ESTRUCTURAS ARTICULADAS

Prof. Carlos Navarro

Departamento de Mecnica de Medios Continuos
y Teora de Estructuras

Cuando necesitemos salvar luces importantes (> 10 15 m), o

necesitamos vigas de gran canto, puede resultar ms econmico
utilizar estructuras articuladas en celosa que vigas de alma llena

Terminologa estructural de las estructuras articuladas

Diagonal

Cordn superior
Montantes

Rtulas
Cordn inferior

Luz
z

barra o elemento

apoyo

nudo

Sistema fsico

IDEALIZACIN
Sistema estructural

ANALSIS DE ESTRUCTURAS ARTICULADAS

ESTTICAMENTE DETERMINADAS

Luces cortas (<20 m)

Plantas en las que se requiere espacio vertical

Howe

Pratt

Luces moderadas (20-30 m)

Su diseo puede modificarse para conseguir techos planos

Fan

Fink

Luces grandes (>30 m)

Warren

Aplicable cuando se desean cubiertas planas

techo

techo
ventana

ventana

En diente de sierra

Cuando la localizacin de pilares no es problema

Cuando se precisa iluminacin natural

Garajes y hangares aeronuticos

Arco tri-articulado
Alturas altas y luces grandes

Hiptesis de diseo

Las barras se unen unas a otras mediante uniones flexibles

Los ejes de las barras son concurrentes en un punto
En la realidad, esta unin proporciona alguna rigidez (tensiones
secundarias)

ESTRUCTURAS ARTICULADAS CANNICAS

Formadas por tringulos

ESTRUCTURAS ARTICULADAS COMPUESTAS

Cerchas simples
Cerchas
simples

ESTRUCTURAS ARTICULADAS ISOSTTICAS O ESTRICTAMENTE COMPLETAS

Son aqullas en las que pueden determinarse los esfuerzos axiles en todas las barras utilizando,
exclusivamente, las ecuaciones de la esttica. Si denominamos b al nmero de barras de la
Estructura, n al nmero de nudos de la misma y c al nmero de coacciones externas, podemos
establecer:
Nmero de incgnitas por barra: 4
Nmero de incgnitas: 4b

Coacciones externas: c

Nmero de ecuaciones que podemos plantear:

Equilibrio de una barra: 3 (H=0, V=0 y M=0)

3b+2n

Equilibrio de un nudo: 2 (H=0 y V=0)

= 4b+c

El problema es
estticamente
determinado
cuando:
4b+c=3b+2n

b=2n-c
GDH=b+c-2n
S GDH < 0 (Mecanismo)
S GDH = 0 (Isosttica ?)
S GDH >0 (Hiperesttica)

La condicin anterior de isostaticidad es una condicin necesaria, pero no suficiente:

b=9, n=6, c=3 Se cumple la condicin!

Pero, desde luego

b=9, n=6, c=3

Se cumple tambin la condicin
pero no existe equilibrio, ante
las posibles cargas, por tratarse
de un mecanismo!

Estabilidad externa de la
estructura

Estructura inestable

Estructura inestable

Mtodos de anlisis
Mtodo de los nudos
Mtodo de las
secciones
Mtodos grficos
(Cremona)

Mtodos de anlisis
Mtodo de los nudos
Mtodo de las
secciones
Mtodos grficos
(Cremona)

Estructura articulada en equilibrio => Todos y cada uno de sus nudos estn en equilibrio

500 N

B
2m

500 N
F (compresin)

C
A

2m

FAB (traccin)

Procedimiento

Plantee las ecuaciones de equilibrio en cada nudo

Tenga en cuenta las posibles simetras

Identifique las barras que no sufren ningn esfuerzo

(i) cuando slo dos barras de diferentes direcciones coincidan en
un nudo, y ste no est exteriormente cargado, ninguna de las dos
barras sufre esfuerzo axil
(ii) Si tres barras coinciden en un nudo, y ste no est cargado, y
dos de las barras tienen la misma direccin, la barra no colineal
con las dos anteriores no sufre esfuerzo axil

Dos barras coincidentes en un nudo no cargado (nudo C):

FCB

FCD
E
A

F
F

= FCB = 0

= FCD = 0

Nota: lo mismo se podra aplicar al nudo A. Por tanto, en la estructura

de la figura, slo las barras BE, ED y DB sufrirn esfuerzos axiles

Tres barras coincidentes en un nudo no cargado (nudo D) siendo dos de ellas

colineales:

FDC
D
C

FDF

FDE

E
F

F
F

= 0 FDC y FDE

= FDF = 0

iguales y contrarias

Mtodos de anlisis
Mtodo de los nudos
Mtodo de las
secciones
Mtodos grficos
(Cremona)

Estructura articulada en equilibrio => Todas sus partes estn en equilibrio

EJEMPLO:
y

x C

FM1
FM2

50 N

100 N

FM3
50 N

50 N

Ecuaciones de equilibrio

F = 0
F = 0
M = 0
x

Si tomamos momentos respecto de C podramos determinar

el valor de FM3.
Si, posteriormente, tomamos momentos respecto de E,
determinaramos FM1, ..

