You are on page 1of 148

3

Tartalomjegyzk
1. BEVEZETS

2. A MRS
2.1 A mrs mint folyamat, fogalmak
2.2 Fontosabb mrs- s mszertechnikai fogalmak
2.3 Mrsi hibk
2.3.1 Mrsi hibk csoportostsa eredetk szerint
2.3.2 A hibk megjelentsi formi
2.3.3 A hibk csoportostsa jellegk szerint
2.4 A mreszkzk statikus s dinamikus tulajdosgai
2.4.1 A statikus s a dinamikus kalibrls clja
2.4.2 Statikus kalibrls, a jelleggrbe felvtele
2.4.3 Dinamikus s tranziens jelensgek
2.4.4 rzkenysg s kapcsold fogalmak
A 2. fejezet irodalma

8
8
14
28
28
29
33
38
38
40
44
47
49

3. VALSZNSGSZMTSI MDSZEREK
3.1 Alapfogalmak
3.2 Nevezetes eloszlsok
3.3 A nagy szmok trvnye
3.4 A kzponti hatreloszls-ttelek
3.5 Mrsi hibk megfogalmazsa valsznsgszmtsi eszkzkkel
A 3. fejezet irodalma

51
51
57
60
61
62

4. LLAND MENNYISG KZVETLEN MRSE


4.1 A mrsi sorozat tlaga
4.2 A mrsi sorozat jellemzse a tapasztalati srsgfggvnnyel
4.3 Alkalmazs: sorozatgyrts tgrg tmrjnek jellemzse
4.4 Konfidencia intervallum becslse, ha a szrs ismert.
4.5 Konfidencia intervallum becslse, ha a szrs nem ismert
4.6 Alkalmazs: csavarszivatty elmleti folyadkszlltsnak
meghatrozsa
4.7 Adott pontossghoz tartoz mrsszm becslse
4.8 Alkalmazs: adott pontossghoz tartoz mrsszm becslse
A 4. fejezet irodalma

65
65
67

5. KZVETETT MRSEK, HIBATERJEDS


5.1 Rendszeres mrsi hiba terjedse
5.2 Alkalmazs: a szinusz-emel rendszeres hibja
5.3 A vletlen hibk terjedse kzvetett mrsnl
5.4 A mrsi eredmny megadsa
5.5 Alkalmazs: tmr mrs optimterrel
Az 5. fejezet irodalma
3

63

68
70
73
75
76
78
79
80
81
84
89
91
95
101

6. A VLTOZK KZTTI KAPCSOLAT VIZSGLATA


102
6.1 Korrelcis egytthat
103
6.2 Alkalmazs: A korrelcis egytthat hasznlata
108
6.3 A legkisebb ngyzetek mdszere
109
6.4 Korrelcis index
117
6.5 Alkalmazs: polinomilis kzelts a legkisebb ngyzetek 118
mdszervel
6.6 Abraham Wald mdszere
120
6.7 Alkalmazs: egyenes egytthatinak becslse Wald md- 122
szervel
6.8 Konfidencia svval jellemzett simit spline
124
6.9 Alkalmazs: kiegyenlt spline s konfidencia sv megha- 130
trozsa
A 6. fejezet irodalma
133
7. A DIGITLIS MRSTECHNIKA ALAPJAI
134
7.1 Meghatrozsok
134
7.2 Az egyenletes kvantls szablyai
137
7.3 A kdols s a kvantlsi hiba viszonya
138
7.4 A kzvetlen s a kzvetett A/D talakts nhny megva- 139
lstsi mdja
7.5 Jellegzetes gpipari digitlis mkds eszkzk
145
7.6 A mintavtelezs modellje, a tarttag szerepe
146
7.7 Mintavtelezs nulladrend tarttaggal
148
7.8 A mintavtelezs felttelei
150
A 7. fejezet irodalma
155

1. BEVEZETS

A legegyszerbb rtelmezs szerint a mrs egy fizikai (kmiai, biolgiai, stb.)


mennysg nagysgnak (szmrtknek) meghatrozsa, adott mrtkegysg
rendszer mellett, ksrleti ton. Nyilvnval, hogy ez a megfogalmazs csak az
egyszer mrsi folyamatokra bizonyul igaznak, mgis a gpszmrnki tanulmnyok elejn ezt a megfogalmazst tekintjk kiindul pontnak.
A mrs trtnete az emberi kultra blcsjig nylik vissza: Simonyi Kroly
knyvbl (A fizika kultrtrtnete Gondolat Kiad, Budapest, 1986.) tudjuk, hogy
az egyiptomiak mr rendelkeztek a hrom alapvet mennyisg: a hossz, a tmeg s
az id mrsre szolgl eszkzkkel. Mr i.e. 1500-ban volt mrplcjuk (kb. 52
cm hosszsg). A XXI. dinasztia idejbl maradt fenn sziklarajz egy ktkar mrlegrl, s a hozz tartoz tmeg-etalonokrl. Az id mrsre vzrt (klepszidra)
hasznltak: kpos, alul lyukas edny, a bels falra felvitt jelzsek mutattk azt az
idt, amely adott vztrfogat kifolyshoz szksges. Ezek az eszkzk ma a Louvre
egyiptomi anyagban lthatk.
A mrs a mrnkigpszmrnki tevkenysg alapvet momentuma, ez kifejezdik abban is, hogy a mrnk sz ezzel a sztaggal kezddik. A mrs fenti
egyszer rtelmezsbl kiolvashat, hogy a mrs vgrehajtshoz megfelel mdszereknek s technikai eszkzknek kell a rendelkezsnkre llni: e mdszerek s
eszkzk a mrstechnika trgykrt rszt kpezik. A mrstechnika szorosan
kapcsoldik ahhoz a szakterlethez, amelynek jellemzit kvnjuk megmrni. A
mrstechnika egyszer fogalmait trgyaljuk a Mrsi mdszerek c. fejezetnkben.
A mrs fenti meghatrozsa azt is tartalmazza, hogy a mrs rsze a
szmrtk meghatrozsa. Ehhez egysgek szksgesek. Az alapvet fizikai
mennyisgek egysgei ismertek a kzpiskolbl: 1 m, 1 s s 1 kg. Emltst rdemel,
hogy napjainkban a mter pontos meghatrozst a kripton 86 izotp sugrzshoz
ktttk, magyar fizikus Bay Zoltn javaslatra (1965).
A mrs a technikai lebonyoltson tl egy szmtsi (jelfeldolgozsi) folyamatot is tartalmaz. E folyamat jrszt fggetlen az adott specilis szakterlettl, s
5

kzs, ltalnos mdszereket, szablyokat alkalmaz. Trgykrnk ppen e kzs


mdszerek kzl a legegyszerbbek bemutatsa.
E mdszerek nagy rsze valsznsgelmleti ismeretekre tmaszkodik. Ezrt
csatoltunk a jegyzethez egy rvid sszefoglalst a felhasznlt valsznsgszmtsi
fogalmakrl s eljrsokrl. Tudatosan foglaltuk ssze a valsznsgelmlet alapjait mrnki szempontbl, s mellztk a szigor trgyals pontossgt. Tettk ezt
annak remnyben, hogy ez elegend ahhoz, hogy a hallgat lssa e mdszerek
mrnki alkalmazst. Abban bzunk, hogy a gpszmrnk hallgat az alkalmazsokat ltva eredmnyesebb foglalkozhat a Valsznsgelmlet anyagval a Matematika trgykrben.
A jegyzet vgn rvid bepillantst nyjtunk a digitlis jelfeldolgozs krdskrbe. A jelenleg tanulmnyait vgz mrnkgenerci fknt ilyen tpus
mrsekkel fog tallkozni plyja sorn, ezrt az alapok megismerse utn mg
esetleg a teljes matematikai appartus ismerete nlkl is az rdekld hallgatk
kpet alkothatnak a trgykrrl.
A knyv szerzi a BME Gpszmrnki Kar Hidrodinamikai Rendszerek tanszkn s a Mechatronika, Optika s Gpszeti Informatika tanszkn dolgoznak. A
knyv megrst mindkt tanszk munkatrsai nzetlenl segtettk, a plda-anyag
sszelltsval s hasznos kritikai megjegyzsekkel. Tmogatsukat ksznik a
szerzk.
2013. szeptember.

A szerzk

2.

A MRS

2.1

A mrs, mint folyamat, fogalmak

A mrsi folyamatok s a vals fizikai-technikai vilg kztt modellalkotsi, lekpzsi kapcsolat ll fenn 2.1.
E lekpzs f mozzanatai:

mrsi stratgia kidolgozsa

megfigyels s a modelljellemzk elzetes meghatrozsa

a modell mrssel trtn ellenrzse

kirtkels s finomts, az els kt mozzanatra visszacsatolva

MODELL ELLENRZSE MRESZKZKKEL

KISRLETTERVEZS
Modellalkots

Fizikai
technikai
valsg

Tesztels
Gerjeszts

Rendszervlasz

MRS

MODELL

MODELL FINOMTSA
Ellenrzs, visszacsatols

2.1. bra. A mrs, mint munkafolyamat


A mrsi munkafolyamat kezdetn, bemenetn, a vizsglt jelensggel kapcsolatosan rendszerint mr a priori (elzetes) ismeretekkel rendelkeznk, s mr megalkottunk egy elzetes modellt is.
Szemlltetskppen e fejezetben tbbszr hivatkozunk majd egy hengeres test
trfogatnak mrsre. E feladat segtsgvel az elz megllaptsok rtelmezhetek:
A priori tudjuk, hogy geometriai, ezen bell hosszsg mrsi feladattal llunk

szemben. A feladat matematikai modellje ismert, V

d2
h , ahol d a henger tmrje
4

s h a magassga. A konkrt mrs mindig egy modellezsi folyamatba van begyazva.


Ha a megadott elzetes modellel a megkvnt (modellezsi) pontossg nem rhet
el, akkor egy itercis folyamatban a valsg lekpezst finomtani kell.
Belthat, hogy a mrsi folyamat eredmnynek, a lekpzs vgleges modelljnek (az elzekben mr emltett henger esetben legyen pldul V 3,435 0,004 mm3 )
helyessgt a modellezsi s a mrsi hiba befolysolja.
A kt hiba ok kztt alapvet klnbsg van. A modellezsi hiba a helytelen
levezets, vagy a hibs elzetes ismeretek miatt van, hiszen a modell mindig a valsg
leegyszerstsn, a lnyeg kiemelsen alapszik, a jelensget csak vges pontossggal
kpes lerni. A mrend henger palstjnak alkotja pldul nem prhuzamos a tengellyel s nem egyenes, hanem grbe vonal, s az alakzat valjban enyhn "hords",
teht a matematikai modell hibs, ill. korltozott pontossg. Ha teht mr a felttelezett kiindulsi (matematikai) modell hibs, akkor a mg oly pontosan kivitelezett
mrsi eljrs sem adhat kielgt eredmnyt a fizikai-technikai valsg megkzeltsben.
A mrsi hibk a mrs lebonyoltskor s kirtkelsekor, valamint a mreszkzk mkdse kzben keletkeznek. A hibkkal ksbb kln foglalkozunk.
A mrs s a modellezs sszefggsnek egyenes kvetkezmnye, hogy a modellalkots hibja az az sszer korlt, amelyet a mrs pontossgi kvetelmnyeinek
megllaptsakor gazdasgossgi s sszersgi okokbl szem eltt kell tartani. Teljesen irracionlis dolog lenne egy durva modell paramtereit nagy pontossggal s ennek folytn nagy kltsggel meghatrozni!
Fontos tudni, hogy van a mrsi folyamatnak egy metrolgiai aspektusa is. Ez
egyszeren fogalmazva sklk, mrck, etalonok s a mrtkegysgek, krdskrvel
foglalkozik.
A mrlnc felptse alapjban az elbb ismertetett mrsi munkafolyamatot
tkrzi, annak mintegy "hardveres" mszaki eszkzkkel val megvalstsa.

ZAVARSOK

JELTVIV
MREND
(rzkel)
(MRHET)
(Szenzor)
fizikaitechnikai
MENNYISGEK

JELFELDOLGOZ

ZAVARSOK

KIJELZ
MEGJELENT
REGISZTRL

2.2. bra. A mrs jelfolyama az ltalnos mrlnc tviteli tagjain


A mrlncban szerepl kifejezsek magyarzatt a rszben a szvegben, rszben a fogalmak felsorolsnl lehet megtallni.
A mrlnc llhat tbb eszkzbl (tviteli tagbl), ezek kapcsolsa lehet soros,
prhuzamos s visszacsatolt. Ez utbbi a fogalmakkal kapcsolatosan megjegyezzk,
hogy a mrs-s mszertechnika tudomnynak eszkztrhoz tartozik a rendszertechnika is, amelynek segtsgvel a fizikai-technikai folyamatok vizsglata id-s
opertor tartomnyban egyarnt lehetv vlik.
A mrlnc fent bemutatott struktrja azonban egyetlen eszkzn bell is
megjelenhet. A mszertechnikban szoks pldul, hogy egyetlen sszetettebb mreszkzt is "mrlncknt" fogjunk fel. Gondoljunk egy ismert gpszeti mreszkzre, a
mrrra. A mrra tapintja a jeltviv, amely a bemeneti elmozdulst a jelfeldolgozknt funkcionl fogaslc-fogaskerk tttelen keresztl a skla eltti mutathoz,
azaz a kijelzhz kzvetti.
A szenzor fogalom a jeltvivnek azt a rszt jelli, amelyik a mrend (mrhet)
mennyisggel kzvetlen kapcsolatba kerl. A jeltviv tag bizonyos esetekben lehet
maga a szenzor is, de gyakoribb eset az, hogy a szenzor egy alkotrsze, a lelke a
jeltvivnek. A gpszeti mrstechnikban a mrlnc bemutatsra alkalmas egy
olyan gyorsulsmr rendszer, amelyben a jeltviv szenzora egy nylsmr blyeges
ramkr. A mrlnc jeltvivje egy a jeltviv hzba befogott tartra szerelt szeizmikus tmeget tartalmaz. A nylsmr blyegeket, mint szenzorokat a tartra ra10

gasztjk fel, u.n. Wheatston hdba kapcsolva. A jeltviv hzra hat gyorsuls a
tartn keresztl a tmegre hat, s a tmeg deformlja a tartt. A deformcis er
arnyos a gyorsulssal, s a nylsmr blyegekbl ll mrhd kimenetn (kt ga
kztt) a gyorsulssal arnyos villamos feszltsg mrhet (a gyorsuls-jellel modullt
vivfrekvencis hd-tpfeszltsg). A szenzor passzv, teht segdenergit ignyel. A
lnc msodik tagja, a jelfeldolgoz egysg tpllja a stabil szinuszos feszltsggel (vivfrekvencia) a hidat, majd demodullja s szri a hd kimen jelt. A lnc harmadik
tagja a kijelz, amely lehet digitlis, vagy analg.
A mszerek mkdsi mdja alapveten ktfle lehet: statikus s dinamikus.
A statikus mkds ismrve, hogy mind a bemeneti, mind a kimeneti jel idben
lland rtk. Elfordulhat mg az u.n. kvzi statikus mkds is, amelyre a bemeneti s kimeneti jelek igen lass vltozsa jellemz. Ezen esetekben a statikus
rzkenysg a jelek vltozsnak szakaszban is vltozatlan marad.
A dinamikus szakaszban, teht a jelek vltozsa kzben az rzkenysg fogalmt nem lehet alkalmazni, mert a kt jel arnya a vltozs gyorsasgtl ersen
fgg. Ezt a jelensget ms nven frekvencia-fggsnek is nevezzk, s oka, hogy a
mrlnc minden tagja energiatrolkat is tartalmaz. Az idben vltoz mennyisgek
mrse pldul jellegzetesen dinamikus mrs. Az ilyen mrsi feladatok felvetnek
nhny olyan problmt, amelyek a statikus mrsek sorn nem jelentkeznek. A mrlnc egyes tviteli tagjai dinamikus viselkedsnek, valamint a mrend jel (bemen
jel) spektrumnak ismeretben meghatrozhatak a mrt mennyisg (kimen jel) tulajdonsgai, s a mrsi eljrs minsgi jellemzi. A bemen s kimen jel frekvencia-fggsnek szemlletes brzolsa az u.n. Bode-diagramon trtnik. Ezt ms nven
amplitd-fzis frekvenciamenetnek nevezzk. A frekvenciamenet szmtssal s
mrssel egyarnt meghatrozhat, alapja az tviteli fggvny, amely a mreszkz,
vagy mrlnc matematikai modelljbl, a differencilegyenletbl is szrmaztathat.
A hosszsg s az elmozduls mrse, s nhny ezekhez kapcsold mreszkz, valamint mrend fizikai mennyisg segtsgvel az albbiakban bemutatjuk a
mrsi mdok kztti klnbsget.
Van olyan hosszmr eszkz, amely kizrlag statikus mrsre alkalmas (pl.:
mrhasb). Ha a mrend folyamat idben igen csak lassan vltozik, akkor erre a
11

kvzi statikus mrsre alkalmas lehet egy mrra is, hiszen nem csupn egyetlen
mretet testest meg, mint a mrhasb, hanem analg sklval rendelkezik. A szemllet bvtse rdekben megjegyezzk, hogy termszetesen ms fizikai mennyisg is
visszavezethet elmozduls mrsre, gondoljunk pldul a rugs, vagy kengyeles
ermrkre. Ez utbbi eszkzbe pldul gyakran mrrt ptenek be jelfeldolgoz
s kijelz tagknt.
Vannak azutn olyan mreszkzk, amelyek egyarnt alkalmasak idben lland s vltoz jelek mrsre is, ez utbbi esetben termszetesen csak a fels hatrfrekvenciig terjed frekvencia tartomnyban. Ilyen eszkzk pldul az induktv
tadk. Ezek mr az nll tagokra bonthat, klasszikus mrlnc rszei. A korbbiakban a mrlncot a nylsmr blyeges gyorsulsrzkel s a hozz csatlakoz
kiszolgl egysgek segtsgvel mutattuk be. Az tadt, mint jeltovbbtt - hasonlan
a nylsmr blyeges rendszerhez - a mrhd (ebben egybeptve egy jelfeldolgoz s
kijelz tag tallhat) ltja el a mkdshez szksges vivfrekvencis tpfeszltsggel, ez s dolgozza fel az tad kimenetn megjelen modullt jelet is. rdekessgknt
megjegyezzk, hogy az elzekhez hasonlan, tbb fizikai mennyisg dinamikus mrsre szolgl jeltovbbt lelkt induktv tad, vagy nylsmr blyeges hd kpezi. Pldul induktv elmozduls rzkel, vagy nylsmr blyeges hd van bizonyos
tpus nyomsrzkelkben, errzkelkben, de a mr emltett nylsmr blyeges
mellett van induktv tadt tartalmaz szeizmikus gyorsulsrzkel is.
A dinamikus mrsre alkalmas eszkzk kztt van olyan is, amelyik viszont
kizrlag dinamikus mrsre alkalmas, s statikusan egyltaln nem, vagy csak hibsan mkdik. Kizrlag dinamikusan mkdnek azok az (elektrodinamikus) mreszkzk, amelyek az indukcis trvnyen alapulnak. Ezen eszkzk tartalmaznak
egy lgrssel rendelkez mgneses krt, amelybe egy rugalmasan felfggesztett s
egyenesbe vezetett tekercs merl bele. A tekercs s a mgneses mez kztti sebessgklnbsg hatsra a tekercsben a sebessg-klnbsggel arnyos villamos feszltsg indukldik. Ilyen elven mkdik a dinamikus mikrofon, amelynek a
membrnjra van a tekercs felszerelve, s jellemzen extrm kis dinamikus nyomsok
mrsre alkalmas, valamint a szeizmikus sebessgmr, amelyben a tekercs egy
specilisan felfggesztett tmegre van erstve.
12

Kvzi statikus zemmdban csak nagy hibval, statikusan pedig egyltaln nem
lehet mrni a piezoelektromos gyorsulsrzkelkkel, s minden olyan rzkelvel,
amelyben a szenzor piezoelektromos kristly, vagy kermia. A piezoelektromos rzkelk ugyanis a rjuk megfelel irnyban gyakorolt er hatsra a villamos tltsek
sztvlasztsval, teht villamos feszltsggel vlaszolnak. Ezek a tltsek azonban
az id multval rekombinldnak, azaz visszall az eredeti polarizcis llapot.

2.2

Fontosabb mrs-s mszertechnikai fogalmak


A metrolgiai fogalmak tteles felsorolsa s magyarzata mellett, az sszefg-

gsek s az esetleges hierarchik tisztzsa rdekben, konkrt gpszeti mrsi feladatok segtsgvel mutatjuk be a szabvnyos fogalmak jelentst s kapcsoldsaikat.
A fogalmak bemutatsnl a [2.9] elrsait alapul vve, igyekeztnk kzrtheten
fogalmazni. A szabvnyos defincik a fenti irodalomban megtallhatak. Az itt kzlt
fogalmak sorrendjben az tfog jelleg, magasabb szint fogalmaktl indulva haladtunk a specilisabb kifejezsek fel.
Metrolgia
A mrs tudomnya, a mrsekkel kapcsolatos ismeretek teljes kre. Magban
foglalja a mrseknek mind az elmleti, mind a gyakorlati szempontjait, fggetlenl a
pontossgi szinttl s a tudomnyban, vagy a mszaki letben val alkalmazs terlettl [2.2].
Mrsi folyamat
Ngy f mozzanatot tartalmaz, visszacsatolt tevkenysg (ld.: 2.1. bra). A mrsi stratgia kidolgozsa, a megfigyels s a modelljellemzk elzetes meghatrozsa,
a modell mrssel trtn ellenrzse, vgl a kirtkels s finomts, az els kt
mozzanatra visszacsatolva.

13

Modellezs
A fizikai valsg sszetett, a keresett mennyisg meghatrozsa csak meghatrozott szempontok szerinti, egyszerstett felttelek mellett lehetsges. A modellalkots teht mindig lnyeg-kiemels, a struktra s a struktrn belli sszefggsek
meghatrozsa. A modellezsi folyamat vgn mrssel ellenrizzk a megalkotott
modellt, s szksg esetn mdostunk.
Mrlnc
A mrsi folyamaton bell a konkrt mrsi feladat megvalstsnak technikai
eszkzei kpezik a mrlncot. Hrom lnyeges tviteli tagot lehet megklnbztetni a
mrlncon bell. Ezek sorrendben a jeltviv (nevezik rzkelnek is), a jelfeldolgoz,
s a kijelz (ezt helyettestheti a megjelent, vagy a regisztrl).
Mszerek mkdsi mdja
Alapveten ktfle lehet: statikus s dinamikus. A statikus mkds ismrve,
hogy mind a bemeneti, mind a kimeneti jel idben lland rtk, de legalbb a mrs
idtartama alatt llandnak tekinthet. Elfordulhat mg az u.n. kvzi statikus mkds is, amelyre a bemeneti s kimeneti jelek igen lass vltozsa jellemz. A dinamikus mkds esetben a bemen s a kimen jelek idben vltoznak. A dinamikus
mrs clja egy fizikai mennyisg pillanatnyi rtknek, vagy idbeli lefolysnak
meghatrozsa.
Statikus rzkenysg
lland arnyrtk, amely a statikus mrshez alkalmazott mszert jellemzi. Az
rzkenysg a kimen s a bemen jel kztti hnyados testesti meg.
Mrs
Tervszer, a metrolgia elrsai alapjn vgrehajtott sszehasonlt tevkenysg, amelynek clja egy ismeretlen mennyisg rtknek meghatrozsa gyakorlati
mdszerrel. A mrs magban foglalja a szksges szmtsi mveleteket is. Ltni
fogjuk, hogy a keresett ismeretlen mennyisg meghatrozsnak elvi korltjai vannak,
14

ezrt meg kell elgednnk az ismeretlen mennyisg becslsvel. Eredmnyl egy, a


vlasztott mrtkegysgben kifejezett szmrtket kapunk.
Statikus mrs
A statikus mennyisgek rtke (bizonyos mszaki szakterleteken a stacionrius) a mrs idtartama alatt llandnak tekinthet. A statikus jelz nem a mrsi
mdszerre, hanem a mrend mennyisgre vonatkozik.
Dinamikus mrs
Egy mennyisg pillanatnyi rtknek, vagy idbeli lefolysnak meghatrozsa.
Valdi rtk
A modellezs sorn definilt rtk. Pontos meghatrozsa nem lehetsges, mert a
mrs gyakorlati tevkenysg, amelyet mindig hiba terhel 2.4. E jegyzetben, a knynyebb rthetsg rdekben, a hiba meghatrozsa sorn a valdi rtk kifejezst
hasznljuk, br a legjabb Metrolgiai rtelmez Sztr 2.9 a gyakorlati alkalmazsokhoz a valdi rtk helyett a helyes rtk kifejezst ajnlja.
Konvencionlis valdi rtk (helyes rtk)
Valamely konkrt mennyisgnek tulajdontott, gyakran megegyezs alapjn elfogadott olyan rtk, amely az adott alkalmazs szempontjbl megfelelen kis bizonytalansg. Pldaknt megemltjk, hogy egy referencia etalon ltal megvalstott
mennyisgnek tulajdontott rtk az adott helyen a mennyisg helyes rtknek tekinthet (hiszen tkletesen biztosak nem lehetnk az etalon valdi rtke fell, mert
nincs akivel, ahol s amivel ezt hibtlanul meg lehetne mrni). A helyes rtk fogalmnak megrtst segtheti, hogy rgebben ezt tulajdontott rtknek, legjobb
becslsnek neveztk. Elfordulhat, hogy a helyes rtk megllaptshoz tbb mrs
szksges.

15

Mrend s mrhet mennyisg


ltalban a mrlnc bemen jele (mennyisge) a mrend mennyisg, de van
sok olyan mrsi feladat, amely esetben a mrend mennyisg nem elrhet, helyette csak a mrhet mennyisg megllaptst tzhetjk ki clul. E fejezetben, a
kzvetett mrs kapcsn egy ilyen feladatot mutatunk be. A mrend (mrhet)
mennyisg elrt hibahatrokon belli meghatrozsa a mrsi folyamat tulajdonkppeni clja.
Mrszm
Hivatalosan: Egy mennyisg rtknek s az rtk kifejezsben hasznlt egysgnek a hnyadosa. Egyszerbben: A mrt mennyisg szmszer rtkt meghatrozott hibval kpezi le (tkrzi), s ltalban a mrlnc kimen jele (mennyisge).
Mrtkegysg (egysg)
Valamely fizikai mennyisg szabvnyokban rgztett rtke, amelyet lehetsg
szerint valamilyen termszeti llandhoz ktnek. Tbb fontos mrtkegysg esetben
ez a "ktds keress" utlagosan trtnt meg, s tbbszr vltozott az idk folyamn
(pl.: mter).
Mrt mennyisg rtke
Adott mennyisg nagysgnak kifejezse a mrszm s egy mrtkegysg
szorzataknt.
Mrsi eredmny
A mrend mennyisgnek tulajdontott, mrssel kapott rtk.
A meghatrozand mennyisg mrszma (esetleg tbb mrszmbl kiszmtott
rtk) a mrtkegysg, a hibk, s a bizonytalansgok megadsval egszl ki. A mrsi munka [2.7] szerint csak akkor tekinthet befejezettnek, ha az elvgzett munka
statisztikai kirtkelse is megtrtnt.

16

Mrsi hiba
A mrt mennyisg s a mennyisg valdi rtke kztti klnbsg. A mrs sorn
nyert eredmnyek mindegyike bizonytalansgokkal terhelt. E bizonytalansgok forrsai lehetnek a modell, a mreszkzk, a mrsi eljrs pontatlansgai, a mrst
vgz szemly pontatlansga s a krnyezet ltal okozott zavarok.
Mreszkz hibja
A mreszkz jelzsnek s a bemen mennyisg valdi rtknek klnbsge.
Hibakorltok (mreszkz)
Hatrrtkek, amelyeket egy adott mszer adatlapjn, vagy szablyzatban rgztenek.
Ismtlkpessg
A mrsi eredmny ismtlkpessge a mrend (mrhet) mennyisgek rtkre
kapott ismtelt mrsek egyezsnek mrtkt jelenti, ha az egyes mrseket ugyanazon szemly, ugyanazon mdszerrel, eszkzkkel, s krlmnyek mellett vgezte, s
a mrsek kztt rvid id telt el.
Reproduklhatsg
Egy mrend mennyisgre kapott rtkek egyezsnek mrtke jelenti a reproduklhatsg mrtkt akkor, ha az egyes mrseket klnbz szemlyek klnbz
mdszerekkel s eszkzkkel, eltr krlmnyek kztt s ms-ms helyen s idben
vgeztk.
Korrekci
Olyan rtk, amelyet a korriglatlan eredmnyhez eljelesen hozzadva, kompenzlja annak becslt rendszeres hibjt. A korrekci teht a rendszeres hibval
megegyez rtk, de ellenttes eljel, s sajt maga is tartalmaz bizonytalansgot. A
korrekcis tnyez a korriglatlan eredmny beszorzsval sznteti meg annak becslt rendszeres hibjt.

17

Etalon, vagy sszehasonlt mennyisg


Egy mennyisg egysgt, vagy egy, vagy tbb ismert rtkt vonatkoztats cljbl meghatroz, megvalst, fenntart, reprodukl, vagy mr rtk, mreszkz,
anyagminta, vagy mrrendszer. Gyakori formja pldul egy mrtk: Mrhasb,
mrlegsly, normlelem, stb. Az etalonok tbb szintjt definiltk (nemzetkzi, nemzeti, stb.)
Segdmennyisg
Ez a fizikai mennyisg nem a mrend mennyisgbl nyerhet, de a mrs elvgzshez, a mrrendszer mkdtetshez elengedhetetlenl fontos (pl.: villamos
tpfeszltsg, pneumatikus tpnyoms).
Kztes mennyisg
A kzvetett mrsben, a jelfeldolgozs sorn gyakran szksg van arra, hogy az
eredeti mrend mennyisget egy, vagy tbb vele analg (kztes) mennyisgg alaktsanak t a tovbbi feldolgozs rdekben (pl.: induktv gyorsulsmr). Ugyancsak a
kzvetett mrsben lehet szksg egy, vagy tbb olyan (kztes) mennyisg mrsre,
amelyek a matematikai modell szerinti vgeredmny szmtshoz szksgesek (pl.:
csapgygrg trfogata).
Befolysol mennyisg
Ez a mennyisg nem trgya a mrsnek, befolysolja a mrsi eredmnyt, de
kzben tarthat, teht hatsa figyelembe vehet. Ilyen lehet pldul a kengyeles
mikromr hmrsklete hosszmrs kzben.
Zavars
Olyan mennyisg, amely nehezen, vagy nem kzben tarthat mdon befolysolja
a mrsi folyamatot.

