Vigas Hiperestaticas

Folio EST 02-02
VIGAS HIPERESTATICAS
Materia: Estructura II
Folio:
EST 2-02
Fecha: Noviembre/2000
Autores: Arqto. Vernica Veas B.
Arqto. Jing Chang Lou
Folio EST 2-02
MORFOLOGA ESTRUCTURAL
I.- INTRODUCCION
El anlisis de las deformaciones en vigas nos permite
limitar los descensos de las mismas, entregando secciones
adecuadas y por otra parte incorporar nuevas expresiones
para resolver vigas hiperestticas.
Una forma de enfocar la resolucin de las vigas
hiperestticas consiste en descomponer la viga inicial en
varias vigas cuyo efecto sumado equivalga a la situacin
original.
Las solicitaciones externas, cargas y reacciones, generan
cortante, momento y deformacin, siendo vlido el
principio de descomposicin de las vigas en vigas cuyas
acciones sumen el mismo efecto.
Este principio puede ser aplicado a vigas hiperestticas,
tales como
Vigas bi-empotradas
Vigas empotrada-apoyada
Vigas continuas
MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE
VIGA EMPOTRADA EN AMBOS EXTREMOS CON CARGA

UNIFORMEMENTE REPARTIDA
En el caso de viga empotrada en sus dos extremos, la
cantidad de reacciones desconocidas supera a la de
ecuaciones que la esttica dispone para el sistema. Para
resolver las incgnitas es necesario disponer de otras
ecuaciones basadas en las deformaciones.
Considerando que las pendientes de las tangentes trazadas
en los dos extremos es nula, se plantean las siguientes
ecuaciones
A= 0
B = 0
Para establecer las ecuaciones se descompone la viga dada

en tres vigas supuestas que en conjunto equivalgan a la
viga inicial.
a.- Viga simplemente apoyada con carga uniformemente
repartida.
b.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el
extremo izquierdo (Ma).
c.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el
extremo derecho (Mb).
.
Si las pendientes de las tangentes trazadas en los dos

extremos son nulas, se igualan los valores de ngulo en los
extremos de las tres vigas supuestas a cero.
A= 0
Folio EST 2-02
0=
qL3 MeL MeL
24
6EI
3EI
Como la viga es simtrica los momentos aplicados en

ambos extremos son iguales
Ma = Mb = Me
MeL + 2 MeL qL3
=
6EI
24 EI
Me =
qL
12
Una vez determinados los momentos de empotramiento, la

viga puede ser analizada como un elemento isosttico. Se
despeja el momento de tramo, considerando la viga
simplemente apoyada con carga repartida uniformemente y
un momento Me aplicado en cada extremo de la viga
Ra = Rb =
Mx =
qL
2
qLx qx 2
Me
2
2
El momento mximo en una viga simtrica se encuentra en

X=L/2
2
M (L / 2 ) =
qL L q L
Me
2 2 2 2
M(L / 2) =
qL2 qL2 qL2
4
8
12
M(L / 2) =
qL2
24
M MAX =
qL2
24
Como la viga es simtrica la flecha mxima se encuentra en

el punto medio de la viga, es decir, Ymax cuando X= L/2..
Una forma de resolver es sumar las flechas en X= L/2 de las
tres vigas supuestas en la descomposicin anterior.
La flecha cuando X= L/2 de una viga con carga
uniformemente repartida, ya calculada anteriormente, es:
5qL 4
384EI
YMAX =
Se determina la flecha en X= L/2 de una viga con momento

aplicado en un extremo, en este ejemplo se plica el
mtodo de viga conjugada.
MeL L MeL L 1 1 L
6 EI 2
2EI 2 2 3 2
M'L / 2 =
M 'L / 2 =
MeL2
16EI
Reemplazando el valor de Me se obtiene

M'L / 2 =
qL2 L2
12 16EI
YL/ 2 = M'L / 2 =
qL4
192EI
Si sumamos las tres deformaciones

deformacin mxima de la viga
YMAX =
5qL4
qL4
qL4
384EI 192EI 192EI
YMAX =
qL4
384EI
obtendremos
la
Folio EST 2-02
VIGA EMPOTRADA EN UN EXTREMO Y SIMPLEMENTE