EJEMPLO:
y

x C

FM1
FM2
FM3

50 N

100 N

F = 0;
M = 0;
F = 0;
y

50 N

50 N

50 FM 2 cos 30 = 0 ;

FM 2 = 57 ,7 N

50 12a + FM 3 0 ,866a = 0 ;

FM 3 = 28 ,9 N

FM 1 + 57 ,7 cos 60 + 28 ,9 = 0 ; FM 1 = 57 ,7 N

Mtodos de anlisis
Mtodo de los nudos
Mtodo de las
secciones
Mtodos grficos
(Cremona)

CLCULO DE DESPLAZAMIENTOS
Para calcular desplazamientos en nudos de una estructura articulada, aplicaremos
el teorema de Castigliano. Para ello, consideraremos como Sistema 0 el sistema
estructural real, con sus cargas, del que partimos, y como Sistema I el mismo sistema
estructural pero, ahora, slo sometido a una carga unidad en el nudo y direccin en
que deseamos obtener el desplazamiento.
Sin embargo, puede haber casos en los que, adems de cargas mecnicas, algunas
barras experimenten un cambio de temperatura o que, alguna de ellas, presente un
error de fabricacin (que haya quedado ms corta o ms larga que la longitud
requerida).
En estas condiciones, la energa elstica del sistema estructural se expresa como:

1 N i2 Li
U=
+ N i ie +
barras
barras 2 E i
con error

T
N

i i

barras
con T

ie = error de ejecucin de la barra i

iT = cambio de longitud de la barra i debido a la variacin de temperatura

T
i

= Li Ti

Al igual que hicimos para el caso de cargas mecnicas actuando sobre la estructura,
el desplazamiento de un nudo en una determinada direccin lo calcularemos como
ya hacamos slo que, ahora, hay que aadir los sumandos:

N
N

I
i

I
i

e
i

T
i

U
0
I Li
I e
I T
= Ni Ni
+ Ni i + Ni i
dj =
Pj barras
E i

r r
r r
fV dVol + f d =

T.T.V.

= x x + y y + z z + xy xy
+ xz xz + yz yz dVol
V

Trabajo virtual
fuerzas exteriores:

Trabajo
virtual
tensiones
internas:

(
V

= CB

CB

r r
r r
fV dVol + f d = 0

+
+
+
+
+
x x
y y
z z
xy xy
xz xz
yz yz )dVol =

cos
LCB

cos
LCB

( A LCB ) + DB

( A LCB ) + DB

cos
LDB

cos
LDB

( A LDB )

( A LDB ) = 0

En el sistema articulado de la figura formado por tres barras de

idntico material y siendo las reas de sus respectivas
secciones transversales: A, para las barras BC y CD, y 2A para
la barra BD, determinar, cuando, sobre l acta la carga P:
a.- Las fuerzas axiles a las que se encuentran sometidas cada
una de las barras
b.- La energa elstica que almacena el sistema
c.- El desplazamiento vertical del nudo C y el horizontal del
nudo D.
B

2A

l/2

C
l

l
P

ASPECTOS GEOMTRICOS DE LA ESTRUCTURA ARTICULADA

2A

l/2

C
l

l
P

l/2
= arctan
= 26 ,565
l
l
BC = CD =
= 1,118l
cos

RESOLUCIN DE LA EXTRUCTURA POR EQUILIBRIO DE NUDOS:

NUDO C

NUDO B
FBC

FBD

RB

FCD

FBC=1,118P
P

FBC=FCD por simetra

2 FCD sen = P
FCD = 1,118 P = FBC
FBD = 1,118 P cos = P

RESOLUCIN DE LA EXTRUCTURA POR EL P.T.V.:

2A

l/2

C
l

l
P

B
Desplazamientos virtuales:
B y C no se desplazan
D lo hace hacia su izquierda
una magnitud

CD =

cos
l

cos

BD =

2l

Trabajo fuerzas actuantes: Wext=0

Trabajo fuerzas internas:

Wint = CD CD
Al + BD BD
(2 A 2l ) = CD

cos
l

Al + BD

FCD cos
FBD

(2 A 2l ) = FCD cos + FBD

=
Al +
A
l
2 A 2l
Wext = Wint 0 = FCD cos + FBD
FCD cos + FBD = 0

2l

(2 A 2l ) =

(
Fi 2 Li
1,118 P ) (1,118l ) 1,898 P 2 l
P 2 2l
= U BD + U BC + U CD =
+2
=
U =
2 AE
AE
2 Ai E
2(2 A)E
2

U =W
NUDO C:

1
1,898P 2 l
Pd =
2
AE

3,796 Pl
d=
AE

2 A = P (2l ) = P l
2 EA
E
EA

NUDO D:

w
u = BD (2l ) =

PRIMER TEOREMA DE CASTIGLIANO:

