Proiectarea Sistemului de Actionare Electro Hidraulic Frydembo La o Nava de 7800

Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800
Universitatea Maritim din Constana

Facultatea de Electromecanic Naval
Lucrare de licen
Coordonator stiinific:
Prof.univ:: Nicolae Iliesiu
Absolvent
-2010-
Pagina 1 din 74
Universitatea Maritim din Constana

Facultatea de Electromecanic Naval
Specializare Sisteme Electrice
PROIECTAREA SISTEMULUI DE ACTIONARE A

CARMEI ELECTROHIDRAULICE FRYDENB LA O
NAVA DE 7800 TDW
Coordonator stiinific:
Prof.univ: Nicolaie Iliesu
Absolvent
-2010-
Pagina 2 din 74
DATE ASUPRA NAVEI

- Lungimea la linia de plutire:
- Limea:
LCWL 92m ;
B 25m ;
- Pescajul maxim:
T 5m ;
- Coeficientul bloc de finee:
0.687 ;
- Viteza medie a navei la pescajul de plin ncrcare:

- Tip de crm: semisuspendat.
Pagina 3 din 74
v med 15Nd ;
Cuprins
Capitolul 1: Acionarea instalaiilor de guvernare pg 7
1.1 Condiii impuse mainii de crm. Puterea i momentul ei nominal.
1.2 Instalaii de guvernare cu acionare electromecanic
1.3 Instalaii de guvernare cu acionare electrohidrostatic
1.4 Maini de crm cu hidromotor liniar
1.5 Modelul motorului hidraulic liniar (M.H.L)
1.6 Maina de crm cu hidromotor oscilant
Capitolul II : GENERALITI pg 14
2.1 Condiii generale impuse instalaiei de guvernare
2.2 Schema bloc a instalaiei de guvernare
2.3 Caracteristicile hidrodinamice ale crmei
2.4 Calculul hidrodinamic al crmei
2.4.2 Caracteristicile geometrice ale crmei
2.4.3 Alungirea relativ a crmei
2.4.4 Coeficienii hidrodinamici ai profilului NACA 0018 cu m 6 :
2.4.5 Determinarea curentului de lichid la intrarea in discul elicei:
2.4.6.Determinarea coeficientului de ncrcare al elicei:
2.4.7.Determinarea vitezei curentului de lichid pe pana crmei:
2.4.8.Coefcienii hidrodinamici ai forei normale i ai momentului fa de muchia de atac:
2.4.9 Determinarea lui Fn i Q :
2.4.10 Determinarea abscisei relative a axului crmei
2.4.11 Determinarea coeficientului hidrodinamic al momentului fa de ax
2.4.12 Determinarea momentului maxim corectat fa de axul crmei:
2.5 Condiii speciale pe care trebuie s le ndeplineasc produsul i diferite piese sau subansamble ale lui
2.6 Prescripii pentru unele materiale speciale din care se execut produsul i pentru lubrefiani
2.7 Condiii care trebuie respectate n timpul executrii produsului
2.8.Enumerarea n ordinea lor de execuie a tuturor probelor i verificrilor la omologarea produselor
2.9.Condiiile n care se fac probele, durata probelor, metode de ncercare, abateri admise la valorile caracteristicilor
netolerate
Pagina 4 din 74
Capitolul III : CALCULUL MOMENTULUI HIDRODINAMIC LA
AXUL
CRMEI pg 28
3.1.Mers nainte
3.2.Mers napoi
3.3.Calculul momentului la axul crmei dup A.N.R.
Capitolul IV : DETERMINAREA TRAIECTORIEI DE MICARE A NAVEI pg 29

Capitolul V : DETERMINAREA MOMENTULUI ECHIVALENT. ALEGEREA POMPELOR I
MOTOARELOR DE ANTRENARE A CRMEI pg 31
5.1 Calculul cinematic
5.2 Determinarea puterii necesare pentru antrenarea mainii de crm
5.3 Alegerea pompei
Capitolul VI : VERIFICAREA MOTORULUI ALES LA NCLZIRE pg 48

Capitolul VII : DESCRIEREA SCHEMEI HIDRAULICE DE ACIONARE pg 50
Capitolul VIII : CALCULUL DE ALEGERE A ELEMENTELOR SCHEMEI ELECTRICE DE
ACIONARE A MOTOARELOR ELECTRICE DE ACIONARE A POMPEI pg 53
Capitolul IX : INSTALAIA DE GUVERNARE ELECTROHIDRAULIC FRYDEMBO 59
9.1 Generaliti
9.2 Funcionarea transmisiei hidraulice a crmei
9.3 Funcionarea schemei electrice a instalaiei de guvernare FRYDEMBO
9.4. Funcionarea de principiu a instalaiei de guvernare
9.5. Activiti de ntreinere a instalaiei de guvernare
FRYDEMBO
Capitolul X : DATE SUPLIMENTARE PRIVIND INSTALAIA DE GUVERNARE pg 67

Capitolul X : IFUNCIONAREA SCHEMEI ELECTRICE A INSTALAIEI DE GUVERNARE
FRYDEMBO pg 69
Bibliografie: pg 70
Pagina 5 din 74
Capitolul I
ACIONAREA INSTALAIILOR DE GUVERNARE
n funcie de mrimea momentului M max necesar la arborele crmei, acionarea instalaiilor
de guvernare poate fi manual, electromecanic sau electrohidraulic. n cazul acionrii manuale
lipsesc transmisia de comand i maina de crm, ntre timon i crm existnd doar o transmisie
de for care poate fi mecanic (lanuri, prghii), la navele mici sau hidraulic cu hidromotor
acionat direct de la timon (instalaia de guvernare de avarie) la navele mari.
1.1 Condiii impuse mainii de crm. Puterea i momentul ei

nominal.
Maina de crm are rolul de a realiza momentul necesar de acionare a crmei conform
comenzilor primite de la timon. Trebuie s satisfac urmtoarele cerine:
- s aib siguran mare n funcionare;
- s poat fi comandat din mai multe locuri;
- n poziiile extreme (unghiurile maxime de bandare) maina de crm trebuie s se
opreasc automat;
- la oprirea timonei trebuie s nceteze deplasarea crmei i maina de crm trebuie s se
opreasc;
- crma trebuie s se roteasc n acelai sens cu timona;
- trebuie s fie reversibil pentru a permite deplasarea crmei n cele dou borduri;
- pornirea mainii de crm trebuie s se realizeze cu ajutorul timonei indiferent de poziia
crmei.
Momentul la arborele mainii de crm:
Pagina 6 din 74
Mm
Ma
unde:
i
- = randamentul total al transmisiei;

- i = raportul de transmisie total ntre arborele crmei i cel al mainii crmei;
- = 0.5-0.7 pentru acionri normale;
- = 0.35-0.45 pentru acionri electromecanice;
nm
;
na
na
60 a L max
3 nm
i
;
2
3
L max
Mm
L max M a
;
3 nm
Puterea necesar la arborele crmei este:
Pa M a a
2L max M a
;
180
Puterea la arborele mainii de crm este:

Pm
Pa
2L max M a
;
180
1.2 Instalaii de guvernare cu acionare electromecanic

Se folosesc motoare de c.a. sau asincrone cu raportul total de transmisie I 2000 4000 .
Este preferat acionarea cu motoare asincrone datorit maselor, gabaritelor reduse i
exploatarea uoar.
Transmisiile de comand sunt electrice, iar legtura invers se realizeaz cu selsine. n
borduri sunt limitatori electrici care opresc maina crmei cu 2-3 grade nainte de limitatorii
mecanici.
Transmisiile de for sunt mecanice cu arbori, prghii sau roi dinate.
Pagina 7 din 74
1.3 Instalaii de guvernare cu acionare electrohidrostatic

Pe lng avantajele instalaiilor electromecanice, acionarea electrohidrostatic are fiabilitate
mare i se pot transmite momente mult mai mari ( 500 2500)hM m fa de (10 400)hM m la cele
electromecanice.
Acionarea se realizeaz cu hidromotoare liniare orizontale sau verticale (cu piston i urub)
i cu hidromotoare oscilante, pompe hidrostatice cu pistoane axiale sau radiale cu debit variabil
antrenate de motoare electrice asincrone fr inversarea sensului de rotaie.
Excentricitatea necesar pompei cu debit variabil se obine prin intermediul transmisiilor
mecanice, electromecanice sau hidrostatice.
Instalaia de guvernare, conform R.N.R, trebuie s asigure:

a) bandarea crmei de la max 35 dintr-un bord la max 5 n cellalt bord la mar
nainte cu toat viteza, timpul T 28s utiliznd o singur pomp i T 14s cnd se utilizeaz 2
pompe.
b) motorul electric s fie dimensionat astfel nct s reziste timp de un minut cu rotorul calat
sub tensiune din stare cald.
c) modificarea cuplului la axul motorului n limitele (0 2)M m ;
d) timpul de bandare a crmei cu 20 dintr-un bord n altul la acionarea cu timona i pompa
de avarie s fie 60s la mar nainte cu jumtate din viteza de exploatare a navei.
e) funcionarea normal la mers napoi cu turaia motorului principal corespunztoare vitezei
maxime.
f) funcionarea continu n timpul marului (cu meninerea drumului)n regim de 350
bandri pe timp de o or (bandarea nu se face din bord n bord).
g) funcionarea continu n regim de bandare dintr-un bord n altul timp de 30 minute pentru
fiecare pomp.
Motorul electric de antrenare al pompei cu debit variabil este S1(continuu).
Sensul i viteza de bandare a crmei sunt determinate de sensul de circulaie al uleiului i de
debitul pompei.
Pagina 8 din 74
1.4 Maini de crm cu hidromotor liniar

Sunt realizate cu ajutorul unor perechi de hidromotoare cu simplu efect cu axe orizontale,
care acioneaz asupra echei de crm prin intermediul unor pietre de culise.
Fig.1 Maina crmei cu o pereche de hidromotoare liniare cu efect simplu

1 - piston
2 - cilindru
3 - eche
4 - piatra de culis
5 - pompa cu debit variabil
6 - motor electric
7 - bar de comand
8 - crma
9 - conducte
10 - bar de legtur invers
11 - tija de comand a pompei
c - element de comand
Pagina 9 din 74
Elementul c primete comanda de la timon deplasndu-se n c i face cursa c/d. Articulaia

d de pe bara 7 ajunge n d, iar tija 11 realizeaz la pomp excentricitatea e = edd . Pompa cu debit
variabil 5 ncepe s debiteze n ramura Bd (n sensul sgeilor), alimentnd hidromotorul din Bd, iar
hidromotorul din Td refuleaz n pompa 5.
Echea 3 se rotete n sensul acelor de ceasornic, deplasnd punctul b de pe bara de legtur
invers 10 n b, ceea ce nseamn c d ajunge n d.
n aceast situaie e = dd = 0, pompa funcioneaz cu debit nul i echea de crm se oprete.
Instalaia de guvernare romneasc este realizat cu hidromotoare liniare, pompe cu debit
variabil. Este prevzut cu acionare auxiliar (comand pe butoane) cu grup de pompare cu debit
constant i elemente de comand hidraulic cu sertar (schema hidraulic i funcionarea n
Instalaii de bord navale Ioni i Apostolache pagina 334).
1.5 Modelul motorului hidraulic liniar (M.H.L)

