Professional Documents
Culture Documents
HIDRAULICE I PNEUMATICE
N MAINI I SISTEME DE PRODUCIE
a)
b)
10
11
Semn
convenional
Denumirea
Semn
convenional
Denumirea
Semn convenional
Denumirea
Cilindrii
- cu piston i
simpl aciune
- reglabil la un
capt
Motor hidraulic
circularireversibil,
cu capacitateconst
Pompe cu
cilindree fixa
sens unic de
curgere
- cu resort
- reglabil la
ambele capete
- reversibil cu
capacitate
constant
- dou sensuri de
curgere
- cu readucere
gravitaional
(cu plunjer)
Cilindrii
telescopici- cu
dubl aciune i
deplasare
unilateral
- ireversibil cu
capacitate variabil
- Pompa cu
cilindree variabil
- sens unic de
curgere
- cu dubl
aciune i tij
unilateral
- cu dubl aciune
i deplasare
bilateral
- reversibil cu
capacitate variabil
- dou sensuri de
curgere
- cu tij
bilateral
Pneumohidraulic
cu membran
- cu simpl
aciune
Compresor cu
cilindree fixa
- cu
diferenial
- cu dubl aciune
Motor oscilant
- hidraulic
Cilindru cu
frnare neregl. la
un singur capt
Multiplicator de
presiune
- monofluid
- pompa - motor
nereglabil cu dou
sensuri ale curentului
- pneumatic
nereglabil la
ambele capete
- bifluid
- pompa - motor
nereglabil cu
inversarea sensului
curentului
Transformarea energiei
Pompe i compresoare:
Pompa motor
- pompa - motor
nereglabil cu
inversarea sensului curentului
- pompa - motor
nereglabil cu un
singur sens al
curentului
Semn
convenional
12
- pompa - motor
reglabil cu un
singur sens al
curentului
- pompa - motor
reglabil cu dou
sensuri ale
curentului
Transformator
pneumohidraulic
Transmisii
hidrostatice
- nereglabil, cu
un singur sens de
rotaie
- nereglabil, cu
dou sensuri de
rotaie
- cu trei
orificii i dou
poziii D3/2
- cu ase orificii
i trei poziii D
6/3
- cu dou orificii cu
comand mecanic
- cu patru
orificii i dou
poziii D 4/2
- cu patru orificii
i patru poziii D
4/4
- cu trei orificii cu
comand hidraulic
- cu cinci
orificii i dou
poziii D 5/2
Distribuitoare cu
comand direct:
- ex. comanda
electromagnetic
cu patru orificii cu
comand mecanic
- cu trei
orificii i trei
poziii D 3/2
Distribuitoare cu
comand pilotat
D 4/2
detaliat
cu patru
orificii i trei
poziii D 4/3
simplificat
- reglabil prin
pomp, cu un
singur sens de
rotaie
D 4/3
- reglabil prin
pompa i motor
(primar i
secundar), cu
dou sensuri de
rotaie
D 4/3
simplificat
- servovalva
pilotat
electrohidraulic
D 4/3
Distribuitoare cu
cursa reglabil
b) continue
(servodistribuitoare sau
servovalve)
- cu reacie
mecanic
Distribuia i regl.
energiei
a) 2orificii i 2
poziii(D 2/2)
Distribuitoare
D 4/3
detaliat
Servovalva de
debit
- amplificator
- servovalva direct
- cu reacie
hidraulic
- de sens
deblocabil
Aparatura pentru
reglarea presiunii
Supape se
siguran
- direct
13
Supape de
succesiune
- directe
- pilotate local
pilotat loca
Distribuitor
proporional
- deblocabil
dubl
Supape de sens
- selectoare
detaliat
- de evacuare
rapid
proporionale
detaliat
simplificat
simplificat
- proporionale
14
detaliat
Supape de
deconectare
- pilotate local
- directe
Supape de
diferen de
presiune
Supapa de reducie
Supapa de raport
e presiune
- pilotate local
- directe
Supape de
conjunctoaredisjunctoare
Detaliat
detaliat
- pilotate
detaliat
simplificat
Supapa cu
cuplare /
decuplare
electric
Supape de
conectare
- directe
Supape de
frnare
detaliat
simplificat
simplificat
15
16
a)
Fig.3.1. Scheme de principiu n acionarea hidraulic.
b)
Fig.3.1. Scheme de principiu n acionarea hidraulic
b) ciclograma de luare a elementelor componente.
17
18
19
20
3.14
a)
b)
Fig.3.5. Descrcarea pompei prin supapa de siguran.
a) pierderi inevitabile;
b) cu deversare liber.
a) debit reglabil
b) releu de presiune
Fig.3.6. Scurtcircuitarea pompei.
21
22
a)
c)
Fig.3.8. Inversarea sensului de funcionare
a motoarelor liniare sau rotative (a, b, c).
23
24
a)
c)
Fig.3.10, a, b, c, d. Sisteme hidraulice pentru ridicarea sarcinilor.
d)
25
a)
b)
Fig.3.11. (a, b). Circuite hidraulice pentru ridicarea sarcinilor i
coborrea controlat prin presiunea pilotat .
26
b)
c)
d)
e)
Fig.3.12, d, e. Avans rapid cu ajutorul cilindrului de lucru diferenial (diagramele de spaiu i vitez).
27
28
b)
a)
Fig.3.13, a. Circuit cu desfurare automat cu program cu
comutare dependent de cursa de la avans rapid la tehnologic.