U 1,898 2 Pl 3,796 Pl
d=
=
=
P
AE
AE

Determinar, aplicando el teorema de reciprocidad y para la

estructura articulada del problema anterior el desplazamiento
vertical del punto C cuando acta la carga Q que se observa
en la figura:
B

2A
A

D
A

l/2

C
l

SISTEMA I

2A

l/2

C
l

SISTEMA II
B

2A

l/2

C
l

l
P

P d ( ) = Q u ()
I
C

II
D

w II P l
uD =
EA

Q II
Q l
d ( ) = u D ( ) =
P
EA
I
C

PROBLEMA PROPUESTO 1
En la estructura articulada de la figura, las barras 1-2 y 2-4 sufren un descenso de
temperatura de 15 C y las barras 1-3, 3-5, 5-7 y 7-8 un aumento de 30 C.
Determinar el desplazamiento vertical que experimenta el nudo 4.
5
2

3
1

7
6

1
10
3m

11
3m

12

4,5 m

3m

13
3m

NOTA: El material de las barras es acero (E=210 GPa), y todas ellas tienen la
Misma seccin transversa (5 cm2) y mismo coeficiente de dilatacin lineal
(=10-5 (C)-1)
Solucin: dv=4,35 mm hacia abajo

PROBLEMA PROPUESTO 2
Determinar los desplazamientos horizontal y vertical del nudo E de la estructura
articulada de la figura.
Tmese EA=100 MN
E

60

D
A

30

10 kN

60

C
45

45

20 m

30

Solucin:
dh=8,15 mm
dv=8,67 mm

Hasta ahora, las cargas se han supuesto actuando en los nudos.

Qu hacer cuando una barra se encuentre directamente cargada?

E
q kN/m
60

D
A

30

45

60

C
45

30

E
q kN/m
60

D
A

30

60

C
45 30

45

RE

E
q kN/m

60

D
A

30

45

RE

60

60

C
45 30

q kN/m

RB

B A

30

45

60

RB

C
45 30

Qu hacer cuando una barra se encuentra sometida a un incremento trmico?

(Por ejemplo, la barra DC sufre un incremento trmico T)

60

D
A

30

45

60

C
45

30

60

D
A

60

C
45 30

45

30

=
A

60

30

45

60

LDCT
D

60

D
45 30

LDCT
C

LDCT

LDCT

30

45

60

C
45 30

Qu hacer cuando una barra sufri un error de ejecucin?

(Por ejemplo, la barra DE es metros ms corta)

60

D
A

30

45

60

C
45

30

60

D
A

60

C
45 30

45

30

=
A

60

30

45

60

F=EADE/LDE

60

D
45 30

F=EADE/LDE

30

45

60

C
45 30

ESTRUCTURAS ARTICULADAS
ESTTICAMENTE INDETERMINADAS

5 kN

2m

2m

GDLE=3
CE=3

GDLI=3n-3=3.6-3=15
CI=2(nnudo -1)=2(3-1).4=16

GHE=0
(estructura externamente isosttica)

GHI=1
(estructura internamente hiperesttica)

N13

5 kN
1

N13

N13
4

3
3
N13
Sistema 0
(isosttico)

Sistema 2

Desplazamiento relativo entre los nudos 1 y 3 del sistema 0=

= Desplazamiento entre esos mismos nudos del sistema 2
(los desplazamientos mencionados deben entenderse medidos en la direccin 1-3)

RESOLUCIN DEL SISTEMA 0

1

5 kN

N13
Barra
1-2
2-3
3-4
4-1
2-4

N13
4

Sistema 1
(isosttico)

Axil
-N13/ 2
5-N13/ 2
5-N13/ 2
-N13/ 2
-5 2 +N13

RESOLUCIN DEL SISTEMA 1 (Auxiliar para aplicar Castigliano)

1

1
Barra
1-2
2-3
3-4
4-1
2-4

1
4

Sistema 1
(isosttico)

Axil
-1/ 2
-1/ 2
-1/ 2
-1/ 2
1

Estado 1

Estado 0
Barra
1-2
2-3
3-4
4-1
2-4

013 (acercamiento) =

Axil
-N13/ 2
5-N13/ 2
5-N13/ 2
-N13/ 2
-5 2 +N13

Barra
1-2
2-3
3-4
4-1
2-4

Axil
-1/ 2
-1/ 2
-1/ 2
-1/ 2
1

1
1
1
N 13
N 13
0
I
N
N
L
=
[

2
+
(
5

) 2 2) + 1 (-5 2 + N 13 ) 2 2 ]
i i i EA 2 2
EA barras
2

013 (acercamiento) =

1
[N13 ( 4 + 2 2 ) 10( 2 + 2 )]
EA

RESOLUCIN DEL SISTEMA 2

N13
1

3
N13
Sistema 2

213 (alejamiento) =

N 13 2 2
EA

013 (acercamiento) = 213 (alejamiento)

N 2 2
1
[N13 ( 4 + 2 2 ) 10( 2 + 2 )] = - 13
EA
EA

N13=3,53 kN