F fora rezistent [N]
A1 i A2 ariile ale pistonului [m2]
Q1 i Q2 debitele de intrare respectiv de ieire [m3/s]
P i P0 presiunile de intrare respectiv de ieire [N/m2]
M masa (redus la tija pistonului) [kg]
Q1
M
V A1 dP
A Q M (P P0 ) 0
t
E
dt
d 2
bM
cfp
(A P A 2 P0 ) F PA 1 P0 A 2
2
t
1
dt
aM coeficient liniarizat de pierderi de debit la piston proporional cu presiunea;

V0 volumul iniial de lichid aflat n camera motorului sub presiunea P;
bM coeficient liniarizat al pierderilor de for proporionale cu viteza;
cfp coeficient de frecare uscat.
Pentru a evita neliniaritatea provenit din produsul a dou variabile se nlocuiete:
Pagina 10 din 74
V0 A1
L
A1
'
V
2
0
E
E
V0
L cursa pistonului
'
Q1 (s) v(s) A1 a M [ P(s) P0 (s)]

Mv(s) s b M v(s) cfp
V0
P(s) s
E
x (s)
[A1 P(s) A 2 P0 (s)] F(s) P(s) A1 P0 A 2
x s
v
t
1.6 Maina de crm cu hidromotor oscilant

Hidromotorul este cu 2-4 perechi de palei rigizi ncastrai pe rotor i stator.
Fig. 1.6.1
1 hidromotor oscilant
2 pomp cu debit variabil cu pistonae radiale
3 pomp liniar de reacie
4 pomp liniar a transmisiei de comand
5 transmisie liniar de comand cu cremalier
6 armturi de avarie
7 timon
Pagina 11 din 74
8 hidromotor liniar al transmisiei de comand

Armturile de avarie 6 se deschid manual n regim de avarie, cnd acionarea instalaiei se
face manual, pompa liniar 4 devine pomp a transmisiei de for.
dm diametrul mediu
dm - (D+d)/2
Pentru dou perechi de palete, asupra crora acioneaz lichidul de presiune P 1 la admisie i
P2 la refulare se poate scrie:
P1 P2 (D d) b 2
2M a 4M a
dm
Dd
P1 = 40 60 bari
Debitul de lichid de lucru al mainii se obine cu ajutorul volumului format de cele dou
palete mobile, prin rotirea cu unghiul 2d max .
Q
D 2 d 2 b z d max
180
4
Capitolul II
GENERALITI
Instalaiile de guvernare a navei au rolul de a asigura respectarea drumului impus navei, prin
aplicarea la comand a unor momente verticale de rotire, care acioneaz simultan cu fora axial de
propulsie.
O instalaie de guvernare este format dintr-un element de comand (timona), o transmisie
de comand, o main de for (maina crmei), o transmisie de for i unul sau mai multe
elemente de execuie, organele (de exemplu crmei).
2.1 Condiii generale impuse instalaiei de guvernare

Pagina 12 din 74
- s asigure fora lateral necesar giraiei navei i s menin valoarea ei pn la urmtoarea

comand;
- valoarea forei laterale trebuie s fie obinut ntr-un anumit timp impus;
- la organele de comand trebuie s fie asigurat controlul elementului de execuie (de
exemplu unghiul de band al crmei);
- n transmisia de for trebuie prevzut posibilitatea limitrii forei laterale, pentru a nu se
distruge organele de transmitere;
- s aib siguran mare n funcionare, realizat i prin existena unei acionri.
2.2 Schema bloc a instalaiei de guvernare
1 - timona de comand
2 masina de carma(amplicficatorul)
3 - maina de crm
4 transmisia de forta
5 -carma
6 transmisia de control
7 - axiometrul
Pagina 13 din 74
Prin transmisia de control de comand , timonierul comand unghiul de bandare
.Prin
rotirea timonei la unghiul dorit, aceast mrime unghiular de intrare 1 este pstrat n forma ei
iniial, sau este transformat n alt mrime mecanic, electric sau hidraulic cu care va apare
elementul comparator .
La acelai element comparator este racordat i legtura invers , care constituie mrimea
de ieire e ,pe care legtura invers trebuie s furnizeze ntr-o form de energie de aceeai natur
(mecanic, electric sau hidraulic) pentru a putea calcula diferena i e .
Elementul comparator permite transmiterea comenzii spre maina de crm 3, att timp ct
i e diferit de zero, anulnd-o atunci cnd aceasta este egal cu zero.
Crma se oprete la unghiul de bandare comandat i fr intervenia suplimentar a

timonierului.
2.3 Caracteristicile hidrodinamice ale crmei

La deplasarea crmei n ap, toate forele hidrodinamice care acioneaz asupra ei, pot fi
reduse la o rezultant P, aplicat n centrul de presiune CP, care este situat n planul de simetrie al
crmei.
ntre forele dintre cele dou sisteme de axe, exist relaiile de transformare:
Pn Py cos e Px sin e
Pt Py sin e Px cos e ;
Pagina 14 din 74
unde e este unghiul transformat de bandare al crmei, sau unghiul de atac.

Rezultanta forelor hidrodinamice:
2
P Px Py Pn Pt
este utilizat pentru determinarea momentului de ncovoiere al arborelui crmei.

Fora normal Pn poate fi utilizat pentru determinarea forelor hidrodinamice fa de
arborele crmei , n plan orizontal (care provoac tensiunea arborelui i d fora tangenial de
acionare a crmei) numit moment la arborele crmei M ah Pn a
unde:
- distana dintre centrul de presiune CP i bordul de atac
a - distana dintre axa arborelui i bordul de atac

Din relaia de mai sus se observ c mrimea a reduce momentul la arborele crmei, prin
compensarea momentelor celor dou zone din prova i din pupa arborelui.
2.4 Calculul hidrodinamic al crmei

2.4.1 Determinarea ariei minime necesar penei crmei
S p min
B
L e L T
1 25
100 n c
L CWL
unde:
nc = numrul de crme utilizate
nc = 1
Spmin = 2.84605 m2
2.4.2 Caracteristicile geometrice ale crmei
Se alege modelul de profil hidrodinamic NACA 0018, cu urmtoarele caracteristici:
m 6 alungirea relativ
Emax = 0.18 grosimea maxim relativ
Pagina 15 din 74
b = 10m nlimea
bi = 5m
bs = 5m
Cmed = 4.25m lungimea medie
Cmedi = 4.6m
Cmeds = 3.9m
Sp = 45.93m2
Spi = 23.5m2
Sps = 22.43m2
xa = 1.05
Condiie: Sp Sp min
2.4.3 Alungirea relativ a crmei
b
C med
2.353
bi
1.087
C medi
bs
1.282
C meds
2.4.4 Coeficienii hidrodinamici ai profilului NACA 0018 cu m 6 :
C x - coeficientul rezistenei la naintare

C y - coeficientul portanei
C p - coeficientul centrului de presiune
xm%1 0
ym%1 0
y [m] 0
5
5,3
0,3
10
7,0
0,4
15
8,0
0,5
20
8,6
0,6
25
8,9
0,6
30
9,0
0,6
40
8,7
0,6
50
7,9
0,3
60
6,8
0,4
70
5,4
0,3
2.4.5 Determinarea curentului de lichid la intrarea in discul elicei:
v a v1 ; v a 5.035 m/s
Pagina 16 din 74
80
3,9
0,2
90
2,1
0,1
95
1,2
0,1
100
0
0
va=15Nd=7.71m/s
=coeficient de reglaj
=0.347
2.4.6.Determinarea coeficientului de ncrcare al elicei:
Te
CT
2.95
2
v
Ao A
Te=1310KN
=1.025t/m3
Ao=34.195m2.
2.4.7.Determinarea vitezei curentului de lichid pe pana crmei:
Spc
vc va 1
C T 8.604 m / s
S
p
Sp=45.93m2
Spe=29.9m2.
2.4.8.Coefcienii hidrodinamici ai forei normale i ai momentului fa de muchia de atac:
C n =coeficientul forei normale fa de muchia de atac

C n C x sin C y cos
C Q coeficientul momentului fa de muchia de atac

C Q C n C p
C Qi
C n i
0
4
8
12
16
20
24
30
0
0,0038
0,0077
0,0113
0,0147
0,0185
0,0193
0,0175
0
0,301
0,611
0,889
1,136
1,406
1,314
0,782
Pagina 17 din 74
2.4.9 Determinarea lui Fn i Q :
Fn - fora normal ce acioneaz pe pana crmei
Q - momentul fa de muchia de atac a crmei
vc2
Sp KN
Fn C n
vc 2
Spc KNm
Q C Q
Fni
Q i
0
4
8
12
16
20
24
30
0
524,625
1065,82
1549,77
1980,29
2451,39
2291,21
1364,34
0
585,256
1170,45
1716,20
2223,49
2809,02
2926,08
2653,02
2.4.10 Determinarea abscisei relative a axului crmei
x a a 0.247
C med
2.4.11 Determinarea coeficientului hidrodinamic al momentului fa de ax
Pagina 18 din 74
Q R
vc2
Spc KNm
C QR
C QRi
Q Ri
0
4
8
12
16
20
24
30
0
0,004
0,006
0,012
0,019
0,031
0,07
0,0164
0
34,39
51,34
88,94
144,18
234,52
520,31
1220,46
2.4.12 Determinarea momentului maxim corectat fa de axul crmei:
Q R max c K1 K 2 Q R max
Q R max - valoarea maxim a momentului fa de axul crmei

K1 = 1.2 coeficientul de siguran pentru eforturi neprevzute
K2 = 1.2 coeficientul de siguran pentru ocuri cu obiecte tari
Q R max 1757.46 KNm
2.5 Condiii speciale pe care trebuie s le ndeplineasc produsul

i diferite piese sau subansamble ale lui
Produsul se execut sub supravegherea R.N.R
Furniturile se vor executa de asemenea sub supravegherea R.N.R
Elementele de etanare se vor executa din materiale rezistente la produse petroliere
Furniturile vor fi de nalt presiune cu patru inserii metalice i rezistente la foc
2.6 Prescripii pentru unele materiale speciale din care se

execut produsul i pentru lubrefiani
Pagina 19 din 74
Materialele pentru eche, cilindrii de for i cadrul mainii vor avea energia medie
absorbit la ncovoiere prin oc pe epruvete longitudinale Charpy cu cresttura in V de minim 27J la
temperatura de 0 C.
Ca agent hidraulic de lucru se recomand uleiul H46A STAS 9691-80. Cantitatea de ulei
pentru umplerea instalaiei i asigurarea plinurilor este de 4800l repartizat astfel:
- 2 x 650l grup comand mprosptare
- 600l grup pompare auxiliar
- 2200l tanc de rezerv
- 700l rest instalaie (cilindri, pompe, conducte)
Sistemul de filtrare trebuie s asigure o finee de 25m.
Articulaiile cilindrilor i cele ale mecanismului de urmrire se ung cu unsoare UM 175
LiCaPb tip 3M STAS 9874-75. Cantitatea necesar pentru prima ungere este de 10 kg
2.7 Condiii care trebuie respectate n timpul executrii

produsului
Condiii pentru prelucrri mecanice
- ntreprinderea executant va asigura calitatea prelucrrii mecanice impus n
documentaia de execuie;
- modificrile dimensionale, nlocuirile de materiale i schimbarea calitii sunt
admise numai cu acordul unitii de proiectare avizat de R.N.R
Condiii pentru piese turnate
- piesele turnate trebuie s corespund standardelor i normelor tehnice n vigoare i
condiiilor tehnice din desenele de execuie;
- remedierea defectelor de turnare este admis numai cu acordul unitii de proiectare
i avizat de R.N.R;
Condiii pentru piese sudate
Pagina 20 din 74
- tehnologia de sudare i control a sudurilor va fi avizat de R.N.R;

