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FISICA II

VIBRACIONES
MECANICAS
PRESENTADO POR
OPTACIANO VSQUEZ GARCA
Docente de la Facultad de Ciencias
de la UNASAM
2010

OBJETIVOS

Despus de finalizada esta unidad el


alumno ser capaz de
Aplicar las leyes de Newton al estudio de las
vibraciones mecnicas
Discriminar las diferentes
vibraciones que aparecen en
mecnica
Resolver
ejemplos
de
vibraciones mecnicas
Realizar
prcticas
de
laboratorio para estudiar las
vibraciones mecnicas

II. INTRODUCCIN

Una vibracin es la oscilacin repetida de una


partcula o cuerpo rgido en torno a una posicin de
equilibrio.
En muchos dispositivos es conveniente que haya
vibraciones y se generan deliberadamente por
ejemplo el pndulo de un reloj, el vibrador usado
para el proceso de compactacin.
En tales problemas el ingeniero tiene por misin
crear y regular dichas vibraciones

II. INTRODUCCIN

Sin embargo, en otros elementos las vibraciones


no son deseables por ejemplo en las mquinas
rotatorias y en las estructuras, las vibraciones
son nocivas.
Si no se equilibran pueden causar molestia y a
veces daar las estructuras.
Las vibraciones que producen en las estructuras
a causa de los terremotos o de la circulacin
prxima de vehculos puede daar a aquella e
incluso destruirla.
Por ello el ingeniero debe tratar de eliminar las
vibraciones o al menos reducirlas por ello debe
realizar un proyecto adecuado

II. INTRODUCCIN

En las figuras se muestran algunos ejemplos de


vibraciones.

La caracterstica comn de estos ejemplos es que


sobre el cuerpo se ejercen fuerzas recuperadoras que
le hacen volver a su posicin de equilibrio

II. INTRODUCCIN

En muchos casos, la posicin o movimiento puede


quedar especificada completamente con una sola
coordenada por ejemplo X, y o . En este caso se dice
que los cuerpos tienen un solo grado de libertad.
En
otros
casos
el
cuerpo
puede
vibrar
independientemente en dos direcciones o cuando se
conectan
dos
cuerpos
que
vibran
independientemente en una direccin.

En esta unidad solo estudiaremos sistemas con un


grado de libertad

II. INTRODUCCIN

En
la
figura
podemos
ver
graficas
del
desplazamiento respecto a la posicin de equilibrio
en funcin del tiempo.
Las oscilaciones que se repiten uniformen te se
llaman peridicas y las que o se repiten se llaman
aleatorias o aperidicas.

II. INTRODUCCIN

Una caracterstica importante de una oscilacin


peridica es su perodo () definido como el
intervalo de tiempo que ha de transcurrir para
que se repita el movimiento.
Al movimiento que se completa durante un
perodo se llama ciclo .
El perodo se expresa en segundos y a la inversa
se llama frecuencia f , definida como el nmero
de ciclos por segundo y se expresa en Hertz
(Hz).
En esta unidad estudiaremos las vibraciones de
un solo grado de libertad aplicando las leyes de
Newton

III.

VIBRACIONES LIBRES NO
AMORTIGUADAS

Consideremos una partcula


de masa
sujeta a un
resorte ideal de rigidez k tal
como se muestra en la
figura.
Si el movimiento descrito
por m es vertical, la
vibracin es de un solo
grado de libertad.

Si se aplica las ecuaciones


Fx 0 al DCL, se
de equilibrio
tiene

mg k st 0 (1)

III.

VIBRACIONES LIBRES NO
AMORTIGUADAS
se desplaza a m un

Si ahora se desplaza a m un
desplazamiento xm
menor
que st desde la posicin de
equilibrio y se suelta sin
velocidad inicial la partcula se
mover hacia arriba y hacia
abajo alrededor de la posicin
de equilibrio generando de
esta forma una vibracin libre.
Para
determinar
las
ecuaciones que gobiernan a la
vibracin consideremos a la
partcula en una posicin
arbitraria x medida a partir de
la posicin de equilibrio como
se muestra

III.