18

Mrsi elv
A mrs tudomnyos alapja, a mrsi feladat megoldsa sorn alkalmazott fizikai trvnyszersget, elveket jelenti.
Mrsi eljrs
A mrsi folyamat rszt kpezi, s a mrsi elv s a mrsi mdszer egyttes,
clszer alkalmazst jelenti abbl a clbl, hogy mreszkzkkel a mrszmokat
meghatrozzuk. Megjegyezzk, hogy 2.4 a mrst vgz szemlyt is a mrsi eljrshoz tartoznak tekinti. A mrsi eljrst ltalban rsban is rgztik.
Mrs kivitelezse
A mreszkz mkdsi mdjt (rintses, vagy rintsmentes) s a mrs
gyakorlati kivitelezst (konkrt mreszkzk) rtjk a mrs kivitelezse alatt.
Mrrendszer
A mrs elvgzshez szksges mreszkzk s segdeszkzk sszessge.
A mrrendszer tbb mrlncot is tartalmazhat.
Mrsi mdszer
A mrsi mdszer a szablyok rendszere, a mveletek logikai sorrendje, amely
alapjn a mrst vgzik. Az egyes mrsi mdszerekhez meghatrozott fizikai elven
mkd mrrendszerek kapcsoldhatnak.
On-line s off-line mrrendszerek
A mrsi eljrs s a mrend trgy, vagy folyamat fizikai kapcsoldsa szerint
kzvetett (off-line) s kzvetlen (on-line) mrrendszereket klnbztetnk meg. Az els
esetben a mrsi eljrs informci feldolgoz lncba bepl a mrst vgrehajt
ember is, pl. leolvassa az adatokat s szmtgpbe viszi.
Az on-line rendszerben a mrs s az adatfeldolgozs automatikusan trtnik.

19

Mrsi stratgia
A matematikai modell alapjn kijelli a clszeren (sszeren s gazdasgosan)
alkalmazhat mrsi elvet, mrsi mdszert s ezekkel sszefggen az alkalmazand
mreszkzket.
A kvetkezkben egy tblzatban tmren s pldkkal illusztrlva felsoroljuk a
gyakorlatban leginkbb elfordul mrsi mdszereket:

20

Mrsi mdszer
(metrolgiai aspektus szerint)
Kitrts
A mrend mennyisg valamilyen
fizikai trvny s kapcsolat rvn ert, vagy
nyomatkot idz el. A mszerben ennek
megfelel ellener, vagy ellennyomatk keletkezik. Az egyenslyi helyzet bekvetkezsekor a mennyisg a skla s mutat segtsgvel olvashat le.
sszehasonlts,
vagy komparls
A mrend mennyisget azonos tpus, ismert nagysg mennyisggel hasonltjk ssze.

Kiegyenlts,
vagy kompenzci,
(null-mdszer)
A mrend mennyisg rtkt az
ltala ltrehozott vltozs kiegyenltsvel
llaptjuk meg. Ha a leolvass a mszer
mutat 0 llsban trtnik, akkor
null-kompenzcirl is szoks beszlni.
Gyakran a kompenzlshoz szksges fizikai mennyisget hasznljk fel a mrszm megllaptsra (kzvetett mrs).
Klnbsgi
A mrend mennyisg s egy azonos
tpus ismert, de kismrtkben eltr
mennyisg klnbsgnek mrse.
Helyettests
A mrend mennyisget azonos tpus, ismert rtk mennyisggel helyettestik. Eredmnyl a kijelzett rtk vltozatlan marad, vagy a kismrtk eltrst
skla segtsgvel mrik.

Pldk mreszkzkre
s mrsi feladatra
Mrra hosszmrshez
Forgtekercses mszer
elektromos ram mrshez
Rugs ermr
Ktkar sszehasonlt mrleg
A mrend tmeggel egyenl slyt helyeznek a tmeggel ellenttes oldalra (nyomatk-sszehasonlts). Ez a tmegmrsi mdszer
csupn a tmegek sszehasonltsra alkalmas:
kisebb, nagyobb, egyenl.
Mrlc
Etalon skla osztsaihoz hasonltjuk a
mrend hosszsgot
Ktkar kompenzcis mrleg
Cl a mrend tmeg ltal okozott kitrs
kiegyenltse a lehetsges minimlis hibval, s a
kiegyenltshez szksges ellener (sly, nyomatk)
egzakt megadsval.
Hmrsklet mrse kompenzogrffal
Hmrsklettel arnyos villamos feszltsg
hatst villamos segdmennyisggel kompenzljk.
Impedancia
Villamos impedancia mrse hdkapcsolssal, null-detektorral.
Optimter
Csap-tmr mrse mrhasbokkal (kzelt mrs), majd ezt kveten a mrhasb
kombinci s a munkadarab kztti, kismrtk
klnbsg mrse tapints optimterrrel.
Borda-rendszer mrleg
Az alaphelyzetben kiegyenltett mrlegnl a
mrend tmeggel megegyez slyt vesznek le a
mrlegkarrl, a tmeg oldaln.

2.1. tblzat. A mrsi mdszerek s nhny mreszkz bemutat tblzata

21

Kzvetlen mrs
Ennek a stratginak az alkalmazsa sorn a mrend fizikai mennyisget egy
lpsben, egyetlen rtk-megtestestvel hasonltjk ssze. Ilyen pldul a hosszsg
mrse abszolt mrcvel elltott mrrddal, amely legtbbszr vegbl, vagy fmbl
kszlt. Egyszersgbl kvetkezen alkalmazhatsga igen korltozott, tekintettel a
mrend mennyisgek sokflesgre, hiszen nem minden fizikai mennyisg esetben
rendelkeznk kzvetlenl felhasznlhat etalonokkal.
Kzvetett mrs
Vannak - s nem kis szmban - olyan fizikai mennyisgek, amelyek kzvetlen
mdszerrel egyltaln nem mrhetek, gondoljunk pldul az olvadt acl hmrskletnek mrsre, ahol a hmrskletet az anyag ltal kibocstott fny spektruma
alapjn hatrozzk meg, hiszen egyrszt nem ltezik stabil hmrsklet etalon, msrszt igen magas a mrend hmrsklet. Hasonlan, csak kzvetett mdon mrhet
fizikai mennyisg pldul a teljestmny is.
A mszaki (gpszeti) gyakorlatban igen elterjedten alkalmazzk ezt a stratgit, klnskppen a nem villamos mennyisgek villamos, vagy optikai elven
trtn mrsnl. E mdszer alkalmazsa sorn a mrend mennyisget un. kztes
mennyisgek lncolatn keresztl vezetik vissza egy, vagy tbb - mszaki szempontbl elnysen kezelhet - mennyisgre.
Gondoljunk a villamos feszltsg mrsnek egyszer mdjra, un. forgtekercses, vagy Deprez mszer segtsgvel. A mrend feszltsg a mszer tekercsn
ramot "hajt" t. Ez az ram az lland mgnessel keltett mgneses kr lgrsben un.
Lorenz ert hoz ltre, amely a mutat kitrst eredmnyezi. Ez a kitrt er az
rambevezet rugk visszatrt erejvel tart egyenslyt. A mreszkz segtsgvel a
feszltsggel analg, de vele nem azonos kimen mennyisget, a mutat szgelfordulst hozzuk ltre.
Egy hengeres alkatrsz trfogatnak meghatrozshoz, eltr ered hibval,
tbbfle matematikai modellt lehet kszteni. Visszavezethetjk pldul a trfogat
mrst hosszmrsekre (h s d), mint kztes mennyisgekre, de tmeg mrsre is, ha
a srsg kell pontossggal ismert, vagy fordtva.
22

Kzvetett mrs pldul a hosszsg preczis mrse a fnyinterferencia elvnek


felhasznlsval, itt a kztes mennyisg a fny hullmhossza (ld.: mrhasbok mretellenrzse). De kzvetett mdszerrel trtnhet pldul a gyorsuls mrse, ketts
rugs vezetkre felfggesztett szeizmikus tmeg elmozdulsval, induktv tad elvn
mkd eszkzzel.
Fontos megjegyzsek az analg s digitlis mreszkzkkel kapcsolatban:
A gyakorlatban sokszor elfordul, hogy analg, vagy digitlis mrsi mdszerrl
(!), illetve eljrsrl beszlnek. Ez azrt helytelen, mert a felhasznlt mszaki eszkzket helyezik a meghatrozs kzppontjba. Ezzel szemben a mreszkz s annak mkdsi mdja egyttesen a mrs kivitelezsnek fogalomkrt alkotjk. A
mrsi eljrs pedig egy msik gyjtfogalom, amelybe a mrsi mdszer s a mrsi
elv tartoznak bele (Ld.: 2.2. tblzat).
Az ilyen mdon trtn csoportosts azrt sem clszer, mert sok digitlis mreszkz alapveten analg mdon mkdik, s csupn a kijelzse digitlis. Ugyanakkor az analg mrstechnikban az is ismert tny, hogy valjban az analg mszerek tbbsge sem mkdik igazn "analg" mdon, s ez klnsen a mechanikus
s elektromechanikus eszkzk esetben igaz. Ezek az eszkzk srld ptelemeket
tartalmaznak, ezrt a jelleggrbjk felnagytott kpn azt ltjuk, hogy folyamatosan
nvekv bemenet hatsra a kimenetk diszkrt "lpcsk" sorozatbl ll. Ezzel a
krdskrrel a felolds s rzkenysg tmakrnl rszletesen foglalkozunk.
A digitlis jelz alkalmazsa, elssorban a gpiparra jellemz hosszsg s szg
mrsek esetben, a nemzetkzi szakirodalomban igen elterjedt. A digitlis hossz-s
szgmr eszkzk (nem mdszer!) kifejezs hasznlata teljesen indokolt. A klnfle
digitlis hosszmr rendszerekben eddig ktfle
optoelektronikus (pl.: Linear Scale)

fizikai

elv

terjedt el, az

s az elektromgneses (pl.:Induktosin), mg a

mrs mdszere mind az abszolt (kdolt), mind az inkrementlis mreszkzk


esetben is egyarnt sszehasonlt, hiszen a mrend mennyisget fix osztskz
mrlccel hasonltjuk ssze.

23

sszefoglalsknt a kvetkez tblzat kt mrsi feladat segtsgvel segt


rendszerezni az elzekben ismertetett fogalmakat:

h (hosszsg)
stratgia: kzvetlenl
----------------------------------------------------------------------------V (trfogat)

stratgia: kzvetetten

Mrsi feladat

Mrsi
eljrs

Mrs
kivitelezse

Mrsi
md-sze
r

Mrsi
elv

Mrs
mdja
(mk-d
s)

Mreszkz

sszehasonlt

Kitrtses

Me-c
ha-ni
kai

Mecha-nik
ai

Opto-mec
ha-nikai

rintses

rintses

rint-se
s

rintsmentes

Fgg-leges
Abbe
hossz-m
r

Tapints
induktv
tad

Nyitott
mgnes-kr
induktv
tad

rintses

Mrlc

Optikai

rints-men
tes
Abbe
kompartor

Klnbsgi

Mrra

Villamos

2.2. tblzat. Nhny fontos mrstechnikai fogalom rendszerezse, pldkkal


kiegsztve

24

2.3

Mrsi hibk
A mreszkzk, mrmszerek s mrsi eljrsok pontatlansgai, valamint a

krnyezet s a mrst vgz szemly ltal okozott zavar hatsok miatt minden egyes
mrt rtk hibkkal, bizonytalansggal terhelt 2.5, s gyakran maga a mrend fizikai folyamat is zajos.
A mrsi hibk eredetk szerint a modellalkots, a mrsi eljrs (elv s
mdszer), valamint a mrs kivitelezsnek (md, mreszkz, mr szemly) hibi
lehetnek.
Az eredmnyben trtn megjelents formja szerint megklnbztetnk
abszolt s relatv hibt. Az abszolt hiba a mrsi eredmny mnusz a mrend
mennyisg valdi (helyes) rtke. Vigyzat! Ez a fogalom nem azt jelenti, hogy a hiba
nagysgnak abszolt rtkt kellene venni, hanem a mrstechnikban ezt az abszolt hiba elnevezst a hnyados tpus relatv hibtl val megklnbztets miatt
vezettk be. A relatv hiba ugyanis az abszolt hibnak s a valdi rtknek a hnyadosa.
Vgl jellegk szerint csoportostva elfordulhatnak durva, rendszeres s
vletlen hibk.

2.3.1 Hibk csoportostsa eredetk szerint


Szemlltetsknt hatrozzuk meg a fejezet bevezetjben mr emltett henger
trfogatt gy, hogy az tmr s a magassg mrst tolmrvel vgezzk. Nhny
lehetsges mrsi hiba eredet szerinti csoportostst szemlltetjk a kvetkez
tblzatban:

25

MODELL

ELJRS
Elv:

d2
h
4

Hiba:
A munkadarab vals
alakja eltr a geometriai
hengertl, pldul hords

KIVITEL

mechanikai

Hiba: a mrfelletek az
rintkezsi fellet rdessgi cscsain fekszenek
fel, a felleti rdessg
sszevethet a mreszkz felbontsval

Mdszer: sszehasonlt
Hiba: tolmr esetben
sszehasonlt mdszerrel mrnk, de az Abbe-elv
nem teljesl, azaz a mrend hosszsg s a
mrce nem esnek egy
egyenesbe

Md:

rintses

Hiba: a tolmr mrfellete s


a munkadarab kz szennyezds kerlt
Mreszkz:

tolmr

Hibk: billensi hiba,


oszts hibk
Mrs krlmnyei
Hiba: forgcsol megmunkls
utn kzvetlenl trtnik a mrs, a munkadarab hmrsklete
az elrtnl magasabb
Mr szemly
Hiba: figyelmetlensgbl add
leolvassi hiba

2.3. tblzat. A mrsi hibk ttekintse

2.3.2 A hibk megjelentsi formi


Elzetesen le kell szgezni, hogy a matematikai ton becslhet hiba fogalma
alatt ktfle hibt rtenek a mrstechnikban. Az egyik hiba a mszer, mreszkz
hibja, a msik a mrs, mint munkafolyamat hibja. Ez utbbi termszetesen egyebek
kztt a mszerhibkat is magba foglalja, amint azt 2. fejezetben, a meghatrozsok
kztt lertuk.
A hiba s a mrt mennyisg kapcsolatnak megjelentsre az albbi fogalmakat hasznljk:
abszolt hiba

relatv hiba

H absz x xv

H rel

x xv
100%
xv

mrt rtk

xv

valdi rtk
a valdi rtk szzalkban

26

Fontos megjegyezni, hogy a valdi rtk, s ennek folytn az abszolt hiba sem
ismert. A 4. fejezetben lert mdszerekkel becsls adhat arra, hogy a mrt rtk s az
ismeretlen (a valsgban soha meg nem ismerhet) valdi (pontos) rtk eltrse a
hibakorlt adott P valsznsgi szinten:
x xv H

A mrsi munkafolyamat jellemzsre pldul szoksos a reduklt hiba


megadsa is, de ebben az esetben a vonatkoztatsi mennyisg a mrsi tartomny

xmax xmin . A reduklt hiba tbbnyire kisebb lesz, mint a relatv hiba:
H red

reduklt hiba

x xv
100%
xmax xmin

Annak eldntse, hogy a mrs jellemzsre melyik hiba tpus megadsa clszer, ltalban az abszolt mrsi hiba nagysgtl fgg, amint ezt az albbi bra
szemllteti 2.6:

Habsz
H absz H rel x

H absz H red xmax


A

"A" tartomnyban:

x max

Habsz , vagy

x ki ,n ,i

"B" tartomnyban:

Hrel

2.3. bra. A mrsi hibk clszer megadsa a mrt mennyisg


nagysgnak figyelembevtelvel
A gyakorlatban a mszerhibkat, a mreszkzk hibakorltokat tbbfle
mdon kzlhetik a felhasznlval hogy a mrsi eredmnyben a rendszeres hiba
feltntethet legyen. A becslt rendszeres hiba (-1)-szeres szorzata a korrekci, amit
a korriglatlan mrsi eredmnyhez algebrailag hozz kell adni.
27

A pontossgi osztlyt az abszolt hibnak s a mszer vgkitrsnek felhasznlsval szmtjk ki, s gyakran feltntetik a mreszkzkn (elektromechanikus
mszerek).
Pontossgi osztly

x xv

PO absz 100%
100 %
xmax

xmax

Az eszkz jelleggrbjben tallhat legnagyobb abszolt hibt (ez a kalibrls


sorn meghatrozott rendszeres hiba korlt) a mrsi tartomny (skla) maximlis rtkre vonatkoztatjk, mikzben bizonyos egyb paramterek rtkt s a mrs krlmnyeit rgztik. A klnfle zavarsok, gy pl. az elrt hmrsklettl val eltrs,
vagy a mgneses terek a pontossgi osztlyban megadott rtkeket lnyegesen befolysolhatjk 2.8.
Mreszkzk adatlapjain, vagy a mszerknyvben a hiba megadsa pontossgi
osztly, abszolt hiba, relatv hiba formjban fordul el. Gpszeti mreszkzknl
gyakori a relatv hiba alkalmazsa a rendszeres hiba kiszmtshoz, pldul a mrt
mennyisg x fggvnyben, valamint a legkisebb sklartk (S) bizonytalansgknt
val megjelentsvel az albbi formban:
H H rel x

1
S
2

(2.1)

A mreszkzk statikus s dinamikus tulajdonsgaival foglalkoz fejezetben


(2.4.) megjelenik a mreszkzk idtl s frekvencitl val fggse. Az idbeli s
frekvencia tartomnybeli viselkeds bemutatsa e jegyzet kereteit meghaladn, de
annyit szksges megjegyeznnk, hogy a hibk formai megjelensnek csoportjba
tartoznak az id-s frekvencia tartomnybeli hibk, az amplitd s fzistvitel
hibja, valamint a mintavtelezsi hiba. Az id tartomnyban elfordul legfontosabb hibkat s fogalmakat a 2.4. s a 7. fejezetben megtalljuk, ilyenek pl. a dinamikus hiba, a tranziens hiba, az idlland, a bellsi id, a mintavteli hiba, stb. A
gpszetben ugyanis egyarnt fontos az idben lland, s idben vltoz mennyisgek
mrse. Az idben vltoz mennyisgek mrshez annyit ezen a helyen meg kell jegyeznnk, hogy minden technikai jel felfoghat klnbz frekvencij s amplitdj
harmonikus jelek szuperpozcijaknt (Ld.: Fourier sor s Fourier transzformci). A

28

frekvencia tartomnyban megjelen hibk klnsen fontosak, ilyenek a mrrendszerek frekvencitl fgg amplitd tvitele s fzistolsa. Ezeket az tviteli tulajdonsgokat brzoljk a mszer-s mrstechnikban a Bode diagramon, logaritmikus lptkben. A gpszhallgatk ezzel az brzolsi mddal az irnytstechnika tmakrben tallkoznak.
Befejezsl nhny, az letbl vett pldn rzkeltetjk a hibakorlt megadsnak mszergyrtk ltal alkalmazott formit gy, hogy kzben alkalmazzuk az
elzekben ismertetett osztlyozsi fogalmakat. A kvetkezkben bemutatott kt mreszkz adatlapjn a gyrt feltntetette a hibkat.
Nzzk, milyen hibkrl van sz?
Eredetk szerint a kivitelezs hibi kz soroljuk az albb megjellt kt mreszkz forma szerint abszolt, vagy relatv, jelleg szerint pedig rendszeres
hibit :
a./ Az els plda legyen egy forgatnyomatk mr (valjban csak rzkel,
vagy jeltviv, de a gyakorlatban ez az elterjedt megnevezs) tengely, amelyet a H&B cg
gyrt, T1 tpusjel alatt. A mszer adatlapjn - tbbek kztt - az albbiak olvashat:

Mszerlland (rzkenysg):

1.5 mV/V

Magyarzat : A nyomatk rzkel u.n. szenzor egysgt 4 db Wheatston-hdba


kttt nylsmr blyeg alkotja, ezt teljes hdnak nevezi a szakirodalom. A fenti
mszerlland azt jelenti, hogy 1 V-os hd-tpfeszltsg mellett a legkisebb, mg
kimutathat nyomatkvltozs 1.5 mV feszltsgklnbsget hoz ltre a hdgak
kztti mrpontokon.

A mszerlland trse:

Magyarzat : Ez a trs relatv hiba, azt jelenti, hogy a mrpontokon megjelen


feszltsg 1.5 V rtkkel trhet el a nvleges rtktl.

Termikus hibk az zemelsi hmrsklettartomnyban, azaz

10C s 50C kztt K-enknt:


Mszerlland vltozsa a mrt rtkre vonatkoztatva:

0.1

Nullpont-eltolds a nvleges mszerllandra vonatkoztatva: 0.05


29

Mindkt terminus hiba relatv hiba, amelyeknl a gyrt kzli a vonatkoztatsi rtket
is.
b./ Ms gpszeti mreszkz adatlapjn, pl. a Mitutoyo cg AT 102 tp. Linear
Scale optoelektronikus inkrementlis hosszmrnl (tad) ezt olvashatjuk:
Mrsi hossz: 0 3000 mm

Pontossg (20 C-on) : (5 + 5 L/1000) m

Magyarzat : Esetnkben nyilvnvalan az abszolt hibrl van sz. A


pontossg a definci szerint a mrs eredmnye s a valdi (helyes) rtk kztti
egyezs mrtke. Itt "L" az ppen mrt, adott hosszsg rtk mm-ben. Megjegyezzk, hogy a pontossg kifejezs ugyan szabvnyos, de a mrstechnikval
foglalkozk ltalban mgis kerlik a hasznlatt. Helyette a valsgot jobban
tkrz abszolt, vagy relatv hiba elnevezst alkalmazzk.

2.3.3 A hibk csoportostsa jellegk szerint


Durva, kiugr hiba
Figyelmetlensgbl, vagy a mreszkz hibs mkdsbl szrmaz hiba.
Eredett ki kell nyomozni, s az okot lehetleg meg kell szntetni.
Rendszeres hiba
Rendszeres hibnak nevezzk a mrend mennyisg ismtelt mrse sorn vagy
lland marad, vagy elre meghatrozhat mdon vltoz hibkat. Okai lehetnek
ismertek, vagy ismeretlenek. Ez a hibafajta pldul a mrrendszer tagjainak (mrlnc) mkdsbl s a mrsi eljrsbl is addhat. Eljele s nagysga az egsz
mrstartomnyban ismert.

30

A soron kvetkez brn sszefoglalva, ltalnossgban brzoltuk az elektromechanikus mreszkzkre jellemz legfontosabb rendszeres hibkat. Ezeket a hibkat a jelleggrbe hibinak is szoks nevezni.
Meredeksgi hiba (erstsi "drift")
Nullpont hiba (termikus "drift")

x KI

x KI

Idelis jelleggrbe

Idelis jelleggrbe

xBE

xBE

x KI

Linearitsi hiba

x KI

Hiszterzis hiba

Idelis jelleggrbe
Idelis jelleggrbe

xBE

xBE

2.4. bra. Rendszeres hibk sszestett brzolsa


Nullpont hiba
Elektromechanikus s elektronikus mszerek esetben a melegeds okozza.
Ezrt bekapcsols utn csak bizonyos id elteltvel (ltalban 10-20 perc), a termikus
egyensly kialakulsa utn lehet a mrseket megkezdeni.
Meredeksgi hiba
Elektromechanikus s elektronikus mszerek erstjnek jellegzetes meredeksgi hibja. Gondot okozhat, ha az ersts (meredeksg) olyan mrtkben megvltozik, hogy nagyobb bemen jelszint esetben - a kivezrls miatt - a kimenjel
nemlinerisan torzul.

31

Lineartisi hiba
A bemen-s a kimenjel kztt a matematikai sszefggs nem egy lland
rtkkel, hanem egy sszetettebb fggvny kapcsolattal rhat le. A bemenjel szintjtl fgg hiba nagysga kalibrlssal meghatrozhat.
Hiszterzis hiba
Elektromechanikus, mechanikus mszerekre jellemz, srldsokbl szrmaz
hiba. Jellemzje, hogy fokozatos s lass nvelse, illetve cskkentse eltr jelleggrbt eredmnyez. A visszatr g ltalban az orig felett metszi a kimenjel tengelyt, jelezve a mszerben lezajlott irreverzibilis energia talakulst. Fontos gyakorlati tancs, hogy tapints, hiszterzises mechanikai (elektromechanikai) mszer
esetben a mrtapintt mindig egy irnybl - azaz a mrend trgytl kiss elemelve
vatosan kzeltsk a fellet fel, azaz mindig kifel mozg tapintval mrjnk! Ha a
mszer gyenge tgetsre ms s ms rtket mutat, akkor a bizonytalansg okozja
lehet a tl szoros befogsbl ered rendellenes srlds, esetleg befeszls, vagy egyb
hiba.
A rendszeres hibkkal kapcsolatosan, a gyakorlatra alapozva meg kell jegyeznnk, hogy ezek a hibk vagy ismertek, teht szmthatak, vagy nehezen, esetleg csak
nagy kltsggel meghatrozhatak s szmthatak. Ha ez utbbi esetben ismeretlennek felttelezzk, akkor a mrs pontatlansgt nvelik. Jogos a krds, mit tehetnk?
Nem vesszk figyelembe:

durva hiba keletkezik (ld. 2.5. bra)

Hibakorlttal vesszk figyelembe:

az eredmny pontatlansga n

Figyelembe vesszk, mint rendszeres a korrekci alapja a hiba mrse


hibt:
Kompenzljuk a hiba ltal okozott ha- a hibnak nincs hatsa az eredtst:

mnyre
Lthat, hogy a feltett krdsre tbb vlasz lehetsges, amelyeknek azonban az

anyagi s mszaki kvetkezmnyeivel szmolnunk kell.

32

Vletlen hiba
Olyan mrsi hiba, amelyik a mrend mennyisg ismtelt mrse sorn vletlen
szeren vltozik. A vletlen hiba a 4. fejezetben lertak rtelmben valsznsgi vltoz. A 4. fejezetben bemutatunk olyan mdszert, amely segtsgvel a vletlen hibkra
vonatkoz hibakorltot tudunk meghatrozni.
A hibk jellegnek ttekint bemutatsa Frhauf s Krenz 2.6 munkja
alapjn:
A dlt betvel jelzett fogalmak magyarzata a jegyzetben megtallhat!

33

A hiba, s
a
hibao-koz
k
jel-lemzse
A hiba
megszn-t
etsnek
mdja

Durva mrsi hiba

Rendszeres hiba

Vletlen hiba

Lehet pl. a "kiugr" rtk, ezt


gyakran figyelmetlensg okozza,
teht alapveten elkerlhet, de
ide tartozik a pontatlan modell
miatt keletkez hiba is

A mrsi eljrs s a mreszkz elvi hibi


Elvben meghatrozhat, hatsa kiszmthat s korriglhat

A hiba okok idben s trben vletlenszeren lpnek


fel

A rendszeres hibkhoz hasonlan, a


kiugr rtk kizrsval

a./ Tbbnyire rendelkezsre llnak a mreszkz korrekcis adatai. Ha nem, akkor a hibaterjeds szmts s kalibrci szksges
b./ Nem meghatrozhat a hiba mrtke,
ebben az esetben vletlen hibaknt kell
kezelni

Pl.: zajok, srldsi hibk, krnyezeti hatsok,


a mrend mennyisgek vltozsai
Ismtelt mrsekkel felismerhet, kiszrhet,
statisztikai mdszerekkel figyelembe vehet.
Statisztikai jellemzk: tlagrtk
szrs
konfidencia
vrhat rtk
hibastatisztika

x ki
x ki

x ki

Pldk

x ki K xbe

x ki ,n ,i

x ki ,n

x ki K1 1 exp K2 xbe K3 xbe

Kiugr rtk

x ki ,n ,i

xbe
xbe

2.5. bra. A mrsi hibk jelleg szerinti csoportosts

34

xbe ,n

xbe

2.4

Mreszkzk statikus s dinamikus tulajdonsgai


A mszaki gyakorlatban - gy a gpiparban alkalmazott mrrendszerek tbbsge

is energiatrolkat, energia-talaktkat s klnfle un. disszipatv ptelemet


tartalmaz. Ez azt eredmnyezi, hogy a teljes rendszer, valamint annak tagjai bemenetre adott mrend fizikai mennyisg ltal keltett hats (vlasz) ksleltetssel s a
mrrendszerre jellemz idbeli lefutssal jelenik meg a kimeneten. Igen csekly azon
eszkzk szma, amelyek un. arnyos viselkedsek, teht a vlaszuk idksleltets
nlkli s a bemen jellel arnyos.
A fentiek miatt tudnunk kell, hogy a dinamikus mrrendszerek hasznlata
esetn, a helytelenl megvlasztott kalibrcis technika slyos hibkhoz vezethet.
Pldul statikus kalibrls sorn a vlasz-jelszintek leolvasshoz (regisztrlshoz)
kevesebb idt hagyunk annl, amit mszer bellsi ideje megkvetelne.

2.4.1 A statikus s a dinamikus kalibrls clja


j, ismeretlen mszer hasznlatba vtele eltt, valamint idszakos bevizsglsok
alkalmval szksg van a mreszkz pontossgi jellemzinek ellenrzsre 2.5. A
kalibrls az j nemzetkzi elrsoknak megfelelen tbb szinten, szigor hierarchiban trtnik. A kalibrcihoz hasznlt etalonokat is e szinteknek megfelelen
csoportostottk. Fellrl lefel haladva az albbi kalibrcis szinteket s a hozzjuk
rendelt jogostvnyokat mutatja be 2.9:

Nemzetkzi szint

Nemzeti metrolgiai intzetek (nlunk OMH)

Akkreditlt mrlaboratriumok

Hzon belli (zemi) kalibrls

E fejezetben nem a kalibrcis szintekrl, hanem a kalibrcirl, mint sszehasonlt tevkenysgrl lesz sz.