- sudarea se va executa numai de sudori autorizai de R.N.R;
- materialele pentru sudare (electrozi, srme) vor avea certificat de acceptare eliberat
de R.N.R;
- execuia, controlul i recepia construciilor metalice sudate se vor face conform
prescripiilor STAS 768-66, respectnd condiiile suplimentare indicate n desenele de execuie.
- Dispozitivele de asamblare trebuie s permit aezarea i stingerea elementelor de
mbinat astfel c deformaiile i dimensiunile s fie ct posibil eliminate.
- sudarea se va executa n ncperi nchise; nu se admite executarea sudrii la
temperaturi sub 15 C. Sudurile se vor lsa s se rceasc lent.
- la executarea sudurilor se verific :
- dac materialul de baz este cel prescris n desenul de execuie
- calitatea electrozilor corespunde materialului de baz
- aplicarea corect a procedeului tehnologic de sudare prescris.
observaii:
- la toate reperele, indiferent de procedeul de realizare, se vor executa probele
prescrise n documentaia tehnic de execuie avizat de R.N.R. ct i cele solicitate suplimentar de
inspectorii R.N.R. asupra semifabricatelor ct i asupra unor piese finite.
2.8.Enumerarea n ordinea lor de execuie a tuturor probelor i

verificrilor la omologarea produselor
2.8.1.Probe de omologare
Probe i verificri de laborator
a) parametrii geometrici (dimensiunile mainii de crm)
b) parametrii gravimetrici (masa net a mainii de crm)
c) parametrii hidraulici
d) parametrii cinetici
- corespondena dintre unghiul comandat i cel realizat la eche
- timpul de bandare a crmei cu acionare principal
Pagina 21 din 74
- timpul de bandare cu grupul de pompare auxiliar

e)parametrii dinamici
Probe de anduran:
- simularea apariiei unei defeciuni
- simularea defectrii unui cilindru
- msurtori termice
Probe i verificri de recepie:
- verificarea corectitudinii montajului i reglajelor conform documentaiei de
execuie
- verificarea corespondenei dintre unghiul de bandare si unghiul efectiv realizat la
crm
- verificarea n sarcin timp de 90 minute cu fiecare grup de acionare principal i 30
minute cu grupul auxiliar
- verificarea timpului de bandare
- verificarea momentului nominal
- verificarea timpului de redobndire a capacitii de funcionare n cazul apariiei
unei singure defeciuni.
2.9.Condiiile n care se fac probele, durata probelor, metode de

ncercare, abateri admise la valorile caracteristicilor netolerate
Maina de crm n ansamblu se verific pe un stand care trebuie s simuleze funcionarea

mainii n sarcin variabil dup legea de variaie din breviarul de calcul. Standul trebuie prevzut
cu aparatura de comand i control necesar efecturii verificrilor i probelor de anduran.
Aparatura hidraulic i cilindrii hidraulici se vor verifica nainte de montarea pe main
conform condiiilor tehnice nscrise n documentaia de execuie.
nainte de nceperea probelor pe stand se execut urmtoarele lucrri pregtitoare:
- se monteaz maina pe stand i se monteaz la instalaia electric i de comand
Pagina 22 din 74
- se sincronizeaz cele dou pompe reglnd prghiile mecanismului de urmrire

- se verific sensul de rotire a motoarelor
- se evacueaz aerul
- se efectueaz o verificare funcional in gol prin cteva manervre de bandare
Abaterile limit de la valorile caracteristicilor netolerate sunt:
a) 2 % pentru lungimi
b) 5 % pentru fore, momente, presiuni.
Capitolul III
CALCULUL MOMENTULUI HIDRODINAMIC LA
AXUL CRMEI
3.1.Mers nainte
Momentul hidrodinamic la axul crmei se calculeaz cu formula lui Jossel:
DM
5.29 D 4 v 2
sin ab 2 bb1
a
Deoarece forma suprafeei crmei nu este dreptunghiular, s-a mprit suprafaa pe

nlime n 10 elemente avnd fiecare o nlime Dh=1.06m.
Absc
b(m)
b1(m)
b1(m)
bxb1
0
1
2
3
5.925
5.925
5.925
5.925
35.105
35.105
35.105
35.105
1.950
0.700
0.700
0.700
4.147
4.147
4.147
4.147
Pagina 23 din 74
4
5
6
7
8
9
10
Suma
5.925
b1 500
b1 609
b1 715
b1 803
b1 918
7.075
70.245
35.105
42.250
43.678
45.091
46.280
47.858
50.055
450.437 b 2
0.700
1.375
1.515
1.635
1.752
1.825
1.950
4.147
0.937
10.012
10.979
11.918
12.625
13.796
b1 13.552
bb1 89.009
Pentru un element de suprafa a crmei:

DM
5.29 D 4 v 2
sin ab 2 bb1
a
Momentul total:
DM
5.29 D 4 v 2
sin ab 2 bb1
a
a 0.195 0.305 sin
v 7.725m / s .
Oef( )
sin( / a )
zn
zn
2
A b bb1
M kgf
5
0.222
0.394
10
0.248
0.703
15
0.244
0.945
20
0.299
1.145
25
0.324
1.30
30
0.340
1.44
35
0.340
1.55
11.041
22.780
34.499
45.768
57.036
67.854
77.77
1455.6
5368.8
1090.3
17535.6
24811.4
3269
40336
3.2.Mers napoi
Braul rezultantei forelor hidrodinamice de presiune la mar napoi este:
ba = (1-a)b-b1
Momentul la axul crmei la mers napoi se calculeaz cu relaia:
zn
zn
5.29 v2
sin 1 a b 2 bb1 D 4 kgm
a
a
a
La mar napoi, viteza maxim a navei aparine intervalului (0.5-0.67)v

Considerm v 8 Nd .
Pagina 24 din 74
Oef( )
sin( / a )
zn
zn
2
A b bb1
M kgf
5
0.222
0.394
10
0.248
0.703
15
0.244
0.945
20
0.299
1.145
25
0.324
1.30
30
0.340
1.44
35
0.340
1.55
261.67
249.95
238.23
226.96
215.69
204.84
194.9
36999
63059
80792
93260
100627
105872 108447
3.3.Calculul momentului la axul crmei dup A.N.R.
Conform R.N.R.1986,vol II, momentul de torsiune de calcul convenional M tc care

acioneaz asupra crmei la mar nainte se calculeaz cu formula:
F
F
M tc N 0.35 1 tfm
h
F
F1-parte din aria safranului amplasat spre prova axului de rotaie n 2

F A t 57.92m 2
F1 S n 6.375m 2
h=10.6
M tf
Mtdfa
0
0
0
0.740
1100.0
1442.2
13.572
2200.1
2884.4
20.130
3714.2
4213.9
26.413
4135.1
5421.3
32.971
5156.1
6760.1
30.702
-
Conform R.N.R. 1996, momentul de torsiune de calcul convenional M 3tc care acioneaz
asupra instalaiei crmei la mar napoi se calculeaz cu relaia :
M 3tc K y
Pagina 25 din 74
F2
F
0 .7 1
h
F
3t 2 tfm
unde:
Ky=0.0185
V3t=viteza maxim specific la mar napoi Nd 0.5v
V3t= V =8Nd
M 3 tc 0.0185
57.92 2
2
0.7 0.1108 221 tfm .
10.6
Capitolul IV
DETERMINAREA TRAIECTORIEI DE MICARE A NAVEI
Centrul de greutate al navei dup bandarea crmei, se va deplasa dup o traiectorie, curba de
giraie. Se disting trei perioade n procesul de giraie:
- perioada de manevr
- perioada de evoluie
- perioada de stabilizare.
Fiecare perioada se caracterizeaz printr-o anumit interdependen a forelor i cuplurilor
care acioneaz asupra navei dup bandarea crmei.
n figur este reprezentat traiectoria navei dup deplasarea crmei sub un unghi
Pagina 26 din 74
a) Perioada de manevr coincide n timp cu durata deplasrii crmei din planul diametral pn la
un unghi
Acest interval de timp este scurt i se caracterizeaz printr-o cretere continu a forei N.
Unghiul de deriv crete ca urmare a deplasrii navei n partea opus.
Ca urmare apare o vitez unghiular
orientat n sensul de rotaie al navei. La sfritul
acestei perioade fora hidrodinamic pe crm devine maxim.

b) Perioada de evoluie ncepe odat cu terminarea perioadei de evoluie i continu att
timp ct crma rmne deplasat sub unghiul
n aceast perioad toate forele ce acioneaz asupra navei se gsesc ntr-un echilibru
dinamic.
Unghiul de deriv i viteza unghiular
nu variaz, iar nava execut o micare
circular cu raza constant R.

Traiectoria de micare n aceast perioad se numete giraia stabilizat.
Determinarea diametrului de giraie i a unghiului de deriv

Suprafaa prii imerse planului longitudinal diametral este A PD [m 2 ].
APD 0.9 LcwL T 0.9 92 5 414 m 2
Se determin raportul:
V
0.139 K1 0.35
A PD L cwL
V = volum caren [m3].
Pagina 27 din 74
K1 = coeficient ce depinde de raportul
V
.
A PD L cwL
K2 = coeficientul ce depinde de unghiul de bandare al crmei D g 2
K2
Dg[m]
10
0,55
55,6
15
0,73
41,88
20
0,85
35,9
25
0,95
32,1
30
1
30,57
K1 V
K 2 A PD
35
1,05
29,12
Capitolul V
DETERMINAREA MOMENTULUI ECHIVALENT.
ALEGEREA POMPELOR I MOTOARELOR DE
ANTRENARE A CRMEI
Conform calculelor anterioare i prevederilor C.R. trebuie s alegem pompele i motoarele
electrice care s asigure urmtoarele performane:
- momentul nominal 125 tfm
- unghiul maxim de rotire al echei mainii
- presiunea nominal de 16 MPa
- timpul maxim de rotire al echei de la 20 la 20 cu timona normal de avarie
sau cu agregat de avarie auxiliar de 80s
- timpul maxim de rotire al echei de la 35 la 30 cu un agregat de pompare egal
28s.
- dou pompe pe o parte i dou pe cealalt parte.
5.1 Calculul cinematic

Pagina 28 din 74
a) schema cinematic a mecanismului de for cu cilindru
b) determinarea mrimii cilindrilor

Se adopt lungimea echei (distana ntre boluri)
H = 2r
r Cpb a 0.372 7.075 0.37 2.262m
H = 2r = 4.524m = 4524mm
Cp max pentru 35
Cilindrii sunt amplasai astfel nct la un unghi de bandare de 30 grade s fie paraleli. n
aceast poziie ei trebuie s dezvolte momentul nominal:
M n Fn h Fn r cos
Fora necesar n cilindri pentru obinerea momentului nominal:
Fn
Mn
Mn
2 r cos H cos
Fn
125000
35063.5[daN ]
4.524 cos 38
Suprafaa necesar a pistonului se calculeaz cu formula:

Pagina 29 din 74
A nec
Fn 35063.5
219.65cm 2
Pn
160
Deoarece o asemenea arie nu poate fi standardizat, atunci vom folosi dou pistoane, deci
doi cilindri care vor fi acionai de acelai ax. Deci avem doi cilindri cu suprafa efectiv A c = 285
cm2.
Cursa maxim a pistonului de la 40 la 40 se calculeaz astfel:
C H sin 40 4524 sin 40 2907.9mm .
c) variaia momentului activ la eche

Momentul activ dezvoltat de mecanismul cu cilindri are o valoare minim cnd unghiul crmei
este maxim i o valoare maxim cnd unghiul crmei nul.
Pentru determinarea legii de variaie a momentului activ n funcie de unghiul crmei s-a
ntocmit modelul matematic de mai jos:
Fie d OP ; d OP distanele de la origine la dreptele (AM) respectiv ( A M ) i
mas YOM mas M OY .