VIBRACIONES LIBRES NO
AMORTIGUADAS

Aplicando la segunda ley de


Newton
en
direccin
x
resulta

Fx max

& (2)
mg k st x mx&
Al remplazar la ecuacin (1)
en (2), resulta

& kx 0
mx&

(3)

Esta ecuacin se conoce


como movimiento armnico
simple y se caracteriza por
que
la
aceleracin
es
proporcional
y de sentido
opuesto al desplazamiento

III.

VIBRACIONES LIBRES NO
AMORTIGUADAS

La
ecuacin
(3)
puede
escribirse en la forma

&
x& n x 0 (4)
En donde n se denomina
frecuencia natural circular o
pulsacin
natural,
y
se
expresa
k
n
m
La solucin de la ecuacin
diferencial lineal de segundo
orden
con
coeficientes
constantes
dada
por
la
ecuacin (4) es de la forma

x Asen nt B cos nt

III.

VIBRACIONES LIBRES NO
AMORTIGUADAS
A veces es conveniente
expresarla en la forma

x xm sen nt

La cantidad xm se le denomina amplitud de la


vibracin, el ngulo se denomina ngulo de fase,
t es el tiempo.
La frecuencia
2
mnatural y el perodo
1 1 estn
k dados por

III.

VIBRACIONES LIBRES NO
AMORTIGUADAS
La graficas velocidad
y aceleracin en funcin del
tiempo pueden ser expresadas en la forma

x xm sen nt

v x&

xmn cos n t

x& xmn sin nt 2

a&
x&
xm sin nt
2
n

&
x& xmn2 sin nt

Graficas x-t, v-t y a-t para un MAS

x xm cos(t )
2
T

v xm sin(t )

xm
xm

xm

2
x

a xm cos(t ) m

o
xm 2

v v t

xm cos(t )

x t

xm cos(t ) x
m
2

a t

IV.

ENERGIA EN MAS

Cuando un resorte es
comprimido o estirado
por un agente externo,
la energa es transferida
del agente al resorte.
La energa ganada por
el resorte se denomina
energa
potencial
elstica.
Esto implica que un
resorte comprimido o
estirado puede realizar
un trabajo sobre un
objeto

IV.

ENERGIA EN MAS

Para un resorte ideal de


constante k que ha sido
comprimido o estirado en
una cantidad x respecto
a
su
longitud
sin
deformar
la
energa
potencial se expresa
1 2
E p ,e kx
2
La energa
dada por
EE

total

EP

1 2 1 2
E mv kx
2
2

esta

IV.

ENERGIA EN MAS

Cuando
la
energa
mecnica se conserva la
energa
potencial
se
transforma en energa
cintica y viceversa

As por ejemplo cuando la


energa
cintica
es
mxima,
la
energa
potencial
es
mnima
(cero) y cuando la energa
potencial es mxima, la
energa
cintica
es
mnima

IV. ENERGIA EN MAS


La energa en cualquier posicin ser

IV.

ENERGIA EN MAS

En general un objeto unido a un resorte puede


tener un movimiento de traslacin y rotacin, por
tanto habr una energa potencial elstica y
gravitacional ms una energa cintica, entonces la
energa mecnica
se escribe
2
2
2

E= m v + I + m g h + k x

Si el trabajo neto hecho


por las fuerzas no
conservativas es nulo,
entonces se conserva la
energa mecnica

V.

PENDULO SIMPLE

Un pndulo simple se define como una partcula de


masa m suspendida de un punto fijo por medio de
una cuerda de longitud l y de masa despreciable
como se muestra en la figura. Si la partcula se
desplaza un ngulo 0 de su posicin de equilibrio
y
luego
se
suelta,
el
pndulo
oscilar
simtricamente respecto a su posicin de equilibrio.

V.