35

A bevizsglst a statikus bemenet s statikus kimenet kztti kalibrcis fggvny meghatrozsra ltalban a statikus kalibrlssal kezdik. Vannak a gpszeti
alkalmazsban olyan mreszkzk, amelyek funkcionlisan statikus mkdsek.
gy pldul rendeltets-szer hasznlatnl egy tapints mrra, egy optimter, vagy
egy Abbe fle kompartor statikus mszernek tekinthet, nem beszlve olyan nyilvnval esetrl, mint a hosszmrs mrhasbokkal, vagy osztsos mrcvel.
A dinamikus jelensgek persze mg a mrhasbok esetben sem elhanyagolhatak. A statikus jellemzknek tekintett geometriai mretek is megvltozhatnak
pldul a hmrsklet hatsra. Ezrt a termikus eredet hibk kikszblsre - a
klimatizlt mrlaborban, a mrs megkezdse eltt - a mrhasbokat a mrend
munkadarabbal egytt olyan lland hmrsklet helyre teszik (pl. grnit lap), ahol
bizonyos id eltelte utn bell az llandsult (stacionrius) llapot. Preczis hoszszsg mrseket csak stabilizlt, szabvnyos hmrskleten, elrt nyoms s pratartalom mellett lehet elvgezni.
A gpszet terletn a statikus mreszkzk mellett azonban elengedhetetlenl
fontosak a dinamikus mreszkzk, amelyek idben vltoz mennyisgek mrsre
alkalmasak.
A dinamikus kalibrls clja annak eldntse, hogy a mreszkz rendszma,
idllandi, frekvencia menete, als s fels hatrfrekvencija, rezonancia frekvencija, stb. valban egyeznek-e a felttelezett rtkekkel, illetve ezek egyeznek-e az
adatlapon megadott rtkekkel?
Egy mszaki rendszer rendszma a dinamikus mkdst ler matematikai
modell, a differencilegyenlet rendszmval, valamint ezzel sszefggsben, a frekvencia tviteli fggvny nevezjben a Laplace-opertor (s) fokszmval egyezik meg. A
rendszm a mszaki rendszerben tallhat fggetlen energia trolk szmval egyezik
meg.

36

2.4.2 Statikus kalibrls, a jelleggrbe felvtele


A kalibrls sorn egy ismert jelleggrbj mreszkz kimeneti jeleivel,
vagy etalon(ok) rtkvel hasonltjuk ssze valamely ismeretlen eszkz kimen
jeleit. ltalnos szably, hogy a kalibrl eszkz ismert mrsi bizonytalansgainak
eredje (hibja) kisebb legyen a kalibrland eszkz becslt hibjnl.
A jelleggrbe felvtelvel kapcsolatos dinamikai problmkat egy knnyen
elkpzelhet elsrend (egyetlen energiatrolt tartalmaz) mrrzkel pldjn
szemlltetjk.
Feladatunk egy termoelemet, mint rzkelt (szenzort) tartalmaz ipari hmr
(jeltviv egysg) kalibrlsnak egyszer eszkzkkel trtn elvgzse. A ksbbiekben brn szemlltetjk, hogy a szenzor bemen mennyisgnek ugrsszer vltozsa elsrend mszer esetben milyen kimenetet eredmnyez, azaz a vlasz mennyire
tr el az idelistl? A mrstechnikban ezt a jelensget a dinamikus s a tranziens
hiba fogalmval jellemzik.
A statikus kalibrls sorn a bemen jelet elre megtervezett lpsekkel, fokozatosan vltoztatjuk, s leolvassuk, vagy regisztrljuk a vizsglt eszkz vlaszt, a
statikus llapot kialakulst kveten.
A statikus kalibrls jellemz bemen jele teht az ugrsszer bemenet. Ezen
idfgg gerjesztst egysgugrs fggvnynek nevezik, jellse s brzolsa a
kvetkez:

xbe t
xbe(t)=1 (t)

1(t)

t 0 t 0

2.6. bra. Egysgugrs fggvny jellse s brolsa


Az egysgugrsra adott rendszervlasz, az tmeneti fggvny, a rendszer
dinamikus tulajdonsgairl (pl: energiatrolk szma) sok mindent elrul, de a mszaki gyakorlatban, klnsen sszetettebb, vagy aktv rendszer esetben nem ad
37

elegend informcit. Ezrt, ha lehetsges, ms teszt-fggvnyeket is alkalmaznak. gy


pl. harmonikus (szinuszos) gerjesztsnl a frekvencia-fggvnyben a bemen s kimen jel amplitdjnak arnyt s a kt jel kztti fzis klnbsget mrik.
Pldnkban a hmrsklet jeltvivt a kvetkez mdon kalibrlhatjuk: Az
eszkzt ismert hmrsklet folyadkokat tartalmaz tartlyokba mertjk be, gy
hogy sorrendben ezek hmrsklete nvekv tendencit mutasson. A bemenet teht
egysgugrs fggvnyek sorozata. A jeltviv "vlaszt", az egyes hmrskleti lpcskhz tartoz villamos kimen feszltsget, csak az llandsult llapot bellta utn
szabad leolvasni, mert ellenkez esetben jelents mrtk tranziens hiba keletkezhet.
Nzzk teht, hogy a jeltviv (szenzor) kimenetn hogyan vltozik a villamos
feszltsg (termo-feszltsg) mikzben a jeltvivt sorban egyms utn klnbz,
egyre nvekv hmrsklet kzeggel megtlttt tartlyba mertjk?
A kalibrci sorn a bemenet (gerjeszts) idfggvnye k1(t) fggvnyek egyms
utn kvetkez, s egymsra pl, monoton nvekv sorozata.

T4
T3
T2
T1

Tbe

ll

2.7. bra. A bemenet kalibrcis lpsei az id fggvnyben


jelvezetkek

xbe t

x ki t

fmburkolat

termoelem

2.8. bra. A termo-elektromos hmr tmbvzlatos modellje

38

A tranziens s dinamikus hibk a kalibrci sorn megengedhetetlenek. Ezrt az


egyes bementi vltozsok idtartama hosszabb kell legyen, mint a mszer bellsi
ideje!
A bemeneti jelsorozatbl a hmrsklet egyetlen ugrsszer vltozsra adott
ugrs-vlaszt, azaz egy tmeneti fggvnyt szemlltet a kvetkez bra, amelyen egy

Ti

hmrsklet folyadkba trtn bemerts sorn kapott kimeneti villamos fe-

szltsg lefolysa lthat. Fontos tudni, hogy az tmeneti fggvny felvtele tulajdonkppen a dinamikus kalibrls tmakrbe is beletartozik. A statikus kalibrls
sorn csak az llandsult llapot rdekes szmunkra, hiszen itt trtnik az rtkek
leolvassa. Az tmeneti fggvnybl azonban az elsrend rendszer idllandjt is
meg lehet megllaptani. Ennek az idllandnak a reciprok rtke adja azt a krfrekvencit, amelyet letrsi, vagy sarok-krfrekvencinak nevez a szakirodalom.
Harmonikus gerjeszts esetben ezen a krfrekvencin a kimen jel amplitdja mr
csak mintegy 70 % -a a bemen jel amplitdjnak. A harmonikus gerjeszts emltse
azrt fontos, mert csaknem minden mszaki szempontbl lnyeges gerjeszt jel rendelkezik harmonikus sszetevbl ll frekvencia spektrummal, amelyet termszetesen megfelel hibaszmts mellett fellrl korltozunk.
Az tmeneti fggvnyben alkalmazott jellsek s fogalmak:

U nh

n-ik helyes rtk

Un

n-ik mrt (kijelzett) llandsult rtk

Tbe ll A jeltviv tag "bellsi ideje". Az az id, amely ahhoz szksges, hogy a
kimenjel az llandsult rtknek 95% -t elrje. Ez a "tranziens szakasz" vge.
T

A mszer "idllandja". Az az id, amely az llandsult kimenet

(1-1/e)-ad rsznek, azaz 0.632-szeresnek elrshez szksges.

39

Statikus hiba (idben lland)

U(t)

U nv

Un
t

T
U t U n 1 e

0.95 U n
0.632 U n
Tranziens hiba
(idben vltoz rtk)

Elsrend mszer idbeli


vlasza az egysgugrs
gerjesztsre

Tbe ll

2.9. bra. A kimenet vlaszfggvnye (itt tmeneti fggvny) egyetlen bemerts


utn
Mrsi hibk a kalibrls sorn:

Statikus hiba az n-ik mrsnl:


H stat U n U nv

(2.2)

Tranziens hiba a t i idpillanatban:


H tranz t i U n U t i

(2.3)

Azt az idtartamot, amely a bemenetre adott ugrsfggvny bekapcsolstl


addig az idpontig tart, amg a kimeneten a pillanatnyi jelszint s az llandsult llapothoz tartoz jelszint kztti szzalkos eltrs egy megadott hatron bellre nem
kerl (pl.: 1%, 5%), nevezik a mszer bellsi idejnek.
Fontos kiegszts, hogy leng jelleg mszervlasz (pl.: msodrend rendszer)
esetben a kimeneti jel lecseng szakaszra vonatkozik az elbbi megllapts.
Lthat, hogy a statikus kalibrlsi mvelet csak akkor lesz megfelelen kirtkelhet, ha a mszer szmra, elegend idt biztostunk ahhoz, hogy az llan-

40

dsult llapotot elrhesse. Ezrt a kalibrcis fggvny felvtelt csak llandsult


llapotban nyert rtkekkel vgezhetjk. A fggvny, vagy grbe kifejezsek azrt
hasznlatosak, mert a munka sorn nyert rtk prok kztt nem felttlenl lineris a
kapcsolat.
Clszer elzetes prbkat vgezni, majd a kalibrcis szinteket ennek alapjn
felvenni. Az egyes bemeneti szintekhez tartoz mrseket egyms utn tbbszr megismteljk (a gyakorlatban ez minimlisan 5 mrst jelent minden pontban), majd az
egyes bemeneti szintekhez tartoz vlaszok (statikus jelszintek) tlagt kpezzk. Az
gy kapott rtk prokat felhasznlva, meghatrozhatjuk a kalibrcis fggvny kzelt egyenlett.

2.4.3 Dinamikus s tranziens jelensgek


Ha egy mreszkz dinamikus tulajdonsgaira vagyunk kvncsiak (pl.: idllandk, rezonancia frekvencia, hatrfrekvencik, stb.), akkor a un. dinamikus kalibrlst hajtunk vgre. Ilyenkor az egysgugrs bemenetre adott teljes idbeli
vlaszt elemezzk. A dinamikus kalibrls egyik clja, az idllandk s ezzel egytt a
frekvencia tviteli tulajdonsgok meghatrozsa azonban komoly rendszertechnikai
appartust ignyel. Pldaknt emltjk, hogy a mszerjellemzk mrsi adatokbl
grafikus eljrssal trtn meghatrozsa meghaladja e jegyzet kereteit, ezrt itt csak
utalunk a megfelel szakirodalomra 2.5.
Ezen a helyen a dinamikus tulajdonsgok kzl csupn azokat vizsgljuk rszletesen, amelyek a statikus jelleggrbe felvtele sorn a mrs eredmnyt befolysoljk.
Fontos azonban tisztban lenni azzal, hogy a pldban bemutatott T idlland
reciprok rtke is fontos mszerjellemz: 1/T=s . Az s sarokkrfrekvencia (vagy letrsi krfrekvencia) az a pont, amelynl a mszer harmonikus jeltvitelnek rtke
Xki/Xbe=0.7, logaritmikus lptkben -3dB. E krfrekvencinl nagyobb rtkeknl a
kimenjel

krfrekvencia

minden

megtzszerezdsre

41

tizedre

cskken

(-20dB/dekd). A gyakorlatban az elsrend mszer arnyos (hibtlan) frekvencia tviteli tartomnya 0f . A fels hatr(kr)frekvencin az amplitd tvitel hibja
maximum 1% lehet. Ez az arny, teht
mdon, dB-ben kifejezve 20 lg

X ki
() 0.99 a mszertechnikban szoksos
X be

X ki
() 0.1dB rtket jelent.
X be

Lttuk az elz fejezetben, hogy a dinamikus vlasz els szakasza a tranziens


hibval terhelt. Ezt a hibt az llandsult llapotbeli jelszinthez viszonytjuk, ami
termszetesen lehet idben vltoz is. A kvetkez brn lthat, hogy a mszer llandsult llapotban lland rtk hibval kveti az idben vltoz bemenetet, ez a
dinamikus hiba. Ha azonban a bemenet ugrsszeren vltozik, akkor egy tmeneti
idszakban a hiba rtke vltoz lesz. A mszer bels felptsre jellemz tranziens
(tmeneti jelleg) hiba bizonyos id elteltvel megsznik lecseng. A tranziens folyamat jellegt a mszer dinamikai tulajdonsgai hatrozzk meg.
xbe(t)
xki(t)

Tranziens hiba

Els
llandsult
llapot

Dinamikus hiba
Msodik llandsult
llapot
Tranziens
szakasz

Dinamikus hiba

2. 10. bra. Az llandsult llapot s a tranziens folyamat szemlltetse


Lttuk, hogy a bemeneti vltozst a rendszer (mszer) csak az energiatrolitl
fgg ksleltetssel, azaz dinamikus hibval kpes kvetni. A dinamikus hiba meghatrozshoz rtelmezni kell a dinamikailag hibamentes mkdst s az ehhez tartoz be-s kimeneti rtkeket. Egy mrmszer akkor mkdik idelisan, ha a be42

menetn megjelen rtkeket a statikus rzkenysgi tnyezvel szorzott rtken s


ksedelem nlkl (vagy elrt lland ksssel) jelenti meg a kimenetn. Az ilyen, un.
etalon kimenet az idelis (valdi) knyszerkimenet.
A dinamikus hiba a szoksos rtelmezs. A ksleltets pozitv, ha a vlasz
idben ksbb ri el a valdi rtket.

xki t

xki , v

Kimenet
dinamikus hibval

Idelis (valdi)
knyszerkimenet

Hdin xki xki ,v

t t1 t1,v
t

t1, v

t1

2.11. bra. Dinamikus hiba s ksleltets


Helyezzk el a pldban bemutatott termo-elektromos hmrt lassan nvekv
hmrsklet folyadkban.
A kimeneten a villamos feszltsg az brn bemutatott mdon fog vltozni.
Tranziens hiba e folyamatban is megjelenik, ugyancsak idben vltoz nagysg.
Dinamikus hiba a t j idpillanatban:

Hdin t j U t j U v t j

(2.4)

Valdi (helyes) kimeneti fggvny

U(t)

Dinamikus hiba

tmeneti fggvny
egysgsebessg
bemenetre

Tranziens hiba

2.12. bra. Elsrend tag vlasza egy-

ti

tj

sg-sebessg fggvnyre

43

2.4.4 rzkenysg s kapcsold fogalmak


A kalibrcis grbe meredeksge a mszer egy adott pont krnyezetben jellemz
rzkenysgnek meghatrozsra is alkalmas, ha a kalibrcis fggvny derivlhat:
A kimenet s a hozz tartoz bemenet vgtelen kis nvekmnynek a hnyadosa
az rzkenysg, jellsre gyakran az S (Sensitvity) bett alkalmazzk.

x KI

xKI i

dxKI

xKI 0

dx KI
dx BE

dxBE
x BE
Megszlalsi kszb

xBE i

xBE 0

2.13. bra. A kalibrcis fggvny, rzkenysg (felnagytva), megszlalsi kszb


Nemlineris kalibrcis grbe esetn a gyrt mellkeli a konkrt eszkz mrsi
bizonylatt s ltalban a legkisebb rzkenysget tnteti fel adat-tblzatban, mint
jellemzt. Az rzkenysget - a mrses eljrson kvl - szmtssal is meg lehet hatrozni, a mszer Y(s) tviteli fggvnybl.
Tudni kell azonban, hogy a mreszkzket, klnsen azokat, amelyekben
srlds, kotyogs lphet fel, ms paramterekkel is jellemezni szoktk.
Mechanikus, elektromechanikus mszereknl klnsen fontos a megszlalsi
kszb ismerete. A kalibrcis grbe orig krnyezetben lv tartomnyban, a
bementi jel folyamatos, lass nvelse mellett azt tapasztalhatjuk, hogy a mszert
kimenetn csak akkor szlelhet vltozs, ha a bemen jel egy meghatrozott xbe,k
kszbrtket elrt, ezt a bemeneti rtket nevezik megszlalsi kszbnek.
44

Hasonl jelensg figyelhet meg a kalibrcis fggvny ms tartomnyban is.


Ha a bemenetet lassan vltoztatjuk, teht kt, mr jl megklnbztethet x BE i s

x BE j pont kztt eltelt id meghatrozsnl figyelembe vettk a mszer bellsi


idejt (ld.: 2.9. bra), akkor az rzketlensgi kszb, vagy felolds rtkt tudjuk
megllaptani.
Ha teht a bemenet lass vltoztatsa (nvelse) eredmnyeknt kapott grbt
megfelelen kinagytjuk, akkor srldssal rendelkez eszkzkben a kimenet ugrsszer vltozst tapasztalhatjuk. Azt a bemeneti rtket, amelynl a kimenet vltozsa
ppen mr megjelenik, feloldsnak nevezzk.
Ez az rtk a teljes mrsi tartomnyban nem szksgkppen lland, de a
mszergyrtk a kalibrcis fggvny mentn mrhet legnagyobb feloldst (legnagyobb rzkenysgi kszbt, vagyis rzketlensgi tartomnyt) szoktk az adatlapokon feltntetni. A jelensg nyilvnvalan mrsi hibt okoz, ezrt a skla felbontsa s
a felolds kztti kapcsolatra mg visszatrnk.
Nyilvnval, hogy az elsrend mszerknt bemutatott helektromos rendszer
rendelkezhet megszlalsi kszbbel, de r nem lesz jellemz a felolds olyan mrtkben, mint pldul egy mrra, vagy egy tapints induktv tad esetben. Az albbi
bra a feloldst szemllteti (felnagytott kp):

x KI

x KI j

Elmleti kalibrcis grbe

x KI i

Felolds, ms nven rzkenysgi kszb,


vagy rzketlensgi tartomny

x BE i x BE j

x BE

2.14. bra. A felolds szemlltetse. A nyllal jelzett t a mszer vals mkdst


mutatja kt mrsi pont kztt
A mszer (mrlnc) kimenetn megjelentett, egymstl egyrtelmen megklnbztethet jelzsek lehetsges legkisebb klnbsge a felbonts. Termszetes elvrs a mreszkzkkel szemben, hogy a kalibrcis grbe teljes tartomnyra vo45

natkozan, a legnagyobb rzketlensgi kszbrtk kisebb legyen a felbontsnl, azaz


a kijelzs (analg, digitlis) legkisebb rtknl.
Felbonts: A mszer-skla legkisebb osztskze

A mszer feloldsa

2.15. bra. A felolds s a felbonts viszonya


A 2. fejezet irodalma:
2.1 Schnell L.(szerk.): Jelek s rendszerek mrstechnikja.
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1985.
2.2 Beledi D. (szerk.) Bevezets az ltalnos metrolgiba
Orszgos Mrsgyi Hivatal kiadvnya, Budapest, 1988.
2.3 Hoffmann, K.:

Az ipari mrstechnika

Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1982.


2.4 Lukcs Gy.:

Mrstechnikai kziknyv
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1963.

2.5 Petrik O.:

Finommechanika
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1974.

2.6 Frhauf, U.:

Metechnik (Lehrbrief), Modernes Studieren GmbH

Hamburg - Dresden, 1998.


2.7 Sydenham, P.H.: Handbook of Measurement Science
J. Wiley Sons, Chichester, 1983.
2.8 Draper, Ch.S.:

Instrument Engineering

Massachusetts Inst. of Technology, 1972.


2.9 OMH Tanfolyami segdanyag (Nemzetkzi dokumentumok, ajnlsok fordtsai).
Nemzetkzi Metrolgiai rtelmez Sztr, 1996.

46

3. VALSZNSGSZMTSI MDSZEREK

Ebben a fejezetben sszefoglaljuk azokat a valsznsgszmtsi


mdszereket, amelyeket a mrskirtkels sorn hasznlni fogunk. A
valsznsgszmts fogalmait mrnki szemszgbl mutatjuk be. Ez a
trgyalsmd szemlletes, de a matematikai defincik pontossgt nem
helyettesti. A felhasznlt lltsokat, tteleket sem bizonytjuk szigor
matematikai eszkzkkel, sok esetben berjk szemlletes, de pontatlan
mrnki igazolsokkal. A pontos megfogalmazsok tekintetben a bsges magyarnyelv szakirodalomra utalunk. (Rnyi 3.1, Prkopa 3.2,
Monostory 3.3)
Ez a trgyalsmd lehetsget ad arra, hogy a mrnkhallgatk gy
ismerjk meg a korbban megszokott, determinisztikus szemllettl
alapveten eltr valsznsgszmtsi gondolatmenetet, hogy azonnal
kzzelfoghat alkalmazst s eredmnyes problmamegold mdszereket
is lssanak.
Remljk, hogy amikor a valsznsgszmts elvont fogalmainak
szigor, axiomatikusan megalapozott trgyalsa a matematika trgy
keretn bell sorra kerl, akkor mr azok nem lesznek teljesen idegenek
s eredmnyes mrnki mdszerekhez tudjk ktni azokat.

3.1 Alapfogalmak
Vletlen esemnyek
Azokat a jelensgeket, ahol a vizsglat sorn tekintetbe vett krlmnyek nem hatrozzk meg egyrtelmen a jelensg lefolyst (a ksrlet kimenetelt), vletlen jelensgeknek (vagy vletlen esemnynek)
nevezzk. Tipikus vletlen jelensg a klnbz szerencsejtkok kimenetele. A mszaki gyakorlat sok esemnye is ilyen, hiszen gy is defini-

51

lhatunk egy esemnyt, hogy rgztnk egy intervallumot s megfigyeljk, hogy a szmunkra rdekes vltoz (tmr, tmeg, lettartam, stb.)
beleesik-e. E vltozt mrssel hatrozzuk meg, a mrsi eredmnyek
mindig mutatnak egy kis vletlenszer ingadozst. Igy a rgztett intervallumba ess tnye is vletlenszer.
Gyakorisg, relatv gyakorisg, valsznsg.
Rgztsnk egy szmunkra rdekes esemnyt, s figyeljk meg, hogy
a jelensg (ksrlet) n alkalommal trtn megismtlse sorn ez az
esemny hny alkalommal kvetkezik be. Az eredmny bekvetkezsnek
k szmt az esemny gyakorisgnak, a k/n hnyadost relatv gyakorisgnak nevezzk. Tegyk fel, hogy a ksrletet (jelensget) tetszlegesen
sokszor meg tudjuk ismtelni, s az n ksrletszm nvekedsvel a k/n
relatv gyakorisg egy bizonyos stabilitst mutat: csak kevss ingadozik
egy lland (tlagos) rtk krl. Ezt az lland rtket nevezzk az
esemny valsznsgnek. Jelljk a kivlasztott esemnyt A-val, ekkor
a
P(A) = p
jelli az A esemny p valsznsgt. E gondolatmentet kvetkezmnye, hogy
0 p 1

(3.1)

A biztosan bekvetkez esemny valsznsge 1, a lehetetlen esemny pedig 0. A valsznsg fogalmnak axiomatikus bevezetst a
Matematika trgy krben fogjk megismerni, s megjegyezzk, hogy a
(3.1) sszefggsen kvl mg tovbbi aximkat is ki kell mondani a
trgykr ellentmondsmentes felptshez.
Valsznsgi vltoz.
Az olyan mennyisgeket, amelyeknek az rtkt nem hatrozzk
meg egyrtelmen a tekintetbe vett krlmnyek, hanem vletlen jelleg
ingadozsokat mutat, valsznsgi vltozknak nevezzk. Kzismerten
ilyen vltoz valamely szerencsejtk vgeredmnye, de a mszaki gyakorlat sok vltozja is ilyen tulajdonsg. Pldul egy tmeggyrtsbl

52

kiemelt alkatrsz brmely mrete, tmege, anyagtulajdonsga, de a tmnk szempontjbl fontos vltoz: a mrsi eredmny is ilyen. A valsznsgi vltozkat ltalban grg betvel jelljk.
A valsznsgi vltoz rtkre vonatkoz felttelekkel, megktsekkel vletlen esemnyeket tudunk meghatrozni. A tovbbi trgyalsunkban beszlni fogunk olyan A esemnyrl, ahol a valsznsgi
vltoz kisebb mint egy rgztett x rtk: Ax =(< x), vagy a vltoz egy
adott [a, b] intervallumba esik: Aab = ( a b). Ezekben az esetekben
esemnyeket hatroztunk meg valsznsgi vltoz (vletlen szmrtkek) segtsgvel. A valsznsgi vltoz s a vletlen esemnyek kapcsolata fordtva is elkpzelhet.
Eloszlsfggvny
Legyen egy valsznsgi vltoz, legyen x egy tetszleges rgztett
rtk, s vizsgljuk az Ax = (< x) esemny P (< x) valsznsgt. A
P (< x )=F (x)

(3.2)

egyenlsggel azt fejezzk ki, hogy a krdses valsznsg fgg x rtktl. Ms szval minden x-hez tartozik az F(x) valsznsg, a vltoz
F(x) valsznsggel vesz fel x-nl kisebb rtket. A (3.2) sszefggssel
definilt F(x) fggvnyt nevezzk a vltoz eloszls fggvnynek. E
fggvny tulajdonsgai
F(x) 0

ha

x -

F(x) 1

ha

F (x1 ) F ( x 2)

ha x1 < x2

(3.3.)

Egy folytonos eloszlsfggvny grafikonja a 3.1. brn lthat. Az


eloszlsfggvny segtsgvel az (a,b) intervallumba ess valsznsge
gy rhat:
P (a b ) = F (b) F (a)

Srsgfggvny

53

(3.4)

A tovbbiakban csak differencilhat eloszlsfggvnyekkel foglalkozunk. Ha az eloszlsfggvnyt differenciljuk, akkor az


f ( x)

d
F ( x)
dx

(3. 5)

fggvnyt srsgfggvnynek nevezzk. Az eloszlsfggvny (3.3) jel


tulajdonsgbl kvetkezik, hogy

f ( x) 0
A (3. 4) sszefggs az f(x) srsgfggvnnyel gy fejezhet ki:
b

F (b) F (a ) f ( x )dx

(3. 6)

Vagyis a srsgfggvny alatti (a,b) intervallumhoz tartoz terlet


arnyos a valsznsgi vltoz (a,b) intervallumba essnek valsznsgvel.
Vrhat rtk
Ha ismerjk a valsznsgi vltoz eloszls- vagy srsgfggvnyt, akkor a valsznsgi vltozval kapcsolatos minden krdsre
vlaszt adhatunk. Vannak olyan esetek, amikor nem kell kimerten
jellemezni a valsznsgi vltozt, elegend, ha meg tudjuk mondani azt
a kzprtket, ami krl a vltoz ingadozik, s jellemezni tudjuk a
vltoz ingadozst.
A kzprtk pontos megfogalmazsa a vrhat rtk. A valsznsgi vltoz M() vrhat rtkt az

M ( ) xf ( x ) dx

(3. 7)

sszefggs hatrozza meg.


Az albbi gondolatmenet hozzsegt ahhoz, hogy megrtsk azt,
hogy mit jelent a (3. 7) improprius integrl. A valsznsgi vltozra
vonatkoz megfigyelsek legyenek a 1, 2,...,n rtkek. Szmtsuk ki a
megfigyelsek tlagt:

54

1
n

j 1

A megfigyels sorozat elemei a [min, max] intervallumba tartoznak.


E befoglal intervallumot bontsuk fel x1, x2, , xK K darab (diszjunkt)
rszintervallumra. Szmoljuk meg, hogy az egyes rszintervallumba hny
megfigyels esik. A rszintervallumba ess gyakorisgt jellje a 1, 2,,

K szmsorozat. Az egyes rszintervallumok kzps rtkt jellje x1, x2,


, xK. Ezekkel a jellsekkel a tlag kzeltleg kiszmthat:

1
n

xk

k 1

Az sszefggs tovbb alakthat:


K

k 1

xk

Az sszefggsben szerepl k/n relatv gyakorisg kzelthet az


f(x) srsgfggvny xk intervallumhoz tartoz terletvel:

x
k 1

f(x k ) x k

(3. 8)

Ha finomtjuk a xk rszintervallumokat s K , akkor a (3.8)


sszeg az

x f ( x)dx

kifejezshez tart, amelyik kifejezs a valsznsgi vltoz vrhat rtkt


adja. Ez a gondolatmenet rthetv teszi szmunkra a (3. 7) improprius
integrlt, mert azt mondja, hogy a (3.7) sszefggssel definilt vrhat
rtk egy bizonyos fajta hatrrtke az tlagnak. Azt nem mondhatjuk,
hogy az tlag n nvelse esetn tart a vrhat rtkhez (a sz analzisbeli
rtelmben), de a ksbbiekben idzett nagy szmok trvnye pontosabban bemutatja az tlag s a vrhat rtk kapcsolatt.
Nem bizonytjuk csak kijelentjk s hasznljuk, hogy a vrhat
rtk szmtsa lineris mvelet. E kijelents alatt azt rtjk, hogy ha a

55

valsznsgi vltoz vrhat rtke M() valamint a, s b

llandak,

akkor
M (a + b) = a M() + b

(3. 9)

A (3. 9) egyenlet elfogadst segti (nem bizonytja), ha beltjuk


hogy tlagokra igaz. Legyen a megfigyels sorozat eredmnye a 1, 2n
rtkek. Minden i rtkbl szmtsuk ki az i rtket:

i a i b ,

i = 1,2n

s szmtsuk ki az i rtkek tlagt:

1
n

i
i 1

1
n

i 1

( a i b) a b

(3.10)

A (3.10) egyenlsg utols sora ppen azt mondja ki az tlagokra,


mint a (3.9) egyenlet a vrhat rtkekre.
A szrs
A vrhat rtk bevezetsvel rszlegesen jellemeztk a valsznsgi vltozt, mert megadtuk azt az rtket, amely krl ingadozik. A
tovbbiakban az ingadozs mrtkszmt mutatjuk be.
Egy valsznsgi vltoz D2() szrsngyzett a (3.11) sszefggs definilja:
D 2 ( ) M ( M ( )) 2

(3.11)

Szavakba foglalva azt mondjuk, hogy a valsznsgi vltoz s az


M() vrhat rtk klnbsgt ngyzetre emeljk, s ennek a mennyisgnek tekintjk a vrhat rtkt (ngyzetes-tlagos eltrs). A szrs
ltezshez szksges s elegend felttel, hogy a valsznsgi vltoz
M() vrhat rtke ltezzen. A (3.11) szrsngyzet pozitv ngyzetgyke a
D() szrs.
A szrsngyzet fogalmt szemlletess teszi, ha megmutatjuk, hogy
a vltozra vett 1, 2, n minta (mrsi eredmny) segtsgvel hogyan
kzelthetjk meg a D2() szrsngyzetet. A mintbl szmolt becslst
tapasztalati szrsngyzetnek hvjuk s s2 -vel jelljk:

56

1
n

( i ) 2

(3.12)

i 1

A tapasztalati szrsngyzet csak n esetn ad torztatlan becslst.


