Memorias Colim 2014

2014
MEMORIAS
VIIIDE
CONGRESO
LATINOAMERICANO
INGENIERA
MECNICA
ISBN: 978-9978-10-201-5
CUENCA - ECUADOR
PRESENTACIN
La Universidad Politcnica Salesiana y el comit organizador del COLIM

agradece a la comunidad ingenieril iberoamericana por participar en el VIII
Congreso Latinoamericano de Ingeniera Mecnica que desarroll en la ciudad
Cuenca - Ecuador, los das 25, 26 y 27 de noviembre de 2014.
El VIII Congreso Latinoamericano de Ingeniera Mecnica COLIM 2014
representa la octava edicin del Congreso Bolivariano de Ingeniera Mecnica,
que es un evento que se realiza bienalmente y que cuenta con el aval de la
Sociedad Bolivariana de Ingeniera Mecnica. En la sptima edicin en
octubre de 2012 en Cuzco - Per se design como sede del congreso para el
ao 2014 a la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca, la cual, a travs
de las Carreras de Ingeniera Mecnica e Ingeniera Mecnica Automotriz,
tuvieron el honor de organizar tan magno evento.
El COLIM tuvo lugar en la ciudad de Cuenca, la ltima semana del mes de
noviembre de 2014. Para esta edicin se cont con la participacin de
profesores, investigadores, profesionales y alumnos de Ingeniera Mecnica,
Mecnica Automotriz y reas relacionadas. Las anteriores ediciones de este
encuentro tuvieron lugar en I Mrida-Venezuela (1999), II Quito-Ecuador
(2001), III Lima Per (2003), IV Morelia - Mxico (2005), V Ccuta
Colombia (2008), VI Cochabamba-Bolivia (2010) y VII Cuzco - Per (2012).
Es trascendental para la Universidad Politcnica Salesiana y para el pas
promover eventos de este tipo, con alta calidad cientfica como puntos de
encuentro y crecimiento para estudiantes de ingeniera y profesionales, ms
an, cuando los retos para las instituciones de educacin superior son cada vez
mayores y nos exigen formar parte de la sociedad del conocimiento global.
ii
OBJETIVOS DEL CONGRESO
Difundir la teora, investigaciones, experiencias prcticas, los avances y

las tendencias en el campo de la ingeniera. Promover actividades de
investigacin, desarrollo e innovacin tecnolgica relacionadas a la
ingeniera mecnica como ciencia aplicada en Amrica Latina.
Fomentar el desarrollo e intercambio de experiencias mediante redes

internacionales de conocimiento en ingeniera entre: investigadores,
profesores, estudiantes, universidades, sociedades afines y profesionales
de las industrias. Promover la colaboracin entre universidad y empresa
en investigacin, desarrollo e innovacin.
iii
CRDITOS
PRESIDENTE DEL COLIM
Padre Javier Herrn Gmez, sdb; Universidad Politcnica Salesiana - Ecuador
VICEPRESIDENTES DEL COLIM
Economista Luis Tobar; Universidad Politcnica Salesiana Ecuador
Economista Csar Vsquez; Universidad Politcnica Salesiana Ecuador
COMIT ORGANIZADOR
Ren Vinicio Snchez L; Universidad Politcnica Salesiana Ecuador
COORDINADOR GENERAL DEL COLIM 2014
INTEGRANTES
Omar Llerena, Joffre Brito, Juan Galarza, Nelson Jara, Fabricio Espinoza, Cristian Garca
Universidad Politcnica Salesiana Ecuador
Comit de logstica:
Cristian Daz
Ren Zumba
Adrin auta
Jorge Fajardo Merchn
Priscila Vallejo
Jorge Yanza
Carreras organizadoras:
Carrera de Ingeniera Mecnica
Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz
Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca, noviembre 25, 26 y 27 de 2014
Calle vieja 12-30 y Eli Liut
Telfono: 593 7 2861213
www.ups.edu.ec
Contacto: rsanchezl@ups.edu.ec
ISBN. 978-9978-10-201-5
Se permite la reproduccin parcial o total de los artculos siempre que se cite la fuente.
iv
Comit Cientfico
Simn Fygueroa (Venezuela) Chair
Marco Ceccarelli (Italia), Co-Chair
Ren Vinicio Snchez (Ecuador) Co-Chair
Vctor Crdenas (Ecuador)
Nelson Jara (Ecuador)
Cristian Garca (Ecuador)
Jos Flix Vzquez (Mxico)
Jaime Cervantes de Gortari (Mxico)
Jos Carlos Miranda (Mxico)
Lisa Lugo (Paraguay)
Csar Alejandro Isaza (Colombia)
Jos Ignacio Huertas (Colombia)
Eduardo Donnet (Argentina)
Anglica Noem Arena (Argentina)
Jorge Rodrguez (Per)
Mario Fernndez (Chile)
Teodiano Freire Bastos (Brasil)
Grover Zurita (Bolivia)
Hernn Viteri (Ecuador)
Ximena lvarez (Ecuador)
Diego Vasco (Chile)
Roberto Santander (Chile)
Roberto Lemus (Chile)
Antonio Bento Filho (Brasil)
Mara Eugenia Muoz (Colombia)
Comit Editorial
Omar Llerena
Ren Vinicio Snchez
Joffre Brito
Juan Galarza
Marco Ceccarelli Co Editor de la revista Journal Frontiers of Mechanical Engineering
Juan Fernando Lpez Lpez
Grover Zurita
Mariela Cerrada
John Calle
Carmen lvarez
v
Edicin
I.A. Estudio de Arte y Diseo
Administrador web
Adrin Arpi
Comit de Difusin
Blas Garzn
Andrea di Santis
Manolo Cisneros
Departamento de Finanzas
Mara Tocachi
Xavier Chaca
Mara Pilar Chimbo
Comit local
Nstor Rivera
Jonatn Pozo
Wilson Calle
Julio Loja
Fabricio Espinoza
Fran Reinoso
Grover Zurita
Juan Fernando Chica
Diego Ren Urgiles Contreras
Marco Amaya, Freddy Tacuri
Rubn Jerves, Pal Narvez
Pal Mndez, Rafael Contreras
Milton Garca Tobar
Xavier Mosquera
ngel Paucar
Pablo Fierro
Luis Lpez
Javier Vzquez
Lauro Barros
Jorge Fajardo Merchn
Gabriela Abad
vi
Paul Torres Jara

Robinson Portilla
Juan Diego Valladolid
Carlos Roche
Fernando Vivar
Ren Zumba
Olena Naidiuk
Adrin Sigenza
Adriana Guamn
David Reyes
Christian Cobos
Luis Garzn
Juan Pablo Montero
vii
CONTENIDO
CIENCIAS APLICADAS A LA INGENIERA MECNICA
DETEMINACIN DE LA ENERGA DE DISIPACIN DE UNA ESTRUTURA
HECHA DE SEDA DE ARAA SOMETIDA A CARGAS IMPULSIVAS.
Jorge Alencastre Miranda, PUCP, Lima - Per.
Carlos Mago Barboza, PUCP, Lima - Per.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 1
ESTUDIO DE LA BIODEGRADACIN DE UN MATERIAL COMPUESTO

OBTENIDO CON CIDO POLILCTICO (PLA) REFORZADO CON FIBRA
CORTA DE ABAC (MUSATEXTILIS)
Fernando Layedra, EPN, Quito Ecuador.
Salom Galeas, EPN, Quito Ecuador.
Vctor Guerrero, EPN, Quito Ecuador.
------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 7
CARACTERIZACIN MICROESTRUCTURAL DE UN ACERO AISI/SAE 1045

TRATADO TRMICAMENTE EN EL INTERVALO INTERCRTICO
Carlos Bohorquez1, UNILIBRE, Bogot Colombia.
Estephany Sabogal, UNILIBRE, Bogot Colombia.
lvaro Rodrguez, UNILIBRE, Bogot Colombia.
Jorge Moreno, UNILIBRE, Bogot Colombia.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 14
EVALUACIN MEDIANTE DSC DE UNA ALEACIN DE MAGNESIO AZ31-B

PROCESADA POR ECASD
Daniel Pelaez, UPB, Medelln Colombia.
Cesar Isaza, UNAL, Medelln Colombia.
Patricia Fernandez-Morales, UPB, Medelln Colombia.
Emigdio Mendoza, UPB, Medelln Colombia.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 20
viii
ESTUDO DA INFLUNCIA DO ACABAMENTO SUPERFICIAL NA

RESISTNCIA A CORROSO EM PEAS USINADAS NOS ESTADOS
NORMALIZADO, TEMPERADO E REVENIDO DO AO SAE 1045
Diego Aparecido Boschetti, Mackenzie/UPM, So Paulo Brasil.
Marco Stipkovic Filho, Mackenzie/UPM, So Paulo Brasil.
Sergio Luis Rabelo de Almeida, Mackenzie/UPM, So Paulo Brasil.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 27
ESTUDIO SOBRE LA CARACTERIZACIN DE PLASTICOS POLIMERICOS

PARA IMPRESORAS 3D
Andrs E. Romero, UTN, Buenos Aires Argentina.
Marcelo T. Piovan, UTN, Buenos Aires Argentina.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 33
INFLUENCIA DEL CALOR DE APORTE Y VELOCIDAD DE ENFRIAMIENTO

EN LA SUSCEPTIBILIDAD A LA FISURACIN EN CALIENTE DE LA
ALEACIN AA6063-T6 SOLDADA MEDIANTE EL PROCESO GTAW SIN
MATERIAL DE APORTE.
Lean Sifuentes Paul, PUCP, Lima - Per.
Espinoza Hurtado Jhordann, PUCP, Lima - Per.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 39
ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL MATERIAL DEL DISCO DE FRENO

DE UN CHEVROLET AVEO CUANDO EST SOMETIDO A DIVERSAS
TEMPERATURAS
Oliver Santiago Ochoa Cisneros, UPS, Cuenca Ecuador.
Freily Rolando Cueva Jaramillo, UPS, Cuenca Ecuador.
Marco Esteban Amaya, UPS, Cuenca Ecuador.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 46
ix
EVALUACIN EXPERIMENTAL Y SIMULACIONES DE LA CONTRACCIN

VOLUMTRICA Y ALABEO EN MOLDEO POR INYECCIN DE UN
COMPUESTO POLIMRICO REFORZADO CON FIBRAS NATURALES
CORTAS
Jonnathan D. Santos, UPS, Cuenca Ecuador.
Jorge I. Fajardo, UPB, Medelln Colombia.
lvaro R. Cuji, UPS, Cuenca Ecuador.
Alexis J. Garca, UPB, Medelln Colombia.
Luis E. Garzn, UPS, Cuenca Ecuador.
Luis M. Lpez, UPS, Cuenca Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 54
DESARROLLO DE UN MATERIAL BIOCOMPUESTO DE POLIETILENO DE

ALTA DENSIDAD REFORZADO CON FIBRAS NATURALES CORTAS DE
GUADUA ANGUSTIFOLIA KUNTH
Jorge I. Fajardo, UPS, Cuenca Ecuador.
Diego R. Lasso, UPS, Cuenca Ecuador.
Luis E. Valarezo, GiMaT CIDII, Ecuador.
Santiago Betancourt, UPB, Medelln Colombia.
Luis J. Cruz, UPB, Medelln Colombia.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 61
ESTUDIO EXPERIMENTAL DE LA VARIACIN DE LA RESISTENCIA A LA

TRACCIN DEL HILO DE POLIPROPILENO DE LOS SACOS UTILIZADOS
PARA EL ENVASADO DE ARROZ
Salvatore Reina Guzmn, UPS, Cuenca Ecuador.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 67
EFECTOS DE PARMETROS DE OPERACIN DEL PROCESO DE COLADA

CONTINUA EN LA MICROESTRUCTURA DE SOLIDIFICACIN DE UN ACERO
AL CARBONO
J. L. Acevedo, USACH, Santiago de Chile Chile.
J. M. Cabrera, UPC, Barcelona Espaa.
D. Vasco, USACH, Santiago de Chile Chile.
A. Cepeda, USACH, Santiago de Chile Chile.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 74
CARACTERIZACIN FSICO-QUMICA DE PELLETS PRODUCIDOS A

PARTIR DE MEZCLAS DE ANTRACITA MADERAS COLOMBIANAS
Luis Eduardo Atuesta Boada, UNAL, Bogot Colombia.
Fabio Emiro Sierra Vargas, UNAL, Bogot Colombia.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 80
RECENTES DESENVOLVIMENTOS EM BIOMECNICA

Renato Natal Jorge, UP, Porto Portugal.
Marco Parente, UP, Porto Portugal.
Pedro Martins, UP, Porto Portugal.
Fernanda Gentil, UP, Porto Portugal.
Jorge Belinha, UP, Porto Portugal.
Antnio Fernandes, UP, Porto Portugal.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 89
MODELO Y SIMULACIN DE LA MARCHA HUMANA HEMIPARTICA

Lely Adriana Luengas C., UDISTRITAL, Bogot Colombia.
Esperanza Cmargo C., UDISTRITAL, Bogot Colombia.
Giovanni Snchez P., USB, Bogot Colombia.
---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 95
JUGUETES
PARA
PERSONAS
CON NECESIDADES EDUCATIVAS
ESPECIALES (NEE) PROYECTO SOCIAL UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Luz Karime Hernndez Gegn, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Gonzalo Moreno, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Jos Manuel Ramirez, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 104
DISEO
DE
UN
CLAVO
ENDOMEDULAR
ELONGABLE
PARA
ALARGAMIENTOS SEOS EN EXTREMIDADES HUMANAS
Luis Guillermo Oliver Lpez, UNIMET, Caracas Venezuela.
Lilibeth Zambrano, UNIMET, Caracas Venezuela.
Guillermo Francisco Oliver Olmedillo, UCV, Caracas Venezuela.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 111
xi
ANLISIS DE LAS PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LAS COSTILLAS

MEDIANTE TOMOGRAFA AXIAL COMPUTARIZADA (TAC)
L. A., Aguilar Prez; IPN, D.F. Mxico.
C. R. Torres-San-Miguel; IPN, D.F. Mxico.
L. Martnez-Sez; UPN, Madrid Espaa.
G. Urriolagoitia-Sosa; IPN, D.F. Mxico.
B. Romero-Angeles; IPN, D.F. Mxico.
N. Len-Lugo; IPN, D.F. Mxico.
G. Urriolagoitia-Caldern; IPN, D.F. Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 117
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO DE PRTESIS DE MANO,

MEDIANTE MATERIALES INTELIGENTES Y CONTROLADA A TRAVS DE
SENSORES MIO-ELCTRICOS
Santiago Morales, ESPE, Quito Ecuador.
Jorge Villacres, ESPE, Quito Ecuador.
Fernando Olmedo, ESPE, Sangolqui Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 125
MECHANICAL DESIGN OF AN ACTIVE ORTHOSIS: KNEE AND ANKLE

Villa-Parra A.C., UFES, E.S. Brasil y UPS, Cuenca Ecuador.
Broche L., UO, Santiago de Cuba Cuba.
Sagar R., UO, Santiago de Cuba Cuba.
Bastos T., UFES, E.S. Brasil.
Zequera M., Javeriana, Bogot Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 135
DISEO DE PLACAS PARA PRTESIS DE DISCO LUMBAR

Epifanio Vargas Alcaraz, UNAM, Distrito Federal Mxico.
Adrin Espinosa Bautista, UNAM, Distrito Federal Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 141
xii
CONSIDERACIONES EN ANLISIS DEL CICLO DE MARCHA PARA EL

DISEO DE UNA PROTESIS DE PIE
lvaro Marcos Santiago-Miguel, IPN, Distrito Federal Mxico.
Ricardo Gustavo Rodrguez-Cazo, IPN, Distrito Federal Mxico.
Merchn-Cruz Emmanuel Alejandro, IPN, Distrito Federal Mxico.
Avils-Snchez Oscar Fernando, UMNG, Bogot Colombia.
ngel David Barrera Garca, IPN, Distrito Federal Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 150
ROBOT EXPLORADOR Y DETECTOR DE GASES PARA MINERA DE CARBN

Gutirrez G., USTA, Tunja Colombia.
Castellanos D., USTA, Tunja Colombia.
Ojeda J., USTA, Tunja Colombia.
Tocarruncho D., USTA, Tunja Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 156
DISEO Y FABRICACIN DE UNA SILLA DE RUEDAS MULTIFUNCIONAL

PARA NIOS CON DUCHENNE.
Roberto Furukawa, PUCP, Lima - Per.
Edgardo Tabuchi, UNI, Lima - Per.
Dante Elas, PUCP, Lima - Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 166
DISPOSITIVO TRADUCTOR DEL LENGUAJE DE SEAS DE PERSONAS

SORDAS
Lennin Encalada, UTN, Ibarra Ecuador.
Harold Carrasco, UNIMELB, Melbourne Australia.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 172
DISEO DE UN CENTRO DE RECICLAJE Y FRAGMENTACIN DE

VEHCULOS SINIESTRADOS Y DECLARADOS PRDIDA TOTAL POR LAS
ASEGURADORAS EN EL ECUADOR
Daniel Orlando Flores Tovar, UISEK, Quito Ecuador.
Csar Ricardo Ayabaca Sarria, UISEK, Quito Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 181
xiii
ESTUDO DO USO EM MINI-SAPV PARA AUTOMATIZAO DE SOLAR

Isaac Pricles Maia de Medeiros, UFRN, Natal Brasil.
Francisco de Assis Oliveira Fontes, UFRN, Natal Brasil.
Carlos Magno Lima, UFRN, Natal Brasil.
Cleiton R. F. Barbosa, UFRN, Natal Brasil.
Samara M. Valcacer, UFRN, Natal Brasil.
Andres Ortiz Salazar, UFRN, Natal Brasil.
L. Guilherme V. M. de Souza, UFRN, Natal Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 194
ANLISE DA REGIO DO SERID PARA UTILIZAO DE ENERGIA EOLICA

Isaac Pricles Maia de Medeiros, UFRN, Natal Brasil.
Francisco de Assis Oliveira Fontes, UFRN, Natal Brasil.
Luiz Guilherme V. M. de Souza, UFRN, Natal Brasil.
Cleiton Rubens F. Barbosa, UFRN, Natal Brasil.
Samara Melo Valcacer, UFRN, Natal Brasil.
Claudio M. Nascimento, UFRN, Natal Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 201
DRY RESIDUAL BIOMASS POTENTIAL FOR USE AS ALTERNATIVE ENERGY

SOURCE
Justo J. Roberts, UNESP, So Paulo Brasil.
Andrs Z. Mendiburu, UNESP, So Paulo Brasil.
Pedro. O. Prado, UNESP, So Paulo Brasil.
Joo A. de Carvalho Jr, UNESP, So Paulo Brasil.
Agnelo M. Cassula, UNESP, So Paulo Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 207
EMISSES DE CO2 DO BIODIESEL EM COMPARAO COM OS PRINCIPAIS

COMBUSTVEIS FSSEIS NA FROTA VEICULAR BRASILEIRA DOS
LTIMOS 10 ANOS
Victor Csar de S. Marqus, UNIFEI, Itajub - Brasil
Christian J. R. Coronado, UNIFEI, Itajub - Brasil
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 213
xiv
GESTION DE LA ENERGIA EN SISTEMAS DE CLIMATIZACION COMERCIAL

Ignacio Del Valle Granados, TEC, Cartago Costa Rica.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 219
CLCULO DEL POTENCIAL ELICO EN EL CERRO MIRADOR DE LA

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL (ESPOL). RESULTADO
DEL PRIMER AO DE MEDICIONES
Ruben Hidalgo L., ESPOL, Guayaquil Ecuador.
Javier Urquizo G., ESPOL, Guayaquil Ecuador.
Guillermo Soriano I., ESPOL, Guayaquil Ecuador.
Marco Pazmio, ESPOL, Guayaquil Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 225
ANLISIS DEL POTENCIAL ELICO PARA UN EMPLAZAMIENTO

SELECCIONADO EN LA REGIN PIURA. PER
Daniel Marcelo, UNP, Piura Per.
Israel Dioses, UNP, Piura Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 231
METODOLOGA PARA LA SELECCIN DE SALES FUNDIDAS PARA LA

RECUPERACIN DE ENERGA EN LA INDUSTRIA.
Maria C. Fernndez, UPB, Medelln Colombia.
Carlos A. Bustamante, UPB, Medelln Colombia.
Csar Nieto, UPB, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 237
ANLISIS COMPARATIVO PRODUCTIVO Y ENERGTICO PARA MDULOS

DE PRODUCCIN DE AZCAR ORGNICA
Ral La Madrid, UDEP, Piura Per.
Daniel Marcelo, UDEP, Piura Per.
Hans Santamara, UDEP, Piura Per.
Paul Ian Villar, UDEP, Piura Per.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 243
xv
ASPECTOS TCNICOS, ECONMICOS E ECOLGICOS DA PRODUO DE

HIDROGNIO RENOVVEL NO CONTEXTO BRASILEIRO
Jos Luz Silveira, UNESP, So Paulo Brasil.
Luigi Viola, UNESP, So Paulo Brasil.
Justo J. Roberts, UNESP, So Paulo Brasil.
Fernando Arajo, UNESP, So Paulo Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 249
ESTUDIO DE ENSAYOS DE EFICIENCIA ENERGTICA, CONCAVIDAD,

CONVEXIDAD Y RUGOSIDAD EN MENAJE PARA COCINAS DE INDUCCIN
Marco Orozco, INER, Quito Ecuador.
Stefany Villacis, INER, Quito Ecuador.
Augusto Riofro, INER, Quito Ecuador.
Javier Martnez, INER, Quito Ecuador.
Diego Carrin, INER, Quito Ecuador.
Diego Vaca, INER, Quito Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 255
IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA HBRIDO ELICO-SOLAR PARA

SUPLIR LA DEMANDA ENERGTICA DE UNA CABAA EN UNA ZONA RURAL
DE COLOMBIA
Flrez S. Elkin G, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Vargas Y. Wilson, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Amezquita G. Elver, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 262
ANLISIS DEL CONSUMO ENERGTICO EN PROCESOS DE COCCIN

EFICIENTE PARA EL SECTOR RESIDENCIAL
Augusto Riofro, INER - UPS, Quito Ecuador
Diego Carrin, INER - UPS, Quito Ecuador.
Marco Orozco, INER EPN, Quito Ecuador.
Diego Vaca, INER, Quito Ecuador.
Javier Martnez, INER, Quito Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 268
xvi
UTILIZACIN DE NEUMTICOS DE DESECHO COMO ALTERNATIVA

ENERGTICA EN LA INDUSTRIA BRASILEA
German R. Chumpitaz Ayala, UNIFEI, Itajub Brasil.
Christian J. Rodriguez Coronado, UNIFEI - MG, Itajub Brasil.
Joao Andrade de Carvalho Junior, UNESP - FEG, So Paulo Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 274
DESARROLLO DE UN SOFTWARE PARA DISEAR PLANTAS DE BIOGAS DE

PEQUEA ESCALA EN LA PROVINCIA DEL CUZCO
Alexander Franco Ildefonso Sanchez, PUCP, Lima - Per.
Freddy Jess Rojas Chvez, PUCP, Lima - Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 281
EVALUACIN DE LA PRODUCCIN DE BIOGS A PARTIR DE RESIDUOS

ORGNICOS PUTRESCIBLES EN LA CIUDAD DE MXICO.
Rafael Lpez Barrios, IPN, Distrito Federal Mxico.
Pedro Quinto Diez, IPN, Distrito Federal Mxico.
Heber Aguilar Morales, IPN, Distrito Federal Mxico.
Claudio Garibay Orijel, Labcitec S.A. de C.V., Distrito Federal Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 288
SISTEMA DE CONTROL DE AIRE ACONDICIONADO CON ENERGA SOLAR Y

CICLO DE REFRIGERACIN POR ABSORCIN
Jorge Andrs Cardona Gil, UPB, Medelln Colombia.
Csar Alejandro Isaza, UPB, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 294
VIGILANCIA TECNOLGICA DE LA REFRIGERACIN POR ABSORCIN

CON ENERGA SOLAR
Jose Carlos Alvarez Merino, UPC, Lima Per.
Kazuo Hatakeyama, SOCIESC, Santa Catarina Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 301
xvii
UNA LIBRERA EN C PARA LA SIMULACIN DE SISTEMAS TRMICOS

SOLARES
Luis Cardon, UNSA, Salta Argentina.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 308
MODELO TERICO PARA CUANTIFICAR LA EFICIENCIA TRMICA EN EL

CALENTADOR DE UNA SECADORA DE ROPA
Luis A. Ruiz, ITCELAYA, Celaya Mxico.
lvaro Snchez, ITCELAYA, Celaya Mxico.
Martn Caudillo, ITCELAYA, Celaya Mxico.
Vctor Miranda, Mabe T y P, Quertaro Mxico.
Luis Ballesteros, Mabe T y P, Quertaro Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 314
TRATAMIENTO ALTERNATIVO PARA SUSTANCIAS REFRIGERANTES EN

EL CENTRO DE REGENERACION DE REFRIGERANTES DE LA
UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
David Gonzlez Snchez, UPB, Medelln Colombia.
Cesar Alejandro Isaza Roldan, UPB, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 320
COMPORTAMIENTO MECNICO DE LAS PUERTAS DE MADERA USADAS

COMO ENTIBACIN EN LA MINERIA
DE CARBN DE NORTE DE
SANTANDER
Neyl Trivio, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Rafael Bolvar, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 326
MONITOREO DE UNA VIVIENDA SOLAR ACTIVA: ADQUISICIN Y ANLISIS

DE DATOS
Luis Cardon, UNAS, Salta Argentina.
Franco Mendoza, UNAS, Salta Argentina.
Daniel Hoyos, UNAS, Salta Argentina.
Luis Chierici, UNAS, Salta Argentina.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 333
xviii
ANLISIS PARAMTRICO DEL COSTO EXERGTICO DEL RESIDUO DE UNA

TURBINA DE GAS
Edgar V. Torres Gonzlez, UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
Ral Lugo Leyte, UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
Martn Salazar Pereyra, TESE, Ecatepec de Morelos Mxico.
Ignacio Aguilar Adaya, UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
Helen D. Lugo Mndez, UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
Fabian S. Mederos Nieto, JG Petroleum Consulting, Tabasco Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 339
CARACTERIZACIN DE BATERIAS DE IONES DE LITIO BAJO CARGAS

DINMICAS
Huertas Cardozo Jos Ignacio D.Sc., ITESM, Toluca Mxico.
Ramrez Garca Gina Ing., ITESM, Toluca Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 345
ANLISIS Y APROVECHAMIENTO DE LA ENERGA TRMICA POR

FRICCIN EN PELCULA SEMISLIDA ROTATORIA DE ALEACIN Cu-Sn,
BAJO LOS EFECTOS DE ALTA PRESIN
Jos Guasumba, ESPE, Latacunga Ecuador.
Isidoro Lillo, US, Sevilla Espaa.
Romn Buay, ESPE, Latacunga Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 352
ELABORACIN DELMAPA DERADIACIN SOLAR DE LA ISLA

SANCRISTBALUTILIZANDODATOS METEOROLGICOS E IMGENES
SATELITALES TIPO GOES
Mariella Chvez, INOCAR, Guayaquil Ecuador.
Gabriel Salazar, EPN. Quito Ecuador.
Marcelo Pez, ESPE, Sangolqu Ecuador.
Jos Guasumba, ESPE, Sangolqu Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 359
xix
ANLISIS DE FACTIBILIDAD PARA PRODUCCIN DE ENERGA A PATIR

DE RESIDUOS DE CAA DE AZCAR EN EL PER
Mario Daniel Marcelo Aldana, UDEP, Piura Per.
Jorge Augusto Estremadoyro Ruiz, UDEP, Piura Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 367
ESTUDIO DE LOS FLUJOS DE EXERGA E IRREVERSIBILIDADES DE UNA

TURBINA AERODERIVADA GENERAL ELECTRIC LM2500PE
Aguilar Valdivia Ricardo M., UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
Lugo Leyte Ral, UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
Torres Gonzles Edgar Vicente, UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 373
COMPARACIN DE LOS COSTOS EXERGTICOS DE UNA TURBINA DE GAS

CONSIDERANDO PRDIDA Y RESIDUO AL VARIAR LA RELACIN DE
PRESIONES
Ignacio Aguilar Adaya, UAM, D.F. Mxico.
Ral Lugo Leyte, UAM, D.F. Mxico.
Edgar V. Torres Gonzlez, UAM, D.F. Mxico.
Helen D. Lugo Mndez, UAM, D.F. Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 379
ANLISIS DE LA COMBUSTIN DE METANO Y UNA MEZCLA EQUIMOLAR

METANO-SYNGAS EM UN QUEMADOR DE COMBUSTIN ESTABILIZADA
EN LA SUPERFICIE: EFICIENCIA Y EMISIONES CONTAMINANTES
Carlos Arrieta, UDEA, Medelln - Colombia.
Andrs Amell, UDEA, Medelln - Colombia.
Layrisser Iral, UDEA, Medelln - Colombia.
Angel Valencia, UDEA, Medelln - Colombia.
Arley Cardona, UDEA, Medelln - Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 386
xx
CARACTERIZACIN DEL CONSUMO ENERGTICO PARA SISTEMAS DE

BAJA POTENCIA ALIMENTADOS CON ENERGA RENOVABLE (SOLARELICA)
Carlos A. Beltran Z., UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Cristhian Ivan, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Elkin G. Flrez S., UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 396
DISEO Y CALCULO DE UN SISTEMA DE GENERACIN DE ENERGA

HIDRULICA PARA UNA ZNI
Cristian A. Palma A., Unipamplona GIMUP, Pamplona - Colombia.
Elkin G. Florez S., Unipamplona, Pamplona - Colombia.
Raquel I. Laguado R., UFPS, Ccuta Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 404
NIVELES DE RADIACIN SOLAR Y TEMPERATURAS DEL AIRE MXIMAS,

REGISTRADAS EN LA ESTACIN METEOROLGICA DE LA UTN, Y SU
INFLUENCIA EN LAS CONDICIONES ESTNDAR DE PRUEBA STC
Jos Mara Huaca Pinchao, UTN, Ibarra Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 413
ESTIMACIN DE VALORES PROMEDIOS DE IRRADIACIN SOLAR DIARIA

GLOBAL PARA LA CIUDAD DE CUENCA ECUADOR UTILIZANDO EL
MTODO DE ANGSTROM Y HOTTEL
Muoz Zumba Cristian, UPS, Cuenca Ecuador.
pinoza Naspud Juan , UPS, Cuenca Ecuador.
Calle Siguencia John, UPS, Cuenca Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 427
DIAGNSTICO ENERGTICO DE LA SECRETARIA GENERAL DE LA UAC. Y

PROPUESTA DE AHORRO Y USO EFICIENTE DE ENERGA ELCTRICA
Miguel J. Martnez Ruiz, UACAM, San Francisco de Campeche Mxico.
Juan C. Ovando Sierra, UACAM, San Francisco de Campeche Mxico.
lor A. Lpez Avilez, UACAM, San Francisco de Campeche Mxico.
Francisco R. Lezama Zrraga, UACAM, San Francisco de Campeche Mxico.
Vctor Lanz Gutierrez de Velazco, UACAM, San Francisco de Campeche Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 434
xxi
CARACTERIZACIN SIMULACIN Y ANALISIS DEL FLUJO DE VIENTO EN

EL PARQUE ELICO VILLONACO UBICADO EN LA PROVINCIA DE LOJAECUADOR
H. Crespo Azanza, UPS, Cuenca Ecuador.
H. Ollague Armijos, UPS, Cuenca Ecuador.
E. Cardenas Cadme, UPS, Cuenca Ecuador.
F. Reinoso Avecillas, UPS, Cuenca Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 443
ESTUDO DA COMBUSTO DA MISTURA DO GLICEROL BRUTO COM

ETANOL E O PROJETO DE UM ATOMIZADOR Y JET
Ana Paula Mattos, UNIFEI, Itajub Brasil.
Nathlia Diniz, UNIFEI, Itajub Brasil.
Christian R. Coronado, UNIFEI - MG, Itajub Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 454
OPORTUNIDAD DE GRID PARITY EN ECUADOR?
Julio Barzola, ULVR, Guayaquil Ecuador.
Luca Rubini, UNIROMA, Roma Italia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 461
CARACTERIZACIN DE CALENTADORES SOLARES HIBRIDOS PARA LA

OBTENCION DE AGUA CALIENTE SANITARIA DE USO DOMESTICO EN LA
CIUDAD DE CUENCA
Jimenez Patio Juan, UPS, Cuenca Ecuador.
Llivichusca Chacha Hernn, UPS, Cuenca Ecuador.
Calle Siguencia John, UPS, Cuenca Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 467
OLD ROYAL WOMEN HOSPITAL OF MELBOURNE - AUSTRALIA, TOWARDS

NET-ZERO ENERGY CONSUMPTION
Byron Paul Remache Vinueza, UNIMELB, Melbourne Australia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 476
xxii
DISEO Y EVALUACIN EXPERIMENTAL DE UN NUEVO DISPOSITIVO

MECNICO PARA CONTROL DE POTENCIA DE MICROAEROGENERADORES
EN RGIMEN DE SOBREVELOCIDAD DE VIENTO
Salome Gonzles Chvez, UNI, Lima Per.
William Urcuhuaranga Jess, UNMSM, Lima Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 490
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA

VALIDACIN DE COMPORTAMIENTO FLUIDODINMICO EN STENT Y
VASCULAR GRAFT
L.M. Rivera, UPB, Medelln Colombia.
R. Velsquez, UPB, Medelln Colombia.
J. Bustamante, UPB, Medelln Colombia.
N. Escobar, UPB, Medelln Colombia.
L.M. Hoyos, UPB, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 501
DETERMINAO
EXPERIMENTAL
DOS
COEFICIENTES
DE
TRANSFERNCIA DE CALOR EM ELEMENTO COMBUSTVEL NUCLEAR DO
TIPO TRIGA
Amir Zacarias Mesquita, CDTN/CNEN, Belo Horizonte Brasil.
Jnatas Franco Campos da Mata, CDTN, Belo Horizonte Brasil.
Sinsio Salles, CDTN, Belo Horizonte Brasil.
Vanderley de Vasconcelos, CDTN/CNEN, Belo Horizonte Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 507
NDICE DE WOBBE ALTERNATIVO PARA MISTURAS ENVOLVENDO GASES

SIDERRGICOS
Joo Andrade Carvalho, UNESP, So Paulo Brasil.
Diego Ferolla Abreu, TERRA, Brasil.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 514
xxiii
SIMULACIN NUMRICA DE UN HORNO TIPO EMPUJADOR PARA

PALANQUILLAS CON FORMACIN DE XIDO
Arreola Villa Sixtos A., UMICH, Morelia Mxico.
Solorio-Daz Gildardo., UMICH, Morelia Mxico.
Vergara Hernndez H. J., ITMORELIA, Morelia Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 520
METODOLOGA DE INTEGRACIN DE UN CICLO DE POTENCIA DE

TURBINA DE GAS A UN CICLO DE POTENCIA DE TURBINA DE VAPOR
Ovando J.C., UAC, San Francisco de Campeche Mxico.
Acosta I., UAC, San Francisco de Campeche Mxico.
Martnez M., UAC, San Francisco de Campeche Mxico.
Romn R., UAEH, Pachuca de Soto Mxico.
Cifuentes A., UNAM, Mxico - Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 532
ESTUDIO COMPUTACIONAL DE CONVECCIN DE CALOR EN RGIMEN

LAMINAR DE UN NANOFLUIDO EN DUCTO CUADRADO
Diego A. Vasco, USACH, Santiago de Chile Chile.
Daming Chen, USACH, Santiago de Chile Chile.
Eduardo Bello, USACH, Santiago de Chile Chile.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 540
IMPACTO DA NEBULIZAO DO ETANOL NA ENTRADA DO COMPRESSOR

NO DESEMPENHO DE UMA MICROTURBINA A GS. ANLISE
TERMODINMICA
Rudy Perez Herrera, UNIFEI, Itajub Brasil.
Christian J. Rodriguez Coronado, UNIFEI - MG, Itajub Brasil.
Fabio Santos Nascimento, UNIFEI, Itajub Brasil.
M. Antnio Rosa Nascimento, UNIFEI - MG, Itajub Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 546
DETERMINACIN DE LA VELOCIDAD DE LLAMA LAMINAR EN UN

QUEMADOR DE PREMEZCLA
Jose Luis Bisso Carrasco, PUCP, Lima - Per.
Freddy Jess Rojas Chvez, PUCP, Lima - Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 554
xxiv
ESTUDIO EXPERIMENTAL DE LA COMBUSTIN DE LA CASCARILLA DE

ARROZ EN UNA CMARA DE LECHO FIJO
Luis Tipanluisa, UISEK, Quito - Ecuador.
Gustavo Moreno, UISEK, Quito - Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 560
TRATAMIENTO
MAGNTICO
DE
AGUA:
UNA
APROXIMACIN
EXPERIMENTAL A LA APLICACIN DE UN CAMPO MAGNTICO AL FLUJO
Santiago David Vaca Jimnez, EPN, Quito Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 566
SIMULACIN 3D DE GRANDES ESCALAS DE FLUJO TURBULENTO Y

TRANSPORTE DE SEDIMENTOS ALREDEDOR DE LOS PILARES DE LOS
PUENTES
Martn Cisternas, UTFSM, Valparaso Chile.
Olivier Skurtys, UTFSM, Valparaso Chile.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 772
ESTUDIO TERICO Y EXPERIMENTAL DE LA VELOCIDAD DE

DEFLAGRACIN LAMINAR DE UNA MEZCLA GLP/GAS DE SNTESIS
Lina Maria Rubio Gaviria, UDEA, Medelln Colombia.
Andrs Adolfo Amell Arrieta, UDEA, Medelln Colombia.
Camilo Echeverri Uribe, UDEA, Medelln Colombia.
Hernando Alexander Yepes Tumay, UDEA, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 578
ESTUDIO TERMODINAMICO DE UN TURBO COMPRESOR A DIFERENTES

VELOCIDADES DE GIRO
Alejandro Torres Aldaco, UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
Ral Lugo Leyte, UAM Iztapalapa, D.F. Mxico.
Miguel Toledo Velzquez, IPN, D.F. Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 585
xxv
ESTUDO NUMRICO DA TRANSFERNCIA DE CALOR CONJUGADA POR

CONVECO
FORADA-CONDUO
DE
UM
AQUECEDOR
3D
PROTUBERANTE EM UM CANAL DE PLACAS PARALELAS COM
ESCOAMENTO LAMINAR
Murilo Augusto Barbur, UTFPR, Paran Brasil.
Felipe Baptista Nishida, UTFPR, Paran Brasil.
Thiago Antonini Alves, UTFPR, Paran Brasil.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 592
ESTUDIO NUMRICO Y EXPERIMENTAL SOBRE EL MEJORAMIENTO DE LA

TASA DE AIREACIN PRIMARIA EN UN QUEMADOR ATMOSFRICO
USANDO MATERIALES POROSOS
Layrisser Iral, UDEA, Medelln Colombia.
Carlos Arrieta, UDEA, Medelln Colombia.
Andrs Amell, UDEA, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 601
ESTUDIO DEL CAMPO DE VELOCIDAD ALREDEDOR DE PARTCULAS

SEDIMENTANDO EN UN FLUIDO NEWTONIANO O NO-NEWTONIANO
Ricardo Quinteros, UTFSM, Valparaso Chile.
Olivier Skurtys, UTFSM, Valparaso Chile.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 611
ASPECTOS
TERMODINMICOS
DE
LA
INCORPORACIN
DE
GASIFICADORES
CON
CICLO
COMBINADO
EN
INDUSTRIAS
PRODUCTORAS DE AZCAR Y ALCOHOL
Jos Ramn Copa Rey, UO, Santiago de Cuba Cuba.
Regina Francille Silva Paulino, UNESP, So Paulo Brasil.
Jos Luz Silveira, UNESP, So Paulo Brasil.
ngel Luis Britos Sauvanell, UO, Santiago de Cuba Cuba.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 618
xxvi
CONDUCCIN DE CALOR TRANSITORIA EN UNA PLACA PLANA CON

CALENTAMIENTO
ISOTRMICO
UTILIZADA
EN
PRENSA
DE
TERMOFORMADO
David Palomino M., UNAM, D.F. Mxico.
Enrique Soto C., UNAM, D.F. Mxico.
Gerardo Ruiz B., UNAM, D.F. Mxico.
Jos Snchez V., UNAM, D.F. Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 624
ESTUDIO TERMODINMICO DE UN SISTEMA DE REFRIGERACIN NO
FROST CON R600a
F. Puente, UPS, Cuenca Ecuador.
B. Castillo, UPS, Cuenca Ecuador.
N Jara, UPS, Cuenca Ecuador.
C. Isaza, UPB, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 631
VALIDACIN DEL SOFTWARE ESPECIALIZADO WASP PARA EL

DIMENSIONADO DE PARQUES ELICOS DE ALTURA UBICADOS EN
TERRENOS COMPLEJOS
Fran Zhovani Reinoso Avecillas, UPS, Cuenca Ecuador.
Cristhian Fernando Ruiz Asanza, UPS, Cuenca Ecuador.
Juan Vladimir Cabrera Salazar, UPS, Cuenca Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 642
VALIDACIN DE LA SIMULACION NUMERICA DEL FLUJO BIFSICO

HIDRODINMICO EN SISTEMAS DE LECHO FLUIDO
Irla Mantilla, UNI, Lima Per.
Salom Gonzles, UNI, Lima Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 653
INSTRUMENTACIN VIRTUAL PARA EL CONTROL DE VARIABLES EN UNA

PLATAFORMA EXPERIMENTAL
Miguel ngel Martnez Rebolledo, UTRNG, Iguala Mxico.
Rodolfo Ponce Reynoso, UTRNG, Iguala Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 660
xxvii
MODELAMIENTO PARAMETRICO DE LA INCUBADORA NEONATAL DE

ALTO RIESGO BAN
Jos Amadeo Dvalos Pinto, PUCP, Lima Per.
Roberto Tantalan Carrasco, PUCP, Lima Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 666
SELECCIN DE LA INSTRUMENTACIN PARA LA MEDICIN DE

TEMPERATURA, PRESIN Y SALINIDAD EN EXPLORACIN DE MARES
MEDIANTE UN ROV
Norha Ligia Posada Restrepo, UPB, Medelln Colombia.
Carlos Zuluaga Toro, UPB, Medelln Colombia.
Julio Cesar Correa, UPB, Medelln Colombia.
Santiago Sotelo Arroyave, UPB, Medelln Colombia.
Pablo Cuartas Zapata, UPB, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 674
AVALIAO EXPERIMENTAL DO USO DE INVERSORES DE FREQUNCIA

NO CONTROLE DE VAZO DE TORRES DE CONDENSAO EM SISTEMAS
DE REFRIGERAO POR ABSORO COM O PAR GUA-BROMETO DE
LTIO
Marcos Czar Lima Cordeiro, UFPB, Joo Pessoa Brasil.
Carlos A. Cabral dos Santos, UFPB, Joo Pessoa Brasil.
Thiago Andrade Fernandes, UFPB, Joo Pessoa Brasil.
Rayssa Ferreira Alencar, UFPB, Joo Pessoa Brasil.
Kleber Lima Cezar, UFPB, Joo Pessoa Brasil.
Allysson Macrio de Arajo Caldas, UFPB, Joo Pessoa Brasil.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 680
SELECCIN DE LOS SISTEMAS DE ILUMINACIN Y VISIN, E

INSTRUMENTACIN PARA MEDIR ACTITUD Y POSICIN EN UN ROV
Norha Ligia Posada Restrepo, UPB, Medelln Colombia.
Carlos Alejandro Zuluaga Toro, UPB, Medelln Colombia.
Julio Csar Correa, UPB, Medelln Colombia.
Pablo Cuartas Zapata, Coltabaco - Medelln.
Santiago Sotelo Arroyave, Colcaf Medelln.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 686
xxviii
CONTROL PID DE TEMPERATURA Y CONTROL ON-OFF DE HUMEDAD

RELATIVA APLICADOS A UNA CMARA DE AMBIENTE CONTROLADO
Jorge Andrs Cardona Gil, UPB, Medelln Colombia.
Juan Pablo Pazos Urrea, UPB, Medelln Colombia.
Marisol Osorio, UPB, Medelln Colombia.
Carlos Augusto Hincapi, UPB, Medelln Colombia.
Csar Alejandro Isaza, UPB, Medelln Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 692
OPTIMIZACIN DE LA EFICIENCIA OPERACIONAL EN PROCESOS DE

COMBUSTION MEDIANTE SENSORES PTICOS
Hugo O. Garcs, UDEC, Concepcin Chile.
Oscar F. Faras, UDEC, Concepcin Chile.
Luis E. Arias, UDEC, Concepcin Chile.
Alejandro J. Rojas, UDEC, Concepcin Chile.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 698
ANLISIS, INSTRUMENTACIN Y CARACTERIZACIN ESTTICA DE UN

SISTEMA DE PLACAS DE RESONANCIA PARA PRUEBAS DE FATIGA EN
CIGEALES
Jos Ignacio Huertas Cardozo, ITESM, Toluca Mxico.
Michael Daniel Giraldo Galindo, ITESM, Toluca Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 704
INTEGRACIN DE UN MDULO TERMOELCTRICO CON UN

CONTROLADOR PI EN UN SISTEMA DE REFRIGERACIN POR
COMPRESIN DE VAPOR
Oscar Jos Pineda, ESIMEZ, D.F. Mxico.
Ignacio Carvajal Mariscal, ESIMEZ, D.F. Mxico.
Florencio Sanchez Silva, ESIMEZ, D.F. Mxico.
Diego A. Ruiz Palma, ESIMECU, D.F. Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 709
xxix
LCA PARA GRABADO DE CIRCUITOS IMPRESOS

Hernn V. Lara P., ESPE, Sangolqu Ecuador.
Carlos R. Naranjo G. , ESPE, Sangolqu Ecuador.
Jos F. Olmedo S., ESPE, Sangolqu Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 715
FILTRO DE KALMAN EXTENDIDO APLICADO EN NAVEGACIN DE UM AUV
Persing Junior Cardenas Vivanco, USP, So Paulo Brasil.
Ettore Apolonio de Barros, USP, So Paulo Brasil.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 723
IMPLANTAO DO SMED EM UMA EMPRESA DO SETOR AUTOMOTIVO
Alinne Rezende de Paula, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
Viviane Manuela Vale, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
Jorge Nei Brito, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 731
DISEO Y CONSTRUCCION DE UN EQUIPO PARA DIAGNOSTICO DE

SENSORES, ACTUADORES Y ECUS AUTOMOTRICES PARA VEHICULOS KIA
Y HYUNDAI
John Llivicura Avila, UDA, Cuenca Ecuador.
Edgar Lupercio Jimbo, UDA, Cuenca Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 737
ESTUDIO DE LA RED CAN EN VEHCULOS CONVENCIONALES E HBRIDOS,

CON EL PROPSITO DE REALIZAR UN DIAGNSTICO ACERTADO
TOMANDO COMO BASE SU PROTOCOLO DE COMUNICACIN
Efrn Esteban Fernndez Palomeque, UDA, Cuenca Ecuador.
Mateo Coello Salcedo, UDA, Cuenca Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 746
ESTUDIO DE METODOLOGAS PARA SISTEMAS MULTIAGENTES EN LA

IDENTIFICACIN DE SISTEMAS.
Ivn Iglesias Navarro, UTN, Ibarra Ecuador.
Francisco Herrera Fernndez, UCLV, Santa Clara Cuba.
Javier A. Prez Pineda, UCLV, Santa Clara Cuba.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 756
xxx
FUNCIN PARA LA OBTENCION DE DATOS DE IDENTIFICACIN DESDE

ELMATLAB
Ivn Iglesias Navarro, UTN, Ibarra Ecuador.
Francisco Herrera Fernndez, UCLV, Santa Clara Cuba.
Javier A. Prez Pineda, UCLV, Santa Clara Cuba.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 766
APLICACIN DE LGICA DIFUZA EN LA PROGRAMACIN PARA LA

AUTOMATIZACIN DE DOS ZONAS DE BOMBEO DE AGUA POTABLE PARA
EL AHORRO Y DISMINUCIN DE PRDIDA DE AGUA EN ARAQUEOTAVALO
Francisco Tern, UTN, Ibarra Ecuador.
Henry Cervantes, UTN, Ibarra Ecuador.
Milton Gavilnez, UTN, Ibarra Ecuador.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 775
DISEO Y CONCEPCIN DE MQUINAS Y

COMPONENTES
ANALISIS Y SOLUCIN NUMRICA DE LA PROPORCIN Y VARIACIN DE
AIRE SECUNDARIO EN UNA CAMARA DE COMBUSTIN DE BAGAZO
Carlos N. Quispe Ch., UDEP, Piura Per.
Rafael Saavedra G. Z., UDEP, Piura Per.
Franco Rispoli, UNIROMA1, Roma Italia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 782
ESTUDIO
COMPUTACIONAL
DE
LA
ESTRUCTURA
DE
BUS
INTERPROVINCIAL RESPECTO A LA NORMATIVA INEN 1323
Damian Crdenas Orellana, UPS, Cuenca Ecuador.
Juan Escudero Astudillo, UPS, Cuenca Ecuador.
Sebastin Quizhpi Salamea, UPS, Cuenca Ecuador.
Marco Amaya Pinos, UPS, Cuenca Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 789
xxxi
MODELO LINEAL PARA LA IDENTIFICACIN DE VELOCIDADES CRTICAS

EN UN TURBOCOMPRESOR DE MCIA
M.A. Lpez, UAZUAY, Cuenca - Ecuador.
JR Serrano, UPV, Valencia - Espaa.
V. Dolz, UPV, Valencia - Espaa.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 796
PARMETROS PARA SOLDAR ACEROS DISMILES MEDIANTE EL PROCESO

MAG
Enrique Alejandro Lpez Baltazar, UAZ, Zacatecas Mxico.
Alejandro Lpez Ibarra, UAZ, Zacatecas Mxico.
Simitrio I. Maldonado Ruiz, UAZ, Zacatecas Mxico.
Victor Hugo Baltazar Hernandez, UAZ, Zacatecas Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 805
ESTUDIO DE TECNOLOGAS INNOVADORAS PARA SISTEMAS DE

PROPULSIN EN AERONAVES
Esteban A. Valencia, EPN, Quito Ecuador.
Vctor H. Hidalgo, EPN, Quito Ecuador.
lvaro Aguinaga, EPN, Quito Ecuador.
Edgar Cando, EPN, Quito Ecuador.
Maricela Calder, Instituto de idiomas ELH del Reino Unido.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 811
GESTIN DE LAS ACTIVIDADES DE DISEO, BASADA EN EL CONCEPTO

ACTOR DE EMPRESA EN LA PRODUCCIN DE BOTELLAS PLSTICAS
Diana Jimena Lpez, UNICOMFACAUCA, Popayn Colombia.
Vctor Hugo Pinto, UNICOMFACAUCA, Popayn Colombia.
Carlos Fabin Paz, UNICOMFACAUCA, Popayn Colombia.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 818
xxxii
ANLISIS CINEMTICO INVERSO PARA UN MECANISMO PARALELO 3

PRS
Marcelo Fajardo Pruna, UPM, Madrid Espaa.
Juan de Juanes Mrquez Sevillano, UPM, Madrid Espaa.
Miguel ngel Rubio Paramio, UPM, Madrid Espaa.
Antonio Vizn Idoipe, UPM, Madrid Espaa.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 824
DISEO PRELIMINAR DE COMPRESORES RECIPROCANTES PARA UNA

ESTACIN DE COMPRESIN DE GAS NATURAL
Reyes Santos A., IPN, D.F. Mxico.
Toledo Velzquez M., IPN, D.F. Mxico.
Huerta Chvez O., IPN, D.F. Mxico.
Ignacio Carvajal Mariscal, IPN, D.F. Mxico.
Oscar Jos Pineda, IPN, D.F. Mxico.
Diego A. Ruiz Palma, IPN, D.F. Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 830
EFECTO DE LA INTERACCIN ELECTROMAGNTICA DE BAJA

INTENSIDAD EN LA MICROESTRUCTURA Y PROPIEDADES MECNICAS DE
SOLDADURAS DE ACERO INOXIDABLE DPLEX
Marco Arturo Garca Rentera, UMICH, Morelia - Mxico.
Vctor Hugo Lpez Morelos, UMICH, Morelia - Mxico.
Rafael Garca Hernndez, UMICH, Morelia - Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 841
ANLISIS DINMICO DE LA ESTRUCTURA DE UN NANO-SATLITE
Jos Flix Vzquez Flores, IPN, D.F. Mxico.
Tiburcio Fernndez Roque, IPN, D.F. Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 847
MECANISMO DE UN GRADO DE LIBERTAD PARA TRANSMITIR

VIBRACIONES EN DOS PLANOS PERPENDICULARES EN APLICACIN DE
COSECHA DE VID
Osvaldo Penisi, UNSJ, San Juan Argentina.
Jose Bocca, UNSJ, San Juan Argentina.
Horacio Aguilar, UNSJ, San Juan Argentina.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 852
xxxiii
ESTUDO COMPARATIVO PARA VECULOS DE PASSEIO NACIONAIS

MULTICOMBUSTVEIS
Eduardo Lus Pinto Santana, IFBA, Salvador Brasil.
Jlio A. M. da Silva, UFBA, Salvador Brasil.
Ednildo Andrade Torres, UFBA, Salvador Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 858
ANLISIS DE VIGAS POR EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS CON

ELEMENTOS DE ALTO ORDEN PARA RESOLVER PROBLEMAS DE CARGA
DISTRIBUIDA
Jos F. Olmedo S., ESPE, Sangolqu Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 865
DETECCIN DE DEFECTOS EN PIEZAS FUNDIDAS MEDIANTE EL
SOFTWARE QUIKCAST
Efran Vigil, UCA, San Salvador El Salvador.
Daniel Fonseca, UCA, San Salvador El Salvador.
Jonathan Rivas, UCA, San Salvador El Salvador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 883
CARACTERIZACIN ELECTROQUMICA DE LA ZONA AFECTADA

TRMICAMENTE DE LA SOLDADURA DEL ACERO INOXIDABLE
AUSTENTICO 304, APLICADA EN UNA SOLA PASADA USANDO DIFERENTE
ORIENTACIN DEL CAMPO MAGNTICO APLICADO
Rafael Garca-Hernndez, UMICH, Morelia - Mxico.
Cristian O. Fernndez-Abarca, UMICH, Morelia - Mxico.
Vctor H. Lpez-Morelos, UMICH, Morelia - Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 893
VEHICLE POLLUTION CONTROL WITH NON-THERMAL PLASMA
Elvia Alva R., ININ, Ocoyoacac Mxico.
Fernando Gmez B., ITESM, Monterrey Mxico.
Marquidia Pacheco P., ININ, Ocoyoacac Mxico.
Joel Pacheco P., ININ, Ocoyoacac Mxico.
Ricardo Valdivia B., ININ, Ocoyoacac Mxico.
Alfredo Santana D., ITESM, Monterrey Mxico.
Jos Huertas C., ITESM, Monterrey Mxico.
Hilda Frias P., ININ, Ocoyoacac Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 899
xxxiv
MODELO TERICO-EXPERIMENTAL DE LOS CICLOS TERMICOS EN

JUNTAS SOLDADAS DE ALUMINIO DE LA SERIE AA5XXX OBTENIDAS POR EL
PROCESO GMAW-P
Jorge Luis Pacheco Yepes, UAC, Barranquilla-Colombia.
Ramiro Chamorro Coneo, UAC, Barranquilla-Colombia.
Enrique Niebles Nuez, UAC, Barranquilla-Colombia.
Jimy Unfried Silgado, UAC, Barranquilla-Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 904
CARACTERIZACION INTERFACIAL DE RECUBRIMIENTOS DE ALUMINIO

SOBRE ACERO
V. H. Lpez, UMICH, Morelia - Mxico.
R. Garca, UMICH, Morelia - Mxico.
E. Bedolla, UMICH, Morelia - Mxico.
R. Torres y J. P. Arredondo.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 910
APLICAO DO WORLD CLASS MANUFACTURING NA REDUO NO

TEMPO DE PARADA PARA MANUTENO
Lucas Costa Brito, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
Rodolfo Arajo Gomes, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
Alisson Lara de Carvalho, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
Jorge Nei Brito, UNICAMP, Campinas Brasil.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 917
DISEO DE FILTRO DE HUMEDAD PARA EFICIENTAR PROCESO DE

SECADO
Luis M. Rojas, ITCELAYA, Celaya Mxico.
Alejandro Alcaraz, ITCELAYA, Celaya Mxico.
lvaro Snchez, ITCELAYA, Celaya Mxico.
Vctor Miranda, MABE T Y P, Quertaro Mxico.
Luis Ballesteros, MABE T Y P, Quertaro Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 923
xxxv
DISEO Y EVALUACIN DE UNA BASE PARA UN ROBOT PARALELO POR

MEDIO DE ELEMENTO FINITO
Angel David Barrera-Garca, IPN, D.F. Mxico.
Emmanuel Alejandro Merchn-Cruz, IPN, D.F. Mxico.
Ricardo Gustavo RodrguezCaizo, IPN, D.F. Mxico.
Gerardo Hernndez-Valencia, IPN, D.F. Mxico.
lvaro Marcos Santiago-Miguel, IPN, D.F. Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 930
DISEO DE UN PROTOTIPO PARA EL SECADO DE MADEJAS
ALQUITRANADAS DE 1 KG. Y 2 KG.
Luis Orlando Cotaquispe Zevallos, PUCP, Lima Per.
David Guillermo Castillo Neciosup, PUCP, Lima Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 935
INFLUENCIA DEL TIPO DE ELECTRODO Y NMERO DE PASES DE

SOLDADURA SOBRE LA RESISTENCIA AL DESGASTE ABRASIVO EN EL
PROCESO DE HARDFACING
Danny Alejandro Carvajal Puche, UNILIBRE, Bogot - Colombia.
Edgar Leonel Corts Farfn, UNILIBRE, Bogot - Colombia.
Jaime Andrs Prez Cepeda, UNILIBRE, Bogot - Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 943
CLCULO NUMRICO DE LA VELOCIDAD DE DEFLAGRACIN LAMINAR

DE UNA LLAMA DE PREMEZCLA VARIANDO LAS CONDICIONES DE
MALLADO Y EL MECANISMO CINTICO DETALLADO
Arley Johany Cardona Vargas, UDEA, Medelln - Colombia.
Hernando Yepes Tumay, UDEA, Medelln - Colombia.
Andrs Amell Arrieta, UDEA, Medelln - Colombia.
Carlos Ernesto Arrieta Gonzlez, UDEA, Medelln - Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 949
DESGASTE DE ALECIONES DE HIERRO CR-MO-V-TI PARA MEDIOS DE
MOLIENDA DE MINERALES
Simitrio Ignacio Maldonado Ruiz, UAZ, Zacatecas Mxico.
Vctor Hugo Baltazar Hdz, UAZ, Zacatecas Mxico.
Enrique Alejandro Lpez Baltazar, UAZ, Zacatecas Mxico.
Pilar Orozco Gonzlez, Omero Alonso Gonzlez, UAZ, Zacatecas Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 955
xxxvi
ANLISIS MECNICO Y GEOMTRICO DE LA NUEZ DE MACADAMIA

PREVIO AL DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA QUEBRADORA
Alonso Salazar Garibay, IPN, D.F. Mxico.
Isis Rodrguez Snchez, IPN, D.F. Mxico.
Jess Ernesto Corona Andrade, IPN, D.F. Mxico.
Israel Ibarra Sols, IPN, D.F. Mxico.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------- 959
ESTUDIO NUMERICO DE UN HORNO SEMI-INDUSTRIAL OPERANDO EN

REGIMEN DE COMBUSTIN SIN LLAMA CON UNA MEZCLA DE GAS
NATURAL Y GAS DE SNTESIS
Hernando Alexander Yepes Tumay, UDEA, Medelln - Colombia.
Andres Adolfo Amell Arrieta, UDEA, Medelln - Colombia.
Lina Maria Rubio Gaviria, UDEA, Medelln - Colombia.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 967
FABRICACIN DE UN MANIPULADOR MAGNTICO PARA NANOROBOT

MODULAR AUTO-RECONFIGURABLE
Roberto Furukawa, PUCP, Lima Per.
Gabriel Zorrilla, SNC-Lavalin, Montreal Canad.
Fernando Torres, PUCP, Lima Per.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 973
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PARA CORTAR Y DOBLAR

ESTRIBOS EN SERIE PARA COLUMNAS DE HORMIGN ARMADO
Jos Olger Perez Silva, UPS, Quito Ecuador.
Oscar Paul Trujillo Zurita, UPS, Quito Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 979
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PERFORADORA DE SUELO

PARA ANCLAJES DE DIMETRO 32 X 12000 MM DE LARGO PARA LA
ESTABILIZACIN DE TALUDES
Luis Juia, UPS, Quito - Ecuador.
Roberto Arellano, UPS, Quito - Ecuador.
Paul Llumipanta, UPS, Quito - Ecuador.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 987
xxxvii
ESTUDIO NUMRICO DE LA HIDRODINMICA DEL FLUJO EN UNA

TOBERA UTILIZADA EN TURBINAS PELTON.
David Palomino M., UNAM, D.F. Mxico.
Gerardo Ruiz B., UNAM, D.F. Mxico.
Enrique Soto C., UNAM, D.F. Mxico.
Flor Y. Mendez M., UNAM, D.F. Mxico.
Roberto Resendiz N., Pirmide Estructural del Golfo S. A. de C. V., Veracruz - Mxico.
--------------------------------------------------------------------------------------------------------- 997
SISTEMATIZACIN DEL COMPORTAMIENTO DE PUENTES DE ACERO

ANTE ESCENARIOS DE TRFICO PESADO
G. M. Arroyo Contreras, UAQ, Quertaro Mxico.
C. S. Lpez Cajn, UAQ, Quertaro Mxico.
J. de D. Herrada Hernndez, UAQ, Quertaro Mxico.
E. Betanzo-Quezada, UAQ, Quertaro Mxico.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1006
DESARROLLO DE UNA MQUINA HERRAMIENTA PARALELA PARA

MICROMECANIZADO CON HERRAMIENTA DE FILO NICO
Eduardo Diez Cifuentes, UFRO, Temuco Chile.
Marcelo Fajardo Pruna, UPM, Madrid Espaa.
Hilde Prez Garca, UNILEON, Len Espaa.
AntonioVizn Idoipe, UPM, Madrid Espaa.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1012
DISEO DEL COLECTOR DE ADMISIN PARA EL MOTOR DE COMBUSTIN
INTERNA YAMAHA FZR 600CC PARA LA COMPETENCIA FRMULA SAE
Christian L. Garca, UPS, Cuenca Ecuador.
Nstor D. Rivera, UPS, Cuenca Ecuador.
Diego Daz, UPS, Cuenca Ecuador.
Jos Hurtado, UPS, Cuenca Ecuador.
Pal Molina, UPS, Cuenca Ecuador.
Joe Valarezo, UPS, Cuenca Ecuador.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1018
xxxviii
CONSIDERACIONES GEOMTRICAS DE DISEO DE ENGRANAJES

CILNDRICOS HELICOIDALES, DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL
MECANIZADO
Javier Antezana Lpez, UTN, Buenos Aires Argentina.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1025
ESTUDIO DE LA ACCIDENTALIDAD Y MORTALIDAD DE TRNSITO EN LA

CIUDAD DE CUENCA-ECUADOR
Fabricio Espinoza, UPS, Cuenca Ecuador.
Marcos Salinas, UPS, Cuenca Ecuador.
Henry Vele, UPS, Cuenca Ecuador.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1032
EXPLOTACIN DE MQUINA
BALL
BEARING
VIBRATIONS
MODEL:
DEVELOPMENT
AND
EXPERIMENTAL VALIDATION
Jairo A. Grajales, UTP, Pereira Colombia.
Juan F. Lpez, UTP, Pereira Colombia.
Hector F. Quintero, UTP, Pereira Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1038
DIAGNSTICO DE FALLOS EN CAJAS DE ENGRANAJES RECTOS CON

RANDOM FOREST Y PAQUETES DE WAVELET
Diego Cabrera Mendieta, US, Sevilla Espaa.
Fernando Sancho Caparrini, US, Sevilla Espaa.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1046
MELHORIA NA PRODUO DE ESTATORES DE GERADORES ELTRICOS

POR MEIO DE ANLISE TERMOGRFICA
Luiz Carlos Martinelli Jnior, UTFPR, Pato Branco Brasil.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1054
xxxix
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN KIT DE PRUEBAS RPIDAS PARA

ACEITES USADOS
Juan C. Delgado Sanabria, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Simn J. Fygueroa Salgado, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
Bladimir A. Ramn Valencia, UNIPAMPLONA, Pamplona Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1060
APPLICATION OF MULTISCALE ENTROPY PRODUCTION THEORY TO

HYDRO-TURBINE MAINTENANCE
Mara Jaramillo G., UNAL, Manizales Colombia.
Mara C. Corts, UNAL, Manizales Colombia.
Lus F. Garca, UNAL, Manizales Colombia.
Estefana A. Hernndez, UNAL, Manizales Colombia.
Jorge H. Estrada, UNAL, Manizales Colombia.
duardo A. Cano, UNAL, Manizales Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1067
ANLISIS DE VIBRACIONES EN TRES MOTO GENERADORES OPERANDO

CON GLP DE CUSIANA
Juan F. Lpez, UTP, Pereira Colombia.
Carlos A. Romero, UTP, Pereira Colombia.
Jorge Arango, UNAL, Bogot Colombia.
Edison Henao, UTP, Pereira Colombia.
Alvaro A. Orozco, UTP, Pereira Colombia.
Ricardo Acosta, UTP, Pereira Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1073
DESARROLLO E IMPLEMENTACIN DE UN NUEVO PLAN DE

MANTENIMIENTO PARA EQUIPOS DE PERFORACIN DIAMANTINA
J. M. Carvajal, UNAL, Medelln Colombia.
C. D. Llanos, UNAL, Medelln Colombia.
F. J. Guevara Carazas, UNAL, Medelln Colombia.
C.E. Patio Rodriguez, UDEA, Medelln - Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1082
xl
INCORPORACIN DE LA ECM Y LAS CONEXIONES ELCTRICAS EN

SIMULACIONES DE BRACKETS AUTOMOTRICES SOMETIDOS A
VIBRACIN
D.Sc. Jos Ignacio Huertas Cardozo, UNIANDES, Bogot Colombia.
Ing. Juan David Uribe Posada, ITESM, Monterrey Mxico.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1089
OPTIMIZACIN TOPOLGICA Y PARAMTRICA DE ENGRANAJES RECTOS

Nicols Casas Rey, UNILIBRE, Bogot - Colombia.
Gonzalo Castro, UNILIBRE, Bogot - Colombia.
Carlos Bohrquez, UNILIBRE, Bogot - Colombia.
Henry Corts, USTA, Bogot - Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1095
LUBRICACIN ACTIVA DE COJINETES: AVANCES Y TENDENCIAS

Edgar Estupian, UTA, Arica Chile.
Ilmar Santos, DTU, Lyngby Dinamarca.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1101
GERENCIAMENTO EFICIENTE DA MANUTENO ATRAVS DE

INDICADORES DE PERFORMANCE
Guilherme Henrique Garcia, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1108
IMPLEMENTACIN DE UN MTODO DE MANTENIMIENTO BASADO EN

RIESGO CASO DE ESTUDIO: ESTACIN DE SERVICIO DE GNV
Eric David Escobar Ortega, UNAL, Medelln Colombia.
Cristian Andrs Villa Vlez, UNAL, Medelln Colombia.
Jhonatan Acosta Navarro, UNAL, Medelln Colombia.
Sebastin Macas Gallego, UNAL, Medelln Colombia.
Fernando Jess Guevara Carazas, UNAL, Medelln Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1114
xli
DESARROLLO DE UN PLAN DE MANTENIMIENTO PARA PEQUEAS Y

MEDIANAS INDUSTRIAS DE ALIMENTOS
Sergio A. Gonzlez Alzate, UNAL, Medelln Colombia.
Pablo Ruiz Cosme, UNAL, Medelln Colombia.
J. Felipe Mafla Garca, UNAL, Medelln Colombia.
Santiago Piedrahita Betancur, UNAL, Medelln Colombia.
Fernando J. Guevara Carazas, UNAL, Medelln Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1121
ANALISIS DE FALLA DE UN TREN DE ATERRIZAJE DE UNA AERONAVE

TIPO CESSNA 421C
P. Fernandez-Morales, UPB, Medelln Colombia.
E. Mendoza, UPB, Medelln Colombia.
S.Betancourt, UPB, Medelln Colombia.
L.J.Cruz, UPB, Medelln Colombia.
A.Rodas, UPB, Medelln Colombia.
J.C.Perafan, UPB, Medelln Colombia.
J.Echeverri, UPB, Medelln Colombia.
A.Amaya, UPB, Medelln Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1127
REDUO DO TEMPO DE MANUTENO PREVENTIVA

Rodolfo Arajo Gomes, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
Diego Jean de Melo, UFSJ, So Joo del Rei Brasil.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1133
DETECCIN DE FUGAS DE AGUA EN LA TUBERA DEL SISTEMA DE AGUA

POTABLE DE SUMAK YAKU
Henry Cervantes, UTN, Ibarra Ecuador.
Diego Tern, UTN, Ibarra Ecuador.
Jorge Tern, UTE, Quito Ecuador.
Milton Gavilanes, UTN, Ibarra Ecuador.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1140
xlii
ANLISIS DE FALLOS EN LA COMBUSTIN EN MOTORES DE ENCENDIDO

POR COMPRESIN UTILIZANDO EL MTODO DE ANLISIS DE RUIDO
Christian L. Garca, Ups, Cuenca Ecuador.
Nstor D. Rivera, UPS, Cuenca Ecuador.
Kver M. Lazo, UPS, Cuenca Ecuador.
Giovanny F. Guarango, UPS, Cuenca Ecuador.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1152
MTODOS Y TCNICAS PARA LA FORMACIN EN

INGENIERA
CONSTRUCCIN DE UNA PLANTA DE PRESIN DIDCTICA Y PORTABLE

PARA IMPLEMENTACIN DE ALGORITMOS DE CONTROL
Norha ligia Posada Restrepo, UPB, Medelln - Colombia.
Jhon Alexander Ramrez Urrego, PJIC, Medelln - Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1160
MODELO DE MEJORA CONTINUA PARA LOGRAR LA ACREDITACIN

UNIVERSITARIA Y MEJORAR LA CALIDAD DEL SERVICIO EN LAS
CARRERAS DE INGENIERA DE LA UNIVERSIDAD CSAR VALLEJO
TRUJILLO
Jorge Adrin Salas Ruz, UNT, Trujillo Per.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1166
CICLOS DE MANEJO DE LA CIUDAD DE MXICO 1999 Y 2013

Rogelio Gonzlez Oropeza, UNAM, Cuautitln - Mxico
Jos Fernando Garcia Puertos, UNAM, Cuautitln - Mxico
Francisco Gonzlez Pineda, UNAM, Cuautitln - Mxico
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1176
xliii
QUE PROBLEMA DE FORMACIN SOLUCIONA ESTA ASIGNATURA? O, AL

FINALIZAR EL CURSO EL ESTUDIANTE EST EN CAPACIDAD DE
Mara Eugenia Muoz Amariles, UNAL, Bogot Colombia.
Jorge Ivn Alvarez Gonzalez, UNAL, Bogot Colombia.
Antonio Jos Romero Hernandez, UNAL, Bogot Colombia.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1182
FACTORES INFLUYENTES EN EL DESARROLLO DE UN PROYECTO DE

ESTADA PROFESIONAL EN LA INDUSTRIA METALMECNICA
Rodrigo Alva, UTVTOL, Mxico Mxico.
Francisca Nava, UTVTOL, Mxico Mxico.
Claudia Callejo, UTVTOL, Mxico Mxico.
Carlos G. Baltazar, UTVTOL, Mxico Mxico.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1189
PRODUTIVIDADE INDUSTRIAL ORGANIZANDO O STARTUP: ESTUDO DE

CASO
Gleison de Souza Amorim, UNISOCIESC, Santa Catarina Brasil.
Kazuo Hatakeyama, UNISOCIESC, Santa Catarina Brasil.
Ximena Rojas Lema, UTE, Quito Ecuador.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1196
FUNDAMENTOS TERICOS PARA LA SELECCIN DE LAS MQUINAS

AGRCOLAS ANTES DE SU ADQUISICIN
Julio Nolberto Prez Guerrero, ESPOCH, Riobamba Ecuador.
Jos Pascual Anzotegui Rodrguez, UPTNM "Ludovico Silva", Caripito Venezuela.
Mario Adelfo Batista Zaldvar, UHO, Holgun - Cuba.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1206
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA PLANTA DIDCTICA DE

AUTOMATIZACIN INDUSTIAL PARA LA FORMACIN UNIVERSITARIA EN
LA UPS SEDE CUENCA
Omar Llerena, UPS, Cuenca Ecuador.
Adrin Arpi, UPS, Cuenca Ecuador.
Ren Snchez, UPS, Cuenca Ecuador.
Franklin Molina, UPS, Cuenca Ecuador.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1216
xliv
SOME REMARKS ON THE ENGINEERING APPLICATION OF THE FATIGUE

CRACK GROWTH APPROACH UNDER NONZERO MEAN LOADS
Jorge Alberto Rodrguez Duran, UFF, Rio de Janeiro Brasil.
Ronney Mancebo Boloy, UFF, Rio de Janeiro Brasil.
Rafael Raider Leoni, MAN Latin America, Rio de Janeiro Brasil.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1224
DESARROLLO DE SISTEMA DIGITAL DE ALERTA Y BLOQUEO PARA

CONTROL Y REGISTRO DE CAMBIO DE ACEITE DE MOTOR BASADO EN
CRONOGRAMA DE MANTENIMIENTO VEHICULAR
Ronmel Lizandro Aragua Vilaa, ESPOCH, Riobamba Ecuador.
Telmo Jess Moreno Romero, ESPOCH, Riobamba Ecuador.
Julio Nolberto Prez Guerrero, ESPOCH, Riobamba Ecuador.
------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1233
xlv
Artculo Cientfico / Scientific Paper
DETEMINACIN DE LA ENERGA DE DISIPACIN DE UNA

ESTRUTURA HECHA DE SEDA DE ARAA SOMETIDA A
CARGAS IMPULSIVAS
Jorge Alencastre Miranda1, Carlos Mago Barboza2
Resumen
Abstract
Diversas investigaciones y estudios realizados han

demostrado que la seda de araa es mucho ms
resistente y deformable que un hilo de acero del
mismo dimetro desde un punto de vista mecnico;
estas excelentes propiedades han hecho que se
involucren diferentes disciplinas cientficas como la
Biomecnica, Biomateriales y la Biomimtica, con
la finalidad de crear un material de similares
propiedades y caractersticas.
Various research and studies have demonstrated that,

from a mechanical point of view; spider silk is
stronger and more deformable than a steel wire of the
same diameter. These excellent properties have
contributed to the involvement of different scientific
disciplines such as Biomechanics, Biomaterials and
Biomimetics, in order to create a material with
similar properties and characteristics.
It should be noted that most of the published research

Es necesario precisar que la mayora de las and studies have considered primarily a quasi-static
investigaciones y estudios realizados han sido model. The analysis carried out in this investigation
orientados principalmente como un modelo cuasi was addressed from a dynamic point of view.
esttico.
The energy dissipation capacity of the structure made
Para sta investigacin se ha enfocado el anlisis from "Dragline" silk, produced by the Argioperdesde un punto de vista dinmico y se determin de Argentata spider, has been determined both,
forma analtico-experimental la capacidad de analytically and experimentally when subjected to
disipacin de energa que posee una estructura impulsive loads.
hecha de la seda Dragline, producida por la
araa Argiope-Argentata al ser sometida a cargas The results of the experimental tests and the adjusted
impulsivas.
analytical models, yielded high values of energy
dissipation during the first cycle of vibration; which
Tanto las pruebas experimentales, como los are consistent with values suggested by other authors.
resultados obtenidos mediante modelos analticos
ajustados, arrojaron valores elevados de energa de
disipacin durante el primer ciclo de vibracin, los
cuales concuerdan con valores sugeridos por otros
autores.
Palabras Clave: Energa de Disipacin, Impacto, Keywords: Energy Dissipation, Impact, Visco-elastic
Materials, Spider Silk.
Materiales Visco-elsticos, Seda de Araa.
1
2
Profesor Principal del departamento de Ingeniera de la Pontificia Universidad Catlica del Per.
Mster en Ingeniera Mecanica, Pontificia Universidad Catlica del Per
Autor para correspondencia: jalenca@pucp.edu.pe
1. Introduccin
Las fibras que forman la tela de araa constituyen
un material enormemente atractivo. Su elevada
resistencia y deformabilidad permite a dicha seda
almacenar gran cantidad de energa de
deformacin, que puede luego ser disipada, de
modo que son especialmente apropiadas para
absorber cargas impulsivas [1]-[2]. Este atractivo
comportamiento ha hecho que se incrementen los
esfuerzos, para intentar producir fibras de
protenas similares a la seda de araa, mediante
ingeniera gentica [3]-[4].
Hasta el momento se han realizado una gran
cantidad de estudios sobre el comportamiento
mecnico de la seda de araa [5] desde ensayos de
traccin para obtener sus curvas de esfuerzo ()
deformacin (), los efectos que producen algunos
recubrimientos en el comportamiento mecnico de
la seda de araa [6], anlisis experimentales de la
seda sometida a ciclos de carga y descarga, hasta
estudios
del
comportamiento
termo-higro
mecnico de la seda de araa; pero es necesario
precisar que la mayora de estos estudios, han sido
enfocados fundamentalmente como un modelo
cuasi- esttico.
En realidad, una araa produce su seda para
detener e inmovilizar a sus presas hasta ser
capturadas; para ello la seda debe ser capaz de
convertir la energa cintica de las presas en
energa potencial y energa disipativa. Para
profundizar el estudio de este fenmeno es
necesario enfocarlo desde un punto de vista
dinmico; en donde las cargas dinmicas que
generan las presas sobre la tela de araa son
impactos o choques. Por lo tanto, si se desea
caracterizar dicha energa de disipacin, es
necesario obtener la histresis generada por la tela
de araa, la cual se puede evaluar mediante un
anlisis energtico de la energa disipada [7].
2. Estructura hecha de seda de araa

Drag-line
Para determinar la energa disipada por ciclo de
vibracin, se construy una estructura que consta
de tres hilos de seda Drag-line, que se
interceptan en un punto y los otros extremos
fijados, con una predetermina pretensin, a un
marco de acrlico; la figura 1 muestra el detalle de
dicha estructura.
Figura 1. Estructura de hilos de seda de araa
La figura 2 muestra la disposicin general del

sistema y equipos para realizar las respectivas
pruebas experimentales
Figura 2. Disposicin de equipos e instrumentos utilizados

para los ensayos dinmicos
Alencastre et al. / Energa de Disipacin de una estructura hecha de seda de araa sometida a cargas impulsivas.
2.1 Modelo conceptual de la estructura
3. Resultados y Discusin
Con la finalidad de realizar los estudios de

impacto a la estructura mostrada en la figura 1 se
realiz un modelo dinmico de un grado de
libertad, sometido a la accin de una fuerza
impulsiva como se muerta en la figura 3.
3.1 Resultados analticos
K
C
Impulso
mv
CA
La solucin de la ecuacin diferencial (1) se

realiza utilizando el mtodo de Runge Kutta de
orden N=4 para sistemas (RK4S); como condicin
inicial se da: la velocidad inicial de la viga
determinada experimentalmente. La figura 4
muestra el resultado de la solucin analtica de la
ecuacin diferencial de movimiento, para los
valores que se dan en los anexos.
CURVA "DESPLAZAMIENTO - TIEMPO"
6
C
K
(1)
En la ecuacin diferencial de movimiento (1), A

representa el rea del hilo, C es el coeficiente de
amortiguamiento equivalente del hilo [8], E es el
mdulo de elasticidad del hilo, L la longitud media
del hilo, m es la masa de la plaquita de impacto y
P es la fuerza de pretensin del hilo.
Realizando una aproximacin cuadrtica, la
ecuacin (1) toma la siguiente forma:
C
P
4EA
mx 8 2 x 8 x 3 x 3 Fmedia
L
L
L
La solucin de las ecuaciones (1) y (2) solo es

posible mediante el uso de mtodos numricos.
(2)
DESPLAZAMIENTO (mm)
X: 0
Y: 0
-2
-4
-6
X: 0.1059
Y: -4.731
X: 0.01765
Y: -5.333
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
2.25
2.5
2.75
TIEMPO (s)
Figura 4. Solucin numrica
3.2 Resultados experimentales

La figura 5 muestra la curva de desplazamiento
versus tiempo de los ensayos realizados
experimentalmente.
GRFICA EXPERIMENTAL "DESPLAZAMIENTO - TIEMPO"
4
GRFICA EXPERIMENTAL
X: 0.08594
Y: 2.979
3
X: 0.2031
Y: 2.054
X: 0.3203
Y: 1.599
DESPLAZAMIENTO (mm)
El hilo de seda de araa se idealiz como un

material visco-elstico; adicionalmente se incluy
el amortiguamiento que el aire le proporciona a la
estructura, pues los ensayos se realizaron en
condiciones ambientales, la masa constituye, la
masa de la plaquita que se pega en la intercepcin
de los hilos (ver figura 1).
La ecuacin 1 describe el comportamiento
dinmico del sistema para condiciones
geomtricas no lineales, pero con leyes
constitutivas dentro del rango lineal.
x2
x
8EA
xL
) x 8P (
)
(x) Fmedia
L2 x 2
L
L2 x 2
L2 x 2
X: 0.1588
Y: 4.579
Figura 3. Modelo conceptual de la estructura
mx 8C (
SOLUCIN NUMRICA (C=0.0000070 Ns/m)
X: 0.07059
Y: 4.952
X: 0.4414
Y: 1.332
X: 0.5625
Y: 1.076
1
X: 0
Y: 0.004221
-1
X: 0.3789
Y: -0.9673
-2
X: 0.2617
Y: -1.77
-3
X: 0.1445
Y: -2.972
-4
X: 0.02734
Y: -5.186
-5
-6
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
TIEMPO (s)
Figura 5. Valores experimentales bajo condiciones ambientales
Con la finalidad de confrontar los resultados

analticos con los valores experimentales se
superponen ambos grficos, esto se puede apreciar
en la figura 6.
En la figura 7 se muestra las grficas para un

amortiguamiento de la seda igual a C=0.0000270
Ns/m y un amortiguamiento equivalente global
del aire igual a CA=0.000100 Ns/m.
SOLUCIN NUMRICA (C=0.0000070 Ns/m)

GRFICA EXPERIMENTAL
SOLUCIN NUMRICA (C=0.0000270 Ns/m y Ca=0.000090 Ns/m)

GRFICA EXPERIMENTAL
DESPLAZAMIENTO (mm)
DESPLAZAMIENTO (mm)
-2
-2
-4
X: 0.02734
Y: -5.186
-6
-4
X: 0.02734
Y: -5.186
X: 0.01765
Y: -5.333
0.25
0.5
0.75
1.25
1.5
1.75
2.25
2.5
2.75
TIEMPO (s)
Figura 6. Comparacin de resultados analticos con los

resultados experimentales
La solucin numrica se obtiene con un valor de

amortiguamiento de la seda C= 0.0000070 Ns/m.
Como se pude observar del grfico, hay una gran
diferencia entre ambas curvas, se aprecia que el
resultado experimental es mucho ms amortiguado
que el modelo analtico, esta tendencia tampoco
mejora si el valor del coeficiente de
amortiguamiento del hilo se aumenta hasta un
valor lmite, pues segn estudios realizados [8]
este valor es pequeo, siendo como mximo
C=0.0000270 Ns/m. De esta misma investigacin
se desprende que el efecto de amortiguamiento
que le proporciona el aire, as como la friccin en
las junturas es mucho mayor que el
amortiguamiento propio de la seda de araa. Para
mejorar la solucin analtica se introduce un
trmino adicional a la ecuacin 1, la que
representa el amortiguamiento equivalente global
del aire y las junturas, la ecuacin 3 es la
expresin modificada de la ecuacin 1.
mx 8C (
x2
x
8EA
xL
) x C A x 8P (
)
(x) Fmedia (3)
2
L x2
L
L2 x 2
L2 x 2
Con la ecuacin modificada y utilizando

nuevamente el mtodo de Runge Kutta de orden
N=4 para sistemas (RK4S) se obtiene una buena
concordancia entre las grficas tanto analticas
como experimentales.
-6
X: 0.021
Y: -5.32
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
1.8
1.9
TIEMPO (s)
Figura 7. Comparacin de resultados analticos ajustados con

resultados experimentales
3.3 Determinacin de la energa disipada

Partiendo de las curvas experimentales se puede
determinar la energa disipada por ciclo, para ello
se utiliza la siguiente relacin.
Wd Ceq d x 2
(4)
Con la expresin anterior, se puede determinar la

energa disipada por ciclo; en la tabla 1 se puede
apreciar los valores de energa disipada, cabe
mencionar que la energa cintica promedio
proporcionada por el mecanismo generador de
energa cintica es:
Ec
1
mv 2 9.74067 x 10 -7 J
2
(5)
Tabla 1. Energa disipada por ciclo

T
WD
WD
(%)WD
(s)
(Joule)
(%)
CICLO
PRIMERO
0.1172
4.614e-7
47.37
65.59
SEGUNDO
0.1172
1.686e-7
17.30
23.97
TERCERO
0.1172
7.35 e-8
7.55
10.44
TOTAL
0.3516
7.035e-7
72.22
100
CICLO
Alencastre et al. / Energa de Disipacin de una estructura hecha de seda de araa sometida a cargas impulsivas.
3.4 Discusin de los resultados

La relacin entre el amortiguamiento equivalente
del aire y el amortiguamiento de la seda es CA C 3,7
Esta relacin indica que es este amortiguamiento,
el que mayor participacin tiene al momento de
disipar la energa, como se puede apreciar en las
figuras 6 y 7.
De la tabla 1 se desprende que el sistema luego del
impacto se comporta como un sistema lineal, pues
los periodos entre ciclo y ciclo se mantienen
constantes.
De esta misma tabla se puede observar que la
energa entregada, es disipada durante los tres
primeros ciclos, siendo en el primer ciclo donde se
disipa casi el 65% de la energa proporcionada.
4. Conclusiones
El estudio realizado, muestra que la estructura
hecha de seda de araa tiene una gran capacidad
de disipacin de energa, el mayor porcentaje de la
energa disipada ocurre durante el primer ciclo de
vibracin, la energa total se disipa en un periodo
de tiempo muy corto [9]-[10]-[11].
Los valores obtenidos con el modelo conceptual
inicialmente planteado tienen una gran diferencia
con respecto a los valores obtenidos
experimentalmente; como consecuencia de que, el
modelo
simplificado
no
incluye
el
amortiguamiento que el aire le proporciona al
sistema. Una vez realizado el ajuste al modelo
simplificado, se encuentra una coherencia entre
ambos valores. Se puede observar que el valor del
amortiguamiento del aire es mucho mayor que el
amortiguamiento intrnseco de la seda de araa, lo
que se corrobora con investigaciones realizadas
anteriormente [12]-[13]. Tanto la capacidad
interna (disipacin en forma de calor y friccin
intermolecular) de la seda y la contribucin del
amortiguamiento del aire son los elementos que
mayor contribucin tienen en la disipacin de la
energa [14]-[15].
Fue
necesario
emplear
un
modelo
geomtricamente no lineal para incluir la
contribucin de las propiedades intrnsecas
(mdulo de elasticidad, seccin) de la seda de
araa, este modelo luego de realizar los ajustes
correspondientes, describe correctamente el
comportamiento dinmico de la estructura.
Si bien, el valor de amortiguamiento equivalente
del aire CA ajusta bien la solucin y es fsicamente
correcto, es recomendable realizar pruebas
experimentales para determinar con ms certeza
dicho valor.
Agradecimientos
Los investigadores agradecen la colaboracin de
los profesores Jorge Moreno y Richard Rivera del
laboratorio d acstica de la Pontificia
Universidad Catlica del Per, por su valiosa
colaboracin en el desarrollo experimental del
trabajo.
Referencias
[1] Gosline, J., Guerette, P., Ortelepp, C., and
Savage, K., The Mechanical Design of
Spider Silks: From Fibroin Sequence to
Mechanical Function, The Journal of
Experimental Biology, 202, 1999, 32953303.
[2] Bath Friedrichr. Vibration and spider behavior.
XI.
Europisches
Arachnologisches
Colloquim, 1988.
[3] Agnarsson,I.,K.M,B.T. Bioprospecting Finds
the
Toughest
Biological
Material:
Extraordinary Silk from a Giant Riverine Orb
Spider. The Toughest Biomaterial, Vol. 5
(2010), 1-8.
[4] Hoffmann Anita, El Maravilloso Mundo de
los Arcnidos, Fondo de Cultura Econmica,
S.A. de C.V., Mxico, 1993.
[5] Vollrath, F., Strength and Structure of
Spiders Silks, Molecular Biotechnology, 74,
2000, 67-83.
5
[6] Ko, Frank K., Jovicic, Jovan. Modelling of

mechanical properties and structural design of
spider web. Biomacromolecules 5 (2004),
780-785.
[7] Lin. Lorraine., Edmonds, D., Volrath, F.
Structural engineering of an orb-spider web.
Nature, Vol. 373 (1995), 146-148.
[8] Alencastre. J, Vera Mechan, J. Caracterizacin
de los parmetros dinmicos de una
estructura hecha de seda de araa. 11
Congreso
2013.
Interamericano
de
Computacin,
[9] Prez Rigueiro, J. M. Elices y G.V: Guinea.
Estrategias de la naturaleza en el diseo de

materiales: La Seda de Araa Biblioteca en
lnea del Grupo Ibrico de Aracnologa,
Sociedad Entomolgica Aragonesa, 2002.
[10] Sensenig A., Kimberly A. Lorentz, Sean P.
Kelly and Todd A. Blackledge. Spider orb
webs rely on radial threads to absorb prey
kinetic J R Soc Interface 2012 9 (73) 18801891.
[11] Blamires, S, Chung-Lin Wu, Blackledge,T, IMin Tso, Post-secretion processing influences
spider silk performance J. R. Soc. Interface
October 7, 2012 9 75 2479-2487
[12] Chao-Chia Wu., Sean J. Blamires, Chung-Lin
Wu, I-Min Tso, Wind induces variations in
spider web geometry and sticky spiral
droplet volume Journal of Experimental
Biology 2013 216:3342-3349.
[13] Blamires,S, Chung-Lin Wu, Blackledge,T, IMin Tso, Post-secretion processing influences
spider silk performance J. R. Soc. Interface
October 7, 2012 9 75 2479-2487
[14] Chao-Chia Wu., Sean J. Blamires, Chung-Lin
Wu, I-Min Tso, Wind induces variations in
spider web geometry and sticky spiral
droplet volume Journal of Experimental
Biology 2013 216:3342-3349.
[15] Tarakanova, A, Buehler, M. The role of
capture spiral silk properties in the
diversification of orb webs J. R. Soc.
Interface December 7, 2012 9 77.
ESTUDIO DE LA BIODEGRADACIN DE UN MATERIAL

COMPUESTO OBTENIDO CON CIDO POLILCTICO (PLA)
REFORZADO CON FIBRA CORTA DE ABAC (MUSATEXTILIS)
Fernando Layedra1, Salom Galeas2, Vctor Guerrero3
Resumen
Abstract
En este proyecto se exponen los resultados de la

caracterizacin mecnica y trmica de compuestos
de matriz PLA reforzadas con fibra corta de abac
elaborados mediante moldeo por compresin. Se
fabricaron probetas con diferentes porcentajes
volumtricos de fibra, se evaluaron los defectos
macroscpicos y las propiedades mecnicas a
traccin de las probetas de acuerdo a normas
ASTM. El compuesto con 15 vol% de fibra fue
seleccionado
para
realizar
ensayos
de
biodegradacin. En el ensayo de biodegradacin a
suelo abierto se observ un significativo cambio de
color en las probetas. Al analizar los resultados de
los ensayos de traccin se observ que las probetas
de PLA mantuvieron sus propiedades mecnicas
durante el experimento mientras que las del
compuesto se redujeron hasta los 70 das de
exposicin, luego de los cuales se mantuvieron. En
los ensayos en laboratorio se determin que el
material compuesto se biodegrad ms velozmente
que el PLA. La evaluacin de las propiedades
trmicas permiti observar en el PLA una
disminucin en la temperatura de transicin vtrea y
un incremento en la entalpa de fusin. Por otro
lado, el material compuesto mostr un incremento
en la temperatura de transicin vtrea.
This project shows the results of the mechanical and

thermal characterization of PLA matrix composites
reinforced with abaca short fiber obtained by
compression molding. Specimens with different fiber
volume percentages were manufactured, macroscopic
defects and mechanical tensile were evaluated
according to ASTM standards. The composite with
15 vol % fiber was selected for testing
biodegradation. In the open soil biodegradation test
significant color change was observed in the
specimens. The tensile tests showed that the samples
of PLA kept its mechanical properties during the
experiment while the compound was reduced to 70
days of exposure, after which the mechanical
properties were kept. Laboratory biodegradation tests
demonstrated that composite suffers a faster
biodegradation than PLA . Evaluation of thermal
properties in the PLA allowed to observe a decrease
in glass transition temperature and an increase in the
enthalpy of fusion. Furthermore, the composite
showed an increase in the glass transition
temperature.
Keywords: Polylactic acid, biodegradation, natural
fibers, composites.
Palabras Clave: cido polilctico, biodegradacin,

fibras naturales, materiales compuestos.
Egresado de la Facultad de Ingeniera Qumica (Ttulo post-mortem en trmite) Escuela Politcnica Nacional, Tesista
del Laboratorio de Nuevos Materiales
2
Ingeniera Qumica, Escuela Politcnica Nacional, Analista de Ingeniera Mecnica del Laboratorio de Nuevos Materiales.
3
Ingeniero Mecnico, Ph.D. en Ciencia e ingeniera de Materiales, Profesor principal en la Escuela Politcnica Nacional,
Jefe del Laboratorio de Nuevos Materiales.
Autor para correspondencia: salome.galeas@epn.edu.ec
1. Introduccin
El desarrollo de materiales verdes, que puedan
ser desechados con el menor impacto ambiental y
con aplicaciones estructurales as como cotidianas
es cada vez ms necesario. La formulacin de
materiales compuestos con estos fines ha hecho
posible impulsar nuevas tecnologas de
procesamiento y fabricacin de materiales
biodegradables [1].
En el Ecuador, a partir del ao 2008, se
empez a fabricar materiales oxo-biodegradables
para reemplazar fundas plsticas a base de
polietileno. Estos materiales poseen aditivos que
presentan sales metlicas (xidos de hierro,
nquel, cobalto, magnesio) para facilitar su
biodegradacin [2]. Estudios posteriores han
demostrado que la fabricacin de materiales oxobiodegradables no resuelve el problema de la
contaminacin debido que dichos plsticos
modificados no cumplen con normas ambientales
europeas tales como: presencia de metales
pesados, capacidad de desaparicin del compuesto
y calidad del compuesto final (pruebas
agronmicas y ecotoxicidad). Por esta razn
fueron etiquetados, bajo la Directiva de EU
67/548/EEC, como sustancias peligrosas por tener
efectos adversos al ambiente y al ser humano [3].
Es importante entonces desarrollar materiales que
puedan ser desechados con el menor impacto
ambiental y que no comprometan la salud del ser
humano.
El cido polilctico, ms conocido como
PLA, es un polmero que posee propiedades
comparables a las del polipropileno, pero que
puede ser obtenido de fuentes naturales. Este
polmero es un polister aliftico y es altamente
biodegradable. La incorporacin de fibras
naturales al PLA para obtener un material
compuesto con mejores propiedades mecnicas y
que al mismo tiempo posea la capacidad de
biodegradarse es resultado de las cada vez ms
exigentes necesidades del mundo actual de crear
materiales ms resistentes y cuyo impacto en el
ambiente sea menor [4].
En el presente proyecto se combin el

polmero PLA con fibras de abac mediante
moldeo por compresin para obtener un material
con propiedades mecnicas superiores a las de sus
constituyentes.
El Ecuador es el segundo productor mundial
de abac despus de Filipinas y en el 2007 se
produjeron 10000 toneladas [5], siendo la gran
mayora de la produccin exportada a mercados de
Europa y Estados Unidos. La industria de
produccin de abac en el Ecuador est en
continuo crecimiento y tiene una gran cantidad de
aplicaciones [6]. Debido a su baja densidad, gran
resistencia a la traccin, capacidad de
biodegradarse y su bajo costo, esta fibra es un
material ideal para proveer un refuerzo a la matriz
de PLA. La incorporacin de la fibra de abac en
la matriz polimrica permite predecir que, al
combinar sus propiedades fsicas y mecnicas, se
obtendr un material compuesto con propiedades
mecnicas superiores a las de sus constituyentes,
lo que permitir al mismo tiempo utilizar menor
cantidad de PLA.
Adems, es importante conocer el impacto
ambiental que pueden producir los desechos de
estos materiales, por lo que determinar su
velocidad de biodegradacin y el tiempo que
tardarn en llegar a una completa degradacin es
de vital importancia. La incorporacin de las
fibras alterar la velocidad de biodegradacin de
este material por lo cual es necesario compararlo
con la matriz pura y determinar la variacin en la
tasa de biodegradacin. La utilizacin de un
medio real para determinar la biodegradacin es
en muchos casos poco aplicable y difcil de
reproducir y llevar a cabo. Por esto la importancia
de crear un medio simulado que sea lo ms
parecido al medio real en el cual se espera que el
material en estudio sea dispuesto finalmente [7].
2. Materiales y Mtodos
2.1 Materiales
Para la fabricacin de materiales se emple cido

polilctico (PLA) de marca NatureWorks PLA
8
Layedra et.al
Polymer 2002D, el cual est diseado para

aplicaciones de extrusin y termoformado. Como
refuerzo del compuesto se utiliz fibra de abac de
la variedad Tangongn rojo, grado de calidad 3,
procedente de la provincia de Santo Domingo de
los Tschilas y suministrada por la Corporacin de
Abacaleros del Ecuador (CAE).
Para los ensayos de biodegradacin a suelo
abierto se utiliz suelo cultivable de un huerto
ubicado al sur de la ciudad de Quito de las
cercanas de Turubamba de Monjas. Esta tierra fue
depositada en dos cajas de madera con
dimensiones 1,20 x 0,80 x 0,20 m3.
Para la biodegradacin aerobia en
laboratorio se utilizaron los siguientes reactivos de
grado analtico: hidrxido de potasio 0,5 N, cido
clorhdrico 0,25 N y fenolftalena.
Para la fabricacin de las lminas de
material se utiliz un molde de tipo machohembra fabricado en el Laboratorio de Nuevos
Materiales (LANUM) de la EPN. Adems se
emple una prensa calefactora marca CARVER
modelo 4128, un pH-metro Jenway 3510, una
estufa Venticell 404, una mufla Carbolite, una
balanza analtica Shimadzu y material de vidrio.
Para la evaluacin de las propiedades
mecnicas de los materiales se utiliz una
mquina universal de ensayos Tinius Olsen
modelo H25KS y para la evaluacin trmica un
calormetro diferencial de barrido DSC Q-2000 y
un analizador termogravimtrico TGA Q-500,
ambos de la marca TA Instruments.
2.2 Mtodos
1) Formulacin del material compuesto: Se
determinaron los parmetros de procesamiento
de las lminas de PLA puro y de los materiales
compuestos
para
las
etapas
de
precalentamiento, moldeo y enfriamiento.
Para el PLA puro se realizaron pruebas
variando la temperatura, tiempo y presin para
cada una de las fases del proceso. Se tom
como referencia la temperatura de fusin del
polmero detallada en la hoja tcnica. Las
temperaturas, tiempos y presiones con los
cuales se experiment se presentan en la Tabla

1.
Se fabricaron materiales compuestos con
un porcentaje de refuerzo en volumen de 13,
15 y 20%. Para las etapas de precalentamiento
y enfriamiento se utilizaron los parmetros
establecidos para la elaboracin de lminas de
PLA puro. Durante la fase de moldeo se
distribuyeron uniformemente fibras cortas de
abac sobre el material fundido. Las fibras
fueron previamente secadas en estufa a 70C
durante cuatro horas. Las presiones y
temperaturas ensayadas para la fase de moldeo
se presentan en la Tabla 2.
La determinacin de los parmetros de
procesamiento para cada una de las fases del
moldeo por compresin se realiz mediante
evaluacin visual de las lminas.
Tabla 1. Valores de presin, temperatura y tiempo de moldeo
para la obtencin de PLA puro.
Presin (kPa)
0
210
180
Temperatura (C)
170
Fase de
160
precalentamiento
5
10
Tiempo (min)
15
20
0
125
Presin (kPa)
250
500
Temperatura de
Fase de moldeo
Temperatura (C)
precalentamiento
5
10
Tiempo (min)
15
20
Presin (kPa)
0
18C
(enfriamiento con
Fase de
Temperatura (C)
agua)
enfriamiento
Al ambiente hasta
50C
Tiempo (min)
N/A
Tabla 2. Valores de presin, temperatura y tiempo de moldeo
para la obtencin de los compuestos.
500
Presin (kPa)
750
170
Temperatura (C)
180
10
Tiempo (min)
20
2) Caracterizacin mecnica de los materiales:

Los materiales fueron ensayados a traccin de
acuerdo a la norma ASTM D-3039. Estos
ensayos fueron realizados en primera instancia
a los materiales fabricados para determinar el
compuesto que sera sometido a las pruebas de
degradacin. Posteriormente se realizaron
pruebas de traccin a los materiales antes y
durante el proceso de biodegradacin.
3) Ensayos de biodegradacin: De los resultados
obtenidos de la caracterizacin mecnica se
seleccion el compuesto para realizar pruebas
de biodegradacin. Adems se consideraron
los defectos macroscpicos como la presencia
de burbujas, fibra expuesta, distribucin de la
fibra en la matriz y acabado superficial.
Se realizaron dos tipos de ensayos:
biodegradacin aerobia bajo condiciones
controladas en el laboratorio y biodegradacin
a suelo abierto.
Los ensayos en laboratorio se realiz de
acuerdo a la norma ASTM D5988-03. Se
estim el grado de biodegradacin aerobia de
una muestra plstica mediante la medida de la
cantidad de dixido de carbono producido
como funcin del tiempo que el material es
expuesto al suelo.
Para el ensayo en suelo abierto se cortaron
las lminas de PLA y material compuesto para
obtener probetas para ensayos de traccin de
acuerdo a la norma ASTM D3039-00 para
ensayos de traccin. Las probetas se enterraron
a una profundidad de 15 cm medidos desde la
superficie del suelo. Estas fueron agrupadas en
conjuntos de siete y fueron removidas en
periodos de dos semanas durante cinco meses.
Las probetas removidas fueron analizadas
visualmente, pesadas y ensayadas a traccin de
acuerdo a la norma antes mencionada.
4) Caracterizacin trmica de los materiales:
Los materiales fueron caracterizados mediante
anlisis
termogravimtrico
(TGA)
y
calorimetra diferencial de barrido (DSC).
Estos ensayos permitieron observar el
comportamiento trmico de los materiales a

medida que ocurre la biodegradacin.
A continuacin se presentan los principales
resultados.
3.1 Formulacin del material compuesto

Los valores de presin, temperatura y tiempo para
cada una de las etapas del procesamiento para el
PLA puro y para los materiales compuestos se
presentan en las tablas 3 y 4 respectivamente.
Como puede observarse en las tablas 3 y 4
para la obtencin de materiales compuestos es
necesario incrementar la presin.
3.2 Caracterizacin
materiales
mecnica
de
los
Para los ensayos de traccin se cortaron probetas

de las lminas obtenidas de acuerdo a la norma
ASTM D-3039.
1) Pruebas preliminares: La presencia de la fibra
corta de abac no aument las propiedades
mecnicas del material compuesto respecto a
la matriz de PLA puro. Se puede ver en la
Figura 1 que a medida que se incrementa el
porcentaje volumtrico se tiene una
disminucin del esfuerzo a traccin. Esto
puede deberse a que no hay una buena
compatibilidad entre la fibra y la matriz. Se
eligi el material con un refuerzo de 15% para
los ensayos de biodegradacin porque present
menores defectos macroscpicos.
Tabla 3. Parmetros de procesamiento de PLA puro.
Presin (kPa)
0
Fase de
Temperatura (C)
170
precalentamiento
Tiempo (min)
10
Presin (kPa)
125
Fase de moldeo
Temperatura (C)
170
Tiempo (min)
10
Presin (kPa)
0
Fase de enfriamiento
Temperatura (C)
Agua a 18C
Tiempo (min)
N/A
10
Layedra et.al
Tabla 4. Parmetros de procesamiento de los compuestos.
Presin (kPa)
0
Fase de
Temperatura (C)
170
precalentamiento
Tiempo (min)
10
Presin (kPa)
500
Fase de moldeo
Temperatura (C)
170
Tiempo (min)
10
Presin (kPa)
0
Fase de enfriamiento
Temperatura (C)
Agua a 18C
Tiempo (min)
N/A
Figura 1. Diagrama esfuerzo vs. deformacin unitaria de

materiales compuestos con diferentes fracciones volumtricas
de fibra comparados con el PLA.
una velocidad relativamente constante. La

cantidad de CO2 producido fue de 2,179 mmol
utilizando 1,450 g de PLA; es decir que se
produjeron 1,502 mmol de CO2 por gramo de
material compuesto ensayado. En color azul se
muestra la diferencia entre el CO2 producido
por la muestra compuesto+tierra y la tierra.
Figura 2. Mdulo de traccin de las probetas de PLA puro

expuestas a los ensayos de biodegradacin en suelo abierto a
diferentes tiempos
2) Ensayos mecnicos de los compuestos: En la

figuras 2 y 3 se presentan los cambios
experimentados por el mdulo de elasticidad
durante la biodegradacin en suelo abierto
para el PLA y el compuesto respectivamente.
3.3 Ensayo de biodegradacin

1) Biodegradacin aerobia en laboratorio: En
la Figura 4 se observa que en el ensayo de
biodegradacin del PLA puro, la cantidad de
CO2 producido como resultado de la
biodegradacin increment a una tasa
relativamente constante durante los 60 das
de ensayo. La cantidad de CO2 producido fue
de 1,361 mmol por cada 1,97 g de PLA. Es
decir que se produjeron 0,691 mmol de CO2
por gramo de PLA ensayado. En color azul
se muestra la diferencia entre el CO2
producido por la muestra de PLA+tierra y la
tierra.
En la Figura 5 se observa que la cantidad
de CO2 producida por el material compuesto
increment con mayor rapidez respecto al
blanco (tierra). Con relacin a la cantidad de
CO2 generada por el PLA, sta increment con
Figura 3. Mdulo de traccin de las probetas de material

compuesto expuestas a diferentes tiempos en los ensayos de
biodegradacin en suelo abierto
Figura 4. Cantidad de CO2 producido por biodegradacin del

PLA
11
Figura 5. Cantidad de CO2 producido por el material compuesto
2) Biodegradacin en suelo abierto: De acuerdo

al anlisis visual realizado a las probetas de
PLA y de compuesto se observaron cambios
superficiales. En el caso del PLA la superficie
de las probetas mostr un cambio de
coloracin ligero durante el transcurso del
experimento. En el caso del material
compuesto, se observaron cambios ocurridos
en el refuerzo. Las fibras tomaron un color
amarillento en las primeras semanas y, con en
el transcurso del tiempo se evidenci la
presencia de manchas oscuras en su superficie.
3.2 Caracterizacin
materiales
trmica
de
los
1) Calorimetra diferencial de barrido (DSC):

Las placas de PLA que no fueron enterradas
presentaron mayor cantidad de polmero
amorfo en su estructura, mientras que las que
fueron enterradas presentaron a mayor tiempo
de exposicin un menor contenido de polmero
amorfo superficial. Asimismo, existi un
incremento en la entalpa de fusin del
polmero, lo cual est directamente
relacionado con la disminucin de la entalpa
de cristalizacin. La mineralizacin del PLA
aument, lo que permite aseverar que se
produjeron cambios estructurales a nivel
molecular y por tanto un ordenamiento
molecular en la superficie del PLA. Con
respecto a la temperatura de fusin del PLA
esta increment en aproximadamente 2C
luego de 140 das de exposicin. Por otra parte
se observ que la temperatura de transicin
vtrea del material compuesto es superior a la
del PLA puro. Esto pudo deberse a que
durante las etapas de procesamiento del

material compuesto, en particular durante la
etapa de moldeo por compresin, las cadenas
del polmero pudieron ordenarse de tal manera
que se produjeron sectores ms cristalinos, que
posteriormente pudieron ser causa del
incremento de la temperatura de transicin
vtrea. Por otra parte, las temperaturas de
fusin de las muestras de material compuesto
presentaron valores superiores a la temperatura
de fusin del PLA, lo que indica que la adicin
de la fibra modifica las propiedades trmicas
de la matriz de PLA.
2) Anlisis termogravimtrico (TGA): Se
obtuvieron termogramas que permitieron
analizar los cambios experimentados por las
probetas de PLA y compuesto durante la
biodegradacin. Se observ que a mayor
tiempo de exposicin, las temperaturas de
inicio de la descomposicin y temperatura de
descomposicin disminuyen. Esta disminucin
en la temperatura de descomposicin del PLA
permite aseverar que el proceso de
biodegradacin produjo cambios estructurales
a nivel molecular en las cadenas del mismo.
4. Conclusiones
Las probetas con 15% de fraccin volumtrica de
fibra
presentaron
mayor
facilidad
de
procesamiento. La resistencia a la traccin
disminuy con respecto a la matriz en un 16%,
esto puede deberse a una deficiente adhesin entre
la fibra y la matriz PLA.
En los ensayos de biodegradacin en laboratorio
se pudo determinar que el material compuesto
sufre un proceso de biodegradacin que ocurre a
mayor velocidad que en caso el PLA puro. As, al
cabo de los 60 das de ensayo se obtuvo una
prdida de masa del 3.25% para el PLA puro y de
6.41% para el compuesto reforzado con el 15% de
fibra de abac.
12
Layedra et.al
Los ensayos de biodegradacin en suelo abierto

permitieron observar cambios fsicos visibles tanto
en el PLA como en el material compuesto, los
cambios en la coloracin de dichos materiales
pueden suponer una disminucin del peso
molecular del polmero y una degradacin de la
fibra. Luego de transcurridos los 140 das de
exposicin a suelo abierto, el mdulo a traccin
del PLA disminuy un 5% mientras que el mdulo
del compuesto tuvo un decremento de 57%.
Del anlisis termo-mecnico realizado a los
materiales se concluye que la disminucin en la
temperatura de transicin vtrea del PLA permite
asegurar que existieron cambios estructurales en la
superficie del polmero y evidencia rompimiento
de las cadenas polimricas producto de la
biodegradacin. Adems, la disminucin en la
entalpa de cristalizacin del PLA mostr que la
parte amorfa del polmero fue la ms afectada en
el proceso de biodegradacin.
El proceso de biodegradacin disminuy en
alrededor
de
5C
la
temperatura
de
descomposicin del PLA, lo que supone cambios
estructurales de las cadenas moleculares del
polmero a nivel superficial.
Por su parte, el material compuesto present una
temperatura de transicin vtrea superior respecto
a la del PLA. Adems, la temperatura de
descomposicin del material compuesto sin
exponer a ensayos de biodegradacin en suelo
abierto fue superior en relacin a la temperatura
de descomposicin del PLA puro.
La biodegradacin de las fibras de abac
increment la velocidad de biodegradacin del
material compuesto a la vez que gener una
disminucin de la temperatura de descomposicin
del material compuesto produciendo que la
estabilidad trmica del material compuesto
disminuya a mayor tiempo de biodegradacin.
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
Woodhead Publishing Ltd & CRC Press

LLC, 2004, pp. 1-8.
Flexiplast, Flexiplast Empaques Flexibles
[Online],
Ecuador:
Flexiplast,
2010.
Disponible en: http://www.flexiplast.com
H. Castelln, "Plsticos oxo-biodegradables
vs
plasticos
degradables
[Online],
Venezuela: Asociacin Venezolana de
Industrias Plsticas, 2009. Disponible en:
http://www.avipla.org/uploads/ponencias/1_
HELLO_CASTELLON.pdf
C. Bastioli, Poly (Lactic Acid) and
Copolyesters
in
Handbook
of
st
Biodegradable Polymers, 1 ed., Shropshire:
Rapra Technology Limited, 2005, pp. 287295.
FAO, El ao internacional de las fibras
naturales 2009; Por qu naturales?,
[Online], Ecuador: Organizacin de las
Naciones Unidas para la Alimentacin y la
Agricultura,
2009,
Disponible
en:
http://www.fao.org.ec/Fibras/AIFN_hojas.pd
f
M. J. Posada, Fibras Naturales [Online],
2009,
Disponible
en:
http://www.naturalfibres2009.org
L. C. Pardini y F. L. Neto, Reforos para
Compsitos en Compsitos estructurais
ciencia e tecnologa, 2006, Sao Paulo:
Edgard Blucherd, pp.67-86.
Referencias
[1] C. Baillie, Why green composites? in
Green Composites, 1st ed., Cambridge:
13
CARACTERIZACIN MICROESTRUCTURAL DE UN ACERO

AISI/SAE 1045 TRATADO TRMICAMENTE EN EL
INTERVALO INTERCRTICO
Carlos Bohorquez1, Estephany Sabogal2, Alvaro Rodriguez3, Jorge Moreno4
Resumen
Abstract
Los aceros doble fase cobran ms importancia cada

da debido a la buena combinacin de propiedades
mecnicas que ofrecen, siendo la industria
automotriz su principal aplicacin, la combinacin
de ferrita y martensita en su microestructura son las
causantes de producir transformaciones en sus
propiedades mecnicas. Para este estudio se emple
un acero AISI/SAE 1045 tratado desde
temperaturas intercrticas donde se encuentran
ferrita y austenita y al realizar el enfriamiento
rpido se transforma en martensita. Las fracciones
de cada fase, varan al aumentar la temperatura
desde la cual se realiza el tratamiento. Para obtener
estas proporciones se utiliz la norma ASTM 562,
se realizaron diversos anlisis microestructurales y
pruebas de dureza. Al hacer el temple en agua y el
posterior revenido desde diferentes temperaturas en
el intervalo intercrtico, se encontr que en ciertos
rangos haba un cambio sustancial en las
propiedades analizadas, luego del temple se realiz
un revenido a 550C con tiempos de 1, 2 y 4 horas,
las metalografas muestran una variacin
significativa de la fraccin volumtrica de
martensita, mientras que al templar en aceite el
material present la tpica estructura de un acero
doble fase, en donde inclusive en algunos casos se
evidenci la aparicin de perlita.
Palabras
Clave:
Fraccin
volumtrica,
transformaciones de fase, doble fase, temperaturas
intercrticas.
Dual phase steels become more important every day

due to the good combination of mechanical
properties that offer the automotive industry being
the main application, the combination of ferrite and
martensite microstructure are responsible for
producing changes in their mechanical properties.
For this study, an AISI/SAE 1045 steel treated from
intercritical temperatures which are ferrite and
austenite and rapid cooling to make the martensite
becomes used. The fractions of each phase vary with
increasing temperature from which the treatment is
performed. For these ratios the ASTM 562 standard
was used, various microstructural analysis and
hardness tests were performed. Upon water
quenching and subsequent tempering from different
temperatures in the intercritical range, it was found
that in certain ranges had a substantial change in the
analyzed properties after quenching tempering was
performed 550 C with times of 1, 2 and 4 hours, the
metallographic show significant variation in the
volume fraction of martensite, while the oil
tempering the material showed the typical structure
of a dual phase steel, where even in some cases the
appearance of pearlite was evident.
Keywords: Volume fraction, Phase transformations,
Dual Phase, intercritical temperatures.
Candidato a Doctorado en Ciencia y Tecnologa de Materiales Universidad Libre, Docente investigador Sede Bosque Popular.
Estudiante de Ingeniera Mecnica Universidad Libre Sede Bosque Popular.
3
Estudiante de Ingeniera Mecnica Universidad Libre Sede Bosque Popular. Autor para correspondencia: alvaroj.rodriguezm@unilibrebog.edu.co
4
Estudiante de Ingeniera Mecnica Universidad Libre Sede Bosque Popular.
2
14
1. Introduccin
En la actualidad gran cantidad de los materiales

empleados en la industria automotriz, deben ser
livianos pero sin descuidar sus caractersticas
mecnicas [1]. Es por este motivo que en las
aplicaciones estructurales de los vehculos
mantener la armona entre las propiedades (alta
resistencia y gran deformacin) es de vital
importancia, por tal razn se busca que la relacin
peso/esfuerzo sea cada vez ms reducida [2].
A partir de las investigaciones previas acerca de
los aceros doble fase (DP), ha habido un
incremento en las aplicaciones para esta rea, pues
mantienen las caractersticas antes mencionadas
[3]. Por tal razn la contribucin de los aceros DP
en las estructuras vehiculares, especficamente en
el chasis representa el 74% [4], lo cual supone la
estabilidad o aumento de la seguridad, generando
una disminucin en los costos de fabricacin.
Para alcanzar una microestructura DP es necesario
que el material alcance el campo + del diagrama
Fe-C, es decir en el rango de temperaturas
intercrticas comprendido entre Ac1 y Ac3. Al
llevar a cabo un rpido enfriamiento desde estas
temperaturas, la austenita existente se convierte en
martensita logrando as la obtencin de las dos
fases a temperatura ambiente, al incrementar la
temperatura desde Ac1 las estructuras de los
constituyentes cambian modificando as las
estructuras finales [3]-[5].
Teniendo en cuenta que en la actualidad no hay
suficientes estudios acerca de los tratamientos
trmicos a temperaturas intercrticas y siendo de
vital importancia conocer el comportamiento de
los materiales en este rango trmico, se plante el
desarrollo de este tpico. Para llevar a cabo esta
investigacin se utiliz un acero AISI/SAE 1045.
Generalmente este acero se encuentra en la
industria sin tratamiento trmico o en su defecto
normalizado. [6]-[7]-[11].
Para realizar el clculo de las temperaturas
intercrticas se tienen en cuenta las siguientes
expresiones [6], con las cuales se obtienen dichas

temperaturas en grados Celsius.
( )
( )
Para llegar al estado de austenizacin total, es
necesario que la temperatura de tratamiento est
por encima de Ac3 que se calcula de acuerdo con
[10]:
( )
( )
En la tabla 1 se muestra el rango de temperaturas
obtenido a partir de las ecuaciones (1) y (2):
Tabla 1: Temperaturas Intercrticas
Ac1
Ac3
727 C
788 C
Algunos autores [8]-[9] mencionan que para el

rango de temperaturas intercrticas comprendido
entre Ac1 y Ac3 la regla de la palanca no se
cumple, es decir, para estudiar el comportamiento
de las estructuras presentes en estos materiales
tratados en dichas temperaturas deben usarse otros
procedimientos, por lo tanto es posible decir que
no hay una relacin directa entre la fraccin
volumtrica de martensita y las propiedades del
acero doble fase [10].
Para corroborar que el acero usado en esta

investigacin fue un acero AISI/SAE 1045 se
obtuvo la composicin qumica del acero, la cual
se muestra en la tabla 2, adems en la figura 1 se
muestra la metalografa del material antes de
15
Bohorquez et al / Caracterizacin Microestructural de un Acero AISI/SAE 1045 Tratado Trmicamente en el Intervalo

Intercrtico
realizar el tratamiento trmico, mientras que en la

figura 2 se encuentra la representacin
esquemtica del tratamiento trmico que se
realiz.
Tabla 2: Composicin Qumica del Acero
AISI/SAE 1045
Elemento Qumico
Porcentaje
0.429
Mn
0.771
0.002
0.016
Si
0.192
Al
0.002
Nb
0.002
Cu
0.174
Ni
0.072
Cr
0.052
0.001
Mo
0.019
Ti
0.001
3.1 Microestructura
Las
transformaciones
microestructurales
alcanzadas en los dos medios de temple son
evidentes, en la figura 3 se muestra la
microestructura de las probetas enfriadas en
aceite, una estructura tpica de los acero doble
fase, es decir, en donde hay presencia de
estructuras como ferrita y martensita, con un
incremento en algunos casos de la fraccin
volumtrica de martensita al aumentar la
temperatura de tratamiento, inclusive en algunas
regiones se aprecia perlita obtenida a partir de la
austenita inherente al rango trmico.
a)
Figura 1. Microestructura del acero AISI/SAE 1045 sin

tratamiento trmico 100X
b)
Figura 3. Microestructuras del acero AISI/SAE 1045

templado en aceite desde diferentes temperaturas, Nital al 3%
a) 770 C 1000X, b) 750 C 500X
Figura 2. Representacin esquemtica de la secuencia del

tratamiento trmico realizado.
En cuanto a las metalografas del acero enfriado

en agua, se puede observar en la figura 4 que la
estructura ms relevante es la martensita,
generada debido a la alta velocidad de
enfriamiento que aporta este medio de temple.
16
a)
Figura 5. Dureza del acero AISI/SAE 1045 templado en agua
desde temperaturas intercrticas entre 740 y 770C.
b)
Figura 4. Microestructuras del acero AISI/SAE 1045

templado en agua desde diferentes temperaturas, 500X
atacadas con Nital al 3% a) 750 C, b) 770 C
3.2 Dureza
Para la realizacin de las pruebas de dureza se

utiliz un durmetro INNOVATEST Nexus 7000
series. Los datos obtenidos para las probetas
templadas en agua y aceite se muestran en las
figuras 5 y 6 respectivamente, en cuanto al
material en su estado inicial, registr una dureza
de 24 HRc en promedio.
Como se muestra en la figura 5, es decir, el
material que fue templado en agua, los datos de
dureza se encuentran menos dispersos, debido
principalmente al dominio y presencia de la
martensita, mientras que en las probetas tratadas
en aceite, se presenta una mayor desviacin
estndar, hecho que se encuentra directamente
relacionado con la microestructura compuesta por
ferrita y martensita.
Figura 6. Dureza del acero AISI/SAE 1045 templado en

aceite desde temperaturas intercrticas entre 740 y 770C.
Teniendo en cuenta los resultados obtenidos en

las pruebas de dureza se puede decir que no hay
una relacin directa entre el medio de temple, la
dureza y la temperatura. Puesto que para las
probetas templadas en aceite, aun con el aumento
de la temperatura de tratamiento no se present
una mayor dureza, del mismo modo que para las
probetas templadas en agua, aunque los datos
obtenidos no fueron tan dispersos respecto a la
media de dureza. Por lo tanto es posible
mencionar que el mejor medio de temple para
incrementar la dureza en acero AISI/SAE 1045
es el agua.
17
Bohorquez et al / Caracterizacin Microestructural de un Acero AISI/SAE 1045 Tratado Trmicamente en el Intervalo

Intercrtico
Las fracciones volumtricas de martensita se

establecieron bajo la norma ASTM 562-02.
Esta norma representa un mtodo alterno para
hallar estadsticamente la fraccin volumtrica de
un constituyente identificable, llegando a
representar,
tras
varias
medidas,
una
aproximacin sesgada del porcentaje presente en
una muestra, teniendo un grado de precisin ms
elevado, por ello ha sido seleccionado para esta
investigacin. Los resultados se muestran en la
figura 7.
En la figura 8 se muestran las durezas promedio y

se observa como despus del revenido las durezas
sin importar el medio de temple se hacen
similares, este comportamiento puede ser
explicado por las transformaciones de la
martensita luego del revenido, las micrografas de
la figura 9 se muestra ese cambio.
a)
Figura 7. Fraccin volumtrica de martensita para las

diferentes temperaturas de tratamiento trmico.
Estas fracciones tienen relacin directa con las

durezas obtenidas despus del temple, se observa
como al aumentar la temperatura de tratamiento
la fraccin de martensita aumenta tambin.
b)
Figura 9. Acero 1045 templado desde 770C y revenido a 550C

durante 1 hora, 500X, Nital al 3%. a) Templado en agua, b)
templado en aceite.
4. Conclusiones
Figura 8. Variacin de la dureza del acero AISI/SAE 1045

templado en agua y aceite desde 770C, revenido a 550C y
diferentes tiempos de mantenimiento.
Es importante resaltar que para las probetas de

acero AISI/SAE 1045 templadas en agua desde
temperaturas intercrticas, la microestructura est
conformada principalmente por martensita, razn
por la cual, las durezas obtenidas son tan
uniformes, inclusive con la variacin de la
temperatura de tratamiento no se alcanza a
observar un cambio representativo en el
predominio de esta estructura constituyente.
18
Las probetas enfriadas en aceite mostraron un

comportamiento ms disperso probablemente
explicado por las diferentes estructuras formadas.
Las fracciones volumtricas de martensita
aumentan al incrementar la temperatura de
tratamiento, ese comportamiento se ve reflejado
en las durezas encontradas despus del temple.
El revenido posterior al temple hace que las
estructuras se modifiquen, transformando la
martensita y disminuyendo la dureza, se observa
cmo para tiempos de revenido superiores a una
hora el comportamiento de las probetas enfriadas
en agua y en aceite es similar. Sin embargo para
los diferentes tiempos no hay cambios
significativos en la dureza.
Referencias
[7] K. S. M. S. P. M. P. M. Movahed. P, The

effect of intercritical heat treatment
temperature on tensile properties and work
hardening behavior of ferrite-martensite dual
phase steel sheets, Materials science and
engineering A, pp. 1-6, 2009.
[8] H. V. S. I. C. L. Dzupon. M, Possibilities of
prediction of the martensite volume fraction
in dual phase microalloyed low-carbon
steels, Metal 2010, vol. 5, pp. 18-21, 2010.
[9] ASM, Metals Handbook volume 4 Heat
Treatment, ASM, 2003
[10] X. X. Z. L. C. C. Lui. A FEM modelling
of quenching and tempering and its
application in industrial engineering, Finite
elements in analysis and diesign, pp. 10531070, 2003.
[11] Totten. G, Steel Heat Treatment
Methallurgy and technologies, Taylor &
Francis Group, 2007.
[1] P. Gur, Handbook of Thermal Process

Modeling of Steels, Taylor & Francis Group,
2009.
[2] M. T. E. S. D. Rocha. R, Microstructural
evolution at the initial stages of continuous
annealing of cold rolled dual-phase steel,
Materials Science and Engineering, pp. 296304, 2005.
[3] Z. K. C. K. Huseyin. A, Effect of
intercritical annealing parameters on dual
phase behavior of commercial low alloyed
steels, Journal of iron and steel research,
pp.73-78, 2010
[4] E. M. Demir. B, The hardenability of
austenite with different alloy content and
dispersion in dualphase, Journal of materials
processing technology, pp. 75-84, 2008.
[5] H. A. Bello. K.A, Effect of ferritemartensite microstructural evolution on
hardness and impact toughness behavior of
high martensite dual phase steel, Australian
journal of basic and applied sciences, pp.
407-414, 2007.
[6] O. E. A. Kasatkin, Calculation models for
determining the critical points of steel,
Metal science and heat treatment, vol. 26, N
1-2, pp. 27-31, 1984.
19
EVALUACIN MEDIANTE DSC DE UNA ALEACIN DE MAGNESIO

AZ31-B PROCESADA POR ECASD
Daniel Pelaez1, Cesar Isaza2, Patricia Fernandez-Morales3, Emigdio Mendoza4
Resumen
Abstract
En este trabajo se estudi la evolucin de una

aleacin de magnesio AZ31-B en estado recocido
procesada por ECASD (Equal Channel Angular
Sheet Drawing), usando Calorimetra Diferencial
de Barrido (DSC) y anlisis microestructural por
medio de microscopia ptica. Las muestras
procesadas por ECASD fueron sometidas hasta
ocho pases de cizalla a temperatura ambiente con
un ngulo de cizalla de 135 y a dos velocidades de
procesamiento. Para el procesamiento de las
muestras se emplearon las rutas A, en la cual la
orientacin permanece invariante entre pase y pase,
y la ruta C, en la cual la muestra es rotada 180
entre pase y pase. En las microestructuras no se
observan cambios aparentes en cuanto a morfologa
o tamao de grano en el ncleo del material. Sin
embargo, las curvas de DSC mostraron cambios en
los flujos de calor endotrmicos en funcin del
nmero de pases, la ruta y la velocidad de
procesamiento. El pico ms marcado se encuentra a
450C aproximadamente, lo que indica una
variacin en la disolucin de las fases precipitadas
debido al proceso de cizalladura.
The aim of this study is to characterize an AZ31-B

magnesium alloy processed by means of ECASD
(Equal Channel Angular Drawing Sheet) using
Differential Scanning Calorimetry (DSC) and
microstructural analysis by means of Optical
Microscopy (OM). Samples processed by ECASD
were subjected up to eight shear passes at room
temperature (RT), with a shear angle of 135 and at
two processing speeds. There were used the
processing routes A and C; route A, in which the
sample orientation remains the same after each pass;
and route C, in which the sample is rotated 180 after
each pass. Microstructures do not exhibit apparent
changes in morphology or grain size in the material
core. However, the DSC curves exhibit endothermic
heat flow changes as a function of the pass number,
the route and the processing speed. At 450C it was
found the major peak which is related to the
dissolution variation of precipitates due to the
ECASD process.
Palabras Clave: Cizalla, DSC, ECASD, Magnesio, Keywords:

DSC,
Microestructura.
Microstructure, Shear
ECASD,
Magnesium,
Ingeniero Mecnico, Estudiante de Maestra en Ingeniera Universidad Pontificia Bolivariana, Auxiliar de Investigacin
UPB- Sede Medelln
2
Mster en Ingeniera Materiales y Procesos, Ingeniero mecnico, Estudiante de Doctorado en Ingeniera - Ciencia y
Tecnologa de Materiales - Universidad Nacional de Colombia, Investigador del Grupo de Tribologa y Superficies en el
rea de Materiales Compuestos UN Sede Medelln
3
Doctor en Ingeniera, Mster en Ingeniera con nfasis en Materiales, Profesor Titular- Facultad de Ingeniera Industrial ,
UPB- Sede Medelln
4
Mster en Fsica, Ingeniero Fsico y de Materiales, Estudiante de Doctorado en Ingeniera - Universidad Pontificia
Bolivariana, Profesor Asociado Facultad de Ingeniera Mecnica, UPB- Sede Medelln
Autor para correspondencia: emigdio.mendoza@upb.edu.co
20
1. Introduccin
En la actualidad el uso de aleaciones ligeras es
ms frecuente debido al ahorro energtico que
representa su uso, debido a sus altas propiedades
especificas, es por esto que en industrias como la
del transporte han encontrado un nicho de
mercado. Es por esto que el desarrollo de nuevas
tecnologas y tcnicas para su procesamiento se
hace frecuente, a fin de mejorar sus propiedades
mecanicas con miras a usarlos en aplicaciones
estructurales. La Deformacin Plstica Severa
(SPD) es un grupo de tcnicas de conformado de
materiales cuya mayor ventaja es que permite
aplicar grandes cantidades de deformacin sin
mayores cambios dimensionales, lo que conlleva a
una mejora de algunas de las propiedades del
material [1]. Dentro de las tcnicas SPD, el ECAP
(Equal Channel Angular Pressing) es considerada
como uno de los procedimientos ms simples y
efectivos para mejorar la calidad de los productos
[2]-[5]. Adems, se ha comprobado que es una
tcnica adecuada para la mejora de propiedades en
aleaciones tales como magnesio [6]-[8], aluminio
[9][10], y de otros materiales como cobre, hierro y
titanio [11]-[13]. El ECASD es una variacin del
ECAP, el cual permite el procesamiento de
lminas de manera semi-continua [14], y adems
se evita la flexin de la probeta que se presenta
durante el proceso ECAP [15]. Debido a las
potenciales ventajas exhibidas por estos procesos,
el magnesio ha sido ampliamente estudiado a fin
de aumentar sus propiedades mecnicas para ser
usado en las industrias automotriz y aeronutica
[16]-[19].
En este trabajo se pretende analizar por medio de
DSC el cambio micro-estructural de una aleacin
de magnesio AZ31-B en estado recocido
procesada por medio de ECASD variando la ruta y
la velocidad de procesamiento. La calorimetra
diferencial de barrido (DSC) es parte del grupo de
tcnicas conocidas como mtodos de anlisis
trmicos. En el sentido ms amplio, el anlisis
trmico se refiere a la medicin de los cambios en
las propiedades de un material evaluadas bajo un
programa controlado de temperatura. La
calorimetra ha sido ampliamente usada en el

anlisis de metales ligeros tales como aleaciones
de aluminio [20][21], de titanio y magnesio
[16][22].
En los metales ligeros para aplicaciones
estructurales, la evolucin por DSC es usada
mayormente para el anlisis de reacciones
slido-slido,
incluyendo
precipitaciones,
disoluciones y re-cristalizaciones,
a fin de
determinar las temperaturas de fusin incipiente, y
para estudios de solidificacin [20].
A continuacin se describen los mtodos y
materiales usados en el desarrollo del presente
trabajo.
2.1 ECASD
Para el proceso de deformacin por medio de
ECASD se us la aleacin de magnesio AZ31-B
recocida en forma de lmina con un espesor de
2.5mm, con una composicin qumica nominal en
peso (%wt): Al 2.5-3.5, Zn 0.6-1.4, Mn >0.2,
Si <0.1, Cu <0.05, y balance Mg. Las lminas
fueron cortadas en probetas con dimensiones de
50mm x 250mm. Las muestras cortadas fueron
procesadas mediante ECASD (ver Figura 1) a
temperatura ambiente. El ngulo formado por los
canales que se intersecan es de 135, lo que
produce una deformacin equivalente de 0.48 por
pase. Una mquina de ensayos universal
INSTRON 5582 fue adaptada para hacer pasar la
lmina a travs del dado. En este caso, se usaron
dos velocidades de procesamiento, 5 y 20
mm/min. Las muestras fueron procesadas hasta
ocho pases usando dos rutas de cizalla: ruta A, en
la cual la probeta mantiene la misma orientacin
respecto a su eje longitudinal entre los pases
sucesivos; y la ruta C, en la cual las muestras son
rotadas 180 respecto a su eje longitudinal, entre
pase y pase. En esta ruta se considera un pase
completo cada par de pases.
21
Pelez et al / Evaluacin Mediante DSC de una Aleacin de Magnesio AZ31-b Procesada por ECASD
2.2 DSC
Una vez procesadas las muestras por ECASD se
cortaron especmenes de 5mm x 3mm x 1mm de
cada una de las muestras con un peso aproximado
de 13mg. Los especmenes fueron pulidos
progresivamente utilizando papel de SiC (grano
180, 480, 800 y 1200) y posteriormente limpiadas
con alcohol antes de realizar el ensayo de DSC.
Posteriormente, se realiz un pulido en pao con

pasta de diamante hasta alcanzar pulido tipo
espejo. A fin de revelar la microestructura, las
muestras fueron atacadas con una solucin
compuesta por 70ml Picral, 10ml de cido actico
y 10ml de agua. La microestructura fue
caracterizada mediante microscopia utilizando un
microscopio ptico Nikon LV100 acoplado a una
cmara digital Nikon.
La Figura 2 muestra las micrografas obtenidas del
material en estado de entrega y despus de haber
sido sometido a 1, 4 y 8 pases de ECASD,
respectivamente, usando la ruta A, a una velocidad
de 20mm/min. Las micrografas corresponden a la
seccin paralela a la direccin de procesamiento.
El material en estado de entrega, Figura 2(a);
presenta un tamao de grano fino y distribuido
homogneamente, lo que hace pensar que el
material fue sometido a un proceso de recocido en
el cual se favoreci la recristalizacin de los
granos despus del proceso de laminado al que fue
sujeta la aleacin. En las Figura 2(b-d) se
observan las micrografas obtenidas para 1, 4 y 8
pases de ECASD respectivamente.
Figura 1. Montaje para proceso ECASD. [2]
Para la ejecucin de las pruebas se utiliz un

equipo TA Instruments DSC Q2000, en una
atmosfera inerte de nitrgeno a fin de evitar
oxidacin, con un flujo volumtrico de 50ml/min.
Cada una de las muestras fue montada en una
capsula de aluminio TZero hermtica, y fueron
evaluadas en un intervalo de temperatura de 25C
a 500C, a una tasa de calentamiento de 10C/min,
incluyendo dos segmentos isotermos a la
temperatura de inicio y de fin de prueba. Solo se
consider la corrida de calentamiento.
2.3 Metalografa
Las muestras para caracterizacin microestructural
fueron pulidas progresivamente utilizando papel
de SiC, como fue descrito en el numeral anterior.
Estado de entrega (a)
Pase 1(b)
Pase 4(c)
Pase 8(d)
Figura 2. Microestructuras de la aleacin AZ31 en (a) estado de

entrega (b) 1 pase de ECASD a RT (c) 4 pases (d) 8 pases
22
En las Figura 2(b-d) se observa como un

incipiente refinamiento de grano, comparado con
el material en estado de entrega.El proceso de
cizallado induce un maclado de los granos, lo cual
se evidencia desde el primer pase, Figura 2(b),. En
el cuarto pase de ECASD se comienzan a observar
zonas macladas distribuidas dentro de la
microestructura, Figura 2(c). En el octavo pase,
Figura 2(d), se observa que al menos el 70% de
los granos estn maclados. El aumento del
maclado conforme aumentan los pases de cizalla
se debe a que los modos de deformacin
disponibles para que se d un deslizamiento en la
direccin c son limitados, por lo que ocurre el
maclado como un modo para acomodar las
deformaciones impuestas [24]-[26]
En la
Figura 3 se observa la curva de DSC para la
lmina de magnesio procesada a 20 mm/min,
usando las rutas A y C, sometida a un solo pase de
ECASD, las cuales se comparan con la curva para
el material en estado de entrega.
los procesos de recristalizacin en el material. La

curva para la ruta C no muestra ningn pico. Para
el pase 1, no es evidente la diferencia en la
respuesta de DSC para las rutas evaluadas.
En la Figura 4 se observa la curva DSC para la
muestra procesada por la ruta A, sometida a solo
un pase de ECASD, y a dos velocidades de
procesamiento, 5 y 20 mm/min. Se observa como
para la velocidad de procesamiento ms alta,
20mm/min, se observa lo que se presume es un
pico de fusin a 450C, el cual se sobrepone al
pico para el material en estado de entrega. Ya que
a velocidades bajas de deformacin se favorece la
reacomodacin de dislocaciones, permitiendo
tener granos morfolgicamente ms homogneos.
Para la velocidad de 5mm/min se aprecia un
cambio de pendiente alrededor de 350C, el cual
puede ser asociado a procesos de re-cristalizacin.
Figura 4. Influencia de la velocidad
Figura 3. Diferencia ruta usada a 20 mm/min
Se observa como la curva para el estado de

entrega y para la ruta C tienen un pico agudo a
450C, lo cual puede estar relacionado con el
inicio del pico de fusin en el cual el lmite de la
solubilidad solida del aluminio (cerca del 12%) es
excedida y donde la disolucin de precipitados
que contienen aluminio comienza [23]. La curva
para el material en estado de entrega muestra un
cambio de pendiente muy marcado alrededor de
180C, temperatura a la cual se comienzan a dar
En la Figura 5 se observan de manera conjunta las

curvas de DSC para las dos rutas de
procesamiento estudiadas, A y C, y para las dos
velocidades empleadas, 5 y 20 mm/min, sometidas
a un solo pase de ECASD. Se aprecia como hasta
los 400C, a excepcin de la curva para el material
en estado de entrega y para la ruta A, a 5 mm/min,
no
hay cambios
significativos
en
el
comportamiento trmico del material. Los
cambios que se aprecian para la curva de la ruta A,
a 5mm/min, como los picos que se observan ya
han sido discutidos previamente.
En la Figura 6 se observan las curvas DSC para la
muestra procesada por ECASD usando la ruta A, a
23
una velocidad de 20 mm/min. En esta se

encuentran las curvas para el material en estado de
entrega, y para 1, 4 y 8 pases de ECASD,
respectivamente. Se observa cmo hasta los
450C, las curvas para 1 y 8 pases no tienen
cambios significativos, despus de dicha
temperatura, la curva para un pase presenta un
pico que se presume sea de fusin, el cual se
solapa con el pico para el material en estado de
entrega. Para el pase 4, se observa como el evento
endotrmico es de mayor intensidad que el
observado para los dems casos.
grano del material en estado de entrega era

menor a 10 m.
Las curvas de DSC muestran variaciones en el
comportamiento del material ensayado, en
funcin de la ruta, la velocidad empleada y el
nmero de pases.
Los picos de mayor intensidad obtenidos en las
curvas de DSC a 450C, para el estado de entrega
y la ruta A a 20mm/min, estn relacionados con
los inicios de fusin de los precipitados de
aluminio en la solucin slida.
Referencias
Figura 5. Influencia de la ruta y la velocidad
Figura 6. Influencia del nmero de pase
4. Conclusiones
Las siguientes observaciones son hechas con base
a este estudio:
El tamao de grano promedio de los granos no se
vio refinado por el procesamiento mediante
ECASD. No obstante, el tamao promedio de
[1] M. J. Starink, Analysis of aluminium

based alloys by calorimetry: quantitative
analysis of reactions and reaction kinetics,
International Materials Reviews, vol. 49, n
3-4, pp. 191-226, 2004.
[2] A. Azushimaa, R. Koppb, A. Korhonenc, D.
Yangd, F. Micarie, G. Lahotif, P. Grocheg,
J. Yanagimotoh, N. Tsujii, A. Rosochowskij
y A. Yanagida, Severe plastic deformation
(SPD) processes for metals, CIRP Annals Manufacturing Technology, vol. 57, n 2, p.
716735, 2008.
[3] L. R. Cornwell, K. Hartwig, R. Goforth y S.
L. Semiatin, The Equal Channel Angular
Extrusion
Process
for
Materials
processing, Materials characterization, n
37, pp. 295-300, 1996.
[4] M. Stout y P. Martin, Multiaxial yield
behavior of 1100 aluminum following
various
magnitudes
of
prestrain,
International Journal of Plasticity, pp. 163174, 1985.
[5] M. Cabibbo, A TEM Kikuchi pattern study
of ECAP AA1200 via routes A, C, BC,
Materials characterization, pp. 613-625,
2010.
[6] I.N.E.A.E. Laboratory, Introduction, de
Equal Channel Angular Extrusion, Idaho,
U.S. Department of Energy, 1999, pp. 1-3.
24
[7] C. Ma, M. Liu, G. Wu, W. Ding y Y. Zhu,

Tensile properties of extruded ZK60-RE
alloys, Materials Science and Engineering
A, pp. 207-212, 2003.
[8] A. Zisman, V. Rybin, S. Van Boxel, M.
Seefeldt y B. Verlinden, Equal channel
angular drawing of aluminium sheet,
Materiasl Science and Engineering A, vol.
427, pp. 123-129, 2006.
[9] F. Zhao, Y. Li, T. Suo, W. Huang y J. Liu,
Compressive deformation behavior of
AZ31 magnesium alloy under quasi-static
and dynamic loading, Transactions of
Nonferrous Metals Society of China, vol.
20, pp. 1316-1320, 2010.
[10] Y. Kim y D. Yang, Effect of ECAP on
microstructure and mechanical properties of
ZE41 Magnesium alloy, International
Journal of Mechanical Sciences, vol. 27, p.
487, 1985.
[11] Y. Cheng, Z. Chen y W. Xia, Drawability
of AZ31 magnesium alloy sheet produced
by equal channel angular rolling at room
temperature, Materials Characterization,
vol. 58, pp. 617-622, 2007.
[12] Y. Chen, Y. Chai, S. Gireesh y J. Hjelen,
Microestructure and mechanical properties
of Al-xMg alloys processed by room
teamperature ECAP, Materials Science
and Engineering A, vol. 545, pp. 139-147,
2012.
[13] U. Chakkingal, A. Suriadi y P. Thomson,
The development of microestructure and
the influence of processing route during
equal channel angular drawing of pure
aluminum,
Materials
Science
and
Engineering A, vol. 266, pp. 241-249, 1999.
[14] D. Chen, J. Wang y G. Tzou, A finite
Element Investigation into the Changing
Channel Angular Extrussion of Brass
Alloy, Materials Science Forum, vol. 594,
pp. 90-95, 2008.
[15] N. Stepanov, A. Kuznetsov, G. Salishchev,
Raab y R. Valiev, Effect of cold rolling on
microestructure and mechanical properties
of copper subjected to ECAP with various

numbers of passes, Materials Science and
Engineering A, vol. 554, pp. 105-115, 2012.
[16] X. Zhang, L. Cao, Y. Zhao, Y. Chen, X.
Tian y J. Deng, Superplastic behavior and
deformation mechanism of Ti600 alloy,
Materials Science and Engineering A, vol.
560, pp. 700-704, 2013.
[17] A. Lindemann, J. Schmidt, M. Todte y T.
Zeuner, Thermal analytical investigations
of the magnesium alloys AM 60 and AZ 91
including
the
melting
range,
Thermochimica Acta, pp. 269-275, 2002.
[18] F. Dumitrua, O. Higuera-Cobos y J.
Cabrera, ZK60 alloy processed by ECAP:
Microstructural, physical and mechanical
characterization, Materials Science &
Engineering A, pp. 32-39, 2014.
[19] M. Tan, L. Zhaoming y G. Quan, Effects
of Hot Extrusion and Heat Treatment on
Mechanical Properties and Microstructures
of AZ91 Magnesium Alloy, Energy
Procedia, pp. 457-460, 2012.
[20] R. Smerd, S. Winkler, C. Salisbury, M.
Worswick, D. Lloyd y M. Finn, High
strain rate tensile testing of automotive
aluminum alloy sheet, International
Journal of Impact Engineering, pp. 541560, 2005.
[21] Y. Guan y W. Zhou, Calorimetric analysis
of AZ91D magnesium alloy, Materials
letters, vol. 62, pp. 4494-4496, 2008.
[22] P. Lang, T. Wojcik, E. Povoden-Karadeniz
y A. Falahati, Thermo-kinetic prediction of
metastable and stable phase precipitation in
Al-Zn-Mg series aluminium alloys during
non-isothermal DSC analysis, Journal of
Alloys and Compounds, pp. 1-22, 2014.
[23] B. Mingler, O. B. Kulyasova y R. K.
Islamgaliev, DSC and TEM analysis of
lattice defects governing the mechanical
properties
of
an
ECAP-processed
magnesium
alloy,
Nanostructured
materials-processing, structures, properties
and applications, vol. 42, pp. 1477-1482,
25
2007.
[24] S.-B. Yi, C. Davies, H.-G. Brokmeier, R.
Bolmaro, K. Kainer y J. Homeyer,
Deformation and texture evolution in
AZ31 magnesium alloy during uniaxial
loading, Acta Materialia, vol. 54, n 2, p.
549562, 2006.
[25] M. Barnett, M. Nave y C. Bettles,
Deformation microstructures and textures
of some cold rolled Mg alloys, Materials
Science and Engineering A , vol. 386, p.
205211, 2004.
[26] S. Agnew, M. Yoo y C. Tome, Application
of texture simulation to understanding
mechanical behavior of mg and solid
solution alloys containing Li or Y, Acta
Materialia, vol. 49, pp. 4277-4289, 2001.
26
ESTUDO DA INFLUNCIA DO ACABAMENTO

SUPERFICIAL NA RESISTNCIA A CORROSO EM PEAS
USINADAS NOS ESTADOS NORMALIZADO, TEMPERADO
E REVENIDO DO AO SAE 1045
Diego Aparecido Boschetti1, Marco Stipkovic Filho2, Sergio Luis Rabelo de Almeida
Resumo
Abstract
A combinao dos tipos de rugosidades e

tratamentos trmicos causam certos nveis de
corroso em meios propcios, sendo necessrio
atribuir alguma melhoria para este problema. O
objetivo deste trabalho foi analisar a partir de
ensaios a possvel formao de corroso por pite
em superfcies torneadas, acabamento e desbaste,
com parmetros determinados, combinando os
tratamentos trmicos de normalizao, tmpera e
revenimento. A metodologia aplicada foi a
elaborao de nove corpos de prova, onde cada
estava em funo de um tipo de rugosidade e um
tipo de tratamento trmico, imersos em uma
soluo de cloreto frrico e gua destilada na
temperatura de 50C 2C por 72 horas. A
concluso que no houve surgimento de corroso
por pite e sim corroso generalizada, ou seja,
formao de pelculas de xido e perda de massa.
Aos que possuem superfcies com alta rugosidade
e tratamento trmico por tmpera aceleram o
processo de corroso. Logo um material de
acabamento com baixas irregularidades superficiais
e normalizado termicamente, no contribui para o
efeito de corroso em curto prazo.
The combination of roughness types and heat

treatments cause corrosion rates in favorable ways, it
being necessary to assign some improvement to this
problem. The objective of this study was to analyze
from tests the possible formation of pitting corrosion
on machined surfaces, finished and thinning, with
certain parameters, combining with heat treatment of
normalization, quenching and tempering. The
methodology applied was the elaboration nine corps
of prove, where each function was one kind of
roughness and a type of heat treatment, immersed in
a ferric chloride solution and distilled water at 50 C
2 C for 72 hours. The conclusion is there was not
appearance of pitting corrosion, but generalized, in
order words, the formation of oxide pellicle and mass
loss. The steels that have surfaces with high
roughness and tempering heat treatment accelerate
the corrosion process. Soon a finished material with
low irregularity and normalized heat does not
contribute to the corrosion effect on short notice.
Palavras Chave: Ao, usinagem, tratamento

trmico, corroso.
Keywords: Steel, machining, heat treating, corrosion.
Engenheiro Mecnico graduado em Engenharia Mecnica Plena pela Escola de Engenharia da Universidade
Presbiteriana Mackenzie. Autor para correspondncia: dg.boschetti@gmail.com
2
Doutor em Engenharia Mecnica, Professor da carreira de Engenharia Mecnica pela Politcnica da Universidade de
So Paulo, Coordenador e Professor do curso de Engenharia Mecnica/Mecatrnica Universidade Presbiteriana
Mackenzie. Autor para correspondncia: engmecanica.upm@mackenzie.br
Doutor em Engenharia Mecnica, Professor da carreira de Engenharia Mecnica/Mecatrnica pela Universidade
Presbiteriana Mackenzie e o Instituto Mau de Tecnologia. Autor para correspondncia: slrabelo@terra.com.br
27
1. Introduo
As superfcies dos componentes mecnicos
devem ser adequadas aos tipos de funes que
exercem. Por esse motivo, a importncia dos
estudos do acabamento superficial aumenta
medida que crescem as exigncias do projeto. Os
inmeros processos de fabricao de peas
determinam rugosidades distintas. A figura 1 [1]
identifica a capacidade de carga de um casquilho
em funo da rugosidade. Para obter uma carga
elevada necessria uma superfcie menos
rugosa.
Figura 1. Influncia da rugosidade sobre a capacidade de

carga de um casquilho.
As propriedades como tenacidade, dureza e

elasticidade so parmetros cruciais para
determinar a escolha de um material tambm, e
podem ser adquiridas a partir de tratamentos
trmicos. Muitos materiais provenientes dos
processos de conformao mecnica possuem
caractersticas inadequadas para o seu uso, e
necessitam de melhorias.
Porm, todos os materiais metlicos ou no
metlicos so deteriorados no decorrer do
tempo. A deteriorao do material definida
pela passividade do mesmo e o meio ambiente
em que se encontra.
As atividades de um determinado material
podem ser impedidas pela presena da corroso.
Muitas dessas aplicaes so vitais para o
progresso da tecnologia e das necessidades do
ser humano, por isso a procura de prevenes e
manutenes. Tanques de armazenamento de
combustveis,
gasodutos,
trens,
navios,
automveis, submarinos, caminhes, avies,
antenas, estruturas metlicas e trilhos, so
componentes que devem ser protegidos contra a
corroso em curto prazo.
Os custos com as perdas de materiais
corrodos chegam ser em torno de 3% a 4% do
Produto Interno Bruto (PIB) [2].
Logo o ao de baixa liga e mdio carbono
tambm est sujeito ao efeito da corroso. Ao
implementar o ao SAE 1045, os fatores que
influenciam a caracterizao do mesmo so a
composio qumica e sua estrutura. Quanto a
estrutura, ela influenciada pelos tratamentos
mecnicos, processos de fabricao no qual o
ao sofre definindo suas formas e acabamentos,
e os tratamentos trmicos, que determina as
propriedades microestruturais e mecnicas do
ao a partir da elevao da temperatura de
austenitizao
e
posteriormente
um
resfriamento. A composio qumica do ao
SAE 1045 composta de carbono e elementos
de ligas que esto presentes devido a causa do
processo de fabricao ou por serem impostos
para beneficiar alguma propriedade.
O ao SAE 1045 ele utilizado com o
objetivo de beneficiamento e baixa penetrao
de dureza. Ele classificado como mdio
carbono e possui boa resistncia mecnica e a
fratura [3].
O objetivo deste estudo foi analisar atravs
de ensaios se h o estado de corroso por pite,
nas superfcies usinadas com parmetros
distintos, combinando com os tratamentos
trmicos de normalizao, tmpera e
revenimento, no ao SAE 1045.
2. Materiais e Mtodos
O experimento foi realizado nas dependncias
dos laboratrios de usinagem, tratamentos
trmicos, qumica e metalurgia da Universidade
Presbiteriana Mackenzie.
O material para os corpos de prova utilizados
neste trabalho partiu de uma barra de ao SAE
28
Boschetti; Stipkovic Filho e Almeida / Estudo do acabamento superficial e tratamentos trmicos na resistncia a
corroso
1045 laminada, com as composies qumicas

da tabela 1.
Tabela 1: Composio qumica dos corpos de prova.
Tabela 2: Parmetros de usinagem utilizados nos

processos de acabamento e desbaste dos corpos de prova.
Parmetros
Acabamento
Desbaste
300
150
fn (mm/revoluo)
0,05
0,40
n (rpm)
1.256
628
Vc (m/min)
Elementos
Mn
Si
% por peso
0,50
0,65
0,04
0,05
0,30
O experimento se baseia em corpos de prova

pr-usinados. Inicialmente formados por um
dimetro interno de 2, dimetro externo de 3 e
comprimento de 65 mm, conforme a figura 2.
Figura 2. Dimenso e cotas da amostra dos corpos de

prova iniciais do ao SAE 1045.
Houve a elaborao de 6 corpos de prova,

onde
cada
um
deles
foi
acabado
superficialmente e tratado termicamente de
formas distintas, ilustrados na figura 3.
Aps os processos de acabamento

superficial, cada corpo de prova foi obtido um
dimetro externo 2 e seccionado em 4 partes
de dimenses semelhantes na longitudinal,
conforme a figura 4.
Figura 4. Corpo de prova final seccionado em 4 partes na

longitudinal.
Os tratamentos trmicos de estudo deste

trabalho foram a normalizao, a tmpera e o
revenimento. As temperaturas de aquecimento e
ambientes de resfriamento realizados esto
descritos na tabela 3.
Tabela 3: Temperaturas e meios de resfriamento dos
tratamentos trmicos de normalizao, tmpera e
revenimento.
Figura 3. Designao dos corpos de prova.
A primeira parte do experimento foi o

tratamento superficial no torno CNC dos corpos
de prova que so de acabamento e desbaste,
utilizando parmetros de usinagem que constam
na tabela 2.
Parmetros
Temperatura
de
aquecimento
Normalizao
Tmpera
Revenimento
850 C
850 C
370 C
Meio de
resfriamento
Ar
gua
(Temperatura
Ambiente)
Ar
O tempo de permanncia de um material de

1 hora para cada 1 polegada de espessura [4].
Os corpos de prova ficaram em torno de 30
minutos porque so de espessura de .
O ataque corrosivo ocorreu utilizando o
procedimento de corroso por pite descrito na
norma ASTM standard G 48 [5].
29
O procedimento se baseia em deixar os

corpos de prova imersos em uma soluo de
cloreto frrico e gua destilada (FeCl3.6H2O) no
perodo de 72 horas com temperatura constante
de 50C 2C.
Sendo a rea de corroso apenas a superfcie
usinada, foi isolada as outras partes com
silicone para obter um melhor resultado.
No experimento, em cada recipiente foram
imersas 2 amostras da combinao de cada
acabamento superficial e tratamento trmico,
para 400 ml de soluo.
Logo aps a imerso dos corpos de prova, os
recipientes foram levados ao banho de gua que
estava em torno de 50C 2C.
Os procedimentos finais deste trabalho foram
a verificao da perda de massa dos corpos de
prova aps corroso e a micrografia do aspecto
corrosivo gerada pela experincia.
3. Resultados e Discusso
O primeiro ponto a ser analisado a rugosidade
das superfcies acabadas e desbastadas.
Na tabela 4 foram obtidos os parmetros de
rugosidade em trs reas distintas do mesmo
corpo de prova.
Tabela 4: Valores dos parmetros de rugosidade Ra, Ry,
Rt, Rz e R3Z nos acabamentos superficiais com le = 2,5
mm e Va = 0,5 mm/s.
Rugosidade (m)
Ra
Ry
Rt
Rz
R3Z
No parmetro R3Z da superfcie desbastada

no houve valor encontrado, pois a margem de
medio do rugosmetro no era adequada para
aquela rugosidade.
Conforme estudo, o desbaste tem valores
maiores que o acabamento. A figura 5 faz a
comparao das mdias das trs reas de cada
superfcie em funo dos parmetros de
rugosidade.
Figura 5. Comparao da mdia dos 3 acabamentos

superficiais em funo de cada parmetro de rugosidade
em m.
Aps os tratamentos trmicos foi realizado o

processo de metalografia, atravs do
embutimento, lixamento, polimento e ataque
qumico em cada corpo de prova para a foto
microgrfica das amostras de normalizao,
tmpera e revenimento.
Em todos os tratamentos trmicos, ocorreu o
processo de descarbonetao, porm no houve
perda de massa significativa e nem a
necessidade de um estudado aprofundado.
Na figura 6 so expostos os corpos de prova
tratados termicamente, embutidos e preparados
para anlise das microestruturas obtidas.
Direo
Acabamento
1
0,38
2,34
2,31
1,91
0,61
0,39
3,37
2,97
2,23
0,85
0,34
2,36
3,11
1,89
0,72
Direo
Desbaste
1
6,36
23,27 23,24 22,81
L/P
6,44
23,33 23,75 22,90
L/P
6,27
26,28 26,25 24,72
L/P
Figura 6. Corpos de prova para anlise de microestrutura

dos tratamentos trmicos de (a) normalizao, (b) tmpera
e (c) revenimento.
30
Boschetti; Stipkovic Filho e Almeida / Estudo do acabamento superficial e tratamentos trmicos na resistncia a
corroso
A primeira micrografia observada foi do

tratamento trmico de normalizao, conforme
imagem Ao observar, foi identificada a presena
de perlita fina e ferrita equiaxial na
microestrutura, conforme figura 7. A ferrita de
tonalidade mais clara, logo a perlita a mais
escura.
Durante as 72 horas de imerso dos corpos

de prova na soluo, notou-se que a soluo
estava cada vez mais alaranjada e de tonalidade
escura. Este fenmeno corresponde ao estado
maior de corroso durante toda permanncia dos
corpos de prova na soluo em temperatura
elevada constante [6].
Aps retirar e lavar as amostras em corrente
de gua destilada, elas geraram pelcula de
xidos, coforme figura 10.
Figura 7. Micrografia da microestrutura do tratamento

trmico de normalizao. Ampliao de 200X. Ataque:
Nital 2%.
A matriz observada no tratamento trmico

por tmpera martenstica. Na figura 8
possvel evidenciar a martensita com aparncia
de agulhas.
Figura 10. Superfcies das amostras aps a corroso.
Aps lavagem das amostras, houve a

verificao da perda de massa. Os valores
obtidos esto na tabela 5.
Figura 8. Martensita em forma de agulhas proveniente do
tratamento trmico de tmpera. Ampliao de 500X.
Ataque: Nital 2%.
A microestrutura gerada pelo tratamento

trmico de revenimento foi ferrita acicular e
cementita em forma de tubos conforme figura 9.
Tabela 5. Valor da perda de massa de cada amostra aps o

processo de corroso.
Massa (g)
Acabamento
Desbaste
Figura 9. Ferrita acicular e cementita em forma de tubos

proveniente do tratamento trmico de revenimento.
Ampliao de 1000X. Ataque: Nital 2%.
Normalizao
Tmpera
Revenimento
an1 = 12,794
at1 = 24,568
ar1 = 19,875
an2 = 13,101
at2 = 24,915
ar2 = 21,336
dn1 = 19,638
dt1 = 31,526
dr1 = 29,897
dn2 = 20,145
dt2 = 33,082
dr2 = 31,216
Nota-se que os maiores valores de perda de

massa por causa da corroso foram na tmpera
com o acabamento superficial de desbaste.
A perda de massa pode ser dada pelo tempo de
permanncia e a rea exposta a corroso. A
figura 11 representa a perda de massa (mg) por
rea (dm) e tempo (dia).
31
Figura 11. Perda de massa por rea tempo (mdd) da

mdia dos corpos de prova.
Os corpos de prova corrodos foram levados

at os microscpios do laboratrio de
metalurgia para o estudo do tipo de corroso
gerada.
Em todos os corpos de prova a corroso se
deu por formao de pelculas de xidos como a
magnetita na colorao escura, e a hematita na
tonalidade alaranjada, gerando formao de
ferrugem, conforme a figura 12.
A relao de uma superfcie muito rugosa,

como um desbaste, e o tratamento trmico de
tmpera, que contm tenses residuais e
microestrutura metaestvel, ou seja, no
difundido o carbono da austenitizao, acelera o
processo corrosivo. Logo, rugosidades baixas,
como acabamentos pelo torno CNC, e o
tratamento trmico de normalizao, por ter o
maior tempo de solubilizao do carbono no
resfriamento do ao e possuir uma
microestrutura estvel, no acelera o processo
de corroso em curto prazo.
Referncias
[1] O. L. Agostinho, A. C. S. Rodrigues, J.
Lirani. Rugosidade em Tolerncias, ajustes,
desvios e anlise de dimenses, 10. ed., Ed.
Edgard Blcher, Brasil, 2009, p. 192219.
[2] Associao Brasileira de Corroso
(ABRACO), A corroso: o ciclo dos metais
[online]. Rio de Janeiro: ABRACO, [2012]
Disponvel
em:
http://www.abraco.org.br/NAbracoP/slide3.htm
#MARCA
[3] A. L. C. Silva, P. R. Mei. Classificao e
seleo dos aos em Aos e ligas especiais, 3.
ed., Ed. Edgard Blcher, So Paulo, 2008, p.
315361.
Figura 12. Micrografia do corpo de prova acabado e

tratado termicamente por normalizao. Ampliao de
20X. Ataque: Nital 2%.
4. Concluses
Aps retirar as amostras, a primeira anlise
visual a ser verificada o fato do forte
surgimento de pelculas de oxidao de hematita
e magnetita nos corpos de prova provenientes
do tratamento trmico de tmpera, sendo que o
revenimento e a normalizao tambm
obtiveram as camadas em menores propores.
Porm, nenhum indcio de corroso por pite.
[4] American Society for Microbiology (ASM).

Heat treating em Metals handbook, 9. ed., Ed.
Mcgraw-Hill, Ohio, 1997.
[5] American Society for Testing Materials
(ASTM). ASTM standard G 48 em ASTM
standards for corrosion testing of metals, 2. ed.,
Ed. Mcgraw-Hill, Ohio, 1996.
[6] V. Gentil. Oxidao e corroso em
temperaturas elevadas em Corroso, 3. ed.,
LTC - Livros Tcnicos e Cientficos, Rio de
Janeiro, 2011, p. 117133.
32
ESTUDIO SOBRE LA CARACTERIZACIN DE PLASTICOS

POLIMERICOS PARA IMPRESORAS 3D
Andrs E. Romero1, Marcelo T. Piovan2
Resumen
Abstract
En este trabajo se efecta una caracterizacin de las

propiedades mecnicas de plsticos PLA para
impresin 3D. Se pretende estimar la respuesta
mecnica estructural de componentes fabricados
por la mencionada tcnica.
El universo de las impresoras 3D se ha expandido
desde su fase embrionaria hace 30 aos en las
industrias hasta su uso en pequeas instalaciones
domsticas. La reduccin de costos ha influido en
el uso semi-profesional de tales herramientas.
Aun as, la caracterizacin de las propiedades
mecnicas como los Mdulos de Elasticidad y los
lmites elsticos, entre otros, es de importancia para
la impresin 3D, de piezas tiles listas para
servicio.
Para caracterizar los materiales plsticos se
efectan probetas estndar con diferentes
parmetros de construccin. Las mismas son
ensayadas en un banco de mesa desarrollado InHome por los autores. Se cotejan luego los
resultados, compendiados en tablas y bacos, con
respecto a los valores estimados por los fabricantes
de los materiales plsticos en crudo y se extraen
conclusiones de utilidad para la construccin de
piezas 3D.
In this paper a characterization of the mechanical

properties of PLA plastics for 3D printing is carried
out. It is intended to estimate the mechanical
response of structural components manufactured by
the aforementioned technique.
The world of 3D printers has expanded from its
embryonic stage in the industry, 30 years ago, to its
present use in small domestic installations.
The reduction of costs was influential in the semiprofessional use of such tools.
Nevertheless, the characterization of mechanical
properties such as elasticity modulus, yielding limits,
among others, is of importance to print 3d pieces
ready for duty.
To characterize the plastic materials, a number of
experiments of standardized coupon specimens
printed with different parameters are performed. The
coupon specimens are tested in an in-home test rig
developed by the authors. The results are evaluated
and summarized in figures or tables and compared
with the values offered by the manufacturers of the
raw plastic cable. Useful conclusions are drawn for
the construction of 3D parts
Palabras Clave: Impresin 3D, Plsticos PLA, Keywords: 3D printing, PLA plastics, elastic material
Propiedades elsticas materiales.
properties
Ing. Electrnico. Profesor de ptica del Departamento de Fsica, Universidad Nacional del Sur, Argentina. Asistente de
docencia de la Carrera de Ingeniera Mecnica en la Facultad Regional Baha Blanca de la Universidad Tecnolgica
Nacional de Argentina.
2
Dr. en Ingeniera. Profesor Titular de la Carrera de Ingeniera Mecnica en la Facultad Regional Baha Blanca de la
Universidad Tecnolgica Nacional de Argentina.
33
1. Introduccin
La tecnologa de impresin 3D no es un algo
conceptualmente nuevo. Naci en el contexto
acadmico por los aos 1970 evolucionando en el
desarrollo y construccin rpida de prototipos a
escala o reales, por los aos 1980 [1]-[3]. Sin
embargo tales mquinas eran muy limitadas,
aparatosas y su producto muy costoso [1]-[3].
Desde los aos embrionarios se han desarrollado
varios tipos de tecnologas para la fabricacin de
prototipos rpidos siguiendo los conceptos de
impresin 3D, que se pueden condensar en lo que
se denomina la estrategia de construccin
estratificada. De las varias tecnologas para
impresin 3D estratificada, la ms comn, es la
llamada FFF o Fused Filament Fabrication
segn la cual se deja caer por una boquilla
precalentada un filamento y/o gota de un tipo de
material como por ejemplo plstico o cera o bien
metal, sobre una superficie. De los varios
enfoques con que se puede hacer o seguir el
protocolo FFF, el denominado Mtodo de
Deposicin de Filamento o FDM (por su locucin
en lengua inglesa: Fused Deposition Method) es el
ms empleado. En esencia el FDM es muy simple,
y permite crear objetos muy complejos a partir de
plstico fundido extruido a travs de un pico
difusor. El filamento de plstico que se halla
enrollado en un carrete, se hace pasar por un pico
difusor montado sobre un sistema de carros
motorizados por correas sincrnicas; los mismos
son guiados por un sistema de control
computarizado para ejecutar los movimientos de
acuerdo con normas de fabricacin ISO, bien el
cdigo G. Lo interesante es que el material
plstico fundido se solidifica casi inmediatamente
sea depositado sobre el modelo, capa tras capa.
Esta tcnica se emplea actualmente con una
amplsima variedad de plsticos y/o polmeros
desde el Acrilo-butadieno-estireno (ABS) al Acido
polilactico (PLA), contabilizando no menos de 20
tipos diversos entre polmeros biodegradables o
no.
La reduccin en los costos de produccin de

varios de los componentes necesarios para
construir una impresora 3D ha tumbado el precio
de una impresora profesional de alta calidad a
10000 dlares y una semi-profesional por menos
de 2000 dlares.
Este contexto est gestando la simiente para una
revolucin en la fabricacin de objetos a escala
industrial y principalmente domstica. A modo
ilustrativo, el tamao actual del mercado de
impresoras 3D se puede quintuplicar en los
prximos 5 a 10 aos [4]; adems desde hace unos
pocos aos se estn empleando estas mquinas
para usos en industrias autopartistas, arte y
decoracin y hasta en la construccin de rtesis y
prtesis [5].
A pesar de las extraordinarias posibilidades que
permite la impresin 3D, no se observa mucha
informacin y sopesada caracterizacin de las
propiedades materiales y/o elsticas de los
plsticos empleados en la construccin de piezas
[6]. Esto es sustancialmente importante para la
estimacin de la respuesta esperada en
componentes plsticos, listos para para ser
empleados en servicio luego de la impresin, y
que suelen ser motivo de fallas impensadas como
se puede ver en la siguiente Figura 1.
Figura 1. Ejemplo de pieza impresa en 3D con fallas
Bajo tales circunstancias se propone en este

artculo la evaluacin de las propiedades
elsticas de un tipo de plstico empleado en las
impresoras 3D bajo el mtodo de deposicin de
filamento o FDM. El tipo de material puede ser
34
Romero et al. / Estudio sobre la caracterizacin de plsticos polimricos para impresoras 3D
el cido polilctico (llamado PLA). Sobre

probetas de este material se medirn, empleando
bancos de prueba in-home, las propiedades
elsticas ms importantes para caracterizar un
determinado tipo de material polimrico.
pasadas a 45 angle ply, tal como se aprecia

claramente en el Figura 2(a).
Tabla 1: Geometra de las probetas
Probeta de
Traccin
Parmetro
As pues, se miden los mdulos de elasticidad,

lmites de resistencia elsticos y de rotura entre
otros. Para ello se ha construido una mquina de
banco para la medicin de propiedades elsticas
empleado los instrumentos de medicin de fuerza
y desplazamiento de la marca PASCO [7].
Se
emplean
normas
internacionales
de
caracterizacin de plsticos y/o polmeros de uso
industrial [8]. Se presentan los resultados en forma
tabular y grfica, estableciendo algunas cotas de
tipo estadstico.
Probeta de
flexin
Ancho: b [mm]
4.30.3
5.30.1
Espesor: e [mm]
20.2
20.2
80.80.2
79.60.2
51.5
59.5
Longitud total: LT [mm]

Longitud fectiva: Le [mm]
La probeta que se muestra en la Figura 2(a)

corresponde al tipo de ensayo para traccin,
mientras que la restante se emplea en el ensayo a
flexin. Las dimensiones seccionales estndar de
las probetas para traccin y para flexin se pueden
hallar en la Tabla 1.
2.2 Banco de ensayo
2. Probetas y Banco Experimental
En esta seccin se describen las caractersticas de

los materiales forma de probetas y la bancada
experimental desarrollada ad-hoc.
2.1 Probetas y materiales
Se emplean probetas fabricadas por deposicin de

filamento, las cuales estn construidas con el
polmero denominado cido Polilctico (PLA).
En la Figura 2 se puede observar dos especmenes
de probetas manufacturadas con la configuracin
de produccin bsica que tiene una impresora 3D,
en este caso efectuados con la Replikat M4 de
fabricacin argentina [4].
Con el propsito de efectuar las mediciones de las

propiedades mecnicas se ha construido un banco
de prueba simple con el instrumental disponible en
laboratorios de ndole acadmica. En la Figura 3
se puede apreciar el dispositivo de ensayo, el cual
fue desarrollado in-home empleando sensores
calibrados de medicin de fuerza y de movimiento
disponibles en los laboratorios de la institucin.
Figura 3. Banco de ensayo
Figura 2. Probetas. (a) Para traccin, (b) Para flexin
El protocolo de control de la impresora, conduce,

para cada capa, al desarrollo del permetro en
primer lugar y luego al llenado del vaco con
El sistema funciona de la siguiente manera: la

probeta (1) es montada entre los actuadores (2) y
(3) mediante un sistema de montaje (7) que puede
variar segn la configuracin de la probeta y tipo
de ensayo. El actuador palanca (3) se ajusta de tal
manera que el sensor de fuerza est tarado en cero.
El actuador (2) contiene un tornillo graduado de
precisin con un avance de un milmetro, que se
35
ejercita desde la manivela en el extremo izquierdo.

La manivela est conectada al sensor de rotacin
(4) mediante un sistema de polea-correa
suficientemente tensado como para evitar
deslizamientos. En la medida que se deforma la
probeta, la palanca (1) transfiere carga al sensor de
fuerza (5) y las lecturas de ambos son capturadas
por el encoder (6) para su procesamiento en la
computadora.

Le
(3)
Siendo que las entidades entre parntesis son los

valores de fuerzas y de desplazamientos medidos
por los sensores y correspondientes a la traccin,
es decir F es la fuerza de traccin y L es la
elongacin de la probeta. Mientras que es la
deformacin especfica.
Mientras que para el caso de flexin las
expresiones de clculo sern las siguientes:
3
F L
E fle e 3
4be
(5)
3Le F
(6)
2bh 2
Nuevamente, las entidades entre parntesis
corresponden a los valores medidos (con la
amplificacin correspondiente), siendo en este
caso F la fuerza de flexin en el centro de la viga
(para el caso simplemente apoyado o flexin de
tres puntos [8]) y el desplazamiento medido en
el centro de la viga. Ntese de la Figura 4 (b) que
la disposicin para efectuar el ensayo no es
estrictamente la que corresponde a un ensayo por
flexin de tres puntos. Ello se ha hecho con el fin
de aprovechar los recursos constructivos al
mximo sin la necesidad de modificar
sustancialmente el banco de prueba.
Para cada uno de los ensayos se emplean probetas
con dos tipos de calidad de terminacin en la
deposicin del material plstico: 25% y 100% de
relleno con capa de 1.2 mm en el permetro de la
misma.
fle
Figura 4. Apliques para las probetas de traccin y flexin
Para poder efectuar los ensayos en la mquina que

se muestra en la Figura 3, se desarrollaron dos
apliques especiales con el fin de multiplicar por el
factor que sea necesario el valor de registro en el
sensor de fuerza. As pues, segn la disposicin
que se muestra en la Figura 4 la fuerza efectiva
que soporta la probeta a traccin ser de 4.8 veces
la que registre el sensor, mientras que para la
probeta a flexin ser del doble de la que registre
el sensor.
3. CLASES DE ENSAYOS
En las dos clases de ensayos se tomarn las

siguientes valoraciones: (1) Mdulo de elasticidad
longitudinal, (2) lmite de fluencia (3) lmite de
rotura. Adems te tomar la deformacin
especfica en el caso de traccin.
En el caso de una viga a traccin se tienen las
siguientes expresiones para calcular el mdulo de
elasticidad y la tensin efectiva en la barra:
F Le
Etra
L be
tra
F
be
(1)
(2)
4. EXPERIMENTOS EFECTUADOS
En las Figuras 5 y 6 se puede observar dos

ejemplos tpicos de la evolucin de los ensayos
efectuados, tanto para traccin como para flexin.
Las mismas corresponden al caso de llenado del
25%. Obsrvese como se produce la rotura en el
caso de traccin luego de la evolucin
prcticamente
lineal.
El
perodo
con
desplazamiento sin carga en el sensor de fuerza, al
comienzo del ensayo, se debe a un ajuste suave
36
Romero et al. / Estudio sobre la caracterizacin de plsticos polimricos para impresoras 3D
relativo y efectuado ad hoc para no daar el sensor

de fuerza, sin embargo el anlisis de los registros
se hace sobre los valores efectivos de la medicin
(es decir luego de pasado este perodo de ajuste).
En el caso de flexin tambin se observa una
evolucin prcticamente lineal y luego la
deformacin con prdida de propiedades elsticas.
Tabla 2: Promedios para ensayo de traccin

Llenado 25%
Llenado 100%
Mod. Elasticidad [MPa]
865
1232
Lmite de fluencia [MPa]
18.50
43.24
Lmite de rotura [MPa]
22.39
46.18
8.5
4.5
Parmetro
Deformacin especifica[%]
Tabla 3: Promedios para ensayo de flexin

Llenado 25%
Llenado 100%
3073
4935
32.75
54.28
Parmetro
Tabla 4: Lmites para ensayo de traccin

Llenado 25%
Llenado 100%
838-890
1183-1233
16.90-20.10
41.25-45.62
Lmite de rotura [MPa]
21.25-23.52
45.66-46.69
Deformacin especifica[%]
6.80-10.60
3.80-5.20
Parmetro
Figura 5. Ejemplo de medicin para traccin
Tabla 5: Lmites para ensayo de flexin

Llenado 25%
Llenado 100%
2790-3300
4934-5388
29.80-35.75
44.14-63.11
Parmetro
Figura 6. Ejemplo de medicin para flexin
Luego de un anlisis de los datos recabados se ha

efectuado, mediante el uso de las formulas (1) a
(5) el clculo de las propiedades elsticas para los
diferentes casos de terminacin de la impresin.
As pues en la Tabla 2 se muestran los valores
promedio para el caso de traccin, mientras que en
la Tabla 3 se hace lo propio para el caso de
flexin. En las Tablas 4 y 5 se muestran los lmites
mnimos y mximos de los ensayos efectuados
para traccin y flexin respectivamente.
Ntese que en el caso de flexin no se indican los

lmites de rotura pues no se ha manifestado tal
situacin en todos los experimentos, razn por la
cual se ha evitado su inclusin, restando para
investigaciones futuras con mayores detalles y
espacio de muestreo.
Se puede observar que la reduccin del llenado al
25%, a la sazn una prctica convencional en la
fabricacin por FDM, disminuye el mdulo de
elasticidad en un 30% para el caso de traccin y
del orden de 38% para flexin. Por otro lado, los
lmites de rotura y fluencia de traccin disminuyen
un peligroso 50% cuando se pasa de la
terminacin 100% a la 25% en la fabricacin pro
FDM. El lmite de fluencia para flexin disminuye
sobre el orden de 40%.
37
Tanto para el caso de llenado del 100% como el

de 25%, se tiene que recordar que los tramados de
deposicin del filamento plstico se hacen a 45
respecto de los ejes longitudinales de las probetas
y en disposicin angle-ply a semejanza de los
materiales compuestos laminados. El hecho de
pasar de una configuracin ms compacta a otra
ms dispersa coadyuva a debilitar el efecto de
reforzamiento por la disposicin angular,
especialmente en la solicitacin tractiva, lo cual ya
es conocido y de comportamiento semejante en los
materiales compuestos laminados. En el caso de
flexin, si bien se verifica el mismo
comportamiento de disminucin de las
propiedades elsticas, no se manifiesta un efecto
tan grande como en el caso de traccin.
[3]
[4]
[5]
[6]
4. Conclusiones
En este trabajo se ha efectuado, en forma

preliminar, la caracterizacin de las propiedades
elsticas del plstico PLA empleado en la
fabricacin por impresin 3D. Los ensayos
experimentales se hicieron sobre un banco de
prueba de mesa empleando los patrones de probeta
ms pequeos disponibles. De los resultados
obtenidos se puede concluir que las propiedades
elsticas de las probetas dependieron fuertemente
de los tramados constructivos y de la calidad de
llenado o in-filling empleado. A su vez se ha
observado una cierta aleatoriedad en los valores
experimentales. No obstante se deben efectuar
mayores ensayos para poder caracterizar la gran
variedad de tramados de fabricacin que se
pueden efectuar con las impresiones 3D, de
manera que se pueda tener una estimacin
eficiente y realista de las propiedades elsticas
para la construccin de las piezas por FDM.
[7]
[8]
parameters on 3D printing process. Int J

Adv. Man. Tech. vol.53, pp.275284, 2011.
A. Kasciunas France. Make 3D printing.
Maker Media, Inc. 2014, pp. 3-15.
M. Armoza, El mercado de las impresoras
3D, en 5 aos, se expandir un 500%,
asegura Canalys, 2014 [online] Disponible
en: http://impresora3dprinter.com/impresoras-3dargentina-analisis-del-mercado-de-la-impresion3d/2014/04/09/.
G. Gioberchio, El sueo de Felipe: logran
hacerle una mano con una impresora 3D.
2014
[Online]
Disponible
en
http://www.clarin.com/sociedad/suenoFelipe-logran-hacerleimpresora_0_1134486600.html.
M.S. Mamadapur. Constitutive modelling of
fused deposition modeling: Acrylonitrile
Butadiene styrene (ABS). Master Degree
Thesis, Texas A&M University, Texas
U.S.A., 2007.
2014 Physics and Engineering Catalog,
Pasco Scientific Inc, Rosevillen CA, USA,
2014.
ASTM: Standard test methods for flexural
properties of unreinforced and reinforced
plastics and electrical insulating materials.
ASTM International Code D790-02, pp. 146154, 2002.
Referencias
[1] E. Canesa, C. Fonda, M. Genaro Low cost
3D-printing, Ed. Int. Center Theor. Physics,
2013, pp. 19-60.
[2] M. Vaezi y C.K. Chua, Effects of layer
thickness and binder saturation level
38
INFLUENCIA DEL CALOR DE APORTE Y VELOCIDAD DE

ENFRIAMIENTO EN LA SUSCEPTIBILIDAD A LA FISURACIN
EN CALIENTE DE LA ALEACIN AA6063-T6 SOLDADA
MEDIANTE EL PROCESO GTAW SIN MATERIAL DE APORTE
Lean Sifuentes Paul, plean@pucp.edu.pe
Espinoza Hurtado Jhordann, espinozah.j@pucp.pe
Seccin Ingeniera Mecnica, Departamento de Ingeniera. Pontificia Universidad Catlica del Per
Resumen
Abstract
La aleacin de aluminio AA6063-T6 es muy

utilizada en nuestro medio en construcciones
estructurales, presentando buen comportamiento a
la corrosin en atmsferas industriales y marinas.
Para su soldadura se recomienda utilizar los
procesos GMAW y GTAW, con el empleo de
material de aporte que inhiba la fisuracin en
caliente. Con la finalidad de analizar la sensibilidad
a la fisuracin en caliente de la aleacin de
aluminio AA6063-T6, se realiz una investigacin
empleando el proceso de soldadura GTAW sin
metal de aporte, variando la cantidad de energa
aportada y la velocidad de enfriamiento; para luego
proponer alternativas de su posible inhibicin o
eliminacin. Se realizaron lneas de fusin por
soldadura a condiciones de aporte de calor bajo
(325 kJ/m), medio (350 kJ/m) y alto (400 kJ/m),
empleando en cada caso tres velocidades de
enfriamiento (mediante el uso de un respaldo de
acero, un respaldo de cobre y un respaldo de cobre
refrigerado con agua). En base a los resultados
obtenidos se establecieron los parmetros ptimos
para evitar la fisuracin en caliente (bajo y medio
aporte de calor y enfriamiento mediante respaldo de
cobre), con los que se realizaron uniones soldadas a
tope. Estas uniones fueron sometidas a ensayos de
lquidos penetrantes, doblado y metalogrficos,
comprobndose su integridad. Las muestras
presentaron una resistencia a la traccin en
promedio de 145 MPa. De este modo, se pudo
comprobar que las uniones obtenidas cumplen con
lo exigido por el cdigo AWS D1.2.
Alloy AA6063-T6 is commonly used in structural

applications due to its good corrosion resistance in
industrial and marine atmospheres. GMAW and
GTAW processes are recommended for welding
applications, using a filler material that restricts hot
cracking. In this investigation, GTAW process
without filler material was used to analyze the hot
cracking susceptibility of alloy AA6063-T6. The
effect of heat input and cooling speed on hot cracking
was evaluated in order to propose alternatives for its
mitigation. Fusion lines with a low, medium and high
heat input (325, 350 and 400 kJ/m) were applied on
the base metal; for each case three cooling speeds
were applied: employing a steel backing plate, a
copper backing plate, and a water cooled copper
backing plate. Based on the results, the optimal
parameters to avoid hot cracking were determined
and used to weld butt joints (low and medium heat
input with a copper backing plate). These joints were
subjected to penetrant testing, bending tests, and
metallographic examination, to analyze the integrity.
The joints exhibited an average tensile strength of
145 MPa. In this way, it was verified that the joints
meet the requirements of AWS D1.2 standard.
Keywords: AA6063-T6 alloy, aluminum, hot
cracking, GTAW, cooling speed.
Palabras Clave: Aleacin AA6063-T6, aluminio,

fisuracin en caliente, GTAW, velocidad de
enfriamiento.
39
1. Introduccin
Actualmente el aluminio es el metal ms

empleado despus del acero. El aluminio y sus
aleaciones poseen caractersticas importantes
como peso liviano y buena resistencia a la
corrosin y oxidacin.
Las aleaciones de aluminio tienen mayor demanda
en aplicaciones donde el ahorro de peso entre las
partes es necesario; por ejemplo, en el
automovilismo, la aviacin comercial, en la
industria aeroespacial, en embarcaciones y en el
diseo y montaje de estructuras livianas. No
obstante, y pese a los avances y estudios
realizados al respecto, en nuestro medio el
aluminio es un material poco difundido y su uso se
limita generalmente a aplicaciones de mnima o
media importancia.
La fisuracin en caliente es un fenmeno que se
presenta generalmente durante la ejecucin de la
soldadura de las aleaciones de aluminio tratables
trmicamente, producindose a temperaturas
elevadas durante la ltima etapa de la
solidificacin y es de carcter intergranular [1].
Dicho defecto aparece cuando las fases slida y
lquida coexisten en un rango de temperaturas por
encima de la fase slida, o cuando el enfriamiento
produce tensiones de traccin a nivel intergranular
que ocasionan fisuras a lo largo del cordn de
soldadura.
El problema de la fisuracin en caliente, en estas
aleaciones, se puede inhibir seleccionando
materiales de aporte resistentes a la fisuracin en
caliente, como el ER4043 y el ER5356. Por lo
anterior, no se recomienda soldar aleaciones
susceptibles de fisurarse en caliente, como la
aleacin AA6063-T6, sin el empleo de un metal
de aporte, debido a que se presentar este
problema.
Para analizar la respuesta propia del material base
AA6063-T6 a la fisuracin en caliente, se eligi el
proceso de soldadura GTAW sin el empleo de
metal de aporte, con el fin de estudiar su respuesta
a la fisuracin en caliente frente a la cantidad de
energa aportada y a la velocidad de enfriamiento,
para luego proponer alternativas de su posible
inhibicin o eliminacin.
2. Procedimiento experimental
2.1. Material base
La aleacin de aluminio AA6063-T6 es muy

utilizada
en
construcciones
estructurales,
presentando buen comportamiento a la corrosin
en atmsferas industriales y marinas. Se
recomienda utilizar soldadura GMAW y GTAW
con el empleo de material de aporte.
El material base empleado fue de 2.8 mm de
espesor, y la composicin qumica y propiedades
mecnicas nominales del metal base se muestran
en las Tablas 1 y 2 respectivamente.
2.2. Metodologa
Los ensayos de soldadura fueron realizados en las

instalaciones del Laboratorio de Manufactura de la
Seccin Ingeniera Mecnica de la Universidad,
con el uso del welding car o carrito de soldadura,
de esta manera se mantuvo constante la velocidad
de soldeo y la longitud del arco, durante los
ensayos de soldadura.
Inicialmente, y de acuerdo a informacin
bibliogrfica especializada, se realizaron lneas de
fusin por soldadura mediante el proceso GTAW
(ver Figura 1) en planchas de metal base,
simulando procesos de soldadura para analizar la
soldabilidad propia del material bajo condiciones
normales de soldeo. Se vari la velocidad de
soldeo, el voltaje y el amperaje para obtener
aproximadamente 350 kJ/m, que es el valor
habitual de calor de aporte empleado en un
proceso de soldadura. Con este ensayo se logr
comprobar que bajo condiciones normales de
soldeo siempre se produce fisuracin en caliente.
(-)
(+)
Respaldo
Figura 1. Esquema de lneas de fusin por soldadura.
40
Apellido Autor et al / Titulo del Articulo

Tabla 1: Composicin qumica de la aleacin AA6063-T6 [2]
Si
Fe Cu Mn
Mx.
0.6 0.35 0.1
0.1
Mn.
0.2
Mg
Ti
otros
0.9 0.1 0.1 0.1
0.15
0.45
Cr
-
Zn
-
Tabla 2: Propiedades mecnicas de la aleacin AA6063-T6 [2]

Propiedades mecnicas
Esfuerzo mximo a la traccin
241 MPa
Esfuerzo de fluencia
214 MPa
Alargamiento en 50 mm, mnima

Dureza Brinell (500 kg-f carga)
12%
73
Luego se realizaron ensayos adicionales

modificando la velocidad de disipacin del aporte
trmico, con la finalidad de analizar la tendencia a
la fisuracin en caliente bajo condiciones ms
rpidas de disipacin de calor de las que
normalmente se presentan en procesos de
soldadura. De este modo, se efectuaron lneas de
fusin por soldadura, empleando 350 kJ/m, sobre
planchas enfriadas mediante respaldo de cobre y
enfriadas por medio de respaldo de cobre
refrigerado con agua, bajo parmetros de
soldadura similares al anterior. Adicionalmente, se
realizaron cupones con lneas de fusin por
soldadura empleando aporte trmino bajo
(< 325 kJ/m) y alto (> 400 kJ/m), como muestra la
Tabla 3.
Luego de obtener dichos cupones, se efectu el
ensayo de inspeccin visual para estimar el ndice
de fisuracin en caliente (I.F.C.) presente en cada
cupn. Este ndice relaciona la sumatoria de
longitudes de las fisuras encontradas en un cordn
sobre la longitud total del mismo.
Tabla 3: Cupones con descarga de lneas de calor realizados
Cupn
1.1
1
1.2
1.3
2.1
2
2.2
2.3
3.1
3
3.2
3,3
Q (kJ/m)
< 325
350
> 400
Enfriamiento
Respaldo de acero
Respaldo de cobre
Respaldo de cobre refrigerado con agua
Respaldo de acero
Respaldo de cobre
Respaldo de acero
Respaldo de cobre
Luego se realizaron anlisis microestructurales

con la finalidad de estudiar la relacin que existe
entre la profundidad de la fisuracin en caliente
con la variacin del aporte de calor bajo diferentes
condiciones de enfriamiento.
Posteriormente se procedi a realizar uniones
soldadas a tope sin metal de aporte con
enfriamiento mediante respaldo de cobre, debido a
que este mtodo present buenos resultados en los
ensayos de lneas de fusin por soldadura
empleando bajo y medio aporte trmico; adems
de ello, este es un mtodo prctico y sencillo de
utilizar en construcciones soldadas en campo.
Estas uniones fueron sometidas a ensayos de
lquidos penetrantes a fin de encontrar
indicaciones y discontinuidades en el cordn
soldado. Por ltimo, se realizaron ensayos
mecnicos de doblado y traccin para verificar la
integridad de los cupones y comprobar si el
esfuerzo mximo a la traccin obtenido en los
cordones cumple con las exigencias del cdigo de
soldeo estructural de aluminio AWS D1.2 [3].
Con el estudio y anlisis de los resultados se busc
brindar sugerencias para obtener uniones soldadas
en aleaciones de aluminio AA6063-T6 de 2,8
milmetros de espesor, libres de fisuracin en
caliente empleando el proceso de soldadura
GTAW sin metal de aporte.
3. Resultados y anlisis de resultados

3.1. Lneas de fusin por soldadura
Se realiz la inspeccin visual a los cupones

obtenidos con los tres mtodos de enfriamiento
para cuantificar la longitud de fisuracin en
caliente presente. Con los resultados obtenidos se
pudo estimar el ndice de fisuracin en caliente en
cada cupn.
1) Respaldo de acero
Se observa que debido a la elevada tendencia a la
fisuracin en caliente, no se pudo mitigar su
aparicin mediante la variacin de parmetros de
soldadura. No obstante, se puede apreciar que
cuando el calor de aporte disminuye, la tendencia
a la fisuracin disminuye tambin, como muestra
la Tabla 4.
41
Tabla 4: Resultados de lneas de fusin con respaldo de acero

Cupn N
I.F.C.(*) (%)
Q (kJ/m)
32
306.00
37
353.08
85
389.45
47
420.75
50
420.75
75
561.00
Tabla 6: Resultado de lneas de fusin con respaldo de cobre

refrigerado con agua
Cupn N
I.F.C.(*) (%)
Q (kJ/m)
561.0
420.8
353.1
407.4
282.9
367.8
(*) I.F.C.= ndice de fisuracin en caliente
I.F.C. =
... (1)
Q: Calor de aporte =
... (2)
2) Respaldo de cobre
Se observa que la tendencia a la fisuracin en

caliente disminuy notablemente con respecto a
los ensayos en los que se emple respaldo de
acero, debido al incremento de la velocidad de
enfriamiento (ver Tabla 5).
Adems, cuando se emplea bajo o medio aporte de
calor no se presenta el problema de fisuracin.
3) Respaldo de cobre refrigerado con agua
Para este caso, no se tuvo fisuracin en caliente en
ninguno de los ensayos realizados, como se
aprecia en la Tabla 6.
Luego de analizar los resultados se tom la
decisin de no realizar ensayos de soldeo a tope de
planchas con enfriamiento mediante respaldo de
acero y de cobre refrigerado con agua. Si bien es
cierto, se logra inhibir la fisuracin en caliente
mediante el empleo de un respaldo de cobre
refrigerado con agua, no se recomienda su uso en
construcciones soldadas debido a que es un
mtodo poco prctico y difcil de aplicar.
Tabla 5: Resultado de lneas de fusin con respaldo de cobre
Cupn N
I.F.C.
(*)
(%)
Q (kJ/m)
280.5
293.3
338.4
353.1
420.8
15
561.0
Uniones soldadas
3.2.
respaldo de cobre
tope
con
La Tabla 7 muestra los resultados obtenidos en los

ensayos de uniones a tope con enfriamiento
mediante respaldo de cobre, despus de someter a
los cupones a ensayos de lquidos penetrantes. Se
puede observar que no hay presencia de fisuracin
en caliente en ninguna de las planchas soldadas
con enfriamiento mediante respaldo de cobre, a
bajo y medio aporte de calor.
3.3. Ensayos mecnicos
1) Ensayo de traccin
Se efectuaron ensayos de traccin, bajo norma
ASTM E8.13 [4], a las probetas de material base
AA6063-T6 en su estado de suministro. Los
resultados obtenidos son mostrados en la Tabla 8.
Se observa que el esfuerzo mximo promedio es
de 237.9 MPa con un alargamiento de rotura
promedio de 12.5%.
Tabla 7: Uniones soldadas a tope con respaldo de cobre
Cupn N
I.F.C. (%)
Q (kJ/m)
421.1
340.9
318.5
Tabla 8: Resultados del ensayo de traccin al material base

Probeta
mx (MPa)
Deformacin (%)
MB1
239.0
12.6
MB2
237.1
12.6
MB3
237.6
12.4
Promedio
237.9
12.5
42
Se realiz el ensayo de traccin a las probetas

fabricadas a partir de los 3 cupones soldados
mediante enfriamiento con respaldo de cobre (ver
Tabla 7). Los ensayos de traccin y doblado se
realizaron tomando como referencia el cdigo
AWS D1.2. Los resultados de los ensayos de
traccin efectuados sobre las probetas de cupones
soldados a tope sin metal de aporte, son mostrados
en la Tabla 9. Se aprecia que las uniones soldadas
presentaron una resistencia a la traccin promedio
de 145.0 MPa, valor que es el 61 % de la
resistencia del metal base.
Cada una de estas probetas present la zona de
rotura en el cordn. Esto se debi a la concavidad
obtenida en el metal fundido, convirtindose esta
zona en un concentrador de tensiones y de menor
rea resistente, por lo cual la rotura se gener all.
Estos resultados fueron ligeramente inferiores a
los encontrados en uniones soldadas empleando
como metal de aporte el ER4034 y el ER5356,
pues en ambos casos se presenta una resistencia
que alcanza en promedio el 67 % de la resistencia
del metal base [5].
Por otro lado, el cdigo AWS D1.2 indica que el
valor mnimo de resistencia que debe presentar
una junta soldada de aleacin de aluminio
AA6063-T6 debe de ser de 115 MPa. Por lo cual
se puede inferir que las probetas cumplen lo
mnimo requerido por el cdigo.
Tabla 9: Resultado del ensayo de traccin a probetas con
enfriamiento de respaldo de cobre
Cupn N
Probeta
mx (MPa)
Zona de rotura
1.1
137.2
En el cordn
1.2
136.2
En el cordn
1
Promedio
2
136.7
2.1
148.8
En el cordn
2.2
139.2
En el cordn
Promedio
3
Promedio
144.0
3.1
154.4
En el cordn
3.2
154.4
En el cordn
154.4
2) Ensayo de doblado
Se realizaron ensayos de doblado a los cupones
soldados a tope con enfriamiento mediante
respaldo de cobre. En la Figura 2, se muestra una
probeta de doblado de cara.
Figura 2. Doblado de cara en una probeta obtenida del cupn N2.
El cdigo de soldeo estructural de aluminio AWS

D1.2 indica que la longitud de grieta admisible
ocasionado por los esfuerzos generados con el
ensayo de doblado es de 3 milmetros como
mximo. No se presentaron grietas o fisuras
posteriores al ensayo de doblado en ninguna de las
probetas ensayadas. De este modo, los cupones
cumplen con lo exigido por el cdigo AWS D1.2.
3.4. Ensayos microestructurales
1) Ensayo macrogrfico
Estos ensayos fueron realizados con la finalidad
de analizar la relacin que existe entre la
profundidad de la fisuracin en caliente con los
parmetros de soldadura.
La Figura 3 muestra la seccin transversal de una
lnea de fusin por soldadura obtenida con
420.8 kJ/m, empleando respaldo de acero. Se
aprecia que la fisura atraviesa todo el espesor.
La Figura 4 muestra la seccin transversal de una
lnea de fusin obtenida con 294.2 kJ/m,
empleando respaldo de acero. Se aprecia la
presencia de fisuracin en caliente cuya longitud
alcanza el 26% del espesor.
De acuerdo con lo anterior, se puede afirmar que
para similares condiciones de enfriamiento, al
disminuir el aporte de calor se presentar una
reduccin de la penetracin de la fisuracin en
caliente.
43
Figura 3. Seccin transversal de una lnea de fusin. Q=420.8 kJ/m

y respaldo de acero.

y respaldo de cobre.
2) Ensayo metalogrfico
La Figura 6 muestra la metalografa de la seccin
de una lnea de fusin en un cupn obtenido con
293.3 kJ/m y enfriado por respaldo de cobre.

y respaldo de acero.
La Figura 5 muestra una seccin transversal de

una lnea de fusin por soldadura obtenida con
420.8 kJ/m, empleando respaldo de cobre. Se
aprecia la presencia de fisuracin en caliente al
interior del cordn de soldadura, cuya longitud
alcanza el 15% del espesor.
Se puede observar en las Figuras 3 y 5, que para
calores de aporte similares se logra obtener una
disminucin en cuanto a la aparicin de fisuracin
en caliente cuando se tiene un mejor mtodo de
enfriamiento (cobre). Por otro lado, la Figura 5,
muestra que el enfriamiento con respaldo de cobre
no garantiza la mitigacin de fisuracin en
caliente para alto aporte de calor.
Figura 6. Seccin transversal de una lna de fusin. Q=293.3 kJ/m

y respaldo de cobre.
Se aprecia que no hay presencia de fisuracin en

caliente en la seccin transversal del cordn.
4. Conclusiones
Se logr obtener uniones soldadas en aleaciones

de aluminio AA6063-T6 de 2.8 mm de espesor
libres de fisuracin en caliente, empleando aporte
trmico bajo (>325 kJ/m) y medio (350 kJ/m)
mediante el proceso GTAW sin metal de aporte,
debido principalmente al control de la velocidad
de enfriamiento. Los cupones soldados
44
presentaron una resistencia a la traccin promedio

de 145 MPa; adems de ello, mostraron su
integridad a travs de los ensayos de doblado y
lquidos penetrantes, satisfaciendo las exigencias
del cdigo de soldeo estructural en aluminio
AWS D1.2. Por ello, si se desea soldar aleaciones
de este tipo, sera aconsejable asegurar una
velocidad de enfriamiento superior al que se
presenta normalmente en los procesos de
soldadura. Ello se podra conseguir utilizando un
respaldo de cobre.
La inspeccin visual realizada sobre los cupones
con descarga de lneas de fusin por soldadura
mostr que bajo condiciones normales de soldeo,
no se logra evitar la aparicin de fisuracin en
caliente. No obstante, si se genera un buen mtodo
de enfriamiento, se podra mitigar e incluso
eliminar la aparicin de fisuracin en caliente bajo
parmetros de soldeo similares.
El respaldo de cobre refrigerado con agua
representa el mtodo de enfriamiento ms efectivo
entre los estudiados. Mediante este mtodo se
logr generar las condiciones propicias para
eliminar la aparicin de fisuracin en caliente
usando aporte trmico bajo (325 kJ/m), medio
(350 kJ/m) y alto (400 kJ/m). No obstante, este
mtodo de enfriamiento es poco prctico y difcil
de aplicar en construcciones soldadas.
Referencias
[1] C. Huang, Liquation cracking in fullpenetration Al-Cu welds. Welding Journal.
2004.
[2] J.R. Davis, Aluminum and aluminum alloys
General Introduction. ASM SPECIALITY
HANDBOOK. Ohio, ASM International.
1993.
[3] AWS D1.2/D1.2M:2008, Structural Welding
Code-Aluminum,
American
Welding
Society, fifth edition, 2008.
[4] American Standard Testing of Materials,
Standard Test Methods for Tension Testing
of Metallic Materials. ASTM E8/E8M-13a.
2013.
[5] J. Zarate, Comparacin de las caractersticas
en el soldeo de las aleaciones de aluminio con
materiales de aporte ER4043 y ER5356
mediante el proceso MIG. Tesis para optar el
ttulo de Ingeniero Mecnico, Pontificia
Universidad Catlica del Per, Lima, 2007.
En relacin al aporte trmico, si el calor aportado

es muy elevado se tiene mayor probabilidad de
obtener fisuracin en caliente, y conforme
incremente el aporte trmico, mayor ser la
profundidad y longitud de la fisura. Por este
motivo, no solo se debe buscar un buen mtodo de
disipacin de calor, sino que tambin es necesario
emplear procedimientos de soldadura que provean
bajo calor de aporte, y que al mismo tiempo sea
suficiente como para obtener penetracin
completa en el material.
45
ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL MATERIAL DEL DISCO DE

FRENO DE UN CHEVROLET AVEO CUANDO EST SOMETIDO A
DIVERSAS TEMPERATURAS
Oliver Santiago Ochoa Cisneros1, Freily Rolando Cueva Jaramillo2, Marco EstebanAmaya3
Resumen
Abstract
En el presente artculo se estudia el

In this article, the material behavior of Chevrolet
comportamiento del material del disco del freno de
Aveo disc brakes is studied when subjected to
un Chevrolet Aveo cuando est sometido a diversas
several temperatures using an experimental study.
temperaturas, basados en un estudio experimental.
In the first stage, two disc brakes are tested, the
En la primera etapa se decide analizar un disco de
first one made by General Motors and the other
freno original (marca General Motors) y un disco
one made by a different manufacturer (Pointer). In
de freno alterno (marca Pointer), con la finalidad de
order to show the differences between these discs
demostrar las diferencias existentes entre los discos
when they are heated and then cooled down at
al momento de calentarse y posteriormente
ambient temperature or with water immersion. An
enfriarse al ambiente y en agua. Para ello se elige
operating temperature of 65 C and a critical
como temperatura normal y critica de
temperature of 350 C is considered.
funcionamiento 65C y 350C respectivamente. En
In the second stage, the following tests are
la
segunda
etapa
se
realizan
ensayos
performed: metallography, hardness, bending,
metalogrficos, ensayos de dureza, de flexin, de
compression, impact and durability. Then the
compresin y de impacto, pruebas de durabilidad y
material of the disc brakes are determined using
la determinacin de los componentes del material
atomic absorption spectrophotometry; these tests
de los discos de freno por medio de la tcnica de
provide the required parameters for comparison.
espectrofotometra de absorcin atmica; los
In the third stage, an analysis of test results prove
mismos que dan los parmetros necesarios para
that General Motors disc brake has better structural
realizar la comparacin entre los dos discos. En la
characteristics and hence enhanced durability
tercera etapa se comparan los resultados obtenidos
compared with the other disc brake.
que demuestra que el disco de freno original tiene
In the fourth stage, a statistical analysis is used to
mejores caractersticas constructivas y por ende una
validate the conclusion that General Motors disc
mayor durabilidad. En la cuarta etapa se realiza un
brake quadruples the durability of the other one,
anlisis estadstico de los resultados obtenidos que
for that reason its cost is higher.
validan la conclusin de que el disco de freno
original (General Motors) tiene una durabilidad de
4:1 contra un disco de freno alterno (marca Pointer)
y es por eso la diferencia de costo entre uno y otro. Keywords: Analysis, comparison, conclusions,
Palabras
Clave:
Anlisis,
comparacin, durability, statistics, testing.
conclusiones, durabilidad, ensayos, ensayos
mecnicos, estadstico, frenos de disco.
1
Estudiante de la carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca, Telf.
074107036 Cel. 0988154260, ochoa.santi@gmail.com.
2
Estudiante de la carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca, Telf.
074107036 Cel. 0989629497, freilyrc@hotmail.com.
3
Magister en Auditoria de Gestin de la Calidad, Ingeniero Mecnico, estudiante de la Maestra en Sistemas
Automotrices de la Escuela Politcnica Nacional. Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz de la
Universidad Politcnica Salesiana, sede Cuenca.
46
1. Introduccin
Los discos de freno son la superficie contra la cual
interactan las pastillas (balatas) para frenar el
vehculo, figura 1. Las dos funciones principales
de los discos de freno son la transmisin de una
notable fuerza mecnica y la disipacin de la
energa calorfica producida en el frenado; lo que
supone un funcionamiento a media o alta
temperatura, donde el disco de freno es sometido a
esfuerzos mecnicos y trmicos. Por tal motivo,
los discos de freno son fabricados de hierro gris,
ya que este material adquiere mayor ventaja sobre
otros por sus buenas propiedades tecnolgicas de
fabricacin y a las buenas propiedades mecnicas
y trmicas que presenta. [1]
Figura 1. Disco de freno y pastilla (balata).
Cuando se consideran los millones de piezas

metlicas que se fabrican y se colocan en servicio,
no es raro que alguna fallar prematuramente.
Simplemente, desde el punto de vista estadstico,
no es razonable que ocasionalmente falle. En
algunos casos, sobre todo cuando la falla causa
lesiones o muerte, origina costos de devoluciones.
Para los fabricantes de automviles, no es raro
devolver a la fabrica millones de automviles para
corregirles un defecto de diseo o de tratamiento
trmico, aun cuando el nmero real de fallas sea
mnimo. Los discos de freno automotrices no
deberan fallar en servicio, sin embargo en
algunos casos las condiciones son ms severas o
destructivas de lo que se haba anticipado en el
diseo original cuando se seleccionaron los

materiales. [1]
El propsito de hacer el anlisis de falla de un
equipo o componente automotriz, es discutir los
factores que la causan:
Diseo inadecuado.
Seleccin incorrecta de material de base.
Materiales que no corresponden a la
especificacin.
Defectos de fabricacin.
Tratamientos trmicos incorrectos.
Montaje deficiente.
Exceso en las condiciones de operacin. [1]
El presente trabajo plantea realizar el anlisis del
comportamiento del material del disco de freno de
un Chevrolet Aveo cuando est sometido a
diversas temperaturas ya que estos sufren
deformacin debido a los esfuerzos trmicos y
mecnicos a los que estn sometidos
relacionndose directamente con el diseo y
manufactura del disco de freno. [1]
La metodologa empleada describe un anlisis
enfocado a las circunstancias de falla de los discos
de freno; este anlisis se presenta a continuacin
de una forma general. [1]
Determinacin de las variables de estudio. Se
realiza un estudio del comportamiento real de los
discos de freno y se determinan las temperaturas
de funcionamiento y los mtodos de enfriamiento
de los discos.
Estudios de laboratorio. Se verifica la
composicin qumica, ensayos metalogrficos, de
dureza, de traccin, de flexin, de impacto y de
durabilidad.
Comparacin de los resultados. Se realiza la
comparacin de los resultados obtenidos en los
estudios de laboratorio.
Anlisis estadsticos de los resultados obtenidos.
Se realiza un anlisis estadstico de los resultados
obtenidos con la finalidad de validar la hiptesis
planteada.
47
Ochoa, Cueva / Analisis del Comportamiento del Material del Disco de Freno de un Chevrolet Aveo cuando est
Sometido a Diversas Temperaturas
2. Determinacin de las Variables de
Estudio
Se trazaron dos rutas para verificar la temperatura
de funcionamiento de los discos, una ruta interna
en la ciudad y otra ruta externa en la provincia. La
medicin se realiza con un pirmetro digital.
Obteniendo como resultado que:
Tpromedio = 49,33C
Tmediana = 52,50C.
La temperatura normal y mxima de
funcionamiento de los discos de freno dependen
de:
- La forma de manejo. (Cuantas veces se
presiona y cuanto tiempo se mantiene
presionado el pedal del freno).
- La distancia recorrida.
- El material del disco y de la pastilla de freno.
- El estado de los elementos.
Frecuentemente ocurren accidentes, acompaados
o no de explosin de neumticos, como
consecuencia de un recalentamiento de los frenos.
Temperaturas muy elevadas en la regin de las
lonas de los frenos (arriba de 250C) reducen la
eficiencia del sistema, por la reduccin progresiva
del roce entre las lonas y los tambores de freno.
Adems, el calor se propaga estropeando piezas
del sistema, inclusive los neumticos, cmaras de
aire, protectores, guarniciones de las vlvulas
(neumtico sin cmara) y los ncleos de las
vlvulas. [2]
Dependiendo de los niveles de temperatura
transmitidos a las ruedas y del tiempo de
exposicin a las mismas, podrn ocurrir, desde
daos como grietas en la regin de los talones,
derretimiento de la cmara de aire, roturas en la
goma de los talones durante el desmontaje, hasta
la explosin del neumtico (temperaturas sobre los
140C). [2]
perjuicios a sus componentes, particularmente a

los neumticos y sus accesorios. [2]
Las temperaturas promedio y mediana encontradas
no son relevantes para que el disco sufra algn
cambio estructural, por eso se utiliza una Tmax de
350C (producida por la utilizacin exagerada del
pedal del freno en carretera por exceso de
velocidad), la misma que va a servir para producir
cambios estructurales en los discos para el anlisis
que se va a realizar.
3. Estudios de Laboratorio
Para poder realizar los ensayos de laboratorio se
procede a cortar las probetas necesarias por medio
de la tcnica de corte por chorro de agua, esto con
la finalidad de que la estructura interna del disco
no sufra ningn cambio; tal como se indica en las
figuras 2, 3 y 4.
Figura 2. Trazado de las probetas en el disco de freno.
Figura 3. Corte con la tcnica de chorro de agua.
Por lo tanto el calentamiento excesivo de los

frenos provoca graves riesgos de accidentes y
Figura 4. Probetas para los ensayos.
48
3.1 Determinacin de los componentes

internos de los discos
Con ayuda del espectrmetro de absorcin
atmica AI 1300 figura 5, se obtienen los
siguientes resultados. (Tablas 1, 2 y 3)
4. Comparacin de los resultados

4.1 Ensayo Metalogrfico
En las figuras 6 y 7 se observan los resultados
obtenidos en los ensayos metalogrficos
realizados en los discos de freno alterno y original
sin calentar, calentados a 350C y enfriados en
agua y al ambiente.
Figura 5. Espectrmetro de absorcin atmica AI 1300 [3]

Tabla 1. Composicin qumica discos de freno original y alterno.
Cant. CU (%)
Cant. Mn (%)
Cant. Cr (%)
Cant. Ni (%)
Disco Original Disco Alterno

0,056
0,107
0,135
0,136
0,081
0,046
0,007
0,006
[4]
Figura 6. Comparacin de ensayos metalogrficos disco alterno.
Tabla 2. Comparacin composicin qumica disco alterno vs

catalogo VERSA BAR. [4]
Disco Alterno VERSA BAR

Cant. CU (%)
0,107
0
Cant. Mn (%)
0,136
0,40 - 0,80
Cant. Cr (%)
0,046
0
Cant. Ni (%)
0,006
0
Tabla 3. Comparacin composicin qumica disco original vs
catalogo VERSA BAR. [4]
Cant. CU (%)
Cant. Mn (%)
Cant. Cr (%)
Cant. Ni (%)
Disco Original VERSA BAR

0,056
0
0,135
0,40 - 0,80
0,081
0
0,007
0
Los ensayos metalogrficos, de dureza, de

traccin, de flexin, de impacto y de durabilidad
se van a analizar en el apartado de comparacin de
los resultados.
[4]
Figura 7. Comparacin de ensayos metalogrficos disco original.
49
4.2 Ensayo de Dureza [5]
Tabla 7. Resultado ensayo de traccin disco original.
En las tablas 4, 5 y figura 8 se observan los

resultados y la comparacin que se obtiene en el
ensayo de dureza.
Tabla 4. Resultado ensayo de dureza disco alterno.
Dureza Rockwell HRB Disco Alterno

Sin Calentamiento
Calentado a 350C enfriado al ambiente
Calentado a 350C enfriado en agua
Ensayo de Traccin Rm (MPa) Disco Original

Calentado a 350C enfriado al ambiente 176,51
188,57
200
188,57
180
89,42
88
87
176,51
160
142,21
140
120
100
Tabla 5. Resultado ensayo de dureza disco original.
Dureza Rockwell HRB Disco Original

Sin Calentamiento
88,67
90
91
102,14
80
Ensayo de Traccion
Disco Original
60
40
20
0
0
91,5
Ensayo de Traccion
Disco Alterno
0,5
1,5
2,5
Figura 9. Grfico comparativo ensayo de traccin disco alterno vs

original.
91
91
90,5
90
4.4 Ensayo de Flexin [7]
90
89,42
89,5
Ensayo de Dureza
Rockwell Disco Alterno
89
88,67
88,5
Ensayo de Dureza
Rockwell Disco Original
88
88
87,5
87
En los ensayos de flexin se puede apreciar que el

disco alterno tiende a perder propiedades de
elasticidad al momento de cambiar su estructura
interna producto de la forma brusca de
enfriamiento.
87
Tabla 8. Resultado ensayo de flexin disco alterno.
86,5
0
Figura 8. Grfico comparativo ensayo de dureza disco alterno vs

original.
4.3 Ensayo de Traccin [6]

Los resultados que se obtienen en los ensayos de
traccin indican claramente una diferencia entre el
disco alterno y el original como indican las tablas
6, 7 y figura 9.
Ensayo de Flexin Rm (MPa) Disco Alterno

200,12
Tabla 9. Resultado ensayo de flexin disco original.
Ensayo de Flexin Rm (MPa) Disco Original

398,32
Tabla 6. Resultado ensayo de traccin disco alterno.
Ensayo de Traccin Rm (MPa) Disco Alterno

142,21
50
4.6 Ensayo de Durabilidad
450
400
398,32
350
356,78
300
296,72
250
Ensayo de Flexion
Disco Alterno
200,12
200
Ensayo de Flexion
Disco Original
150
Con los resultados de los ensayos de durabilidad

se determina cual de los discos es el que, por su
proceso de fabricacin, tiene una mayor
durabilidad y por ende una mayor eficiencia al
momento de su funcionamiento, tal como se
indica a continuacin.
100
Tabla 12. Resultados ensayo de durabilidad disco alterno y

original.
50
0
0
0,5
1,5
2,5
Figura 10. Grfico comparativo ensayo de flexin disco alterno vs

original.
4.5 Ensayo de Impacto [8]

Con los resultados de los ensayos de impacto se
puede apreciar que los discos tienden a hacerse
ms resistentes al impacto cuando sufren un
cambio estructural interno.
Tabla 10. Resultado ensayo de impacto disco alterno.
Ensayo de Impacto Carga Mxima Fm Disco Alterno

3,84
4,13
Tabla 11. Resultado ensayo de impacto disco original.
Ensayo de Impacto Carga Mxima Fm Disco Original

3,65
4,01
4,2
Recorrido varilla de
empuje (mm)
Presin de frenado (psi)
Ancho de pastillas (mm)
Desgaste de pastillas
(mm)
Ancho Inicial disco de
freno (mm)
Ancho final disco de
freno (mm)
Desgaste (mm)
Durabilidad del Disco Alerno
Disco
Original
Disco
Alterno
115
115
30
18
30
18
24,75
24,6
24,48
24,1
0,27
0,5
Durabilidad del Disco Original
1833
492
4,13
153
4,1
5
4,01
Ensayo de Impacto
Disco Alterno
3,9
Ensayo de Impacto
Disco Original
3,84
3,8
HORAS
41
DIAS
1
MESES
Figura 12. Grfico comparativo ensayo de durabilidad disco

alterno vs original.
3,7
5. Anlisis Estadstico
3,65
3,6
0
0,5
1,5
2,5
Figura 11. Grfico comparativo ensayo de impacto disco alterno

vs original.
En los ensayos de flexin, impacto y traccin no

se puede rechazar la hiptesis nula que nos dice
que:
51
Las medias de los esfuerzos obtenidos del disco

original son iguales a las medias de los esfuerzos
obtenidos del disco alterno. Los discos se
calentaron a 350C y se enfriaron al ambiente
Debido a que en estos ensayos no se encontr
estadsticamente una diferencia significativa entre
el disco original y el disco alterno que rechace la
hiptesis nula.
Mientras que en el ensayo de dureza de los discos
calentados a 350C y enfriados al ambiente y en
agua se rechaza la hiptesis nula y se acepta la
hiptesis alternativa que nos dice que:
Las medias de los esfuerzos obtenidos del disco
original no son iguales a las medias de los
esfuerzos obtenidos del disco alterno
Por motivo que en ese ensayo se obtuvo
estadsticamente una diferencia significativa entre
el disco original y el disco alterno que rechaza la
hiptesis nula como se indica en la figura 14 y 15.
Figura 13. Grfico comparativo anlisis estadstico ensayo de

dureza disco alterno vs original.
Figura 14. Distribucin F. Se acepta la hiptesis alternativa que

indica que los discos en el ensayo de dureza son diferentes.
6. Conclusin
Con los resultados obtenidos a lo largo de la
investigacin se concluye que:
En el ensayo metalogrfico el disco original es
una fundicin gris hipoeutctica constituida de
una matriz netamente perltica y el disco
alterno es una fundicin gris hipoeutctica
constituida de una matriz ferrtica/perltica.
Los resultados del ensayo de dureza indican
que los dos discos estn dentro del rango de
dureza permitido para la fabricacin de los
mismos, la diferencia est en el resultado del
disco alterno, este est ms apegado al mnimo
permitido y el del disco original se mantiene
cerca a la mitad del rango, demostrando as
mejor calidad de fabricacin del disco original.
Por ende las propiedades mecnicas del disco
original son mejores que las del disco alterno.
El ensayo de traccin da como resultado que la
traccin del disco original es mayor a la del
disco alterno, el disco alterno se sale del rango
por debajo de lo permitido, no cumpliendo con
la norma de fabricacin [9].
La resistencia a la flexin del disco original es
mayor que la del disco alterno en ambos
mtodos de enfriamiento.
Los resultados del ensayo de durabilidad
indican que el disco original tiene mayor
durabilidad que el disco alterno, gracias a su
mejor calidad de fabricacin.
Con las conclusiones obtenidas en esta
investigacin se propone hacer las siguientes
investigaciones:
Analizar el comportamiento del disco de freno
con diferentes materiales de pastillas de freno
ya que el deterioro muy tempranero del disco
depende mucho del material de pastilla que se
utilice.
Verificar si las marcas de discos existentes en
el pas independientemente de la procedencia,
cumplen con las normas de fabricacin y con
la norma exigida para que sean distribuidos en
el mercado ecuatoriano.
52
Referencias
[1] Mena Prez E , Anlisis De Falla De Discos
De Freno Automotrices Derivado Del Proyecto De
Investigacin SIP-20090785; P
Investigacin, Escuela superior de ingeniera
mecnica y elctrica Unidad profesional
Azcapotzalco, Mxico, D.F., Marzo 2011.
[2] Los peligros del Recalentamiento de los
Frenoshttp://www.alapa.com.br/alapav01/espanh
ol/manuais/boletim_osperigos.aspx
[3] JIMENEZ Seco Jos, GOMEZ Coedo Aurora.
Aplicacin de la espectrofotometra de absorcin
atmica al anlisis de productos metalrgicos.
CENIM D. L, Madrid. Vol.1
[4] VERSA BAR. Manual Tcnico Barras
Fundidas.
Brasil,
Hierro
Gris.
http://www.insumosmetalurgicos.com/metal/rec/i
mg/fichas/MT%20VERSABAR%20Espa%C3%B1ol%202005.pdf
[5] Materiales metlicos. Ensayo de dureza
Brinell. Parte 1: (ISO 6506-1:1999).
[6] Norma UNE-EN 10002-1:2002, Materiales
metlicos. Ensayos de traccin. Parte 1: Mtodo
de ensayo a temperatura ambiente.
[7] E
E
x
http://www.oni.escuelas.edu.ar/olimpi2000/santafe-sur/ensayodemateriales/Ensayos/flexion.htm
[8] Norma UNE 7 475-1 (EN 10 045-1):
Materiales metlicos. Ensayo de flexin por
choque sobre probeta Charpy. Parte 1, Mtodo de
ensayo
[9] NORMA TECNICA COLOMBIANA. Discos
para frenos en fundicin gris, INCONTEC,
Colombia, Editada 2008-05-13.
53
Evaluacin Experimental y
Simulaciones de la Contraccin
Volumtrica y Alabeo en Moldeo por
Inyeccin de un Compuesto Polimrico
Reforzado con Fibras Naturales
Cortas
Jonnathan D. Santos1, , Jorge I. Fajardo2 , Alvaro R. Cuji3 , Alexis J. Garca4 , Luis E.
Garzn5 y Luis M. Lpez6
Abstract
Resumen
A polymeric biocomposite reinforced with short nat- Un biocompuesto polimrico reforzado con fibras naural fibers was developed by extrusion and injection turales cortas fue desarrollado mediante procesos de
processes. Parameters of molding two commercial pro- extrusin e inyeccin. Los parmetros ptimos de
grams CAE that simulate the injection process was moldeo se validaron con dos programas comerciales
validated. Plastics Moldflow and Solid Works were CAE que simulan el proceso de inyeccin. Moldevaluated to predict both the molding conditions and flow Plastics y Solid Works fueron evaluados para
the properties of volumetric shrinkage and warpage predecir tanto las condiciones de moldeo como las
of the final product. The material was developed propiedades de contraccin volumtrica y alabeo del
and simulated a polymer biocomposite of high den- producto final. El material desarrollado y simulado
sity polyethylene (PE) reinforced with short natural fue un biocompuesto polimrico de polietileno de alta
Guadua Angustifolia Kunth fibers (GAK). Biocom- densidad (PE) reforzado con fibras naturales cortas de
posite configurations were 0, 20, 30 and 40% wt/wt of Guadua Angustifolia Kunth (GAK). Las configuracioreinforcing. The trends reported in the experimental nes del biocompuesto fueron con 0, 20, 30 y 40% w/w
phase coincided with the predictions of the computer de reforzante. Las tendencias reportadas en la fase
simulations. Prediction errors are reported and match experimental coincidieron con las predicciones de las
reports from the literature. Became evident the effect simulaciones computacionales. Los errores de predicrestrictive of reinforcing as to the percent volume cin son reportados y coinciden con los reportes de
shrinkage of the molded products. Finally, the effect la literatura disponible. Se pudo evidenciar el efecto
of fiber content on the maximum warp is reported.
restrictivo del reforzante en cuanto a la contraccin
volumtrica porcentual de los productos moldeados.
Finalmente se reporta el efecto del contenido de fibras
en el alabeo mximo.
Keywords: Biocomposite, natural fiber, shrinkage, Palabras clave: Alabeo, biocompuestos, contracsimulation, warp.
cin, fibras naturales, simulacin.
1,
Colaborador del Grupo de Investigacin en Materiales (GiMaT CIDII), Estudiante de la Carrera de Ingeniera
Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana. Autor para correspondencia ): jsantosb@est.ups.edu.ec
2
Ingeniero mecnico, estudiante de Doctorado en Ingenieras Materiales, Universidad Pontificia Bolivariana sede
Medelln, Colombia. Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana, Investigador
del Grupo de Materiales (GiMaT CIDII).
3
Colaborador del Grupo de Investigacin en Materiales (GiMaT CIDII), estudiante de la Carrera de Ingeniera
Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana.
4
Ingeniero Gelogo, Doctorando, Docente Investigador, Universidad Pontificia Bolivariana, Facultad de Ingeniera
Mecnica, Campus de Laureles.
5
PhD, Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana, Investigador del Grupo
de Materiales (GiMaT CIDII).
6
Ingeniero mecnico, egresado de la Maestra en Sistemas Integrados en Seguridad, Calidad y Medio Ambiente, Universidad Politcnica Salesiana. Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana,
Investigador del Grupo de Materiales (GiMaT CIDII).
54
2
1. Introduccin
Con el desarrollo de la industria automotriz desde los
aos 30s se ha requerido el uso de biomateriales en los
componentes de vehculos [1]. En la actualidad las marcas ms importantes de fabricacin de vehculos poseen
productos fabricados con materiales compuestos reforzados con fibras naturales [2]. Caractersticas de las
fibras naturales como baja energa de manufactura,
menor densidad (40% en comparacin con la fibra de
vidrio), han generado que las fibras naturales puedan
sustituir a reforzantes sintticos y minerales en aplicaciones diversas [2], [3], [4] y [5].
Materiales compuestos reforzados con fibras naturales, constituyen alternativas ecolgicas por generar
menos emisiones de CO2 al ambiente y por ofrecer
mayor rentabilidad econmica. La versatilidad de las
aplicaciones de fibras naturales es extensa, lo que les
permite llegar a incursionar en aplicaciones estructurales [6].
La precisin dimensional de productos con formas
complejas, piezas de espesores delgados y la repetitividad, constituyen las principales ventajas del moldeo
por inyeccin [7], tcnica que en la actualidad se encuentra respaldada por una amplia variedad de simulaciones computacionales [8]. El moldeo por inyeccin
es la tcnica ms comnmente utilizada en la industria plstica [9] y [10], sin embargo solo el 5% del
mercado mundial de polmeros reforzados con fibra
natural utiliza el proceso de inyeccin [11].
La simulacin del proceso de inyeccin mediante
software CAE ofrece grandes alternativas para la prediccin de propiedades finales de productos obtenidos a
partir de compuestos polimricos reforzados con fibras cortas. Se pueden predecir tanto las condiciones
de moldeo como las propiedades de contraccin volumtrica, alabeo y orientacin de fibras [10], [4], [9] y
[12]. El anlisis computacional validado con resultados
experimentales permite optimizar los parmetros de
inyeccin, aumentar la calidad de los productos y brindan confiabilidad para la aplicacin final de nuevos
componentes obtenidos a partir de materiales compuestos manufacturados por inyeccin [13]. El alabeo
y la contraccin son dos de los principales defectos que
presenta la tcnica de inyeccin. Estos defectos estn
gobernados por las condiciones del proceso, por la geometra de la pieza y por la naturaleza del material
[10]. El anlisis de alabeo y contraccin volumtrica
toma importancia cuando el polmero es reforzado con
elementos fibrosos de distinta naturaleza [14].
Se han desarrollado diferentes tcnicas experimentales para la prediccin de alabeo basados en el mtodo
Taguchi [10], tambin se han realizado simulaciones
mediante el mtodo de elementos finitos para relacionar factores del proceso, naturaleza del material
y su efecto en el alabeo [4]. Para las simulaciones
computacionales se han empleado modelos slidos y
modelos huecos los cuales permiten reduccin de costo

computacional [9]. En este trabajo se validaron los
resultados de simulacin computacional mediante un
proceso experimental. Se evalu el comportamiento de
una matriz de polietileno de alta densidad (HDPE) en
diferentes condiciones de refuerzo (0%, 20%, 30% y
40% w/w de fibras cortas). Los parmetros evaluados
fueron alabeo y contraccin volumtrica porcentual en
probetas moldeadas por inyeccin.
Nomenclatura
La nomenclatura utilizada en el presente estudio se
presenta en la Tabla 1.
Tabla 1. Nomenclatura empleada en el proceso experimental y simulaciones computacionales.
Abreviacin
Descripcin
PE
PE0GAK
PE20GAK
PE30GAK
PE40GAK
E%
Polietileno de alta densidad

PE reforzado con 0% w/w fibras GAK
Error porcentual
2.1. Materiales
Como matriz se utiliz polietileno de alta densidad
(HDPE) proporcionado por Dow Chemical. La Tabla 2,
muestra sus propiedades fsicas y de procesamiento.
Haces de fibra cortas de Guadua Anguistifolia Kunth
(GAK), en porcentajes de 20%, 30% y 40% w/w, fueron
utilizadas como reforzante. En la Tabla 3, se presentan
las propiedades mecnicas de la fibra.
Tabla 2. Propiedades fsicas y de procesamiento de polietileno de alta densidad lineal HDPE DMDA8920.
Propiedades HDPE DMDA8920

ndice de fluidez (190C/2.16Kg)
Densidad
Temp. fusin
Temp. reblandecimiento
Temp. deflexin trmica (a 450KPa)
20 g/10 min
0.954 g/cm3
130 C
127 C
76.1C
Tabla 3. Propiedades fibra GAK.
Propiedades mecnicas fibra GAK

Relacin de aspecto
Modulo Young
Relacin de Poisson
Densidad
25
990 MPa
0.35
1200 Kg/m3
55
Santos et al. / Evaluacin Experimental y Simulacin de un Compuesto Polimrico
2.2. Mtodos
El polmero sin refuerzo y el material compuesto fueron
moldeados en una inyectora DR. BOY 35E. Software
de ingeniera CAE Moldflow Adviser Ultimate 2014
proporcionado por Autodesk y Software de ingeniera
CAE Solid Works Plastics 2012 fueron utilizados en
la simulacin del comportamiento del termoplstico y
del material compuesto.
Las muestras de estudio corresponden a probetas
ISO tipo B 527 conforme la norma ASTM D638. En
la Figura 1, se indica el proceso desarrollado en la
simulacin y experimentacin.
simularon Fill, Pack, Warp y Colling Quality. En la

Figura 2, se muestra la configuracin del molde de inyeccin con el detalle de cavidades, bebedero, canales
de alimentacin, entradas, placas de moldeo y sistema
de refrigeracin. De la librera de Moldflow se seleccion Lupolen 5031 de Basell Polyolefins como material
termoplstico por su similitud con el material del proceso experimental.
Inicio
Modelacin 3D
Software A
Software B
Asignacin
parmetros
mallado
Establecer
condiciones
geomtricas
Asignacin
variables
inyeccin
Modelacin 3D
Asignacin
parmetros
mallado
Canales
alimentacin
Canales
alimentacin
Canales
refrigeracin
Canales
refrigeracin
Temperatura
fusin,
refrigeracin, etc
Temperatura
fusin,
refrigeracin, etc
Establecer
condiciones
geomtricas
Asignacin
variables
inyeccin
Porcentajes de
fibra
Simulacin
Simulacin
Resultados
Caractersticas
de pieza
Tiempo de llenado
Tiempo de llenado
Presin inyeccin
Presin inyeccin
Contraccin
Contraccin
Alabeo
Alabeo
Parmetros de
inyeccin
Parmetros de
inyeccin
Resultados
Caractersticas
de la pieza
Asignacin
Resultados
Moldeo
inyeccin ISO
tipo B 527
Figura 2. Configuracin del molde de iyeccin de probetas

ISO tipo B 527 simulada en Moldflow .
En Solid Works Plastics 2012 se gener el mallado

de tipo slido. Se emplearon 1449390 elementos triangulares y tetradricos y 274133 nodos, se simul Cool,
Flow, Pack y Warp. De la librera se seleccion Lupolen
5031 N de Basell Polyolefins como termoplstico. Para
la simulacin del material compuesto se agregaron las
propiedades reales de la fibra en el polmero base. Se
asign Steel 420SS (densidad 7.73 g/cm3 , calor especfico 462 J/kgC, conductividad trmica 6825 W/mC)
como acero del molde.
Al finalizar la etapa de simulacin los resultados de
los parmetros de inyeccin fueron implementados en
la mquina inyectora. Los resultados de la simulacin
e implementacin experimental se encuentran en la
Tabla 4.
Resultados
Validacin
reporte
resultados
Fin
3. Resultados y anlisis
3.1. Contraccin volumtrica mxima
La contraccin volumtrica mxima fue calculada mediante la Ecuacin (1), a partir de los valores experimentales.
Figura 1. Flujograma del proceso operativo
Vc Vp
Contraccin V olumtrica =
100 (1)
Moldflow Adviser Ultimate 2014 gener la malla
Vc
automticamente con 2172 elementos triangulares y
1088 nodos por probeta. Se seleccion el dominio 3D
Donde Vc volumen de cavidad (mm3 ) y Vp volumen
por las caractersticas geomtricas del producto. Se de la pieza (mm3 ).
56
4
Tabla 4. Parmetros de inyeccin simulacin vs. experimentacin.
Solid Works
Plastics
Variable
Tiempo de llenado
Presin de inyeccin
Presin de sostenimiento
Tiempo expulsin
Temperatura promedio
Temperatura del flujo central
Tiempo enfriamiento
Tiempo de ciclo
Temperatura del molde
Temperatura de fusin
(s)
(MPa)
(MPa)
(s)
(C)
(C)
(s)
(s)
(C)
(C)
Moldflow
Adviser
Valores
implementados en
la experimentacin
PE
20GAK
30GAK
40GAK
PE
PE y PEGAK
1.65
30.42
13.13
26.29
169.57
12.15
27.94
40
165
1.64
30.28
13.04
27.7
169.32
13.14
29.34
40
165
1.65
31.11
13.21
27.33
167.04
12.75
29.08
40
165
1.63
30.27
28.77
169.02
13.62
30.4
40
165
1.14
21.64
39.15
167.6
166
7.08
40.29
40
165
1.62
28.9
30
12
33
165
La Tabla 5, presenta los valores de contraccin presenta la contraccin volumtrica porcentual del terreales calculados y los resultados de la simulacin del moplstico reforzado con fibras cortas a lo largo de la
material polimrico.
direccin de flujo.
Tabla 5. Valores simulados y experimentales de contrac- Tabla 6. Contraccin volumtrica en las zonas A, B y C
cin mxima en polmero sin carga PE0GAK.
en polmero sin refuerzo PE0GAK
Contraccin volumtrica mxima

y error porcentual
Real
Moldflow
Solid Works
9.68
0.4%
10.78%
9.23%
Contraccin volumtrica y error porcentual

Zonas
Parmetro
E%
Real
11.36%
4.65%
Moldflow
Solid Works
8.40
0.4%
9.31
7.12
E%
10.8
15.2
8.55
0.4%
9.34
9.09
E%
E%
9.19
6.21
9.62
0.4%
10.71
9.23
11.2
4.11
Se determin la contraccin volumtrica porcentual

en tres regiones de la probeta como se indica en la
Figura 3.
1 1
l d
f l o
l i d
( %
x p
r i m
r k s
t a
c i
1 0
t r i c a
l u
Zona C
Zona B
r c e
Zona A
t u
Entrada de
c c i
v o
Figura 3. Zonas de estudio de contraccin volumtrica (A

10mm, B 40mm y C 70mm).
t r a
6
0
2 0
D
Las posiciones de las zonas de anlisis fueron tomadas

a partir de la entrada de inyeccin a 10mm, 40mm
y 70mm. En la Tabla 6, se presentan los resultados
correspondientes al material polimrico sin refuerzo.
En la Figura 4, se presenta la variacin de la contraccin volumtrica porcentual del termoplstico sin
refuerzo a lo largo de la direccin de flujo de la probeta. Se presentan los valores experimentales reales
y los resultados de la simulacin. En la Figura 5, se
i s t a
c i a
4 0
s d
l a
t r a
6 0
d
i n
y e
8 0
c c i
( m
Figura 4. Contraccin volumtrica porcentual del PE0

GAK.
3.2. Alabeo
Las probetas obtenidas fueron medidas a 25C con
una precisin de 0.001 mm. Luego de 48 horas del
57
proceso de inyeccin, se determin el alabeo mximo Tabla 8. Deformacin por alabeo mximo. Comparacin
en el eje z de las probetas de PE sin refuerzo y del entre experimentacin y simulacin en PE20, 30 y 40
GAK.
material compuesto.
Material
1 1
1 0
t u
( %
1 2
P
- 2
- G
s i m
- 2
- G
r i m
- 3
- G
s i m
l a
- 4
- G
r i m
- 4
- G
s i m
l a
- 4
- G
r i m
x p
x p
x p
l a
c i
c i
c i
t a
c i
t a
c i
t a
c i
PE20GAK
PE30GAK
r c e
PE40GAK
t r i c a
Real
0.0182
0.01
0.01
0.01
0.12
0.01
Simulacin
E%
0.0234
228.4
0.02
100
0.018
115
l u
v o
3.3. Anlisis
c c i
t r a
4
3
0
2 0
D
i s t a
c i a
4 0
s d
l a
6 0
t r a
i n
y e
8 0
c c i
( m
Figura 5. Contraccin volumtrica porcentual del material

compuesto PE20GAK, PE30GAK, PE40GAK.
Las simulaciones presentadas en las Figuras 6 a y

b muestran la tendencia de deformacin por alabeo
de la probeta inyectada con PE. En las Tablas 7 y 8
se sintetizan los resultados del alabeo en las probetas
con refuerzo de fibras naturales, los valores reportados
corresponden a la simulacin y a la experimentacin.
a)
b)
Figura 6. Simulacin de la deformacin por alabeo de PE

0GAK a) Moldflow (proyeccin isomtrica), factor de
escala 6.; b) Solid Works (proyeccin ortogonal), factor
de escala 44.
Tabla 7. Deformacin por alabeo mximo. Comparacin
entre experimentacin y simulacin en PE0GAK.
Alabeo mximo y error porcentual
PE0F
Real
Moldflow
E%
Solid Works
E%
0.085
0.01
0.06
32.9
0.017
80.4
El efecto del refuerzo sobre la contraccin volumtrica

y el alabeo en probetas de PE reforzadas con fibras
naturales cortas de GAK fue determinado. Para el
polietileno de alta densidad sin refuerzo se observ
una gran contraccin volumtrica (9.68%). Este valor
fue corroborado con las simulaciones en cada uno de
los programas CAE. Moldflow present mayor error
porcentual de prediccin (11.36%), debido a limitaciones geomtricas del software para el modelado del
sistema de alimentacin del molde. No obstante el error de simulacin se encuentra dentro de la tolerancia
de medicin de las probetas reales.
Las probetas de material compuesto reforzadas con
fibras naturales cortas mostraron disminucin de la
contraccin volumtrica. El efecto restrictivo de la fibra
aument con el porcentaje de refuerzo. Se alcanzaron
contracciones de 3.5% al utilizar 40% w/w de fibras
(representa una reduccin del 62.8%).
Para los dems porcentajes de fibra la tendencia
restrictiva de la contraccin se mantuvo con menor
intensidad dentro de un rango de 5.53% a 6.54%. Las
simulaciones mantuvieron esta tendencia. Se observ
un error de prediccin mximo de 26.76% y un error
mnimo de 0.86%. Las diferencias entre simulacin y
experimentacin se asumieron como consecuencia de
la falta de un control de temperatura en el molde para
los datos experimentales.
Las tendencias observadas coinciden con estudios
realizados por Hakimian y Sulong [10]. El anlisis de
deformaciones por alabeo present mayor diferencia
entre los resultados experimentales y las simulaciones.
Para el polietileno de alta densidad sin refuerzo el
alabeo mximo fue de 0.085 mm. Las simulaciones con
Moldflow y Solid Work predijeron deformaciones
de 0.060 y 0.017 mm respectivamente. Los errores de
prediccin estaban en el orden del 29.4% y del 80.4%.
La orientacin de las fibras, la presin de sostenimiento,
la calidad de atemperado del molde y la temperatura
de desmoldeo son factores que afectan stos resultados
en la fase experimental. No obstante estas diferencias
de prediccin coinciden con las reportadas en [10]. Se
pudo evidenciar que el incremento del contenido de
fibras aument la deformacin por alabeo.
58
6
Este efecto se debe a la orientacin que tienen las
fibras al interior del compuesto las cuales evitan una
deformacin uniforme y generan una mayor distorsin
en el producto [15].
Se reportaron tendencias similares en las simulaciones con Moldflow y Solid Works. La geometra de
deformacin real coincide exactamente con las obtenidas
por simulacin a pesar que los valores numricos de las
deformaciones presentan grandes errores porcentuales.
4. Conclusiones
[4] Z. Guo, X. Ruan, Y. Peng, and D. Li, Warpage of

injection-molded thermoplastics parts: Numerical
simulation and experimental validation, Journal
of materials engineering and performance, vol. 11,
no. 2, pp. 138144, 2002.
[5] H. Liu, Q. Wu, G. Han, F. Yao, Y. Kojima, and
S. Suzuki, Compatibilizing and toughening bamboo flour-filled HDPE composites: Mechanical
properties and morphologies, Composites Part
A: Applied Science and Manufacturing, vol. 39,
no. 12, pp. 18911900, 2008.
La comparacin entre simulacin y experimentacin [6] M. Mahdavi, P. Clouston, and S. Arwade, A

refleja que los programas Moldflow Adviser Ultimate
low-technology approach toward fabrication of
2014 y Solid Works Plastics 2012 muestran tendenlaminated bamboo lumber, Construction and
cias similares y prximas a los valores reales experimenBuilding Materials, vol. 29, pp. 257262, 2012.
tales. Los reforzantes naturales brindan la capacidad
de incrementar las caractersticas mecnicas de los ma- [7] C.-S. Chen, T.-J. Chen, S.-C. Chen, and R.-D.
Chien, Optimization of the injection molding proteriales, se observa que a mayor cantidad de reforzante
cess for short-fiber-reinforced composites, Mela contraccin volumtrica porcentual disminuye. El
chanics of Composite Materials, vol. 47, no. 3, pp.
incremento del 10% de fibra w/w genera una reduc359368, 2011.
cin promedio de 1.5% en la contraccin volumtrica
porcentual del material compuesto. Este efecto es de
[8] I. Matin, M. Hadzistevic, J. Hodolic, D. Vukelic,
gran utilidad para la precisin y reproductibilidad de
and D. Lukic, A CAD/CAE-integrated injection
piezas de compuestos polimricos reforzados con fibras
mold design system for plastic products, The
naturales moldeadas por inyeccin. El polmero sin
International Journal of Advanced Manufacturing
refuerzo presenta menor alabeo en comparacin con el
Technology, vol. 63, no. 5-8, pp. 595607, 2012.
termoplstico reforzado con altos porcentajes de fibra,
comportamiento que debe ser considerado al momento [9] W. A. R. W. Aizan, L. T. Sin, and A. R. Rahmat,
de ensamblar piezas inyectas con reforzante natural.
Injection moulding simulation analysis of natural
Los resultados obtenidos en este estudio servirn de
fiber composite window frame, Journal of Mabase para la simulacin y definicin de los parmetros
terials Processing Technology, vol. 197, no. 1, pp.
de moldeo ptimos en productos inyectados con ma2230, 2008.
teriales compuestos polimricos reforzados con fibras
naturales cortas. Ser posible tambin obtener una [10] E. Hakimian and A. B. Sulong, Analysis of
warpage and shrinkage properties of injectionprediccin cualitativa y cuantitativa de las caractersmolded micro gears polymer composites using
ticas morfolgicas de los productos obtenidos con difenumerical simulations assisted by the taguchi
rentes concentraciones de reforzante, lo que brindar
method, Materials & Design, vol. 42, pp. 6271,
grandes beneficios en tiempos de produccin y en rdi2012.
tos econmicos en el sector productivo. A futuro se
pretende incursionar en la simulacin de la orientacin
[11] R. Zah, R. Hischier, A. Leo, and I. Braun, Cude las fibras cortas para predecir propiedades mecnirau fibers in the automobile industrya sustaincas de los productos moldeados por inyeccin con estos
ability assessment, Journal of Cleaner Producnuevos biomateriales.
tion, vol. 15, no. 11, pp. 10321040, 2007.
Referencias
[1] A. K. Mohanty, M. Misra, and L. T. Drzal, Natural
fibers, biopolymers, and biocomposites. CRC
Press, 2005.
[12] M. Vincent, T. Giroud, A. Clarke, and C. Eberhardt, Description and modeling of fiber orientation in injection molding of fiber reinforced
thermoplastics, Polymer, vol. 46, no. 17, pp. 6719
6725, 2005.
[2] J. Holbery and D. Houston, Natural-fiber- [13] P. Shokri and N. Bhatnagar, Effect of the postfilling stage on fiber orientation at the mid-plane
reinforced polymer composites in automotive apin injection molding of reinforced thermoplastics,
plications, Jom, vol. 58, no. 11, pp. 8086, 2006.
Physics Procedia, vol. 25, pp. 7985, 2012.
[3] C. N and F. M., Tribol nat fibre polym compos,
2008.
59
[14] Y. Gao and X. Wang, Surrogate-based process [15] B. Mlekusch, The warpage of corners in the inoptimization for reducing warpage in injection
jection moulding of short-fibre-reinforced thermolding, Journal of materials processing techmoplastics, Composites science and technology,
nology, vol. 209, no. 3, pp. 13021309, 2009.
vol. 59, no. 12, pp. 19231931, 1999.
60
Desarrollo de un material
biocompuesto de polietileno de alta
densidad reforzado con fibras
naturales cortas de Guadua
Angustifolia Kunth
Jorge I. Fajardo
1,
, Diego R. Lasso 2 , Luis E. Valarezo 3 , Santiago Betancourt4 , Luis

J. Cruz5
Abstract
Resumen
GAK short fibers were used as reinforcing in the de- Fibras cortas de GAK fueron utilizadas como revelopment of a polymer matrix biocomposite (HDPE). forzante en el desarrollo de un biocompuesto de matriz
An alkali treatment was conducted to the fibers to polimrica (Polietileno de alta densidad). Se realiz
improve the interface. DSC and TGA were used to ob- un tratamiento alcalino a las fibras para mejorar la
serve the effect of treatment with NaOH at 5% on the interfase. Calorimetra diferencial de barrido y un
fibers. Reinforcement percentages of 20, 30 and 40% anlisis termogavimtrico se utilizaron para obserwt/wt of treated and untreated fibers were used. The var el efecto del tratamiento con NaOH al 5% sobre
mechanical properties such as tensile strength and las fibras. Se utilizaron porcentajes de refuerzo del
elastic modulus were enhanced at different reinforce- 20, 30 y 40% w/w de fibras tratadas y sin tratar.
ment concentrations. The thermal analysis showed Las propiedades mecnicas como resistencia a la tracthe catalytic effect of alkaline treatment. SEM, phy- cin y mdulo de elasticidad se vieron incrementadas
sical and chemical tests were performed on the fibers. en ciertas concentraciones de refuerzo. El anlisis
The reinforcing effect of the biocomposite was eva- trmico revel el efecto cataltico del tratamiento.
luated by mechanical testing. The results of the tensile Microscopa electrnica de barrido y pruebas fsico
tests are reported in detail. The Youngs modulus qumicas fueron realizadas a las fibras. El efecto del
was greatly increased in almost all configurations. reforzante en el biocompuesto se evalu mediante
This opens up a wide field of applications for the ensayos mecnicos. Los resultados de los ensayos de
biocomposite developed.
traccin son detalladamente reportados. El mdulo
de Young se vio ampliamente incrementado en casi
todas las configuraciones. Lo que permite generar un
amplio campo de aplicaciones para el biocompuesto
desarrollado.
Keywords: Interphase, polymermatrix composites
(PMCs), surface treatments.
Palabras clave: Compuestos polimricos (PMCs),

interfase, tratamientos superficiales.
1,
Ingeniero Mecnico, estudiante de Doctorado en Ingenieras Materiales, Universidad Pontificia Bolivariana sede
Medelln, Colombia. Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana, Investigador
del Grupo de Materiales (GiMaT CIDII). Autor para correspondencia ): jfajardo@ups.edu.ec
2
Colaborador del Grupo de Investigacin en Materiales (GiMaT CIDII), Estudiante de la Carrera de Ingeniera
Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana.
3
Ingeniero Mecnico, Colaborardor del Grupo de Investigacin en Materiales (GiMaT CIDII).
4
Ingeniero Mecnico, PhD. Docente Investigador Universidad Pontificia Bolivariana, Facultad de Ingeniera Mecnica.
5
Ingeniero Mecnico, PhD. Docente Investigador Universidad Pontificia Bolivariana, Facultad de Ingeniera Mecnica.
61
2
1. Introduccin
Hoy en da, la creciente necesidad de materiales con
mejores propiedades especficas, ha generado el desarrollo nuevos materiales compuestos. Un material
compuesto es aquel formado por una matriz (metlica,
cermica o polimrica) y un reforzante (fibras, polvos
o tejidos), que combina las propiedades tanto de la
matriz como del reforzante, a fin de obtener un mejor
comportamiento de dicho material frente a una necesidad especfica. Los materiales compuestos, de matriz
polimrica reforzada con fibras naturales lignocelulsicas, han tenido un impacto ilimitado en la ingeniera,
ya que su procesamiento y el manejo de residuos tienen
un menor costo y son mucho ms amigables con el
medio ambiente que aquellos reforzados con fibras de
vidrio o de carbono [1][2][3]. Fibras de kenaf, bamb,
lino, abac, etc, han sido las ms utilizadas para el
desarrollo de estos biocompuestos, gracias a su facilidad de obtencin y sus altas propiedades mecnicas
[4]. La Guadua Angustifolia Kunth (GAK), conocida
como bamb gigante es una especie de la subfamilia de
las gramneas Bamb. Nativa de Venezuela, Colombia,
Ecuador y Brasil [5], con una elevada taza de crecimiento y buenas propiedades mecnicas que no ha sido
masivamente explotada [6]. En Ecuador, actualmente
existen cerca de 15000 hectreas de GAK, de las cuales
ms del 50% son de crecimiento natural [7]. Esta condicin posiciona a la fibra de GAK como una alternativa
potencial para ser utilizada como reforzante en la produccin de materiales biocompuestos a gran escala.
Diferentes matrices termoplsticas [8][1][3], han sido
utilizadas para el desarrollo de biocompuestos gracias
a su bajo costo de obtencin y procesamiento [9][10].
El principal problema en el desarrollo de estos materiales, es la naturaleza hidroflica de las fibras, frente a
la naturaleza hidrofbica de la matriz [11][4]. Para ello
se han desarrollado distintos tratamientos superficiales
que permiten obtener una mejor adhesin entre fibra y
matriz, mejorando las propiedades especficas del compuesto. El tratamiento alcalino, se realiza mediante la
inmersin de las fibras en solucin acuosa con hidrxido de sodio (NaOH) o hidrxido de potasio (KOH)
durante un tiempo determinado [12][13][14][15]. Este
proceso remueve ceras, ligninas e impurezas otorgando
mayor rugosidad a la fibra aumentando la superficie
de contacto. Tambin afecta el valor de la densidad, ya
que permite que en un mismo haz de fibras se concentren mayor nmero de fibras elementales, al remover
estas impurezas[16]. La Figura 1, muestra el efecto del
tratamiento alcalino sobre las fibras lignocelulsicas.
a)
b)
Figura 1. Efecto del tratamiento alcalino sobre fibras
GAK.
2.1. Materiales
Polietileno de alta densidad (HDPE) provisto por
Braskem S.A. con ndice de fluidez de 20 g/10min
y densidad 0.954 g/cm3 , fue utilizado como matriz
polimrica. Haces de fibras cortas de GAK, provenientes de Bucay, Ecuador, con un dimetro de 0.25
0.1 mm y distribucin de longitud de 4 0.1 mm,
fueron utilizadas como refuerzo para el compuesto. Las
fibras utilizadas corresponden a la malla 60 segn la
norma ASTM 11-87. Hidrxido de sodio en pellets con
97% de pureza fue utilizado para el tratamiento de
las fibras. Se utiliz solucin acuosa de NaOH al 5%
durante 30 minutos como tratamiento superficial a las
fibras de GAK, posteriormente fueron secadas a 105C
durante 2 horas en un horno Memmert SBN 400.
2.2. Mtodos.
2.2.1. Manufactura del material compuesto.
El proceso de manufactura para el material compuesto
se realiz en dos etapas; la primera consisti en la
obtencin de pellets de material compuesto, mediante
un extrusor mono husillo Dr. Collin E-20 T. Los porcentajes de refuerzo para el compuesto fueron del 20,
30 y 40% w/w. Se configur un perfil de temperatura
de 165, 175, 185 y 195 C en las 4 zonas disponibles del
equipo y con velocidad de 52 rpm. La segunda etapa
fue el moldeo por inyeccin, realizada en una inyectora
Dr. BOY E35, los perfiles de temperatura fueron 160,
162, 163, 165, 165C y la presin de inyeccin fue de
510 bar, finalmente se obtuvieron probetas normalizadas ISO tipo B 527 (ASTM D-638). La Figura 2,
62
Fajardo, et al. / Desarrollo de un material biocompuesto
muestra el diagrama del proceso de manufactura del 2.2.5. TGA y DSC

material compuesto.
Las fibras tratadas y sin tratar fueron sometidas a
un anlisis termogavimtrico, de acuerdo a la norma
ASTM E-1582, en un rango de temperaturas de 30 a
900C; con incrementos de 10C y 50C al inicio y al
final de la prueba respectivamente. El TGA se realiz
en un equipo TGA/SDTA851 suministrado por Metter
Toledo. Se realiz el anlisis de calorimetra diferencial
de barrido a las fibras tratadas y sin tratar, en base a
la norma ASTM D3418-12, en un equipo DSC Q2000
suministrado por TA Instruments, con nitrgeno como
gas de purga.
Figura 2. Diagrama de obtencin de material biocompuesto.
2.2.2. Caracterizacin Mecnica.

La caracterizacin mecnica del biocompuesto se realiz en una mquina universal de Ensayos Instron 5582.
Los ensayos mecnicos se realizaron bajo la norma ISO
527, en donde se obtuvieron valores de resistencia a
la traccin y mdulo de elasticidad de las distintas
probetas.
2.2.3. Caracterizacin Qumica de las Fibras
La caracterizacin qumica de las fibras se realiz en
cuatro niveles. El primero fue la determinacin de
elementos acuosos, este procedimiento se lo realiz de
acuerdo a la norma ASTM D 1110 84, utilizando 350 ml
de agua destilada en un equipo Soxhlet. Posteriormente
se determin el porcentaje de cenizas presentes en las
fibras, se realiz el procedimiento en base a la norma
TAPPI 211, con esta prueba se determin el porcentaje
de elementos metlicos, minerales y residuos presentes
en los haces de fibras (muchos de ellos como resultado
del proceso de extraccin y tratamiento superficial). Se
determin el porcentaje de humedad en base a la norma
ASTM D 4442-92, se realiz por ajuste de diferencia de
pesos a la fibra, antes y despus del secado, en ciclos
repetitivos a una temperatura de 105C. Finalmente
se determin el porcentaje de elementos no solubles
en agua, este procedimiento se configur en base a la
norma ASTM 1107-96 utilizando una solucin 2:1 de
etanol y tolueno.
3. Resultados y Discusin.
La influencia del contenido de fibras sin tratar y con
tratamiento alcalino es discutida en las siguientes secciones. La Tabla 1, muestra los resultados de la caracterizacin qumica de las fibras. Los porcentajes
de elementos solubles en agua y elementos orgnicos
son responsables del color, olor, sabor, densidad, resistencia a la descomposicin y combustibilidad de
las fibras. Estos valores permiten identificar la cantidad de componentes presentes en las fibras tales como
ligninas, pectinas y ceras. El porcentaje de cenizas
revela la cantidad de compuestos inorgnicos no combustibles, principalmente slice, calcio, potasio, magnesio y manganeso [17] Estos componentes tienen un
efecto importante en el comportamiento del refuerzo,
afectan los porcentajes reales de celulosa y hemicelulosa presente en los haces de fibras. Se observ un
contenido de humedad menor al 5%, lo que garantiza
buena procesabilidad y evita porosidad[18][19].
Tabla 1. Propiedades qumicas de las fibras GAK.
Propiedad
Porcentaje de humedad
Porcentaje de Elementos
solubles en Agua
Porcentaje de Elementos
Organicas
Porcentaje de Cenizas
Fibra GAK
%
%
%
3,39
1,82
20,00
3,04
3.1. Morfologa de las fibras GAK.

2.2.4. Microscopa Electrnica de Barrido.
La microscopa SEM fue realizada en un microscopio electrnico de barrido JEOL JSM 6490 LV. Previo al ensayo las muestras fueron recubiertas con una
fina capa de oro mediante spputering de plasma. Se
analizaron en modo reflexin, con el sensor de electrones secundarios; a una escala de 200 m y con
voltaje de aceleracin de 20 kV en bajo vaco.
La Figura 3, muestra el enfoque realizado a la fibra

por medio del microscopio electrnico de barrido. Se
observa la distribucin del parnquima y los haces vasculares de las fibras de GAK. La Figura 4, muestra la
medicin del espesor de pared de las fibras elementales,
con un valor entre 6 y 8 m. Las mediciones coinciden
con los valores obtenidos en otras fibras lignocelulsicas
usadas como refuerzo en materiales compuestos[20].
63
4
DTGA, se muestra la tasa de prdida de masa en
relacin a la temperatura. Para las fibras sin tratar se
tiene la ms alta prdida de masa a 328C, mientras
que para las fibras tratadas al 5% de NaOH ocurre
a 325C. Este resultado muestra que el tratamiento
qumico tienen un pequeo efecto cataltico acelerante
en la degradacin de las fibras. La Figura 6, muestra
los resultados obtenidos del anlisis por calorimetra
diferencial de barrido realizado a fibras de GAK con y
sin tratamiento alcalino. Para las fibras sin tratamiento
se observ un primer pico endotrmico a 138C. Un
segundo pico endotrmico se observ a 183C. Para
las fibras tratadas con 5% de NaOH el primer pico
endotrmico se desplaza hacia 151C en relacin al
de las fibras sin tratar, mientras que el segundo pico
Figura 3. Microscopa electrnica de barrido realizada a endotrmico se desplaza hacia 173C. Esto comprueba
fibras de GAK. 1) Fibras, 2) Floema, 3) Protoxilema y 4) el efecto cataltico acelerante que tiene el tratamiento
alcalino en la degradacin de las fibras.
Parnquima.
a)
Figura 4. Medicin del espesor de las fibras elementales

de GAK.
b)
Figura 5. Anlisis termogavimtrico de haces de fibras de
GAK . a) TGA, b) DTGA
3.2. TGA y DSC.

El anlisis termogavimtrico permite conocer la variacin de la masa en funcin de un aumento de temperatura. La Figura 5, muestra la comparacin en el anlisis termogavimtrico entre fibras sin tratar y fibras
tratadas con NaOH al 5%. Para las fibras sin tratar
se observ una prdida de masa del 5% a una temperatura de 95C, debido a la presencia de humedad en
las fibras. Cerca de los 195C las fibras comienzan a
degradarse perdiendo masa hasta un 44%. A 900C
se tiene un porcentaje mnimo de masa de 2%, que
correspode a cenizas de fibras de GAK. Las fibras con
tratamiento no presentan el mismo punto de inicio de
degradacin que las fibras sin tratar. Debido a que el
tratamiento alcalino elimina ligninas y otras ceras que
se degradan ms fcilmente, as como tambin evita Figura 6. Calorimetra Diferencial de Barrido de haces
que la fibra adquiera ms humedad. En el diagrama de fibras de GAK
64
Fajardo, et al. / Desarrollo de un material biocompuesto
del 1% en relacin al valor de la matriz. El valor ms

alto de mdulo de elasticidad fue de 990.95 MPa con
Para el anlisis estadstico se caracterizaron al menos
el 40% de refuerzo sin tratamiento alcalino, con una
cinco probetas de cada composicin. Los valores de
mejora del 48% con respecto al valor de la matriz pura.
resistencia a la traccin y mdulo de elasticidad, para
compuestos reforzados con 20, 30 y 40% w/w de fi1 8
bras tratadas y sin tratar, fueron obtenidos mediante
1 6
ensayos mecnicos. La Figura 7, muestra la comparacin de cada uno de estos resultados. El valor de la
1 4
resistencia a la traccin se mantuvo hasta el 30% w/w
1 2
de refuerzo con respecto al valor de suministro del
1 0
polietileno de alta densidad. Para valores superiores,
esta propiedad mostr decaimiento. Con la inclusin
8
de las fibras cortas sin tratamiento la resistencia a la
6
traccin se vio mejorada un hasta el 30% w/w de la
4
fibra. Con el 40% w/w la resistencia se redujo ligeramente un 5% debido a la falta de adherencia en la
2
interfase. El mdulo elstico mejor con la inclusin de
0
las fibras de refuerzo. Con el 40% w/w mejor hasta
0 ,0 0
0 ,0 2
0 ,0 4
0 ,0 6
0 ,0 8
0 ,1 0
0 ,1 2
0 ,1 4
0 ,1 6
0 ,1 8
un 48%, por lo tanto el material tiene mayor rigidez
y su campo de aplicacin crece. El modo de rotura
cambi de dctil a frgil con la inclusin de las fibras. Figura 8. Esfuerzo de traccin para biocompuestos reforAl incluir fibras tratadas qumicamente mediante sosa zados con fibras tratadas al 5% de NaOH.
al 5% la resistencia a la traccin se mantuvo con el
30% de fibras. Para los dems porcentajes se observ
Tabla 2. Propiedades mecnicas de biocompuesto.
una reduccin de la resistencia a la traccin de hasta
Mdulo de
Porcentaje de
Resistencia
un 12%. Se evidenci la degradacin de los haces de
Refuerzo
a la traccin
elasticidad
fibras mediante el tratamiento alcalino. Tal efecto se
Mpa
Mpa
debe a que los haces sufren desfibracin y presentan
0%
18
668
puntos de falla, originando la rotura del material. Este
20% ST
17.392
695.244
efecto se traduce tambin en una reduccin del mdulo
20% T
17.970
641.925
de Young hasta el 20 % w/w de fibra. Para valores de
30% ST
18.154
848.016
30% T
17.973
667.691
40% el mdulo increment un 22%.
E
s f u
r z o
t r a
c c i
( M
3.3. Caracterizacin Mecnica del compuesto.
c i
40% ST
40% T
f o
r o
r m
t r a
17.092
15.788
c c i
( m
/ m
990.953
817.405
Conclusiones
Figura 7. Esfuerzo de traccin para biocompuestos reforzados con fibras sin tratar.
La Tabla 2, muestra la comparacin de las propiedades mecnicas de compuestos a diferentes concentraciones de refuerzo, con y sin tratamiento alcalino.
La muestra con el 30% de refuerzo obtuvo un valor de
18.15 MPa en resistencia a la traccin, con una mejora
Un proceso de manufactura eficiente para la obtencin de un compuesto polimrico reforzado con fibras
naturales cortas fue desarrollado. Los resultados del
efecto del tratamiento alcalino en las fibras indican que
el mdulo de Young se puede incrementar hasta un
22%. La resistencia a la traccin se vio afectada por el
tratamiento alcalino. Se observ una reduccin del 12%
por efectos de la desfibracin de los haces. Resultados
de gran inters fueron encontrados con las fibras no
tratadas. Se increment la resistencia a la traccin en
1% y el mdulo de elasticidad en un 48% con respecto
al valor del material puro. Del anlisis trmico se concluye que durante el procesamiento del biocompuesto
se debera evitar superar los 185C, para que no exista
degradacin trmica de las fibras. Estos resultados
confirman el potencial reforzante de las fibras cortas
de GAK y la escasa necesidad de tratamientos superficiales a las fibras, lo que vuelve ms atractivo su uso
bajo criterios de resistencia y costos de produccin.
65
6
[11] X. Li, L. Tabil, and S. Panigrahi, Chemical treatments of natural fiber for use in natural fiber[1] H. Liu, Q. Wu, G. Han, F. Yao, Y. Kojima, and
reinforced composites: A review, Journal of PolyS. Suzuki, Compatibilizing and toughening bammers and the Environment, vol. 15, no. 1, pp.
boo flour-filled hdpe composites: Mechanical prop2533, 2007.
erties and morphologies, Composites Part A: Applied Science and Manufacturing, vol. 39, no. 12, [12] A. El-Sabbagh, Effect of coupling agent on natural fibre in natural fibre/polypropylene composites
pp. 1891 1900, 2008.
on mechanical and thermal behaviour, Compos[2] M. Zampaloni, F. Pourboghrat, S. Yankovich,
ites Part B: Engineering, vol. 57, no. 0, pp. 126
B. Rodgers, J. Moore, L. Drzal, A. Mohanty,
135, 2014.
and M. Misra, Kenaf natural fiber reinforced
polypropylene composites: A discussion on man- [13] M. R. Rahman, M. M. Huque, M. N. Islam, and
M. Hasan, Mechanical properties of polypropyufacturing problems and solutions, Composlene composites reinforced with chemically treated
ites Part A: Applied Science and Manufacturing,
abaca, Composites Part A: Applied Science and
vol. 38, no. 6, pp. 1569 1580, 2007.
Manufacturing, vol. 40, no. 4, pp. 511 517, 2009.
[3] P. Souza, E. Rodrigues, J. Preta, S. Goulart,
and D. Mulinari, Mechanical properties of hdpe [14] M. Das and D. Chakraborty, Evaluation of improvement of physical and mechanical properties
textile fibers composites, Procedia Engineering,
of bamboo fibers due to alkali treatment, Jourvol. 10, pp. 2040 2045, 2011, 11th International
nal of Applied Polymer Science, vol. 107, no. 1,
Conference on the Mechanical Behavior of Matepp. 522527, 2008.
rials (ICM11).
Referencias
[4] T. Mohan and K. Kanny, Chemical treatment of [15] A. Cullar and I. Muoz, Fibra de guadua como
refuerzo de matrices polimricas, Dyna, vol. 162,
sisal fiber using alkali and clay method, Composno. 1, pp. 137142, 2010.
ites Part A: Applied Science and Manufacturing,
vol. 43, no. 11, pp. 1989 1998, 2012.
[16] I. Taha, L. Steuernagel, and G. Ziegmann, Optimization of the alkali treatment process of date
[5] V. M. Jimnez, J. Castillo, E. Tavares, E. Guepalm fibres for polymeric composites, Composite
vara, and M. Montiel, In vitro propagation of
Interfaces, vol. 14, no. 7-9, pp. 669684, 2007.
the neotropical giant bamboo, guadua angustifolia kunth, through axillary shoot proliferation,
[17] X. Li, Physical, chemical, and mechanical propPlant Cell, Tissue and Organ Culture, vol. 86,
erties of bamboo and its utilization potential for
no. 3, pp. 389395, 2006.
fiberboard manufacturing, Ph.D. dissertation,
Beijing Forestry University, 2004.
[6] D. Farrelly, The book of bamboo- a comprehensive
guide to this remarkable plant, its uses, and its
[18] D. N. Saheb and J. P. Jog, Natural fiber polyhistory., E. S. C. B. San Francisco, Ed. Sierra
mer composites: A review, Advances in Polymer
club book., 1996.
Technology, vol. 18, no. 4, pp. 351363, 1999.
[7] L. F. Botero, Propagation of guadua angustifo[19] O. Faruk, A. K. Bledzki, H.-P. Fink, and M. Sain,
lia kunth using the chusquines method. INBAR,
Biocomposites reinforced with natural fibers:
Tech. Rep.
2000 2010, Progress in Polymer Science, vol. 37,
no. 11, pp. 1552 1596, 2012, topical Issue on
[8] P. H. Franco and A. Valadez-Gonzlez, A study
Polymeric Biomaterials.
of the mechanical properties of short natural-fiber
reinforced composites, Composites Part B: En[20] H. A. Khalil, I. Bhat, M. Jawaid, A. Zaidon,
gineering, vol. 36, no. 8, pp. 597 608, 2005.
D. Hermawan, and Y. Hadi, Bamboo fibre reinforced biocomposites: A review, Materials and
[9] S.-T. Lee, C. B. Park, and N. S. Ramesh, PolyDesign,
vol. 42, no. 0, pp. 353 368, 2012.
meric foams: science and technology. CRC Press,
2006.
[10] S. S. Tripathy, G. Levita, and L. Di Landro, Interfacial adhesion in jute-polyolefin composites,
Polymer Composites, vol. 22, no. 6, pp. 815822,
2001.
66
ESTUDIO EXPERIMENTAL DE LA VARIACIN DE LA RESISTENCIA

A LA TRACCIN DEL HILO DE POLIPROPILENO DE LOS SACOS
UTILIZADOS PARA EL ENVASADO DE ARROZ
Salvatore Reina Guzmn1
Resumen
Abstract
En los procesos de extrusin de la industria de los

plsticos el costo de la materia prima para la
produccin de los sacos de polipropileno es del
60%. El hilo que se produce depende de las
caractersticas del proceso (CTX) para dar lugar un
hilo con caractersticas (CTY) que determinaran un
saco de polipropileno robusto al proceso de
fabricacin, envasado en las lneas y manipulacin
en su transporte. Por lo que se determin mediante
datos experimentales la variacin de la resistencia a
la traccin del hilo de los sacos de polipropileno,
utilizando diseo factorial con superficies de
respuesta para encontrar las condiciones de
operacin en lo que respecta al % de carbonato de
calcio en la mezcla con polipropileno y temperatura
del horno de termo fijado con el objetivo de
minimizar la variacin de la resistencia a la
traccin en la fabricacin del hilo de polipropileno
extruido.
In extrusion processes the plastics industry the cost

of the raw material for the production of
polypropylene bags of 60%. The thread that depends
on the characteristics of the process (CTX) is
produced to give a thread with characteristics (CTY)
that determine a bag of polypropylene robust
manufacturing process, packaging lines and handling
during transport. As experimental data determined
by the variation of the tensile strength wire
polypropylene bags, factorial design using response
surface to find the operating conditions with respect
to the % of calcium carbonate in the mixture of
polypropylene and thermoforming oven temperature
set with the aim of minimizing the variation of tensile
strength
in
extruded
wire
manufacturing
polypropylene.
Palabras Clave: diseo factorial, diseo robusto, Keywords: factorial design, robust design, extrusion,
extrusin, hilo de polipropileno, resistencia a la Polypropylene yarn, tensile strength.
traccin.
Magster en Diseo, Produccin y Automatizacin Industrial, Magster en Ingeniera Industrial y Productividad,

Ingeniero Mecnico, Docente Investigador Ingeniera Mecnica EPN-UPS.
sreina@ups.edu.ec, salvatore.reina@epn.edu.ec
67
1. Introduccin
La industria ecuatoriana en especial las del sector

plsticos no cuentan con anlisis en sus datos
experimentales basados en diseo factorial.
Cuentan con anlisis basados en resultados de la
media poblacional sin considerar la variabilidad
que se presentan en sus datos, sino ms bien los
descartan para aprobar la corrida de produccin y
no rechazar la misma, ya que esto les representa el
incremento en su costo de materia prima, que
corresponde al 60%. Al realizar un estudio sobre
la resistencia a la traccin del hilo de
polipropileno se incide directamente sobre la
fuente que ocasiona la variabilidad en el proceso
de produccin. Es decir, las caractersticas del
proceso (CTX) que tienen efectos significativos
sobre la resistencia del hilo corresponden al
porcentaje de la mezcla de carbonato de calcio y
temperatura del horno. Para encontrar la
calibracin de la extrusora con las CTX, se
encontrara los valores ptimos mediante diseo
experimental factorial con superficies de respuesta
utilizando minitab 16.
1.1 Diseo factorial
El diseo factorial indica el resultado

experimental sobre la variable de respuesta o
caracterstica del producto (CTY), debida a las
variables de proceso o caractersticas del proceso
(CTX). Es decir, identificar los efectos
significativos debido a la interaccin entre las
caractersticas del proceso que influyen sobre la
variable de respuesta. La base
con su
exponente k, indica dos niveles de los factores k
que conformaran el experimento. El diseo
factorial se caracteriza por ser ortogonal, es decir
que el nmero de niveles alto y bajo representados
con la notacin 1 o -1 de cada factor son los
mismos. Las combinaciones de los niveles en
forma aleatoria con sus respectivas corridas se
encuentran en la matriz de diseo.
1.2 Incremento de puntos centrales en el

diseo
representa la variable de salida o CTY una

curvatura que es el resultado del torcimiento del
plano por las interacciones
. Es decir, la
existencia de interacciones entre el porcentaje de
carbonato de calcio con la temperatura o la
relacin de velocidades de la extrusora origina el
comportamiento curvo en la grfica de los
resultados experimentales, con respecto a la
resistencia a la traccin del hilo de polipropileno.
( )
La ecuacin 1, indica el modelo de la variable de

respuesta para obtener el comportamiento lineal
de la misma.
( )
La Ecuacin 2, es considerada cuando la funcin

de respuesta no est modelada adecuadamente por
la ecuacin (1) y se la llama modelo de superficie
de respuesta de segundo orden.
Las
representan efectos cuadrticos o de segundo
orden, los cuales no deben ser significativos para
el diseo factorial con superficies de respuesta.
Se debe proteger al modelo experimental de los
efectos de la curvatura de segundo orden
agregando puntos centrales en el diseo .
Sea
el promedio de las
corridas factoriales
y sea el promedio de las
corridas en el punto
central. Si la diferencia
es no
considerable entonces los puntos centrales caen en
el plano (o cerca de l) que pasa por los puntos
factoriales por lo que no hay curvatura cuadrtica.
Por otra parte, si
es considerable
entonces est presente una curvatura cuadrtica
que se la debe ajustar con el modelo de la
ecuacin 2 [1].
(
( )
Dentro de los diseos factoriales de dos niveles

, debido a las interacciones entre las CTX con
los efectos principales se tiene en el modelo que
68
Reina et al. / Estudio de la variacin de la resistencia a la traccin del hilo de polipropileno para envasado de arroz
La Ecuacin 3, indica la suma de los cuadrados de

la curvatura cuadrtica pura con un solo grado de
libertad.
( )
El cuadrado medio del error se calcula a partir de

los puntos centrales, como se indica en la ecuacin
(4).
1.3 Optimizacin mediante diseo

factorial con superficies de respuesta
Para encontrar los efectos significativos de una

variable de proceso
con otra variable , que
incidan significativamente sobre la variable de
salida (CTY) se representa con una grfica
vectorial de superficie definida por
(
, )
, para visualizar la superficie de
contorno se trazan las curvas de nivel y se
proyectan de acuerdo a la altura con respecto al
plano perpendicular a las mismas.
Para optimizar la respuesta de la variable CTY
inicialmente la relacin entre los efectos
principales con sus respectivos niveles de
experimentacin y sus interacciones es
desconocida, por lo tanto se efecta una primera
aproximacin del modelo para encontrar una
regin inicial es decir las condiciones actuales de
operacin que permita seguir una ruta para
encontrar la regin de optimizacin.
2.1 Materiales
2.1.1 Polipropileno y carbonato
El polipropileno a ser utilizado es el 03H82 con
sus propiedades fsicas el cual es de
procesamiento uniforme, buen color y estable
durante
el proceso, bajo arrastre de agua,
excelente estabilidad del material reprocesado.
Este es un grado recomendado por el fabricante
para diversas aplicaciones tanto de extrusin como
de moldeo por inyeccin. El carbonato de calcio
que se utilizar corresponde al Comai 707-5PS
que tiene una concentracin de CaCO3 del 75%,

de elevada opacidad, alta compatibilidad con el
polipropileno, de excelente dispersin y baja
abrasin, se puede dosificar entre el 2% al 15%
basado en el peso del polipropileno comercial con
la finalidad de obtener las especificaciones a las
que se puede llegar sin que el saco en este caso
utilizado para el envasado de arroz pierda su
funcionalidad [2].
2.1.2 Extrusora horizontal y bobinadora

El proceso de extrusin inicia colocando el
polipropileno en una tolva de la que pasa a un
cilindro de calefaccin y a travs del cual se
empuja con la ayuda de un tornillo de
alimentacin. En el extremo opuesto del cilindro
de calentamiento, se obliga al material (que se ha
calentado y comprimido hasta formar una masa
plstica), a pasar a travs de una boquilla que da
forma a la seccin extruida. La extrusora se
constituye bsicamente de un cilindro hueco
donde una o ms roscas sin fin, en su interior,
transportan el polmero hasta la salida de la
boquilla. La tolva, acoplada a la parte trasera del
cilindro, almacena y entrega materia prima
(resina) y pigmentos, en forma de polvo o pellets a
la zona de alimentacin de la rosca. La pelcula
extruida es sometida a un proceso de corte para
obtener el hilo de acuerdo al ttulo solicitado, el
cual es termofijado en el horno. De la bobinadora
que tiene distribuidos husillos en sus dos caras
laterales se obtiene las bobinas de hilo [3].
2.1.3
Mquina universal de ensayos
Se utiliza una mquina universal de ensayos

Tecnotest, mediante la cual se somete al hilo de
polipropileno de acuerdo al ttulo solicitado a
traccin para evaluar su resistencia a la rotura.
2.2 Mtodos
El mtodo de la superficie de respuesta es

secuencial, es decir que se va a partir de las
condiciones de operacin actual de la extrusora, se
est en un punto de la superficie de respuesta que
en este caso es la resistencia a la traccin del hilo,
69
si se presenta una curvatura moderada y el modelo

de primer orden es el apropiado.
2.2.1Codificacin de variables
Para el diseo factorial con superficies de

respuesta se codifican las variables con la
finalidad de estandarizarlas y facilitar la
aproximacin, ajuste de los coeficientes hacia la
regin ptima.
(
( )
( )
( )
( )
( )
En la Ecuacin 5,
es la variable codificada,
factor o caracterstica del proceso, ( ) y (
nivel alto y bajo del factor, respectivamente.
Tabla 2 Condiciones actuales de resistencia a la traccin del hilo

Variables naturales
Figura 1. Mtodo de la superficie de respuesta. [1]
En la Figura 1, se indica la manera en como el

experimentador lleva de las condiciones de
operacin actual de manera rpida y eficiente por
la trayectoria de mejoramiento hasta la vecindad
general del ptimo.
Tabla 1
Matriz CTX [4]
Resistencia a la traccin [kgf/cm^2]
-1
y
4347
-1
4445
-1
4531
180
4192
14
165
4561
14
165
4563
14
165
4562
14
165
4564
14
165
4566
10
150
-1
10
180
18
150
18
En la Tabla 2, se observa el diseo factorial

con cinco puntos centrales. Las rplicas del centro
se usan para estimar el error experimental y
permitir la adecuacin del modelo de primer orden
[1].
2.2.2
En la Tabla 1, se muestra la matriz CTX que

corresponden a las caractersticas actuales del
proceso en los que se encuentra operando la
extrusora. Entre los factores a optimizar se
encuentran el % de carbonato de calcio en la
mezcla con polipropileno con prioridad 54 y la
temperatura del horno con 58. El hilo a producir
es el de 750 denier (la masa en gramos por cada
9000 metros de fibra) [5].
Variables codificadas
Ruta del ascenso ms pronunciado
Al momento de partir de las condiciones iniciales

de mezcla de carbonato de calcio, temperatura del
horno para obtener una resistencia a la traccin
que permita el adecuado desempeo funcional del
hilo de los sacos de polipropileno, no se tiene la
certeza de que tan cerca o lejos se encuentra de la
regin de optimizacin. Por lo tanto, se plantea
que al efectuar la corrida experimental con los
datos de la tabla 2 y aplicar las grficas de
superficie de respuesta con el software minitab 16
se visualizar la regin del ptimo al moverse
secuencialmente en la direccin del mximo.
70
2.2.3 Localizacin del punto estacionario
Una vez que se visualiza la regin del ptimo, se

debe localizar los niveles de porcentaje de mezcla
de carbonato de calcio en la mezcla y de la
temperatura del horno. Los niveles se encuentran
con las derivadas parciales de la respuesta
predicha con respecto a cada una de las
caractersticas e igualando a cero, es
decir,
=0. En el caso del
estudio de la variacin de la resistencia del hilo al

encontrar los niveles ptimos se controlar la
misma, mediante la calibracin de los niveles en el
proceso.
x=
b=
[
Una vez que se ha determinado el diseo factorial

con sus CTX y sus niveles como se indica en la
tabla 2, utilizando minitab 16 o las ecuaciones 1,
2, 3 y 4 se obtiene las interacciones entre los
factores con sus respectivos efectos mediante los
cuales se determina que se est cerca de la regin
del ptimo.
Tabla 3 Modelo de regresin de resistencia a la traccin
Estimated Regression Coefficients for Resist a la traccin [kgf/cm^2]
Term
Coef
SE Coef
-1179,31
41,5548
-28,380
0,000
% Carbonato de calcio [%]
618,91
3,4860
177,542
0,000
Temperatura del horno [C]
21,47
0,2334
92,012
0,000
% Carbonato de calcio [%]*
-11,53
0,0806
-142,946
0,000
-1,82
0,0160
-113,593
0,000
Constant

% Carbonato de calcio [%]*
B=
[ ]
3.1.1 Anlisis de variabilidad (ANOVA)
( )
R-Sq = 99,99%
R-Sq(adj) = 99,98%
En la ecuacin 5, b es un vector (kx1) de los

coeficientes de regresin de primer orden y B es
una matriz simtrica (kxk) cuyos elementos de la
diagonal principal son los coeficientes cuadrticos
puros ( ) y cuyos elementos que estn fuera de
la diagonal son la mitad de los coeficientes
cuadrticos mixtos (
).
S = 1,92354
( )
En la Tabla 3, se indica la estimacin del modelo

de regresin para la resistencia a la traccin con
sus respectivos factores y niveles. Las corridas de
la tabla 2, explican el 99% del modelo.
Tabla 4 Anlisis de variabilidad del hilo de sacos de polipropileno
Analysis of Variance for Resist a la traccin [kgf/cm^2]
Source
DF
Regression
4
2
1
1
1
1
1
1
4
4
8
Linear
Square
% Carbonato de calcio [%]*% Carbonato de calcio [%]
Interaction
% Carbonato de calcio [%]*Temperatura del horno [C]
Residual Error
Pure Error
Total
En la ecuacin 6, se observa la manera de obtener

el punto estacionario o niveles ptimos en los
cuales se maximiza la resistencia a la traccin del
hilo de polipropileno.
3.1 Resultados
Seq SS
Adj SS
139057 139057
15711 127756
1190 116629
14520 31325
75604 75604
75604 75604
47742 47742
47742 47742
15
15
15
15
139072
Adj MS
34764
63878
116629
31325
75604
75604
47742
47742
4
4
9395,73
17264,4
31521,3
8466,25
20433,5
20433,5
12903,3
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
0,000
En la Tabla 4, se encuentra el anlisis de

variabilidad del modelo de segundo orden
efectuado con minitab 16 el efecto cuadrtico es
considerable ya que
por lo que
existe niveles o puntos estacionarios de las CTX
que se deben localizar. En la regin de la
curvatura que se obtuvo se encuentra el punto
estacionario de los niveles para calibrar la
extrusora.
71
Grfico superficie de respuesta de la resistencia a la traccin [kgf/cm^2]
4650
4500
4350
180
4200
170
10,0
12,5
160
15,0
17,5
150
Figura 2. Grfico de la superficie de respuesta resistencia a la

traccin.
En la Figura 2, se indica la regin de la curvatura

del ptimo de la respuesta o CTY resistencia a la
traccin con los factores porcentaje de carbonato
de mezcla y temperatura del horno.
Contorno resistencia a la traccin
180
Resist a la traccin
[k gf/cm^2]
< 4200,00
4200,00 4300,00
4300,00 4400,00
4400,00 4500,00
4500,00 4600,00
> 4600,00
175
170
165
160
155
150
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Figura 3. Grfico de contorno de CTY
En la Figura 3, se observa el grfico de

contorno de la superficie de respuesta resistencia a
la traccin. Los colores indican la zona de valores
que alcanza el modelo experimentado, el mximo
de la resistencia a la traccin para el hilo de los
sacos de polipropileno corresponde a los niveles
de porcentaje de carbonato de calcio entre [13%17%], la temperatura del horno entre [150C157C]. Por lo que, el mximo valor antes de la
rotura del material es de 4600 [ ].
Figura 4. Optimizacin de la respuesta, resistencia a la

traccin.
En la Figura 4, se obtiene la optimizacin de

los puntos estacionarios o niveles de calibracin
de la extrusora de polipropileno a 14.9978 % y
temperatura del horno a 150 C mediante minitab
16, el cual utiliza las ecuaciones 5 y 6 para el
clculo de dichos puntos.
4. Conclusiones
La metodologa de superficie de respuesta indica

con los datos de la tabla 2 que son las condiciones
actuales del proceso de extrusin que se utiliza
para encontrar un punto de partida de la regin de
optimizacin, debido a que el modelo presenta
interaccin cuadrtica del porcentaje de carbonato
de calcio en la mezcla como se indica en la tabla 4
del anlisis de variabilidad con
lo
cual es significativo y el modelo utilizado es el
adecuado.
Al utilizar cinco puntos centrales en el diseo
experimental se controla la curvatura de la
superficie de respuesta y el experimento se
simplifica al partir de las condiciones iniciales del
proceso, proyectndose directamente a la regin
del ptimo.
A nivel de planta, la obtencin de la mxima
resistencia a la traccin antes de la rotura es de
4600 [ ] para lo cual se encuentran los
niveles de calibracin en lo que respecta al
porcentaje de carbonato de calcio en la mezcla de
72
polipropileno 14.9978 % y temperatura del horno

150 C.
Al utilizar el modelo de segundo orden con los
cinco puntos centrales con
como
se indica en la tabla 4, se garantiza la disminucin
de la variabilidad de la resistencia a la traccin de
los sacos envasados con arroz y sin roturas
durante el proceso de fabricacin, manipulacin al
momento de ser transportado.
Referencias
[1] D. Montgomery, Diseo y Anlisis de
Experimentos, Tercera Ed. Grupo Editorial
Iberoamericana, Mxico, 1993, pp. 429-440.
[2] Comai Hoja tcnica Carbonato, Comaster,
2010.
[3] S. Reina Optimizacin del desempeo
funcional de los sacos de polipropileno
mediante el diseo experimental de Taguchi,
Tesis de Maestra, Escuela Politcnica
Nacional, Quito, Ecuador. Agosto. 2013.
[4] Qualiplus, Los cuatro abordajes sistmicos
para la excelencia empresarial, ASI Brasil,
Brasil, 2005.
[5] G. Salvendy, Handbook of Industrial
Engineering,
Third
Edition,
WileyInterscience, EEUU, 2001.
73
EFECTOS DE PARMETROS DE OPERACIN DEL PROCESO DE

COLADA CONTINUA EN LA MICROESTRUCTURA DE
SOLIDIFICACIN DE UN ACERO AL CARBONO
J. L. Acevedo1, J. M. Cabrera2, D. Vasco3 y A. Cepeda4
Resumen
Abstract
En el proceso de colada continua de una

palanquilla de acero de 0.468%C se estudia la
transferencia de calor y la microestructura de
solidificacin. La simulacin numrica de la
transferencia de calor se realiza mediante
elementos finitos, utilizando datos reales de
operacin. En las zonas de enfriamiento del
proceso de colada continua se implementa una
condicin de borde de tipo Neumann. Por
condiciones de simetra, el estudio experimental se
ha desarrollado solo en un cuarto de seccin
transversal de palanquilla, donde se ha
caracterizado la distribucin de los espaciados
dendrticos en dos dimensiones. Dos parmetros
constantes
son
ajustados
numricaexperimentalmente para ser utilizados en las
ecuaciones caractersticas de los espaciados
dendrticos. Se analizan los efectos de los
parmetros de operacin en la microestructura de
solidificacin. Se concluye que la alteracin del
contenido de C tiene efecto sobre los espaciados
dendrticos primarios y secundarios cerca de la
superficie de la palanquilla. Sin embargo, este
efecto no fue observado para la variacin de la
velocidad de colada.
In the continuous casting process of a

0.468%C steel billet, the heat transfer and the
solidification microstructure are studied. The heat
transfer numerical simulation is performed using
actual operation data. In the cooling zones of the
continuous casting process, Neumann boundary
conditions are implemented. By symmetry
conditions, the study and the 2D characterization of
the dendritic arm spacing are performed in a quarter
of a billets transversal section. For the prediction of
the dendritic arms spacing using general equations,
two constants parameters are fitted coupling
experimental and numerical data.
The effects of the operation parameters are analyzed.
An effect of the variation of Carbon percentage on
the dendritic arm spacing is observed near the billets
surface. This effect was not observed for the
variation of the casting speed.
Palabras Clave: colada continua,

elementos Key Words: continuous casting, cooling rate,
finitos, espaciados dendrticos, solidificacin, dendritic spacing, finite element, heat transfer,
transferencia de calor, velocidad de enfriamiento.
solidification.
Doctor en Ciencia de los Materiales e Ingeniera Metalrgica, Ingeniero Civil Mecnico, Acadmico del Departamento de
Ingeniera Mecnica - Universidad de Santiago de Chile.
2
Doctor Ingeniero Industrial, Catedrtico del Departamento de Ciencia de los Materiales e Ingeniera Metalrgica Universidad Politcnica de Catalunya, Barcelona, Espaa.
3
Doctor en Ciencias de la Ingeniera, Mencin Ingeniera de Procesos, Magster en Ciencias Qumicas, Ingeniero Qumico,
Docente de la Carrera de Ingeniera en Climatizacon - Universidad de Santiago de Chile.
4
Estudiante de Ingeniera Civil Mecnica - Universidad de Santiago de Chile.
Autor para correspondencia: jorge.acevedo.c@usach.cl
74
1. Introduccin
En la fabricacin del acero mediante
colada continua las condiciones de enfriamiento
en las zonas del molde, rociadores y zona libre,
deben ser controladas rigurosamente para
minimizar la segregacin. [1]-[2].
En los productos obtenidos con el proceso
de colada continua, la microestructura de
solidificacin es caracterizada en cada rea
transversal de la muestra a travs del valor
promedio de la medicin experimental de los
espaciados dendrticos. En la micrografa de la
Figura 1 los espaciados dendrticos primario y
secundario son medidos como la distancia
entre las lneas continuas y segmentadas,
respectivamente.
, donde . es la
define como
velocidad de enfriamiento. En la prediccin de la
microestructura
de
solidificacin
pueden
desacoplarse los problemas trmico y el de
transferencia de masa, aproximacin conocida
como macro-micro [9]-[12].
El objetivo del presente trabajo es resolver
en el proceso de colada continua numricamente
la transferencia de calor y la microestructura de
solidificacin, donde la transferencia de calor es
simulada con el mtodo de elementos finitos y la
microestructura es obtenida en combinacin de
los resultados del problema trmico y los valores
N y M obtenidos mediante ajuste numrico
experimental. Finalmente se estudian los efectos
de la variacin de la velocidad de colada, y del
contenido de carbono del acero sobre y .
2. Modelacin matemtica
La simulacin numrica del problema
trmico se obtiene con el mtodo de los elementos
finitos aplicado a la ecuacin de balance de
energa:
Figura 1. Medicin en una micrografa de y .
En base a observaciones fenomenolgicas

y parmetros termo-fsicos, y pueden ser
descritos por las siguientes ecuaciones [3]-[8]:
donde N y M son funcin de las propiedades

termo-fsicas del material y n, l y p son
exponentes que dependen del criterio utilizado
para el radio de curvatura de la dendrita y del
material, aunque normalmente, n=1/4, l=1/2 y
p=1/3. Asimismo, R es la velocidad de
solidificacin y G es el gradiente trmico que se
define como
, donde y
son
las temperaturas liquidus y solidus, mientras que
corresponde al ancho de la zona pastosa.
Adems, el tiempo de solidificacin local se
donde es la temperatura (en ), es el tiempo

(en s), e son las coordenadas espaciales (en
), que
) y es el trmino fuente (en
incluye los efectos de la liberacin de calor
latente mediante la expresin
( ), donde
es el calor latente de solidificacin (en
)y
es la fraccin slida. Adems, se tiene la
densidad (en
), la conductividad trmica
(en
), que puede expresarse como
, donde
(en
) es la
conductividad trmica de la fase slida y es la
fraccin lquida [13]. El parmetro (en
)
es el calor especfico del acero, cuyo valor puede
expresarse en funcin de un calor especfico
equivalente para determinar el calor latente del
acero, mediante la ecuacin
( )
[14].
75
Acevedo / Efectos de parmetros de operacin del proceso de colada continua en la microestructura de solidificacin de un
acero al carbono.
La condicin inicial del problema es

, donde es la temperatura de
colada. Las condiciones de contorno del problema
varan de acuerdo a la zona del proceso en el que
se encuentre la seccin transversal de la
palanquilla. Para la zona del molde, el flujo de
calor en el contorno ha sido modelado mediante la
expresin de Savage y Pritchard [15]:
) es el flujo de calor,
(en
donde (en
) el tiempo de residencia (calculado en funcin
de la velocidad de colada ), A=2678 y B=335.
Para la zona de rociadores y radiacin, el
flujo de calor puede expresarse mediante la
ecuacin:
donde
(en K) es la temperatura ambiente y
(en
es el coeficiente pelicular, cuyo
valor para la zona de rociadores considera slo el
efecto convectivo mediante la expresin:
Figura 2. (a) Seccin transversal de una palanquilla y (b)

condiciones de borde y de simetra en un cuarto de palanquilla
La ecuacin de balance de energa es

resuelta con el Mtodo de los Elementos Finitos
que exige como punto de partida la existencia de
una forma integral global del sistema. Despus de
aplicar el mtodo de residuos ponderados a la
ecuacin diferencial del calor y a las condiciones
de contorno Neumann, y la aplicacin de la
respectiva discretizacin elemental en todo el
dominio, se obtiene un sistema matricial global de
ecuaciones
donde (en
) es el flujo de agua de los
rociadores,
(en K) es la temperatura del agua,
,
y
[16]. En la
zona de radiacin
se detrmina mediante la
ecuacin de Stefan Boltzmann:
donde es la emisividad y (en

es la
constante de Stefan Boltzmann.
En las condiciones de contorno de la
palanquilla se asume condicin de simetra, por lo
que el estudio es realizado en de palanquilla.
En la figura 2 se muestra la seccin transversal de
palanquilla con el cuadrante seleccionado para el
anlisis.
donde, es el vector de incgnitas que contiene la

T,
es la matriz de masa,
es la matriz de
rigidez y es el vector de fuerzas [11].
3. Material y Mtodo Experimental

La medicin experimental de los
espaciados dendrticos se realiza para productos
obtenidos en un proceso industrial de colada
continua, cuyos parmetros de operacin se
encuentran en la Tabla 1. El material en estudio es
una palanquilla de acero con composicin
qumica 0.468%C, 0.259%Si, 0.588%Mn,
0.012%P,
0.005%S,
0.468%Cr,
cuyas
propiedades termo-fsicas han sido obtenidas de
bibliografa [11].
76
Tabla 1: Condiciones de operacin del proceso de colada continua

Parmetros industriales
Tamao de la seccin
Temperatura de colada
Velocidad de colada
Longitud molde
Long. zona rociadores 1
Long. zona de radiacin
Calor latente de fusin
Temp. agua y ambiente
Flujo agua rociadores 1
Valor
180x180x10
1529
1.63
1
0.5
1.9
2.789
15.81
260
25
16.2
7.87
0.89
Unidad
El anlisis experimental al igual que el

anlisis numrico se reduce a un cuarto de
palanquilla.
La cara norte-este correspondiente al
cuadrante I de la Figura 2 se divide en 16 partes.
Cada una de las partes es sometida al proceso
metalogrfico, donde se realizan las etapas de
desbaste, pulido y ataque qumico [11].
Finalmente, en cada muestra se mide y con
un software de anlisis de imagen que trabaja de
forma simultnea con la observacin mediante
microscopio ptico (ver Figura 1).
La solucin numrica se obtiene con el
mtodo de los elementos finitos y una integracin
numrica en 2x2 puntos de Gauss de los
elementos cuadrilteros. La malla utilizada es
uniforme a tramos de 7056 elementos cuadrados y
un total de 7225 nodos. En la Figura 3 se observa
la evolucin de la temperatura para 4 nodos
caractersticos. En los nodos ms cercanos al
origen de la palanquilla se observa que para 800 s
de proceso el enfriamiento es continuo y hacia el
centro de la palanquilla ste es ms lento. Para los
nodos cercanos al borde, cada zona de
enfriamiento se observa fcilmente debido a los
sobre enfriamientos entre diferentes zonas. En el
NLE la variacin de las temperaturas es el ms
crtico.
Se seala que la zona de rociadores solo se
considera el efecto de la conveccin, sin embargo,
es posible considerar el efecto de la radiacin.