PENDULO SIMPLE

En la figura se muestra
el DCL y cintico de la
masa pendular

Ft mat
&
W sin ml&
g
&
&
sin 0
l
Para ngulos pequeos

g
&
&
0
l
m sin nt

Aplicando
las
ecuaciones
de
movimiento se tiene

2
n
2
n

l
g

V. PENDULO SIMPLE (SOLUCIN


EXACTA

2K
l
n
2

g

VI. PENDULO FSICO


Un pndulo compuesto es un cuerpo de
dimensiones finitas que oscila alrededor de un eje
horizontal fijo que pasa por un punto del cuerpo
debido a la accin de la fuerza gravitacional (peso).
El cuerpo rgido oscilar en un plano vertical cuando
se le separe de su posicin de equilibrio un ngulo
0 y se suelte.

VI. PENDULO FSICO

Para deducir las ecuaciones que gobiernan al


pndulo fsico consideremos un cuerpo rgido en
forma de barra de seccin rectangular AB de masa
m, suspendida de un eje transversal que pasa por
el punto S, tal como se muestra en la figura

VI. PENDULO FSICO


Aplicando
las
ecuaciones
movimiento de rotacin

de

M S I S

mghsen I S
Donde IO es el momento de inercia
del cuerpo con respecto al punto O
y es la aceleracin angular, el
signo menos se debe a que el peso
produce un momento de restitucin.

mgh
&
&

sen 0
IS

Esta ecuacin diferencial es no


lineal, por lo que no corresponde a
una ecuacin diferencial de un
movimiento armnico.

VI. PENDULO FSICO

Para desplazamientos angulares


pequeos,
la
funcin
trigonomtrica sen , donde
se expresa en radianes. Por tanto
la ecuacin diferencial se escribe

mgh
&
&

0
IS

Esta ecuacin es la ecuacin


diferencial de un movimiento
armnico simple, movimiento en el
cual la aceleracin angular es
directamente
proporcional
al
desplazamiento angular y de
direccin opuesta. La solucin de
dicha ecuacin diferencial es de la
forma
t
sen t

max

VI. PENDULO FSICO

Donde las constante max y se


determinan de las condiciones
iniciales y n es la frecuencia
natural circular expresada
por
2 mgh

IS

El perodo del MAS ser

IS
T 2
mgh

A veces es conveniente expresar IS


en trminos del momento de
inercia del cuerpo con respecto a
un eje que pase por su centro de
gravedad IG, para ello se usa el
teorema de los ejes paralelos,
esto
2
I S I G mh
es

VI. PENDULO FSICO

Donde h es la distancia entre los


dos ejes. Por otro lado, el
momento de inercia tambin
puede expresarse en funcin del
radio de giro KG, en la forma
2
G
G

I mK

Entonces el momento de inercia se


2
2
2
escribe 2
I mK mh m K h
S

Es decir el perodo del pndulo


2
2
puede expresarse en la forma
G

K h
T 2
gh

VI. PENDULO FSICO

La ecuacin del perodo expresa el perodo del pndulo


fsico en trminos de la geometra del cuerpo. Es decir,
el perodo es independiente de la masa, dependiendo
slo de la distribucin de masa K G. Por otro lado,
debido a que el radio de giro de cualquier cuerpo es
constante, el perodo del pndulo en funcin slo de h.
La comparacin de entre los perodos de un pndulo
compuesto y un simple nos da

K h
K
L
h
h
h
2
G

2
G

Algunas veces es conveniente especificar


localizacin del eje de suspensin S en trminos de
distancia d medida desde uno de los extremos de
barra, en lugar de su distancia h medida desde
centro de masa.

la
la
la
el

VI. PENDULO FSICO


Si las distancia d1, d2 y D son medidas desde el
extremo superior, la distancia h1 debe ser
considerada negativa ya que h es medida desde el
centro de gravedad. De esta forma, si D es la
distancia fija desde el extremos superior A de la
barra al centro de gravedad G,
d D h d D h en general, d d h
1