Vges mintaszm esetn a (3.13) sszefggs szerinti korriglt tapasztalati szrsngyzet hasznlatval kapunk torztatlan becslst. Ha
a megfigyelsek szma (n) elg nagy, akkor a korriglt tapasztalati
szrsngyzet nincs messze a D2() szrsngyzettl.
s

* 2

1
n 1

i 1

( i )2

(3.13)

A szrs tulajdonsgai kzl bemutatunk nhnyat. A (3.11) sszefggsbl kvetkezik, hogy a szrs nulla vagy pozitv szm:

D( ) 0
Ha a (3.11) sszefggs szgletes zrjelben lv ngyzetre emelst elvgezzk, majd kihasznljuk a a vrhat rtk linearitst, azt kapjuk,
hogy
D 2 ( ) M ( 2 ) M 2 ( )

(3.14)

Legyen szrsngyzete D2() s a s b lland rtkek. Ekkor


D 2 (a b) a 2 D 2 ( )

(3.15)

Ez az sszefggs belthat, ha az = a + b valsznsgi vltozra


alkalmazzuk a (3.11) defincit. Egy msik ksbb felhasznland
tulajdonsg a fggetlen 1, 2,, n valsznsgi vltozk sszegnek
szrsngyzetre vonatkozik:
D 2 (1 2 ... n ) D 2 (1 ) D 2 ( 2 ) ... D 2 ( n )

(3. 16)

3.2 Nevezetes eloszlsok


E fejezetrszben csak azt a nhny eloszlst emltjk meg, amelyet
ebben a knyvben hasznltunk. Bvebb ttekints rdekben utalunk
Rnyi [3.1] s Prkopa [3.2] knyveire.

57

Binomilis eloszls
Tekintsnk egy olyan ksrletet, amelynek kt lehetsges kimenetele
van (A s B). Vgezzk el a ksrletet n alkalommal. Legyen azon ksrletek szma, ahol A kvetkezett be. A vltoz binomilis eloszlst
kvet, az A esemny valsznsgt jellje p. Annak a valsznsge, hogy
n ksrletbl az A esemny ppen k alkalommal kvetkezik be:

n
P( k ) p k (1 p ) n k
k

(3.17)

A binomilis eloszls vrhat rtke s szrsa:


M () = n p

D2 () = n p (1-p )

(3. 18)

Normlis eloszls
Egy valsznsgi vltozt normlis eloszlsnak neveznk, ha
srsgfggvnye albbi alak:

1
f ( x)
e
2

x m 2
2 2

(3.19)

Ebben az sszefggsben szerepl m paramter a valsznsgi


vltoz vrhat rtke, pedig a szrsa. A N(m, ) jellssel azt fejezzk ki, hogy a valsznsgi vltoz m vrhat rtk szrs
normlis eloszls valsznsgi vltoz. Ha a m = 0 s = 1, akkor
standard normlis eloszlsrl beszlnk, (N(0,1) ), ennek srsgfggvnye:

( x)

1
e
2

x2
2

(3. 20)

A (x ) s a hozz tartoz

( x)

( z ) dz

eloszlsfggvny tblzatos formban megtallhat a fejezet vgn,


grafikonjt a 3.1. brn mutatjuk be.

58

0.5
0.4

(x)

0.3
0.2
0.1

0
-4

-3

-2

-1

1
0.8
0.6

(x)

0.4
0.2
x

0
-4

-3

-2

-1

3.1. bra. Standard normlis eloszls valsznsgi vltoz srsg- s


eloszlsfggvnye.
Student eloszls
Legyenek 1, 2,, n s fggetlen N(0,1) eloszls valsznsgi vltozk. A

n
22 ... n2
2
1

vltozt n szabadsgfok t- vagy Student eloszls valsznsgi vltoznak nevezzk. E vltoz eloszlsfggvnynek egy rszt, tblzatos
formban a fejezet vgn megadjuk.

59

3.3 A nagy szmok trvnye


Az alapfogalmak kztt hivatkoztunk arra, hogy sok esetben az
esemny bekvetkezsnek relatv gyakorisga bizonyos stabilitst mutat. A nagy szmok trvnyei cmsz azokat a matematikai tteleket
foglalja ssze, amelyek az ilyen tpus stabilitsra vonatkoznak.
Bernoulli ttele azt mondja ki, hogy tekintsnk egy ksrletet,
amelynek kt kimenetele van: A s B. Vgezzk el a ksrletet sokszor
egymstl fggetlenl. Jellje n az A esemny relatv gyakorisgt n ksrlet sorn. Ekkor minden > 0 hoz

n p 1
lim P

n
n

ahol p

(3.21)

az A esemny valsznsge. Nzzk meg, hogy gyakorlati

szempontbl mit mond neknk Bernoulli ttele. A zrjeles esemny P


valsznsge nagy n esetn igen kzel lesz az egyhez. Ekkor a zrjelen
bell ll esemny gyakorlatilag biztos, gy

n
n

vagyis a relatv gyakorisg eltrse az esemny valsznsgtl gyakorlatilag tetszleges kicsiv tehet. A (3.21) egyenlet szabatosan kifejezve
azt mondja, hogy a relatv gyakorisg sztochasztikusan konvergl az
esemny valsznsghez.
A vrhat rtk s az tlag kapcsolatra hasonl tpus ttel
mondhat ki Legyenek 1, 2, , n azonos m vrhat rtk s szrs
fggetlen valsznsgi vltozk. Ekkor
1 n

lim P i m 1

n n i 1

Vagyis nagy n esetn az tlag s az m vrhat rtk eltrse gyakorlatilag tetszlegesen kicsiv tehet.

60

3.4 A kzponti hatreloszls-ttelek


Ezek a ttelek azt fejezik ki, hogy nagyszm fggetlen valsznsgi
vltoz sszege kzeltleg normlis eloszls, feltve, hogy az sszeg
minden egyes tagja (nagy valsznsggel) igen kicsiny az egsz sszeghez
kpest.
A kzponti hatreloszls ttel tipikus alkalmazsaknt a mrsi
hibkat szoktk emlteni. Egy mrs eredmnyre ltalban igen sok,
egymstl fggetlen, apr, zavar, vletlentl fgg tnyez van hatssal.
E hatsok eredjeknt alakul ki a mrsi hiba. A kzponti hatreloszls
ttelre val hivatkozssal mondhatjuk, hogy a mrsi hibk leggyakrabban normlis eloszlst kvetnek.
Nem szabad azt gondolni, hogy minden hatreloszls normlis tpus. Ha a hatsok nem sszegezdnek, hanem szorzdnak (mint pl.
trsi s aprtsi folyamatoknl), akkor az illet mennyisg logaritmusa
lesz kzeltleg normlis eloszls, maga a mennyisg . n. lognormlis
eloszlst kvet.
A kzponti hatreloszls ttelek kzl egy ttelt mutatunk be.
Szmos ltalnosts megtallhat a valsznsgszmtssal foglalkoz,
idzett szakirodalomban.
Legyenek 1, 2, , .n teljesen fggetlen, egyforma eloszls valsznsgi vltozk, mindegyike m vrhat rtkkel s szrssal. Legyen
tovbb

n 1 2 ... n
s

n M ( n )
D( n )

Jellje Fn (x) a n* valsznsgi vltoz eloszlsfggvnyt. Ezekkel a


jellsekkel a kzponti hatreloszls ttel azt mondja ki, hogy

lim Fn ( x )
n

1
2

61

u2
2

du

Bizonyts megtallhat pl. Rnyi [3.1] tanknyvben.

3.5 Mrsi hibk megfogalmazsa valsznsgszmtsi eszkzkkel.


A mrs sorn a mrsi eredmny kialakulsra vletlen folyamatok
is hatst gyakorolnak. Mg a legegyszerbb esetben is, amikor a mrend
mennyisg lland s md nylik az etalon kzvetlen sszehasonltsra,
a krnyezeti hatsok, a leolvassi pontatlansgok, stb. miatt azt tapasztaljuk, hogy a mrst azonos krlmnyek kztt megismtelve, ms
s ms eredmnyt kapunk. Ezrt a mrsi eredmny valsznsgi
vltoz, amely a keresett X pontos rtk s az mrsi hiba sszegeknt
llthat el.

= X +
Vegyk mindkt oldal vrhat rtkt, s azt kapjuk, hogy
M()=M( X + ) = X + M()

(3.22)

Az mrsi hiba vrhat rtke szempontjbl kt esetet klnbztethetnk meg: ha M() = m 0, akkor az m rtk olyan hiba, amely
minden mrsi eredmnyt azonos mdon terhel (esetnkben lland
mennyisg). Az ilyen tpus hibt rendszeres hibnak nevezzk. Az
mrsi hiba fennmarad rsze a

= - M()
ezt nevezzk vletlen hibnak. A vletlen hiba vrhat rtke nulla,
gyakran mondhatjuk (a kzponti hatreloszls ttelre hivatkozva), hogy
normlis eloszlst kvet, szrsa :

N(0, )
A mrs sorn add rendszeres s vletlen hiba ms-ms okokra
vezethet vissza. Gyakori rendszeres hiba pldul a nullpont hiba. Ha
mrsnl hasznlt mszer sklja elmozdult, akr hnyszor ismteljk
meg a mrst, ez az eltolds minden mrsi eredmnyt azonos mdon

62

terhel. A mrsi eredmnybl csak akkor mutathat ki, ha ms, pontosabb mszerrel vgzett mrsekkel hasonltjuk ssze. Ha csak ennek a
nullpont-hibs mszernek a mrsi eredmnyei llnak rendelkezsnkre, ezekbl az eredmnyekbl nem mutathat ki a hiba. ltalban a
mrmszer kalibrlsa vagy hitelestse biztosthat bennnket arrl,
hogy a mszer nem okoz szmottev rendszeres hibt. A rendszeres hibnak ms okai is lehetnek, pldul hibs mrsi eljrs alkalmazsa is
okozhatja. Mindezekbl lthat, hogy a rendszeres hiba kezelse a mrs
szakterlethez kapcsoldik. Helyes mrsi mdszer s megfelel technikai appartus hasznlata biztostja, hogy a rendszeres hiba vagy elhanyagolhat, vagy becslhet rtk legyen.
Ms a helyzet a vletlen hibval. Vletlen hiba minden mrsi
eredmnyt terhel, hatsa kezelhet a valsznsgszmts s a matematikai statisztika mdszereivel. Ezek a mdszerek nem ktdnek a
mrs szakterlethez, a kvetend eljrsok ltalnosan megfogalmazhatk. Ezekkel az eljrsokkal foglalkozunk a tovbbiakban.

A 3. fejezet irodalma
[3.1] Rnyi,A.: Valsznsgszmts.
Tanknyvkiad, Budapest 1954.
[3.2] Prkopa, A.: Valsznsgelmlet, mszaki alkalmazsokkal.
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1980.
[3.3] Monostory, I.: Valsznsgelmlet s matematikai statisztika.
Tanknyvkiad, Budapest, 1977.

63

4. LLAND MENNYISG KZVETLEN MRSE

Mrskirtkels szempontjbl az az eset egyszer, amikor a keresett mennyisg lland (sem az idtl, sem ms paramtertl nem
fgg, vagy a befolysol paramtereket a mrs sorn lland rtken
tudjuk tartani). Ha ezt a keresett lland mennyisget kzvetlenl meg
tudjuk mrni (md van etalonnal val kzvetlen sszehasonltsra), akkor

mrssorozat

kirtkelse

az

elz

fejezetben

megismert

valsznsgszmtsi mdszerek kzvetlen alkalmazsval trtnik.

4.1 A mrsi sorozat tlaga


Legyen X keresett mennyisg, a kzvetlen mrsi sorozat eredmnye pedig a 1, 2,..., n rtkek Tegyk fel, hogy a mrseink jk, azaz
a mrsi eredmnyeket nulla vrhat rtk szrs normlis eloszls vletlen hiba terheli:
X

N(0, )

(4.1)

A (4.1) egyenlet kvetkezmnye, hogy (mindkt oldal vrhat rtkt vve)


X M ( )

(4.2)

hiszen az X lland mennyisg vrhat rtke nmaga, s M ( ) 0 . A


(4.2) egyenlet azt mondja neknk, hogy a vletlen hibval terhelt mrsi
eredmnyekbl vrhatrtk becslssel hatrozhatjuk meg a keresett X
mennyisget.
A vrhatrtk-becsls mdja esetnkben a mrsi eredmnyek
tlagnak kiszmtsa (utalunk itt a 3. fejezetben bemutatott nagy
szmok trvnyre). A mrsi eredmnyek tlaga:

1
n

j 1

(4. 3)

65

A (4.3) sszefggsbl mg azt is kiolvashatjuk, hogy normlis


eloszls, hiszen n darab fggetlen azonos (normlis) eloszls valsznsgi vltoz sszegeknt ll el.
Krds, hogy az eredmnyek tlagolsa mennyit javt az eredeti
mrsi eredmnyeken. Vegyk a (4.3) egyenlet mindkt oldalnak vrhat rtkt:
1 n
M ( ) M j M ( j ) M ( ) X
n j 1

(4.4)

A (4.4) egyenlet szerint az tlag kpzsvel nem rontottuk el a


mrsi eredmnyt, hiszen az tlag vrhat rtke megegyezik az eredeti
mrsi eredmny vrhat rtkvel. De nmagban a (4.4) egyenlet nem
indokolja, hogy rdemes tlagot szmolni. Ahhoz, hogy az tlagolst indokoljuk, meg kell vizsglnunk az tlag ingadozst. Tudjuk, hogy a
mrsi eredmny szrsngyzete 2, szmtsuk ki az tlag szrsngyzett (ez jellemzi az tlag ingadozst):
1 n
1
D 2 ( ) D 2 j 2
n j 1 n

j 1

D 2 ( j )

(4.5)

A szrsngyzetet tagonknt lehet szmtani, mert a mrsi sorozat


elemei fggetlen valsznsgi vltozk. A (4.5) egyenlet mutatja meg
szmunkra az tlagszmts elnyt: az tlag D( ) szrsa az egyedi
mrsi eredmny szrsnak

n -ed rsze.

sszefoglalan megllapthatjuk, hogy az tlag normlis eloszls,


X= M ( ) vrhat rtk / n szrs valsznsgi vltoz. A 4.1.
brban megmutatjuk vltoz f(x) s a tlag fn(x) srsgfggvnyt
.

66

4.1 bra. A mrsi eredmny s az tlag srsgfggvnye


4.2 A mrsi sorozat jellemzse a tapasztalati srsgfggvnnyel.
A mrsi sorozat tlagnak kiszmtsa pontszer informcit ad
az eredmnyekrl. Szemlletesebb kpet kaphatunk, ha megszerkesztjk az u. n. tapasztalati srsg fggvnyt. Felidzzk azt a gondolatmenetet, amelyet a 3. fejezetben, a (3.7) sszefggs kapcsn mondtunk
el.
Legyenek a mrsi eredmnyek a 1, 2,...,n rtkek. A megfigyels
sorozat elemei a [min,, max] intervallumba tartoznak. Ezt a befoglal intervallumot bontsuk fel x1, x2, , xK K darab diszjunkt rszintervallumra. Szmoljuk meg, hogy az egyes rszintervallumba hny darab
mrsi eredmny esik. A rszintervallumba ess gyakorisgt jellje

1,

2,, K szmsorozat. Ezek az rtkek fggnek attl, hogy hny mrst


vgeztnk sszesen s attl is, hogy milyen xi hosszak az egyes rszintervallumok. Ezrt az i-edik rszintervallumot igy nem a
hanem az

fi

i
n xi

i gyakorisg,

hnyados jellemzi.

A teljes a [min,, max] intervallum fl rajzoljunk egy olyan lpcss-fggvnyt, amelynek a xi fl es magassga f i. A kapott eredmnyt a 4.2 brn mutatjuk be.

67

fi

xi

4.2 bra. Tapasztalati srsgfggvny


Egy-egy rszintervallum felett lv tglalap terlete:
f i xi

i
n

ppen az intervallumba ess relatv gyakorisgt adja. Nagy mrs-szm


esetn ez a relatv gyakorisg kzel van az intervallumba ess valsznsghez. Ezrt az imnt rajzolt lpcss fggvny hasonl tulajdonsgokkal rendelkezik, mint a (3.5) sszefggssel definilt tapasztalati
srsgfggvny. A lpcss-fggvny neve tapasztalati srsgfggvny
vagy hisztogram.
A rszintervallumok K szmt gyakorlati tapasztalatok alapjn vlasztjuk meg. Ha mrsek szma 100-nl kisebb, akkor a

sszefggst hasznljuk, nagyobb mrsszm esetn a


K log 2 n 1

sszefggs ad alkalmazhat eredmnyt.


A rszintervallumok xi hossznak megvlasztsnl azt a szablyt
tartsuk szem eltt, hogy minden rszintervallumba kzeltleg ugyan
annyi teht n/K darab mrsi eredmny essen. Ez a beoszts nem
egyenletes rszintervallumokat eredmnyez, de minden rszintervallumba ess relatv gyakorisga kzeltleg ugyan akkora lesz.

68

4.3 Alkalmazs: sorozatgyrts tgrg tmrjnek jellemzse


Az albbiakban a Mszaki Mrsek c. tantrgy egyik gyakorlatn
szletett mrsi eredmnyeket mutatjuk be. A gyakorlaton az a feladat,
hogy egy gyrtsi sorozatbl kivlasztott 30 darab tgrg tmrjt
mrrval meg kell mrni s a mrsi sorozatot tapasztalati srsgfggvnnyel, tlaggal, tapasztalati szrssal s az tlag krl rajzolt,
hrom-szrsnyi sugar intervallummal kell jellemezni.
Az adatfeldolgozshoz a hallgatk a MITUTOYO DIGIMATIC tpus clszmtgpet hasznljk. Bemen adatknt meg kell adni egy als- s egy felshatr rtket, amelyet alaprtelmezs szerint 8 lland
szlessg rszintervallumra bont a program. Az alshatr alatt s a
felshatr felett kijell tovbbi hrom-hrom, az elzekkel azonos szlessg intervallumot.
A begpelt mrsi eredmnyek alapjn a clszmtgp meghatrozza az x tlagot, a SD korriglt tapasztalati szrst, az intervallumba
ess gyakorisgt, felrajzolja a tapasztalati srsgfggvnyt, s kijelli
az tlag krli 3SD sugar intervallumot.
A megadott LL als-s UL felshatr rtke:
LL=3.19 mm

UL=3.2 mm

Az adatfeldolgozs eredmnyt mutatja a 4.1. tblzat.


Intervallum ha-

gyakorisg

trok [mm]

Intervallum

ha-

gyakorisg

trok [mm]

3.1874

3.1950

3.1875

3.1962

3.1888

3.1975

3.1900

3.1978

3.1912

3.2010

3.1925

3.2022

3.1937

3.2035

4.1. tblzat. A rszintervallumok hatrai s a gyakorisgok


69

Az x tlag, az SD korriglt tapasztalati szrs s az tlag krli


3SD sugar intervallum rtkei:
x 3.19366 mm

SD=0.0027 mm

x 3 SD 3.18615 mm

x 3 SD 3.20118 mm

A 4.3. brn mutatjuk be az adatokbl rajzolt tapasztalati srsgfggvnyt. A gyakorlaton hasznlt clszmtgp egyenletes oszts
intervallumokra tmaszkod hisztogramot szmol. Ha elfogadjuk, hogy
a tgrgk tmrje normlis eloszlst kvet s elhanyagoljuk a becslsek pontatlansgait, akkor azt mondhatjuk, hogy az esetek 99,73
%-ban a gyrtott tgrgk tmrje a 3.1940,008 mm intervallumba
esik.

10
8
6
4
2
0
3.185

3.19

3.195

3.2

3.205

4.3. bra. Tgrgk tmrje alapjn rajzolt gyakorisgok.

4.4 Konfidencia intervallum becslse, ha a szrs ismert


Tudjuk, hogy az tlag vges mrsszm esetn eltr a keresett vrhat rtktl. A nagyszmok trvnye alapjn tudjuk, hogy az tlag
kzeledik (sztochasztikusan konvergl) a vrhat rtkhez. A kzttk
lv eltrs becslse hozzsegt bennnket a mrsi sorozat hibakorltjnak megllaptshoz. A 4.4 brn szmegyenesre rajzoltuk a

70

1,

2,..., n mrsi eredmnyeket, a tlagot s a keresett X = M() vrhat


rtket.
X =M()

2
a

4.4 bra. Konfidencia intervallum


A tlag pontossgt a[-M()] eltrssel tudjuk jellemezni, sajnos
azonban M() rtkt nem ismerjk, ezrt ezt az eltrst teljes bizonyossggal nem tudjuk kiszmtani.
Ki tudjuk szmolni a tlag kr rajzolhat intervallum a sugart,
amely ltalunk megszabott p<1 valsznsggel tartalmazza a keresett
X=M() rtket. Ezt az intervallumot nevezzk konfidencia intervallumnak, s az ltalunk vlasztott p valsznsget szignifikancia szintnek.
A fent mondottakat a (4.6) sszefggs fogalmazza meg:
P a X a p

(4.6)

A s p ismeretben kvnjuk ebbl az egyenletbl az a sugarat


kiszmtani. Elszr rendezzk t az egyenltlensget:

P(a X a) p
Ezt kveten osszuk el nknyesen az egyenltlensg mind a
hrom oldalt /n -nel. Hasznljuk a

a
;

(4.7)

jellseket, amelyek segtsgvel azt rhatjuk, hogy:


P( ) p

(4.8)

Ha sikerl meghatroznunk srsgfggvnyt, akkor a (4.8) valsznsg kiszmthat lesz. A (4.7) egyenlettel meghatrozott -rl azt
tudjuk, hogy normlis eloszls (hiszen is az). Vrhat rtkt s
szrst szmtsuk ki:

71


X
M M

n

Kihasznlva a vrhat rtk szmts linearitst, a (4.4) egyenlet


rtelmben a szmll nulla. A szrs-szmts azt eredmnyezi, hogy

X
D 2 ( ) D 2

n D 2 ( ) 1
2

Itt hasznltuk a szrsngyzet-szmts tulajdonsgait s a (4.5)


egyenletet. A kt utbbi egyenlet birtokban azt mondhatjuk, hogy
N(0,1). Ezrt srsgfggvnye a 3. fejezetben bemutatott (x), s a
(4.8) valsznsg kiszmthat:
P( ) p

(x) dx ( ) ( )

(4.9)

Figyelembe vve, hogy a () eloszlsfggvny pontszimmetrikus a


(0,0.5) pontra (lsd 3.1 bra)

( ) 1 ( )
Ezzel a (4.9) sszefggs az albbi alakot kapja:
p 2 ( ) 1

Ebbl ()-t kifejezve:

( )

p 1
2

(4.10)

A (4.10) egyenlet lehetsget ad a keresett intervallum-sugr kiszmtsra a kvetkez mdon: a p szignifikancia szintet nknyesen
megvlasztjuk, legyen p=0.95. Ekkor (4.10) alapjn

( ) 0.975.

(4.11)

A () fggvny tblzatbl (lsd a 3. fejezet vgn) megkeressk,


hogy milyen rtknl teljesl a (4.11) egyenlet. Azt talljuk, hogy ez

1.96

(4.11)

72

rtknl teljesl. Most, hogy ismert, visszatrnk a (4.7) sszefggshez, amelybl , s n ismeretben a keresett a sugr gy szmthat:
a

(4.12)

Ezzel a (4.12) sszefggssel megoldottuk a fejezet elejn felvetett


krdst: ha ismernk n darab, vletlen hibval terhel mrsi eredmnyt
s a szrst, akkor az nknyesen vlasztott p szignifikancia szinthez
ki tudjuk szmolni azt az a intervallum sugarat, amely intervallum p
valsznsggel tartalmazza az ismeretlen x=M() keresett mennyisget.

4.5 Konfidencia intervallum becslse, ha a szrs nem ismert.


A 4.4 pontban mutatott mdszer csak akkor alkalmazhat, ha ismerjk a szrst. Ez csak kivteles esetekben ismert. Ezrt gondoljuk
vgig, hogy miknt mdosul a fenti gondolatmenet, ha

nem ismert,

hanem az

s *2

1 n
( j ) 2

n 1 j 1

(4.13)

korriglt tapasztalati szrsngyzettel becsljk. Ebben az esetben a


(4.7) sszefggsek ilyen alakak:
st

a
;
s
n

X
s

(4.14)

Meg kell llaptanunk, hogy mg a (4.7)

sszefggs

szerinti -ban

csak a fggtt a vletlentl s gy N(0,1) volt, addig a (4.14) sszefggssel meghatrozott s-ben az s az s* is vletlentl fgg, vagyis
valsznsgi vltoz. Ennek kvetkeztben s nem normlis eloszls,
hanem (amint azt Prkopa [3.2] knyvben lthatjuk) Student eloszlst
kvet (n-1) paramterrel. A Student eloszls tblzatba foglalt rtkeit a

73

3.fejezet vgn mutattuk be. A st rtk ebbl a tblzatbl vlaszthat,


p szignifikancia szint s (n-1) ismeretben:
st st (p, n 1)

Termszetesnek kell tallnunk, hogy azonos p szignifikancia szinthez

st ( p, n 1) > (p)

(4.15)

A kt tblzat sszehasonltsn tl ez abbl is kvetkezik. hogy ha -t


s*-gal becsljk, ez tovbbi bizonytalansgot okoz a konfidencia intervallum sugarnak megllaptsban. Ezrt azonos p esetn az utbbi
esetben bvebb intervallumot kell kapnunk: ezt mutatja a (4.15) sszefggs. Ha

n , akkor

st ( p, n 1) ( p)
A konfidencia intervallum a sugart az

a st .

( 4.15)

sszefggssel szmoljuk ki.


A konfidencia intervallum a sugarrl megllapthatjuk, hogy
cskkentse csak az n mrsszm nvelsvel lehetsges (lland
szignifikancia szint mellett). Ha a szignifikancia szintet nvelem (nagyobb biztonsggal akarok dnteni azonos mrs-szm mellett), akkor
nagyobb sugarat kapok.
A (4.15) sszefggssel kiszmolt intervallum sugarat a mrsi
eredmnyek tlaghoz tartoz H hibakorltnak is szoktk nevezni. Ismerjk fel a (4.15) sszefggsben azt, hogy st Student egytthatval
szorzott mennyisg ppen a

tlag tapasztalati szrsa. A Student

egytthat rtke 2 krl van. Ezrt gyakran szoktk azt mondani, hogy
valamely

mennyisg H hibakorltja az

mennyisg szrsnak

ktszerese:
H 2

(4.16)

A (4.16) sszefggs szerint szmolt hibakorlt csak a vletlen hibk hatst veszi figyelembe. Az alkalmazott mszer s/vagy a mrsi

74

mdszer okozta rendszeres hiba is jelents hatst gyakorol az eredmny


pontossgra. E hatsok szmtsba vtelt az 5. fejezetben trgyaljuk.
A Student eloszls fenti alkalmazshoz hozzfzzk Rnyi [3.1]
knyvben tallhat megjegyzst: Student, valdi nevn William S.
Gosset angol matematikus, a dublini Arthur Guinness Son & Co. srgyr alkalmazsban llott s matematikai-statisztika tern elrt eredmnyeit a srgyrtsban alkalmaztk. Munkaadjnak kvnsgra
kellett a Student lnevet hasznlnia, ugyanis a munkaad attl flt,
hogy ha valdi neve alatt publikln dolgozatait, ebbl a konkurens
srgyrak rjnnnek, hogy a statisztikai mdszereket a srgyrtsban
alkalmazni lehet, s ez cskkenten az profitjt.

4.6 Alkalmazs: csavarszivatty elmleti folyadkszlltsnak


meghatrozsa.
A csavarszivatty a trfogat-kiszorts elvn mkd szivatty,
amelyben egy nagy rokmlysg csavarorst forgatunk s a szlltand
olaj az ors rkaiban halad elre a nyomcsonk fel. A gp elmleti folyadkszlltsa az a trfogat amelyet a csavarors egy fordulata alatt a
szivatty szllt (ha a szivattyba val be- s kilpsnl azonos a nyoms).
A mrst gy vgezzk, hogy a csavarszivatty tengelyt kzzel
forgatjuk s mrednnyel megmrjk ni fordulat alatt szlltott Vi folyadk trfogatot. A Qi egy fordulatra es folyadkszlltst a Qi = Vi /ni
sszefggs adja. A ksrletet i = 1,2 n esetben megismteljk. Felteszszk, hogy a fordulatszmlls sorn nem kvettnk el hibt, a Vi folyadk-trfogat rtkeit pedig vletlen hiba terheli. A megmrt Qi rtkek
a Qe elmleti rtk krl ingadoznak. Clunk olyan konfidencia intervallum szerkesztse, amely 95 %-os valsznsggel tartalmazza a Qe
rtket.