Dac OM OM r; OB b; AB A B a , atunci coordonatele punctelor A,
A , M i M sunt:
A( b, a ); M r sin , r cos
A (b,a ); M r sin , r cos
Ecuaiile dreptelor (AM), respectiv (AM) sunt:
AM : y r cos x r cos
a r cos
Pagina 30 din 74
b r cos
AM : y r cos x r cos
a r cos
b r cos
Rezult:
AM : b r sin y a r cos x r b cos a sin 0
AM : b r sin y a r cos x r b cos a sin 0

Distana de la un punct fix M(x0,y0) la dreapta (D):Ax + By + C = 0, scris sub form
general este:
Ax 0 By 0 C
A 2 B2
n cazul nostru avem:

d
d
d
r b cos a sin
b r sin 2 a r cos 2
r b cos a sin
a b r 2 2r b sin a cos
2
r b cos a sin
b r sin 2 a r cos 2
r b cos a sin
a 2 b 2 r 2 2r b sin a cos
deci:
M cm1 Fn d; M cm 2 Fn d ;
M cm Fn d d
Deci:
r b cos a sin
Fn r
r b cos a sin
M cm Fn r
Fn = 70127daN (pentru pn = 10bar)

Pagina 31 din 74
r = 2,262 m
b = 7,075 m
a = 0,37 m
0
5
10
15
20
25
30
35
38
40
Mn
199,29
198,56
196,72
193,90
189,773
184,27
177,50
162,75
163,93
159,95
Valorile momentului sunt calculate n Nm

d) determinarea mrimii unitilor de pompare pentru acionarea principal
Cursa pistoanelor la modificarea unghiului crmei de la 35 ntr-un bord la 30 n cellalt
bord
Pagina 32 din 74
Coordonatele punctelor din figur:

A(b, a ); N(r sin 1 , r cos 1 ); M ( r sin 2 , r cos 2 );
A(b,a ); N(r sin 1 ,r cos 1 ); M (r sin 2 ,r cos 2 );

Distana dintre dou puncte este dat de relaia:
d M1 , M 2
x1 x 2 2 y1 y 2 2
n cazul nostru avem:

AN
b r sin 1 2 a r cos 1 2
AM
n mod analog vom avea:
AN
A M
n acest context vom avea:
MN=AM-AN=C1 i
MN=AM-AN=C2.
Cunoscnd a,b,r, 1 35 , 2 30 rezult urmtoarele valori pentru C1,C2 i C:

C1=2,394m
C2=2,350m
C = C1+C2 = 4,744
e) volumul total al cilindrilor corespunztor cursei calculate.
Pagina 33 din 74
V C A 0 4.744 28500 135.204[l]
f) debitul necesar pentru realizarea timpului impus:
Q 20
b 0 v 135.204 b 0
289.7[l / min]
t
20
g) alegerea pompelor
Se adopt turaia de antrenare a pompei (turaia motorului electric)
n=2900 rot/min.
Debitul specific necesar pentru realizarea timpului t = 28s este:
q 28
Q 28
289.7
0.111[l / rot ]
n y v 2900 0.9
Din NTR10222-83I.M Plopeni se alege tipul i mrimea pompei:
- unitate cu pistoane axiale cu cilindree variabil F220 cu cilindreea maxim q =
0,125 l/rot.
Debitul efectiv la turaia de antrenare este:
Q max q n v 0.125 2900 0.9 326.25[l / min].
5.2 Determinarea puterii necesare pentru antrenarea mainii de

crm
Puterea necesar pentru bandarea crmei de la 35 la 35 n timp de 28s se calculeaz cu
relaia:
Pe
Pmax Q
k moe
612
unde kmoe = 0,6925 coeficient ce depinde de unghiul de bandare impus
Pe
200 326.25
0.6925 73.83[kW ]
612
Pagina 34 din 74
Se alege motorul electric de 90kW i 33000 de rot/min, tip B 3tB5 - N 180Lx90x3000 cu

gradul de protecie IP44 i serviciul nominal S1.
Calculul acionrii auxiliare
Cursa pistoanelor la modificarea unghiului crmei de la 15 ntr-un bord la 15 n cellalt
bord cu relaiile de la punctul d pentru 1 2 15 se obin urmtoarele valori:
15
1.594m
15
1.594m
C1
C2
C15 3.188m
Volumul total al cilindrilor corespunztor cursei pistonului este:

V15 C15 A c 90.8l
Debitul necesar pentru realizarea timpului t = 60s are valoarea:

Q 60
60 V15
90.8[l / min] .
t0
5.3 Alegerea pompei

Se adopt turaia de antrenare a pompei (turaia motorului electric).
n=1500 rot/min.
a) Debitul specific necesar pentru realizarea timpului t = 28s este:
q 28
Q 28
289.7
0.111[l / rot ]
n y v 2900 0.9
Din NTR10222-83I.M Plopeni se alege tipul i mrimea pompei:
- unitate cu pistoane axiale cu cilindree variabil F116-250 cu cilindreea maxim q =
0,1321 l/rot.
Partea electric sete format dintr-un selsin i o serie de contacte electrice.
Partea hidraulic este compus din :
- pompele de compensare i comand (Pc)
- distribuitoarele hidraulice comandate electric (De)
Pagina 35 din 74
- cilindri hidraulici de comand (Cc).

Partea mecanic este format dintr-o serie de prghii articulate care leag ntre ele pompele
principale (Pp), echea (E), selsinul (S) i cilindrii de comand (Cc).
Mecanismul de urmrire funcioneaz n felul urmtor:
- la comanda de la timon la realizarea unui unghi
de ctre crm se conecteaz
electromagnetul distribuitorului hidraulic comandat electric (De).

- pompa de compensare i comand (Pc) alimenteaz prin distribuitorul hidraulic (De),
cilindrul de comand (Cc).
- tija cilindrului de comand acioneaz asupra articulaiei Al, de unde prin prghiile P 1, R4 i
manivela R6 fixat rigid de axul basculare al pompei principale Pp face ca acesta s debiteze ulei n
cilindri principali Cp ai mainii de crm; la realizarea de ctre cilindrul de comand a unei curse C a
corespunztoare unghiului de basculare maxim al pompei principale
pompa principal Pp
ajunge s pompeze la debitul maxim i crma s se roteasc cu vitez mare.

- micndu-se crma, cilindrul de comand acioneaz prin prghia R2 i manivela R11 fixat
rigid pe axul selsinului asupra acestuia, pe care l rotete la realizarea de ctre manivela R 1 a unui
unghi .
- comandat de timon se ntrerupe automat alimentarea electromagnetului distribuitorului
hidraulic (De), tija elementului de comand se oprete la cursa C realizat n acel moment; pn n
acest moment crma s-a rotit cu vitez mare realiznd un unghi.
- la oprirea articulaiei A1 dup realizarea cursei C pompa principal P p este basculat cu
unghiul S continund s debiteze ulei n cilindrii principali C p echea continund s se roteasc
antreneaz articulaia A2 care acioneaz prin prghiile P 1, R4 i manivela Rb asupra basculrii
pompei principale Pp aducnd-o la 0 n timp ce pompa principal P p este basculat de la unghiul
maxim
la 0, crma se rotete ncetinindu-i viteza pn se oprete, cu un unghi c .
n cele ce urmeaz sunt artate relaiile existente ntre diferitele elemente geometrice ale
mecanismului de urmrire.
b)Relaia dintre unghiul de rotire a manivelei Ri i cursa C a tijei cilindrului de comand
Cc.
L1 R L 2 L1 R 1 sin C R 1 cos L 2
2
Pagina 36 din 74
c) Relaia dintre cursa C a tijei cilindrului de comand Ce i unghiul de rotire

1 2 3
1 arctg
L4
L3 C
4 L3 C L5 L6 L3 L6 L5 L 4
2
2 arccos
3 arctg
2
4
L3 C L5 L6
L6
L5
R 5 sin C L 7 R 5 cos tg
Pagina 37 din 74
al crmei.
d) Relaia dintre cursa C a tijei cilindrului de comand C c i unghiul de rotire rapid a crmei
r .
r 1r 2 r 3r
1r arctg
L 4 R 6 1 cos
L 3 R 6 sin C
2r arccos
L 4 R 6 1 cos L 3 R 6 sin C 2 L 5 2 L 6 2 L 3 L 6 2 L 5 L 4 2
L
3r arctg 6
2
2
2
2
L5
2 [L 4 R 6 1 cos ] L 3 R 6 sin C L 5 L 6
R 5 sin C L 7 R 5 cos tg r
Pagina 38 din 74
e) Valoarea cursei minime C0 a tijei cilindrului de comand Cc pentru care pompa principal
se basculeaz cu unghiul maxim
0
10 20 30
2
10 arctg
L 4 R 6 1 cos
L 3 R 6 sin C 0
20 arccos
tg 0
L 4 R 6 1 cos L 3 R 6 sin C 0 2 L 5 2 L 6 2 L 3 L 6 2 L 5 L 4 2
L
30 arctg 6
2
2
2
2
L5
2 [L 4 R 6 1 cos ] L 3 R 6 sin C 0 L 5 L 6
C0
L7 L5
Pagina 39 din 74
Introducnd valoarea C0 determinat cu relaiile de mai sus n relaia dintre cursa C a tijei
cilindrului de comand Cc i unghiul de rotire 0 , respectiv unghiul maxim de rotire lent a crmei.
n tabelul urmtor sunt trecute dimensiunile prghiilor.
Notarea prghiilor este conform cu figura.
Eleme
L1
nt
Dim[mm 500
]
Pagina 40 din 74
L2
L3
L4
L5
L6
L7
R4
R5
R6
170
500
555
570
20
565
170
265
80
f) Unghiurile de rotire a crmei
, 1 , 2 pentru unghiurile comandate la maina de
crm de 40 tfm:
C(mm)
0
-35
-30
-25
-20
-15
-10
-5
-4
-3.95
-3
-2
-1
0
1
2
3
3.92
4
5
10
15
20
25
30
35
1
-96.7
-84.6
-71.6
-58.1
-44.0
-27.5
-14.8
-11.9
-11.7
-8.9
-5.93
-2.97
0
2.97
5.93
8.90
11.6
11.9
14.8
29.5
44.0
58.1
72.1
85.4
98.3
2
-36.4
-30.7
-25.2
-19.9
-14.8
-9.83
-4.90
-3.92
-3.87
-2.94
-1.96
-0.929
0
0.979
1.96
2.94
3.84
3.92
4.90
9.84
14.90
20.00
25.40
31.00
37.10
3
-30.4
-25.4
-20.5
-15.6
-10.7
-5.88
-1.03
-0.09
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.08
1.06
5.92
10.80
15.70
20.60
25.80
31.10
4
-6.04
5.28
-4.74
-4.37
-4.11
-3.95
-3.87
-3.87
-3.87
-2.94
-1.96
-0.939
0
0.979
1.96
2.94
3.84
3.84
3.84
3.91
4.07
4.33
4.71
5.27
6.09
5
1.040
1.020
1.010
0.997
0.984
0.983
0.980
0.980
0.980
0.979
0.929
0.979
0
0.979
0.979
0.979
0.980
0.980
0.980
0.984
0.990
1.000
1.010
1.030
1.060
6
0.834
0.828
0.812
0.781
0.723
0.598
0.209
0.013
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0.021
0.216
0.602
0.726
0.704
0.814
0.830
0.836
Pagina 41 din 74
g) Determinarea timpului de bandare al crmei de la 35 ntr-un bord la 35 n cellalt