Asimismo en la zona de radiacin, es posible
tambin considerar el efecto convectivo [17].
Figura 3. Evolucin de la temperatura en 4 nodos caractersticos

O: Origen, NMR: Nodo Medio Radio, NLM: Nodo Lateral Medio
y NLE.
En la Figura 4 se observa una

comparacin numrico-experimental de y .
Los factores M y N de las ecuaciones (1) y (2) se
calibran con parmetros extrados de la solucin
del problema trmico mediante un ajuste lineal
[11]. En la Figura 4 en los mapas de contorno (a)
y (b), existe similitud para entre el mapa
experimental y la simulacin numrica, a
excepcin de la isolnea =367
. Asimismo,
en la Fig. 4c el mapa experimental de muestra
un punto de inflexin en la posicin y=24 mm,
que se propaga desde la isolnea =44
hasta
la isolnea =118
. Es decir, en la misma
posicin del borde ms calor se extrae durante el
proceso de enfriamiento. Tambin, en el centro de
la palanquilla se observa asimetra en la isolnea
=173
, lo que demuestra que existe ms
liberacin de calor por la cara sur-este, denotando
asimetra en el proceso de enfriamiento de la
ltima zona de radiacin.
Por otra parte en la Figura 5 se observan
los efectos de los parmetros de operacin en los
espaciados dendrticos, visualizados en la
diagonal del cuarto de palanquilla.
77
Acevedo / Efectos de parmetros de operacin del proceso de colada continua en la microestructura de solidificacin de un
acero al carbono.
Figura 4. Mapa experimental de y en un corte transversal de

de palanquilla. (a) experimental. (b) Simulacin numrica de
. (c) experimental. (d) Simulacin numrica de .
En la Figura 5a y 5b se aprecian que para

un incremento de la velocidad de colada
entre
1.2-1.8 (m/min) tambin lo hacen y , del
mismo modo que los estudios de Cabrera y col.
[6] y Karlinski de Barcellos y col. [18]. Sin
embargo, cerca de la superficie del material no se
observa similitud con los resultados presentados
por Xia y col. [19]. El efecto del %C sobre y
(Figura 5c y 5d) es ms notable hacia el centro
y ms dbil hacia el nodo NLE. El efecto del %C
sobre concuerda con el resultado experimental
presentado por Karlinski de Barcellos y col. [18],
pero difiere con el efecto del %C sobre . Por
otro lado, la evolucin de est en acuerdo con
Xia y col. [19].
5. Conclusiones
Se ha desarrollado una herramienta
computacional con el mtodo de elementos finitos
que permite estudiar la transferencia de calor
aplicada al proceso de colada continua y obtener
una prediccin de la microestructura de
solidificacin.
Figura 5. Efectos de la variacin de los parmetros de operacin

en los espaciados dendrticos primario y secundario. (a) Efecto de
la velocidad de colada en . (b) Efecto de la velocidad de colada
en . (c) Efecto del porcentaje de Carbono en . (d) Efecto del
porcentaje de Carbono en .
Los espaciados dendrticos y

dependen de la evolucin del campo de
temperaturas y por ende de las condiciones de
operacin del proceso. En un cuarto de
palanquilla con un ajuste numrico-experimental
se han determinado para un acero determinado los
parmetros N y M, que dan lugar a las ecuaciones
caractersticas de y .
Se analizaron los efectos de la velocidad y
%C sobre los espaciados dendrticos primarios y
secundarios. Para las mismas condiciones de
operacin, un incremento de la
implica menor
tiempo de residencia de la colada en el molde, y
en consecuencia, disminucin de la y, por lo
tanto, un aumento del tiempo de solidificacin y
en efecto, un incremento de y . En la lnea
diagonal de la palanquilla para una posicin
mayor a 80 mm, no se observa el efecto de la
alteracin del flujo de agua de los rociadores y de
la velocidad de colada sobre y . En el primer
caso, debido a que la condicin de enfriamiento
del molde no fue alterada. El segundo caso,
debido a que los modelos analticos de y son
78
muy sensibles para velocidades de enfriamiento

menores a 1.
El efecto de la variacin del %C se
observa sobre toda la diagonal de la palanquilla
en y . Cuando el %C se incrementa
tambin lo hace y disminuye. Sin embargo, si
se consideran los parmetros termo-fsicos N y M
como funcin del %C, y se incrementan.
Agradecimientos
A BECASCHILE, al Departamento de
Investigaciones Cientficas y Tecnolgicas
(DICYT) de la Universidad de Santiago de Chile,
USACH. Al grupo INDI de USACH. Al Centro
Tecnolgico de Manresa CTM y a la acera
Global Steel Wire S. A.
Referencias
[1] E. A. Mizikar, Trans. TMS-AIME. 239 17471753, 1967.

[2] J. K. Brimacombe, Canadian Metallurgical
Quarterly. 15(2) pp 163-175, 1976.
[3] J. Hunt: Cellular and Primary Dendrite
Spacings, Proceedings of the International
Conference on Solidification and Casting of
Metals, pp. 3-9, 1979.
[4] W. Kurz y J. Fisher: Dendrite Growth at the
Limit of Stability: Tip Radius and Spacing, Acta
Metallurgica, Vol. 29, pp. 11-20, 1981.
[5] R. Trivedi: Interdendritic spacing. II: A
comparison of Theory and Experiments,
Metallurgical and Materials Transactions A, Vol.
15(A), pp. 977-982, 1984.
[6] J. Cabrera, V. Carreo, R. Morales y F.
Chavez: Macro-Micro Modeling of the Dendritic
Microstructure of Steel Billets Processed by
Continuous Casting, ISIJ International, Vol.
38(8), pp. 812-821, 1998.
[7] U. Feurer, R. Wunderlin, c. Kurz y D. Fisher:
Fundamentals of Solidification, Trans Tech
Publications Ltd, pp. 214216, Appendix 8, 1986.
[8] R. Trivedi y K. Somboonsuk: Constrained
Dendritic Growth and Spacing, Materials
Science and Engineering A, Vol. 65, pp. 6574,
1984.
[9] M. Rappaz: Modelling of Microstructure

Formation
in
Solidification
Processes,
International Materials Reviews, Vol. 34(3), pp.
93-123, 1989.
[10] T. Battle: Mathematical Modelling of Solute
Segregation
in
Solidifying
Materials,
International Materials Reviews, vol. 37(6), pp.
249-269, 1992.
[11] J. Acevedo: Prediccin Microestructural de
Palanquillas de Acero al Carbono obtenidas por
Colada Continua empleando una Aproximacin
Macro-Micro, Tesis Doctoral, UPC, Barcelona,
2013. http://hdl.handle.net/10803/116822
[12] J. Acevedo y J. Cabrera: Prediccin de la
Microestructura de Solidificacin en una
Palanquilla de Acero Fabricada con el Proceso de
Colada Continua, Valparaso: CONAMET/SAM
12 Congreso Binacional de Metalurgia y
Materiales, pp. 1-10, 2012.
[13] J.S. Ha et al: Numerical analysis of
secondary cooling and bulging in the continuous
casting of slabs, Journal of Materials Processing
Technology 113 (13), pp 257261, 2001.
[14] V. Voller y C. Swaminathan: General
Source-Based Method for Solidification Phase
Change, vol. 19(B), Numerical Heat Transfer,
pp. 175-189, 1991.
[15] J. Savage, W. H. Pritchard: Problem of
rupture of the billet in the continuous
casting of steel, The Journal of the Iron and Steel
Institute 178 (11), pp 269277, 1954.
[16] M. Ishiguro y T. Ichihara, Tetsu to Hagane,
(11)
S464-S465,
1974.
60
[17] M. Gonzalez: Modelo inverso de estimacin
del coeficiente de transferencia de calor aceromolde, en el proceso de colada continua de
planchones Universidad de Buenos Aires,
Argentina,
pp.
24-26,
2002.
[18] V. Karlinski de Barcellos et al: Modelling
of Heat Transfer, Dendrite Microstucture and
Grain Size in Continuous Casting of Steels, Steel
Research international, 2010, pp. 461-471.
[19] Y. Xia, F. Wang y J. Wang: Simulation of
Secondary Dendritic Arm Spacing of Cutting
Steel 38MnVS, vol. 18(6), Journal of Iron and
Steel Research, International, pp. 54-60, 73, 2011.
79
CARACTERIZACIN FSICO-QUMICA DE PELLETS

PRODUCIDOS A PARTIR DE MEZCLAS DE ANTRACITA
MADERAS COLOMBIANAS
Luis Eduardo Atuesta Boada 1 y Fabio Emiro Sierra Vargas2
Resumen
Los biocombustibles, demandan procesos de caracterizacin y transformacin confiables que aseguren su
adecuado proceso de fabricacin para que los usuarios finales los utilicen sin riesgo alguno. Alrededor del
4,42% de los biocombustibles que se comercializan a nivel mundial se presentan como aglomerados o pellets
[1]. Numerosos estudios muestran sus bondades desde el punto de vista ambiental y econmico. Teniendo
en cuenta que Colombia es un pas con altas reservas de carbn y que, como pas agrcola, produce grandes
cantidades de residuos orgnicos, se ha encontrado que la mezcla de estos dos productos presenta beneficios
desde el punto de vista energtico y de combustin, facilitando su quema y disminuyendo emisiones tanto de
material particulado como de gases con contenido de azufre como lo son los xidos de azufre.
El presente artculo muestra los resultados de la caracterizacin segn normas internacionales de pellets
producidos en el Laboratorio de Encenegis Renovables de la Universidad Nacional de Colombia de mezclas
50/50 de madera y antracita. La evaluacin fsico qumicos se hizo aplicando parmetros de la norma
Austriaca ONORM M7135, con el fin de evaluar cada uno de los tems all establecidos. Adems se dan a
conocer los resultados de las pruebas y los anlisis de la caracterizacin de estas mezclas, as como su poder
calorfico segn norma ASTM D5865 11ay su resistencia al impacto segn norma ASTM D440-86.
Adicionalmente se discuten las ventajas y desventajas desde el punto de vista ambiental que acarea el uso
delos biocombustibles aglomerados.
Palabras claves: Pellets, Biomasa, Poder calorfico y Caracterizacin de biomasa
Abstract
Biofuels demand characterization and reliable processes to ensure proper manufacturing process for end
users to use them safely. About 4.42% of biofuels that are marketed globally are presented as agglomerates or
pellets [1]. Numerous studies show their benefits in terms of environmental and economic terms. Considering
that Colombia is a country with high coal reserves and, as an agricultural country, produces large amounts of
organic waste.Have been found that the mixture of these two products has benefits in terms of energy and
combustion, facilitating burning and decreasing the emissions of both particulate material and sulfurcontaining gases such as sulfur oxides.
This article presents the results of the characterization as international pellets produced in the Laboratory for
Renewable Energy of the National University of Colombia for 50/50% mixture of wood and anthracite. The
physicochemical parameters evaluation was made using the standard Austrian ONORM M7135, in order to
evaluate each of the items established therein. Also are made known the test results and analysis of the
characterization of these mixtures and their calorific value according to ASTM D5865 11a and the impact
resistance according to ASTM D440-86.
Keywords: Pellets, Biomass, caloric value and biomass characterization
Ing. Mecnico e Industrial de la Universidad de Pamplona (Colombia). Ms (c) en Ingeniera Mecnica de la Universidad
Nacional de Colombia- Sede Bogot (Colombia). E-mail: leatuestab@unal.edu.co
2
PhD en Ingeniera- Energas Renovables de la Universidad de Kassel (Alemania). Profesor Titular del Departamento de
Ingeniera Mecnica y Mecatrnica, Universidad Nacional de Colombia Sede Bogot (Colombia).E-mail:
fesierrav@unal.edu.com
80
1. INTRODUCCIN
Las fuentes de biomasa del sector forestal
e industria maderera en Colombia, genera
1.9 megatoneladas de residuos al ao
[2],que pueden ser usadas para la
produccin de energa al ser sometidos a
un proceso decompactacin(producir
pellets) para aumentar su densidad
energtica, de esta manera su uso
energtico es ms eficiente en procesos
trmicos talescomo la combustin directa
o la gasificacin [3]. Los residuos de los
bosques naturales y de los bosques
cultivados (plantaciones energticas), son
recursos renovables, quegeneralmente,
son dejados en el rea cultivada como
desechos, sin tener en cuenta que en
procesos modernos de conversin
(gasificacin, pelletizado) pueden generar
energa trmica o elctrica a gran escala,
enfocados hacia la sustitucin de
combustibles fsiles.
Los residuos de los bosques naturales son
una importante fuente de biomasa que
actualmente es poco explotada. Se
considera que, de cada rbol extrado para
la produccin maderera, slo se
aprovecha comercialmente un porcentaje
cercano al 20%. Se estima que un 40% es
dejado en el campo, en las ramas y
races,a pesar de que el potencial
energtico es mucho mayor como se
muestra en la Tabla 1, el otro 40% se
queda en el proceso de aserro, en forma
de astillas, corteza y aserrn [4],que
convertidos en energa se produciran 268
MWh/ao[2].
Tabla 1. Distribucin Energtica de un rbol.
Parte del rbol Distribucin en %

Ramas
6-22
Hojas
1-6
Tronco
74-86
Corteza
3-16
Races
21-33
Fuente: BUN-CA.
Otro de los residuos considerados son los

de las grandes plantaciones de rboles o
plantas cultivadas con el fin especfico de
producir maderay en algunos casos
energa. Para ello se seleccionan rboles o
plantas de crecimiento rpido y bajo
mantenimiento, las cuales usualmente se
cultivan en tierras de bajo valor
productivo. Su perodo de cosecha vara
entre los tres y los diez aos, el potencial
energtico de estos residuos es
aproximadamente de 383 MWh/ao [2].
Esto representa el aprovechamiento de los
recursos del medio (forestal y maderero),
para producir energa trmica o elctrica.
Con ello viene asociado la tecnologa de
transformacin del recurso en calor, el
cual se usa para convertir la biomasa seca
(principalmente madera) en energa. Se
basan en la aplicacin de elevadas
temperaturas, para ello, se conocen dos
tipos de procesos segn la cantidad de
oxgeno aportada en los mismos [5].
Combustin: aplicacin de elevadas
temperaturas con exceso de oxgeno.
La combustin directa u oxidacin
completa de la biomasa al mezclarse
con el oxgeno del aire libera dixido
de carbono, agua, cenizas y calor. El
calor es utilizado como energa
trmica para el calentamiento
domstico,
industrial
o
para
produccin de electricidad.
81
Gasificacin / pirolisis: aplicacin de

elevadas temperaturas (entre 500 y
800C) [6] con cantidades limitadas o
nulas de oxgeno, que no permiten la
combustin completa, liberando en el
proceso monxido y dixido de
carbono, hidrgeno y metano. El
resultado es la obtencin de gases,
lquidos o slidos con contenido
carbnico que pueden ser utilizados
como energa til.
A nivel internacional el consumo de

pellets en Europa se est incrementando
rpidamente. Segn se observa en la
grfica 1, la proyeccin del consumo de
pellets en Europa hasta el ao 2010 se
incrementar 2.5 veces, aumentando la
participacin de las importaciones del
12% de la produccin en el ao 2006 al
34% en el 2010.
Figura 1. Proyeccin del Consumo de Pellets de Madera en Europa, en millones de

toneladas.
Fuente: INFOR-Chile, en base a Canadian Wood Pellet
2. MATERIALES Y MTODOS
DE PRODUCCIN DE
PELLETS
En esta primera parte del estudio de
caractersticas de la biomasa para
producir
combustibles
slidos
especficamente pellets de mezclas
madera-carbn mineral, se plantea la
caracterizacin de la biomasa y el estudio
de las normas que regulan los parmetros
de produccin, caracterizacin y calidad.
2.1 Materiales
Para fabricar los pellets de la muestra
analizada se utiliz aserrn de madera
residual de la industria maderera
(carpinteras de la ciudad de Bogot) y
carbn facilitado por el Servicio
geolgico Colombiano. Para tamizar el
carbn y el aserrn a utilizar en los pellets,
se us el tamizadormodelo Rx-29 de
marca W.S.Tyler.
82
La prensa pelletizadora utilizada para

producir los pellets se muestra en la
figura 3. Los parmetros de la mquina
para aglomerar el material fueron, presin
de cierres 24,6 Kg/cm, tiempo de cierre
15 segundos, el dimetro del molde 19
mm, instalado actualmente para hacer la
pruebas de aglomeracin.
la granulometra comprendida entre

850m y 600m como punto de partida
para obtener los primeros resultados y a
partir de estos inferir sobre la
granulometra que se puedan obtener
mejores condiciones para la fabricacin
de pellets de mezclas madera carbn.
Conseguidas las condiciones de la
muestra se mezclaron en una proporcin
50/50 en peso (30 gramos de aserrn y 30
gramos de carbn). Obtenida la mezcla se
produjeron tres pellets para hacer las
pruebas y anlisis correspondientes.
Para la caracterizacin de los pellets se
tom como referencia la Norma ONORM
M7135, la cual establece los criterios de
evaluacin de calidad de los pellets en
cuanto
a
produccin,
transporte,
almacenamiento y consumo final, es una
de las ms antiguas, de mayor rigor y
completas en este campo.
Figura 2. Pelletizadora
Fuente: Laboratorio de Plantas Trmicas y Energas
Renovables. Universidad Nacional de Colombia- Sede
Bogot
2.2 Mtodos
Los mtodos de produccin de pellets
ms conocidos son; a presin en una
matriz plana, a presin en una matriz
anular, a presin por tornillo de extrusin
y a presin en una prensa hidrulica.
Para producir las muestras de pellets de
esta investigacin se utiliz una prensa
hidrulica con una matriz 19 mm de
dimetro, el aserrn de madera se tamizo
el aserrn y se seleccion en tamao
menor a 850 m.
Para la seleccin del carbn, se utilizaron
varios tamices y se tom para la muestra
Para determinar las propiedades fsicas y

qumicas de los pellets, se seleccionaron
los siguientes tems para evaluarse
durante la caracterizacin [7].
Determinacin de las Dimensiones.
La dimensin de los pellets se determin
de acuerdo a la norma NORM M 7135
por medida de longitud y el dimetro de
la muestra.
Determinacin de la densidad a
granel.
El volumen y el peso de un pellet deber
ser
medida en orden para poder
determinar la densidad a granel. El peso
se determin pesando en una balanza
calibrada y con una precisin de 0.001
gramo, el volumen usando una probeta.
Determinacin del contenido de agua.
El contenido de agua se calculo pesando
la muestra de combustible (cerca de
83
100g), antes y despus de secarse a 105C

de acuerdo con la norma NORM G
1074.
C.H. = ((Peso Hmedo - Peso seco)/ Peso
Hmedo)*100%
Determinacin del contenido de
ceniza.
El contenido de ceniza se midi por la
perdida de ignicin de una muestra a
550C de acuerdo a la norma ASTM D5142-09.
Determinacin del poder calorfico.
El poder calorfico de la muestra se
calculo en una bomba calorimtrica de
acuerdo la norma ASTM D-5865-04.
Resistencia al impacto
Las muestras se dejaron caer 4 veces
desde una altura igual a 1.85 m a una
placa de metal. El peso retenido por las
muestras se considera la resistencia de las
muestras. NORMA ASTM D440-86.
Resistencia al agua
Cada muestra sesumergi en agua a 27C
durante 30 segundos, el valor de la
resistencia se toma como el porcentaje en
peso de agua absorbida por la muestra.
A parte de las pruebas antes mencionadas,
se aplicaron los siguientes anlisis
qumicos con el fin de evaluar ms a
fondo el combustible [8].
Anlisis Inmediato
En este conjunto de ensayos se
determinaron
los
porcentajes
de
Humedad, Cenizas, Materia Voltil y
Carbono Fijo.
Anlisis elemental
El anlisis elemental es una tcnica que
proporciona el contenido total de
carbono, hidrgeno, nitrgeno y azufre de
una muestra de materiales slidos o
lquidos.
La tcnica se baso en la completa e

instantnea oxidacin de la muestra
mediante una combustin con oxgeno
puro a una temperatura aproximada de
1000C.
Los resultados de este anlisis muestran
una primera aproximacin a la
composicin qumica real de cualquier
combustible.
3. RESULTADOS Y DISCUSIN
En la figura 2, se muestra un pellet de los
producidos
para
la
experimentacin,aunque las dimensiones
estn por encima de los de la norma
austriaca NORM M7135, estos pellets
se tuvieron en cuenta para evaluar los
dems parmetros de la norma.
19 mm
32.5
mm
Figura 3. Pellet de mezcla madera-carbn.

Fuente: Los autores
En la tabla 2, se muestran los parmetros

de la norma austriaca NORM M7135
comparados con los resultados de las
pruebas de los pellets el cual se hizo
referencia en cada uno de los apartes
anteriores.
84
Criterio
Unidad
-Norma Resultado de
M7135
las pruebas
Dimetro
mm
4-10
19
Longitud
mm
<5*d
32.5
8.6
Poder calorfico
MJ/kg
18
24.2
Resistencia a la
abrasin
<2.3
Kg/m
>600
933.3
<0.5
2.9
<10
10.28
<0.04
0.4
48.12
<0.02
<0.03
1.12
5.1
<2
Peso
Densidad
Contenido de
ceniza
Contenido de
agua
Contenido de
azufre
Contenido de
carbono fijo
Contenido
decloro
Contenido de
nitrgeno
Contenido de
Hidrgeno
Aglomerante
Resistencia al
%
38.4
impacto
Resistencia al
%
85,0
agua
Tabla 2. Comparacin de parmetros de la norma
contra resultados de las pruebas a los pellets de mezclas
madera carbn.
Fuente: Los autores.
A continuacin se analizan y discuten los

resultados obtenidos de la pruebas aplicas
a los pellets de acuerdo a los mtodos
antes mencionados
Dimensiones.
Comparando los resultados obtenidos con
los criterios evaluados en la norma
austriaca NORM M7135, se nota que en
cuanto a las dimensiones de los pellets no
se cumple, pues estas deberan estn entre
6 y 10 mm, pero al tratarse de producir
los
pellets
para
evaluar
el
comportamiento de los dems factores de
las pruebas este criterio es poco
ponderante.
Densidad a granel.
En cuanto a la densidad a granel de los
pellets se cumple con lo expuesto en la
norma ya que el valor obtenido fue de
933.33 Kg/m3, esto indica que con la
mezcla de madera-carbn se cumple con
los valores de la norma. Una baja
densidad tiene un efecto negativo sobre la
densidad de energa y por lo tanto en los
costos de transporte y la capacidad de
almacenamiento tanto para el productor y
el usuario final de pellets. Los resultados
se muestran en la tabla 2.
Contenido de agua.
En cuanto a la humedad obtenida de la
prueba (10.28) se muestra que est
ligeramente por encima del valor de
expuesto en la norma (<10), esto depende
bsicamente de la calidad de la madera y
del carbn utilizado.El contenido de agua
tiene influencia negativa sobre el poder
calorfico neto, la eficiencia de la
combustin y la temperatura de la
combustin.
Contenido de ceniza.
El contenido de cenizas de la muestra de
la mezcla fue de 2.90 en % masa, muy
por encima del valor de la normas (<0.5),
este valor se ve incrementado por el
contenido de cenizas del carbn que
segn estudio del carbn [9] son altos
para los diferentes tipos de carbn
mineral existentes en la naturaleza, todas
las muestras analizadas presentaron
contenidos de ceniza por encima del
4.5%.
En combustin, entre mayor sea la
cantidad de cenizas en el carbn o
combustible slido, menor ser el calor
obtenido, aumentndose los problemas de
manejo y disposicin de las grandes
cantidades de cenizas producidas [10].
85
Poder calorfico.
Anlisis Inmediato
El poder calorfico obtenido de la muestra

fue de 24,2 MJ/Kg, superior a valores
obtenidos de muestras de maderas sin ser
mezcladas con otro material. Esto es
importante para el uso final de
biocombustible ya que permite obtener
gran cantidad de energa en pocas
cantidades de combustible (densidad de
energa).
Resistencia al impacto
El contenido del carbono fijo de la

muestra fue de 48.12% masa, aunque no
hay parmetro de comparacin en la
norma, este se obtiene de restar al total
del carbono el contenido de cenizas, el
material voltil y la humedad en % masa.
Entre ms alto sea este valor ms material
solido se tendr para ser quemado, es
importante para calcular la eficiencia en
equipos de combustin [12].
El peso inicial de pellet era de 8.6 g, al

cabo de la cuarta cada el peso registrado
fue de 3.3 g. La prdida de peso tras las
cadas es evidente, con esto se muestra
que el material no est lo suficientemente
compacto para resistir las operaciones de
transporte, almacenamiento y uso final
sin que se desintegre o reduzca a tamaos
ms pequeos, el cual sera inconveniente
para usos industriales por el manejo de
finos o material particulado producto de
la des-aglomeracin de los pellets [11].
Anlisis elemental
Resistencia al agua
La resistencia al agua de la muestra se
midi sumergindola en agua a
temperatura ambiente por un lapso de 30
segundos, obtenindose como resultado
una disminucin de 9 ml de la medida
inicial, entonces la resistencia al agua de
la muestra es del 85%, esto representa un
valor bajo ya que al estar expuestos a la
humedad estos absorberan agua de
ambiente y perderan gran parte de la
propiedades fsicas las cuales los
caracterizan. Adems la humedad afecta
negativamente el proceso de combustin
hacindolo ms lento, perdida de la
eficiencia y causando daos prematuros
en los sistemas de alimentacin.
El contenido de azufre de la muestra

analizada fue de 0.40% masa, este valor
es bastante superior al reglamentado por
la norma de combustibles aglomerados
que debe ser de 0.04% en porcentaje
masa, este valor es afectado por la mezcla
de la madera con el carbn y es de vital
importancia al momento de la evaluacin
de los combustibles de biomasa, el cual
debe ser lo ms bajo posible por aquello
de la emisiones al ambiente causante de la
lluvia acida y potencial cambio climtico.
El contenido de nitrgeno de la muestra
fue de 1.12% masa, comparado con el
valor de referencia de la norma austriaca
(<0.03), es superior, esto por el alto
contenido de nitrgeno del carbn. Los
resultados del anlisis se ven afectados
por los contenidos de los mismos
compuestos del carbn [13], pues se sabe
que la madera contiene bajo contenido de
contaminantes. Un alto contenido de
nitrgeno es perjudicial ya que se
produciran emisiones de NOx, de gran
preocupacin
por
las
medidas
ambientales que se estn tomando en la
evaluacin de nuevos combustibles.
86
4. CONCLUSIONES
La muestra analizada correspondi a un
proporcin 50/50 madera-carbn, con una
granulometra de carbn entre 600 y 850
m, haciendo referencia a que la prueba
de impacto y las dems se hicieron por
triplicado, los resultados muestran baja
resistencia, esto puede asociarse al
tamao de grano del carbn, esto infiere a
que es necesario moverse en prximos
trabajos en disminuir el tamao del grano
del carbn y cambiar la proporcin
aumentando la cantidad de madera o
utilizar un agente aglutinante, por
ejemplo suministrar temperatura al
maneto de comprimir la mezcla.
La mezcla de madera-carbn para la
formacin de un combustible aglomerado,
tiene ventajas en cuanto al aumento del
poder calorfico por unidad volumtrica y
la densidad a granel. El hecho de usar
carbones con alto contenido de azufre,
cenizas y nitrgeno incrementa el valor
admisible de acuerdo a la norma hecha
para biomasas, sin embargo reduce el
contenido de azufre, cenizas y nitrgeno
respecto si se usara solo carbn .El
control de estos parmetros son de gran
importancia por el impacto ambiental y
por el manejo de los productos de la
combustin.
Encontrar un punto de equilibrio entre la
mezcla de madera y carbn con el fin de
obtener un biocombustible con bajas
emisiones y reducido contenido de azufre
y nitrgeno y con buenas propiedades
energticas, es objeto de prximas
investigaciones y retos que debe asumir la
tecnologa actual en busca de desarrollar
combustibles competitivos en el mercado
actual.
De acuerdo a los parmetros evaluados en
la norma se cumplieron los siguientes
parmetros: longitud (32,5 mm), peso

(8,6 g), poder calorfico (24,2 MJ/Kg),
densidad a granel (933,3 Kg/m3) y
resistencia al agua (85%), con valores
medianamente superiores a la norma, esto
indica que es posible la produccin de
pellets de mezclas madera- carbn, sin
embargo, es necesario ms investigacin
en cuanto a la calidad y tipo de carbn
que se debe utilizar para que el contenido
de cenizas, azufre y nitrgeno se reduzcan
a valores cercanos a la norma.
AGRADECIMIENTOS
Al Servicio Geolgico Colombiano, por
facilitar parte de los equipos para las
pruebas realizadas en este estudio.
A la Universidad Nacional de Colombia
Sede Bogot, por facilitar el uso del
laboratorio de plantas trmicas y energas
renovables.
REFERENCIAS
[1] J.M. Cansino n, M.del P PabloRomero, R. Roman, R. Yniguez.
Promotion of biofuel consumption in
the transport sector: An EU-27
perspective.
Renewable
and
Sustainable
EnergyReviews
16,
Espaa 2012, p 60136021
[2] Unidad de planeacin minero
energtico upme. Potencialidades de
los cultivos energticosy residuos
agrcolas en Colombia.Resumen
ejecutivo. Bogota. 2003. p 110
[3] Juan E. CarrazcoGarcia. Combustin
directa de la biomasa. Escuela de
negocios.
Master
en
energas
renovables y mercados energticos
2007/2008. p 11.
[4] Consejo Nacional de la Produccin
Limpia. gua para la minimizacin y
aprovechamiento de los residuos de la
lea. En la web www.tecnolimpia.cl.
87
[5] Rafael
Bilbao
Duabeitia.
Aprovechamiento termoqumico de
la biomasa. Instituto de Investigacin
en Ingeniera en Aragn. Universidad
de Zaragoza. 2009.
[6] Santiago Ramrez Rubio, Fabio Emiro
Sierra, Carlos Alberto Guerrero.
Gasificacin de materiales orgnicos
residuales. Ingeniera e Investigacin.
Universidad Nacional de Colombia Ingeniera e Investigacin, 2011. p 2.
[7] IngwaldObernberger,
GeroldThek.
Physical
characterisation
and
chemical composition of densified
biomass fuels with regard to their
combustion behavior. Graz University
of Technology, Institute for Resource
Efficient and Sustainable Systems.
Austria. 2003. p 2-3.
[8] Danny Murcia Gomez, BjornPhilipp
Castillo, Carlos A. Guerreto Fajardo,
Fabio E. Sierra Vargas. Pellets de
biomasa y sus aplicaciones. Grupo de
investigacin y gestin energtica en
mecanismos de desarrollo limpio.
Universidad Nacional de Colombia.
2011. p 29-42.
[9] Mary
Luz
Pea
Uruea.
Caracterizacin de cenizas de algunos
carbones colombianos in situ por
retrodispersin
gamma-gamma.
Universidad de Colombia. Bogota
D.C. 2011. p 31, 33, 43, 49.
[10] Uribe, C., Introduccin a la
Tecnologa del Carbn Origen
Composicin,
Propiedades,
Clasificacin. 1986, INGEOMINAS.
p. 121-127.
[11] H. Kruggel-Emden, S. Wirtz, V.
Scherer.
An
experimental
investigation of mixing of wood
pellets on a forward acting
grateindiscontinuous
operation.
Department
of
Energy
Plant
Technology,
RuhrUniversitaetBochum.Powder
Technology. Germany. P 277. 2012.
[12] W.H Severs, H.E. Degler, J.C.

Miles. Energa mediante vapor, aire o
gas. Editorial Revert. BarcelonaEspaa. 2007. p 92.
[13] Jiancheng Yang, Rui Sun,
Shaozeng Sun, Ningbo Zhao,
NingHao, Hong Chen, Yong Wang,
HaoranGuo,
JianqiangMeng
.Experimental
study
on
NOx
reduction from staging combustion of
high volatile pulverized coals. Part 1.
Air
staging.
Fuel
Processing
Technology 126 (2014) p 266-275.
88
RECENTES DESENVOLVIMENTOS EM BIOMECNICA

Renato Natal Jorge1, Marco Parente2, Pedro Martins3, Fernanda Gentil4, Jorge Belinha5, Antnio
Fernandes6
Resumen
Abstract
Na ltima dcada o Instituto de Engenharia

Mecnica (IDMEC) da Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto (FEUP) iniciou trabalhos de
investigao na rea da Biomecnica. Actualmente
desenvolve importante atividade cientfica nessa
rea, tanto ao nvel da formao, como na
submisso de propostas para projetos de
investigao, como na produo cientifica e
realizao de eventos de carcter cientifico.
O presente trabalho aborda de forma resumida
alguns dos principais projetos desenvolvidos no
IDMEC-FEUP, bem como os seus impactos na
comunidade cientfica e mdica.
Apresenta-se igualmente um conjunto de
indicadores que permitem aferir a qualidade dos
resultados obtidos, nomeadamente os projetos
obtidos com financiamento, as teses de
doutoramento e de mestrado desenvolvidas e os
artigos cientficos publicados nas principais revistas
da especialidade.
During last decade Instituto de Engenharia Mecnica

(IDMEC) from Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto (FEUP) have started several
works related with biomechanics field. Currently, it
develops important scientific activity in this area,
both in terms of training, as the submission of
proposals for research projects, and organizing
scientific events as well.
The present work briefly discusses some of the main
projects developed in IDMEC-FEUP, as well as their
impact on the scientific community and medical area.
It also presents a set of indicators to assess the
quality of the results obtained, in particular the
outcomes obtained with funding projects and
doctoral dissertations. Some figures related with
scientific publications are alse presented and
discussed, namely the publications carried out in
international leading journals.
Palabras Clave: Biomecnica computacional, Keywords: Computational biomechanics, Tissue

biomecnica dos tecidos, mecanobiologia, ouvido biomechanics, Mechanobiology, Middle ear, Female
mdio, cavidade plvica.
Pelvic cavity.
Doutorado em Engenharia Mecnica, Professor na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal.

Autor para correspondencia: rnatal@fe.up.pt
2
Doutorado em Engenharia Mecnica, Investigador no Instituto de Engenharia Mecnica da Faculdade de Engenharia da
Universidade do Porto, Portugal.
3
Universidade do Porto, Portugal
4
Doutorado em Cincias de Engenharia, Audiologista, Professora no Instituto Politcnico do Porto, Portugal
5
Universidade do Porto, Portugal
6
Doutorado em Engenharia Mecnica, Professor na Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto, Portugal
89
1. Introduo
Na ltima dcada o Instituto de Engenharia
Mecnica (IDMEC) da Faculdade de Engenharia
da Universidade do Porto (FEUP) iniciou
trabalhos de investigao na rea da Biomecnica.
Actualmente desenvolve importante atividade
cientfica nessa rea, tanto ao nvel da formao,
como na submisso de propostas para projetos de
investigao, como na produo cientifica e
realizao de eventos de carcter cientifico.
Ao nvel da formao, os seus colaboradores
participam na docncia de disciplinas relacionadas
com Biomecnica em todos os nveis de ensino
(licenciatura,
mestrado
e
doutoramento).
Complementarmente, mas de grande relevncia,
desenvolvem os seus trabalhos de investigao
sob orientao de colaboradores doutorados do
IDMEC cerca de catorze estudantes de
doutoramento desenvolvem as suas teses;
adicionalmente cinco pos-docs desenvolvem o seu
trabalho de investigao. A formao tem tido
igualmente
um
elevado
grau
de
internacionalizao tendo recebido estudantes de
diversos pases (Brasil, Romnia, Alemanha e
Espanha).
Ao nvel dos projetos de investigao relacionados
com o tema, diversas candidaturas tm sido
apresentadas, tendo algumas delas obtido
financiamento, contabilizando-se mais de uma
dezena de projetos obtidos em concursos
competitivos, tanto nacionais como internacionais.
Os trabalhos desenvolvidos podem dividir-se em
estudos experimentais ou em aplicaes
computacionais. Os trabalhos experimentais tmse centrado no estabelecimento das caractersticas
mecnicas de tecidos moles, nomeadamente de
tecidos relacionados com a cavidade plvica da
mulher. Ao nvel dos modelos computacionais tm
sido desenvolvidos diversos modelos, com
especial enfnse para as reas da ortopedia
(joelho, mo e ombro), da medicina dentria
(articulao temporomandibular e ortondontia), de
otorinolaringologia,
de
urologia,
de
uroginecologia e obstetrcia. Na rea da
mecanobiologia foi desenvolvido e implementado

um modelo numrico para a simulao da
remodelao ssea baseado num mtodo sem
malha e considerando os efeitos anisotrpicos. As
aplicaes computacionais tm-se concentrado no
desenvolvimento de um modelo do ouvido mdio
incluindo os efeitos da contrao muscular bem
como a anlise de algumas patologias associadas.
Um outro modelo que tem vindo a ser
desenvolvido refere-se simulao do parto
vaginal tendo em considerao diversos
parmetros fisiolgicos. O total de trabalhos
publicados em revistas internacionais com fator de
impacto de cerca de meia centena, resultando
numa taxa de cerca de oito artigos por ano.
Em termos de resultados da investigao e
tomando o nmero de artigos publicados em
revistas referenciadas na base ISI como referncia
no mbito do Instituto de Engenharia Mecnica da
Faculdade de Engenharia da Universidade do
Porto pode contabilizar-se 46 artigos publicados
nos ltimos 10 anos [1-38] tendo sido citados mais
de 250 vezes. Por outro lado realizaram-se 5 teses
de doutoramento.
Uma parte das publicaes relaciona-se com
revistas de medicina [5-6,8,13,16-18,20,253234,38] e outra parte com artigos em revistas no
campo de bioengenharia. Numa classificao
clssica em termos de engenharia nas referidas
publicaes possvel identificar trabalhos de
biomecnica
computacional
[1,3-5,89,13,16,19,21,23,28-29,35] e de biomecnica dos
tecidos baseada em resultados experimentais [2,67,10-11,14,20,22,25-27,33-34,37].
90
Natal et al / Advances in Biomechanics and its Applications
Figura 1. Modelo FEM para simulao do parto. [5]
Na biomecnica computacional identifica-se ainda

dois relacionados com a mecanbiologia,
nomeadamente na simulao da regenerao ssea
[30].
Figura 3. Modelo FEM para o ouvido mdio. [21]
3. Concluses
A biomecnica pode ser entendida como a
aplicao dos conceitos da mecnica biologia e
medicina. com base na biomecnica que
possvel responder a diversas questes colocadas
pela biofsica e que tm lugar ao nvel molecular,
celular, dos tecidos e dos rgos.
Figura 2. Distribuio de tenso. [30]
E ainda em trabalhos na rea do processamento de

imagem e reconstruo de objetos a partir de
imagens
de
ressonncia
magntica
[12,15,24,29,36].
Do ponto de vista anatmico, os trabalhos
publicados relacionam-se significativamente com
o estudo da cavidade plvica da mulher,
nomeadamente o estudo biomecnico associado s
disfunes do pavimento plvico [1-2,4-19,20,2325,27-34,36,38]. Outros trabalhos tm permitido o
estudo da biomecnica do ouvido mdio humano
[3,19,21,35] bem como a caracterizao mecnica
dos tecidos associados ao musclo temporal
[26,37].
A biomecnica pode ter diferentes abordagens

dependendo da rea cientifca onde se integram os
investigadores que a desenvolvem. No presente
trabalho apresenta-se uma amostra dos resultados
e potencialidades da biomecnica como um caso
particular da bioengenharia, ou seja, vista numa
perspectiva de engenharia.
Agradecimentos
Os autores agradecem o suporte dado pelo projeto
PEst-OE/EME/LA0022/2013 financiado pela
Fundao para a Cincia e Tecnologia (FCT) do
Ministrio da Educo e Cincia do governo
Portugus.
Referencias
[1] D d'Aulignac, JAC Martins, EB Pires, T
Mascarenhas, RM Natal Jorge, A Shell
Finite Element Model of the Pelvic Floor
91
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
Muscles,
Computer
Methods
in
Biomechanics and Biomedical Engineering,
8:339-347, 2005.
PALS Martins, RM Natal Jorge, AJM
Ferreira, "A comparative study of several
material
models
for
prediction
of
hyperelastic properties: Application to
silicone-rubber and soft tissues", Strain International
Journal
for
Strain
Measurement, 42:135-147, 2006.
F Gentil, RM Natal Jorge, AJM Ferreira,
MPL Parente, M Moreira, E Almeida, "Study
of the effect of friction between the ossicles
of the middle ear", Revista Internacional de
Mtodos Numricos para Clculo y Diseo
en Ingeniera, 23:177-187, 2007.
JAC Martins, MPM Pato, EB Pires, RM
Natal Jorge, M Parente, T Mascarenhas,
Finite element studies of the deformation of
the pelvic floor, Annals of the New York
Academy of Sciences, 1101:316-334, 2007.
MP Lages Parente, RM Natal Jorge, T
Mascarenhas, AA Fernandes, JAC Martins,
"Deformation of the pelvic floor muscles
during a vaginal delivery", International
Urogynecology Journal, 19:65-71, 2008.
JS Afonso, PALS Martins, MJBC Girao, RM
Natal Jorge, AJM Ferreira, T Mascarenhas,
AA Fernandes, J Bernardes, EC Baracat, G
Rodrigues de Lima, B Patricio, "Mechanical
properties of polypropylene mesh used in
pelvic
floor
repair",
International
B Calvo, E Pea, PALS Martins, T
Mascarenhas, M Doblar, RM Natal Jorge,
AJM Ferreira, "On modeling damage process
in vaginal tissue", Journal of Biomechanics,
42:642-651, 2009.
MPL Parente, RM Natal Jorge, T
The influence of an occipito-posterior
malposition on the biomechanical behavior
of the pelvic floor, European Journal of
Obstetrics, Gynecology & Reproductive
Biology, 144S:S166-S169, 2009.
MP Lages Parente, RM Natal Jorge, T
"The influence of the material properties on

the biomechanical behavior of the pelvic
floor during a vaginal delivery", Journal of
Biomechanics, 42:1301-1306, 2009.
[10] JS Afonso, PALS Martins, MJBC Girao,
RM Natal Jorge, AJM Ferreira, T
Mascarenhas, AA Fernandes, J Bernardes,
EC Baracat, G Rodrigues de Lima, B
Patricio, "Structural and thermal properties
of polypropylene mesh used in treatment of
stress
urinary
incontinence",
Acta
Bioengineering and Biomechanics, 11:2733, 2009.
[11] E Pea, B Calvo, MA Martinez, PALS
Martins, T Mascarenhas, RM Natal Jorge,
AJM Ferreira, M Doblar, "Experimental
study and constitutive modeling of the
viscoelastic mechanical properties of the
human
prolapsed
vaginal
tissue",
Biomechanics
and
Modeling
in
Mechanobiology, 9:35-44, 2010.
[12] Z Ma, JMRS Tavares, RM Natal Jorge, T
Mascarenhas, A review of algorithms for
medical image segmentation and their
applications to the pelvic cavity, Computer
Methods in Biomechanics and Biomedical
Engineering, 13:235-246, 2010.
[13] MPL Parente, RM Natal Jorge, T
Mascarenhas,
AL Silva-Filho, "The
influence of pelvic muscle activation during
vaginal delivery: computational model",
Obstetrics and Gynecology, 115:804-808,
2010.
[14] PALS Martins, E Pea, B Calvo, M
Doblar, T Mascarenhas, RM Natal Jorge,
AJM Ferreira, "Prediction of nonlinear
elastic behavior of vaginal tissue:
experimental
results
and
model
formulation", Computer Methods in
Biomechanics and Biomedical Engineering,
13:327-337, 2010.
[15] Z Ma, RM Natal Jorge, JMRS Tavares, A
shape guided C-V model to segment the
levator ani muscle in axial magnetic
resonance images, Medical Engineering
Physics, 32:766-774, 2010.
92
Natal et al / Advances in Biomechanics and its Applications
[16] MPL Parente, RM Natal Jorge, T

Mascarenhas,
AL
Silva-Filho,
"Computational modeling approach to study
the effects of fetal head flexion during
vaginal delivery", American Journal of
Obstetrics and Gynecology, 203, Article
Number: 217.e1, 2010.
[17] AL Silva-Filho, PALS Martins, MPL
Parente, C Salema, TH Roza, M Pinotti, T
Mascarenhas, RM Natal Jorge, "Translation
of
biomechanics
research
to
urogynecology", Archives of Gynecology
and Obstetrics, 282:148-155, 2010.
[18] AL Silva-Filho, C Saleme, TH Roza, PALS
Martins, MPL Parente, M Pinotti, T
Mascarenhas, AJM, Ferreira, RM Natal
Jorge, "Evaluation of pelvic floor muscle
cross-sectional area using 3D computer
model based on MRI in women with and
without prolapse", European Journal of
Obstetrics, Gynecology & Reproductive
Biology, 153:110-111, 2010.
[19] CA Garbe, F Gentil, MPL Parente, PALS
Martins, AJM Ferreira, RM Natal Jorge,
"Dynamical of the biomechanic behavior of
the middle ear and tympanic mambrane
through application of the finite element
method", Latin American Journal of
Telehealth, 2:75-81, 2010.
[20] PALS Martins, RM Natal Jorge, AJM
Ferreira, C Saleme, T Roza, MPL Parente,
M Pinotti, T Mascarenhas, A Santos, L
Santos, AL Silva-Filho, Vaginal Tissue
Properties versus Increased Intra-Abdominal
Pressure: A Preliminary Biomechanical
Study,
Gynecologic
and
Obstetric
Investigation, 71:145-150, 2011.
[21] F Gentil, MPL Parente, PALS Martins, CA
Garbe, RM Natal Jorge, JMRS Tavares,
AJM Ferreira, "On the influence of
mechanical behaviour of the middle ear
ligaments: A finite element analysis",
Proceedings of The Institution of
Mechanical Engineers Part H Journal of
Engineering in Medicine, 225:68-76, 2011.
[22] E Pea, B Calvo, MA Martinez, PALS
Martins, T Mascarenhas, RM Natal Jorge,
AJM Ferreira, M Doblar, "Mechanical

characterization of the softening behavior of
human vaginal tissue", Journal of the
Mechanical Behavior of Biomedical
Materials, 4:275-283, 2011.
[23] C Saleme, MPL Parente, RM Natal Jorge, M
Pinotti, AL Silva-Filho, TH Roza, T
Mascarenhas, JMRS Tavares, "An approach
on determining the displacements of the
pelvic floor during voluntary contraction
using numerical simulation and MRI",
Computer Methods in Biomechanics and
Biomedical Engineering, 14:365-370, 2011.
[24] Z Ma, RM Natal Jorge, T Mascarenhas,
JMRS Tavares, Novel approach to segment
the inner and outer boundaries of the bladder
wall in T2-weighted magnetic resonance
images, Annals of Biomedical Engineering,
39:2287-2297, 2011.
[25] PALS Martins, AL Silva-Filho, AMRM
Fonseca, A Santos, L Santos, T
Mascarenhas, RM Natal Jorge, AJM
Ferreira, "Uniaxial mechanical behavior of
the human female bladder", International
[26] VLA Trindade, P Martins, S Santos, MPL
Parente, RM Natal Jorge, A Santos, L
Santos, J Fernandes, "Experimental study of
the influence of senescence in the
biomechanical properties of the temporal
tendon and aponeurosis based on uniaxial
tension tests", Journal of Biomechanics,
45:199-201, 2012.
[27] PALS Martins, E Pea, RM Natal Jorge, A
Santos, L Santos, T Mascarenhas, B Calvo,
Mechanical
characterization
and
constitutive modeling of the damage process
in rectus sheath", Journal of the Mechanical
Behavior of Biomedical Materials, 8:111122, 2012.
[28] M Voinescu, DP Soaresb, RM Natal Jorge,
A Davidescu, LJ Machado, Estimation of
the forces generated by the thigh muscles for
transtibial amputee gait, Journal of
Biomechanics, 45:972-977, 2012.
JMRS Tavares, Segmentation of Female
93
Pelvic Cavity in Axial T2-weighted MR

Images towards the 3D Reconstruction,
International Journal for Numerical Methods
in Biomedical Engineering, 28:714-726,
2012.
[30] J Belinha, RM Natal Jorge, LMJS Dinis,
"Bone
tissue
remodelling
analysis
considering a radial point interpolator
meshless method", Engineering Analysis
with Boundary Elements, 36:1660-1670,
2012.
[31] TH Roza, MP Araujo, R Viana, S Viana,
RM Natal Jorge, K Bo, T Mascarenhas,
Pelvic floor muscle training to improve
urinary incontinence in young, nulliparous
sport students: a pilot study, International
Urogynecology Journal, 23:1069-1073,
2012.
[32] S Brando, TH Roza, T Mascarenhas, S
Duarte, I Ramos, MPL Parente, RM Natal
Jorge, Moment of inertia as a means to
evaluated the biomechanical impact of
pelvic organ prolapse, International Journal
of Urology, 20:86-92, 2013.
Ferreira, "Strength of round and uterosacral
ligaments: a biomechanical study", Archives
of Gynecology and Obstetrics, 287:313-318,
2013.
Ferreira, Biomechanical properties of
vaginal tissue in women with pelvic organ
prolapse, Gynecologic and Obstetric
Investigation, 75:85-92, 2013.
[35] F Gentil, MPL Parente, PALS Martins, CA
Garbe, J Pao, AJM Ferreira, JMRS
Tavares, RM Natal Jorge, "The influence of
muscles activation on dynamical behavior of
the tympano-ossicular system of the middle
ear", Computer Methods in Biomechanics
and Biomedical Engineering, 16:392-402,
2013.

JMRS Tavares, Segmentation of Female
Pelvic Organs in Axial Magnetic Resonance
Images
using
Coupled
Geometric
Deformable Models, Computers in Biology
and Medicine, 43:248-258, 2013.
[37] [37] VLA Trindade, PALS Martins, MPL
Parente, RM Natal Jorge, A Santos, L
Santos, JM Fernandes, "The influence of
regional profiles and senescence on the
biomechanical properties of the temporalis
muscle", Journal of Biomechanics, 46:15921595, 2013.
[38] TH Roza, T Mascarenhas, MP Araujo, V
Trindade, RM Natal Jorge, Oxford grading
scale versus manometer for assessment of
pelvic floor strength in nulliparous sport
students, Physiotherapy, 99:207-211, 2013.
94
MODELO Y SIMULACIN DE LA MARCHA HUMANA

HEMIPARTICA
Lely Adriana Luengas C.1, Esperanza Cmargo C.2, Giovanni Snchez P.3
Resumen
Abstract
La marcha es un trmino que describe dos tipos de

locomocin bipodal: caminata y correr. Este
artculo se enfoca en la caminata. El anlisis de la
marcha humana es de inters en mucha disciplinas:
biomecnica, ciencias del movimiento humano,
rehabilitacin y medicina, entre otras. Existen
varios desarrollos de modelos de marcha humana,
pero enfocados en la marcha normal no en
hemipartica. Se presenta un modelo capaz de
reproducir las caractersticas cinemticas de la
marcha humana, tanto la normal como la
patolgica, puntualmente la hemipartica. La
contribucin de la investigacin es la obtencin de
un modelo musculo-esqueltico de la marcha
humana usando el mtodo de planeacin de la
marcha y la dinmica inversa, con el fin de
observar el desempeo de las variables cinemticas
en un ciclo de marcha. Primero se desarrolla el
modelo de la marcha normal y luego este mtodo se
aplica para desarrollar la marcha hemipartica. El
proceso de la dinmica inversa, el cual calcula los
ngulos de las articulaciones durante el
movimiento, requiere la construccin de un modelo
de cuerpo que representa los ejes rotacionales de
las articulaciones y las propiedades de los
segmentos del cuerpo humano, el cual tambin se
realiza. La validacin de estos modelos es a travs
de simulaciones de marcha pasiva sobre un terreno
a nivel de piso.
Gait is the collective term for the two types of

bipedal locomotion, walking and running. This paper
is focused on walking. The analysis of human gait is
of interest to many different disciplines, including
biomechanics,
human-movement
science,
rehabilitation and medicine in general. Here we
present a new model that is capable of reproducing
the properties of walking, normal and pathological.
The aim of this paper is to establish the
biomechanical principles that underlie human
walking by using gait planning method and inverse
dynamics. First we apply it in the normal gait and
then in the hemiparetic gait. The process of inverse
dynamics, which calculates joint angles and moments
during gait, requires the construction of a body model
that represents joint rotational axes and the inertial
properties of the human body segments (i.e. masses
and moments of inertia). Validation of these models
includes simulations of passive dynamic gait that
walk on level ground. The dynamic walking
approach provides a new perspective of gait analysis,
focusing on the kinematics and kinetics of gait. There
have been studies and simulations to show normal
human gait, but few have focused on abnormal,
especially hemiparetic gait.
Keywords: Bipedal gait, Biomechanics, Dynamic

walking, Gaitan Gait model, Human gait,
Palabras Clave: Biomecnica, Marcha bpeda, Hemiparetic Hum
Marcha dinmica, Marcha humana, Marcha
hemipartica, Modelo de marcha.
1
Magster en Ingeniera Elctrica, Especialista en Pedagoga y Docencia Universitaria, Ingeniera Electrnica, Estudiante
de Doctorado en Ingeniera Pontificia Universidad Javeriana, Docente, Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas.
2
Ingeniera en Control Electrnico, Estudiante de Doctorado en Ingeniera Pontificia Universidad Javeriana, Docente,
Universidad Distrital Francisco Jos de Caldas
3
Especialista en Pedagoga y Docencia Universitaria, Ingeniero Electrnico, Docente, Universidad de San Buenaventura .
Autor para correspondencia: lelyluco@gmail.com, laluengasc@udistrital.edu.co.
95
1. Introduccin
El anlisis de la marcha bpeda ha sido de inters
durante muchos aos ya que los estudios muestran
parmetros objetivos que la describen [1]. Esos
estudios han ayudado a detectar factores que al ser
alterados modifican la marcha y de esta forma
permiten diagnosticar patologas y afecciones
traumticas de la misma, as como monitorear la
evolucin en la recuperacin de un paciente y
tambin generar modelos matemticos que
permiten reproducir la marcha.
Esta investigacin propone un modelo
musculo-esqueltico a travs del cual se simula y
analiza la marcha humana normal como sistema
complejo que es. A partir de all se realizar la
simulacin
de
una
marcha
patolgica,
especficamente marcha hemipartica.
El documento aborda en primera medida los
aspectos bsicos de la marcha, revisando los
parmetros cinticos y cinemticos presentes en
ella. A continuacin se realiza una descripcin de
la marcha hemipartica. Luego se desarrolla y se
explica el modelo de la marcha humana propuesto,
del cual se desprende el modelo de la marcha
patolgica. Finalmente se muestran los resultados
y las conclusiones donde se analizan las ventajas y
desventajas del modelo presentado a travs de este
documento.
2. Marcha Humana
La marcha es una actividad cclica que consiste en
una secuencia de pasos; este modo de locomocin
bpeda hace que el cuerpo humano se mueva hacia
adelante y su peso se soporte alternativamente en
los miembros inferiores, por lo que siempre hay
presente apoyo sobre el suelo. Para su estudio se
ha dividido en dos fases: fase de apoyo y fase de
balanceo. La fase de apoyo se inicia cuando el pie
toca la tierra y finaliza cuando se eleva el pie. La
fase de balanceo se presenta cuando el pie est en
el aire y avanza hasta alcanzar el suelo. Al inicio y
al final de la fase de apoyo existe un periodo de
tiempo donde los dos pies tocan el suelo, es
llamada doble apoyo. En la marcha normal la fase
de apoyo es de cerca del 60% del ciclo de marcha,
mientras que la fase de balanceo ocupa el 40%

restante del ciclo. La duracin de doble apoyo es
de 10% del ciclo, aproximadamente. A su vez, la
fase de apoyo tiene cuatro subfases: contacto
inicial, respuesta a la carga, apoyo medio y
prebalanceo. As mismo, la fase de balanceo se
subdivide en: balanceo inicial, medio y final. En la
figura 1 se muestra una descripcin grfica del
ciclo de marcha, el ciclo se define como el perodo
desde el contacto de taln de una pierna hasta el
siguiente contacto del taln de la misma pierna
[1]-[5].
Figura 1. Representacin de un ciclo de marcha humana [2].
El anlisis de la marcha involucra algunos

parmetros, tales como velocidad de la marcha,
longitud del paso y cadencia. La velocidad de la
marcha se refiere a la distancia recorrida durante
un perodo de tiempo o ciclo de marcha. La
longitud del paso es la distancia cubierta durante
un tiempo de paso, es decir entre el contacto
inicial de un pie con el suelo y el contacto del pie
contralateral con el suelo. La cadencia es el
nmero de pasos en un tiempo dado, se expresa
en pasos por minuto. Adems, tambin se
consideran medidas del movimiento relativo de
los segmentos corporales y las articulaciones, los
patrones de fuerza aplicados desde el suelo y la
activacin muscular. Los movimientos de las
articulaciones y los segmentos, incluyendo la
posicin del cuerpo, la velocidad y la
aceleracin, sin tener en cuenta las fuerzas que
causan los movimientos, se denominan trminos
cinemticos [6]. La cintica describe los
mecanismos que causan el movimiento,
normalmente las fuerzas de reaccin, los
momentos y las potencias de las articulaciones.
El anlisis de un ciclo de marcha considera todas
las articulaciones, tobillo, rodilla y cadera. La
figura 2 muestra los ngulos descritos por dichas
articulaciones en un ciclo [4]-[7].
96
Luengas et al / Modelo y Simulacin de la Marcha Humana Hemipartica
Figura 2. Cinemtica de los rangos articulares durante un

ciclo de marcha [4].
Las fuerzas que estn involucradas en la

marcha, adems de la friccin, son la gravedad y
la inercia [2]-[7].
2.1. Marcha Humana Hemipartica
afectada, as mismo en la progresin del centro

de gravedad en la fase de oscilacin. Al apoyar
el peso del cuerpo sobre la extremidad partica
se activa la sinergia extensora, de forma que se
produce una extensin de cadera, rodilla y tobillo
con menor aduccin de la cadera que en un
individuo normal, lo que condiciona una
disminucin del desplazamiento lateral hacia el
lado partico. Durante la fase de oscilacin est
reducida la flexin de cadera, la flexin de
rodilla y la dorsiflexin del pie, lo que hace
necesaria la circunduccin de cadera para lograr
una separacin del suelo adecuada [10].
Uno de los parmetros dinmicos de
particular inters por su influencia en el patrn
de la marcha es la rigidez, ya que altera los
parmetros cinticos y cinemticos de presentes
en la marcha. La rigidez aumenta en el miembro
afectado en individuos con hemiplejia [10].
Los pacientes con hemipleja total o parcial

sufren de parlisis de un lado de su cuerpo, el
cual se debe a una enfermedad o una afeccin en
el cerebro. Esto lleva a una prdida del control
musculo-articular durante el movimiento
voluntario de la marcha normal, el cual es
reemplazado por movimientos repetitivos,
presentando marcha hemipartica [8].
En la Figura 3 se observa la desviacin en

grados en los movimientos articulares de un
sujeto que padece hemiplejia del lado izquierdo,
se hace la comparacin con respecto a un sujeto
que presenta marcha normal. La lnea gruesa
representa la pierna afectada (izquierda), la lnea
delgada representa la pierna sana (derecha), y la
sombra griscea es la representacin de la
marcha normal [11].
El patrn de marcha de los sujetos

hemipljicos se ha descrito como asimtrica,
lenta y rgida, presenta disminucin de la
longitud de zancada, de la frecuencia de paso y
menor duracin del ciclo completo de marcha. El
miembro inferior afectado se comporta como si
fuera ms largo, manteniendo en extensin la
rodilla y el tobillo con el pie en actitud de
equinovaro, por lo que todo el movimiento de
propulsin se concentra en la cadera; el pie
describe un arco de concavidad interna para
dirigirse hacia delante, rozando el suelo con la
punta y la cara anterolateral [9,10].
Figura 3. Comparacin de los rangos articulares en un ciclo

de marcha de un sujeto sano contra un sujeto hemipljico de
lado izquierdo [11]
La alteracin en la marcha hemipljica se

observa en el defectuoso control de equilibrio
durante la fase de apoyo en la extremidad
3. Modelo de la Marcha Humana

Normal
El modelo de la marcha humana se desarroll
empleando tcnicas de planeacin de la marcha,
especficamente el mtodo de generacin de
trayectoria. El mtodo de proyeccin utilizado
97
impacta indirectamente sobre las articulaciones,

trabajando con la posicin y orientacin del
efector final, por lo tanto, se requiere de la
aplicacin de la cinemtica inversa. El objetivo
de la cinemtica inversa es encontrar el gesto que
han de adoptar las diferentes articulaciones de un
sistema para llegar a una posicin particular.
Este mtodo requiere de un modelo con entrada
de datos de tipo cinemticos y cinticos, y
caractersticas antropomtricas referidas como
parmetros de los segmentos corporales.
Debido a que la marcha humana es un evento
cclico, el modelo bpedo usado tuvo en cuenta
que cuando una pierna se encuentra en apoyo,
proporcionando un soporte a la masa de la parte
superior del cuerpo humano, la otra pierna est
en balanceo, en preparacin para la siguiente
fase de apoyo del ciclo de la marcha. Con lo
anterior, en la construccin del modelo se
consider:
- La marcha se realiza sobre una superficie
plana y horizontal.
- La direccin de desplazamiento durante la
marcha siempre es la misma.
- Durante la marcha las extremidades
inferiores, con actividad alternada, ejecutan los
mismos movimientos elementales. La secuencia
del pie izquierdo y del pie derecho es la misma,
aunque desfasada: mientras uno tiene la funcin
de pie de apoyo, el otro est en balanceo, y
viceversa; por tanto, los parmetros que denen
a las trayectorias de los pies, son los mismos.
- Las fuerzas externas que afectan el sistema
son la fuerza de la gravedad y la fuerza de
reaccin (ground reaction force GRF, por sus
sigls en ingls) que actan entre la punta de la
pierna y la tierra.
3.1. Modelo de la marcha
Para el control del equilibrio y la postura en la
marcha humana se utiliz el modelo del pndulo
invertido doble como modelo bpedo, ya que el
desplazamiento del Centro de Gravedad en la
marcha presenta una trayectoria cclica similar a
la trayectoria descrita en el movimiento de este
tipo de pndulo [12]. Aqu, las piernas y los

muslos se representan como estructuras rgidas
de longitud l1 y l2, respectivamente, que soportan
unas masas m1 y m2, la trayectoria descrita por
cada segmento presenta un ngulo 1 y 2,
como como se observa en la figura 4.
Para el anlisis se utiliz el mtodo de
Lagrange, porque permite incluir fuerzas de
restriccin como la funcin de disipacin de
Rayleigh, a travs de la cual se puede tener en
cuenta la afectacin de los tejidos en la marcha.
Figura 4. Pndulo doble invertido utilizado como modelo

para la marcha humana.
La ecuacin de movimiento de Lagrange

depende de la funcin de Lagrange, de la
funcin de disipacin de Rayleigh D y de las
fuerzas generalizadas Q, se describe mediante
(1).
(1)
La funcin de disipacin de Rayleigh

involucra las fuerzas amortiguadoras o de
rozamiento, las cuales absorben la energa del
sistema durante el movimiento. En el sistema
propuesto dichas fuerzas corresponden a las
fuerzas de restauracin presentes en la marcha
debido a las propiedades elsticas de los
tejidos. La funcin D se describe mediante (2).
(2)
Donde v es la velocidad generalizada; b es la

medida global de rigidez del sistema a travs
de la cual se puede captar el incremento de
rigidez de la pierna afectada al simular
hemiparesis, el valor de b se calcula a travs
de (3) [14].
(3)
98
La energa cintica del sistema es la suma de

las energas de cada eslabn, (4) es la energa
cintica del eslabn 1 y (5) de 2.
(4)
(5)
La energa potencial del sistema es la suma de

las energas de cada eslabn, (6) muestra la
energa potencial del eslabn 1 y (7) del
eslabn 2.
(8)
(9)
Luego, el par a aplicar en cada articulacin y que

permite que los segmentos corporales se
muevan, se describen en (10) y (11).
(10)
(11)
3.3. Modelo dinmica inversa

El modelo utilizado en la dinmica inversa es
una representacin tridimensional geomtrica de
la estructura del cuerpo humano [16]. Cada parte
del cuerpo se representa por un cuerpo rgido
geomtrico, un cilindro, as cada uno de los
segmentos de la pierna (muslo, pierna y pie) es
un cilindro que estn interconectados a travs de
tres articulaciones que representan las
articulaciones de cadera, rodilla y tobillo.
Con esta adicin al modelo msculoesqueltico, las masas, longitudes y radios de
cadera, la pierna, el muslo y el pie se calcularon
de acuerdo con la antropometra colombiano [6]
para una persona 20 aos, con una masa corporal
de 60 kg y talla de 180 cm. En la tabla 1 se
observan las medidas y masa corporal de cada
una de las partes. La Figura 5 muestra el
modelado geomtrico resultante para el miembro
inferior.
3.2. Modelo de la articulacin

Las articulaciones se modelaron como
servomotores, ya que stos proveen precisin en
el momento de posicionarse, (12) es la funcin
de transferencia de un servomotor [15].
(12)
Cada articulacin requiere de un control para la

transicin de una pierna en fase de apoyo
pendular a la pierna contralateral, por esta razn,
se utiliza un controlador PD y as se controlan
los mecanismos de trayectoria [3,16]. El
controlador PD debe ser estable, con un tiempo
de retardo bajo y tiene que dar una respuesta
excelente al representar a la marcha ya que el
modelo cambia de posicin del sistema. Las
condiciones iniciales de las posiciones deben ser
aumentadas con informacin externa.
Figura 5. Estructura de los miembros inferiores del modelo.
3.4. Definicin de trayectorias

Con los valores de cada segmento corporal, la
estructura del miembro inferior y estableciendo
las posiciones iniciales de los segmentos se
obtuvo la trayectoria de la marcha, llegando a
tener las posiciones de los dos pies para un ciclo
de marcha, a continuacin se describe el proceso.
La planificacin de la marcha estableci la
secuencia para cada pierna y las coordenadas de
posicin de cada articulacin. Se utiliz la
interpolacin cbica segmentaria (spline) como
la funcin para definir la trayectoria. La figura 6
muestra la posicin de cada pie en los ejes x y y.
99
POSICIN DE LOS PIES EN EL EJE X
POSICIN DE LOS PIES EN EL EJE Y
1.2
-0.71
-0.72
1
-0.73
0.8
-0.74
-0.75
0.6
-0.76
0.4
-0.77
-0.78
0.2
-0.79
0
-0.8
-0.2
-0.81
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
(a) Posicin de los pie

(b) Posicin de los pies
en el eje X
en el eje Y.
Figura 6. Posicin de los pies durante un ciclo de marcha,
ubicados en el eje cartesiano. La lnea roja corresponde al pie
derecho y la azul al pie izquierdo.
3.5. Simulacin
Con el propsito de observar el funcionamiento
del modelo obtenido para la marcha, fue
necesario aplicar fuerzas al modelo musculoesqueltico y realizar la simulacin. Se hizo el
modelo en SimMecahnics de Matlab tanto para
los miembros inferiores del cuerpo humano
como para las articulaciones, teniendo en cuenta
los
modelos
matemticos
obtenidos
anteriormente. La figura 11 muestra los modelos
tanto de la pierna (a) como de una articulacin
controlada (b).
4. Resultados
Se obtuvo un modelo musculo-esqueltico que
describe la marcha humana, tomando cada pierna
como un pndulo doble invertido y las
articulaciones como servomotores. Se realiz la
simulacin utilizando Matlab para observar el
comportamiento del modelo.
Tabla 1. Dimensiones y masas de cada uno de los segmentos de
miembro inferior
Parte
Cadera
Muslo
Pierna
Masa
(g)
4000
7004
2924
(a)
Long.
(cm)
35
40
40
Radio
(cm)
14
7
5
Modelo de una pierna
Densidad
(g/cm3)
0.866
1.542
0.646
(b)
Modelo de una articulacin
Figura 11. Modelos generados en Simulink.
4.1.
Marcha normal
De acuerdo con Whittle y Perry [4,19], al iniciar

un ciclo de marcha una pierna est en la subfase
de contacto inicial, mientras que la contralateral
se encuentra en la subfase de apoyo terminal.
Ellos describen que en ese momento: la pierna
que se encuentra en contacto inicial describe un
ngulo de cadera en flexin cerca a los 30 grados
mientras que la contralateral describe el ngulo
en extensin cercano a los 10 grados; en cuanto a
la rodilla, tanto la pierna en contacto como la
contralateral presentan un ngulo en flexin
prximo a los 5 grados. Se presentan valores
pico de ngulos, en la cadera se tiene el ngulo
mnimo de posicin en el plano sagital, que
corresponde a un valor medio de 15 grados en
extensin; el mnimo de flexin en la rodilla
tiene un valor medio de 3 grados.
Al realizar la simulacin de la marcha normal
se obtuvieron valores de los parmetros
cinemticos y de las caractersticas propias de
ella. El perodo del ciclo de la marcha presente
en la simulacin es de 1.1 s, la longitud del paso
es de 0.71 m. En la cadera se tuvo un ngulo
mximo en flexin-extensin de 35, un ngulo
mximo de extensin de 11 grados y un ngulo
de inicio del ciclo de marcha de 29,
correspondiente a la subfase de contacto inicial.
En la rodilla, el ngulo mximo de flexinextensin fue de 60, con un ngulo de contacto
100
inicial de 8, el ngulo mnimo fue de 0. Los

valores obtenidos concuerdan con los mostrados
en la literatura especializada y resumidos en el
prrafo anterior. La figura 13 muestra los
ngulos descritos tanto en la cadera como en la
rodilla luego de realizar la simulacin del
modelo de marcha normal.
cadera para realizar el desplazamiento propio de

la marcha.
En el contacto inicial, la rodilla del lado
hemipartico presenta una flexin mayor a la
contralateral, el valor mximo de flexin es
mayor en el lado afectado, al igual que el valor
mnimo. Se observa baja variacin de flexin a
lo largo del ciclo, lo cual demuestra que la
rodilla tiende a estar hiperextendida.
NGULO DE LAS RODILLAS
NGULOS CADERA
70
40
35
60
30
50
NGULO EN GRADOS
20
15
10
40
20
45
60
40
55
35
50
30
45
0.2
0.4
0.6
TIEMPO EN SEGUNDOS
0.8
1.2
-10
0.2
0.4
0.6
TIEMPO EN SEGUNDOS
0.8
(a) ngulos descritos por

(b) ngulos descritos
las caderas
por las rodillas.
Figura 13. ngulos en vista sagital descritos por las
articulaciones de cadera y rodilla. La lnea roja corresponde a
la pierna derecha, pierna que inicia el ciclo de marcha, y la
lnea azul es la pierna izquierda.
4.2.
Marcha hemipljica
Debido a las caractersticas de la marcha

hemipljica, descritas anteriormente, se presenta
un incremento en la actividad refleja, teniendo
mecanismos de compensacin y cambios
mecnicos en los msculos lo que hace presente
una alta rigidez en el miembro afectado,
influyendo sobre la velocidad de marcha, el
perodo del ciclo, la longitud de paso y la
longitud de zancada [10]. Adems de presentar
alteracin en los ngulos de las articulaciones de
las extremidades inferiores.
Las grficas arrojadas al realizar la
simulacin, figura 14, permiten observar que el
perodo del ciclo de marcha es de 0.6 s, con una
longitud de paso de 0.33 m. En cuanto a los
rangos articulares, se tiene en la cadera un
ngulo de flexin aumentado en la subfase de
contacto inicial, el ngulo mnimo se presenta en
flexin con un valor de 5 y el mximo tambin
en flexin con valor de 44. Existen ngulos de
flexin mayores en el lado sano, mientras que los
mnimos son de valores cercanos en ambas
piernas. No se presentan ngulos en extensin en
la cadera. La presencia de valores altos de los
ngulos de la cadera permite mostrar la
existencia de un mecanismo de compensacin de
1.2
NGULO EN GRADOS
10
-5
-10
-15
NGULOS RODILLAS EN HEMIPLEJA
NGULOS CADERA EN HEMIPLEJA
30
NGULOS EN GRADOS
NGULO EN GRADOS
25
25
20
15
40
35
30
25
10
20
15
0.1
0.2
0.3
TIEMPO EN SEGUNDOS
0.4
0.5
0.6
0.1
0.2
0.3
TIEMPO EN SEGUNDOS
0.4
0.5
0.6
(a)ngulos descritos por las

(b)ngulos descritos por las
caderas
rodillas.
Figura 14. ngulos de las articulaciones de un individuo con
hemipleja en el lado izquierdo. La lnea roja corresponde al lado
derecho, la lnea azul al lado izquierdo. La figura (a) muestra la
cadera y la (b) la rodilla
Con respecto a los valores en marcha normal,

se establece que en el contacto inicial las
articulaciones de la rodilla y de cadera de un
sujeto hemipartico tienen un ngulo mayor a la
de un sujeto sano; en la rodilla, tanto el valor
mximo de flexin como el mnimo son menores
en el sujeto hemipartico; en la cadera el valor
pico de flexin es menor en los sujetos sanos.
Conclusiones
Se propuso un nuevo modelo de marcha, donde
se incluye un parmetro de rigidez que permite
simular la accin de los tejidos en la marcha. A
travs del valor de este parmetro se puede
simular la afectacin de msculos y por tanto de
hemiparesis.
El mtodo para la obtencin del modelo se
basa en la articulacin de varios mtodos: la
planeacin de la marcha mediante generacin de
trayectorias, la dinmica inversa, el modelo de
pndulo invertido doble como modelo bpedo y
el modelo del servomotor para las articulaciones.
El desempeo del modelo se evalu mediante la
simulacin.
El modelo hallado permite un fcil anlisis de
los rangos articulares de miembros inferiores
101
presentes en la marcha y proporciona una visin

til de stos, ya que muestra los ngulos de las
articulaciones de cadera y rodilla de ambas
piernas a travs del tiempo. Los parmetros
espacio-temporales y angulares de las
articulaciones visualizados durante la simulacin
de un ciclo de la marcha concuerdan con los
hallazgos de Whittle, McGeer y Pietraszewski
[4,7,18].
El modelo se pudo adaptar para la marcha
patolgica conocida como marcha hemipartica,
fue decisivo el uso del parmetro de rigidez. Los
resultados de la simulacin arrojaron curvas de
ngulos de cadera y rodilla a lo largo de un ciclo
de marcha acordes con las mostradas por Galli
[18]. El perodo del ciclo de marcha y la longitud
de paso obtenida tambin son afines a los de la
literatura [4,18]. Luego, el modelo y la
simulacin del sistema msculo-esqueltico,
permiten reconocer alteraciones de la marcha.
El modelo no permite simular todo tipo de
marcha patolgica, solo se adapt para la
hemipartica, para simular otros tipos de marcha
el modelo debe ser ampliado.
Teniendo en cuenta los datos de la literatura
[4,7,18] no es improbable que las curvas
descritas por cada articulacin varan al cambiar
la inclinacin del suelo, las curvas obtenidas son
para un suelo plano y horizontal.
El trabajo futuro abordar cambios en el
modelo para observar otro tipo de marcha
patolgica: marcha en amputados. El modelo
futuro podr proveer informacin con el objeto
de disear dispositivos mecnicos de asistencia
para las personas discapacitadas.
Referencias
[1] SCHWARTZ P., HEATH A., The definition
of human locomotion on the basis of
measurement: With description of oscillographic
method, Journal of Bone and Joint Surgery.
American, 1947, 29, 203-214.
[2] GAGE, J., DELUCA P., AND RENSHAW
T., Gait Analysis: Principles and Applications,
Journal of Bone and Joint Surgery. American,

1995, 77, 1607-1623.
[3] KUO A., The six determinants of gait and the
inverted pendulum analogy: A dynamic walking
perspective, Human Movement Science 2007,
26, 617656.
[4] WHITTLE M., Gait analysis, an
Introduction. Elsevier, 2007.
[5] COLLADO S., Anlisis de la marcha
humana con plataformas dinamomtricas.
Influencia del transporte de carga. Memoria
presentada para optar al grado de Doctor, [On
line], http://eprints.ucm.es/4401/1/med3.pdf.
[6] LUENGAS L., CAMARGO E., SANCHEZ
G., Patellar tendon behavior during the subphase loading response, IT in Medicine and
Education (ITME), Memories, 2011, 1, 694
698. [7] MCGEER T., Dynamics and Control of
Bipedal Locomotion. Journal of Theoretical
Biology, 1993, 163, 277-314.
[8] DUPILKA A. Pediatric Patient Resources.
[On
line]
http://www.physiopedia.com/Pediatric_Patient_Resources.
[9] PALENCIA R. Trastornos de la marcha.
Protocolo diagnstico. Boletn Pediatrico 2000,
40, 97-99.
[10] BESLER, M. Estudio de los parmetros
cinticos de la marcha del paciente hemipljico
mediante plataformas dinamomtricas [On line]
http://www.tesisenred.net/bitstream/handle/1080
3/10029/beseler.pdf?sequence=1.
[11] PETERSON D., BRONZINO J.,
Biomechanics principles and applications. Boca
Raton, Fl: CRC Press, 2008.
[12] TANG Z., ER M., CHIEN C., Analysis of
Human Gait Using an Inverted Pendulum
Model, Fuzzy Systems, 2008.
[13] JADLOVSKA S., SARNOVSKY J.,
Classical double inverted pendulum A
complex overview of a system, Applied Machine
Intelligence and Informatics (SAMI), 2012 IEEE
10th International Symposium on , vol., no.,
pp.103,108, 26-28 Jan. 2012).
[14] HOLT K.G., HAMILL J., ANDRES R.O.,
The force-driven harmonic oscillator as a
model for human locomotion. Human
Movement Science, 1990, 9, 55-68.
102
[15] URREA E., KERN J., A New Model for

Analog
Servomotors.
Practical
Implementations,
Canadian Journal
on
Automation, Control and Intelligent Systems
2011, 2, 29 38.
[16] SAUNDERS J., INMAN V., EBERHART
H., The major determinants in normal and
pathological gait, Journal of Bone and Joint
Surgery. American, 1953, 35, 543558.
[17] MARTIN D. Cinemtica Inversa. [On
line],
http://www.xrobotics.com/cinematica.htm.
[18] GALLI M., CIMOLIN V., RIGOLDI
CH., TENORE N., ALBERTINI G., Gait
patterns in hemiplegic children with Cerebral
Palsy: Comparison of right and left
hemiplegia. Research in Developmental
Disabilities, 2010, 31, 13401345.
[19] PERRY J., Gait analysis: Normal and
pathological function. Thorofare, NJ: Slack,
Inc., 1992.
103
JUGUETES PARA PERSONAS CON NECESIDADES

EDUCATIVAS ESPECIALES (NEE) PROYECTO SOCIAL
UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
Luz Karime Hernndez Gegn1, Gonzalo Moreno2, Jos Manuel Ramirez3
Resumen
Abstract
Las personas con necesidades educativas especiales

(NEE) segn su discapacidad, requieren de equipos
e instrumentos especiales que les permitan
desarrollar y adquirir conocimientos y habilidades
que les posibilite el adaptarse y desempearse
mejor en el mundo que los rodea.
Los estudiantes de la asignatura CIM y FMS
(Manufactura Integrada por Computador CIM y
Sistemas de Manufactura Flexible FMS) del
programa de Ingeniera Mecatrnica de la
Universidad de Pamplona y los docentes del rea,
en pro de darle un enfoque ms aplicativo a la
asignatura, desarrollaron un proyecto social por
medio del cual estudiaron e investigaron las NEE
presentes en el Hogar la Aurora de la ciudad de
Pamplona, este estudio les dio las pautas para
disear y desarrollar juguetes educativos especiales
para los nios de este hogar.
Este importante estudio tambin le ha permitido a
la Universidad de Pamplona cumplir con su
compromiso social, ayudando con el mejoramiento
de la calidad de vida de la comunidad que la rodea.
People with special educational needs (SEN)

according to their disability require special
equipment and instruments that allow them to
develop and acquire the knowledge and skills that
enable them adapt and perform better in the world
around them.
The students of the subject CIM and FMS (computer
integrated manufacturing - CIM and flexible
manufacturing systems - FMS) of the Mechatronics
engineering program at the University of Pamplona
and teachers in the area, in benefit to give a more
applicative approach to the subject, studied and
investigated the NEE present in the children's home
"The Aurora" in the city of Pamplona, this study gave
them the guidelines for designing and developing
educational toys special for the children in this home.
This important study also has allowed him to the
University of Pamplona comply with its social
commitment, helping with the improvement of the
quality of life of the surrounding community.
Keywords: disability, games special, SEN.
Palabras Clave: discapacidad, juegos especiales,

NEE
1. Doctora en tecnologas Avanzadas de Produccin, Ingeniero Mecnico Profesora programa Ingeniera Mecnica,
Grupo GIMUP, Semillero SIMUP, Universidad de Pamplona, Norte de Santander; lukahege@hotmail.com
2. Magister en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Profesor programa Ingeniera Mecnica, Grupo GIMUP,
Universidad de Pamplona, Norte de Santander; gmoren@hotmail.com
3. Magister en Mantenimiento Industrial, Ingeniero Mecnico, Profesor programa Ingeniera Mecnica, Grupo GIMUP,
Universidad de Pamplona, Norte de Santander; ing_josemanuel@hotmail.com
..
Autor para correspondencia: lukahege@hotmail.com
104
1. Introduccin
El juego en las personas es un tema ampliamente

abordado en el estudio del desenvolvimiento
humano tal como lo especifican el equipo de
Huera y Barbosa [1], [2]; en especial en los nios
porque esto les permite adaptarse mejor al medio
que los rodea. Por otro lado, el uso de equipos
especiales (juguetes) por parte de personas con
discapacidades especiales les permite desarrollar
ciertas habilidades para realizar actividades que
por su condicin muchas veces son difciles de
realizar.
Todas estas situaciones han permitido el
desarrollo de investigaciones como las de Costa,
Zappal y Mendona entre otros [3]-[4]-[5], que
pretenden entender como a travs del juego y del
uso de juguetes los nios con discapacidades
especiales logran evolucionar y tener una mejor
calidad de vida; algunas de estas mejoras segn
Castillo son expuestas a continuacin [6]:
Mediante el juego el nio ampla su
conocimiento del mundo fsico.
Se ejercita en el uso y la prctica de las
relaciones sociales.
Desarrolla estrategias de cooperacin y
disputa, de interaccin-comunicacin con
sus iguales o con los adultos que se
relacionan con l en situaciones de juego.
Se desarrollan y perfeccionan habilidades
y destrezas.
Son muchos los beneficios obtenidos a travs del

juego que hacen importante el desarrollo de
juguetes que posibiliten una mayor evolucin en
nios con discapacidades especiales, en este
sentido y en pro de mejorar la calidad de vida de
la comunidad que rodea la Universidad de
Pamplona, los docentes, estudiantes de la
asignatura CIM y FMS y los docentes del Hogar la
Aurora del municipio de Pamplona, desarrollaron
juguetes para nios con necesidades educativas
especiales de esta institucin.
Tambin es importante resaltar como a travs de
pequeos proyectos, los estudiantes validan y
colocan en prctica los conocimientos adquiridos,
dando un mayor uso a las herramientas
tecnolgicas
que posee la universidad.
Adicionalmente, el impacto social causado por

este tipo de proyectos habla muy bien de la
calidad de los estudiantes y docentes de la
Universidad de Pamplona.
2. Necesidades Educativas Especiales

(NEE).
Las personas con discapacidades que tienen

necesidades educativas especiales tienden a
desarrollar ms de lo normal ciertos sentidos para
compensar el tipo de discapacidad presente, por
consiguiente necesitan de ayudas y recursos
adicionales, ya sean humanos, materiales o
pedaggicos, para conducir su proceso de
desarrollo y aprendizaje, y poder tener xito en
estos procesos.
Segn el tipo de NEE presente en un individuo, se
requieren de juguetes con ciertas especificaciones
que los ayuden a desarrollar o potencializar sus
habilidades y destrezas. A continuacin se
describen las principales y ms frecuentes
necesidades educativas especiales y los tipos de
juguetes recomendados para cada tipo, [9], [10].
2.1 Visual.
Los juguetes recomendados para este tipo de

discapacidad son aquellos que ayudan a
desarrollar y a potencializar el sentido del tacto,
por lo que se recomiendan que tengan el lenguaje
braille, figuras y relieves fcilmente identificables
al tacto, fciles de manipular, que incorporen
efectos sonoros y olores agradables, con colores
muy vivos para que sean fcilmente detectados
por nios con algn resto visual.
2.2 Auditiva.
Los juguetes recomendados para este tipo de

discapacidad deben incorporar sonidos con control
de volumen, adicionalmente el juguete debe dar
un tipo de impulso (luz o una vibracin) que
indiquen que se produce cierto tipo de ruido, estos
juegos tambin se deben adaptar de tal forma que
los mensajes que se emitan sean escritos y no solo
auditivos.
105
Hernandez et al / Juguetes para Personas con Necesidades Educativas Especiales (Nee) Proyecto Social Universidad de
Pamplona
2.3 Intelectual.
La mayor parte de personas con discapacidad

intelectual, presentan una especial sensibilidad
para las artes y actividades creativas. Es
bueno ofrecerles juegos para incentivar esta parte
de su personalidad. Juegos para dibujar, recortar,
hacer formas, para comprender el tiempo,
nmeros, colores, actividades de raciocinio, etc...
2.4 Fsica y motoras.
Los nios con este tipo de discapacidad tienen que

encontrar juegos y juguetes que les ayuden a
superar barreras, que los ayuden a sentirse
cmodos en el mundo que los rodea y que los
motive a seguir adelante. En este caso en
particular son varios los tipos de discapacidad
presentes, para algunas de ellas se han
desarrollado softwares que les ayudan a
desarrollar ciertas habilidades, [7], [8]. Tambin
se recomienda el uso de juguetes que les ayuden
de forma ingeniosa a desarrollar ms fcilmente
tareas cotidianas.
y ensambl de los juguetes y en la ltima etapa del

proyecto se hizo una presentacin por parte de los
estudiantes del todo el trabajo desarrollado y
posteriormente se hizo la entrega de los juguetes a
la institucin.
De acuerdo con las indicaciones dadas por los
docentes del Hogar la Aurora, las discapacidades
que ameritan una mayor atencin son las
necesidades intelectual y fsica.
Para suplir este tipo de discapacidades los
estudiantes de CIM y FMS disearon juguetes
encajables,
rompecabezas,
enhebrables
y
seguidores; los cuales son los ms indicados para
estos tipos de discapacidad y los que
potencializarn an ms su evolucin.
3.1 Diseo y Manufactura
Para esta etapa fue importante la utilizacin que se

dio por parte de los estudiantes de las
herramientas tecnolgicas con las que cuenta la
Universidad de Pamplona como softwares
licenciados y maquinaria especializada como el
Centro de mecanizado LEDWEL V30, Figura 1.
2.5 Para adolecentes
Este tipo de discapacidad se manifiesta en

personas las cuales tienen dificultad para
relacionarse con las dems, muchas veces son
distrados y callados, por lo cual se recomiendan
juegos del tipo colaborativos o grupales, de tal
forma que estos individuos interacten mucho ms
con las personas a su alrededor.
3. Materiales y Mtodos.
Este proyecto fue desarrollado por los estudiantes

durante el semestre acadmico, el trabajo fue
dividido en cuatro etapas: en la primera etapa se
investig cules eran los juguetes educativos ms
adecuados para los nios del Hogar la Aurora,
segn las discapacidades presentes en esta
institucin; en la segunda etapa se hicieron los
diseos preliminares de los juguetes y se
socializaron, esto facilito obtener los aportes de
los estudiantes y docentes. Esta segunda etapa
posibilito el corregir problemas de fabricacin y
uso que se pudieran presentar a futuro. En la
tercera etapa se realiz el proceso de construccin
Figura 1. Centro de Mecanizado LEDWEL V30 [Autor]
Para cada uno de los juegos se realiz un diseo

preliminar en los programas Solid Edge y
SolidWork, posteriormente estos diseos fueron
socializados y modificados segn las opiniones y
recomendaciones dadas por los diferentes actores
del proyecto, figura 2.
106
Algunos juguetes requirieron de fondo grfico que

los hicieran ver ms atractivos, para solventar esto
se colocaron adhesivos de dibujos animados.
3.2 Resultado y Discusin.
Figura 2. Diseo CAD del seguidor [Autor]
Una vez definidos los diseos de los juguetes se

procedi a definir los materiales, colores y otros
aspectos importantes para la manufactura y
construccin de los juguetes, para los juegos
seleccionados se utiliz acrlico de 3 mm de
espesor en diferentes colores.
Se fabricaron cuatro tipos de juguetes con

diferentes grados de dificultad:
Encajable 1: Consta de tres figuras geomtricas
sencillas en colores primarios, el objetivo de este
juguete es que el nio perfeccione su motricidad
fina. Las agarraderas de las piezas son grandes
para permitir mejor sujecin, Figura 5.
Para el proceso de mecanizado y posterior

manufactura se utiliz el programa Mastercam,
el cual hace la interfaz entre los programas de
diseo y el centro de mecanizado, Figuras 3 y 4.
Figura 5. Encajables geomtricos [Autor]
Figura 3. Juguete en la plataforma de Mastercam [Autor]
Encajable 2: Cubo de geometras; este juguete

consta de un cubo al cual se le ha proporcionado a
cada cara del mismo un orificio con geometra
diferente. El objetivo de este juego es encontrar la
pieza que coincida con la forma a encajar. Se
crearon piezas de diferentes tamaos para permitir
evaluar el nivel de destreza del nio. Las
agarraderas de las piezas son ms pequeas que el
anterior lo que obliga al infante a mejorar su
precisin para tomar las piezas, Figura 6.
Figura 4. Juguete manufacturado y terminado [Autor]
107
Pamplona
la motricidad fina. El inconveniente es que los

hallados comercialmente tienen los agujeros muy
pequeos y los nios con determinadas
condiciones se frustran intentando desarrollar el
juego. Por solicitud del instituto, se han
desarrollado enhebrables con agujeros el doble del
tamao normal y tambin se han probado
diferentes tipos de cordones, Figura 8.
Figura 6. Cubo de geometras

Fuente: Autor
Rompecabezas encajable: este juguete consiste

de 13 piezas con encaje nico y perfecto, cada una
de las piezas tiene una nica posicin para
conseguir que todo el conjunto encaje. Es un juego
de mayor dificultad por la precisin que se
necesita. Para hacer este juego menos complicado
para los nios se ha dibujado en la caja base una
delgada lnea que sirve como gua para encajar
cada pieza, Figura 7.
Figura 7. Rompecabezas encajable [Autor]
Enhebrables: los enhebrables son juguetes

comnmente utilizados con los nios y fciles de
encontrar en el mercado, se utilizan para mejorar
Figura 8. Enhebrables [Autor]
Rompecabezas: Los rompecabezas son otros

juguetes de fcil consecucin, en este caso se
fabricaron con piezas de diferente tamao. La
Figura 9 muestra varios rompecabezas que se han
diseado con 3 y 4 piezas y en tamaos que no
superan un formato A4.
Figura 9. Rompecabezas [Autor]
Seguidores: Los seguidores se disearon en

varios niveles de dificultad, el juguete consiste en
hacer llegar un objeto de pequeo tamao de una
108
esquina a la otra. Para el diseo de los seguidores

se tuvieron en cuenta diferencias como las
trayectorias a recorrer y el sistema de sujecin del
objeto que tiene que hacer el recorrido, Figura 10.
Figura 10. Seguidores [Autor]
4. Pruebas de Funcionamiento.
Con la ayuda de los docentes del Hogar la Aurora
se hizo el seguimiento del uso dirigido, y
adecuado de los juguetes por parte de los nios,
Figura 11. Esto permiti observar una notoria
evolucin en la motricidad y memoria de los nios
al disminuir los tiempos de armado o desarrollo
del juego como tal.
5. Conclusiones.
Se logr involucrar a los estudiantes de la
asignatura CIM & FMS con proyectos de alto
impacto social, poniendo en prctica los
conocimientos adquiridos en la asignatura.
Se realiz satisfactoriamente la fabricacin y
entrega del material didctico para el Hogar la
Aurora y al mismo tiempo, se observ el uso
adecuado que los nios le daban a los juegos, su
evolucin y el gusto por estos, lo que conforta
para seguir creando estos lazos y generando
soluciones creativas e innovadoras para muchas de
las problemticas de nuestra sociedad.
La poblacin a la cual se beneficio es la infantil,
nios con necesidades educativas especiales, estos
juguetes permitieron que ellos socializaran ms y
fueran participes de las actividades que se
desarrollan en el aula de clases.
Es grato expresar la alegra sentida por los nios
beneficiados, este tipo de proyectos son muy
reconfortantes, por la ayuda que se presta y porque
a travs de ellos se mejora la calidad de vida de
muchas personas.
Agradecimientos.
Los autores expresan sus agradecimientos a la

Universidad de Pamplona y a los estudiantes de
Ingeniera Mecatrnica y Mecnica quienes
coloraron sus conocimientos y corazn en el
desarrollo de este proyecto.
Referencias
Figura 11. Video de seguimiento [Autor]
En total se hizo entrega al Hogar la Aurora de l6

juegos de destreza fsica y mental.
Artculos de revistas:
[1] Huera, L.; Souza, C.; Batista, C.; Melgao,
M.; Tavares, F. O Faz-de-Contaem
Crianas
com
Deficincia
Visual:
Identificando
Habilidades.
Revista
Brasileira Educao Especial. 2006. v 12,n 3,
p 351-368.
109
Pamplona
[2] Barbosa, M. C. Jogo, brinquedo, bricadeira

e a educao. Educao & Sociedade. Ano
XVIII, No 59. Agosto 1997.
[3] Costa, M.; Romero, M.; Mallebrera, C.;
Fabregat, M.; Torres, E.; Martnez, MJ.;
Martnez, Y. Y Zaragoza, R. Torres, S.;
Martnez,
P.
Juegos,
juguetes
y
discapacidades.
AIJU
Centro
Tecnolgico. Alicante. Espaa. 2007.
guetesAccesibles/Paginas/Guiadejuguetesacc
esibles.aspx (Consulta: 27 02 - 2014).
[10] AIJU. Instituto Tecnolgico de producto
infantil y ocio. Juguetes para nios y nias
con
discapacidad.
http://www.guiadeljuguete.com/aiju1999/co
mo.htm. (Consulta: 27 02 - 2014).
[4] Zappal, D.; Kppel, A.; Suchodolski, M.

Inclusin de TIC en escuelas para alumnos
con discapacidad intelectual. Ministerio de
Educacin de la Nacin. Argentina. 2011.
[5] Mendona, E. Um brincar especial: A
Brinquedoteca e a Incluso Escolar Revista
de Educaao PUC-Campinas. No 14, p. 3547. Junho 2003.
[6] Castillo, M. El juego simblico como
estimulador del lenguaje en nios con
sndrome de Down. Logopeda de
CEDOWN. Asociacin Sndrome de Down,
Jerez. 2004.
[7] Arajo. S.; Benassi, K. O uso dos recursos
da informtica como instrumento mediador
no processo de ensino-aprendizagem de
pessoas com necessidades educativas
especiais: um relato de experincia. Revista
Brasileira de Informtica na Educao. Vol
13. n 2. 2005.
Artculos de Memorias de Conferencias
(Publicados):
[8] Sacco, A.; Prez, F. Software libre para las
necesidades
educativas
especiales
Congresos
TecnoNEEt
de
Educativa y Atencin a la
2006.
Tecnologa
Diversidad.
Recursos de internet
[9] Discapnet. Gua de Juguetes Accesibles.
http://www.discapnet.es/Castellano/areastem
aticas/Accesibilidad/OcioAccesible/GuiadeJu
110
DISEO DE UN CLAVO ENDOMEDULAR ELONGABLE PARA

ALARGAMIENTOS SEOS EN EXTREMIDADES HUMANAS
Luis Guillermo Oliver Lpez1, Lilibeth Zambrano2, Guillermo Francisco Oliver Olmedillo3
Resumen
Abstract
Los alargamientos seos son cirugas que se llevan

a cabo en personas que presentan acortamientos en
sus miembros inferiores o superiores debido a
algn tipo de enfermedad, la cual puede ser
congnita o ser adquirida a lo largo de su vida. El
problema que presentan las elongaciones seas
radica en el tiempo de recuperacin del paciente,
este suele oscilar desde siete a ocho meses;
dependiendo de la edad, zona del traumatismo y de
la estructura sea del hueso. Asimismo, durante
este tiempo es necesario que el paciente lleve un
elemento externo que sirva para mantener la
estabilidad del hueso a elongar. El presente trabajo
tiene como objetivo general disear un clavo
endomedular elongable que permita acortar el
tiempo de recuperacin de los pacientes operados
de alargamientos seos eliminando el uso del
estabilizador externo. Para ello se definieron
diferentes criterios de diseo para cumplir con las
funciones requeridas por las elongaciones seas. Se
realizaron estudios de flexin y pandeo y se
encontr que el diseo no falla ante estas cargas.
Adems, se construy un prototipo funcional del
clavo endomedular con el cual se evalu su
comportamiento cuando es usado junto con el tutor
de alargamiento en una elongacin de fmur.
Bony enlargements are surgeries that have been

performed for many years in people with shortening
at their lower or upper limbs due to some kind of
disease, which could be congenital or be acquired
throughout their life. The problem with bone
elongation lies in the recovery on both the time of the
patient (which typically ranges from seven to eight
months, depending on the age and the location of the
traume in the bone structure) and the need of carrying
an external fixator. This paper has as general
objective to design of an extendible intramedullary
nail that allows shortening the recovery time of
patients undergoing bone lengthening and aditionally
eliminates the external fixator usage. To achieve this
goal different design criteria had to be defined to
fulfill the functions required by bone elongation.
Finally, after performing the bending and buckling
studies it was found that this intramedullary nail does
not fail under these loads. In addition, a functional
prototype of the extendible intramedullary nail was
built to evaluate its performance when used together
with an external lengthening fixator of a Femur.
Palabras Clave: Acortamiento de miembros Keywords:

Bony
enlargements,
extendible
inferiores, alargamientos seos, clavo intramedular intramedullary nail, external lengthening fixator,
elongable, tutor de alargamiento.
shortening of lower limbs.
Estudiante de Ingeniera Mecnica - Universidad Metropolitana, sede Caracas, Venezuela.
Ingeniero Mecnico - Magster en Ingeniera Biomdica Universidad Simn Bolvar Profesor Escuela de Mecnica
Universidad Metropolitana, sede Caracas, Venezuela; Profesor Asesor Grupo de Biomecnica Universidad Simn Bolvar,
sede Caracas, Venezuela.
3
Cirujano Ortopedista y Traumatlogo, Universidad Central de Venezuela Policlnica La Arboleda, sede Caracas,
Venezuela.
Autor para correspondencia: lzambrano@unimet.edu.ve
1
2
111
1. Introduccin
Los alargamientos seos son cirugas que se llevan

a cabo en pacientes que tienen una desigualdad de
longitud en alguna de sus extremidades superiores
o inferiores. El objetivo principal de este tipo de
operaciones es generar nuevo tejido seo; para
ello, se realiza una osteotoma en el hueso en
cuestin, quedando sometidos los fragmentos
seos a la accin de fuerzas distractoras. El tiempo
de recuperacin de estas cirugas puede durar
entre seis a siete meses, tiempo en el cual el callo
seo alcanza las propiedades del hueso del que
forma parte.
Dado el hecho de que el tiempo de
recuperacin de las elongaciones seas es
considerablemente largo, ha surgido la idea de
disear un clavo endomedular elongable que sea
autoblocante y pueda ser introducido dentro del
hueso que se desea alargar (en este caso, el
fmur); esto permitira que al comenzar a extender
el hueso, el clavo intramedular pueda irse
alargando progresivamente junto con el tutor de
alargamiento y el nuevo tejido seo; y finalmente,
despus de alcanzar la longitud deseada y retirar el
tutor, el clavo pueda mantener esta posicin por s
mismo. La ventaja de este sistema es que al
terminar la elongacin del hueso, este sirva como
soporte de apoyo y as el paciente pueda empezar
a utilizar la extremidad en el menor tiempo
posible. Este mecanismo puede reducir la
recuperacin del paciente a tan slo tres o cuatro
meses, porque el tutor de alargamiento puede ser
retirado antes de que el callo seo elongado haya
alcanzado su corticalizacin.
puesto que el tutor de alargamiento podra ser

retirado entre tres o cuatro meses antes de lo que
ocurre en la actualidad. Gracias a esto, los
pacientes sufriran menos traumas psicolgicos, se
reincorporaran con mayor rapidez a la sociedad y
podran reintegrarse en el menor tiempo posible a
sus actividades cotidianas.
3. Definiciones
El alargamiento seo es un procedimiento

ortopdico, que se basa en estimular un hueso
sometido a fuerzas distractoras, para generar tejido
seo. Esta tcnica se utiliza para compensar
diferencias en el largo de las extremidades, o para
alargar ambas piernas, muslos o brazos [1].
Las elongaciones seas tambin pueden ser
definidas como tcnicas quirrgicas con las que,
mediante la realizacin de una osteotoma y la
aplicacin de distraccin, se consigue separar los
fragmentos seos y, con ello, aumentar la longitud
del hueso [2]. El objetivo principal de este tipo de
operaciones es generar nuevo tejido seo.
La separacin de los extremos del hueso a
alargar se debe realizar utilizando aparatos de
distraccin; los ms populares son los tutores de
alargamiento, de los cuales existen distintos tipos.
La seleccin de cada uno de ellos depende de las
diversas patologas que presente el paciente y de
la experiencia del cirujano ortopedista. En la
figura 1 se muestra un tutor de alargamiento
monolateral.
2. Fundamentacin
El tiempo de recuperacin de una ciruga de

alargamiento seo es extenso y esto puede causar
que los pacientes se depriman al observar por
tanto tiempo la presencia del tutor de alargamiento
fuera de las extremidades que hayan sido
operadas. Adems, estos individuos no pueden
utilizar estas partes de su cuerpo para realizar
ningn tipo de actividad.
Por ello, surge la idea de disear un clavo
endomedular elongable autoblocante, que permita
reducir el tiempo de recuperacin del paciente,
Figura 1. Tutor de alargamiento monolateral (Wagner)
3.1 Utilizacin de los alargamientos seos
Existen distintos problemas que ameritan realizar

un alargamiento seo; entre ellos se encuentran los
pacientes que tienen malformaciones congnitas, o
simplemente aquellos casos donde al momento de
la consolidacin de una fractura, esta quede de
112
Oliver et al. / Diseo de un clavo endomedular elongable para alargamientos seos en extremidades humanas.
forma cabalgada o superpuesta; o que el hueso se

infecte (osteomielitis) y por lo tanto deje de
crecer. Tambin destacan las secuelas de polio,
acondroplastia (causa comn de enanismo),
tumores y patologas oncolgicas.
3.2 Mtodo Wagner
En este trabajo se utiliz el Mtodo Wagner, el

cual consiste en realizar un corte transverso en la
difisis del hueso, y unir las partes con un fijador
monolateral sujeto al mismo con clavos de Schanz
perpendiculares al eje del hueso. En la osteotoma
transversa es necesario que los extremos seos
queden separados, puesto que as se evitar el
cabalgamiento doloroso. Posteriormente se realiza
una elongacin continua: 1-1,5 mm por da [3]. En
la figura 2 es posible apreciar una imagen
secuencial del mtodo quirrgico.
Figura 3. Estudio cinemtico de la rodilla durante la marcha

humana. [5]
Figura 4. Estudio cinemtico de la cadera durante la marcha

humana. [5]
3.5 Anlisis Cintico de la marcha humana

Figura 2. Procedimiento quirrgico para instalacin de un
tutor Wagner. [3]
3.3 Anlisis de la marcha humana
El ciclo de la marcha es la locomocin humana

con la cual un individuo camina. En otras
palabras, es la secuencia de acontecimientos que
tienen lugar desde el contacto de un taln con el
suelo, hasta el siguiente contacto del mismo taln
con el suelo [4]. A la distancia entre estos dos
puntos de contacto con el suelo se le llama un
paso completo [5].
3.4 Anlisis Cinemtico de la Marcha

Humana en el Plano Sagital
Representa todos los movimientos que describen

los miembros inferiores del cuerpo humano; de
aqu se obtiene informacin del ngulo incidencia
de las fuerzas sobre el extremo proximal y distal
del fmur (cadera y rodilla). A continuacin, se
ilustra en las figuras 3 y 4 una representacin de
los ngulos de inclinacin de la rodilla y cadera
respecto del Fmur respectivamente.
Se entiende por la cintica de la marcha humana al

estudio de las fuerzas que actan en los miembros
inferiores del ser humano cuando camina. El
cuerpo humano durante la marcha utiliza al
mximo la fuerza de gravedad y la fuerza de
reaccin, la inercia y la mnima fuerza del
msculo. Estas son, junto con la friccin o
rozamiento, las principales fuerzas que influyen en
la marcha [4].
4. Diseo conceptual
El clavo endomedular elongable ser utilizado en

cirugas de alargamientos seos donde se emplea
un tutor de alargamiento para elongar 1mm/da.
Este se colocar dentro del canal medular, por lo
que una de las condiciones fundamentales del
diseo es permitir el libre flujo sanguneo a travs
de la mdula sea (va de nutricin del hueso).
El mecanismo que permita la elongacin del
mismo no debe obstruir la circulacin de la sangre
o de los residuos de la formacin del callo seo;
adems, debe trabajar en conjunto con el tutor de
alargamiento, porque este es el aparato que fija la
fractura y el hueso. Por ltimo, el clavo
intramedular elongable debe ser bloqueado, es
113
decir, debe tener orificios en sus extremos y en su

superficie superior para que se pueda fijar al hueso
una vez culminado el proceso de elongacin;
igualmente, debe tener los agujeros para conectar
los clavos de Schanz.
El calvo debe ser anti rotatorio para permitir la
elongacin activa y controlable del tejido seo;
debe estar constituido por dos superficies
superpuestas, para que una de ellas pueda deslizar
hacia el extremo distal del hueso, mientras que la
otra queda fija en el extremo proximal del fmur.
El alargamiento se lograr por medio del tornillo
sinfn presente en el tutor, a travs del cual se
elonga progresivamente el miembro inferior del
paciente.
4.1 Propuesta de diseo
Se propone utilizar una seccin transversal

triangular para garantizar el mximo ajuste del
clavo al canal medular del hueso; sin embargo, los
vrtices del mismo tendrn un redondeado para no
daar o rasgar la parte interior del tejido seo. Con
el fin de asegurar un correcto flujo sanguneo,
dicha seccin triangular ser hueca y abierta,
dejando una especie de ranura central, generando
una seccin tubular triangular en forma de V.
Conjuntamente, se harn orificios en ambos
extremos del clavo intramedular para que los
clavos de Schanz puedan fijar la fractura y
posteriormente, el mismo se conecte al hueso
mediante tornillos; adems, se har un agujero
sobre la parte superior de cada una de las piezas
del diseo para que luego del alargamiento, se
puedan unir y fijarse al hueso; lo cual le dar
mayor estabilidad al clavo intramedular.
El mecanismo autoblocante es el propio tutor
de alargamiento, que tiene la capacidad de
bloquear los movimientos del hueso hacia el
extremo distal o proximal; es decir que por estar
conectado al clavo intramedular, tambin impedir
el retorno de la elongacin realizada, a menos que
el doctor decida retornar lo estirado.
Posteriormente, al culminar el alargamiento seo
los tornillos utilizados para fijar el clavo
endomedular, harn que el mismo quede en una
posicin fija, sin posibilidad de regresar lo
elongado o rotar sobre su propio eje. Es
importante mencionar que el alargamiento diario

se consigue conforme se va elongando el tutor, ya
que este est unido al hueso y al propio clavo
endomedular. No obstante, el canal medular, no es
obstruido por ninguna pieza mecnica.
5. Diseo de detalle
El diseo del clavo intramedular elongable est

constituido por dos piezas tubulares triangulares
que encajan perfectamente una dentro de la otra,
tal y como se observa en la Figura 5. Una de ellas
tiene una longitud de 360 milmetros, mientras
que la otra tiene una extensin de 300 milmetros;
adems, al ensamblar ambas piezas, su extensin
(medida desde el extremo proximal del hueso
hasta el extremo distal del mismo) es de 450
milmetros. Se ha tomado esa medida ya que para
la fabricacin del prototipo se cuenta con un
modelo sinttico de fmur de 45 cm
aproximadamente, el cual se alargar 3
centmetros.
Figura 5. Ensamble del clavo endomedular. A: Agujero para

tornillos de Schanz proximal. B: agujero para tornillo de
bloqueo proximal. C: Agujero de unin proximal. D: Agujero
para tornillos de Schanz distal. E: Agujero para tornillo de
bloqueo distal. F: Agujero.
A cada una de las piezas se le ha dado el

nombre de parte proximal y distal. La primera de
ellas, se fijar al extremo proximal del hueso
(permanece inmvil en todo momento), y
presenta tres orificios, de los cuales dos tienen
un dimetro de 5mm (5.A) por ellos pasan los
clavos de Schanz; el otro tambin tiene un
dimetro de 5mm (5.B) y se utilizar para fijar el
hueso despus de haberse cumplido el
alargamiento. El agujero en 5.C ser utilizado
114
Oliver et al. / Diseo de un clavo endomedular elongable para alargamientos seos en extremidades humanas.
para fijar ambos clavos al hueso luego de la

elongacin. La segunda parte es la que se fijar
al extremo distal del hueso (es la nica que se
alarga junto con el tutor de alargamiento) y
tambin posee tres agujeros, dos de ellos
utilizados para fijar la fractura con los clavos de
Schanz, presentando un dimetro de 3mm (5.D),
mientras que el otro orificio tiene un dimetro de
5mm para fijar el clavo intramedular al fmur
luego de retirar el tutor de alargamiento (5.E).
Por ltimo, en 5.F se hacen visible dos
agujeros de 5mm cada uno, los cuales se
utilizarn junto con el orificio visto en 5.C para
unir y fijar ambas piezas al fmur y as no se
permita el retorno del alargamiento previamente
realizado; ambos hoyos coinciden ya que uno de
ellos (5.C) siempre est fijo, mientras que el otro
(en 5.F) se encuentra a 30mm del punto 5.C; es
decir que cuando el tutor ha alargado el fmur
tres centmetros, ambos agujeros coinciden y es
posible colocar un tornillo para fijar la pieza al
hueso.
5.1 Seleccin de material
Inicialmente se estiman las cargas que resistir el

clavo en la condicin crtica de la marcha
(despliegue del pie del suelo). De acuerdo con
esto, se estima que la pieza estar sometida a
flexin y pandeo. El proceso de elongacin
presenta dos etapas; en la primera de ellas el clavo
endomedular est siendo sostenido por el tutor de
alargamiento; se asume que el mismo est
empotrado en el extremo proximal del fmur,
mientras que presenta una articulacin plana en el
extremo distal del hueso; en el centro del clavo se
coloca una articulacin de rodillo, porque el
diseo presenta dos piezas que deslizan una dentro
de la otra (ver figura 6).
Figura 6. Diagrama de cuerpo libre: clavo intramedular con

tutor de alargamiento
En la segunda fase el clavo intramedular est

fijado en ambos extremos del hueso (proximal y
distal); por lo tanto, se puede decir que el mismo
est doblemente empotrado (ver figura 7).
Como se puede observar en las figuras 6 y 7
cada uno de los vnculos (articulacin plana y
empotramiento) adems, es posible apreciar las
fuerzas con sus respectivos ngulos de inclinacin
(20 y 40) por lo visto en el ciclo de la marcha
humana; y fueron colocadas en esa posicin para
ejercer compresin sobre el clavo intramedular
debido al peso de la persona y la reaccin del
suelo.
Figura 7. Segunda etapa de elongacin. Sin tutor: Doble

empotramiento.
Se ha seleccionado el Titanio ya que es un

elemento que por sus propiedades mecnicas y
biocompatibilidad puede resistir los esfuerzos
producidos por las cargas aplicadas. Haciendo los
clculos correspondientes, se estima que las
deflexiones causadas por flexin y pandeo estn
dentro de los rangos aceptables para la
recuperacin estable de la fractura (tabla 1).
Tabla 1. Deflexin para clavo intramedular de alargamiento
Clculo
Deflexin (m)
Caso 1: fig. 6
3.0668X10-4
Caso 2: Fig. 7
3.0215X10-4
6. Fabricacin de prototipo
El prototipo fabricado tiene slo fines

demostrativos del funcionamiento mecnico del
diseo, por lo que se construy con material
disponible en el mercado. Se tomaron dos clavos
prefabricados en acero quirrgico de seccin
transversal triangular tubular, cada uno de ellos de
diferente longitud y altura. Al tener distintas
dimensiones, uno puede entrar dentro del otro, es
decir que una vez introducidos al canal medular
del fmur y ser fijados al tutor de alargamiento;
115
uno de ellos (mayor tamao) permanece fijo en el

extremo proximal del mismo, mientras que el otro
(de menores dimensiones) pueda irse desplazando
y alargando el extremo distal del hueso
conjuntamente lo hace el tutor de alargamiento.
En ambas piezas se fabricaron los agujeros por
donde pasarn los tornillos fijadores y de Schanz.
El prototipo se prob en un modelo sinttico de
fmur humano adulto de 45 cm de largo; por lo
que la ubicacin de cada uno de los orificios
taladrados, y las longitudes de cada pieza estn
restringidas a las dimensiones de ese hueso
ficticio. A continuacin, se muestra la evaluacin
del prototipo en la figura 6.
7. Conclusiones
En el trabajo de investigacin desarrollado se ha

logrado crear un nuevo diseo de un clavo
endomedular elongable autoblocante para fmur;
con el que se puede reducir el tiempo de
recuperacin en los pacientes que hayan sido
operados de alargamientos seos.
El nuevo diseo del clavo endomedular es capaz
de elongarse un milmetro diario conjuntamente lo
hace el tutor de alargamiento.
La seccin transversal triangular hueca que
permite el libre flujo sanguneo por dentro del
hueso (fmur).
La revisin de el ciclo de marcha humana
permiti conocer la distribucin de fuerzas con sus
respectivos ngulos de incidencia sobre el clavo
endomedular elongable, lo que permiti evaluar la
resistencia mecnica de la pieza.
Referencias
Figura 8. Resultado de la fabricacin del prototipo. A:

Osteotoma, B: Fmur fijo con tutor de alargamiento, C:
Distraccin, D: Elongacin fija con tornillos de bloqueo.
Fuente. Propia.
Es posible observar desde 8.A hasta 8.D el

desarrollo de la elongacin del hueso junto con
el tutor de alargamiento. En 8.A ya existe la
osteotoma y se ha colocado el clavo
intramedular y se fija con el tutor de
alargamiento (8.B), antes de empezar con el
proceso de elongacin sea. Posteriormente, en
8.C se hace visible la distraccin: un
alargamiento seo de 3 cm; adems, es posible
observar que el clavo intramedular est ubicado
dentro del canal medular. Por ltimo, 8.D
muestra el retiro del tutor de alargamiento, pero
la elongacin ha sido fijada con tornillos en el
extremo proximal y distal del fmur; y se ha
colocado un ltimo tornillo para la unin de toda
la pieza con el hueso.
[1] Baar A, Alargamiento-seo. Ciruga

ortopdica y traumatologa. [online].
Recuperado el 28 de Octubre de 2013.
http://www.alargamientoseo.cl/index.php?m
ostrar=tecnica
[2] J de Pablos, Elongacin sea definicin,
objetivos e historia. [online]. Recuperado el
28 de Octubre de 2013. http://www.cirugiaosteoarticular.org/adaptingsystem/intercambi
o/revistas/articulos/1543_233.pdf
[3] Dorantes F y Rodrguez L (1981).
Alargamiento de miembros inferiores
Hospital San Juan de Dios. Revista de la
sociedad mdica. Hospital San Juan de Dios.
Volumen 4, (51-60).
[4] Marco Sanz, C. Cinesiologa de la marcha
humana normal. [online]. Recuperado el 17
de
Enero
de
2014.
http://wzar.unizar.es/acad/cinesio/Document
os/Marcha%20humana.pdf
[5] Vera Luna, P. Biomecnica de la marcha
humana normal y patolgica. [online].
Recuperado el 17 de Enero de 2014.
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/docume
ntos/lep/hernandez_s_f/capitulo3.pdf
116
ANLISIS DE LAS PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LAS

COSTILLASMEDIANTE TOMOGRAFA AXIAL COMPUTARIZADA
1
(TAC)
L. A., Aguilar Prez ; C. R. Torres-San-Miguel2; L. Martnez-Sez 3; G. Urriolagoitia-Sosa 4;B.

Romero-Angeles 5; N. Len-Lugo 6; G. Urriolagoitia-Caldern 7
Resumen
Abstract
A lo largo del presente trabajo se plantea un

procedimiento para reconstruir las caractersticas
geomtricas de la costilla en funcin de un sistema de
coordenadas local el cual est ubicado a partir de la
posicin global de la vrtebra inmediata inferior con la
cual se articula. Esto permitir establecer la manera en
que es aplicada una carga sobre el trax en funcin de la
posicin adoptada por la persona durante el evento
analizado. Para ello se recurri al uso de un estudio
tomogrfico realizado a una persona de 72 aos sin
padecimientos en el trax, sobre el cual se identificaron
las costillas 7 y 8 del lado derecho, el cartlago costal, el
esternn, y las vrtebras torcicas 8 y 9. El estudio fue
realizado con un tomgrafo marca Philips, del cual se
obtuvieron 512 cortes con una resolucin de 0.676 mm.
Para verificar la validez del modelo presentado, se
estableci el sistema de coordenadas local a partir de la
posicin global de la vrtebra torcica 8, determinando
los valores geomtricos de la costilla 7 (curvatura de
arrollamiento, eje de seccin media, plano medio de la
costilla, secciones proximal, media o central y distal),
sobre el cual se reconstruy el experimento reportado
por algunas fuentes para la determinacin de las
propiedades mecnicas del hueso de costilla.
Throughout this research a method is proposed to

reconstruct the geometric characteristics of the rib in
terms of a local coordinate system which is located from
the global position of the next lower vertebra which it
articulates. This will establish the manner in which a load
is applied on the chest as a function of the position taken
by the person during the analyzed event. It was used a
tomography study of a healthy person 72 years old, the
costal cartilage, sternum, and thoracic vertebras 8 and 9
were identified with a Philips brand scanner, performing
512 cuts with a resolution of 0.676 mm.; To verify the
validity of the model, a local coordinate system is
established based on the overall position of the thoracic
vertebra 8 determining the geometry values for the rib 7
(curvature of winding shaft midsection midline rib,
proximal, middle and distal sections or core) on which the
experiment reported by some sources for the
determination of mechanical properties of bone
reconstructed rib.
Keywords: Biomechanics of Chest, CT, Finite Element
Method
Palabras Clave: Biomecnica del Trax, TAC, Mtodo

del elemento finito
______________________
1
M. en C. en Ingeniera Mecnica, Estudiante de Doctorado en la Seccin de estudios de Posgrado e Investigacin de la Escuela Superior de Ingeniera
Mecnica y Elctrica; Unidad Profesional Zacatenco del Instituto Politcnico Nacional, Av. Instituto Politcnico Nacional s/n, Col. Lindavista, Delegacin.
Gustavo A. Madero, Distrito Federal, C.P. 07738, Mxico.
2
D. en C. en Ingeniera Mecnica, Profesor Investigador de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica; Unidad Profesional Zacatenco, del
Instituto Politcnico Nacional, Av. Instituto Politcnico Nacional s/n, Col. Lindavista, Delegacin. Gustavo A. Madero, Distrito Federal, C.P. 07738,
Mxico.
3
D. en Ingeniera Industrial, Director de la Unidad de Biomecnica y Director del laboratorio de Seguridad Pasiva en el Instituto Universitario de
Investigacin del Automvil (INSIA) de la Universidad Politcnica de Madrid, Carretera de Valencia, km.7. Madrid, Espaa. CP. 28031, Mxico
4
Ph. D en Ingeniera Mecnica, Profesor Investigador de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica; Unidad Profesional Zacatenco, del
Instituto Politcnico Nacional, Av. Instituto Politcnico Nacional s/n, Col. Lindavista, Delegacin. Gustavo A. Madero, Distrito Federal, C.P. 07738,
Mxico.
5
D. en C. en Ingeniera Mecnica, Profesor Investigador de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica; Unidad Profesional Azcapotzalco, del
Instituto Politcnico Nacional, Av. De las Granjas No. 682, Col. Santa Catarina, Delegacin. Azcapotzalco, Distrito Federal, C.P. 02250, Mxico.
6
M. en C. en Ingeniera Metalrgica , Estudiante de Doctorado en la Seccin de estudios de Posgrado e Investigacin de la Escuela Superior de Ingeniera
Mecnica y Elctrica; Unidad Profesional Zacatenco del Instituto Politcnico Nacional, Av. Instituto Politcnico Nacional s/n, Col. Lindavista, Delegacin.
Gustavo A. Madero, Distrito Federal, C.P. 07738, Mxico.
7
Ph. D en Ingeniera Mecnica, Lder del grupo de Biomecnica de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica; Unidad Profesional Zacatenco,
del Instituto Politcnico Nacional, Av. Instituto Politcnico Nacional s/n, Col. Lindavista, Delegacin. Gustavo A. Madero, Distrito Federal, C.P. 07738,
Mxico.
ctorress@ipn.mx
117
INTRODUCCIN
En general, la respuesta biomecnica sufrida al
ser golpeado por un objeto contundente,
ocasiona cierto dao sobre las estructuras que
componen el rea de impacto. La severidad del
dao ocasionado es influenciado por diversas
caractersticas tanto externas (forma del objeto,
la rigidez de este, el punto de contacto o la
orientacin en la que entr en contacto con el
cuerpo [1, 2]), como internas.
Estas ltimas se deben principalmente a
factores como la edad [3], el peso [4], e incluso
el gnero de la persona [5] evaluada, los cuales
influyen directamente en las caractersticas
biomecnicas de la estructura, tales como la
desmineralizacin del hueso, la prdida de masa
muscular, la forma geomtrica del trax, as
como de enfermedades degenerativas que en
conjunto disminuyen la tolerancia a recibir tales
daos [6]. En [7] se concluye por ejemplo que
la tolerancia del dao recibido se ve
influenciado por estas caractersticas hasta en
un 20% al ser golpeado por objetos
contundentes y hasta en un 70% para cargas
concentradas como las ocasionadas por el uso
del cinturn deseguridad.
Datos presentados por la NHTSA (National
Highway Traffic Safety Administration)
revelaron que aproximadamente el 61% de
todos los traumas sufridos en accidentes
vehiculares con un rango de herida AIS
2+(AbbreviateScaleInjury) presentaban algn
tipo de fractura de costillas[8], mientras que el
13 % del total de los daos eran moderados
(AIS 3+) y un 19% del total correspondan a
daos severos (AIS 4+) [9] esto fue medido
sobre la caja torcica (Tabla 1). Por otro lado,
en [10] se ha establecido que la compresin del
pecho se relaciona directamente con respecto a
la escala AIS de la siguiente manera: para una
escala de AIS 1 el dao ocurrira al 21.1 % de
la compresin de este, para una escala AIS 2 al
21.6%, AIS 3 sera de 22% y para un rango de
escala AIS 4+ sera cerca del 33.3%, adems de
que el resultado de sufrir un impacto lateral
ocasionaba tres veces ms probabilidades de
ocasionar un dao de rango AIS 3+ en

comparacin de sufrir un impacto bajo las
mismas caractersticas del evento pero resistido
de manera frontal [11].
Tabla 1.- Correlacin entre el tipo de dao sufrido y su rango
dentro de la escala AIS especfica para el trax[12]
AIS
Dao seo
Fractura de una costilla
Fractura de 2 a 3
costillas
Fractura del esternn
4 o ms costillas
fracturadas de un solo
lado
Fractura de 2 o 3
costillas con
probabilidad de
hemotrax o
neumotrax
Falla de pecho
4 o ms fracturas en
ambos lados
4 o ms fracturas con
hemotrax y
neumotrax
Falla bilateral de pecho
debida a la fractura de 4
o ms costillas
Dao sobre tejidos

Contusin del
bronquio
Desgarre parcial del
tejido del bronquio
Contusin pulmonar
Contusin menor del
corazn
Laceracin bilateral
del pulmn
Laceracin menor de la
aorta
Contusin mayor del
corazn
Laceracin mayor de la
aorta
Laceracin del pulmn
con tensin debida a
neumotrax
Laceracin de la aorta
con hemorragia no
confinada en el
mediastino
Para analizar el rango de dao, el volumen

interior cubierto por la caja torcica se divide
en tres regiones, la izquierda y derecha
contienen a los pulmones, mientras que la
seccin central, tambin llamada mediastino,
aloja entre otros rganos al corazn, la trquea
y los vasos mayores[13]. A su vez, para medir
las deflexiones en el pecho se ha definido que
existen 5 diferentes localizaciones: superior
izquierda (UL), superior derecha (UR), central
(C), inferior izquierda (LL) e inferior derecha
(LR) (Figura 1, [12]). Finalmente, en [14] se
menciona que no existe una gran diferencia
entre la geometra y las variables biomecnicas
relacionadas con las costillas debido a su
posicin dentro de los hemisferios de un trax
cuando sobre este es aplicada una carga,
118
adems deser establecido en [6], que la seccin

de mxima debilidad de la pared torcica se
encuentra en un punto cercano a los 210
ubicados sobre el plano transversal a partir de la
mitad del esternn, lugar donde las costillas son
ms planas ya que se encuentran menos
apoyadas
por
alguna
otra
estructura
correspondiendo esta regin aproximadamente
a la ubicacin de las costillas 9 a 7.
Figura 1.- Localizacin de las 5 zonas de medicin comunes en

el pecho.
La morfologa general de las costillas permiten

describirlas como huesos planos y largos los
cuales poseen dos caras (cara interna y externa),
dos bordes (superior e inferior) y presentan en
general tres curvaturas denominadas como
curvatura de arrollamiento, del borde y sobre el
eje [15]. Internamente la costilla se divide en
dos secciones, la que forma el hueso trabecular
y la que forma el hueso cortical. Roberts y
Chen[16] demostraron que el grueso de la pared
cortical se incrementa desde la parte anterior a
la posterior, por lo que ellos asumieron que
exista un radio constante entre el rea cortical
y el rea total de 0.5. Por otro lado, Takahashi y
Frost [17] estudiaron los cambios a lo largo de
la seccin transversal de las costillas 5-7 en 326
especmenes, estableciendo una relacin entre
el rea cortical y el rea total de 0.33 0.36. De
igual manera, Yoganandan y Pintar [14]
midieron la seccin transversal a un 50% de la
longitud de las costillas 7 y 8 tanto izquierda
como derecha de un grupo de 30 cadveres,
encontrando que en promedio exista un
coeficiente de 0.47 para la relacin entre hueso
cortical y rea total. De esta manera, a lo largo
del presente trabajo se asumirn las condiciones
de frontera expuestas dentro del experimento
propuesto por [14], adems de que se determin
que el rea transversal total de la costilla

corresponde a la suma de las secciones de
hueso cortical, hueso trabecular y el rea
intramedular de la misma, para posteriormente
determinar las secciones de hueso trabecular y
hueso cortical a partir del valor propuesto por
Takahashi y Frost [17]. Para este caso de
estudio, la reconstruccin de la costilla fue
realizada a partir del uso de un estudio
tomogrfico de un paciente hombre de 72 aos,
del cual se obtuvieron 512 cortes con una
resolucin de 0.676 mm (Figura 2)
Figura 2.- Posicin adoptada por el paciente durante el estudio

tomogrfico
MATERIALES Y MTODOS
Tomando en consideracin a [12] quien indica
que la zona ms dbil del trax es la LR, se
realiz la reconstruccin tomogrfica de la
costilla 7 y 8 derecha identificando para ello los
volmenes que corresponden a la seccin del
hueso de estas costillas, el cartlago costal del
mismo, el esternn y las correspondientes
vertebras con las que se articulan en su seccin
posterior. En la Figura 3, se muestra la
reconstruccin geomtrica del modelo de
costillas realizado mediante el uso de un
programa de cmputo especializado para la
interpretacin de estudios tomogrficos.
Figura 3.- Reconstruccin tridimensional de la parte del trax

del paciente utilizado en este trabajo
119
Debido a que los niveles de deflexin

correspondientes para un rango de dao difieren
de acuerdo a la zona en donde se aplica la
carga, es decir si esta es aplicada de manera
distribuida o focalizada [18], se determin un
sistema de coordenadas global colocado en
funcin de la posicin espacial de la vrtebra
inmediata inferior que articula a la costilla
dentro del cuerpo de la persona. A partir de esta
definicin, se podr analizar en trabajos
posteriores la influencia de la posicin adoptada
por la persona evaluada durante el evento
analizado y su relacin con la carga aplicada.
Ubicando en la tomografa el plano sagital
general de la persona, se traz sobre este dos
lneas paralelas entre si y lo ms tangente
posible a las superficies destinadas a alojar el
disco intervertebral tanto inferior como el
superior de la vrtebra 7. A la mitad de la
distancia existente entre esas 2 lneas, se traz
un plano paralelo a estas y perpendicular al
plano sagital general, el cual fue denominado
como plano horizontal secundario (PHSE).
Utilizando el PHSE como referencia, se traz
un eje entre el punto medio de la parte ms
distal de la apfisis espinosa y el punto medio
donde se unen las lminas vertebrales
denominando a este como eje sagital secundario
(ESSE).
Posteriormente, sobre el plano horizontal
secundario,
se
trazaron
dos
lneas
perpendiculares al ESSE, donde la primera fue
colocada de manera tangente al arco anterior
del cuerpo vertebral, y la otra colocada lo ms
paralela posible al punto ms bajo donde se
unen el cuerpo vertebral y los pednculos que
forman el canal medular, trazando a la distancia
media entre estas dos lneas el eje transversal
secundario (ETSE). Ubicando el cruce entre el
ESSE y el ETSE, se traz un eje perpendicular
al plano PHSE, el cual fue denominado como
EHSE. Finalmente utilizando como referencia
los ejes antes descritos, se colocaron sobre estos
y de manera perpendicular al plano horizontal
secundario el plano sagital secundario y
transversal secundario (PSSE y PTSE
respectivamente, Figura 4).
ESSE
EHSE
ETSE
Figura 4.- Sistema de coordenadas establecido sobre la

vrtebra
Utilizando este nuevo sistema de coordenadas,

es posible determinar los distintos valores
geomtricos de la costilla antes descritos, de
manera que como se propone en [19], la costilla
fue dividida en 4 regiones (regin posterior,
regin postero-lateral, regin anterior y regin
antero-lateral), analizando dentro de este
trabajo nicamente la regin postero-lateral y
antero-lateral de la costilla, esto debido a que en
ese estudio se menciona que las fracturas suelen
ocurrir comnmente dentro del rango del 25 a
75% del total de la costilla (Figura 5).
Posterior
0-25%
Posterolateral
25-50%
Anterolateral
50-75%
Anterior
75-100%
Figura 5.- Regiones de la costilla
Para poder determinar una probeta de hueso de

costilla virtual, se traz sobre el plano PSSE
tres secciones rectangulares que dentro de su
rea delimitan a la mayor cantidad del rea de
la pared externa de la costilla proyectada sobre
este plano, denominando para ello a estas
secciones como proximal, media y distal.
Posteriormente, paralelo a la direccin del
tronco de la costilla y a una distancia media de
cada seccin rectangular se trazaron los ejes
centrales proximal, medio y distal o ECP, ECM
120
y ECD respectivamente; y de manera

perpendicular a estos y en la parte ms posterior
de cada seccin rectangular los ejes iniciales
proximal, medio y distal o EIP, EIM y EID,
finalmente los ejes perpendiculares a estos
planos fueron trazados en la interseccin de los
ejes antes descritos y denominados como ejes
perpendiculares proximal, medio y distal o
EPP, EPM y EPD (Figura 6).
EHS
E
ESSE
Seccin
proximal
Seccin
media
Seccin
distal
Figura 6.- Delimitacin de las secciones proximal, central y

distal de la costilla
Posteriormente utilizando como referencia el

ECM se coloc un plano perpendicular al EIM,
denominndolo como plano de costilla medio o
PCM, sobre el cual se trazaron 10 puntos a una
distancia de 1 cm entre s. Se procedi de la
misma manera para la seccin proximal
(utilizando el ECP y el EIP) y obtener el plano
central proximal o PCP; mientras que para la
seccin distal se obtuvo el plano central distal o
PCD utilizando los ECD y EID. Sobre estos dos
ltimos planos se trazaron 4 puntos colocados a
una distancia de 1 cm entre s. Cabe sealar que
para colocar cada punto sobre su respectivo
plano, se traz una seccin rectangular de 2 mm
que utiliza como centro dichos puntos, de
manera que para delimitar la altura a la que se
ubicaran los puntos se hizo coincidir los
extremos de la seccin rectangular con los
extremos de la superficie de la pared externa e
interna de la costilla (figura 7).
EP
M
EI
M
ECM
Figura 7.- Plano central medio donde se muestran 10 secciones

de que definen la costilla
A partir de estas definiciones se obtuvieron 18

puntos de referencia que describen el 50% de la
costilla, los cuales utilizan como indicador de
posicin a las secciones transversales de costilla
de 2 mm planteadas anteriormente (Tabla 2 y
Figura 8)
Tabla 2.- Puntos determinados a partir de la reconstruccin de
la costilla
Punto Coordenada x Coordenada y

1
0.00
81.00
2
9.71
92.75
3
19.42
101.8
4
29.13
109.04
5
39.13
114.04
6
49.13
119.3
7
59.13
123.10
8
69.13
125.85
9
79.13
128.00
10
89.13
129.17
11
99.13
129.75
12
109.13
129.75
13
119.13
129.00
14
129.13
127.50
15
139.13
125.34
16
149.13
121.90
17
159.13
116.00
18
169.13
108.18
121
Figura 8.- Secciones transversales de la costilla de 2 mm
Finalmente la siguiente imagen muestra la

reconstruccin de la costilla a partir de la
extrusin de un barrido de superficie que
interconecta cada una de las 18 secciones
previamente establecidas.
L/
2
Figura 10.- Diagrama de cuerpo libre para una carga puntual en

el centro.
Resolviendo el sistema de cuerpo libre

presentado a partir de [20], se muestra en la
Figura 11 el diagrama de momentos y cortantes
donde se muestra que el momento mximo es
de 835 N/m, y el cortante mximo es de 83.5 N.
Figura 9.- Barrido de superficie realizado a partir de las

secciones transversales de la costilla.
RESULTADOS
En [15] se propuso que para determinar el
mdulo de elasticidad de la costilla, el
comportamiento de esta se debe suponer:
Isotrpico, Homogneo, Continuo y Lineal, por
lo que recurriendo a su procedimiento se
estableci una probeta de costilla a partir del
modelo obtenido en la seccin anterior del
trabajo, el cual es sometido a flexin en tres
puntos con una carga puntual en el centro. Los
valores utilizados dentro del trabajo son
reportados en la literatura por [14] y
reproducidos a continuacin:
P=167 N
Ymx=0.298 cm
I= 0.092 cm4
E=126903 N/cm2
L=10cm
Mientras que el diagrama de cuerpo libre es
mostrado a continuacin en la Figura 10.
Figura 11.- Diagrama de momentos y cortantes obtenido a

partir del experimento propuesto por [14].
Utilizando estos valores como referencia, se

realiz la simulacin numrica mediante el
mtodo del elemento finito (MEF) de la
reconstruccin realizada a la costilla 7. Las
condiciones de frontera planteadas en este
trabajo
adems
de
las
mencionadas
anteriormente, fueron considerar el anlisis 3D
del modelo, con una malla no controlada de
elementos tipo hexadricos, y restringidos los
desplazamientos en sus vrtices inferiores
nicamente, a su vez la carga fue aplicada de
manera puntual al centro de la distancia del
arco de la costilla. En la Figura 12 se muestran
en cm la deflexin que se presenta como
resultado de la simulacin del caso de estudio
propuesto.
122
EPM
ECM
un rango del 20% de fidelidad con respecto a la

realidad.
--- 0.23958
--- 0.21780
--- 0.19602
--- 0.17424
--- 0.15246
--- 0.13068
--- 0.10890
--- 0.08712
--- 0.06534
--- 0.04356
--- 0.02178
--- 0.00000
Figura 12.- Resultados obtenidos de la simulacin mediante

MEF realizada a la costilla reconstruida
CONCLUSIONES
Mediante el trabajo aqu presentado se ha
demostrado una metodologa para la
descripcin matemtica de las propiedades
geometras de una costilla con respecto a la
vrtebra inferior que la articula, a partir de la
cual ser posible determinar la aplicacin de las
carga en funcin de la posicin global de la
persona durante el evento analizado. Para
validar el modelo presentado, se recurri a la
comparacin de los valores obtenidos en el
experimento propuesto por [14], donde se
menciona que se obtuvo el mdulo de
elasticidad para el hueso de costilla a partir del
uso de los valores promedio de la deflexin
obtenida antes de fracturarse la costilla en 14
pruebas, recurriendo para ello al uso del
segundo teorema de Mohry cuya ecuacin es la
siguiente:
Este error obtenido puede ser atribuido a

diversos factores, tales como la variacin de la
regin transversal de la costilla, que en este
caso de estudio se mantuvo constante al 50% de
la seccin completa de acuerdo a [17], o a que
la costilla no debera ser considerada como viga
recta, de acuerdo a los valores aqu presentados,
los cuales sealan que la seccin media tiene un
radio de 127.33 cm y cuyo centro se ubica en
las coordenadas XY (100.33 cm, 2.91 cm) con
respecto al sistema de coordenadas global
colocado sobre la vrtebra 8 y medido sobre el
plano de trabajo PCM.
En trabajos futuros, se propone adaptar el
experimento propuesto por [15] el cual es
mostrado en la figura 13 a partir de las
coordenadas globales de una persona sentada en
un carro la cual se sometida a un impacto
frontal y sujeta a la fuerza de compresin
generada por un cinturn de seguridad.
Figura 13.- Experimento para analizar el comportamiento de la

costilla propuesto por [15]
AGRADECIMIENTOS
(1)
Utilizando estos datos, se observa en la Figura
12 que la deflexin mxima del modelo es de
0.23958 cm, mientras que los valores de
deflexin reportados por [14] son 0.298 cm, lo
cual es un error del 19.6 %, lo cual es un valor
reportado como adecuado de acuerdo a [34],
donde se menciona que el uso de maniques ha
demostrado una capacidad para predecir las
respuestas biomecnicas del cuerpo dentro de
Los autores agradecen el apoyo del programa

de estancias posdoctorales para la consolidacin
de grupos de investigacin otorgado por el
gobierno Mexicano mediante el Consejo
Nacional
de
Ciencia
y
Tecnologa
(CONACYT), COFAA-IPN y al grupo de
Biomecnica del Instituto Universitario de
Investigacin del Automvil de la Universidad
de Politcnica de Madrid.
123
REFERENCIAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
Schneck, D.J. and J.D. Bronzino,

Biomechanics,
Principles
and
applications. 1ra ed. Vol. 1. 2003: CRC
Press.
Nordin, M. and V.H. Frankel,
Biomecnica bsica del sistema
musculoesqueltico. 3er. ed. 2004:
McGraw-Hill Interamericana. 485.
Gayzik, F.S., et al., Quantification of
age-related shape change of the human
rib
cage
through
geometric
morphometrics.
Journal
of
Biomechanics, 2008. 41(7): p. 15451554.
Guterrez-Fisac, J.L., et al., Prevalence
of overweight and obesity in elderly
people in Spain. Obesity research, 2004.
12(4): p. 710-715.
Bellemare, F.o., T. Fuamba, and A.
Bourgeault, Sexual dimorphism of
human ribs. Respiratory Physiology &
Neurobiology, 2006. 150(2): p. 233239.
Wanek, S. and J.C. Mayberry, Blunt
thoracic trauma: flail chest, pulmonary
contusion, and blast injury. Critical care
clinics, 2004. 20(1): p. 71-81.
Stitzel, J.D., et al., Age thresholds for
increased mortality of predominant
crash induced thoracic injuries.
Association for the Advancement of
Automotive Medicine, 2010. 54: p. 4150.
Gonzlez,
C.M.,
Anthropometric
Characterization of human Subjects, in
Department of applied Mechanics.
2010,
Chalmers
University
of
technology: Gteborg, Sweden. p. 52.
Li, Z., et al., Influence of mesh density,
cortical
thickness
and
material
properties on human rib fracture
prediction. Medical engineering &
physics, 2010. 32: p. 998-1008.
Duma, S.M., et al., Rib fracture timing
in dynamic belt tests with human
cadavers. Clinical Anatomy, 2011.
24(3): p. 327-338.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
Lai, X., et al., Impact direction effect on

serious-to-fatal injuries among drivers
in near-side collisions according to
impact location: Focus on thoracic
injuries.
Accident
Analysis
&
Prevention, 2012. 48(2): p. 442-450.
Kleinberger, M., et al., Development of
Improved Injury Criteria for the
Assessment of Advanced Automotive
Restraint Systems. National Highway
Traffic Saffety Administration, 1998.
Schmitt, K.-U., et al., Trauma
Biomechanics: Accidental injury in
traffic and sports. 3ra ed, ed. S.H.
Dordrecht. 2009: Springer.
Yoganandan, N. and F.A. Pintar,
Biomechanics of human thoracic ribs.
Journal of biomechanical engineering,
1998. 120(1): p. 100-104.
Charpail, E., Analyse du comportement
mecanique des cotes humaines en
dynamique,
in
Laboratoire
de
Biomcanique. 2006, Ecole Nationale
Superieure dArts et Mtiers: Pars. p.
301.
Roberts, S.B. and P.H. Chen, Global
geometric characteristics of typical
human ribs. Journal of biomechanics,
1972. 5(2): p. 191-201.
Takahashi, H. and H.M. Frost, Age and
sex related changes in the amount of
cortex of normal human ribs. Acta
Orthopaedica, 1966. 37(2): p. 122-130.
Petitjean, A., P. Baudrit, and X.
Trosseille, Thoracic injury criterion for
frontal crash applicable to all restraint
systems. Stapp Car Crash Journal, 2003.
47: p. 323-348.
Love, J.C., S.M. Derrick, and J.M.
Wiersema, Skeletal atlas of child abuse.
1ra ed, ed. H. Press. Vol. 1. 2011,
London: Springer. 120.
Gere, J.M., S. Timoshenko, and G.
Bugeda, Resistencia de materiales:
Timoshenko. 2002: Thomson.
124
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO DE

PRTESIS DE MANO, MEDIANTE MATERIALES
INTELIGENTES Y CONTROLADA A TRAVS DE
SENSORES MIO-ELCTRICOS
Santiago Morales1, Jorge Villacres2, Fernando Olmedo3
Resumen
Abstract
Las manos son las herramientas ms importantes

que poseemos los seres humanos ya que nos
permiten realizar un sinfn de actividades para
desenvolvernos diariamente. Debido a la
fragilidad que presentan nuestros cuerpos, muchas
veces existen accidentes en los cuales se pierde la
habilidad de usarlas o incluso se las pierde
completamente. Por esta razn se han
desarrollado prtesis que imitan ciertas funciones
que realiza la mano. Las prtesis ms tiles para
las personas discapacitadas, son las activas
controladas con realimentacin. La desventaja
principal de este tipo de prtesis es su elevado
costo y peso. Para resolver este problema, se
dise una prtesis que utiliza materiales
inteligentes (Nitinol) como actuadores. Esto
disminuye considerablemente el peso de la
prtesis y su costo. Este proyecto es controlado
mediante sensores mio-elctricos, estos obtienen
seales enviadas por los msculos las cuales
activan los diferentes movimientos del prototipo.
Por ltimo, cada dedo cuenta con un sensor de
fuerza (FSR), estos envan informacin necesaria
para que le prototipo pueda realizar un agarre
ptimo.
Hands are the most important tools we have as

humans. They allow us to perform a myriad of
daily activities necessary to develop ourselves.
Due to our bodies fragility, there are often
accidents in which the ability to use them is lost
or even the whole hand has to be amputated. This
is why prosthesis have been developed. Prosthesis
try to mimic certain functions performed by the
hands. Among the different types of prosthesis,
the most useful for the disabled are the active
feedback controlled ones, because they can
perform precise, controlled movements. The main
disadvantage of this type of prosthesis is its high
cost and weight. To solve this problem, new kind
of prosthesis have been designed using smart
materials (Nitinol) instead of engines. This
greatly reduces the weight of the prosthesis and
its cost. Furthermore, this prosthesis is controlled
by myo- electric sensors, these obtain signals sent
by muscles which activate the various
movements. Finally, every finger has a FSR force
sensor. These sensors feedback the information
needed to perform an optimum grip to the desired
objects.
Palabras Clave: Mano, Material-inteligente, Mioelctrico, Nitinol, Prtesis.
Keywords:
Hand,
Myo-electric,
Prosthesis, Smart-materials.
Nitinol,
Autor del proyecto de tesis, Ingeniero en Mecatrnica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Quito - Ecuador. Email: santiago_morales@hotmail.com.
2
Autor del proyecto de tesis, Ingeniero en Mecatrnica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE Quito - Ecuador. E-mail:
villacres_jorge@hotmail.com.
3
Director de tesis, Master en Materiales, Diseo y Produccin, Ingeniero Mecnico, Jefe laboratorio de CAD/CAM,
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, sede Sangolqui. E-mail: jfolmedo@espe.edu.ec
125
1. Introduccin
El proyecto que se va a realizar es un prototipo de

prtesis automtica de mano que ser controlada a
partir de los msculos del brazo de la persona que
la utilizar.
El funcionamiento de este dispositivo
tendr
diferentes
modos
programados
previamente con las tareas ms utilizadas de la
mano. Estos modos de funcionamiento cumplirn
con las necesidades bsicas que requiere una
persona para realizar tareas cotidianas.
Los modos son: agarre de objetos grandes,
agarre de objetos pequeos, modo ndice y modo
de relajacin. Cada uno de estos mdulos ser
controlado por el usuario para distintas
aplicaciones variando la fuerza y el alcance del
movimiento.
Para la fabricacin de los mecanismos de
movimiento de la prtesis se utilizar alambres
fabricados con metales de memoria. Estos
materiales sern utilizados para elaborar una
prtesis ligera y silenciosa, remplazando a los
acostumbrados servomotores utilizados para este
tipo de aplicacin.
El control se lo realizar a partir de una
tarjeta electrnica que recibir seales de los
sensores mio-elctricos.
Para la seleccin de los distintos modos de
funcionamiento se utilizar el msculo pectoral
adyacente al brazo en el cual estar instalada la
prtesis y para el control de agarre, cierre de la
mano, se emplear el bceps del mismo brazo.
El diseo mecnico ha sido dividido en tres

etapas:
Seleccin de materiales
Diseo del mecanismo
Dimensionamiento del Nitinol
Igualmente el diseo electrnico se lo ha
dividido de la siguiente manera:
Actuador
Sensores
Microcontrolador
2.1 Seleccin de materiales
El material utilizado para el recubrimiento de los

dedos, palma y tapa del prototipo es plstico
ABS. Se utiliza este plstico debido a que cumple
con las necesidades establecidas en la tabla 1 para
la fabricacin del proyecto.
Tabla 1: Requisitos de fabricacin palma, dedos, tapa
Partes
Palma, dedos
(recubrimiento) ,tapa
Plstico ABS
Requisitos
Resistente a golpes
Cumplimiento
Alta durabilidad
Proceso de
manufactura sencillo
Liviano
Resistente al agua
Resistente a altas
temperaturas
Para la seleccin de materiales de los ejes

y estructura de los dedos no es necesario realizar
un anlisis detallado de las cargas que soportara
cada eje en cada unin o a los esfuerzos a los
cuales estarn expuestas las barras de los
mecanismos, debido a que no soportaran grandes
pesos ni se manipulara cargas variables de gran
magnitud. Los ejes son los encargados de guiar el
movimiento rotatorio de un conjunto de piezas. El
eje puede ser fijo o mvil dependiendo de la
aplicacin que tendr.
Estas piezas deben ser capaces de soportar
los esfuerzos cortantes generados al girar los
dispositivos acoplados al eje y no deformarse con
los cambios del ambiente en el cual actan.
Las caractersticas principales que debe
tener nuestro eje son: rigidez, bajo coeficiente de
dilatacin, resistente al agua y fcil de maquinar.
Tomando en cuenta estas caractersticas y viendo
la disponibilidad en el mercado se ha
seleccionado el acero plata debido a sus
propiedades que permite elaborar piezas de
precisin. En la tabla 2 se presentan sus
propiedades mecnicas.
126
Tabla 2: Propiedades acero plata [5]
Traccin
Fluencia
Elongacin
Dureza
Densidad
Aplicaciones
Acero Plata
730 770 MPa
580 610 MPa
17 19 %
180 285 HB
7.87 g/cm3
Fabricacin de piezas de precisin
Finalmente para la fabricacin de las

barras de la estructura de los dedos hemos
decidido un material resistente al agua, al
impacto, fcil de maquinar, de alta durabilidad y
liviano. Se descarta materiales como el titanio y
fibra de carbono debido a su precio y a la
dificultad de obtenerlos en el mercado
ecuatoriano.
El material seleccionado para nuestro
diseo ser el duraluminio. A continuacin se
presentan las propiedades mecnicas del
duraluminio.
2.3 Parmetros de diseo
Para el diseo se realizara un dispositivo que sea

capaz de realizar las funciones de agarre de una
mano. Para esto se ha establecido dos modos de
funcionamiento, uno para el agarre de objetos
grandes, agarre normal, y otro para agarre de
objetos pequeos que se lo conocer como agarre
de precisin. El agarre normal se lo realizara con
los 5 dedos para poder coger objetos de mayor
tamao y darle ms estabilidad al agarre.
Para el agarre de precisin solo se utilizara
tres dedos con los cuales se podr manipular
objetos delgados o frgiles. Se ha establecido que
el prototipo tendr la capacidad de agarrar objetos
de un dimetro dentro del rango de 10mm a
120mm y un peso mximo de 700g.
En la siguiente tabla se resumir las
medidas que se tomara como guas para poder
realizar el diseo final de los dedos.
Tabla 4: Parmetros de entrada [1]
Tabla 3: Propiedades duraluminio [5]

Duraluminio
Resistencia a la fluencia
Resistencia a la traccin
Alargamiento
Dureza
2.2 Diseo del mecanismo
460 MPa
520 MPa
6%
140 HB
El mecanismo que se utilizara es un mecanismo

de cuatro barras subactuado. Gracias a este tipo
de mecanismo se puede tener ms grados de
libertad que actuadores. Con este mtodo se
reduce considerablemente el peso y el costo del
producto que se ha diseado.
Gracias al mecanismo subactuado
podemos lograr que los dedos se adapten por si
solos a la forma de los objetos que se cojan
debido al diseo mecnico y puedan sujetar
fcilmente una gran variedad de formas de
objetos. El mecanismo se mover gracias a la
accin de alambres musculares unidos a poleas.
El diseo ha sido basado inicialmente a
partir del mecanismo utilizado por la mano
DELFT, realizada en la universidad tecnolgica
DELFT en Holanda, y se ha realizado las
modificaciones necesarias para el diseo final.
Nomenclatura
L
a
w
d
t
D
Parmetros de entrada*
Medida
Descripcin
105 mm
Longitud total del dedo
20 mm
Longitud del eslabn de entrada
16 mm
Ancho de los dedos
22 mm
Distancia entre los dedos **
3 mm
Ancho de las barras
6 mm
Dimetro de la polea
Tabla 5: Parmetros de diseo [6]
Nomenclatura
T
p
Ln
L3
L1
L2
b
c
1,a
1,c
2,a
2,c
r
Parmetros de diseo*
Descripcin
Torque generado por el Nitinol en la polea.
Angulo de giro de la polea
Longitud del Nitinol
Longitud de la palma
Longitud de la falange proximal
Longitud de la falange distal
Longitud del acoplador
Longitud de la barra de salida
Angulo entre L2 y la barra c
Angulo mnimo de apertura de L1
Angulo mximo de cierre de L1
Angulo mnimo de apertura de L2
Angulo mximo de cierre de L2
Radio de la punta del dedo
* Datos tomados de la mano DELFT

** Distancia suficiente no exista interferencias.
127
2.4 Dimensionamiento Geomtrico

1) Agarre normal
El agarre normal o agarre de fuerza ser de 5
puntos.
3) Mecanismo subactuado
El mecanismo como ya se especific
anteriormente es un mecanismo de 4 Barras.
Como primer paso de la sntesis del mecanismo,
analizaremos el nmero de grados de libertad que
existen en nuestro diseo.
Figura 2. Mecanismo de 4 barras. [1]

Figura 1. Agarre de 5 ptos. [1]
A partir de relaciones geomtricas en los

puntos de contacto y utilizando las ecuaciones de
cierre de vectores obtenemos las ecuaciones
necesarias que nos permitirn obtener las
dimensiones del mecanismo completo.
Los resultados obtenidos mediante el
agarre normal no son definitivos debido a que se
los modificara, dando preferencia a los resultados
obtenidos para el agarre de precisin. El anlisis y
clculos detallados se encuentran en el artculo
completo.
2) Agarre de precisin
Para conseguir un agarre de precisin se debe
cumplir con las siguientes caractersticas de
equilibrio:
Debe existir un equilibrio geomtrico
Equilibrio de fuerzas
Sumatoria de momentos nula
A partir del diseo de la mano DELFT se
ha realizado un anlisis complejo de estas tres
caractersticas mediante mtodos numricos
avanzadas. De este anlisis se ha tomado las
medidas para el radio de la punta del dedo y
optimizado las medidas de L1, L2 y L3.
Para el clculo detallado de las medidas de
la punta del dedo referirse al texto Underactuated
hands, Fundamentals, Performance Analysis and
design - Gerrit Kragten.
A partir del mecanismo simplificado

presentado en la figura anterior, se establece los
grados de libertad presentes, por medio de la
siguiente formula.
(1)
Dnde:
Para nuestro mecanismo tenemos:
Para determinar la longitud de los

eslabones vamos a utilizar el mtodo de Norton,
especificado en el libro Diseo de Maquinaria
(McGraw-Hill). De este mtodo se obtienen las
siguientes ecuaciones:
Figura 3. Mecanismo de 4 barras inicial. [1]
128
(2)
(3)
Dnde:
(4)
valores han sido analizados geomtricamente

simulando el giro en SolidWorks.
A continuacin se determinara la cantidad
de Nitinol necesaria para poder realizar un giro de
145 grados a partir de una polea de 37.7mm de
dimetro.
(5)
(6)
(7)
(8)
(14)
(9)
Constantes:
(10)
Donde x es el segmento del permetro que

debe recorrer el Nitinol para que la polea gire los
grados deseados.
(11)
(12)
(13)
2.5 Dimensionamiento Nitinol
El tipo de Nitinol que se utilizara para este

proyecto es el Flexinol. El Flexinol tiene la
propiedad de contraerse de 3% a 5% de su
longitud total.
Este material debe ser capaz de mover la
polea los grados necesarios para que se cumpla
movimiento de cada dedo.
Figura 4. Polea. [1]
El dimetro de la polea se lo ha definido

de 12 mm, debido al espacio disponible en la
palma. El dedo debe girar 145 grados para lograr
que el dedo se cierre completamente, estos
(15)
2.6 Seleccin Actuador
Para este proyecto se escogi a las aleaciones con
memoria de forma para ser usados. Cabe recordar
que los metales con memoria de forma son
aleaciones que cambian de forma al ser expuestos
al calor. Este calor es generado usualmente al
pasar corriente elctrica por el mismo. Este tipo
de aleaciones de metales no son muy utilizados
hoy en da debido a que su lanzamiento al
mercado es muy reciente y an no han logrado
tomar su espacio en el mercado ya que muy pocas
aplicaciones las utilizan. A pesar de esto, este tipo
de actuadores contiene ciertas ventajas marcadas
sobre actuadores tradicionales como motores.
Entre estos podemos destacar su poco volumen,
economa y ligereza.
La aleacin con memoria de forma ms
comercial y la que ser utilizada en este proyecto
es el Nitinol. El Nitinol es una aleacin de Nquel
y Titanio. Un tipo de Nitinol es el Flexinol. Este
es uno de los ms comerciales y tiene la
particularidad de contraerse al ser calentado
mediante corriente elctrica, es por esto que
129
tambin se conoce como alambre muscular. El

Nitinol se comercializa como alambres de
diferente dimetro, teniendo cada uno de estas
diferentes caractersticas al ser contrado.
Para seleccionar el dimetro apropiado a
ser usado se tomaron en cuenta principalmente
estas tres caractersticas.
La alimentacin no sea muy elevada, por
motivos de seguridad y para poder
alimentarlo con una batera.
El tiempo de enfriamiento no sea muy
largo para poder realizar acciones de una
manera rpida.
La fuerza de contraccin sea la suficiente
para mover el dedo y los resortes.
Debido a esto se eligi utilizar los alambres de
0.3 mm ya que cumple con todos los requisitos.
2.7 Seleccin Sensores

Se escogi sensores de fuerza resistivos que
proveern de informacin para controlar la
corriente dirigida a los alambres de Nitinol. Estos
sensores tienen una precisin muy alta y al ejercer
presin sobre el objeto a ser tomado su resistencia
vara, esta es leda mediante un microcontrolador
que enviar la corriente necesaria a los alambres
de Nitinol para apretar ms o soltar el objeto.
De los sensores de fuerza resistivos
existentes en el mercado, escogimos los
Flexiforce A201 de Tekscan debido su dimensin,
accesibilidad de estos en el mercado y a su alta
confiabilidad.
Figura 5. Flexiforce. [2]
cuenta con una etapa de filtrado y rectificado de

la seal.
Figura 6. Sensor Muscular. [3]
2.8 Seleccin microcontrolador

En cuanto a microcontroladores se refiere, existe
un sinfn de opciones que pueden ser utilizadas.
No obstante, se opt por utilizar el Atmega 328 el
cual cuenta con las entradas Analgicas y salidas
PWM suficientes para nuestra aplicacin sin ser
de gran tamao. Adems que a este
microcontrolador se lo puede encontrar en un
circuito impreso prediseado, lo cual aumenta su
fiabilidad. El circuito impreso es el Arduino Nano
y es el que se utilizar para el proyecto.
Figura 7. Arduino. [4]
Fuente: (Arduino, s.f.)
2.9 Modo de funcionamiento

Con la finalidad de proporcionar los movimientos
suficientes para controlar los dedos del prototipo
de prtesis se desarrollaron 4 diferentes modos de
movimiento:
Para controlar los movimientos del

prototipo de prtesis se emplearn sensores 1) Modo ndice
musculares en dos diferentes msculos mediante En este modo el dedo pulgar, medio, anular y
los cuales se podr cambiar el modo de agarre de meique se contraen dejando estirado el dedo
la prtesis as como activar o desactivar el ndice. Este modo funcionar para realizar
movimiento. El sensor muscular elegido es el actividades como tipiar o sealar algn objeto.
muscle sensor V3 de Advancer Technologies. Se
eligi este sensor debido a su reducido tamao,
alta confiabilidad y fcil uso. Adems este sensor
130
Figura 8. Modo ndice. [1]
2) Modo Relajacin
En este modo se mantienen todos los dedos
estirados con excepcin del dedo pulgar. Este
modo servir al usuario para descansar ya que da
a la mano una apariencia ms relajada y tambin
servir para ejecutar acciones como sacarse la
ropa en la cual el dedo pulgar podra estorbar al
usuario.
Figura 10. Agarre de precisin. [1]
4) Modo de fuerza
En este modo se contraen todos los dedos y est
diseado para agarrar objetos de medidas y peso
mayores como botellas jarras entre otros. Este
modo nos permite un agarre de objetos de hasta
700 gramos.
Figura 9. Modo de relajacin. [1]
3) Modo de precisin
En este modo se contraen el dedo pulgar, medio e
ndice y se deja estirados los dedos meique y
anular. Este modo servir para agarrar objetos
pequeos y ligeros como borradores, controles
remotos entre otros. Este modo ofrece tres puntos
de apoyo lo que genera un agarre estable de
objetos de hasta 300 gramos.
Figura 11. Agarre de fuerza. [1]
Para el funcionamiento de la prtesis

utilizaremos los dos sensores musculares. El
primero nos ayudar a cambiar el modo de
movimiento y el segundo activar o desactivar el
movimiento como tal.
Al realizar un movimiento de contraccin
del msculo al cual tengamos conectado el primer
sensor, se cambiar de modo de operacin. Los
diferentes modos van cambiando secuencialmente
y volveremos al primero una vez llegado al
ltimo. El orden en el cual aparecen son:
Modo de relajacin.
131
Modo ndice
Modo agarre de precisin.
Modo agarre fuerte.
Para prevenir el cambio involuntario de
modos, se dise una opcin de bloqueo. Para
activar esta funcin se debe tener contrado por
tres segundo el msculo conectado al primer
sensor muscular, con esto no se podr cambiar de
modo hasta desbloquear nuevamente el cambio de
modo nuevamente contrayendo por tres segundos
el mismo msculo.
Para activar el movimiento se debe
contraer y relajar rpidamente el msculo al cual
est conectado el segundo sensor muscular. Al
realizar nuevamente este movimiento podremos
regresar la prtesis a su estado original.
Con estos valores se ha diseado el mecanismo,
como se puede ver en la siguiente grfica. Para
comprobar los resultados se realiz la simulacin
del mecanismo en WorkingModel y se comprob
que el mecanismo funciona de acuerdo a lo
planteado en los parmetros de diseo.
Figura 13. Mecanismo Final. [1]

Tabla 6: Resultados
Resultados
Nomenclatura
Descripcin
T
38 N mm
p
145
Ln
450 mm
L3
28 mm
L1
56 mm
L2
43 mm
b
9.6 mm
c
51.8 mm
126.17
1,a
49
1,c
95
2,a
46
2,c
90
r
6 mm
Para analizar los resultados obtenidos y

poder cuantificar el movimiento de la prtesis en
sus diferentes modos de trabajo, esta fue
accionada en sus diferentes modos y se calific
su funcionamiento en cada una de ellas sobre 5
puntos. Para los modos de relajacin e ndice se
calific en base al rango de movimiento que
realiz cada dedo. Mientras que en los modos de
agarre de precisin y agarre fuerte, se calific la
eficacia del agarre que la mano pudo realizar para
objetos con diferente dimetro y peso. A
continuacin la tabla 6 de calificacin.
Figura 12. Graficas de accionamiento [1]
132
posibilidades una segunda versin futura que

realice un trabajo ms eficaz.
Tabla 7: Calificaciones
Modo
ndice
Relajacin
Calificacin
Objeto
Agarre de precisin
Calificacin
Batera
Esfero
Estilete
Huevo (Horizontal)
Huevo (Vertical)
Objeto
Agarre de fuerza
Calificacin
Lata de conservas
Manzana
Celular
Taladro
4. Conclusiones
5
4
Imagen
Imagen
Se logr realizar el diseo e implementar un

prototipo de prtesis de mano controlada a travs
de los msculos exitosamente, logrando un
dispositivo silencioso, liviano y capaz de realizar
las funciones bsicas de una mano humana.
Se cumpli con los requerimientos
establecidos como parmetros de diseo, de los
cuales se destaca las medidas de los dedos, para
realizar el diseo de un mecanismo de cuatro
barras capaz de envolver objetos de distintas
formas y transmitir la fuerza necesaria para tener
un agarre completo.
Tomando como base en diseo de la mano
DELFT, accionada por motores, se consigui
comprobar que las medidas impuestas para el
radio de la punta de los dedos es el indicado para
poder coger los objetos de los radios antes
establecidos.
Se realiz la palma de la mano en distintos
materiales, aluminio, nylon y plstico ABS. Se
decidi emplear el plstico ABS debido a sus
caractersticas y a la facilidad de la manufactura
de las piezas. Se descart la primera palma de
aluminio debido a su peso y la de nylon debido a
que no era posible maquinarla en fresa sin que
esta se deforme.
Referencias
Tarro Pintura
Pequeo
Analizando esta tabla se pone a discusin

la efectividad lograda por los movimientos de la
mano. Se puede apreciar que todos los
movimientos logran un mnimo aceptable en
cuanto a su funcionamiento y sujetan los objetos
propuestos. Sin embargo la tabla tambin nos
presenta un campo para mejorar en ciertos
aspectos, es por esto que se podra tener entre las
[1] Fuente Propia

[2]Tekscan. (s.f.). Flexiforce Sensor Techsheet.
Standard Force & Load Sensors Model# A201:
http://www.tekscan.com/pdf/FLX-A201-forcesensor.pdf
[3]Advancer Technologies. (04 de Febrero de
2014). Muscle Sensor v3. Obtenido de
Threelead Differential Muscle/Electromyogra
phyhttps://docs.google.com/file/d/0B8Wy2qiw
irwyNFV1dlA2T1JVZFU/edit
133
[4]Arduino. (s.f.). Arduino Nano. Obtenido de:

http://arduino.cc/es/Main/ArduinoBoardNano
[5]Ferrocortes. (2008). Aceros Especiales y
ferretera
pesada.
Obtenido
de:
http://www.ferrocortes.com.co/
[6]Kragten, G. A. (28 de Junio de 2011).
Institutional Repository: TUDelft. Obtenido de
https://www.google.com.ec/url?sa=t&rct=j&q
=&esrc=s&source=web&cd=3&ved=0CDYQF
jAC&url=http%3A%2F%2Frepository.tudelft.
nl%2Fassets%2Fuuid%3Ae6e4b937-08ef48d7-b38003eaa98fbca8%2FThesis_Kragten.pdf&ei=Sbn
lUvSgBsilsQTQzoCgDg&usg=AFQjCNFspV
mOvjH5UIgvPBwp91xoT
134
MECHANICAL DESIGN OF AN ACTIVE ORTHOSIS: KNEE AND

ANKLE
Villa-Parra A.C1, Broche L2, Sagar R3, Bastos T4, Zequera M5.
Resumen
Abstract
Las rtesis activas (OA) son dispositivos

empleados para asistir el movimiento de las
articulaciones en la marcha y para tareas de
rehabilitacin.
Para el diseo mecnico de estos dispositivos es
necesario conocer principios del movimiento
humano y de ergonoma. Adems se deben cumplir
altas exigencias en cuanto al rendimiento de sus
actuadores y a la resistencia de su estructura.
En este contexto, el objetivo de este artculo es
desarrollar el diseo mecnico de una rtesis activa
para rodilla y tobillo. Se presenta una revisin de
los requerimientos para la seleccin de actuadores
en el campo de OA y un estudio biomecnico de la
extremidad inferior. Con esta metodologa se
realiz el diseo mecnico de dos OA usando
actuadores elctricos para usuarios con deficiencia
de flexin de rodilla y pie cado.
Active orthoses (AO) are robotic devices to assist the

joint movement in walking and rehabilitation task.
These devices need following principles of human
motion and ergonomy in their mechanical design, in
addition to have high requirements regarding their
performance and structure.
In this context, the main goal of this paper is to
develop a mechanical design of AO for the knee and
ankle. We present a review of the requirements for
actuator selection in the AO field and a
biomechanical study of the lower limb.
This approach allows the development of a
mechanical design of AO using electric actuators for
users with knee flexion disability and foot drop.
Palabras Clave: rtesis activas,

discapacidades, diseo mecnico.
ayudas
a Keywords: active orthoses, mechanical design,

orthotics.
MSc. Electronic Engineering. Electronic Engineer. PhD. Student - Electrical Engineering Department, Universidade
Federal do Esprito Santo, Brazil, and Universidad Politcnica Salesiana, Ecuador.
2
Mechanical Engineer. PhD Student - Mechanical and Design Engineering Department, Universidad de Oriente, Cuba.
3
Mechanical Engineering PhD. Professor - Mechanical and Design Engineering Department, Universidad de Oriente,
Cuba.
4
Electric Engineering PhD. Professor - Electrical Engineering Department, Universidade Federal do Esprito Santo, Brazil.
5
Bioenginering PhD. Professor - Electronic Engineering Department, Pontificia Universidad Javeriana, Colombia.
Corresponding author: e-mail: acvillap@ieee.org.
135

Table 1: Design criteria for active orthosis
1. Introduction
Active orthoses (AO) of lower limb are robotic
devices that work in parallel with the human body
[1] and are options for people with gait disorder
who are unable to walk without assistance [2].
Also, these devices allow developing new clinical
treatment strategies for rehabilitation and daily
assistance [3]. AO have mechanical actuation to
apply forces to the human limbs and compensate a
decient function in a joint [1]. These active
devices have an onboard or tethered source of
power, sensors and a computer to control the
application of torque during gait [3]. The control
system of AO has to be able to assist injured
patients according to their physical condition [4]
and can be induce an effective recovery [5].
For the knee joint, the active knee orthosis (AKO)
have the functions of controling the knee exion
(bending) and knee extension (straightening) [2].
The device supplies assistive torque at the joint to
alleviate the loading at the knee, and thus reduce
the muscular effort required to perform activities
of daily living [6]. Some studies report that
reducing the pressure on the knee helps to relieve
the strain and stress acting on the knee [5].
The active ankle foot orthosis (AAFO) provides
support at the ankle and prevents foot drop during
swing phase of the gait [7]. Foot drop is a
common gait problem in the swing phase due to
the failure to sufficiently activate the tibialis
anterior prior to heel-strike [3], [8].
Some examples of research in this field are the
self-adjusting orthosis for rehabilitation [2], the
self-adjusting knee exoskeleton for robot-assisted
treatment of knee injuries [9], an AAFO with
ankle joint brake [10] and the AFO with a robotic
tendon [11].
These devices have high requirements regarding
their performance, weight and size of both
actuator and structure, wearability of their design
and safety of the user [12].
The AO design need following the basic principles
of ergonomy. The design is based on the
mechanism of the human body and its kinematics
[13]. It also must be compact and light weight to
minimize the energetic impact to the wearer [3].
CRITERIA
MECHANICAL
STRUCTURE
ACTUATOR
Alignment with users joints

Adaptability to different users
Light weight and strong
Stops to inhibit to go beyond the
physiological ranges of motion
Easy to wear and ergonomic
Powerful (joint torques comparable to
healthy individuals)
Low mechanical impedance*
Light weight and safety
Highly compliant and zero backlash
Compact design and efficient
Positioning accuracy and repeatability
relationship between moment applied by the robotic orthosis and the joint angle.
Safety is a key concern for the robotic devices

working in close proximity with human subjects
[14]. To ensure that the AO moves together with
the user, the mechanical structure is attached to
the wearers joints. The structure can be equipped
with encoders, sEMG electrodes, inertial and force
sensors to capture the joint information of the user
[5]. Table 1 summarizes the criteria for AO design
indicated in [1], [3] and [15].
In the rehabilitation field, assisted gait training
with AO has several advantages over manual
physical therapy. It facilitates repetitive and
prolonged training sessions,
decreases the
physical burden of therapists, while also
signicantly reduces the application related costs
[1], [9].
The main goal of this paper is to present the
mechanical design of AO for users with knee and
ankle disabilities in the gait.
2. Methods
2.1 Biomechanical study
Design requirements of AO can be determined by
analyzing the human motion. According to the
principles of anatomy, the lower limb can be
divided into segments (thigh, calf, foot) and joints
(hip, knee and ankle) [13]. The knee is the most
heavily stressed joint because it has to support the
136
bodys weight and maintain the balance and

stability.
During normal gait, the ankle, shank and foot play
important roles in all aspects of locomotion,
including motion control, shock absorption, stance
stability, energy conservation and propulsion [3].
The motion range of the knee and ankle is greater
in the sagittal plane than in other planes during
walking [5], [16]. For that reason, the knee
movement of flexion-extension (F-E) and ankle
dorsiflexion-plantar flexion (DF-PF) are where the
greatest torques and angular displacements are
applied during gait cycle (see figure 1 [17]).
(a)
(b)
Figure 1. Knee and ankle during walking [17]. (a) joint angle; (b)
torque.
considering average heights (1.5 to 1.85 m) and

weights (50 to 95 kg).
2.2 Selection of actuators

Actuator selection is also a very difficult task
since the space available for the actuators around
the joints is quite limited [15].
Joint actuators are required to provide the
adequate torque, angle values and power demand
required during walking. For that, velocitytorque
characteristics for targeted joint motions should be
known in order to select the actuators [15].
Electric motors, are low-torque and high-velocity
actuators, which require transmissions with the
output at the joint [3].
The joint torque requirements for the actuators
consider a mass that includes the structure and the
actuator. This can be calculated by using (1) [15].
(1)
where TR is the required joint torque, TN is the

normalized joint torque, and mT is the total mass
carried by the AO, that can be calculated by (2).
,
(2)
where mexo is the mass of the exoskeleton, muser is

the mass of the user, mact is the total mass of the
actuators, and moe is the mass of auxiliary
equipment including electronics, power source,
etc. For this AO design, the approaches by Winter
[16] are used, which are based on the
anthropometric characteristics of the users
2.3 Active Knee Orthosis (AKO)

Treatment of knee injuries requires reducing the
pressure acting on this joint [5]. Thus, the AKO
structure requires two braces (with soft straps) for
thigh and shank segments.
The software SolidWork FEM (Finite Elements
Methods) Simulation 2013 was used for the
structure design. The materials selected for the
structure (thigh and leg) were stainless steel AISI
304.
The knee joint orthosis is designed to satisfy the
joint motion with angle range of 115, because the
rotation of the knee joint typically exceeds 90
during exion and extension exercises [9] and the
maximum angle for pick up an object from the
floor is 117 [18]. Mechanical switch are placed as
a measure of safety for the user. For the knee, the
maximum available moment in human gait is 0.5
Nm /kg (Figure 1b).
Based on the criteria of Table 1, the selected
actuator for our design was the set RoboDrive
Motor (servomotor) with Harmonic Drive gearbox
[19], [20]. These actuators with compact design
have a high torque and power density through
maximum copper fill factor, with reduced power
loss through optimized stator and rotor design
[19]. The accurate and zero-backlash harmonic
drive component sets can be integrated into the
application to save space [7], [20]. The harmonic
drive selected belongs to the CSD serie, model
137
(a)
(b)
(c)
Figure 2. (a) Structure of CAD Modeling; (b) Stress distribution in the structure; (c) Distribution of safety factor.
GR-2A, and type 32, with a 50 gear ratio and a

weight of 0.51 kg.
Applying the equations (1) and (2) with mexo = 3
kg, muser = 95 kg, mact = 0.51 kg, moe = 0.5 kg, the
torque would be around 50 Nm.
The system has a rotation speed of 60 rpm and a
nominal torque of 71.5 Nm, being suitable for
this application. This value is according to the
literature, as [21] reports that the maximum
torques range for a knee actuation system is 60
Nm. Figure 2a shows the CAD model of the
AKO structure with actuators and the harmonic
drive gear appearance. Applying FEM, the
mechanical system was subjected to critical loads.
Figures 2a-b show the maximum value of stresses
of 15 MPa, giving a safety factor of 8. The AKO
includes a potentiometer to measure the knee joint
angle and two force sensor are attached to the
segments in order to recognize the alignment of
the structure and can be used to detect the gait
phase. The AKO can include sEMG electrodes to
obtain physiological information about movement
intentionality and implement control tasks of
fatigue adaptation and monitoring. The power
supply will be located near of the waist.
needs to be 90 [3]. An AAFO with a control

system can generate an assistive torque at initial
swing phase for achieve to DF movement (see
Figure 1a). For the ankle, the available moment in
swing phase gait is close to zero (see Figure 1b).
Following Mills [22], the moment in the swing
phase may be considered as 0.04 Nm/kg.
The AAFO needs to include heel strike and
reduction of pressure at the metatarsal heads [23].
For that reason, an AAFO design needs to
consider a specific customized structure.
Figure 4a-d shows the sequence of the AAFO
modeling. The design consists of a shank
(adjusted to different diameters) and foot
segments made of polypropylene, which is a
material lightweight and strong. The AAFO is
attached to the shank segment with a revolute
ankle of aluminum that is powered by an electrical
actuator (Rotary Voice Coil Actuators RA29)
[24], used in such applications [25] and given the
requirements and considerations of Table 1.
For the AAFO, equation (2) consideres muser as the
mass of the foot mfoot [26].
2.4 Active Ankle-Foot Orthosis (AAFO)
Applying (1), (2) and (3) with mexo = 0.25 kg

(polypropylene structure), mact = 0.16 kg, muser =
95 kg, mfoot = 1.38 kg, moe = 0.60 kg, the torque
would be around 0.1 Nm. The maximum resistive
To maintain foot clearance in the swing phase of

the gait, the angle between the foot and shank
(3)
138
(a)
(b)
(c)
(d)
(e)
Figure 4. (a) Plaster cast of a right leg to develop the positive (solid) mold; (b) The AFO in polypropylene plastic; (c) 1. Power supply and
electric circuit, 2. Shank segment, it can be adjusted to different diameters, 3. Powered joint, 4. Potentiometer, 5. Foot segment and sensor
sole; (d) The modeling of the AAFO; (e) AAFO work positions.
torque of the motor is 0.22 Nm and can be used

for this application.
The AAFO includes a potentiometer to measure
the ankle joint angle and two force sensors are
attached to the sole in order to determine the
beginning of the gait cycle and recognize the
swing phase [10], [25]. The electric circuit with a
dsPic microcontroller and 4 Ni-Cd batteries are
attached at the back of the shank (see Figure 4d).
The total weight of the AAFO does not exceeds 2
kg, which is the load that can produce an energetic
impact on the wearer [3]. The mechanical
switches and the total excursion angle of the
motor guarantee the range maximum between 8
to -24 (see Figure 4e), according to figure 1a.
3. Results and Discussion

As a result, it is verified that the selected actuators
in AKO and AAFO are capable to be used by a
user with disabilities of 95 kg.
The weight of the orthosis is an important aspect
of the design. In our case, the total weight of the
Table 2: Active orthoses specifications
PARAMETER
Stand dimensions [mm]
Lenght
Width
Height
Weight [kg]
Joint motion
DC Power supply [V]
AKO
AAFO
540
10
30
4.10
115/0
6
294
121
348
1.01
8/-24
26
AKO is 4.1 kg which is acceptable if we compare

it with the prototype WSE that has a weight of 15
kg excluding the actuators [15]. The FEM analysis
demonstrates that the mechanical system can be
employed to assist the (F-E) of the knee joint
required during gait. For task of standing up
motion, this orthosis cannot be consider because
the torque value is around 100 Nm [12].
The total weight of the AAFO is 1.01 kg and is
within the range of other prototypes (0.95 kg, [27]
and 2.2 kg [10] ). The AAFO is only able to work
and maintenance the ankle joint angle in 90
during the swing phase. For the entire gait cycle
other actuators are necessary, because the stance
phase requires a higher torque (Figure 1b).
The KAO and AAFO actuators are provided high
torques while operating in high speeds. In the case
of AKO, the maximum angle of motion (115) for
human gait is not necessary, however this was
considered in order to allow that the user can sit
without removing the orthosis. The KAO
anthropometric characteristics are 1.5-1.85 m and
50-95 kg. For AAFO the structure is customized
for a user of 50-95 kg. Table 2 summarizes the
AKO and AAFO specifications.
4. Conclusions
In this paper the mechanical design of an AO for
users with foot drop and knee flexion disabilities
was presented. For the design and improvement of
an AO in relation to the study of the
biomechanical of the lower limb, it is important to
139
obtain a more comfortable and natural device to

assist gait disorders. In FEM analysis, it was
demonstrated that AKO is acceptable to use in all
gait cycle. Mechanical switches are required as
safety measure for the user because this guarantee
physiological ranges of motion.
A robust control algorithm is necessary to use the
AO for human walking assistance or rehabilitation
tasks, which is the next step of this work.
References
[1] S. Hussain, S. Q. Xie, y G. Liu, Robot assisted
treadmill training: Mechanisms and training strategies,
Medical Engineering & Physics, vol. 33, n.o 5, pp. 527-533,
jun. 2011.
[2] D. Cai, P. Bidaud, V. Hayward, F. Gosselin, y F.
Fontenay Aux Roses, Design of self-adjusting orthoses for
rehabilitation, en Proceedings of the 14th IASTED
International Conference Robotics and Applications (RA
2009), 2009, pp. 215223.
[3] K. A. Shorter, J. Xia, E. T. Hsiao-Wecksler, W. K.
Durfee, y G. F. Kogler, Technologies for Powered AnkleFoot Orthotic Systems: Possibilities and Challenges,
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 18, n.o 1,
pp. 337-347, feb. 2013.
[4] K. Anam y A. A. Al-Jumaily, Active Exoskeleton
Control Systems: State of the Art, Procedia Engineering,
vol. 41, pp. 988-994, ene. 2012.
[5] K. H. Low y Y. Yin, An integrated lower exoskeleton
system towards design of a portable active orthotic device,
International Journal of Robotics and Automation, vol. 22,
n.o 1, pp. 3243, 2007.
[6] M. Chandrapal, Intelligent Assistive Knee Orthotic
Device Utilizing Pneumatic Artificial Muscles, University
of Canterbury, Christchurch, New Zealand, 2012.
[7] H. A. Quintero, R. J. Farris, y M. Goldfarb, Control and
implementation of a powered lower limb orthosis to aid
walking in paraplegic individuals, en Rehabilitation
Robotics (ICORR), 2011 IEEE International Conference on,
2011, pp. 16.
[8] A. Gordon Robertson, Gary Kamen, Graham Caldwell,
Joseph Hamill, y Saunders Whittlesey, Research Methods in
Biomechanics, vol. 1. Human Kinetics, 2014.
[9] M. A. Ergin y V. Patoglu, A self-adjusting knee
exoskeleton for robot-assisted treatment of knee injuries, en
Intelligent Robots and Systems (IROS), 2011 IEEE/RSJ
International Conference on, 2011, pp. 49174922.
[10] N. Yoshizawa, Active AFO with ankle joint brake
friction control using force observer, en Engineering in
Medicine and Biology Society (EMBC), 2012 Annual
International Conference of the IEEE, 2012, pp. 19001903.
[11] A. W. Boehler, K. W. Hollander, T. G. Sugar, y D.
Shin, Design, implementation and test results of a robust
control method for a powered ankle foot orthosis (AFO), en
Robotics and Automation, 2008. ICRA 2008. IEEE

[12] N. C. Karavas, N. G. Tsagarakis, y D. G. Caldwell,
Design, modeling and control of a series elastic actuator for
an assistive knee exoskeleton, en Biomedical Robotics and
Biomechatronics (BioRob), 2012 4th IEEE RAS & EMBS
[13] C. Chen, D. Zheng, A. Peng, C. Wang, y X. Wu,
Flexible design of a wearable lower limb exoskeleton
robot, en Robotics and Biomimetics (ROBIO), 2013 IEEE
[14] S. Hussain, S. Q. Xie, P. K. Jamwal, y J. Parsons, An
intrinsically compliant robotic orthosis for treadmill
training, Medical Engineering & Physics, vol. 34, n.o 10,
pp. 1448-1453, dic. 2012.
[15] U. Onen, F. M. Botsali, M. Kalyoncu, M. Tinkir, N.
Yilmaz, y Y. Sahin, Design and Actuator Selection of a
Lower Extremity Exoskeleton, IEEE/ASME Transactions
on Mechatronics, pp. 1-10, 2013.
[16] D. A. Winter, Biomechanics and Motor Control of
Human Movement. John Wiley & Sons, 2009.
[17] M. Whittle, Gait analysis: an introduction. Edinburgh;
New York: Butterworth-Heinemann, 2007.
[18]
rat
o n y
oger
. a e ncia nstituto de io ec nica
de Valencia, 1998.
[19] Lightweight Torque Servo Motors: Flexible drive
solutions through motors with RoboDrive technology - TQ
Group GmbH. [Online]. Available in: http://www.tqgroup.com/en/products/product-details/prod/leichtbautorque-servomotoren/extb/Main/. [Access: 10-feb-2014].
[20] Harmonic Drive AG. [Online]. Available in:
http://www.harmonicdrive.de/english/products/harmonicdrive-gears/. [Access: 10-feb-2014].
[21] J. F. Veneman, A Series Elastic- and Bowden-CableBased Actuation System for Use as Torque Actuator in
Exoskeleton-Type Robots, The International Journal of
Robotics Research, vol. 25, n.o 3, pp. 261-281, mar. 2006.
[22] P. M. Mills y R. S. Barrett, Swing phase mechanics of
healthy young and elderly men, Human movement science,
vol. 20, n.o 4, pp. 427446, 2001.
[23] B. M. Kelly, M. C. Spires, y J. A. Restrepo, Orthotic
and prosthetic prescriptions for today and tomorrow, Phys
Med Rehabil Clin N Am, vol. 18, n.o 4, pp. 785-858, 2007.
[24] BEI KIMCO MAGNETICS, Actuators Rotary Voice
Coil Actuators, 2011.
[25] I. Veneva, Intelligent device for control of active
ankle-foot orthosis, in 7th IASTED international
conference on biomedical engineering; 1719 feburary,
2010, pp. 100105.
[26] B. Chaffin, Gunnar B, J. Andersson, y Bernard J.
Martin, Occupational Biomechanics, Wiley. 2006.
[27] L. Eamer y R. Peruzzo, Redesign of Ankle Foot
Orthoses for Increased Stability and Mobility free ebook
download, University of Toronto, 2008.
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
CONSIDERACIONES EN ANLISIS DEL CICLO DE

MARCHA PARA EL DISEO DE UNA PROTESIS DE PIE
lvaro Marcos Santiago-Miguel1, Ricardo Gustavo Rodrguez-Cazo2, Merchn-Cruz Emmanuel Alejandro3, Avils4
5
Snchez Oscar Fernando ,Angel David Barrera Garca
Resumen
Abstract
El estudio de la biomecnica ha sido una de las

ramas de la fsica que ms influencia ha tenido en
los ltimos aos, para el estudio de los efectos de
las fuerzas mecnicas sobre los sistemas orgnicos
de los seres vivos y sus estructuras, para la
prediccin de variaciones y alteraciones, con el fin
de proponer mtodos de intervencin artificial que
puedan contribuir a una mejora as como de sus
aplicaciones que amplan el espectro de los estudios
tecnolgicos hacia las ramas del diseo protsico,
basndose en saberes de antropometra y de
ergonoma para optimizar artificialmente partes del
cuerpo, tal es el caso de las prtesis de pie , las
cuales exigen resistencia, flexibilidad y estabilidad
de sus componentes, con el fin de soportar las
fuerzas desarrolladas por el cuerpo a travs de la
evaluacin del trabajo corporal realizado con
anlisis y estudios de cinemtica y cintica del
ciclo de marcha haciendo nfasis en la articulacin
tobillo-pie a fin de considerar una serie de variables
que inciden en el diseo y rediseo de las prtesis
de pie; planteando tres escenarios esenciales, que
son contacto del taln, fase media de postura y
despegue del pie.
The study of biomechanics has been a branch of

physics that more influence has been in recent years,
to study the effects of mechanical forces on the organ
systems of living organisms and their structures, to
predict variations and alterations, in order to propose
methods of artificial intervention that can contribute
to improved and their applications that extend the
spectrum of technological studies into the branches
of the prosthetic design, based on knowledge of
ergonomics and anthropometry artificially optimize
body parts, as in the case of the prosthetic foot,
which require strength, flexibility and stability of its
components, in order to withstand the forces
generated by the body through the assessment of
body work done with analyzes and studies kinematic
and kinetic gait cycle emphasizing the ankle-foot to
consider a number of variables that affect the design
and redesign of the prosthetic foot joint; pose three
key scenarios that are heel contact, mid stance phase
and toe-off.
Palabras Clave: Biomecnica, marcha humana,

prtesis, ortesis.
Keywords: Biomechanics, gait human, prosthesis,

rthesis.
Maestro en Ingeniera de Manufactura, Ingeniero en Robtica Industrial, Estudiante de Doctorado en Ingeniera de

Sistemas Robticos y Mecatrnicos Instituto Politcnico Nacional.
2
Doctor en Ingeniera Mecnica orientacin Biomecnica, Maestro en Ingeniera Mecnica orientacin Diseo Mecnico,
Ingeniero Mecnico, Profesor Investigador Instituto Politcnico Nacional.
3
Doctor en Robtica y Control, Maestro en Ingeniera Mecnica con especialidad en Diseo Mecnico y Sistemas
Mecatrnicos, Ingeniero en Robtica Industrial, Profesor Investigador Instituto Politcnico Nacional.
4
Doctor en Ingeniera Mecnica, Master en Sistemas Automticos de Produccin, Especializacin en Instrumentacin
Electrnica, Ingeniero Electrnico, Profesor Investigador Universidad Militar Nueva Granada.
5
Ingeniero en Robtica Industrial, Estudiante de Maestra en Ingeniera de Manufactura-Seccin de Estudios de
Posgrado e Investigacin Unidad Azcapotzalco Instituto Politcnico Nacional.
150
1. Introduccin
En la actualidad una parte de la poblacin
mexicana ha sufrido la prdida de alguna
extremidad en donde se conlleva al remplazo por
dispositivos que suplan la funcin de la forma ms
natural posible, es el caso de prtesis para
articulaciones de miembro inferior, en donde han
de especificarse una serie de parmetros a
considerar para el diseo y manufactura de una
prtesis de pie; la variable ms involucrada para el
desarrollo de estos dispositivos es sin duda la
marcha humana, la cual se encuentra involucrada
por factores intrnsecos, como sexo, edad y
caracteres antropomtricos que confiere con la
talla y peso, as como factores externos que
involucran el tipo de calzado, superficie sobre la
que deambula y las actividades que el usuario
realice, para ello se llev a cabo un estudio del
ciclo de marcha, del cual se obtuvo como
resultado un archivo en extensin .c3d, cuyo
formato es de dominio pblico con soporte en
Matlab, para acceso a lectura y escritura sin
depender de un fabricante para obtener
informacin para su anlisis, haciendo uso del
software Mokka para visualizacin en vista 3D as
como de VBC3DEditor, para mostrar datos de
marcadores, plataforma de fuerzas, EMG y video
utlizados; lo cual es considerado para el diseo de
prtesis de miembro inferior cuya evolucin en el
tiempo est en funcin del descubrimiento de
nuevos materiales, ms resistentes, ms livianos y
ms simples de manipular con el fin de conseguir
las mejores cualidades ergonmicas a un bajo
precio.
2. Resultados y discusin.
La marcha humana se define como una serie de
movimientos alternantes, rtmicos de las
extremidades y del tronco que determinan un
desplazamiento hacia adelante del centro de
gravedad, 5 cm anteriormente a la segunda
vertebra sacra, contando con 2 fases, la fase de
balanceo y la fase de apoyo, con sus respectivas
etapas para cada fase [2]. La posibilidad de
registrar una serie de parmetros en la marcha

como las variaciones del centro de gravedad, el
ritmo, la distribucin de las presiones, permite
entender la funcin que desempean las partes del
pie, como el ante pie, medio pie y retro pie en el
proceso de la marcha, as como identificar
patrones de normalidad y disfuncin partiendo del
establecimiento de criterios de clasificacin de los
pies, en tres grandes categoras, en funcin de la
longitud del primero y segundo metatarsiano [3]
ver la Tabla 1.
Tabla 1. Clasificacin de pies segn la frmula metatarsal.
Index
Minux
Index Plus
Minus
Index Plus
El primero ms corto que el segundo.

Tercero, cuarto y quinto de longitud
decreciente.
Primero y segundo iguales. Tercero,
cuarto y quinto de longitud
decreciente.
El primero ms largo que el segundo.
Tercero, cuarto y quinto de longitud
decreciente.
Sin embargo debe considerarse que la definicin

de pie normal, no existe, salvo aquel que cumpla
con las funciones primordiales en esttica y en la
marcha sin provocar dolor, para ello antes de
iniciar el anlisis de ciclo de marcha, hemos de
clasificar el tipo de pie de acuerdo a la longitud de
los dedos, tomando la relacin entre el tamao de
los dos primeros con los restantes, vase la Tabla
2, tomado de una muestra en la poblacin
mexicana
[4].
Las
diferentes
medidas
antropomtricas varan de una poblacin a otra, de
lo cual se deriva la necesidad de disponer de los
datos antropomtricos de una poblacin concreta,
en especial de un individuo que este dentro de un
percentil, para este caso de una muestra de 974
individuos oscilando en una edad entre 18 y 68
aos se obtienen los siguientes datos, vase Figura
1y Tabla 3.
Figura 1. Medida de pie de usuario Mexicano considere la

descripcin de las partes de la figura en la Tabla 3.
151
Santiago Miguel et al / Consideraciones en el anlisis del ciclo de marcha para el diseo de una prtesis de pie
Tabla 2. Clasificacin de pies segn la longitud de los
dedos.
Tipo de
Origen
Porcentaje
Pie
Pie
Estadstica
37%
egipcio
Canadiense
Estadstica de
64.20%
Lelievre et al
Mexicana
42.40%
Viladot et al
69%
Pie
Estadstica
40%
griego
Canadiense
Estadstica de
14.80%
Lelievre et al
Mexicana
19.20%
Viladot et al
22.30%
Pie
Estadstica
22%
cuadrado
Canadiense
Estadstica de
20%
Lelievre et al
Mexicana
36.40%
Viladot et al
8.70%
Tabla 3. Variables en medida de pie Mexicano

Clave
1
2
Descripcin
Ancho del pie sin
zapato
Largo del pie sin zapato
Largo funcional del pie
Altura Funcional del

pie
Ancho del pie con
zapato
Largo del pie con
zapato
5
6
Valor
92.64
mm
248.68
mm
156.93
mm
85.17
mm
97.64
mm
272.45
mm
Una vez definida algunas de las variables a

considerar para el diseo de la prtesis de
miembro inferior en cuanto a la geometra, se
procede a examinar los datos de un paciente
Mxicano que comparte fenotipo de tipo
morfolgico
en
similitud
antropomtrica,
posicionndose dentro del rango establecido en
edad de 18 a 68 aos y un peso no mayor a los 80
kg. Por lo que haciendo uso de un anlisis del
formato de archivo C3D extrado de una VICON
370 el cul proporciona un mtodo comn de
almacenamiento de informacin en 3D y
analgico junto con el apoyo de muchos sistemas
populares de captura de movimiento, se presentan
los siguientes datos en base a las dos plataformas
utilizadas de las cuales, se hace nfasis en el
comportamiento espacio temporal del pie derecho
a una velocidad de 1.2m/s
Tabla 4. Variables en medida de pie Mexicano
Fuerzas de la plataforma
No 1
Fuerzas de la plataforma
No 2
Fuerzas
Momentos
Posicin
Angulo de direccin
Fuerzas
Momentos
Posicin
Angulo de direccin
Se plotea una grfica de las fuerzas de reaccin

del suelo con 142 cuadros evaluados del ciclo de
la marcha en un tiempo de 2.82 s.
Se identifican tres escenarios en la plataforma de
fuerza 2, contacto del taln, pie en el suelo y
despegue de los dedos del pie, en este ltimo
escenario se considera el despegue del primer
metatarsiano correspondiente al dedo hallux; de
donde segn la Figura 2. [5]
Figura 2. Medicin de la longitud del paso humano.
Se toma la evaluacin de la longitud del paso, lo

cual ocurre entre el cuadro 29 y 60, arrojando 31
cuadros de duracin de la fase de postura. Con una
duracin de 1.6 s, tal como se muestra en la figura
4, marcando un 62 % del ciclo de la marcha
3
152
700
600
FRS en N
500
400
300
200
100
0
-100
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
% Ciclo de la Marcha
Figura 3. FRS en Newtons (N) actuando en el pie derecho durante

el ciclo de la marcha.
identificando un pico mximo de la FRS de 660

N. en el 17% del ciclo de la marcha que
corresponde a la fase media de postura as como
715 N en el cuadro 51 del 43 % del ciclo de la
marcha, correspondiente a la etapa terminal de la
fase media de postura y antes de la fase de
balanceo, donde la masa corporal se acelera hacia
adelante y hacia arriba, dando lugar a la fase de
apoyo de la otra pierna, todo esto en funcin del
movimiento en la articulacin tibio astragalina a lo
largo del ciclo de marcha, vase figura 4.
Angulo de la articulacion tobillo-pie
15
Angulo articulacion Grados
10
5
0
-5
-10
-15
-20
-25
-30
0
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
% Ciclo de la Marcha
Figura 4. Angulo de la articulacin tibio astragalina.
Otra variable a considerar para el correcto diseo

de una prtesis de pie, es el momento del tobillo
durante la fase de postura. El momento total en la
articulacin es una suma de los momentos internos
y momentos externos provocados en la
articulacin del tobillo [6] en donde los momentos
internos son provocados por los msculos que
actan durante la marcha, vase figura 5.
Figura 5. Actividad electromiografica durante el ciclo de marcha.
Mientras que los momentos externos son

provocados por las FRS, las cuales generan un
momento en la articulacin del tobillo que puede
ser calculado estimando la distancia perpendicular
que existe de la articulacin a la FRS en donde las
articulaciones crean una compleja interaccin
entre ellas desencadenando una serie de momentos
articulares que propician el movimiento en los
diferentes planos del espacio, especficamente
analizando la articulacin del tobillo pie derecho,
vase figura 6.
Momento en articulacion tobillo Derecho
1200
Momento en articulacin (N-mm)
Fuerzas en PF1
800
1000
800
600
400
200
0
-200
0
0.5
1.5
2.5
Tiempo
Figura 6. Moment in the joint tibio talar en plano sagital.
Por lo tanto si analizamos el primer escenario, se

tendra que durante la fase de contacto del taln en
el suelo el tobillo tiene un ngulo de 0 a -5 y el
ngulo aproximado entre el pie y el suelo es de
25, al llegar a la fase de pie en el suelo o fase
media de postura que alcanza un ngulo de 10
sobre el nivel del suelo horizontal, existiendo
cierta rotacin en la articulacin, provocada por el
contacto lateral del taln y fuertes ligamentos en
el tobillo que provocan que ste gire hacia adentro
y regrese a su alineacin normal por lo que el
vector de fuerza se encuentra ligeramente por
detrs del tobillo, teniendo igual direccin pero
sentido opuesto al peso corporal, modificando la
posicin, respecto a los centros de masa;
generando en funcin de su alineacin, momentos
rotacionales especficos, que se denominan
momentos articulares externos. El centro de masa,
estrechamente relacionado con el centro de
gravedad, se define como el punto alrededor del
cual la masa de un objeto muestra una distribucin
homognea. En el caso de que la alineacin del
vector genere inestabilidad sobre la articulacin o
una funcin opuesta a la que se requiere para el
progreso ptimo del GC, las estructuras msculo
tendinosas actuaran para preservar la estabilidad.
4
153
Santiago Miguel et al / Consideraciones en el anlisis del ciclo de marcha para el diseo de una prtesis de pie
Sin embargo, cuando la alineacin del vector

estabiliza la articulacin o favorece la funcin que
se requiere para el progreso adecuado del GC [7],
la actividad muscular decrece o no se genera. Esta
situacin, que se repite en diferentes niveles
articulares, supone un ahorro del gasto energtico.
En trminos articulares otro factor importante a
considerar, es la potencia, la cual puede ser
calculada al multiplicar el momento articular por
la velocidad angular del segmento (se expresa en
Vatios/kilogramo, W/kg). El trmino potencia
articular se refiere a la cantidad de potencia
transmitida mediante la accin de fuerzas
generadas por las estructuras musculo-tendinosas
uni-articulares y bi-articulares. La potencia
permite cuantificar la contribucin de las
estructuras msculo-tendinosas al movimiento
observado de los segmentos corporales [8]
La potencia constituye una variable escalar, al
contrario que la cinemtica y el momento interno
articular, las cuales son variables vectoriales y
direccionales. Esto significa que desde un punto
de vista matemtico la potencia articular no se
organiza segn los tres planos del espacio. No
obstante, aunque sea tcnicamente incorrecto,
existen autores que la consideran una variable
escalar y aportan datos en los tres planos del
espacio. La potencia puede presentar valores
positivos o negativos. Por convencin, los valores
positivos representan la generacin de potencia,
mientras que los valores negativos la absorcin de
potencia. Vase figura 7. La generacin de
potencia es resultado de una accin muscular
concntrica, mientras que la potencia absorbida es
resultado de una accin muscular excntrica.
Potencia en articulacion tobillo-pie Derecho
3.5
Potencia en articulacin (J/s)
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
-0.5
-1
0
0.5
1.5
2.5
Tiempo
Figura 7. Angulo de la articulacin tibio perneo astragalina.
Por lo que la energa neta externa perdida en la

articulacin de tobillo pie durante la fase de
postura se estima determinando el rea bajo el
momento del tobillo contra la curva de ngulo del
tobillo como se observa en la ecuacin.
Dnde:
M=Momento del tobillo
=Angulo del tobillo
La energa encontrada en esta integral no incluye
energa requerida para activar los msculos, es
decir la energa metablica. Por ello se usa la
palabra externa [9].
Sin embargo cuando empieza la fase media de
postura la rigidez de la articulacin tibio
astragalina va aumentando de forma exponencial
conforme aumenta el ngulo de dorsiflexin por lo
que en esta fase tambin se almacena una
importante cantidad de energa y empieza a
liberarse antes de que llegue a la mxima
dorsiflexin, que es cuando se genera el mayor
momento sobre la articulacin de tobillo, que de
alguna manera influye en la extremidad inferior,
donde el vector del cuerpo pasa del taln a la
planta del pie, pero cuando comienza el apoyo
sobre solo una de las piernas, el tobillo sigue en
flexin plantar de al menos 5, gradualmente el
tobillo comienza con flexin contraria hasta
alcanzar los 10 de dorsiflexin poco antes de que
el taln se levante, por lo que el tobillo permite
que la tibia rebase su posicin neutral y el peso del
cuerpo se encuentra completamente sobre la
planta del pie por delante del tobillo, mientras que
en el ltimo escenario se encuentra que el trabajo
de los msculos es mximo, despus del despegue
del taln, por lo que la relacin momento vs
ngulo cambia, de manera que para el mismo
ngulo la magnitud del momento es mayor y al
comienzo de esta etapa el tobillo cae en 10 de
dorsiflexin, movimiento que se revierte para
alcanzar 5 grados de flexin plantar comenzando
el impulso; esto se debe a que el taln se levanta y
el vector del peso apunta hacia la parte final de la
5
154
planta del pie (casi en los dedos) y la distancia

entre el vector y el centro de la articulacin del
tobillo genera el torque mximo de dorsiflexin en
el ciclo de marcha, debido a que el apoyo se
encuentra en la parte distal del pie concentrado en
la cabeza de los metatarsianos, las falanges o
dedos se dorsiflexinan hasta 20, esto con dos
objetivos: proporcionar mayor rea de apoyo y
generar fuerzas de propulsin. Los msculos
activos durante esta fase son el gastrocnemio y
soleo e inicia la actividad del tibial anterior junto
con los dems dorsiflexores, cabe recalcar que la
actividad de los msculos es mucho mayor al
principio y al final de los periodos de apoyo a
pesar de que el desplazamiento articular es
mximo, esto demuestra que la funcin principal
de los msculos es acelerar y decelerar los
movimientos de la pierna. [10]
generar la dinmica corporal necesaria para el

desplazamiento bpedo y necesarias a considerar
para el diseo de dispositivos mdicos,
especficamente de ortesis y prtesis de miembro
inferior.
Referencias
[1] Ounpuu S. Anlisis de la marcha en
Ortopedia, Revista Ortopedia, Volumen I,
pp. 96-110, 2004.
[2] Vaughan, L. and Connor J., Dynamics of
Human Gait, Second Edition, South Africa,
Kiboho, 1999, pp. 7-14
[3] Martnez, R., Manual del pie diabtico,
Primera Edicin, Costa Rica, Editorial
tecnolgica de Costa Rica, 2006, pp. 32-35
[4] Chico Ruiz F., Pie calzado: diseo
biomecnico, CIATEC, A.C., 2008, pp. 229
[5] Daza Lesmes, J. Evaluacin clnicofuncional del movimiento corporal humano,
21 ed.,Bogot, Mdica Internacional, 2007,
pp. 282-285.
[6] Lara Romero M.F., Angulo Carrere M.T.,
Llanos
Alczar
L.F.,
Actividad
electromiogrfica normal en la marcha
humana, Biomecnica,IV (7), pp. 110-116,
1996.
[7] Chiu M-C., Wu H-C., Chang L-Y.,Gait
speed and genders effects on center of
pressure progression during normal walking,
Gait and Posture, 37, pp. 43-48, 2013
[8] Au S. K., Weber J., Herr H., Powered anklefoot prosthesis improves walking metabolic
economy, Robotics, IEEE, Vol. 25(1), pp.
51-66, 2009
[9] Collins S., Kuo A., Recycling energy to
restore impaired ankle function during
human walking, PLos ONE, Vol. 5(2), 2010
[10] Zatsiorsky V., Prilutsky I., Biomechanics
of skeletal muscles, ilustrada, Human
kinetics, 2012, pp. 520.
3. Conclusiones
El anlisis de la marcha permite identificar
movimientos que se llevan a cabo durante la
marcha, especficamente del miembro inferior,
utilizando un archivo en formato C3D, permite
identificar minuciosamente variables cinemticas,
que describen el desplazamiento del cuerpo
mediante el registro de las variaciones angulares
de las articulaciones y los movimientos relativos
del segmento tobillo pie, como variables cinticas
que permiten cuantificar la relacin entre las
fuerzas de accin reaccin, el momento y la
potencia, sin duda en la fase de postura se
contempla que el ser humano, est diseado para
el movimiento, donde el centro de gravedad, juega
un papel muy importante, en la acumulacin de la
energa potencial, la cual se convierte en energa
cintica, tras cada paso que se da en el ciclo de
marcha, as como la accin amortiguadora de los
msculos, unos se contraen de forma isotnica o
concntrica, otros de manera excntrica
acumulando en ciertas etapas del ciclo de la
marcha, energa potencial, comportndose
mecnicamente como un material visco elstico,
donde la compleja interaccin entre varios
subsistemas, neuromuscular, musculo tendinoso y
osteoarticular, trabajan coordinadamente para
6
155
ROBOT EXPLORADOR Y DETECTOR DE GASES PARA MINERA DE

CARBN
Gutirrez G.1, Castellanos D.2, Ojeda J.3 Tocarruncho D.4
Resumen
Abstract
En este artculo se presenta el desarrollo de un

prototipo mecatrnico mvil (robot), para realizar
la medicin precisa de la concentracin de gases
presentes en una mina de carbn a diferentes
distancias y sin exponer ninguna vida humana, a
diferencia de los mtodos de medicin utilizados en
la minera tradicional, de manera que responde a
una necesidad importante de varias regiones
mineras de Colombia. El prototipo es controlado
remotamente a travs de una estacin de control y
est en condiciones de enfrentar ambientes hostiles
y terrenos irregulares como los encontrados en el
interior de una mina de carbn. Se presenta una
solucin de bajo costo y adecuada a las necesidades
de instrumentacin que permite la deteccin de
sustancias nocivas presentes en el aire durante la
exploracin minera cumpliendo satisfactoriamente
los requerimientos de diseo.
This paper describes the development of a mobile

prototype robot, for accurate information about
concentration of gases in a coal mine at different
distances without exposing any human life, in
contrast to the measurement methods used in
traditional mining, so it responds to an important
need for many mining regions of Colombia. The
prototype is controlled remotely through a control
station and this prototype will be able to cross hostile
environments and rough terrain such as those found
inside a coal mine. A Low cost and appropriate
solution is presented to the needs of instrumentation
that allows the detection of harmful substances in the
air during mining exploration and with design
requirements accomplished successfully in this
project.
Palabras Clave: Comunicaciones inalmbricas,

Instrumentacin, Minera,
Robot, Robtica,
Seguridad.
Keywords: Wireless communications,

Instrumentation, Mining, Robot, Robotics, Safety.
Mster en Ingeniera de manufactura IPN Mxico, Especialista en Automatizacin industrial - IPN Mxico, Ingeniero
electrnico USTA Colombia, Docente investigador - Universidad Santo Toms Tunja Colombia.
2
Ingeniero Mecnico Universidad Santo Toms Tunja Colombia. Jven investigador - Universidad Santo Toms Tunja
Colombia.
3
Ingeniero Electrnico Universidad Santo Toms Tunja Colombia, Ingeniero de proceso, Grupo corporativo Saret
Colombia.
4
Ingeniero Electrnico Universidad Santo Toms Tunja Colombia, Ingeniero de soporte Gilat Satellite networks
Colombia.
Autor para correspondencia: german.gutierrez@usantoto.edu.co
156
1. El proyecto consiste en crear un prototipo

mecatrnico, que pueda ingresar a la mina
sorteando la mayora de obstculos que se
Los constantes accidentes que se presentan en el la interpongan en su camino, para tomar a
minera subterrnea de carbn, por distintas determinadas distancias la medicin de la
circunstancias, como, derrumbes, fallas en las concentracin de los diferentes gases, el nivel de
paredes de las vas subterrneas, explosiones entre humedad y la temperatura. Todo esto en tiempo
otras, hacen que las personas que se desenvuelven real y monitorizado de forma inalmbrica desde el
en este mbito arriesguen su vida diariamente.
exterior de la mina.
La importancia de este proyecto radica en que es
necesario mejorar las condiciones de trabajo en las
El mayor nmero de accidentes que se presentan, minas,
que siendo un factor de desarrollo
se debe a las altas concentraciones de gases que socioeconmico muy importante en Boyac, otros
se producen durante el proceso de la extraccin departamentos mineros en Colombia y de varios
del carbn, tales como, Gris cuyo componente pases de la regin; en la mayora de casos no
principal es el metano, Monxido y Dixido de existen sistemas de seguridad automatizados que
Carbono, xidos de Nitrgeno, cido Sulfhdrico minimicen los riesgos de las personas que trabajan
y en algunos casos Etano [1].
en este sector [2].
1. Introduccin
El mtodo tradicional para realizar la medicin de

la concentracin de estos gases, implica el ingreso
de un operario hasta el punto de medicin con un
instrumento manual especializado que permite
obtener una lectura precisa. Sin embargo, en la
mayora de los casos no se lleva a cabo
adecuadamente, ya sea por negligencia o por que
el operario sabe que expone su vida al ingresar a
la mina, desconociendo que concentracin y tipo
de gases se encuentran presentes en ese momento.
De este modo expone la vida de mineros y de
operarios quienes ingresan a la mina para realizar
su trabajo.
En busca de una solucin para este problema se
plante un proyecto de investigacin titulado
diseo de robot explorador y multidetector de
gases para minera, desarrollado en el grupo de
investigacin en control, instrumentacin y
telecomunicaciones EICIT de la facultad de
ingeniera electrnica, en colaboracin con el
grupo de investigacin en Ingeniera Mecnica
CIIM, ambos pertenecientes a la Universidad
Santo Tomas sede Tunja, Boyac Colombia.
El trabajo planteado corresponde a una
investigacin aplicada, debido a que involucr un
proceso de optimizacin en el diseo, prueba y
correccin de errores hasta lograr una solucin
satisfactoria. Se establecieron dos etapas generales
con el fin de cumplir con los objetivos. Estas son:
Diseo y elaboracin de la estructura mecnica y
Diseo e implementacin de los sistemas
electrnicos.
2.1 Requerimientos de diseo
Para el desarrollo de este artculo se divide la

creacin del prototipo en cinco etapas, con el fin
de describir cada una de estas de manera
organizada y detallada.
Era indispensable que el prototipo cumpliera los
requerimientos de diseo especficos de la
aplicacin, razn por la cual se realiz un estudio
inicial utilizando la metodologa de diseo QFD
[3], para determinar los requerimientos
importantes y traducirlos en requerimientos
tcnicos del prototipo.
Los requerimientos de diseo ms importantes se
muestran a continuacin:
157
Gutirrez G. / Robot explorador y detector de gases para minera de carbn.
1) Requerimientos mecnicos:
- Permitir el desplazamiento en terrenos
irregulares como los de una mina de carbn.
- Flexibilidad de movimiento para evitar o sortear
obstculos presentes.
- Rigidez, estabilidad y bajo peso de la estructura.
- Baja afectacin frente a vibraciones mecnicas.
2) Requerimientos de instrumentacin y control
- Precisin y exactitud suficiente de los elementos
de instrumentacin.
- Control de velocidad en el desplazamiento del
dispositivo.
- Bajo tiempo de respuesta de los sistemas de
control.
- Elevada eficiencia energtica del prototipo que
garantice una autonoma suficiente.
3)
Requerimientos
de
comunicacin
y
visualizacin.
- Sistema de comunicacin bidireccional entre la
estacin de monitoreo y el prototipo.
- Flexibilidad en la topologa de red inalmbrica
que permita la adaptacin al terreno.
- Bajo tiempo de respuesta de los sistemas de
comunicacin.
- Elevada eficiencia energtica de los sistemas de
comunicacin.
- Controles sencillos y visualizacin adecuada de
la informacin.
utiliz un kit de robtica VEX, que permita

fcilmente realizar modificaciones a la estructura
y verificar su desempeo en el terreno. A
continuacin se describen brevemente cada una de
las estructuras probadas.
1) Diseo Whell leg 1. Este diseo consiste en dos
plataformas unidas por una articulacin que brinda
movimiento vertical. En los extremos de las
plataformas se ubicaron cuatro llantas Wheel Leg,
con una estructura de cruz que permite atravesar
obstculos y terrenos irregulares fcilmente. En
este diseo se recortaron las medidas de la
plataforma pasando de 20 cm a 13 cm de largo.
Esto con el fin de hacer ms liviana la estructura,
para que las llantas no queden tan separadas ni
ejerzan esfuerzos muy grandes sobre la
articulacin.
Figura 1. Diseo Wheel Leg 1. a) Vista Lateral. b) Vista

superior.
La articulacin consiste en dos piones

controlados por un motor y otros dos piones
enfrentados y fijos, de forma que al girar el motor
se mueven verticalmente las plataformas.
3.1 Diseo y elaboracin de la estructura

mecnica del prototipo
La estructura mecnica del prototipo fue producto

de un proceso de optimizacin del diseo
mediante la implementacin de varias plataformas
y la realizacin de pruebas de funcionamiento que
permitieran identificar y corregir errores o
problemas.
Cada alternativa fue desarrollada utilizando
software de diseo mecnico asistido por
computador CAD, que permiti realizar cambios
dimensionales y rediseo de la geometra de las
piezas de forma rpida. Para la implementacin se
Figura 2. Articulacin.
Sus principales inconvenientes provenan de las

vibraciones generadas por las Wheel Leg que
provocaban desajustes frecuentes en la estructura
y en un prototipo final pueden traducirse en
disminucin de su vida til o necesidad de
mantenimiento constante. Adems la poca altura
158
respecto al suelo haca que la articulacin chocara

con facilidad limitando su movimiento y
dificultando el avance de la estructura en terrenos
irregulares.
2) Diseo Whell leg 2. Para mejorar el modelo ya
existente se construy una suspensin que
minimiz las vibraciones producidas por las
llantas y a la vez hizo que la estructura mejorara
su desempeo al momento de sobrepasar
obstculos.
Figura 3. Diseo mecnico del well leg 2. a) Vista

isomtrica. b) Vista frontal.
En la articulacin se redujo el radio de los piones

del motor para obtener una mejor relacin de
transmisin, menor esfuerzo sobre el motor, un
mayor ngulo de movimiento en la articulacin, y
que ocupara menor espacio permitiendo que las
llantas no estuvieran tan separadas entre s.
Tambin se separaron cada par de piones
haciendo que la carga que se aplicaba se
distribuyera mejor en la estructura.
La suspensin se dise con elementos de VEX
robotics y con unos elsticos de diferentes valores
de resistencia para graduar su dureza. En la figura
4 se observa que con la construccin de la
suspensin se logr ms altura en el robot y mayor
libertad de movimiento gracias a la elevada
elongacin de los elsticos.
La estructura fue probada con xito en diferentes

condiciones
y
terrenos
cumpliendo
satisfactoriamente los requerimientos de diseo
propuestos y las expectativas sobre el
funcionamiento.
3.2 Diseo e implementacin de los sistemas

de instrumentacin.
Esta etapa consiste en la investigacin, seleccin e

implementacin de los sensores y circuitos de
acondicionamiento que permitan la medicin de
los principales gases presentes en la mina.
Es necesario determinar en el interior de una mina
la concentracin de gas: Metano (CH4), monxido
de carbono (CO), dixido de Carbono y el cido
Sulfhdrico [4]. Adicionalmente son variables de
inters la humedad relativa, la temperatura en el
interior de la mina, y la temperatura del robot, de
manera que el prototipo cuenta con sensores para
realizar estas mediciones.
1) Sensores de Gas MQ. Esta serie de sensores
utiliza un pequeo calentador en el interior con un
sensor electroqumico, cuya temperatura vara
dependiendo el nivel de concentracin del gas [5].
En la tabla 1 se relaciona el tipo de gas con el
sensor encargado de detectar la concentracin del
mismo.
Tabla 1: Referencias de los sensores utilizados.
GAS
Sensor
Metano
MQ-4
Monxido de
MQ-7
Carbono
Dixido de Carbono
MG-811
cido Sulfhdrico
MQ-136
2) Cableado. En la figura 5, observamos el

cableado recomendando cuando se utilizan
sensores con una alimentacin fija de 5V. [6].
Figura 4. a) Wheel Leg 2. b) Suspensin implementada.
159

Tabla 2: Parametrizacin de los seores.
Distancia
Metano CH4
Monxido de
cido
Carbono CO
Sulfhdrico HS2
MX4
MQ4
MX4
MQ7
MX4
MQ13
mina (m)
(%)
(mV)
(ppm)
(mV)
(ppm)
6 (mv)
20
0,12
195
310
30
0,119
188
112
472
1,3
428
50
0,11
178
90
380
1,9
600
desde la
entrada de
Figura 5. Conexin sensores MQ.
La resistencia variable en la Figura 5, hace

referencia a la resistencia de carga con la cual se
busca calibrar el sensor para obtener el valor ms
exacto y preciso posible, y luego es reemplazada
por una resistencia fija con un valor determinado
por las diferentes pruebas que se realicen.
La salida de los sensores es un voltaje
proporcional a la concentracin del gas, que es
procesado posteriormente por el sistema de
control, en nuestro caso, una tarjeta de desarrollo
Arduino Mega 2560.
3) El calentador. Es una parte esencial del sensor,
y debe energizarse con un voltaje caracterstico.
Algunos sensores utilizan 5V para el calentador y
otros necesitan 2V [6].
Estos sensores deben estar en funcionamiento
durante
algunos
minutos
(3
minutos
aproximadamente) antes de que se estabilice la
lectura.
4) Resistencia De Carga. Esta serie de sensores
necesita una resistencia de carga en la salida a
tierra, con valores que pueden estar entre 2K y
47K. Cuanto ms bajo sea el valor, menos
sensible y cuanto ms alto sea el valor, menor ser
la precisin para las concentraciones ms altas de
gas. Por esta razn es importante realizar pruebas
y una eleccin adecuada del valor de esta
resistencia. El valor seleccionado es de 10K.
Para realizar la calibracin de los sensores, se
tienen en cuenta los datos obtenidos durante una
visita realizada a una mina de carbn en
operacin, donde se utiliz como patrn un
multidetector manual comercial MX4 [7], para
comparar lo valores arrojados por los tres
diferentes sensores en 3 distancias determinadas
hasta lograr una correcta calibracin y ajuste.
3.3 Sistemas de Comunicacin inalmbrica
Para establecer la comunicacin entre el prototipo

electromecnico y la estacin de monitoreo, se
opta por utilizar mdulos XBee Pro, que
funcionan bajo el protocolo ZigBee [8], lo cual
nos permite usar una topologa tipo malla,
cubriendo as grandes distancias mediante
repetidoras y con bajo consumo de potencia [9].
Para la configuracin de estos mdulos, utilizamos
la herramienta X-CTU desarrollada por digi de la
siguiente manera:
El primer paso es reconocer y validar cada uno de
los mdulos. (Vase Figura 6)
Figura 6. Ventana principal X-CTU.
En negro se enmarca la ventana de PC Settings,

para indicar que es en la que se inicia la
configuracin. Inicialmente se debe seleccionar el
puerto serial COM en el cual se conecta la XBee
Explorer USB con el respectivo modulo a
configurar, en este caso las XBee Explorer USB
quedaron instaladas en el COM 40 y COM 41. En
el recuadro rojo de la figura 8 se resaltan los
160
parmetros de la comunicacin serial que se deben

configurar.
El siguiente paso se realiza en la ventana de
configuracin de Modem que se observa en la
figura 7. En esta se lee el modulo, se escoge la
funcin que va a desempear en la red y se asigna
la direccin.
Tambin es importante verificar que todos los

dispositivos de la red tengan la misma direccin
PAN y estn trabajando en el mismo canal.
La configuracin de los dems dispositivos de red
es similar, seleccionando la funcin que
desempear en la red, ya sea de Router o END
DEVICE y
asignando las direcciones
correspondientes de la red y el destino.
3.3 Etapa de programacin.
Esta etapa se divide en la programacin del

controlador Arduino del robot y la programacin
de la estacin de monitoreo elaborada en el
software de programacin grafica LabVIEW.
Figura 7. Ventana modem configuracin X-CTU.
El direccionamiento en este caso consiste en

configurar la direccin de la Red De rea
Personal (PAN), y las direcciones de serie del
mdulo de destino. (Vase Figura 8)
Figura 8. Configuracin del Coordinador en X-CTU.
En el caso de la Figura 8 se est configurando el

Coordinador por lo tanto las direcciones de
destino corresponden a las del mdulo
determinado a cumplir la funcin de Dispositivo
Final.
1) Adquisicin, control y comunicacin del robot.

Se us una tarjeta de desarrollo Arduino Mega
2560 [10] para la adquisicin, procesamiento y
envi de datos, y para el control de los motores
VEX 393 encargados del desplazamiento del robot
y el movimiento de la articulacin.
Para la adquisicin de las mediciones de los
sensores se utilizaron las entradas anlogas y
PWM que posee el Arduino. Los valores arrojados
por los sensores de temperatura y humedad se
procesan directamente en el Arduino, mientras
que los datos adquiridos por los sensores de gases
se envan sin ninguna modificacin y se procesan
en LabVIEW.
Luego de leer los valores de los sensores de gas
mediante el comando analogRead, se procede a
repetir la operacin con los valores del sensor de
temperatura y humedad RHT03, haciendo uso de
la librera DTH22.h.
Por ltimo, un sensor de temperatura adicional
LM35 cuya salida tambin es anloga se utiliza
para realizar la medicin de temperatura del robot.
El procesamiento de este dato se observa a
continuacion:
Se lee el valor arrojado por el sensor conectado al
PIN analogo del Arduino A3, y se almacena en
una variable definida al comienzo del codigo.
Luego se realizan una serie de operaciones con
161
este valor para obtener la medicin ms precisa

posible de la temperatura en C.
tempVal2 = (5.0 * temperatura2 * 100.0) / 1024.0;
(1)
Donde 5 es el voltaje de Alimentacin del sensor,
100 es la resolucin del sensor +10 mV / C y
1024.0 es el valor binario.
Para el control de los servomotores, que permiten
el movimiento de las ruedas y la articulacin, se
utiliza la librera Servo.h, en donde se generan
seales de control por modulacin de ancho de
pulso (PWM) que regulan la velocidad y direccin
de forma discreta con tres posiciones, ya que las
caractersticas del control remoto utilizado as lo
determinan.
Se parte del valor para la posicin central del
motor, es decir, detenido que equivale a 90. Por lo
tanto, mientras ms lejano sea el dato a este valor
ms potencia se le aplicara al motor en el sentido
de giro determinado dependiendo si tomamos
valores que se aproximen a 0 o a 180.
Teniendo en cuenta esto se determinan los
siguientes valores para cada una de las secuencias:
Tabla 3: Declaracin de las secuencias de movimiento.
Secuencia
Variable
Valor
Detenido
Detenido
90
Adelante Velocidad Normal
Adelante
125
Atrs Velocidad Normal
Atrs
55
Adelante Velocidad Lenta
DAdelante
110
Atrs Velocidad Lenta
DAtras
75
Adelante Velocidad Rpida
RAdelante
170
Atrs Velocidad Rpida
Ratras
15
Tabla 4: Secuencias de movimiento del robot.

Letra
Direccin
Velocidad
Detenido
Adelante
Normal
Atrs
Normal
Derecha
Normal
Izquierda
Normal
Adelante
Lenta
Atrs
Lenta
Derecha
Lenta
Izquierda
Lenta
Adelante
Rpida
Atrs
Rpida
Derecha
Rpida
Izquierda
Rpida
Articulacin
U
Arriba
Abajo
Finalmente se desarroll el cdigo de

programacin que implementa estos algoritmos en
el sistema de control. Este proceso se explica a
continuacin y mediante el diagrama de flujo de la
figura 9.
Una vez definidas las secuencias de movimiento,

se determin el tipo de dato que permite hacer la
seleccin de estas secuencias. En este caso se
usaron caracteres alfabticos individuales.
162
Figura 10: Trama de datos.
2) Programacin en LabVIEW. Para este proyecto

se usaron principalmente los toolikts de LabVIEW
VISA [11], [12]; para la comunicacin serial, y
Joystick para la adquisicin de los datos del
Control remoto del robot.
Los datos que se envan corresponden a las letras
destinadas para cada secuencia. Estas se obtienen
luego de un proceso de concatenacin, en el cual
se unen todos los caracteres en el orden en que
ingresan a este bloque, con el fin de organizarlas y
crear cadenas de caracteres definidas.
Figura 9: Diagrama de Flujo Control de Secuencias.
1. Comienza verificando si la comunicacin serial

esta activa. Si esta activa, lee el buffer serial y
almacena el dato en la variable definida. Si no es
as, finaliza el lazo y vuelve al inicio.
2. Si el dato en el buffer serial es igual a P, se
imprime la secuencia de detenido. Si no es as,
pasa a compararlo con las dems letras
configuradas.
3. Si la letra es igual a alguna de las letras
establecidas
imprime
la
secuencia
correspondiente. Si no es as, finaliza y vuelve al
inicio.
Por otra parte, los datos que se reciben en el
computador desde el robot a travs de la red de
comunicacin inalmbrica, corresponden a las
mediciones de cada uno de los sensores, y el dato
de redundancia LRC utilizado para la deteccin de
errores, todos ellos enviados por el controlador
Arduino. En la figura se observa la trama de datos
enviada por el controlador Arduino hacia la
estacin de monitoreo.
Las cadenas de caracteres resultan de los 8

botones del control remoto utilizados: Cuatro de
ellos corresponden a los ejes X y Y que nos
determinaran la direccin en la que se dirige el
prototipo, dos de los otros cuatro botones le
permitirn al usuario, realizar este desplazamiento
ms rpido o ms lento, y por ltimo se utilizaran
dos botones para el control de la articulacin.
Finalmente las cadenas ingresan a una estructura
de casos y dependiendo de la equivalencia se
enviar el caracter correspondiente por el puerto
serial.
Tabla 5: Casos de las cadenas de caracteres.
Cadena de caracteres
Caracter que se
concatenada
enva
APPPPPPP
PBPPPPPP
PPCPPPPP
PPPDPPPP
PPPPPPOP
PPPPPPPU
APPPQPPP
APPPPSPP
BPPPQPPP
BPPPPSPP
163

CPPPQPPP
CPPPPSPP
DPPPQPPP
DPPPPSPP
3) Interfaz de Usuario. En cuanto a la interfaz con

el usuario se requiere un diseo de fcil
manipulacin, que presente de forma clara y
precisa solo la informacin relevante. En la figura
11 se observan los elementos de instrumentacin
de la interfaz. Se tienen indicadores grficos para
la temperatura y para la concentracin de los
gases. Tambin se incorporan indicadores
numricos de los datos que se reciben de los
sensores con y sin el procesamiento que representa
el valor real, en el caso del metano (CH_4) el %
de Volumen y en el caso del monxido de
Carbono (C0) y el cido Sulfhdrico (HS_2) el
nmero de partes por milln (ppm). La
temperatura est representada en C y la humedad
relativa en porcentaje (%).
Adems en funcin de representar estos datos de
una forma organizada se genera una tabla con
cada uno de los valores que se registren
dependiendo el tiempo configurado de espera. El
orden de estos datos en la tabla se da a partir del
orden de llegada. (Vase figura 11).
decir el resultado de la compuerta XOR y

finalmente un indicador LED que informa de
errores en la comunicacin. (Vase figura 11)
En la parte superior de la tabla, se ubican
indicadores visuales representados con LEDs, de
cada una las secuencias de desplazamiento del
prototipo, movimientos de la articulacin y las dos
velocidades adicionales, con el fin de que el
usuario pueda monitorear tambin la secuencia
que est activando al oprimir un determinado
botn del control y garantizar as mayor seguridad
en el desplazamiento del prototipo.
Figura 12: Interfaz de usuario para el control de los

motores.
4. Conclusiones
El trabajo desarrollado de forma interdisciplinar
con la participacin de estudiantes de Ingeniera
Electrnica e ingeniera Mecnica de la
Universidad Santo Toms sin duda gener muy
buenos resultados, al obtenerse un diseo de
calidad en cada uno de los subsistemas
mecatrnicos.
El diseo y construccin de diferentes modelos
mecnicos permiti realizar pruebas e identificar
de forma temprana errores que fueron corregidos
en el desarrollo del prototipo final, llegando a un
modelo de calidad.
Figura 11: Interfaz de usuario para los sensores en

Labview.
Al lado de la tabla donde se registran los datos se

tiene un botn que permite reiniciar la tabla, y
debajo de este se ubican los indicadores del estado
de la deteccin o verificacin de errores, un
indicador numrico del dato de redundancia
(LRC) que se recibe, otro de la comprobacin, es
La utilizacin de software de diseo mecnico

como SolidWorks e inventor nos brind la
posibilidad de realizar modificaciones al diseo de
forma virtual antes de su implementacin,
identificando errores y optimizando el diseo.
Los mdulos de comunicacin inalmbricos XBee
Pro S2 permitieron la implementacin de la
topologa tipo malla requerida en el proyecto,
164
adems poseen gran distancia, con poca

interferencia. Sin embargo se presentaron algunos
inconvenientes en el Firmware de cada uno de los
mdulos y con la transmisin de video, debido a
que su capacidad no es suficiente para esta
aplicacin.
Los sensores de gas (MQ-7, MQ-4, MQ-136)
tuvieron un desempeo adecuado para la
aplicacin a la que estn dirigidos. Sin embargo se
hace necesario realizar ms pruebas de campo a
fin de garantizar el funcionamiento y la calidad
del modelo en condiciones reales de operacin.
[10] R. Herrador, Gua de Usuario de

Arduino. 2009.
[11] A. Lzaro, Labview: Programacin
grfica para el control de instrumentacin,
Ed. Thomson, 2005.
[12] L. Banta, S. Member, & K. Rawson,
Sensor Fusion for Mining Robots, 2006
pp. 13211325.
Debido a que el proyecto de investigacin todava

est en curso, el proceso de optimizacin del
diseo contina. Actualmente se pueden
identificar reas de trabajo a futuro como la
incorporacin de una cmara de video infraroja
que facilite la operacin a distancia del robot, la
proteccin de la estructura frente a las condiciones
ambientales de la mina y la operacin autnoma.
Referencias
[1] K. Venture, El carbon y el medio ambiente
Proc. Carbunion, pp. 1, 2009.
[2] S. Simco Comportamiento de la produccin
minera y exportaciones de Colombia primer
trimester de 2013, 2013.
[3] L. Cohen. Quality Function Deployment.
Prentice Hall, 1995.
[4] K. Venture, El carbon y el medio ambiente
Proc. Carbunion, pp. 10, 2009.
[5] L. Henan MQ-7 Semiconductor Sensor for
Carbon Monoxide, 2010, pp. 24.
[6] L. Hanwei, MQ-4 Semiconductor Sensor
for Natural Gas, 2010, pp. 24.
[7] S. Casella, Detector Mltiple de Gases de
Ex , O 2 , CO / SO 2 y VENTIS-MX4, no.
2.
[8] V. Rebaza, J. Carlos, & I. Zigbee, El
Estndar Inalmbrico ZigBee, 2007.
[9] B. East, XBee / XBee-PRO ZB RF
Modules, Digi International Inc. 2012.
165
DISEO Y FABRICACIN DE UNA SILLA DE RUEDAS

MULTIFUNCIONAL PARA NIOS CON DUCHENNE
Roberto Furukawa1, Edgardo Tabuchi2, Dante Elas3
Resumen
Abstract
En este trabajo se presenta el diseo y la

fabricacin de una silla de ruedas multifuncional de
accionamiento manual para nios entre 6 y 12 aos
de edad con la enfermedad de Duchenne. La
multifuncionalidad consiste en que la silla de
ruedas se puede disponer para posicin bpeda, para
camilla, o se puede plegar para facilitar su
portabilidad. Se explican los pasos seguidos para el
diseo de los mecanismos y la fabricacin de la
silla de ruedas multifuncional, as como los
resultados obtenidos en las pruebas que se
realizaron al prototipo desarrollado.
In this paper the design and fabrication of

multifunctional manual wheelchair for kids between
6 and 12 years old with Duchenne's dystrophy is
presented. The multifunctionality consists on a
wheelchair that can be arranged to a standing
position, stretcher, or can be folded for easy
portability. The steps followed for the design of
mechanisms and fabrications of the multifunctional
wheelchair are explained, and the results obtained in
the tests with the developed prototype are shown.
Palabras Clave: Silla de ruedas multifuncional, Keywords:

Multifunctional
rehabilitacin, sndrome de Duchenne.
rehabilitation, Duchenne syndrome.
wheelchair,
Magister en Ingeniera Mecatrnica y Miembro del Laboratorio de Investigacin en Biomecnica y Robtica Aplicada,
Seccin de Ingeniera Mecnica, Pontificia Universidad Catlica del Per.
2
Ingeniero Mecnico de la Universidad Nacional de Ingeniera.
3
Doctor en Ciencias de la Ingeniera. Docente de la Seccin Ingeniera Mecnica. Encargado del Laboratorio de
Investigacin en Biomecnica y Robtica Aplicada, Seccin de Ingeniera Mecnica, Pontificia Universidad Catlica del
Per.
Autor para correspondencia: delias@pucp.pe
166
1. Introduccin
La discapacidad es una limitacin importante en el

mundo, alrededor de 1000 millones de personas la
tienen segn la Organizacin Mundial de la Salud
(OMS). En Per, un estudio de la OMS estima que
ms de 4,4 millones de peruanos tienen
discapacidad. La de mayor prevalencia es la visual
(4,5%), motriz (2,7%), auditiva (2,2%), el habla
(0,7%) y la comunicacin (0,6%).
La distrofia muscular de Duchenne se presenta en
aproximadamente uno de cada 3600 recin
nacidos de sexo masculino. Los sntomas son
fatiga y debilidad muscular. La Distrofia muscular
de Duchenne (DMD) es una enfermedad
hereditaria. El tratamiento tiene como objetivo
mejorar la calidad de vida y no hay cura conocida.
El estudio se enfoca en la DMD porque es una
enfermedad descuidada, y la necesidad de equipos
para esta enfermedad se ajusta a la condicin
socioeconmica de los padres en Per.
Muchas investigaciones sobre la silla de ruedas,
como ponerse de pie, asiento ajustable,
omnidireccional, subir escaleras, ultraligero, de
bajo costo y el levantamiento se han desarrollado
[1-7]. Tambin, se han desarrollado muchas
patentes. En su mayora las sillas de ruedas
neurolgicas comerciales provienen de China,
Brasil, Alemania y EE.UU. Los precios y la
calidad varan; pero las funciones son similares.
En esta investigacin, se propone una nueva,
integradora y completa silla de ruedas mecnica a
partir del punto de vista del diseo, fabricacin y
de la prueba. La innovacin respecto a desarrollos
anteriores es la integracin de las funciones de las
sillas de ruedas especficas, lo que reduce el
nmero de equipos para el tratamiento y la mejora
de la calidad de vida.
La primera parte de la investigacin consiste en
las consideraciones en la fase de diseo, la fase de
fabricacin y, finalmente, la fase de prueba.
2. Diseo
2.1 Diseo Conceptual
Las consideraciones principales para el diseo

permitieron elaborar un conjunto de requisitos que
son necesarios para todo tipo de silla de ruedas
para nios con problemas neurolgicos, y que en

este proyecto se deben adicionar las
consideraciones de camilla, de bipedestacin y de
portabilidad.
Inicialmente se concibieron 3 alternativas
(Figura 1), para las cuales se evalu la dificultad
de fabricacin, el peso y la fcil operacin
(maniobrabilidad) de cada alternativa.
Figura 1. Diseos conceptuales
2.2 Ingeniera de Detalle
La ingeniera de detalles se realiz para el diseo

conceptual ms conveniente, que en este caso
corresponde al diseo conceptual A de la Figura 1.
Esta ingeniera de detalles se resume en definir la
configuracin de los elementos y mecanismos que
constituyen la silla de ruedas y dimensiones
principales usando AutoCAD. Luego se realiz la
verificacin mecnica de los elementos que
constituyen la silla de ruedas usando software de
simulacin y clculo, como por ejemplo
Solidworks y sus aplicaciones en anlisis por
elementos finitos y en anlisis de la cinemtica de
movimientos.
En la figura 2 y 3 se muestran los clculos de las
fuerzas para dos posiciones crticas de la silla de
ruedas combinando mecnica analtica y el uso del
AutoCAD. Para el anlisis se est considerando un
peso de 40 kg con un factor de sobrecarga de 2.
La mayor carga en la posicin ms alta es de
255kg-f ubicada en la pata frontal. Por otro lado,
la mayor fuerza en la posicin ms baja es de
167
Furukawa, Tabuchi y Elas / Diseo y fabricacin de una silla de ruedas multifuncional para nios con Duchenne
292kg-f ubicada en la corredera de la pata

posterior.
Tabla 1.- Parmetros del tornillo de elevacin
Figura 2. Clculo grfico de las fuerzas en kg-f para el carro

mvil en la posicin ms alta
Tabla 2.- Esfuerzos del tornillo de elevacin
Figura 3. Clculo grfico de las fuerzas en kg-f para el carro

mvil en la posicin ms baja
En la Tabla 1 se muestra los resultados del clculo

del tornillo del mecanismo de elevacin de la silla
de ruedas para el cambio de funcionalidad de la
silla de ruedas a camilla o posicin bpeda. El
tornillo es de acero ASTM A36, la tuerca es de
bronce al plomo, la rosca es trapecial mtrica, el
dimetro del tornillo es de 12mm y la tuerca de
20mm de largo. Los parmetros a considerar en el
tornillo son paso (p), dimetro mayor (d),
, dimetro medio
,
dimetro menor
ngulo de avance
, ngulo de hlice
) y
fuerza axial de compresin (W). Por la tabla 2 se
observa que la rosca gruesa y media se descartar
porque no resiste el aplastamiento, y solo la rosca
fina soporta tanto los esfuerzos en la rosca como
esfuerzos en el tornillo.
2.3 Diseo y Simulacin en CAD
Cada componente desarrollado se genera en el

software CAD en 3D y se verifican las
interferencias geomtricas. El funcionamiento de
los mecanismos es evaluado y se desarrollan
componentes alternativos en el caso de
interferencias. Simulacin CAD en 3D ayuda a
identificar y definir el mecanismo, as como las
alternativas de los componentes comerciales que
permitan obtener un producto lo ms econmico
posible. En la Figura 4 se muestra modelacin
geomtrica de la silla de ruedas en Solidworks.
168
Los requisitos para las almohadillas son el rea

para apoyar, el rea de sujetar, la comodidad, los
materiales y fcil limpieza. Otro aspecto
importante es el impacto visual, el cual consiste en
cmo se sienten cuando los pacientes ven el
equipo. Estas consideraciones slo se han
mencionado, sin embargo requieren estudio ms
detallado con aporte de disciplinas como la
psicologa, el diseo industrial y la teraputica.
Figura 4. CAD 3D de la Silla de Ruedas con Solidworks
3. Fabricacin
3.1 Procedimiento
Precisin
2.4 Anlisis con el Mtodo de Elementos

Finitos (MEF)
A travs del mtodo de los elementos finitos los

componentes crticos, considerando las fuerzas,
materiales y dimensiones, fueron verificados. Se
consider un factor de seguridad de diseo no
menor a 1.04. En la Figura 5 se muestra el anlisis
por elementos finitos de una pieza de la estructura
del carro mvil de la silla de ruedas.
de
Ingeniera
de
La fabricacin de la silla de ruedas debe ser

precisa. Para el mecanizado fino se usaron las
normas DIN 7168 y DIN 8570 para la calderera.
Soldadura TIG se utiliza para las articulaciones
con aluminio; SMAW para juntas de acero y acero
inoxidable; el estndar es de ASME Seccin IX.
3.2 Ensamblaje
Se utilizaron dos sub ensambles; uno para el

asiento y la otra para la estructura mvil. El
conjunto completo consta tambin de tuercas y
tornillos, almohadas y elementos de seguridad.
Para cada subconjunto se elaboraron los planos de
detalle.
3.3 Verificacin de las Medidas
Figura 5. Anlisis MEF 3D con Solidworks.
2.5 Ergonoma e Impacto Visual
La antropometra para la silla de ruedas se defini

usando la contribucin de Madrid et al. [8]. En lo
que se refiere a la ergonoma y la textura de la
almohadillas y cojines, la consideracin principal
para su diseo es cuanto ms cmodos, mejor se
sentirn.
Para asegurar la calidad, se realiz la verificacin

de las medidas de cada componente y de cada
subconjunto, as como la verificacin de
interferencias en el ensamble final. Este protocolo
permite a controlar las medidas y en caso de
excesiva desviacin, el componente se volvi a
fabricar
3.4 Habilitacin del Mecanismo
Luego del ensamble, el sistema no es operable.

Esto porque algunos componentes tienen que
adaptarse, engrasarse, ajustarse, etc. Entonces, se
requiere manipular la silla de ruedas y sus
mecanismos hasta que se logre una suavidad en
los movimientos. En el caso de la silla de ruedas
desarrollada se refiere a los mecanismos los
169
Furukawa, Tabuchi y Elas / Diseo y fabricacin de una silla de ruedas multifuncional para nios con Duchenne
mecanismos son la elevacin, plegamiento de la

pata delantera y la compactacin global de la silla
de ruedas, como se muestra en las figuras de la 6 a
la 8.
muestran las diferentes posiciones de la silla de

ruedas multifuncional.
Figura 9. Posicin silla de ruedas.
Figura 6. Mecanismo de elevacin.
Figura 10. Posicin camilla.
Figura 7. Mecanismo de plegamiento de pata delantera.
Figura 8. Mecanismo de plegamiento.
Figura 11. Posicin bpeda.
4. Pruebas
En este caso se consideran la estabilidad dinmica

para el desplazamiento, la probabilidad de generar
torsin durante el desplazamiento, la eficacia de
los frenos para diferentes condiciones de carga
(40kg, 60kg y 80kg) y el tiempo de la
transformacin de la silla de ruedas en camilla, en
posicin bpeda y, finalmente en el plegado para
portabilidad. En las figuras de la 9 a la 12 se
Figura 12. Posicin del carro mvil plegado.
170
La informacin de la prueba permiti

retroalimentar el funcionamiento del mecanismo,
teniendo en cuenta que el operador podra ser una
enfermera o un ama de casa, para de esta manera
garantizar la fcil manipulacin, la seguridad del
paciente y que resulte una silla de ruedas con el
menor peso posible.
5. Conclusiones
Se logr un diseo de silla de ruedas que integra

funciones diferentes, en este caso, con un diseo
conceptual, ingeniera de detalle, la simulacin 3D
CAD y anlisis FEM. Para un rendimiento real
tambin es necesaria completar la fabricacin con
estndares definidos segn normas y las pruebas
seguridad y funcionamiento.
El diseo del prototipo final despus de la prueba
tiene consideraciones futuras, tales como utilizar
una optimizacin en los precios, el peso, la
operacin ms fcil, la durabilidad y el tiempo de
operacin. Se necesita un esfuerzo adicional en la
fabricacin debido a una combinacin de impacto
visual, nuevos mecanismos y adaptacin de
componentes comerciales.
Hoy en da, para satisfacer la necesidad de los
pacientes y mejorar significativamente la calidad
de vida, se necesita una investigacin con muchas
disciplinas, como la ingeniera mecnica, diseo
industrial, la psicologa, la teraputica, la medicina
y la ciencia de los materiales, para llegar a una
sinergia desde los diferentes campos de estudio.
Esta investigacin solo abordo el diseo de un
sistema manual, por ello el diseo aborda slo
consideraciones
mecnicas;
se
puede
complementar con el diseo electrnico y el
control para motores elctricos, interfaces con
seales del cerebro o musculares, etc. La principal
contribucin de este trabajo es una metodologa
experimental para la integracin de las cuatro
caractersticas funcionales de la silla de ruedas
desarrollada.
6. Agradecimientos
Este trabajo est financiado por el Fondo de

Investigacin y Desarrollo para la Competitividad
del Ministerio de la Produccin del Per, por la

empresa JP REHAB srl, y la Pontificia
Universidad Catlica del Per, a travs del
contrato 080-FINCyT-FIDECOM-PIPEI-2011.
Referencias
[1] W. Lee, J. Yao, C. Kuo. Development of a

Seat-Adjustable Power Wheelchair, IEEE
Int. Conf. on System, Science and
Engineering, 2011, pp. 494-497.
[2] G. Quaglia, W. Franco, R. Oderio.
Wheelchair.q, a mechanical concept for a
stair climbing wheelchair. IEEE Int. Conf. on
Robotics and Biomimetics, 2009, pp. 800805.
[3] M. Wada. Step Climbing Capability of a
4WD
Omnidirectional
Wheelchair,
IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots
and Systems, 2008, pp. 266-272.
[4] R. Bostelman, J. Albus. A Multipurpose
Robotic Wheelchair and Rehabilitation
Device for the Home, IEEE/RSJ Int. Conf.
on Intelligent Robots and Systems, 2007, pp.
3348-3353.
[5] R. Cooper, R. Robertson, M. Boninger. A
Biomechanical Model of a Stand-Up
Wheelchairs, IEEE Engineering in Medicine
and Biology Conference, 1995, pp. 11831184.
[6] D. Pettit, R. Cooper, P. Bennet. Design and
Evaluation of a Simple, Inexpensive,
Ultralight Wheelchair, IEEE Engineering in
Medicine and Biology Conference, 1992, pp.
1515-1516.
[7] J. Alarcon, C. Arellano, R. Furukawa, E.
Gallardo, L. Grande, C. Mamani. Design of a
Stand-Up Wheelchair by Lagrange Method
and Electronic Controlled by Adaptive
Method (in spanish), IEEE Int. Conf. of
Electric, Electronic and System Students
Engineer, 2006, pp. 1-15.
[8] C. Madrz, A. Ramrez, R. Serrano
Antropometry for the mobilary design for
school age kids in Costa Rica (in spanish),
Tecnologa en Marcha, 2008, 21(4), pp. 1728
171
DISPOSITIVO TRADUCTOR DEL LENGUAJE DE SENAS DE PERSONAS

SORDAS
Lennin Encalada 1, Harold Carrasco2
Resumen
Abstract
La poblacin sorda en el Ecuador es de alrededor

de 213000 personas segn las estadsticas
presentadas por el consejo nacional de igualdad de
discapacidades (CONADIS); razn por la cual en el
desarrollo del presente artculo se presenta el
estudio de un dispositivo traductor de lenguaje de
seas a sonidos auditivos, con la finalidad de dar a
conocer una herramienta que les permita una
verdadera inclusin en la sociedad.
El dispositivo que se presenta en el desarrollo de
este documento, consiste en un guante provisto de
sensores de flexin, direccin y aceleracin
permitiendo registrar los movimientos de las
falanges distales respecto a la posicin de los
huesos carpianos de la mano derecha enviando
estos datos hacia un micro controlador para realizar
una comparacin de esta informacin con una base
de datos pre almacenados, para posteriormente
enviar estos resultados a un reproductor de voz.
Una vez que la seal extrada es reconocida como
vlida se enva esta respuesta hacia un telfono
celular va bluetooth, lo que provocar la
reproduccin del sonido correspondiente a la sea
captada en el guante.
Deaf people in Ecuador is around 213000, according

to statistics by the Consejo Nacional de
Discapacidades (CONADIS); why the development
of this article to study a translator device hearing sign
language sounds, in order to provide a tool that
allows them inclusion in society.
The device presented in the development of this
document, is a glove provided with flex sensors,
acceleration direction and allowing recording of the
distal phalanges movements relative to the position
of the carpal bones of the right hand sending these
data towards a micro controller to perform a
comparison of this information with a database pre
stored, later to send these results to a voice player.
Once the extracted signal is considered valid this
response is sent to a cell phone via bluetooth, causing
playback signal corresponding to the sound captured
on the glove.
Palabras
Clave:
Acelermetro,
Brjula
Keywords: Accelerometer, Compass Electronics,
Electrnica, Comunicacin Bluetooth, Lenguaje de Communication Bluetooth, Deaf People, Ecuadorian
Seas Ecuatoriana, Personas Sordas. , Sensor de Sign Language, Sensor Flex.
Flexin
Ingeniero en Mecatronica, Docente Investigador de la Carrera de Ingeniera en Mecatronica de Universidad Tcnica del
Norte.
2
Ingeniero en Mecatronica, Estudiante de la Maestra en Binica de la Universidad de Melbourne-Australia
172
1. Introduccin
Durante muchos siglos, los sordos han sido
ignoradas, consideradas enfermos mentales. Y no
haba esfuerzo para tratar de contactar con ellos.
Slo cerca de sordos se comunicaban entre s. En
el siglo 18, las personas sordas estn comenzando
el uso de un signo Idioma (SL) en base a las
acciones gestuales. Gestos que pueden expresar el
pensamiento humano tanto como un lenguaje
hablado.(Othman & Jemni, 2011)
Las personas con discapacidad verbal y auditiva
por su parte, se comunican mediante seales de las
manos y posiciones de los dedos.
La gran mayora de personas sin discapacidad no
conoce el lenguaje de seas, por lo que la
comunicacin de ellas con personas sordas resulta
complicada. En los ltimos aos muchas
herramientas se han facilitado para la mejorar la
inclusin de todas las personas con discapacidad,
aunque no se ha dotado realmente de herramientas
que mejoren la comunicacin de las personas
sordas con el resto de la sociedad.
Este dispositivo consiste en la implementacin de
un guante, con sensores de flexin, aceleracin y
direccin, que utilizar una persona sorda. Cuando
esta se coloque el guante en la mano derecha y
realice el movimiento respectivo de una letra del
abecedario, una aplicacin mvil en un telfono
androide reproducir la letra respectiva por el
altavoz.
1.1 Lenguaje de Seas con movimientos de

las manos
Las personas sordas, privadas del canal de la

audicin, desarrollaron una lengua que se adapt
mejor a sus necesidades comunicativas; sta se
denomin lengua de seas o lenguaje de
signos. Contrariamente a lo que muchas personas
creen, la lengua de seas no es universal, sino que
la comunidad sorda de cada pas elabor y
desarroll una lengua de seas que se ajusta a las
caractersticas de esa comunidad.
El lenguaje de Seas Ecuatoriana (LSEC)

que se muestra en la Figura 1 es la lengua que
durante aos ha desarrollado y transmitido la
Comunidad Sorda del Ecuador. Esta tiene una
modalidad viso-gestual y las mismas propiedades
que las lenguas naturales orales. Gracias a ella, las
personas sordas pueden comunicarse, transmitir
sus deseos e intereses, informarse, defender sus
derechos y construir una identidad positiva que las
hace miembros de esa comunidad. Una gran
mayora de personas no conoce este lenguaje por
lo que la comunicacin se realiza con dificultad
generalmente se usa un medio escrito.
Figura 1 Abecedario Dactilolgico reconocido en el

Ecuador.(FENASEC, 2012)
El sistema que se planea desarrollar tiene

como finalidad establecer un medio de
comunicacin entre las personas con
discapacidad auditiva, y las que no la tienen y
no conocen el lenguaje de seas. Esto se
pretende lograr causando el menor impacto
posible en cualquiera de los participantes de
una conversacin. Para lograr esto se tomar
el lenguaje de seas que ya conocen los
signantes y se lo traducir a sonidos,
claramente perceptibles por los hablantes no
signantes.
De igual manera este sistema es empleado por
personas que no necesariamente nacieron con
173
Encalada L, Carrasco C. / Dispositivo Traductor del Lenguaje de Seas de Personas Sordas
esta discapacidad, sin embargo no poseen la

capacidad de gesticular sonidos.
Debido a que la mano de la persona signante se

mueve en el espacio se deber conocer: la
posicin de cada dedo, la posicin de la mano en
el espacio y la rapidez con que esta se mueve.
Siendo estos tres aspectos los ms importantes a
medir se puede plantear.
Una vez adquiridas estas seales se necesita una
unidad que procese y administre la informacin
obtenida. Y entonces, permita exteriorizar dicha
seal en forma de audio hacia otra persona que no
conoce el lenguaje de seas.
El funcionamiento general del dispositivo se
indica en la Figura 2, donde se muestran
instrumentos darn las seales antes mencionadas.
Las secciones de Introduccin, Materiales y
Mtodos, Resultados, Discusin y Conclusiones
del artculo pueden estructurarse divididas en
diferente forma. Si el artculo describe un estudio
efectuado en un rea en particular, esta debe ser
escrita en subencabezamientos bajo Materiales y
Mtodos. En esta plantilla en la seccin materiales
y mtodos se explica cada una de las partes del
manuscrito y como elaborarlo.
2.2 Acondicionamiento
sensores de flexin.
de
seales
Los sensores de flexin (Fig. 3) son sensores que

los cambios en la resistencia dependiendo de la
cantidad de curvatura en el sensor.
Convierten el cambio en la curva de resistencia
elctrica; cuanto ms la curva, el aumento del
valor de la resistencia ms. Ellos son por lo
general en la forma de una tira delgada de 1'' a 5
"siempre que varan en resistencia; que se
podran hacer en una forma unidireccional o
bidireccional.(Haydar, Dalal, Hussainy, Khansa,
& Fahs, 2012)
Una galga extensiomtrica o extensimetro es un
sensor basado en el efecto piezoresistivo(ITP,
2012). En el dispositivo un esfuerzo en el
extremo superior de cada una de las falanges
Distales con una fuerza media que ejerce la
mano en un hombre 27.5kgf y en un mujer de
16.7kg(Lazaro, 2007 ) que deformara la galga,
esto producir una variacin en su resistencia
elctrica.
Para su acondicionamiento se us un puente
wheatstone (Figura 3), mediante el cual se
obtuvo una seal de voltaje proporcional a la
variacin de resistencia. Esta puede ser
fcilmente apreciada por el microcontrolador se
us la siguiente frmula (1) para calcular los
valores del resto de las resistencias del puente
wheatstone:
2.1 Acelermetro Capacitivo
Un acelermetro electrnico es un dispositivo que

registra las variaciones de la gravedad en todos los
ejes, ya que posee un elemento ssmico que
reacciona a la fuerza de gravedad del medio que se
aplica sobre l; en el dispositivo se implement
con un acelermetro MMA7361 que al variar la
cantidad de fuerza medida por efectos de la
gravedad tambin variar un voltaje proporcional
emitido por el acelermetro. Es este dato el que
permitir digitalizar la cantidad tanto en
inclinacin como en aceleracin del dispositivo en
cada uno de los ejes del espacio. (Semiconductor,
2008).
de
(1)
Figura 2 Circuito bsico de un puente de Wheatstone

(MAYNE, 2003, p. 16)
174
2.3 Brjula GY-26
La brjula digital GY-26 utiliza un sensor

magneto-resistivo para censar la componente del
campo magntico de la tierra, para as obtener un
ngulo azimutal.(MAYNE, 2003) Este nos
permite conocer la direccin que define el
vector que describe el dispositivo.
Para el proceso de instalacin, tres medicin del
eje de coordenadas de sistema no puede coincidir
completamente con o paralela a la portadora
sistema de coordenadas. Por lo tanto, siempre
hay ngulos de error de instalacin.(Cheng-ye,
Jie, Zeng-zeng, & Xiao-ming, 2013).
programacin de la aplicacin del telfono

celular,
como
en
el
programa
del
Microcontrolador se debe especificar: cuantos
bytes se recibirn, de qu tipo ser el enviado, la
velocidad de transmisin y paridad por nombrar
los ms significativos. Esto permitir que los dos
dispositivos estn sincronizados el momento de
comunicarse, proceso que se muestra de manera
grfica en la Figura 4.
Para ello se determin un Angulo de 75 grados

respecto a la horizontal de trabajo donde se
realiz una calibracin del dispositivo.
2.4 ATXmega128A1
El Microcontrolador Xmega128a1 ya que posee

altas prestaciones tanto por memoria, y permite
la
configuracin
por
software
ciertos
componentes que con otro Microcontrolador
requiere circuitera externa(ATMEL, 2012);
como en el manejo especialmente de variables
analgicas donde se utiliza por lo general
circuitos operacionales como el lm358, o el
LM741, que son los ms comunes en el mercado,
adems de resistencias y capacitores.
Adicional a esto la velocidad de procesamiento
es indispensable en esta aplicacin, puesto que se
necesita tomar varias muestras de cerca de 4
sensores tipos de sensores y el procesamiento de
cerca de 12 variables 8 analgicas a 12bits y 4
digitales; que intervendrn tanto en la inclinacin
como en la direccin de la mano, como la flexin
y movimiento de los dedos.
2.5 Comunicacin entre el telfono celular

y el Microcontrolador
La comunicacin que se usa para enviar la

informacin necesaria para que el telfono
celular por medio del bluetooth para que
reproduzca una determinada pista, es el
protocolo RS-232. Es por eso que tanto en la
Figura 3 Comunicacin utilizada para la interfaz de audio.
2.6 Reproduccin a travs de un telfono

androide.
Un telfono con sistema operativo Android ser

el complemento del dispositivo. Este permite
creacin de aplicaciones usando una plataforma
JAVA con programacin orientada a objetos.
Esto se puede lograr gracias a una mquina
virtual llamada App Inventor creada por la
compaa Google y perfeccionada por el
Instituto
de
Tecnologa
de
Massachusetts(Attribution-ShareAlike, 2012).
Esta aplicacin consta de dos partes: El
explorador y el editor de bloques. Todo este
software segn sus creadores fue diseado para
que el usuario no solo participe como cliente,
sino tambin como creador de la tecnologa que
tiene en sus manos. De ah que la versatilidad de
dicho modo de programacin posibilita a
personas con poco conocimiento acerca de
programacin, crear aplicaciones bastante
amigables e intuitivas.
El desarrollo de la parte grafica de la aplicacin
se encuentra descrito en la Figura 6.
175
Figura 5 Interfaz App Inventor
Figura 4 Explorador de Bloques
En la Figura 5 se muestra al editor de bloques

donde se empieza la programacin de la
aplicacin como tal. Es aqu donde se tiene la
capacidad de controlar los bloques usados, y la
manera en que podrn interactuar con los dems
bloques, para l envi, recepcin de datos por
medio de la comunicacin Bluetooth con el
estndar bluetooth IEEE 802.15.1, se utilizara la
carga til envi de los bytes. El microcontrolador
enviara una seal que se encuentra emparejado
con la aplicacin del telfono y este se pondr a
la espera del nuevo dato para reproducir la letra
correspondiente.
A continuacin se muestra la configuracin de

todos los componentes con el Microcontrolador
Xmega128a1, siendo este el que coordina la
adquisicin de datos y procesamiento de las
seales del dispositivo.
3.1 Comunicacin entre los sensores de

flexin y el Microcontrolador
Xmega128A1
Para la implementacin de los sensores de
Flexin en el dispositivo se utiliz el diagrama
de la Figura 7 .Utilizando funciones de software
del Xmega128A1, con un tiempo de Adquisicin
de la seal de T= 1.09ms. Se utilizaron los dos
conversores Anlogos Digitales que posee el
Microcontrolador.
176
Se estableci por medio de umbrales y una

asignacin de posicin en una trama de datos
que corresponde a tres posiciones de cada uno
de los dedos a la Tabla 2.
Tabla 2 Asignacin de bits correspondiente de
la trama de datos empleada en los ejes del
acelermetro MMA7361.
Eje X
bit 5
x
Figura 6 Conexin sensores de flexin
Se estableci por medio de umbrales y una

asignacin de posicin en una trama de datos
que corresponde a tres posiciones de cada uno
de los dedos a la Tabla 1.
Tabla 1 Asignacin de bits correspondiente de la trama de
datos empleada para los sensores de flexin.
Dedo
ndice
bit 9
bit 8
bit 7
Dedo
Medio
b
i
t
6
Dedo
Anular
b
i
t
5
b
i
t
4
Dedo
Menique
b
i
t
3
b
i
t
2
Dedo
Pulgar
b
i
t
1
b
i
t
0
bit 4
x
Eje Y
bit 3
x
bit 2
x
Eje Z
bit 1
x
bit 0
x
3.3 Comunicacin entre el

Microcontrolador y la Brjula GY-26
De acuerdo con los datos proporcionados por el
fabricante se tomaron los datos de referencia de
los cuatro puntos cardinales Norte, Sur, Este y
Oeste como indica en la Figura 9 comparando
este con un instrumento de medida de direccin;
respecto al Norte Magntico.
Conjuntamente con la direccin entregada por el
instrumento fsico se cotejaron los datos
entregados por el dispositivo en forma digital.
3.2 Comunicacin entre el acelermetro

MMA7361 y el Microcontrolador
Xmega128A1.
Para la implementacin del acelermetro se
utiliz el diagrama de la Figura 8 y la
configuracin del conversor ADC es la misma
configuracin del canal ADC-B los canales
ADC1, ADC2, ADC3 T= 1.09ms.
Figura 8 Brjula Electrnica GY-26(Elechouse, 2012)
Estos datos fueron obtenidos usando el hperterminal provisto por el compilador

Codevision,
Figura 7 Conexin del microcontrolador Xmega128a1 con el
acelermetro MMA7361.
177
Figura 9 Compilador Codevision
3.4 Comunicacin con el telfono celular
Para la implementacin de la aplicacin mvil en

el explorador Figura 11 en el caso de esta
aplicacin se aaden dos botones, dentro de los
componentes visibles. Y, dentro de los no
visibles tenemos:
Componente de cliente Bluetooth

Convertidor de texto a voz
Un notificador
Temporizador
Un reproductor de archivos de sonido
Prueba de calibracin de Umbrales:

En esta prueba se emple el dispositivo traductor
para captar que los usuarios realicen los
movimientos de las letras del abecedario, y por
consiguiente que partes electrnica recepte estos
datos. Adicional a esta, se emple una pantalla
GLCD para poder visualizar los valores
obtenidos en cada posicin que tomaban los
sensores.
Pruebas de repetitividad:
En esta prueba se consideraron las
modificaciones realizadas en los umbrales para
verificar si los resultados son los esperados. Para
obtener resultados confiables se pidi a cada
individuo realizar la sea de cada letra del
abecedario por 10 veces, y de esta manera
registrar los aciertos y errores. Esto mostr la
confiabilidad del dispositivo. De igual manera
esta prueba ayudo a determinar en qu letras era
ms propenso a fallar el dispositivo sacando una
media de los resultados obtenidos en todos los
usuarios.
4. Conclusiones
Luego de realizadas las pruebas con personas

sordas, las impresiones de los usuarios fueron de
una gran expectativa, pues esta herramienta de
ser comercializada ser de gran ayuda, al
momento de comunicarse con otra que no
conoce el lenguaje de seas.
Figura 10 Interaccin de bloques
3.5 Pruebas de funcionamiento

Las Pruebas se realizaron en la Unidad
Educativa de Sordos del Gobierno Provincial de
Imbabura, Ubicado en la cuidad de Ibarra donde
se realiz las pruebas de funcionamiento del
dispositivo.
Estas se aplicaron a personas sordas de ambos
sexos, pertenecientes al curso de preparatoria.
Para obtener resultados reales se efectuaron dos
tipos de pruebas: calibracin de umbrales y
repetitividad.
La calibracin y pruebas del dispositivo se

realiz con personas sordas, estudiantes de
preparatoria de la Unidad de Sordos del GPI de
entre 17-22 aos, ya que estas dominan
perfectamente el lenguaje de seas, y en las
pruebas realizadas se obtuvo una confiabilidad
del dispositivo del 91.19%.
Para la interpretacin de las letras Z, S y E se
utiliz las seales del acelermetro y la brjula,
en intervalos de tiempo de 200ms, ya que se
seales muy similares como la O, E, X, M y N,
pueden ser detectadas y reproducidas; detectando
de esta manera cambios bruscos de movimientos
y poder comparar con la base de datos
178
precargada en el microcontrolador, asegurando

una mayor confiabilidad en el dispositivo.
Asimismo la reproduccin de la letra , al no
encontrarse en los bloques del App Inventor se
opt por reproducir las siglas "ENIE",
obtenindose un sonido muy parecido al de dicha
letra
El desarrollo de plataformas para implementar
aplicaciones bajo software libre, como App
Inventor, acorta el tiempo de desarrollo de la
aplicacin para el telfono androide y su interfaz
va bluetooth con el mismo.
El dispositivo cuenta con todos los
requerimientos para la traduccin del abecedario
desde la A hasta la letra Z, incluyendo la letra
, adems que la acogida con: estudiantes,
docentes y autoridades de la Unidad Educativa
de Sordos del Gobierno Provincial de Imbabura,
fue muy optimista y de mucha expectativa pues
resultara una herramienta muy til en la unidad.
Se necesita realizar el cambio de letras con la
mayor fluidez posible ya que de lo contrario el
guante entender que debe traducir alguna otra
coincidencia.
Para el caso de las letras M, N, , U, V, F, K y P
realizar el mayor contacto posible con las placas
de cobre en los dedos, para no tener confusiones.
Para futuras investigaciones se debe tomar en
consideracin que letras como la S, Z y
pueden ser mejoraras y continuar el desarrollo
con las dos manos, y poder de esta manera
realizar expresiones y la implementacin de
redes neuronales para lograr as que el
dispositivo intrprete de mejor manera el
comportamiento del usuario; adems los
movimientos del codo y antebrazo.
Referencias
[1] Othman, A., & Jemni, M. (2011). Statistical
Sign Language Machine Translation: from
English written text to American Sign
Language Gloss. International Journal of

Computer Science Issues (IJCSI), 8(5), 6573.
[2] Cheng-ye, F. A. N., Jie, L. I., Zeng-zeng, J.,
& Xiao-ming, Z. (2013). Calibration and
compensation methods of installation error
of electronic compass. Journal of
Measurement Science & Instrumentation,
4(4), 313-316. doi: 10.3969/j.issn.16748042.2013.04.002
[3] Haydar, J., Dalal, B., Hussainy, S., Khansa,
L. E., & Fahs, W. (2012). ASL
Fingerspelling
Translator
Glove.
International Journal of Computer Science
Issues (IJCSI), 9(6), 254-260.
Libros:
J.
[4] MAYNE,
Acondicionadores
senal.pp.73-150.
(2003).
Sensores
y Procesadores de
Reportes Tcnicos:
[5] Semiconductor, F.. Three Axis Low-g
Micromachined Accelerometer. In F. S. Inc.
(Ed.), (Vol. 2012, pp. 50). 2008
Artculos de Memorias
(Publicados):
de Conferencias
[6] Lazaro, M,. Nuevas tablas de fuerza de la

mano para poblacin adulta de Teruel.
Espaa 2007
Estndares:
[7] IEEE Standard de Communication Wireless
bluetooth, IEEE Standard IEEE 802.15.1
Aug. 1994.
179
Patentes:
[8] J. Garca, J. Villana, "Diseo e
implementacin de un sistema de posicin
de los dedos de la mano con aplicaciones en
el
tratamiento
de
trastornos
de
procesamiento auditivo-visual MX. Patente
2008001381 A, Jul. 29, 2009.
[9] J. Kramer, P. Lindener, W. George
Communication System for deaf, deafblind, or non-vocal individual using
instrument glove, U.S. Patent 5 047 952,
Oct. 14, 1998.
Manuales:
[10] ATMEL. 8/16 AVR XMEGA
Microcontroller (pp. 450), Ago.2012
A1
GY-26-USART
"Digital
[11] Elechouse.
Compass Manual" (Vol. 1, pp. 9), Jul. 2012
Recursos de Internet:
[12] FENASEC (Producer). (2012). Federacin
Nacional de Personas Sordas del Ecuador.
Disponible
en:
http://www.fenasec.org/node/98
[13] ITP, S. W. a. (2012). FlexSensor. Disponible
en:
http://itp.nyu.edu/physcomp/sensors/Reports
/Flex
[14] Attribution-ShareAlike, C. C. (2012).
AppInventor.
2012,
Disponible
en:
http://appinventor.mit.edu
180
DISEO DE UN CENTRO DE RECICLAJE Y FRAGMENTACIN DE

VEHCULOS SINIESTRADOS Y DECLARADOS PRDIDA TOTAL POR
LAS ASEGURADORAS EN EL ECUADOR
Daniel Orlando Flores Tovar 1, Csar Ricardo Ayabaca Sarria 2
Resumen
Abstract
Actualmente, el mal manejo de los vehculos

considerados prdida total en el Ecuador, ha
provocado desechos poco amigables al medio
ambiente, y tambin el problema que se genera
puesto que muchos de estos vehculos son
reparados. La propuesta de disear una planta de
reciclaje y fragmentacin para ste tipo de
vehculos, mediante procedimientos que permitan
reutilizar las partes, recuperar gran parte de los
materiales que componen el vehculo, cumpliendo
con las normas INEN establecidas, y as dar un
manejo adecuado a los residuos contaminantes para
disminuir el impacto ambiental antes indicado. En
la etapa de diseo de la planta se ha determinado
que existen ms de 4000 vehculos considerados
prdida total por ao; en base a stos valores se
determin la capacidad mxima de la planta y se
platearon alternativas para la distribucin de la
misma, seleccionado la alternativa ms productiva
y viable. Adems la reutilizacin de partes segn
varios estudios ambientales, demuestra que se
recupera un 87% con lo que se concluye que es un
proyecto que ayuda al medio ambiente. El estudio
econmico, nos muestra que el periodo de
recuperacin de la inversin es de 24 meses, con un
Valor Actual Neto Positivo y una Tasa Interna de
Retorno del 37% a su capacidad mxima.
Currently, the mismanagement of total loss vehicles

in Ecuador has provoked environmental unfriendly
waste; also there is a problem with some of those
vehicles that are repaired. The proposal is to design a
recycling fragmentation plant for the aforementioned
vehicles; through procedures to reuse parts, recover
most of the vehicles components while meeting
INENs standards, and thus give the proper polluting
waste management. In the plants design stage was
establish that there are more than 4000 vehicles per
year considered a total loss, using this value the
plants maximum capacity was calculated, also
distribution layouts were analyzed choosing the more
productive and feasible.
Besides reusing parts
according to several environmental studies, shows
that 87% is recovered thus conclude that it is a
project that helps the environment. The economic
study shows that the payback period of the
investment is 24 months, with a Positive Net Present
Value and Internal Rate of Return of 37% at
maximum capacity.
Palabras Clave: Chatarra metlica, Desguace de Keywords: Scrap Metal, Scrapping Vehicles,
Vehculos, Fragmentacin, Reciclaje.
Fragmentation, Recycling.
Ingeniero Mecnico Automotriz UISEK, Amplia experiencia en Vehculos siniestrados, do_florest@hotmail.com

Master en Gerencia Empresarial MBA, Especialista en Procesos de Produccin Limpia, Ingeniero Mecnico, Docente
para carrera de Ingeniera Mecnica en universidades como UISEK, EPN, cesar_ayabaca@hotmail.com.
181
1. Introduccin
En Ecuador, los vehculos considerados prdida
total no son procesados correctamente despus de
una colisin, lo que tiene un grave impacto
ambiental, ya que sus residuos contaminan el
medio ambiente, adems reparar el vehculo
representa un alto riesgo para los futuros
ocupantes, ya que se encuentran con la estructura
base (chasis o el compacto) del vehculo
deformado y no existe reparacin para ste tipo de
dao; el despiece del auto sin control legal es otra
forma de la mala utilizacin de stos vehculos,
pues se venden las piezas como repuestos usados,
sin un registro o normativa que los regularice,
incluyendo las piezas de seguridad de un vehculo
siniestrado las cuales tcnicamente no son seguras
y no se deben reutilizar.
1.1 Distribucin de Planta

La distribucin de planta tiene como objetivo
agrupar los elementos fsicos de una instalacin
industrial que son necesarios para la produccin
de un producto, as como distribuir el rea donde
se va a desempear, as como la funcin de los
distintos departamentos necesarios para poder
seguir con la elaboracin de un producto.
Las instalaciones son la representacin fsica de
la capacidad de una operacin. Facilitan o limitan
su eficiencia. La distribucin de las instalaciones
comprende la planificacin, el diseo y la
organizacin fsica de las reas de proceso y
soporte dentro de una instalacin [4].
En el presente proyecto busca determinar cul
sera la distribucin ptima de planta
considerando los siguientes factores y que se
adecue a la realidad ecuatoriana:
a) Clculo de espacio en la distribucin de
planta
b) Prioridades de Cercana de procesos
c) Tipos de vehculos segn su carrocera.
d) Partes de un vehculo con fines de reciclaje
1.2 Proceso de Reciclaje de Vehculos

El reciclaje y la reutilizacin de partes de un
vehculo es la forma ms eficiente de reducir el
impacto ambiental que causa el mismo ya que
alargan la vida til, adems de no generar ms
residuos [13].
Se puede considerar como reciclaje a la
recuperacin de desechos peligrosos o de
materiales presentes en ellos, para ser utilizados
en su forma original o previa transformacin, en la
fabricacin de otros productos o en procesos
productivos distintos al que se gener de acuerdo
a lo que se menciona en el Reglamento para la
prevencin y control de la contaminacin por
sustancias qumica peligrosas y desechos
peligrosos del 2010.
Existen varios procesos de reciclaje de vehculos,
los ms utilizados en las plantas de reciclaje de
distintos pases son los que describiremos a
continuacin, adicionalmente con el proceso que
se debe utilizar en Ecuador debe basarse en los
requisitos de la norma INEN 2513:2010 Desguace
de vehculos para chatarra metlica [4]. Tenemos
los siguientes:
a) Proceso de reciclaje de vehculos fuera de uso
en Espaa:
En Espaa los vehculos dados de bajo siguen
un proceso de reciclaje en donde en primera
instancia son enviados a los centros de tratado
de vehculos fuera de uso y posteriormente a
las plantas de fragmentacin, en varias plantas
de reciclaje de vehculos cuentan con los
equipos de fragmentacin, es decir que
realizan el proceso completo de reciclaje de
los vehculos para luego destinar los
materiales obtenidos a cada una de las
empresas con licencia para el reciclaje de cada
material como se muestra en la figura 1,
donde est el proceso bsico seguido en los
centros de tratamiento de vehculos de Espaa.
182
Daniel Flores, Csar Ayabaca / Diseo de un centro de reciclaje y fragmentacin de vehculos siniestrados y declarados
prdida total por las aseguradoras en el Ecuador
c) Proceso de reciclaje segn norma INEN

2513:2010 de desguace de vehculos para
chatarra metlica en Ecuador: En la tabla 13 se
describe el proceso que se debe seguir en
Ecuador segn la norma INEN 2513:2010 [4]
sobre el desguace de vehculos
Figura 1. Proceso de reciclaje de vehculos seguido en

Espaa. [8]
b) Proceso de reciclaje (Argentina) : Existe una

planta de reciclaje de vehculos Cesviauto, la
misma que realiza un proceso de desarme y
posteriormente uno de compactacin de
vehculos para su reciclado, como se muestra
en la figura 2.
Figura 3. Proceso de reciclaje de vehculos segn Norma

INEN (Ecuador). [4]
El diseo de planta busca disear una planta de

reciclaje de vehculos considerados como prdida
total en el que se realicen tareas especficas de
reciclaje y comercializacin de partes de
vehculos.
2.1 Cantidad de vehculos, accidentes y

vehculos considerados prdidas totales en
el Ecuador
Figura 2. Proceso de reciclaje de vehculos CESVIAUTO

[9].
Segn la asociacin de empresas automotrices del

Ecuador (AEDA) en el pas el parque automotor
en el ao 2012 consta con un total de 1952.163
vehculos de las diferentes marcas, de las cuales
podremos apreciar su participacin y la cantidad
de vehculos que aporta cada una de ellas hasta el
183
ao 2012 en el Figura 4 se muestra el porcentaje

que aportan cada una de estas marcas.
Figura 4. Participacin de las marcas automotrices dentro del

parque automotor en el ao 2012 en el Ecuador AEDA 2012.
En la Figura 4 se hace referencia a Otras con

una participacin del 12% lo cual es una suma de
varias marcas cuyos porcentajes de participacin
son menores al 1% como por ejemplo: Honda,
BMW, etc.
Entre los aos 2010 al 2012 existen un promedio
anual de 24685 accidentes de trnsito registrados
en la Agencia Nacional de Transito en la figura 5
se muestra la cantidad de accidentes segn su
tipologa y su porcentaje de participacin; en la
figura 5 del ao 2010.
Figura 6. Vehculos declarados prdida total e el Ecuador

2010-2013.
2.3 Proceso Principal de

fragmentacin de vehculos.
reciclaje
El proceso principal que utilizaremos, se

desarroll tomando en cuenta el proceso de
tratamiento de vehculos fuera de uso en Espaa,
el proceso de la planta Cesviauto en Argentina y el
proceso de reciclaje y fragmentacin de vehculos
que est establecido segn las normas INEN
adems de las necesidades del proyecto, el
proceso principal de reciclaje y fragmentacin se
muestra en la figura 7
Figura 5. Accidentes registrados en la ANT segn la

tipologa del accidente desde 2010 al 2013 en el Ecuador.
2.2 Vehculos declarados Prdida total

De los datos recopilados en 8 compaas de
seguros del fueron declarados como prdida total
2157 vehculos al 2012 y una proyeccin al 2013
de 2300 vehculos como se muestra en la figura 6.
Figura 7. Proceso Principal de la planta de reciclaje y

184
Tambin se desarrolla el diagrama de flujo de los

procesos que se deben realizar dentro de la planta
de reciclaje y fragmentacin de vehculos que se
muestra en la figura 8.
Figura 9. Tiempo y Personal necesario en las estaciones de

trabajo de la planta de reciclaje y fragmentacin de vehculos.
Los 3000 vehculos anuales representan 250

vehculos mensuales lo que equivale a 12
vehculos diarios a ser procesados.
Figura 8. Proceso Principal de la planta de reciclaje y
2.4 Capacidad y tiempos de Procesos

En la figura 9 se muestra los tiempos de proceso,
los pasos necesarios que se analizaron en el
proceso principal los cuales dividimos en
estaciones de acuerdo a la compatibilidad de los
pasos y basados en la proyeccin al 100% de
vehculos considerados prdida total en el Ecuador
para el ao 2013, con lo que se calcul la
capacidad mxima de la planta en 3000 vehculos
por ao de tal manera que la planta pueda recibir
el 66,5% de los vehculos declarados prdida total
por las aseguradoras.
Se dividi los pasos del proceso en 6 estaciones de

trabajo distintas que son:
1. Estacin o zona de recepcin de vehculos: En
esta zona se realizaran los pasos de recepcin
de vehculos, la revisin de la documentacin
y la verificacin del vehculo.
2. Estacin o zona de descontaminacin de
vehculos: Aqu se realizaran las tareas de
activar y retirar los dispositivos de seguridad,
la descontaminacin de lquidos operativos del
vehculo, retirar la batera y retirar los
componentes potencialmente contaminantes.
3. Estacin o zona de despiece: En la estacin de
despiece se retiraran los asientos, vidrios,
tapiceras, sistemas de frenos, cableado del
185
vehculo, el tren motriz y todas las dems

piezas desmontables.
4. Estacin o zona de control de calidad: En esta
estacin se realizara el control de calidad de
las partes retiradas del vehculo, se las marcara
y embodegara, adems del registro en la
bitcora de salida las partes y piezas.
5. Estacin o zona de fragmentacin: En esta
zona se clasifican las partes que no superaron
el control de calidad y se las fragmenta junto
con la estructura del vehculo para luego
clasificar las partes fragmentadas.
6. Estacin o zona de tratamiento de residuos: en
esta estacin se almacenan todos los residuos
obtenidos durante el proceso para su posterior
entrega a las empresas con licencia de reciclaje
vehculo est formado por varias partes y
piezas que cumplen una determinada funcin.
2.5 Factores del Diseo de Planta

Existen varios factores que influyen en el diseo
de planta los que tomaremos en cuenta a
continuacin para poder realizar un diseo de
planta adecuado y que se ajusten a las necesidades
de la planta de reciclaje y fragmentacin del
vehculos, cada uno de estos factores se analizaran
independientemente con el fin de obtener la mejor
distribucin.
Promedio peso bruto (kg)

Promedio peso vaco (kg)
Mayor largo (m)
Mayor ancho (m)
1892,7
1276,5
5,04
1,80
Figura 10. Dimensiones y pesos de los vehculos Chevrolet

en Ecuador.
b) La maquinaria
En la figura 11 se muestran las estaciones de
proceso, las cuales necesitan distinta
maquinaria y las diferentes reas.
a) Los materiales
En el caso de la planta los materiales a
procesar, son vehculos por lo cual
analizaremos sus pesos y dimensiones para
seleccionar la maquinaria adecuada, en la tabla
xx se encuentra las diferentes caractersticas
de todos los modelos Chevrolet que es la
marca que ocupa el 33 % del parque
automotor del Ecuador en el ao 2012 siendo
la marca con mayor participacin del mercado
De la figura 10, podemos observar que los valores
ms altos en dimensiones y el peso promedio, con
esto podemos calcular las reas que necesitamos
en la planta para procesar los vehculos:
Figura 11. Clculo de rea por cada estacin de trabajo.
186
c) La maquinaria
En la figura 11 se muestra las estaciones de
proceso, las cuales necesitan distinta
maquinaria, adems de las diferentes reas que
necesitamos para la maquinaria.
d) La mano de obra
De acuerdo a la capacidad mxima de las
estaciones de, se muestra que es necesario 62
obreros para poder procesar 12 vehculos
diarios y en la figura 12 se muestra la cantidad
de personal que es necesario para poder
administrar la planta, realizar la venta de
repuestos y cumplir con el proceso principal.
estaciones de trabajo dentro de la planta como

vemos en la figura 13 que nos indica cuantos
vehculos se encuentran simultneamente en
las estaciones de trabajo de acuerdo al
movimiento y a la capacidad que tiene cada
una de las estaciones
Ingreso Estacin 1 Estacin 2
Estacin 3
Estacin 4 Estacin 5
Estacin 6
Solo carrocera
Residuos
Partes y piezas
Figura 13. Movimientos de los vehculos dentro de las

estaciones de la planta de reciclaje y fragmentacin de
vehculos.
Las esperas
En la figura 14 se muestra el flujo y los
tiempos por vehculo procesado.
20 min
30 min
Tiempo (m)
420 min
10 min
Estacin 6
Entrada
Estacin 1
Figura 12. Nmina de personal para la planta de reciclaje de

e) El movimiento o flujo de proceso

El flujo de proceso muestra cmo se realiza el
paso de los vehculos por cada una de las
Estacin 2
Estacin 3
Estacin 5
Estacin 4
Figura 14. Las esperas de los vehculos dentro de la planta de

reciclaje y fragmentacin de vehculos.
187
De esta manera determinar cules son las

estaciones en donde se producen esperas para
de esta manera realizar una adecuada
distribucin de planta.
f) Los servicios auxiliares
En los servicios auxiliares se debe contar todo
lo que necesario para que el centro de reciclaje
y fragmentacin de vehculos funcione
correctamente como son los siguientes
servicios
Zonas de almacenamiento: Las zonas de
almacenamiento se refieren a las bodegas en
donde se almacenaran las partes y piezas
obtenidas de los vehculos ya procesados.
Tomando en cuenta que la bodega debe
almacenar la produccin de 2 semanas que es
de 125 vehculos y considerando que el
volumen que ocupa un vehculo es de 15 m3,
se calcula un volumen de 1875 m3. Si la altura
que se desea en la bodega es de 12 m el rea
mnima de la bodega deber ser de 157 m2.
Energa Elctrica: En lo que respecta a la
energa elctrica se debe tomar en cuenta el
consumo de los equipos que se utilizaran en la
planta, adems de la iluminacin. Para poder
tener una buena visibilidad es necesario contar
con una iluminacin de 400 LUX para lo cual
se consider usar lmparas de sodio de 400W
con una iluminacin de 50.000 Lumens, se
toma en cuenta la reas que van bajo techo las
que son las zonas de recepcin, de
descontaminacin, de despiece, de control de
calidad, de tratamiento de residuos, de
almacenamiento, de energa elctrica, de aire
comprimido, el rea administrativa, los
comedores y la bodega de herramientas, lo que
nos da un total de 3576 m2 que deben ser
iluminados. Despus de un anlisis de factores
de reflexin se determin que el nmero de
focos necesarios es de 65
Generador de emergencia y los cables para
la energa elctrica se toma en consideracin
el consumo de los equipos y la iluminacin
que se utilizara en la planta, con estos datos se
seleccion un generador de energa Preston
Electric PRG160C ya que cumple con los
requerimientos de generacin. Este equipo

ocupa una superficie esttica de 2 m2 , 4 lados
accesibles lo que nos da un rea total de 11m2
que se tomara como el rea mnima necesaria
para su instalacin, adems de este generador
se necesita un transformador con capacidad de
200 Kw considerando el consumo inicial y un
posible aumento del consumo en el futuro.
Sistema de aire comprimido: En la seccin
de aire comprimido debemos tomar en cuenta
las lneas de aire necesarias, los secadores de
aire, trampas de agua y el compresor que ser
el que provea la red de aire del centro de
reciclaje y fragmentacin de vehculos de los
clculos realizados, da un valor 4,4 m3.
Zona de descarga de vehculos:
El rea de descarga de vehculos debe contar
el espacio suficiente para descargar el
vehculo de la plataforma auto cargable y para
almacena los vehculos que se encuentran en
espera a ser procesados, los cuales se calcula
que sean 20 vehculos como mximo y si el
rea promedio de un vehculos es de 9,1 m2 lo
cual consideraremos como su superficie
esttica ms la superficie gravitatoria que es la
necesaria para el manejo de los vehculos,
tomando en cuenta que el vehculo tiene 4
lados accesibles la superficie gravitatoria de
un vehculo seria de 36,2 m2 que nos da una
superficie total de 45,3 m2 por cada uno de los
vehculos, lo que no da un valor de rea
necesaria para la zona de descarga y
almacenaje de vehculos de 907 m2
Zona de carga chatarra En la zona de carga
de chatarra se debe tomar en cuenta el espacio
necesario
para almacenar la chatarra
fragmentada de dos semanas de trabajo es
decir de 125 vehculos procesados cuyo peso
promedio es de 1276 kg que representan
160ton de chatarra fragmentada.
La densidad promedio de la chatarra
fragmentada es de 1,8 ton/m3 es decir 88,9
m3, si apilamos la chatarra con 1 metro de
altura necesitaremos 88,9 m2. Adems se debe
sumar el rea necesaria por la manipuladora
con pulpo que es de 120m2 lo que nos da un
188
rea mnima de 209m2 para la zona de carga

de chatarra.
rea
administrativa:
En
el
rea
administrativa se debe tomar en cuenta un
espacio para poder ubicar oficinas para el
personal
que
realice
los
procesos
administrativos del centro de reciclaje y
fragmentacin de vehculos. Considerando que
existe un personal administrativo de 30
personas y se necesita mnimo de 3 m2 por
persona, se calcula un rea mnima necesaria
de 90 m2
Comedores y vestidores: Es necesaria la
implementacin de comedores y vestidores
para que el personal de la planta de reciclaje y
fragmentacin pueda alimentarse dentro de
esta rea y de igual manera puedan colocarse
su uniforme de trabajo y equipos de seguridad.
Tomando en cuenta que el personal de la
planta es de 87 personas que podran
alimentarse y cambiarse en dos turnos el rea
mnima necesaria para 48 personas por turno.
Para el rea del comedor se necesitara 6 mesas
de 8 personas, las cuales ocupan un rea
aproximada de 15m2 incluyendo el rea
necesaria para los movimientos, el rea
mnima para el comedor seria de 105 m2
incluyendo el rea para servirse la comida.
En los vestidores se tienen en cuenta un rea
de 2m2 por persona lo que nos da un rea
mnima de 96 m2. Lo que da un total de 201
m2 de area mnima necesaria para comedores
y vestidores del personal, donde se incluirn
los baos y duchas que necesita el personal.
Bodega de Herramientas: Es necesario
destinar un espacio para poder poner en buen
recaudo las herramientas mientras estas no
estn siendo utilizadas. Las herramientas que
se almacenaran, son las que por su tamao son
ms probable que se pierdan, estas debern ser
colocadas en carros rodantes. Los carros
rodantes ocupan un rea de 0,5 m2 y se
almacenaran 13 de estos. Por lo que el rea
mnima para la bodega de herramientas deber
ser de 38 m2.
Enfermera: Al tener un personal mayor a 70

personas se debe contar con una enfermera
donde exista un mdico y una enfermera.
g) La infraestructura
Para la infraestructura se debe considerar los
diferentes pisos que se usaran, los planos
elctricos, los planos de aire comprimido, los
servicios bsicos, etc.
Figura 15. rea mnima necesaria para la infraestructura de

planta.
Cisterna: Para poder calcular el caudal necesario

para el agua en la planta de reciclaje y
fragmentacin se debe tomar en cuenta que el
consumo promedio de agua de una persona es de
250 L al da, si en la planta trabajan 87 personas
es necesario un caudal de 21750 litros por da lo
que equivale a 15.1 litros por minuto.
Se desea que la cisterna tenga una reserva para 1
da, por lo que es necesario que almacene 21.750
litros que equivalen a 21.75 m3 de agua a esto se
debe incrementar el 20% que corresponde al vaco
que debe tener en la parte superior de la cisterna lo
que da un volumen de 26.1 m3, la altura
189
recomendada para la cisterna es de 1,7 m para

poder realizar un adecuado mantenimiento.
2.6 Partes de Un vehculo con fines de

Reciclaje
Un vehculo est formado por varias partes y
piezas que cumplen una determinada funcin.
En la norma NTE INEN 2513:2010 Chatarra
metlica. Desguace de vehculos. Requisitos se
clasifican las partes y piezas de forma que se
acoplen al proceso de reciclaje de vehculo como
son[4]:
a)
Dispositivos de seguridad
b)
Componentes contaminantes
c)
Lquidos operativos
d)
Componentes perifricos del motor
e)
Tren motriz
f)
Sistema de frenos
g)
Sistema elctrico
h)
Neumticos
2.4 Materiales obtenidos despus del

proceso de fragmentacin de un vehculo
El proceso que se lleva a cabo en las plantas
fragmentadoras consiste en una trituracin de los
materiales y una separacin mediante sistemas
magnticos, neumticos y manuales para la
obtencin de diferentes fracciones de salida. Tras
la fragmentacin de los vehculos fuera de uso se
obtienen varias fracciones bien definidas cuyos
porcentajes y pesos se muestran [11].
a)
b)
c)
Materiales obtenidos %
Metales frricos
68,0%
Metales no frricos
7,0%
Neumticos
4,0%
Vidrio
3,0%
Plsticos y gomas
1.0%
Fluidos
1,2%
Textiles y espumas
1,3%
Otros
13,0%
Total
100,0%
Peso (Kg)
867,6
89,3
51,0
38,8
12,7
15,3
16,5
165,8
1276,0
Se plantearon 3 diferentes alternativas de

distribucin de entre los cuales se escoger la ms
conveniente de acuerdo a las necesidades de la
planta de reciclaje y fragmentacin de vehculos
los cuales se muestra con sus respectivos anlisis
de proximidad y su flujo de proceso en los cuales
se basa la seleccin de alternativas, se debe tomar
en cuenta que cumpla prioridades de cercana que
se muestran en la tabla 16 y tabla 17, y que
obtenga la mejor calificacin de planta segn su
tiempo, rea, espacio recorrido y facilidad para el
flujo del proceso
Figura 16. Propiedades de Cercana Cdigos y

Nomenclatura.
Figura 17. Propiedades de Cercana de las secciones en la

Planta de reciclaje.
190
Zona 2
3.1 Alternativa Seleccionada:
Zona 3
Zona 6
Estacin 6
Estacin 3
Estacin 2
En la figura 18 se muestra la alternativa

seleccionada para la distribucin de planta de
reciclaje y fragmentacin de vehculos, esta
alternativa fue desarrollada con la finalidad de
cumplir con las prioridades de cercana), para los
flujos de proceso se utilizan los tiempos de trabajo
del programa AUDATEX y tiempos estimados en
el transporte de acuerdo a la distancia recorrida y
al objeto que se est transportando.
Estacin 1
Zona 8
Estacin 4
Estacin 5
Zona 4
Zona 1
Zona 5
Zona 7
Figura 19. Bosquejo de reas de trabajo de la Alternativa

seleccionada.
Adicionalmente se realiz el Diagrama de Flujo de

proceso, que se muestra en la figura 20.
Figura 18. Diseo de Distribucin de planta de reciclaje y

Fragmentacin de Vehculos..
Para la seleccin de esta alternativa, se consider

y tabulo, la mejor opcin. La figura 19 muestra el
bosquejo de cmo estn distribuidas las reas de
trabajo.
Figura 20. Diagrama de Flujo de Proceso de reciclaje y

Fragmentacin de Vehculos.
191
Tambin de acuerdo a la distribucin se ha

revisado que puntos no se cumplen de las
prioridades de cercana, los que se muestran en
la figura 21.
El estudio considero tres alternativas de

distribucin de planta, de las cuales se seleccion
la alternativa #1, que fue la que mejor evaluacin
obtuvo.
El proyecto permitir, que el impacto ambiental
que producen los vehculos considerados prdida
total logre recuperar hasta el 87% de los
materiales que lo componen.
Durante la investigacin se determin que en el
Ecuador no existe una planta que se dedique al
reciclaje y fragmentacin de vehculos.
Seccin
Z1
Zona de almacenamiento (Bodega)
Flujo de trabajo
Absolutamente
E1
Zona de recepcin del vehculo
Z2
Zona de generacin de energa
Espacios y/o equipos
Especialmente
E2
Zona de descontaminacin del vehculo
Z3
Zona de sistema de aire comprimido
Seguridad e higiene
Importante
E3
Zona de despiece
Z4
Zona de descarga de vehculos
Personal comn
Importancia ordinaria
E4
Zona de control de calidad
Z5
Zona de carga de chatarra
Facilidad supervisin
Indiferente
E5
Zona de fragmentacin
Z6
rea administrativa
Contacto necesario
Indeseable
E6
Zona de tratamiento de residuos
Z7
Comedores y vestidores
Psicologa
Z8
Bodega de herramienta
Cdigo
Razn
Valor
Prioridad de cercana
Nomenclatura
Figura 21. Anlisis de cumplimiento de las prioridades de

cercana de la planta de reciclaje y fragmentacin de vehculos
para la alternativa seleccionada.
En el Ecuador no existe una normativa legal para

el reciclaje y fragmentacin de vehculos, se
puede tomar como referencia la ley de autopartes
de Argentina, para realizar una normativa en
Ecuador.
Para la alternativa seleccionada, el estudio
econmico, nos muestra que el periodo de
recuperacin de la inversin es de 24 meses, con
un Valor Actual Neto Positivo y una Tasa Interna
de Retorno del 37% a su capacidad mxima.
4. Conclusiones
El estudio presenta el diseo de la planta de

reciclaje y fragmentacin con una capacidad
mxima de 3000 vehculos siniestrados
considerados prdida total.
Referencias
Libros:
[1] De la Fuente Garcia D. y Fernanda Quezada
Isabel,
Distribucin
de
Plantas,
Universidad de Oviedo, Primera edicin,
Ediuno, 2005.
[2] Garcia J Diseo de sistemas productivos y
logsticos, Distribucin de Planta, 2006
Estndares:
Figura 22. Cuadro Comparativo para la seleccin de

alternativas.
[3] NTE INEN 2505:2010, Chatarra Metlica

Ferrosa, acopio requisitos, Norma Tcnica
Ecuatoriana, 2010
[4] NTE INEN 2513:2010, Chatarra Metlica
desguace de vehculos, Requisitos, Norma
Tcnica Ecuatoriana, 2010
192
Manuales:
[5] Manual del Ingeniero Industrial, Kjell B
Zandin., 2005.
[6] Manual Prctico del automvil, Gil
Hermgenes., 2010.
[7] Ace Seguros. (2013, Enero) Condiciones
generales pliza de seguros de vehculos,
Limites de responsabilidad, Perdida total.
Recuperado el 19 de marzo del 2013,
Disponible en: http://www.acegroup.com/eces/assets/condiciones-generales-poliza-deseguro-de-vehiculos.pdf
[8] Auto Cemento Espaa. (2012, Febrero)
Qu tratamiento sigue un vehculo fuera de
uso? Recuperado el 22 de Febrero del 2013,
Disponible
en:
http://www.autocemento.com/tratam.htm
[9]
Cesvi Auto Argentina. (2012, Noviembre)
Desarmadero Legal. Recuperado el 27 de
Febrero
del
2013;
Disponible
en:
http://www.cesviauto.com.ar/desarmadero_le
gal.htm
[10] Cesvi
Auto
Argentina.
(2012,
Noviembre)
Proceso
de
desarme.
Recuperado el 27 de Febrero del 2013;
Disponible
en:
http://www.cesviauto.com.ar/9_venta.htm
[11] Fundacin Mapfre (2011), Seguridad y
medio ambiente, El tratamiento de vehculos
fuera de uso en Espaa. Recuperado el 5 de
julio
del
2013.
Disponible
en:
http://www.mapfre.com/fundacion/html/revis
tas/seguridad/n123/articulo3.html
[12] Fernndez Muerza, A. (2007, 27 de
Abril) Eroski Consumer, Coches Reciclables
Recuperado el 15 de Febrero del 2013.
Disponible
en
http://www.consumer.es/web/es/medio_ambi
ente/urbano/2007/04/27/162128.php
[13] Fernndez Muerza, A. (2012, Octubre)
Eroski Consumer, reciclar y reutilizar: Como
hacerlo bien Recuperado el 20 de Febrero del
2013.
Disponible
en:
http://www.consumer.es/web/es/medio_ambi
ente/urbano/2012/10/25/213883.php
[14] Universidad Nacional de Colombia.
(2013), Cursos, Taller de ingeniera de
mtodos, Layout. Recuperado el 21 de Abril
del
2013.
Disponible
en:
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/
manizales/4100002/lecciones/taxonomia/layo
ut.htm#
[15] Universidad Politcnica de Cartagena.
(2011, Diciembre),
Tecnologa en
mineralurgia,
reduccin
de
tamao.
Recuperado el 03 de abril del 2013.
Disponible
en:
http://ocw.bib.upct.es/pluginfile.php/5543/m
od_resource/content/1/Tema_2__Reduccion_de_Tamano-Introduccion.pdf
[16] Universidad Politcnica de ingeniera de
Gijn. (2012, Marzo), Organizacin de
empresas industriales. Recuperado el 08 de
abril
del
2013.
Disponible
en:
http://gio.uniovi.es/documentos/asignaturas/d
escargas/Layout_Teoria.pdf
193
ESTUDO DO USO EM MINI-SAPV

PARA AUTOMATIZAO DE SOLAR
Isaac Pricles Maia de Medeiros1, Francisco de Assis Oliveira Fontes2, Carlos Magno Lima
Cleiton R. F. Barbosa, Samara M. Valcacer3, Andres Ortiz Salazar4, L. Guilherme V. M. de Souza
Resumo
Abstract
As fontes de energia podem ser convencionais ou

alternativas. Apesar de a energia convencional ser
caracterizada pelo baixo custo, a energia
alternativa ganha visibilidade e entre elas a solar,
por ser limpa, silenciosa e poder adaptar-se aos
mais diversos locais. A grande problemtica no
uso dessa energia sua baixa eficincia na
converso de energia eltrica que produzida a
partir dos raios solares. E para ter sua eficincia
energtica melhorada o trabalho prope um
mecanismo de rastreamento acoplado ao painel
solar para orientao dos movimentos a partir da
incidncia dos raios solares na superfcie da clula
solar, fazendo assim o painel solar PV em
posio oposta e no ngulo direito (), superfcie
horizontal com o azimute () e altura Sol (s),
direito a radiao solar. Usa-se dois servomotores
de pequeno porte automticos com inclinao que
pode variar nos dois eixos servomotores utilizouse um microcontrolador e um sistema embarcado
com sensores de luz (LDR 5mm) diretamente
ligados aos servo mecanismos. O software
embarcado utiliza linguagem C que permite
determinar a posio correta do painel solar e com
o uso desses mecanismos espera-se coletar a
radiao solar mxima.
The energy sources may be conventional or

alternative. Although conventional energy is
characterized by low cost, alternative energy gains
visibility and among them solar, being clean, quiet
and able to adapt to many different places. The
big problem in the use of this energy is its low
efficiency in converting electrical energy
generated from the solar rays. And to have
improved their energy efficiency work proposes a
solar panel attached to for guidance of the
movements from the sunlight on the solar cell
surface tracking mechanism, thus making the
solar panel "PV" in the opposite position and at
the right angle (), horizontal surface with the
azimuth () and height Sol (s), and right solar
radiation. It uses two servomotors with smallsized automatic inclination which can vary in both
axes servo motors used, and a microcontroller
with an embedded light sensors (LDR - 5mm)
system directly connected to the servo
mechanisms. The embedded software using C
language that allows to determine the correct
position of the solar panel and the use of these
mechanisms is expected to collect maximum solar
radiation.
Palavras-chave: Automao, Energia Solar,

Microcontrolador, Linguagem C.
Keywords:
Automation,
Microcontroller, Language C.
Solar
Power,
Mestrando em Engenharia Mecnica do Programa Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal do Rio
Grande do Norte.
2
Professor do Programa Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal do Rio Grande do Norte - UFRN
3
Doutorando em Cincia e Engenharia de Materiais do PPgCEM da Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
4
Professor do Programa Ps-Graduao em Engenharia Eltrica e de Computao da Universidade Federal do Rio Grande do
Norte - UFRN.
Autor para correspondencia: isaacmedeiros.rn@gmail.com
1
194
1. Introduo
No mundo em que vivemos h uma grande
demanda por energia eltrica e consequentemente
energias renovveis. As fontes de energia
renovvel ganham espao, pois, a energia
proveniente dos combustveis fsseis acabar em
algum momento, alm de ser uma fonte energtica
poluente.
Uma forma de melhorar o aproveitamento da

radiao solar deve ser ajustando posio do
painel solar de acordo com a latitude local e o
perodo do ano em que se requer mais energia. No
Hemisfrio Sul, por exemplo, um sistema de
captao solar fixo deve ser orientado para o
Norte, com ngulo de inclinao similar ao da
latitude local.
Uma das formas mais comuns de converso

direta dessa energia em eletricidade atravs de
clulas fotovoltaicas. No entanto, uma clula
esttica possui limitaes na captao de energia
solar devido a sua imobilidade. Com isso em
mente, foi pensado que se a clula se movesse em
direo fonte de energia luminosa, ela poderia
gerar mais energia. Assim os painis solares
devem ser montados em um ngulo de 10 a 15
graus mais latitude do local e se move em direo
ao sol.
Sendo a maioria das aplicaes em painis
fixos, na medida em que os raios solares mudam o
ngulo de incidncia, com o passar do dia, ou
mesmo com a mudana das estaes do ano, tmse uma perda significativa na converso de energia
fotovoltaica. A converso de energia se d quando
existe uma perpendicularidade dos raios solares
com a superfcie do painel solar.
O principal objetivo da pesquisa e conseguir
que a clula fotovoltaica se mova, direcionando-se
fonte de maior energia luminosa e converta
energia eltrica. Bem como estudar a viabilidade
econmica do dispositivo. Optando-se por usar um
sistema de automao de baixo custo.
Figura 1: Mapa Solarimtrico do Brasil, parte Regio Nordeste

Fonte: CRESESB.
2 Fundamentao Teoria
2.1 Radiao Solar
O aproveitamento mais utilizado para converso
da energia solar em eltrica a partir das clulas
fotovoltaicas. Isso por ser uma energia infinita,
limpa e silenciosa. Uma problemtica quanto a seu
uso a baixa eficincia na converso da energia,
no mximo 30% dos raios solares so
transformados em energia eltrica.
J na Regio Nordeste que apresenta uma cor

laranja ( Figura 1) tem uma insolao mdia anual
alta, sendo assim, vivel a gerao de energia
solar. A radiao solar atinge a superfcie terrestre,
devido reflexo e absoro dos raios solares pela
atmosfera. Estima-se que a energia solar incidente
sobre a superfcie terrestre seja da ordem de 10
mil vezes o consumo energtico mundial [1].
195
Isaac Pricles Maia de Medeiros et al /Estudo do Uso em mini-SAPV para Automatizao de Solar
A Atlas Solarimtrico do Brasil (2000)

apresenta uma estimativa da radiao solar
incidente no pas, resultante da interpolao e
extrapolao de dados obtidos em estaes
solarimtricas distribudas em vrios pontos do
territrio nacional. Devido, porm, ao nmero
relativamente reduzido de estaes experimentais
e s variaes climticas locais e regionais, a Atlas
de Irradiao Solar no Brasil faz estimativas da
radiao solar a partir de imagens de satlites.
Como pode ser visto, os maiores ndices de
radiao so observados na regio Nordeste, com
destaque para o Vale do So Francisco [1].
2.2 Movimento
Solar
de
Rastreamento
O dispositivo utilizado para orientao do painel,

concentra a energia de forma que o painel esteja
sempre voltado para o raio solar, para que haja
uma maior incidncia de raios perpendiculares
superfcie dos mesmo. A eficincia do sistema
aumenta com a maior incidncia da componente
de energia direta gerar eltrica.
O rastreamento solar pode ser por clculo de
posicionamento do conjunto energia solar trmica
para converso de energia, onde so considerados
paramentos: declividade terrestre, latitude, ngulo
horrio, dia do ano e etc. Na maioria dos
aplicativos de sistema ativos de seguimento, os
sensores da placa de sombreamento so suficiente
para determinar a posio solares atravs sistema
eletrnico.
azimute da superfcie e o outro horizontal, para

ajustar a inclinao dos painis [2].
O rastreador em dois eixos tem movimentao
azimutal (eixo vertical) e de inclinao (eixo
horizontal) o que proporciona um grande
rendimento de converso da componente direta da
radiao solar. Um aumento na concentrao da
irradiao pode ser conseguido com o auxilio de
espelhos ou lentes. Os ngulos e a movimentao
dos eixos deste sistema so mostrados na Figura 2.
Os ngulos deste modelo so os mesmos. A
equao 1 do ngulo de incidncia direta
bastante simplificada devido ao movimento dos
eixos horizontal e vertical, fazendo com que o
ngulo de incidncia direta seja igual zero. O
movimento em torno eixo vertical faz a correo
do azimute, com isso o azimute do coletor solar
ficar igual ao azimute do sol.
A intensidade da radiao solar exprime-se
em geral pelo fluxo de energia, a energia por
unidade de tempo (IN) incidente sobre uma
superfcie plana perpendicular aos raios solares.
As unidades no sistema SI so W/m. Se a
incidncia no for normal, define-se o ngulo de
incidncia i como sendo o ngulo entre os raios
solares e a normal superfcie [3].
2.3 Movimento em dois eixos para o

suporte de painis fotovoltaicos
O movimento em dois eixos rastreador solar um
dispositivo utilizado para orientar um arranjo de
painis fotovoltaicos, concentradores de energia,
de forma que estejam sempre voltados para o Sol,
para que haja uma maior incidncia de raios
solares perpendiculares superfcie dos mesmos.
Quando tm apenas um eixo, este pode ter
orientao polar, norte-sul ou leste oeste. Com
dois eixos, um deles vertical para ajustar o
Figura 2: Incidncia da Radiao Solar

Fonte: http://www.electronica-pt.com/solar/inclinacao-painel.jpg
com s > 0, w < 0
(Eq. 1)
No caso de incidncia no normal ( / 0 ), o

fluxo de energia recebido pela superfcie por
unidade de rea, Ic = IN cos/.
196
O ngulo de incidncia / pode ser relacionado

com o ngulo de altitude solar , com o ngulo de
azimute solar s, e com os dois ngulos que
definem a orientao do painel: o ngulo de
inclinao do painel (em relao ao plano
horizontal) e o ngulo de azimute do painel w
(formado pela direo Sul-Norte com plano
horizontal da normal ao painel; conveno se
sinal para w a mesma que para s).
LDR Norte
LDR Leste
Motor Norte / Sul
Microcontrolador
Motor Leste / Oeste
Essa relao cos / = cos cos (s - w) sin

+ sin cos
LDR Sul
No caso de incidncia normal, s = w, =

90 e | = 0
LDR Oeste
Diagrama 1: Diagrama represetativo do sistema embarcado.