El perodo se escribe en la forma

K d D
T 2
g d D
2
G

VI. PENDULO FSICO


Cuando el perodo T es trazado como funcin de d,
son obtenidas un par de curvas idnticas SPQ y
SPQ como se muestra en la figura. El anlisis de
estas curvas revela varias propiedades interesantes y
observables del pndulo fsico.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Un bloque de 50 kg se mueve entre guas
verticales como se muestra. Se separa 40
mm hacia debajo de su posicin de
equilibrio y se abandona desde el reposo.
Determine el perodo de vibracin, la
velocidad y aceleracin mxima del bloque
en
cada
uno
de
los
esquemas
representados

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Una masa de 2 kg est
suspendida en un plano vertical
por tres resortes, segn se
muestra en la figura. Si el
bloque se desplaza 5 mm hacia
abajo a partir de su posicin de
equilibrio y se suelta con una
velocidad hacia arriba de 0,25
m/s cuando t = 0. Determinar:
(a) La ecuacin diferencial que
rige al movimiento, (b) El
periodo y la frecuencia de la
vibracin, (c) La posicin de la
masa en funcin del tiempo y
(d) El menor tiempo t1 > 0 del
paso de la masa por su posicin
de equilibrio

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Una charola A est unida a tres resortes
como se muestra en la figura. El perodo de
vibracin de la charola vaca es de 0,75 s.
Despus de que el resorte central C se ha
suprimido se observa que el perodo es de
0,9 s. Si se sabe que la constante del
resorte central es 100 N/m. Determine la
masa m de la charla.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Las dos masas de la figura se deslizan por sendas
superficies horizontales exentas de friccin. La
barra ABC est en posicin vertical en el equilibrio y
su masa es despreciable. Si los resortes estn
sometidos a traccin en todo momento, escribir la
ecuacin diferencial del movimiento para la
posicin X(t) de la masa de 10 kg y determinar la
frecuencia y el perodo de la vibracin resultante.
(Supngase oscilaciones de pequeas amplitudes).

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Una barra uniforme AB de 0,75 kg de masa est
articulada en A y unida a dos resortes, ambos de
constante elsticas k = 300 N/m. Halle: (a) la masa
m del bloque C para que el perodo de las pequeas
oscilaciones sea T = 0,4 s, (b) Si el extremo se
desplaza 40 mm y se suelta desde el reposo, halle la
velocidad mxima del bloque C.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Un bloque de 25 kg est soportado por un cable,
que se enrolla sobre un disco circular de 35 kg y
0,5 m de radio y est sujeto a un resorte como se
muestra en la figura. Se tira el bloque hacia abajo
0,2 m desde su posicin de equilibrio y se suelta.
Determine: (a) la ecuacin diferencial para el
movimiento del bloque, (b) el perodo natural de la
vibracin y (c) la velocidad mxima del bloque.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Un cilindro escalonado de 3 kg se mantiene sobre
un plano inclinado mediante un resorte cuya
constante es k = 400 N/m. El radio de giro del
cilindro con respecto a su centro de masa es KG =
125 mm; los radios son r1= 100 mm y r2 = 200
mm. Determine: (a) La ecuacin diferencial del
movimiento del carrete, (b) El perodo y la
frecuencia para pequeas oscilaciones.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Los dos bloques mostrados en la figura se deslizan
por sendas superficies horizontales sin friccin. Las
barras de conexin tienen peso despreciable y en
la posicin de equilibrio, ABC est vertical.
Supngase oscilaciones de pequea amplitud y
determine. (a) la ecuacin diferencial del
movimiento del bloque de 75 N y (b) la pulsacin
propia de la oscilacin.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN

Un bloque que pesa 100N se desliza por una superficie


horizontal sin friccin como se muestra. Los dos resortes
estn sometidos a traccin en todo momento y las
poleas son pequeas y sin rozamiento. Si se desplaza el
bloque 75 mm hacia la izquierda de su posicin de
equilibrio y se suelta con velocidad de 1,25 m/s hacia la
derecha cuando t = 0, determine: (a) La ecuacin
diferencial que rige el movimiento; (b) El perodo y la
amplitud de la vibracin, (c) La posicin del bloque en
funcin del tiempo

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Una esfera A de 400 g y una
esfera C de 280 g estn
unidas a los extremos de una
varilla
rgida
de
masa
despreciable que puede girar
en
un
plano
vertical
alrededor de un eje que pasa
por B. Hallar el perodo de las
pequeas oscilaciones de la
varilla.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Un cilindro uniforme de 13,6 kg puede
rodar sin deslizar por un plano inclinado
15. A su permetro est sujeta una
correa y un muelle lo mantiene en
equilibrio como se muestra. Si el cilindro
se desplaza hacia abajo 50 mm y se
suelta. Determinar: (a) El perodo de la
vibracin, (b) La aceleracin mxima del
centro del cilindro

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Un peso de 6 kg pende de
un cilindro de 4 kg como
se muestra en la figura,
mediante un pasador sin
friccin que pasa por su
centro. Escriba la ecuacin
diferencial del movimiento
para la posicin YG(t) del
centro de masa del cilindro
y determine el perodo y la
frecuencia del movimiento
vibratorio resultante

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Una barra uniforme esbelta
de 3 kg est atornillada a
un disco uniforme de 5 kg.
Al disco est sujeto un
muelle de constante 280
N/m que est sin deformar
en la posicin representada.
Si el extremo B de la varilla
recibe
un
pequeo
desplazamiento
a
la
izquierda y se suelta, halle
el perodo de la vibracin
del sistema.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Un cilindro uniforme de 4 kg
pende en un plano vertical
en el seno de un hilo ligero,
como se muestra en la
figura. Si el cilindro de 250
mm de radio no se desliza
por el hilo, escribir la
ecuacin diferencial del
movimiento para la posicin
YG(t) del centro de masa del
cilindro y determinar el
perodo y la frecuencia de
la vibracin resultante.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


La barra uniforme AB de 8
kg est articulada en C y
sujeta en A a un resorte de
constante K = 500N/m. Si
el extremo A recibe un
pequeo desplazamiento y
se suelta, hallar: (a) La
frecuencia de las pequeas
oscilaciones, (b) El mnimo
valor de la constante K del
resorte para el que habr
oscilaciones.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Dos barras uniformes cada
una de masa m =12 kg y
longitud L = 800 mm, estn
soldadas
formando
el
conjunto que se muestra.
Sabiendo que la constante
de cada resorte K =
500N/m y que el extremo A
recibe
un
pequeo
desplazamiento y luego se
suelta,
determine
la
frecuencia del movimiento
subsiguiente.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Determine la pulsacin
sistema mostrado en
desprecian la masa de
rozamiento en ellas.