bord.
n tabelul de mai sus se observ c unghiurile T i e difer pentru acelai unghi de
bandare comandat al crmei ntr-un bord sau altul.
Deoarece la o comand micarea crmei se face cu tot debitul, pn se realizeaz 1 , al
unghiului comandat, dup care scade dup legea:
Q Q0
sin
sin 25
i timpul de bandare total va fi compus din 2 timpi:

- timpul rapid
- timpul lent.
Timpul rapid i timpul lent se calculeaz cu relaia:
Tr
Te
S L c10 L c1r L c 20 L c 2 r
Q 0 sin 25
r
S R c1 R c 2
Q0
sin
unde: Tr timpul rapid de realizare a unui unghi de bandare comandat

Te timpul lent de realizare a unui unghi de bandare comandat
S seciunea unui cilindru hidraulic
Q0 debitul pompei la 25 mprit la sin 25
Lc10 lungimea cilindrului 1 n momentul iniial
Lc1r lungimea cilindrului 1 n momentul realizrii unghiului t
Lc20 lungimea cilindrului 2 n momentul iniial
Lc2r lungimea cilindrului 2 n momentul realizrii unghiului t
Rc1 - distana de la cilindrul 1 la axa de rotire a echei la un moment dat n timpul
realizrii unghiului
Rc2 - distana de la cilindrul 2 la axa de rotire a echei la un moment dat n timpul

realizrii unghiului
Cunoscnd c cilindri sunt paraleli, pentru unghiul de bandare 0 avem urmtoarele date:
Lc0 = 7075mm
Rc = 2262mm
Pagina 42 din 74
S = 28509.952mm2
Q0 = 192500000mm3/s
Lungimea cilindrilor la 0 este raza echei.
Timpii de bandare calculai corespunztori unei bandri totale de 65 grade

sunt cuprini n tabelul urmtor:
de la
la
35
30
30
35
30
35
35
30
timp rapid Tr
24,2
24,3
24,3
24,5
timp lent Te
2,8
3,2
2,9
2,1
timp total T
27,1
27,8
27,2
26,8
Se observ c n toate cazurile, timpul total de bandare nu depete timpul de 28s impus de
R.N.R. 1986 (volumul II, partea a-III a, paragraf 2.9.2.).
n concluzie, motorul ales satisface condiiile impuse n regim dinamic.
Capitolul VI
VERIFICAREA MOTORULUI ALES LA NCLZIRE
Se verific motorul ales la nclzire prin metoda cuplului echivalent. Pentru asta se
construiete n prealabil diagrama de sarcin M(f).
a) Calculul timpului de bandare pentru realizarea unui unghi de bandare
Timpul de bandare pentru realizarea unui unghi de bandare
Pagina 43 din 74
sete dat de formula:
S L c10 L c1r L c 20 L c 2 r
Q 0 sin 25
unde:
S seciunea unui cilindru hidraulic
S=28509.952mm2
Lc10 = Lc20-lungimea cilindrilor la 0
Q0 debitul pompei la 25 mprit la sin25
Q0 = 192500000mm3/s
Lc1r = Lc2r lungimea cilidrului 1, respectiv 2, n momentul realizrii unghiului
L c1r
b r sin 2 a r cos 2
L c 2r
b r sin 2 a r cos 2
unde:
a = 0,370m
b = 7075mm
r = 2,262mm.
Momentul total cerut de maina de crm este:
M = Mtc+ 0.12Mn
unde:
Mtc momentul de torsiune de calcul convenional la axul crmei conform R.N.R
0.12Mn momentul necesar nvingerii pierderilor la mersul n gol.
Calculul se face sub form tabelar, trasndu-se apoi diagrama de sarcin.
-33.64
-31.08
-25.94
-20.75
-15.56
-10.37
-5.19
0
Pagina 44 din 74
Lc1r [mm]
6015.35
6111.6
6300.98
6511.83
6716.45
6921.06
7123.61
7529.64
Lc2r [mm]
8464.4
8390.4
8234.59
8067.4
7891.92
7708.7
7519.14
7323.61
t [s]
0.85
0.79
0.67
0.54
0.41
0.27
0.172
0.174
N [tfm]
32.3
30.21
26.5
22.8
17.9
12.4
8.72
4.8
5.19
10.39
15.56
20.75
25.94
31.08
33.64
7519.14
7708.7
7891.92
8067.4
8234.57
8390.4
8464.4
7123.677
6721.06
6716.46
6511.03
6308.9
6111.6
6015.3
0.172
0.27
0.41
0.54
0.67
0.79
0.85
8.72
13.4
17.9
22.8
26.5
30.21
32.3
c) Calculul momentului echivalent

Din diagrama de sarcin trasat se observ c momentul cerut de maina de crm variaz
liniar n funcie de timp. Momentul echivalent se poate calcula cu formula:
M ech M
min
M min M max M
1
max 2
M ech 4.8 2 4.8 32.3 32.32
Se observ c:
M ech M n 125tfm .
Deci motorul ales satisface condiia de nclzire n regim de manevr a navei.
Capitolul VII
DESCRIEREA SCHEMEI HIDRAULICE DE ACIONARE
Funcionarea normal
Pagina 45 din 74
- Funcionarea principal pe ntreg domeniul unghiurilor de rotire a crmei - toi cilindrii

hidraulici de for sunt acionai de un singur grup de pompare principal.
- Funcionarea suplimentar toi cilindrii hidraulici de for sunt acionai de ambele
grupuri de pompare principale. Funcionarea principal sete admis numai n apele teritoriale n
care autoritile o impun.
Funcionarea de avarie
- Funcionarea auxiliar cu grupul de pompe principal, pe ntreg domeniul unghiurilor de
rotire a crmei, acionarea unui singur cilindru hidraulic de for cu un singur grup de pompare
principal.
Viteza navei trebuie redus la jumtate.
- Funcionarea de avarie cu grupul de pompare de avarie cilindrii hidraulici de for sunt
acionai de grupul de avarie.
Viteza unghiurilor de micare a crmei este:
15 .
Mod de funcionare
a) Regim normal de funcionare
Const n acionarea celor doi cilindrii hidraulici, al doilea fiind de rezerv.
Ambele grupuri de pompare trebuie s lucreze alternativ cte 24 ore. n acest regim de
funcionare maina realizeaz parametrii impui.
Pornirea unui grup de pompare principal este simultan cu pornirea grupului de comand
mprosptare. Creterea presiunii n circuitul de comand mprosptare este practic instantanee dac
sistemul hidraulic este corect dezaxat.
Controlul presiunii pe acest circuit este fcut de presostatul PS1 sau PS2 (funcie de grupul
care lucreaz).
La presiunea sub 0.5MPa, presostatul semnalizeaz avarie. la atingerea presiunii de
minimum 0.8MPa semnalul de avarie nceteaz.
Pagina 46 din 74
Comanda pornirii grupului de comand mprosptare se face simultan cu punerea sub

tensiune a electroventilelor S1 i S2 care permit creterea presiunii n circuit.
Realizarea presiunii de comand mprosptare determin comutarea distribuitoarelor (H1
sau H2), care conecteaz pompele principale (P1 sau P2) la circuitul de for.
n lipsa unui semnal electric de comand pompa principal, deci este n rotaie, nu debiteaz
ulei ctre cilindrii de for, deci echea nu se mic.
La aplicarea unui semnal la mecanismul de comand electric a crmei, electroventilul S3
trece ntr-o poziie de lucru i permite accesul uleiului n cilindrul de comand.
Pompa se basculeaz i ncepe s debiteze. Uleiul este presat prin blocul hidraulic principal
i prin blocurile de nchidere n cilindrul de for.
Echea sete rotit. Dac semnalul electric dispare, electroventilul S3 trece pe poziia de mijloc,
accesul uleiului spre cilindrul de comand este oprit, cilindrul de comand rmne fix.
Pompa fiind basculant, continu s debiteze uleiul n cilindrii de for, rotind echea.
Prghia central a mecanismului de urmrire este rotit de ctre eche n jurul punctului fix de pe tija
cilindrului de comand, basculnd spre 0 pompa, care nceteaz s mai debiteze ulei i echea se
oprete.
Maina de crm poate funciona i cu ambele grupuri de pompare simultan.
n aceast situaie viteza de rotaie a crmei se dubleaz, iar timpul de bandare al crmei se
reduce la jumtate.
b) Regim de funcionare de rezerv cu agregatul principal
n cazul unei defeciuni pe circuitul de comand electric, electroventilul S3 poate fi acionat

manual trecnd astfel n poziie de lucru i permind accesul uleiului n circuitul de comanda.
n continuare funcionarea este identic cu cea din regim normal.
c) Regimul de funcionare de avarie cu agregatul principal
Acest regim consta n acionarea cu un grup de pompare principal al unui singur cilindru. n
acest caz viteza de micare a echei se dubleaz, iar momentul nominal i timpul de bandare al
crmei se reduce la jumtate.
Nu se admite funcionarea cu un cilindru i ambele grupuri de pompare n funciune.
Pagina 47 din 74
d) Regimul de funcionare de avarie cu agregatul de avarie
Pentru situaii de avarie cnd nici unul din grupurile de pompare principale nu poate fi pus
n funciune, maina poate funciona prin cuplarea grupului de pompare de avarie.
Pornirea acestui grup se poate face de la distana, iar comanda unghiurilor de bandare de la
mecanismul de comanda electrica a crmei.
Cu grupul de pompare de avarie nu se poate lucra n sistem de reacie inversa. Semnalizarea
avariei este dat de presostatul PS1 sau PS2 la scderea presiunii n sistem sub 0,5 MPa.
La apariia semnalului de avarie se inspecteaz maina, se depisteaz i se izoleaz
defeciunea manevrnd robineii cu cep de pe blocul hidraulic principal i de pe blocul de nchidere.
Capitolul VIII
CALCULUL DE ALEGERE A ELEMENTELOR SCHEMEI
ELECTRICE DE ACIONARE A MOTOARELOR
ELECTRICE DE ACIONARE A POMPEI
Determinarea seciunii cablurilor de alimentare i verificarea la cderi de tensiune.
Cabluri de alimentare a pompei principale
Determinarea curentului de calcul:
Ic
K i Pn
1 90000
189.9A
3 U n cos y
3 380 0.8 0.9
Se aleg conductori din cupru cu seciunea 16mm2.