Fonte: Autor
Se o painel for horizontal, fica =0 e / = 90.

A radiao solar sempre maior numa rea
que se estende perpendicularmente em relao aos
raios solares, do que numa rea horizontal das
mesmas dimenses. Uma vez que o azimute e a
altura solar mudam ao longo do dia e do ano, o
ngulo de incidncia da radiao solar varia
constantemente na maior parte das reas
potenciais ao aproveitamento da energia solar. A
anlise da radiao anual ajuda a equacionar a
convenincia das reas existentes, tendo em conta
o seu aproveitamento solar.
A orientao da instalao solar tem por
resultado diferentes nveis de irradiao. Um
ngulo de 35 de inclinao, no Brasil, o painel
deve estar voltado para o Norte geogrfico com
uma inclinao de 25 a 30. Neste caso, o nvel de
irradiao quinze por cento, maior do que numa
rea horizontal (ngulo de inclinao: = 0) [3].
3 Metodologia
O projeto foi dividido em duas partes: a primeira
para desenvolver a parte eletrnica e a segunda
para desenvolvimento de algoritmo. A diagrama 1
apresenta um resumo do projeto.
Com a proposta de construo de um

microcontrolador que fosse de baixo custo e
tambm de prtica aplicao para futuros projetos,
foram pesquisados produtos de fcil acesso no
mercado. Para esta fase inicial, foram utilizados 4
(quatro) sensores (5mm) LDR, 4 (quatro)
resistores de 460 [], +/-5%, um cabo para
transferncia de algoritmo, um microcontrolador
(Arduino UNO) e dois servomotores 9G (modelo
ser-gls09).
So 2 (Dois) servemotores, um para cada eixo
cardeal. O movimento do painel em torno do eixo
vertical proporcional diferena entre a
irradincia til recebida pelos 4 (quatro) sensores
da placa de sombreamento Norte/Sul e
Leste/Oeste. As sadas so as variveis utilizadas
pelo microcontrolador para a realizao do
controle dos movimentos em torno dos eixos
vertical (azimute) e horizontal (elevao).
A Figura 3 ilustra o sistema eletro-mecnico
utilizado que proporciona o encontro do sol
perpendicularmente e igualitria a superfcie de
cada um dos sensores. Os materiais utilizados so:
(A) uma chapa de alumnio medindo 150,5mm de
cada lado e espessura de 2mm, uma caixa de luz
4x4 com alvenaria embutida e uma chapa de
alumnio com dimenses 14,4mm, de cada lado,
para o suporte do painel. (B) um perfil tubular do
tipo quadrado de alumnio com dimenso 260mm
197
e/ou 1.1/32 polegada, 2mm espessura, em (C) um

servemotor que pesa 9g colocado dentro tubular
para proporcionar o movimento em direo ao sol.
(D) um perfil tubular do tipo redondo de alumnio
com dimenso de 3mm e/ou 1/8 polegadas para
montar um suporte vertical para garantir a
estabilidade.
especfico, verificando sua atual posio pelo sol e

chegando at o local desejado, diferentemente dos
servemotores de rotao contnua.
Figura 4: Placa de microcontrolador - Arduino

Fonte: Autor
3.2 Estrutura do dispositivo

C
Figura 3: Viso geral, implementao de uma painel fotovoltaico.

Fonte: Autor
Geralmente o dispositivo interfere no

funcionamento do controlar para que o
componente se movimente junto, e assim o ngulo
de incidncia dos raios solares sobre a superfcie
do painel seja o mesmo sobre a superfcie do
sensor.
3.1 Microcontrolador
O equipamento de microcontrolador Arduino faz
parte do conceito de hardware e software livre e
est aberto para uso e contribuio de toda
sociedade. A verso do hardware utilizado no
Projeto o Arduino R3 - ATmega328. Este conta
com 14 Pinos E/S digitais podem ser usados como
sadas PWM (Pulse-width modulation); 6 pinos
entrada analgica e memria flash 32kb utilizadas
no projeto.
O Arduino tambm responsvel pelo
controle do servomotor nas direes horizontais e
verticais, que uma mquina de sistema eletromecnico para controle de rastreamento que
executa um movimento de acordo com o comando
A Figura 5 ilustra o dispositivo de bancada

desenvolvido,
os
principais
componentes
utilizados (LDRs, Arduino e servomotores) para a
estrutura que sustenta todos os componentes do
dispositivo de automatizao foi desenvolvido:
uma caixa de luz com 40mm em cada lado, este
material foi escolhido devido sua grande
facilidade de manipulao, no necessitando de
soldas ou equipamentos especiais. Para este
tamanho o dispositivo apresentou-se muito
estvel, suportando o peso do painel fotovoltaico
com a vantagem de ser barato e reciclvel. As
dimenses finais so: comprimento de 250mm em
cada lado e altura de 160mm.
Figura 5: Verso do dispositivo

Fonte: Autor
198
Cdigo 1: Linguagem em C controlar de servemotor
A figura 6 apresenta as especificaes do

servemotor vertical e horizontal para proporcionar
a reduo da velocidade: 0,12 seg/60Graus, a fim
de fornecer um torque suficiente para a aplicao.
similar ao motor vertical e sua rotao de torque
4,8V.
Figura 6: Micro Servo Motor 9G
3.3 Programao em C
A programao do microcontrolador foi feita
com a utilizao da linguagem de programao da
plataforma de desenvolvimento do Arduino, tratase de uma linguagem base em C\C++. O cdigo
foi escrito obedecendo ao diagrama de fluxo
mostrado nos cdigos 1, 2 e 3. Ao iniciar a
execuo do cdigo, feito uma leitura nas portas
analgicas 0 e 1, e que est conectado o sensor
que identifica a posio do sol. Nesta leitura so
obtidos valores que podem variar entre 0 e 1023,
de acordo com a tenso sobre os LDRs.
O cdigo 1 a biblioteca que nos permite
controlar to facilmente os servos <Servo.h>
smotor_I, que possui vrios parmetros de
controle para servomotores.
#include <Servo.h>
Servo smotor_I;
Servo smotor_II;
int pos = 0;
int LdrtSup = 1;
int LdrhtInf = 0;
int LrdEsq =0;
int LdrDir =0;
int Sup = 1;
int Inf = 2;
int Esq = 3;
int Dir = 4;
O cdigo fonte permite o controle do

movimento de inclinao do dispositivo com
limite de considervel 90, verificou se esquerda,
se mover para a direta, apesar de apresentar certa
instabilidade em alguns momentos podendo ser
modificado para alcanar o resultado desejado.
void loop()
{
Sup = analogRead(LdrtSup);
Inf = analogRead(LdrtInf);
if (Sup > (Inf +20)) //20
{
if (pos < 90)
pos++;
smotor_I.write(pos);
}

Norte/Sul
Esq = analogRead(LdrtEsq);
Dir = analogRead(LdrtDir);
if (Esq > (Dir +20)) //20 {
if (pos < 90)
pos++;
smotor_II.write(pos);
}

Leste/Oeste
O cdigo fonte seria um algoritmo que ao

identificar um baixo nvel de o sensor da placa de
sombreamento indicando o anoitecer, retomasse a
posio mxima de inclinao voltando e
normalmente o painel direo do sol para o dia
inteiro. O cdigo fonte poderia tambm conter
instrues de automaticamente parada move
durante a noite, quando amanhecer voltando a
funcionar ao visto que o cdigo atual continua
analisando o ambiente mesmo em completa
ausncia de luz.
4. Resultados
A presente pesquisa que utilizou um
microcontrolador e materiais de baixo custo para
conservar o carter simples e verstil do
equipamento conclui que produto inovador
quanto aos materiais usado para gerar o
sensoriamento solar. Ainda precisa-se melhorar os
199
parmetros adotados e continuamente a busca por

um deslocamento mais prximo ao do sol
possvel, atravs de algoritmos de rastreveis do
tipo lgica nebulosa. As principais condicionantes
do projeto foram baixo custo e pequeno consumo
de energia.
Agradecimentos
Agradecemos a Universidade Federal de Rio
Grande do Norte UFRN e ao Programa de PsGraduao em Engenharia Mecnica da UFRN
pelo suporte fornecido a pesquisa.
Referencias
[1]. ENERGIA SOLAR. CRESESB e Atlas
Solarimtrico do Brasil. Disponvel em:
<http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/atlas/pd
f/03-Energia_Solar%283%29.pdf> Acesso
em: 29 de Jun de 2014.
[2]. PAIVA, Edinei Canuto. Desenvolvimento de
um Rastreador Solar Microcontrolado para
um Coletor Solar Concentrador. 24 49 pg.
Tese apresentada Universidade Federal de
Viosa.
2009.
Disponvel
em:
<http://www.tede.ufv.br/tedesimplificado/tde
_arquivos/12/TDE-2013-04-11T131956Z4418/Publico/texto%20completo.pdf>.
Acesso em 29 de Jun de 2014.
[3]. FALCO, F. O.; CORNWALL, C.
Instalao Sistemas Solares Fotovoltaicos.
Eletrnica.
Disponvel
em:
http://www.electronicapt.com/content/view/273/>. Acesso em: 29
de Jun de 2014.
[4]. PROENA, Emanuel Dmaso Rodrigues
Brinquete. A Energia Solar Fotovoltaica em
Portugal Estado-da-Arte e Perspectivas de
Desenvolvimento.
Disponvel
em:
<https://fenix.tecnico.ulisboa.pt/downloadFil
e/395137487931/Tese%20%20A%20Energia%20Solar%20Fotovoltaica
%20em%20Portugal.pdf> Acesso em: 30 de
Jun de 2014.
[5]. Projeto
Heliotropismo
Mecnico.
Engenharia de Computao, da Pontifcia

Universidade
Catlica
do
Paran.
Disponvel
em:
<http://engcomp.penbible.com/sites/default/fi
les/users/user335/Documentacao_Projeto_H
M.pdf>. Acesso em: 05 de Jul de 2014.
[6]. ALCNTARA, S. M. F. Anlise do
Desempenho de um Painel Fotovoltaico de
Baixa Tenso Acoplado a um Conversor DCDC: Topologia Booster. Disponvel em:
<http://www.abcm.org.br/pt/wpcontent/anais/conem/2010/PDF/CON101655.pdf>. Acesso em: 08 de Jul de 2014.
[7]. J. Lau, Directrices internacionales para la
alfabetizacin informativa [online]. Mxico:
Universidad Veracruzana, 2004 Disponible
en:http://bivir.uacj.mx/dhi/DoctosNacioInter/
Docs/Directrices.pdf
[8]. E. H. Miller, A note on reflector arrays
[online] IEEE Trans. Antennas Propag., vol.
53, pp. 475, 2005. Disponible en:
http://ieeexplore.ieee.org/xpls/abs_all.jsp?arn
umber=1549967&tag=1
200
ANLISE DA REGIO DO SERID PARA UTILIZAO

DE ENERGIA EOLICA
Isaac Pricles Maia de Medeiros1, Francisco de Assis Oliveira Fontes2, Luiz Guilherme V. M. de
Souza, Cleiton Rubens F. Barbosa, Samara Melo Valcacer 3, Claudio M. Nascimento4.
Resumo
Abstract
A preocupao com o meio ambiente aumenta a

cada ano e a gerao de energia limpa uma
alternativa estudada para minimizar esses
impactos. Em virtude da sua localizao o
nordeste brasileiro tem destaque na captao de
energias elica. O objetivo do trabalho a
captao da energia elica por uma unidade
geradora de 0,5 KW, utilizando um gerador
eltrico do alternador automotivo de 12 volts e
uma turbina do tipo SAVONIUS DE EIXO
VERTICAL, a qual aproveita ventos de todas as
direes e menos sensvel rajadas bruscas de
ventos. Para isso faz-se uso de rotor feito com
eixo tubular, mancais de rolamento, duas ps em
estrutura de vergalho de ao 1020 e fibra de
vidro resinada. O trabalho prope a fabricao de
aerogerador porttil de forma bastante
econmica para que tenha-se uma aquisio em
reas que ainda no tiveram seu potencial elico
estudado. Uma das reas que apresenta um
potencial elico ainda pouco explorado foi
escolhida para realizao do estudo a Serra de
Santana na regio do Serid no estado do RN,
por apresentar elevao e propiciar que o vento
chegue com maiores velocidades, bem como
atender a demanda de energia eltrica para zona
rural.
Concern for the environment increases every

year and clean energy is a studied alternative to
minimize these impacts. Because of its location
northeast Brazil has featured in capturing wind
energy. The objective is to capture wind power
generating unit by a 0.5 kW electric generator
using an automotive alternator 12 volts and a
turbine type SAVONIUS VERTICAL AXIS,
which takes wind from all directions and is less
sensitive to sudden gusts of winds. For this
reason it is done with use of tubular rotor shaft,
ball bearings, two paddles structure in 1020
steel rebar and fiberglass resinous. The paper
proposes
the
portable
wind
turbine
manufacturing very economical way to have that
is an acquisition in areas that have not yet had
its wind potential study. One area that presents
a potential wind still underexplored was chosen
to conduct the study is the Serra de Santana in
Serid RN in the state, due to its elevation and
provide you with the wind reaches higher
speeds, as well as meet the demand for
electricity to rural areas.
Palavras-chave: Aerogerador, Energia Elica, Keywords: Wind Turbine, Wind Power, Electric
Energia Eltrica, Turbina, Serid.
Power Turbine Serid.
1
Mestrando em Engenharia Mecnica do Programa Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal do

Rio Grande do Norte.
2
Professor do Programa Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal do Rio Grande do Norte UFRN
3
Doutorando em Cincia e Engenharia de Materiais do Programa Ps-Graduao em Cincia e Engenharia de Materiais
da Universidade Federal do Rio Grande do Norte.
4
Doutorando em Engenharia Mecnica do Programa Ps-Graduao em Engenharia Mecnica da Universidade Federal
do Rio Grande do Norte.
Autor para correspondencia: isaacmedeiros.rn@gmail.com
201
1. Introduo
Entre os mecanismos de desenvolvimento limpo, o
emprego dos recursos de energia renovveis figura
entre os mais importantes. O Brasil tem em sua
matriz de consumo de energia primria uma
grande componente renovvel, cerca 45%. Essa
componente ainda maior (cerca 81%) quando se
trata da matriz de produo de eletricidade, graas
ao uso majoritrio da hidroeletricas nesses paises
[1].
O recurso mostrado na Figura (1) referem-se
velocidade mdia do vento e energia elica mdia
a uma altura de 50m acima da superfcie para 5
condies topogrficas distintas, definidas como:
zona costeira (reas de praia), normalmente com
larga faixa de areia, onde o vento incide
predominantemente do sentido mar-terra; campo
aberto reas planas de pastagens, plantaes e /ou
vegetao baixa sem muitas rvores altas; mata
reas de vegetao nativa com arbustos e rvores
altas mas de baixa densidade, o terreno que causa
mais obstrues ao fluxo de vento; morro reas de
relevo levemente ondulado, relativamente
complexo, com pouca vegetao ou pasto;
montanha reas de relevo complexo com altas
montanhas [2].
A Tabela 1 Apresenta a velocidade mdia do

vento (m/s) 50m acima do nvel da superfcie. Os
valores correspondem velocidade mdia anual
do vento a 50m de altura em m/s (Vm) e
densidade de energia mdia em W/m (Em). Os
valores de Em foram obtidos para as seguintes
condies padro: altitude igual ao nvel do mar,
temperatura de 20C e fator de Weibull de 2,5. A
mudana de altitude para 1.000 m acima do nvel
do mar acarreta uma diminuio de 9% na
densidade de energia mdia e a diminuio de
temperatura para 15C provoca um aumento de
cerca de 2% na densidade de energia mdia. [3].
Tabela 1: Velocidade mdia do vento (m/s) 50m acima do
nvel da superfcie. [3]
A tabela elaborada pelo o publicado pelo Centro

de Referncia para Energia Solar e Elica CRESESB/CEPEL. Cujos resultados esto
disponveis no seguinte endereo eletrnico em:
<http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/atlas/energia
_eolica/tabela_6.3.xls>. Nesse estudo estimou-se
um potencial elico brasileiro da ordem de 143
GW [8]. No Rio Grande do Norte - Brasil, os
ventos podero a velocidade mdia de 30 km/h
chegar a 50km/h e 11 a 14 m/s (Vm).
2. Fundamentao Terica
2.1. Potncia do vento no RN
O Rio Grande do Norte se destaca no territrio
brasileiro, quando o assunto tratado a captao
de energia solar. Para capacitao pode-se usar
vrios sistemas e um que vem ganhando espao
o Aerogerador porttil por se tratar de um
mecanismo barato e eficiente.
Figura 1: Velocidade mdia anual do vento a 50m de altura. Fonte:
FEITOSA, E. A. N. e Dupligrfica, ano 2003. [2]
202
Isaac Pricles Maia de Medeiros et al / Anlise da Regio do Serid para Utilizao de Energia Elica
Figura 2: A microrregio da Serra de Santana.

Fonte: COSERN - ANEEL ano: 2003 [4]
A localizao da Serra de Santana, mostrada na

Figura (2) uma das microrregies do estado
brasileiro do Rio Grande do Norte pertencente
mesorregio Central Potiguar. Possui uma rea
total de 3.019,906 km.
A microrregio
conhecida por ter os mais altos municpios do
Estado, considerando-se a altitude e velocidade
mdia do vento e energia elica mdia a uma
altura de 100metros acima da superfcie, que o
fluxo de vento; morro nas reas de relevo
levemente ondulado, relativamente complexo e
prximo de altitude em 690 metros.
2.2. Potncia dos ventos

At poucos anos, as estimativas sobre a potncia
eram da ordem de 20.000 MW. Hoje a maioria dos
estudos indica valores maiores que 60.000 MW. A
razo dessas divergncias decorre principalmente
da falta de informaes (dados de superfcie) e das
diferentes metodologias empregadas [3].
Apresentado na legenda da Figura (3) referese velocidade mdia do vento e energia elica,
at mdia a uma altura de 100m acima da
superfcie para diferentes estaes, so elas:
Primavera, Vero, Outono e Inverno como
condies topogrficas distintas, definidas como:
zona de serto na rea de planalto da Serra de
Santana na regio do Serid do RN, normalmente
com larga faixa de areia, onde o vento incide
predominantemente do sentido mar-terra; campo
aberto reas planas de pastagens, plantaes e/ou
vegetao baixa sem muitas rvores altas; zona
mata, reas de vegetao nativa com arbustos e
rvores altas, mas de baixa densidade, a
velocidade igual do fluxo livre de obstrues.
Figura 3: Potencial elico sazonal, velocidade mdia a 100 metros

de altura, projeto de pesquisa e desenvolvimento.
Fonte: COSERN - ANEEL ano: 2003 [3].
2.3. Projetos em operao no Brasil

Turbinas Elicas do Arquiplago de Fernando de
Noronha do Estado do Pernambuco: a primeira
turbina foi instalada em junho de 1992, a partir do
projeto realizado pelo Grupo de Energia Elica da
Universidade Federal de Pernambuco/UFPE. A
turbina possui um gerador assncrono de 75 kW,
rotor de 17 m de dimetro e torre de 23 m de
altura, na Figura (4). O que foi instalada, a
gerao de eletricidade dessa turbina correspondia
a cerca de 10% da energia gerada na Ilha. [4]
Figura 4: A primeira turbina foi instalada em junho de 1992, cujo

projeto foi realizado pelo Grupo de Energia Elica.
Fonte: Memria da eletricidade [4].
O estado do Rio Grande do Norte visto como o

maior potencial do pas para gerar energia elica,
203
e tem ventos soprando a favor. O Parque Elico de

So Miguel do Gostoso (RN). Fica localizado de
distante cerca de 96 km de Natal (capital do
estado). Esse parque elico tem 106 aerogeradores
e capacidade instalada para produzir 169,6 Mega
Watts (MW), ou 1.6 MW para cada um dos 106
aerogeradores distribudos em uma enorme rea
de dunas, relativamente prximo praia do litoral
Oeste. poca o maior da Amrica Latina.
Savonius, com outro projetado para a mesma

finalidade.
O parmetro de comparao de turbinas do
Savonius o torque mdio em uma rotao para
gerar energia elica e transformar em eltrica.
Esse torque determinado por meio de um estudo
esttico que o modelo de uma unidade geradora de
0,5 kW, atravs de um gerador eltrico do
alternador automotivo de 12 volts, a turbina
submetida a ventos para realizao de testes.
A Equao (1) representa o coeficiente de
velocidade que ajuda a entender o calculo para
transformao de energia, definido como:
(Eq. 1)
Inicialmente estudo de uma meta de estimadas
as eficincias e conforme segue abaixo:
Figura 5: Projeto Ventos Potiguares e a cidade

de So Miguel do Gostoso (RN).
Fonte: Autor
2.4. Energia Elica

A turbina de vento geralmente do tipo Savonius
S de eixo vertical, para um ponto de trabalho
nominal e para uma dada velocidade do vento, que
obviamente ligado a uma potncia fornecida. A
noo da energia produzida est ligada, muitas
vezes, a noo de potncia eltrica, ou potncia
por metro quadrado de vento cruzado. Esta ideia
incita os operadores preferem mquinas de vento
de maior eficincia para o equipamento de stios
elicos.
Para um rotor Savonius de altura U, de um

vento de velocidade de , a potncia mecnica e
para eficincia mecnica devida os mancais e
engrenagens que um valor razovel de para
sistemas mecnicos.
Para o vento de velocidade U com ngulo
para potncia mecnica e o mecnico em o eixo
pode incidncia variando entre 0 e 360 ser escrito
como mostra a Figura (6) A turbina Savonius para
elica, em frente vento U incidncia variando em
360. A turbina elica para gerao de energia
eltrica de uma energia elica, estudo calculado
utilizando-se um modelo probabilstico, foi
utilizado como ponto de partida para o
desenvolvimento do trabalho. Considerando-se
diferentes valores do parmetro e/d [5].
O projeto para produo, de um Aerogerador, da
de energia elica com eixo vertical, muito
simples. O funcionamento baseia-se em um rotor
girando em torno de um eixo vertical composto,
como mostra a Figura (6). Fixao dos suportes
das ps torre de savonius em posio vertical.
H vantagens conclusivas em termos de
performances e comportamento mecnico, quando
comparamos um prottipo de energia elica com
Figura 6: A turbina Savonius para elica, em frente vento U

incidncia variando em 360.
Fontes: Escola Politcnica da Universidade de So Paulo [5].
204
Isaac Pricles Maia de Medeiros et al / Anlise da Regio do Serid para Utilizao de Energia Elica
3.1.
Projeto Savonius
A captao de energia elica foi amplamente

divulgada usando-se um cata-vento de eixo
vertical do modelo Savonius tambm conhecido
como S. Existe a possibilidade de utilizar
suporte duplo de ps torre de potncia do rotor
para gerao de energia. A opo de uso desse
equipamento deve-se grande facilidade de
projetar o Savonius para usar em reas rurais,
como por exemplo, a Serra de Santana no RN,
bem como, pelo baixo custo de implantao das
unidades e pelo bom desempenho para gerar
energia eltrica, como mostram as Figuras (7 e 8).
A turbina Savonius para elica, em frente
vento U incidncia variando em 360; Fixao dos
suportes das ps torre de savonius com
alternador (gerador) 12 Volts.
Foi projetado um savonius com eixo de vertical,

de alta solidez, conforme mostram as Figuras (7 e
8). Fixao dos suportes das ps torre de
savonius com alternador (gerador) 12 Volts;
Fixao dos suportes das ps torre de sanvonius
as posio verticais. Possui 3 metros de altura e
um tubo metlico com 2 polegada(s) e espessura
2mm, 02 ps com fibra de vidro que possuem 1,1
metros para cada ps e corda de metal (e/ou ao)
com espessura 2mm. Disposto de forma a criar
uma regio de alta presso entre as ps do rotor, o
que caracteriza Savonius. A fixao do suporte de
ps duplas torre de potncia do rotor chegam a
superar os valores dos mesmos coeficientes para o
caso de um rotor simples.
H captao dos ventos de todas as direes e
menos sensvel a rajadas bruscas de ventos. Para
isso que se faz uso de rotor que pode ser feito com
eixo tubular e mancais de rolamento e as duas ps
(dupla) em estrutura da fibra de vidro resinada.
A rotao nominal do eixo da Turbina
estimada da ordem de 200 rpm acoplada a uma
caixa de elevao da rotao com relao de 1:10
possibilitando a gerao eltrica no alternador de
12 Volts que apresenta um bom rendimento acima
de 1000 rpm.
4. Resultados
Figura 7: Fixao dos suportes das ps torre de savonius
com alternador (gerador) 12 Volts
Fonte: Autor
Figura 8: Fixao dos suportes das ps torre de sanvonius

as posio verticais.
Fonte: Autor
As simulaes computacionais realizadas para a

construo do prottipo demonstraram que esse
tipo de gerador na faixa de potncia analisada e
empregando as tecnologias de fcil acesso e baixo
custo no mercado, apresentando um forte
potencial para aplicao rural em iluminao e
bombeio dgua, ajudando na sustentabilidade das
regies carentes e sem rede de fornecimento de
energia eltrica. O modelo matemtico obtido
serve para fazer ajustes e ajudar na extrapolao
de resultados, que serviro de base para
optimizao da unidade de gerao, como tambm
ampliar a escala de potncia. O prottipo ser
utilizado tambm para levantamento de dados
reais da potencialidade elica em localidades
diversas da regio do Serid. O levantamento da
curva de potncia e torque possibilita a anlise de
desempenho do Aerogerador porttil proposto. Os
resultados preliminares de bancada para gerao
205
eltrica com um alternador automotivo de 12

Volts mostraram que o rendimento promissor
para rotao acima de 800 rpm.
O potencial elico da regio do Serid
Nordestino grande devido a sua localizao e
nele destaca-se, fica localizado no centro do
estado do Rio Grande do Norte (RN). O
"Aerogerador porttil" pode ser um mecanismo
barato e atraente principalmente para sistemas de
irrigao mvel de culturas temporrias e
sazonais.
5. Concluso
O projeto do Aerogerador Savonius de eixo
vertical assegura ser uma alternativa interessante
para o desenvolvimento sustentvel da regio do
Serid Nordestino, principalmente para aplicao
em irrigao e gerao eltrica distribuda. O
trabalho continua para uma discusso sobre
rendimento e densidade de potncia eltrica
produzida. Portanto, a validao dos modelos com
o prottipo produzido possibilita trabalhos futuros
para otimizao e ampliao de escala. A escolha
do Savonius de eixo vertical deveu-se captao
de ventos em todas as direes, sua robustez e
resistncia s rajadas de ventos, facilidade de
projetar e fabricar, bem como pelo baixo custo de
implantao das unidades e pelo bom desempenho
para gerar energia eltrica e bombeio hidrulico.
Referencias
Recursos na Internet:
[1]. Sin Chan Chou, Arthur Chaves Paiva Neto,
Diego Jos Chagas, Andr A. Lyra, Enio B.
Pereira. Mapeamento elico para o nordeste.
Disponvel em: <http://www.cbmet.com/cbmfiles/14b5083ce96ba12f016f05f19a8507a94b.pdf>.
Acesso em: 31 Jan. 2014.
[2]. Potencial Elico do Estado do Rio Grande do
Norte. Projeto de Pesquisa e Desenvolvimento
COSERN ANEEL. Ano 2003. Disponvel
em:<http://www.cresesb.cepel.br/publicacoes/
download/atlas_eolico/atlas_eolico_RN.pdf>.
Acesso em: 31 Jan. 2014.
[3]. Energia Elico, 6.3 - Potencial Elico
Brasileiro.
Projeto
de
Pesquisa
e
Desenvolvimento COSERN ANEEL. Ano
2003.
Disponvel
em:
<
http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/atlas/energ
ia_eolica/6_3.htm>. Acesso em: 10 fev. 2014
[4]. Energia Elico, Informaes Gerais. Projeto
de Pesquisa e Desenvolvimento COSERN
ANEEL. Ano 2003. Disponvel em: <
http://www.aneel.gov.br/aplicacoes/atlas/pdf/0
6-Energia_Eolica(3).pdf>. Acesso em: 10 fev.
2014
[5]. Rodolfo F. de Souza, Yuri Perim. Estudo
comparativo de turbinas elicas de eixo
vertical do tipo Savonius, Escola Politcnica
da Universidade de So Paulo, Disponvel em:
<https://uspdigital.usp.br/siicusp/cdOnlineTra
balhoVisualizarResumo?numeroInscricaoTrab
alho=2987&numeroEdicao=17>. Acesso em:
12 fev. 2014
[6]. FRANQUESA, Manuel. Cmo construir un
generador elico con un barril de petrleo de
200 litros para producir energa sin el
contenido del mismo generador Savonius.
Disponvel
em:
<http://www.uv.es/~navasqui/OtrosAerogener
adores/Savonius.pdf>. Acesso em: 10 fev.
2014
[7]. LO, Carlos David Vaz. Projecto de uma
Turbina Savonius com Utilizao de
Componentes em Fim-de-Vida, Licenciado em
Cincias da Engenharia Mecnica Universidade Nova de Lisboa. Disponvel em:
<http://run.unl.pt/bitstream/10362/8876/1/Olo
_2012.pdf>. Acesso em: 11 fev. 2014.
206
DRY RESIDUAL BIOMASS POTENTIAL FOR USE AS ALTERNATIVE

ENERGY SOURCE
Justo J. Roberts1*, Andrs Z. Mendiburu2, Pedro. O. Prado3, Joo A. de Carvalho Jr4,
Agnelo M. Cassula5
Resumen
Abstract
El presente artculo evala la disponibilidad de

biomasa residual y su potencial energtico en la
localidad de General Pueyrredn, una regin al
sudeste de la provincia de Buenos Aires,
Argentina.
Fueron
considerados
residuos
herbceos y vegetales, derivados de la actividad
agrcola que se desarrolla en la regin, como
tambin residuos forestales resultantes de la poda
de rboles urbanos y del mantenimiento de
jardines. Las estimativas se basan en informacin
estadstica de la cosecha de 2011-2012 y en una
serie de parmetros obtenidos a partir de una
extensa revisin bibliogrfica. Los clculos
resultaron en una disponibilidad de biomasa
residual de 205,630 t/ao, lo cual implica un
potencial energtico de 2,622 TJ/ao. Si esta
biomasa fuese utilizada para generar electricidad,
podra atender la demanda de 180,000 usuarios.
Um modelo de gasificacin tambin fue
implementado para algunas de las especies de
biomasa, resultando en un potencial de energa de
gas de sntesis de 349.8 TJ/ao. Los autores
concluyeron que el potencial energtico de la
biomasa residual es significativo en la zona de
estudio, sin embargo estudios ms detallados
deben ser realizados para evaluar la factibilidad
tcnico-econmica del uso de la biomasa residual
como una fuente alternativa de energa.
Palabras Clave:
potencial energtico.
biomasa;
disponibilidad;
The present article assesses the residual biomass

availability and its energy potential in the Party of
General Pueyrredn, a region located southeast of
the province of Buenos Aires, Argentina. There
were considered herbaceous and vegetable residues
derived from the agricultural activity developed in
the region, and forest residues resulting from the
pruning of urban trees and garden maintenance. The
estimates were based on statistical information of
the 2011-2012 harvest and a series of parameters
obtained from an extensive literature review. The
calculations resulted in an availability of residual
biomass of 205,630 t/year, implying an energy
potential of 2,622 TJ/year. If this biomass is used to
generate electricity, it could supply 180,000 users.
A gasification model is also implemented for some
species of biomass, resulting in a syngas energy
potential of 349.8 TJ/year. The authors concluded
that the residual biomass energy potential is
significant in the studied region, but a more detailed
study must be conducted to assess the technoeconomic feasibility of using the available residual
biomass as alternative energy source.
Keywords: availability; biomass; energy potential.
Master in Mechanical Engineering, Electromechanical Engineer, PhD Student - Faculty of Engineering, UNESP - Univ Estadual Paulista, Brazil.
Master in Mechanical Engineering, Energy Engineer, PhD Student - Faculty of Engineering, UNESP - Univ Estadual Paulista, Brazil.
3
Master in Mechanical Engineering, UNESP - Univ Estadual Paulista, Electrical Engineer, Head Professor in the Electrical Engineering Department Faculty of Engineering, UNMdP - Univ Nacional de Mar del Plata, Argentina.
4
PhD and Master in Aerospace Engineering - Georgia Institute of Technology, Aeronautical Engineer, ITA - Technological Institute of Aeronautics, Head
Professor in the Mechanical Engineering Department - Faculty of Engineering UNESP - Univ Estadual Paulista, Brazil.
5
PhD and Master in Electrical Engineering, UNIFEI - Federal University of Itajub, Electrical Engineer, assistant Professor and head of the Electrical
Department - Faculty of Engineering, UNESP - Univ Estadual Paulista, Brazil.
2
*Corresponding author: justo@feg.unesp.br
207
1. Introduction
Argentina's energy mix depends greatly on

fossil fuels, which provide 90.6% of the primary
energy supply. Natural gas presents the largest
share with 51.4% of contribution, followed by
oil with 34.9% [1], as depicted in see Figure 1.
Crude oil
34.9%
Coal
1.1%
Hydro 4.0%
Wood 0.8%
Bagace 1.1%
Biofuels 3.0%
Natural Gas
51.4%
Nuclear
3.3%
Other
primaries 0.5%
Figure 1. Argentinas energy matrix. Biomass supplies 4,9% of

the primary energy through wood, baggage, and oil.
Argentina stands out for the production of

biodiesel, being among the leading worldwide
exporters of this product. In 2011, biodiesel
production reached 4,200 t/year, representing
6.4% of the world biodiesel production.
Bioethanol is largely produced in the North and
Northeast regions, where the major sugarcane
plantations are situated. Until 2012, the entire
bioethanol produced in Argentina (310,000 m3)
came from sugarcane [2].
The use of biomass for bioethanol and
biodiesel production in Argentina is a reality;
there are currently large production plants with
the appropriate technology and know-how to
transform the biomass in large scale. However,
the utilization of vegetable biomass, charcoal,
agricultural and agro-industrial residues for
energy production is not a common practice in
the country. These types of biomass feature a
great unexploited potential for energy generation
(heat and electricity) for supplying the
residential, commercial and industrial sectors.
According to the a study conducted by the
Argentinian Energy Department and the
SAGPyA1 in partnership with the FOA, in 2009,
the available biomass energy potential reaches
1.42 EJ, which represents approximately 40% of
1 SAGPyA - Secretariat of Agriculture, Livestock, Rural Development, Fisheries and Food.
the country's primary energy supply, in 2012

(see Figure 1) [3].
The Party of General Pueyrredn is one of the
135 administrative districts of the Buenos Aires
Province, located in its southeast region, on the
Atlantic coastline. Initially, the area was mainly
utilized for livestock raising. Subsequently, it
was introduced the extensive farming of crop
and oilseeds, with annual double-crop. Later on,
intensive productive activities, such as
horticulture, and the production of fruits and
flowers were adopted also [4]. Hypothetically,
this region counts with a good availability of
herbaceous biomass-derived residuals, especially
from cereals, vegetable biomass residuals
derived from the extensive horticultural activity
developed in the region, and forest biomass
residuals originated in urban tree pruning and
garden maintenance. However, there are no
works dedicated to estimate the real availability
of residual biomass for use as an alternative
energy source in this region. Therefore, the
present paper has as main objective to assess the
actual availability of residual biomass in the
Party of General Pueyrredn, and estimate the
available energy potential.
In order to accomplish this goal, an extensive
literature review was carried out to gather
information about the physical properties of the
crops found in the region, as well as indices
related to the rate of residue generation and its
availability for alternative uses. The results show
the energy potentials of the residual biomass
available in the region for direct combustion
processes utilization. Additionally, a gasification
model is implemented to estimate the syngas
energy potential of some species of biomass
present in the region of study.
2. Materials
Statistical information was obtained from

official agencies, such as: (i) National Institute of
Agricultural Technology (INTA), Mar del Plata
unit, from which it was obtained statistical
information of the 2011-2012 harvest; (ii)
Division of Urban Forestry, Planning and
Services Department (ENOSUR), from which it
was obtained the availability of forest biomass
208
Justo J. Roberts et al / Dry Residual Biomass Potential for Use as Alternative Energy Source
residues derived from the pruning of urban trees

in the years 2009 and 2010.
Additionally, a literature review was conducted
in order to gather information related to: (i)
coefficients to estimate the residual biomass
according to crop productivity and cultivated
area; and (ii) physical properties of biomass
residues; calorific value and moisture content of
agricultural herbaceous biomass residues and
forest biomass residues.
3. Methodology
In order to estimate the available energy

potential from residual biomass, the next
methodology was implemented:
Step 1: Identification and characterization of
available biomass in the region of study in terms
of types and species of biomass, harvest periods,
and geographical location. Creation of an
statistical database with the cultivated area and
the productivity of all the identified species in
the region.
Step 2: Creation of a new database containing
the physical properties of biomass and the rate of
residue generation for each biomass species.
Step 3: Computation of the energetic potential
according to the estimated amount of available
biomass residues and its heating value, with
characterization of seasonal resource availability.
3.1. Available residual biomass assessment
The energy potential assessment for

herbaceous and horticultural biomass was
performed from a territorial approach, i.e. taking
as base information the surface occupied by each
crop. However, for the case of forest biomass,
the estimation was founded on information of
forest residues availability from the largest urban
center in the region, the city of Mar del Plata.
3.1.1 Agricultural residual biomass
The availability of residual biomass was
estimated using the Residue-to-Product-Rate
( RPR ) since it is considered a more accurate
estimator. For some specific types of
horticultural biomass, the Residue-to-Area-Rate
( RAR ) was used due to not availability of RPR .
The residual biomass generation was
calculated according to equation (1), when using
the RPR , and (2) when using the RAR [5].

RB S RPR
(1)
(2)
RB S RAR
in which RB represents the annual rate of
residual biomass production (t/year), S is the
cultivated area (ha), and is the crop yield
(t/ha).
Not all of the residual biomass can be used for
energy purposes, a part of it must be left over in
the ground to prevent moisture losses, soil
erosion, and as a source of organic matter to
preserve the ecosystem's nutrient balance [2].
The portion of residual biomass that cannot be
collected varies from one region to another. In
the present paper, it is considered the Residue
Availability rate, RA (%), which represents the
maximum amount of residue that is actually
available for energy use. The RA adopted were
taken from the literature. Therefore, it was
possible to calculate the actual amount of
available biomass, RBavailable (t/year), for each
type of crop according to equation (3).
RBavailable RB RA
(3)
3.1.2. Forest residual biomass
In the case of forest biomass, information of
the residue availability in tons per month
provided by the Division of Urban Forestry,
Planning and Services Department of the city of
Mar del Plata was utilized for the calculations.
In order to estimate the amount of residues of
each species from the total amount of residues
reported by the entity, the following percentages
were adopted: 5% for eucalyptus, 5% for the
pine, 80% for platanus, and 10% for other
species [6].
Finally, for calculating the actual available
forest biomass, equation (3) was utilized along
with the residue availability rates corresponding
to forest biomass.
3.1.3. Calculating the energy potential derived
from residual biomass
Once the available residual biomass was
calculated, the energy potential (TJ/year) can be
estimated using the Lower Heating Value (LHV)
and the moisture content of each type of biomass
209
[5]. The LHV was calculated using the Higher

Heating Value (HHV) on a dry basis, i.e. 0%
moisture content, and the biomass residue
moisture content, with equation (4) [7]:
w
w
h
w
LHVw HHV0 1
2,447
9,011
2,447
100
100
100
100
(4)
where LHVw is the Lower Heating Value

(MJ/kg) at moisture w; HHV0 is the Higher
Heating Value (MJ/kg) in dry basis; w is the
moisture content on mass fraction; and h is the
hydrogen content on mass fraction (adopted as
6%, in dry basis).
The available energy, AE , derived from the
residual biomass (TJ/year) was calculated using:
AE RBavailable LHVw
3.2. Biomass Gasification
(5)
Biomass gasification is also a plausible option that

would allow the utilization of biomass materials in
more applications. The gasification of a solid
feedstock yields a combustible gas known as
synthesis gas, this gas can be used to produce
electricity internal combustion engines or gas
turbines. An interesting option would be to
produce synthesis gas in downdraft gasifiers and
to use this gas for distributed power generation.
In this section the gasification in downdraft
gasifiers of some of the considered biomass
materials is assessed. The synthesis gas
composition and its lower heating value (LHV) is
presented here for gasification at atmospheric
pressure.
In order to obtain the synthesis gas composition
and LHV a non-stoichiometric constrained
equilibrium model was used, the details and
validation of the used model can be found in a
previous work of Mendiburu et al. [8]. Also the
use of the synthesis gas in internal combustion
engines and micro gas turbines has been assessed
in previous work of Mendiburu et al. [9], and it
was found that for a synthesis gas flow of 264.21
Nm3/h, the maximum power outputs obtained in
the calculations were 204.74 kW for the spark
ignition engine system with a compression ratio of
12, 171.04 kW for the compression ignition
engine system with a compression ratio of 20, and
149.73 for the micro gas turbine system with a

compression ratio of 18.
There is also the possibility to implement a
gasification model based in stoichiometric
equilibrium, and including some modifications to
the equilibrium constant, such a model was also
developed by Mendiburu et al. [10] in previous
work.
As an example the synthesis gas composition
obtained from the model for some biomass
material is presented in Table 1. The results
presented in Table 1 were obtained from
gasification of biomass in downdraft gasifiers with
atmospheric air as the gasification agent and
operating at atmospheric pressure. Other
important parameters as equivalence ratio (ER),
gasification time (t) and the calculated carbon
conversion efficiency (CCE) are also presented. It
was not possible to calculate the syngas LHV for
all the species of residual biomass, due to
unavailability of data related to the ultimate
analysis for the residues. The syngas LHV values
calculated are presented in Table 2.
Table 1.
Synthesis gas composition and LHV for
some biomass materials.
Rapeseed
Sunflower
H2 (%)
Oat
15.920
17.660
17.550
Corn
15.790
CO (%)
18.580
19.020
21.360
17.230
CO2 (%)
13.830
15.410
11.450
14.360
CH4 (%)
2.130
2.140
2.250
2.630
H2S (%)
0.037
0.000
0.014
0.450
49.500
45.780
47.380
49.940
N2 (%)
LHV
(MJ/Nm3)
T(C)
4.830
5.080
5.400
4.830
901.000
899.000
913.000
896.000
CCE (%)
84.650
92.110
93.250
84.740
ER (%)
0.320
0.320
0.320
0.320
MC (%)
15.000
15.000
12.000
7.530
t (min)
60.000
60.000
60.000
60.000
4. Results
The calculations performed using the

information of the Party of General Pueyrredn
resulted in an estimated generation of
agricultural and forest residual biomass of
205,630 tons per year, which implies an energy
potential of 2,622 TJ/year if considering direct
210
Justo J. Roberts et al / Dry Residual Biomass Potential for Use as Alternative Energy Source
combustion of it. The species that were used in

the gasification model represent 42% of the total
amount of residual biomass available, resulting
in a syngas energy potential of 349.8 TJ/year.
The overall results of the analysis are depicted in
Table 2.
From the total amount of residues, 53% derive
from the agricultural herbaceous crops, followed
by the vegetable crops (open field and
greenhouse cultivations) with a share of 28%,
and finally the forest biomass with 19%.
Considering a scenario where the residual
biomass is used for electricity generation and
adopting an efficiency of transformation of the
resource into electrical power through direct
combustion of 40% [11], the residual biomass
has the potential to provide 291 GWh/year, this
means supplying approximately 180,000
inhabitants.
5. Conclusions
In the present work it was assessed the energy

potential of residual biomass derived from
herbaceous and horticultural crops, and urban
forests in the Party of General Pueyrredn,
Argentina. Taking into account the calculations
performed, it can be concluded that the potential
of residual biomass is relevant and should be
included in the municipal and national energy
action plans. Nonetheless, future researches
should be oriented toward technical and
economic assessment of the different
technological alternatives that could be used for
transforming the biomass residues into useful
energy in the region studied.
References
[1]
[2]
E.S. - Argentinian Republic, Energy

Secretariat - Angentinian Republic,
Balances Energticos, 2011. [Online].
Available:
http://energia3.mecon.gov.ar/contenidos/v
erpagina.php?idpagina=3366. [Accessed:
26-Nov-2013].
CADER,
Renovables
2012/2013,
Buenos Aires, 2013.
[3]
FAO, Analysis of Biomass Energy

Balance in Argentina, Buenos Aires,
2009.
[4] B. Patricio, Mar del Plata, 2013.
[Online].
Available:
http://www.agenciaelvigia.com.ar/mar_de
l_plata.htm. [Accessed: 03-Dec-2013].
[5] J. de Andaluca, Potencial Energtico de
la Biomasa Residual Agrcola y Ganadera
en Andaluca, Andaluca, 2008.
[6] P. and S. D. Municipality of the Party of
General Pueyrredn - Division of Urban
Forestry, ENOSUR. Departamento
Arbolado Urbano, Ente de Obras y
Servicios Urbanos, Mar del Plata, 2012.
[7] S. Van Loo and J. Koppejan, Handbook of
Biomass Combustion and Co-Firing, 1st
ed. Twente University Press, 2002, p. 464.
[8] A. Z. Mendiburu, A. J. Carvalho, R.
Zanzi, C. J. Coronado, and J. L. Silveira,
Thermochemical equilibrium modeling
of a biomass downdraft gasifier:
constrained and unconstrained models,
Energy, 2014.
[9] A. Z. Mendiburu, J. J. Roberts, J. A.
Carvalho,
and
J.
L.
Silveira,
Thermodynamic
analysis
and
comparison of downdraft gasifiers
integrated with gas turbine, spark and
compression
ignition
engines
for
distributed power generation, Appl.
Therm. Eng., vol. 66, no. 12, pp. 290
297, May 2014.
[10] A. Z. Mendiburu, J. A. Carvalho, and C. J.
R.
Coronado,
Thermochemical
equilibrium
modeling
of
biomass
downdraft
gasifier:
Stoichiometric
models, Energy, vol. 66, pp. 189201,
Mar. 2014.
[11] A. Gmez, M. Rodrigues, C. Montas,
C. Dopazo, and N. Fueyo, The potential
for electricity generation from crop and
forestry residues in Spain, Biomass and
Bioenergy, vol. 34, no. 5, pp. 703719,
May
2010.
211
Table 2.
Overall results of the residual biomass energy assessment carried out in Party of General Pueyrredn.
Source of Residue
Herbaceous
Oat
Barley
Rapeseed
Sunflower
Corn
Soybean
Wheat
Total Herbaceous
Horticultural
Open field
Pepper
Tomato
Lettuce
Greenhouse
Pepper
Tomato
Lettuce
Total Hort.
Forest
Eucalyptus
Pine
Platanus
Other Species
Total Forest
Total
(ha)
RPR
(t/ha)
RAR
(t-residue/
t-product)
RA
(t-residue/ha)
(%)
RBavailable
(t/year)
(%)
LHV
(GJ/t)
AE
LHVsyngas
(TJ/year)
(GJ/t)
300.0
3,897.0
1,550.0
5,120.0
2,410.0
21,750.0
15,350.0
50,377.0
2.3
5.2
2.1
2.1
6.3
2.1
5.4
1.3
1.2
1.6
1.9
1.4
2.0
1.2
30.0
30.0
36.0
51.0
43.0
56.0
30.0
269.1
7,293.6
1,877.8
10,416.8
9,138.4
51,100.0
29,840.4
109,936.0
15.3
15.4
23.8
22.9
26.2
21.6
15.2
13.7
13.6
12.0
11.5
11.5
12.2
13.8
4.83
n/a
5.08
5.40
4.83
n/a
4.19
3.7
98.9
22.6
120.1
105.3
625.1
410.9
1,386.6
(gasification)
1.1
8.3
50.3
38.2
94.2
192.2
60.0
250.0
2,500.0
13.0
70.0
25.0
1.3
21.0
42.0
-
50.0
50.0
50.0
630.0
5,250.0
40,625.0
12.0
12.0
60.0
12.0
13.7
12.8
5.08
5.39
n/a
7.6
71.8
521.7
2.6
24.9
-
50.0
300.0
300.0
3,460.0
70.0
150.0
35.0
1.1
33.0
59.0
-
50.0
50.0
50.0
825.0
8,850.0
5,775.0
61,955.0
70.0
70.0
70.0
5.8
9.0
9.0
n/a
n/a
n/a
4.8
79.8
52.1
737.8
27.5
83.0
83.0
83.0
83.0
1,686.9
1,686.9
26,991.2
3373.9
33,738.9
15.1
15.1
15.1
15.1
14.9
15.0
14.7
14.9
4.81
n/a
5.12
n/a
25.1
25.4
396.9
50.2
497.5
7.1
123.0
130.1
2,621.9
349.8
53,837.0
205,629.9
S cultivated land, crop yield, RPR residue-to-product ratio, RAR residue-to-area rate, AR availability rate, RBavailable available residual biomass,
content, LHV lower heating value, LHVsyngas syngas lower heating value, AE available energy, n/a not available.
w moisture
212
EMISSES DE CO2 DO BIODIESEL EM COMPARAO

COM OS PRINCIPAIS COMBUSTVEIS FSSEIS NA FROTA
VEICULAR BRASILEIRA DOS LTIMOS 10 ANOS
Victor Csar de S. Marques 1, Christian J. R. Coronado 2
Resumo
Abstract
Este artigo visa o aprofundamento do estudo sobre

o biodiesel, um combustvel que tem sido alvo de
um grande investimento em pesquisa e em
produo do governo brasileiro, analisando o
impacto econmico e principalmente ambiental.
Pretende-se quantificar as emisses de CO2 da frota
veicular diesel do Brasil e do estado de So Paulo
nos ltimos dez anos, a partir de bases de dados
oficiais, bem como comparar com as emisses que
essa frota veicular poderia evitar com o uso do
biodiesel em diferentes porcentagens (B5, B7, B20
e B100) e cenrios. Os estudos foram baseados
principalmente no biodiesel de leo de soja. Os
resultados mostraram que o aumento da
concentrao de biodiesel na mistura implica na
diminuio das emisses de poluentes, em especial
a do gs carbnico. O aumento constante da frota
veicular a diesel, as vantagens ambientais e a
abundncia de matria prima no Brasil so fatores
que devem impulsionar o desenvolvimento da
utilizao do biodiesel no pas.
This article aim the deepening study about biodiesel,

a fuel that has been target of great investment in
research and production by the Brazilian government,
analyzing
its
economical
and
principally
environmental impacts. It is wanted to quantify the
CO2 emissions for the Brazilian diesel vehicle fleet
and for the So Paulo state fleet during the last ten
years, from official data base, as well as compare
with the emissions this fleet could avoid by the
biodiesel use in different percentages (B5, B7, B20
and B100) and scenarios. The study was based
mainly on soybean biodiesel. The results showed that
increasing biodiesel concentration in the fuel blend
implies on the pollutants emissions decrement,
especially carbon dioxide. The constant increase of
the diesel vehicle fleet, the environmental advantages
and the feedstock plenty in Brazil are the facts that
may stimulate the biodiesel utilization development
in the country.
Palavras Chaves: biodiesel, combustvel, emisses, Keywords: biodiesel,

impactos ambientais.
impacts, fuel.
emissions,
environmental
Estudante de Engenharia Mecnica da Universidade Federal de Itajub, UNIFEI - Brasil

Ph.D em Engenharia Mecanica na area de Limites de Inflamabilidade de Biocombustveis (INPE - Brasil), Doutor e
Mestre em Engenharia Mecnica na rea de Transmisso e Converso de Energia (UNESP Brasil), Tcnico em Sistemas
de Energias Renovveis (UNIZAR Espanha), Eng. Mecnico (UNSA Per). Prof. Adjunto II no Instituto de Engenharia
Mecnica da Universidade Federal de Itajub, UNIFEI MG, Brasil
2
213
1. Introduo
O mercado mundial de combustveis tem passado
por crises energticas devido ao esgotamento dos
recursos fsseis e intensificao dos problemas
ambientais.
Com essa situao,
tem-se
aprofundado a busca por recursos naturais, em
especial, os biocombustveis. Nesse contexto, o
biodiesel tem se destacado no mercado como o
substituto parcial ou total do leo diesel tanto em
motores de veculos quanto em motores de
mquinas geradoras de energia [1].
O biodiesel derivado de fontes renovveis
como leos vegetais e gorduras animais. O Brasil
possui condies de se tornar o maior produtor
mundial de biodiesel, devido o seu grande
territrio agricultvel disponvel e condies
climticas favorveis. [2] Alm disso, no territrio
brasileiro h uma abundncia de matria prima
disponvel que pode ser usada para a sua
produo, destacando-se a soja, a canola, a
mamona, o algodo, entre outros. [3].
A substituio do diesel de petrleo pelo
biodiesel resulta numa melhor qualidade de ar,
pois o uso do biodiesel implica na reduo das
emisses de monxido de carbono, particulados,
fumaa preta e fuligem; reduo; reduo da
quantidade de xidos no queimados; reduo das
emisses de hidrocarbonetos policclicos e
reduo da quantidade de xidos de enxofre [4].
A produo brasileira do biodiesel puro teve
um grande avano na ltima dcada, saltando de
aproximadamente 69,0 milhes de litros em 2006
para 2,7 bilhes de litros em 2012, o que elevou o
Brasil ao posto de terceiro maior produtor mundial
de biodiesel, posio esta que ainda o pertence.
Em 2013, atingiu-se a marca de 2,9 bilhes de
litros produzidos [5]. Esse grande crescimento
teve incio principalmente com a criao do
Programa Nacional de Produo e Uso do
Biodiesel (PNPB), em 2004, pelo Governo
Federal [6].
leo de fritura, gasolina e etanol), bem como a

massa especfica destes.
Para a reao de combusto, realizou-se o
mtodo proposto em [7], no qual reage-se o
combustvel com os gases oxignio (O2) e
nitrognio (N2) na presena de um excesso de ar
genrico normalizado , o qual quase sempre
necessrio para completar as reaes dos
processos reais de combusto. Considerou-se
tambm, para efeito de clculo envolvendo
balanos, que todo o nitrognio presente no
combustvel convertido nos produtos de
combusto como nitrognio gasoso. As anlises
estequiomtricas foram realizadas e as equaes
de combusto finais com os respectivos
coeficientes esto expostas a seguir.
Em segundo lugar, obtiveram-se dados oficiais
da frota veicular a diesel (caminho, caminho
trator, caminhonete, micro-nibus, nibus) de
2004 a 2013 para o Brasil e o estado de So Paulo,
pelas quais foram estimadas as emisses totais do
perodo em anlise. O estado de So Paulo
representa o principal contribuinte das emisses
de CO2 do Brasil, isso acontece pelo fato deste
estado incluir a maior frota de veculos do pas.
2.1 Composio qumica e massa especfica

Tabela 1: Composies qumicas dos combustveis
Combustvel
leo diesel
Biodiesel (soja)
Biodiesel (fritura)
Gasolina
Etanol
Composio qumica
C12H26
C18,78H34,54O2
77,4% C, 12% H, 11,2% O
C8H18
C2H5OH
Fonte
[8]
[9]
[10]
[11]
[8]
Tabela 2: Massas especficas dos combustveis

Combustvel
leo diesel
Biodiesel (soja)
Biodiesel (fritura)
Gasolina
Etanol
Massa especfica (t/m3)

0,864
0,881
0,888
0,75
0,79
Fonte
[8]
[12]
[10]
[11]
[8]
Para a realizao dos clculos das emisses
propostos, primeiramente obteve-se dados da
composio qumica dos combustveis em anlise
(leo diesel, biodiesel de leo de soja, biodiesel de
214
Marques et al / Emisses de CO2 do biodiesel em comparao com os principais combustveis fsseis na frota veicular
brasileira dos ltimos 10 anos
2.2 Frota veicular diesel

Tabela 3: Crescimento da frota veicular diesel de 2004 a 2013
no Brasil [13]
Veculo
Caminho
Cam. Trator
Caminhonete
Micronibus
Dez/04
1.636.535
246.699
1.218.922
173.716
Dez/13
2.488.680
541.118
5.731.997
340.928
Incremento
852.145
294.419
4.513.075
167.212
nibus
Total
320.257
3.596.129
547.465
9.650.188
227.208
6.054.059
Tabela 4: Crescimento da frota veicular diesel de 2004 a 2013

no estado de So Paulo [13]
Veculo
Dez/04
Dez/13
Incremento
Caminho
460.371
643.241
182.870
Cam. Trator
62.502
146.455
83.953
Caminhonete
366.877
1.583.988
1.217.111
Micronibus
63.332
107.706
44.374
nibus
Total
94.916
1.047.998
145.166
2.626.556
50.250
1.578.558
3. Resultados e Discusses
3.1
Equaes
estequiomtricas
de
combusto e clculo das emisses de CO2
por m3 de combustvel
1) Combusto de leo diesel em MCI: a frmula

qumica do leo Diesel C12H26 e sua massa
especfica 0,864 t/m3 [8]. A reao de
combusto estequiomtrica, para um excesso de ar
genrico :
1C12H26 + 18,5O2 + 69,56N2 12CO2
+ 13H20 + 69,56N2 + 18,5(-1)O2
(1)
Da reao acima, tem-se que 1 mol de leo

diesel (170 g) produz 12 mols de CO2 (528 g). A
partir da massa especfica desse combustvel, temse que 528 t CO2 so produzidos por 196,76 m3 de
leo diesel. Portanto, so emitidos 2,683 t CO2 por
m3 de leo diesel.
2) Combusto de biodiesel de leo de soja em
MCI: a frmula qumica do biodiesel proveniente
de leo de soja C18,78H34,54O2 [9]. A reao de
combusto estequiomtrica com excesso de ar
genrico :
1C18,78H34,54O2 + 26,415O2 +
99,3204N2 18,78CO2 + 17,27H20 + (2)
99,3204N2 + 26,415(-1)O2
A partir dessa reao, tem-se que 1 mol do
biodiesel de leo de soja (291,9 g) gera 18,78 mol
de CO2 (826,32 g). A massa especfica desse
biodiesel 0,881 t/m3 [10]. Assim, resulta que
826,32 t CO2 so emitidas a partir de 331,328 m3
desse biocombustvel. Portanto, 2,494 t CO2 por
m3 de biodiesel de leo de soja.
3) Combusto de biodiesel de leo de fritura em
MCI: a composio qumica em base mssica do
biodiesel proveniente de leo de fritura 77,4%
de carbono, 12% de hidrognio e 11,2% de
oxignio; sua massa especfica 0,888 t/m3 [11].A
reao de combusto estequiomtrica de 100g
desse combustvel com um excesso de ar genrico
:
6,45C + 12H + 0,7O + 9,1O2 +
(3)
34,216N2 6,45CO2 + 6H20 +
34,216N2 + 9,1(-1)O2
Assim, so produzidos 283,8 g de CO2 por
100g de combustvel. A partir da massa especfica,
tem-se que 100 t deste biodiesel ocupam 112,613
m3. Portanto so produzidos 2,52 t CO2 por m3 de
biodiesel de leo de fritura.
4) Combusto de gasolina em MCI: a frmula
qumica da gasolina pura, sem estar misturada ao
lcool etlico, C8H18 (octano) e sua massa
especfica 0,75 t/m3 [12]. A reao de
combusto estequiomtrica, para um excesso de ar
genrico :
1C8H18 + 12,5O2 + 47N2 8CO2 +
9H20 + 47N2 + 12,5(-1)O2
(4)
Sabendo que a massa molar do CO2 44

g/mol e do octano 114 g/mol, para os 8 mols
resultantes da combusto da gasolina, tem-se 352
g de CO2 produzidos por 114 g de gasolina. Da
massa especfica da gasolina, tem-se: 352 tCO2
so produzidos a partir de 152 m3 de gasolina, ou
seja, 2,316 t CO2 por m3 de gasolina.
5) Combusto de etanol em MCI: a frmula
qumica do lcool etlico C2H5OH e sua massa
especfica 0,79 t/m3 [8]. A reao de combusto
estequiomtrica com excesso de ar :
215
1C2H5OH + 3O2 + 11,28N2 2CO2

+ 3H20 + 11,28N2 + 3(-1)O2
(5)
Assim, so produzidos 2 mols de CO2, ou 88

g, por 1 mol de lcool etlico, ou 46g. A partir da
massa especfica citada acima, resulta a emisso
de 1,511 t CO2 por m3 de etanol. A tabela 5 mostra
um resumo dos clculos realizados.
Tabela 5: Emisses de toneladas de CO2 por m3 de
combustvel
Combustvel
t CO2/m3
leo diesel
2,683
Biodiesel (soja)
2,494
Biodiesel (fritura)
2,52
Gasolina
2,316
Etanol
1,511
6) Comentrios: Dos clculos apresentados nesta

seo, observa-se que o combustvel que mais
emite CO2 para a atmosfera leo diesel. O
biodiesel possui tambm alto nvel de emisso
desse gs, para as duas matrias primas
consideradas. Isso ocorre devido a sua combusto
mais completa, pois este contm uma molcula de
oxignio a mais em sua composio qumica.
Porm, a principal vantagem do biodiesel est no
fato do dixido de carbono ser reabsorvido pelos
campos de cultivos no processo da fotossntese.
Assim, considerando-se o ciclo total de vida do
biodiesel, h uma reduo de 75% da emisso
desse gs em relao ao leo Diesel, ou seja,
emisso de apenas 0,671 tCO2/m3[14].
Todos os tipos de gasolina (Gasolina Comum,
Gasolina Supra, Gasolina Petrobras Podium e
Gasolina Premium) so misturadas ao lcool
etlico seguindo a Resoluo n. 35 da ANP
(Agncia Nacional de Petrleo), de 22/02/06. Esta
lei federal determinava que o percentual de adio
de lcool anidro nas gasolinas fosse equivalente a
20%, desde o dia 1 de Maro de 2006 [8]. Porm,
desde maio de 2013, essa mistura foi elevada para
25% [15].
3.2 Emisses em toneladas de CO2 por

veculo no Brasil
Para o clculo das emisses de veculos do ciclo
Otto em toneladas de CO2 por ano, considerou-se
veculos com at 10 anos de uso, percorrendo em
mdia 17.000 km/ano no Brasil, com consumo de
combustvel de 11,2 km/l [16], utilizando a
mistura de 25% de etanol e 75% de gasolina. A
partir desses parmetros e do clculo obtido da
combusto estequiomtrica do item 3.1, resulta
que um veculo movido gasolina/lcool, ciclo
Otto, emite aproximadamente 3,27 toneladas de
CO2 por ano.
Utilizando-se da mesma fonte, um caminho
mdio, veculo do ciclo diesel, com at 10 anos de
uso, roda em mdia 60.000 km/ano. Considerou-se
que um veculo deste porte consome 4,6 km/l [17].
A partir destes dados e dos clculos relativos
combusto estequiomtrica, sabe-se que um
veculo diesel emitiria aproximadamente 35,0
toneladas de CO2 por ano. Porm, para B5 (95%
de Diesel e 5% de biodiesel), mistura atualmente
em vigor no Brasil, a emisso diminui para de
33,90 toneladas desse gs em um ano. A figura 1
mostra as emisses de CO2 para diferentes
misturas de diesel e biodiesel, inclusive para B7,
mistura a qual deve entrar em vigor ainda em
2014. Para B100, houve uma reduo de 75% da
emisso do gs carbnico, pois foi considerado o
ciclo de vida total desse biocombustvel.
8,75
3,27
35,00
30,61
33,90
33,46
Gasolina/Etanol
Diesel
B5
B7
B20
B100
Figura 1. Emisses de CO2 por ano em toneladas por veculo

segundo os combustveis.
3.3 Emisses de CO2 para os ltimos 10

anos da frota veicular a diesel no Brasil e
no estado de So Paulo
216
Marques et al / Emisses de CO2 do biodiesel em comparao com os principais combustveis fsseis na frota veicular
brasileira dos ltimos 10 anos
De acordo com o Departamento Nacional de

Trnsito do Brasil (DENATRAN) [13], a frota de
veculos movidos a diesel aumentou em
aproximadamente 63% nos ltimos dez anos
(2004 a 2013). A frota veicular diesel no Brasil, o
que inclui caminhes, caminhes tratores,
caminhonetes, micro-nibus e nibus, teve um
incremento de mais de 6 milhes de veculos,
conforme mostrado em quantidade na tabela 3.
Considerando-se os mesmos parmetros da
seo anterior, relacionados distncia percorrida
em um ano e o consumo de combustvel por litro
de combustvel, o incremento da frota brasileira
diesel dos ltimos 10 anos resultou na emisso de
205,26 MtCO2 com a utilizao de B5 no ano de
2013. A figura 2 mostra que a emisso desse gs
seria menor quanto maior fosse o percentual de
biodiesel no combustvel. Caso a mistura B7 j
estivesse em vigncia, seriam evitadas mais cerca
de 3,3 MtCO2 em 2013. Novamente, considerouse o ciclo total de vida para o biodiesel puro
(B100), reduzindo em 75% a emisso de CO2 em
relao ao leo diesel, ou seja, diminuio de
158,92 Mt CO2.
A saber, cerca de 1,6 milhes de veculos do
incremento da frota veicular diesel brasileira dos
ltimos 10 anos pertencem a So Paulo, ou seja,
26% (conforme consta na tabela 4). Como
consequncia, do total de 205,26 MtCO2 emitidos
em todo Brasil, utilizando-se leo diesel com 5%
de biodiesel nas condies anteriormente
apresentadas, 53,52 MtCO2 so devidas a esse
estado. Este valor poderia ser reduzido para 13,81
MtCO2 com o uso do B100. A figura 3 mostra de
quanto seriam as emisses conforme a
porcentagem de mistura do biodiesel no leo
diesel para o estado de So Paulo.
4. Concluses
Mostrou-se que os combustveis que menos e mais
emitem CO2 para a atmosfera quando queimados
so o etanol e o leo diesel, respectivamente,
1,511 e 2,683 tCO2/m3. A principal vantagem que
o biodiesel apresenta em relao ao leo diesel,
o fato de ser derivado de biomassa, absorvendo o
gs
Figura 2. Emisso de CO2 em 2013 segundo a porcentagem

de biodiesel para o incremento de veculos diesel no Brasil
dos ltimos 10 anos.
Figura 3. Emisso de CO2 em 2013 segundo a porcentagem

de biodiesel para o incremento de veculos Diesel de So
Paulo nos ltimos 10 anos.
carbnico durante o seu replantio e, portanto,

apresentando uma reduo de 75% das emisses
desse gs quando puro, ou seja, 0,671 tCO2/m3
sendo considerado o seu ciclo de vida. Observa-se
que esta porcentagem proporcional
concentrao de biodiesel na mistura com o leo
diesel.
Tendo em vista o aumento da frota veicular
diesel em 63% nos ltimos 10 anos no Brasil,
foram emitidas mais 205,26 MtCO2 em 2013
devido a esse incremento. O estado de So Paulo
o maior poluidor do pas, 26% da frota veicular
diesel pertence a esse estado, o que totalizou 53,52
MtCO2 em 2013 devido ao incremento da ltima
dcada. O grande aumento da quantidade de
veculos diesel, a reduo das emisses de CO2 e a
abundncia de matria prima no Brasil so
justificativas para que a concentrao do biodiesel
aumente gradativamente no combustvel diesel do
pas.
217
Agradecimentos: Os autores deste trabalho

agradecem o apoio financeiro das seguintes
instituies de fomento a pesquisa no Brasil:
CNPq (Proc. N 310069/2012-2), CAPES e
FAPEMIG. (Proc. N PEE-01372-14).
Referencias
[1] CORONADO, C. R.; CARVALHO, J. A.;
SILVEIRA, J. L. Biodiesel CO2 emissions: A
comparison with the main fuels in the Brazilian
Market. Fuel Processing Technology, v. 90, n. 2, p.
204-211, 2009.
[2] PARENTE. E. J. Biodiesel: Uma aventura
tecnolgica num pas engraado. 2003.
[3] BRASIL. Ministrio de Minas e Energia. Sobre o
Biodiesel.
Disponvel
em:
<http://www.mme.gov.br/programas/biodiesel/menu
/biodiesel/pnpb.html>. Acesso em: Maio de 2013.
[4] SANTOS, J. R. de J. BIODIESEL DE BABAU:
Avaliao Trmica, Oxidativa e Misturas Binrias.
2008. 117 p. Tese (Doutorado em Qumica) Centro
de Cincias Exatas e da Natureza, Universidade
Federal da Paraba, Joo Pessoa, Paraba, Brasil.
2008.
Disponvel
em:<http://www.quimica.ufpb.br/posgrad/teses/Tese
_Joselene_Ribeiro_Jesus.pdf.> Acesso em Maio de
2013.
[5] ANP. Agncia Nacional do Petrleo, gs natural
e Biocombustveis. Produo Nacional de Biodiesel
Puro
B100.
2014.
Disponvel
em
<http://www.anp.gov.br>. Acesso em Maio de 2014.
[6] BRASIL. Ministrio de Minas e Energia.
Programa Nacional de Produo e uso do Biodiesel.
Disponvel
em:
<http://www.mme.gov.br/programas/biodiesel/menu
/biodiesel/pnpb.html>. Acesso em Maio de 2014.
[7] CARVALHO, J. A, MCQUAY, M. Q.,
Princpios de Combusto Aplicada
ISBN: 978-85-328-0377-1, Editora UFSCP, So
Paulo, Brasil, 2007.
[8] CORONADO. R. C., Anlise Termoeconmica
da produo de biodiesel: aspectos tcnicos,
econmicos e ecolgicos. Tese de Doutorado, FEG
UNESP, Guaratinguet. So Paulo, Brasil, 2010.
[9] COSTA, R. A. B. Estudo das eficincias de
operao e consumo de energia em plantas de
produo de biodiesel. 2009. Dissertao (Mestrado
em Engenharia Qumica) Escola Politcnica,
Universidade de So Paulo, So Paulo, Brasil, 2009.
[10] SOUZA, G. R. Avaliao experimental da

transferncia de calor em fornalha flamotubular
utilizando como combustvel o biodiesel e o leo
diesel. 2005. Dissertao (Mestrado em Engenharia
Mecnica) Escola de Engenharia de So Carlos,
Universidade de So Paulo, So Carlos, Sp, Brasil,
2005.
[11] PERRY R.E.; CHILTON, C.H., eds., Chemical
Engineers'
Handbook,
McGraw-Hill
Book
Company, 1973.
[12] VENDRAMIN, E. J.; LDERS, R.; LENZI,
M.K. Modelagem e simulao da produo de
biodiesel usando diferentes leos vegetais. In:
Congresso
Brasileiro
de
Pesquisa
e
Desenvolvimento em Petrleo e Gs, 5., 2009,
Fortaleza. Universidade Federal do Cear, 2009.
Disponvel
em:
<http://www.portalabpg.org.br/PDPetro/5/publicaco
es/repositorio/trabalhos/8842009.43.1.2.pdf>.
Acesso em agosto de 2013.
[13] DENATRAN. Departamento Nacional de
Transito,
Brasil.
Disponvel
em:
<http://www.denatran.gov.br> Acesso em Maio de
2013.
[14] U. S. DEPARTMENT OF ENERGY. Energy
Efficiency & Renewable Energy. Vehicle
Technologies Program. Biodiesel Basics. February
2011.
Disponvel
em:
<http://www.afdc.energy.gov/uploads/publication/4
7504.pdf> Acesso em agosto de 2013.
[15] BRASIL. Ministrio de Minas e Energia.
Governo aumento etanol na gasolina. Disponvel
em:
<http://www.mme.gov.br/system/modules/br.com.m
me/elements/pdf/pdfnoticia.pdf?urlPdf=|spg|noticias|
destaque2|destaque_0027!html > . Acesso em maio
de 2014.
[16] BRASIL. Ministrio do Meio Ambiente.
Secretaria de Mudanas Climticas e Qualidade
Ambiental. 1 Inventrio nacional de emisses
atmosfricas por veculos automotores rodovirios.
Relatrio final. 2011. 114 pgs.
[17] CAMPOS, E. F. Emisso de CO2 da madeira
serrada da Amaznia: o caso da explorao
convencional. 2012. Dissertao (Mestrado em
Engenharia) Escola Politcnica, Universidade de
So Paulo, So Paulo, Brasil, 2012.
218
Del Valle Granados / Gestin de la Energa en Sistemas de Climatizacin Comercial
GESTION DE LA ENERGIA EN SISTEMAS DE

CLIMATIZACION COMERCIAL
Ignacio Del Valle Granados1
Resumen
Abstract
El aire acondicionado pretende lograr espacios que

permitan el mximo bienestar para las personas que
los ocupan.
Como todo sistema activo, el uso racional de la
energa es un tema prioritario, por lo que debe
atenderse desde el diseo de los espacios,
considerando formas, orientaciones, colores,
materiales y tipos de ventana entre otros.
En la seleccin de los equipos es importante
considerar su eficiencia y realizar un anlisis
financiero de la conveniencia de usar unidades de
alta eficiencia.
Debe gestionarse la carga trmica de enfriamiento,
de modo que se optimice el uso de la energa sin
que esto demerite la calidad del aire.
La termodinmica brinda una serie de
conocimientos que permiten un manejo tcnico de
la carga trmica y en consecuencia, del diseo y
operacin de los sistemas de aire acondicionado.
The air conditioning aims to achieve spaces that

allow maximum comfort for people who occupy
them.
Like all active system, the rational use of energy is a
priority, so that must be addressed from design
spaces, considering shapes, orientations, colors,
materials and types of window among others.
In the selection of equipment is important to consider
its efficiency and conduct a financial analysis of the
convenience of using high-efficiency units.
Should be managed cooling thermal load, so that
energy use is optimized without this demerite air
quality.
Thermodynamics provides a range of technical skills
that allow management of thermal load and
consequently, the design and operation of air
conditioning systems.
Keywords: air conditioning, efficiency, energy,

Palabras clave: aire acondicionado, arquitectura passive architecture, thermodynamics.
pasiva,
eficiencia
energtica,
energa,
termodinmica.
Ing. Ignacio Del Valle Granados M.Sc. Ingeniero Mecnico. Mster en Administracin de la Ingeniera Electromecnica.
Profesor Adjunto. Instituto Tecnolgico de Costa Rica.
219
1. Introduccin
Es aceptable definir la ingeniera como la

aplicacin de la termodinmica que busca
acercar la humanidad a una condicin de confort,
bienestar y comodidad. Ahora bien, como la
termodinmica es tambin conocida como la
ciencia de la energa, entonces se podra decir
que la ingeniera estudia los cambios producidos
por la energa para hacer la vida cotidiana ms
saludable y cmoda.
El aire acondicionado es, en la prctica,

una solucin de ingeniera que a partir de las
leyes de la termodinmica, propicia una serie de
procesos en los que se intercambia energa de
modo que hace que el aire se mueva, se
seque o se humedezca-, se enfre o se
caliente- y se limpie.
Para lograr dichos efectos en el aire de
manera activa, es necesario utilizar una serie de
mquinas y sistemas que, cumpliendo dichas
leyes, transforman la energa. Entonces, esas
mquinas requieren de un insumo energtico
para operar, pero el consumo de la energa, se
hace cada vez ms oneroso y en consecuencia,
tanto los consumidores individuales como las
organizaciones se deben preocupar por una
utilizacin que reduzca costos y sea sostenible.
2. Eficiencia del Aire Acondicionado y

las leyes de la Termodinmica.
La operacin de las mquinas que se encargan de

acondicionar el aire se rige por las leyes de la
termodinmica:
a. para que haya transferencia de calor, debe
existir un diferencial de temperatura.
b. la energa se debe conservar
c. no es posible transformar toda la energa
trmica en trabajo til sin dejar un rastro
ineficiencia- en los alrededores.
Para reducir el consumo de energa, sin dejar

de lograr el objetivo de mantener el aire
acondicionado, saludable y confortable, es
necesario profundizar en el concepto de
eficiencia.
La eficiencia en una mquina o en un
proceso, puede definirse como la relacin entre
la energa til y la energa suplida y se calcula
con la ecuacin 1:
= W / Qh
(1)
es la eficiencia, W es el trabajo til y Qh es la

energa suplida.
Para que se d la transferencia de calor
desde la fuente energa suplida- hacia un
sumidero, debe existir un diferencial de
temperatura, que provoque el flujo de energa.
En las mquinas trmicas, la energa
suplida es la que proviene de una fuente que
puede ser un combustible, energa elica,
hidroelctrica, solar o qumica-; la energa til
es el trabajo que produce la mquina a partir de
la energa requerida. En el mejor de los casos,
para que se conserve la energa, el trabajo
producido debe ser una cantidad igual al calor
invertido. En realidad, el trabajo til es menor al
calor suplido y la diferencia de sus magnitudes
es el calor de rechazo un desecho trmico-.
Una mquina ideal debera aprovechar la
totalidad de la energa requerida para
transformarla en trabajo, con lo cual su eficiencia
alcanzara el 100 %. No obstante, es imposible
transformar toda la energa trmica en trabajo
til sin dejar un rastro en los alrededores.
A partir de estas limitaciones, la
bsqueda de la eficiencia en el aire
acondicionado implica la mejora en los
220
materiales y los equipos y los refrigerantes que

transportan la energa.
Se debe entender el aire acondicionado
como la unin de dos sistemas, uno de
produccin de fro y otro de movimiento del aire.
En ambos casos se tienen motores que
transforman energa elctrica en trabajo, para
comprimir el refrigerante en el primer caso y
para crear un diferencial de presin que
provoque el movimiento del aire en el segundo.
Lograr el acople entre todos los
componentes, consumiendo la menor cantidad de
energa, es el primer reto de diseo. El otro gran
reto es que el usuario pueda operar los equipos
de modo que tambin se optimice el uso energa.
3. La produccin de fro.
En los sistemas de aire acondicionado se utiliza

una mquina de produccin de fro que
consiste en aprovechar las propiedades de una
sustancia refrigerante, que adems de estabilidad
qumica, tiene la capacidad de cambiar de estado
a partir de reacciones endotrmicas y
exotrmicas, para tomar el calor de un espacio en
donde este es molesto, incmodo o perjudicial y
transportarlo hasta un ambiente en el que no
ocasione problemas.
El refrigerante tiene la propiedad de
vaporizarse a baja presin (y baja temperatura)
tomando la energa (entalpa de vaporizacin)
del aire que lo rodea, de modo que este
ambiente, al ceder calor, tambin reduce su
temperatura.
El calor es transportado a travs de
conductos hasta llegar a una superficie de
intercambio de calor instalada en el ambiente
exterior al recinto que se acondiciona. Cuando
llega a esta localizacin, cede el calor recogido
del recinto y para ello, debe estar a una
temperatura superior a la del medio condensante.

Para que esto suceda, el refrigerante tiene que
estar a una presin alta, por lo que es necesario
comprimir la sustancia en estado gaseoso al salir
del evaporador y llevarla a condiciones en las
que pueda condensarse.
Entonces el ciclo de produccin de fro se
realiza entre dos temperaturas: la temperatura de
vaporizacin y la temperatura de condensacin.
El coeficiente de desempeo (C.O.P. por
sus siglas en ingls) se puede calcular mediante
una relacin de ambas temperaturas, segn la
ecuacin 2:
C.O.P. = Tv / (Tc Tv)
(2)
C.O.P. es el coeficiente de desempeo, Tv es la

temperatura de vaporizacin y Tc es la
temperatura de condensacin.
El sistema es ms eficiente cuanto ms
alto sea el valor del C.O.P. Por otra parte, la
temperatura de condensacin Tc es mayor que
Tv. Entonces, explorando la relacin entre ambas
temperaturas, se deduce que lo ms conveniente
es procurar un incremento en el valor del
numerador, lo que supone una temperatura ms
alta en el recinto acondicionado. La otra
solucin es reducir el denominador, lo que
supone disminuir la diferencia entre Tc y Tv, es
decir, procurar que la temperatura de
condensacin sea lo ms baja posible.
Por ejemplo, si la temperatura de
vaporizacin es 293 K y la de condensacin es
de 313 K, aplicando la ecuacin (2) se obtiene un
COP de 14.65.
La temperatura de vaporizacin se puede
incrementar definiendo adecuadamente el valor
de la temperatura de confort. Esta tarea deja
en realidad un margen de accin relativamente
221
pequeo por cuanto la temperatura de confort es

casi aceptada universalmente en 297 K y esto
exige que el refrigerante est a una temperatura
inferior a la del ambiente.
Se podra tratar de ubicar Tv en 294 K y
esto dara un C.O.P. de 15.42, pero para lograr
esto, es necesario realizar un adecuado manejo
de la carga trmica.
Lo ms factible es gestionar el valor de
Tc, tratando de ubicar la unidad condensadora en
un sitio sombreado, bien ventilado, limpio y que
el equipo cuente con suficiente rea de
transferencia de calor.
En la prctica, siguiendo algunas pautas
de ubicacin del equipo, de seleccin y de
mantenimiento, se podra tener un Tc en 308 K.
Para el ejemplo propuesto, sin variar Tv inicial,
el C.O.P. sera de 19.53; y modificando Tv y Tc,
el resultado sera de 21.
Ahora bien, el C.O.P. no es en un fin en
s mismo; lo importante es darle una adecuada
interpretacin fsica, para lo cual es til la
identidad expresada en la ecuacin 3:
C.O.P. = QL / Wneto
(3)
QL es el calor evacuado y Wneto es el trabajo de

entrada realizado por el compresor.
Observando la ecuacin 3, la relacin
entre calor evacuado llamado efecto
refrigerante, que equivale a la entalpa de
vaporizacin de la mezcla lquido vapor del
refrigerante a la entrada- y trabajo realizado,
permite comprender que el C.O.P. es un
indicador cun bien se invierte la energa
consumida en el compresor para lograr la
evacuacin del calor.
El objetivo ser entonces potenciar el

sistema de modo que evacue el mayor QL con el
menor Wneto. Para esto, conviene hacer una
adecuada gestin de la carga trmica de
refrigeracin.
4. Gestin de la Carga Trmica de

Refrigeracin.
La carga trmica por evacuar en un recinto puede
ser externa al recinto o interna al recinto.
La carga externa es la que ingresa al
recinto
por
distintos
mecanismos
de
transferencia, tales como la radiacin solar que
incide directamente en techos, paredes y
ventanas, adems de la conveccin por el
contacto de toda la envolvente del edificio con la
atmsfera exterior.
Estando
las
superficies
externas
expuestas tanto a la radiacin como a la
conveccin, una vez calentadas, provocan la
conduccin hacia el interior a travs de los
materiales de paredes y techos.
Se ha observado que la carga externa
representa entre el 40% y el 60% de la carga
trmica total, lo cual es ineficiente, porque se
est realizando trabajo para evacuar el calor que
ha ingresado al recinto, pudiendo haberlo
rechazado desde antes de que ingresara.
En la gestin adecuada de la carga
trmica, debe lograrse un compromiso entre el
diseo arquitectnico, mecnico y estructural
para obtener un resultado conveniente, que
permita construir espacios cmodos, saludables y
confortables, con un sistema de climatizacin
adecuado que requiera de la menor cantidad
posible de energa sin poner en riesgo la calidad
del espacio.
222
Se debe realizar un estudio de la

orientacin de las fachadas para evitar que
queden grandes superficies captadoras de
radiacin, principalmente al este y al oeste.
Se deben plantear aleros generosos que
permitan proyectar sombras en las superficies
expuestas para evitar que reciban grandes cargas
por soleamiento. Tambin se pueden utilizar
prgolas y parasoles que quiebren los rayos
solares y mitiguen la radiacin. Desde luego que
el uso de cubiertas vegetales, con las previsiones
para el adecuado manejo de plagas e
infestaciones, pueden dar resultados muy
favorables en la reduccin de la carga de
enfriamiento.
Tambin debe procurarse la utilizacin de
colores claros, que reflejen la radiacin y puedan
paliar el efecto en superficies expuestas en las
que no se pueden implementar otro tipo de
soluciones.
Por otra parte, el uso de materiales con
alta inercia trmica aislantes trmicos- es
conveniente en toda la envolvente del edificio.
Su uso deber coordinarse para que se aproveche
el potencial esttico que pueda ofrecer este tipo
de materiales y no ria con la buena apariencia
de la edificacin.
5. Manejo de Cargas Externas

La transmisin del calor se da a travs de
la envolvente del espacio acondicionado. La
magnitud del calor que entra por conduccin es
una funcin de las caractersticas de los
materiales que conforman los muros, los techos y
las ventanas, que se expresa con el factor U de
transmitancia trmica y del rea a travs de la
cual fluye el calor. Es comn simplificar el
clculo de la magnitud del calor utilizando la
ecuacin 4,
Q = A x U x T
(4)
Q es la magnitud del calor por unidad de tiempo

en Watts (Btu/h), A es el rea superficial en m2
(ft2), U es el factor en W/m2C (Btu/h*F*ft2) y
T es el diferencial de temperatura en C (F).
A continuacin, se presenta un resumen
de mejoras realizados a partir de una experiencia
real, que ilustran el concepto de gestin de la
carga externa. Debido a la prctica comn para
la industria del aire acondicionado, se utilizan
unidades en el sistema ingls. El edificio tomado
como modelo, est ubicado en San Jos, Costa
Rica (paralelo 9Norte), tiene un rea
aproximada de 100 m2 (1075 ft2) bajo cubierta y
est construido con materiales convencionales
utilizados en la mayora de las construcciones de
esa localidad.
La carga trmica total del sitio es de
64.680 Btu/h, de los cuales, un 50 %
corresponden a la cubierta, que est construida
con lmina de hierro galvanizado esmaltado en
color rojo oscuro, con un coeficiente U de 0,213
Btu/hFft2. Se propone cambiar el color del
esmalte a blanco satinado, con U de 0,106
Btu/hFft2.
Esta variacin supone una
disminucin de aproximadamente el 26 % del
calor ingresado al recinto.
Las paredes son de ladrillo oscuro, con U
de 0,415 Btu/hFft2. Esta condicin no se puede
cambiar, pero utilizando el modelo de clculo,
con paredes de concreto en color claro, el valor
de U disminuye a 0,263 Btu/hFft2, lo que
representa una disminucin del calor total
ingresado al recinto de 8%.
Para las ventanas, la condicin inicial de
la construccin es de vidrios sencillos sin
recubrimientos, con U de 1,04 Btu/hFft2. Se
propone recubrirlos con una pelcula reflectiva
223
con U de 0,36 Btu/hFft2; esta estrategia permite

disminuir un 6% la carga trmica total.
La combinacin de estas estrategias
permitira para futuros proyectos una reduccin
importante de la carga de enfriamiento y
consecuentemente en el dimensionamiento de los
equipos activos y en el consumo de energa
elctrica.
A continuacin una lista de estrategias
pasivas que han sido probadas en diversos
proyectos y que permiten un adecuado manejo
de las cargas de enfriamiento exteriores, con lo
cual se reduce el consumo de energa elctrica en
los edificios con recintos acondicionados
mediante sistemas activos:
1. Usar de aleros que brinden sombra a las
paredes y ventanas expuestas a la
radiacin solar directa.
2. Construir los recintos dejando espacios
en entrecielos que reduzcan la velocidad
de transferencia de calor por conduccin
desde la cubierta hacia el interior de los
recintos.
3. Seleccionar colores claros y en lo
posible brillantes- en paredes y cubiertas,
de modo que reflejen la radiacin solar
en vez de capturarla.
4. Utilizar materiales con propiedades
aislantes en las cubiertas.
5. Instalar pelculas reflectivas en las
ventanas expuestas a radiacin directa.
6. Como parte del diseo, evitar la
ubicacin de ventanas en las paredes este
y oeste, de lo contrario, procurar la
instalacin de prgolas o parasoles que
ofrezcan sombra.
7. Considerar el uso de jardines y patios de
luz que permitan reducir el uso de
iluminacin artificial, ventilacin natural
y eventualmente la utilizacin
enfriamiento evaporativo.
de
6. Conclusiones
Los sistemas de aire acondicionado se crean para
mejorar la calidad de vida de las personas, pero
utilizan equipos que son grandes consumidores
de energa.
Aplicando las leyes de la termodinmica
se logran estrategias que permiten reducir el
consumo de energa sin disminuir el confort y la
calidad del aire.
Se puede mejorar la eficiencia de los
equipos, pero tambin se puede gestionar
adecuadamente las cargas de enfriamiento, de
modo que el resultado permite mejorar la calidad
de vida de una manera sostenible.
224
CLCULO DEL POTENCIAL ELICO EN EL CERRO MIRADOR DE LA

ESCUELA SUPERIOR POLITECNICA DEL LITORAL (ESPOL).
RESULTADO DEL PRIMER AO DE MEDICIONES
Ruben Hidalgo L.1, Javier Urquizo G.2, Guillermo Soriano I. 3, Marco Pazmio4
Resumen
Abstract
La necesidad a nivel mundial de la explotacin de

las energas renovables se hace cada da ms
inminente debido a la creciente demanda de energa
de la poblacin y al agotamiento de las reservas de
combustibles fsiles. La energa elica es una de
las energas renovables con mayor explotacin
actualmente ya que es una alternativa
ambientalmente, tcnicamente y econmicamente
viable y sus costos de produccin son competitivos
con las fuentes de energas tradicionales. Es as que
para la consecucin de proyectos con energa elica
se necesita realizar continuos y prolongados
monitoreos de la velocidad y direccin del viento y
dems parmetros meteorolgicos. Este trabajo de
investigacin muestra la evaluacin estadstica de
los datos obtenidos durante un ao de mediciones
(desde el 15/02/2007al 14/02/2008), el cual tiene
como objetivo principal la determinacin de la
densidad de potencia mensual que se podra obtener
del viento para la realizacin de futuros proyectos
con el uso de la energa elica en el sector del
Cerro Mirador.
The need for renewable energy sources becomes

imminent due to the increasing energy demand
caused by growing population and depletion of fossil
fuel reserves. Wind is a renewable energy source
which is currently and successfully being developed
all around the globe. It is economically, technically
feasible and environmentally friendly. Production
cost is competitive as compared with the traditional
forms of energy production.
Thus to pursue wind energy projects it is needed a
rather large amount of information on the wind
potential, including wind speed and direction and
other meteorological parameters, for a given location.
This paper presents the analysis of wind potential for
energy production from real data on measurements
(from 02/15/2007 to 02/15/2008) to determine the
year average power that could be produced by a wind
turbine at the Cerro Mirador.
Keywords: Weibull Distribution, Wind Energy,
Weather Stations.
Palabras Clave: Distribucin Weibull, Energa

Elica, Estacin Meteorolgica
Ingeniero en Electricidad con Especializacin en Electrnica y Automatizacin Industrial, Analista tcnico del Centro de
Energas Renovables y Alternativas - Escuela Superior Politcnica del Litoral.
2
Mster en Energas Renovables, Ingeniero en Telemtica, Profesor Facultad de Ingeniera Mecnica y Ciencias de la
Produccin e Investigador del Centro de Energas Renovables y Alternativas - Escuela Superior Politcnica del Litoral.
Autor para correspondencia: jaurquiz@espol.edu.ec
3
PhD en Ingeniera Mecnica, Mster en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Profesor Facultad de Ingeniera
Mecnica y Ciencias de la Produccin y Director del Centro de Energas Renovables y Alternativas - Escuela Superior
Politcnica del Litoral.
4
Mster en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Ex Director del Centro de Energas Renovables y Alternativas
Escuela Superior Politcnica del Litoral.
225
1. Introduccin
En el ao 2007 la produccin anual de energa

elctrica proveniente del viento fue de 0.96 GWh y
para el ao 2013 fue de 56.70 GWh. En lo que va
del ao 2014 la produccin de energa es de 12,37
GWh [1]. Es as que muchos investigadores estn
buscando cuantificar el recurso viento en diferentes
sectores del pas para el diseo de nuevos proyectos
as contribuir para el cambio de Matriz Energtica
Nacional.
El lugar seleccionado para las mediciones de
los parmetros meteorolgicos, es el rea del Cerro
Mirador. Este sitio fue seleccionado tomando en
cuenta un estudio previo en el campus de la
universidad [2] y por la disponibilidad de datos
meteorolgicos en el sector.
Este articulo presenta una estimacin del
potencial elico en el sitio mencionado
anteriormente haciendo uso de frmulas y
estadstica de descripcin de parmetros del viento,
en concreto la distribucin de Weibull, para la
caracterizacin del potencial energtico del viento.
Los conceptos y formulas revisadas fueron
obtenidos de diferentes fuentes [3-5]. Los
resultados y grficos fueron realizados y tabulados
utilizando un software de hoja de clculo y la
estimacin de parmetros A y K de la distribucin
Weibull utilizando el software Mathematica [6].
Se han realizado varios estudios [7-9] a nivel de
estimacin de potencial elico, con nfasis en
distribucin
de
Weibull
y
parmetros
meteorolgicos [10-14]; sin embargo en el Ecuador
faltan mediciones in-situ de varios lugares
potenciales, sobre en todo en la regin Costa; esto
debido a que el mapa elico nacional [15] solo
puede ser usado como referencia, mas no como una
herramienta para el diseo y construccin de
parques elicos.
velocidad/direccin de viento; temperatura

ambiental y presin atmosfrica. Los datos de
velocidad y direccin fueron tomados a alturas de
40, 25 y 10 m. utilizando veletas y anemmetros de
tecnologa digital, cuya frecuencia de muestreo y
periodos promedio fueron determinados de acuerdo
a los requerimientos para este tipo de instalaciones.
Los datos fueron tomados de forma ininterrumpida,
ya que el sistema de alimentacin de energa
elctrica de la torre de medicin funcionaba con
paneles solares fotovoltaicos. Con respecto a los
mtodos de evaluacin de datos, se agruparon los
datos de velocidad de viento en los distintos
rumbos de direcciones de viento (de 0 a 360).
Luego se procedi a realizar clculo para la
determinacin de la distribucin de probabilidad de
Weibull con los parmetros de forma (K) y de
escala (A). Con estos resultados, se realizaron
grficos de rosas de los vientos, los cuales sern
representados por diagramas polares con las
direcciones predominantes y las distintas
caractersticas del comportamiento del viento.
3. Anlisis y Discusin de Datos

3.1 Rosas de los vientos, velocidad promedio
y desviacin estndar
En los grficos y tablas siguientes se analizarn los

datos tomados de velocidad y direccin de viento a
40 metros de altura en el ao 2007 en el sitio
designado. En la Tabla 1, se clasificaron los datos
de velocidad de viento en 12 rumbos de direccin
del viento.
2. Metodologa
Para determinar las caractersticas de la variacin

de velocidad y direccin del viento se analizaron
diferentes parmetros tales como, las variables, uso
de tecnologa y mtodos de evaluacin de datos.
Las variables a ser analizadas fueron la
Figura 1. Frecuencia del viento 40m. Ao 2007
226
Hidalgo et al. / Clculo del potencial elico en el Cerro Mirador de la Escuela Superior Politcnica del Litoral
(ESPOL). Resultado del primer ao de mediciones.
Rumbos
Direccin
Puntos
Cardinales
Frecuencia
Periodo 10
minutos (n)
Frecuencia
(100%)
Promedio de
Velocidad a
40m (m/s)
Velocidad
Mxima a 40m
(m/s)
Desviacin
estndar ()
Factor de
Escala A (m/s)
Factor de
Forma K
Tabla 1. Datos generales de viento en el sitio indicado a una altura de 40 metros usando un anemmetro y una veleta.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
345 a 15
15 a 45
45 a 75
75 a 105
105 a 135
135 a 165
165 a 195
195 a 225
225 a 255
255 a 285
285 a 315
315 a 345
Norte
1843
1337
1755
1840
2609
2022
879
2090
27590
5847
1567
3100
3.51
2.54
3.34
3.50
5.12
3.85
1.67
3.98
52.49
11.12
2.98
5.90
1.704
1.579
1.795
2.012
2.361
2.326
1.708
3.110
6.823
3.960
2.001
2.147
7.40
4.50
4.80
5.80
6.80
7.50
5.70
9.70
15.80
10.90
9.60
8.60
0.876
0.839
0.909
1.045
1.285
1.370
0.979
1.691
2.831
1.944
1.175
1.228
1.923
1.781
2.027
2.270
2.662
2.612
1.921
3.505
7.683
4.472
2.248
2.415
2.037
1.964
2.071
2.013
1.914
1.753
1.807
1.914
2.587
2.144
1.759
1.810
Este
Sur
Oeste
Con esto se determin la frecuencia con la que

sopla el viento procedente de determinada
direccin. Es as que el 52,49% de los 52.560
datos, tuvieron mayor presencia entre 225 a 255
en el rumbo 9 de la rosa de los vientos, como se
aprecia en la Figura 1.
Para el clculo del promedio de velocidad y de
la desviacin estndar se aplicaron las siguientes
formulas a los datos agrupados de velocidad en
cada rumbo;
(1)
3.2 Distribucin de la funcin densidad de

probabilidad de Weibull.
Para predecir el comportamiento de la velocidad

del viento en un determinado tiempo se necesita
modelar la distribucin de la velocidad por medio
de expresiones matemticas. Estudios realizados
han comprobado que la velocidad del viento se
aproxima a la distribucin de la funcin densidad
de la probabilidad de Weibull.
( )
( )
(3)
Donde (V) es la funcin densidad de probabilidad
donde es la velocidad promedio, N es la cantidad de Weibull, V es la velocidad del viento, K es el

de datos,
son los valores de la velocidad del factor de forma y A es el factor de escala.
viento. Los datos son tomados cada segundo y
promediados cada 10 minutos. Vase la Figura 2.
Figura 3. Histograma de frecuencia de la velocidad
.
Figura 2. Velocidad promedio y mxima (m/s) a 40metros de
altura. Datos del ao 2007.
Los parmetros A y K definen a la funcin

Weibull, donde A toma siempre valores prximos a
la velocidad promedio, mientras que K es un factor
que caracteriza la asimetra de la funcin de
probabilidad.
227
)(5)
Para el clculo de A de cada rumbo, se modific la

expresin (4), descrita anteriormente de la siguiente
manera:
(
(6)
Se determin el valor de K donde la funcin se

hace 0 y luego se procede al clculo del valor de A
usando la expresin (5) en cada uno de los rumbos.
La velocidad promedio y el factor de escala A se
observaran en la rosa de los vientos de la Figura 4.
Factor Escala
A (m/s)
Factor K
Desviacin
Estndar
Velocidad
Promedio
(m/s)
Mes
El grfico que se muestra en la Figura 3 se A de 7,25 m/s. La velocidad promedio anual es de

construy a partir de los datos de frecuencia 4,8 m/s y un factor de A de 5,34 m/s.
relativa disponibles en el sitio. Este grfico se
Tabla 2. Valores mensuales monitoreados en el sitio.
utilizar posteriormente para su comparacin con la
curva que se obtiene en la distribucin de Weibull.
Una vez obtenido el valor promedio de
velocidad y la desviacin estndar de los datos
agrupados de cada rumbo (vase Tabla 1) se
determin el valor A y K utilizando la funcin
Feb./07
3.27
2.36
1.40
3.59
gamma
Mar./07
3.13
2.29
1.38
3.42
Abril/07
Mayo/07
Jun./07
Jul./07
Ago./07
Sept./07
Oct./07
Nov./07
Dic./07
Ene./08
Feb./08
A. 2007
3.50
3.73
5.25
5.78
6.26
6.43
6.40
6.02
5.29
2.84
2.47
4.80
2.58
2.76
2.95
3.04
3.17
3.55
3.06
3.08
3.13
1.89
1.71
3.17
1.37
1.37
1.84
1.99
2.07
1.88
2.21
2.04
1.75
1.53
1.47
1.55
3.82
4.08
5.91
6.52
7.07
7.25
7.23
6.79
5.94
3.15
2.73
5.34
Teniendo en cuenta los resultados anuales del

factor A y K y evaluando valores de velocidad
utilizando la expresin (3) se puede graficar la
funcin densidad de la probabilidad de Weibull, la
misma que se muestra en la Figura 5.
Se puede verificar que la curva de la
distribucin de Weibull que se muestra en la Figura
5, se ajusta bastante bien al histograma de
frecuencia mostrado anteriormente en la Figura 3.
Figura 4. Velocidad promedio y factor A a 40 metros
Una vez analizados los datos de manera anual, se

analizaran los datos de manera mensual y se
proceder a calcular la velocidad promedio,
desviacin estndar, y factor A y K, vase Tabla 2.
En esta tabla se observa que los meses donde existe
una gran presencia de viento es desde el mes de
Junio hasta el mes de diciembre, siendo el mes de
septiembre el mes con el mayor promedio de
velocidad de viento con 6,43 m/s y con un valor de
Figura 5. Funcin densidad de weibull con datos obtenidos del

sitio
3.3 Variacin de la velocidad del viento con

la altura.
Para determinar la variacin del viento en un punto

mayor a los 40 metros de altura en el lugar donde
228
Hidalgo et al. / Clculo del potencial elico en el Cerro Mirador de la Escuela Superior Politcnica del Litoral
(ESPOL). Resultado del primer ao de mediciones.
se realizaron las mediciones, se deben determinar

los parmetros de zo y , parmetros que
corresponden a la altura en la que la velocidad del
viento es nula y a la longitud de rugosidad
respectivamente. Para determinar la velocidad de
viento a alturas mayores a 40 metros se utilizara la
expresin (7) (es vlida solo hasta los 100 metros).
( ) (7)
Donde V es la velocidad que se desea conocer a

una altura determinada, V es el promedio de
velocidad a una altura conocida, z es la altura en la
cual se desea conocer la velocidad, z es la altura
donde se conoce la velocidad. En este estudio
tambin se cuenta con datos de velocidad
promedios a 40, 25 y 10 metros, los mismos que
son 4.8, 4.5 y 4.13 m/s respectivamente.
flujo del aire y (es el valor medio del cubo de la

velocidad). Es importante conocer que la potencia
elica disponible es la mxima potencia que
podramos extraer en el rea expuesta (aspas de
aerogenerador) que es perpendicular al flujo del
aire si pudiramos convertir toda la energa cintica
en energa til. Es as que la potencia elica
disponible por unidad de rea o densidad de
potencia viene dada por:
(9)
Para el clculo de la densidad del aire en la zona de

mediciones, se debe conocer los promedios
mensuales de presin atmosfrica (p) y la
temperatura (T); los mismos que se presentan en la
Tabla 3. Estos deben estar en unidades de mbar
(milibar) y K (grados Kelvin) respectivamente.
Los datos presentados fueron obtenidos de la
estacin meteorolgica de la ESPOL.
La expresin para el clculo de la densidad del
aire en la zona de mediciones viene dado por
(
Figura 6. Perfil vertical de la velocidad del viento
Es as que conociendo las velocidades a dos alturas

diferentes y utilizando la expresin (7) se puede
despejar los valor de , los cuales se utilizaron para
graficar el perfil vertical de la velocidad del viento
como se puede observar en la Figura 6.
3.4 Determinacin de la potencia elica

disponible en el sitio
La potencia disponible que se puede extraer de un

flujo de viento viene dado por la siguiente
expresin
(8)
Donde Pd es la potencia elica disponible, es la

densidad del aire, A es el rea perpendicular al
) (
)(10)
Donde los valores en condiciones normales de la

atmosfera son 1,225 Kg/m3, 288,15 K y 1013,25
mbar. La unidad de medida de la expresin (10) es
Kg/m3. Es importante recalcar que no se debe
confundir como el cubo de la velocidad sino el
promedio del cubo de las velocidades y viene dado
por la siguiente expresin:
)(11)
Donde los valores de A y K mensuales ya fueron

determinados anteriormente. Es as que se procede
a determinar los valores del promedio del cubo de
las velocidades a travs del uso de la funcin de
densidad de la distribucin Weibull, tal como se
muestra en laTabla 3.
Conociendo los valores de densidad del aire, el
promedio del cubo de las velocidades y asignando
al A= 1m2, se calcula la potencia elica disponible
por m2 mensual y anual como se muestra en la
Tabla 3. En esta tabla, se puede observar, que en el
mes de septiembre 2007 se puede extraer a travs
de un 1m2 de superficie perpendicular al flujo de
aire, 317 W. como mximo promedio mensual. El
229
Potencia /
rea (W/m2)
Densidad
(=kg/m3)
(Velocidad
Promedio)3
(m3/s3)
Temperatura
(K)
Presin
(mbar)
Meses
Dorvlo, A.S.S., Estimating wind speed

promedio anual es de 167.5 W/m2 que de acuerdo [4]
con el lmite de Betz este promedio bajara al 40% distribution. Energy Conversion and Management,
2002. 43(17): p. 2311-2318.
es decir 66.8 W/m2.
[5]
Bailey, B.H. and S.L. McDonald, Wind
Tabla 3. Potencia por unidad de rea
Resource Assessment Handbook. Fundamentals for
Conducting a Successful Monitoring Program1997:
National Renewable Energy Laboratory.
[6]
Wolfram. Mathematica. 2014 [online]
Revisado
2014
Mayo
28;
Disponible:
http://www.wolfram.com/mathematica/.
Feb./07
998.0 300.5 105.0
1.2
60.7
[7]
Fang, H.-F., Wind energy potential
Mar./07 997.5 299.9
94.8
1.2
54.9
assessment
for the offshore areas of Taiwan west
Abril/07 998.2 300.2 133.9
1.2
77.6
coast
and
Penghu
Archipelago. Renewable Energy,
Mayo/07 998.1 299.2 163.0
1.2
94.7
Jun./07
998.2 297.9 301.0
1.2
175.7
2014. 67(0): p. 237-241.
Jul./07
998.6 297.2 371.2
1.2
217.3
[8]
Wu, J., J. Wang, and D. Chi, Wind energy
Ago./07 998.4 296.0 452.7
1.2
266.0
potential
assessment for the site of Inner Mongolia in
Sept./07 997.7 296.3 540.5
1.2
317.0
China. Renewable and Sustainable Energy Reviews,
Oct./07
997.8 295.9 456.1
1.2
267.9
Nov./07 995.8 297.0 406.9
1.2
237.6
2013. 21(0): p. 215-228.
Dic./07
997.8 297.3 328.7
1.2
192.1
[9]
Bataineh, K.M. and D. Dalalah, Assessment
Ene./08
995.3 297.8
60.4
1.2
35.2
of wind energy potential for selected areas in
Feb./08
995.7 298.4
42.3
1.2
24.6
A. 2007 997.5 298.0 287.2
1.2
167.5
Jordan. Renewable Energy, 2013. 59(0): p. 75-81.
[10]
Jung, S., O. Arda Vanli, and S.-D. Kwon,
Wind
energy
potential assessment considering the
4. Conclusiones
La importancia de la Tabla 1 radica en que nos da uncertainties due to limited data. Applied Energy,
informacin
precisa
sobre
la
direccin 2013. 102(0): p. 1492-1503.
Albani, A., M.Z. Ibrahim, and M.H.M.
predominante del viento, lo cual a su vez permita [11]
Hamzah, Assessment of wind energy potential based
orientar adecuadamente aerogeneradores.
on METAR data in Malaysia. International Journal of
Conociendo los valores de A y K de la funcin
Renewable Energy Research, 2013. 3(4): p. 959-968.
de densidad de la probabilidad de Weibull y
[12]
Al-Yahyai, S., Y. Charabi, and A. Gastli,
conociendo los valores de temperatura y presin Review of the use of Numerical Weather Prediction
atmosfrica de la zona, nos permite determinar la (NWP) Models for wind energy assessment.
potencia elica disponible por unidad de rea. De Renewable and Sustainable Energy Reviews, 2010.
esta potencia solo se podra obtener un 40% de 14(9): p. 3192-3198.
energa til de acuerdo al lmite de Betz.
[13]
Soler-Bientz, R., S. Watson, and D. Infield,
Wind characteristics on the Yucatn Peninsula based
on short term data from meteorological stations.
Referencias
[1]
Consejo
Nacional
de
Electricidad. Energy Conversion and Management, 2010. 51(4): p.
Produccin anual de energa elctrica a nivel 754-764.
Khahro, S.F., et al., Evaluation of wind
nacional por tipo de fuente energtica (Gwh). 2014 [14]
[online] Revisado 2014 Mayo 28; Disponible: power production prospective and Weibull
http://www.conelec.gob.ec/enlaces_externos.php?l=1 parameter estimation methods for Babaurband,
Sindh
Pakistan.
Energy
Conversion
and
&cd_menu=4223.
[2]
Pazmino, M., R. Hidalgo, y P. Jacome, Management, 2014. 78(0): p. 956-967.
Ministerio de Electricidad y Energia
Medicin del potencial elico para Construccin del [15]
Futuro Parque Elico en el Campus Prosperina. Renovable, Atlas Elico del Ecuador con fines de
generacin electrica, 2013.
Revista Tecnolgica ESPOL, 2007. 20.
[3]
Villarubia, M., en Ingeniera de la Energa
Elica, E. CEAC, Editor 2012.
230
ANLISIS DEL POTENCIAL ELICO PARA UN EMPLAZAMIENTO

SELECCIONADO EN LA REGIN PIURA. PER
Daniel Marcelo1, Israel Dioses2
Resumen
Abstract
La regin Piura, presenta un elevado potencial

elico disponible en la costa de las provincias de
Talara y Paita, con un valor de 4993 kWh/m2/ao a
una velocidad 8.5 m/s. En el presente trabajo, se
analiza el potencial elico para el caso estudio
cerro Chocan, ubicado en Paita. Se utilizan
herramientas como WAsP para la modelacin del
flujo del viento y el software GH-WindFarmer para
el diseo de parques elicos. Los datos de las torres
de medicin, orografa y topografa del terreno,
viento a la altura del buje de los aerogeneradores y
otros factores se utilizarn en conjunto para poder
simular el emplazamiento de estudio como el
ambiente casi real al que estarn expuestos los
aerogeneradores. Definido el nmero de
aerogeneradores a utilizar, se obtendr la
produccin anual de energa considerando prdidas
por efectos topogrficos y de estela, mantenimiento
de la subestacin, disponibilidad de la compaa
elctrica
de
distribucin
y
prdidas
electromecnicas en el parque elico. Se estimar
la potencia instalada teniendo en cuenta el rea y el
recurso elico disponible. Finalmente, se determina
el diseo del parque elico y la ubicacin de los
aerogeneradores en el emplazamiento.
The Piura region has a high wind potential available

in the coast of the provinces of Talara and Paita, with
a value of 4993 kW/m2/yr at a speed 8.5 m/s. In this
work, the wind potential for the case study cerro
Chocn located in Paita is analyzed. WAsP and GHWindFarmer are used as tools for wind flow
modeling and design of wind farms, respectively.
Data from measurement towers, terrain and
topography, wind hub height of the wind turbines and
other factors are used together to simulate the
location of study such as near-real environment that
the turbines will be exposed. Defined the number of
turbines to be used, the annual energy production will
be obtained considering topographic effects and
wake losses, substation maintenance, availability of
electrical
distribution
company
and
electromechanical losses in the wind farm. Installed
power is estimated considering the area and the
available wind resource. Finally, the design of the
wind farm and the location of the wind turbines at the
site is determined
Palabras Clave: Energa elica, viento, WAsP, Keywords: Wind energy, wind potential, WAsP,
modelacin, parques elicos.
modelling, wind farm
Universidad de Piura. Ph.D. en Tecnologas Energticas y Ambientales para el Desarrollo Sostenible por la Universidad
de Roma "La Sapienza", Italia. Ingeniero Mecnico Elctrico por la Universidad de Piura, Per. Profesor Ordinario
Asociado adscrito a la Seccin Energa de la Facultad de Ingeniera en la Universidad de Piura, Per.
2
Universidad de Piura. Ingeniero Mecnico Elctrico.
231
1. Introduccin
La ausencia de la energa suministrada a una

sociedad, especialmente electricidad, tiende a
acentuar la existencia de la asimetra social en las
condiciones de vida [1]. La falta de acceso a
fuentes modernas de energa agrava la pobreza,
sobre todo en el sector rural, donde las
oportunidades son escasas. El establecimiento de
polticas pblicas orientadas a la erradicacin de la
pobreza debe incluir la expansin del acceso a la
energa, en particular, a la electricidad, teniendo
en cuenta, principalmente, las interrelaciones
sociales [2].
2.1 Potencia elica
El excelente desempeo econmico de algunas

regiones en desarrollo ha mejorado el acceso de
energa para muchas comunidades desde el ao
2000. Se han logrado progresos en Asia oriental y
Amrica Latina, como resultado las redes de
electricidad se han ampliado [3]. Actualmente la
capacidad elica en todo el mundo alcanz
288275 MW, de los cuales se aadieron 44609
MW en el ao 2012. Siendo en total, 100 pases y
regiones las que utilizan la energa elica para la
generacin de electricidad [4].
El uso de la energa elica como fuente
generadora de energa elctrica en el Per es
mnimo, alcanzaba apenas el megavatio en el
2012. Para aumentar la contribucin de esta
fuente a la matriz energtica es necesario que el
Per cuente con un marco regulador y de un
registro confiable, as como tambin es necesario
que cuente con el recurso humano, financiero y
tcnico, que faciliten la explotacin del recurso
del viento [5].
En el 2013, Vestas suministr al Per 62
aerogeneradores para los parques elicos de
Cupisnique y Talara que contarn con una
capacidad total de 114 MW. Las centrales de
energa elica producirn aproximadamente 451
GWh/ao, lo que equivale a un ahorro anual de
295450 toneladas en emisiones de CO2 [6].
Para la evaluacin del potencial elico se tomaron

muestras de velocidades medias del viento con
una frecuencia de 10 segundos y promedios en
intervalos de 10 minutos a 1 hora, durante 5 aos.
Los datos fueron obtenidos de una torre que
cumple con todas las normas de medicin de
velocidad y direccin del viento, la tecnologa de
los instrumentos es NGR Systems. La potencia
elica disponible en un rea transversal y
perpendicular al movimiento del flujo de viento
(Figura 1) de velocidad (m/s) con densidad de
aire (kg/m3) es calculada y expresada por unidad
de rea como sigue:
(1)
donde es la densidad del aire estndar, un valor
de 1.225 (kg/m3);
es la velocidad media del
viento (m/s) [7] - [8].
Figura 1. rea A barrida por el rotor de dimetro D [9].
La potencia elica aprovechable es la fraccin de

potencia que realmente es capturada por el
aerogenerador, la cual est determinada por un
parmetro muy importante conocido como factor
de carga
expresado en (%).
es el rea
expuesta al viento (m2)
(2)
El
se define como la relacin entre la
produccin de energa anual
y la
232
Daniel Marcelo et al / ANLISIS DEL POTENCIAL ELICO PARA UN EMPLAZAMIENTO SELECCIONADO EN LA

REGIN PIURA. PER
produccin terica mxima, si el aerogenerador

estuviera funcionando a su potencia nominal
durante las 8760 horas del ao o en cualquier
periodo de muestreo (%) [10].
(3)
interior de la capa lmite y tiene en cuenta, a la

hora de hacer la extrapolacin, caractersticas tales
como el tipo del terreno (llano, suavemente
ondulado, fuertemente ondulado, etc.), la
rugosidad (reas acuticas, cultivos, etc.), los
obstculos (edificios, setos, etc.) y las variaciones
de la altura del terreno (orografa).
2.2 Anlisis y procesamiento de datos
Para el anlisis de datos, se establecieron ciclos

energticos (Figura 2) con los datos de
velocidades
medidas.
Las
fluctuaciones
temporales del viento pueden ser a corto plazo,
debidas al intercambio atmosfrico, o a largo
plazo, asociadas a fenmenos meteorolgicos a
gran escala.
Figura 3. Rosa de vientos del mstil de medicin.
Figura 2. Ciclos energticos.
El procesamiento de datos se realiz

estadsticamente haciendo uso de la distribucin
de frecuencias de velocidades de viento obtenida
del mstil de medicin con el fin de obtener la
distribucin por sectores de las direcciones y la
distribucin por frecuencias de las velocidades, en
forma de una rosa de vientos. En la rosa de vientos
(Figura 3) se muestra que en el sector sudeste se
encuentra el 53.7% de los datos de las velocidades
medidas durante la campaa de medicin. Este
sector (150) coincide con la direccin de los
vientos alisios. El rango de las velocidades con
mayor ocurrencia en este sector se encuentra entre
6 y 12 m/s.
2.3 Potencial elico a distintas alturas
El modelo que desarrolla el programa WAsP,
elaborado en los laboratorios RIS, parte de las
ecuaciones del movimiento de un fluido en el
De esta forma, en la Tabla 1 se calcula un viento

sin perturbar a partir del cual se efecta el clculo
posterior de lo que el modelo denomina Atlas [11].
Para el emplazamiento seleccionado, se ha
determinado que la clase de rugosidad es 1 (zonas
rurales sin bosques ni casas), a la cual corresponde
una longitud de rugosidad z0 = 0.030 m.
Tabla 1: Clases de viento para aerogeneradores en condiciones de
viento estndar.
IEC II
IEC III
Clases de vientos de
IEC I
viento
viento
los aerogeneradores
viento alto
medio
bajo
Velocidad anual
10m/s
8.5m/s
7.5m/s
promedio
Velocidad de rfagas
extremas que
70m/s
59.5m/s
52.5m/s
ocurren una vez cada
50 aos
Clases de
A 18%
A 18%
A 18%
turbulencia
B 16%
B 16%
B 16%
2.4 Mapas del recurso del viento
Se crearon mapas de recurso de viento a la altura

de 80 m y 95 m (Figura 4 y Figura 5). A la altura
del buje igual a 80 metros el rango de densidad de
potencia se encuentra entre 508 a 875 [W/m2] y
para la altura del buje igual a 95 metros el rango
233
de densidad de potencia se encuentra entre 570 a

945 [W/m2].
definidas por un estndar de la IEC 61400 y

corresponden a viento alto, medio y bajo.
2.6 Factor de carga del aerogenerador
La Tabla 2 presenta la evaluacin de tres

aerogeneradores Vestas con dimetro de rotor
D, de 90 metros, a la altura de buje de 58 m, 80
m y 95 m.
Tabla 2: Factores de carga a diferentes alturas para distinto
aerogenerador.
Aerogenerador
58 m de
80 m de
95 m de
altura
altura
altura
V90-1.8 MW
0.55
0.63
0.65
V90-2.0 MW
0.52
0.60
0.63
V90-3.0 MW
0.40
0.48
0.51
Figura 4. Mapa del recurso del viento a 80 m
2.7 Configuracin del parque elico
Para la configuracin de un parque elico se tuvo

en cuenta caractersticas correspondientes al
viento y al rea disponible, as como tambin las
caractersticas propias del aerogenerador. La
distribucin de los aerogeneradores ha sido
simtrica. En la direccin del eje principal (160)
la separacin a lo largo de dicho eje es de 6 D y el
nmero mximo de aerogeneradores es de 10,
mientras que en la direccin del eje principal
(250) la separacin a lo largo de dicho eje es de 3
D y el nmero mximo de aerogeneradores es de
50 (Figura 6).
Figura 5. Mapa del recurso del viento a y 95 m.
2.5 Seleccin de aerogeneradores
Para la seleccin del aerogenerador a utilizar, se

tiene en cuenta factores como la densidad de
potencia producida, la velocidad media del viento
a la altura del buje, clase de viento en el
emplazamiento y el factor de carga del
aerogenerador. Las clases de aerogenerador estn
principalmente definidas por la velocidad del
viento media anual (medida a la altura del buje), la
velocidad de las rfagas extremas que podran
ocurrir una vez cada 50 aos, y la cantidad de
turbulencia que hay en el emplazamiento. Por otra
parte, las tres clases de viento para los
aerogeneradores mostrados en la Tabla 1 estn
Figura 6. Distribucin de los aerogeneradores, proyecto total.
El proyecto consiste en la instalacin de una

central elica de 260 MW de potencia instalada,
en dos etapas de construccin tal como se muestra
234
Daniel Marcelo et al / ANLISIS DEL POTENCIAL ELICO PARA UN EMPLAZAMIENTO SELECCIONADO EN LA

REGIN PIURA. PER
en la Tabla 3. El aerogenerador V90-1.8 MW a

60Hz genera 1.815 MW, este valor ha sido
considerado en todos los clculos.
carretera Piura-Paita-Sullana debido a que la red

de 60kV existente no es capaz de soportar la carga
total del proyecto (Figura 7).
Tabla 3: Divisin del proyecto de la central elica.

Cantidad de
Etapa
Potencia instalada
aerogeneradores
1era etapa
36
65.34 MW
2da etapa
108
196.02 MW
TOTAL
144
261.36 MW
2.8 Clculo de energa
Para el clculo de la energa ideal, todos los

aerogeneradores experimentan el mismo rgimen
de viento a la altura del buje como en el mstil de
referencia, sin prdida alguna. Mientras que para
el clculo de la energa bruta, todos los
aerogeneradores se consideran en su ubicacin
real, con aceleracin topogrfica relativa al mstil.
La eficiencia topogrfica ha sido calculada de la
relacin entre la energa bruta y la energa ideal.
Por otra parte, para las prdidas por efecto de
estela se ha considerado una recuperacin de la
estela del 0.2 % cada 2D, segn el modelo Eddy
viscosity basado en un trabajo conducido por
Ainslie (1985) [12]. Una medida de la fluctuacin
atmosfrica es la intensidad de turbulencia, la cual
se encuentra en el rango de 0.1 a 0.4 [13]. El valor
utilizado en el proyecto para la intensidad de
turbulencia mxima admisible es de 0.2 y la
intensidad de turbulencia ambiente es de 0.1.
La velocidad media del viento en el
emplazamiento se encuentra entre 8 y 9 m/s a la
atura de 80 y 95 m, con lo cual se concluye que la
clase de viento para el aerogenerador en el
emplazamiento es IEC II. En resumen, el V90-1.8
MW es ideal para emplazamientos IEC II,
mientras que el V90-2.0 MW es ms adecuado
para los emplazamientos IEC III y el V90-3.0 MW
tiene
mejor
funcionamiento
para
los
emplazamientos IEC I. Se ha identificado la
necesidad que para la primera etapa del proyecto
se construya una lnea de transmisin de 220 kV
desde el parque elico hasta la estacin de 200
MW que se encuentra en la interseccin de la
Figura 7. Ubicacin geogrfica del emplazamiento, cerro

Chocan, Piura-Paita.
En la Tabla 4 se presenta un resumen de la energa

generada por el proyecto a la altura de buje de 80
m y 95 m. Las prdidas han sido consideradas a
manera de eficiencias, y estos valores han sido
tomados con el fin de obtener la energa que
producira la central elica en funcionamiento.
Adems se ha considerado para la obtencin de la
produccin energa anual, prdidas por
condiciones reales de instalacin, as como
tambin un margen de reserva operativo (MRO)
igual al 10% que comprende las prdidas de
transmisin, distribucin y fallas de la central.
Tabla 4: Resumen de la energa generada en la central elica.
RESULTADOS
Altura
Altura
Unidades
80 m
95 m
Potencia del emplazamiento
261.4
261.4
MW
Produccin energtica ideal
1434
1489
GWh/ao
Produccin energtica bruta
1454
1515
GWh/ao
Eficiencia Topogrfica
101.378 101.749 %
Prdidas por efecto estela
94.450
94.770
%
Eficiencia elctrica
98.000
98.000
%
Disponibilidad
98.000
98.000
%
Otros Factores
98.000
98.000
%
Formacin de hielo y
99.500
99.500
%
degradacin de pala
Mantenimiento de
99.8000 99.8000 %
subestacin
Paradas de compaa
90.000
90.000
%
elctrica distribuidora
Produccin energtica anual
1155
1208
GWh/ao
neta
Factor de capacidad estimado 50.4
52.7
%
La eficiencia topogrfica es favorable dadas las

caractersticas topogrficas y orogrficas del
emplazamiento, se consigue aumentar la
235
produccin de energa ideal en 1.378 % (20

GWh/ao) a 80 m de altura y en 1.749 % (26
GWh/ao) a 95 m de altura. Por otro lado, las
prdidas por efecto de estela disminuyen la
produccin de energa en un 5.55 % (80.69
GWh/ao) a 80 m de altura y en 5.23 % (79.23
GWh/ao) a 95 m de altura. El valor de la
intensidad de turbulencia promedio a la que
estarn sometidos los aerogeneradores es de 12.38
% a 80 m de altura y de 11.98 % a 95 m de altura.
4. Conclusiones
El anlisis de la variabilidad del viento es de gran
importancia debido a que la potencia vara con el
cubo de la velocidad del viento, por lo tanto un
error del 6 % en el pronstico del viento conlleva
un error del orden del 19 % en la potencia
producida.
El factor de capacidad de la planta obtenido para
los proyectos a las dos alturas seleccionadas, se
considera excelente [9]. Sin embargo, el
incremento del factor de capacidad aumentando la
altura de la torre a 15m, solo es de 2.3 % (53
GWh/ao).
La Regin Piura cuenta con un alto potencial
elico disponible, el cul debe de ser utilizado
para la generacin de energa elctrica, por otra
parte se deben mejorar los sistemas de transmisin
de tal forma que puedan soportar grandes
suministros de energa.
El incremento de la demanda elctrica debido al
crecimiento econmico en la Regin Piura, podr
ser cubierto por grandes parques elicos como
sistemas de generacin de electricidad,
permitiendo adems el desarrollo de muchas zonas
rurales.
and
Sustainable
Energy
Reviews
2010;14:122940.
[2]. K. Kaygusuz. Energy services and energy
poverty for sustainable rural development.
Renewable and Sustainable Energy Reviews
2011;15:936947.
[3]. Skipper, G. Energy poverty: the magnitude
of the challenge. OFID Quarterly, April
2010. p. 911.
[4]. World Wind Energy Association. 100
Countries are using wind energy today Iceland as 100th Wind Power Country.
WWEA Report, 2012.
[5]. Project Tech4CDM. Wind energy in Peru.
Financed by the European Union under Sixth
Framework Programme.
[6]. Revista Elica del Vehculo Elctrico. Wind
energy in Peru: Vestas receives wind power
order for delivery of 114 MW. REVE,
Octubre 2012.
[7]. Boyle Godfrey. Renewable energy: power
for a sustainable future. Oxford:Oxford
University Press; 1996275.
[8]. Eskin N, Artar H, Tolun S. Wind energy
potential of Gokceada Island in Turkey.
Renewable and Sustainable Energy Reviews
2008;12:83951.
[9]. Tony Burton (2001).Wind energy handbook.
New York: John Wiley & Sons Limited.
[10]. Miguel Villarubia. Energa elica.
Editorial CEAC. 2007. Espaa
[11]. J. Bowen and N. G. Mortensen, WAsP
prediction errors due to site orography. Riso
National Laboratory, December 2004, pp 2829, pp 34-35.
[12]. Ainslie J. F., Development of an eddy
viscosity model for wind turbine wakes.
Proceedings of 7th BWEA Wind Energy
Conference, Oxford 1985.
[13]. Manwell JF, McGowan JG, and Rogers
AL. (2002). Wind energy explained: theory,
design and application. New York: John
Wiley & Sons Limited.
Referencias
[1]. Pereira MG, Freitas MAV, da Silva NF.

Rural electrification and energy poverty:
empirical evidences from Brazil. Renewable
236
METODOLOGA PARA LA SELECCIN DE SALES FUNDIDAS PARA

LA RECUPERACIN DE ENERGA EN LA INDUSTRIA
Maria C. Fernndez1, Carlos A. Bustamante2, Cesr Nieto 3
Resumen
Abstract
Los procesos industriales involucran operaciones

con una alta demanda de energa trmica y por lo
tanto, se presentan prdidas de energa desde
superficies a alta temperatura y en corrientes de
deshecho tales como gases de combustin y aire de
exceso. Desde la dcada de los 70, la tecnologa de
sales fundidas se ha empleado para el
almacenamiento trmico y el transporte de energa.
En la produccin alternativa de energa elctrica a
partir de fuentes no continuas, como la energa
solar, el almacenamiento trmico con sales
fundidas ha probado ser econmica y tcnicamente
ms adecuado que la utilizacin de bateras
elctricas. A partir de esta evidencia, en el presente
trabajo se propone disear e implementar una
metodologa para seleccionar sales fundidas que
puedan ser utilizadas como medio de captura y/o
almacenamiento
de
calor
tradicionalmente
desperdiciado en un proceso industrial.
Industrial processes involved operations with high

thermal energy demand and thus energy losses occur
from hot surfaces and waste streams such as gases
and excess air. Since the 70s, the molten salt
technology has been used for thermal storage and
transport of energy. In the alternative electricity
production from non-continuous sources, such as
solar energy, thermal storage with molten salt has
proven technically and economically more
appropriate than the use of electric batteries. From
this evidence, this paper aims to design and
implement a methodology for selecting molten salts
that can be used as a means to capture and / or
storage of heat traditionally wasted in an industrial
process.
Palabras Clave: Almacenamiento de energa, Keywords: Energy recovery, heat storage, molten
recuperacin de energa, sales fundidas.
salts
Ingeniero Mecnico, Estudiante de Maestra en Ingenieras- Universidad Pontificia Bolivariana

Doctor en Ingeniera, Mster en Sistemas Energticos, Ingeniero Mecnico, Docente investigador- Universidad
Pontificia Bolivariana.
3
Doctor en ingeniera, Mster en Ingeniera, Ingeniero Mecnico, Docente Investigador- Universidad Pontificia
Bolivariana
Autor para correspondencia: mariac.fernandezpo@upb.edu.co
2
237
1. Introduccin
Las sales fundidas han sido empleadas por muchas

dcadas en procesos industriales de transferencia
de calor, almacenamiento trmico, tratamientos
trmicos, entre otros. El potencial de uso de sales
fundidas como agente de transferencia de calor fue
demostrado tambin para reactores nucleares.
Los primeros reportes sobre la utilizacin de
depsitos trmicos como mtodo de soporte a las
plantas de la energa elctrica aparecen a finales
de los aos 70, producto presumiblemente de la
crisis del petrleo que golpe el mundo en esa
dcada. Uno de los reportes fue dado por una
investigacin por parte de la industria aeroespacial
Grumman, en la cual los investigadores sugeran
aprovechar el calor latente de sales fundidas para
almacenar el calor de combustibles fsiles y
disminuir el costo de la energa elctrica [1]. La
inquietud surgi, segn los autores, debido a la
variabilidad en la demanda de potencia elctrica
de las compaas de servicios pblicos, que
durante el tiempo normal, equivala a un 60 % del
requerimiento en horas pico. Pero durante las
horas de demanda mxima, se vean obligados a
comprar energa de otras compaas, o poner en
marcha sistemas ms viejos y menos eficientes
para cubrir los requerimientos de la red, lo que
aumentaba los costos de operacin. Debido a esto
se empez a considerar que el uso de
intercambiadores de calor que usaran sales
fundidas, podran usarse para nivelar la curva de
oferta/demanda. El estudio mencionado concluy
que esta aplicacin era factible para la produccin
de potencia elctrica [2]. En sistemas existentes,
las aplicaciones de mayor inters, son aquellas que
consisten en el aprovechamiento de energa
trmica mediante
procesos de captura,
almacenamiento por tiempo determinado, y
transferencia a un proceso de recuperacin con
la meta de incrementar la eficiencia energtica
global del sistema [3]. En este trabajo, se presenta
el diseo e implementacin de una metodologa
para la seleccin de sales fundidas como medio de
transferencia y/o almacenamiento trmico para
recuperar parte del calor perdido en un proceso
industrial en un rango de temperaturas de 150 a
350 C.
2. Seleccin de sales fundidas

2.1 Sales fundidas
Las sales fundidas, tienen una gran variedad de

usos
dependiendo
de
su
composicin,
convencionalmente, se emplea base cloruro para el
tratamiento trmico de metales, base de fluoruro
usada como solvente del xido de aluminio para la
produccin de aluminio y finalmente fluoruros,
cloruros y nitratos como fluidos de transferencia
de calor.
Las sales fundidas, tienen el potencial de ser
almacenadas a temperaturas muy por encima de su
temperatura de fusin sin descomponerse [4]. El
proceso mediante el cual se utiliza una sal fundida
como "depsito trmico", consiste bsicamente de
un calentador de sal el cual, es un intercambiador
de calor entre la corriente que desea almacenarse o
recuperarse (cuando se trata de productos de
combustin que ya no pueden ser aprovechados en
el proceso principal), la sal es bombeada a un
tanque donde se mantiene a alta temperatura y
desde ah se bombea al punto de aplicacin, o se
retorna al procesos principal para aprovechar el
calor que se haba almacenado, la sal enfriada se
almacena en otro tanque de donde se bombea para
ser calentada nuevamente.
En este esquema, la sal debe mantenerse siempre
en estado lquido, por tanto las temperaturas de
operacin y de las corrientes que quieran
aprovecharse debern estar siempre por encima
del punto de fusin para evitar obstrucciones del
sistema por la formacin de los cristales de la sal
en estado slido. El esquema anterior fue
implementado en el proyecto de demostracin en
California "Solar Two" y posteriormente usado en
"Solar Tres", el cual combina la utilizacin de
sales fundidas tanto como fluido de transferencia
de calor como de almacenamiento trmico.
"Solar Tres" se instal, y entro en operaciones en
2008, en Fuentes de Andaluca, cerca de Sevilla
(Espaa), con una produccin de 15 MW [6]. Se
utiliza un tanque grande de sal de nitrato fundida
lo que permite que la planta tenga una capacidad
de almacenar 600 MWh (15 horas de
almacenamiento), lo que permite que la planta
opere 6500 h por ao. El sistema de
almacenamiento trmico, usa una mezcla de
238
Fernndez et al / Metodologa para la seleccin de sales fundidas para la recuperacin de energa en la industria
NaNO3 y KNO3 cmo medio de almacenamiento

y se basa en la tecnologa directa de dos tanques
usada en Solar Two. Esto significa que la planta
utiliza el mismo fluido como fluido de trabajo que
permite
la
recoleccin,
transporte
y
almacenamiento de energa trmica con altas
eficiencias.
De acuerdo con Somasuram, los sistemas usando
sales fundidas proveen la capacidad de usarse en
un
amplio
intervalo
de
temperaturas,
tradicionalmente se han usado en aplicaciones de
altas temperaturas, por encima de los 350C, se
reporta que para temperaturas de operacin por
encima de los 300C se usan mezclas de sal de
nitrato sodio y nitrato de potasio (en proporciones
en peso 60-40). Se han identificado sales
alternativas que pueden operar a partir de 120C
(una mezcla 30, 18, 52 de LiNO3, NaNO3, y
KNO3), o a partir de 160C (una mezcla 30, 24, 46
de Ca(NO3)2, NaNO3, y KNO3) [5].
2.2 Metodologa de seleccin
Se preseleccionaron cinco sales fundidas con

propiedades compatibles con las condiciones de
operacin del proceso industrial, dos disponibles
comercialmente
y
tres
encontradas
en
publicaciones cientficas.
Se construy una matriz de seleccin y se
eligieron criterios a evaluar tales como punto de
fusin, viscosidad, estabilidad trmica, numero de
Prandlt, difusividad trmica y costo, de acuerdo
con la importancia de la variable para el proceso
de recuperacin, se asigna un peso a cada criterio.
La calificacin de cada criterio se realiz de la
valoracin normalizada de cada una de las cinco
opciones disponibles, de acuerdo con la ecuacin
(1) cuando se desea el valor mayor de la variable
y la ecuacin (2) en el caso contrario.
A continuacin se indica la pertinencia y

calificacin de cada uno de los criterios de
acuerdo con las condiciones del proceso:
1) Punto de fusin: un punto de fusin menor
ser mejor puesto que, dadas las condiciones
del proceso industrial, se debe evitar la
formacin de cristales en la sal y.
Adicionalmente, se aumenta la capacidad de
aprovechamiento
al
incrementarse
la
diferencia de temperatura en el intercambiador
y as asegurar una alta transferencia de calor.
2) Estabilidad trmica: Entre ms alta la
temperatura a la cual se reportan altas tasas de
descomposicin para la sal es mejor. Este
criterio estar relacionado con la vida til de la
sal y los tiempos de renovacin de la misma en
el sistema de recuperacin.
3) Viscosidad: un menor valor de viscosidad a
150C tendr una mayor calificacin de 0 a 1.
La energa necesaria para transportar el fluido
(bombeo) es menor cuando la viscosidad es
menor.
4) Nmero de Prandtl: El nmero Nusselt es
directamente proporcional al nmero de
Prandtl, as que en la matriz recibir una
calificacin mayor la sal que tenga un valor de
Prandtl mayor, considerando que a mayor
Nusselt es mayor la transferencia de calor por
conveccin.
5) Difusividad trmica: Si se tiene una
difusividad trmica alta, el calor se propaga
con rapidez. Por lo cual se tendr mayor
calificacin una sal con un valor menor de esta
propiedad, dado que representa un mejor
rendimiento en cuanto a almacenamiento de
energa.
6) Costos: Un menor costo tendr una mayor
calificacin en la matriz.
7) Disponibilidad comercial: La disponibilidad
de la sal es un factor importante en la
seleccin, se le dar mayor calificacin a la sal
que sea comercial. El fabricante garantizar un
producto ms estable y confiable con todas las
especificaciones tcnicas necesarias.
239
Tabla 1: Valores de las propiedades de las sales seleccionadas
Difusividad
Costos
trmica
[USD]
[m2/s]
Referencia
Composicin
Punto de
fusin [C]
T. Estabilidad
Qumica [C]
Viscosidad
[cP]
Pr
HITEC
53% KNO3+ 7% NaNO3+ 40% NaNO2
142
538
17
58,93
0,16
4900
Dynalene MS-2
20-80% LiNO3 + 20-80 % NaNO3 + 20-80 % KNO3
130
500
20
61,96
0,17
6800
Muestra C [7]
63.7 % KNO3+ 27.3 % Ca(NO3)2+ 9% LiNO3
76
500
50
255,81
0,11
6100
(Olivares 2013) [8]
30-37% LiNO3 + 18 % NaNO3 + 52-45 % KNO3
120
540
21
65,52
0,18
5600
Siegel [9][10]
45 % KNO3 + 15 % Ca(NO3)2 + 10 % NaNO3 + 25%

LiNO3
90
500
68
220,26
0,16
5020
Despus de pre-seleccionar cinco sales fundidas

con temperatura de fusin baja para cumplir las
condiciones del proceso, se recopilaron los datos
de punto de fusin, temperaturas mnimas de
degradacin qumica, viscosidad, nmero de
Prandtl, difusividad trmica y costos, recopilados
en la tabla 1.
Los criterios como disponibilidad comercial,
punto de fusin, viscosidad y costos son de alta
importancia para la seleccin de la sal, en el
sentido que se desea tener una sal con una
temperatura de punto de fusin baja, una
viscosidad baja en el lmite inferior de nuestro
rango de temperaturas y costos relativamente
bajos. Por esto en la matriz de seleccin se
asignaron porcentajes mayores a estos criterios. La
temperatura de degradacin
es tambin un
parmetro importante relacionado con la vida til
de la sal, sin embargo en el presente caso se
considera una temperatura menor a 350C. Por lo

tanto la estabilidad qumica no representa un
criterio de alta importancia y se le da un
porcentaje menor.
En la Tabla 2 se muestra la calificacin de los
criterios y los porcentajes dados a cada uno de
ellos dependiendo de su importancia dentro de
este proceso con el rango de temperatura
previamente definida. Como se puede ver en la
tabla, la sal con mayor calificacin es la sal
comercial HITEC con una calificacin total de
0,47 seguida de la otra sal comercial Dynalene
MS-2 y de la muestra C propuesta por Zhao [7].
Siendo esta ltima no comercial (obteniendo 0 en
la calificacin de este criterio) obtuvo una alta
calificacin, esto gracias a que su temperatura de
fusin es la ms baja de todas, su costo no es alto
y se reportan valores de difusividad trmica y
nmero de Prandtl adecuados.
240
Fernndez et al / Metodologa para la seleccin de sales fundidas para la recuperacin de energa en la industria
Tabla 2: Calificacin de las sales seleccionadas
Referencia
Punto de
fusin
Estabilidad
Qumica
Viscosidad
Pr
Difusividad
trmica
Costos
HITEC
0,54
0,996
1,00
0,23
0,68
1,00
Dynalene
MS-2
0,58
0,93
0,85
0,24
0,61
0,72
Muestra C
[7]
1,00
0,93
0,34
1,00
1,00
0,80
(Olivares
2013) [8]
0,63
1,00
0,81
0,26
0,60
0,88
Siegel
[9][10]
0,84
0,93
0,25
0,86
0,65
0,98
0,00
Peso %
20%
2%
25%
7%
6%
15%
25%
4. Conclusiones
Se ha desarrollado una metodologa para la

seleccin de sales fundidas para aplicaciones de
aprovechamiento de energa de deshecho en
procesos industriales a partir de la definicin de
criterios, normalizacin de los valores asignados y
ponderacin del resultado de acuerdo a las
necesidades especficas. La matriz de calificacin
y seleccin indica que la sal elegida debe ser la
HITEC, la cual obtuvo la mejor calificacin
dentro de la matriz y los criterios evaluados. Esto
debido a la alta calificacin obtenida en los
criterios de alto peso. A pesar, de tener un punto
de fusin bajo, de todas las sales es la que menor
viscosidad y costo reporta. Adicionalmente, es
comercial, por lo que el fabricante asegura su
estabilidad y la validacin de las propiedades
recopiladas.
La Dynalene MS-2 es tambin una buena opcin
para un proceso industrial donde el punto de
aprovechamiento se encuentre a una temperatura
ms baja que la considerada en el presente trabajo,
dada una baja temperatura de fusin. Aunque los
costos son ms altos en este caso, la decisin
depender de las necesidades y los pesos
asignados a los criterios. .
Disponibilidad
Comercial
1,00
1,00
0,00
0,00
Total
0,47
0,43
0,43
0,40
0,35
La seleccin de una sal fundida para el

almacenamiento de calor desperdiciado en un
proceso industrial no se limita a esta matriz ni est
amarrado a los criterios y pesos presentados en
este artculo. Dependiendo del proceso analizado,
se pueden plantear diferentes criterios y asignar
diferentes pesos dependiendo de la importancia
que tenga una variable en el problema a tratar.
Referencias
[1] A. Ferrara, G. Yenetchi, R. Haslett y R.
Kosson Thermal energy storage heat
exchanger: Molten salt heat exchanger
design for utility power plants, Grumman
Aerospace Corp., Jun. 1977.
[2] B.G. Jones, R.P. Roy y R.W Bohl, Molten
salt energy storage system - A feasibility
study, presented at the Heat transfer in
energy conservation; Proceedings of the
Winter Annual Meeting, Atlanta, 1977, pp.
3945.
[3] J. M. Bailey, A.W. Davidson, G. R. Smith, y
J.S. Cotton, Evaluation of thermal energy
storage and recovery for an electrical energy
mediator system, Simulation Modelling
241
Practice and Theory, vol. 19, no. 4, pp.

11641174, 2011.
[4] H. Chen, T.N. Cong, W. Yang, C. Tan, Y.
Li, y Y. Ding, Progress in electrical energy
storage system: A critical review, Progress
in Natural Science, vol. 19, no. 3, pp. 291
312, 2009.
[5] S. Somasuram, M.K. Drost, D.R. Brown, y
Z.I. Antoniak, Integrating Thermal energy
storage in power plants, Mechanical
Engineering, vol. 115, no. 9, pp. 8490,
1993.
[6] M. Medrano, A. Gil, I. Martorell, X. Potau y
L.F. Cabeza, State of the art on hightemperature thermal energy storage for
power generation. Part 2Case studies,
Renewable and Sustainable Energy Reviews,
vol. 14, no. 1, pp. 5672, 2010.
[7] C.Y. Zhao, Z.G. Wu, Thermal property
characterization of a low meltingtemperature ternary nitrate salt mixture for
thermal energy storage systems, Solar
Energy Materials & Solar Cells, Vol. 95, pp.
3341-3346, 2011.
[8] R. Olivares, W. Edwards, LiNO3-NaNO3KNO3 salt for thermal energy storage:
Thermal stability evaluation in different
atmospheres Thermochimica Acta, Vol.
560, pp. 34-42, 2013.
[9] R.W. Bradshaw, N.P. Siegel, Molten nitrate
development for thermal energy storage in
parabolic trough solar power systems,
Energy Sustainability, USA, 2008.
[10]
B.D. Iverson, S.T. Broome, A.M.
Kruizenga y J.G. Cordaro, Thermal and
mechanical properties of nitrate thermal
storage salts in the solid-phase, Solar
Energy, Vol 86, pp. 2897-2911, 2012.
242
ANLISIS COMPARATIVO PRODUCTIVO Y ENERGTICO PARA

MDULOS DE PRODUCCIN DE AZCAR ORGNICA
Ral La Madrid 1, Daniel Marcelo 2, Hans Santamara 3, Paul Ian Villar4
Resumen
Abstract
La panela granulada es un alimento orgnico que se

produce en Piura, Per a partir de la caa de azcar
en comunidades de la sierra. Es una agroindustria
que tiene oportunidades importantes para su
crecimiento gracias a los beneficios que tiene este
edulcorante.
El siguiente estudio pretende desarrollar y validar
una metodologa para determinar indicadores
energticos y de produccin del proceso productivo
de panela granulada en plantas existentes.
Las mediciones de los parmetros han sido
realizadas en tres mdulos paneleros, los cuales
permiten el clculo de los indicadores para obtener
datos reales sobre el consumo del bagazo en el
proceso, la eficiencia global del proceso
productivo, la produccin de panela, la emisin de
gases, entre otros. Este anlisis de indicadores y de
las condiciones de produccin ayudar a proponer
alternativas viables que conducirn a un menor
costo de produccin, mayor produccin, reduccin
del impacto ambiental y mejora de la calidad. En
consecuencia, estas mejoras generan mayor
rentabilidad a los productores.
Jaggery is an organic food produced in Piura, Per

from of sugarcane in highland communities. Jaggery
production has great potential for industrial
development, thanks to the benefits this product has.
In order to develop this potential, it is necessary to
have efficient energy process.
The following study aims to develop and validate a
methodology to determine the production and energy
indicators (sustainability) of the production chain of
jaggery in existing plants.
Measurements of parameters have been performed in
three jaggery modules, which enables the calculation
of indicators to get real data on consumption of
bagasse in the process, the overall efficiency of the
production process, the self- production, emissions
gases, among others. This analysis of the indicators
and the conditions of production will propose viable
alternatives that lead to lower production costs,
higher production, reduce environmental impact and
improve quality. Therefore all these improvements
will increase the profits of producers.
Supported by the Fondo para la Innovacin, Ciencia

y Tecnologa (FINCyT), Per, under the contract
La investigacin es financiada por el Fondo para la 174-FINCyT-IB-2013.
Innovacin, Ciencia y Tecnologa (FINCyT), Per
dentro del proyecto 174-FINCyT-IB-2013.
Palabras
Clave:
Indicadores
Indicadores Productivos, Panela.
Energticos, Keywords: Energy Indicators, Productive Indicators,

Jaggery.
Master en Gestin y Auditoras ambientales, Ingeniero Mecnico Elctrico, Estudiante de doctorado en Ingeniera de
la Universidad de Piura. Docentes e investigador de la Universidad de Piura.
2
Doctor en Tecnologas Energticas, Ingeniero Mecnico Elctrico. Profesor Ordinario Asociado de la Universidad de
Piura.
3
Ingeniero Mecnico Elctrico.
4
Bachiller en Ingeniera Mecnica Elctrica
Autor para correspondencia: raul.lamadrid@udep.pe
243
1. Introduccin
Actualmente, la produccin de panela granulada

en Piura (Per) es una actividad productiva
relevante en las comunidades rurales [12],
teniendo gran impacto en los siguientes aspectos:
social, permite a las familias con bajos recursos
realizar actividades productivas que le permitan
mejorar su calidad de vida; econmico, los
ingresos por las ventas de panela van directamente
al productor; y ambiental, se aprovechan los
residuos de biomasa como es el caso del bagazo.
En estos mdulos, un problema importante es
la falta de bagazo combustible para suministrar a
la hornilla [9], [10]. Esto significa que el proceso
no es autosuficiente desde el punto de vista
energtico. Por lo tanto, para continuar con la
produccin se utilizan combustibles adicionales
(madera). En este sentido, es importante llevar a
cabo una evaluacin energtica usando principios
termodinmicos [4] para encontrar indicadores
con el propsito de identificar innovaciones
tecnolgicas para incrementar la competitividad
de esta cadena productiva.
2. Metodologa
Este trabajo muestra el clculo y la determinacin

de indicadores energticos y productivos para
mdulos paneleros [7]. Los indicadores
mencionados pueden ser cuantificados y usados
para comparar mdulos con el propsito de
innovar y mejorar la operacin de los mismos.
2.1 Eficiencia del cultivo (I1)
Este indicador expresa la razn de la masa de la

panela producida entre la caa de azcar
procesada.
1 =
(1)
Donde:
: Masa de panela producida [kg].
: Masa de caa de azcar utilizada [kg].
2.2 Eficiencia de bagazo (I2)
Un problema relacionado a los mdulos paneleros

es la autosuficiencia energtica, lo cual significa
que el bagazo generado (despus del secado)

deber ser suficiente para alimentar la hornilla
durante el proceso. Para poder comparar el bagazo
generado y el bagazo usado que alimenta a la
hornilla, se debe calcular el autoabastecimiento en
base seca de la siguiente manera:
2 =

100%
(2)
Donde:
: Masa de bagazo seco generado [kg].
: Masa de bagazo seco usado [kg].
Dichos valores se calculan de la siguiente
manera:
, (100 )
=
(3)
100
, (100 )
=
(4)
100
Siendo:
:
Humedad del bagazo generado [%].
:
Humedad del bagazo usado en la
hornilla [%].
, : Masa del bagazo hmedo generado
[kg].
, : Masa del bagazo hmedo usado en la
hornilla [kg].
El
signo
positivo
significa
un
autoabastecimiento energtico total de bagazo. El
signo negativo implica una insuficiencia
energtica, indicando que se requiere ms bagazo
del que se produce. Las humedades de ,
y de , han sido determinadas en el
Laboratorio de Qumica de la Universidad de
Piura.
2.3 Prdidas de energa en la chimenea (I3)
ste indicador determina cunta energa trmica

se pierde con los gases que salen por la chimenea
con relacin a la energa suministrada en la
cmara de combustin por el bagazo que se usa en
la hornilla, y se define de la siguiente manera:
3 =
100%
(5)
244
Ral La Madrid et al / Anlisis comparativo productivo y energtico para mdulos de produccin de azcar orgnica
Donde:
: Es la energa perdida
Qch es calculada como sigue:
= ( , )
(6)
Adems:
:
Nmero de moles del k-simo
componente de los productos de
combustin [kmol].
:
Entalpa del k-simo componente de los
gases de combustin de los productos de
combustin [kJ/kmol].
, : Entalpa del k-simo componente de los

gases de combustin a temperatura
ambiente [kJ/kmol].
es la energa disponible por el
combustible:
= ,
(7)
= 17765 20270
(8)
100
Donde:
:
Poder Calorfico Inferior del bagazo
[kJ/kg combustible] [5].
El nmero de moles de cada componente de
los gases de combustin se determinan con un
analizador de gases Orsat [11].
Con un balance de masa de la ecuacin
qumica del proceso de combustin y la
composicin elemental del bagazo seco [1]
3.73 6.3 2.98 se determina el nmero de moles de
cada componente de los gases de combustin.
2.4 Prdidas de calor en las paredes (I4)
ste indicador da una idea del aislamiento trmico

en la hornilla, dependiendo de los materiales y de
la tecnologa de construccin empleada en el
mdulo. Se define de la siguiente manera:
4 =
100%
(12)
Realizando el balance de energa [1], se tiene:

=
(13)
Donde:
: Energa perdida en las paredes [kJ].
Energa aprovechada en el proceso [kJ].
La energa aprovechada en el proceso, se

distribuye en: la energa que evapora el agua de
los jugos, la energa necesaria para formar la
cachaza y la energa necesaria para llegar al punto
de obtencin de panela [3]. Por lo que, se plantean
las siguientes ecuaciones [1]:
= + +
(14)
= , (,2 0 ) + (15)
= , (, )
(16)
= , (, )
(17)
Donde:
:
Energa para evaporar el agua de los
jugos [kJ].
:
Energa para formar la cachaza [kJ].
:
Energa para llegar al punto de
obtencin de la panela [kJ].
:
Masa del agua evaporada [kg].
, :
Calor especfico a presin constante del
agua evaporada [kJ/kgK].
,2 0 : Temperatura de saturacin del agua [K].
:
Temperatura ambiente [K].
:
Entalpa de evaporacin [kJ/kg].
:
Masa de la cachaza [kg].
, :
Calor especfico a presin [kJ/kgK].
, : Temperatura a la que se retira la
cachaza del proceso [K].
, :
Calor especfico a presin constante de
la panela [kJ/kgK].
, :
Temperatura de salida de la panela [K].
Este indicador engloba la energa perdida con
las cenizas, pero se desprecia, ya que las cenizas
son retiradas a temperatura ambiente y no
contribuyen a una prdida de energa considerable
a lo largo del proceso [2], [8].
2.5 Eficiencia global del mdulo (I5)
Es la relacin entre el bagazo seco usado en la

hornilla y la panela producida. Se calcula de la
siguiente manera:
245
5 =
(18)
2.6 Eficiencia energtica de la hornilla ( )
Este indicador es la relacin entre energa

aprovechada en el proceso y la energa disponible
por el combustible.
=
100%
(19)
Tabla 1: Cuadro descriptivo con la denominacin de cada

mdulo panelero. Fuente propia.
Designacin
M1
M2
2.7 Capacidad ( )
M3
Ubicacin
Santa Rosa de Chonta
Montero
Ayabaca - Piura - Per
Marmas Bajo
Montero
Santa Luca Montero
Tipo de
planta
panelera
Tipo Ward
CIMPA
Tradicional
Tradicional
I2 [%]
Se calcula dividiendo la masa de panela producida

en kilogramos, entre un intervalo de tiempo 3.2
Comparacin
y
discusin
(horas), transcurrido desde el encendido de la rendimiento de bagazo (I )
2
hornilla hasta la hora de salida del ltimo punteo.
20
=
(20)
M1
3. Resultados
Los mdulos paneleros analizados estn ubicados

en el distrito de Montero, provincia de Ayabaca,
en el departamento de Piura Per: ver Tabla 1:
M1: Hornilla de flujo mixto UDEP [6].
M2: Hornilla de flujo mixto - CEPICAFE.
M3: Hornilla de flujo mixto -CEPICAFE
3.1
Comparacin
y
discusin
rendimiento del cultivo (I1)
del
del
8.697
M3
-14.285
-20
M2
-33.513
-40
Figura 2. Grfico comparativo del rendimiento del bagazo de los

tres mdulos paneleros visitados. Fuente propia.
Como se observa en la Figura 2, el mdulo que es

autosuficiente, es el M1 (mdulo de Santa Rosa de
Chonta), con un exceso de bagazo del 8.7%. Los
otros mdulos cuentan con una cmara tipo
tradicional, con deficiencia del 33.5% (M2) y
14.3% (M3).
0.1
M1, 0.124
M2, 0.103
M3, 0.108
0.05
0
Figura 1. Grfico comparativo del rendimiento del cultivo de los

Este indicador tradicionalmente tiene un valor de

0.10 segn la referencia bibliogrfica [1]. En los
mdulos paneleros se aprecia que han superado
este valor, debido al uso de abonos o fertilizantes
naturales en la sierra de Piura, revelando el buen
grado de conocimiento por parte de los
productores de dicha zona.
3.3 Comparacin y discusin

prdidas en la chimenea (I3)
de
las
Como se aprecia en la Figura 3, los valores

fluctan alrededor de 40%. Los mdulos M2 y M3
reflejan problemas en el diseo de la cmara de
combustin y en la zona de transferencia de calor
de las pailas.
44
I3 [%]
I1 [%]
0.15
M3, 43.52
42
40
M2, 41.85
M1, 39.88
38
Figura 3. Grfico comparativo de las prdidas en la chimenea
246
Ral La Madrid et al / Anlisis comparativo productivo y energtico para mdulos de produccin de azcar orgnica
3.4 Comparacin y discusin

prdidas en las paredes (I4)
de
las
mdulos paneleros M2 y M3 respectivamente, por

un deficiente aprovechamiento de la energa en el
proceso: baja eficiencia de la combustin y la baja
transferencia de calor hacia las pailas.
40
[%]
I4 [%]
60
M2, 29.41 M3, 25.12
20
M1, 7.09
M1, 53.03
40
M2, 28.74
20
M3, 31.36
0
Figura 4. Grfico comparativo de las prdidas en las paredes de los
En la Figura 4 se observa, que en los mdulos M2

y M3 los valores de energa perdida a travs de las
paredes son 29.4% y 25.2% respectivamente. Esto
refleja un deficiente aislamiento trmico. En
cambio, el mdulo M1 tiene un valor de 7.09%
reflejando un buen aislamiento trmico.
Figura 6. Grfico comparativo de eficiencia energtica de la

hornilla de los tres mdulos paneleros visitados. Fuente propia.
3.7 Comparacin y discusin de la

capacidad
real
de
produccin
()
3.5
Comparacin
y
discusin
del
rendimiento global del mdulo panelero (I5)
En la Figura 5 se observa que el mayor valor lo

tiene el mdulo M2 con un rendimiento global de
2.3.
3
I5
M1; 90.67
80
60
40
M2; 42.86
M3; 34.0
20
0
M2, 2.3
2
1

[kg de
panela/hora]
100
Figura 7. Grfico comparativo de la capacidad real de produccin

de los tres mdulos paneleros visitados. Fuente propia.
M3, 1.86
M1, 1.22
0
Figura 5. Grfico comparativo del rendimiento global de los tres
mdulos paneleros visitados. Fuente propia.
El mdulo M1, cuenta con un valor de 1.22 de

rendimiento global, ya que combina una buena
extraccin del molino (66%) y un diseo de una
cmara de pre-secado de bagazo en la cmara de
combustin, lo que permite usar bagazo con
humedades de hasta 45%.
3.6 Comparacin y discusin de

eficiencia energtica de la hornilla ( )
la
Como se puede ver en la Figura 6, los valores de

eficiencia energtica de la hornilla ms bajos son
de 28.74% y 31.36% correspondientes a los
Como se puede observar en la Figura 7, el mdulo

que tiene una mayor capacidad es el M1 con 91 kg
de panela por hora. Los otros mdulos manejan
pequeos volmenes de panela y necesitan ms
tiempo en cada punteo, en el mdulo M2 hay que
esperar un promedio de 1 hora para cada punteo y
para el mdulo M3 hay que esperar 1 hora con 38
minutos para cada punteo aproximadamente.
3.8 Discusin de resultados del balance de

energa
En el mdulo M2 la energa que se aprovecha es

del 28.74% y se pierde el 41.85% con los gases de
escape y el 29.41% en las paredes, lo que refleja la
deficiencia energtica del mdulo panelero tipo
tradicional. En el mdulo M3 la energa que se
aprovecha es del 31.36% y la energa que se
247
pierde es del 43.52% con los gases de escape y

25.12% a travs de las paredes, reflejando as la
deficiencia energtica del mdulo panelero que
tambin es del tipo tradicional. El balance de
energa en el mdulo M1 da por resultados que se
aprovecha es del 53.03% y la energa que se
pierde es del 39.88% en la chimenea y 7.09% en
las paredes, reflejando un claro aumento de la
eficiencia energtica y una disminucin
significativa en las prdidas de energa a travs de
las paredes.
4. Conclusiones
Este estudio ha permitido evaluar hornillas

paneleras en base a indicadores energticos y
productivos, que sirven para diagnosticar el estado
en que se encuentran desde el punto de vista
energtico y productivo. Estos indicadores
permiten identificar problemas que existen en los
mdulos paneleros para realizar cambios o
mantenimientos respectivos.
A pesar de las innovaciones tecnolgicas, hay
un alto potencial energtico que se pierde con los
gases de combustin debido a las altas
temperaturas de los gases en la chimenea y en
algunos casos debido a los excesos de aire.
La aplicacin de la ingeniera en el diseo de
plantas paneleras, demuestra que se puede
aumentar significativamente su
eficiencia
energtica, as como el autoabastecimiento del
bagazo, como ocurre en el mdulo M1, lo cual
implica que todava es necesario mejorar la
tecnologa existente en la sierra de Piura.
Referencias
[1] Velsquez, H.I., Chejne, F., and Agudelo,
A.F., 2004. Diagnstico energtico de los
procesos productivos de la panela en
Colombia. Revista Facultad Nacional de
Agronoma, Universidad Nacional de
Colombia 57 (2): 15-22.
[2] Garca, H.R., Albarracin, L.C., Toscano, A.,
Santana, N.J., Insuasty, O., 2007. Gua
tecnologa para el manejo integral del

sistema productivo de caa panelera.
Ministerio de Agricultura y desarrollo Rural.
Corporacin Colombiana de Investigacin
Agropecuaria (CORPOICA).
[3] Gordillo, G., Garca, H.R., 1992. Manual
para el diseo y operacin de hornillas
paneleras. Convenio de investigacin y
divulgacin para el mejoramiento de la
industria panelera (CIMPA).
[4] engel, Y.A., Boles, M.A., 2009.
Termodinmica. 6ta Ed., Mxico D.F.,
McGraw Hill/Interamericana Editores.
[5] Heywood, J.B., 1988. Internal Combustion
engine fundamentals. 1st. Ed. New York,
McGraw Hill/Series in mechanical
engineering.
[6] Saavedra, R., Marcelo, D., La Madrid, R.,
2011. Innovaciones tecnolgicas para
mejorar la eficiencia energtica en el proceso
de la produccin de la panela granulada.
XVIII International Congress of Electronic,
Electrical and Systems Engineering (IEEE).
[7] Montoya, C.F., Giraldo, P.A., 2009.
Propuesta de diseo de planta de
procesamiento de caa en la elaboracin de
la panela. BS Thesis. Universidad Nacional
de Colombia Medelln.
[8] Jurez, M.A., 2003. Anlisis de procesos de
combustin (a travs de un programa de
cmputo). BS Thesis. Universidad Autnoma
Metropolitana Unidad Iztapalapa Mxico.
[9] Manrique, J.J., 2010. Evaluacin tecnolgica
y econmica de sistemas de produccin de
panela con tecnologas a vapor. BS Thesis.
Universidad de Piura Per.
[10] La Madrid, R., 2012. Uso eficiente de la
energa producida por la combustin de
biomasa. MS Thesis. Universidad de Piura
Per.
[11] Eurotron Instruments SpA, 2003.
Instruction Manual of gas analyzers Ecoline
6000/GreenLine 8000. USA.
248
Jos L. Silveira et al. / Aspectos Tcnicos, Econmicos e Ecolgicos da Produo de Hidrognio Renovvel no
Contexto Brasileiro
ASPECTOS TCNICOS, ECONMICOS E ECOLGICOS DA

PRODUO DE HIDROGNIO RENOVVEL NO CONTEXTO
BRASILEIRO
Jos Luz Silveira1, Luigi Viola2, Justo J. Roberts3*, Fernando Arajo4
Resumo
Abstract
Os eletrolisadores so equipamentos que utilizam

qualquer fonte de energia eltrica disponvel para
produzir hidrognio, contudo, a origem da
eletricidade tem grande importncia, e no caso de
provenincia de fontes renovveis, o processo
torna-se mais sustentvel. Neste trabalho so
efetuadas anlises tcnica, econmica e ecolgica
do processo de produo de hidrognio a partir das
fontes renovveis elica, solar e hidreltrica. Na
anlise tcnica, avaliado o potencial energtico
dos recursos renovveis e so caraterizados os tipos
de eletrolisadores mais utilizados na atualidade.
Posteriormente determinado o custo de produo
do hidrognio para cada fonte de gerao,
baseando-se no investimento inicial, nos custos de
operao e manuteno, e em parmetros
financeiros. Finalmente a anlise ecolgica do
processo de produo de hidrognio renovvel
considera o ciclo de vida das tecnologias e a sua
eficincia ecolgica. Os hidrognios elico e
hidreltrico constituem uma opo factvel em
relao aos trs aspectos avaliados neste trabalho,
j o hidrognio solar adequa-se melhor s
aplicaes de gerao descentralizada devido aos
altos custos de investimento, baixa eficincia na
converso energtica e ao alto impacto ecolgico.
Electrolyzers are equipment that uses any available

source of electrical energy to produce hydrogen,
however, the source of the electricity is of great
importance, and if derived from renewable sources,
the process becomes more sustainable. In this paper,
technical, economic and ecological analyzes of the
hydrogen production process from wind, solar and
hydroelectric renewable sources are performed. In
the technical analysis, the potential of renewable
energy resources are assessed and the types of
electrolyzers most currently used are characterized.
Subsequently the cost of hydrogen production is
calculated based on the type of power generation
source, the initial capital cost, the operation and
maintenance costs, and other financial parameters is
performed. Finally, an ecological analysis of the
renewable hydrogen production process considering
the life cycle of the technology and the ecological
efficiency is carried out. The wind and hydroelectric
hydrogen constitute a feasible option based on the
three aspects assessed in the present work. The solar
hydrogen is more suited for decentralized generation
applications due to its high investment costs, low
efficiency in energy conversion and high ecological
impact derived primarily from the photovoltaic
panels production process.
Palavras Chave: eletrlise, energias renovveis,

anlise tcnica, anlise econmica, anlise
ecolgica.
Keywords: electrolysis, renewable energies, technical

analysis, economic analysis, ecological analysis.
Doutor em Engenharia Mecnica, mestre em Engenharia Mecnica, graduado em Engenharia Mecnica, graduao em Matemtica, atualmente
Professor Titular da Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho UNESP.
2
Estudante de graduao na carreira de Engenharia Eltrica na Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho UNESP, Campus de
Guaratinguet.
3
Mestre em Engenharia Mecnica, graduado em Engenharia Eletromecnica, atualmente doutorando na Faculdade de Engenharia da Universidade
Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho - UNESP, Campus de Guaratinguet.
4
Graduado em Engenharia Mecnica, atualmente mestrando em Engenharia Mecnica pela Universidade Estadual Paulista Jlio de Mesquita Filho
UNESP, Campus de Guaratinguet.
*
Autor para correspondncia: justo@feg.unesp.br
249
Contexto Brasileiro
1.
constituem uma pequena frao na produo

mundial do mesmo, como mostra a Figura 1.
Introduo
A eletrlise uma reao qumica desencadeada a

partir de uma fonte externa de energia o que a
torna no espontnea. A eletrlise da gua ocorre
a partir de reaes parciais que se realizam nos
eletrodos, o anodo e o catodo, na presena de um
eletrlito que pode ser entendido como um
condutor de energia, o qual pode ser cido ou
bsico. Em ambos os meios, no anodo ocorre
oxidao e no catodo reduo, este ltimo
respondendo pela produo de hidrognio,
segundo a equao (1).
H 2Ol H 2 g 12 O2 g
(1)
Caso se encontre uma forma de separar a molcula

de gua utilizando energia produzida por fontes
renovveis, livres de emisses de carbono, o
hidrognio gerado poderia ser tambm
considerado uma fonte de energia renovvel no
sentido estrito. Atualmente, aproximadamente 450
bilhes de metros cbicos de hidrognio so
produzidos anualmente, sendo que a maior parte
utilizada para fins industriais, como mostra a
Tabela 1.
Tabela 1:
Consumo
mundial [1].
Categoria
Produtores de amonaco
Refinarias de petrleo
Produtores de metano
Outros
Comerciante
Total
de
hidrognio
em
nvel
Consumo de hidrognio
Bilhes
Participao
(m3)
(%)
273,3
61,0
105,5
23,0
40,5
9,0
13,6
3,0
16,1
4,0
449,3
100,0
Como se pode observar na Figura 1, quase a

totalidade do hidrognio produzida a partir de
processos que consomem combustveis fsseis,
culminando em emisses de carbono. Um dos
grandes obstculos da eletrlise o fato de a
energia necessria para quebrar a molcula de
gua ser muito alta. Este processo consome quase
quatro vezes mais energia que as outras
tecnologias comercialmente disponveis [2]. por
este motivo que as tecnologias baseadas na
produo de hidrognio a partir da gua
Figura 1. Fonte de produo de hidrognio na atualidade [2].
Porm, existe um crescente interesse a nvel

mundial, em mudar de uma economia baseada nos
combustveis fsseis, para uma economia baseada
no hidrognio como combustvel [2,3]. Nesse
processo de mudana, as fontes de energia
renovveis constituem uma pea fundamental.
Grande parte das fontes renovveis, como por
exemplo, as energias solar e elica, tem a
desvantagem de serem intermitentes.
Em
determinados perodos h excedente de energia,
pois h baixa demanda, em outros h dficit de
energia, pois no h disponibilidade do recurso. A
produo de hidrognio para o posterior
armazenamento se apresenta como uma opo
interessante para aumentar a participao das
fontes de energia renovveis na matriz energtica
mundial [1-4].
As principais rotas para produzir hidrognio a
partir de fontes renovveis so esquematizadas na
Figura 2. Quase todas as fontes de energia
renovveis utilizadas na atualidade podem ser
utilizadas, de forma direta ou indireta, para a
produo de hidrognio.
O presente trabalho foca a produo de hidrognio
pela rota da eletrlise da gua a partir das fontes
renovveis (quadros cinza na Figura 2). O
principal objetivo consiste em fazer uma anlise
tcnica, econmica e ecolgica da produo de
hidrognio por eletrlise, utilizando os recursos
renovveis solar, elico e hidreltrico.
250
Contexto Brasileiro
Inicialmente so apresentados os principais

aspectos tcnicos dos sistemas que integram a
produo de hidrognio por eletrlise com as
energias solar, elica e hidreltrica. Seguidamente,
se realiza um estudo econmico avaliando a
viabilidade deste tipo de configuraes no
contexto brasileiro. So considerados os custos de
investimento inicial, bem como os de operao e
manuteno dos sistemas. A anlise ecolgica
permitiu mensurar o impacto ambiental do
hidrognio eletroltico atravs dos valores do
potencial de aquecimento global das diferentes
formas de gerao de eletricidade, e posterior
adequao de um indicador de eficincia
ecolgica. Finalmente so tecidas concluses
sobre a factibilidade de implantar este tipo de
sistemas no atual contexto energtico brasileiro.
Energia Primaria
Biomassa
Energia Secundaria e
gua
Tecnologia de
Converso
Solar
Calor
gua
- Gasificao, reforma
e oxidao parcial
- Fermentao
anaerbica
Elica e hidreltrica
- Decomposio
trmica
- Fotocatlese
- Biophotolysis
- Photoeletrolysis
Eletricidade
Eletrlise da
gua
Hidrognio Renovvel
Figura 2. Esquema das rotas mais importantes de produo de

hidrognio a partir de fontes renovveis (baseado em [3]).
2.
Anlise Tcnica
Excludas as particularidades de cada sistema,

tanto o hidrognio elico, como o solar e
hidreltrico, possuem princpios em comum. A
ideia central usar o excesso de eletricidade
proveniente de cada fonte para produzir
hidrognio, armazenando um combustvel de
grande potencial energtico para uso posterior em
perodos de maior demanda, ou mesmo para uso
em outros setores como as aplicaes com clulas
combustveis no setor de transporte.
2.1.Potencial elico
O potencial elico do Brasil est estimado em 140
GW, valor 50% maior que toda a energia utilizada
no pas atualmente, somando todos os outros
meios de gerao [4]. As regies de maior
potencial elico do pas so a nordeste, com uma

capacidade de 75GW, e sul e sudeste, que juntam
somam 52,5GW. justamente nestas regies onde
de encontram os maiores parques elicos do pas.
Das 167 instalaes elicas, as quais somam uma
potncia instalada de quase 3,4GW, 67% (2,7GW)
se encontram na regio nordeste, e 17% (0,7GW)
na regio sul. No nordeste a velocidade mdia do
vento medida a 50 metros de altura varia entre
6,5- 6,9 m/s, enquanto que na regio sul obtm-se
de 5,0-7,7 m/s [4].
2.2.Potencial solar
O ndice de radiao solar do Brasil um dos mais
altos do mundo. Grande parte do territrio
brasileiro est localizado relativamente prximo
linha do Equador, de forma que no se observam
grandes variaes de radiao solar durante o dia.
A regio nordeste, por estar ainda mais prxima
do que as demais regies, a que possui maior
rea de radiao solar e tambm onde ela mais
eficaz, variando entre 5,7-6,5kWh/m2 dia. A
menor radiao solar global 4,25kWh/m2 ocorre
no litoral da regio sul. Os valores de radiao
solar em qualquer regio do territrio brasileiro
(1500-2500 kWh/m2) so superiores aos da
maioria dos pases da Unio Europeia, como
Alemanha (900-1250 kWh/m2), Frana (900-1650
kWh/m2) e Espanha (1200-1850 kWh/m2), onde
projetos para aproveitamento de recursos solares
so amplamente disseminados [5]. Porm, at o
ano de 2010 as instalaes fotovoltaicas no Brasil
destinavam-se apenas ao atendimento de pequenas
demandas. J em 2011, com a inaugurao da
Solar Tau (1,0 MW), e em 2012 com a
inaugurao da Usina de Tanquinho (1,1 MW), o
Brasil introduziu a tecnologia fotovoltaica em
grande escala.
2.3.Potencial hidreltrico
O Brasil tem um potencial hidreltrico estimado
de quase 260 GW, mais do que o dobro de toda a
capacidade atualmente instalada no pas. Contudo,
apenas o 68% desse potencial foi inventariado at
hoje. A energia eltrica proveniente de
hidreltricas responde por 76,9% (84 GW) da
potncia instalada no Brasil segundo a ANEEL
[6]. A quantidade total de energia vertida nas
251
Contexto Brasileiro
2.4.Eletrolisador
Existem atualmente trs tecnologias para
eletrolisadores. Os eletrolisadores alcalinos so os
mais comuns e aceitos comercialmente em virtude
de sua maturidade tecnolgica. J os
eletrolisadores de membrana de troca protnica
(PEM) so comercializados em pequena escala e
precisam de maiores aperfeioamentos para
difundirem-se. Por fim, os eletrolisadores de
membranas de xido slido (SOE), encontram-se
em estgio de desenvolvimento em institutos de
pesquisa e universidades, e no esto disponveis
comercialmente. Um resumo das trs tecnologias
mostrado na Tabela 2.
Tabela 2:
Tipos de eletrolisadores de acordo com o
eletrlito.
Eletrolisador Capacidade Pureza Custo Flutuao
(Nm3/h)
(%)
de
energia
Alcalino
1-500
<99,90
+
PEM
0,29-30
>99,99
+
SOE
(em fase de pesquisa e desenvolvimento)
(+) ponto positivo/vantagem
() ponto negativo/desvantagem.
Pureza obtida sem unidade de purificao adicional.
3.
Anlise Econmica
Os clculos econmicos foram realizados para

uma taxa de produo de hidrognio de 60 Nm/h,
valor de referncia para projetos na rea de
transporte. O mtodo de anlise econmica o
proposto por Silveira (1998) [8], podendo ser
sintetizado pela seguinte equao:
Inv f
CH 2
Cop Cman
(2)
H EH 2
Onde CH2 o custo final do hidrognio
(US$/kWh); Inv o valor do investimento no
eletrolisador (US$); f o fator de anuidade

(1/ano); H o tempo de operao (h/ano); EH2 a
energia do hidrognio (kW); Cop o custo de
operao (US$/kWh); e Cman o custo de
manuteno (USS/kWh).
O custo de investimento no eletrolisador (US$
546.900,00) foi estabelecido segundo a
metodologia indicada em [9], aplicando-se as
devidas correes de acordo com a inflao
americana.
A partir destes dados foi possvel estimar o preo
final do hidrognio com r = 4%, k = 8, H = 20
h/dia para as fontes hidreltrica (PCH) e elica, e
10 h/dia para a fonte solar, resultando no grfico
da Figura 3. Os valores mximo e mnimo
correspondem aos valores extremos para os custos
de cada tecnologia de gerao segundo os mais
recentes leiles de energia eltrica no Brasil.
Comparativo do Custo de Produo de Hidrognio
0,400
Custo do Hidrognio produzido (US$/kWh)
hidreltricas brasileiras em 2008 foi de 106,2

TWh, correspondendo a 24% de toda a energia
eltrica gerada, ou ainda 30% da energia
hidreltrica produzida no pas. Com essa energia
poder-se-ia produzir 3,22x106 toneladas de
hidrognio gasoso, considerando-se que para cada
quilo de H2(g) seriam necessrios 33 kWh de
energia eltrica [7].
0,350
Mn. Elica
0,300
Mn. PCH
Mn. Solar
0,250
Mx. Elica
Mx. PCH
0,200
Mx. Solar
0,150
0,100
0,020
0,040
0,060
0,080
0,100
0,120
0,140
0,160
Custo da Energia Eltrica (US$/kWh)
Figura 3. Preos do hidrognio produzido para trs referncias e

comparao com os valores mnimos adotados.
Nota-se que os maiores custos da gerao solar,

aliados ao menor tempo de operao tornam o
hidrognio solar menos competitivo. O hidrognio
elico e hidreltrico apresentam desempenhos
semelhantes, tornando-se as tecnologias mais
promissoras.
4.
Anlise Ecolgica
Toda forma de converso de energia gera

impactos ao meio ambiente incluindo as chamadas
energias renovveis. A metodologia mais utilizada
para a anlise do impacto ambiental denominada
de Avaliao do Ciclo de Vida, que consiste na
anlise do bero ao tmulo do processo em estudo.
252
Contexto Brasileiro
kgCO2 eq kgH 2 para a produo de hidrognio,

utilizando-se os dados de [10] e considerando-se
que para produzir 1,0 kg de hidrognio so
necessrios 59,0 kWh. As emisses do
eletrolisador representam 5% do PAG total,
conforme indica [11], e tambm foram
acrescentadas.
60
PAG Diversas Fontes
PAG (kgCO2(eq)/kgH2)
50
40
30
PAG virtual, ligeiramente superior ao do carvo

lignito, o qual possui o maior potencial de
aquecimento global. Como o PAG da PCH
praticamente zero, sua eficincia ecolgica deve
ser prxima de 100%, justificando a condio de
contorno 3. Os valores fonte e elet esto de
acordo com [13], respectivamente.
Comparativo entre as fontes elica, hidreltrica e solar
1
Eficincia Ecolgica-Energtica
Um de seus principais indicadores o Potencial de

Aquecimento Global (PAG) expresso em
kgCO2 eq kWh . A Figura 4 mostra o PAG em
0,95
Hidreltrica sem
reservatrio
0,9
Hidreltrica com
reservatrio
0,85
Elica
0,8
Solar
20
10
0,75
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
Eficincia da Planta de Gerao Eltrica
0,9
Figura 5. Eficincia ecolgica das fontes analisadas para a

gerao de hidrognio.
Figura 4. PAG da produo de hidrognio considerando diversas

formas de gerao eltrica.
De modo a encontrar a eficincia ecolgica da

produo de hidrognio, adaptou-se a metodologia
de [11] obtendo-se a equao (3).
0,047
(3)
0, 234
ln 71 PAG
PAG
Onde a eficincia ecolgica, e fonte elet

a eficincia da planta de gerao de eletricidade
multiplicada pela eficincia do eletrolisador. As
seguintes hipteses foram consideradas como
condies de contorno na determinao da
equao.
1- Se PAG = 0, 1 para qualquer .
2- Se PAG = 70 kgCO2 eq kgH 2 (PAG carvo
lignito + 10%), 0 , para qualquer .
3- Se PAG = 0,410 kgCO2 eq kgH 2 (PAG

PCH) e 0, 45 ( fonte 0,6 e elet 0,75 ),
95 99% .
A condio de contorno 1 estabelece o limite
superior para a eficincia ecolgica, enquanto
que a condio 2 atrela o limite inferior a um
Na Figura 5 observa-se a eficincia ecolgica para

as diferentes fontes analisadas. As fontes
hidreltrica e elica, assim como na anlise
econmica, despontam com os melhores
resultados. Essa superioridade novamente
justificada pela baixa eficincia na converso de
energia dos painis solares. Mesmo assim,
vlido ressaltar que o desempenho de ambas as
formas de gerao de energia para produo de
hidrognio bastante satisfatrio.
5.
Concluses
No presente trabalho foram apresentados estudos

tcnico, econmico e ecolgico da produo de
hidrognio a partir das fontes renovveis solar
fotovoltaica, elica e hidreltrica no contexto
brasileiro.
No que diz respeito ao hidrognio solar, o alto
custo de investimento e a baixa eficincia dos
painis encarecem muito o processo de produo
de
hidrognio,
mesmo
para
grandes
empreendimentos. A gerao descentralizada
talvez seja a melhor aplicao no caso dessa
tecnologia, pois o hidrognio representaria uma
segurana energtica para uma populao ou
comunidade
isolada
(como
sistema
de
253
Contexto Brasileiro
armazenamento), quando da escassez de

eletricidade.
Por outro lado os custos finais do hidrognio
elico e hidreltrico mostraram-se mais
competitivos. Uma vez que a gerao elica est
em franca expanso e a gerao hidreltrica h
tempos est consolidada no Brasil, tais alternativas
certamente so as melhores rotas para produo do
hidrognio eletroltico no atual cenrio energtico
brasileiro.
Verificou-se que os fatores que mais impactam no
custo final do hidrognio renovvel so o custo da
energia eltrica e o custo do eletrolisador. Porm,
neste ltimo caso, se evidencia uma tendncia
reduo de custos dos eletrolisadores dada a maior
disponibilidade de modelos comerciais e a
implementao de rotas que aumentam a
eficincia dos mesmos fazendo-os menos eletrointensivos.
Quanto ao impacto ambiental, nota-se que a
gerao elica, hidreltrica e solar apresentam
nveis de emisses muito baixos, sobretudo
quando a comparao inclui as fontes fsseis. A
gerao hidreltrica sem dvida a que apresenta
maior eficincia ecolgica tanto por seu
baixssimo nvel de emisso, quanto pela elevada
eficincia na converso energtica. A gerao
elica e solar tambm apresentam bons
desempenhos, porm esta enfrenta como grande
problema sua baixa eficincia na converso de
energia, alm de possuir os maiores nveis de
emisso de gases estufa dentre as trs fontes
estudadas, oriundas principalmente do processo de
obteno do silcio no grau eletrnico.
6.
Referncias
[1] Shinnar R, Citro F. Decarbonization: achieving

near-total energy independence and near-total
elimination of greenhouse emissions with
available technologies. Technology in Society
2008;30:116.
[2] IPHE - The Renewable Hydrogen Report.
2011. Disponvel em:< http://www.iphe.net/>.
Acesso: 10 de Abril de 2014.
[3]
Renewable
Hydrogen
Technologies
Production, Purification, Storage, Applications
and Safety2013.
[4] Atlas do Potencial Elico Brasileiro.
Ministrio de Minas e Energia. Braslia, 2001.
[5] SWERA. Atlas Brasileiro de Energia Solar.
2006. Disponvel em:< http://www.ccst.inpe.
br/wp-content/themes/ccst-2.0/pdf/atlas_solarreduced.pdf>. Acesso: 1 de Abril de 2014.
[6] ANEEL.AgnciaNacionaldeEnergiaEltrica.
Disponvelem:< ttp://www.aneel.gov.br/>.Acesso:
1 de Maio de 2014.
[7] ELETROBRS.
Sistema de Informaes do
Potencial Hidreltrico Brasileiro - SIPOT 2007.
http://www.eletrobras.com.br/EM_Atuacao_SIPO
T/sipot.asp (acesso em 11 de Dezembro de 2012).
[8] SILVEIRA, J. L. Uma contribuio para a
modelagem termoeconmica: otimizao da
operao e do projeto de sistemas energticos.
1998. 60 f. Tese (Livre Docncia) -Universidade
Estadual Paulista-Faculdade de Engenharia de
Guaratinguet, Guaratinguet, 1998.
[9] GENEVIEVE SAUR (Estados Unidos).
NREL. Wind-to-hidrogen project: electrolyser
capital cost study. [s.l.]: NREL, 2008. 41 p.
[10] ROBERTO, Turconi; BOLDRIN, Alessio;
ASTRUP, Thomas. Life cycleassessment (LCA)
of electricity generation technologies: Overview,
comparability and limitations. Renewable And
Sustainable Energy Reviews. [s.l.], p. 555-565. 03
set. 2013.
[11] SPATH, Pamela L.; MANN, Margaret
K.. Life Cycle Assessment of Renewable
Hydrogen
Production
via
Wind
Electrolysis: Milestone Completion Report. [s.l.]:
Nrel, 2004.
[12] CARDU, Mircea; BAICA, Malvina.
Regarding a new variant methodology to estimate
globally the ecologic impact of thermopower
plants. Energy Conversion & Management. [s.l],
p. 1569-1575. 22 jan. 1999.
[13] SILVEIRA, Jos Luz; SIQUEIRA, Ricardo
Barbosa Posch. Eficincia Ecolgica Aplicada a
uma PCH em funo da operao de um
reservatrio hipottico. PCH Notcias & SHP
News, [s.l], v. 50, p.24-28, 17 nov. 2011.
254
ESTUDIO DE ENSAYOS DE EFICIENCIA ENERGTICA,

CONCAVIDAD, CONVEXIDAD Y RUGOSIDAD EN MENAJE PARA
COCINAS DE INDUCCIN
Marco Orozco1, Stefany Villacis2, Augusto Riofro3, Javier Martnez4, Diego Carrin5, Diego Vaca6
Resumen
Abstract
El principio fsico de operacin de una cocina de

induccin requiere de un tipo de menaje constituido
de materiales, con propiedades ferromagnticas en
la base, que permitan el correcto y eficiente
funcionamiento del conjunto.
En este sentido, el presente trabajo est orientado a
encontrar ollas de material adecuado que puedan
utilizarse en cocinas de induccin, mediante el
anlisis de resultados encontrados a partir de
ensayos de eficiencia energtica, concavidad,
convexidad y rugosidad a distinto tipo de menaje.
Se realizaron ensayos a tres tipos de menaje, como
son ollas de acero inoxidable, ollas de fundicin de
hierro y ollas de aluminio con fondo de disco de
acero inoxidable, donde se determinaron los
factores que resultan determinantes en la eficiencia
energtica en la coccin.
Con los resultados se ha obtenido que el menaje
compuesto por ollas de hierro fundido llegan a una
eficiencia de un 91,4 2,1 %, mientras que en las
ollas de acero inoxidable, la eficiencia se encuentra
entre el 80,7 y 94,2 % y las ollas con cuerpo de
aluminio con fondo de disco de acero inoxidable
entorno al 85,2 2.1 %.
Palabras
Clave:
Cocinas
de
induccin,
Concavidad, Convexidad, Eficiencia Energtica,
Ferromagnetismo, Menaje, Rugosidad.
The physical principle of operation of an induction

cooker requires a kind of cookware with materials
which have ferromagnetic properties at their bottom
that allow the proper and efficient set's performance.
The present work is aimed at finding the suitable
pot's material to be used in induction cookers, by
analyzing results from different concavity, convexity,
roughness and efficiency tests applied to different
kinds of kitchenware.
The results of concavity, convexity, roughness and
efficiency tests have been obtained from different
types of pots made of several materials, suitable for
induction. Several tests were performed to three
different types of kitchenware such as stainless steel
pots, cast iron pots and aluminum pans with stainless
steel disc at the bottom, where it has been seen that
some factors, result to be determinant when
calculating the efficiency.
With the obtained results, it has been obtained that
pots compound of cast iron pots get to 91,4 2,1 %
of efficiency, meanwhile stainless steel pots get to
values between 80,7 and 94,2 % of efficiency and
aluminum pots with stainless steel disc at the bottom
get to 85,2 2,1 %.
Keywords: Concavity, Convexity, Energy efficiency,
Ferromagnetism, Induction Cookers, Kitchenware,
Roughness.
Estudiante de la Maestra en Diseo, Produccin y Automatizacin Industrial Escuela Politcnica Nacional, Ingeniero
Automotriz, Analista Tcnico del Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y Energas Renovables (INER) -Quito-Ecuador.
2
Egresada de la Carrera de Ingeniera Mecatrnica Universidad Tecnolgica Equinoccial, Asistente de Investigacin del
Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y Energas Renovables (INER)-Quito-Ecuador.
3
Estudiante de 10 semestre de Ingeniera Elctrica Universidad Politcnica Salesiana, Asistente de Investigacin del
Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y Energas Renovables (INER)-Quito-Ecuador.
4
Doctor en Ciencia e Ingeniera de Materiales, Mster en Ciencia e Ingeniera de Materiales, Ingeniero Industrial,
Investigador Prometeo del Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y Energas Renovables (INER) - Quito-Ecuador.
5
Candidato a Mster en Energas Renovables, Ingeniero Elctrico, Analista Tcnico del Instituto Nacional de Eficiencia
Energtica y Energas Renovables (INER) - Quito-Ecuador.
6
Mster en Tecnologas de Energas Sustentables, Ingeniero Mecnico, Experto Tcnico del Instituto Nacional de
Eficiencia Energtica y Energas Renovables (INER) - Quito-Ecuador.
255
1. Introduccin
El presente trabajo est orientado a obtener

resultados de ensayos previamente establecidos
realizados a menaje de cocina con la finalidad de
evaluar su eficiencia energtica. Es importante
entonces indicar que la eficiencia energtica es
reducir el consumo energtico para obtener los
mismos resultados de una actividad, proceso
productivo o servicio sin afectar los niveles de
calidad con el menor impacto ambiental posible.
[1]
Para conseguir una mayor eficiencia energtica,
econmica y respecto a la salud de las personas
en la coccin, es necesario estudiar y analizar el
material adecuado de las ollas para ser utilizado
en cocinas de induccin. Este tipo de cocinas
tienen una eficiencia energtica entre 80 y 95 %,
mientras que en las cocinas de resistencia
elctrica y de gas su eficiencia se sita en torno a
65 y 45 % respectivamente [2-4].
Existen muchos materiales que puedan utilizarse
para el menaje y se comportaran de manera
similar en cuanto a la coccin, pero puede ocurrir
que tengan una vida til ms corta, debido a la
corrosin, o que contengan sustancias nocivas en
su estructura. La utilizacin de utensilios de
cocina recubiertos con materiales que contengan
metales pesados tales como plomo o cadmio,
puede originar una intoxicacin qumica. [5].
Este tipo de contaminacin se denomina
contaminacin cruzada indirecta y sucede
cuando las partculas de estos materiales llegan a
desprenderse e interactuar con los alimentos. La
corrosin y erosin de la olla de aluminio se
introduce en el cuerpo humano va digestiva, va
circulatoria y al final se deposita en el cerebro,
siendo incluso asociado con la enfermedad del
Alzheimer [6-7].
Los lmites permisibles de liberacin de plomo
de un utensilio de cocina no debe exceder los 5
mg/l, y en el caso del cadmio un 0.5 mg/l. [8].
En el caso del acero, es necesario que tenga la
caracterstica de inoxidable, esto se logra gracias
a la capa de xido que se forma protegiendo al
material. Es necesario al menos un 12 % de
cromo para lograr esta caracterstica [9].
Es esencial que el material que se encuentre en

contacto directo con la zona de induccin,
identificada mediante una serigrafa en la cocina
de induccin, tenga las caractersticas magnticas
adecuadas. Dichas caractersticas pueden
cambiar de acuerdo al proceso productivo del
material o a la aleacin con otros elementos. Por
ejemplo, el aluminio puede comportarse como
magntico aleado con materiales tales como el
cobalto, nquel, carbono o manganeso; o
mediante un trabajo mecnico que modifique la
microestructura. Al hablar de caractersticas
magnticas
es
importante
definir
el
ferromagnetismo de los materiales, el cual se
produce cuando los momentos magnticos
individuales de grupos de tomos se mantienen
alineados an en ausencia de un campo
magntico con el exterior [10].
Los objetivos que se han planteado en esta
investigacin son: i) realizar ensayos de
eficiencia energtica de las ollas para obtener
resultados que permitan evaluar la mejor
alternativa de menaje en una cocina de
induccin,
y
ii)
ensayos
de
concavidad/convexidad y de rugosidad en la base
para determinar el acabado de las ollas y
observar de qu manera puede afectar a la
eficiencia.
Las hiptesis planteadas pretenden verificar que
tipo de materiales pueden funcionar en las
cocinas de induccin. La primera tiene que ver
con la idea de que el acero inoxidable del tipo
AISI 430 y la fundicin de hierro constituyen
materiales adecuados para ser utilizados en la
base de las ollas. La segunda hiptesis plantea
que el ferromagnetismo debe ser una
caracterstica particular de la base, pero no
necesariamente del cuerpo de la olla, para que su
funcionamiento sea el adecuado. Se presentan
tres alternativas, acero inoxidable AISI 304,
fundicin de hierro y aluminio.
2. Materiales y mtodos
En el presente trabajo se realizaron ensayos en

laboratorio de concavidad/convexidad, rugosidad
y eficiencia, a distintos recipientes aptos para
256
Orozco et al/Artculo cientfico
cocinas de induccin. A continuacin se explican

cada uno de los ensayos.
Es importante mencionar que se realizaron tres
medidas para cada uno de los ensayos, con lo que
se obtuvo un valor promedio.
En este caso en particular las pruebas se
desarrollaron a 2600 m.s.n.m. aproximadamente.
2.1 Ensayo de concavidad y convexidad
Para realizar el ensayo de concavidad y

convexidad se ha utilizado un equipo que
dispone de un reloj comparador capaz de medir
variaciones en la altura de la base de la olla con
una exactitud de 0,01 mm. Para la ejecucin del
ensayo se fij el reloj comparador y se procedi a
tomar la medida de cada recipiente pasando el
instrumento de manera radial a la base como se
muestra en la Figura 1. Segn si la olla es
cncava o convexa se inici la medida en un
extremo o en el centro. La mayor variacin en la
concavidad/convexidad qued grabada en el reloj
comparador. Los resultados de los ensayos de
concavidad/convexidad se muestran en la Tabla
1. Se observa que la mayora del menaje para
cocinas de induccin tiene un acabado cncavo.
el ensayo, se utiliz un rugosmetro colocado

aleatoriamente en diferentes puntos (Figura 2),
sobre la superficie de la base, obteniendo las
medidas que se muestran en la Tabla 1. En la
Figura 3, se puede observar la geometra de la
base de la olla N 8 en la Tabla 1, cuya base es
un disco de acero inoxidable AISI 430, embutido
en la superficie del cuerpo de aluminio
obtenindose valores de la rugosidad tres rdenes
de magnitud superior a las dems. Sin embargo,
esta caracterstica no interfiere el funcionamiento
de la olla.
Figura 2. Ensayo de rugosidad
Figura 1. Medicin de la concavidad de la olla
2.2 Desarrollo del ensayo de rugosidad
Teniendo en cuenta que la superficie de la base

de la olla de prueba est limpia y preparada para
Figura 3. Disco de acero en la base de la olla de aluminio
257
Tabla 1. Medidas de rugosidad y concavidad

N boca [cm] ind [cm]
Material de la base
Material del cuerpo Rugosidad [m] Concavidad [mm] Cncava / Convexa
20
19
AISI 430
AISI 304
0,8
0,95
Cncava
18
16
AISI 430
AISI 304
0,8
1,4
Cncava
18
15,1
Desconocido
Desconocido
0,96
-0,3
Convexa
16
14,5
AISI 430
AISI 304
2,6
0,9
Cncava
20
17
AISI 430
AISI 304
0,7
Cncava
24
21
AISI 430
AISI 304
1,15
Cncava
18
15
AISI 430
AISI 304
1,5
0,75
Cncava
20
17
AISI 430 (disco)
Aluminio
300
0,25
Cncava
2.3 Ensayo de eficiencia energtica
A continuacin se describen los dos ensayos de

eficiencia realizados. El equipo utilizado en el
primer ensayo fue, una cocina de induccin con
una zona de induccin de dimetro 18 cm, y
potencia 1000 W. El segundo ensayo se realiz
en una cocina de cuatro zonas de induccin con
dos zonas de dimetros 16 cm y dos de 18 cm, y
potencias de 1500 W y 2000 W respectivamente.
Adems se utiliz un analizador de la calidad de
energa,
una
pinza
amperimtrica,
un
cronmetro, un termmetro, una balanza con una
precisin de un gramo y varias ollas de medidas
diferentes, junto con sus tapas. A continuacin se
va explicar el proceso experimental seguido en
cada cocina de induccin y el procesamiento de
los datos.
1.
2.
3.
4.
2.3.1 Descripcin del ensayo de eficiencia

energtica en las cocinas de induccin.
En el caso de la cocina de 110 V. Se conecta la
cocina y el medidor de parmetros de red. Para
la cocina de 220 V. Se conect la pinza
amperimtrica con la finalidad de medir la
intensidad de corriente y el voltaje para
posteriormente calcular la potencia elctrica.
Se llena el recipiente a ensayar con un volumen
de un litro de agua con una temperatura inicial
de 15 1C
Se coloca la olla con su respectiva tapa en la
zona de induccin de la cocina.
Se coloca el termmetro a una distancia de un
centmetro de la base de la olla como se
muestra en la Figura 4.
5. Se enciende la cocina y simultneamente se

toma el tiempo, utilizando el cronmetro, hasta
que la temperatura del agua alcanza 85C.
6. Mientras se desarrolla el calentamiento del
agua, se verifican los valores de voltaje,
intensidad de corriente y potencia.
7. Se registran los datos obtenidos.
8. Se repite el proceso para cada uno de los
recipientes de muestra.
Figura 4. Paso 5, colocacin de la olla y monitoreo de

temperatura
2.4 Procesamiento de datos
Para el clculo de la eficiencia se ha utilizado la

siguiente ecuacin 1 [11]:
(1)
Donde:
: eficiencia en [%]
C1: Calor especfico del agua en [J/g.C].
m1: masa del agua en g.
258
C2: Calor especfico del vidrio en [J/g.C].

m2: masa de la tapa de la olla en [g].C3: Calor
especfico del material de la olla en [J/g.C].
m3: masa de la olla en [g].
T: diferencial de temperatura en [C].
P: Potencia elctrica en [W].
t: tiempo en [s].
Para el clculo del error se utiliza el mtodo de
las derivadas parciales [11]:
|
Donde
,
medidos durante la prueba.
En la Tabla 2 se observan los resultados

obtenidos en cuanto a eficiencia energtica de las
ollas ensayadas, junto con los errores calculados.
Se observa como se ha obtenido los mejores
resultados en cuanto a eficiencia energtica, en la
olla que tiene un mayor dimetro y una mayor
masa. Este resultado puede estar relacionado con
la mejor distribucin del calor por el efecto de la
base. Por otro lado se cumple que para ollas de
materiales distintos y tamaos parecidos, como
son las ollas 5, 6 y 7, la olla de hierro enlozado
obtiene mejores resultados en cuanto a eficiencia
energtica, con respecto a la olla de cuerpo de
acero inoxidable y sta a su vez, con respecto a la
de cuerpo aluminio.
Tabla 2. Ensayo de eficiencia realizado en la cocina de 110 V y 220 V.
boca ind
[cm] [cm]
molla
[gr]
mtapa
[gr]
Material
Cuerpo
Material
Fondo
Material
t
de la
[Seg]
Tapa
Ti
Tf
T
[C] [C] [C]
V
I
[V] [A]
P
[W]
[%]
20
19 1143
357 Acero AISI 304
Acero AISI 430
Vidrio
452
16
85
69 126
7,6
957,6 80,73
20
18
899
357 Acero AISI 304
Acero AISI 430
Vidrio
419
15
85
70 123
7,7
947,1 87,18
20
17
905
357 Acero AISI 304
Acero AISI 430
Vidrio
419
15
85
70 128
7,9
1011,2 81,70
24
21 1284
505 Acero AISI 304
Acero AISI 430
Vidrio
409
16
85
69 124
7,6
942,4 94,24
18
15
665
295 Acero AISI 304
Acero AISI 430
Vidrio
400 14,5
85
70,5 125
7,6
950 88,51
20
15
824
357 Hierro enlozado Hierro enlozado
Vidrio
395
16
85
69 124
7,5
930 91,35
20
13,5
556
357 Aluminio
Acero AISI 430
Vidrio
430 14,7
85
70,3 126
7,6
957,6 85,22
20
19 1143
357 Acero AISI 304
Acero AISI 430
Vidrio
310 14,6
85
70,4 217
6,5
1410,5 81,54
20
18
899
357 Acero AISI 304
Acero AISI 430
Vidrio
282 14,7
85
70,3 218
6,7
1460,6 84,35
10
20
19 1143
357 Acero AISI 304
Acero AISI 430
Vidrio
232 15,2
85
69,8 218
8,6
1874,8 81,27
Como se observa en la Tabla 2, se han realizado

distintos ensayos entre distintas ollas de cuerpo
de acero AISI 304 y acero AISI 430, con
distintos tamaos de dimetro de la base y
distinta masa. No se ha observado una relacin
entre el dimetro o la masa de la olla y la
eficiencia energtica. Esto se debe a la
configuracin y al diseo de la base y el rea del
lquido contacto con la olla.
En la Figura 5 se analiza la relacin entre la

eficiencia y la concavidad-convexidad de cuatro
muestras. Se observa que no existe una relacin
determinada entre la eficiencia y la
concavidad/convexidad de la olla.
En cuanto a la influencia de la forma cncava o
convexa del fondo de la olla con respecto a la
eficiencia del conjunto, incluso en ollas por
encima de 0,8 mm (medidos entre el centro y los
259
bordes), no se observa ninguna relacin entre

estas variables.
96,00
0.9, 94.24
94,00
Eficiencia [%]
92,00
90,00
0.7, 88.51
88,00
86,00
84,00
5. Agradecimientos
Los autores de la presente investigacin

agradecen a la Secretara Nacional de
Planificacin y Desarrollo (SENPLADES) por el
financiamiento para la ejecucin de la presente
investigacin.
Al proyecto Prometeo de la Secretaria de
Educacin Superior, Ciencia, Tecnologa e
Innovacin (SENESCYT) de la Repblica de
Ecuador por su patrocinio en este trabajo.
82,00
80,00
-0,5
-0.3, 80.68
Referencias
0.95, 80.73
0
0,5
1
Concavidad/Convexidad [mm]
1,5
Figura 5. Grfico Eficiencia vs. concavidad/convexidad.
La eficiencia ms bien est asociada a las

dimensiones generales de la olla y a su masa. De
hecho, si se separa la olla unos pocos milmetros
de la superficie vitrocermica, el campo
magntico fluctuante de la cocina todava es
capaz de interactuar con la olla y calentarla.
4. Conclusiones
Del anlisis efectuado se concluye que el

material del cuerpo de la olla no influye de forma
determinante en el desempeo de la misma. Para
ollas de tamaos parecidos se ha observado que
la eficiencia vara entre 85.22 y un 91.35 % con
una incertidumbre de 2.1 %.
No se ha observado una relacin evidente entre
la concavidad/convexidad y la eficiencia
energtica.
Para tamaos similares de dimetro de fondo de
la olla se ha observado, que el hierro enlozado
tiene unos mejores resultados en cuanto a
eficiencia energtica.
Es importante mencionar que para la realizacin
de futuras pruebas se tome en cuenta la altura
sobre el nivel del mar del sitio donde se efecten
los ensayos ya que el tiempo de calentamiento
del agua variar en funcin de la altura.
[1] J. Pea, G. Carrillo; Eficiencia Energtica

Elctrica para la Industria de Alimentos.
Gua prctica. Direccin de Investigacin
Universidad de Cuenca. 2013.
[2] G. Sorensen; D.Zabrowski; "Improving
Range-Top Efficiency with Specialized
Vessels". Appliance Magazine August
2009.
[3] K. K. Arthur, N. Wong, K. Fong,
Experimental Study of Induction Cooker
Fire Hazard, Procedia Engineering, vol.
52, pp. 13 22. 2013.
[4] T. Waeckerl, B. Boulogne, S.L Spire, New
alloys and multilayer configuration of them
to get self-regulated temperature cookware
(SRTC) in induction heating. J. Magn.
Magn. Mater. 304, e844e846, 2006.
[5] OMS, Departamento de Inocuidad de los
alimentos, zoonosis y enfermedades de
transmisin alimentaria, Manual de las
cinco claves de inocuidad de los alimentos,
Clasificacin NLM: WA 695, 2007.
[6] I. Abusaad, et al., Clinical expression of
Menkes disease in a girl with X;13
translocation. AJMG 87:354-359, 1999.
[7] T. Stahl1, Hasan et al., Aluminium content
of selected foods and food products.
Environmental Sciences Europe 2011,
23:37
[8] NTC 3537 Utensilios de Cermica
Empleados en la Coccin en Contacto con
los Alimentos. Liberacin de Plomo y de
260
Cadmio. Lmites Permisibles y Mtodo de

Ensayo, 1993.
[9] J. Rivas, Soldadura elctrica y sistemas
T.I.G. y M.A.G., Ed. Paraninfo, 2011, pp.
81-82.
[10] J.
Fernndez,
ELECTROMAGNETSMO
2004
Departamento de Fsica. Facultad de
Ingeniera, UBA.
[11] Artefactos-Coccin-Induccin-RTEINEN-101-Res-14-153.
[12] L. Kirkup, B. Frenkel, An Introduction
to Uncertainty in Measurement Cambridge
University Press, pp1-233, 2006.
261
IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA HBRIDO ELICO-SOLAR

PARA SUPLIR LA DEMANDA ENERGTICA DE UNA CABAA EN
UNA ZONA RURAL DE COLOMBIA
Flrez S. Elkin G 11, Vargas Y. Wilson 22, Amezquita G. Elver 33
Resumen
Abstract
El cambio climtico y el uso de nuevas tecnologas

en los ltimos aos conllevo a tomar conciencia
sobre el ineficiente uso de los recursos naturales y
el deterioro del medio ambiente, para ello se
propone restaurar el significativo dao mediante el
aprovechamiento de recursos naturales renovables
con las diferentes alternativas de generacin de
energa elctrica.
En este trabajo se describe la instalacin realizada
para una cabaa de la granja experimental Villa
Marina jurisdiccin de Pamplonita-Colombia, de
una fuente renovable hibrida (elica-solar) para
cubrir parte de la demanda energtica de la misma.
Para la implementacin del sistema hbrido se
acude a la carente informacin de los datos
meteorolgicos de la zona, apoyado en documentos
proporcionados por la UPME, seleccin de
equipos, montaje y puesta a punto de cada uno de
los elementos que conforman el sistema y la
respectiva caracterizacin del mismo.
Finalmente
se
muestran
los
resultados
correspondientes a la evaluacin del panel solar, el
mini-aerogenerador, el tiempo de carga y descarga
de las bateras, impacto ambiental y una
identificacin del aspecto econmico.
In recent years the climate change and the new

technologies have contributed to take aware of the
wasting in the natural resources and the
environmental degradation that is why it is proposed
to restore the considerable damage through the use of
renewable natural resources with different power
generation alternatives.
The current paper describes the implementation of
one of the cottages of the experimental farm Villa
Marina jurisdiction township of PamplonitaColombia, as an alternative energy source in order to
cover the energetic demand of such facility.
To implement the hybrid system it was reviewed the
lacking information about meteorological data in the
area, supported by documents provided by the
UPME, equipment selection, installation and placing
of each one of the elements conforming the system
and the its respective characterization.
Finally the results for the evaluation of the solar
panel, the mini-wind turbine, the charging time and
the battery discharge, the environmental impact and
the economic aspect identification are shown.
Palabras Clave: Demanda energtica,

aerogenerador, panel solar, sistema hbrido.
mini- Keywords: Energy demand, mini-wind turbine, solar

panel, hybrid system.
Doctor en Ing. Mecnica, Magister en Ing. Mecnica, Ing. Mecnico, Profesor Titular, Universidad de Pamplona.
Ingeniero Mecnico, Universidad de Pamplona, Pamplona-Colombia.
3
Ingeniero Mecnico, Universidad de Pamplona, Pamplona-Colombia.
Autor para correspondencia: eflorez@unipamplona.edu.co
2
262
1. Introduccin
2.1. Terreno Disponible
El diseo e implementacin de sistemas de

generacin de energa no convencionales, es
en la actualidad ocupacin de cientficos,
acadmicos y algunos industriales y polticos
nacionales e internacionales. Lo anterior
soportado en la gran preocupacin existente en
lo relacionado al deterioro y mal uso de los
recursos naturales, principalmente los no
renovables, los cuales son los mayormente
utilizados, hasta el da de hoy, para el
desarrollo energtico [1]. Por lo tanto, existe
en la actualidad la necesidad de investigar y
desarrollar nuevos sistemas de generacin de
energa amigables con el medio ambiente [2].
El lugar destinado para la implementacin del

sistema hbrido elico-fotovoltaico, fue una
cabaa de la granja experimental Villa Marina
propiedad de la Universidad de Pamplona,
situada en la fraccin de Matajira, jurisdiccin
municipal de Pamplonita, ubicada en el
kilmetro 49 sobre la va Pamplona-Ccuta,
Norte de Santander, Colombia. Los datos
geogrficos y la cabaa son mostrados en la
tabla 1 y figura 1 respectivamente.
Gracias a la ubicacin estratgica del territorio

colombiano siendo un pas tropical rico en
diversidad de recursos renovables y estando en
vas de desarrollo, las tecnologas renovables
han sido identificadas como una posible
solucin al suministro energtico para muchas
zonas rurales con servicio de energa elctrica
deficiente y costosa. Por lo tanto las energas
renovables representan una alternativa vlida
para su uso eficiente, que adems contribuir a
la disminucin de emisiones de gases
contaminantes [3].
El presente proyecto tiene como fin realizar un
estudio que permita caracterizar las variables
(radiacin solar y velocidad del viento)
involucradas en la transformacin de las
energas renovables (solar y elica) en energa
elctrica de una zona rural del departamento
de Norte de Santander. Para ello se
implementara en una cabaa de la granja
experimental Villa Marina propiedad de la
Universidad de Pamplona, el montaje de un
panel solar y un mini-aerogenerador, que
permitan caracterizar la eficiencia de este tipo
de tecnologa en la zona geogrfica donde se
ubica la finca.
2. Desarrollo Experimental
Tabla 1. Datos geogrficos de zona. [4]

Altitud
1100 metros sobre el nivel del mar
Coordenadas
Superficie
7 31' 56.2002" N - 72 38'

8.8008" O
440 hectreas
Clima
Templado - hmedo
Temperatura
promedio
16 a 24 grados centgrados
Figura 1. Entorno del terreno disponible para implementar

un sistema hbrido de generacin energtica.
2.2. Recurso Energtico

Al no existir registros en la zona acerca de la
velocidad del viento y radiacin solar, para los
estudios elicos y solares hemos tomado como
referencia el atlas de viento y de radiacin
solar en Colombia [5], que suministra el
Instituto de Hidrologa, Meteorologa y Estudios
Ambientales (IDEAM) y la Unidad de
Planeacin Minero Energtica (UPME).
Por la falta de datos del sitio se evala el sistema
con un anlisis de sensibilidad con rangos de
velocidad del viento de entre 1 y 4m/s y de
263
radiacin solar de 3.5 a 5kWh/m2, ambos

parmetros con medidas mnimas y mximos.
2.3. Seleccin de equipos

Panel Fotovoltaico: Las caractersticas del panel
seleccionado se describen en la Tabla 2.
Tabla 2. Panel Fotovoltaico.
Panel
P (Wp)
V (V)
YB 156M36 150
150
22
Longitud (cm)
Ancho (cm)
Alto (cm)
148
66
4.5
Peso (kg)
12
156M36-150 de Solutecnia, con una potencia

nominal de 150W, conectado a una banco de
bateras mediante un regulador Phocos, modelo
CML-05, un aerogenerador de eje horizontal de
400 W, modelo Land Air X 40, de Southwest
Windpower, conectado al banco de bateras
mediante el controlador MorningStar, un banco
de bateras de ciclo profundo de 305 Ah de
capacidad, un inversor CC/CA Cobra CPI-1000.
Se puede ver un esquema del sistema en la figura
2.
Aerogenerador: Tres tipos de aerogenerador

fueron seleccionados para este proyecto. Las
caractersticas de cada una se muestran en la
tabla 3.
Tabla 3. Aerogeneradores.
Fabricante
Modelo
P (kW)
Diam. (m)
V (V)
Controlador
interno
Peso (kg)
Southwest Windpower
Land Air
Air Breeze
X 40
marine
40
40
1.17
1.17
12
12
Si
Si
5.9
Shootpower
Nemo
38
1.2
12
No
5.9
7.8
Banco de bateras: Existe una gran variedad de

bateras existentes en el mercado, donde las ms
pertinentes para este sistema son las bateras
estacionarias, a continuacin en la tabla 4 Se
describen las bateras seleccionadas.
Tabla 4. Bateras.
Fabricante
MTEK
FL
Modelo
MT121050
122000-M
C (Ah)
105
200
V (V)
12
12
Longitud (cm)
33
52
Ancho (cm)
17.1
23.8
Alto (cm)
21.4
21.8
Peso (kg)
32
63.5
Figura 2. Diagrama de conexiones del sistema hibrido.
El panel se ubic en el techo de la cabaa, con

una inclinacin de 21,970 y orientado 300 Oeste
con respecto al Norte puro; el aerogenerador
instalado a un lado de la cabaa, acoplado a un
tubo metlico roscado de 2 de dimetro y este
se uni a otros 2 tubos con una longitud de 3
metros cada uno, formando una estructura con
una altura no mayor a 9 metros debido al
acoplamiento con la base, mientras que el resto
de componentes electrnicos se encuentran en un
casillero construido a un lado de la edificacin
como se muestra en la figura 3.
2.4. Sistema de generacin
El sistema de generacin consiste en un panel

fotovoltaico de silicio monocristalino YB-
Figura 3. Vista del sistema hibrido.
264
Por otro lado, en la adquisicin de datos del

voltaje generado tanto para el aerogenerador
como el mdulo fotovoltaico, se utiliz un
circuito electrnico lector de voltaje, que
almacen la informacin mediante un dispositivo
memoria SD, y estos datos se observaron con el
software arduino. El esquema de conexin
utilizado es mostrado en la figura 4.
Con 11 horas de actividad solar diaria, la energa

generada por el mdulo fotovoltaico segn [6]
viene dado por la siguiente frmula
Banco de Bateras: En los sistemas hbridos

aislados de la red elctrica se utiliza un banco de
bateras como almacn energtico con el fin de
sincronizar la disponibilidad con la demanda
energtica.
Figura 4. Esquema elctrico de las medidas de Voltaje

de salida del sistema.
Las mediciones registradas 24 horas 2 veces a la

semana durante 1 mes, siendo estas
comprendidas entre el mes de octubre y
noviembre del ao en curso, los resultados se
presentan de forma promediada en la figura 5.
25
Tiempo de descarga de las bateras: En la

cabaa se procedi a la descarga de las bateras
FL y MTEK en los circuitos de 12 VDC y 110
VAC para conocer el tiempo de autonoma para
cada una de ellas, a continuacin en la tabla 5 se
aprecia el tiempo promedio de descarga tanto en
serie como en paralelo.
Tabla 5. Descarga de las bateras por separado
Sistema de
alimentacin
Tiempo
de
descarga
Consumo
FL
AC
24 h
69 W
Capacidad
de
consumo
(W/h)
2,87
MTEK
DC
19 h
12 W
0,63
Batera
En la tabla 6 se aprecia pruebas de descarga de

las bateras conectadas en paralelo.
Voltaje (V)
20
15
Aeroge
nera
10
5
Tabla 6. Descarga de las bateras en paralelo

Carga
mxima
de las
bateras
12,41 V
1:00
3:00
5:00
7:00
9:00
11:00
1:00
3:00
5:00
7:00
9:00
11:00
Tiempo (h)
Figura 5. Parmetros caractersticos promediados en la

salida de voltaje del arreglo en estudio.
Se puede observar en la figura 6 que el tiempo de

generacin de voltaje del panel fotovoltaico es
de aproximadamente 11 horas, mientras que el
del aerogenerador es de 8 horas.
Sistema de
alimentacin
Tiempo
de
descarga
Consumo
AC
DC
24 h
17 h
69 W
12 W
Carga
mnima
de la
batera
(V)
11,39
11,82
Tiempo de carga de las bateras: Para la carga

de las bateras se presenta una diferencia de
tiempo entre cada una de ellas debido a la
capacidad de almacenamiento, en la tabla 7 se
pueden observar los tiempos promedios de las
bateras conectadas al sistema en serie.
Tabla 7. Carga de las bateras por separado
Batera
Carga
mnima (v)
Tiempo
de carga
FL
MTEK
11,39
11,82
6h
3h
Carga
mxima
(V)
12,4
12,35
265
Los datos correspondientes para la carga de las

bateras se pueden apreciar en la tabla 8,
conectados en paralelo.
La reduccin de
que deja de verterse al
ambiente durante la vida til de utilizacin del
sistema seria entonces:
Tabla 8. Carga de las bateras en paralelo

Carga mnima
de las bateras
Tiempo de
carga
11,83 V
14 h
Carga mxima
de las bateras
(v)
12,32
2.5. Impacto Ambiental

Este tema es de gran preocupacin actualmente
en el mundo y con este sistema hbrido se
obtendrn las siguientes reducciones de
teniendo en cuenta que el factor de emisin de
combinado es de
[7].
Se tom el dato de generacin de energa por
medio del sistema esperada anualmente y se
multiplic por el factor de emisin:
Siendo esta la reduccin de

que deja de
verterse al ambiente cada ao de utilizacin del
sistema. Para la vida til del sistema que es de
aproximadamente 25 aos, la cantidad de
que se dejara de emitir se muestra a
continuacin:
2.6.
Rentabilidad
y
periodo
recuperacin de la inversin.
de
Para estimar la rentabilidad y el periodo de

recuperacin de la inversin, primero es
necesario conocer los ingresos y egresos que se
tendrn dentro del periodo de vida til de la
instalacin, la cual se ha determinado en 25 aos.
En este anlisis se consider que cada 5 aos se
le dar mantenimiento y reposicin de elementos
de los equipos, generando un costo de 65.000
COP
Se estim que el sistema producir anualmente
, lo que generara un ahorro
aproximado anual de 248.763,435 COP por
concepto de ahorro de energa. Se consider el
de 389,26 COP.
costo por
El periodo de recuperacin de la inversin est
entre los 17 y 18 aos de la vida til del sistema
hbrido, como se puede apreciar en la figura 6.
$ 6.000.000,00
En cuanto a la energa consumida en el proceso

de fabricacin tenemos el dato que en un tiempo
entre 4 y 7 aos el sistema hbrido devuelven la
energa consumida en la fabricacin, muy
inferior a la vida prevista para estos que es
superior a los 20 aos [8].
Se tom el dato de generacin de energa por
medio del sistema esperada durante 7 aos y se
multiplic por el factor de emisin:
$ 4.000.000,00
$ 2.000.000,00
$ 0,00
-$ 2.000.000,00 1 5 9 13 17 21 25
Ao
$ VPN
-$ 4.000.000,00
-$ 6.000.000,00
-$ 8.000.000,00
Figura 6. Periodo de recuperacin de la inversin en la
implementacin del sistema hbrido.
3.
Conclusiones
266
Se realiz la implementacin y caracterizacin

de un sistema hbrido elico-solar para
suministrar energa elctrica a una cabaa de la
granja experimental Villa Marina ubicada en el
kilmetro 49 sobre la va Pamplona-Ccuta,
Norte de Santander, Colombia, demostrando que
la implementacin de este tipo de tecnologas,
aunque requieren de una inversin inicial alta, es
rentable en el tiempo no solo econmicamente,
sino ambiental y socialmente.
Referencias
De acuerdo con los datos encontrados para la

zona de inters, el nivel de radiacin solar
promedio mensual vara desde un mnimo de 3.5
kWh/m en los meses de noviembre y diciembre,
hasta un mximo de 5 kWh/m en los meses de
julio y septiembre; mientras que el promedio
mensual de velocidad media del viento en
superficie vara desde un mnimo de 1 m/s en los
meses de enero hasta abril, hasta un mximo de 4
m/s en los meses de junio hasta agosto.
[3] Camargo C., Jess E. y Dallos C., lvaro A.,

(2011). Evaluacin del potencial de energa
elctrica por medio de paneles fotovoltaicos en
las edificaciones y zonas endurecidas de la sede
central de la Universidad Industrial de
Santander. Tesis de pregrado. Universidad
Industrial de Santander UIS, Bucaramanga.
El desarrollo del proyecto evidencio que el uso

de paneles solares es factible dado que para la
poca de experimentacin se vio que el recurso
solar mantiene comportamientos constantes y
favorables para su mayor aprovechamiento.
[5] Ministerio de Minas y Energa. Unidad de

Planeacin Minero Energtica (UPME) e
instituto de Hidrologa, Meteorologa y estudios
Ambientales (IDEAM) (2005). Mapas de
Velocidad media del viento en superficie y de
radiacin solar global sobre una superficie
plana. Bogot D. C.
Los datos experimentales para los meses de

Octubre y Noviembre (meses de poco viento), se
verifico segn [5] que no son los ms ptimos
para la generacin de energa elica. Lo anterior
se puede verificar en la tabla 10 en donde el
valor del voltaje entregado por el aerogenerador
al sistema no superaba los 7 voltios.
Ser consumidores dependientes del petrleo y
consumidores excesivos de la energa nos lleva a
una reconversin energtica; el sistema hbrido
elico-solar rompe la dependencia econmica de
los proveedores de combustible.
[1] Consorcio Energtico CORPOEMA. (2010).

Formulacin de un plan de desarrollo para las
fuentes no convencionales de energa en
Colombia (PDFNCE). Bogot D.C.
[2] Ministerio de Minas y Energa. (2010).
Resolucin 180919 de 2010. Repblica de
Colombia
[4] Granja experimental Villa Marina Disponible

en: http://www.unipamplona.edu.co/villamarina/
[6] Esteve G., Natalia., (2011). Energizacin de

las zonas no interconectadas a partir de las
energas renovables solar y elica. Tesis de
Maestra, Pontificia Universidad Javeriana,
Bogot D.C., Colombia.
[7] Montenegro L., Miyer G., (2013). Estudio de
factibilidad para la implementacin de un
sistema de generacin de energa utilizando
paneles solares para el centro comercial
Ventura Plaza. Tesis de Pregrado, Universidad
de Pamplona, Pamplona N.S, Colombia.
[8] Memoria tcnica (2010). Instalacin Solar
fotovoltaica conectada a red. Universidad
Politcnica de Catalunya. (I) 85 87.
267
ANLISIS DEL CONSUMO ENERGTICO EN PROCESOS DE COCCIN

EFICIENTE PARA EL SECTOR RESIDENCIAL
Augusto Riofro1, Diego Carrin2, Marco Orozco3, Diego Vaca4, Javier Martnez5.
Resumen
Abstract
El consumo energtico en los procesos de coccin

es una de las variables que influyen directamente en
la economa, en la poltica social y energtica de los
pases. Es importante analizar la eficiencia en los
procesos de coccin del sector residencial, ya que el
porcentaje de consumo de gas licuado de petrleo
(GLP), llega al 45 % de los consumidores en
Amrica Latina, en Asia al 27 % y el 15 % en
Europa. De la misma manera otro de los factores
que es importante tomar en cuenta es la rapidez del
proceso coccin.
En el presente artculo se muestra un anlisis del
consumo energtico y tiempos en procesos de
coccin residencial, en los cuales se analizan dos
fuentes de energa primaria GLP y la electricidad,
mediante el uso de una cocina alimentada con GLP
y una cocina de induccin, en diferentes
condiciones de potencia. Con los resultados
obtenidos en los experimentos se ha conseguido
comparar qu tecnologa tiene una mayor eficiencia
energtica y tarda menos tiempo en los procesos de
coccin. Se ha observado que la tecnologa de las
cocinas de induccin con una potencia nominal de 4
kW alcanza menores consumos energticos y
menores tiempos de coccin para el anlisis
efectuado.
Palabras Clave: Cocinas de Induccin, GLP,
Eficiencia Energtica, Sistemas de Coccin.
The energy consumption in cooking processes has

direct influence over the economy and social and
energetic policy of the countries. It is important to
analyze the efficiency of the processes of cooking
in the residential sector, as the percentage of
consumption of liquefied petroleum gas (LPG),
reaches 45% of consumers in Latin America, 27%
in Asia and 15% in Europe. Another important
consideration is the speed of the cooking process.
This document shows an analysis of the energy and
time consumptions in residential cooking process.
This study makes a comparison between two energy
sources such as liquefied petroleum gas (LPG) and
electricity, through the use of a LGP cooker and an
induction cooker, operated at power-limited and
power-unlimited.
As a result of the experiments we have compared
which technology is more energy efficient and takes
less time in the cooking processes. The technology
of power-unlimited and 4 kW power-limited results
in low energy consumption and reduced cooking
times for the analysis made in this analysis.
Keywords: Induction Cooker, LPG, Energy
Efficiency, Cooking Systems
Asistente de Investigacin del Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y Energas Renovables (INER) - Quito-Ecuador. Estudiante de
10 semestre de Ingeniera Elctrica Universidad Politcnica Salesiana.
2
Candidato a Mster en Energas Renovables, Ingeniero Elctrico, Analista Tcnico del Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y
Energas Renovables (INER) - Quito-Ecuador, Profesor de la carrera de Ingeniera Elctrica Universidad Politcnica Salesiana.
3
Estudiante de la Maestra en Diseo, Produccin y Automatizacin Industrial Escuela Politcnica Nacional, Ingeniero Mecnico
Automotriz, Analista Tcnico del Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y Energas Renovables (INER) -Quito-Ecuador.
4
Mster en Tecnologas de Energas Sustentables, Ingeniero Mecnico, Experto Tcnico del Instituto Nacional de Eficiencia Energtica
y Energas Renovables (INER) - Quito-Ecuador.
5
Doctor en Ciencia e Ingeniera de Materiales, Mster en Ciencia e Ingeniera de Materiales, Ingeniero Industrial, Investigador
Prometeo del Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y Energas Renovables (INER) - Quito-Ecuador.
268
1. Introduccin
El crecimiento social y econmico, los avances en

tecnologa e industria, junto con la evolucin de
los estilos de vida, hacen necesaria la
planificacin permanente del sector energtico
para garantizar el abastecimiento de la energa en
corto, mediano y largo plazo.
Debido a la importancia de abastecer las
necesidades energticas de la poblacin de una
determinada zona, es necesario controlar la
influencia de los cambios en las costumbres que
pueden darse en la poblacin, por la irrupcin de
una nueva tecnologa, como puede ser el paso de
coccin a lea a una cocina de gas o a una cocina
de induccin.
Los procesos de coccin de alimentos consumen
altos niveles de energa primaria. En ciertos pases
debido a la industria y a que tienen grandes
recursos naturales en derivados del petrleo se usa
como gas licuado de petrleo GLP (Propano +
Butano y otros gases) como fuente de energa para
la coccin de alimentos, los avances tecnolgicos
han ocasionado que la electricidad tambin sea
usada como fuente primaria de energa, este el
caso de las cocinas elctricas a base de resistencia
elctrica, cocinas radiantes, halgenas y de
induccin [1],[2] .
Emplear sistemas de induccin para la coccin de
alimentos presentan mayores beneficios con
respecto a los sistemas tradicionales como son:
mayor eficiencia energtica, mayor rapidez en el
calentamiento, mayor seguridad, mayor facilidad
de limpieza y operacin con mandos digitales.
Como principales desventajas tienen: el uso de
una tecnologa ms sofisticada que las cocinas de
resistencia elctrica y de gas, la cubierta de
vitrocermica debe ser tratada con mayor cuidado
y as evitar rayarla, y suelen presentar un precio
ms elevado que las cocinas de gas [3].
Las cocinas de induccin son equipos que
permitirn incrementar la calidad de vida de una
sociedad, mejorando el ndice sobre el desarrollo
humano (IDH), el ndice de pobreza
multidimensional (IPM), y el bienestar de dicha
sociedad [4].
En un proceso de sustitucin de electricidad por
GLP como fuente principal en procesos de
coccin, es necesario determinar el consumo

energtico para cada uno de los escenarios y ver la
repercusin que ste puede tener en las
subestaciones y las redes de distribucin elctrica
[5]. En este sentido es necesario desarrollar un
estudio adecuado de los equipos y procedimientos
utilizados para la coccin de alimentos, que
arrojen resultados sobre consumos energticos y
tiempos de coccin, y que puedan inducir a la
adquisicin de un determinado tipo de cocina o
menaje, junto con valores del ahorro en tiempo y
energa del consumidor a nivel residencial [6].
Para medir el consumo, tiempos de coccin, la
eficiencia de coccin, la capacidad de cada uno de
los tipos de cocina y el alcance de las cocinas de
induccin limitadas en potencia, se estableci un
laboratorio con una cocina a gas y una cocina de
induccin, que permite mediante programacin
limitar la potencia. Con ellas se realizaron pruebas
de coccin bajo situaciones controladas, que se
encuentran detalladas en las normas ASTM152103 [7].
2. Eficiencia Energtica
De acuerdo a [8], se define a la eficiencia

energtica como el consumo de menos energa,
para obtener los mismos beneficios en trminos de
cantidad y calidad, es decir, conservar los mismos
bienes, servicios, realizar las mismas actividades
pero con la intencin de que haya el menor
desperdicio energtico posible [9]. En trminos
ms generales la eficiencia energtica busca hacer
ms con menos. Aqu se debe hacer una
diferenciacin con el concepto de ahorro de
energa la cual busca dejar de consumir o
disminuir el consumo de energa [10].
La eficiencia energtica se enfoca principalmente
en tres objetivos que son: el ahorro energtico
enfocado en la reduccin de emisiones nocivas
para el medio ambiente, mejorar la productividad,
disponibilidad y fiabilidad [11].
Matemticamente la eficiencia energtica es la
proporcin entre la energa total y la energa
consumida, como se observa en la ecuacin (1)
[12].
(1)
269
Riofrio et al / Anlisis del Consumo Energtico en Procesos de Coccin Eficiente para el Sector Resisdencial
Donde:
: es la eficiencia;
: es la energa total; y,
: es la energa consumida.
3. Proceso Experimental
Se han desarrollado procesos experimentales bajo

condiciones controladas en laboratorio, en los que
se han realizado dos pruebas de coccin en una en
una cocina de induccin y una prueba con una
cocina alimentada con GLP. En ellas se ha medido
las condiciones de la red elctrica, la curva de
potencia, el tiempo en todo momento y la cantidad
de gas consumido al final de la prueba. De esta
forma se observan las condiciones en las que la
cocina de induccin se comporta de forma ms
eficiente energticamente y comparar gastos
energticos y tiempos con una cocina alimentada
con GLP.
En el caso de las pruebas coccin eficiente se
verific las cantidades de alimentos a cocer y para
las tres pruebas se dise un men. Para garantizar
la homogeneidad en los ensayos realizados todos
los ingredientes fueron previamente pesados y
divididos en porciones iguales. El men preparado
constaba de una sopa de locro de papas y un plato
conformado por arroz, menestra de lenteja, pollo
en salsa de tomate, platos que son tpicos de los
almuerzos
preparados
por
las
familias
ecuatorianas. La lista de ingredientes con sus
respectivas porciones para cada prueba se
encuentra detallada a continuacin:
98 g. de tomate picado (refrito).
192 g. de tomate picado.
105 g. de zanahoria.
1100 g. de papas.
280 g. de pollo.
94 g. de arvejas.
92 g. de cebolla perla.
252 g. de lenteja.
519 g. de arroz.
Las pruebas de coccin se finalizaron bajo la
consideracin del chef de cocina que realiz los
tres ensayos y que prob los alimentos y los
consider finalizados.
3.1. Ensayo con cocina de induccin
Para el desarrollo de estas pruebas se utiliz una

cocina de induccin, con caractersticas tcnicas
de potencia nominal de 7,200 W distribuidos en
cuatro zonas de induccin, con potencias de 1,600
W y 1,200 W de acuerdo al dimetro de estas. Las
medidas realizadas con el analizador de energa
dieron que la cocina tiene un factor de potencia fp
= 0.98 y un nivel de distorsin armnica total
(THD del ingls Total Harmonic Distorsion) THD
= 0. Las ollas empleadas en los ensayos, fueron
ollas comerciales, con acero AISI 304 austentico
como cuerpo del menaje y material tricapa en la
base acero formado por acero AISI 430 ferrtico,
aluminio y hierro soldado al cuerpo y embebido
en una cpsula de acero AISI 304.
Se realizaron dos ensayos; uno con limitacin de
la potencia nominal del equipo a 3,000 W y otro
con potencia nominal efectiva 7,200 W. Para el
proceso experimental de ensayo se puso en serie
entre la cocina y la red elctrica un analizador de
calidad de energa elctrica marca Fluke modelo
43B, mediante este dispositivo se midi el fp,
THD, potencia instantnea y curva de potencia. A
continuacin en serie se puso un medidor de
parmetros elctricos marca Siemens, modelo
Sentron Pac, para analizar en todo momento la
tensin e intensidad de la red. Seguidamente, se
situ la cocina de induccin que tena conectada a
la computadora de la cocina un PC que tena una
doble funcin, por un lado limitaba la potencia de
la cocina y por otro lado controlaba y almacenaba
las mediciones de potencia en el tiempo, que luego
permitiran calcular las curvas de potencia e
interpretar el comportamiento de las cocinas de
induccin durante la coccin. La media de la
energa consumida en el proceso se realiz
mediante el clculo del rea bajo la curva de
potencia, como se expondr en el punto 4 la
evaluacin de los procesos de coccin eficiente.
En la Figura 1 se encuentra esquematizado el
proceso experimental que se efectu en los
ensayos con la cocina de induccin.
270
4. Evaluacin de los procesos de

coccin eficiente
Para analizar la eficiencia de cada una de las

tecnologas y as poder llegar a concluir cul es la
cocina ms adecuada para el uso residencial, se
debe evaluar la energa que intervino en el ensayo.
En el caso de la cocina de induccin se puede
calcular mediante clculo integral del rea bajo la
curva, como queda detallado por A. Aguilar [13] y
que puede observarse en la ecuacin (2).
Figura 1. Esquema para ensayos con cocinas de
induccin.
3.2. Ensayo con cocina de GLP
Para realizar el ensayo con GLP se us una cocina

de caractersticas similares en cuanto al nmero de
quemadores, para cocinar el mismo men. Como
las cocinas de induccin tienen una mayor
eficiencia que las de GLP, se utilizaron para este
caso quemadores cuyas potencias fueron 2,100 W
y 2,800 W, cuya potencia depende directamente
del dimetro de los mismos.
Para determinar la cantidad de GLP utilizado en la
prueba de coccin se verific la masa de GLP
consumida durante el ensayo, mediante la medida
del peso del cilindro de GLP antes y despus del
ensayo. En la Figura 2 se muestra el esquema del
ensayo realizado con la cocina de GLP.
(2)
Donde:
t: es el tiempo;
E(t): es la energa elctrica instantnea; y,
P(t): es la potencia activa instantnea.
Dado que no se conoce la funcin de la potencia

elctrica, se usar el mtodo de las sumas de
Riemann [14] , y mediante la ecuacin (3)
adaptada del mtodo de Riemann para la energa
se puede encontrar el valor aproximado de la
energa.
(3)
Donde:
E: es la energa;
t: Variacin del tiempo;
n: es el nmero de intervalos de tiempo; y,
P(t): es la potencia.
El clculo del consumo de energa elctrica para

este ensayo viene representado por las expresiones
(4) y (5). En esta prueba se consumi 0.365 kg de
gas licuado de petrleo y se considera un poder
calorfico superior de 13,005 kcal/kg [15].
[
Figura. 2. Esquema para ensayos con cocinas a

GLP.
(4)
Donde:
E: es la energa calorfica consumida en [kcal]
m: (mf-mi) Variacin de masa de GLP en [kg].
PCs: Poder calorifico superior del GLP en
[kcal/kg]
271
Riofrio et al / Anlisis del Consumo Energtico en Procesos de Coccin Eficiente para el Sector Resisdencial
(5)
Donde:
E: es la energa elctrica consumida en [kWh]
E[kcal]: es la energa calorfica consumida en
[kcal]
Se aplica el factor de conversin que indica que
1 kWh equivale a 860 kcal [16].
5. Resultados
A continuacin se van a explicar los resultados

obtenidos en las tres pruebas realizadas.
5.1. Resultados obtenidos en la cocina

de induccin
En la Figura 3, se observan las curvas de potencia

activa frente al tiempo obtenidas en el proceso de
coccin por induccin, en las pruebas en la que la
cocina tena una limitacin de la potencia nominal
del equipo a 3,000 W y otra con la cocina sin
limitar en la que la potencia nominal efectiva es de
7,200 W. En la curva se observa como en el caso
de la cocina limitada a 3kW, la cocina funciona a
la potencia nominal efectiva durante los primeros
30 minutos para luego disminuir a partir de 40
minutos de coccin a una potencia de 2 kW. En el
caso de la cocina sin limitar se observa como la
cocina no utiliza toda la potencia nominal
efectiva, funciona a una potencia mxima entre 4
y 4.2 kW durante 18 minutos. Se encuentra que
para el caso de querer implementar una cocina de
induccin con limitacin de potencia en el sector
residencial, esta se podra limitar a un valor de 4
kW consiguiendo su mejor desempeo.
En la Tabla 1 se muestran el tiempo y la energa
consumida en los procesos de coccin eficiente.
Se observa como en el caso de limitar la potencia
a 3 kW el tiempo de coccin aumenta en un 44 %,
con respecto al tiempo de la cocina sin limitar y
adems la energa empleada en el proceso
aumenta en 17 %.
Figura 3. Curvas potencia activa frente al tiempo

de los procesos de coccin en induccin.
Tabla 1: Tiempo y energa consumidos en los
procesos de coccin eficiente.
Limitada
Sin
Cocina
a 3 kW Limitar de GLP
65
45:30
49
Tiempo (min)
Energa (kWh)
2.67
2.28
5.51
5.2. Resultados obtenidos en la cocina

de GLP
Los resultados obtenidos en el ensayo con la

cocina de GLP se encuentran resumidos en la
Tabla 1. Se observa como el caso del GLP el
tiempo de coccin aumenta un 7 % con respecto al
de la cocina de induccin sin limitar. En el caso de
la energa consumida en el proceso, la cocina de
GLP es mucho menos eficiente energticamente y
la energa empleada en el proceso es un 142 % y
un 106 % mayor a la consumida en la cocina de
induccin sin limitar y limitada a 3 kW,
respectivamente.
6. Conclusiones
Al emplear la tecnologa de coccin por induccin

se tiene que para el caso de un equipo con
limitacin de potencia se requiere menos energa
elctrica para cocinar la misma cantidad de
alimentos en comparacin que la cocina
convencional a base de GLP, no obstante el
tiempo necesario de coccin de los alimentos es el
mayor registrado en el proceso experimental.
Al emplear el mismo equipo liberndole de su
limitacin de potencia se obtienen los valores
272
mnimos en cuanto a energa consumida y tiempo

de ensayo, convirtiendo a este equipo como la
opcin ms eficiente tanto en trminos energticos
como en tiempo.
Con este ltimo resultado se ha encontrado que
limitar la cocina a 3 kW no resulta eficiente
energticamente, ni eficaz en el tiempo.
Considerando que durante las pruebas realizadas
el valor mximo de potencia requerido por la
cocina de induccin fue de 4.23 kW durante unos
pocos minutos, sera conveniente para garantizar
la eficiencia del equipo as como la cantidad de
consumo de energa limitar la potencia nominal de
los equipos en un valor similar o superior a 4 kW.
7. Agradecimientos
Los autores de la presente investigacin agradecen

A la Secretara Nacional de Planificacin y
Desarrollo (SENPLADES) por el financiamiento
para la ejecucin de la presente investigacin.
Al proyecto Prometeo de la Secretaria de
Educacin Superior, Ciencia, Tecnologa e
Innovacin (SENESCYT) de la Repblica de
Ecuador por su patrocinio en este trabajo.
Al Ministerio de Electricidad y Energa Renovable
(MEER) por las facilidades prestadas para el
desarrollo de los ensayos.
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
8. Referencias
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
J. N. Waite, Electric cookers for

domestic purposes, with special reference
to maintenance costs, J. Inst. Electr.
Eng., vol. 82, no. 498, pp. 583594, Jan.
1938.
O. Humphreys, The design of domestic
electric cookers, J. Inst. Electr. Eng.,
1938.
J. Martnez, D. Vaca, M. Orozco, A.
Montero, and D. Carrin, Seleccin de
materiales para menaje de cocinas de
induccin. Mtodos Pugh, Dominic y Pahl
Beitz., IX Congr. Cienc. y Tecnol., 2014.
P. de las N. U. para el Desarrollo,
Informe sobre el Desarrollo Humano,
2011.
A. Arrieta, F. Cadavid, and C. Ospina,
Anlisis comparativo de eficiencia en
[13]
[14]
[15]
[16]
coccin con gas natural y electricidad,

Revista Facultad de Ingeniera, pp. 99
105, 22-Jun-2001.
A. Panesso and Y. Snchez, Estudio
sobre la influencia de la potencia
calorfica del quemador y el tipo de
recipiente en la eficiencia de coccin a
nivel residencial, Sci. Tech., no. 52, pp.
4350, 2012.
A. S. for T. and Materials, Standar Test
Method for Performance of Range Tops.
ASTM Designation F1521-03, 2003.
P. Moriarty and D. Honnery, Energy
efficiency: Lessons from transport,
Energy Policy, vol. 46, pp. 13, Jul. 2012.
AChee, Eficiencia Energtica, 2014.
[Online].Available:http://www.acee.cl/efi
ciencia-energetica/ee.
H. Klemick and A. Wolverton,
Encyclopedia
of
Energy,
Natural
Resource, and Environmental Economics.
Elsevier, 2013, pp. 7481.
Schneider Electric Argentina S.A,
Eficiencia Enrgetica: Manual de
soluciones, 2010.
Y. Q. Zhu and Z. D. Yin, A new
evaluation system for energy saving based
on energy efficiency and loss ratio, 2008
IEEE Int. Conf. Sustain. Energy Technol.,
pp. 121124, Nov. 2008.
A. Aguilar Mrquez, Clculo Diferencial
e Integral. Mxico: Pearson Education,
2010, p. 272.
R. Beceril Fonseca, Clculo Diferencial e
Integral en varias Variables, Primera Ed.
Mxico: Trillas, 2012, p. 379.
M. G. Proao Rodrguez, Sistema
Almacenamiento de Gas Licuado de
Petrleo (GLP) en la Planta Oyambaro
PETROCOMERCIAL,
Universidad
Tecnolgica Equinoccial, 2005.
E. Chusicndor, Diseo y Construccin
de un prototipo de una cocina de
induccin electromagntica, Escuela
Politcnica Nacional, 2009.
273
UTILIZACIN DE NEUMTICOS DE DESECHO COMO

ALTERNATIVA ENERGTICA EN LA INDUSTRIA
BRASILEA
German R. Chumpitaz Ayala1, Christian J. Rodriguez Coronado2, Joao Andrade de Carvalho Junior3
Resumen
Abstract
Este trabajo presenta una breve revisin de las

diferentes formas de utilizacin de los neumticos
de desecho como fuente energtica en la industria
Brasilera, para lo cual se enfoc en los dos
principales
procesos
que
se
desarrollan
preponderantemente en Brasil, estos son el coprocesamiento en la industria cementara y la
pirolisis de neumticos, mediante el proceso
PETROSIX. Para esto previamente se expondr un
panorama global sobre la poltica Brasilea
respecto al destino final de los neumticos de
desecho, as como las cantidades de neumticos
que se destinan por cada tecnologa de destinacin
final.
A partir de las propiedades fisico-qumicas del leo
pirolitico de neumtico usado (OPNU), se hace
nfasis sobre el potencial que presenta este
producto final de la pirolisis de neumticos usados,
el cual, por su contenido calrico cercano al de los
combustibles fsiles, hace interesante su uso en
todos aquellos dispositivos o sistemas que utilicen
combustin en sus procesos.
This paper shows a brief review of the different ways

of waste tires utilization as an energy source in the
Brazilian industry. So it focused on the two main
processes taking place predominantly in Brazil,
which are the co-processing in cement industry and
the pyrolysis of tires, using the PETROSIX process.
For this reason, an overview of the Brazilian policy
regarding the final destination of waste tires and tire
quantities intended for each technology will be
discussed.
The potential offered by pyrolytic oil from waste
tires is emphasized, based on the product
physicochemical properties, such as its caloric
content, which are close to those of fossil fuels,
making interesting its use in combustion devices or
systems.
Palabras Clave: Neumtico de desecho, co- Keywords: waste tire, co-processing, pyrolysis
procesamiento, pirolisis.
Ing. En Energa (Univ. Nacional del Santa Per), actualmente alumno de Maestra en Ing. Mecnica (UNIFEI Brasil)
Post Doctorado en la rea de Limites de Inflamabilidad de Biocombustibles aeronuticos (INPE - Brasil), Doctor y
Magister en Ing. Mecnica en el rea de Transmisin y Conversin de Energa (UNESP Brasil), Tcnico en Sistemas de
Energas Renovables (UNIZAR Espaa), Ing. Mecnico (UNSA Per). Actualmente Prof. Adjunto II en el Instituto de
Ing. Mecnica de la Universidad Federal de Itajub, UNIFEI MG, Brasil
3
Doctor y Magister en Ingeniera Aeroespacial Georgia Institute of Technology (GEORGIA TECH EEUU), Graduado en
Ing. de Infraestructura Aeronutica (ITA - Brasil). Actualmente profesor Titular de la Universidad Estadual Paulista Jlio
Mesquita Filho, UNESP-FEG, Brasil.
2
Autor para correspondencia: germanrau2@gmail.com
274
1. Introduccin
El consumo de energa se incrementa rpidamente
cada ao. Nuestra dependencia de los
combustibles fsiles como fuente primaria de
energa tambin se est incrementando. Con
respecto al transporte, se espera que la demanda
de energa se incremente a una tasa anual de 0,2
% para los aos 2010 al 2035. Respecto al
consumo total de energa elctrica tambin se
espera que se incremente a una tasa anual de 0,8
% de 3879 billones de kilowatt horas en 2010 a
4775 billones de kilowatt horas en 2035. Sin
embargo, como se sabe, las reservas de
combustibles fsiles estn decreciendo [1].
El uso de recursos renovables y los procesos
de valorizacin de los desechos; actualmente, se
encuentran en alza debido a varios factores, que
incluyen adems del calentamiento global, la gran
dependencia de la sociedad respecto a los
recursos fsiles tanto como materia prima como
tambin como combustible. Por otro lado, el
notable aumento del nmero de vehculos a nivel
mundial y la falta de mecanismos tcnicoseconmicos, hacen que los neumticos de
desperdicio sean considerados un problema serio
de polucin en trminos de eliminacin de
residuos. [2]
Responsabilidad ampliada del productor
(EPR, en Ingls) est referida a la adopcin de
una nueva perspectiva de la poltica ambiental,
desde diferentes etapas: definicin del problema,
polticas o diseo de estatutos, implementacin y
monitoreo. [3]
La EPR, fue desarrollada a principios de 1990
como respuesta al incremento de los desechos
slidos y las limitaciones de las polticas
tradicionales. Como tal esta se deriva del principio
quien contamina paga (PPP, por sus siglas en
Ingls), y como tal el EPR, est basado en el
principio que una compaa es responsable por las
externalidades ambientales, esto trata de reducir
los impactos ambientales y los costos privados
asociados. [3]
EPR se centra en los productos, y hace
responsables a los productores, no slo de la etapa
de produccin, sino tambin del ciclo entero del
producto. Est basado en el principio, que los
productores se encuentran en la capacidad de
(re)disear sus productos para evitar o reducir los

impactos ambientales. [3]
EPR, es una estrategia para alcanzar un
objetivo ambiental en decremento del impacto
ambiental total de un producto, haciendo
responsable al fabricante del ciclo de vida
completo del producto y especialmente por la
recuperacin, reciclaje y disposicin final del
producto.
Entonces la responsabilidad es
trasladada del gobierno hacia el productor [4].
Por esta razn en este trabajo sern analizadas
las alternativas energticas de los neumticos
usados, como parte de la destinacin final que
deben darle los fabricantes, y que contempla la
Legislacin Brasilea.
1.1 Legislacin Brasilea

La constitucin Federal Brasilea de 1988, en su
Artculo 225, considera las cuestiones ambientales
como patrimonio nacional y de las futuras
generaciones. Ms all de garantizar la proteccin
y la recuperacin de especies y ecosistemas,
tambin controlar las sustancias que constituyen
un riesgo para la calidad de vida y del medio
ambiente [5]. Estas obligaciones son de
competencia conjunta del gobierno Federal, de los
Estados y de los Municipios [6].
La resolucin N 416, del 30 de Setiembre de
2009 del Consejo Nacional del Medio Ambiente
de Brasil CONAMA, regula el destino de los
neumticos usados, para lo cual establece que para
cada neumtico nuevo comercializado para el
mercado de reposicin, las empresas fabricantes o
importadoras debern dar un adecuado destino a
un neumtico inservible [7] - [8]
En 2010, aproximadamente 39965 toneladas
de neumticos de desecho no fueron
apropiadamente usados en Brasil. Esto representa
adems potenciales problemas de salud, asociados
al no tratamiento de estos, como son Dengue,
Leptospirosis, Fiebre amarilla y Malaria. [9]
Despus de una previa revisin; no se
encontraron trabajos que realicen un anlisis sobre
la normativa actual, la resolucin N 416, del 30
de Setiembre de 2009 del CONAMA, la cual rige
la poltica referente al destino final de los
neumticos usados en Brasil.
275
1.2 Neumticos de desecho

La cantidad de neumticos producidos en Brasil el
2013, tal y como se muestra en la Figura 1, fue
de 70 millones segn la ANIP (Asociacin
Nacional de la Industria de Neumticos); lo que
demuestra la importancia de dar un adecuado
destino final a los mismos.
Los neumticos de desecho poseen una

composicin compleja, lo que los hace elementos
de difcil reciclaje. A seguir en la Figura 2 se
muestra la composicin tpica promedio de un
neumtico.
70000
60000
50000
40000
30000
20000
Figura 2. Composicin qumica elementar de un neumtico. [14]
10000
0
2006 2007 2008 2009 2010 2011 2012 2013
Carga
Camioneta
Pasajero
Moto
Agrcola
Outro
Industrial
Figura 1. Produccin de neumticos segn categora, en
millares de unidades. [10]
Se sabe que los neumticos desechados;

poseen alto contenido voltil, mayor contenido de
cenizas y un valor calrico mayor que el carbn y
biomasa tradicional. Siendo por esto ideal para
pirolisis y combustin, as como para gasificacin
[11].
Como se puede observar en la tabla 1, el leo
piroltico de neumtico usado (OPNU), presenta
un poder calorfico comparable a los combustibles
fsiles, en este caso de comparacin se muestran
el kerosene, disel y fuel-oil ligero, haciendo
adems interesante su uso en motores de
combustin interna [2]
Tabla 1: Propiedades fsico-qumicas del OPNU, comparado
con los combustibles tradicionales.
Propiedades
OPNU a
Kerosene
b
Disel
b
fuel-oil
ligero b
79
-0,89
21
85,5
12,4
0,15
1,4
-44,8
0,02
0,1
20
40
75
Punto de ignicin (C)
Residuos de carbono (%)
2,2
-<0,35
0,91
0,84
0,78
Densidad (kg.l-1)
Viscosidad cSt (40C)
6,3
1,2
3,3
88
-87,1
Carbono (% wt.)
Hidrgeno (% wt.)
9,4
13,6
12,8
0,45
-0,05
Nitrgeno (% wt.)
Azufre (% wt.)
1,5
0,1
0,9
Oxgeno (% wt.)
0,5
-Poder calorfico (MJ.kg-1)
42
46,6
46
0,002
-0,01
Cenizas (% wt.)
Humedad (vol %)
4,6
-0,05
a
b
Williams, 2013 [12]; Harker, J.H., Backhurst, 1981 [13]
Este trabajo se basa en la revisin de diversos

documentos, los cuales reflejan la situacin
brasilea con respecto al aprovechamiento
energtico de los neumticos que son desechados.
Para esto se inicio con una revisin de la situacin
mundial, la importancia del factor energtico en el
panorama mundial y la importancia de nuevas
formas de obtencin de energa. Despus
juntamente con la cuestin ambiental se describi
el papel que tienen los neumticos desechados
como fuente energtica.
A continuacin se describen los procesos
energticos que hacen uso de neumticos de
desecho como fuente de energa. Para esto se tom
como base el Informe de Neumticos 2013,
elaborado por el IBAMA (Instituto Brasileo del
Medio Ambiente y los Recursos Naturales
Renovables), el cul presenta los datos relativos al
ao 2012.
2.1 Alternativas Energticas del uso de los

neumticos de desecho
Actualmente,
los
neumticos
inservibles
recolectados son destinados a un proceso de
trituracin y pueden ser reaprovechados de
diversas formas, entre ellas, como combustible
alterno en la industria del cemento o en las
calderas en la fabricacin de asfalto, suelas de
zapato, sellos de goma, tuberas pluviales, pisos de
pistas deportivas, pisos industriales y alfombras
para automviles, entre otros [15].
276
Tabla 2 Tecnologa de destinacin final y cantidad total de

neumticos inservibles destinados. [19]
Tecnologa
Co- procesamiento
Granulado
Laminado
Industrializacin de Esquisto
Pirlisis
Total
Destinacin (ton) Porcentaje pas

219269,09
47,77%
168499,14
36,71%
61115,93
13,31%
9810
2,14%
336,03
0,07%
459030,19
100%
En Brasil, las tecnologas de destinacin final

de los neumticos usados y su porcentaje, para el
periodo de Enero a Diciembre del 2012, son
mostrados en la tabla 2.
2.1.1 Utilizacin de neumticos de desecho

en la industria del cemento.
La opcin ms utilizada, no slo en Brasil sino a
nivel mundial es el uso de neumticos de desecho
como sustituto del coque de petrleo en las plantas
de
cemento.
Teniendo
como
principal
inconveniente, el tener que pagar para hacer uso
de este desecho.
La produccin de cemento Portland comienza
con la extraccin del material crudo donde la
piedra caliza es el principal componente. Despus
de esto la caliza es mezclada con otros elementos,
tales como, arcilla, hierro, silicio y aluminio. Esta
mezcla es enviada a los hornos donde es calentada
a una temperatura entre 1200 y 1500 C
obteniendo un material parcialmente fundido y la
formacin de grnulos de Clinker. Este material es
enfriado y mezclado con pequeas cantidades de
otros ingredientes tales como yeso y escoria
proveniente del alto horno, y luego molido para
obtener el cemento Portland.
Esta industria es considerada de consumo
intenso de energa, ya que es necesaria para
alcanzar las altas temperaturas necesarias durante
el proceso. Tradicionalmente se usan combustibles
como carbn, fuel-leo y coque de petrleo
(neumticos de desecho). [16]
El co-procesamiento en fbricas de cemento
es una tcnica que permite la quema de residuos
en hornos de cemento mediante el uso de dos
criterios bsicos: reaprovechamiento de energa,
usando el material como sustituto de un
combustible o reaprovechado como sustituto de
materia prima, de forma que el residuo a ser
eliminado presente caractersticas similares a los
componentes normalmente empleados en la

produccin de Clinker. [17]
La destinacin final en hornos de cemento es
una opcin que permite el descarte de gran
cantidad de neumticos inservibles, tanto enteros
como triturados. Un nico horno con una
capacidad de produccin de 1000 toneladas/da
puede consumir hasta cinco mil neumticos
diariamente, de forma segura y eficiente. [18]
La industria brasilea de cemento est
compuesta por 14 grupos industriales, que renen
80 unidades de produccin, repartidas por todo el
pas, de estas, 36 cuentan con licencias para coprocesamiento de residuos. En este escenario, la
regin Sudeste (So Paulo, Rio de Janeiro, Minas
Gerais, Espritu Santo) es la que cuenta con mayor
nmero de plantas con licencia para el coprocesamiento (17 en total), las que representan el
33% de las fbricas con licencia para realizar esta
actividad; la cual a su vez es regulada en los
mbitos federal y estatales, siendo los estados que
poseen normativa propia, los estados de Minas
Gerais, Paran, Rio Grande do Sul y So Paulo
[18]. Un ejemplo es la planta ubicada en el Estado
de Rio de Janeiro (LAFARGE Brasil S.A), y que
tiene autorizacin para la utilizacin de
neumticos de desecho como combustible alterno
en sus hornos. [16]
2.1.2 Uso de Pirolisis con neumticos de

desecho
La pirolisis permite romper los enlaces de las
molculas ms pesadas mediante la adicin de
calor en condiciones de ausencia de oxgeno
(atmsfera inerte o vaco). La principal ventaja de
la pirolisis es la capacidad para tratar residuos
difcilmente
reciclables,
volvindolos
reutilizables, descomponindolos en elementos
ms simples. Este tratamiento se usa para
convertir los desechos en combustibles de alto
poder calorfico, qumicos, monmeros y otros
materiales valiosos [20]. Desde 1998, la Petrobras
de Brasil instal una usina de reprocesamiento
conjunto de esquisto (xisto) y neumticos de
desecho, para producir leo y gas como
combustibles, por medio del proceso PETROSIX,
tecnologa desarrollada por la propia empresa y
reconocida mundialmente. La empresa se
277
encuentra localizada en So Mateus do Sul,

Paran [14]- [21].
El neumtico es cortado en pedazos
aproximadamente de 100 x 100 mm y mezclada
con el esquisto, para luego ser alimentado por la
parte superior de un reactor cilndrico vertical,
donde
la
mezcla
es
calentada
hasta
aproximadamente 500C. En condiciones de alta
temperatura, el mineral libera la materia orgnica
en forma de leo y gas. A continuacin, el
esquisto y el caucho pasan a ser enfriados,
resultando como consecuencia la condensacin de
los vapores del leo en la forma de pequeas
gotas, que entonces constituyen el leo pesado.
Despus de retirado el leo pesado, los gases y el
esquisto pasan por otro proceso de limpieza para
la produccin del leo ligero (leo leve). Lo
restante es llevado para otra unidad, donde son
obtenidos los gases combustibles, adems de la
recuperacin de azufre. El sobrante de la mezcla
de neumticos y esquisto es llevado a los pozos de
la mina y recubierto por una capa de arcilla y
tierra vegetal permitiendo la recuperacin del
medio ambiente. El alambre de acero es reciclado
para la industria siderrgica. Esta planta tiene una
capacidad instalada para el procesamiento de 27
millones de unidades de neumticos por ao.
[21]- [14]- [22]-[23]. Este proceso se muestra en
la figura 3.
Desde que la tecnologa fue implantada en
de Negocio de
2001, en la Unidad
Industrializacin de Esquisto (SIX, por sus siglas
en Portugus), se reciclaron ms de 11 millones de
neumticos. [24]
El proceso PETROBRAS/SIX (PETROSIX),
asegura que esta forma de destinacin final de los
neumticos es la ms ventajosa, debido al menor
costo, ya que PETROSIX cobra R$ 80 (US$ 28,2
a cambio 2002) por la destruccin de una tonelada
de neumticos, en cambio las cementeras cobran
alrededor de US$ 100. [15]
En referencia a este proceso, se llev a cabo
en la Universidad Federal de Paran (PR, Brasil)
un trabajo acerca de la separacin de slidos de
leo producido en la retorta (conjunto de esquisto
bituminoso y caucho de neumticos usados), con
el fin de extraer los slidos en suspensin
mezclados con el agua presente en el leo pesado
mediante la dilucin del leo con gasolina (nafta
leve) facilitando la filtracin del leo para separar

las partculas slidas. [25]
Figura 3. Proceso PETROSIX de reciclaje de neumticos. [26]
En Agosto del 2012 se inaugur el

Laboratorio de carreteras en la universidad de So
Paulo para realizar investigaciones en el rea del
asfalto de pavimento de carreteras y
aeroportuarios. En este caso la mezcla de asfalto
modificado conteniendo caucho proveniente de
neumticos de desecho y residuos de leo de
esquisto. [27].
Otra forma de utilizacin de la pirlisis en
Brazil, es mediane el uso de la conversin a baja
temperaturas (LTC, por sus siglas en ingls),
mediante el cual se consigue obtener
preponderantemente una fraccin lquida. [28]. La
empresa que realiza este proceso es la Senergen
Energia Renovavel, ubicada en la ciudad So
Paulo, mediante un reactor con capacidad de 12
m3 por da [29]
3. Conclusiones
La legislacin brasilea traslada la responsabilidad
de una destinacin segura del gobierno hacia el
productor, hacindolo responsable por el ciclo de
vida completo del neumtico.
Los neumticos de desecho son residuos de
difcil reciclaje bajo mtodos comunes
del
mismo, precisndose por esto, mtodos ms
278
sofisticados, debido a la complejidad de su

composicin. La mayor parte de los neumticos de
desecho que se producen en Brasil y que tienen
una destinacin final adecuada son encaminados
al co-procesamiento en la industria cementera.
El proceso de reaprovechamiento de
neumticos de desecho por medio de pirolisis se
realiza principalmente por medio de la
PETROBRAS, mediante su proceso de
PETROSIX, gracias a la capacidad instalada que
tiene la planta y a sus bajos costos. Existiendo
poca o nula informacin de otras entidades que se
dediquen al mismo rubro.
La informacin que se encuentran en los
diversos medios consultados, seala que el
organismo encargado de dar destino final a los
neumticos de desecho es la ANIP, mediante la
Reciclanip, ente encargado de este proceso. Sin
embargo la informacin que presenta en su pgina
web es muy limitada, siendo esto slo posible a
travs de la web del IBAMA. Por lo tanto, despus
de haber realizado una revisin bibliogrfica este
autor considera que:
- Muchas de las empresas que se dedican al
reciclado de neumticos como destino final,
realizan el granulado y recorte en tiras de los
neumticos, desconocindose el paradero
posterior de los mismos. Por lo tanto no
podemos aseverar que tipo de destinacin
posterior reciben.
- El leo, obtenido mediante pirolisis de los
neumticos de desecho, por su poder calorfico
elevado (un poco menor que el de los
combustibles fsiles) representa una oportunidad
de uso en motores de combustin interna.
Algunas investigaciones ya fueron realizadas en
este sentido, aconsejando su mezcla con el diesel
convencional y/o biodiesel. Por lo tanto, es
interesante verificar otras alternativas de este
leo mediante la combustin del mismo en otros
equipos trmicos (calderas, hornos, cmaras de
combustin, etc) que la industria Brasilera pueda
utilizar, debido a que su estado lquido muestra
grandes ventajas de almacenamiento, transporte
e atomizacin.
- En el caso anterior, es factible realizar estudios
de las emisiones de la combustin de este leo
piroltico puro o con mezclas de diesel o
biodiesel, con la finalidad de verificar su

potencial contaminante o su beneficio ambiental
como crditos de carbono.
- Es interesante realizar un estudio que aborde la
cantidad de neumticos desechados anualmente
en Brasil y comparar con el numero de
neumticos por cada vehculo que rueda en
Brasil, a partir de bases de datos oficiales sobre
la flota vehicular brasilera; con la finalidad de
obtener el verdadero potencial energtico que los
neumticos de desecho representaran para la
generacin de energa llevando en cuenta este
como biocombustible alternativo.
Agradecimientos: Los autores de este

trabajo agradecen el apoyo financiero de las
siguientes instituciones de fomento a la
investigacin en Brasil: CNPq (Proc. N
310069/2012-2), CAPES (Demanda Social, Beca
de Maestria de G.R.C.A) y FAPEMIG
(Fundao de Amparo a Pesquisa do Estado de
Minas Gerais).
Referencias
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
N. Lerkkasemsan and L. A. K. Achenie,

"Pyrolysis of biomass - fuzzy modeling,"
Renewable Energy, pp. 747-758, 2014.
J. D. Martnez, et al., "Waste tyre pyrolysis-A
review," Renewable and Sustainable Energy
Reviews, 2013.
B. Milanez and T. Bhrs, "Extended producer
responsibility in Brazil: the case of tyre waste,"
Journal of Cleaner Production, pp. 608-615,
2009.
T. Lindhqvist , "Extended producer responsability
in clenaer production: policy to promote
environmental improvementa of products
systems," Lund University Doctoral Dissertation,
2000.
Senado federal. (2014) Constituio Federal da
Repblica Federativa do Brasil. [Online].
http://www.senado.gov.br/legislacao/const/con19
88/CON1988_11.02.2014/art_225_.shtm
O. J. de Oliveira and R. de Castro. (2007) Abepro.
[Online].
http://www.abepro.org.br/biblioteca/enegep2007_
tr650481_0291.pdf
Reciclanip.
(2013)
Reciclanip.
[Online].
http://www.reciclanip.org.br/v3/
279
[8] Ministrio do Medio Ambiente - Conselho

Nacional do Meio Ambiente. (2014) Instituto
Brasileiro do Meio Ambiente e dos Recursos
Naturais
Renovveis.
[Online].
https://servicos.ibama.gov.br/ctf/manual/html/res_
con_416_09.pdf
[9] C. Duarte Ribeiro de Souza and M. de Almeida
D'Agosto, "Value Chain analysis applied to the
scrap tire reverse logistics chain: An applied study
of co-processing in the cement industry,"
Resources, Conservation and Recycling, pp. 1525, 2013.
[10] ANIP. (2013) Associao Nacional da Indstria
de
Pneumticos.
[Online].
http://www.anip.com.br/?cont=conteudo&area=32
&titulo_pagina=Produ%E7%E3o
[11] D. Y. C. Leung, X. L. Yin, Z. L. Zhao, B. Y. Xu,
and Y. Chen, "Pyrolisis of tire powder: influence
of operation variables on the composition and
yields of gaseous product," Fuel Processing
Technology, pp. 141-155, 2002.
[12] P. T. Williams, "Pyrolysis of waste tyres: A
review," Waste Management, 2013.
[13] J. H. Harker and J. R. Backhurst, Fuel and
Energy. London: Academic Press, 1981.
[14] A. J. Andrietta. (2002) Pneus e medio Ambiente:
Um grande problema requer uma grande soluo.
[Online].
http://www.reciclarepreciso.hpg.ig.com.br/recipne
us.htm
[15] S. R. Scagliusi. (2011) Faculdade Fundetec.
[Online].
http://faculdadefundetec.com.br/img/revista_acad
emica/pdf/artigo_sandra_scagliuse.pdf
[16] W. de Queiroz lamas, J. c. Fortes Palau, and J.
Rubens de Camargo, "Waste materials coprocessing in cement industry: Ecological
efficiency of waste reuse," Renewable and
Sustainable Energy Reviews, pp. 200-2007, 2013.
[17] C. Vilela Parra, A. P. Branco do Nascimento, and
M. Lamano Ferreira, "Reutilizao e reciclagem
de Pneus, e os problemas causados por sua
destinao incorreta," Universidade do Vale do
Paraba, 2010.
[18] Associao Brasileira de Cimento Portland .
(2014) Associao Brasileira de Cimento
portland.
[Online].
http://coprocessamento.org.br/estatisticas
[19] IBAMA, "Relatrio de Pneumticos2013 Resoluo CONAMA n 416/09," Ministrio do
[20]
[21]
[22]
[23]
[24]
[25]
[26]
[27]
[28]
[29]
Meio Ambiente, 2013.

J. D. Martnez, R. Murillo, T. Garca, and I.
Arauzo, "Thermodynamic analysis for syngas
production from volatiles released in waste tire
pyrolysis," Energy and Conversion and
Management, pp. 338-353, 2014.
L. Pessa de Lacerda, "Pneus descartados no
Brasil - Subsdios para uma reflexo sobre o
problema na Bahia," Escola Politcnica da
Universidade Federal da Baha Monografa, 2001.
L. M. Laborne Mattioli, M. A. Monteiro, R. H.
Ferreira, and R. C. Salgado Penido,
"Gerenciamento
integrado
de
resduos
Pneumticos," Fundao Estadual do Meio
Ambiente(FEAM),
2009.
[Online].
http://www.feam.br/images/stories/minas_sem_lix
oes/2010/pneus.pdf
C. F. Scatolim Rombaldo, "Sntese de Carvo
Ativado e leo Combustvel a Partir da Borracha
de Pneu Usado," Universidade Estadual Campinas
Disertacin de Maestra, 2008.
PETROBRAS. (2009) Programa Petrobras
Ambiental
.
[Online].
http://sites.petrobras.com.br/minisite/ambiental/no
ticias/11-milhoes-de-pneus-reaproveitados/
V. Gonalves de Luna, "Estudo da Separao de
slidos do leo produzido na retortagem conjunta
de xisto bituminoso e borracha de pneus usados,"
2005.
E. Resende Lima , "Canal de Distribuio Reverso
na Reciclagem de Pneus: Estudo de Caso,"
Pontifcia Universidade Catlica Do Rio de
Janeiro Disertacin de Maestra, 2004.
PETROBRAS,
"Relatorio
de
Tecnologia
Petrobras,"
2012.
[Online].
http://www.petrobras.com.br/lumis/portal/file/file
Download.jsp?fileId=8A6E079642045DBE01420
56536CB25A2
G. E. G. Vieira, G. A. Romeiro, S. M. Sella, R. N.
Damasceno, and R. G. Pereira, "Low temperature
conversion (LTC)-An alternative method to treat
sludge generated in an industrial wastewater
treatment station - Batch and continuous process
comparison," Bioresource Technology, pp. 15441547, 2009.
SENERGEM
(2011)
Senergen-Energa
Renovvel.
[Online].
http://www.senergen.com.br/reator-cbt.aspx
280
DESARROLLO DE UN SOFTWARE PARA DISEAR PLANTAS DE

BIOGAS DE PEQUEA ESCALA EN LA PROVINCIA DEL CUZCO
Alexander Franco Ildefonso Sanchez 1, Freddy Jess Rojas Chvez2
Resumen
Abstract
Desarrollo de un software que permita disear

plantas de biogas a pequea escala, con el fin de
reemplazar fuentes combustibles tradicionales y
reducir emisiones de efecto invernadero
provenientes de residuos orgnicos de familias
dedicadas a actividades agropecuarias en la regin
de Anta en Cuzco. El software usa un modelo
matemtico que dimensiona la planta de biogas
tomando en cuenta la cantidad de ganado y el
consumo de combustible de la vivienda adems de
la locacin geogrfica en donde se encuentra. El
producto final, el software, estar disponible para
todas las personas interesadas en montar un
proyecto con biodigestores, que deseen tener una
base slida para la sustentacin de la viabilidad y
seguridad en el diseo de los biodigestores. Este
proyecto tiene como objetivo demostrar que
mediante un procedimiento sistemtico, se puede
masificar la construccin de biodigestores, los
cuales aportan una serie de beneficios a personas
dedicadas a actividades agropecuarias y a la mejora
del medio ambiente. El proyecto procede a
construir biodigestores piloto con los cuales se har
un monitoreo para validar los resultados del
software.
Development of a software design that allows biogas

plants on a small scale, in order to replace traditional
fuel sources and reduce greenhouse gas emissions
from organic waste from households engaged in
agricultural activities in the region of Anta in Cuzco.
The software uses a mathematical model sized biogas
plant taking into account the number of livestock and
fuel consumption of the home plus the geographical
location where it is. The final product, the software
will be available to all people interested in starting a
project with digesters, who want a solid base for the
support of the feasibility and safety in the design of
digesters. This project aims to demonstrate that
through a systematic procedure can massively build
digesters, which provide a number of benefits to
persons engaged in agricultural activities and
environmental improvement. The pilot project
proceeds to build digesters with which monitoring
will be done to validate the results of the software.
Palabras Clave: Anlisis trmico, biogs, Keywords: thermal analysis, biogas, emissions
reduccin de emisiones, software, tipo domo.
reduction, software, dome.
Bachiler en Ingeniera Mecnica Pontificia Universidad Catlica del Per.

Magister en Ciencias de la Ingeniera Pontificia Universidad Catlica del Per. Ingeniero Mecnico Universidad
Nacional del Centro del Per. Candidato a Doctoris Philosophiae (Ph. D.) en Ingeniera y Ciencias Ambientales (e)
Universidad Nacional Agraria la Molina. Profesor Auxiliar a tiempo completo e investigador en Ingeniera Ambiental.
2
281
1. Introduccin
En la mayora de provincias del Per, gran parte
de la poblacin depende de su trabajo en el sector
agropecuario. El 80 % de las unidades
agropecuarias tiene ganado. En estas unidades
agropecuarias, la carencia de asistencia tcnica es
un comn denominador [1]. El proyecto pretende
contribuir con el desarrollo tcnico de estas
unidades agropecuarias que carecen de
informacin, por ejemplo, disposicin de desechos
orgnicos, aplicacin de abonos orgnicos, uso de
combustibles provenientes de fuentes renovables,
buenas prcticas agropecuarias, control de
enfermedades respiratorias a causa de la
combustin incompleta de combustibles como
bosta o lea, comercio de fertilizantes orgnicos
[9].
El biogs producido luego de la
descomposicin anaerobia de los residuos
orgnicos provenientes de los ganados o de los
desechos del hogar [6], puede substituir las
fuentes tradicionales de energa usadas para
cocinar, calentar ambientes del hogar o incluso
generar electricidad para una vivienda; as mismo,
al tratar los residuos orgnicos, se evita la emisin
de gases de efecto invernadero que producen los
desechos que no son tratados [9].
Luego de efectuada la digestin anaerobia, el
lodo digestado o efluente, sirve como un potente
fertilizante que puede remplazar a los fertilizantes
qumicos o tambin la prctica de esparcir
estircol directamente en las superficies
cultivables pudiendo contaminar fuentes de agua
en la superficie o agua subterrnea. Todos estos
beneficios resultan en un mejoramiento de la
calidad de vida porque se est manejando
responsablemente los desechos orgnicos lo que
conlleva a tener menos olores desagradables y
enfermedades infecciosas. Adems de todo esto, la
construccin de biodigestores provee trabajo
temporal o a largo plazo si se crean empresas en
torno al negocio de la construccin de
biodigestores.
Tcnicamente, el Cuzco tiene potencial para el

desarrollo de tecnologas con biodigestores [1] [8]
dado que cuenta con zonas en donde la
temperatura es templada, se tiene una buena
distribucin y cantidad de unidades agropecuarias,
los materiales para la construccin no son escasos,
y la mano de obra experimentada en albailera es
abundante. Los aspectos negativos para la
implementacin de biodigestores en zonas rurales,
surge a partir de que la informacin respecto al
funcionamiento y mantenimiento de los
biodigestores no es suficiente, provocando que la
poblacin rechace el proyecto. Adems, la
inversin inicial puede ser un factor que debilite
las intenciones de llevar a cabo el proyecto. Es
importante que la poblacin deba estar motivada y
concientizada sobre el ahorro que significa tener
un biodigestor sumado a los beneficios para la
salud.
El proyecto propone desarrollar un software
que pueda ser usado por personas con intenciones
de construir biodigestores para uso propio o para
montar un proyecto con biodigestores, siguiendo
un procedimiento con base tcnica que asegure el
correcto funcionamiento de las instalaciones y
priorice la seguridad de los usuarios. El software
toma datos de la cantidad de ganado que posee la
familia y las condiciones climticas del lugar en
donde se ubica la poblacin, para disear un
modelo ptimo para cada familia en particular. En
la actualidad, muchos proyectos con biodigestores
han sido realizados sin embargo son pocos los
cuales han sido diseados con base tcnica y
muchas veces, las familias recurren a personas que
sin mucha experticia, construyen biodigestores
que son vulnerables a muchas fallas y mal
funcionamiento. Este software permitir dar una
herramienta
que
asegure
el
correcto
funcionamiento de los biodigestores.
2. Fundamentacin
La contaminacin por CH4 ha aumentado en los
ltimos aos, estas emisiones tienen diferentes
fuentes segn sectores econmicos siendo el
282
Ildefonso, Rojas / Desarrollo de un software para disear plantas de biogs de pequea escala en la provincia de Cusco.
sector agropecuario y agroindustrial, uno de los

emisores que aportan una mayor cantidad de
metano.
Las familias cocinan con bosta o madera,
combustible el cual no provoca una combustin
completa y afectan a la salud.
La mejora en la salud es un efecto que puede
medirse a lo largo de los aos, por otro lado, la
mejora en la calidad de vida se mide en el tiempo
que una persona demoraba en recolectar lea o
bosta, comparado con lo que demora una persona
en introducir materia orgnica dentro del
biodigestor, adems, en caso se use gas como
combustible, el gasto de este combustible puede
ser ahorrado. Los abonos no son bien
aprovechados y el pasto es insuficiente para criar a
los ganados. El resultado puede medirse en la
cantidad de pasto que crece en la vivienda del
hogar. Se puede hacer una medicin del tamao
del pasto y calidad de este antes y despus de
utilizar el fertilizante. El aporte de este proyecto es
el de disear de manera correcta los biodigestores
que ayudaran a cambiar la situacin de las
familias.
3. Recopilacin de datos
Los objetivos son el de corroborar las
estimaciones calculadas con el software y
compararlo con los datos reales de plantas piloto,
para poder afinar el software con datos ms
precisos. Los datos de entrada que se necesitan
son:
Tipo de animales, cantidad de animales,
temperatura de operacin, factor de seguridad.
Con los datos de meteonorm, se calculan los datos
de radiacin solar, los cuales suman un aporte a la
temperatura de trabajo
Figura 1. Datos de tipo de desecho [13].
Una vez seleccionado el animal del cual se

obtendr el estircol, se determina la cantidad de
animales con los que se cuenta [10].
Figura 2. Nmero de animales.
Seguido de esto, se determina el peso

promedio de los animales. Este dato permite
establecer una relacin entre el peso del animal
vivo y el excremento diario que puede producir el
determinado animal.
Figura 3. Peso del animal.
Se calcula el peso total de los animales:

(1)
Se halla la cantidad de kilogramos diarios de

estircol que aporta cada animal. De la tabla se
obtiene:
Figura 4. Total de estircol.
4. Tratamiento de las variables

Con los datos de entrada, se hacen los siguientes
clculos [2] [8]:
Se halla la cantidad de solidos totales de una

muestra de estircol. De la tabla se obtiene:
Figura 5. Slidos totales de la muestra de estircol.
283
Se halla la cantidad de solidos voltiles de una

muestra de estircol. De la tabla se obtiene:
Figura 6. Slidos voltiles de la muestra de estircol.
Se calcula la cantidad total de estircol que se

obtiene al da:
Se calcula una taza de crecimiento de las

bacterias:
(5)
(
(2)
Figura 12. Tasa de crecimiento.
Se calcula un tiempo de retencin:

(
Figura 7. Total de estircol por da.
Se calcula la cantidad de solidos totales que se

obtiene al da:
(6)
)
(3)
Figura 43. Tiempo de retencin.
Se escoge un valor de dilucin:

Figura 8. Slidos totales por da.
Se calcula la cantidad de solidos voltiles que

se obtienen al da:
(4)
Figura 54. Tasa de dilucin.
Se calcula el volumen de efluente que entrar

al biodigestor:
(7)
Figura 9. Slidos voltiles por da.
Se escoge la temperatura de operacin:

Figura 20. Temperatura de operacin.
Figura 65. Volumen del efluente por da.
Se calcula la concentracin de solidos

voltiles:
Se escoge un factor de seguridad:

(8)
Figura 31. Factor de seguridad.
284
Figura 76. Concentracin de slidos voltiles.
Figura 211. Eficiencia de conversin.
Se halla el valor de K:
Se define un valor de Bo, la degradabilidad:

Figura 22. Degradabilidad.
(9)
Se calcula la cantidad de m3 de CH4 que se

obtendrn:
(13)
Figura 87. Constante K.
Se obtiene el valor de Bo de la tabla:

Figura 98. Constante Bo.
Se calcula el ratio de produccin de metano:

(
(10)
Figura 23. Metano por da.
Se calcula la cantidad de CO2 que se obtiene:

(14)
(
)
Figura 24. CO2 por da.
Se calcula la cantidad de biogs obtenido:

Figura 109. Cantidad de metano por da.
Se calcula la cantidad de solidos voltiles que

salen:
(11)
(15)
Figura 25. Biogs por da.
Se calcula el volumen de liquido dentro del

digestor:
(16)
Figura 20. Salida de slidos voltiles.
Se calcula la eficiencia de la conversin de

materia orgnica a biogs:
(
)
(12)
(
Figura 26. Volumen del digestor.
Se escoge el tamao del biodigestor a partir

del tamao del contenedor de gas:
(17)
285
La planta de biogs que se construir ser de dos
tamaos [2]. Personas que usen este software
tendrn una herramienta para dimensionar
biodigestores siguiendo un mtodo sistemtico y
confiable.
[3]
[4]
6. Conclusiones
Este software permitir el diseo sistemtico de
plantas de biogs con las medidas de seguridad
suficientes para asegurar un buen funcionamiento.
No se est sobredimensionando la planta de biogs
si no, se est procurando aprovechar la materia
disponible para el dimensionamiento. Se
aprovecha el clima del lugar para ayudar en la
produccin de biogs. Al construir la planta de
biogs sin que estas presenten fallas en su
funcionamiento, se har que las personas confen
en ms en esta tecnologa y se construyan de
manera masiva. La reduccin de emisiones
principalmente de metano, puede medirse al
cuantificar la cantidad de metano que deja de
emitirse al disponer los residuos orgnicos de las
familias, en el biodigestor.
Referencias
[1] SEMARNAT; Secretara de Medio Ambiente
y Recursos Naturales, Especificaciones
tcnicas para el diseo y construccin de
biodigestores en Mxico. Secretaria de
Agricultura, Ganadera, Desarrollo Rural,
Pesca y Alimentacin. Fideicomiso de
Riesgo Compartido, 2010.
Libros:
[2] SASSE, Ludwing, Biogas plants: Design
and details of simple biogas plants.
Deutsches
Zentrum
fur
Entwicklungstechnologien
GATE
en
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
Deutsche Gresellshaft fur Technische

Zusammenarbeit ( GTZ ) GmbH, 1988.
SASSE, Ludwing, Improved Biogas Unit
for developing countries.Deutsches Zentrum
fur Entwicklungstechnologien GATE en
Deutsche Gresellshaft fur Technische
Zusammenarbeit ( GTZ ) GmbH, 1991.
SCHULZ,
H.; Klingler,
B.; Krieg,
A.; Mitterleitner, H., Biogas practice:
elementals,
planning
examples.
Oekobuch-Verlag, Staufen (Germany), 1996.
Bernhard Drosga, Teodorita Al Saedib,
Rudolf Brauna, Gnther Bochmanna, "4
Analysis and Characterisation of Biogas
Feedstocks"
GERARDI H. Michael, The Microbiology
of Anaerobic Digesters. John Wiley & Sons,
Inc., Hoboken, New Jersey, 2003.
BARNETT Pyle, L.; Subramanian, S.K.,
Biogas technology in the third world: a
multidisciplinary
review. International
Development
Research
Center,Ottawa,
Canada, 1978.
Jaime Mart Herrero;GTZ PROAGRO, "Gua
de diseo y manual de instalacin de
biodigestores familiares", 2008.
IPCC, Guidelines for National Greenhouse
Gas Inventories, 2006.
Reportes Tcnicos:
[10] VDI 4630, Fermentation of organic
materials Characterisation of the substrate,
sampling, collection of material data,
fermentation tests
[11] J.D. Murphya,, E. McKeoghb, G. Kielyb.
Technical/economic/environmental analysis
of biogas utilization, July 2003. Consulta:
Domingo 24 de Marzo 2013
[12] IEA BIOENERGY, Task 37, Biogas
Production and Utilisation. IEA Bioenery,
Mayo 2005. Consulta: Domingo 24 de Marzo
2013. http://www.ieabioenergy.com/LibItem.
aspx?id=182
[13] NEH, National Engineering Handbook,
Agricultural Waste Management Field
286
Handbook. United States Department of

Agriculture Soil Conservation Service, 2008.
Consulta: Domingo 24 de Marzo 2013.
287
EVALUACIN DE LA PRODUCCIN DE BIOGS A PARTIR DE

RESIDUOS ORGNICOS PUTRESCIBLES EN LA CIUDAD DE
MXICO
Rafael Lpez Barrios1, Pedro Quinto Diez2, Heber Aguilar Morales3, Claudio Garibay Orijel4.
Resumen
Abstract
En el presente trabajo se llev a cabo la digestin

anaerobia de residuos orgnicos para la produccin de
biogs en tres reactores de vidrio con volumen de 4.2
l y volumen de operacin de 2.0 l. La digestin se
llev a cabo sin agitacin y a temperatura ambiente de
la ciudad de Mxico. Dos digestores (D1 y D2) fueron
alimentados con 9 g/l de diversos residuos de frutas y
verduras, el tercer digestor (D3) fue alimentado
nicamente con cscara y pulpa de pltano. Se
monitore la produccin diaria de biogs a los largo
de 217 das; se obtuvo una produccin promedio de
497 y 477 ml para D1 y D2 respectivamente, en el
caso de D3 se obtuvieron 520 ml. Se realiz la
deteccin de cidos orgnicos por HPLC, se detect
una concentracin promedio de 3.55 y 4.55 g/L de
cido actico en D1 y D2 respectivamente y 7.36 g/l
para el D3, tambin se midieron, propinico, butrico,
succnico y lctico. Se midi la produccin de metano
obtenindose un mximo de 0.806, 0.688 y 0.136
mmol CH4/gSV/h para los digestores D1, D2 y D3
respectivamente.
In this work the anaerobic digestion of organic waste

for biogas production in three glass reactors with a
volume of 4.2 l operating volume of 2.0 l was
performed. Digestion was performed without stirring
at room temperature Mexico City. Two digesters (D1
and D2) were fed with 9 g/l of different fruit and
vegetable waste, the third digester (D3) was fed
solely banana peel and pulp. Daily biogas production
to over 217 days were monitored; an average
production of 497 and 477 ml for D1 and D2
respectively was obtained; in the case of D3, 520 ml
were obtained. Detection of organic acids was
performed by hplc, an average of 3.55 and 4.55 g/l of
acetic acid concentration was detected in D1 and D2
respectively and 7.36 g/l for D3 were also measured,
propionic, butyric, succinic was detected and lactic.
Methane production was measured by gas
chromatography using helium as mobile phase,
giving a maximum of 0.806, 0.688 and 0.136 mmol
CH4/gSV/h for digesters D1, D2 and D3 respectively.
Palabras Clave: biogs, digestin anaerobia, metano.
Keywords: biogas, anaerobic digestion, methane.
Mster en Ciencias en Bioprocesos, Estudiante de Doctorado en Ingeniera Mecnica-Instituto Politcnico Nacional.