APOYADA EN EL OTRO, CON CARGA UNIFORMEMENTE
DISTRIBUIDA.
En este caso de viga empotrada en uno de sus extremos, la
cantidad de reacciones desconocidas tambin supera a la
de ecuaciones de esttica. Para resolver las incgnitas es
necesario disponer de las ecuaciones basadas en las
deformaciones.
Considerando que la pendiente de la tangente trazada en el
extremo empotrado es nula, se plantea la ecuacin:
A= 0
Se descompone la viga inicial en dos vigas supuestas que en
conjunto equivalen a la viga inicial.
repartida.
extremo izquierdo.
Se iguala los valores de ngulo en el apoyo izquierdo de las

dos vigas supuestas a cero.
A= 0
0=
qL3 MeL
24EI 3EI
3
MeL qL
=
3EI
24EI
Me =
qL 2
8
Para determinar el momento de tramo, se considera la viga

simplemente apoyada con carga repartida uniformemente y
un momento Me aplicado en el extremo reemplazando el
empotramiento inicial.
Las reacciones se pueden determinar
reacciones de las vigas supuestas.
Ra =
qL Me
qL qL
5qL
+
=
+
=
2
L
2
8
8
Rb =
qL Me
qL qL
3qL
=
2
L
2
8
8
sumando
las
El momento es mximo cuando el cortante es nulo.

Qx=0
5qL
q.x = 0
8
X=
5L
8
Mx =
5qLx qx 2
Me
8
2
2
M MAX =
5 qL 5L q 5L
qL2

8 8
2 8
8
M MAX =
25 qL2 25qL2 qL2
64
128
8
M MAX =
9qL2
128
Deformacin de la viga,:
Para determinar los valores mximos de pendiente y
flecha, en este ejemplo, se aplica el mtodo de doble
integracin. Para lo cual se establece la ecuacin general
de momento y a su vez la ecuacin diferencial de la
elstica.
Mx =
EI
5qLx qL2 qx 2
8
8
2
d 2y 5qLx qL2 qx 2
=
8
8
2
dx 2
Folio EST 2-02
Integrando dos veces la ecuacin se obtiene:

EI
dy 5qLx2 qL2x qx 3
=
+ C1
dx
16
8
6
EI.y =
5qLx3 qL2x 2 qx 4
+ C1x + C 2
48
16
24
Segn la deformacin de la viga, la pendiente es nula en el

extremo empotrado.
Si X=0
C 1 =0
Segn las condiciones de apoyo, la flecha es nula en los

apoyos.
Si X=0 o X=L
C 2 =0
Para determinar la flecha mxima de la viga es necesario

primero ubicar el punto en donde la tangente trazada por
dicho punto sea de pendiente nula, por lo tanto se iguala la
ecuacin de pendiente a cero
5qLx 2 qL2 x qx 3
=0
16
8
6
qx
2
/ se factoriza por qx/2
5Lx L2 qx 2
8 8 6 =0
X1=0
punto de empotramiento
5Lx L2 x 2
=0
8
4
3
/*24
15Lx 6L2 8x 2 = 0
Ordenando la ecuacin se tiene

8 x 2 + 15 Lx 6 L2 = 0
X=
X=
15L
(15L)2 4.( 8 ).( 6L )

2.( 8)
15L 225L2 192L2

16
X2 =
15L + 33L2
= 0,58L punto de flecha mxima.
16
X3 =
15L 33L2
= 1,3L punto fuera de la viga.
16
Se determina la flecha cuando X

deformacin mxima de la viga.
Y=
0.58L para obtener la
5qL
qL2
q
(0,58 L)3
(0,58L )2
(0,58 L )4
48 EI
16EI
24 EI
YMAX =
10
qL4
qL4
= 0,005
185 EI
EI
Folio EST 2-02
VIGA CONTINUA DE DOS TRAMOS