75

A mrs eredmnyeknt n=21 sszetartoz (ni, Qi) rtkprt ll a


rendelkezsnkre (lsd a 4.2.tblzatot). Kiszmtjuk a Qi rtkek tlagt:
Q

1
n

Qi 13,25 cm 3 / ford .

i 1

A tblzat utols oszlopbl szmthat a korriglt tapasztalati szrsngyzet.


s 2

1
n 1

i 1

(Q Qi ) 2 0.1419 (cm 3 / ford ) 2

s* = 0,38 cm3/ford

A konfidencia intervallum

Q st

Qe Q st

s
n

alak, p=95% valsznsgi szinthez s n-1 = 20 rtkhez st = 2,086


rtk tartozik, a Student-eloszls tblzata alapjn (lsd a 3. fejezet
vgn). Az rtkek behelyettestsvel kapjuk, hogy
13.25 2.086

0.38.
21

Q 13.25 2.086

Q=13.25 0.17 cm3/ford

0.38
21

(95%)

Qi[cm3/ford]

Qi[cm3/ford]

Qi[cm3/ford]

13,00

13,67

13,20

13,67

12,22

13,00

13,33

13,00

13,50

13,33

13,21

13,00

13,67

13,39

13,33

13,33

12,44

13,64

13,50

13,33

13,42

4.2. tblzat. Csavarszivatty folyadkszlltsa

76

4.7 Adott pontossghoz tartoz mrsszm becslse


Tovbbra is azzal az egyszer esettel foglalkozunk, amikor egy lland mennyisget kzvetlenl meg tudunk mrni, s mrseinket csak
vletlen hiba terheli.
Abban az esetben, ha a mrsi sorozat szrsa ismert, akkor az
tlag pontossgt jellemz konfidencia intervallum a sugara a (4.12)
sszefggssel szmthat. Feltehet az a krds, hogy hny mrst kell
ahhoz vgezni, hogy a
h

relatv hibakorlt egy adott hm

rtknl kisebb legyen, azaz:


a

hm

A (4.12) sszefggs felhasznlsval kvetkezik, hogy


n

hm

(4.17)

Ha a mrsi sorozat szrsa nem ismert, akkor az adott pontossg elrshez szksges minimlis mrsszm nem adhat meg a
(4.17) sszefggshez hasonl explicit formulval. Mrnki szempontbl
elfogadhat kzelts az albbi mdszerrel hatrozhat meg: legyen
adott a hm relatv hibakorlt-hatr, s ttelezzk fel, hogy a mrsi sorozat szrsnak s* becslse s tlaga keveset vltozik a mrsek
szmnak nvelsvel. Ebben az esetben minden ni mrsszmot ki
tudjuk szmtani a hi relatv hibakorlt a (4.15) sszefggs segtsgvel:

hi st

ni

(4.18)

Ebben az sszefggsben st is fgg ni -tl. Nhny ni rtkhez kiszmolt hi rtkbl a 4.5. grafikon rajzolhat:

77

relativ
hibakorlt %
4.0
3.5
3.0
2.5
2.0
1.5
1.0
0.5
0.0
0

10

20

30

40

50

mrsek szma

4.5.bra
A relatv hibakorlt vltozsa a mrsek szmnak fggvnyben
A grafikon termszetesen csak ni egsz rtkeinl rtelmezett, a
szaggatott vonallal val sszekts csak a vltozs tendencijt hivatott
mutatni. Ebbl a grafikonbl adott hm -hez kiolvashat a szksges nm
mrsszm.

4.8 Alkalmazs: adott pontossghoz tartoz mrsszm becslse


A 4.6 pontban bemutatott alkalmazs adatait felhasznlva szmtsuk ki, hogy legalbb hny mrst kell vgezni ahhoz, hogy a relatv
hibakorlt 1 %-nl kisebb legyen. Felhasznljuk a

Q= 13,25 cm3/ford

s* = 0,38 cm3/ford

rtket s (4.18) sszefggs hasznlatval a 4.3. tblzatban lthat


rtkeket kaptuk. Ezeket az rtkeket brzoltuk a fenti 4.5. brn,
ahonnan leolvashatjuk, hogy az 1 %-os relatv hibakorlt elrshez
legalbb n 35 mrsre van szksg.

78

Mrsek szma
(ni)
5

hi %

Mrsek szma (ni)

hi %

3.56

25

1.18

10

2.05

30

1.07

15

1.59

50

0.81

20

1.34

500

0.25

4.3. tblzat. Mrsek szma s a relatv hibakorlt

A 4. fejezet irodalma
[4.1] Vincze,I.: Matematikai statisztika mszaki alkalmazsokkal.
Mszaki Knyvkiad, Budapest 1968.
[4.2]

Bendat,

J.S.-Piersol,

A.G.:

Random

Data

Analysis

and

Measurement Procedures.
John Wiley Sons, 2000. New York
[4.3] Lukcs O.: Matematikai statisztika.
Bolyai knyvek, Mszaki Knyvkiad, 1999.
[4.4] Halsz, G.-Mrialigeti, J.-Zobory. I.: Statisztikus mdszerek a mszaki gyakorlatban.
BME tovbbkpz Intzete, 1976.

79

5. KZVETETT MRSEK, HIBATERJEDS

A mszaki mrsek tbbsgnl nincs lehetsgnk kzvetlen


mrsre, etalonnal val kzvetlen sszehasonltsra, akr a mrend
mennyisg nagysga, akr ennek sszetett mivolta miatt. Nem mrnk
meg kzvetlen mdon kt vros kztti tvolsgot, br van hosszsg-etalonunk, s nem tudunk kzvetlenl hatsfokot mrni, mert nincs
hatsfok etalonunk. Ilyen esetben a kzvetett mrs mdszerhez kell
folyamodnunk.
Kzvetett a mrs, ha a higanyos hmrvel mrnk hmrskletet. Ekkor valjban egy tgul higanyoszlop hosszt mrjk meg, ami
arnyos a hmrsklettel. A hmrsklet sklt (az sszefggst bemen
s kimen jellemzk kztt) elmleti vagy ksrleti ton rendeljk hozz
az oszlop hosszhoz. Akkor is kzvetett a mrs, ha egy tapint mechanikus elmozdulst karos-fogaskerekes mechanizmus adja t egy mutatnak. Ekkor a tapint elmozdulsa s a mutat elfordulsa kztti
fggvnykapcsolatot kell ismernnk.
A kzvetett mrs sorn a mrend mennyisg rtkt a vele ismert
fggvnykapcsolatban ll egy vagy tbb, kzvetlenl mrhet mennyisg
mrsi eredmnybl hatrozzuk meg. Az ismert fggvnykapcsolatba
teht hibval terhelt mennyisget helyettestnk be, s kvncsiak vagyunk a fggvnyrtk az ltalunk keresett mennyisg hibjra.
Kzvetett mrs esetn az ered hiba csak szmtssal hatrozhat meg,
ezrt a hibaszmtsra kiemelt figyelmet kell fordtani.
ltalban feltesszk, hogy ismerjk az x1 , x2 ,..., xn mennyisgek egy
becslst, azok hibjt, szrst, vagy hibakorltjt, ismerjk tovbb az
y f x1 , x2 ,..., xn

(5.1)

sszefggst. Krds, hogy a fentiek ismeretben hogyan tudjuk meghatrozni az y mennyisg hibjt vagy hibakorltjt. E krds megvlaszolsval foglalkozunk a tovbbiakban.

80

5.1 Ismert nagysg s eljel (rendszeres) hiba terjedse


A rendszeres hibk terjedsnek szmtshoz ismernnk kell
(nagysgra s eljelre) az egyes xi mennyisgek xi rendszeres hibit. Az y
mennyisg pontos rtkt az (5.1) fggvnynek az x1 , x2 ,..., xn helyen vett
helyettestsi rtke, a hibt pedig az x1 x1 , x2 x2 , ..., xn xn helyen
vett helyettestsi rtk s a pontos rtk klnbsge adja.

y f ( x1 x1 , x2 x2 ,..., xn xn ) f x1 , x2 ,..., xn

(5.2)

Ismerjk az f fggvnyt, ismerjk (nagysgra s eljelre) az xi s a xi


mennyisgeket, teht az (5.2) sszefggssel az y mennyisg y rendszeres hibja mindig (pontosan) kiszmthat.
E helyen jegyezzk meg, hogy a legjabb trekvsek clja valamennyi rendszeres hiba forrsnak feldertse, s hatsukat korrekcival
(kalibrlssal) veszik figyelembe.
Az (5.2) sszefggs nem mutatja meg szmunkra azt, hogy a y
ered rendszeres hibban az egyes xi rendszeres hibk milyen sllyal
szerepelnek, milyen a hatsuk. Pldul ha a y cskkentse a cl, melyik

xi hibjt rdemes cskkenteni azrt, hogy y megfelel szintre slylyedjen. E krds megvlaszolshoz tekintsk az (5.1) fggvny Taylor
sort, s a linerisnl magasabb rend tagokat hanyagoljuk el
n

y y f x1 , x2 ,...., xn
i 1

H y y
i 1

f
xi .
xi

f
xi .
xi
(5.3)

Az (5.3) sszefggs a Hy ered rendszeres (abszolt) hiba terjedsnek ltalnosan hasznlt sszefggse. Akkor rvnyes, ha a
linearizlskor elkvetett hiba (a magasabb rend tagok elhanyagolsa)
nem szmottev a lineris tagok nagysghoz kpest. Az (5.3) kifejezs-

81

ben szerepl parcilis derivltakat gyakran rzkenysgi egytthatknak hvjk, hiszen ezek mutatjk meg, hogy y milyen rzkeny az
egyes xi mennyisgekre, a xi mennyisgek hogyan, milyen sllyal
vesznek rszt a y ltrehozsban.
Elfordul olyan eset is, amikor az y mennyisget nem tudjuk explicit formban kifejezni, amint azt az (5.1) sszefggs mutatja, hanem
csak az
F y, x1 , x2 ,..., xn 0

(5.4)

implicit sszefggs ll rendelkezsnkre. Ekkor, (kvetve a fenti gondolatmenetet) azt mondhatjuk, hogy a fggvny F megvltozsa is nulla,
amibl

F 0

n
F
F
y xi .
y
i 1 xi

sszefggst nyerjk. Ebbl kifejezhet a keresett y

H y y

F
xi
xi
.
F
y

i 1

(5.5)

Termszetesen az (5.1) sszefggst trendezve


y f x1 , x2 ,...xn 0

s az gy kapott F-re alkalmazzuk az (5.5.) sszefggst, akkor visszakapjuk az eredeti (5.3.) sszefggsnket.
A szakirodalomban hasznljk a rendszeres abszolt hiba maximlis rtknek fogalmt is. Ezt gy definiljk, hogy az (5.3) kifejezs
tagjainak abszolt rtkt sszegzik:
n

y max
i 1

f
xi
xi

(5.6)

Az ilyen mdon szmtott rtk alapjn sszehasonlthatnak mreszkzket vagy mrsi eljrsokat.

82

Igen gyakori, hogy a rendszeres abszolt hiba mellett a rendszeres


relatv hibt adjk meg. Az abszolt hibbl a relatv hiba az ismert viszonyts rvn kaphat meg:
H rel

n
y
y xi

y
y
i 1 xi

(5.7)

Ha az y f x1 , x2 ,..., xn fggvnyben a vltozk kztti mvelet csak oszts, szorzs vagy hatvnyozs, akkor a relatv rendszeres hiba kiszmtsnak mdja egyszersdik. Legyen C tetszleges konstans, s
k

y C x1 1 x2 2 ... xn

kn

(5.8)

Kiszmtva az (5.7) kifejezs szerinti parcilis derivltakat, azt kapjuk,


hogy:
H rel

n
y
x
ki i
y
xi
i 1

(5.9.)

A fenti fogalmakat az albbi egyszer pldn mutatjuk be. Legyen a V


henger trfogat a D tmr s h magassg fggvnye:

D2 h
4

(5.10)

A D s a h rendszeres hibk hatsra a trfogat V hibja:

H absz V

2 Dh
D 2
D
h E1 D E2 h
4
4

(5.11)

Itt E1 s E2-vel jelltk az rzkenysgi egytthatkat. A relatv hiba az


(5.9) kifejezsnek megfelelen:
V
D h
2

V
D
h

(5.12)

vagy is ebben az egyszer esetben a trfogat relatv hibja a vltozk


relatv hibjbl szmolhat. A rendszeres hiba terjedst egy mechanikus mszer a szinusz emel hibjnak kiszmtsn keresztl
mutatjuk be.

83

5.2 Alkalmazs: a szinusz-emel rendszeres hibja


A gpszeti mrstechnikban igen gyakran vagy tisztn mechanikus, vagy elektromechanikus mszerekkel dolgozunk. Ezekben a mszerekben a mrend fizikai mennyisget valamilyen mechanizmus
kzvetti ahhoz a szerkezeti elemhez, amelynek alakvltozsa, vagy elmozdulsa lehetv teszi a mechanikai mennyisg kijelzst, vagy villamos analg jell val talaktst. Ezrt a mrstechnikban fokozott
kvetelmnyeket tmasztanak az informci tovbbt finommechanikai
szerkezetekkel s azok gyrtsi hibival (trseivel, hibakorltaival)
szemben.

H'

R1

R2

z2
z1

H'
2

2
nT

R2
R1

x
H

5.1 bra. Szinusz-mechanizmus (pl. tapint-emel) s fogaskerk tttel


(pl. mrra)
A bemutatott eszkz lehet elmozduls mr, ebben az esetben ez egy
teljes mrlnc, rzkel - talakt - kijelz, illetve ms megfogalmazsban jeltviv - jelfeldolgoz - megjelent 5.3. De elkpzelhetjk ezt a

84

vzlatot egy preczis manomter egy szerkezeti rszleteknt is, a nyoms-talakt membrnja nlkl. Ez utbbi esetben a mrlncnak
termszetesen csak kt tagjt ltjuk, az talaktt s a kijelzt.
A mrlncon vgigterjed hibk szemlltetsre nzznk ezt a hagyomnyos mechanikai mszert. Az u.n. szinusz emelt s fogaskerk
tttet tartalmaz eszkzben az 1 s 2 tengelyek kztt a mdosts i, a
karok arnya (a szinusz emel s a skla mutatjnak hosszarnya) pedig nT .
A szinusz-mechanizmus s a mutat sszefggsei, ha x jelli a tapint elmozdulst, s y a mutat skla krvn val elmozdulst:

1 Arc sin
y R2 2

R1

x
R2
Arc sin
i
R1

(5.13)

Legyen az ltalnos lers mellett a pldnkban nhny egyszer


szmadat s mret a szemlletesebb bemutats kedvrt. A hibk
nagysga s eljele legyen ismert.
A szinusz-emel karhossza egy a valsghoz kzeli rtk legyen
(R1=10 mm), hibja R1=0.02 mm. A mutat hosszt R2=100 mm-ben
vlasztjuk meg, s legyen a gyrtsi hibja R2=0.1 mm. A fogas v fogszma z1= 200, mg a mutatval egytengely fogaskerk fogszma z2=20.
A mszerre jellemz konstansok a fenti adatokkal:

z 2 1
1

i
z1 2
10

R2
nT 10
R1

a gyakorlatban a szinusz-emelt tartalmaz tapints mszereknl a


bemenet (x) abszolt rtke korltozva van, optimterek esetben

xmax 100m 0.1mm . Ennek oka az, hogy igyekeznek a skla linearitst
megrizni. Konstrukcis okokbl x R1 1, gy a MacLauren sor segtsgvel a mszeregyenlet talakthat:
3
5

x R2 x 1 x
R2
3 x
...
y
Arc sin
i
i R1 6 R1
40 R1

R1

85

(5.14)

Figyelembe vve a jellemz mretarnyokat, ltalban s esetnkben is legfeljebb mg a harmadik hatvnyon lv sszetev mrtkad,
teht:

R
y 2
i

x 1 x 3 R x 6 R 2 x 2
1
2
3
R
6
R
6

R
1
1
1

(5.15)

Lthat, hogy minl kisebb a bemen x elmozduls az R1 karhosszhoz viszonytva, annl inkbb tarthat a lineris sklaoszts. Ehhez
kapcsoldik a mechanikai egysgeket tartalmaz mszerekben a megvalsthat nagyts krdse. A pldnkban szerepl ered nagyts az
egyfokozat hajtm miatt nyilvnvalan nem lenne elgsges, de ismeretes, hogy a mrrkban pldul mr tbbfokozat gyorst hajtm
tallhat. Ha a mszersrldsokkal egytt jr hiszterzis hibjt el
akarjk kerlni, akkor a nagytst optikai ton oldjk meg, vagy a jelet
villamos analg mennyisgg alaktjk t, s felerstik.
A pldban az egyszersg kedvrt maradjunk egyetlen gyorst
fokozat alkalmazsnl. A mutat krv menti vgkitrse a tapint maximlis bemen elmozdulsa esetn kiszmthat:

y max

R2 xmax
10 10 0.1mm 10mm
i R1

A mszer kt olyan elemet tartalmaz, amelynl figyelembe kell


vennnk a lehetsges gyrtsi hibkat. Hatrozzuk meg a mszer ered
rendszeres abszolt hibjt, az egyes hibaokozk slytnyezit, a maximlis abszolt hibt, s a relatv hibt, a megadott konstrukcis adatokkal, a rendszeres hiba terjedsnek sszefggsvel!

86

Abszolt hiba eredjnek szmtsa a mszer rendszeres hibja


Az abszolt hiba terjedsnek szmtshoz a kt hibasszetev
szerint kell parcilisan derivlni a mszeregyenletet:

R
y
y
y
R1
R2 2
R1
R2
i

3
x 1 x3
1 x 1 x
2
R1
R2
4

2
i
R
6 R1
R
R

1
1
1

3
3
R2 x 1 x
1 x 1 x
R1 R2
y
iR1 R1 2 R1
i R1 6 R1

(5.16)

(5.17)

A pldban szerepl mszer ered rendszeres hibjnak szmtsa a


konstrukcis adatok alapjn egyszersthet. Lthat, hogy a szinusz
mechanizmus karhossznak a bemen elmozdulshoz viszonytott arnya jelentsen befolysolja az eszkz hibjt. Esetnkben ez az arny
kedvez:
x
xmax 0.1mm
x

10 2 , teht rhat, hogy max max


R1
10mm
R1 R1

, s ezzel a bemeneti

elmozdulstl (mrend mennyisgtl) fgg rendszeres mszerhiba:

nT
i

x
1 x
R1 R2
i R1
R1

(5.18)

A kt hiba slytnyezje lthatan eltr, s ugyancsak fgg az x


bemeneti elmozdulstl:
R1 slytnyezje:

n 1
10
x
k1 T
xmm
1mm
i R1

R2 slytnyezje:

k2

1
10
x
xmm
i R1
10mm

Ebben az esetben is clszer a bemeneti elmozduls lehetsges


maximlis rtke mellett vizsglni a slytnyezket (rzkenysgi
egytthatkat), hiszen ezek a faktorok segtik a mszerkonstruktrket
s a mszer-alkalmazkat a clnak legmegfelelbb eszkzk kivlasztsban.

87

A slytnyezk maximlis rtkvel az ered rendszeres mszerhiba


szmszer rtke az albbi lesz:
y k1 xmax R1 k 2 xmax R2

y 10 0.1 R1 0.1 1 R2 2 10 2 10 1 10 1 mm 10 2 mm 10m


Az abszolt hiba maximlis rtke az egyes sszetevk abszolt rtknek figyelembe vtelvel szmthat:
y R1 10 1 R2 3 10 2 mm 30m

A relatv hiba szmtsa


A relatv hiba szmtshoz felhasznljuk az abszolt hiba szmtsnak kplett s a mszeregyenletet:

R x 2 R12 x 2
6iR13
6iR13
y
x 6 R12 x 2
22

R2
1
y
iR1
R1 i
2 R12
R2 x 6 R12 x 2
6 R12
R2 x 6 R12 x 2

y R2 3 2 R12 x 2

y
R2
6 R12 x 2

x
6 3
R1 R2
R1 R1

2
R1
R2
x R1
6
R1

(5.19)

Ha az ered abszolt mszerhiba szmtsnl figyelembe vettk a


maximlis bemen elmozduls s a kar arnyt, teht

x max R1 0.1/10 =10-2 1,


akkor kvetkezetesen itt is megtesszk. Ezzel a msodik tag egytthatja
1.000033 lesz, ami belthat mdon nem vltoztat lnyegesen az eredmnyen. A vizsglt mszer relatv hibja szmrtkekkel, ha minden
adatot mm-ben helyettestnk be:

y 10 1
2 10 2
2 1.0033
10 3
y
10
10

88

5.3 A vletlen hibk terjedse kzvetett mrsnl


A vletlen hibk terjedsnek vizsglatakor abbl kell kiindulnunk,
hogy az (5.1.) sszefggsben szerepl x1 , x2 ,..., xn mennyisgeket vletlen
hiba terheli, teht valsznsgi vltozk. Az (5.1) sszefggsbe helyettestve ezeket a valsznsgi vltozkat, az eredmnyl kapott y menynyisg is valsznsgi vltoz lesz. Vletlen hibval terhelt kzvetlen
mrs kirtkelsnl (lsd a 4. fejezetet) a mrt mennyisg (tapasztalati)
szrsbl tudtunk hibakorltot meghatrozni: Most is ezt az utat kvetjk: elszr defincit adunk a keresett y mennyisg vletlen hibjra,
majd kiszmtjuk szrst, vgl hibakorltot (konfidencia intervallumot)
hatrozunk meg.
Az x1 , x2 ,..., xn mennyisget terhel vletlen hibkat jellje 1 , 2 ,..., n .
Ekkor az y mennyisget terhel y hiba az (5.3) sszefggs szerint:
n

y
i 1

f
i
xi

(5.20)

alak. Nzzk meg y tulajdonsgait. Hanyagoljuk el azt, hogy a parcilis


derivltak helyettestsi rtke valsznsgi vltoz, tekintsk azokat
konstansoknak. A sorba fejts eredmnyeknt az y mint a i mennyisgek lineris kombincija ll elttnk. Ezt felhasznlva, vegyk mindkt
oldal vrhat rtkt:

M y
n

i 1

f
M i .
xi

(5.21)

Ha i nulla vrhat rtk vletlen hiba, akkor y hiba is nulla vrhat rtk, s ha i normlis eloszls akkor y is az.
Az y-ra vonatkoz konfidencia intervallum meghatrozsa rdekben szmtsuk ki (y+y ) mennyisg y szrst. Feltve, hogy az egyes
xi mennyisgek mrse fggetlen, akkor az (xi+i ) vltozk fggetlenek,

89

gy az sszeg szrsngyzete az sszeadandk szrsngyzetnek sszegvel egyenl:

f 2

xi
i 1 x i
n

(5.22)

Itt ismt kihasznltuk azt az elhanyagolst, hogy a parcilis derivltak nem valsznsgi vltozk, hanem konstansok. A relatv szrsngyzet szmtsa az (5.23) sszefggs szerint trtnik:
y

n
f

x
i

xi

(5.23)

Az sszefggs egyszersdik, ha az y fggvny az (5.8.) szerinti


felpts. Ekkor az (5.9.) sszefggshez hasonlan a relatv szrsngyzet az egyes vltozk relatv szrsngyzetnek lineris kombincijbl llthat el:
2

n
y

i 1
y

xi
ki
xi

(5.24)

A fenti sszefggsek alkalmazst a mr korbban is pldaknt


hasznlt V hengertrfogat szrsszmtsn keresztl mutatjuk be, itt a
henger trfogatt az (5.10) sszefggs szerint szmoljuk. A henger D
tmrjt s a h magassgot N alkalommal megmrjk. Kiszmoljuk az
tlagokat, valamint a korriglt tapasztalati szrsokat:

D
sD*2

1
N

j 1

2
1 N

D j D

N 1 j 1

sh*2

1
N

j 1

2
1 N

h j h

N 1 j 1

A V trfogat sszefggsbe az tlagos tmrt s tlagos magassgot helyettestjk be, s kapunk egy kzepes trfogatot:
2

D h
V
4

(5.25)

gy a V trfogat relatv szrsnak szmtskor az (5.23) sszefggsben


a D s a h szrsaival kell szmolnunk:

90

sD*2

sD*2
N

sh*2

sh*2
N

E kifejezseket helyettestve az (5.24) sszefggsbe, azt kapjuk, hogy:

sV*

sD* sh*
2
D h

(5.26)

Szksgesnek tartjuk felhvni a figyelmet arra, hogy az (5.2) sszefggshez fztt gondolatmenethez hasonl eljrs itt is alkalmazhat.
Ha csak az ered y (vagyis a V trfogat) szrsnak meghatrozsa a cl,
s nem kell vizsglnunk az egyes komponensek hatst, akkor egyszerbb, ha az albbiak szerint jrunk el:
Minden Dj, hj rtkprt behelyettestnk az (5.10) sszefggsbe s
kapjuk a V1, V2,

,VN trfogatok sorozatt. Ebbl a szorzatbl szmol-

hatunk tlagot, s tapasztalati szrst is:

V1

1
N

sV*2

j 1

2
1 N

V j V

N 1 j 1

Ha gy szmoljuk az ered tapasztalati szrst, akkor nem kell differencilni, a parcilis derivltak helyettesi rtkt szmolni.

5.4 A mrsi eredmny megadsa (rendszeres s vletlen hibk


hatsa)
A mrsi eredmny bizonytalansgt befolysol tnyezk kzl az
5.1. alfejezetben trgyaltuk az ismert nagysg s eljel rendszeres
hibk terjedst, az 5.3. alfejezetben pedig a vletlen hibk terjedst.
Mg kt hiba-tpust kell megemltennk, ami hatst gyakorolhat az
eredmnyre: az egyik a mrsi mdszer vagy a mszer elvi hibja, a msik
a mszer pontossga (pontossgi osztlya).
A mszer elvi hibjra lttunk pldt a szinusz-emel elemzsekor:
a lineris skla eltt elfordul mutat csak korltozott bemenjel tartomnyban mutat helyesen: ahol a mutat valdi szgelfordulsa s a

91

linerisan ksztett skla kztt elhanyagolhat az eltrst. Hasonl


rendszeres hibt okoz trfogat mrsnl az, hogyha a mrend folyadk
hmrsklete eltr az etalon edny trfogathoz tartoz rgztett hmrsklettl. A mrsi mdszer mszer elvi hibja pldul az, hogy a
hengeresnek felttelezett, s gy kalibrlt kbz tartlynak geometriai
hibi vannak. A modellezsi hibk is ebbe a hiba-kategriba tartoznak.
Amint a felsorolt pldk mutatjk, e hiba szmtsba vtele a hiba termszettl fgg. Ha a rendszeres eltrsre szmrtk, vagy a mrend
nagysgtl fgg fggvny-kapcsolat adhat meg, akkor amint ezt az
ismert nagysg s eljel rendszeres hibk esetn is tettk a mrs
eredmnyt korriglnunk kell. Ha a rendszeres eltrsre konkrt szmrtket nem tudunk megadni, csak hibakorltot, akkor az albbiakban
lert mdszert kell alkalmaznunk.
A msik hibafajta amit az eredmny megadsnl szmtsba kell
vennnk, az a mszer pontossga. A mszerek jelents rszt bizonyos
pontossgi megjellssel rustjk. Ez legtbbszr egy relatv rtk: pl.
=1.5% vagy =0.5%. Az esetek tbbsgben ez az rtk - ha ettl eltr
meghatrozst a mszer lersa nem tartalmaz azt jelenti, hogy a mszer a pontos x rtk helyett az x tartomnyon bell mutat egy rtket,
ahol

xmax

100

Ezt a bizonytalansgot a sorozatgyrts mszer alkatrszeinek


mret s anyagminsg ingadozsa okozza.
Ha van lehetsgnk a kalibrlsra: sszehasonltjuk mszernket
egy nla legalbb egy nagysgrenddel pontosabb mreszkzzel, akkor a
kalibrls eredmnyeknt kapott korrekcival mdostjuk mrsi eredmnynket. Ha nincs lehetsgnk etalonnal sszehasonltani sajt
berendezsnket, akkor nem tudhatjuk, hogy ez a hiba + vagy irnyban
mdostja eredmnynket. Radsul az ugyanabbl a gyrtsi sorozatbl
szrmaz msik hasonl mszer, amelyik hasonl pontossggal mr,

92

esetleg pont az ellenkez irnyba mdostja eredmnynket. Ezrt a fenti

abszolt eltrst gy kell kezelnnk, mint a vletlen hibt s a vletlen


hibk terjedsnl megismert szrsngyzet-sszegzssel kell szmtsba
vennnk.
A fentieket sszefoglalva, az lland y mennyisg kzvetett mrsre vonatkoz mrsi eredmnyt valamely p valsznsgi szinten gy
adjuk meg:
y p y y U

Az

(5.27)

y mennyisget az ismert mdon kaphatjuk meg: a kirtkel

sszefggsbe helyettestjk az egyes vltozra mrt rtkek x j tlagt:

y f x1 , x 2 ,..., x n

(5.28)

Ha nagysgra s eljelre ismerjk a fggvnyben szerepl xi vltozk xi hibit, akkor a y korrekci az (5.3) sszefggs szerint szmolhat.
Minden xi mrt mennyisgre rendelkezsnkre ll a j = 1,2 J
elem mrsi sorozat, ebbl kiszmthat minden vltozra az si*2 korriglt tapasztalati szrs:

si*2

2
1 J

x i xij

J 1 j 1

i 1,2,...n

(5.29)

Minden mrt vltozra kiszmthat a megvlasztott p valsznsgi szinthez tartoz ui konfidencia intervallum sugr (amint azt a 4. fejezetben lertuk).

ui st

si*
J

(5.30)

Itt st a Student eloszlsbl szrmaz rtk, J a mrsek szma. Az


egyes xi mennyisgeket klnbz i pontossgi osztlyba tartoz mszerrel mrjk. Ha nincs lehetsgnk kalibrlni, akkor a

i xi max

i
100

93

(5.31)

mennyisg is nveli pontatlansgunkat. A szrsngyzetek sszegnek


megfelelen (lsd a (5.22) sszefggst) a vltozk vletlen ingadozsbl
s a mszer gyrtsi pontatlansgbl ered U bizonytalansgot
f
U
i 1 xi
n

2
ui i2

s U U 2

(5.32)

sszefggssel szmtjuk ki. A szabvny elrsainak megfelelen U az U2


pozitv ngyzetgyke.
A szmts egy rszt mskppen (esetenknt rvidebben is) elvgezhetjk. Ezt az egyszerbb mdszert csak akkor alkalmazhatjuk, ha
minden mszert kalibrltunk, vagyis rendszeres hiba elhanyagolhatk a
tbbi hiba mellett. Ms szval kifejezve: az xi mennyisgek mrst csak
vletlen hiba terheli. Ekkor minden egyes mrt rtket behelyettestnk a
fggvnybe, s kapunk egy y1, y2,yJ sorozatot:

y1 f x11, x21,..., xn1

y2 f x12 , x22 ,..., xn 2


..
.

y J f x1J , x2 J ,..., xnJ


Ezek segtsgvel az (5.27) sszefggsben szerepl y tkt tlagolssal
szmtjuk:

1 J
yj
J j 1

(5.33)

A y szrst kzvetlenl az y1, y2,, yJ sorozatbl szmtjuk, s az


U rtkt az y-ra szmtott konfidencia intervallum sugara adja.
s*y2

1 j
yj y
J 1 j 1

U st

s *y
J

(5.34)

(5.35)

Ekkor nem kell az egyes xi mennyisgeket kiszmtani, nem kell az


rzkenysgi egytthatkat parcilis derivlssal ellltani. Ltjuk
azonban, hogy ebben az esetben nem tudjuk figyelembe venni az egyes

94

mennyisgeket mr mszerek i pontossgt, sem az esetleges xi


rendszeres hibjt.