29
a)
Fig. 3.14, a. Circuit hidraulic cu drosele sau regulatoare de debit.
b)
30
c)
Fig.3.14, b, c. Circuite hidraulice cu drosele
sau regulatoare de debit.
31
32
a)
b)
Fig.3.17, a, b. Circuit de reglare a vitezelor
cu pompa autoreglabil.
c)
d)
33
e)
34
a)
b)
35
36
37
38
a)
b)
Fig.3.22, a, b. Circuit hidraulic pentru reglarea forei la tija pistonului.
39
40
41
42
43
44
Schema hidraulic pentru obinerea unei micri liniare alternative automat (fig.3.33);
Circuitul hidraulic cu dou motoare hidraulice liniare MH1 i MH2 a crei funcionare este dat n tabelul de comutri aferente
(fig.3.34);
Tabelul cu succesiunea comutrilor pentru comanda dup program (tabelul 3.1);
Circuitul hidraulic de comand dup program, cnd motorul hidraulic liniar MH1 este oprit de un limitator dup comutarea
distribuitorului D (fig.3.35);
Circuitul hidraulic de comand dup program, cnd motorul hidraulic liniar trebuie s deplaseze mase mari (fig.3.36);
Care este componena i caracteristicile de baz a circuitelor hidraulice?
Cum funcioneaz circuitele hidraulice cu comand dup program?
a)
Fig.3.34. Circuitul hidraulic cu dou motoare hidraulice liniare:
a) circuit hidraulic;
b) ciclograma pentru o comand dup program.
b)
45
Pas
Progr.
Micorarea
Poziia de pornire
Semnal de la
Pas D1
Tabelul 3.1
Electromagnei
Pas D2
EM1
EM2
EM3
EM4
D1
E1
E3
E4
E3
D2
Blocare
D0
46
Fig.3.33. Circuit hidraulic pentru obinerea unei micri liniare alternative automate.
47
48
49
50
51
52
b)
c)
a)
a)
53
b)
Fig.3.46, a, b. Transmisia n circuit nchis pentru care pierderile din circuit sunt compensate de o pomp suplimentar.
54
55
presiunea constant;
a)
56
a)
b)
Fig.3.47, b. Caracteristicile de baza a reglrii cu ajutorul
motorului reglabil, la presiune constant.
57
b)
a)
58
b)
a)
b)
Fig.3.50, b. Caracteristicile de baz a reglrii, pentru reglarea
combinat la presiune constant.
59
a)
Fig.3.51, a. Caracteristicile de baz a reglrii pentru reglarea
combinata la presiune variabil.
60
b)
61
62
Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme acionate hidraulic
63
64
Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme acionate hidraulic
65
66
Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme acionate hidraulic
67
68
Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme acionate hidraulic
69
70
Dz-dozator
Fig.4.8. Schema hidraulic care asigur sincronizarea micrii mecanismelor cu ajutorul dozatorului.
Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme acionate hidraulic
a)
b)
Fig.4.9. Schema hidraulic care asigura micarea sincron a mecanismelor, n calitate de dozator snt folosite motoare hidraulice rotative:
b) cu trei MHR.
a) cu dou MHR;
71
72
Fig.4.10. Schema hidraulic care asigur micarea sincron a mecanismelor, n calitate de dozator snt folosite 3 motoare hidraulice rotative.
Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme acionate hidraulic
73
74
Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme acionate hidraulic
75
76
Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme acionate hidraulic
77
78
a)
b)
Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme acionate hidraulic
c)
Fig.4.22. Scheme hidraulice sinfaze cu legaturi mecanice:
a) roat dinat cremalier, b) articulaie, c) cuplaj.
79
80
Circuite hidraulice pentru realizarea sincronizrii deplasrilor mai multor mecanisme acionate hidraulic
81
82
a)
b)
181
Bibliografia
1. V. Bloiu. Echipamente hidraulice de acionare,
fundamente, echipamente i sisteme, fiabilitate. Editura
Euro Stampa, Timioara, 2001, 480 p.
2. V. Bloiu. Hidraulica sistemelor de acionare. Editura
MIRTON, Timioara, 1996.
6. V.A.Fedore i alii. Ghidraprivod i ghidropnevmoautomatica stancov. Editura Vaia cola. Kiev, 1987,
375 p.
7. V. Javgureanu, I. Bartha. Acionri hidraulice i
pneumatice, vol.2, Editura Tehnica-info, Chiinu, 2002,
420 p.
8. V. Javgureanu i alii. Bazele calcul a sistemelor hidraulice
ale utilajului tehnologic, Editura UTM, Chiinu, 1996, 86p.
9. A. Oprean i alii. Hidraulica mainilor unelte. Ediia III,
Editura Didactica i Pedagogic, Bucureti, 1983, 402 p.
10. A. Oprean i alii. Acionri i automatizri hidraulice,
Editura Tehnica, Bucureti, 1989, 416 p.
16. V.
Svenicov.
Ghidroaparatura.
Mejdunarodni
spravocinik, Editura Tehinform MAI, Moskova, 2002,
508 p.
17. V. Svenicov. Spomogatelini element ghidraprivoda.
Mejdunarodni spravocinik, Editura Tehinform MAI,
Moskova, 2003, 480 p.
18. D. Vasiliu i alii. Acionri i comenzi hidropneumatice.
ndrumtor de proiecte. Editura BREN, Bucureti, 1999.