UNIFORMEMENTE REPARTIDA.
CON
CARGA
En este caso de viga continua, la cantidad de reacciones

desconocidas tambin supera a la de ecuaciones de
esttica. Se establece entonces ecuaciones basada en las
deformaciones.
El ngulo que genera la tangente trazada en un punto de la
curva de la lnea elstica, medido hacia la izquierda es de
igual valor, pero de signo contrario que si se mide hacia la
derecha.
B i z q u i e r d o =-B d e r e c h o por ngulos opuestos por el vrtice
El momento de continuidad que se genera es en este caso
nuestra primera incgnita. Para resolverla se separa la viga
continua en dos tramos y stos a su vez, se descomponen
en dos vigas supuestas que en conjunto equivalen a la viga
inicial.
TRAMO 1
repartida.
extremo derecho.
11
TRAMO 2
repartida.
extremo izquierdo.
Se iguala los valores de ngulos a ambos lados del apoyo B

para determinar el momento de continuidad entre ambos
tramos.
Bizquierdo=-Bderecho
qL3 MbL
qL3 MbL
=
+
24EI 3EI
24EI 3EI
2 MbL qL3
=
3EI
12EI
/*EI/L
2 M b qL
=
3
12
Mb =
qL2
8
Una vez determinado el momento de continuidad, se pude

analizar cada tramo de viga como elemento isosttico. El
momento mximo del primer tramo, se determina
considerando a ese tramo por separado como una viga
simplemente apoyada con carga uniformemente repartida y
un momento Mb aplicado en el extremo derecho de la viga.
12
Folio EST 2-02
Para determinar las reacciones en los apoyos se pueden

sumar las reacciones de las vigas supuestas en el tramo.
Ra =
qL Mb qL qL
2
L
2
8
Ra =
3qL
8
qL Mb
Rbizquierdo =
+
L
2
qL qL
Rbizquierdo =
+
8
2
Rbizquierdo =
5qL
8
Con las reacciones despejadas se establece la ecuacin

general de momento para el primer tramo de la viga
Mx =
3qLx qx 2
8
2
El momento es mximo cuando la cortante es nula.

Qx= 0
Qx =
3qL
qx = 0
8
3L
8
x=
Reemplazando el valor de x en la ecuacin de momento se

obtiene
M MAX =
3qL 3L q 3L 3L
8 8
2 8 8
M MAX =
9qL2 9qL2
64
128
Mt1 =
9 qL2
128
.
Por simetra se deduce que este valor de momento mximo
tambin es vlido para el segundo tramo: Mt1 = Mt2
13
VIGA CONTINUA DE TRES

TRAMOS
CON
CARGA
Considerando que las tangentes trazadas en los apoyos

centrales generan ngulos iguales en el lado izquierdo y en
el lado derecho pero de signo contrario, por lo tanto se
deduce que
Bizquierdo =-Bderecho por ngulos opuestos por el vrtice
Cizquierdo =-Cderecho por ngulos opuestos por el vrtice
Se descompone la viga en sus tres tramos y stas a su vez
se descomponen en vigas que en conjunto equivalen a la
viga inicial.
TRAMO 1
repartida.
extremo derecho (Mb).
14
Folio EST 2-02
TRAMO 2
repartida.
extremo izquierdo (Mb).
c.- Viga simplemente apoyada con momento aplicado en el
extremo derecho (Mc).
TRAMO 3
repartida.
extremo izquierdo (Mc).
15
Se igualan los ngulos a ambos lados del apoyo B, por ser

opuestos por el vrtice; y del mismo modo se procede en el
apoyo C
Bizquierdo=-Bderecho
qL3 MbL
qL3
MbL McL
=
+
+
24EI 3EI
24EI 3EI
6EI
*EI/L
2M b M c
2qL3
+
=
3
6
24 EI
Cizquierdo=-Cderecho
qL3
MbL McL
qL3
McL
=
+
24EI 6EI
3EI
24EI 3EI
*EI/L
M b 2 M c 2 qL
+
=
6
3
24
Por simetra: Mb = Mc = M
2 M M 2qL 2
+
=
3
6
24
5M
qL2
=
6
12
Mb = Mc = M =
ql2
10
Una vez determinados los momentos de continuidad Mb y

Mc se puede analizar cada tramo por separado como
elemento isosttico.
El momento mximo del primer tramo se determina
considerando a ese tramo como una viga simplemente
apoyada con carga repartida uniformemente y un momento
Mb aplicado en el extremo derecho de la viga.
Ra =
qL Mb qL qL
2
L
2 10
Ra =
4 qL 2 qL
=
10
5
Rb =
qL Mb qL qL
+
=
+
2
L
2 10
16
Folio EST 2-02
Rb =
6qL 3qL
=
10
5
Con las reacciones despejadas se establece la ecuacin

general de momento para el tramo
Mx =
4 qLx qx
10
2
El momento es mximo cuando el cortante es nulo.