IN = 190A; UN = 380V.
Pagina 48 din 74
Conductorul ales trebuie s satisfac i condiia de stabilitate termic n regim de scurt

durat la pornire:
S
Ip
J PM
I p 5 I N 950A
J PM 35A / mm 2 pentru conductoare de cupru
Ip
J PM
27.14mm 2 16mm 2
Calculul pierderilor de tensiune:
U%
100 P1
s U 2N
10 90000 100
6.8%
1
2
16 300
1.748 10 2
U% 7% (pierderile permise de R.N.R)
ALEGEREA CONTACTOARELOR, SIGURANELOR FUZIBILE I

RELEELOR TERMICE
Alegerea aparatelor din schema electric a pornitorului pompei grupului

de pompare principal
- Alegerea separatorului de sarcin:
I re K pe I c
I re 226A
Rezult c se va alege un ntreruptor automat USOL 300 cu urmtorii parametrii

principali:
UN = 380V
IN = 300A
Pagina 49 din 74
f = 50Hz
- Alegerea contactoarelor tripolare
La alegerea lor folosim regimul de funcionare AC3 caracterizat prin urmtoarele:
- se alic la pornirea motoarelor cu rotor n scurtcircuit la care ntreruperea
circuitului se face cu motorul lansat. La nchiderea contactorului se stabilete curentul de pornire
care este de 5-9 ori curentul nominal al motorului. La deschidere contactorul ntrerupe curentul
nominal al motorului.
- tensiunea de restabilire este cca. 20% din tensiunea reelei.
- regimul AC3 se poate echivala cu regimul de lucru al motoarelor cu rotorul n
scurtcircuit la care ntreruperea se face asupra motorului lansat.
- la nchidere, contactorul stabilete curentul de pornire, iar la deschidere contactorul
stabilete curentul nominal al motorului.
- tensiunea care apare la bornele contactorului este n funcie de valoarea tensiunii
electromotoare.
n general valoarea de restabilire este 40% din tensiunea nominal a reelei.
Calculul de alegere a contactorului pentru pompa principal
Curentul nominal de utilizare s-a calculat cu relaia:
Im
P
3 U y cos
189.9A
IC
I m 189.9
158.25A
K1
1.2
K1
b
1.2
5
Astfel alegem un contactor TCA 250 cf. caracteristicilor.

Ip = 9 > 6 deci, Im se corecteaz cu factorul K1.
Vom face o verificare cu relaia:
I12 t1 I 22 t 2
I termic
t1 t 2 t 3
Pagina 50 din 74
Durata ciclului T2 = t1 + t2 + t3 = 30s

Durata de mers t1 = 12s
Deci, rezult c:
- timpul de pornire t1 = 5s
- timpul de mers n regim t2 = 7s
- timpul pauzei t3 = 18s
534.09 2 1 189.9 2 7
236.5A 250A
5 7 18
I1
9 Im
534.09A
3 .2
n urma verificrii a rezultat c alegerea unui contactor TCA 250 satisface i condiia
termic.
Deci, pentru acest contactor s-a ales din caracteristici durata de via electric a
contactoarelor TCA n regim AC3, deci IP9 pentru pompa principal a mainii crmei (90kW;
300rot/min).
Calculul de alegere al contactorului pentru acionare auxiliar
Pentru pompe auxiliare de Pm = 35kW i nm = 1500rot/min; curentul nominal de utilizare s-a
calculat cu relaia:
Im
P
3 U y cos
7.38A
innd cont de faptul c raportul dintre curentul de pornire i curentul nominal al motorului
de 35kW este de 8,4 rezult un curent echivalent:
IC
I m 7.38
10.39A
K1 0.71
K1
b
0.71
8.4
K1 = coeficientul de corecie
Se alege un TCA 16A. Vom face o verificare cu relaia:
Pagina 51 din 74
I12 t1 I 22 t 2
I termic
t1 t 2 t 3
Durata ciclului T = t1 + t2 + t3 = 6s
Durata de mers t1 = TDA = 2.4s
Deci, rezult c:
- timpul de pornire t1 = 2s
- timpul de mers n regim t2 = 2s
- timpul pauzei t3 = 2s
- timpul pentru porniri uoare tp > 2s
K2 = 3.2
I1
8.4 I m
19.37 A
3.2
19.37 2 2 7.382 2
11.9A 16A
222
n urma verificrii a rezultat c alegerea unui contactor TCA 16A satisface i condiia
termic.
TCA 16A
nchidere
U1 = 380V
Ip = 95.16A
cos = 0.65
600 de conectri/h
Deschidere
Ur = 64.6V
Ir = 15.86A
cos = 0.65
Pagina 52 din 74
106 manevre
Alegerea releelor termice
Releu termic pentru protecia pompei principale
Ib > Ic = 189.9A
Se alege un releu termic TSA w 200 cu urmtorii parametri:
IN = 200A
Ib = 100A
M = 1.550kg
seciunea conductorului de racord (120-185)mm2
dimensiunea urubului bornei M12
ALEGEREA CELORLALTE ELEMENTE DIN SCHEMA ELECTRIC

DE ACIONARE
Se aleg:
1. Contactor (C1) principal, tip TCA 250, Contactoare Buzu, 250A, AC3, 380V, 50Hz
2. Relee de timp (d1, d2), Electromagnetica Bucureti, tip RTP-7, 6A, 380V, 50Hz
3. Relee intermediare (d3, d4), Contactoare Buzu, tip Cc44, 6A, 110Vcc
4. Releu termic (e1), Electroputere Craiova, tip TSA w 200, gama 180-280V
5. Sigurane fuzibile (13,14,15,16,17), IAE Titu, tip LFI 25.4A
6. Lmpi de semnalizare (h2, h3), IAE Titu, 24Vcc.
7. Condensatori (K1), electrolitic, 2200F/25V, EG7335NAV, IPRS Bneasa
8. Punte redresoare (n1, n4), 10 i 10, 20 i 12, IPRS Bneasa
9. Diode (n2, n3) IPRS Bneasa, IN4007
10. Rezistene (R1, R2, R3), IPEE, RPM 3050 NAV, 150k
11. Valvule electromecanice (s1, s2)
12. Butoane cu becuri (h1, b1, h2, b2, h3, b3), Electroconductoare Botoani
Pagina 53 din 74
13. Poteniometru (r1) IPRS Bneasa

14. Buzzer
Capitolul IX
INSTALAIA DE GUVERNARE ELECTROHIDRAULIC
FRYDEMBO
9.1 Generaliti
Destinaie: asigur manevrabilitatea navei
Manevrabilitatea este posibilitatea navei de a-i menine un drum fixat cnd forele externe
tind s abat nava sau de a-i schimba drumul conform cerinelor impuse (conducerea precis i
sigur a navei pe o anumit rut, cu cheltuieli de exploatare minim).
Hidropilotul este format din trei pri:
1. Timona care realizeaz transmisia comenzii electric sau hidraulic
2. Dispozitivul pompei de putere mpreun cu valvula de comand hidraulic i valvula
elecromagnetic (ultimele dou aparinnd mainii crmei).
3. Servomotorul crmei este plasat direct pe axul crmei i realizeaz cuplul necesar pentru
deplasarea penei crmei.
Date tehnice:
- presiunea n valvule (de siguran) 50kgf/cm2
- presiunea maxim admis 75kgf/cm2
- unghiul realizat de pana crmei din bordul Bd n bordul Td este 70 .
Pagina 54 din 74
9.2 Funcionarea transmisiei hidraulice a crmei

A) Dispozitivul pompei de putere de tip PE3
Motorul electric i cu pomp acionat de aceasta sunt executate pe o plac suport comun.
Pompa cu maina crmei i valvulele necesare sunt ntr-un singur bloc, cuprinznd
urmtoarele elemente:
- pompa propriu-zis
- maina crmei cu urmtoarele elemente:
- valvula de comand
- valvula electromagnetic
- valvula de siguran
- valvula egalizatoare de presiune
9.3 Funcionarea schemei electrice a instalaiei de guvernare

FRYDEMBO
Se urmrete dup schema de acionare electric FRYDEMBO.
OBSERVAIE: Explicarea funcionrii se poate face numai cu ajutorul ambelor scheme
electrice de acionare a celor dou motoare electrice de antrenare a pompelor de putere.
A. Funcionarea
- se apas pe butonul de pornire ON
- releul d1 este alimentat i i nchide contactul brusc alimentnd bobina contactorului C1
care comand pornirea motorului de acionare a pompei de putere.
Acelai releu d1 i nchide cu temporizare contactul ND de pe linia 4.
Pagina 55 din 74
n caz de suprasarcin la pana crmei, intr n funciune releul termic e1 care i nchide
contactul e1 permind funcionarea releului intermediar d4.
- releul intermediar d4 i nchide brusc contactul d4 de pe linia care impune funcionarea
condiionat a celor dou pompe, permind alimentarea releului de timp d1 care n final prin
contactorul C1 alimenteaz pompa nr.2 (n acest moment aflndu-se n funciune ambele pompe).
- funcionarea pompei nr.2 este limitat pentru c dup un anumit timp este deschis contactul
d1-ND (53-56) oprind alimentarea releului de timp d1 i n final pompa numrul 2 este oprit.
- dac avem suprasarcin n continuare, aciunea se repet.
- acelai releu intermediar d4 i nchide contactul d4-6,7 i prin terminalul 36 linia se
alimenteaz, hupa h4 care nu semnalizeaz acustic defectul la tabloul comand-semnalizare i
pentru sistemul de alarm.
Pentru nlturarea semnalului acustic se apas pe un buton de la acelai tablou, care permite
alimentarea releelor intermediare d1, d2 i care prin contactele N (1-2) ntrerupe alimentarea hupei
h4.
n cazul n care vrem s eliminm condiionarea funcionrii celor dou motoare se apas pe
butonul ON alimentndu-se motorul pompei nr.2, trecndu-se la nlturarea defectului aprut n
schema electric de acionare a motorului pompei nr.1.
La intrarea n funciune a motorului pompei nr.2 prin nchiderea contactului CI-ND (13-14)
lampa verde ne semnalizeaz optic funcionarea acestui grup (lampa roie nu funcioneaz datorit
contactului d3-N (1-4) care se va deschide la funcionarea grupului).
Pentru un scurtcircuit n grupul de comand al valvulei electromagnetice, releul intermediar
d3 ne mai fiind alimentat la o tensiune corespunztoare (tensiunea nominal) i va nchide
contactul d3 (1-4) realizndu-se urmtoarele:
- lampa roie h2 ne semnalizeaz iar terminalele 34, 35 i liniile respective avem alimentat
hupa h4, care ne atenioneaz acustic de acest deranjament n funcionarea instalaiei.
- pentru nlturarea semnalului acustic se procedeaz la fel ca n cazul precedent.
B) Acionarea crmei manual