Doctor en Ingeniera Mecnica, Profesor Investigador-Instituto Politcnico Nacional.
3
Mster en Ingeniera Mecnica, Estudiante de Doctorado en Ingeniera Mecnica-Instituto Politcnico Nacional.
4
Doctor en Ciencias en Biotecnologa, Gerente General Labcitec S.A. de C.V.
Autor para correspondencia: arcade260802@hotmail.com
2
288
1. Introduccin
La creciente preocupacin sobre los problemas
ambientales causados por el incorrecto manejo de
la basura y sus conocidas consecuencias como el
cambio climtico han promovido la bsqueda de
un correcto manejo de la fraccin orgnica de los
desechos [1].
La reduccin en la generacin de residuos
slidos es una prioridad en la mayora de los
pases del mundo [2], China [3]. En Mxico, entre
los aos 1950 y 2011 la generacin de residuos
slidos urbanos (RSU) por habitante aumento ms
de tres veces, pasando de 300 a 990 g/da en
promedio.
Aproximadamente el 52% de estos RSU
corresponden a Residuos Slidos Orgnicos
Putrescibles (ReSOP) los cuales consisten en
residuos de alimentos y poda [4]. Los ReSOP
acumulados en rellenos sanitarios generan
contaminantes para acuferos y suelo del lugar en
que se localizan [5]; otro aspecto importante es la
emisin de metano que es un gas de efecto
invernadero que contribuye al cambio climtico
[6].
La digestin anaerobia involucra la
degradacin y estabilizacin de materia orgnica
bajo condiciones anaerbicas por medio de
microorganismos dando paso a la formacin de
biogs (metano y dixido de carbono) como una
fuente de energa renovable y biomasa. [7], [8].
En este trabajo se avalu el potencial de
generacin de biogs y produccin de cidos
orgnicos a temperatura ambiente de la ciudad de
Mxico utilizando ReSOP como sustrato para
establecer la factibilidad del uso de la digestin
anaerobia como una alternativa de tratamiento
para los ReSOP, disminuyendo la carga de
contaminantes en el ambiente y generando un
energtico al mismo tiempo.
del mezclado de: excretas de diversos rumiantes,

aguas residuales y tierra.
2.2 Digestin anaerobia de ReSOP y

produccin de biogs.
Para la produccin de biogs se usaron 3

digestores de 4.2 l operando a 48% de su
capacidad, con una carga inicial de 20% de
slidos totales. Los D1 y D2 se alimentaron con 18
g diarios de diversos residuos de frutas y
verduras. En el D3 slo se us pltano [9], para
observar el efecto de usar distintos sustratos cada
da en D1 y D2 [10]. Los digestores fueron
muestreados diariamente (50 ml) con sustitucin
del efluente. El volumen de produccin de gas se
midi por desplazamiento de columna de lquido.
2.3 Deteccin de cidos orgnicos
La concentracin de cidos orgnicos se midi

por cromatografa lquida de alta resolucin, a una
longitud de 210 nm y H2SO4 5*10-3 N como fase
mvil. Las muestras se filtraron con membranas
con poro de 0.22 m.
2.4 Medicin de actividad metanognica

especfica (AME)
La AME permite cuantificar la mxima

produccin de metano por el grupo de
microorganismos presente, tambin sirve para
determinar la carga orgnica mxima que puede
aplicarse a un sistema. As, conociendo la
cantidad de biomasa presente en forma de slidos
voltiles (SV), en un ambiente controlado y un
tiempo determinado se determina la produccin
de metano. El metano producido se midi usando
cromatografa de gases [11].
3. Resultados y discusin
3.1 Produccin de biogs
2.1 Inculo
Se utiliz una solucin homognea creada a partir
Los digestores fueron alimentados inicialmente de

acuerdo a lo descrito en la metodologa. A partir
del da 21 se comenz a alimentar con 9 g/l de
ReSOP. Las figuras 1, 2 y 3 muestran la
289
Lpez et al. / Evaluacin de la produccin de biogs a partir de residuos orgnicos putrescibles en la ciudad de Mxico
produccin de biogs (ml biogs/da) obtenida

para los digestores D1, D2 y D3 respectivamente.
Cada digestor se inocul con 0.5 l de la
mezcla inicial y se afor a 2 l usando agua [12].
En todos los casos la medicin del volumen de
biogs recolectado se hizo a presin atmosfrica y
a temperatura ambiente [13], [14].
En el caso de los digestores D1 y D2, la
produccin de biogs se estabilizo en el da 60
con un volumen aproximado de 420 ml, este
mismo comportamiento se presenta en reactores
crioflicos reportados por Cardona et al [13],
estabilizndose en el da 70.
Un resultado semejante se observa en un
digestin que dur un total de 251 das, la cual se
estabilizo en el da 70 y vari nuevamente
despus del da 150 [15]. Este comportamiento es
similar a la produccin de biogs que se observa
en las figuras 1 y 2.
Figura 1. Produccin de biogs del digestor D1
La produccin de biogs en el D3 se
estabilizo en el da 60 con un volumen de 435 ml
de biogs, comenzando a variar 10 das despus,
resultado que coincide con lo descrito por
Chanakya et al [16].
La Tabla 1 muestra la produccin de
biogs obtenida para cada digestor.
Si bien el D3 muestra una mayor
produccin de biogs, tambin muestra una
mayor variacin en la misma a lo largo del tiempo
de digestin. En el caso de los digestores D1 y D2
la produccin de biogs es menor en comparacin
con D3, sin embargo, muestran una menor
tendencia a la variacin en la produccin de
biogs. Existen reportes de digestiones anaerobias
en las que se obtienen una mayor produccin de
biogs utilizando diversos residuos en un mismo
proceso que utilizando un solo tipo de residuo
[17].
Tabla 1. Produccin de biogs promedio
Produccin de
biogs (ml/da)
Promedio
Mximo
Mnimo
D1
D2
D3
497170
975
215
47748
970
255
520203
1005
165
290
3.2 Produccin de cidos orgnicos
Los cidos orgnicos monitoreados fueron: cido

actico, cido propinico, cido butrico, cido
succnico y cido lctico. Se reportan
concentraciones en g/l usando como referencia el
volumen de operacin de los digestores. La Tabla
2 muestra las concentraciones de cidos orgnicos
detectados en los Digestores D1, D2 y D3. El cido
actico detectado en los digestores D1 y D2, es
comparable con una concentracin de 7.80 g/l
obtenida en un experimento desarrollado a 35 C
con una carga orgnica igual a la del presente
trabajo [18].
Otra
investigacin
reporta
una
concentracin promedio de 11.0 g/l de cido
actico en condiciones mesoflicas [12].
Los digestores D1 y D2 tuvieron
concentraciones de cidos propinico y butrico,
menores a las obtenidas en otra investigacin en
la que se reporta un mximo de 6.74 g/l de
propinico y 5.10 g/l de butrico. En el mismo
trabajo se obtuvo una concentracin de 2.57 g/l de
cido succnico [18].
De acuerdo al rango de temperaturas en el
que se llev a cabo la digestin, el proceso fue
psicroflico.
La acumulacin de cido succnico en el
D1 fue 1.74 veces la del D2, por otro lado la
concentracin de cido Propinico detectada en el
D2 fue de ms de tres veces la detectada en D1,
por lo se considera un estado de equilibrio en la
generacin de cidos orgnicos.
Las concentraciones de cido Propinico y
butrico detectadas en este trabajo son similares a
lo reportado en una digestin mesoflica de 35
das en la que se obtuvieron 2.50 g/l de
propinico y 3.10 g/l de butrico [14].
Considerando que la digestin anaerobia realizada
en este trabajo se lleva a cabo en condiciones
psicroflicas se puede inferir que el proceso se
lleva a cabo de manera eficiente.
Para el caso del D3 en el que solo se
aliment pltano, la concentracin de cido
actico fue mayor que en D1 y D2. En un ensayo
semejante con pltano, en condiciones
mesoflicas, se han reportado concentraciones de
hasta 7.5 g/l, as como 3.00 g/l de propinico y
Tabla 2. Concentracin de cidos orgnicos
cidos
orgnicos (g/l)
Actico
Propinico
Butrico
Succnico
Lctico
D1
D2
D3
3.340.94
1.020.75
1.020.75
1.45
0.58
4.551.40
3.471.90
3.791.30
0.83
0.64
7.362.50
5.292.46
3.781.14
1.75
2.64
6 g/l de butrico. Estos valores se pueden deber a

la inhibicin de la metanognesis por la
acumulacin del almidn contenido en la pulpa
del pltano [10].
3.3 Actividad Metanognica Especfica (AME)
La deteccin de AME se llev a cabo utilizando
muestras de biogs correspondientes a 10 das del
proceso de digestin en cada uno de los reactores.
Los digestores D1 y D2 fueron inoculados
y alimentados en igualdad de condiciones, sin
embargo, presentan una clara diferencia entre la
AME de ambos digestores.
El digestor D1 tuvo una AME mxima de
806 mmol CH4/gSV/h y el D2 solo obtuvo el
85.3% con respecto al D1. Estos valores se pueden
comparar con la AME obtenida en un proceso de
digestin anaerobia con duracin de 15 das y
obtuvo un rendimiento de 0.062 mmol
CH4/gSV/h en condiciones parecidas al ensayo
realizado en este trabajo [19].
Se ha reportado una AME de 0.064 mmol
CH4/gSV/h en una digestin anaerobia de
residuos variados con duracin de 15 das en
condiciones mesoflicas [20]. En un ensayo en
donde el 30% de la mezcla estuvo constituida por
naranja se obtuvo un mximo de 0.056 mmol
CH4/gSV/h en un periodo de 21 das en
condiciones termoflicas [21]. De acuerdo a lo
anterior, los resultados obtenidos en este trabajo
estn dentro del rango de lo reportado por otros
equipos de investigacin.
Un factor importante para el desarrollo del
proceso de digestin fue la alimentacin, debido a
que la relacin: peso sustrato/volumen digestor,
siempre fue la misma, sin embargo el contenido
de carbono y azcares aportado por cada residuo,
variaba con el mismo, por lo cual los digestores
291
Lpez et al. / Evaluacin de la produccin de biogs a partir de residuos orgnicos putrescibles en la ciudad de Mxico
no siempre contaron con la misma cantidad de

materia orgnica para producir biogs.
La AME detectada en los digestores D1 y
D2 es superior a aquellos trabajos en los que se
usa un solo tipo de residuo como sustrato [10],
[21], [22]; y similar con la obtenida para mezclas
de residuos de frutas y vegetales.
La mxima AME obtenida para el digestor
D3 fue de 0.136 mmol CH4/gSV/h, que se
encuentra dentro del rango de lo obtenido en la
digestin anaerobia de pltano en condiciones
parecidas [23]. Esto podra deberse a que la carga
orgnica que fue variada diariamente, afecta de
forma directa la velocidad de digestin de la
misma.
El uso de un solo residuo orgnico para la
produccin de biogs proporciona una alta
estabilidad al proceso de digestin anaerobia, sin
embargo disminuye el rendimiento. Por otro lado,
en los procesos que se usa una alimentacin de
mezclas de residuos orgnicos el comportamiento
es menos estable, pero se obtiene un mayor
rendimiento de biogs [20], [21], [23].
4. Conclusiones
Se realizaron ensayos para caracterizar la AME
de diferentes ReSOP generados en la Ciudad de
Mxico usando un inculo de fuentes variadas, Se
obtuvo una AME mxima de 0.038 mmol
CH4/gSV/h. Se obtuvo un mayor rendimiento de
metano para los digestores D1 y D2 que fueron
alimentados con residuos distintos cada da que
en el D3 en el que solo se us pltano.
Los tres digestores fueron operados en un
rango de temperatura de 16-26 C y se obtuvo una
alta produccin de metano. Lo anterior implica la
factibilidad del uso de digestores anaerobios a
nivel de casa habitacin sin un gasto extra de
energa, disminuyendo la disposicin de residuos
orgnicos en basureros municipales y generando
un energtico que al ser usado como combustible
disminuye el efecto invernadero que normalmente
causara la liberacin del metano al medio
ambiente.
Las concentraciones de cidos orgnicos

obtenidas durante el monitoreo del proceso de
digestin anaerobia son constantes, el hecho de
que el digestor D3 muestre un mayor contenido
que los digestores restantes explica la inhibicin
de la produccin de metano en el mismo. Sin
embargo, las concentraciones de cidos orgnicos
detectadas no tienen que representar un
contaminante, puesto que los residuos lquidos de
la digestin anaerobia pueden ser usados en una
celda de combustible microbiano para la
produccin de energa elctrica.
Referencias
[1] A. Ofira and S. Mordechai, solid waste
treatment as a high-priority and low-cost
alternative for greenhouse gas mitigation,
Environ. Manage. vol. 27, no. 5, pp. 697-704,
2001.
[2] J. Winkler and B. Bilitewski, Comparative
evaluation of life cycle assessment models for
solid waste management, Waste Manage. vol
27, pp. 1021-1031, 2007.
[3] X. Chen, Y. Geng and T. Fujita, An overview
of municipal solid waste management in
China, Waste Manage. vol. 30, no. 4, pp.
716-724, Apr. 2010.
[4] SEMARNAT, Secretara de Medio Ambiente
y Recursos Naturales, Mxico 2012
[5] N. Abu-Zeid, G. Bianchini, G. Santarato and
C. Vaccaro, Geochemical characterization
and geophysical mapping of Landfill
leachates: the Marozzo canal case study (NE
Italy), Environ. Geol. vol 45, no. 4, pp.439447, 2004.
[6] J.K. Einola, A.E. Karhu and J.A. Rintala,
Mechanically-biologically treated municipal
solid waste as a support mdium for microbial
methane oxidation to mitigate landfill
greenhouse emissions, Waste Manage, vol.
38, no. 1, pp. 97-111, 2008.
[7] B.P. Kelleher, J.J. Leahy, A.M. Henihan, T.F.
ODwyer, D. Sutton and M.J. Leahy,
Advances in poultry litter disposal
292
technology-a review, Biores. Tech. vol 83,

pp. 27-26, 2000.
[8] A.J. Ward, P.J. Hobbs, P.J. Holliman and D.L.
Jones, Optimisation of the anaerobic
digestion of agricultural resources, Biores.
Tech. vol 99, pp. 7928-7940, 2008.
[9] V.C. Kalia, V. Sonakya and N. Raizada,
Anaerobic digestion of banana stem waste,
Biores. Tech. vol. 23, no. 2, pp. 191-193,
2000.
[10] X. Gmez, M.J. Cuetos, J. Cara, A. Morn
and A.I. Garca, Anaerobic co-digestion of
primary sludge and the fruit and vegetable
fraction of the municipal solid wastes:
Conditions for mixing and evaluation of the
organic loading rate, Renew. Energy. vol. 31,
no. 12, pp. 2017-2024, 2006
[11] P. Torres y A. Prez, Actividad
metanognica especfica. Una herramienta de
control y optimizacin de sistemas de
tratamiento anaerobio de aguas residuales,
Ing. de los recursos nat. del amb. no. 9, 2010.
[12] E. Castillo, D.E. Cristancho and A.V.
Arellano, A study of operational conditions
for anaerobic digestion of solid urban waste,
Rev. colombiana de biotec. vol. 2, no. 5, pp.
11-22, 2003.
[13] C. Cardona et al., Biodegradacin de
residuos orgnicos de plaza de mercado,
Rev. colombiana de biotec. vol. 6, no. 2, pp.
78-89, 2004.
[14] P, Chaiprasert, S. Bhumiratana and M.
Tanticharoen, Mesophil and termophilic
anerobic digestion of pineapple Cannery
wastes, Thammasat Int. J. Sci. Tech. vol. 6,
no. 2, pp. 1-9, 2001.
[15] V. Vazquez, D.L. Valderi and P. Jurandyr,
Digestin anaerobia de residuo slido
generado en restaurante inoculado con lodo de
reactores UASB, Congreso Interamericano
de Ingeniera Sanitaria y Ambiental XXV,
Mxico 1996.
[16] H.N. Chanakya, I. Shrama and T.V.
Ramachandra,
Micro-scale
anaerobic
digestion of point source components of
organic fraction, Waste Manage. vol. 29, no.
4, pp. 1306-1312, 2009.
[17] R. Sundararajan, S. Jayanthi and R. Elango,

Anaerobic digestion of organic fractions of
municipal solid waste and domestic sewage of
Coimbatore, Indian J. of Environ. Health.
vol. 39, no. 3, pp. 193-196, 1997.
[18] S. Lim et al., Anaerobic organic acid
production of food waste in once day feeding
and drawing-off bioreactor, Biores. Tech.
vol. 99, pp. 7866-7874, 2008.
[19] A. Viturtia, J. Mata, F. Cecchi and G.
Fazzini, Two-phase anaerobic digestion of a
mixture of fruit and vegetable wastes, Biol.
Wastes, vol. 29, pp. 189199, 1989.
[20] M. Wu, K. Sun and Y. Zhang, Influence of
temperature fluctuation on thermophilic
anaerobic digestion of municipal organic solid
waste, J Zhejiang Univ Sci. B vol. 7, no. 3,
pp. 180-185, 2006.
[21] P. zmen and A. Solmaz, Biogas
production from municipal waste mixed with
different portions of orange peel Master
Thesis, University of Bras, 2009
[22] V. Gunaseelan Biochemical methane
potential of fruit and vegetable solid waste
feedstocks, Biomass and Bioenergy vol. 26,
pp. 389-399, 2009.
[23] P. Viswanath, S. Sumithra and K. Nand,
Anaerobic digestion of fruit and vegetable
processing wastes for biogas production,
Biores. Tech. vol. 40, no. 1, pp. 43-48, 1992.
293
SISTEMA DE CONTROL DE AIRE ACONDICIONADO CON ENERGA

SOLAR Y CICLO DE REFRIGERACIN POR ABSORCIN
Jorge Andrs Cardona Gil1,*, Csar Alejandro Isaza2
Resumen
Abstract
Entre las diferentes estrategias disponibles

tecnolgicamente para reducir el consumo de
energa y el impacto ambiental en las edificaciones,
est
el
uso
de
nuevos
sistemas
de
acondicionamiento
de
aire
operados
trmicamente. Una alternativa son los sistemas de
refrigeracin por absorcin, los cuales pueden
operar con fuentes de energa renovable, tales como
la energa solar y usar sustancias refrigerantes
amigables con el medio ambiente.
Among the differents technological strategies

available to reduce energy consumption and
environmental impact in buildings is the use of new
air conditioning systems thermally operated. An
alternative is absorption refrigeration systems, which
can operate with renewable energy sources such as
solar energy and use friendly refrigerants to the
environment.
Para desarrollar el sistema anteriormente

mencionado se realizar una revisin bibliogrfica
exhaustiva de las tecnologas a implementar en
cuanto a automatizacin y control. El sistema
estar regulado mediante un sistema de control y
adquisicin de datos que recibir informacin de
diversos puntos de la instalacin mediante sensores
de temperatura y caudal. Para la realizacin del
control de este sistema no basta con aplicar tcnicas
de control clsicas, ya que el sistema es bastante
complejo, por esto se deben aplicar tcnicas de
control inteligente para suplir las necesidades
presentadas por el mismo. Este sistema operar de
forma automtica actuando sobre electrovlvulas y
electrobombas para el correcto funcionamiento
mediante unas consignas previamente establecidas.
To develop the above system a thorough literature

review of the technologies will be made as to
implement automation and control. The system is
governed by a system control and data acquisition
that receive information from various points of the
system by temperature sensors and flow. To achieve
the control of this system does not simply apply
classical techniques control because the system is
quite complex, so must be applied intelligent control
techniques to meet the needs presented by the same.
This system will operate automatically acting on
valves and pumps for proper operation by a
previously established slogans.
Palabras Clave: Adquisicin de datos, aire Keywords: Air conditioning, control system, data
acondicionado, energas renovables, energa solar acquisition, renewable energy, solar thermal energy.
trmica, sistema de control.
1,*
Ingeniero electrnico, Ingeniero - Universidad Pontificia Bolivariana sede Medelln.

Autor para correspondencia: jorge.cardonagil@gmail.com
2
Doctor en Ingeniera rea Energa, Especialista en Gases Combustibles, Ingeniero Mecnico, Docente Investigador de la
Universidad Pontificia Bolivariana-sede Medelln.
294
1. Introduccin
Existen en el mundo gran cantidad de empresas,
universidades e instituciones de investigacin;
dedicadas a buscar nuevos desarrollos en fluidos
refrigerantes, aplicaciones, materiales, nuevas
configuraciones, fuentes de energa, sistemas de
control y en general ofrecer sistemas de
produccin de fro que consuman menos energa,
ms econmicos y ambientalmente amigables.
Estas iniciativas son financiadas por entes
gubernamentales y empresas privadas, que ven en
las nuevas alternativas de acondicionamiento de
aire operadas con energa trmica, una necesidad
en el futuro cercano, para la solucin de dos de los
principales problemas que aqueja a la humanidad:
la crisis energtica y el calentamiento global. Por
lo tanto los nuevos desarrollos que se
implementen para ofrecer equipos comerciales, se
constituirn
en
negocios
econmica
y
ambientalmente sostenibles.
Colombia, a travs de proyectos como este, podr
tener a su alcance una tecnologa para la
produccin de fro de una manera segura y
confiable, adems de contar con integracin de la
industria nacional en muchos de sus componentes
y requerimientos de servicios y mantenimiento.
Para poder alcanzar este reto, es necesario, crear
estrategias que faciliten su introduccin, tales
como evaluar prototipos e implementar una
infraestructura tcnica y de laboratorios, que
ofrezcan medios de desarrollo tecnolgico de
nuevos productos, capacitacin a tcnicos,
empresas y usuarios.
El proyecto propuesto brindar la seguridad de
que la apropiacin tecnolgica se implemente
adecuadamente, minimizando los riesgos de
ofrecer equipos sin un soporte y una
sustentabilidad requerida; avanzar en el desarrollo
de nuevos refrigerantes, intercambiadores ms
efectivos y ciclos ms eficientes. Los resultados
permitirn tener acceso a alternativas para
produccin de fro en un entorno cada vez ms
complejo por las implicaciones ambientales y de
sostenibilidad que la refrigeracin convencional
implica. Este proyecto tambin permitir avanzar

en el estudio de teoras de control inteligente para
los sistemas de aire acondicionado con energa
solar aplicando mtodos de control como lgica
difusa, redes neuronales o controles neuro-difusos.
La solucin de los anteriores problemas, permitir
la operacin de los sistemas de acondicionamiento
de aire, con fuentes de calor de baja temperatura,
usando colectores solares de menor costo, o
calores de desecho residual de otros procesos;
operar los sistemas con sistemas de rechazo de
calor de aire, evitando el uso de torres de
enfriamiento, lo que disminuir los costos de
inversin y operacin; trabajar con temperaturas
por debajo del punto de congelacin del agua
(< 0C), ampliando las aplicaciones de estos tipos
de sistemas; y finalmente operar de forma
energticamente eficiente, garantizando un
mximo beneficio con una mnima inversin al
aplicar las tcnicas de control adecuadas para que
el sistema sea eficiente, inteligente, autnomo y
bastante robusto.
2. Marco de referencia
El proceso de producir fro consiste en reducir y
mantener la temperatura de un espacio o material
por debajo de la temperatura del ambiente. Para
que esto suceda, es necesario extraer calor de una
fuente a baja temperatura y cederlo a una fuente a
alta temperatura. En virtud de la segunda ley de la
termodinmica, para que este proceso de transferir
calor de un cuerpo fro a una caliente se efecte,
es necesario realizar un trabajo, debido a que
espontneamente, este no puede ocurrir.
Existe una gran diversidad de mtodos de
produccin de fro, los cuales en su mayora estn
basados en la extraccin de calor de un cuerpo o
un espacio por intermedio de la absorcin del
mismo por un fluido (refrigerante), el cual lo
utiliza a su vez y de manera espontnea, para
cambiar de estado de agregacin, como la
evaporacin, fusin, sublimacin, etc. cuyas
transiciones se desarrollan a bajas temperaturas.
295
Cardona e Isaza / Sistema de Control de Aire Acondicionado con Energa Solar y Ciclo de Refrigeracin por Absorcin
El ciclo de refrigeracin por absorcin, aprovecha

el principio de evaporacin de un fluido
refrigerante para producir el efecto de
enfriamiento, aprovechando el calor latente de
vaporizacin. Pero a diferencia de los sistemas de
refrigeracin convencionales, usa principalmente
calor para su funcionamiento y una mezcla de
trabajo compuesta por un refrigerante y un
absorbente [1]. Adems este ciclo ser controlado
de forma inteligente de tal manera que el
aprovechamiento de todos los recursos sea ptimo.
En la Figura 1 se muestran los principales
componentes de un ciclo de absorcin de un
efecto situados sobre un diagrama genrico de
Presin-Temperatura-Concentracin.
El refrigerante vaporizado en la zona de baja
presin (PL) es absorbido por una solucin que
tiene afinidad fisicoqumica a dicho fluido y
conocido como absorbente. La mezcla lquida
resultante es bombeada a la zona de alta presin
(PH), donde el refrigerante es extrado de nuevo
de la solucin mediante la aportacin de calor [1].
Figura 1. Esquema de un ciclo de refrigeracin por

absorcin de un efecto en un diagrama PTx
Este opera entre dos niveles de presin (presin

alta, PH y baja, PL) y tres de temperatura alta
(TG), media (TA, TC) y baja (TE). Operan a alta
presin (PH) el generador (G) y el condensador
(C) y a baja presin (PL) el evaporador (E) y el
absorbedor (A); operan a temperatura alta el
generador, a temperatura media el condensador y
el absorbedor y a baja temperatura el evaporador.
3. Sistema de control
3.1 Importancia del sistema de control de
aire acondicionado con energa solar y
ciclo de refrigeracin por absorcin
La importancia de realizar un sistema de control
de aire acondicionado con energa solar, se basa
ms que todo en que la superficie total de aire
acondicionado ha crecido de 30 millones de m2 en
1980 a ms de 150 millones de m2 en 2000 y el
consumo de energa anual de acondicionadores de
aire fue de 40 TJ en el ao 1996 y 160 TJ en el
ao 2010 en Europa [2].
Como resultado de la proyectada escasez mundial
de energa y de la contaminacin que generan
algunos mtodos de obtencin de la misma, el uso
de energa solar est recibiendo mucha atencin en
la literatura de las ciencias de la ingeniera. Con la
tecnologa adecuada, la refrigeracin solar puede
ayudar a aliviar el problema. El uso de la energa
solar trmica por medio de colectores solares
(CPC) en lugar de energa elctrica en sistemas de
aire acondicionado est ganando creciente inters
durante los ltimos aos. Los principales
obstculos para la aplicacin a gran escala son la
falta de experiencia prctica y el conocimiento
entre
los
arquitectos,
constructores
y
planificadores del diseo, el control y el
funcionamiento de estos sistemas [2].
Para los sistemas de menor escala, no existe un
mercado de tecnologa disponible. Por lo tanto, el
desarrollo bajo refrigeracin asistida y los
sistemas de aire acondicionado es de particular
inters [3]. Sin embargo, al utilizar este tipo de
sistema presenta ciertos problemas particulares
que deben ser abordados por la estrategia de
control. En primer lugar, la fuente de energa
primaria (el sol) no puede ser manipulado, como
en el caso de cualquier otro proceso trmico
convencional. En segundo lugar, existen grandes
perturbaciones
en
el
proceso,
debido
principalmente a cambios en las condiciones
ambientales. Tambin hay tiempos muertos
296
relacionados con el transporte de fluidos que estn

en funcin variable de las condiciones de
funcionamiento. Por ltimo, la demanda de
refrigeracin es variable, ya que depende de la
tasa de ocupacin y el tipo de actividad que se est
llevando a cabo en el espacio refrigerado.
Lgicos Programables) que son dispositivos que

permiten, por medio de una configuracin del
usuario y de conexiones de sensores y actuadores,
realizar controles para procesos industriales como
la fabricacin de refrigeradores o en este caso de
aire acondicionado.
Los anteriores problemas sern simulados con

ayuda del software TRNSYS 17 para tener una
idea concreta de la estructura dnde se instalar el
equipo, las perturbaciones, y todas las dems
condiciones necesarias para enfrentarse a la
realidad [3].
En la Figura 2 se puede observar el sistema que se

piensa implementar en la Universidad Pontificia
Bolivariana.
3.2 Hardware utilizado para sistemas de

control aplicados a sistemas de aire
acondicionado con energa solar y ciclo
de refrigeracin por absorcin
Varias estrategias de control han sido probadas en
las plantas de energa solar para hacer frente a
estos problemas. Modelos de controladores
predictivos tambin han recibido mucha atencin
en los ltimos decenios, que se encuentran dentro
de la comunidad de investigacin y control en la
industria [4]. La idea bsica es calcular una
secuencia de seales de control futuras de una
manera tal que se minimice el costo y el coste.
En los ltimos aos, el desarrollo de sistemas de
control sofisticados incluyendo los procesadores
estndar que son a menudo: los microprocesadores
(LP), microcontroladores (LC), procesadores de
seales digitales (DSP) y los componentes de
hardware especficos: procesadores de seal de
aplicacin especfica (ASSP), matrices de
compuertas programables (FPGA), aplicacin
especfica integrada de circuitos (ASIC) ha
ganado cada vez ms inters. Una nueva tendencia
es utilizar circuitos lgicos configurables (FPGA,
Dispositivos configurables de lgica programable,
CPLD, etc) con unidades de procesador en el
mismo tablero. Esto permite una adaptacin rpida
y eficaz para nuevas aplicaciones [5].
Adems del hardware anteriormente mencionado,
tambin es posible utilizar los PLC (Controladores
Figura 2. Sistema de control de aire acondicionado

con energa solar y refrigeracin por absorcin. [6]
3.3 Tipos de estrategias de control

utilizadas en sistemas de aire
acondicionado con energa solar y ciclo
de refrigeracin por absorcin
Cada estrategia de control mencionada a
continuacin es aplicada o implementada sobre el
sistema de absorcin del sistema de aire
acondicionado, ya que es la parte de todo el
sistema en donde se produce el intercambio de
sustancias (agua y LiBr) y es donde las estrategias
de control pueden tener mayor aplicacin e
influencia.
3.3.1 Lgica difusa
Los controladores con lgica difusa parten de

cierto tipo de razonamiento que permite obtener
resultados lgicos e tiles.
La lgica difusa se basa en un conjunto de reglas
llamados predicados, premisas o condiciones, que
297
es slo una combinacin de operadores AND, OR,

o NOT, para inferir un resultado [7].
El primer paso que debe realizar el controlador es
pasar la variable medida al mundo difuso, para
que pueda ser utilizado por las siguientes etapas.
Esto se hace utilizando funciones de pertenencia
de conjuntos difusos predefinidos. Por cada
variable de entrada al controlador, esta etapa
determina su grado de pertenencia a algn
conjunto difuso, a partir de la funcin de
pertenencia del conjunto [7].
Esta etapa constituye el cerebro del controlador,
puesto que aqu es donde se define la lgica que
debe realizar para controlar adecuadamente a la
planta. La entrada a esta etapa es el grado de
pertenencia de las variables de entrada a algn
conjunto difuso. A partir de estos datos se evalan
un conjunto de reglas, como se describi
anteriormente, para obtener un resultado. A partir
del grado de activacin de la condicin if se
obtiene el grado de activacin de la conclusin.
A partir de este resultado se obtiene una funcin
de pertenencia para la salida, similar a las
funciones de pertenencia de los conjuntos difusos
(ver Figura 3). Esta funcin de pertenencia
depende de las funciones de pertenencia de los
conjuntos que definen la regla que aplica.
Mtodo de Valor Mximo: En este mtodo la

salida se toma como el valor de la conclusin de la
regla que obtuvo mayor grado de pertenencia.
Usar este de mtodo no resulta tan atractivo
puesto que se pierde algo de las ventajas de los
conjuntos difusos [7].
Mtodo del Centro de Gravedad: Este mtodo es
un tipo de promedio y por esto se utiliza mucho
[7]. As no se pierde el aspecto difuso del
controlador usado, como si sucede con el mtodo
del Valor Mximo. En este mtodo lo que se
realiza es el clculo del centro de masa del grafico
de la funcin de pertenencia del resultado.
3.3.2 Redes neuronales artificiales
Las redes neuronales artificiales (RNA) tratan de

reflejar las funciones cerebrales de una manera
informatizada mediante la restauracin del
mecanismo de aprendizaje como la base de la
conducta humana. Las RNA pueden funcionar
como un modelo de caja negra que no requiere
informacin detallada sobre el sistema o los
equipos, adems de esto las RNA pueden aprender
la relacin entre la entrada y de salida basndose
en los datos de entrenamiento. La estructura de la
neurona artificial se ilustra en la Figura 4.
Figura 4. Estructura de la neurona artificial. [8]

Figura 3. Membresas control difuso. [7]
Una vez que se tiene la funcin de pertenencia

para la salida, lo que resta es pasar esto al mundo
real, para que pueda controlar a algn dispositivo
de la planta. Existen varios mtodos a partir de los
cuales se obtiene esta seal. Los ms usados son
los del valor mximo y el de centro de
gravedad [7].
El producto y los prejuicios son sumados y

transformados a travs de una funcin de
transferencia (consta de ecuaciones algebraicas)
para generar una salida final. El proceso de
combinacin de las seales y la generacin de la
salida de cada conexin se representa como el
peso [8].
Una red neuronal artificial (RNA) es un enorme
interconectado de elementos que son, en muchos
298
aspectos, similares a los del cerebro humano. El

elemento fundamental de procesamiento se llama
neurona, que es anloga a la clula neuronal en el
cerebro humano. Las neuronas se establecen en
capas, y por lo tanto se forma una red, las entradas
que representan las variables que afectan a la
salida de la red estn alimentando, hacia delante, a
cada una de las neuronas y en las siguientes capas
se genera la alimentacin con la activacin en
funcin de su suma ponderada. Finalmente, una
salida puede calcularse como una funcin de la
suma ponderada de las entradas y un factor
adicional, los sesgos [9].
La capacidad de aprender es una de las
caractersticas sobresalientes de una RNA.
Los pesos de las entradas se ajustan para producir
una salida prevista dentro de los errores
especificados [9].
3.3.3 Sistemas neuro-difusos
Los sistemas neuro-difusos constan de nodos y

enlaces direccionales, que combinan las
capacidades de aprendizaje de una red neuronal y
capacidades de razonamiento de la lgica difusa.
Esta estructura hbrida de la red neuro-difusa
permite ampliar las capacidades de prediccin ms
all de las RNA y la lgica difusa. La arquitectura
de la red neuro-difusa se compone de cinco capas.
Estas capas estn determinadas por la unin de
estos dos tipos de control, hay capas difusas y hay
capas neuronales combinadas, esto con el fin de
eliminar los problemas de uno y los problemas de
otro, y garantizar mucha ms robustez en cuanto al
control aplicado sobre el sistema a implementar
[8].
4. Conclusiones
Llevar a cabo este proyecto genera grandes
avances tecnolgicos para la industria de
refrigeracin y aire acondicionado en Colombia,
ya que se obtiene un mtodo de energas
renovables, como es la energa solar, que es
prcticamente infinito y que

contaminacin al medio ambiente.
no
genera
El control del sistema de aire acondicionado solar

a implementar en el sistema a desarrollar podra
ser alguno de los mencionados en este artculo o la
unin de los dos, ya que la variable a controlar, la
cual es la temperatura, estara completamente
abarcada. En el control difuso de acuerdo a las
membresas se pueden tomar todas las
posibilidades en cuanto fro o calor y en RNA, se
basara en el entrenamiento de una neurona, la
cual aprendera de todo lo que pueda suceder en el
transcurso del funcionamiento del sistema.
La temperatura de la zona climatizada debe ser
regulada a travs del sistema de control en funcin
de la temperatura exterior y segn la capacidad de
adaptacin del cuerpo a los cambios climticos.
Entre los sistemas de aire acondicionado son
preferibles los equipos que posibilitan la
distribucin del aire de manera uniforme,
controlando el caudal y la velocidad del mismo, y
que evitan que la corriente de aire se dirija
directamente a las personas.
Referencias
[1] D. J. Wuebbles, The role of refrigerants in
climate change, International Journal of
Refrigeration, Volume 17, Issue 1, 1994,
Pages 7-17.
[2] J.N.
Lygouras,
P.N.
Botsaris,
J.
Vourvoulakis y V. Kodogiannis, Fuzzy
logic controller implementation for a solar
air-conditioning system, ScienceDirect, pp.
1305-1309, 2007.
[3] Grossman G., Solar-powered systems for
cooling,
dehumidification
and
airconditioning, Solar Energy 2002;72:5362.
[4] Nunez-Reyes Amparo, Normey-Rico Julio E,
Bordons Carlos, Camacho Eduardo F. A
Smith predictive based MPC in a solar air
conditioning plant, J Process Control
2005;15:110.
299
[5] Saoud SB, Gerstlauer A, Gajski D.,

Codesign methodology of real-time
embedded controllers for electromechanical
systems, Am J Appl Sci 2005;9:13316.
[6] SolarNext AG, Chillii System Controller
HC [online]. Alemania, Theodor-Sanne-Str.
6, D-83233 Bernau am Chiemsee, 2013
Disponible en: http://www.solarnext.eu/pdf/
eng/120120_controller_hc_e.pdf.
[7] V. H. Martnez, Control Difuso de un
Sistema de Refrigeracin para El Hogar
Proyecto de titulacin, Instituto Politcnico
Nacional, Mxico D.F., Mayo de 2010.
[8] M. Mohanraj, S. Jayaraj y C. Muraleedharan,
Applications of artificial neural networks
for refrigeration, air-conditioning and heat
pump systems-A review, ScienceDirect, pp.
1441-1442, 2012.
[9] S. Rosiek y F.J. Batlles, Performance study
of solar-assisted air-conditioning system
provided with storage tanks using artificial
neural networks, ScienceDirect, pp. 14511453, 2011.
300
VIGILANCIA TECNOLGICA DE LA
REFRIGERACIN POR ABSORCIN CON ENERGA
SOLAR
Jos Carlos lvarez Merino1; Kazuo Hatakeyama2
Resumen
Abstract
Las unidades de refrigeracin y aire

acondicionado, por lo general, aumentan sus
requerimientos de energa cuando la temperatura
exterior aumenta como consecuencia de una
elevada radiacin solar. Por lo que el uso de la
energa solar en este tipo de artefactos resulta
conveniente, ms aun, cuando pueda ser utilizada
directamente, como es el caso de las unidades de
refrigeracin por absorcin. Sin embargo, esta
tecnologa ha sido poco desarrollada a diferencia
de la refrigeracin por compresin. En este
contexto es objeto del presente artculo desarrollar
un estudio de vigilancia tecnolgica enfocado en
trabajos y patentes vinculadas a grupos de
investigacin en refrigeracin por absorcin con
energa solar a nivel Iberoamericano a fin de
identificar
trayectorias
tecnolgicas.
Los
resultados facilitarn la formacin de redes de
investigacin y de conocimiento.
Palabras Clave: Energa solar, grupos de
investigacin,
redes
de
investigacin,
refrigeracin
por
absorcin,
vigilancia
tecnolgica.
The energy requirements for refrigeration units

generally increase when the environmental
temperature growth as a result of a high solar
radiation. For this reason the use of solar energy in
this kind of artefacts result suitable, especially, when
it could be used directly, as the case of absorption
refrigeration units. However, this technology has
been fewer developed than the compression
refrigeration. In this context, the objective of the
present paper is to develop a technological
monitoring study focused in publications and patents
related to research groups in absorption refrigeration
with solar energy at Spanishamerican level, with the
aim to identify technological trajectories. The results
will encourage the formation of research and
knowledge networks.
Keywords: Solar energy, research groups, research
networks, absorption refrigeration, technological
monitoring.
______________________________________________________________________________
alvarezjcar@hotmail.com; 2 khatakeyama@uol.com.br
Divisin de Estudios Profesionales - EPE, Universidad Peruana de Ciencias Aplicadas, Lima, Peru
2
SOCIESC, Educational Society of Santa Catarina, SC, BR
1
1
301
1. Introduccin
En un contexto mundial en el cual se apuesta por

las energas renovables, la solar y la geotrmica
entre ellas, resulta oportuno poner en discusin sus
aplicaciones en refrigeracin en particular. Tanto
la refrigeracin por absorcin como la
refrigeracin por adsorcin a diferencia del ms
generalizado sistema de refrigeracin por
compresin hacen uso directo del calor en el
generador.
Calor proveniente de diversas fuentes de energa,
la solar entre ellas. Ya ha sido realizado un anlisis
comparativo tcnico econmico de los sistemas
de refrigeracin y aire acondicionado que utilizan
la energa solar como fuente de energa [1].
A diferencia de la refrigeracin por compresin,
tanto la refrigeracin por absorcin como por
adsorcin no se han generalizado entre los usuarios
lo que permitira una seria de innovaciones
incrementales tanto de producto como de proceso.
Sin embargo, existen grupos de investigacin en
universidades que han publicado, y fabricantes que
han patentado mejoras alrededor de estas
tecnologas.
La vigilancia tecnolgica va a permitir identificar,
por medio de la sistematizacin de patentes y
publicaciones, a los investigadores en el tema, las
tendencias y que se est patentando.
El objetivo de este trabajo es la identificacin de
los grupos de investigacin a nivel Iberoamericano
que vienen realizando investigaciones y
publicando y/o patentando sobre refrigeracin por
absorcin con energa solar.
As como, se determinar trabajos en redes de
investigacin entre ellos. Lo cual a su vez
permitir conocer potencialidades para la
participacin en proyectos y redes temticas como
aquellas
que
promueve
el
Programa
Iberoamericano de Ciencia Tecnologa e
Innovacin orientado a pases de Iberoamrica y
los promovidos por la Unin Europea como lo es
el Horizonte 2020.
La metodologa seguida ser la de la aplicacin de
la vigilancia tecnolgica mediante el uso de
softwares como el Matheo Patent y revisin de
bases de datos, como SCOPUS entre otras.
2. Marco conceptual
El marco conceptual presenta tres componentes:

uno temtico sobre la refrigeracin por absorcin
con energa solar, uno segundo sobre los
conceptos de trayectorias tecnolgicas y un
tercero sobre la vigilancia tecnolgica.
2.1 Refrigeracin
energa solar
por
absorcin
con
La refrigeracin por absorcin incluye los

sistemas de absorcin abiertos, y los sistemas de
absorcin cerrados. En los sistemas cerrados los
enfriadores funcionando por absorcin trmica
producen agua fra para uso en equipos de aire
acondicionado. Mientras que los ciclos abiertos,
tpicamente usan agua como refrigerante y un
desecante como absorbente para directamente
tratar el aire en el sistema de ventilacin.
Sobre los sistemas de refrigeracin por absorcin
se afirma que [2]:
Absorcin es el proceso en el cual una sustancia
asimila desde un estado a un estado diferente.
Estos dos estados crean una fuerte atraccin
para hacer una fuerte solucin o mezcla. El
sistema de absorcin es uno de los sistemas de
refrigeracin ms antiguos. La tecnologa de
refrigeracin por absorcin consiste de un
generador, una bomba y un absorbedor que son
colectivamente capaces de comprimir el vapor
refrigerante. El vapor refrigerante procedente
del evaporador es incorporado por absorcin en
el absorbedor. La energa adicional separa el
vapor refrigerante de la solucin enriquecida. El
condensador
condensa
el
refrigerante
rechazando el calor entonces el lquido
refrigerante enfriado es expandido en el
evaporador, y el ciclo es completado
Para luego agregarse que [2]:
La tecnologa dominante en el mercado
Europeo de instalaciones de refrigeracin solar
es todava la de los enfriadores por absorcin.
Sin embargo, algunas nuevas tendencias iran a
la reduccin del uso de los enfriadores de
absorcin
En relacin a la captacin de la energa solar, los
sistemas alimentados con captadores solares
302
cilindro-parablicos, representan una fraccin muy

pequea del mercado, claramente dominado por los
sistemas alimentados con captadores planos y de
tubos de vaco.
2.2 Trayectorias tecnolgicas y formacin de

grupos de investigacin
Las trayectorias tecnolgicas son el camino que

han seguido ciertas tecnologas, describiendo una
determinada trayectoria. Sobre las mismas se
sostiene que [3] continuos cambios son
generalmente relacionados al progreso a lo largo
de una trayectoria tecnolgica definida por un
paradigma tecnolgico, mientras discontinuidades
son asociadas con el surgimiento de un nuevo
paradigma. De lo cual puede verse que las
trayectorias son dinmicas y dependientes de
muchos factores. Algunos autores, como [4],
vinculan la tecnologa y sus artefactos a aspectos
socio tcnicos, que llevan a la estabilizacin de los
artefactos luego de resolver problemas y presentar
soluciones.
Acuando el concepto de rbol tecnolgico dual
se sostiene que [5]:
El cambio tecnolgico supone un salto de
una rama a otra. Si las ramas estn muy
separadas hay que retroceder mucho en el
rbol hasta conectarlas. Se ha producido
entonces una ruptura tecnolgica. La
distancia entre ramas puede servir para
medir la relacin de competencias entre dos
tecnologas. Esta distancia mide el grado
de vulnerabilidad de la tecnologa de una
empresa frente a una innovacin potencial.
Los grupos de investigacin en las universidades
van consolidando sus lneas de investigacin,
incorporando nuevas lneas y aun dejando de
actuar en algunas, y/o hasta retomando un tiempo
despus.
2.3 Vigilancia tecnolgica
La vigilancia tecnolgica va a permitir a los grupos

de investigacin mapear las tecnolgicas que han
estado investigando, los avances comparativos, as
como identificar otros grupos de investigacin con
quienes se podra o se habra ya establecido algn
tipo de cooperacin y como esta tendra impacto
en los logros de las investigaciones. Esta

disciplina de la gestin tecnolgica, va a permitir a
las organizaciones tomar decisiones estratgicas,
as las empresas podrn decidir que tecnologas
adquirir y/o licenciar.
Ya las universidades y/o grupos de investigacin
podrn identificar a los investigadores y grupos
lderes de investigacin en determinados campos,
as como su posicionamiento relativo para de esta
forma poder establecer convenios de cooperacin u
otros.
Estableciendo una analoga con el OODA [6]
encontrase que las fases de observacin y
orientacin, seran anlogas a la planeacin, y al
monitoreo y bsqueda durante la vigilancia
tecnolgica; ya las fases de decisin y accin
corresponderan a la inteligencia competitiva, la
incorporacin del grupo de investigacin a una red
del Cyted, por ejemplo. En la etapa de planeacin
se decide que temas sern vigilados y se justifica el
porqu. Ya en el monitoreo y bsqueda (de
patentes y publicaciones) se identifican los
resultados encontrados, mientras son llevados a
grficos como los mapas tecnolgicos y diagramas
de co-citaciones entre otros, que ayuden a la toma
de decisiones.
La normalizacin de la vigilancia tecnolgica le
confiere una mayor dinmica tal como lo
demuestran los trabajos que implementan
Vigilancia Tecnolgica en la empresa de acuerdo
con la norma UN 166 006 EX. Gestin de la I + D
+ i: sistema de vigilancia tecnolgica [7].
3. Metodologa seguida
La metodologa seguida fue:

- Aplicar tcnicas de vigilancia tecnolgica. Las
patentes han sido identificadas mediante el uso
del software Matheo Patent. Se ha considerado
aquellas instituciones solicitantes con dos o ms
patentes. Ya las publicaciones han sido mapeadas
a partir de aquellas registradas en la dataBase
SCOPUS de Elsevier que es la que da puntos
para el ranking SIR.
- Identificar grupos de investigacin en
refrigeracin por absorcin con energa solar a
nivel Iberoamericano a partir de sus patentes y
publicaciones.
303
- Determinar trayectorias tecnolgicas en la

temtica en el Per, as como la posibilidad de
establecer redes de cooperacin para acceder a
este conocimiento.
Las patentes han sido identificadas usando el

software Matheo Patent - mediante la introduccin
de la palabras clave: solar energy and
absorption refrigeration del ao 2004 en
adelante.
4.1 Lista de patentes publicadas en el tema
Han sido identificadas 43 patentes. Siendo los
pases con mayor nmero de inventores: China con
21 patentes, Australia con 03 patentes, Gran
Bretaa 01 y Estados Unidos 01. La prevalencia de
China patentando en esta tecnologa es evidente a
partir de este estudio.
Las instituciones que cuentan con 02 o ms
patentes en el tema son:
Tabla 1: Nmero de patentes por institucin
Institucin
No patentes
University of South China of Technology
03
Chen Shichao
03
University of Nanjin of Aeronautics
02
University of Beijing of Technology
02
Farquhar Roger A.
02
Donde nuevamente se observa la aparicin de 03

universidades chinas entre las mejor colocadas.
Resulta importante percibir que en esta lista no
aparece ningn pas Iberoamericano ni universidad
de la regin.
En la tabla 2 es presentada la clasificacin
internacional de patentes as como el nmero de
patentes segn cada una de ellas:
Tabla 2: Nmero de patentes segn clasificacin
IP Class
No patentes
F25B
39
F24J
18
F24F
06
H01L4
04
Siendo la predominancia en las clases F25B y

F24J, F24F.
4.2 Publicaciones en el tema
El anlisis de las publicaciones en el tema se ha
realizado en la dataBase SCOPUS, con las palabras
clave:
solar
energy
and
absorption
refrigeration encontr, al 13 de junio del 2014,
165 artculos a partir del ao 1996. Siendo los
autores con 04 o ms publicaciones los siguientes:
Tamm, G.(5); Lee, C.K.(5); Gude, V.G.(5);
Goswami, D.Y.(5); El-Halwagi, M.M.(5); Fong,
K.F.(5); Demirkaya, G.(5); Chen, G.(4);
Nirmalakhandan, N.(4); Padilla, R.V.(4); Rahman,
M.M.(4); Shu, S.(4); Wan, Z.(4).
Las instituciones con mayor nmero de
publicaciones en esta temtica son:
Texas A and M University (08); Xian Jiaotong
University (06); New Mexico State University Las
Cruces (05); Zhejiang University (05); Southeast
University (05); University of South Florida
Tampa (5); University of Florida (5); City
University of Hong Kong (5); Shanghai Jiaotong
University (5); Huazhong University of Science &
Technology (5); Universidad Nacional Autonoma
de Mxico (5); Universitat Rovira i Virgili (4);
Universidad Michoacana de San Nicolas de
Hidalgo (4); Universidad del Norte (4).
Ya por pases tienen la siguiente composicin:
China (52); Estados Unidos (40); India (16);
Mxico (10); Espaa (7); Arabia Saudita (6);
Malasia (5); Brasil (5); Canada (5); Turquia (5)
Ya completando la lista incluyendo a todos los
pases Iberoamericanos que aparecen tiene:
Colombia (4); Chile (1).
4.3 Panorama Iberoamericano en la temtica
Si basar en publicaciones en la dataBase SCOPUS
tendra que los pases Iberoamericanos presentes
seran:
Mxico (10); Espaa (07); Brasil (05); Colombia
(04) y Chile (01).
Ya en lo que respecta a patentes sobre el tema
encontramos que no se han encontrado registros de
patentes desde el ao 2000 solicitados por algn
pas
Iberoamericano.
Las
instituciones
304
Iberoamericanas que aparecen mejor colocadas en

lo que a publicaciones respecta son:
Universidad Nacional Autnoma de Mxico (5);
Universidad Michoacana de San Nicolas de
Hidalgo (4); Universidad del Norte (4).
Ya
los
autores
Iberoamericanos
ms
representativos son los que aparecen en la tabla 3, a
continuacin:
Tabla 3: Autores Iberoamericanos segn institucin
Autor
Institucin
Publica
ciones
Universidad del Norte
Vargas, J.V.C
Universidade Federal do
Parana
Best, R
Universidad Nacional
Autnoma de Mxico
Coronas, A
Universitat Rovira i Virgili
Ponce-Ortega, J.M
Universidad Michoacana de
San Nicolas de Hidalgo
Serna-Gonzalez, M
Lira-Barragan, L.F.
Alonso, S
Universidad de Zaragoza
Moreno-Quintana,
G.
Autnoma de Mxico
Rivera, W
Autnoma de Mxico
Valles, M
Universitat Rovira i Virgili
Palacin, F
Universidad de Zaragoza
Da Silva, C.L
UNESP-Universidade
Estadual Paulista
De Blas, M
Universidad Pblica de
Navarra
De Francisco, A
Universidad Politcnica de
Madrid
Dias, F.G
Universidade Federal do
Parana
Escobar, R
Pontificia Universidad
Catlica de Chile
Garcia Cuellar, A.J
Tecnolgico de Monterrey
Garcia-Valladares,
O
Autonoma de Mexico
Gonzalez, C
Universidad de los Andes
Padilla, R.V
No se detectan trabajos en co-autora con la

participacin de dos o ms instituciones
Iberoamericanas.
4.3 Trayectoria tecnolgica en la temtica en el

Per
No se ha encontrado patentes asignadas al Per en
este tema, tampoco se cuenta con publicaciones
registradas en la dataBase SCOPUS. Un primer
rbol tecnolgico dual ayuda a entender la
distancia y cercana tecnolgica entre dos de sus
ramas: la refrigeracin por absorcin y la
refrigeracin por compresin. Ya la rama de la
refrigeracin por absorcin se bifurcar en dos
sub-ramas generando una nueva dualidad entre la
refrigeracin por absorcin y la refrigeracin por
adsorcin.
En lo que respecta a la trayectoria de la
refrigeracin y aire acondicionado por absorcin se
podra considerar como pionero en este campo en
el Per, al Ing. Jorge Saettone Genit quien, en la
dcada de los 80, desarroll un refrigerador
tamao comercial a ser cargado con amoniaco, el
cual sera calentado con kerosene como fuente de
energa. Por otro lado en la empresa Electrolux
S.A se realizaba la carga y recarga de amoniaco en
sistemas de refrigeracin domsticos del tipo
absorcin.
Asimismo se ha conseguido identificar a los
siguientes investigadores peruanos en la temtica
de la refrigeracin con energa solar:
- Rafael Espinoza UNI, quien ha publicado
sobre refrigeracin por adsorcin con energa
solar, afirma que (Comunicacin personal, 03 de
diciembre del 2013):
Refrigeracin sera un tema pendiente. Que esta
lnea es muy costosa y no muy fcil.
Que la publicacin fue resultado de trabajos en
un mdulo experimental. Que haba vnculo de
investigacin con programa Cyted coordinado en
ese entonces por Isaac Pilatowsky de Mxico.
Adicionalmente recibieron la donacin de un
refrigerador solar de Alemania.
Este investigador form parte del grupo que
public un trabajo sobre refrigeracin por
adsorcin que utilizaba zeolita como adsorbente,
agua como refrigerante y energa solar [8].
- Beatriz Luisa Salvador Gutierrez - UNMSM,
quien ha diseado y construido un equipo para
que se accione con energa solar, siendo los
insumos indispensables metanol y carbn
305
activado. La propia investigadora mediante

comunicacin va e-mail, afirma que:
Desarroll un prototipo cuyo insumo
indispensable fue carbn activado y metanol, el
material de construccin se utiliz tuberas y
planchas de cobre, alcanc una temperatura en
ese entonces de 9C, continu experimentando y
logr una temperatura de 5C; luego segu con
mi investigacin y pude llegar a 3,7C
Ella recibi un apoyo inicial del Concytec para
realizar esta investigacin, al respecto en
conferencia (20-21 marzo 2014) manifest
algunas dificultades que se tuvieron en lo que
respecta a la seguridad al trabajar con etanol, y
que se logr bajar la temperatura despus de
muchos intentos a pesar de no haberse llegado a
producir hielo.
- Pedro Flores Larico - UNSA, quien durante el
perodo 1995-1996 realiz un trabajo terico de
refrigeracin por absorcin construyndose las
partes, pero no se lleg a ensamblar el prototipo.
- En la PUCP se desarroll una investigacin con
apoyo del Concytec sobre sistemas de
refrigeracin domsticos por absorcin con
biogs como fuente de energa, para cual se
realiz un anlisis termodinmico del ciclo agua amoniaco - hidrogeno en base a la literatura
existente y a las leyes de la termodinmica,
adems de una ingeniera reversa a partir de una
unidad domstica de la marca Electrolux. Aos
ms tarde se retom esta lnea mediante una
publicacin esta vez considerando el gas natural
como fuente de energa [9].
Con ocasin de la realizacin de seminario
taller sobre refrigeracin por ab/adsorcin con
energa solar (CER-UNI, 2014) se cont, entre
otros, con la participacin y asistencia de los
investigadores arriba nombrados, adems de los
investigadores extranjeros Roberto Best e Isaac
Pilatowski ambos de la UNAM Mxico,
quienes coincidentemente haban ya participado
en un evento similar en el ao 2003. Justamente
la investigadora Beatriz Salvador se habra
inspirado en el evento del ao 2003 para la
realizacin de su investigacin. Entre las
publicaciones de estos investigadores mexicanos
se tiene [10].
Al trmino del evento (CER-UNI, 2014) el grupo

de asistentes decidi constituirse como grupo de
investigacin para darle continuidad a la
iniciativa as como proponer lneas de
investigacin.
5. Conclusiones
Las mayores conclusiones van sobre la prevalencia

de China en patentes, y tambin en publicaciones
sobre refrigeracin por absorcin con energa solar
como fuente de energa, aunque esta vez,
compartida con Estados Unidos, seguidos de India
y Mxico. Por Mxico aparece con nitidez el grupo
de investigacin de la UNAM que mantiene
interaccin con los investigadores peruanos. A
partir de los trabajos tanto del grupo de
investigacin de la UNAM as como del grupo de
investigacin peruano encontramos la existencia de
un rbol dual de tecnologas en lo que respecta a
refrigeracin por absorcin y a refrigeracin por
adsorcin. Por tratarse de tecnologas muy
prximas convendra trabajarlas en forma paralela
con las complementariedades inherentes entre
ambas.
Que el Per solamente ostenta muy pocas
publicaciones en este tema y cero patentes. De esta
manera un pas como el Per con un potencial de
recursos solares e ingentes necesidades de
refrigeracin, pero menos experiencia en
investigacin podra beneficiarse del conocimiento
disponible a nivel mundial participando de
mecanismos que permitan una fcil transferencia
de conocimiento y tecnologa. Esto podra lograrse
propiciando, trabajos conjuntos, as como la venida
de expertos para que dicten cursos sobre este tema
con la participacin de grupos de investigacin
tecnolgica que por su cercana al tema puedan
captar para luego aplicar los conocimientos
impartidos.
Igualmente las patentes ya sea vencidas y/o
vigentes de inters podran ser consideradas como
fuente de conocimiento para los grupos de
investigacin. Se debera, asimismo, coadyuvar la
consolidacin del grupo peruano de investigacin
an incipiente en este tema mediante apoyo
tanto mediante subvenciones as como la dinmica
y continuidad de las investigaciones a ser
306
realizadas. De esta manera se conseguira

congregar investigadores en el tema. Por otro lado
y dada la recurrente interaccin, aunque
intermitente, con el grupo de investigacin en
refrigeracin por energa solar de la UNAM Mxico sera conveniente encontrar mecanismos
para canalizarla y traducirla en la construccin de
prototipos y un trabajo colaborativo continuado.
Que la vigilancia tecnolgica se convierte en una
potente herramienta para el planeamiento y
rediseo tecnolgico, as como para reinsertar
lneas y/o reposicionar lneas de investigacin.
Asimismo que, al no haber una base tipo SCOPUS,
que pondera resultados por autor e institucin entre
otros, resulta difcil la sistematizacin de trabajos
realizados en castellano en particular sobre la
temtica de refrigeracin con energa solar lo
cual dificulta la formacin de redes de
cooperacin.
Sin embargo, la formacin de redes de
investigacin entre autores Iberoamericanos en
alianza con autores de otros pases resultara la
mejor alternativa para dinamizar el conocimiento
en la temtica as como para favorecer la
transferencia tecnolgica mediante la realizacin
conjunta de investigaciones.
[5] P. Escorsa, E. de la Puerta, La estrategia

tecnolgica de la empresa: una visin de
conjunto
en
Inteligencia
Competitiva
Documentos de Lectura UOC, 2002.
[6] J. Boyd, The essence of winning and
losing,1995. Disponible en http://tobeortodo.com/wpcontent/uploads/2011/11/essence_of_winning_losing.pdf.
[7] C. Benavides, C. Quintana, Inteligencia
Competitiva, prospectiva e innovacin. La norma
UNE 166006 EX sobre el sistema de vigilancia
tecnolgica. Boletin Econmico de ICE. 2006, n
2896, 2006, pp. 47-61.
[8] M. Ramos, R. Espinoza, M. Horn,
Evaluation of a zeolite - water solar adsorption
refrigerator, ISES Solar World Congress 2003,
June 14-19, Gteborg, Sweden, 2003.
[9] J. C. Alvarez, E. Barrantes, Refrigeracin
usando gas natural 8 Congreso Iberoamericano
de Ingeniera Mecnica. Cuzco Per, 2007.
[10] R. Best, I. Pilatowsky, Solar assisted
cooling with sorption systems status of the
research in Mxico and Latin America Int. J.
Refrigeration, 21 (2), 1998, pp. 100-115.
DataBase SCOPUS.- http://www.scopus.com/
Software
Matheo
Patent.http://www.matheosoftware.com/es/
Referencias
[1] U. Desideri, S. Proietti, P. Sdringola, Solarpowered cooling systems: Technical and
economic analysis on industrial refrigeration and
air-conditioning applications. Applied Energy,
2009.
[2] I. Sarbu, C. Sebarchievici, Review of solar
refrigeration and cooling systems Energy and
Buildings 67, 2013.
[3] G. Dosi, Technological paradigms and
technological
trajectories:
A
suggested
interpretation of the determinants and directions
of technical change Research Policy, Volume
11, Issue 3, 1982.
[4] T. J. Pinch, W. E. Bijker, The social
construction of facts and artefacts or how the
Sociology of Science and the Sociology of
Technology might benefit each other Social
Studies of Science, Vol. 14, No 3, 1984.
307
Una librera en C para la simulacin de

sistemas trmicos solares
Luis Cardon1,
Abstract
Resumen
A library of C functions for the simulation of solar

energy systems for heating of sanitary water, home
heating or for combisys was developed. In this paper, the core components required for the simulation
of a solar system, composed by a collector bank, a
storage tank and a radiant heating floor load is described. The so called collector equation is used for
modelling the collector. This equation is based on
its performance parameters. These parameters (FR ,
UL and AC ) can be introduced as data or can be estimated from the constructive characteristics of the
flat plate solar collector and its cover. Three models
of storage tanks were developed: fully mixed, a onedimensional differential model, and a stratified tank.
The heating load has been considered constant. An
important part of the model is concerned with the
estimation of the radiation. The library contains several developed models, including Hottels, used to
estimate the hourly radiation on the earths surface.
The isotropic sky of Liu and Jordan model is used
to estimate the solar radiation on an inclined surface. These models are applied to the simulation of
a collector-storage tank-heating load system for a sequence of days.
Se desarroll una librera de funciones en C para la

simulacin de sistemas solares para el calentamiento
de agua de uso sanitario, para la calefaccin de
viviendas o para el uso combinado. En este trabajo se
describen los componentes centrales necesarios para
la simulacin de un sistema solar compuesto de un
banco de colectores, un tanque de acumulacin y una
carga trmica correspondiente a la calefaccin de una
vivienda mediante un piso radiante. Se utiliza la llamada ecuacin del colector, basada en los parmetros de perfomance del mismo para modelar el colector solar. Estos parmetros (FR , AC y UL ) pueden
introducirse como datos o estimarse a partir de las
caractersticas constructivas del colector plano y su
cubierta. Se desarrollaron tres modelos de tanque de
acumulacin: totalmente mezclado, un modelo diferencial unidimensional y un moldeo de tanque estratificado. La carga se ha simplificado a temperatura de
retorno constante. Una parte importante del modelo
concierne con la estimacin de la radiacin. La librera consta varios modelos desarrollados, entre ellos el
de Hottel, para la estimacin de la radiacin horaria
sobre la superficie terrestre, que se aplica aqu conjuntamente con el modelo de Liu y Jordan de cielo
isotrpico, para obtener la radiacin solar directa y
difusa y sobre superficie inclinada. Estos modelos se
aplican a la simulacin de un sistema colector-tanque
acumulador-carga durante una secuencia de das.
Keywords: Solar energy, heat storage, simulation
Palabras clave: Energa solar, acumulacin de

calor, simulacin.
1,
Ingeniero Industrial, Doctor en Fsica, Universidad Nacional de Salta, Argentina, Profesor Titular Energas Renovables II. Docente de la Carrera de Licenciatura en Energas Renovables de la Universidad Nacional de Salta, Investigador del Laboratorio de Ciencias Computacionales, Investigador del INENCO. Autor para correspondencia :
cardonluis2008@gmail.com
308
2
1. Introduccin
El diseo de sistemas eficientes de calefaccin de agua
caliente para uso sanitario, para calefaccin o para
el uso combinado requiere el clculo de los parmetros del colector solar y del tanque o los tanques de
acumulacin tales que el sistema pueda satisfacer la
carga trmica con un uso razonablemente pequeo de
energa auxiliar. Dado que el recurso solar, como la
carga trmica, dependen de las condiciones climticas que varan da a da, el diseo debe hacerse bajo
condiciones dinmicas. Cuando la carga trmica es relativamente grande, como en el caso de la carga de
calefaccin, no es posible satisfacerla completamente
a menos que se disponga de grandes reas de coleccin, lo que encarece la instalacin. El uso de tanques
de acumulacin podra aumentar la eficiencia general
del sistema, reservando parte de la energa acumulada
durante los das ms favorables para ser usada durante la noche o durante das nublados. Para el anlisis
de estos sistemas se ha desarrollado software de gran
capacidad y sofisticacin, tales como TRNSYS, [9] o
Modlica ([2], [4]), que permiten simular sistemas trmicos dinmicos. Para sistemas de menor complejidad,
se ha desarrollado programas que permiten realizar
un diseo bsico. A este tipo corresponde por ejemplo
el programa GEOSOL, desarrollado por Hernndez,
[5], en VisulBasic. Este programa se puede obtener de
sitio:
(url:http://www.unsa.edu.ar/~alejo/geosol/).
En este trabajo se presenta el desarrollo de una
librera en C para desarrollar los clculos necesarios
para la simulacin de sistemas de aprovechamiento de
la energa solar. La librera se divide en varias secciones de las que las ms importantes son: estimacin
de la radiacin, modelos de colectores, modelos de cubierta de colectores, modelos de tanques.
Estas libreras se han aplicado para demostrar el
comportamiento de un sistema compuesto por un banco de colectores, un tanque estratificado de acumulacin de calor y un carga trmica con temperatura
de retorno constante predefinida. Como componente
importante del sistema se ha incluido la estimacin de
la radiacin absorbida por el colector correspondiente
al lugar, el da, la hora y las caractersticas climticas
locales.
2. Caractersticas de la librera
En el desarrollo de estas libreras se ha programado
dos versiones, una, en la que solo se pasa a cada funcin los parmetros estrictamente necesarios, y otra,
en donde se pasa una o ms estructuras que agrupan
varios parmetros relacionados. Hemos encontrado conveniente la utilizacin de estructuras de C para facilitar la especificacin de datos y la transferencia de los
mismos a la funciones.
En la estimacin de la radiacin solar son siempre
necesarios una serie de datos tales como el nmero de
da, n, la declinacin, , la latitud, , la pendiente del
colector, , etc. Estos datos carecterizan el da y el
lugar y se ha creado una estructura u_geo para ellos:
struct u_geo
{ char nombre[12];
int
n;
//
float delta;
//
float phi;
//
float altitud; //
float gamma;
//
float beta;
//
int
clima;
//
float albedo; //
float Hmm[12]; //
};
numero de dia, adim.

declinaciom, grados
latitud, grados
altitud, metros
ang. acimut. sup.,grados
pendiente, grados
tipo de clima, Hottel
albedo
rad. diaria media men.
Otros datos dependen, adems, de la hora, y estos se

guardan en la estructura u_geohr:
struct u_geohr
{
float hr;
float omega;
float omegas;
float theta;
float alphas;
float gammas;
};
//
//
//
//
//
//
hora, 0-24
angulo horario, grados
ang.hora salida sol, grad.
angulo cenital, grados
ang. altitud solar, grados
ang. acimutal sol., grados
Los modelos del colector requiere las estructura u_cubierta:

struct u_cubierta
{
int N;
float KL;
float alpha;
float n2;
};
//
//
//
//
numero de cubiertas
indice KL de extincion
absortancia
indice de refrac. cubierta
Los modelos de tanque requieren dos estructuras para

los datos trmicos y geomtricos, datos_tanque_g y
datos_tanque y otra para los datos de operacin,
datos_tanque_op:
struct datos_tanque_op
{
// datos minimos
float Tc;
// Temp. agua cal. entrada
float TL;
// Temp. agua fria entrada
float Ta;
// Temperatura ambiente
float mpC; // flujo masico ent.agua caliente
float mpL; // flujo masico ent. agua fria
float vel; // velocidad del fluido
int
N;
// numero de estratos del tanque
};
309
Cardon / Una librera en C para la simulacin de sistemas trmicos solares
struct datos_tanque_g //basicos

{
// datos minimos
float e;
// espesor aislacion
float k;
// conduct. la aislacin
float D;
// diametro interior
float L;
// altura
float rho; // densidad del fluido
float cp; // calor especifico fluido
};
struct datos_tanque
{
// datos derivados
float Ate; // area tapa y ondo exterior
float Ale; // area lateral exterior
float V ; // volumen del tanque
float rho; // densidad del fluido
float cp; // calor esecifico de fluido
float m;
// masa del fluido
float U;
// coef. global ed perdidas
float R;
// resistencia termica aislacin
float h;
// coeficiente convectivo externo
float Nu; // Numero de Nusselt externo
};
Para cada hora:

Actualiza datos horarios, geohr
Calcula radiacin absorbida
Establece los parmetros de la carga
Para cada intervalo de tiempo:

Recalcula el estado del tanque
Se obtiene:
Temp. salida inf. tanque
Temp. salida sup. tanque
Calcula temp. salida del colector
2.2. Estimacin del calor til

El clculo de la energa til proporcionada se hace
mediante la ecuacin del colector
Qu = FR Ac [S UL (Tf i Ta )]
(1)
Esta ecuacin, adems de los parmetros caractersticos: el factor de remocin FR , y el coeficiente global
de prdidas, UL , requiere el conocimiento de la energa absorbida por la superficie colectora, S, que est
dada por

1 + cos
Los moldeos de radiacin utilizan la estructura u_rad:
S = [Ib Rb ]( )b + Id
( )d +
2

(2)
struct u_rad
1 cos
( )g
g I
{
2
float I;
// radiacin global
float Ib;
// radiacin directa
Los factores entre corchetes representan las compofloat Id;
// radiacin difusa
nentes directa, difusa y albedo de la radiacin dispofloat Ig;
// albedo
nible sobre superficie inclinada, mientras que los tr};
minos entre parntesis son los productos transmitan2.1. El sistema colector, tanque, carga
El sistema bajo estudio tiene tres componentes principales: el colector, el tanque estratificado y la carga.
El colector y el tanque estn doblemente acoplados,
por un lado la temperatura de salida del tanque es
la temperatura de entrada al colector y por otro la
temperatura de salida del colector es la temperatura
de entrada al tanque.
De igual manera la carga y el tanque estn doblemente acopladas. La temperatura de salida del tanque
alimenta la carga mientras que la temperatura de salida de la carga alimenta al tanque. No hemos introducido aqu un modelo detallado de la carga, y la
temperatura de retorno de la misma se considera constante. Un modelo detallado de piso radiante se incorporar en el futuro.
La marcha de clculo contempla los siguientes pasos:
cia absortancia de la cubierta del colector. Ambos se

calculan por separado.
2.3. El modelo de Hottel
Existen varios mtodos para estimar la radiacin horaria absorbida por la superficie del colector. Todos
ellos predicen bastante bien la radiacin de da claro
pero en menor medida la radiacin para otras condiciones. Los distintos mtodos combinan la obtencin
de la radiacin horaria y su distribucin directa y
difusa. En los clculos presentados aqu se utiliz el
mtodo de Hottel, [6], para obtener la radiacin sobre
superficie horizontal, I. Se basa en la transmitancia atmosfrica de da claro cuya correlacin fue propuesta
en base al clima, el ngulo cenital y la altitud. Se calcula con la funcin oohottelDB, cuyo prototipo es
srad
oohottelDB(sgeo geo, sgeohr geohr)
Para cada da:

Actualiza los datos diarios, geo
310
4
3.5
2.4. Radiacin sobre superficie inclinada. Modelo de cielo isotrpico de Liu Jordan
"Ibeta.dat" u 1:2
"" u 1:3
"" u 1:4
"" u 1:5
"" u 1:6
3
Para obtener la radiacin directa y difusa sobre superficie horizontal se utiliza el modelo de cielo isotrpico
de Liu y Jordan, [8].
En este modelo la radiacin total sobre superficie
horizontal, I, se discrimina en directa, Ib y difusa, Id .
Para estimar la fraccin de radiacin difusa se utiliza
el ndice de claridad
Radiacin, $MJ/m2$
2.5
1.5
0.5
0
6
I
kT =
I0
(3)
10
12
tiempo, horas
14
16
18
Figure 1. Radiacin en Salta
donde I0 es la radiacin extraterrestre sobre superficie

horizontal. La fraccin difusa se calcula en funcin de
La figura 1 muestra la radiacin calculada con
este ndice
el mtodo precedente, para la ciudad de Salta, Argentina, altitud 1.180msnm, latitud 24.7o, da n =
Id = I fErbs (kT )
(4) 198, = 40o , = 180o . Los resultados tienen un
error menor al 5% comparados con los calculados con
con la correlacin de Erbs et al., [3], luego la radiacin
el programa GEOSOL de Hernndez, [5]. La figura 2
directa se obtiene por diferencia
muestra la radiacin absorbida por un colector de cuIb = I Id
(5) bierta simple, con coeficiente de absorcin = 0.93 y
KL = 0.037, calculada segn la ecuacin 2.
El modelo de Liu y Jordan, [8] fue implementado en
la funcin ooITiso
3.5
"S.dat" u 1:2
"" u 1:3
"" u 1:4
"" u 1:5
"" u 1:6
srad ooITiso(sgeo geo, sgeohr geohr, srad I)

2.5
Radiacin, $MJ/m2$
Para obtener las tres contribuciones sobre superficie inclinada debe multiplicarse por los factores de
forma correspondientes
1.5
IbT = Ib Rb
(6)
0.5
IdT
1 + cos
= Id
2
10
15
20
25
tiempo, horas
(7)
1 cos
(8)
2
con lo que la radiacin total sobre superficie inclinada
queda

1 + cos
1 cos
IT = Ib Rb + Id
+ g I
(9)
2
2
Figure 2. Radiacin absorbida
IgT = Ig
2.5. Modelo de colector
Para el colector se ha utilizado un modelo sencillo

basado en el rea Ac , y en las caractersticas de ensayo: el factor de remocin, FR , y el coeficiente global
de prdidas, UL . Los parmetros globales del colector
se definen en la estructura s_colector_g. La ecuacin
El clculo de la radiacin absorbida por la superficie
del colector, conjuntamente con el balance de entalpa
inclinada del colector se realiza en la funcin ooSSS
en sus tubos permiten calcular el incremento de temcuyo prototipo es el siguiente
peratura:
srad ooSSS(sgeo geo, sgeohr geohr,
Qu = mC
p (Tf o Tf i ) = FR Ac [SUL (Tf i Ta )] (10)
scubierta cubierta, srad Ibeta);
Estas funciones se llaman en la siguiente secuencia
Ibeta0=oohottelDB(geo,geohr);
Ibeta=ooITiso(geo,geohr,Ibeta0);
S=ooSSS(geo, geohr, cubierta, Ibeta);
y
Tf o = Tf i
FR Ac
[S UL (Tf i Ta )]
mC
p
(11)
Esta ltima ecuacin ha sido programa en la funcin

Tcolector y devuelve la temperatura de salida del
311
Cardon / Una librera en C para la simulacin de sistemas trmicos solares
colector. Recibe como parmetros la irradiacin, S, la

temperatura ambiente Ta y los parmetros que definen
el colector a travs de la estructura s_colector_g.
El prototipo de la funcin Tcolector es
float Tcolector(float Tcfi, float Ta,
float S, struct s_colector_g micol)
3. Modelo de tanque de acumulacin
La siguiente es una simplificacin del balance trmico de cada seccin, con Qi el flujo de calor entrante
o saliente del mismo:
Cp mi
dTs,i
= Qi
dy
(15)
La ecuacin detallada y las funciones de control, implementadas con muy pequeas modificaciones, ha sido
descripta por [1]. La discretizacin por el mtodo de
Euler conduce a
1
Se ha programado tres modelos de tanque de acumuTit+t = Tit +
Qi t
(16)
C
p mi
lacin: un modelo de tanque totalmente mezclado, un
modelo diferencial unidimesional basado en la ecuacin
cuya implementacin es
de conveccin difusin, y el modelo de tanque estratificado de Kleinbach et al., [7].
inicia_tanque(Ns ,Ta, Tc, TL, Ts,
fc, fl, mp, mpCC, mpLL, tanque);
Ts[i]=Ts[i]
+ derivada_i(i,N ,Ta, Tc, TL,
3.1. Modelo de un colector tanque de acumuTss,
fc,
fl, mp, mpC, mpL, tanque)*dt;
lacin mezclado
El balance de calor para el tanque de acumulacin La funcin derivada implementa el clculo de la potencia neta entregada al nodo, Qi . La funcin
mezclado est dado por
inicia_tanque calcula para cada seccin del tanque
dTs
estratificado los parmetros de control FC y FL , funcP V
= mC
p (Tf,o Ts )+ + m
L Cp (TL,o Ts )+
ciones FC y FL, asi como los flujos msicos netos m
i,
dt
(12) funcin mpi. Los lazos de clculo de esta funcin son
// calculo de los parametros de control
for(i=0;i<N;i++)
{fc[i]=FC(i,N,Tc, Ts);
fl[i]=FL(i,N,TL, Ts);
Ts (t = 0) = Ts,i
(13)
}
Como la temperatura de entrada al colector es (de no // calculo de los flujos mezclados
mediar otras prdidas), la temperatura de salida del
for(i=0;i<N;i++)
tanque, Tcf,in = Ts , se tiene para el colector
mp[i]=mpi( i, N,mpC , fc, mpL, fl);
que debe resolverse con condiciciones iniciales para la
temperatura del tanque
Tf c,o = Ts
FR Ac
[S UL (Ts Ta )]
mC
p
(14)
3.2. Modelo de tanque estratificado

En el modelo de Kleinbach et al., [7], tambin descripto por Duffie y Beckman, [1], el tanque se divide
en una serie de secciones sobre las cuales se realiza
el balance de energa. Cada seccin intercambia masa
y calor con las secciones aledaas y con el exterior.
Adems recibe flujo y calor del colector o de la carga,
de acuerdo con funciones de control que determinan
con que seccin debe efectuarse este intercambio. El
criterio de control de estas funciones se basa en que
el fluido que entra al tanque, debe hacerlo en la seccin que tenga una densidad cercana a la del fluido
incorporado.
La salida de fluido hacia el colector se realiza siempre por el fondo del tanque, mientras que la salida hacia la carga se realiza siempre por la seccin superior.
Conocido el estado del tanque para todas sus secciones, se recalcula la temperatura del colector utilizando como temperatura de entrada, la temperatura
del nodo inferior del tanque.
4. Resultados
La figura 3 muestra el proceso de carga trmica y
descarga a travs de la evolucin horaria del perfil de
temperatura del tanque. Se muestra un caso en que
la descarga solo comienza despus de la puesta del sol.
El flujo msico de carga y descarga es el mismo. Durante la carga los perfiles evolucionan hacia la derecha
(aumento de temperatura, lneas obscuras), durante la
descarga hacia la izquierda.
Las figuras 4 y 5 muestran la evolucin instantnea
de la temperatura de la seccin superior del tanque,
que corresponde a la temperatura de salida hacia la
carga, y de la temperatura inferior del tanque, es decir la temperatura de alimentacin del colector. La
evolucin mostrada en la figura 4 corresponde a un
flujo msico de carga igual al flujo msicos del colector
312
2.5
1.5
1
0.5
80
60
40
20
0
20
30
40
50
60
70
80
90
T emperatura, C
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
10
20
30
40
50
60
70
80
T iempo, horas
Figure 3. Evolucin del perfil de temperatura en el

tanque, mostrado para cada hora.
T emperatura, C
Ts-in
Ts-out
100
T emperatura, C
2
Altura, m
120
"carga" u 1:2
"descarga" u 1:2
Figure 5. Evolucin instantnea de la temperatura superior e inferior del tanque
partment of Automatic Control, Lund University,

Sweden, 1978.
Ts-in
Ts-out
[3] D.G. Erbs, S.A. Klein, and J.A. Duffie. Estimation

of the diffuse radiation fraction for hourly, daily
and monthly-average global radiation. Solar Energy, 28(4):293 302, 1982.
[4] Peter Fritzson. Principles of Obeject-Oriented
Modeling and Simulation with Modelica 2.1. WileyInterscience, 2004.
10
15
T iempo, horas
20
[5] Alejandro Hernndez. Geosol, una herramienta

computacional para el clculo de coordenadas so25
lares y la estimacin de la radiacin solar horaria.
Avances en Energas Renovables y Medio Ambiente, 7(2):11:1911:24, 2003.
Figure 4. Evolucin instantnea de la temperatura superior e inferior del tanque

[6] Hoyt C. Hottel. A simple model for estimating
the transmittance of direct solar radiation through

clear atmospheres. Solar Energy, 18(2):129 134,
1976.
para un tanque aislado de 3m de altura. La evolucin

mostrada en la figura 5 corresponde a un flujo msico
en el circuito de carga diez veces menor que el de ali- [7] E.M. Kleinbach, W.A. Beckman, and S.A. Klein.
Performance study of one-dimensional models for
mentacin al colector. En el primer caso, el tanque se
stratified thermal storage tanks. Solar Energy,
descarga trmicamente en cada ciclo diario, mientras
50(2):155 166, 1993.
que en el segundo se acumula energa hasta alcanzar
un estado permanente de operacin.
[8] Benjamin Y.H. Liu and Richard C. Jordan. The
long-term average performance of flat-plate solarReferences
energy collectors: With design data for the u.s.,
its outlying possessions and canada. Solar Energy,
[1] John A. Duffie and William A. Beckman. Solar
7(2):53 74, 1963.
Engineering of thermal processes. Third Edition.
[9] TRNSYS. TRNSYS, A transient simulation proJohn Wiley and Sons, Inc., 2006.
gram, Users Manual, Version 16. Solar Energy
[2] Hilding Elmqvist. A Structured Model Language
Laboratory, 2005.
for Large Continuous Systems. PhD thesis, De-
313
MODELO TERICO PARA CUANTIFICAR LA EFICIENCIA

TRMICA EN EL CALENTADOR DE UNA SECADORA DE ROPA.
Luis A. Ruiz1, Alvaro Snchez2, Martn Caudillo3, Victor Miranda4, Luis Ballesteros5
Resumen
Abstract
En este trabajo de difusin se presenta la mejora de

la generacin y transferencia de calor en el
calentador elctrico de una secadora domstica de
ropa, con el desarrollo de un modelo terico para
estimar la eficiencia trmica, basado en el flujo
msico y la potencia elctrica del calentador como
variables de entrada, y la eficiencia trmica del
calentador como variable de salida, con el
calentador analizado como un componente aislado.
Se realizaron pruebas al calentador para determinar
la funcin matemtica de su eficiencia trmica. Del
anlisis de resultados se observ la tendencia
exponencial
tpica
de
un
sistema
sobreamortiguado, base del modelo matemtico.
El coeficiente de prediccin del modelo es 0.96.
El modelo matemtico se comprob con pruebas a
flujo msico alto obteniendo un error relativo
mximo de 0.66 %, y provee de informacin
suficiente para elevar la eficiencia en 7.7%. El
rango de potencia en el que fue probado el modelo
matemtico desarrollado para el calentador es de 1
KW hasta 5 KW, el cual es el rango recomendado
para su uso.
In this diffusion paper, enhancement on heat

generation and transfer on a tumbler dryer electric
heat is achieved, by a theoretical model
development for thermal efficiency estimation on
the electric heater. Air mass flow and electric
power interaction in the heater as inputs, and
thermal efficiency as the output defines the model,
while the analysis considers the electric heater an
isolated component.
Heater efficiency tests were performed in order to
obtain the theoretical-physical correlation. From
the results analysis a typical over damped system
behavior was identified and a mathematical model
was proposed which follows this trend. R square
prediction coefficient was evaluated for this
mathematical model getting a value of 0.96.
Finally, the model was evaluated with high air
mass flow getting a maximum relative error about
0.66 %, and provides enough information to rise
heater thermal efficiency up to 7.7%. The power
range for the model to predict efficiency is from 1
KW to 5 KW, the same as the recommended power
range for use.
Palabras Clave: Modelo terico, transferencia de

calor, secadora de ropa, consumo de energa.
Keywords: Theoretical model, heat transfer, fabric

dryer, energy consumption.
Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecatrnico, Instituto Tecnolgico de Celaya, Departamento
de Ingeniera Mecnica. Autor para correspondencia: ruiz_alberto@live.com.mx
2
Doctor en Ingeniera, Instituto Tecnolgico de Celaya, Coordinador de Posgrado Ingeniera Mecnica. Autor para
correspondencia: alvaro.sanchez@itcelaya.edu.mx
3
Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Instituto Tecnolgico de Celaya, Departamento de
Ingeniera Mecnica. Autor para correspondencia: martin.caudillo@itcelaya.edu.mx
4
Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Mabe TyP, Equipo de Fsica Aplicada. Autor para
correspondencia: victor.miranda@mabe.com.mx
5
Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Fsico, Mabe TyP, Lder de subsistema de Fsica Aplicada. Autor
para correspondencia: luis.ballesteros@mabe.com.mx
314
1. Introduccin
En este documento se aborda el problema de

mejorar las condiciones de generacin,
transferencia y transporte de calor en el calentador
elctrico de las secadoras domsticas de ropa, con
la intencin de reducir el consumo de energa en la
secadora.
Esta investigacin se realiza en un calentador
elctrico de tipo remoto, en una secadora de ropa
como la que se muestra en la Figura 1.
Tambor
Ducto de
transicin
Ventilador
de succin
Calentador
remoto
Figura 1. Secadora de ropa con calentador remoto.
En general, la mejora en la eficiencia de la

secadora domstica de ropa puede ser fruto de la
mejora del sistema completo o de la mejora de un
sistema local considerando todas las variables
globales. Por otra parte, el enfoque de este trabajo
se dirige a la mejora de un solo componente: la
fuente de calor, que es la encargada del consumo
de ms del 80% de la energa en la secadora, de ah
la importancia para seleccionarlo como
componente para ser analizado.
Para lograr la caracterizacin del calentador se
propuso un modelo terico-experimental, de tal
manera que se pueda obtener la eficiencia trmica
del calentador a cualquier potencia y flujo msico
sin necesidad de evaluar experimentalmente el
calentador.
La experimentacin y modelo consideran el
calentador de la secadora como un componente
aislado, de tal manera que pudiera ser examinado

sin la influencia de las variables de ruido asociadas
al proceso de secado, tales como el incremento en
la humedad del aire, el incremento de la
temperatura ambiente, y cambios en la resistencia
del calentador.
2. Fundamentacin
Una secadora elctrica domstica de ropa de entre

7 y 7.5 ft3, tiene un consumo anual de energa de
por lo menos 967 KWh, que representa el 8.6 % de
la energa promedio consumida en un hogar de los
Estados Unidos, reducir esta cantidad de energa
tiene un aporte directo en la reduccin de la
creacin de nuevas plantas generadoras de energa
[1]. Obteniendo un ahorro del 5 % de la energa
total consumida por la secadora (lo necesario para
cubrir la regulacin del departamento de energa
que entrar en vigor en 2015 [2]), se ahorran ms
de 48 KWh por ao que equivale a casi 0.5 % del
consumo energtico en un hogar promedio en los
Estados Unidos.
3. Revisin de literatura
Se han realizado ya modelos de la secadora

elctrica domstica de ropa, el mismo tipo de
secadora de la que se modela el calentador en este
trabajo de investigacin, sin embargo, estos
modelos son de la secadora completa, sin tomar el
del calentador como componente aislado. El
modelo realizado por Deans [3], es usado para
demostrar los efectos de la acumulacin de pelusa
en la trampa, sobre el desempeo energtico de la
secadora, y tambin cuantifica el cambio de
rendimiento energtico debido al tipo de tela a
secar, as, enfoca su trabajo en fenmenos alejados
de la fuente de calor.
Bansal et. al. con el objetivo de mejorar la
eficiencia energtica en la secadora de ropa,
estudiaron 4 diferentes tipos de secadora de ropa
de donde se concluy la importancia de recuperar
el calor del aire caliente y hmedo de la descarga
de la secadora, asimismo, determinaron la
influencia de algunas variables manipulables en el
proceso de secado tales como la humedad relativa
y flujo del aire, sin embargo, estos resultados son
315
para la mejora de los procesos fsicos sin ser el

calentador elctrico el objeto de estudio principal.
[4].
4. Objetivo
Desarrollar un modelo matemtico que mediante

su uso permita incrementar la eficiencia trmica
del calentador elctrico de la secadora domstica
de ropa, a travs de la mejora en la generacin y
transferencia de calor.
5. Hiptesis
Basndose en el balance de energa del calentador

elctrico, vase la ecuacin 1, se puede suponer y
estimar que existe una zona de saturacin en la
transferencia de calor por conveccin al aire tal que
la transferencia de calor por radiacin y
conduccin incremente a partir de ese punto. Dicho
punto de saturacin ocurre a cierta distancia desde
la entrada del calentador elctrico en direccin del
flujo, vase la Figura 2, de tal manera que a
diferencia de las primeras espiras, las ltimas
espiras del calentador aportan menos calor al aire.
= (1 2 )
calentador remoto, bajo una unidad lineal que

minimice las perturbaciones (variables de ruido),
al mantener la operacin de los calentadores dentro
de un rango de prueba, donde se minimiza la
influencia de factores externos en su rendimiento.
6.1. Unidad experimental
La unidad experimental consiste en una secadora

en la que se removi el tambor y se conect la
salida del ducto de transicin de la secadora con el
ventilador de succin usando un ducto flexible y
sellando todas las conexiones vase Figura 3. Esta
configuracin garantiza que el calentador se
somete al mismo flujo al que se sometera en
operacin normal, pero sin la presencia de entradas
de aire que alteren en determinado momento el
flujo que circula por el calentador. Las pruebas
realizadas con esta unidad experimental ocurrieron
en un ambiente con humedad y temperatura
controlada.
Ducto de
transicin
Tubo
flexible
(1)
Calentador
remoto
Ventilador
de succin
Figura 2. Diagrama de hiptesis del calentador elctrico actual.
El modelo terico es la mejor opcin para estimar

la eficiencia a lo largo del calentador de forma
continua, con el fin de realizar una evaluacin
cuantitativa de la zona de saturacin del aire.
6. Configuracin experimental
Dado que dentro de la secadora en funcionamiento

existen diferentes perturbaciones para el
calentador elctrico, tales como la humedad
relativa del aire fuera y dentro del tambor, la
temperatura ambiente, la temperatura del aire en el
tambor, las infiltraciones de aire y la presencia de
pelusa, se ha propuesto cuantificar la eficiencia del
Figura 3. Unidad experimental.
Las experimentaciones se realizaron con un flujo

volumtrico constante de 6.277 x 102 m3 s 1,
sin embargo, es de notarse que el flujo msico de
aire cambiar dependiendo de la temperatura del
aire calentado.
6.2. Configuracin experimental
Para evitar la influencia de la radiacin sobre los

termopares, se utiliz una configuracin
equivalente para la medicin de la temperatura,
316
vase la Tabla 1, en donde solo se muestran dos

configuraciones equivalentes (para 8 y 6 pares de
espiras) de las cuatro que fueron usadas (8, 6, 4 y
2 pares de espiras). [5,6].
Tabla 1. Configuraciones equivalentes de medicin de temperatura
(Los puntos rojos representan termopares).
Temperatura del
aire despus de
8 pares de
espiras
Configuracin de medicin
Tabla 2. Parmetros elctricos del calentador en cada prueba.
Equivalente a
Temperatura del
aire despus de
6 pares de
espiras
Equivalente a
Para lograr las configuraciones de la Tabla 2, se

modific el calentador elctrico retirndole pares
de espiras, a la vez tambin disminuyendo su
resistencia, vase la Figura 4.
a
funcionamiento, en la Tabla 2, se muestra la

referencia de valores de voltaje, corriente y
potencia para las pruebas aplicadas al calentador
con 8, 6, 4 y 2 pares resistivos en operacin. Las
pruebas en rojo, son irrealizables debido a que la
corriente que circula por el alambre resistivo
excede la corriente mxima permisible, =
35 A. Las pruebas en verde y magenta se realizan
para obtener el modelo matemtico, capaz de
estimar la zona de saturacin con el flujo
volumtrico actual del calentador.
Pares
activos
100%
[5000 W]
75%
[3750 W]
50%
[2500 W]
25%
[1250 W]
V=240 V
I=20.83 A
V=208 V
I=18.04 A
V=170 V
I=14.73 A
V=120 V
I=10.42
V=208 V
I=24.06 A
V=180 V
I=20.83 A
V=147 V
I=17.01 A
V=104 V
I=12.03 A
V=170 V
I=29.46 A
V=147 V
I=25.52 A
V=120 V
I=20.83 A
V=85 V
I=14.73 A
V=120 V
I=41.67 A
V=104 V
I=36.08 A
V=85 V
I=29.46 A
V=60 V
I=20.83 A
Las pruebas en azul y magenta son para obtener un

modelo general del calentador, que permita
conocer la mejor condicin de operacin en
trminos de la potencia y el flujo msico, como
variables independientes.
7. Resultados
b
Figura 4. Calentador elctrico con a) 2 pares de espiras, b) 4 pares

de espiras, c) 6 pares de espiras y d) 8 pares de espiras.
Como la resistencia elctrica del calentador se

reduce, se tiene que reducir tambin el voltaje de
alimentacin para controlar la potencia que disipan
los pares de espiras, que an quedan en
Los dos modelos obtenidos se diferencian

principalmente en la aplicacin y la operacin del
calentador en cada uno, mientras que el modelo
que corresponde a la Figura 5 (pruebas en verde y
magenta en Tabla 2) se usa para determinar las
prdidas de calor por cada par de espiras y la cada
en la eficiencia a lo largo del calentador, para as
estimar la zona de saturacin de calor del aire, el
modelo de la Figura 6 se usa como gua de diseo
para los futuros calentadores, pudiendo determinar
la mejor eficiencia a partir de un valor de flujo
msico de aire y de potencia elctrica del
calentador.
317
Eficiencia - Potencia
93%
2
Eficiencia
91%
4
6
89%
87%
85%
83%
= 0.914 0.002 0.0007626
2 = 0.9634
0
1000
2000 3000 4000

Potencia [W]
5000
6000
Del modelo se puede observar que existen infinitas

combinaciones entre potencia y flujo msico de
aire para alcanzar una alta eficiencia en el
calentador (mayor al 91%), desde la zona amarilla
y por toda la zona azul, sin embargo todas las
opciones involucran un incremento en el tiempo de
secado debido a que se tiene que disminuir la
potencia del calentador y/o incrementar el flujo
msico del calentador. [3,7].
En trminos generales, el modelo del calentador
elctrico para la eficiencia obtenido a partir del
anlisis de resultados de las pruebas y la revisin
de la teora relacionada es el de la ecuacin 2.
Figura 5. Modelo de calentador a flujo volumtrico constante.
En la grfica de la Figura 5 se identifica con un

nmero la cantidad de pares en operacin por
prueba, correspondiente a cada cmulo de puntos.
Del modelo de la Figura 5 se obtiene que la mayor
cada de la eficiencia se da a partir del sexto par de
espiras, por lo que ah es donde se define el inicio
de la zona de saturacin de calor en el aire.
Para obtener el modelo de la Figura 6 y Figura 7 se
calcul un rango de flujo msico terico a partir del
rango de potencia en las pruebas realizadas con el
calentador de 8 pares de espiras funcionando.
La grfica de la Figura 6, es una representacin de
la curva de nivel para P = 4500 W de este modelo
del calentador, y en la Figura 7 se observa la
superficie que describe.
= 1 2 3
(2)
La constante 1 est definida por la mxima

eficiencia del calentador, 2 tiene un valor mximo
igual a 1 , pero al igual que 3 , disminuye
conforme aumenta la densidad de potencia. Solo
las constantes 1 y 2 son adimensionales, la
constante 3 tiene unidades [J Kg 1 ]. Para el
calentador aqu caracterizado las constantes son las
que definen el modelo de la Figura 6.
Adicionalmente a las pruebas realizadas para
obtener el modelo matemtico, se realizaron
pruebas de comprobacin con flujo msico alto
igual a 0.05108 Kg s-1, con las que se determin un
error relativo mximo de 0.66 %, que corresponde
con la prueba de potencia 4726 W y eficiencia de
87.8 %.
Eficiencia - Flujo msico (8 pares)

100%
Eficiencia
95%
90%
85%
80%
75%
0.00
= 0.963 0.963 218225

2 = 0.9606
0.05
0.10
0.15
0.20
Flujo msico de aire [Kg s-1]
0.25
Figura 6. Curva de nivel de modelo del calentador [P = 4500 W].
Figura 7. Grfica del modelo desarrollado para el calentador

actual.
318
8. Conclusiones
El calentador elctrico que actualmente opera al

83.3% de eficiencia, puede funcionar con un
mayor aprovechamiento de la energa,
disminuyendo su potencia de operacin o
incrementado el flujo msico de aire que circula a
travs de l. Del modelo obtenido se puede
concluir que si se quiere operar en las mejores
condiciones se debe de considerar el 91 % de
eficiencia que es a partir de donde la eficiencia
empieza a disminuir sustancialmente. Segn los
resultados de este estudio, una eficiencia del 91 %
se alcanza de tres formas: La primera es
incrementando el flujo volumtrico de aire hasta
los 7.780x102 m3 s1 y manteniendo la potencia
elctrica actual del calentador, que es 4408.3 W,
La segunda forma es manteniendo el flujo
volumtrico actual de 6.367x102 m3 s1 y
disminuyendo la potencia del calentador a 3575 W,
la tercera forma es variando ambas magnitudes, en
el intervalo cerrado de potencias igual a [3575 W,
4408.3 W] y de flujos msicos [6.367x102 m3 s1,
7.780x102 m3 s 1 ].
El camino del modelado de la eficiencia de cada
subproceso involucrado en el secado de ropa, es un
camino seguro para encontrar la eficiencia global
de todo el secado, desde que se puede encontrar el
punto de interseccin de todas las funciones que
modelen los subprocesos y as tener la certeza de
que se ha encontrado la mejor condicin posible de
operacin de todas las partes involucradas.
Este trabajo de investigacin fue pensado para
obtener solo la mejor condicin de operacin del
calentador elctrico, y con el modelo desarrollado
se alcanz el objetivo. Y, si bien es til para el
propsito que fue desarrollado, puede ser mejorado
con la obtencin de expresiones que expliquen el
valor de los coeficientes en trminos de parmetros
que eliminen la necesidad del sistema en operacin
para ser determinadas.
www1.eere.energy.gov/buildings/appliance_st
andards/pdfs/clothes_dryer_tp_final_rule.pdf.
[2] Department Of Energy, ENERGY STAR
Market & Industry Scoping Report Residential
Clothes Dryers, Noviembre 2011. [Online].
Disponible
en:
http://www.energystar.gov/ia/products/downlo
ads/ENERGY_STAR_Scoping_Report_Reside
ntial_Clothes_Dryers.pdf.
[3] J. Deans, The modeling of a domestic tumbler
dryer, Applied Thermal Engineering, n. 21, pp.
977-990, 2001.
[4] P. K. Bansal, J. E. Braun, E. A. Groll,
Improving the energy efficiency of
conventional tumbler clothes drying systems,
International Journal of Energy Research, n.
25, pp. 1315-1332, 2001.
[5] R. B. Bird, Fenmenos de transporte, Mxico
D.F.: LIMUSA WILEY, 2006.
[6] Y. A. Cengel, Transferencia de Calor, Mexico
D.F., 2005.
[7] L. M. Rojas, L. A. Ruiz, L. A. Alcaraz, F. Sosa,
L. Ballesteros, Identificacin de variables que
impactan en la Eficiencia Energtica de
Secadoras de ropa, Pistas Educativas, n. 103,
pp. 259-277, 2013.
Referencias
[1] Department Of Energy, Test procedures For
Residential Clothes Dryers: Final Rule, 2013.
[Online]. Disponible en:
319
TRATAMIENTO ALTERNATIVO PARA SUSTANCIAS

REFRIGERANTES EN EL CENTRO DE REGENERACION DE
REFRIGERANTES DE LA UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA
David Gonzalez Sanchez1, Cesar Alejandro Isaza Roldan2
Resumen
Abstract
El Centro de Regeneracin de Refrigerantes de la

UPB hace parte de la Red de Recuperacin,
Reciclaje y Regeneracin de Refrigerantes del
Ministerio de Ambiente y Desarrollo Sostenible,
que tiene como propsito reducir la importacin de
refrigerantes vrgenes de R12, R22 y R134a, los
cuales poseen potencial de agotamiento de la capa
de ozono y de calentamiento global; incluido en los
compromisos del Protocolo de Montreal y Kioto.
Este artculo presenta los diferentes procedimientos
y anlisis segn la Norma ARI 700 que debe sufrir
un refrigerante recuperado y reciclado para volver a
tener las caractersticas de un refrigerante virgen.
The UPB Refrigerant Reclaim Center is part of the

Refrigerant Recovery, Recycling and Reclaim
Network of the Ministry of Environment and
Sustainable Development, which aims to reduce the
import of virgin refrigerant R12, R22 and R134a,
which have potential depletion of the ozone layer and
global warming; included in the Montreal and Kyoto
Protocol commitments. This paper shows the
different procedure and analysis by ARI Standard
700 refrigerant reclaim and recycling to return to
have the characteristics of a virgin refrigerant.
Palabras Clave: Refrigerante, Anlisis, Norma Keywords: Refrigerant Analysis, ARI Standard.
ARI
Estudiante de Ingeniera Qumica de la Universidad Pontificia Bolivariana, Tcnico del laboratorio de regeneracin de
refrigerantes del Centro de Investigacin, Desarrollo y Calidad en Refrigeracin y Climatizacin de la Universidad
Pontificia Bolivariana. Autor para correspondencia : David.gonzalezsa@alfa.upb.edu.co
2
Doctor en Ingeniera, Especialista en gases combustibles, Ingeniero Mecnico, Profesor, Director e investigador
del Centro de Investigacin, Desarrollo y Calidad en Refrigeracin y Climatizacin de la Universidad Pontificia Bolivariana
320
1. Introduccin
Los gases a base de clorofluorocarbonados (CFC),
hidroclorofluorocarbonados
(HCFC),
e
hidrofluorocarbonados (HFC) han sido utilizados
de manera habitual en numerosos sectores como
refrigerantes, disolventes, agentes espumantes o
como agentes extintores de incendios, por sus
especiales propiedades fsicas y qumicas. Sin
embargo, hay que destacar su contribucin al
calentamiento de la atmosfera, as como el alto
poder destructivo del ozono estratosfrico de
aquellos compuestos que tienen cloro y/o bromo.
Con respecto a la capa de ozono, a comienzos de
1974, los qumicos F. Sherwood y Mario Molina,
demuestran que los CFC destruyen la capa de
ozono. Incluso hicieron un llamado para prohibir el
uso de dichos gases; siendo el resultado de estas
investigaciones, el instrumento base de las medidas
especficas que deberan ser tomadas en el
Protocolo de Montreal que regula la utilizacin de
dichos gases entre los pases adheridos al
Protocolo.
En el Protocolo de Kioto de 1997, se definieron
las sustancias responsables del cambio climtico,
entre las que se encuentran los HFC, pero slo
vinieron a ser reguladas a partir del ao 2005,
cuando entr en vigor dicho Protocolo [1].
2. Refrigeracin en Colombia.
Esta seccin es una breve descripcin de la
alternativa propuesta por los protocolos de Kioto y
Montreal para la instalacin de centros de
regeneracin en pases en va de desarrollo para la
minimizacin de importaciones de refrigerantes
virgenes y la implementacin de nuevas
tecnologas amigables con el medio ambiente.
2.1 Consolidacin Centros de regeneracin

en Colombia
Colombia como pas adherido a dichos Protocolos
y consiente de las implicaciones medioambientales
de la liberacin de los gases refrigerantes a la

atmsfera, ha iniciado una serie de medidas
tendientes a la eliminacin del consumo de dichos
gases en los tiempo establecidos para ello en los
Protocolos, y de igual modo, est tomando medidas
en el sentido de evitar la liberacin a la atmsfera
de los gases que se encuentran en los equipos
obsoletos, en malas condiciones o cuyos gases han
cumplido su ciclo de utilizacin al presentar
niveles de contaminacin que hacen que la funcin
para la que fueron creados no sea la adecuada.
En tal sentido, Colombia a travs de la creacin de
la Unidad Tcnica de Ozono, ha considerado la
posibilidad de emplear tecnologas que tienen la
capacidad de realizar la regeneracin de los gases
refrigerantes cuestionados y permitir su reso al
incluirlos nuevamente en los equipos que lo
requieren para garantizar un funcionamiento
adecuado de ellos y evitar la contaminacin del
medio ambiente.
Ante la necesidad de establecer sitios de
regeneracin de estos gases en el pas, la
Universidad Pontifica Bolivariana (UPB) en su
compromiso de contribuir al mejoramiento de las
condiciones medioambientales del entorno, ha
querido ser pionera en Colombia en la creacin de
un Centro de Regeneracin de Refrigerantes
(CRR). La cual tendr como objeto la regeneracin
de refrigerantes R12, R22 y R134a; para ser
reincorporados a la actual Red de Recuperacin y
Reciclaje de Refrigerantes (4R) que opera en la
regin, con el fin de reducir el consumo de
refrigerante virgen en el sector de servicio y
mantenimiento de la refrigeracin y el aire
acondicionado y evitando de esta misma manera la
liberacin de los que han sido usados al medio
ambiente.
2.2 Tratamiento alternativo

sustancias refrigerantes
para
las
El proceso de regeneracin del refrigerante

comienza con la recepcin e identificacin del gas
refrigerante recuperado y reciclado, proveniente de
un operador logstico que acta como
321
Gonzalez Sanchez David / Tratamiento Alternativo para Sustancias Refrigerantes en el Centro de Regeneracion de
Refrigerantes de la Universidad Pontificia Bolivariana
intermediario entre los diferentes actores de la red

4R, tales como tcnicos independientes, empresas
contratistas o usuarios finales del sector de la
refrigeracin y el aire acondicionado y el CRR de
la UPB. En la seccin 3 se presenta el proceso de
regeneracin de refrigerantes mediante el equipo
Van Steenburgh. En las secciones 4 se presentan
los anlisis requeridos por la norma ARI 700 para
categorizar un refrigerante usado como uno virgen
y en la seccin 5 se muestran algunos resultados de
los anlisis a refrigerantes regenerados.[2]
3 Proceso de regeneracin de
refrigerantes (Van Steenburgh)
El sistema de regeneracin de refrigerante JV 90A3 SC, marca Van Steenburgh (Figura 1) se puede
utilizar para regenerar el R-12, R-22, R-502, R134a y R-500 y todos los nuevos refrigerantes. El
proceso de regeneracin elimina aceites, cidos, los
contaminantes de partculas duras, la humedad y
los gases no condensables de los refrigerantes.
los otros contaminantes caen al fondo del

separador donde pueden ser retirados durante la
operacin de "salida de aceite (oil out)".
El vapor destilado, a alta temperatura, se eleva y
pasa desde la cmara de separacin al compresor y
prosigue al tubo del aire fro condensado donde se
convierte en lquido.
El lquido pasa a la cmara de almacenamiento
(cmara de refrigeracin). Dentro de esta cmara
un conjunto de evaporador incluyendo vlvulas de
expansin trmica que corresponden al tipo de
refrigerante sub-enfra el lquido durante la
operacin de fro (CHILL).
Un par de Filtros/Secadores reemplazables de este
circuito elimina cualquier resto de humedad,
mientras que el proceso de regeneracin finaliza.
4 Anlisis Qumico establecido por la

Norma ARHI 700
Un refrigerante que ha sido sometido a un sistema
de refrigeracin (Neveras, Aire acondicionado,
entre otros) puede llegar a perder su pureza por
diferentes contaminaciones como:
Acidez
Humedad
Cloruros
Solidos e impurezas metlicas
4.1 Anlisis de Acidez
Figura 1. Maquina regeneradora.
En la mquina regeneradora entra el refrigerante ya

sea lquido o vapor y es llevado a alta velocidad y
temperatura utilizando el calor de compresin, A
continuacin, entra en una gran cmara de
separacin en la que se reduce radicalmente la
velocidad. Esto permite que haya un aumento de
vapor, a alta temperatura. Durante esta fase, las
virutas de cobre, carbn, aceite, cido, agua y todos
La formacin de cido en los refrigerantes debe ser

controlada dado que pueden daar los equipos en
los que estn operando, como en el bobinado del
compresor y la vida del refrigerante como tal.
Estos cidos pueden formarse por las reacciones
qumicas entre los componentes y/o materiales de
construccin, aceites lubricantes, y/o impurezas.
Para que un refrigerante regenerado pueda volverse
a colocar en un sistema frigorfico debe ser
sometido a una prueba de titulacin volumtrica
(Figura 2) la cual se basa en buscar el punto de
322
equivalencia ente un cido y una base

estandarizada con el fin de detectar cuanto
porcentaje de acidez posee y reportar el resultado
en ppm de HCl.
Figura 3. Anlisis de humedad en el sistema de titulacin Karl

Fischer
4.3 Anlisis Cloruros

Los cloruros pueden ayudar la formacin de
corrosin y disminuir la transferencia de calor
entre el refrigerante y los alrededores.
Figura 2 Titulacin volumtrica
4.2 Anlisis Humedad

La humedad en un sistema refrigerante puede
reaccionar con el aceite y el refrigerante
provocando enlodadura y formacin de cidos
dentro del sistema. Generalmente se forman por un
vaco ineficiente. La humedad forma congelacin y
taponamiento de la vlvula de expansin o en el
tubo capilar, dao qumico a la aislacin del motor
en compresores hermticos u otros materiales del
sistema e hidrlisis de los lubricantes y otros
materiales.
El anlisis de humedad a un refrigerante
regenerado se hace mediante una titulacin
coulomtrica de Karl Fischer (Figura 3) donde la
cuantificacin de agua en el refrigerante se realiza
al reaccionar
la solucin Karl Fisher
(coulometrica) con el agua presente para generar
yodo libre, con el cual mediante electrodos de
platino se detecta y de acuerdo a la cantidad se
determina el porcentaje de humedad.
Mediante una reaccin qumica se somete el

refrigerante regenerado, en la cual se busca la
precipitacin del anin cloruro como cloruro de
plata (Figura 4) indicando la presencia de cloruros
en la muestra, la Norma ARI 700 establece que en
la reaccin no debe haber formacin de cloruro de
plata para que el refrigerante pueda ser utilizado
nuevamente.
Figura 4. Precipitacin de cloruros e cloruro de plata
4.4 Anlisis solidos e impurezas metlicas

Los sistemas de refrigeracin y cilindros en los
cuales los refrigerantes estn confinados por
mucho tiempo ya sea por operacin o almacenaje
pueden sufrir corrosin interna ya sea por
humedad, acidez y cloruros; esta corrosin permite
la formacin de pequeos trozos de metal el cual
puede averiar un sistema de refrigeracin
taponando las entradas de refrigerante o el
compresor.
Mediante la toma de una pequea muestra del
refrigerante en forma lquida en un tubo de Goetz y
por inspeccin visual se detecta la cantidad de
partculas presentes en un volumen determinado de
refrigerante.
4.5 Cromatografia de gases
323
Gonzalez Sanchez David / Tratamiento Alternativo para Sustancias Refrigerantes en el Centro de Regeneracion de
Refrigerantes de la Universidad Pontificia Bolivariana
Cuando un refrigerante regenerado cumple con los

anlisis anterior es sometido a un anlisis de
pureza mediante la Cromatografa de gases (Figura
5) en la cual se puede detectar pequeas trazas de
algunos contaminantes residuales (Gases no
condensables,
mezclas
de
refrigerantes,
hidrocarburos, entre otras).
Para poder determinar el porcentaje de pureza y
diferenciar los tiempos de retencin de todos los
refrigerantes, el cromotografo cuenta con dos
detectores (FID y TCD) y con dos tipos de
columnas (Empacada y capilar); esta configuracin
permite hacer una identificacin de picos clara y
confiable. Para la no interferencia entre el gas de
arrastre (fase mvil) del cromatografo y el
nitrgeno, que es uno de los gases no condensables
que pude tener un refrigerante, se utiliza el helio.
En la tabla 1 se muestra la cantidad promedio de

agua detectada en los refrigerantes regenerados en
la titulacin coulometrica Karl Fisher.
Tabla 1: Resultados porcentaje de humedad
Promedio
Desviacin
estndar
Lmite de
confianza
95%
10,6
0,11
0,26
28,1
0,29
0,77
Agua (R-12),
ppm en peso
Agua (R-22),
ppm en peso
5.3 Cromatografa
En la tabla 2 se observan los tiempos de retencin
obtenidos en el cromatografo de gases para cada
uno de los refrigerantes regenerados.
Tabla 2. Tiempos de retencin de los diferentes
refrigerantes
Refrigerante
Tiempo en FID
(min)
Tiempo en TCD
(min)
R-12
4,32
11,68
R-22
4,34
9,88
R-134a
4,11
8,92
6. Conclusiones
Figura 5. Cromatografo de gases
5 Datos y Analisis
En las diferentes pruebas de la seccin 4 y 5 se
obtuvieron los siguientes resultados.
5.1 Prueba de acidez, slidos y cloruros

En los diferentes refrigerantes regenerados no se
evidencian ninguno de estos contaminantes dado
que por lo filtros (adecuados y de fbrica) y en la
cmara de destilacin de la maquina regeneradora
estos son removidos en un 100%.
5.2 Humedad
Los Centros de Regeneracin de Refrigerantes son

parte fundamental de la Red de Recuperacin y
Reciclaje de Refrigerantes y que se constituye en
una de las principales estrategias para reducir el
consumo de refrigerantes vrgenes en el pas.
Entre sus principales funciones est la regeneracin
de refrigerantes para extraer y purificar los gases
refrigerantes de contaminantes tales como:
humedad, acidez, cloruros, slidos e impurezas
metlicas y gases no condensables.
Como garanta de una adecuada regeneracin en
este artculo se describieron los procesos de
limpieza, purificacin y anlisis que sufren los
refrigerantes recuperados y reciclados aptos para
ser regenerados. Con el fin de obtener la certeza
de que la calidad del refrigerante se conserva y
pueda volver a usarse con confianza en cualquier
324
sistema de refrigeracin o aire acondicionado,

siguiendo en su manejo la norma americana ARI
700-2006 y el apndice C publicado en el 2008.
Referencias
Manuales:
[1] Manual de manipulacin
refrigerantes, Fenercom 2013
de
gases
[2] Buenas
prcticas
en
refrigeracin,
recuperacin y reciclaje de refrigerantes,
Unidad Tecnica de Ozono (UTO) 2005
325
COMPORTAMIENTO MECNICO DE LAS PUERTAS DE MADERA

USADAS COMO ENTIBACIN EN LA MINERIA DE CARBN DE NORTE
DE SANTANDER
1
Neyl Trivio , Rafael Bolvar
Resumen
Abstract
Este trabajo busca conocer detalles de diseo y

operacin de las puertas de madera usadas en
entibacin de minera de carbn. Para determinar
las medidas de disposiciones geomtricas, tipos de
maderas y procedimientos de construccin, se
realizaron visitas a diferentes minas de carbn. Se
realiz un estudio geomtrico, tomando como base
la forma de puerta ms frecuente. Se realiz un
diseo de experimentos 25. Se le realiz un
modelado CAD a cada configuracin de
la
estructura en el software Solidworks 2010 y una
simulacin esttica mediante simulacin estructural
por anlisis elementos finitos usando Solidworks
Simulation, obteniendo como variable respuesta el
esfuerzo de Von Mises. Del estudio geomtrico se
identific 17 variables geomtricas, de ellas slo 5
son variables independientes. Se determin el
comportamiento de estas, y se encontr que dos
variables y su interaccin son influentes en el valor
del esfuerzo de Von Mises. Con los datos
obtenidos, se modelo las superficies de respuesta y
se obtuvieron grficas donde es posible predecir el
comportamiento de las puertas ya montadas y
entrenar a los mineros para que el montaje de las
estructuras sea ms confiable.
This paper seeks details on design and operation of

wood doors shoring used in coal mining. Different
coal mines visits were conducted to determine the
measures of geometric arrangements, types of wood
and construction procedures. A geometric study,
based on the form of more frequent door performed.
A design of experiment 25 was performed. Was
performed a CAD modeling each structure
configuration in the SolidWorks 2010 software and a
static simulation by structural simulation analysis
finite elements using SolidWorks Simulation
software, obtaining response variable effort Von
Mises. Geometric study of 17 geometric variables
were identified, of which only 5 are independent
variables. The behavior of these was determined, and
found that two variables and their interaction are
influential in the value of the Von Mises stress. With
the data obtained, the response surfaces are obtained
and graphical model where it is possible to predict
the behavior of the gates and rides and train miners to
mounting structures more reliable.
Keywords: Shoring, wooden boxes, fortification,
underground mining, structural simulation.
Palabras Clave: Cuadros de madera, Entibacin,

minera subterrnea,
simulacin
mecnica,
sostenimiento.
Estudiante de Maestra en Ingeniera Ambiental, Universidad de Pamplona, Profesor programa Ingeniera Mecnica, Grupo
GIMUP, Universidad de Pamplona, Norte de Santander; nrichardtj@unipamplona.edu.co
2
Candidato a Doctor en Procesos metalrgicos y reciclaje de metales; RWTH- Aachen Alemania. Profesor programa
Ingeniera Mecnica, Grupo GIMUP, Universidad de Pamplona, Norte de Santander; rbolivarl@unipamplona.edu.co
326
1. Introduccin
Norte de Santander es el sexto productor de
carbn nacional en Colombia con 2,2% (2011) de
la produccin nacional y se encuentra entre los
principales departamentos productores de pequea
y mediana minera de carbn [1]. Este tipo de
minera est caracterizada por la extraccin del
mineral de forma tradicional y poco tecnificada.
El transporte del mineral se realiza en coches
jalonados por malacates a travs de tneles que
conducen a la superficie [2].
Por economa, las estructuras para sostenimiento o
entibacin de estos tneles son construidas en
madera, estas se encargan del soporte y la
estabilidad mecnica de muros y techos lo que
evita accidentes por desprendimientos imprevistos
de las rocas en el socavn, por insuficiente
cohesin [3]. La estructura se construye con tres
elementos; dos postes o palancas encargados de
soportar la carga, originando esfuerzos de
compresin del techo y reaccin del suelo; el otro
elemento es el capiz o sombrero, que se usa como
viga, y est sujeto a esfuerzos de flexin por la
carga directa del techo y algo de compresin por
las presiones laterales. Estos tres elementos se
encuentran unidos por simple apoyo para evitar
gastos innecesarios en el montaje y desmontaje.
En la prctica, se encuentran dos montajes
dependiendo de la configuracin que formen con
el suelo, el primero es una puerta recta formando
un rectngulo con el suelo, y el segundo, es una
puerta trapezoidal conocida tambin como puerta
alemana [4].
Estas puertas se ubican con una separacin
aproximada de un metro y para su construccin se
estima un uso de 0,8 rboles. El tiempo de
recambio o vida til vara segn las condiciones
de la mina y el tratamiento previo de la madera,
pero puede estar entre 6 meses y un ao. Sin
embargo un rbol tarda en crecer hasta la altura de
corte unos 6 aos aproximadamente. En otras
palabras, para una mina de 1km de profundidad
se necesitaran 800 rboles para la entibacin, que
sern cambiados en un ao aproximadamente,
pero en este perodo 800 rboles reforestados solo
tendrn 1/6 de la edad necesaria para ser talados,
lo que muestra una desequilibrada tasa de

consumo/reforestacin [5] [6] .
Sin duda, una labor minera ideal debe marchar
paralelamente con las ciencias que le sirven de
base, este primer aporte al sector minero busca
conocer detalles de diseo, construccin y
operacin de las puertas de madera trapezoidales o
puerta alemana. Para este fin, se realiz un
estudio y anlisis mecnico, mediante simulacin
estructural por anlisis elementos finitos usando el
software Solidworks 2010, para luego determinar
las variables crticas del diseo usando
herramientas estadsticas. Este primer avance se
enmarca dentro de una investigacin ms amplia
que pretende realizar aportes significativos en dos
temas importantes del sector minero; el primer
tema es el de sostenimientos que brinden
seguridad para transitar por la obra y el segundo
para mitigar el impacto ambiental por alto
consumo de madera [7].
2.1 Recopilacin de la informacin
Para la caracterizacin del sistema de entibacin,
se identificaron los parmetros involucrados en el
diseo de las puertas de minera (materiales,
geometra y fabricacin). Esta informacin se
recolect por medio de visitas a diferentes minas
de carbn de la regin, donde se determinaron
medidas de las disposiciones geomtricas, tipos de
maderas y procedimientos de construccin de la
estructura, en especial su cua o entalla donde
ensamblan. Los materiales usados para recolectar
la informacin de longitudes y dimetros fueron
flexmetros y pie de rey; para medir ngulos se
us un gonimetro. La toma de informacin se
apoy con un registro fotogrfico y una plantilla
cmo escala de medicin de un metro cuadrado
con cuadrcula de 1cm x 1cm (Fig. 1).
327
Trivio, Neyl., Bolvar, Rafael / Comportamiento mecnico de las puertas de madera usadas como entibacin en la
minera de carbn de Norte de Santander
Figura 1. Registros fotogrficos de las visitas a las minas.
2.2 Estudio geomtrico de la entibacin

Se realiz un estudio geomtrico, tomando como
base la forma ms frecuente encontrada, Para
minimizar las variables a ser estudiadas, se tom
como constante el valor del rea de la puerta de 3
m y la altura de la misma de 1.8 m y se fijaron las
siguientes configuraciones de frontera: 1) el valor
del dimetro de la palanca y del capiz sera el
mismo, 2) los valores de las longitudes del capiz y
la palanca se estableceran en la parte interna de la
puerta para garantizar el rea proporcionada por la
misma, 3) el tamao de la muesca sera igual al
valor del dimetro, 4) las reas de las cuas
estaran plenamente en contacto. Este anlisis se
realiz con el fin de determinar las longitudes y
ngulos independientes, que se llamarn desde
ahora variables independientes.
2.3 Diseo experimental factorial 25
Para determinar la influencia de las variables
independientes en el comportamiento mecnico de
la estructura, se realiz un diseo de experimentos
25, donde se usaron como factores las variables
independientes encontradas en el anlisis
geomtrico. Los valores de los niveles fueron los
mximos y mnimos encontrados en las medidas
tomadas durante la visita a las minas. El diseo
arrojo 32 configuraciones con cuatro ensayos
adicionales de repeticin en el punto medio del
valor de las variables. Estas medidas son las
aconsejadas por la agencia nacional minera [3].
2.4 Modelado de piezas y ensambles en 3D
Para cada configuracin determinada por el diseo
factorial, se realizaron los tres elementos (cpiz y
palancas con sus respectivas cuas) en el software

CAD Solidworks 2010 usando las herramientas
del mdulo pieza, partiendo de geometras de
croquis (2D) aplicando operaciones (extrusin
saliente y extrusin corte) para obtener los
elementos slidos (3D). En el entorno Mdulo de
Ensamble del mismo, se ensamblaron los tres
elementos mediante la insercin de los modelos
3D creados en el Mdulo de Pieza. Se defini las
condiciones de contacto entre las superficies que
conforman la muesca que es donde se realiza la
unin, estableciendo las relaciones de posicin
(tres relaciones de coincidencia) entre la palanca y
el capiz.
2.5 Simulacin esttica y anlisis de esfuerzos
A cada configuracin se le realiz una simulacin
esttica usando la herramienta SolidWorks
Simulation, y obteniendo como variable respuesta
el esfuerzo de Von Mises. Se defini las
sujeciones del modelo, como una geometra fija en
la base de las palancas. Se realiz el mallado con
parmetros estndar de 64.7 x 3.2 mm. Finalmente
se seleccion el Eucalipto seco al aire al 12%
como el material a simular, debido a su uso en la
fabricacin de puertas para la minera en la regin.
Para determinar el valor de la carga a aplicar se
realiz un procedimiento iterativo con respecto al
valor de ruptura terico del eucalipto (1.089 MPa)
teniendo en cuenta los valores mximos y
mnimos de las variables independientes anotadas
anteriormente. Cuando el error relativo entre el
mdulo entre el mdulo de ruptura y el valor del
esfuerzo de Von Mises fue menor al 0.1%, se
supuso que era la carga mxima antes de la falla
con las que se simularan todas las
configuraciones.
2.6 Anlisis estadstico
El anlisis de las variables respuesta de los
diseos experimentales, se realiz usando el
software Design-Expert 8.0.7.1 para determinar el
comportamiento de las variables respuesta en los
puntos crticos. Analizando los valores de media
328
normal para cada uno puntos de inters donde se

ubican las variables respuesta.
3.1 Recopilacin de la Informacin
Se hizo un registro de 20 puertas en un tramo
uniforme de la excavacin el cual incluy
longitud, dimetro e inclinacin de las palancas,
longitud y dimetro del capiz, distancia entre base
y base de cada palanca y ngulos de las superficies
en contacto en la muesca. Algunas muescas estn
conformadas por dos cortes pero algunas
configuraciones presentas tres cortes para
garantizar un mayor contacto en las superficies
resultantes presentando inclinaciones que varan
de un corte a otro como se observa en la figura 2.
Figura 3. Variables geomtricas encontradas en el estudio

geomtrico de las estructuras.
Los niveles mximos y mnimos definidos para las

5 variables encontradas se pueden apreciar en la
tabla 1.
Tabla 1. Rangos de las variables independientes
Variable
Mnimo Mximo
= Longitud de la cua
5.5 cm
= Inclinacin de la 74
8 cm
84
palanca
14.6 cm
18 cm
= ngulo en la cua
66
90
= ngulo en la cua
67
90
= dimetro
Figura 2. Configuraciones de diferentes cuas en puertas de

minera.
3.2 Estudio geomtrico de la entibacin

Se identificaron 17 variables en la estructura, de
ellas 7 son ngulos, 9 longitudes y 1 dimetro
(Fig. 3). De este estudio se obtuvo como resultado
5 variables independientes como se observa en la
tabla 1.
3.3 Modelado de piezas y ensambles en 3D

Basados en el registro fotogrfico de las
estructuras, en las consideraciones del diseo para
el desarrollo del anlisis geomtrico y en las
configuraciones obtenidas por el diseo factorial
de experimentos se realizaron los modelados de
los elementos y sus ensambles en SolidWorks
2010 para las 32 configuraciones. Los valores de
las cargas de falla mxima y mnima que se
obtuvieron fueron 585.4 kg y 357.4 kg,
respectivamente.
329
La contribucin de las variables mencionadas, en

los puntos crticos encontrados es mostrada en la
Tabla 2 [5]. En esta se aprecia que el dimetro es
el factor ms sensible (76%) para los puntos 1 y
2 de la estructura, pero para el punto 3 su
contribucin es casi la mitad (45%) potenciando
la contribucin del ngulo (2) y la interaccin
del dimetro con el ngulo (Dimetro * 2).
Tabla 2. Contribucin de los factores en el
comportamiento mecnico en los puntos crticos
Puntos
Figura 4. Modelado de piezas y ensambles en Solidworks 2010.
Punto 1
3.4 Simulacin esttica y anlisis estadstico.

Se aliment en la matriz del diseo de
experimentos los valores de los esfuerzos de Von
Mises (la variable respuesta) calculados en cada
una de las simulaciones realizadas en el software,
y mediante el anlisis estadstico respectivo
(ANOVA) se determin el comportamiento de las
5 variables con validez estadstica (95%
confiabilidad) Este anlisis fue realizado y luego
realizar un anlisis estadstico con esta
informacin en el software Design -Expert 8.0.7.1.
Se encontr que dos variables y su interaccin son
influentes en el valor del esfuerzo de Von Mises.
Estas son el dimetro (A), el ngulo 2 (B) y la
interrelacin entre el dimetro y el ngulo (AB).
Adems, se encontr tres puntos crticos de
concentracin de la carga en la estructura, donde
el esfuerzo de Von Mises alcanzaba el lmite de
rotura, estos puntos se ubican en la parte superior
del centro del capiz (punto 1), en la parte inferior
del centro del capiz (punto 2) y en el punto
adyacente a la cua en la palanca, como se
muestran en la figura 5b.
Punto 2
Punto 3
Factor
Dimetro
Teta 2
Interaccin
Dimetro
Teta 2
% Contribucin
C. Mxima
C. Mnima
77,43
77,47
9,12
9,06
7,87
7,87
74,92
74,94
11,43
11,35
Interaccin
8,84
8,91
Dimetro
45,02
45,09
Teta 2
30,55
30,51
Interaccin
20,10
19,93
* Interaccin de los factores Dimetro por ngulo

Teta 2
Con los datos obtenidos, se modelo las superficies
de respuesta en el software antes mencionado. Las
ecuaciones elegidas para realizar el modelo
estadstico
para cada punto, fueron las de
potencial cubica (R2>0.9). La grafica de curvas de
nivel presenta en el eje x los dimetros de madera,
en el eje y
el ngulo de inclinacin de palancas
y los nmeros dentro del contorno representa el
esfuerzo de Von Mises.
Figura 5. Simulacin esttica de las puertas en Solidworks

Simulation 2010.
330
n-Expert Software
r Coding: Actual
al Scale
ian estimates)
C.Min
sign Points
3
A: Diametro
B: Teta 2
Factors
a 2 = 78.00
a 4 = 78.50
= 6.75
83
al Factors
lfa 2 = 78.00
lfa 4 = 78.50
1 = 6.75
1.20
80
79
1.10
0.90 0.80 0.70
1.00
78
76
75
74
14.0
14.5
15.0
15.5
16.0
16.5
17.0
17.5
18.0
1.2
1.1
1.0
A: Diametro
Pto 3 C.Min
84
2.0
1.9
82
B : T e ta 2
= A: Diametro
= B: Teta 2
81
77
ign-Expert Software
or Coding: Actual
inal Scale
edian estimates)
3 C.Min
esign Points
.2
.5
1.30
82
B : T e ta 2
Pto 1 C.Min
84
1.8
1.7
80
1.6
4
1.4
1.5
78
1.3
0.9
76
0.8
74
14
15
16
17
18
Permitiendo tambin, que sea posible seleccionar

las palancas de madera y construir la estructura
de la puerta con dimetros tan pequeos como 14
cm en sitios donde pueda acondicionarse el
ngulo 2, aprovechando entonces palancas con
dimetros que muchas veces no son usadas y
asegurando un comportamiento mecnico
confiable. El uso de dimetros pequeos (14 cm)
permitira talar el rbol en menor tiempo de
crecimiento en plantaciones reforestadas, para
equilibrar la tasa consumo/reforestacin con ello
reducir el impacto de la deforestacin por
consumo de madera en la regin. Con las
grficas obtenidas es posible predecir el
estructuras sea ms confiable. Estas grficas
sern validadas en un trabajo posterior mediante
ensayos de laboratorio a puertas construidas a
escala.
A: Diametro
Figura 6. Grficos de nivel del esfuerzo de Von Mises segn las

variables influyentes. Arriba punto 1 y 2, Abajo punto 3.
Como se ve en la figura 6, menores esfuerzos de

Von Mises se obtienen a mayores dimetros, por
ejemplo, a un dimetro de 16 cm y un ngulo de
80 en los punto 1 y 2 se inducir un esfuerzo de
1,05 MPa (arriba), pero en el punto 3 (Abajo), se
ejercer uno de 1,16 MPa.
El color de azul a rojo indica que el material se
va deformando hasta falla, es decir, el diseo
nunca debe alcanzar el color rojo. Obsrvese que
de las dos grficas, la del punto 1 y 2 son las que
menores esfuerzos de Von Mises alcanzan antes
de falla, lo que conduce a que estas deben ser
las usadas para seleccionar los parmetros ms
convenientes. Es decir, en campo se usa la
grfica nmero. Los mineros, podran usarla para
seleccionar el dimetro de la madera y el ngulo
especfico de empotramiento de las palancas,
donde la formacin geolgica interna de la mina
permita, es decir si se tienen palancas de
dimetros pequeos, se debera buscar unos
ngulos ms agudos para asegurar un menor
esfuerzo en el punto 3.
4. Conclusiones
Se identificaron 17 variables geomtricas en la
estructura, de ellas 7 son ngulos, 9 longitudes y 1
dimetro y
de ellas slo 5 son variables
independientes, la longitud de la cua (L1), la
inclinacin de la palanca (2), el dimetro (D), y
dos ngulos en la cua (2 y 4).
Es posible seleccionar las palancas de madera y
construir la estructura de la puerta con dimetros
tan pequeos como 14 cm en sitios donde pueda
acondicionarse el ngulo 2, aprovechando
entonces palancas con dimetros que muchas
veces no son usadas y asegurando un
comportamiento mecnico confiable. Con las
grficas obtenidas es posible predecir el
estructuras sea ms confiable.
De todos los factores considerados en el diseo, es
decir, el dimetro, el ngulo de inclinacin de la
palanca (2), el dimetro (D), la longitud en la
331
cua (L1),y los ngulos en la cua (2, 4). El

dimetro es el factor que ms contribuye al
comportamiento mecnico con un 76% para los
puntos 1 y 2 de la estructura, pero para el punto 3
su contribucin es casi la mitad (45%)
potenciando la contribucin del ngulo (2) y la
interaccin del dimetro con el ngulo (Dimetro
* 2).
Ninguno de los factores ligados a la geometra de
la cua es sensible estadsticamente, es decir, que
las diferentes configuraciones de la cua dentro de
los niveles seleccionados no influyen en el
comportamiento mecnico de la puerta bajo las
consideraciones de diseo previamente definidas
en este estudio. Es decir, la prctica tradicional de
hacer las cuas en campo, sin ninguna geometra
especfica es vlida mecnicamente teniendo en
cuenta
las
consideraciones
planteadas
anteriormente.
Referencias
Reportes Tcnicos:
[1] ANM. Produccin de carbn en pequea y
mediana minera crece 19.5%. 2013
09/06/2014].
[2] MinMinas ABC Minero. 2012.
[3] MinMinas Censo Minero Departamental
Colombiano. 2012.
[4] UPME. Sistema de Informacin Minero
Colombiano. 2012
[cited 2014
09/06/2014].
[5] MinMinas, Mtodos de explotacin minera
direccin general de minas, 2010.
[6] Departamento De Seguridad Minera, Gua
metodolgica de seguridad para sistemas
de fortificacin y acuadura, Chile, 2010
Tesis:
[7] Ferreas, R.J., Sostenimiento de talleres en
minas de carbn con entibacin hidrulica
individual. 2003, Madrid, Espaa.
[8] Bermudez, M., Caracterizacin mecnica
del sistema de entibacin de algunas minas
tradicionales de carbn en norte de
Santander. 2004, Pamplona, Colombia.
[9] Vallares, H.J., Clculo y diseo de

entibaciones para excavaciones en
profundidad. Tesis Ingeniero constructor.
Valdivia Chile. Universidad Austral de
chile. Facultad de ciencias de ingeniera.
Escuela de construccin civil. 2007. 31-57
p
Libros:
[10] Bayo, J.E.d., Elementos de Laboreo de
Minas. 1839, Madrid.
[11] P. Box g. Hunter s. Hunter (2002):
Diseo factorial a dos niveles Estadstica
para investigadores Ed. Revert, Colombia,
cap 10, pp 317
Manuales:
[12] DGIGC, Manual Tcnico para la
Ejecucin de Galeras. Mythagos ed. 2011.
[13] Instituto GeoMinero de Espaa. Algunas
reglas de buena prctica minera respecto al
arranque con martillo picador, al avance de
labores y al posteo con madera en minas
no mecanizadas Proyecto de investigacin
de derrabes de carbn.
[14] Cuadros Metlicos De Entibacin.
Sistema de entibacin. Invencin: TE
Tedesa
tcnicas de entibacin s.a.
Llaneras Austrias Espaa. Aenor empresa
registrada ER 136/2/94.
[15] Arevalo, L.A., Manual para la
identificacin de maderas que se
comercializan en el departamento de
Tolima ISBN: 958-33-8849-1, Ibagu,
2005.
[16] Design-Expert 8 Manual, Manual
General One-Factor Tutorial
[Medio
Electrnico],
http://www.qualitycoach.net/land/designexpert/tutorials/DX8-02A-Gen1FactorP1.pdf
332
MONITOREO DE UNA VIVIENDA SOLAR ACTIVA: ADQUISICIN Y

ANLISIS DE DATOS
Luis Cardon1, Franco Mendoza2, Daniel Hoyos3, Luis Chierici4
Resumen
Abstract
Se describen las mejoras efectuadas en un equipo

de toma de datos para el monitoreo de una
vivienda calefaccionada por energa solar. El
propsito fue mejorar la precisin, incrementar
la autonoma del equipo y disminuir los fallos de
operacin. Se utiliz una plaqueta de
comunicacin por radio frecuencia comercial ms
un multiplexor de ocho canales con lo que se
construy un mdulo de adquisicin de datos
conectado en red RF con otros mdulos similares.
Uno hace de interfaz entre la red y un ordenador
Linux embebido en el hardware de un enrutador
WI-FI que permite el acceso al ordenador y a los
datos recogidos por la red. Se mejor la precisin
utilizando la tensin de referencia estable provista
por el microprocesador y se introdujo un esquema
de reinicializacin para prevenir lapsos
prolongados de falla. Se midi las temperaturas
en un departamento y se control su sistema de
calefaccin por piso radiante solar. Con los datos
y un programa de algoritmos genticos se
ajustaron modelos del comportamiento trmico de
la vivienda. Se obtuvo las capacidades y
resistencias trmicas de un modelo de pared de
tipo 2C3R, con buenos resultados.
The improvements performed on the development

and installation of a DAQ monitoring equipment
for a solar heated dwelling are presented. They
were made in order to improve precision, enhance
autonomy and to diminish operation failures. A
commercial radio frequency communications
board was used in the development. An eight
channel multiplexer was added to build a data
acquisition module, that could be connected in a
radio frequency network with others of the same
kind. One of them was programmed so as to be an
interface between the network and an embedded
computer. The last one was built-in on the
hardware of a WI-FI router running under Linux.
This link allows the user to access the computer
and collect the data over the network.
Temperatures of the walls and floor of a small
apartment were measured, and its experimental
solar assisted radiant floor heating systems were
controlled. The recovered data will allow to adjust
models for the thermal behavior of the apartment.
To do this, a genetic algorithm program was
adapted to reduce the characteristic thermal
parameters. The program was applied to obtain
the thermal capacitances and resistances of a
2C3R wall model with good results.
Palabras Clave: domtica, instrumentacin, radio

frecuencia, redes de sensores, sistema solar Keywords: active solar system, domotic,
activo, algoritmos genticos, reduccin de datos.
instrumentation, sensor networks, radio frequency,
genetic algorithm, data reduction.
1
Ingeniero Industrial, Doctor en Fsica. Profesor Titular de Energas Renovables II de la Facultad de Ciencias Exactas de
la Universidad Nacional de Salta, Argentina. Investigador del Laboratorio de Ciencias Computacionales. Investigador del
INENCO.
2
Licenciado en Energas Renovables. Diplomado en Ciencias Fsicas
3
Ingeniero Electrnico. Profesor Adjunto Electrnica Digital de la Facultad de Ciencias Exactas de la Universidad
Nacional de Salta. Investigador del INENCO.
4
Ingeniero Industrial. JTP de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Salta.
Autor para correspondencia: cardonluis2008@gmail.com
333
de los tubos dentro de la estructura misma del piso

radiante. La temperatura medida dentro del
El estudio experimental de nuevas tcnicas de cabezal superior del colector solar se utiliz para
calefaccin de viviendas mediante la utilizacin controlar el encendido de la bomba de circulacin.
de la energa solar requiere el monitoreo y
adquisicin de datos durante tiempos prolongados
(meses). Ante la imposibilidad de disponer de
instalaciones construidas con el nico propsito
de la experimentacin, esta debe llevarse a cabo
en viviendas habitadas. En este contexto, el
equipo de adquisicin de datos, en particular su
cableado, debe ser lo menos intrusivo posible. Los
equipos de adquisicin de datos interconectados
por WI-FI o radiofrecuencia proporcionan una
solucin a este problema.
En este trabajo se describen los avances,
mejoras y experiencias realizadas con un sistema
de adquisicin de tipo red RF realizado por
Mendoza et al., [1].
1. Introduccin
1.1 Instrumentacin de una vivienda solar

activa
El desarrollo, que se describe aqu en forma

resumida,
tuvo
como
propsito
la
instrumentacin, con sensores de temperatura, de
un pequeo departamento experimental. El
equipo,
que
con
modificaciones,
lleva
funcionando un ao ya, deba ser econmico en
su construccin y eficaz para operar por perodos
prolongados.
La vivienda es un departamento de dos
ambientes y bao con piso radiante hidrnico
solar. La fuente de calefaccin es un conjunto de
colectores solares de placa plana. Se muestran un
esquema en la Figura 1. En ella, los nodos de
toma de datos se representan con crculos negros,
mientras que el recuadro blanco representa el
nodo de control. Las paredes de la vivienda
tienen embebidas en su superficie interna y
externa sensores de temperatura. Otros sensores se
han colocado en las capas que componen el piso.
Se midi la temperatura ambiente interna y
externa y la temperatura de globo negro interna.
Tambin se registr la temperatura del agua en la
tubera del piso radiante (entrada y salida). Otros
sensores miden la temperatura en la adyacencia
Figura 1. Esquema de la vivienda instrumentada y los principales

componentes del sistema de adquisicin y control, [1].
1.2 Arquitectura de la red de sensores
La Figura 2 muestra la arquitectura del sistema

desarrollado. Tres componentes principales lo
constituyen: un nodo de control, uno o ms nodos
de adquisicin de datos y una PC. Los nodos de
datos se comunican con el nodo central o de
control y este, mediante un conector USB, con
una PC.
El mdulo MCE wireless Kit RF de
MCElectronics, [2], Figura 3, se utiliz para
implementar los dos tipos de nodo mencionados.
Con ellos se construye una red de radiofrecuencia.
Cada mdulo tiene 10 puertos de I/O. En el
mdulo de adquisicin se configur uno de ellos
como entrada a su conversor analgico digital. A
travs de l se incorpora y se convierte la seal de
los sensores, previamente multiplexados en ocho
canales de temperatura.
Un mdulo MCE se dedica exclusivamente al
control y a la interface. Este se comunica con los
dems nodos de la red para ordenar una medida y
enviar los datos, y con una PC que los archiva en
su memoria permanente.
334
Cardon et al / Monitoreo de una vivienda solar activa: adquisicin y anlisis de datos.
con el resto del mdulo. Dispone 9 canales

analgicos de 10 bits y 14 entradas y salidas
digitales [3]. Se programa mediante una versin
C18 desarrollada por MICROCHIP, una versin
del lenguaje C que respeta el estndar ANSI.
1.3 Nodo de control
Figura 2. Arquitectura de la red de sensores. NC: mdulo central,

NDi mdulos de adquisicin y control.
Figura 3. Mdulo MCE wireless Kit RF de MCElectronics.
El usuario puede controlar todo el sistema a

travs de la PC utilizando los protocolos de
comunicacin de Linux.
El circuito integrado de radiofrecuencia de
corto alcance SIM20, es el componente que le
permite al mdulo MCE conformar una red de
hasta 255 nodos. Funciona a 433Mhz, 3,6V, con
un alcance de 200 metros [4]. Para configurarse
utiliza comandos AT [5]. Cada nodo de datos
dispone de un nico nmero de serie.
Con el SIM20 pueden implementarse dos
topologas de red: broadcast y punto a punto. Se
eligi la ltima debido a su sencillez. El
microcontrolador PIC 18F14K50, del MCE es un
chip de 16 bit de arquitectura Harvard, con set de
instrucciones RISC. Dispone de interfaces USB y
RS232. Utiliza este protocolo para comunicarse
La figura 4 muestra el nodo de control, dispuesto

en una caja, el enrutador-WIFI y la memoria
externa, todos conectados por un bus USB. Este
nodo (que se configura como nodo cero) tiene la
misin de controlar el sistema y los nodos de
adquisicin (configurados correlativamente hasta
255). A su vez, es la interfaz de la red con la PC y
de sta con el usuario.
Figura 4. Vista del nodo de control, hub USB, y PC embebida en

su gabinete contenedor.
EL microcontrolador PIC 18F14K50 y el

integrado SIM20, se conectan mediante una
conexin serie RS232 a 9600 baudios. Adems
de este puerto, el PIC permite configurar un bus
USB como puerto virtual serie RS232 (CDC).
1.4 Nodo de datos
Los nodos de datos se construyen con un mdulo

RF, un multiplexor de ocho canales y una fuente
de energa de 5V. Se utiliza cada canal para medir
la tensin proporcionada por el integrado LM35
que responde proporcionalmente a la temperatura
segn T=Vsal/10mV/C.
335
Existe en varias versiones. Se instal Attitude

Adjustment 12.09, v1.0, por su compatibilidad
con el enrutador TP-L MR3420, v2.
2.2
Configuracin
embebido
Figura 5. Caja del nodo de datos. Izquierda: El mdulo de RF de
MC Electronics y el multiplexor. Derecha: los componentes
armados.
del
computador
El usuario tiene acceso a la configuracin a

travs de una pgina web mediante la interfaz
LUCI, disponible para el
firmware Attitude
Adjustment. Para la configuracin el enrutador
debe unirse en una red LAN o WI-FI.
La memoria de almacenamiento del enrutador
es de slo 4 Mb. El sistema operativo instalado la
satura inmediatamente. Los paquetes necesarios
requieren alrededor de 3Mb y Python otros 20Mb.
Para alojar estos programas y expandir la
capacidad de almacenamiento de datos se habilit
la funcin USB y se utiliz una memoria flash de
4GB.
El multiplexor se controla a travs de los dos

puertos de digitales del mdulo de RF. Luego el
microprograma del mdulo efecta la conversin
A/D. Por cada canal se toman 64 muestras, que se
promedian, se empaquetan y se envan a la red
cada cinco minutos.
La figura 5 muestra la caja que contiene los
componentes del nodo de medicin. Ella cumple
la norma International Protection IP 65. La
plaqueta del multiplexor se muestra a la izquierda. 2.3 Funciones del computador embebido
En esta se instalaron los conectores molex para los EL PC embebido se conecta a internet a travs del
sensores.
puerto WAN y al nodo de control a travs de un
hub USB, que tambin permite la conexin de una
memoria USB.
2. Computador embebido
El enrutador WI-FI se utiliza como servidor de
mediciones.
Gestiona la toma datos enviados por
La red de mdulos de datos se controla desde una
PC. En ella tambin se recolectan y almacenan los los nodos de adquisicin y los almacena en la
datos y desde ella se transfieren al usuario. La PC memoria flash.
La programacin del control de las tareas de
se construy embebida en
un enrutador
medicin
en cada dispositivo, o de control
inalmbrico TP-LINK MR 3420 V2.0, mostrado
en la Figura 4. El puerto USB 2.0 del enrutador propiamente dicho: toma de datos, envo de datos,
hace la conexin con otros dispositivos. Dispone encendido o apagado de bombas, etc., se hace con
de 4 Mb de memoria flash y 32 Mb de memoria programas en lenguaje Python que se ejecutan en
RAM. Su procesador trabaja a 400Mhz. Dispone la shell correspondiente de OpenWrt. Phyton
requiere el mdulo pyserial para acceder al puerto
tambin de un zcalo WAN y cuatro LAN.
ACM a travs del bus USB.
Para subir archivos a Google Drive se usa el
2.1 Sistema Operativo
El firmware del enrutador fue reemplazado por el mdulo gdata-python-client, que da servicio de
sistema operativo Linux OpenWrt [6]. Sus escritura y lectura desde la web. Se programaron
microprogramas fueron desarrollados para dos aplicaciones medir.py y subir.py. Una pide a
los nodos de datos los datos medidos y los
enrutadores inalmbricos de cdigo GPL.
El SO proporciona un sistema de archivos, un almacena en un archivo. La otra los sube a
interpretador de comandos de lnea (bash shell), GDRIVE para almacenamiento permanente. Las
utilitarios de comunicacin (telnet, ssh) y es aplicaciones se ejecutan en el momento de la
altamente configurable a travs de paquetes.
336
Cardon et al / Monitoreo de una vivienda solar activa: adquisicin y anlisis de datos.
medicin o de la transferencia de archivos, y

optimizan los escasos recursos de enrutador.
Las medidas se realizan peridicamente
controladas por el demonio cron, que ejecuta
comandos a intervalos regulares preestablecidos,
convirtiendo la red en un datalogger distribuido.
Regularmente el servidor de mediciones, a travs
del nodo de control, se conecta con los nodos de
datos y ordena comenzar el proceso de medicin.
Los nodos de datos envan la trama de datos
que el servidor decodifica a temperatura y graba
la informacin como texto en la memoria flash
externa. El archivo de datos se enva a la nube
cada seis horas. Se puede acceder al archivo de
datos en forma manual a travs de una conexin
ssh a la PC, desde cualquier dispositivo: notebook
o telfono celular inteligente. En el disco externo
GDRIVE, los datos se almacenan con formato
google docs y pueden ser incorporados
directamente a una hoja de clculo.
2.4 Mejoras introducidas
El conversor analgico-digital (CAD) del mdulo

de datos, requiere una fuente de tensin de
referencia estable. Mendoza et al., [1], utilizaron
la fuente de tensin principal del circuito,
consistente en un regulador de tensin LM7805 de
5V. Este regulador es poco estable, con una
variacin del 4%, y tiene tensin es demasiado
grande para mediciones del orden del milivoltio.
El microcontrolador PIC18F14k50 posee entre
sus funciones especficas, una fuente de tensin
interna fija, estable, que puede establecerse en
1024mV, 2048mV, o 4096mV que se utiliz
como referencia del mdulo CAD. Tiene un
coeficiente de temperatura de -114 ppm/C. Para
una amplitud trmica de 20C, tpica de Salta, la
variacin de tensin de la fuente interna
configurada a 1024mV es de 0.233%. Con el
CAD del microcontrolador configurado en una
resolucin de 10 bits, este es capaz de distinguir
variaciones de 1mV.
El sensor de temperatura del tipo LM35 mide
en el rango de temperaturas de +2 a +150C.
Calibrado en fbrica en Celcius tiene un factor
de escala de 10mV/C. Con un CAD de 10bits,
con las variaciones propias del regulador de
tensin y en el rango de amplitudes trmicas del

lugar, la referencia de 3.3V de un LM7803 el
error por conversin es de 0.34C. Con la
referencia interna de 1024mV el error es de 0.1C.
Figura 6. Medidas antes y despus de las modificaciones.
La Figura 6 muestra las temperaturas

monitoreadas durante nueve das por uno de los
dispositivos antes y despus de las mejoras
introducidas en la programacin. Se muestran dos
series de medidas (distintas) obtenidas con
distintas referencias. La diferencia importante
entre una y otra radica en la suavidad de ambas
curvas. En una (curva azul) la lnea es suave,
continua, mientras que en la otra (lnea roja) la
lnea es discontinua, resultado de una menor
resolucin en la conversin A/D. La segunda
corresponde a una referencia externa basada en la
fuente de 3.3V del circuito mientras que la azul
corresponde a la referencia interna de 1024mV.
El error que se produce por la variacin de la
referencia as configurada es de 0.1C que debe
sumrsele al error que produce el sensor LM35 de
0.5C. La modificacin de la fuente de referencia
solo
requiere
una
reprogramacin
del
microcontrolador.
Las experiencias con el equipo mostraron un
elevado nmero de fallos y detenciones. El
mdulo RF SIM20 con firmware de fbrica deja
de responder, emitir y recibir datos, cuando se lo
somete a intervalos de transmisiones cortos, del
orden de 100ms, persistiendo la falla hasta su
reinicio, o en ausencia prolongada de transmisin
de datos. Se lo reprogram para reinicializar del
mdulo RF cada vez que despus de cierto tiempo
no se realiza una transmisin o recepcin de
337
datos. Para ello se adicion al los circuitos de los

mdulos de datos una conexin entre ellos y el
microcontrolador. El tiempo de espera antes de
una reinicializacin se estableci en 8 minutos.
Con las modificaciones no hubo fallas hasta el
presente (2 meses).
3. Reduccin de datos
A los efectos de modelar la vivienda para su

posterior simulacin, se pretende construir un
modelo de tipo red trmica cuyos parmetros,
capacidad
y resistencia trmica, deben
determinarse a partir de los experimentos. La
reduccin de datos se realizar con un programa
que implementa un algoritmo gentico (AG) para
el ajuste de modelos [7]. Se ha realizado la
validacin del programa sobre una serie de datos
sintticos que simulan el comportamiento
dinmico de una pared.
La pared se ha modelado y simulado con una
red trmica de tipo 3R2C, cuyos parmetros,
conocidos para el modelo, deben ser luego reobtenidos por el algoritmo gentico.
El modelo se describe por las ecuaciones
) (1)
)
(2)
El algoritmo gentico
recupera
la
capacitancia con un error que vara con cada
corrida
del
programa.
Para
cincuenta
generaciones (un parmetro ajustable del
algoritmo) y cinco corridas, hemos obtenido un
error mximo de 5%.
4. Conclusiones
Se desarroll un equipo de adquisicin de datos

consistente en una red de nodos de adquisicin
comunicados con un nodo central de manera
inalmbrica. El equipo se ha aplicado al
monitoreo continuo de una vivienda experimental
que lleva ya un ao. La experiencia recogida
determin las siguientes modificaciones: fuente de
referencia estable para el CAD, rango menor de
temperaturas de medicin para aumentar la
precisin, reiniciacin peridica automtico para
evitar la inhabilitacin ocasional de los mdulos
por medidas espurias. Se determin adems que
los filtros de hardware no alteran la calidad de la
medida.
Se adapt un programa basado en algoritmos
genticos para la reduccin de los parmetros
trmicos de la vivienda. Se demostr aplicado a la
obtencin de las capacidades y resistencias
trmicas de un modelo de pared de tipo 3R2C, con
buenos resultados.
Referencias
conjuntamente con condiciones de borde

sinusoidales para las temperaturas en los nodos
extremos, Tsolaire y Taire.
Al resultado de la simulacin, las temperaturas
de los dos nodos internos, T1 y T2, se le agrega
un ruido aleatorio para dar mayor verosimilitud a
la experiencia computacional.
El AG encuentra los parmetros del modelo
maximizando la siguiente funcin objetivo:
(
)
(
) (
(3)
[1] F. Mendoza, L. Cardon, D. Hoyos Desarrollo

de una red RF de sensores para el monitoreo de
una vivienda solar activa Avances en energas
renovables y medio ambiente. vol. 16, pp. 8:298:36, 2013.
[2] MCE wireless Kit RF from Mcelectronics.
Disponible en: http://mcelectronics.com.ar/site/
[3] Microchip Tecnology Inc. Data Sheet, PIC
18F/LF1XK50. 2010.
[4] SIMCom Design user guide, SIN20. 2013.
[5] SIMCom. AT Command Manual_V1.04.
SIM20. 2013
[6] OpenWrt. Disponible en: https://openwrt.org/
[7] D.A. Coley An Introduction to Genetic
Algorithms for Scientists and Engineers World
Scientific Publishing. 1999.
338
ANLISIS PARAMTRICO DEL COSTO EXERGTICO

DEL RESIDUO DE UNA TURBINA DE GAS
Edgar V. Torres Gonzlez1, Ral Lugo Leyte2, Martn Salazar Pereyra3, Ignacio Aguilar Adaya4,
Helen D. Lugo Mndez5, Fabian S. Mederos Nieto6
Resumen
Abstract
En los sistemas de generacin de potencia se tienen

de forma inherente corrientes de energa que son
desechadas al medio ambiente, en el caso de la
turbina de gas, son los gases de salida de la etapa
de expansin de la turbina. Esta clase de corrientes
se conocen como residuo, que representan una
prdida por efluente, y su costo, y de todos los
costos adicionales, se le suma al costo del producto
de la componente del sistema que lo genera.
In any energy system there are unwanted residual

output flows that are necessary to obtain final
products. These are known as waste, and represent an
exergy loss that has an inherent cost. The exergetic
cost of residual flows and the cost of the resources
used to abate them must be charged to the productive
units of the system that generated these waste.
In this work, a parametric analysis of the exergetic
cost of waste or the flue gases at gas turbine exhaust
is presented, in order to show and analize the plot of
the exergetic cost of waste versus gas turbine inlet
temperatura, the exergetic cost of waste versus
compressor pressure ratio, the exergetic cost of waste
versus gas turbine exhaust temperatura, and the
exergetic cost of waste versus natural gas flow. The
results show that the unit of exergetic cost of waste
and corresponding exergetic cost decrease with the
increase the compressor pressure ratio. With the
increase in the gas turbine inlet temperature there is a
increase in these costs.
En el presente trabajo se ha realizado un anlisis

paramtrico para conocer el comportamiento de los
costos exergticos del residuo o de los gases de
escape de una turbina de gas, con la finalidad de
conocer la relacin que tiene el residuo con: la
temperatura a la entrada de la turbina; la relacin de
presiones en el compresor; la temperatura de los
gases a la salida de la turbina; y el flujo msico de
combustible. Los resultados muestran que el costo
exergtico del residuo y su costo exergtico
unitario disminuyen cuando la relacin de
presiones aumenta. Mientras, el aumento de la
temperatura a la entrada de la turbina de gas
provoca un aumento en estos costos.
Keywords: Exergetic cost, exergy, Gas turbine,
Waste.
Palabras Clave: Costo exergtico, Exerga,
Residuo, Turbina de gas.
Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero en Energa, Estudiante de Doctorado en Ciencias en Energa y
Medio Ambiente Universidad Autnoma Metropolitana Unidad Iztapalapa.
2
Doctorado en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica - Universidad Autnoma
Metropolitana Unidad Iztapalapa, Docente e Investigador.
3
Doctorado en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica Tecnolgico de Estudios
Superiores de Ecatepec, Docente e Investigador.
4
Ingeniero en energa, Estudiante de la Maestra en Ciencias en Energa y Medio Ambiente Universidad Autnoma
Metropolitana Unidad Iztapalapa.
5
Maestro en Ciencias en Ingeniera Qumica Universidad Autnoma Metropolitana Unidad Iztapalapa.
6
Ingeniero de la empresa JG Petroleum Consulting.
Autor para correspondencia: etorres@xanum.uam.mx, lulr@xanum.uam.mx
339
1. Introduccin
En la segunda mitad del siglo XX se desarrollan

las turbinas de gas con temperaturas de operacin
superiores a 1000C que aumentaron su eficiencia
trmica. En los ltimos veinte aos a partir del
desarrollo tecnolgico y el uso de modernos
materiales y de los sistemas de enfriamiento
especiales en los labes de las primeras etapas de
expansin se ha alcanzado temperaturas superiores
a 1300C, incrementando la eficiencia trmica y la
potencia generada. Actualmente, el uso de
turbinas de gas ha aumentado debido a la
implementacin de ciclos combinados y a la
cogeneracin aprovechando la energa residual al
final de la expansin [1].
Con temperaturas ms altas, los potenciales
termodinmicos del residuo o de los gases de
escape aumentan. Los residuos son flujos que no
tienen ninguna utilidad, pero que su existencia
produce daos en la instalacin o en el entorno,
entonces es necesario un consumo adicional de
recursos energticos y econmicos, para que estos
flujos sean eliminados y/o convertidos en flujos de
prdidas que no daen su entorno [2].
Entonces, es necesario implementar tecnologas
para aprovechar el contenido exergtico del
residuo de la turbina de gas, como el ciclo
combinado o la cogeneracin, o disminuir estas
prdidas de exerga por efluente, sin embargo, se
debe de establecer la regin en dnde es factible
establecer una configuracin de este tipo de
funcin de la T4, Fig. 1.
Conocer el costo exergtico del residuo es un
medio para cuantificar el efecto de las
irreversibilidades acumuladas en la generacin de
este costo as como de su flujo de exerga. Este
costo puede formarse en el propio equipo en el
que se produce el flujo, pero tambin a lo largo de
la cadena de flujos y equipos del proceso de
produccin que generan el residuo. Por tal razn,
en este trabajo se desarrolla la metodologa de
costos exergticos para el estudio del residuo en la
turbina de gas.
2. Mtodos
Se ha estudiado analticamente una turbina de gas

de la Serie F, Modelo M501F3, Mitsubishi. La
Fig. 1 muestra el diagrama esquemtico de esta
turbina de gas de 150 MW. En la Tabla 1 se
presentan las condiciones de operacin y del
medio ambiente.
Tabla 1 Condiciones de operacin y del medio ambiente
Temperatura a la entrada de la turbina, T 3, C
1400
0.88
Eficiencia de compresin isoentrpica, sic
0.91
Eficiencia de expansin isoentrpica, sit
Poder calorfico inferior, PCI, kJ/kg
49,870
3
Cada de presin cmara de combustin, Pcc, %
2
Cadas de presin en la turbina, Pt, %
Temperatura ambiente, Ta, C
25
Presin atmosfrica, Pa, bar
1.013
45
Humedad relativa, , %
En la Tabla 2 se presenta la composicin del gas

natural utilizado en este trabajo [3]
0
CC
2
GE
TG1
TG
C
5
6
4
Figura 1. Diagrama esquemtico de una turbina de gas.

Tabla 2. Composicin del gas natural.
Gas componente
[Xi] (%)
96.87
Metano (CH4)
2.85
Etano (C2H6)
0.24
Propano (C3H8)
0.03
Butano (nC4H10)
0.01
Isobutano (iC4H6)
En la Tabla 3 se resumen los estados

termodinmicos calculados utilizando una
temperatura a la entrada de la turbina de 1400C,
as como se considera la relacin de presiones del
trabajo motor mximo obtenida con la ecuacin
(1), cuyo valor es 20.88 [4].
340
Torres Gonzlez et al / Anlisis paramtrico del comportamiento del costo exergtico del residuo de una turbina de gas
op Wm y SIC SIT 2 x
con
T3
T1
y x
(1)
R
.
cp
Este anlisis se ha realizado tericamente debido a

que la relacin de presiones ptima para el trabajo
motor mximo es 20.88, que tcnicamente tendra
21 etapas en el compresor, y realmente construir
uno con estas caractersticas sera muy costoso.
Para encontrar la exerga de las corrientes se
considera un estado muerto igual a las condiciones
ambientales con 25C y 1.013 bar.
Tabla 3. Corrientes energticas de la turbina de gas.
T
P
C.
(C)
(bar)
(kg/s)
(kW)
7.69
338,891
0
25
1.013
286.08
0
1
465.26
20.70
286.90
125,020
2
1300
20.07
293.78
361,469
3
658.79
1.033
293.78
69,363
4
132,173
5
150,000
6
Para poder realizar los balances de costos

exergticos se plantea la estructura productiva de
la planta. En sta se definen las corrientes que
representan el recurso externo suministrado al
sistema, el recurso y producto por equipo, el
producto total del sistema y el residuo. Adems,
se muestra como las corrientes se relacionan
entre s, es decir, el producto de un equipo es el
recurso para otro equipo, como se muestra en la
Fig. 2. En ciertos casos, el residuo se considera
como prdida, cuando se desecha sin afectar su
entorno, o como subproducto cuando interesa
aprovecharlo en otro sistema de produccin.
(2) (1)
(5)
C
(1)
(6)
(3) (4)
TG
T
(2)
(0)
(3)
CC
(4)
(3) (2)
Con base a la estructura productiva de la Fig.2,

se realizan los balances de costos exergticos en
los equipos de la turbina de gas obteniendo un
sistema de ecuaciones lineales descrito con la
siguiente expresin [5]:
A E* Eex
(2)
La matriz de costos que resulta es la siguiente:

1
0
1
A 0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1 1
1
1 1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0 69,363 361, 469
0
0
0
0
0
0
1
0
1
1
150,000 132,173
0
0
El vector de costos exergticos y el vector de

flujos de exerga de recursos de entrada al sistema
de estudio son respectivamente:
E*0
*
E1*
E2
*
E E*3
*
E4
E*
*5
E6
E0

E1
0
E ex 0 ,
0

0
0

donde 0 es el flujo de exerga del combustible y

1 es el flujo de exerga del aire.
El costo exergtico unitario de las corrientes se
encuentra con la siguiente expresin:
E*
k .
(3)
E
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales, se
obtienen los costos exergticos de las corrientes,
como se muestra en la Tabla 4.
*
Tabla 4. Costos exergticos y costos exergticos

unitarios de las corrientes.
C.
(kW)
338,891
1
0
0
1
1
298,616
2.3885
2
788,892
2.1824
3
151,383
2.1824
4
298,616
2.2592
5
338,891
2.2592
6
Figura 2. Estructura productiva de la turbina de gas.
341
Se ha realizado el anlisis paramtrico utilizando

la relacin de presiones como variable. En la
Figura 3 se muestra el comportamiento de las
eficiencias, trmica y exergtica, en funcin de la
relacin de presiones.
A medida que aumenta la relacin de presiones,
las eficiencias, tanto trmica como exergtica,
aumentan hasta la relacin de presiones de 78.4, y
al seguir aumentando la relacin de presin la
eficiencia trmica y la eficiencia exergtica
disminuyen. Entonces, las eficiencias mximas se
encuentran con la relacin de presiones de 78.4
con una eficiencia trmica del 44.88% y una
eficiencia exergtica del 51.33%. Tambin, se
muestra que para la relacin de presiones del
trabajo motor mximo de 20.88 la eficiencia
trmica es 38.88% y la eficiencia exergtica del
44.47%. El aumento de las eficiencias,
considerando una potencia motor constante, se
debe a que conforme aumenta la relacin de
presin disminuye el calor suministrado, aunque el
consumo de combustible baja.
Figura 3. Eficiencia trmica y exergtica de la turbina de

gas en funcin de la relacin de presiones.
Adems, la eficiencia trmica es directamente

proporcional a la eficiencia exergtica con una
constante de proporcionalidad de 0.8743. Este
valor representa el factor de Carnot, es decir, la
eficiencia de Carnot.
Como el costo exergtico unitario es directamente
proporcional al costo exergtico, entonces
aumenta con el costo exergtico. La Fig. 4
muestra que un aumento en la temperatura T3,
resulta en un aumento al costo exergtico unitario

del residuo, k*4, siendo indicativo de una manera
ms eficiente de obtencin de la corriente del
residuo. Adems, muestra que el mnimo costo
exergtico unitario se obtiene al operar a las
condiciones para obtener las mximas eficiencias,
porque coincide con el menor suministro de
combustible.
En las Figuras 3, 4 y 5, para las condiciones de
T3=1400C y c = 20.43 se tiene un costo
exergtico de 151,383.71 kW y un costo
exergtico unitario de 2.1824. Partiendo de estas
condiciones se ha analizado los siguientes
cambios en operacin:
-Manteniendo constante la relacin de presiones y
aumentando la temperatura 100C, tiene como
resultado un aumento del trabajo especfico til de
la turbina de gas a una tasa de 0.7025 (kJ/kg)/C,
un aumento en el costo exergtico del residuo de
106.3 kW/C, y un aumento en el costo exergtico
unitario del residuo de 0.000036/C. Entonces por
1 kJ/kg de trabajo especfico til generado en la
turbina de gas se tiene un costo exergtico del
residuo de 151.31 kW, as como, un costo
exergtico unitario de 5.2192x10-5. Adems, por
1kW de costo exergtico se tiene 3.45x10-7 del
costo exergtico unitario.
-Con la temperatura constante y aumentando la
relacin de presiones en 3.12, se disminuye en el
trabajo especfico til de la turbina de gas a una
razn de 0.3914 (kJ/kg)/c, del costo exergtico
del residuo de 5,683.57 kW/c y del costo
exergtico unitario del residuo de 0.0196/c, con
c = 1. Por lo tanto, por 1 kJ/kg de trabajo
especfico til generado en la turbina de gas se
obtiene un costo exergtico del residuo de
14,518.45 kW y un costo exergtico unitario de
0.0502. Adems, por 1 kW de costo exergtico se
tiene 3.46x10-6 del costo exergtico unitario.
En las Figuras 7 y 8 se muestra que al aumentar la
temperatura T3 manteniendo una relacin de
presiones constante causa un aumento en la
temperatura T4 y en el costo exergtico del
residuo. A las condiciones de T3=1400C y
342
Torres Gonzlez et al / Anlisis paramtrico del comportamiento del costo exergtico del residuo de una turbina de gas
c=20.43 se tiene una temperatura a la salida de la

turbina de gas de T4=658.79C, se han
considerado los cambios en operacin siguientes:
-Con la relacin de presiones constante y
aumentando la temperatura 100C causa un
aumento en la temperatura de los gases a la salida
de la turbina de 0.6518 por cada 1C en la
temperatura T3. Entonces por 1C de la
temperatura T4 se tiene 163.08 kW de costo
exergtico del residuo y 5.62x10-5 del costo
exergtico unitario del residuo.
la temperatura T4 se tiene 21,190.05 kW de costo

exergtico del residuo y 0.0733 del costo
exergtico unitario del residuo.
Figura 6. Comportamiento del costo exergtico unitario del

residuo y el trabajo especfico til de la turbina de gas con la
temperatura y la relacin de presiones.
Figura 4. Comportamiento del costo exergtico unitario y

el costo exergtico con la temperatura y la relacin de
presiones.
Figura 7. Comportamiento del costo exergtico del residuo
en funcin de la temperatura a la salida de la turbina de gas.
Figura 5. Comportamiento del costo exergtico del residuo

y el trabajo especfico til de la turbina de gas con la
temperatura y la relacin de presiones.
En la Figura 9 se muestra que aumentar la T3

causa un aumento en el flujo de combustible y en
el costo exergtico del residuo. Pero aumentar la
relacin de presiones provoca una disminucin del
flujo de combustible hasta la relacin de presiones
de eficiencias mximas. En este rango de
operacin el costo exergtico del residuo
disminuye. Entonces, para las condiciones de
operacin de T3=1400C y c = 20.43 que tiene un
consumo de combustible de 7.6984 kg/s se ha
analizado los siguientes cambios en operacin:
-Teniendo una temperatura constante y

aumentando la relacin de presiones en 3.12
provoca una disminucin en la temperatura a la
salida de la turbina de gas de 0.2682C por cada
1C de la temperatura T3. Por lo tanto, por 1C de
-Con mantener la relacin de presiones constante

y aumentando la temperatura 100C causa un
disminucin en el consumo de combustible de
0.000042 (kg/s)/C y un aumento de 106.3 kW/C
en el costo exergtico del residuo. Entonces por 1
343
kg/s de flujo msico de combustible se tiene

2,494,537.38 kW de costo exergtico del residuo.
disminuyen conforme aumenta la temperatura a la

entrada de la turbina de gas.
-A temperatura constante y aumentando la

relacin de presiones en 3.12 provoca una
disminucin en el consumo de combustible a una
razn de 0.067 (kg/s)/C y en el costo exergtico
del residuo de 5,683.57 kW/c, con c = 1. Por
lo tanto, por 1 kg/s de combustible se tiene
84,794.41kW de costo exergtico del residuo.
Los cambios en los costos exergticos del residuo

se tiene en el rango de la relacin de presiones del
trabajo motor mximo. Con relaciones de presin
cercanas a la relacin de eficiencias mximas, los
cambios son menores pero tecnolgicamente
infactibles de alcanzar.
Figura 8. Costo exergtico unitario en funcin de la

temperatura a la salida de la turbina de gas.
Adems, el costo exergtico del residuo y su costo

exergtico unitario muestran mas cambio en la
relacin de presiones que con la temperatura a la
entrada de la turbina. Sin embargo, desde el punto
de vista tecnolgico es ms factible aumentar la
temperatura de los gases a la entrada de la turbina,
dependiendo de su lmite de resistencia trmica
(1500C), que llevar a la turbina de gas a
relaciones de presiones superiores a 20.
En el rango de la relacin de presiones del trabajo
motor mximo se tiene una tendencia a los
mnimos costos exergticos unitarios. Adems, se
tiene la regin factible para utilizar la energa
colocando un arreglo de ciclo combinado o
cogeneracin, logrando de esta manera
incrementar las eficiencias del ciclo completo
independientemente de que la turbina de gas no
tenga las eficiencias mximas.
Referencias
Figura 9. Costo exergtico unitario en funcin del consumo

de combustible.
4. Conclusiones
Los resultados indican que el mnimo costo

exergtico unitario se tiene cuando se opera a las
condiciones de las eficiencias mximas, debido a
su menor consumo de combustible. Sin embargo,
para las condiciones de operacin de una turbina
de gas real se tienen costos exergticos y costos
exergticos unitarios en la periferia de la relacin
de presiones del trabajo til mximo, y stos
[1] P. Jansohn, Overview of gas turbine types

and applications, Modern Gas Turbine Systems,
pp. 21-43, 2013.
[2] A. Agudelo, A. Valero and C. Torres,
Allocation of waste cost in thermoeconomic
analysis, Energy vol. 45, pp. 634-643, 2012.
[3] Comisin Federal de Electricidad, Libro de
anteproyecto de la Central de Ciclo Combinado de
Samalayuca II.
[4] R. Lugo Leyte and M. Toledo Velzquez,
Termodinmica de las turbinas de gas,
Alfaomega Grupo Editor, 2004.
[5] A. Zaleta, L. Correas, J. Kubiak and F. Z.
Sierra, Concept on thermoeconomic evaluation
of steam turbine, Applied thermal engineering
vol. 27, pp. 457-466, 2007.
344
CARACTERIZACIN DE BATERIAS DE IONES DE LITIO BAJO

CARGAS DINMICAS
Huertas Cardozo Jose Ignacio D.Sc1, Ramirez Garcia Gina Ing2
Resumen
Abstract
Los vehculos hbridos usan motores de combustin

interna y motores elctricos para propulsar el
vehculo. Existen mltiples aplicaciones donde se
conoce el ciclo de trabajo de los vehculos, como es
el caso de los buses usados en los sistemas de
transporte masivo de pasajeros por vas exclusivas
o dedicadas con paraderos fijos. Para estos casos se
busca disear estrategias de administracin de la
energa que permitan al vehculo realizar su ciclo
de trabajo usual mientras se minimiza el consumo
energtico
y las
emisiones atmosfricas
contaminantes. Para disear estas estrategias se
requiere de un modelo que describa el
comportamiento dinmico de los componentes del
tren motriz. Sin embargo hasta la fecha se
desconoce el comportamiento dinmico de las
bateras que alimentan el motor elctrico.
En este trabajo se describe el desempeo
dinmico de las bateras. Inicialmente se representa
un modelo para estimar el estado de carga, el
estado de salud y estado de vida de las bateras.
Posteriormente se presentan los resultados del
conjunto de pruebas realizadas para describir la
variacin de la eficiencia energtica, el estado de
salud y de vida de las bateras de iones de litio
cuando se someten a ciclos de trabajo conocidos tal
como el UDDS.
Palabras Clave: Bateras, estimacin de estados de
bateras, modelo circuito equivalente, vehculos
elctricos.
The hybrid vehicles use internal combustion engines

and electric motors to drive the vehicle. There are
many applications where the duty cycle of vehicles is
known, as in case of uses used in public
transportation systems where by exclusive or
dedicated routes with fixed stops are available. For
these cases the goal is to design strategies for energy
management that enable the vehicle to perform his
usual duty cycle while minimizing energy
consumption and the atmospheric emissions of
pollutants. The design of these strategies requires a
model that describes the dynamic behavior of the
power train. However to date, the dynamic behavior
of the batteries that power the electric motor is
unknown.
In this paper the dynamic performance of
batteries is described. Initially a model for estimating
the state of charge (SoC), state of health and the state
of life of battery shown.
Subsequently the results of all tests performed to
describe the variation of energy efficiency, the state
of health and life of lithium ion batteries when
subjects to duty cycles known as the UDDS are
presented.
Keywords: Batteries, battery states estimate, circuit
equivalent model, electric vehicles.
Doctor en Ciencias Washington University, Maestro en Ciencias, Ingeniero Mecnico Universidad de los Andes, Director
Nacional de la Maestra en Ingeniera Automotriz y Director de Posgrados en Ingeniera, Tecnolgico de Monterrey Campus
Toluca, Director de la Ctedra de Investigacin en Energa - Centro de Investigacin en Mecatrnica Automotriz, Tecnolgico de
Monterrey Campus Toluca.
2
Ingeniero Mecnico Universidad Tecnolgica de Pereira, Estudiante de la Maestra en Ingeniera Automotriz Tecnolgico de
Monterrey Campus Toluca. Asistente de Investigacin - Centro de Investigacin en Mecatrnica Automotriz, Tecnolgico de
Monterrey Campus Toluca. Contacto: gina.ramirez@invitados.itesm.mx
345
1. Introduccin
Por una necesidad ambiental se estn buscando

soluciones de tecnologa asociadas al vehculo,
diferentes tecnologas para ser usadas como
fuentes de energa estn las celdas de combustible,
bateras y el motor de combustin interna.
Actualmente existen hbridos usando estas fuentes
as mismo se est trabajando bajo el esquema de
cero emisiones y se est promoviendo el vehculo
elctrico. Hoy en da la aplicacin de las bateras
en sistemas electrnicos y vehculos ha crecido
notablemente, este crecimiento se da por la
necesidad
de
disminuir
las
emisiones
contaminantes especialmente en vehculos de
combustin interna y optimizar el uso de la
energa
Se tiene un inters desde el punto de vista
ambiental en los hbridos y algunos prototipos
elctricos, en cualquiera de los dos casos es
fundamental optimizar el uso de la energa, el
primer paso en la solucin para ello est en la
seleccin de las bateras donde su relacin de
densidad energtica y peso sean las mejores para
aplicaciones automotrices. En los vehculos
elctricos se encuentran problemas por baja
autonoma y peso excesivo de las bateras. Es por
esto que en este proyecto se quiere generar un
modelo que optimice el uso de la energa en el
vehculo, en este caso los vehculos a los cuales se
les aplicar este modelo son buses elctricos que
cubren rutas fijas sin pendientes. Las
consideraciones para tener en cuenta es que se
conoce el ciclo de trabajo del vehculo (Ciclo de
conduccin) esto nos da la posibilidad de
maximizar el uso de la energa es decir minimizar
el nmero de bateras implementando estrategias
de manejo de la energa, uso de supercapacitores.
La economa, rendimiento en la potencia, tipo
de batera, seguridad etc. Son cruciales para el
rendimiento de los vehculos hbridos y elctricos.
Se vuelve relevante disear con precisin el banco
de bateras con el fin de extender el ciclo de vida
reducir su costo y mejorar su confiabilidad.
Generalmente el estado de carga (SoC) y el estado
de salud (SoH) son usados para indicar la energa
utilizable y el tiempo de vida til
2.1 Bateras de iones de litio
En aplicaciones automotrices que involucran

mtodos de propulsin elctricos se buscan
sistemas de almacenamiento de energa de bajo
peso, bajo volumen, alta densidad de energa y
fcil control. Tomando en consideracin las
diferentes familias de bateras disponibles
actualmente, como se muestra en la figura 1, la
familia de bateras de iones de litio es la que hasta
ahora ha demostrado mayor densidad de energa
por unidad de volumen y de masa.
Figura 1. Densidad de energa por unidad de volumen y masa de

bateras [1].
Esta caracterstica aunada a su confiabilidad en

los rangos de operacin de temperatura las han
hecho la opcin ms frecuente en la industria
automotriz.
En consecuencia se seleccionan
bateras de iones de litio-Hierro-Fosfato
(LiFePO4) como objeto de estudio para
caracterizar el comportamiento dinmico de
bateras en aplicaciones automotrices orientadas a
vehculos hbridos y elctricos.
2.2 Modelos matemticos de bateras
El anlisis del desempeo de las bateras se

puede abordar desde dos perspectivas: la
electroqumica y la elctrica.
Desde el punto de vista electroqumico se
analizan las interacciones entre los dos electrodos
y el electrolito y los cambios en los componentes
qumicos de la batera con el fin de determinar la
capacidad efectiva, relacin de corriente-voltaje y
generacin de calor.
Desde el punto de vista
elctrico se utilizan modelos que consideran la
batera como un sistema agrupado de celdas cuyas
caractersticas dinmicas son representadas por
elementos elctricos pasivos como: resistencias,
346
capacitores y fuentes. De aqu que a travs de

circuitos elctricos equivalentes se represente el
comportamiento dinmico corriente-voltaje de las
bateras durante periodos de carga y descarga. Los
modelos pertenecientes a este grupo han
demostrado ser ms simples en su implementacin
que los electroqumicos, tener capacidades de
prediccin con errores del orden del 5% y tener la
capacidad de determinar el estado de salud de la
batera en tiempo real a travs de algoritmos
recursivos [3].
Independientemente de la perspectiva con la que
se analicen las bateras, su comportamiento se
estima a travs del parmetro denominado como
estado de funcionamiento SoF (por sus siglas en
ingls), que es funcin del estado de carga SoC y
el estado de salud SoH de la batera.
La arquitectura de este circuito es bsicamente

una resistencia y una o ms redes RC conectadas
en serie para simular la respuesta en estado estable
y transitorio de la batera. Diferentes autores han
realizado anlisis de los sistemas agregando n
ramificaciones en el circuito con el fin de mejorar
la prediccin del SoC. Segn estudios [2] entre
ms circuitos RC halla en el modelo, mejor es su,
sin embargo, para n mayores a 2 el costo
computacional aumenta considerablemente y el
porcentaje de error entre n= 2 y n=3 no cambia
mucho, por lo que se concluye que un circuito con
un mnimo de 2 RC tiene una exactitud aceptable.
Las figuras 2 y 3 muestran los dos modelos
elctricos utilizados en este estudio. Ambos sern
implementados matemticamente y su desempeo,
pertinencia y precisin sern evaluados a travs de
pruebas controladas en laboratorio.
2.3 Modelos para estimacin del estado de

carga (SoC)
Existen diferentes mtodos y modelos que

sirven para la estimacin del estado de carga, cada
estimacin tiene enfoques diversos as como
aplicaciones para diferentes qumicas de bateras.
La tabla 1 resume los mtodos que han
demostrado mejores resultados para condiciones
dinmicas de estado estable y transitorias.
Figura 2. Diagrama esquemtico modelo Plett [5].
Figura 3. Diagrama esquemtico modelo NP [3].

salud (SoH)
Tabla 1. Comparacin mtodos estado de carga [2].
Generalmente una batera de ion litio se

modela elctricamente de la siguiente manera:
Figura 1. Circuito elctrico generalizado para bateras de litio [3].
El estado de salud de la batera se depende del

cambio en su capacidad de almacenamiento de
energa, del cambio en la resistencia interna, de la
impedancia AC, de la tasa de auto descarga y de la
densidad de potencia. No obstante y segn los
estudios revisados por los autores, es posible
realizar un diagnstico rpido sobre el estado de
una batera identificando nicamente el cambio en
su capacidad de almacenamiento. Por ejemplo, si
sta capacidad disminuye en un 80% por debajo
de su capacidad inicial se puede decir que su
estado de salud es malo (<20%) y por tanto la
347
practica indica que deber reemplazarse. Para

obtener valores de SoH ms exactos, existen
diversidad de modelos que involucran la
electroqumica y el estado fsico de la batera.
Estos modelos estn divididos en dos grandes
grupos: modelos de lazo abierto y modelos de lazo
cerrado. Los modelos de durabilidad de lazoabierto enfatizan en modelos de mecanismos y
caractersticas externas. Los modelos y algoritmos
que involucran caractersticas fsicas se agrupan
en la categora de lazo cerrado. Algunos de los
ms usados se listan en la tabla 2 [2].
se refiere a la potencia mxima que puede

suministrar la batera.
En la figura 5. Se puede observar la relacin
entre el SoC, SoH y SoF. Cuando el SoF es igual
a 0 significa que la batera apenas puede
satisfacer las demandas de potencia. Para las
bateras empleadas en los vehculos hbridos y
elctricos, sta debe cumplir con las demandas
de potencia de los motores (que tambin incluye
los motores del aire acondicionado).
El SoF para una sola celda es fcil de obtener si
el estado de carga y el estado de salud han sido
determinados, pero para un mdulo de bateras
es ms significativo y complicado debido a
problemas de uniformidad. Para encontrar el
estado de funcionamiento del mdulo de bateras
se deber crear un modelo que considere las
variaciones de cada una de las celdas que lo
componen [2].
Tabla 2. Modelos de durabilidad Close-Loop [2]
Estos modelos sern estudiados para aplicaciones

dinmicas y se elegir el que presente mejores
resultados respecto a las pruebas realizadas en
laboratorio.

funcionamiento (SoF)
El estado de funcionamiento es usado para

describir el rendimiento de la batera y conocer las
demandas reales de energa mientras est en
funcionamiento. El SoF es determinado por el
SoC, el SoH, la temperatura de operacin y el
historial de carga y descarga. Para aplicaciones
automotrices, este historial viene definido por el
ciclo de conduccin al que se someta el vehculo
hbrido o elctrico que se est analizando. El SoF
est definido por la siguiente ecuacin:
Donde P es la potencia que puede suministrar la

batera, Pdemanda es la demanda de potencia y Pmax
Figura 4. Relacin entre SoC, SoH y SoF [2]
2.6 Banco de pruebas
Con el fin de validar la aplicabilidad de los

modelos estudiados para caracterizar el
comportamiento dinmico de bateras de Ion-litio,
se construy un banco de pruebas compuesto por
3 bateras LiFePO4 y una carga electrnica DC.
Adicionalmente se instrument el sistema con una
tarjeta de adquisicin de datos controlada con,
LabVIEW, para monitoreo y almacenamiento de
datos. Posteriormente se hizo uso de Matlab como
herramienta de anlisis y procesamiento de datos.
La figura 5 muestra la configuracin del banco de
pruebas.
348
Inicialmente se evala el modelo matemtico

propuesto por Plett bajo carga constante. Todas las
pruebas se realizaron bajo la norma BS EN 619602004 [7].
R0
R1
0.009000
Resistencia [m]
Resistencia interna[m]
0.010000
0.008000
0.007000
0.006000
0.005000
0.004000
0.003000
0
10
0.00750
0.00700
0.00650
0.00600
0.00550
0.00500
0.00450
0.00400
0.00350
0.00300
0.00250
0
Nmero de experimentos
R0
R1
0.009000
Resistencia [m]
Resistencia interna[m]
0.010000
0.008000
0.007000
0.006000
0.005000
0.004000
0.003000
10
0.00750
0.00700
0.00650
0.00600
0.00550
0.00500
0.00450
0.00400
0.00350
0.00300
0.00250
0
3.35
10
C1
180000
160000
140000
120000
100000
80000
3.3
Voltaje [V]
Capacitor [F]
Celda 2
60000
3.25
10
3.2
Figura 6. Anlisis estadstico de parmetros Modelo de Plett
3.15
3.1
0
500
1000
1500
2000
2500
3000
3500
4000
Tiempo [s]
Figura 6. Prueba modelo de Plett
El segundo grupo de pruebas consisti en

eventos de descarga, con escalones de doce
amperes constantes, sobre cada una de las
celdas
durante periodos de 60 minutos
seguidos por intervalos de recuperacin de 60
minutos, hasta descargar completamente cada
una de las celdas, figura 6.
Figura 7. Prueba modelo NP
Figura 5. Banco de pruebas [5]
Se realizaron dos grupos de pruebas. El

primero consisti en eventos de descarga, con
escalones de cinco, diez y quince amperes
constantes, sobre cada una delas durante
periodos de 20 minutos
seguidos por
intervalos de recuperacin de 50 minutos. La
informacin obtenida con este grupo de
pruebas ser usada para analizar la efectividad
del modelo elctrico propuesto por Plett.
Con los resultados obtenidos se puede concluir

que el modelo de Plett no representa el
comportamiento del sistema, ya que los datos
obtenidos en las pruebas bajo las mismas
condiciones difieren mucho.
A continuacin se evala el modelo NP, el cual
como se puede observar en la figura 3 tiene dos
redes RC. Este modelo se basa en la
determinacin del estado de carga de la batera a
travs del voltaje en circuito abierto. Para las
bateras de iones de litio, con base en un anlisis
de la estructura del modelo de resistencia interna
y el modelo de Thevenin utilizado ampliamente.
Se genera un modelo equivalente de circuitos
con redes n RC, llamada de aqu en adelante
modelo NP, se muestra en la figura. 3. IL es la
corriente de carga con un valor positivo en el
proceso de descarga y un valor negativo en el
349
proceso de carga, UL es la tensin en los bornes,

UOC es el voltaje en circuito abierto (OCV), R0
es la resistencia hmica equivalente, Ci la
capacitancias de polarizacin equivalente y Ri es
la resistencia de polarizacin equivalente, ith es
la simulacin de la respuesta transitoria durante
un proceso de carga o descarga, Ui es el voltaje a
travs de Ci. i=1, 2, 3,4, n. El comportamiento
elctrico del modelo de NP se puede expresar
por las siguientes ecuaciones [2].
La funcin de transferencia correspondiente a
este modelo es:
(2)
Se emplea el mtodo de transformacin
bilineal para la discretizacin y se obtiene la
siguiente ecuacin
(3)
Donde b1, b2, b3, b4 y b5 son coeficientes
resueltos para la ecuacin (2).
El voltaje en los bornes en la batera es definido
por la siguiente ecuacin donde k=2, 3, 4
Figura 7. Anlisis Modelo de NP
Hasta el momento los resultados obtenidos con

este modelo son satisfactorios ya que la
comparacin de los datos medidos con los valores
predichos por el modelo tiene el comportamiento
esperado, se confirma que el voltaje en circuito
abierto es mayor al voltaje bajo carga.
4. Conclusiones
(4)
Se realizaron tres pruebas con escaln de doce
amperes constante durante una hora y una hora
de relajacin esto se repiti hasta que la batera
estuviese en su 20% de carga. Se analizaron los
datos en Matlab con las ecuaciones del modelo,
se obtienen las curvas predichas y se hace la
comparacin. En la siguiente figura se observan
las grficas, de los resultados obtenidos
En este artculo se describen los modelos

matemticos y algoritmos utilizados para
determinar el estado de carga, estado de salud y
estado de funcionamiento de las bateras de iones
de litio LiFePO4, para aplicaciones en vehculos
hbridos y elctricos. Se prueban dos modelos para
estimacin del estado de carga en las bateras
disponibles en el laboratorio y segn los
resultados obtenidos el modelo NP parece ser el
ms pertinente para describir el comportamiento
dinmico de las bateras.
Referencias
Tesis
[1] Tarun
Huria.
Rechargeable
lithiumbattery energy storage systems for
vehicular applications Ph.D Thesis,
Universit di Pisa- Engineering School
Leonardo da Vinci
[2] Languang Lu, Xuebing Han, Jianqui Li,
Jianfeng Hua, Minggao. A review in the key
issues for lithium-ion battery management in
350
electric vehicles, Science Direct, pp. 272288, 2012.

[3] Hongwen He, Xiaowei Zhang, Rui X, Yongli
X, Guo, Online model-based estimation of
state of charge and open circuit voltage of
lithium-ion batteries in electric vehicles,
Science Direct, pp. 310-318, 2012
[4] Yi-Hsien Chiang, Wu-Yang, Jia-Cheng.
Online estimation of internal resistance and
open circuit voltages of lithium ion batteries
in electric vehicles Science Direct, pp.
3921-3932. 2011
[5] Seongjun L., Jonghoon K., Jaemoon Lee,
B.H. Cho State of charge and capacity
estimation of lithium ion battery using a new
open circuit voltage versus state of charge
Science Direct, pp.1367-1373. 2009
Artculos presentados en conferencias (No
publicados):
[6] Plett Presentacin curso Academia de
ingeniera vehculos hbridos y elctricos.
SAE International
Estndares:
[7] BS EN Secondary cells and batteries
containing alkaline or other non-acid
electrolytes-Secondary lithium cells and
batteries for portable applications, British
Standard October. 2005.
351
ANLISIS Y APROVECHAMIENTO DE LA ENERGA

TRMICA POR FRICCIN EN PELCULA SEMISLIDA
ROTATORIA DE ALEACIN Cu-Sn, BAJO LOS EFECTOS
DE ALTA PRESIN
Jos Guasumba, Isidoro Lillo, Romn Buay
Resumen
Abstract
El presente trabajo, consiste en la

investigacin y el desarrollo experimental de
un nuevo dispositivo de generacin de calor
por friccin deslizante, en pelcula trmica.
Este tercer cuerpo, se forma por la energa
mecnica de rotacin, la fuerza de
aplastamiento axial, y la temperatura de
contacto entre un par de rozamiento bronce,
acero. En la transformacin de la energa
mecnica en trmica, la temperatura
superficial del acero es de 266 C y 215C
para el bronce. En lo referente al caldero, la
temperatura del vapor alcanza los 150C, y
presin interna de 60 Psi, durante un tiempo
de calentamiento y vaporizacin de 60
minutos. Para realizar las pruebas de
funcionamiento del vaporizador por friccin,
se utiliza una mquina con potencia de 5 kW,
que transfiere al caldero el torque y el empuje
necesario para producir calor til. Por otra
parte, la velocidad de rotacin del eje, en este
ensayo es de 416 RPM., y la fuerza de empuje
axial de 2000 N.
This project consists on the research and

experimental development, of a new device
for heat generation by sliding friction, into
thermal film. The third body is formed by the
mechanical energy of rotation, the axial force,
and the contact temperature between a pair of
friction bronze and steel. In the change of
mechanical energy to heat, the temperature
surface of the steel is 266 C and 215 C for
the bronze. In regard to the boiler, the steam
temperature reaches 150 C, and internal
pressure of 60 psi. One hour is the time for
heating and vaporization of water. To perform
functional testing of steam boiler by friction,
is using a machine with power of 5 kW, which
transfers the torque to the boiler and the push
needed to produce useful heat. On the other
hand, the speed of rotation of the shaft, in this
test is 416 RPM. And the axial thrust force
2000 N.
Keywords: third body, lubricant, crushing, film
radiating, boiler by friction
clave:
tercer
cuerpo,
lubricante,
Palabras
aplastamiento, pelcula irradiante, calentador por
friccin
___________________________
Dr(c) en Ingeniera, Universidad Nacional de Cuyo Mendoza, Argentina; MSc. Energas Renovables, Universidad
Internacional de Andaluca, Espaa; Ingeniero Mecnico, ESPE, Ecuador ; Jefe de Investigacin del Laboratorio de
Energas Renovables ERLAB/ESPE, Fundador y Director de CITECNIA CORP.
Dr. en Ciencias, Universidad de Sevilla, Director de Investigacin, Grupo de Termodinmica y Energas Renovables,
GETER, de la Universidad de Sevilla
Master en Energas Renovables (c.), ESPE
Telefax: +593 022 643 475 cel.: +593 99 832 736
e-mail: sjguasumba@.espe.edu.ec.
352
1. Introduccin
En el estado del arte, es comn encontrar

sistemas mecnicos que sufren alteraciones en
sus propiedades fsicas y funcionales, debido a
los efectos del rozamiento. El desgaste
abrasivo y adhesivo, la dilatacin trmica por
alta temperatura, origina la expansin y el
deterioro de las superficies en contacto [1],
por consiguiente causan enormes prdidas
econmicas en la industria, la minera y el
transporte. Adems, el calor de friccin,
generado por mquinas y equipos, se disipa al
ambiente sin posibilidad de recuperacin [1].
Por otra parte, existen tecnologas orientadas a
aprovechar este principio, como es el caso de
la soldadura por friccin (FSW), prensas
rotatorias, vaporizadores de agua con energa
cintica de rotacin, y determinados sistemas
trmicos para calentamiento de fluidos.
Dentro de las investigaciones realizadas sobre
el rozamiento y sus efectos, se puede indicar
los trabajos de Ziuota, A., et al, (2011), donde
se determina la influencia de las prdidas por
friccin en rodamientos de rodillos [2]. En lo
referente al anlisis trmico de la friccin,
Tieu,A.K.,(2006),
utiliza emulsiones en
cintas de rodadura [3]. En el desarrollo de
materiales antifriccin [4], se han estudiado
compuestos
DOE/RSM, elaborado por
Guipu,X., (2008). Dunckle, G. (2001) realiza
ensayos de friccin en pelculas de molibdeno
[5], bajo condiciones de vaco y criognicas.
Adems, se ha determinado el consumo total
de energa debido a la friccin en mquinas
papeleras [6], por Holmberg, K., (2013). En la
friccin, hay que considerar la influencia de
la fuerza normal, y los modos de desgaste
abrasivo, como es el caso de los ensayos de
desgaste de rodamientos de bolas [7],
realizado por (Cozza, R., 2012). Para analizar
las propiedades de friccin y desgaste, Kara,
L., (2013), utiliza la aleacin CuZn39Pb3 bajo
condiciones atmosfricas y de vaco. En el
mbito
automotriz
existen
diversas
investigaciones sobre desgaste en ejes,
rodamientos, pistones, en las cuales, el estudio
de lubricantes y sus tcnicas de aplicacin,
representan aspectos relevantes para reducir

los efectos crticos de la friccin. As, se
puede indicar el trabajo desarrollado por
Kchaou,M., (2013), que analiza las
caractersticas de friccin bajo diversas
condiciones de frenado [8]. Por otra parte, en
esta investigacin, se propone aprovechar el
calor que se disipa por el rozamiento,
mediante el contacto de un par de friccin
compuesto por acero K100 y la aleacin CuSn. Para inhibir el desgaste abrasivo o de
adherencia, se crea un tercer cuerpo en forma
de fluido trmico, que aparece bajo
determinadas condiciones de presin,
temperatura de contacto y velocidad de
rotacin del eje motriz. El caldero que se
calienta por friccin es de tipo horizontal, en
el un extremo se encuentra el intercambiador
de calor de bronce y el otro el mecanismo de
empuje para producir contacto permanente
con el eje de rotacin. En las pruebas de
funcionamiento, se utiliza agua que ingresa
por la parte posterior del caldero, y se evaca
en forma de vapor sobrecalentado a
temperaturas entre 120 y 180 C, por la regin
cercana al rea de rozamiento. La principal
ventaja de esta nueva tecnologa de
generacin de calor til, consiste en que no
requiere combustin para producir calor, el
par de friccin tiene larga duracin a partir del
instante en que se forma la pelcula trmica, es
decir, puede funcionar de manera continua,
evitando con esto el desgaste en por el
arranque en fro. En este proceso de
conversin energtica no se producen gases
contaminantes.
2. Anlisis de transferencia de calor
Figura 1. Modelo de generacin de calor por friccin

(Guasumba, 2005)
353
La generacin de calor por friccin q g para

el estado estable se determina con la siguiente
expresin [1].
qg qa qb
(1)
Dnde: qa calor til trasferido por el par de

bronce hacia la zona de calentamiento y
vaporizacin del agua, qb calor transferido al
eje motriz. Para obtener el modelo matemtico
de la conduccin del calor en una dimensin,
de acuerdo con la primera ley de la
termodinmica que indica que la energa de
entrada menos la de salida es igual a la
energa que se acumula, en el sistema por lo
tanto:
(2)
En esta expresin, se considera el calor

perdido por conveccin y radiacin hacia el
ambiente
*
(
(6)
La expresin matemtica [9], para encontrar la

isoterma de equilibrio, en el eje horizontal, se
obtiene con
, que corresponde a
la diferencia de temperaturas entre
en x=o,
y el ambiente
*
Para hallar la temperatura en el borde del

cilindro se tiene
(
Se tiene la ecuacin diferencial parcial con

coeficientes constantes
(4)
Anlisis del recipiente cilndrico para el

estado estacionario:
y
(9)
,y
Coeficiente global de transferencia de

calor, rea de contacto, conductividad
trmica del slido,
dimetro exterior del
anillo de rozamiento, difusividad trmica,
Temperatura ambiente.
Haciendo
(8)
La transferencia de calor en x=0, para el

cilindro, est dado por
Simplificando, se obtiene:
(
(7)
Anlisis del recipiente cilndrico en el

estado transitorio, solucin analtica
Utilizando la ecuacin (4), con
+
(3)
La solucin general de la ecuacin diferencial

es
(5)
(10)
Realizando en (10) un cambio de variable,

resulta
(11)
Sea ( )
entonces, la solucin
general de la ecuacin diferencial parcial con
coeficientes constantes es
(
Reduciendo las constantes [10]
354
Suponiendo que (
, As,
(
(13)
(
Figura 2. Volumen de control del calentador por friccin

(Guasumba, J., 1993-2014)
(14)
Para t=0, se verifica la siguiente condicin

inicial
(
(
)
; Para series
( )
de Fourier, de medio intervalo en senos,
; Se encuentra que
)
El resultado se puede escribir
como
(
[
(15)
Dnde: ma es la masa de agua, h2 , h1 entalpas

para el lquido comprimido y vapor
sobrecalentado, mc masa del recipiente
cilndrico, cp calor especfico del metal, T2 ,T1
temperatura del cilindro al inicio y al final del
proceso, As rea de pared cilndrica, T p , Ta
temperaturas de pared y del ambiente, U i
coeficiente global de transferencia de calor
(Pitts, p.241), tomando en cuenta el rea
interna del recipiente [11].
Ui
Lo que resulta
(
El calor necesario para calentar y vaporizar el

agua, en el interior del cilndrico, se obtiene
con la expresin:
qa ma (h2 h1 ) mc cp (T2 T1 ) U i As (Tp Ta)
Temperatura inicial del cilindro,
que se calienta por friccin, se utiliza el

esquema representado en la figura 2., que se
indica a continuacin.
)
(
(12)
1
r
r
1 ri
ln( o ) i
hi k Al
ri
ro ho
(16)
)
]
Que se puede verificar como una de la

solucin buscada. Para graficar cada una de
las isotermas, se tienen que dar valores de
tiempo constante y distancia variable, para
este caso entre 0 y 600 mm.
Por otra parte, para realizar el anlisis de
transferencia de calor en el caldero horizontal,
En esta ecuacin hi , ho son los coeficientes

de transferencia de calor del agua y del aire,
para el caso de espacios cilndricos cerrados
horizontales, el coeficiente hi se calcula con la
correlacin propuesta por L.B.Evans y N.S.
Stefan, ri , ro radio interior y exterior del
caldero, k Al conductividad trmica del
aluminio.
355
3. Desarrollo experimental
El calentador por friccin se ensambla en una
mquina de ensayos que est accionada por un
motor elctrico de 5 kW., en el eje motriz con
volante de inercia, se ajusta el par de friccin
de acero K100, para que este le transmita la
energa mecnica de rotacin. En esta parte, es
necesario indicar que se han realizado ensayos
variando la velocidad de rotacin, desde 220
hasta 1100 RPM, pudiendo observar que al
aumentar la velocidad, ocurre un efecto de
deslizamiento,
con
la
consecuente
disminucin del calor generado por friccin.
El cuerpo del caldero que soporta al par de
friccin de material blando es decir de
aleacin Cu-Sn, se acopla a la bancada de la
mquina de ensayos, por medio de sistemas de
sujecin posterior y lateral, para evitar el
desprendimiento del caldero debido a la
energa mecnica. Para que exista contacto
permanente entre el par bronce, acero, existe
un dispositivo que le transmite la fuerza de
aplastamiento de tipo axial [12]. A lo largo del
ensayo, al calentarse las superficies en
contacto se dilatan por lo que es necesario
reducir la fuerza para evitar que el motor
elctrico deje de funcionar. En la fig. 3 se
presenta en forma grfica el equipo
experimental que genera calor por friccin.
bronce, acero. Para la medicin de los

parmetros del caldero, se utilizan medidores
de temperatura de cartula que tienen rangos
de 0 a 300 C, con apreciacin de 1C. La
presin interna, se mide con un manmetro de
0 a 300 Psi. El tiempo calentamiento y
vaporizacin del agua, en esta etapa se ha
considerado de 60 minutos.
4. Anlisis de resultados
El resultado ms importante de esta
investigacin, consiste en la formacin de la
pelcula trmica que inhibe el desgaste al
actuar como un lubricante, este fluido trmico
es producido en la interfaz acero y aleacin
Cu-Sn. Para su aparecimiento deben existir las
condiciones adecuadas de velocidad de
rotacin, presin de aplastamiento, geometra
de contacto, y propiedades termofsicas de los
materiales. A continuacin, en la figura 4., se
observa la pelcula en forma de anillo con
cavidad interna que absorbe la expansin
volumtrica interior, evitando con esto el
deterioro de los materiales en contacto.
Figura 4. Pelcula trmica, temperatura 900 C

Fuente: Guasumba, J., Ensayos de calentamiento por
friccin(1993-2014)
Figura 3. Mtodo de calentamiento por friccin
(Guasumba, J., 1993-2014)
Para la determinacin de las isotermas, en el

cilindro de calentamiento, se utiliza un
medidor de temperatura tipo lser, que tiene
un rango de medicin de -20 C hasta 1000
C, la separacin del mallado es de 45mm., y
se toman 12 mediciones cada 10 minutos.
Adems, este instrumento sirve para medir la
temperatura superficial del par de friccin
En lo referente al proceso de calentamiento

del agua, que se encuentra en el interior del
caldero horizontal, en un experimento, se
consiguieron las siguientes curvas en funcin
del tiempo:
356
Figura7. Perfil de temperaturas del cilindro
5. Conclusiones
Figura 5. Consumo elctrico del motor, y presin del
evaporador
Figura 6. Temperatura del agua, y del par de friccin
A continuacin en la figura. 7., se indican las

isotermas, elaboradas con los datos de
temperatura tomadas en un intervalo de
tiempo de 600 s. En la regin cercana al
rozamiento se obtienen las ms altas
temperaturas, mientras que en x=590 mm., el
gradiente de temperatura tiende a 0, en la
mayora de casos.
Para realizar este ensayo de

calentamiento del agua en un caldero
de friccin, se utilizaron los siguientes
parmetros: temperatura ambiente
17C; velocidad del aire circundante
0,24 m/s; velocidad de rotacin del eje
motriz 416 RPM, fuerza de
aplastamiento axial 2000 N.
En un tiempo de calentamiento de
2100 s., la temperatura de saturacin
del agua es de 92 C, es decir en este
momento empieza a producirse vapor
saturado.
Para
obtener
vapor
sobrecalentado a la temperatura de
150C, con presin interna de 60 Psi.,
el tiempo complementario es de 1500
s., en este instante se procede a
evacuar el vapor. Las temperaturas
mximas del par de friccin acero
bronce son 266 C y 215 C.
Para el anlisis energtico del caldero,
se resuelve la ecuacin diferencial
parcial de segundo orden, para el
estado estacionario con lo que se
obtiene una temperatura en la pared
cilndrica de aluminio de 147 C, en
x=0, con un flujo de calor de 132 W.,
el calor transferido al agua por el
intercambiador de aleacin Cu-Sn, es
de 110 W., y el calor que se pierde en
el ambiente es de 36 W. En cuanto al
flujo de calor en el eje motriz o par de
acero
K100,
se
estima
una
357
transferencia de calor por conduccin

de 17 W., de tal manera que el calor
total necesario es de 298 W.
El calor generado por friccin alcanza
en este experimento un valor de 379
W, por lo que la eficiencia de
conversin con la presencia de pelcula
trmica, se aproxima al 78%. Este
ltimo parmetro indica la ventaja del
proceso de conversin de energa
mecnica en trmica, siempre y
cuando se haya generado el tercer
cuerpo, que acta como lubricante y
transmisor de alta energa calorfica.
Agradecimientos
En el desarrollo de este proyecto de
investigacin, han colaborado varias personas
que
han
compartido
sus
valiosos
conocimientos de inters cientfico, a los
cuales expreso mi agradecimiento fraterno.
Debo citar al Seor Dr. Isidoro Lillo Bravo,
Dr. Geraldo Lucio Tiago Filho, de Brasil; Dr.
Brian Todd OLeary (+), astronauta de la
NASA, por su motivacin para la
investigacin.
network, Tribology International 43

(2010) 218227.
5 Dunckle C., Aggleton M., Glassman
J., Taborek P., Friction of
molybdenum disulfidetitanium films
under cryogenic vacuum conditions,
Tribology International44(2011)1819
1826.
6 Kenneth Holmberg, Roope Siilasto,
Tarja Laitinen, Peter Andersson, Ari
Jasberg, Global energy consumption
due to friction in paper machines,
Tribology International62(2013)58
77.
7 Ronaldo Cmara Cozza, Influence of
the normal force, abrasive slurry
concentration and abrasive wear
modes on the coefficient of friction in
ball-cratering wear tests, Tribology
International 70 (2014) 5262.
8 Jinkun Xiao, Lei Zhang, Kechao Zhou,
Jianguo Li, Xinlin Xie, Zhiyou Li,
Anisotropic friction behaviour of
highly oriented pyrolytic graphite,
carbon 6 5 ( 2 0 1 3 ) 5 3 6 2.
Libros:
Referencias
1 J. Guasumba, Mtodo y mquina para
generacin de alta energa calrica por
friccin, Revista Ciencia, 2005
2 Zivota Antonic, Nebojsa Nikolic,
Dragi Radomirovic, On the influence
of a pin type on the friction losses in
pin bearings, Mechanism and Machine
Theory 46 (2011) 975985.
3 Tieu A., Kosasih P., Godbole A., A
thermal analysis of strip-rolling in
mixed-film lubrication with O/W
emulsions, Tribology International 39
(2006) 15911600.
4 Guipu Xiao, Zikang Zhu, Friction
materials development by using
DOE/RSM and artificial neural
9. M. Jacob, Elements of heat transfer

and insulation, John Wiley and Sons,
Second Edition, 1950
10. M. Spiegel, Matemticas superiors
para ingenieros y cientficos, McGraw
Hill, Primera Edicin, Mxico, 1975
11. D. Pitts. Transferencia de calor,
Editorial McGraw Hill, Primera
Edicin, Mxico, 1977
12. W. Stewart, el mundo de la alta
presin, Van Nostrand Momentum
Books, Primera Edicin, Mxico D.F.,
1968
358
ELABORACIN DEL MAPA DE RADIACIN SOLAR

DE LA ISLA SAN CRISTBAL UTILIZANDO DATOS
METEOROLGICOS E IMGENES SATELITALES TIPO
GOES
Mariella Chvez1, Gabriel Salazar2, Marcelo Pez3, Jos Guasumba4
Resumen
Abstract
Las imgenes satelitales del espectro del

infrarrojo del GOES 10 -12 en conjunto con datos
meteorolgicos locales no son frecuentemente
utilizadas para la elaboracin de mapas de
radiacin solar.
Este estudio se centra
exclusivamente en la Isla San Cristbal,
Galpagos, Ecuador. El mtodo utilizado para la
generacin de mapas se basa en modelos
estadsticos bsicos empleando la ecuacin
cuadrtica universal de Angstrm para determinar
la caracterizacin de la radiacin solar global
sobre un plano inclinado. Los promedios
mensuales de radiacin solar global y heliofania
fueron encontrados utilizando datos de una
misma estacin meteorolgica. Como resultado
de la validacin de datos se obtuvieron
correlaciones fuertemente positivas entre los
datos medidos y los estimados en las variables de
radiacin solar y heliofania, mientras que entre la
heliofania y el ndice de nubosidad la relacin es
fuertemente negativa. Los resultados obtenidos
revelan que la distribucin de la radiacin solar y
la heliofania en la isla estn influenciadas por las
caractersticas geogrficas y por la climatologa
reinante en ella. Los mapas relacionados con la
radiacin solar neta fueron elaborados en base a
la informacin disponible en el NASA Earth
Observatory.
This study focuses exclusively on Island San

Cristbal, Galpagos, Ecuador. It utilizes the
infrared spectrum GOES 10-12 images for
mapping solar radiation. The method used for
generating basic maps is based on statistical
models using the quadratic equation of
Angstrm, to determine the characterization
of the global solar radiation on an inclined
plane. In addition, the correlations between
the hours of sunshine and cloudiness index
from satellite images are used. Monthly
averages of global radiation and sunshine
hours were obtained using data from weather
stations. This validation shows a strong
positive correlation between the measured
data and the estimated values of sunshine
hours and solar radiation. The sunshine hours
and cloudiness index show a strong negative
correlation. The results have been presented
as solar resource maps of the island which
reveal that the distribution of solar radiation
and sunshine hours are influenced by the
geography of the island and the weather
conditions there. Maps related to the net solar
radiation were developed based on the
information available at the Nasa Earth
Observatory.
Keywords: Galpagos, sunshine hours,

Palabras
Clave:
Heliofania,
Galpagos, global solar radiation, San Cristbal.
Radiacin Solar Global, San Cristbal
1
Mster en Energas Renovables, Ingeniera Electrnica, Instituto Oceanogrfico de la Armada del Ecuador.
Doctor en Ingeniera Elctrica, Ingeniero Elctrico, Docente de Ingeniera Elctrica de la EPN sede Quito
3
Mster en Hidrulica Ambiental, Ingeniero Mecnico, Coordinador de la MER de la UFA-ESPE sede Sangolqu.
4
Mster en Energas Renovables, Ingeniero Mecnico, Docente de la MER de la UFA-ESPE sede Sangolqu.
Autor para correspondencia: mariella.chavez@inocar.mil.ec; smcho2k1@yahoo.com.
2
359
1. Introduccin
El aumento de la demanda energtica en las Islas
Galpagos est relacionado con el incremento
poblacional que han tenido en las ltimas
dcadas, lo que ha puesto en riesgo la
conservacin del Archipilago declarado por la
UNESCO Patrimonio Natural de la Humanidad
desde 1985 [1].
La mayor parte de la energa proporcionada
por la Empresa Elctrica Provincial Galpagos
proviene de centrales trmicas que utilizan diesel
como combustible. En menor proporcin estn
los proyectos de generacin elctrica basados en
energas renovables tales como los sistemas
Fotovoltaicos en Baltra-Santa Cruz y en Puerto
Ayora o el sistema Elico en San Cristbal [2].
Para la elaboracin de mapas de radiacin
solar global y heliofania se utiliz criterios de
correlacin entre datos meteorolgicos medidos
en tierra y los obtenidos de imgenes satelitales
del espectro infrarrojo.
Los datos de variables meteorolgicas,
proporcionados por el Instituto Nacional de
Meteorologa e Hidrogoga (INAMHI) y el
Instituto Oceanogrfico de la Armada
(INOCAR), fueron validados y depurados bajo
criterios de comportamiento meteorolgico,
mientras que los provenientes de imagines
satelitales GOES, descargados del Centro de
Previsin del Tiempo y Estudios Climticos
(CPTEC) y el Instituto Nacional de
Investigacin Espacial del Brasil (INPE) fueron
depurados bajo criterios de coincidencia en
fecha y hora para crear las series temporales de
datos a ser analizadas.
El objetivo de esta investigacin es
determinar la caracterizacin del potencial solar
de la Isla San Cristbal, los resultados se
muestran en forma de mapas solares, cuya
elaboracin se base en la obtencin de la
ecuacin caracterstica propia de la isla, para
radiacin solar global y heliofania, las
ecuaciones son producto del anlisis de las
correlaciones de datos meteorolgicos y de
imgenes satelitales.
Conocer la magnitud del potencial solar de la
isla es importante porque sirve como gua para el
dimensionamiento
de
sistemas
de
aprovechamiento solar, sean estos trmicos o
fotovoltaicos. La implementacin de este tipo
de instalaciones con fines energticos puede
orientarse a nivel domiciliario y/o aportacin de
energa elctrica a la red pblica.
En primera instancia de la investigacin, se
define el problema energtico existente en la isla
y se establecen los objetivos a ser alcanzados as
como la importancia de los mismos. Luego se
revisan los conceptos de radiacin solar,
climatologa, equipos de medicin, imgenes
satelitales, tcnicas de teledeteccin, tipos de
instalaciones solares, estado del arte y los
diversos tipos de aplicaciones existentes.
Posteriormente, en el desarrollo experimental
se obtienen las series temporales las cuales se
analizan y utilizan para determinar las
ecuaciones caractersticas de la isla para las
variables de radiacin solar global y heliofania,
de los resultados obtenidos, se generan las
rutinas requeridas para la elaboracin de los
mapas mensuales de radiacin solar global
estimada, heliofania y radiacin neta.
El anlisis de resultados se lo realiza
comparando los datos medidos en la estacin
meteorolgica contra los datos obtenidos
mediante las imgenes satelitales. Finalmente se
determinan los valores mnimos, mximos y
promedios mensuales para cada variable
analizada y se discute sobre lo encontrado. Las
conclusiones y recomendaciones muestran los
objetivos logrados, los mismos que son
presentados mediante los mapas solares que son
el producto de la investigacin efectuada.
1.1 Revisin de literatura

Este trabajo mantiene similitudes con las
investigaciones presentadas en los informes
cientficos tales como Desarrollo de mtodo
para generacin de mapas solares desde
imgenes satelitales para un ambiente tropical
[3]. Determinacin de la Irradiacin solar sobre
el territorio de Cuba a partir de imgenes
Satelitales [4]. Satellite-derived solar resource
maps for Myanmar [5]. Solar Radiation
estimations over India using MeteoSat satellite
360
images [6]. A simple correlation to estimate

global solar irradiation on a horizontal surface
using METEOSAT satellite images [7]. en los
cuales se utilizan parmetros meteorolgicos
bsicos medidos en estaciones terrestres.
En contraparte estn los trabajos tales como
Modelo Parametrizado de Yang: estudio de
Validacin [8]. Algunas caractersticas de
rgimen de radiacin solar en Argentina periodo
1996-2006 [9]. Radiacin Solar en Argentina
estimada por satlite: algunas caractersticas
espaciales y temporales [10]. en los que
igualmente se trabaja con imgenes satelitales,
pero el modelo fsico considera ms variables
atmosfricas que consideran factores de
contaminacin ambiental, reflexin a nivel de
capas de atmsfera entre muchas otros factores
determinantes.
Los datos meteorolgicos proporcionados por el
INOCAR
corresponden
a
estaciones
meteorolgicas automticas calibradas que
utilizan sensores de temperatura y humedad, de
direccin y velocidad de viento, de radiacin
solar global, de presin atmosfrica y de
precipitacin. Los datos de heliofania
proporcionados por el INAMHI corresponden a
estaciones
convencionales
que
utilizan
heligrafos para registrar las horas sol mientras
que los datos de nubosidad son determinados
mediante observacin humana siguiendo
protocolo establecido por la Organizacin
Mundial de Meteorologa (OMM) [11]. Los
datos descargados de la base de imgenes
satelitales del CPTEC-INPE son obtenidos por
estaciones terrestres que cumple con estndares
de calidad en el proceso de recepcin y
almacenamiento [12].
El criterio de validacin utilizado para los
datos meteorolgicos se bas, en primera
instancia, en la coherencia entre los valores de
temperatura, humedad relativa, heliofania,
radiacin solar, nubosidad y precipitacin;
mientras que para las imgenes satelitales se
bas en la existencia de informacin vlida,
aquellas imgenes que no contenan informacin

del rea de estudio fueron eliminadas. En
segunda instancia se realiza la depuracin de los
datos en funcin de la coincidencia en fecha y
hora de todos los datos.
Las imgenes satelitales utilizadas son del
espectro infrarrojo, canal 4 del GOES 12, son de
tipo rectangular y abarcan toda Sudamrica, se
procedi a recortar cada imagen extrayendo el
rea de inters antes de realizar la conversin a
matrices de datos en escala de grises.
Posteriormente, de cada imagen se elimina la
lnea de costa utilizando el mtodo de
estimacin de pendiente de Sen [13]. en la que
se asume como estimativo de la tendencia a la
mediana de todas las posibles pendientes que
puedan ser calculas entre los datos de la serie de
tiempo, aplicado a los pixeles bajo la
consideracin que la circulacin atmosfrica de
aire mantienen una tendencia al instante de ser
captada la imagen satelital.
Para la determinacin de la radiacin solar
estimada se considera el trabajo realizado por
Aksoy, Ener Rusen & Akinoglu (2010) [7].
donde se escogen la ecuacin lineal bsica de
Angstrm-Prescott, la ecuacin de Kardirmaz &
Akinoglu y la ecuacin cuadrtica bsica de
Akinoglu Ecevit. La primera propone
encontrar el valor de radiacin solar global
estimada a partir de los valores de la radiacin
solar extraterrestre utilizando los valores de
insolacin mxima posible, la segunda
determina la heliofania relativa en funcin del
ndice de nubosidad obtenido de una imagen
satelital, mientras que la tercera ecuacin es
resultado de la correlacin entre H/Ho y s/S.
Ecuacin
lineal
bsica de AngstrmPrescott
(1)
Donde H es la irradiacin solar global diaria
registrada en la superficie, H o es la irradiacin
extraterrestre, s es la heliofania efectiva durante
el da, S es la heliofania terica durante el da, a
y b son constante asociadas a la transmisin
361
efectiva en un cielo despejado para una localidad

dada.
Ecuacin de Kardirmaz & Akinoglu
(2)
Donde s/S es la heliofania relativa, c y d las
constantes propias de la localidad en estudio y
el ndice de nubosidad obtenido de la imagen
satelital.
Ecuacin cuadrtica bsica de Akinoglu
Ecevit
terrestre y est definida por (7) donde

es la
distancia media Tierra-Sol denominada unidad
astronmica equivalente a 1496*108km.
Rst es la distancia entre sus centros TierraSol, dn corresponde al nmero del da del ao
(1 dn 365),
es la declinacin solar definida
por (8),
es la latitud geogrfica del punto y
es el ngulo horario solar que est definido
por (9) donde t es la hora solar local.
(7)
(3)
El valor del ndice de nubosidad depender
del valor del albedo aparente el cual es funcin
de los coeficientes asociados al sensor utilizado
en el satlite y el valor del pixel medido en la
imagen [7].
(4)
Donde es el albedo aparente medido en la
imagen satelital, clear es el valor mnimo y cloud
el valor mximo del albedo relativo aparente en
un periodo. El valor del albedo aparente del
satlite GOES est definido por (5) donde N es
el valor pixel que da la imagen GOES, el valor
puede estar entre 0 y 255, b y m son los
coeficientes del sensor para la banda de
infrarrojos del canal 4 para GOES 10 y 12. es
el ngulo cenital que indica la hora solar, Et es la
constante solar para la misma hora solar local.
(5)
La radiacin solar recibida por un punto
sobre un plano horizontal a la superficie terrestre
viene dada por (6) que est basada en la ley de
Lambert que indica que la intensidad de la luz
sobre una superficie es proporcional al coseno
del ngulo de incidencia de los rayos luminosos.
(8)
(9)
En funcin de (2) se procedi a graficar tanto
para cada mes como para cada hora las variables
de heliofania versus ndice de nubosidad
considerando variantes para de solo un pixel, 9
pixeles (matriz de 3x3) o 25 pixeles (matriz de
5x5 con pesos para cada pixel).
Los valores encontrados de las constantes c y
d de la ecuacin (2) fueron sustituidos en la
ecuacin (3) obtenindose ecuaciones de prueba
de las cuales se escogieron aquellas con mejor
coeficiente de correlacin.
La exactitud de las relaciones encontradas fue
evaluada calculando los valores de sesgo, BE
(Bias Error), el error cuadrtico medio RMSE, la
media del sesgo MBE, el grado de correlacin
entre variables
R2 y el coeficiente de
correlacin R. [7]
(10)
(11)
(12)
H o (t)=S*E*[sen s *sen+cos s cos*cosh(t)] (6)
(13)
Donde S es la constante solar equivalente a
1368 W/m2 7 W/m2 [7], E es el factor de
correccin de la excentricidad de la rbita
362
La figura 1 muestra la correlacin inversa
obtenida entre la heliofania medida y el ndice
de nubosidad estimada. La figura 2 muestra la
correlacin directa entre la radiacin solar global
medida y la estimada.
Heliofana Relativa vs Indice Nubosidad
1,2
y = -0,511x + 0,919
R = 0,705
Heliofania Relativa
Heliofania Relativa Estimada en la figura 4 y el

de Radiacin Solar Neta en la figura 5, los datos
fueron obtenidos de la base disponible en el
NASA Earth Observatory [14].
0,8
0,6
0,4
0,2
Figura 3 Radiacin Solar Global Estimada
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
Indice de Nubosidad
Figura 1. Heliofania relativa vs ndice de nubosidad

RADIACION SOLAR GLOBA MEDIDA VS ESTIMADA
1200
RADIACION SOLAR GLOBAL MEDIDA
1000
800
600
y = 0,841x + 70,34
R = 0,889
400
200
Figura 4 Heliofania Relativa Estimada

0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
RADIACION SOLAR GLOBAL ESTIMADA
Figura 2. Radiacin solar global medida vs estimada
La
ecuacin
(14)
representa
el
comportamiento del recurso solar de la Isla San
Cristbal para calcular la radiacin solar global
estimada mientras que la ecuacin (15) muestra
el comportamiento de la heliofania estimada.
(14)
(15)
Los mapas obtenidos para el mes de marzo se
muestran a continuacin, el mapa de Radiacin
Solar Global Estimada en la figura 3, el de
Figura 5 Radiacin Solar Neta
363
En la siguiente tabla se muestran los

valores mensuales mnimos, mximos y
promedio para la radiacin solar global
estimada.
Tabla 1: Resultados mensuales obtenidos para la variable de
radiacin solar global estimada.
MES
RADIACION SOLAR GLOBAL

ESTIMADA
MIN
MAX
En la tabla 3 se muestran los valores

mensuales mnimos, mximos y promedio para
la radiacin solar neta.
radiacin solar neta estimada.
MES
MIN
PRO
ENERO
861,65
872,42
867,04
ENERO
FEBRERO
MARZO
842,18
736,55
873,92
752,55
853,25
742,43
FEBRERO
MARZO
ABRIL
619,98
626,52
622,87
MAYO
JUNIO
JULIO
AGOSTO
489,00
428,14
438,46
507,25
498,89
437,15
442,93
516,08
492,74
432,41
440,53
510,68
SEPT
612,87
629,08
622,35
OCTUBRE
NOV
DIC
691,89
764,80
861,28
712,48
782,77
877,64
700,41
774,17
870,19
Los valores mensuales mnimos, mximos

y promedio para la variable horas sol
estimada se muestran a continuacin.
horas sol estimada.
MES
HORAS SOL ESTIMADA

MIN
MAX
PRO
3,84
8,42
7,08
5,57
8,77
7,65
4,64
8,55
7,32
MAYO
JUNIO
JULIO
AGOSTO
7,06
7,03
6,63
6,42
6,32
7,36
7,46
7,10
6,62
6,61
7,19
7,23
6,84
6,52
6,44
SEPT
6,32
6,61
6,44
OCTUBRE
NOV
DIC
6,17
5,35
5,94
6,68
6,36
6,43
6,43
6,03
6,26
ENERO
FEBRERO
MARZO
ABRIL
RADIACION SOLAR NETA

ESTIMADA
ABRIL
MAYO
JUNIO
JULIO
AGOSTO
MAX
PRO
85,54
101,86
87,75
104,06
114,65
102,74
93,79
110,41
95,81
58,20
37,92
29,10
40,57
44,09
80,69
59,53
52,91
62,17
69,67
68,75
46,71
39,11
46,53
55,80
SEPT
52,36
79,92
67,37
OCTUBRE
NOV
DIC
38,36
41,89
61,29
63,06
57,76
75,84
53,86
49,77
67,64
En la investigacin realizada se determina

que la heliofania para la Isla San Cristbal es de
6,66 horas sol promedio por da lo que equivale
a 2445 horas solar por ao, catalogndose como
un recurso tipo medio. La radiacin solar global
estimada promedio mensual est en el orden de
los 668 W/m2 y la radiacin solar neta promedio
mensual es de 77W /m2. Que representa el 11%
del estimado de Radiacin solar global para la
localidad. A pesar de no ser un excelente recurso
el que se ha cuantificado para la isla San
Cristbal es un recurso existente y aprovechable.
Al revisar los mapas elaborados, aquellos
correspondientes a la Radiacin Solar Neta
presentan una resolucin menor por lo que la
Isla San Cristbal se ve ms pequea, por otro
lado se puede apreciar mejor la variacin de la
energa en las zonas externas de la isla. Esta
parte del trabajo es ms til para
la
investigacin oceanogrfica que para el
desarrollo de aplicaciones de aprovechamiento
solar conocidos.
La informacin obtenida mediante esta
investigacin es parcial considerando el hecho
364
de que solo se cont con los datos de dos

estaciones, las cuales por su cercana sus
registros son interpretados como si fuera una
sola estacin. En condiciones ptimas se podra
contrastar los resultados de Radiacin Solar
Global estimada y de Heliofania con al menos
tres
nuevos
puntos
de
observacin.
Considerando los microclimas reinantes en la
isla se podra ubicar una estacin a una altura
media, la otra en la parte ms alta de la isla y
otra finalmente al otro extremo de la isla.
Las nuevas estaciones meteorolgicas
deberan contar con sensores para medir la
heliofania y la nubosidad en octas de manera
automtica, reduciendo as la incertidumbre
relacionada con error humano en la toma de los
registros.
La calidad de los datos y la continuidad de
los mismos son muy importantes, el periodo
inicial con el cual parti la investigacin iba de
enero del 2008 a diciembre del 2012, sin
embargo al analizar las series temporales el
periodo se redujo de enero del 2009 a diciembre
del 2011, an as se tienen muchos vacios que
han impedido conocer el comportamiento real de
las variables.
La utilizacin de imgenes satelitales con
mejor resolucin para el rea permitira tener
una mejor idea de la magnitud del recurso solar
y su comportamiento. El tipo de imagen
utilizada, infrarrojo del canal 4, es utilizada
preferentemente en conjunto con las visibles y
de vapor de agua en el estudio meteorolgico
para pronstico, contar con imgenes especficas
para captar la radiacin solar proporcionara
informacin de mejor calidad para estudios de
este tipo.
4. Conclusiones
Mediante la presente investigacin se han
obtenido ecuaciones
caractersticas que
describen el comportamiento del recurso solar
en la Isla San Cristbal a lo largo del ao en
base a las cuales se han elaborado los mapas de
Radiacin Solar Global Estimada, Radiacin
Neta Estimada y Heliofania Estimada. Dichas
ecuaciones fueron desarrolladas en base a la

correlacin entre variables meteorolgicas e
imgenes satelitales GOES tipo infrarrojo.
En funcin de los resultados obtenidos en el
anlisis experimental se establece la existencia
de correlaciones positivas entre las variables de
Heliofania y Radiacin Solar obtenidas usando
imgenes
satelitales,
paralelamente
se
comprueba que la relacin entre la Heliofania
Medida y el ndice de Nubosidad usando el
mismo mtodo tienen una correlacin negativa.
Ambas situaciones cumplen con la expectativa
establecida como objetivo de esta investigacin.
Se ha cuantificado de manera mensual el
potencial del recurso solar de la isla San
Cristbal establecindose los valores de 6,66
horas promedio por da para la Heliofania y de
668 W/m2 como promedio diario para la
radiacin solar global estimada.
De igual
manera se determin que el promedio mensual
de la radiacin Solar neta es de 77 W/m2. De
acuerdo a estos valores el potencial solar de la
isla se lo considera de tipo medio.
Los mapas obtenidos son de carcter local y
se consideran como una herramienta til para el
dimensionamiento de cualquier tipo de proyecto
de aprovechamiento de la potencia solar en esta
rea con fines de Agua Caliente Sanitaria,
Instalaciones
Aisladas
Fotovoltaicas,
iluminacin en reas protegidas entre otras.
Aquellos mapas que presentan las variaciones de
la radiacin solar Neta estimada tambin tienen
utilidad para el estudio oceanogrfico del rea.
Agradecimientos
A la comunidad cientfica nacional e
internacional,
quienes
compartieron
sus
conocimientos y su ayuda desinteresada de
manera eficiente y libre por el solo placer de
saber que estn contribuyendo al desarrollo de la
investigacin y la ciencia.
Al Instituto Oceanogrfico de la Armada del
Ecuador y al Instituto Nacional de Meteorologa
e
Hidrologa
quienes
no
solamente
proporcionaron los datos con los cuales se
365
realiz la presente investigacin, sino tambin a

su personal tcnico el cual comparti sus
conocimientos sin reserva en pro del desarrollo
de la investigacin que aporta al desarrollo del
pas.
Un agradecimiento especial para el Centro de
Previsin del Tiempo y Estudios Climticos
CPTEC, el Instituto Nacional de Investigacin
Espacial INPE del Brasil y el Observatorio de la
Tierra de la NASA en los Estados Unidos de
Norteamrica, quienes mantienen a libre
disposicin del pblico en general sus enormes
bases de datos de imgenes satelitales sin las
cuales no se podra haber realizado este trabajo.
Referencias
[1] Ecuador-Islas Galpagos Disponible en
http://www.ecuale.com/galapagos/.
[2] Empresa Elctrica Provincial Galpagos
S.A.
Disponible
en
http://www.elecgalapagos.com.ec/nuestrosproyectos
[3] Janjai, Laksanaboonsong, Nuez, &
thongsathiya Development of a method
for generation operational solar radiation
maps from satellite data for tropical
environment
ELSEVIER
SOLAR
ENERGY 2005,
[4] Borrajero,
Lavastida,
&
Pelaez
Determinacin de la Irradiacin solar
sobre el territorio de Cuba a partir de
imgenes Satelitales Disponible en
http://en.openei.org/datasets/files/707/pub/s
olarbysatellitecuba_193.pdf
[5] Janjai, Laksanaboonsong, Nuez, &
thongsathiya
Satellite-derived
solar
resource maps for Myanmar, ELSEVIERRENEWABLE ENERGY VOLUME 53
MAY 2013 PAGES 132-140
[6] J.Polo,
L.F.Zarzalejo,
M.Cony,
A.A.Navarro, R.Marchante, L.Martn,
M.Romero, Solar Radiation estimations
over India using Meteosat satlite images
ELSEVIER, Solar Energy, volume issue 9,

September 2011, Pages 23952406 .
[7] Aksoy, Ener Rusen, & Akinoglu, A
simple correlation to estimate global solar
irradiation on a horizontal surface using
METEOSAT satellite images Turkish J.
Eng. Env. Sci. 35 (2011) , 125 137.
[8] C. Raichijk Modelo Parametrizado de
Yang: estudio de Validacin Avances en
Energas Renovables y Medio Ambiente
Vol. 15, 2011
[9] J.C.Ceballos Algunas caractersticas de
rgimen de radiacin solar en Argentina
periodo 1996-2006 [9]. INPE ePrint:
sid.inpe.br/mtc-m19@80/2009/12.03.12.49
v1 2009-12-04
[10] J.C. Ceballos, M. J. Bottino, R. Righini
Radiacin Solar en Argentina estimada
por satlite : algunas caractersticas
espaciales y temporales Disponible en
http://mtcm15.sid.inpe.br/col/sid.inpe.br/iris%40191
5/2005/12.14.11.40/doc/Ceballos_Radiacio
nSolar_2005.pdf.
[11] Organizacin Mundial de Meteorologa
Manual Terico Practico del Observador
Meteorolgico de Superficie Disponible
en
http://smn.cna.gob.mx/observatorios/Manu
alObservador.pdf
[12] Centro de Previsin del Tiempo y
Estudios Climticos - Instituto Nacional de
Investigacin Espacial Collection BDI
Disponible
en
http://satelite.cptec.inpe.br/acervo/goes.for
mulario.logic
[13]
Rojas, Edwin; Arce, Blanca; Pea,
Andres; Boshell, Francisco; Ayarza,
Miguel Cuantificacin e interpolacin de
tendencias
de
temperaturas
y
precipitaciones en zonas altas andinas
Revista Carpoica Ciencia y Tecnologa
Agropecuaria 2010 pg. 173
[14] NASA Earth Observatory Disponible
en
http://neo.sci.gsfc.nasa.gov/view.php?datas
etId=MODAL2_M_CLD_FR
366
ANLISIS DE FACTIBILIDAD PARA PRODUCCIN DE ENERGA

A PATIR DE RESIDUOS DE CAA DE AZCAR EN EL PER
Mario Daniel Marcelo Aldana1, Jorge Augusto Estremadoyro Ruiz2
Resumen
En este documento se hace un anlisis de
factibilidad para produccin de energa a partir de
residuos de caa de azcar en el Per. Para ello se
muestra la historia, mtodos, panorama actual y
futuros prospectos de las plantaciones de caa de
azcar relacionado a la industria del etanol y la
industria azucarera.
Se mostrarn anlisis de los residuos de cosecha
(cogollo y hojas).
El bagazo es el residuo producido por los ingenios
despus de que se haya extrado el jugo de la caa
de azcar. Actualmente, este residuo es quemado
en calderas y se aprovecha la energa para generar
vapor. En tanto, los residuos de cosecha
representan una porcin significativa de la energa
en la caa de azcar y en la actualidad son dejados
en los campos o, en el peor de los casos; quemados
antes de la cosecha. En este documento se
presentarn los posibles mtodos para su
aprovechamiento energtico. Tambin se mostrar
un valor estimado del potencial de generacin de
electricidad proveniente de los residuos de caa de
azcar.
Abstract
The scope of this paper is to make a feasibility
analysis for energy production from sugarcane
residues in Per. Therefore, it is shown the
history, methods, current scenario and future
prospects of sugarcane plantations related to the
ethanol industry and the sugar industry There will
be shown analysis of harvest residues (top and
leaves).
Bagasse is a mill residue, produced after
sugarcane juice is extracted from the sugarcane.
Nowadays this residue is burnt in boilers and this
energy is used to generate steam. In the other
hand, harvest residues represent a significant part
of the energy contained in the sugarcane, but it is
left in the field, or worse; burnt before the
harvest. In this paper methods for optimizing the
energy use are presented. There will also be shown
an estimated value of the electricity generation
potential from sugarcane residues.
Palabras Clave: bioenerga, biomasa, residuos de Keywords: bioenergy, biomass, sugarcane trash, energy.
caa de azcar, energa.
Ph.D. en Tecnologas Energticas para el Desarrollo Sostenible por la Universidad de Roma La Sapienza de Italia, Ingeniero
Mecnico Elctrico por la Universidad de Piura de Per, Profesor Ordinario Asociado de la Seccin Energa de la Facultad de
Ingeniera de la Universidad de Piura sede Piura. Correspondencia: daniel.marcelo@udep.pe
2
Bachiller en Ingeniera Mecnico Elctrico por la Universidad de Piura de Per, Investigador de la Seccin Energa de la
Facultad de Inveniera de la Universidad de Piura sede Piura. Correspondencia: jorge.estremadoyror@gmail.com
367
Marcelo Daniel et al / ANLISIS DE FACTIBILIDAD PARA PRODUCCIN DE ENERGA A PATIR DE RESIDUOS DE CAA
DE AZCAR EN EL PER
1. Introduccin
Con la aprobacin del Reglamento de la

Generacin de Electricidad con Energas
Renovables en el ao 2008 y bajo la propuesta del
Plan Nacional de Agroenerga 2009-2020, una de
las metas principales del pas es el de promover e
implementar acciones de investigacin para
mejorar el uso de fuentes agroenergticas sin
afectar la seguridad alimentaria.
El Per es un pas con una exquisita variedad de

recursos orgnicos y de ecosistemas, pero stos no
se aprovechan como se debera. El caso de la caa
de azcar se asoma interesante en este contexto.
Durante el perodo 1943-1968 su produccin
estaba en mando de los hacendados. Bajo su
mando, la produccin tuvo crecimiento sostenido,
con una tasa de crecimiento promedio de 2,92%, y
tuvo un pico de produccin de 7,23 millones de
toneladas mtricas de caa de azcar en el ao
1968. [1]
En el ao 1969 se inici el proceso de reforma
agraria durante el gobierno militar de Juan
Velasco Alvarado. As, en los aos siguientes
alrededor de 11 millones de hectreas [2] se
adjudicaron a cooperativas y comunidades
Figura 1. Principales rendimientos promedio mundiales.[1]
campesinas. Ello origin una cada en la
produccin azucarera, generando problemas
polticos y sociales. Esto fue hasta que el 13 de 2. Plantaciones de caa de azcar
marzo de 1996 se promulg el decreto Ley de
Saneamiento Econmico Financiero de las 2.1 Tipos de caa
Empresas Agrarias Azucareras, cuya finalidad es Dentro de la produccin mencionada en el anterior
lograr la reactivacin econmica y saneamiento apartado se encuentran las 18 principales
financiero de empresas cuyo rubro sea agrcola y/o variedades de caa cultivadas en el Per. Estas
agroindustriales azucareras.
difieren en su brote, crecimiento, acamamiento3,
El rendimiento promedio de caa de azcar en entre otros.
el Per es de 127,8 kg/ha, teniendo rendimientos De las distintas variedades de caa, las variedades
de hasta de 141,2 kg/ha en el departamento de La de brote ms rpido son la H44-3098, H50-7209,
Libertad. Estos rendimientos son los ms altos a H52-4610, H55-8248 mientras que las ms
nivel mundial. Sin embargo, este dato es opacado cultivadas son la H32-8560, H37-1933 y la P12por los bajos indicadores de produccin de caa 745 (Azul de Casagrande). [3]
de azcar; a pesar de que la produccin viene
creciendo a una tasa promedio de 1.8%, en el 2.2 Industrias Principales
periodo 2002-2011, y que la mayor produccin Dentro de los rubros principales se encuentran la
histrica de caa de azcar se dio en el ao 2012 industria azucarera y la industria del etanol.
con 10368,866 toneladas producidas, al Respecto a la industria azucarera, la superficie
compararlo con los 426,367 millones de toneladas cosechada ha ido en aumento ao tras ao. Este
producidas por Brasil, en promedio durante los crecimiento se debe al mayor consumo de los
aos 1992-2011, se puede observar que an queda derivados de este cultivo. As, cada vez una mayor
mucho por crecer.[1]
cantidad de empresas ha apostado en este rubro o
Al quemar los residuos antes de la cosecha se las mismas empresas han ampliado su rea de
desperdicia gran parte de la energa contenida en
la caa de azcar. Por ello, buscar un mejor
3
Accidente que consiste en que, llegadas las plantas a
aprovechamiento energtico toma an ms
cierto grado de desarrollo se inclinan o se doblan bajo la
relevancia.
influencia de la lluvia, del viento o de ambos a la vez.
368
Marcelo Daniel et al / ANLISIS DE FACTIBILIDAD PARA PRODUCCIN DE ENERGA A PATIR DE RESIDUOS DE

CAA DE AZCAR EN EL PER
cultivo. En la Figura 2 se puede observar las

diversas empresas mencionadas y sus tendencias
de cultivo en los ltimos siete aos.
debe buscar maneras para su aprovechamiento.

Para ello, es necesario conocer sus caractersticas
fsico-qumicas.
2.3 Caracterizacin de residuos
Para la caracterizacin de los desechos de la caa

de azcar se utilizan los anlisis Inmediato,
Elemental, Poder Calorfico y Termogravimtrico.
As como tambin ensayos y anlisis de
granulometra.
Figura 2. Superficie cosechada por la industria azucarera en

el Per (ha). [1]
En cuanto a la industria de produccin de etanol,

en el Per se mezcla el 7.8% en volumen de etanol
pero se puede llegar hasta un 10% sin
modificaciones en el motor [4]. En Sullana-Piura
se puede encontrar la empresa Sucroalcolera del
Chira S.A., la cual cuenta con una capacidad de
produccin de 350,000 lts/da y 6800 has. Cabe
resaltar que esta planta entr en produccin a fines
del tercer trimestre del ao 2009. Tambin en el
valle del Chira se ubican otros dos proyectos para
la produccin de etanol; MAPLE, con 14,000 has
de cultivo [5] y COMISA, con 15,000 has. Estos
dos ltimos proyectos se orientan a la exportacin
del etanol. Mientras MAPLE se encuentra en
operacin desde el 2012 y el total de su
produccin posee fines de exportacin, COMISA
an no ve luz verde para iniciar sus actividades.
2.3 Residuos de caa de azcar
Fernandes & Oliveira (1977) publicaron data de

15 reportes sobre la relacin entre la cantidad de
desechos dejados en el campo despus de la
cosecha con previa quema y el rendimiento de la
caa de azcar de ste. De estos estudios se
obtiene como promedio un 14% en peso de los
residuos dejados en el campo despus de la
cosecha con previa quema, en relacin con el peso
total (rendimiento de la caa de azcar) [6], en
base seca. Este valor es considerable, por lo que se
Figura 3. Resultados ensayo UDEP [7]
2.4 Aprovechamiento de los residuos
La biomasa puede ser convertida en formas tiles

de energa utilizando un nmero de diferentes
procesos. Los factores que influencian en la
decisin de qu proceso utilizar son el tipo y
cantidad de biomasa, la forma deseada de energa,
estndares
medioambientales,
condiciones
econmicas, entre otros.
La conversin de biomasa a energa es
emprendido utilizando dos procesos; conversin
termoqumica y bio-qumica/biolgica.
Dentro de la conversin termoqumica se puede
encontrar cuatro procesos: combustin, pirolisis,
gasificacin y licuefaccin. Mientras que la
conversin bio-qumica comprende dos procesos:
digestin (produccin de biogs, una mezcla
369

compuesta casi por completo por metano y

dixido de carbono) y fermentacin (produccin
de etanol).
Se puede hacer una distincin entre los productos
de las conversiones por su capacidad para proveer
calor, electricidad y gasolinas para motor. Una
manera til de comparar la biomasa y
combustibles fsiles es mediante las relaciones de
O:C y H:C, como se muestra en la Figura 3,
conocido como el diagrama Van Krevlen.
Mientras la relacin sea menor, mayor es la
cantidad de energa contenida en el material.
A
continuacin
se
menciona
algunas
caractersticas de los procesos termoqumicos a
manera de referencia para el anlisis.
Figura 3. Diagrama Van Krevlen. [8]
Pirolisis
Este proceso puede ser utilizado para producir biocombustibles predominantemente si se utiliza la
pirolisis rpida, dando como resultado la
conversin de biomasa a bio-crudo con una
eficiencia de hasta 80% [4].
Combustin
La combustin de biomasa produce gases
calientes a temperaturas alrededor de 800-1000C.
Es posible quemar cualquier tipo de biomasa, pero
en prctica la combustin solo es posible para la
biomasa con contenido de humedad <50%, con
excepcin de la biomasa que haya sido secada
antes. La eficiencia neta de conversin bio-
energtica para plantas de potencia con

combustin de biomasa est en los rangos de 20%
a 40%, siendo las mayores eficiencias propias de
los sistemas sobre los 100 MWe o cuando la
planta de potencia funciona quemando biomasa y
carbn. [8]
Adems, se conoce que la combustin para
generacin de vapor es econmica para potencias
mayores a 3 MWe. El costo por MWe instalado es
cerca de 1 milln de dlares. [9]
Gasificacin
La gasificacin genera un gas producto en el cual
la energa est almacenada en sus enlaces
qumicos. En la gasificacin ocurre una oxidacin
parcial a elevadas temperaturas (800-1000C) del
combustible slido para obtener el gas prximo a
quemar. El gas producido es un gas de bajo poder
calorfico alrededor de los 4-7 MJ/Nm3 (si el
agente oxidante es aire) o de 10 a 18 MJ/Nm3 si el
agente oxidante es vapor u oxgeno. En la
composicin de este gas se puede encontrar CO,
CO2, H2, CH4, N2 (si el agente oxidante es
oxgeno o vapor), alquitrn, entre otros elementos.
Para aplicaciones de gasificacin la biomasa debe
tener un contenido de humedad del 10% al 20%,
siendo los valores cercanos al 10% los ms
deseados.
2.5 Energa potencial de los residuos
Tomando en cuenta las hectreas cosechadas y las

potenciales para la plantacin de caa de azcar,
se tiene un total de 35800 hectreas empleadas
para la produccin de etanol y 81149 hectreas en
los ingenios azucareros.
En total se tiene 116949 has. Al considerar el
rendimiento promedio de caa de azcar de 127.8
kg/ha, se obtiene 14946.08 toneladas de caa de
azcar. As, y tomando que los residuos dejados
en el campo representan el 14% en peso, se tendr
2092.45 toneladas de residuos de caa de azcar
por ao. Se asume que se deja un 30% de residuos
de caa en el campo, debido a las caractersticas
ambientales de la costa del Per, mtodo de riego,
entre otros.
De [10] se tiene que 1 tonelada de hoja de caa
genera 500kWh para exportacin, por lo que en el
370

Per se tendra 732.36 MWh de energa disponible

en los residuos de caa de azcar para aprovechar
anualmente.
Se puede observar que la energa potencial
elctrica para aprovechar a partir de los residuos
de caa de azcar es grande. Por ello conviene
estudiar ms los procesos relacionados con la
recoleccin de caa y residuos para optimizarlos y
hacer este aprovechamiento econmicamente
viable.
En el presente trabajo se hizo un anlisis sobre el
aprovechamiento termoqumico de los residuos de
caa de azcar, tomando la combustin como el
proceso a utilizar. Se hizo esto porque el proceso
de combustin es el ms utilizado y documentado
en comparacin con los dems, sin embargo, el
proceso de gasificacin tiene bastante importancia
en aplicaciones rurales.
El porcentaje de residuos dejados en el campo es
pequeo a comparacin de los observados en
documentacin, en donde se llega a dejar hasta el
70%, pero al comparar los climas del pas donde
se hizo este experimento (Brasil) y Per, salta a la
vista la diferencia en las tcnicas de riego. En
Brasil la tcnica de riego es por aprovechamiento
de la lluvia, que es bastante constante en casi todo
el pas, mientras que en el Per, la tcnica de
riego es riego con goteo, donde se incluyen
nutrientes. Ya que una de las finalidades de dejar
los residuos en el campo es la reabsorcin de
nutrientes por parte del suelo, en Per no se ve
necesario dejar altos porcentajes.
4. Conclusiones
Basado en la informacin y data presentada, se ha
concluido y se sugiere lo siguiente:
Se ha observado que el Per en particular
produce grandes cantidades de residuos de
caa de azcar, pero no se utilizan con
propsitos energticos, sino que, mas bien,
las emisiones producidas por la quema en
campo genera previa a la cosecha altos
grados de contaminacin ambiental.
Es
necesario
el
aprovechamiento
energtico de los residuos de caa de
azcar no solo por evitar la contaminacin,
sino por el alto potencial energtico
disponible. Este potencial energtico puede
significar un ingreso ms para los ingenios
al inyectar la energa elctrica al sistema,
por ejemplo.
Se sugiere desarrollar sistemas de cosecha
para recolectar los residuos del campo y
llevarlos al ingenio. El problema principal
que se puede encontrar con estos sistemas
es el impacto econmico, debido a la baja
densidad de los residuos.
Se sugiere estudiar a fondo las tecnologas
para el aprovechamiento energtico. Por
ejemplo, la gasificacin de residuos de
caa de azcar posee un panorama
prometedor para su aprovechamiento.
Estudios en India y Brasil lo demuestran.
Referencias
[1] F. Oviedo, L. Casanova, Caa de Azcar
Principales Aspectos de la Cadena
Agroproductiva, Direccin General de
Competitividad Agraria, Ministerio de
Agricultura del Per, 2013
[2] Centro Peruano de Estudios Sociales, La
Revista Agraria, Marzo 2011, pp.12
[3] Ministerio de Agricultura y Riego, Azcar
[online]. Per: Ministerio de Agricultura y
Riego, Disponible en:
http://www.minag.gob.pe/portal/sectoragrario/agricola/cultivos-de-importancianacional/az%C3%BAcar/az%C3%BAcar23.
[4] Petrleos del Per PETROPERU S.A
[online], Disponible en:
http://www.petroperu.com.pe
[5] Fernando Eguren, Concentracin de la
propiedad de la tierra, Per: CEPES,
2011,Disponible en:
http://www.ceplan.gob.pe/sites/default/files/
Documentos/concentraciondelapropiedaddela
tierra.pdf
371
Marcelo Daniel et al / ANLISIS DE FACTIBILIDAD PARA PRODUCCIN DE ENERGA A PATIR DE

RESIDUOS DE CAA DE AZCAR EN EL PER
[6] M. Kishimba,. The Potential of Energy from

Sugar Cane Wastes in Tanzania, AFREPEN
(African Energy Policy Research Network),
2000.
[7] H. Gonzles Mora, Anlisis de muestras,
Departamento Acadmico de Industrias
Forestales, Universidad Agraria La Molina,
Lima, Tech. Rep. N 11/03-2014-LPP, Mar.
2014.
[8] P. McKendry, Energy production from
biomass (part 2): conversion technologies.
Bioresource Technology 83, Reino Unido,
2002.
[9] Combustion Gasification & Propulsion
Laboratory [online]. India: Dept of
Aerospace Engineering, Institute of Science,
2011, Disponible en:
http://cgpl.iisc.ernet.in/site/FAQ/MostFreque
ntlyDiscussedIssues/CombustionvsGasificati
on/tabid/163/Default.aspx
[10] C. Silvestrin, Programa Bioeletricidade
2011-2020,
Reduzindo
Emissoes
&
Agregando Valor ao Setor Eltrico, Brasil:
COGEN, 2011, pp. 7.
372
ESTUDIO DE LOS FLUJOS DE EXERGA E IRREVERSIBILIDADES DE

UNA TURBINA AERODERIVADA GENERAL ELECTRIC LM2500PE
Aguilar Valdivia Ricardo M.1, Lugo Leyte Ral2, Torres Gonzles Edgar Vicente3
Resumen
Abstract
En este trabajo se estudian los flujos de exerga de

los equipos que componen una turbina
aeroderivada LM2500PE que genera 22.8MW; con
el fin de demostrar cualitativamente cual es el
equipo con mayor irreversibilidad para diagnosticar
equipos con poca informacin medible. Para este
caso se cuenta con los datos de temperatura de los
gases de escape, relacin de presin del compresor
y algunos datos de eficiencias de los componentes.
In this paper exergy flows of the equipment that

make up an aeroderivative turbine generating
22.8MW LM2500PE are studied; in order to prove
which is qualitatively more irreversibility equipment
to diagnose equipment with little measurable
information. For this case, there is the temperature
data of the exhaust gases, compressor pressure ratio,
and some data components efficiencies.
Utilizando la primera y segunda ley de la

termodinmica se obtuvieron los estados
termodinmicos del ciclo. Seguido de los flujos de
exerga de cada una de las corrientes y se
determinan cules de ellas son recursos y productos
de cada uno de los componentes para as poder
cuantificar la irreversibilidad los mismos.
Using the first and second laws of thermodynamics;

thermodynamic cycle stages were obtained. Followed
exergy flows from each of the currents and determine
which of them are products of resources and each of
the components to be able to measure the same
irreversibility.
It was found that the combustion chamber is the team
with 11.6 MW greater irreversibility loses all the
energy that supplies the fuel. The high pressure
turbine loses 3.5 MW low pressure turbine and
compressor 3.1MW 2.04 MW, ie the combustion
chamber contributes to 57% of losses.
Se encontr que la cmara de combustin es el

equipo con mayor irreversibilidad pierde 11.6 MW
de toda la energa que le suministra el combustible.
La turbina de alta presin pierde 3.5 MW la turbina
de baja presin 3.1MW y el compresor 2.04 MW,
es decir que la cmara de combustin contribuye Keywords: Exergy, Energy, Gas Turbine, GE
con el 57% de las prdidas.
LM2500PE, flow exergy, Irreversibilities
Palabras Clave: Exerga, Energa, Turbina de Gas,
GE LM2500PE, Flujo de exerga, Irreversibilidades
Ingeniero en energa, Estudiante de la Maestra en Ciencias en Energa y Medio Ambiente Universidad Autnoma
2
Doctorado en Ingeniera Mecnica, Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica - Universidad Autnoma Metropolitana
Unidad Iztapalapa, Docente e Investigador.
3
373
1. Introduccin
Durante ms de medio siglo, los motores de

turbina de gas, pioneros en aviones de combate
militares, se utilizan bajo las alas de los aviones
comerciales. Recientemente, estos motores de
aviones se han adaptado para accionar los
generadores de electricidad, bombas de aceite y
gas, y grandes buques. Estas turbinas de gas
aeroderivadas son parte del mercado de turbinas
de gas industrial, con un valor de 15.6 mil
millones dlares en todo el mundo en 2010. Las
turbinas de gas proporcionan ms del 20% de la
generacin de electricidad en los EE.UU; son
esenciales para la produccin de petrleo y gas,
barcos de la armada y para la generacin de
energa de todo el mundo; las turbinas
aeroderivativas en particular, se utilizan cada vez
ms para estabilidad de la red elctrica. Mientras
tanto, los motores de los aviones de la que se
derivan estas turbinas son responsables del
mercado de motores de aviacin comercial y la
defensa en los EE.UU., valorado en ms de
$26,000,000,000.
Con la primera y segunda ley de la termodinmica

se realizan los balances correspondientes con el
fin de obtener la informacin de cada uno de los
estados del ciclo termodinmico que se presenta a
continuacin:
El desarrollo de las turbinas de gas aeroderivativas

es inseparable del desarrollo de motores de
aviacin, que fue conducido por los militares y
reforzado por el auge de la aviacin comercial.
Asociaciones entre la industria del gobierno para
avanzar en la tecnologa de motores de aeronaves
han impulsado la evolucin de las turbinas de gas
aeroderivativas travs de varios mecanismos:
adquisicin competitiva militar, militares de I + D
de gestin, tecnologa y pruebas de validacin, y
las asociaciones pblico-privadas.
El sistema de trabajo es una turbina General
Electric LM2500PE alimentada por gas que
genera 22.8 MW con un heat rate de 9783 kJ/kWh
con un flujo de los gases de escape de 69 kg/s y
una temperatura de 523 C.
2.2 Descripcin del sistema

En la Figura 1 se muestra el diagrama de la
turbina aeroderivada de doble flecha. El aire
atmosfrico, que se encuentra a 1.013bar y 15C,
se aspira a travs de un filtro (F) a causa de una
diferencia de presin del 2% y un aumento en la
temperatura del 10% respecto a la presin y
temperatura atmosfrica. El compresor (C) eleva
la presin del aire hasta las condiciones del estado
2. En la cmara de combustin (CC) se eleva la
temperatura del aire hasta 1375 C con una cada
de presin del 3%. La turbina de alta presin
(TAP) est diseada para suministrar el trabajo
necesario que acciona el compresor. La turbina de
baja presin (TBP) o de potencia le suministra el
trabajo a un dispositivo puede ser un generador
elctrico, bomba, compresor, etc.
Combustible
2
Aire
CC
WC
3
WTAP
TAP
Equipo
Wm
TBP
Gases de escape
Figura 1 Diagrama de la turbina aeroderivada de dos flechas.
2.3 Metodologa
Se evaluaron cada uno de los estados
termodinmicos que conforma el sistema
considerando como fluidos de trabajo aire y
como combustible metano. En la Error! No se
encuentra el origen de la referencia. se
muestran las propiedades termofsicas utilizados
para realizar el anlisis que se consideran
constantes:
374
El compresor tiene una relacin de presin de 18

y el trabajo que requiere se obtiene a partir de la
ecuacin (3.1):
Tabla 1 Datos de los fluidos de trabajo utilizados.
Datos
Aire
Cp
1.003
Gases de
Combustin
1.1480
Cv
0.7143
0.8612
kJ/kg K
0.2887
0.2868
kJ/kmol K
PM
28.8
28.9904
gr/mol
0.2857
0.2498
Unidades
kJ/kg K
WC h2 h1
En la Figura 2 se muestra el diagrama

temperatura entropa para el ciclo de la turbina
de gas de doble flecha se muestran los procesos
involucrados en el ciclo.
1-2 Compresin.
2-3 Suministro de Calor con cada de presin.
3-4 Expansin de alta presin.
4-5 Expansin de baja presin.
3
4
sic
Xa
C
(3.1)
El aire proveniente del compresor se mezcla con

el combustible en la C.C. donde se eleva la
temperatura del fluido de trabajo hasta 1347.6 C
En este caso se utiliz metano para la
combustin como se muestra en la ecuacin (3.2)
CH4 2 O2 3.76N2 CO2 2H 2O 7.52N2

(3.2)
Para determinar el exceso de aire que precisa la
cmara de combustin se utiliz la temperatura
de flama adiabtica de 1951 C y una eficiencia
de combustin del 97%. A partir de la eficiencia
de combustin ecuacin (3.3) y la relacin
equivalente aire-combustible de la ecuacin (3.4)
qCC
qComb
r
aCest
raC
C
5
CpaT1
(3.3)
(3.4)
Sustituyendo y manipulando las ecuaciones (3.3)

y (3.4) se obtiene la ecuacin (3.5):
Figura 2 Diagrama Temperatura Entropa de una turbina
aeroderivada de doble flecha.
Se utilizaron los valores de eficiencias que se

muestran en la Tabla 2.
Tabla 2 Valores de Eficiencias de los componentes de la
turbina de gas de doble flecha.
Eficiencia
Mecnica
Simbologa
m
Combustin
Isoentrpica de Compresin
SIC
Isoentrpica de expansin
t SIT
Valor
96 %
97 %
86 %
90 %
raCest
CpgcT3 CpaT2
C PCI CpgcT3
(3.5)
El exceso de aire se obtiene a partir de la

% Ex. Aire 100
(3.6)
Para el compresor descrito anteriormente se tiene

que el aire se descarga a una temperatura de
448.87 C y una presin de 17.87bar para elevar
la temperatura hasta 1347.6C
375
2.4 Flujos de Exerga, Irreversibilidades y

Estructura productiva
T2=448.87C
Se estudia cada componente para obtener las

irreversibilidades de cada uno asi como su
eficiencia exergtica
Figura 3 Exceso de aire para diferentes temperaturas de

descarga de la cmara de combustin.
F
Los gases provenientes de la C.C. transitan hacia
la turbina de alta presin, donde se produce el
trabajo necesario del compresor; como la turbina
est diseada para esta tarea, la relacin de
presin de la TAP est en funcin de la relacin
de presin del compresor como se muestra en la
ecuacin (3.7) 4 y el trabajo que le aporta la TAP
en la ecuacin (3.8).
1
X gc
X
CpaT1 C a 1
TAP 1

1
1 T3CmSIT Cpgc
raC
(3.7)
1
X
(3.8)
WTAP 1 SIT T3Cp 1 TAPgc
raC
Figura 4 Balance de Flujos de Exerga e Irreversibilidades.
Para obtener las irreversibilidades se realiza un

balance de corrientes de entrada y salida de la
siguiente manera:
Con los gases que salen de la TAP se genera la

potencia motor a partir de la TBP. El trabajo que
puede obtenerse es funcin de la relacin de
presin de la turbina:
P3
P4
TAP
(3.9)
P5 P1 Pgc
Para este trabajo se considera una diferencia de
presin del 3% mayor que la temperatura
ambiente y la temperatura a la salida de
522.85C.
TBP
(4.1)
I F P
Se obtienen los recursos y productos de la Figura

1:
Tabla 3 Corrientes de recurso y producto para cada
componente.
Componente
Recurso
Producto
Irreversibilidad
Compresor
Cmara de
Combustin
Turbina de
Alta Presin
Turbina de
Baja Presin
WTAP
E2 E1
WTAP E2 E1
EC
E3 E2
EC E3 E2
E3 E4
WTAP
E3 E4 WTAP
E4 E5
WTBP
E4 E5 WTBP
El sistema genera 22.8 MW slo con la turbina de
baja presin con un flujo de aire de 57.01 kg/s y
1.39 kg/s de combustible; la turbina de alta
presin genera 25.33 MW de potencia mecnica
para mover al compresor; en la cmara de
combustin se mezcla el aire y el combustible con
376
un exceso de aire de 135.9%, adems recibe una

carga trmica de 60.5 MW de la quema de
combustible y aprovecha el 80.7% del calor. En la
Figura 5 se muestra el diagrama de Grassmann de
la turbina de gas; se muestra que una parte del
combustible es utilizada para generar el trabajo
motor mientras que la mayor parte de la energa se
utiliza para mover los equipos como el compresor
y otra parte se pierde por friccin en forma de
calor o por la degradacin de los equipos.
Figura 6 Irreversibilidad de los equipos de la turbina de gas.
EC
Wm
Figura 5 Diagrama de Grassmann del ciclo.
Los flujos de exerga se muestran en la Tabla 4

dnde se observa que la corriente con mayor
cantidad de exerga es la alimentacin de la
cmara de combustin.
Tabla 4 Flujos de exerga de productos y recurso de cada
componente.
Componente
Compresor
Cmara de
Combustin
Turbina de
Alta Presin
Turbina de
Baja Presin
Producto
[kW]
23284
Recurso
[kW]
25326
4. Conclusiones
El clculo de flujos de exerga es una herramienta
que ayuda localizar los equipos que destruyen una
gran cantidad de energa sin saber a detalle las
causas de estos problemas con esta herramienta de
encontr que quien y cuanta energa se pierde. Las
prdidas se distribuyen entre los cuatro
componentes con las siguientes proporciones; el
58% de las prdidas las genera la cmara de
combustin, 17% la turbina de alta presin, 15%
la turbina de baja presin y 10% del compresor.
Irreversibilidad
[kW]
2042
48839
60464
11625
25326
28792
3466
23357
26425
3068
Todos los equipos son irreversibles pero existen

equipos que contribuyen con una menor
irreversibilidad como se muestra en la Figura 6 la
cmara de combustin es la que aporta la mayor
parte de prdidas en el sistema, seguido de la
TAP, TBP y el compresor. En total se pierden
20.2MW de todos los recursos suministrados.
377
Referencias
[2] E. Sciubba, Exergo-economics:
thermodynamic foundation for a more
rational resource use, International
Journal of Energy research, pp. 613636, 2005.
[3] A. Diango, C. Perilhon, G. Descombes y
1. E. Danho b, Application of exergy
balances for the optimization of nonadiabatic small turbomachines
operation, Energy, pp. 2924-2936,
2011.
[4] D.-C. Sue y C.-C. Chuang, Engineering
design and exergy analyses for
combustion gas turbine based power
generation system, Energy, p. 1183
1205, 2004.
[5] G. Tsatsaronis y M. Winhold,
Exergoeconomic analysis and
evaluation of energy-convertion Plants-1
A new general methodology, Energy,
pp. 69-80, 1985.
Libros:
[1] G. Badeer, GE Aeroderivative Gas
Turbines - Design and Operating
Features, Evendale, OH: GE A&D,
2010.
378
COMPARACIN DE LOS COSTOS EXERGTICOS DE

UNA TURBINA DE GAS
CONSIDERANDO PRDIDA Y RESIDUO AL VARIAR LA
RELACIN DE PRESIONES
Ignacio Aguilar Adaya1, Ral Lugo Leyte2, Edgar V. Torres Gonzlez 3, Helen D. Lugo Mndez4.
Resumen
Abstract
Desde una perspectiva energtica, para poder

reducir los costos del sistema a diferentes
condiciones de operacin y optimizar a los sistemas
energticos, es necesario desarrollar y utilizar
herramientas para el anlisis, diseo y mejora de
los sistemas trmicos.
From an energy perspective, in order to reduce

system costs to different operating conditions and
optimize energy systems, it is necessary to develop
and use tools for analysis, design and improvement
of thermal systems.
En este trabajo se realiza un anlisis paramtrico de

los costos exergticos de las corrientes energticas
de una turbina de gas, variando la relacin de
presiones. Por un lado, se obtienen los costos
exergticos considerando a los gases de escape de
la turbina de gas como prdida. Estos resultados se
comparan con los obtenidos al considerar a los
gases de escape como residuo. La finalidad de este
estudio es conocer el impacto que tienen los gases
de escape en la turbina de gas, siendo la corriente
de la salida de la cmara de combustin y los gases
de escape de la turbina las corrientes ms afectadas
bajo estas consideraciones.
Palabras Clave: Exerga, Costo
Residuo, Prdida, Turbina de Gas.
Exergtico,
In this work a parametric analysis of exergy costs

currents varying gas turbine pressure ratio in the
compressor is performed. For one, costs exergy
considering the exhaust gas turbine are obtained as
waste. These results are compared with those
obtained by regarding the exhaust as residue. The
purpose of this study was to determine the impact of
exhaust gas in the gas turbine, being the current
output of the combustion chamber and gas turbine
exhaust streams most affected under these
considerations.
Keywords: Exergetic cost, Exergy, Waste, loss, Gas
Turbine.
Ingeniero en Energa, Estudiante de la Maestra en Ciencias en Energa y Medio Ambiente Universidad Autnoma
2
Doctorado en Ingeniera Mecnica, Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica - Universidad Autnoma Metropolitana
Unidad Iztapalapa, Docente e Investigador.
3
4
Estudiante de Doctorado en Ingeniera qumica, Maestra en Ciencias en Ingeniera Qumica - Universidad Autnoma
Autor para correspondencia: Ignacio.aguilar2013@gmail.com, lulr@xanum.edu.mx
379
Conocer el costo exergtico del residuo es un

medio para cuantificar el efecto de las
irreversibilidades acumuladas en la generacin
del flujo de exerga. Este costo se puede formar
en el propio equipo en el que se produce el flujo,
pero tambin a lo largo de la cadena de flujos y
equipos del proceso de produccin que generan
el residuo [4]. Por tal razn, en este trabajo se
desarrolla la metodologa de costos exergticos
para el estudio de la corriente de salida,
considerndola como prdida y residuo en la
turbina de gas.
Cmara de
Combustin
Estado 6
Estado 5
Compresor
Turbina
W mecnico
Estado 4
En cualquier sistema hay flujos de energa

residuales no deseados, que son necesarios para
obtener productos finales. stos se conocen
como los residuos, y representan una prdida de
exerga que tiene un coste inherente, que se debe
"cargar" a los productos tiles del sistema. El
clculo de los costes de produccin, incluyendo
los residuos depende de la asignacin de stos a
los componentes productivos. La forma correcta
de asignar los residuos, es mediante la
identificacin del proceso de formacin de su
coste [3].
Estado 0
Estado 3
En los ltimos aos, el anlisis exergtico se ha

estado utilizando en sistemas trmicos,
especialmente
en plantas
de potencia
convencionales y de ciclo combinado. Con el
anlisis de exerga se puede determinar la
localizacin, tipo y magnitud de las
irreversibilidades
en
los
procesos
termodinmicos. Tambin tiene un papel
importante en el desarrollo de estrategias para el
uso eficiente de la energa [5,6].
La turbina de gas simple consta de un

compresor, el cual comprime el aire succionado
(Estado 1), incrementando su presin y
temperatura (Estado 2); el aire comprimido pasa
a la cmara de combustin, donde se mezcla con
el combustible y se lleva a cabo una reaccin
exotrmica, que es la combustin (Estado 3); los
gases de combustin pasan a travs de la turbina
(Estado 4), la cual genera la potencia necesaria
para mover el compresor (Estado 5) y el
generador elctrico (Estado 6), como se muestra
en la Figura 1.
Estado 2
La primera Ley de la Termodinmica puede dar

respuestas acerca de la eficiencia trmica del
ciclo, pero no muestra las irreversibilidades de
cada uno de los componentes [1]. El anlisis
exergtico es una herramienta que permite
conocer las irreversibilidades y la calidad de la
energa en cada uno de los equipos [2].
2. Metodologa
Estado 1
1. Introduccin
Figura 1.Turbina de gas simple.
Para realizar el anlisis energtico y exergtico

se tienen las siguientes condiciones: temperatura
a la entrada de la turbina de gas, 1415C;
eficiencia isoentrpica de compresin 0.86 y de
0.89 de expansin; condiciones del aire a la
entrada del compresor 15C y 1.013 bar.
El anlisis del comportamiento de la turbina de
gas se realiza variando la relacin de presiones,
Se obtiene la eficiencia trmica, el trabajo del
compresor, el trabajo de la turbina, las
irreversibilidades y la eficiencia exergtica del
compresor, cmara de combustin y de la
turbina; adems se obtienen los costos
exergticos de cada una de las corrientes del
proceso, en la Tabla 1 se muestran las
irreversibilidades y eficiencias exergticas de los
equipos que integran la turbina de gas.
380
Aguilar Adaya et al / COMPARACIN DE LOS COSTOS EXERGTICOS DE UNA TURBINA DE GAS

CONSIDERANDO PRDIDA Y RESIDUO AL VARIAR LA RELACIN DE PRESIONES
Tabla 1. Irreversibilidades y eficiencia exergtica de los
equipos.
Equipos
Irreversibilidad (kW)
Eficiencia
Exergtica (-)
ICOM 1 2 WCOM
Cmara de
Combustin
I cc 2 3 c
Ex,cc
IT 3 4 WT
Ex,T
Turbina
2 1
WCOM
3
2 c
WT
3 4
Ex,com
Compresor
El costo de produccin no tiene por qu formarse

all donde aparecen las irreversibilidades.
Aunque, el balance de exerga permite localizar
las prdidas, es necesario un anlisis adicional al
proceso, el cual permite conocer los costos
exergticos de las corrientes.
Con la estructura productiva mostrada en la
Figura 2 se realizan los balances de costo de
exerga en los equipos de la turbina de gas,
obteniendo un sistema de ecuaciones lineales.
1
2-1
Cmara de
Combustin
3-4
*4 como prdida.
Equipos
E1* E1
Recursos Externos
E0* E0
Compresor
E5* E2* E1*
Cmara de
Combustin
E0* E3* E2*

E4* 0
E3* E4* E6* E5*

Turbina
E5* E6 E6* E5 0
En la Tabla 3 se muestran las ecuaciones

resultantes al considerar el costo exergtico de
la corriente *4 como residuo.
Tabla 3. Balances de costos exergticos considerando
*4 como residuo.
Equipos
Caso 2: Residuo
E1* E1
Turbina de Gas
Compresor
Cmara de
Combustin
Figura 2. Estructura productiva de una turbina de gas.
Para este anlisis se hace la comparacin de dos

casos; en el primero se toma a la corriente 4
como prdida, y en el segundo caso se toma
como residuo, con la finalidad de obtener la
variacin del costo exergtico del sistema.
En la Tabla 2 se muestran las ecuaciones
resultantes al realizar los balances de costos
exergticos, en este caso, se considera cero el
costo exergtico de la corriente 4 ( *4 ).
E5* E2* E1*

E0* E3* E2*
E3* E4 E4* E3
E3* E4* E6* E5*
Turbina
3-2
Caso 1: Prdida
Recursos Externos E * E
0
0
Compresor
5
2
Tabla 2. Balances de costos exergticos considerando
E5* E6 E6* E5 0
Con las ecuaciones obtenidas se procede a

resolver el sistema de ecuaciones para el caso 1 y
para el caso 2, mediante la siguiente expresin.
A E* b
(1)
La matriz de costos exergticos para el caso 1 se

escribe como sigue:
381
0
1
A 0
0
0
0
1 1
0
0
0
0
1
0
1 1
0 6
0
0
0
1
5
0
Asimismo, para el caso 2, la matriz resultante es:
0
1
A 0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0 1
1 1
1
0
1
0
0
1
0
0
0
0
1
0
1 1
0 6
0
0
0
1
5
0
Los vectores de costos exergticos y de flujos de

exerga de recursos de entrada al sistema de
estudio son:
E0*
*
E1
E*
2
*
E E3*
*
E4
E*
5*
E
6
Tabla 4. Relacin de presiones ptima
Trabajo Motor
Mximo
1
OPW ySITSIC 2x
Eficiencia Trmica
Mxima
1
OP OPW
1
1 TH 2 x
13.81
40.050
El diagrama temperatura-entropa de la Figura 3,
se muestran los ciclos de una turbina de gas
simple, para las relaciones de presiones ptimas
para obtener el trabajo motor mximo y la
eficiencia trmica mxima; asimismo, muestra que
al incrementar la relacin de presiones, la
temperatura a la salida del compresor aumenta, la
temperatura a la salida de la turbina disminuye, y
es necesario una menor cantidad de calor
suministrado para elevar la temperatura de los
gases.
0

1
0

b 0

0
0

0
Resolviendo el sistema de ecuaciones lineales, se

obtienen los costos exergticos de las corrientes.
En la Tabla 4 se presentan las expresiones de las
relaciones de presiones ptimas para obtener el
trabajo motor mximo y la eficiencia trmica
mxima, siendo este el intervalo que se toma
durante el anlisis.
Figura 3. Diagrama Temperatura-Entropa de una

turbina de gas simple.
La Figura 4 muestra el trabajo motor especfico

en funcin de la relacin de presiones; al operar
la turbina de gas a una T3 de 1415 C, el trabajo
motor mximo es de 419.60 kJ/kg para una
relacin de presiones ptima de 13.81; y con la
relacin de presiones ptima de 40.05 se obtiene
la eficiencia trmica mxima, generando un
trabajo motor de 353.80 kJ/kg. Asimismo; al
382

aumentar la relacin de presiones de 11 a 12 y de

12 a 13 el trabajo motor aumenta 0.44% y
0.22%, respectivamente.
El flujo de exerga 0 disminuye, debido a que

el flujo de combustible requerido es menor con
el incremento de la relacin de presiones.
Figura 4. Trabajo motor en funcin de la relacin de

presiones.
La Figura 5 muestra a la eficiencia trmica y

exergtica en funcin de la relacin de presiones;
al incrementarse la relacin de presiones,
disminuye el calor suministrado, por lo cual el
comportamiento de la eficiencia trmica y
exergtica es parecido; para una relacin de
presiones de 13.81, la eficiencia trmica es de
40.8%, y la eficiencia exergtica es 23.28%
mayor a la eficiencia trmica; asimismo, la
mxima eficiencia trmica es de 45.5%, la cual
se obtiene con una relacin de presiones de
40.05 y la eficiencia exergtica es 39.57% mayor
a la eficiencia trmica. Asimismo, para una
relacin de presiones de 12, la eficiencia trmica
es de 39.61% y la eficiencia exergtica de
48.91%; al incrementar la relacin de presiones a
13, la eficiencia trmica aumenta en 1.74% y la
eficiencia exergtica en 1.71%.
La Figura 6 muestra la variacin del flujo de
exerga en funcin de la relacin de presiones;
los flujos de exerga 2 y 5 aumentan de forma
lineal, esto es como consecuencia del incremento
del trabajo de compresin, as como del
comportamiento del flujo de aire, el flujo de
exerga 2 es menor a 5 , debido al cambio de
entropa que se presenta en el sistema; asimismo
5 es la exerga disponible de la flecha.
Figura 5. Eficiencia trmica y exergtica en funcin de la

relacin de presiones.
Figura 6. Flujo de exerga en funcin de la relacin de

presiones.
La Figura 7 muestra los costos exergticos en

funcin de la relacin de presiones. Asimismo, el
costo exergtico de la corriente E3* es el mayor,
debido a que el flujo de exerga 3 es el mayor,
y en esta corriente se acumulan las
irreversibilidades de los equipos.
El costo exergtico de la corriente presenta un
mnimo de 597,451.19 kW para una relacin de
presiones de 12. Para una relacin de presiones
383
de 13.81 el costo exergtico es de 600,344.68

kW.
Adems el costo exergtico de las corrientes E2*
y E5* son iguales, debido a que el flujo de
exerga de la corriente 5 es igual al flujo de
exerga de la corriente 2 ms las
irreversibilidades del compresor.
El costo exergtico de las corrientes E0* y E6*
son iguales, debido a que el flujo de combustible
disminuye, as como la temperatura de los gases
a la salida de la turbina. Por otro lado, como E1*
es recurso externo y no tiene irreversibilidades,
el costo exergtico es igual a su exerga,
asimismo, E4* se considera como prdida y su
coste exergtico es cero.
para el caso 1 un valor de 600,344.68 kW, y para

el caso 2 se presenta un incremento del 33.96%.
Asimismo, con el incremento de la relacin de
presiones a 40.08, el caso 1 tiene un valor de
788,118.46 kW y el caso 2 incrementa en un
15.64%.
Figura 8. Costos exergticos en funcin de la relacin

de presiones para el caso 2.
4. Conclusiones
El mayor costo exergtico se presenta en la

corriente a la salida de la cmara de
combustin, siendo esta misma la ms
afectada, cuando se toma la corriente de
los gases de escape como prdida y
residuo.
Por otro lado, a bajas relaciones de

presiones se presentan menores prdidas
en las corrientes de los gases a la salida de
la turbina y de la cmara de combustin.
En los estudios temoeconmicos se tiene

que considerar el valor exergoeconmico
de la corriente de los gases de escape, por
la relevancia que puede tener en el sistema.
Figura 7. Costos exergticos en funcin de la relacin de

presiones para el caso 1.
La Figura 8 muestra la variacin de los costos

exergticos en funcin de la relacin de
presiones, considerando a la corriente E4* como
residuo; tambin muestra que, los costos
exergticos de la corriente E4* disminuye debido
a que disminuye el flujo de combustible y la
temperatura de los gases a la salida de la turbina.
Realizando la comparacin de los costos
exergticos de la corriente E3* , de los casos 1 y 2
a una relacin de presiones de 13.81, se obtiene
Nomenclatura
i
I
E*
T
TET
irreversibilidad especfica; [kJ/kg],

flujo irreversibilidad; [kW],
Costos exergticos; [kW],
Flujos de exerga; [kW].
temperatura; [C o K].
Temperatura de entrada de la turbina; [-].
384

Letras Griegas
eficiencia: [-],
relacin de presiones; [-],
Subndices
c
combustible,
cc
cmara de combustin,
com
compresor
SIC
proceso isoentrpico de compresin,
SIT
proceso isoentrpico de expansin,
SUM
calor suministrado,
T
turbina,
Op, W potencia ptima,
Op, eficiencia trmica ptima.
Referencias
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Ashley De Sa, Sarim Al Zubaidy, Gas

turbine performance at varying ambient
temperatura, Applied Thermal Engineering,
Vol. 31, p. 27352739, October 2011.
Hakan Aydin, Exergetic sustainability
analysis of LM6000 gas turbine power plant
with steam cycle, Energy, Vol. 57, p. 766
774, August 2013.
A. Agudelo, A. Valero and C. Torres,
Allocation of waste cost in thermoeconomic
analysis, Energy vol. 45, pp. 634-643, 2012.
A. Valero, M. A. Lozano, L. Serra and C.
Torres, Application of the exergetic cost
theory to the CGAM problem, Energy vol.
19, pp. 365-381, 1994.
Hadi Ghaebi, Majid Amidpour, Shervin
Karimkashi, Omid Rezayan, Energy, exergy
and thermoeconomic analysis of a combined
cooling, heating and power (CCHP) system
with gas turbine prime mover, International
journal of energy research, Vol. 35, p. 697
709, June 2011
Cesare Tona, Paolo Antonio Raviolo, Luiz
Felipe Pellegrini, Silvio de Oliveira Jnior,
Exergy and thermoeconomic analysis of a
turbofan engine during a typical commercial
flight, Energy, Vol. 35, p. 952959,
February 2010.
385
ANLISIS DE LA COMBUSTIN DE METANO Y UNA MEZCLA

EQUIMOLAR METANO-SYNGAS EM UN QUEMADOR DE COMBUSTIN
ESTABILIZADA EN LA SUPERFICIE: EFICIENCIA Y EMISIONES
CONTAMINANTES
Carlos Arrieta1, Andrs Amell2, Layrisser Iral3, Angel Valencia4, Arley Cardona5
Resumen
Abstract
El objetivo de este trabajo es evaluar

experimentalmente un quemador de combustin
estabilizada en la superficie de un medio poroso
inerte utilizando gas natural y la adicin de syngas
al gas natural en proporciones equimolares. Ms
especficamente, se presenta el efecto de la
composicin del combustible, la tasa de aireacin y
la potencia trmica en la eficiencia trmica y las
emisiones contaminantes. En este estudio se evalu
un syngas con un alto contenido de hidrgeno,
similar a los obtenidos por gasificacin de carbn
usando la tecnologa Sasol/Lurgi y por gasificacin
de biomasa. Para determinar el efecto de la tasa de
aireacin (), el comportamiento del quemador se
analiz a = 1.4 y = 1.1. Por otro lado, las
potencias trmicas evaluadas corresponden a tres
valores (1.0, 1.8 y 2.5 kW) que se encuentran en
aplicaciones domsticas. Los resultados obtenidos
indican que los quemadores de combustin
estabilizada en la superficie tienen un gran potencia
para permitir la sustitucin de CH4 por syngas en
proporciones equimolares con eficiencia trmicas
que generalmente son mayores que las que se
obtienen en un quemador convencional. Sin
The primary objective of this work is to study the

combustion of an equimolar mixture of methane and
syngas (CH4-SG) in a ceramic surface-stabilized
combustion burner. We examine the effects of the
fuel composition, the aeration rate and the thermal
input on thermal efficiency and pollutant emissions.
In this study, we evaluate a syngas with a high
hydrogen content that is similar to those obtained by
coal gasification using Sasol/Lurgi gasification
technology or biomass gasification. To determine the
effect of the aeration rate (), the burner performance
is analyzed at = 1.4 and = 1.1. The thermal inputs
evaluated in this study correspond to three values
(1.0, 1.8, and 2.5 kW) found in household appliances.
The results for this experimental burner design
indicate that the surface-stabilized combustion burner
has a large capacity to allow replacement of CH4 to
syngas in equimolar proportions with thermal
efficiency that are generally higher than those
obtained in a conventional burner. However, it was
found that it is necessary to have a large modulation
of the aeration rate for an optimal performance. We
also found that pollutant emissions and thermal
efficiency in surface-stabilized combustion burner
Master en Ingeniera, Ingeniero Mecnico, Investigador en el Grupo de Ciencias y Tecnologa del Gas y Uso Racional de
la Energa Universidad de Antioquia.
2
Mster en Economa de La Energa y Los Recursos Naturales, Ingeniero Mecnico, Docente Departamento de Ingeniera
Mecnica Universidad de Antioquia, Investigador y Coordinador Grupo de Ciencia y Tecnologa del Gas y Uso Racional
de la Energa Universidad de Antioquia.
3
Master en Ingeniera, Ingeniero Mecnico, Investigador en el Grupo de Ciencias y Tecnologa del Gas y Uso Racional de
la Energa Universidad de Antioquia.
4
Estudiante de Ingeniera mecnica Universidad de Antioquia.
5
Ingeniero Mecnico, Estudiante de Maestra en Ingeniera nfasis Energtica, Investigador en Grupo de Ciencia y
Tecnologa del Gas y Uso Racional de la Energa Universidad de Antioquia.
Autor para correspondencia: ernesto.arrieta@udea.edu.co
386
embargo se encontr que es necesario que el

quemador permita una amplia modulacin de la
tasa de aireacin para una operacin ptima.
Tambin se encontr que las emisiones
contaminantes y la eficiencia trmica en un
quemador de combustin en la superficie son muy
sensibles ante variaciones de la potencia trmica y
emisiones contaminantes.
are very sensitive to changes in the thermal input and

emissions.
Keywords: Surface-stabilized combustion burner;
Methane; High hydrogen content syngas.
Palabras Clave: Combustin estabilizada en la

superficie; Metano; Syngas de alto contenido de
hidrgeno.
387
1. Introduccin
En pases o regiones con reservas de carbn, gas
natural y biomasa, estn dadas las condiciones
para el desarrollo de sistemas energticos
sostenibles y de gran confiabilidad en el
suministro de la energa a la economa y a la
sociedad [14]. Ms especficamente, se puede
disponer de combustibles gaseosos como gases de
sntesis, gas natural y sus mezclas con grandes
ventajas comparativas con respecto a los
combustibles lquidos y slidos [1,57]. Sin
embargo estas mezclas en el rgimen de
combustin convencional presentan dificultades
relacionadas con estabilidad de llama, eficiencia
de combustin y flexibilidad para la operacin
ptima ante variaciones de la composicin
qumica [8].
Por lo anterior, hoy en da existe una gran
necesidad de quemadores de alta eficiencia, bajas
emisiones contaminantes y flexibilidad para usar
combustibles gaseosos de composicin qumica
diferente [7]. Una de las alternativas ms
prometedoras que se ha discutido a nivel
internacional son los quemadores que emplean
matrices porosas inertes para la realizacin del
proceso de combustin [9,10].
Anteriormente, una de las limitantes para la
construccin de este tipo de quemadores haba
sido la degradacin de los materiales al estar
expuestos a altas temperaturas, pero actualmente
con el desarrollo de materiales cermicos
resistentes y de bajo costo, los quemadores de
superficie radiante pueden considerarse como una
opcin asequible y prometedora aun para sistemas
de baja potencia en aplicaciones de uso residencial
(1-8 kW), como lo muestran estudios recientes
[10,11].
Hace un par de aos Yu et al. [12] estudiaron el
comportamiento de un quemador de combustin
estabilizada en la superficie de 5.8 kW en un
calentador de agua de paso usando gas natural
como combustible. La superficie del quemador
consista de una placa de acero (AISI 304)
perforada, con una porosidad de 83%. Los

resultados arrojaron que para obtener bajas
emisiones contaminantes y altas eficiencias
(~79.7%), el quemador deba operar con una tasa
de aireacin ligeramente mayor a 1.3.
En el presente ao, estos mismos autores [13]
evaluaron un dispositivo similar pero variando el
material de la superficie del quemador. Las
superficies estudiadas fueron una placa de acero
perforada (31% de porosidad) y una placa
cermica de xido de aluminio (49.5% de
porosidad). Se encontr que al usar superficies
cermicas la eficiencia trmica se aumenta hasta
valores cercanos a 85%, mientras que las
emisiones
contaminantes
no
cambian
significativamente.
Muy recientemente Keramiotis et al [14] tambin
obtuvieron bajas emisiones contaminantes en un
quemador cermico de almina usando como
combustible gas natural y GLP. Se evaluaron
emisiones de CO y NOx para dos niveles de
potencia (4kW y 8kW) y tres valores de tasa de
aireacin (1.2, 1.4 y 1.6). Se observ que para
todos los casos las emisiones contaminantes se
disminuyen considerablemente al trabajar con
tasas de aireacin mayores a 1.2, resultado que
coincide con el trabajo de Yu et al [12]. Para
ambos combustibles se registraron valores de 10
ppm y 5ppm de CO y NOx respectivamente.
Adicionalmente, se report que desde el punto de
vista de emisiones contaminantes y estabilidad de
llama los quemadores cermicos permiten la
intercambiabilidad entre gas natural y GLP.
La idea de implementar quemadores de
combustin estabilizada en la superficie para
aplicaciones residenciales no es nueva [15], sin
embargo hasta el momento de la redaccin de este
documento no existen evidencias cientficas que
permitan concluir con respecto a la viabilidad de
su uso. Esto debido a que no se han realizado
estudios para evaluar experimentalmente el
desempeo de esta tcnica de combustin a las
condiciones de operacin que exigen las normas
tcnicas. Es por eso que con el presente trabajo se
pretende obtener las primeras evidencias que
388
a.
b.
Figura 1. Quemador experimental para la evaluacin de las superficies porosas seleccionadas. a. Configuracin sin
cubierta. b. Configuracin para la medicin de eficiencia y emisiones contaminantes.
permitan evaluar la capacidad de los quemadores

de combustin estabilizada en la superficie de un
medio poroso inerte para operar con combustibles
de composicin qumica diferente.
En la figura 1 se muestra el quemador que se
dise y construy para las pruebas
experimentales. El quemador experimental consta
de: 1. La superficie estabilizadora, 2. Cabeza del
quemador, 3. Tornillos para fijar la cabeza del
quemador, 4. Cavidad para material aislante, 5.
Ranuras para insercin de termocuplas, 6.
Mezclador, 7. Cubierta, 8. Parrilla para ubicar la
carga y 9. Soportes roscados para variar la
distancia de la carga a la superficie del quemador.
La superficie estabilizadora que se utiliz fue una
estructura de almina tipo honeycomb de 64 mm
de dimetro exterior, 25 mm de espesor, 34.8% de
porosidad y 400 poros por pulgada cuadrada.
El combustible y el aire entran separados a la
cmara de mezclado. El combustible fue simulado
en lnea utilizando gases certificados de alta
pureza (99% pureza) y rotmetros especialmente

calibrados para cada componente. En la tabla 1 se
presentan las composiciones volumtricas y las
propiedades de combustin de estos gases. Las
propiedades de combustin incluyen el poder
calorfico inferior (PCI), el ndice de Wobbe (WI)
y el volumen de aire estequiomtrico (Va,sto).
La adicin de syngas (SG) a CH4 reduce el poder
calorfico inferior en 36.48% y el volumen de aire
para tener una combustin estequiomtrica en
40%. El ndice de Wobbe es el parmetro de
intercambiabilidad de gases ms utilizado en la
industria del gas porque indica la cantidad relativa
de energa que fluye a travs de una seccin. Hoy
Tabla 1. Composicin (%vol, seco) y propiedades de
combustin de los combustibles estudiados
Componentes
SG
CH4
CH4/SG
H2
55
--
27.5
CO
30
--
15
CO2
15
--
7.5
CH4
--
100
50
PCI (kWh/m3st)
2.5550
9.425
5.987
WI (kWh/m3st)
3.810
14.089
8.944
Va,sto (m3aire/m3fuel)
2.023
9.520
5.712
389
Arrieta et al / Anlisis de la combustin de metano y una mezcla equimolar metano syngas en un quemador de
combustin estabilizada en la superficie: eficiencia y emisiones contaminantes
a.
b.
Figura 2. Registro visual de las llamas obtenidas en el quemador de combustin estabilizada en la superficie. a. registro lateral. b.
registro frontal
en da las variaciones aceptables en WI varan de

pas en pas, pero generalmente en quemadores
convencionales aceptan variaciones entre 3% a
10% [16], en nuestro caso se observa una
disminucin en WI de 36.52% al adicionar SG a
CH4.
El aire se supli usando un compresor y se
acondicion usando dos trampas de condensados
en la lnea. Cada tasa de aireacin y potencia
trmica se aseguraron usando rotmetros de
manera similar a como se describe en [17,18]. Los
errores en la composicin final se estiman que
fueron menores a 2%.
Con respecto a la tasa de aireacin, en el presente
estudio se ha centrado la atencin en =1.4 y
=1.1. La importancia de la primera radica en que
varios estudio reportan condiciones de operacin
optimas a esta tasa de aireacin [1214], mientras
que la relevancia de la segunda radica en la
cercana a las condiciones estequiomtricas, que
en el caso de los hidrocarburos es la regin donde
se presenta la mayor velocidad de combustin y la
mayor temperatura de llama [19]. Con respecto a
la potencia trmica, se estudiaron tres valores de
potencia trmica que corresponde al rango
utilizado en aplicaciones domsticas, estos son 1.0
kW, 1.8kW y 2.5kW. En la figura 2 muestra un
registro visual de las llamas obtenidas.
La metodologa implementada para la medicin
experimental de la eficiencia trmica y las
emisiones contaminantes corresponde a la Norma
Tcnica Colombiana para la Coccin de
Alimentos NTC 2832-2. La norma define los
requisitos y los mtodos de ensayo, relativos a la

utilizacin racional de la energa de artefactos
domsticos de coccin que utilizan combustibles
gaseosos.
Los gases de combustin se toman con una sonda
conectada a dos analizadores de gases. Se utiliz
un analizador SICK MAIHAK s710 para medir las
concentraciones de CO2, CO y O2 en los productos
de combustin. Este dispositivo utiliza el mtodo
de infrarrojo no dispersivo para el CO y CO2 con
un rango de medicin de 0-40000 ppm y 0-40
%vol respectivamente. En el caso del O2 utiliza el
mtodo de paramagnetismo con un rango de
medicin de 0 100 %vol. Las concentraciones de
NO y NO2 se registraron con un analizador
THERMO SCIENTIFIC 42i-HL que utiliza el
principio de quimioluminiscencia con rangos
variables de medicin que pueden ir desde 0-10
hasta 0-5000 ppm. Ambos dispositivos cuentan
con una unidad de acondicionamiento y las
mediciones se reportan en base seca.
Las mediciones de CO reportadas en el presente
trabajo se corrigieron siguiendo los lineamientos
de la norma NTC 2832-2 de la siguiente manera:
CO
%CO CO2estequiomtrico
CO2 medido
(1)
Adicional al quemador de combustin en la

superficie tambin se evalu un quemador
convencional de una estufa domestica distribuida
por uno de los fabricantes de equipos trmicos
ms grande de Latinoamrica. Esto con el fin de
comparar los resultados entre las dos tecnologas.
390
Sin embargo la comparacin entre el quemador

convencional y el quemador de combustin en la
superficie se realiza con el quemador
convencional operando con gas natural y a 1.8
kW, ya que este valor corresponde a su potencia
nominal y bajo el cual se obtienen las mejores
prestaciones.
3. Resultado y Discusin
3.1 Quemador convencional vs quemador
de combustin estabilizada en la superficie
En la figura 3 se presenta la eficiencia trmica del
quemador convencional y de las diferentes
configuraciones del quemador de combustin
estabilizada en la superficie usando gas natural
como combustible. Con ningn combustible fue
posible obtener llamas estables para =1.4
operando a 1.8 kW y 2.5kW, esto debido a que se
presentaba el fenmeno de blow-off.
En general, se obtuvieron mayores eficiencias
trmicas con el quemador de combustin
estabilizada en la superficie. Con respecto al
quemador convencional, el aumento en la
eficiencia es del orden de 1.1 a 12.5 puntos de
eficiencia, resultado que se puede explicar por la
distribucin de los productos de combustin aguas
arriba de la zona de reaccin. En un quemador
convencional la descarga de la mezcla reactiva se

realiza por puertos ubicados en el borde de la
cabeza del quemador, mientras que en un
quemador de combustin en la superficie se
descargan a lo largo del eje axial y en el centro de
la carga por lo cual estn en ms contacto con la
carga a medida que abandonan la zona de
reaccin.
En la figura 4-a y figura 4-b se presentan las
emisiones
contaminantes
del
quemador
convencional y de las diferentes configuraciones
del quemador de combustin estabilizada en la
superficie usando gas natural como combustible.
Con respecto a las emisiones de CO (figura 4-a),
en la mayora de los casos, con el quemador de
combustin estabilizada en la superficie se
observa una variacin que equivale a una
reduccin del 75.5 a 90.83% de la emisin
obtenida con el quemador convencional. Este
resultado es caracterstico de tecnologas que
operan en condiciones de premezcla pobre y se
explica porque la alta disponibilidad de aire
permite que haya una oxidacin completa de las
especies combustibles [11]. Para =1.1 a 1.0kW,
el aumento de la emisin de CO se explica porque
la baja velocidad de descarga, consecuencia de la
baja potencia, hace que la llama se desplace aguas
arriba hacia la superficie del quemador y
experimente una prdida de calor lo cual
disminuye la temperatura de llama. En muchas
aplicaciones prcticas se ha demostrado que la
oxidacin del CO a CO2 ocurre en las ltimas
etapas del proceso de combustin a travs de
varias rutas qumicas que dependen altamente de
la temperatura. Por ejemplo, tal es el caso de la
ruta qumica conocida como ruta hmeda
(CO+OHCO2+H), en donde la oxidacin del
CO depende en gran medida de la concentracin
de radicales OH producidos principalmente por la
reaccin de ramificacin H+O2OH+O, la cual
se detiene cuando la temperatura es menor a
1100K.
Figura 3.
Eficiencia trmica quemador convencional vs
quemador de combustin estabilizada en la superficie. Q.C:
quemador convencional. Q.S: quemador de combustin
estabilizada en la superficie
391
a.
b.
Figura 4. Emisiones contaminantes en el quemador convencional y en las diferentes configuraciones del quemador de combustin
estabilizada en la superficie usando gas natural como combustible. a. emisiones de CO. b. emisiones de NOx. Q.C: quemador
convencional. Q.S: quemador de combustin estabilizada en la superficie
Con respecto a las emisiones de NOx, las cuales

se muestran en la figura 4-b, en general, tambin
se observan reducciones considerables cuando se
compara las emisiones del quemador convencional
con respecto a las emisiones del quemador de
combustin estabilizada en la superficie. Aunque
la formacin de NOx, especialmente de NO, es
fuertemente dependiente de la temperatura y
tiende a presentar un incremento en condiciones
ligeramente pobres donde la temperatura de llama
es alta y hay O2 disponible [11], la disminucin
de las emisiones de NOx a =1.1/1.0kW se
explica por la hiptesis del enfriamiento de la
llama como consecuencia de la transferencia de
calor a la superficie del quemador. Al disminuir la
temperatura de llama tambin se disminuyen las
constantes de reaccin de las reacciones
productoras de NOx [20]. Por otro lado, el
aumento que va desde 10.65ppm en el quemador
convencional hasta 29.1ppm en el quemador de
combustin en la superficie para =1.1/2 se
explica porque la alta velocidad de descarga,
consecuencia de la mayor potencia, hace que no
haya una buena interaccin entre el frente de
llama y la superficie del quemador, disminuyendo
las prdidas de calor de la llama al medio poroso.
3.2 Quemador de combustin estabilizada en la

superficie
En la figura 5, figura 6-a y figura 6-b se presenta
la eficiencia trmica y las emisiones
contaminantes para las diferentes configuraciones
de combustibles, tasas de aireacin () y potencias
trmicas estudiadas en el quemador de combustin
estabilizada en la superficie. Las configuraciones
=1.1 /1.0 kW y =1.1/1.8kW usando CH4/SG no
se incluyen por la ocurrencia de aparicin del
fenmeno de flashback. La aparicin de este
fenmeno a dichas configuraciones de operacin
se explica porque la alta velocidad de combustin
Figura 5. Eficiencia trmica quemador de combustin estabilizada

en la superficie CH4 vs CH4/SG. Q.S: quemador de combustin
estabilizada en la superficie.
392
Que caracterizan a los gases combustible tipo

syngas, las cuales favorecen el desequilibrio entre
la velocidad de los gases sin quemar y la
velocidad de combustin.
Con respecto a la adicin de syngas al CH4 se
observan ligeras variaciones en la eficiencia
trmica, las cuales estn en el rango de 1.1 a 3.1
puntos de eficiencia. Por otro lado, la hiptesis
previa a la realizacin de las prueba de eficiencia
y emisiones contaminantes consideraba un
aumento en la eficiencia trmica al disminuir la
tasa de aireacin (=1.1 /1.0 kW y =1.4 /1.0 kW
para CH4) la cual es una estrategia generalmente
utilizada para incrementar la eficiencia en hornos
y calderas. Sin embargo, los resultados no
validaron este razonamiento. La disminucin de la
tasa de aireacin desde =1.4 a =1.1 al comparar
solo CH4 represent una disminucin en la
eficiencia trmica de 6 puntos, es decir, una
reduccin del 9%. Posiblemente la razn de este
comportamiento se deba al aumento de las
perdidas por conduccin, por radiacin y por
combustin incompleta. El aumento de la primera
y segunda se produce por el incremento en la
temperatura del medio poroso como consecuencia
del incremento en la temperatura de llama
adiabtica al disminuir la tasa de aireacin, siendo
los receptores la estructura del quemador y los
a.
alrededores respectivamente. El aumento de la

tercera se discuti en la seccin anterior
(enfriamiento de la llama) y se evidencia en la
figura 6-a, donde se observa un aumento de
~641% en la emisin de CO.
En la figura 5, tambin se observa que al aumentar
la potencia, en su orden =1.1 /1.0 kW, =1.1 /1.8
kW y =1.1 /2.5 kW con CH4, se presenta ligeras
variaciones en la eficiencia trmica del equipo, las
cuales son de 0.8 a 2.4 puntos de eficiencia.
Con respecto a las emisiones contaminantes
(figura 6), con la adicin de syngas al CH4 se
registra un aumento de las emisiones de CO del
orden de ~100% y una disminucin de las
emisiones de NOx del orden de ~50%, con
respecto a las obtenidas con CH4. Sin embargo en
ambos casos las emisiones son muy bajas cuando
se comparan con el quemador convencional. Este
comportamiento se explica por la prdida de calor
desde el frente de llama, el cual es mayor para
CH4/SG debido a la mayor velocidad de
combustin de este ltimo, lo cual hace que la
llama est ms cerca de la superficie del
quemador.
b.
Figura 6. Emisiones en el quemador de combustin estabilizada en la superficie CH4 vs CH4/SG. a. emisiones de CO. b.
emisiones de NOx. Q.S: quemador de combustin estabilizada en la superficie
393
Las emisiones contaminantes, exhibieron un

comportamiento ms sensible ante variaciones de
la potencia. La disminucin de hasta 91.53% de la
emisin de CO y el aumento de hasta 758.4% de
la emisin de NOx para CH4 se explica porque al
aumentar la potencia trmica se aumenta la tasa de
liberacin de calor favoreciendo el consumo de
CO y la produccin de NOx.
modulacin de la tasa de aireacin. Similar a los

resultados que se encuentran en la literatura, la
mayor eficiencia trmica y menores emisiones
contaminantes se obtuvieron a =1.4 para ambos
combustibles, sin embargo, se observ que su
implementacin est limitada por la estabilidad de
llama al aumentar la potencia, por esta razn a
=1.4 solo se obtuvieron llamas estables a 1.0kW.
4. Conclusiones
2. La potencia trmica influye considerablemente

en los niveles de emisiones contaminantes del
quemador de combustin estabilizada en la
superficie. Se observ que incrementos en la
potencia trmica implican una disminucin en la
emisin de CO de hasta ~91.53% y un aumento en
la emisin de NOx de hasta ~83.93%, lo cual se
explica por el incremento de la temperatura de la
zona de reaccin como consecuencia de la
disminucin de la perdida de calor desde la llama
hacia la superficie del quemador. Con respecto a
la eficiencia trmica, se encontr que es
ligeramente afectada por cambios de potencia.
En el presente trabajo se logr estudiar el

desempeo de un quemador de combustin
estabilizada en la superficie de un medio poroso
inerte en un rango de potencias trmicas
correspondientes al sector residencial. La idea de
implementar
quemadores
de
combustin
estabilizada en la superficie para aplicaciones de
coccin no es nueva, sin embargo hasta el
momento de la redaccin de este documento no
existan evidencias cientficas que permitan
concluir con respecto a la viabilidad de su uso.
Esto debido a que no se haban realizado estudios
para evaluar experimentalmente el desempeo de
esta tcnica de combustin a las condiciones de
operacin que exigen las normas tcnicas, En este
trabajo se evalu el comportamiento de la
eficiencia trmica del equipo y emisiones
contaminantes (CO y NOx). En el estudio
realizado tambin se incluy la comparacin del
quemador de combustin estabilizada en la
superficie con un quemador convencional
comercializado en Colombia. Los resultados
obtenidos permiten concluir:
1. La tasa de aireacin tiene una gran influencia en
el comportamiento del quemador de combustin
estabilizada en la superficie. Contrario a la tcnica
de disminuir la tasa de aireacin a valores entre
1.1 a 1.2, generalmente empleada en hornos y
caldera para aumentar la eficiencia trmica, se
observ que, en el caso de la situacin aqu
estudiada, la disminucin de la tasa de aireacin
disminuye la eficiencia trmica hasta en ~9%. Los
resultados indican que desde el punto de vista de
estabilidad de llama, para garantizar una buena
operacin es necesario que el equipo permita la
3. Con respecto a la posibilidad de adicionar

syngas al gas natural en proporciones equimolares
implementando un quemador de combustin
estabilizada en la superficie en aplicaciones
domsticas se observ que, desde el punto de vista
de estabilidad de llama, la adicin de syngas
conduce a condiciones indeseadas de operacin,
esto a =1.1 y bajas potencias. Las condiciones
indeseadas se explicaron por los efectos fuidinmicos que se generan por la interaccin con la
carga, lo cual conduce a un desequilibrio entre la
velocidad de deflagracin laminar y la velocidad
de descarga de la mezcla sin quemar. Sin embargo
los resultados obtenidos para las otras condiciones
de operacin, entre los que se incluyen poca
variacin de la eficiencia trmica (~1.1 a 2.9
puntos) y disminucin considerable de la emisin
de NOx (~50%) no permiten concluir con certeza
con respecto a este tema. Por tal motivo es
necesario que en futuras investigaciones se
considere un nmero mayor de tasas de aireacin
a estudiar de las que actualmente son utilizadas en
la literatura, incluyendo el presente trabajo.
394
Referencias
[1] Roskilly A, Roddy DJ. A syngas network for
reducing industrial carbon footprint and
energy use. Appl Therm Eng 2013;53:299
304.
[2] Thi LD, Zhang Y, Huang Z. Shock tube
study on ignition delay of multi-component
syngas mixtures Effect of equivalence
ratio. Int J Hydrogen Energy 2014;39:6034
43.
[3] Colorado AF, Herrera BA, Amell AA.
Performance of a Flameless combustion
furnace using biogas and natural gas.
Bioresour Technol 2010;101:24439.
[4] Najjar YSH. Hydrogen safety: The road
toward green technology. Int J Hydrogen
Energy 2013;38:1071628.
[5] Casleton KH, Breault RW, Richards GA.
System Issues and Tradeoffs Associated with
Syngas Production and Combustion.
Combust Sci Technol 2008;180:101352.
[6] He Y, Wang Z, Yang L, Whiddon R, Li Z,
Zhou J, et al. Investigation of laminar flame
speeds of typical syngas using laser based
Bunsen method and kinetic simulation. Fuel
2012;95:20613.
[7] Chaos M, Dryer FL. Syngas Combustion
Kinetics and Applications. Combust Sci
Technol 2008;180:105396.
[8] Giles DE, Som S, Aggarwal SK. NOx
emission characteristics of counterflow
syngas diffusion flames with airstream
dilution. Fuel 2006;85:172942.
[9] Francisco RW, Rua F, Costa M, Catapan RC,
Oliveira AAM. On the Combustion of
Hydrogen-Rich Gaseous Fuels with Low
Calorific Value in a Porous Burner. Energy
& Fuels 2010;24:8807.
[10] Mujeebu MA, Abdullah MZ, Bakar MZA,
Mohamad AA, Muhad RMN, Abdullah MK.
Combustion in porous media and its
applications A comprehensive survey. J
Environ Manage 2009;90:2287312.
[11] Dunn-Rankin D, Cheng RK, Levinsky H.