Qx =
x=
4 qL
qx = 0
10
2L
5
Reemplazando el valor de x en la ecuacin general de

momento se obtiene
MMAX =
4 qL 2L q 2L 2L
10 5 2 5 5
M MAX =
4qL2 4qL2
25
50
Mt1 =
2qL2
25
Por simetra se deduce que este valor de momento mximo

tambin es vlido para el tercer tramo es decir, Mt1 = Mt3.
Para determinar el momento mximo del segundo tramo,
se analiza este tramo como una viga simplemente apoyada
con carga repartida uniformemente y un momento aplicado
en cada extremo.
Rbderecho =
qL Mb Mc
+
2
L
L
Rbderecho =
qL
2
Rbderecho = Rc izquierdo=
qL
2
Nuevamente se establece la ecuacin general de momento,

pero correspondiente al segundo tramo.
Mx =
qL2 qLx qx2

+
10
2
2
17
Por simetra el momento es mximo cuando X=L/2

Mx =
qL2 qL L q L L
+
10
2 2 222
Mx =
qL2 qL2 qL2

+
10
4
8
M t2 =
18
qL2
40
Folio EST 2-02
TEOREMA DE LOS TRES MOMENTOS.
Para deducir el teorema de los tres momentos es necesario

considerar que al existir continuidad del elemento
estructural se producen momentos flectores en los apoyos
intermedios. Cada tramo de viga es afectado por su carga y
por los momentos de continuidad que se producen en sus
extremos.
Para analizar el punto B se consideran dos tramos continuos
de la viga y los potenciales momentos de continuidad en los
extremos.
En el apoyo B se plantea entonces que

Bizquierdo= -Bderecho
qL3 MbL2 McL2
qL31 MaL1 MbL1
= 2
24EI
24EI 6EI
3EI
3
EI
6
EI
MaL1 MbL1 MbL2 McL 2

qL31 qL32
+
+
+
=
+
6EI
3EI
3EI
6EI
24EI 24EI
19
Reemplazando L/EI por (mdulo de flexibilidad)

Ma1 Mb1 Mb2 Mc 2 qL211 qL22 2
+
+
+
=
+
6
3
3
6
24
24
/*6
Al amplificar la expresin 6 veces se tiene

qL2
qL2
Ma1 + 2Mb1 + 2Mb 2 + Mc2 = 6 * 1 1 + 2 2
24
24
qL2
qL222
Ma1 + 2 Mb. 1 + 2 + Mc 2 = 6 * 1 1 +
24
24
Por lo general en una viga continua el material y la seccin
de la viga es el mismo a lo largo de ella, entonces la
elasticidad y la inercia son constantes, por lo que el
mdulo de flexibilidad est en funcin de la luz, en otras
palabras
Si
=L
EI= constante
Reemplazando ? =L en la ecuacin se tiene
qL3 qL3
MaL1 + 2Mb. L1 + L 2 + McL 2 = 6 * 1 + 2
24
24
qL31
qL32
por Tc1 y
por Tc2 se obtiene la
24
24
ecuacin de los tres momentos, conocido tambin como el
teorema de Clapeyrn.:
Reemplazando
MaL1 + 2Mb. L1 + L 2 + McL2 = 6 * [Tc1 + Tc2 ]

Siendo Tc1 y Tc2 ngulos que generan las cargas aplicadas a
la viga en el tramo izquierdo y derecho con respecto al
apoyo central multiplicado por 6EI
El teorema de los tres momentos, tambin conocido como
teorema de Clapeyrn, se aplica sobre dos tramos de la
viga, en donde se analizan las cargas aplicadas en ella y los
momentos flectores en los apoyos, es decir, el teorema
relaciona tres momentos y dos regmenes de carga de una
viga continua.
20
Folio EST 2-02
APLICACIN DEL TEOREMA DE CLAPEYRON.