Acionarea crmei manual se face prin butoane de la pupitrul comenzii de navigaie
deplasndu-se pana crmei ntr-un bord sau n altul, prin alimentarea valvulei electromagnetice de
sens (comutatorul de pe pupitrul instalaiei de guvernare este trecut pe poziia MANUAL)
Pagina 56 din 74
9.4. Funcionarea de principiu a instalaiei de guvernare
a) Situaia n care pompa se afl n funciune i nu primete semnal electrica valvula

electromagnetica.
Uleiul va circula prin conducta stng a dispozitivului hidraulic principal i ajunge la
dispozitivul hidraulic de comand fr s realizeze nici o aciune la funcionarea n gol.
b) Situaia n care se alimenteaz circuitul valvulei electromagnetice pentru deplasarea navei
ntr-un bord.
(Exemplu: se primete semnal electric la valvula electromagnetic aflat n poziia dreapt a
schemei.)
Dispozitivul hidraulic de comanda se deplaseaz spre dreapta i va avea loc continuitatea
uleiului n sensul indicat de sgei. Astfel uleiul din conducta stnga a schemei circul prin
dispozitivul hidraulic principal deplasndu-se spre dreapta. Conform sgeilor de la acest dispozitiv,
permind circulaia uleiului de la pomp prin conducta de tur spre valvula de blocare. Exercitnduse o presiune suficient se deschide supapa de sens i de asemenea se acioneaz i asupra supapei
pilotate care va permite circulata uleiului pe tur. n continuare uleiul va circula prin servomotor
ajungnd in cele trei compartimente acionnd rotorul i implicit axul crmei.
Uleiul din compartimentele ce i micoreaz volumul se va deplasa prin servomotor
supapa pilotat tubulatura de tur i n continuare se va realiza circuitul nchis.
n situaia cnd presiunea uleiului este mai mare de 75 kgf/cm 2 se va deschide supapa de
sigurana care se afla n apropierea grupului motor pompa i va permite deplasarea uleiului n
circuitul nchis.
Completarea uleiului n circuitul de lucru hidraulic se face prin cele dou supape de sens din
apropierea dispozitivului principal de lucru.
Cnd se dorete meninerea penei crmei ntr-o anumit poziie se oprete alimentarea
valvulei electromagnetice i dispozitivele hidraulice revin n poziia central.
Pagina 57 din 74
Neexercitndu-se presiune asupra valvulei de blocare, aceasta se nchide i nu mai permite

circulaia uleiului pe ambele conducte.
9.5.
Activiti de ntreinere a instalaiei de guvernare
FRYDEMBO
Funcionarea continu i fr defeciuni a dispozitivului HYDROPILOT livrat depinde n special de
dou elemente simple. Astfel este de cea mai mare importana
s se foloseasc cantitatea de ulei corect, pentru instalaia cu pompa automat, mecanic
combinat cu motor la distan.
Se va folosi un ulei avnd o vscozitate de aproximativ 100 C la 200 C, ca de exemplu:
CALTEX REGAL AA
E SSO NUTOH 44
MOBIL OIL DTE LC
SHELL TELLUS 23 sau T 27
BP THB 68
sau asemntoare acestora.
- s se menin uleiul i interiorul sistemului hidraulic absolut curat i lipsit de orice
impuriti i de aer.
Daca aceste puncte sunt riguros respectate, ntreinerea corect se va efectua dup cum
urmeaz:
ANUAL:
a) se va deschide i se va cura filtrul de ulei
b) se vor verifica i se vor strnge presetupele de la servomotorul crmei
LA FIECARE TREI ANI:
Pagina 58 din 74
a) se va verifica etanarea arborelui pompei hidraulice pentru a constata dac are scurgeri
b) se va verifica ventilul acionat prin electromagnet
c) se vor verifica etanrile de ulei i presetupele servomotorului crmei spre a constata
existena uzurii
d) se va verifica pompa cu roi dinate pentru a constata dac are scurgeri
FILTRUL DE ULEI
Dup primele ore de funcionare se va deschide filtrul de ulei pentru control i curire.
Daca se constat existena unei materii strine, curirea filtrului trebuie repetat la intervale
frecvente pn n momentul n care filtrul rmne curat.
Acesta va indica faptul c sistemul hidraulic este curat i filtrul va fi lsat pentru controlul
obinuit odat pe an.
Dac, pentru un motiv oarecare se schimb uleiul, se nlocuiesc sau se modifica conductele
hidraulice, se va verifica filtrul dup o funcionare dup cteva ore si daca se va constata existenta
unor impuriti, va trebui sa se repete curarea la intervale reduse pana filtrul va rmn din nou
curat.
CURATAREA FILTRULUI
1. Se va nchide conducta de expansiune (fie prin aplicarea de buoane la conducte, fie prin
folosirea ventilului de nchidere, in cazul cnd acesta este montat).
2. Se va goli uleiul prin demontarea buonului de scurgere de la baza filtrului (o parte din
impuriti va fi antrenata din acest ulei care nu trebuie folosit din nou)
3. Se va demonta capacul filtrului mpreuna cu garnitura membranei, placa de presiune si
arcul de sigurana.
4. Se va scoate filtrul de ulei, se vor curata toate piesele demontate, precum si interiorul
carcasei filtrului. Se vor folosi crpe curate si se va spla cu motorina.
Se vor asambla piesele in urmtoarea ordine:
- buonul de golire nurubat strns
- elementul filtrant
Pagina 59 din 74
- arcul
- placa de presiune
- garnitura membranei
- capacul filtrului se pune in poziie, dar nu se strnge
- se va deschide conducta de expansiune care a fost strnsa
- nainte de a strnge capacul filtrului se va atepta pana ce filtrul se umple cu ulei din
conducta de expansiune pana la revrsarea acestuia.
Instalaia de crm este in acest moment gata pentru probe. Dup efectuarea probei se vor
deschide uruburile de aerisire pentru a stabili daca pistonul este complet lipsit de aer.
a. garnitura de etanare a arborelui pompei hidraulice
In mod normal aceasta va avea o durata de funcionare de aproximativ
3 ani, in funcie de
centrarea arborelui pompei si a motorului de acionare.

Uleiul va putea sa se scurg printr-o garnitura de etanare uzata sau sa aspire aer si sa
reverse uleiul din rezervorul de expansiune pe pupitrul de comanda al crmei in cazul unei garnituri
ne etane.
Si intr-un caz si in celalalt garnitura trebuie schimbat conform instruciunilor.
b. pompa hidraulic
n mod normal aceasta va avea o durat de funcionare de peste 10 ani.
Uzura pompei are ca rezultat un debit mai mic care este indicat printr-o vitez mai mic la
manevrarea crmei.
O pomp uzat va trebui s fie nlocuit sau reparat.
c. servomotorul crmei
Garniturile de la rotor i de la presetupe sunt practic singurele piese de uzur.
Uzura garniturilor rotorului este indicat de faptul c, crma revine n poziie axial cnd se
navig nainte. Durata nominal a garniturilor rotorului este 5-10 ani.
d. pompele de acionare
Pompa hidraulic de acionare este o pomp simpl cu urub n partea de aspiraie se afl o
conduct de expansiune la rezervorul de la pupitrul de comand. Aceast conduct permite
expansiunea n cazul fluctuaiilor de temperatur i are grij ca instalaia s fie plin de ulei.
Pagina 60 din 74
Arborele este etanat prin 3 garnituri de etanare; garnitura din exterior evit aspirarea
aerului n instalaie.
PORNIREA I AMORSAREA
Electropompa va putea fi pus n funciune.
NOTA: nainte de umplere se va verifica sensul corect de rotire: pompa trebuie s se
roteasc n sensul acelor de ceasornic cnd este privit de la captul arborelui pompei.
Se recomand s se evacueze aerul ptruns n pomp i n sistemul de conducte. Pentru
aceasta se vor deuruba uruburile de aerisire de la partea superioar a servomotorului crmei. Se va
aciona crma manual, cu ajutorul mnerelor pentru manevra crmei n caz de avarie.
Se va da crmei un unghi de 10 0-150 mai nti ntr-un bord i apoi n bordul opus. Aerul din
conduct va intra n servomotorul crmei i va iei prin uruburile de aerisire.
Se va continua pn cnd uleiul curge n mod continuu prin uruburile de aerisire. Se va
menine nivelul uleiului din rezervorul de expansiune.
Dup ce transmisia crmei a fost pus n funciune pentru o perioad scurt de timp, se va
opri funcionarea i se va verifica din nou aerisirea instalaiei.
Pagina 61 din 74
Capitolul X
DATE SUPLIMENTARE PRIVIND INSTALAIA DE
GUVERNARE
Funcionarea de avarie a servomotorului

a) tubulatura prin care intr uleiul sub presiune n servomotor este spart. Valvula de blocare
se nchide imediat dac exist o pierdere de presiune cauzat de fisurarea oricrei tubulaturi din
parte aflat sub presiune. Crma este blocat atta timp ct nu se trimite presiune pentru a deschide
valvula pilotat pentru evacuarea uleiului.
b) tubulatura prin care iese uleiul din servomotor este spart.
Fisurarea tubulaturilor pe calea de ntoarcere a uleiului produce scderea presiunii debitate de
pomp datorit pierderii de ulei din ntregul sistem.
Acest lucru produce, de asemenea, pierderea presiunii ce comand valvula pilotat A, iar
valvula de blocare se nchide automat prin ambele borduri meninnd servomotorul blocat.
Pagina 62 din 74
Capitolul XI
Sistemul De Control
Transmisiei de crm, pompe acionate solenoid
Acest sistem const intr-o pomp care ruleaz constant acionat de un motor electric.
Semnalele de comand de la crma pentru una din valvele solenoizidiale de manevra va opera bobinei
principal i va determina debitul de ulei de la pompa corespunztoare n camerele de acionare. Crma va
transforma n direcia corespunztoare semnal de comand. Atunci cnd ordinul selectat este atins, supapa
va bloca poziia crmei.
Supapa de manevrare este fie cu flan la crma de acionare sau cu pompa.
Servomotorul este alimentat n mod normal cu dou uniti independente, fiecare pomp acionat de un
motoar electric. Controlerul de motor pentru un motor electric pe fiecare unitate de pompa de alimentare e
separat i independent de placile switch.
Alimentare pentru sistemul de control se face de la controlerul motorului corespunztoare. Cele dou
sisteme sunt, prin urmare, att hidraulice cat si electric separat.
Prin urmare aparitia unei defectiuni intr-un sistem nu va interfera cu functionarea altor unitati.
Transmisia de carma, pompelor de frecventa cu comanda

Acest sistem utilizeaza un motor reversibil cu pompamp hidraulic, mpreun cu un convertor de
frecven pentru a schimba viteza i direcia a pompei. Designul ofer o pornire lin i o oprire a
transmisiei de crm i permite si un sistem precis de control analog.
Unitatea de putere consta dintr-o staie de pompare reversibila, cuplaj elastic i motor electric cu flan la
partea de sus a servomotorului.
Semnalele de comand opereaz crma pompei de manevr i da direct debitul de ulei de la pompa
corespunztoare din camerele de acionare. Crma va transforma apoi n
ordinea direcie corespunztor semnalului. Atunci cnd ordinul selectat este atins,
pompa de manevrare se va opri i supapa va bloca poziia crmei.
Servomotorul este alimentat n mod normal cu dou uniti independente, fiecare pomp acionat de un
motoar electric. Controlerul motorului (convertizor de frecven) pentru un motor electric pe fiecare
unitate pompa de alimentare e separat i independent de placi switch.
Alimentare pentru sistemul de control se face de la controlerul motor corespunztor.
Pagina 63 din 74
Cele dou sisteme sunt, prin urmare, att hidraulic si electric separate si independente. Un defect ntr-un
singur sistem nu va interveni, prin urmare, funcionarea alte uniti.
Diagrama Tip Block

