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ELEMENTOS DE MQUINAS
Prof. Eng. Steferson Luiz Stares, Dr.
2015
Elementos de Mquinas Engenharia Mecnica - Prof. Eng. Steferson Luiz Stares, Dr.
W = F.d.cos
Unidade = 1 N.m = 1 Joule (J)
Caso a fora tenha a mesma direo do deslocamento, ou seja, = 0 o trabalho ser calculado como:
W = F.d
= 0 cos 0 = 1
Fora perpendicular ao deslocamento no realiza trabalho:
W=0
= 90 cos 90 = 0
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2.2 Calcular o trabalho realizado pela fora F = 70N para deslocar o bloco da figura abaixo.
6m
2.3 Calcular o trabalho realizado pela fora F2 = 100 N para deslocar o bloco da figura abaixo.
F2
F2
F1
F1
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= /t
Perodo (T)
Perodo (T) de uma partcula que realiza um movimento circular uniforme o intervalo de tempo
necessrio para que ela complete uma volta.
Onde:
T perodo [s]
constante trigonomtrica (3,1415....)
- velocidade angular [rad/s]
T = 2./
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f = 1/T
Rotao (n)
Rotao (n) o nmero de ciclos que uma partcula, movimentando-se em trajetria circular de raio (r)
descreve em um minuto. Desta forma podemos escrever que: n = 60.f - como: f = /2 tem-se: n = 60/2.
Onde:
n rotao [rpm]
f frequncia [Hz]
constante trigonomtrica (3,1415....)
- velocidade angular [rad/s]
n = 30./
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A relao entre a velocidade tangencial (v) e a velocidade angular () definida pelo raio da pea.
v/ = r, portanto:
vp = .R
isolando-se () na expresso da rotao, obtm-se:
= n./30
substituindo-se ()na expresso anterior, obtm-se:
Onde:
vp = velocidade perifrica [m/s]
n rotao [rpm]
r raio [m]
constante trigonomtrica (3,1415....)
- velocidade angular [rad/s]
vp = n..r/30
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2.5 - O motor eltrico da figura possui como caracterstica de desempenho a rotao n = 1740 rpm.
Determine as seguintes caractersticas de desempenho do motor:
a) velocidade angular ()
b) perodo (T)
c) frequncia (f)
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vp1 = vp2
Vp-motora = vp-movida
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Onde:
i = relao de transmisso [adimensional]
d1 = dimetro da polia 1 [m]
d2 = dimetro da polia 2 [m]
1 = velocidade angular 1 [rad/s]
2 = velocidade angular 2 [rad/s]
f1 = frequncia 1 [Hz]
f2 = frequncia 2 [Hz]
n1 = rotao 1 [rpm]
n2 = rotao 2 [rpm]
MT1 = torque 1 [Nm]
MT2 = torque 2 [Nm]
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Engrenagem 1
Onde:
Dimetro primitivo da engrenagem:
i = relao de transmisso [adimensional]
d01 = dimetro primitivo da engrenagem 1 [m]
d02 = dimetro primitivo da engrenagem 2 [m]
Z1 = nmero de dentes [adimensional]
Z2 = nmero de dentes [adimensional]
m = mdulo da engrenagem
d0 = m . Z
Para que haja engrenamento
entre duas
engrenagens condio indispensvel que os
mdulos sejam iguais.
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Relao de Transmisso i1
(motor/bomba dgua)
Relao de Transmisso i2
(motor/alternador)
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Relao de Transmisso i3
(bomba dgua/alternador)
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MT = F T . r
Exemplo:
2.7 - A transmisso por correias abaixo composta pela polia motora 1 que possui dimetro d1 = 100
mm e a polia movida 2 que possui dimetro d2 = 240 mm. A transmisso acionada por uma fora
tangencial FT = 600 N. Determine o torque nas polias 1 e 2.
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P = Trabalho/tempo = W/t
Como W = F.d , temos P = F.d/t
No movimento linear temos que v =d/t, portanto P = F . v
No movimento circular temos que P = FT . vp
Onde:
P potncia [Watt]
FT fora tangencial [N]
vp - velocidade perifrica [m/s]
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P=F.v
Unidade de potncia P no SI
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ou
Onde:
FT = fora tangencial [N]
MT = torque [Nm]
r = raio da pea [m]
P = potncia [W]
vp= velocidade perifrica [m/s]
= velocidade angular [rad/s]
n = rotao [rpm]
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2.10 Supondo que, no exerccio anterior, o operador seja substitudo por um motor eltrico com
potencia P = 0,25 kW, determinar:
a) Velocidade de subida da lata de concreto (vs)
b) Tempo de subida da lata (ts)
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RH1
RV1
RV2
M1 = 0
-RV2 . (a+b+c) + Fv1 . a + Fv2 . (a+b) = 0
-
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Fv = 0
FH = 0
RH1 + FH1 - FH2 = 0
RH1 = FH2 - FH1
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3kN
1kN/m
5kN
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2m
2m
1m
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3m
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1 N/m2 = 1 Pa
1 N/mm2 = 1 MPa
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No grfico Tenso x Deformao, os valores de deformao esto representados no eixo das abscissas (x)
e os valores de tenso ou fora indicados no eixo das ordenadas (y).
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Corpo de prova
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[N/m2]
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[N/m2]
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MT . r
[N/m2]
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MF . c
[N/m2]
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A escolha do fator de segurana uma tarefa de responsabilidade. Valores muito altos significam, em
geral, custos desnecessrios e valores baixos podem provocar falhas de graves consequncias. Porm o
domnio total do assunto atingido somente quando o engenheiro possuir grande experincia.
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Polia 3 [alternador]
a) Frequncia (f1)
b) Velocidade angular (1)
c) Frequncia (f2)
d) Velocidade angular (2)
e) Rotao (n2)
f) Frequncia (f3)
g) Velocidade angular (3)
h) Rotao (n3)
Caractersticas da transmisso
i) Velocidade perifrica (vp)
j) Relao de transmisso (i1) [motor/bomba dgua]
k)Relao de transmisso (i2) [motor/alternador]
Dimenses das polias:
d1 = 120mm [motor]
d2 = 90mm [bomba dgua]
d3 = 80mm [alternador]
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Engrenagem 2
Z1 = 25 dentes
m = 2mm
Z2 = 47 dentes
m = 2mm
Determinar:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
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2m
1kN/m
1kN
2m
2kN/m
5m
2.4 - Considere o parafuso de 12,5 mm de dimetro da junta da figura. A fora F igual a 15 kN. Admitida
a distribuio uniforme das tenses de cisalhamento, qual o valor dessas tenses, em qualquer uma das
sees transversais mn ou pq?
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