VIGA CONTINUA DE DOS TRAMOS
CON
CARGA
Como la viga es de dos tramos se aplica directamente el

teorema de Clapeyrn, reemplazando los valores en la
expresin se determina el momento en el apoyo central.
MaL1 + 2 Mb. L1 + L 2 + McL 2 = 6 * [Tc1 + Tc2 ]

En este caso el Tc1 al igual que Tc2 corresponde al ngulo
en el apoyo central de la viga, producto la carga
uniformemente repartida, y multiplicado por EI.
Tc1 = Tc2 =
qL3
qL3
.EI =
24EI
24
Reemplazando Tc1 y Tc2 en la ecuacin se tiene
qL3 qL3
0.L1 + 2Mb. L1 + L2 + 0.L 2 = 6 * 1 + 2
24
24
2 Mb 2L =
qL3
2
2 Mb. L1 + L2 =
Mb =
qL31 qL32
+
4
4
si L 1 = L2
qL2
8
Para determinar los momentos de tramo se deber analizar

cada tramo como elemento isosttico, es decir, como una
viga simplemente apoyada con una carga uniformemente
repartida y con el momento de continuidad Mb en el
extremo, (Ejemplo analizado en las pginas 13-14)
21

VIGA EMPOTRADO EN UN EXTREMO Y APOYADO EN EL
OTRO CON CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA.
Esta viga anteriormente analizada, se puede resolver
tambin por el teorema de Clapeyrn. Para su aplicacin,
es importante considerar que este teorema relaciona tres
momentos y dos regmenes de carga. Esta viga es de un
solo tramo y el momento en el empotramiento es la
incgnita a resolver; para lo cual es necesario generar un
tramo ficticio en el extremo izquierdo, quedando as una
viga continua de dos tramos y el momento de
empotramiento como incgnita en la ecuacin.
MaL1 + 2Mb. L1 + L2 + McL 2 = Tc1L1 + Tc2L 2

Como Tc1 corresponde al tramo ficticio, es nulo. Mientras
que Tc2 corresponde al ngulo que produce la carga
uniformemente repartida en el tramo real, y multiplicado
por EI
qL3
0 .L 0 + 2 Mb. L 0 + L1 + 0.L 1 = 6 * 0 + 1
24
2 M b.L1 =
qL31
4
Mb =
qL2
8
Despejada la incgnita (Momento de Empotramiento) se

puede determinar el momento de tramo de la viga si se
analiza la viga como elemento isosttico: viga simplemente
apoyada con carga uniformemente repartida con un
momento aplicado en el extremo generando el mismo
efecto del empotramiento. (Ejemplo analizado en las
pginas 9-10-11)
22
Folio EST 2-02

VIGA DE DOS TRAMOS EMPOTRADO EN UN EXTREMO CON
CARGA PUNTUAL EN EL CENTRO DEL SEGUNDO TRAMO.
Esta viga a pesar de tener carga solamente en el segundo

tramo, la deformacin se produce en toda la viga por la
condicin de continuidad. Las dos incgnitas a resolver son
los momentos de empotramiento y de continuidad, para lo
cual es imprescindible plantear dos ecuaciones:
La primera ecuacin relaciona el tramo ficticio y el primer
tramo; y la segunda relaciona el primer tramo con el
segundo, quedando as los momentos de empotramiento y
de continuidad como incgnitas en las dos ecuaciones.
TRAMOS 0-1
MoL0 + 2Ma. L 0 + L 1 + MbL1 = 6 * [Tc0 + Tc1]
En este caso los trminos de carga Tc0 y Tc1 son nulos, ya

que el Tc0 corresponde al tramo ficticio y Tc1 al primer
tramo que no tiene carga alguna.
0.L 0 + 2Ma.L 0 + L1 + MbL1 = 6 * [0 + 0]