Lean Premixed Burners. Lean Combust.,
2008, p. 161V.
[12] Yu B, Kum S-M, Lee C-E, Lee S. An
experimental study of heat transfer and
pollutant emission characteristics at varying
distances between the burner and the heat
exchanger in a compact combustion system.
Energy 2012;42:3507.
[13] Yu B, Kum S, Lee C, Lee S. Combustion
characteristics and thermal ef fi ciency for
premixed porous-media types of burners.
Energy 2013;53:34350.
[14] Keramiotis C, Stelzner B, Trimis D, Founti
M. Porous burners for low emission
combustion: An experimental investigation.
Energy 2012;45:2139.
[15] Mujeebu MA, Abdullah MZ, Mohamad
AA. Development of energy ef fi cient
porous medium burners on surface and
submerged combustion modes. Energy
2011;36:51329.
[16] International Gas Union, Petroleum B.
Guidebook to gas interchangeability and gas
quallity. 2011.
[17] Burbano HJ, Pareja J, Amell AA. Laminar
burning velocities and flame stability
analysis of syngas mixtures at subatmospheric pressures. Int J Hydrogen
Energy 2011;36:324352.
[18] Burbano HJ, Pareja J, Amell AA. Laminar
analysis of H2/CO/air mixtures with dilution
of N2 and CO2. Int J Hydrogen Energy
2011;36:323242.
[19] TURNS. An Introduction to Combustion:
Concepts and Applications. McGraw-Hill
Education; 2000.
[20] Bouma P. Methane -Air Combustion on
Ceramic Foam surface Burners. Technische
Universitet Eindhoven, 1997.
395
CARACTERIZACIN DEL CONSUMO ENERGTICO

PARA SISTEMAS DE BAJA POTENCIA ALIMENTADOS
CON ENERGA RENOVABLE (SOLAR-ELICA).
Carlos A. Beltran Z. 11, Cristhian Ivan 22, Elkin G. Flrez S. 3
Resumen
Abstract
Con el pasar de los aos se han realizado estudios

sobre la produccin de energas renovables para
que sean implementados en diferentes lugares de
Colombia, sin embargo son pocas las
investigaciones
que
permiten
establecer
metodologas de dimensionamiento y estudios,
donde se caractericen cada una de estas variables y
parmetros que intervienen en un ciclo de
produccin de energa, los factores importantes que
deben ser considerados al implementar sistemas de
generacin de energa. Como objeto de estudio que
permita una investigacin ms profunda acerca de
este tema, se tom como sujeto de pruebas y
anlisis una de las cabaas situada en Villa Marina
perteneciente a la Universidad de pamplona en la
cual soporta un sistema de energas renovables. Se
desea obtener informacin de las variables que se
relacionan con la produccin y suministro de
energa, como son la potencia requerida, potencia
entregada por el sistema, energa almacenada,
energa consumida; se presenta un modelo
matemtico para el cual se caracterizaron algunas
variables y parmetros necesarios para simular la
produccin de corriente, potencia entre otros
factores, generados por una celda fotovoltaica del
panel solar y un mini-aerogenerador instalados en
Villa Marina.
Over the years, have been conducted studies about

renewable energy to be implement it in different
parts of Colombia which need to meet a energy
demand, however, have not been developed
investigations, which allow establish the sizing
methodologies and studies where are characterized
each of these variables and parameters involved in a
cycle of energy production, which are important and
should be taken into account to implement energy
generation systems.
Palabras Clave: Energas renovables, sistemas

hbridos, Aerogenerador, modulo fotovoltaico,
caracterizacin, metodologa de dimensionamiento.
Therefore as object of study to allow are search

deeper about this topic, was taken as test subject and
analysis, one of the cottages located at Villa Marina
where a renewable energy system is used. The
objective of this investigation is the study of the
variables influencing energy production such as there
quired potency, power delivered by the system,
stored energy, energy consumed; for it presents a
mathematical model in which some variables and
parameters were characterized to simulate the
production of current, power and other factors,
generated by a photovoltaic cell solar panel and a
mini - wind turbine installed at Villa Marina.
Keywords: Renewable energy, Hybrid system, Wind
generator, photovoltaic panel, characterization,
methodology for the sizing
Ingeniero Mecnico, Universidad de Pamplona, Pamplona Colombia.

Magister en Controles industriales, Ingeniero Mecatrnico, Docente rea sistemas Mecatrnicos - Universidad de
Pamplona, Pamplona Colombia.
3
Doctor en Ingeniera Mecnica, Magister en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Profesor Titular - Universidad de
Pamplona, Pamplona Colombia.
Autor para correspondencia: andres_20191@hotmail.com.
2
396
1. Introduccin
Los sistemas de abastecimiento de energa
limpia, son una buena alternativa frente a los
problemas de carencia de fluido elctrico, por su
bajo impacto ambiental, fcil instalacin y
adquisicin, y pueden suplir correctamente
demandas de energa en sistemas de baja
potencia requeridos por la poblacin. Cada da
aumenta su demanda energtica, conforme
avanzan las nuevas tecnologas mejoran su
eficiencia y la posibilidad de ubicar estos
sistemas en lugares apartados hacen que toda
investigacin sobre energas alternativas se
convierta en un referente para masificacin.
Uno de los estigmas que esta implcitamente
contenido en la instalacin de equipos para la
produccin
de
energa
(panel
solar,
aerogenerador, hidroelctricas, etc.), es la
garanta de que dichos elementos lograran
cumplir a cabalidad con una demanda instalada
para los diferentes inmuebles o sectores donde se
desean ser implementados. Este trabajo
presentara una nueva metodologa para el
dimensionamiento en la instalacin de sistemas
hbridos la cual est fundamentada en la
caracterizacin, e identificacin de los
parmetros y variables que intervienen en la
generacin y suministro de energa renovable
(solar-elica).
2. Metodologa experimental
2.1 Lugar de experimentacin y elementos
que conforman el sistema hibrido (panel
solar y el aerogenerador).
Durante la realizacin del proyecto, se tom
como banco de pruebas y anlisis, una de las
cabaas en Villa Marina perteneciente a la
Universidad de Pamplona, situada en el
kilmetro 49 sobre la va Pamplona- Ccuta,
Norte de Santander, Colombia. Este lugar cuenta
con un rea de 41,532 m2, en este lugar se
encuentra implementado un sistema hibrido
conformado por un mini aerogenerador, mdulo
fotovoltaico y sistema de acumuladores para el
almacenamiento de energa (ver figura 1). [1].
Figura 1. Cabaa en Villa Marina lugar donde se instal el

sistema hibrido (panel solar aerogenerador) [Autores].
2.2 Adquisicin de Datos

El objetivo es obtener un modelo que rena las
caractersticas principales del sistema de
generacin de energa a travs de paneles solares
y aerogeneradores. El estudio de las variables y
parmetros del sistema de generacin de energa
nos brindan informacin necesaria para cumplir
con este objetivo. Por tal motivo se dise e
implement un sistema de adquisicin de datos
para recopilar informacin del proceso basado en
la siguiente metodologa.
Proceso
Sensor
Acondicionamient
o
Procesador.
Indicacin
Comunicacin
Figura 2. Metodologa para la implementacin del sistema de

adquisicin de datos.[Autor].
EL sistema de adquisicin de datos estar

soportado por una tarjeta de desarrollo Arduino
Mega 2560
Figura 3. Tarjeta Arduino. [2].
397
Beltran Z Carlos Andres 1 , Riao J Cristhian Ivan 2 , Flrez S Elkin / caracterizacin del consumo
energtico para sistemas de baja potencia alimentados con energa renovable (solar-elica).
2.3 Caracterizacin del panel solar:

Para caracterizar el panel se decidi adecuar un
modelo matemtico que permita interactuar con
todas aquellas variables y parmetros que
intervienen en el ciclo de generacin de energa.
El modelo inicia con el circuito elctrico
equivalente simple de una clula solar (ver
figura 4), formado a partir de una fuente de
corriente dependiente de la irradiacin (G),
adems de un diodo, caracterizado por una
corriente de saturacin Io, y un factor de
idealidad n, dos resistencias de perdidas, Rs y
RSH [2,3].
temperatura estndar, para desarrollar la

ecuacin de la corriente de saturacin , se
puede partir de la siguiente ecuacin.
(
La expresin (voltaje trmico) se determina con

la siguiente expresin:
En la tabla 1 se presentan los parmetros

necesarios para el desarrollo del modelo
matemtico.
Figura 4. Circuito representativo de una celda solar .[3]
El comportamiento elctrico de la clula se

describe con la ecuacin 1, en la cual se aprecia
que la corriente I, est definida implcitamente
respecto a la tensin (V), debido a que la
resistencia
impide aislarla a un lado de la
ecuacin. Por tal motivo para poder desarrollar y
resolver dicho modelo matemtico fue necesario
emplear un mtodo numrico (Newton-Raphson)
para la resolucin de ecuaciones lineales [2,3].
(
Dnde:
: Corriente foto generada.
: Corriente de saturacin.
: Resistencia en serie de una clula.
: Resistencia de prdidas en paralelo
: Tensin trmica.
La corriente foto-generada,
con la siguiente ecuacin.
se determina
Se determina la corriente de saturacin a una
Tabla 1. Parmetros para el modelo matemtico.

Smbolo
Unidad
Cantidad
K
J/K
1.38 E 23
Q
C
1.60e-19
N
1.95
Eg
eV
1.12
Rs
1.2e-4
A
cm2
243.36
Voc
V
0.6
Isc
A
3.21
Jsc
A/cm2
13.22e-3
Con el modelo matemtico se obtiene una

grfica tpica de la cantidad de corriente
generada por un panel en funcin del voltaje (ver
figura 5), la curva demarcada en color rojo
representa la corriente generada por el panel
solar, se puede apreciar el punto de potencia
mxima correspondiente al valor donde Imax y
Vmax se interceptan, potencia alrededor de
149.95 Watts. La curva en azul representa la
corriente generada por la celda solar del mismo
panel; de esta grafica se puede apreciar que el
punto de corte con eje x vendra a ser el valor
del voltaje de circuito abierto Voc y para el eje
y el valor correspondiente a la corriente de
cortocircuito Isc, comprobando que el modelo
simulado representa correctamente el modelo
real y estima la corriente generada por el panel o
la celda solar.
398
Figura 5. Grafica de la corriente generada por el panel solar

instalado en Villa Marina en funcin del voltaje. [Autor].
2) Coeficiente de potencia. La potencia

contenida en el viento no puede ser del todo
aprovechada por el aerogenerador, por tanto
existe un parmetro llamado coeficiente de
potencia con el cual se puede determinar la
potencia real disponible del viento. Cabe
resaltar que el mximo valor que puede tomar
el coeficiente de potencia es 59.26 por ciento
este valor es conocido como el lmite de betz.
[4].
2.4 Caracterizacin del aerogenerador.

Un parmetro importante para caracterizar el
funcionamiento del aerogenerador, es la
densidad del viento, se puede determinar con la
siguiente ecuacin [4].
(
Dnde:
: Presin atmosfrica estndar (101.235 KPa)
: Constante del aire (286,9 J/Kg K)
: Gravedad. (m/sg2)
: Temperatura (K)
: Altitud (m)
Con datos obtenidos en la granja experimental
Villa Marina se puede determinar la densidad del
aire del lugar.
(
Con esta expresin podemos determinar la

potencia generada por la turbina en funcin de
las velocidades del viento del lugar
1) Potencia ideal del viento. Una vez obtenida la

densidad del aire para el lugar de ubicacin del
sistema y de conocer el valor de las velocidades
promedio del viento; se obtiene la potencia del
viento por medio de la siguiente expresin.
Dnde:
A: rea de la superficie perpendicular del
aerogenerador al viento
V: velocidad del viento.
2.5 Metodologa para el dimensionamiento

en la aplicacin de sistemas hbridos
(panel solar-aerogenerador).
Con los resultados obtenidos permiten construir
una metodologa para el dimensionamiento en la
instalacin de sistemas hbridos conformados por
paneles solares, aerogeneradores, sistemas de
almacenamiento de energa entre otros
dispositivos necesarios para el funcionamiento
del sistema para cumplir con una demanda de
energa correctamente.
1) Consumo diario. Si ya se cuenta con una
instalacin elctrica es preciso y recomendable
hacer una lista de los equipos y aparatos que se
utilizan y calcular de estos su consumo diario
(Watts horas /dia) [5].
Para ello se puede hacer una tabla en los que se
muestren a cada elemento su potencia y la
cantidad de horas de uso diarias. De esta manera
se puede hallar el valor del consumo diario
multiplicando la potencia del aparato con la
cantidad de horas uso. Una vez calculado el
consumo diario en (wattshoras) para cada
equipo, se debe calcular un consumo total,
sumando el consumo diario de cada equipo. Una
399
vez hecho esto hay que tener en cuenta que al
resultado obtenido se le debe sumar un 30% del
consumo total, por cuestiones de prdidas en las
bateras es decir si el consumo es de 900
Watth/dia, al sumar el 30% por perdidas el
nuevo consumo total diario ser de 1170
wattsh/da. Sin embargo este no es el consumo
final, tambin se debe poner en consideracin las
prdidas generadas por el inversor, es decir que
el valor hallado hasta aqu hay que incrementarlo
en un 10% [5].
2) Determinacin de la carga real necesaria a
suministrar por el sistema fotovoltaico y/o
aerogenerador. Una vez hallado el consumo
diario se puede determinar cunto ser el valor
de la carga mxima que debe ser suministrada
por un panel solar y el aerogenerador.
Dnde:
Carga real a ser suministrada (h/da)
: Consumo diario cargas en corriente directa
(Wh/da)
: Consumo diario cargas en corriente alterna
(Wh/da)
Eficiencia del inversor, valor que oscila
entre 80% y 85%.
Eficiencia de la batera.
= Voltaje nominal de la batera que se desea
implementar (12V-24V).
3) Determinacin de la energa solar disponible
de la zona. Irradiacin. Un parmetro
importante en la generacin de energa en un
mdulo fotovoltaico es la irradiacin. Para Norte
de Santander la irradiacin promedio de este
departamento se resume en la tabla 2.
Tabla 2: Irradiacin promedio en el departamento de norte de
Santander.
Irradi
Irradi
Irradiaci
Irradia Irrad Irradi
Mes
acin
acin
n
cin
iaci acin
Enero Febre
Marzo
Abril
n
Junio
(KW/
ro
(KW/m2) (KW/m May (KW/
2
m2)
(KW/
)
o
m2)
2
m)
(K
W/
m2)
Norte
de
Santa
nder.
Mes
Norte
de
Santa
nder.
818.1
8
818.1
8
Irradi
acin
Julio
(KW/
m2)
Irradi
acin
Agost
o
(KW/
m2)
818.1
944.4
1000
Irradi
acin
Septie
m.
(KW/
m2)
944.4
1000
Irradia
cin
Octubr
e
(KW/m
2
)
1000
818.
18
818.1
8
Irradiac
in
Novie
mbre
(KW/m
2
)
1000
Irradi
acin
Dicie
mbre
(KW/
m2)
1000
4) Calculo de la cantidad de mdulos

fotovoltaicos. Para calcular el nmero de
mdulos fotovoltaicos o paneles solares primero
hay que determinar los watts pico que deben ser
suministrados por los elementos de generacin
de energa.
Para el clculo se estima el valor ms bajo de la

radiacin durante todo el ao de la zona donde se
desea instalar el modulo. Para el clculo de la
cantidad de paneles solares se usa la siguiente
ecuacin.
Dnde:
: Watts pico del sistema.
Watts pico del modulo fotovoltaico;
5) Potencia del viento. Con este parmetro se
puede conocer cuan provechoso es la instalacin
de un aerogenerador en el lugar. Las corrientes
de aire suelen ser muy variables por tanto es
necesario realizar mediciones constantes, con
una toma de datos sobre los datos obtenidos.
Cabe resaltar que las velocidades del viento
varan a determinadas alturas; por tanto es
necesario que las tomas de datos se realicen a
diferentes alturas [7].
400
6) Calculo de la capacidad de las bateras. Para

un ptimo desempeo la batera debe tener una
capacidad de 4 veces mayor el consumo total
(Wattsh). La capacidad de la batera en
amperios horas (Ah), es la energa acumulada de
la batera (Wattsh) dividido por el voltaje en
voltios [6].
Dnde:
=consumo diario total Wh/da
: Das sin intensidad solar.
: Profundidad de descarga. Depende de la
tecnologa de las bateras, este parmetro vara
entre 0,5 para bateras de automocin, 0,6 para
bateras de placa plana espesas y 0,8 para
bateras tubulares o de varilla.
: Eficiencia de la batera.
7) Determinacin del regulador. Para la cargar y
descargar la batera de forma controlada se
necesita un regulador de carga. Este dispositivo
se conecta entre el panel y las bateras. La
corriente en operacin continua que debe ser
soportada por el controlador de carga o
regulador, ser como mximo la intensidad de
cortocircuito de los mdulos multiplicado por el
nmero de mdulos o paneles en paralelo, no
obstante tambin es recomendable que la
corriente mxima del regulador sea como
mnimo de un 20% superior a la mxima
corriente nominal del sistema [6].
Dnde:
: Intensidad mxima a soportar en rgimen
nominal por el regulador.
Corriente de cortocircuito.
3. Resultados
Con la implementacin del sistema de
adquisicin de datos utilizando la tarjeta
Arduino, conectada al aerogenerador y al
mdulo fotovoltaico instalado en Villa marina se
extrajo una data tcnica. Con ella se simulo
mediante el programa MATLAB el modelo
matemtico adaptado a un algoritmo o lenguaje
para lograr representar una grfica donde se
muestra un caso ideal, y se compara con los

datos obtenidos en Villa Marina (ver figura. 6,7).
Figura 6. Grafica (I vs V) comparativa entre una modelo

ideal y los datos tomados en Villa Marina [Autor].
Figura 7. Grafica (P vs V) comparativa entre una modelo

ideal y los datos tomados en Villa Marina [Autor].
Como se puede apreciar en la grfica 7 y 8, las

curvas que representan los datos tomados en
Villa marina, comprueban que el sistema
fotovoltaico no est generando su capacidad
mxima tanto de corriente como de potencia esto
se debe al cambio variado en la irradiacin el
cual es proporcional a las horas de brillo solar
que hay en lugar, esto genera que las curvas de
potencia y corriente entregada por el panel
varen, siendo as el efecto de irradiacin el ms
importante a tener en cuenta en el estudio previo
que se haga a un rea donde se implementen los
mdulos fotovoltaicos.
3.1 Aerogenerador.
Con los datos obtenidos sobre las velocidades
del viento, y con las ecuaciones mencionadas
anteriormente se logra determinar grficamente
cuanto es la potencia que es entregada realmente
por el viento a diferentes velocidades en un lugar
como Villa Marina as como la potencia
disponible por parte del aerogenerador (ver
figura 8).
401
elico, es muy poco y llega a variar demasiado;
de los datos que se extrajeron, se evidencio que
el mximo valor de voltaje entregado fue de
apenas 7.4 V, un valor que no se mantiene
constante y que no alcanza a ser suficiente para
que los acumuladores puedan recargarse.
Figura 8. Grafica (I vs V) comparativa entre una modelo ideal y

los datos tomados en Villa Marina [Autor]
Como se puede observar en esta grafica la

potencia disponible del viento mxima del lugar
se da cuando la velocidad del viento es de 4.5
m/sg y su valor es de aproximadamente 54
Watts, sin embargo debido a la altura y al lugar
donde se encuentra el aerogenerador son pocos
los instantes en el da donde el viento logra
alcanzar dicha velocidad o una an ms alta. Por
otro lado la grfica de la potencia producida por
la turbina teniendo en cuenta que las velocidades
del viento varan de 0 a 4.5 m/s mximo y que el
coeficiente de potencia es de 0.5926
respectivamente; la potencia mxima que se
obtendra por parte del aerogenerador es de 35
watts.
4. Conclusiones
Sin duda alguna instalar elementos de control y
de adquisicin de datos en un sistema hibrido,
pueden llegar a convertirse en una herramienta
til para la caracterizacin tanto de un mdulo
fotovoltaico como de un aerogenerador, debido a
que permiten la captura en tiempo real, bajo
cualquier tipo de condiciones; adems de que la
toma de datos es precisa y permite guardar
grandes cantidades de informacin para generar
histricos con los cuales se pueden predecir
muchos ms eventos y bajo que parmetros se
dan.
Con los datos obtenidos por la tarjeta Arduino
Mega, en la adquisicin de una data de voltaje,
se observa que el aporte por parte del
aerogenerador instalado en Villa Marina incluso
en las horas de mayor obtencin del recurso
Uno de los principales problemas que estn

relacionados con la generacin de energa por
parte de un aerogenerador es la disponibilidad de
vientos fuertes que permitan que este equipo
genere grandes cantidades de voltaje hacindolo
uno de los elementos de generacin de energa
limpia menos rentable sin embargo pueden estos
problemas de abastecimiento de energa
mitigarse implementando diseos eficientes
considerando la disponibilidad del recurso elico
del lugar.
La caracterizacin de un sistema de produccin
de cualquier recurso es una herramienta de
estudio esencial y de gran relevancia en la
implementacin de estos elementos o equipos.
Con ello no solo se pueden crear hiptesis
basadas en supuestos y situaciones que se
pueden llegar a presentar en dichos lugares
donde se implementen; si no que adems pueden
ayudar a crear planes para la prevencin para
posibles problemas implcitos en el periodo de
generacin de energa o estados de no carga.
Referencias
[1] Elver Amesquita Gonzlez, Wilson Vargas
Yara, Implementacin de un sistema hbrido
elico-solar para suplir la demanda
energtica de una cabaa en la granja
experimental villa marina, Universidad de
Pamplona, pp. 10, 56, 57. 2013.
[2] Arduino.cc. (18 de marzo de 2014). Arduino
MEGA board [online] Obtenido de
http://arduino.cc/es/Main/arduinoboardmega
[3] Muthu, N. P. Mathematical Modeling of
Photovoltaic Module with Simulink.
Article, department of Electrical &
Electronics Engineering, tamilnadu ICEES.
2011.
402
[4] Ferichola, J. F. Caracterizacin de mdulos

fotovoltaicos con dispositivo porttil.
Madrid. 2012.
[5] Mirez Tarrillo, J. L. Simulacin de una
Microgrid de Voltaje Continuo/Alterno
Alimentado con Fuentes Solar, Lima - Peru.
2011.
[6] Grahill, M. (2013). Componentes de una
instalacin solar fotovoltaica. Mxico.
[7] Serrano rico j.c., m. C. Anlisis de las
caractersticas del viento y potencial de
energa elica para ccuta colombia, pp 18. 2007.
403
DISEO Y CALCULO DE UN SISTEMA DE GENERACIN

DE ENERGA HIDRULICA PARA UNA ZNI
Cristian A. Palma A.1, Elkin G. Florez S.2, Raquel I. Laguado R.3
Resumen
Abstract
En este trabajo se describe el diseo y calculo un

sistema de generacin de energa hidrulica
aprovechando el recurso hdrico existente en una
granja, en busca de una alternativa para resolver el
problema energtico en los sectores rurales de
Norte de Santander, Colombia, que cuenten con
dicho recurso.
In this paper described the design and calculation a

system of hydraulic power generation using the
existing water resources in the Farm, looking for an
alternative to solve the energy problem in rural areas
of Norte de Santander, Colombia, which they count
of mentioned resource.
Para el desarrollo del proyecto se estim la

demanda de energa elctrica de la granja, se evalu
el recurso hidroenergtico realizando una serie de
toma de datos, tales como: la altura bruta, el caudal
de existente, entre otros. Teniendo en cuenta las
consideraciones de la Unidad de Planeacin Minero
Energtica UPME se disearon y seleccionaron los
componentes del sistema (bocatoma, lnea de
conduccin, cmara de carga-desarenador, tubera
de presin y casa de mquinas). Se seleccionaron
los equipos electromecnicos (turbina y generador,
principalmente). Se calcul la viabilidad econmica
del montaje de la pequea central hidroelctrica.
For the development of the project there was

estimated the demand of electric power of the Farm.
The resource was evaluated hydro energetically
realizing a series of capture of information, such as:
the brute height, the flow of existing, between others.
Bearing in mind the considerations of the UPME
there were designed and selected the components of
the system (intake, line of conduction, chamber of
load-sand removal, pipeline of pressure and house of
machines).
There
were
selected
the
electromechanical equipment (turbine and generator,
principally). There was calculated the economic
viability of the assembly of the small hydroelectric
power station.
Finalmente, se presentan los resultados obtenidos

de la estimacin de la demanda, evaluacin del
recurso hidroenergtico, diseo del sistema, clculo
de la capacidad de generacin de energa elctrica y
Finally, the results of the estimation of demand,

hydropower resource assessment, system design,
calculation of the capacity of power generation and
calculation of the economic viability of the system.
Ingeniero Mecnico, Universidad de Pamplona, Grupo de Investigacin en Ing. Mecnica de la Universidad de Pamplona
GIMUP.
2
Doctor en Ingeniera Mecnica, Magister en Ing. Mecnica, Ingeniero Mecnico, Profesor Titular, Universidad de
Pamplona, Pamplona-Colombia.
3
Magister en Organizacin Industrial, Ingeniera Industrial, Profesora Auxiliar, Universidad Francisco de Paula Santander,
Ccuta-Colombia.
Autor para correspondencia: eflorez@unipamplona.edu.co
404
clculo de la viabilidad econmica del montaje.

Palabras Clave: energa renovable; demanda Keywords: renewable energy; energy demand;
turbine; mini hydro power plant.
energtica; pequea central hidroelctrica.
405
1. Introduccin
El agotamiento de las fuentes convencionales de
energa (combustibles fsiles) ha puesto a la mayora
de pases del mundo a buscar soluciones en energas
alternativas. Las energas renovables que provienen
de fuentes inagotables como el sol, el agua, el viento,
entre otras, y no contaminan el medio ambiente con
alguna emisin de gases, son una herramienta
fundamental en la construccin de un sistema de
desarrollo sostenible. Gracias a la investigacin y
desarrollo actualmente las fuentes de energa no
convencionales han dejado de ser costosas y
minoritarias para ser absolutamente competitivas y
eficientes de modo que pueden cubrir las necesidades
de demanda en cuanto a consumo y bienestar. [1]
Colombia tiene una gran capacidad de produccin de
energas renovables por su posicin geogrfica y
especialmente en la obtencin de energa
hidroelctrica dada la abundancia de agua en la
mayora del pas, debido a ello la mayor parte de la
produccin
de
energa
proviene
de
las
hidroelctricas. En nuestro pas la distribucin de
energa elctrica hacia los sectores rurales es
insuficiente debido a la inviabilidad de llevar este
servicio por medio de redes hacia estas zonas, lo que
hace necesario la bsqueda de opciones para cubrir la
demanda de energa. [2]
En este proyecto se dise y calcul un sistema de
generacin de energa hidrulica aprovechando el
recurso hdrico existente en la granja Experimental
Villa Marina, en busca de una alternativa para
resolver el problema energtico en los sectores
rurales de Norte de Santander y el pas, que cuenten
de igual manera con dicho recurso.
La zona donde que ser foco de investigacin para el

desarrollo de este proyecto de grado, es la Granja
experimental Villa Marina la cual hace parte de los
recursos fsicos de la Universidad de Pamplona,
situada en la fraccin de Matajira, jurisdiccin del
municipio de Pamplonita, ubicada en el km 49 sobre
la va Pamplona-Ccuta, Norte de Santander,
Colombia. Los datos geogrficos y la ubicacin se
muestran en la tabla 1.
Es importante mencionar que en la Granja Villa
Marina anteriormente funcionaba una PCH la cual
era utilizada para abastecer de energa elctrica y
mecnica (poner en movimiento un trapiche) la
misma. La PCH fue desmantelada y abandonada,
pero es posible volver a poner en funcionamiento la
casa de mquinas (donde funcionan los equipos
electromecnicos) y el tanque de almacenamiento
para la realizacin de este proyecto. Por lo tanto, los
puntos fsicos donde se ubican los recursos
mencionados se muestran en la Figura 1.
Tabla1. Datos geogrficos de la zona.
Altitud
1100 msnm
Coordenadas
73156.2002N
72388.8008O
Superficie
440 hectreas
Clima
Templado Hmedo
Temperatura promedio
16 a 24 C
Fuente: [http://www.unipamplona.edu.co/villamarina/]
Figura 1. Recursos fsicos recuperables de la Graja Villa Marina
para la PCH (1, Tanque de almacenamiento y 2, Sitio de
ubicacin de la Turbina).
2. Desarrollo Experimental
2.1 Ubicacin
del
proyecto
reas
disponibles.
Fuente: [Autores]
406
2.2 Estimacin de la demanda de energa
elctrica.
La granja villa marina actualmente cuenta con dos
medidores como se muestra en la figura 2, uno para
el club recreacional que es la parte alrededor de las
piscinas (canchas, restaurante, quioscos, entre otros)
y otro para la zona experimental que bsicamente es
el resto de la granja (establo, zonas comunes, etc.).
desarrollo de este proyecto de grado, adems de la

toma de datos realizada semanalmente, se utilizaron
las
facturas
entregadas
por
la
empresa
comercializadora de energa elctrica de la zona
(Centrales Elctricas de Norte de Santander CENS),
para tomar los datos de consumo histrico, mostrado
en la figura 4.
Figura 4. Histrico consumo zona experimental y club
recreacional.
Figura 2. Medidores de la Granja Villa Marina (1, Club

recreacional y 2, Zona experimental).
Fuente: [Centrales Elctricas de Norte de Santander, CENS]

Fuente: [Autores]
Durante 3 meses a partir del 4 de septiembre hasta el

4 de diciembre, todos los mircoles de cada semana
se tomaron las lecturas de los medidores mostrados
en la figura 2 para determinar el consumo o la
demanda energtica mensual promedio de la Granja,
los datos obtenidos se encuentran registrados en la
figura 3.
Figura 3. Lecturas observadas en tres meses de la Granja Villa
Marina.
Fuente: [Autores]
A partir de los datos mostrados en las figuras 3 y

4, en la tabla 2 se muestra la demanda energtica
mensual actual de la Granja Villa Marina.
Tabla 2. Demanda energtica mensual de la Granja Villa
Marina.
Consumo
Lecturas
semanales
(KWh)
Consumo
factura (KWh)
Club
Recreacional
1295.3
1310
Zona
Experimental
667
714
Total
1962
Fuente: [Autores]
2024
La demanda energtica sobre la cual se trabajar

teniendo en cuenta las consideraciones de la UPME
en cuento al tiempo de utilidad para el cual se disea
una
PCH,
es
de
26174.8KWh/ao
o
2181.2KWh/mes.
Con el fin de obtener la mejor opcin a la hora de

elegir la demanda energtica de trabajo para el
407
2.3 Evaluacin
del
recurso
hidroenergtico.
1) Medicin de la altura, salto o cada. Los puntos
involucrados en la medicin de la altura o cada se
muestran en la figura 1. Se realiz la medicin de la
altura o cabeza utilizando el mtodo Nivel Ingeniero
[3], indicado en la figura 5.
A partir de la velocidad y el rea transversal

calculados, se determin el caudal existente en la
fuente hdrica que ser aprovechada para el diseo
del sistema hidrulico. El caudal existente en la
fuente hdrica es de 0.0872m3/s o 87.2 L/s.
Figura 7. Caudales medidos en tres meses.
Figura 5. Mtodo para la medicin de la altura.
Fuente: [Autores]
Fuente: [Autores]
Con la aplicacin del mtodo mostrado, se determin

la altura bruta la cual es de 63.2 m.
2) Medicin del caudal. Para calcular el caudal del
recurso hdrico, primero era necesario conocer la
velocidad promedio de este y su seccin transversal.
Por lo que para ello se utiliz el mtodo del elemento
flotante [4] para calcular la velocidad del flujo y
seguidamente se calcul la seccin transversal del
tramo mostrado en la figura 6.
Figura 6. Tramo para la medicin del caudal.
Fuente: [Autores]
Para la medicin del caudal se realizaron mediciones

durante tres meses como se muestra en la figura 7, a
partir de los cuales y con base en las consideraciones
de la UPME se seleccion el menor caudal,
correspondiente al mes de octubre-2013.
3) Aspectos ambientales. El concepto de caudal
ecolgico parte de que un cauce fluvial debe tener un
caudal mnimo que garantice el desarrollo de una
vida fluvial igual o al menos parecida a la que exista
anteriormente en el rio [5]. , el caudal ecolgico
considerado, basado en la estimacin del IDEAM,
ser un 5% mayor o igual a 30% del existente.
2.4 Diseo de las obras civiles
1) Diseo de la bocatoma. Segn el ministerio de
minas y energa de la Republica de Colombia en su
libro Gua de diseo para pequeas centrales
hidroelctricas, el tipo de bocatoma ms adecuado
para este proyecto es una toma tirolesa con azud o
presa tipo creager. A partir de dicha gua realizando
los respectivos clculos, en la figura 8 se muestra el
plano de la bocatoma diseada.
Figura 8. Plano de la bocatoma.
408
Con el fin de mantener al mnimo las prdidas y los

costos en la lnea de conduccin entre la cmara de
recoleccin y el desarenador-cmara de carga, una
tubera circular de PVC. A partir del caudal
transportado en dicho trayecto, se calcul un
dimetro de tubera de 6 in. Debido a que no se
tienen en cuenta sobre presiones en esta tubera no
fue necesario utilizar una tubera de alto calibre, la
tubera seleccionada es de calibre RDE 26, sus
caractersticas de muestran en la tabla 3.
Tabla 3. Caractersticas de tubera de 6 in para la lnea de
conduccin.
Dimetro
Dime.
Espe.
Dime.
Presin de
nomi. (in)
Ext. (in)
(in)
int. (in)
trabajo
(Mpa)
Fuente: [Autores]
2) Diseo de la cmara de recoleccin. La cmara de

recoleccin se encuentra ubicada al final del canal de
conduccin, y su diseo se puede observar en la
figura 9. Esta componente del sistema es necesaria
para dar regularidad al flujo, ms all de los
aumentos de caudal que puedan existir.
Figura 9. Cmara de recoleccin.
6.625
0.51
6.1
Fuente: [PAVCO S.A.]
1.1
4) Dimensionamiento del desarenador-cmara de

carga. En la granja villa marina anteriormente
funcionaba una PCH, por lo que existen estructuras
como el desarenador-cmara de carga que se
encuentran en estado de abandono como se muestra
en la figura 10, pero es posible volver a utilizarlo
realizando algunas labores de mantenimiento. Se
realizaron los clculos, a partir de los cuales se
demostr que la estructura cumpla con los
requerimientos necesarios para ser parte del sistema
diseado. En la figura 11 se muestran las
dimensiones del componte.
Figura 10. Estado actual del Desarenador-Cmara de carga.
Fuente: [Autores]
3) Clculo y seleccin de la lnea de conduccin

cmara recoleccin - desarenador-cmara de carga.
Fuente: [Autores]
Figura 11. Dimensiones del Desarenador-Cmara de carga.
409
Fuente: [Autores]
Figura 13. Dimensiones de la casa de mquinas.
Fuente: [Autores]
5) Clculo y seleccin de la tubera de presin. Se

seleccion la tubera y se calcularon las variables
relacionadas con ella. Se determin el dimetro de la
tubera de presin de 6 in. Considerando costos,
facilidad de transporte e instalacin, perdidas y las
altas presiones a las que se someter esta tubera, se
seleccion una tubera de PVC calibre RDE 21,
cuyas caractersticas se pueden observar en la tabla 4.
La turbera de presin seleccionada cumple con los
requerimientos de diseo y es un componente
confiable en el sistema hidrulico.
Tabla 4. Caractersticas de tubera de 6 in para la tubera de
presin.
Dime.
Dime.
Espes.
Dime.
Presin de
nomi.
Ext. (in)
int. (in)
trabajo
(in)
(in)
(Mpa)
6
6.625
0.635
5.99
Fuente: [PAVCO S.A.]
1.38
6) Dimensionamiento de la casa de mquinas. La

casa de mquinas es otra de las estructuras que
subsiste en la granja experimental villa marina, como
se muestra en las figura 12 y 13. La cual es posible
volver a utilizarla para este proyecto, ya que en este
trabajo se comprob que cumple con los
requerimientos necesarios, antes es necesario realizar
labores de restauracin.
Figura 12. Estado actual de la casa de mquinas.
Fuente: [Autores]
7) Seleccin de los equipos electromecnicos.

Seleccin de la turbina: la seleccin de la turbina se
hizo a travs de dos mtodos, en el primero se
calcul la velocidad especfica, por medio de este
valor se determin que la mejor alternativa para este
diseo era una turbina Michell-Banki.
Por otra parte, muchos fabricantes de turbinas
proporcionan grficos que relacionan el caudal, la
altura y la potencia, a partir de los cuales se puede
seleccionar la turbina, con base en ello y
considerando
la
facilidad
de
obtencin
comercialmente, se recomienda una turbina Pelton
con dos toberas y una turbina Michell-Banki, vase
tabla 5.
Tabla 5. Turbinas recomendadas.
Tipo de turbina
Parmetro seleccin
Michell-Banki
Velocidad especfica, caudal y

cada (grafico)
Pelton dos toberas
Caudal y cada (grafico), facilidad

comercial
Fuente: [Autores]
410
Seleccin del generador: con el fin de tener una

mejor eficiencia en el sistema, se seleccion un
generador que cumpliera con los requerimientos
necesarios para ello. Las caractersticas ms
importantes del generador seleccionado para este
sistema son: generador sincrnico, tensin de trabajo
220 a 380 V, velocidad sincrnica 1800 rpm, trifsico
y 60 Hz, como se puede apreciar en la tabla 6.
partir del clculo de variables como relacin

beneficio-costo, tasa interna de retorno y valor
presente neto, se determin que el proyecto es
rentable. El periodo de recuperacin de la inversin
est entre los 9 y 10 aos de la vida til de la PCH,
como se puede apreciar en la figura 14.
Figura 14. Periodo de recuperacin de la inversin en la
implementacin de la PCH.
Tabla 6. Caractersticas del generador recomendado.

Tipo de
generador
Tensin
(V)
Velocidad
sincrnica
(rpm)
Frecuencia
(Hz)
Fases
Sincrnico
220
380
1800
60
Trifsico
Fuente: [Autores]
2.5 Clculo de la capacidad de generacin

Fuente: [Autores]
de energa elctrica.
Utilizando variables como altura neta, caudal de
diseo, eficiencia de las obras hidrulica y
considerando una eficiencia de 80% y 85% para la
turbina y el generador, respectivamente, se determin
la capacidad de capacidad de generacin de energa
elctrica del sistema, como se muestra en la tabla 7.
Tabla 7. Capacidad de generacin de energa elctrica del
sistema.
Periodo de tiempo
Energa elctrica producida KWh
Diario
492.8
Anual
177049
Fuente: [Autores]
2.6 Calculo de la viabilidad econmica del
montaje de la PCH.
Los costos directos son aquellos relacionados con los
materiales para las obras civiles, materiales para la
instalacin hidrulica y equipo electromecnico,
estos ascienden a 67197,000 COP. Los costos
indirectos del proyecto son el costo ingenieril y los
imprevistos, estos son de 13860,000 COP. Con base
en estos datos, la inversin inicial para la
implementacin del sistema es de 81057,000. A
3. Conclusiones.
Se dise y calcul un sistema de generacin de
energa hidrulica para la granja experimental villa
marina de la universidad de pamplona, ubicada en el
kilmetro 49 sobre la va Pamplona-Ccuta, Norte de
Santander, Colombia, con el fin de suplir su demanda
de energa elctrica. Debido a que la granja villa
marina cuenta con el recurso necesario para
desarrollar un sistema hidrulico, se puede afirmar
que esta es una alternativa para mejorar el
abastecimiento de energa elctrica all y de igual
manera a otros sectores rurales que cuente con el
recurso hidroenergtico.
A partir de las mediciones realizadas al consumo
semanal durante un periodo de tres meses y a las
observaciones en la facturas de energa elctrica, La
demanda mensual de la Granja Villa Marina es de
2024 KWh, por otra parte se determin la demanda
futura para un periodo de 15 aos la cual es de
2181,2KWh mensualmente. Se evalu el recurso
hidroenergtico con el que cuenta la Granja villa
marina perteneciente a la Universidad de Pamplona,
obteniendo una altura o cada bruta de 63,2 m y un
411
caudal de 87,2 L/s correspondiente al mes de octubre

de 2013, con base en las mediciones hechas durante
tres meses.
A partir de las consideraciones de la UPME, se
disearon
y
seleccionaron
los
principales
componentes de la PCH; bocatoma, cmara de
recoleccin, lnea de conduccin entre la cmara de
recoleccin y el desarenador-cmara de carga,
tubera presin, desarenador-cmara de carga y casa
de mquinas. Para cumplir con los requerimientos del
sistema se recomiendan dos tipos de turbinas
(Michell-Banki y Pelton) y un generador; sincrnico,
trifsico, 1800 rpm, y 60 Hz.
Se calcul tericamente la capacidad de generacin
de energa elctrica del sistema a la salida del equipo
electromecnico, la cual es de 492.8KWh/da,
14754KWh/mes o 177049 KWh/ao. Lo que
significa que la PCH diseada puede generar ms
energa que la demanda por la granja.
Se determin que la implementacin de la PCH en la
granja villa marina es rentable, por lo que se
concluye que este proyecto se puede efectuar
positivamente.
4. Referencias
(2007). Plan Energtico Nacional 20062025, Contextos y Estrategias. Bogot D. C.
(2003). Energas Renovables: Descripcin,
Tecnologas y Usos finales. Bogot D. C.
[4] Ministerio de Minas y Energa, Instituto de

ciencias nucleares y energas alternativas
(INEA), (1997). Gua de diseo de pequeas
centrales hidroelctricas. Bogot D.C.
[5] Balairon P., Luis. (2000). Gestin de
recursos hdricos. Barcelona: Ediciones
UPC.
[6] Dvila, C.; Vilar, D.; Villanueva, G.; Quiroz,
L. (2010). Manual para la evaluacin de la
demanda, recursos hdricos, diseo e
instalacin
de
microcentrales
hidroelctricas. Lima: Edit. Soluciones
prcticas-ITDG.
[7] Ingeniera, estudios y proyectos NIP, S.A.,
Ente Vasco de la Energa (EVE), divisin de
investigacin y recursos. (1995). Mini
hidrulica en el pas Vasco. Bilbao: Edit.
Ente Vasco de la Energa (EVE).
[8] Ortiz F., Ramiro, (2001). Pequeas Centrales
Hidroelctricas. Mxico D.F.: McGraw-Hill
Interamericana.
[9] European Small Hydropower Association
(ESHA), (1998). Manual de pequea
hidrulica, como llevar a buen fin un
proyecto de minicentral hidroelctrica.
Bruselas, Blgica.
[10] Snchez D., Urbano. (2012). Maquinas
hidrulicas. San Vicente (Alicante):
Editorial Club universitario.
[3] European Small Hydropower Association

(ESHA), (2006). Gua para el desarrollo de
una pequea central hidroelctrica.
Bruselas, Blgica.
412
NIVELES DE RADIACIN SOLAR Y TEMPERATURAS

DEL AIRE MXIMAS, REGISTRADAS EN LA ESTACIN
METEOROLGICA DE LA UTN, Y SU INFLUENCIA EN
LAS CONDICIONES ESTNDAR DE PRUEBA STC.
Jos Mara Huaca Pinchao1
Resumen
El Ecuador est promoviendo el cambio de la
matriz energtica, lo que significa incrementar el
uso de energas limpias como la hidrulica,
elica, geotrmica y solar fotovoltaica. En la
actualidad no existe un mapa solar basado en
mediciones en sitio, por lo que intensidad de la
radiacin solar es estimada, a efectos de instalar
parques fotovoltaicos. Para superar este
problema se han realizado mediciones de
radiacin solar y temperatura del aire en la
ciudad de Ibarra durante cuatro meses, se ha
procesado esta informacin, comparndola con
las condiciones estndar de prueba STC a la que
son sometidos los paneles en laboratorios.
Adems se han evaluado los niveles mximos de
radiacin solar en funcin de la temperatura
ambiente medidas, encontrndose una alta
frecuencia de niveles de radiacin que superan
los 1000 W/m2; temperatura ambiente promedio
alrededor de los 22 C y una variacin aleatoria
entre los niveles de radiacin y la temperatura
del aire. Esto influye negativamente en el
rendimiento de los paneles fotovoltaicos. Estos
factores son importantes para evaluar de manera
objetiva el rendimiento de una planta
fotovoltaica y la recuperacin de la inversin.
Palabras Clave: Fotovoltaico, radiacin solar,
rendimiento, temperatura del aire.
Abstract
The Ecuador is promoting the change of the
energy matrix, which means increasing the use of
clean energy such as hydro, wind, geothermal and
solar photovoltaic. At present there is no solar
map based on measurements on site, so intensity
of solar radiation is estimated, in order to install
PV systems. To overcome this problem have
performed measurements of solar radiation and air
temperature in Ibarra city during four months, this
information has been processed and compared to
standard test conditions STC which are subject to
panels in laboratory. We have also evaluated the
maximum levels of solar radiation as a function of
ambient temperature measurements, finding a
high frequency radiation levels in excess of 1000
W / m2 ; average ambient temperature around 22
C and a random variation between the levels of
radiation and air temperature. This negatively
affects the performance of photovoltaic panels.
These factors are important to objectively evaluate
the performance of a photovoltaic plant and the
return on investment.
Keywords: Air temperature,
photovoltaic, solar radiation.
performance,
_________________________________________________________________________________________________
1
Mster en Gestin y Auditoria Ambiental, Ingeniero Elctrico, Docente Investigador de la Universidad Tcnica del
Norte, Ibarra, Ecuador. jmhuaca@utn.edu.ec
413
1. Introduccin
La Universidad Tcnica del Norte est
localizada en la ciudad de Ibarra, a 0 17' 30'' y
0 22' 30'' de latitud norte y sur 78 05' 00'' y 78
09' 00'' de longitud este y oeste, a 2228 m.s.n.m.,
en la provincia de Imbabura, Repblica del
Ecuador, y su posicin geogrfica le brinda
ventajas comparativas respecto a la claridad (luz
del da) promedio anual que es de 12 horas
durante todo el ao, manteniendo un ngulo de
incidencia de la radiacin solar casi
perpendicular en ese mismo periodo.
Las energas renovables que son aquellas que
utilizan de forma continua y son inagotables a
escala humana, estn siendo utilizadas
mayoritariamente en pases desarrollados, para
evitar el uso de los derivados del petrleo,
disminuir los gases de efecto invernadero como
CO2, CO, SO2, partculas de hidrocarburos entre
otros, los que a su vez incrementan el efecto
invernadero y contribuyen al cambio climtico
cuyos efectos devastadores ya est sintiendo la
humanidad.
Una de las energas renovables es la
fotovoltaica, aquella que capta la inmensa
energa radiante del sol y la transforma en
energa elctrica, cuyas caractersticas tcnicas
respecto a su rendimiento, eficiencia, niveles de
voltaje y de corriente, dependen de varios
factores principalmente de los niveles de
radiacin solar.
1.1 Las celdas y el principio fotovoltaico

[1]
Son dispositivos compuestos por materiales
semiconductores como el Silicio, que dopado con
elementos como el Fsforo y el Boro pueden
unirse formando una unin tipo n-p.
Menciona que la energa de los fotones puede
hacer saltar los electrones hacia la banda de
conduccin. Como se ha reducido la banda de
energa y creado un campo elctrico que atrae a
los electrones en la zona de intercambio, al

impactar los fotones en los electrones de la zona
de intercambio los hace saltar hacia el lado p y se
crea una corriente de generacin por fotones IL
que se suma a la corriente de generacin Ig,
conforme se indica en la Figura 1. Snchez
(2010).
Figura 1. Corrientes actuantes en una celda solar
Se produce un efecto similar al del diodo

voltaje externo hacia delante pero en este
voltaje externo proviene del Sol:
generado as una corriente elctrica
semiconductor extrnseco.
con un
caso el
Se ha
en un
La corriente resultante de la celda solar es: I =

IL+ Ig Ir
(1)
La corriente I que genera una celda solar viene
dada por la ecuacin:
I I L I S exp
VT
(2)
Donde:
I=
Corriente de la celda solar en el circuito
elctrico (que por conveniencia se toma del polo
positivo al negativo, I = -I en Amperios [A].
IL = Corriente generada por los fotones en la
celda solar en Amperios [A] (foto corriente).
414
Is = Corriente de saturacin con voltaje

externo hacia atrs mximo antes de la ruptura
de avalancha en Amperios [A]. Se conoce
tambin como corriente de fuga o difusin. En
celdas solares Is est en el orden de los 10-8 A m2
.
V = Voltaje externo de la celda solar en
Voltios, usualmente entre 0,4 a 0,6 [V]
VT = Voltaje propio de la celda en funcin de
la temperatura en voltios [V] y que viene dado
por:
VT
kT
q
(3)
Donde:
q = carga del electrn = 1,6
x 10-19 Coulombios [C]
= 1,38 x 10-23 [J K-1]
k = constante de Boltzman
T = temperatura absoluta
de la celda solar en grados Kelvin [K]
La temperatura absoluta de la celda depende
directamente de la corriente generada la que a su
vez depende del nivel de radiacin solar, lo que
influye en la temperatura ambiente en donde est
ubicada.
Gasquet (2004) menciona que las condiciones
estndar de prueba (STC) para productos y
equipos que utilizan la energa del Sol (por
ejemplo, paneles fotovoltaicos) asumen la Masa
de Aire = 1,5; una temperatura homognea
celular/modular de 25oC, una radiacin de 1000
W/m2 y una velocidad del viento de 1 m/s.
En realidad, bajo el sol, las placas se calientan
frecuentemente hasta 50 Celsius, a veces ms.
Snchez (2010) menciona que los paneles pueden

llegar a temperaturas superiores a los 75C, y la
prdida de potencia respecto de las STC (a 25C)
puede llegar hasta un 25% de la potencia nominal.
Este es un factor muy importante a tomar en
cuenta en el diseo de sistemas solares
fotovoltaicos especialmente en zonas clidas
como el Ecuador.
El rendimiento de las placas cristalinas de silicio
disminuye entre 0.3% y 0.7% por cada grado
adicional segn modelo y calidad [5]. Por eso, una
placa solar en la vida real puede producir
considerablemente menos electricidad de lo
anunciado. As, es lgico que una placa (3)
que
funciona bien en grandes alturas con temperaturas
moderadas, no tenga necesariamente el mismo
comportamiento en el calor de la Amazona o la
Costa.
Segn Morat M. (2006) si se plantea un balance
energtico sobre un mdulo fotovoltaico, en
primera aproximacin se puede estimar que la
energa incidente se transforma un 10-15 % en
potencia elctrica, un 10 % en prdidas por
reflexin y un 75-80 % en prdidas trmicas. Se
observa que las prdidas trmicas son del orden de
cinco veces la produccin elctrica, por lo tanto,
cometer errores en la estimacin de las prdidas
trmicas conduce a errores insostenibles en la
potencia elctrica
Este efecto de la temperatura sobre las
placas, puede resultar en la paradoja que bajo un
sol muy intenso de repente las bateras ya no son
cargadas completamente - no por falta de
radiacin solar, sino por la alta temperatura que
reduce el voltaje de las placas a un valor
insuficiente para cargarlas. La influencia de la
temperatura sobre el voltaje y la corriente de una
celda solar, es ilustrada en la Figura 2. [4]
415
Figura 2.
Efectos de la variacin de la radiacin (a) y la
temperatura del mdulo en la curva I-V. (b)
Para obtener valores ms realistas, la Comisin

de Energa de California (California Energy
Commission) realiza las mismas pruebas de
laboratorio pero bajo condiciones PTC (PVUSA
Test Conditions). La diferencia esencial es que
esta comisin mide la eficiencia usando la
temperatura del aire (en vez de la celda) a 20
Celsius y as propone valores ms realistas
El objetivo del presente trabajo es investigar en
5 meses de mediciones de radiacin solar y
temperatura del aire, el comportamiento de stas
variables, pues por la posicin geogrfica del
Ecuador, existe la incertidumbre de la influencia
de estos dos factores en las condiciones STC.
Adems evaluar los niveles mximos de
radiacin solar en funcin de la temperatura
ambiente medidas.
La Universidad Tcnica del Norte, dispone de una
Estacin Meteorolgica, la que se encuentra
registrando algunas variables atmosfricas, entre
ellas la radiacin global y la temperatura del aire
mnima, mxima y promedios. Para el presente
caso se procesan cuatro meses de mediciones
(octubre 2011 a enero 2012) con registros en
intervalos de 10 minutos, generndose una base de
ms de 30.000 datos. La metodologa se inicia

bajando la informacin desde esta Estacin,
procesando, analizando y emitiendo conclusiones
y recomendaciones que sirvan a efecto de los
objetivos planteados.
2.1. Procesamiento de
temperatura y radiacin
las
variables
No se considera para los clculos promedios las

mediciones nocturnas.
2.1.1 Radiacin global

En un archivo de 3 columnas se registra la
radiacin global mnima, promedio y mxima del
sol, con registros realizados cada 10 minutos
durante los meses de octubre, noviembre,
diciembre del 2011 y enero del 2012, conforme se
indica en el Figura 3, con los datos registrados el
da 9 de noviembre de 2011. Es decir la estructura
de una medicin en un tiempo cualquiera implica
que el sensor y su software registran la radiacin
global mnima y la mxima, y calcula la radiacin
promedio del sol en ese instante. Para esta
variable existe la particularidad de que durante la
noche el sensor no registra valores de radiacin
solar. Esto implica realizar un clculo individual
para el horario comprendido entre las 8:30 horas y
las 16:30 horas en donde se observa que existen
mayores ndices de claridad, de los 123 das que
corresponden a los 4 meses que se dispone
informacin.
416
1400
1200
1000
800
600
400
200
0
09/11/2011 5:50
09/11/2011 6:10
09/11/2011 6:30
09/11/2011 6:50
09/11/2011 7:10
09/11/2011 7:30
09/11/2011 7:50
09/11/2011 8:10
09/11/2011 8:30
09/11/2011 8:50
09/11/2011 9:10
09/11/2011 9:30
09/11/2011 9:50
09/11/2011 10:10
09/11/2011 10:30
09/11/2011 10:50
09/11/2011 11:10
09/11/2011 11:30
09/11/2011 11:50
09/11/2011 12:10
09/11/2011 12:30
09/11/2011 12:50
09/11/2011 13:10
09/11/2011 13:30
09/11/2011 13:50
09/11/2011 14:10
09/11/2011 14:30
09/11/2011 14:50
09/11/2011 15:10
09/11/2011 15:30
09/11/2011 15:50
09/11/2011 16:10
09/11/2011 16:30
09/11/2011 16:50
09/11/2011 17:10
09/11/2011 17:30
09/11/2011 17:50
09/11/2011 18:10
Radiacin global W/m2
Radiacin global maxima diaria
Fecha y hora
Figura 3. Ejemplo de registro de radiacin mxima en un da de medicin
Luego se separan los resultados de estos promedios,

organizndose la informacin de forma mensual,
logrndose un valor individual por cada da en lugar
de los 144 registros diarios originales. As se puede
visualizar de mejor manera las variaciones diarias de
la radiacin global del sol cada mes, para las tres

condiciones esto es: Valores mnimos, mximos y
promedios, conforme se observa en el ejemplo la
Figura 4 para el mes de noviembre.
Figura 4. Datos de radiacin mnima, promedio y mxima para el mes de noviembre 2011
2.1.2 Temperatura del aire

Para esta variable tambin se dispone en 3 columnas
la temperatura del aire mnima, promedio y mxima,
con registros realizados cada 10 minutos durante el
mismo periodo de 5 meses, conforme se observa en
la Figura 5 con los datos registrados el da 9 de

octubre de 2011. Es decir la estructura de una
medicin en un tiempo cualquiera implica que el
sensor y su software registran la temperatura del aire
mnima, la mxima, y calcula la temperatura
417
01/11/2011 23:50
02/11/2011 23:50
03/11/2011 23:50
04/11/2011 23:50
05/11/2011 23:50
06/11/2011 23:50
07/11/2011 23:50
08/11/2011 23:50
09/11/2011 23:50
10/11/2011 23:50
11/11/2011 23:50
12/11/2011 23:50
13/11/2011 23:50
14/11/2011 23:50
15/11/2011 23:50
16/11/2011 23:50
17/11/2011 23:50
18/11/2011 23:50
19/11/2011 23:50
20/11/2011 23:50
21/11/2011 23:50
23/11/2011 0:00
24/11/2011 0:00
25/11/2011 0:00
25/11/2011 23:50
26/11/2011 23:50
27/11/2011 23:50
28/11/2011 23:50
29/11/2011 23:50
30/11/2011 23:50
Temperatura C
09/11/2011 5:50
09/11/2011 6:10
09/11/2011 6:30
09/11/2011 6:50
09/11/2011 7:10
09/11/2011 7:30
09/11/2011 7:50
09/11/2011 8:10
09/11/2011 8:30
09/11/2011 8:50
09/11/2011 9:10
09/11/2011 9:30
09/11/2011 9:50
09/11/2011 10:10
09/11/2011 10:30
09/11/2011 10:50
09/11/2011 11:10
09/11/2011 11:30
09/11/2011 11:50
09/11/2011 12:10
09/11/2011 12:30
09/11/2011 12:50
09/11/2011 13:10
09/11/2011 13:30
09/11/2011 13:50
09/11/2011 14:10
09/11/2011 14:30
09/11/2011 14:50
09/11/2011 15:10
09/11/2011 15:30
09/11/2011 15:50
09/11/2011 16:10
09/11/2011 16:30
09/11/2011 16:50
09/11/2011 17:10
09/11/2011 17:30
09/11/2011 17:50
09/11/2011 18:10
Temperatura C
promedio del aire en ese instante. Por tanto para un

solo da se disponen de 144 registros por cada
condicin. Esto implica realizar un clculo
individual para el horario comprendido entre las
En forma similar se construye la Figura 6 en donde

se visualiza de mejor manera las variaciones
diarias de temperaturas promedios mnimas,
mximas y promedios propiamente dichas, por
8:30 horas y las 16:30 horas para mantener una
relacin biunvoca entre la variable atmosfrica
radiacin solar y la temperatura, conforme se
Temperatura mxima diaria
30
25
20
15
10
Fecha y hora
Figura 5. Ejemplo de registro de temperatura mxima en un da de medicin
ejemplo para el mes de noviembre, las cuales son

muy cercanas considerando que en 10 minutos de
intervalo de la medicin, no se registran valores
muy diferentes entre mximos y mnimos.
Temperatura promedio - Noviembre
25
20
15
10
5
MINIMA
PROMEDIO
MAXIMA
Fecha
Figura 6. Datos de temperatura mnima, promedio y mxima para el mes de noviembre 2011
418
Como el inters de este estudio es evaluar los
niveles de mxima intensidad de radiacin solar,
que sean iguales o superiores a la del estndar
STC, se estudian las mediciones de radiacin en
el rango comprendido entre los 1000 a 1600
W/m2, cada mes para determinar qu tan cerca o
alejados
se
encuentran
estas
variables
atmosfricas, de los valores de laboratorio.
En la Tabla 1 se observa el resultado de la

distribucin de frecuencia de la radiacin global
mxima para el mes de octubre de 2011.
Tabla 1.
mxima-octubre 2011
Radiacin
Frecuencia
global mxima
de clase
2
W/m
3.1. Radiacin global mxima

Debido a que los registros de mediciones estn en
intervalos de 10 minutos, estadsticamente se
hace necesario calcular promedios diarios, lo cual
oculta los picos mximos de radiacin, por lo que
se utiliza otra tcnica estadstica que es el anlisis
de la distribucin de frecuencias, para evaluar
exclusivamente los valores mximos de radiacin
solar para cada mes, en este caso de octubre 2011
a enero 2012.
Distribucin de frecuencia de la radiacin global
1000 a 1099
132
1100 a 1199
87
1200 a 1299
79
1300 a 1399
56
1400 a 1499
11
1500 a 1579
Esto permite graficar el histograma de radiacin

global para el periodo analizado, e identificar la
mayor coincidencia de registros, conforme se
3.1.1 Distribucin de frecuencias de

radiacin
global
mxima-octubre,
noviembre, diciembre 2011 y enero 2012.

Histograma de radiacin global mxima
Frecuencia de clase
140
120
100
80
60
40
20
0
1000 a 1099 1100 a 1199 1200 a 1299 1300 a 1399 1400 a 1499 1500 a 1579
Radiacin w/m2
Figura 7. Histograma de radiacin global mxima- octubre 2011
Se han dividido en 6 frecuencias de clase y se

observa que los registros de radiacin global
comprendidos en el rango entre 1000 a 1099 W/m2
son los de mayor frecuencia, pues en 132 registros

se han presentado este tipo de intensidades de
radiacin solar; mientras los registros en el rango
419
de 1500 a 1579 W/m2 son los de menor frecuencia

con 3 coincidencias en este rango.
mxima para el mes de noviembre de 2011.
Tabla 2.
En forma similar se grafica el histograma de

radiacin global para el periodo analizado, e
identifica la mayor coincidencia de registros,
conforme se muestra en la Figura 8.
Distribucin de frecuencia de la radiacin global
mxima-noviembre 2011
Radiacin
global
mxima
W/m2
Frecuencia
de clase
1000 a 1099
175
1100 a 1199
64
1200 a 1299
36
1300 a 1399
28
1400 a 1499
11
1500 a 1579
Frecuencia de clase

200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
1000 a 1099
1100 a 1199
1200 a 1299
1300 a 1399
Radiacin
1400 a 1499
1500 a 1579
W/m2
Figura 8. Histograma de radiacin global mxima- noviembre 2011
En las mismas frecuencias de clase, se observa

que los registros de radiacin global
comprendidos en el rango entre 1000 a 1099
W/m2 son los de mayor frecuencia, pues en 175
registros se han presentado este tipo de
intensidades de radiacin solar, mientras los
registros en el rango de 1500 a 1579 W/m2 son
los de menor frecuencia con 1 coincidencia.

mxima para el mes de diciembre de 2011.
420
Tabla 3. Distribucin de frecuencia de la radiacin global

mxima diciembre 2011
Radiacin
global
mxima
W/m2
Esto permite graficar el histograma de radiacin

global para el periodo analizado, e identificar la
mayor coincidencia de registros, conforme se
Frecuencia
de clase
1000 a 1099
100
1100 a 1199
107
1200 a 1299
75
1300 a 1399
56
1400 a 1499
13
1500 a 1579
Frecuencia de clase

120
100
80
60
40
20
0
1000 a 1099 1100 a 1199 1200 a 1299 1300 a 1399 1400 a 1499 1500 a 1579
Radiacin w/m2
Figura 9. Histograma de radiacin global mxima- diciembre 2011
Se observa que los registros de radiacin global

W/m2 son los de mayor frecuencia con 107
registros, mientras los registros en el rango de
1400 a 1499 W/m2 son los de menor frecuencia
con 13 coincidencias.
mxima para el mes de enero 2012.
Tabla 4. Distribucin de frecuencia de la radiacin global

mxima enero 2012.
Radiacin
global
mxima
W/m2
Frecuencia
de clase
1000 a 1099
75
1100 a 1199
85
1200 a 1299
73
1300 a 1399
34
1400 a 1499
15
1500 a 1579
421
En la Figura 10 se muestra el histograma de

radiacin global para el periodo analizado, y se
identifica la mayor coincidencia de registros.
Frecuencia de clase

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1000 a 1099 1100 a 1199 1200 a 1299 1300 a 1399 1400 a 1499 1500 a 1579
Radiacin W/m2
Figura 10. Histograma de radiacin global mxima- diciembre 2011
Se observa que los registros de radiacin global

W/m2 son los de mayor frecuencia con 85,
mientras que los del rango entre 1500 a 1579
W/m2 son los de menor frecuencia con 1
coincidencia.
3.2 Variacin de la temperatura del aire

mxima, respecto a la frecuencia de clase
de radiacin global mxima.
Es importante conocer qu tipo de relacin existe
entre la temperatura del aire mxima y la
frecuencia de clase de radiacin global mxima
(para todo el periodo), pues podran ser
directamente proporcionales, en virtud que en das

soleados el aire se calienta ms fcilmente.
Para analizar esta relacin, se identific en la base
de datos de temperatura del aire, la fecha y la hora
en la que haba ocurrido cada lectura de radiacin
mxima en el rango de 1500 a 1600 W/m2. Luego
se realiza un filtro para ordenar las radiaciones de
menor a mayor valor (sin perder la relacin
biunvoca de la temperatura de ese instante) y se
observa que no existe una variacin directamente
proporcional entre el incremento de la radiacin
global y la temperatura del aire, sino que adopta
una variacin aleatoria, conforme se visualiza en
la Figura 11.
422
Radiacin vs. Temperatura

25
20
15
10
5
0
1502 1511 1511 1518 1530 1534 1542 1548 1550 1558 1579 1580 1593
W/m2
Figura 11. Relacin entre la radiacin global mxima y frecuencia de clase de radiacin global mxima.
3.3 Variacin de la temperatura del aire

promedio respecto a la radiacin mxima
promedio.
Al analizar esta relacin se pretende conocer que
sucede con la variacin de la temperatura del
aire promedio diaria, respecto a la radiacin

mxima promedio diaria, durante el periodo bajo
anlisis, es decir no en funcin de la frecuencia
de clase, sino en funcin del tiempo transcurrido,
construyndose las Figuras 12,13,14 y 15.
Temperatura Mx. C
Octubre
30
25
20
15
10
5
0
Radiacin Mx. W/m2
Figura 12. Relacin entre la temperatura del aire promedio respecto a la radiacin mxima promedio, octubre 2011
423
Temperatura promedio mx. C
916,2
710,4
420,3
918,1
575,2
721,6
343,3
883,5
776,4
807,5
351,6
473,3
384,9
557,5
608,9
600,8
689,2
635,2
577,4
549,0
447,5
360,8
331,5
854,0
504,2
528,7
583,7
817,3
894,7
614,6
0
450,7
412,5
463,1
577,3
793,5
439,0
428,4
902,2
905,0
866,1
531,6
552,5
493,8
612,3
408,8
731,9
534,2
287,2
717,0
752,8
635,8
855,2
771,5
968,4
719,6
756,9
875,6
893,2
701,9
854,5
663,1
Temperatura prom mx. C
870,8
820,6
909,2
834,2
872,4
325,3
751,4
744,8
796,8
595,1
324,0
891,6
859,3
816,0
741,0
792,2
796,5
806,1
638,3
773,7
356,2
816,0
749,7
787,2
786,0
729,2
799,7
764,2
766,8
741,9
Temperatura prom mx
C/da
Noviembre
30
25
20
15
10
5
0
Radiacin mx W/m2/da
Figura 13. Relacin entre la temperatura del aire promedio respecto a la radiacin mxima promedio, noviembre 2011
Diciembre
30
25
20
15
10
Radiacin promedio max (W/m2/da)
Figura 14. Relacin entre la temperatura del aire promedio respecto a la radiacin mxima promedio, diciembre 2011
Enero
30
25
20
15
10
Radiacin promedio max W/m2
Figura 15. Relacin entre la temperatura del aire promedio respecto a la radiacin mxima promedio, enero 2012
424
Conforme se observa en las Figuras antes

rendimiento real de los paneles a instalarse en esta
indicadas, no existe una variacin proporcional
latitud, pues habr disminuido.
entre el incremento de la radiacin global y la
5.- Las Normas internacionales y el estndar STC
temperatura del aire, sino que sta ltima
consideran la temperatura del mdulo a 25 C para
adopta una variacin aleatoria. Cabe sealar
evaluar los rendimientos de los paneles solares, lo
que los valores promedios mximos de
cual en la costa y oriente en el Ecuador, va a
temperatura de 21.88 C para octubre, de 23,09
producir variaciones negativas por la mayor
C para noviembre, de 21,94 C para diciembre,
incidencia de la radiacin solar y temperatura
de 21,12 C para enero, no incide en la
ambiente.
temperatura interna total de los mdulos
fotovoltaicos, que se compone de su
6. En el Ecuador no existe un mapa solar elaborado
temperatura propia intrnseca cuando est en
con mediciones reales y durante todo el ao, que
status de generacin, sumada al efecto de la
ayude a identificar de manera objetiva los mejores
temperatura ambiente sobre el panel. Cabe
lugares para la instalacin de parques
recordar que para efectos de las condiciones
fotovoltaicos.
estndar de prueba STC, la temperatura
normada es de 25 C para las celdas
fotovoltaicas.
5. Agradecimientos
4. Conclusiones
1.- Del periodo de mediciones, existen 1547

registros que superan los 1000 W/m2 lo que
demuestra un alto nivel de incidencia de
radiacin solar en esta latitud.
A los Directivos de la Universidad Tcnica del

Norte por haberme permitido utilizar la Estacin
Meteorolgica y equipos anexos a la misma.
6. Bibliografa
2.- La mayor frecuencia de clase de valores

mximos de radiacin solar se producen en el
rango de los 1000 a 1100 W/m2, pues se
registran 549 lecturas en este rango, mientras
que la menor frecuencia de clase se produce
para el rango de radiacin solar superiores a
1500 W/m2, con 13 lecturas.
[1]Snchez, S. Energas Renovables, Conceptos y

Aplicaciones. En: I Jornada Regional en
Ciencia, Tecnologa e Innovacin, Ibarra,
Ecuador. Nov. 2010.
3.- No existe una variacin directamente

proporcional entre el incremento de la radiacin
global y la temperatura del aire, sino que adopta
una variacin aleatoria. Es decir a mayor
radiacin solar no se presenta una mayor
temperatura ambiente.
los sistemas fotovoltaicos. Solartronic, S.A.
4.- Los valores promedios mximos de

temperatura de 21.88 C para octubre, de 23,09 C
para noviembre, de 21,94 C para diciembre y de
21,12 C para enero, incrementarn la temperatura
propia del mdulo, por lo que la temperatura del
estndar STC (25 C del mdulo) no reflejar el
[2] H. Gasquet, Conversin de la luz solar en

energa elctrica. Manual terico practico sobre
Morelos, Mxico. Octubre 2004.
[3] DeltaVolt Paneles solares de silicio.
Disponible
en
http://deltavolt.pe/energia-
solar/placas-cristalinas.
[4] S. Morat, Diseo de una central
fotovoltaica de 100 kW Proyecto de titulacin,
425
Univerisitat Rovira Virgili, Tarragona, Espaa,

Sep. 2006
[5] M. Mendes, D. Cruz, Modelo de arranjo
fotovoltaico destinado a anlise em eletrnico
de potencia via simulao. Instituto de
Eletrnico de Potencia, Universidade Federal
de Santa Catarina, Florianopolis, Brasil.
[6] California Energy Commission. Disponible
en http://www.energy.ca.gov/.
426
Muoz Cristian / Espinoza Naspud / Calle Siguencia
ESTIMACIN DE VALORES PROMEDIOS DE IRRADIACIN SOLAR

DIARIA GLOBAL PARA LA CIUDAD DE CUENCA ECUADOR
UTILIZANDO EL MTODO DE ANGSTROM Y HOTTEL
Muoz Zumba Cristian 1, Espinoza Naspud Juan 2 , Calle Siguencia John3
Resumen
Abstract
Este documento trata sobre la utilizacin de dos

mtodos empricos Angstrom y Hottel para estimar
datos de irradiacin solar que permitan completar
datos faltantes en estaciones meteorolgicas que
por diferentes motivos durante su operacin no
realizaron las mediciones correspondientes dejando
vacos considerables que provocaran errores al
momento de realizar el anlisis estadstico para la
posterior elaboracin de mapas.
Para desarrollar este proceso en primer lugar se
realiza un estudio de los diferentes mtodos
existentes para este fin; se realiza un proceso de
discriminacin y se determina que los mejores
resultados de acuerdo a las ventajas presentadas por
los mismos se generan utilizando los mtodos de
Angstrom y de Hottel. La aplicacin de las
formulas y la determinacin de algunos variables
permiten modificar los resultados de tal manera que
se acerquen lo ms posible a mediciones realizadas
ya sea por organismos internacionales o por las
mismas estaciones consideradas en el presente
estudio. Para el anlisis se han tomado los datos
presentados en la pgina de la NASA y los
mediciones realizadas en el proyecto desarrollado
por la Universidad Politcnica Salesiana (UPS) y el
Instituto Nacional de Eficiencia Energtica y
Energas Renovables (INER) en el Cantn Cuenca.
This paper discusses the use of two empirical

methods Angstrom and Hottel to estimate data of
solar radiation that allow complete missing data on
weather stations for different reasons during
operation not performed the corresponding
significant measurements leaving gaps that would
cause errors when performing the statistical analysis
for subsequent mapping.
To develop this process first a study of the different
methods for this purpose is made; discrimination
process is performed and it is determined that the
best results according to the advantages presented by
the same are generated using methods and Hottel
Angstrom. The application of the formulas and the
determination of some variables can alter the results
in a way that is as close as possible to measurements
made either by international organizations or by the
same stations considered in this study. For analysis
have taken the data presented on page NASA and
measurements made in the project developed by the
Salesian Polytechnic University (UPS) and the
National Institute for Energy Efficiency and
Renewable Energy (INER) in Canton Cuenca
|
Palabras Clave: Declinacin, Extraterrestre, Keywords: Decline, Extraterrestrial, irradiation,

Irradiacin, Latitud, Meteorolgico, Superficie.
Latitude, Weather, Surface.
Estudiante de la carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca

Estudiante de la carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca
3
Ingeniero Mecnico, Master en Gestin y Auditoras Ambientales, Candidato a Doctor por la Universidad Nacional
Mayor de San Marcos Lima-Per, Docente de la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca, miembro del Centro de
Investigacin, Desarrollo e Innovacin en Ingenieras en el grupo de Eficiencia Energtica y Energas Renovables.
2
427
1. Introduccin
El estudio de la radiacin solar para los centros

meteorolgicos es muy importante porque
permiten entender el comportamiento del clima,
esta radiacin es conocida como irradiacin solar
que es la tasa a la cual la radiacin es recibida por
una superficie por unidad de rea en un lapso de
tiempo y se expresa en las siguientes unidades
Wh/m2[1].
En muchos institutos meteorolgicos existen
fallos de estaciones ya sea por errores de equipos
en los que se crean brechas o espacios en blanco
de una serie de datos climatolgicos en los que se
dificulta el proceso de tabulacin para poder
construir escenarios climticos en los que nos
indiquen como se est comportando el clima en la
regin analizada. Para estimar los datos faltantes
en esos lapsos de tiempo, existen mtodos que
mediante frmulas, datos extraterrestres, factores
de tiempo y correcciones de comportamiento de
clima, permiten completar dichos datos con un
factor de error aceptable.
Para la estimacin de datos los mtodos empricos
pueden
ser
analizados
para
superficies
horizontales e inclinadas y normal a los rayos
solares[1], la radiacin para planos horizontales es
la incidente sobre una superficie horizontal, fig.1 y
que es la empleada en este documento.
puntuaciones en un rango de 1 a 10 siendo 1 muy

malo y 10 muy bueno (tabla 1).
Tabla 1. Calificacin de los mtodos.
Mtodos
Precisin en
Factibilidad de
aplicaciones
datos
anteriores
Suehrcke
Hottel
Lui y Jordn
Page
Angstrom
Ruth y Chant
Erbs
7
8
6
5
9
6
7
7
7
7
6
8
5
5
De acuerdo a los factores anunciados escogimos

los 2 mejores.
Para comenzar con los anlisis en primera
instancia se obtiene los datos extraterrestres de la
estacin satelital de la NASA [3], estos datos son,
radiacin global diaria, difusa, directa, horas de
sol diarias, ngulo horario, longitud, latitud
elevacin, claridad, nubosidad entre otros factores
mencionados posteriormente, con estos datos se
utiliza un libro de Excel como ayuda para calcular
y comparar los datos mencionados y validar el
mtodo empleado.
2.1 Correlacin de Angstrom
El modelo utiliza una ecuacin para calcular H

que representa la irradiacin mensual diaria [5]
mediante la ecuacin 1:
( )
(1)
Fig.1. Irradiacion sobre una superficie horizontal [2]
Los mtodos empricos para la estimacin son,

Modelo de Angstrom, Modelo de Hottel.
Donde:
= Irradiacin extraterrestre mensual (tabla 2)
= valor medio mensual de las horas de sol
diarias (tabla 3).
Para elegir utilizar estos mtodos se precedi a

hacer un estudio y luego calificar cada mtodo de
acuerdo a su factibilidad de datos, precisin de los
mtodos y as se realiza la discriminacin por
428

Tabla 2. Irradiacin extraterrestre mensual [3]
Lat.
Lon.
Jan.
Feb.
Mar.
Apr.
May.
Jun.
Jul.
Aug.
Sep.
Oct.
Nov.
Dec.
Ann.
-2
-79
4.58
4.58
4.64
4.45
4.26
4.23
4.32
4.64
4.62
4.61
4.70
4.45
4.58
Dnde:
n = es el nmero del da siendo de 1 a 365 del
ao.
= valores empricos mediante la tabla 4.
Tabla 4. valores empiricos de Angstrom
Tabla 3. Horas promedio del sol mensual diarias
Horas promedio del sol

Enero
12,22
febrero
12,18
marzo
12,12
Abril
12,07
Mayo
12,03
Junio
12
Julio
12,02
Agosto
12,05
Septiembre
12,1
Octubre
12,15
Noviembre
12,2
Diciembre
12,23
anual
12,1141667
Autor
A
b
Black
0,23
Glover
0,29*cos(latitud)
Penman
0,18
Turc
0,18
Doorenbos
0,25
2.2 Modelo de Hottel
El segundo mtodo desarrollado es el de Hottel [1]

el cual define los valores de la radiacin
atmosfrica en funcin de los ngulos tales como
el ngulo cenital z, la declinacin diaria, y las
condiciones climticas. El modelo de Hottel est
dado por la ecuacin (3).
)) (2)
(3)
Donde:
Donde:
= es la latitud del lugar
= es la declinacin de cada da
viene dado mediante la formula
(
0,48
0,55
0,55
0,62
0,5
Los valores de la tabla 4. utilizados para

van a ser los del autor Turc ya que por la regin
este dato es ms exacto para la estimacin.
En este mtodo se debe tomar en cuenta un
parmetro importante el cual es el nmero de
horas real de sol el cual depende de la ubicacin,
para la ciudad de cuenca es de 9 horas.
N = longitud media de los das del mes

N viene dado mediante la formula
)
El signo de la ecuacin de se debe a la ubicacin

de la zona analizada que en nuestro caso es de la
ciudad de Cuenca con latitud de - 2,899[4].
(3.1)
) (2.1)
(3.2)
429
) ) (3.3)
) ) (3.4)
Tabla 6. Comparacion de datos de diferentes fuentes
(3.5)
) )
Donde:
correcciones de clima mediante la (tabla 5)
Altura en kilmetros sobre el nivel del mar

latitud geogrfica
Tabla 5. factores de correccion para algunos tipos de clima
TIPO DE CLIMA
Tropical
Verano, latitud media
verano, sub-rtico
Invierno, latitud media
)
r0
0,95
0,97
0,99
1,03
)
Ecu. (3.6)
(
r1
rk
0,98 1,02
0,99 1,02
0,99 1,01
1,01
1
)
)
(3.7)
Donde:
= (declinacin solar)
n = (da del calendario entre 1 a 365)
A = (elevacin sobre el nivel del mar de la
ubicacin (km))
2.3 Comparacin de datos para validacin

de los mtodos.
Para validar los datos obtenidos por los mtodos

utilizados, escogemos un mes del ao cualquiera;
para este caso fue Enero, luego se procede a
descargar los datos de la nasa de los aos 1999,
2000, 2004[3] y con los datos de la red
meteorolgica del proyecto de la UPS-INER del
2014 de Cuenca, Ecuador, se elabora una tabla en
donde se obtiene el promedio; adems se analiza
si los datos obtenidos tienen coherencia ya que
podran generarse rangos anormales que
provocaran errores en la estimacin. (Tabla 6.)
Nasa
Nasa Nasa
Iner
Mes Da (1999) (2000) (2004) (2014)
1
1
6,12
5,7
4,87 4,055
1
2
3,82
5,31
3,53 4,727
1
3
6,04
6,44
6,19 3,872
1
4
3,47
3,28
5,08 3,453
1
5
4,29
4,7
4,79 4,151
1
6
4,04
7,06
3,24 4,865
1
7
4,38
6,74
2,66
3,54
1
8
3,59
6,72
4,4
2,864
1
9
3,81
5,24
4,16 2,983
1
10
2,62
5,42
4,22 4,553
1
11
4,37
4,43
4,71 3,799
1
12
4,41
6,2
5,41 5,398
1
13
4,9
4,15
5,45 5,736
1
14
5,4
5,61
5,65 6,854
1
15
5,62
2,35
5,41 4,626
1
16
4,63
5,49
5,83 4,494
1
17
4,56
6,07
6,78
5,01
1
18
6
4,43
5,78 3,303
1
19
3,81
5,95
6,12 4,764
1
20
4,8
5,23
5,87 4,171
1
21
4,79
3,77
6,67 5,814
1
22
4,24
4,96 6,es21 4,321
1
23
4,76
5,41
6,8
5,528
1
24
4,43
5,45
6,33 4,855
1
25
2,05
3,22
6,66 6,142
1
26
3,7
3,26
5,78 5,179
1
27
3,2
1,55
6,06
5,92
1
28
4,62
2,22
7,14 6,925
1
29
3,77
3,34
6,58 5,157
1
30
3,19
4,45
5,38 3,852
1
31
4,09
3,83
6,1
2,904
Promedio 4,3071 4,7735 5,4794 4,6392
Como se observa en la tabla 6 los valores

cambian por ao en algunos casos de 2.05 a 6.66
como en el da 25 del ao 1999 y el del 2004[3]
en datos medidos por la misma NASA, aunque
claramente no tiene por qu comportarse igual
un da 25 de enero de 1999 a un da 25 de enero
del 2004 ya que la tierra no se comporta de
acuerdo a su da del ao [2]. Lo que se realiza es
comparar un promedio de mes a otro y verificar
430
que los datos diarios estn en un margen

aceptable de comportamiento de acuerdo a los
otros datos descargados para validar los mtodos
de estimacin utilizados en este documento.
2.4 Validacin y comparacin de mtodos

Tabla 7. Comparacion de datos de metodos con diferentes fuentes
Hottel
(2014)
6,12
5,7
4,87
4,06
5,19
3,49
3,82
5,31
3,53
4,73
2,23
3,47
6,04
6,44
6,19
3,87
2,51
3,46
3,47
3,28
5,08
3,45
3,00
3,45
4,29
4,7
4,79
4,15
4,48
3,44
4,04
7,06
3,24
4,87
3,35
3,43
4,38
6,74
2,66
3,54
2,94
3,43
3,59
6,72
4,4
2,86
5,36
3,42
3,81
5,24
4,16
2,98
3,98
3,42
10
2,62
5,42
4,22
4,55
3,21
3,42
11
4,37
4,43
4,71
3,80
3,30
3,42
12
4,41
6,2
5,41
5,40
4,45
3,42
13
4,9
4,15
5,45
5,74
3,51
3,43
14
5,4
5,61
5,65
6,85
4,38
3,44
15
5,62
2,35
5,41
4,63
3,21
3,45
16
4,63
5,49
5,83
4,49
3,17
3,47
17
4,56
6,07
6,78
5,01
5,61
3,52
18
4,43
5,78
3,30
3,11
3,64
19
3,81
5,95
6,12
4,76
3,15
4,33
20
4,8
5,23
5,87
4,17
4,26
2,70
21
4,79
3,77
6,67
5,81
3,60
3,09
22
4,24
4,96
6,21
4,32
6,90
3,19
23
4,76
5,41
6,8
5,53
3,33
3,22
24
4,43
5,45
6,33
4,86
3,17
3,24
25
2,05
3,22
6,66
6,14
3,72
3,26
26
3,7
3,26
5,78
5,18
4,55
3,26
27
3,2
1,55
6,06
5,92
2,98
3,26
28
4,62
2,22
7,14
6,93
3,44
3,26
29
3,77
3,34
6,58
5,16
4,71
3,25
30
3,19
4,45
5,38
3,85
2,98
3,23
31
Pro
medi
o
4,09
3,83
6,1
2,90
4,23
3,18
4,31
4,77
5,48
4,64
3,81
3,38
Comparacion de datos de enero

en aos y metodos diferentes
8
7
6
5
4
3
2
1
0
Magnitud en kwh/m^2
Da
Comparacin de datos(enero)
Nasa
Nasa
Nasa
Iner Angstrom
(1999) (2000) (2004) (2014)
(2014)
y los obtenidos por el UPS-INER, aunque la

correlacin de Angstrom nos da un numero de 2 a
5 datos errneos por mes debido a que la
proyeccin del ngulo de luz solar cambia de 0 a
180 en esos das[2], para poder estimar esos datos
errneos se realiza un promedio con los dems
datos de otros meses y obtener esos faltantes ya
que no modificara mucho al promedio de datos
del mes.
Nasa
(1999)
Nasa
(2000)
Nasa
(2004)
Angstrom
(2014)
7 10 13 16 19 22 25 28 31
Dia
Hottel
(2014)
Iner (2014)
Figura 2. Verificaion de los metodos ante datos descargados.
Como se observa en la figura 2. Los datos estn en

un rango muy aceptable de estimacin y pueden
ser validados.
3. Aplicacin de los mtodos.
Luego de la validacin de los mtodos

procedemos a aplicarlos, y para ello tomamos una
regin, un mes que este completo para nosotros
hacerle una brecha de datos y comparar con los
obtenidos y luego ya aplicarlos a un mes que en
realidad le falte estos datos.
Como se observa en la tabla 7. Los datos tanto del

mtodo de Angstrom como del mtodo de Hottel,
se acercan mucho a los obtenidos de la NASA[3]
431
Tabla 8. Aplicacin de
(Angstrom)
Mes Da INER
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
2
10
2
11
2
12
2
13
2
14
2
15
2
16
2
17
2
18
2
19
2
20
2
21
2
22
2
23
2
24
2
25
2
26
2
27
2
28
Promedio
4,46
4,92
4,69
5,46
1,70
4,69
4,22
2,23
3,38
2,21
3,30
2,33
4,68
5,57
3,74
6,02
5,38
2,64
5,25
3,74
2,39
3,05
3,07
1,76
2,02
5,86
2,81
3,81
3,76
datos
y comparacion
Mtodo
INER
Angstrom completado
5,19
4,46
4,35
4,92
2,77
4,69
2,50
5,46
2,23
1,70
3,59
3,59
3,44
3,44
3,47
3,47
2,95
2,95
3,62
3,62
4,98
4,98
5,35
2,33
5,06
4,68
3,14
5,57
3,37
3,74
3,17
6,02
3,32
5,38
2,48
2,64
3,02
5,25
3,10
3,74
5,26
2,39
4,79
3,05
4,67
3,07
2,88
1,76
2,43
2,02
4,14
5,86
3,10
2,81
3,71
3,81
3,65
3,84
La aplicacin fue tomada para el sector de Nulti

situado en la Ciudad de Cuenca, Ecuador en el
mes de Febrero y se crea una brecha desde el da 6
al da 11 (tabla 8.) complementando con los datos
del mtodo de Angstrom de los mismos das,
luego sacamos un promedio del mes y

comparamos.
Como podemos ver en la tabla la diferencia entre
los datos reales y los datos completados en el
valor promedio mensual es de 3.76 a 3.84
respectivamente siendo el error de 0,0718 que es
muy aceptable y valido est dentro del rango como
podemos observar en la figura 2.
Para el caso de Hottel:
Tabla 9. Aplicacin de datos y comparacion (Hottel)
Mes Da INER
2
1
2
2
2
3
2
4
2
5
2
6
2
7
2
8
2
9
2
10
2
11
2
12
2
13
2
14
2
15
2
16
2
17
2
18
2
19
2
20
2
21
2
22
2
23
2
24
2
25
2
26
2
27
2
28
Promedio
4,46
4,92
4,69
5,46
1,70
4,69
4,22
2,23
3,38
2,21
3,30
2,33
4,68
5,57
3,74
6,02
5,38
2,64
5,25
3,74
2,39
3,05
3,07
1,76
2,02
5,86
2,81
3,81
3,76
Mtodo
INER
Hottel completado
3,04
4,46
8,39
4,92
3,62
4,69
3,49
5,46
3,44
1,70
3,43
3,43
3,42
3,42
3,42
3,42
3,43
3,43
3,46
3,46
3,53
3,53
4,03
2,33
2,96
4,68
3,19
5,57
3,24
3,74
3,26
6,02
3,26
5,38
3,26
2,64
3,25
5,25
3,21
3,74
3,05
2,39
4,25
3,05
3,52
3,07
3,45
1,76
3,43
2,02
3,42
5,86
3,42
2,81
3,45
3,81
3,58
3,79
En la tabla 9. Se utilizan los mismos parmetros para

comparar y se define que hay un error de 0,0231 en
la diferencia de promedios mensuales, para este
432
caso el error es an menor que en el mtodo de

Angstrom
Referencias
Complementacion de datos
7,00
Magnitud en kwh/m^2
6,00
INER
5,00
4,00
INER
Completad
o (Angs)
INER
Completad
o (Hottel)
3,00
2,00
1,00
0,00
1 3 5 7 9 11 13 15 17 19 21 23 25 27
Dias
Figura 3. Complementacion de datos por el metodo de angstrom
El rango de datos de los das cambiados con los

datos de los dos mtodos estn dentro de los
lmites de la grfica como se muestra en la figura
3 lo que hace que sean aceptables.
4. Conclusiones
Los valores obtenidos por los mtodos aplicados

son evaluados considerando una claridad y cielo
completamente despejado, eso influye en el
resultado por lo que se toma un margen de error
un tanto ms amplio, pero lo suficientemente
aceptable para que sea aceptado y validado.
Los resultados y las grficas ratifican la
efectividad de los mdelos aplicados haciendo
estos efectivos para aplicar cuando existen
espacios de datos faltantes de las estaciones
meteorolgicas.
Los datos de la NASA existen hasta el 2004 y la
comparacin que se realiz varia por la diferencia
de aos hasta el 2014 al igual que su declinacin,
pero con esta variacin se puede predecir el
comportamiento de los datos en un intervalo de
tiempo y los valores se pueden considerar
aceptables.
[1] V. J. Passamai, Determinacin de radiacin

solar horaria para das claros mediante
planilla de clculo. Avances en Energas
Renovables y Medio Ambiente. 2000.
[2] C. Aburto, Elaboracin de un modelo de
estimacin de la distribucin especial de la
radiacin solar global mensual para Chile
central Memoria de ttulo, Universidad de
Chile, Facultad de ciencias agronmicas.
2007
[3] Paul W. Stackhouse, Jr., Ph.D. Surface
meteorology
and
Solar
Energy
A renewable energy resource web site.
https://eosweb.larc.nasa.gov/cgibin/sse/sse.cgi?xaviquinde@hotmail.com.
[4] W. Mogrovejo, J. Sarmiento, Energa solar
y fotovoltaica Universidad de Cuenca
Facultad de ingeniera
file:///C:/Users/memo/Downloads/te314.pdf.
[5] De la Casa, A.; Ovando, G.; Rodrguez, A.
Estimacin de la radiacin solar global en la
provincia de crdoba, argentina, y su empleo
en un modelo de rendimiento potencial de
papa Agosto 2003; INTA, Argentina
file:///C:/Users/memo/Downloads/DialnetEstimacionDeLaRadiacionSolarGlobalEnLaProvinciaDeC3995607.pdf
[6] C. Raichijk, H. Grossi Gallegos, R. Righini

Evaluacin de un mtodo alternativo para la
estimacin de valores medios mensuales de
irradiacin global en argentina.
GERSolar, Divisin Fsica, Departamento
Ciencias Bsicas, Universidad Nacional de
Lujn.
Avances en Energas Renovables y Medio
Ambiente Vol. 9, 2005. Impreso en la
Argentina.
ISSN
0329-5184
http://www.asades.org.ar/modulos/averma/trabajos/2005/2005-t011a002.pdf
433
DIAGNSTICO ENERGTICO DE LA SECRETARIA

GENERAL DE LA UAC. Y PROPUESTA DE AHORRO Y USO
EFICIENTE DE ENERGA ELCTRICA
Miguel J. Martnez Ruiz1, Juan C. Ovando Sierra2, Flor A. Lpez Avilez3,
Francisco R. Lezama Zrraga4, Vctor Lanz Gutierrez de Velazco5
Resumen
Abstract
En este trabajo se presenta el desarrollo de un

diagnstico energtico en baja tensin para conocer
el estado actual de una instalacin elctrica y
conocer las oportunidades de ahorro de energa, a
travs de un anlisis de los consumos y costos de
energa elctrica con el uso de los equipos actuales
de iluminacin y aire acondicionado.
Tambin se presenta la propuesta tcnica viable de
la sustitucin de tecnologas convencionales de los
equipos actuales por equipos de alta eficiencia para
conseguir un real uso eficiente y ahorro de energa
y de esta manera lograr el cuidado de nuestro
medio ambiente y mantener un desarrollo
sustentable.
This paper presents the development of a low voltage

energy assessment to determine the current state of
an electrical installation and meet the energy saving
opportunities, through an analysis of electric power
and electric energy costs with the use of existing
lighting and air conditioning equipment.
Also, the viable technical proposal of replacing
conventional technologies of existing equipment by
high efficiency equipment is presented for a real
efficient use and saving of energy and thus achieve
the care of our environment and maintaining
sustainable development.
Keywords: Energy saving, energetic diagnosis,

Palabras Clave: Ahorro de energa, diagnstico efficiency, sustainable, efficient technology.
energtico, eficiencia, sustentable, tecnologa
eficiente.
Maestro en Ingeniera, Ingeniero Mecnico Electricista, Director de la Facultad de Ingeniera de la Universidad

Autnoma de Campeche. Correo electrnico: mjmartin@uacam.mx .
2
Maestro en Ingeniera, Ingeniero Mecnico Naval, Coordinador de Posgrado e Investigacin de la Facultad de Ingeniera
de la Universidad Autnoma de Campeche. Correo electrnico: jcovando@uacam.mx
3
Egresada de la Licenciatura Ingeniera Mecnica Elctrica en la Universidad Autnoma de Campeche. Correo
electrnico: migue_j@msn.com
4
Doctor en Ciencias de la Ingeniera Elctrica, Maestro en Ciencias de la Ingeniera Elctrica, ingeniero Mecnico
Electricista, Jefe del Laboratorio Elctrico de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Autnoma de Campeche. Correo
electrnico: frlezama@uacam.mx
5
Ingeniero Mecnico Electricista, Estudiante de Maestra en Ingeniera en la Universidad Autnoma de Campeche, Jefe
del Laboratorio CADETRAA. Correo electrnico: vicmlanz@uacam.mx
434
1. Antecedentes
El diagnstico energtico de una instalacin es un

primer paso para luego conseguir un verdadero
uso eficiente y ahorro de energa para cualquier
tipo de inmueble como oficinas, escuelas,
hospitales, centro de convenciones, instalaciones
deportivas, etc.
En esta seccin se describe en forma breve una iea
general del diagnstico energtico que en
secciones posteriores se emplea con el fin de
obtener resultados satisfactorios en la reduccin
de los costos por consumo de energa elctrica.
1.1 Diagnstico Energtico
Con el aumento creciente de industrias y creacin

en masa de productos, se sobreexplot los
recursos naturales del planeta ya sea por consumir
irracionalmente los recursos naturales o
destruyendo la capa de ozono con productos
dainos o desechos de las industrias.
El ahorro de los energticos se ha venido
promoviendo desde hace algn tiempo a la
poblacin en
general.
Ahora
buscamos
preservar los recursos energticos que son
todas aquellas substancias slidas, liquidas o
gaseosas de las cuales podemos obtener energa;
como ahorrar la energa producida.
Se han creado programas, normativas
e
instituciones que regulan el ahorro de energa. En
Mxico las instituciones y programas para el
ahorro de energticos son: CONUEE (Comisin
Nacional de Uso Eficiente de Energa) y FIDE
(Fideicomiso para el Ahorro de Energa Elctrica).
Mayormente los sectores que necesitan una ayuda
para ahorrar energticos son el sector Industrial,
Comercial, Administracin Pblica y Servicios.
Por lo que estos sectores buscan ayuda para
regularizar su energa y la mejor ayuda que se les
puede dar es por medio de un Diagnstico
Energtico.
2. Introduccin
La Universidad Autnoma de Campeche (UAC)

es una Institucin Educativa de Nivel Medio
Superior y Nivel Superior en el estado de
Campeche cuenta con dos preparatorias

denominadas Escuela Preparatoria "Dr. Nazario
Vctor Montejo Godoy" y Escuela Preparatoria
"Lic. Ermilo Sandoval Campos"; as mismo
cuenta con cuatro Direcciones de Educacin
Superior (DES); cada DES est compuesta por
diferentes Facultades y Escuelas Superiores que se
enlistan a continuacin:
Ciencias Agropecuarias
Escuela Superior de Ciencias Agropecuarias
Ciencias de la Salud
Facultad de Enfermera
Facultad de Medicina
Facultad de Odontologa
Facultad de Gerontologa
Ciencias Sociales y Humanidades
Facultad de Ciencias Sociales
Facultad de Contadura y Administracin
Facultad de Derecho
Facultad de Humanidades
Ingeniera y Ciencias
Facultad de Ciencias Qumico Biolgicas
Facultad de Ingeniera
En el rea de investigacin se cuenta con el Centro
de Espaol y Maya (CEN), Centro de Estudios de
lenguas extranjeras (CELE); Centro de Estudios
de Desarrollo Sustentable y de Aprovechamiento
de la Vida Silvestre (CEDESU); Centro de
Investigaciones Biomdicas (CIB); Centro de
Investigaciones
en
Corrosin
(CICORR);
Centro de Investigaciones Histricas y
Sociables; Centro de Investigaciones Jurdicas;
Instituto de Ecologa, Pesqueras y Oceanografa
del Golfo de Mxico (EPOMEX); Centro de
Investigaciones Jurdicas; CADETRAA y
actualmente se aadi el Programa Ambiental
Yum Kaax. Adems cuenta con
oficinas
administrativas Direccin de Difusin Cultural;
Direccin General de Actividades Deportivas y
Recreativas; Biblioteca Central Gral. Jos Ortiz
vila; tres Auditorios;
Direccin General de
Mantenimiento; Direccin General Acadmica;
FESAUAC; Direccin General de Posgrado e
Investigacin; Direccin de Administracin de
Servicios
Escolares;
Secretaria
General;
S.U.T.A.I.S.U.A.C.
435
Martnez Ruiz et al / Diagnstico energtico de la Secretara General de la UAC y propuesta de ahorro y uso eficiente
de energa elctrica.
El Programa Ambiental Yum Kaax (PAI) es una

estrategia para lograr el cambio ambiental dentro
de la Universidad Autnoma de Campeche,
comprometindose con el desarrollo sustentable,
generar y aplicar el conocimiento acerca de los
problemas sociales, cientficos y tecnolgicos
vinculados a las demandas del entorno y ofrecer
soluciones adecuadas a la sustentabilidad. Su
visin como Programa Ambiental Institucional es
formar parte de una Institucin de Educacin
Superior reconocida por su alta calidad
educativa en el mbito nacional, con
proyeccin
internacional,
vanguardista,
autosuficiente y comprometida con la educacin
ambiental para el desarrollo sustentable y que
responda a las demandas de la sociedad.
El Programa Ambiental Yum Kaax cuenta con
los siguientes programas:
Programa de Extensin y divulgacin ambiental
Programa de Incorporacin de la Dimensin
Ambiental en la Docencia
Programa de investigacin para el Desarrollo
Sostenible
Programa de Desempeo Ambiental en el
Campus Universitario
Y se complementa con los subprogramas:
Subprograma de Ahorro de Agua.
Subprograma de Ahorro de Energa.
Subprograma de Mejoramiento de reas Verdes.
Subprograma de Fauna Silvestre.
Subprograma de Control de Residuos Slidos.
Subprograma de Aguas Residuales.
Subprograma de Residuos Corrosivos,
Reactivos, Explosivos, Txicos y Biolgico
Infecciosos.
Al interior del Subprograma de ahorro de energa,
existe un apartado o seccin de ahorro de energa
elctrica dedicado a desarrollar proyectos sobre
ahorro y uso eficiente de la energa dentro del
campus universitario, en los cuales se tiene
contemplado el diagnstico energtico y las
propuestas para el uso eficiente y de ahorro de
energa elctrica en todos los campus de la
Universidad Autnoma de Campeche, incluidas
las que se desarrollan en las reas bajo estudio en
este trabajo.
3. Desarrollo
En esta seccin se describe la metodologa y el

anlisis realizado para saber las condiciones de
operacin del edificio de la Secretara General de
la UAC.
3.1 Metodologa
La metodologa a utilizar en el Diagnstico

Energtico en Secretaria General de la UAC se
enumera a continuacin:
1.
Hacer una visita previa para observar y
ubicar los equipos y dispositivos elctricos del
edificio,
Realizar un anlisis sobre el historial de
2.
consumo de energa del edificio,
3.
Instalar el equipo analizador de redes en
la subestacin del edificio,
4.
Realizar un levantamiento elctrico del
edificio,
5.
Anlisis de todos los datos recolectados
en los puntos anteriores y proporcionar propuestas
de uso eficiente y ahorro de energa en la
Secretara General, y
6.
Elaborar los reportes y dictmenes
correspondientes.
3.2 Alcances
Los alcances que se buscan con este diagnstico

energtico es conocer el estado actual del edificio
de Secretaria General de la UAC para aplicar las
medidas correctivas en las instalaciones elctricas
con el fin de disminuir el consumo energtico. Las
luminarias con balastros sustituirlas por luminarias
de mayor eficiencia e ndice de ahorro energtico
y el sistema de aire acondicionado lograr que
disminuya el consumo de energa elctrica
mediante condiciones de alta eficiencia sin
sacrificar las condiciones de confort para el
usuario. Otro alcance es plasmar una metodologa
para realizar diagnsticos energticos para
edificios tipo oficinas mediante este trabajo.
3.3 Ubicacin y condiciones meteorolgicas
El edificio de Secretara General de la UAC se

encuentra ubicado en el campus I, en la Avenida
Agustn Melgar s/n, en la ciudad de San
Francisco de Campeche, en el estado de
436
Campeche. Geogrficamente San Francisco de

Campeche se ubica entre los paralelos 1951'00"
de latitud norte, y entre los meridianos 9031'59"
de longitud oeste. Esto se observa en la Figura 1.
Figura 1. Ubicacin de San Francisco de Campeche, Mxico
La ciudad tiene una altitud mxima de 2 m sobre

el nivel del mar. Campeche est dividido en once
municipios y cuenta con 820,389 habitantes
(INEGI 2010). La divisin territorial del estado de
Campeche se muestra en la Figura 2. San
Francisco de Campeche es una ciudad histrica,
amurallada, de la poca colonial y considerada
Patrimonio Cultural de la Humanidad desde 1999
por la UNESCO.
Figura 2. Divisin territorial del Estado de Campeche
El estado de Campeche se encuentra limitado por

los municipios de Tenabo,
H opelchn
y
Champotn. En general el clima es clido-
hmedo con lluvias en verano (de junio a

octubre) y una temperatura media anual de 27 C.
Las condiciones meteorolgicas del estado de
Campeche son las siguientes:
Humedad relativa: 87%
Presin atmosfrica: 1013 hPa
Velocidad del viento: 16 km/h
Rfagas de viento: 18 km/h
Direccin del viento en grados: 90
Direccin del viento: Este
Temperatura de punto de roco: 20C
Estado del cielo: Mayormente despejado con
poca nubosidad.
3.3 Recoleccin de la informacin
El personal de mantenimiento del edificio se

dio a la tarea de recolectar la informacin que se
requiere para nuestro anlisis energtico. Esta nos
sirvi para verificar las anomalas y vicios
presentes en las instalaciones y en el actuar
cotidiano del personal adscrito a la Secretara
General. Estas fueron las siguientes:
La operacin del edificio cuenta con 2
turnos de 8am-3pm y 6pm-9pm.
El conocimiento sobre instalaciones
elctricas del personal de mantenimiento
del edificio no es el adecuado para
implementar acciones de ahorro y uso
eficiente de energa.
El edificio no cuenta con material aislante
en paredes, techo y ventanas para evitar
fugas de aire acondicionado.
No se aprovecha la luz natural del edificio
aunque sus paredes estn pintadas de
colores claros.
El edificio no cuenta con sistema de
regulacin y control de alumbrado.
El edificio no cuenta con un encargado en
administrar la energa.
En el edificio se realiz una sustitucin de
aires acondicionados, pero con un uso
irracional de estos equipos.
El mantenimiento de las luminarias y aires
acondicionados es casi nulo.
Dentro del horario de trabajo matutino se
generan muchas variaciones de voltaje en
todo el edificio.
437
de energa elctrica.
Existe equipo elctrico obsoleto que se

refleja en nula eficiencia energtica.
Existen puntos calientes debido a falsos
contactos en toda la instalacin elctrica
del edificio.
La distribucin de las reas en todo el edificio se
muestra en las Figuras 3 y 4.
Figura 3. Planta baja del edificio de la Secretara General
acondicionados de baja eficiencia.

2. Falta de mantenimiento de luminarias y aires
acondicionados en distintas reas de la
edificacin, lo que se refleja en un uso irracional
de la energa.
3.5 Historial de consumo
La Secretaria General de la UAC cuenta con una

tarifa OM con carga instalada de 61kW y un
transformador de distribucin 3F-4H 13800220/127 V., conexin delta-estrella, de 75KVA.
Se realiz el anlisis de la facturacin del edificio
durante los aos 2010, 2011 y 2012 a travs de los
recibos de facturacin de la compaa
suministradora Comisin Federal de Electricidad
(CFE) y esta informacin se plasm en un formato
de Microsoft Excel configurada para tarifas OM,
donde los datos ingresados al formato fueron:
demanda en kW, consumo en kW, factor de
potencia (FP), costo de la demanda y el costo de
consumo de cada mes.
Con estos datos capturados en Excel se realizaron
grficas anuales de demandas, consumos y costos
de ambas variables.
Figura 4. Planta alta del edificio de la Secretara General
3.4 Recorrido de la instalacin y censo de

cargas
Luego de obtener la informacin del personal de
mantenimiento, se pasa a la etapa del recorrido
fsico de las instalaciones a travs de un censo de
carga y revisin visual en todo el edificio,
observando el estado de las luminarias, accesorios
de las luminarias, aires acondicionados,
instalacin elctrica etc.
Fsicamente se observ:
1. Uso de tecnologa en luminarias y aires
Figura 5. Demandas anuales
La demanda mxima de 76 Kw del ao 2011,

mostrada en la Figura 5, indica que se sobrepas
su carga instalada de 61KW por un 24.5%.
Para el anlisis del consumo, la Figura 6 muestra
que en el periodo de junio-julio hay un mayor
incremento en el consumo durante todos los aos
y que el periodo de tiempo comprendido de
diciembre a febrero se tiene un menor consumo.
438
En la Figura 8 se observa que el ao con mayor

costo fue el ao 2011 ($297,212.22).
Es importante tener en cuenta que la mayor carga
instalada es la de los equipos de aire
acondicionado y que el menor porcentaje de carga
es el sistema de iluminacin del edificio.
De acuerdo a los datos obtenidos del censo de
carga en ambos niveles del edificio, en la Tabla 1
se presenta un resumen de cargas.
Tabla 1: Resumen de cargas en la Secretara General de la
UAC
Figura 6. Consumos anuales
Se observa que el comportamiento de la grfica en

la Figura anterior es semejante a la Figura 7, ya
que los mayores costos por demanda y consumo
son durante los meses de junio-julio de cada ao.
Carga instalada
Edificio
Planta Baja
Planta Alta
91,581.30 W
61,837.60 W
Carga Total
Instalada
153,418.90 W
Se tiene una carga instalada de 153,418.90 W o

153.4189 kW en el edificio.
La carga instalada se distribuye como lo muestra

la Figura 9, en la cual se observa que la mayor
carga la proporcionan los equipos de aire
acondicionado y la menor carga est dada por el
sistema de iluminacin.
Figura 7. Costos anuales
Figura 8. Costos anuales
Figura 9. Carga total instalada
439
de energa elctrica.
4. Propuesta Tcnica
Luego de realizar un anlisis sobre las condiciones

en que se encuentra la Secretara General de la
UAC se proporcionan acciones que deben
implementarse al interior del edificio. Estas son:
Crear un programa de ahorro de energa, cuya
finalidad sea disminuir el impacto ambiental y
reducir los costos en uso de la energa
elctrica.
Imparticin de plticas, cursos y conferencias
a los empleados del edificio para crear una
cultura de uso eficiente y ahorro de energa.
Capacitar a un profesionista encargado
exclusivamente de vigilar que se cumpla con
lo estipulado en el programa de Ahorro de
Energa para implementarlo en el edificio.
Actualizar al personal tcnico para que est a
la vanguardia de las nuevas tecnologas en
equipos de aire acondicionado e iluminacin
que sean aplicables para disminuir la
demanda y el consumo de energa elctrica
del edificio y sean capaces de participar en la
adquisicin de los mismos.
Procurar y exigir, de aqu en adelante, a las
autoridades universitarias el equipamiento de
espacios nuevos con equipos de alto
rendimiento energtico.
Utilizar la luz natural en el turno matutino en
las reas que cuenten con esta para evitar el
uso innecesario de las luminarias.
La construccin de nuevos edificios deber
ser de acorde a la regin y no de prototipos
acostumbrados por alguna dependencia, o en
su defecto, pedir asesora al departamento de
construcciones de la Universidad Autnoma
de Campeche o empresa de consultora en
construccin.
Para resolver su problema de desbalance de
las cargas entre las lneas es necesario que
personal de mantenimiento de la UAC realice
el balanceo de las cargas, corregir conexiones
que se encuentran como puntos calientes; as
como tener en cuenta las cargas de sus lneas
a la hora de instalar nuevos equipos o
incrementar cargas en el edificio.
Cambiar horarios de trabajo en algunas reas
con el fin de utilizar lo menos posible la
energa elctrica en las horas pico (entre 6pm

y 10pm), que es el horario punta en la tarifa
OM y que es la de mayor costo.
Sustituir equipo de iluminacin y de aire
acondicionado obsoletos o de baja eficiencia
con tecnologa de punta y de alta eficiencia.
La propuesta se observa en la Figura 10. En la
sustitucin de equipos de aire acondicionado
se tiene cuatro opciones viables para escoger
alguna de ellas.
Figura 10. Propuesta de sustitucin de equipos
4.1 Condiciones actuales
El edificio de la Secretara General de la UAC

tiene actualmente la siguiente tecnologa:
Iluminacin: lmparas fluorescentes de
2x39 Watts y 2x75 Watts, cuya demanda y
consumo por da se resume en la Tabla 2.
Aire
Acondicionado:
equipos
convencionales de 12 000, 18 000, 24 000
y 36 000 BTU/h, cuya demanda y
consumo se muestran en la Tabla 3.
Tabla 2: Resumen de la demanda y consumo actual en
iluminacin en la Secretara General de la UAC
Turno
Matutino (7am-3pm)
Vespertino (6pm-9pm)
Total del edificio
Demanda
(kW)
Consumo
(kWh)
13.1472
6.3796
105.1776
19.1376
19.5268
124.3152
440
Tabla 3: Resumen de la demanda y consumo actual en aire

acondicionado en la Secretara General de la UAC
Turno
Matutino (7am-3pm)
Vespertino (6pm-9pm)
Total del edificio
Demanda
(kW)
Consumo
(kWh)
80.5256
35.1459
542.25632
73.80639
115.6715
616.06271
4.2 Propuesta de ahorro de energa
Una propuesta para el ahorro de energa se expone

en la Figura 10 con la sustitucin de equipos de
baja eficiencia y obsoletos. Analizando la
propuesta nmero 4, tenemos que:
Tiene un periodo de recuperacin e
inversin bajo.
Un ahorro monetario y en consumo
regular.
Llega a un equilibrio entre la eficacia y lo
monetario.
Carrier es una marca reconocida a nivel
mundial y con refacciones fciles de
conseguir y de precios accesibles.
Como se describe en los puntos anteriores, esta es
una propuesta que nos proporciona ahorro en
energa elctrica manteniendo un nivel de confort
ptimo para los usuarios del edificio.
Consumo y Demanda en turno matutino y

vespertino con la marca Carrier:
No. De Aires Acondicionados
34
Demanda (KW)
55.19
Consumo (KWh)
404.12
La Figura 11 muestra un comparativo de costos.
La operacin y el uso de la tecnologa actual de
baja eficiencia y obsoleta representa un costo
anual por pago de la factura a la empresa
suministradora de energa elctrica es de
$540,431.59 y con esta propuesta de sustitucin
por equipos de alta eficiencia, el costo anual ser
de $360,154.69.
Figura 11. Comparacin de costos entre la tecnologa actual

vs propuesta nmero 4
Se observa en el anlisis de la Tabla 4, que

finalmente se obtiene un ahorro de $180,276.89
con 22 das de operacin del edificio por mes y
223 das por ao.
TABLA 4: ANLISIS ECONMICO
CONCEPTO
Ahorro
Kwh/mes
Actualizacin de
luminaria
T5 2X28 W
Actualizacin
Aire Acond. De
alta efic.
Tipo Inverter
Total
Inversin
Recuperacin
1382.1984
Ahorro
KW
6.5952
4652.82
25.34
$180,276.89
31.931
$231,532.58
6095.0480
681,669.70
2.94 Aos
35.3
Mesees
Ahorro
Inversin
Anual
$51,255.68 $323,454.70
$358,215.00
681,669.70
La recuperacin de la inversin por sustitucin de

equipos obsoletos ser hasta los 3 aos y a partir
de ah ya se podr observar el ahorro de energa
elctrica en la Secretara General.
5. Conclusiones
El diagnstico energtico es la base para conseguir

un autntico uso eficiente y ahorro de energa en
todo tipo de instalacin elctrica. En este trabajo
el diagnstico energtico que se realiz a la
Secretara General de UAC fue el punto de partida
para el anlisis de la demanda y el consumo de
energa elctrica y encontrar las razones de los
altos costos que se pagan a la empresa
441
de energa elctrica.
suministradora. En este trabajo se proporcionan

varias propuestas de sustituir equipos obsoletos de
iluminacin y aire acondicionado por equipos de
alta eficiencia y que los resultados se ven
reflejados en una disminucin de la demanda
mxima y de los consumos de energa elctrica en
los dos niveles del edificio. Los resultados
presentados muestran que se logra disminuir de
manera significativa el pago de la factura de
energa elctrica a la empresa suministradora y
que en poco tiempo la inversin inicial que se hizo
por la sustitucin de equipos se recupera y los
ahorros ya quedarn fijos en las facturaciones
mensuales.
6. Referencias
Libros:
[1] Diagnsticos energticos A. Jess y
vila Espinosa Rubn; SOMAC; Mxico
(Sociedad Mexicana de Mantenimiento, A.C.
3. Edicin. 13 de octubre de 1993. Serie
AE
[2] Diagnsticos
Energticos;
CONAE
(Comisin Nacional para el Ahorro de
Energa.; Amacalli Editoriales S.A de C.V;
Mxico. Secretaria de Energa. 1995
[7] NOM-001-sede-2012 de la Secretara de

Energa. SENER
Reglamentos:
[8] Reglamento de la Ley del Servicio
Pblico de Energa Elctrica. ltima reforma
publicada en el Diario Oficial de la Federacin
24-05-2001.
[9]http://www.stps.gob.mx/DGSST/normativi
dad/noms/Nom-025.pdf 2013
[10]http://www.conae.gob.mx/work/sites/CO
NAE/resources/LocalContent/6933/6/NOM00
7ENE R2004.pdf. 2013
[11]http://cuentame.inegi.org.mx/monografias/
informacion/camp/territorio/clima.aspx
[12] http://www.campeche.gob.mx 2013
[13] http://www.cfe.gob.mx 2013
[14] http://www.solatube.com.mx/ 2013
[15] http://www.york.com 2013
[16] http://www.carrier.com.mx 2013
[17]http://www.panasonic.com.mx/events/revi
ews/aireacondicionados inverter.html 2013
[18] http://www.climas-trane.com.mx 2013
[19] http://www.acuitybrands.com/products
2013
Tesis:
[3] F. A. Aviles, Diagnstico Energtico de
Secretaria General de la UAC 2012 2013.
Tesis de Licenciatura. Carrera de Ingeniera
Mecnica Elctrica. De la Facultad de
Ingeniera de la Universidad Autnoma de
Campeche, Mxico. 2013
Manuales:
[4] Manual del electricista VIACOM. 2012.
www.viakon.com
Normas:
[5] Norma Oficial Mexicana NOM-025STPS-2008, Condiciones de iluminacin en
los centros de trabajo.
[6] Norma Oficial Mexicana NOM-007ENER-2004, Eficiencia energtica en
sistemas de alumbrado en edificios no
residenciales
442
H. Crespo, H. Ollague, E. Cardenas, F. Reinoso / Universidad Politcnica Salesiana
CARACTERIZACIN SIMULACIN Y ANALISIS DEL

FLUJO DE VIENTO EN EL PARQUE ELICO VILLONACO
UBICADO EN LA PROVINCIA DE LOJA-ECUADOR
H. Crespo Azanza 1, H. Ollague Armijos, 2 E. Cardenas Cadme3 y F. Reinoso Avecillas
Resumen
En este trabajo se investiga el comportamiento del
flujo de aire sobre una topografa relativamente
compleja en la parte inferior de la capa lmite
atmosfrica, mediante el uso de un paquete
computacional de propsito general CFD como es
ANSYS 14.5 -FLUENT.
Los primeros anlisis se centraron en validar el
modelo y procedimiento utilizado; para el efecto se
usan los datos y el modelo del experimento
desarrollado en la colina de Askervein-Escocia; se
compararon favorablemente con los resultados de
la simulacin con los datos experimentales
obtenindose variaciones mximas en la velocidad
del flujo de 1 m/s (7%) aproximadamente.
Abstract
In this paper the behavior of wind flow over a
relatively complex topography in the lower part of
the atmospheric boundary layer is investigated using
a computational general purpose CFD package as
ANSYS-FLUENT 14.5.
Initial analyzes focused on validating the model and
method used; data for the purpose of the experiment
and the model developed in the hill-Scotland
Askervein used; compared favorably with the results
of the simulation with experimental data obtained
maximum variations in the flow velocity of 1 m / s
(7%) approx.
Then we proceed to simulate wind flow over the
ridge the wind project selected values for speed 9.8
m / s, and intensity levels were compared with the
results available turbulence of 14%; for which
several simulations were performed and compared
with similar studies. Finally, the simulation results
were also compared with actual operating data of the
park, giving to the speed differences of 15.8%, the
turbulence intensity in one 46.07%, and the annual
power output of 39% compared to measured data .
A continuacin, se procede a simular el flujo de

viento sobre la colina del proyecto elico
seleccionado para obtener valores de velocidad de
9.8 m/s, y niveles de intensidad de turbulencia del
14 %; para lo cual se realizaron varias simulaciones
y se compararon con estudios similares. Los
resultados de la simulacin tambin se compararon
con los datos de operacin del parque, dando para la
velocidad diferencias del 15.8 %, en la intensidad de
turbulencia un 46.07 %, y en la potencia generada
anual de 39 % con respecto a datos medidos.
Keywords:.Wind
Power,
Wind
Turbine,
Computational Fluid Dynamics, wind flow,
Palabras Clave: Energa Elica, Aerogenerador, FLUENT, Complex Terrain
Dinmica de Fluidos Computacional, Flujo de
viento, FLUENT, Terrenos complejos.
1
Ingeniero Mecnico graduado en la UPS Sede Cuenca. Autor para correspondencia: heduardoca@hotmail.com.
Ingeniero Mecnico graduado en la UPS Sede Cuenca. Autor para correspondencia: hollague@est.ups.edu.ec.
3
Estudiante de Ingeniera Mecnica de la UPS Sede Cuenca. Autor correspondencia: acardenasca@est.ups.edu.ec.
4
Mster en Docencia Universitaria, Especialista en Docencia Universitaria, Ingeniero Mecnico, Postulante a Mster en
Investigacin en Tecnologas Industriales; Estudiante del Programa Doctoral en Investigacin en Tecnologas Industrialesnfasis en Ingeniera Mecnica- Lnea Energa Elica, Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica, Universidad
Politcnica Salesiana del Ecuador. Autor para correspondencia: freinoso@ups.edu.ec.
2
443
1. Introduccin
En Ecuador en la ltima dcada, las energas
renovables han venido evolucionando de manera
notable principalmente en el sector elctrico,
impulsado por el cambio de la matriz energtica del
pas. Por este motivo se ha implementado proyectos
de generacin de electricidad utilizando energas
renovables; dentro de los cuales se encuentra el
Proyecto Elico Villonaco, ubicado en la provincia
de Loja al sur del pas. El parque elico seleccionado
tiene una capacidad de generacin de 16.5 MW; y
contribuir a reducir las emisiones contaminantes a la
atmosfera en 35,270 toneladas por ao de gases
efecto invernadero, se han instalado 11
aerogeneradores tripala de eje horizontal de 1.5 MW
de potencia; con una altura de buje de 60 m. [1] [2]
[3] Pero para el presente estudio una de las
caractersticas ms importantes del parque es su
ubicacin a 2720 m.s.n.m y est emplazado en un
terreno complejo.
El viento se ve afectado por factores como la

rugosidad y la topografa del terreno, que tienden
a producir perturbaciones en su comportamiento.
La presencia de lomas por ejemplo; puede ser
por un lado beneficiosa ya que la velocidad del
viento aumenta al llegar a la parte alta de la
loma, pero por otro lado aguas abajo de la loma
la turbulencia aumenta y se pueden producir
efectos de recirculacin; este comportamiento no
permite conocer con detalle el desarrollo de los
perfiles velocidad del viento. [4][5] Debido a
esto, existe un gran inters sobre el estudio del
flujo de viento en lomas o terrenos complejos.
En este sentido, una variedad de modelos
numricos que se han desarrollado para el
anlisis de flujo de aire sobre colinas o terrenos
complejos; en funcin de cmo se resuelve e
interpreta la solucin de la ecuacin de NavierStokes. Los modelos de diagnstico son aquellos
que reconstruyen un campo de viento de estado
estacionario en base a datos experimentales
iniciales; y los modelos de pronstico son
aquellos que describen el progreso de las
variables meteorolgicas y la variacin las
condiciones de contorno en el tiempo. [6][7][8]
De manera complementaria, para simular la

turbulencia se suelen utilizar tambin diferentes
modelos de cierre turbulentos que se derivan de
la aplicacin de diferentes tcnicas para
solucionar las ecuaciones RANS (Reynolds
Averange Navier Stokes). Uno de los modelos
probados es k- , que ofrece buena precisin a
bajo costo computacional. Es un modelo semiemprico basado en las ecuaciones de transporte
para la energa cintica turbulenta (k) y para la
disipacin de la energa cintica turbulenta ().
En las restricciones del modelo, se asume que el
flujo es totalmente turbulento y que los efectos
de la viscosidad molecular son despreciables.
[9][10]
Finalmente, estudios recientes plantean el uso de
modelos hbridos como RANS/LES para simular el
flujo de aire sobre un terreno complicado. RANS
trabaja con cantidades medias, mientras que LES
trabaja con cantidades filtradas, ambos mtodos
hacen uso del modelo turbulento k-; se resuelve
en una nica malla y el paso de un modelo a otro
es la escala turbulenta.[11]
2.1 Software utilizado.
Se utilizan principalmente dos software, uno
para la generacin del modelo fsico, y el otro
encargado de la simulacin numrica. Para la
generacin de la superficie se utiliza el software
Autodesk Inventor Series V 14. Para la
simulacin de la loma correspondiente al sitio de
inters, se ha utilizado el software de simulacin
ANSYS [12], especficamente el paquete Fluent,
para resolver las ecuaciones de Navier Stokes
sobre la malla. Para la elaboracin de este
trabajo se ha hecho uso de las siguientes
versiones de los programas ya mencionados:
Autodesk Inventor 2011
ANSYS - FLUENT 14.5
444
2.2 Caractersticas de la zona de estudio

El parque elico Villonaco, seleccionado para
el estudio, se encuentra ubicado en
coordenadas geogrficas de 40003.57S y
791633.16 O.; ubicado a 2700 m.s.n.m,
tiene caractersticas de parque de altura y est
ubicado en un terreno complejo. [13]
Figura 2. Topografa de la colina de Askervein y sus

alrededores[15]
2.3.1 Validacin para la lnea A-A
Figura 1. Perfil del cerro Villonaco Loja-Ecuador
La densidad promedio del aire en el sitio es de

0,923 kg/m3 [9]. La temperatura promedio es
de 13 C. La loma tiene una altura desde su
base de 459 m. La superficie del parque es de
6 km2.
2.3 Validacin del Procedimiento
Se hace uso de un emplazamiento con datos
conocidos, como es el caso de la colina de
Askervein situada en Escocia. La loma antes
mencionada es de forma elptica con ejes de 2 Km
y 1 Km y una altura de 111 m desde su base y
126 m sobre el nivel del mar; est suficientemente
aislada de otras colinas, con una velocidad media
de viento de 9 m/s a 10 m de altura. Para su
estudio, la colina est seccionada por tres lneas en
distintas posiciones; A-A, AA-AA y B-B; para la
presente validacin se utilizan las lneas A-A y
AA-AA, con una longitud de 2 km para cada
seccin.[14]
El procedimiento utilizado para la simulacin del

modelo Askervin, sigue los pasos descritos a
continuacin; mismo que ser similar para la lnea
AA-AA y tambin para la simulacin del sitio de
inters.
2.3.1.1. Generacin del modelo fsico para la
lnea A-A.
Mediante el uso de un software CAD, se genera
obteniendo las coordenadas del terreno para crear
el perfil de la colina con una longitud L = 2000 m
y altura mxima H = 111 m. Las dimensiones del
dominio computacional son de altura 6H, y
longitud de 10H.
Figura 3. Dimensiones del dominio computacional de la colina

de Askervein.
445
2.3.1.2. Generacin de la malla.

Se realizaron varias pruebas para comprobar el
impacto refinamiento de la malla. Para discretizar
el dominio, el tamao medio horizontal de los
elementos son de aproximadamente 0,02 m, y
84.948 elementos eran necesarios para cubrir todo
el dominio. Utilizando una malla no estructurada
de volmenes finitos en forma de tetraedro a partir
de 15 m por encima del suelo y hasta 600 m que
es la frontera superior.
Adicionalmente, para Askervein, se utiliz el

valor de altura de rugosidad de la superficie z 0 =
0,03
Figura 5. Identificacin de aristas del dominio computacionalAskervin.
2.3.1.4. Modelado de turbulencia

Figura 4. Mallado colina Askervin para la lnea A-A.
Una discretizacin ms fina fue necesaria dentro

de los primeros 15 m sobre el suelo, y tambin en
la cima de la loma; para lo cual se utiliz una
rejilla prismtica estructurada para refinar la zona.
2.3.1.3. Condiciones de contorno
Las condiciones de contorno definidas para todas
sus fronteras son:
Tabla 1. Condiciones de contorno para lnea A-A- Askervin
Nombre
de Arista
Variable
Datos caractersticos
Inlet
Velocity-inlet
Velocidad: 9 m/s
Intensidad de turbulencia: 9%
Longitud de escala 1m.
Outlet
PressureOutlet
Intensidad de turbulencia: 9 %
Longitud de escala: 1 m.
Perfil
Wall
Rugosidad del terreno: 0,02

m.
Cielo
Wall
Tensin: constante
Se utiliz valores estndar para cada una de las

constantes del modelo k-.
C=0, 09
k = 1
= 1,3
1 = 1,44
2 = 1,92
2.3.1.5. Simulacin
Luego de la convergencia de la solucin; se
presentan los resultados de contorno de
velocidad en todo el dominio, en donde se puede
apreciar el valor mnimo 0 m/s en todo el perfil
de la loma y el mximo 14,65 m/s en la cima de
la colina. En la figura 7 se muestran los
contornos de energa cintica turbulenta, con un
valor mnimo de 0.002 J/kg y un valor mximo
de 0,395 J/kg.
Figura 6. Contornos de velocidad colina Askervin en domino de

la lnea A-A.
446
En funcin de los perfiles de velocidades, se

grafica su comportamiento con los valores
correspondientes a 10 metros sobre el suelo, para
compararla con los resultados obtenidos en el
trabajo de Forthofer y Butler [15] dicha grafica se
presenta a continuacin, en donde se pueden
observar variaciones mximas en el orden del 7 %
para la lnea A-A.
Figura 7. Energa cintica turbulenta para lnea A-A
Se pueden visualizar en la figura 8 los perfiles de

velocidades a diferentes distancias tanto aguas
arriba y debajo de la cima de la loma que
corresponde a X = 0, siendo estas las siguientes:
X = -800, X = -600, X = -400, X = -200, X = 0,
X = 200, X = 400.
Figura 9. Comportamiento de la velocidad de viento para la
lnea A-A
2.3.2. Validacin para la lnea AA-AA.

Para la lnea AA-AA; vase en la figura 2, el
proceso de validacin es el mismo que el anterior,
considerando ciertos cambios en las dimensiones,
lo que da como resultado los siguientes diagramas
de perfiles de velocidad.
Figura 8. Perfiles de velocidades en X= -800, X= -600,

X= -400, X= -200, X= 0, X= 200 y X= 400 para lnea A-A
447
Figura 12. Dimensiones del dominio computacional de la colina

Villonaco.
3.2. Generacin de la Malla

Figura 10. Perfiles de velocidades en X=-800, X=-600, X=-400,
X=-200, X=0, X=200 y X=400 para lnea AA-AA
Se ha generado una malla 2D. La malla tiene un

total de 105079 elementos.
Figura 13. Mallado del sitio de inters.

Figura 11. Comportamiento de la velocidad de viento para la
lnea AA-AA.
Como se puede observar en la figura 11, para el

presente caso de validacin, los trazos son ms
aproximados que en el caso de la lnea A-A, cuya
variacin mxima es del 3%.
3.3. Condiciones de Contorno
Arista derecha: Inlet

Arista izquierda: Outlet
Arista inferior: Perfil
Arista superior: Cielo
3. Simulacin del Sitio de Inters

En este apartado, se desarrolla la simulacin del
sitio de inters siguiendo el mismo procedimiento
y considerando parmetros de calibracin
similares empleados en la validacin del modelo,
presentado en el apartado 2.3.
3.1. Generacin del Modelo Fsico
La dimensiones de la loma cuenta con una
longitud L = 6000 m y una altura mxima H = 459
m. El dominio computacional conveniente, tiene
una altura 6H, y longitud 10H a partir de cada
extremo del perfil generado vase la figura 12.
Figura 14. Identificacin de condiciones de frontera.
Las propiedades para cada vrtice de las aristas

anteriormente nombradas son:
448
Inlet: Tipo Velocity-inlet, con: velocidad de

5,29 m/s y turbulencia (intensidad 9% y
longitud de escala 1 m).
Outlet: Tipo Pressure-outlet, que define una
presin constante en esta arista, con
intensidad de turbulencia de 9% y longitud
de escala 1 m.
En la siguiente figura, se muestran los contornos

de energa cintica turbulenta, con un valor
mximo aproximado de 0,597 J/kg en la salida del
flujo del viento aguas abajo a partir de la cima del
perfil de la colina.
Perfil: Es del tipo Wall, con una altura de

rugosidad del terreno de 0,2 m.
Cielo: Tipo Wall, y tensin constante.
3.4. Modelado de la Turbulencia
Se hace uso del modelo de turbulencia k-
estndar
3.5. Simulacin
Figura 16. Energa cintica turbulenta para colina Villonaco.
El desarrollo de los perfiles de velocidades aguas

arriba y aguas debajo desde la cima de la colina
(X/D=0), son generados con el mismo criterio de
distancias establecido en la validacin del modelo;
estos puntos en el dominio son: X/D = -10, X/D =
-8, X/D = -6, X/D = -4, X/D = 0, X/D = 4, X/D =
6, X/D = 8, X/D = 10, X/D = 15, X/D = 20.
La convergencia de la solucin se ha conseguido

en 489 iteraciones, para obtener la solucin de las
ecuaciones de continuidad y cantidad de
movimiento.
En la Figura 15, se presentan los resultados de
contorno de velocidad en todo el dominio, en
donde se puede apreciar valores mnimos
aproximados a los 0 m/s en todo el perfil de la
loma y valores mximos alrededor de los 9,85 m/s
en la cima de la colina.
Figura 17. Desarrollo de perfiles de velocidades de Villonaco.
Figura 15. Contornos de velocidad para colina Villonaco.

Figura 18. Perfil de velocidades en X/D = 0 (cima).
449
Tabla 3. Intensidad de turbulencia a 30 y 40 m.
Alturas
489 m (30 m)
499 m (40 m)
Intensidad
Turbulencia
18 %
14 %
4.1.3. Determinacin de la curva de potencia

simulada.
Se realiza la construccin de la curva de potencia
con intervalos de velocidad de 1 m/s en el rango
de 0 a 25 m/s.
Figura 19. Energa cintica turbulenta en X/D = 0.
Las variables de anlisis son la velocidad del flujo
de viento y la intensidad de la turbulencia;
complementada con construccin de la curva de
potencia del parque seleccionado.
4.1. Anlisis de datos simulados.

4.1.1. Determinacin de velocidades promedio
del flujo de viento.
Los registros disponibles de velocidad del parque
seleccionado son a 30 y 40 metros de altura; que
corresponden a 489 m y 499 m desde la base de la
colina. Los valores se muestran en la tabla 2.
4.1.2. Determinacin
turbulencia promedio.
Velocidades
9,8 m/s
9,7 m/s
de
intensidad
4.2. Anlisis de datos de operacin del Parque

Elico Villonaco.
4.2.1. Determinacin de velocidad promedio de

viento
Tabla 2. Velocidad media a 30 y 40 m.
Alturas
489 m (30 m)
499 m (40 m)
Figura 22. Curva de potencia usando datos de simulacin.
de
La velocidad promedio de viento en el parque

elico seleccionado se la obtiene a partir de los
reportes de velocidades mensuales, recogidas en
una campaa de un ao de mediciones, a las
alturas de 30 y 40 metros de la cima de la loma y
en direccin normal a la colina.
Los valores de intensidad turbulenta, a las alturas

de referencia se muestran a continuacin.
450
Tabla 4. Velocidades media anuales a diferentes alturas
Altura
30 m
40 m
Enero
Febrero
Marzo
Abril
Mayo
Junio
Julio
Agosto
Septiembre
Octubre
Noviembre
Diciembre
Velocidad
Promedio
anual (m/s)
7,3 m/s
8,9 m/s
11,4 m/s
9,1 m/s
13,1 m/s
18,6 m/s
15,1 m/s
20,5 m/s
14,6 m/s
7,8 m/s
6,8 m/s
6,6 m/s
7 m/s
8,8 m/s
11 m/s
8,7 m/s
12,6 m/s
17,7 m/s
14,5 m/s
20,1 m/s
14,4 m/s
7,9 m/s
7,1 m/s
6,6 m/s
11,65 m/s
11,37 m/s
4.2.2. Determinacin
turbulencia promedio
de
intensidad
Figura 23. Curva de potencia del aerogenerador instalado
5. Comparacin de Resultados
de
En base a los valores de velocidad medidos

mensualmente en el transcurso de un ao, la
desviacin estndar obtenida a 30 y 40 metros es
de 0,88 m/s; con lo que la intensidad de
turbulencia resulta.
Para la velocidad promedio, se puede apreciar que

los datos de simulados y los datos medidos tienen
valores cercanos siendo su diferencia de 1,85 m/s
y 1,67 m/s; valores que representan el 14,6% y
15,8% para las alturas de 30 y 40 metros
respectivamente. Las potencias correspondientes a
la velocidades promedio son de 591049,72 kW y
514607,60 kW representando un porcentaje de
variacin aproximado del 39% para ambas alturas;
por
consiguiente
la
misma
diferencia
correspondera apara la energa anual; como se
puede apreciar en las tablas a continuacin.
Tabla 5. Comparacin de datos simulados y medidos a 30 m.

Descripcin
De igual manera para la altura de 40 m, cuyo valor

de velocidad es 11,37 m/s.
4.2.3. Determinacin de la curva de potencia

instalada
Altura (metros)
Velocidad Prom. Anual (m/s)
Potencia Anual (kW)
Registro (Hrs)
Energa Anual (kWh)
Intensidad de Turbulencia (%)
9,8
869,238
3,66E+09
18
Datos
medidos
30
11,65
1460,288
4206,73
6,14E+09
7,55
Diferencia
1,85
591,049
2,49E+09
6,45
Tabla 6. Comparacin de datos simulados y medidos a 40 m.

Descripcin
En funcin de los valores de velocidad promedio

obtenidas de la tabla 4, se muestran a continuacin
los valores de potencia
Datos de
simulacin
Altura (metros)
Velocidad Prom. Anual (m/s)
Potencia Anual (kW)
Registro (Hrs)
Energa Anual (kWh)
Intensidad de Turbulencia (%)
Datos de
simulacin
9,7
842,900
3,55E+09
14
Datos
medidos
40
11,37
1357,507
4206,73
5,71E+09
7,74
Diferencia
1,67
514,607
2,16E+09
10,26
451
Las intensidades de turbulencia simuladas, que se

obtuvieron en la cima de la tienen valores
distantes con respecto a los valores de los
registros, dando una diferencia de 6,45 que
representa el 46,07% a la altura de 30 m, y de
10,26 que representa el 56.4% para la altura de 40
metros.
6. Conclusiones
La comparacin entre los datos reales de
operacin y simulados del parque elico
seleccionado, ofrece una perspectiva de lo que
sucede con el comportamiento de las
velocidades, turbulencias y potencias del flujo
de viento en una loma o terreno complejo. Se
puede observar que los valores simulados son
ms conservadores que los valores medidos.
La validacin del procedimiento aplicado para
la simulacin, usando un emplazamiento con
datos conocidos permiti manejar valores
referenciales de porcentaje de error que se
podra tener en cuenta al momento de la
simulacin del sitio de inters; tambin
puntualizar las diferentes restricciones y
condiciones de contorno del modelo.
El proceso de mallado 2D y su respectivo
refinamiento ha permitido la convergencia de
la solucin a un costo computacional
conveniente para todas las simulaciones
realizadas.
Para el parque elico seleccionado los valores
de velocidad promedio medidos y simulados a
las aturas de registro de 30 y 40 m. presentan
resultados con variaciones pequeas en el
orden de 1 a 2 m/s.
Para el modelo de turbulencia aplicado kpsilon en la simulacin del sitio de inters; la
de
turbulencia
simulada,
intensidad
comparada con la intensidad de turbulencia
medida, difieren entre si en un 7 %
aproximadamente.
Las potencias obtenidas de 0.8 y 1.3 MW a
partir de la velocidad resultante de la
simulacin y determinadas a las diferentes
alturas, generan una diferencia del 39% .
Referencias
[1] MINISTERIO DE ELECTRICIDAD Y
ENERGIA RENOVABLE PRESENT EL
PRIMER
ATLAS
ELICO
DEL
ECUADOR, Ministerio de Electricidad y
Energa Renovable. .
[2] Empresa
Provincial
de
Energas
Alternativas y Desarrollo Humano, Villonaco
Wind Farm, Enerloja S.A. .
[3] Wold Wind Cia. Ltda-, PMDD Wind
Turbine, Wold Wind. .
[4] . Jimnez, E. Migoya, M. Esteban, D.
Gimnez, J. Garca, y A. Crespo, Influence
of topography and wakes on wind turbulence:
measurements and interpretation of results,
Wind Energy, vol. 14, n.o 7, pp. 895-908, oct.
2011.
[5] S. Finardi, G. Tinarelli, P. Faggian, y G.
Brusasca, Evaluation of different wind field
modeling techniques for wind energy
applications over complex topography, J.
Wind Eng. Ind. Aerodyn., vol. 74, pp. 283
294, 1998.
[6] N. Wood, Wind Flow Over Complex
Terrain: A Historical Perspective and the
Prospect for Large-Eddy Modelling, Bound.Layer Meteorol., vol. 96, n.o 1-2, pp. 11-32,
ago. 2000.
452
[7] G. Teneler, Wind Flow Analysis on a

Complex Terrain: a reliability study of a CFD
tool on forested area including effects of forest
module, Gotland University, 2011.
[8] T. T. Ngo y C. W. Letchford,
Experimental study of topographic effects on
gust wind speed, Journal of Wind
Engineering and Industrial Aerodynamics,
vol. 97, n.o 9-10, pp. 426-438, nov. 2009.
[9] A. El Kasmi y C. Masson, An extended
model for turbulent flow through horizontalaxis wind turbines, Journal of Wind
Engineering and Industrial Aerodynamics,
vol. 96, n.o 1, pp. 103-122, ene. 2008.
[10] D. Cabezn, E. Migoya, y A. Crespo,
Comparison of turbulence models for the
computational fluid dynamics simulation of
wind turbine wakes in the atmospheric
boundary layer, Wind Energy, vol. 14, n.o 7,
pp. 909-921, oct. 2011.
[11] A. Bechmann y N. N. Srensen, Hybrid
RANS/LES applied to complex terrain, Wind
Energy, vol. 14, n.o 2, pp. 225-237, mar. 2011.
[12] Wold Wind Cia. Ltda-, ANSYS
Fluent, ANSYS FLuent. [En lnea].
Disponible
en:
http://www.ansys.com/es_es/Productos/Flagsh
ip+Technology/ANSYS+Fluent. [Accedido:
07-jul-2014].
[13] Enerloja S.A., Consultora e Ingeniera
especializada en Energa Elica - Proyecto
Elico Villonaco, Enerloja S.A. .
[14] Forthofer, Differences in simulated fire
spread over Askervein Hill using two
advanced wind models and a traditional
uniform wind field, Wold Wind, 03 2007.
453
ESTUDO DA COMBUSTO DA MISTURA DO GLICEROL BRUTO COM

ETANOL E O PROJETO DE UM ATOMIZADOR Y-JET
Ana Paula Mattos1, Nathlia Diniz2, Christian R. Coronado3
Resumo
Abstract
Os resduos no setor industrial uma preocupao

no mbito ambiental e econmico. Encontrar
solues para reutiliz-los de suma importncia.
No setor de produo de biodiesel, o subproduto
em abundncia atualmente o glicerol, um resduo
orgnico na fase de separao.
Utilizar o glicerol bruto como um combustvel
alternativo uma opo para sanar este entrave. Por
apresentar um preo reduzido devido grande
quantidade no mercado e por ser um passivo
ambiental. No entanto, o processo de combusto do
glicerol bruto apresenta dificuldades tecnolgicas,
sendo esta uma das motivaes deste estudo.
O glicerol bruto estudado neste artigo um
subproduto de uma empresa de mdio porte
biodiesel situada em Sumar, So Paulo- Brasil.
O presente artigo abordar a combusto do glicerol
bruto (estudo de caso) com etanol, nas propores
de 25-75%; 50-50% e 75-25% respectivamente.
Apresentando as propriedades termoqumicas,
(temperatura adiabtica de chama, entalpia de
formao) para as seguintes reaes de combusto:
estequiomtrica; 5; 10; 15; 20 e 25% de excesso de
ar. Foi realizada tambm uma anlise terica das
emisses de CO2 e SO2 das misturas, assim como o
dimensionamento de um atomizador Y-Jet, que
muito utilizado para combustveis com elevada
viscosidade que o caso do glicerol.
The waste in the industrial sector is a concern in

environmental and economic context. Finding
solutions to reuse them is paramount. In the
production of biodiesel sector, the byproduct in
abundance is currently glycerol, a waste of biodiesel.
Using crude glycerol as an alternative fuel is an
option to solve this obstacle. By presenting a reduced
price due to large quantity in the market and be an
environmental liability. However, the combustion
process of the crude glycerol has technological
difficulties, and this is one of the motivations in this
study.
The crude glycerol studied in this article is a
byproduct of a medium-sized biodiesel plant located
in Sumar, So Paulo - Brazil.
This article will address the combustion of crude
glycerol (case study) with ethanol in proportions of
25-75%; 50-50% and 75-25% respectively.
Introducing the thermochemical properties, (adiabatic
flame temperature, enthalpy of formation) for the
following combustion reactions: stoichiometric; 5;
10; 15; 20 and 25% excess air. A theoretical analysis
of CO2 and SO2 mixtures was also performed. As the
design of a Y- jet nozzle, which is widely used for
viscous fuels in the case of glycerol.
Keywords: Combustion, glycerol, Y-Jet.
Palavras chave: Combusto, Glicerol, Y-Jet.
454
1.
Introduo
O desenvolvimento em novos biocombustveis

para a diminuio da utilizao dos combustveis
fsseis, consequentemente as emisses dos GEE,
dentre estes o que representa um crescimento
maior o biodiesel.
No Brasil 76,61% da produo de biodiesel
oriundo de leo de soja[1], devido a este motivo o
glicerol estudado de uma planta de mdio porte
que utiliza, entre outras matrias primas, o leo
de soja principalmente. Esta empresa
localizada na regio de Sumar, SP Brasil.
Uma projeo da produo de biodiesel
Brasileira para o ano de 2014 de 5,5 bilhes de
litros de biodiesel que resulta em 0,5 bilho de
litros de glicerol[2]. O mercado atual no
consome todo o glicerol, assim o preo vem
caindo ano a ano. Em 2001 o preo do glicerol
bruto era cerca de 450 US$/ton. e em 2011 cerca
de 150 US$/ton. [3].
O presente artigo apresenta o estudo da
combusto do glicerol bruto (estudo de caso), o
qual foi realizado uma caracterizao fsicoqumica a partir do estudo termoqumico deste.
Estudos tm relatado que a co-incinerao do
glicerol bruto com outras biomassas produziria
resultados favorveis [4]. Uma atraente e simples
opo para a utilizao do glicerol bruto como
combustvel em caldeiras para a produo de
calor e eletricidade [4].
Caldeiras modernas so projetadas para suportar
altas cargas trmicas nas fornalhas, portanto, a
utilizao direta de glicerol nas caldeiras
existentes inaceitvel por causa do elevado
calor de combusto e da baixa temperatura de
chama adiabtica [5,6].
Misturou-se o glicerol bruto com etanol, em trs
propores 25-75%; 50-50% e 75-25%
respectivamente. Tambm foi realizado as
reaes de combusto estequiomtrica com
excesso de ar entre 5 e 25% [7].
O glicerol est se tornando uma alternativa
energtica. Mediante este fator importante
desenvolver tecnologias para a sua combusto e
atomizao, por exemplo, em um atomizador
tipo Y-Jet. Este tipo de atomizador atualmente
utilizado para queimar outros combustveis,
como diesel e lcool e principalmente
combustveis com elevada viscosidade. Neste

estudo, uma metodologia de dimensionamento
do atomizador ser realizado para o glicerol
bruto e as misturas com etanol.
1.1
Combustvel
Existem variaes na composio e estado fsico

dos diferentes tipos de glicerol, os quais
determinam de forma geral o grau de facilidade
para sua combusto ou aproveitamento em
condies aceitveis, considerando o ponto de
vista tcnico, econmico e ambiental. Neste
artigo foi estudado o glicerol metilado (bruto).
O Glicerol bruto possui entre 40 a 80% de
glicerol e outros componentes como sais, gua,
matria orgnica no glicerol (MONG) e outros
resduos da produo do biodiesel[11].O Glicerol
metilado possui entre 50 a 70% de glicerol, 1020% de metanol, 5-10% de sais, <3-10% de
gua, <1-5% MONG [8].
A Tabela 1 apresenta algumas propriedades
fsico qumicas do glicerol bruto [9].
Tabela 1 Propriedades Fsico-qumicas do glicerol bruto.
Propriedade
Glicerol Bruto
Carbono [%massa]
43,90
Hidrognio [%massa]
9,16
Nitrognio [%massa]
0,79
Oxignio* [%massa]
35,88
Enxofre [%massa]
0,08
(50o
1,146
Viscosidade Dinmica
Viscosidade Cinemtica
Tenso Superficial
C) [Pa.s]
(50o
(50o C)
908,510
C) [St]
[N/m]
61,160,27
24,400
PCS [MJ/kg]
*Valor obtido pela subtrao de 100% da massa.
As propriedades do etanol a 21oC, esto

apresentadas na Tabela 2[10], onde foi utilizada a
frmula molecular de C2H6O.
Tabela 2- Propriedades do Etanol.
PCI [MJ/kg]
28,225
Viscosidade Dinmica [mPa.s]
1,214
Viscosidade Cinemtica [cts]
1,536
Massa Especifica [kg/m ]
789,910
Tenso Superficial [N/m]
22,200
1.2
Combusto
Existem muitos fatores e propriedades relevantes

no estudo da combusto Resumidamente, para se
conseguir uma combusto completa, com chama
estvel e curta, baixo excesso de ar
455
fundamental a boa mistura combustvel-ar. Para

tal, deve-se conseguir a turbulncia adequada.
Em combustveis lquidos, para se conseguir boa
mistura, deve-se ter antes uma boa atomizao e
vaporizao. Por esta razo mais difcil a
combusto de lquidos [11].
Os resultados relevantes obtidos neste estudo da
combusto do glicerol bruto e das misturas so
temperatura adiabtica de chama (Tad), entalpia
de formao (hf).
1.3 Atomizador e Atomizao
O desenvolvimento do dimensionamento de um
atomizador implica no estudo da atomizao do
combustvel. A qual consiste em: formao de
pelculas e/ou ligamento na proximidade do
atomizador e posteriormente de gotculas. Este
passo de grande importncia, e uma boa
atomizao essencial para o processo de
combusto.
A atomizao fortemente influenciada pela
geometria e dimetro do atomizador, assim como
pelas propriedades do combustvel, do fluido de
atomizao velocidade relativa dos mesmos,
assim como pelas condies (temperatura,
umidade, entre outros) do meio circundante.
A atomizao consiste basicamente em
aumentar a rea superficial do fluido. Neste
processo um jato, uma folha ou um filme liquido
e desintegrado pela energia cintica do prprio
lquido ou pela exposio a uma corrente de ar
ou gs de alta velocidade ou ainda como
resultado de energia mecnica externa aplicada
atravs de dispositivos rotativos. No processo de
desintegrao, onde os ligamentos so
fragmentados em gotas, so produzidas muitas
gotas de maior dimenso que so instveis e
posteriormente so fracionadas em pequenas
gotas ou gotculas formando o spray [12].
O bico injetor Y-Jet e muito utilizado nos
queimadores industriais, sobre todo dos ultra
viscosos [13]. Ele pode ter um mnimo de seis e
mximo de trinta jatos, dispostos de maneira a
produzir um spray cnico oco [8,14]. Os injetores
de tipo Y-Jet so muito utilizados por suas
vantagens como configurao relativamente
simples e adaptabilidade, ngulo de pulverizao
estvel quando varia a vazo de combustvel ou
gs de atomizao, boa qualidade do spray com
baixo consumo de gs de atomizao e

capacidade de trabalho com combustveis
altamente viscosos.
Na construo deste atomizador h uma
necessidade do estudo de algumas dimenses
geomtricas[14] que sero abordadas no
dimensionamento do atomizador.
1.4 Emisses tericas de CO2 e SO2
Uma das caractersticas dos combustveis

derivados da biomassa o elevado teor de
oxignio que resulta em uma baixa produo de
material particulado (MP), monxido de carbono
(CO), hidrocarbonetos totais (HCT) e na
ausncia de xidos de enxofre (SOx) [15].
O glicerol um produto de base biolgica,
renovvel e biodegradvel. Seu processo de
produo est associado indstria de refinao
verde sendo de grande valor ambiental, alm de
favorecer a independncia dos combustveis
fsseis[16]. Seu uso, incluso a queima como
combustvel, globalmente no eleva as emisses
de poluentes na atmosfera. Por isso, o uso do
glicerol como combustvel em processos
industriais tem vrias vantagens, na cogerao
principalmente.
Os clculos das emisses foram realizados para
o dixido de carbono e dixido de enxofre pois
ambos tem um alto potencial poluidor, e so uns
dos principais gases causadores de efeito estufa.
2.
Metodologia
2.1 Combusto
Para realizar os clculos de combusto
necessrio primeiramente saber as porcentagens
em massa (Tabela 1) para o balano qumico e os
nmeros de mols de cada componente.
A Equao 1 apresenta a reao de combusto
estequiomtrica para o glicerol bruto misturado
com etanol, de uma maneira geral.
Onde x e y so os nmeros de moles
equivalentes para as porcentagens de cada
combustvel que varia de 25 a 75%.
x (C2H6O) + y ( 3,656 C + 4,545 H2 + 1,13 O2 + 0,0028
N2 +0,0025 S+ 0,37 H2O + 3,21g Cinzas + a (O2 + 3,76
N2) bCO2 + c H2O + d N2 + e O2 + f SO2 +3,21g
Cinzas
(1)
2.2 Temperatura Adiabtica de Chama
A Tad a maior temperatura que se pode obter

para os produtos de combusto, sendo a mesma
456
atingida se no houver perda de energia para fora

do sistema durante o processo de combusto [18].
Para o clculo desta temperatura pode-se utilizar
dois mtodos: utilizando calores especficos Eq.
(2) ou utilizando tabelas de entalpia Eq. (3):
(2)
(3)
Neste estudo, para calcular a Tad se utilizar o
mtodo de calores especficos j que no existem
dados disponveis suficientes na literatura
cientfica acerca da entalpia de formao
do
glicerol bruto estudado.
Para usar este mtodo precisa-se calcular o calor
especifico dos diferentes gases. A equao
polinomial Equao 4 [19] do cp :
(4)
Os valores dos coeficientes usados da Equao 4
so apresentados na Tabela 2. Onde a T em [K],
o valor do cp em [kJ/kmol.K] e a faixa de
temperatura 273 1800 K
Tabela 3 Coeficientes para o clculo do calor especfico.
Substncia
22,26
5,981.10-2
-3,501.10-5
7,469.10-9
32,24
0,1923.10-2
1,055.10-5
-3,595.10-9
28,90
-0,01571.10-2
0,8081.10-5
-2,873.10-9
25,48
1,520.10-2
-0,7155.10-5
1,312.10-9
25,78
5,795.10-2
-3,812.10-5
8,612.10-9
2.3 Entalpia de formao
Para o clculo da entalpia de formao

necessrio conhecer a Tad e assim utilizando o
segundo mtodo, mencionado na seo anterior
(tabelas de entalpias Eq. (3)), pode-se calcular a
entalpia de formao de cada tipo de glicerol
analisado neste trabalho. necessrio conhecer
dos
os valores da entalpia de formao
elementos envolvidos na combusto para este
clculo. Estes valores so encontrados em
qualquer livro de termodinmica[19].
Para obter a Tad e hf foi desenvolvido um
algoritmo em linguagem Fortran.
pode ser calculado com a frmula emprica

(Equao 5) [20].
(5)
Com este dimetro possvel seguir as
recomendaes de Mullinger e Chigier[20]. Estes
autores, baseados em resultados experimentais e
na Equao de Wigg, encontraram que os fatores
que influenciam no tamanho da gota do spray em
atomizadores Y-Jet, podem ser de tipo
geomtrico,
operacional
e
devido
s
propriedades fsicas dos fluidos. Eles tambm
apresentaram um conjunto de recomendaes
para projetar este tipo de atomizador. Na Tabela
4 encontra-se as medidas do atomizador, que so
expressas em funo do dimetro do conduto de
alimentao de ar (da).
O dimetro do duto do ar de atomizao, da,
pode ser calculado aplicando a Equao 6 da
continuidade no conduto[20].
(6)
Onde,
A velocidade de atomizao descrita pela
Equao 7.
(7)
Tabela 4 Valores recomendados para o
dimensionamento de um atomizador.
da (calculado)
Dimetro da linha de ar [mm]
dc = d a
Dimetro da linha de combustvel
dm = (1,4-1,8)da
Dimetro da cmara de mistura
l = (1-2) da
Comprimento de pr-mistura
lm = (4-5) da
Comprimento de mistura
la > 2 da
Comprimento da linha de ar
Lc > 2 dc
Comp. da linha de combustvel
ngulo entre os eixos das linhas de

alimentao
= 52
2.4 Atomizador
Para o clculo do atomizador necessrio

primeiramente obter o dimetro mdio das gotas
do combustvel. O dimetro mdio das gotas de
combustvel produzidas por atomizadores Y-Jet
Figura 1 Desenho esquemtico do atomizador y-Jet
Alm das recomendaes geomtricas, tambm

se elaboraram sugestes com respeito s
condies do fluxo de combustvel [20]:
457
A razo entre as vazes em massa do ar de

atomizao/combustvel deve ser maior igual
0,1;
A velocidade do ar de atomizao igual
velocidade crtica nas condies do
escoamento. Ou seja, o nmero de Mach
igual a 1.
O coeficiente de perda de carga atravs do
conduto de alimentao do combustvel e
igual a 0,75.
Aps todas essas consideraes obteve uma
geometria para o atomizador apresentada nos
resultados.
25% excesso de ar 4,435
6,152
8,440
16,714
0,887
2,5E-3
50% Glicerol Bruto + 50% Etanol

1,0853 (C2H6O) + 0,92404 (3,656 C + 4,545 H2 + 1,13 O2 + 0,0028 N2
+0,0025 S+ 0,37 H2O) + a (O2 + 3,76 N2) + a (O2 + 3,76 N2) bCO2 + c
H2O + d N2 + e O2 + f SO2
Coeficientes
Estequiomtrica
4,536
5,548
7,797
17,086
2,5E-3
5% excesso de ar
4,763
5,548
7,797
17,937
0,226
2,5E-3
10% excesso de ar
4,990
5,548
7,797
18,790
0,453
2,5E-3
15% excesso de ar
5,217
5,548
7,797
19,643
0,680
2,5E-3
20% excesso de ar
5,444
5,548
7,797
20,496
0,907
2,5E-3
25% excesso de ar
5,671
5,548
7,797
21,349
1,134
2,5E-3
2.5 Emisses tericas de CO2 e SO2
As Equaes 8 e 9 so para o clculo das

emisses de dixido de carbono [g/kJ] e dixido
de enxofre [g/GJ] respectivamente.
(8)
(9)
3. Resultados
Para obter a Tad e a hf primeiramente obteve os

resultados das reaes de combusto,
estequiomtrica e de 5 a 25% de excesso de ar
para as misturas de 25,50 e 75% de etanol no
glicerol bruto (Tabela 5).
De porte desses resultados obteve-se as taxas
tericas de emisses de CO2 e SO2 apresentadas
na Tabela 6.
Com esses resultados observa-se que as emisses
de
CO2
das
misturas
no
diferem
significativamente um do outro. J as emisses
de SO2 a mistura que apresenta mais glicerol h
uma maior emisso, j que o etanol no possui
enxofre.
Tabela 5 Resultado das reaes de Combusto.
0,54265 (C2H6O) + 1,38607 (3,656 C + 4,545 H2 + 1,13 O2 + 0,0028 N2
+0,0025 S+ 0,37 H2O) + a (O2 + 3,76 N2) bCO2 + c H2O + d N2 + e O2 +
f SO2
Coeficientes
Estequiomtrica
3,548
6,152
8,440
13,368
2,5E-3
5% excesso de ar
3,725
6,152
8,440
14,046
0,177
2,5E-3
6,152
8,440
14,713
0,354
2,5E-3
6,152
8,440
15,380
0,532
2,5E-3
6,152
8,440
16,047
0,709
2,5E-3

1,62796 (C2H6O) + 0,46202 (3,656 C + 4,545 H2 + 1,13 O2 + 0,0028 N2
+0,0025 S+ 0,37 H2O) + a (O2 + 3,76 N2) + a (O2 + 3,76 N2) bCO2 + c
H2O + d N2 + e O2 + f SO2
Coeficientes
Estequiomtrica
5,525
4,945
7,154
20,804
2,5E-3
5% excesso de ar
5,801
4,945
7,154
21,827
0,276
2,5E-3
10% excesso de ar
6,078
4,945
5,933
22,866
0,552
2,5E-3
15% excesso de ar
6,354
4,945
5,933
23,905
0,828
2,5E-3
20% excesso de ar
6,630
4,945
5,933
24,944
1,105
2,5E-3
25% excesso de ar
6,907
4,945
7,154
25,983
1,381
2,5E-3
Tabela 6 Resultados das Taxas de Emisses

50%
25%
75% Glicerol
Glicerol
Glicerol
Bruto + 25%
Bruto +
Bruto +
Etanol
50% Etanol 75% Etanol
PCO2
[g/kJ]
PSO2
[g/GJ]
1,248
1,125
1,003
73,74
67,02
61,42
As Figuras 2-5 apresentam a variao da Tad em

relao ao PCI, onde os valores mnimos e
mximos correspondem aos valores dos PCI dos
combustveis estudados.
Figura 2 Variao da Tad com PCI para 75% de glicerol e

25% de etanol
458
Tabela 9 Resultado das dimenses do atomizador.
Figura 3 - Variao da Tad com PCI para 50% de glicerol e

50% de etanol
Dimenses
dg
dl = dg
dcm
l
Lm
Lt
lg
ll
Valores [mm]
0.8
0.8
1.67
1.6
5
6.6
2.78
2.4
52
4. Concluses
Figura 4 - Variao da Tad com PCI para 25% de glicerol e

75% de etanol
A entalpia de formao no varia com a

quantidade de excesso de ar. Os resultados para
as misturas esto apresentados na Tabela 7.
Tabela 7 Resultados da hfo
Combustvel
75% de Glicerol +25%
Etanol
Etanol
Etanol
hfo [kmol/kJ K]
-1163063
-1067269
-1135352
O dimetro mdio das gotas est apresentado na

Tabela 8 e o desenho esquemtico do atomizador
Y-Jet para essas misturas est apresentado na
Figura 5.
Tabela 8 Dimetros mdios de gostas dos combustveis.
Combustvel
75% de Glicerol +25% Etanol
Dm [m]
329
353
207
Glicerol
534
Etanol
17
A Tabela 9 apresenta as dimenses do

atomizador Y-Jet seguindo as recomendaes
(Tabela 4).
Mediante os resultados apresentados constatouse que o glicerol bruto analisado tem potencial
para ser utilizado como combustvel alternativo,
com as propriedades apresentadas que so
importantes para a combusto de um lquido.
Alm de possuir um perfil de emisses menor
que os combustveis fsseis.
Para a atomizao seria necessrio reduzir mais a
viscosidade do glicerol para que diminusse o
dimetro de gota, e consecutivamente o dimetro
do atomizador Y-Jet, uma soluo para isso
realizar tratamento trmico ou qumico.
A importncia de se agregar valor a um resduo
industrial se estende a um fator econmico,
ambiental e social.
Agradecimentos:
Os autores deste trabalho agradecem o apoio

financeiro do CNPq - Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico do
Brasil, (Proc. N 310069/2012-2 e Proc. N
131971/2013-1) CAPES e FAPEMIG
(Fundao de Amparo Pesquisa de Minas
Gerais).
Referncias
[1] ANP. Agncia Nacional de Petrleo, Gs

Natural e Biocombustveis, Disponvel em:
<http://www.anp.gov.br/, 2012>. Acessado em
Julho 2013.
[2] Vasconcelos Y. Glicerina. Revista Fapesp
Disponvel em <
http://revistapesquisa.fapesp.br/2012/06/14/resid
uos-bem-vindos/>2012. Acessado em Set. 2013.
[3] Quspe.C.A.G., Coronado C.J.R., Carvalho
Jr. A.J. Glycerol: Production, consumption,
prices, characterization and new trends in
459
combustion. Renewable and Sustainable

Reviews 475-493. 2013.
[4] EPP, T. Combustion of Glycerin for
Combined Heat And Power Systems in
Biodiesel Processing Facilities. Ph.D. Tese,
University of Manitoba.2008.
[5] DAF. Department of Agriculture and Food,
Government of Western Australia, Glycerin
Overview.http://www.agric.wa.gov.au/PC_9320
5.html?s=0 .2006
[6] Bombos, D., Mihaescu, L., et al. Glycerol
emulsion in Liquid Fossil Fuel. Vol. 62. Revista
de Chimie, Bucharest.2011
[7] Bohon. Glycerol combustion and
emissions. North Caroline State University,
USA.2010.
[8] Mattos A. P. Caracterizao termoqumica
do glicerol bruto e aproveitamento energtico da
queima do glicerol em uma planta de mdio
porte de produo de biodiesel. Tese Mestrado.
Universidade Federal de Itajub - MG, Brasil,
2013
[9] Alkindi A.S. et al. Physical Properties
(Density, Excess Molar Volume, Viscosity,
Surface
tension
and
refractive)
of
Ethanol+Glycerol.2008.
[10] Assuno V.J,Yamagata S.,Oliveira S.
Apostila do Curso A Combusto e o Meio
Ambiente.1993.
[11] Lacava, P. T, Oliveira, a. A.; Gurguel, C.
A.; Figueira, L.T.Curso de combusto,
Apostila. II Escola de Combusto. Rede
Nacional de Combusto, p 68-103.2009..
[12] Song,S.H.;Lee, S.Y. An examination of
spraying performance of Y-Jet Twin Fluid
Atomizers: Effect of
mixing port length.
International Conference on Liquid Atomization
an sprays s sistems.Frana.1994.
[13]Prez, E. P. Substituio do diesel usado
nos queimadores industriais por lcool
combustvel, Tese (Doutorado) Universidade
Estadual Paulista, Faculdade de Engenharia de
Guaratinguet, So Paulo, Brasil, 2007.
[14] Maturana C,A.Y. Estudo da combusto
direta da glicerina bruta e loira como alternativa
de aproveitamento energtico sustentvel.Tese
(Doutorado) - Escola de Engenharia de So
Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos,

SP. Brasil, 2011.
[15] Rahmat N, Abdullah AZ, Mohamed AR,
Recent progress on innovative and potential
technologies for glycerol transformation into fuel
additives: A critical review. Renewable and
Sustainable Energy Reviews, vol. 14, pp. 987
1000.2010.
[16] Carvalho, M.Q. McQuay. Principles of
Applied Combustion,UNESP, So Paulo.2007.
[17] Cengel. Thermodynamics an engineering
approach. Editora McGraw-Hll. 2007.
[18] Mullinger, P. J.; Chigier, N. A. The design
and performance of internal mixing multi jet
twin fluid atomizers. Journal of the Institute of
Fuel, v.47, p.251-261.1974.
460
OPORTUNIDAD DE GRID PARITY EN ECUADOR?

Julio Barzola1, Luca Rubini2
Resumen
Abstract
Ecuador debido a su ubicacin geogrfica cuenta

con una irradiacin solar de muy buena intensidad
y duracin. Esta energa puede ser aprovechada
para la produccin de energa elctrica a nivel
residencia e industrial y podra ser ms econmica
que la consumida tradicionalmente desde la red
elctrica nacional.
Este artculo con ayuda de Retscreen muestra una
simulacin de las caractersticas que deber tener el
sistema fotovoltaico residencial, su produccin
elctrica y anlisis econmico para el retorno de la
inversin inicial considerando como hiptesis un
net-metering con
la empresa elctrica de
distribucin, el consumo elctrico medio mensual
de clientes residenciales en la ciudad de Guayaquil
y la insolacin solar de la localidad.
Adems, para los clculos de simulacin se utiliz
un costo menor de cada kWh producido por el
sistema fotovoltaico con la finalidad de compararlo
con el comprado a la empresa de distribucin
elctrica y analizar la factibilidad de la Grid Parity
en la ciudad de estudio y del pas.
Ecuador is a geographical location, it has a very good

insolation in intensity and duration. This energy can
be harnessed to produce electricity for home and
industries. In fact, this kind of energy could be more
economical than traditionally consumed from the
national grid.
This article using Retscreen it shows a simulation of
the characteristics that should be have the residential
PV system, the electricity production and economic
analysis for the return of the initial investment
considering a hypothetical net-metering with the
distribution utility, the electricity consumption
average per month residential in the Guayaquil city
residential customers and solar insolation of the
town.
Furthermore, in the analysis and calculations were
assumed a lower cost of each kWh produced by the
PV system in order to compare the costs with the
traditional electricity company and analyse the
feasibilitys Grid Parity in a town and country.
Palabras Clave: Anlisis Econmico, Atlas Solar Keyword: Economic Analysis, Grid Parity, Netdel Ecuador, Grid Parity, Net-metering, Peak metering, Peak shaving, Solar Atlas of Ecuador.
shaving.
Mster en Eficiencia Energtica y fuentes de Energas Renovables Universidad de Roma Sapienza, Ingeniero en
Electrnica y Telecomunicaciones - Espol, Profesor e investigador -CICT&I Universidad Laica Vicente Rocafuerte. Autor
para correspondencia: jbarzolam@ulvr.edu.ec
2 Ph.D en Energas, Ingeniero Mecnico, Profesor en el Departamento de Ingeniera Mecnica y Aeroespacial
Universidad de Roma Sapienza, Responsable cientfico Master EFER, Consejero ISES Italia (International Solar Energy
Society).
461
1. Introduccin
La Grid Parity es un concepto actualmente muy

difundido en Europa, surge cuando los precios de
energa elctrica producidos a partir de fuentes
renovables son ms rentables en comparacin de
aquellos adquiridos de la red elctrica de
distribucin en baja tensin.
Un caso de estudio en [1] muestra que en el sur
de Italia zona con mayor irradiacin solar de este
pas con 1400 kWh/kWp ya es posible considerar
la Grid Parity de una instalacin de 3 kW de
potencia para el consumo de electricidad de una
familia de 4 personas cuya media anual acumulada
es de 3000 kWh. El valor de 1 kW de potencia de
un sistema fotovoltaico pronto para operar est
entorno a los 2300 euros segn informacin a
marzo 2013.
Para esta nacin, luego de terminar el tiempo de
los incentivos estatales, con Grid Parity la
finalidad ya no se enfoca en un flujo financiero
econmico de utilidad por cada kWh producido
con esta fuente energtica, sino la de invertir
avizorando un ahorro econmico debido a la
autoproduccin y la minimizacin del consumo de
la red elctrica nacional cuya energa proviene
mayormente de fuentes fsiles y de importacin
desde otros pases.
Por otra parte, esto ayudara en un futuro tener
un entorno distribuido en el que cada residencia
podra tener su mini central de generacin de
autoconsumo energtico y que utilizara la red
elctrica nacional slo en caso de sobreproduccin
o para completar consumo debido a un mal tiempo
o ausencia del sol. De esta manera se minimizara
la construccin de grandes plantas de generacin
elctricas cuya energa debe ser transportada por
cientos de kilmetros hasta el arribo del abonado.
Cabe resaltar que los componentes de un sistema
fotovoltaico estn bajando de precio sobre todo el
principal y de mayor valor como son los paneles
fotovoltaicos [2].
2. El netmetering y su utilizacin
Al tener una instalacin fotovoltaica la produccin

energtica a rgimen se la tendr durante las horas
solares. Esta energa producida en el da puede
utilizarse como consumo diurno de las cargas de
una residencia, sin necesidad de utilizar la energa

de la red elctrica externa tradicional.
No obstante, durante el da a nivel residencial no
es tan alto el consumo elctrico en comparacin
de aquel demandado durante la noche; de ah que,
se puede tener una sobreproduccin de energa
elctrica del sistema fotovoltaico durante el da y
sera necesario almacenar esos kWh para
utilizarlos durante la noche.
En Italia y pases europeos donde se est
difundiendo la utilizacin de las energas
renovables se est utilizando la red elctrica
tradicional para almacenar estos kWh de
sobreproduccin, el cual se lo denomina como
net-metering.
La empresa elctrica local instala un segundo
contador para contabilizar la los kWh que estn
siendo depositados en la red elctrica. Estos kWh
almacenados en la red son considerados como
crditos para el cliente residencial. El cliente al no
ser capaz de producir energa con el sistema
fotovoltaico durante la noche, tendr que utilizar
normalmente la energa de la red elctrica externa.
Al final del mes en la planilla elctrica aparece el
desglose de consumo-almacenamiento en la red y
el cliente segn sus crditos puede liquidar el
valor de los kWh utilizados en la red con el auto
producido; hasta podra tener crditos a favor para
el prximo mes [3].
3. Formulacin de objetivos
El objetivo principal de este artculo es demostrar

si es o no viable instalar un sistema fotovoltaico
en la ciudad de Guayaquil y recuperar la inversin
mediante la venta de estos kWh a la empresa
elctrica de distribucin o Estado esperando lograr
una TIR Tasa Interna de Retorno mayor a cero
durante la vida til del sistema.
Por otra parte, para lograr el objetivo principal
de este artculo nos ayudaremos de dos objetivos
secundarios que son determinar la duracin de los
das solares en Guayaquil y un contraste con otra
ciudad. Y el otro objetivo ser el de evidenciar los
altos valores de insolacin presentes en la ciudad
de estudio y todo el pas con ayuda del Atlas Solar
del Ecuador [4], las mediciones de la estacin
meteorolgicas del Laboratorio de Fuentes
462
Barzola y Rubini / Oportunidad de Grid Parity en Ecuador?
Renovables de Energas Espol [5] y los datos de la

NASA utilizados por el proyecto Retscreen [6].
La duracin de un da se lo calcula mediante la

ecuacin:
3. Metodologa
Seguiremos los siguientes pasos para lograr el

objetivo principal en referencia a factibilidad de la
Grid Parity.
3.1 Duracin solar en el lugar de estudio
Se entiende por duracin solar el tiempo en horas

que el sol hace su recorrido en el horizonte de un
da. Esta duracin depende de la latitud () del
lugar y de la declinacin solar ().
La latitud se la mide en grados respecto al
ecuador = 0o, en el polo norte = 90o o = 90o
N, en el polo sur = - 90o o = 90o S.
Nuestro caso de estudio en Guayaquil ser en la
latitud = 2,25o S.
La declinacin solar es el ngulo formado
entre el plano ecuatorial y los rayos que proceden
del sol. Durante el movimiento de traslacin la
Tierra forma una inclinacin fija de 2327 entre el
plano ecuatorial y el plano de la elptica. De ah
que, oscila a lo largo del ao solar entre +2327
en el solsticio de junio y -2327 en el solsticio de
diciembre. Cada da del ao tiene su respectivo
valor de [7]. Se puede calcular el valor de de
cada da del ao mediante la siguiente ecuacin:
284 n
365
23,45Sen 360
(1)
2 a
15
(3)
Utilizando
las
ecuaciones
(1)(2)(3)
y
considerando la latitud geogrfica del Campus
Gustavo Galindo en Guayaquil con = 2,25o S se
obtiene el grfico de la figura 1, donde se muestra
que en promedio los das ms largos en esta
localidad se dan durante el mes de diciembre y los
das ms cortos durante el mes de junio.
Si quisiramos hacer un contraste con otra
ciudad de distinta ubicacin geogrfica, por
ejemplo, Roma que se encuentra a una latitud =
42o N, en la figura 2 se muestra que en promedio
los das ms largos se dan durante el mes de junio
y los das ms cortos durante el mes de diciembre.
Figura 1.
Guayaquil
Media mensual de la duracin de los das en
Donde n es el nmero de da en el ao.

Si se conoce la latitud del lugar de estudio y la
declinacin solar durante los 365 das del ao, se
puede calcular la duracin del da mediante la
siguiente ecuacin:
Cosa tan tan
(2)
Donde a es el arco medido en grados desde el

orto (amanecer) en el Este hasta el ocaso (puesta
del sol) en el Oeste. Tambin se lo denomina
como Angulo Horario, toma el valor 0 al medio
da, valores positivo en horas de las tarde y
negativos en horas de la maana.
Figura 2. Media mensual de la duracin de los das en Roma
De las figuras 2 y 3 notamos que en Guayaquil la

duracin de los das son ms estables en torno a la
463
media presentando una poca dispersin cuya

varianza es de 0,0091 mientras que en Roma hay
das demasiados cortos en invierno y demasiados
largos en verano en torno a la media, de ah que,
hay una mayor dispersin cuya varianza es de
4,78.
3.2 Irradiacin solar de la localidad y pas
En lo que se refiere a la irradiacin solar se han

considerado tres fuentes mostradas en la figura 3.
FREE-ESPOL 2009: Insolacin global del 2009,
cuyas mediciones se hicieron cada 10 minutos
durante todo el ao en la Estacin meteorolgica
del Laboratorio de Fuentes Renovables de
Energas Espol en Guayaquil [5].
Atlas Solar Ecuador: Insolacin global promedio
mensual del Ecuador [4].
Nasa Retscreen: La insolacin global promedio
mensual de Guayaquil calculada por el proyecto
canadiense Retscreen cuyas bases de datos son
principalmente de la NASA[6].
Cabe sealar que las tres fuentes anteriores se
han considerado una superficie plana, no obstante,
con la inclinacin de la superficie irradiada y cielo
despejado se podra lograr una mayor intensidad
de insolacin para la conversin [7].
En lo que refiere a consumo elctrico de clientes

residenciales segn estadsticas del sector elctrico
ecuatoriano 2011 la media mensual fue de 121,31
kWh [8]. En Guayaquil el consumo medio
mensual de clientes residenciales fue de 187,17
kWh [9].
La figura 4 muestra los GWh facturados durante el
2011 en cada mes con su respectivo precio medio.
El mes de mayor demanda energtica fue
diciembre con una facturacin de 1285 GWh.
Figura 4. Facturacin de energa y precio medio mensual a clientes

finales en los sistemas de distribucin [7]
Con la informacin de las secciones anteriores y
con ayuda de un software facilitado por el
proyecto Retscreen, se expone un anlisis del
sistema elctrico de potencia y del financiero.
4.1 Consideraciones para el anlisis y

resultados
Figura 3. Media mensual de irradiacin solar de Ecuador y

Guayaquil de tres diferentes fuentes.
3.3 Consumos energticos en Guayaquil y

Ecuador
Segn
las estadsticas del sector elctrico
ecuatoriano del 2011[8] el precio medio del kWh
es de 7,97 centsimos de dlares para clientes
regulados. A nivel residencial la tarifa promedio
nacional es 9,42 c/kWh. En Guayaquil el precio
del kWh a nivel residencial fue de 8,27 c/kWh [9].
Se ha considerado la base de datos de NASA

utilizado por Retscreen ya que se aproxima a los
datos obtenidos por la estacin meteorolgica de
FREE ESPOL, los cuales se evidencian en la
figura 3.
Como referencia se ha considerado el consumo
medio mensual de clientes residenciales en
Guayaquil que es 187,17 kWh, es decir un
consumo medio anual acumulativo de 2246,04
kWh.
El precio del kWh a nivel residencial de
Guayaquil es de 8,27 c/kWh, para el proyecto se
ha considerado un valor de 8 c/kWh y cumplir la
condicin de Grid Parity.
464
Barzola y Rubini / Oportunidad de Grid Parity en Ecuador?
Como precio referencial del sistema fotovoltaico

se utilizar el mismo como en Italia a marzo 2013
en la que por cada kWh instalados y pronto para
operar tiene un costo de 2300 euros [1] que en
dlares sera aproximadamente USD 2990.
4.2 Sistema Elctrico de Potencia
La simulacin de Retscreen nos presenta

resultados de potencia mnima que deber tener el
sistema fotovoltaico a partir de la irradiacin solar
del lugar y de la cantidad de energa que satisface
la demanda anual energtica del cliente residente,
la potencia nominal es de 1,75 kW.
Es decir, con una instalacin fotovoltaica de al
menos 1,75 kW se logra abarcar el consumo
medio acumulado anual residencial en Guayaquil,
el sistema producira 2255 kWh. Otras
caractersticas mostradas son los paneles que
debern tener bases fijas, con una inclinacin tilt
de 2o y direccionados a 0o azimut hacia el Norte.
Bastara utilizar 7 paneles fotovoltaicos del tipo
monocristalinos con una potencia nominal de 250
W y eficiencia de 14,9 %. El rea total de la
superficie a ser irradiada sera de 12 m2. La tabla 3
muestra la produccin del sistema fotovoltaico de
1,75 kW.
Figura 5. Produccin mensual de energa elctrica de un sistema

de 1,75 kW en Guayaquil [5]
4.4 Anlisis financiero del sistema
Se ha considerado para este anlisis el netmetering donde toda la energa elctrica producida
por el sistema fotovoltaico es exportada a la red
elctrica de baja tensin y que el precio de venta
por cada kWh es de 8 c/kWh.
El costo total del sistema fotovoltaico es de USD
5232,5 y la conexin del contador de la empresa
elctrica es de USD 150. Es decir, la inversin
total es de USD 5383, estimando una inflacin del

2,7 % y una vida til del sistema de 30 aos [1].
El valor de crdito por la venta de energa
elctrica ser de USD 180 anuales. Este valor
servir para pagar el sistema fotovoltaico.
Retscreen nos muestra un TIR positivo para este
proyecto. Y el costo total de la inversin inicial se
pagara a los 21,7 aos, como se muestra en la
figura 6.
Figura 6. Retorno de la inversin inicial del sistema [5].
5. Conclusiones
Si la finalidad no es un flujo financiero para
recibir un incentivo estatal o ganar una utilidad
econmica por medio de las fuentes renovables, el
presente artculo confirma la factibilidad de la
Grid Parity en Guayaquil y pas.
La Grid Parity se puede desarrollar en todo el
Ecuador por los altos valores de insolacin solar
como se muestra en en el Atlas Solar del Ecuador
[4], adems, la duracin de los das solares en
nuestro pas son ms estables en comparacin de
otras ubicaciones geogrficas.
Con la difusin de la Grid Parity en Ecuador, se
podra minimizar el peak shaving, es decir, la
sobredemanda de la energa elctrica en las horas
pico durante el da por parte de los clientes
comerciales e industriales.
Al Gobierno nacional le conviene la Grid Parity
pues reducira el costo del subsidio en la energa
elctrica proveniente de fuente fsil. Sera muy
oportuno apoyar esta iniciativa como se lo hizo
con los focos ahorradores. Se podra conceder
prstamos a bajos intereses para la adquisicin e
instalacin del sistema fotovoltaico residencial.
465
Los precios de los paneles solares han bajado en

los ltimos aos y se espera que contine en los
prximos sin perjudicar la eficiencia, calidad y
garanta. Los fabricantes de mdulos fotovoltaicos
deben mejorar la secuencia confiable de pruebas
que certifiquen esta garanta de 25 o 30 aos [10].
Referencias
[1] Energy & Strategy Group, Il sistema
industriale italiano nel business dellenergia
solare. Politecnico di Milano, Solar Energy
Report, Apr 2012.
[2] S. Ong, N. Clark, P. Denholm and R.
Margolis,
Breakeven
Prices
for
Photovoltaics on Supermarkets in the United
States, National Renewable Energy
Laboratory, Tech. Rep. NREL/TP-6A2057276, March 2013.
[3] G. Carmassi, Fotovoltaico: Progettazione e
valutazione economica in conto energia
1era ed., vol. 1, Ed. Grafill, Italia, 2012, pp.
113122.
[4] Corporacin para la investigacin energetica,
Atlas Solar del Ecuador [online]. Ecuador:
Conelec,
2008.
Disponible
en:
http://www.conelec.gob.ec/archivos_articulo/
Atlas.pdf
[5] Laboratorio de Fuentes Renovables de
Energias, Parmetros Climaticos [online].
Ecuador: FREE ESPOL, 2009. Disponible
en:http://esp.fimcp.espol.edu.ec/sitefimcp/we
b/p-proyecto-investigacion.asp
[6] Retscreen International, Software de
Anlisis de Proyectos de Energa Limpia
[online]. Canada: Natural Resources Canada.
Disponible en: http://www.retscreen.net/
[7] Colonna, Danilo, Presentacin curso
Radiacin Solar. Master Efer. Italia, 2013.
[8] Corporacin para la investigacin energetica,
Boletn Estadstico Sector Elctrico
Ecuatoriano 2011 [online]. Ecuador:
Conelec, Dic 2012. Disponible en:
http://www.conelec.gob.ec/images/document
os/doc_10104_Bolet%C3%ADn%20A%C3
%B1o%202011.pdf
[9] Elctrica de Guayaquil, Plan Estratgico

2010-2014 de la Unidad Elctrica
Guayaquil [online]. Ecuador: Disponible en:
http://www.electricaguayaquil.gob.ec/index.p
hp/leytransparencia/category/ano-2012-14
[10] J. Wohlgemuth and S. Kurtz, "Reliability
testing beyond Qualification as a key
component in photovoltaic's progress toward
grid parity," Reliability Physics Symposium
(IRPS), 2011 IEEE International, MontereyCalifornia, 10-14 April 2011
466
CARACTERIZACIN DE CALENTADORES SOLARES HIBRIDOS PARA LA OBTENCION DE AGUA

CALIENTE SANITARIA DE USO DOMESTICO EN LA CIUDAD DE CUENCA
Jimenez Patio Juan 1,Llivichusca Chacha Hernn 2 Calle Siguencia John 3

Resumen
Abstract
En este artculo se presenta el anlisis para la

caracterizacin de calentadores solares de tubos de
vaco utilizados para provisionar de agua caliente
sanitaria a viviendas en el sector urbano de la
Ciudad de Cuenca Ecuador. Para el anlisis se
utilizan calentadores solares de tubos de vaco no
presurizados y calentadores solares de tubos de
vaco con tubo de calor, presurizados, adicionando
a cada uno de los ellos un sistema auxiliar; para el
caso del calentador solar de tubos de vaco con tubo
de calor se utiliza una resistencia elctrica y para el
calentador de tubos de vaco se utiliza un
calentador de paso a base de GLP, formando en
conjunto sistemas hbridos para la obtencin de
ACS. Los calentadores con sus sistemas auxiliares
fueron emplazados en viviendas de la zona urbana
de la ciudad de Cuenca en la provincia del Azuay y
se miden las variables de entrada y de salida para
compararlas con los resultados obtenidos del
anlisis terico en el que se desarrolla un modelo
de transferencia de calor que permita calcular la
eficiencia de los colectores en estudio considerando
datos de radiacin solar medidos en la red de
estaciones meteorolgicas que pertenece al
proyecto de la Universidad Politcnica Salesiana
(UPS) y el Instituto Nacional de Eficiencias
Energtica y Energas Renovables (INER)
The analysis in this paper for the characterization

of solar vacuum tube heaters used to provision of
hot water to homes in the urban sector of the city
of Cuenca Ecuador is presented. For analysis
heaters solar vacuum tube unpressurized solar
heaters and vacuum tubes are used with heat
pipe, pressurized, adding to each of them an
auxiliary system; for the case of the solar heater
vacuum tube heat pipe is used an electric
resistance heater and the vacuum tube heater
based GLP step, together forming hybrid systems
to obtain ACS is used. Heaters with its
auxiliaries were deployed in homes in the urban
area of the city of Cuenca in Azuay province and
the input variables and output are measured for
comparison with the results of theoretical
analysis in which a model is developed heat
transfer to calculate the efficiency of the
collectors in study considering solar radiation
data measured in the network of meteorological
stations belonging to draft Salesian Polytechnic
University (UPS) and the National Institute for
Energy efficiencies and Renewable Energy
(INER )
Palabras Clave: Agua Caliente Sanitaria, Keywords: Health hot water, Solar Heaters, Solar
Calentadores Solares, Energa solar, Tubos de energy, Vacuum Tubes.
vaco
Estudiante egresado de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana: Autor para
correspondencia: jjimenezp@est.ups.edu.ec
2
Estudiante egresado de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana
3
Master en Gestin y Auditoras Ambientales, Ingeniero Mecnico, Miembro del grupo de investigacin en Eficiencia
Energtica y Energas renovables y Profesos Agregado a tiempo completo de la Universidad Politcnica Salesiana sede
Cuenca
467
1. Introduccin
La energa solar transformada en energa
calorfica (energa solar trmica), es decir, la
conversin de la energa solar en calor,
siempre ha existido, esto es porque, cualquier
cuerpo expuesto directa o indirectamente a la
radiacin solar aumenta su temperatura. En los
ltimos aos se ha logrado grandes avances en
lo concerniente a la tecnologa solar trmica,
dando como resultado el aprovechamiento
ms eficiente de la misma. [1]
Los sistemas solares trmicos se clasifican
segn su utilizacin en activos y pasivos. Los
sistemas activos son aquellos que utilizan
placas solares, tubos de vaco, los cuales
tienen la capacidad de calentar el fluido que
circula a travs de ellos mediante la absorcin
de calor proveniente del sol. Los sistemas
pasivos emplean la energa que aportan las
radiaciones solares para su utilizacin
inmediata, sin necesidad de realizar grandes
transformaciones de energa. [2]
En la dcada de los 50 Ecuador comienza el
uso del Gas Licuado de Petrleo (GLP) como
combustible de uso domstico, siendo hoy en
da el combustible de mayor demanda para el
calentamiento de agua sanitaria, el cual es
utilizado en los quemadores de los
calentadores de paso (calefones). Debido al
rpido y continuo crecimiento poblacional, las
reservas de combustibles fsiles comienzan a
disminuir a un ritmo acelerado. [3] surge
entonces la necesidad de un plan de ahorro
energtico que permita la utilizacin de
combustibles alternativos, como la energa
solar.
La captacin de calor para el calentamiento
de agua sanitaria mediante el uso de la energa
solar se lo realiza mediante colectores solares
trmicos los cuales tiene la capacidad de
transmitir el calor a un fluido en este caso el
agua [4], en el mercado Ecuatoriano, existen
dos tipos de calentadores con esta capacidad:
los calentadores solares de placas planas y los

calentadores solares de tubos de vaco.
Adems se puede considerar una tercera
clasificacin; los sistemas hbridos de
calentamiento de agua sanitaria que tienen
como principal objetivo utilizar los
calentadores solares como la fuente principal
de obtencin de agua caliente, trabajando en
conjunto con los mtodos tradicionales de
calentamiento como calefones y calentadores
elctricos, los cuales se utilizan como sistemas
auxiliares en caso de que la demanda de agua
caliente sea muy alta, o no exista la radiacin
suficiente para alcanzar la temperatura de
confort.
En la actualidad existe un gran desarrollo en lo
correspondiente a sistemas hbridos de
calentamiento de agua, todos los sistemas,
intentan mostrar sus diferentes caractersticas
en cuanto a funcionamiento, niveles de
eficiencia y su aporte a la disminucin de
consumo de energa proveniente de recursos
fsiles.
Para la investigacin se emplazaron en la
ciudad de Cuenca dos tipos de calentadores
solares de tubos de vaco. El primero, un
calentador solar de tubos de vaco como se
ilustra en la figura 1, que se complementa con
un calentador de paso (calefn) como sistema
auxiliar y se encuentra instalado en la
parroquia El Vecino, abasteciendo de agua
caliente sanitaria a una familia de cinco
personas que habitan en la vivienda; el
segundo, un calentador solar de tubos de vaco
con tubo de calor, como se ilustra en la figura
2 que se complementa con una resistencia
elctrica como sistema auxiliar, este se
encuentra emplazado en otra vivienda ubicada
en la parroquia de Baos - Misicata que
abastece de igual manera a cinco personas
468
presin en el tanque de almacenamiento no

debe superar los 5 PSI ya que de lo contrario
la excesiva presin ocasionara que se rompa
el vaco entre los tubos, para evitar la
excesiva presin se coloca una vlvula
reguladora de presin al ingreso del agua,
por lo que es necesario ubicarlo en los
niveles superiores de la vivienda como
techos o terrazas, en caso de no contar con la
presin suficiente se puede optar por el uso
de una bomba de agua.
Figura1. Calentador solar de tubos de vaco
Figura 3. Calentador solar no presurizado
Figura 2. Calentador solar de tubos de vaco con tubo de

calor.
Los calentadores solares de tubos de vaco

tienen un principio de funcionamiento
similar; los dos se basan en el efecto
termosifn, la diferencia radica en que el
calentador solar de tubos de vaco es un
sistema de calentamiento directo, la
radiacin solar llega directamente al fluido a
ser calentado, en nuestro caso el agua, por
diferencia de densidad el agua caliente sube
hacia el tanque de almacenamiento, dndose
de esta manera el efecto termosifn, [5]
como se ilustra en la figura 3.
El agua caliente es llevada desde el tanque de
almacenamiento a las redes principales
mediante gravedad, esto debido a que la
El calentador solar de tubos de vaco con tubo

de calor es un sistema de calentamiento
indirecto, como indica la figura 5, la radiacin
solar calienta el tubo de calor (Heat Pipe) en
cuyo interior se encuentra un fluido con un
punto bajo de ebullicin, mismo que al ser
calentado se evapora hacia un condensador
ubicado en su extremo, el condensador est en
contacto con el agua y transmite calor de
forma directa por conduccin [6], como se
ilustra en la figura 4.
Figura 4. Tubo de calor.
469
Este calentador trabaja con la presin de la red

principal de entrada, por lo tanto la presin de
salida del agua caliente es igual a la de la
entrada, de tal manera que no influye su
ubicacin y no requiere de una bomba para el
abastecimiento de agua caliente [6].
Para el desarrollo del estudio es necesario

contar con datos meteorolgicos y de
temperatura de los sectores emplazados tales
como velocidad del viento, radiacin solar,
humedad relativa y temperatura ambiente,
para lo cual se toma la informacin del
proyecto MTODOS PARA EL CONTROL
DE CALIDAD Y COMPLEMENTACIN DE
DATOS FALTANTES EN PARMETROS
METEOROLGICOS
RELACIONADOS
CON LA UTILIZACIN DE ENERGAS
RENOVABLES - DESARROLLO DE MAPAS
EOLICO Y SOLAR DEL CANTON
CUENCA desarrollado por la UPS y el INER,
Figura 5. Calentador solar presurizado
En cuanto a sus caractersticas fsicas los dos

calentadores son similares.
Datos tcnicos:
Tanque acumulador:
Capacidad del tanque acumulador de 200
litros, longitud 1730mm, dimetro exterior de
los tubos 470mm, dimetro interior 340mm.
Tanque interior de acero inoxidable 2mm de
espesor, aislamiento de poliuretano 50mm de
espesor, cubierta de aluminio 3mm de espesor.
las estaciones consideradas son las que estn

en el sector de Baos y en los predios de la
UPS. En la parroquia el Vecino.
Para realizar el clculo estadstico de los datos

meteorolgicos se utiliza el mtodo de
distribucin de frecuencias, para la obtencin
de la media; se utiliza este mtodo debido a la
facilidad del manejo de cantidad de datos muy
amplios.
Los resultados de la media de los diversos
factores requeridos se muestran en las Figuras
6, 7
Tubos de vaco - calentador solar de tubos

de vaco:
Numero de tubos 20, espesor de 3mm,
dimetro exterior de 58mm, dimetro interior
de 50mm, longitud de 1800mm, longitud til
de
1750mm
Tubo de calor - calentador solar de tubos de
vacio con tubo de calor:
Diametro del condensador 14mm, longitud
del condensador de 60mm, longitud del tubo
evaporador de 1750mm diametro del tubo de
cobre de
8,25mm, espesor de 1,5mm,
fluido: Acetona.
Figura 6. Radiacin promedio mensual estaciones El vecino Baos.
470
acumulador, por lo tanto la ecuacin para el

clculo de las prdidas totales esta dado por:
(3)
En los tubos de vaco existen nicamente
perdidas por radiacin, por lo tanto:
(4)
Figura 7. Velocidad del viento promedio mensual estaciones El
vecino - Baos.
Continuando con el mtodo propuesto se

desarrollan las frmulas para el caso del
calentador solar de tubos de vaco que se
encuentra no presurizado.
Para el clculo de la eficiencia del calentador
solar de tubos de vaco es necesario saber la
cantidad de calor incidente sobre los tubos [7],
la expresin que se muestra a continuacin
permite encontrar dicho valor [10].
. (1)
Donde
es la irradiacin promedio en la
ciudad de Cuenca,
es el factor de
correccin que determina el porcentaje de la
radiacin incidente que llega a los tubos.
Para el clculo del rea de incidencia se debe
tomar en cuenta que la radiacin solar
cualquiera que sea la ubicacin del sol
solamente afectara la mitad de los tubos de
vaco, por lo tanto solo se tomara en cuenta la
mitad de la periferia.
(2)
El total de las prdidas esta dado por la
sumatoria de las prdidas obtenidas en los
tubos de vaco y las prdidas del tanque
Para el clculo del coeficiente de prdidas por

radiacin se plantea la siguiente ecuacin.
(5)
En el tanque acumulador las prdidas se dan

por conduccin, conveccin y radiacin y se
calcula mediante la siguiente formula.
(6)
La energa til que el colector transmite al

fluido se calcula por la frmula:
(7)
Para el calentador solar de tubos de vaco se

utilizara la siguiente expresin para el
clculo de la eficiencia.
(8)
La eficiencia del calentador solar de tubos de

vaco con tubo de calor se calcula utilizando
las mismas ecuaciones del calentador solar
de tubos de vaco a excepcin, del
coeficiente de prdidas por radiacin en la
cual se debe tomar en cuenta el coeficiente
de radiacin del tubo de calor como se
muestra en la siguiente ecuacin:
471
febrero hasta junio ya que en esas fechas se

realiza el monitoreo.
(9)
La eficiencia del calentador solar de tubos de

vaco con tubo de calor se calcula mediante
la ecuacin (8).
Los calentadores auxiliares para ambos
sistemas estn calibrados para que se activen
cuando la temperatura del agua que se
encuentra en el tanque acumulador de los
calentadores solares descienda a los 25oC, la
temperatura del agua a la salida de los
calentadores auxiliares es de 37oC para
ambos, tomando en cuenta estas
consideraciones, para el clculo de la
eficiencia del sistema hibrido se utilizara la
misma ecuacin la cual se muestra a
continuacin:
Figura 9. Eficiencia teorica mensual de los calentadores solares
En la figura 10 se muestra los valores de eficiencia

del sistema hibrido.
(10)
Con los datos calculados con las ecuaciones

(8) y (10) procedemos a comparar con las
mediciones realizadas en cada uno de los
calentadores solares
Con los valores obtenidos de los datos del
proyecto UPS-INER
como la radiacin
promedio que llega a recibir el calentador
solar en el lugar de emplazamiento de cada
uno de los calentadores, la velocidad del
viento y la temperatura de salida del agua que
ser un valor constante de 37 oC que es la
temperatura de confort, se obtiene los valores
tericos de eficiencia que se muestran en la
figuras 9, considerados desde el mes de
Figura 10. Eficiencia mensual de los sistemas hibridos
Los valores de eficiencia obtenidos

anteriormente son valores tericos, para
lograr una apreciacin real del valor de
eficiencia de los calentadores se realizara el
clculo con valores de temperatura tomados
del monitoreo de los mismos, dichos valores
se muestran en las figuras 11 y 12, los cuales
son datos de temperatura promedio de
ingreso del agua a los calentadores y la
temperatura promedio de salida medida por
los termmetros.
472
realiza una comparacion, en la figura 14 se

muestra los valores de eficiciena teorica y la
eficiencia real del calentador solar de tubos de
vacio.
Figura 11. Temperatura promedio de ingreso del agua a los

calentadores
Figura 14. Eficiencia mensual calentador solar de tubos de vacio
La diferencia de eficiencia y su valor se

muesran en la tabla 1.
Calentador solar de tubos de vaci valores de
eficiencia [%]
Mes
Figura 12.Temperatura promedio de salida del agua de los

calentadores
Los valores de la eficiencia real calculada se

muestran en la figura 13
Febrero
Marzo
Abril
Mayo
Junio
Eficiencia Eficiencia
Terica
Real
72
70
70
69
71
69
70
68
70
69
diferencia promedio
Diferencia
Tabla 1. Diferencia de eficiencias valor teorico y real
2
1
2
2
1
2
Al realizar el calculo de la diferencia entre la

eficiencia teorica y la real, se puede observar
una diferencia del 2%.
Un analisis similar al anterior se realiza para la
verfificacion de las ecuaciones en el
calentador solar de tubos de vacio con tubo de
calor, y se obtiene los resultados mostrados en
la figura 15
Figura 13. eficiencia real mensual de los calentadores solares.
Para comprobar si las ecuaciones utilizadas en

el calculo de la eficiencia son correctas se
473
utilizar un factor de correccin de 1,02 y las

formula quedara de la siguiente manera:
Figura 15. Eficiencia mensual calentador solar de tubos de vacio

con tubo de calor.
La diferencia de eficiencia y su valor se

muesran en la tabla 2.
Calentador solar de tubos de vaco con tubo de
calor valores de eficiencia [%]
Mes
Febrero
Marzo
Abril
Mayo
Junio
Eficiencia Eficiencia
Terica
Real
73
71
71
69
73
70
71
69
72
70
diferencia promedio
Diferencia
Tabla 2. Diferencia de eficiencias valor teorico y real
2
2
3
2
2
2
La diferencia promedio de eficiencia es del

2%, valor igual a la del calentador solar de
tubos de vacio.
4. Conclusiones.
Los valores obtenidos de la diferencia de
eficiencia entre el valor de la eficiencia real y
la eficiencia terica en los dos calentadores
nos permiten validar el conjunto de ecuaciones
utilizadas para el clculo su eficiencia, en este
caso se obtiene un variacin del 2%, por lo
que para compensar este valor se propone
Al comparar la eficiencia en ambos sistemas

nos permiten tener una apreciacin muy clara
en cuanto a la fiabilidad de
dichos
calentadores para ser usados en las viviendas
de la ciudad de Cuenca.
La eficiencia que presenta el sistema hibrido
es menor a la del calentador, esto debido a la
temperatura de ingreso del agua al sistema
auxiliar la cual es de 25oC.
La diferencia de los calentadores no radica
mucho en su eficiencia puesto que ambos
alcanzan eficiencias superiores al 70%, su
principal diferencia est en la forma de
abastecimiento del agua caliente de uso
sanitario puesto que el calentador solar no
presurizado requiere de una bomba en la
mayora de los casos, mientras que el
presurizado solo requiere de la presin de la
red principal.
Referencias
[1] Manual de energas renovables en el
marco del proyecto de cooperacin
interterritorial Territorios rurales
comprometidos en la lucha del cambio
climtico. Gobierno de Espaa,
Ministerio de medio ambiente y medio
rural y marino.
[2] Economa de la energa Energa Solar
http://www.economiadelaenergia.com/en
ergia-solar/.
474
[3] Fundacin Regional de Asesora en

Derechos Humanos. Apuntes sobre la
explotacin petrolera en el ecuador
http://inredh.org/index.php?option=com_
content&view=article&id=288:explotacio
n-petrolera-en-elecuador&catid=88:boletinesambientales&Itemid=126.
[4] System performance of U- Tube and
heat pipe Solar water heaters K. S.
Ong* and W. L. Tong, School of
Engineering,
Monash
University
Sunway Campus,
Jalan Lagoon Selatan, 46150 Bandar
Sunway, Malaysia.
[8] JASEN, Ted J, solar engineering

technology,
Editorial/
production
supervision: Albert Body and Barbara
Palambo pp 13-62, 154-165.
[9] JHON A DUFFIE and WILLIAM A.
BECKMAN, Solar engineering of
thermal processes, , a Second Edition, A
Wiley Interscience Publication, JOHN
WILEY & SONS INC. Second Edition.
[10] CENGEL, Yunus A, transferencia de
calor Editorial Mc Graw Hill, Segunda
edicin, Mexico 2004, pp 504-560.
[5] Solar Water and Pool Heating Manual

Design and Installation & Repair and
Maintenance Florida Solar Energy
Center
Cocoa, Florida.
HTTP://WWW.FSEC.UCF.EDU
FSEC-IN-24 January 2006.
[6] Evacuated-Tube Heat-Pipe
Solar Collectors Applied to the
Recirculation Loop in a Federal Building
National Renewable Energy Laboratory
1617 Cole Boulevard, Golden, Colorado
80401-3393 03-275-3000 www.nrel.gov
[7] Morrison, G. L. and Tran, N. H., Long
term performance of evacuated tubular
solar water heaters in Sydney,
Australia, Solar Energy, 32, 785-791,
1984.A. Barrientos, L. Pein, et. Al,
Coordenadas en Fundamentos de
Robtica, 2da ed., vol. 2, Ed. McGrawHill, Espaa, 2007, pp. 21729.
475
OLD ROYAL WOMEN HOSPITAL OF MELBOURNE - AUSTRALIA,

TOWARDS NET-ZERO ENERGY CONSUMPTION
Byron Paul Remache Vinueza1
Resumen
Como parte de la asignatura Diseo y

Simulacin
Energtica
de
Edificaciones
Complejas, se desarroll un proyecto final
basado en un diseo ms eficiente, confortable y
amigable con el ambiente del actual Old Royal
Women Hospital (ORWH) de Melbourne
Australia. Con el uso del software IES Virtual
Environment, los sistemas pasivos y activos han
sido rediseados utilizando un modelo en 3D
para simular el performance del edificio durante
un ao completo, tomando en cuenta clima,
estacionalidad y situacin geogrfica del
hospital. La nueva estructura de la edificacin
incluye el uso ms eficiente de luz solar,
ventilacin natural, aislamiento trmico y una
nueva tecnologa, actualmente funcionando en
Alemania, denominada fachada bioreactiva.
Adicionalmente, los mejorados sistemas de
iluminacin y ventilacin natural permiten
reducir los requerimientos de energa por
calefaccin y refrigeracin en un 32.43%. Por
otra parte, el biocombustible obtenido de la
biomasa recolectada de la fachada bioreactiva,
genera suficiente energa renovable para reducir
a cero el uso de energa convencional.
Finalmente, debido a que el edificio tiene un
mejor sistema de ventilacin, la atmosfera
interna posee menor contaminacin. La
concentracin de CO2 es fcilmente controlada y
mantenida entre los niveles recomendados.
Palabras clave: biocombustible; energa;
HVAC;
diseo
pasivo;
renovable;
sustentabilidad.
Abstract
As part of the Complex Building Energy

Modelling and Design subject a final project
based in a more efficient, comfortable and
environmentally friendly design for the existing
Old Royal Women Hospital (ORWH) of
Melbourne Australia was developed. Using the
software IES Virtual Environment, the passive
and active systems of the building has been
redesigned using a 3D model to simulate its
performance over a whole year, taking into
account weather, seasonality and geographic
location of the hospital. The new structure of the
edification includes a more efficient use of
sunlight, natural ventilation, insulation and a new
technology, already working in Germany, called
bioreactive facade. The new high efficiency
building keeps a more comfortable mean
temperature. Furthermore, the enhanced natural
lighting and natural ventilation systems allow to
decrease energy consumption of heating and
cooling by 32.43%. In addition, biofuel obtained
from biomass starved from the bioreactive
faade, generates enough renewable energy to
reduce conventional energy consumption to zero.
Finally, since the building has a better natural
ventilation system, the internal atmosphere has
less contamination. CO2 concentration is easily
controlled and kept between the recommended
levels.
Keywords: biofuel; energy; HVAC; passive
design, renewable; sustainability.
Master of Energy Systems, Mechanical Engineer, Ph.D candidate in Computational Fluid Dynamics - The University of
Melbourne.
Autor para correspondencia: paulremacheing@gmail.com
476
1. Introduction
The evident expanding nature of the societies,

has shown that our planets resources are finite
and depleteable. This extremely accelerated
growing rate of population, that reached a 27%
growth from 1993 to 2011 [1], has been
accompanied with a constant increase of global
energy demand. Energy consumption increased
by 2.3% in 2013, reaching a record of 148.05
PWh [2]. According to the BP 2014 energy
report, US primary energy consumption was
26.35 PWh by 2013, meanwhile Australia
consumed 1.35 PWh. Buildings sector
(commercial and residential) in Australia and
globally, is one of the most important
contributors to this increased energy demand. By
2009, Buildings sector in Australia consumed
3.5% of the total energy, representing about 0.05
PWh [3]. Moreover, CO2 emissions have also
reached record levels for every fuel type,
accounting for about 32.8 Mt by 2009 and
expecting to increase to 41.3 Mt by 2020. With
fossil fuels still leading energy generation and
contributing to increase CO2 emissions, it is
extremely relevant to focus buildings design in a
more sustainable approach. Current technology
and research allow engineers and architects to
develop new techniques for enhancing buildings
performance by just altering the physical
structure of the edification. The efficient use of
spaces, auxiliary accessories like louvers and
shadings as well as the use of better materials
allow buildings to enhance insulation, natural
lighting and natural ventilation that at the same
time aid to reduce heating, ventilation and air
conditioning (HVAC) energy consumption. The
target of this project is to use a commercial
software to simulate the energy consumption of
the building over a whole year. This
computational tool allows the engineer to build
up a 3D model of the edification including
windows, doors, different floors, lifts, ducts,
atriums, thermal chimneys, chiller beams,
underfloor air distribution systems, double skin
facades, HVAC systems, etc. Additionally, the
IE Virtual Environment software permits to
simulate the actual behaviour of the building

according to its exact geographic location,
thanks to the wide data base of weather and
locations that it includes. It also offers the option
to simulate and control opening frequency of
windows and doors allowing to implement
strategies like night purge and thermal
labyrinths. After applying the new sustainable
design and building up the most suitable
strategies, energy consumption is effectively
reduced to zero. Natural lighting using shading
devices and bigger windows allow to reduce
artificial lighting almost to zero. Natural cross
ventilation together with night purge strategy aid
to dramatically reduce air conditioning energy
consumption in summer. Extremely low
temperatures accompanied with wind increase
the heat losses across the walls and windows.
Therefore, insulation plays an important role in
the building envelope during winter. The
composition of walls and windows had to be
carefully selected basing the design on the
availability and characteristics of materials. The
double skin faade also acts as an insulation wall
since bioreactive panels can be kept closed to
avoid cold wind to directly stay in contact with
the building walls and windows. In addition,
double skin bioreactive faade that produces
biomass, and therefore biofuel, generates 0.9
MWh extra that can be sold in the energy market
of Victoria or storage as a biofuel that can be
used when necessary.
2. Current building performance
The Old Royal Women Hospital was built in

1970. It has 13 levels including ground floor,
with 22169 m2 of gross floor area and 15518 m2
of net lettable area. The height between floors is
3.4 m which is below the standard of 4m. In
order to measure the current performance of the
building a 3D model was built up.
2.1 Passive and active systems
Natural lighting and natural ventilation are the

most important passive systems that have been
considered in the new sustainable design.
Natural lighting in the current building was
477
Remache / Old Royal Women Hospital of Melbourne - Australia, Towards Net-Zero Energy Consumption
simulated in order to build up the best strategies

for passive design. In the case of the ORWH, all
areas have been considered as office spaces in
order to simplify the simulations. Thus,
according to the purpose of the zones, a
threshold daylight value of 320 lux was
established. Therefore, areas with daylight
values below the threshold have poor natural
lighting. After running the day lighting analysis
in the base case 3D model, results as shown in
Figure 1 have been obtained for an office floor in
plant view. Green spaces show the illuminated
area over the threshold value. On the other side,
white areas display zones with daylighting below
the threshold value, namely, areas that need
more natural lighting.
Although Figure 1 shows good daylight coming

into the offices, it is not being efficiently
distributed. In the case of natural ventilation the
most relevant issue was the inefficient design of
the faade. The current design does not allow an
effective natural ventilation due to, principally,
the location and size of the windows. Moreover,
a lack of strategies and automation systems
results in an inefficient control of windows
opening frequency. As a result, HVAC energy
consumption is far over the basis stated for
similar buildings.
a)
b)
Figure 1. (a) Isometric view of the 3D base case building model (b) Current daylighting (threshold 320 lux)
2.2 Materials
Insulation in the building is not efficient,

therefore in summer the interior of the building
heats up overcoming the comfort temperature
and in winter it cools down below the limit
established. That results in an increased HVAC
energy consumption. Current and recommended
U values2 for different components of the
building are shown in Table 1.
2
3
Table 1: Current and recommended U values (Global Buildings

Performance Network, 2013)
Building component
Walls
Windows
Roof
Floor
U value (W/m2K)
Current
Recommended
[4]3
0.35
0.21
1.98
1.1
0.25
0.17
2.28
0.26
U value is the overall heat transfer coefficient expressed in W/m2K and is the inverse of the thermal resistant.
U values are calculated as the mean between northern, southern and eastern zones from the results of the Ecofys report.
478
2.3 Current energy consumption
As mentioned before, energy consumption of the

ORWH is high due to inefficient design of
passive - active systems and use of materials that
are not insulating the internal spaces. The current
energy consumption matrix is shown in Figure 2.
ORWH current energy consumption
10%
19%
33%
38%
Equipment
Lighting
Heating
Cooling
Figure 2. ORWH current energy consumption
Total energy consumption is 1265 MWh/year

and the most important contributors are
equipment, lighting and HVAC systems. Note
that equipment energy consumption cannot be
affected by the design of the building but can be
covered by the use of renewable energies.
3. The strategy
The strategy for the new sustainable design has

to be based in the current performance that was
already analysed. Design parameters are also a
room comfort temperature between 19 and 25oC
and CO2 concentrations bellow 1000 ppm, as
recommended in the literature. Therefore, efforts
have to be focused on redesigning passive and
active systems in combination by simulating the
use of sensing and automation technologies.
After building up the strategies and combining
the systems, energy consumption is expected to
decrease. However, it wont be enough to cover
the total energy demand of the building,
therefore, the remaining energy demand has to
be supplied by implementing renewable energy
generation. Finally energy consumption is
effectively reduced resulting in a Net-zero
energy consumption sustainable building. The
strategy that is going to be implemented during
the design period is shown in Figure 3.
Figure 3. Strategy designed to reach a net zero energy consumption building
479
4. Redesign of passive systems
As a first step it is necessary to redesign the

passive systems. After applying passive
strategies and technologies it will be less
complicated to determine the new energy
requirements of the building. This aids to
redesign the active systems.
4.1 Design of the bioreactive faade
The Bioreactive faade is a standalone system

that delivers many benefits that contribute to the
reduction of energy consumption and therefore
permits a more effective redesign of active
systems. This is an essential part of the double
skin faade proposed and has used big part of the
analysis and modelling in this project.
4.1.1 Shading
The Bioreactive panels offer an exceptional
shading characteristic. The density of the
microalgae present in the water solution can be
controlled according to sunlight levels. When

sunlight level is very high, density of algae is
increased so that natural green shading is
generated in the panel. On the other side, when
sunlight levels are low, in winter for instance,
density of algae and water level are decreased to
leave natural light and solar radiation enter the
building, as shown in Figure 4.
4.1.1 Energy conversion cycle
Bioreactive faade energy conversion cycle is
shown in Figure 5. Microalgae in the bioreactive
panels multiply thanks to photosynthesis
process. Then biomass is starved to generate
biogas (1). Biogas is used to generate heat and
electricity in a power station. Moreover, CO2
resulting from the generator is refed to the
bioreactive panels in order to cover CO2
requirements of microalgae (2). Heat can be used
to warm up the building in winter and electricity
can supply energy to power the HVAC system in
summer (3).
a)
b)
Figure 4. Algae density controlled depending on sunlight levels [5] a) microalgae density for summer b) microalgae density for winter.
Figure 5. Bioreactive faade energy conversion cycle [5]
480
4.1.2 Heating source and thermal mass

As result of photosynthesis process in the panels,
heat is generated. The microalgae water solution
can be heated up to 38oC. This heat is extracted
using a heat exchanger as shown in Figure 6. In
winter, heat is used to warm up the air used in
underfloor air distribution system. In summer
heat is used to preheat incoming air to the power
station that generates electricity for the HVAC.
Since microalgae solution has water, it also
works as a very effective thermal mass.
Figure 6. Heat exchanger water/air or water/water to preheat

underfloor air distribution system in winter.
4.1.3 Insulation
The panels also work as insulation since
microalgae absorbs solar radiation and
transforms it in heat that is removed when
necessary. The panels are made of two glass
layers and between them is the microalgae water
solution. Therefore, the Bioreactive facade also
has properties of double glazing windows.
4.1.4 Computational model
Since the software does not have an option to
generate a 3D model of the bioreactive faade, it
had to be modelled in a different way. It was also
not possible to generate the facade in the glazing
section of the software. Therefore, it had to be
designed as an independent room in each face of
the building, as shown in Figure 7.
The water solution contained in the panels

cannot be modelled into the room. Instead, since
microalgae generates heat, the water solution
was simulated as a source of heat into de rooms
with the correspondent water solution
characteristics. In summer the bioreactive faade
delivers a small amount of energy to cool down
the building while in winter it is going to
generate heat to warm up the offices. To do so, a
thermal template4 has been created for the
bioreactive faade which is different to that used
for office spaces. Actual energy that can be
generated by the bioreactive faade is calculated
using annual solar radiation (obtained from solar
shading simulation) and fuel data (methane)
available in the literature. Then it is compared
with the value obtained in the energy
consumption simulation of the building. If the
value obtained in the simulation is greater than
the actual value calculated, the bioreactive
faade wont be able to satisfy the total building
energy requirements. However, if the value
obtained in the simulation is lower, the energy
generated in the bioreactive faade will be
enough to cover the building energy
requirements (i.e. Net Zero Energy
consumption building).
4.2 Cross ventilation strategy
Wind velocity is predominant in west, east and

south directions, according to results obtained in
the simulation. Therefore facades facing these
directions must have windows with a profile5 that
allows cross ventilation when room temperature
is above 25oC and outside temperature is lower
than room temperature. This profile is named as
building cross ventilation profile, which also
allows cross ventilation when CO2 concentration
is greater than 1000 ppm. Additionally, a special
cross ventilation profile has been created for
some windows in the bioreactive faade, as
shown in Figure 7.
Thermal template is referred as the thermal characteristics assigned to a specific space, including heating, cooling, air
exchanges, internal gains, etc.
5
A profile is used in the software to control the frequency with which an element like a window, a door or HVAC system is
activated or deactivated over a period of time.
481
In this profile, cross ventilation windows are

closed in winter to avoid heat losses. In summer,
these windows have the same profile as building
cross ventilation windows to allow air to flow
across the building.
Moreover, it has been designed to work together

with the cross ventilation, underfloor air
distribution and night purge systems by
including the use of windows. See the 3D atrium
model in Figure 7.
4.3 Internal/external shading
4.7 Triple glazing and insulation materials
The internal/external shading is used to bring

natural lighting into the center of the building. It
also avoids excess of solar radiation in peripheral
internal zones of the building in summer. Those
are located bellow the windows that are used for
cross ventilation, as shown in Figure 7.
Triple glazing with low U value glass has been

also included. This is being used in external
windows of the building. Walls roof and floor
have also been insulated by using additional
layers until obtain de recommended U value
shown in Table 2.
Table 2: New and Current U values
4.4 Thermal Chimney
Thermal chimney is located in the north faade.

It heats up in summer to aid underfloor air
distribution system by using stack effect6. The
stack effect is improved by combining the north
faade with bioreactive panels that heat up the
wall to increase the outlet air temperature. See
the 3D thermal chimney model in Figure 7.
4.5 Night purge strategy
Walls
Windows
Roof
Floor
U value (W/m2K)
New
Current
0.22
0.35
1.29
1.98
0.17
0.25
0.16
2.28
Recommended
0.21
1.1
0.17
0.26
After applying the new design to the building,

we obtain a 3D model as shown in Figure 7.
A night purge profile has been designed to allow

the building to cool down in summer during the
night. Windows in the atrium and cross
ventilation windows are open to allow air to flow
through the building from 18:00 pm until 08:00
am. Note that windows have night purge and
cross ventilation profile in summer and
continuously ON in winter. This is because in
winter heat is going to be transferred directly by
the air coming from the bioreactive faade, thus
windows have to keep open to allow air flow.
4.6 Atrium
The atrium, located in the center of the building,

aids to bring natural light into the building.
Figure 7. 3D final model for the ORWH
Stack effect is the natural buoyancy produced in buildings due to the difference of density between indoor and outdoor
air [6]. Here it is specifically referred to the effect caused by the underfloor air distribution system in combination with the
thermal chimney and the atrium.
482
5. Redesign of Active systems
Once passive systems have been redesigned and

the simulation once more run, results evidenced
that the only relevant redesign of active systems
involves a minimal ventilation and air
conditioning requirement. Thus, it was decided
to implement a mixed (passive active) scheme.
It combines mechanical devices to supply fresh
air and use inherent air properties to assist air
flow through the exhaust system, reducing
HVAC energy consumption at the same time.
5.1 Underfloor air distribution
Underfloor air distribution mixed system has

been modelled with two independent zones, as
shown in Figure 8. The lower zone has
occupancy, equipment and air conditioning is
turned on. The upper zone has lighting and air
conditioning is turned off. By doing this, the
software simulates an upwards air flow, from the
floor to the ceiling where the exhaust system is
installed. Stack effect is simulated by including
the atrium and the thermal chimney in the 3D
model. Hot air from the bioreactive faade is
introduced into the building to aid HVAC and
reduce energy consumption in winter.
power station this methane is transformed in heat

or electricity depending on the requirements of
the building. In summer, biogas is used to
generate electricity in a power plant. Electricity
generated powers the main HVAC system while
heat is used to preheat combustion gases,
enhancing the efficiency of the power plant. In
winter, heat is directly transferred to air that is
used in underfloor air distribution system while
biogas is used to generate electricity that powers
the main HVAC system. If there is an excess of
biomass generated, expected to occur in summer,
it can be storage as biogas (that can be used as a
heat source in winter) or sold as electricity in the
energy market of Victoria. Energy generated by
the Bioreactive panels installed in the double
skin faade can be calculated using results
obtained from solar shading analysis (i.e. annual
radiation per square meter).
6.2 Solar
radiation
availability
and
surface
Based in the solar radiation results obtained from

SunCast application, we can identify the total
area suitable to install the bioreactive panels.
Highest insolation levels are obtained in west,
east and roof top facades. Note that in this case,
the north faade has high levels of solar
radiation, thus we are going to use it for the
bioreactive panels in combination with the
thermal chimney. In Figure 9, the area that is
going to be used to install bioreactive panels is
shown. Suitable area is according to Table 4.
Figure 8. Underfloor air distribution zones
6. Renewable energy generation

6.1 Biomass and biogas cycle
Since Microalgae system is part of the double

skin faade, it generates biomass continuously
and at different levels depending on the amount
of sunlight available. Biomass, after being
processed, generates biogas (i.e. methane). In a
Figure 9. Area selected to install bioreactive panels.
483
7. Results and discussion

7.1 Comfort temperature
As shown in Figure 10, when HVAC is turned

off, indoor temperature of the new sustainable
building is closer to the comfort zone (i.e. green
line in the graph) than the old ORWH.
As a result, there is a decrease in energy demand

since the active system uses less energy to heat
up or cool down the building to reach the
required temperature. Temperature curve of
redesigned ORWH building is also more stable,
which aids to reduce energy consumption when
starting winter days (i.e. 8:00am), as shown in
Figure 11.
Figure 10. Indoor temperature in the south internal zone for new and old ORWH with HVAC turned off
Figure 11. Temperature in winter showing a more stable curve for the new ORWH
484
7.2 CO2 concentration
The installation of passive systems to keep

comfort temperature into the building also aids
to maintain levels of CO2 bellow the maximum
allowed that is 1000ppm. CO2 concentration is
similar to that from the base case. However, in
winter when most of the windows of the
Bioreactive faade are closed to avoid heat
losses, the CO2 concentration increases but
continue staying below the maximum allowed,
as shown in Figure 12.
7.3 Natural Lighting
The implementation of the atrium, internal

shading, and bioreactive faade provides
excellent natural lighting to the building. The
new distribution of light is enhanced, keeping
adequate levels of light, as shown in Figure 13a.
Additionally, the final simulation allows to
generate a real image of the internal spaces,
displaying natural lighting in every zone of the
floor, as shown in Figure 13b.
Figure 12. CO2 concentration in winter for base and new cases
a)
b)
Figure 13. (a) 3D simulation of indoor spaces with new design (b) New daylighting distribution (threshold 320 lux)
485
7.4 Energy consumption
According to the results obtained in the

simulation, energy consumption is reduced
specially in lighting. This is because the new
design, that includes smart shading, an atrium
and a glazed double skin faade, allows natural
light to come into the building more efficiently.
Moreover, the new model is using high
efficiency LED lighting that reduces artificial
lighting consumption up to 50%. Although the
building has an increased glazed surface, HVAC
energy consumption also has a considerable
reduction. This is because insulation materials
used in remaining walls and triple glazing in
windows are highly effective. In addition, the
double skin faade provides natural lighting and
shading to the building while generates energy

from a renewable source (i.e. biomass).
Reduction in HVAC energy consumption is
shown in Figure 14 and Figure 15. It is important
to point out that chillers consumption is
relatively low compared with boilers. Therefore,
reduction in energy consumption for cooling
down the spaces is lower.
Table 3: Base case and new ORWH energy consumption
Chillers
Boilers
Lighting
Equipment
Total Energy
Base Case
127.44
244.92
406.92
486.12
1265
New ORWH
137.76
178.32
61.5
477.24
854.82
Figure 14. Boilers energy consumption: Base case and New ORWH
486
Figure 15. Chillers energy consumption: Base case and New ORWH
7.5 Net zero energy analysis
Optimum energy conversion coefficient for

microalgae is 22% [7]. However, in order to not
to overvalue the system we will prudently use an
efficiency of 20%. Solar radiation per square
meter can be obtained from solar shading

analysis. Results of total actual energy generated
by the bioreactive faade are shown in Table 4.
Table 4: Area available to install bioreactive panels and total actual energy generated by the bioreactive facade
Faade
North
East+West
Ceiling
Yearly Energy available

(kWh/m2)
1000
1400
1568.76
Area available
(m2)
380.7
1187.78
1424.66
After running the last simulation, it outcomes

that at least 352 MWh should be generated by
the bioreactive faade to keep comfort
temperature and CO2 concentration between the
limits. Total annual energy required from the
bioreactive faade is shown in Figure 16.
Remember that in winter most of the energy that
the Bioreactive panels have to provide is heat
while in summer, energy generated will mostly
Energy conversion
factor
0.2
0.2
0.2
Total
Yearly Energy Generated

(MWh)
76.14
332.58
447
855.72
be for electricity to power the HVAC system.

According to the results of Table 5, the
bioreactive facade will be able to generate
enough energy to cover the Building
requirements. 0.9 MWh excess is generated over
the year that can be sold to the grid as electricity
or storage as methane.
487
Figure 16. Annual energy required from the bioreactive faade.

Table 5: Net energy generation/consumption
Energy generated (MWh)
Energy required (MWh)
8. Conclusions
Bioreactive facade
855.72
-352
It has been shown that energy consumption in

buildings can be reduced by just changing the
structure and materials of the faade, floors and
ceilings. However, it is also relevant to properly
manage strategies to control the behaviour of
passive and active systems. It has to also be
taken into account special aspects that nor the
engineer neither the architect can control. For
instance, climate and weather are extremely
unpredictable and can change from year to year.
It can cause reduction in renewable energy
generation and increase heat losses. Another
special consideration is the behaviour of people.
Similar to weather, people interaction with the
building is highly uncertain. If windows are
designed to be controlled by occupants, opening
frequency can change according to the response
of people to weather conditions, room
temperature, etc., altering completely the
designed strategies like night purge or cross
ventilation. In the side of renewable energy
generation, in this project costs have not been
ORWH building
0
-502.82
Net energy
Total
855.72
-854.82
0.9
taken into account. Microalgae bioreactive

facades involve a high initial capital investment
because technology is not well stablished yet.
However, payback period is expected to be
reduced considerably since this is a selfsufficient building. That means, there will not be
expenses related with energy consumption
besides that the bioreactive facade is generating
extra energy that represents an additional income
to the owners.
488
References
[1] P. Gadonneix et al, World energy

resources, World Energy Council, 2013
survey, pp 6-7, 2013.
[2] BP, BP statistical review of world energy,
63rd edition, pp 2, 40-41, June 2014.
[3] pitt&sherry et al, Baseline energy
consumption and greenhouse gas emission in
commercial
buildings
in
Australia,
Department of Climate Change and Energy
Efficiency, part 1 report, pp 1-5, November
2012.
[4] E. Mikkers et al, U-values for better energy
performance of buildings, Ecofys Germany,
pp 51, 2007.
[5] BIQ, BIQ das algenhaus live sustainably
[onine]. 2012. Available in: http://www.biqwilhelmsburg.de/
[6] S. McGoan, Underground movement,
Ecolibrium, feature report, July 2013.
Zemke,
B.
Wood,
D.
Dye,
[7] P.
Technoeconomic
analysis
of
algal
photobioreactors for oil production,
Sustainable energy research center - Utah
State University.
489
DISEO Y EVALUACIN EXPERIMENTAL DE UN NUEVO

DISPOSITIVO MECNICO PARA CONTROL DE POTENCIA DE
MICROAEROGENERADORES EN RGIMEN DE SOBREVELOCIDAD DE
VIENTO
Salome Gonzles Chvez 1, William Urcuhuaranga Jess2
Resumen
Abstract
En esta investigacin se realiza el diseo y

pruebas de un dispositivo mecnico acoplado a la
Cola Veleta de un pequeo aerogenerador, tal que
autorregula y controla la potencia instantnea de
generacin durante sobrevelocidades de viento
por encima de las condiciones de diseo. La faja
costera rural y zonas altoandinas del Per poseen
gran potencial elico, contrariamente nulos
servicios elctricos. Una desventaja de los
vientos en estas zonas es su alta variacin de
velocidad, cuyo efecto en el aerogenerador es la
destruccin prematura del generador elctrico y
rotura de palas. Las pruebas de regulacin y
control de potencia se realizaron en el Tnel de
Viento del Laboratorio de Energa de la Facultad
de Ingeniera Mecnica de la Universidad
Nacional de Ingeniera, UNI-Per. Los resultados
se dan en las curvas de potencia del conjunto
aerogenerador, donde se demuestra el control del
crecimiento de la potencia generada en el rango
de velocidades de viento superiores a la
condicin nominal de diseo. Se demuestra la
confiabilidad del mecanismo cuando se somete a
velocidades extremas de viento hasta alcanzar el
bloqueo del aerogenerador, observndose la
inmediata recuperacin continua de operacin a
medida que la velocidad de viento disminuye
hacia condiciones nominales de trabajo.
In this work we make the design and testing of a

new mechanical element coupled to vane of a
small wind turbine, such that self-regulates and
controls the instantaneous power generating wind
during overspeed. The rural coast an andean
highlands of Peru have high wind potential,
contrary zero electrical services, in this scenario
the provision of electricity by small wind turbines
is a strategy solution. One disadvantage of the
winds from these areas is its high speed variation,
whose adverse effect on turbine generator is the
premature destruction magnet generator winding
and turbine blades breakage. Tests were performed
on the Wind Tunnel Energy LaboratoryMechanical Engineering Faculty, Universidad
Nacional de Ingeniera-Per. The results are given
in the wind turbine power curves prototype, which
shows the growth control of generated power in
the speed range above the nominal design
condition of the wind turbine. We also
demonstrated the reliability of the mechanism
when submitting to extreme wind speeds up to the
blocking of the turbine generator, as well as the
immediate recovery operation when the wind
speed returns to nominal turbine generator working
conditions.
Palabras Clave: Confiabilidad, Control de

potencia, Microaerogenerador, Sobrevelocidad de
viento.
Keywords: Reliability, Power control, Small wind

turbine, Wind overspeed.
Doctor Ingeniero Industrial, Tecnologa y Economa Energtica - Universidad de Oviedo, Espaa, Ingeniero Mecnico
Electricista - Universidad Nacional de Ingeniera, UNI, Per, Director de Proyectos en Microaerogeneracin, FIM - UNI
2
Ingeniero de Mecnica de Fluidos - Universidad Nacional Mayor de San Marcos, Per, Investigador en Energa
Autor para correspondencia: salome@uni.edu.pe
490
1. Introduccin
Para garantizar la confiabilidad y vida til de un
sistema de aerogeneracin de pequea potencia, es
necesario dotarle de dispositivos reguladores y
controladores de la potencia elctrica instantnea,
en el rango de velocidades del viento donde
superan las condiciones nominales de diseo del
aerogenerador.
Cuando existe un aumento brusco de la velocidad
del viento por encima de las condiciones de diseo
de un sistema microaerogenerador (conformado
por una turbina tripala en acople directo con un
generador de imanes permanentes), aumenta la
velocidad de giro y consecuente incremento de
potencia (proporcional al cubo de la velocidad del
viento). Esto trae como consecuencia efectos
prematuros adversos como: destruccin de las
palas, quemado de bobinas del generador de
imanes permanentes, quemado de diodos,
destruccin de las bateras, etc. [1].
El objetivo es entonces calcular y disear un
dispositivo de control y regulacin de potencia del
aerogenerador, confiable, con autonoma para el
bloqueo a velocidades extremas de viento, e
inmediato restablecimiento de la generacin
elctrica a velocidades dentro del rango de
operacin; esto bajo el principio de economa de
construccin y operacin.
Para ello es necesario calcular, disear y construir
un prototipo, luego probar su comportamiento en
un banco simulador de viento, hasta lograr la
versin o ajuste definitivo del dispositivo.
1.1 Antecedentes
Los dispositivos de regulacin y control de

potencia utilizados en aerogeneradores se pueden
clasificar en dos tipos: activos y pasivos. Los
activos actan directamente en la variacin del
paso de las palas y requieren de mecanismos
auxiliares de mayor costo, por lo que se ajustan
mejor a grandes aerogeneradores [2].
Los pasivos actan de manera indirecta sacando a
la turbina fuera del frente de viento en
sobrevelocidades, utilizando mecanismos diversos
que se distinguen entre ellos en su rendimiento,
costos, calidad de regulacin y estabilidad; su

utilizacin se adopta mejor a pequeos
aerogeneradores [3 y 4].
Entre los mecanismos de regulacin y control de
potencia
utilizados
tradicionalmente
en
microaerogeneracin se tienen: Dispositivo de
aleta
estabilizadora,
palas
con
Flaps
incorporados,
palas
con
contrapesos
y
aerogeneradores basculantes [5 y 6].
Las desventajas comparativas de stos, frente a la
propuesta son: poseen inestabilidades en el control
de potencia, altos costos debido a sus elementos
auxiliares requeridos y, baja confiabilidad de
operacin
1.2 Sistema propuesto
Su principio de funcionamiento se basa en hacer

que la cola-veleta gire gracias a un mecanismo
soporte con pivoteo inclinado. Adems el eje del
generador debe estar desfasado con respecto al eje
del poste de giro.
Tal excentricidad hace que a altas velocidades de
viento el rotor venza el momento de inercia de la
cola, logrndose en conjunto un bloqueo lento o
salida del frente de viento del rotor-generador.
Cuando el viento baja su velocidad, el peso de la
cola veleta hace regresar al rotor hacia el frente de
las lneas de corriente de viento, permitiendo as la
recuperacin continua de generacin de potencia.
Las ventajas del diseo propuesto frente a los
mecanismos masificados son:
Dispositivo compacto y sin mecanismos
auxiliares.
Estabilidad de operacin. No se produce
vibraciones del sistema.
Construccin no dificultosa.
Continuidad y autonoma de operacin en
todo rango de velocidades.
Bajos costos de fabricacin. Los costos de
operacin prcticamente son nulos, basa
engrasar una vez al ao al pivote.
491
Turbinagenerador
Pivote de cola
Col
a
Veleta
Mstil o
torre
Figura 1 Acople turbina-generador, mstil o torre, pivote de cola

y veleta
2. Metodologa y clculo
Para el clculo y diseo apropiado del mecanismo
pivote de cola, se tiene que realizar un anlisis
exhaustivo de la dinmica de comportamiento,
tanto del componente cola veleta como del
sistema de aerogeneracin formando un todo,

cuando estn sometidos a diversas condiciones de
velocidad de viento. As, el xito en el
dimensionado y diseo del dispositivo propuesto
depender del mejor arreglo en cuanto a su
geometra, peso, excentricidad y ngulos de
control, los cuales se verifican y definen con las
pruebas experimentales de funcionamiento en el
Tnel de Viento.
En efecto; para el anlisis dinmico se toma como
sistema de referencia dos puntos de rotacin: el
punto O ubicado en el eje del pivote, para la
cola veleta, y el punto X ubicado en el eje del
poste para todo el sistema. Es decir, se considera
dos sistemas de coordenadas, uno formado
nicamente para la cola veleta y otro para el total
que incorpora la cola y el rotor.
Para ello se definen las variables y su simbologa
correspondiente:
Simbologa:
V:
Velocidad del viento
:
Angulo relativo entre la direccin del viento y el eje normal del rotor elico, o ngulo de bloqueo
:
Angulo relativo entre el eje del rotor y el eje de la cola veleta
:
Angulo horizontal entre el eje del rotor y el eje de la cola
:
Angulo de incidencia del viento sobre la veleta (suma algebraica de , y )
:
Angulo vertical entre el eje del mstil y la bisagra o pivote
Lc :
Longitud de la cola (distancia OA) (m)
Lcg : Distancia del punto O al centro de gravedad del conjunto cola-veleta (m)
mc :
Masa de la cola con la veleta (kg)
:
Densidad del aire (kg/m3)
Sc :
Superficie de la veleta (m2)
S:
Superficie abarcada por las palas (m2)
g:
Aceleracin de la gravedad (m/s2)
0
XB : Vector distancia de X a B en la referencia 0 (m)

0
XO : Vector distancia de X a O en la referencia 0 (m)

0
XC GG : Vector distancia de X a Cgg en la referencia 0 (m)
e:
Excentricidad del eje del rotor respecto del eje del poste (m)
Componente i de la fuerza del viento sobre la veleta (N)

F
:
CD ,i : Componente i del coeficiente de arrastre
III
v ,vel ,i
Vi III :
Componente i del vector velocidad en la referencia III (m/s)
Componente i del peso de la cola expresada en la referencia III (N)

F
:
III
g : Vector gravedad en la referencia III (m/s2)
III
w ,C ,i
OAIII : Distancia OA en la referencia III (m)

OCGCIII : Distancia OCGC en la referencia III (m)
0
F V ,rotor,i :
Ci :
Componente i de la fuerza del viento sobre las palas (N)

Coeficiente de empuje del viento sobre las palas
492
Vi0 :
0
w , a ,i
mA :
Componente i del vector velocidad en la referencia 0
: Componente i del peso del aerogenerador expresado en la referencia 0 (N)

Masa del generador (con rotor elico) (kg)
III
M TOTAL :
0
M COLA :
III
M COLA :
X:
XB :
XC GG :
XO :
0
F COLA :
C0-I :
CI-II :
CII-III :
Mf :
Momento total sobre el eje del poste de viraje (Nm)

Momento resultante de la cola en la referencia 0 (Nm)
Momento resultante de la cola en la referencia III (Nm)

Punto donde se aplica el balance del sistema completo, en el eje del poste de viraje y a la altura del punto O
Vector distancia del punto X al B (centro del rotor elico) (m)
Vector distancia del punto X al CGG (centro de gravedad del generador) (m)
Vector distancia del punto X al punto O (m)
Fuerza resultante de la cola en la referencia 0 (Nm)
Matriz de cambio de base, de la referencia 0 a la referencia I
Matriz de cambio de base, de la referencia I a la referencia II
Matriz de cambio de base, de la referencia II a la referencia III
Momento que le resta la friccin al sistema
2.1 Determinacin
referencia
del
sistema
de
Primero se fija el sistema de coordenadas inicial,

llamado base o referencia 0 (X0, Y0, Z0), que
corresponde al eje Z0 vertical, paralelo al poste y
positivo hacia arriba, un eje X0 horizontal y
paralelo al eje del rotor con sentido del viento y,
un eje Y0 horizontal y perpendicular al eje del
rotor (ver Figura 2).
Se fija la desviacin para compensar el

momento negativo que se genera en el sistema
debido a la excentricidad e del rotor (ver figura
3).
Es decir, el objetivo del sistema de cola-veleta es
mantener el rotor frontal al viento hasta una
determinada velocidad, pero efecto de la
excentricidad el rotor podra bloquearse a bajas
velocidades de viento.
Para evitar ese bloqueo temprano, se desva a la
cola un ngulo a fin de que el viento ejerza una
fuerza normal en la veleta y compense el
momento negativo del sistema.
Figura 2 Aerogenerador en la referencia 0, referida al rotor
Referencia 0 a referencia I.- Se orienta el sistema

de coordenadas de referencia 0 a fin de tener un
eje YI normal a la cola veleta, para ello se realiza
un giro sobre el eje Z0 de grados en el sentido
positivo.
Al nuevo sistema de coordenadas se le llama
referencia I (XI, YI, ZI).
Figura 3 Posicin rotor-cola veleta en la referencia I
La matriz de cambio de referencia 0 a la

referencia I ser:
cos
C 0 I sen
0
sen
cos
0
0
0
1
(1)
493
Referencia I a referencia II.- Al sistema de

coordenadas de referencia I se realiza un segundo
giro sobre YI de grados positivo, para tener un
ZII paralelo al eje del pivote de cola, generndose
as el nuevo sistema de coordenadas llamado
referencia II (XII, YII, ZII). Esta orientacin se
realiza porque la cola va a pivotear sobre un
ngulo , cuando el rotor inicie el bloqueo.
C II III
cos
sen
0
- sen
cos
0
0
1
(3)
2.2 Balance de fuerzas y momentos sobre

la Cola Veleta
El anlisis dinmico de fuerzas y momentos slo

del mecanismo cola-veleta, se realiza en la
referencia III. Por tanto, en esta referencia se
calcula la velocidad normal del viento en la
veleta y el momento de inercia de la cola.
Figura 4 Posicin rotor-pivote de cola en la referencia II
La matriz de cambio de referencia I a referencia

II ser:
cos
C I II 0
sen
0 - sen
1
0
0
cos
(2)
Referencia II a referencia III.- Al sistema de

coordenadas de referencia II se realiza un tercer
giro sobre ZII de grados negativos, generndose
as un sistema de coordenadas de referencia III.
Este giro se genera porque la cola debido al
pivote (paralelo al eje ZII) se mueve un ngulo
respecto a su posicin original cuando el rotor
comienza a bloquearse.
Figura 6 Orientacin cuando se da el bloqueo
El viento que incide sobre la veleta tiene un valor

menor que el que incide en el rotor, es decir V =
k.v, donde V es la velocidad del viento tras el
rotor y v es la velocidad del viento antes del
rotor. Entonces la velocidad vectorial del viento
en la cola ser:
V cos
0
(4)
V Vsen
Para pasar el vector velocidad de la referencia 0 a

la referencia III, se multiplica matricialmente a
ste por las expresiones (1), (2) y (3), de donde se
tiene que la componente de la velocidad normal
del viento sobre la veleta es:
V y V ( cos sen cos cos
III
(5)
cos cos sen sen sen cos cos

sen cos cos )
Figura 5 Posicin rotor-pivote de cola en la referencia III
La matriz de cambio de referencia de II a III es:
Conociendo la componente y de la velocidad y

la componente y del coeficiente de arrastre, la
494
fuerza del viento sobre la veleta queda definida

con la siguiente expresin:
F
III
v ,vel ,i
1
III
III
C DIII, y S C V y V y
2
0
(6)
La fuerza vectorial que acta en la cola, que es su

peso con veleta incluida, se expresa como:
mC g cos sen
III
F w ,C,i mC gsen sen

mC g cos
(7)
Conocido las distancias de los puntos de

aplicacin de las fuerzas (empuje del viento a la
veleta y peso de la cola) respecto al punto de
rotacin de la cola (pivote), se evala el
momento de la cola en la referencia III que se
efecta sobre el eje de rotacin (paralelo al eje
ZIII), como el siguiente producto vectorial:
III
III
III
III
III
M COLA OA F v,vel ,i OC GC F w,C ,i
(8)
Debido al giro libre sobre el eje ZIII, se debe

imponer que la tercera componente de este
momento, sea nula. De ac se logra encontrar una
relacin entre la velocidad del viento incidente V,
el ngulo de bloqueo y el ngulo de elevacin
de la cola . Entonces reemplazando se obtiene:
V 2 ( cos sen cos cos cos cos sen
sensen cos cos sen cos cos ) 2
m g L sen2 sen2
C III CG
0
C D , y SC LC cos cos
(9)
D C III S L cos k 2 y E m g L sen 2

C
se obtiene la primera ecuacin generatriz (I):
sen cos cos ) 2 E sen2 0
La otra fuerza que acta es el peso del

aerogenerador, exceptuando la cola y la torre,
0
expresado como F w,a ,i m A g i0

Conociendo las fuerzas de empuje del viento
sobre las palas (fuerza axial), el peso del
generador, la fuerza y el momento resultantes de
la cola, se obtiene el momento total del sistema
en la referencia 0:
0
0
0
M TOTAL M COLA XB F v ,rotor
(11)
0
0
XC GG F w ,a XO F COLA - M f
CG
D cos v 2 ( cos sen cos cos

cos cos sen sensen cos cos
En este caso se tiene en cuenta la cola veleta, el

generador y la turbina, ello analizado sobre la
referencia 0. Ac se considera la accin del
momento resultante de la cola en la referencia 0.
Cuando se hace el estudio al sistema de manera
global, aparecen dos fuerzas correspondientes a
la ocasionada por el viento en las palas y, al peso
del aerogenerador (incluido turbina y generador).
La componente tangencial de la fuerza del viento
sobre las palas (fuerza torsional) se considera
nula porque es pequea comparada con la fuerza
axial. Entonces queda slo la fuerza axial:
1
0
0
2 C x V x V x S
0
F v , rotor
0
(10)
Por el giro libre en el eje Z0, esto es momento

nulo, interesa slo conocer el tercer componente
vectorial, es decir:
Agrupando constantes como:

D, y
2.3 Balance de fuerzas y momentos sobre

el sistema completo
(I)
1
C DIII, y VyIII
2
1
2
Cx
0 2
Vx
S C LC cos cos 2
0
0 2
C D, y V y
SC
2
(12)
S e
p M f ,z 0
Si para v = v0, entonces = 0 y = 0; esto quiere

decir que hasta una determinada velocidad de
viento vo el rotor debe mantenerse frontal al
viento con un ngulo igual a cero.
495
Entonces de la ecuacin 12 se obtiene lo

siguiente:
1
M f . z e Cx v02 S CDIII, y v02 LC SC sen 2 cos 2
2
(13)
Tomando la componente z de la expresin 11 e

igualando a cero, se tiene:
2
1
C DIII, y VyIII S C LC cos cos 2
2
2
2
1
1
C x Vx0 S e C D0 , y Vy0 SC p
2
2
1
2
III
eC x v0 S C D , y v02 LC S C sen 2 cos 2
2
(14)
Haciendo:
A 2 LC mC g sen cos 2 /
B e Cx S
C p CD0 , y S
R e Cx v 02 S CDIII,y v 02 LC SC sen 2 cos 2
Introduciendo las nuevas constantes y despejando

la velocidad, se obtiene la segunda ecuacin
generatriz (II):
R A sen2
v2
(II)
B cos2 C sen 2
Mediante estas dos ecuaciones generatrices (I) y
(II), se logra las relaciones existentes entre la
velocidad del viento v, el ngulo de bloqueo y
el ngulo de elevacin de la cola , para as
dimensionar y disear de manera eficaz el
dispositivo en estudio.
2.4 Calculo de la dinmica del sistema
Con la formulacin anterior se procede al clculo

de todos los parmetros de diseo, para as
determinar la geometra del sistema de regulacin
y control de potencia en micro aerogeneracin
con mecanismo pivote de cola veleta. Para
calcular el centro de gravedad de la cola se utiliza
el anlisis de cuerpos compuestos, de igual forma
para el subsistema turbina-generador. En cuanto
al rea de la veleta se dimensiona entre 1/10 a
1/14 del rea del rotor. Los clculos y
experimento se realizan para un pequeo
prototipo aerogenerador de 50 W de 1.24 m de
dimetro externo de rotor, acoplado a un
generador elctrico de imanes permanentes de
Neodimio.
El tratamiento de la informacin de entrada y
proceso de clculo se ha realizado en el programa
EXCEL. Como resultados se tiene la simulacin
del funcionamiento del sistema aerogenerador
con pivote de cola veleta, donde a partir de la
geometra, masas y resolucin de las ecuaciones
(I) y (II), se determina la variacin terica del
control de potencia, a velocidades de viento que
superan las condiciones nominales, para ello
variando los ngulos y . As se logra
determinar inicialmente cunto se bloquea (valor
de ) el rotor a una determinada velocidad de
viento (v), y cuanto se eleva la cola con respecto
a su posicin original (valor de ).
A partir de estos resultados se disea y construye
el dispositivo pivote de pruebas, para ser
ensayado en el Tnel de Viento y determinar su
geometra final.
Tabla 1 Dinmica del sistema y clculo de constantes de las ecuaciones (I) y (II)
NOMBRE
SMBOLO
Masa de la cola
mC =
Longitud de O al centro de gravedad (CGC)
LCG =
Longitud de OA
LC =
Superficie total de la veleta de la cola
SV =
Superficie abarcada por el rotor elico
S=
ngulo vertical entre el eje del rotor y el pivote o bisagra
=
Gravedad
g=
Densidad del aire
=
Coeficiente de resistencia de la fuerza normal en la ref III
C3D2 =
Coeficiente de empuje del viento sobre las palas
C0d,1 =
Coeficiente de resistencia de la fuerza normal en ref 0
C0D,2 =
Excentricidad del eje del rotor respecto del eje del mstil
e=
Distancia de XO en la componente x
p=
Desviacin de la veleta con respecto al eje horizontal
0 =
Reduccin de la velocidad
k=
ngulo relativo entre la direccin del viento y el eje normal del rotor
elico
DATOS
5,24
0,53
1,20
0,17
1,21
8
9,81
1,205
1,10
0,89
1,10
0,0400
0,13
6
0,67
UNIDAD
kg
m
m
m2
m2
m/s
kg/m3
m
m
496
ngulo relativo entre el eje del rotor y la cola

ngulo relativo entre la veleta y el viento
ngulo horizontal entre el eje del rotor y el pivote o bisagra (Desfase)
Coeficiente de potencia
Eficiencia del generador
Velocidad especfica de diseo (3 palas)
Velocidad de viento donde vence el rozamiento
Constante1
Constante2
Constante3
Rozamiento
Constante4
Constante5
=
CP =
=
d =
v0 =
A=
B=
C=
R=
D=
E=
45
0,35
0,75
6
10
13,70
0,04
0,17
4,06
0,12
7,56
m/s
m5/s2
m3
m3
m5/s2
Kg
Nxm
3. Diseo, construccin y pruebas

3.1 Diseo y construccin
En base al anlisis realizado en el rubro anterior,

se procede al diseo y construccin del
dispositivo pivote de cola. Para ello, si bien se
parte de las variables calculadas v, y , que
explican el comportamiento dinmico tanto de la
cola-veleta como del sistema aerogenerador
como un todo, se toma la conveniencia de
elaborar dos arreglos geomtricos del dispositivo
en estudio, esto es: una construccin del pivote
de cola para pruebas y, luego la construccin del
pivote de cola final. As se procede a elaborar
alternativas geomtricas en estudio utilizando el
programa AUTOCAD.
Pivote de cola para pruebas.- Se requiere
conformar un arreglo donde se pueda variar
(ajustar) en un rango de posibilidades: el ngulo
pivote de cola, el ngulo del eje de la cola
respecto a la direccin del viento y, la
excentricidad regulable sobre una tornamesa
donde se pueda variar la posicin del eje rotor
con respecto al eje del poste.
Estos
ajustes
permiten
una
mayor
maniobrabilidad y versatilidad de posiciones en
las pruebas experimentales, cuyos resultados se
visualizan en las siguientes Figuras:
Figura 7 Vista de planta y dimensionado del dispositivo pivote

de cola para pruebas
Pivote de cola final.- Una vez fijados el ngulo

pivote de cola, ngulo de eje de cola y la
excentricidad entre el eje rotor y eje de poste,
todo ello determinados en las pruebas
experimentales en el Tnel de Viento, se disea y
construye el elemento prototipo final.
Los resultados se muestran a continuacin:
Figura 8 Dispositivo pivote de cola final
497
Multitester digital.
Un anemmetro de medicin de la velocidad
del viento, fijado a la entrada aguas arriba
del aerogenerador.
Una veleta de medicin de giro, fijada a la
entrada aguas abajo del aerogenerador.
Un Data Logger para los registros de
velocidad de viento en el anemmetro y la
veleta de medicin.
Figura 9 Dimensionado de planta del dispositivo Pivote de cola

final
3.2 Pruebas experimentales en el Tnel de

Viento
Construido el dispositivo pivote de cola para

pruebas, se procede a los ensayos experimentales
de funcionamiento en el Tnel de Viento. El
objetivo es buscar que el aerogenerador en
prueba comience a bloquearse (salirse fuera del
frente de viento) a partir de una velocidad de
viento superior a 10 m/s, manteniendo la potencia
de generacin no creciente, no obstante aumente
la velocidad del viento.
El equipamiento lo constituye:
Tnel de Viento del Laboratorio de Energa
de la UNI-Lima, Per. Se realizaron ajustes
y pruebas de estabilidad de flujo para todo el
rango de velocidades de viento simuladas.
El aerogenerador modelo IT 50, instalado
con generador de imanes permanentes de
Neodimio.
El dispositivo Pivote de Cola y veleta para
pruebas.
La instrumentacin est conformada por:
Un variador de frecuencia, para la
simulacin de las velocidades de viento en el
Tnel, ubicado en el tablero de mando del
ventilador simulador de viento.
Un banco de resistencias para la disipacin
de la energa elctrica generada, fijado al
panel o tablero de control y mediciones.
Voltmetros en AC y DC, fijado al panel o
tablero de control y mediciones.
Ampermetros y/o pinza amperimtrica
digital, ubicados en el panel de control y
mediciones.
Figura 10 Foto acople aerogenerador mecanismo pivote de cola

para pruebas
La distribucin de los instrumentos en el panel o

tablero de control, se muestra en la Figura
siguiente:
Figura 11 Tablero de control y mediciones
498
variacin del ngulo de bloqueo en funcin de

la velocidad de viento.
Figura 12 Disposicin del tnel de viento y tablero de control

externo, UNI, Lima-Per
Los resultados experimentales que demuestran

que el dispositivo Pivote de cola responde a las
caractersticas de diseo, se obtienen mediante
las caractersticas de comportamiento del sistema
aerogenerador en prueba; es decir, las variaciones
de potencia generada en funcin de la velocidad
y, las variaciones del ngulo de ataque frente a la
velocidad de viento simulado. As, la curva de
potencia generada versus velocidad simulada del
viento del aerogenerador con el dispositivo
pivote de cola instalado, se muestra en la Figura
13. Tal como se demuestra, a velocidades de
viento superiores a las condiciones de trabajo del
sistema, se logra controlar el crecimiento de la
potencia generada en el rango superior a los 10
m/s. Para alcanzar este rango de control de
potencia aerogeneradora, el dispositivo pivote de
cola qued ajustado a las siguientes
caractersticas:
Excentricidad entre eje rotor
y eje de poste, e:
6 cm
Angulo de pivote de cola, :
8
Angulo de eje de cola, :
6
Condiciones ambientales en el Tnel de Viento:
Presin local:
757 mm Hg
Temperatura ambiente:
20 C
En la Figura 14 se ilustra la curva de potencia
generada versus velocidad del viento del sistema
aerogenerador sin el dispositivo pivote de cola,
donde se observa que la potencia se incrementa
sin control a medida que aumenta la velocidad
del viento. En la Figura 15, se presenta la
Figura 13 Curva de potencia con dispositivo pivote de cola
Figura 14 Curva de potencia sin dispositivo pivote de cola
Figura 15 Variacin del ngulo de bloqueo con la velocidad de

viento extremo
499
4. Conclusiones
De los ensayos experimentales en el Tnel de
Viento, con un microaerogenerador de pruebas,
se demuestra que para una excentricidad de 6 cm,
un ngulo de 8 y un ngulo de 6, se logra
disear el mejor dispositivo mecnico que regula
y controla la potencia instantnea en sobrevelocidades de viento por encima de los 10 m/s.
En las pruebas realizadas con el mismo
aerogenerador,
pero
prescindiendo
del
dispositivo pivote de cola, la curva de potencia
del aerogenerador se incrementa de manera
descontrolada con el aumento de velocidad,
situacin que a velocidades superiores a los 14
m/s, el generador de imanes permanentes
utilizado comienza a sobrecalentarse de forma
peligrosa.
El ngulo de bloqueo , experimentalmente
muestra su crecimiento arriba de 9 m/s de
velocidad de viento simulado, ello significa el
inicio del control de la potencia de generacin, es
decir sacar a la turbina-generador fuera del frente
de viento a velocidades superiores a las
condiciones a que fue diseado el sistema
aerogenerador.
El xito del buen diseo del dispositivo pivote de
cola, se inicia en el clculo de la dinmica de
funcionamiento del conjunto turbina-generador /
pivote de cola-veleta, obteniendo las ecuaciones
generatrices (I) y (II), y que se consolida su
construccin definitiva gracias a las pruebas
experimentales en el Tnel de Viento.
La ventaja de los ensayos del dispositivo en el
Tnel de Viento, comparado a las pruebas que se
haran en campo, es enorme, pues permite hacer
verificaciones y fijaciones de los ngulos de
diseo a velocidades de viento controladas.
Los resultados obtenidos en el aerogenerador en
prueba IT50, pueden ser extendidos a los
parmetros de diseo e, y correspondientes a
pequeos aerogeneradores de otras capacidades,
y a partir de ello estimar sus respectivas curvas
de potencia de diseo y potencias lmite
controladas.
Referencias
[1] Gonzles Chvez, S., Chiroque Baldera J.
Diseo y construccin de un aerogenerador
de 500 W con imanes permanentes para
pequeas demandas elctricas de zonas
rurales. TECNIA, UNI, Vol. 18, N2, 2008.
[2] Gonzles Chvez, S., Aerogeneracin, una
Fuente Energtica Competitiva, Reg. ISBN
8492334533, Espaa, 2000.
[3] Manwell, J. F., McGowan, J. G., Rogers A.
L., Wind Energy Explained. Theory,
Design and Application. Ed. Wiley, 2002.
[4] ITDG Soluciones Prcticas, Small Wind
Systems for Battery Charging, Documentos
internos, Lima, 2000.
[5] Rodrguez Amenedo, J. L., Burgos Daz, J.
C., Arnaltes Gmez, S., Sistemas Elicos
de Produccin de Energa Elctrica.
Editorial Rueda S. L., 2003.
[6] Arribas, L., Microaerogeneracin y
Pequeos
Aerogeneradores,
CIEMAT,
Espaa, 2007.
500
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN BANCO DE PRUEBAS PARA

VALIDACIN DE COMPORTAMIENTO FLUIDODINMICO EN STENT Y
VASCULAR GRAFT
L.M. Rivera1, R. Velsquez 2, J. Bustamante3 N. Escobar 3, L.M. Hoyos 4
Resumen
Abstract
En este artculo se presenta el desarrollo de un banco

de pruebas fluido-dinmicas para la validacin de
dispositivos cardiovasculares, el banco de pruebas
presentado en este trabajo, consta de tres
dispositivos de evaluacin: dispositivo para pruebas
de fatiga mecnica presurizada, dispositivo de
exposicin a condiciones fluido-dinmicas
fisiolgicas con temperatura estable y una Bomba
De Flujo Pulstil Para Circulacin Extracorprea
(BECAP), diseados y construidos por el Grupo de
Dinmica Cardiovascular de la Universidad
Pontificia Bolivariana (GDC) para la evaluacin de
stents, vascular grafts y otros dispositivos
cardiovasculares similares. Los autores, se basaron
en los bancos de pruebas cardiovasculares
reportados en la literatura para generar nuevos
diseos para la evaluacin fluido dinmica de dichos
dispositivos. Este banco de pruebas presentado
evala dispositivos como vascular grafts y stents
metlicos con recubrimientos comerciales (SMPU
Irogran 455-203); el recubrimiento con este
material, fue desarrollado por el Grupo de Dinmica
Cardiovascular de la Universidad Pontificia
Bolivariana.
Palabras Clave: banco de pruebas, stent, vascular
graft
This article describes the development of a fluiddynamic test bank for cardiovascular devices, this test
bank consist of three devices which are: Pressurized
mechanical fatigue, exposure to physiological fluid dynamic conditions with stable temperature and
pulsatile flow pump for extracorporeal circulation,
created by the group of Cardiovascular Dynamics of
the Pontificia Bolivariana University, for evaluation of
stents, vascular grafts and other similar devices. The
authors were based on different kind of test banks
reported in literatury and generated new designs for
cardiovascular devices evaluation, this test bank
evaluates devices like vascular grafts or metallic stents
with commercial coatings and specially withcoatings
of SMPU Irogran 455-203, material developed by the
Cardiovascular Dynamics Group of the Pontificia
Bolivariana University.
Keywords: cardiovascular test bank, stent, vascular

graft.
Ingeniera Mecnica, Estudiante de Maestra en Ingeniera Biomdica Universidad Pontificia Bolivariana, Investigadora
grupo de Bioingeniera Universidad Pontificia Bolivariana Medelln - Colombia.
2
Ingeniero Mecnico
3
Mdico, Doctor en Cardiologa, Director del Grupo de Investigacin de Dinmica Cardiovascular, Universidad Pontificia
Bolivariana Medelln - Colombia
4
Ingeniero Mecnico, Magister en Ingeniera Biomdica, Director grupo de investigacin en Bioingeniera Universidad
Pontificia Bolivariana Medelln - Colombia
5
Ingeniera Qumica, Doctora en Ingeniera, Coordinadora lnea de biomecnica en el Centro de Bioingeniera
Universidad Pontificia Bolivariana Medelln Colombia
Autor para correspondencia: luzmariariverarivera@hotmail.com
501
1. Introduccin
Las enfermedades cardiovasculares (ECV) son la

principal causa de muerte a nivel mundial. Cada
ao mueren ms personas por ECV que por
cualquier otra causa [1].
Investigaciones recientes en el rea de la dinmica
cardiovascular responden a la creciente necesidad
de nuevos y mejores tratamientos para las
enfermedades cardiovasculares.
Existen actualmente varios sistemas de anlisis
fluido-dinmico para dispositivos endovasculares,
sin embargo estos sistemas analizan determinados
comportamientos de forma aislada. El Grupo de
Dinmica Cardiovascular de la Universidad
Pontificia Bolivariana desarroll un banco de
pruebas que integra los anlisis fluido-dinmicos a
temperatura constante para realizar ensayos
destructivos y no destructivos (envejecimiento) a
dispositivos endovasculares, buscando predecir
parmetros de usabilidad de los mismos.
Este banco de pruebas sirve para realizar
exposicin a condiciones fluido-dinmicas
fisiolgicas con temperatura estable en stents. El
grupo de trabajo propone evaluar estos dispositivos
por medio del banco de pruebas desarrollado que
consta de dos pruebas: Fatiga mecnica presurizada
y pruebas de flujo pulstil. Estas pruebas emplean
aire y agua como fluido de trabajo y permiten
obtener mediciones sobre el desgaste y los
esfuerzos ltimos del material estudiado [2].
sangunea por el aneurisma puede provocar la

formacin de cogulos e incluso roturas.
A continuacin se detalla el proceso de diseo del
banco de pruebas integradas.
3. Diseo del banco de pruebas
Mediante un apropiado anlisis para validar por

separado cada uno de los comportamientos que se
desean
estudiar
de
los
dispositivos
cardiovasculares, se realiz el diseo y adaptacin
de los equipos con que cuenta el Grupo (Banco de
Pruebas) para la realizacin de pruebas de
usabilidad que incluyen flujo pulstil, exposicin a
condiciones fluido-dinmicas fisiolgicas o de
envejecimiento (Temperatura y Presin de falla) y
destructivas que incluyen fatiga mecnica, tales
diseos
permitieron
estandarizar
los
procedimientos y garantizar el correcto
funcionamiento de cada uno de ellos y un completo
anlisis fluido-dinmico de los dispositivos.
La figura 1 presenta el diagrama de flujo del
proceso de diseo de los bancos de pruebas
2. Definiciones
En este tem se har una breve descripcin de dos

de los trminos ms empleados en el trabajo
presentado.
2.1 Ateroesclerosis
Enfermedad del sistema vascular que se caracteriza

por el endurecimiento y aumento del grosor de las
paredes arteriales por la adherencia de sustancias
lipdicas.
2.2 Aneurisma
Dilatacin en forma de bolsa de una arteria, vena o

ventrculo. La deficiente y lenta circulacin
Figura 1. Diagrama de flujo del proceso
502
A continuacin se explicar cada uno de las fases

mencionados en el anterior diagrama.
3.1 Fase I
Se realiz una bsqueda de los tratamientos ms

empleados
para
solucionar
deficiencias
cardiovasculares mediante dispositivos artificiales
entre ellos se encontr: las angioplastias coronarias
para la ateroesclerosis y los vascular grafts para las
aneurismas [3]
Tambin se realiz una bsqueda bibliogrfica de
los bancos de pruebas cardiovasculares reportados
en la literatura.
1) Tratamientos actuales
Uno de los tratamientos ms comunes es la
ngioplastia coronaria es un procedimiento
mnimamente
invasivos
empleados
para
desbloquear las arterias coronarias y restituir el
flujo de sangre. Estos procedimientos se basan en
la introduccin de un tubo delgado (prtesis
endovascular) a travs del vaso sanguneo del brazo
o de la ingle hasta el rea afectada de la arteria, all
se expande el tubo y se empuja lo que causaba la
obstruccin contra la pared de la arteria, las prtesis
endovasculares ms populares son los stents [4].
Las cuales son dispositivos de malla con forma
cilndrica o tubular generalmente de acero auto
expandible que se coloca dentro de la arteria
coronaria para mantener el vaso dilatado
Otro de los tratamientos ms empleados es el
Vascular Graft, es un procedimiento quirrgico en
el cual se retira el segmento cardiovascular
comprometido para implantar una prtesis vascular
[5].
2) Bancos de pruebas existentes
Se han desarrollado diversos equipos que sirven
para la estandarizacin y el anlisis requerido por
un dispositivo cardiovascular antes de ser
implantado. A continuacin se listan los
dispositivos existentes ms reportados en la
literatura:
El ElectroForce 9400 Multiaxial es un
mecanismo fue desarrollado por Bose Corporation,
para el anlisis de stent femoral y coronario. Este

equipo funciona nicamente realizando anlisis de
fatiga dinmica. Este sistema es capaz de combinar
la dinmica de flexin, la rotacin, extensin,
compresin y distensin radial en mltiples stents
bajo condiciones controladas. El instrumento es
capaz de probar una vida simulada de 10 aos, o
hasta producir fatiga en el material [2].
El Hydra fu desarrollado por el Centro de
Bioingeniera de la Universidad Central de
Venezuela (CeBio), cuenta con la bomba de flujo
pulstil y con el tnel de viento pero no con anlisis
dinmicos y destructivos completos [6].
El DynatekDalta 1 es un equipo, diseado y
construido por la compaa canadiense Dynatek
Dalta, tiene por funcin exponer prtesis pequeas
como stent vasculares y arterias sintticas a
regmenes de flujo pulsante, para esto utiliza un
mecanismo de cilindro-pistn para generar el
pulso, tiene una cmara dividida en dos partes,
donde se encuentran los dispositivos, y el
reservorio, la recirculacin del fluido de trabajo se
realiza dentro de la misma cmara [2].
A continuacin los autores explican cmo fue el
desarrollo del trabajo propuesto, las metodologas
generadas y las pruebas que pueden ser realizadas
en cada uno de los dispositivos que componen el
banco de pruebas para la evaluacin de stents y
vascular grafts.
3.2 Fase II, III, IV

1) Dispositivo de fatiga mecnica presurizada
La presin que ejerce el flujo pulstil de la sangre

sobre las arterias, sumado a la presin externa
ejercida por el cuerpo puede llegar a ser causante
de trastornos en determinados puntos de las
arterias, ocasionado finalmente su ruptura [7]. Este
dispositivo es un mecanismo que busca simular las
condiciones normales de presin en el paso de flujo
pulstil de la sangre a travs de las arterias,
determinar la presin de colapso del material,
analizar o establecer un valor de referencia hasta el
cual sea posible someter el recubrimiento
503
analizado. De esta forma se garantiza que dicho

material cumpla con los estndares de presin que
se necesitan para poder ser incorporado de una
manera eficiente en el lugar afectado, y a su vez
garantice un mnimo tiempo de vida til en el
cuerpo sin mayores complicaciones [8].
El mecanismo de pruebas cuenta con sistemas de
visualizacin en el recinto de la cmara, para as
poder registrar cada uno de las tendencias que
muestre el material analizado, la presin mxima se
determina por medio de un manmetro incorporado
a la cmara y el control de flujo se lleva a cabo
mediante una vlvula a la entrada de la misma.
Controlando estas tres variables es posible
determinar la eficacia de un material de
recubrimiento analizado y precisar si cumple con
los estndares de presin requeridos para este
dispositivo [2]. La figura 2 muestra una vista
superior del dispositivo de fatiga mecnica
presurizada.
estos parmetros se logran las presiones requeridas

para la validacin de las diferentes probetas en los
diferentes periodos de tiempo. Finalmente, se
realizan los ensayos de traccin, se mide el esfuerzo
final para cada una de las probetas y se analizan con
los resultados de las probetas que no estuvieron
bajo el proceso de envejecimiento [2]. La figura 3
muestra el dispositivo de exposicin a condiciones
fluido dinmicas con temperatura estable.
Figura 3. Dispositivo de exposicin a condiciones fluido dinmicas

con temperatura estable [2]
3) Bomba de flujo pulstil para circulacin
Figura 2. Dispositivo de fatiga mecnica presurizada [2]
2) Dispositivo de exposicin a condiciones fluido-
dinmicas fisiolgicas con temperatura estable, es

un mecanismo que busca someter un determinado
material bajo las condiciones de presin en el paso
de flujo pulstil de la sangre en las arterias,
generando esfuerzos de fatiga internos en el
material, este fenmeno de pulsatilidad se logra por
medio del equipo BECAP, el cual se explica en el
siguiente numeral. El objetivo principal de este
banco de pruebas es analizar el desgaste del
material en diferentes periodos de tiempo, esto se
lleva a cabo para periodos de 24, 36 y 48 horas.
El banco de pruebas cuenta con una resistencia y
sistema de control de temperatura que regule la
medida necesitada. As con el manejo adecuado de
extracorprea (BECAP,) cuando se realizan

cirugas cardiacas se evita que la sangre recorra el
sistema cardio-pulmonar llevndola a un circuito
artificial que cumple con las funciones de oxigenar
y retirar el dixido de carbono, esto permite que el
corazn pueda ser intervenido, sin embargo los
dispositivos existentes retornan un flujo de sangre
continuo a un cuerpo adaptado a un flujo pulstil;
Por esta razn el Grupo de Dinmica
Cardiovascular desarrollo el sistema BECAP que
permite retornar el flujo de sangre en forma pulstil
con el fin de ayudar a evitar complicaciones
postquirrgicas [9].
BECAP, cuenta con una cmara cerrada expuesta
que permite observar el diafragma que aloja,
adems, el proceso de pulsatilidad que presenta
dicho diafragma es generada por la accin de una
bomba que permite realizar las acciones de vaco y
de flujo simultneamente, estas dos fuerzas son
controladas por dos vlvulas solenoides que
permiten el paso del flujo de aire a determinada
frecuencia.
504
BECAP funciona en dos pasos: El primer es el

proceso de expansion del diafragma que se genera
con la entrada de presion bloqueada y permitiendo
solo la succin, de esta manera se realiza un
proceso de llenado del diafragma. El segundo paso
es el proceso de compresion del diafragma que se
logra de una manera inversa al paso anterior, es
decir, con la entrada de presion abierta y con la de
succion bloqueada, asi se produce la eyeccion del
flujo en el diafragma. La compresin/expansin del
diafragma mediante un sistema neumtico externo
requiere el uso de un compresor de aire con
mecanismo de pistn de tipo industrial que se
adapta al sistema [2]. En la figura 4 se observa el
sistema BECAP.
4. Conclusiones
El banco integrado de pruebas cardiovasculares

bajo condiciones fluido-dinmicas a temperatura
estable ofrece un anlisis de las caractersticas y
aspectos ms relevantes del funcionamiento de
dispositivos como stents, vascular grafts y sus
recubrimientos.
Este banco de pruebas en la actualidad, es
empleado como mtodo de identificacin y
seleccin del dispositivo y recubrimiento ms
adecuado segn las necesidades y est bajo proceso
de patentamiento.
Referencias
[1]
OMS. Enfermedades cardiovasculares

[ONLINE]. EEUU. Organizacin Mundial
de la Salud, 2013. Disponible en:
http://www.who.int/mediacentre/factsheets
/fs317/es/
[2]
S. Gonzlez, R. Velsquez, Reevaluacin

de dispositivos cardiovasculares para
validacin
de
comportamiento
fluidodinmico en stent Proyecto de
titulacin,
Universidad
Pontificia
Bolivariana, Medelln, Colombia. Oct.
2013.
Figura 4. Sistema BECAP [2]
3.3 Fase V
Finalmente se entrega un informe completo del

desarrollo y ensamblaje del banco de pruebas en un
trabajo de grado del pregrado en ingeniera
mecnica de la Universidad Pontificia Bolivariana.
En este informe, se puede observar por medio del
ensayo de traccin que se realiz en una maquina
universal de ensayos (INSTRON 5582) la
diferencia del esfuerzo mximo del material antes
y despus de ser sometido a dicha prueba de
envejecimiento, con esto se pueden formular
diferentes hiptesis acerca del diseo y/o
modificaciones que seran convenientes en los
materiales con los que se estn diseando los
recubrimientos de stents.
[3] Bustamante, J. Villegas, A, Prtesis

vasculares
mecnicas,
Revista
Colombiana de Cardiologa, Vol. 7, no. 4,
p.207-218.
1999
[4]
Wayane. Stent [online]. EEUU:

MedlinePlus, 2012 Disponible en:
http://www.nlm.nih.gov/medlineplus/spani
sh/ency/article/002303.htm
[5]
M.Young, G. Upchurch, Jr. Preeti, N.