*Prezentare general a sistemelor pentru transmisia de crm acionate cu electrovalve
Pagina 64 din 74
*Prezentare general a sistemelor pentru transmisia de crm cu pompe reversibile
Pagina 65 din 74
Capitolul XII
Power Unit
7.1Metode de pornire:
Direct start-On-Line (D.O.L)
Cel mai comun mod de a porni un motor cu rotorul n scurt circuit este de a conecta aprovizionarea principaal direct la
motor. Curentul de pornire pentru aceast metod este ridicat (vezi diagrama), aceasta nu are nici o limitare. (Start
curent = 6-8 * In).
Y / D - start (star-delta)
Dac este necesar, pentru a reduce curentul de pornire al unui motor din cauza ofertei de prescripie, este posibil s se
utilizeze stea / triunghi de pornire. (Start curent = 1.3 - 2.6 * In).
Pagina 66 din 74
Auto-transformator
Curentul de pornire al unui motor poate fi, de asemenea, reduse cu auto-transformator.
Tensiunea va fi apoi crescut n trepte n cazul n care motorul este de pornire. Aceasta este o
metod costisitoare de pornire.
(Start curent = 1.7 - 4 * n).
Driverul Solenoid SD100:

-Scopul:
SD100C a fost dezvoltat pentru a evita problemele cu comutare de mare solenoizi inductive curent. Cele dou probleme
principale sunt:
1) Cderea de tensiune pe liniile de alimentare din cauza distanei foarte mari ntre pod
i transmisia de crm compartiment.
2) de sudare i uzura grele de contacte releu-i trece din cauza inductiv mare
de solenoizi.
Pagina 67 din 74
Sistemul de indicare al carmei
1Generalitati:
Unghiul crmei sistemul de indicaii ofer indicaii continu a transmisiei de crmei

real poziia crmei. Fiecare transmisie de crm au dou sisteme de indicaie.
componente principale sunt:
- Crmei unghi indicator.
- Crmei indicator de unghi amplificator tip 5801-RI05-00. - Feed back unitate (a se vedea
seciunea pentru unitatea de feed-back).
Pagina 68 din 74
Cea mai mare parte a sistemului este unghiul crmei poziia amplificator. Un maxim de 5
crmei indicatori pot fi conectate la fiecare unitate. Aparatul este conectat la un poteniometru de
precizie
n unitatea de feed back. Alimentare la unitatea este 24VDC de la sursa principal navei.
O izolate galvanic +-10V semnal de poziia crmei, este disponibil pentru echipament extern.
Feed-back
9.1 Descriere general
Unitatea de feedback-ul conine emitor pentru sistemul crmei indicnd, switch-uri pentru
limitare a crmei de cltorie i transmitor pentru sistemul de control. Unitatea este montat pe
un
suport cu flan la partea de sus a servomotorului. Unitate pentru unitatea de feedback-ul este
furnizat fie de un regim de legtur sau un lan / curea de transmisie la rotor. Lanul / centura
este pre-tensionat de o
primvar pentru a elimina juca.
Unitatea de feedback pot fi, de asemenea, livrate pentru montat separat.
Arbore de acionare urmeaz cotitur a crmei i se transfer micarea la poteniometru (e) i
declanatorul declanare pentru ntreruptoare de limit. Poteniometru (e) pot fi single, duble
Pagina 69 din 74
sau triple, n funcie de instalare.

Came de declanare sunt ajustate pentru a ntrerupe semnalul de direcie aproximativ 2 grade
nainte de a ajunge la rotorul stop mecanic.
Unitatea de feedback-ul este pre-stabilit n mijlocul a poziiei navei n timpul testarea final n
fabric.
2 Adunarea feed back desen unitate FB40 de tip ....
Funcionarea de principiu a instalaiei de guvernare
a) Situaia n care pompa se afl n funciune i nu primete semnal electrica valvula

electromagnetica.
Uleiul va circula prin conducta stng a dispozitivului hidraulic principal i ajunge la
dispozitivul hidraulic de comand fr s realizeze nici o aciune la funcionarea n gol.
Pagina 70 din 74
b) Situaia n care se alimenteaz circuitul valvulei electromagnetice pentru deplasarea navei

ntr-un bord.
(Exemplu: se primete semnal electric la valvula electromagnetic aflat n poziia dreapt a
schemei.)
Dispozitivul hidraulic de comanda se deplaseaz spre dreapta i va avea loc continuitatea
uleiului n sensul indicat de sgei. Astfel uleiul din conducta stnga a schemei circul prin
dispozitivul hidraulic principal deplasndu-se spre dreapta. Conform sgeilor de la acest dispozitiv,
permind circulaia uleiului de la pomp prin conducta de tur spre valvula de blocare. Exercitnduse o presiune suficient se deschide supapa de sens i de asemenea se acioneaz i asupra supapei
pilotate care va permite circulata uleiului pe tur. n continuare uleiul va circula prin servomotor
ajungnd in cele trei compartimente acionnd rotorul i implicit axul crmei.
Uleiul din compartimentele ce i micoreaz volumul se va deplasa prin servomotor
supapa pilotat tubulatura de tur i n continuare se va realiza circuitul nchis.
n situaia cnd presiunea uleiului este mai mare de 75 kgf/cm 2 se va deschide supapa de
sigurana care se afla n apropierea grupului motor pompa i va permite deplasarea uleiului n
circuitul nchis.
Completarea uleiului n circuitul de lucru hidraulic se face prin cele dou supape de sens din
apropierea dispozitivului principal de lucru.
Cnd se dorete meninerea penei crmei ntr-o anumit poziie se oprete alimentarea
valvulei electromagnetice i dispozitivele hidraulice revin n poziia central.
Neexercitndu-se presiune asupra valvulei de blocare, aceasta se nchide i nu mai permite
circulaia uleiului pe ambele conducte.
Pagina 71 din 74
Capitolul XIII
FUNCIONAREA SCHEMEI ELECTRICE A INSTALAIEI
DE GUVERNARE FRYDEMBO
Pentru pompa 1 simbolurile sunt notate cu ghilimele

Pentru pompa 2 simbolurile sunt fr ghilimele
Contactele de la tabloul pompei 1 care se folosesc n schema electric a pompei 2 sunt
conectate prin linie punctat i ncadrate cu linie punctat. Linia punctat arat c aparatul nu este
conectat n tabloul de comand al pompei.
Butoanele ,,ON,, (h1,b1) i ,,OF,, b2) sunt cu lmpi de semnalizare i se afl n timonerie
(comanda de la distan).
Comanda local se face prin ntreruptoarele ,,ON,, i ,,OF,,.
Se apas pe butonul de pornire al pompei 1 (h1, b1-ON) i se alimenteaz bobina i se alimenteaz
bobina releului d1 care i nchide contactul ND (d1, 13-14). Acest contact permite alimentarea
bobinei contactorului C1 care i nchide contactele din circuitul de for C1 (1-2, 3-4, 4-6). Aceste
contacte alimenteaz motorul electric M al pompei 1, releul d1 67-68 de pe linia 4 din circuitul de
comand al pompei.
n cazul n care apare o suprasarcin la pana crmei ntr n funciune releul termic C1 care
i nchide contactul e1 (13-14) i se alimenteaz intermediar d4 (8-11) de pe linia 4 n circuitul
pompei 2 care permite funcionarea condiionat a celor dou pompe.
nchiderea contactului d4 (8-11) permite alimentarea bobinei releului d1 care la rndul su
prin contactul d1 (13-14) alimenteaz bobina contactorului C1, care prin contactele sale alimenteaz
motorul electric al pompei 2.
n acest moment se afl n funciune cele 2 pompe.
Funcionarea pompei 2 este limitat de temporizarea la deschidere a contactului d1 (55-56).
Se ntrerupe alimentarea bobinei releului d1 i n final pompa 2 este oprit. Dac suprasarcina
persist aciunea se repet.
Pagina 72 din 74
Releul d4 care primete alimentarea la suprasarcin i nchide contactul d4 (6-7) de pe linia

8, care prin conectorul 36 alimenteaz hupa h4 care semnalizeaz acustic n pupitrul de comand
din timonerie.
Pentru nlturarea semnalului acustic se apas pe butonul cu lamp (h3, b3), care permite
alimentarea releului intermediar d2 care ntrerupe alimentarea hupei prin contactul d2 N (12).Rmne aprins doar lampa de semnalizare a butonului.
n cazul in care vrem s nlturm defectul din schema electric a pompei 1 se apas pe (h1,
b2) (ON-START) al pompei 2 i apoi pe (h2, b2) (OFF-START) al pompei 1 (pompa 2 n funciune,
pompa 1 oprit)
n cazul c suprasarcina persist sau vrem s lucreze ambele pompe (la manevre, pe canale)
se apas pe butonul START (h1, b1) al pompei 2, pompa 1 fiind deja n funciune.
Cnd funcioneaz pompa 2, de exemplu se aprinde lampa verde h3 din tabloul de comand
n compartimentul maina crmei. Cnd este oprit, se aprinde lampa roie h2.
Hupa se oprete prin apsarea pe butonul de anulare semnal acustic, lampa h3 nu se va
aprinde deoarece nu este alimentat. Cu ajutorul comutatorului MAN-AUTO se poate deplasa crma
prin sistemul automat sau manual prin comutatorul BUTOANE. Deplasarea la Bd sau Td se
realizeaz prin alimentarea valvulei electromagnetice S1, respectiv S2. Sistemul de alimentare al
valvulelor electromagnetice este prin fiecare pomp; fiecare pomp are 2 valvule electomagnetice.
n cazul care se defecteaz valvulele electromagnetice se pot aciona manual prin apsarea
plonjoarelor.
Partea de comand a sistemului de guvernare este comun pentru ambele pompe.
Pagina 73 din 74
BIBLIOGRAFIE
1. I.D. FREIDZON Acionarea electric a mecanismelor navale

2. I.IONI Acionarea mecanismelor navale
3. S. STAN Instalaii electrice navale
4. C.VLAVIAN Instalaia electric a navelor
5. D.CLUIANU, S.STAN Instalaii electrice la bordul navelor
6. V.MAIER Mecanica i construcia navelor
7. R.N.R. Reguli privind instalaiile electrice la bordul navei
8. I. ZAHARIA Sisteme de acionri electrice la bordul navelor
Pagina 74 din 74

Proiectarea Sistemului de Actionare Electro Hidraulic Frydembo La o Nava de 7800

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Proiectarea Sistemului de Actionare Electro Hidraulic Frydembo La o Nava de 7800

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Proiectarea sistemului de actionare electro hidraulic frydembo la o nava de 7800

Universitatea Maritim din Constana