2 M a.L1 + MbL1 = 0
Ma =
Mb
2
23
TRAMO 1-2
MaL1 + 2Mb. L1 + L2 + McL 2 = 2[Tc1 + Tc2 ]

En este caso el trmino de carga Tc2 corresponde al ngulo
producido por una carga puntual, y multiplicado EI.
Tc2 =
PL 2
PL2
.EI =
16EI
16
PL2
Ma2L + 2Mb.(2L + L) + 0.L = 6 * 0 +
16
2 MaL + 6 MbL =
3PL2
8
Se reemplaza el valor de Ma obtenida en la ecuacin del

tramo 0-1
3PL2
Mb
2
.L + 6 MbL =
8
2
MbL + 6MbL =
5MbL =
3PL2
8
Mb =
Si Ma
3PL2
8
3PL
40
-Mb/2 entonces
Ma =
3PL2
80
Ya despejadas los momentos de empotramiento (Ma) y de

continuidad (Mb), se puede determinar el momento del
segundo tramo, analizando el tramo como una viga
isosttica con carga puntual (P) en el centro y el momento
de continuidad (Mb) aplicado en el extremo.
24
Folio EST 2-02
Al igual que en los casos anteriores, para determinar la

reaccin en el apoyo B se suma las reacciones de las dos
vigas supuestas que se puede descomponer este tramo.
Rb =
3P P 3P + 20P 23P
+ =
=
40 2
40
40
Rc =
3P P 3P + 20P 17P
+ =
=
40 2
40
40
El momento mximo se encuentra en el centro donde se

encuentra la carga puntual.
M MAX =
3PL 23P L
+
40
40 2
M MAX =
3PL 23PL
+
40
80
M MAX =
M MAX =
6 PL + 23PL
80
17PL
80
25

Vigas Hiperestaticas

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Folio EST 02-02

Folio EST 2-02

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE

VIGA EMPOTRADA EN AMBOS EXTREMOS CON CARGA

Para establecer las ecuaciones se descompone la viga dada

Si las pendientes de las tangentes trazadas en los dos

Folio EST 2-02

qL3 MeL MeL

Como la viga es simtrica los momentos aplicados en

Una vez determinados los momentos de empotramiento, la

El momento mximo en una viga simtrica se encuentra en

qL2 qL2 qL2

Como la viga es simtrica la flecha mxima se encuentra en

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE

Se determina la flecha en X= L/2 de una viga con momento

Reemplazando el valor de Me se obtiene

Si sumamos las tres deformaciones

384EI 192EI 192EI

Folio EST 2-02

VIGA EMPOTRADA EN UN EXTREMO Y SIMPLEMENTE

Se iguala los valores de ngulo en el apoyo izquierdo de las

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE

Para determinar el momento de tramo, se considera la viga

El momento es mximo cuando el cortante es nulo.

25 qL2 25qL2 qL2

Folio EST 2-02

Integrando dos veces la ecuacin se obtiene:

Segn la deformacin de la viga, la pendiente es nula en el

Segn las condiciones de apoyo, la flecha es nula en los

Para determinar la flecha mxima de la viga es necesario

/ se factoriza por qx/2

Ordenando la ecuacin se tiene

(15L)2 4.( 8 ).( 6L )

15L 225L2 192L2

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE

Se determina la flecha cuando X

0.58L para obtener la

Folio EST 2-02

VIGA CONTINUA DE DOS TRAMOS

En este caso de viga continua, la cantidad de reacciones

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE

Se iguala los valores de ngulos a ambos lados del apoyo B

Una vez determinado el momento de continuidad, se pude

Folio EST 2-02

Para determinar las reacciones en los apoyos se pueden

Con las reacciones despejadas se establece la ecuacin

El momento es mximo cuando la cortante es nula.

Reemplazando el valor de x en la ecuacin de momento se

MATERIAL EXCLUSIVO DE USO DOCENTE

VIGA CONTINUA DE TRES

Considerando que las tangentes trazadas en los apoyos

Folio EST 2-02

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Se igualan los ngulos a ambos lados del apoyo B, por ser

Una vez determinados los momentos de continuidad Mb y

Folio EST 2-02

Con las reacciones despejadas se establece la ecuacin

El momento es mximo cuando el cortante es nulo.

Reemplazando el valor de x en la ecuacin general de

Por simetra se deduce que este valor de momento mximo

Nuevamente se establece la ecuacin general de momento,

qL2 qLx qx2

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