5.5 Alkalmazs: tmr mrs optimterrel


A mrsi plda feladatot gy vlasztottuk meg, hogy a rendszeres
s a vletlen hibk szmtsa szemlletesen bemutathat legyen. A mrs
klnbsgi mdszeren alapul. Fontos mdszer ez a gpszeti hosszmrsek esetben, mert a mdszer alapjn, egy megfelel mrhasb kszlettel s egy finomtapintval (optimter, esetleg induktv finomtapint)
lehetv vlik akr 100 mm-nl hosszabb trgyak mretnek 1 m krli,
esetleg ezen rtknl nagyobb pontossggal val meghatrozsa. A
mdszer lnyege az, hogy a mrend trgy mrett a finomtapint mrsi
tartomnynak megfelel pontossggal megmrjk. A mrgpbe, vagy
mrllvnyba befogott tapintt a hosszmretnek megfelelen sszelltott mrhasb kombinci segtsgvel nullzzuk, majd a mrhasb-kombinci helyre betesszk a mrend trgyat, s az optimterrel,
vagy a finomtapintval megmrjk a klnbsget.
Feladat: 1 db acl csapgygrg (henger) tmrjnek mrse s az
eredmny megadsa 95%-os megbzhatsgi szinten, 5 mrs eredmnye
alapjn.
Stratgia:
Mdszer:

Klnbsgi

Elv:

Optomechanikai, vagy elektromechanikus

Mreszkz:

Fggleges optimter, vagy induktv finomtapint A felleti rdessg az optimter (finomtapint) mrsi bizonytalansgnl kisebb, az alkalmazott mreszkz kivlasztsa teht indokolt.

Mrs mdja:

rintses

95

Mrs menete a kirtkelssel egytt (munkaterv) lsd pldul 5.2:


1. A munkadarab kzelt tmrjnek megllaptsa kengyeles
mikromrvel.
2. Az tmrt kzelt mrhasb-kombinci sszelltsa.
3. Az optimter zrusra lltsa gy, hogy a mrhasb kombincit
helyezzk az optimter asztalra a mrtapint al. A beszablyozshoz durva s finom llts ll rendelkezsre. A mszer sklja - a
zrus helyzettl kiindulva - 100 m abszolt eltrs leolvasst teszi
lehetv. A mrsi mdszer klnbsgi, mert a mrhasb kombinci
(etalon minsg) s a munkadarab mrete kztti klnbsg kirtkelsn alapul.
4. A mrhasb kombinci (etalon) mrse tszr
5. A csapgygrg tmrjnek mrse tszr.
6. A mrt adatok statisztikai feldolgozsa, hibaterjeds (hibasszegzs)
szmtsa
7. Az eredmny megadsa.
A mrs s a szmts kivitelezse:
1. A kzelt tmr kengyeles mikromrvel mrve:
D = 3,720 mm
2. Etalon kombinci kzelt mrete legyen:
E = 3,700 mm
(1 db 2 mm-es s 1 db 1,7 mm-es mrhasb felhasznlsval)
3. s 4. Optimter zrusra lltsa s a mrhasb kombinci mrse
tszr.
A tblzat clszeren a statisztikai kirtkels els fzisait is tartalmazza,
gy az tlagrtket, az eltrseket () s ezek ngyzeteit.

96

Leolvasott sklartk
m
(Eltrs a nulla helyzettl)
0
-0.5
-1
0
0
xe 0.3 m
A tblzatban x e

Eltrs az tlagtl m
ei xe,i x

Eltrs ngyzete m 2

+0,3
-0.2
-0.7
+0.3
+0.3

0,09
0.04
0.49
0.09
0.09

ei2

x =0.8m2
2

e ,i

a mrhasb kombincin trtn zrusra l-

lts pontatlansgnak korrekcija.


A mrhasb kombinci mrsi eredmnyeinek szrs ngyzete
(mrsi sorozat szrs ngyzete):
se2

1 5
1 5
2
xe,i x 2 1 0.8m 2 0.2m 2

ei
J 1 i 1
J 1 i 1
4

5. A csapgygrg tmrjnek mrse sorn kapott eredmnyek:


Leolvasott sklartk
m
(Eltrs a nulla helyzettl)
+22
+23
+19
+24
+20
x a 21,6 m
Ebben a tblzatban x a

Eltrs az tlagtl m
ai xa,i x

Eltrs ngyzete m 2

+0,4
+1,4
-2,6
+2,4
-1,6

0,16
1,96
6,76
5,76
2,56

ai2

x m2
2

a ,i

a klnbsg mrs korrekcija.

Az alkatrsz mrsi eredmnyeinek tapasztalati szrs ngyzete


(mrsi sorozat szrs ngyzete):
s a2

1 5
1 5
2
xa,i x 2 1 17,2m 2 4,3m 2

ai
J 1 i 1
J 1 i 1
4

97

6. A mrsi eredmny meghatrozsa. Az eredmny ltalnos alakja az


(5.16) kifejezsnek megfelelen:

x M x a xe U
M a mrhasb kombinci nvleges rtke, + az optimterrl leolvasott xa tlagrtk, a korrekci az optimter xe nullponteltoldsa, az U
bizonytalansgot pedig szmolni fogjuk:
U U M2 U a2 U e2

A fenti sszefggsben szerepl kifejezsek magyarzata:

U M a mrhasb kombinci mretbizonytalansga


Ua

az alkatrsz (csapgygrg) mrsnek bizonytalansga

Ue

a mrhasb kombinci mrsnek bizonytalansga

Vegyk sorra az egyes bizonytalansg sszetevket, amelyek maguk is


rsz bizonytalansgokat tartalmaznak. Ezek jellegk szerint rendszeres
s vletlen hibk.
6.1

A mrhasb kombinci mretbizonytalansga tbb tnyeztl

fgg:
B : a mrhasb kombinci hibakorltja vagy bizonytalansga, a
mely minden egyes mrhasbra kt, gyrilag garantlt bizonytalansg figyelembevtelvel szmthat:
E : kzpmret megengedett eltrse,
f : megengedett eltrs a skprhuzamossgtl,

UT

: Termikus eredet hiba, ha az etalon s a munkadarab

htgulsi

egytthati

kztt

eltrs

van.

m
U T M mm T C
, ahol T az eltrs az alap C mm

hmrsklettl (20C), a htgulsi egytthatk kztti


klnbsg.
Egyenletekkel kifejezve s sszefoglalva a fentieket:
98

U M B 2 U T2
B b12 b22 ...bn2
bn E n2 f n2

Behelyettestjk a megfelel adatokat, figyelembe vve, hogy a


mrhasb kszlet a II. pontossgi osztlyhoz tartozik, s a htgulsi
egytthatk kztti klnbsg, azaz a termikus rendszeres hiba hats-

m
tnyezje legyen 1,5 10 6
:
C mm

b12 b22 E12,2 f 12,2 0,52 0,2 2 m2 0,29m2

B 2 0,29m2 0,29m2 0,58m2

A termikus eredet rendszeres hiba rtke elhanyagolhat az etalon vrhat legnagyobb hibjhoz kpest, ha az etalon s a munkadarab
hmrsklete megegyezik, s a kzs hmrsklet eltrse az elrt hmrsklethez +3C:

U T 3,7mm 3 C 1,5

m
C mm

1,7 10 5 m

gy a mrhasb mretbizonytalansgnak ngyzete a kvetkez lesz:


U M2 0,58m2

6.2

A mrs kivitelezsnek (mreszkz, mrsi munka) hibit

ugyancsak a ngyzetes hibaterjeds szablya szerint sszegezzk, mind


az etalon, mind a munkadarab esetben:

U e2,a Ve2,a 2
"V" a mrs megbzhatsgi (konfidencia) intervalluma az 5.4 fejezetben
lertak szerint szmolva (p=95%, Student eloszls szabadsgi foka 4,

st=2.78):
Ve st

se*
5

2.78

99

0.44
5

0.54m

Va st

s a*
5

2.78

2.07
5

2.57 m

Legyen "" a mszer (optimter) bizonytalansga. Vrhat legnagyobb rtke a mszerknyv adatai szerint a teljes mrsi tartomnyban: = 0.2 m.
A mrs kivitelnek ered bizonytalansga, illetve a ksbbiekben
val felhasznls miatt ennek ngyzete, az albbi lesz:
Az etalonra:

U e2 0.54m 0,2m 0.33m 2


2

A munkadarabra:

U a2 6,21m 0,2m 38.6m 2


2

Az sszes ered mrsi bizonytalansg:

U U M2 U e2 U a2 0.58m 2 0.33m 2 38.6m 2 6.28m 6m


Az eredmnyben lthat kerekts mrtke a mreszkz bizonytalansgval (= 0.2 m) fgg ssze. A kerektst a szmtsi mveletek
vgn vgezzk el, s gyelnk arra, hogy az eredmnyben megadott
pontossg a mszer "kpessgeivel" sszhangban legyen. Az indokolatlan
tizedes jegyek nem csak feleslegesek, hanem feltntetsk egyenesen
flrevezet is lehet, hiszen a felhasznlban azt a kpzetet keltik, mintha
a mrst az eredmnyben megadott pontossgnl nagyobb felolds
mreszkzzel vgeztk volna el.
7. Vgezetl az optimterrel vgzett csap-tmr mrs eredmnyt, 5-5
mrs alapjn, 95%-os szignifikancia szinten:
x M x a xe U

x P95% 3,700mm 21,6m 0.3m 6m 3,722mm 6m


Az 5. fejezet irodalma

100

5.1 Petrik O.:

Finommechanika
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1974.

5.2 Kaposvri Z.: Mszaki mrsek (Mrsi tmutatk)


Megyetemi Kiad, Budapest, 1994.
5.3 Schnell L. (szerk.): Jelek s rendszerek mrstechnikja
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1985.
5.4 Glebicki, K.: Graphische Berechnungsmethoden beim Entwerfen
von Messgerten, Feingertetechnik, Jg. 8. Heft
1/1959. P23.
5.5 Hoffmann, D.: Az ipari mrstechnika. Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1982.
5.6 Leinweber, P.: Hosszmrstechnikai zsebknyv
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1960.

101

6. A VLTOZK KZTTI KAPCSOLAT VIZSGLATA

A mrnki gyakorlatban sokszor a vltozk kztti kapcsolatot


vizsglunk mrssel. Azt keressk, hogy az egyik vltoz klnbz rtkeinek hatsra a folyamat ms vltozi milyen rtkeket vesznek fel.
Ilyen vltozk kztti kapcsolat az egyes gpek jelleggrbje: egy belsgs motor fordulatszm-nyomatk sszefggse vagy egy szivatty
szlltmagassg-trfogatram kapcsolata. A mrnki gyakorlatban a
vizsglt folyamat determinisztikus jellege miatt a vltozk kztti kapcsolat lte s a kapcsolat fggvnyszer volta elfogadott.
Ebben az esetben a kapcsolatot mrssel igyekeznk feltrni. A
mrseinket hiba terheli, gy (kt vltozt tekintve) nem a mrsi pontok
sszektse (pldul interpolcis polinommal), hanem a pontok kztt
halad kiegyenlt grafikon ad helyes tjkoztatst a kt vltoz kapcsolatrl. Ekkor a kiegyenlt grbe megrajzolsa vagy egyenletnek
meghatrozsa a mrskirtkels clja. Ilyen tpus krdsek kezelsre bemutatjuk a legkisebb ngyzetek, Abraham Wald s a kiegyenlt
spline mdszert. Whittaker [6.8] s Nyri [6.9] mdszerei megtallhatk
a jelzett irodalomban.
A szorosan vett mrnki-laboratriumi tevkenysgen kvl a trsadalmi s gazdasgi letben elfordul szmos vltoz mennyisg kztt a kapcsolat nem felttlenl determinisztikus. Nem llthatjuk pldul, hogy fggvnykapcsolat van az egyetemre felvett hallgatk felvteli
pontszma s valamely flv vgn elrt slyozott tlaga kztt, vagy egy
foly vzgyjt terletre hullott csapadk mennyisge s a foly vzszintje kztt.
Ezrt logikusan feltehet az a krds, hogy valamely kt vltoz
kztt ltezik-e kapcsolat vagy sem s e kapcsolat vletlenszer vagy
fggvnyszer-e. Ilyen tpus krdsre ad vlaszt a korrelcis egytthat s a korrelcis index.

102

6.1 Korrelcis egytthat

A korrelcis egytthat matematikai megfogalmazsa eltt egy


olyan gondolatmenetet mutatunk be, amely egyszer fogalmak segtsgvel teszi kzzel foghatv a korrelcis egytthat matematikai defincijt (lsd Felix-Blaha [6.1] knyvben).
Tekintsnk kt vltoz mennyisget legyen ez s s lljon
rendelkezsnkre egy megfigyels sorozat: (1, 1), (2, 2 ),,( n, n). Ez
azt jelenti, hogy az egyik vltoz j rtkhez a msik vltoz j rtke
tartozik. Szmtsuk ki mindkt vltoz tlagt:

1 n
j
n j 1

1 n
j
n j1

brzoljuk a rendelkezsnkre ll rtkprokat egy olyan koordinta rendszerben, ahol az orighoz a (,) rtkprt rendeljk, s a
tengelyekre a (j - ) s az (j ) mennyisget mrjk fel. Minden mrsi pontban szmoljuk ki a cj mennyisget:

c j j j

I.

cj 0

cj 0

j
cj 0
cj 0

II.

a.

b.

.
)

6.1 bra
A tapasztalati korrelcis egytthat

103

Az els s harmadik sknegyed pontjainl cj > 0, mg a msodik s


negyedik sknegyedbe es pontokhoz cj < 0 rtk tartozik. (lsd 6.1 bra
a. rsze). Kpezzk a j = 1,2,.,n pontokra a cj mennyisgek albbi szszegt:

C j j
n

(6.1)

j 1

Ha a pontok a 6.1 bra b. rszben bemutatott I. jel svba esnek,


akkor az orig krnyezetben lv pontoktl eltekintve cj > 0, s gy a
C > 0. Ha a pontok a II. jel svba tartoznak, akkor C < 0. Ha a pontok
kb. egyenletesen oszlanak meg a ngy sknegyedben, akkor C 0. Vagyis a (6.1.) sszefggs szerint szmolt C rtk a pontok elhelyezkedsre
vonatkoz informcit hordoz. A C mennyisg nagysga fgg a pontok
szmtl s a

s vltozk ingadozsnak mrtktl.

Ezrt, ha klnbz megfigyels-sorozatokat akarunk sszehasonltani, akkor clszer a mrsek szmval (n) s a vltozk ingadozsra
jellemz s s s tapasztalati szrsokkal elosztani a C mennyisget:

1 n
j j
n j1
( , )
s s

(6. 2)

Az gy kapott (, ) mennyisget nevezik a (, ) vltozk tapasztalati korrelcis egytthatjnak. Az informcit hordoz szmll neve: tapasztalati kovariancia. E gondolatmenet alapjn a (, ) tapasztalati korrelcis egytthat rtkvel globlisan jellemezhet a pontok
elhelyezkedse a (, ) skon.
A (6.2) sszefggs ltalnostsa az (6.3) sszefggs, ahol az tlagok helyett a vrhat rtk, a tapasztalati szrsok helyett pedig a s
a szrsok szerepelnek:
r ( , )

M M ( M )

104

(6. 3)

A (6.3) sszefggs az r(, ) korrelcis egytthat defincija.


Tulajdonsgainak rszletes vizsglata megtallhat pl. Prkopa [3.2]
knyvben, itt mi csak nhny, a mszaki alkalmazsok szempontjbl
fontos tulajdonsgot emelnk ki. A (6.3) sszefggs alakjbl kvetkezik, hogy szimmetrikus:
r (, ) = r (, )
Szmunkra legfontosabb tulajdonsg az, hogy ha r(, ) = 1, akkor
a vltozk kztti lineris kapcsolat van. A vonatkoz matematikai lltst amelyet fontossgra val tekintettel bizonytunk az albbiakban fogalmazzuk meg:
Legyen s kt valsznsgi vltoz, a (ltez) vrhat rtket
M() s M() jelli, a szrsok jele s a . Definilja az r(, ) korrelcis egytthatt a (6.3) sszefggs. A bizonytand llts ktirny:
(a) ha s kztt lineris kapcsolat van, (vagyis = a + b, ahol
a, b llandk) akkor r(, ) = 1 ha a 0,
(b) ha r(, )= 1 akkor ebbl kvetkezik a kt vltoz kztti lineris kapcsolat.
Az llts els rsznek bizonytsa: legyen
=a+b a0
Ekkor M() = a M( ) + b, s = a a vrhat rtknek s a szrsnak a
3. fejezetben bemutatott tulajdonsgai miatt. Ezeket a (6.3) formulba
helyettestve azt kapjuk, hogy

r ,

M M a aM
a

A szmllban az a kiemelse utn a vltoz szrsngyzett definil


sszefggs marad, gy az egyszersts utn
r(, ) = 1 .
Hasonl mdon lthat be a < 0 esetn az r(, ) = -1 llts is.
Az llts msodik rsznek bizonytshoz hasznljuk a kvetkez jellseket:

105

(6. 4)

A * s az * u.n. standardizlt vltozk, amelyekrl felrsuk alapjn


lthatjuk, hogy
M (*) = 0

M (*) = 0

s azt, hogy

* = 1

* = 1.

Tudjuk tovbb azt is, hogy

2 1 M M ( ) M 2

(6. 5)

2* M 2 1

(6. 6)

A (6.4) jellsek alkalmazsval a (6.3) formula gy rhat:


M M
M 1
r , M
.

(6. 7)

Vizsgljuk meg a (* - *)2 kifejezs vrhat rtkt:


M(* - *)2 = M(*2 - 2 * * + * 2) = M(*2) 2M(* *) + M(*2)
Ez utbbi egyenlsg a vrhat rtk linearitsnak kvetkezmnye. A
(6. 5), (6. 6) s (6. 7) egyenlsgek kvetkeztben azt rhatjuk, hogy
M(* - *)2 = 0
Ennek kvetkezmnye az, hogy * = *. A (6. 4) sszefggseket ebben
helyettestve majd rendezve kapjuk a keresett eredmnyt:

M
M

Alkalmazva az
a

b M ( ) M ( )

jellseket, akkor a kt vltoz kztt lineris kapcsolatot


=a+b
106

alakba rhatjuk. Vagyis belttuk azt, hogy ha a korrelcis egytthat


egyenl eggyel, akkor a vltozk kztti kapcsolat lineris.
Az elmleti jelleg vizsglatoktl eltekintve, a mrnki gyakorlatban
mindig megfigyelsi adatok minta alapjn kvnunk becslst adni a
korrelcis egytthat rtkre. E becsls kiszmtsra szolgl a (6. 2)
jel sszefggs, a tapasztalati korrelcis egytthat formulja. A
szmts clja legtbbszr az, hogy a (, ) grafikonba felrakott mrsi
pontok kpszer benyomsn tl, objektv mdon, szmszeren jellemezzk a vltozk kztti lineris kapcsolat erssgt. Gyakorlati tapasztalatknt fogadjuk el, hogy ha a megfigyelsi adatokbl szmolt rtk
(, ) < 0.6 ~ 0.7
akkor a vltozk kztti kapcsolat laza (vletlenszer), a vletlenszersg s a linearits egyarnt alaktja a kapcsolatot. Ha
(, ) > 0.9
akkor mondhatjuk, hogy vltozk kztti kapcsolat mrnki szempontbl linerisnak tekinthet, amit kis mrtkben befolysolnak vletlen
hatsok is.
Hangslyozni kvnjuk, hogy a korrelcis egytthat rtke a vltozk kztti kapcsolat linearitsra ad felvilgostst, s nem arra,
hogy a kapcsolat fggvnyszer-e vagy sem. Ezt magyarzand, mutatjuk a kvetkez pldt. Legyen egyenletes eloszls a [-1, 1] intervallumban, s legyen = 2, a kt vltoz kztt teht fggvnykapcsolat
ll fenn. Szmtsuk ki a korrelcis egytthat rtkt:

M M 2

M ( ) 0,

M M 0
r ,
.
. .
M . 2 2

Vagyis a korrelcis egytthat rtke nulla, a fggvnykapcsolat


fennllsa ellenre. A matematikai indokols mellett emlkezznk visz-

107

sza a (6.1) brhoz fztt gondolatmenetre. Jelen esetben a fggvnykapcsolat szimmetrikus volta miatt kapjuk a C 0 eredmnyt. (Lsd a
6.2 magyarz bra).

cj< 0

c j >0

-1

6.2. bra. Magyarzat a korrelcis egytthathoz


Ez az ellenplda mutatja, hogy nem a kapcsolat fggvnyszersgt, hanem linearitst trkzi a korrelcis egytthat. A kapcsolat
fggvnyszersgt mutat mennyisget a 6.6. pontban ismernk meg.

6.2 Alkalmazs: a korrelcis egytthat hasznlata


Az egyetemi felvteli eljrsban a kzpiskolai eredmnyeket az u.
n. hozott pontok fejezik ki, ez nhny kivlasztott kzpiskolai trgy
osztlyzatnak sszege. Feltehet az a krds, hogy a hozott pontok (a
kzpiskolai eredmny) s a ksbbi egyetemi flvekben elrt eredmny
kapcsolatban ll-e egymssal. Az 6.3. brn az egyik tengelyre felmrtk a hozott pontokbl szmtott felvteli pontszmot (j vltozik 80-120
pont kztt), a msik tengelyre a nhny flv sorn kialakult grgetett tlagot (j vltozik 2-5 kztt). A 6.3. brbl lthat, hogy nincs
lineris fggvnykapcsolat a kt vltoz kztt, a kapcsolatot dnten a
vletlen hatrozza meg. A tapasztalati korrelcis egytthat rtkt a
(6.2) sszefggs felhasznlsval szmtottuk ki s (,)=0.258 rtket
kaptuk.

108

120

felvteli pontszm

115
110
105
100
95
90
85
80
2.00

3.00

4.00

5.00

grgetett tlag

6. 3. bra. A felvteli pontszm s a flves tanulmnyi tlag kztti


kapcsolat

6.3. A legkisebb ngyzetek mdszere


Az albbiakban ismertetett mdszer felfedezje s els alkalmazja Karl Friedrich Gauss (1777-1855), aki a mdszert 18 vesen, 1795ben fedezte fel. A valsznsg szmtsi htteret Andrej Markov (18561922) orosz matematikus kapcsolta Gauss gondolathoz. E mdszer
hatkonysgra jellemz, hogy napjainkban a legtbb, matematikai
mdszerekkel dolgoz programcsomag beptett eljrsknt tartalmazza,
szmos knyv foglalkozik vele (lsd pl. Y. V. Linnik 6.2 munkjt.)
Elszr bemutatjuk a mdszer alapgondolatt, statisztikai httr
nlkl, majd ezt kveti a ttelszer megfogalmazs, bizonytssal.
A mdszer alaptlett a 6.4 bra mutatja be.

109

j
yj

j
xj

6. 4 bra. A legkisebb ngyzetek mdszere


Ttelezzk fel, hogy az ( y, x) vltozk kztt lineris kapcsolat ll
fenn:
y = ao + a1x
Rendelkezsnkre ll az x j , j j 1 szmprokbl ll mrsi soroN

zat. Clunk az, hogy a mrsi sorozat alapjn meghatrozzuk az egyenes ao s a1 paramternek o s 1 becslst. A szmts alapgondolata az, hogy minden xj mrsi pontban kiszmtjuk az egyenes s a mrsi pont y irny eltrst (lsd az 6.4 brn a j rtket.), s kpezzk e
mennyisgek ngyzetsszegt. Az sszeg tartalmazza a keresett o s 1
paramtereket. Azt az o s 1 rtket fogadjuk el, ahol ez a hibangyzet jelleg sszeg o s 1 fggvnyben felveszi a minimumt.

j J y j j o 1 x j

D o ,1 j o 1 x j
N

(6. 8)

j 1

Legyen

D o , 1
0
o

D o , 1
0
1

110

(6. 9)

Szmtsuk ki a parcilis derivltakat. Az els egyenlet az o szerinti


derivlt, a msodik az 1 szerinti derivls eredmnye

2 j o 1 x j 0
N

j 1

2 j o 1 x j x j 0
N

j 1

Egyszerstsek s rendezs utn ktismeretlenes lineris egyenletrendszert kapunk:


N

j 1

j 1

N o 1 x j j
N

j 1

j 1

j 1

(6. 10)

o x j 1 x 2j x j

(6. 11)

Az (6. 10) s (6. 11) egyenletek megoldsa:

x j

j 1

x
j 1

(6. 12)

0 1 x

(6. 13)

Az utbbi kt sszefggsben az

1 N
xj
N j 1

1 N
j
N j 1

jellseket hasznltuk. E gondolatmenet a 6. 4 bra jellseire tmaszkodva megadja a ponthalmazhoz illeszked egyenes paramtereinek kiszmtsi mdjt, de ehhez nem kt semmifle valsznsg szmtsi
statisztikai megfontolst. gy az eredmnyl kapott egyenest is csak a
pontok kz rajzolt grafikonja alapjn tudjuk rtkelni: ltjuk, hogy a
pontok kztt halad. De a pontok kz ms paramterekkel is tudunk
egyenest

rajzolni.

Ezrt

az

egyenes

jsgnak

valsznsgszmts eszkzeit kell segtsgl hvni.

111

megtlshez

Fogalmazzuk meg ltalnosan a fenti mdszert s a hozz tartoz


valsznsgszmtsi lltst. (Ez a Gauss-Markov ttel, megtallhatjuk
pl. Rnyi [3.1] knyvben). Felttelezzk, hogy:
Az x s y vltozk kztt polinomilis fggvnykapcsolat van:
n

y a0 a1 x ... an x n ai x i

(6.14)

i 0

amelyben nem ismerjk az ao, a1, , an paramtereket.


E paramterek becslsre mrseket vgznk. A mrsek sorn
pontosan be tudjuk lltani az x rtkeket, mg az y vltozra vett
mrsek eredmnyt normlis eloszls, nulla vrhat rtk
vletlen hiba terheli.

j y j j N0, y
,

j = 1,2,N

(6. 15)

A mrsek eredmnye:

j,

N
j j 1

A j j 1,2....N mrsi eredmnyek fggetlen valsznsgi vltozk.


A Gauss-Markov ttel lltsa: ha legkisebb ngyzetek mdszervel becsljk az (6.14) egyenlet ismeretlen paramtereit (az o, 1, n rtkek becslsei a 0, 1, ,n), akkor
M (0) = ao,

M(1) = a1 ,

M(n) = an

Vagyis a becslt llandk vrhat rtke megegyezik az elmleti rtkkel


(torztatlan becsls). Az llts tovbbi rsze az, hogy a
N
n
1

i x ij

j
N (n 1) j 1
i 0

2
y

korriglt tapasztalati szrsngyzet torztatlan becslse y-nak.


Tekintsk t az els llts bizonytst. A becsls ugyangy trtnik,
mint a fejezet elejn bemutatott (egyvltozs lineris) esetben. Minimalizljuk az albbi ngyzet-sszeget
n

Do ,1 ,..., n j i x ij
j 1
i 0

112

(6. 16)

(Nem vizsgljuk a loklis minimum ltezsnek felttelt). A minimumot


a megfelel parcilis derivltak nulla helye adja meg, derivljunk k szerint (k=0,1,n):
N
n

D
2 j i x ij x kj 0
k
j 1
j 0

A megoldand lineris egyenletrendszer (n+1 egyenlet, n+1 ismeretlen) a


kvetkez:
n

i 0

j 1

j 1

i xijk j xijk , k 0,1,...n

(6.17)

Ez az az egyenlet, amelynek a megoldsbl kapjuk meg az 0 , 1 ,..., n


becslseket. A bizonyts folytatshoz vegyk mindkt oldal vrhat
rtkt s hasznljuk ki, hogy (6.15) s (6.14) szerint:
M j y j ai x ij
n

i 0

Ekkor a (6.17) egyenletbl rendezs utn kapjuk, hogy:


n

M x
i

i 0

i k
j

j 1

i 0

j 1

ai x ijk

k 0, 1, ...., n

(6.18)

Ez utbbi egyenlsg csak akkor marad igaz brmely xj s N rtkre, ha


M i ai ,

i 0, 1, ..., n

(6. 19)

Ezt kvntuk bizonytani.


Rnyi [3.1] knyvben mg tbbek kztt azt is bizonytja, hogy a (6.15)
felttelben szerepl y szrst a mrsi eredmnyekbl az sy korriglt
tapasztalati szrssal becslhetjk:
N
n
1

s
j i x ij

N (n 1) j 1
i 0

2
y

(6.20)

Mrlegeljk mrnki szempontbl a legkisebb ngyzetek mdszernek


elnyeit s htrnyait.

113

Elnyk:
a mdszer rendkvl elterjedt, a szinte mindegyik matematikai - statisztikai programcsomag tartalmazza felhasznl-bart feldolgozsban. Formlisan az is tudja hasznlni, aki nem ismeri matematikai
htteret,
Rnyi [3.1] knyvben is megtallhat az a bizonyts, amely szerint
a fenti llts igaz marad sokvltozs lineris formra is,
igaz marad a ttel akkor is, ha a fggvnykapcsolat
n

y ai i x

(6. 21)

i p

alak, ahol i x

teljesen ismert fggvny s az ismeretlen ai

egytthatkat kvnjuk mrsi eredmnyekbl becslni.