Malani, Vascular Graft Infections,
Infections Disease Clinic of North America,
vol 26, Issue 1, pp. 41-56, 2012
[6] Crispin, A, Diseo e instrumentacin de un

tnel de viento para la caracterizacin de
505
vlvulas cardiacas mecnicas, tesis de

especializacin, Universidad Pontificia
Bolivariana, Medelln, Colombia, 2009
[7]
Bustamante, J., & Valvuena, J. (1999).

Biomecnica cardiovascular. En J.
Bustamante, & J. Valvuena, Biomecnica
cardiovascular (pgs. 99-101). Medelln:
Ed. Medelln.
[8]
L. Hoguereas. Stent [online]. Espaa:

Fundacin Espaola del Corazn, 2012
Disponible en
http://www.fundaciondelcorazon.com/infor
macion-parapacientes/tratamientos/stent.html
[9]
J. Bustamante, S. Meja, Bomba de flujo

pulstil para circulacin extracorprea
BECAP, Grupo de Investigacin en
Bioingenieria, Grupo de Dinmica
Cardiovascular, Universidad Pontificia
Bolivariana, Colombia, 2006
506
DETERMINAO EXPERIMENTAL DOS COEFICIENTES DE

TRANSFERNCIA DE CALOR EM ELEMENTO COMBUSTVEL
NUCLEAR DO TIPO TRIGA
Amir Zacarias Mesquita1, Jnatas Franco Campos da Mata 2, Sinsio Salles3,
Vanderley de Vasconcelos4
Resumo
Abstract
O reator nuclear de pesquisa TRIGA do Centro de

Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear (CDTN),
em Belo Horizonte (Brasil), do tipo piscina. Sua
potncia de 250 kWt e o ncleo refrigerado por
circulao natural de gua leve, em um poo
aberto. O regime de transferncia de calor do
combustvel para o refrigerante deve ser avaliado
em funo da potncia. O objetivo dos projetos
trmicos dos reatores remover o calor de forma
segura, sem causar excesso de temperatura. Este
artigo apresenta os resultados experimentais para
determinar a condutividade trmica do combustvel
e o coeficiente de transferncia de calor do
revestimento para o refrigerante. Foi encontrada
tambm uma correlao para a condutncia entre o
combustvel e o revestimento (gap). A medida que
a potncia do ncleo do reator aumenta, o regime
de transferncia de calor do revestimento para o
refrigerante muda de conveco monofsica para
ebulio nucleada subresfriada. Os experimentos
indicaram que a transio ocorre nos canais centrais
do ncleo em potncias superiores a cerca de 60
kW.
The TRIGA nuclear research reactor at the Nuclear

Technology Development Center (CDTN), in Belo
Horizonte (Brazil), is a pool type reactor. The core
power is 250 kWth cooled by natural circulation of
light water and an open surface. Fuel to coolant heat
transfer patterns must be evaluated as function of the
reactor power in order to assess the thermal hydraulic
performance of the core. The objective of the thermal
and hydrodynamic projects of the reactors is to
remove the heat safely, without producing excessive
temperature in the fuel elements. This paper presents
the experimental results to determine the fuel thermal
conductivity and the heat transfer coefficient from
the cladding to the coolant. It is also presented a
correlation for the fuel/cladding (gap) conductance
between the fuel and the cladding. As the reactor
core power increases, the heat transfer regime from
the fuel cladding to the coolant changes from singlephase natural convection to subcooled nucleate
boiling. The experiments indicated that subcooled
boiling occurs at the cladding surface in the central
channels of the reactor core at power levels above
approximately 60 kW.
Palavras Chave: ebulio nucleada subresfriada, Keywords: subcooled nucleate boiling, nuclear
reator nuclear de pesquisa TRIGA, termohidrulica. TRIGA research reactor, thermal hydraulic.
1
Doutor em Cincias, Pesquisador e Professor do Centro de Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear/Comisso Nacional

de Energia Nuclear (CDTN/CNEN), lotado no Laboratrio de Termohidrulica.
2, 3
Engenheiros Mecnicos, Estudantes de Mestrado em Cincia e Tecnologia das Radiaes, Minerais e Materiais no
Centro de Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear (CDTN).
4
Doutor em Cincias, Pesquisador Titular do Centro de Desenvolvimento da Tecnologia Nuclear/Comisso Nacional de
Energia Nuclear (CDTN/CNEN), lotado na Diviso de Meio Ambiente e Rejeitos.
Autor para correspondncia: amir@cdtn.br
507
1. Introduo
A compreenso do comportamento dos parmetros

operacionais dos reatores nucleares possibilita
melhorar as modelagens contribuindo para sua
segurana. O recente desastre natural, que
provocou danos em quatro reatores da Central
Japonesa de Fukushima, mostra a importncia de
estudos realizados nos reatores nucleares de
pesquisa, entre eles experimentos sobre retirada de
calor por conveco natural para remoo do calor
residual existente aps o desligamento.
Experimentos, desenvolvimentos e inovaes
realizadas em reatores de pesquisa, podem ser
aplicados aos reatores de potncia. O seu custo
relativamente baixo permite que reatores de
pesquisa sejam um excelente campo de testes para
os futuros reatores.
Os reatores TRIGA (Training, Research, Isotopes,
General Atomics), conforme indica sua sigla,
foram desenvolvidos, principalmente, para
formao de pessoal e pesquisa. As pesquisas se
concentram, principalmente, em fsica de nutrons
e em termofluidodinmica. Esses reatores esto,
em sua maioria, instalados em universidades e
centros tecnolgicos.
O reator de pesquisa TRIGA IPR-R1, mostrado na
Fig. 1, foi adquirido atravs do programa do
governo americano tomos para a Paz. Sua
primeira criticalidade foi em 1960 com uma
potncia mxima de 30 kW; nos anos 70 a
potncia foi aumentada para 100 kW.
Recentemente a potncia mxima foi novamente
elevada para 250 kW.
O TRIGA IPR-R1 refrigerado por gua leve

desmineralizada e seu combustvel uma liga
metlica de urnio com o moderador hidreto de
zircnio (U-ZrH), contendo de 8% a 8,5% em
peso de urnio enriquecido a 20% em 235U.
O objetivo do projeto trmico e hidrodinmico dos
reatores remover com segurana o calor gerado,
sem produzir uma temperatura excessiva nos
combustveis ou levar formao de pelcula de
vapor no revestimento e sem aproximar muito do
fluxo de calor crtico, nas operaes em estado
estacionrio ou transitrio. Sendo assim so
desenvolvidos e empregados os cdigos
computacionais de segurana, que so validados
por medidas experimentais. Por outro lado alguns
parmetros, hipteses e aproximaes adotadas
nos cdigos podem ser melhoradas a partir do
conhecimento de valores experimentais.
Reatores de potncia em geral utilizam xido de
urnio como combustvel, sendo as propriedades
trmicas desta liga amplamente estudadas. Nos
reatores TRIGA o combustvel uma liga de
urnio e hidreto de zircnio. Os poucos dados
encontrados na literatura sobre esta liga so
originados da General Atomic, fabricante do reator
e, na maioria, so publicaes antigas [1]. A
condutividade trmica das ligas metlicas depende
de vrios fatores como o valor da temperatura. No
caso de combustveis nucleares a situao mais
complicada porque torna-se, tambm, uma funo
da irradiao, como resultado da mudana na
composio qumica e fsica (mudana na
porosidade devido temperatura e aos produtos de
fisso). Nos combustveis as ligas de urnio
podem desenvolver algumas trincas e at mesmo
vazios, sendo esta mais uma fonte de incerteza
para o valor real da conduo de calor no
combustvel, sendo normalmente avaliado
experimentalmente.
Figura 1. Reator Nuclear de Pesquisa TRIGA IPR-R1
O ncleo do reator est posicionado no fundo de

uma piscina aberta com cerca de 6 m de
profundidade e 2 m de dimetro, preenchida com
gua desmineralizada. Possui a configurao
cilndrica de seis anis (A, B, C, D, E, F a partir
do centro) com 90 posies que abrigam os
elementos combustveis e os outros componentes
508
Mesquita et al / Determinao Experimental dos Coeficientes de Transferncia de Calor em Elemento Combustvel

Nuclear do Tipo TRIGA
do ncleo, como as barras de controle, elementos

falsos de grafite (refletor mvel), posies de
irradiao e medidas (tubo central ou anel A). O
ncleo circundado por um anel de grafita que
serve como refletor para os nutrons.
No ncleo esto atualmente instalados 63
elementos combustveis-moderadores, conforme
pode-se ver na configurao do ncleo mostrada
na Fig. 2. So 59 elementos originais, revestidos
com alumnio e 4 elementos com revestimento em
ao inoxidvel.
Figura 3. Vista Superior do Ncleo mostrando o Elemento
Combustvel Instrumentado na Posio B1 e um dos Termopares
inseridos no Canal de Refrigerao (Canal 1)
Figura 2. Ncleo do Reator TRIGA IPR-R1
Conforme mostrado na Fig. 3, um elemento

combustvel instrumentado em seu eixo central
com trs termopares cromel-alumel (tipo K) (Fig.
4), foi introduzido na posio B1 do ncleo. As
juntas quentes dos termopares esto localizadas ao
longo da linha central de combustvel. Dois
termopares tipo K foram colocados em dois canais
centrais adjacentes ao anel B, um na sada do
canal e outro na entrada do canal.
Figura 4. Diagrama do Elemento Combustvel
3.1. Condutividade trmica
elemento combustvel
global
do
A partir da equao de Fourier chega-se

expresso para a condutividade trmica total (kg),
em [W/m2K], de elementos combustveis
cilndricos [2]:
509
(1)
Portanto no se atinge o regime de ebulio

nucleada saturada.
Onde, q ''' a taxa de gerao volumtrica de calor

em [W/m3], To e Tsup so as temperaturas do centro
e da superfcie do elemento combustvel em [oC],
r o raio do elemento combustvel em [m].
3.2.1 Coeficiente de transferncia de calor na

regio monofsica
O coeficiente de transferncia de calor na regio
monofsica (hcm), em [W/m2K], foi calculado pela
correlao de Dittus-Boelter [5]:
kg
q''' r 2
4( To Tsup )
A temperatura do centro do combustvel foi

medida, portanto dever ser encontrada a
temperatura da parede externa do revestimento.
Na potncia de 265 kW, a retirada de calor em
todos os combustveis realizada em regime de
ebulio nucleada subresfriada, a temperatura
externa do revestimento (Tsup) , portanto:
Tsup Tsat Tsat .
(2)
Onde Tsat a temperatura de saturao da gua, e

e Tsat o superaquecimento igual a 111,37 oC
em 1,5 bar (presso atmosfrica mais uma coluna
de gua de ~ 5,2 m (Tsat) [3]. O
superaquecimento encontrado utilizando a
correlao de McAdams:
Tsat = 0,81(q)0,259 .
(3)
hcm
k
0 ,023
Dw
GDw
0 ,8
cp
0 ,4
(4)
Onde: Dw = 4A/Pw o dimetro hidrulico do canal

baseado no permetro molhado, onde A a rea de
escoamento em [m2]; Pw o permetro molhado
em [m]. G o fluxo de massa em [kg/m2s], cp o
calor especfico isobrico em [J/kgK], k a
condutividade trmica em [W/mK] e a
viscosidade dinmica do fluido em [kg/ms]. Para o
ncleo do TRIGA IPR-R1, as propriedades so
estimadas temperatura local mdia do fluido
subsaturado a 1,5 bar
Na Figura 5 tem-se em destaque o Canal 1, que
teve sua temperatura monitorada e o Canal 0
situado mais no centro onde se tem a maior
densidade de fluxo de nutrons.
Onde q o fluxo de calor na superfcie da vareta

em [W/m2] e Tsat o superaquecimento em [oC].
Os dados do elemento combustvel instrumentado,
utilizados nos clculos, foram encontrados em
Mesquita [4]. A potncia fornecida por este
elemento a potncia total do ncleo multiplicada
pela sua rea externa ativa e dividida pela rea
total de transferncia de calor dos elementos do
ncleo.
3.2 Coeficiente de transferncia de calor do

revestimento para o refrigerante
medida que se vai elevando a potncia do

ncleo do reator o regime de transferncia de calor
do revestimento do combustvel para o
refrigerante, passa do regime de conveco
monofsica para ebulio nucleada subresfriada.
A maior temperatura medida no ncleo (Canal 1)
foi de 65 oC, portanto bem abaixo de 111,4 oC que
a temperatura de saturao da gua a 1,5 bar.
Figura 5. Canais Quentes do Ncleo
Os dados geomtricos do Canal 0 e do Canal 1

so dados na Tabela 1 [4]. A tabela mostra
tambm o percentual de contribuio de potncia
de cada combustvel para o aumento de
510

temperatura da gua. O aquecimento de cada canal

resultado da soma das contribuies das
potncias das fraes dos permetros dos
combustveis em torno do canal. A potncia total
do ncleo 265 kW, dando uma mdia de 4,518
kW para cada elemento combustvel com
revestimento de ao e 4,176 kW para cada
elemento com revestimento de alumnio. Os
valores so multiplicados pelos fatores radiais de
distribuio de potncia no ncleo dado pelo
clculo neutrnico e multiplicados pelo fator de
distribuio axial de potncia no combustvel
(1,25) [6]. Os produtos so multiplicados pelas
fraes dos permetros de cada combustvel em
contato com o canal.
Tabela 1: Dados do Canal 0 e do Canal 1 [4]
1,574
5,901
3,906
1,067
3,76
3,73
3,80
3,81
100
0,54
0,46
1,00
8,214
17,643
15,156
1,862
3,76
3,73
3,80
3,81
100
1,11
0,94
0,57
1,08
3,70
cm2
cm
cm
cm
cm
cm
cm
cm
%
%
%
%
%
%
A vazo de massa no canal hidrulico ( m ) em

[kg/s] dada, indiretamente, pelo balano trmico
ao longo do canal, utilizando as medidas da
temperatura da gua na sua entrada e sada,
conforme a equao a seguir:
qc
c p T
3.2.2
Coeficiente de transferncia de calor na
regio de ebulio nucleada subresfriada
Para o regime de ebulio nucleada subresfriada
(ebulio local), utiliza-se a Eq. 6 [7, 8],
hsup = q / Tsat
Canal 0 Canal 1 Un
rea ( A )
Permetro Molhado ( Pw )
Permetro Aquecido ( Ph )
Dimetro Hidrulico ( Dw )
Dimetro do Combustvel B1 e C11
Dimetro do Combustvel B6 e C12
Dimetro Barra de Controle C1
Dimetro do Tubo Central
Potncia Total Ncleo (265 kW)
Contribuio Combustvel B1
Contribuio do Combustvel B6
Contribuio do Combustvel C11
Contribuio do Combustvel C12
Total Potncia no Canal
temperatura mdia da gua no canal na presso de

1,5 bar [3].
O reator foi operado em etapas de cerca de 50 kW
at 265 kW e os dados foram coletados em funo
da potncia fornecida ao Canal 1' e Canal 0. As
curvas do coeficiente de transferncia de calor na
regio monofsica. Em funo de Tsat, so
apresentadas na Fig. 6. A curva para o coeficiente
de transferncia de calor (hsup) na regio
monofsica mostrado na Fig. 7, em funo da
potncia
(6)
Onde: hsup o coeficiente de transferncia de calor

por conveco entre a superfcie externa do
revestimento do combustvel e a gua, em
[kW/m2K], q o fluxo de calor na superfcie do
combustvel em [kW/m2] e Tsat o
superaquecimento na superfcie em contato com a
gua em [oC].
Na Figura 6 apresentado o grfico do coeficiente
de transferncia de calor da superfcie do elemento
combustvel para o refrigerante em funo do
superaquecimento, para os dois regimes.
(5)
Onde qc a potncia fornecida ao canal [kW], cp o

calor especfico isobrico da gua [J/kgK] e T
a diferena de temperatura ao longo do canal [oC].
O fluxo de massa G dado por G = ( m ) / rea do
canal. A velocidade do refrigerante u dada por
u= G / , onde a densidade da gua (995
kg/m3).
Os
valores
das
propriedades
termodinmicas foram obtidas em funo da
Figura 6. Regimes de Transferncia de Calor na Superfcie do

Elemento Combustvel
A correlao utilizada para ebulio nucleada subresfriada no vlida para a regio de conveco
monofsica, assim como a correlao de Dittus-
511
Boelter no vlida para a regio de ebulio. A

transio entre os dois regimes acontece a partir
de aproximadamente 60 kW conforme mostrado
no grfico.
Na Figura 7 tem-se os grficos da condutividade
trmica global (kg) do elemento combustvel e dos
coeficientes de transferncia de calor da sua
superfcie (hsup) em funo da potncia.
zircnio, a parte ativa do combustvel formado de

uma liga de hidreto de zircnio-urnio (U-ZrH1,6),
uma interface entre o combustvel e o
revestimento externo (gap) e o revestimento de
ao 304. Utilizando a analogia com circuitos
eltricos, tem-se que a resistncia conduo de
calor do centro do combustvel para o refrigerante
feita atravs das resistncias trmicas oferecidas
por seus componentes (Fig. 8).
Figura 7. Condutividade Trmica Global do Elemento

Combustvel e Coeficiente de Transferncia de Calor do
Revestimento para o Refrigerante
Com os valores de kg encontrou-se por regresso

linear a seguinte expresso para o valor da
condutividade trmica global do elemento
combustvel kg, em [W/mK] em funo da
potncia total do reator q, em [kW]:
kg = 0,0157 q + 6,5386
(7)
Com o coeficiente de determinao R2 = 0,9936,

erro padro da curva ajustada Uy,x = 0,104 W/mK
e incerteza de 7,3 % [4].
Para o coeficiente de transferncia de calor por
ebulio nucleada subresfriada hsup, em
[kW/m2K], em funo da potncia do reator q,
em [kW], encontrou-se por regresso linear a
seguinte expresso:
hsup = 0,0317q + 1,9144
. (8)
Com coeficiente de determinao R = 0,9988,

erro padro da curva ajustada Uy,x = 0,179
kW/m2K e incerteza de 7,4 % [4]
2
3.3.
Coeficiente de Transferncia de Calor
entre Combustvel e Revestimento (Gap)
O elemento combustvel instrumentado como foi
visto na Fig. 4 composto de um pino central de
Figura 8. Configurao do Elemento Combustvel
A condutividade trmica do combustvel U-ZrH1.6

dada por [9]:
(9)
kUZrH = 0.0075 T + 17.58 .
Com T em [oC] e kUZrH em [W/mK]. A

condutividade trmica do revestimento de ao
inoxidvel AISI 304 dada por [10]:
krev = 3.17x 10-9 T3-6.67 x 10-6T2+1.81 x
(10)
10-2T+14.46,
Com T em [oC] e krev em [W/mK]. A resistncia a
conduo de calor do gap (Rgap) o valor da
resistncia global do elemento combustvel (Rg),
menos os valores das outras resistncias. Isto
encontrado com os valores de kg e hsup obtidos
anteriormente e com os valores de k para a liga
combustvel e para o revestimento, corrigidos em
funo da temperatura. O coeficiente de
transferncia de calor no gap ser:
hgap
k g kUZrH krev
2
(11)
r0 kUZrH krev k g krev 2k g kUZrH nr2 / r1
Na Figura 9 tem-se o grfico do coeficiente de

transferncia de calor da interface combustvel /
512

revestimento (gap), em funo da potncia do

reator. Na figura tem-se tambm os trs valores
tericos para o coeficiente de transferncia de
calor recomendados pela General Atomic [1].
Figura 9. Coeficiente de Transferncia de Calor do Gap em

Funo da Potncia
4. Concluso
Ocorre ebulio nucleada subresfriada na

superfcie do revestimento dos elementos
combustveis, nos canais centrais do ncleo do
reator TRIGA IPR-R1, em operaes acima de
cerca de 60 kW. No entanto o elevado coeficiente
de transferncia de calor, devido ebulio, faz
com que a temperatura do revestimento seja
bastante uniforme ao longo da regio ativa do
elemento combustvel, no aumentando muito
com a potncia do reator. O reator TRIGA IPR-R1
opera, normalmente, na faixa de 100 kW, at um
mximo de 250 kW. Neste nvel de potncia o
regime de transferncia de calor entre a superfcie
do revestimento e o refrigerante de ebulio
nucleada subesfriada no elemento combustvel
mais quente. A transferncia de calor por ebulio
, de modo geral, o mais eficiente regime de
transferncia de calor em reatores nucleares [11].
Outro aspecto importante da segurana de
operao do reator que est longe a ocorrncia
de fluxo de calor crtico [4].
Agradecimentos
Este projeto de pesquisa apoiado pelos seguintes

rgos de fomento brasileiros: Comisso Nacional
de Energia Nuclear (CNEN), Fundao de
Amparo Pesquisa do Estado de Minas Gerais
(FAPEMIG)
e
Conselho
Nacional
de
Desenvolvimento
(CNPq).
Cientfico
Tecnolgico
Referncias
[1] General Atomic, Safeguards Summary

Report for the New York University TRIGA
Mark I Reactor. (GA-9864). San Diego,
1970.
[2] Lamarsh J.R.; Baratta A.J., Introduction to
Nuclear Engineering, 3 ed., Upper Saddler
River: Prendice Hall, 2001.
[3] Wagner W. and Kruse A., Properties of
Water and Steam The Industrial Standard
IAPWS-IF97 for the Thermodynamics
Properties, Springer, Berlin, 1998.
[4] Mesquita A. Z., Investigao Experimental
da Distribuio de Temperaturas no Reator
Nuclear de Pesquisa TRIGA IPR-R1.Tese de
Doutorado. Universidade Estadual de
Campinas, So Paulo. 2005.
[5] Collier, J.G.; Thome, J.R. Convective
Boiling and Condensation. 3rd. Ed.
Clarendon Press, Oxford. 1994
[6] Dalle H.M., Simulao do Reator TRIGA
IPR-R1 Utilizando Mtodos de Transporte
por Monte Carlo. Tese de Doutorado,
Universidade Estadual de Campinas, So
Paulo, 2005.
[7] Kreith F.; Bohn M. S., Principles of Heat
Transfer, 6th ed., Brooks/Cole, New York,
2001.
[8] Tong, L. S; Tang, Y.S. Boiling Heat
Transfer and Two-Phase Flow. 2nd. Ed.
Taylor & Francis. Washington. 1997.
[9] Simnad M.T., Foushee F.C.; West G.B.,
Fuel Elements for Pulsed TRIGA Research
Reactors, Nuclear Technology, 28:31-56.
1976.
[10] ASME, ASME Boiler and Pressure Vessel
Code, Section II Materials, Part D,
Properties, The American Society of
Mechanical Engineers, New York, 1992.
[11] Duderstadt J.J.; Hamilton L.J.; Nuclear
Reactor Analysis, John Wiley & Sons, Inc.
New York, 1976.
513
NDICE DE WOBBE ALTERNATIVO PARA MISTURAS ENVOLVENDO

GASES SIDERRGICOS
Diego Ferolla de Abreu1, Joo Andrade de Carvalho Junior2
Resumo
Abstract
Neste estudo, analisa-se um ndice de Wobbe

alternativo para misturas de gases siderrgicos, no
qual foi considerada a diferena de entalpia de
operao, chamada de PCI*, e no o poder
calorfico inferior (PCI) do gs, ou seja, considerase o calor transferido ao processo e no todo calor
que pode ser transferido pelo combustvel. Os gases
siderrgicos considerados no trabalho foram o gs
de alto forno (BFG blast furnace gas), o gs de
coqueria (COG coke oven gas) e o gs de aciaria
(LDG Linz-Donawitz gas). Misturas de gs
natural (GN) com BFG, LDG, ar e nitrognio (N2)
e de COG com BFG foram analisadas. Nem todas
as misturas de gases que possuem sua
intercambiabilidade determinada pelo mtodo do
ndice de Wobbe tiveram esse resultado
confirmado na prtica. O objetivo deste trabalho
aumentar o alcance da utilizao do ndice de
Wobbe, permitindo sua aplicao em um campo
mais amplo, tornando o ndice uma ferramenta
ainda mais fundamental a avaliao da
intercambiabilidade de gases.
An alternate Wobbe Index is proposed for mixtures

of iron and steel industry gases. The index considers
the process operation enthalpy difference, instead of
the lower calorific value (LHV). The gases were blast
furnace gas (BFG), coke oven gas (COG) and basic
oxygen furnace gas (LDG Linz-Donawitz gas).
Mixtures of natural gas (GN) with BFG, LDG, air
and nitrogen (N2) and of COG and BFG were
analyzed. Not all gas mixtures that have their
interchangeability determined by the Wobbe Index
have the result confirmed in practice. The objective
of this work is to increase the range of utilization of
the Wobbe Index, allowing a broader application of
its concept, making it an even more tool to evaluate
interchangeability of fuel gases.
Keywords: Iron and steel industry gases, natural gas,
gas mixtures, Wobbe Index.
Palavras Chave: Gases siderrgicos; Gs Natural;

Misturas de Gases; ndice de Wobbe.
1
2
Engenheiro Mecnico, Empresa Brasileira de Aeronutica (EMBRAER), Brasil.

Ph.D., Professor Titular, Universidade Estadual Paulista, Campus de Guaratinguet, Brasil.
514
1. Introduo
1.1 Posicionamento do problema
O ndice de Wobbe tem sido mundialmente
utilizado para se realizar anlises da
intercambiabilidade entre gases combustveis.
um ndice muito eficiente por ser de fcil
utilizao e no depender de parmetros de difcil
obteno. O ndice de Wobbe, W, dado por:
(1)
onde PCI o poder calorfico inferior do gs e d

a densidade relativa do gs (adotando o valor 1
para o ar). O PCS, poder calorfico superior, tem
sido tambm utilizado na especificao do ndice.
O ndice de Wobbe diz que se a presses forem
mantidas constantes, ou seja, mesmo p, a
potncia fornecida pelos gases combustveis ser a
mesma; logo, os gases podero ser substitudos
entre si sem alterao das condies de operao.
Todos os valores necessrios para aplicao
da Equao 1 so facilmente obtidos. O PCI (ou o
PCS) pode ser calculado atravs da composio do
gs, alm de poder ser obtido experimentalmente
com o uso de bombas calorimtricas. A densidade
pode ser igualmente calculada; neste caso, pela
equao dos gases perfeitos, conhecendo as
condies do gs, que podem ser obtidas com a
utilizao de instrumentos simples como
barmetro ou manmetros, dependendo do
armazenamento do gs. Tambm possvel medir
diretamente a densidade do gs atravs de
instrumentos medidores de densidade.
Nas aplicaes, o ndice de Wobbe
calculado considerando o poder calorfico do
combustvel. Porm em aplicaes industriais, o
poder calorfico do combustvel nunca
transferido em sua totalidade para o processo. Isso
ocorre porque os processos possuem uma
temperatura especfica de operao, Top; por
exemplo, para aquecimento de placas para
laminao, esta temperatura cerca de 1500 K.
Assim, se no houver recuperao de calor dos
produtos, a energia efetivamente transferida ao
produto (ou ao objeto) corresponde diferena
entre as entalpias dos produtos de combusto nas

temperaturas de chama adiabtica e de operao.
O restante perdido com os produtos de
combusto ao sarem da cmara de combusto.
Isso indica que o ndice de Wobbe mais adequado
deve ser computado com esta diferena de
entalpias.
No clculo da temperatura de chama
adiabtica, considerado que todo o calor da
combusto transferido para os gases de
combusto. Deste clculo, possvel obter a maior
temperatura possvel dos gases formados no
processo. Do clculo da entalpia dos gases
possvel montar uma curva da entalpia H em
funo da temperatura dos gases no final do
processo. Essa curva, apresentada na Figura 1,
permite mostrar realmente a energia transferida
para o produto, ou objeto, que proporcional
potncia que se quer manter constante ao trocar
um gs por outro.
Figura 1. Energia cedida ao objeto em funo da temperatura de

operao.
Como as curvas da entalpia em funo da

temperatura dos gases de combusto variam de
acordo com a composio dos gases combustveis,
a energia transferida no processo tambm varia,
pois cada gs combustvel apresenta uma curva de
entalpia diferente. Este motivo leva realizao
desta anlise, pois, como mostrado na Figura 2, a
quantidade de calor pode variar muito de um gs
para outro em funo de suas composies.
Neste estudo, analisamos um ndice de Wobbe
alternativo, no qual foi considerada a diferena de
entalpia de operao, chamada de PCI*, e no o
PCI do gs, ou seja, foi considerado o calor
transferido ao objeto e no todo calor que pode ser
515
Ferolla e Carvalho/ndice de Wobbe alternativo para misturas envolvendo gases siderrgicos
transferido pelo combustvel. Considerando que

Tca seja a temperatura de chama adiabtica, o
PCI* foi calculado da seguinte forma:
(2)
Figura 2. Diferenas entre as curvas de entalpia em funo da

temperatura para dois gases combustveis diferentes.
Nem todos os gases que possuem sua

intercambiabilidade determinada pelo mtodo do
ndice de Wobbe tiveram esse resultado
confirmado na prtica. O objetivo deste trabalho
aumentar o alcance da utilizao do ndice de
Wobbe, permitindo sua aplicao em um campo
mais amplo, tornando o ndice uma ferramenta
ainda mais fundamental a avaliao da
intercambiabilidade de gases.
1.2 Pesquisa recente na rea

Resultados de pesquisa recente na rea mostram
que o assunto continua importante no que se refere
busca por resultados inditos.
Marchionna et al. [1] conduziram estudos
experimentais e de modelagem para investigar os
potenciais da substituio de gs liquefeito de
petrleo (GLP) por ter dimetlico (DME, em
ingls) para aplicaes domsticas. Lee et al. [2]
desenvolveram um novo tipo de diagrama para
estabilidade de chamas, adequado para
intercambiabilidade de gases. O uso do diagrama
foi validado em testes usando diversos
combustveis, incluindo metano, propano e
misturas biogs-propano.
Lee et al. [3] estudaram a intercambiabilidade
de misturas de biogs de aterro sanitrio (LFG, em
ingls) e GLP, visando aplicaes domsticas. As
misturas foram preparadas de modo a possuir

ndices de Wobbe e poderes calorficos similares
aos do gs natural.
Lee e Hwang [4] investigaram a estabilidade
de chama de LFG puro e de misturas entre LFG e
GLP (estas com os mesmos ndices de Wobbe)
para substituio ao gs natural. Para um
queimador difusivo, a estabilidade de chama das
misturas de LFG com GLP inferior quela do
gs natural para condies de recirculao fraca.
Contudo, em condies de recirculao forte, a
estabilidade da chama das misturas se aproxima
quela do gs natural.
Malenshek e Olsen [5] simularam oito
misturas combustveis gasosas em um motor,
comparando-os atravs do nmero de metano
(MN, em ingls). Foram testadas misturas
alternativas de 24 a 140 MN (GN situa-se entre 75
e 95 MN). Os gases utilizados nas misturas foram:
metano, etano, propano, butano, monxido de
carbono, hidrognio, nitrognio e dixido de
carbono.
Loubar et al. [6] desenvolveram uma nova
metodologia para a determinao e medida de
propriedades de gs natural e de misturas
alternativas de gases combustveis: poder
calorfico, ndice de Wobbe e razo arcombustvel estequiomtrica.
Zachariah-Wolff et al. [7] investigaram
condies e restries para aplicao do ndice
Wobbe como principal critrio para a distribuio
de gases combustveis na Holanda. Eles
concluram que h propriedades de gases que
podem
aumentar
o
intervalo
de
intercambiabilidade de 5% de variao no ndice
de Wobbe.
Slater et al. [8] desenvolveram um aparelho
porttil capaz de realizar a medio do ndice de
Wobbe. Eles desenvolveram um sistema que torna
o produto compacto e barato. Eles obtiveram
resultados positivos, obtendo medies estveis.
2. Metodologia
Neste trabalho investigamos gases siderrgicos
como possveis substitutos aos gases comerciais,
pois estes so obtidos em grande volume na
indstria siderrgica e, em muitos casos, no
516
possuem uma aplicao prpria, sendo realmente

utilizados como fonte de energia nos processos
das plantas industriais. Consideramos o COG
(coke oven gas, ou gs de coqueria), o BFG (blast
furnace gas, ou gs de alto forno) e o LDG (LD
gas, ou gs de aciaria). As composies
elementares desses gases foram obtidas de Caputo
[19]: a) COG, H2: 62,29%; CO2: 1,78%; C2H4:
1,96%; C2H6: 0,55%; C2H2: 0,10%; H2S: 0,11%;
C3H8: 0,10%; C4H10: 0,03%; C5H12: 0,02%; C6H6:
0,96%; C7H8: 0,09%; C8H10: 0,01%; O2: 0,14%;
N2: 2,95%; CH4: 21,88%; CO: 7,02%; b) BFG:
H2: 3,81%; CO2: 22,57%; N2: 50,27%; CO:
23,26%; c) LDG: H2: 1,35%; CO2: 16,59%; C2H6:
0,01%; C6H6: 0,02%; C7H8: 0,01%; O2: 0,49%;
N2: 24,18%; CO: 57,35%.
Para se realizar a anlise terica foi criada
uma planilha no programa Microsoft Excel, que
realiza o clculo do ndice de Wobbe de uma
mistura de gases a partir da composio dos gases
combustveis. Ela utiliza esta composio para
calcular o PCI e a densidade do gs, fornecendo,
assim, o ndice de Wobbe.
Em adio, foi implementada na planilha uma
segunda seo que calcula o ndice de Wobbe
Alternativo. Para isso, foi necessrio fornecer dois
dados adicionais, a temperatura de operao do
processo e o excesso de ar. A temperatura de
chama adiabtica e a curva da entalpia do gs de
combusto em funo da temperatura dos gases
tambm so fornecidos pela planilha, auxiliando
na anlise do estudo.
Com os dois ndices, calculados pela planilha,
possvel avaliar a necessidade da substituio do
ndice de Wobbe pelo novo ndice de Wobbe
Alternativo.
Como este estudo tem grande aplicao na
indstria siderrgica, os gases avaliados so os
gases normalmente obtidos como subprodutos dos
processos siderrgicos e que so de grande
utilidade como combustveis nos processos
industriais. Foram testadas misturas que podem
ser usadas para substituir estes gases utilizados
nos processos destas plantas, que so gs de
coqueria (COG) e o gs misto (GM). Este segundo
uma mistura de gs de coqueria (COG) com gs
de alto forno (BFG).
O substituto principal que ser avaliado o

gs natural (GN), cuja composio foi assumida
como [10]: CH4: 89,89%; CO2: 0,42%; C2H6:
4,94%; C3H8: 2,04%; C4H10: 1,09%; C5H12:
0,14%; C6H14: 0,07%; N2: 1,41%. A partir do GN,
foram estudadas misturas com gases inertes (N2),
com o prprio ar (O2 + N2) e com outros gases
combustveis presentes na planta que podem vir a
substituir o COG e o GM. O aumento da oferta de
gs natural devido ao descobrimento de novos
poos fez com que este gs fosse uma
oportunidade muito vantajosa para se ter de backup devido ao seu elevado poder calorfico aliado
agora a um preo mais acessvel e de fcil
possibilidade de armazenamento, sendo que hoje
j est disponvel no mercado o Gs Natural
Liquefeito (GNL), que permite o armazenamento
de uma grande massa de gs em um pequeno
volume.
Neste estudo foi avaliada a diferena entre os
ndices de Wobbe Alternativos para gases ou
mistura de gases que possuem o mesmo valor do
ndice de Wobbe tradicional do gs de referncia.
Para isso foram construdos grficos da diferena
dos ndices de Wobbe Alternativos em funo da
temperatura de operao do processo. Foi definido
o intervalo de temperatura de operao de 1000 a
1800K. O excesso de ar foi fixado em 5%.
A primeira anlise foi realizada considerando a
substituio do gs de coqueria (COG) pelas
seguintes misturas: gs natural e ar; gs natural e
nitrognio; gs natural e gs de alto forno. O COG
possui um PCI de 4.476 kcal/Nm3 e o seu valor do
ndice de Wobbe de 7.578 kcal/Nm3. A partir
deste foi realizada a anlise das propores das
misturas e foram obtidos os seguintes valores: gs
natural (70,22%) e ar (29,78%); gs natural
(69,87%) e nitrognio (30,13%); gs natural
(68,69%) e BFG (31,31%). Estas composies
fornecem as curvas de entalpia versus temperatura
da Figura 3. A Figura 4 apresenta as mesmas
curvas da Figura 3, porm em termos de
porcentagem de PCI.
Variando a temperatura de operao,
avaliamos as diferenas entre os ndices de Wobbe
517
Ferolla e Carvalho/ndice de Wobbe alternativo para misturas envolvendo gases siderrgicos
Alternativos, e os resultados so apresentados na

Figura 5.
Na segunda anlise, consideramos o gs misto
como gs de referncia. Este gs comumente
utilizado em fornos de reaquecimento de placas
[9]. A composio deste gs misto 56% de COG
e 44% de BFG, ele possui um poder calorfico de
2.860 kcal/Nm3 e um ndice de Wobbe de 3.514
kcal/Nm3. No presente estudo, considerou-se a
substituio do gs misto pelas seguintes misturas:
GN (34,30%) + AR (64,70%); GN (34,94%) + N2
(65,06%); GN (22,14%) + LDG (77,86%); GN
(30,50%) + BFG (69,50%). Variando a
temperatura, avaliamos as diferenas entre os
valores do ndice de Wobbe Alternativo das
misturas para o ndice de Wobbe Alternativo do
gs de referncia, o que apresentado na Figura 6.
Figura 3. Entalpias dos gases de combusto em funo da

temperatura de operao; gs de referncia: COG.
Figura 4. Porcentagem do PCI cedido aos gases de combusto em

funo da temperatura de operao; gs de referncia: COG.
A Figura 3 mostra que h diferenas nas

curvas de entalpia dos gases formados no processo
de combusto, muito embora as diferenas entre
as temperaturas de chama adiabtica no sejam to
significativas. A Figura 4 possui um carter um
pouco diferente: o objetivo delas foi avaliar a
porcentagem do poder calorfico que perdida em
funo da temperatura de operao do processo. O
intuito dessas figuras foi observar o quanto as

curvas se distanciam quando normalizadas pelo
PCI.
Figura 5. Diferenas dos ndices de Wobbe Alternativos em

funo da temperatura de operao; gs de referncia: COG.
Figura 6. Diferenas dos ndices de Wobbe Alternativos em

funo da temperatura de operao; gs de referncia: gs misto.
Por fim, as Figuras 5 e 6 tm o objetivo de

mostrar no detalhe as diferenas das energias
deixadas no processo. Nelas observamos
claramente que temos desde pequenas diferenas
para os ndices de Wobbe Alternativos, da ordem
de 3% a 5%, que fornecem resultados
satisfatrios, at diferenas considerveis, da
ordem de 16 a 30%, que so inaceitveis.
Quando obtemos pequenas diferenas no
ndice de Wobbe, possvel reverter esta
diferena pelo ajuste fino do processo de
combusto. O Mtodo do ndice de Wobbe
permite uma variao de 5% para que a
intercambiabilidade seja possvel.
Porm para situaes em que a diferena
muito grande, a intercambiabilidade no
possvel. Este trabalho foi motivado pela
reclamao de operadores de fornos que no
conseguiam ajustar o forno para gases de mesmo
518
ndice de Wobbe, se as diferenas nos PCIs

desses gases forem considerveis.
Com o novo ndice de Wobbe, h um
direcionamento mais correto ao valor da mistura
desejada e, assim, pode-se aumentar e muito o
alcance dos estudos de intercambiabilidade,
vetando misturas originalmente permitidas,
modificando a composio do gs substituto de
maneira que a substituio seja a ideal.
4. Concluses
Este estudo teve a finalidade de apresentar uma
nova proposta para o ndice de Wobbe, alterando
um conceito do mesmo, no qual se deixa de
utilizar o PCI (ou o PCS), passando a utilizar a
energia fornecida no processo.
Foram realizadas anlises nas quais foram
consideradas diversas misturas com mesmo ndice
de Wobbe, e, a partir destas, foram realizadas
variaes nas temperaturas de operao, obtendo,
assim, as diferenas entre os ndices de Wobbe
Alternativos. Para baixas temperaturas, da ordem
de 1000K, obtivemos valores prximos entre si.
Porm, para altas temperaturas, 1500 a 1800K,
estes valores j divergiram e muito, chegando a
30% de diferena.
Esta anlise permite concluir que este novo
conceito para o ndice de Wobbe tem forte
evidncia de que apresentar resultados melhores
na prtica do que o ndice de Wobbe tradicional.
A partir deste novo conceito, sugere-se que,
sempre que se for realizar o estudo de
intercambiabilidade, que alm do ndice de
Wobbe Tradicional seja tambm considerado o
ndice de Wobbe Alternativo, especialmente em
aplicaes com temperaturas de operao
superiores a 1500K.
O presente estudo pode ser estendido para os
casos de pr-aquecimento do ar de combusto.
Referncias
[1] M. Marchionna, R. Patrini, D. Sanfillipo, G.
Migliavacca, Fundamental Investigations on
Di-methyl ether (DME) as LPG substitute or
make-up for domestic uses. Fuel Processing

Technology, vol. 89, pp. 1255-1261, 2008.
[2] C.H. Lee, C.H. Hwang, C.H. Hong,
Proposal and validation of a new type of
flame stability diagram for partially
premixed flames. Fuel, vol. 87, pp. 36873693, 2008.
[3] C.H. Lee, C.H. Hwang, H.Y. Lee, A study
on the interchangeability of LFGLPG
mixed fuels with LFG quality in domestic
combustion appliances. Fuel, vol. 87, pp.
297-303, 2008.
[4] C.H. Lee, C.H. Hwang, An experimental
study on the flame stability of LFG and LFGmixed fuels. Fuel, vol. 86, pp. 649-655,
2007.
[5] M. Malenshek, D.B. Olsen, Methane
number testing of alternative gaseous fuels.
Fuel, vol. 87, pp. 650-656, 2009.
[6] K. Loubar, C. Rahmouni, O. Le Corre, M.
Tazerout, A combustionless determination
method for combustion properties of natural
gases. Fuel, vol. 86, pp. 2535-2544, 2007.
[7] J.L. Zachariah-Wolff, T.M. Egyedi, K.
Hemmes, From natural gas to hydrogen via
the Wobbe Index: The role of standardized
gateways in sustainable infrastructure
transitions. Hydrogen Energy, vol. 32, pp.
1235-1245, 2007.
[8] C. Slater, T. Maeder, P. Ryser, Portable
LTCC gas viscosimeter for determining
Wobbe number. Procedia Engineering, pp.
307-310, 2010.
[9] P.D. Caputo, Utilizao de syngas em
substituio a combustveis gasosos em
processos siderrgicos. Dissertao de
Mestrado, UNESP, Programa de Psgraduao em Engenharia Mecnica,
Campus de Guaratinguet, 2009.
[10] J.A. Carvalho, Estudo da substituio de
gs de coqueria (COG) por gs liquefeito de
petrleo (GLP) ou por gs natural (GN) na
composio do gs misto para queima em
fornos de reaquecimento de placas da
USIMINAS. Relatrio de Consultoria,
2009.
519
SIMULACIN NUMRICA DE UN HORNO TIPO

EMPUJADOR PARA PALANQUILLAS CON FORMACIN
DE XIDO
Arreola Villa Sixtos A.1, Solorio-Daz Gildardo.2, Vergara Hernndez H. J.3
Resumen
El siguiente trabajo muestra un modelo numrico
de un horno de recalentamiento tipo empujador,
simulado con la ayuda de un programa comercial
de dinmica de fluidos (CFD). El modelo acopla
las ecuaciones de transferencia de calor, dinmica
de fluidos y reaccin qumica considerando
estado no estacionario. Se desarroll una
metodologa de exportacin de datos en estado no
estacionario para lograr la simulacin del
deslizamiento de las palanquillas al interior del
horno. El horno utiliza como fuente energtica un
proceso de combustin directa de gas natural que
consta de 32 quemadores de diferentes potencias,
distribuidos en las distintas zonas de
calentamiento
(inferior,
superior
y
compensacin). Para la simulacin de la
combustin se utiliz el modelo de transportes de
especies Eddy-dissipation, para la dinmica de
fluido de los gases se hizo uso del modelo k-
realizable, as mismo se simul la transferencia
de calor considerando los mecanismos de
conduccin, conveccin y radiacin. Algunos
autores mencionan que el mecanismo principal de
transferencia de calor en los hornos de flamas
directas es la radiacin; el modelo P-1 fue
utilizado para simular la radiacin que aportan los
gases de combustin al calentamiento de la
palanquilla. Las historias trmicas simuladas al
interior de las palanquillas fueron comparadas con
mediciones en planta; la validacin del modelo
numrico es buena ya que presenta errores
porcentuales menores al 10%. El modelo de
simulacin del calentamiento de palanquillas
tambin acopla los modelos de oxidacin
superficial de la carga (barras de seccin cuadrada
de acero de 160 mmx160mmx12.7m). El modelo
de oxidacin predice una prdida de material en
la palanquilla de hasta 4%. Se caracteriz el
historial trmico en estado no estacionario de una
palanquilla cuadrada de 16mm y 12.7m, durante

su desplazamiento en el interior del horno de
calentamiento de tamao industrial de
14.7x17.5m, estas mediciones de temperatura
permitieron caracterizar las prdidas de material
por formacin de xidos, en cada tiempo y
posicin al interior del horno de calentamiento.
Abstract
In this paper shows a numerical model of a pusher
type reheating furnace created in commercial
fluid dynamics software, considering the heating
of the billets at non steady state. In addition, a
methodology was used to achieve the sliding of
the billets inside the furnace, it uses as an energy
source a process of direct combustion of natural
gas, has 32 different heat output burners that are
distributed in different heating zones (lower,
upper and compensation), the furnace also
contains 2 burner screen. To simulate the process
combustion it was used the transport species
model called Eddy-Dissipation, and for the fluid
dynamics of gas it was used k-realizable model,
also the heat transfer by conduction, convection,
and radiation were simulated. To simulate the
radiation heat transfer from the gases to the billet,
the P-1 model was used. Some authors mention
that the heat transfer in the open flames furnaces
pass the limit of 90% by the mechanism of
radiation, that is why the transfer heat by
radiation as single energy transport mechanism
was simulated. Plant measurements in different
areas of the furnace allowed a good validation of
the numerical model, and also a model for the
oxidation process was used, it predicted materials
losses nearly in a range of 8%. It was
characterized the thermal history in unsteady state
of a square billet 16 mm and 12.7 mm in length,
during their displacement inside the heating
520
furnace 14.7x17.5 m industrial size, these

temperature
measurements
allowed
to
characterize losses rusting material at each time

and position within the heating furnace.
Palabras Clave: horno empujador, modelos de

oxidacin, desplazamiento de palanquillas.
Keywords: Pusher
displacement billet.
furnace,
oxide
models,
Maestro en ciencias de la ingeniera mecnica, ingeniero mecnico, estudiante de doctorado en ciencias de la ingeniera
mecnica, Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo, Facultad de Ingeniera Mecnica.
2
Doctor en ciencias con especialidad en Metalurgia y Materiales, profesor investigador titular A, Universidad Michoacana
de San Nicols de Hidalgo, Posgrado en Ingeniera Mecnica.
3
Doctor en Ingeniera, Profesor Investigador Titular C, Instituto Tecnolgico de Morelia, Maestra en Ciencias en
Metalurgia.
Autor para correspondencia sxstaav@gmail.com
1. Introduccin
En los ltimos aos la demanda de los productos
de acero ha aumentado de manera significativa,
debido al crecimiento de las economas asiticas,
este incremento de la produccin exige mejoras
en los proceso de fabricacin, los procesos de
recalentamiento de acero ha despertado gran
inters, debido a la necesidad de productos con
mayor calidad, producirlos les brinda ganancias
superiores a las empresas fabricantes, as como su
inclusin en mercados con menor competencia y
mejor retribuidos econmicamente, como los
fabricantes de aceros automotrices.[1]
Uno de los problemas principales en los aceros
laminados es la formacin de xidos en forma de
cascarilla, en la prctica en los procesos de
combustin es comn introducir mezclas aire
combustible ricas en oxgeno, para asegurar que
la totalidad del potencial energtico del
combustible es extrado, en los hornos de
recalentamiento este prctica es comn pero
produce efectos desfavorables sobre el material de
carga, debido a que el oxgeno libre reacciona
inevitablemente con las superficies de acero,
formando diferentes xidos durante el proceso de
calentamiento; wustita FeO, magnetita Fe3O4 y
hematita Fe2O3, en proporciones aproximadas de
95%, 4%, y 1% respectivamente, la formacin de
la oxidacin se atribuye a mltiples factores como
son: los gases contenidos en la atmsfera
oxidante, el tiempo de residencia y la temperatura
de la superficie de las palanquillas, la formacin
de la oxidacin provoca mermas en la produccin
por tonelada de aceros laminados, tambin las

conductividad trmica del oxido de acero es muy
pequea comparada con el acero, esto exige
inevitablemente mayor potencial energtico para
el proceso,[2] con el objeto de simplificar el
anlisis muchos investigadores consideran la
formacin de wustita al 100% en los hornos de
flamas directas.[3] Algunos trabajos publicados
abordan la formacin de xidos dentro de los
hornos empujadores de recalentamiento de
palanquillas, en el ao 2001, Anton Jajlic y sus
colaboradores [4] proponen un modelo donde se
simula el calentamiento de las palanquillas dentro
de un horno de vigas galopantes, el modelo se
construy en tres dimensiones, y evala los
fenmenos de transporte energtico considerando
los tres mecanismos de transferencia de calor, la
conduccin, la conveccin y la radiacin, los
modelos existentes simulan el proceso de
calentamiento de las palanquillas durante su
desplazamiento, en distintas simulaciones
desacopladas, Jajlic utiliza para las ganancias de
calor por conduccin en una palanquilla el
mtodo de diferencias finitas, utilizando como
valores de frontera la transferencia de calor
calculada por los dos mecanismos restantes dentro
del horno, tambin propone tres espesores
diferentes de capas de xido; con valores de
1mm, 2mm y 3mm, propusieron una
conductividad trmica diferente a la del acero,
argumentando que este pequeo espesor ofrece un
efecto considerable durante la transferencia de
calor, pero no se simula la formacin del xido
521
Arreola Villa Sixtos A. et al/ Simulacin Numrica de un Horno Tipo Empujador para Palanquillas con Formacin de
xido
sobre la superficie del material, debido a la

composicin de los gases en la atmosfera, dentro
del horno de calentamiento, despus de la
simulacin trataron de validar con fotos tomadas
desde una cmara termogrfica, ellos concluyen
que la capa de xido se debe considera en la
transferencia de calor, debido a que los efectos
son notorios. En el ao 2010, Jung Hyun Jang y
sus colaboradores [5] proponen un modelo
numrico que predice la transferencia de calor,
adems de proponer tambin un modelo para la
formacin de la cascarilla, ellos investigan el
efecto de la cascarilla en la transferencia de calor,
con propiedades trmicas variables en los
materiales slido, como son el acero y los tres
tipos de xido que se forman: xido de fierro,
hematita y magnetita, utilizando una expresin
parablica para determinar la cantidad de
cascarilla formada, en funcin nicamente de la
temperatura y considerando nicamente la wustita
como elemento qumico en la cascarilla. Ellos
aportan una serie de conclusiones; su modelo
predice la formacin de xido o cascarilla, con un
espesor al terminar el proceso de calentamiento,
de 1.75mm respectivamente, y apuntan que la
transferencia de calor no es afectada, debido a que
comparan las temperaturas cuando no se tiene
cascarilla, con otro caso que si toma en cuenta su
existencia, descubriendo que el efecto era menor
de 10C y podra despreciarse en el anlisis de
transferencia de calor. En 2013 Man Youg Kim
[6] publica su anlisis enfocado exclusivamente
en un modelo matemtico, para predecir el efecto
de la formacin del xido de hierro en la
superficie de las palanquillas de acero,
considerando nicamente la formacin de wustita
durante el proceso de calentamiento, al interior de
una atmsfera caliente, considerando la
transferencia de calor por radiacin nicamente,
modelaron la formacin de escamas de oxido
utilizando una ecuacin de formacin parablica
propuesta por paidassi, [7] en su conclusin
menciona
que
el
espesor
aumenta
considerablemente con la temperatura, este
aumento de espesor disminuye considerablemente
la conductividad trmica.
En este trabajo se utiliz un programa de CFD

para la simulacin del horno de recalentamiento
de palanquillas tamao industrial de una empresa
siderrgica, con el fin de predecir y cuantificar la
formacin de xidos utilizando una velocidad de
formacin parablica, propuesta por paidasii, [7]
durante un el proceso normal de calentamiento.
Tambin se modelo de forma acoplada los
fenmenos de transporte en el interior del horno
de calentamiento de palanquilla tomando en
cuenta el movimiento de la carga. Dicho estudio
permite entender de forma clara el efecto de las
variables de operacin sobre el tiempo de
residencia de las palanquillas, tambin se model
la transferencia de calor de forma acoplada
(conveccin radiacin y conduccin) en un solo
modelo numrico y tambin de forma
desacoplada, tomando nicamente la transferencia
de calor por radiacin.
2. Modelo numrico
Ecuaciones gobernantes:
2.1 Ecuacin de continuidad

1
+

2.2 Ecuacin de momentum

+

=

+
+

2

3

+
2

El clculo del campo de flujo turbulento en estado
estacionario en 3D para el horno de calentamiento
de palanquillas utiliz la formulacin matemtica
del modelo turbulento propuesto por Shih Et Al
522
(- realizable). [8] Este modelo es derivado de

las ecuaciones de Navier Stokes y satisface ciertas
restricciones matemticas sobre los esfuerzos de
Reynolds que permiten simular, de mejor manera,
flujos que impliquen rotacin, capas limites
sujetas a fuertes gradientes de presin, separacin,
y recirculacin.
2.3 Ecuaciones de turbulencia para el

modelo Realizable
Para

+

+ #
+ $"
=
!"

+ $% & '( + )" 3
Para

& +
&

&
+ #
+ +, )&
=

!*
&&
++ +,* +0* $%

+ /&
+ )* 4
2.4 Ecuacin de energa

2 +
3 2 + 4

9
=
56788

>
+ : <,
?,
+ 788

+

2
@ + )AB7C
3
+ )DEF 5
Donde las ecuaciones de energa y entalpias se

calculan con las siguientes expresiones:
2 = + 6
2
>
= : ' 7
I,
IKO
L F
OPQR M,N
8
Para el estas ecuaciones la 9D78 tiene un valor de

298.15 K, )AB7C contiene la transferencia de
calor de la reaccin por unidad de tiempo y
)DEF es transferencia de calor por unidad de
tiempo debida a una fuente de radiacin.
2.5 Ecuacin de transporte de especies

' + VW' = <XW + Y + ) 9

Para la reaccin qumica se utiliz el modelo
denominado Eddy-dissipation basado en el
trabajo de Magnussen y Hjertager, [9] est es
ampliamente utilizado en quemadores de
velocidades rpidas y la reaccin es controlada
por la mezcla turbulenta de los flujos de
combustible y aire, donde ) es la creacin de
especies por las fases dispersas.
La relacin de produccin de especies i para la
reaccin r est dada por las siguientes ecuaciones:
&
'a
10
Y,D = /,D
[\, ] min
a /a,D [\,a
Y,D = /,D
[\, ]c
& 'e
11
"
>
/,D [\,
Y la difusin de la masa en un flujo turbulento

est dada por la ecuacin siguiente:
X<W = g,C +

# ' 12
)L
523
xido
2.6 Modelo de radiacin

Para los modelos de radiacin en la combustin
segn Baukal, Gershtein y Li [10] es apropiado
despreciar el scattering, con esta simplificacin la
ecuacin de transferencia por radiacin se expresa
de la manera siguiente:
!9 n
hijW, kW
+ li jW, kW = lm
13
o
hk
Varios modelos de radiacin son susceptibles de
ser usados en la simulacin de los hornos, Habibi
y Merci [11] compararon en una investigacin el
impacto ocasionado al utilizar el modelo P1 frente
al modelo de ordenadas discretas (DO).
Como parte de sus conclusiones ultimaron que no
hay grandes diferencias en la prediccin de la
temperatura en algunas variables del proceso. Por
lo anterior, y dado que el modelo P1, es
computacionalmente menos costoso, en este
trabajo se opt por usar dicho modelo.
El modelo P1 es el mtodo ms simple del grupo
de modelos P-N. Consiste en expandir la
intensidad de radiacin en series ortogonales
armnico esfricas. [12] El mtodo armnicos
esfricos provee una aproximacin de alto orden
al transformar la ecuacin de radiacin en un
sistema de ecuaciones diferenciales parciales.
El resultado final del tratamiento matemtico se
traduce en la siguiente expresin, que al aplicarle
el operador divergente puede representar el
trmino fuente de radiacin en la ecuacin de
energa:
4!
r n 14
p=
3l + !q a
2.7 Modelo de las propiedades fsicas para

la radiacin
Los gases presentes en la combustin dentro de
los hornos de recalentamiento emiten y absorben
radiacin, se utiliz el modelo propuesto por
Hottel y sarofin [13] denominado WSGGM y es
usado para calcular la absorcin o emisin de
radiacin, este asume que la emisividad total
sobre una distancia s puede ser representada por

la siguiente expresin
u
= : l, 9 1 t ?"Neq 15

I,
Donde l, es un factor de emisividad, es el

coeficiente de absorcin, es la presin parcial
para cada especie y k es la longitud de la ruta.
Para l, se calcul con expresiones en funcin
de la temperatura y el coeficiente de absorcin es
tomado de la base de datos del programa.
2.8 Modelo de oxidacin

En ambientes a altas temperaturas con atmosferas
oxidantes producidas por gases de combustin,
los aceros reaccionan fcilmente, el proceso
empieza con la absorcin inicial del oxigeno,
posteriormente
reacciona
qumicamente
produciendo oxidacin nucleada hasta formar una
superficie totalmente oxidada de poco espesor,
esta superficie contiene poros y microgrietas, el
oxigeno libre en la atmsfera difunde sobre los
poros y grietas reaccionando con la capa de oxido
y tambin con el material base, generalmente se
forman tres tipos de xidos, hematita, magnetita y
wustita. En el presente trabajo se asume la
consideracin de Jung Hyun Jang et al. [5] que
menciona que ms del 90% del oxido formado es
wustita, se consider nicamente la formacin de
este elemento, durante el proceso de
calentamiento. En muchas ocasiones la variacin
de la constante de velocidad para la formacin de
xidos, se presenta como una ecuacin
parablica.
- = e 16
Dnde , , y e son el espesor de la capa de

oxido, el tiempo de residencia y la constante
parablica del modelo de oxidacin, esta
constante vara de forma exponencial con la
temperatura. [6]
e = 6.1t 169,452Y9 17
524
Dnde x y y son la constante de gas ideal y la

temperatura absoluta en Kelvin.
3. Mtodo de solucin (metodologa)

Inicialmente se construy un modelo acoplado en
estado estacionario, est contempl los
fenmenos de transporte caractersticos del
proceso de calentamiento de palanquillas de
acero, cuando se utiliza un horno de flamas
directas, como son: la transferencia de calor por
los tres procesos de transporte (conveccin,
radiacin, conduccin), momentum, modelos de
combustin y modelos de turbulencia, las
palanquillas encontraron un valor mximo de
temperatura, despus de encontrar la solucin
estacionaria, se inici la solucin al proceso no
estacionario, inicialmente se introdujo una
palanquilla a temperatura ambiente considerada
de 30 C, se midi la temperatura durante el
tiempo de residencia de la palanquilla en la
primera posicin, el tiempo de residencia de las
palanquillas en cada posicin es de 60s, cuando
pasa ese tiempo de residencia se exporta el perfil
de la temperatura a la siguiente posicin, este
proceso se repite en 95 ocasiones, simulando de
esta forma el transporte de las palanquillas en el
interior del horno de calentamiento. El modelo
desacoplado fue operado de la misma forma que
el acoplado, las ecuaciones de flujo, combustin y
turbulencia fueron desactivadas.
El modelo de oxidacin es calculado utilizando la
ecuacin de Paidasii, [7]
considerando una
velocidad de oxidacin parablica, el espesor de
la capa de xido no fue considerado para la
transferencia de calor, en el presente trabajo el
objetivo principal es cuantificar las prdidas en el
material de carga, en estado no estacionario.
En el modelo de simulacin se implementaron
una serie de condiciones de frontera utilizadas en
el horno tamao industrial, en la entrada de los
quemadores se utiliz la entrada de flujo de aire o
de combustible, los valores se observan en la
tabla 1.
En la Figura 1, se pueden ver flechas que indican
la entrada y salida de las palanquillas.
Tabla 1: Condiciones de entrada.

Aire
Flujo
msico
Quemador
Temperat
inferior
ura
(piso, zona
de
Combusti
Flujo
calentamien
ble
msico
to)
Temperat
ura
Aire
Flujo
msico
Quemador
Temperat
medio
ura
(zona de
Combusti
Flujo
compensaci
ble
msico
n)
Temperat
ura
Aire
Flujo
msico
Quemador
Temperat
superior
ura
(techo, zona
de
Combusti
Flujo
calentamien
ble
msico
to)
Temperat
ura
1.164303
kg/s
644.26 C
0.0611395
83 kg/s
294.15 C
1.058457
kg/s
622.04 C
0.0558145
8 kg/s
294.15 C
1.058457
kg/s
622.04 C
0.0558155
8 kg/s
284.15 C
Tambin en la figura 1, se observan los

quemadores, estos estn dispuestos en la siguiente
forma: (a) 12 quemadores de 3 millones de
Btu/hr, cada uno, en la zona de compensacin; (b)
12 quemadores de 10 millones de Btu/hr, cada
uno, en la zona del techo y (c) 8 quemadores de
11 millones de Btu/hr, cada uno, en el piso del
horno.
Figura 1. Diseo CAD del interior del horno de calentamiento

de palanquillas.
4. Discusin y resultados
4.1 Validacin.
Para validar los resultados de la simulacin
numrica de las reacciones qumicas en el horno
525
xido
se compararon; la potencia nominal de todos los

quemadores reportados por la planta con los
valores calculados con el programa de CFD,
observar la tabla 2, los resultados de la
comparacin de este parmetro son muy
aceptables, el modelo reproduce con fidelidad el
proceso de combustin y calentamiento de las
palanquillas.
Los resultados obtenidos por la simulacin fueron
validados, comparando temperaturas reportadas
por la planta en diferentes puntos del horno y las
temperaturas predichas en esos mismos puntos del
modelo numrico, esta comparacin se observa en
la tabla 3, los errores en las comparaciones son
aceptables, para una simulacin de transferencia
de calor, y de un problema ingenieril. Cinco
medidores de temperatura son termopares y el
medidor 3 y 7 son pirmetros.
Tabla 2. Potencia nominal y potencia de simulacin.
Quemadores en
la planta
Quemadores en la
simulacin
244 Millones
btu/hr
232 Millones
btu/hr
Er.(%)
4.9
Tabla 3: Comparacin de temperaturas medidas en planta y en

la simulacin.
Sensor
Medicin
en Planta,
C
Simulacin
C
%
Error
1198
1187
1185
1107
6.58
1158
1027
11.31
1177
1327
11.30
1067
1037
2.81
1098
1167
5.91
1024
1067
4.2 Anlisis de resultados generales

La temperatura adiabtica para la combustin del
metano tiene un valor de 2093C,[11] para una
temperatura de entrada en el aire de 25C, para el
caso del horno de recalentamiento se utiliza aire
precalentado, esto provoca que la temperatura
mxima de la combustin aumente, debido al

ahorro de calor sensible que se pierde en calentar
el aire cuando esta frio, Habini reporta en su
trabajo una temperatura mxima aproximada de
2152C, muy parecida a la temperatura propias
del caso de estudio. [11]
4.3 Anlisis de sistemas acoplados en

estado no estacionario.
Las conclusiones presentadas con anterioridad,
son resultados del proceso de calentamiento en
estado estacionario, considerando que la
transferencia de calor y la dinmica de fluidos no
cambia en forma considerable, pero el proceso
real de la planta depende del tiempo como
variable de operacin, en este trabajo se us una
metodologa que simula el transporte de la
palanquilla en tiempo y espacio, esta fue descrita
anteriormente.
Durante el proceso se midi la temperatura y se
obtuvieron datos para los valores, mximos,
promedios y mnimos totales en toda la
palanquilla.
Un calentamiento para la carga cuando est
completamente fra simulara un proceso
denominado Bach o por lotes, tambin simulara
un arranque de proceso, este proceso es poco
usado en el recalentamiento del acero.
En la figura 2, se presentan las historias trmicas
del proceso de calentamiento al monitorear una
palanquilla al interior del horno, se tienes dos
casos; en el primero caso se monitoreo solo la
temperatura promedio en el volumen de la
palanquilla que se desplaza, pero sin tomar la
radiacin como medio de transferencia de calor,
el calentamiento es realizado nicamente por
conveccin para el tiempo de residencia total, la
temperatura registra el valor mximo de 585 K,
cuando se trat el caso con la radiacin, se
monitorearon la temperatura en sus valores
mximos, intermedios y mnimos, para obtener
las curvas de calentamiento, la produccin es de
acero es 130 ton/hr, con un tiempo de residencia
de 95 minutos.
Tambin en la figura 2, se observa que en los
526
primeros minutos de calentamiento se presentan

grandes diferencias de temperaturas, esta
diferencia de temperaturas causa una gran
cantidad de esfuerzos de origen trmico, esto
esfuerzos son disipados con la deformacin
plstica de
las palanquillas, en planta los
operadores aseguran que estas deformaciones son
visibles en los primeros pasos del calentamiento.
En esta grfica se observa que al final del
calentamiento aun existen diferencias de
temperaturas, con una diferencia entre la

temperatura maxima y minima de poco mas de
50 grados.
En la grfica tambin se observa la importancia
que representa la radiacin, como mecanismo de
transporte de energia, para los procesos de
combustion y flamas radiantes, en la literatura se
menciona que del total de la transferencia de calor
poco mas del 90% es por radiacin.
1600
1364.407959
1400
1333.853027
Temperatu (K)
1200
1305.104126
1000
800
600
400
200
T_conv
T_max
0
1000
2000
3000
4000
5000
Tiempo de residencia (s)
6000
T_promedio
T_min
Figura 2. Incremento de temperatura en una palanquilla
4.4 Comparacin entre modelos

acoplados y desacoplados.
Como se mencion en la metodologa se
construy un modelo con los fenmenos de
transporte acoplados y uno con los fenmenos de
transporte desacoplando, para revisar si es
necesario el primer modelo y valorar si la
diferencia de resultados es considerable para
invertir el tiempo computacional requerido, se
debe mencionar que el modelo acoplado es 3
veces ms demandante computacionalmente que
el modelo desacoplado.
En la figura 3 y 4 se observa la variacin de la
temperatura, durante el recorrido de la palanquilla
en el interior del horno de recalentamiento tipo
empujador, para los modelos acoplados y
desacoplados, la diferencia apreciable es mnima,
[5] menciona que ms del 90% de la transferencia
de calor es por radiacin en el proceso de
calentamiento. Vinod et al. [14] public
resultados similares en comparaciones de
modelos acoplados y desacoplados.
527
xido
1600
1400
Temperatura (K)
1200
1000
800
acoplado
600
desacoplado
400
200
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Figura 3. Comparacin de modelos acoplados y desacoplados para la temperatura mxima medida en una palanquilla.
1600
1400
Temperatura (K)
1200
1000
800
acoplado
600
desacoplado
400
200
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Tiempo de resedencia
Figura 4. Comparacin de modelos acoplados y desacoplados para la temperatura menor medida en una palanquilla.
528
4.5 Anlisis de las prdidas de material por

oxidacin. En [5] el efecto de la formacin de
cascarilla fue revisado, mencionan que no es
considerable, como factor que influye en la
transferencia de calor hasta las palanquillas, pero
[4]explica lo contrario, [2] investig la variacin
de las propiedades de los aceros cuando se oxidan
y menciona que la conductividad trmica del
oxido, vara considerablemente comparada con un
acero comn, [3] reporta que en la oxidacin de
los aceros se pueden formar tres tipos: wustita,
magnetita y hematita, en las siguientes
proporciones 95, 4,1 porcentuales, por lo tanto es
muy comn considerar el 100% de wustita en la
formacin de xidos. Paidasii propone un modelo

de oxidacin parablico, utilizando la ecuacin de
velocidad
de
oxidacin
mencionada
anteriormente.[7] En la figura 5, se observa que
en zonas de temperatura ms alta, la constante de
velocidad de la reaccin qumica es mayor,
cuando la temperatura se eleva los proceso
qumicos generalmente se aceleran, la oxidacin
es inevitable en el proceso de calentamiento del
acero cuando se usan hornos de flamas directas,
pero es posible disminuir la generacin de
cascarilla mejorando el proceso de combustin,
limitando el producto oxidante (oxgeno).
6.00E-06
5.00E-06
kx (m2/s)
4.00E-06
3.00E-06
2.00E-06
1.00E-06
0.00E+00
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000

Figura 5. Variacin de la constante de reaccin qumica durante el recorrido de la palanquilla dentro del horno de calentamiento.
En el proceso de calentamiento del horno

industrial simulado, como se puede observar en la
figura 2 anterior, las palanquillas se mantienen a
temperaturas superiores de 1300 K por periodos
prolongados, esto provoca que el proceso de
oxidacin sea ms agresivo.
En la figura 6, se observa la generacin de xidos
o cascarilla desde el inicio del proceso para una
palanquilla, cuando se desliza en el interior del
horno de calentamiento para determinada
posicin o tiempo de residencia, durante el inicio

del proceso el espesor de xidos crece de manera
proporcional a la temperatura, justo a la mitad del
recorrido la generacin de cascarilla es mxima,
en esta posicin la temperatura es tambin
elevada, despus de este punto mximo la
generacin de cascarilla decrece, debido a que la
temperatura tambin disminuye. En la figura 7, se
observa el espesor acumulado de la cascarilla en
el proceso de calentamiento, para una palanquilla
529
xido
desplazndose dentro del horno, considerando una

formacin de xidos no poroso uniforme a lo
largo de la palanquilla, en la superficie se pierden
cerca de 104 kg de material de carga en cada 2530
kg que pesa cada palanquilla, las perdidas
representan ms del 4% del material de carga,

este clculo fue basado en volumen de xido
generado por el espesor, no considerando que el
xido de fierro es poroso.
0.14
0.12
w (cm)
0.1
0.08
0.06
0.04
0.02
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000
Tiempo de residencia. (s)

Figura 6. Formacin de cascarilla de una palanquilla durante su recorrido al interior del horno de calentamiento.
1.4
1.2
w_acu (cm)
1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0
1000
2000
3000
4000
5000
6000

Figura 7. Perdida de espesor acumulado durante el recorrido de una palanquilla durante su calentamiento.
5. Conclusiones
1. Se construy un modelo acoplado para
obtener los perfiles de temperatura, en los
palanquillas, durante el desplazamiento en el
interior de un horno de flamas directas tamao
industrial, los resultados fueron validados con
registros y mediciones obtenidas de cinco

termopares y dos pirmetros, la medida de los
pirmetros arroja un error de 10 %
aproximado, estos equipos miden la
temperatura en la superficie donde son
dirigido, los termopares se consideran equipos
530
ms confiables para la medicin de zonas

localizadas, los cinco termopares arrojan
errores aproximados del 5%.
2. El modelo de reaccin qumica fue validado,
est obtiene diferencias menores de 4% entre
la potencia nominal de los quemadores
instalados en planta y la potencia de calor
obtenida en la simulacin.
3. Los historiales trmicos obtenidos, fueron
validados por los operadores de la planta, se
desarrollo una metodologa de transporte de
palanquillas sin utilizar mallas dinmicas,
estas elevan el costo computacional de forma
exagerada.
4. En la comparacin de los modelos acoplados
y desacoplados, la diferencia en los resultados
6. Referencias
[1]. Kern, Donals Q. "Proceso de transferencia
de calor". s.l. : CECSA, 1980.
[2]. Colas, M. torres and R. "A model for
heat conduction through the oxide layer of
steel during hot rolling". Journal of Materials
Processing Technology, pgs. 258-263, 2000.
[3]. Yuen, R.Y. Chen and W.Y.D. "Review
of the High-Temperature Oxidation of Iron
and Carbon steels in Air or Oxygen",
Oxidation of Metals , Vol. 59, 2002.
[4]. Anton Jaklic, Branislav Glogovac,Tomz
Kolenko, Borunt Zupancic, Bojan Tezak. " A
simulation of heat transfer during billet
transport" [ed.] Pergamon.
Ljubljana,
Slovenia : Applied Themal Engineering,
2001.
[5]. Jung Hyun Jang, Dong Eun Lee, Man
Young Kim, Hyong Gom Kim "Invetigation
of the slab heating characterics in a reheating
furnance with the formation and growth of
scale on the slab surface". [ed.] ELSERVIER.,
International journal of Heat and Mass
Transfer. 2010.
[6].Kim, Man Young, "Effect of scale on slab
heat transfer in a walking beam type reheating
furnace". International Journal of Mechanical,
Vol. 7. 2013.
de la simulacin poco significativa en este

proceso, por lo que es correcto utilizar
modelos desacoplados, que consideran a la
transferencia de calor por radiacin el nico
mecanismo de transporte de energa.
5. El modelo de oxidacin predice un espesor de
cascarilla acumulado de 1.2 cm, en las zonas
de temperatura elevadas la cascarilla aparece
en mayor proporcin, se debe mencionar que
el proceso de oxidacin es una competencia
entre una capa protectora de cascarilla y
oxidacin catastrfica, no se consider que la
cascarilla se desprende, cuando su esfuerzo
elstico es rebasado, debido a los esfuerzos
trmicos y a las diferencias en las constantes
de dilatacin trmica.
[7]. Paidassi, J. "Acta metal". Vol. 3, pg.
447. 1955.
[8]. T.H. Shih, W.W. Liou, A. Shabbir, Z.
Yang, J. Zhu. "A New k-e Eddy- Viscosity
Model for High Reynolds Number Turbulent
Flows- Model Development and Validation"
s.l. : Computers Fluid, 1995.
[9]. B. F. Magnussen, B. H. Hjertager, "On
Mathematical models of turbulent combustion
with special emphasis on soot formation and
combustion". s.l. : The Combustion Institute,
1976.
[10]. Charles E. Baukal, Jr. Vladimir Y.
Gershtein Xianming Li. "Combustion,
Computational Fluid Dynamics in Industrial",
Florida : CRC PRESS, 2001.
[11]. A. Habini, B. Merci, G.J. Heynderickx.
"Impact of radiation models in CFD
simulations of steam cracking furnances".
Ghent, Belgium : ELSEVIER, Vol. 31. 2007.
[12]. M.F.Modest. "Radiative Heat Transfer"
[ed.] Series in Mechanical Engineering. s.l. :
McGraw-Hill, 1993.
[13]"Radiative transfer". H.C. Hottel, A.F.
Sarofim. New York : McGraw Hill, 1967.
[14]. Vinod Kumar Singh, Prabal Talukdar
"Comparisons of different heat transfer
models of a walking beam type reheat
furnace". International Communications in
Heat and Mass Transfer, Vol. 47, pgs. 20-26.
531
METODOLOGA DE INTEGRACIN DE UN CICLO DE POTENCIA DE

TURBINA DE GAS A UN CICLO DE POTENCIA DE TURBINA DE VAPOR
Ovando J.C.1, Acosta I.1, Martnez M.1, Romn R.3, Cifuentes A.2
Resumen
Abstract
En este trabajo se presenta una propuesta de

repotenciacin de la Central Trmica Lerma por
medio de cogeneracin, integrando un ciclo de
potencia de gas a un ciclo de potencia de vapor. Se
realiz la modelacin matemtica a travs del
anlisis termodinmico de los ciclos de potencia,
obteniendo las ecuaciones de solucin y
posteriormente los resultados del modo hibrido que
mostraron una potencia de 62.53 MW y una
eficiencia trmica de 47.74 %, valor 60.5%
superior al ciclo Rankine con el que se trabajaba
originalmente, mostrando que es factible esta
configuracin para la generacin de energa.
This paper exposed a proposal for repowering the

Lerma Central Thermal through the cogeneration
power cycle, by integrating a gas power cycle to a
steam power cycle. Mathematical modeling was
performed using analysis of the thermodynamic
power cycle, obtaining the equations for solution and
then the hybrid mode results showed 62.53 MW
power and thermal efficiency of 47.74%, which is
60.5% higher than the Rankine cycle with which it
was originally worked, showing that this
configuration of power generation is favorable.
Palabras Clave: Cogeneracin, Repotenciacin, Keywords: Cogeneration, Repowering,

Termoelctrica.
thermoelectric generator.
Facultad de Ingeniera, Universidad Autnoma de Campeche (UAC), Mxico.

Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM), Mxico.
3
Universidad Autnoma del Estado de Hidalgo (UAEH), Mxico.
Autor para correspondencia: jcovando@uacam.mx
2
532
1. INTRODUCCIN
Para el caso de la repotenciacin, el ciclo JouleBrayton trabaja en modo hbrido con el ciclo
Rankine, aprovechando los gases descargados a la
atmsfera para suministrar una parte del calor a la
caldera del ciclo Rankine.
La capacidad de la nueva turbina de gas
instalada se selecciona para ajustarse exactamente
a la demanda de vapor del ciclo de la turbina de
vapor existente o menos; generalmente tres
cuartas partes de la turbina de vapor existente.
Para seleccionar la capacidad de la nueva
turbina de gas se considerar la potencia de
generacin de la unidad 4 que es de 34.601 MW
[1]. Por conveniencia se instalarn tres turbinas de
gas de baja capacidad en lugar de instalar una sola
de gran capacidad. Considerando la instalacin de
tres pequeas turbinas de gas cada uno con su
HSRG, la capacidad de cada una de ellas ser de
aproximadamente 12 MW. En la tabla 1 se
muestran las caractersticas de la turbina de gas
considerada.
Tabla 1: Caractersticas de la turbina de gas SGT-400.
Descripcin
Potencia
Consumo trmico unitario
Temperatura ambiente
Temperatura de entrada a la
turbina
Temperatura de los gases de
escape
Flujo msico de los gases de
escape
Relacin de compresin
Frecuencia de generacin
Combustible
Rendimiento isentrpico del
compresor (c)
Rendimiento isentrpico de la
turbina (T)
Rendimiento de la cmara de
combustin (cc)
Rendimiento mecnico del
compresor (MC)
Rendimiento mecnico de la
turbina (MT)
Factor de perdida de presin
(f)
constantes del gas (R)
Cantidad
12.9
7762
27
1220
Unidades
MW
kJ/kWh
c
c
555
39.4
kg/s
16
60
0.84
Gas natural
Hz
0.91
0.98
0.98
0.98
0.98, es decir 2 % de
perdida de presin
0.287
kJ/kgK
Comercialmente la empresa Siemens cuenta

con una turbina de gas de 12.9 MW [2] la cual se
adapta a nuestras necesidades, ya que hay que
tomar en cuenta que en modo hbrido la potencia
que entregar la turbina de gas ser
aproximadamente del 72.18% de su potencia [3].
2. METODOLOGA
Una planta termoelctrica con turbina de gas
consta de una turbina de gas, una cmara de
combustin y un compresor. El aire se comprime
en un compresor movido por la turbina, pasa
posteriormente a una cmara de combustin en la
que se quema combustible, que eleva la
temperatura y aumenta de volumen a presin
constante. Los gases de combustin se expanden
en la turbina y se descargan a la atmsfera [3].
Para analizar el comportamiento de este ciclo
se
tomarn
en
cuenta
las
siguientes
consideraciones: [3]
Masa unitaria.
El fluido de trabajo es aire.
Los calores especficos no son
constantes.
El rendimiento del compresor < al 100%
El rendimiento de la turbina < al 100%
Prdidas de calor hacia los alrededores.
Existen cadas de presin en los ductos.
Del ciclo Joule-Brayton slo interesa conocer
la temperatura de salida de los gases de escape de
la turbina de gas, que se utilizar para realizar el
anlisis trmico. La figura 1 muestra el diagrama
del sistema en modo hibrido.
2.1. Anlisis Termodinmico del Ciclo

Joule-Brayton
En el presente anlisis no se considera al Cp

constante, depende de las condiciones de
temperatura de acuerdo con la siguiente ecuacin
[2]
533
Ovando J.C. et al /Metodologa de Integracin de un Ciclo de Potencia de Turbina de Gas a un Ciclo de Potencia de
Turbina de Vapor
Figura 1. Diagrama del modo hbrido [3]
En el caso del compresor:

C p 0.916
2.75t
3.97t
(1)
10000 100000000
t2' t1 c
k 1
k
donde t es la temperatura.
t t
t a b
2
En el caso de la turbina:
( 2)
donde tb es la temperatura que se obtendra si el

proceso se lleva a cabo idealmente.
Con el Cp se calcula el nuevo valor de k (k
inicialmente se toma con el valor a temperatura
ambiente que es de 1.4 para el aire).
knuevo
knuevo 1
& t2' nuevo t1 t1 c knuevo 1 (4)
Cp
Cp R
(3)
Con el nuevo valor de k se calcula el nuevo

valor de tbnuevo y se repiten las ecuaciones (2) y (3)
hasta que tb tbnuevo hasta una cota preestablecida,
en nuestro caso deben ser iguales hasta
cienmilsimas.
t4'
t3
k 1
c k
& t4' nuevo
t3 t3 1
knuevo 1
c knuevo
( 5)
Para calcular la temperatura real a la salida del

compresor se utiliza la siguiente ecuacin:
t2 t1
k 1
t1
c k 1
( 6)
Para calcular la temperatura real a la salida de la

turbina se utiliza la siguiente ecuacin:
t4 t3 t3T 1
k 1
k
f c
(7)
534
k P 1
3600 1
El trabajo de compresin se calcula con:
wC
CC 1 MTT 1 f c
donde
t3
t1
( 9)
mCC
El trabajo neto es la diferencia del trabajo de la

turbina menos el trabajo de compresin.
El calor suministrado se calcula con la siguiente
ecuacin:
qs
donde
CC
k P 1
c kP 1
kP R
t1 1
C
kP 1
kP
kC kT
2
k P 1
kP
k P 1
kP
1
c

MC C
(14)
mA qs
PCI
(15)
El flujo msico de los gases de escape se obtiene

con:
(10)
El flujo msico de combustible se obtiene con:
El trabajo de la turbina se calcula con:

wT
CTU
kC 1
1 kC R
t1 c kC 1 (8)
C kC 1
kT 1
k R
T T t1 1 f c kT
kT 1
k
c
(11)
(12)
La eficiencia trmica se calcula con la siguiente

ecuacin:
k P 1
c kP 1
k P 1
MTT 1 f c kP
MCC
th CC 1
k P 1
kP 1
1 c
Pot
wN
(16)
2.2 Anlisis Termodinmico del Modo

Hibrido.
El anlisis termodinmico se describe a

continuacin para cada estado termodinmico de
la figura 2, donde la temperatura y la presin del
vapor vivo (p1 y t1), y la presin de condensacin
(p9) son datos requeridos para iniciar el anlisis.
Estado 1. De acuerdo a los valores de p1 y t1, en
tablas de vapor sobrecalentado, se calculan sus
valores de v1, h1 y s1.
Estado 2. Se considera un estrangulamiento
isoentlpico
(13)
El consumo trmico unitario se calcula de la

siguiente manera:
Estado 3. El recalentamiento se realiza a presin

constante
Estado 4. Se calcula igual que el estado 1 pero se
considera una diferencia terminal de temperaturas
respecto a los gases de escape de la turbina de gas
(DTT=8.5 C),
t4 tG.E.T .G: DTT
(17)
y p4 p3 .
535
Turbina de Vapor
Figura 2. Diagrama T-s del modo hbrido.
Estado 5. Se conoce p5 y los parmetros del estado

5 son los mismos que el estado 4.
Estado 6. Se conoce p6=p5 y se considera la
expansin del vapor como un proceso
isoentrpico.
h6 h5 IST h5 h6 s (18)
Estado 7. Se obtiene la temperatura de saturacin

tsat7 tsat6 top
dnde:
top
(19)
t sat3 t sat9
n 1
(20)
h7 h6 IST h6 h7 s
(21)
Estado 8. Se calcula igual que el estado 7 con

tsat8 tsat7 top
(22)
h8 h7 IST h7 h8 s (23)
Estado 9. Se conoce p9, s9s = s5.
Estado 10. Al salir del condensador el fluido se

encuentra como lquido saturado a t10 = t9 y p10 =
p9
Estado 11. Al salir el fluido de la primera bomba,
sta le aumenta la presin al fluido hasta la
presin del calentador abierto, por lo tanto
p11 p8
.
Estado 12. Conociendo la temperatura del estado
14 se puede considerar que la temperatura del
estado 12 es la misma.
Estado 13. Al salir del deareador el fluido se
encuentra como lquido saturado a t13 = tsats y
p13=p8.
Estado 14. Al salir el fluido de la segunda bomba,
sta le aumenta la presin al fluido hasta la
presin a la salida de la caldera, por lo tanto
p14 p1
.
Estado 15. En este punto p15 p14 y t15
p16 p15 .
536
Estado 17. Es la salida de una vlvula de

estrangulamiento que disminuye la presin al
mismo valor que la del estado 3 p17 p3
.
Estado 18. El estado 18 est antes del
estrangulamiento isoentlpico por lo que se
conoce su entalpa.
Estado 19. Tiene la misma presin que el estado
17 y 3.
Estado 20. La fraccin de masa m2 al pasar por el
calentador, se condensa hasta lquido saturado.
Estado 21. Se tiene que h21 h20
t22 tsat7 .
Estado 23. Se tiene que t23 t13 y p28 p8
El flujo msico de vapor se calcula con la

siguiente ecuacin:
mV
(42)
El calor suministrado por la caldera se calcula de

la siguiente manera:
qSV moo mV h4 h3 mo mV h1 h16 (43)
La fraccin de flujo msico m00 es propuesta pero

debe de cumplir m00 0.6.
El flujo msico de combustible a la caldera se
calcula:
mCV
qSV
PCI
(44)
El calor total suministrado al ciclo de la turbina de

vapor es el calor suministrado a la caldera ms el
calor recuperado en el HSRG:
qTV moo h14 h13 mo h1 h16 1 h4 h14 (45)
2.3 Balance de masa y energa.
La fraccin de flujo msico m2, se obtiene del

balance de energa en el calentador.
La fraccin de flujo msico m0 es propuesta pero
debe de cumplir que m0 0.5.
La fraccin de flujo msico m3 se obtiene del
balance de energa en su calentador
correspondiente.
La fraccin de flujo msico m4 se obtiene del
balance de masa y energa en el deareador.
El trabajo de las bombas:
wB 1 m2 m3 m4 h11 h10 1 h14 h13 (39)
El trabajo de la turbina de vapor se calcula con la

siguiente ecuacin:
wTV 1 m1 h2 h3 1 h5 h6
1 m2 h6 h7
1 m2 m3 m4 h12 h11
1 mo m1 h1 h18 1 moo h4 h19
La eficiencia trmica del conjunto turbina de

vapor se calcula con la siguiente ecuacin:
t
TV
wNTV
qTV
(46)
El flujo msico del combustible total en modo

hbrido, es el combustible suministrado a la
cmara de combustin de la turbina de gas ms el
combustible suministrado a la caldera.
mCTmh mCV mCG (47)
La potencia total del modo hbrido se calcula con

la siguiente ecuacin:
PTmh PV 3PG (48)
1 m2 m3 h7 h8
1 m2 m3 m4 h8 h9
PV
wNTV
(40)
El trabajo neto del conjunto turbina de vapor es la

diferencia del trabajo de la turbina menos el
trabajo de las bombas.
La eficiencia total del modo hbrido se calcula de

la siguiente manera:
t
Tmh
tG tV 1 tG
(49)
537
Turbina de Vapor
La tabla 4 muestra los resultados de los 23 estados

trmicos del conjunto turbina de vapor del modo
hbrido.
3. RESULTADOS
3.1. Resultados del ciclo Joule-Brayton
Con las ecuaciones del anlisis trmico del ciclo

Joule-Brayton y con las especificaciones de la
turbina SGT-400 de la tabla 1, se obtuvieron los
resultados de la tabla 2.
Tabla 2: Resultados ciclo Joule-Brayton.
Descripcin
Resultado
Potencia
12.9
Consumo trmico unitario CTU
7762
27
Temperatura de entrada a la turbina
1220
Unidades
MW
kJ/kWh
c
c
Temperatura de los gases de escape
555
Temperatura de salida del compresor
439
Flujo msico de los gases de escape
36.52
kg/s
Flujo msico de aire

Trabajo del compresor
Trabajo de la turbina
Trabajo neto
Calor suministrado
Eficiencia trmica
39.4
16
427.4
780.48
353.14
912.33
31.82
kg/s
kJ/kg
kJ/kg
kJ/kg
kJ/kg
%
3.2. Resultados del modo Hibrido
La tabla 3 muestra los resultados del conjunto

turbina de vapor correspondiente al modo hbrido.
Tabla 3: Resultados del conjunto turbina de vapor.
Descripcin
Resultado
Unidades
Potencia
34601.12
kW
Trabajo de las bombas
11.18
kJ/kg
Trabajo de la turbina de vapor
1169.64
kJ/kg
Trabajo neto del ciclo Rankine
1158.46
kJ/kg
Flujo msico de m0
Flujo msico de m00
Flujo msico de m1
Flujo msico de m2
Flujo msico de m3
Flujo msico de m4
Flujo msico de vapor
Flujo msico de combustible
Calor suministrado
Eficiencia trmica
14.93
kg/s
17.91
2.98
0.62
0.5
0.35
29.86
1.05
4960.59
23.35
kg/s
kg/s
kg/s
kg/s
kg/s
kg/s
kg/s
kJ/kg
%
Tabla 4: Propiedades termodinmicas del modo hibrido.
Estado Temperatura Presin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
(C)
509.53
481.88
389.19
546.50
546.50
454.05
382.03
312.74
58.56
58.56
58.56
148.21
156.87
158.21
186.55
211.12
374.17
415.72
387.68
206.01
181.44
181.44
156.87
(bar)
83.84
28.27
28.27
28.27
14.63
14.63
10.36
5.705
0.18
0.18
5.705
5.705
5.705
83.84
83.84
83.84
28.27
83.84
28.27
14.63
10.36
10.36
5.705
Volumen Entalpa Entropa Fase o

especfico
Calidad
(m3/kg)
(kJ/kg) (kJ/kgC)
3418.59
0.04
6.73
VSC
3418.59
0.12
7.21
VSC
3210.06
0.103
6.91
VSC
3563.44
0.131
7.39
VSC
3566.44
0.131
7.39
VSC
3374.07
0.226
7.45
VSC
3225.64
0.287
7.39
VSC
3089.23
0.467
7.44
VSC
2546.01
8.23
7.76
0.97
245.15
0.001
0.81
0
245.89
0.001
0.81
LC
624.56
0.001
1.82
LC
661.89
0.001
1.91
0
672.37
0.001
1.91
LC
792.07
0.001
2.20
LC
902.75
0.001
2.43
LC
3175.80
0.100
6.86
VSC
3175.80
0.033
6.40
VSC
3206.63
0.103
6.91
VSC
839.24
0.001
2.30
0
839.24
0.007
2.30
0.08
769.42
0.001
2.15
0
769.42
0.018
2.16
0.04
Tabla 5: Resultados del modo hibrido.

Descripcin
Resultado
Flujo msico
1.62
Potencia
62.53
Eficiencia trmica
47.74
Unidades
kg/s
MW
%
4. CONCLUSIONES
Las turbinas de gas SGT-400 utilizadas en la
repotenciacin de la C.T. Lerma son de 12.9 MW
cada una, pero cuando estn acopladas para
trabajar en modo hbrido, estarn al 72.18% de su
carga nominal, esto implica que cada turbina de
gas proporcionar 9.3 MW.
La emisin de contaminantes es menor en cuanto
sea menor el consumo de combustible. En el modo
hbrido cuando la fraccin de flujo msico de
vapor (m1) que no entra a la turbina de alta
presin disminuye, aumenta la eficiencia del ciclo,
como se muestra en la figura 5.
Entonces la mitad del vapor lo suministra la
caldera y la otra mitad el recuperador de calor
538
conectado a los gases de escape de la turbina de

gas.
Figura. 5 Variacin de la eficiencia trmica respecto a las
fracciones de flujo msico.
A condiciones nominales de trabajo del sistema

repotenciado, la eficiencia trmica del modo
hbrido es 60.5% superior al ciclo Rankine con el
que trabaja originalmente la unidad 4 de la C.T.
Lerma.
La potencia del modo hbrido aumenta en un
80% respecto a la potencia con la que cuenta la
C.T. Lerma.
Este incremento de eficiencia, as como el
incremento de potencia y la flexibilidad de
operacin, hace que la repotenciacin por medio
de cogeneracin, sea la mejor opcin para las
plantas
termoelctricas
que
necesitan
repotenciarse.
REFERENCIAS
Figura. 6 Comparacin de la eficiencia de los ciclos.
[1] Informe C.T. Lerma (C.F.E.).

[2]http://pdf.directindustry.es/pdf/incatsoc/siemen
s-energy/turbina-gas-30064.html.
[3] L. Brito Barrera. Repotenciacin de la central
termoelctrica Valle de Mxico. Instituto
Politcnico Nacional.
[4] Prontuario de datos tcnicos C.T. Lerma
(C.F.E.).
[5] A. Fushimi, L. Zrate. Anlisis de la mejora de
la eficiencia energtica de los ciclos de vapor por
repotenciacin a ciclo combinado. Avances en
energas renovables y medio ambiente, vol. 11,
2007.
[6] J. M. Escosa Gonzles. Reduccin de
emisiones de CO2 en centrales trmicas de carbn
pulverizado. Anlisis de la integracin de la
turbina de gas para repotenciacin y captura de
CaO-CaCO3. Universidad de Zaragoza.
[7] F. Ramiro Velazco. Estudio de la viabilidad y
diseo de una planta de cogeneracinpara
industria crnica. Escuela Politcnica Superior de
Madrid.
La repotenciacin hbrida elimina algunas

extracciones de la turbina de vapor como la
repotenciacin de los calentadores de agua de
alimentacin y tambin disminuye el trabajo
trmico que realiza la caldera como en los
sistemas donde se repotencia la caldera, por lo que
es ms verstil.
539
Estudio Computacional de Conveccin

de Calor en Rgimen Laminar de un
Nanofluido en Ducto Cuadrado
Diego A. Vasco1, , Daming Chen2 , Eduardo Bello3
Abstract
Resumen
Nanofluids are colloidal suspensions of nanometer- Los nanofluidos son soluciones coloidales de partcusized particles (metals, metallic oxides or carbon nan- las de tamao nanomtrico (metales, xidos metliotubes) in a base fluids such as water, ethylene gly- cos o nanotubos de carbono) en un fluido base como
col and paraffins. Nanofluids have novel properties agua, etilenglicol o parafinas. Los nanofluidos poseen
that make them potentially useful in heat transfer propiedades interesantes que los hacen tiles en el
equipment design. Laminar convective heat transfer diseo de equipos de transferencia de calor. En el
of a nanofluid (water, Al2 O3 ) in a squared duct is presente trabajo, se estudia el proceso de conveccin
studied numerically using the commercial software laminar de un nanofluido, (agua, Al2 O3 ) en el inteANSYS/FLUENT. Results for the Nusselt number, rior de un ducto de seccin cuadrada, mediante el
skin coefficient friction, temperature and velocity pro- software comercial ANSYS/FLUENT. Se presentan
files are presented for several nanoparticle volume resultados para el nmero de Nusselt, el factor de fricconcentration ( = 0 20%) and Reynolds numbers cin, perfiles de temperatura y velocidad, para difer(Re=800; 1300 and 2000). For the studied Reynolds entes concentraciones volumtricas de nanopartculas
numbers, Nu is decreased by 12% and 10% when ( = 0 20%) y nmeros de Reynolds (Re=800; 1300
is increased from 0% to 10% and from 10% to 20%, y 2000). Para los nmeros de Reynolds estudiados,
respectively. Respect to the skin friction factor, the Nu disminuye un 12% y 10% cuando aumenta de
obtained value is increased around a 30% when is 0% a 10% y de 10% a 20%, respectivamente. Respecto
increased 10%.
al coeficiente de friccin, el valor obtenido aumenta
alrededor de un 30% cuando es aumentado un 10%.
Keywords: Computational fluid mechanics, heat
transfer, nanofluids, Nusselt number, skin friction
coefficient.
Palabras clave: Coeficiente de friccin, mecnica

de fluidos computacional, nanofluidos, nmero de
Nusselt, transferencia de calor.
1,
Ingeniero Qumico, Doctor en Ciencias de la Ingeniera, Universidad de Santiago de Chile, Chile. Docente de
la Carrera de Ingeniera en Climatizacon de la Universidad de Santiago de Chile. Autor para correspondencia ):
diego.vascoc@usach.cl
2
Estudiante del Magster en Ciencias de la Ingeniera, mencin Ingeniera Mecnica de la Universidad de Santiago de
Chile.
3
Estudiante de la Carrera de de Ingeniera en Climatizacon de la Universidad de Santiago de Chile.
540
1. Introduccin
Los nanofluidos son soluciones coloidales de partculas de tamao nanomtrico (metales, xidos metlicos o nanotubos de carbono) en un fluido base como
agua, etilenglicol y parafinas. Los nanofluidos poseen
propiedades interesantes que los hacen tiles en varias
aplicaciones de transferencia de calor, tales como enfriamiento de motores automotrices, refrigeracin domstica, equipos HVAC, intercambiadores de calor y almacenamiento de energa trmica. Hoy en da los estudios
con nanofluidos se enfocan principalmente al diseo de
intercambiadores ms pequeos y eficientes. Existen
principalmente dos tcnicas para sintetizar nanofluidos;
el mtodo de dos pasos y la tcnica de evaporacin
directo o mtodo de un solo paso, descrito por Zhu
et al. (2004). La dispersin de una pequea cantidad
de nanopartculas en un fluido base incrementa notablemente su conductividad trmica. Mazuda et al.
han demostrado que nanofluidos con nanoparticulas de
CuO y Al2 O3 aumentan su conductividad trmica en
un 20% y un 30%, respectivamente. Wu et al. (2010),
realizaron pruebas para verificar el aumento de la tasa
de transferencia de calor en nanofluidos con varios
tipos de nanopartculas (Cu, Al, C/Cu) en un material
de cambio de fase (parafina). Los experimentos realizados arrojaron mejores resultados con nanopartculas
de cobre (1 wt%), estabilizadas con un dispersante.
Los tiempos de calentamiento y enfriamiento fueron
reducidos en un 30.3% y 28.2%, respectivamente.
La densidad efectiva y la capacidad calorfica efectiva de un nanofluido pueden calcularse mediante el
principio fsico de la regla de mezclado (Khanafer and
Vafai, 2011). Al da de hoy, no hay una teora general
para predecir la conductividad trmica de nanofluidos, la cual depende de las conductividades trmicas del fluido puro y las nanopartculas, la concentracin volumtrica, el rea superficial y la forma de
las nanopartculas (Murshed et al., 2008). Sin embargo,
existen varias correlaciones semi-empricas usadas para
calcular la conductividad trmica aparente de mezclas bifsicas. La informacin experimental para la
viscosidad efectiva de nanofluidos es limitada (Ding
et al., 2006; Wang and Mujumdar, 2008b), cuando las
propiedades reollogicas de algunos fluidos son modificadas al adicionarse nanopartculas.
Las simulaciones numricas de transferencia de
calor con nanofluidos son realizadas mediante dos mtodos Wang and Mujumdar (2008a). El primer mtodo
considera que la suposicin de un medio continuo es
vlida para fluidos con partculas nanomtricas suspendidas (Abu-Nada et al., 2008). La otra alternativa
implementa un modelo bifsico para la descripcin de
las fases lquida y slida (Xuan and Li, 2000).
En el presente trabajo se realiza una simulacin
computacional de flujo de calor convectivo en un ducto
cuadrado de un nanofluido (agua, Al2 O3 ), considerado
un medio continuo, mediante el software comercial

ANSYS/FLUENT. El modelo fsico corresponde al
montaje experimental estudiado por Zeinali Heris et al.
(2013), considerando temperaturas diferentes para la
pared (T=10C) y el fluido a la entrada (T=0C),
intervalo de temperatura en el cual las propiedades del
agua se suponen variables de acuerdo a las ecuaciones
constitutivas propuestas por Zografos et al. (1987). Se
analiza el efecto del nmero de Reynolds (Re=800,
1300 y 2000) y la concentracin de nanoparticulas (0%,
5%, 10% y 20%) en el nmero de Nusselt, el coeficiente
de friccin y la distribucin de temperaturas a lo largo
del ducto.
2. Modelo fsico y matemtico

El modelo fico simulado computacionalmente corresponde a un plano longitudinal de un ducto de seccin
de cuadrada (D=1cm) y 1m de longitud. Estas dimensiones corresponden al estudio experimental realizado
por Zeinali Heris et al. (2013) para el estudio de transferencia de calor del mismo nanofluido estudiado en
el presente trabajo, pero a un intervalo de concentraciones volumtricas ms bajo ( = 0% 2.5%). Las
paredes de la superficie del ducto se consideran isotrmicas y el agua ingresa a una temperatura constante.
El clculo del nmero de Reynolds est basado en
el dimetro hidrulico, la velocidad de entrada y las
propiedades del nanofluido obtenidas a la temperatura
pelicular. El modelo matemtico para el flujo, considerado incompresible y Newtoniano, est comprendido
por las ecuaciones de continuidad (1), Navier-Stokes
(2) y energa (3), complementado por condiciones de
borde de primera clase para la temperatura en la pared
y a la entrada, (Tw = 10o C) y (Tin = 0o C), respectivamente; y condiciones de no deslizamiento en las
paredes del ducto (Vw = 0), adems de simetra en el
plano medio.
v=0
(1)
nf v + (v nf )v + p = 0
(2)
knf T + (v nf Cpnf )T = 0
(3)
Las propiedades termofsicas del agua (viscosidad,

densidad, conductividad trmica y capacidad calorfica) se consideran variables con la temperatura en el
intervalo 0 10o C. Las ecuaciones constitutivas implementadas estn disponibles en el estudio experimental
realizado por Zografos et al. (1987), la viscosidad est
dada por:
(T ) =
0.03828
T 253.33
(4)
541
Vasco, et al / Conveccin de Calor en Rgimen Laminar de Nanofluido en Ducto
y la densidad, conductividad trmica y capacidad

calorfica son descritas por polinomios de tercer orden:
T
1.000
0.0%
3.011 106 T 3
10%
(5)
k(T ) = 0.633 + 0.0072T 1.14 105 T 2

+ 4.24 10
20%
0.800
0.700
(6)
0.600
Cp(T ) = 3755.9 + 67.95T 0.1915T 2

+ 0.0001785T 3
5.0%
0.900
k [W/m^2 K]
(T ) =1022.4 0.1105T + 9.63 10
1.100
0.500
272
274
276
278
280
282
284
T [K]
(7)
Figura 1. Conductividad trmica del nanofluido (agua y
Las propiedades termofsicas del fluido base son Al2 O3 ) en funcin de la temperatura y la concentracin
modificadas por la adicin de nanopartculas. La vis- volumtrica de nanopartculas como parmetro.
cosidad es calculada a partir del modelo propuesto por
Brinkman (1952):
4200
(8)
4160
la conductividad trmica del nanofluido es descrita por

el modelo de Maxwell (1891):
ks + 2k(T ) 2 (k(T ) ks )
knf () =
k(T ) (9)
ks + 2k(T ) + (k(T ) ks )
mientras la densidad y la capacidad calorfica se obtienen mediante las ecuaciones (10) y (11), respectivamente:
nf () = (1 ) (T ) + s
Cpnf =
4180
(10)
s Cps + (1 ) (T ) Cp(T )
(11)
s + (1 ) (T )
4140
Cp [kJ/m^3 K]
(T )
nf () =
(1 )2.51
4120
4100
0.0%
4080
5.0%
4060
10%
20%
4040
4020
4000
272
274
276
278
280
282
284
T [K]
Figura 2. Capacitancia trmica del nanofluido (agua y

Al2 O3 ) en funcin de la temperatura y la concentracin
volumtrica de nanopartculas como parmetro.
donde las propiedades de las nanopartculas de Al2 O3 3. Implementacin computacional

estn denotadas con el subndice s y estn dadas por
Las simulaciones son realizadas mediante el software
(Zeinali Heris et al., 2013):
comercial basado en el mtodo de los volmenes finikg
W
J
s = 8954.0 3 ; ks = 400
; Cps = 383.0
(12) tos ANSYS/FLUENT. Todos los parmetros computam
mK
kgK
cionales implementados son los disponibles por defecto
en el software, excepto los criterios de convergencia
La conductividad trmica y la capacitancia trpara la velocidad (1104 ) y la temperatura (1107 ).
mica del nanofluido en funcin de la concentracin de
Las mallas utilizadas en las simulaciones son estrucnanopartculas y la temperatura estn representadas esturadas, de volmenes finitos rectangulares, ms conquemticamente en las figuras 1 y 2, respectivamente.
centrados cerca a la pared del ducto.
En general, la conductividad trmica del fluido aumenta aproximadamente un 35% al aumentar en un
3.1. Validacin
10% la concentracin de nanopartculas.
La capacitancia trmica, definida como el producto La implementacin del software, los modelos fsico y
de la densidad y la capacidad calorfica, disminuye al matemtico son validados mediante comparacin de
aumentar la concentracin de nanopartculas (aproxi- los nmeros de Nusselt obtenidos numricamente con
madamente un 2%), lo que es explicado por la dismin- valores predichos por el modelo emprico de Sieder and
ucin de la capacidad calorfica producto de la adicin
de las nanopartculas de Al2 O3 .
542
Tate (1936):
N unf = 1.86(Renf P rnf
nf 0.14
Dh 1
)3 (
)
(13)
L
wnf
donde el subndice nf se refiere a propiedades evaluadas

a la temperatura de entrada (T = 0o C), mientras
que wnf se refiere a la viscosidad del nanofluido a la
temperatura de la pared (T = 10o C).
En la Tabla 1 se presentan los resultados de la
validacin, obervndose porcentajes de error menores
al 7%. De acuerdo a los resultados de la validacin se
seleccionaron los nmeros de Reynolds de 800, 1300 y
2000 para el anlisis realizado en la seccin 4.
calor (Nmero de Nusselt, perfiles de temperatura) y

mecnica de fluidos (coeficientes de friccin).
En las Figuras 3-5, se presentan los perfiles de
temperatura obtenidos en varias posiciones a lo largo
del ducto para cada concentracin volumtrica de
nanopartculas. Se observa que para cada posicin
x y Re analizado, el perfil de temperatura tiende a un
perfil parablico desarrollado a medida que se aumenta
el valor de . Esto se debe a que el aumento de la concentracin de nanopartculas mejora efectivamente la
transferencia de calor entre las paredes del ducto y el
fluido.
284
x = 0.2; 0.0%
de Nusselt obtenidos
Tabla 1. Comparacin de los nmeros
numricamente y calculados a partir del modelo de Sieder
and Tate (1936)
x = 0.4; 0.0%
282
x = 0.2; 5.0%
280
15
17
18
20
23
Nu
(numrico)
6.24
7.25
7.76
8.79
10.34
Nu
(Sieder & Tate)
6.68
7.55
7.98
8.83
10.09
Error
%
6.56
3.97
2.76
0.45
2.48
x = 0.4; 5.0%
x = 0.8; 5.0%
x = 0.2; 10%
T [K]
P e1/3
x = 0.8; 0.0%
278
x = 0.4; 10%
x = 0.8; 10%
x = 0.2; 20%
276
x = 0.4; 20%
x = 0.8; 20%
274
272
0.000
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
Y [m]
3.2. Anlisis del tamao de malla
Figura 3. Perfil de temperatura en varias posiciones (x)

La seleccin del nmero de volmenes de control apropi- a lo largo del ducto y concentraciones de nanopartculas
para Re=800.
Tabla 2. Estudio del tamao de malla realizado para el

caso con Re=2000 y = 10%
Malla
160k
192k
256k
288k
Nu (Error %)
8.46
8.64 (2.12)
8.80 (1.93)
8.85 (0.48)
Cf (Error %)
0.0006140
0.0006692 (8.99)
0.0007756 (15.90)
0.0007915 (2.05)
284
x = 0.3; 0.0%
282
x = 0.65; 0.0%
x = 0.9; 0.0%
x = 0.3; 5.0%
280
x = 0.65; 5.0%
x = 0.9; 5.0%
x = 0.3; 10%
T [K]
ado, para garantizar que los resultados son independientes del tamao de la malla, se basa en el estudio
especificado en la Tabla 2, donde los valores entre
parntesis representan los errores relativos al tamao
de malla anterior. De acuerdo a los errores relativos
consecutivos para los resultados obtenidos del nmero
de Nusselt y el coeficiente de friccin, se selecciona
una malla con 256000 volmenes finitos para realizar
todas las simulaciones.
278
x = 0.65; 10%
x = 0.9; 10%
x = 0.3; 20%
276
x = 0.65; 20%
x = 0.9; 20%
274
272
0.000
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
Y [m]

a lo largo del ducto y concentraciones de nanopartculas
para Re=1300.
4. Resultados y Anlisis
El nmero de Nusselt obtenido se relaciona con el
En la situacin fsica planteada, se estudia el efecto del coeficiente convectivo y la conductividad trmica del
nmero de Reynolds (Re=800, 1300, 2000) y el efecto
de la concentracin volumtrica de las nanopartculas ( = 0%, 5%, 10%, 20%) en la transferencia de
543
Vasco, et al / Conveccin de Calor en Rgimen Laminar de Nanofluido en Ducto
284
Tabla 4. Nmeros de Nusselt, coeficientes de transferencia

y de friccin para Re=1300
x = 0.25; 0.0%
x = 0.5; 0.0%
282
x = 1.0; 0.0%
(%)
0.0
5.0
10.0
20.0
x = 0.25; 5.0%
x = 0.5; 5.0%
280
T [K]
x = 1.0; 5.0%
x = 0.25; 10%
278
x = 0.5; 10%
x = 1.0; 10%
Nu
8.55
8.04
7.56
6.75
h [ mW
2K ]
491.67
535.01
578.96
677.72
Cf
0.00041709
0.00046550
0.00052115
0.00068729
x = 0.25; 20%
276
x = 0.5; 20%

x = 1.0; 20%
274
272
0.000
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
Y [m]

a lo largo del ducto y concentraciones de nanopartculas
para Re=2000.
hDh
knf

Nu
7.08
6.65
6.23
5.60
h [ mW
2K ]
579.65
628.17
673.92
801.21
Cf
0.00064641
0.00071073
0.00077565
0.000107081
(14) 5. Conclusiones
En las Tablas 3-5, para cada nmero de Reynolds,

se observa que el nmero de Nusselt disminuye alrededor del 12% y 10%, cuando la concentracin aumenta
de 0% a 10% y de 10% a 20%, respectivamente. sto
evidencia la importancia que adquiere la conduccin de
calor por efecto del aumento de la conductividad trmica del fluido. Sin embargo, el efecto convectivo tambin aumenta, como lo muestran los valores obtenidos
del coeficiente de transferencia de calor, por efecto del
aumento de la concentracin de nanopartculas.
Para cada nmero de Reynolds analizado, un aumento de un 5% y un 10% en la concentracin de
nanopartculas implica un incremento del coeficiente
convectivo de un 8.5% y 17.5%, respectivamente.
(%)
0.0
5.0
10.0
20.0
Nu
10.08
9.44
8.80
7.98
Re=1300 y Re=2000, estos aumentos diferenciados son

del 25% y 32% y del 20% y el 38%, respectivamente.
nanofluido mediante la ecuacin (14).

N unf =
(%)
0.0
5.0
10.0
20.0
h [ mW
2K ]
407.13
442.52
477.10
562.25
Cf
0.00025391
0.00028400
0.00031358
0.00042573
Respecto al coeficiente de friccin, los resultados

reportados en las Tablas 3-5 muestran que existe un
aumento diferenciado en cada caso cuando la concentracin de nanopartculas aumenta un 10%. Para
Re=800, un incremento de del 0% al 10% y del 10%
al 20% genera un aumento del coeficiente de friccin,
y por lo tanto del esfuerzo del corte en la pared, del
23% y el 35%, respectivamente. En los otros dos casos,
En el presente trabajo se analiza el efecto de la concentracin de nanopartculas ( = 0 20%) y el nmero

de Reynolds (Re=800; 1300; 2000), en la transferencia
de calor de un flujo laminar de un nanofluido (agua,
Al2 O3 ) al interior de un ducto de seccin cuadrada.
Para cada nmero de Reynolds estudiado se observa
una disminucin del nmero de Nusselt al aumentar la
concentracin de nanopartculas. Este resultado indica
la importancia que adquiere la conduccin de calor
por efecto del aumento de la conductividad trmica
del fluido.
Por efecto de la adicin de nanopartculas, la conveccin tambin se incrementa. Para cada nmero de
Reynolds analizado, un aumento de un 5% y un 10%
en la concentracin de nanopartculas implica un incremento del coeficiente convectivo de un 8.5% y 17.5%,
respectivamente.
El coeficiente de friccin aumenta de forma diferencial cuando la concentracin de nanopartculas aumenta un 10%. En el caso de Re=800, un incremento
de del 0% al 10% y del 10% al 20% implica un aumento del coeficiente de friccin del 23% y el 35%,
respectivamente. Mientras para Re=1300 y Re=2000,
estos aumentos diferenciados son del 25% y 32% y del
20% y el 38%, respectivamente.
En la situacin fsica planteada, la adicin de un
10% de nanopartculas al agua mejora la transferencia
de calor lo suficiente, como para disminuir el rea de
transferencia en aproximadamente un 18%. Sin embargo, el aumento de la concentracin de nanopartculas en un 10% tambin genera un incremento de las
prdidas de carga, aproximadamente un 30%, y por lo
544
tanto de los costos asociados al bombeo del fluido. En- Xuan, Y. and Li, Q. (2000). Heat transfer enhancement
of nanofluids. International Journal of Heat and
tonces existe una concentracin ptima de nanopartculas, que permita una disminucin de los costos asociaFluid Flow, 21(1):5864.
dos a la construccin de intercambiadores de calor sin
Zeinali Heris, S., Nassan, T. H., Noie, S., Sardarabadi,
incurrir en costos de operacin elevados.
H., and Sardarabadi, M. (2013). International Journal of Heat and Fluid Flow Laminar convective heat
Agradecimientos
transfer of Al2O3 / water nanofluid through square
cross-sectional duct. International Journal of Heat
Los autores agradecen el apoyo suministrado por el
and Fluid Flow, 44:375382.
proyecto FONDECYT 11130168.
Zhu, H. T., Lin, Y. S., and Yin, Y. S. (2004). A novel
one-step chemical method for preparation of copper
Bibliografa
nanofluids. Journal of Colloid and Interface Science,
277(1):100103.
Abu-Nada, E., Masoud, Z., and Hijazi, A. (2008). Natural convection heat transfer enhancement in horiZografos, A. I., Martin, W. A., and Sunderland, J.
zontal concentric annuli using nanofluids. Interna(1987). Equations of properties as a function of
tional Communications in Heat and Mass Transfer,
temperature for seven fluids. Computer Methods in
35(5):657665.
Applied Mechanics and Engineering, 61(2):177187.
Brinkman, H. C. (1952). The Viscosity of Concentrated
Suspensions and Solutions. The Journal of Chemical
Physics, 20(4):571.
Ding, Y., Alias, H., Wen, D., and Williams, R. A.
(2006). Heat transfer of aqueous suspensions of
carbon nanotubes (CNT nanofluids). International
Journal of Heat and Mass Transfer, 49(1-2):240250.
Khanafer, K. and Vafai, K. (2011). International Journal of Heat and Mass Transfer A critical synthesis of thermophysical characteristics of nanofluids.
International Journal of Heat and Mass Transfer,
54(19-20):44104428.
Maxwell, J. (1891). A treatise on electricity and magnetism. Clarendon press, Oxford, third edition.
Murshed, S. M. S., Leong, K. C., and Yang, C. (2008).
Thermophysical and electrokinetic properties of
nanofluids A critical review. Applied Thermal
Engineering, 28(17-18):21092125.
Sieder, E. N. and Tate, G. E. (1936). Heat Transfer
and Pressure Drop of Liquids in Tubes. Industrial
& Engineering Chemistry, 28(12):14291435.
Wang, X. Q. and Mujumdar, A. S. (2008a). A review
on nanofluids - part I: theoretical and numerical
investigations. Brazilian Journal of Chemical Engineering, 25(4):613630.
Wang, X. Q. and Mujumdar, A. S. (2008b). A review
on nanofluids - part II: experiments and applications. Brazilian Journal of Chemical Engineering,
25(4):631648.
Wu, S., Zhu, D., Zhang, X., and Huang, J. (2010).
Preparation and Melting / Freezing Characteristics
of Cu / Paraffin Nanofluid as Phase-Change Material ( PCM ). Energy Fuels, 24(17):18941898.
545
IMPACTO DA NEBULIZAO DO ETANOL NA

ENTRADA DO COMPRESSOR NO DESEMPENHO DE UMA
MICROTURBINA A GS. ANLISE TERMODINMICA
Rudy Perez Herrera 1, Christian J. Rodriguez Coronado2, Fabio Santos Nascimento3, M. Antnio Rosa Nascimento4
Resumo
Abstract
J bem conhecido, no ciclo Brayton, que o

trabalho especfico de compresso diretamente
proporcional temperatura de entrada do ar. Em
turbinas a gs a elevada temperatura do ar do meio
ambiente leva diminuio na massa especfica do
ar resultando em uma menor vazo mssica a travs
da turbina, o que faz com que a eficincia e
potncia do ciclo sejam significativamente
reduzidas. O resfriamento do ar na entrada do
compressor da turbina a gs pode ser uma medida
para diminuir essa queda na potncia til, alm de
melhorar a eficincia do ciclo. O objetivo deste
trabalho realizar uma anlise termodinmica da
injeo de etanol nebulizado na entrada do
compressor de uma microturbina a gs Capstone de
30 kW com e sem regenerador, para demonstrar que
este sistema de resfriamento oferece uma boa
alternativa para melhorar a eficincia trmica do
ciclo Brayton e de fato uma melhora na potncia
til. Alm dos resultados obtidos na eficincia e
trabalho, os clculos tambm mostram as
temperaturas e presses do fluido de trabalho
(mistura ar e etanol) nos diferentes pontos do ciclo,
permitindo calcular a relao combustvel/ar timo
a ser injetado, sem provocar a inflamabilidade
dentro dos componentes da microturbina.
It is well known in Brayton cycle the specific

work compression is directly proportional to the
air inlet temperature. In gas turbines, the high
air temperature of the environment leads to a
decrease in density of the air resulting in a flow
mass lower to the turbine through, which makes
the work output and efficiency the cycle is
significantly reduced. The cooling of compressor
inlet air to the gas turbine can be a measure to
reduce this drop in net power, in addition to
improving the efficiency of the cycle. The
objective of this study is to make a
thermodynamic analysis of ethanol injection at
the compressor inlet of Capstone gas micro
turbine of 30 kW equipped with and without
regenerator, to demonstrate that this cooling
system offers a good alternative to improve the
thermal efficiency of the Brayton cycle and
indeed an improvement in work output. In
addition to the results obtained for the work
output and efficiency the calculations show the
temperatures and pressures of the job fluid
(mixture of air and ethanol) at the output of the
different points in the cycle, thereby determining
the state in each of these points, which would
calculate the great ethanol/air ratio to be injected
Ing. Electromecnico (UMSS Bolivia), actualmente aluno de Maestra en Ing. Mecnica (UNIFEI Brasil).
Ph.D en la rea de Limites de Inflamabilidad de Biocombustibles aeronuticos (INPE - Brasil), Doctor y Magister en
Ing. Mecnica en el rea de Transmisin y Conversin de Energa (UNESP Brasil), Tcnico en Sistemas de Energas
Renovables (UNIZAR Espaa), Ing. Mecnico (UNSA Per). Actualmente Prof. Adjunto II en el Instituto de Ing.
Mecnica de la Universidad Federal de Itajub, UNIFEI MG, Brasil
3
Magister en Ing. Mecnica (ITA Brasil), actualmente aluno de Doctorado en Ing. Mecnica (UNIFEI Brasil)
4
Graduado en Ing. Mecnica (UNIFEI - Brasil). Magister en Ciencias en el rea de Mquinas de Flujo (UNIFEI
Brasil), Ph.D. en la rea de desempeo trmico de turbinas a gas (Univ. de Cranfield Inglaterra). Actualmente profesor
Asociado IV de la Universidad Federal de Itajub, UNIFEI MG, Brasil.
2
546
Palavras Clave: Anlise termodinmica, etanol, without causing igniting inside the compressor.
evaporao, injeo, micro turbina.
Keywords: Thermodynamics analysis, ethanol,
evaporation, injection, micro turbine.
1. Introduo
As condies do ambiente tm um papel
importante no desempenho das turbinas a gs. A
sada de potncia de uma turbina a gs funo
da temperatura ambiente do ar. A potncia de
sada sofre uma queda de 0,6% e de 0,18% na
eficincia por cada 1K de incremento na
temperatura ambiente [1]. Essa queda na potncia
e eficincia devido reduzida vazo mssica a
travs da turbina que resulta pela diminuio da
massa especfica do ar quando a temperatura
elevada. Tambm num ciclo Brayton o processo
de compresso consome no mximo 66% do
trabalho total produzido pela turbina a gs, assim
qualquer meio para reduzir o trabalho de
compresso ir aumentar a potncia til de sada
na turbina a gs [2].
Uma maneira de reduzir esse trabalho de
compresso resfriando o ar de entrada na turbina
a gs. Na atualidade diferentes tipos de sistemas
de resfriamento do ar na entrada da turbina a gs
podem ser aplicados para melhorar a eficincia da
turbomquina existente com um baixo custo de
investimento. Entre as tcnicas de resfriamento
aplicveis, tem-se como as principais e mais
comuns: resfriadores evaporativos, nebulizao
direta a alta-presso na entrada (fooging),
refrigerao na entrada (compresso mecnica e
absoro), uso de energia trmica armazenada
(Thermal Energy Storage) e sistemas hbridos [3].
Por outro lado, nos ltimos anos tm-se
utilizado consideravelmente o etanol como
combustvel para motores alternativos, o uso em
turbinas a gs ainda esta em desenvolvimento
devido em grande parte ao fato da capacidade de
baixo armazenamento de energia (PCI) dos
alcois
em
relao
aos
combustveis
convencionais. Porm sabe-se tambm que os
alcois podem-se queimar por injeo direta na
cmara de combusto das turbinas a gs em um
ciclo aberto, mas os resultados mostraram que no
se tm mudanas significativas no rendimento
trmico do motor da turbina a gs [4].
Assim sabendo que os alcois (etanol,

metanol) possuem menores poderes calorficos,
entalpias de evaporao maiores e um
considervel efeito de resfriamento por
evaporao [5], considera-se relevante o estudo
deste processo em uma microturbina a gs
Capstone de 30 kW. Deste modo neste estudo,
resfriando o ar por evaporao do etanol na
entrada do compressor e utilizando o mesmo
etanol como combustvel auxiliar na cmara de
combusto, calcula-se o incremento real na
eficincia trmica da microturbina a gs.
As microturbinas na atualidade so uma
alternativa crescente de gerao de energia
principalmente para uso residencial e comercial,
j que a confiabilidade da operao uma grande
necessidade dessas indstrias [6]. Estas turbinas a
gs de pequena potncia tambm podem trabalhar
em modo de cogerao obtendo alm de energia
eltrica vapor de gua, gua quente e ar
acondicionado, incrementando assim a eficincia
destas mquinas. Na Tabela 1 se mostram as
principais caractersticas tcnicas em condies
ISO da microturbina a gs Capstone de 30 kW.
Tabela 1. Caractersticas tcnicas da microturbina Capstone de 30
kW. [Capstone Turbine Corporation]
Microturbina Capstone Modelo 330

Potncia nominal
Eficincia com regenerador (PCI)
Configurao
Recuperador
Relao de presso
TET (temperatura de entrada turbina)
Temperatura dos gases de escape
Rotao nominal
Eficincia (PCI) sem regenerador
30 kW NET ( 1)
27% ( 2)
Um eixo
Convencional
4
871 C
261 C
96000 rpm
14% ( 2)
2. Descrio do sistema
Na Figura 1 e 2 se mostra esquematicamente o
ciclo Brayton modificado com e sem regenerador,
547
onde se definem as temperaturas em vrios pontos

do ciclo, os quais podem ser resumidos a seguir:
1. Injeo de etanol nebulizado na entrada de ar
do compressor e evaporao em equilbrio
antes de entrar no compressor (evaporador).
2. Compresso da mistura de ar com etanol
presente em duas fases, vapor de etanol e
lquido.
3. Adio de calor mistura no regenerador (no
caso com regenerador).
4. Combusto sem adio de combustvel na
cmara de combusto.
5. Expanso na turbina; e
6. Exausto dos gases ao meio ambiente aps do
regenerador.
n numero de moles, [mol]

P presso, [kpa]
constante universal dos gases, [J/mol K]
VF frao de vapor, [-]

entropia molar especfica, [J/mol K]
S
entropia total, [J/K]
W trabalho especfico, [J/mol]
eficincia, [-]
PCI poder calorfico inferior [J/mol]
A, B, C, D, E
coeficientes caractersticos utilizados na
Eq. (1)
Sobrescritos e subscritos
a
valor referente para o ar
f
valor referente para o etanol
b
referente cmara de combusto
c
referente ao compressor
r
referente ao regenerador
g
referente ao vapor de etanol
i
referente a um componente na mistura
t
referente turbina
f
usado para a entalpia de formao, ou seja hf
fg mudana das propriedades durante a evaporao
fg mudana das propriedades durante a evaporao para a
temperatura de referncia, 25 C
s
referente ao estado depois de um processo isentrpico
1, 1a, 2, x, 3, 4 pontos do ciclo definido nas Figs. 1 e 2
valor para a temperatura de referncia, 25 C.
Figura 1. Esquema da injeo do etanol na entrada do compressor

da microturbina, ciclo simples. [5]
3. Clculos
Figura 2. Esquema da Injeo do etanol na entrada do compressor

da microturbina, ciclo com regenerador. [5]
Nomenclatura
Cp calor especfico molar a presso constante, [J/mol K]
H entalpia total, [J]
entalpia molar especifica, [J/mol]
T temperatura, [K]
3.1. Propriedades
Gases
Termodinmicas
dos
Neste trabalho se utilizou a metodologia

apresentada por Bardon [5], assim, para
determinar as propriedades dos gases em vrios
pontos do ciclo, os componentes foram assumidos
individual e coletivamente como gases ideais. Ar
seco e os produtos da combusto so
principalmente os gases considerados neste
estudo. Considerou-se a composio do ar seco
como 21% de O2 e 79% de N2, que a
composio tpica do ar atmosfrico que
utilizado no projeto e anlise de sistemas de
combusto [7].
Assumindo
que
a
combusto
seja
essencialmente completa, os gases de escape
teriam uma composio apenas de CO2 e H2O
produzidos durante a queima do combustvel na
cmara de combusto. Por conseguinte, o gs que
548
entra na turbina consistiria apenas do nitrognio

inicial, excesso de ar, e os dois produtos da
combusto. Assim ao assumir os gases de
trabalho como ideais, os polinmios que
representam o calor especfico presso constante
e as entalpias especificas so independentes da
presso e dependentes somente da temperatura, da
seguinte forma:
= + + + + (1)
A Tabela 2 mostra os valores dos coeficientes

caractersticos utilizados na Eq.(1). Logo a
variao de entalpia especfica entre duas
temperaturas T1 e T2 :

= ( ) +

+
2
3

+ + (2)

Para uma mistura de N gases, as equaes

acima tornam-se:
%
$&
$&
#$ $

! ! = " #$ $ ( ) + "
2
%
#$ $
#$ $
+ "

+ "
3
4
$&
%
$&
+ "
$&
#$ $
(3)
5
Da mesma forma a entropia tambm pode ser

expressa como:

=

)#(* * )

-

*
+ )# 2 3 (4)
3
4
*
Para uma mistura de N gases, as equaes acima

se tornam:
%
$&
$&

4 4 = " #$ $ )# 2 3 + " #$ $

%
#$ $
#$ $
+ "

+ "
2
3
$&
$&
$&
3.2 Propriedades termodinmicas

lquidos e mudanas de estado
dos
Nos clculos realizados os calores especficos do

etanol lquido e gasoso foram avaliados com os
dados da Tabela 2. Assim, como o etanol um
combustvel puro, a presso de vapor e a frao
de vapor so somente funo da temperatura e
podem ser calculadas utilizando a Equao de
Antoine [9]:
log8 *9 = /( + ) (6)
<= =
n? *9
(7)
n9 (* *9 )
Na Tabela 3 so mostrados os valores dos

coeficientes da Equao de Antoine. A entalpia de
evaporao 9A para qualquer temperatura T foi
avaliada com a equao de Majer e Svoboda,
dado por:
Onde:
9A = CDE(FG )(1 G ) (8)
Tr = temperatura reduzida, 1/Tc.

A Tabela 4 mostra os valores dos coeficientes
da equao de Majer e Svoboda. Por outro lado, a
mudana de entropia durante o processo de
evaporao Sfg :
9A =
9A
(9)

Assim, a entropia de evaporao pode ser

achada depois de encontrar a entalpia de
evaporao utilizando a equao (8).
3.3 Desenvolvimento dos Clculos
= )# ,-. 0 + ( ) +
/
#$ $
*
" #$ )# 2 3 (5)
+ "
4
*
=
Os clculos foram realizados em Matlab, e foi

usado o mtodo de iterao de Newton Raphson
para determinar as temperaturas e presses ao
final de cada processo isentrpico. Assim, as
etapas que descrevem cada estado do ciclo so:
Etapa 1: Anlise no Evaporador
Inicialmente ar a temperatura e a presso
ambiente entram no evaporador, onde misturado
com uma quantidade de etanol liquido nebulizado
mesma temperatura.
$&
549
Tabela 2. Coeficientes para o calor especifico Eq. (1) [8]
Gs
O2
N2
CO2
H 2O
Etanol Liquido
Etanol Gasoso
A
29,526
29,342
27,437
33,933
59,342
27,091
= + + + + Cp [J/(mol K)],
B
C
D
E
Tmin
-8,8999e-3 3,8083e-5 -3,2629e-8 8,8607e-12
50
-3,5395e-3 1,0076e-5 -4,3116e-9 2,5935e-13
50
4,2315e-2 -1,9555e-5 3,9968e-9 -2,9872e-13
50
-8,4186e-3 2,9906e-5 -1,7825e-8 3,6934e-12 100
3,6358e-1 -1,2164e-3
1,8030e-6
160
1,1055e-1
1,0957e-4 -1,5046e-7 4,6601e-11 100
Tabela 3. Constantes da Eq. de Antoine [9].

Temperatura [K]
364,8 513,91
292,77 366,63
273,0 351,70
A
4,92531
5,24677
5,37229
B
1432,526
1598,673
1670,409
C
-61,819
-46,424
-40,191
Tabela 4. Coeficientes da Eq. de Majer e Svoboda [9].
Temperatura [K]
298 469
A (kJ/mol)
Tc (K)
50,43
0,4475
0,4989
513,9
A mistura do ar quente e o etanol nebulizado

resultam em uma diminuio na temperatura do ar
pela evaporao do etanol, portanto na sada do
evaporador tem-se uma mistura de ar, etanol
liquido e vapor de etanol em equilbrio. O
evaporador foi considerado para ser adiabtico,
portanto se utilizou a Eq. (10) para o trabalho de
compresso desenvolvido por Bardon [5], para
determinar as condies de sada do evaporador
(T1a, P1a, VF1a) sabendo que no h trabalho
realizado pelo evaporador.
J = #? K? ? L
+ #9 MKA A L + (<= <= )9A
+ (1 <= )K9A 9A LN (10)
Etapa 2: Anlise no Compressor

Para a anlise no compressor, foram tomadas
as condies de sada do evaporador como as de
entrada para o compressor, e se utilizou a Eq. (11)
para avaliar as condies (T2s, P2s, VF2s), depois
de uma compresso isentrpica de uma mistura de
duas fases. Usando o mesmo princpio de um
ciclo convencional donde se define a eficincia do
T[K]
Tmax
1500
1500
5000
1500
465
1500
compressor como a relao entre o trabalho

isentrpico e o trabalho real, mas sabendo que a
mistura se encontra em duas fases, a Eq. (12) que
uma expresso anloga pode ser utilizada para
avaliar a eficincia do compressor.
) + #9 MK4A
4A
4?
L + (<= <= )49A
#? (4?
+ (1 <= )K49A 49A LN = 0 (11)

PQ =
%

%
$& #$ S $ S $& #$ $
(12)
%

%
$& #$ $ $& #$ $
Na Eq. (12) os valores de liquido e vapor so

calculados individualmente.
Etapa 3: Anlise na Cmara de Combusto
A eficincia da cmara de combusto definida
como a razo da diferena de entalpia sensvel
total entre a sada e a entrada da energia qumica
libertada idealmente entre os reagentes e
produtos. Neste estudo, o etanol na entrada da
cmara de combusto considerado como 100%
vapor. Assim, a eficincia da cmara de
combusto definida como [5]:
PT =
%
8
8
%
$& U#$ K 9 L V $& U#$ K 9 L V
$
#9 *W
(13)
Onde:
K 98 L
PCI =
= entalpia sensvel do componente i

acima da sua entalpia de formao
para a condio padro (25 C).
poder calorfico inferior do etanol a
25 C, 1028 [KJ / mol] [5].
Assim, utilizando as condies de sada do

compressor ou do regenerador (no caso do ciclo
com regenerador) e a Eq. (13), foi calculada a T3
ou TET (temperatura de entrada turbina). Se
550
esta temperatura no fosse igual temperatura de

projeto, os clculos nas etapas 1, 2 e 3 tem que ser
repetidas para um novo valor de relao
combustvel/ar, at encontrar o valor timo do
mesmo. Perdas de presso na cmara de
combusto so desprezadas.
Etapa 4: Anlise na Turbina
A anlise da turbina j realizada da mesma
maneira que em um ciclo convencional, desde que
o fluido de trabalho j no possui um componente
lquido e est composto s dos gases da
combusto. O trabalho da turbina foi encontrado
com a Eq. (14), que a equao que define a
eficincia isentrpica da turbina.
PX =

(14)

S
Etapa 5: Anlise no Regenerador

No caso do ciclo com regenerador, a temperatura
de sada da turbina determina o calor transferido
ao fluido de trabalho entre a sada do compressor
e a entrada do combustor. Uma vez que pode
houver duas fases presentes no regenerador, a Eq.
(15) da eficincia do regenerador usada para
determinar a temperatura na sada do regenerador
Tx:
PG =
pode-se apreciar o ganho na eficincia trmica do

ciclo que se obtm quando se injeta etanol liquido
na entrada do compressor, comparado com um
ciclo Brayton convencional. Por exemplo, no
ciclo com regenerador para uma relao de
presso de 4 que o ponto de projeto, se teria um
ganho de 3,2% na eficincia trmica do ciclo,
para uma temperatura de entrada na turbina de
1100 K (Fig. 3). No outro ciclo (sem
regenerador), o ganho na eficincia foi de 2%
para as mesmas condies de projeto (Fig. 4).
Figura 3. Eficincia trmica versus relao de presso,

microturbina com regenerador.
%

%
$& #$ $Y $& #$ $
(15)
%
%

$& #$ $ $& #$ $
As diferentes propriedades das fases lquidas

e gasosas so tomadas em conta. As perdas de
presso no regenerador tambm so desprezadas.
A Tabela 5 mostra as eficincias dos
diferentes componentes da microturbina.
Tabela 5. Eficincias dos componentes da microturbina
Compressor
Regenerador
Cmara de combusto
Turbina
0,80
0,90
0,98
0,85
4. Resultados
Utilizando os dados tcnicos da microturbina
Capstone 330 e as propriedades do etanol, foi
realizada uma modelagem termodinmica deste
sistema modificado de ciclo Brayton (ciclo com
resfriamento), onde o etanol injetado na entrada
do compressor da microturbina. Nas Figuras 3 e 4
Figura 4. Eficincia trmica versus relao de presso,

microturbina sem regenerador.
Por outro lado as Figuras 5 e 6 mostram a

relao etanol/ar requerido para atingir a
temperatura de entrada na turbina T3 em funo da
temperatura de entrada na cmara de combusto.
Assim, a relao etanol/ar tima para o caso do
ciclo com regenerador de 0,0213 e para ciclo
sem regenerador 0,0353, notando-se claramente
a diferena na reduo da quantidade do
551
combustvel que o objetivo de adicionar um

regenerador ao ciclo.
Figura 5. Relao etanol/ar requerido no ciclo modificado para

diferentes temperaturas de entrada na cmara de combusto,
microturbina com regenerador.
comparada com as turbinas a gs de grande porte,

nas quais, segundo a literatura, o ciclo modificado
oferece maior beneficio devido as grandes
relaes de presso que possuem. Isto pode-se
verificar tambm nas Figuras 3 e 4 aonde se
observa que a eficincia tende a aumentar com o
incremento da relao de presso.
Assim
este
estudo
de
modelagem
termodinmica foi o comeo de um estudo mais
aprofundado, para determinar o ganho na
eficincia trmica do ciclo e trabalho til real em
uma microturbina, mediante testes experimentais
a serem realizados na Microturbina Capstone 330
do Lab. de Turbina a Gs e Gaseificao da
Biomassa do Inst. de Eng. Mecnica da UNIFEI.
Agradecimentos:
Os autores deste trabalho gostariam de agradecer
o apoio financeiro do CNPq - Conselho Nacional
de Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico do
Brasil, (Proc. N 310069/2012-2 e Proc. N
131971/2013-1) CAPES e FAPEMIG
(Fundao de Amparo Pesquisa de Minas
Gerais).
Referncias
Figura 6. Relao etanol/ar requerido no ciclo modificado para

diferentes temperaturas de entrada na cmara de combusto,
microturbina sem regenerador.
5. Concluses
As elevadas temperaturas do ar na entrada do
compressor de uma turbina a gs fazem com que
a eficincia e trabalho til do ciclo sejam
reduzidos. O mtodo de resfriamento estudado
neste trabalho mostra que possvel ter um
pequeno ganho na eficincia trmica do ciclo, ao
injetar etanol na entrada do compressor de uma
turbina a gs. No inicio dos clculos isto foi
evidenciado j que foi observado que a
temperatura do ar na entrada do compressor
diminuiu de 25 C at 13 C, quando se evaporou
o etanol. Em uma microturbina, o ganho pouco,
mas deve-se tomar em considerao que a relao
de presso de uma microturbina baixa
[1] A. A. El-Hadik, The impact of atmospheric

conditions on gas turbine performance, Journal of
Engineering for Gas Turbines and Power, 112, 590
596, 1993.
[2] C. B. Meher-Homji and T. R. Mee III, Gas Turbine
Power Augmentation by Fogging of Inlet Air,
Proceedings of the 28th Turbomachinery Symposium,
Houston, TX, September 1999.
[3] Association Cooling Turbine Inlet (TICA), 2014.
http://www.turbineinletcooling.org/. Acessado no 11
de Abril de 2014.
[4] M. A. R. Nascimento and E. C. Santos, Performance
and Emission Experimental Evaluation
and
Comparison of a Regenerative Gas Turbine Using
Ethanol as Fuel Proceedings of the ASME 2012
Turbine Technical Conference & Exposition ASME
TURBO EXPO, Copenhagen, Denamark, June 11-15,
2012.
[5] M. F. Bardon, "Modified Brayton Cycles Utilizing
Alcohol Fuels", Journal of Engeneering for Power,
vol. 104, pp 34 348, April 1982.
[6] H. L. Willis and W. G. Scott, Distributed Power
Generation Planning and Evaluation, Marcel
Decker vol.1, ISBN. 9-8247-0336-7, p.1-616, 2000.
552

7]
R. Lugo-Leyte, J. M. Zamora-Mata, M. ToledoVelsquez, M. Salazar-Pereyra, A Torres-Aldaco,

Methodology to determine the appropriate amount of
excess air for the operation of a gas turbine in a wter
environment, Energy 2009.
[8] C. L. Yaws, Chemical Properties Handbook,
McGraw-Hills 1999.
[9] National Institute of Standards and Technology
(NIST)
Disponivel
em:
http://webbook.nist.gov/cgi/cbook.cgi?ID=C64175&
Mask=4.
553
DETERMINACIN DE LA VELOCIDAD DE LLAMA LAMINAR EN UN

QUEMADOR DE PREMEZCLA
Jose Luis Bisso Carrasco.1, Freddy Jess Rojas Chvez2
Resumen
Abstract
La velocidad de llama laminar es una propiedad

que toma importancia debido a que esta se
aproxima a la velocidad de reaccin en una mezcla
combustible. Los estudios tericos se vienen
desarrollando desde 1883 gracias a Mallard y Le
Chateliers, que tomando en cuenta unas
suposiciones para idealizar la combustin se
acercaron bastante a la velocidad de llama laminar
de forma analtica. As lo hicieron tambin otros
autores como ZelDovich y Tanford, pero se vio
necesario validar sus resultados de forma prctica.
Actualmente no hay una forma estandarizada de
medir la velocidad de llama laminar, pero existen
varios tipos de mtodos de ensayo, variando en su
complejidad y exactitud. Siendo el que se pretende
usar el mtodo del quemador bunsen modificado
por Powling, que es uno de los ms fciles en su
construccin y en medicin con una buena
exactitud para velocidades de hasta 15 cm/s. El
ensayo que se pretende realizar en el laboratorio de
energa es relativamente nuevo. Se implement un
banco experimental para determinar la velocidad de
llama laminar del GLP. Los resultados obtenidos
fueron comparados analticamente, mediante
software; concluyendo que el ms cercano es
usando el software NASA LEWIS cuyo resultado
es 35,75 m/s.
Laminar flame speed is a property that becomes

important since this is close to the rate of reaction in
a fuel mixture. Theoretical studies have been
developed since 1883 by Mallard and Le Chatelier's,
taking into account that some idealizing assumptions
for combustion is quite approached the laminar flame
speed analytically. So did other authors as Zel'dovich
and Tanford, but was necessary to validate their
findings in practical ways. Currently there is no
standardized way of measuring the laminar flame
speed, but there are several types of testing methods,
varying in complexity and accuracy. Being which
aims to use the method modified bunsen burner
Powling, which is one of the easiest in its
construction and measurement with good accuracy
for speeds up to 15 cm / s. The test to be carried out
in the laboratory energy is relatively new. An
experimental bench was implemented to determine
the laminar flame speed of LPG. The results obtained
were compared analytically through software;
concluding that the closest NASA is using the
software that result LEWIS 35,75 m/s.
Keywords: LPG, premix burner, laminar flame speed.
Palabras Clave: Gas licuado de petrleo, quemador

de premezcla, velocidad de Llama laminar.
Bachiller en Ingeniera Mecnica Pontificia Universidad Catlica del Per.

Doctoris Philosophiae (Ph. D.) en Ingeniera y Ciencias Ambientales (e) Universidad Nacional Agraria la Molina.
Magister en Ciencias de la Ingeniera Pontificia Universidad Catlica de Chile. Profesor Auxiliar Pontificia Universidad
Catlica del Per.
2
554
1. Introduccin
La velocidad de llama laminar es un parmetro
importante dentro del proceso de combustin.
Muchas reacciones fsicas y procesos qumicos
involucran llamas laminares [7] [4] [10].
A partir de 1883 investigadores como
Mallard y Le Chatelliers comenzaron a prestar
importancia a este parmetro, siendo unos de los
primeros en calcular la velocidad de llama laminar
de forma terica [7]. Actualmente es posible
obtener valores tericos a partir de principios
fundamentales como la conservacin de masa,
conservacin de energa, cintica de reacciones,
etc [2].
La otra forma que existe para determinar la
velocidad de llama laminar es medirla de forma
experimental [7] [9] [12]. En la literatura se
encuentran diferentes tipos de mtodos a emplear,
mencionados ms adelante [8] [9]. Actualmente
no existe un nico mtodo de medicin, es decir
no hay un mtodo estandarizado, pero existe una
amplia variedad de mtodos diferenciados por la
complejidad en la construccin del mdulo de
pruebas, la forma de la medicin, la forma que
adopta la llama, etc [7].
El banco de pruebas utilizado para el estudio

de la velocidad de llama laminar es el quemador
de llama plana que se encuentra en el laboratorio
de energa de la Pontificia Universidad Catlica
del Per. El ingeniero Freddy Rojas Chvez
implemento este banco teniendo en cuenta los
materiales y medidas de estos proporcionados por
el mercado local. Mientras que el diseo del
aparato experimental fue realizado con criterios
basados en las experiencias de otros autores
(Derek Bradley, 1992) y en clculos basados en
leyes fsicas y empricas. Este quemador de llama
plana ya haba sido desarrollado por el
investigador Powling, mencionado en el captulo
anterior.
1.1 Objetivos
El objetivo general es la determinacin de la

velocidad de llama laminar en un quemador de
premezcla tipo Powling, usando el gas licuado de
petrleo (GLP), con 70% de propano y 30% de
butano. Esta se har de forma experimental y de
forma analtica para comparar los resultados
obtenidos.
El laboratorio se inici con la calibracin del
rotmetro que mide el consumo de aire. Estos
relacionan los valores reales con los mostrados por
el rotmetro, cuya lectura se desea corregir.
Una vez terminada la calibracin, se
comenz con el objetivo mismo de la experiencia,
lograr una llama plana laminar.
Figura 3.7 Sistema de admisin de gas combustible
Tabla 1: Tabla de resultados experimentales

N
Dat
o
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
r real
(aire/com
b)
24.44
22.64
24.54
24.04
24.32
24.22
24.73
24.48
25.78
24.64
24.56
24.90
34.73
24.28
24.28
24.92
24.75
26.67
(r teo/r
real)
0.63
0.68
0.63
0.64
0.64
0.64
0.63
0.63
0.60
0.63
0.63
0.62
0.45
0.64
0.64
0.62
0.63
0.58
Qgas
(L/min
)
0.63
0.68
0.63
0.64
0.64
0.64
0.63
0.63
0.60
0.63
0.63
0.62
0.54
0.64
0.64
0.62
0.63
0.58
Qaire
(L/min
)
20
22
26
28
30
32
34
35
36
38
40
42
46
22
18
16
16
16
Qtotal
(cm3/s)
355.5
393.0
462.0
498.2
533.4
569.1
603.9
622.1
637.8
675.1
710.8
745.7
802.4
391.2
320.1
284.0
284.2
282.9
Area de
llama
(cm)
22.90
22.90
22.90
31.74
34.80
40.13
37.25
38.75
42.94
44.39
47.82
44.84
46.71
22.90
22.90
22.90
22.90
22.90
555
SL (cm/s)
15.52
17.16
20.17
15.70
15.33
14.18
16.21
16.05
14.85
15.21
14.86
16.63
17.18
17.08
13.98
12.40
12.41
12.35
Bisso, Rojas / Determinacin de la velocidad de llama laminar en un quemador de premezcla
(2)
2.3 Relacin aire-combustible terico
Dentro de los clculos termodinmicos, la relacin

de aire/combustible es uno de los ms
importantes, porque este es el cociente entre la
masa de aire la masa de combustible utilizados en
la combustin [1] [2] [14] [15] [16].
(
(3)
2.4 Clculo de la temperatura adiabtica

Figura 1. Llama plana en el laboratorio
2.1 Teria trmica de Mallard y Le

Chatelliers
Debido a que la mayora de las reacciones y

liberaciones de calor deben ocurrir cerca a la
temperatura mxima, T es reemplazado por Tf,
que es la temperatura de llama adiabtica [3] [4].
(1)
Otro de los factores importantes dentro del clculo

es la temperatura de llama adiabtica, esta
temperatura es la temperatura mxima alcanzada
por los productos de la combustin, en una
combustin adiabtica cuando no hay produccin
de trabajo [1] [10].
(4)
Entalpa de los reactantes:
(5)
Esta es la expresin que se utilizar para evaluar

la velocidad de llama laminar de la mezcla
combustible del GLP y aire. Cabe sealar que la
variacin en la temperatura inicial altera la
temperatura de llama adiabtica [7]. Es decir que
los resultados son sensibles a la variacin de las
condiciones iniciales.
Entalpa de los productos:
2.2 Combustin ideal del GLP en estudio
La temperatura de llama adiabtica ser cuando:
El GLP en estudio posee una configuracin de

70% de propano con 30% de butano, estos
reactantes reaccionarn con el oxgeno del aire
formando como productos el dixido de carbono,
vapor de agua y nitrgeno molecular. Esto debido
a que se trata de un caso ideal en donde el
nitrgeno no reacciona formando compuestos, la
realidad es distinta y existen ms compuestos de
nitrgeno y carbono que no se contemplan en la
siguiente ecuacin [1] [2].
(6)
2.5 Programa computacional NASA Lewis

89
Para este caso en particular se emple el programa

NASA Lewis 89 (NL89) para obtener el dato de la
temperatura de llama adiabtica. Para que luego
de esto se emplee la ecuacin resultante de la
teora de Mallard y Le Chateliers y se pueda
obtener unos valores de velocidad de llama ms
cercanos a la realidad.
556
Para el empleo del software se deben llenar los

siguientes datos en un archivo con extensin .IN,
el cual luego se correr en el programa.
En la tabla 2 se muestran los resultados
obtenidos mediante el software (, r aire/comb y Tf).
Tabla 2: Resultados del anlisis por medio de software
1.0
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
r aire/comb
15.5003
19.3754
22.1433
25.8339
31.0006
38.7508
51.6677
Tf (K)
2266.22
2041.30
1878.36
1699.45
1507.25
1301.54
1080.92
2.6 Clculo de velocidad llama laminar
El clculo de la velocidad de llama laminar se

lleva a cabo utilizando la ecuacin 1 estipulada
por Mallard y Le Chatelliers:
En donde:
Velocidad de la llama laminar de la mezcla
combustible (cm/s)
Energa de activacin 30 000 cal/mol
Constante universal de los gases 1.987
cal/mol-K
Temperatura de llama adiabtica (K) (de
Nasa Lewis)
0.6
0.5
0.4
0.3
25.8339
31.0006
38.7508
51.6677
1699.45
1507.25
1301.54
1080.92
11.77
6.68
3.02
0.92
Los
resultados
fueron
muy
distintos
(analticamente y experimentalmente), y esto llevo
a que la velocidad de la llama laminar del GLP
tenga valores muy diferentes. Debido a que los
valores de la velocidad de llama laminar se
encuentran alrededor de los 40cm/s para
fracciones estequiomtricas alrededor de 1 en el
caso de la mayora de los hidrocarburos [16]. Es
por ello que se puede afirmar que los valores
encontrados con ayuda del software NASA Lewis
89 (NL89) son ms cercanos a la realidad
(SL=35.75 cm/s), que los encontrados de forma
analtica (47.80cm/s).
En la figura 2 se muestra que los ensayos
realizados en el laboratorio han permitido
establecer una comparacin en un intervalo
pequeo de fracciones estequiomtricas (0.58 a
0.67). Esta limitante se debe al diseo del
quemador y las vibraciones del equipo, las cuales
impedan obtener relaciones de aire-combustibles
ms altas sin afectar la estabilidad de la llama en
la tubo de vidrio.
Tomando el primer caso de la tabla 2 en

donde tenemos que la concentracin es:
r aire/comb
Tf (K)
15.5003
2266.22
SL=35.75 cm/s
Para diferentes tasas de equivalencia se tiene:
Tabla 3: Tabla de resultados obtenidos del anlisis
r aire/comb Tf (K) SL (cm/s)
1.0 15.5003 2266.22
35.75
0.8 19.3754 2041.30
24.77
0.7 22.1433 1878.36
17.97
Figura 2. Resultados experimentales
En el grfico 3 se muestra los resultados

obtenidos de las velocidades de llama laminar
calculadas con ecuacin 9, tomando los datos de la
temperatura de llama adiabtica calculados por el
software NL89. El rango de datos que se presenta
a continuacin corresponde a fracciones
557
Bisso, Rojas / Determinacin de la velocidad de llama laminar en un quemador de premezcla
estequiomtricas comprendidas entre 0.3 a 1. Cabe

sealar que las velocidades de llama laminar para
el caso de los hidrocarburos presentan su mximo
para las fracciones cercanas estequiomtricas
cercanas a 1, en donde la temperatura de llama
adiabtica es mayor [16].
La comparacin de los resultados obtenidos tanto
por el mtodo experimental y el mtodo analtico
con ayuda del software NASA Lewis 69 se
presentan en la Figura 4. En la Figura 4 se puede
observar que las lneas de tendencia entre ambos
resultados no se asemejan mucho. Esto es
esperable debido a las perturbaciones del ambiente
y las vibraciones del sistema, que alteran los
resultados experimentales, obtenindose una
velocidad de llama laminar mayor a la real.
Figura 3. Resultados por software Nasa Lewis 89
laminar y la fraccin estequiomtrica () de la

mezcla. Se puede observar como aumenta a
medida que aumenta la fraccin estequiomtrica,
sin embargo esto slo es vlido justamente hasta
que la temperatura de llama adiabtica alcance su
mximo, y esto es cercano a =1. Esto se
concluy debido a que en la frmula de la teora
de Mallard y Le Chateliers, el parmetro para
encontrar la velocidad de llama laminar en la
temperatura de llama adiabtica, y mientras mayor
sea, mayor ser la velocidad de llama laminar.
En los anlisis de comparacin del grfico 4
se observa una mayor dispersin de datos por
encima de la lnea de tendencia de los resultados
obtenidos mediante el software. Estos datos se
vieron afectados por las perturbaciones del
sistema tanto las vibraciones de los aparatos as
como el viento y el ruido, con lo cual se alter
tanto la forma de la llama en el quemador
dificultando la estimacin del rea.
El quemador de llama plana tipo Powling
empleado en el laboratorio se usa principalmente
para la medicin de velocidades bajas
normalmente en el orden de los 15cm/s, sin
embargo con la ayuda del tubo de vidrio y el visor
en la parte superior se pueden amortiguar ciertas
perturbaciones y permitir un rango de medicin
ms amplio.
Las velocidades de llama laminar para la
mezcla de GLP encontradas en los ensayos
corresponden al de una mezcla con 70% de
propano y 30% de butano. Estos resultados
obtenidos son importantes en el anlisis de la
conduccin de calor cuando se emplea como
fuente de combustible.
Referencias
Figura 4. Grfico de comparacin de resultados
4. Conclusiones
De los grficos 3 se observa una tendencia muy
cercana a un polinomio de grado 2, con una
estrecha relacin entre la velocidad de llama
Libros:
[1] LIRA, Ignacio.1992. Termotecnia: teora y
mtodos en termodinmica aplicada.
Segunda edicin. Santiago de Chile, Chile:
Universidad Catlica de Chile.
[2] POSTIGO, Jaime y CRUZ, Juan. 1991.
Termodinmica Aplicada. Segunda edicin.
558
[3]
[4]
[5]
[6]
Facultad de Ingeniera Mecnica UNI. Lima:

W.H. Editores.
GLASSMAN, Irvin. 1987. Combustion.
Orlando, Florida: Academic Press Inc.
KUO, Kenneth. 1986. Principles of
Combustion. Segunda edicin. Estados
Unidos: John Wiley & Sons.
FERGUSON, Collin y KIRKPATRICK,
Allan. 2001. Internal Combustion Engines.
Segunda edicin. Estados Unidos: John
Wiley & Sons.
LEWIS B. 1961. Combustion, flames and
explosions of gases. Segunda edicin. New
York: Academic Press.

(Publicados):
[7] BENJUMEA, Pedro, HIGUITA, Carlos y
CORDOVA, Camilo. Medicin de la
velocidad
repropagacin
de
llamas
premezcladas de Metano-Aire y Gas Natural
Guajira-Aire utilizando el mtodo de ngulo
de cono. DYNA, 2004, 71, 141, pp. 7-14.
[8] SRIDHAR G., PAUL P., y MUKUNDA H..
Computational studies of the laminar
burning velocity of a producer gas and air
mixture under typical engine conditions.
Proceedings of the Institution of Mechanical
Engineers: Part A Journal of Power and
Energy, 2005, 219, A3, pp.195-201.
[9] ZAMASHCHIKOV, V. Some Features of
Gas-Flame Propagation in Narrow Tubes.
Combustion, Explosion and Shock Waves,
2004, 40, 5, pp. 545552.
[10] ZHAO, P. y otros Numerical simulation
of laminar premixed combustion in a porous
burner. Frontiers of Energy and Power
Engineering in China, 2007, 1(2), pp. 233238.
[11] MUSTAFA, B. The Significance of
LPG in Turkish Vehicular Transportation:
Liquefied Petroleum Gases (LPG) in Fueled
Systems. Energy Sources, 2005, 27, pp.
485-488.
[12] GONG Jing y otros. Study on Laminar

Burning Characteristics of Premixed HighOctane Fuel-Air Mixtures at Elevated
Pressures and Temperatures. Energy and
Fues, 2009.
[13] LIAO, S. y otros. Turbulence effects on
accelerating
turbulent
premixed
combustion. Proceedings of the Institution
of Mechanical Engineers: Part D Journal of
Automobile Engineering, 2004, 218, 9,
pp.1035-1040.
[14] AMELL, Andrs. Tipos de Llama.
Medelln: Universidad de Antioqua.
Consulta: 4 de noviembre del 2010.
Disponible
desde
Internet:
<http://www.scribd.com/doc/20430663/Tipo
s-de-Llamas>
[15] BRIZUELA, Eduardo y ROMANO, S..
Combustin. Material de enseanza. Buenos
Aires, Argentina: Universidad de Buenos
Aires. Consulta: 4 de noviembre del 2010.
Disponible
desde
Internet:
<http://materias.fi.uba.ar/6730/Tomo1Unida
d5a.pdf>
[16] TEXTOS CIENTIFICOS. 2006. Teora
de la llama. Consulta: 4 de Noviembre del
2010.
Disponible
desde
Internet:
<http://www.textoscientificos.com/energia/c
ombustibles/teoria-llama>
Estndares:
559
ESTUDIO EXPERIMENTAL DE LA COMBUSTIN DE LA

CASCARILLA DE ARROZ EN UNA CMARA DE LECHO FIJO
Luis Tipanluisa1, Gustavo Moreno2
Resumen
Abstract
Se presenta la estimacin de la densidad energtica

de la cascarilla de arroz basado en un estudio de
campo en las ciudades de Quevedo y Ventanas. Se
determina su poder calorfico superior mediante la
frmula propuesta por Meraz et al, y su contenido
de humedad segn la Norma UNE-EN 14774. Se
establece que la cascarilla de arroz debe ingresar a
la cmara de combustin de lecho fijo con una
humedad inferior al 15% para reducir las emisiones
de CO, cenizas y holln. 14 kg/h de cascarilla de
arroz fueron quemados, y se obtuvo 34.01 kW
trmicos hora sobrepasando los 650 C de
temperatura. La partcula del tamo de arroz
permanece en combustin durante un tiempo de 4
segundos en promedio.
An estimation of the energy density of rice husk

based on a field study in the cities of Quevedo and
Ventanas is presented. Its gross calorific value is
determined by Meraz et al proposed formula, and its
moisture content according to the UNE-EN 14774. It
was established that rice husk must enter the
combustion chamber of fixed bed with humidity
below 15% to reduce CO emissions, ash and soot.
14kg/h of rice husk was burned and it was obtained
34.01 kW thermal hour exceeding 650 C
temperature. Each rice husk particle remained
burning during 4 seconds on average.
Palabras Clave: Cascarilla de arroz, celulosa, gases Keywords: Rice hulls, cellulose, combustion gases,
de combustin, temperatura de encendido.
ignition temperature.
Magister en Energas Renovables, Ingeniero Automotriz, Encargado del Laboratorio de Termodinmica Docente de
la Universidad Internacional SEK.
2
Master of Science in Technology Management, Ingeniero Electrnico en Automatizacin y Control, Docente
Universidad Internacional SEK.
560
Contenido de humedad
1. Introduccin
Uno de los residuos agroindustriales ms
importantes que dispone el Ecuador es la
cascarilla de arroz, al hacer referencia a un residuo
vegetal generado en el proceso productivo del
arroz. El Ministerio de Agricultura Ganadera
Acuacultura y Pesca (MAGAP) en una de sus
publicaciones manifiesta que el residuo del arroz
en promedio corresponde a un 22%. Tambin
algunos estudios indican que la cubierta del arroz,
en peso corresponde 20-25% [1]. Su valor
calorfico esta entre 13-15 MJ/kg es la ms baja de
los combustibles de la biomasa leosa [2]. Se
conoce que a pequea escala esta biomasa se
utiliza como aislamientos trmicos, abono, y para
procesos de combustin en ladrilleras, secadoras
de grano, en el mbito de la construccin se
pueden producir fibras, para elaboracin de
paneles dado su carcter de ignfuga y de baja
conductividad trmica [3]. La cascarilla de arroz
es un tejido vegetal constituido por Celulosa y
Slice, elementos que ayudan a su buen
rendimiento como combustible [4]. Se realiza este
estudio experimental de combustin a fin de
obtener datos para valorar su aprovechamiento.
Cascarilla de arroz
La cascarilla de arroz utilizada fue recolectada de

la ciudad de Ventanas. En la tabla 1 se muestran
las propiedades de este residuo, anlisis prximo,
anlisis ltimo determinado segn la Norma
ASTM E870-82 [5] y el anlisis de los
componentes [6].
Voltiles
59
Humedad 7,4
Cenizas
Anlisis ltimo
(%)
Anlisis de los
componentes* (%)
Carbn
39,6
Celulosa
34,4
Oxgeno
37,52
Hemicelulosa
29,3
15,21
Lignina
19,2
Hidrgeno
4,97
Cenizas
17,1
Nitrgeno
1,83
Azufre
0,4
19,3 Silicio
Combustin
Para una adecuada combustin de la biomasa se

debe controlar, un contenido de humedad inferior
al 15% [7], un adecuado suministro de la biomasa
y el balance energtico de la cmara de
combustin [10], afn de obtener una combustin
balanceada, evitar el exceso de gases
contaminantes y aprovechar al mximo su
contenido energtico.
Eficiencia de la combustin de biomasa
Se pueden indicar rendimientos de la biomasa que

estn entre el 25% y el 35% cuando se produce
vapor de alta presin para la generacin de
electricidad [7]. Entre los residuos que pueden ser
combustionados para obtener energa trmica y
elctrica son todos aquellos que resultan de las
operaciones procedentes directamente del laboreo
y transformacin agrcola, o de procesos
industriales donde interviene materia prima
vegetal, como cscara de almendra, cascarilla de
arroz, serrn, viruta, recortes de chapa de madera.
2.1 Materiales
Tabla 1: Propiedades de la cascarilla de arroz.

Anlisis
prximo (%)
El contenido de humedad se determina mediante

la Norma UNE-EN 14774 para lo cual se debe
conocer el peso hmedo, lo que se hace por peso
normal y el peso seco, que puede determinarse
manteniendo la biomasa en una estufa a 105 C
hasta que dos pesadas consecutivas sean iguales.
El sistema trmico utilizado para combustionar la

cascarilla de arroz consiste de una cmara de
combustin de lecho fijo de 0,3 m3,
intercambiador de calor de tres etapas en tubos,
tolva de carga, sistemas para circulacin de aire
forzado y mecanismo de alimentacin como se
aprecia en la figura 1.
* Williams, P. Nugranad, N. (2000) Comparation of

productcs from the pyrolysis and catalytic pyrolysis of rice
husks.
561
Tipanluisa et al / Estudio Experimental de la Combustin de la Cascarilla de Arroz en una Cmara de Lecho Fijo
Donde
corresponde al poder calorfico
superior, %H2O porcentaje de contenido de agua,
%C porcentaje de carbono, %O porcentaje de
oxgeno, %N porcentaje de nitrgeno y %S
porcentaje de azufre del material combustible
expresndose el resultado en MJ/Kg.
La frmula mostrada se ha utilizado en varios
estudios [9].
El poder calorfico inferior PCI se obtiene
restando el calor de evaporizacin del agua.
Figura 1. Sistema trmico de combustin de

biomasa.
La alimentacin de la cascarilla de arroz, se

realiza mediante un mecanismo de control motorreductor y variador de velocidad, figura 2.
Siguiendo la Norma UNE-EN 14774 se determina

el contenido de humedad de la cascarilla de arroz.
(2)
Donde
peso seco (kg);
peso hmedo (kg);
porcentaje de humedad en base hmeda.
La combustin de la biomasa se realiza de acuerdo
al siguiente procedimiento:
Figura 2. Mecanismo de control motor-reductor y

variador de velocidad.
2.2 Mtodos
El estudio experimental se realiza en tres fases,
primero se determina el poder calorfico de la
caricarilla de arroz, luego se establece su
contenido de humedad y finalmente se
combustiona la biomasa en la cmara de lecho fijo
utilizando el sistema trmico.
El poder calorfico de la biomasa se obtiene
mediante la frmula propuesta por Meraz et al [8],
en la cual se calcula la aportacin calorfica de los
componentes elementales carbono, hidrgeno,
nitrgeno, oxgeno y azufre, de acuerdo a su
proporcin en por ciento de la biomasa base seca.
Control del contenido de humedad de la cascarilla

de arroz inferior al 15% en la tolva de carga.
Trasporte y alimentacin la biomasa desde la tolva
de carga hasta la cmara de combustin a travs
de un tornillo sin fin de longitud 0.87 m.
Control de las rotaciones del tornillo sin fin a una
revolucin por minuto mediante un motorreductor y un variador de velocidad para regular la
mezcla aire combustible.
Encendido del ventilador centrfugo ubicado en la
parte inferior del sistema trmico para ingreso de
aire hacia la cmara de combustin y el ventilador
axial para el ingreso de aire de proceso al
intercambiador de calor.
Encendido de la cascarilla de arroz.
Medicin y registro de datos, temperaturas y
velocidades de aire en la cmara de combustin e
intercambiador de calor.
Evacuacin de la ceniza por la parte inferior de la
cmara de combustin.
(1)
562
En la tabla 3 se muestran datos promedio de las

temperaturas de intercambiador de calor y las
velocidades de aire de entrada y salida de
sistema trmico de combustin de biomasa.
3.1 Resultados
En la tabla 2 se muestran los datos del poder
calorfico determinados segn la variacin del
contenido de humedad de la cascarilla de arroz.
Tabla 3: Velocidades y temperaturas de intercambiador

de calor.
Parmetro
Tabla 2: Variacin del PCI con el contenido de
humedad de la biomasa
Humedad (%)
Temperatura de
entrada del aire
Temperatura de
salida del aire
Temperatura
entrada de gases
Temperatura de
salida de gases
Velocidad de
entrada del aire
Velocidad de salida
del aire
Velocidad de
ingreso de gases
Velocidad de salida
de gases
PCBH (MJ/Kg)
6,4
13,50
10
12,89
15
12,05
20
11,21
25
10,37
30
9,53
35
8,68
40
7,84
45
7,00
50
6,16
En la Figura 3 se observa como varia el poder

calorfico de la cascarilla de arroz de acuerdo a
distintos valores de humedad, adems se puede
apreciar como el poder calorfico se ve afectado
directamente por el contenido de humedad de la
biomasa.
Denominacin
Valor
Promedio
Unidad
Tci
25,48
Tco
139,98
Thi
229,64
Tho
56,01
Vci
8,2
m/s
Vco
4,79
m/s
Vhi
8,04
m/s
Vho
5,69
m/s
En la Figura 4, se observan las temperaturas de

proceso en la cmara de combustin, adems se
aprecia que la temperatura a la que se
combustiona la cascarilla de arroz es de alrededor
de 680 C.
Figura 4. Temperaturas de proceso en la cmara de

combustin.
Figura 3. Grfica de la variacin del PCI vs humedad.
563
Tipanluisa et al / Estudio Experimental de la Combustin de la Cascarilla de Arroz en una Cmara de Lecho Fijo
3.2 Discusin
La cascarilla de arroz es un residuo que se obtiene
del proceso productivo del arroz, en el Ecuador la
mayor produccin de arroz se encuentra en las
provincias de Guayas y Los Ros, en el ao 2013
segn datos del Instituto Ecuatoriano de
Estadsticas y Censos se obtuvo una produccin de
1.516.045 TM de arroz en cscara, si 22%
corresponde a la cubierta del arroz [1], se puede
indicar que la cantidad de residuo es de 331.329
TM factibles de aprovechamiento.
A pesar de contar con una gran cantidad de este
residuo, su aprovechamiento es reducido, se
utiliza en pequea escala en el sector florcola,
para la elaboracin de ladrillos, como combustible
para el secado de granos. La mayor parte que
quema al aire libre o se abandona en el campo.
En este estudio experimental uno de los ms
crticos es la determinacin de la alimentacin de
la cascarilla arroz a la cmara de combustin de
lecho fijo, debido a que es necesario que exista
una adecuado control y sincronizacin de la
cantidad de biomasa que ingresa a la cmara, el
ingreso de aire, el rea de combustin, y la
evacuacin de ceniza. Caso contrario, la biomasa
que alimenta el hogar apaga la llama produciendo
la generacin de humo.
Las muestras de cascarilla de arroz se obtuvieron
de la ciudad de Ventanas con un contenido de
humedad del 10% luego del proceso de pilado, la
combustin se realiz a una altura de 2600 metros
sobre el nivel del mar, por lo que es necesario
prestar atencin al control del contenido de
humedad ya que el poder calorfico inferior de la
cascarilla de arroz se ve afectado directamente con
el incremento de la humedad.
4. Conclusiones
Luego de varios ensayos se determin que la
velocidad de rotacin ms adecuada del tornillo
sin fin, es de 1 RPM, a fin de garantizar una
adecuada alimentacin de la cascarilla de arroz a
la cmara de combustin, tomando en cuenta un

desplazamiento horizontal de 0.87 m., desde la
tolva de carga.
En un tiempo de 5.34 minutos se llena la cmara
de combustin de lecho fijo con la biomasa. La
capacidad promedio del hogar es de 14 kg/h,
obteniendo produccin energtica de 34,01 kW
trmicos.
Durante el experimento la temperatura de
combustin de la cascarilla de arroz sobrepasa los
650 C, con un control del contenido de humedad
en la tolva de carga inferior al 15%.
En el anlisis energtico de la cmara de
combustin se obtiene los siguientes datos:
temperatura del lecho 680 C, temperatura de
pared interior 363 C, temperatura de pared
exterior 50 C, temperatura en el exterior de los
tubos del intercambiador 229 C, en cuanto a las
velocidades del aire de entrada 12 m/s y salida de
gases 8 m/s.
Referencias
[1] Jenkins, B. M., Physical Properties of
Biomass, Gordon and Breach, New York,
1989.
[2] Natajaran, E. Ganapathy, E. Pyrolysis of
Rice Husk in a Fixed Bed Reactor, 2009.
[3] Aguilar, J. Alternativas de aprovechamiento
de la cascarilla de arroz en Colombia.
Universidad de Sucre, 2009.
[4] Valverde, A. Sarrial, B, Moteagudo, J.
Anlisis comparativo de las caractersticas
fisicoqumicas de la cascarilla de arroz, 2007.
[5] Echeverria, M. Lopez, O. Caracterizacin
energtica de la cascarilla de arroz para su
apliacacin en la generacin de energa
termoelctrica. 2010.
[6] Williams, P. Nugranad, N. (2000)
Comparation of productcs from the pyrolysis
and catalytic pyrolysis of rice husks.
Deparment of Fuel and Energy.
564
[7] Ortega, M. Energas renovables, 1 Edicin,

Editorial Paraninfo, Espaa-Madrid, 2000.
[8] Meraz, L., A. om nguez, ornhauser, F. Rojas.
(2003). A thermochemical concept-based
equation to estimate waste combustion
enthalpy from elemental composition. Fuel.
Volume 82, Issue 12, 1 August 2003. pp.
1499-1507
[9] Balderrama-Castaeda, S., Lujn-lvarez,
C., Lewis, D. K., Ortega-Gutirrez, J. A., de
Jong, B. H., Njera-Ruiz, T. (2011).
Factibilidad de generacin de electricidad
mediante gasificacin de residuos de
aserradero en el norte de Mxico. Madera y
Bosques, 17(2) 67-84.
Libros:
[10] Salvi G., La combustin teoras y
aplicaciones, 2 Edicin, Editorial DOSSAT,
S. A. Espaa-Madrid, 1975.
Reportes Tcnicos:
[11] AGROCALIDA, Agencia Ecuatoriana de
Aseguramiento de Calidad del Agro, 2010.
[12] MAGAP. Ministerio de agricultura,
ganadera, acuacultura y pesca, Panorama de
la cadena del arroz, 2010.
[13] PRONACA, procesadora nacional de
alimentos, 2010.
[14] INEC,
Instituto
Ecuatoriano
de
Estadsticas y Censos, 2013.
Estndares:
[15] UNE-EN 14774-2:2010. Determinacin
del contenido de humedad. Mtodo de
secado en estufa.
565
TRATAMIENTO MAGNTICO DE AGUA: UNA APROXIMACIN

EXPERIMENTAL A LA APLICACIN DE UN CAMPO MAGNTICO AL
FLUJO
SANTIAGO DAVID VACA JIMNEZ 1
Resumen
Abstract
Las incrustaciones que se generan en los equipos y

tuberas debido a las deposiciones de carbonatos de
calcio y magnesio representan un grave problema
en las instalaciones de agua.
En este documento se exponen los resultados
obtenidos de las experiencias con un sistema
magntico de tratamiento de agua que consta de un
arreglo de imanes permanentes de neodimio
sinterizado capaz de generar un campo magntico
mayor a 5500 Gauss.
La primera parte sobre un banco de pruebas en las
que se analiz y observ la disminucin efectiva de
una tubera que presenta un espesor de incrustacin
de aproximadamente 2,15 mm. Esto parecera que
el campo magntico ortogonal aplicado sobre el
fluido genera un cambio en las caractersticas de
flujo del mismo, reduciendo la incrustacin hasta
casi el espesor interior nominal.
En la segunda parte se evalu cuantitativamente y
cualitativamente el beneficio de la aplicacin de
este mismo sistema magntico a la entrada de agua
de dos calderas similares y sus respectivos
ablandadores. Con esto se observ una reduccin
en las incrustaciones generadas dentro de la
caldera y un aumento en la eficiencia catinica del
ablandador.
Scaling generated in piping and equipment due to the

deposition of calcium and magnesium carbonates are
a major problem in water facilities.
The following paper resumes the results obtained
from the experiments using a magnetic field in the
flow. The magnetic water treatment system consists
of permanent magnets array of sintered neodymium,
which is able to generate a magnetic field of 5500
Gauss.
The first part of the test analyses and observes the
actual reduction the scale formation on a pipe which
has a 2.15 mm thickness of already formed scale. The
results show that when applied an orthogonal
magnetic field to the flow, its physical characteristics
changes thereof, reducing scaling inside to almost the
pipes nominal thickness.
In the second part of the test, the benefit of the
application of the same magnetic field is assessed
and evaluated quantitatively and qualitatively, when
the system is applied on two similar boilers and their
softeners. The results show a significant reduction in
the generated scale in the boiler drum and tubes, and
an increase in efficiency of the cationic softener.
Palabras Clave: Incrustaciones, tratamiento Keywords: scaling,

magntico de agua, magneto-hidrodinmica.
Treatment, MHD.
fouling,
Magnetic
Water
Master en Ciencias en Energas Renovables, Ingeniero Mecnico, Profesor Titular Auxiliar y Jefe de Laboratorio de
Energas Alternativas y Eficiencia Energtica - Escuela Politcnica Nacional, Quito Ecuador.
Autor para correspondencia: santi.vaca@gmail.com
566
1. Introduccin
Son muy conocidos las desventajas y daos que
generan la deposicin de carbonatos de calcio y
magnesio
en
instalaciones
de
agua,
especialmente en las aplicaciones en las que el
fluido se encuentra a mayor temperatura,
afectando as los procesos que se utilizan en la
agricultura e industria y deteriorando las
instalaciones de uso domstico.
La deposicin de carbonatos generan
incrustaciones en las paredes del recipiente que
contiene el fluido, haciendo una capa de sarro
alrededor de las mismas y produciendo
taponamientos de tuberas, obstruccin en filtros
y membranas, prdida de eficiencia en
calefactores e intercambiadores de calor, entre
otros problemas comunes. Por lo tanto, su
estudio y posible control se hacen necesarios
para mejorar los procesos productivos y evitar el
deterioro de las instalaciones.
El proceso qumico es el siguiente:
( )
(1)
Esta reaccin se ve afectada por la

temperatura debido a que la solubilidad del
carbonato de calcio disminuye cuando aumenta
la temperatura, incrementando la deposicin y
formacin de incrustaciones [1].
Para la prevencin se han desarrollado y
comercializado varios mtodos, entre los que
podemos
nombrar
los
procesos
de
descarburacin electroqumicos, o adicin de
cidos, uso de inhibidores qumicos de
nucleacin y cristalizacin de los carbonatos,
entre otros. El problema de estos procesos es que
usan qumicos que generalmente son peligrosos
para el ambiente y para la salud humana, por lo
que muchos pases han prohibido o restringido su
uso para aplicaciones en agua potable o para
elementos que tendrn contacto directo con
alimentos o medicinas.
Por esta razn este documento se enfocar
en el estudio de uno de los sistemas de control
ms promisorios para la industria: los sistemas
magnticos en el tratamiento de agua.
1.1 Revisin de literatura y

Fundamentacin:
En la revisin de la literatura existente se

observ que los sistemas magnticos han
resultado ser muy controversiales entre la
comunidad cientfica debido a la falta de
comprensin de los fenmenos involucrados en
los procesos fsicos, microscpicos y atmicos
que envuelve, y bsicamente debido a que se ha
demostrado que su funcionamiento depende
mayoritariamente en el rgimen de operacin [2]
y composicin del agua a tratar [1]. Esto no ha
evitado que varios sistemas magnticos se
comercialicen y apliquen por varios aos en la
industria.
Adems se pudo constatar que no se ha
logrado un claro consenso en la explicacin del
fenmeno involucrado en el funcionamiento del
sistema [3], aunque existen teoras e
investigaciones que llegan a resultados bastante
promisorios, demostrando experimentalmente
que el sistema funciona reduciendo las
deposiciones de carbonato de calcio y magnesio,
favoreciendo su formacin en la solucin del
fluido en lugar de crear incrustaciones en las
paredes del volumen que lo contiene [1], [2] y
[4], y es aplicable a tuberas, calderas,
intercambiadores de calor, entre otros equipos.
Entre las explicaciones que se manejan, se
entiende que el tratamiento magntico de agua,
genera una pre-precipitacin del carbonato de
calcio y magnesio en forma de partculas finas
que se encuentran en suspensin [5]. Adems, el
contenido de calcita (que se ha demostrado que
crea incrustaciones [1] y [6]) se reduce
constantemente
mediante
el
tratamiento
magntico del agua, generando un incremento en
el contenido de aragonita [4], [6] y [7] (lodo que
no incrusta y es fcilmente removible [1] y [6]).
Otros investigadores en cambio, han
estudiado que el sistema funciona dado que
cambia la dispersin de la solubilidad y
cristalizacin de los elementos [2]. Esto debido a
que el campo magntico altera el spin de los
protones de hidrgeno en el agua mediante
resonancia magntica generando un cambio en la
567
VACA / Tratamiento magntico de agua: Una aproximacin experimental a la aplicacin de un campo magntico al flujo
hidratacin magntica de los iones y las

superficies slidas [8], [9], [10]; y debido
tambin a los efectos que la fuerza Lorentz
ejerce sobre los iones y las partculas dispersas
(basado en la teora magneto-hidrodinmica
MHD) [11], [12], [13], [14] y [15].
Adems a estos fenmenos fsico-qumicos
involucrados, muchos investigadores han
encontrado resultados que indican que la
aplicacin del sistema tiene un efecto particular
sobre el flujo del fluido. Por ejemplo, se conoce
que la aplicacin de un campo magntico
ortogonal a un flujo conductor puede incrementar
o reducir la turbulencia en el fluido,
promoviendo la agregacin o eliminacin de los
coloides ferromagnticos como de los
diamagnticos [16].
En el mismo tema, se han encontrado
pruebas que determinan que el flujo es
perturbado de manera que a una velocidad de
flujo constante, el flujo cercano a las paredes es
acelerado y por lo tanto reducido a lo largo del
eje central [14] y [15].
Finalmente en lo que respecta a la
justificacin a la memoria magntica que posee
el agua mucho tiempo despus de la aplicacin
del campo magntico, una teora ha sido
contemplada dentro de los crculos cientficos.
En [1] se recopila trabajos en los cuales se pone
en duda la teora clsica de nucleacin, y
sugieren una teora en la que las soluciones de
carbonato de calcio (no saturadas) contienen
racimos o grupos pre-nucleados termodinmicaestables llamados DOLLOPs (DynmicallyOrdered Liquid-Like Oxyanion Polymers). Estos
DOLLOPs, seran los que, cuando estn sujetas a
un campo magntico alteran su composicin y se
deforman, favoreciendo un cierto tipo de
estructura de racimo, y estos son los que
permiten tener una gran memoria magntica en
la solucin [1].
incrustaciones en las paredes de los elementos

que los contienen. Adems el fluido deber
presentar una memoria magntica mucho
despus de pasar por el campo magntico.
Por lo tanto, se disear y probar un
sistema en el cual se introducir un campo
magntico al flujo interno de agua en una
tubera. Se buscar cambiar las caractersticas
fsicas del entorno y alterar la composicin
cristalina de los carbonatos disueltos, y as
disminuir la existencia de incrustaciones.
Para esto se definirn dos escenarios que
ayudarn a cuantificar los resultados: el primero
constar de una experimentacin en laboratorio
donde se controlarn los parmetros, y el
segundo ser la revisin de los resultados cuando
el sistema se coloca en un equipo industrial que
trabaja bajo las condiciones normales de
operacin.
En el primer caso, se construy una banca de
ensayos que consta de dos tuberas paralelas en
las que se acoplarn trozos de tuberas que
presentan incrustaciones (sacados de una misma
tubera con incrustacin), asegurando la similitud
en las condiciones tanto fsicas como de flujo en
los dos ramales. En uno de los ramales se
colocar el sistema magntico y as despus de
algn tiempo de operacin se compararn las
caractersticas de las tuberas testigos. As se
buscar
cuantificar
la
reduccin
de
incrustaciones dentro de una tubera.
En el segundo caso, se instalar el sistema
en la entrada de agua de alimentacin de algunos
equipos y se medirn los componentes fsicoqumicos del agua y se realizarn inspecciones
visuales. Con esto se podr determinar las
cualidades del sistema en lo que respecta a la
memoria magntica y as determinar si el sistema
genera un cambio significativo en las
propiedades fsicas de las sales disueltas en el
agua de alimentacin.
1.2 Formulacin de objetivos e hiptesis
Si se consideran como verdaderos los resultados

obtenidos en las investigaciones previas
(realizados por terceros), el sistema magntico de
tratamiento deber reducir significativamente las
Como se definen dos partes experimentales

dentro de este marco investigativo, se definirn
los materiales y mtodos de las dos, pero antes se
definir el sistema magntico a implementar.
568
El sistema magntico consta de imanes de

alta intensidad (mayor a 5500 Gauss de
intensidad efectiva) de Neodimio sinterizado,
construidos especficamente para que se acoplen
en la tubera. Cada imn tiene dos lengetas para
su acople con otros imanes para s tomar la
figura circular de mejor manera.
En la primera experimentacin se utilizar el
banco de pruebas que ya se mencion
anteriormente que consta de tuberas de 51 mm
(2 pulgadas) de dimetro nominal de acero al
carbono ASTM 153 que conduce agua de la red
hasta las probetas (tuberas con incrustaciones de
51 mm de dimetro nominal y acero al carbono
ASTM A53) y desde estas hasta un sumidero
para su recirculacin.
disminucin en las deposiciones en las paredes,

por un periodo de prueba de 45 das.
En lo que respecta a los ablandadores se
revisar su eficiencia en transformacin catinica
para el mismo periodo de prueba.
Los datos fueron obtenidos por mediciones
en campo, tomando en cuenta las posibilidades
de errores de medicin, por lo que se
determinaron las posibles incertidumbres debido
a la apreciacin y precisin de los instrumentos
de medida.
Para la primera parte de la investigacin, despus

de cuatro series de pruebas se determinaron los
siguientes resultados (ver Figura 2).
Sistema
Magntico
Linea 1
Probeta 1
Linea 2
Probeta 2
Reservorio
Figura 1. Esquema del banco de pruebas.
Se realizar la prueba durante el periodo de

cinco semanas en las cuales el caudal como la
presin de entrada se verificarn para
mantenerlas constantes. Al final de este tiempo
se medir el dimetro interior de las probetas
para determinar as si existi la reduccin en las
incrustaciones como se tena previsto.
Para la segunda parte de la experimentacin,
gracias al apoyo de compaas afines a esta
investigacin, se coloc el sistema magntico en
dos calderas, y en los diferentes ablandadores.
En la caldera se revisar el alcance de los
sistemas dentro de lo que conlleva a las
caractersticas fsico-qumicas del agua dentro de
la misma, midiendo los parmetros de slidos
totales disueltos (TDS por sus siglas en ingls),
conductividad, dureza y alcalinidad. Adems se
realizar una inspeccin visual del interior de las
mismas para medir cualitativamente la
Figura 2. Diferencia entre dimetros interiores (incrustaciones)

de tuberas en la probeta 1 (con sistema magntico) y la probeta 2
De estos resultados es posible asegurar que

existe una diferencia significativa entre las
probetas, por lo que se podra decir que el
sistema magntico presenta una disminucin en
el espesor de las incrustaciones en tuberas que
presentan deposiciones de sarro en sus paredes.
Adems es posible asegurar que la
disminucin que se presenta es sostenida durante
el periodo de aplicacin, siendo las primeras dos
semanas el momento de mayor desincrustacin.
Esto podra significar que el sistema presenta su
mayor eficiencia a pocas semanas de instalacin,
no significando que pierda su eficiencia, sino que
la velocidad de desincrustacin se ver reducida
a partir de la tercera semana.
En lo que respecta a la segunda parte de las
experimentaciones es posible indicar que el
sistema muestra un periodo en el cual la cantidad
569
VACA / Tratamiento magntico de agua: Una aproximacin experimental a la aplicacin de un campo magntico al flujo
de sales disueltas aumentan (las primeras

semanas), lo que significara una inclusin
dentro del fluido de las incrustaciones que se van
desprendiendo de las paredes del equipo (ver
Figura 3). Posteriormente (a partir de la tercera
semana), las sales disueltas muestran una
disminucin drstica y sostenida durante el
periodo de prueba lo que dejara en evidencia
una mayor segregacin y coagulacin de las
sales disueltas que decantaran hasta el fondo del
caldero y seran desalojadas mediante el rgimen
de purgas frecuentes en el caldero.
Figura 3. Variacin de slidos totales en el tiempo
Por otro lado, al hablar sobre la eficiencia

catinica del ablandador (ver Figura 4), es
importante observar cmo se mejor esta con la
aplicacin del sistema magntico, lo que podra
indicar que el cambio fsico del agua que ingresa
al ablandador permitir una mayor facilidad de
reaccin entre la cama del ablandador y el fluido.
4. Conclusiones
Mediante la experimentacin fue posible atribuir

la disminucin de incrustaciones al sistema
magntico nicamente, el cual mostr su
capacidad de desincrustacin con el pasar del
tiempo. Esto podra traducirse en aplicaciones
industriales, en los cuales la presencia de
deposiciones de calcio y magnesio representa
una gran dificultad a vencer en los procesos de
mantenimiento preventivo y reactivo.
Si bien algunos investigadores han atribuido
el funcionamiento de estos sistemas a muchas
razones, los resultados obtenidos en este trabajo
de investigacin pareceran indicar que se
cumple la condicin de cambio de velocidad de
flujo cercano a los bordes de la tubera (al
disminuir las incrustaciones en la primera
experimentacin). Adems en lo que respecta a
la segunda parte de la experimentacin, parece
comprobarse la teora de cambio estructural de
las sales disueltas y lo correspondiente a la
memoria magntica debido a la presencia de los
DOLLOPs, ya que la disminucin de
incrustaciones en la caldera no corresponden a
un cambio de rgimen de flujo en el equipo.
De la aplicacin en la industria (segunda
parte de la investigacin) es importante resaltar
que tanto los resultados cuantitativos como los
cualitativos (inspeccin visual) demostraron que
el sistema evita la creacin de incrustaciones en
las paredes del equipo que lo contiene y se ha
llegado a evidenciar que inclusive llegan a
disminuir las incrustaciones existentes.
Finalmente, los resultados pareceran indicar
que el sistema en estudio puede proveer los
medios necesarios para garantizar un buen
funcionamiento de los equipos y su aplicacin
como instrumento de mantenimiento preventivo
entrara en discusin en la industria ya que
evitara el uso extensivo de qumicos y requerira
menor tiempo-hombre de operacin y control.
Referencias
Figura 4. Eficiencia catinica del ablandador
[1]
J. M. D. Coey, Magnetic water treatment how might it work?, Philosophical
570
Magazine, vol. 92, n 31, pp. 3857-3865,

2012.
[2] L. C. Lipus, B. Acko y B. Neral, Influence
of magnetic water treatment on fabrics'
characteristics, Journal of Cleaner
Production, vol. 52, pp. 374-379, 2013.
[3] J. Baker y S. Judd, Magnetic amelioration
of scale formation, Water Research, vol.
30, pp. 247-260, 1996.
[4] M. Gryta, The influence of magnetic water
treatment on CaCO3 scale formation in
membrane distillation process, Separation
and Purification Technology, vol. 80, pp.
293-299, 2011.
[5] F. Alimi, M. M. Tlili, M. B. Amor, G.
Maurin y C. Gabrielli, Effecto of magnetic
water treatment on calcium carbonate
precipitation: Influence of the pipe
material, Chemical Engineering and
Processing: Procees Intensification, vol. 48,
pp. 1327-1332, 2009.
[6] S. Kobe, G. Drai, P. J. McGuiness y J.
Straiar, The influence of the magnetic
field on the crystallisation form of calcium
carbonate and testign of a magentic water
treatment device, Journal of Magnetism
and Magnetic Materials, vol. 236, pp. 7176, 2001.
[7] C. Gabrielli, R. Jaouhari, G. Maurin y M.
Keddam, Magnetic water treatment for
scale prevention, Water Research, vol. 40,
pp. 3249-3259, 2001.
[8] K. Higashitani y J. Oshitani, Magnetic
effects on thicknees of adsorbed layer in
aqueous solutions evaluated directly by
atomic force microscope, Journal of
Colloid and Interface Science, vol. 204, pp.
363-368, 1998.
[9] H. E. Lungader Madsen, Crystallization of
calcium carbonate in magnetic field ordinary
and heavy water, Journal of Crystal
Growth, vol. 267, pp. 251-255, 2004.
[10] E. Chibowski, L. Holysz, A. Szczes y M.
Chibowski, Some magnetic field effects on
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
in situ precipitated calcium carbonate,

Water Science and Technology, vol. 49, pp.
169-176, 2004.
J. Hartmann y F. Lazarus, Hg-dynamics II:
experimental investigations on the flow of
mercury in a homogeneous magnetic field,
Kiobenhavske Selskab af Laerdoms og
Videnskabers Elskere, vol. 7, pp. 1-45,
1937.
J. Hartmann, Hg-dynamics I: theory of the
laminar flow of an electrically conductive
liquid in a homogeneous magnetic field,
Kiobenhavske Selskab af Laerdoms og
Videnskabers Elskere, vol. 6, pp. 1-28,
1937.
L. C. Lipus, J. Krope y L. Crepinsek,
Dispersion destabilization in magnetic
water treatment, Journal of Colloid and
Interface Science, vol. 236, pp. 60-66, 2001.
K. W. Busch, S. Opalakrishnan, M. A.
Busch
y
E.
Tombacz,
Magnetohydrodynamic aggregation of
cholesterol
and
polystyrene
latex
suspensions, Journal of Colloid and
Interface Science, vol. 183, pp. 528-538,
1996.
S. Martemianov y A. Sviridov, Study of
near wall hydrodynamics and mass transfer
under magnetic field influence, in: A,
Alemany, Ph. Marty, J. P. Thibault (Eds.),
de
Transfer
Phenomena
in
Magnetohydrodynamic
and
Electroconducting Flows, Kluwer Academic
Publishers, 1999, p. 229.
K. W. Busch y M. A. Busch, Laboratory
studies on magnetic water treatment and
their relationship to a possible mechanism
for scale reduction, Desalination, vol. 109,
pp. 131-148, 1997.
571
Simulacin 3D de grandes escalas de

flujo turbulento y transporte de
sedimentos alrededor de los pilares de
los puentes
Martn Cisternas
1,
Resumen
, Olivier Skurtys
Abstract
En el presente trabajo, se propone un estudio nu- A 3D numerical study of the sediment transport in a
merico 3D del transporte de sedimentos en un flujo turbulent flow around a bridge pier using the open
turbulento alrededor de los pilares de los puentes uti- source software OpenFOAM is proposed. The Froude
lizando el software libre OpenFOAM. Se consider un number of the phenomena that was studied, was 0.5,
dominio en forma de canal con un obstculo cilndrico then is used the VOF method for modelling the free
o cuadrado (pilar) en la mitad de ste. El nmero surface. A channel domain with a cylindrical or square
de Froude del fenmeno que se estudio fue de 0.5, obstacle (pier) in the middle of this was considered.
por lo que se aplico el mtodo VOF para obtener la As the Froude number was high, the mesh of the free
deformacin de la superficie libre. Para el clculo del surface was dynamic. The Reynolds number based
flujo turbulento, se utiliz un esquema de tipo Large on obstacle diameters (or width) was fixed to Re =
Eddy Simulation aplicando el modelo de Smagorin- 2.4105 . The turbulent flow was modeled using a large
sky con factor de amortiguacin cerca de las paredes eddy simulation (LES) with Smagorinsky models. In
(Van Driest). Para el clculo de las trayectorias de order to optimize our results, close to the walls, the
los sedimentos, se utiliz un enfoque lagrangiano, en eddy viscosity was damped applying the van Driest
donde se hace el seguimiento de cada particula (sedi- models. At each step time, the particle trajectories
mento) considerando las fuerzas de Saffman, arrastre were calculated by a lagrangian approach considering
y peso. Se presenta el campo de velocidad alrededor its weight and the drag and the Saffman forces. The
de un pilar cuadrado y circular en los ejes vertical main goal of this article is to study the influence of
y horizontal con un Re = 2.4 105 medido respecto obstacles on the velocity fields and on the sediment
a la arista y dimetro respectivamente. Adems se transport. The velocity fields were presented in the
presentan mapas de los sedimentos en dnde se puede vertical and horizontal planes and the cumulative and
visualizar las zonas de acumulacin de sedimentos y scour zones was described in detail.
socavacin.
Palabras clave: Simulacin Numrica, LES, so- Keywords: Numerical Simulation, LES, Scour, Parcavacin, Partculas, Enfoque Lagrangiano.
ticles, Lagrangian Approach.
, Licenciado en Ciencias de la Ingeniera Mecnica, Estudiante de Magister en Ingeniera Mecnica, Universidad

Tcnica Federico Santa Mara, Valparaso-Chile, Autor para correspondencia ): martin.cisternas@alumnos.usm.cl
2
Doctor en Ciencia de la Ingeniera de la Universidad de Poitiers ENSMA (Francia), Profesor Universidad Tcnica
Federico Santa Mara, Department of Mechanical Engineering
572
2
das hexahedricas. Adems se efectu un refinamiento
de la malla en la base del dominio y alrededor del pilar
La acumulacin o la socavacin de sedimentos alrede- para obtener mayor presicin en el clculo de la capa
dor de los pilares de puentes son dos problemas muy lmite. La cantidad de partculas inyectadas en una
importantes a tomar en cuenta cuando se disea este capa fue de 14 millones.
tipo de obra. Estos dos fenmenos son provocados por
la presencia de vrtices generados por el flujo de agua 2.3. Ecuaciones de Navier-Stokes
turbulento. La estructura del flujo turbulento alrededor de pilares cilindricos fue estudiada en detalle tanto Para la simulacin de un fluido, es necesario resolver
experimentalmente [1] como numricamente [2] para las ecuaciones de Navier-Stokes para la conservacin
un gran rango de nmero de Reynolds. En particular, de momento y las ecuaciones de continuidad para la
los estudios reportaron los esfuerzos de corte en la capa conservacin de masa. La ecuacin de conservacin de
lmite, el flujo descendente frente el pilar y detallaron momento escrita en forma diferencial y filtrada (para
la interaccin entre los vrtices (horseshoes vortex) y su uso posterior con esquemas LES) es:
el fenmeno de socavacin. Sin embargo, pocos estu

dios tratan la influencia de la geometra del pilar sobre u
i (
ui u
j )
1 p
u
i
u
j
+
=
+
(
+
) + Tij +bi
el fenmeno de acumulacin o de socavacin de sedit
xj
f xi xj
xj
xi
mentos con alto nmero de Froude, es decir donde la
(1)
superficie libre est en movimiento. Los efectos 3D es
este caso no pueden ser despreciables. En este trabajo,
Dnde f es la densidad del fluido, ~u la velocidad, ~b
proponemos estudiar en detalle el flujo de sedimenalguna fuerza de cuerpo que en nuestro caso, es la
tos 3D alrededor de un pilar cilndrico y cuadrado
gravedad que acta en el eje z negativo y la reaccin
(de misma superficie frontal) usando el software libre
de cada partcula y Tij es el tensor de esfuerzo en las
OpenFoam. Los procedimientos de la simulacines de
escalas de sub-malla que se puede definir como (escrito
grandes escalas fueron utilizados para el tratamiento
en notacin indicie):
matemtico de la turbulencia y se utiliz un enfoque
Lagragiano para calcular el desplazamiento de los sedTij = u
i u
j ui uj
(2)
imentos.
2.4. Esquema de turbulencia: LES
1. Introduccin
2.1. Configuracin de Estudio
Un esquema de la configuracin de estudio es presentado en la Figura 1. Se consider un pilar de seccin
circular de dimetro D y de seccin cuadrada de arista
D. El canal tiene un largo total de 22D, una altura
de 0.84D y un ancho de 6D. El canal es llenado de
agua ( = 1000[kg/m3 ], = 106 [m2 s1 ]) considerada como fluido incompresible. Para cada simulacin
se consider un nmero de Reynolds basado sobre el
dimetro del pilar de Re = (D u)/ = 2.4 105 as el
flujo es turbulento. La velocidad del fluido es alrededor de u = 0.795[m/s]. Las partculas inyectadas son
esfricas con una masa especfica de p = 2000[kg/m3 ]
y un dimetro que cumple un nmero de Reynolds
Re = (Dp u)/ = 160 con Dp el dimetro de las
partculas promedio ( 200[m]). El dimetro de las
partculas es una variable que cumple una distribucin normal de desviacin estandar uno, con un valor
mnimo de 100[m] y mximo de 250[m].
Para simular el flujo turbulento que se produce en nuestro estudio, se us el mtodo "Large Eddy Simulation",
el cual logra resolver el campo de velocidad y presin
en las grandes escalas, o grandes vrtices, mientras
que las pequeas escalas, deben ser modeladas por un
modelo ad-hoc. En este estudio, se utiliza el modelo
de Smagorinsky; uno de los primeros diseados [3].
El modelo tradicional de Smagorinsky (1963) modela
o aproxima la parte desviatoria del esfuerzo de corte
como:
1
ij ij kk = 2T Seij
(3)
3
Dnde Seij = (1/2)(e
ui /xj + e
uj /xi ) es la parte
simtrica del tensor de deformacin, ij = Tij 23 Kr ,
Kr = 12 Tii y T es la viscosidad cinemtica turbulenta
dad por:
e = [Cs ]2 |S|
e
T = ls 2 |S|
(4)
2.2. Generacin de la geometra y de la malla

La geometra y la malla tridimensional fueron creadas
con la herramienta "blockMesh" de OpenFOAM. Se
gener una malla estructurada de bloque de 2.1106 cel-
Figura 1. Esquema general del dominio de estudio
573
Cisternas, Skurtys / Simulacin 3D de grandes escalas de flujo turbulento y transporte de sedimentos
alrededor de pilares de puentes

e = (2Seij Seij )1/2 la magnitud del tensor
Dnde |S|
Sij , es el ancho del filtro y Cs es un parmetro
adimensional llamado coeficiente de Smagorinsky que
generalmente se toma como Cs = 0.17 (Lilly 1967). Es
conocido que el modelo de Smagorinsky es adecuado
para simular turbulencia isotrpica. Se ha demostrado
que cerca de las paredes [4], en dnde predominan
los esfuerzos de corte, el coeficiente de Smagorinsky
decrece, por lo que se han ideado modelos en donde
se amortigua este efecto. En este trabajo se utiliza la
funcin de capa lmite de Van Driest para amortiguar
este coeficiente. La viscosidad cinemtica turbulenta
queda finalmente como:
e
T = (Cs (1 exp[y + /A+ ]))2 |S|
Dnde ijk es el smbolo de permutacin, c,i = ijk uj /xk

el gradiente de velocidad y C una constante que depende de Rep de la siguiente manera:
(1 0.3314) 1/2 )exp[Rep /10]

C=
+0.3314 1/2
Rep <= 40
1/2
0.0524(Rep )
Rep > 40
(10)
con = (Dp |c,i )|/(2|ui vi |). Este modelo fue propuesto por Mei (1992).
Finalmente, la nica fuerza de cuerpo que acta
sobre cada partcula es la fuerza peso:
(5)
Con A = 26.
1
F~peso = Dp 3 p~g
6
2.5. Ecuaciones de transporte de los sedimentos
(11)
El flujo que se model es bifsico, entonces es importante considerar un "acoplamiento en doble sentido" es
decir, que las caractersticas de la fase continua (agua)
afectan a las de la fase dispersa (partculas/arena) y
viceversa. La fuerza de reaccin de cada partcula es
acoplada en la ecuacin de Navier-Stokes, en la parte
de las fuerzas de cuerpo que afectan al fluido.
El movimiento de las sedimentos (partculas) es modelado por un enfoque Lagrangiano. Esto quiere decir,
que se calcula en cada tiempo, una nueva posicin de la
partcula para cada una analizando las fuerzas que actan sobre ella. La ecuacin que domina el movimiento 2.6. Condiciones de frontera
de cada partcula se puede escribir simplemente como
El movimiento en la fase continua debe satisfacer
[5]:
varias condiciones sobre las fronteras del dominio. Es 2 ~x
tas condiciones son presentadas en la Figura 2. Cabe
mp 2 = F~arrastre + F~sustentacin + F~peso (6)
destacar, que al ser una simulacin de tipo LES, es
t
necesario ingresar condiciones de borde (en el campo
Dnde ~x es la posicin de cada partcula al instante t,
de velocidad) que cumplan condiciones de turbulencia,
Farrastre es la fuerza de arrastre, Fsustentacin la fuerza
esto es, cumplir con el espectro de energa de Kolde sustentacin, Fpeso la fuerza peso. La fuerza de
mogorov y de las correlaciones de espacio tiempo que
arrastre sobre cada particula (esfricas), fue calculada
presentan los grandes vrtices. Para ello se implement
usando la siguiente frmula:
el mtodo de simulaciones precursoras, para que a la
F~arrastre = 3 D f (~u ~v )
(7) entrada del dominio de estudio, se ingresara un flujo
que cumple con el espectro de Kolmogorov y con las
Con ~v la velocidad de cada partcula. El coeficiente correlaciones de espacio y tiempo.
f se determin usando la correlacin propuesta por
Putnam en 1961:

2/3
1 + Rep /6 Rep < 1000
f=
(8)
0.0183 Rep 1000 < Rep
Donde Rep = (f Dp |~u ~v |) es el nmero de Reynolds
relativo de partcula. Como fuerza de sustentacin se
consider la fuerza de Saffman, la cual se genera por
un gradiente de presin desarrollado sobre la superficie
de cada partcula. Este gradiente de presin se debe al
gradiente de velocidad que existe en el flujo. La fuerza
de Saffman se expresa segn:
(a)
(b)
F~sustentacin =1.61 C Dp 2 (f )1/2 |c,i |1/2
(9) Figura 2. Condiciones de frontera del dominio. (a) Vista
[ijk (uj vj )c,k ]
Lateral. (b)Vista Superior
574
4
2.7. Discretizacin de las ecuaciones y solver
Las simulaciones 3D fueron realizadas con el software libre OpenFOAM 2.3 [6]. Este software utiliza el mtodo
de volmenes finitos para resolver las ecuaciones de
Navier-Stokes. El esquema numrico elegido es implcito en el tiempo (Euler Scheme), la discretizacin
espacial fue realizada utilizando integracin Gaussiana
sobre el volumen, usando un esquema de interpolacin
Gauss Linear (para el Gradiente), Gauss upwind (para
la divergencia) y Gauss Linear corrected (para el Laplaciano). Una vez determinado el sistema de ecuaciones
algebraicas que discretiza al sistema de ecuaciones
diferenciales, el algoritmo PIMPLE (SIMPLE/PISO)
fue utilizado para acoplar la presin y la velocidad.
Para dicho efecto, se us dos pasos correctores. Para
resolver los sistemas de ecuaciones de ~u y p, se utilizo
respectivamente un mtodo iterativo de tipo Krylov y
de tipo multigrid. Las tolerancias fueron fijadas a 107 .
La discretizacin del dominio temporal fue realizada
usando un paso adaptativo para cumplir un numero
CFL < 0, 45. Todos los clculos fueron realizados sobre
una estacin de trabajo Dell T3600 y HP Z820 y el
post-procesamiento fue realizado utilizando el software
Paraview 4.10.
3. Resultados Numricos y discusin

3.1. Campo de velocidad en un plano vertical
En la Figura 3 (a) y (b), el campo de velocidad segn
z es presentado. Antes del pilar, se puede observar
que el campo de velocidad es constante excepto cerca
del lecho (desarrollo de un capa lmite). Para los dos
casos, se gener una corriente descendente frente el pie
del pilar (uz 0, 3m.s1 ) y un flujo turbulento con
grandes vortices detrs de ste. Eso se traduce en un
comportamiento no homogneo de un bien conocido
"horseshoe" vortice adelante y "arch" y "hairpin" vrtices atrs. Estos vrtices pueden ser posicionados muy
precisamente si graficamos la vorticidad (Resultados
no presentado). El tamao de la corriente ascendente
que se genera detrs del pilar circular tiene una longitud vertical de alrededor 0.11D mientras que la del
pilar cuadrado 0.25D, que es superior a la de su par
circular. Estos flujos ascendentes y descendentes tienen
una influencia clara sobre el comportamiento del de
los sedimentos alrededor del pilar (Ver prrafo abajo).
Estos resultados concuerdan con los reportados recientemente por un pilar cilndrico en [2] o [7]. Adems
como el nmero de Froude en nuestro caso es alto
2
(Fr = p pu
0.5), se hizo uso del mtodo VOF
( 1)gD
f
para obtener la deformacin de la superficie libre.
Figura 3. Seccin longitudinal del dominio, mostrando el campo de velocidad (t=15 [seg]) (El flujo entra por la
izquierda (y=0). (a) Pilar circular. (b) Pilar cuadrado.
575
Cisternas, Skurtys / Simulacin 3D de grandes escalas de flujo turbulento y transporte de sedimentos
alrededor de pilares de puentes

3.2. Campo de velocidad en plano horizontal
Para los dos casos, un corte transversal en z = 0.25D
y z = 0.5D es presentado sobre la Figure 4. Solamente
los campos de velocidad horizontal uy y vertical uz son
mostrados ya que que campo en x no entregaba mayor
informacin. Sobre las paredes del canal se puede observar una capa lmite que es desarrollada y creciente
a lo largo del domnio. La dinmica del fluido alrededor
del pilar no fue influenciada por las paredes del canal
debido a la gran distancia de stas al pilar. Adems,
se puede ver el punto de estancamiento frente al pilar
y el posterior incremento de velocidad uy a los lados
de ste, comportamiento conocido y esperable. La estela dejada por el pilar tambin es apreciable, dejando
una larga zona de perturbacin. Con respecto a la
velocidad vertical uz , se puede apreciar la diferencia
entre el campo a una altura 0.25D y 0.5D. A una
altura 0.25D existe una gran corriente descendente
frente al pilar, que desaparece en gran medida a una
altura 0.5D. Detrs del pilar, se puede apreciar las
estructuras turbulentas generadas.
3.3. Mapa de densidad de partculas
En la 6 se puede apreciar la socavacin del lecho despus de t = 15[seg]. Estos resultados muestran cmo
los diferentes tipos de vrtices que se crean alrededor del pilar logran mover la capa de sedimentos dispuesta en el lecho. Cabe destacar el vrtice que se
genera delante del pilar llamado "Horseshoe Vortex",
ya que es el que provoca mayor movimiento en la capa
de sedimentos. Respecto de la acumulacin, se puede
apreciar, que delante del pilar, antes de la zona de socavacin, se produce una zona de acumulacin debido
al vortice "Horseshoe". Detrs del pilar, se puede apreciar el movimiento de sedimentos est directamente
relacionada con el campo de alta turbulencia que se
produce detrs del pilar, produciendose as zonas de
socavacin y acumulacin.
lecho (resultados que no se adjuntan).

Actualmente, se est trabajando en la implementacin
de un lecho con varias capas de partculas para poder
obtener resultados de la profundidad de la socavacin
y del desarrollo de esta en el tiempo. Una buena aproximacin se puede obtener por medio del mtodo MPPIC
(Multiphase Parcel in Cell).
Agradecimientos
Olivier Skurtys agradece el apoyo recibido de CONICYT Chile en el proyecto FONDECYT 1120661.
Martn Cisternas agradece a CONICYT Chile por apoyar sus estudios de postgrado. CONICYT-PCHA/MagsterNacional/2014-69488. Se agradece al Centro Cientfico
y Tecnlogico de Valparaso por el apoyo brindado
para el uso de su cluster.
Referencias
[1] J. Unger. "Down-flow and horseshoe vortex characteristics of sediment embedded bridge piers". Experiments in Fluids, Vol. 42, Pginas 1-19. Ao 2007.
[2] S. Abdelaziz. "Numerical investigation of flow and
sediment transport around a circular bridge piers".
Archives of civil and mechanical engineering, Vol. X
N 2. Pginas (67-79). Ao 2010.
[3] S.B. Pope. "Turbulent Flows" Cambridge University
Press. Primera Edicin. Pginas 587-604. Ao 2000.
[4] F. Port-agel. "A scale-dependent dynamic model
for large-eddy simulation: application to a neutral atmospheric boundary layer". Journal Fluid Mechanics,
Vol. 415. Pginas 261-284. Ao 2000.
[5] C. Crowe, J. Schwarzkopf, M. Sommerfeld, Y. Tsuji.
"Multiphase flows with droplets and particles". CRC
Press. Segunda Edicin. Pginas 57-118. Ao 2011.
[6] http://www.openfoam.org/
[7] T. Euler, J. Herget. "Control on local scour and deposition induced by obstacles in fluvial environments".
Catena, Vol. 91, Pginas 35-46. Ao 2013.
4. Conclusiones
A lo largo de la investigacin que se ha desarrollado, se
ha podido apreciar la fuerte dependencia que presenta
el campo de velocidad a la modelacin de la superficie
libre. Si la superficie libre tiene una gran deformacin (que es en el caso que se estudio F r = 0.5), se
hace necesario modelarla (en nuestro caso por medio
del mtodo VOF). En esta primera etapa, se puede
apreciar como se mueve una capa de sedimentos dispuesta alrededor de pilares cuadrados y ciculares, pudiendo observar claramente las zonas de socavacin y
acumulacin, teniendo como principal protagonista el
"Horseshoe Vortex" delante del pilar. Los resultados
reportados sobre el movimiento de sedimentos, tienen
una clara correlacin con el esfuerzo de corte sobre el
576
Figura 4. Seccin transversal alrededor de un pilar circular con Re = 2.4 105 . (a) Corte realizado con z = 0.25D. (b)
Corte Realizado con z = 0.5D
Figura 5. Seccin transversal alrededor de un pilar cuadrado con Re = 2.4 105 . (a) Corte realizado con z = 0.25D.
(b) Corte Realizado con z = 0.5D
Figura 6. Zona de acumulacin y socavacin de sedimentos alrededor de un pilar. Izquierda: pilar circular, Derecha:
pilar cuadrado
577
ESTUDIO TERICO Y EXPERIMENTAL DE LA VELOCIDAD DE

DEFLAGRACIN LAMINAR DE UNA MEZCLA GLP/GAS DE SNTESIS
Lina Maria Rubio Gaviria1, Andrs Adolfo Amell Arrieta2, Camilo Echeverri Uribe3, Hernando
Alexander Yepes Tumay4
Resumen
Abstract
El crecimiento econmico y poblacional ha llevado

a un incremento en la demanda del sector
energtico, donde predomina el consumo de
combustibles fsiles. Por esta razn, se ha
despertado el inters investigativo en la bsqueda
de combustibles alternativos que mitiguen la
dependencia a los combustibles fsiles, aporten
valor energtico y disminuyan las emisiones de
gases de efecto invernadero. El gas de sntesis se
considera como el aditivo idneo para formar
mezclas con hidrocarburos fsiles. La literatura
reporta diferentes estudios de caracterizacin de
mezclas C1-C4/gas de sntesis, donde an no se
tienen resultados de mezclas con GLP.
El presente estudio se centra en el clculo numrico
y experimental de la velocidad de deflagracin
laminar para una mezcla 50% C3H8-50% gas de
sntesis a condiciones atmosfricas de 295 K y
0.849 bar. Los resultados obtenidos contribuyen a
la introduccin de combustibles alternativos en el
mercado energtico a partir de la caracterizacin de
estos en trminos de velocidad de deflagracin,
propiedad influyente en la operacin y diseo de
equipos de combustin.
Economic and population growth has led to an

increase in demand from the energy sector, where
consumption of fossil fuels predominates. For this
reason, it has attracted research interest in finding
alternative fuels to mitigate the dependence on fossil
fuels, provide energy value and reduce emissions of
greenhouse gases. The synthesis gas is considered as
the ideal additive to form mixtures with fossil fuels.
The literature reports various characterization studies
C1-C4/gas synthetic mixtures, results have not yet
blends with GLP.
This study focuses on the numerical and
experimental calculation of the laminar burning
velocity for a mixture 50% C3H8-50% synthesis gas
at atmospheric conditions of 295 K and 0.849 bar.
The results contribute to the introduction of
alternative fuels in the energy market from its
characterizing in terms of laminar burning velocity as
an important property in the operation and design in
combustion equipment.
Palabras Clave: estabilidad de llama, gas de Keywords: flame stability, laminar burning velocity,
sntesis, GLP, velocidad de deflagracin laminar.
LPG, syngas.
1
Ingeniera Qumica, Estudiante de Maestra en Ingeniera nfasis Energtica, Investigadora en Grupo de Ciencia y
2
Mster en Economa de La Energa y Los Recursos Naturales Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln, Ingeniero
Mecnico, Docente Departamento de Ingeniera Mecnica, Investigador y Coordinador Grupo de Ciencia y Tecnologa del
Gas y Uso Racional de la Energa Universidad de Antioquia.
3
Ingeniero Mecnico, Estudiante de Maestra en Ingeniera nfasis Energtica, Investigador en Grupo de Ciencia y
4
Ingeniero Mecnico Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln, Estudiante de Maestra en Ingeniera nfasis
Energtica, Investigador en Grupo de Ciencia y Tecnologa del Gas y Uso Racional de la Energa Universidad de Antioquia.
Autor para correspondencia: lina.rubio@udea.edu.co
578
1. Introduccin
Un estudio realizado por la Agencia Internacional
de la Energa, (IEA: International Energy
Agency), revel que a partir de la demanda de
energa primaria reportada en 2011, para el ao
2035 se tendr un crecimiento del 45%, donde se
espera que la principal fuente de energa la ocupen
los combustibles fsiles con una participacin
aproximada del 80% del mercado energtico [1].
Con este panorama se sustentan desarrollos
tecnolgicos para generar nuevos combustibles
confiables, que aprovechen los recursos
disponibles, generen un impacto ambiental
positivo y adems contribuyan a atenuar las alzas
en los precios de los energticos convencionales y
de alta demanda en el mercado, como lo es el caso
del gas natural el cual est adquiriendo valor como
materia prima y adems proyecta un incremento
en la demanda energtica del 48% [1,2].
El gas de sntesis (syngas) se considera como uno
de los combustibles alternativos ms prometedores
en la diversificacin de fuentes de energa, dada la
versatilidad que tiene en el aprovechamiento de
diferentes materias primas para su produccin.
El gas de sntesis es producido por gasificacin de
materias primas carbonosas y es usado como
combustible para la produccin de electricidad o
calor, o como materia prima para la produccin de
productos qumicos. Estas fuentes de carbn
pueden provenir de combustibles fsiles, biomasa
o desechos orgnicos [24].
La diversidad en los procesos de produccin, tiene
como consecuencia una variabilidad en la
composicin del syngas, pero fundamentalmente
se constituye por hidrgeno y monxido de
carbono, y diluyentes tales como el dixido de
carbono (CO2), nitrgeno (N2), agua y otras trazas
de hidrocarburos [5]. El contenido energtico
depender de la composicin del syngas obtenido
y esta a su vez depende de la fuente de carbono
usada en el proceso de gasificacin y del pos
proceso de purificacin que se le realice al syngas
[24].
Los gases de sntesis que se producen actualmente

tienen un contenido energtico menor al de los
energticos convencionales y de alta demanda en
la industria, como lo es el gas natural. Lo anterior
dificulta la introduccin directa del gas de sntesis
como combustible alternativo debido a que esta
sustitucin debe garantizar que la potencia de
entrada al equipo de combustin se conserve, la
combustin sea completa y estable, y que no se
generen inconvenientes que comprometan la
realizacin de ajustes en el equipo [6].
Para obtener contenidos energticos comparables
a los del gas natural, la mezcla de gas sntesis con
GLP (mezcla de propano y butano principalmente)
resulta una opcin viable, dado el alto ndice
Wobbe que presenta el GLP. A nivel
internacional, el GLP se considera como una
fuente de energa portable, limpia, eficiente y de
fcil acceso para los consumidores en todo el
mundo. Sus propiedades lo identifican como una
fuente de energa verstil y confiable que puede
ser usado en ms de 1.000 aplicaciones, donde su
uso predomina en el sector domstico, sin
embargo se est buscando potencializar su
mercado en el sector industrial para la generacin
de energa y como energtico alternativo en el
sector transporte [7,8].
La pertinencia de estas mezclas est en que la
combustin de cada energtico por separado
todava busca superar inconvenientes que se
generan, ya sea de inestabilidades y bajo poder
calorfico en el syngas o las emisiones
contaminantes que surgen en la quema de
hidrocarburos fsiles. Con estas mezclas se busca
aprovechar el valor energtico que proporciona el
propano as como la reactividad y la reduccin en
emisiones contaminantes que aporta el H2 como
componente del syngas.
La caracterizacin de este combustible alternativo
es de gran importancia, especialmente en trminos
de velocidad de deflagracin como parmetro
fundamental en llamas de premezcla para el
diseo de equipos y dispositivos de combustin,
579
Rubio et al / Estudio Terico y Experimental de la Velocidad de Deflagracin Laminar de una Mezcla GLP/Gas de Sntesis
desarrollar mecanismos cintico qumicos,

predicciones de rendimiento, anlisis de la
combustin turbulenta, emisiones contaminantes y
fenmenos relacionados con la estructura y
estabilidad de la llama.
Los estudios de estas mezclas son poco comunes
en la literatura, y la mayora de estos estn
direccionados a mezclas en las que el hidrocarburo
presente es el metano, sin embargo se han
realizado
anlisis
comparativos
entre
hidrocarburos saturados C1-C4, los cuales revelan
que cuando estos son mezclados con syngas, al
incrementar el nmero de carbonos la velocidad
de deflagracin disminuye [9,10].
La composicin de la mezcla se consolid a partir
de un anlisis comparativo de su ndice de Wobbe
con respecto al del gas natural, de tal forma que
este
combustible
alternativo
pueda
ser
implementado como energtico en equipos de
combustin sin afectar su operacin o modificar
significativamente su diseo.
A partir de lo anterior se plante una mezcla de
GLP/gas de sntesis en una proporcin 50-50,
donde el GLP se tomar como 100% propano [11]
y se trabajara con una composicin tpica de gas
de sntesis obtenido por la gasificacin de biomasa
reportada por diferentes autores [12,13]. Con el fin
de simplificar la composicin del gas de sntesis,
esta se definir como 40% de H2, 40% CO y 20%
CO2.
En la Tabla 1 se muestra la composicin de cada
combustible y de la mezcla de estudio, y adems
se presenta el ndice de Wobbe (W), el cual es un
parmetro que se utiliza muy a menudo para
caracterizar la intercambiabilidad de un
combustible, relacionando el poder calorfico
superior con la raz cuadrada del peso especfico
del combustible. Con esta relacin se puede
comparar el contenido de calor de un combustible
para una configuracin geomtrica del inyector
del quemador y presin de suministro. En la
ltima columna se muestra una relacin de W para

cada combustible con respecto al gas natural.
Tabla 1: Composicin y comparacin ndice de Wobbe.
Composicin
W
Wi/Wgas natural
simplificada
(kWh/m3st)*
Gas Natural
100% CH4
14.0894
1
GLP
100% C3H8
21.706
1.5405
40%H2
Syngas
40%CO
3.1484
0.2234
20%CO2
50%C3H8
Mezcla
20%H2
50-50
13.9114
0.9873
20%CO
GLP/syngas
10%CO2
*Con base al poder calorfico superior (kWh/m3st)
Gas
2.1 Metodologa numrica
La estimacin numrica de la velocidad de

deflagracin laminar se obtuvo partir de la
subrutina PREMIX del software CHEMKIN PRO.
Esta rutina requiere el uso de un mecanismo
reaccional y un paquete de propiedades de
transporte y trmicas, para esta mezcla se
evaluaron dos mecanismos, el Grimech 3.0 [14],
el cual ha presentado resultados favorables para
mezclas de syngas [15,16] y el de San Diego [17],
el cual presenta un buen ajuste para mezclas
H2/CO/C3H8 [9].
Para el mallado, perfil de temperatura inicial,
propiedades de transporte y difusin trmica se
toman las recomendaciones realizadas por otros
autores en investigaciones previas [15,18].
2.2 Metodologa experimental
La velocidad de deflagracin laminar se determin

a partir de la tcnica del quemador de llama
estabilizada usando el mtodo del ngulo. El cual
se describe en la Figura 1. En cada punto del
frente de llama la combustin se transmite
perpendicularmente, establecindose un campo de
velocidad de deflagracin distribuido a lo largo
del frente de llama (Ver Figura 1).
La componente de la velocidad de la mezcla no
quemada que es normal al frente de la llama es
idntica a la velocidad de combustin laminar, por
lo tanto, SL se calcula a partir de la siguiente
expresin:
580
(1)
Figura 1. Mtodo del ngulo para determinar la velocidad de

deflagracin. [19]
Figura 2. Esquema montaje experimental. [16]
Donde U es la velocidad promedio de la mezcla

no quemada. Este mtodo se suele denominar
como el mtodo del ngulo. Sin embargo, las
velocidades locales varan a lo largo del frente de
llama debido a los efectos de estiramiento de
llama y a las prdidas de calor, razn por la cual
este mtodo solo permite obtener valores
promedio.
El frente de llama se genera en un quemador de
puerto rectangular de contorno curveado con una
geometra de 9.4 x 29.8 mm. Con este quemador
se garantizan nmeros de Reynolds laminares,
con el fin de obtener un perfil de velocidades
uniforme y que permita lograr una imagen de
llamas triangulares y definidas, para poder
aplicar el mtodo del ngulo. El quemador
cuenta con un sistema de refrigeracin por agua,
el cual se requiere para mantener a la premezcla
a una temperatura constante. La composicin de
la mezcla se garantiza a partir de rotmetros
calibrados especficamente para cada uno de los
gases usados para preparar la mezcla
combustible/aire. Las especificaciones del banco
de rotmetros y el quemador se definen
detalladamente en la referencia [18].
Los experimentos se llevaron a cabo a una
atmosfera isotrmica de 295 1 K a una altura
1550 msnm con una presin de 0.849 bar.
Figura 3. Fotografa ICCD instantnea de la llama. Mezcla

50%C3H8 50% gas de sntesis, dosado 0.9.
La Figura 2 muestra el montaje usado para la

captura de imgenes del frente de llama, el cual
consta de una cmara de ICCD (Intensified
Charges Couple Device) y un filtro que permite
nicamente el paso de la radiacin UV emitida
por radicales CH* y bloquea la radiacin fuera
de esta longitud de onda [15]. En la Figura 3 se
muestra un ejemplo de las imgenes obtenidas
del frente de llama.
581
3.1
Comparacin
de
los
experimentales con los numricos.
datos
propano al gas de sntesis en condiciones de

mezcla rica, reduce la velocidad de deflagracin
de este en un 5% aproximadamente.
4. Conclusiones
Se realizaron mediciones experimentales de la
velocidad de deflagracin laminar para una
Figura 4. Resultados numricos y experimentales para la mezcla

50 GLP/50 Gas de sntesis.
La Figura 4 muestra los resultados

experimentales y numricos de la velocidad de
deflagracin laminar de la mezcla estudiada,
para condiciones atmosfricas de 295 K y 0.849
bar. Se observa como los resultados numricos
tienen un mejor ajuste al mecanismo cintico de
San Diego, especialmente en condiciones de
mezcla pobre donde el porcentaje de desviacin
no supera el 6%.
3.2 Efecto de la adicin de gas de sntesis

en la velocidad de deflagracin
laminar
La Figura 5 muestra una comparacin de los
resultados experimentales de velocidad de
deflagracin obtenidos en el presente estudio,
con respecto a resultados previos reportados por
otros autores para el propano y el gas de sntesis
de composicin 40%H2, 40%CO y 20%CO2.
A partir de esta comparacin se observa como
una sustitucin del 50% del GLP por gas de
sntesis, incrementa considerablemente la
velocidad de deflagracin, especialmente en
condiciones de mezcla pobre, donde la velocidad
se incrementa hasta en un 40% con respecto al
GLP. Por otro lado se observa como la adicin de
Figura 5. Efecto de la adicin de gas de sntesis en la velocidad

de deflagracin laminar.
mezcla GLP/gas de sntesis obtenido por la

gasificacin de biomasa, a partir del mtodo del
ngulo usando la tcnica del quemador de llama
estabilizada, a condiciones atmosfricas de 295K
y 0.849 bar. Se realizaron estimaciones
numricas usando dos mecanismos reaccionales,
estos resultados se compararon con los obtenidos
experimentalmente. Por ltimo se evalu el
efecto de la adicin del syngas en la velocidad de
deflagracin. Los resultados obtenidos permiten
hacer las siguientes afirmaciones:
1. El ajuste de los resultados numricos a los
experimentales muestra como el mecanismo
de san diego puede predecir de manera
certera la velocidad de deflagracin laminar
para mezclas GLP/gas de sntesis a
condiciones subatmosfricas, especialmente
en la regin de mezcla pobre.
2. Los resultados obtenidos muestran como la
adicin de gas de sntesis incrementa la
velocidad de deflagracin laminar del
propano. Por otro lado el propano disminuye
la velocidad del gas de sntesis. Lo anterior
582
ilustra el cumplimiento del objetivo que era

aprovechar la alta reactividad del hidrgeno
contenido en el gas de sntesis y atenuar los
problemas de inestabilidad de llama de este
gas con la adicin de propano.
3. El desarrollo de esta investigacin permite
tener como resultado la caracterizacin de la
mezcla de GLP con gas de sntesis, a partir
del clculo de la velocidad de deflagracin
laminar como propiedad representativa en el
desarrollo y/o ajuste de equipos de
combustin donde la estabilidad de llama
garantiza el desempeo ptimo y seguro del
dispositivo.
4. La divulgacin de estos resultados en la
comunidad cientfica incentiva el desarrollo
de equipos que aprovechen el contenido
energtico de energas alternativas donde el
gas de sntesis tenga una importante
participacin.
Referencias
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
IEA. World Energy Outlook. 2013.

Roddy DJ. A syngas network for reducing
industrial carbon footprint and energy use.
Appl Therm Eng 2012.
Casleton KH, Breault RW, Richards GA.
System issues and tradeoffs associated
with syngas production and combustion.
Whitty KJ, Zhang HR, Eddings EG.
Emissions from Syngas Combustion.
Burbano HJ, Pareja J, Amell AA. Laminar
analysis of H2/CO/air mixtures with
dilution of N2 and CO2. Int J Hydrogen
Energy 2011;36:323242.
Corts Torres JH. Validacin de la
intercambiabilidad de gases en el contexto
Colombiano. Universidad de Antioquia,
2003.
WorldLPGas. World LP Gas Association
Annual Report 2013. 2013.
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
UPME, MinMinas. Cadena del Gas

Liquado del Petrleo 2013. Bogot D.C.,
Colombia: 2013.
Park O, Veloo PS, Liu N, Egolfopoulos
FN. Combustion characteristics of
alternative gaseous fuels. Proc Combust
Inst 2011;33:88794.
Vu TM, Park J, Kim JS, Kwon OB, Yun
JH, Keel SI. Experimental study on
cellular
instabilities
in
hydrocarbon/hydrogen/carbon monoxide
air premixed flames. Int J Hydrogen
Energy 2011;36:691424.
CCS (Consejo Colombiano de Seguridad).
Hoja de datos de seguridad LPG gas
petrolato lquido 2010:14.
Rauch R, Bosch K, Aichernig C,
Hofbauer H. Biomass CHP Plant Gssing
Using Gasification for Power
Generation. Int. Conf. Biomass Util., vol.
3, Thailand: 2002.
Gransson K, Sderlind U, He J, Zhang
W. Review of syngas production via
biomass DFBGs. Renew Sustain Energy
Rev 2011;15:48292.
Smith GP, Golden DM, Frenklach M,
Moriarty NW, Eiteneer B, Goldenberg M,
et al. GRI-Mech 3.0 2000.
Amell A a., Yepes H a., Cadavid FJ.
Numerical and experimental study on
laminar burning velocity of syngas
produced from biomass gasification in
sub-atmospheric pressures. Int J Hydrogen
Energy 2014;39:8797802.
Yepes H a., Amell A a. Laminar burning
velocity with oxygen-enriched air of
syngas
produced
from
biomass
gasification. Int J Hydrogen Energy
2013;38:751927.
UCSan
Diego.
Chemical-Kinetic
Mechanisms
for
Combustion
Applications, San Diego Mechanism web
page,
Mechanical
and
Aerospace
Engineering (Combustion Research),
University of California at San Diego.
2011.
583
[18]
[19]
Burbano HJ, Pareja J, Amell AA. Laminar

analysis of H2/CO/air mixtures with
dilution of N2 and CO2. Int J Hydrogen
Energy 2011;36:323242.
Pareja J, Burbano HJ, Ogami Y.
Measurements of the laminar burning
velocity of hydrogenair premixed flames.
Int J Hydrogen Energy 2010;35:18128.
584
Torres et al / Estudio termodinmico de un turbo compresor a diferentes velocidades de giro
ESTUDIO TERMODINAMICO DE UN TURBO

COMPRESOR A DIFERENTES VELOCIDADES DE
GIRO
Alejandro Torres Aldaco11, Ral Lugo Leyte22, Miguel Toledo Velzquez33
Resumen
Abstract
Se utiliza la eficiencia politrpica para evaluar el

diseo de turbomquinas, considera la
trayectoria del fluido de trabajo en el proceso de
compresin, a diferencia de la eficiencia
isoentrpica, que considera nicamente los
estados termodinmicos que experimenta el
fluido. Se analiza termodinmicamente los
cambios que se presentan en la eficiencia
politrpica de un turbocompresor, para
diferentes velocidades de giro: 10,000, 11,500 y
13,000 rpm y distintos flujos de aire, desde 0.05
hasta 0.065 kg/s. Se obtuvo las curvas
caractersticas del turbocompresor, relaciones
de presiones en funcin del flujo msico se
evit operar la regin de inestabilidad o de
bombeo para no obtener flujo inverso en la
succin. Se midi las presiones y temperaturas
estticas a la entrada y salida del compresor. Las
eficiencias politrpicas mximas obtenidas estn
alrededor del 43%, y son mayores a las
eficiencias
isoentrpicas
en
0.66%
aproximadamente. En forma general, la
eficiencia politrpica tiende a disminuir a
medida que se incrementa el flujo msico a la
entrada del turbocompresor, no obstante, sta se
incrementa a medida que aumenta la velocidad
de giro.
Polytropic efficiency concept for evaluating

turbomachinery design, considering the
trajectory of the working fluid during the
compression process, unlike the concept of
isentropic compression efficiency, which
considers only the thermodynamic states
experienced by the fluid is used. 10,000,
11,500 and 13,000 rpm and different air
flows, from 0.05 to 0065 kg / s: a
thermodynamic analysis of the changes that
occur in the polytropic efficiency of a
turbocharger, to different rotational speeds
becomes. The characteristic curves of the
turbocharger pressure ratios depending on the
mass flow rate is avoided to operate the
region of instability or pumping to obtain no
reverse flow into the suction is obtained. The
experiment was aimed at measuring the static
pressures at the inlet and the outlet of the
compressor, respectively temperatures. The
maximum polytropic efficiencies obtained are
about 43%, and are higher isentropic
efficiencies by approximately 0.66%. In
general, the polytropic efficiency tends to
decrease as the mass flow to the inlet of the
turbocharger is increased, however, it
increases as the rotational speed increases.
Palabras
Clave:
Turbo
Compresor, Keywords: Turbo Compressor, Polytropic
Eficiencia Politrpica, Velocidad de Giro.
Efficiency, Rotational Speed.
Departamento de Ingeniera de Procesos e Hidrulica. Universidad Autnoma Metropolitana Iztapalapa. Av.

San Rafael Atlixco No. 186, Col. Vicentina, 09340, Iztapalapa, Mxico, D.F. Maestra en Ingeniera Qumica,
Ingeniero Qumica, Estudiante de Doctorado en Ingeniera Mecnica en el Instituto Politcnico Nacional, Profesor
Investigador Titular,
E-mail:ata@xanum.uam.mx
2
Departamento de Ingeniera de Procesos e Hidrulica. Universidad Autnoma Metropolitana Iztapalapa. Av.
San Rafael Atlixco No. 186, Col. Vicentina, 09340, Iztapalapa, Mxico, D.F. Doctor en Ingeniera Mecnica.
3
SEPI, ESIME Zacatenco, Instituto Politcnico Nacional. Doctor en Ingeniera Mecnica.
585
1. Introduccin
Los turbocompresores son dispositivos

esenciales en los motores de combustin
interna; usados indistintamente en motores
diesel o gasolina para incrementar la potencia.
El principio de operacin de los turbo
cargadores consiste en generar trabajo de
compresin por medio de una turbina
impulsada con los gases de escape; este trabajo
se suministra al aire que es el fluido de trabajo,
este entra al motor a presin, incrementando
la potencia del motor a combustin interna. Si
la relacin de presiones aumenta, la relacin
aire-combustible suministrada a los cilindros
se incrementa y en consecuencia, la potencia
de salida tambin es incrementada Guangchi et
al., (2009). El rendimiento de la turbo mquina
aumenta y el consumo especfico de
combustible puede disminuir hasta en un 20%.
La sobrealimentacin introduce el aire
necesario para poder quemar tambin ese 20%
de combustible adicional, con esto, se obtiene
una mayor potencia del motor con la misma
cantidad de combustible; Gonzlez et al.,
(2006).
La mayora de las aplicaciones industriales que
requieren incrementar la presin absoluta del
fluido de trabajo, emplean turbo mquinas de
flujo radial, por presentar
ventajas en
comparacin con las de flujo axial: a) mayor
seguridad de operacin, debido a la robustez;
b) menor nmero de escalonamientos para la
misma relacin de presiones total; c) facilidad
para instalar los inter-enfriadores d) mayor
estabilidad
dinmica
durante
el
funcionamiento; e) presiones de operacin
hasta 400 bar; f) la curva de eficiencia
isoentrpica se vuelve ms plana, debido a que
son ms sensibles a los fenmenos internos de
incidencia del fluido sobre los labes.
El anlisis termodinmico de compresores es
un proceso complejo, que requiere plantear
ecuaciones que determinen los cambios en las
propiedades del fluido para distintas
posiciones y
un tiempo especfico, la
eficiencia isoentrpica de compresin es
dependiente del estado termodinmico que
experimenta el gas durante el proceso de
compresin, que hace posible que el ndice
politrpico est en funcin del ndice
adiabtico y de la eficiencia politrpica;

Toledo et al. (2006). Para la compresin
isoentrpica, el trabajo de entrada debe ser el
mismo al trabajo de compresin politrpica,
como el trabajo de compresin politrpico
corresponde al trabajo de salida entre el
trabajo de compresin de entrada, entonces la
eficiencia isoentrpica y politrpica pueden
ser relacionadas termodinmicamente.
La ventaja obtenida al considerar un
proceso politrpico, radica en el hecho, que
no se requiere conocer el ndice politrpico al
contar con el valor de la eficiencia politrpica.
La eficiencia isoentrpica es la medida del
comportamiento de las turbomquinas, al
cuantificar el trabajo suministrado o generado
por una turbomquina, y slo considerar, los
estados inicial y final del proceso, le impide
ser usada para estimar las caractersticas de los
compresores, caso contrario a la eficiencia
politrpica, la cual es mayor a la isoentrpica
para cualquier condicin de operacin, por
considerar la trayectoria del fluido de trabajo,
proporcionando una mejor estimacin del
clculo de la potencia consumida por el
compresor; Salazar F. (2010).
El proceso politrpico presenta ventajas,
como: 1) la suma de los trabajos de
compresin politrpico en cada etapa de
compresin, es igual al trabajo de compresin
total que hay que suministrar s la compresin
fuese en una sola etapa (considerando slo al
estado inicial y final), esto no es posible con
los trabajos de compresin isoentrpicos; 2) el
proceso de diseo de las turbo mquinas se
realiza con base a la eficiencia politrpica, por
ser independiente del estado termodinmico
que experimenta el fluido de trabajo; Salazar
et al. (2012).
Los compresores centrfugos de los turbo
cargadores, comnmente se disean para
alcanzar relaciones de presiones de 4:1 y
eficiencias isoentrpicas mayores al 80%. Las
eficiecias politrpicas, dependen de las
geometras
del
impulsor
y
difusor,
configuracin de los componentes mecnicos,
condiciones termodinmicas y dinmicas del
fluido de trabajo, entre otras. Por las razones
anteriormente expuestas, el objetivo de este
trabajo es hacer un anlisis termodinmico de
586
los cambios que se presentan en la eficiencia

politrpica de un turbo compresor, que est
constituido por tres elementos principales:
impulsor, difusor y voluta, que se disearon
considerando el punto de diseo alrededor de
las 100,000 rpm. El anlisis se hace para
diferentes condiciones de operacin, para
diferentes velocidades de giro y flujos msicos
desde 0.012 hasta 0.065 kg/s, con la finalidad
de evitar operar en la regin de inestabilidad.
Tambin se cuantifica la potencia real
consumida por el motor elctrico empleado
para accionar al turbocompresor, adems se
hace la comparacin del incremento relativo
que se origina entre ambas eficiencias.
La eficiencia politrpica se obtiene del
concepto del Politrope, que es la relacin entre
el trabajo de compresin sin friccin vdP y el
trabajo de compresin real, dh (Figura 1). El
modelo matemtico de una compresin
politrpica es Pvn cte , que al sustituir en la
ecuacin del trabajo de entrada, la eficiencia
politrpica se expresa como sigue:
PIC
n 1 1
(2)
La eficiencia isoentrpica se expresa en

funcin de la eficiencia politrpica de
compresin de la forma siguiente:
SIC
1 PIC
(3)
Graficando a SIC como una funcin de la

relacin de presiones ( P2 P1 ), y considerando
al aire como fluido de trabajo; SIC disminuye
a medida que aumenta la relacin de presiones,
dada una eficiencia politrpica de compresin,
o bien, dado un valor de fijo, SIC tambin
disminuye a medida que se reduce la eficiencia
politrpica (Figura 2).
Figura 2. Eficiencia isoentrpica de compresin en funcin

de
para diferentes PIC .
La Figura 3 presenta el comportamiento de

SIC como una funcin de PIC , y se muestra
Figura 1. Diagrama de Mollier de un proceso de compresin.
1
PIC
P dP P
P dP P
n 1
n
(1)
Al efectuar una expansin de las

expresiones dentro de los parntesis:
1
P dP P
n 1
y
P dP P n , y
suponiendo despreciable los trminos de orden
superior; la eficiencia politrpica se expresa en
funcin del ndice politrpico y del ndice
adiabtico como:
que SIC aumenta a medida que se incrementa

la relacin de presiones para una eficiencia
politrpica constante, adems ambas tienden a
la unidad para cualquier relacin de presiones
( c ). Con base en la expresin de la relacin
de temperaturas para un proceso de
compresin politrpico, el ndice politrpico
se calcula de la forma siguiente:
n
1
ln T2 T1
1
ln P2 P1
(4)
587
0 hasta 140 V, con una corriente mxima de 10

A.
Figura 3. Eficiencia isoentrpica de compresin en funcin

de PIC .para distintas
c .
La
potencia
consumida
por
el
turbocompresor para el proceso de compresin
isoentrpico y real, se calculan como una
funcin de la relacin de presiones y los
ndices
adiabtico
y
politrpico,
respectivamente, de la forma siguiente:
(5)
(6)
La Figura 4 muestra el montaje del sistema
experimental del turbocompresor HOLSET
HT3B usado para la experimentacin. La
seleccin del turbo cargador se bas
principalmente en considerar su alta demanda
de utilizacin en los motores diesel
comerciales. En la seccin de la turbina se
modific, sustituyendo esta por un motor
elctrico para accionar el turbocompresor, se
instal un sistema de lubricacin que consiste
en un circuito de bombeo de aceite al ncleo,
donde el aceite es enfriado por medio del
acoplamiento de un enfriador de aceite. El
registro de las variables termodinmicas
presin y temperatura esttica a la entrada y a
la salida del compresor, respectivamente, se
midiern directamente con termmetros
digitales y de un sensor de presin diferencial.
La velocidad rotacional se control con una
resistencia variable, variando el voltaje desde
Figura 4. Turbocompresor HOLSET empleado para el

estudio de la eficiencia politrpica.
Se realiza el anlisis termodinmico de los
cambios que se presentan en la eficiencia
politrpica del turbocompresor; para tres
diferentes velocidades de giro: 10,000, 11,500
y 13,000 rpm, y para diferentes flujos msicos
que se controlaron por medio del cierre
gradual de una vlvula de paso, que se
encuentra acoplada al ducto de descarga del
turbocompresor, desde hasta la abertura
total de sta; se tom este intervalo de la
vlvula de paso que es de 4 pulgadas de
dimetro comercial, para que al ser cerrada
ms de , se evitarn registros negativos de la
velocidad por parte del anemmetro, que
corresponde a la zona de inestabilidad, mejor
conocida como la regin de bombeo.
Las Figuras 5, 6 y 7 se presentara con la
finalidad de mostrar el efecto de las variables:
temperatura, relacin de presiones y potencia,
sobre el ndice politrpico y la eficiencia
politrpica e isoentrpica de compresin,
respectivamente. En la Figura 5 se presentan
las curvas de la temperatura esttica para las
tres diferentes condiciones de operacin, en la
entrada y en la salida del turbocompresor. Las
temperaturas estticas T2 y T1 aumentan a
medida que se cierra la vlvula o se
incrementa
la
velocidad
de
giro,
respectivamente. La razn se debe a que el
trabajo de compresin est directamente
relacionado con la velocidad de giro, el
dimetro del impulsor, el ngulo de entrada y
de salida del
flujo
del
impulsor,
respectivamente; estas variables se relacionan
588
con la ecuacin de Euler de la transferencia de

la energa:
Treal = cp (T2 -T1 ) =U 2cu2 -U1cu1 =
pN
( D c - D c ) (7)
60 2 u2 1 u1
La diferencia de la temperatura T1 registrada

para cada condicin de operacin, se le
adjudica a las prdidas de energa por
recalentamiento (no son calculadas en este
trabajo).
Figura 6. Relacin de presiones del turbocompresor en
funcin de la velocidad de giro.
Figura 5. Cambios de la temperatura a la entrada y a la salida

del compresor, respectivamente.
La Figura 6 presenta las curvas de la

relacin de presiones para las tres diferentes
condiciones de operacin estudiadas como una
funcin del flujo msico. El incremento de la
relacin de presiones para los flujos msicos
de 0.05 kg/s y 0.065 kg/s son de 0.2% y
0.24%, respectivamente, para los incrementos
de la velocidad de giro de 10,000 a 11,500 rpm
y de 11,500 a 13,000 rpm, respectivamente.
Estas curvas tienden a tomar un
comportamiento parablico, debido a que, el
trabajo de compresin es una funcin del
trmino cuadrtico de la velocidad perifrica.
Las curvas de la potencia elctrica consumida
por el motor elctrico del turbocompresor, se
dibujaron a partir de la medicin de la
corriente y del voltaje a la entrada del motor
elctrico
usado
para
accionar
el
turbocompresor. El motor elctrico consiste de
seis niveles de rpm a travs de TAPs, donde
el primer TAP inicia con 10,000 rpm y se
incrementa en 1,500 rpm hasta llegar al
mximo de sus revoluciones (25,000 rpm),
aunque en este caso, se experiment slo para
13,000 rpm.
En la Figura 7 se presentan tales curvas, y se

muestra que dada una velocidad de giro, la
potencia elctrica del motor aumenta cuando
se abre la vlvula de flujo o tambin, cuando
se incrementan las rpm. El consumo de la
potencia elctrica para la carga requerida por
el turbocompresor estuvo entre los 0.72 kW y
los 0.97 kW, aunque al ser un motor de 2 HP,
ste podra llegar hasta los 1.5 kW, de los
cuales se tendra que multiplicar por la
eficiencia
tanto
mecnica
como
electromecnica, para conocer la potencia que
podra ser consumida por el proceso de
compresin real.
Figura 7. Potencia elctrica consumida por el motor elctrico

acoplado al turbocompresor.
Con base en (3) y de los puntos

experimentales presentados en las Figuras 5 y
6, en la Figura 8 se presenta el
comportamiento del ndice politrpico para
cada condicin de operacin, donde es
considerado que el valor de este ndice es
constante para cada regin que constituye al
turbocompresor (impulsor, difusor y voluta).
589
El proceso de compresin real se aleja del

ideal a medida que se reduce la velocidad de
giro, incrementndose la irreversibilidad del
proceso y el valor del ndice politrpico.
Con base al mapa de operacin del
turbocompresor, el punto de diseo est
alrededor de las 100,000 rpm con una
eficiencia isoentrpica de
compresin
aproximadamente del 80% y con una relacin
de presiones esttica de 1.9, por consiguiente,
el ndice politrpico que se espera en el punto
de diseo es de 1.49. El valor del ndice
politrpico ms cercano al del punto de diseo
se encuentra a las 13,000 rpm (n=2.91) y
cuando el flujo msico es de 0.016 kg/s, sin
embargo, este valor representa un incremento
del casi 195%, el cual deber reducirse a
travs del intervalo de las 87,000 rpm
restantes.
relativo mayor entre las eficiencias (0.2%

mnimo y 0.66% mximo) a medida que se
incrementa la velocidad de giro, se aproxima
al punto de diseo. Estas curvas muestran el
impacto que representa operar lejos del punto
de diseo, la eficiencia politrpica como la
isoentrpica disminuyen considerablemente,
adems muestran que, la mejor condicin de
operacin se encuentra cuando el flujo es de
0.016 kg/s, los puntos con la mxima
eficiencia isoentrpica como politrpica y la
relacin de presiones mxima: 0.432, 0.435 y
1.035, respectivamente.
Figura 9. Trabajo de compresin ideal y real para la relacin

de presiones dada.
Figura 8. Comportamiento del ndice politrpico para

diferentes condiciones de operacin
Con base en (5) y (6), en la Figura 9 se

muestran las curvas de potencia real
consumida en las tres condiciones de giro, se
observa que la potencia se incrementa con el
flujo msico, no obstante no ocurre de forma
lineal debido a las irreversibilidades que se
reflejan como un aumento del ndice
politrpico; esto ocurre aun cuando se reduce
la relacin de presiones esttica.
En la Figura 10 se presenta tanto la eficiencia
isoentrpica como la eficiencia politrpica, en
funcin de la relacin de presiones. Al fijar la
relacin de presiones, para el intervalo
estudiado de la abertura de la vlvula de paso,
los resultados obtenidos indican que la
eficiencia politrpica es mayor a la eficiencia
isoentrpica para cualquier condicin de
operacin, presentndose un incremento
Figura 10.
Eficiencia isoentrpica y politrpica de
compresin, respectivamente.
La eficiencia politrpica es mayor a la

eficiencia
isoentrpica
para
cualquier
condicin de operacin, presentndose un
incremento relativo mayor entre las eficiencias
(0.2% mnimo y 0.65% mximo) a medida que
se incrementa la velocidad de giro, ya que se
aproxima al punto de diseo. La mejor
condicin de operacin se encuentra cuando el
590
flujo msico es de 0.016 kg/s, debido a que

son los puntos con la mxima eficiencia tanto
politrpica como isoentrpica: 0.435 y 0.432,
respectivamente.
4. Conclusiones
Con base en los resultados experimentales para
las tres diferentes condiciones de operacin:
10,000, 11,500 y 13,000 rpm, y para diferentes
flujos msicos, las temperaturas estticas T2 y
T1 aumentan a medida que se cierra la vlvula
de paso o se incrementa la velocidad de giro,
respectivamente.
El incremento de la relacin de presiones
estudiadas, se incrementa con el flujo msico,
lo cual se refleja con el aumento del ndice
politrpico, aunque la relacin de presiones
esttica disminuye presiones para los flujos
msicos de 0.05 kg/s y 0.065 kg/s, fue de 0.2%
y 0.24%, para los incrementos de la velocidad
de giro de 10,000 a 11,500 rpm y de 11,500 a
13,000 rpm, respectivamente.
La potencia consumida por el motor elctrico
para una velocidad de giro constante, aument
en cuanto se abri la vlvula de paso o bien,
cuando se increment las rpm. El consumo de
la potencia del motor elctrico (2 HP) para la
carga requerida por el turbocompresor, estuvo
entre los 0.72 kW y los 0.97 kW. El proceso
de compresin real se alej del ideal a medida
que se redujo la velocidad de giro,
incrementndose la irreversibilidad del
proceso y el valor del ndice politrpico.
El valor del ndice politrpico ms bajo se
obtuvo a 13,000 rpm (n=2.91), para un flujo
msico de 0.016 kg/s, sin embargo, este valor
represent un incremento de casi 195% con
respecto al adiabtico. La potencia real
5. Nomenclatura
cp
d
cv
h
I
N
eficiencia
flujo msico
relacin de presiones
calor especfico a presin constante
diferencial
calor especfico a volumen constante
entalpa
corriente
velocidad de giro
P
T
V
Rg
presin; potencia
temperatura
voltaje
ndice politrpico
incremento
constante particular del gas
Subndice
SIC
c
e
n
1
2
s
isoentrpica de compresin
SIP
politrpica de compresin
compresin
elctrica
ndice politrpico
ndice adiabtico
entrada al turbocompresor
salida al turbocompresor
proceso isoentrpico, esttica
Referencias
[1] Gonzlez D., Osorio L., Tibaquir J.E.
Caracterizacin geomtrica y tcnica de un

turbocompresor de un vehculo Mazda 4.5T.
Scientia et Technica Ao X22. No. UTP, ISSN
0122-1701, (2006).
[2] Guangchi Y., Guang M. Jianping J.
Turbocharger rotor dynamics with foundation
excitation. Arch. Appl. Mech., vol. 79 (2009)
287-299.
[3] Salazar F. Fundamentos termodinmicos y
metodologas
para
el
diseo
de
turbocompresores. Tesis Lic. En Ingeniera en
Energa, UAM-I, Mxico, D.F., 2010.
[4] Salazar F., Lugo L., Toledo M., Torres A.,
Tolentino G. Desarrollo de una metodologa
del proceso de diseo de un compresor
centrfugo de una etapa. XIII Congreso y
Exposicin
Latinoamericana
de
Turbomaquinaria, CELT-001-2012, 9-14,
(2012).
[5] Schobeiri M. Turbomachinery Flow
Physics and Dynamic Performance, SpringerVerlag Berlin Heidelberg, Printed in Germany,
(2005), 215-225.
[6]Toledo M., Tolentino G., Cruz R., Romero
D. Anlisis Politrpico de un Compresor
Centrfugo.Informacin Tecnolgica, vol. 14
(4)
591
ESTUDO NUMRICO DA TRANSFERNCIA DE CALOR CONJUGADA

POR CONVECO FORADA-CONDUO DE UM AQUECEDOR 3D
PROTUBERANTE EM UM CANAL DE PLACAS PARALELAS COM
ESCOAMENTO LAMINAR
Murilo Augusto Barbur1, Felipe Baptista Nishida2, Thiago Antonini Alves3
Resumo
Abstract
Neste trabalho foi realizado um estudo numrico da

transferncia de calor conjugada por conveco
forada-conduo de um aquecedor 3D protuberante montado em um substrato condutivo de um
canal horizontal. O resfriamento do aquecedor
ocorreu pelo escoamento laminar forado de ar em
regime permanente e por conduo atravs do
substrato. As equaes governantes com suas
condies de contorno foram resolvidas numericamente atravs do software ANSYS/FluentTM 14.5.
A discretizao das equaes de conservao foi
baseada no Mtodo de Volumes de Controle. O
algoritmo SIMPLE foi utilizado para tratar do
acoplamento presso-velocidade. Devido s nolinearidades na equao do momentum, as componentes de velocidade e a correo da presso foram
sub-relaxadas. Os resultados numricos foram
obtidos com uma grade 3D no-uniforme mais
concentrada nas regies prximas s interfaces
slido-fluido devido aos maiores gradientes das
variveis primitivas nestas regies. Os efeitos de
Reynolds na transferncia de calor conjugada foram
investigados na faixa de 100 a 300.
In the present work, a numerical study was

performed to investigate the conjugate forced
convection-conduction heat transfer of a 3D
protruding heater mounted on a conductive substrate
of a horizontal channel. The cooling process of the
heater happened through a steady laminar flow of air
and conduction to the substrate. The governing
equations and boundary conditions were numerically
solved through the ANSYS/FluentTM 14.5 software.
The conservation equations were discretized using
the Control Volumes Method. The SIMPLE
algorithm was utilized to solve the pressure-velocity
couple. Due to the non-linearity of the momentum
equation, the correction of the velocity components
and the pressure were under-relaxed to prevent
instability and divergence.The numerical results were
obtained using a 3D non-uniform mesh which was
more concentrated near the solid-fluid interface
regions due to the larger primitive variable gradients.
An investigation was done on the effects of
the Reynolds numbers ranging from 100 to 300.
Palavras-chave: Aquecedor 3D Protuberante, Keywords: 3D Protruding Heater, Conduction,

Conduo, Conveco Forada, Escoamento Conjugate Heat Transfer, Forced Convection,
Laminar, Transferncia de Calor Conjugada.
Laminar Flow.
Mestrando e Graduado em Engenharia Mecnica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran/Campus Ponta Grossa
Mestrando e Graduado em Engenharia Mecnica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran/Campus Ponta Grossa
3
Doutor, Mestre e Graduado em Engenharia Mecnica, Coordenador do Curso de Graduao em Engenharia Mecnica,
Universidade Tecnolgica Federal do Paran/Campus Ponta Grossa
Autor para correspondncia: thiagoaalves@utfpr.edu.br
2
592
1. Introduo
Com o advento da eletrnica moderna, os equipamentos eletrnicos se tornaram mais rpidos,

incorporaram maiores funcionalidades e foram
miniaturizados, acarretando inevitavelmente um
aumento significativo em suas taxas volumtricas
de gerao de calor, como no caso de notebooks,
computadores, smartphones e tablets [1]. Outro
ponto importante o aumento no rendimento de
processadores e placas de circuito impresso
atravs do overclocking. Essa tcnica pode ser um
tanto ariscada, pois com o aumento da frequncia,
pode-se desestabilizar o sistema, causando danos
ao hardware [2].
O comportamento do fator de falha do equipamento eletrnico aumenta quase que exponencialmente com a temperatura de funcionamento
que no deve ultrapassar um valor entre 85C e
100C [3]. As possveis causas das falhas so a
difuso do material semicondutor, as reaes
qumicas, a movimentao da colagem dos
materiais e as tenses trmicas [4].
Caso o controle trmico no seja executado
satisfatoriamente, altas taxas volumtricas de
gerao de calor resultaro em altas temperaturas
de funcionamento do equipamento eletrnico, o
que comprometer a sua segurana e confiabilidade [5]. As recentes tecnologias de empacotamento eletrnico requerem uma combinao de
materiais e mecanismos de transferncia de calor
apropriados para manter as temperaturas dos
componentes eletrnicos em nvel aceitvel de
operao [6]. De acordo com [7], o controle
trmico de um equipamento eletrnico pode ser
caracterizado conforme o nvel de empacotamento
relevante, como indicado na Figura 1.
1.1 Objetivos
Neste trabalho, foram considerados problemas
motivados pelo Nvel 2 de empacotamento
eletrnico associados ao controle trmico de um
aquecedor 3D discreto montado em uma placa de
circuito impresso, como indicado na Figura 2.
Figura 2. Configurao com um aquecedor 3D protuberante

montado em uma PCB.
O espao disponvel para este aquecedor pode

ser restrito e seu resfriamento deve ser obtido por
conveco forada laminar [8]. Nestas condies,
pode no haver espao suficiente para a instalao
de aletas neste componente com dissipao
concentrada de calor. Neste caso, de acordo com
[9], o controle trmico do aquecedor 3D
protuberante discreto pode ser beneficiado pelo
resfriamento conjugado por conveco foradaconduo.
2. Modelagem
A configurao geomtrica do problema

considerado apresentada na Figura 3. Neste caso,
o aquecedor 3D protuberante um cubo de aresta
Hh, condutividade trmica kh e est localizado a
uma distncia Lu da entrada do canal e uma
distncia Ws das bordas laterais. O canal possui
altura H, comprimento L e largura W. O substrato
possui o mesmo comprimento e a mesma largura
do canal, espessura t e condutividade trmica ks.
Na entrada do canal, os perfis de velocidade (u0) e
de temperatura (T0) do escoamento sero
considerados uniformes. As superfcies superior e
inferior do canal sero adiabticas. O substrato
pode ser adiabtico ou condutivo (PCB).
Figura 1. Nveis de empacotamento eletrnico.
593
Barbur et al. / Estudo Numrico da Transferncia de Calor Conjugada por Conveco Forada-Conduo de um
Aquecedor 3D Protuberante em um Canal de Placas Paralelas com Escoamento Laminar
2.1 Formulao Matemtica
A modelagem matemtica do problema foi

efetuada para um domnio nico, englobando o
aquecedor protuberante, o substrato e o escoamento fluido no canal. Devido simetria do
problema, as equaes de conservao foram
formuladas para o domnio de comprimento L,
largura W/2, e altura (H + t), conforme Figura 5.
Figura 3. Geometria do problema.
Figura 5. Domnio da formulao matemtica do problema.
Considerando um substrato adiabtico, o

resfriamento do aquecedor ocorre apenas por
conveco forada. Para um substrato condutivo,
o problema caracterizado por um resfriamento
conjugado por conveco forada-conduo.
Neste caso, existem dois caminhos trmicos para a
transferncia de calor q do aquecedor 3D protuberante para o escoamento fluido (Figura 4). Um
por conveco forada, diretamente das superfcies do aquecedor em contato com o escoamento, transferindo calor em uma taxa qf, e outro,
por conduo atravs da interface aquecedorsubstrato, transferindo qs. Como a superfcie inferior do substrato considerada adiabtica, a taxa
de transferncia de calor qs , ento, transferida
novamente ao escoamento por conveco na
superfcie do substrato.
As equaes governantes englobam os

princpios de conservao no domnio considerado, sob condies de regime permanente,
propriedades termofsicas constantes e dissipao
viscosa desprezvel. Os eventuais efeitos de
conveco natural, de radiao trmica e de oscilao do escoamento no sero considerados nesta
modelagem, um procedimento adotado em
problemas similares, por exemplo, [9], [10] e [11].
Conservao da Massa
(1)
u 0
Conservao do Momentum (Navier-Stokes)
u u p 2u
(2)
Conservao da Energia
c p u T k2T S
Figura 4. Caminhos trmicos da transferncia de calor

conjugada conveco forada-conduo de um aquecedor 3D
protuberante.
(3)
As condies de contorno do escoamento so

velocidade uniforme (u0) na entrada do canal e
velocidade nula nas interfaces slido-fluido,
condio de no-deslizamento. Na sada do canal,
594
o escoamento tratado com uma difuso desprezvel na direo x para as trs componentes de
velocidade. As condies de contorno trmicas
consideradas foram temperatura uniforme (T0) na
entrada do canal e na sua sada a difuso trmica
na direo x desprezada. As superfcies superior
e inferior do domnio so consideradas adiabticas. A condio de contorno de simetria aplicada para os campos de velocidade e de temperatura (mesmas geometria e dissipao de calor no
aquecedor 3D protuberante) no plano xy central.
2.2 Parmetros termofluidodinmicos de

interesse
A resoluo das equaes governantes fornece as

distribuies de velocidade, de presso e de
temperatura no domnio considerado. As solues
numricas das distribuies das variveis primitivas (u, v, w, p e T) foram utilizadas para a definio das grandezas derivadas.
O nmero de Reynolds no canal foi baseado
na aresta do aquecedor protuberante e expresso
por
Re
u0 H h u0 H h
(4)
O balano de energia no aquecedor 3D

protuberante expresso por
q q f qs
(5)
2.3 Tcnica de Resoluo Numrica
As equaes governantes com suas condies de

contorno foram resolvidas numericamente utilizando o Mtodo dos Volumes de Controle [12]
atravs do software ANSYS/FluentTM 14.5. O
algoritmo SIMPLE foi utilizado para tratar do
acoplamento presso-velocidade. A discretizao
dos termos difusivo-convectivos foi realizada por
meio do esquema Upwind de 2 Ordem. Devido s
no-linearidades na equao do momentum, as
componentes de velocidade e a correo da presso so sub-relaxadas para prevenir instabilidade e
divergncia. As resolues numricas foram
executadas em um microcomputador com
processador IntelTM CoreTM i7 3,6GHz, 16GB de
RAM e placa de vdeo de 4GB.
2.4 Refinamento de Grade Computacional
Um estudo especfico foi realizado com o objetivo

de garantir resultados numricos independentes da
grade computacional. Neste estudo de refinamento, cinco grades computacionais foram obtidas
atravs de um recurso de adaptao de grade
computacional disponvel no ANSYS/FluentTM
14.5. A grade computacional que foi utilizada
uma grade 3D no-uniforme no domnio de
soluo contendo 873.000 volumes de controle,
mostrada na Figura 6. Esta grade computacional
mais concentrada nas regies prximas s interfaces slido-fluido e na regio jusante do aquecedor protuberante devido aos maiores gradientes
das variveis primitivas nestas regies crticas.
O coeficiente convectivo e o nmero de

Nusselt mdios do aquecedor foram respectivamente definidos como
h0
qf
(6)
h0 H h
k
(7)
Acv Ts T0
Nu 0
sendo que, Acv a rea das superfcies do

aquecedor em contato com o escoamento fluido.
Figura 6. Grade computacional 3D no-uniforme utilizada na

obteno dos resultados.
595
3. Resultados e Concluses
As simulaes numricas do resfriamento conjugado por conveco forada-conduo foram efetuadas considerando valores tpicos de geometria e
propriedades encontrados nas aplicaes de resfriamento de componentes eletrnicos montados em
uma PCB [6]. As configuraes geomtricas so
baseadas considerando Hh = 0,05m e o ar como
fluido de resfriamento. O aquecedor protuberante
e o substrato condutivo foram considerados como
sendo fabricados do mesmo material de uma PCB.
As propriedades termofsicas do ar e dos slidos
so consideradas constantes, obtidas a 300 K [13].
A condutividade trmica da PCB de 2,2 W/mK.
A taxa de dissipao de calor em cada aquecedor
de 2,5W. Os resultados numricos foram obtidos
para Re = 100, 150, 200, 250 e 300 a natureza
do escoamento no canal laminar [14].
(a) plano xy
3.1 Escoamento Laminar
Nas Figuras 7(a), 7(b) e 7(c) so mostradas as

linhas de corrente sobre o aquecedor 3D protuberante para os planos xy, yz e xz, respectivamente, considerando Re = 300. De acordo com
[15], as principais caractersticas deste escoamento laminar consistem de vrtice(s) ferradura
que inicia(m) sua formao montante do
aquecedor e se desenvolve(m) ao redor das superfcies laterais do aquecedor; da formao de uma
pequena recirculao montante do aquecedor
protuberante; do descolamento da camada-limite
fluidodinmica do escoamento no topo do
aquecedor causando uma recirculao (fluxo
reverso) e de uma grande regio de recirculao
jusante do aquecedor devido ao recolamento do
escoamento. Maiores informaes sobre o
escoamento laminar so encontradas em [16].
(b) plano yz
(c) plano xz
Figura 7. Linhas de corrente sobre o aquecedor 3D protuberante para Re = 300.
Nas Figuras 8(a), 8(b) e 8(c) so apresentadas os

comportamentos qualitativos das distribuies de
presso do escoamento laminar para os planos xy,
yz e xz, respectivamente, considerando Re = 300.
Pode ser notada a presena de uma zona de alta
presso a montante do aquecedor, principalmente
nas regies mais prximas do mesmo. Indepen-
dentemente do nmero de Reynolds, as maiores

presses encontradas situam-se prximas
superfcie frontal do aquecedor 3D devido ao
ponto de estagnao. Maiores informaes sobre o
comportamento da distribuio de presso no
canal foram fornecidas em [16].
596
(a) plano xy
(b) plano yz
(c) plano xz
Presso [Pa]
Figura 8. Comportamento qualitativo da distribuio de presso para Re = 300.
Barbur et al. (2013) [16] correlacionaram a queda

de presso total no canal, p, em funo do
nmero de Reynolds, com desvios menores do que
2,25% por
p 0,624 Re1,480
(8)
3.2 Transferncia de Calor Conjugada por

Conveco Forada-Conduo
Para o substrato condutivo (PCB), a transferncia

de calor do aquecedor 3D protuberante ocorre
tanto por conveco forada diretamente das
superfcies do aquecedor em contato com o escoamento fluido como por conduo atravs da interface aquecedor-substrato, caracterizando um
resfriamento conjugado por conveco foradaconduo.Os mapas das isotrmicas para Re = 300
so mostrados nas Figuras 9(a), 9(b) e 9(c) para os

planos xy, yz e xz, respectivamente.
Os resultados da temperatura mdia do
aquecedor, das fraes (qs/q) e (qf/q) e do nmero
de Nusselt mdio so mostrados em funo do
nmero de Reynolds considerando o resfriamento
conjugado por conveco forada-conduo (substrato condutivo) na Tabela 1.
Tabela 1: Parmetros trmicos do resfriamento
conjugado por conveco forada-conduo.
Re
Ts [K]
Ts [C]
(qf/q)
(qs/q)
Nu0
100
150
200
250
300
330,18
327,06
325,03
323,60
322,53
57,18
54,06
52,03
50,60
49,53
0,3976
0,4249
0,4431
0,4560
0,4653
0,6024
0,5751
0,5569
0,5440
0,5347
5,06
6,03
6,80
7,42
7,93
597
(a) plano xy
(b) plano yz
(c) plano xz
Temperatura [K]
Figura 9. Mapa de isotrmica para Re = 300 considerando o substrato condutivo.
335
Na Figura 11 as fraes (qs/q) e (qf/q) dos dois

caminhos trmicos da transferncia de calor
conjugada por conveco forada-conduo so
apresentadas em funo do nmero de Reynolds.
Frao de q
Ts K
Na Figura 10 apresentada a distribuio da

temperatura mdia do aquecedor 3D protuberante
em funo de Re. A temperatura do aquecedor
diminui com o aumento do nmero de Reynolds.
330
325
0.65
qf q
qs q
0.60
0.55
0.50
0.45
320
0.40
315
50
100
150
200
250
300
350
Re
Figura 10. Temperatura mdia do aquecedor considerando o
substrato condutivo.
0.35
50
100
150
200
250
300
350
Re
Figura 11. Fraes (qf /q) e (qs /q) considerando o substrato
condutivo.
598
Nu
A Figura 12 ilustra o comportamento do

nmero de Nusselt mdio, baseado na temperatura
de entrada do fluido no canal, com o Reynolds.
Este importante parmetro trmico aumenta com
Re, indicando a queda da temperatura mdia do
aquecedor.
9.0
8.5
8.0
7.5
7.0
6.5
6.0
5.5
5.0
4.5
4.0
50
100
150
200
250
300
350
Re
Figura 12. Nmero de Nusselt mdio considerando
o substrato condutivo.
Os resultados do nmero de Nusselt mdio

considerando o substrato condutivo podem ser
correlacionados com desvios menores do que
0,65% por
Nu 0 0,769 Re0 ,410
4. Concluses
(9)
A transferncia de calor conjugada por conveco

forada-conduo de um aquecedor 3D protuberante montado em um substrato condutivo de
um canal horizontal foi estudada numericamente
utilizando o software ANSYS/FluentTM 14.5. Uma
taxa uniforme de gerao de calor foi assumida no
aquecedor protuberante e seu resfriamento ocorreu
por meio de um escoamento laminar forado com
propriedades constantes sob condies de regime
permanente e por conduo atravs do substrato.
Na entrada do canal, os perfis de velocidade e de
temperatura eram uniformes. Este problema est
associado ao controle trmico de componentes
eletrnicos montados em uma placa de circuito
impresso Nvel 2 de empacotamento eletrnico.
As equaes governantes com suas condies de
contorno foram resolvidas numericamente dentro

de um domnio nico, que englobou as regies do
aquecedor protuberante e do fluido, atravs de um
procedimento acoplado. A discretizao das equaes de conservao foi baseada no Mtodo de
Volumes de Controle. O algoritmo SIMPLE foi
utilizado para tratar do acoplamento pressovelocidade. Devido s no-linearidades na equao do momentum, as componentes de velocidade
e a correo da presso foram sub-relaxadas para
prevenir instabilidade e divergncia. Aps um
estudo de refinamento de grade computacional, os
resultados numricos foram obtidos com uma
grade 3D no-uniforme contendo aproximadamente 870.000 volumes de controle. O comportamento do escoamento sobre o aquecedor protuberante foi indicado pelas linhas de corrente. As
distribuies de presso e de temperatura tambm
foram ilustradas. A transferncia de calor conjugada por conveco forada-conduo foi quantificada atravs da obteno do nmero de Nusselt
mdio.
5. Agradecimentos
Os autores externam agradecimentos Universidade Tecnolgica Federal do Paran UTFPR/

Campus Ponta Grossa e ao apoio financeiro da
Fundao Araucria de Apoio ao Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico do Paran
atravs de bolsa de iniciao cientfica ao primeiro
autor deste trabalho.
Referncias
[1] F.B. Nishida, Anlise numrica do
escoamento laminar e da transferncia de
calor de aquecedores 3D protuberante
utilizando diferentes fluidos de resfriamento
Trabalho de Concluso de Curso,
Universidade Tecnolgica Federal do Paran,
Ponta Grossa, PR, Brasil, 118p., 2012.
[2] M.A. Barbur, Estudo numrico do
resfriamento conjugado por conveco
forada-conduo de um aquecedor 3D
protuberante em um canal de placas paralelas
599
com escoamento laminar, Relatrio Final de

Iniciao Cientfica, Universidade Tecnolgica Federal do Paran, Ponta Grossa, PR,
Brasil, 18p., 2013.
[10] J. Davalath, Y. Bayazitoglu, Forced

convection cooling across rectangular
blocks Journal of Heat Transfer, Vol. 109,
p. 321-328, 1987.
[3] G.P. Peterson, A. Ortega, Thermal control

of electronic equipment and devices. In: J.P.
Hartnett, T.F. Irvine (Eds.). Advances in heat
transfer. Oxford, Oxon, England: Academic
Press, chap. 4, p. 181314, 1990.
[11] Y. Zeng, K. Vafai, An investigation of

convective cooling of an array of channelmounted
obstacles
Numerical
Heat
Transfer, Part A, Vol. 55, p. 967-982, 2009.
[4] Y.A. engel, A.J. Ghajar, Resfriamento de

equipamento eletrnico. In: Y.A. engel,
A.J. Ghajar, (Ed.). Transferncia de calor e
massa. So Paulo, SP, Brasil: McGraw-Hill,
2012. cap.15. 69p. (disponvel na internet,
acesso em 15 de maio de 2014).
[5] V. Machado, Anlise numrica e
investigao experimental da conveco
natural laminar em um canal vertical com
aquecimento
discreto
Trabalho
de
Concluso
de
Curso,
Universidade
Tecnolgica Federal do Paran, Ponta
Grossa, PR, Brasil, 96p., 2013.
[6] A. Bar-Cohen, A.A. Watwe, R.S. Prasher,
Heat transfer in electronic equipment. In:
A. Bejan, A.D. Kraus (Eds.). Heat transfer
handbook, John Wiley & Sons, New Jersey,
USA, Chap. 13, p. 947-1027, 2003.
[7] T.A. Alves, Resfriamento conjugado de
aquecedores discretos em canais Tese de
Doutorado, Faculdade de Engenharia
Mecnica, Universidade Estadual de
Campinas, Campinas, SP, Brasil, 129 p.,
2010.
[8] T.A. Alves, C.A.C. Altemani, Thermal
design of a protruding heater in laminar
channel flow, Proceedings of 14th
International Heat Transfer Conference,
Washington, DC, USA, Code IHTC1422906, 2010.
[12] S.V. Patankar, Numerical heat transfer

and fluid flow, Hemisphere Publishing
Corporation, New York, USA, 197 p., 1980.
[13] F.P. Incropera, D.P. Dewitt, T.L.
Bergman, A.S. Lavine, Fundamentos de
transferncia de calor e de massa, Livros
Tcnicos E Cientficos Editora, Rio de
Janeiro, RJ, Brasil, 644 p., 2008.
[14] G.K. Morris, S.V. Garimella Thermal
wake downstream of a three-dimensional
obstacle Experimental Thermal Fluid
Science, Vol. 12, p. 65-74, 1996.
[15] F.B.
Nishida,
T.A. Alves,
Caractersticas do escoamento laminar sobre
aquecedores 3D protuberantes montados em
uma placa de circuito impresso. In:
Congreso de Mtodos Numricos en
Ingeniera, 2013, Bilbao, Espanha. Anais do
CMN 2013, 2013.
[16] M.A. Barbur, F.B. Nishida, T.A. Alves,
Anlise numrica do resfriamento por
conveco forada de um aquecedor 3D
protuberante em um canal horizontal de
placas paralelas com escoamento laminar.
Anais do XXXIV Ibero-Latin American
Congress on Computational Methods in
Engineering, Pirenpolis, GO, Brasil,
CILAMCE 2013-0568, 2013.
[9] T.A. Alves, C.A.C. Altemani, An invariant

descriptor for heaters temperature prediction
in conjugate cooling International Journal of
Thermal Sciences, Vol. 58, p. 92-101, 2012.
600
ESTUDIO NUMRICO Y EXPERIMENTAL SOBRE EL

MEJORAMIENTO DE LA TASA DE AIREACIN PRIMARIA EN UN
QUEMADOR ATMOSFRICO USANDO MATERIALES POROSOS
Layrisser Iral 1, Carlos Arrieta 2 and Andrs Amell3
Resumen
Se presenta una investigacin numrica y
experimental de las caractersticas de la tasa de
aireacin primaria (AP) en un quemador
atmosfrico. Un modelo en dos dimensiones del
mezclador fue simulado en ANSYS con el
objetivo de observar la influencia de los
parmetros geomtricos del mezclador sobre AP.
El estudio experimental se evaluaron un rango de
potencias de 0.75 a 1.27kW y como cabeza del
quemador fue utilizado un material poroso con 4
longitudes diferentes. La primera etapa
experimental no involucraba la combustin
(sistema frio) con el fin de evaluar el efecto de la
contrapresin de la cabeza del quemador en AP.
La segunda etapa consider combustin de la
premezcla (sistema caliente). Los resultados
numricos encontraron que para un mezclador
dado el parmetro determinante en PA es la
contrapresin generada en el quemador. Los
resultados
experimentales
validaron
la
aproximacin numrica, donde para el sistema
frio se obtuvo altas PA. En la segunda etapa
experimental el precalentamiento de la
premezcla y el cuerpo del quemador produjeron
un aumento en la viscosidad de la premezcla
aumentando la cada de presin y disminuyendo
PA en comparacin con el sistema frio. Para el
material poroso de menor longitud mejor la tasa
de aireacin con relacin a quemadores
Abstract
Numerical and experimental investigations of the
characteristics of primary aeration rate (PA) in an
atmospheric burner are presented. A two-dimensional
model mixer was simulated using Fluent ANSYS in
order to observe the influence of the geometrical
parameters of the mixer on PA. The experimental
study evaluated a power range of 0.75 to 1.27 kW
and as burner head was used a porous material
(alumina honeycomb) with 4 different lengths. The
experiments were conducted in two steps. The first
step did not involve combustion (cold system) in
order to evaluate the effect of burner head
backpressure in PA. Second step considered premix
combustion (hot system). Numerical results found
that for a given mixer a decisive parameter in PA is
Backpressure
generated
into
the
burner.
Experimental results validated the numerical
approach, where for cold system was obtained high
PA (premixes poor). In second experimental step
with hot system preheating of both premix and
burner body produced an increase in premix viscosity
increasing pressure drop and decreasing PA
compared to cold system. Nevertheless, by using
smaller length porous material was improved
entrained air in relation to conventional atmospheric
burners obtaining PA greater than 1 (slightly rich
premix).
Mster en ingeniera, Ingeniero Mecnico Universidad de Antioquia, Investigador del grupo de Ciencia y Tecnologa
del Gas y Uso Racional de la Energa GASURE, Facultad de ingeniera de la Universidad de Antioquia.
2
Mster en ingeniera, Ingeniero Mecnico Universidad de Antioquia, Investigador del grupo de Ciencia y Tecnologa del
Gas y Uso Racional de la Energa GASURE, Facultad de ingeniera de la Universidad de Antioquia.
3
Mster, Docente de la Universidad de Antioquia y coordinador del grupo de Ciencia y Tecnologa del Gas y Uso Racional
de la Energa GASURE, Facultad de ingeniera de la Universidad de Antioquia.
Layrisser Iral: layrisser@gmail.com
601
atmosfricos convencionales obteniendo PA

mayores a 1.
Palabras Clave: Contrapresin, material poroso Keywords: Atmospheric burner, backpressure,
quemador atmosfrico, tasa de aireacin primaria porous material, primary aeration rate (PA).
(AP).
602
Iral et al / Estudio numrico y experimental sobre el mejoramiento de la tasa de aireacin primaria en un quemador
atmosfrico usando materiales porosos
1. Introduccin
El desarrollo de equipos de combustin con alta
eficiencia
trmica
y
bajas
emisiones
contaminantes es el principal objetivo de los
ingenieros involucrados en el desarrollo de
equipos trmicos para aplicaciones domsticas. En
pases en va de desarrollo existe un especial
inters por este tema ya que el crecimiento
econmico y poblacional ha incrementado la
demanda energtica, especialmente de la energa
utilizada para el calentamiento y coccin de
alimentos [1,2]. A nivel mundial, esta creciente
demanda se ha suplido con gas natural (GN)
debido a que el GN ha sido ampliamente
estudiado y usado en innumerables aplicaciones
de combustin, desde aplicaciones domesticas
hasta transporte pblico y comercial [3]. Este es el
caso de Colombia, donde el consumo de GN por
el sector residencial ha crecido rpidamente los
ltimos aos en cifras que alcanzan el doble de los
esperado [4,5].
Por otro lado, los quemadores generalmente
utilizados en estufas domesticas son generalmente
de premezcla parcial, es decir, tecnologas en que
solo una parte del aire necesario para que la
combustin sea completa entra como aire primario
antes de la formacin de la llama [6,7]. Por aos,
muchos esfuerzos investigativos se han enfocado
en incrementar la eficiencia trmica y disminuir
las emisiones contaminantes de la pareja GN +
quemadores de premezcla parcial. Sin embargo,
recientemente Wagner et al [8] mostraron que
existe una gran evidencia cientfica que indica que
el aire al interior de una casa u otras
construcciones en las que se realicen proceso de
coccin o calentamiento de alimentos por
combustin, puede estar ms contaminado que el
aire del exterior incluso en los pases ms
desarrollados [9,10]. Estos autores encontraron
que las llamas azules de los quemadores
domsticos que funcionan con GN emiten
partculas submicronicas de dimetros menores a
10 nm las cuales pueden causar efectos adversos
en la salud. Tambin se encontr que la tasa de
aireacin tiene el mayor impacto en la emisin de
estas partculas.
Por los anterior y debido a que las emisiones

gaseosas contaminantes, como monxido de
carbono, decrecen con el incremento de la tasa de
aireacin [11,12], las investigaciones para mejorar
la cantidad de aire que se mezcla con el
combustible antes del proceso de combustin en
quemadores domsticos son de gran relevancia.
En muchas investigaciones se ha mostrado que
pequeos cambios en la geometra pueden tener
un gran impacto en el comportamiento de un
quemador domstico. Uno de los de los estudios
ms conocidos llevado a cabo en quemadores de
estufas domesticas fue realizado por Junus et al
[13]. Estos autores investigaron el efecto que
tienen algunos factores de diseo del quemador
sobre las emisiones de NO2, NO, CO e
hidrocarburos sin quemar. Entre los factores de
diseo estudiados se encuentran material de la
cabeza del quemador, tamao de la cabeza, forma
de los puertos, tamao de los puertos y
espaciamiento entre los puertos. Se encontr que
el tamao de los puertos es un factor determinante
para disminuir la tasa de emisin. Particularmente,
disminuir la relacin permetro del puerto/rea del
puerto conduce a disminucin de las emisiones
contaminantes. Posteriormente, Amell et a. [14]
estudiaron el efecto de factores geomtricos y de
flujos sobre la tasa de aireacin de un quemador
de premezcla parcial similar a los que se utilizan
en estufas domsticas. Se encontr, que para una
potencia trmica constante, el aire primario
decrece con el incremento de la carga por puerto,
o lo que es lo mismo, con la disminucin del
tamao de los puertos. Adicionalmente, los
resultados mostraron que el aire primario es
fuertemente influenciado por el dimetro del
inyector del combustible. Dada geometra de
mezclado, tamao de puerto y espaciado entre
puertos, a mediad que el tamao del inyector de
combustible disminuye la tasa de aireacin
aumenta considerablemente.
El
precalentamiento
de
la
mezcla
aire/combustible es otro factor que afecta la
cantidad de aire primario. En quemadores de
estufas domsticas, la llama calienta la cabeza del
quemador y el cuerpo del quemado, por lo tanto la
temperatura de la mezcla se incrementa
significativamente a medida que pasa a travs del
603
quemador. Este precalentamiento incrementa la

resistencia al flujo en los puertos del quemador, lo
que resulta en una disminucin del aire primario,
como lo muestra Namkhat et al [15]
Los quemadores de premezcla parcial toman el
aire primario usando el arrastre de aire generado
por la descarga de combustible. Todos los
parmetros arriba mencionados (tamao del
puerto, tamao del inyector de combustible y
precalentamiento de la mezcla aire/combustible)
afectan la cada de presin a travs del quemador
[7,15], as que la fuerte influencia en el aire
primario se debe a que pequeos cambios en estos
parmetros representan cambios considerables en
la cada de presin a travs del quemador cuando
se comparan con la baja presin a la que se
suministra el combustible (15-25mbar).
En el presente trabajo se estudi el efecto de la
cada de presin sobre la tasa de aireacin
primaria en un quemador de premezcla parcial. Se
utiliz un modelo de elementos finitos para

seleccionar la mejor geometra de mezclado y para
analizar el efecto de la cada de presin. Esta
ltima fue verificada experimentalmente.
2. Modelo numrico
2.1 Dominio computacional
AP fue estudiada en un quemador atmosfrico con

un modelo 2D axisimtrico para el mezclador. La
mitad del domino computacional se muestra en la
Figura 1. La regin computacional se compone de
tres zonas, la primera zona comprende el ambiente
y la boquilla, en la segunda zona el mezclador y
una tercera zona donde se encuentra el plenum
asegurando un buen mezclado y un flujo
desarrollado.
Figura 1 Diagrama del modelo fsico
Figura 2. Medidas de las zonas del modelo fsico
604
El plenum tiene un dimetro de 64mm y una

longitud de 300 mm, la boquilla tiene un dimetro
variable de acuerdo a las condiciones de diseo y
una longitud de 20 mm, en el caso del ambiente se
tiene un dimetro de 64 mm asegurando que las
condiciones del campo lejano no tenga
perturbaciones en el aire arrastrado por el chorro
de gas. La zona del mezclador tiene dimensiones
variables de acuerdo a las condiciones de diseo
como se muestra en la Figura 2.
2.2 Supuestos
Para simplificar el modelo se asume que:

La descarga de gas por el inyector es metano
puro.
Las paredes no se deslizan, son adiabticos y
no tiene en cuenta la radiacin.
El modelo fsico no tiene la cabeza del
quemador.
El gas se descarga sin dar lugar a la
combustin.
El aire se trata como gas ideal incompresible.
Tienen condiciones de flujo subsnico.
2.3 Mtodo Numrico
Para discretizar todas la ecuaciones se han

utilizado esquemas de primer orden UPWIND,
excepto para la presin donde se us el esquema
PRESRO. Como modelo para la turbulencia se
seleccion el modelo realizable gracias a los
beneficios que presenta el modelo en una mayor
exactitud en la prediccin de la velocidad de
propagacin de un chorro, en este caso, la
descarga de gas desde el inyector [17].
Todas las simulaciones 2D tienen la misma
forma de la malla, cambiando la geometra del
mezclador. Todas las geometras tienen
aproximadamente 22 000 mallas despus de la
adaptacin
realizada
para
encontrar
la
independencia del mallado, esta se llev a cabo
teniendo en cuenta el gradiente AP mediante la
comparacin del perfil medio en el eje de simetra
del dominio computacional entre las adaptaciones
sucesivas del mallado hasta lograr la

independencia para todas las simulaciones. La
densidad de la malla es ms alta entre el inyector y
mezclador de entrada, donde el impulso de gas
favorece el arrastre de aire ambiente.
2.3 Condiciones de Frontera
Figura 3 muestra las condiciones de frontera

usadas en las simulaciones. Todas las condiciones
"WALL" se asumen adiabticas. La condicin
"PRESSURE OUTLET" en la zona del ambiente
tiene una presin manomtrica igual a cero, donde
el aire entra a las condiciones de la ciudad de
Medelln con una presin atmosfrica de 852
mbar. La condicin de frontera del plenum
PRESSURE OUTLET tiene una presin
manomtrica de cero en la entrada de la
simulacin y se modifica desde 0 mbar hasta
12mbar para representar una contrapresin en el
sistema. La condicin de frontera MASS FLOW
INLET FLUID INLET tiene como fluido CH4 a
una temperatura de 300 K. Finalmente la
condicin de frontera INTERIOR es usada para
evaluar la condicin de descarga del gas.
2.4 Simulacin numrica
El diseo geomtrico del mezclador se llev a

cabo teniendo en cuenta la teora diseo de
quemadores atmosfricos reportada en la literatura
[13,14,18].
De acuerdo a la teora para el diseo
quemadores atmosfricos se dimension un
mezclador para una potencia de 1.5 kW.
Con el fin de evaluar cmo se afectas AP se
llevaron a cabo las simulaciones del modelo fsico
en el software comercial ANSYS Fluent 15
obteniendo soluciones estables. Una serie de
simulaciones fueron hechas cambiando uno de los
parmetros geomtricos del mezclador y dejando
el resto constantes sin contrapresin en el plenum
y sin combustin.
605
Figura 3. Condiciones de frontera usadas en todas las simulaciones 2D axisimtricas
Durante las simulaciones se evalu el

comportamiento de AP (dado por AP = (FO) actual
/VA donde (FO) actual es la relacin del volumen
entre el combustible y el oxidante tomada a la
salida del plenum y es VA el volumen de aire
estequiomtrico) observando variaciones pequeas
en funcin de la distancia entre el inyector y el
mezclador, dimetro de entrada y de salida del
mezclador y mayor influencia con el dimetro del
cuello del mezclador.
Finalmente se evalu la influencia sobre AP de
una contrapresin como una representacin del
efecto de la cabeza del quemador y el efecto del
incremento de la viscosidad de la premezcla
debido al calentamiento por la transferencia de
calor desde la zona de reaccin. En la Figura 4
claramente se muestra la alta dependencia que
tiene AP de la cada de presin, reduciendo
significativamente la cantidad de aire que es
arrastrado del ambiente.
3. Configuracin Experimental
Un diagrama del montaje experimental es
mostrado en la Figura 5 el cual consiste de cuatro
partes principales: un sistema de suministro de
combustible, el mezclador, el quemador y el
sistema de adquisicin de datos. En el sistema de
suministros de combustible se us gas natural
desde cilindros a alta presin, un regulador de
presin y un rotmetro calibrado para controlar el
flujo, modificando la potencia del quemador desde
0.75 kW hasta 1.27 kW. El gas es inyectado en el
mezclador donde arrastra aire del ambiente y la
premezcla llega a un plenum de acero inoxidable
que tiene ID de 70 mm y una longitud de 70 mm.
El quemador de acero inoxidable tiene un ID de
70 mm y para la cabeza del quemador se us un
material poroso de almina tipo honeycomb con
una porosidad del 35%, canales cuadrados de 0.75
mm y 4 longitudes diferentes con el fin de evaluar
el efecto de la cada de presin 7 mm, 25 mm, 58
mm y 76 mm. El sistema de adquisicin de datos
consta de un anemmetro digital con el cual se
mide el diferencial de presin en el plenum con
una apreciacin de 1 Pa, de igual manera para
encontrar la PA se tiene un analizador infrarrojo
de gases marca Maihack con rango de CO de 0 a
5%, CO2 de 0 a 25%, O2 de 0 a 25% y CH4 de 0 a
25%. Para calcular PA se utiliza la siguiente
expresin obtenida de un balance molar del
metano [14]:
Figura 4. Cada de presin en el quemador en funcin de la

contrapresin
606
Aislamiento
Trmico
Analizador
de gases
Medidor
Presin
Diferencial
p
Material Poroso
Medidor
de flujo
Natural gas
Mezclador y Plenum
Entrada de aire
Figura 5 Diagrama del montaje experimental
(1)
Donde,
Dentro de la experimentacin se estableci

para cada longitud de honeycomb 6 potencias de
estudio 0.75, 0.92, 1, 1.1, 1.2, 1.27 kW tomando
como datos de salida la cada de presin y la
fraccin molar de metano en la premezcla para
calcular la AP. En una primera etapa se realizaron
pruebas sin combustin con el fin de validar los
datos obtenidos en la simulacin. La segunda
etapa se realiz con combustin de la premezcla,
bajo las condiciones de operacin de la etapa
experimental anterior.
4. Configuracin Experimental
Los resultados obtenidos de la simulacin
numrica para la AP estuvieron de acurdo con la
etapa experimental donde la combustin no fue
tenida en cuenta, donde se pudieron obtener
mezclas pobres para condiciones de bajo
contrapresin debido a la cabeza del quemador,
atribuyendo este resultado a las ventajas que
presentan los materiales porosos gracias a que el
rea de descarga del gas en el honeycomb es
mayor que el rea total de los puertos en la cabeza
de un quemador convencional. En la Figura 6 y
Figura 7 se muestra el resultado obtenido para 1
kW y las diferentes longitudes de la cabeza del
quemador, donde a menor longitud del material
poroso se obtuvo una mayor AP y para una mayor
longitud del honeycomb se tiene mayor cada de
presin como se muestra en la siguiente
correlacin semi-empirica [19]:
607
En la expresin anterior los trminos del lado

derecho se pueden reconocer como la contribucin
que tiene el efecto de la viscosidad (primer
trmino) y el efecto inercial (segundo trmino) en
la cada de presin. De lo anterior se explica la
dependencia que tiene AP de la longitud del
material poroso debido a la cada de presin.
Figura 6 Influencia de la longitud del material poroso en AP
Figura 8 AP para las diferentes potencias trmicas evaluadas
Figura 7 Cada de presin generada por la longitud del

material poroso
Donde,
En la Figura 8 se muestran los resultados

obtenidos al evaluar las potencias desde 0.75 hasta
1.27 kW para la AP utilizando 7 mm como
longitud del material poroso, donde para todos los
resultados muestran un alto arrastre de aire y un
leve aumento para potencias mayores a 1 kW. El
valor mayor obtenido estuvo cerca del valor
obtenido en la simulacin numrica, este aumento
de la AP a mayores potencias puede ser atribuido
(2) al incremento que tiene el impulso cuando se
aumenta la velocidad de descarga gracias al mayor
flujo de gas que pasa por la misma rea del
inyector.
En la segunda etapa experimental donde se tiene
en cuenta la combustin de la premezcla el
comportamiento de la AP para una potencia de
1kW se muestra en la Figura 9, donde es notable
el efecto que tiene el precalentamiento de la
premezcla aumentando la viscosidad. Este
aumento de la viscosidad incrementa la cada de
presin en el sistema como se muestra en la
correlacin vista anteriormente. Este fenmeno
608
permite explicar la disminucin de la AP y el

aumento de la cada de presin en las mismas
condiciones de potencia y longitud del material
poroso para el quemador trabajando sin
combustin de la premezcla y con combustin de
la premezcla.
Figura 9 AP en funcin de la longitud del honeycomb y la

cada de presin en el quemador
Cabe sealar que para la menor cada de presin

obtenida (honeycomb 7 mm) incluso con el
sistema caliente AP es suficiente para obtener una
premezcla ligeramente pobre, que garantiza una
alta eficiencia de combustin y bajas emisiones.
Figura 10 presenta fotografas de combustin con
el honeycomb de 7 mm con un AP de 1,1 y el
honeycomb de 25 mm con una AP de 0,85. Existe
una diferencia de la morfologa de la llama debido
a la cantidad de aire que est implicado en el
proceso de oxidacin del combustible.
Figura 10 Combustin en el quemador para un longitud en el

honeycomb de 7 mm a la derecha y 25 mm a la izquierda
5. Conclusiones
Este artculo presenta los resultados del estudio de
la influencia de los parmetros geomtricos y la
contrapresin en AP para un quemador
atmosfrico tanto numricamente (uso de un
modelo
de
dos
dimensiones)
como
experimentalmente. El estudio numrico se llev a
cabo en el software comercial ANSYS Fluent 15
evaluando la geometra del mezclador con una
contrapresin en lugar de la cabeza del quemador
y sin combustin. La aproximacin numrica
estuvo de acuerdo con los resultados
experimentales.
Los
experimentos
fueron
desarrollados con materiales porosos (honeycomb
de almina) con cuatro diferentes longitudes (7,
25, 58, 76 mm) como cabeza del quemador
evaluando un rango de potencias de 0.75 a 1.27
kW. Con el fin de observar el comportamiento de
la PA que es un parmetro determinante en la
eficiencia trmica y las emisiones contaminantes,
se llevaron a cabo dos etapas experimentales la
primera en la cual no se involucr la combustin
(sistema frio) y una segunda etapa con combustin
(sistema caliente).
La simulacin numrica permiti identificar la
cada de presin en el quemador como parmetro
determinante en AP, encontrando que para el
mezclador estudiado una contrapresin inferior a 8
Pa permite tener premezclas pobres.
Para todas las longitudes del honeycomb en el
sistema frio se obtuvo una premezcla pobre.
En el sistema frio el mximo valor de AP
encontrado fue de 1.72 para la longitud ms corta
del material poroso, valor cercano al obtenido en
el estudio numrico.
En el sistema caliente el precalentamiento de la
premezcla y el cuerpo del quemador increment la
viscosidad de la premezcla generando una mayor
cada de presin en comparacin con el sistema
frio. Bajo estas condiciones la AP para una
potencia del quemador de 1 kW disminuy en
todas las longitudes del material poroso,
alcanzando el valor ms alto para 7 mm de 30%.
Desde una mirada macroscpica a la
morfologa de la llama se obtuvo combustin
estable en un quemador atmosfrico alcanzado
609
una premezcla pobre, gracias a la disminucin de

la cada de presin en la cabeza del quemador.
Los quemadores porosos atmosfricos donde la
cabeza del quemador es un material cermica no
reactivo se presentan como una forma de alcanzar
combustin con AP lo cual puede garantizar
mayores eficiencias trmicas y bajas emisiones
contaminantes.
6. Agradecimientos
Los
autores
agradecen
Programa
de
Sostenibilidad de la Vicerrectora de Investigacin
de la Universidad de Antioquia 2014-2015 y
COLCIENCIAS por su valiosa contribucin
econmica al proyecto Estudio de la combustin
en medios porosos del gas natural, g.l.p, biogas y
syngas a diferentes altitudes, 2012 -2014.
Referencias
[1]
Lucky RA, Hossain I. Efficiency study of
Bangladeshi cookstoves with an emphasis on gas
cookstoves 2001;26:22137.
[2]
Boggavarapu P, Ray B, Ravikrishna RV.
Thermal Efficiency of LPG and PNG-fired
burners: Experimental and numerical studies.
Fuel 2014;116:70915.
[3]
Ko Y-C, Lin T-H. Emissions and
efficiency of a domestic gas stove burning
natural gases with various compositions. Energy
Convers Manag 2003;44:300114.
UPME. Proyeccin de Demanda de
[4]
Energa Elctrica en Colombia. 2013.
[5]
NATURGAS. Distribucin del mercado
del gas natural 2012. n.d.
[6]
Gattei L. A study on the fluid dynamics
of domestic gas burner. Universita di Bologna,
2008.
[7]
Jones HRN. The Application of
Combustion Principles to Domestic Gas Burner
Design. Taylor & Francis; 1989.
[8]
Wagner AY, Livbjerg H, Kristensen PG,
Glarborg P. Particle Emissions from Domestic
Gas
Cookers.
Combust
Sci
Technol
2010;182:151127.
[9]
Minutolo P, DAnna A, Commodo M,
Pagliara R, Toniato G, Accordini C. Emission of
Ultrafine Particles from Natural Gas Domestic
Burners. Environ Eng Sci 2008;25:135764.
[10] Moshammer H, Hutter H-P, Neuberger
M. Gas cooking and reduced lung function in
school children. Atmos Environ 2006;40:3349
54.
[11] Commodo M, Sgro LA, Minutolo P,
DAnna A. Characterization of combustiongenerated carbonaceous nanoparticles by sizedependent ultraviolet laser photoionization. J
Phys Chem A 2013;117:39809.
[12] Li HB, Wong TT, Leung CW, Probert
SD. Thermal performances and CO emissions of
gas-fired cooker-top burners. Appl Energy
2006;83:132638.
[13] Junus R, Stubington JF, Sergeant GD.
The effects of design factors on emissions from
natural gas cooktop burners. Int J Environ Stud
1994;45:10121.
[14] Amell A, Gil E, Cadavid F. Incidencia de
factores geomtricos y de flujo sobre la aireacin
primaria de un quemador atmosfrico a gas.
Energtica 1999.
[15] Singh G, Sundararajan T, Bhaskaran KA.
Mixing and entrainment characteristics of
circular and noncircular confined jets. Journal of
Fluids Engineering 2003;125(5):83542. n.d.
[16] Woo CK, Greening L, Namkhat A, Jugjai
S. Primary air entrainment characteristics for a
self-aspirating burner: Model and experiments.
Energy 2010;35:17018.
[17] Fluent. User s Guide. Modeling
Turbulence. Charper 12. 2006.
[18] Amell ABLGE. Tecnologas de la
combustin de los gases, Parte 3: Quemadores
atmosfericos de premezcla 1997.
[19] Jamialahmadi M, Mller-Steinhagen H,
Izadpanah MR. Pressure drop, gas hold-up and
heat transfer during single and two-phase flow
through porous media. Int J Heat Fluid Flow
2005;26:15672.
610
ESTUDIO DEL CAMPO DE VELOCIDAD ALREDEDOR DE PARTCULAS

SEDIMENTANDO EN UN FLUIDO NEWTONIANO O NO-NEWTONIANO
Ricardo Quinteros1, Olivier Skurtys 2
Resumen
Abstract
Se presenta un estudio experimental sobre la sedimentacin de esferas en un fluido newtoniano y

otro no-newtoniano, para 2 casos: 1) solo una
esfera, 2) dos esferas separadas horizontalmente a
una distancia inicial variable . Se midi la velocidad instantnea de las partculas y el campo de
velocidad (en 2D) que se genera en el fluido, esto
ltimo utilizando la tcnica de velocimetra por
imgenes de partculas (PIV).
Primeramente se efectuaron ensayos de
sedimentacin con una sola esfera, los resultados
obtenidos se compararon con la teora para verificar el correcto funcionamiento del sistema implementado, luego se procedi a la sedimentacin
de 2 esferas en funcin de la separacin horizontal , para ambos fluidos, observando el comportamiento dinmico de la sedimentacin. En glicerol, cuando
, las esferas se acercan
quedando a una separacin de
, manteniendo dicha distancia al sedimentar. Para
, las partculas sedimentan con
constante y
. En CMC, cuando
,
las partculas se juntan posicionndose una sobre
la otra, sedimentando sin separarse. Para
, las partculas no se juntan, pero de todas
formas tienden a alinearse verticalmente, con
creciente a medida que sedimentan. El fenmeno
responsable de la alineacin vertical es la presencia de un gradiente de presin provocado por un
flujo ascendente entre las 2 partculas.
An experimental study of settling in newtonian

(glycerol) or no-newtonian (CMC, shear thinning)
fluids was carried out. Two configurations were
considered: one particle or two particles released
in the horizontal plan with a separation distance
(variable). Instantaneous velocities of the settling particles and 2D flow velocity fields were
presented. The velocity fields were measured using PIV-2D. As measured velocities were very
small, in order to calibrate the experimental system, the experimental results obtained for one
particle settling were compared with theoretical
results (i.e. terminal Stokes velocity). In case of
settling of two particles, the influence of the fluid
properties on the dynamic of particle was studied.
In particular, for the two fluids, when
,
the particle aggregation was observed. This phenomenon may be explained by the presence of
small pressure gradient between the two particles
as a upward flow was measured by the PIV. In
CMC, when
a different behavior was
observed, the particles were not aggregated. They
settled on the same vertical line but with distinct
velocity i.e. the distance between each particle
was increased. However, for glycerol, when
, the particles settled on the same ver.
tical line with constant and
Palabras Clave: fluido newtoniano, fluido nonewtoniano, sedimentacin, velocimetra por

imgenes de partculas.
Keywords: newtonian fluids, no-newtonian fluids,

settling particles, particle image velocimetry.
________________________
1
: Estudiante de Ingeniera Mecnica Industrial UTFSM (Chile).
2
: Doctor en Ciencias de la Ingeniera - Universidad de Poitiers ENSMA (Francia), Profesor UTFSM (Chile).
611
1. Introduccin
El proceso de sedimentacin se produce cuando

partculas (no brownianas) caen bajo la accin de
su propio peso, en un fluido de menor densidad
(newtoniano o no newtoniano). El proceso de
sedimentacin juega un papel importante en muchos campos de las ciencias de la ingeniera y en
varias aplicaciones industriales, tales como: produccin farmacutica, ingeniera de alimentos,
ingeniera de materiales, etc. La sedimentacin de
partculas no brownianas en fluidos newtonianos
ha sido estudiada extensamente, es bien conocido
que para un
las partculas sedimentan con
una velocidad estacionaria, conocida como velocidad terminal de Stokes. Sin embargo, en los
fluidos polimricos (no-newtonianos) la sedimentacin de partculas tiene un comportamiento distinto, el que ha tenido un inters creciente solamente en los ltimos aos [1] [2]. En los fluidos
polimricos, el comportamiento de las partculas
es fuertemente modificado, ya que las propiedades del flujo son no-lineales, an a un bajo nmero de Reynolds, en particular, se observ que ocurre agregacin de las suspensiones [3], sin embargo, el comportamiento especfico que aparece en
tales suspensiones ha sido poco estudiado experimentalmente, por lo que es escasamente conocido.
En este trabajo se presenta un estudio experimental del comportamiento de una y dos partculas que sedimentan, a partir del anlisis del
campo de velocidad que se desarrolla en el fluido
alrededor de las partculas. En el caso de 2 partculas, stas fueron liberadas con una distancia
inicial de separacin horizontal
controlada. El
fluido polimrico utilizado es fuertemente pseudoplstico y posee una diferencia de esfuerzo
normal muy pequea, as la influencia reducida de
la elasticidad permite aislar los efectos pseudoplsticos. Limitamos nuestro estudio a velocidades de sedimentacin donde Re es inferior a 1.
2. Montaje experimental
2.1 Celda de sedimentacin
En la Figura 1 se presenta un esquema del montaje experimental utilizado. La celda de sedimenta-
cin es de dimensiones
y
, y en los ensayos se llen con 5 litros de
fluido. Para mantener la temperatura del fluido
constante la celda fue sumergida en otra celda de
mayor tamao y llena de agua a 15C (temperatura controlada).
Figura 1. Esquema general del montaje experimental con

su sistema de medicin PIV.
2.2 Fluidos de estudio
Se utilizaron dos tipos de suspending fluids: glicerol y carboxylmethylcellulosa (CMC en adelante). El glicerol (Sigma-Aldrich) es un fluido newy viscotoniano, con densidad
sidad dinmica
. El CMC (SigmaAldrich) es un fluido no-newtoniano en solucin
acuosa, corresponde a un polmero de masa molecular
, la solucin fue preparada
disolviendo
de CMC en agua destilada, durante 24 horas para obtener una homogeneizacin completa, a esta concentracin el fluido
presenta un comportamiento pseudoplstico (mediciones no mostradas).
2.3 Partculas slidas
Las partculas utilizadas para sedimentar fueron

esferas de vidrio (Sigmund Linder, Alemania) de
4 y 6mm de dimetro, con una tolerancia de
20m, y densidad
.
2.4 Sistema de liberacin de las partculas
Para liberar las esferas (partculas que sedimentan) sobre la superficie libre del fluido se construy un dispositivo de acuerdo a la Figura 2, ste
612
Skurtys, Quinteros / Estudio del Campo de Velocidad Alrededor de Partculas Sedimentando en un Fluido Newtoniano o
No-Newtoniano
permite que 2 esferas caigan al mismo tiempo y a

una distancia de separacin horizontal . Se realizaron ensayos a : 3, 6, 9 y 12mm.
tigrid [4] [5]. El tamao de la ltima malla es suficientemente pequea para resolver el movimiento del fluido pero suficientemente grande para
obtener un buen ratio de seal sobre el ruido. El
anlisis se empez con una ventana de interrogacin de 6464 pixeles y el campo de velocidad
obtenido a este paso es utilizado para el anlisis
final, disminuyendo la ventana de interrogacin a
3232 pixeles con un overlaping de 50%. Despus de tratar cada par de imgenes, el campo de
vectores de velocidad fue filtrado con el objetivo
de reducir el ruido en los vectores.
3. Resultados y discusiones
3.1 Velocidad de sedimentacin de una partcula
Figura 2. Esquema del sistema de liberacin.
2.5 Sistema de medicin PIV
En la Figura 1 se present un esquema del sistema

de medicin de velocidad por imgenes de partculas utilizado. El sistema cuenta con dos fuentes
de lser (diodo) que generan pulsos de luz espaciados un tiempo determinado (se utiliz 200ms
para el glicerol, y 2s para el CMC). El rayo lser
es expandido mediante un lente cilndrico y focalizado por uno esfrico, as se genera un plano de
luz homogneo y fino, de aproximadamente
0,8mm de espesor. Los 2 lseres son posicionados
frente a frente, permitiendo formar un plano de
luz nico. Una cmara CCD (PCO pixelfly), con
una resolucin dinmica de 16bits, es posicionada
perpendicularmente al plano de luz, la cmara
cuenta con un lente ptico (Micro-Nikkor), a una
distancia focal de 50mm y una apertura mxima
de 1.4. Las imgenes obtenidas tienen una resolucin de 1392/1040 - horiz./vert.. En el fluido de
trabajo se aadi, de forma homognea, una cantidad determinada (1gr/litro) de partculas trazadoras de vidrio (Sigmund Linder, Alemania), de
dimetro suficientemente pequeo (20m) para
seguir el movimiento del flujo sin perturbarlo. El
desplazamiento local de las partculas fue determinado usando un algoritmo de correlacin cruzada, estructurado como un mtodo iterativo mul-
La velocidad instantnea de sedimentacin de las

partculas se determin mediante el anlisis de
varias imgenes temporales tomada por la camera
CCD (sin sistema PIV).
En glicerol se obtuvo que para esferas de
la velocidad de sedimentacin experimental es
, y para
. Como el fluido es newtoniano
comparamos la velocidad obtenida con la velocidad terminal de Stokes. La velocidad de Stokes
(1) se evala con una precisin de 4% cuando el
nmero de Galileo (2) es inferior a
,y
el nmero de Reynolds se obtiene de (3):
*
(1)
(2)
(3)
Para
, se obtuvo
y
con
. Para
, se obtuvo
con
y
.
En CMC, para esferas de
, se
obtuvo una velocidad de sedimentacin experi-
613
mental
. La velocidad de Stokes, en un fluido pseudoplstico, la evaluamos
utilizando la ecuacin (4) [6]:
(4)
donde
es el ndice de comportamiento
del fluido y
el ndice de consistencia,
valores medidos con un remetro (datos no mostrados). Con esto se obtiene que
. El nmero de Reynolds, para una
esfera que sedimenta en un fluido pseudoplstico,
descrito por una ley de potencia, se define por (5):
(5)
para partculas de
en CMC, lo que
muestra que las velocidades obtenidas son del
orden de 40 veces ms bajo que en glicerol, adems, se observa que el campo de fluido afectado
alrededor de la partcula es de menor dimensin.
En la Figura 7 y Figura 8, se presentan las lneas
de corrientes calculadas a partir de los campos de
velocidad medidos. Se observan las 2 zonas de
recirculacin que se forman a los costados de la
partcula, provocado por el desplazamiento de s
misma, ste fenmeno, debido a la conservacin
de la masa, se traduce en que la cantidad de fluido
desplazado debajo de la esfera es transferido hacia arriba. Se puede concluir que la calibracin
del sistema de medicin fue exitosa. Se puede
entonces, usar este sistema de medicin para estudiar en el prrafo siguiente la sedimentacin de
2 partculas.
lo que entrega:
.
Los resultados muestran concordancia entre las velocidades tericas de sedimentacin y las
mediciones realizadas, indicando que la celda es
isoterma, con paredes que no perturban la sedimentacin. Adems, para todos los casos, los
efectos inerciales son despreciables, y se demuestra que el rgimen de flujo es un rgimen de Stokes.
3.2 Campo de velocidad alrededor de una

partcula
En la Figura 3 se presenta el campo de velocidad

de sedimentacin de una partcula de
,
y en la Figura 4 el campo para
, ambas
en glicerol. Se observa que solamente una parte
del fluido, el que est alrededor de la partcula,
presenta movimiento. De stos campo se extrajo
el perfil de velocidad vertical Vy en el plano de
las esferas, los que se muestran en la Figura 5. La
velocidad mxima de los perfiles es coherente con
las indicadas en el punto 3.1, usando la tcnica de
anlisis de imgenes y la teora. Adems, podemos notar que si integramos sobre el ancho de los
perfiles de velocidad, el flujo msico desplazado
es mayor en el caso de la partcula
. La
Figura 6 se presenta para el perfile Vy obtenido
Figura 3. Campo de velocidad de sedimentacin en glicerol

para una partcula de dimetro D = 4mm.
Figura 4. Campo de velocidad de sedimentacin en glicerol

de una partcula de dimetro D = 6mm.
614
No-Newtoniano
Figura 5. Perfil de velocidad (componente vertical) en

glicerol, medido frente las partculas. Partcula liberada
sola: 2 tamaos de partculas D=4mm y D=6mm. Dos partculas liberadas al mismo tiempo con una distancia sy =
3mm.
Figura 6. Perfil de velocidad (componente vertical) en

CMC, medido frente las partculas. Partcula liberada sola:
1 tamao de D=6mm. Dos partculas liberadas al mismo
tiempo con una distancia sy = 3mm.
Figura 7. Campo de velocidad y lneas de corriente para

una partcula de dimetro D = 6mm en glicerol.
Figura 8. Campo de velocidad y lneas de corriente para

una partcula de dimetro D = 6mm en CMC.
3.3 Estudio de la sedimentacin de 2 partculas
En este punto se describe el comportamiento dinmico de 2 partculas, liberadas en un plano horizontal, con una distancia de separacin inicial
controlada, y sedimentando en glicerol y CMC.
1) Interaccin entre 2 partculas: En la Figura 9
se presenta la evolucin temporal de la distancia
adimensionada ( ) entre 2 partculas de
sedimentando en CMC, para distancias
de separacin horizontal inicial : 3, 6, 9 y
12mm, y distancia vertical
. Para adimensionar, y as poder comparar los resultados, se
tom como referencia el valor , correspondiente
a la distancia de separacin vertical entre las 2
partculas medida 9cm bajo la superficie libre,
momento en que la cmara capta las esferas. Se
observ que, para
, las esferas se juntan, y a medida que sedimentan una de las esferas
se sita sobre la otra, es decir, una esfera tiene
una componente vertical de velocidad levemente
menor, pero con desplazamiento horizontal. Una
vez que las esferas se posicionan en la misma
lnea vertical ( es constante) ambas sedimentan a la misma velocidad, comportndose
como una pieza nica, un ejemplo de esto se
muestra en la Figura 10. Para las distancias : 6,
9 y 12mm se observ que las velocidades de sedimentacin son distinta para las 2 esferas. En los
tres casos una de las esferas tiende a situarse so-
615
bre la otra, por lo que presenta una velocidad de

sedimentacin menor pero con desplazamiento
horizontal, pero, a diferencia de lo que ocurra
cuando
, en estos casos las esferas
nunca se juntan, al contrario, la distancia de separacin vertical aumenta ( crece). Un ejemse presenta en la Figuplo para el caso
ra 11.
En el caso del glicerol (datos no mostrados), utilizando esferas de 6mm de dimetro, se
observ que, para una separacin inicial
, las partculas se acercan quedando a una
separacin de 0,7mm para sedimentar manteniendo esta distancia constante y en el mismo plano
horizontal. Cuando la distancia es
las
partculas sedimentan separadamente sobre la
misma vertical con
constante y
. Para
intentar explicar el fenmeno de atraccin o de
repulsin entre las 2 partculas, se realizaron mediciones del campo de velocidad.
Figura 9. Evolucin temporal de la distancia adimensionada sy/s0, entre las 2 partculas de D = 6mm, en CMC, para 4
distancia de liberacin sx.
Figura 10. En CMC, instantneo del comportamiento de 2

partculas, liberadas con una distancia de separacin horizontal sx = 3mm. Izquierda: t1 = 180s; derecha: t2 = 276s.
Figura 11. En CMC, instantneo del comportamiento de 2

partculas, liberadas con una distancia de separacin horizontal sx = 9mm. Izquierda: t1 = 180s; derecha: t2 = 276s.
4. Conclusiones
Al medir la velocidad de sedimentacin de una

esfera, tanto en glicerol (fluido newtoniano) como
en CMC (fluido no-newtoniano), y comparar los
valores obtenidos con la teora, se demostr que
el sistema de medicin implementado es adecuado para obtener experimentalmente las velocidades de sedimentacin y los campos de velocidad
que se generan alrededor de las partculas. Las
magnitudes de las velocidades medidas son muy
pequeas, lo que implica un
, lo que hace
adecuado la aplicacin de la teora para comparacin con lo obtenido experimentalmente.
se esPara esferas de dimetro
tudi el caso de la sedimentacin de dos esferas,
separadas de una distancia inicial , y que ingresan al influido en el mismo plano horizontal. En
glicerol las dos esferas se mantienen en el mismo
plano horizontal, es decir, la componente vertical
de velocidad es igual para ambas esferas, independiente de la distancia . En CMC ocurre un
fenmeno distinto, para todos los casos estudiados siempre una de las esferas tuvo una componente vertical de velocidad menor a la otra, pero
present un desplazamiento horizontal en direccin de la segunda esfera, es decir, una de las esferas tiende a posicionarse sobre la otra, en el
mismo plano vertical. Cuando
las esferas se juntan y permanecen unidas durante la
sedimentacin, con una velocidad mayor a la medida para una esfera sola. Cuando
las
esferas no se juntan, por el contrario, la distancia
vertical entre ellas aumenta mientras ocurre el
desplazamiento horizontal de una de ellas (se
desplaza horizontal y verticalmente). No podemos
decir lo que ocurre una vez que ambas esferas se
616
No-Newtoniano
posicionan en el mismo plano vertical (excepto

para
, donde ambas continan sedimentando unidas y a la misma velocidad), esto
debido a que necesitaramos de una celda de sedimentacin de mayor altura para tomar imgenes
durante un recorrido de mayor longitud, y as dar
tiempo a que las esferas se siten sobre el mismo
plano vertical.
Agradecimientos
O. S. agradece el apoyo recibido de CONICYT

Chile en el proyecto FONDECYT 1120661.
Referencias
[1] E. Guazzelli, J. Hinch. "Fluctuations and instability in sedimentation." Annual Review Fluid
Mechanics, Vol.43, Paginas 97116, Ao 2011.
[2] D. Chehata Gmez, L. Bergougnoux, J.
Hinch, E. Guazzelli. "On stratication control of
the velocity fluctuations in sedimentation." Physics of Fluids, Vol. 19, Pagina 098102, Ao 2007.
[3] D. D. Joseph, Y. J. Liu, M. Poletto, J. Feng.
"Aggregation and dispersion of spheres falling in
viscoelastic liquids." Journal of Non-Newtonian
Fluid Mechanics, Vol.54, Paginas 4586, Ao
1994.
[4] M. Raffel, C. Willert, S. Wereley, J. Kompenhaus. "Particle Image Velocimetry. A practicle
guide". Springer-Verlag. Ao 2007.
[5] C. Tropea, A. L. Yarin, J. F. Foss. "Handbook
of Experimental Fluid Mechanics". SpringerVerlag. Ao 2007.
[6] R. P. Chhabra, "Bubbles, Drops and Particles
in Non-Newtonian Fluids", CRC Press, ao 1993.
617
ASPECTOS TERMODINMICOS DE LA
INCORPORACIN DE GASIFICADORES CON CICLO
COMBINADO EN INDUSTRIAS PRODUCTORAS DE
AZCAR Y ALCOHOL.
Jos Ramn Copa Rey1, Regina Francille Silva Paulino2, Jos Luz Silveira2, Angel Luis Britos Sauvanell1
1.
Universidad de Oriente Santiago de Cuba.
2. Universidade Estadual Paulista, SP, Brasil.
Resumen
En este trabajo se presenta un estudio
termodinmico de la incorporacin de ciclo
combinado y gasificadores de lecho
fluidizado circulante (LCF) para la
gasificacin de bagazo de caa de azcar
tecnologa
BIG/GT,
tomando
como
referencia los datos de la destilera Pioneros
que presenta un ciclo tradicional (Renkine) y
se realiza el estudio termodinmico del ciclo
(Baytron-Rankin), la gasificacin de bagazo
se analiza en dos escenarios en el primer
caso es utilizado como agente de gasificacin
aire que produce gas pobre, debido a que su
PCI (4 a 6 MJ/Nm3) y con mezcla aire/vapor
al 50% con lo cual se aumenta el PCI hasta
alrededor de 10 MJ/Nm3, entre los principales
resultados destacan el significativo aumento
de la produccin de energa elctrica que pasa
de 19,13 MW en el ciclo tradicional a 100,22
MW en la gasificacin con aire y a 133,13
MW en la gasificacin con aire/vapor en el
ciclo combinado, la eficiencia elctrica en el
caso A, B y C es de 13,34, 40,53 y 40,59
respectivamente y el rendimiento global de la
planta es 77,54, 77,3 y 68,48 para los casos
de estudio A, B y C respectivamente.
Palabras clave
Anlisis energtico, bagazo de caa,
gasificacin, ciclo combinado, generacin de
energa elctrica.
Abstract
In this work, a thermodynamic study of the
incorporation of combined cycle using
gasifiers (CFB) in a sugarcane mill with
bagasse as fuel (technology BIG / GTCC)
was performed. As reference data was used
the Pioneers distillery work parameters with a
traditional
(Rankine)
cycle,
and
a
thermodynamic study is of the (RenkineBaytron) cycle was also performed. The
sugarcane, bagasse gasification is analyzed in
two stages, in the first case is used air as
gasification agent which produces gas with
low heating value ( 4 to 6 MJ/Nm3); also was
analyzed the use of a mixture air/steam at 50
%, that generate producer gas with higher
heating value about 10 MJ/Nm3. The main
results is the significant increases in the
production of electrical energy passing from
19.13 MW in the traditional cycle to 100.22
MW when is used air as gasification agent
and 133.13 MW when is used steam as
gasification agent the combined cycle. The
electrical efficiency in the cases A, B and C
is 13.34, 40.53 and 40.59 respectively, and
the overall performance plant is 77.54, 77.3
and 68.48 for studies cases A, B and C
respectively.
Keywords
Energy analysis, bagasse gasification,
combined cycle, power generation.
618
1. Introduccin
La produccin de energa a partir de fuentes
renovables a tomado mucha fuerza en los
ltimos
tiempos,
motivado
fundamentalmente por la por la crisis
energtica
mundial
numerosas
investigaciones se han desarrollado en este
sentido, entre los fuentes renovables de
energa ms prometedores se encuentra la
biomasa, la cual est llamada a ser uno de
los recursos fundamentales para la
produccin de los combustibles en el
futuro[1].
Dentro de los mayores productores de
biomasa se encuentran las empresas
productores de alcohol y azcar, por cada 3
tonelada de caa molida se produce
aproximadamente 1 toneladas de bagazo el
cual es un producto energtico que se
obtiene con un 50% de humanad[1]; de lo
que depende su poder calrico bajo PCI[2],
el bagazo es utilizado como combustible
que es quemado en calderas para generan
vapor a una determinada presin, que es
enviado a una turbina de vapor lo que
permite generar la energa elctrica
necesaria para auto-sustentar el proceso
productivo,
adems
el
excedente
suministrarlo a las empresas especializadas
en la distribucin de la energa elctrica, el
vapor a baja presin es utiliza en el proceso
productivo de la empresa, este proceso se
conoce como cogeneracin, a pesar de que
estas empresas son operadas con calderas
de alta presin las unidades actuales de
generacin de energa instalados en ellas
siguen empleando ciclos basados
Rankine.[3]. Por tal motivo algunos
estudios y pruebas piloto se han llevado con
el objetivo de mejorar la eficiencia de la
generacin de energa electricidad. La
mayora de los cuales se basan en la
tecnologa BIG/GT (Biomasa Gasificacin
Integrada/turbina de gas) o ciclo BraytonRenkine [4][5][6][7][8][9]. Sin embargo,
cuando se aplica a los combustibles fibrosos
como el bagazo de caa de azcar, hay que
tener en cuanta varios obstculos, como la
forma de alimentacin del combustible al
reactor a presin y la limpieza del gas de
sntesis obtenido entre otras. [1]
Para
transformar
la
biomasa
en
biocombustibles son utilizados dos mtodos
fundamentales los termoqumicos y los
biolgicos, dentro del primer grupo se
encuentran la combustin, pirolisis, la
gasificacin y licuefaccin y en el segundo
grupos se encuentra la digestin anaerobia y
la fermentacin alcohlica [3]. La
gasificacin, que es una de las tecnologa
ms prometedoras para la conversin de
biomasa en gas combustible y su uso
posterior uso en la generacin de diferentes
productos como la generacin de energa
elctrica, la produccin qumica y la
produccin de hidrgeno a gran escala [4].
Objetivo
El objetivo de este trabajo, es presentar un
estudio terico de la incorporacin
gasificadores de lecho fluidizado circulante
LFC para la gasificacin de bagazo de caa
de azcar utilizando la tecnologa BIG/GT
(Biomasa Gasificacin Integrada/turbina de
gas) ciclo combinado en las empresas
productores de azcar y alcohol, para
aumentar la produccin de energa elctrica.
Hiptesis
Con la incorporacin de Gasificadores de
Lecho Fluidizado Circulante LFC para la
gasificacin de bagazo de caa de azcar y
la
tecnologa
BIG/GT
(Biomasa
Gasificacin Integrada/turbina de gas) ciclo
combinado en centrales productores de
azcar y alcohol, se puede aumentar la
generacin de energa elctrica y mejorara
la eficiencia energtica de la industria
azucarera.
El presenta trabajo fue realizado sobre la
base de los datos de la destilera Pioneros
ofrecidos (FIOMARI, 2004) [10], activa en
la industria de los biocombustibles desde
1979, ubicada en la Ciudad de Sud Mennuci
(noroeste del estado de So Paulo). En el
mismo se muestran los parmetros
termodinmicos de la destilera, que ser
caso A figura 1, partiendo de los cueles se
realiza un anlisis terico de la
incorporacin de gasificadores de lecho
fluidizado circulante LFC y la turbinas a
gas BIT/GT, el cual se valora el caso B la
619
gasificacin, utilizando aire como agente

gasificante figura 2, y el caso C la
gasificacin utilizando aire/vapor con una
mezcla de 50% como se muestra en la
figura 3.
Tabla 1. Parmetros termodinmicos de la destilera

pionero.
2.1. Caso A
Para la realizacin del anlisis energtico de
la planta para el Caso A se consideraron los
datos Destilera Pioneros que se muestran
en la figura 1 y en la tabla 1 [10].La turbina
de vapor (turbo generador) es de 40 MVA
que produce 19,15 MW de energa
elctrica, la demanda dela operacin de la
planta es 7,60 MW y la energa excedente
producido en esta configuraciones 11,55
MW. Para la realizacin de este estudio
fueron usadas las siguientes ecuaciones:
ms - mG = 0
(1)
(2)
(3)
: Potencia elctrica da turbina a vapor

: Potencia fornecida pelo bagao de cana [kW]
: Potencia Mecnica [kW]
: Potencia trmica til de proceso [kW]
m
(kg/s)
P
(kPa)
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
41,67
8,14
8,14
33,53
10
17,78
5,75
5,75
10
180,6
20,33
4,08
4,08
4,08
4,08
4,17
4,17
4,00
4,00
4,00
4,00
0,83
19,50
37,28
38,33
5,75
1,06
4,69
38,33
38,33
43,03
43,86
43,86
41,67
2,19
2,19
1,06
6468
6468
2156
6468
2, 50
245
8,5
8,5
2156
2156
2156
2156
245
2156
245
2156
245
2156
245,0
2156,0
245,0
245,0
245,0
245,0
245,0
490,0
490,0
490,0
245,0
490,0
490,0
245,0
8820,0
8820,0
8820,0
2156,0
245,0
T
(C)
h
(kJ/kg)
s
(kJ/kg.K)
530
530
510,2
530
426
147,2
42,7
42,6
422,7
462
320
310
185
310
185
310
194,5
310
194,5
310,0
194,5
190,7
190,7
169,8
135,0
42,7
42,7
42,7
100,0
100,1
93,8
105,0
106,8
106,8
106,8
107,8
42,8
3488,5
3488,5
3488,5
3488,5
3295,1
2759,3
2578,2
178,4
3295,1
338,9
3064,8
3041,6
2837,3
3041,6
2837,3
3041,6
2856,6
3041,6
2856,6
3041,6
2856,6
2848,8
2848,8
2806,1
2733,5
179,3
179,3
179,3
419,2
419,6
393,4
440,3
454,1
454,1
454,1
454,1
179,3
6,931
6,931
7,424
6,931
7,163
7,165
8,205
0,607
7,163
7,284
6,804
6,765
7,343
6,765
7,345
6,765
7,385
6,765
7,385
6,765
7,385
7,368
7,368
7,274
7,103
0,608
0,608
1,307
1,307
1,307
1,237
1,363
1,376
1,376
1,376
1,394
0,609
Fuente: (Fiomari, 2004)[10]
: Potencia da bomba [kW]
La ecuacin 1 considera la ley de

conservacin de masa,tambin llamada de
ecuacin da continuidad, considerando que
no vara el volumen de control en el tiempo;
le ecuacin nmero 2 se refiere a la primera
ley de la termodinmica sin considerar la
energa cintica y potencial. En la ecuacin
3 se consideran el rendimiento global de la
planta.
Figura 1 - Planta de la Destilaria Pioneiros. [10].
Pto
s
2.1. Caso B y C
Para la realizacin del anlisis energtico

de la planta para el Caso B se parte de los
datos de las necesidades del proceso
productivo de la destilera pionero, la
necesita garantizar un flujo de vapor de
41,7 kg/s de vapor a una temperatura de
530 C y con una presin de 6,4 MPa. En
esta caso se propone la sustitucin de la
caldera por un gasificador de lecho
fluidizado circulante (LFC) acoplado a
una
turbina
BIG/GT
(Biomasa
Gasificacin Integrada/turbina de gas)
ciclo combinado como se muestra en la
figura 2, para la gasificacin con aire y
figura 3, gasificacin con mezcla
aire/vapor, en el caso de la gasificacin
con aire los datos de los parmetros
termodinmicos se muestran en la tabla 2
y con mezcla aire/vapor en la tabla 3. Para
620
el
clculo
de
los
parmetros
termodinmicos fueron usadas las
siguientes ecuaciones:
calcular la transferencia de calor entre el

vapor y el aire en el caso de la gasificacin
con aire/vapor.
(4)
(5)
(6)
(7)
Figura 2. Planta da Destilara Pioneiros con la

incorporacin de gasificador y turbina a gas gasificando
con aire
(8)
La ecuacin 4 es usada para calcular el

rendimiento global de la planta que trabaja
con ciclo combinado, para el clculo de la
presiones de los gases al secador, caladera
de recuperacin y cmara de combustin se
utiliza la ecuacin 5, en el caso de la
relacin de compresin se utiliza la
ecuacin 6, la ecuacin 7 es utiliza para
calcular el rendimiento icentrpico de los
compresores, y la ecuacin 8 se utiliza para
Tabla 2. Parmetros termodinmicos Destilaria Pioneiros
con la incorporacin de gasificador y turbina a gas
gasificando con aire
Ptos
m
(kg/s)
T
(C)
P
(kPa)
h
(kJ/kg)
S
(kJ/kg.
K)
1
40
44
45
46
47
48
49
50
51
52
Natural
Gas
53
54
55
56
41,67
41,67
21,92
3,29
18,63
6,52
6,52
25,15
25,15
270,14
270,14
530,00
106,80
25,00
25,00
100,00
25,00
420,78
700,00
700,00
25,00
420,72
6468,00
8820,00
101,30
101,30
101,30
101,30
1276,38
700,00
700,00
101,30
1276,38
3488,50
454,10
-
6,931
1,376
-
cp
(kJ/kg.K)
1,004
1,070
1,004
1,070
3,17
298,46
298,46
298,46
298,46
935,89
536,67
250,00
150,00
1414,27
112,24
106,63
101,30
Tabla 3. Parmetros termodinmicos Destilara Pioneros

con la incorporacin de gasificador y turbina a gas
gasificando con aire/vapor
Figura 3. Planta da Destilara Pioneiros con la

incorporacin de gasificador y turbina a gas gasificando
con vapor/aire
Ptos
1
40
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
m
(kg/s)
41,67
41,67
21,92
3,29
18,63
3,53
3,53
3,53
3,53
3,53
25,69
25,69
406,12
406,12
431,81
431,81
431,81
431,81
T
(C)
530,00
106,80
25,00
25,00
100,00
422,7
212,4
25,00
467,61
520,63
700,00
700,00
25,00
467,61
886,47
603,89
250,00
150,00
P
(kPa)
h
(kJ/kg)
6468,00
8820,00
101,30
101,30
101,30
2156,00
2000,00
101,30
1570,15
2000
700,00
700,00
101,30
1570,15
1739,78
112,24
106,63
101,30
3488,50
454,1
3295,1
2099,0
-
S
(kJ/kg.
K)
cp
(kJ/kg.K)
6,981
1,376
7,1634,914
-
1,004
1,075
1,004
1,075
-
3. Anlisis de los resultados

En esta seccin son discutidos los
resultados obtenidos de los casos A, B y C.
los resultados muestran el aumento de la
oferte de electricidad generada como se
puede apreciar en el figura 4, donde se
realiza una comparacin entre la
generacin elctrica de la destilera con el
ciclo tradicional se producen 19,13 MW y
621
con la incorporacin de ciclo combinado y

gasificador con aire como agente de
gasificacin, se producen 100,26 MW y en
el tercer escenario se muestra el mismo
ciclo que el caso B pero se gasifica con
mixtura de aire/vapor lo que permite elevar
la generacin elctrica hasta 133,13 MW lo
muestra significa un aumento significativo
de la generacin elctrica en la planta, es
bueno destacar que el caso de la
gasificacin con aire es necesario, debido
al bajo poder calrico PCI 6,43 MJ/Kg, y
que el volumen de gas 24,2 kg/s es
insuficiente para suplir la necesidades de la
turbina de gas, adicionar 1,97 kg/s de gas
natural el cual posee un poder calrico de
47,97 MJ/Kg, con el objetivo de garantizar
el procesotecnolgico de la destilera, ya
en el caso de la gasificacin con mixtura
de aire/vapor al 50% se obtiene un gas de
sntesis con un poder calrico mayor 12,8
MJ/kg y un volumen de 25,68 kg/s con lo
cual se garantiza el proceso tecnolgico de
la planta y se logra generar mayor cantidad
de energaelctrica.
turbina a gas, lo que repercute de forma

negativa en el rendimiento elctrico.
Cuando se realiza el anlisis del
rendimiento global de la planta se puede
observar que es mayor en el caso A 77,54
%, pues el ciclo decogeneracin presenta
una mayor eficiencia, que el ciclo
combinado, la causa fundamental es que la
gasificacin de biomasa desde el punto de
vista energtico posee una baja eficiencia
lo cual disminuye el rendimiento global de
la planta en el caso B hasta 77,3 % y en el
caso de estudio C disminuye anms pues
al retirar una parte del vapor del proceso
para ser utilizado como agente de
gasificacin,
esto
afecta
el
rendimientoglobal de la planta que
disminuye hasta 68,48% como se puede
observar en la figura 5.
Figura 5. Rendimiento Elctrico y Global de la Planta.
Figura 4. Produccin de Energa Elctrica.
Elrendimientoelctrico de la planta es de
13, 34 % en el caso A o ciclo tradicional y
tiene un comportamiento muy similar en el
caso B y C 40,53% y 40,59% la
mismamuestra este comportamiento debido
a que en el caso B se logra aprovechar todo
el potencial de generacin elctrica de la
turbina a gas al ingresar gas natural como
quema suplementar y en el caso C solo se
aprovecha el 66 % de la potencial de la
Este estudio muestra que la incorporacin

de las nuevas tecnologas en las empresas
azucareras puede aumentar la generacin
de energa elctrica de forma sustancial la
cual pasa de 19,33 MW hasta 133,13 MW,
lo cual permitira a estas empresas vender
el excedente de energa elctrica a las
empresas
especializadas
para
su
distribucin y comercializacin lo que
impactara de forma positiva en la
economa de la empresa, adems de
contribuir con el cuidado y proteccin de
medio ambiente al utilizar en la generacin
de energa la biomasa que es una fuente
renovable de energa.
4. Conclusiones
En este trabajo se presenta un estudio de

los parmetros termodinmicos de la
622
incorporacin de las nuevas tecnologas en

las empresas productoras de azcar y
alcohol tomando como referencia la
destilera Pionero ubicada en la Ciudad
deSudMennuci(noroeste
del
estado
deSoPaulo) Brasil.
Este estudio se realiza con el objetivo
de aumentar la generacin de energa
elctrica en las empresas productoras de
azcar y alcohol, el mismo se divide en
tres escenarios A, B y C, el escenario A se
muestra el ciclo tradicional de generacin
o ciclo Rankine, en el cual la planta genera
19,13 MW de energa elctrica, en el
escenario B y C se propone
la
incorporacin
de
ciclo
combinado
Baytron-Renkine
alimentado por un
gasificador en el caso B gasificacin con
aire en la que se alcanza a generar 100,26
MW y en el caso C se utiliza como agente
de gasificacin mezcla de aire/vapor al
50% lo que permite generar 133,13 MW.
El estudio de la eficiencia de generacin
de anergia elctrica muestra que en el
escenario A es de 13, 34% mientras que en
el B y C tiene un comportamiento muy
similar 40,53 y 40,59 respectivamente.
El estudio del rendimiento global de la
planta muestra que en el ciclo tradicional la
eficiencia de la planta es mayor 77,54%
mientras que en el ciclo combinado es
menor 77,3 y 66,48 respectivamente
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
5. Bibliografa
[1]
[2]
[3]
M.L.deSouzaSantosandJ.V.Chavez,
Preliminary studies on advanced
power generation based on combined
cycle using a single highpressure
fluidized bed boiler and consuming
sugarcane bagasse, Fuel, vol. 95, pp.
221225,May2012.
J.
L.
CORONADO,
CHRISTIAN
RODRIGUEZ; YOSHIOKA, JULIANA
TIYOKO; SILVEIRA, Electricity, hot
water and cold water production from
biomass. Energetic and economical
analysis of the compact system of
cogenerationrunwithwoodgasfroma
small downdraft gasifier., Renew.
Energy,vol.36,pp.51945201,2011.
L.A.SILVEIRA,J.L.;GOMES,Fuelcell
cogeneration system: a case of
[9]
[10]
technoeconomic analysis., Renew.