natural n del
la figura. Se
las poleas y el

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Si los dos resortes estn sin deformar
cuando la masa se halla en la posicin
central
representada,
determine
el
desplazamiento esttico de la misma, Cul
es el perodo de las oscilaciones en torno a
la posicin de equilibrio?.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Una barra uniforme AB de 8 kg est articulada en A
a un soporte fijo mediante los pasadores B y C a un
disco de 12 kg y 400 mm de radio. El muelle sujeto
en D mantiene el equilibrio de la barra el a posicin
representada. Si el punto B se mueve 25 mm hacia
abajo y se suelta, halle: (a) el perodo de la
vibracin, (b) la velocidad mxima del punto B.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Hallar el perodo T del sistema si la pieza
articulada AB de masa m2 est horizontal en
la
Posicin
de
equilibrio
esttico
representada. El radio de giro de AB con
respecto a O es K0 y su centro de gravedad
est ubicado en el punto G. Suponga
pequeas oscilaciones.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Una varilla delgada uniforme tiene una
masa de 3 kg. Halle la posicin x en que
debe encontrarse el cursor de 1 kg de masa
para que el perodo del sistema sea 0,9
segundos. Suponer pequeas oscilaciones
en torno a la posicin horizontal de
equilibrio representada.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Una barra uniforme ABC de 2 kg est sujeta por un
pasador en B y sujeta en C a un muelle. En A est
conectada a un bloque DE de 2 kg, que puede rodar
sin deslizar, unido a un muelle. Sabiendo que
ambos muelles pueden trabajar a traccin o a
compresin, determine la frecuencia de las
pequeas oscilaciones del sistema cuando la barra
se gira levemente y s suelta.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Una masa de 4 kg est
suspendida en un plano vertical
segn se muestra. Los dos
resortes estn sometidos s y
traccin en todo momento y las
poleas son pequeas y sin
friccin. Si se lleva a la masa a
15 mm por encima de su
posicin de equilibrio y se suelta
con una velocidad de 750mm/s
hacia abajo cuando t = 0. Halla:
(a) La ecuacin que rige al
movimiento, (b) el periodo y la
amplitud
de
la
vibracin
resultante, (c) la posicin de la
masa en funcin del tiempo.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Un cilindro de masa m y radio R est
conectado con muelles idnticos de
constante k y gira sin rozamiento
alrededor del punto O. Para pequeas
oscilaciones, cul ser la frecuencia
natural?. El cordn que soporta a W1 est
enrollado alrededor del cilindro.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Hallar
la
frecuencia
natural
fn
de
las
oscilaciones
verticales
del cilindro de masa m.
despreciar la masa del
cilindro escalonado y el
rozamiento del mismo.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


Una barra de 1 m de
longitud y 120 N de peso se
mantiene
en
posicin
vertical
mediante
dos
muelles idnticos cada uno
de los cuales tiene una
constante k igual a 50 000
N/m. Qu fuerza vertical P
har que la frecuencia
natural
de
la
barra
alrededor de A se aproxime
a un valor nulo para
pequeas oscilaciones.

VII. EJEMPLOS DE APLICACIN


El hilo ligero atado al
bloque de 50 N de la
figura est arrollado a un
cilindro uniforme de 35
N. Si el hilo no se desliza
por el cilindro, escribir la
e. D del movimiento para
la
posicin
y(t)
del
bloque de 50 N y
determine el perodo y la
frecuencia de la vibracin
resultante.

VII. EJEMPLOS DE
APLICACIN

Una partcula de masa m, esta soportada tal


como se muestra, a dos alambres
fuertemente tensos. Determine la pulsacin
natural n de las pequeas oscilaciones
verticales del sistema bajo la hiptesis de
que la traccin T en ambos alambres se
mantiene constante. Es necesario calcular
el pequeo desplazamiento esttico de la
partcula?

VII. EJEMPLOS DE
APLICACIN
La boya cilndrica flota en
agua salada (densidad,
1030 kg/m3) y tiene una
masa de 800 kg con un
centro de masa bajo para
que se mantenga estable
en la posicin vertical.
Hallar la frecuencia fn de
sus
oscilaciones
verticales. Suponga que
la superficie del agua
permanece tranquila en
sus proximidades.

VII. EJEMPLOS DE
APLICACIN
ausencia de deslizamiento, hallar

Con la
la
masa m del bloque a colocar encima del carrito
de 6 kg para que el perodo del sistema sea
0,75 s. Cul es el coeficiente de rozamiento
esttico mnimo s del sistema para el cual el
bloque no resbala sobre el carrito cuando ste
se aparta 50 mm de su posicin de equilibrio y
luego se suelta?.

http://www.walterfendt.de/ph14s/index.html

http://www.dailymotion.co
m/video/x6m8cf_resonanc
ia-magnetica_school

http://www.colegioheidelberg.com/deps
/fisicaquimica/applets/OscilacionesMA
S/oscilacionestotal.htm