A knny s gyakori alkalmazs mellett szmos elnytelen tulajdonsggal is szembe kell nznnk:
Az els felttel azt ignyli, hogy pontosan ismerjk a vizsglt vltozk
kztti kapcsolat matematikai felptst, s ezt polinomilis vagy a
(6. 21) egyenletben megadott alak legyen. Itt nem arrl beszlnk,
hogy az ismeretlen fggvnykapcsolatot pl. polinommal kzeltjk,
hanem arrl, hogy a vizsglt kapcsolat polinomilis. E felttelt szigor, sajnos meg kell llaptanunk, hogy alig-alig, vagy egyltaln nem
ismernk olyan a valsgban lejtszd folyamatot, amelynek pontosan ismerjk matematikai felptst. Ezrt ez a felttel a mszaki
gyakorlatban szinte soha sem tarthat be.
Ha csak kzeltleg ismerjk a folyamat lerst (pldul elhanyagolsokkal modelleznk), akkor a legkisebb ngyzetek mdszere
a kzeltst (a modellt) kzelti, s eredmnye semmit sem mond
arrl, hogy a modell j vagy sem.
Ha kzelt fggvnyre alkalmazzuk a legkisebb ngyzetek
mdszert, akkor a bevezetsben mutatott szemlletes geometriai
httr kvetkeztben mindig a pontok kztt halad grafikont fogunk eredmnyknt kapni. Elveszett azonban a ttel statisztikai ll-

114

tsa. gy csak vizulisan tudjuk megtlni, hogy a kapott grafikon


j vagy nem j.
A msodik felttel lsd (6.15) egyenlet azt mondja ki, hogy az
egyik vltozt pontosan be tudjuk lltani, s mrsi hiba csak az y
jel fgg vltozt terheli. A mszaki gyakorlatban ritkn fordul el,
hogy az egyik mrt vltoz pontos legyen, vagyis mrsi hibja
nagysgrendekkel kisebb legyen mint a msik vltoz pontatlansga.
Ilyen eset pldul, ha mrsadatgyjt krtyval s programmal figyelnk meg egy idben vltoz folyamatot. Ebben az esetben az alkalmazott eszkzk tulajdonsgaibl kvetkezen azt mondhatjuk,
hogy az idmrs (a mintavteli frekvencia) hibja elhanyagolhat a
megfigyelt vltoz ingadozshoz kpest, a msodik felttel teljesthet. A gyakorlati esetek zmben mindkt vltozt figyelembe veend
hiba terheli, ezekben az esetekben a legkisebb ngyzetek mdszere
csak az egyik vltoz bizonytalansgt veszi figyelembe.
sszefoglalva a legkisebb ngyzetek mdszervel kapcsolatos gondokat, meg kell llaptanunk, hogy a ttel matematikai feltteleit mszaki oldalrl a legritkbb esetben tudjuk betartani. gy az rtkes statisztikai lltst is csak ritkn tudjuk kihasznlni. Az esetek tbbsgben a legkisebb ngyzetek mdszervel nyert kzelt fggvnyt csak
vizulisan tudjuk rtkelni.
Ha polinomilis kzelt fggvnyt vlasztunk, akkor a polinom
fokszmnak megvlasztsra Ralston [6.3] javasolja az albbi mdszert:
Az adott ponthalmazt kzeltsk elszr elsfok polinommal, ennek o1 s 11 egytthatjt hatrozzuk meg. Ezt kveten hatrozzuk
meg az

s12

1 N
j o1 11x j 2

N j1

115

marad szrsngyzet rtkt. Vegynk ezutn msodfok polinomot,


ennek

o2, 12, 22 egytthatit hatrozzuk meg, majd szmtsuk ki az

s 22 marad szrst:
s22

1 N
j 02 12x j 22x 2j 2

N j1

Ezt az eljrst kvetve, hatrozzunk meg nhny, nvekv fokszmhoz tartoz marad szrsngyzetet. Ha a vizsglt fggvnykapcsolat jl kzelthet polinommal, akkor marad szrst a fokszm fggv-

marad szrs

nyben az 6.5 bra szerint fog vltozni.

fokszm

6. 5 bra. A marad szrs vltozsa a fokszm fggvnyben


(A diszkrt pontokat csak azrt ktttk ssze szaggatott vonallal,
hogy a vltozsi tendencit rzkeltessk). Az 6.5. bra azt mutatja,
hogy a marad szrs n=1 s n=2-hz tartoz rtke kevssel tr el
egymstl, mg n=3-nl jelentsen cskken, majd n tovbbi nvelse
ismt csak kevs vltozst idz el. Azt az n rtket szoktk a kzelt
polinom fokszmnak vlasztani, ahol a jelents cskkens tapasztalhat (esetnkben n=3).
A kzelt polinom fokszmnak meghatrozsra az albbi 6.4
pontban bemutatott korrelcis index is lehetsget ad.

116

6.4 Korrelcis index


Az ( x1 ,1 ), ( x2 , 2 )...( x N , N ) mrsi sorozatot az
y f ( x, ao , a1 ,..., ar )

fggvnnyel kvnjuk kzelteni. A fggvny ismeretlen a o , a1 ,...a r egytthatit a legkisebb ngyzetek mdszervel becsljk. A tovbbiakban
hasznljuk az
y1 y( x1 ),

y 2 y( x2 ),..., y N y( x N ) jellst. A

H (1 , 2 ,... N ) s az Y ( y1 , y2 ,... y N )
vltozk kztti korrelcit az I(H, Y) korrelcis index mri (Lsd:
Lukcs 0.[6.4]):

D2 (H Y )
I (H ,Y ) 1
D2 (H )

(6.22)

A fenti minta alapjn a tapasztalati korrelcis index:


N

i( H , Y ) 1

(
j 1
N

y j )2

( y
j 1

(6.23)
j

y)

ahol
y

1
N

yj

j 1

Minl kzelebb van a korrelcis index egyhez, annl jobban kzelti


meg a ponthalmazt az y=f(x) fggvny. Bizonyts helyett csak utalunk
arra, hogy j kzelts esetn D2(H-Y) kzel van a nullhoz, gy (6.22)
szerint I(H, Y) kzel van egyhez. A kvetkez 6.5 pontban ltni fogjuk a
korrelcis index alkalmazst

117

6.5 Alkalmazs: polinomilis kzelts a legkisebb ngyzetek


mdszervel.
Az 6. 6. bra s az alatta lv tblzat mrsi eredmnyeket mutat
(szivatty h jel szlltmagassga a q jel trfogatram fggvnyben,
mindkt vltoz dimenzitlan formban feldolgozva). A pontok grafikonba felrajzolt kpe alapjn mondhatjuk, hogy sem lineris, sem msodfok parabola (amelynek nincs inflexis pontja) nem adhat elfogadhat
kzeltst. Ezrt a harmad, negyed s tdfok parabola-kzeltssel
prblkoztunk.

12

10

0
0

10

12

No

No

No

10. 2

7.8

13

7.2

5.1

0.5

9.3

3.7

8.6

14

3.4

8.4

4.5

8.8

15

9.5

1.5

8.1

10

8.3

16

10

0.2

7.5

11

2.5

7.9

12

6.5

6.6. bra. Klnbz fokszm kzeltsek sszehasonltsa

118

A 6.6. brba berajzoltuk a legkisebb ngyzetek mdszervel meghatrozott, mindhrom polinom grafikonjt (a negyed s az tdfok polinom grafikonja az brzolt skrszen gyakorlatilag fedik egymst).

kzelt polinom alakja:


y(5)=a 5 q

+ a4 q4 + a3 q3 +a2 q2+a1 q +a0

A legkisebb ngyzetek mdszervel az albbi polinom egytthatkat


kaptuk:
Kzelts

a5

a4

a3

a2

a1

a0

foka
harmad
negyed
td

-0.019

+0.17

-0.7796

+9.454

0.975

+0.0107

-0.2292

+1.4575

-3.3402

+10.383

0.9962

-0.0003 +0.0171

-0.2839

+1.648

-3.575

+10.431

0.9962

6.2. tblzat. A kzelt polinom egytthati


Meghatrozhatjuk a kzelts fokszmt az albbi mdszerrel is. Jellje a fenti polinomokkal kapott kzelt fggvny rtkt y(3) (xi), y(4)(xi)
s y(5)(xi). Kiszmtottuk s a 6.2. tblzat utols oszlopban feltntettk a klnbz fokszmokhoz tartoz i(h, y(3) ), i(h, y(4) ), s a i(h, y(5))
tapasztalati korrelcis index rtkt is. A negyed s tdfok kzelts
kztt mr nincs (lthat) klnbsg, ezrt elfogadjuk a negyedfok kzeltst.
Megjegyezzk, hogy a kzhasznlatban lv EXCEL programban a
Trendvonal menpont aktivizlsval tudjuk meghatrozni a legkisebb
ngyzetek mdszernek egytthatit. Lehetsgnk van arra is, hogy a
program ne csak megrajzolja a trendvonalat, hanem a grafikonon az
egyenlet s a tapasztalati korrelcis index ngyzetnek rtkt is (programbeli jele R2) is megjelenjen.

119

6.6 Abraham Wald mdszere


A Wald [6.5] kidolgozott egy mdszert, amely egyvltozs lineris
fggvnykapcsolat esetn mindkt vltozt terhel hibt kezelni tudja. Bemutatjuk a vonatkoz matematikai ttelt s a hasznlatt, a szmtsi mdszert. A bizonytst tekintve utalunk az irodalomra. (Wald
brahm a Kolozsvri Piarista Fgimnziumban rettsgizett 1921-ben,
Amerikban dolgozott, a modern matematika statisztika egyik megalapozjaknt tartjuk szmon.)
Legyen a kt vltoz kztt lineris a kapcsolat
y = ao + a1x

(6.24)

Mindkt vltozra vonatkoz mrseket normlis eloszls, nulla


vrhat rtk vletlen hiba terheli.

j xj j

j y j j

N 0, x

N 0, y

A rendelkezsnkre ll j , j j 1 ponthalmaz alapjn, az albb lert


N

mdszerrel 0 s 1 torztatlan becslst hatrozhatjuk meg:

M (o) = ao

s M(1) = a1.

Wald ltal javasolt szmtsi mdszer egyszer s a 6.6. bra alapjn knnyen megjegyezhet. brzoljuk a mrsi pontokat a ( , ) koordinta rendszerben. Rendezzk sorba a pontokat a vltoz szerint, legyen a rendezett halmaz jele ,j , ,j . A rendezett ,j rtkek tartsk
meg a hozzjuk tartoz ,j rtket:

120

1 2 ... r r1 ... N
1

A sorba rendezett halmazt osszuk kett egy nknyesen vlasztott r


indexnl. (A r index megvlasztsra ksbb visszatrnk). Szmtsuk
ki az 1-tl r-ig, valamint az (r+1) -tl N-ig terjed pontok slypontjt
(lsd a 6.7. brn az S1 s S2 slypontok). Az S1 slypont koordinti:

1 r
j ,
r j 1

1 r
N
r j 1

1
Nr

Az S2 slypont koordinti:

1
N r

j r 1

j r 1

S2 slypont

S1 slypont

6. 7 bra. A. Wald mdszernek bemutatsa.


Szmtsuk ki annak az egyenesnek a meredeksgt, amely tmegy a
kt rsz-halmaz slypontjn:

2 1
2 1

(6. 25)

Szmoljuk ki az egsz ponthalmaz slypontjt:

1
N

j 1

121

1
N

j 1

Vgl az egsz ponthalmaz (, ) slypontjn t hzzunk 1


meredeksg egyenest, amelybl:

o 1

(6. 26)

A.Wald 6.5 bebizonytotta, hogy az (6.25) s (6.26) sszefggssel


meghatrozott becslsek torztatlanok:
M (o) = ao

M(1) = a1

A mdszer ismeretben a korbban nknyesen vlasztott r index


helyzetrl a kvetkezt mondhatjuk. Az egyenes meredeksgnek becslse annl pontosabb lesz, minl tvolabb van egymstl a kt rszhalmaz slypontja. Ezrt kell a pontokat sorba rendezni s olyan kzepes indexnl hzni meg a kt rszhalmaz hatrt, hogy a kt slypont
kztti tvolsg viszonylag nagy legyen. Ms oldalrl kzeltve ugyan
ezt a krdst: ha tudjuk, hogy a kt vltoz kztti kapcsolat lineris,
akkor felesleges a tartomny bels pontjaiban mrni, azonos mrsszm esetn legjobb becslst akkor kapunk, ha az intervallum elejn s
az intervallum vgpontja krnyezetben koncentrljuk mrseinket.

6.7 Alkalmazs: egyenes egytthatinak becslse


Wald mdszervel
Csvezetkbl kifoly vz mennyisgt kbzssel tudjuk meghatrozni. A mrs gy trtnik, hogy a vizet egy kbz ednybe vezetjk,
amelynek az oldalhoz szintmutat vegcs csatlakozik. Ebben szemmel tudjuk kvetni a vzszint emelkedst az ednyben. Mrskor a befoly vz m szintemelkedshez t idintervallum tartozik. A q vzram
nagysgt a q= m / t sszefggssel tudjuk meghatrozni. Itt az u.
n. tartlylland (fizikailag az egysgnyi magassg edny trfogata).
Ennek meghatrozsa gy trtnik, hogy ismert Vi trfogatokat tltnk
a kbz ednybe, s leolvassuk a hozzjuk tartoz hi szintmagassgo-

122

kat. A szintmutat skla nullpontja eltrhet az edny fenkszintjtl,


ezrt a V s h kztt a
V = h+0
sszefggs ll fenn. Hatrozzuk meg az tartlylland rtkt Wald
mdszervel az albbi rtksor alapjn.
h [mm]

V [dm3]

h [mm]

V [dm3]

h [mm]

V [dm3]

h [mm]

V [dm3]

25

4.39

28

5.06

32

5.28

58

9.78

26

4.53

29

5.14

36

6.33

62

10.72

26

4.55

29

4.87

42

7.45

68

11.61

27

4.65

30

5.12

51

8.92

A kt ponthalmaz hatrt a h=32 mm s a h=36 mm rtkek kztt hztuk meg, a


kt rsz-slypont rendezi: (28, 4.84) s (52.83, 9.14). Az egyenes meredeksgre
0.173 dm3/mm rtket kapunk.
3

V [dm ]

14
12
10
8
6
4
2
0
20

30

40

50

60

70

80

h [mm]

6.8. bra
Wald mdszernek alkalmazsa.
Ugyan ezt a meredeksget a legkisebb ngyzetek mdszervel meghatrozva 0.170 dm3/mm rtk addik. A kt mdszer kztt add kb.
1.5% eltrs jelents lehet, hiszen a rosszul meghatrozott tartlylland ennyi rendszeres hibt okoz a vzram mrsben. A kt mdszer kzl a kirtkelst vgz mrnknek kell vlasztani, neki kell mrlegelnie,
hogy melyik matematikai mdszer melyik felttelt sikerlt betartania.

123

6.8 Konfidencia svval jellemzett simt spline


E fejezetben lert mdszert Kullmann s Halsz [6.6] tanulmny
alapjn ismertetjk. A gyakorlatban elfordul mrskirtkelsi problmk kzs jellemzje, hogy a vizsglt (az egyszersg kedvrt) kt vltoz kztt az y(x) determinisztikus sszefggs ll fenn, mindkt vltoz mrt rtkeit mrsi hiba terheli, s az y(x) sszefggs matematikai
felptse nem ismert. Mrseink clja az y(x) elmleti fggvnykapcsolat
feltrsa, de ehhez a mrsek nem nyjtanak elegend informcit. gy
meg kell elgednnk a g(x) jel kzelt fggvnykapcsolat meghatrozsval. A g(x)-et tartalmaz fggvnyosztly kivlasztsa nknyes, de
figyelembe vehetjk mindazokat az ismereteket, amelyeket a vizsglt
folyamat elmleti httere s mszeres vizsglata nyjt, tovbb clszersgi s praktikus szempontokra is tekintettel lehetnk. Mindezen tulajdonsgok nem egyrtelmstik sem a fggvnyosztlyt sem magt a
g(x) fggvnyt.
A klnfle fggvnyosztlybl vlasztott, eltr

mdszerekkel

meghatrozott fggvnyek sszehasonltsnak alapja leggyakrabban a


tapasztalati korrelcis index. E kritrium alapjn hozott dntst kell
vatossggal kell fogadnunk, hiszen pl. megfelel fokszm interpolcis polinommal elrhet, hogy a tapasztalati korrelcis index rtke
pontosan egysgnyi legyen.
Ezrt a kzelt fggvnyek minstsnek ms szempontjt javasoljuk. Az sszehasonlts termszetes tmpontja az y(x) elmleti kapcsolat, s az a g(x) nyjt j kzeltst, amelynek grafikonja a mrsi tartomnyban "kzel jr" az y(x) grafikonjhoz. A kvetkezkben ismertetett mdszer alkalmas arra, hogy adott g(x) kzelt regresszi krl
meghatrozzunk egy konfidencia svot, amely kiszmthat valsznsggel tartalmazza az ismeretlen y(x) grafikonjt. A sv mrett ismerve
eldnthet, hogy az adott mszaki feladat megoldshoz a g(x) megfelel

124

vagy sem. A g(x) fggvny meghatrozsra alkalmas eljrsnak bizonyult a harmadfok simt spline ellltsnak mdszere [6.10].
A g(x) simt spline harmadfok parabolavekbl ll, amely vek az
xi csatlakozsi helyeken msodrendben folytonosan kapcsoldnak.
Harmadik derivltjuk azonban a csatlakozsi hely kt oldaln klnbz. Ez az ri klnbsg pedig arnyos a csatlakozsi helyhez tartoz i
spline alappont ordinta s a gi spline ordinta klnbsgvel [6.10]:

r = p ( i g )
i
i
i
ahol pi a simt paramter, a spline-szakaszok csatlakozsi pontjaiban
lehet klnbz, de lehet minden pontban azonos is. Adottak az (xi , i )
alappontok, a pi paramterrtkek s a spline vgein peremelrsok.
Keressk a spline-szakaszokat ler harmadfok polinomok egytthatit.
Egy harmadfok polinomot ngy konstans hatroz meg. Sokflekppen
lehet definilni ezeket a konstansokat, clunknak a kvetkez vlaszts
felel meg. Legyen a ngy konstans az i-edik spline-szakasz xi kezdpontbeli gi s az xi+1 vgpontbeli gi+1 ordintja, valamint g''i , ill. g''i+1
msodik derivltak szmrtke a kezd s vgpontban. Ha az i-edik
spline-szakasz az
x i+1 - xi = x i
szakaszon van rtelmezve, akkor
g x gi

xi x xi
xi

x xi

xi

x xi 3 x xi xi 2 x xi xi2
3

gi

gi 1

6 xi
gi1

x xi3 x xi xi2
6 x i

a spline-szakasz egyenlete, xi x x i+1.

125

(6.27)

Belthat, hogy az els differencilhnyados xi pontbeli folytonossgt a

xi 1
xi 1 xi
xi
gi1
gi
gi1
6
3
6

1
1
1

gi 1
g 0
gi
xi 1 xi
xi 1
xi i 1
1

(6.28)

egyenlet biztostja.
Peremfelttel lehet az, hogy a spline grblete a vgpontban zrus,
vagy, hogy ott az els differencilhnyados adott rtk, pl. g1' az els,
gn' az utols spline-pontban. A megfelel egyenletek a spline konstansait meghatroz egyenletrendszerben
x1
x1
1
1
g1
g 2
g1
g g1
3
6
x1
x1 2

(6.30)

illetve
xn 1
xn 1
1
1
g n1
gn
g n 1
g g n
6
3
xn 1
xn1 n

(6.31)

A perem- s csatlakozsi feltteleket sszefoglalva az


Ag Bg b

(6.32)

egyenletrendszer addik, ahol mind A, mind B tridiagonlmtrix, B


szimmetrikus, az egytthatik a (6.28), (6.29) s (6.30) kpletekbl
addnak, s

"
"
"
"
g g1 , g 2 ,....., g n
T

g g1 , g 2 ,....., g n
T

T
b g1 , 0,....., g n .

A kvetkez lps a harmadik derivltak csatlakozsi pontbeli ri


klnbsgnek kiszmtsa. A (6.27)-bl
g x g xi

a teljes i-edik szakaszon lland. Ezzel

126

1
1
gi
gi1
xi
xi

r i g xi g xi 1

1
1
1
gi1

gi1
gi
xi 1 xi
xi 1
xi
1

azaz r = - Bg"
Jellje

p1

,...,

pn

simt

paramterekbl

felptett

diagonlmtrixot, pedig az adott spline-alappont ordintkbl ll


vektort 1 , 2 ,....., n . Ekkor a simtsi felttel a
T

Bg D( g)
egyenlettel fogalmazhat meg, azaz
Bg Dg D .

(6.33)

A (6.32), (6.33) egyenletrendszer g , g" megoldst adott , D, A, B, b


esetn kt lpsben hatrozzuk meg.
A (6.33) egyenletrendszerbl D inverzvel szorozva
g D1 D D1 B g" D1 B g"

(6.34)

ezt behelyettestve (6.32) -be

Ag B BD 1B g b
azaz

A B D Bg b B
1

ahol az A+BD-1B pentadiagonlmtrix, igy g" igen gyorsan meghatrozhat. Vgl (6.34) alapjn g is szmthat.
A kzelt spline meghatrozsa utn foglalkozzunk a konfidencia
sv becslsvel s a keresett elmleti regresszi az y(x), g(x) pedig az
imnt meghatrozott kzelt regresszi. Feltesszk, hogy az [a,b] mrsi
intervallumban y(x) differencilhat. Ugyanebben az intervallumban rtelmezzk az valsznsgi vltozt; e vltoz realizcii a fggetlen
vltoz mrskor belltand rtkei. Az elmleti regresszi az -hoz a
= y() vltozt rendeli, gy hibamentes mrs esetn az ( , y() ) valsznsgi vektorvltozra vonatkoz minta lenne a mrs eredmnye. A
fggetlen s a fgg vltoz mrsi eredmnyeit azonban a s nor-

127

mlis eloszls, nulla vrhat rtk mrsi hiba terheli. Tegyk fel,
hogy s valamint s egymstl fggetlenek. Ezekkel a jellsekkel egy mrsi pont koordinti a =+ s =+ vltozkkal jelltk.
Vgl vezessk be a valsznsgi vltozt s az s(x) klnbsgfggvnyt az albbiak szerint:

g y

(6.35)

s x y x g x

(6.36)

Az s(x) klnbsgfggvnyrl feltesszk hogy az [a,b] intervallumban vges sok, invertlhat szakaszra bonthat. A (6.35) egyenletbl -t
kifejezve s a g(+)-t a Taylor formula els kt tagjval kzeltve, azt
kapjuk, hogy

s g .

Hatrozzuk meg feltteles vrhat rtkt a G s m felttelre vonatkozan. A , s vltozkra tett kiktseink eredmnyekppen:
M G m .

(6.37)

A (6.37) egyenlsg mutatja szmunkra a vltoz jelentsgt:


feltteles vrhat rtke egyenl az s(x) klnbsgfggvny m ordintjval. Clunk ppen az, hogy becslst nyerjnk a (6.37) feltteles vrhat rtk ( teht s(x)) maximumra s minimumra, midn az x befutja az
[a,b] intervallumot. E cl rdekben :
meghatrozzuk a vltoznak a G felttelre vonatkoz srsgfggvnyt, melyet f(wm) jell. A [6.6] dolgozatban lttuk, hogy
f(wm) az m vrhat rtk normlis srsgfggvnyek slyozott
sszege;
meghatrozzuk az s() vltoz k(m) srsgfggvnyt [6.7]
alapjn;
felrjuk a feltteles srsgfggvnyek kztt fennll kapcsolatot Rnyi nyomn [3.1]:

128

f wk m w

f w m

k m

(6.38)

amibl rendezs s integrls utn nyerjk a clknt megjellt srsgfggvnyt:

f w mk mdm .

f w

Ebbl azt ltjuk, hogy a vltoz f(w) srsgfggvnye az f(wm)


normlis srsgfggvnyek k(m) sllyal vett keverke.
Az f(wm) komponens srsgfggvny m vrhat rtke ppen az
s(x) klnbsgfggvny m ordintja. Az f(w) keverk sszetevkre bontsval, ezekbl a maximlis s minimlis vrhat rtk komponens
vrhat rtknek (T1 s T2) kivlasztsval a konfidencia sv mrett
hatroztuk meg, mert ha
T1 s(x) T2
akkor

g x T1 y x g x T 2
A p szignifikancia szint kiszmtsnak alapja a
T2

p PT 1 s T 2 k mdm

(6.39)

T1

egyenlsg. A k(m) slyfggvny numerikus meghatrozsnak nincs


elvi akadlya, de az f(w) keverk srsgfggvny teljes dekompozcijt
kvnja, mg a T1 s T2 meghatrozsa csak a szls komponensek vrhat rtknek becslst teszi szksgess. Ezrt gyakran megelgsznk az [6.7] tanulmnyban mutatott kzeltssel:
p

T2

f wdw

(6.40)

T1

amely az f(w)-t kzelt tapasztalati srsgfggvny alapjn becslhet.

129

6.9 Alkalmazs: kiegyenlt spline s konfidencia sv


meghatrozsa
A 6.8 pontban lert gondolatmenetet kvet szmtsi mdszer
hasznlata helyenknt elmlyedst s sok szmtst kvn. Hatkony
gyakorlati alkalmazsa csak egy interaktv szoftver tmogatsval lehetsges. Ezrt a BME Vzgpek Tanszkn kidolgoztunk egy programcsomagot, amelynek fbb funkcii a kvetkezk:
a.) Mrsi adatok olvassa adatllomnybl vagy billentyzetrl, adattrols, az adatok grafikus megjelentse.
b.) A kzelt regresszi ellltsa a kiegyenlt spline segtsgvel. A spline-hoz tartoz slyfggvny clszer vlasztst, mdostst menrendszer s kpernygrafika segti.
c.) A vltozra vonatkoz minta kiszmtsa, ebbl a tapasztalati eloszls s srsgfggvny ellltsa: ez az f(w) becslse. A
kvetkez lps - a srsgfggvny dekompozici - vgrehajtshoz nem elegend, ha a tapasztalati srsgfggvnyt a szoksos
lpcss fggvnyknt lltjuk el, hanem a srsgfggvny folytonos kzeltse szksges. Ezrt gy jrtunk el, hogy a tapasztalati
eloszlsfggvny pontjaihoz illesztettnk kiegyenlt fggvnyt (clszeren ismt a simit spline eljrst hasznltuk) s ennek differencilsval nyertk az f(w) srsgfggvny kzeltst.
d.) A keverk srsgfggvny felbontsra s a szls komponensek

vrhat

rtknek

becslsre

Medgyessy

fle

dekompozicis mdszert [6.11] hasznltuk. A tesztfggvny kpernyn val megjelentse megknnytette a keresett vrhat rtkek
kzvetlen leolvasst. Vgl a (6.40) kzeltssel meghatroztuk a
szignifikancia szintet.
e.) A svbecsls mdszernek egyes lpseit s vgeredmnyt
bemutat grafikonok plotteren vagy sornyomtatn megjelenthetk.

130

1.2 y
1.1
1
0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.03

b
60
50

40
30

20

c
10

x
0.05

0.07

0.09

0
-0.04

0.11

-0.03

-0.02

-0.01

0.01

0.02

-10

6.9 bra. Kiegyenlt spline, a keverk srsgfggvny


s a tesztfggvny.
A programcsomag hasznlatt az albbi pldn mutatjuk be. A
6.9 brn lthat a mrsi eredmnyek ponthalmaza, s hrom
simit spline. Az a jel grafikon a slyfggvny els kzeltsvel
add spline, ez mg ersen eltr a mrsi pontoktl, de a fokozatos
javts eredmnyeknt a b majd a c jel grafikon mr jl kveti a
mrsi eredmnyeket.
Ehhez a kzelt fggvnyhez szerkesztettk meg a vltoz tapasztalati srsgfggvnyt s a tesztfggvnyt (lsd 6.8 bra
jobboldaln). Vgl a 6.10 bra mutatja a mrsi pontokat s a
konfidencia sv grafikonjt valamint a becslt szignifikancia szintet.

6.10 bra. Konfidencia sv 94.6 %-os szignifikancia szinthez

131

A 6. fejezet irodalma
[6.1] Felix-Blha: Matematikai statisztika a vegyiparban. Mszaki
Knyvkiad, Budapest 1964.
[6.2]. Linnik, Y.V.: Mthode des moindres carrs. Dunod.1963.
[6.3] Ralston, A.: Bevezets a numerikus analizisbe. Mszaki Knyvkiad, Budapest 1969.
[6.4] Lukcs O.: Matematikai statisztika. Mszaki Knyvkiad 1999.
[6.5] A. Wald: The Fitting of Straigh Lines if both Variables are Subject
to Error. Ann. Math. Statistics. vol. 11.no 3. 1940. pp.
284-300.
[6.6] G. Halsz - L. Kullmann: Smoothing spline characterized by
confidence band for solving regression problems.
Periodica Polytechnica Mech. Eng. Vol.41. pp. 69-78.
[6.7] Halsz,G.: Mrskirtkelsi s hibabecslsi mdszerek ramlstechnikai problmkhoz. Kandidtusi rtekezs.1986.
[6.8] Whittaker E.T., Robinson G. The Calculus of observations.
Blackie&Son Limited London and Glasgow 1932
[6.9] Nyiri, A.: Mdszer tapasztati fggvny mindkt vltozjnak simtsra. GP XLIII: vf., 7-8-9 .(1991) 217-220.
[6.10] Spth,H.: Spline-Algorithmen zur Konstruktion glatter Kurven
und Flchen.Oldenburg, Mnchen-Wien, 1978.
[6.11] Medgyessy,P.-Varga,L.: Gauss fggvny keverkek numerikus
felbontsra szolgl egyik eljrs javtsrl. MTA.
III. Osztly Kzlemnyei. 18. (1968). 31-39.

132

7. A DIGITLIS MRSTECHNIKA ALAPJAI


A korszer gpiparban ma mr elterjedten alkalmaznak a digitlis
mreszkzket.
olyanokat

is,

jel-feldogozs

Olyanokat,
amelyek

egy

amelyek

analg

bizonyos

mkdsi

mkdsek,

szakaszban,

elve
de

digitlis,

amelyekben

legksbb

s
a

kijelzsnl

megtrtnik az analg-digitlis talakts (A/D konverzi).


A mrsi adatok digitlis megjelentsnl csak diszkrt mrsi
informcik

fordulnak

el.

Az

analg

jelet

mintavtelezik,

mintavtelezett jelet kvantljk, majd kdoljk.


A digitlis mrstechnika ktsgtelen elnye az analggal szemben,
hogy zavarbiztonsga nagyobb, egyszeren megoldhat mrt rtkek
trolsa, matematikai mveletek vgzse a mrt rtkekkel, az adattvitel
- akr nagyobb tvolsgra is (Internet) - s a galvanikus sztvlaszts is
(pl.: optocsatol alkalmazsa). A digitlis technika erteljes trhdtst
termszetesen a jelfeldolgozst szolgl eszkzk rnak cskkense is
elsegti.
7.1

Meghatrozsok
Analg jel: Adott idpillanatban a jel a minimum s maximum

hatrok kztt minden tetszleges rtket felvehet.


u(t)

Eredeti analg mrjel.


A kvetkez brkon - a
kvantls bemutatsa
sorn - jellegre ez a
jelforma ismtldik.