Sustain. Energy Rev., vol. 3, pp. 233
242,1999.
F. M. Ogden JM, Williams RH,
Cogeneration applications of biomass
gasifier/gasturbinetechnologiesinthe
cane sugar and alcohol industries., in
Conferenceonenergyandenvironment
in the 21st Century, Massachusetts
InstituteofTechnology,1990.
Williams RH, Biomass gasifier/gas
turbine power and greenhouse
warming,inIEA/OECDexpertseminar
on energy technologies for reducing
emissions of greenhouse gases, OECD
Headquarters,1989.
Larson ED., Biomassgasifier/gas
turbine cogeneration in the pulp and
paper industry, in 36th ASME
international gas turbine and
aeroengine congress and exhibition,
1991.
M. C. Larson ED, Economic scales for
firstgeneration biomassgasifier/gas
turbine combined cycles fueled from
energyplantations.,inTurboexpo96,
the 41st ASME Gas Turbine and
AeroderivativeCongress,,1996.
L. E. Consonni S, Biomass
gasifier/aeroderivative gas turbine
combined cycles; part a: technologies
andperformancemodeling.,inCogen
Turbo Power94, The American Society
of Mechanical Engineers 8th Congress
& Exposition on Gas Turbines in
CogenerationandUtility,Industrialand
IndependentPowerGeneration,1994.
L.M.LarsonED,WilliamsRH,Areview
of biomass integratedgasifier/gas
turbinecombinedcycletechnologyand
its application in sugarcane industries,
with an analysis for Cuba, in Energy
forSustainableDevelopment,2001.
A.E.E.E.D.U.U.S.D.O.P.C.S.D.C.
D. E. E. EXPANSO, Marcelo Caldato
Fiomari,2004.
623
CONDUCCIN DE CALOR TRANSITORIA EN UNA PLACA

PLANA CON CALENTAMIENTO ISOTRMICO
UTILIZADA EN PRENSA DE TERMOFORMADO
David Palomino M.1, Enrique Soto C.2, Gerardo Ruiz B.3, Jose Sanchez V.4
Resumen
Abstract
Se presenta el anlisis trmico transitorio de la

conduccin de calor en una placa metlica plana
utilizada en una prensa de termoformado bajo
distintas condiciones geomtricas de temperatura
constante. Esto se hace con el fin de observar
como se lleva a cabo el proceso de calentamiento
en la placa hasta lograr uniformidad en la
distribucin de temperaturas en el estado
permanente. La construccin del modelo terico,
bajo la ecuacin de conduccin de calor, y la
simulacin numrica del problema se llev a cabo
mediante un programa de transferencia de calor
comercial. Condiciones de conveccin de calor en
las fronteras en contacto con el ambiente, as
como de temperatura constante en zona desde
donde se calienta la placa, son establecidas para
llevar a cabo la simulacin. Para determinar la
geometra y proceso de calentamiento ms
eficiente, se construyeron tres geometras
diferentes de calentamiento y se utiliz el mtodo
de elementos finitos en la simulacin numrica.
Los resultados muestran, al compararlos con
resultados de otro trabajo bajo condiciones de
flujo de calor constante, que el patrn de
comportamiento en el calentamiento, as como la
distribucin de temperaturas en estado estable,
son similares.
Thermal transitory analysis of the heat conduction

in a metallic plate, used in a press of
thermoformed under conditions of constant
temperature in different situations to achieve
uniformity in the distribution of temperatures at
the end of the process of heat transfer, is
presented. The construction of the theoretical
model under the equation of heat conduction and
the numerical simulation of the problem was
carried out under a program of transfer of
commercial heat. Conditions of heat convection
in the borders in contact with the environment, as
well as constant temperature in zones where the
plate will warm up, are established to complement
the model. The geometry of the plate was
constructed so that the method of finite elements
in the numerical simulation is utilized. Three
different geometries are simulated to observe
which of them are more efficient to warm the
plate to a certain temperature. The results show,
compared with results of another work with
conditions of constant heat flow, that the standard
of behaviour in the warming, as well as the
distribution of temperatures in stady state
conditions, are similar.
Palabras Clave: Conduccin de Calor, Placa Keywords: Heat Conduction, Flat Plate, press of
Plana, Prensa de Termoformado.
thermoformed.
1, 3, 4
Laboratorio de Ingeniera de Precisin y Metrologa, Departamento de Instrumentacin y Medicin, Centro de

Ciencias Aplicadas y Desarrollo Tecnolgico (CCADET), Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM). Circuito
Exterior s/n, Ciudad Universitaria, Coyoacn 04510, D. F., Mxico.
2
Laboratorio de Ingeniera de Proceso, Departamento de Instrumentacin y Medicin, CCADET, UNAM. Circuito Exterior
s/n, Ciudad Universitaria, Coyoacn 04510, D. F., Mxico.
Autor para correspondencia: david.palomino@ccadet.unam.mx
624
1. Introduccin
La conduccin de calor es un fenmeno
caracterstico de la transferencia de calor cuyas
aplicaciones son mltiples. El presente trabajo
realiza un estudio sobre la conduccin de calor
sobre una placa metlica de fundicin gris
utilizada en una prensa de termoformado
fabricada en el CCADET cuyo principio de
funcionamiento est ampliamente descrito en [1].
Dentro de la prensa hay un sistema de
calentamiento de un material polimrico que
requiere ser calentado uniformemente por medio
de unas placas cuyo sistema de calentamiento no
es uniforme y, por tanto, la temperatura de la
placa en estado permanente no est distribuida
uniformemente. Para caracterizar como se est
llevando a cabo el calentamiento, se hicieron una
serie de mediciones registrando la temperatura en
varios puntos de la placa a travs de termopares y
posteriormente con termometra infrarroja para
determinar la distribucin de temperaturas en toda
la placa mientras se aplicaba calor constante
mediante una fuente de resistencia elctrica. Los
datos obtenidos son sobre de la superficie de la
placa. Posteriormente se llev a cabo la
simulacin numrica del fenmeno en tres
dimensiones (3D) para diferentes condiciones de
transmisin de calor y geometras de la fuente de
calor. sto permiti caracterizar el fenmeno,
compararlo con las mediciones previamente
hechas y escalar la simulacin a otras condiciones
[1], como las propuestas en ste trabajo, para
encontrar la geometra ptima de la placa respecto
a la fuente de calor y las condiciones adecuadas
de la fuente de calor.
Debido a que el proceso de calentamiento
en la placa debe ser uniforme durante todo el
proceso hasta llegar a una temperatura
uniformemente distribuida, para que el proceso de
termoformado sea eficiente y sea reflejado en la
calidad final del producto, se propone, un proceso
de transmisin de calor de temperatura constante
como fuente de calor, lo cual garantizara la
condicin de uniformidad y homogeneidad en la
temperatura final de la placa, a diferencia del
proceso de flujo de calor constante que utiliza

resistencias elctricas y que debe contar con un
sistema de control adicional que pare el proceso
cuando se llegue a la temperatura establecida por
el termoformado, en donde adems es evidente un
retraso trmico que hace fluir el calor a los
extremos de la placa hasta llegar a una
temperatura uniforme.
El anlisis trmico de la placa de
termoformado, as como su caracterizacin bajo
condiciones de flujo de calor constante, es
ampliamente descrito por Mendez [1].
En dicho modelo se llev a cabo el anlisis
3D de una placa de fundicin gris de dimensiones
12 x 12 x 1.27 cm para tres configuraciones
distintas de las resistencias trmicas que
representan la fuente de calor. La primera
configuracin de calentamiento consiste de 3
resistencias trmicas distribuidas uniformemente
a lo largo de la placa, la segunda es similar pero
con 4 resistencias trmicas, y la tercera consiste
en una nica resistencia trmica de forma
sinusoidal distribuida a lo largo de toda el rea de
la placa. Las distintas configuraciones son
mostradas en la figura 1.
Fig. 1. Configuracin de placa para tres condiciones distintas de

distribucin de resistencias de calentamiento
Bajo estas geometras se llev a cabo la

modelacin y simulacin numrica mediante un
625
software comercial, Fluent [2], cuyos resultados

reflejan una buena comparacin con los datos
experimentales obtenidos mediante termometra
infrarroja. La figura 2 muestra algunos resultados
para las tres diferentes geometras a un tiempo
determinado [1]. Las temperaturas son mostradas
en grados Kelvin.
Fig. 2. Distribucin de temperaturas en tres configuraciones

distintas de calentamiento mediante resistencia elctrica en un
tiempo determinado de la simulacin.
En la descripcin de los resultados

numricos se hace un anlisis extenso acerca del
comportamiento de la placa, la distribucin de
temperaturas a diferentes tiempos, as como una
comparacin con mediciones hechas mediante
termometra infrarroja. Un ejemplo es mostrado
en la figura 3 [1].
Esta figura muestra un comportamiento
similar de ambos resultados, experimentales y
numricos, de distribucin de temperaturas en
tiempos similares para distintas zonas de la placa
con la resistencia trmica sinusoidal. Ambos
casos por separado registran una variacin de
aproximadamente 30oC entre el valor mas bajo y
mas alto en la placa misma. Existe tambin una
diferencia mxima de temperaturas no mayor a 8
grados entre un modelo y otro. Sin embargo, para
aplicaciones del conformado de polmeros, la
lnea central o media es la que debe tener mejor
estabilidad en la temperatura, por lo que se eligi
justamente sta configuracin de resistencia

trmica sinusoidal.
Como ya se mencion, para tener mejor
estabilidad y uniformidad de temperaturas en la
superficie superior de la placa, el presente trabajo
presenta una modelacin en dos dimensiones (2D)
de sta superficie bajo geometras similares de las
resistencias trmicas mostradas pero con
condiciones de temperatura constante.
Fig. 3. Comparacin de resultados obtenidos mediante

termometra infrarroja y numricos mediante Fluent, ambos a un
tiempo de 15 min de calentamiento contnuo.
2. Desarrollo
La ecuacin de general de energa en estado
transitorio para un sistema en estado transitorio
con energa convectiva, conductiva y con fuente
de generacin de calor es [3]:
(
(1)
siendo densidad, h entalpia, v velocidad, k

conductividad y Sh una fuente trmica.
El primer trmino de la ecuacin representa
el estado transitorio de la variacin de energa, el
segundo es la energa convectiva debido al
movimiento de la placa, el tercero es el flujo de
calor debido a la conduccin, y el ltimo es la
fuente de energa, de modo que sin fuente de
626
energa ni movimiento en la placa, adems de

considerar un material homogeneo, la ecuacin
anterior se reduce a [3]:
(
(2)
De acuerdo a la figura 4, donde se

ejemplifica la placa metlica, las condiciones en
las fronteras de la placa son de flujo de calor
constante hacia el ambiente q=h(T-To).
kg/m3[6], su capacidad trmica especfica
es C=460 J/kgK [6], y su conductividad trmica

es k=46.73 W/mK [6]. Por otro lado, el
coeficiente convectivo de transferencia de calor
para una placa plana horizontal bajo las
condiciones del termoformado a temperatura
constante es h=25W/m2K [6], la temperatura del
ambiente es To=12oC, la temperatura inicial es
Ti=12 oC y la temperatura de condicin constante
es T1=200 oC en las 3 geometras.
Se proponen tres geometras de condicin

de temperatura constante para llevar a cabo el
anlisis en la placa: tres lneas verticales, cuatro
lneas verticales o una lnea de forma sinusoidal
como la mostrada en la misma figura 4. Cada
lnea representa la condicin de temperatura
constante, T=T1.
Debido a que se trata de un problema
transitorio, la condicin inicial de la placa es la
representada por la temperatura del ambiente,
Ti=To, en toda la superficie de la placa donde no
existe condicin de temperatura constante.
Fig. 5. Mallado para los tres casos a estudiar. La lnea ms obscura
representa la lnea donde se impone la condicin de temperatura
constante.
Figura 4. Geometra de la placa, condiciones de frontera e inicial,

y ejemplo de condicin de temperatura constante sinusoidal
La simulacin numrica se llev a cabo

mediante el programa comercial Finite Element
Heat Transfet (FEHT) [4] que utiliza el mtodo de
elementos finitos bidimensionales para simular
problemas de transferencia de calor. La geometra
de la placa se visualiza en la figura 5, con las
condiciones de frontera mostradas en cada caso.
Como se mencion al inicio, el material de
la placa es fundicin gris cuya densidad es
Para problemas de conduccin de calor

transiente, se utilizan los mtodos de Euler o
Crank-Nocolson, para los cuales hay un paso de
tiempo crtico. Para pasos de tiempo inferiores al
tiempo crtico, la solucin converge establemente,
pero para pasos de tiempo mas grandes que ste
paso de tiempo crtico, la solucin contiene
oscilaciones inducidas numricamente. Esas
oscilaciones sern inestables en la solucin Euler
pero estables en una Crank-Nicolson, empezando
por una inestabilidad no apreciable al inicio del
estado transiente, pero disminuyendo conforme el
tiempo se va incrementando hasta obtener la
solucin del estado estable [7].
FEHT hace la estimacin del paso de
tiempo crtico cuando se checa que no hay errores
para comenzar la simulacin. Elegir un paso de
627
tiempo inferior a ste valor hace que el mtodo

Euler sea estable y convergente, mientras que un
valor cualquiera, pero no muy alejado de ste,
hace la convergencia estable en el mtodo de
Crank-Nicolson. Para mtodos de elementos
finitos es preferible el uso del mtodo de CrankNicolson y es el que se usa en estos problemas
porque tiene mas precisin en los resultados [6].
3. Resultados
Se llev a cabo la simulacin para cada una de las
geometras propuestas y se tomaron en cuenta las
simulaciones llevadas a cabo en la referencia [1]
para establecer el tiempo posible al cual se llega
al estado estable o permanente. ste tiempo se
estableci en 15 min o 900 seg y se eligi un paso
de tiempo similar al estimado y sugerido por
FEHT como paso de tiempo crtico en el chequeo
del tamao de malla por el programa mismo.
por color rojo a 200oC, as como la zona de

temperatura inicial de 12oC. Los dems colores
estn entre ambos valores.
La figura 7 muestra la distribucin de
temperaturas para diferentes tiempos en el caso de
la placa con tres lneas o condiciones internas de
temperatura constante.
Puede observarse que en 60s se tiene una
diferencia de temperaturas de 30oC entre la zona
mas fra y la mas caliente, lo cual es logra en 15
min en las simulaciones hechas en [1] para
condiciones de flujo de calor constante, lo cual
muestra que es ms eficiente y homogneo el
calentamiento para una placa a temperatura
constante.
Las figura 6 muestra la distribucin de las

temperaturas en cada una de las geometras
despus del primer paso de tiempo.
(a)
(b)
(c)
(d)
Fig. 7. Distribucin de temperaturas para placa con tres
condiciones de frontera isotrmicas y tiempos de (a) t=1s (2.9 oC
azul - 200oC rojo), (b) t=15s (73.4-200 oC), (c) 60s (177.5-200 oC),
(d) 600s (195-200 oC).
Fig. 6. Distribucin de temperaturas despus del primer paso de

tiempo (0.1 s aprox.) en las tres geometras. Color rojo representa
la regin donde estn las condiciones de temperatura constante de
200oC y el color azul representa la condicin inicial de 12oC
Se puede apreciar claramente las zonas de

condicin de temperatura constante representada
Las figura 8 muestra la variacin transitoria

de temperatura en 5 diferentes puntos o nodos
geomtricos de la placa, uno de ellos localizado
en la zona de temperatura constante (nodo 22) y
uno ms localizado en una esquina que es la zona
ms alejada de la zona de temperatura constante
(nodo 2). Puede observarse que la estabilidad o
estado permanente de temperaturas se logra a un
628
poco menos de los 180 s (3 min) con una

diferencia de temperaturas de menos de 7oC entre
la parte mas caliente y la ms fra, lo que significa
una mejor solucin que en el caso de condicin de
flujo de calor constante donde las diferencias son
superiores a los 30 oC [1].
Fig. 8. Variacin transitoria de la temperatura en 5 diferentes

nodos, en geometra con 3 lineas de condicin de temperatura
constante.
De igual modo, la figura 9 muestra la

distribucin de temperaturas para diferentes
tiempos en el caso de la placa con 5 lneas o
fronteras internas de temperatura constante.
(a)
(b)
(c)
(d)
condiciones de frontera isotrmicas y tiempos de (a) t=1s (0.39 oC
azul - 200oC rojo), (b) t=15s (110.5-200 oC), (c) 60s (191.9-200
o
C) y (d) 600s (196-200 oC).
Puede observarse el mismo comportamiento

que para 3 condiciones de temperatura constante,
sin embargo, el estado estable se logra en 60s
menos, es decir, a 120s (2 min), y con una
diferencia de 4oC entre la parte mas caliente y la
mas fra. Esto significa una mejor solucin an
que el caso de 3 condiciones de temperatura
constante donde esa diferencia es de 7oC.
Finalmente, la figura 10 muestra la
distribucin de temperaturas para diferentes
tiempos en el caso de la placa con frontera interna
de temperatura constante tipo sinusoidal, donde se
observa el comportamiento transitorio para
tiempos de 1s, 15s, 60s y 600s; mientras que la
figura 11 muestra que el estado estable o
permanente se encuentra a aproximadamente 180s
(3 min) para 7 diferentes nodos geomtricos,
siendo el nodo 1 el ms alejado de la condicin de
calentamiento, encontrndose en la esquina
inferior izquierda, siguiendo el resto de nodos
(72, 19, 73, 56, 111) en diagonal hasta el nodo 47
que se encuentra en la lnea de condicin de
temperatura constante. Se puede apreciar que hay
una diferencia de temperaturas inferior a 10oC
entre la parte mas caliente y la mas fra.
(a)
(b)
(c)
(d)
condiciones de frontera isotrmicas y tiempos de (a) t=1s (12 oC
azul - 200oC rojo), (b) t=15s (16-200 oC), (c) 60s (139-200 oC), y
(d) 600s (193-200 oC).
629
Haciendo una comparacin para el mismo

tiempo entre los tres casos de condiciones de
calentamiento, puede observarse que, para ste
ltimo caso, el estado estable se alcanza en menos
tiempo que para una placa con 3 o 4 lineas de
condiciones isotrmica.
Por otro lado,el proceso con tres lneas

geomtricas de condicin de temperatura
constante resulta el proceso ms eficiente entre
los tres sistemas con calentamiento isotrmico,
tanto en tiempo para llegar a estabilizarse como
en diferencia de temperatura entre la zona ms
caliente y las ms fra.
Finalmente, llevar a cabo un proceso de
calentamiento de temperatura constante o
uniforme es menos costoso que un proceso de
flujo de calor uniforme.
Referencias
Fig. 11. Variacin transitoria de la temperatura en 7 diferentes
nodos, en geometra bajo condicin de temperatura constante
sinusoidal.
4. Conclusiones
Se present la modelacin numrica de
transferencia de calor conductiva en una placa
utilizada para una prensa de termoformado bajo
condiciones de calentamiento isotrmicas para
tres diferentes geometras en la condicin de
calentamiento, con el fin de determinar si el
proceso es ms o menos eficiente que el de flujo
de calor constante en el mismo tipo de geometra
para las condiciones de calentamiento.
Los resultados muestran que, en general,
stos procesos bajo condiciones de temperatura
constante son en efecto ms eficientes que los de
flujo de calor constante debido a que se llega
mucho ms rpido al estado estable (menos de
3:20 min = 200 s) que en condiciones de flujo de
calor constante (10 min = 600 s), con variaciones
de temperatura entre las zonas ms fra y ms
caliente no mayores a 7oC, muy por abajo en
comparacin al problema bajo condiciones de
flujo de calor constante donde esa diferencia es de
cerca de 30oC.
[1] Mendez F. Analisis Trmico de una

placa para una prensa de termoformado. Tesis de
Lic., Fac. de Ing., Universidad Nacional
Autnoma de Mxico. 2012.
[2] Fluent, http://www.ansys.com/ fr_fr/
Produits/ Flagship+Technology/ ANSYS+Fluent.
[3] Necati , M. Transferencia de Calor, 1
Ed. Espaol, Mc Graw Hill Latinoamrica,
Bogot Colombia, 1979.
[4] Klein S. A., Beckman W. A., Myers G.
E., Finite Element Analysis v.7.308, F-Chart
Software. 2014.
[5] Baumeister T., Avallone E., Marks
Manual del Ingeniero Mecnico, 2 Ed. Espaol,
Mc Graw Hill Interamericana de Mxico, 1992.
[6] Klein S. A., Beckman W. A., Myers G.
E, FEHT A Finite Element Analysis Program, Ed.
F-Chart Software, 1995-206.
[7] Versteeg, H. K., Malalasekera W., An
Introcuction to Computational Fluid Dynamics,
Ed. Longman Group Ltd. 1995.
630
ESTUDIO TERMODINMICO DE UN SISTEMA DE

REFRIGERACIN NO FROST CON R600a
F. Puente1, B. Castillo2, N Jara3, C. Isaza4
Resumen
Abstract
Este artculo presenta un estudio termodinmico

comparativo entre el refrigerante HC R600a y el
refrigerante HFC R134a.
En el estudio se midi las temperaturas de
funcionamiento mediante termocuplas ubicadas en
sitios estratgicos, adems con el uso de un equipo
para la medicin de la calidad de energa se
determin el consumo de energa y por ltimo
utilizando las ecuaciones de la termodinmica y el
software EES (engineering equation solver), se
calcul el coeficiente de desempeo (COP) para
cada caso de este estudio.
Para la comparacin entre los dos refrigerantes se
utiliz un compresor de 1/4Hp cargado con R134a
y compresores de 1/4Hp y 1/6Hp cargados con
R600a, en refrigeradores domsticos de igual
modelo y capacidad. De esto se determin que el
refrigerador con R600a y compresor de 1/4 hp el
COP es de 2.7 y con el compresor de 1/6 Hp es de
4.8, mientras que con gas R134a es de 3.5; adems
las temperaturas mximas alcanzadas en los
elementos del sistema cargado con R600a y
compresor de 1/6 Hp son: ingreso al evaporador 33.92C, salida del compresor 60.73C, ingreso al
compresor 37.53C y salida del condensador
36.75C.
This article presents a comparative thermodynamic

study of refrigerant HC R600a and HFC R134a.
In the study the operating temperatures measured by
thermocouples located at strategic sites, in addition to
the use of a device for measuring the quality of
power energy consumption, and finally determined
by using thermodynamic equations and software EES
(engineering equation solver), the coefficient of
performance (COP) for each case in this study was
calculated.
For comparison between the two refrigerant
compressor charged with R134a 1/4HP and 1/4HP
and 1/6HP compressors charged with R600a in
domestic refrigerators in the same model and
capacity was used. From this it was determined that
with R600a and refrigerator compressor 1/4 hp COP
is 2.7 and the compressor 1/6 Hp is 4.8, whereas
R134a is 3.5; plus the maximum temperatures
reached in the system components and loaded with
R600a Compressor 1/6 Hp are: admission to 33.92C evaporator, compressor outlet 60.73C,
37.53C entering the compressor and condenser
outlet 36.75C.
Palabras Clave: consumo de energa, refrigerante Keywords: energy consumption, no frost cooling
R600a, sistema de refrigeracin no frost, system, refrigerant R600a, thermodynamic.
termodinmica.
Ingeniero Mecnico, Universidad Politcnica Salesiana

Ingeniero Mecnico, Universidad Politcnica Salesiana
3
Especialista en Docencia Universitaria, Ingeniero Mecnico, Universidad Politcnica Salesiana, Estudiante de Doctorado
en Ingeniera - Universidad Pontificia Bolivariana de Medelln, Director de la Carrera de Ingeniera Mecnica - UPS - sede
Cuenca, njara@ups.edu.ec
4
Doctor en Ingeniera, Ingeniero Mecnico, Universidad Pontificia Bolivariana de Medelln, Director del Laboratorio de
Refrigeracin de la Universidad Pontificia Bolivariana de Medelln.cesar.isaza@upb.edu.co
2
631
1. Introduccin
El Protocolo de Montreal y el Protocolo de Kyoto
han establecido la eliminacin de sustancias que
agotan el ozono y la reduccin de substancias
denominadas gases de efecto invernadero, entre
las cuales se encuentran todos los CFCs, HCFCs y
HFCs ampliamente utilizados en campo de la
refrigeracin domstica como el caso del R12, el
R22 y el R143a [1] [2].
En la actualidad en el Ecuador, las empresas
fabricantes de refrigeradores domsticos, siguen
utilizando el refrigerante R134a como fluido de
trabajo; pese a que este refrigerante est
clasificado en el grupo de los que aportan al
calentamiento global; los escenarios futuros
proyectan que para las prximas dos dcadas el
calentamiento puede ser de aproximadamente
0.2C por dcada, y que para el 2100 la
temperatura puede incrementarse entre 1.8 a 4.0C
por encima del promedio [3]; estos cambios
afectarn gravemente el ecosistema y nuestras
economas.
Con el propsito de reducir las emisiones
contaminantes actualmente se realizan muchos
estudios para encontrar refrigerantes sustitutos que
sean menos nocivos para el medio ambiente.
Es as que como una alternativa en la refrigeracin
domstica, se est investigando y utilizando a los
hidrocarburos HC, como el R600a y el R290, ya
que poseen un menor impacto ambiental y adems
presentan mejores condiciones de operacin en el
sistema [4] [5] [6] [7] [8].
Existen varios estudios en los que se han
comparado el rendimiento de un sistema de
refrigeracin por compresin de vapor de varios
refrigerantes ecolgicos como HFC152A, HFC32,
HC290, HC1270, HC600a y RE170 con respecto
al rendimiento del refrigerante R134a como
posible sustituto alternativo [9].
especficamente utilizando el R600a, el cual

representa en el funcionamiento un ahorro del
consumo elctrico de hasta un 20% con respecto
del R134a y R12 [4].
2. Refrigerante R600a Isobutano

El isobutano se comercializa como refrigerante
con el nombre de R600a; por su bajo potencial de
calentamiento global se est utilizando
ampliamente en varios pases de Europa y en Asia
como en Alemania y China.
Sin lugar a dudas es el sucesor de los refrigerantes
CFCs, HCFCs y HFCs, de estos el R134a (HFC),
utilizado actualmente en Ecuador.
En la tabla 1 se muestra las principales
propiedades del refrigerante isobutano.
Tabla 1: Propiedades del refrigerante R600a. Adaptado [10].
Componente
Nombre Qumico
Frmula molecular
Peso molecular (kg/kmol)
Punto normal de ebullicin
(C)
Temperatura critica (C)
Presin a -25 C (bar abs.)
Capacidad volumtrica a
-25/55/32C (kJ/m3)
Entalpia de vaporizacin a
-25C (kJ/kg)
Calor latente a 25C
(kj/kg)
Presin a +20C (bar abs.)
HCs-600a
Isobutano
Metilpropano
(CH3)3CH
58.1
-11.6
135
0.58
373
376
332
3
3. Equipos y materiales
Para el desarrollo de este estudio se utilizaron tres
refrigeradores boreal 212 del fabricante Ecasa, en
la figura 1 se muestra una fotografa del
refrigerador utilizado.
Adems con las mediciones del consumo elctrico

en los refrigeradores que trabajan con HC, se ha
determinado una disminucin en el consumo,
632
Puente et al / Estudio Termodinmico de un Sistema de Refrigeracin no Frost con R600a

Tabla 3: Compresor hermtico para refrigerante R134a [11].
Figura 1. Refrigerador domstico Ecasa modelo Boreal 212.
En la tabla 2 se detalla las caractersticas y

capacidad del equipo de refrigeracin domstico
modelo Boreal 212 de Ecasa.
Tabla 2: Caractersticas del refrigerador Boreal 212.
Artefacto
Refrigerador No frost
Modelo
Boreal 212
Marca
ECASA S.A
Color
Blanco
Serie
111026003392
Volumen
182 litros
Refrigerador
Volumen Congelador
52 litros
Volumen Total
234 litros
Voltaje
115V-60Hz
Consumo de energa
335 Kw-h/ao
Capacidad
4.3Kg/24h
de
Congelamiento
Compresor:
Hermtico
Modelo:
EGAS80HLR
Marca:
Embraco
Voltaje:
110-115 Voltios, 60Hz
Desplazamiento:
6.36 cc/rev
Potencia:
1/4Hp
Capacidad (-23.3C):
207 Kcal/h
Tipo de aceite:
ISO10
Para los refrigeradores cargados con R600a se

utilizaron compresores de 1/4 Hp y otro de 1/6 Hp
diseados para funcionar con el refrigerante R12.
Esta decisin de cargar R600a en este tipo de
compresores se debe fundamentalmente a la
compatibilidad del aceite mineral que poseen, con
el refrigerante R600a [12] y sobre todo al no
comercializarse en nuestro medio, compresores
diseados especficamente para R600a, se
considera una buena alternativa para utilizarlos en
este estudio.
En la tabla 4 y 5 se presentan las principales
caractersticas de los compresores.
Tabla 4: Compresor hermtico para refrigerante R12 [11]
Compresor:
Hermtico
Modelo:
FFU 70AK
Marca:
Embraco
Refrigerante
125gr de R134a
Voltaje:
Peso Neto
59Kg
Desplazamiento:
6.36 cc/rev
Dimensiones
1562x550x620mm
Potencia:
1/4Hp
Consumo de Energa
Tipo A
Capacidad (-23.3C):
212 Kcal/h
Clase de clima
Subtropical
Aceite:
ISO32
El refrigerador cargado con R134a funciona con

un compresor de 1/4 Hp. En la tabla 3 se indica las
caractersticas del compresor mencionado.
633
Tabla 5: Compresor hermtico para refrigerante R12 [11].

Compresor:
Hermtico
Modelo:
EMI 55 ER
Marca:
Embraco
Voltaje:
Desplazamiento:
4.6 cc/rev
Potencia:
1/6Hp
Capacidad
144 Kcal/h
Tipo de aceite
ISO32
Para el anlisis es necesario obtener las

temperaturas en varios puntos del sistema (fig. 2);
estos datos sern utilizados en la obtencin del
ciclo ideal de refrigeracin y el clculo del COP.
Las temperaturas son obtenidas mediante
termopares tipo J y tipo K que conectadas al
equipo Compac Rio con mdulo de termocuplas,
almacenan la informacin durante un periodo de
24 horas.
la calidad elctrica y comprobaciones de consumo

de energa.
Tabla 6: Registrador trifsico Fluke 1735. Adaptado [13].
Calidad:
Alimentacin
elctrica:
Dimensiones:
Resolucin medida
energa:
Desarrollado, diseado y
fabricado segn la norma
DIN ISO 9001
Juego de bateras con
adaptador de CA (de 15 V a
20 V/0,8 A)
240 mm x 180 mm x 110
mm
De 1 W a 10 W
4. Mtodos y recopilacin de datos

La carga de R600a en un sistema de refrigeracin
en gramos ser considerablemente menor con
relacin a la de otros refrigerantes [14], es as que
la carga de isobutano para nuestro caso de estudio
represent un 50 % de la carga de R134a.
Para el anlisis realizado el refrigerador cargado
con gas R134a contiene 120 gramos de gas,
mientras que el refrigerador cargado con R600a
contiene 60 gramos de gas tanto para el equipo
con compresor de 1/4 Hp como para el equipo con
compresor de 1/6 Hp.
Figura 2. Ubicacin de termocuplas en el sistema de refrigeracin.
Para obtener el consumo energtico en los tres

refrigeradores domsticos se utiliz el medidor de
calidad de energa Fluke Modelo 1735 (ver tabla
6). Este equipo nos permite almacenar datos de
voltaje, corriente, potencia y energa consumida
durante tres das.
El registrador Fluke 1735 es un medidor de
potencia ideal, ya que permite realizar estudios de
la energa elctrica, registros de datos bsicos de
Figura 3. Puntos para medir temperatura en el evaporador.
Con la intencin de conocer el performance del

refrigerante R600a operando en un sistema de
refrigeracin que fue diseado para R134a se
realiza cargas parciales desde 30 gramos hasta 60
con incrementos de 10 gramos de refrigerante y se
634
toman datos de temperatura en cada una de las

cargas.
Se han seleccionado cinco puntos en el evaporador
(ver fig. 3), para medir la temperatura con las
diferentes cargas, durante la operacin se tomaron
los valores de temperatura en cada carga (ver fig.
4).
Para el compresor de forma similar se han

seleccionado seis puntos (ver fig. 7), para medir la
temperatura con las diferentes cargas (ver fig. 8).
Figura 7. Puntos para medir temperatura en el compresor.
Figura 4. Temperatura en el evaporador en funcin de la carga.
De igual forma se han seleccionado nueve puntos

en el condensador (ver fig. 5) para medir la
temperatura con las diferentes cargas, (ver fig. 6).
Figura 8. Temperatura en el compresor en funcin de la carga.
Figura 5. Puntos para medir temperatura en el condensador.
El equipo Compac Ro con mdulo de

termocuplas permite exportar los datos
almacenados a un archivo Excel; las figuras 9
hasta la 14 muestran la variacin de la temperatura
respecto al tiempo en varios puntos del sistema,
los datos aparecen en un periodo aproximado de 6
horas luego de lo cual se produce el
descongelamiento del evaporador gracias a la
resistencia elctrica del sistema no frost y se repite
el ciclo.
Figura 6. Temperatura en el condensador en funcin de la carga.

Figura 9. Grfica de Temperatura vs. Tiempo en el evaporador
635
Figura 10. Grfica de Temperatura vs. Tiempo en el refrigerador
Figura 13. Grfica de Temperatura vs. Tiempo en el condensador
Figura 11. Grfica de Temperatura vs. Tiempo en el congelador
Figura 14. Grfica Temperatura vs. Tiempo salida del compresor
Figura 12. Grfica Temperatura vs. Tiempo ingreso al compresor
Con las temperaturas de funcionamiento fue

posible obtener el coeficiente de desempeo y la
eficiencia, cuyos valores se presentan en la tabla
7.
Por otro lado utilizando el software EES, con los
datos de temperaturas obtenidas y las ecuaciones
termodinmicas para ciclo ideal de refrigeracin
[15] [16], se realiz la programacin para
636
determinar el comportamiento
termodinmico de cada caso.
de
ciclo
En las figuras 15 hasta la 20 se indican los

diagramas temperatura-entropa y presin-entalpa
de los tres sistemas de refrigeracin utilizados en
esta investigacin.
Figura 17. Diagrama T-s del ciclo ideal de refrigeracin con

R600a-compresor 1/4 Hp

Figura 18. Diagrama P-h del ciclo ideal de refrigeracin con



637
En la tabla 7 se presentan los resultados obtenidos

de acuerdo a la carga de refrigerante, temperatura
medida del congelador y refrigerador, el COPCiclo Ideal calculado, la eficiencia de la mquinaen ciclo ideal, la presin (kPa), el consumo de
energa por da y el costo anual por energa
consumida, todo esto en funcin del tipo de
refrigerante y el compresor utilizado.

Se estableci como carga trmica a ser refrigerada

para las distintas pruebas desarrolladas, masas de
agua las cuales las cuales se pueden considerar
como una buena aproximacin para la
determinacin de resultados.
En total fueron introducidos 18 recipientes con
0.85 Kg de agua cada uno, 9 botellas con 0.6 Kg
de agua cada una y finalmente una bolsa con 9.35
Kg de agua ubicada en el recipiente de verduras,
todo lo antes mencionado hace un total de 30 Kg
distribuidos en el refrigerador y congelador de
forma idntica en los tres equipos.
Adems para completar el listado de datos se ha

adicionado el potencial de destruccin de la capa
de ozono (PAO), el potencial de calentamiento
atmosfrico (PCA) y el tiempo de vida del gas en
la atmsfera (aos).
Tabla 7: Ventajas de utilizar R600a frente a R134a.
Adaptado [17].
Refrigerante
Potencial de
destruccin
de la capa de
ozono.
Potencial de
calentamiento
atmosfrico.
Tiempo
de
vida en la
atmsfera
(aos).
Con la informacin recopilada en el medidor de

calidad de energa se puede calcular el costo de la
energa consumida para cada equipo.
Compresor.
Se realiz el clculo del consumo anual en los tres

equipos; los valores considerados son los
mximos kWh consumidos en el periodo de un
da, aunque cabe mencionar que los datos han sido
tomados inclusive durante tres das, el valor de
cada kWh consumido actualmente se encuentra en
$0.08 de dlar, ver tabla 7.
Temperatura
5. Resultados
Carga de gas.
R600a
0
R134a
0
1200
<1
16
1/4HP
1/6HP
1/4HP
60 gramos
60 gramos
120
gramos
-15.73C
-16.51C
-17.14C
5.98C
3.06C
4.47C
2.72
4.89
3.55
26.85%
16.97%
21.96%
del
Congelador.
Temperatura
del
Refrigerador.
COP-Ciclo
Ideal.
Eficiencia de
la mquinaCiclo Ideal.
638

Presin
(kPa)
90.3;816.8
201.1;872.8
205.2;1479
Consumo de
Energa por
da.
1.05 KWh
1.07 KWh
1.24 KWh
Costo anual
por energa
consumida
$30.66
$31.24
$36.21
Como se puede observar, los resultados convierten

al isobutano en un buen sustituto del R134a.
Como una principal desventaja del R600a se
puede mencionar al grado de inflamabilidad que
presenta, ver tabla 8. Esto implica un manejo
adecuado a la hora de su utilizacin y almacenaje;
se debe tener especial cuidado en aplicaciones
cuando existen concentraciones grandes de
isobutano.
Tabla 8: Desventajas de utilizar R600a frente a R134a.
Adaptado [17].
Refrigerante
R600a
Lmite mximo de
explosin.
8.5% de
volumen Aprox.
203 g/m3
Lmite mnimo de
explosin.
1.5% de
volumen Aprox.
38 g/m3
Temperatura
mnima
ignicin.
R134a
No inflamable
460C
de
6. Conclusiones
Como se ha demostrado el gas R600a es un buen
candidato para reemplazar al R134a en la
refrigeracin domstica, su bajo tiempo de vida en
la atmsfera menor a un ao y su bajo potencial de
calentamiento atmosfrico menor a 8 le presentan
como un refrigerante ideal y amigable con el
medio ambiente.
Si se pretende utilizarlo en la produccin de

refrigeradores domsticos a gran escala, el
problema se centrara en el almacenamiento del
R600a, por lo que ser necesario regirse
estrictamente a la norma de seguridad para evitar
explosiones, a nivel de Latinoamrica an no se ha
establecido una norma para uso de estos gases en
refrigeracin; sin embargo se puede aplicar la hoja
tcnica IEC TS 95006 y una adaptacin a la norma
IEC/EN 60335-2-24 que son normas de seguridad
elctrica.
La temperatura en el refrigerador y congelador en
el equipo que utiliza R600a se encuentra en los
rangos adecuados para la conservacin de
alimentos. Esto nos permite decir que con solo 60
gramos de gas R600a y un compresor de 1/6 Hp
podemos alcanzar las temperaturas que maneja el
R134a con 120 gramos de gas y compresor de 1/4
Hp.
Al utilizar el compresor de 1/6 Hp, manteniendo la
carga de 60 gramos de R600a, el funcionamiento
mejor y se logr tener una temperatura lmite en
el compartimiento del congelador de -16.5oC.
La temperatura del gabinete de refrigeracin para
el equipo con un compresor de 1/4 Hp y gas
R600a est dentro de los valores estndar para este
compartimiento 5.98C, mientras que para el
refrigerador con compresor de 1/6 Hp es de
3.06oC, este valor est por debajo de los lmites
recomendados (5-70C), sera conveniente realizar
algn cambio en los ductos que comunican el
congelador con el refrigerador y evitar que la
temperatura baje demasiado.
Las temperaturas mximas alcanzadas en los
elementos del sistema cargado con R600a y
compresor de 1/6 Hp son: ingreso al evaporador 33.92C, salida del compresor 60.73C, ingreso al
compresor 37.53C y salida del condensador
36.75C.
Los datos con los cuales se construy el diagrama
PresinEntalpa
y
TemperaturaEntropa
permitieron obtener los coeficientes de desempeo
639
y las eficiencias; estos valores claramente nos

indican que al utilizar el R600a el COP del
refrigerador cambia, en el caso del refrigerador
con R600a y compresor de 1/4 Hp el COP es de
2.7 y con el compresor de 1/6 Hp es de 4.8,
mientras que con gas R134a es de 3.5; el
mejoramiento en el COP con el compresor de 1/6
hp representa que la decisin de usar un
compresor de menor potencia fue acertada.
compresores diseados para R600a tienen una

mayor capacidad de desplazamiento.
Una de las mayores diferencias entre estos dos

refrigerantes son las bajas presiones en las que
opera el equipo con R600a; estas bajas presiones
hacen posible que los compresores sean menos
ruidosos, sin embargo como se necesita de
mayores desplazamientos para alcanzar el fro
deseado se generan vibraciones que producen
otros ruidos, adems la necesidad de un mayor
volumen desplazado produce ruidos en el
evaporador, podemos entonces pensar que es
posible realizar un estudio en donde se considere
aumentar el dimetro de los tubos del evaporador
o su longitud.
Bibliografa
El uso de gas R600a en equipos de refrigeracin

domstica nos permitir consumir menos energa,
esto se traduce en una reduccin de hasta un 15%
en el costo de energa consumida.
En el presente estudio se carg el isobutano en
compresores para R12 teniendo resultados
aceptables en el funcionamiento, aunque el
fabricante del refrigerante no recomienda esta
clase de adaptaciones. Los compresores para R12
vienen con un aceite mineral compatible con
R600a, pero sus caractersticas de diseo y
funcionamiento no son totalmente adecuados para
el isobutano puesto que su densidad, hace que
necesite un compresor con una cmara de
compresin diferente.
Actualmente conocemos que hay ciertas empresas
que han introducido al mercado europeo y asitico
diseos de compresores fabricados para R600a,
recomendamos se realice un estudio similar
usando este tipo de compresor ya que los
Los componentes del equipo de refrigeracin

deben ser los apropiados para cada refrigerante, se
recomienda para futuros estudios analizar las
caractersticas que deben tener el evaporador,
condensador y tubo capilar cuando se utilice
R600a.
[1]
Secretara del Ozono, Manual del

Protocolo de Montreal relativo a las
sustancias que agotan la capa de ozono,
Naciones Unidas para el Medio Ambiente,
Nairobi, Kenya, 2006.
[2]
Naciones Unidas, Protocolo de Kyoto de

la
Convencin
Marco
de
las
Naciones Unidas sobre el cambio
Climtico, Naciones Unidas, 1998.
[3]
J. Aliaga Lordemann and M. Paredes

Alanes, Cambio climtico, desarrollo
econmico y energas renovables: Estudio
exploratorio
de
Amrica
Latina,
Documento de Trabajo, Instituto de
Investigaciones Socio-Econmicas, 02/10,
2010.
[4]
I. L. Maclaine-cross and M. S. E.
Leonardi, Comparative Performance of
Hydrocarbon
Refrigerants,
in
Measurement, 2012.
[5]
M.
Mohanraj,
S.
Jayaraj,
C.
Muraleedharan, and P. Chandrasekar,
Experimental
investigation
of
R290/R600a mixture as an alternative to
R134a in a domestic refrigerator, Int. J.
Therm. Sci., vol. 48, no. 5, pp. 1036
1042, May 2009.
[6]
Y. S. Lee and C. C. Su, Experimental

studies of isobutane (R600a) as the
refrigerant in domestic refrigeration
640
system, Appl. Therm. Eng., vol. 22, no.

5, pp. 507519, Apr. 2002.
[7]
M. Rasti, M. S. Hatamipour, S. F.
Aghamiri,
and
M.
Tavakoli,
Enhancement of domestic refrigerators
energy efficiency index using a
hydrocarbon
mixture
refrigerant,
Measurement, vol. 45, no. 7, pp. 1807
1813, Aug. 2012.
[8]
B. O. Bolaji and Z. Huan, Ozone

depletion and global warming: Case for
the use of natural refrigerant a review,
Renew. Sustain. Energy Rev., vol. 18, pp.
4954, Feb. 2013.
[9]
A. S. Dalkilic and S. Wongwises, A

performance comparison of vapourcompression refrigeration system using
various alternative refrigerants, Int.
Commun. Heat Mass Transf., vol. 37, no.
9, pp. 13401349, Nov. 2010.
[10]
R. and A. C. Danfoss, Aplicacin

prctica
del
refrigerante
R600a,
Aplicacin Prctica del Refrigerante
R600a. .
[15] W. C. Whitman and W. M. Johnson,

Tecnologa de la refrigeracin y aire
acondicionado. Editorial Paraninfo, 2000.
[16] M. B. Y. Cengel, Termodinmica, 5ta ed.
Mxico: McGraw-Hill, 2002.
[17] E. L. I. L. Maclaine-cross, Performance
and Safety of LPG Refrigerants, 1995,
pp. 149168.
[11] Embraco, Manual de Aplicacin de

Compresores. .
[12] M. A. Marcelino Neto and J. R. Barbosa
Jr., Solubility, density and viscosity of a
mixture of R-600a and polyol ester oil,
Int. J. Refrig., vol. 31, no. 1, pp. 3444,
Jan. 2008.
[13] Fluke, Manual Fluke 1735, Scribd. .
[14] E. Bjrk and B. Palm, Performance of a
domestic refrigerator under influence of
varied expansion device capacity,
refrigerant
charge
and
ambient
temperature, Int. J. Refrig., vol. 29, no. 5,
pp. 789798, Aug. 2006.
641
F. Reinoso, V. Cabrera, C. Ruiz / Universidad Politcnica Salesiana
VALIDACIN DEL SOFTWARE ESPECIALIZADO WASP PARA EL

DIMENSIONADO DE PARQUES ELICOS DE ALTURA UBICADOS EN
TERRENOS COMPLEJOS
Fran Zhovani Reinoso Avecillas1, Cristhian Fernando Ruiz Asanza 2, Juan Vladimir Cabrera Salazar 3
Resumen
Abstract
En el presente artculo se determina la variabilidad

con respecto a datos medidos; de los resultados
obtenidos en la produccin energtica anual de un
parque elico de altura ubicado en terrenos
complejos mediante el uso del software
especializado WAsP. Una vez identificado el sitio
de estudio, se procede a validar el modelo
utilizando un emplazamiento con datos conocidos
del cual se obtiene un error del 5.3% en la
produccin energtica anual. De la simulacin del
sitio de inters se obtiene los archivos de sitio con
la topografa del terreno, curva de potencia del
aerogenerador instalado, valores de velocidad
media de flujo de viento de 10,82 m/s, y
produccin energtica anual en el orden de 82,45
GWh. Estos resultados de la simulacin se
compararon con los datos reales de operacin del
parque seleccionado, dando un error respecto a los
datos simulados con WAsP del 20,37% en la
produccin energtica anual. Se comparan los
resultados obtenidos con investigaciones de otros
autores obtenindose resultados similares.
In this paper the variability is determined with

respect to measured data; of the results of the annual
energy production of a wind farm located in complex
terrain height by using specialized software WAsP.
After identifying the study site, we proceed to
validate the model using a site with known data
which a 5.3% error is obtained in the annual energy
production. Simulation interest site files site
topography, wind turbine power curve fitted, values
of mean wind flow speed of 10.82 m / s, and the
annual energy production is obtained by 82.45 GWh.
These simulation results were compared with actual
operating data of the selected reserve, giving an error
regarding the simulated data with WAsP 20.37% in
annual energy production. Research results obtained
by other authors compared with similar results.
Keywords:
Renewable energy, wind energy, wind farm, Annual
Energy Production (AEP), Villonaco, WAsP 11.
Palabras Clave: Energa renovable, energa elica,

parque elico, Produccin Anual Energtica (AEP),
Villonaco, WAsP 11.
Mster en Docencia Universitaria, Especialista en Docencia Universitaria, Ingeniero Mecnico, Postulante a Mster en
Investigacin en Tecnologas Industriales; Estudiante del Programa Doctoral en Investigacin en Tecnologas Industrialesnfasis en Ingeniera Mecnica- Lnea Energa Elica, Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica, Universidad
Politcnica Salesiana del Ecuador. Autor para correspondencia: freinoso@ups.edu.ec.
2
Estudiante egresado de la Universidad Politcnica Salesiana Autor para correspondencia: jcabreras@est.ups.edu.ec,
3
Estudiante egresado de la Universidad Politcnica Salesiana Autor para correspondencia: cruiz@est.ups.edu.ec,
642
1. Introduccin
La energa elica es una fuente de energa
renovable, procede de fuentes naturales por lo que
es un tipo de energa limpia, inagotable y
abundante de la cual se aprovecha apenas el
0.05%; su uso ayuda a reducir las emisiones de
gases de efecto invernadero. [1] [2] [3]
La energa elica se ha venido desarrollando de
manera permanente a lo largo de los aos y sobre
todo en la ltima dcada; constituye la fuente de
energa renovable con mayor aplicacin a nivel
mundial. En la actualidad, el campo de aplicacin
de la energa elica es la generacin de energa
elctrica mediante aerogeneradores. Para el ao
2009 la energa elica gener alrededor del 2% del
consumo de electricidad a nivel mundial. [1] [4]
El recurso elico tiene como insumo al viento,

que es un fenmeno energtico, provocado por
los efectos de la radiacin solar que ingresa en la
atmsfera terrestre desde su zona ecuatorial,
calentando las capas inferiores de aire, haciendo
que este ascienda hacia las capas altas de la
atmsfera (10 km). Para moverse a las regiones
polares
donde
comienza
a
enfriarse
descendiendo nuevamente hacia la superficie
terrestre. Esto sucede aproximadamente a 30 de
latitud norte y sur. [4] [5]
La evaluacin del recurso elico, depende del
comportamiento del viento atmosfrico, cuya
caracterstica principal es su intermitencia,
sumado a esto la variacin de potencial debido a
los obstculos que pudiera encontrar a su paso a
nivel terrestre como lomas, vegetacin,
edificaciones, etc. La presencia de obstculos
disminuye el potencial elico de un
emplazamiento y aumentan la intensidad de la
turbulencia, as como, en general, la presencia de
una orografa compleja que hace que las
condiciones de velocidad e intensidad de
turbulencia sean dependientes de la orientacin
del viento [5]
Para el dimensionado de parques elicos; estn

disponibles en el mercado diversos software,
dentro de los cuales se encuentra WAsP, siendo
este uno de los ms extendidos en su uso. WAsP
(del ingles Wind Atlas Analysis And Application
Program); es un programa numrico que permite
estimar el potencial elico de un emplazamiento a
partir de mediciones anemomtricas de viento. [6]
Con rangos de error mximos permisibles en la
velocidad media del viento de 10% y en la
produccin energtica del 33% [7]
WAsP es un modelo lineal de diagnstico
planteado por (Mortensen en. 1987 a 2003) debido
a que permite reconstruir un campo de viento de
estado estacionario a partir de un conjunto de
datos experimentales iniciales. Sus ecuaciones
contienen trminos dependientes del tiempo.
Utiliza el modelo-BZ de Troen (1990) para el
clculo de campos de flujo de viento sobre
topografa; el cual se basa en el modelo MS3DJH,
pero utiliza una cuadrcula polar de para capturar
la topografa. Se ha desarrollado en el Laboratorio
Nacional Riso de Dinamarca en las ltimas dos
dcadas, convirtindose en el software industrial
de referencia para el estudio parques elicos.[8]
WAsP es un modelo que puede utilizarse con
xito para la reconstruccin del campo de viento
sobre terrenos planos y colinas aisladas de
moderada pendiente. Cuando se aplican sobre las
montaas donde las pendientes son demasiado
empinada y la topografa compleja los errores en
la prediccin del potencial elico aumentan [8].
Este es el objetivo principal de este trabajo,
determinar los rangos de error en la prediccin
del recurso elico de un parque de altura ubicado
en terrenos complejo; como es el caso del parque
elico Villonaco, ubicado en la provincia de Loja
al sur del Ecuador continental emplazado a 2700
m.s.n.m y con una topografa variante; siendo el
parque seleccionado para el estudio. [9] [10]
643
efectos de la simulacin es de 4 km2, y la

topografa con altura de curvas de nivel de 10 m.
Para modelar el campo de viento se utiliza el

software comercial WAsP y se ha seleccionado un
parque elico con caractersticas de terreno
complejo.
2.1 Software utilizado.
El software comercial WAsP 11, es una

herramienta computacional que maneja un modelo
numrico lineal para resolver las ecuaciones del
flujo. WAsP permite evaluar el recurso elico en
un determinado emplazamiento a partir de datos
de viento proporcionada por las estaciones
meteorolgicas. El software tiene la capacidad de
generar mapas de viento de la zona de estudio y
determinar la produccin energtica anual. [6]
Figura 2. Topografa del parque elico Villonaco
2.3 Calibracin del modelo utilizado

2.2 Caracterstica de la zona de estudio
El parque elico seleccionado se encuentra
ubicado en coordenadas geogrficas de
40003.57S y 791633.16 O.; ubicado a 2700
m.s.n.m, tiene caractersticas de parque de altura y
est ubicado en un terreno complejo. [9]
Figura 1. Vista del parque elico seleccionado Villonaco- Ecuador
La densidad promedio del aire en el sitio es de

0,923 kg/m3 [9]. La temperatura promedio es de
13 C. El rea de barrido tiene una extensin de
20km x 20 km; el dominio computacional para
Se simul un emplazamiento con datos conocidos

del cual se obtienen los siguientes resultados:
- Clculo del atlas elico
El atlas elico del modelo difiere del simulado en
lo referente a valores de velocidad de viento y
densidad de probabilidad observada en la
distribucin de Weibull; mientras que la direccin
predominante del viento es la misma para los dos
casos.
Figura 3. Atlas de viento modelo/simulado
-Potencia elica estimada

La Energa Anual Producida (AEP) por
aerogenerador es de 3,384 GWh y mientras para la
644
potencia elica simulada tiene una AEP de 3,223

GWh
3.1 Generacin del archivo de sitio

Utilizando coordenadas geogrficas UTM se
extrae una imagen satelital del sitio de inters a
escala de 1:50000 con una extensin de 20 km2
con curvas de nivel espaciadas a 10 metros. Se
considera como primera entrada para el proceso de
simulacin.
Figura 4. Potencia elica modelo/simulado
-Potencia elica neta utilizando wind farm

El AEP neta del parque es de 12,813 GWh;
mientras que la energa neta simulada es de 12,131
GWh, existe una variacin pequea con respecto
al ejemplo debido a las prdidas con un valor de
0,33 % y la velocidad de 7,66 m/s.
La comparacin de los resultados de datos
simulados y del modelo se resume en la siguiente
tabla.
Tabla 1. Resultados de simulacin de Calibracin del
modelo
Descripcin
Datos
Datos
Error
simulados
modelo
[%]
50
Altura [m]
7,66
7,89
3
Velocidad
Promedio anual
[m/s]
470
514
9,3
Densidad de
Potencia [W/m2]
3226
Registro [Hrs]
12,131
12,813
5,3
Energa Anual
[GWh]
3. Simulacin del sitio de inters
Figura 5. Contornos del mapa vectorial de parque elico

seleccionado Villonaco-Ecuador
La rugosidad promedio utilizada de acuerdo a las

caractersticas del emplazamiento es de Z(o) =
0.03 m.
3.2 Generacin del atlas elico.

Para el efecto se hace uso de la herramienta
Analyst climate, que requiere como datos de
entrada valores de velocidad de viento obtenidos
de la campaa de mediciones y constantes de
calibracin del anemmetro tales como:[11] [12]
[13] [14] y [15]
Speed offset: constante de velocidad

medida por el anemmetro de 0,247 m/s.
Direction offset: Referencia del norte de
la veleta de 0 deg.
Calm threshold: Lmite de velocidad de
viento en calma de 0,5 m/s.
El procesamiento de los datos de viento da como

como resultado la distribucin de frecuencias de la
velocidad del viento, tal como se muestra.
A continuacin se describe el proceso seguido y

los resultados obtenidos en la simulacin del
parque elico seleccionado.
645
Figura 6. Histograma de velocidades del campo de viento
Este archivo denominado Atlas elico es la

segunda entrada que WAsP necesita para el
proceso de simulacin.
3.3 Curva de potencia de la aeroturbina.

La curva de potencia proporcionada por el
fabricante a la densidad de 1,225 kg/m3, se
muestra en la siguiente figura. [16] [17] [18]
Figura 7. Curva de potencia de turbina GW 70/150densidad de 1,225 kg/m3
Utilizando la herramienta Turbine Editor se

modifica la curva de potencia considerando la
densidad de aire de 0,923 kg/m3 presente en el
sitio de estudio.
Figura 8. Curva de potencia de turbina GW 70/1500

densidad de 0.93 kg/m3 obtenida con WAsP - Turbine Editor
3.4 Ubicacin de los aerogeneradores

Con el mapa vectorial del emplazamiento y la
curva de potencia del aerogenerador; se procede a
ubicar utilizando coordenadas UTM, cada uno de
los aerogeneradores.
Tabla 2. Localizacin de los Aerogeneradores
Aerogenerador
E
N
693.030
9.558.404
No. 1
693.150
9.558.258
No. 2
693.177
9.558.142
No. 3
693.180
9.557.914
No. 4
693.282
9.557.914
No. 5
693.303
9.557.604
No. 6
693.350
9.557.421
No. 7
693.464
9.557.215
No. 8
693.450
9.556.877
No. 9
693.482
9.556.877
No. 10
693.523
9.556.476
No. 11
En la Figura 8 se puede observar grficamente la

distribucin de las aeroturbinas.
646
Figura 9. Distribucin de los aerogeneradores en WAsP
3.5 Generacin de la malla del recurso

elico
La generacin de mallado sobre el dominio
computacional tiene una resolucin de 200 metros,
la cual abarca toda el rea del emplazamiento que
tiene una extensin de 4 Km2 aproximadamente.
Figura 11. Rosa de los vientos simulada del Parque Elico
Sobre el mallado se puede apreciar zonas de

mayor produccin energtica, que coinciden con
la ubicacin del parque elico en estudio y
confirma la correcta ubicacin de los
aerogeneradores; como se muestra en la figura 11.
Figura 12.Representacin de la Produccin Energtica Anual

del parque elico
Figura 10. Mallado del dominio computacional del parque elico
3.6 Resultados de la simulacin

Los resultados ms relevantes son: la velocidad
media del viento, direccin predominante y
produccin energtica del parque elico.
Se
procede
a
ingresar
la
rugosidad
correspondiente a la zona de estudio a travs de
una rosa de rugosidades, para tener una
apreciacin ms real de los parmetros de
operacin.
El flujo de viento se ubica a 60 con direccin

ENE donde se presenta la mayor fluctuacin
durante el ao; con una velocidad promedio de
viento de 11,31 m/s y con una densidad de
produccin 986 W/m2.
647

Figura 13. Rosa de rugosidades del parque elico
Utilizando la curva de potencia corregida a las

condiciones del parque elico; se pueden
visualizar resultados velocidad y produccin anual
energtica.
Figura 14. Produccin global del parque elico
La velocidad simulada con la que va a operar el

parque es de 10,82 m/s a 65 metros que
corresponde a la altura del buje, y la energa neta
de 80,452 GWh.
5
6
7
8
9
10
10,82
11
12
13
14
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
0,43
0,44
0,45
0,45
0,45
0,43
0,41
0,41
0,38
0,34
0,3
0,21
0,17
0,14
0,12
0,11
0,09
0,08
0,07
0,06
0,05
0,095
0,169
0,274
0,409
0,583
0,764
0,922
0,969
1,166
1,327
1,462
1,499
1,499
1,499
1,499
1,499
1,499
1,499
1,499
1,499
1,499
En la grfica se puede relacionar velocidad media

del viento y potencia que entrega el parque;
adems, se puede apreciar velocidades de arranque
(2.5 m/s); velocidades de corte ( 24 m/s) y
potencia mximas de 1,499 MW a velocidades de
15 m/s.
Figura 15. Curva simulada, Distribucin de Weibull,

velocidad - frecuencia
La curva de potencia simulada del parque se

construye considerando rangos y escalas similares
a la entregada por el fabricante, y de esta manera
en el siguiente apartado realizar ha respectiva
comparacin.
Tabla 3. Datos de operacin simulados del parque elico
Velocidad de viento
cp
Potencia [MW]
[m/s]
0
1
2
3
4
0
0
0
0,24
0,38
0,000
0,000
0,000
0,012
0,043
Figura 16. Curva de potencia simulada del parque elico
4. Comparacin de resultados
En este apartado, en primera instancia se realiza el
anlisis y tratamiento de los datos de operacin y
posteriormente se comparan con los resultados
obtenidos mediante la simulacin del parque.
648
4.1 Anlisis y tratamiento de datos de

operacin.
La produccin energtica anual (AEP) de
operacin se determina mediante la ecuacin del
potencial.
(1)
La tabla 4 muestra los valores promedios de
velocidad y potencia en funcin de los datos
reales de operacin del parque.
Tabla 4. Datos de Potencia de operacin.
Hora
Velocidad
Potencia [W]
[m/s]
9,49821069
686,118644
0:00
9,45213776
679,707983
1:00
9,40435308
671,628184
2:00
9,30092105
662,478144
3:00
9,41961301
674,636746
4:00
9,62359101
694,462231
5:00
9,99478618
732,390886
6:00
10,3867434
782,602826
7:00
10,7914583
825,464558
8:00
11,3622029
880,456964
9:00
11,8351325
934,721848
10:00
12,0222931
955,509608
11:00
11,7908107
943,493275
12:00
11,2807119
892,621934
13:00
10,6390784
822,358898
14:00
10,0562528
751,292492
15:00
9,57262693
687,252918
16:00
9,18589562
652,311993
17:00
8,98637056
636,955076
18:00
8,83626811
612,601942
19:00
8,84822886
620,850696
20:00
9,07281253
646,82661
21:00
9,36886774
669,685417
22:00
9,49105596
678,039373
23:00
10,0091843
741,436219
Media
El parque elico en estudio tiene una velocidad

media a la altura del buje (65 m) de 10.009 m/s.
La direccin predominante del viento de acuerdo a
la orientacin de los anemmetros es de 60 con
direccin ENE, como se puede observar en la
figura.
Figura 17. Rosa de los vientos del Parque Elico Villonaco
Figura 18. Curva real - distribucin de Weibull, velocidad

velocidad-frecuencia
La curva de potencia real del parque elico

construida en base a los datos de operacin
medidos y calculados se presenta a continuacin.
Tabla 5 Datos de operacin del Parque Elico Villonaco.
Velocidad
[m/s]
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
10,009
11
12
13
14
15
16
17
cp
Potencia [MW]
Energa [GWH]
0
0
0
0,24
0,38
0,43
0,44
0,45
0,45
0,45
0,43
0,43
0,41
0,38
0,34
0,3
0,25
0,21
0,17
0
0
0
0,011
0,043
0,095
0,168
0,274
0,409
0,582
0,763
0,765
0,969
1,166
1,326
1,462
1,498
1,498
1,498
0,000
0,000
0,000
1,004
3,769
8,329
14,728
23,919
35,704
50,836
66,635
66,815
84,566
101,756
115,756
127,567
130,752
130,752
130,752
649
18
19
20
21
22
23
24
25
0,14
0,12
0,11
0,09
0,08
0,07
0,06
0,05
1,498
1,498
1,498
1,498
1,498
1,498
1,4985
1,4985
130,752
130,752
130,752
130,752
130,752
130,752
130,752
59,507
En la grfica se puede observar un

comportamiento similar en velocidades y potencia
con respecto a curva simulada.
resultados se vern expresados en forma resumida

en la siguiente tabla.
Tabla 6. Comparacin de resultados entre simulacin y real.
Descripcin
Datos
Datos
Error
simulados
Reales
[%]
65
Altura [m]
10,82
10,009
8,10
Velocidad
Promedio anual
[m/s]
0,922
0,766
20,36
Potencia [MW]
7932
Registro [Hrs]
80,452
66,835
20,37
Energa Anual
[GWh]
De la misma manera se presenta la variacin de

los datos de velocidad y energa por turbina.
Tabla 7. Comparacin entre simulacin y real de cada
aeroturbina.
Datos Reales
Datos
Error
Simulados
Figura 19. Curva de Potencia del parque elico.
4.2 Comparacin entre los datos simulados

y datos reales de operacin del parque.
Comparando las velocidades promedio de viento a
la altura del buje; se tiene un valor de 10,009 m/s,
para la velocidad media de operacin, mientras el
valor de la velocidad promedio obtenida de la
simulacin mediante WAsP es de 10,82 m/s; la
diferencia entre los dos valores de velocidad
representa un error del 8,10%.
La potencia vara con el cubo de la velocidad. La
potencia real de operacin es de 0,766 MW
mientras que la potencia simulada es de 0,922
MW por lo que se tiene un error del 20,37 %. La
energa anual que entrega el parque, se determina
multiplicando la potencia entregada por las horas
de operacin y por el nmero de turbinas. Estos
Velocida Energa Velocida Energa Velocida Energa

d [m/s] [GWh] d [m/s] [GWh]
d [%]
[%]
10,26
6,392
11,04
7,676
7,59
20,08
1
10,49
6,820
10,85
7,507
3,48
10,07
2
10,12
6,127
11,17
7,748
10,41
26,46
3
10,79
7,254
11,27
7,853
4,46
8,26
4
10,68
7,044
10,95
7,586
2,49
7,69
5
9,841
5,773
11,15
7,715
13,30
33,64
6
9,874
5,832
10,69
7,285
8,26
24,92
7
9,513
5,215
10,44
7,034
9,74
34,88
8
10,44
6,723
10,45
7,034
0,14
4,62
9
9,015
4,645
10,75
7,300
19,25
57,17
10
9,068
4,727
10,21
6,757
12,59
42,94
11
10,007
66,55
10,815
81,49
8,07
24,61
Media
Comparando las tablas 6 y 7 se observa que los

rangos concuerdan, con aproximadamente un 8
% para la velocidad y por encima del 20% para la
energa producida.
De investigaciones realizadas por otros autores
utilizando WAsP y otros software comerciales; se
puede observar los rangos de error de los valores
de velocidad de viento.
650

Tabla 8. Porcentaje de error en la Velocidad a distintas
alturas con otros software comerciales [19]
Estudio 1, Wind in
complex terrain
Estudio 2, Three dimensional wind

field calculation
WAsP WindSim 3DWind WAsP
WindSim
Altura [m]
Error en
velocidad de
viento [%]
11
389
10
28
3000
6,46
2500
8,44
Modelo
Villonac
o
WAsP
2700
8,10
De la tabla 8; se observa tambin que WAsP

genera el porcentaje ms bajo de error, siendo este
de 11%, 6,46% y 8,10% en los tres estudios.
5. Conclusiones.
Los resultados de la simulacin de un parque
elico de altura y ubicado en un terreno complejo,
utilizando WAsP genera un error del 8,10% en el
valor de la velocidad promedio del viento, y del
20,37% en la produccin energtica.
variaciones en los resultados de velocidad y

produccin de energa.
Los resultados obtenidos mediante el software
WAsP son los que ms se aproximan a los datos
medidos; generando los porcentajes ms bajos de
error en relacin al uso de otros software
comerciales como es el caso de 3DWind y
WindSim.
Referencias
[1] Rodrguez Amenedo, J.L.; Burgos Daz, J. C.;
Gmez, S. A.; Sistemas elicos de produccin de
energa elctrica, Rueda S. L., 2003
[2] Carta Gonzlez, J. A.; Calero Prez, R.;
Colmenar Santos, A.; Castro Gil, M. A.; Centrales
de Energa Renovables Generacin elctrica con
energas renovables. Pearson Educacin, Mxico,
2009.
Los errores obtenidos en la simulacin por medio

de WAsP se encuentran dentro del rango del error
permitido para las mediciones del viento y
produccin energtica; lo que significa que el
paquete WAsP, puede ser considerado como una
alternativa para el dimensionado de parques
elicos ubicados en colinas.
[3] Manual de Aplicacin de la Energa Elica

Ministerio de minas y energa Instituto de
Ciencias Nucleares y Energas Alternativas INEA
[En lnea] <
[4]http://www.si3ea.gov.co/si3ea/documentos/doc
umentacion/energias_alternativas/material_difusio
n/manualE%F3licaweb.pdf > [consulta: 29
octubre 2013]
La campaa de mediciones de los datos de viento

del sitio seleccionado disponibles para el estudio,
corresponden a un periodo de 12 meses; lo que
podra generar errores en los resultados,
considerando que los manuales de uso del
software recomiendan la recoleccin de
informacin de datos meteorolgicos por perodos
mayores a un ao.
[5] II Mster Energa Solar y Renovables;

Mdulo: Energa elica Tema 3: Medicin y
tratamiento de los datos de viento [En lnea] <
http://ebookbrowsee.net/ii-masterenerg%C3%ADa-solar-y-renovables-t3medici%C3%B3n-y-tratamiento-de-los-datosviento-pdf-d479779614 > [consulta: 17 octubre
2013]
El modelo numrico lineal que utiliza WAsP 11,

no considera un anlisis de la energa cintica
turbulenta presente en el campo de viento
correspondiente al dominio computacional del
parque seleccionado; lo que podra generar
[6] WAsP Manual: Wind Analysis and

Application Program (WAsP). Vol 2: Users
Guide. Ris National Laboratory, Roskilde,
Denmark, 1993.
651
[7]Guisado Fernndez, R, Programa de Postgrado

en Energa Elica: Fundamentos y Tecnologa
UNED, Calculo del Potencial Elico de un Parque
de 10MW de potencia empleando el software
WAsP
<
http://es.scribd.com/doc/79326514/TrabajoWAsP> [consulta: 14 de abril 2014]
[8] Wind in complex terrain. A comparison of
WAsP and two CFD-models [En lnea] <
http://www.windsim.com/documentation/papers_p
resentations/0602_ewec/ewec_berge.pdf
>
[consulta: 25 marzo 2014]
[9] Estudio realizado por la Corporacin Elctrica
del Ecuador, CELEC EP; Perfectibilidad Tcnica
Proyecto Villonaco, Informe estadstico realizado
el ao 2002.
[10] Conferencia impartida por el ingeniero Vega
Soto, J.; Corporacin Elctrica Del Ecuador,
CELEC EP., Empresa Pblica estratgica,
Corporacin elctrica del Ecuador, Proyecto
Elico Villonaco, Bogot, 2012.
[11] Descripcin tcnica del anemmetro Wilmers
[En
lnea]
<
http://www.wilmers.com/download/0293_en.pdf >
[consulta: 20 agosto 2013]
[16]
General
Technical
Specifications,
GoldwinGW 1.5MW 70, 77, 82 & 87M Wind
Turbines
[En
lnea]
<
http://www.goldwindamerica.com/media/2012/12/
Goldwind_15MW_Product_Brochure_2013.pdf >
[consulta: 20 noviembre 2013]
[17] Turbine GW 70/1500 details [En lnea] <
http://www.windmatching.com/turbine/381/
>
[consulta: 11 diciembre 2013]
[18] La curva de potencia y coeficientes de
empuje
[En
lnea]
<
http://efectoestela.com/2013/05/08/la-curva-depotencia-y-coeficientes-de-empuje/ > [consulta:
12 noviembre 2013]
[19] Three - dimensional wind field calculation
above orographic complex terrain in southern
Europe
[En
lnea]
<
http://www.windsim.com/documentation/papers_p
resentations/0602_ewec/ewec_albrecht.pdf
>
[consulta: 28 marzo 2014]
[20] Normativa IEC 64100-1: Modelado del
viento en condiciones normales, Parte I [En lnea]
<
http://www.fglongatt.org/Reportes/PRT200801.pdf > [consulta: 10 diciembre 2013]
[12] Data Loggers by Wilmers Messtechnik <

http://www.wilmers.com/html_en/html/datalogger
s_en.html > [consulta: 20 agosto 2013]
[13] Descripcin tcnica de veleta Thies [En lnea]
<
http://www.tecnovex.com/veletas/87veletas?format=pdf > [consulta: 20 agosto 2013]
[14] NRG #BP20 Barometric Pressure Sensor [En
lnea]
<
http://www.nrgsystems.com/sitecore/content/Prod
ucts/2046.aspx > [consulta: 20 agosto 2013]
[15] NRG #110S Temperature Sensor with
Radiation
Shield
[En
lnea]
<
http://www.nrgsystems.com/sitecore/content/Prod
ucts/1906.aspx > [consulta: 20 agosto 2013]
652
VALIDACIN DE LA SIMULACION NUMERICA DEL FLUJO BIFSICO

HIDRODINMICO EN SISTEMAS DE LECHO FLUIDO
Irla Mantilla1, Salom Gonzles2
Resumen
Abstract
Se tiene como objetivo la validacin de la

simulacin numrica del flujo bifsico en sistemas
de lecho fluido, modelado bajo un esquema
numrico combinado Volmenes Finitos Elementos Finitos para simular el flujo de mezcla
slido-gas en una Cmara de Lecho Fluido e
implementado en cdigos de COMSOL [1], frente
a un modelo basado en el mtodo de elementos
discretos e implementado en cdigo abierto MFIX
[7].
It aims to validate the numerical simulation of twophase flow in fluid bed systems, modeled on a
numerical scheme combined Finite Volumes - Finite
Elements to simulate the flow of solid-gas mixture in
a Fluid Bed Chamber and implemented in codes
COMSOL [1], compared to a model-based method of
discrete elements and implemented in open source
MFIX.
The fundamental problem of mathematical modeling
of the phenomenon of fluid bed is the irregularity of
the domain, the coupling of variables in space and
time and the nonlinearity. In the first model it is
appropriately reformulate the model equations, such
as to show a solvable variational problem equivalent
and numerically. To this end a state equation based
on the hydrodynamic pressure and the volume
fraction of solid is defined, being decoupled system
into three sub-problems, thereby ensuring the
existence of solution to the general problem.
El problema fundamental de la modelizacin

matemtica del fenmeno de lecho fluido es la
irregularidad del dominio, el acoplamiento de las
variables en espacio y tiempo y, la no linealidad.
En el primer modelo se trata de reformular
apropiadamente las ecuaciones del modelo, tal que
permitan obtener un problema variacional
equivalente y solucionable numricamente. Para
ello se define una ecuacin de estado en funcin de
la presin hidrodinmica y la fraccin volumtrica
de slidos, quedando desacoplado el sistema en tres Once both numerically approximate models, the
sub-problemas, garantizando de este modo la results are compared, where it is observed that the
existencia de solucin del problema general.
first model verifies effectively optimal mixing
conditions reflected in the quality and rate of mixing
Una vez aproximados numricamente ambos bubbling
modelos, se comparan los resultados, de donde se
observa que el primer modelo verifica eficazmente Keywords: Fluid Bed Chamber, Conservation Laws,
las condiciones de mezcla ptima reflejada en la Finite Element Method, Finite Volume Method
calidad del burbujeo y velocidad de mezcla.
Palabras Clave: Cmara de Lecho Fluido, Leyes
de Conservacin, Mtodo de Elementos Finitos,
Mtodo de Volmenes Finitos.
1
Doctor en Ciencias, Matemtica, Profesor Principal de la Facultad de Ciencias Universidad Nacional de Ingeniera,
Investigador del Laboratorio de Simulacin e Investigacin Numrica FCUNILimaPer.
Doctor en Ingeniera IndustrialEnerga, Ingeniero Mecnico Electricista, Profesor Principal e Investigador Facultad de
Ingeniera Mecnica Universidad Nacional de IngenieraFIMUNILima Per.
1
653
1. Introduccin
En una Cmara de Combustin de Lecho Fluido
utilizada
en
generacin
elctrica
con
combustibles slidos, ver figura 1, as como
otros procesos de mezcla slido-gas, es
importante analizar la distribucin puntual de la
mezcla en todo el dominio de la cmara, con la
finalidad de optimizar su rendimiento,
confiabilidad y economa. En este fenmeno se
tiene como problema la complejidad del flujo
mixto slido- gas y el tamao de partcula.
En las cmaras de combustin de Lecho Fluido,
el
combustible
slido
adecuadamente
pulverizado se mantiene en suspensin por
efecto del aire que se inyecta a velocidad
controlada. Sin embargo su distribucin
instantnea es inestable y no uniforme, lo cual
complica el proceso fsico.
El problema con sistemas de Lecho Fluido
tambin se presenta en el proceso de secado,
transporte hidro-neumtico, tal como se muestra
en la figura 2.
Figura2. Secador de Lecho Fluidizado

El Lecho Fluido Burbujeante est presente en
diversos procesos de inters industrial, su
complejidad fsica conduce a un problema abierto
en cuanto a su modelizacin y solucin numrica
en dos y tres dimensiones, debido a la inexistencia
de una teora completa que sea capaz de describir
con exactitud su dinmica.
Un indicador de la eficiencia de la combustin en
lecho fluido, es el tamao de la burbuja en la
columna de fluidizacin slido-gas, la misma que
depende de la homogeneidad y velocidad de la
mezcla.
Es sta la razn que impulsa a incidir en la
modelizacin del fenmeno, desde un inters
numrico para la simulacin en un prototipo
virtual de sistema de Lecho Fluido.
2. Planteamiento del Problema
Simbologa
n = g: masa especifica de la fase gas
m = p(1-): masa especifica de fase
partculas
- [*,1]: porosidad (fraccin volumtrica
ocupada por gas), *(0,1)
- = 1-: Concentracin de partculas
(fraccin volumtrica ocupada por partculas
slidas.
- u y v velocidades de la fase gas y partculas
-
Figura 1. Planta piloto de 10 kW con sistema de

lecho fluido burbujeante para combustin de
residuos slidos de carbn mineral.
654
Mantilla et al / Validacin de la simulacin numrica del flujo bifsico hidrodinmico en sistemas de lecho fluido
Asumiendo un comportamiento Newtoniano

del flujo de mezcla bifsica (vlido para bajas
concentraciones volumtricas de partculas
slidas con dimetro de partcula del orden de
10-4), cuyas fuerzas de arrastre dependen de la
forma del operador diferencial vectorial:
ph y pc: Presin hidrodinmica para la fase

gaseosa y presin colisional para la fase
partculas.
q=q(): funcin de rozamiento entre fases
g y p: viscosidades cinemticas de la fase
gas y de la fase partculas, consideradas
constantes en este modelo
g y p : densidades de la fase gas y de la fase
partculas
D(w) = [grad(w)+(grad(w))T
Considerando las siguientes relaciones:
DpSv/s = 1/ mi/di .: Dimetro promedio de
= g/p, =p ; n = n(), m = m(), u =

u(), v = v()
i =1
las partculas, siendo mi la fraccin de peso

del corte y di el dimetro promedio del corte
en mesh-micrones.
Cuando 0, el flujo del sistema de Lecho

Fluido resulta de apariencia compresible y
queda constituido por las ecuaciones:
Bajo las siguientes hiptesis

Macroscpico: Se asume que el tamao
de partcula segn [2] es muy inferior al
dominio espacial, lo que permite
formular un modelo homogeneizado
basado en las ecuaciones de las leyes de
conservacin de los medios continuos.
Hidrodinmico:
Existe
interaccin
mecnica entre las dos fases, no se
considera reacciones qumicas ni
gasificacin de la fase slida.
Isotermo: De las ecuaciones de estado
elegidas, la temperatura permanece
constante.
Se debe mostrar que:
A partir de las ecuaciones del sistema de leyes
de conservacin (cantidad de masa y cantidad
de movimiento) para las fases slida y
gaseosa, se obtiene un sistema de EDPs del
tipo Navier-Stokes [1].
Para la fase gas
t n+div(nu) = 0
t(nu)+div(nuu+pgI)
=
div(2gnD(u))+ng-qm(u-v)
t+div(v) = 0
t(v)+div(vv) + P =
div(D(v))+ g
ph = -q()(u-v)
div((1-)u+v) = 0
[2.2]
[2.3]
[2.4]
P = pc+ph.
donde,
Ecuaciones de cierre del sistema:

Ecuacin de estado
pc() = oexp[k/(*-)], o1,
*<1
[2.5]
Ecuacin de la fuerza de arrastre entre
fases
q() = Cq/(1-)m, m>0,
m[1.4, 3.6]
[2.6]
Problema
Para la fase partculas

t m+div(mu) = 0
t(mv)+div(mvv+ppI)
div(2pmD(v))+mg+qm(u-v)
[2.1]
Hallar
C1(t )C0( t),
v C2,1(t )[C1,0( t)]n,
u [C1,0(t )]n[C1,0( t)]n,
655
phC1,0(t )C0( t),

tale que verifiquen el sistema ([2.1]-[2.6]),
con las siguientes condiciones de contorno e
iniciales:
Ut = f(U)x+G(U)x = S(U)
u2
2
f(U) = u 2
,
+ p (u1 )
u1
Condiciones de contorno:
[(1-)u+v)]. n = M;
M C0( 0 x [0,>)
[v]. n = m0;
m0 C0( 0 x [0,>)
[vv + PI - D(v)]. n = 0
G(U) = u 2 ,
( u ) x
1
S(U) =
u1 q (u1 )
u2
u1 g + 1 u ( M 0 (t ) u )
1
1
Condiciones iniciales:
(x,0) = 0(x) C0(R3+ )

v(x,0) = v0(x) [C0(R3+ )]2
En el sentido clsico se trata de un problema

de Cauchy con condiciones de contorno,
donde: Ck1,k2( t ) = {f C(t): t1122
33 (f) C(t) k1, 1+2+3 k2.}
P2) u =
Donde:
: es la viscosidad dinmica (considerada
constante)
M 0 (t ) : representa la inyeccin de aire en
Cuando las partculas slidas se encuentran en

reposo (v = 0) se obtiene una solucin tipo
nube estacionaria del problema:
pc = g
ph = -q()u
div((1-)u) = 0
M = ((1-)u). n
0, y es dato del problema.

U : es la solucin del P1
En particular las condiciones de contorno e

iniciales elegiremos las siguientes:
P=0
Sea t0 = {xR +: (x)>0}, la ecuacin de
estado pc depende solamente de ; teniendo en
cuenta que pc es paralelo al vector ge3,
entonces el problema de inters resulta
unidimensional, puesto que , P y u dependen
solo de x3. Denotando x3 = x e introduciendo
el vector de estado:
0.4, x L / 4
u1 ( x,0) =
0 , x > L / 4
u 2 ( x,0) = 0
M t (0, t ) = 1
u 2 ( L, t ) = 0
u1 ( x, t )
; siendo u1 = , u2 = v
u 2 ( x, t )
U(x,t) =
El sistema de
desacoplado
y
subproblemas:
ecuaciones
expresado
u
1
( M 0 (t ) 2 )
u1
1 u1
3. Resolucin Numrica
Consideraremos una formulacin dbil del
problema que permita obtener soluciones con
menor regularidad de la exigida.
puede ser
en
dos
P1) Hallar U , tal que:

4
656
T
x = hi = xi+1-xi,
tU + ( F (U ) + G (U ))x dxdt =
L
Para la aproximacin ([3], [4]) de los flujos

convectivos se considera:
S (U ) dxdt ( x, 0) U ( x, 0)dx
0
Tomando C 01 (< 0, L > x < 0, T >) , si se

elige xi-1/2 , xi+1/2 <0,L> y
tj , tj+1 <0,T>, para T<
1
( x, t ) =
1
0
f
~
,
Q (U ) =
= 2
2
U c v 2v
u
c 2 = p' (u1 ), v = 2
u1
( x, t ) x 1 , x 1 x t j , t j +1
i
i+
2
2
, en otro caso
, si
Si existe una matriz R inversible, entonces

ser vlida la aproximacin de los flujos
convectivos mediante las funciones de HartenVan Leer [3]. La matriz R existe, pues es la
matriz
de
los
vectores
propios
correspondientes a los valores propios 1 , 2
~ , semejante a la matriz diagonal
de la matriz Q
La discretizacin de la variable temporal se

realiza mediante el mtodo de Euler explcito.
La integracin espacial se aproxima mediante
el mtodo de punto medio.
Entonces el problema P1 discreto queda
expresado asi:
x
i+
i+
1
0
~
, tal que Q
= R R 1
=
0 2
El flujo convectivo se caracteriza por ser no
lineal e hiperblico, entonces las funciones de
Harten-Van Leer quedan definidas por las
siguientes expresiones:
2
1 2 m+1
m
m
m
m
(
U
U
)
dx
+
(
F
F
)
+
G
=
S (U m )dx
i
1
1
i+
i
t x 1
x 1
2
2
i
i=1,...,M
1
i+
2
m0, t>0, tm = mt, Um=U(tm) y Fm(tm)
1
i
2
t H/max{v+c, v-c }.
1
( f (Ui ) + f (Ui+1 )) Fi+c 1
2
2
=
1
( f (Ui ) + f (Ui1 )) Fic 1
2
2
La discretizacin espacial sobre el dominio

computacional [0, L] consta de M elementos.
La solucin aproximada Um puede ser
considerada como una funcin constante a
trozos y est dada por:
De los resultados obtenidos en la simulacin

numrica del fenmeno, se demuestra que el
mtodo desarrollado posee una estabilidad
lineal con la condicin de CFL.
x
x La ventaja de este mtodo frente a otros es el
no requerimiento de la propiedad de
U m ( x) = U im para xTi = xi
, xi +
2
2
homogeneidad para la funcin de flujo

U im +1 = U im
convectivo.
t m
( F 1 F m1 ) + Gim + tS im
i
x i + 2
2
En el caso unidimensional, se puede ver los

resultados en [1] y se obtiene la formulacin
variacional para el caso bidimensional ([1],
5
657
[5]). El cual se aproxima con un mtodo de

elementos finitos ([1], [4]) con el mtodo de
Galerkin estabilizado [4] en un dominio
rectangular utilizando la gua de Comsol 4.0,
con una malla de nodos, como se observa en
las figuras 5, 8 y 9.
La simulacin realizada con el mtodo de
elementos discretos [7], tal como se muestra
en la figura 7, no se observa el fenmeno de
burbujeo en la columna slido-gas; mientras
que en la presente propuesta se visualiza el
tamao ptimo de la burbuja, lo cual indica
que se ha conseguido la homogeneidad de la
mezcla slido-gas.
Figura 6. Malla con elementos de 6 nodos, cada

uno y nmero de elementos en el contorno 47,
internos 325, grados de libertad 1770 y matriz no
simtrica, ([1], [4]).
Simulacin Numrica Bidimensional

Para x T R2xR+, donde:
T = ((0, 1)x(0,2))x[0,T), y la discretizacin
de la ecuacin:
T
(tU + F (U ) + G (U )) x dydxdt =
( S (U ) dydx ) dt
( ( x, 0) U ( x, 0)dydx )dt
L
Se implementa el modelo numrico en la

plataforma de Comsol 4.0, con el cual se
optimiza los resultados bidimensionales y se
pueda visualizar el comportamiento de la
Velocidad de la mezcla, Fraccin volumtrica
e Isolneas de Presin.
Figura 5. Dominio de estudio del prototipo virtual

de Camara de combustion LF.
Figura 7: Lecho de slidos y mnima fluidizacin,

mtodo elementos discretos [7].
Figura 8: Velocidad de mezcla (aire-slidos)

paso de tiempo t variable de 0.001 a 0.1, y 1027
pasos para T=5 Seg. [1]
6
658
5. Agradecimiento
Al Instituto general de Investigacin de
la Universidad Nacional de Ingeniera
por el apoyo brindado para ejecucin del
proyecto de investigacin realizado.
6. Referencias Bibliogrficas
[1] MANTILLA,
IRLA,
Mathematical
Contribution to Simulate the Numeric
Behavior of the Mixture Flow Gas Solid,
Doctoral Thesis in National University of
Engineering, 2012.
[2] J.R. GRACE, G. SUN, Influence of particle
size distribution on the performance of
fluidized bed reactors, Journal, Chem. Eng.,
Volume. 69 (5), pages 1126-1134 (1991).
[3] B.
VAN
LEER.
Progress
in
Multidimensional
upwind
differencing.
ICASE REPORT N. 92-43 NASA Langley
Reasearch. Center Hampton. VA (1992).
[4] MANTILLA N., IRLA. Conference Comsol
Multiphysics, 2013 .
[5] PIRONNEAU, O.- Mthodes des lements
finis pour les fluides. Masson, Paris, Ed.
2002.
[6] http://asiacentrifuge.es/6-mixing-tank.html
[7] Tingwen Li, Rahul Garg, Validation studies
gas-solid-flows. Open-source MFIX, Powder
Technology 220 (2012) 138150.
Figura 9: Velocidad de mezcla (aire-slidos)

paso de tiempo t variable, inyeccin de aire por
N-boquillas en T= 3.8 Seg. [1].
4. Conclusiones
Se ha construido un algoritmo del proceso
de solucin de un modelo matemtico no
estacionario, sobre un dominio regular
evolutivo en espacios de una y dos
dimensiones del flujo slido-gas en un
sistema de lecho fluido.
La solucin es continua en la discretizacin
espacial pero es discontinua en la evolucin
temporal, por lo que se realiza una
regularizacin para la estabilidad.
La convergencia del esquema volmenes
finitos-elementos finitos, depende de las
fuerzas difusivas y convectiva, las mismas
que se relacionan con el Nmero de Reynols
y el Nmero de Froude
Se ha utilizado para el primer modelo los
nmeros de Reynolds (400) y de Froude
(1) respectivamente as como el dimetro
de la partcula en el orden de 10-4 micras.
Con este esquema de discretizacin se
consigue simular la formacin de las
burbujas con el tamao ptimo, tal como se
puede observar en las figuras 6, 7 y 8.
El mtodo de elementos discretos es ms
apropiado para el arrastre de partculas
granulares y no pulverizadas.
7
659
INSTRUMENTACIN VIRTUAL PARA EL CONTROL DE VARIABLES

EN UNA PLATAFORMA EXPERIMENTAL
Miguel ngel Martnez Rebolledo1, Rodolfo Ponce Reynoso2
Resumen
Abstract
El presente artculo se enfoca al desarrollo e

implementacin de una plataforma experimental, la
cual permitir realizar tareas de adquisicin de
datos para medicin de temperatura, flujo
volumtrico, presin y nivel, as como la aplicacin
de dos sistemas de control muy difundidos en el
mbito industrial: el control On/Off (todo o nada) y
el control Proporcional, Integral y Derivativo
(PID).
La plataforma se desarroll en las instalaciones de
la Universidad Tecnolgica de la Regin Norte de
Guerrero, en donde se adaptaron, instrumentaron y
controlaron dos equipos del laboratorio de
automatizacin y control, tales como un generador
de vapor elctrico y un banco de pruebas de
motobombas.
Los esquemas de control fueron implementados en
un sistema de adquisicin y salida de datos,
utilizando el software de la empresa National
Instruments LabVIEW versin 2011, a travs de
una interface hardware/software entre la
computadora y el proceso.
This work focuses on the development and

implementation of an experimental platform, which
allows realizing data acquisition for measuring
temperature, volumetric flow, pressure and level, as
well as the application of two control systems
commonly used in industry, namely On/Off Control
and Proportional, Integral and Derivative Control
(PID).
The platform was developed in the Technological
University of the North Region of Guerrero, wherein
two equipments of the automation and control
laboratory, such as steam electric generator and a
water pump test-bench were adapted, instrumented
and controlled.
The control schemes were implemented on an
acquisition and output data system, utilizing the
National Instruments LabVIEW 2011 version
software, through a hardware/software interface
between computer and process.
Palabras Clave: Adquisicin de datos, control Keywords: Data acquisition, on/off control, PID
on/off, control PID, Instrumentacin virtual, control, Virtual instrumentation, LabVIEW.
LabVIEW.
Maestra en Ingeniera Mecatrnica, Universidad del Sol, Cuernavaca Morelos, Ingeniero Electromecnico, Instituto
Tecnolgico de Zacatepec. Profesor de Tiempo Completo - Universidad Tecnolgica de la Regin Norte de Guerrero,
Iguala, Guerrero. Autor para correspondencia: mecanica@utrng.edu.mx
2
Maestra en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero en Robtica Industrial, Estudiante de Doctorado en Ciencias en
Ingeniera Mecnica - Instituto Politcnico Nacional. Profesor de Asignatura - Universidad Tecnolgica de la Regin Norte
de Guerrero, Iguala, Guerrero.
660
1. Introduccin
Hoy en da, la instrumentacin virtual est

impulsada por la siempre creciente tecnologa
computacional que ofrece a los profesores,
estudiantes, ingenieros e investigadores el poder
de crear y definir su propio sistema basado en un
marco de trabajo abierto. Este concepto no solo
asegura que el trabajo ser utilizable en el futuro
sino que tambin proveer la flexibilidad de
adaptarlo y extenderlo a medida que cambien las
necesidades [1].
La vinculacin de la educacin con la
tecnologa ha ampliado las oportunidades para
transformar y mejorar los procesos enseanza aprendizaje. Debido a lo anterior, la disciplina de
instrumentacin virtual aplicada al control de
procesos, robtica, control difuso y visin
artificial ha venido acaparando la atencin de gran
cantidad de estudiantes de ingeniera [2].
El presente artculo consiste en el diseo de
una herramienta que provea a los estudiantes de
nivel superior que cursen asignaturas tales como
Instrumentacin y Control o afines, un entorno de
desarrollo
integral
y
flexible
creado
especficamente para el diseo de instrumentos
virtuales. En particular, se plantea el problema de
instrumentar virtualmente dos prototipos y
controlarlos en tiempo real, de tal manera que
sirvan como plataforma experimental para el
desarrollo de actividades prcticas, y experimentar
as tareas de control de procesos, en el rea de
laboratorios.
2.1 La instrumentacin virtual en el mbito

educativo
Un Instrumento virtual es altamente flexible y

puede ser diseado por el usuario de acuerdo a sus
necesidades y sus funciones pueden ser cambiadas
a voluntad modificando el programa [4]. Estas
caractersticas los convierten en una herramienta
didctica muy importante para aplicarse en el
aprendizaje de los estudiantes de ingeniera.
3. Diseo de la plataforma
El objetivo de la plataforma es permitir la

implementacin de adquisicin de datos en tiempo
real de diversas variables fsicas como nivel, flujo,
presin y temperatura, as como tambin
esquemas de control On/Off y PID. La figura 2
muestra los subsistemas que integran el proyecto.
El sistema trmico est conformado por un
generador de vapor elctrico y un intercambiador
de calor, y en lo que respecta al sistema hidrulico
est conformado por un depsito de agua
conectado a una red de bombeo, tal como se
aprecia en la figura 1.
2. Instrumentacin virtual
La Instrumentacin virtual es un concepto

introducido por la empresa National Instruments
en el ao 2001[3]. En 1986 se lanz la primera
versin del software que permiti, de una manera
grfica y sencilla, disear un instrumento virtual
en la PC. De esta manera surge el concepto de
instrumento virtual (VI), definido como, "un
instrumento que no es real, se ejecuta en una
computadora y tiene sus funciones definidas por
software" [3]. A este software le dieron el nombre
de Laboratory Virtual Instrument Engineering
Workbench, comnmente conocido por las siglas
LabVIEW.
Figura 1. Plataforma experimental
Para fines prcticos, se ha dividido la plataforma

en dos partes principales: banco de pruebas para
motobombas y generador de vapor elctrico.
4. Adquisicin de datos
La medicin de nivel de agua en el contenedor de

acrlico se efectu de manera indirecta, es decir,
midiendo la presin hidrosttica en el interior del
tanque, lo cual se define por medio de la expresin
(1).
661
Martnez & Ponce / Instrumentacin virtual para el control de variables en una plataforma experimental
Figura 2. Sistemas de la plataforma experimental
p gh
(1)
Siendo, p, presin hidrosttica, , densidad del

agua, g, gravedad, h, altura del lquido. El
transductor que se emple para esta tarea tiene un
rango de medicin de 0 a 70 cm de columna de
agua, y est basado en un medidor de deformacin
(strain gauge) [5]. La tarjeta que se emple para
llevar a cabo la adquisicin de datos fue la NI
USB-9219 de National Instruments, la cual cuenta
con acondicionamiento de seales para
mediciones analgicas comunes como temperatura
a travs de termopares, RTD, galgas
extensomtricas, corriente y voltaje.
Figura 3. Panel frontal del VI
Se utiliz el software de instrumentacin virtual

LabVIEW versin 2011, en el cual se
desarrollaron los instrumentos virtuales de la
plataforma experimental, obteniendo as su
correspondiente panel frontal (Figura 3).
5. Sistemas de control
Un sistema de control est definido como un

conjunto de componentes que pueden regular su
propia conducta o la de otro sistema con el fin de
lograr un equilibrio en el sistema que conforman
[6].
5.1 Control ON/OFF
El sistema de control On/Off, tambin

llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma
ms simple de control por realimentacin. El
elemento final de control solo ocupa una de las
dos posibles posiciones [7]. La salida del
controlador va de un extremo a otro cuando el
valor de la variable controlada se desva del valor
deseado. Este mtodo solo acepta dos posiciones
para el actuador, encendido y apagado. Para evitar
una conmutacin excesivamente frecuente, se
introduce un retardo en la entrada, este efecto es
conocido como histresis. La histresis provoca
que la seal de error deba superar H (brecha
diferencial), antes de que se produzca la
662
conmutacin [7]. El umbral de conexin y

desconexin de las resistencias calefactoras
(histresis), debe ser programable, lo que significa
que el usuario podr manipularlo y ajustarlo de
acuerdo a la salida deseada. Para una mejor
comprensin de la tarea de control a efectuar, se
llevar a cabo la realizacin del diagrama de flujo,
el cual permitir conocer el orden de las
actividades de manera grfica (Figura 4).
Figura 5. Diagrama de bloques de un control PID
6. Resultados
Figura 4. Diagrama de flujo del control On/Off
5.2 Control PID
La implementacin del sistema de control On/Off

permitir mantener a la variable controlada
(presin de vapor dentro del recipiente) en una
histresis programable, la cual ser definida por el
usuario. Por cuestiones de seguridad la presin
mxima que el generador de vapor debe alcanzar
es de 4.0 Kg/cm2 (58 Psi), por lo que, la salida
deseada no debe sobre pasar este valor. El
esquema de control programado en el entorno de
LabVIEW, as como su correspondiente panel
frontal, se muestran en las figuras 6 y 7.
En cuanto al nivel de llenado de agua del
tanque, utilizando un controlador PID, el cual
mantuvo a la variable controlada en una consigna
programable, la seal de realimentacin fue la del
transductor de presin utilizado en la medicin de
nivel, y como elemento final de control se emple
una vlvula proporcional electrnica. Ver figuras
8 y 9.
Los controladores PID se caracterizan por ser

sistemas robustos, es decir que tienen un buen
comportamiento a pesar de posibles cambios de
los parmetros de la planta, cambios que se deben
a condiciones ambientales, envejecimiento de los
elementos finales de control, etc. El algoritmo de
clculo del control PID se da en tres parmetros
distintos: el proporcional, integral, y derivativo.
[6].
Figura 6. Panel de control del sistema On/Off de presin
663
Martnez & Ponce / Instrumentacin virtual para el control de variables en una plataforma experimental
Figura 7. Diagrama de control On/Off conectando a la variable manipulada.
Figura 8. Programacin del diagrama de bloques del control PID
7. Conclusiones
Figura 9. Panel frontal del control PID de nivel de llenado del

tanque
Con el fin de aportar material y equipo didctico

para la realizacin de prcticas de laboratorio de la
asignatura Instrumentacin y Control ofertada en
la UTRNG, se adaptaron, instrumentaron y
controlaron dos equipos: un generador de vapor
elctrico y un banco de pruebas de motobombas
que sirvieron como plataforma experimental para
el desarrollo de tcnicas de adquisicin de datos y
sistemas de control. La plataforma experimental
con caractersticas de equipo de transformacin,
lleva consigo la integracin de sistemas trmicos e
hidrulicos, as como electromecnicos, elctricos,
electrnicos, de control y de computacin. En la
664
construccin de la plataforma se opt por la

eleccin de actuadores y sensores adecuados para
cubrir el objetivo de control propuesto,
especialmente para cumplir con las demandas de
los esquemas de control desarrollados.
Es importante reconocer el bajo costo de
construccin de la plataforma experimental
desarrollada en este trabajo, lo cual comparado
con los precios que ofrecen las empresas
dedicadas a la fabricacin y venta de equipos
didcticos resulta ser de un gran ahorro para la
institucin, lo que conlleva a que la Universidad
Tecnolgica de la Regin Norte de Guerrero se
vea beneficiada al invertir en proyectos
acadmicos que sean de gran utilidad para la base
estudiantil y para el desarrollo del profesorado.
[7] K.J. Astrom and T. Hagglund, PID

controllers: theory, design, and tuning,
Second Edition, by: Instrument Society of
America, 1995.
Agradecimientos
Los autores agradecen a la Universidad
Tecnolgica de la Regin Norte de Guerrero, por
el apoyo y recursos otorgados para la realizacin
del trabajo reportado en el presente artculo.
Referencias
[1] J. Caldern, Laboratorio de instrumentacin
virtual, Disponible en: www.ni.com/latam,
2001.
[2] R. Chacn, Laboratorio para la enseanza
de la instrumentacin industrial Simposio
de control automtico, Habana, Cuba 1997.
[3] J.R. Lajara, y J. Pelegr, LabVIEW entorno
grfico de programacin, Segunda edicin,
Editorial Alfaomega-Marcombo, Mxico,
2012.
[4] R. House, Choosing the right Software for
Data Acquisition, IEEE Spectrum, pp. 2434, 1995.
[5] G.A. Arzate, A.M. Navarro, E.O. Hernndez
y G.V. Ordaz, Teora de control, ajuste de
controladores industriales, Primera edicin,
Instituto Politcnico Nacional, Mxico, 2002.
[6] G.E. Harper, El ABC de la instrumentacin
en el control de procesos industriales,
Primera edicin, Editorial Limusa, Mxico
2004.
665
Dvalos, J. Modelamiento Paramtrico de la incubadora Neonatal de Alto Riesgo BAN.
MODELAMIENTO PARAMETRICO DE LA
INCUBADORA NEONATAL DE ALTO RIESGO
BAN
Jos Amadeo Dvalos Pinto(1) Roberto Tantalan Carrasco(2)
GIDEMS. Departamento de Ingeniera-Pontificia Universidad Catlica del Per.

Av. Universitaria N 1801 Lima 32-Per. Tel. ++51 1 6262000 (4677)
RESUMEN
ABSTRACT
El objetivo es encontrar un modelo para la

incubadora neonatal BAN, la cual consta
de un Mezclador de gases y un
Humidificador-Calefactor, implementada
de manera experimental con sensores,
actuadores y una computadora personal.
El
mtodo
ha
considerado
el
modelamiento e identificacin para la
toma
de
datos,
tratamiento
y
procesamiento de los mismos con la ayuda
de programas en Matlab y Simulink.
Los modelos obtenidos de los subsistemas
multivariables fueron probados por
validacin cruzada.
Basado en el estudio, se concluye que la
incubadora neonatal BAN puede ser
modelado como dos subsistemas alrededor
de un punto de operacin. La
identificacin muestra un Mezclador de
gases rpido con poca inercia, sin
embargo, el Humidificador-Calefactor es
lento y con gran inercia.
The objective is to find a model for

neonatal incubator, which consists of a
gas Mixer and a Humidifier-Heater
implemented
experimentally
with
sensors, actuators and one personal
computer.
Palabras Clave: Incubadora neonatal,

Identificacin No paramtrica, sistemas
multivariables, validacin cruzada.
The method has considered the

modelling and identification for data
collection, treatment and processing
them with the help of programs in
Matlab and Simulink . The models
obtained from multivariate subsystems
were tested by cross-validation.
Based on the study, concluded that the
neonatal incubator BAN can be
modeled as two subsystems around an
operating point. The identification
shows a rapid gas Mixer with low
inertia, however, the Humidifier-Heater
is slow and with high inertia.
Key Words: Neonatal incubator, NonParametric identification, Multivariates
systems, cross-validation
_____________________________________________________________________________________
1
Ingeniero Electrnico, Magister en Ingeniera de Control y Automatizacin y Doctor en Ingeniera de Sistemas.

Actualmente Docente de del rea de Robtica, Control y Automatizacin, I. Electrnica. PUCP-Per.
Autor para correspondencia: jdavalo@pucp.edu.pe
2
Ingeniero Qumico, Master en Ciencias de la Computacin y Doctor of Philosophy. Actualmente Docente del rea
de Robtica, Control y Automatizacin, I. Electrnica. PUCP-Per.
666
1. INTRODUCCIN
El presente proyecto comprende el

estudio de la incubadora neonatal de
alto riesgo en torno a sus variables
ambientales para conocer su modelo
paramtrico
que
representen
su
funcionalidad [1]. El estudio responde a
una necesidad de mejorar la atencin de
un sector poco atendido en la salud
como son los neonatos en alto riesgo.
Muchos hospitales estatales de los
pases en vas de desarrollo en
Latinoamrica
no cuentan con
tecnologa adecuada para resolver
problemas de gravedad en el nacimiento
prematuro [2].
El conocimiento de la mortalidad
perinatal permite medir el estado de
salud del producto de la concepcin
durante el ltimo trimestre de vida
intrauterina y los primeros 6 das de
vida extrauterina. En nuestro pas
representa un contribuyente importante
(56%) de la elevada tasa de mortalidad
infantil, estimada en 33 por mil nacidos
vivos, una de las ms altas de
Latinoamrica [3]. La carencia de
incubadoras impide ampliar la cobertura
de atencin a este sector. Adems,
algunas deficiencias tcnicas en el
diseo
de
las
incubadoras
convencionales
dejan
secuelas
irreversibles en los recin nacidos, tal
como la fibroplasa retrolental o ceguera
causada
por
la
administracin
inadecuada de oxgeno [4].
La baja cobertura de atencin neonatal
en el Per se puede paliar con una
mayor inversin por parte del Estado;
pero las deficiencias tcnicas del diseo
convencional antes mencionado slo
podrn ser subsanadas pormejores
conceptos de diseo. Esto ltimo es
clave en el desarrollo de la nueva
incubadora neonatal. Ante esta realidad,
es
importante
desarrollar
la
investigacin que involucre nuevos
conceptos en el diseo de un sistema

tecnolgico neonatal, que coadyuve a
solucionar un problema social crtico
como es la atencin de salud a uno de
los actores ms desatendidos, los
neonatos en estado de alto riesgo.
Los parmetros ambientales dentro de la
cpula (temperatura y humedad)
constituyen el concepto de clima de
confort y establece la identidad con el
estado de la cpula. Este ltimo es el
conjunto de magnitudes cuyos valores
se precisa conocer en un instante de
tiempo
dado
para
caracterizar
completamente el Sistema en dicho
instante.
La cpula de la nueva incubadora
neonatal es un sistema termodinmico,
abierto (entra y sale la materia),
heterogneo (estado gaseoso y lquido)
y de paredes diatermias (el calor
atraviesa las paredes), en cuya dinmica
est implicado el transporte simultneo
de materia, cantidad de movimiento y
energa, su estado quedara definido por
el conjunto de variables intensivas que
intervienen en sus ecuaciones bsicas de
transporte o conservacin.
La Justificacin Cientfica est en el
hecho de que sern establecidas
relaciones que no se han encontrado
antes puesto que la nueva incubadora
neonatal es un Sistema Tecnolgico
nico. El enfoque sistmico permitir
descomponerla
en
subsistemas
interrelacionados que con la ayuda del
emprico
permitir
conocimiento
encontrar un modelo vlido que
explique su dinmica. La Justificacin
Metodolgica se basa en que permitir
culminar un prototipo de producto de
innovacin tecnolgica a travs de los
objetivos especficos planteados en un
contexto de anlisis de sistemas y
subsistemas.
667
La identificacin de sistemas dinmicos

en el mbito del control automtico se
define como la rama de la teora del
control automtico relacionada con la
construccin de modelos matemticos
sobre la base de las observaciones de las
variables de salida y entrada obtenidas
del proceso (datos reales de su
funcionamiento), teniendo en cuenta
que las mediciones se vern afectadas
por
ruidos,
perturbaciones
e
incertidumbre [5].
La identificacin de sistemas se define
tambin como la obtencin de la
estructura y parmetros de un modelo
matemtico generalmente dinmico,
mediante datos experimentales, que
reproduce con suficiente exactitud para
los fines deseados las caractersticas
dinmicas del proceso [6].
El objetivo de la identificacin es la
inferencia de modelos de sistemas
dinmicos a partir de datos reales. El
proceso de identificacin empieza con
el diseo y posterior ejecucin de un
experimento, en cuyo transcurso se
observan y registran las seales que
excitan el sistema y la respuesta de ste,
con frecuencia previamente establecida
(intervalo de muestreo) y durante un
periodo de tiempo dado.
Una vez concluido el experimento, se
intenta ajustar un modelo paramtrico a
las secuencias de datos de entradasalida observados. Antes de esto, ser
necesario prefijar la naturaleza lineal o
no lineal, la dimensin (orden) y la
estructura (nmero de coeficientes)
paramtrica del modelo a ajustar. Ser
preciso especificar
el denominado
conjunto de modelos siendo esencial
un conocimiento previo sobre el
sistema.
Los modelos parten del supuesto de que
se tiene un buen conocimiento de
propiedades, fenmenos, leyes, etc. del
proceso. En el caso de la incubadora, la

geometra particular de la cpula, la
distribucin trmica homognea, el tipo
de material acrlico, la generacin y
distribucin de humedad en la cpula,
etc.
La identificacin de sistemas como
mtodo para la obtencin de modelos
matemticos de los sistemas presenta
las siguientes fases [7]:
La
Planificacin
experimental
considera el diseo experimental, la
recogida y el tratamiento de datos, etc.
La Seleccin de la estructura del
modelo se define a partir del
conocimiento previo del proceso y de
las perturbaciones. El Criterio de ajuste
posibilita tener una medida de hasta que
punto el modelo se ajusta a los datos
observados.
La
Estimacin
de
Parmetros se formula como un
problema de optimizacin, de acuerdo
con un criterio y la Validacin del
modelo: Comprueba si el modelo
obtenido cumple con el propsito para
el que ha sido orientado, determinar sus
posibles defectos y diagnosticar sus
causas.
La estructura del documento est
dividida en la introduccin, los
materiales y mtodo, los resultados y
discusin, las conclusiones. Finalmente,
la referencia.
2. MATERIALES Y MTODOS
La instrumentacin ha considerado
transmisores de temperatura, humedad y
flujo, dos amplificadores DC, un rel de
estado slido y un regulador de
potencia. Un sistema de adquisicin de
datos y una computadora.
El mtodo de estudio siguiente sigue la
siguiente secuencia:
-Anlisis del problema con enfoque
sistmico,
668
-Revisin de la literatura reportada

sobre identificacin.
-Adquisicin de datos. Anlisis de los
fenmenos fsicos ms relevantes para
detectar
las
no
linealidades,
variabilidad, diseo y ejecucin de la
identificacin no paramtrica (para
obtener un conocimiento bsico pero
fundamental y determinar el curso del
proceso
de
identificacin),
identificacin paramtrica (estructura,
ajuste, anlisis de residuos, etc.) de los
subsistemas
para
encontrar
los
parmetros y validacin de los modelos.
-Anlisis
de
los
resultados.
Conclusiones.
-Una vez finalizado el experimento los

datos adquiridos pueden presentar
deficiencias que conviene subsanar
antes de utilizarlos en el proceso de
estimacin
Qu
tipo
de
acondicionamiento previo de seales se
necesita?
El diseo del experimento influye en los

resultados del proceso de identificacin,
determina la calidad de informacin
recolectada acerca del comportamiento
del microclima al interior de la
incubadora
neonatal;
impone
restricciones sobre la naturaleza,
dimensin y estructura paramtrica de
los modelos candidatos a describir el
ambiente climtico.
La dinmica tanto del Mezclador de

gases (muy rpido y poca inercia) como
del Humidificador-Calefactor (muy
lento y alta inercia) se tratarn por
separado como dos subsistemas por
separado.
El diseo del experimento considera los

siguientes pasos:
-La seleccin de las variables
independientes (entrada), dependientes
(salida) e intervinientes: Qu seales
deben ser consideradas como entradas
(seales que excitan) y cules como
seales de salida del sistema (seales de
respuesta)? Cmo y dnde han de ser
observadas (medidas)?,
-Las seales de entrada determinan los
modos del sistema que sern excitados
durante el experimento de adquisicin
de datos, Qu forma y qu densidad de
potencia espectral debern tener para
que se produzca la excitacin de los
modos de inters?,
-Qu frecuencia de adquisicin de
datos se necesita y cul ser la duracin
del experimento para poder extraer el
comportamiento dinmico del sistema?
En las incubadoras neonatales, la

mezcla de gases intervinientes ingresa a
la temperatura ambiente y en la cpula
varan en el rango de 32 a 36 C, la
humedad dentro de la cpula est
comprendida entre 40 y 60% RH. La
presin atmosfrica se considera de 1
atm.
El subsistema Mezclador de gases es el

encargado de la mezcla de aire y
oxgeno que por arrastre llevar el agua
pulverizada hacia la cpula y el
subsistema Humidificador-Calefactor
tiene la funcin de generar agua
pulverizada a alta frecuencia y producir
el calor por efecto Joule.
3. RESULTADOS Y DISCUSIN
3.1. Modelamiento del Mezclador
La Identificacin no paramtrica del
Mezclador consisti de un ensayo de
escaln e impulso usando Simulink a
partir del cual se obtuvieron los
parmetros del diagrama en bloques, la
cual es mostrada en la figura 1.
669
Seal de Entrada en la validacin FACO

uv(k)
5
0
yobsv(k),yestv(k)
-5
300
310
320 330 340 350 360 370 380

Salida observada y Estimada en la validacin
390
400
310
320
330
340 350 360

Error en la validacin
370
380
390
400
310
320
330
340 350 360

Muestras(k)
370
380
390
400
5
0
-5
300
errorv(k)
2
0
-2
300
Seal de Entrada en la validacin FO-CO
yobsv(k),yestv(k)
La Identificacin paramtrica del

Mezclador consisti en excitar al
sistema con seal SBPA usando
Simulink para obtener la respuesta del
sistema en tiempo discreto, la cual es
mostrada en la figura 2.
0
-5
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
10
0
-10
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
500
600
700
1000
1100
1200
2
errorv(k)
Figura 1. Diagrama en bloques del mezclador en t.

continuo.
uv(k)
0
-2
400
800
900
Muestras(k)
Seal de Entrada en la validacin FA-FM

Seal de Entrada en la validacin de FOFM
uv(k)
-5
1500
yobsv(k),yestv(k)
1600
1700
1800
1900
2000
-5
900
5
0
-5
1500
1600
1700
1800
1900
2000
2100
2100
yobsv(k),yestv(k)
uv(k)
950
1000
1050
1100
1150
950
1000
1050
1100
1150
950
1000
1050
Muestras(k)
1100
1150
5
0
-5
900
2
0
-2
1500
1600
1700
1800
Muestras(k)
1900
2000
2100
errorv(k)
errorv(k)
0
-2
900
Figura 2. Respuesta del sistema observado y del

modelo del Mezclador.
Para la validacin del modelo se

implement un diagrama en Simulink
que posibilit la comparacin del
sistema observado y modelado.
670
La respuesta del subsistema mezclador

usando un modelo ARMAX alrededor
del pto. de operacin es mostrada en la
figura 3.
Figura 4. Diagrama en bloques del HumidificadorCalefactor en t. continuo.
La identificacin paramtrica del

Humidificador-Calefactor consisti en
excitar al sistema con seal SBPA
usando Simulink para obtener la
respuesta del sistema en tiempo
discreto, la cual es mostrada en la figura
5.
Seal de Entrada en la validacin de HH
u(k)
20
0
yobsv(k),ysimv(k)
-20
6.2
6.4
6.6
6.8
7
7.2
7.4
Salida observada y Simulada
7.6
6.6
7.6
7.8
8
4
x 10
60
40
20
6.2
6.4
6.8
7
7.2
7.4
6.8
7
7.2
Muestras(k)
7.4
7.8
8
4
x 10
errorv(k)
Figura 3. Respuesta del Subsistema Mezclador

usando el modelo ARMAX.
0
-5
6.2
6.4
6.6
7.6
7.8
8
4
x 10
3.2. Modelamiento HumidificadorCalefactor

La Identificacin no paramtrica del
Humidificador-Calefactor consisti en
un ensayo de escaln e impulso usando
Simulink a partir del cual se obtuvieron
los parmetros mostrados en el
diagrama de bloques de la figura 4.
671
modelo ARX alrededor del pto. de

operacin es mostrada en la figura 6.
Seal de Entrada en la validacin (HT)
u(k)
20
0
yobsv(k),ysimv(k)
-20
6.2
6.4
6.6
6.8
7
7.2
7.4
7.6
6.6
7.6
7.8
8
4
x 10
34
32
30
6.2
6.4
6.8
7
7.2
7.4
6.8
7
7.2
Muestras (k)
7.4
7.8
8
4
x 10
errorv(k)
1
0
-1
6.2
6.4
6.6
7.6
7.8
8
4
x 10
Seal de Entrada en la validacin (PT)
u(k)
20
0
yobsv(k),ysimv(k)
-20
6.2
6.4
6.6
6.8
7
7.2
7.4
7.6
6.6
7.6
7.8
8
4
x 10
38
36
34
6.2
6.4
6.8
7
7.2
7.4
6.8
7
7.2
Muestras(k)
7.4
7.8
8
4
x 10
errorv(k)
2
0
-2
6.2
6.4
6.6
7.6
7.8
8
4
x 10
Seal de Entrada en la validacin (PH)
u(k)
20
0
yobsv(k),ysimv(k)
-20
6.2
6.4
6.6
6.8
7
7.2
7.4
7.6
7.8
8
4
x 10
50
Figura 6. Respuesta del Subsistema HumidificadorCalefactor usando el modelo ARX.
40
30
6.2
6.4
6.6
6.8
7
7.2
7.4
7.6
7.8
8
4
x 10
4. CONCLUSIONES
errorv(k)
5
0
-5
6.2
6.4
6.6
6.8
7
7.2
Muestras(k)
7.4
7.6
7.8
8
4
x 10
Figura 5. Respuesta del sistema observado y del

modelo del Humidificador-Mezclador.
Para la validacin del modelo se

implement un diagrama en Simulink
que posibilit la comparacin del
sistema observado y modelado.
La
respuesta
del
Humidificador-Calefactor
subsistema
usando un
La identificacin no paramtrica
permiti conocer de manera general las
caractersticas del sistema para aplicar
luego la identificacin paramtrica la
cual posibilit la obtencin de los
modelos
para
los
subsistemas
Mezclador y Humidificador-Calefactor,
La eleccin del retardo en la estructura
de modelo y el periodo de muestreo son
pasos importantes para la obtencin de
buenas estructuras de modelos,
Debido a la funcionalidad de la
incubadora neonatal, los subsistemas
672
estudiados son no lineales y para

facilitar la obtencin de los modelos se
consider el funcionamiento en una
regin pequea alrededor del punto de
operacin y por ende fue posible la
aplicacin de modelos lineales ARX y
ARMAX, cuyas estructuras explican su
dinmica,
La validacin por simulacin muestra
un aceptable ajuste entre las seales
observadas y estimadas, encontrndose
residuos debido a la presencia de ruido
e interacciones.
[6] Soderstrom, T. and Stoica, P.(1989).

System Identification. Prentice Hall.
[7] Astrom, K.J. and Wittenmark. B.
(1999). Computer-Controlled Systems.
Theory and Design, Third Edition,
Prentice Hall.
REFERENCIAS
Patentes:
[1] Castilln, B. y Ajito, E. Patent
Number EP1380276. European Patent
Office. (consultado 20/12/2006).
http://v3.espacenet.com/textdoc?DB=E
PODOC&IDX=EP1380276&F=0
[2] Denegri, J. (1996). Mortalidad
Perinatal. En Ginecologa y Obstetricia.
Editores Ludmir A., Cervantes, R.
Castellanos C. CONCYTEC Primera
Edicin: 626-35 Lima-Per.
http://fcmfajardo.sld.cu/jornada/confere
ncias/neonatologia/oxigeno_en_neonato
logia.htm
Artculo tcnico:
[3] Ticona, M. (2007). Proyecto de
Investigacin: Factores de Riesgo de la
Mortalidad Perinatal en Hospitales de
Salud. Regin de Salud de Tacna.
Hospital Hiplito Unnue y Universidad
Nacional Jorge Basadre. Facultad de
Ciencias Mdicas.
Estndares:
[4]
AENOR
UNE-EN-60601-221(1997). Asociacin Espaola de
Normalizacin y Certificacin, MadridEspaa.
Libros:
[5] Ljung, L. (1999). Development of
System Identification, 13 th Triennial
World Congress, San Francisco, USA.,
pp. 141-146.
673
SELECCIN DE LA INSTRUMENTACIN PARA LA MEDICIN DE

TEMPERATURA, PRESIN Y SALINIDAD EN EXPLORACIN DE MARES
MEDIANTE UN ROV
Norha Ligia Posada Restrepo1, Carlos Zuluaga Toro2, Julio Cesar Correa3, Santiago Sotelo Arroyave4
Pablo Cuartas Zapata5
Resumen
Abstract
En Latinoamrica, Mxico y Brasil son los pases

que llevan la delantera en cuanto a conocimientos
sobre ROV (Remotely Operated Vehicles). A pesar
de que por el momento no compiten con grandes
empresas en cuanto a la manufactura de dichos
vehculos, cada da acumulan ms conocimiento
respecto a esta tecnologa y le dedican ms recursos
a la investigacin local. En Colombia, el trmino
ROV an es extrao y confuso para la mayora de
personas. Este tema parece estar relegado por el
momento a los grupos de investigacin en
instituciones acadmicas.
En este trabajo se presenta la seleccin de la
instrumentacin utilizada para la medicin y
monitoreo desde un vehculo sumergible operado
remotamente, de las siguientes variables:
temperatura, presin y salinidad, las cuales son
necesarias para poder identificar y conocer las
caractersticas de los mares. Se inicia presentando
una contextualizacin terica, describiendo las
variables de trabajo y la instrumentacin comercial
ms utilizada para la medicin de las mismas, el
proceso empleado para la seleccin y los
instrumentos seleccionados. Adems de algunas
recomendaciones con base en lo aprendido en dicho
proceso.
In Latin America, Mexico and Brazil are the most

advanced countries in relation to knowledge about
ROV (Remotely Operated Vehicles). Although they
are not competing with huge companies in the
manufacturing of these vehicles, every day they have
more knowledge about this technology and they
assign more resources to the local investigation. In
Colombia, the term ROV is still strange and confused
for the most people. At moment, this topic seems to
be relegated to the investigation groups in academic
institutions.
This work presents the selection of the used
instruments for the measurement and monitoring
since a ROV, of the next variables: temperature,
pressure and salinity, which are are necessaries for
identifying
and
understanding
the
seas's
characteristics. It starts presenting a theoretical
contextualization, describing the work's variables and
the commercial instrumentation most used for the
measurement, the employed process for the selection
and the select instruments. Including some
recommendation.
Palabras
Clave:
Instrumentacin,
salinidad,
temperatura,
vehculo
remotamente ROV.
Keywords: Instrumentation, pressure, salinity,

temperature, Remotely Operated Vehicles ROV.
presin,
operado
Master en Ingeniera, Especialista en Automtica, Ingeniera en Instrumentacin y Control. Docente titular Escuela de
Ingenieras, Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Pontificia Bolivariana UPB- sede Medelln.
2
Master en Ingeniera, Especialista en Automtica, Ingeniero Electrnico. Docente titular Escuela de Ingenieras, Facultad
de Ingeniera Electrnica, Universidad Pontificia Bolivariana UPB- sede Medelln.
3
Doctor en Ingeniera Mecnica, Master en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico. Docente titular Escuela de
4
Ingeniero Mecnico, Universidad Pontificia Bolivariana UPB- sede Medelln.
5
Estudiante de Ingeniera Mecnica, Universidad Pontificia Bolivariana UPB- sede Medelln.
674
1. Introduccin
El mar ha sido desde siempre una importante

herramienta del hombre para su desarrollo. La
comunicacin, el comercio, la explotacin de los
recursos y la defensa armada son claros ejemplos"
[1]. El aumento de las industrias que extraen
recursos martimos ven en la inspeccin
submarina una gran posibilidad de apoyar el
proceso para obtener de forma controlada dichos
recursos.
La posicin martima de Colombia es privilegiada.
Este es el nico pas de Sur Amrica que limita
tanto con el mar Caribe como con el ocano
pacfico. Sin embargo, dichos mares no han sido
muy explorados ni explotados, ya que se reporta
mayor actividad turstica y de pesca en
comparacin a otras actividades productivas,
como por ejemplo proyectos de la industria
petrolera. Para poder hacer una explotacin
controlada y que preserve el ambiente, se deben
hacer exploraciones previas para establecer los
lugares en los cuales se puede aprovechar la
riqueza de los mares colombianos, afectando lo
mnimo posible el medio ambiente marino. Para
esto se requiere de equipos especializados, como
por ejemplo los ROV (Remotely Operated
Vehicles), los cuales se encuentran disponibles
comercialmente pero a altos costos, dejando as al
usuario, en este caso el pueblo colombiano,
dependiente de los desarrollos de otros pases,
agrandando de esta forma la brecha tecnolgica
existente entre el pas y los pases productores de
ROV.
De acuerdo al tipo de necesidad y al tipo de
explotacin que se pretenda hacer en los mares, se
deben realizar estudios previos de la zona, en los
cuales se analizan propiedades del ocano como la
temperatura, densidad, salinidad, entre otras. Una
forma de realizar estos estudios es mediante los
datos arrojados por la instrumentacin que se
puede encontrar en una boya, una embarcacin, un
ROV u otros vehculos de exploracin.
Dicha informacin se guarda para su posterior
anlisis, y los resultados se vern afectados por la
calidad de las mediciones realizadas, las cuales

dependen directamente de la adecuada seleccin
de la instrumentacin. Es as como se origina la
motivacin para implementar un procedimiento
riguroso de seleccin, garantizando que los
instrumentos tengan un excelente desempeo bajo
las condiciones de trabajo.
El presente texto se compone de cuatro secciones.
Primero se encontrar la descripcin breve de las
variables, buscando dejar en claro definiciones, y
dependencias o relaciones entre estas. As mismo
se habla de la instrumentacin comercial para la
medicin de las variables involucradas en este
trabajo. Luego se da a conocer la forma en que se
orden toda la informacin recopilada de
instrumentos y proveedores. Posteriormente se
presenta el proceso de seleccin y los criterios
establecidos para buscar que la eleccin se realice
de forma confiable y objetiva. Para finalizar, se
presenta un anlisis de la instrumentacin
seleccionada, se dan algunas recomendaciones y
las respectivas conclusiones.
2. Marco terico
Esta seccin es de carcter informativo y

descriptivo, busca dar claridad a los lectores en
cada una de las variables abordadas en este
artculo y de la instrumentacin comercial ms
empleada para su medicin.
2.1 Descripcin de las variables
El trabajo con vehculos sumergibles trae implcita

la necesidad de comprender los detalles del
entorno de trabajo, es decir, el ambiente marino.
Para esto, los conocimientos de la oceanografa se
vuelven de gran utilidad y proporcionan
informacin necesaria para estudiar las
propiedades del agua ocenica. A continuacin, se
presenta una breve descripcin de las tres
variables a trabajar.
2.1.1) Temperatura: nivel energtico de una
sustancia. Esta propiedad conservativa determina
si un objeto se encuentra o no en equilibrio
trmico con otros objetos [2], [3], [4].
675
Posada, Zuluaga, Correa, Sotelo y Cuartas/Apellido Autor et al / Seleccin de la instrumentacin para la medicin de
temperatura, presin y salinidad en exploracin de mares mediante un ROV
La temperatura es una variable de gran

importancia, esto debido a que muchas de las
propiedades fsicas como la densidad y la
salinidad se ven afectadas por ella [5].
La temperatura del mar puede variar segn la
profundidad, estacin climtica y, en algunos
casos, segn la hora del da. La capa donde hay un
cambio rpido de temperatura sobre una distancia
corta se denomina termoclina, en la cual se dan
gradientes verticales alrededor de los 0.05 C/m
[6].
2.1.2) Presin: relacin entre cierta fuerza
aplicada y el rea sobre la que sta acta. En lo
que concierne a este trabajo, la presin de inters
es la ejercida por un fluido, el agua de mar, sobre
un objeto sumergido, el ROV. A esto se le conoce
como presin hidrosttica, estableciendo as que la
presin en un punto, a determinada profundidad,
se debe al peso del agua sobre el punto, ignorando
los efectos dinmicos. Por lo tanto, la presin in
situ incluye los efectos de la temperatura, la
salinidad y la densidad del agua de mar, y vara
casi linealmente con la profundidad. Esta variable
de estado tambin es necesaria para el clculo de
la mayora de las propiedades fsicas del agua de
mar [7], [8].
2.1.3) Salinidad: cantidad de sal disuelta en el
agua. En el mar, los dos principales componentes
que se encuentran disueltos son cloro y sodio. El
total de estos componentes se denominan sales.
La distribucin de la salinidad en los ocanos se
encuentra directamente relacionada con la
evaporacin y precipitacin, como tambin se ve
afectada por las descargas considerables de agua
dulce de ros [9] (por ejemplo los ros Magdalena
y Atrato en el mar Caribe colombiano). La zona
donde la salinidad cambia rpidamente se
denomina haloclina (lo que es la termoclina a la
temperatura).
2.2 Instrumentacin para la medicin de las

variables de trabajo
Los instrumentos de medicin basan su

funcionamiento en principios fsicos, mediante los
cuales determinan o infieren el valor de la variable
que les corresponda medir, estos se componen de
sensor y transmisor, de tal forma que la salida del
instrumento se entrega a un sistema de adquisicin
de datos, para posteriormente almacenarla con
fines de monitoreo o estudio del medio ambiente
de una regin especfica.
Luego de consultar libros especializados de
tcnicas de medicin, sensores y oceanografa, as
como artculos cientficos, se determinaron los
instrumentos ms utilizados para la medicin de
las variables de inters en un ROV.
2.2.1) Instrumentacin para la medicin de
temperatura: la medicin de esta variable se
realiza de forma indirecta, es decir, se deben
medir otras variables asociadas a la temperatura,
como por ejemplo; expansin volumtrica de un
fluido o slido, generacin de una FEM (Fuerza
Electromotriz), cambio en la resistencia de un
conductor o semiconductor, cuantificacin de la
radiacin emitida o pico de frecuencia de onda
emitida, entre otras. En lo que concierne a la
oceanografa, la temperatura martima se puede
medir de diversas maneras. En la literatura y
pginas de fabricantes se encuentran reportados
los siguientes tipos de medidores [8], [10].
Termmetro de mercurio.
Sensores resistivos.
Advanced Very High Resolution Radiometer
(AVHRR).
presin: la presin se puede medir mediante
diferentes instrumentos, entre ellos estn [8], [11];
Galga extensimetrica.
Frecuencia natural.
Mediante cristales.
salinidad: en la prctica, la salinidad no se
determina de forma directa (in situ), pero se
calcula mediante la clorinidad, la conductividad
elctrica, el ndice reflexivo o cualquier otra
676
Tabla 1: Caracterizacin de productos
propiedad cuya relacin con la salinidad est bien

establecida, como lo define la UNESCO (United
Nations Educational, Scientific and Cultural
Organization) [12], [13].
3. Instrumentacin comercial
Para encontrar alternativas comerciales en cuanto

a la instrumentacin requerida, se realiz una
bsqueda va web de proveedores y distribuidores,
teniendo en cuenta las condiciones de trabajo del
ROV. En la medida de lo posible se busc
instrumentacin diseada especialmente para la
oceanografa.
Con el fin de presentar de forma ordenada la
informacin recolectada, y buscando facilitar el
anlisis al momento de la seleccin final, se
disearon unas matrices de caracterizacin para
los sensores. Estas se pueden dividir en dos
grupos; tablas de productos (ver Tabla 1) y
pginas amarillas. Las primeras contienen
informacin tcnica y de uso que se debe conocer
de los instrumentos. Las segundas mencionadas
sirven para registrar toda la informacin bsica
comercial de los proveedores y/o distribuidores
[14].
4. Procedimiento de seleccin
Para hacer el proceso de seleccin de forma

confiable y objetiva, se emplearon matrices de
valoracin en las cuales se establecieron criterios
de evaluacin cualitativos y cuantitativos. En total
fueron cinco criterios, a los cuales se les asigno un

peso asignado de acuerdo a la importancia que se
considere, sumando en total 100%. Cada
instrumento fue calificado con un puntaje de 0 a 5,
siendo 0 el valor ms bajo, y 5 el valor ms alto,
de esta forma se logra un total ponderado [14].
El instrumento con un ponderado mayor, es la
opcin a seleccionar. A continuacin se listan los
criterios de evaluacin y el peso que cada uno
tiene.
Caracterstica tcnico mecnicas: a este
criterio se le asign un peso de 25%.
Caractersticas de uso: a este criterio se le
asign un peso de 25%.
Costo: este criterio tuvo un peso de 20%.
Core business y experiencia del fabricante:
a este criterio se le asign un peso de 20%.
Tiempo de entrega: a este criterio se le
asign un peso de 10%.
A continuacin se presentan los instrumentos

seleccionados luego de ser evaluados bajo los
criterios de calificacin ya mencionados.
5.1 Sensor de temperatura (ver Figura 1)
Referencia: ON-901-44004 44006.

Fabricante: Omega Engineering, Inc.
Costo: $40,00 USD.
677
Posada, Zuluaga, Correa, Sotelo y Cuartas/Apellido Autor et al / Seleccin de la instrumentacin para la medicin de
temperatura, presin y salinidad en exploracin de mares mediante un ROV
Figura 1: Sensor de temperatura
5.2 Sensor de presin (ver Figura 2)
Referencia: Transmisor Serie 33 X.

Fabricante: Keller.
Costo: $1.275,00 USD.
Ese es precisamente el core business de las

industrias dedicadas a la instrumentacin
ocenica, quienes buscando optimizar cada vez
ms dichos algoritmos y lograr mejores
precisiones en los clculos, ponen a disposicin
del usuario un CTD (Conductivity, Temperature
and Depth) [8], instrumento electrnico empleado
para la medicin de las propiedades esenciales del
agua de mar, el cual mide de forma directa la
conductividad, temperatura y presin. Dichas
mediciones son almacenadas en formato digital
mediante memorias, las cuales se ubican ya sea
dentro del instrumento (graba a medida que ste
desciende), o en estaciones de superficie.
La temperatura generalmente es medida con un
termistor, la conductividad con una celda de
conductividad y la presin mediante un cristal de
cuarzo [8], aunque esto puede variar segn el
fabricante. De acuerdo a esto, se presenta el CTD
elegido con mayor calificacin.
5.3 Sensor CTD (ver Figura 3)
Referencia: Smart - X.
Fabricante: AML Oceanographic.
Costo: $6.830,00 USD.
Figura 2: Sensor de presin
Se puede apreciar que para medir temperatura y

presin, se encuentran sensores de forma
comercial, algunos con mejores prestaciones de
trabajo para el ambiente marino que otros. El
sensor de temperatura seleccionado tiene un costo
de $40,00 USD y el de presin $1.275,00 USD, en
total equivale a $1.315,00 USD.
Para salinidad no se cuenta con un instrumento
que mida de forma directa la variable, por lo tanto,
a este valor se le debe sumar la compra de un
instrumento para medir la conductividad y, de
forma adicional, se deben programar e
implementar los algoritmos matemticos que
calculan las propiedades fsicas del agua de mar,
lo cual es una labor tediosa, pues se deben hacer
correcciones a las mediciones.
Figura 3: Sensor CTD
La versatilidad de este instrumento radica en que

mediante algoritmos internos, puede calcular la
profundidad, densidad y salinidad, a partir de las
tres
variables
medidas
directamente
(conductividad,
temperatura
y
presin),
convirtindose
as
en
una
herramienta
fundamental para los oceangrafos. En el mercado
tambin se pueden encontrar CTD que incluyen
sensores auxiliares para la medicin de otros
parmetros, como por ejemplo turbidez, oxgeno
disuelto, pH, entre otros.
En la literatura se encontraron algunos ROV como
el Nereus y el Isis que emplean CTD entre su
instrumentacin.
678
6. Conclusiones
En la bsqueda comercial de la instrumentacin

para las variables tratadas en ste artculo, se
encontraron diversos tipos de sensores. Estos se
diferencian en sus principios de funcionamiento,
caractersticas tcnico estticas, caractersticas de
uso, las aplicaciones donde se pueden utilizar y
sus costos. Debido a esto, se hizo necesario
utilizar matrices de valoracin, con criterios de
evaluacin tanto cualitativos como cuantitativos,
para garantizar un proceso de seleccin objetivo y
confiable.
Se encontr que mediante un CTD se puede
realizar la medicin de cinco variables ocenicas;
temperatura, salinidad, densidad, profundidad y
presin. Este instrumento es especializado para
mediciones oceanogrficas, y cuenta con los
algoritmos matemticos ya incorporados que son
usados para el clculo de las propiedades
fundamentales del agua de mar.
Agradecimientos
Este trabajo fue desarrollado con la financiacin

del Fondo Nacional de Financiamiento para la
Ciencia, la Tecnologa y la Innovacin, Francisco
Jos de Caldas; la Empresa Colombiana de
Petrleos,
ECOPETROL;
la
Universidad
Pontificia Bolivariana Sede Medelln, UPB; y la
Universidad Nacional de Colombia Sede
Medelln, UNALMED; a travs del Programa
Estratgico para el Desarrollo de Tecnologa
Robtica Orientada a la Exploracin Petrolera de
los Fondos Marinos Colombianos, proyecto 1210531-30550, contrato 0265-2013.
Referencias
[1] D. U. Vargas, Mares de Colombia. La

accin diplomtica que duplic el territorio
nacional. Universidad Jorge Tadeo Lozano,
Coleccin Relaciones Internacionales, 2001.
[2] S. Burbano, E. Burbano, and C. Gracia,
Fsica General, 32nd ed. Tbar, S.L, 2004.
[3] R. A. Serway and J. W. Jewett, Physics for
Scientists and Engineers, 8th ed., E. Dodd,
Ed. Cengage Learning, 2010.
[4] G. D. L. Lanza, C. Cceres, S. Adame, and S.
Hernndez, Diccionario de Hidrologa y
Ciencias Afines. Plaza y Valdes P y V

editores, 1999.
[5] A. J. WilliamsIII., Ctd profiler in Measurement Techniques, Platforms and Sensors,
2nd ed., S. A. Thorpe, J. H. Steele, and K. K.
Turekian, Eds. Academic Press, Elsevier,
2009, a derivate of encyclopedia of ocean
sciences 3, pp. 25-34.
[6] J. D. Irish and W. S. Brown, The
environment in Submersible Vehicle Systems
Design. The Society of Naval Architects
and Marine Engineers, 1990, ch. 3.
[7] R. D. Christ and R. L. W. Sr, The ROV
Manual: A User Guide for Observation-Class
Remotely Operated Vehicles, R. D. Christ,
Ed. ElSevier, 2007.
[8] R. H. Stewart, Introduction To Physical
Oceanography, D. of Oceanography Texas
A & M University, Ed. US National
Aeronautics and Space Administration
NASA, Septiembre 2008.
[9] O.
G.
Lizano,
Fundamentos
de
oceanografa. Centro de Investigacin en
Ciencias del Mar y Limnologa (CIMAR).
Universidad de Costa Rica, 2012.
[10] N. L. Posada, Sensores para procesos.
Medidores de temperatura. Marzo 2012,
diapositivas presentadas en clase de
Ingeniera de Control I.
[11] I. Paroscientific, Paroscientific, inc.
digiquartz
pressure
instrumentation".
Paroscientific, Inc., Tech. Rep., Abril 2011.
[12] P. Silvestrin, M. Berger, Y. H. Kerr, and
J. Font, Esas second earth explorer
opportunity mission: The soil moisture and
ocean salinity mission smos. IEE
Geoscience and Remote Sensing Society
Newsletter, vol. 39, no. 8, p. 5, Marzo 2001.
[13] D. M. LeVine. Aquarius instrument and
salinity retrieval Aquarius Deputy PI and
NASA/Goddard Space Flight Center.
[14] S. Sotelo, Instrumentacin utilizada para
medir variables ocenicas desde un ROV,
presin interna, velocidad y par del impulsor
en el ROV, Trabajo de grado para optar al
ttulo de Ingeniero Mecnico, Universidad
Pontificia Bolivariana, Noviembre 2013.
679
AVALIAO EXPERIMENTAL DO USO DE INVERSORES DE

FREQUNCIA NO CONTROLE DE VAZO DE TORRES DE
CONDENSAO EM SISTEMAS DE REFRIGERAO POR ABSORO
COM O PAR GUA-BROMETO DE LTIO.
Marcos Czar Lima Cordeiro 11, Carlos A. Cabral dos Santos 22, Thiago Andrade Fernandes 33,
Rayssa Ferreira Alencar 44, Kleber Lima Cezar 55, Allysson Macrio de Arajo Caldas 66.
Resumo
Abstract
O presente estudo descreve uma anlise terico-experimental

do Prottipo 01, este sendo uma mquina de refrigerao por
absoro de simples efeito com o par gua brometo de ltio
como fluido de trabalho e que utiliza gs natural como fonte
energtica para o gerador de vapor, visando a simulao de
cogerao de rejeitos trmicos. A unidade vem sendo
desenvolvida e constantemente aperfeioada no prdio da
Rede Cooperativa de Pesquisa Norte/Nordeste do Gs Natural
RECOGS-N/NE, presente no Instituto de Energia
Sustentvel (IES) da Universidade Federal da Paraba. Tal
unidade possui uma estrutura de ao carbono, utilizando uma
tubulao de ao inoxidvel. Um dos objetivos do estudo visa
expor a importncia do controle da vazo do sistema de
arrefecimento do condensador (feito com uma torre de
arrefecimento), uma vez que tal controle essencial para o
aumento da presso do gerador e, por consequncia, para
obteno do efeito frigorfico. Para efeito de validao, foi
utilizado o software Engineering Equation Solver (EES) para
a obteno das propriedades, principalmente as inerentes ao
fluido de trabalho, utilizando-se dados de entrada obtidos
experimentalmente.
The present study describes a theoretical and experimental

analysis of the Prototype 01, this being an absorption cooling
machine of simple effect with the pair water-lithium bromide as
a working fluid and uses natural gas as an energy source for the
steam generator, aiming the simulation of waste heat
cogeneration. The unit has been developed and constantly
improved in Rede Cooperativa de Pesquisa Norte/Nordeste do
Gs Natural RECOGS-N/NE building present in Instituto de
Energia Sustentvel (IES) at the Universidade Federal da
Paraba. This unit has a carbon steel frame, using a stainless
steel pipe. One goal of the study is to expose the importance of
controlling the flow of the cooling system condenser (made with
a cooling tower), since this control is essential to increase the
pressure in the steam generator and consequently to obtain the
refrigerator effect. In order to purpose validation was used
Engineering Equation Solver (EES) software to obtain the
properties, especially those inherent to the working fluid, using
input data obtained experimentally.
Palabras Clave: Arrefecimento, Cogerao, Experimental,

Refrigerao por Absoro.
Keywords:
Refrigeration,
Absorption cooling.
Cogeneration,
Experimental,
Mestre no curso de Engenharia Mecnica na rea de aproveitamento de energia, com enfoque em refrigerao por
absoro. Engenheiro Mecnico. Atualmente doutorando pelo Programa de Ps-Graduao em Engenharia Mecnica,
na rea de concentrao de Termofluidos, UFPB. Possui experincia na rea de Engenharia Mecnica, com nfase em
Engenharia Trmica. Atuando principalmente nos segmentos: Refrigerao por absoro de vapor, Sustentabilidade e
Aproveitamento de Energia. UFPB Joo Pessoa. marcoscezarfine@hotmail.com
2
Professor Doutor da Universidade Federal da Paraba UFPB da graduao e ps graduao em Engenharia Mecnica.
cabral@les.ufpb.br
3
Graduao em Matemtica, mestrado em Engenharia Mecnica e doutorando em Engenharia Mecnica pela
Universidade Federal da Paraba UFPB. thiago_taf@hotmail.com
4
Graduao em Engenharia Mecnica pela Universidade Federal da Paraba. rayssa_alencar@hotmail.com
5
Graduado em Engenharia de Produo Mecnica, Mestre e Doutorando em Engenharia Mecnica ambos pela
Universidade Federal da Paraba UFPB. Kleber_21m4@hotmail.com
6
Graduado em Fsica, mestrado em Engenharia Mecnica e doutorando em Engenharia Mecnica pela Universidade
Federal da Paraba - UFPB. allysson_macario@yahoo.com.br
680
1. Introduo
Diferentemente dos sistemas de refrigerao por
compresso mecnica que para produzir
arrefecimento utilizam trabalho mecnico gerado
por um motor eltrico, os sistemas de refrigerao
por absoro utilizam calor como fonte de energia.
Os sistemas de refrigerao por absoro tm
como principal vantagem a capacidade de
funcionarem tanto atravs da queima direta de um
combustvel (sendo o gs natural o mais
amplamente utilizado para este fim) como
trabalhar com rejeitos de calor de outros sistemas
trmicos que no seriam utilizados (que seria o
caso de sistemas de cogerao), ou ainda gases de
escape de motores, fontes geotrmicas ou energia
solar. Alm disso, na maior parte dos sistemas de
absoro a energia eltrica requerida para seu
funcionamento mnima (principalmente se
comparada com os sistemas de compresso), pois
a maior parte desses sistemas utiliza uma ou duas
bombas de baixa potncia.
2. Princpios de Operao de um
Ciclo de Refrigerao por Absoro
de Simples Efeito
O ciclo de refrigerao por absoro transfere
calor da regio de baixa temperatura para a regio
de alta temperatura mediante processos de
absoro e dessoro do fluido refrigerante na fase
vapor por uma soluo liquida (que
normalmente uma mistura binria composta pelo
refrigerante e outra substncia, por exemplo, um
sal como o brometo de ltio). Nota-se que o
refrigerante no sistema utilizado a gua e o LiBr
age como o absorvente, que absorve o vapor de
gua, tornando o bombeamento do absorvedor
para o gerador mais fcil e econmico.
O ciclo bsico de refrigerao por absoro de
simples efeito constitudo dos seguintes
componentes: um condensador, um evaporador,
um absorvedor, um trocador de calor de soluo,
um gerador de vapor, uma bomba e duas vlvulas
de expanso. Esse ciclo apresenta basicamente
quatro processos, sendo dois deles caracterizados
por trocas de calor e os outros dois caracterizados

por trocas simultneas de calor e massa.
Na Fig. 1, mais abaixo, est representado um
esquema baseado no prottipo desenvolvido no
Instituto de Energia Sustentvel da UFPB, nota-se
uma bomba de recirculao e de bombeamento da
soluo de brometo de ltio e outra bomba para a
recirculao do refrigerante.
Figura 1. Diagrama sistema de refrigerao por absoro de

simples efeito com par gua brometo de ltio. Fonte: (SANTOS,
2005)
Primeiramente a bomba de soluo de brometo de

ltio ligada, e nesse ponto, nota-se que a soluo
rica em refrigerante (ou seja, em gua). Essa
mesma bomba fora a soluo atravs de um
trocador de calor, e por consequncia eleva sua
presso, e esta segue para o gerador de vapor. A
temperatura da soluo no trocador de calor
maior. Uma vez no gerador de vapor, energia
trmica adicionada ao sistema e parte do
refrigerante evapora, separando-se do brometo de
ltio, sendo rejeitado da soluo. Dessa maneira,
do gerador de vapor saem vapor refrigerante a alta
presso e soluo concentrada de brometo de ltio.
O vapor de refrigerante flui para o condensador,
onde calor cedido para o ambiente atravs do
sistema de arrefecimento, fazendo com que o
refrigerante se condense. Ento, gua condensada
flui atravs de um limitador de fluxo (vlvula de
expanso), ocorrendo assim uma queda presso
(necessria para manter a diferena de presso
entre o condensador e o evaporador) e fazendo
com que parte dessa gua se evapore, antes de
681
Marcos Czar Lima Cordeiro/ AVALIAO EXPERIMENTAL DO USO DE INVERSORES DE FREQUNCIA NO

CONTROLE DE VAZO DE TORRES DE CONDENSAO EM SISTEMAS DE REFRIGERAO POR ABSORO
chegar ao evaporador. No evaporador, o calor

evapora a carga de fluido refrigerante restante, e
esta flui de volta para o absorvedor, pois foi
absorvido pela soluo de brometo de ltio.
O vapor de refrigerante flui para o condensador,
onde calor cedido para o ambiente atravs do
sistema de arrefecimento, fazendo com que o
refrigerante se condense. Ento, gua condensada
flui atravs de um limitador de fluxo (vlvula de
expanso), ocorrendo assim uma queda presso
(necessria para manter a diferena de presso
entre o condensador e o evaporador) e fazendo
com que parte dessa gua se evapore, antes de
chegar ao evaporador. No evaporador, o calor
evapora a carga de fluido refrigerante restante, e
esta flui de volta para o absorvedor, pois foi
absorvido pela soluo de brometo de ltio.
Como j citado, do gerador de vapor, sai tambm
soluo concentrada de brometo de ltio que
consiste em uma soluo absorvente-refrigerante,
que resfriada no trocador de calor (note que a
temperatura da soluo concentrada ser maior
que da soluo diluda (ou seja, rica em gua) o
que faz com que a soluo que sai do gerador de
vapor ceda calor para a soluo que vem da
bomba, fazendo com que esta seja pr-aquecida, o
que levar a um aumento de desempenho do
sistema). Aps essa soluo passar pelo trocador
de calor ela tambm segue atravs de um limitador
de fluxo (necessrio para manter a diferena de
presso entre o gerador de vapor e o absorvedor),
indo para o absorvedor onde, por ter uma
concentrao de brometo de ltio elevada,
absorver a gua vinda do evaporador. Esta
soluo troca calor novamente com o sistema de
arrefecimento e depois segue para a bomba,
recomeando o ciclo.
3. Caractersticas do Prottipo 01 do
Sistema
de
Refrigerao
por
Absoro Utilizando H2O - LiBr Do
IES UFPB.
A unidade piloto (Prottipo 01) do sistema de
refrigerao por absoro de simples efeito de
mdio porte, com uma capacidade de refrigerao
que poder variar de 1,5 a 14 TR (de 5 a 50 kW).

Ela encontra-se no prdio Rede Cooperativa de
Pesquisa Norte/Nordeste do Gs Natural
RECOGS-N/NE, presente no IES, e possui uma
estrutura de ao carbono, utilizando uma
tubulao de ao inoxidvel, devido s limitaes
impostas pelo uso do brometo de ltio, que
altamente corrosivo. Os principais pontos da
unidade podem ser vistos na Fig. 2 a seguir,
mostrando onde se situa cada ponto de entrada e
sada em todos os componentes do sistema.
Figura 2. Esquema do sistema de refrigerao por absoro

de simples efeito criado no IES UFPB com seus respectivos
pontos de entrada e sada.
O sistema estudado conta com cinco subsistemas:

Sistema de absoro: Um gerador, um
absorvedor, um condensador, um evaporador, um
trocador de calor de soluo, duas vlvulas de
expanso (sendo uma acoplada a um tubo em U) e
trs bombas, sendo: uma para circulao da
soluo na unidade, uma para a recirculao do
brometo de ltio no absorvedor, uma para a
recirculao da gua no evaporador;
Sistema de arrefecimento: Duas torres de
arrefecimento, sendo uma exclusiva para o
absorvedor e outra exclusiva para o condensador,
duas bombas, sendo uma para suco de cada
torre;
Sistema de gua gelada/fan-coil: Duto de tomada
de ar externo, duto de retorno de ar, caixa de
mistura de ar, uma bomba para a circulao da
gua gelada e um fan-coil com manta filtrante;
Sistema de combusto: Queimador, tnel de
combusto, exaustor;
Sistema de aquisio de dados: A unidade de
refrigerao da RECOGS possui um sistema de
aquisio de dados que foi desenvolvido e
682
implantado por MARQUES (2010). O sistema

basicamente conta com um fieldpoit para
aquisio de dados da National Instruments, um
circuito para condicionamento dos sinais dos
termmetros resistivos e os envia ao fieldpoint,
um programa de computador feito no labVIEW
que recebe as informaes do fieldpoint e as
transmite para o computador.
A seguir so mostradas algumas fotos, expondo
alguns dos principais pontos do sistema em
estudo.
valores apresentados na imagem no so de dados

reais, pois foram feitos com o programa desligado,
e dessa forma se tornam meramente ilustrativos.
Figura 5. Visualizao do programa de aquisio de dados.
Figura 3. Vista frontal da unidade.
Os dados restantes foram medidos atravs de

termopares, termmetros digitais, vlvulas
schrader, medidores de presso, transdutores de
presso, medidores de vazo.
4. Resultados Experimentais
Figura 4. Bombas utilizadas no sistema.
O sistema de aquisio de dados foi desenvolvido

de maneira que sejam fornecidos os seguintes
dados reais:
Presso alta (presso no gerador);
Presso baixa (presso no evaporador);
Temperatura no gerador (podendo ser
equivalente a do ponto 7);
Temperatura do evaporador (equivalente aos
pontos 9 e 10);
Temperatura do condensador (ponto 8);
Temperatura da sada do trocador de calor (ponto
5);
Temperatura do absorvedor (equivalente ao
ponto 1);
Temperatura da entrada do trocador de calor
(ponto 3).
A representao da medio desses pontos pode
ser vista na Fig. 5, abaixo, frisando-se que os
Primeiramente, deve-se expor os valores de

referncias que foram obtidos de maneira terica e
validados com os resultados experimentais
(resultados esses que no fazem parte do enfoque
deste artigo), portanto, na Fig.8 pode-se notar os
valores desejados, onde alguns so medidos
experimentalmente (T, P, x, m) e outros obtidos
atravs do uso das equaes termodinmicas no
software EES (h, s, ex). Note na Tab. 1.
Tabela 1. Dados obtidos atravs da medio dos valores
experimentais
Tendo esses dados em expostos, pode-se expor

que um dos principais problemas existentes no
estudo da unidade se deve a obteno da presso
satisfatria no gerador de vapor, que essencial
para o exato funcionamento de todo o sistema.
683
Marcos Czar Lima Cordeiro/ AVALIAO EXPERIMENTAL DO USO DE INVERSORES DE FREQUNCIA NO

CONTROLE DE VAZO DE TORRES DE CONDENSAO EM SISTEMAS DE REFRIGERAO POR ABSORO
Como afirmado anteriormente, foi implementado

um controle para o queimador da unidade, de
modo que ao se atingir a presso de setpoint, o
queimador desliga e aps cerca de 50 segundos, o
mesmo religa, mantendo a presso em uma
temperatura mdia.
necessrio haver um controle da vazo da
bomba da torre do condensador, que seria de
extrema importncia no controle da presso do
gerador, uma vez que a vazo de gua
responsvel por retirar calor do vapor que chega
ao condensador e condensa-lo. Com o exato
controle de tal parmetro possvel conseguir a
variao necessria para manter a presso no
gerador em seu valor mdio.
Atravs das anlises experimentais foi possvel
comprovar que a diminuio da vazo da bomba
da torre do condensador faz com que a presso no
gerador aumente, e vice-versa. Isso ocorre, pois
com uma vazo maior h uma maior troca de calor
da gua de arrefecimento com o vapor que chega
para ser condensado, e quanto maior essa troca de
calor mais rapidamente o vapor de gua se tornar
gua lquida, diminuindo a presso no vaso, uma
vez que condensador e gerador de vapor se
encontram no mesmo vaso de presso.
O controle seria feito com o intuito de no
momento em que o queimador desligasse e a
presso tendesse a cair, que a vazo de gua
diminusse para que a presso no casse
rapidamente e pudesse se manter em um valor
mdio, apenas tendo variando entre um ponto
comum.
Esse controle, por hora, foi implementado de
forma manual, com um inversor de frequncia
controlando a rotao da bomba e modificando a
vazo da gua de arrefecimento da torre do
condensador.
Na figura a seguir (Fig. 6) pode-se notar um dos
diversos experimentos em que no estava havendo
controle da rotao da bomba do condensador, ou
seja, no havia variao na vazo da gua de
arrefecimento. A presso do gerador praticamente
no ultrapassava o valor de 40 mbar (4,0 kPa),
pois no havia controle da frequncia da rede (sem
inversor), esta mantida em 60 Hz.
Figura 6. Presso do gerador (mbar) x tempo (s). Sem inversor de

frequncia.
Aps perceber o problema foi necessrio fazer

testes na unidade de modo a se ter a ideia de que
vazo utilizar para se obter a presso desejada.
Desta forma um inversor de frequncia foi
instalado para o controle da rotao da bomba.
Isso pode ser visto na Fig. 7.
Figura 7. Presso do gerador (mbar) x tempo (s). Com inversor

sem valor fixo.
Aps o ensaio da Fig. 7 pde-se comear a

perceber o comportamento da curva procurado
(que aquele exposto nas duas partes
amplificadas) e entender de melhor forma como
controlar manualmente a vazo da bomba da torre
do condensador. Nota-se que o valor de presso
desejada s foi alcanado aps cerca de 3700
segundos, ou seja, pouco mais de uma hora. Isso
no o ideal, pois desta maneira a presso de
baixa j tendeu a subir, pois a soluo que
chegava naquele momento, no era concentrada o
suficiente para manter o efeito evaporativo,
desestabilizando as temperaturas do sistema.
Na Fig. 8 est exposto o grfico de outro
experimento, onde se pode ter a certeza de que o
684
valor da frequncia da bomba da torre do

condensador deveria ser suficientemente baixa
para que a presso aumentasse de maneira
satisfatria.
Figura 8. Presso do gerador (mbar) x tempo (s). Com

inversor sem valor fixo.
Pode-se perceber que a presso vai subindo

vagarosamente, de maneira que se chegou ao valor
ideal da frequncia no inversor que controla a
bomba para se comear o processo como sendo de
15 Hz. Claro, que como o controle ainda
manual, esse valor deve ser monitorado
constantemente. importante notar ainda que, na
Fig. 8 a presso s atingiu seu valor de setpoint
em aproximadamente 1500 segundos, ou seja,
quase meia hora.
Por fim, nos ltimos experimentos (Fig. 9), pdese comprovar as expectativas e atravs do
monitoramento contnuo da vazo da bomba. Isso
levou a uma melhora em relao ao tempo em que
se chegava presso desejada no gerador de
vapor. Ela foi alcanada em pouco menos de 1000
segundos, ou seja, quase 17 minutos. Durante o
prprio experimento a presso de setpoint foi
modificada, e mesmo assim pode-se perceber que
a mesma se manteve variando em torno de um
ponto comum (60 mbar), ou seja, em torno do
valor procurado que de 62 mbar (6,2 kPa).
Figura 9. Presso do gerador (mbar) x tempo (s). Com inversor

variando em torno de 15 Hz.
5. Concluses
O presente estudo se props a apresentar uma
anlise experimental do Prottipo 01 desenvolvido
no prdio da RECOGS-N/NE da UFPB, sendo
este um sistema de refrigerao por absoro que
utiliza como fluido de trabalho o par binrio de
gua e brometo de ltio.
Atravs de um estudo aprimorado sobre a
tecnologia, pde-se entender os aspectos
construtivos e funcionais da unidade. Alm disso,
foi feita a instrumentao da unidade, e por
consequncia, levando a obteno de dados do
atual projeto.
No estudo em questo foi feita a anlise da
importncia do correto controle da vazo da gua
de arrefecimento do condensador, que essencial
para que a troca de calor com o vapor que chega
no condensador seja feita de maneira correta,
fazendo com que alm de condensar, essa
condensao seja feita de maneira que a presso
no gerador de vapor que est no mesmo vaso de
presso no caia nem suba em demasia.
O controle manual foi feito de maneira que se
pudesse obter o efeito frigorfico desejado na
mquina, mas um controle automtico torna-se
necessrio, uma vez que com as mudanas que
vo ocorrendo no sistema ao longo do tempo
tendem a mudar os valores de presso e
temperatura, influenciando na necessidade de
mudana da vazo da bomba. Um controle feito
com lgica fuzzy est sendo estudado e
implementado com testes iniciais positivos.
Referncias
Tesis:
[1] Cordeiro M. C. L. 2012, Estudo
Termodinmico e Avaliao Experimental do
Prottipo 01 do Sistema de Refrigerao por
Absoro com o Par gua Brometo de
Ltio da Recogs.
[2] Marques, Joo Erivando Soares. Aplicao
da lgica fuzzy no Controle da cristalizao
de um sistema de refrigerao por absoro
com par gua brometo de ltio. Tese (Tese
de doutorado) Universidade Federal da
Paraba, Joo Pessoa, 2010.
685
SELECCIN DE LOS SISTEMAS DE ILUMINACIN Y VISIN, E

INSTRUMENTACIN PARA MEDIR ACTITUD Y POSICIN EN UN ROV
Norha Ligia Posada Restrepo1, Carlos Alejandro Zuluaga Toro2, Julio Csar Correa 3, Pablo Cuartas Zapata4,Santiago
5
Sotelo Arroyave
Resumen
Abstract
A nivel de Latinoamrica, Brasil y Mxico son los

pases que tienen ms conocimiento en cuanto a
exploracin submarina, aunque no son economas
netamente fabricantes de vehculos submarinos,
cada da tienen mayor dominio al respecto,
dedicndole recursos a la investigacin para el
desarrollo de ROV (Remotely Operated Vehicle).
En el caso Colombiano el trmino ROV es an
poco conocido, y se limita a acadmicos
involucrados en grupos de investigacin, aunque en
los ltimos aos se han diseado un pequeo
nmero de ellos.
In Latin-America, Brasil and Mexico are the

countries with more expertise in underwater
exploration, although they are not massive producers
of underwater vehicles, day after day obtain more
knowledge in this subject, providing resources for the
investigation and development of ROV (Remotely
operated Vehicle). In Colombia the term ROV is not
really usual, and the meaning of ROV is only known
by academics and investigators involved in
investigation groups, although, in the last years
Colombian developers have been working around
this topic.
Este artculo presenta una seleccin de

instrumentacin utilizada para la medicin de
actitud y posicin en un ROV y los sistemas de
visin e iluminacin, todos ellos necesarios para
poder manipular un ROV en un entorno
subacutico. Adems se muestra el procedimiento
para lograr la seleccin de los instrumentos
involucrados, permitiendo as la identificacin de
los elementos comercialmente disponibles, sta se
hace con las caractersticas tcnicas y mecnicas,
as como los vendedores y fabricantes a nivel
mundial, protocolos de negocio y adquisicin.
This article present a selection of the instrumentation

used for the metering of attitude and position in a
ROV and the systems of vision and illumination, all
of them useful for the operation of an ROV in a
subaquatic environment. In addition it shows the
procedure to reach the selection of the
instrumentation, letting know the identification of the
commercial available elements. The selection
process was prepared with the mechanical and
technical features and the sellers around the globe,
including negotiation and acquisition protocols.
.
Keywords: Attitude, instrumentation, illumination
Palabras Clave: Actitud, instrumentacin, sistema system, position, Remotely Operated Vehicle ROV,
de iluminacin, sistema de visin, posicin, vision system.
vehculo operado remotamente ROV.
2
Master en Ingeniera, Especialista en Automtica, Ingeniero Electrnico. Docente titular Escuela de Ingenieras, Facultad
de Ingeniera Electrnica, Universidad Pontificia Bolivariana UPB- sede Medelln.
3
Doctor en Ingeniera Mecnica, Master en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico. Docente titular Escuela de
4
Estudiante de ingeniera mecnica, ingeniero de proyectos en Coltabaco, Medelln.
5
Ingeniero mecnico, ingeniero de proyectos en Colcaf Medelln
686
1. Introduccin
Conocer lo que hay en el fondo del mar es una

necesidad que siempre ha estado latente, desde
encontrar maneras ms fciles y efectivas de
recolectar alimentos, hasta otras ms modernas
como tomar muestras de suelos, reconocimiento
de territorios, caracterizacin de fauna y flora
acutica, vigilancia submarina, labores de
mantenimiento y reparacin, entre otras. Para
algunas de estas tareas se utilizan vehculos
subacuticos.
Cuando se habla de vehculos subacuticos se
hace referencia tanto a vehculos tripulados como
no tripulados. Los tripulados se pueden clasificar
como submarinos y sumergibles utilizados en
diferentes operaciones submarinas. Los vehculos
no tripulados se pueden dividir en dos categoras:
Vehculos operados remotamente o ROV
(Remotely Operated Vehicle por sus siglas en
ingls), los cuales permanecen atados a un
contacto en la superficie a travs de un cable
umbilical, por medio de dicho cable se puede
proveer energa elctrica al ROV y adems sirve
para transmitir informacin proveniente de los
diferentes sistemas electrnicos que lo conforman
[1], [2]. Y vehculos submarinos autnomos,
tambin conocidos como AUV (Autonomous
Underwater Vehicle), estos no estn atados
fsicamente a la superficie, lo que implica un
sistema de control ms complejo
Cuando se realiza una exploracin submarina se
debe buscar el buen desempeo del ROV, para
ello se deben medir constantemente diversas
variables, entre las ms representativas se
encuentran: salinidad, temperatura, presin,
densidad, profundidad, posicin, y actitud. En este
artculo se presenta la metodologa implementada
para la seleccin de la instrumentacin utilizada
para la medicin de las variables posicin y
actitud; as como para la eleccin de los sistemas
de visin y luminosidad. Dichas variables y
sistemas son claves en el funcionamiento de un
ROV, especficamente para uno que tendr una
capacidad de inmersin de aproximadamente
500 m y ser utilizado en la zona costera de

Colombia.
La navegacin de un ROV se encuentra
compuesta bsicamente por la medicin de
posicin y actitud, variables necesarias para
determinar la ubicacin del ROV bajo el agua,
adems de poder conocer la orientacin que tenga
ste respecto a un sistema de referencia [1].
El sistema de visin sirve para tener una mejor
idea del entorno en el que se est desenvolviendo
el vehculo, puede ser mediante el uso de cmaras
con las caractersticas adecuadas para capturar
video en un entorno subacutico, o generar
imgenes por medios acsticos a travs de
sonares. Un sistema de iluminacin sirve para
optimizar la escena objetivo, permitiendo una
mejor captura de imgenes o video.
A continuacin se tratarn las variables posicin y
actitud, junto a la instrumentacin utilizada para
medirlas; tambin se hablar de los sistemas de
iluminacin y visin junto con su respectiva
instrumentacin, en la seccin 3 se explica la
metodologa implementada para la seleccin de
los diferentes instrumentos
y sistemas,
posteriormente se presentan los resultados
obtenidos al aplicar dicha metodologa, y
finalmente se presentan conclusiones.
2. Marco Terico
La navegacin de un vehculo operado

remotamente bajo el agua es una operacin que
debe estar acompaada de la constante medicin
de su posicin y de su orientacin (actitud), con el
fin de conocer a cada momento donde est
ubicado y que acciones de control se le deben
aplicar para llegar a un punto deseado. Adems, es
de inters conocer en la estacin de superficie lo
que est alrededor del ROV, esto se logra por
medio de un sistema de visin.
La
navegacin
subacutica
tiene
dos
componentes: APS (Acoustic Positioning System)
e INS (Inertial Navigation System). El APS est
compuesto principalmente por los sistemas de
687
posicionamiento acstico SBL (Short Base Line),

USBL (Ultra Short Base Line) y LBL (Long Base
Line); mientras que INS se realiza con
acelermetros y girscopos, permitiendo conocer
la actitud del ROV [3].
A la hora de analizar la instrumentacin referente
a navegacin, es factible encontrar que un slo
equipo contenga la instrumentacin necesaria para
medir actitud y posicin, pero tambin se puede
encontrar los sensores para determinar el valor de
cada variable por separado.
2.1 Posicin
La posicin es la localizacin de un elemento de

inters respecto a un sistema de coordenadas de
referencia previamente establecidas [4].
Es comn relacionar la posicin directamente con
el uso de un GPS (Global Positioning System), de
manera que surge la pregunta Por qu no
adaptarle un GPS al ROV y todo queda resuelto?,
la respuesta a este interrogante es que el tipo de
frecuencia que utiliza el GPS slo funciona hasta
aproximadamente 5 cm de profundidad desde la
superficie [3], [5].
Cuando se realizan transmisiones acsticas en un
entorno subacutico, juegan un papel importante
diversos factores tales como intensidad de la onda,
calidad de la transmisin, prdidas por absorcin,
velocidad del sonido en el medio, ruidos asociados
al entorno, ruidos asociados al ROV, reflexiones,
entre otras.
A la hora de sensar posicin comercialmente se
encuentran mtodos acsticos como SBL, USBL y
LBL [1], [3], [6], [7]. Los cuales bsicamente son
un arreglo de diferentes instrumentos entre los que
se encuentran: Interrogador, Transpondedor,
Pinger, Hidrfono, Transductor, Transmisor [8].
2.2 Actitud
Variable necesaria en la navegacin subacutica

que consiste en conocer la orientacin del ROV y
ajustarla de acuerdo a lo que se requiera, de tal
forma que se logre seguir una trayectoria

determinada [9] [10].
Los
vehculos
operados
remotamente,
especficamente los ROV requieren sensores que
midan todo lo referente a la actitud, la informacin
entregada por dichos sensores es: rumbo (heading)
pitch y roll, la traslacin vertical (heave), entre
otras. Tambin es comn medir las aceleraciones
en los tres ejes coordenados.
Un equipo INS incluye un arreglo de
acelermetros para medir aceleracin en los tres
ejes coordenados y un girscopo de fibra ptica o
lser para medir cambios en la orientacin.
La actitud se puede medir de manera conjunta por
medio de un solo dispositivo que sense y agrupe
dicha informacin, un ejemplo de dicho
dispositivo es un AHRS (Attitude Heading
Reference System) el cual consta de un girscopo
de fibra ptica, un acelermetro MEMS (MicroElectro-Mechanical Systems) de 3 ejes y un
magnetmetro. Opcionalmente viene con GPS
para tener una ubicacin inicial de la estacin en
superficie o del sitio donde es lanzado el vehculo
y el software para procesar los datos provenientes
de los sensores [11].
2.3 Sistema de visin
La experiencia a la hora de realizar cualquier tipo

de exploracin a un ambiente submarino a travs
de un ROV se ve altamente enriquecida si es
acompaada de un sistema de visin de imgenes
en tiempo real, pero a pesar de que es el ms
enriquecedor, hay que tener en cuenta ciertas
caractersticas a la hora de capturar imgenes y
video en un ambiente submarino [12] tales como
atenuacin de la luz, luz no uniforme y sombras,
filtrado de colores, partculas suspendidas,
abundancia de vida marina y dispersin
(Scattering), entre otras.
Bsicamente, una cmara es un sensor ptico el
cual es utilizado para capturar y transmitir
imgenes. Pese a la cantidad de ventajas que
conlleva el utilizar cmaras para la exploracin
subacutica, tiene un gran inconveniente, y es que
688
Posada, Zuluaga, Correa, Cuartas y Sotelo / Seleccin de los sistemas de iluminacin y visin, e
instrumentacin para medir actitud y posicin en un ROV
a pesar de contar con un buen sistema de
iluminacin, el ambiente marino es muy agresivo,
y la visibilidad puede estar restringida alrededor
de 20 m adelante cuando las aguas estn tranquilas
y limpias, y unos pocos metros cuando las aguas
se encuentran turbias [13], a continuacin los
principales tipos de cmaras que se encuentran
comercialmente para aplicaciones subacuticas:
Cmaras fotogrficas
Cmaras HD (High Definition)
Cmaras de gran ngulo
Cmaras estereoscpicas
Cmaras monocromticas.
No slo se utilizan cmaras para un sistema de
visin subacutico, de hecho stas muchas veces
no son eficientes debido a los problemas en el
ambiente subacutico antes mencionados, por ende
la navegacin se puede realizar por medio de
sonares.
El trmino sonar se deriva de Sound Navigation
And Ranging. El principal propsito de un sonar es
determinar el rango y las caractersticas de
reverberacin (reflejo del sonido en una superficie
que no lo absorba) de objetos bajo el principio de
la propagacin de sonido bajo el agua [1].
El uso de un sonar se justifica inclusive cuando se
cuenta con un sistema de visin por transmisin de
imgenes en tiempo real, ya que adems de brindar
redundancia, puede detectar elementos que no son
claros con el sistema de transmisin de imgenes.
La mayora de sistemas de sonar entran en la
clasificacin de sonares activos (funcionamiento
similar al de un radar), estos bsicamente forman
un haz de sonido, realizan cambios de frecuencia y
anlisis de backscatter (reflejo del sonido desde
cualquier objeto) para caracterizar objetivos [1].
2.4 Sistema de iluminacin
Escoger la fuente de luz adecuada para un sistema

de visin por imgenes eficiente se vuelve un
asunto significativo debido a que las condiciones
de iluminacin determinan ciertos efectos en la
imagen y los resultados finales de ella. Fuentes de
luz naturales tales como la luz del da, puede ser

utilizada a bajas profundidades, pero esta se
atena completamente antes de alcanzar una
profundidad aceptable [12].
La iluminacin en un entorno subacutico se
puede clasificar en activa (luz artificial
predispuesta) y pasiva (luz natural o indirecta):
Debido a que a las profundidades promedio en las
que trabajar el ROV oscilaran alrededor de los
500 m, se debe contar con un sistema de
iluminacin activo, ya que es un ambiente
profundo, y por lo tanto, surgen problemas
relacionados a la naturaleza ptica de los colores y
la turbidez del agua.
A la hora de escoger una fuente de luz indicada
para un sistema subacutico, se debe hacer un
balance entre el consumo y la calidad de la luz
producida, estos trminos se ven reflejados en el
parmetro eficacia (lmenes/W), los tipos de
iluminacin ms utilizados son: [14]
Incandescente
Halgenas
HID (High Intensity Discharge o Xenn)
HMI (Hydrargyrum mdium-arc lodide
lamp)
HIF (High Intensity Fluorescent)
LED (Light Emisor Diode)
Infrarrojo.
3. Metodologa implementada para la

eleccin de la instrumentacin
Despus de haber realizado un anlisis de mercado

con la instrumentacin respectiva a cada variable
o sistema se procede con la etapa de seleccin, en
dicha etapa se utilizaron matrices de valoracin
donde se establecen criterios cualitativos y
cuantitativos, y con ello lograr obtener el
instrumento ms adecuado.
En la matriz de valoracin (ver Tabla 1) los
criterios utilizados son: Caractersticas tcnicomecnicas (30%), caractersticas de uso (30%),
Costo (0.15%) y experiencia del fabricante (25%).
689
Tabla 1. Matriz de valoracin

CRITERIOS
Caractersticas tcnicas
Caractersticas de uso
Costo
Core Business y experiencia del
fabricante
TOTAL
Instrumento a
Peso
Calificacin
Instrumento b
Ponderado
Calificacin
Ponderado
Instrumento n
Calificacin
Ponderado
0.3
0.3
0.15
0.25
1
4. Resultados
Despus de analizar toda la oferta de

instrumentacin seleccionada, los resultados de la
eleccin son los siguientes:
Posicin: en la Figura 1 se muestra un esquema de
la instrumentacin usada para el posicionamiento
acstico USBL seleccionado.
Nombre: Scout USBL
Fabricante: Sonardyne
Iluminacin: en la Figura 4 se encuentra la

iluminacin LED seleccionada.
Nombre: LED K Series
Fabricante: BowTech
Figura 4. LED k series [18]
Sonares: el sonar seleccionado para la navegacin

se encuentra en la Figura 5
Nombre: P900-90
Fabricante: Teledyne BlueView
Figura 1. Scout USBL [15]
Actitud: en la Figura 2 se muestra el instrumento

seleccionado para la medicin de actitud.
Nombre: MicroTilt
Fabricante: Teledyne CDL
Figura 5. P900-90 [19]
5. Conclusiones
Figura 2. Microtilt [16]
Cmaras: en la Figura 3 se muestra la cmara

seleccionada para transmitir video.
Nombre: Underwater micro Colour/mono
camera
Fabricante: RovTech Systems
Se realiz una bsqueda va web de proveedores y

distribuidores con el propsito de hallar las
principales alternativas comerciales respecto a
instrumentacin de acuerdo a las variables
posicin y actitud y los sistemas de visin e
iluminacin.
En toda la oferta comercial consultada, se
encuentran diferencias entre cada instrumento, por
ende se procede a realizar la seleccin de una
oferta de instrumentacin propuesta por medio de
matrices de valoracin, generando as un proceso
de seleccin objetivo y confiable.
Figura 3. Underwater microcolour/mono camera [17]
690
Posada, Zuluaga, Correa, Cuartas y Sotelo / Seleccin de los sistemas de iluminacin y visin, e
instrumentacin para medir actitud y posicin en un ROV
Se seleccion la instrumentacin a utilizar para
medir las variables de posicin y actitud, y los
sistemas de visin e iluminacin.
Agradecimientos
Este trabajo fue desarrollado con la financiacin

del Fondo Nacional de Financiamiento para la
Ciencia, la Tecnologa y la Innovacin,
Francisco Jos de Caldas; la Empresa
Colombiana de Petrleos, ECOPETROL; la
Universidad Pontificia Bolivariana Sede
Medelln, UPB; y la Universidad Nacional de
Colombia Sede Medelln, UNALMED; a
travs del Programa Estratgico para el
Desarrollo de Tecnologa Robtica Orientada a
la Exploracin Petrolera de los Fondos Marinos
Colombianos,
proyecto
1210-531-30550,
contrato 0265 2013.
Referencias
[1] R. D. Christ and R. L. W. Sr. The ROV

Manual: A User Guide for Observation Class
Remotely Operated Vehicles, R. D. Christ
and R. L. W. Sr, Eds. ElSevier, 2007.
[2] G. Antonelli, Underwater Robots Motion and
Force Control of Vehicle-Manipulator
Systems, Springer, Ed. Springer, 2006, vol.
2.
[3] P.-M. Lee and B.-H. Jun, Pseudo long base
line navigation algorithm for under-water
vehicles with inertial sensors and two
acoustic range measurements, Ocean
Engineering, vol. 34, pp. 416425, 2006.
[4] N. Bowditch, The american practical
navigator, N. Imagery and M. Agency, Eds.
Paradise Cay publications, 2002
[5] B. Bingham, D. Mindell, T. Wilcox, and A.
Bowen, Integrating precision relative
positioning into jason/medea rov operations,
Marine Technology Society Journal, vol. 40,
pp. 8089, 2006.
[6] W. H. Cheng, Research for enhancing the
precision of asymmetrical sbl system for any
vessels, Ocean Engineering, vol. 33, pp.
12711282, 2006.
[7] A. Zielinski and L. Zhou, Precision acoustic

navigation for remotely operated vehicles
(rov), Journal of hydroacoustics, 2005.
[8] M. P.B, Underwater acoustic positioning
systems, E. & F. N. Spon Ltd, 1983.
[9] Z. TANG, J. LUO, and S. XIE, A novel
attitude control method for rov, Journal of
Computational Information Systems, pp. 1
6, 2010.
[10] S. M. Zanoli and G. Conte, Remotely
operated vehicle depth control, Control
engineering practice, pp. 17, 2001.
[11] S. A. Thorpe, Measurement techniques,
sensors and platforms, ElSevier, Ed. ElSevier, 2009.
[12] F. Bonin, A. Burguera, and G. Oliver,
Imaging systems for advanced underwater
vehicles, Journal of Maritime Research, vol.
8, pp. 6586, 2011.
[13] A. T. Celebi and S. Erturk, Visual
enhancement of underwater images using
empirical mode decomposition, Expert
systems with applications, vol. 39, pp.800
805, 2011.
[14] S. Shen, H. H.H, C. Chao, and M. Huang,
Design and analysis of a high intensity led
lighting
module
for
underwater
illumination, Applied ocean research, vol.
39, pp. 8996, 2012.
[15] Sonardyne 2014, Scout USBL [online],
Disponible,
http://www.sonardyne.com/products/
[16] Teledyne,
Microtilt
[online],
Disponible, http://teledyne-cdl.com/products/
[17] Rovtech Systems, underwater micro
colour/mono camera [online], Disponible,
http://www.rovtechsystems.co.uk/underwater
fixedfocuscameras/
[18] Bowtech 2014, LED K series [online],
Disponible,
http://www.bowtech.co.uk/productsbowtech.php
[19] Teledyne Blueview, P900-90 [online],
Disponible,
http://www.blueview.com/products/2dimaging-sonar/p900-series/
691
CONTROL PID DE TEMPERATURA Y CONTROL ON-OFF DE

HUMEDAD RELATIVA APLICADOS A UNA CMARA DE AMBIENTE
CONTROLADO
Jorge Andrs Cardona Gil1,*, Juan Pablo Pazos Urrea2, Marisol Osorio3, Carlos Augusto Hincapi4,
Csar Alejandro Isaza5
Resumen
Abstract
La temperatura, la humedad relativa (HR) y la luz

son factores influyentes en el desarrollo de los seres
vivos. A travs de este proyecto se busca obtener
un controlador de temperatura y HR dentro de una
cmara de la que dispone el Grupo de
Investigaciones
Agroindustriales
(GRAIN),
inicialmente utilizada como recinto de maduracin
de crnicos, que permita crear ambientes adecuados
para el crecimiento de plantas e insectos, con el fin
de tener un mejor control sobre las condiciones de
desarrollo a la hora de llevar a cabo experimentos
de inters para la agroindustria.
The temperature, relative humidity and light are

influential factors in the development of living
beings. By this project we aim to obtain a suitable
controller of temperature and relative humidity in a
chamber, property of Grupo de Investigaciones
Agroindustriales (GRAIN), formerly used as meat
maturation facility, in a way that ensures the proper
environment for plants and insects, in order to obtain
better control over its development when
experiments are made over them.
Palabras Clave: Ambiente, Controlador, Luz,

Temperatura.
Keywords: Controller, Environment, Light,

Temperature.
1,*
Ingeniero electrnico, Ingeniero de la Universidad Pontificia Bolivariana - sede Medelln.

Autor para correspondencia: jorge.cardonagil@gmail.com
2
Ingeniero electrnico, Universidad Pontificia Bolivariana sede Medelln.
3
Doctora en Ingeniera Elctrica, Magster en Ingeniera rea Automtica, Especialista en Ingeniera rea Automtica,
Ingeniera Electrnica, Docente Investigadora TC de la Universidad Pontificia Bolivariana - sede Medelln.
4
Docente Investigador, Doctor en Biologa de la Universidad de Antioquia, Magster en Ciencias Agrarias de la
Universidad Nacional de Colombia sede Medelln, Especialista en Sistemas Gerenciales de Ingeniera de la Pontificia
Universidad Javeriana Puj sede Cali, Ingeniero Agroindustrial de la Universidad La Gran Colombia sede Armenia,
Facultad de Ingeniera Agroindustrial, Universidad Pontificia Bolivariana - sede Medelln.
5
Doctor en Ingeniera rea Energa, Especialista en Gases Combustibles, Ingeniero Mecnico, Docente Investigador de la
Universidad Pontificia Bolivariana - sede Medelln.
692
1. Introduccin
La temperatura y la humedad relativa son
variables crticas para favorecer o limitar el
desarrollo de plantas e insectos. A partir de esta
informacin surge la idea por parte del Grupo de
Agroindustrial GRAIN de generar un entorno
adecuado para la supervivencia de plantas e
insectos a travs de una cmara de ambiente
controlado. Este grupo posee una cmara de
maduracin crnica que puede ser acondicionada
para el nuevo propsito de crecimiento controlado
de plantas e insectos teniendo en cuenta variables
crticas como la humedad y la temperatura. El
control a aplicar sobre estas variables debe tener
en cuenta las condiciones ambientales y las
diferentes cargas trmicas que se pueden generar,
agregar o extraer del interior del espacio que se
desea controlar. Con lo anterior se pretende darle
una importancia al proyecto planteado al trabajar
con seres vivos que necesitan de unas condiciones
especficas, que estn en constante cambio, para
sobrevivir dentro de un ambiente controlado y
artificial.
Las cmaras de crecimiento controlado no se
producen en nuestro pas, aunque s en el exterior
[1], es importante entonces, tanto con fines
investigativos y didcticos, como para incrementar
la independencia tecnolgica, que estas cmaras se
estudien y se construyan en Colombia.
El prototipo a implementar cuenta con un detector
y una serie de sensores y actuadores ubicados de
manera estratgica dentro de la cmara, y
comandados por medio de un PLC, para generar
un ambiente controlado con las condiciones
necesarias para que plantas e insectos puedan
sobrevivir.
En la actualidad es posible encontrar cmaras de
ambiente controlado que regulan las variables
especificadas anteriormente, y cuyo precio neto
puede variar entre $27060 USD y $42240 USD
para los modelos 30 Cubic Foot Reach-In
Chamber series 9130 y series 9530 de la empresa
Parameter Generation & Control. Estas cmaras
son construidas por esta empresa ubicada en

Carolina del Norte, USA, y traen por defecto un
control PID. Pero este tipo de control no es el
nico utilizado en este mercado, los controles
implementados por lgica difusa estn ganando
terreno frente a los controles tradicionales en lo
que se refiere a ambientes controlados, como se da
el caso de la cmara de crecimiento vertical
distribuida por la empresa Instrumentacin
Cientfico Tcnica, la cual incluye tanto controles
PID como por lgica difusa [2].
La cmara de ambiente controlado fue construida
en acero inoxidable con un espacio til interior de
95 cm de profundidad, 9 cm de ancho y 59 cm de
alto, junto con un espesor de 4 cm de poliuretano
de alta densidad y unas dimensiones externas de
70 cm de ancho, 170 cm de alto y 60 cm de
profundidad [3]. Se encuentra conformada por un
sistema de refrigeracin por compresin
mecnica, un sistema de calefaccin por
resistencia elctrica, un sistema de humidificacin
por resistencias elctricas sumergidas, un sistema
de ventilacin, un sistema de iluminacin, un
sistema de control y sus respectivos elementos de
proteccin. La accin en conjunto de todos estos
sistemas permiten el control de la temperatura y
de la HR, y es gracias a ellos que es posible hablar
de la creacin de ambientes artificiales, en este
caso, para la conservacin y maduracin de
alimentos.
Para controlar estas variables se utiliz un control
PID basado en un PWM, que requiri un
modelado previo de la resistencia de calefaccin,
y un control ON-OFF sobre la resistencia del
sistema de humidificacin.
Para el diseo y simulacin del control PID
implementado en la resistencia de calefaccin para
controlar la temperatura en el interior de la
693
Cardona et al. / Control PID de Temperatura y Control ON-OFF de Humedad Relativa Aplicados a una Cmara de
Ambiente Controlado
Cmara de Ambiente Controlado, se hizo uso del

software Matlab y Simulink que gracias al
modelo obtenido por medio de los experimentos
estticos y dinmicos sobre este actuador, se logr
disear y posteriormente implementar el control
ya mencionado. El mtodo de diseo de
controladores por Ziegler-Nichols para sistemas
en lazo abierto fue el utilizado para el diseo y
sintonizacin del control PID, ya que la planta
posee un retardo considerable y con este mtodo
se logr describir de manera ms exacta al tener
en cuenta dicho retardo dentro de su diseo, pero
posteriormente fue mejorado utilizando el mtodo
de Chien, Hrones y Reswick. No se utiliz el
mtodo del lugar de las races, porque este mtodo
no tiene en cuenta el retardo considerable que la
planta posee.
Para el diseo y simulacin del control PID por

medio de este mtodo se utilizaron los parmetros
que generaran en la respuesta del sistema un
sobre-paso del 0 % y un tiempo de estabilizacin
menor al propio del sistema cuando no se est
controlando dentro de una banda del 5 %.
Los parmetros de este mtodo se obtienen de la
respuesta al paso del sistema (ver Figura 1), en
esta respuesta se encuentran contenidos el tiempo
de retardo (L), la recta tangente a la curva que
medida desde cero en y hasta el cruce con el eje
y nos da como resultado el parmetro a y por
ltimo el parmetro T, el cual es el Tau () del
sistema, y se seleccion el ms rpido (ver Tabla
2).
3.1 Diseo y simulacin del control PID

por el mtodo de Chien, Hrones y
Reswick
El mtodo de sintona de controladores por Chien,
Hrones, y Reswick (CHR) se deriva del mtodo 1
de Ziegler-Nichols. El mtodo de Chien, Hrones y
Reswick se lleva a cabo en lazo abierto con la
intencin de obtener la respuesta ms rpida y sin
sobre-paso (ver Tabla 1). Para sintonizar el
controlador de acuerdo con el mtodo CHR, los
parmetros a, L (tiempo del retardo del sistema), y
T (constante de la de la funcin de transferencia
de la planta, que es el tiempo que toma para que el
sistema alcance el 63 % de su valor final) se deben
determinar de la misma forma que en el mtodo 1
de Ziegler-Nichols [4].
Tabla 1. Valores de los parmetros mtodo CHR
sobre-paso 0 %
Kp
Ti
Control
P
Control
PI
Control
PID
Td
0.3/a
0.35/a
1.2T
0.6/a
Figura 1. Parmetros respuesta al paso del sistema

mtodo CHR sobrepaso 0 %
Tabla 2. Parmetros mtodo CHR sobre-paso 0 %
a
0.35
L
185.25
T
1690
Constantes obtenidas del control PID por el

mtodo CHR sobre-paso 0 %:
Kp: 1.7143
Ki: 0.001
Kd: 0.0046
0.5/L
694
Ambiente Controlado
Diagrama de bloques (ver Figura 2) realizado con

ayuda del software Matlab:
Figura 2. Diagrama de bloques control PID mtodo

CHR sobre-paso 0 %
Ajustando las constantes del control PID

obtenidas anteriormente, ya que daba como
resultado un tiempo de estabilizacin muy lento,
se obtiene una mejor respuesta (ver Figura 3) del
sistema controlado:
Kp: 32
Ki: 0.0189
Kd: 0.0864
Este control se implement en la Cmara de
Ambiente Controlado, ya que la respuesta ante un
paso de 40 % de duty cycle (30 C) presenta un
tiempo de estabilizacin rpido con respecto al
comportamiento de la planta y un sobre-paso muy
pequeo, este sobre-paso se encuentra entre los
parmetros establecidos en el diseo del
controlador, el cual es que no se tenga un sobrepaso mayor al 5 %.
Figura 3. Respuesta Control PID ajustado mtodo

CHR sobre-paso 0 %
3.2 Resultados experimentales del control PID

implementado. Mtodo de Chien, Hrones y
Reswick
El control PID que se implement y al cual se le
realizaron pruebas experimentales en la Cmara
de Ambiente Controlado fue el control PID que en
la simulacin previamente hecha se ajust de
manera tal que fuera rpido y el sobre-paso no
fuera mayor al 5 %. Estas pruebas se realizaron en
el da y en la noche con el objetivo de determinar
si la variacin de la temperatura ambiente a
cualquier hora del da no lograba perturbarlo. Las
constantes
que
determinaron
la
accin
proporcional, la accin integral y la accin
derivativa fueron las siguientes:
Kp: 32
Ki: 0.0189
Kd: 0.0864
A este control se le realizaron pruebas
experimentales sin perturbacin alguna (ver
Figura 4), con la perturbacin del encendido de las
lmparas fluorescentes y el humidificador, el cual
tiene un control ON-OFF con variacin del 40
%HR al 60 %HR (ver Figuras 5, 6 y 7) y con la
perturbacin de la apertura de la puerta (ver
Figuras 8, 9 y 10) de la Cmara de Ambiente
Controlado durante 30 segundos.
Figura 4. Control PID temperatura sin perturbacin

con referencia 30 C, 19 C y 47 C (da y noche)
695
Ambiente Controlado
Figura 5. Control PID temperatura referencia 30 C

(da y noche) y 47 C con perturbacin control ONOFF humedad relativa 50 %HR y lmparas
fluorescentes encendidas
Figura 8. Control PID temperatura referencia 30 C

y 17 C con perturbacin control ON-OFF humedad
relativa 60 %HR, lmparas fluorescentes encendidas
y apertura de puerta
Figura 6. Control ON-OFF humedad relativa 50

%HR con perturbacin lmparas fluorescentes
encendidas (da y noche)
Figura 9. Control ON-OFF humedad relativa 60

%HR con perturbacin lmparas fluorescentes
encendidas y apertura de puerta
Figura 7. Duty cycle control PID temperatura con

perturbacin humidificador 50 %HR y lmparas
fluorescentes encendidas (da y noche)
Figura 10. Duty cycle control PID temperatura con

perturbacin humidificador 60 %HR, lmparas
fluorescentes encendidas y apertura de puerta
696
Ambiente Controlado
El control PID de temperatura implementado sin

aplicarle las debidas perturbaciones tiene un rango
aproximado de actuacin entre 15 C y 47 C, con
el sistema polarizado previamente en 30 C, pero
al aplicarle las perturbaciones que tienen que ver
con el humidificador y el encendido de las
lmparas fluorescentes el rango aproximado de
actuacin del control PID de temperatura est
entre 17 C y 47 C. Con lo anterior se demuestra
que las condiciones de humedad, temperatura y
luz para que el caro Tetranychus Urticae Koch
superviva dentro de la Cmara de Ambiente
Controlado son las adecuadas.
4. Conclusiones
Los sistemas de refrigeracin y climatizacin, en
lo que se refiere a cambios de temperatura ya sean
altas o bajas, son en su mayora sistemas lentos en
lo que respecta a las alteraciones que se puedan
producir en las condiciones del ambiente o recinto
en donde aplique, razn por la cual, los controles a
realizar se basan en un PWM lento.
La variacin de encendido y apagado de los
actuadores de la Cmara de Ambiente Controlado,
caso especfico del compresor, hace que la
humedad relativa y la temperatura tengan
variaciones, en el caso de la temperatura son
controlables pero en el caso de la humedad
relativa son totalmente incontrolables, por lo que
las condiciones normales del sistema debe incluir
el compresor encendido todo el tiempo para
obtener valores ms estables de temperatura y
valores deseados de humedad relativa.
La
temperatura
ambiente
afecta
el
comportamiento de la temperatura en el interior de
la Cmara de Ambiente Controlado, ya que sus
fuertes variaciones, pueden llegar a producir un
aumento o disminucin en la temperatura en el
interior del recinto, convirtindose en una
perturbacin sobre la salida del proceso. El
sistema de control diseado acta ante sta y logra
disminuir el efecto de esta perturbacin. La
temperatura ambiente por el simple hecho de ser
variable afecta tanto positiva como negativamente

el sistema controlado.
Con el fin de conocer la dinmica de un sistema o
proceso desconocido, se debe determinar su
respectiva funcin de transferencia, la cual se
obtiene por medio de una serie de pruebas, que
buscan estimular el sistema y registrar su
respectiva respuesta ante diferentes entradas,
dentro de una zona y punto de operacin
determinado. Gracias a esta funcin de
transferencia es posible disear un sistema de
control adecuado para el sistema en cuestin.
El control PID implementado en la resistencia de
calefaccin al aplicar las acciones proporcional,
integral y derivativa, permite estabilizar la
temperatura en los valores deseados y actuar
contra perturbaciones no muy grandes, si las
perturbaciones son de gran magnitud el control
acta con la intencin de eliminarlas pero no
asegura vencerlas y no ser perturbado.
Referencias
[1] Parameter Generator & Control, 30 CF
Calibration Chamber, [online]. Estados
Unidos,
2011
Disponible
en:
http://humiditycontrol.com/product/30-cfcalibration-reach-in-chamber/.
[2] I.C.T, S.L. Instrumentacin Cientfico
Tcnica, Cmara de crecimiento vertical
GROW/HR
[online].
Espaa,
2012
Disponible en: http://www.ictsl.net/produc
tos/aparatos/0000009bf60b7670b.html.
[3] J.P. Barrios y D. Uribe, Diseo y
construccin de una cmara de fermentacin
para la obtencin de productos crnicos
madurados, Tesis de pregrado, Universidad
Pontificia Bolivariana, Medelln, Colombia,
2012.
[4] J. A Youney, Comparison and evaluation of
common PID tuning methods [online]. 2007
Disponible en: http://etd.fcla.edu/CF/CFE00
01716 /Youney_Justin_J_2007_8_MS.pdf.
697
OPTIMIZACIN DE LA EFICIENCIA OPERACIONAL EN PROCESOS

DE COMBUSTION MEDIANTE SENSORES PTICOS
Hugo O. Garcs1, Oscar F. Faras2, Luis E. Arias3, Alejandro J. Rojas4
Resumen
Abstract
El presente trabajo muestra una aplicacin de un

sistema de monitoreo y control de combustin,
mediante anlisis ptico de llamas y su aplicacin a
un calentador de cucharas en la industria del acero.
Los resultados experimentales muestran una buena
correlacin entre la temperatura calculada a partir
del espectro de la llama y la medida en el
refractario mediante pirometra ptica. La
aplicacin de un algoritmo de optimizacin basado
en el gradiente conjugado, aplicado a la seal de
temperatura de llama y utilizando la velocidad del
ventilador como parmetro a controlar, muestra
como resultado un incremento en la temperatura en
10% con una consecuente reduccin en los tiempos
del proceso. Finalmente, la aplicacin de un
variador de frecuencia como actuador en el sistema
permite una reduccin en el consumo elctrico del
motor del ventilador de un 80%.
The present work shows an application of a

combustion monitoring and control system, by means
of optical analysis of flames and his application to a
ladle furnace in the steel industry. The experimental
results show a good correlation between the
temperature calculated from the flame spectrum and
the measured temperature in the refractory by means
of a pyrometer. The application of an optimization
algorithm based on the conjugated gradient, applied
to the flame temperature signal and using the fan
speed as the controlling parameter, it presents an
increase of 10% in the temperature with a consistent
reduction in the processing times. Finally, the
application of a driver has actuator in the system it
allows a 80% of reduction in the electricity
consumption by the fan motor.
Palabras Clave: Control, Eficiencia energtica, Key words: Control, Energy Efficiency, Optics,
Espectrometra, ptica, Optimizacin
Optimization, Spectrometry.
Candidato a Doctor en Ciencias de la Ingeniera mencin Ingeniera Elctrica, Universidad de Concepcin. Ingeniero Civil
Electrnico.
2
Doctor en Ciencias Aplicadas de la U. de Lige (Blgica). Ingeniero Civil Mecnico, Profesor Asociado - Director del
Laboratorio de Combustin - Universidad de Concepcin.
3
Doctor en ciencias de la Ingeniera mencin Ingeniera Elctrica, Universidad de Concepcin. Ingeniero Civil Electrnico,
Profesor Asociado Departamento Ingeniera Elctrica, Universidad de Concepcin.
4
Doctor of Philosophy, The University of Newcastle, Australia. Ingeniero Civil Electrnico, Profesor Asociado
Departamento Ingeniera Elctrica, Universidad de Concepcin.
698
1. Introduccin
Desde el punto de vista de la eficiencia energtica
y la sustentabilidad ambiental, la optimizacin de
procesos industriales, tales como la produccin de
acero, est directamente ligada al diagnstico y
control de la combustin [12]. En efecto, a fin de
alcanzar los niveles de temperatura requeridos,
estos procesos son altamente intensivos en el
consumo de combustibles ya que el metal fundido
se obtiene a temperaturas de operacin superiores
a los 1000C. Experiencias en aplicaciones del
rea mediante diagnstico y optimizacin de los
procesos de combustin, utilizando mtodos
pticos, muestran reducciones en los consumos de
energa del orden de 5% con una recuperacin de
la inversin de medio ao [11]. Dentro de las
tcnicas optoelectrnicas utilizadas para el
diagnstico de procesos de combustin, se han
desarrollado mtodos basados en el uso de
cmaras CCD y sensores de anlisis espectral
(radimetros, fotodiodos, laser) [2]. Con el uso de
cmaras, se obtiene informacin distribuida
espacialmente con una muy baja resolucin
espectral, lo cual es compensado parcialmente con
mtodos de inteligencia artificial y procesamiento
de datos multivariable para el anlisis de los datos
sensados del proceso [3]-[4]-[5]-[6]-[7]-[9]. La
desventaja del diagnstico basado en cmara CCD
es la incertidumbre en los valores de emisividad y
de las variables de diagnstico calculadas,
afectadas por las partculas de holln presentes en
la llama [2]. Un espectrmetro es un instrumento
ptico que procesa la luz emitida por la llama,
proporcionando un espectro digital con sus
respectivas longitudes de onda e intensidades. La
luz de la llama se conduce a travs de fibra ptica
al espectrmetro, donde un lente colimador se
encuentra cerca de la zona de reaccin de la llama.
Experiencias anteriores de diagnstico de
combustin basado en espectrmetro han sido
desarrolladas con resultados satisfactorios en
instalaciones de laboratorio [8]-[14]. El mtodo
propuesto se basa en extraer la informacin de la
componente discontinua de la llama a longitudes
de onda especficas.
La figura 1 muestra un espectro caracterstico de

una llama de gas mezcla producido en una planta
siderrgica, donde debido al alto contenido de
hidrgeno del gas, no se aprecian los peaks de
radicales C2 y CH presentes en la zona de reaccin
de llamas de hidrocarburos (432 y 516 nm
respectivamente). En consecuencia se requiere
usar otra informacin espectral de la llama para
realizar el diagnstico de la combustin [6].
Figura 1. Espectro de llama sensado en instalacin industrial
En la figura 2 se presenta un esquema del sistema

de sensado de llama, basado en el uso de un
espectrmetro, donde luego que la luz emitida por
la llama es capturada por el lente colimador y
transportada
mediante
fibra
ptica
al
espectrmetro, se realiza un procesamiento
avanzado de esta seal, obteniendo un conjunto de
variables tiles para el diagnstico de la
combustin.
Figura 2. Sistema de diagnstico avanzado de combustin

basado en anlisis del espectro de llama
Este trabajo presenta una aplicacin de

diagnstico de la combustin a escala industrial.
Se consideran mediciones en tiempo real del
espectro de llama de alta resolucin realizadas
con un espectrmetro en un calentador de
cucharas. El objetivo de la experiencia consiste
en aumentar la eficiencia operacional medida a
travs de la variable crtica del proceso
(temperatura), junto con proporcionar un sistema
de control que optimiza la relacin airecombustible del quemador.
699
Garcs et al / Optimizacin de la eficiencia operacional en procesos de combustin mediante sensores pticos
2. Descripcin del proceso

El proceso donde se implementa esta solucin de
diagnstico de la combustin es un proceso
abierto de calentador de hornos de cuchara para
transporte de acero lquido a alta temperatura en
una acera ubicada en Talcahuano, Chile. En la
figura 3 se ilustra el proceso, donde la variable
crtica que determina la operacin es la
temperatura de superficie del refractario al
interior del horno
. Esta variable se registra
en forma manual con un pirmetro infrarrojo,
quedando expuesto el operador a elevados
niveles de radiacin. Dada la configuracin del
equipamiento, es imposible la instalacin de un
sistema de control convencional basado en
anlisis de gases de combustin y de ah el
inters por el uso de mtodos pticos para el
diagnstico y control.
3. Diagnstico de la combustin
basado en instrumentos pticos
La siguiente seccin mostrar los fundamentos de

diagnstico del proceso de combustin en base a
la
informacin
proporcionada
por
el
espectrmetro. Como resultado del procesamiento
al espectro de llama digital sensado, se calculan
dos variables crticas sobre el proceso, como es la
temperatura de llama y la radiacin total sensada
al interior del hogar. Bajo el supuesto que el
mecanismo de transferencia de calor ms
importante es la radiacin, se propone la
estimacin en tiempo real de la variable crtica del
proceso de temperatura de superficie del
refractario, en reemplazo de un pirmetro IR.
3.1 Fundamentales de ptica
La energa emitida por una llama se distribuye

espectralmente en todas las longitudes de onda:
ultravioleta (UV), visible (VIS) e infrarrojo (IR)
bandas infrarrojas [1]-[2]-[8]. En particular, el
espectro de llama se considera como la suma de
un componente continuo y otro discontinuo [1][13]. Cada componente aporta diferente
informacin relacionada con el proceso de
combustin [1]-[2]-[13]-[14]. Matemticamente,
el espectro de llama es dependiente del tiempo
discreto k, y se define como [1]:
Figura 3. Esquema horno de cucharas con sistema de

diagnstico de la combustin basado en instrumento ptico
La operacin usual del proceso consiste en

calentar el horno de cuchara, antes que reciba el
acero lquido, hasta que la temperatura del
refractario
se encuentre al menos a 1000C
al momento de recibir el acero. El acero lquido
es transportado a etapas posteriores del proceso.
Se desea obtener la menor diferencia de
temperatura entre el acero lquido y el refractario
al interior del horno, con el propsito de no
disminuir la vida til del refractario, para que el
acero lquido est disponible una mayor cantidad
de tiempo dentro del horno y el enfriamiento sea
mnimo. En el proceso se manipula la velocidad
del motor mediante un variador de frecuencia,
ajustando el exceso de aire de combustin.
Donde
es el espectro medido con el
espectrmetro,
es la componente continua
del espectro o baseline,
es la componente
discontinua. La componente del espectro continuo
representa la energa distribuida en todas las
bandas de longitudes de onda y est estrechamente
relacionada con la emisin de partculas de holln
en la regin visible de llamas de hidrocarburos [1].
El espectro discontinuo representa la energa
fotnica emitida en torno a una regin estrecha de
longitudes de onda, correspondiente a la
formacin de radicales libres [1]-[8]. Los radicales
libres son especies qumicas con inestabilidad
electrnica que representan indicadores del estado
de la combustin [1]-[8]-[13]-14]. Anteriormente,
se propuso el uso de radicales OH*, C2*, CH*
700
para el diagnstico de la combustin, los cuales

emiten a 309 nm, 430 nm y 515 nm,
respectivamente [1].
Basados en la ley de Wien, el espectro continuo de
la llama
puede ser expresado en funcin
de la temperatura de llama
como:
entre la llama y el refractario, se tiene la siguiente

relacin entre las variables pticas de
,
y la variable crtica del proceso
[4].
(
Donde
es coeficiente de radiacin y la
emisividad de la llama se asume constante.
Donde es la longitud de onda, c1 y c2 son la
primera y segunda constantes de Planck
respectivamente,
es la emisividad de llama.
A partir del espectro de la llama, se calcula su
temperatura mediante la siguiente ecuacin,
correspondiente al mtodo de dos longitudes de
onda [7].
(
Donde
es la intensidad espectral sensada
con el espectrmetro para la i-sima longitud de
onda. Otra variable ptica relevante y que guarda
relacin con la operacin del proceso es la
radiacin total
, basada en la ley de Wien de
radiacin [13], calculada como:
Como el espectro de llama es dependiente del

tiempo, las variables de origen ptico de
temperatura de llama
y radiacin total
representan variables dinmicas variables para el
diagnstico de combustin a travs de estas
variables pticas.
3.2 Relacin entre las variables pticas y la

variable crtica del proceso
En el proceso de calentamiento del horno de

cucharas, la variable crtica es la temperatura de
superficie del refractario y el mecanismo de
transferencia de calor que domina el proceso es la
radiacin [10]. Luego, considerando que la
transferencia de calor se produce por la radiacin
Agrupando trminos
y
despejando el valor de
, se obtiene una
expresin para un sensor inferencial de la variable
crtica en el proceso del calentador.
Donde
es el rea de transferencia de calor
efectiva de la llama.
Esto permite a los operadores disponer de una
herramienta de diagnstico que suministra
informacin continua sobre la tendencia del
proceso. De este modo, se facilita la toma de
decisiones sobre el trmino del proceso. Tambin
se puede implementar una estrategia de
optimizacin mediante un sistema de control.
A partir de las ecuaciones (3), (4) y (6), se logran
los siguientes objetivos en el proceso de
calentamiento de hornos de cucharas:
Formular una operacin en lazo cerrado
basada en la optimizacin de la
temperatura de llama Tf, que nos permitir
aumentar la temperatura en el refractario
[10]. Se privilegia el uso de esta variable
ptica en desmedro de la estimacin dada
en (6), ya que esta ltima posee parmetros
que pueden ser imprecisos.
Monitorear mediante un estimador la
temperatura de refractario
,
teniendo una indicacin permanente de
esta variable crtica en el proceso y no
exponiendo al personal operador a riesgos
inherentes por la medicin a altas
temperaturas.
701
Garcs et al / Optimizacin de la eficiencia operacional en procesos de combustin mediante sensores pticos
En esta seccin se muestran los principales

resultados experimentales de la implementacin
del sistema de diagnstico de la combustin en el
proceso de calentamiento de los hornos de
cucharas. Primero, la figura 4 muestra los valores
de temperatura de llama registrados para
diferentes velocidades del ventilador, variable que
se correlaciona con el exceso de aire de
combustin. Se puede apreciar un mximo local
para velocidades ventilador superior al 50% y un
mximo global en el rango de velocidad mnimo
admisible. A continuacin, la Figura 5 muestra la
grfica de tendencia de la velocidad del ventilador
junto con la temperatura de refractario obtenida
mediante el uso del pirmetro infrarrojo.
Finalmente, la Figura 6 muestra el grfico de
tendencia de la estimacin de la temperatura de
refractario mediante el uso del sensor inferencial
basado en las variables pticas.
Figura 4. Operacin optimizada mediante el uso de variables

pticas en el proceso de calentamiento de cucharas de acero
Figura 5. Operacin optimizada mediante el uso de variables

pticas en el proceso de calentamiento de cucharas de acero
lquido
De los resultados expuestos se puede apreciar que

cuando se disminuye la velocidad del ventilador
(exceso de aire de combustin), se logra aumentar
la temperatura de refractario de un valor cercano a
1250C, hasta un valor superior a los 1400C, lo
cual representa un incremento cercano al 10% en
la variable crtica. La velocidad del ventilador se

ajusta automticamente con un algoritmo de
optimizacin que maximiza la variable ptica de
temperatura de llama, actualizando la velocidad
del ventilador al valor en el cual se registra el
punto ptimo de operacin.
La Figura 5 muestra otro ensayo donde se
compara la temperatura de refractario estimada
con valores de referencia obtenidos con el
pirmetro infrarrojo. Como se puede apreciar, la
estimacin sigue la tendencia de la variable de
referencia medida con el instrumento externo, por
tanto aporta informacin relevante relacionada al
estado del refractario y a la finalizacin del
proceso de calentamiento. De esta forma, se
aprovecha de manera ms eficiente la energa
consumida durante el proceso, evitando
calentamiento excesivo del horno de cuchara y
asegurando un valor de temperatura superior al
umbral mnimo necesario.
Por otra parte, se muestra en la Tabla 1 el ahorro
de electricidad asociado al uso del variador de
frecuencia del sistema implementado. Para ello, se
considera un costo de electricidad de 120
US$/MWh y se compara la operacin manual del
ventilador (sin ajuste de la velocidad y partida
controlada con partidor suave) con la operacin
ajustando el exceso de aire de combustin
mediante un variador de frecuencia.
Figura 6. Grfico de tendencia sensor inferencial de temperatura

de superficie de refractario
Tabla 1: resumen consumos elctricos calentador de cucharas 4,
ciclo de trabajo de 16 horas
Modo
Velocidad Potencia
Consumo Costo
operacin
rpm
kW
kWh
US$/ao
2940
5,1
81,6
3574
Partidor
suave
1650
1,0
16,0
701
Variador
frecuencia
Ahorro US$
2873
702
5. Conclusiones
A partir de los resultados, se concluye que el

sistema de control de temperatura para el
calentador de cucharas, basado en la seal ptica
de la llama, permite una optimizacin efectiva de
los tiempos de operacin de la planta, generando
un aumento en la temperatura del orden del 10%.
Este sistema realiza una operacin optimizada en
forma automtica ajustando la relacin airecombustible a travs de la velocidad del
ventilador, con lo cual se logra adicionalmente un
ahorro en la energa elctrica consumida por el
motor del 80%. Finalmente, se verifica la utilidad
prctica del sistema, facilitando el diagnstico al
personal de la planta.
Referencias
[1] L. Arias, S. Torres, D. Sbarbaro, P.
Ngendakumana, On the spectral bands
measurements for combustion monitoring,
Combustion and Flame, Volume 158, Issue
3, pp. 423-433, Mar. 2011
[2] J. Ballester, T. Garca-Armingol, Diagnostic
techniques for the monitoring and control of
practical flames, Progress in Energy and
Combustion Science, Volume 36, Issue 4,
pp. 375-411, Aug. 2010.
[3] J. Chen, L. L. T. Chan, Y. C. Cheng,
Gaussian process regression based optimal
design of combustion systems using flame
images, Applied Energy, Volume 111, pp.
153-160, Nov. 2013.
[4] T. Draper, D. Zeltner, D. R. Tree, Y. Xue, R.
Tsiava, Two-dimensional flame temperature
and emissivity measurements of pulverized
oxy-coal flames, Applied Energy, Volume
95, pp. 38-44, Jul. 2012.
[5] R. Hernndez, J. Ballester, Flame imaging
as a diagnostic tool for industrial
combustion, Combustion and Flame,
Volume 155, Issue 3, Pages 509-528, Nov.
2008.
[6] S. A. Kalogirou, Artificial intelligence for
the modeling and control of combustion
processes: a review, Progress in Energy and
Combustion Science, Volume 29, Issue 6,

pp. 515-566, 2003.
[7] Z. Luo; H. Zhou, "A Combustion-Monitoring
System
With
3-D
Temperature
Reconstruction Based on Flame-Image
Processing Technique," Instrumentation and
Measurement, IEEE Transactions on , vol.56,
no.5, pp.1877-1882, Oct. 2007.
[8] C. Romero, X. Li, S. Keyvan, R. Rossow,
Spectrometer-based combustion monitoring
for flame stoichiometry and temperature
control, Applied Thermal Engineering,
Volume 25, Issues 56, , pp. 659-676, Apr.
2005.
[9] J. Smart, G. Lu, Y. Yan, G. Riley,
Characterisation of an oxy-coal flame
through digital imaging, Combustion and
Flame, Volume 157, Issue 6, pp. 1132-1139,
Jun. 2010.
Libros:
[10] Charles E. Baukal, Introduction en
Heat Transfer in Industrial Combustion, 1a
ed., CRC Press.
Reportes Tcnicos:
[11] Grieshaber K, Giltner D., Phillips J.,
Choncoff T., Vukobrat R., Next Generation
Reheat Furnace Control: ZoloSCAN Laser
Combustion
Diagnostics,
Zolo
Technologies, Inc.
[12] Worrell E., Blinde P., Neelis M, Blomen
E. and Masanet E., Energy Efficiency
Improvement and Cost Saving Opportunities
for the U.S. Iron and Steel Industry, Ernest
Orlando Lawrence Berkeley National
Laboratory, 2010.
[13] G. Zizak. Technical report Instituto per la
Tecnologia dei Materiali e dei Processi
Energetici, ICS Training Course on Laser
Diagnostics of Combustion Processes,
Niles, University of Cairo, Egypt, Nov. 2000.
Artculos presentados en conferencias
(Publicados):
[14] O. Farias, L. Arias. Diagnstico de la
combustin de gas y petrleo mediante
anlisis del espectro visible de la llama 8
Congreso Ibero americano de Ingeniera
Mecnica, Cusco 2007.
703
ANLISIS, INSTRUMENTACIN Y CARACTERIZACIN ESTTICA

DE UN SISTEMA DE PLACAS DE RESONANCIA PARA PRUEBAS DE
FATIGA EN CIGEALES
Jos Ignacio Huertas Cardozo1, Michael Daniel Giraldo Galindo2
Resumen
Abstract
Existen diferentes mtodos para la realizacin de

pruebas de fatiga en componentes mecnicos, uno
de ellos es el mtodo de resonancia, que consiste en
excitar un sistema de placas paralelas cuyas
frecuencias naturales coinciden con el tipo de carga
que se quiere aplicar en el componente. En el caso
de cigeales, son dos los tipos de pruebas a
realizar, fatiga a torsin y fatiga a flexin, para
validar su buen funcionamiento y durabilidad.
Se dise un sistema de placas que permite que
las dos primeras frecuencias de resonancia del
sistema coincidan con la flexin y la torsin del
componente de prueba. Una vez desarrollado el
sistema,
se
instrument
con
galgas
extensiomtricas
que
permiten
medir
la
deformacin sobre la superficie de la placa de tal
forma que se puede relacionar esta deformacin
con la que sufre una geometra conocida (barra de
calibracin) y, una vez se reemplace la barra por el
componente a probar, se pueda determinar la
magnitud de la carga aplicada conociendo la
relacin entre esta y la deformacin de las placas,
esta caracterizacin se realiz de manera esttica
usando un pistn hidrulico, una celda de carga y
adquiriendo
los
datos
de
las
galgas
extensiomtricas.
There are different methods to realize fatigue test in

mechanical components, one of them is the
resonance method, it consists in excite a parallel
plates system whose natural frequencies are the same
type of the load that want to be applied in the
component. In the crankshaft case, there are two
types of test to realize, torsion fatigue and bending
fatigue, to validate its performance and durability.
The plates system was designed and allows the
first two resonance frequencies to coincide with the
bending and torsional behavior of the testing
component. When the system was completely
developed, it was instrumented with strain gages that
allows to measure the deformation on the surface of
plates therefore we can relate this deformation with
the deformation of a known geometry (calibration
shaft) and, when this shaft is replaced with the
component to test, it can be determined the
magnitude of the applied load by knowing the
relation between this load and the deformation of the
plates, the characterization was carried on in static
mode using and an hydraulic piston, a load cell and
acquiring data from the strain gages.
Palabras
Clave:
Fatiga,
flexin,
extensiomtrica, resonancia, torsin.
Keywords: Bending, fatigue, resonance, strain gages,

galga torsion.
Doctor en Ciencias Washington University, Maestro en Ciencias, Ingeniero Mecnico Universidad de los Andes, Director
Nacional de la Maestra en Ingeniera Automotriz y Director de Posgrados en Ingeniera, Tecnolgico de Monterrey Campus
Toluca, Director de la Ctedra de Investigacin en Energa - Centro de Investigacin en Mecatrnica Automotriz, Tecnolgico de
Monterrey Campus Toluca.
2
Ingeniero Mecnico Universidad EAFIT, Estudiante de la Maestra en Ingeniera Automotriz Tecnolgico de Monterrey
Campus Toluca. Asistente de Investigacin - Centro de Investigacin en Mecatrnica Automotriz, Tecnolgico de Monterrey
Campus Toluca. Contacto: maikgiraldo@outlook.com
704
1. Introduccin
Las pruebas de fatiga mediante placas de

resonancia son realizadas como mtodo de
validacin de la vida til de los cigeales, las
cuales son realizadas sobre secciones del
componente. El sistema en general se encuentra
conformado por el sistema de resonancia, el
sistema se excitacin y la seccin del componente
para validacin, de los cuales se realizan procesos
de diseo y calibracin que permitan determinar
que se ejecute el comportamiento de fatiga
deseado y que por parte de los equipos cumplan
con los requerimientos de desempeo.
Para el desarrollo del estudio de investigacin
se realiza todo el proceso con una barra de
calibracin o cilindro de calibracin dado que se
conoce su geometra definida por el dimetro de
los apoyos de la seccin del cigeal y su
comportamiento fsico y de mecnica de
materiales, con esta pieza como componente se
realizan simulaciones para demostrar el
comportamiento del sistema, la instrumentacin
de las placas para medir la deformacin de estas,
conexin del sistema de medicin para la carga
aplicada, conexin del sistema de adquisicin de
datos de las galgas extensiomtricas, el diseo de
una interfaz en Labview que permita procesar
estos datos del sistema y software estadstico para
el anlisis de los datos para poner en operacin las
pruebas de fatiga. Ya con estos datos se
determinan las ecuaciones que describen el
esfuerzo que se debe de proporcionar en las galgas
de deformacin para que sea aplicado un momento
de 1300 N.m en el componente.
Para la caracterizacin de las placas son utilizados

software de simulacin, instrumentos para la
medicin de la deformacin, medicin de la carga
aplicada, equipo para aplicar la carga, equipo de
adquisicin de datos y software para
procesamiento y anlisis de los datos.
El software de simulacin utilizado es
Unigraphics NX con el solver tipo Nastran,
teniendo ya el modelo 3D el sistema ensamblado
de las placas, el sistema de sujecin del

componente y el componente.
Para los instrumentos de medicin de la
deformacin
son
utilizadas
galgas
extensiomtricas en configuracin de roseta
modelo CEA-06-125UR-120; para la medicin de
la fuerza aplicada es utilizada una celda de carga
de cuarzo de uso dinmico y quasi-esttico a
tensin y compresin modelo Kistler 9321B y un
amplificador de la seal que arroja la celda de
carga de tipo ICAM (Industrial Charge Amplifier
for Manufacturing Applications) modelo Kistler
5073A111; la carga es aplicada mediante una
bomba hidrulica de simple efecto de 660
centmetros cbicos modelo W10707 y un cilindro
extraplano telescpico de simple efecto de 4
toneladas de capacidad y modelo SLX00422; el
equipo de adquisicin de datos est conformado
por un chasis NI CompactDAQ USB de 4 ranuras
modelo NIcDAQ-9174, un mdulo de galga
extensiomtrica de cuarto de puente con 8 canales
modelo NI 9235 y un mdulo de entrada analgica
de 32 canales modelo NI 9205.
Y
finalmente
como
software
para
procesamiento y anlisis de datos se utiliza
Labview y Excel.
2.1 Anlisis modal
Anlisis estructural de vibraciones para determinar

las frecuencias naturales y modos de vibrar de un
sistema que es desarrollada mediante la ecuacin
generalizada del movimiento [1].
[ ]
[ ]
[ ]
Para este caso es utilizado para determinar si

el comportamiento del sistema en sus modos de
vibracin corresponde a un comportamiento de
flexin y torsin en la seccin del cigeal, y se
realiza de forma libre (sin restricciones). El
tamao de malla utilizado es de 5 mm con
elementos tipo Tetra 4, uniones rgidas donde se
encuentran los tornillos de sujecin de la brida,
condiciones de malla coincidente entre la barra de
calibracin y las placas, las propiedades de los
material son de un acero AISI 1018 cold drawn;
mdulo de elasticidad 205 GPa, densidad de 7870
705
Giraldo M./ Anlisis, instrumentacin y caracterizacin esttica de un sistema de placas de resonancia para pruebas de
fatiga en cigeales
kg/m3 y mdulo de Poisson de 0.29 [2] para las

placas y las bridas de sujecin y para la barra de
calibracin son utilizadas las propiedades de un
acero AISI 1038, cold drawn con un mdulo de
elasticidad de 205 GPa, una densidad de 7845
kg/m3 y mdulo de Poisson de 0.29 puesto que
corresponde a las propiedades y tipo de acero de
las secciones de cigeal a probar [3].
2.2 Instrumentacin de las placas
Son ubicadas dos galgas extensiomtricas a lo

largo de la cara frontal de la placa para tener dos
fuentes de medicin y verificar que el
comportamiento de alguna no se encuentre
afectado o se deteriore con el funcionamiento,
como se aprecia en la figura 1.
Figura 1. Ubicacin de las galgas extensiomtricas.
Figura 2. Placas de resonancia instrumentadas y equipo de

adquisicin de datos.
2.3 Pruebas de caracterizacin
El desarrollo de las pruebas se lleva a cabo

mediante 5 repeticiones de forma ascendente y 5
de forma descendente con un incremento de 200
N.m en un intervalo del momento entre 200 y
2000 N.m con lo cual se garantizan que el
momento de trabajo del componente, que es de
1300 N.m, se encuentre dentro del intervalo
estudiado. Para lograr este momento se aplica la
fuerza con el cilindro extraplano hidrulico a una
distancia de 490 mm y la medicin de la fuerza se
realiza con la celda de carga; los componentes de
este equipo para la medicin y aplicacin de la
fuerza se encuentran en la figura 3.
Finalmente se realiza el cableado de las galgas

y su conexin en el acople de la tarjeta NI 9235 la
cual se encarga se adquirir los datos de las galgas
y llevarlos a Labview y mediante la ecuacin (2)
transformar la deformacin en el esfuerzo mximo
y mnimo que sufre la placa en estos puntos [4].
[
Y finalmente el sistema instrumentado y el

equipo de adquisicin de datos quedan como se
muestra en la figura 2.
Figura 3. Equipo para aplicacin y medicin de la carga.
El estudio modal de vibraciones se realiz de tipo

libre y determinando los primeros 10 modos de
vibracin, en la tabla 1 se observa los resultados
obtenidos y permite identificar que los modos del
1 al 6 corresponden a un comportamiento de
cuerpo rgido, los cuales no representan
informacin valiosa para el estudio y no son
tenidos en cuenta; por otro lado se encuentran los
modos del 7 al 10 que corresponden a los modos
706
con la informacin necesaria para determinar si el

comportamiento del sistema es el deseado para las
pruebas de fatiga.
pruebas ascendentes y descendentes para los

valores mximos y mnimos de la galga superior
(color azul) y la galga inferior (color amarillo),
cada una con su respectiva regresin lineal y r
cuadrado.
Figura 4. (a) Modo 7 y (b) Modo 8

Tabla 1. Resultado del anlisis modal
Modo
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
Frecuencia [Hz]
1.22E-03
8.46E-04
5.99E-04
1.29E-03
1.91E-03
2.22E-03
219.7
261
439.9
535.1
La figura 4 muestra el comportamiento del

sistema en el modo 7 como flexin en el
componente y en el modo 8 como un
comportamiento de torsin. Para el caso de
anlisis de vibraciones libre en los cigeales
tambin se presentan, luego del comportamiento
de cuerpo rgido, comportamientos de flexin y
torsin en los modos 7 al 14, de all en adelante
comportamientos de torsin compleja [5].
Luego de satisfacer el comportamiento del
sistema bajo anlisis de vibraciones, se realizan
las pruebas de caracterizacin con las cuales se
obtiene las curvas que representan el
comportamiento de las dos galgas con ayuda del
software en Labview, en la figura 5 se presentan
los datos del material que utiliza el programa, los
indicadores numricos, curvas de la medicin y la
ubicacin dentro de computador donde se
escribirn los archivos; la velocidad de muestreo
utilizada es de 100 datos por segundo y se
realizaban durante 5 segundos cada adquisicin, la
prueba son realizadas para el comportamiento de
flexin que corresponde con el primer modo de
vibracin luego del comportamiento de cuerpo
rgido. Los datos son procesados con Excel y en la
figura 6 se presentan los datos obtenidos en las
Figura 5. Interfaz de Labview
Figura 6. Curvas Momento versus Esfuerzo aplicado sobre las

placas
Finalmente con las ecuaciones obtenidas en las

curvas de la figura 6 se realiza un programa en
Labview de tal forma que permita identificar bajo
cierto esfuerzo inducido en las placas a qu
momento corresponde y entre los 4 resultados
obtenidos manejar un promedio de este
comportamiento. Luego todo este sistema puede
ser acoplado al sistema de vibracin y realizar las
pruebas de fatiga [6].
El mismo procedimiento puede ser realizado
para un comportamiento de torsin para la seccin
del cigeal pero es ms recurrente la fatiga de
cigeales a causa de la flexin, y de esta forma
quedan abarcados los comportamientos ms
comunes en la operacin normal de un cigeal y
en su vida til [7].
707
Giraldo M./ Anlisis, instrumentacin y caracterizacin esttica de un sistema de placas de resonancia para pruebas de
fatiga en cigeales
4. Conclusiones
Este procedimiento es necesario para determinar

las ecuaciones de comportamiento que permitan
inducir un momento de 1300 N.m sobre la seccin
de un cigeal para poder realizar las pruebas de
fatiga.
Utilizar ms de una galga para la medicin
ayuda a determinar si el comportamiento de
alguna se encuentra afectado con respecto a su
funcionamiento normal. Adicional se puede
observar que el sistema de medicin no presenta
comportamientos de histresis si no en cambio un
comportamiento lineal con r cuadrados muy
aproximados y con lo cual ecuaciones que definen
muy bien la curva.
Los modos 7 y 8 definen los dos
comportamientos que se desean obtener para la
fatiga de los cigeales, luego de estos se
encuentran otros comportamientos no deseados
pero con un incremento significativo en la
frecuencia con lo cual se logra que pequeas
variaciones en la frecuencia del sistema de
excitacin no influya o conlleve a otros modos.
Abaqus IEEE Computer Society, pp 545548. 2011.