7.1. bra. Az eredeti analg mrjel idbeli lefutsa


Amplitd-lptkezett folytonos jel: A jel adott idpillanatban
csak meghatrozott szintek formjban jelenhet meg.
134

k(t)

Plda a kvantlsra, egyenletes


szintekkel.
Hozzrendelsi szably:
N - 0.5 A N + 0.5
A : az analg jel pillanatnyi rtke a
megadott tartomnyban
N : az analg jelhez rendelt diszkrt
szint

7.2. bra. Az analg mrjel amplitd kvantlsa


Idben

mintavtelezett

analg

jel:

jel

meghatrozott

idpillanatokban tetszleges rtket vehet fel a maximlis s minimlis


hatr kztt. Ez az id-kvantls, vagy mintavtelezs.
m(t)

Az analg jel idben egyenletes


mintavtelezsnek eredmnye
A nylvgek a jel pillanatnyi
rtkvel esnek egybe.
(Ld.: Mintavtelezs
modellezse a forg kapcsol
segtsgvel)

7.3. bra. Az analg mrjel idbeli kvantlsa


Mintavtelezett s amplitd-kvantlt (lptkezett) jel: A jel
meghatrozott

idpillanatokban

csak

meghatrozott

szinteken

jelenhet meg. Ez tulajdonkppen az analg jelek digitalizlsnak


formja. Az amplitd legkisebb kvantuma az A/D talakt felbontstl
fgg s az amplitdt az A/D talaktk tbbsge mr kdolt formban
jelenti meg a kimeneten. Az idbeli kvantls, a mintavtelezs a
mintavteli

frekvencival

trtnik.

jel

analg/digitlis

A/D

talaktshoz id szksges, s ezrt a mintavtelezs utn a jelet a


feldolgozs idtartamra konstans rtken kell tartani. Ezt un.
tart-tagokkal (ramkrkkel) oldjk meg. Alkalmaznak nulladrend s
elsrend tarttagot, e jegyzetben a nulladrend tarttag tviteli
tulajdonsgait ismertetjk.

135

Az analg villamos jelek digitalizlsa teht az idbeli mintavtelen


s az gy kapott jel-amplitd kvantlsn-kdolsn alapszik. A
mintavtelezs elkpzelsben segt az albbi bra.
A mintavtel m
krfrekvencija:

az rintkezs idtartama

2 , ahol T az rintkez
T
egyszeri krlfordulsnak ideje

x(nT)

x(t)

T
Kpzeletbeli forg rintkez

7.4. bra. A mintavtelezs folyamatnak modellezse forg


rintkezvel
Kpzeljk el, hogy az analg jelet egy olyan krbeforg rintkezvel
elltott kapcsolra bocstjuk, amelyikben az rintkezs 2 T id
elteltvel, periodikusan, igen rvid idtartamra kvetkezik be. A
kapcsol kimenetn gy id-kvantlt

analg jelet kapunk. Ezen

impulzus-sorozat impulzusait kell azutn a tarts ideje alatt kvantlni.


Az amplitd kvantlsa kzvetlen s kzvetett mdon
trtnhet, mindkt mdszerre sokfle megvalsts ltezik. A knnyebb
megrts rdekben mindkt mdszert 2-2 pldn szemlltetjk a
ksbbiekben.
d(t)
Mintavtelezett s kvantlt jel,
amelyet a tovbbi jelfeldolgozs
sorn mg kdolnak

7.5. bra. Idben mintavtelezett s amplitd kvantlt jel

136

D
I
S
Z
K
R

4
3
2

J
E
L

1
0.5

1.5
1

2.5
2

3.5
3

4 ANALG JELSZINT

7.6. bra. A kvantls jelleggrbje

7.2

Az egyenletes kvantls szablyai


Egyenletes kvantls esetben a kvantlsi szint-klnbsget gy

llaptjk meg, hogy


a./ ne hozzanak ltre indokolatlan (tlzott) pontossgot
("tlkvantls"),
b./ ugyanakkor a tl "durva" lpsek (szintklnbsg) ne
okozhassk a mrlncban els tagknt elhelyezked jeltovbbt
(szenzor) meglv rzkenysgnek lerontst, s
c./ a kvantum-szint krlbell a mrjel megengedhet
hibatartomnyba essen.
A kvantlsnl elkerlhetetlen az informci-vesztesg. Ezrt
mindig az alkalmazsi eset s az elrt mrsi pontossg hatrozza meg a
kvantls clszer szintjeit. Megjegyezzk, hogy a gyakorlatban ezek a
szintek nem minden esetben egyenl kzek. A hradstechnikban
alkalmazzk mg az un. logaritmikus kvantlst is, a jel-zaj viszony
javtsra.

137

7.3

A kdols s a kvantlsi hiba viszonya


Amikor a kvantls sorn kapott diszkrt szintekhez (lpcskhz)

poztv egsz, n-jegybl ll, binrisan kdolt szmot rendelnek, akkor


beszlnk kdolsrl.
Az n-jegy, binrisan kdolt szmmal a zrustl a 2 n 1 rtkig
terjed szmokat lehet brzolni, azaz sszesen 2 n rtket.
A binrisan kdolt mennyisg ltalnos alakjt a kvetkezkppen
lehet megadni:
n 1

N ai 2 i

(7.1)

i 0

Az " a i " binris egytthatk rtke kizrlag zrus, vagy egy lehet.
A kvantls sorn elkvetett hiba rtke a mindenkori egysgnyi
kvantumszint 50%-a, azaz +0.5 s -0.5 kztt vltozik, amint az a
kvantlsi jelleggrbe alapjn leolvashat.
H
Analg
jelszint

+0.5
1

-0.5

7.7. bra. A kvantlsi hibagrbe


Konkrt szmpldval lve lthat az brn, hogy ngy tizedes
helyrtkkel rendelkez analg szint esetben, mint pldul 1.5000, mr
a 2-es diszkrt rtket, mg 1.4999-hez csupn az 1-es diszkrt rtket
rendelnnk hozz. gy teht kt, egymshoz igen kzel fekv analg rtk
esetben - feltve, hogy a kt szint megklnbztetst a mrs
bizonytalansga lehetv teszi - maximlisan egy kvantum-rtk lehet a
kvantls hibja.

138

rdemes megvizsglni a digitlis technikra jellemz relatv


kvantlsi hibt a szintekhez rendelhet bitek szmnak fggvnyben.
Ha kt szomszdos kvantum-szint kztti klnbsg ppen egy bitet
jelent, akkor a relatv kvantlsi hiba az sszes ( 2 n ) kdmennyisgre
vonatkoztatva

Hrel

1
2 n
n
2

(7.2)

lesz. Vegyk pldul, ha egy egyszerbb digitlis multimter


esetben a kijelzn sszesen 4 binris digit adhat meg. Ebben az esetben
- az eszkzn aktulisan belltott mrsi tartomnyban - a mrsi
tartomny maximumra vonatkoztatva a fentiekkel 2 4 0.0625 addik,
teht a relatv kvantlsi hiba minden mrsi tartomnyban 6.25 %. Ha a
digitek szmt 10-re nveljk, akkor a relatv kvantlsi hiba mr
ltvnyosan lecskken: 2 10 1 / 1024 -re, azaz a hiba mr kisebb lesz, mint
0.1 %.

7.4. A kzvetlen s a kzvetett A/D talakts nhny megvalstsi


mdja
A kzvetlen mdszer esetben az idalap (genertor) nem vesz rszt
az talaktsban, csupn a vezrl rajeleket szolgltatja. A kzvetett
mdszer a kdolst visszavezeti az idalapra, az talakt rajelre
7.1.
Az talaktsi eljrsok kztti eligazodst segtik a kvetkez, A/D
talaktkrl kzlt brk.
Kzvetlen mdszerek
a./ A prhuzamos (szimultn) eljrsban kzvetlen mdszerrel
trtnik az talakts, ahol minden lehetsges jelszintnek egy kln
sszehasonlt, kompartor ramkr felel meg.

139

m 2n 1

Az n-bites A/D konverternek gy

kvantuma,

felbonts-lpcsje van, risi elnye, hogy az talakts real-time, azaz


csaknem egyidejleg trtnik. Az talakts sebessgt csupn a
kompartor ramkr "bels" sebessge korltozza.

U X t

U ref
3
R
2

U ref ,m
R

R
E
G
I
S
Z
T
E
R

U ref ,m1

U ref ,2
R

U ref ,1

D
O
L

1
R
2
Kompartor
ramkrk

7.8. bra. Szimultn A/D talakt elvi vzlata

b./ A lpsenknti kzeltssel (szukcesszv approximci)


dolgoz kzvetlen A/D konverter a tartott jel-minta aktulis rtkhez
hasonltja a stabil referencia-feszltsg kett hatvnyaival osztott
rtkeit, mindig gy, hogy a kzelts alulrl trtnik.
Ha a jel-minta nagyobb, mint az oda-prblt referencia-jel
hnyados, akkor a logika elfogadja a prbt, s az adott szinthez egy L
rtket rendel. Ha az egymsra szuperponlt referencia-jel hnyadosok
sszege tllpi a jel-minta rtkt, akkor a logika O rtkkel jelzi a

140

tllpst. Az egyes prblkozsok eredmnye gy egyben mr a jel


kdolst is jelenti. Ez utbbi mdszer igen gyakori a digitlis
mszerekben. Az talakt termszetesen ignyli a mintavtel utni tart
ramkrt.
A kvetkez brn a kzelts lpseit mutatjuk be egy 5 bites A/D
talakt segtsgvel.
U

U(referencia)
Kzelts hibja

Um
U/2

U m mrend jel
U

U/4
U/8
U/16

referencia jel

Lpsek

U/2

U/4

U/8

U/16

Kompartor
kimenete

7.9. bra. A/D konverz a lpsenknti kzelts mdszervel


Kzvetett mdszerek
Kzvetett mdszer pldul a frszgenertoros s a ketts
integrlssal (dual slope) trtn konverzi. Mindkt eljrs esetben
idalapra vezetik vissza a villamos feszltsg mrst.
a./

A frszgenertoros mdszer a jel egy pillanatrtkt,

nevezetesen azon idpillanatbeli rtkt mri, amikor a frszgenertor


jele elri a mrend jel szintjt.

141

Az id diagrambl lthat a frszgenertoros A/D konverzi


htrnya, nevezetesen az, hogy a kijelzett rtk fgg az idalap genertor s az integrtor pontossgtl. Ezeken tlmenen tovbbi
bizonytalansgot jelent a "kapuzs".
Az idkapu mr kt egymst kvet szmlls esetben is
eredmnyezhet 1 digit un. digitlis maradk hibt.

U m (t )

Uf

U t t1
t

t1

t
US

Start
t

UK

Kompartor
t

x(t)
t

UO

rajel-sorozat
t

Z1
t

7.10. bra. A frszgenertoros


A/D konverzi id diagramja

142

U m (t ) o

UK

Kompartor

x(t)

U ref

UO

Uf

fc

_
R

Start

Frszgenertor

US

rajel
genertortl

Z1

7.11. bra. A frszgenertoros A/D talakt tmbvzlata


b./

A dual-slope mdszer egy

Tm mrsi id alatt a jel tlag

rtkt mri, s elnye a ketts integrls miatt, hogy a kijelzett rtk


fggetlen az rajel hibjtl. Ennek felttele, hogy az integrlsok alatt az
rajel frekvencija nem ingadozhat.
A dual-slope, azaz ketts integrls esetben a berendezs
integrlja a bemen jelet (A idszakasz) s a referencia feszltsget is (B,
s C idszakaszok).

U ref
o
o

Um

+
+

Logika

rajel genertor

Szmll

7.12. bra. A "dual-slope" A/D konverzi tmbvzlata

143

Um
t

U1
t
A

U ref

TX
U ref
Tm

t
B

A Tm

B TX 1
t

C TX 2

7.13. bra. A "dual-slope" (ketts integrls) A/D konverzi id


diagramja
A diagramok rajzolsakor felttelezzk, hogy a mrend feszltsg
pozitv. A referencia feszltsg a mrend feszltsggel mindig ellenttes
eljel, ebben az esetben teht negatv.
Nyugalmi llapotban a hromlls kapcsol az integrtor
bemenett a fldre kapcsolja s a kondenztort rvidre zrja, gy az
integrtor kimenete 0 lesz.
A mrs kezdetn a kapcsol az integrtor bemenetre kapcsolja a
mrend jelet, s megkezddik a rgztett idej integrls. Ezen id alatt
a kompartor engedlyezi az rajel genertor jelt. A mrsi idtartam ami ltalban a hlzati frekvencia peridus ideje (nlunk 20 ms, az
USA-ban 16.6 ms) - akkor r vget, amikor a szmll tlcsordul. A
diagramon ezt az idt Tm jelli, az ezen idhz tartoz szm Z max .
Ezt kveten a kapcsol vlt, s az integrtor a referencia
feszltsget kezdi integrlni, mikzben az eredmnyszmll mkdik.
Az integrtor kimen feszltsge cskken, s amikor elrkezik a
null-tmenethez, a vezrl lelltja a szmllt, amely Z rtket mutat. A

144

referencia

feszltsg

integrlsi

ideje

(visszaintegrls)

fgg

az

integrtor elz llapottl, azaz minl nagyobb volt a mrend jel, annl
hosszabb lesz a visszaintegrlshoz szksges T X id.
A mrs eredmnye a kt integrlsi id, illetve a kt szm
hnyadosa lesz:

Um
Vgezetl

kijelzett

TX
Z
U ref
U ref
Tm
Z max
szmrtk

teht

(7.3)
a

kapuzs

digitlis

maradk-hibjnak figyelembe vtelvel az albbi lesz:


Z

Um
Z max 1
U ref

(7.4)

7. 5 Jellegzetes gpipari digitlis mkds eszkzk


Digitlis

mkdsi

optoelektronikus

abszolt

elvvel
s

tallkozhatunk
inkrementlis

pldul

az

(nvekmnyes)

hosszsg-s szgmrk esetben.


Ismeretesek transzmisszis s reflexis elrendezs rendszerek,
azaz az optikai tengely egyenes, vagy szgben meg van trve. A reflexis
eszkzk esetben tbbnyire fm hordozn vannak az egyes kdolt
osztsok,

vagy

az

inkrementumok

(stt-vilgos

cskozs),

kibocstott, valamint visszavert fny intenzitsnak arnyt detektljk.


A transzmisszis rendszer esetben a jeleket veg hordozra viszik fel,
ahol az egyes osztsok, illetve bitek fny-tereszt, illetve fnyt t nem
enged felletekknt jelentkeznek.
Az

abszolt

mrrendszer

kdolsa

minden

esetben

egylpses, teht a szomszdos osztsok kdja csupn egy bitben


klnbzik (pl.: Gray-kd). Ez a hibs dekdols elkerlse rdekben
van gy.

145

Az inkrementlis eszkzknl a letapogats folyamata nem ms,


mint egy un. referencia-jeltl elkezdd impulzus szmlls. A
stt-vilgos cskozst hordoz mrlc osztsait egy rvidebb, de azonos
osztskz letapogat lc segtsgvel alaktjk t az lcek kt oldaln
elhelyezett

optokapuk

segtsgvel

szinuszos

villamos

feszltsg-ingadozss. Ezt a szablyos szinusz jelet a jobb felbonts


rdekben elbb analg, majd digitlis interpolcinak vetik al. gy
jutunk el pl. a mrlc 2x20 m szlessg stt-vilgos csk-rendszertl
(hullmhossztl) a 5-szrs analg s 4-szeres digitlis interpolci
utn 1m-es felbontsig, ahogy ezzel pl. a Mitutoyo gyrtmny Linear
Scale mrlceknl tallkozhatunk.
Az inkrementlis hossz-s szgmr eszkzkben megjelenik az
idben vltoz analg jelek digitalizlsnak feladata.
Ez termszetesen nem csupn a fent emltett inkrementlis
eszkzk esetben van gy, hanem minden olyan eszkznl, ahol a mrt
fizikai mennyisget villamos jell alaktjuk, majd digitlis eszkzk
segtsgvel megjelentjk (digitlis oszcilloszkp), regisztrljuk (plotter),
vagy pusztn kijelezzk (digitlis multimter).

7. 6 A mintavtelezs modellje, a tarttag szerepe


Az elbbiekben lttuk, hogy az A/D konverzi elvgzse a
mintavtel utn bizonyos idt ignyel. Ezrt rdemes megvizsglni, hogy
a mintavtelezett s tartott jel miknt tkrzi az eredeti analg jelet, s
milyen tviteli tulajdonsgokkal kell rendelkeznie egy tarttagnak?
A folyamatot a kvetkez bra segtsgvel lehet kvetni, de a teljes
tltshoz bizonyos rendszertechnikai ismeretek nlklzhetetlenek
7.2.
Az bra fels rsznek bal s jobb oldaln az eredeti analg jel,
illetve a mintavtelez utn kapcsolt tarttag kimen jele (kzelts

146

lpcss fggvnnyel) lthat. A bemutats clja az, hogy igazoljuk, az


A/D talakts utn kapott jel s az eredeti analg jel kztt valban
szoros kapcsolat. Bizonyos felttelekkel, mszaki szempontbl csaknem
teljes

azonossg

ll

fenn.

Ezzel

mintavtelezs

jogossgt

szemlletes mdon igyeksznk altmasztani.


A

mintavtelezben

lejtszd

folyamatok

matematikai

modellezse a nyilak irnyban nyomon kvethet.

Analg jel

Mintavtelezett jel
x(nT)

x(t)
x(t)

x(nT)
Minta-v
telez

1t nT

x(nT)

(n+1)T

Dirac-impulzussal
mintavtelezett jel

x(nT)

nT

n 0

n0

Laplace
transzformci

X s xnT e
n 0

Bemenet:
Mintavtelezett
jel Laplace
transzformltja

snT

x t x nT 1 t nT 1 t n 1T

x t x nT t nT

1t n 1T

Kt egysgugrs klnbsgbl
kpezett jelsorozst (lpcsfggvny)

inverz
Laplace
transzformci

1 e sT
Y s
s
Nulladrend tarttag
tviteli fggvnye

X KI s x nT e
n 0

Kimenet meghatrozsa:

1 e sT

X KI s Y s X s

7.14. bra. A mintavtelezs folyamat brja

147

snT

7.7

Mintavtelezs nullad rend tarttaggal


Az analg bemen jel mintavtelezst a korbbiakban egy

forg kapcsol segtsgvel igyekeztnk megmagyarzni.


A mintavtelezs matematikai modellezse viszont gy trtnik,
hogy az analg jelet a Dirac-impulzus fggvnyek nT idpillanatban
megjelen sorozatval (impulzus sorozat) szorozzuk meg. T a mr
bemutatott forg-kapcsol rintkezsi peridus ideje, n pozitv egsz
szm.
A

Dirac-impulzus

definilt

matematikai

tulajdonsgai

kz

tartozik, hogy terletnek rtke egy (Area=1), s ezt az rtket csak a t=0
idpillanatban,

pontosabban

t 0 t t 0

veheti

fel.

Azt,

hogy

ez

folyamatosan, n-szer kvetkezik be, az impulzus n-szer alkalmazott


idbeli eltolsval fejezzk ki:

t nT

(7.5)

n 0

Ez gyakorlatilag azt jelenti, hogy az ltala megszorzott x(t) bemen


fggvnybl t=nT idpillanatokban elmletileg zrus ideig (valsgban
0) tart jel-szeleteket hast ki, ahol a fggvny rtke x(nT). A
mintavtelez kimenetn ezutn egy idben kvantlt jelsorozat jelenik
meg.
Termszetes, hogy ez a jel mr nem azonos a bemen analg jellel,
mg akkor sem, ha a T mintavtelezsi idt a mszaki szempontbl
realizlhat

legkisebb

rtkre

is

vlasztjuk,

ms

szval

mintavtelezsi frekvencit a lehetsgek hatrig nveljk.


Teht xt x t , hiszen a csillaggal jellt fggvny mr nem
folytonos, hanem egy un. amplitd modullt impulzus-sorozat.

x t xnT t nT
n 0

148

(7.6)

Belthat, hogy a fentiekbl T0 kzeltssel, azaz m

- az egybknt mszakilag nem elrhet esetre - xt x t lehetne.


Nzzk meg, mi trtnik, ha ezt az id-kvantlt impulzus sorozatot
az brn megadott mdon a tarttagon bocstjuk t?
X2
X1

Integrls

(t)

1
s

e sT

1
s
Integrls

X4

X3

Idbeli eltols

7.15. bra. Nulladrend tarttag helyettest tmbvzlata


A tarttag tviteli tulajdonsgait az id tartomnyban gy kell
elkpzelni, mintha kt prhuzamos g eredjt kpeznnk.
Az

egyik

gon

bemen

jelet

integrljuk,

ekkor

lesz

Dirac-impulzusbl egysgugrs fggvny, a msik gon az integrls


utn a keletkez egysgugrs jelet T idtartammal ksleltetjk.
Az egyes tviteli tagok dobozaiban a rendszertechnikban
szoksos mdon az tviteli fggvnyeket tntettk fel. gy az integrls
1/s, az idbeni ksleltets pedig a Laplace-transzformcis ttel alapjn
e sT

operciknt jelentkezik. Ezek a matematikai mveletek

termszetesen csak az un. opertor trben rvnyesek. Mindenesetre az


idbeli folyamatok elkpzelhetsge rdekben az egyes tviteli tagok
kimenetn az idbeli jeleket tntettk fel.

149

A tovbbiakban a kt g jelnek sszegzse gy megy vgbe, hogy a


ksleltetett jel negatv eljelet kap. Az sszegzs utn jl ltszik, hogy a
kimeneten egy T ideig tart, egysgnyi rtk jel lesz. Ha kpzeletben ezt
a folyamatot n-szer megismteljk, mikzben a Dirac-impulzus
segtsgvel, a t=nT idpontokban az analg jelbl vett x(nT) rtkeket
slyozsknt figyelembe vesszk, akkor az eredeti analg jelet az
bra-folyam vgn lthat mdon egy lpcs-fggvnnyel kzeltettk. A
kzelts eredmnye annl pontosabb, minl kisebb a T mintavtelezsi
peridus id, azaz minl nagyobb a mintavtelezs frekvencija.
A rendszertechnikban az id tartomny helyett az opertor
tartomnyban szoksos az tviteli tagokkal mveleteket vgezni, hiszen
gy a bonyolult konvolucis integrlok kiszmtsa helyett, algebrai
mveletekkel jutunk eredmnyhez. Ha szksg van az eredmny id
tartomnybeli

alakjra

is,

akkor

elvgezzk

az

inverz

Laplace

transzformcit az eredmny transzformlt alakjra.

7.8

A mintavtelezs felttelei
Az elz fejezetben lttuk, hogy az idben mintavtelezett

kvantlt jel csak akkor egyezhetne meg az eredeti x(t) fggvnnyel, ha


a mintavtelezs frekvencija vgtelen nagy lehetne.
Olyan mszaki eszkzt, amely ezt biztostani tudn, mr csupn
sszersgi okok miatt sem lenne clszer pteni, nem beszlve a
megvalsts
hibahatrokon

nehzsgeirl.
bell

Egy

ugyanis

jel

visszalltshoz

nem

szksges

bizonyos
minden

frekvencia-sszetev jelenlte. Ezrt az egyes jeltviteli tagok tviteli


frekvencia-tartomnyban frekvencia korltozst vezetnek be. Ezzel
jelentsen egyszerbb vlnak az eszkzk, de ennek a korltozsnak

150

vannak kvetkezmnyei is, amelyeket az A/D konverzinl figyelembe


kell venni.
Bemutattuk, hogy mintavtelezs sorn az eredeti jelet id-kvantlt
impulzus-sorozattal helyettestjk. A jelelmlet szerint azonban, mr
egyetlen impulzus hibamentes tvitelhez is vgtelen sok frekvencia
sszetev lenne szksges, mert a kvetkez brn lthat, hogy az
impulzus spektruma

sin x
jelleg fggvny.
x
F

xV t

x(t)

Eredeti jel

"Svkorltozs":
A mg tvihet legnagyobb
frekvencia-sszetev:

Svkorltozs hatsa:
Az eredeti ngyszg jel eltorzult. A hibtlan tvitelhez
elvben sok frekvenciasszetev lenne szksges

7.16. bra. A svkorltozs s hatsa a jelalakra


"Korltozzuk le ezt a spektrumot pldakppen az els nulla
helynek krnykn - amely a valsgos impulzus idtartamval van
sszefggsben. gy az impulzus visszalltshoz szksges sszetevk
egy rsze hinyozni fog, a svkorltozs eredmnye az brn lthat,
impulzushoz

hasonl,

de

rajzon

szndkosan

felnagytott

hullmossg jel-alak lesz. A tovbbiakban ennek ellenre azonban a


svkorltozott impulzus-spektrummal szmolunk, hiszen ez felel meg a
technikai eszkzeinkben fellp vals folyamatoknak.
Fentebb

emltettk,

hogy

svkorltozsnak

mszaki

sszersgi okai vannak. Legyen teht egyetlen impulzus-szer jel

151

spektruma az els zrushely krnykn lekorltozva. A szveg melletti


brn lthat egyetlen impulzus krfrekvencinl
lekorltozott spektruma lthat, amelyben a sinx / x jellegbl csak
az els maximum krnyezete maradt meg.
Lttuk,hogy

egy

tetszleges

analg

jel

mintavtelezse

eredmnyeknt impulzus-sorozatot kapunk. Levezets nlkl lljon itt,


hogy az impulzus-sorozat spektruma jellegt tekintve hasonlt egyetlen
impulzus itt bemutatott alakjhoz, de az impulzus-sorozat spektruma
mr periodikus lesz.
F()

Azonos x(t) , de nem


mintavtelezett
ngyszgjel
"svkorltozott"
spektruma

7.17. bra. Ngyszgjel spektruma svkorltozs utn


Az impulzus sorozat, s gy teht egy mintavtelezett jel spektruma
is, a mintavteli frekvencia szerint periodikus.
F()

7.18. bra. A Shannon-szably betartsval mintavtelezett,


impulzus alak x(t) jel helyes spektruma

152

Krds, hogy mekkora lehet egy adott analg jel esetben az a


mintavteli peridusid, illetve mintavteli frekvencia, ami mszaki
szempontbl mg megengedhet hibt okoz 7.2?
A vlaszt az informatika egyik atyja Shannon dolgozta ki.
Rviden fogalmazva Shannon mintavteli trvnye az albbiak szerint
interpretlhat:
A mintavtel frekvencija legyen nagyobb, mint az tviend
jelben

elfordul

legnagyobb

frekvencij

sszetev

frekvencijnak ktszerese:

m 2

ahol

2
,
T

(7.7)

s T a mintavteli peridusid, pedig a jelben tallhat, mg tviend


legmagasabb frekvencij sszetev.
Nzzk ezek utn, hogy mi trtnik hibs mintavtelezsi
frekvencia alkalmazsa esetben?
A hibt a mintavtelezett jel spektrumnak sszecsszsa idegen
kifejezssel az aliasing okozza. A mintavtelezett jel spektruma
ugyanis periodikus, mghozz a mintavtel frekvencija egyben a
spektrumkp ismtldsnek frekvencija. Az brn ltszik, hogy a
jeltorzulst a periodikus spektrum sszecsszsa okozza.
F()

"sszecsszott", hibs spektrum


Ok: m 2

7.19. bra. A hibs mintavteli frekvencia a spektrumot eltorztja

153

A kvetkez brasoron egy szinuszos analg jel mintavtelezst


mutatjuk be. Az els hrom diagramon azt szemlltetjk, hogy a hibs
mintavteli frekvencia milyen impulzus-sorozatot eredmnyez.
Ezekben az esetekben ugyanis a Shannon-fle szably nem
rvnyesl, mert a mintavtel frekvencija ppen ktszerese a szinusz jel
frekvencijnak. Kln figyelmet rdemel, hogy abban az esetben, ha a
mintavtel

frekvencija

ktszeres,

mintavtel

pont

null-tmeneteknl trtnik, akkor nem kapunk rtkelhet jeleket.


A

negyedik

brn

az

lthat,

hogy

szinuszos

jel

mr

krvonalazdik az impulzus-sorozatban, ha a mintavteli frekvencia a


szinuszos jel frekvencijnak nyolcszorosa.
Jellsek:
T a szinusz jel peridusideje
t m a mintavtel peridusideje

t
Mintavtelek a null-tmeneteknl.

T
tm
2

tm

Nincs hasznlhat jel.

t
Mintavtelek t=/2+n fzisnl.

tm

T
tm
2
t

Az impulzusok szls rtkek.

Mintavtelek t=3/4 +n fzisnl.

T
tm
2

tm

Cskken az impulzusok magassga.

tm
tm

T
8

Mintavtelek t=1/4 +n1/4


fzisnl.
Kirajzoldik a szinusz jel.

7.20. bra. A mintavteli frekvencia hatsa szinuszos jel esetben

154

gy teht rthetv vlik, hogy a mintavtelezett jelbl az eredeti


analg jel visszallthatatlan, ha a jelben elfordul legnagyobb, mg
szignifikns

szinuszos

frekvencia-sszetev

ktszeresnl

kisebb

frekvencival trtnik a mintavtelezs


Befejezsl s ismtlsknt lljon itt a mintavteli szably olyan
formban, ahogy az elzeken kvl a mrstechnikban hasznlatos: A
mintavteli id s a jelben tallhat maximlis, mg tviend, fels
hatrfrekvencia F kztti kapcsolat:
T

F 2 f max

(7.8)

A gyakorlatban a problma megoldsra a mintavev s tart tagok


el egy alul-tereszt (antialiasing) szrt iktatnak be, amely a

fm
2

frekvencikat a jelbl kiszri.


Meg kell mg jegyezni, hogy a mintavtelezett jel spektrumt
befolysolja a tarttag ltal biztostott tartsi id is. Ha a jel vltozsnak
gyorsasga kt szomszdos minta kztt nem jelents, akkor az ebbl
szrmaz jeltorzts nem szmottev.
Frekvencia tartomnyban vizsglva a folyamatot nyilvnval, hogy
a tarttag tvitele is frekvenciafgg. Az tviend jel spektrumt maga a
tarttag is slyozza s az integrls miatt egy negatv eljel
frekvenciafgg fzistols is fellp. A felttelek rszletezse azonban e
jegyzet kereteit meghaladja, ezzel kapcsolatban a szakirodalom ad
bvebb felvilgostst.
Irodalom a 7. fejezethez
7.1 Schnell L. (szerk.): Jelek s rendszerek mrstechnikja
Mszaki Knyvkiad, Budapest, 1985.
7.2 Bening, F.:

Z-Transformation fr Ingenieure
B.G.Teubner Verlag, Stuttgart, 1995.

155