[6] W. Y. Chien, J. Pan, D. Close, S. Ho,
Fatigue analysis of crankshaft sections
under bending with consideration of residual
stresses. International Journal of Fatigue
vol. 27, pp.119, 2005.
[7] M. Fonte, Bin Li, L. Reis, M. Freitas,
Crankshaft failure analysis of a motor
vehicle. Engineering Failure Analysis vol.
35, pp.147152, 2013.
Referencias
[1] S. Rao, Sistemas de varios grados de
libertad en Vibraciones mecnicas, 5ta ed.,
vol. 1, Ed. Pearson, Mxico, 2012, pp. 508
515.
[2] MatWeb material community, Material
property data AISI 1018, cold drawn
[online] MatWeb, 2014. Disponible en:
http://www.matweb.com/search/DataSheet.as
px?MatGUID=3a9cc570fbb24d119f08db22a
53e2421&ckck=1
[3] J. Goi, Rediseo de cigeal V6 Tesis de
titulacin, Instituto Tecnolgico y de
Estudios Superiores de Monterrey, Toluca,
Estado de Mxico, Mxico. Dic. 2012.
[4] R. C. Hibbeler, Transformacin de
deformacin unitaria en Mecnica de
materiales, 6ta ed., vol. 1, Ed. Pearson
Prentice Hall, Mxico, 2006, pp. 525.
[5] Fan Jiangpeng, Li Baolin, Zhang Yan,
Finite Element Analysis of Crankshaft by
708
INTEGRACIN DE UN MDULO TERMOELCTRICO CON UN

CONTROLADOR PI EN UN SISTEMA DE REFRIGERACIN POR
COMPRESIN DE VAPOR
Oscar Jos Pineda1, Ignacio Carvajal Mariscal2, Florencio Sanchez Silva3, Diego A. Ruiz Palma4
Resumen
Abstract
Este trabajo investiga la aplicacin de los mdulos

termoelctricos para mejorar el desempeo del
sistema de compresin de vapor convencional. La
intencin es instalarlo a la salida del condensador
para subenfriar el refrigerante en un sistema de
refrigeracin por compresin de vapor con
capacidad de una tonelada de refrigeracin. En este
trabajo, un controlador PI se utiliza para mantener
el COP mximo suministrando el mximo
subenfriamiento del refrigerante a la salida del
condensador. El consumo de energa del mdulo
termoelctrico se reduce en un 35% respecto al
valor promedio del COP del sistema de
refrigeracin. Por lo tanto, actualmente su
aplicacin se limita a sistemas que necesitan operar
con un valor mximo del COP independientemente
del aumento de la temperatura ambiente aplicando
el controlador PI.
This paper investigates the application of

thermoelectric module to enhance the performance of
conventional vapor compression system. In order to
subcool the refrigerant a thermoelectric module was
installed after the condenser in a system of one ton of
refrigeration capacity. In this paper, a PI controller is
used to study of effect of keeping the maximum COP
and thus keep the subcooling in the outlet of the
condenser. The power consumption of the
thermoelectric module reduces by 35% on average
value of COP of the refrigeration system. Therefore,
in the present its application is limited to systems that
need to operate with a maximum value of COP
regardless of the increased ambient temperature with
the application of the PI controller.
Keywords: COP, Condenser,
Thermoelectric Module.
PI
Controller,
Palabras Clave: COP, Condensador, Control PI,

Mdulo Termoelctrico,
Maestro en Ciencias de Ingeniera en Sistemas Energticos, Ingeniero Mecnico, Estudiante de Doctorado en Ingeniera
Mecnica-Instituto Politcnico Nacional-ESIME Zacatenco.
2
Posdoctorado en Mecnica de Fluidos, Doctorado en Ciencias en Ingeniera Trmica, Profesor-Investigador en el
Instituto Politcnico Nacional-ESIME Zacatenco
3
Posdoctorado en Dinmica de Flujo en dos Fases, Doctorado en Ciencias en Ingeniera Trmica, Profesor-Investigador
en el Instituto Politcnico Nacional-ESIME Zacatenco
4
Ingeniero Mecnico, Estudiante de la Maestra en Ciencias en Sistemas Energticos-Instituto Politcnico NacionalESIME Culhuacan.
Autor para correspondencia: jposcarmxotmail.com
709
1. Introduccin
El parmetro que tiene mayor influencia en un
sistema de refrigeracin es la temperatura
ambiente pues no slo es la que se tiene que
abatir sino que tambin influye en las condiciones
de operacin del condensador. El refrigerante
siempre sale del compresor a una temperatura
superior a su temperatura de saturacin (de
condensacin); esto es, se halla sobrecalentado.
con una vlvula de expansin, para este caso de

estudio se trabaj nicamente con dos vlvulas de
expansin, una para cada evaporador. Este equipo
tiene la posibilidad de poder variar la velocidad
del ventilador que suministra el aire al
condensador, con lo cual se pueden simular las
condiciones en que opera el condensador durante
el ao. En la investigacin experimental se
ensayaron tres porcentajes del aire de enfriamiento
hacia el condensador: 25, 50 y 100 %. El banco
de pruebas se muestra en la Figura 1.
Una tendencia que ha tomado la refrigeracin es el

uso de mdulos termoelctricos (Rosca et al 2007;
Brijesh et al 2013; Schoenfeld et al 2008; Winkler
et al 2006; Jos-Pineda 2011) los cuales no tiene
partes mviles, pero su aplicacin es limitado
debido a la baja capacidad de refrigeracin.
La principal ventaja de los mdulos
termoelctricos sobre otros intercambiadores de
calor es que se puede controlar el subenfriamiento
de manera simple regulando la corriente
suministrada y permite mantener un COP estable.
Este artculo investiga cmo aumentar el COP
subenfriando el refrigerante por medio de un
mdulo termoelctrico capaz de corregir la
variacin de la temperatura con el diseo de un
controlador PI e incluyendo el consumo de energa
del mdulo termoelctrico.
Figura 1. Banco de pruebas para refrigeracin por compresin de

vapor
En esta investigacin se utilizaron dos

instalaciones experimentales: la primera para
estudiar el comportamiento del sistema de
refrigeracin donde se podra implementar el
subenfriamiento y la segunda para evaluar el
comportamiento del enfriador de estado slido
para poder disear el control PI.
La segunda instalacin experimental se compone

de un enfriador de estado slido, con su fuente de
alimentacin, y de un sistema hidrulico con
capacidad para calentamiento de agua. Se opt por
esta opcin ya que el enfriador de estado slido
opera a valores limitados de presin, hasta
205kPa, por eso es que no se pudo instalar
directamente a la salida del condensador del
sistema de refrigeracin.
El sistema de refrigeracin utilizado es un Banco

Entrenador de Refrigeracin Industrial con una
capacidad de una tonelada de refrigeracin, cuyo
fluido de trabajo es el refrigerante M049Plus. El
Banco cuenta con tres
diferentes vlvulas
(expansin, automtica y tubo capilar) para un
evaporador y para el segundo evaporador trabaja
En la Figura 2 se puede observar el enfriador de

estado slido en base a mdulos termoelctricos
conectado
para
realizar
las
pruebas
experimentales. El enfriador de estado slido es de
la marca TE Technology Inc, modelo LC200,
posee ocho mdulos termoelctricos conectados
en paralelo que forman una superficie de
2. Instalacin Experimental
710
JOS PINEDA OSCAR/ INTEGRACIN DE UN MDULO TERMOELCTRICO CON UN CONTROLADOR PI

EN UN SISTEMA DE REFRIGERACIN POR COMPRESIN DE VAPOR
intercambio de calor de 0.034m2 por cada cara. La

cara fra de los mdulos termoelctricos enfra
agua en un serpentn, mientras que el calor de la
cara caliente es disipado al medio ambiente por un
sistema de aletas de aluminio y un ventilador que
utiliza una tensin de 24V de corriente directa a
1A. El enfriador de estado slido funciona con una
tensin elctrica tpica de 24V de corriente directa
a 14.1A y con una tensin elctrica mxima de
24V de corriente directa a 17.3A. Utiliza una
fuente de alimentacin modelo PS-24-20 del
mismo fabricante.
El agua que circula por el enfriador de estado
slido proviene de un depsito cilndrico vertical
de 0.7m de dimetro y 2.0m de altura, por medio
de una bomba centrfuga de 0.186kW. Tambin
esta interconectado a un deposito (caldera) que
tiene un banco de resistencias elctricas para
calentar el agua, la cual es movida por una bomba
centrifuga de 1.49kW. Se pueden alcanzar
temperaturas de hasta 90C, sin embargo para las
pruebas experimentales se limit al intervalo de
30C a 35C que es el valor que se tiene a la salida
del condensador. El enfriador de estado slido est
unido a la tubera de suministro con una manguera
flexible. Se cuenta con una vlvula de globo para
variar el caudal de entrada que se mide por medio
de un rotmetro, con un alcance de 1 a 20 litros,
colocado antes de la entrada del enfriador.
Los termopares que se utilizaron para medir la

temperatura del agua a la entrada y a la salida del
enfriador de estado slido son del tipo J (-40 C a
+750 C y una sensibilidad de ~52 V/ C). Los
termopares se conectaron a un escner modelo
92000 marca Cole-Parmer de 12 canales con una
resolucin de 0.1 C.
Los clculos de los principales parmetros del
sistema de refrigeracin se realizaron de la forma
convencional que contempla la ASHRAE, es por
eso que no se presentan aqu ya que el objetivo del
trabajo es evaluar el comportamiento del enfriador
de estado slido.
La capacidad de refrigeracin del sistema de
refrigeracin por compresin de vapor a 5C y
8C se calcul con la ecuacin:
(1)
La potencia requerida por el compresor del

sistema de refrigeracin por compresin se calcul
con la ecuacin:
(2)
El equivalente del trabajo mecnico del enfriador

de estado slido. Se calcul con la ecuacin:
(3)
El COP se calcul considerando el sistema sin
subenfriamiento
(COPSS),
sistema
con
subenfriamieto (COPWS) y el sistema con el
consumo de energa del enfriador de estado slido
(COPRS).
(4)
(5)
Figura 2. Banco de pruebas del enfriador de estado slido donde

se simularon las condiciones a la salida del condensador
(6)
711
4. Resultados
3. Control PI
Para obtener la representacin de la ecuacin de
primer orden del enfriador de estado slido es
necesario disear la curva de voltaje-tiempo, de
esta forma obtener los valores de a y b para
mostrar la planta que ser la base para el diseo
del controlador. En la figura 3 se muestra el
esquema que representa el comportamiento de una
seal de voltaje con respecto al tiempo, lo que nos
permite obtener los valores de una ecuacin de
primer orden capaz de representar este fenmeno.
Figura 3. Modelo para obtener el modelo de una ecuacin de

primer orden del mdulo Termoelctrico.
Los valores de a y b los obtenemos de la grfica

de mediciones, para poder obtener la planta que
ser integrada en control PI y deber ser capaz de
seguir referencias de voltaje que para nuestro
estudio ser referenciado como temperatura
deseada a la salida del enfriador de estado slido.
En la figura 4 se muestra la planta obtenida de la
experimentacin del enfriador de estado slido
probado con agua y con la integracin de la
retroalimentacin del control PI.
Figura 4. Esquema del control PI aplicado a la ecuacin del

enfriador de estado slido.
La Tabla 1 muestra la influencia del efecto de

subenfriamiento, para los valores de 5 y 8 C,
sobre el efecto refrigerante; para comparacin se
muestran los valores del efecto refrigerante del
ciclo normal sin subenfriamiento. Se puede notar
que el efecto refrigerante para un subenfriamiento
de 5 C se incrementa 4.7%, y 7.3% para el caso
de 8 C, con respecto al obtenido en el sistema de
refrigeracin sin subenfriamiento. Otro aspecto a
destacar, es que en porcentaje el aumento del
efecto refrigerante es prcticamente el mismo no
importando la cantidad de aire de enfriamiento
hacia el condensador.
Por lo tanto, al implementar el subenfriamiento
con la misma potencia del compresor se obtiene
un mayor efecto refrigerante lo que como
consecuencia incrementa el COP del sistema de
refrigeracin. Una ventaja adicional del
subenfriamiento es que reduce la posibilidad de
que tenga lugar una vaporizacin sbita del
refrigerante lquido en la lnea de lquido antes de
llegar al dispositivo de control de flujo.
Las Tablas 2 y 3 muestran los resultados del
coeficiente de operacin COP (ecuacin 4), es
decir, sin considerar el consumo de energa del
enfriador de estado slido, para un subenfriamento
de 5 y 8C, respectivamente. Adems, en estas
tablas se incluye el valor del coeficiente de
operacin con el consumo de energa del enfriador
de estado slido (COPRS) considerando el
consumo de energa del enfriador de estado slido
(ecuacin 6).
Tabla 1: Influencia del subenfriamiento sobre el efecto
refrigerante
Parmetro
Sin
Con 5C de
Con 8C de
subenfriamiento
subenfriamiento
subenfriamiento
25% de ventilacin en el condensador
Efecto
141.84
148.95
153.25
refrigerante
(kJ/kg)
Efecto
144.67
151.80
156.00
refrigerante
(kJ/kg)
Efecto
145.72
152.84
157.04
refrigerante
(kJ/kg)
712
JOS PINEDA OSCAR/ INTEGRACIN DE UN MDULO TERMOELCTRICO CON UN CONTROLADOR PI

EN UN SISTEMA DE REFRIGERACIN POR COMPRESIN DE VAPOR
Tabla 2: Valores del COP para 5C de subenfriamiento
Ciclo de
COP
COPreal
refrigeracin
Sin subenfriamiento
4.52
..
Con subenfriemiento
4.75
3.06
Sin subenfriamiento
4.71
..
Con subenfriemiento
4.94
3.14
Sin subenfriamiento
4.83
..
Con subenfriemiento
5.06
3.20
Tabla 3: Valores del COP para 8C de subenfriamiento
Ciclo de
COP
COPreal
refrigeracin
Sin subenfriamiento
4.52
..
Con subenfriemiento
4.89
3.14
Sin subenfriamiento
4.71
..
Con subenfriemiento
5.08
3.23
Sin subenfriamiento
4.83
..
Con subenfriemiento
5.2
3.28
Se puede ver la influencia que tiene el consumo

de energa por parte del enfriador de estado
slido, el COP del sistema de refrigeracin se
reduce un 35% en promedio. Es quiz esta la
razn por lo que hasta la fecha no se
implementen enfriadores de estado slido a los
sistemas de refrigeracin por compresin de
vapor comerciales. Es de esperar que en el futuro
la tecnologa de los mdulos termoelctricos
avance incrementando la eficiencia de los
mismos, esto conducir a su aplicacin y en el
subenfriamiento de refrigerante. Mientras tanto,
su aplicacin queda restringida a sistemas de
refrigeracin que requieran operar con un valor
constante del COP independientemente de la
variacin de la temperatura ambiente.
La ecuacin caracterstica del control PI, se
representa por la ecuacin 7 con un cero en 0.06
y una ganancia de 0.1206. La simulacin en
Matlab de la ecuacin caracterstica se representa
por la figura 5, donde se muestra la aplicacin
del control control PI con la ecuacin del
comportamiento del enfriador de estado slido
en un sistema retroalimentado para obtener una
temperatura deseada a la salida del enfriador de
estado slido.
(7)
Figura 5. Esquema del control PI, representado en Matlab.
En la figura 6 se muestra el control PI diseado

para seguir la referencia de voltaje que est
convertido en temperatura deseada a la salida del
enfriador de estado slido. La simulacin en
Matlab muestra que el control PI puede reajustar
cualquier valor de temperatura a la salida del
enfriador de estado slido en un tiempo de 160s
y mantener un valor deseado de temperatura a la
salida del enfriador de estado slido.
Figura 6. Tiempo de respuesta del control PI, aplicado al enfriador

de estado slido
4.-
Conclusiones
Se evalu experimentalmente el rendimiento de un

enfriador de estado slido para su aplicacin en el
subenfriamiento de refrigerante en un sistema de
refrigeracin por compresin de vapor. A partir
del anlisis de los resultados experimentales se
pueden hacer las siguientes conclusiones:
713
La implementacin del control PI permite

seguir referencias de temperatura deseada
a la salida del enfriador de estado slido.
El alto consumo de energa elctrica por
parte del enfriador de estado slido
conduce a una reduccin del COP del
sistema de refrigeracin donde se instale.
Debido a lo anterior, en este momento no
es conveniente, desde el punto de vista del
ahorro de energa, instalar un enfriador de
estado slido en un sistema de
refrigeracin por compresin de vapor.
Su aplicacin en el subenfriamiento de
refrigerante queda limitada a sistemas de
refrigeracin que requieran operar con el
COP mximo independientemente del
aumento de la temperatura ambiente.
Nomenclatura
Kp= Ganancia proporcional (-)
Ki/s= Ganancia integral (-)
R(s) = Seal de entrada (-)
Y (s) = Seal de salida (-)
= Capacidad de refrigeracin con
subenfirmaiento (kW)
= Flujo msico de refrigerante (kg/s)
=Entalpia a la salida de la vlvula de
expansin con subenfriamiento (kJ/kg)
=Entalpia a la salida del evaporador (kJ/kg)
= Entalpia a la salida del compresor (kJ/kg)
= Voltaje (v)
= Amperaje (amp)
= Capacidad de refrigeracin del sistema (kW)
= Capacidad de refrigeracin del sistema con
subenfriamiento (kW)
= Potencia requerida por el compresor (kW)
= Potencia requerida por el mdulo
termoelctrico (kW)
= Coeficiente de rendimiento (-)
Referencias
[1] Rosca, R., Tenu, I., Carlescu, P., Rakpsi, E.,
Manolache, Gh. (2007). Assessment of the
Subcooling Capabilities of a Thermoelectric
Device
in
a
Vapour
Compression
Refrigeration System. Lucrari Stiintifice
seria Agronomie, Vol. 51, pp 224-229.
[2] Brijesh H. Patel, Lalit S Patel. (2013).
Experimental Investigation of Sub Cooling
Effect on Simple Vapour Compression
System by Domestic Refrigerator. Indian
Journal Research. Vol. 3.
[3] Schoenfeld, J., Muehlbauer, J., Hwang, Y.,
Radermacher R. (2008). Integration of a
Thermoelectric Sub cooler Into a Carbon
Dioxide Transcritical Vapour Compression
Cycle Refrigeration System, Proceedings of
International
Refrigeration
and
Air
Conditioning Conference at Purdue, Purdue
University, USA, pp. 1-7.
[4] Winkler J., Aute V., Yang B., Radermacher
R.
(2006).
Potential
Benefits
of
Thermoelectric Element Used With AirCooled Heat Exchangers, Proceedings of
International
Refrigeration
and
Air
Conditioning Conference at Purdue, Purdue
University, USA, pp. 1-8.
[5] Jos-Pineda,
O.
(2011).
Estudio
experimental del incremento de eficiencia en
un sistema de refrigeracin al integrar un
mdulo termoelctrico, Tesis de Maestra,
Instituto Politcnico Nacional, Mxico.
714
Lara et al / LCA para Grabado de Circuitos Impresos
LCA PARA GRABADO DE CIRCUITOS IMPRESOS

Hernn V. Lara P.1, Carlos R. Naranjo G. 22, y Jos F. Olmedo S.3
Resumen
Abstract
La Automatizacin de Bajo Costo (LCA, del

ingls Low Cost Automation) es la aplicacin de
dispositivos neumticos, hidrulicos, mecnicos y
elctricos simples en procesos de produccin
existentes y/o mquinas con la finalidad de
incrementar su productividad. LCA es una
tecnologa que crea cierto grado de automatizacin
sobre un equipo, herramientas, mtodos, personal,
etc., utilizando en su mayora componentes
estndar disponibles en el mercado de baja
inversin
que permitan un periodo de
recuperacin corto. Las crisis financieras de los
ltimos aos presentan grandes desafos a la
industria. Incluso con volumen bajo de produccin
y gran variedad, las organizaciones requieren ser
competitivas con una mnima inversin. La
automatizacin de bajo costo puede desempear
un papel importante en esta situacin.
El presente trabajo expone un caso de estudio
de LCA aplicado a la manufactura de pistas de
circuitos electrnicos de baquelita y el anlisis de
productividad respecto del mtodo convencional.
Tambin se llevan a cabo los siguientes estudios:
reduccin de tiempo de ciclo de trabajo, aumento
de la productividad, disminucin de riesgos del
operador por fatiga, disminucin de piezas
rechazadas por manufactura defectuosa y anlisis
econmico.
Low Cost Automation (LCA) is the application of

simple pneumatic, hydraulic, mechanical and
electrical devices into the existing production process
or/and machinery, with a view to improving their
productivity. LCA is the technology that creates some
degree of automation around the existing equipment,
tools, methods, people, etc., using mostly standard
components available in the market with low
investment so that the payback period is short. The
financial crisis of recent years presents great
challenges to the industry. Even at low volumes, and
large variety, they have to be competitive with a
minimum investment. Low cost automation can play
an important role in this situation.
This paper presents a case study of low cost
automation for manufacturing of routes for printed
circuit board and productivity analysis versus the
conventional method. Also the following studies are
carried out: reduction in working cycle time, increase
of productivity, less human risk reduction by fatigue,
reduction of rejected pieces by defective
manufacturing and economic analysis.
Keywords: Low cost automation, CNC, Design and
development, Productivity, Mechatronics.
Palabras Clave: Automatizacin de bajo costo,

CNC, Diseo y desarrollo, Productividad,
Mecatrnica.
1
Magster en Diseo, Produccin y Automatizacin Industrial, Ingeniero Mecnico, Estudiante de Doctorado en Ciencias
de la Ingeniera ITESM, Docente del rea de Automatizacin Industrial y Mecatrnica en la Universidad de Las Fuerzas
Armadas ESPE, Sangolqu, Ecuador.
2
Magster en Ingeniera Industrial, Diplomado Superior en Inspeccin de Soldadura, Ingeniero Mecnico, Docente del
rea de Diseo y Manufactura en la Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE, Sangolqu, Ecuador.
3
Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del rea de Diseo y Mecnica
Computacional en la Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE, Sangolqu, Ecuador.
715
1. Introduccin
La demanda de maquinaria especializada para
diversas industrias es un claro indicador de la
transformacin tecnolgica que despliegan las
naciones. Bajo el rgimen actual de la
globalizacin y liberalizacin, la mejora de la
calidad y la reduccin de costos son dos medidas
importantes para mejorar la productividad en que
muchos factores (recesin econmica, cada de
demanda, el riesgo y la falta de fondos) impiden
hacer grandes inversiones. Una de las estrategias
muy prcticas, seguras, econmicas y gratificantes
es la aplicacin de la Automatizacin de bajo costo
(LCA) [1]. La palabra automatizacin se ha
topado con una poca de mal tiempo en muchos
pases. Esto se debe a que por lo general, la
automatizacin
se
considera
como
un
representante de la computacin, y que se teme
conduce al desempleo. La automatizacin puede
funcionar sin computacin, y tambin puede ser
muy simple. Esta forma de automatizacin,
conocida popularmente como LCA, permite al
industrial mejorar sus mtodos y eficiencia de
fabricacin sin tener que recurrir a maquinaria
costosa. LCA no debe considerarse en trminos de
un alto desembolso de capital, sino como una
aproximacin a la automatizacin utilizando
equipos y dispositivos de control que estn, en
general, tanto tcnica como econmicamente,
dentro del mbito de la empresa en cuestin [2].
El componente para el cual se efectua el
presente caso de estudio consiste en un PCB
(Printed Circuit Board) de baquelita tipo
monocapa de 5x5 cm que es utilizado como
circuito electrnico para un dimmer de luz. Las
placas de baquelita monocapa estn compuestas de
una lmina de resina fenlica (baquelita) que actua
como aislante y una de cobre sobre la cual se
trazan las pistas del circuito segn se ilustra en la
figura 1.
El proceso tradicional para fabricar circuitos
impresos consiste de nueve etapas: 1) Diseo del
circuito impreso por software (figura 2),
2) Impresin de las pistas de los elementos,
Figura 1. PCB con espesores de: baquelita 1 mm y cobre 105 m, de

acuerdo a la norma EIEC 52-102. [3]
3) Preparacin de la placa, con operaciones de corte y

remocin de xido de cobre, 4) Transferencia trmica
del diseo hacia la lmina de cobre, 5) Atacado
qumico o reduccin del cobre, 6) Limpieza de la
placa, 7) Perforacin de la placa, 8) Impresin de
elementos sobre la baquelita, y 9) Soldadura de
componentes [3]. El proceso total para manufacturar
la placa en estudio por este mtodo lleva alrededor de
45 minutos. Sin tomar en cuenta los pasos: 1 (puesto
que el diseo se lo hace una sola vez), 8 (proceso
opcional en circuitos no complejos) y 9 (soldadura
bajo diferentes condiciones); el resto puede demorar
unos 35 minutos. Mediante un enfoque especializado
sobre la operacin de grabado y el uso de estrategias
de flexibilidad, se busca alcanzar automatizacin con
mnima inversin. El objetivo de la aplicacin de
LCA a este proceso es reducir los tiempos y mejorar
la calidad del grabado.
Figura 2. Diseo de circuito electrnico para dimmer de luz usando el

programa ARES.
716
2. Desarrollo
El nuevo desarrollo consisti en el uso de una
mquina de control numrico computarizado
(CNC) basado en plataforma de cdigo abierto
(Open-source).
El sistema se lo dise y
construy aplicando la metodologa de los
sistemas mecatrnicos, para ello se dividi en tres
sistemas: mecnico, elctrico-electrnico y
control. Estos sistemas deben satisfacer
requerimientos funcionales y cumplir los
principios del diseo para manufactura (DFM) y
diseo para manufactura automatizada (DFMA).
Subsistema Bancada.- Su funcin es brindar soporte

a los subsistemas mviles para los ejes espaciales. El
tamao mximo que puede albergar es una placa
tamao ISO-A4 (figura 4). Una caracterstica
importante del diseo fue el mecanismo de sujecin
del PCB para el grabado, as, se implement un
mecanismo para montaje rpido y que sobre todo
impida la deflexin de la placa. Debido a que la placa
tiene como espesor 1.1 mm y el material carece de
rigidez, es crucial mantener horizontal a la placa
durante todo el proceso de grabado porque caso
contrario se pierde uniformidad en el ancho de pista
como se puede apreciar en la figura 5.
2.1 Sistema Mecnico

El diseo se centr en cuatro subsistemas, mismos
que se acoplan modularmente. En este sistema se
busc disminuir sobre todo la vibracin para evitar
irregularidades en el grabado. El sistema posee
desplazamientos tipo cartesiano en los ejes X, Y y
Z. Los movimientos para cada uno de los ejes se
logra mediante un mecanismo de tornillo sin fin de
paso 0.1 mm que es activado por un motor a pasos
bipolar de 1.8 por paso.
Figura 4. Subsistema Bancada.
Figura 5. Pistas defectuosas que pueden producirse por deflexin de la

placa y/o vibracin de la mquina.
Figura 3. Sistema mecnico del grabador CNC.
Subsistema eje X.- Es el eje horizontal y paralelo a la

sujecin de la pieza (figura 6). Su funcin es
proporcionar movimiento longitudinal a la
herramienta de grabado.
717
Figura 6. Subsistema eje X.
Subsistema eje Y.- Geomtricamente forma un

triedro con los ejes X y Z. Cumple la funcin de
Figura 8. Subsistema eje Z.
dar movimiento en sentido transversal a la
herramienta de trabajo. Este subsistema es el ms
robusto de los tres ejes porque debe mover a los Para efectuar el movimiento de rotacin de la
subsistemas X, Z y a la herramienta de trabajo herramienta se usa un dispositivo Dremel modelo
juntos (figura 7).
3000. La herramienta de grabado es una fresa de
carburo de 0.3 mm de la marca CNC Dream Works
(figura 10), y para el taladrado de los agujeros se usan
brocas de 0.4 mm de dimetro. Paralelamente se usa
un sistema de aspiracin para ir recolectando las
partculas que se desprenden del mecanizado. Cabe
indicar que no existe ningn dispositivo automtico
para intercambio de herramienta.
Figura 7. Subsistema eje Y.
Subsistema eje Z.- En este eje va montado el

mandril con la herramienta de corte. Cumple la
funcin de proporcionar el avance a la herramienta
de corte (figura 8). Este avance debe tener una
regulacin muy precisa debido a que la
herramienta debe penetrar mximo 0.2 mm,
porque caso contrario puede causar pistas de
anchos diferentes a pesar de que el diseo del
circuito impreso disponga un espesor nico como
se muestra en la figura 9.
Figura 9. Excesiva penetracin de la herramienta.
718
electrnica mostrada en la figura 12.
Figura 10. Fresas para grabado CNC de baquelita de la marca

CNC Dream Works.
2.2 Sistema Elctrico-Electrnico

La funcin de este sistema es el control electrnico
de los ejes de la mquina CNC. Esta tarea se la
realiza con los controladores de motores paso a
paso Pololu A4988, cuya distribucin de pines se
muestra en la figura 11. Para la activacin de estos
controladores se us una tarjeta Arduino Uno,
enviando seales de activacin hacia los pines de
Reset, Step, Dir, y las bobinas del motor se
conectan a los pines A y B. La seal de voltaje
VMOT se conecta hacia la fuente de 12 V y VDD a
5 V, ambos de corriente continua.
Figura 11. Controlador Pololu A4988, corriente mxima 2 A.
El encendido del taladro y la aspiradora se controla

a travs de un optoacoplador MOC3021 y un
rel de corriente directa, respectivamente.
Tambin existen terminales para efectuar el
control de fines de carrera, leds indicadores,
pulsadores de control y paro de emergencia. Todos
los elementos estn agrupados en la tarjeta
Figura 12. Tarjeta de control para el sistema elctrico-electrnico.
2.3 Sistema de Control

Cumple la funcin de procesar la informacin del
software CAD del diseo del circuito electrnico en
lenguaje G para maquinado CNC. A partir del archivo
CAD del circuito electrnico, se procede a generar el
cdigo GERBER de las pistas y perforaciones, para
seguidamente proceder a abrir el cdigo generado con
el software COOPER CAM , desarrollado
exclusivamente para circuitos elctrnicos, el cual
toma como dato de entrada archivos .txt con cdigo
GERBER y arroja como dato de salida archivos .txt
con cdigo G.
Como interfaz de control se utiliza el GRBL
CONTROLLER 3.5 de Arduino, el cual es un
software libre desarrollado para el control de
mquinas CNC, cuya interfaz grfica se muestra en la
figura 13. En primera instancia se debe seleccionar el
puerto de conexin y la velocidad de transmisin de
datos, luego se debe llamar el archivo .G del
COOPER CAM . En esta pantalla se puede controlar
el movimiento de la maquina a travs de cdigo G o
por movimiento discontinuo a travs de las flechas,
pudiendo elegir entre pasos desde 0.01 mm a 100 mm
por cada pulso. Este programa es de mucha ayuda
para ubicar rpidamente el cero de pieza para empezar
el maquinado.
719
4. Resultados
Luego de las diversas pruebas para el caso de estudio
propuesto se obtuvieron los siguientes resultados:
a) Reduccin del ciclo de trabajo: Usando el mtodo
tradicional de trabajo se necesita 35 minutos
promedio para el procesamiento de la placa en
estudio. Usando el nuevo sistema el trabajo se redujo
a 15 minutos, pues se eliminan los tiempos de
transferencia trmica, ataque qumico y limpieza, y se
reducen los tiempos de corte y perforacin de
agujeros dado que el sistema graba directamente las
pistas.
Figura 13. Pantalla de control del GRBL Controller 3.5.
b) Mejoramiento de la calidad y cantidad de

produccin: Para el caso de fabricacin de placas en
serie, y dado que el tiempo de ciclo de trabajo se
3. Pruebas
reduce, se logra un aumento de 2 placas/hora a
4 placas/hora. Es decir se puede duplicar la
La eleccin de la arquitectura del sistema tiene
produccin aplicando el nuevo mtodo. Adems la
amplias implicaciones para su desempeo,
calidad de las placas obtenidas por ruteado CNC son
cambios, variedad y manufactura. Esto permite
ampliamente mejores.
que todas las partes se acoplen modularmente. Por
ejemplo si se requiere realizar otra operacin como
c) Mejoramiento de la repetitividad y precisin: Esta
la impresin 3D, bastar con remplazar la
prueba se la hizo utilizando un lote de 30 placas y
herramienta de grabado por una boquilla de
midiendo los anchos de pista en trez zonas especficas
impresin y colocar una placa de calentamiento en
segn se indica en la figura 14. Para esto se utiliz un
la mesa de la bancada.
microscopio de herramientas marca CARLZEISS
JENA, cuya apreciacin es de 1 micra. El ancho
Se inici estableciendo la comunicacin entre el
promedio de pista fue de 0.74 mm y una desviacin
sistema de control y el sistema elctricoestndar de 0.14 mm.
electrnico a fin de comprobar la correcta
ejecucin del cdigo G. En segundo lugar se
d) Menor intervencin humana: Aqu es preciso
analizaron los desplazamientos de los diversos ejes
mencionar que al operador se le brinda ms seguridad
para determinar la precisin de la mquina.
debido a que no est expuesto a fatiga como en el
Seguidamente se ensayaron algunos tipos de
proceso tradicional. Tambin el proceso se vuelve
herramientas para lograr el mejor acabado y
seguro para l dado que no est en contacto con los
rapidez de trabajo.
txicos derivados de la reaccin por ataque qumico.
Esto permitir que un operario requiera habilidades
Con el desempeo establecido de la mquina, para
slo para ajustes bsicos de la mquina, y dado que
la placa electrnica propuesta en el presente
hay menos intervencin humana en el proceso,
trabajo, se propusieron estudios de: ciclo de
tambin se reduce el riesgo. Claro est que el costo
trabajo, medicin de la produccin, evaluacin de
final de la placa tambin se reducir
la calidad del producto obtenido, precisin y
significativamente debido a que el costo de mano de
repetitividad, seguridad del operario y financiero.
obra tambin lo hace.
720
justificada segn se indica en la tabla 1.

e) Disminucin de piezas defectuosas: Debido a la
alta precisin y repetitividad alcanzada al usar control
computarizado. Este resultado se refleja en el
incremento de productividad. La mayora de las
etapas del mtodo tradicional se hacen manualmente,
haciendo que la calidad de las placas dependan
solamente de la habilidad del operario. Aplicando el
nuevo sistema todos los ajustes de manufactura se los
hace automticamente logrando uniformidad y
Figura 14. Medicin con el microscopio de herramientas marca
conformidad de las especificaciones de calidad para
CARLZEISS JENA con apreciacin de 1 micra.
circuitos electrnicos. Una vez que la mquina es
ajustada adecuadamente para un circuito especfico, la
e) Menor contaminacin: El uso de cloruro frrico, calidad del producto se garantiza y las tarjetas
para el atacado qumico y la formacin de las defectuosas prcticamente se eliminan.
pistas de cobre, en cuanto entra en contacto con el
agua produce un alto grado de contaminacin dado
que todo se desecha por el sistema comn de
desage sin tratamiento alguno. El cloruro frrico
no es biodegradable y puede ocasionar grandes
riesgos a la salud de las personas que puedan a
llegar a establecer contacto con el mismo.
Tabla 1: Anlisis econmico del sistema LCA
implementado.
Ahorro en el costo por placa respecto del

mercado local.
Costo de produccin por placa
Margen de ganacia por placa
Costo total del sistema.
Nmero de piezas producidas para
lograr la amortizacin del sistema.
Nmero de placas producido por turno
de 8 horas al da.
Turnos de produccin requeridos para
alcanzar 354 placas.
Turnos de produccin requeridos
considerando tasas de inters, gastos de
mantenimiento y otros, para 354 placas.
$2.5
$2.4
$2.1
$742
354
Figura 15. Sistema CNC para grabado de placas electrnicas.
32
11
12
f) Justificacin econmica: El costo de una placa

objeto de estudio en el mercado local es de $7.
Con el nuevo sistema de manufactura se logra un
costo de produccin de $2.4 y se estima un precio
de venta de $4.5. La inversin econmica en la
e) Reduccin de consumo energtico: Para el mtodo

tradicional se utiliza a ms del taladrado un sistema de
calefaccin para acelerar el ataque qumico. La
mayora de resistores elctricos para esta aplicacin
consumen 500 W. Por otra parte tambin se requiere
agitacin manual o con motor para remover la capa de
cobre. En esta etapa tambin se emplean agitadores de
200 W de consumo. El sistema propuesto tiene una
potencia instalada de 380 W y su ciclo de operacin
es la mitad de uno convencional, por lo que el gasto
energtico disminuye drsticamente contribuyendo a
721
automatizacin de este proceso puede

la reduccin del costo de produccin.
ser Un componente importante del costo de produccin

de placas electrnicas bajo este sistema son las
herramientas de fresado. El recambio de estas utillajes
f) Disminucin del costo de produccin: La se la hace despus de cada hora. Se pueden estudiar
reduccin de costos de mano de obra, reduccin de otros sistemas de grabado como tcnicas por lser y
trabajos en curso, reduccin de piezas defectuosas lograr an un menor costo de manufactura.
e incremento de la produccin han logrado que los
costos de produccin se minimicen.
Tambin se pueden disminuir los tiempos de
produccin en cuanto se logre mejorar la etapa de
sujecin de las placas de baquelita a ser grabadas.
Para lograr este propsito se plantea el uso de un
5. Conclusiones
sistema de vaco para automatizar esta parte del
Un nuevo concepto de automatizacin para proceso.
manufactura se ha desarrollado enfocado sobre un
proceso especfico, logrando mayores etrategias de Los avances tecnolgicos no deben ser ajenos a la
flexibilidad de produccin de placas electrnicas. realidad de nuestro pas. La visin de nuevas
Las partes fueron diseadas para satisfacer los tecnologas como la mecatrnica, permiten ofrecer
requisitos funcionales, modulares, y los principios soluciones ptimas que se adapten a las necesidades
de DFM y DFMA. Luego de terminar el diseo de locales y que son factibles de realizar hoy en da para
piezas y subconjuntos de la mquina, se disearon favorecer el desarrollo de la nacin.
rutas de trabajo adecuadas para el montaje y
fabricacin del sistema.
Se ha logrado mejoras considerables, cuantitativa Referencias
en la productividad y cualitativa en la calidad con
todos los beneficios de la automatizacin de bajo [1] S.
Pattanayak,
R.
Bensingh,
Design,
costo aplicado al procesamiento de grabado de
Development and Simulation of Low Cost
tarjetas electrnicas. Se concluye que la aplicacin
Automation for Special Purpose Turning
de automatizacin de bajo costo a este proceso
Machine, International Journal of Engineering
est tcnica y econmicamente justificada, y
Science & Humanities, pp. 1-20. 2011.
comprobada por su efectividad con el proceso de [2] C. Patel, M. Kumar, V. Puttige, Low Cost
fabricacin convencional.
Automation for CNC Machining Center,
El valor comercial de una mquina de similares
International Journal of Mechanical Engineering
caractersticas al sistema propuesto, oscila entre
and Technology vol. 3, pp. 291-298. 2012.
$950 y $1300 (Amazon, 2014). Los componentes [3] C.
Reyes,
Microcontroladores
PIC,
ms costosos en el prototipo propuesto son los
Programacin en BASIC, 2nd ed., Ed. Quito:
motores a paso. Por otra parte, el uso de
RISPERGRAF, 2008.
plataformas de cdigo abierto para software y [4] S. Suh, S. Kang, D. Chung, I. Strud, Theory and
hardware ha permitido la disminucin considerable
Design of CNC Systems, Ed. London: Springer,
de los sistemas de control y su fcil adaptacin a
2008.
sistemas automticos para manufactura de bajo [5] P. Smid, CNC Programming Handbook, 2nd
costo. El ahorro en la fabricacin del sistema
ed., Ed. New York: Industrial Press, 2000.
usando plataforma de cdigo abierto para [6] R. Neugebauer, B. Denkena, K. Wegener,
hardware y software puede alcanzar hasta un 50%.
Mechatronics Systems for Machine Tools,
Respecto del proceso de grabado de la placa
Elsevier, Annals of the CIRP vol. 56/2/2007, pp.
analizada, se obtuvo una disminucin en costo de
657-686.
produccin del 65%.
722
FILTRO DE KALMAN EXTENDIDO APLICADO EN NAVEGACIN DE

UM AUV
Persing Junior Cardenas Vivanco1, Ettore Apolonio de Barros 2
Resumen
Abstract
En este trabajo se trata el problema de navegacin

de un vehculo submarino autnomo, dos
estimadores de estado son propuestos como
solucin aplicndose fusin sensorial basada en
Filtro de Kalman Extendido (EKF). Los
estimadores de estado emplean medidas de una
unidad de medicin inercial, un sensor de velocidad
por efecto Doppler, un profundmetro y una brjula.
El primer estimador, estima las variables de
orientacin independientemente de las variables de
velocidad y profundidad del vehculo. En el
segundo estimador se considera el acoplamiento en
las ecuaciones de orientacin, velocidad y
profundidad del vehculo. Para el diseo y pruebas
de los estimadores de estado propuestos, fue
empleada una base de datos con un registro de las
medidas de los sensores del vehculo submarino
autnomo Pirajuba, durante maniobras de prueba en
el mar. Los resultados de una simulacin numrica
con esta base de datos validan los estimadores de
estado propuestos en este trabajo. Finalmente fue
realizado un anlisis comparativo de estos
estimadores.
In this work is dealing the navigation problem of an

autonomous underwater vehicle. Two estate
estimators are proposed like solution, using sensor
fusion based in the Extended Kalman Filter (EKF).
The state estimators using measures of the following
sensors: an inertial measurements unit, a Doppler
effect velocity sensor, a depth sensor and compass.
The first estimator, execute the attitude estimation
independently of velocity and depth estimation. In the
second estimator, a coupling in velocity and attitude
equations is considerate in the EKF. To design and
tests of the proposed state estimators, was employed a
database with a recording of real measurements of
Pirajuba autonomous underwater vehicle sensors,
during sea tests. The results of a numeric simulation
with this database validate the proposed state
estimators in this work. Finally was make an
comparative analysis of these state estimators.
Keywords: AUV, Extended Kalman Filter, Sensor
Fusion, Inertial Navigation, Navigation System,
Underwater Vehicle
Palabras Clave: AUV, Filtro de Kalman Extendido,

Fusin Sensorial, Navegacin Inercial, Sistema de
Navegacin, Vehculo Submarino.
Mster en Ingeniera de Control y Automatizacin Mecnica, Bachiller en Ingeniera Fsica, Actualmente realiza un
Doctorado en Ingeniera de Control y Automatizacin Mecnica en la Escuela Politcnica de la Universidad de Sao Paulo.
Email: persingcardenas@usp.br
2
Ps-doctorados en la Universidad de Tquio y Instituto Superior Tcnico de la Universidad Tcnica de Lisboa, Doctor en
Arquitectura Naval y Ingeniera Ocenica por la Universidad de Tquio, Graduado y Mster en Ingeniera Naval por la
Universidad de Sao Paulo. Actualmente es profesor asociado del departamento de Ingeniera Mecatrnica y Sistemas
Mecnicos de la Escuela Politcnica de la Universidad de Sao Paulo. Email: eabarros@usp.br
723
1. Introduccin
En la actualidad la tecnologa de vehculos

submarinos autnomos (AUV) es uno de los focos
de investigacin y desarrollo. Este tipo de
vehculos son comnmente empleados para dar
apoyo en misiones submarinas como: Estudio
oceanogrfico, extraccin de petrleo offshore y
aplicaciones en el rea militar. En un AUV el
sistema de navegacin tiene la funcin de estimar
la posicin, velocidad y orientacin del vehculo
durante su recorrido. La versatilidad y alcance de
las misiones de un AUV est limitada segn la
exactitud del sistema de navegacin. En este
trabajo se hace referencia a un AUV orientado a
misiones de estudio oceanogrfico. Este tipo de
misiones son caracterizadas por cortos recorridos
y a bajas profundidades, si comparadas a las
misiones realizadas por vehculos submarinos de
uso militar.
Pirajuba es un AUV actualmente en
desarrollo en el laboratorio de vehculos no
tripulados de la universidad de Sao Paulo [6].
Con financiamiento de la agencia FAPESP
(proyecto FAPESP 2013_16669_7). El sistema de
navegacin del AUV Pirajuba est compuesto por
los siguientes sensores: Una unidad de medicin
inercial (IMU), compuesta de acelermetros y
giroscopios en montaje strapdown; Un sensor de
velocidad por efecto Doppler (DVL); Una brjula
elctrica y un sensor de presin hidrosttica como
profundmetro.
Adems
cuenta
con
microcontroladores de arquitectura ARM9 para
ejecutar el algoritmo del estimador de estado.
Este trabajo tiene como objetivos:
- Disear un estimador de estado para un AUV
Considerando las ecuaciones de la orientacin del
vehculo desacopladas de las ecuaciones de
velocidad y profundidad, tal como visto en [7].
- Modelar y disear un estimador de estado para
un AUV. Considerando un acoplamiento entre las
ecuaciones de la orientacin, velocidad y
profundidad del vehculo.
- Implementar y probar los estimadores de estado
antes mencionados y comparar el desempeo de
estos.
2.1 Modelo de navegacin
Las ecuaciones de movimiento, empleadas para

navegacin, fueron obtenidas a partir de las
relaciones cinemticas de un cuerpo rgido, as
como de la transformacin de coordenadas
necesarias para las medidas de una IMU de
montaje strapdown. Estas transformaciones
pueden ser vistas en [2]. El estimador de estado
tiene como salidas las variables de posicin,
velocidad y orientacin del vehculo en el sistema
de referencia NED (norte, este y en direccin al
centro de la Tierra). El sistema de referencia NED
es considerado como un sistema de referencia
inercial dado el alcance de este proyecto. En los
estimadores de estado propuestos en este trabajo,
es aplicada una fusin sensorial basada en el Filtro
Extendido de Kalman (EKF). El algoritmo del
EKF para sistemas discretos empleado en este
trabajo puede encontrarse en [3]. El algoritmo de
EKF fue implementado de forma asncrona (las
fases de propagacin y actualizacin son
ejecutadas a diferentes frecuencias como visto en
[1]). Tambin fue empleada la forma estabilizada
de la ecuacin de actualizacin para la covarianza
del estado, adems de implementar el filtro de
forma secuencial (las medidas de los sensores
actualizan el estado uno de cada vez). Estas
caractersticas permiten mayor estabilidad
numrica en el algoritmo, como es explicado en
[5].
Las ecuaciones que corresponden a la
fase de propagacin de la posicin, velocidad y
orientacin del vehculo fueron obtenidas por
integracin numrica a partir de las medidas de los
sensores inerciales (acelermetros y giroscopios
de la IMU). Para las ecuaciones de actualizacin
del EKF fueron empleadas las medidas de los
sensores
auxiliares
(DVL,
brjula
y
profundmetro). Tambin fue empleada la
aceleracin dada por la IMU para estimar los
ngulos de roll y pitch del vehculo.
La orientacin del vehculo es
representada por quaternions ( ), las relaciones de
transformacin entre ngulos de Euler y
724
Cardenas et al / Filtro de Kalman Extendido Aplicado en la Navegacin de um AUV
quaternions as como la propagacin de los

mismos puede encontrarse en [2] o [4]
En el estimador de estados propuesto es
considerado el ruido de los sensores, estos pueden
ser modelados como variables aleatorias en el
tiempo, comnmente llamados randon walk y son
representados en este trabajo por ( . Tambin es
considerado el error de bies de los acelermetros
representado por
. Este tipo de error puede ser
modelado como una constante aleatoria, constante
de valor desconocido. Las medidas de los sensores
son dadas en el sistema de coordenadas del
vehculo, entonces es necesario realizar la
transformacin de coordenadas para el sistema de
navegacin NED, empleando para esto la matriz
de cosenos directores representadas por ( .
Ecuaciones para la fase de propagacin
del EKF:
Los vectores posicin, velocidad y

aceleracin estn representados por:
respectivamente,
y
representan ngulo de
yaw
y
el
vector
velocidad
angular
respectivamente.
Los
subndices
(
)
representan las componentes norte, este y abajo
del sistema de coordenadas NED.
2.2 Estimadores de estado v1 y v2
En este trabajo dos estimadores de estado

son diseados. El primero v1 (primera versin)
estima
las
variables
de
orientacin
independientemente de las variables de velocidad
y profundidad del vehculo. La segunda versin de
estimador de estado (v2) mantiene las mismas
ecuaciones de navegacin, pero en la fase de
actualizacin del EKF, la orientacin es
actualizada con medidas de la velocidad y
profundidad del vehculo adems de la brjula y
acelermetros. Para ambos estimadores la fase de
propagacin es la misma, realizada a 10Hz. Los
vectores de estado y de entrada en esta fase son
dados por:
Ecuaciones para la fase de actualizacin

del EKF:
(
En el estimador v1, las variables de

estado, entrada y salida considerados en la fase de
actualizacin a 10 Hz son dados por:
En la fase de actualizacin a 2 Hz son:

*
En el estimador de estado v2, las

variables de estado, entrada y salida en las fases
de actualizacin a 10 y 2 Hz son, respectivamente:
725
[ ]
mayor peso a ciertas medidas de sensores que

sabemos son ms confiables, ya que estos afectan
directamente las matrices de Q y R presentes en
el algoritmo del EKF.
2.3 Diseo de los estimadores de estado

1) Algoritmo del Sistema de Navegacin:
Las frecuencias de ejecucin de las fases

de propagacin y actualizacin del EKF son
determinadas a partir de las frecuencias de
operacin de los sensores del AUV y de la
capacidad de procesamiento del sistema
embarcado. Los sensores de naturaleza acstica,
como el DVL, tiene una frecuencia de operacin
menor que los otros sensores. En el sistema
propuesto la lectura del sensor DVL es realizado a
2 Hz mientras que la lectura de los otros sensores
es realizada a 10 Hz.
Durante la ejecucin del algoritmo
estimador de estado, en la iteracin en que se
actualiza el estado con las medidas del sensor
DVL, no es realizada la actualizacin con ningn
otro sensor. Esto fue necesario para evitar un
excesivo procesamiento en esta iteracin y as
propiciar una mejor distribucin de las tareas en el
tiempo.
2) Sintonizacin del EKF:
Las matrices de covarianza de los ruidos de
proceso y medida presentes en el algoritmo de
EKF (Q y R), fueron determinadas a partir de la
desviacin estndar del ruido de los sensores
dados por el fabricante, ver hoja de datos [8]_[11],
a este valor fue adicionado un parmetro para
ajuste en el filtro a ser determinado en la etapa de
diseo de los estimadores. Las matrices de
covarianza para: Ruido de proceso a 10Hz, ruido
de medida a 10 Hz y ruido de medida a 2 Hz
(
) son definidas en (14 - 16).
La sintonizacin del EKF consiste en
determinar los valores de los parmetros de ajuste
que resulten en un mejor desempeo y estabilidad
numrica del filtro en las distintas maniobras.
Estos parmetros de ajuste son usados para dar un
Figura 1: Algoritmo del estimador de estado.
)
(
)
Las graficas presentadas en esta seccin, son el

resultado de una simulacin numrica de los
estimadores de estado v1 y v2 usando una base de
datos conteniendo medidas reales de los sensores
del AUV Pirajuba durante pruebas en el mar. Esta
simulacin fue realizada en el software MatLab.
Las curvas de color azul representan variables de
estado obtenidas de los sensores Brjula y
acelermetros. Las curvas de color can
representan variables de estado obtenidas con
ngulos de orientacin, calculados a partir de
integracin numrica de las medidas de los
giroscopios. Las curvas de color verde y rojo
representan variables de estado obtenidas con los
726
estimadores v1 y v2 respectivamente. Finalmente

las curvas de color negro representan variables
obtenidas a partir de mediciones dadas por un
sensor GPS, el cual solo fue usado como
referencia para determinar el desempeo de cada
estimador. Estas medidas del sensor GPS fueron
obtenidas en maniobras donde el vehculo estaba
en baja profundidad o cerca de la superficie.
3.1. Resultados do EKF en la maniobra U1
Figura 4: ngulo de yaw do vehculo
Figura 2: ngulo de roll do vehculo
Figura 5: Componente norte da velocidad do vehculo
Figura 3: ngulo de pitch do vehculo
Figura 6: Componente leste da velocidad do vehculo
727
3.2. Resultados en la estimacin de la posicin

del vehculo
Figura 7: Componente da velocidad en la direccin de la

aceleracin de la gravedad
Figura 9: Trayectoria en la maniobra U2
Figura 8: Profundidad del vehculo
En las figuras 2, 3 y 4 puede observarse la

efectividad en la aplicacin del EKF en los
estimadores v1 y v2. Es observado el filtrado de
los picos en las curvas azules, estos picos se deben
a errores de lectura en los sensores. En las
estimativas de velocidad (figuras 5, 6 y 7) no
fueron filtrados todos los picos. Esto puede
explicarse por el proceso de sintonizacin del
filtro, ya que fue dado un considerable mayor peso
a las medidas dadas por el DVL que las obtenidas
por integracin de los acelermetros. Debido a la
poca exactitud de los mismos.
En la grafica 7 se observa alguna
inestabilidad numrica en la estimacin de la
componente
de la velocidad por parte del
Estimador v2. Esto es consecuencia de actualizar
la orientacin con las medidas del profundmetro.
Figura 10: Trayectoria en la maniobra O2
Figura 11: Trayectoria en la maniobra Zig-Zag
En las graficas 9, 10 y 11 puede observarse que la

estimativa de la posicin obtenida de las medidas
de los sensores DVL y Giroscopio, obtuvieron un
728
pobre desempeo en comparacin a las otras

estimativas. Esto era de esperarse ya que la
orientacin obtenida por integracin de las
medidas de los giroscopios presentan un error de
deriva, este error es acumulativo en el tiempo y
produce una divergencia en la orientacin del
vehculo respecto al valor real. Estas estimativas
solo fueron mostradas como referencia y no sern
consideradas en el anlisis comparativo.
Tabla 1:
Desvo respecto a la trayectoria dada por el GPS
integracin
Maniobra
del DVL EKFv1 (m) EKFv2 (m)
(m)
U1
44.2
32.8
38.8
U2
23.1
19.1
17.5
U3
11.5
21.6
20.6
O1
16.6
39.1
36.9
O2
42.4
36.1
37.5
zig-zag
52.1
22.5
27.6
I1
60.4
62.7
63.5
I2
78.1
80.1
80.8
Promedio
41.0
39.3
38.5
De las graficas 9, 10 y 11 puede

deducirse que: Con ambos estimadores (v1 y v2)
se obtuvo un mejor resultado, en promedio, en la
estimativa de la posicin, respecto a la integracin
de la velocidad dada por el DVL. A pesar que la
diferencia entre estas estimativas es pequea, se
debe tomar en cuenta que los estimadores v1 y v2
obtuvieron esta mejora a partir de un proceso de
fusin sensorial de estimativas menos exactas.
De la tabla 1. Podemos concluir que: En
promedio, el estimador v2 obtuvo mejores
resultados que el estimador v1. Como la nica
diferencia entre estos estimadores es la
actualizacin de la orientacin con las medidas de
velocidad y profundidad, es confirmada una
mejora de la exactitud, con el estimador v2, de las
estimativas de orientacin del vehculo. Esta
mejora en la orientacin se manifiesta en una
mejora en la estimacin de la posicin del
vehculo.
En la tabla 1 tambin se observa que: En
las maniobras de mayor dinmica (O2 y zig-zag),
las trayectorias obtenidas por integracin de la
velocidad del DVL es considerablemente menos
exacta que las obtenidas con los estimadores v1 y
v2. Esto puede explicarse por el aporte de las

medidas de los giroscopios por parte de los
estimadores v1 y v2. Confirmando as, que los
giroscopios presentan un mejor desempeo que
los acelermetros al estimar la orientacin del
vehculo en maniobras de alta dinmica.
4. Conclusiones
Los resultados en la seccin 3. Muestran la

efectividad de los estimadores de estado v1 y v2,
validando as el procedimiento de diseo
empleado en este trabajo para estos estimadores.
Los resultados tambin confirman la premisa de
obtener una mejora en la estimacin de
orientacin del vehculo al actualizar estas
variables con medidas de velocidad y profundidad
en el EKF. El costo de usar este acoplamiento de
las ecuaciones de orientacin y velocidad en el
filtro se traduce en una prdida de estabilidad
numrica en la estimacin de la velocidad . Sin
embargo, si el objetivo es tener una mejor
exactitud en la posicin del vehculo en el plano
horizontal, la velocidad
no afecta en esta
estimacin. Los resultados de la seccin 3 tambin
confirman que: En maniobras de alta dinmica, las
medidas de los giroscopios producen un mejor
resultado en la orientacin, y en caso contrario, las
medidas de los acelermetros producen mejores
resultados. Esto sugiere que con un EKF
adaptativo, con varianzas de ruidos variantes en el
tiempo, se podra obtener mayor exactitud en la
estimacin de la posicin del vehculo.
Referencias
[1] Miller Paul; Farrell Jay, Zhao Yuanyuan,
Djapic Vladimir. "Autonomous Underwater
Vehicle Navigation". IEEE Journal of
Oceanic Engineering, Vol. 35 No. 3, July
2010.
Libros:
[2] D. H. Titterton, J. L. Weston, "Strapdown
Inertial Navigation Technology". 2 ed.
United Kingdom: The Institution of
Electrical Engineers, 2004.
729
[3] D. Simon, "Optimal State Estimation:

Kalman,
, and Nonlinear Approaches",
New Jersey: John Wiley & Sons, Inc. 2006.
[4] A. B. Chatfield, "Fundamentals of High
Accuracy Inertial Navigation". Volume 174:
Progress in Astronautics and Aeronautics.
USA: American Institute of Aeronautics and
Astronautics, Inc. 1997.
Reportes Tcnicos:
[5] H. Kuga, "Analise Numrica Preliminar dos
Mtodos de Estimao Sequencial". So
Paulo - Brasil: INPE 1982.
(Publicados):
[6] E. De Barros, L. Freire, J. Dantas,
"Development of the Pirajuba AUV", Proc.
of Conference on Control Applications to
Marine System, CAMS2010, Rostock, 2010.
Tesis:
[7] F. D. Zanoni, "Modelagem e Implementao
do Sistema de Navegao Para um AUV",
So Paulo - Brasil: Dissertao de Mestrado
da Escola Politcnica da USP, 2012.
Manuales:
[8] SBG SYSTEMS. "IG-500A Sub-miniature
AHRS User Manual". France: SBG Systems
2009.
[9]LINKQUEST, INC. NavQuest 600/NavQuest
600 Micro Doppler Velocity Log: User's
Guide. USA-San Diego CA: LinkQuest Inc.
2006.
[10] KVH INDUSTRIES, INC. "CG-5100
IMU Technical Manual". USA: KVH
Industries, Inc. 2010.
[11] HONEYWELL
INTERNATIONAL
INC. "Heavy Duty Pressure Sensors/
Transducer Line Guide". USA-Golden
Valley: Honeywell International, Inc. 2013.
Agradecimientos
Agradezco a la Fundacin Capes, del ministerio

de educacin de Brasil, por la bolsa de estudios
otorgada a mi persona.
730
IMPLANTAO DO SMED EM UMA

EMPRESA DO SETOR AUTOMOTIVO
Alinne Rezende de Paula1, Viviane Manuela Vale2, Jorge Nei Brito3
Resumo
Abstract
Com a globalizao, as empresas esto se tornando

cada vez mais competitivas e para se destacarem e
sarem na frente das concorrentes esto sempre em
busca de ferramentas que podem auxili-las. O
SMED uma metodologia que auxilia a reduo de
tempo de Setups, facilitando trocas de ferramentas.
Dessa forma, o objetivo desse trabalho mostrar a
aplicao do SMED em uma empresa do setor
automotivo e as aes tomadas depois da anlise
das atividades do processo. Com base em pesquisa
bibliogrfica, feita uma reviso terica e em
seguida apresentado um estudo de caso com os
resultados obtidos atravs da reduo do Setup de
uma prensa de furar. Os resultados obtidos
mostram uma reduo significativa da perda de
tempo por troca de ferramenta, comprovando que
quando aplicado corretamente, o SMED uma
soluo que auxilia as empresas atingirem seus
objetivos.
With globalization, companies are becoming more

competitive and to excel and stay ahead of the
competitors are always looking for tools that can help
them. The SMED is a methodology that helps
reducing time Setups and facilitates the exchange of
tools. Thus, the aim of this work is to show the
application of SMED in an automotive company and
the actions taken after the analysis of the process
activities. Based on a literature review, a theoretical
revision is made and then a case study with the
results obtained is presented by reducing the Setup of
a press drilling. The results show a significant
reduction in lost time tool change, proving that when
applied correctly, the SMED is a solution that helps
companies achieve their goals.
Keywords: SMED, Setup, waste, Toyota System.
Palavras Chave: SMED, Setup, desperdcio,

Sistema Toyota.
Analista de Tempos e Mtodos na empresa Magneti Marelli Cofap, na cidade de Lavras, Minas Geais (2014). Estagiria
de Tempos e Mtodos na empresa Magneti Marelli Cofap, na cidade de Lavras, Minas gerais (2013). Graduanda em
Engenharia de Produo pela Universidade Federal de So Joo del-Rei. alinne.paula@hotmail.com
2
Estagiria na empresa Magneti Marelli Cofap, na cidade de Lavras Minas Gerais (2013). Graduanda em Engenharia
de Produo, pela Universidade Federal de So Joo del Rei (2011). Graduanda em Fsica, Licenciatura, pela Universidade
Federal de So Joo del Rei (2007). vale_viviane@hotmail.com. (32) 8415-6766.
3
Ps-Doutor em Engenharia Mecnica, rea de Monitoramento de Mquinas, pela UNICAMP - Universidade Estadual de
Campinas (2011). Doutor em Engenharia Mecnica, rea de Projetos, pela UNICAMP (2002). Mestre em Engenharia
Mecnica, rea de Projetos, pela UFU - Universidade Federal de Uberlndia (1994). Eng. Me. pela PUCMINAS - Pontifcia
Universidade Catlica de Minas Gerais (1985). Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecnica da
Universidade Federal de So Joo del Rei (UFSJ). Professor Pesquisador no Curso Educao Empreendedora da IES UFSJ.
Especialista em deteco de falhas em mquinas rotativas atravs de tcnicas e inteligncia artificial. Coordenador do
Gep_LASID (Grupo de Estudos e Pesquisas do Laboratrio de Sistemas Dinmicos). Um dos autores da patente
PI0303047-4 (Bobina de fluxo magntico para o acompanhamento preditivo de motores de induo trifsicos).
Presidente da FENEMI (Federao Nacional de Engenharia Mecnica e Industrial). Coordenador Adjunto do CDEN
(Colgio de Entidades Nacionais). brito@ufsj.edu.br (32) 9981-2419. http://lattes.cnpq.br/8160466619165597
731
1. Introduo
O Sistema Toyota de Produo, que surgiu na

dcada de 50, tem como objetivo aumentar a
eficincia da produo atravs da eliminao
constante dos desperdcios.
Os tempos gastos com Setpus so uma das causas
de desperdcios e aumento dos custos que podem
comprometer a produo. Para resolver esse
problema estudos de melhoria so feitos para a
reduo de Setup das mquinas.
O SMED (Single Minute Exchange of Die) uma
metodologia que auxilia a reduo dos Setups,
transformando-os em Setups internos externos.
Com isso os Setups de uma mquina podem ser
reduzidos a um dgito de unidade.
O objetivo desse trabalho mostrar a
implementao do SMED na reduo do Setup e
seus benefcios para as empresas.
2. Sistema Toyota de Produo
O Sistema Toyota de Produo (STP) foi

construdo bloco por bloco, baseado na
necessidade de descobrir um novo mtodo de
produo que eliminasse o desperdcio e ajudasse
a alcanar os Estados Unidos em trs anos [1]. O
desperdcio pode ser classificado em 7 (sete)
categorias, conforme apresentado a seguir.
Superproduo: produzir alm do necessrio.
Tempo disponvel (espera): espera da pea para
ser processada, transportada etc.
Transporte: transporte de materiais e produtos.
Processamento: Setups demorados.
Inventrios: estoque excessivo em processo.
Movimento:
movimento desnecessrio
realizao das tarefas.
Produo de produtos defeituosos: refugo e
retrabalho dos produtos [2].
2.1 Setup
Setup pode ser definido como o tempo decorrido

na troca de processo da produo de um lote at a
fabricao da primeira pea boa do prximo lote
[3]. Setup o tempo que antecede qualquer
atividade de processamento e que exija a
interferncia de um operador humano ou no,
havendo algum tipo de mudana de configurao
no processo [4].
Setups no adicionam valor e que quanto mais se

aproxima do tempo de execuo zero, menor ser
seu custo, uma vez que o tempo de Setup reduzido
transferido para o tempo de operao do
equipamento, resultando no aumento da
capacidade produtiva [4].
Um Setup pode ter uma sequncia de atividades.
Durante esse processo sucatas ou retrabalho
podem ser gerados [3], Figura 1. Para a resoluo
desses problemas de Setup estudos de melhorias
so feitos para resolv-los.
FIGURA 1: Elementos de Setup. Fonte: DIONYSIO (2009).
3. O conceito SMED
Muitas ferramentas so utilizadas dentro do

Sistema de Produo Enxuta, dentre as mais
importantes est a metodologia SMED - Single
Minute Exchange of Die (TRF - Troca Rpida de
Ferramentas), onde o tempo de Setup pode ser
reduzido para a casa de unidades de minuto.
O conceito SMED foi desenvolvido por Shingeo
Shingo [5]. Uma das experincias foi na planta de
Mazda. Foi conduzido um estudo de melhoria e
eficincia, pois a Toyota queria eliminar o gargalo
de grandes prensas de estampagem que no
estavam trabalhando em sua capacidade mxima
[6]. Shingo percebe que os Setups das mquinas
so de dois tipos diferentes: Setup Interno: tempo
de preparao que s pode ocorrer com a mquina
parada e Setup Externo: so operaes que
podem ser realizadas com a mquina em
funcionamento [6].
O SMED alm de reduzir os tempos de produo,
facilita as trocas de ferramentas, possibilitando
uma resposta rpida s mudanas na demanda e
provocando um aumento substancial da
flexibilidade de manufatura [7]. O SMED pode ser
dividido em quatro estgios segundo [6].
Estgio Inicial: Setup interno e externo no se
distingue. Setups que poderiam ser feitos
732
externamente so feitos com a mquina parada,

acarretando desperdcio no tempo de preparo da
mesma. Nessa fase necessrio identificar os
tempos gastos em cada Setup. Isso pode ser feito
utilizando no s a cronometragem, mas usando
tambm uma filmadora. Todas as atividades
realizadas pelo operador devem ser detalhadas, e o
mesmo deve ser envolvido para que as melhorias
possveis possam ser feitas.
Estgio 1: Separando Setup interno e externo
Essa a fase mais importante da implementao
do SMED. As atividades so analisadas
detalhadamente e separados quais Setups podem
ou no ser feitos com a mquina em
funcionamento. Segundo alguns autores, os Setups
internos podem ter uma reduo de 30 a 50%.
Shingo prope algumas tcnicas prticas que
podem auxiliar nessa separao, ou seja, utilizao
de um check-list; verificao das condies de
funcionamento e melhoria no transporte de
componentes e ferramentas.
Estgio 2: Convertendo Setup interno em
externo. Essa etapa envolve dois processos
importantes: 1) Reexaminar se algum Setup foi
analisado erroneamente como interno. 2)
Encontrar meios para transformar os Setups
internos em externos.
O primeiro passo para a converso do Setup est
na preparao antecipada das condies
operacionais, tais como aquecimento das peas
anteriormente sua montagem.
A padronizao dos elementos das mquinas e das
funes pode auxiliar na reduo dos tempos de
Setup. Exemplos de operaes que podem ser
padronizadas:
fixao,
centragem,
dimensionamento, extrao, aperto e alimentao.
A utilizao de dispositivos intermedirios agiliza
e elimina ajustes posteriores s trocas, simplificam
a atividade de preparao [3].
Estgio 3: Racionalizando todos os aspectos da
operao de Setup. Nessa etapa necessria uma
anlise detalhada de cada elemento da operao
para concentrar os esforos na racionalizao dos
Setup, Figura 2. Os estgios 2 e 3 podem ser feitos
simultaneamente, mas necessrio deixar claro o
SMED envolve duas noes distintas: anlise e
implementao. Os resultados prticos da
aplicao desses estgios so vistos em termos de

tempo e principalmente em produtividade.
Figura 2: Estgios conceituais para a melhoria de Setup.

Fonte: SHINGO (2000).
Algumas aes apresentadas por Shingo para

melhorar os tempos de preparao so:
implementaes de operaes em paralelo
(operaes feitas por mais de uma pessoa); uso
de fixadores funcionais; eliminao de ajustes;
sistema de mnimo mltiplo comum e
mecanizao.
Figura 3: SMED estgios conceituais e tcnicas prticas.

Fonte: SHINGO (2000).
O SMED pode proporcionar no mnimo quatro

vantagens [7], conforme apresentado a seguir.
1. Flexibilidade da produo e respostas mais
rpidas s mudanas dos mercados obtidas
atravs da reduo de preparao possibilitando
a produo econmica de lotes pequenos.
2. Reduo de estoques de produtos prontos e
intermedirios, reduo do custo do capital de
giro, juros e encargos sobre estoque. Inspees
mais prximas das fontes geradoras, reduzindo
o nmero de perdas de produtos defeituosos.
3. Reduo da possibilidade de erros, dos riscos
quanto segurana dos operadores, facilidade
de treinamento conseguida com a simplificao
e padronizao das atividades de preparao.
733
4. Disponibilidade de capacidade adicional ao

sistema devido aplicao do SMED sobre
gargalos produtivos.
4. Estudo de Caso
Para mostrar a reduo do tempo de Setup aps a

implantao do projeto SMED, realizou-se um
estudo de caso em uma empresa, multinacional, do
ramo automotivo situada em Minas Gerais, Brasil.
Figura 6: Perda de Setup por clula.
Aps outra estratificao, foi possvel identificar

que a prensa de furar tinha o maior Setup e ento
implantar o projeto SMED nela, Figura 7.
4.1 Levantamento das perdas
A perda por Setup na empresa estudada representa

em torno de 4% do total conforme, Figura 4.
Figura 7: Perda de Setup por mquina.
Figura 4: Levantamento das perdas na planta
O primeiro passo foi a estratificao das perdas

por rea (centro de custo) para identificar aquela
que tinha o maior tempo de troca de ferramentas,
Figura 5.
Aps a escolha da mquina que representa a maior

perda por Setup, foi elaborado um indicado OEE
(Overall Equipment Efficiency). Esse indicador
confronta o volume real de produo com o
volume mximo teoricamente alcanvel. Atravs
da anlise da Figura 8 pode-se perceber que
apenas 58,79% de capacidade desta mquina esta
sendo utilizada, enquanto que, de 41,21% de perda
que a mquina apresenta. O Setup responsvel
por aproximadamente 18% desta perda.
Figura 5: Identificao da perda por Setup por centro de custo.
A estratificao identificou a rea responsvel

pela maior perda por tempo de troca de
ferramenta. Essa rea composta por 4 clulas
produtivas. O prximo passo foi identificar qual a
clula, dentre as 4, teria a maior perda de Setup,
Figura 6.
Identificou-se na Figura 6 que a clula 2 era a que
tinha o maior tempo de Setup. Ela composta por
10 mquinas.
Figura 8: Clculo do OEE e percentagem de perda.
4.2 A Implementao do SMED
Nesta unidade fabril, os conceitos de SMED

foram colocados em prtica por um time de
projeto constitudo por 8 pessoas: 2 supervisores
(produo e qualidade, 2 analistas (processo e
produo, 1 operador, 1 estagirio e 2
734
ferramenteiros. Esse time realizou o treinamento

para que a metodologia fosse aplicada com xito.
4.3 Descrio do processo de Setup
O Setup da mquina escolhida, era remover da

mquina um ferramental de 800 kg e transport-lo
at o armrio de ferramenta. Em seguida, o
ferramental utilizado no prximo lote era levado
at a mquina e ajustado. Depois da primeira pea
estampada com o furo, ela era levada ao
laboratrio de metrologia. No laboratrio
verificam-se as especificaes. Caso positivo, a
mquina liberada para produo. Caso contrrio,
so realizados ajuste at que se produza a primeira
pea boa liberada pelo laboratrio.
4.4 O projeto SMED
A tcnica de filmagem consiste em realizar

filmagens que contenham todos os detalhes das
atividades realizadas durante o procedimento de
Setup. Aps a realizao das filmagens, todos os
membros do time de trabalho se reuniram para
assistir e analisar a filmagem do processo [6].
Na anlise realizada, todas as atividades
desenvolvidas durante o processo de Setup foram
listadas em um formulrio, Figura 9, que
possibilitou a separao de tempo interno e tempo
externo, nmero de pessoas envolvidas, distncia
percorrida e um campo destinado a aes visando
possveis melhorias para cada atividade. Todas as
atividades observadas foram enquadradas como
atividades de Setup interno [6].
A movimentao dos colaboradores no cho de

fbrica foi realizada com o auxlio da ferramenta
Spaghetti Chart, ou Grfico Espaguete, Figura 10.
Figura 10: Spaghetti Chart.
Este grfico consiste na utilizao de um desenho

de layout existente onde so traadas as rotas
seguidas por cada colaborador durante a atividade
do Setup. O Setup analisado foi realizado por trs
pessoas, totalizando uma distncia percorrida de
738 metros. Atravs da anlise das atividades pelo
time de projeto SMED, foram levantadas as
deficincias apresentadas a seguir.
Falta de padronizao de mtodos nas
atividades de Setup.
Falta de padronizao de chaves, porcas e
parafusos.
Falta de local apropriado para colocao de
chaves e dispositivos.
Deficincia no sistema de manuseio e
transporte de ferramentas.
Falta de programao de Setup.
Falta de procedimento que priorize liberao de
peas no laboratrio de metrologia.
Existncia de apenas um carrinho para
transportar ferramental.
O prximo passo foi elaborar um plano de ao
onde cada ocorrncia tem uma ao a ser
implementada, um prazo e um responsvel para
cumpri-la. As melhorias foram executadas e os
resultados mostrados na prxima seo.
Figura 9: Anlise do Setup
Atravs da anlise das atividades do SMED foram

implantadas as aes apresentadas a seguir.
Transferncia de 18 atividades de Setup interno
para Setup externo.
735
Aquisio de mais um carrinho e instalao de

uma mesa com roletes para transporte e
manuseio das ferramentas se estampagem.
Instalao de um par de rguas de elevao na
base da mquina para facilitar a troca das
ferramentas de estampagem e o esforo do
operador.
Instalao de um armrio de ferramentas
localizado na parte da frente da mquina para
guardar as ferramentas.
Instalao de coletores de leo para evitar a
perda de tempo com a limpeza.
Reduo do tamanho da porta traseira da
mquina para agilizar o processo de troca de
ferramenta.
Concentrao dos manmetros da mquina em
um local de fcil acesso devida a dificuldade de
inspeo das presses de trabalho pelo
operador.
Substituio dos calos inadequados, com
roscas danificadas por novos parafusos e
grampos padronizados para fixar as
ferramentas de estampagem na mquina.
Definio de um local adequado para indicar as
peas provenientes do Setup para que possam
ser priorizadas.
Elaborao de um quadro de programao dos
Setups do setor, permitindo que os operadores
preparem as atividades de Setup.
Eliminao de atividades extras possibilitando
uma reduo na movimentao, fadiga e
esforo do carrinho.
Atravs das aes implantadas na rea foi possvel
reduzir o tempo de Setup em 72%.
6. Consideraes Finais
Atravs do estudo de caso possvel concluir o

quanto a implantao do SMED na empresa
trouxe benefcio, reduzindo significativamente o
tempo de Setup da mquina. Isso possibilitou
maior disponibilidade da mesma e aumento da
produtividade.
O estudo de caso mostra como deve ser
implantado o SMED, primeiro analisando onde
estava acontecendo os problemas, filtrando ao
mximo at se chegar causa raiz do problema,
depois sim que foi implantado. Para obterem-se
bons resultados preciso analisar primeiro e s

depois implantar, caso contrrio a causa raiz no
encontrada e o problema persistir.
Referencias
[1] OHNO, T. Sistema Toyota de Produo: alm
da produo em larga escala. Porto Alegre,
Bookman, 1997.
[2] SPSITO, T. G. Sistema Toyota de Produo
e Kanban: uma abordagem prtica aos
resultados esperados e s dificuldades inerentes
sua implantao. Monografia de Graduao
de Engenharia de Produo Universidade
Federal de Ouro Preto, 2003.
[3] DIONYSIO, A. F.; DIONYSIO, R. C. C.
Troca Rpida de Ferramentas (TRF): Sua
aplicao na reduo de Setup. e-F@Nzine,
Monte Alto, Ano 1, n. 4, abr./jun. 2009.
[4] MLLER, R. M. Integrao do mtodo SMED
ao mtodo de custeio ABC no Diagnstico de
prioridades de melhoria nas operaes de
Setup. Dissertao de Ps-Graduao em
Engenharia Mecnica (Setor de Tecnologia) Universidade Federal do Paran, 133p., 2007.
[5] PEREIRA, M. A. Estudo de caso da
metodologia SMED: questes operacionais
Para implantao em tornos CNC. XXVIII
Encontro Nacional de Engenharia de Produo.
Rio de Janeiro, 14p., 2008.
[6] SHINGO, S. Sistema de Troca Rpida de
Ferramenta: uma revoluo nos sistemas
produtivos. Porto Alegre, Bookman, 2000.
[7] MEIRELLES, F.M. Implantao da Troca
Rpida de Ferramentas em uma Indstria
Siderrgica. Trabalho de Concluso do Curso
de Mestrado Profissionalizante em Engenharia
- Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
87 p., 2004.
736
DISEO Y CONSTRUCCION DE UN EQUIPO PARA DIAGNOSTICO DE

SENSORES, ACTUADORES Y ECUS AUTOMOTRICES PARA
VEHICULOS KIA Y HYUNDAI
John Llivicura Avila1, Edgar Lupercio Jimbo2
Resumen
Abstract
En este documento, presentamos el diseo y

construccin de un equipo de diagnstico de
sensores, actuadores y ECUs automotrices para
vehculos KIA y HYUNDAI. Se presenta el diseo
de firmware, los circuitos de potencia y los
interfaces necesarios para realizar la comunicacin
entre el equipo y la ECU (Engine Control Unit) del
automvil. Dentro del diseo del firmware se
consideran los vehculos con sistema de
diagnstico a bordo OBD2 (On Board Diagnostic
2), de manera que la comunicacin se realice por el
mecanismo de control PIDs (Proporcional,
Integral, Derivativo) correspondiente para cada
uno de los sensores con la finalidad de poder
simularlos y comprobarlos. El anlisis del correcto
funcionamiento de la ECU se realiza mediante la
lectura de los valores ingresados por el equipo,
comparando los valores ingresados con los valores
ledos. Se realiza un anlisis de las seales a
generar para comprobar los actuadores, cada una
con las caractersticas propias de cada actuador. Se
disea una herramienta virtual para la visualizacin
de las seales generadas por cada uno de los
sensores analizados, para finalizar con la lectura y
eliminacin de cdigos de falla de tipo genricos
obtenidos a partir de la comunicacin con la ECU.
In this paper, we present the design and construction

of a computer diagnostic sensors, actuators and
ECU's Automotive for KIA and HYUNDAI vehicles.
Firmware design, power circuits and interfaces
needed to communicate between your computer and
the ECU (Engine Control Unit) of the vehicle. Within
the design of the firmware are considered vehicles
with OBD2 (On Board Diagnostic 2), so that the
communication is by the mechanism of PID's
(Proportional, Integral, Derivative) corresponding
control for each of the sensors in order to simulate
and verify them to. The analysis of the proper
functioning of the ECU is done by reading the values
entered by the computer, comparing the values
entered with the reading. Analysis to generate signals
to test the actuators, each with its own characteristics
of each actuator takes place. A virtual tool for
visualization of the signals generated by each of the
sensors tested, is designed to complete with reading
and clearing fault codes generic type obtained from
communication with the ECU.
Keywords: Actuator, Arduino, ECU (Engine Control

Palabras Clave: Actuador, Arduino, ECU (Engine Unit), Labview, Signal Processing, Sensor.
Control Unit), Labview, Procesamiento de seal,
Sensor.
1
Ingeniero en Mecnica Automotriz, Ingeniero en Electrnica, Estudiante de la Maestra en Sistemas Vehiculares de la

Universidad del Azuay, Cuenca, Ecuador, Universidad del Azuay, es Docente en la Escuela de Trabajadores Salvador
Allende de la Universidad de Cuenca, Cuenca, Ecuador. Autor para correspondencia: johnllivicuraavila@gmail.com.
2
Ingeniero en Electrnica, Entrenador en Megatech, Cuenca, Ecuador, Universidad del Azuay. Autor para
correspondencia: geo260285@hotmail.com
737
1. Introduccin
En la actualidad el diagnstico de los

dispositivos y sistemas electrnicos en el
automvil es mucho ms complejo, ya que la
tecnologa avanza a pasos agigantados da a da.
Al ser dispositivos ms complejos, las
herramientas para diagnosticar son mucho ms
costosas, adems, se debe poseer el
conocimiento adecuado no solo del sistema sino
de la herramienta para poder realizar
correctamente un diagnstico.
Cuando se realiza el diagnstico de un sensor,
actuador o de la ECU, y no se cuenta con las
herramientas adecuadas para realizar dicho
diagnstico, muchas veces se recurre a
herramientas ortodoxas o al empirismo a cerca
de un determinado fallo en un dispositivo o
sistema, sin poder garantizar la reparacin o
arreglo del dispositivo o sistema averiado.
Lo que se plantea en el desarrollo de este trabajo
es el diseo y la construccin de una herramienta
capaz de diagnosticar varios tipos de sensores,
actuadores y la unidad electrnica de control del
automvil, en este caso de los vehculos KIA y
HYUNDAI. La herramienta a obtener ser de
fcil manipulacin, amigable con el operario, lo
ms compacta posible, adems garantiza el
diagnstico que se realiza, generando beneficios
para el operario y el propietario de automvil
averiado.
Para el desarrollo de este trabajo se emplea el
mtodo experimental, pues se requiere de una
serie de pruebas sobre un vehculo durante el
proceso de construccin y acoplamiento para
obtener un equipo eficaz y eficiente.
Todas las pruebas son realizadas sobre un

vehculo KIA RIO XCITE 2008, cumpliendo con
la condicin principal de poseer un sistema de
diagnstico a bordo OBD2, con la finalidad de
optimizar el uso de ciertos elementos utilizados en
la industria automotriz para diagnosticar sistemas
de este tipo.
Uno de los elementos a optimizar su uso es un
transceiver o scanner automotriz genrico del tipo
ELMSCAN 5, ya que brinda la comunicacin
necesaria con el automvil permitiendo el acceso a
las lecturas de los valores de los controladores
PID de cada uno de los sensores a diagnosticar.
Las adaptaciones y/o generacin de seales sern
provocadas o interpretadas por una tarjeta
ARDUINO MEGA 2560, para comprobar un
sensor o un actuador, adems permite la
conmutacin de circuitos para seleccionar el
circuito adecuado para el diagnstico deseado.
El equipo posee en realidad tres opciones
principales, simular un sensor, permitiendo
realizar el diagnstico de la lnea del sensor y la
Unidad Electrnica de Control, probar sensor,
permite verificar el estado de un sensor dentro de
sus valores caractersticos y por ltimo probar un
actuador, realizando la verificacin del correcto
funcionamiento de un determinado actuador del
automvil.
Los sensores seleccionados para formar parte de
los elementos a diagnosticar son:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
VSS
TPS
CKP
CMP
ECT
IAT
MAP
MAF
O2
738
Llivicura et al / Diseo y construccin de un equipo para diagnstico de sensores, actuadores y ECUs automotrices
para vehculos KIA y HYUNDAI.
Diagnostica tambin cada una de las lneas y la

circuitera de la Unidad Electrnica de Control
asociada a cada uno de estos sensores,
conjuntamente el equipo diagnostica actuadores
como:
1.
2.
3.
4.
Inyectores,
Bobinas de Encendido,
Vlvula PCSV
IAC.
Se aprovecha la caracterstica propia del

transceiver para leer los cdigos de falla,
interpretarlos y borrarlos de la memoria de la
unidad electrnica de control.
funcionamiento de cada uno de los sensores del

automvil, aprovechando esta condicin para
diagnosticar cada uno de los mismos.
Es as entonces que la comunicacin con el
transceiver y su microcontrolador ELM327 se da
por medio de comandos AT, para la conexin, y
la lectura de cada uno de los datos de los
sensores. Para interpretar el valor de los sensores
de acuerdo a las instrucciones del microntrolador
y obtener el valor del controlador PID de cada
uno de los sensores mediante el transceiver se
tienen los siguientes cdigos de solicitud, tabla
1.
Tabla 1: Instrucciones para la identificacin de los valores
de los sensores
El desarrollo del proyecto se realiza de acuerdo a

las siguientes etapas:
1. Reconocimiento del funcionamiento y las
caractersticas propias de cada uno de los
sensores, actuadores y la unidad
electrnica de control.
2. Generacin del firmware encargado de la
comunicacin entre el transceiver y la
tarjeta ARDUINO MEGA 2560.
3. Diseo y fabricacin de las tarjetas de
adquisicin y generacin de seales para la
comprobacin de los sensores, actuadores
y ECU.
4. La etapa de pruebas del equipo.
5. La elaboracin de una herramienta virtual
de apoyo, diseada en la plataforma
LABVIEW, que lee los valores de la
unidad electrnica de control y la presenta
de manera grfica sobre una pc.
2.1 Anlisis de las seales de los sensores por
OBD2
Los vehculos desde el ao 2005 en adelante
tienen un sistema de diagnstico a bordo OBD2
que realiza el anlisis de los elementos para
garantizar que el automvil funcione bajo las
condiciones ptimas indicadas por el fabricante.
Esto hace que el sistema evale el
Sensor
PID
MAP
ECT
RPM
VSS
IAT
TPS
02
MAF
010B
0105
010C
010D
010F
0111
0114
0110
Con el valor ledo de cada uno de los

controladores PID de los sensores se procede a
convertirlos en valores que pueden ser
interpretados por el usuario mediante el equipo
de diagnstico, de acuerdo a la aplicacin de la
tabla 2:
Tabla 2: Interpretacin de los controladores PID en la ECU
del automvil
Sensor
Interpretacin
MAP
ECT
RPM
VSS
IAT
TPS
02
A
A-40
((A*256)+B)/4
A
A
A*100/255
A/200
((A*256)+B)/10
0
MAF
Unidad
KPa
C
Rpm
Km/h
C
%
V
g/s
739
2.2 Generacin de seales para simulacin de

los sensores
Para realizar el diagnstico correcto de los
sensores en el automvil, se plantea el
diagnstico del cableado y de la circuitera de la
ECU asociada a un determinado sensor que est
siendo sometido a prueba. En el diagnstico del
cableado, se mide los valores de voltaje en el
conector del sensor (conector que va hacia la
ECU), para comprobar la lnea del mismo. Si el
diagnstico del cableado es el correcto, se
procede con la generacin de la seal simulada,
seal que es idntica a cada una de las seales de
los sensores a prueba.
2.3 Lectura del valor de los sensores para su

diagnstico
Para la lectura del valor de los sensores y su
correspondiente diagnstico, se implementan
circuitos analgicos que brindan la posibilidad
de leer el valor del sensor e interpreta el mismo,
se lo compara con valores de funcionamiento
establecidos
y se
determinan
si
su
funcionamiento es el correcto.
En la Figura 1 se presenta el diagrama de flujo
que indica el funcionamiento del equipo para
comprobar el funcionamiento sensor TPS.
Esta seal se obtuvo mediante el ajuste de una

curva, tomando valores obtenidos en el OBD2
cuando se vara el valor ingresado como
simulacin en las pruebas lo que genera
ecuaciones como la siguiente:
Y= ((0.000000024067*X*X*X*X*X) (0.000010094*X*X*X*X) +
(0.0016854*X*X*X) - (0.14494*X*X)
+6.8711*X + 98.256)
Siendo la ecuacin obtenida para la simulacin
del sensor ECT, donde el valor Y es el valor
interpretado por la ECU mediante la salida
analgica de la tarjeta ARDUINO y X es el valor
que va a ser mostrado por el equipo pudiendo ser
manipulada por el usuario. El proceso es el
mismo para la simulacin de todos los sensores.
El funcionamiento del equipo y la prueba del
cableado se dan en tiempo real, ya que se
conecta el equipo a la ECU mediante el conector
OBD2 y a la misma ECU mediante el conector
del sensor para la generacin de la seal.
Entonces, al generar una seal, el equipo indica
el valor de la seal generada por s mismo,
adems de indicar el valor recibido por la ECU,
debiendo ser prcticamente los mismos.
Figura 1. Diagrama de flujo para comprobar TPS
Con estas pruebas y la anterior se verifica el

estado de funcionamiento de los sensores, el
cableado respectivo a cada uno y la circuitera
asociada a cada sensor en la ECU.
740
2.4 Generacin de seal para comprobar

actuadores
Es la etapa del equipo ms sencilla, ya que se
estudia las seales que activan cada uno de los
actuadores, para generar una seal similar a sta
que puede ser variada para verificar el correcto
funcionamiento del actuador. Los actuadores que
se comprobaron fueron inyectores, bobinas de
encendido, vlvula PCSV e IAC.
En la Figura 2 se observa el diagrama de flujo
para comprobar un inyector.
Figura 3. Tarjeta de adaptacin y generacin de seales

terminada
2.6 Diseo de herramienta virtual de apoyo al

equipo
Se desarrolla un elemento virtual mediante el
software LABVIEW para verificar grficamente
el comportamiento de los sensores y dar apoyo al
equipo en el diagnstico de los mismos,
utilizando el transceiver, solo que esta vez
conectado directamente a una PC, se procede a la
lectura de los datos idnticamente como los hace
la tarjeta ARDUINO MEGA 2560.
La Figura 4 presenta el men de visualizacin de
seales capturados por el equipo.
Figura 2. Diagrama de flujo para comprobar inyector
2.5 Fabricacin de la tarjeta de adecuacin y

generacin de seales para los sensores y
actuadores
Como se indic en cada uno de los puntos
anteriores, se generan seales hacia la ECU
simulando sensores, adems de generar seales
para verificar los actuadores, se lee los valores
de los sensores, para todo esto se debe adecuar
cada una de las seales. Se disea una tarjeta que
tendr una funcin de conmutador de circuitos
(para cada uno de los sensores y actuadores) as
como de generacin y adaptacin de seales.
En la Figura 3, se aprecia la tarjeta de
adquisicin y generacin de seales terminada.
Figura 4. Men de Visualizacin de seales.
2.7 Lectura de cdigos de falla en la ECU

Tanto la herramienta virtual, como el equipo de
diagnstico aprovechan la caracterstica del
transceiver para leer los cdigos de diagnstico
DTC, presentar los mismos e incluso poderlos
borrarlos una vez que la avera indicada sea
reparada.
La Figura 5 presenta el diagrama de flujo
741
utilizado para la lectura del cdigo de falla en el

equipo de diagnstico.
Figura 6. Diagrama de conexin para TPS
El equipo indica grficamente como se debe

conectar el sensor al equipo.
e. Iniciamos la simulacin, para que sea
diagnosticado el cableado del mismo.
Figura 5. Diagrama de flujo para lectura de cdigo de falla
Durante el desarrollo del proyecto se realizan
varias
pruebas
para
comprobar
el
funcionamiento del equipo, a continuacin
presentamos las siguientes que se consideran las
ms relevantes.
-
Simulacin del sensor TPS
Figura 7. Prueba de cableado sensor TPS
Como se observa en la Figura 7, se presenta un

error en la alimentacin del sensor, lo que no
permite simular el mismo. Este error fue
generado a propsito para verificar el
funcionamiento del equipo.
Para continuar con la simulacin, se corrige el
error y se obtiene:
Los pasos para la simulacin son los siguientes:

a. Acoplamos el transceiver al conector
OBD2 del automvil.
b. Conectamos el transceiver OBD2 al
equipo.
c. Alimentamos al equipo con 12V.
d. Conectamos el equipo al conector del
sensor, la interface grfica obtenida es la
del a Figura 6.
Figura 8. Simulacin sensor TPS 0%
Como se observa en las Figura de la 8 a la 10, el

valor simulado es del 0% y el valor ledo por la
ECU es 0%, ahora mediante pulsantes externos
en el equipo se incrementa la seal.
742
Figura 12. Comprobacin sensor TPS 28%

Como se observa el valor simulado es igual al

valor ledo por la ECU, lo que deriva en la
conclusin que la circuitera de la ECU se
encuentra en perfectas condiciones, adems de
verificar el correcto funcionamiento del equipo
diseado.
La variacin en el valor ledo se genera variando

la posicin del TPS, Figuras 11 a la 13.
Comprobacin de sensor TPS
Para comprobar el sensor cumplimos con el

siguiente protocolo.
a. Alimentar al equipo con 12V
b. Conectar el sensor al equipo. Al igual que
para simularlo, el equipo indica la
conexin del mismo
c. Iniciamos la comprobacin dando como
resultado
Para la simulacin y comprobacin de los dems

sensores se cumple un protocolo anlogo,
teniendo cada uno sus caractersticas propias
como son las unidades en las que se mide, la
conexin del sensor al equipo y su propia
interpretacin.
-
Comprobacin del actuador IAC
Para comprobar el actuador IAC se cumple el

siguiente protocolo.
a. Alimentar el equipo con 12V.
b. Conectar el actuador IAC al equipo.
c. Seleccionar el actuador a probar en este
caso IAC.
d. Realizar la comprobacin.
Figura 14. Interface de control IAC 1%
743
Figura 15. Interface de control de IAC 52%
Como se observa en las Figuras 19 y 20 se

modifica el ciclo de activacin en la IAC
pudiendo verificar la apertura de la vlvula en la
misma, comprobando su funcionamiento.
Para el diagnstico de los dems actuadores en
proceso bsico es el mismo, con sus
caractersticas propias, por sus respectivos
funcionamientos.
-
Herramienta virtual de apoyo al equipo de

diagnstico
La herramienta virtual realiza un apoyo al equipo

indicando los valores ledos mediante una
interface grfica, en la Figura 16 se observa los
cambios ledos en la posicin de TPS para una
prueba realizada.
Figura 16. Lectura de seal sensor TPS
Lectura de cdigos de falla
Basta con seleccionar la funcin del equipo para

leer el cdigo de falla y presentar los que posea
en ese momento.
Las Figuras 17 y 18 muestran el procedimiento:
Figura 17. Lectura de cdigo de falla
Figura 18. Interface de cdigos de falla
Una funcin adicional en esta seccin, los

cdigos de error pueden ser borrados de la
memoria de la unidad electrnica de control.
4. Conclusiones
A travs del desarrollo de la herramienta de

diagnstico se establecen las siguientes
conclusiones:
El proyecto desarrollado consiste en un equipo
de diagnstico para sensores: VSS, TPS, CKP,
CMP, ECT, IAT, MAP, MAF y HO2S,
programado para simular o probar los mismos.
La simulacin diagnostica el correcto
funcionamiento del cableado, el hardware y
software de la unidad electrnica de control.
Adems obtiene el diagnstico de cada uno de
los sensores mediante la lectura de sus valores en
su funcionamiento.
El equipo diagnostica adems cuatro actuadores:
Inyectores, Bobinas de encendido, IAC y PCSV,
generando seales especficas para cada uno de
los actuadores en funcin de sus propias
caractersticas.
Con el diseo y construccin del equipo se
cumplieron con los objetivos impuestos en el
planteamiento. El resultado del mismo es un
744
equipo que cumple con las expectativas de

diagnstico para cada uno de los sensores y
actuadores impuestos; y la unidad electrnica de
control de los automviles KIA y HYUNDAI,
con la condicin de tener un sistema de
diagnstico OBD2.
El equipo es porttil, amigable con el usuario, de
operacin sencilla y en pantalla presenta los
diagramas de conexin a fin de que el operario
no tenga complicaciones al momento de utilizar
el mismo.
La construccin de placas y componentes del
equipo son de fcil adquisicin, lo que representa
una ventaja en caso de realizar algn tipo de
reparacin.
Todas las pruebas fueron realizadas sobre el
automvil KIA RIO XCITE, siendo tambin
probado en un automvil HYUNDAI TUCSON,
con lo que se verifica su funcionamiento para las
dos marcas.
El equipo desarrollado presenta la ventaja de
poseer tres cables para el diagnstico: uno para
simular sensores y comprobar la unidad
electrnica de control, otro para comprobar
sensores y el ltimo para comprobar actuadores,
hacindolo muy verstil al momento de
utilizarlo.
equipo, a fin de dar solucin a un determinado

fallo en los automviles de las marcas sealadas.
Referencias
[1] OBD2 PIDs (2013) [Online] Available:
http://en.wikipedia.org/wiki/OBD-II_PIDs.
[2] ARDUINO. Arduino Mega 2560 (2013)
[Online]
Available:
http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardMega2560
[3] STRAIGHT TALK AUTOMOTIVE.
ELMSCAN5 (2013) [Online]
Available:http://straighttalkautomotive.com/articles/elmscan-5-compactreview.html
[4] OBD2 RESOURCE. OBD2 PIDs [Online]
Available:
http://obdcon.sourceforge.net/2010/06/obdii-pids/
[5] OUTILS OBD FACILE, Automotive
electronic diagnostic [Online] Available:
http://www.outilsobdfacile.com-/obd-modepid.php
El costo del equipo es relativamente bajo, ya que

los elementos en uso son comnmente
comercializados tanto en el mercado automotriz
como el electrnico.
El desarrollo del proyecto alcanz un punto
adicional en el desarrollo del mismo, ya que el
equipo adems cumple con la funcin de lectura
y limpieza de los cdigos de falla generados en
la memoria de la unidad electrnica de control.
La herramienta virtual para la visualizacin de
seales de los sensores es de gran apoyo para el
operario, ya que corrobora datos obtenidos con el
745
ESTUDIO DE LA RED CAN EN VEHCULOS CONVENCIONALES

E HBRIDOS, CON EL PROPSITO DE REALIZAR UN
DIAGNSTICO ACERTADO TOMANDO COMO BASE SU
PROTOCOLO DE COMUNICACIN
Efrn Esteban Fernndez Palomeque1 y Mateo Coello Salcedo2
Resumen.
En el siguiente trabajo se presenta un estudio
detallado de una red CAN, en un vehculo
convencional y otro hbrido analizando sus
diferentes tipos de variantes que se presentan a
lo largo de la evolucin del Network en el rea
automotriz, complementando con el anlisis de
sus protocolos de comunicacin, con el propsito
de optimizar el proceso de diagnstico ante una
falla en el automvil.
Abstract
In this paper a detailed study of a CAN network
is presented in a conventional hybrid vehicle and
the other analyzing the different types of variants
that occur throughout the evolution of the
Network in the automotive area, complementing
the analysis of protocols communication, in order
to optimize the diagnostic process to a fault in the
car.
Palabras Claves: CAN HIGH, CAN LOW,

FLEXRAY, TTCAN.
Ingeniero Electrnico Magister en Control Industrial y Automatizacin Especialidad en

Autotrnica, Docente de la Facultad de Ciencia y Tcnologa Universidad el Azuay,
efernandez@uzuay.edu.ec
Ingeniero Mecnico Automotriz, Magister en Planificacin y Gestin Energtica, Docente de

la Facultad de Ciencia y Tcnologa Universidad el Azuay, mfcoello@uzuay.edu.ec
746
1. INTRODUCCIN
En los ltimos aos a existido un significante
incremento de la electrnica de los sistemas de
automocin y la tendencia es creciente, lo que
permite a los fabricantes introducir avances en la
seguridad, fiabilidad y confort.
Las nuevas aplicaciones en este sector
demandan Ecus o mdulos de control ms
complejas y con necesidades de comunicacin
entre estos. Debido a este avance los protocolos
de comunicacin existentes no cumplen con los
requerimientos de tasas de transmisin, varios
son los ejemplos de estas innovaciones
tecnolgicas como son el CAN de alta velocidad,
el X-by-wire, Flex Ray, Most.
CAN utiliza un sistema de prioridad de envo
en el cual, el nodo con la ID ms baja tiene ms
prioridad para enviar un mensaje. Si en un
determinado instante 2 o 3 nodos compiten por el
bus, ganar el control el nodo con la ID ms baja.
Una vez ste haya transmitido su informacin al
bus, entonces los otros nodos podrn enviar [1].
Si hablamos de una evolucin de CAN sin
duda laguna debemos mencionar al Flex Ray;
este usa una particin del tiempo entre los
diferentes nodos. Es decir, si el ciclo dura 4
segundos y hay 4 nodos, cada nodo disfrutar
para s solo de un segundo para transmitir cada 4
segundos. [1].
La principal diferencia a nivel lgico entre los
dos protocolos es que CAN est orientado a
eventos (Event triggered) y Flexray est basado
en un ciclo determinstico TDMA (Time Division
Multiple Access). Se le suele llamar un protocolo
Time Triggered [1].
La principal ventaja de CAN es que es un
sistema ms simple y el cual al ser orientado a
eventos reacciona rpidamente a un evento
externo. Es decir, cuando un nodo quiere
transmitir algo, al momento puede hacerlo
siempre y cuando no compita con otro con una
ID ms baja. As pues, en general con una carga
de bus no excesivamente elevada, el sistema
usado por CAN reacciona ms rpidamente a los

eventos externos. [1].
Otro tipo de evolucin es el TTCAN este es
una aproximacin de CAN a un protocolo Time
Triggered. Utiliza el estndar CAN en su capa
fsica y lgica pero incorpora una capa de ms
alto nivel orientada a Time Triggered. Est
diseado para ofrecer una comunicacin
determinstica y aprovecha el ancho de banda de
CAN eficientemente. [1].
En este trabajo se propone realizar un estudio
de este protocolo de comunicacin en dos
automviles, uno convencional y otro hbrido en
el mbito de analizar dichos eventos internos
cuando se produce la comunicacin entre
mdulos y analizarlos con el propsito de realizar
un diagnstico adecuado de este tipo de redes
presentes en automviles modernos.
2. DESARROLLO DEL PROYECTO

El primer paso consiste en seleccionar los
autos en los que vamos a trabajar, para ello nos
basamos en las estadsticas de ventas en nuestro
pas.
Una vez selecciona las marcas se va a
desarrollar un estudio completo de la red interna
de cada automotor y analizando cada uno de los
protocolos que maneja.
El estudio de la red consiste en el anlisis
fsico de los diagramas de Computers Data Lines
al igual que el estudio sobre el automvil en
donde con la ayuda de equipo especial podremos
verificar el funcionamiento de los protocolos de
comunicacin.
Como parte final del proyecto, se proceder a
generar fallos controlados por los autores para
analizar el comportamiento de los protocolos en
cada uno de los autos, esto con el propsito de
recabar informacin y dejar sentada en el
presente trabajo, para diagnsticos o fallas que se
puedan presentar en este tipo de redes.
747
En la figura 1 se observa un diagrama con

todas las etapas de trabajo.
viajan dos seales exactamente iguales en

amplitud y frecuencia pero completamente
inversas en voltaje los mdulos con estos dos
pulsos identifica el mensaje. Figura 3.
Figura 1. Etapas y desarrollo del proyecto.
3. ANLISIS DE LA RED CAN

En los Estados Unidos a partir de la ao 2008 la
Agencia de Proteccin del Medio Ambiente
orden el uso de CAN para el diagnstico a
bordo de todos los automviles y camiones
ligeros, esto contribuy a que varias empresas
incrementen sus presupuestos para desarrollar
dispositivos ms pequeos, veloces y fiables en
base a este protocolo de comunicacin Figura.2
Figura 3. Protocolo de Comunicacin CAN.
Estos protocolos reciben sus

especficos CAN High y CAN Low.
nombres
La SAE estableci que el protocolo CAN High

y CAN Low se vea reflejado en el conector de
diagnstico o DLC de los automviles entre los
terminales 6 y 14 respectivamente, esta norma
esta en vigencia desde el 2008. Figura 4.
Figura.2. Ventas de Nodos CAN
La Red CAN o rea de red controlada es un

protocolo de comunicacin que se aplica en la
industria automotriz, CAN es un sistema multi
mster donde cada ECU tiene los mismos
derechos para acceder al bus, todo y que el
mensaje enviado ser el que tenga ms prioridad
segn su ID. As pues, podemos clasificar a CAN
como un bus orientado a eventos.
Hay dos versiones de CAN que difieren en la
longitud de su identificador: el estndar CAN o
CAN2.0A usa un identificador de 11 bits
mientras que el Extended CAN o CAN2.0B usa
un identificador de 29 bits. [2].
Este sistema emplea dos cables en los cuales
Figura. 4. Conector de Diagnstico o DLC.
4. TIPOS DE REDES A ESTUDIAR

En este apartado consideramos dos tipos de
redes que se van a emplear para su estudio. La
primera que consiste en una red sencilla que se
encuentra en un vehculo convencional de gama
media y la segunda que consiste en una red ms
sofisticada y de alta velocidad que se encuentra
presente en un vehculo hbrido de ltima
generacin.
El primer
paso consiste en estudiar e
investigar a profundidad los circuitos internos de
la red mediante su diagrama o esquema elctrico,
748
para ello se cuenta con los manuales de servicio

digitales de cada uno de los vehculos a estudiar.
El tipo de red que se presenta en la figura 5 es
una red con protocolo CAN convencional con
una configuracin en paralelo, esta red se
compone de 9 mdulos de control entre los ms
relevantes tenemos el mdulo de control del
motor, el modulo de carrocera, ABS, Airbag y
Direccin electrnica.
Figura 6. Red CAN high speed de vehculo Hbrido.
Figura 7. Red LIN vehculo hbrido.
Al realizar un estudio ms detallado de cada

uno de los circuitos mostrados anteriormente
Fig. 5. Red CAN de vehculo convencional.
observamos la presencia de unas resistencias al
final del bus principal de datos CAN, estas
La segunda Red que se observa en la figura 6 resistencias se les conoce como resistencias de
tambin es una Red con protocolo CAN pero de corte o Cut Off y se utilizan para evitar rebotes de
alta velocidad, posee una configuracin paralelo la informacin, estas poseen un valor de 120 .
pero ahora se presenta varios mdulo de control,
12 en total y un modulo de control en especial La conexin que utilizan los diversos mdulos en
que es la Ecu del sistema hbrido que las dos configuraciones son en paralelo, el
posteriormente vamos a poder observar la diagrama toma como punto principal al conjunto
de cables situado entre los dos circuitos
velocidad de transmisin es elevada comparada
terminales del bus (lnea de comunicacin).
con la anterior, adems existe una red del tipo
LIN figura 7.
Analizando el circuito tambin nos
encontramos con conectores de empalme CAN
que consiste en un conector diseado para la
comunicacin CAN, situados en varios puntos
del automvil
749
La diferencia es notoria de un sistema con

respecto al otro con la cantidad de mdulos que
manejan y por ende las velocidades de
transmisin debern aumentar y con respecto a la
Red LIN buscaremos la manera de interactuar
con los mdulos que estn presentes para poder
observar su comportamiento, todo esto dentro del
estudio fsico de las redes.
El momento de verificar la red iniciamos por

encontrar la ubicacin del conector de
diagnstico o DLC, desde este punto se inicia el
estudio de la Red considerando que a este
conector llegan todos los protocolos de
comunicacin que utiliza el vehculo y por ende
el bus de datos CAN High y CAN Low por los
pines 6 y 14 respectivamente figura 10.
5. ANLISIS FSICO DE LA RED DE

GAMA MEDIA
En esta etapa se realiza una estudio ms
detallado de las redes dentro de los automviles,
para ello vamos a contar con la ayuda de equipos
sofisticados de diagnostico en la parte de redes,
como son osciloscopios automotrices y breakout
box o probadores de network figura 8, con el
propsito de analizar el bus de datos CAN en su
estado alto y bajo, para poder determinar la tasa
de transmisin de datos y su problemas en las
seales el momento de alguna falla.
Figura 10. Ubicacin del DLC.
Un punto importante en este modelo de

automvil se presenta dos conectores adicionales
CJ41 y CJ42, que sirve para facilitar el
diagnstico y se encuentran ubicados al costado
izquierdo y derecho
del automvil. Estos
conectores poseen tambin todos los protocolos
de comunicacin figura 11.
Figura 8. Equipos de Diagnostico.
Como primer punto se realiza un estudio

individual de cada red, para ello contamos con un
vehculo de gama media en donde se realiza un
diagrama para la ubicacin de sus componentes y
la ubicacin del bus de datos CAN figura 9.
Bus de Datos CAN
PCM
Conectores CJ41 y CJ42
DLC
ABS
Figura 11. Conector CJ41
Luego de ubicar estos conectores se procede a

realizar una medicin de la red CAN para ello
utilizamos un osciloscopio de 2 canales l cual
nos permitir observar el comportamiento del
protocolo CAN; primero instalamos las puntas de
prueba en cada canal para luego colocar sobre en
CAN High, CAN Low y la masa del DLC
respectivamente figura 12.
Figura 9. Bus de Datos CAN vehculo media gama
750
Figura 12. Conexin del Osciloscopio al DLC.
El siguiente paso consiste en calibrar el

osciloscopio para poder tener una visibilidad
adecuada y de esta manera comenzar su anlisis
del protocolo CAN, al observar la grfica
presentada se nota que el protocolo de CAN Low
es un espejo del High pero con la particularidad
que es invertido figura 13.
Figura 14. Cambio de la Tasa de Transmisin de Datos
Ampliando la seal en el tiempo podemos

observarla con ms detalle de tal manera que
realizamos el clculo de la velocidad de
transmisin de datos figura 15.
Figura 15. Seales ampliadas en el tiempo.

Figura. 13. Protocolos CAN High y CAN Low
Para el clculo de la velocidad de transmisin se

implementa las ecuaciones que se muestran a
continuacin
Cada uno de estas tramas o pulsaciones llevan

informacin, en este instante por ejemplo al
mover el volante se observa que la seal cambia
en su frecuencia y se vuelve ms rpida, esto
debido a que el auto incorpora EPS o direccin
electrnica y al realizar esta maniobra enva
informacin entre varios mdulos para que La frecuencia calculamos con respecto al periodo
que para este caso es de 10 uS que se obtiene del
realice la asistencia a la direccin figura 14.
osciloscopio.
751
Podemos manifestar que la velocidad de

transmisin en esta red esta por el orden de los 8
megabits por segundo.
6. ANLISIS DE LA RED DE ALTA

GAMA
Para este anlisis utilizamos un automvil
hbrido que posee una gran cantidad de mdulos
de control, esto debido a la gran cantidad de
sistemas que poseen y que continuamente estn
en comunicacin, algunos en altas velocidades y
otros en bajas velocidades.
Por la complejidad de esta Red la hemos divido
en tres secciones para poder interpretarla y
observar los diferentes mdulos que estn
presentes en este automvil. Figuras 16, 17 y 18
respectivamente.
Fig.17 Esquema de Red presente en el automvil de alta gama

segunda seccin.

tercera seccin.
7. ANLISIS FSICO DE LA RED DE

ALTA GAMA
primera seccin.
Para este anlisis utilizamos el diagrama y los

mismos equipos nombrados en el punto anterior.
Analizando el esquema de la Red tomamos
como punto de partida el conector DLC, en
donde llegan todos los protocolos que intervienen
dentro de este sistema de estudio figura 19.
752
Para el clculo de la velocidad de transmisin se

implementa las ecuaciones que se utilizaron
anteriormente
y
utilizando
los
datos
suministrados por el osciloscopio que es de alta
prestacin figura 22.
Fig.19 Ubicacin de Conector de Diagnstico vehculo hbrido.
Verificando la descripcin de pines del DLC o

conector de diagnstico, verificamos que posee
una red CAN, en virtud que utiliza el 6 y 14 para
la interconexin de los mdulos figura 20, esto lo
podemos verificar analizando el diagramas de
computer data lines del modelo del auto en
estudio.
Figura 22. Protocolos y datos de medicin obtenidos en el

osciloscopio.
Para el clculo de la velocidad de transmisin

utilizamos las frmulas anteriormente planteadas.
f
1
T
o
V N Bits f
t
La frecuencia calculamos con respecto al

periodo, que para este caso es de 121 uS que se
obtiene del osciloscopio.
Figura 20. Esquema del Conector Diagnstico Vehculo Hbrido
Sobre el conector de diagnstico procedemos a

verificar los protocolos CAN, tanto en alto como
en bajo, utilizando un osciloscopio de mayor
frecuencia, esto debido a que la velocidad de
transmisin en este auto es mayor por la cantidad
de mdulos que incorpora figura 21.
Fig.21. Protocolos de CAN High y Low de vehculo Hbrido.
1
100 Khz
0,01mS
V 8bits 100 Khz 800 Kbps

t
8. ANLISIS DE RESULTADOS
Cuando se producen fallas o perdidas en la
comunicacin al momento de analizar la misma
se observan que normalmente son problemas en
el cableado o cortocircuitos dentro de los
mdulos de control que se encuentran dentro de
la RED. Para ello es importante considerar todos
los sntomas que presenta el automvil tal como
luces de sistemas que se encienden en el tablero,
sistemas de luces encendidos y cdigos de fallas
o DTC precedidos por la letra U. Figura 25.
Pero sin lugar a dudas el mejor procedimiento
para resolver rpidamente es observar el
comportamiento de la RED mediante un
753
graficador u osciloscopio en donde se nota

claramente
cuando
existe
perdida
de
comunicacin por algunos de los canales CAN
figura 23.
Figura 25. Sintoma de Fallo en RED Cdigos o DTC precedidos

por la letra U.
En el automvil hbrido cuando se presentan

fallas en la parte de la red, sean estos
cortocircuitos o problemas en los cables que
transportan la informacin, el comportamiento
del mismo es muy notorio, llegando incluso a
apagar todos los sistemas, y perdida de
comunicacin entre todo mdulos.
Figura 23. Diagnstico de RED CAN.
De igual manera se observan ciertos procesos

incoherentes sobre el clster del automvil o
panel de instrumentos en donde todas las luces de
check de varios sistemas permanecen encendidas,
sin que dichos sistemas presenten alguna falla en
comn, figura 24.
Al observar el comportamiento de la red en el

instante de la falla, con la ayuda de un
osciloscopio se puede observar la prdida del
protocolo de comunicacin, figura 26.
Fig 26. Anomala red CAN vehculo hbrido.
De igual manera la falla se ve reflejada en

panel de instrumentos con el accionamiento de
gran cantidad de luces indicadoras figura 27.
Figura 24. Sintoma de Fallo en RED Luz testigo de sistemas
endendidos en el Panel de Intrumentos.
De igual manera se puede comprobar con la

ayuda de un scanner automotriz el inconveniente
que se presenta y se observ la presencia de un
Cdigo de Falle que inicia con la letra U, y esto
significa que el problema se present en el
network del automvil que se estudia, como se
observa en la Figura 25.
Figura 27. Sntomas de fallo en RED reflejados en el clster del

automvil.
754
9. CONCLUSIONES
Todo el trabajo desarrollado, se realiz en el
laboratorio de autotrnica de la Escuela de
Mecnica Automotriz, utilizando diferentes
equipos que posee el mismo.
Con el presente estudio, se pudo determinar la
aplicacin de una red bajo un protocolo CAN y
su tasa de transmisin de datos en dos vehculos
con dos tipos de topologas de red, y el
comportamiento de estas antes fallas generadas
en el multiplexado de la red.
Los resultados obtenidos son satisfactorios
debido a que nos permiten analizar el
comportamiento
que
experimentan
estas
topologas de red al someterlas a fallos, al
observar la prdida del protocolo CAN se
experimentan
cambios
notorios
en
el
comportamiento
del
automvil,
estos
acontecimiento nos permitirn a futuro poder
realizar un diagnstico acertado sobre este tipo de
inconvenientes que son muy frecuentes en la
actualidad.
[3] Mohan/Undeland/Robbins, Power Electronics

Converts Aplications and Desing, Jonh Wiley
and Sons, 1989.
Papers:
[4] Christopher A. Lupini Delphi Corporation InVehicle Networking Technology for 2010 and
Beyond SAE International
[5]
Controller
Area
Network
(CAN)
Schedulability Analysis: Refuted, Revisited and
Revised, Robert I. Davis and Alan Burns RealTime Systems Research Group, Department of
Computer Science, University of York, YO10
5DD, York (UK) 2006.
[6] Experimental Security Analysis of a Modern
Automobile
Karl Koscher, Alexei Czeskis, Franziska
Roesner, Shwetak Patel, and Tadayoshi Kohno
Department of Computer Science and
Engineering University of Washington 2008.
[7] CAN for energy efficiency in cars.
Jan Polfliet, ON Semiconductor, Wim Van de
Maele, ON Semiconductor, Roman Buzas, ON
Semiconductor, R. Apter , M. Prthaler
Regeneration of Power in Hybrid Vehicles.
Con estos resultados se pretende guiar a los

estudiantes de varias carreras afines, con el
propsito de incentivar al estudio de este tipo de
modernas innovaciones tecnolgicas dentro de un
automvil, con el propsito de a futuro formar
verdaderos profesionales dentro del rea de
[8] K. Sasaki, "Toyota's newly developed electric
automocin.
gasoline engine
hybrid powertrain", EVS 14, 1998.
10. REFERENCIAS
Reportes Tcnicos:
[1] Protocolos de Comunicacin en Automocin
Audi Service 206
[9] K. Tindell, A. Burns. Guaranteeing message

latencies on controller area network (CAN).
Proceedings of the 1st International CAN
Conference, pp. 2-11, September 1994.
Libros:
[2] Mazo Manuel, Espinoza Felipe, AbdelBaset
AwawdehDiagnosis Electrnica del Automvil
Fundacin FITSA 2010 ISBN: 84-609- 8917-8,
P 345.
755
ESTUDIO DE METODOLOGAS PARA SISTEMAS MULTIAGENTES EN LA IDENTIFICACIN DE SISTEMAS.

Ivn Iglesias Navarro1, Francisco Herrera Fernndez2, Javier A. Prez Pineda3
Resumen
La presente investigacin surge ante el poco avance
en la identificacin de sistemas con agentes
inteligentes. Actualmente estos se levantan como el
nuevo paradigma de la Inteligencia Artificial,
evidencindose en el gran nmero de aplicaciones
en que estn presentes de forma creciente. Este
trabajo presenta como objetivo proponer una
estructura organizacional de Sistemas Multi-agentes
(SMA) para la identificacin de sistemas de una
planta de tratamiento de residuales para ello se
apoya en una exhaustiva revisin bibliogrfica que
estableci varios criterios y conceptos importantes.
Finalmente se propone la estructura de un SMA
siguiendo la metodologa INGENIAS, describiendo
su organizacin estructural y desarrollando los
modelos
que
describen
las
principales
caractersticas del sistema. Este proyecto aporta un
gran valor terico y establece una slida base para la
implementacin del Sistema Multi-agente, al definir
la estructura y abarcar las caractersticas que mejor
describen el sistema.
Palabras
Claves
Agentes
Inteligentes,
Inteligencia Artificial, Sistemas Multi-Agentes.
Abstract
This research began with the slow progress in the
identification of systems with intelligent agents.
Today they stand as the new paradigm of artificial
intelligence, evidenced in the large number of
applications that are increasingly present. This paper
presents the objective of proposing an
organizational structure of multi-agent systems
(MAS) for system identification of a waste
treatment plant. for it is based on an extensive
literature review that established several important
concepts. Finally we propose the structure of an
SMA following the INGENIAS methodology,
describing its structural organization and develop
models that describe the main features of the
system. This project provides a great theoretical
value and establishes a solid foundation for the
implementation of the SMA, to define the structure
and include the features that best describe the
system.
Keywords-- Artificial Intelligence,
Agents, Multi-Agent Systems.
Intelligent
1
Master en Automtica y Sistemas Informticos, Ingeniero en Automtica, Profesor a Tiempo Completo del curso de Mecatrnica de la Universidad Tcnica
del Norte, Ibarra, Ecuador, iiglesias@utn.edu.ec iglesiasnavarro@gmail.com
2
Doctor en Ciencias, Ingeniero en Automtica, Profesor de la Facultad de Ingeniera Elctrica y Director de informatizacin de la Universidad Central de las
Villas, Cuba. herrera@uclv.edu.cu
3
Ingeniero en Automtica, Estudiante de maestra de la Universidad Central de las Villas, Ingeniero de la Empresa Elctrica Nacional de Cuba.
pineda@uclv.cu
756
1. Introduccin
La inteligencia artificial es considerada una gran
ciencia y una de las que ms inters despierta para
desarrollar novedosas investigaciones. Actualmente
la incursin de los agentes inteligentes en dismiles
aplicaciones de la IA es un gran paso de avance,
hasta el punto de convertirse en un nuevo paradigma
[1], estos son capaces de realizar acciones
autnomas y poseen una serie de propiedades que
los diferencian de los programas convencionales.
General Magic en 1990 fue la primera compaa en
invertir en tecnologa de agentes para construir un
sistema basado en agentes para dispositivos
porttiles
Dentro del campo industrial existen varios sistemas
de control de procesos que utilizan agentes para
llevar a cabo sus funciones, como ejemplo se puede
citar ARCHON (Architecture for Cooperative
Heterogeneous Online Systems). A pesar de estos
avances, no se reflejan en la bibliografa trabajos
anteriores de agentes inteligentes usados para la
identificacin de estas plantas de tratamientos de
residuales para modelo predictivo. En nuestro pas y
en nuestra universidad particularmente se han
realizado trabajos dentro de la Inteligencia Artificial
pero no especficamente en la identificacin de
estos procesos de tratamientos de residuales, es por
ello que si se logra en esta rama, una aplicacin de
SMA, constituira un paso de avance en la
Automtica de nuestro pas y de nuestro centro
especficamente.
La situacin problmica del presente trabajo est
dada por el poco avance en la identificacin con el
uso de agentes inteligentes. En cuanto a lo que
corresponde por parte de la automtica, la mayor
necesidad est, en poseer modelos matemticos lo
ms precisos y cercanos a la realidad que reflejen la
descripcin del comportamiento de las principales
variables que intervienen en estos procesos, para
obtener el logro de los mejores resultados
empleando el desarrollo de SMA.
Se podra plantear las siguientes interrogantes:
Podr emplearse un SMA en la identificacin
de sistemas?
Existe alguna metodologa capaz de permitir el
desarrollo de un SMA para la identificacin de
sistemas en los procesos de tratamiento de

residuales?
Para dar cumplimiento a estas interrogantes en el
presente trabajo se propone una estructura de
sistema Multi-agente, para la identificacin de
sistemas en los procesos biotecnolgicos, de una
planta de tratamiento de residuales. Adems
pretendemos identificar en la literatura las
metodologas existentes para el diseo de Sistemas
Multi-agentes y seleccionar la ms adecuada a
utilizar en la identificacin de sistemas de control.
La investigacin est enfocada a la industria
petrolera y se aplicar especficamente en la
refinera Camilo Cienfuegos en la provincia de
Cienfuegos. Esta gran refinera cubana aun cuando
realiza un trabajo eficiente presenta la desventaja
del vertimiento de grandes cantidades de residuales,
desperdiciando as algunas sustancias como el agua,
adems del impacto negativo sobre el medio
ambiente que rodea la industria.
La novedad cientfica de este trabajo est en lograr
una estructura de organizacin para un SMA que a
partir de su desarrollo e implementacin tenga la
capacidad de obtener el mejor modelo matemtico
analizando no solamente criterios como el FIT, la
varianza u otro que un programa convencional
pueda manejar sino que tenga en cuenta adems,
elementos que un ser humano tuviera presente como
por ejemplo: la relacin existente entre exactitud
requerida y grado de dificultad para obtener un
modelo a partir del nmero de coeficientes.
Desde un punto de vista metodolgico, el principal
problema de los lenguajes de agentes es su
aplicacin a desarrollos de complejidad media. Los
lenguajes de agentes pueden verse como lenguajes
de implementacin de ms alto nivel que otros ms
convencionales como C++ o JAVA, pero con una
particularidad: son muy pobres en mecanismos de
abstraccin y encapsulacin [2]. Los programas o
especificaciones generados con ellos tienen como
unidad principal de encapsulacin el agente y de
abstraccin procedimental la tarea, lo cual limita su
aplicacin. As pues, a los problemas de desarrollar
un sistema directamente con un lenguaje de
757
Ivn Iglesias Navarro
Estudio de metodologas para sistemas multi-agentes en la identificacin de sistemas.
implementacin se une la falta de medios para

realizar esta tarea incrementalmente.
Entonces, la necesidad de metodologas es
doblemente justificable. Por un lado, para cubrir las
deficiencias de los lenguajes de agentes en cuanto a
mecanismos de encapsulacin y abstraccin, y por
otro lado, para facilitar la comprensin de sistemas
complejos tal y como ocurre con los lenguajes
convencionales de implementacin.
2.1 Metodologas para el diseo de Sistemas

Multi-agente (SMA)
Despus de una amplia revisin bibliografa en el
tema de los sistemas Multi-agentes, se ha podido
identificar una serie de metodologas que han sido
utilizadas por diferentes autores a la hora de disear
e implementar dichos sistemas.
De entre las metodologas existentes, se ha
seleccionado un conjunto utilizando tres criterios de
seleccin propuestos por [3], ellos son:
Utilizacin de diferentes vistas para la
especificacin del sistema.
Incorporar la idea de proceso de desarrollo.
Integrar de tcnicas de ingeniera y teora de
agentes.
De acuerdo con estos criterios, se han identificado
una serie de metodologas. A continuacin se
presentan algunas de sus caractersticas generales
as como sus principales ventajas y desventajas.
1. Ingeniera de vocales (vowel engineering) [4]:
Fue una de las primeras en considerar diferentes
aspectos como agentes, entorno, interacciones y
organizacin en el desarrollo de SMA [3].
Es una metodologa orientada a agentes, no posee
herramienta de desarrollo y como principal ventaja
presenta:
- Modela sistemas a partir de la combinacin de
diferentes aspectos
- Utilizacin de lenguajes de arquitecturas.
2. MAS-CommonKADS [5]: Es una extensin de la
metodologa CommonKADS, aade los aspectos
que son relevantes para los sistemas Multi-agente
(MAS).
Esta por su parte est orientada a sistemas basados

en el conocimiento, si posee herramienta de
desarrollo. tiene las especificaciones en lenguaje
natural lo que dificulta el anlisis automtico de la
especificacin generada. Su principal ventaja es que
una metodologa exhaustiva a la hora de detallar el
sistema y consecuente con que el proceso de
desarrollo
3. El diseo basado en BDI [6]: Ha influido
notablemente en la forma de concebir el control
de los agentes.
Esta si es una metodologa orientada a Agentes,
sin herramienta de desarrollo, que debido a la
forma en que tienen lugar las realimentaciones no
se llega a mostrar con detalle. Como positivo tiene
que sus modelos son muy formales.
4. ZEUS [7]. De gran utilidad a la hora de
implementar. Combina los distintos resultados de
investigacin en agentes en un sistema ya
ejecutable. Es orientada a agentes, con
herramienta
de
desarrollo,
muy
pobre
metodolgicamente y como principal ventaja tiene
su referencia de cmo debe ser una herramienta
para el desarrollo de SMA
5. MaSE [8]. Se aprende rpido, solo hay que
experimentar con la herramienta. Se compone
bsicamente de dos fases: anlisis y diseo.
Es orientada a objetos, si posee herramienta de
desarrollo, como principales desventajas: Su
forma de modelar obvia que, como en el modelo
BDI, se tienen dependencias entre los diagramas
propuestos y que cambios en el cdigo de
componentes generados implican la re
compilacin necesaria de la herramienta completa.
Es una metodologa que se aprende rpido slo
hay que experimentar con la herramienta.
6. GAIA [9]. De gran influencia, que estudia la
definicin de vistas en una metodologa y trata de
integrarse en un ciclo de vida de software tipo
cascada.
Es orientada a agentes con un gran nivel de
precisin, pero no tiene herramienta de desarrollo
Queda a un nivel de abstraccin demasiado alto y
758
omite las distintas dependencias entre los modelos

propuestos.
7. INGENIAS [10] [2]. Se considera como
evolucin de las ideas de MESSAGE, incorpora
nuevas herramientas de soporte, define un
conjunto de meta-modelos con los que hay que
describir el sistema. Es orientada a agente y posee
su propia herramienta de desarrollo, su principal
desventaja es que al ser proyectada en meta
modelos atenta en su contra a la hora de
aplicaciones de desarrollos reducidos. Su
principales ventajas son:
- La integracin en las prcticas de ingeniera.
- Proceso de generacin de cdigo es ms
flexible.
8. RT-MESSAGE [11]. Orientada a la construccin
de Sistemas Multi-agente de Tiempo Real,
basndose en la metodologa MESSAGE.
Tambin es orientada a agentes con herramienta
de desarrollo; se utiliza en la construccin de
Sistemas Multi-agente de Tiempo Real, pero las
actividades que define no se adecan a las
necesidades reales y no se indic cmo encajaban
dentro de este proceso.
9. PROHA [12]. Construida a partir de PROSA. El
proceso de diseo se basa en el planteamiento de
un sistema heterrquico de agentes deliberativos,
en concreto, de agentes BDI. Tambin es una
metodologa que se orienta a agentes con su
herramienta de desarrollo que se adapta muy bien
a sistemas de grandes dimensiones pero presenta
un alto grado de abstraccin y requiere que se
observe el sistema productivo de forma global y
en funcionamiento.
Si se desea seleccionar la mejor metodologa, cul
sera la ganadora?
Esta pregunta no tiene una respuesta fija. Cada
metodologa, por el bagaje de sus creadores, se
especializa en reas concretas. Si se est
acostumbrado a trabajar con sistemas basados en
conocimiento, lo lgico es que se elija MASCommonKADS. Si la experiencia del usuario est
en el rea de los objetos, la recomendacin sera de
MaSE. Si por el contrario est interesado en un

enfoque ms orientado a agentes, puede seleccionar
ZEUS, INGENIAS, BDI o GAIA. Y si lo que se
quiere es tener un soporte de herramientas, la lista
de
metodologas
vlidas
se
reduce
considerablemente: ZEUS, MaSE, INGENIAS. En
los casos en que se requiera un proceso de
desarrollo robusto, detallado y ensayado en
desarrollos reales, la recomendacin sera MASCommonKADS o INGENIAS. Si solo interesa una
visin superficial del sistema, sin entrar en detalles
de diseo e implementacin, se recomendara
GAIA. Si se busca una metodologa desarrollada a
partir de modelos formales, entonces sera BDI la
mejor eleccin. Otra opcin que tienen los
desarrolladores es quedarse con lo que ms les
interese de cada metodologa, una opcin sera usar
la tcnica de modelado de INGENIA junto con su
herramienta de especificacin e implementar con
ZEUS. Una metodologa que brinda mejoras
notables para sistemas de grandes dimensiones y
alta complejidad es PROHA
Resumiendo se puede afirmar que no existe una
metodologa mejor ni peor ms bien se trata del rea
de aplicacin que desee el usuario.
Para la propuesta de SMA que se realizar
posteriormente se requiere un enfoque orientado a
agentes, un proceso de desarrollo robusto, detallado
y ensayado en desarrollos reales y un buen soporte
de herramientas.
Tales requerimientos quedan cubiertos por la
metodologa INGENIAS.
Esta metodologa se basa en MESSAGE por lo
tanto est orientada a agentes, que incorpora
tcnicas de ingeniera del software cubriendo el
anlisis y diseo de sistemas Multi-agente. Para
cubrir la necesidad de un proceso de desarrollo
robusto, detallado y ensayado en desarrollos reales
INGENIAS reconoce cinco meta-modelos que
describen el sistema, a estos tambin se les
denomina modelos, estos indican qu hace falta
para describir un sistema: agentes aislados,
organizaciones de agentes, el entorno, interacciones
entre agentes o roles, tareas y objetivos. Estos metamodelos, se construyen mediante un lenguaje de
759
meta-modelado como el GOPRR, constituyendo

una gran ventaja para el diseador.
Dicha metodologa posee una buena herramienta,
INGENIAS IDE, la cual permite la ejecucin de
actividades para producir modelos, es una
herramienta para modelado visual que almacena la
especificacin del sistema utilizando XML,
permitiendo la generacin de cdigo y de
documentacin que indudablemente facilita el
desarrollo del SMA.
Una mejora que se introduce es la incorporacin a
la metodologa de la posibilidad del trabajo en
equipo. Si bien una persona puede completar la
especificacin de todo el sistema, cuando varias
personas intentan completar diferentes aspectos del
sistema, surgen problemas. Los modelos
presentados son compatibles con desarrollos en
grupo siempre y cuando se establezcan parcelas de
actuacin centradas en flujos de trabajo donde los
actores sean roles, lo cual constituye una ventaja
para el desarrollo de un SMA.
Ante tales argumentos INGENIAS se convierte en
la metodologa seleccionada para la propuesta del
SMA.
3. Resultados.
Una vez seleccionada la metodologa que ms se
ajusta a nuestro objeto de trabajo se propone la
estructura de un SMA para la identificacin de
sistemas en procesos biotecnolgicos de
tratamientos de residuales. Este sistema presenta la
ventaja de que una vez desarrollado, se puede
extender su aplicacin a otros procesos que
intervienen en el tratamiento de residuales.
Antes de presentar la estructura de organizacin del
SMA propuesto, se debe comprobar el
cumplimiento de una serie de requerimientos para el
sistema Multi-agente expresados en los siguientes
elementos:
1. Un entorno, este expresa o describe el medio en
que se desenvuelve el agente y el SMA en general.
2. Un conjunto de objetos. Estos objetos se
encuentran integrados con el entorno, es posible
en un momento dado asociar uno de estos objetos
con un lugar en el entorno. Estos objetos son
pasivos, pueden ser percibidos, creados,

destruidos y modificados por agentes.
3. Un conjunto de agentes, que representan las
entidades activas del sistema, deben realizar una
serie de operaciones, que hacen posible que los
agentes
perciban,
produzcan,
consuman,
transformen y manipulen objetos.
4. Un conjunto de relaciones que unen objetos, y,
por lo tanto, agentes.
5. Operadores que representan la aplicacin de
operaciones sobre el mundo y la reaccin de ste
al ser alterado. Estos operadores se pueden
entender como las leyes del universo.
La metodologa INGENIAS se basa en el trabajo de
MESSAGE (Methodology for Engineering Systems
of Software Agents), la cual es una metodologa
orientada a agentes, que incorpora tcnicas de
ingeniera del software cubriendo el anlisis y
diseo de sistemas Multi-agente, esta provee un
lenguaje, un mtodo y unas guas de cmo aplicar la
metodologa, ha tenido un gran impacto en la
comunidad dedicada al estudio de los agente
software. Como muestra de esta influencia, est la
metodologa INGENIAS, que aplica las ideas de
MESSAGE al desarrollo de sistemas en tiempo real,
llamada RT-MESSAGE.
INGENIAS, como MESSAGE, define un conjunto
de meta-modelos (una descripcin de alto nivel de
qu elementos tiene un modelo) con los que hay que
describir el sistema.
INGENIAS reconoce cinco meta-modelos que
describen al sistema, los cuales son nombrados
modelos. Para describir un SMA por esta
metodologa se deben usar los siguientes modelos:
Modelo de Agente. Describe agentes simples, sus
tareas, metas, estado mental inicial y roles que
juega. Los modelos de agente son usado para
describir estados intermedios de agentes.
Modelo Interaccin. Describen como toma lugar
la interaccin entre agentes. Cada declaracin de
interaccin incluye actores involucrados, objetivos
perseguidos por la interaccin y una descripcin
del protocolo que sigue la interaccin.
Modelo de objetivos y tareas. Describe relaciones
entre objetivos y tareas, estructuras de objetivos y
760
estructuras de tareas. Este es usado tambin para

expresar cuales son las entradas y salidas de las
tareas y cules son sus efectos en el entorno o en
el estado mental de los agentes.
Modelo Organizacin. Describe como los
componentes del sistema (agentes, roles, recursos
y aplicaciones) son agrupados, tareas que son
ejecutadas en comn, qu metas ellos comparten y
que contraste existe en la interaccin entre
agentes.
Modelo entorno. Define la percepcin de agentes
en trminos de existencia de elementos del
sistema. Este tambin identifica recursos del
sistema y quien es responsable de administrarlos.
Los meta-modelos indican qu hace falta para
describir
un
sistema:
agentes
aislados,
organizaciones de agentes, el entorno, interacciones
entre agentes o roles, tareas y objetivos. Estos metamodelos se construyen mediante un lenguaje de
meta-modelado como el GOPRR (Graph, Object,
Property, Relationship, and Role) [13]. En la
construccin de estos meta-modelos se integran
resultados de investigaciones en forma de entidades
y relaciones entre entidades. La instanciacin de
estos produce diagramas, los modelos, similares a
los que se usa en UML4, con la diferencia de que
estos diagramas se han creado exclusivamente para
definir el sistema Multi-agente.
El proceso de instanciacin de los meta-modelos no
es trivial. Existen muchas entidades y relaciones a
identificar, adems de dependencias entre distintos
modelos. Por ello, INGENIAS [2] define un
conjunto de actividades cuya ejecucin termina en
un conjunto de modelos. Estas actividades a su vez
se organizan siguiendo un paradigma de ingeniera
del software, el Proceso Unificado [14]
La ejecucin de actividades para producir modelos
se basa en la herramienta INGENIAS IDE para
modelado visual. Esta herramienta almacena la
especificacin del sistema utilizando XML
(Lenguaje de marcas extensible) [15].
A continuacin se muestran algunas notaciones con
sus respectivas descripciones.
Dado que la instanciacin de los modelos
propuestos por INGENIAS no es trivial
evidencindose en los diagramas y modelos que se
4
producen, se utiliza la herramienta INGENIAS IDE

que posibilita la ejecucin de actividades que
facilitan la solucin a tal inconveniente. A
continuacin, se presenta la descripcin de los
meta-modelos (modelos) que contiene el sistema,
teniendo en cuenta las principales caractersticas
que debe cumplir el SMA propuesto, de tal forma
que sirvan de base para su implementacin, usando
las notaciones de INGENIAS.
Tabla 1: Algunas notaciones de INGENIAS.
Notacin
Descripcin
Representa una organizacin
de agentes
Representa un grupo de
agentes
Representa un rol que puede
ser jugado por agentes
Representa una interaccin
entre agentes
Representa un agente
Representa una tarea
Representa un objetivo
Representa un hecho
Representa una aplicacin
interna al sistema Multiagente
Representa un evento
Estado mental de un agente
En lo adelante se presentaran algunos de los

modelos como ejemplo ilustrativo de lo que sera el
sistema completo, pero antes de describirlos se debe
adicionar informacin sobre algunos trminos
necesarios para su comprensin definidos por [2].
Estado mental: Estar compuesto por entidades
mentales que tendrn que contemplar como mnimo
creencias, compromisos y deseos. Se admiten
mltiples instancias del estado mental relacionadas
con un agente.
Lenguaje unificado de modelado
761
Rol: Se maneja como en MESSAGE, donde es

empleado
para
modelar
diferentes
comportamientos que posteriormente un agente
dado podra llevar acabo.
Aplicaciones: Por medio de las cuales se
pueden habilitar tareas. Pueden emplearse para
modelar servicios pasivos, esto es, un conjunto
de operaciones que no requiere la interaccin
con ningn agente.
Eventos: Cambios ocurridos, en el mundo que
el agente capta.
Hechos: Informacin cierta para el agente.
ello se utiliza el hecho tipo de proceso, este debe ser

introducido por un usuario, y por medio de una
interaccin le enva el tipo de proceso al agente
Eleccin.
La tarea Depositar datos (Figura. 5) posee el
objetivo de almacenar datos en memoria consume
los datos de variables y espacio en memoria para
depositar dichos datos en memoria.
IdentNoParamtrica
Modelo de organizacin de agentes.

En la figura 1 se muestra el primero de los modelos
de la propuesta de SMA que es el modelo de
organizacin de agentes, en el cual se muestra de
manera general la estructura del SMA propuesto.
La organizacin de agentes se divide en dos grupos
lgicos de agentes: uno relacionado con la
identificacin paramtrica IdentParamtrica y otro
con
la
identificacin
no
paramtrica
IdentNoParamtrica, solamente se ha desarrollado
la primera de estas pues la IdentNoParamtrica no
es de inters para la aplicacin de esta
investigacin.
IndentParamtrica: agrupa a los agentes que tienen
que ver con la identificacin paramtrica del
sistema que se est analizando. Los agentes
Usuario,
Obtencin,
Tratamiento,
ModelosParamtricos y Eleccin juegan en el SMA
distintos roles los cuales son realizados mediante
tareas que en varios casos provocan interacciones
entre los agentes que contribuyen al cumplimiento
de los objetivos individuales de cada agente para
lograr el objetivo general del grupo.
<<Tiene al grupo>>
Organizacin Identificacin
de sistemas
<<Tiene al grupo>>
IdentParamtrica
a
<<Tiene al
miembro>>
<<Tiene al
miembro>>
Usuario
<<Tiene al miembro>>
Eleccin
ModelosParamtrico
s
Obtencin
Tratamiento
Figura 1. Modelo de organizacin de agentes.
Tipo de procesocontiene
Estado mental
Persigue
Usuario
Modelos de agentes y roles, tareas y objetivos.

La figura 2 muestra el modelo el agente Usuario. Su
estado mental contiene el tipo de proceso y juega un
rol de Facilitador.
El rol que este agente juega (Figura. 3) lo hace
apoyndose en dos tareas, Especificar tipo de
proceso y Depositar datos.
La tarea Especificar tipo de proceso (Figura. 4)
persigue el objetivo de enviar tipo de proceso para
juega
Rol Facilitador
Figura 2. Modelo del agente: Usuario.
762
Poner datos en memoria y definir tipo de proceso
Persigue
Rol Facilitador
Responsable
Responsable
Depositar datos
Especificar tipo de Proceso
Figura. 3 Modelo del Rol Facilitador.
Enviar tipo de proceso
La tarea ARX (Figura. 8) tiene el objetivo de

implementar el modelo ARX, usa la matriz M x 2
tratada y utiliza la aplicacin modelo ARX,
posteriormente se nutre de los criterios de seleccin
para escoger la mejor estructura ARX, estos
criterios aun cuando contengan aspectos de la
validacin como el FIT y la varianza entre otros,
van ms all del aspecto terico, pues tambin
escogen la mejor estructura de acuerdo a aspectos
que analizara un usuario, como son el nmero de
coeficientes, y otros que tienen en cuenta el grado
de dificultad a la hora de la implementacin en la
prctica de aplicaciones donde se necesite este
modelo.
Estado mental
Contiene
Persigue
Persigue
Especificar tipo de proceso
Modelos Paramtricos
accede
consume
Propuesta de enviar tipo

Tipo de proceso de proceso a Eleccin
Juega
Rol Proveedor
de modelos
Figura 4. Modelo de la tarea Especificar tipo de proceso.
Almacenar datos en memoria
Figura 6. Modelo del agente: Modelos paramtricos.
Implementar 3 modelos paramtricos
Datos de variables
Persigue
consume
Depositar datos
deposita
Datos en memoria
consume
Espacio en memoria
Figura 5. Modelo de la tarea Depositar datos.
Persigue
Rol Proveedor de modelos

Responsable Responsable Responsable
BLE
BLE
BLE
TARX
TARMAX
TOE
Figura 7. Modelo del Rol Proveedor de modelos.
A continuacin se analiza el agente modelo

paramtrico (Figura. 6) el cual contiene los datos de
la matriz M x 2 tratada, este juega en el sistema el
rol Proveedor modelo. Dicho rol (Figura. 7)
persigue como objetivo implementar tres modelos
paramtricos, este expresa sus capacidades en las
tres tareas que se le han asignado, TARX ,
TARMAX y TOE.
763
Implementar el modelo ARX
Modelo ARX
propuesta, adems de que ha tenido gran impacto

en el desarrollo de SMA.
5. Referencia.
Persigue
utiliza
Propuesta de envo
de mejor ARX
TARX
[1]
accede
consume
Matriz M x 2 tratada
consume
Criterios de seleccin
Figura 8. Modelo de la tarea: TARX.
Despus de seleccionar la mejor estructura ARX

mediante una interaccin se le propone al agente
eleccin el envo de dicha estructura con sus
coeficientes, si este acepta se le enva y as se hace
tambin con los modelos ARMAX y OE.
Este mismo anlisis se cumple para las dos tareas
restantes, por tanto, en aras de no hacer muy
extenso el trabajo, se decidi no incluir en el
documento las restantes 2 tareas.
4. Conclusiones
1. Los SMA son una respuesta eficaz para la
identificacin de sistemas en procesos complejos
como los biotecnolgicos y con especificaciones
cada vez ms exigente hasta el nivel de exigir
cierto grado de autonoma de algunos
controladores.
2. Se evidenci el alto grado de abstraccin para el
trabajo con agentes inteligentes y especficamente
para desarrollar el SMA propuesto.
3. Se ha comprobado que el estudio de las
metodologas existentes para usar en SMA
constituye una referencia obligatoria si se quiere
organizar el trabajo y abarcar un mayor espectro
de los detalles y caractersticas que se deben tener
presentes para un buen desempeo del SMA.
4. Debido a la necesidad de una metodologa que
posea una orientacin a la teora de agentes e
ingeniera del software, una robusta herramienta
de desarrollo, adems de contar con una buena
documentacin, es que se selecciona la
metodologa ingenias para el desarrollo de la
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
[12]
[13]
V. Julin and V. Botti. (2000) Agentes Inteligentes:el

siguiente paso en la Inteligencia Artificial.
NOVATICA. 95-99.
J. J. Gmez Sanz, "MODELADO DE SISTEMAS
MULTI-AGENTE," Tesis doctoral, Departamento de
Sistemas Informticos y Programacin Facultad de
Informtica, Universidad Complutense de Madrid,
2002.
J. J. Gmez Sanz. (2003) Metodologas para el
desarrollo de sistemas multi-agente. Inteligencia
Artificial, Revista Iberoamericana de Inteligencia
Artificial. 51-63.
Y. Demazeau, "From cognitive interactions to
collective behaviour in agent-based systems," in
European Conference on Cognitive Science, 1995.
C. . Iglesias Fernndez, "Definicion de una
metodologa para el desarrollo de Sistemas MultiAgente.," Tesis doctoral, Departamento de ingeniera
de Sistemas Telemticos., Universidad Politcnica de
Madrid, Madrid, 1998.
D. Kinny, M. Georgeff, and A. Rao, "A Methodology
and Modelling Technique for Systems of BDI
Agents," in Informe, ed, 1997.
H. S. Nwana, D. T. Ndumu, L. C. Lee, and J. C.
Collis, "ZEUS: A Toolkit for Building Distributed
Multi-Agent Systems," Applied Artificial Intelligence
vol. 1, 1999.
S. A. DeLoach, "Analysis and Design using MaSE
and agentTool," in Midwest Artificial Intelligence
and Cognitive Science Conference, Miami
University, 2001.
M. Wooldridge, N. R. Jennings, and D. Kinny, "The
Gaia Methodology for Agent-Oriented Analysis and
Design," Journal of Autonomous Agents and MultiAgent Systems, vol. 15 2000, 2000.
J. Gomez Sanz and R. Fuentes, "The INGENIAS
Methodology," in Fourth Iberoamerican Workshop
on Multi-Agent Systems Iberagents 2002.
V. J. Julin and V. J. Botti. (2003) Estudio de
Mtodos de Desarrollo de sistemas Multi-agente.
Inteligencia Artificial. Revista Iberoamericana de
Inteligencia Artificial. 65-80.
A. Cenjor Montalvo, A. Garca Higuera, and C.
Contreras Peinado, "IX Congreso de Ingeniera de
Organizacin," in Sistema de control de la
produccin basado en agentes: Metodologa
PROHA, Gijn, 2005.
K. S. Lyytinen and M. Rossi, "METAEDIT+ A fully
configurable Multi-User and Multi-tool CASE and
764
[14]
CAME Environment," Springer Verlag., vol. LGNS

1080, 1999.
I. Jacobson, J. Rumbaugh, and G. Booch, The Unified
Software Development Process Addison-Wesley,
1999.
[15]
E. J. Gonzlez Gonzlez, "Diseo e implementacin

de una arquitectura multipropsito basada en agentes
inteligentes: aplicacin a la planificacin automtica
de agendas y al control de procesos," Tesis doctoral,
CIENCIAS Y TECNOLOGAS, Universidad de la
Laguna, 2004.
765
FUNCIN PARA LA OBTENCION DE DATOS DE

IDENTIFICACIN DESDE EL MATLAB.
Ivn Iglesias Navarro1, Francisco Herrera Fernndez2, Javier A. Prez Pineda3
Resumen La Identificacin de Sistemas

constituye un elemento fundamental en la
obtencin de modelos matemticos; Una de las
vas para optimizar este proceso sera la
utilizacin de un Sistema Multi-Agente que
sustituya la funcin del ingeniero al seleccionar el
mejor modelo entre los identificados. Con la
implementacin de este sistema surge la
necesidad de crear una base de datos en la que se
apoyara para el proceso de toma de decisiones a
la hora de seleccionar el modelo vlido. Segn
tales demandas, se propone una funcin para
almacenar los datos provenientes del proceso de
identificacin paramtrica en MATLAB en una
base de datos. Para ello, se explota la capacidad
del Toolbox de Identificacin de Sistemas de
MATLAB de proporcionar los datos que ms
informacin brindan acerca del comportamiento
de las diferentes estructuras. Asimismo se utiliz
el Toolbox de Base de Datos de MATLAB, el
cual permite establecer una comunicacin con el
sistema gestor MySQL, en el cual se cre la base
de datos relacional. Se obtiene como resultado la
funcin saveintodb que permite crear la base de
datos relacional MATLAB_DATA en MySQL, as
como exportar a dicha base de datos la
informacin de los modelos estimados
seleccionados por el usuario.
Palabras claves: Agentes Inteligentes, Base de
datos, Identificacin de Sistemas, Modelos.
Abstract: System Identification is a key element
in obtaining mathematical models; One way to
optimize this process would be the use of a MultiAgent System to replace the role of the engineer
to select the best model among those identified.
With the implementation of this system comes the
need to create a database in which support for the
decision-making process when selecting the true
model. According to such demands, a function is

proposed to store the data from the process of
parametric identification in MATLAB in a
database. To do this, the capacity of the System
Identification Toolbox of MATLAB to provide
the data provide more information about the
behavior of the different structures is exploited.
Also, the Database Toolbox of MATLAB, which
allows to establish communication with the
management system MySQL, in which the
relational database was created is used. finally
obtained as a result the "saveintodb" function that
allows you to create the relational database in
MySQL MATLAB_DATA and export to the
database information of the estimated models
selected
by
the
user.
Keywords Database, Identification Systems,
Intelligent Agents, Models.
1. Introduccin
La formulacin y solucin de problemas en la
identificacin de procesos constituye un rea de
investigacin multidisciplinaria, que tiene muchas
aplicaciones importantes en la ingeniera. Esta a
su vez est formada por estructuras o procesos,
por llamarlos de algn modo, de los cuales se
hace necesario el correcto conocimiento de las
variables que lo conforman y de las dinmicas
que se llevan a cabo dentro de ellos.
Por tanto puede afirmar que es una necesidad la
prediccin del comportamiento de las variables y
los parmetros de las plantas o procesos en una
industria; debido a que en la mayora, son
procesos complejos. Es de gran importancia el
tener modelos matemticos, lo ms cercano a la
realidad posible, con el objetivo de describir ms
eficientemente su comportamiento.
Un paso concreto en el desarrollo de sistemas de
estimacin es el empleo del Toolbox de
1
Master en Automtica y Sistemas Informticos, Ingeniero en Automtica, Profesor a Tiempo Completo del curso de Mecatrnica de la Universidad Tcnica
del Norte, Ibarra, Ecuador, iiglesias@utn.edu.ec iglesiasnavarro@gmail.com
2
Doctor en Ciencias, Ingeniero en Automtica, Profesor de la Facultad de Ingeniera Elctrica y Director de informatizacin de la Universidad Central de las
Villas, Cuba. herrera@uclv.edu.cu
3
Ingeniero en Automtica, Estudiante de maestra de la Universidad Central de las Villas, Ingeniero de la Empresa Elctrica Nacional de Cuba.
pineda@uclv.cu
766
Identificacin de Sistemas (Systems Identification

Toolbox) de MATLAB, que contiene funciones
para la estimacin de modelos de sistemas
dinmicos.[1]
Estos modelos para los fines deseados, deben
reproducir con suficiente exactitud las
caractersticas dinmicas del proceso objeto de
estudio. Es importante lograr una buena
identificacin que proporcione modelos de orden
reducido ms fciles de utilizar. [2]
Para la validacin de la identificacin se calcula
el best FIT y se recurre a un anlisis grfico, a
travs de los resultados que brindan las respuestas
al paso, respuesta de frecuencia, salida del
modelo, ceros y polos, espectro de ruido y
residuos. Este anlisis hasta la actualidad se
realiza basado en la experiencia del ingeniero o
diseador. Es imperativo que este proceso sea lo
ms confiable, ptimo y exacto posible, por lo
que la mejor opcin es que sea realizado por un
ente programado ya sea: una funcin, programa o
de forma ms general, un agente inteligente.
Para ello se encuentra en desarrollo una propuesta
de proyecto mucho ms general que se encargar
de disear un Sistema Multi-Agente capaz de
llevar a cabo la Identificacin de Sistemas sin
necesidad de que medie el hombre en el proceso
de seleccin, en el marco de este proyecto se
encuentra insertado el presente trabajo que se
dedic solamente a garantizar los datos en que se
apoyara el agente en la toma de decisiones a la
hora de seleccionar el mejor modelo.
A partir de este supuesto, se estableci como
premisa en la investigacin, almacenar los datos
que brinda el Toolbox de Identificacin de
MATLAB para llevar a cabo toma de decisiones y
tambin poder incorporar un poco de aprendizaje
al proceso de identificacin.
Luego de realizar un anlisis bibliogrfico de
otros trabajos como [3],[4],[5] y [6] del panorama
nacional e internacional, no se encontr
antecedente alguno que hablara de la existencia
de una funcin, que permita el almacenamiento
en base de datos de la informacin resultante del
proceso de identificacin, por lo que se define
como situacin problmica: La no existencia de
una funcin encargada de almacenar los datos
resultantes del proceso de identificacin, usando
la herramienta de Identificacin de Sistemas de

MATLAB.
Partiendo de estas conclusiones se defini el
siguiente problema cientfico: Cmo almacenar,
a travs de una funcin, los datos provenientes de
la identificacin paramtrica del Toolbox de
Identificacin de Sistemas de MATLAB en un
formato de base de datos?
Con el propsito de dar solucin a la situacin
problmica, se plantea como objetivo general,
proponer una funcin para el almacenamiento en
una base de datos, de los datos provenientes del
proceso de identificacin paramtrica en
MATLAB. En tanto, los objetivos especficos
son:
Definir cules son las variables a tener en
cuenta para el anlisis de los modelos
paramtricos identificados.
Determinar cul sistema gestor utilizar para la
confeccin de la base de datos.
Disear una base de datos cuya estructura sea
capaz de asimilar los datos provenientes del
proceso de identificacin paramtrica.
Programar la funcin saveintodb.
El impacto de la investigacin est en responder
a problemticas actuales relacionadas con la
implementacin de software para la obtencin
experimental de modelos. Por lo que constituye
un aporte para la comunidad cientfica.
Segn su aplicabilidad, los resultados de la
investigacin poseen una aplicacin prctica, en
tanto constituye un paso ms en la optimizacin
del proceso de identificacin de sistemas.
Cuando interactuamos con el entorno,
intuitivamente aprendemos a controlar nuestras
acciones prediciendo su efecto. Esas predicciones
estn basadas en un modelo innato adaptado a la
realidad, usando nuestras experiencias pasadas.
Con la insaciable demanda y el desarrollo de la
ciencia y la tecnologa, los instrumentos para la
obtencin de modelos se han perfeccionado y son
extensivamente usados en todos los campos de la
vida.
Uno de los instrumentos ms empleados en la
obtencin de modelos es la Identificacin de
Sistemas. Un modelo empleado en el campo de la
ingeniera se define como: Un modelo de un
767
MSc. Ing. Ivn Iglesias Navarro
Funcin para la obtencin de datos de identificacin desde el MatLab
sistema es una herramienta computacional que se

usa para responder preguntas sobre el sistema sin
tener que realizar experimentos sobre el
sistema[1].
Otros autores como [2], [7] y [8] coinciden en
que: "Identificacin de Sistemas", es la obtencin
de forma experimental de un modelo que
reproduzca con suficiente exactitud, para los fines
deseados, las caractersticas dinmicas del
proceso objeto de estudio.
El proceso de identificacin es un proceso
iterativo, cuyos pasos pueden observarse en el
organigrama de la Figura 2.1
Figura 2.1 Lazo del procedimiento de Identificacin de

Sistemas
2.1. Mtodo de identificacin a implementar

en la funcin
Dentro de los mtodos de identificacin existente
se escogi para una primera versin de la funcin
el de Identificacin paramtricas: Los modelos
paramtricos quedan descritos mediante una
estructura y un nmero finito de parmetros que
relacionan las seales de inters del sistema
(entradas, salida y perturbaciones). El conflicto
reside en la eleccin del tipo de modelo (orden
del mismo, nmero de parmetros, etc.) que se
ajuste favorablemente a los datos de entrada salida obtenidos de forma experimental[9].
Despus de realizado el estudio de la
identificacin paramtrica se pudo concluir que
las estructuras a implementar con los cuales se
puede alcanzar una adecuada identificacin segn
[10] del sistema son:
ARX (Auto Regressive and Exogenous Variable).
Se resuelve directamente por el algoritmo de
mnimos cuadrados.
ARMAX (Auto Regressive Moving Average and

Exogenous Variable). Se resuelve minimizando el
error de prediccin de forma iterativa, aplicando
el algoritmo de mnimos cuadrados extendido.
OE (Output Error). Se resuelve con un algoritmo
similar al ARMAX modificando el clculo del
error de prediccin y el gradiente.
BJ (Box-Jenkins). Se resuelve con un algoritmo
similar al ARMAX modificando el clculo del
error de prediccin y el gradiente.
2.2. Aspectos prcticos de inters en el

Toolbox de Identificacin de Sistemas
Estimar el modelo representa un primer paso en el
proceso de identificacin. Una vez estimado, debe
examinarse, compararse con otros modelos, y
probar con nuevos conjuntos de datos. Esto se
realiza principalmente utilizando las grficas:
respuesta de frecuencia, respuesta al paso, ceros
y polos, espectro de ruido, la salida del modelo y
los residuos del modelo. Las cuales representan la
informacin que se desea analizar de los modelos
con el objetivo de poder escoger el mejor entre
ellos y sus caractersticas aparecen descritas en
son definidas en [1], [7] y [11] y por ello se
decidi que sern las almacenadas en la base de
datos.
2.3. El Database Toolbox de MATLAB

Al igual que el Toolbox de Identificacin de
Sistemas, segn [12]: el Database Toolbox,
pertenece a la extensa coleccin de cajas de
herramientas de MATLAB. Esta permite mover
los datos (tanto de importacin y exportacin)
entre MATLAB y populares bases de datos
relacionales.
O sea, puede usarse para importar a MATLAB
datos de una base de datos existente, luego
utilizar cualquiera de las herramientas
computacionales y analticas de MATLAB, y
almacenar los resultados de vuelta, en la misma
base de datos u otra.
El Toolbox de base de datos conecta a MATLAB
con una base de datos mediante el uso de los
comandos de MATLAB. Los datos se recuperan
de la base de datos como una cadena. Analizado
el tipo de datos correcto.
Para establecer la conectividad con las base de
datos soportadas, se usan controladores (drivers).
Dicho Toolbox soporta todos los controladores
768
ODBC. Los controladores JDBC no son

oficialmente soportados pero algunos han sido
probados y funcionan.
El controlador tiene que ser instalado, para lograr
la conectividad del Toolbox con la base de datos
en cuestin. En la figura 2.2 se muestra un
diagrama de cmo se lleva a cabo la
comunicacin MatLab-Base de datos.
soportado por MATLAB y puede establecerse una

conexin con l, a travs del Toolbox de base de
datos. De esta forma, el gestor de base de datos
MySQL es considerado el ms apropiado para
cumplir los objetivos de la investigacin. Uno de
los aspectos ms importante a tener en cuenta en
el desarrollo de bases de datos es el referente a la
seguridad de los datos guardados.
2.5. Nivel de acceso a la base de datos en

MySQL
Figura 2.2 Uso de los controladores con el Toolbox de
base de datos.
2.4. Sistema de gestin de base de datos

apropiado
En la industria moderna uno de los activos ms
valiosos son los datos, la disposicin y acceso de
ellos. Esto significa que es imperativo escoger el
sistema gestor de base de datos ms correcto.
Para lograr esta correcta eleccin se deben tener
en cuenta algunos factores como: que sea de fcil
uso, su desempeo, seguridad, entre otros.
En este sentido, DBMS(del ingls Data Base
Management System) como Microsoft Office
Excel y Access, Sybase, Oracle y MySQL 5.5 se
emplean frecuentemente en proyectos similares a
la presente investigacin.
Cada uno de ellos tiene sus ventajas y
desventajas; por ejemplo: Microsoft Office Excel
est diseado para manejar hojas de clculo y es
utilizado normalmente, para tareas financieras y
contables. Microsoft Office Access permite crear
ficheros de bases de datos relacionales, que
pueden ser fcilmente gestionadas por una
interfaz grfica sencilla. Sin embargo, no son
suficientemente profesionales y se necesita el
paquete de Office.
Por otra parte Sybase y Oracle son DBMS de alto
rendimiento, con soporte a grandes volmenes de
datos, pero pertenecen a empresas comerciales, lo
cual resulta, en trminos de costo, una dificultad.
Finalmente, MySQL es el DBMS ms popular a
nivel
mundial,
pues
es
adoptado
mayoritariamente en cuantiosas industrias. Es
conocido por su confiabilidad, su fcil uso,
flexibilidad, desempeo, y que es un software
libre. Es importante destacar que dicho DBMS es
Para abordar estos aspectos se tuvo como

referencia a [13] que nos dice que el MySql
cuenta con un sistema de privilegios y
contraseas que proporciona gran seguridad a los
datos. Este sistema es muy flexible y seguro, y
permite verificacin basada en el anfitrin (host).
Las contraseas son seguras porque todo el trfico
de contraseas est cifrado cuando se conecta con
un servidor. Para argumentar estas ideas se
abordan los siguientes elementos.
2.5.1. El sistema de privilegios de MySQL

La funcin primaria del sistema de privilegios de
MySQL es autenticar un usuario que se conecta a
partir de un anfitrin (host) dado y asociar dicho
usuario con privilegios en una base de datos,
como SELECT, INSERT, UPDATE y DELETE.
Internamente, el servidor guarda informacin de
privilegios en las tablas de permisos de la base de
datos llamada mysql. El servidor MySQL lee el
contenido de estas tablas en la memoria cuando se
inicia.
Demostrada la importancia de guardar los datos
provenientes del proceso de identificacin y
validada la correcta seleccin del MySql como
gestor de base de datos se decide desarrollar la
funcin saveintodb que se encargar de
almacenar los datos provenientes del MATLAB
en una base de datos implementada en MySQL.
2.6. Requerimientos para el uso de la funcin

saveintodb
1) Se requiere tener instalado el software
MATLAB. La funcin ha sido probada en la
versin 7.10.0.499 (R2010a) (win32) de este
software.
2) Se precisa de un servidor MySQL. La funcin
ha sido probada en la versin de servidor: 5.5.14
MySQL Community Server (GPL).
769
3) Con el objetivo de establecer una

comunicacin entre MATLAB y dicho servidor es
indispensable instalar un controlador (driver)
ODBC o JDBC. Driver probado: MySQL
Connector/ODBC 5.1.
4) Tipos de datos (Database, Char,Iddata)[12].
3. Resultados.
3.1 La funcin saveintodb. Para la
comunicacin MATLAB_DATA de MySQL
Saveintodb es una funcin que permite al usuario
crear
la
base
de
datos
relacional
MATLAB_DATA en MySQL, si no existe, as
como obtener la informacin que brinda
MATLAB de modelos estimados seleccionados
por el usuario y exportarla a dicha base de datos.
Esta seleccin se realiza despus de haber
estimado dichos modelos con el uso del Toolbox
de Identificacin de Sistemas de MATLAB.
Con saveintodb se crean tablas, y en cada uno de
sus campos es almacenada informacin de inters
sobre cada modelo seleccionado por el usuario.
Por ejemplo: Un usuario estima diez modelos
paramtricos y puede exportarlos a la base de
datos MATLAB_DATA, despus de conectado.
Posteriormente, en el siguiente orden, se
introducen como argumentos de la funcin: la
variable de conexin, las que contienen los
identificadores del proceso y el lazo, la que
contiene los datos de validacin y las variables
que se corresponden con los modelos estimados.
Es importante sealar, que los argumentos deben
introducirse en el orden especificado y todas las
entradas deben estar separadas por comas. Si el
procedimiento es correcto, se almacenan los datos
en la base de datos para un uso futuro.
Sintaxis de la funcin:
saveintodb(conn,'proc','loop',val_data,model1,
model2,,modeln)
3.2 Caractersticas de la funcin saveintodb

Es una funcin primaria4.
En su diseo se utiliz el paradigma de
programacin estructurada.
4
Es una funcin visible a otras funciones que estn

fuera del archivo en el cual ella est definida[12] I.
MathWorks, Database Toolbox for Use with MATLAB:
User's Guide: MathWorks, Incorporated, 2006.
Escrita en lenguaje m de MATLAB y SQL.

No es un paquete de funciones, es una funcin
nica que emplea funciones de la biblioteca de
MATLAB.
Permite la exportacin de datos, al unsono,
desde un puesto de trabajo local y/o puestos de
trabajos remotos a travs de la red.
Las tablas necesarias son creadas por la funcin
de forma predeterminada dentro de la base de
datos MATLAB_DATA.
Como se muestra en la primera lnea de cdigo
ejecutable, en la cual la funcin es declarada:
saveintodb(conn,'proc','loop',val_data,
varargin5), la funcin admite como mnimo
cinco entradas (a variable de conexin, la
variable que contiene el identificador del
proceso al que pertenecen los modelos, la
variable que contiene el identificador del lazo
dentro del proceso y la variable que contiene el
set de datos usados para la validacin6) y no
tiene ninguna salida. Sin embargo el nmero de
modelos puede aumentar y con ello el nmero
de entradas.
Es necesario especificar, que en una insercin los
modelos deben pertenecer a un mismo lazo y por
ende a un mismo proceso.
3.3 Configurando el entorno

1. Ejecutar la funcin que se encuentra
programada en un fichero .m de MATLAB.
2. Como cualquier funcin de MATLAB los datos
que va a usar saveintodb deben estar en el
workspace (espacio de trabajo).
3. Se realiza la conexin con la base de datos a
travs del comando:
a) Para el uso con ODBC: conn =
database('datasourcename',
'username',
'password')
b) Para el uso con JDBC: conn =
database('databasename', 'username', 'password',
'driver', 'databaseurl')
5
es usada solo dentro de una funcin para contener

argumentos de entrada opcionales pasados a la funcin. El
argumento varagin tiene que ser declarado como la ltima
entrada de la funcin, coleccionando todas las entradas
desde ese punto en adelante
6
Set de datos usados para la validacin: Son los datos
usados para validar un modelo, comparndolo con la
salida del modelo (model output) y aplicarle las pruebas
de residuos (residual tests)
770
3.4 Diseo de diagrama EER7

El diagrama EER es diseado a partir de
interrogantes como: Qu datos se van a
almacenar? De qu forma estn estructurados? y
Cmo se va a acceder a ellos?
Teniendo en cuenta tales demandas, se asumen
las siguientes entidades y atributos para el diseo
del diagrama EER, ver figura .3.1
Figura 3.2 Diagrama de actividades de la funcin

saveintodb
3.6 Ejemplificacin de la funcin
Figura 3.1 Diagrama EER de la base de datos

MATLAB_DATA
3.5 Diagrama de actividades. Explicacin de la

programacin de la funcin saveintodb por fases
El diagrama de actividades fue concebido en
cuatro fases, en cada de una de ellas fueron
agrupadas las tareas de la funcin de acuerdo a su
orden lgico. Figura 3.2
Fase 1: Validacin de los argumentos de entrada
pasados a la funcin saveintodb
Fase 2: Definicin y obtencin de la informacin
a almacenar de cada modelo
Fase 3: Creacin de base de datos y tablas desde
MATLAB
Fase 4: Procedimiento para el almacenamiento de
datos a las tablas
7
Diagrama del Esquema Relacional del ingls Enhanced
Entity Relationships diagram
Luego de identificado los modelos, estos se deben

exportar
al
workspace
de
MATLAB.
Posteriormente, mediante el uso de la funcin
saveintodb pueden ser guardados en la base de
datos. Lo descrito anteriormente se logra a travs
de los siguientes pasos:
Paso 1. Cargando los datos a exportar en el
workspace de MATLAB.
Si el proceso de identificacin fue llevado a cabo a
travs de los comandos de MATLAB, los modelos y
los datos de validacin se encuentran en el
workspace por defecto; Si los modelos fueron
generados en la herramienta de Identificacin de
Sistemas GUI, los mismos y los datos de validacin
deben ser importados al workspace.
Paso 2: Creando la conexin con la base de datos.
Mediante el comando database se crea la conexin
con la base de datos.
Paso 3. Llamando la funcin.
Se invoca la funcin mediante su sintaxis. En este
paso se le introducen todos los argumentos
requeridos y los modelos que se deseen guardar.
3.6.1 Ejemplo del uso de la funcin y

comprobacin de los datos insertados
En lo adelante se expondrn algunas figuras como
muestra del correcto funcionamiento de la
funcin.
Se importa a la herramienta de Identificacin de
Sistemas GUI el juego de datos entrada-salida
provenientes de un lazo dentro del proceso de
floculacin, perteneciente a una planta de
tratamiento de residuales. Luego de tratado este
juego de datos, el cual es nombrado flocdata, se
estiman cuatro modelos, como se muestra en la
Figura 3.3. Posteriormente se exportan al
771
workspace (ver Figura 3.4) y se crea la conexin

con el fin de utilizar la funcin saveintodb
modelos, que presentan estructuras admitidas por la

funcin, fueron almacenados correctamente.
Tabla 3.1 Tabla model tomada de MySQL Workbench.
Como muestra la Figura 3.6. Se toman algunos

puntos de ejemplo en cada curva y se muestran los
registros correspondientes a cada uno de esos puntos.
Figura 3.3 Modelos estimados del juego de datos.
Figura 3.6: Grfica de respuesta al paso del modelo arx541

Figura 3.4 Workspace de MATLAB
A continuacin se muestra el uso de la funcin, a la

cual se le introducen la variable de conexin
(conn), los identificadores del proceso y el lazo
(proc y loop respectivamente), tambin los datos de
validacin (flocdata) y los cuatro modelos
identificados ver figura 3.5
Como se puede observar en el campo id_m de la

Tabla 3.2 est almacenado el valor uno lo cual
indica que estos valores pertenecen al modelo
arx541. Tambin se puede apreciar, en esa misma
tabla, que los puntos coinciden con los mostrados.
Figura 3.5 Uso de la funcin saveintodb en la ventana de

comandos de MATLAB
Para comprobar que la insercin de los modelos fue

un xito, se compara la tabla model (tomada del
MySQL y mostrada en la Tabla 3.1, con la Figura
3.5. Se puede arribar a la conclusin que los tres
Tabla 3.2: Segmento de la tabla step_response de la base de

datos perteneciente al modelo arx541.
772
Los anlisis que pueden realizarse con respecto al

resto de las grficas y sus tablas correspondientes,
demuestran que para estas ocurre lo mismo que en
el caso presentado anteriormente. A partir de estas
conclusiones slo se muestran a continuacin
algunos ejemplos de cada figura con un fragmento
de la tabla que le corresponde en la base de datos;
observndose en todos los casos la correcta
insercin de los datos de identificacin paramtrica
en las base de datos relacional, cumplindose as el
objetivo de la investigacin.
Figura 3.8 Grfica de anlisis de residuos del modelo

arx541.
Figura 3.7: Grfica de respuesta de frecuencia del modelo arx541.
Tabla 3.3 Segmento de la tabla frequency_response.
Tabla
3.4
Segmentos
de
las
correlational_residual_analysis
(superior)
cross_correlational_residual_analysis (inferior).
773
tablas
y
grficas que mejor representan e ilustran las

respuestas de los sistemas.
5. Referencia.
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
Figura 3.9 Grfica de espectro de ruido
[6]
[7]
[8]
[9]
Tabla 3.5 Segmento de la tabla noise_spectrum.
[10]
4. Conclusiones
1. La funcin saveintodb permite almacenar de
forma segura los datos provenientes del proceso
de identificacin paramtrica de MATLAB en la
base de datos MATLAB_DATA.
2. El sistema gestor de base de datos MySQL 5.5
proporciona confiabilidad, flexibilidad, y buen
desempeo en el proceso de almacenamiento de
datos.
3. La estructura definida para la base de datos
permite el rpido almacenamiento y la fcil
utilizacin de los datos por otras aplicaciones
para anlisis posteriores.
4. Las variables consideradas para ser
almacenadas,
reflejan
plenamente
el
comportamiento de los sistemas de control que se
identifiquen, debido a que provienen de las
[11]
[12]
[13]
L. Ljung, "System Identification Toolbox for Use

with {MATLAB}," 2007.
M. E. Lpez Guillen, "Identificacin de Sistemas.
Aplicacin al modelado de un motor de continua,"
ed: Madrid: Universidad de Alcal.
P. Klysubun and C. Netsai, "Development of
MATLAB-based Data Logging System at the
Siam Photon Source," in EPAC, 2006, p. 3098.
J. Krupa, A. Prochzka, V. Hanta, and R. Hva,
"Technical Computing Using Sybase Database for
Biomedical Signal Analysis," in Proceedings of
the Conference on Technical Computing.
MathWorks & Humusoft, 2009.
A. A. M. Garca, H. S. L. Labori, M. P. Martnez,
and L. G. Hernndez, "Determinacin de
diapasones de potencia necesarios para el control
de frecuencia en el sistema elctrico cubano;
Determination of Necessary Ranges of Power for
the Frecuency Control in Cuban Electric System,"
Ingeniera Energtica, vol. 28, p. 38 a la 44, 2007.
I. Stojanovic and M. Bogdanov, "Pixel-Based
Searching of Images Stored in a Database," 2006.
A. AGUADO BEHAR, "Temas de Identificacin y
Control Adaptable, ," ed, 2000.
J. Mikle and M. Fikar, Process modelling,
identification, and control: Springer, 2007.
C. Carballo, "Interfaz grfica para la identificacin
para la plataforma de 2 grados de libertad," ed.
PhD, Universidad Central Marta Abreude Las
Villas, 2011.
A. VALDIVIA, "Interfaz para la identificacin y
ajuste de los controladores de un simulador de
conduccin.," Departamento de Automtica y
Sistemas Computacionales, Universidad Central
Marta Abreu de Las Villas., 2012.
J. irok, F. Oldewurtel, J. Cigler, and S. Prvara,
"Experimental analysis of model predictive
control for an energy efficient building heating
system," Applied Energy, vol. 88, pp. 3079-3087,
I. MathWorks, Database Toolbox for Use with
2011.
MATLAB:
User's
Guide:
MathWorks,
Incorporated, 2006.
D. Delglise, MySQL 5 (versiones 5.1 a 5.6): Gua
de referencia del desarrollador: Ediciones ENI,
2013.
774
APLICACIN DE LGICA DIFUZA EN LA

PROGRAMACIN PARA LA AUTOMATIZACIN DE
DOS ZONAS DE BOMBEO DE AGUA POTABLE PARA EL
AHORRO Y DISMINUCIN DE PRDIDA DE AGUA EN
ARAQUE-OTAVALO
Francisco Tern1, Henry Cervantes2, Milton Gavilnez3
Resumen
Abstract
La Junta Administradora de Agua

Potable (JAAP) Sumak Yaku de la comunidad
de Araque-Otavalo es una economa comunitaria
a la que pertenecen 9000 usuarios-familia. El
sistema de bombeo no lograba abastecer
completamente a los usuarios por no aprovechar
al mximo el bombeo del agua. El difcil acceso
a cada una de las zonas hace que los operarios
no aprovechen el nivel mximo de bombeo de la
vertiente de la zona 1, y si lo hacen llega a
desperdiciarse el agua por riego de sobre nivel.
Con la finalidad de disminuir perdidas
del agua, evitar accidentes de trabajo y de
optimizar los procesos de distribucin de agua
potable se ha automatizado el bombeo de dos
zonas utilizando un algoritmo basado en la
lgica difusa para maximizar el bombeo y
llenado de los tanques.
Los beneficios adquiridos despus de la
investigacin y la implementacin se basan
principalmente en el ahorro del agua y la
distribucin, logrando mejorar el abastecimiento
de agua para los usos personales
The Administrative Board of Drinking

Water (JAAP) Sumak Yaku of Araque-Otavalo,
is a community economy to which they belong
9000 user-family. The pumping system could
not fully supply water to the users, because do
not pumped all water. Also the difficult access
to each of the 3 areas, means that the operators
not take advantage the maximun level of water
in the zone 1, and if they fill the tank, they
wasted the water.
In order to reduce missing water, avoid
accidents and optimize distribution processes of
drinking water has been automated the pumping
system in two areas over long distances using a
system of algorithm based on fuzzy logic to
maximize the pumping of water and the filling
the tank
The benefits acquired after the research
and implementation are based primarily on
water saving and distribution, We achieved
improved water supply for personal uses
Palabras claves: Agua potable y ahorro,

Automatizacin, Distribucin de agua, Lgica
Difusa, Mtodo de programacin y algoritmos,
Sistema de bombeo.
Keywords: Drinking water and saving,

Automation, Water distribution, Fuzzy Logic
Programming method and algorithm, Pumping
System.
Ingeniero en Mecatrnica. Docente e Investigador de la Carrera de Ingeniera en Mecatrnica de la Universidad

Tcnica del Norte. Autor para la correspondencia: dfteran@utn.edu.ec
2
Ingeniero en Mecatrnica. Docente e Investigador de la Carrera de Ingeniera en Mecatrnica de la Universidad
Tcnica del Norte
3
Magster en Docencia Universitaria e Investigacin, Ingeniero en Electrnica y Control. Decano de la Facultad de
Ingeniera en Ciencias Aplicadas
775
1. Introduccin
El agua es la esencia de la vida. El agua potable

y el saneamiento son indispensables para la vida
y la salud, y fundamentales para la dignidad de
toda persona [1]. Debido a este derecho humano
irrenunciable se toma como objetivo realizar este
proyecto con la ayuda de la tecnologa y los
conocimientos de ingeniera porque el
abastecimiento de agua debe ser continuo y
suficiente para los usos personales y domsticos
[2].
La investigacin fue desarrollada en la
Junta Administradora de Agua Potable Sumak
Yaku (JAAP) la que se encuentra ubicado en la
comunidad de Araque cerca del Lago San Pablo,
perteneciente a la ciudad de Otavalo, provincia
de Imbabura a una altura de 2719 m.s.n.m. Se
distribuye en tres zonas, en la primera se
encuentra la vertiente la cual es bombeada a la
zona 2, el operario dar la orden a apagar los
motores de bombeo de la zona 1, de igual forma
gracias a otras bombas de la zona 2 el agua es
bombeado a la zona 3, una vez comunicado por
el operario que fue de la zona 1 a la zona 3 a ver
el llenado del tanque el sistema es llenado y el
agua es distribuida. Cabe mencionar que cada
zona se halla a aproximadamente a 500 metros
de distancia con una pendiente alta que equivale
a terrenos de subida y de igual manera es rocosa.
El problema se basa en el abastecimiento y
llenado de los tanques, ya que el operario camina
de una lugar a otro por el miedo a que el agua se
riegue no es aprovechado al mximo el llenado
en los tanques de la zona 2 y 3, haciendo que los
usuarios no se abastezcan del agua lo suficiente.
De igual manera los accidentes son ocasionales
por el mal camino y el recorrido de los
operadores que deben hacer en la madrugada.
El manejo de los recursos de agua
requiere de una comprensin de la naturaleza y
el alcance del problema en cuestin [3], lo que
hace que se necesite informacin til que ayude
a tomar decisiones para resolver los problemas y
para ello se logro gracias a los sistemas
microprocesados y la aplicacin de los sistemas
difusos que han venido creciendo en la
aplicaciones del pasar del tiempo [4] [5].
Otro desafo muy importante fue realizar
toda la actualizacin de control sin modificar las
instalaciones elctricas del tablero de control y

las instalaciones de cada una de las zonas.
2. Sistemas de control en Empresas

comunitarias
de
agua
en
Imbabura
En la actualidad no existe una investigacin

detallada del tipo de control existe en cada una
de las empresas de Imbabura, y si las existieran
no se tiene un conocimiento sobre el tipo y
calidad de sistema de control instalado.
De la misma manera se pudo observar que
las empresas administradora de agua potable de
las comunidades de Otavalo llamados Juntas de
Agua las cuales son autnomas y son las
encargadas de administrar este bien [6], se
encuentran con un sistema netamente ineficiente
para tomar decisiones automticos que lleven a
un mximo aprovechamiento del recurso agua.
Para un buen manejo de Agua implica la
ingeniera, la agricultura, la biologa,
la
automatizacin, comunicaciones y muchas otras
tecnologas [7]. Por estas razones se realizo la
investigacin
para
implementar
la
automatizacin acompaada de la ingeniera,
teniendo en cuenta que con un control
automtico
se
obtendr
mayor
agua,
conservacin de energa, reducir costo de
perdida y calidad de agua [7].
El origen de la lgica difusa esta dado por:
Por qu siempre tratamos de plantear soluciones
matemticas para los modelos, si ms fcil es
tratar de explicarlo con palabras, las cuales han
sido perfeccionadas en un proceso de millones
de aos [8] Es un proceso que incentivo a
utilizar esta gran herramienta dado por Zhang.
3. Recorrido del sistema de bombeo

de agua potable Sumak Yaku.
3.1 Especificacin del sistema de bombeo
Sumak Yaku
El sistema de bombeo de agua potable Sumak

Yaku se encuentra ubicado en la comunidad de
Araque cerca del Lago San Pablo, perteneciente
a la ciudad de Otavalo, provincia de Imbabura a
una altura de 2719 m.s.n.m.
776
Figura 1. Ubicacin de la estacin de bombeo
El sistema de bombeo est compuesto

por dos grupos de bombas de agua, cada uno con
sus respectivos motores ubicados en diferentes
zonas.
En la primera zona ubicado a km del
Lago San Pablo, se encuentra los dos primeros
motores de bombeo con una potencia 300hp, las
cuales bombean desde la vertiente principal que
tiene una capacidad de 72,2 m3 hacia la zona 2.
La segunda zona se encuentra ubicado a
km por encima de la zona uno, aqu se
encuentran dos motores de bombeo de 90hp cada
uno, las cuales bombean desde el tanque de
reserva de 300m3 hacia la zona 3. Adems existe
otro tanque de 300m3 la cual alimenta al tanque
de la cual se bombea
La tercera zona se encuentra ubicada a
500m aproximadamente por encima de la
segunda zona, en la cual se encuentran dos
tanques de llamados gemelos, con capacidad de
300m3 cada una.
La oficina central, lugar de mando se
encuentra una distancia aproximada de 5km del
sistema de bombeo, que es el lugar donde se
encuentra el sistema de monitoreo.
Figura 2. Diseo del sistema de automatizacin y

comunicacin.
Su puede observar en la Figura 2 las

variables que influyen para ser controlados.
4. Diseo de la Lgica Difusa para

el algoritmo implementado
La idea original de la lgica difusa fue planteada

por el ingeniero norteamericano Lotfi Zadeh [4],
donde su invento no lo patento y dejo sus ideas
para que todo el mundo busque sus propias
aplicaciones [5]. Es as que la idea del sistema es
que los aparatos o mquinas puedan tomar
decisiones
partiendo
de
condicionantes
preestablecidos [5].
Basndose en la explicacin anterior se dice
que Zadeh desarrollo algoritmos completamente
autosuficientes en actividades rutinarias [4], para
lo cual se desarrollo el objetivo principal de
realizar un algoritmo sustentado en la lgica
difusa para automatizar todo el sistema de
bombeo, en las cuales se observo las actividades
rutinarias y sus respectivas variables para con
ello realizar el sistema de control.
4.1 Variables
3.2 Diseo preliminar del sistema de

automatizacin
777
Figura 5. Algoritmo del sistema difuso

Figura 3. Algoritmo Difuso perteneciente a la
Zona 1
En la Figura 5 podemos observar los

pasos que se necesita para realizar el control
difuso, la investigacin solo se basara en los tres
primeros pasos para crear un algoritmo a ser
programado en un PLC. Eso se hace por la falta
del aspecto econmico de la JAAP.
4.2 Conjuntos Difuso

Se desarrollara conjuntos que nos permita
trabajar con grados de pertinencia a un conjunto
[9].
Figura 4. Algoritmo Difuso perteneciente a la

Zona 2
La Figura 3 y 4 tiene en comn los

niveles de agua como ingreso para toma de
decisiones, la cual estar desarrollado en el
Algoritmo para cada zona. Dependiendo de la
decisin tomara se conmutara una seal para
encender la bomba, la cual ser encargada de
enviar el agua hacia la siguiente etapa.
El trabajo se desarrolla en bombear el
agua desde la zona 1 hasta la zona 3,
aprovechando lo mayor posible del agua
existente en cada una de las zonas, logrando as
abastecer con agua a todos los socios y familias
de la comunidad.
Figura 6. Funcin de pertenencia para el estudio
Debido al sensor a implementarse el

nivel de agua se lo observara dependiendo de la
altura del agua, por tal motivo nuestra funcin es
la siguiente:
0,
=
10
2010
1,
10
(10,20)
> 20
(1)
Podemos observar que los valores de x

entre 10 y 20, el grado de pertenencia de x est
10
dada por la ecuacin 2010 en donde variara x
desde 0 a 1, para lo cual mediante pruebas se
decidi que cuando x=0,5 equivale a un grado de
pertinencia alta en el cual actuara el conmutador.
De igual manera este valor de x equivale a no
778
bombear en arena y de igual manera en vacio

donde 10 es la seal de Nivel mnimo-mnimo y
20 Nivel mnimo, de igual manera 110 seales
Nivel Mximo y 120 Nivel Mximo-Mximo.
Zona2
Nmm*
Nm*
NM*
NMM*
Zona3
Nmm*
OFF
OFF
ON
ON
Nm*
OFF
OFF
ON
ON
NM*
OFF
OFF
OFF
OFF
NMM*
OFF
OFF
OFF
OFF
Figura 9. Regla para el bombeo - zona 2
Figura 7. Funcin de pertinencia de la zona 2 y 3
Donde:*
Nmm= Nivel mnimo-mnimo
Nm=Nivel mnimo
NM=Nivel Mximo
NMM=Nivel Mximo-Mximo
De igual manera las funciones para la

zona 2 y 3 sern idnticos al de la Figura 7, lo
que varia es la altura que en este caso es de
250cm.
Una vez obtenida mis reglas y mis

pertinencias se realizo el algoritmo para el
programa con las reglas y las condiciones muy
aplicadas en la mayora de aplicaciones.
4.3 Diseo de reglas para el control

mediante el algoritmo implementado en la
CPU
5. Pruebas y resultados
Los sistemas difusos son sistemas expertos

definidos en trminos de conjuntos, como tal se
elaborar reglas que se valoran segn el grado de
pertinencia a los conjuntos usados (Garca,
2013)[9]. Desarrollaremos las reglas basndonos
en las funciones de pertinencias explicadas y
mostradas en la Figura 6 y 7.
Debido a que el control se lo va a realizar en

modo conmutacin, se realizo una pequea
reconfiguracin a los tableros de control ya
instalados de la zona 1 y zona 2 para el arranque
de motores.
Antes
Despus
Diagrama de encendido motores botones de control
Basndonos en los niveles de agua se

armo las siguientes reglas.
Zona1
Nmm*
Nm*
NM*
NMM*
Zona2
Nmm*
OFF
OFF
ON
ON
Nm*
OFF
OFF
ON
ON
NM*
OFF
OFF
OFF
OFF
NMM*
OFF
OFF
OFF
OFF
Figura 8. Regla para el bombeo - zona 1
Figura 10. Diagrama de conexin del antes y despues del

tablero principal
La configuracin realizada en la figura

anteriormente indicada como va ser la
conmutacin que respalda a la tabla de reglas de
la Figura 8 y 9.
El factor ms importante a tomar en
cuenta fue la facilidad que debe tener el HMI
779
para que el personal encargado pueda entender

bien el sistema instalado adems tiene la
caracterstica de ser muy dinmico, ya que
dependiendo del estado de los motores irn
cambiando los colores de los motores de la
ventana del HMI para entender el estados de
estos. De la misma manera los tanques de
reserva estn representados grficamente por
tanques y la vertiente por una piscina.
La interface de la programacin se puede
observar en la Figura 11.
Figura 13. Prdida de Agua en el tanque-Zona2
Donde vemos que no existe prdida de agua

por sobre llenado en los tanques.
Figura 11. Implementacin del sistema de automatizacin
En la investigacin elaborada se observo

las grandes prdidas de agua que exista en los
tanques de la zona2 y 3.
Aprovechando las
ventajas
de la
programacin adems se agrego opciones para
mantenimiento de motor, avisos por alguna
anomala en el sistema de bombeo tanto al
sistema HMI como en el tablero instalado, se
agrego horas de uso de bombeo para sus
respectivo mantenimiento preventivo.
6. Conclusiones
El presente trabajo logro los resultados

esperados hacia la comunidad, el afecto mutuo
existente entre ambas partes fue una experiencia
inolvidable debido a que la investigacin
realizada se implemento en la empresa
nombrada.
Agradecimiento
Figura 12. Prdida de Agua en el tanque-Zona2
Podemos observar que existe una media

de 240ltrs de prdida si no existe sincronizacin
en las zonas por los operarios, esto sin incluir
prdida en los tanques de la Zona 3.
Instalado y puesta en marcha con nuestro
algoritmo basado en la lgica difusa obtuvimos
los siguientes resultados.
A todas aquellas personas que de una u otra

manera, colaboraron en la realizacin de esta
investigacin, yupaychani nipani shunkumanta
jullpi ayllu kumpakunata kumpaymanta, ranti
ranti mi purishunchik.
Yupaychani tukuy ayllukunata
Referencias
[1]
[2]
[3]
[4]
N. Unidas, "El derecho al agua," vol. 35, O.

HABITAT, Ed., ed.
N. Uribe, "Ms claro, el derecho humano al
agua," ed: UNESCO Etxea, 2010.
T. GWP. Manejo integrado de recursos hdricos.
TAC BACKGROUND PAPERS.
D. Cuesta, "Aplicacin de la Lgica Difusa en
redes elctricas inteligentes Smart Grid," E.
Triana, Ed., ed, 2013.
780
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
A. Snchez, "Los electrodomsticos inteligentes:

Una aplicacin matemtica de la lgica difusa,"
ed, 2013.
"Ley de las Junstas Administradoras de Agua
potable y Alcantarillado," ed. Ecuador: Concejo
Supremo de Gobierno, 1979.
F. Zhang, "Research on water-saving irrigation
automatic control system based on internet of
things," in Electric Information and Control
Engineering (ICEICE), 2011 International
Conference on, 2011, pp. 2541-2544.
E. Arnez, Redes neuronales y lgica difusa
aplicadas a los sistemas de control. Universidad
San Martn de Porres, (2009), pp. 61
A. Garca, "Inteligencia Artificial. Fundamentos,
prctica y aplicaciones," ed. Mxico: Alfaomega,
2013, p. 296.
781
ANALISIS Y SOLUCIN NUMRICA DE LA PROPORCIN Y

VARIACIN DE AIRE SECUNDARIO EN UNA CAMARA DE COMBUSTIN
DE BAGAZO
Carlos N. Quispe Ch.1, Rafael Saavedra G. Z.2, Franco Rispoli3
Resumen
Abstract
En este artculo, se estudiar el comportamiento

tridimensional de la combustin del bagazo al
interior de la cmara de una hornilla panelera, con
el objetivo de mejorar la eficiencia de
combustin, reducir costos de produccin y
asegurar su autosuficiencia energtica.
El procedimiento consisti en aplicar, en primer
lugar, un modelo matemtico implementado en
MATLAB para simular la combustin en fase
slida del bagazo, el cual forma un lecho sobre
una parrilla. Como resultado de esta simulacin
se obtiene la composicin de un combustible
gaseoso cuya combustin se simula en el
programa comercial ANSYS FLUENT,
utilizando la geometra de la cmara de
combustin de una hornilla panelera ubicada en
la sierra de Piura Per. Se estudiaron tres
casos de relaciones aire primario secundario
de 70-30%, 60-40% y 50-50%, as como el
efecto de introducir aire secundario en dos
modos: solamente por tubos y por tubos as
como por la puerta de alimentacin del bagazo.
De los resultados obtenidos, se concluye que
con el ingreso de aire secundario slo por tubos
y en una proporcin del 50% del aire total, se
consigue una mayor temperatura promedio de
los gases de combustin a la salida de la cmara
llegando a superar los 1500K.
This research will study the three-dimensional

behavior of bagasse combustion within the
combustion chamber of a production module of
organic sugar, with the aim of improve the
combustion efficiency, reduce production costs
and ensure its energy self-sufficiency.
The procedure consisted, firstly, of a simulation
of the combustion of bed of solid fuel, bagasse,
on a grate, with a mathematical model
implemented in MATLAB giving as a result the
composition of a gaseous fuel. Secondly, the
combustion of the resulting gaseous fuel was
simulated with the commercial software ANSYS
FLUENT using the geometry of the combustion
chamber of a production module of organic
sugar located in the highlands of Piura Per.
Three cases of primary-secondary air ratio were
studied: 70-30%, 60-40% and 50-50% as well as
the effect of the addition of secondary air in two
ways: through tubes and, the second way,
through tubes plus through the door for feeding
bagasse.
From the results, it is concluded that the greatest
average temperature of the combustion products
at the outlet of the chamber is obtained by the
addition of secondary air by tubes in a
proportion of 50% of total air admitted;
temperatures higher than 1500 K are reached.
Palabras Clave: azcar orgnica, combustin de

bagazo, combustin en fase slida y gaseosa.
Keywords: jaggery, bagasse combustion, solid

and gas phase combustion.
Mster en Sistemas Energticos y Mantenimiento, Ingeniero Mecnico Elctrico. Departamento de Ingeniera

Mecnico-Elctrica, Universidad de Piura (UDEP), Av. Ramn Mugica 131, Piura, Per.
2
Doctor en Energa, Ingeniero Mecnico Elctrico. Departamento de Ingeniera Mecnico-Elctrica, Universidad de
Piura (UDEP), Av. Ramn Mugica 131, Piura, Per.
3
Doctor en Energa, Ingeniero Mecnico. Dipartimento di Meccanica e Aerospaziale, La Sapienza Universit di Roma,
Via Eudossiana 18, Roma, Italia.
Autor para correspondencia: carlos.quispe@udep.pe, ++51-73-284500
782
1. Introduccin
En la localidad de Santa Rosa de Chonta, distrito
de Montero, provincia de Ayabaca - Piura, Per,
se localiza un mdulo para la produccin de
panela, el cual utiliza como fuente de energa
trmica al bagazo, producto de la molienda de la
caa de azcar. Su proceso de combustin se
realiza en una cmara diseada por la Seccin
Energa de la Universidad de Piura [1], que tiene
como uno de sus puntos prioritarios la mejora de
la eficiencia de combustin.
Son diversos los procesos de conversin de
biomasa en energa [2], as como los principios
que gobiernan las reacciones qumicas [3]-[4], es
por ello que junto con la Sapienza Universit di
Roma se han desarrollado investigaciones
orientadas a hornos de biomasa [5]-[6], que
definen la metodologa actual de trabajo, primero
centrndose en modelos de combustin slida
[7]-[9] y luego utilizando un programa de
simulacin comercial basado en la Mecnica de
Fluidos Computacional (CFD) [10]-[12].
En el presente trabajo, se busca establecer una
metodologa que simule la combustin del
bagazo [13] de manera acorde al caso real, y a
partir de ello mejorar la eficiencia energtica del
proceso estableciendo nuevas condiciones de
trabajo.
2. Metodologa
3.
Para estudiar el proceso de combustin del
bagazo, se dividi el anlisis en dos etapas. En
primer lugar se considera la combustin en fase
slida, a partir del aire primario precalentado que
ingresa por la parte inferior de una parrilla, que
es el lecho donde se deposita el bagazo. Este
primer procedimiento, brindar la temperatura y
la composicin de un combustible gaseoso, que
se desprende del lecho y que reaccionar con el
aire secundario en el interior de la cmara,
constituyendo la segunda fase de este
procedimiento. En la figura 1 se muestra el
esquema de combustin.
Lo caracterstico de esta metodologa, es que
ambas etapas entran en una constante
retroalimentacin, ya que la combustin en fase

slida requiere de la temperatura de las paredes
de la cmara de combustin que inicialmente se
supondr de acuerdo a pruebas experimentales o
criterios tericos; mientras que en la combustin
gaseosa se podr encontrar su valor verdadero.
Con estos resultados se puede corregir el dato de
temperatura e interactuar entre las dos etapas
hasta que se converja en una solucin.
Figura 1. Combustin slida y gaseosa del bagazo
2.1 Combustin en fase slida

Se considera que el bagazo depositado sobre el
lecho tiene forma de un bloque cilndrico, el cual
se divide en un determinado nmero de celdas
definido por el usuario. A medida que se quema
el bagazo, cada una de las celdas va
disminuyendo de tamao, y en el volumen de
control definido por su frontera empiezan a
coexistir fase slida y gaseosa. El principio de
combustin es asegurar que por unidad de
tiempo se llegue a consumir el flujo msico de
biomasa que ingresa a la cmara de combustin.
En esta fase destacan los siguientes fenmenos:
intercambio de calor por conveccin entre fases
existentes, intercambio de calor por conduccin
entre celdas contiguas, intercambio de calor por
radiacin entre celdas contiguas y con las
paredes de la cmara, evaporacin de humedad,
devolatilizacin, combustin de voltiles y de
monxido de carbono; cada uno representado por
783
Quispe, C. Saavedra, R. y Rispoli, F. / Anlisis y Solucin Numrica de la Proporcin y Variacin de Aire Secundario en
una Cmara de Combustin de Bagazo
una serie de ecuaciones y modelos que se

implementaron secuencialmente en MATLAB.
2.2 Combustin en fase gaseosa

Al evaluar esta seccin, cobra relevancia la
geometra de la cmara, la cual se muestra en la
figura 2, siendo necesario utilizar un software de
Mecnica de Fluidos Computacional (CFD)
como el ANSYS FLUENT.
2.3 Post procesamiento

En la fase de simulacin, se consideraron
simulaciones 2D y 3D, a pesar que las primeras
no representan totalmente los efectos de
turbulencia, ayudan a definir con qu valor de
temperatura de paredes comenzar el estudio 3D,
de modo que se ahorra costo computacional.
En los casos 3D, para evitar situaciones de no
convergencia con tendencia asinttica, se puede
optar por comenzar sin un modelo de radiacin
esperando una primera convergencia y a partir de
estos resultados, activar el modelo P-1 y
conseguir una convergencia final.
Los principales resultados que se tomarn en
cuenta son los valores promedio de temperatura
y fracciones msicas a la salida de la cmara, as
como la distribucin de las mismas variables al
interior de la cmara, para evaluar el mezclado y
grado de la reaccin de combustin.
Figura 2. Geometra de cmara de combustin
El primer paso que debe realizar el usuario es la

fase de pre-procesamiento, donde se deber
mallar la geometra y establecer indicadores de
calidad de malla como: el skewness y el aspect
ratio.
A continuacin, se debe definir las condiciones
de frontera en las entradas y salidas, definir
criterios de convergencia, y principalmente, los
modelos matemticos que se utilizarn por cada
volumen finito. Para el presente trabajo, se
activar la ecuacin de la energa y el modelo de
especies de no pre-mezcla. Adems, para la
turbulencia se seleccion el modelo k-epsilon
RNG, para considerar la generacin no lineal de
turbulencia y el modelo de radiacin P-1, para
priorizar los efectos completos de las paredes
calientes sobre el frente de llama.
El primer paso de la simulacin consisti en

comprobar la metodologa propuesta con las
condiciones actuales de operacin, donde la
cmara de combustin opera con un 60% de
exceso de aire respecto al estequiomtrico, y de
este, el 70% corresponde al aire primario y 30%
al aire secundario. Los dems valores
caractersticos se encuentran en la tabla 1.
Con el modelo de fase slida, se desprende el
combustible gaseoso del lecho, cuyas
propiedades promedio con las que ingresar a la
modelacin gaseosa se muestran en la tabla 2.
Dado que la calidad de la malla influye en la
convergencia de la solucin, en la tabla 3 se
indican los parmetros principales de la malla de
la cmara de combustin, los cuales cumplen
con criterios tericos, como que el skewness sea
lo ms cercano a cero y el aspect ratio lo ms
aproximado a la unidad.
Los resultados de la simulacin completa fueron
validados con mediciones experimentales
realizadas a la hornilla, a partir de un analizador
de gases.
784
Tabla 1. Condiciones de operacin actuales del mdulo panelero

Propiedades
Fraccin de masa de bagazo seco
Fraccin de masa de humedad
Flujo msico de bagazo (kg/s)
Humedad relativa del aire (%)
Flujo msico total de aire (kg/s)
Temperatura de aire primario (K)
Temperatura de aire secundario (K)
Valor
0.7
0.3
0.0917
60
0.502
473
300
Tabla 2. Propiedades del combustible gaseoso proveniente del

lecho de combustin
Propiedades
Temperatura de salida del lecho (K)
Fraccin de masa N 2
Valor
0.7
0.565
Fraccin de masa O2
0.001
Fraccin de masa CO
Fraccin de masa CO2
0.25
0.034
Fraccin de masa H 2O
0.15
Tabla 3. Indicadores de malla para geometra en ANSYS

FUENT
Propiedades
Nmero de elementos
Promedio skewness
Desviacin estndar skewness
Promedio aspect ratio
Desviacin estndar aspect ratio
Valor
350 823
0.0139
0.0674
1.071
0.2571
El segundo paso de la investigacin era variar la

proporcin entre aire primario y secundario, ya
que se notaba que en la parte superior y salida de
la cmara haba zonas con contenido de
monxido de carbono, que no reaccion,
aparentemente por no encontrar o mezclarse
adecuadamente con el oxgeno. Por esta razn,
se simul con proporciones de 60-40% y 5050%; donde el aire secundario ingresaba por
tubos y la puerta de alimentacin del bagazo.
Los resultados de los dos primeros pasos del
artculo se muestran en la tabla 4, destacando el
hecho de que con la ltima proporcin analizada
se consigue un aumento ligero de temperatura de
los gases de combustin a la salida de la cmara,
as como una disminucin importante de la
fraccin de masa del monxido de carbono (CO).
Tabla 4. Anlisis de proporcin de aire primario y secundario

por puerta y tubos
Propiedades promedio
en la seccin de salida
Temperatura (K)
Fraccin de masa O2
Fraccin de masa CO
Fraccin de masa CO2
70-30%
60-40%
50-50%
1412,24
0,0939
0,0691
0,0906
1423,27
0,1049
0,0502
0,0984
1434,96
0,1176
0,0229
0,1071
Considerando que los resultados mostrados son

valores promedio, es necesario analizar los
campos de temperatura y de distribucin de CO
al interior de la cmara. En los tres casos, las
formas y regiones caractersticas mantienen una
tendencia. En las figuras 3 y 4, se muestran las
grficas del mejor caso (50-50%) en el plano
medio de la cmara y en la seccin de salida,
identificando que hay un foco de alta
temperatura representado por el color rojo, pero
que no es homogneo, y adems, en la mitad
inferior de la seccin de salida hay una zona de
reflujo. En cuanto al CO, se aprecia que se
consume pasando la garganta de la cmara, sin
embargo cerca a las paredes laterales de salida,
hay una regin que no ha podido reaccionar.
Figura 3. Distribucin de temperatura con 50% de aire

secundario ingresado por tubos y puerta de alimentacin
785
Figura 4. Distribucin de CO con 50% de aire secundario

ingresado por tubos y puerta de alimentacin
Figura 5. Distribucin de temperatura con 50% de aire

secundario ingresado slo por tubos
La tercera variante consisti en evaluar el efecto

de cerrar la puerta de alimentacin de bagazo,
permitiendo que el aire secundario slo ingrese
por los tubos laterales. Para ello, se tom en
cuenta los mismos casos anteriores, cuyos
resultados de simulacin se muestran en la tabla
5.
Tabla 5. Anlisis de proporcin de aire primario y secundario
slo por tubos
Propiedades promedio
en la seccin de salida
Temperatura (K)
Fraccin de masa O2
Fraccin de masa CO
Fraccin de masa CO2
70-30%
60-40%
50-50%
1505.46
1541.23
1561.19
0,1007
0,048
0,1097
0,0333
0,1086
0,0053
0,1019
0,1079
0,1335
Se aprecia en cada caso, un aumento importante

de temperatura: 93, 117 y 127 grados,
respectivamente, superando en todos los 1500K.
Nuevamente, la proporcin 50-50% resulta ser la
ms idnea para la eficiencia de combustin,
consiguiendo que la fraccin de masa promedio
de CO a la salida de la cmara sea menor al 1%.
Figura 6. Distribucin de CO con 50% de aire secundario

ingresado slo por tubos
Analizando las figuras 5 y 6, se observa que la

parte inferior de la cmara se comporta como
una zona de transporte y calentamiento del
combustible gaseoso, que reacciona de modo
significativo al mezclarse con el aire secundario.
En la seccin de salida, la zona de reflujo ha
disminuido, el color rojo de altas temperaturas
ocupa un mayor espacio, y el color azul indica
que prcticamente ya no hay monxido de
carbono.
4. Conclusiones
El estudio de combustin de biomasa debe tener
dos etapas, primero un modelo de consumo de la
fase slida sobre un lecho, y luego un modelo de
combustin para la fase gaseosa del combustible
en CFD que considere la geometra de la cmara.
786
La simulacin numrica ahorra costo y tiempo

en la fase de diseo de hornillas y cmaras, dado
que reduce drsticamente el nmero de
prototipos de construir.
Para combustin, deben efectuarse estudios en
3D, para captar toda la fenomenologa de la
reaccin, sin embargo, s es de ayuda hacer
estudios previos en 2D porque marcan la
tendencia de lo que ocurre en un caso real y
puede definir valores iniciales en un tiempo
mucho menor.
Para la hornilla estudiada, la mejor proporcin
entre aire primario y secundario es 50-50%,
permitiendo que este ltimo slo ingrese por los
tubos, es decir, manteniendo cerrada la puerta de
alimentacin de bagazo el mayor tiempo posible.
Con las condiciones anteriores, se consigue una
temperatura promedio de gases de combustin
mayor a 1550K y una fraccin de masa de
monxido de carbono menor al 1%.
Los parmetros anteriores, garantizan una
combustin ms completa y por ende eficiente,
ya que se aprovechar mejor el potencial trmico
del bagazo para evaporar el agua del jugo de la
caa y obtener la panela.
En investigaciones posteriores, se buscar
mejorar el mezclado de aire secundario con el
combustible gaseoso, haciendo que el aire
ingrese tangencialmente por la garganta de la
cmara y genere un efecto remolino. Adems, se
puede empezar a probar variantes en la
geometra de la cmara.
Finalmente, este estudio tambin tiene el
propsito de realzar el uso de la biomasa en
aplicaciones rurales, a partir de procesos
eficientes que supongan la sostenibilidad
energtica del mdulo y un impacto menor sobre
el ambiente.
Referencias
[1] Universidad de Piura. Diseo innovativo e
implementacin de un prototipo de cmara
de combustin y del sistema de pre-
tratamiento del bagazo para mdulos de

produccin agroindustrial de azcar
orgnico en las comunidades de la sierra de
Piura. Proyectos CONCYTEC-PROCOM
2008.
[2] Deshmukh, Ranjit. Thermal Gasification or
Direct
Combustion?
A
Technical
Assessment of Energy Generation in
Indonesian
Sugar
Factories.
Tesis
Magistral. University of Humboldt, 2008.
[3] K. K. Kuo. Principles of Combustion.
John Wiley & Sons Inc. Segunda edicin,
2005.
[4] Irvin Glassman, Richar A. Yetter.
Combustion.
Amsterdam,
Boston:
Academic Press, cuarta edicin, 2008.
[5] P. Venturini, D. Borello, C. Issa, D. Lentini,
F. Rispoli. Modelling of multiphase and
deposit formation in a biomass-fed furnace.
Energy 35-7, 2010, pp 3008-3021
[6] D. Borello, P. Venturini, F.Rispoli, R.
Saavedra. Prediction of multiphase
combustin and ash deposition within a
biomass furnace. Applied Energy 101,
2013, pp 413-422.
[7] Marcio L. de Souza-Santos. Solid Fuels
Combustion and Gasification: Modeling,
Simulation and Equipment Operation.
Editorial Marcel Dekker Inc. State
University at Campinas, Sao Paulo, Brasil
2004.
[8] D. Shin, S. Choi. The combustion of
simulated waste particles in a fixed bed.
Combustion and Flame 121: 167 180
(2000).
[9] M. Huttunen, L. Kjaldman, J. Saastamoinen.
Analysis of grate firing of wood with
numerical flow simulation. IFRF Electronic
Combustion Journal, article number 200401,
2004.
[10] T.F. Dixon, A.P. Mann, F. Plaza, W.N
Gilfillan. Development of advanced
technology for biomass combustion CFD
as an essential tool. Sugar Research
Institute, Box 5611, Mackay, Australia.
Elsevier, Fuel 84, 2005, pp 1303-1311.
787
[11] M. Miltner, A. Makaruk, M. Harasek, A.

Friedl. CFD-Modelling for the combustion
of solid baled biomass. Applied Thermal
Engineering 27-7, 2007, pp 1138-1143.
[12] R. Scharler, I. Obernberger. Deriving
guidelines for the design of biomass grate
furnaces with CFD analysis a new
Multifuel-Low-NOx furnace as example.
Fuel 122, 2013, pp 164-178.
[13] C.Yin, L. Rossendahl, L. Kaer, S. Clausen,
L. Hvid, T. Hille. Mathematical modeling
and experimental study of biomass
combustion in a thermal 108MW grate-fired
boiler. Energy 41-1, 2012, pp 473-482.
788
ESTUDIO COMPUTACIONAL DE LA ESTRUCTURA DE BUS

INTERPROVINCIAL RESPECTO A LA NORMATIVA INEN 1323
Damian Crdenas Orellana1, Juan Escudero Astudillo2, Sebastin Quizhpi Salamea3, Marco Amaya
Pinos4
Resumen
Abstract
En Ecuador la ANT (Agencia Nacional de

Trnsito) desde el 2010 lleva haciendo el proceso
de homologacin vehicular, en el cul las empresas
constructoras de carroceras tienen que validar cada
uno de sus modelos ante este organismo, basndose
en la normativa estatal ecuatoriana.
In Ecuador, the ANT (National Traffic Agency) since

2010 has been making the vehicle homologation
process in which the body construction companies
have to validate each of their models with this body
based in the Ecuadorian state regulations.
El objetivo principal de este estudio es el anlisis

de la estructura de carrocera de bus interprovincial
fabricada en la localidad, con la finalidad de
verificar si la misma cumple con la normativa y es
capaz de superar el proceso de homologacin; para
la realizacin de este estudio se har un anlisis
computacional de elementos finitos haciendo uso
de diferentes softwares de modelado y simulacin
para observar como reacciona la estructura frente a
las cargas establecidas por la norma.
Palabras
Clave:
Buses,
Homologacin, INEN, Simulacin.
The main objective of this study is to analyze the

structure of inter-state bus bodywork manufactured
in the town in order to verify if it complies with and
is able to overcome the approval process; for
conducting this study will make a computational
finite element analysis using different software
modeling and simulation to see how the structure
reacts.
Carroceras, Keywords: Bodywork, Bus, Certificate, INEN,

Simulation, Structure
1 Ingeniero Mecnico Automotriz - UPS - sede Cuenca. Consultor Independiente.

2 Ingeniero Mecnico Automotriz - UPS - sede Cuenca. Archivo Tcnico del Proyecto Hidroelctrico Manduriacu. Consultor
Independiente. Estudiante ESSS.
3 Ingeniero Mecnico Automotriz - UPS - sede Cuenca. Consultor Independiente.
4 Magister en Auditoria de Gestin de la Calidad, Ingeniero Mecnico, estudiante de la Maestra en Sistemas Automotrices de la Escuela
Politcnica Nacional. Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana, sede Cuenca.
789
1. Introduccin
A lo largo del Ecuador existen varias empresas
fabricantes de estructuras para carroceras de
distintos tipos de autobuses. Datos actualizados
por la ANT en mayo de 2014[1] muestran el
estado del proceso de homologacin de las
empresas fabricantes de carroceras, en donde se
observan las empresas autorizadas para la
construccin con sus respectivos modelos
presentados; los modelos que no cumplan con los
requisitos para la calificacin no podrn continuar
fabricndose.
Para dicho proceso se hace uso de la normativa
INEN 1323 referente a la construccin de
carroceras y estructuras de buses, misma que fue
creada en el ao de 1985[2] con revisin del 2009,
siendo hasta ese momento pasada por alto por los
constructores [3].
Tras observaciones realizadas en distintas
carroceras del Azuay donde la construccin de las
estructuras se realiza de manera artesanal [4] y sin
un estudio tcnico del diseo de la carrocera se
plate la hiptesis de que las estructuras
fabricadas pueden no cumplir los requisitos
planteados por la normativa ecuatoriana sin
aprobar el proceso de homologacin.
Tambin establece las cargas que afectan a la

estructura y como deben ser combinadas para su
estudio:
2. Anlisis Computacional
2.1 Anlisis de la normativa ecuatoriana
INEN 1323
A continuacin se muestran las clusulas ms
importantes de la normativa ecuatoriana INEN
1323, donde se representan los aspectos ms
importantes en la construccin de carroceras.
Espacio de Supervivencia [5]: El espacio

de supervivencia, es la zona interior del
rea de pasajeros del asiento.
Peso mximo admisible para el chasis [6]:
Es la carga mxima que soporta el chasis
segn su fabricante.
Cargas vivas [7]: Las cargas vivas

corresponden al peso de cada ocupante
con su respectivo equipaje.
Carga de Giro [8]: La carga de giro es la
fuerza centrfuga generada en el bus al
entrar en una curva a una determinada
velocidad.
Carga de Frenado/Carga de Aceleracin
brusca [9] [10]: Las cargas de frenado y
aceleracin brusca son prcticamente
iguales pero su sentido de aplicacin es
opuesto y se da en diferentes momentos de
circulacin. Se las considera de mayores o
iguales a 4m/s2
Carga por Resistencia del Aire frontal
[11]: Es la fuerza externa provocada por la
oposicin del aire al sentido de circulacin
del bus considerada solamente en su parte
frontal
Combinaciones de cargas [12]: Las
combinaciones de cargas tratan de disear
las estructuras de tal manera que resistan
diversas combinaciones de esfuerzos
bsicos.
Resistencia de la estructura [13]: El techo
de la estructura debe soportar una carga
uniforme y distribuida del 50% del peso
mximo admisible por el chasis y no se
debe deformar en ningn punto ms de
70mm.
2.2 Levantamiento de Datos

El levantamiento de datos fue una parte
importante del estudio, para el cul, en una
carrocera de la ciudad de Cuenca se procedi a los
siguientes pasos:
Toma de Dimensiones: Se midi la

estructura para su posterior modelado en
software.
790
Crdenas, Escudero, Quizhpi, Amaya / Estudio Computacional de la Estructura de Bus Interprovincial respecto a la
normativa INEN 1323
Anlisis de Materiales: Se investig que

perfiles de acero estructural se utilizan en
la estructura y como es su distribucin.
Estudio de Uniones: Se observ la forma
en la que se unen los distintos perfiles en la
estructura.
correcta aplicacin de una herramienta del

complejo campo de anlisis estructural, misma que
brinda la posibilidad de efectuar estudios de la ms
alta calidad con un ahorro de recursos econmicos
y de tiempo invaluables, que a ms de eso asegura
cualquier producto comercial, pudiendo este ser
verificado antes de su construccin y fabricacin,
permitiendo comprobar si cumple con normas,
reglamentos, fiabilidad y seguridad.
En base a lo antes mencionado, y entrando en el
tema de la verificacin de la estructura
convencional para buses interprovinciales, se
procede a hacer una referencia sobre el mtodo
empleado para el modelado y simulacin de dicha
estructura.
Figura 1. Carrocera en proceso de construccin.
2.3 Mtodo de elementos finitos

Es un mtodo numrico de resolucin de
problemas que permite obtener un resultado
aproximado mediante la subdivisin de un slido
en pequeas partes, resolvindolo usando un
modelado matemtico; el avance de la informtica
que se ha dado en los ltimos ha permitido la
popularizacin de este mtodo gracias a la
solucin computacional de las complejas
ecuaciones diferenciales generadas [14]. Para los
anlisis estticos estructurales el desplazamiento
(x) se resuelve por medio de la matriz de la
ecuacin:
2.3.2 Tipos de cuerpos, discretizacion y

contactos
Para iniciar el estudio se emple el Software CAD
SOLID WORKS (versin estudiantil), mismo que
presenta una interfaz muy amigable, y permite
modelar cada caracterstica a un nivel de
representacin muy elevado, mismo que facilito el
modelado de la estructura del medio de transporte
cumpliendo con los ms exigentes detalles; vale la
pena indicar que el modelo obtenido es un cuerpo
solido 3D.
[K](x) = (F) (1)

Asumiendo:
K = matriz de rigidez, depende de las
propiedades del material y de su geometra.
F = es una fuerza que no varia en el tiempo.
Estas presunciones solo se relacionan a anlisis
estticos lineales.
2.3.1 Modelado y simulacin

La utilizacin de software especializado de
simulacin computacional es sin duda alguna la
Figura 2. Estructura convencional modelada en Solid Works.
El uso de este modelo sin embargo se ve

restringido por las condiciones de los softwares de
simulacin, mismos que deben discretizar los
cuerpos a nivel diferencial, para posteriormente
realizar un clculo de resistencia de materiales en
base a una matriz de rigidez, validando esos
791
resultados con los mdulos propios del material

(E, G, I, etc.) utilizados en la estructura.
Es as que el uso de cuerpos slidos para un
anlisis computacional exige un nmero
elevadsimo de elementos diferenciales, que
demanda un gran gasto computacional. A ms de
eso el ordenamiento y dimensiones de dichos
elementos diferenciales es muy importante al
momento del clculo computacional, puesto que
dicho clculo trata de analizar cada elemento, y los
efectos que produzcan en l las cargas mecnicas
aplicadas afectarn a los elementos a su alrededor;
si no se consigue homogeneidad en los elementos
del cuerpo, el software no podr entregar
resultados vlidos bajo el criterio de integracin
numrica, que es la base del clculo
computacional.
De esta forma el modelo CAD debe ser adaptado a
otro tipo de cuerpo para poder analizar la
estructura de tal forma que se obtengan resultados
vlidos. Existen dos formas de anlisis, el uno es
utilizar cuerpos lineales, y el otro es utilizando
superficies medias. El uso de cuerpos lineales
simplifica muchsimo el clculo computacional
exigido, disminuyendo tiempo de simulacin y
obteniendo resultados muy veraces y eficaces; sin
embargo no se utiliz este tipo de anlisis puesto
utiliza nodos para el anlisis de las uniones de
cada cuerpo que conforma la estructura; y no
permite validar realmente lo que sucede en las
uniones entre tubos soldados utilizados en la
estructura.
La utilizacin del software CAD de modelamiento
SPACE CLAIM (versin de prueba), permite
transformar cuerpos slidos en superficies medias,
este tipo de cuerpo (Superficie media) genera un
nmero de elementos diferenciales menor a los
cuerpos slidos y permite verificar el modelo de
forma muy real; permitiendo estudiar los efectos
de las cargas en las uniones de contacto.
Figura 3. Estructura convencional en superficies.
2.3.3 Condiciones de borde

As mismo se utiliz el software especializado de
simulacin computacional ANSYS; empleando el
modelador STATIC STRUCTURAL; este
modelador permite ubicar condiciones de borde
como grados de libertad en partes fijas y analizar
cargas estticas como fuerzas, momentos,
presiones, etc., que son el tipo de carga que
requiere la NTE INEN 1323. La correcta
aplicacin de las cargas y condiciones de contorno
son una parte fundamental para el correcto estudio
computacional, puesto que la utilizacin errnea
de
estas
condiciones
puede
cambiar
considerablemente el estudio y sus resultados.
Figura 4. Condiciones de contorno
2.3.4 Validacin
Como validacin se considera el criterio bajo el
cual un estudio computacional es verdico; es decir
los parmetros que permitirn determinar la
convergencia de resultados. Como se explic
anteriormente la base del estudio computacional
con el Mtodo de Elementos Finitos (MEF), es la
integracin numrica, dentro de un estudio
estructural de una matriz de rigidez, es as que el
primer parmetro a verificar es la calidad de malla
(el porcentaje de calidad de forma de los
elementos diferenciales generados en el modelo),
este parmetro debe ser superior al 60%. El
modelo estudiado tiene una calidad mayor al 94%.
792
normativa INEN 1323
Tabla 1. Caractersticas de resultados obtenidos
Statics
Nodes
Elements
Mesh Metric
Average
157561
154104
Element Quality
0,942146852074547
momentos torsores) y comparan esos resultados

con el mdulo de elasticidad del material; estos
casos por lo general llegan a analizar
singularidades en los contactos entre cuerpos, es
as que algunos resultados deben descartarse.
Figura 6. Resultados de deformacin frente a la carga de colisin.

Figura 5. Grfica porcentual de la calidad de mallado.
2.3.4 Resultados de simulacin

Una vez aprobado el criterio computacional, es
deber del ejecutor del proyecto validar los
resultados obtenidos, descartando ciertos valores
irreales que se generan en el modelo
computacional. Estos valores desechables en
muchas ocasiones pueden ser verificados
utilizando sub modelamiento. Dichos valores se
generan por irregularidades del mallado y la
concentracin de esfuerzos en uniones que
computacionalmente por el cambio de direccin de
los cuerpos (ngulos a 90 grados) presentan
singularidades matemticas irreales.
Es as que no todos los valores mximos y
mnimos son considerables, vale recalcar que los
softwares de simulacin son una herramienta de
diseo, verificacin y validacin, que est a la
mano de los ejecutores del proyecto, y es deber de
estos determinar la validez o no de un conjunto,
cuerpo, estructura y pieza analizada.
Hay algunos resultados de simulacin que
presentan mayor problemas que otros en este tema,
como es el criterio de seguridad de Von Mises o
Esfuerzo a la Tensin Mxima, el factor de
seguridad a la carga o fatiga, etc. Mismos que
analizan la resistencia de la estructura a las cargas
normales (Traccin, compresin o momentos
flectores) o de cizallamiento (Fuerzas cortantes y
3. Resultados
Tras haber sometido a la estructura ante las
distintas combinaciones de carga establecidas por
la norma se pueden ver los resultados, presentados
en las siguientes tablas:
Tabla 2. Deformacin mxima presentada en la estructura y
valores pautados por la norma
Resistencia de la
Estructura
Cargas
Combinadas
Cargas
Combinadas /
Colisin
Valor entregado
por el software
Valor pautado
por la Norma
13,591 mm
70 mm
27.665 mm
1/240
63,963 mm
NO
CONSIDERA
En la tabla 2 se hace la comparacin entre los

valores presentados por el software y los valores
presentados por la norma, en el caso de la
resistencia de la estructura, se puede ver que la
deformacin es mnima respecto a la pautada por
la norma, con las cargas combinadas el valor es
inferior al valor de la normativa.
Tabla 3. Valores del esfuerzo equivalente de Von Mises
presentada en la estructura y los valores del material
Resistencia de la
Valor
entregado por
el software
85.715 MPa
Valor Mximo
del Material
200 GPa
793
Estructura
Cargas
Combinadas
Cargas
Combinadas /
Colisin
4. Conclusiones
27,665 MPa
200 GPa
390,45 Mpa
200 GPa
En la tabla 3 se muestran los resultados obtenidos

en el software y su comparacin con el valor
mximo que puede entregar el material, donde en
ninguno de los tres casos el material llega a
exceder el valor limite de fluencia del material.
Tabla 4. Valores de los factores de seguridad a la carga.
Resistencia de
la Estructura
Cargas
Combinadas
Cargas
Combinadas /
Colisin
Valor Mnimo
Valor Mximo
0.26515
15
3.1464
15
0.23283
15
La tabla 4 muestra los valores mximos y

mnimos presentados por el software sobre el
factor de seguridad a la carga, en los tres casos se
observan valores admisibles cuyos valores altos
son excesivamente altos.
Tabla 5. Valores de los factores de seguridad por fatiga.
Resistencia de
la Estructura
Cargas
Combinadas
Cargas
Combinadas /
Colisin
Valor Mnimo
Valor Mximo
0.091424
15
1.0849
15
0.080281
15
En la tabla 5 se observan los valores mximos y

mnimos del factor de seguridad por fatiga,
mostrando en todos los casos valores mnimos
admisibles y con valores mximos muy altos.
Los valores de deformacin presentados por el

software son inferiores a los pautados por la
norma, sin embargo, su valor es muy pequeo.
El material nunca excede el lmite de fluencia del
mismo.
El factor de seguridad por carga y por fatiga
muestra valores mximos de 15 cuando en
estructuras dinmicas lo ideal es un mximo de 3,
lo que significa, que los materiales en la estructura
se encuentran sobredimensionados.
El sobredimensionamiento en la estructura
representa varios inconvenientes para la misma, el
exceso de material significa peso extra
reflejndose en un mayor consumo de
combustible por parte del autobs, adems de
tener un mayor costo de fabricacin; otro efecto
del
sobredimensionamiento
es
la
poca
deformacin de la estructura ante las cargas.
Las estructuras cumplen con la normativa
ecuatoriana y aprobaran el proceso de
homologacin, no obstante, a futuro se podra
utilizar este tipo de anlisis para hacer
optimizaciones de la misma mejorando su
desempeo y costo, de la misma manera, este tipo
de anlisis puede extenderse para ver como
reacciona la estructura ante colisiones frontales,
laterales o inclusive a un vuelco.
Referencias
[1]
ANT, Homologacin de vehculos
Automotores RTE INEN 034 [Online].
Disponible
en:
http://www.ant.gob.ec/index.php/descargable/file/
193-dt-rgh-ft01-ficha-tecnica-de-homologacionvehiculos-automotores-rte-inen-034
[2]
Las carroceras y la norma INEN
[Online].
Disponible
en:
http://www.busecuador.com/normas-inen-en-lascarrocerias.html
794
normativa INEN 1323
[3]
Tesis Pre-Grado [Online]. Disponible en:
http://repositorio.espe.edu.ec/bitstream/21000/363
/1/T-ESPE-026707.pdf
[4]
Revista Buen Viaje, Foro sobre
Homologacin
de
Carroceras
[Online].
Disponible
en:
http://www.revistabuenviaje.com.ec/carroceros/fo
ro-sobre-homologacion-de-carrocerias
[5], [6], [7], [8], [9], [10], [11], [12], [13]
NTN
INEN 1323:2009. Vehculos Automotores.
Carroceras de buses. Clausula 3.1.10, Clausula
3.1.11, Clausula 5.1.1.1, Clausula 5.1.1.2,
Clausula 5.1.1.3, Clausula 5.1.1.3, Clausula
5.1.1.4, Carroceras de buses. Clausula 5.1.1.5,
Clausula 5.1.2, Clausula 5.1.5.
[14]
Introduccin a los Elementos Finitos
[Online].
Disponible
en:
http://www.iit.upcomillas.es/~carnicero/Resistenc
ia/Introduccion_al_MEF.pdf
[15]
Zienkiewicz Taylor, Mtodo de
elementos finitos, formulaciones bsicas y
problemas lineales. Cuarta edicin- macGRAW
Hill 1994.
795
Lpez et al/ Modelo lineal para la identificacin de velocidades crticas en un Turbocompresor de MCIA
MODELO LINEAL PARA LA IDENTIFICACIN DE VELOCIDADES

CRTICAS EN UN TURBOCOMPRESOR DE MCIA
M.A. Lpez 1, JR Serrano2, V. Dolz3.
Resumen
Abstract
Los modelos lineales para identificar los puntos

crticos de funcionamiento de ejes dependen en
gran medida de los coeficientes lineales que
representan la pelcula de lubricacin en la que el
eje se apoya y las fuerzas de excitacin del eje. Sin
embargo, la magnitud de los coeficientes de la
pelcula de lubricacin determinados en los
estudios
de
dinmica
rotacional
para
turbocompresores (TC) de motores de combustin
interna alternativos (MCIA) todava presentan una
gran incertidumbre, es por esto que se han estimado
los coeficientes lineales que representan la pelcula
de lubricacin hidrodinmica en un turbocompresor
de automocin con cojinete semi-flotante mediante
diferentes metodologas. Estas metodologas estn
basadas en la resolucin de la pelcula de
lubricacin con la ecuacin de Reynolds mediante
diferentes aproximaciones. Estas aproximaciones
son la de cojinete corto y la de cojinete de largo
infinito. Para generar las fuerzas de excitacin
sobre las ruedas del compresor y de la turbina se
han hecho ensayos con distintas magnitudes con
una frecuencia sncrona. Al final los parmetros de
entrada del modelo (coeficientes lineales de la
pelcula de lubricacin y fuerzas sncronas) son
ajustados con medidas experimentales de la rbita
descrita por la punta del eje en el lado del
compresor y se han identificado los principales
puntos crticos de funcionamiento relacionados con
la frecuencia sncrona del eje mediante un diagrama
de Campbell. Los resultados obtenidos son
validados con medidas experimentales.
Linear models to identify critical points of operation

depend largely on linear coefficients representing
film lubrication, in which the shaft is supported, and
the exciting forces of the shaft. However, the
magnitudes of the coefficients of the oil film
determined in rotational dynamics studies of small
turbochargers (TC) still have great uncertainty. In
present paper the linear coefficients of the film
hydrodynamic lubrication in automotive turbocharger
with semi-floating bearings have been estimated
using different methodologies. These methodologies
are based on the resolution of the film lubrication
Reynolds equation using different approaches. These
approaches are short bearing and long infinite
bearing. Different tests have been made with various
magnitudes with a synchronous frequency to
generate excitation forces on the compressor and
turbine wheels. At the end, the input parameters of
the model (linear coefficients of the lubrication film
and synchronous forces) are fitted in order to predict
the measured orbit described by the shaft tip on the
compressor side. The main critical operation points
have been identified by a Campbell diagram. These
points are related with the synchronous frequencies
of the shaft. The obtained results have been
compared with experimental measurements.
Keywords: Linear coefficients, lubrication film,
Reynolds equation.
Palabras Clave: Coeficientes lineales, ecuacin de

Reynolds, pelcula de lubricacin.
1
Doctor en Sistemas Propulsivos en Medios de Transporte, Ingeniero en Mecnica Automotriz, Profesor Titular Auxiliar,
Universidad del Azuay. Autor para correspondencia: alopezh@uazuay.edu.ec
2
Doctor Ingeniero Industrial, Catedrtico de Universidad, CMT Motores Trmicos, Universitat Politcnica de Valncia.
3
Doctor Ingeniero Industrial, Profesor Contratado Doctor, CMT Motores Trmicos, Universitat Politcnica de Valncia.
796
1. Introduccin
La tendencia de mejorar la eficiencia, disminuir
las emisiones, incrementar la potencia especifica y
disminuir la cilindrada de los MCIA se denomina
downsizing" y una de las estrategias que ms se
ha venido utilizando para cumplir con esta
tendencia es la sobrealimentacin mediante TC
[1]. Los TC que se utilizan en MCIA tienen un
nivel de exigencia muy alto en su funcionamiento,
como un ejemplo se puede citar la tasa de
aceleracin rotacional que en turbocompresores
pequeos puede llegar hasta los 500000rpm/s.
Debido a estas exigencias las caractersticas
dinmicas y termofluidodinmicas deben ser
estudiadas minuciosamente para aprovechar al
mximo la eficiencia de los TC. En este contexto
el estudio de la Dinmica Rotacional nos permite
tener
una
visin
ms
detallada
del
comportamiento del turbocompresor y permite
identificar las principales fuentes de excitacin.
En su mayora los tipos de apoyos en
turbocompresores de MCIA son de lubricacin
hidrodinmica [2], hay otros tipos como apoyos de
rodamientos pero son menos utilizados debido a
su mayor costo. El comportamiento de la pelcula
de lubricacin se puede aproximar alrededor de un
punto con un modelo lineal de muelle y
amortiguador, si los movimientos excntricos del
eje
son
pequeos.
Sin
embargo,
el
comportamiento de esta pelcula de lubricacin es
muy poco lineal, ms an cuando las
excentricidades con las que se mueve el eje son
importantes, an as en la actualidad debido a su
sencillez, se siguen utilizando los coeficientes
lineales en la mayora de modelos de dinmica
rotacional.
Los estudios experimentales para determinar los
coeficientes lineales de la pelcula de lubricacin
tradicionalmente se han realizado en ejes de
mayores dimensiones [3] [4] que las de los ejes de
TC de MCIA, debido a la dificultad de
instrumentacin el los TC por su pequeo tamao.
Tambin se han estudiado las pelculas de
lubricacin mediante diferentes cdigos de CFD
para obtener los coeficientes lineales [5][6] y

estimar las prdidas por friccin del lubricante [7].
Tradicionalmente los estudios de dinmica
rotacional pretenden identificar los puntos crticos
de excitacin del movimiento para poderlos evitar
de distintas maneras, como por ejemplo
modificando las caractersticas de rigidez o
amortiguacin del sistema de apoyo del eje, [7].
Sin embargo, en turbocompresores de MCIA
debido al rango tan amplio de regmenes de giro
en los cuales funcionan, es difcil evitar estos
puntos crticos de excitacin por lo tanto se deben
identificar para entender las causas fsicas de las
excitaciones y poderlas atenuar. Al disminuir la
amplitud de movimiento del eje se podra
disminuir la holgura entre los labes de la rueda
del compresor y la voluta llegando a tener mejoras
en el rendimiento de un compresor [9].
Tradicionalmente los modelos fsicos de dinmica
rotacional resuelven la ecuacin (1) en la que se
consideran como parmetros de entrada la
geomtrica y el material del rotor, los coeficientes
lineales de amortiguacin y rigidez de la pelcula
de lubricacin y los coeficientes de rigidez y
amortiguacin correspondientes al rotor. Tambin
se deben considerar las fuerzas de excitacin que
actan sobre el rotor, como por ejemplo, en el
caso de TC de MCIA pueden estar relacionadas
con el desequilibrio del rotor, fuerzas pulsantes
relacionadas con los gases de escape o del aire en
la
admisin
o
excitaciones
estructuras
provenientes del motor.
(
( ) (1)
De donde:
M = matriz de masas e inercias del rotor,
Cs = matriz de coeficientes de
amortiguacin del eje,
C = matriz de coeficientes de
amortiguacin de la pelcula de
lubricacin,
Ks = matriz de coeficientes de rigidez del
eje,
797
K = matriz de coeficientes de rigidez de

la pelcula de lubricacin,
q = vector de vibracin del eje,
f = vector de fuerzas de excitacin.
La identificacin de los puntos crticos de
funcionamiento en TC pueden ser identificados
con un modelo lineal mediante diagramas de
Campbell [9] [11] [12] [13]. Sin embargo estos se
han realizado para TC con cojinetes flotantes y
existen discrepancias entre los regmenes de giro
de los puntos crticos.
rotor en estudio para poder calcular con el modelo

de elementos finitos.
Despus se hacen estudios para determinar de
manera preliminar los parmetros de entrada el
modelo:
a) Se modela la pelcula de lubricacin de un TC
con cojinetes semi-flotantes. Esto se realiza
para aproximar los valores preliminares de los
coeficientes correspondientes a la pelcula de
lubricacin. Se resuelve la ecuacin de
Reynolds bajo diferentes hiptesis.
Para la validacin de los modelos de dinmica

rotacional se han utilizado diferentes tcnicas de
medida como por ejemplo: sensores inductivos
[12] [13] y vibrmetros de laser Doppler [14]. En
este trabajo se ha utilizado una tcnica de medida
basada en el efecto albedo con sensores
infrarrojos.
b) Se estudia las fuerzas de excitacin del eje. Se

ha considerado solo una fuerza de excitacin
sncrona con el movimiento del eje y para
determinar el rango preliminar de las fuerzas
que pueden actuar sobre el eje se han realizado
ensayos de vibracin del eje con distintos
niveles de desequilibrio en un banco de
equilibrado de ejes.
2. Metodologa
Con el estudio preliminar se hace un ajuste final

de los parmetros de entrada. Para esto se realiza
un ajuste de los coeficientes de la pelcula de
lubricacin y de las fuerzas de excitacin
mediante un estudio de disminucin de errores. El
estudio de disminucin de errores, consiste en
minimizar el error entre los parmetros de la
medida experimental de la rbita en la punta del
eje del compresor y la rbita en el compresor que
reproduce el modelo.
En los modelos fsicos sobre dinmica rotacional

existen algunos parmetros de entrada y para que
el modelo pueda reproducir con mayor exactitud
la realidad, se depender del conocimiento que se
tenga de estos parmetros. Como se explic
anteriormente segn la ecuacin (1)
de la
dinmica rotacional, son necesarios algunos
parmetros de entrada. Para estimar los
parmetros de entrada al modelo se han realizado
estudios tericos y experimentales.
Primero se realiza un pre-proceso. Se realiza la
geometra del rotor mediante un software de CAD
y con valores medidos de las masas y densidad de
los materiales experimentalmente. Con esta
informacin se pueden establecer las masas e
inercias correspondientes al rotor. La geometra es
simplificada de 3D a un modelo axisimtrico 2D,
se mantienen las caractersticas fsicas de masas e
inercias, esto para disminuir el tiempo de clculo
con el modelo de elementos finitos utilizado. Con
esta geometra simplificada se hace un mallado del
Al final con los coeficientes ajustados se predicen

los puntos crticos que puede tener el rotor de un
TC con cojinetes semi-flotantes bajo las
suposiciones del estudio realizado y se compara
los resultados del modelo con los resultados
experimentales obtenidos con el mismo TC.
2.1 Preproceso.
Primero se realiz la geometra en 3D con labes y

con la mayora de detalles del rotor como se puede
ver en la Figura 1 (izquierda). Para que los
elementos del rotor tengan mayor exactitud con
las inercias reales se ha realizado una medida de
las densidades de los materiales de cada una de las
798
partes del rotor, estas densidades han sido

asignadas a cada elemento correspondientemente
en el programa de CAD utilizado para realizar la
geometra. Esta geometra 3D ha sido simplificada
en un slido en rotacin Figura 1 (derecha), en
esta simplificacin se han mantenido las
caractersticas fsicas del eje como la masa, su
centro de gravedad y las principales inercias, el
error entre las inercias de la geometra inicial y la
geometra simplificada es despreciable. En la
Tabla 1, se puede ver una comparacin de las
caractersticas del rotor con labes a la izquierda y
sin labes a la derecha (slido en rotacin).
Figura 1. Geometra del rotor 3D y geometra del slido en

rotacin.
Tabla 1. Caractersticas fsicas del rotor con labes y
simplificado
Modelo con Modelo sin
labes
labes
Masa (gr)
125
Volumen (mm)
22513
Centro de masas (mm)
x
0,065
y
0
z
0
Momentos de inercia (gr*mm)
Id
10961
Itry
106917
Itrz
106917
125
22513
0,065
0
0
10961
106916
106917
2.2 Parmetros de entrada en el modelo
Los parmetros de entrada del modelo estn

divididos en dos grupos: primero coeficientes de
amortiguacin y rigidez de la pelcula de
lubricacin y segundo las fuerzas de desequilibrio
que actan sobre el eje. Para determinar el primer
parmetro de entrada (los coeficientes de rigidez y
amortiguacin de la pelcula de lubricacin) se
realizaron varios clculos analticos mediante la
resolucin de la ecuacin de Reynolds. Para el
segundo parmetro de entrada se han realizado
varios ensayos para determinar el orden de
magnitud de las fuerzas de desequilibrio que
actan sobre el rotor de un turbocompresor.
2.2.1 Clculo de los coeficientes de rigidez y

amortiguacin de la pelcula de lubricacin.
Como se mencion en la introduccin, otros

investigadores han realizado diferentes estudios
tericos y experimentales sobre la identificacin
de coeficientes de amortiguacin y rigidez en
cojinetes radiales, pero en su mayora en mquinas
de gran tamao. Tambin se han realizado
comparaciones de las diferentes soluciones de la
ecuacin de Reynolds, llegando a la conclusin de
que para valores pequeos de excentricidad todas
las soluciones tienen errores que no son
significativos [5]. Sin embargo, para valores de
excentricidad ms elevados las diferencias entre
soluciones son ms relevantes.
Los primeros clculos para estimar los
coeficientes de la pelcula de lubricacin se
realizaron con la aproximacin de cojinete infinito
y cojinete corto para la solucin de la ecuacin de
Reynolds y con una zona en la que se considera
cavitacin manteniendo un valor constante de la
presin en esa zona, esto se basa en la
aproximacin de la pelcula de lubricacin segn
Gmbel [15] .
Las caractersticas geomtricas del eje y del
cojinete semi-flotante del turbocompresor
Honeywell-GT14 han sido utilizadas para el
clculo de la presin. En la Figura 2 se pueden ver
las medidas del apoyo del eje (izquierda) y el
cojinete (derecha), estas fotografas se realizaron
con una lupa microscpica, con el objetivo de
aumentar la precisin y la exactitud en la medida.
La holgura de lubricacin con un eje totalmente
centrado es de 0.042 mm, para esta geometra.
(mm)
Figura 2. Fotografa en microscopa del eje y cojinete
En la Figura 3 se observa un esquema de las

fuerzas de la pelcula de lubricacin sobre el eje.
Estas fuerzas son el resultado de la integracin de
799
la distribucin de presin alrededor del eje y esta

distribucin de presin puede ser estimada con la
resolucin de la ecuacin de Reynolds bajo
diferentes hiptesis como de cojinete corto,
cojinete infinito o cojinete finito [15]. En este
trabajo se estima la distribucin de presin con las
hiptesis de cojinete corto y cojinete infinito,
como primera aproximacin para encontrar los
valores de los coeficientes de la pelcula de
lubricacin.
Donde:
es la variacin de la fuerza con respecto a la
posicin. A este ratio se lo denomina coeficientes
de rigidez (i = 1,2 q = x, y)
es la variacin de la fuerza con respecto a la
velocidad. A este ratio se lo denomina coeficientes

de amortiguacin (i = 1, 2 q = x, y)
Estos coeficientes pueden ser expresados de forma
ms general como la ecuacin (6).
(
) (6)
Donde, trabajando en coordenadas cartesianas: i =

x, y & q = x, y; siendo i la direccin de la fuerza y
q la direccin del desplazamiento o velocidad.
Figura 3. Fuerzas en cojinete.
Las fuerzas sobre el cojinete pueden ser

representantas en coordenadas cartesianas segn
las ecuaciones (2) y (3). En estas ecuaciones se
ven que las fuerzas Fxcoj y Fycoj que dependen
de la excentricidad k, la velocidad de variacin de
dicha excentricidad , la posicin angular del eje
, la velocidad de la rbita que describe el eje
(denominada \whirl velocity) y la velocidad
rotacional del eje .
(
(
) (2)
) (3)
Las ecuaciones (2) y (3) de las fuerzas del cojinete

pueden ser linealizadas con las series de Taylor
como se explica en la referencia [16], quedando
las fuerzas en funcin de coeficientes, posiciones
y velocidades como se ve en las ecuaciones (4) y
(5).
(
(
(4)
(5)
En este trabajo el clculo de los coeficientes se

realiza con una excentricidad de hasta k=0,21 en la
que las fuerzas resultantes de la pelcula de
lubricacin tienen un comportamiento lineal, este
clculo se realiza con la suposicin de cojinete
corto y cojinete largo.
Tambin se estiman los coeficientes a partir de
una rbita experimental medida en la punta del eje
en el compresor y la rbita en el interior de los
cojinetes es estimada, con la suposicin de eje
rgido (es decir sin deformaciones) y movimiento
cnico. En este caso la excentricidad se encuentra
entre k=0,10 y k =0,38. La suposicin de una zona
lineal de movimiento en los cojinetes o de eje
rgido para el clculo de los coeficientes es una
estrategia utilizada con anterioridad por otros
autores [17][18].
En la Tabla 2 se presentan los resultados de los
clculos de los coeficientes bajo las suposiciones
realizadas.
800
Tabla 2. Coeficientes de la pelcula de lubricacin bajo

diferentes suposiciones.
Cojinetes semiflotantes (150krpm)
Cojinete Largo
(Suposicin de rbita Cojinete Largo
con eje rgido)
Kxx (N/m)
Kxy (N/m)
Kyy (N/m)
Kyx (N/m)
Cxx (Ns/m)
Cxy (Ns/m)
Cyy (Ns/m)
Cyx (Ns/m)
-5,92E+05
2,29E+06
-2,33E+06
-6,11E+05
-5,43E+05
4,84E+06
-4,82E+06
-5,45E+05
229
111
-71
259
error
Cojinete
Corto
error
0,08
1,11
1,07
0,11
-5,98E+05
2,66E+06
-2,69E+06
-6,13E+05
0,01
0,16
0,15
0,00
2.2.2 Determinacin de las fuerzas de

excitacin.
Vibracin medida
(G)
Para determinar las fuerzas de excitacin se han

estudiando experimentalmente las fuerzas que
pueden tener de desequilibrio y que actan sobre
el rotor. Para esto se utiliz un equipo de
equilibrado de ejes para medir las vibraciones que
tiene el eje. La metodologa utilizada es llegar al
lmite de vibracin estable que permite el eje con
distintas masas acopladas, para medir esta
vibracin se prob con distintas masas desde 0,02
gr hasta 0,2 gr sobre diferentes posiciones de las
ruedas del compresor y la turbina. Los resultados
indican que el lmite de desequilibrio para un
incremento sbito de las vibraciones para el caso
del rotor del Turbocompresor en estudio puede ser
de 2.7 gr.mm, en la Figura 4 se pueden ver los
resultados de estas medidas.
3,0
2,0
Compresor 1
Compresor 2
1,0
Turbina 1
0,0
Turbina 2
1
2
3
4
5
Desequilibrio generado (gr-mm)
Figura 4. Lmites de desequilibrio experimentales.
2.3 Ajuste de la rbita modelada y medida

experimentalmente.
se ha visto que las estimaciones estn dentro de lo

esperado segn la bibliografa consultada, tambin
se obtuvo experimentalmente un rango de valores
para las fuerzas de excitacin que pueden actuar
sobre el rotor en estudio. En este apartado se
presenta un ajuste de la rbita modelada con la
experimental partiendo como referencia de los
coeficientes de rigidez (los coeficientes de
amortiguacin se mantienen constantes) y del
rango de fuerzas estimados anteriormente. Se
realiz un estudio de errores para ajustar la rbita
del modelo con la rbita experimental tratando de
minimizar los errores entre tres parmetros que
definen a la elipse: el semieje mayor, el semieje
menor y el ngulo de inclinacin del semieje
mayor. Segn el estudio realizado el ajuste ptimo
de la rbita modelada a la experimental es con un
desequilibrio de 0.25 gr.mm para el compresor
(F1) y 0.25gr.mm para la turbina (F2), y la
posicin de las fuerzas son: 0.020m (D1) para la
fuerza en el compresor y 0.101m (D2) para la
fuerza en el lado de la turbina. Los coeficientes de
rigidez y amortiguacin para el ajuste ptimo se
ven en la Tabla 3.
Tabla 3. Coeficientes con ajuste ptimo
Coeficientes finales con

ajuste ptimo
kxx (N/m)
-1,78E+06
kxy (N/m)
-6,87E+06
kyy (N/m)
7,00E+06
kyx (N/m)
-1,83E+06
cxx (Ns/m)
229
cxy (Ns/m)
111
cyy (Ns/m)
-71
cyx (Ns/m)
259
En la Figura 5 se observan las rbitas

correspondientes a la rbita ajusta con el estudio
de errores y la rbita medida experimentalmente,
las dos son a 150krpm. Los errores de los
parmetros entre la rbita medida y modelada
son: semieje mayor 0,2%, semieje menor 7% y
ngulo de inclinacin 2%.
En los apartados anteriores se han estimado los

coeficientes de rigidez y amortiguacin bajo
algunas suposiciones y con diferentes mtodos y
801
Experimental punta del compresor
0,02
0
-0,04
-0,02
0
-0,02
0,02
0,04
mm
Diagrama de Campbell
Frecuencia (Hz)
Modelo punta del compresor

0,04 mm
3000
2500
2000
1500
1000
500
0
1X
FW Estable
BW Inestable
BW Estable
FW Inestable
BW Inestable
-0,04
Para la identificacin de los puntos crticos
mediante el modelo lineal y el diagrama de
Campbell se utilizan los coeficientes con los que
se ajusto la rbita en el apartado anterior.
En el diagrama de la Figura 6 se observa un
diagrama de Campbell en el cual se identifican los
puntos crticos para el rotor del TC HoneywellGT14. En este diagrama estn representados los
modos propios de vibracin del rotor (lneas
horizontales y lnea inclinada con distintos
nombres en la leyenda) y la excitacin debida al
desequilibrio del eje con una frecuencia sncrona
(lnea color negro 1X). En los puntos en los que se
cruzan las lneas correspondientes a los modos
propios y la lnea correspondiente a la excitacin
se dan las resonancias o puntos crticos de
movimiento. A 50krpm aprox. se observa el
primer punto crtico con un movimiento de giro
Forward, a 55krpm aprox. un movimiento
Backward, a 85krpm aprox. un movimiento
Backward, a 100krpm aprox. un movimiento
Forward, y el ltimo punto crtico es un Backward
a 150krpm aprox. Estos modos de vibracin son
para excitaciones con frecuencias armnicas al
rgimen de giro del rotor.
Figura 6. Diagrama de Campbell TC Honeywell-GT14
Los puntos crticos calculados con diferentes

valores de coeficientes de rigidez bajo las
diferentes suposiciones de clculo (cojinete corto,
cojinete largo y eje rgido) pueden generar
diferencias en los regmenes de giro crticos del
diagrama de Campbell de hasta un 11%.
En la Figura 7 se pueden ver las medidas
experimentales con el mismo TC del modelo,
estas medidas son en estacionarios desde 20krpm
hasta 150krpm con incrementos de 10krpm entre
medidas, el ensayo es en condiciones de
funcionamiento normal (temperatura y presin de
aceite correspondientes a la de motor en el que se
encuentra el TC). Estas medidas de movimiento se
han realizado con sensores infrarrojos en la punta
del eje en el lado del compresor. Se puede ver una
buena concordancia con el modelo lineal en los
regmenes de giro de los puntos crticos. Se
pueden ver los picos de mayor amplitud de
movimiento experimental en los regmenes de giro
de: 20, 50, 80, 110 y 150krpm. Estos regmenes de
giro se corresponden con los estimados en el
modelo a partir del diagrama de Campbell.
Permetro
Semiejemayor
Permetro
y semiejesSemiejemenor
0,20
Medidas de rbitas
experimentales
(mm)
Figura 5. rbita experimental y modelada a 150krpm.
50000 100000 150000

Velocidad giro rotor (rpm)
0,16
0,12
0,08
0,04
0,00
0
40000
80000
120000 160000
Rgimen giro (rpm)

Figura 7. rbitas experimentales TC Honeywell-GT14
802
4. Conclusiones
Referencias
Los modelos lineales para la estimacin de los

coeficientes de la pelcula de lubricacin en TC
todava tienen un rango muy amplio de
magnitudes, segn lo calculado y revisado en la
bibliografa, estas incertidumbres se deben a que
la medida del movimiento del eje en la zona de los
cojinetes es muy difcil de realizar y por lo tanto
se hacen algunas suposiciones para estimar las
zonas de movimiento del eje en el interior del
cojinete. Sin embargo, y pese a estas diferencias
en los coeficientes lineales el modelo de dinmica
rotacional tiene errores en los regmenes
correspondientes a los puntos crticos del 11%.
[1] Matti Vint. Future IC engine Control

Challenges". Sae Electronic Systems for
Vehicle. Propulsion Symposium, 2011.
[2] Kelly A. D. Rotordynamic characterization
and comparison of Turbocharger bearing
systems". Borg Warner Turbo and Emissions
Systems, USA, 2010.
[3] Tiwari R., Lees A. W. y Friswell M. I.
Identification of Seed-Dependent Bearing
Parameters". Journal of Sound and Vibration,
Vol. 254, pp. 967-986, 2002.
[4] Pettinato B. y Flack R.D. Test Results for a
Highly Preloaded Three-Lobe Journal
Bearing-E_ect of Load Orientation on Static
and Dynamic Characteristics". Lubrication
Engineering, Journal of the Society of
Tribologists and Lubrication Engineers, Vol.
57, pp. 23-30, 2001.
[5] Pascual Rodrigo J. y Meruane Viviana N.
Identificacin numrica de parmetros en
descansos hidrodinmicos por medio de
CFD". Sociedad Chilena de Mecnica
Computacional, Vol. 3, 2005.
[6] Omidreza Ebrat, Zissimos P., Mourelatos
Nickolas,
Vlahopoulos
Kumar
y
Vaidyanathan. Calculation of Journal
Bearing Dynamic Characteristics Including
Journal Misalignment and Bearing Structural
Deformation". Tribology Transactions, Vol.
47, pp. 94-102, 2004.
[7] Deligant M., Podevin P. y Descombes G.
CFD model for turbocharger journal bearing
performances".
Applied
Thermal
Engineering, Vol. 31, pp. 811-819, 2011.
[8] Dara
Childs.
Turbomachinery
Rotordynamics: Phenomena, Modeling, and
Analysis. Wiley, New York, 1993.
[9] Y. Jung, M. Choi, S. Oh, J. Baek, Effects of
a nonuniform tip clearance profile on the
performance and flow field in a centrifugal
compressor, International Journal of
Rotating
Machinery
2012.
doi:10.1155/2012/340439.
[10] Vistamehr
Arian.
Analysis
of
Automotive turbocharger nonlinear vibration
Mediante el diagrama de Campbell se

identificaron puntos crticos que presentan puntos
estables e inestabilidades. El comportamiento nolineal de la pelcula de lubricacin en TC permite
que el turbocompresor pueda trabajar en estos
puntos inestables sin problemas en condiciones
normales de funcionamiento. Sin embargo, en
condiciones de funcionamiento extremas, como
por ejemplo, bajas presiones de aceite, los TC
pueden presentar problemas de desgaste o
anomalas en su funcionamiento en estos puntos
crticos de rgimen de giro.
Los modelos lineales, como el presentado en este
trabajo, permiten hacer una primera identificacin
de los regmenes en los cuales el rotor puede tener
excitaciones en sus movimientos. Sin embargo, se
observa que los picos pueden tener diferentes
amplitudes y adems el rango de rgimen de giro
en el que se dan estn excitaciones pueden estar
relacionadas no solo con excitaciones a una
frecuencia sncrona del eje si no con excitaciones
no lineales con diferentes frecuencias como por
ejemplo fuerzas pulsantes en las ruedas del
compresor y turbina o vibraciones estructurales
procedentes del motor.
803
including bifurcations". Master Tesis. Texas

A&M Uniersity, 2009.
[11] Schweizer Bernhard. Total instability of
turbocharger rotors-Physical explanation of
the dynamic failure of rotors with fullfloating ring bearings". Journal of Sound and
Vibration, Vol. 328, pp. 1565-190, 2009.
[12] Schweizer Bernhard. Dynamic and
stability of turbocharger rotors". Archive of
Applied Mechanics, Vol. 80, pp. 1017-1043,
2010.
[13] Tian L., Wang W.J. y Peng Z.J.
Dynamic behaviour of a full-floating ring
bearing supported turbocharger rotor with
engine excitation". Journal of Sound and
Vibration, Vol. 330, pp. 4851-4874, 2011.
[14] Steve Rothberg, John Bell, On the
application of laser vibrometry to
translational and rotational vibration
measurements
on
rotating
shafts.
Measurement 35 (2004) 201 210.
[15] Yukio
Hori.
Hydrodynamic
Lubrication. Springer-Verlag, 2006.
[16] Chen Wen Jeng. Introduction to
dynamic of Rotor-Bearing Systems.
Trafford publishing, 2007.
[17] Kelly
A.
D.
Rotordynamic
characterization
and
comparison
of
Turbocharger bearing systems". Borg Warner
Turbo and Emissions Systems, USA, 2010.
[18] Kamesh
Punithavathy.
Oil-Whirl
Instability in Automotive Turbocharger.
Tesis Doctoral, University of Southampton,
2011.
[19] Tetsui Toshimitsu. Development of a
TiAl turbocharger for passenger vehicles".
Materials Science and Engineering, pp. 329331, 2002.
804
PARMETROS PARA SOLDAR ACEROS DISMILES

MEDIANTE EL PROCESO MAG
Enrique Alejandro Lpez Baltazar1, Alejandro Lpez Ibarra1, Simitrio I. Maldonado Ruiz1,
Victor Hugo Baltazar Hernandez.1
Resumen
Abstract
En la industria minera, se requieren remolques para

el transporte del producto los cuales deben tener
caractersticas de alta resistencia al impacto,
desgaste y a la herrumbre. Para la fabricacin de
los remolques se utilizan nervaduras de acero al
carbono AISI 1018, sobre las cuales es unida la
lmina de acero inoxidable T-304L mediante el
proceso de soldadura MAG (Metal Active Gas). La
empresa que fabrica los remolques, tuvo el
problema de la falta de fusin, poca penetracin,
socavadura, traslape y concavidad en las uniones
soldadas del tipo T entre los aceros dismiles.
Ante tal problemtica, el objetivo de este trabajo,
fue la de desarrollar y aplicar un procedimiento de
soldadura para la unin de los aceros dismiles
libres de defectos. Se utiliz el diseo experimental
del tipo factorial 2k, para determinar los parmetros
operacionales primarios y secundarios que
permitieron evitar la presencia de los defectos
mencionados.
In mining industry, semi-trailer end dump trucks are

widely used for the transportation o loose materials
such: minerals, sand, gravel, among others. It is well
known that such semi end dump should present high
resistance to impact and impact-abrasion, as well as
acceptable corrosion resistance characteristics. In
order to achieve the above mentioned properties,
plain carbon steels (i.e. AISI 1018) thorough
longitudinal and vertical ribs, and stainless steels
sheets (i.e. T-304L), are utilized in the construction
of semi-trailer end dump trucks by employing a
metal active gas welding procedure (MAG).
However, lack of fusion, incomplete penetration,
concavity, undercuts, are consistent problems faced
by the manufacturer in the T type welded joints.
Therefore, this work aims on developing and
establishing a welding procedure to achieve freedefect weldments. A type 2k factorial design of
experiment was used to determine the primary and
secondary operational parameters.
Palabras Clave: Acero AISI 1018, Acero

Inoxidable T-304L, Proceso MAG,
Keywords: Carbon Steel, AISI 1018, MAG, Stainless

Steel T-304L
Docente-Investigador, de la Unidad Acadmica de Ingeniera I, Universidad Autnoma de Zacatecas, Zacatecas,

Zacatecas, Mxico. Correo electrnico: ealopezb@gmail.com
805
1. Introduccin.
En la industria minera en Zacatecas, Mxico,
posterior al proceso de trituracin de los diversos
minerales se requieren remolques tipo gndola
(Figura. 1) para el transporte del producto, los
cuales deben tener caractersticas de alta
resistencia al impacto, desgaste y a la herrumbre.
1.1 Problema
En la empresa en donde se fabrican las
gndolas, tienen el problema de que en las
uniones soldadas que son del tipo en T, como
se muestran en la Figura. 3(a), entre el acero
inoxidable T-304L y el acero AISI 1018 se ha
presentado la falta de fusin en la interseccin
de los dos aceros como se puede observar en
la Figura. 3(b), poca penetracin del lado del
acero inoxidable T-304L, socavadura,
concavidad y excesiva salpicadura en las
uniones soldadas [2].
Figura 1. Gndola utilizada en la industria minera.
Para la fabricacin de los remolques se

utilizan nervaduras de acero al bajo carbono
AISI 1018 para la construccin de la armadura
(Figura. 2), sobre la cual es unida la lmina de
acero inoxidable austentico de la serie T304L para obtener la gndola. La unin de las
nervaduras con la lmina se realiza mediante
el proceso de soldadura MAG.
Figura 3. a) Unin en T del acero al bajo carbono AISI 1018 con

la lmina de acero inoxidable T-304L y b) macrografa de la
unin soldada, en la que se observa la falta de fusin en la
interseccin de ambos aceros, socavacin y concavidad en la cara
del cordn de soldadura
1.2 Objetivo
Figura 2. Armadura fabricada con nervaduras de acero de bajo
carbono
As entonces, el objetivo de este trabajo, fue la

de desarrollar y aplicar un procedimiento de
soldadura para obtener uniones soldadas sin
defectos.
806
Lpez Baltazar Enrique Alejandro/ Parmetros para Soldar Aceros Dismiles Mediante el Proceso MAG
Con el fin de obtener calidad en las soldaduras

y por ende en sus remolques, la empresa que
las fabrica, solicit que se le realizara un
anlisis de las uniones por lo tanto, en el
laboratorio de soldadura de la UAZ, se utiliz
el diseo experimental del tipo factorial 2k
como apoyo para determinar los parmetros
primarios y secundarios operacionales del
proceso MAG, con el fin de obtener sus
valores y as lograr evitar la presencia de
defectos [4,5].
Los
materiales,
que
se
utilizaron
principalmente en este trabajo fueron los
siguientes: acero inoxidable T-304L (espesor
= 2.3 mm), acero AISI 1018 (espesor = 4.17
mm), gas protector 75%Ar+25%CO2,
electrodo ER308-6 (dimetro de 1.2 mm),
polvo termoplstico transparente (lucita), lijas
de SiC (60, 100, 500 y 1200 m), Al2O3 de
0.05 m, pao Dip-Floc para 0.05 m, nital al
2% y 100 ml de H2O por 10 g de cido
oxlico.
Para llevar a cabo el trabajo experimental se
consideraron los siguientes parmetros [8]:
Pre-establecidos:
Electrodo
ER308-6
(dimetro de 1.2 mm), gas protector
75%Ar+25%CO2,
corriente
continua,
polaridad invertida, tipo de unin en T sin
preparacin y aplicacin semiautomtica.
Primarios operativos: Voltaje = 21 V,
corriente = 95 A, avance = 0.19 cm/s.
Secundarios operativos: Longitud libre del
electrodo (Lo) = 10 mm, ngulo de avance del
electrodo = 90, ngulo de trabajo el
electrodo: 30 y 60 con respecto al acero
inoxidable, flujo de gas: 21 y 26 l/min y la
posicin de aplicacin del cordn: vertical
descendente.
De los parmetros secundarios operativos, se

consideraron como variables independientes el
ngulo de trabajo del electrodo y el flujo de
gas, mantenindose constantes los dems
parmetros prestablecidos, primarios y
secundarios
operativos.
Las
variables
dependientes fueron la fusin, penetracin,
socavadura y concavidad.
Con las variables independientes establecidas,
se utiliz el diseo experimental del tipo
factorial 22 con tres rplicas para cada
condicin, correspondiendo a 12 aplicaciones
[9].
Los equipos utilizados fueron los siguientes:
fuente de potencia marca Infra, modelo M-175
para la realizacin de la soldadura,
encapsuladora QX-28, pulidora Prazis, para
identificar la presencia de defectos se
utilizaron macrografas obtenidas mediante la
cmara fotogrfica digital marca Sony,
modelo W170 de 10.1 mega pixeles y el
programa Image Pro Plus 6.0. Y Las
dimensiones de la penetracin fueron
obtenidas mediante el comparador ptico de
perfiles marca Nikon, modelo 6C.
3. Desarrollo experimental.
En la primera etapa, se cortaron muestras de
10 mm de ancho y 10 mm de largo del acero al
carbono AISI 1018 y del acero inoxidable T304L para verificar si correspondan al tipo de
acero que le estaba suministrando el proveedor
a la empresa [1], as como tambin para
seleccionar el tipo de electrodo. Adems se
obtuvieron macrografas de las uniones
soldadas realizadas por el personal de la
empresa.
En la segunda etapa se dise y se elabor un
dispositivo de sujecin de los aceros,
posteriormente se realiz la puesta a punto del
equipo del proceso MAG, se ajustaron las
variables independientes y se prepararon 12
807
probetas, las cuales fueron soldadas con los

ngulos de trabajo y el flujo de gas de acuerdo
al diseo experimental [6]. En la Figura. 4, se
ilustra los ngulos de trabajo del electrodo de
30 y 60 con respecto al acero inoxidable.
Figura 5. Microestructura del a) acero AISI 1018 y b) del

acero inoxidable T-304L.
Figura 4. ngulos de trabajo de 30o y 60o con respecto al acero

inoxidable.
En la tercera etapa se obtuvieron macrografas de

las uniones soldadas realizadas en el laboratorio
de soldadura para su anlisis.
En la Figura. 6, se ilustran macrografas

representativa obtenidas de las uniones
soldadas que se estaban realizando en la planta
por el personal de la empresa, en la que se
presentaron los defectos de la falta de fusin,
poca penetracin, socavadura y concavidad, se
atribuye a que los valores de los parmetros
operacionales
secundarios
no
fueron
seleccionados adecuadamente [3].
4. Resultados y discusin.
El tipo de microestructura que se observ en el
acero AISI 1018 se muestra en la Figura. 5(a),
cual corresponde a ferrita (reas blancas) y
perlita (reas negras), la cual es tpica en este
tipo de acero. Y el acero inoxidable T-304L tiene
una estructura austentica, la cual se muestra en
la Figura. 5(b) [7].
Figura 6. Macrografas representativas obtenidas de las

uniones soldadas que se realizaron en la planta por el personal
de la empresa.
Con el apoyo del diseo experimental, se

lograron obtener en el laboratorio los
parmetros operacionales que evitaron los
defectos mencionados. Los parmetros
operacionales fueron los siguientes:
808
Lpez Baltazar Enrique Alejandro/ Parmetros para Soldar Aceros Dismiles Mediante el Proceso MAG
Parmetros operacionales primarios: Voltaje

= 21 V, Corriente = 95 A y Avance = 0.19
cm/s.
Parmetros operacionales secundarios: Flujo
de gas = 26 l/min y ngulo de trabajo = 60
Con respecto a la penetracin, se obtuvo
penetracin en el acero T-304L de 1.5 mm y
en el acero AISI 1018, cuyo valor fue de 1.7
mm, como se muestra en la Figura. 7.
Figura 8. Macrografas representativas de las uniones soldadas

que no presentaron defectos: a) en el laboratorio y b) en la
planta de la empresa.
5. Conclusiones.
1. Para llevar a cabo una unin soldada mediante
el proceso MAG u otro proceso de soldadura
por arco elctrico, es importante identificar
los parmetros operacionales que estn
presentes, as como su relacin que pueden
promover la presencia de defectos.
Figura 7. Valores de penetracin, catetos y garganta de la

unin de los acero T-304L y AISI 1018.
En la Figura. 8a se muestra una macrografa

representativa de las uniones soldadas que se
obtuvieron en el laboratorio de soldadura de la
UAZ (Universidad Autnoma de Zacatecas) y
en la Figura. 8b la macrografa representativa
de las uniones soldadas que se obtuvieron en
la planta al aplicar el procedimiento
desarrollado.
2. El procedimiento desarrollado en el
laboratorio con un voltaje = 21 V, corriente =
95 A, avance = 0.19 cm/s, flujo de gas = 26
l/min y un ngulo de trabajo = 60 y aplicado
en la planta, se logr obtener uniones libres
de defectos y adems de una penetracin de
1.7 mm, tanto en el acero AISI 1018 y 1.5
mm en el acero inoxidable T-304-L.
3. La aplicacin del procedimiento desarrollado
en este trabajo, permiti resolver el problema
de los defectos de falta de fusin, baja
penetracin, socavacin y concavacin en las
uniones en T, entre el acero inoxidable
austenticoT-304L y el acero al carbono AISI
1018.
Dentro del mbito de la soldadura, es evidente
que la utilizacin del diseo experimental del
tipo factorial, es una importante herramienta
que permite obtener los valores de los
809
parmetros operacionales
primarios y
secundarios que evitan la presencia de los
defectos mencionados
Referencias
Libros:
[1] Annual Book of ASTM Standards,
American Society for Testing and
Material (2002)
[2] AWS Structural Welding Code D.1.1Steels, (2004)
[3] Defects-solidification, The Welding
Institute England (2000)
[4] HOBART, Technical Guide for Gas
Metal Arc Welding (1983)
[5] HORWITZ, Soldadura, aplicaciones y
prctica, editorial AfaOmega (2004)
[6] HOWARD,
Modern
Welding
Technology, Prentice Hall, fourth edition
(1998)
[7] LANCASTER, Carbon and Ferritic
Allow Steel, Metallurgy of Welding,
Fifth edition. Ed Chapman and Hall.
(1993)
[8] Metals Handbook, Welding, Brazing and
Soldering, Volume 6, ASM (2002)
[9] Ferr, J. y Rius, F.X., Tcnicas de
Laboratorio, Diseo factorial, 274, 2002,
pp. 648-652
810
Estudio de tecnologas innovadoras

para sistemas de propulsin en
aeronaves
Esteban A. Valencia
1,
, Victor H. Hidalgo2 , lvaro Aguinaga3 , Edgar Cando4 y

Maricela Caldera
Abstract
Resumen
Ecuador is a country with an emerging economy Ecuador es un pas con una economa emergente, el
which is starting to set a research platform in differ- cual est comenzando a establecer una plataforma
ent areas of technology. In this framework, aerospace de investigacin en diferentes reas de la tecnologa.
looks as a promising field of investigation due to its En este marco, la industria aeroespacial se ve como
numerous advantages for the development of surveil- un campo prometedor de investigacin, debido a
lance services, transportation, infrastructure, com- las numerosas ventajas para los servicios de vigilanmunications, among others. To keep aviation as a cia, transporte, infraestructura, comunicaciones, ensustainable industry and further enable the growing tre otros. Para mantener a la industria de la aviacin
predicted in diversified areas, innovative propulsion en un camino de desarrollo sostenible y favorecer el
systems which present benefits in terms of fuel con- crecimiento de sta en diversas reas, es necesario
sumption, noise emissions and pollution need to be crear nuevos sistemas de propulsin los cuales predetermined. In this context, new technologies such as: senten beneficios en trminos de consumo de comTeDP, BLI and HTS may present a solution to the bustible, reduccin de emisiones y ruidos. En este
limitations that current propulsion systems present. mbito, nuevas tecnologas como: PTeD, BLI y HTS
In this work, a revision of this technologies and the exhiben ventajas potenciales para mejorar el desempresentation of the benefits that BLI and TeDP tech- peo de las aeronaves. En el siguiente trabajo se utinologies could bring are studied using a parametric liza un enfoque paramtrico para presentar una reapproach. In this context also major shortfalls in cur- visin de estas tecnologas, y se examinan los benrent technology as aerodynamic integration issues are eficios que pueden brindar en trminos de consumo
energtico. Tambin se resaltan los desafos que se
examined
necesitan vencer para poder implementar esta tecnologa en aeronaves.
Keywords: BLI, , HTS,Propulsion, TeDP
Palabras clave: Ingestion de capa limite, Superconductores de alta temeperatura, Propulsin, Propulsin Turboelectrica distribuida
1,
Doctorante en sistemas de avanzados de propulsin en Cranfield University, Master en Ingenieria Aeronautica en

Delft University of Technology, Docente de la Escuela Politecnica Nacional, Autor para correspondencia ): estebanvt@live.com
2
Doctorante en Termofluidos en Tshingua University, Master en Fluidos, Docente de la Escuela Politecnica Nacional.
3
Doctor en en la ,Decno de la Facultad de ingeniera Mecnica en la Escuela Politcnica Nacional, Ecuador.
4
Doctorante en Termofluidos en Tshingua University, Master en Ingeniera Mecnica en la Pontificia Universidad
Catlica de Rio de Janeiro, Docente en la Escuela Politcnica Nacional, Ecuador.
5
Pasante en el Instituto de idiomas ELH del Reino Unido.
811
2
1. Introduccin
Si la temperatura a nivel mundial se incrementara 40
C ms de lo que es hoy en da; los efectos previstos en
el clima seran devastadores, teniendo repercusiones
socioeconmicas graves y perjudiciales. La falta de accin sobre el cambio climtico, no slo pone a la prosperidad fuera del alcance de millones de personas en
todo el mundo; sino que desafa con hacer retroceder
dcadas de desarrollo sostenible [4].
El futuro impacto climtico se ha convertido en un
motivo de creciente preocupacin a nivel mundial. La
industria de la aviacin no permanece indiferente a
ello, debido a que se ha estimado que la aviacin civil
representa aproximadamente el 2-3% del total de las
emisiones antropognicas de CO2 y 12% de las emisiones de las fuentes de transporte [9, 10]. Por estas
razones la aviacin civil ha tomado un enfoque ms
revolucionario, al investigar y desarrollar una nueva
tecnologa que permita contribuir a la conservacin
medioambiental. Si no se toman acciones pertinentes,
esta industria dejara una huella imborrable en el medio
ambiente; gracias al aumento significativo en su tasa
de crecimiento, el cual se espera sea del 4.5 -5.0% por
ao hasta el ao 2050. Adems cabe indicar que en
otras reas de la aviacin, como por ejemplo en aeronaves de menor escala, que incluyen los drones para
reparticin y transporte; estas cifras pueden ser sobrepasadas considerablemente tomando en cuenta el
gran desarrollo en sistemas autnomos de aviacin.
Por otro lado, la fluctuacin de los precios del combustible y las estrictas regulaciones ambientales van a
influir en el rumbo de los prximos avances tecnolgicos y operativos [1, 8].
Aunque el gasto de combustible sea una parte importante del costo operativo de las aerolneas, el foco
central del desarrollo de la tecnologa ha sido la de
mejorar la cantidad del consumo y ahorro de combustible, el mantenimiento de aterrizaje y despegue
(LTO), el ruido y NOx. Gracias a estas medidas en
los ltimos 40 aos se ha logrado una reduccin de
70% en el consumo de combustible y una disminucin
en el ruido en un 75% [2].
En cuanto a la aeronave y al sistema de propulsin,
es evidente que las mejoras evolutivas a la tecnologa
convencional sern en gran parte insuficientes para
cumplir las futuras metas referentes al desempeo y
emisiones. Por lo tanto, se necesita de un enfoque ms
revolucionario en el cual se implementen nuevas arquitecturas de propulsin.
1.1. Tecnologas potenciales
Las tecnologas potenciales para alcanzar las mejoras
previstas, son innovaciones que cambian las reglas del
juego, ya que introducen nuevas y valiosas oportunidades. El sistema de propulsin de un avin y su
efecto sobre la utilizacin de los motores de pistn

en aeronaves, es un excelente ejemplo de las oportunidades que un cambio en el diseo puede brindar.
En este caso la mejora en el sistema de propulsin se
sinti despus de la Segunda Guerra Mundial, debido
a las ventajas significativas de los motores tipo turbofan, las cuales causaron un profundo cambio en la
aeronutica y la aviacin mundial.
La bsqueda de futuras tecnologas en aviacin requiere de un esfuerzo interdisciplinario. Los nuevos
diseos se centran principalmente en los fuselajes y
sistemas de propulsin. En stos es importante la integracin ptima, la aplicacin de combustibles alternativos, la seguridad, la fiabilidad, la reduccin del
impacto ambiental y el costo de operacin.
Las evaluaciones multi-objetivo han indicado que
se requieren cambios significativos en los diseos del
vehculo y de los sistemas de propulsin para alcanzar
los objetivos ambientales ms ambiciosos [11]. Uno de
estos conceptos es el fuselaje tipo ala Hybrid Wing
Body (HWB) y el sistema de propulsin distribuida
(PTeD) los cuales resaltan como algunas de las tecnologas ms prometedoras [12].
Las evaluaciones indican que el concepto va a cambiar la naturaleza en que la aeronave interactuar y
afectar al medio ambiente. Por tanto, entre muchas
opciones evaluadas, y a pesar de un nmero significativo de desafos tecnolgicos, el fuselaje HWB tiene
el potencial necesario para alcanzar los objetivos [14].
Referente al sistema de propulsin, se ha mencionado
que la historia podra llegar a repetirse, y que el sistema PTeD sustituira al motor de un avin convencional.
1.2. Gnesis del sistema PTeD en un fuselaje
de avin tipo ala (HWB)
Durante ms de 60 aos, el diseo bsico tipo tubo
de aviones comerciales se ha mantenido prcticamente
igual. A travs del tiempo, a pesar de que los aviones
se han vuelto mucho ms eficientes en trminos de
consumo de combustible, de reduccin de emisiones
y de ruido; la forma bsica ha sido en gran parte la
misma, siendo en realidad, un cambio evolutivo ms
que revolucionario. Con el fin de hacer la transicin a
un diseo ms eficiente, la restriccin para la toma de
las cargas de presin alrededor del anillo de tensin
(fuselaje tipo tubo) fue retirado, y se supuso un alternativo concepto estructural que mantiene la forma
del perfil de la ala y el cual comnmente se denomina
fuselaje tipo ala (HWB) [14]. La Figura 1 muestra uno
del conceptos que utiliza este tipo de fuselaje. Con respecto al sistema de propulsin, se han desarrollado
diseos que giran hacia un concepto de propulsin distribuida. En los cuales la energa generada a travs de
los motores principales es transmitida a ventiladores
distribuidos, que se encargan de producir el empuje
812
Valencia, E. , et al / Estudio de tecnologas innovadoras para sistemas de propulsin en aeronaves
Tabla 1. Nomenclatura utilizada para los sistemas de propulsin
Abreviacin en Ingls
Descripcin
BLI
BL
BPR
HTS
PTeD
CV
Ingestin de capa lmite

Capa lmite
Razn de derivacin en turbofans
Superconductores de alta temperatura
Propulsin turbo-elctrica distribuida
Volumen de control
de la aeronave.
un diseo estructural ms eficiente y un sistema de

propulsin totalmente integrado. La ingestin de la
capa lmite (BLI), se basa en la oportunidad de recuperar la energa perdida por las fuerzas viscosas que
producen la prdida de energa del sistema [17, 5],y
por lo tanto incrementar la eficiencia del sistema de
propulsin.
1.4. Oportunidades de los sistemas PTeD
Dependiendo de su configuracin o arreglo, algunas

de las bien conocidas ventajas del concepto incluyen:
lograr una relacin de derivacin alta y eficaz (BP R),
mientras que se conserva la eficiencia trmica de los
motores centrales; menor consumo de combustible, debido a la mayor eficiencia propulsiva; reduccin de
emisiones al medio ambiente y ruido. Entre los principales desafios de este tipo de sistemas se encuentra
el desarrollo de equipos HTS, los cuales al momento
Figure 1. N3-X concepto de aeronave desarrollado por todavia son estudiados [16]. Sin embargo, en el caso
de transmisin mecnica o elctrica en aeronaves de
NASA para aviacin civil [6]
menor tamao donde el uso de HTS no sea imperativo,
El siguiente desafo en este tipo de sistemas, fue el la factibilidad de incorporar estos conceptos puede aude utilizar el mtodo ms eficiente para transmitir po- mentar.
tencia desde el motor principal hacia los ventiladores
del propulsor. Las principales alternativas fueron: la 1.5. Posible aplicaciones en sistemas areos no
tripulados(drones)
transmisin mecnica y la produccin de energa elctrica; y su difusin por medio de una red de distribu- Ecuador es un pas con una economa emergente, el
cin hacia varios ventiladores con motor elctrico. Sin cual est comenzando a establecer una plataforma de
embargo, dependiendo de la potencia requerida por investigacin en diferentes reas de la tecnologa. En
los equipos elctricos, stos se vuelven muy grandes, y este marco, la industria aeroespacial se ve como un
utilizando la tecnologa actual no son aceptables para campo prometedor de investigacin, debido a las nuaplicaciones mviles. Por esta razn, para aviacin merosas ventajas para los servicios de vigilancia, transcivil una posibilidad fue el uso de superconductores de porte, infraestructura y comunicaciones. Estas ventaalta temperatura (HTS). En el caso de drones, estos jas han motivado el estmulo gubernamental a este
problemas pueden ser evadidos por las dimensiones y campo. Algunos ejemplos son: la creacin de la Agenrequisitos energticos en estos sistemas. El uso de HTS cia Espacial Ecuatoriana (EXA), la fabricacin ecuaes clave para la realizacin del concepto del sistema toriana de nano- satlites, la fabricacin de vehculos
PTeD desarrollado por NASA (figura 1).
areos no tripulados UAVs (UAV - 2 Gaviln ), entre
1.3. Ingestin de la capa lmite (BLI)
Las oportunidades clave de un sistema integrado de
este tipo (PTeD en un HWB), incluyen la posibilidad del diseo para un arrastre reducido ya que proporciona una mayor flexibilidad en el acomodamiento,
otros .
En cuanto a la investigacin en aeronaves, los drones
presentan beneficios potenciales para Ecuador. Hoy en
da, los vehculos areos no tripulados (UAVs), tienen
un amplio rango de usos que van desde aplicaciones
militares y logsticas hasta la agricultura. La versatili-
813
4
dad de este tipo de aviones est vinculada con la inde- Tabla 2. Condiciones de operacin para la aeronave conpendencia de la interaccin humana y por lo tanto, cepto NASA N3-X [7]
con la capacidad para llevar a cabo tareas que no
Parmetro
Valores
son adecuadas para los seres humanos. En este mCarga
pagada
[kg]
53558
bito, tambin los sistemas innovadores de propulsin
Rango
[km]
13890
pueden ser probados, ya que el mercado de drones
73952.6
Mnimo empuje requerido [N]
presenta menos lmitantes econmicos y de seguridad,
a
condicin
de
crucero
(12192
m)
que los exhibidos por la aviacin civil. Estas caracMach number de vuelo Mcr
0.84
tersticas, hacen que el anlisis e implementacin de
las tecnologas y conceptos anteriormente citados sean
ms factibles. De esta manera se podra pavimentar el
es el que est en las condiciones de diseo (tabla 2)
camino para el crecimiento de estas tecnologas.
del presente estudio(Re=218 millones). En la ecuacin
1 u y Ue corresponden a la velocidad puntual en la
2. Metodologa
capa lmite y a la velocidad del tope de la capa lmite
El sistema de propulsin distribuida ha sido estudiado respectivamente [3].
Para el clculo del empuje producido por cada
en dos mdulos. El primero corresponde a los propulpropulsor
la ecuacin 2 es utilizada
sores distribuidos sobre el fuselaje tipo ala (BWB).
La Figura 2 ilustra esquemticamente como la capa
lmite puede ser ingerida por el propulsor. En este
sentido, para incluir el efecto de BLI se ha determinado un volumen de control como el indicado en la
figura 2. Para el clculo del desempeo del propulsor
un mtodo paramtrico es utilizado. Las propiedades
del fluido (capa lmite) son calculadas usando los valores promediales en funcin de la masa [19]. Puesto
que la aeronave concepto NASA N3-X implementa
PTeD y BLI, sus caractersticas de vuelo y desempeo
han sido usados en este estudio. stas se detallan en la
tabla 2. Para calcular las propiedades de la capa lmite
se necesitan los perfiles de velocidad y de presin total,
stos han sido determinados usando la regla de 1/7th
la cual se muestra en la ecuacin 1 y las siguientes
suposiciones:
FN = N F (m f (V4 V1 ) + (p4 p ) A4 (p1 p ) A1 )

(2)
En esta ecuacin N F corresponde al nmero de
propulsores, V a la velocidad, p a la presin esttica
y A al rea.
Los promedios en funcin de la masa son caluclados con la ecuacin 3
HCS
1
V1 =
VBL (y)m
f (y)dy
(3)
m
f 0
Para determinar las propiedades del fluido antes

del ventilador de cada propulsor; la cada de presin en
el ducto de admisin ha sido usada como parmetro de
anlisis. Las prdidas de presin total en este estudio
Las diferencias en densidad no son tomadas en
se definen con la ecuacin 4
cuenta y el fluido de la capa lmite es considerado incompresible. Esta suposicin es hecha
para este clculo preliminar. Sin embargo, deP12
Pin =
(4)
ber ser mejorada cuando el diseo del fuselaje
P1
sea determinado.
Para definir la altura de capa lmite ingerida(HCS )
La estacin de ingreso en el volumen de control un cculo iterativo es utilizado. Esta altura es deterest definido antes de que cualquier precompre- minada, usando principios de continuidad en el insin o difusin haya tomado lugar [13].
greso del conducto y asumiendo la seccin del mismo
rectangular. Para este anaisis los incrementos de pre La razn de flujo msico se supone igual a uno.
sin (F P R) estuvieron entre 1.15-1.5 [15] . Un rango
Adems de que la altura de la capa de ingestin
apropiado de prdida de presin para este tipo de duc(HC S) es igual al altura del conducto de adtos es complicado de determinar, puesto que la invesmisin.
tigacin de stos todava est en etapa preliminar, sin
embargo, se menciona que los sistemas podran presentar prdidas en el rango de (1-2.5%) [18].
( y )1/7
u = Ue
(1)
En la ecuacin 1 es el espesor de la capa lmite,

en el estudio sta se supone igual a un metro, para En esta seccin se muestra el efecto que tienen BLI y
tener un perfil que simule un flujo turbulento , el cual PTeD sobre el consumo de energa utilizado para la
814
Figure 2. Volumen de control utilizado en el estudio
limitada por el tamao de los motores; los cuales en

las configuraciones actuales necesitan ser fijados debajo de las alas. Por lo tanto las razones de derivacin
no pueden exceder ciertos lmites.
25
BLI Pin=2%
24.5
BLI Pin=0%
NonBLI Pin=0%
24
23.5
PWt [MW]
propulsin de la aeronave. La figura 3 muestra como

a medida que se incrementa la presin dada por el
propulsor, la potencia consumida tambin lo hace para
los casos en los que no existe BLI (sistemas de propulsin convencionales) y en los sistemas ideales (Pin =
0%). En la comparacin de estos sistemas se puede
evidenciar el beneficio que tiene BLI, el cual para
altos FPR muestra una gran mejora comparado con
sistemas convencionales. Sin embargo, cuando BLI se
presenta para un caso real (Pin = 2%), los beneficios decrecen a bajos FPR, esto es debido a la dificultad de cubrir las prdidas de presin por el propulsor.
Aunque, tambin se debe al perfil de velocidades asumido en este trabajo, puesto que si el espesor de la capa
lmite vara; los beneficios ciertamente cambian. Para
el caso de UAVs este es un aspecto muy importate, ya
que dependiendo del tipo de fluido ingerido (laminar
o turbulento), se puede tener menor beneficio de BLI
pero tambin menor efecto negativo de los aspectos
aerodinmicos de integracin que conlleva BLI.
Para ilustrar como el consumo de poder cambia
con la altura de capa lmite ingerida, en la figura 4
se muestran estas dos variables para los mismos casos
anteriormente explicados. En esta figura se observa
como en el caso lmite, el sistema de propulsin distribuida con BLI se comporta como un rotor abierto
de infinita razn de derivacion (BP R). Sin embargo
para el caso de BLI con prdidas, el comportamiento
genera un mnimo, y se observa un incremento substancial en la potencia requerida para el caso lmite.
En esta figura se evidencian los beneficios de PTeD,
la cual permitira grandes razones de derivacon y la
disminucin en trminos de potencia requerida por el
sistema de propulsin. La ventaja de la propulsin distribuida radica en que a diferencia de los motores convencionales (turbofan), la razn de derivacin no es
23
22.5
22
21.5
21
20.5
20
1.1
1.15
1.2
1.25
1.3
1.35
FPR []
1.4
1.45
1.5
1.55
Figure 3. Potencia consumida por el arreglo de propulsores en funcin de la razn de presin
4. Conclusiones
En este trabajo se han mostrado las ventajas de BLI y
PTeD aplicadas a una aeronave concepto. De los resultados obtenidos, se puede apreciar una gran mejora en
trminos de rendimiento cuando BLI se implementa,
debido principalmente al incremento en la eficiencia
propulsiva y a la reduccin del momentum de arrastre.
Adems se ha encontrado un mayor obstculo en la
aplicacin de esta tecnologa desde el punto de vista de
815
25
[2] Airbus. Delivering the future, global market forecast 2011-2030 full book. Web Page Visited in
March 2012, none 2011.
BLI Pin=2%
24.5
BLI Pin=0%
NonBLI Pin=0%
24
[3] John D. Anderson. Fundamentals of aerodynamics. McGraw-Hill series in aeronautical and

aerospace engineering. McGraw-Hill, Boston, 3
edition, 2001. John D. Anderson, Jr.; Includes
bibliographical references (p. 877-881) and index.;
McGraw-Hill series in aeronautical and aerospace
engineering.
PWt [MW]
23.5
23
22.5
22
21.5
21
20.5
20
1
HCS/hBL []
Figure 4. Potencia consumida por el arreglo de propulsores en funcin de la altura de capa lmite ingerida
integracin aerodinmica, y ste corresponde a las prdidas de presin total que se producen en los conductos de admisin. Este ltimo aspecto se presenta como
el gran desafo para hacer viable la implementacin
de la nueva tecnologa. Para concluir, en este trabajo
se menciona una metodologa bsica para el clculo
del desempeo de estos sistemas de propulsin. Esta
metodologa puede ser adaptada para el anlisis de
otras aeronaves, como por ejemplo los drones. Gracias a las regulaciones de seguridad y al menor costo
de los drones, se podra permitir la evaluacin de algunos conceptos innovadores. Sin embargo, cabe recalcar que en estos casos se aplican diferentes condiciones de funcionamiento y por lo tanto el uso de las
tecnologas debera ser estudiado mas a fondo para
estos casos particulares.
5. Trabajo futuro
[4] World Bank. Environmental report: Turn down

the heat: Why a 4 c warmer world must be
avoided. In A Report for the World Bank by the
Potsdam Institute for Climate Impact Research
and Climate Analytics, International Bank for
Reconstruction and Development / The World
Bank, Washington DC, 2012.
[5] M Drela. Power balance in aerodynamic flows.
In 27th AIAA Applied Aerodynamics Conference,
page none, San Antonio, Texas, 2009. AIAA.
[6] J. Felder and et al. Turboelectric distributed
propulsion engine cycle analysis for hybrid-wingbody aircraft. In 47th AIAA Aerospace Sciences Meeting Including the New Horizons Forum and Aerospace Exposition, page none, Orlando, Florida, 2009. AIAA.
[7] J. Felder and et al. An examination of the effect of boundary layer ingestion on turboelectric
distributed propulsion systems. In 49th AIAA
Aerospace Sciences Meeting including the New
Horizons Forum and Aerospace Exposition, page
none, Orlando, Florida, 2011. AIAA.
[8] E. et al Greitzer. N+3 aircraft concept designs
and trade studies, final report. Nnx08aw63a/vol1,
MIT, Massachusetts, 2010.
Determinar como varan las propiedades de ingreso [9]

del fluido (capa lmite), de acuerdo a las condiciones
de operacin de drones u otras aeronaves diseadas
para un menor rango y carga. Analizar la distorsin
[10]
inducida por BLI para este tipo de aeronaves.
ICAO. Environmental report 2013. In International Commercial Aviation Organisation, Montreal, Canada, 2013.
IPCC. Environmental report 2013. Cambridge,
UK, 2007.
Reconocimientos
[11] H Kim. Distributed propulsion vehicles. In 27th

International Congress of the Aeronautical SciEsta investigacin ha sido parcialmente patrocinada
ences, page none, Nice, France, 2010. ICAS.
por la SENESCYT.
[12] H. Kim and et al. Distributed turboelectric
propulsion for hybrid wing body aircraft. In InReferences
ternational Powered Lift Conference, page none,
London,
England, 2008. Royal Aeronautical Soci[1] ACARE. Aeronautics and air transport: Beyond
ety.
vision 2020 (towards 2050). Web Page Visited in
March 2012, none 2010.
816
[13] H. Kim and et al. Control volume analysis of

boundary layer ingesting propulsion systems with
or without shock wave ahead of the inlet. In 49th
AIAA Aerospace Sciences Meeting including the
New Horizons Forum and Aerospace Exposition,
[17]
page none, Orlando, Florida, 2011. AIAA.
[14] R Liebeck. Design of the blended wing body subsonic transport. Journal of Aircraft, 41(1):1025,
2004.
Next generation more-electric aircraft: A potential application for hts superconductors. Applied Superconductivity, IEEE Transactions on,
19(3):1055 1068, june 2009.
A. et al Plas. Performance of a boundary layer
ingesting (BLI) propulsion system. In 45th AIAA
Aerospace Sciences Meeting and Exhibit, page
none, Reno, Nevada, 2007. AIAA.
[18] D Rodriguez. Multidisciplinary optimization

[15] Chengyuan Liu, Georgios Doulgeris, Panagiotis
method for designing boundary-layer-ingesting
Laskaridis, and Riti Singh. Turboelectric Disinlets. Journal of Aircraft AIAA, (3):883894,
tributed Propulsion System Modelling for Hybrid2009.
Wing-Body Aircraft.
American Institute of
Aeronautics and Astronautics, 07/30; 2014/04 [19] E. Valencia and et al. Methodology to assess
2012. 21; M1: 0; doi:10.2514/6.2012-3700; M3:
the performance of an aircraft concept with disdoi:10.2514/6.2012-3700.
tributed propulsion and boundary layer ingestion using a parametric approach. In Journal of
[16] C.A. Luongo, P.J. Masson, T. Nam, D. Mavris,
Aerospace in press. SAGE, 2014.
H.D. Kim, G.V. Brown, M. Waters, and D. Hall.
817
GESTIN DE LAS ACTIVIDADES DE DISEO, BASADA EN EL

CONCEPTO ACTOR DE EMPRESA EN LA PRODUCCIN DE BOTELLAS
PLSTICAS
Diana Jimena Lpez1, Victor Hugo Pinto2, Carlos Fabin Paz 3
Resumen
Abstract
En la industria, el diseo de productos es esencial

para determinar las caractersticas y propiedades
que cumplen los requerimientos estipulados por el
cliente, antes del lanzamiento al pblico. El
presente artculo, estudia la gestin de las
actividades de diseo de botellas plsticas, basada
en el nuevo modelo para la integracin empresarial
MADE- Modelo Actor de Empresa. Para realizar la
gestin, se describen funciones y especifican
actividades y flujos de datos, con el fin de obtener
un mejor manejo de la informacin. MADE,
permite generar estrategias para mejorar el
desempeo de las funciones relacionadas con
cualquier mbito dentro de los procesos de
manufactura, por lo que se convierte en una
importante contribucin en el rea de la
automatizacin industrial y el control de la
fabricacin.
In industry, product design is essential to determine

the characteristics and properties that meet the
requirements stipulated by the customer, prior to
release to the public. This article studies the
management of the activities of design of plastic
bottles based on the new model for enterprise
integration MADE (in spanish Modelo Actor de
Empresa). To perform the management functions are
described and specified activities and data flows in
order to obtain better information management.
MADE allows generating strategies to improve the
performance of the functions related to any area
within the manufacturing process, so it becomes a
significant contribution in the area of industrial
automation and control manufacturing.
Palabras Clave: Modelo Actor de Empresa, Keywords: Actor Enterprise Model, Enterprise
Integracin empresarial, Automatizacin industrial, integration, industrial automation, product design.
Diseo de productos.
Magister en Automtica, Ingeniera en Automtica Industrial Universidad del Cauca, Docente investigadora y Miembro
del Grupo de Investigacin en Sistemas Inteligentes de la Corporacin Universitaria Comfacauca.
dlopez@unicomfacauca.edu.co.
2
Estudiante de Ingeniera Mecatrnica y miembro del Semillero de investigacin en Mecatrnica- Corporacin
Universitaria Comfacauca, Colombia. victorpinto@unicomfacauca.edu.co.
3
Estudiante de Ingeniera Mecatrnica y miembro del Semillero de investigacin en Mecatrnica - Corporacin
Universitaria Comfacauca, Colombia. carlospaz@unicomfacauca.edu.co.
818
1. Introduccin
Actualmente, la mayor parte de los productos

lquidos orgnicos e inorgnicos deben ser
conservados y comercializados, por lo que surge
la necesidad de crear recipientes contenedores de
diversos materiales. La produccin de estos
contenedores, surgi a principios del siglo XIX
con los envases de vidrio, pero fue en 1973 que las
botellas de plstico comenzaron a utilizarse como
contenedores de productos lquidos; al ser
plsticas, pueden adoptar casi cualquier forma,
son muy prcticas y su produccin es ms
econmica.
El proceso de fabricacin de botellas plsticas,
comienza con la concepcin de una idea y los
parmetros deseados, contina con el diseo de la
misma y despus se fabrica un molde, en el cual,
se vierte el precursor que eventualmente pasa por
un proceso de soplado para expandirlo y tome la
forma del molde.
El proceso de diseo es muy importante, ya que
de l depende que las botellas fabricadas cumplan
con las expectativas del cliente, y por lo tanto, esta
investigacin se centra en la gestin de las
actividades de diseo, utilizando los conceptos del
nuevo Modelo de integracin empresarial Actor
de Empresa.
Cabe destacar, que el Modelo Actor de Empresa
(MADE), es un concepto reciente y nace con el
propsito de establecer un patrn que represente
de forma integral y sistemtica la estructura, el
comportamiento, la organizacin e integracin de
los componentes de una empresa de manufactura,
lo cual, facilita en gran medida el proceso de
automatizacin empresarial. En torno a MADE, se
han desarrollado varios trabajos de investigacin,
cuyos resultados han permitido la formalizacin
de definiciones, caractersticas y validez del
modelo.
Para la gestin de actividades de diseo, MADE
plantea 4 fases: Establecimiento del esquema,
especificaciones del producto y del proceso,
clculo previo de costos e investigacin y
desarrollo. En el establecimiento del esquema se

plantea un bosquejo inicial del prototipo de
acuerdo a las especificaciones del cliente; en las
especificaciones del producto y del proceso se
determina la calidad y propiedades fsicas que
debe tener el envase plstico, adems de los
impactos ambientales; el clculo previo de costos
de materia prima e insumos para el desarrollo y
ejecucin del producto seleccionado.
El artculo, inicia dando una descripcin general
de los principales conceptos y caractersticas
relacionadas con el Modelo Actor de Empresa,
posteriormente, se especifica la forma cmo se
realiza la gestin de actividades de diseo a travs
de este modelo y se finaliza con las conclusiones
al respecto.
2. Modelo Actor de Empresa-MADE
El Modelo Actor de Empresa, ms conocido como

MADE, representa la estructura e integracin de
los componentes de una empresa de manufactura y
permite optimizar sus funciones. El modelo est
conformado por la unin de varios Actores de
Empresa (ADEs), capaces de asumir cualquier
funcin dentro de una empresa de produccin [1].
MADE parte de la hiptesis, que toda empresa de
manufactura y cada parte de la misma, puede ser
modelada a partir de los esquemas que representan
al ser humano. En la Figura. 1, se presenta el
esquema de un Actor de Empresa; en este
esquema se aprecian dos tipos de flujo: el flujo
fsico (lneas gruesas) y el flujo de informacin
(lneas delgadas). El flujo fsico, representa la
secuencia que transforma la materia prima y los
insumos en productos y residuos al realizar un
proceso. El flujo de informacin, representa el
intercambio de informacin que hace posible el
control del flujo fsico, es decir, la secuencia del
proceso [2].
Cada ADE, debe cumplir uno o varios objetivos
individuales, para lo que requiere seales de
informacin de entrada provenientes de ADEs de
origen; a su vez, el cumplimiento de cada
objetivo, da como resultado una o varias seales
819
Lpez Diana et al / Gestin de las actividades de diseo, basada en el concepto Actor de Empresa en la produccin de
botellas plsticas.
de informacin de salida que van dirigidas a

ADEs de destino. Para lograr la aplicacin de
MADE a una empresa de produccin, se deben
definir cada uno de estos aspectos de forma
especfica para cada caso en particular.
Entrada de
informacin
Salida de
informacin
Memoria de
procesamiento y
control
Sistema de salida de
producto
Sistema de entrada
de materia prima
Proceso
Sistema de entrada
de insumos
Sistema de salida de
residuos
Figura. 1. Esquema del ADE-Actor de Empresa [Elaboracin

Propia].
3. Gestin de las actividades de diseo

basada en MADE para la produccin
de botellas plsticas
Para realizar la gestin de las actividades de
diseo de botellas plticas basada en MADE, se
desarrollan los siguientes pasos:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
Seleccin de los ADEs que modelan las

actividades de diseo de la empresa
productora de botellas plsticas.
Definicin de los objetivos individuales
que debe cumplir cada una de los ADEs
seleccionados.
Identificacin de las seales de
informacin de entrada, necesarias para
el cumplimiento de cada objetivo
individual.
Identificacin del ADE que origina las
seales de informacin de entrada.
Identificacin de las seales de
informacin de salida, que se producen
durante el cumplimiento de cada objetivo
individual.
Identificacin del ADE, al cual, van
dirigidas las seales de informacin de
salida.
Organizacin de la informacin en
Instructivos.
Definicin
del
Modelo
de
Comportamiento de cada ADE.
Paso 1: Seleccin de los ADEs que

modelan las actividades de diseo de la empresa
productora de botellas plsticas.
De acuerdo a [3], existen 88 ADEs
capaces de modelar el comportamiento de una
empresa de produccin, de los cuales, cuatro
modelan las actividades de diseo. Para el caso
especfico de la produccin de botellas plsticas
de la empresa PLASBOTT S.A, se definieron 3
ADEs:
Establecimiento
del
esquema,
especificaciones del producto y del proceso y
clculo previo de costos.
Paso 2: Definicin de los objetivos
individuales que debe cumplir cada una de los
ADEs seleccionados.
En la Error! No se encuentra el origen de la
referencia., se muestran los objetivos individuales
que se especificaron para los ADEs seleccionados.
Tabla 1: Objetivos individuales de los ADEs de
PLASBOTT S.A.
ADEs de
PLASBOTT
S.A.
Establecimie
nto del
esquema
Especificacio
nes del
producto y
del proceso
Clculo
previo de
costos
Objetivos individuales
Obtener varios
bosquejos del producto
Elegir un bosquejo
Detallar las medidas del
bosquejo
Definir las propiedades
fsicas del material
Digitalizar el prototipo
final
Definir la cantidad de
materia prima
Identificar y seleccionar
los diferentes
proveedores
Calcular los costos de
materia prima
820
Paso 3 y 4: Identificacin de las seales de

informacin de entrada, necesarias para el
cumplimiento de cada objetivo individual e
Identificacin del ADE que origina las seales de
informacin de entrada.
En la Tabla 1, se muestran las seales de entrada
que se requieren para el cumplimiento de cada uno
de los objetivos individuales y el ADE que las
origina.
Tabla 1: Seales de informacin de entrada en PLASBOTT
S.A.
Objetivo
Individual
Obtener
varios
bosquejos
del
producto
Seal de
informacin
de Entrada
Concepto del
producto
ADE
Origen
Administr
acin y
vigilancia
de
pedidos
para
ventas
Elegir un
bosquejo
Bosquejos
preselecciona
dos
Establecimi
ento del
esquema
Detallar
las
medidas
del
bosquejo
Bosquejo
seleccionado
Establecimi
ento del
esquema
Definir
las
propiedad
es fsicas
del
material
Bosquejo
seleccionado
con sus
respectivas
medidas
Especifica
ciones del
proceso y
producto
Digitaliza
r el
bosquejo
final
Bosquejo
seleccionado
con sus
respectivas
medidas y
propiedades
Especifica
ciones del
proceso y
producto
Definir la
cantidad
de
materia
prima
Prototipo
final
digitalizado
Especifica
ciones del
proceso y
producto
Identifica
ry
Cantidad de
materia
Clculo
previo de
seleccin
ar los
diferentes
proveedor
es
prima
requerida
costos
Calcular
los costos
de
materia
prima
Cantidad de
materia
prima
requerida y
los diferentes
proveedores.
Clculo
previo de
costos
Paso 5 y 6: Identificacin de las seales de

informacin de salida, que se producen durante el
cumplimiento de cada objetivo individual e
Identificacin del ADE, al cual, van dirigidas las
seales de informacin de salida
En la Tabla 2, se muestran las seales de entrada
que se requieren para el cumplimiento de cada uno
de los objetivos individuales y el ADE que las
origina.
Tabla 2. Seales de informacin de salida en PLASBOTT
S.A.
Objetivo
Individual
Obtener varios
bosquejos del
producto
Elegir un bosquejo
Seal de
informacin de
Salida
Bosquejos del
producto
Establecimiento
del esquema
Bosquejo
seleccionado
Establecimiento
del esquema
Detallar las
medidas del
bosquejo
Bosquejo
modelado con sus
respectivas
medidas
Definir las
Bosquejo con
propiedades fsicas
propiedades
del material
fsicas, y medidas
Digitalizar el
bosquejo final
Bosquejo final
digitalizado
ADE Destino
Especificaciones
del producto y
el proceso
Especificaciones
del producto y
el proceso
Especificaciones
del proceso y el
producto
Definir la cantidad
Cantidad de
Clculo previo
de materia prima materia prima por
de costos
batch de
produccin
821
Lpez Diana et al / Gestin de las actividades de diseo, basada en el concepto Actor de Empresa en la produccin de
botellas plsticas.
Identificar y
seleccionar los
diferentes
proveedores
Proveedores ms
aptos para la
adquisicin de
materia prima
Clculo previo
de costos
Calcular los costos Costos de materia

de materia prima prima por Batch
Sistema de
pedidos y
seguimiento de
pedidos
Paso 7: Organizacin de la informacin en

Instructivos.
En MADE, el instructivo, es un paquete de
informacin que identifica a un ADE y que lo
diferencia de los dems; en l, se halla consignada
la cultura del ADE, es decir, nmero y tipo de
entradas, nmero y tipo de salidas, las tareas que
realiza, cmo las realiza, entre otra informacin
que necesita el modelo de comportamiento de
ADE para operar [4].
El instructivo que ejecuta un ADE mediante el
modelo de comportamiento, consta de unas listas
bsicas que incluye informacin detallada
necesaria para que el ADE cumpla su rol dentro
del proceso que se est llevando a cabo. Estas
listas son:
Encabezado
Lista de objetivos
Lista de seales de entrada de
informacin
Lista de seales de salida de informacin
Lista de tareas de informacin
Lista de seales de activacin
conjunto de tareas especficas. El nmero de veces

que se realiza cada seccin, as como el orden en
que se ejecutan, salvo la primera de ellas, que se
ejecuta una sola vez y antes que cualquier otra,
depende exclusivamente del instructivo que haya
sido asignado a un ADE en particular. La
descripcin de tareas que debe realizar un ADE se
consigna tambin en el instructivo [5]. En la
Error! No se encuentra el origen de la
referencia., se muestra el modelo de
comportamiento del ADE: Especificaciones del
producto y del proceso. La explicacin de sus
lugares y transiciones se muestra en la Tabla 5 y
Tabla 6.
Este concepto se muestra en detalle en [3].

Paso
8:
Definicin
del
Comportamiento de cada ADE.
Modelo
de
En MADE, el modelo de comportamiento es una

Red de Petri, a partir de la cual, se puede modelar
cualquier funcin empresarial, sin importar si hace
parte o no del proceso productivo. Cada ADE
tiene su propio modelo de comportamiento. La
red, contempla todas las posibles acciones que es
capaz de realizar un actor de empresa genrico, al
cual, no se le ha sido asignada una tarea o
Figura. 2. Red de Petri para el ADE: Especificaciones del

producto y del proceso [5].
Tabla 4. Lugares del modelo de comportamiento de ADE [5].
ID
P0
P1
P2
P3
NOMBRE
ADE Inhabilitado
ADE Habilitado
ADE Disponible
ADE Preparado
822
P4
P5
P6
P7
ADE Ocupado
ADE Ejecutado
ADE Desocupado
ADE Finalizado
5. Referencias bibliogrficas
[1]
Tabla 5. Transiciones del modelo de comportamiento de ADE [5].
ID
T0
T1
T2
T3
T4
T5
T6
T7
T8
T9
T10
T11
T12
T13
T14
NOMBRE
Recibir Instructivo de ADE
Recibir seales de informacin de entrada
Habilitar seal de activacin por seales de
informacin de entrada
Cumplir objetivo individual
Entregar seales de informacin de salida
Habilitar seal de activacin por seales de
informacin de salida
Habilitar seal de activacin por objetivo
Deshabilitar seales de activacin
No recibir Instructivo, t> t lmite
No recibir seales de informacin de entrada,
t> t lmite
No habilitar seal de activacin por seales de
informacin de entrada
No cumplir objetivo individual, t> t lmite
No entregar seales de informacin de salida,
t> t lmite
No habilitar seal de activacin por seales de
informacin de salida
No habilitar seal de activacin por objetivo
4. Conclusiones
Al finalizar esta investigacin, se pudieron obtener

las siguientes conclusiones:
[2]
[3]
[4]
[5]
Lozada, M. Formalizacin de un
modelo de referencia para integracin
empresarial basado en el concepto de
actor de empresa. Tesis de Maestra.
Universidad del Cauca. Colombia,
2010.
Guevara,
C.
Modelado
para
automatizacin de la operacin de
compras mediante la aplicacin del
modelo Actor de Empresa al modelo
general de actividades de ISA S95.
Tesis de Pregrado. Universidad del
Cauca, Colombia, 2010.
Lpez, D, Velasco, J y Rojas, O.
Principios bsicos del nuevo modelo
de integracin empresarial: Actor de
Empresa (ADE). Revista psilon, n
19, julio-diciembre 2012 .pp. 81-102.
Lpez, D, Marco de referencia para
una metodologa de aplicacin del
Modelo Actor de Empresa. Tesis de
Maestra. Universidad del Cauca.
Colombia, 2014.
Lpez, D, Velasco, J y Rojas, O.
Formalizacin de los componentes de
MADE - Modelo Actor de Empresa.
Revista psilon, n 22, Junio 2014 .pp.
31-58.
El Modelo Actor de Empresa (MADE)

facilita la administracin y resolucin de
tareas mediante la manipulacin de flujos
de datos, conformadas por unos Actores
de Empresa (ADEs) que cumplen con
determinados objetivos y funciones
empresariales.
El aplicar MADE a un proceso de
produccin, facilita la integracin de
nuevas prcticas para hacer ms eficiente
la produccin de una empresa industrial.
La organizacin de la informacin en
instructivos y el modelado de actividades
empresariales a travs de Redes de Petri,
facilita la futura programacin de estos
aspectos en aplicaciones software
destinadas a la integracin empresarial
823
Anlisis Cinemtico Inverso para un

Mecanismo Paralelo 3PRS
Marcelo Fajardo Pruna1, , Juan de Juanes Mrquez Sevillano2 , Miguel ngel Rubio
Paramio3 , Antonio Vizn Idoipe4
Abstract
Resumen
One of the main difficulties presented by the parallel

mechanisms is that the kinematic and dynamic analysis is more complex than serial mechanisms. In this
paper the inverse kinematic analysis for a machine
tool in a micromachining process with a single point
cutting tool is presented. Parallel mechanisms are a
solution that has been studied in recent years by the
advantages offered compared to serial mechanisms in
micromachining processes that have been developed
in recent years.
Una de las principales dificultades que presentan los

mecanismos paralelos es que el anlisis cinemtico
y dinmico es ms complejo que en los mecanismos
serie. En el presente artculo se realiza el anlisis
cinemtico inverso para una mquina herramienta
en un proceso de micromecanizado de filo nico. Los
mecanismos paralelos son una solucin que se ha
estudiado en los ltimos aos por las ventajas que
presentan en comparacin con los mecanismos serie
para los procesos de micromecanizado que se han
desarrollado.
Keywords: Inverse kinematics, kinematics analysis, Palabras clave: Anlisis cinemtico, cinemtica inmicromachining, parallel mechanism.
versa, mecanismo paralelo, micromecanizado.
1,
Ingeniero Mecnico, estudiante de Doctorado en Ingeniera Mecnica, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa.
Colaborador del Grupo de Ingeniera de Fabricacin (ETSIIUPM). Autor para correspondencia ): marcelo.fajardo.
pruna@alumnos.upm.es
2
Doctor en Ingeniera Mecnica, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa. Docente de la Escuela Tcnica Superior
de Ingenieros Industriales de la Universidad Politcnica de Madrid, Investigador del Grupo de Ingeniera de Fabricacin
(ETSIIUPM).
3
Doctor en Ingeniera Mecnica, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa. Docente de la Universidad de Jan,
Escuela Politcnica Superior Universidad de Jan.
4
(ETSIIUPM).
824
2
1. Introduccin
Se ha desarrollado una mquina herramienta para realizar un proceso de microlimado, esta mquina est
compuesta de un mecanismo paralelo encargado de
llevar el cabezal portaherramienta y de una mesa X-Y
para aumentar el espacio de trabajo restringido por
las caractersticas propias de los mecanismos paralelos
(Figura 1). Los mecanismos paralelos comparados con
Figure 2. Esquema Microlimadora
2.1. Movilidad y GDL

El mecanismo 3-PRS que se puede apreciar en la
figura 3 esta compuesto de una plataforma fija y una
plataforma mvil. En este mecanismo ambas plataformas se conectan mediante tres lazos cinemticos idnticos, cada uno de estos constan de una junta prismtica
P, una junta de revolucin R y una junta esfrica S.
Figure 1. Microlimadora
La junta prismtica es actuada mientras las juntas Ri
y Si son pasivas. El mecanismo tiene 3 GDL que son,
los mecanismos serie tienen ventajas como: baja iner- 2 rotaciones; en los ejes x e y y el desplazamiento
1
1
cia, alta rigidez estructural, estructuras mecnicamente en z . Los grados de libertad se calculan usando la
1
equilibradas sin grandes masas suspendidas, mecan- siguiente formula [Tsaia et al. (2003)].
ismos compactos; y por otro lado desventajas como:
3
espacio de trabajo reducido, pobre destreza, cinetica
X
y dinmica no lineal y que el problema cinemtico es
DOF = (l j 1) +
fi = 3
(1)
i=1
ms complejo [Yao et al. (2007)].
2. Anlisis Cinemtico
La microlimadora est formada por un mecanismo
3-PRS para orientar el cabezal portaherramienta y
posicionarlo en la direccin Z y por una mesa para los
movimientos en los ejes X e Y (Figura 2). Esta mesa
debe compensar los movimientos asociados Ax y Ay
generados en la punta de la herramienta al rotar la
plataforma mvil y seguir las trayectoria a generar en
la pieza de trabajo.
2.2. Cinemtica Inversa

Para determinar la posicin del punto Ai que representa la punta de la herramienta se realiza el clculo
cinemtico inverso. Cada uno de los lazos PRS est
restringido en su movimiento a un plano definido por
o1 Ri Si como se puede apreciar en la figura 4. El sistema de referencia fijo o1 (x1 ,y1 ,z1 ) se encuentra en el
centro del plano que contiene a la Mesa XY el cual es
paralelo al plano de la plataforma fija y esta desplazado
una distancia Z, el eje z1 es normal a la plataforma
fija. En la plataforma mvil se coloca un sistema de
referencia o2 (x2 ,y2 ,z2 ) situado en el punto central y
825
Fajardo M, Vizn A / Desarrollo de una mquina herramienta paralela para micromecanizado
Figure 3. Mecanismo 3-PRS
Figure 4. Vectores en Mecanismo 3-PRS
un sistema de referencia en el punto o3 (x3 ,y2 ,z3 ) que o1 (x1 ,y1 ,z1 ) son:
representa la punta de la herramienta A.

T
La orientacin de la plataforma mvil y de la punta
P~1 = P 0 Z

T
de la herramienta de corte con un sistema de referencia

P
3
~
asociado o2 (x2 ,y2 ,z2 ) y o3 (x3 ,y2 ,z3 ) respectivamente
P2 =
P Z
(4)
2
2
respecto a la plataforma fija se determina por medio

T
de la matriz de rotacin R(, , ).

P~3 = P 3 P Z
2
2
cc
cs
beta
R = ssc + cs sss + cc sc Las posiciones de los puntos Ri respecto al sistema
~ i |=Di es el mdulo del vector
o1 (x1 ,y1 ,z1 ) donde |D
csc + ss css + sc
cc
~ i y corresponde a la posicin de cada una de las
D
(2)
correderas en la direccin Z negativa son:
Donde s, s, s representa la funcin seno de los

~ 1| T
R~1 = P 0 Z |D
ngulos de euler y c, cs, cs la funcin coseno.

T
La distancia entre [0, 0, Z]T y cada uno de los vec3

P
~
~ 2|
R2 =
P Z |D
tores P~i corresponde a la distancia del lado del trin(5)
2
2
gulo de la plataforma fija P1 P2 = P2 P3 = P1 P3 = L y

T
se calcula mediante la ecuacin (3).

~ 3|
R~3 = P 3 P Z |D
2
2
3
P =
L
(3) |J~ | = |J~ | = |J~ | = J corresponde al mdulo del
1
2
3
3
vector correspondiente J~i el cul se obtiene de la disLas posiciones de los puntos Pi respecto al sistema
tancia del lado del tringulo de la plataforma mvil
S1 S2 = S2 S3 = S1 S3 = l.
3
P =
l
(6)
3
826
4
~ = H es la distancia desde la punta de la herSi |H|
ramienta de corte hasta el centro del tringulo de la
plataforma mvil o2 (x2 ,y2 ,z2 ), la posicin de las rtulas en el sistema de coordenadas en o3 (x3 ,y3 ,z3 ).

~ T
C~1 = J 0 |H|

T
J
3
~
~
C2 =
J |H|
2
2
T

~
C~3 = J 3 J |H|
2
2
(7)
k1
S3x
2
J
S3y
k2
S3z 2
J
1
k3
2
3
Jm1 + Hn1 + Ax
2
3
Jm2 + Hn2 + Ay
(12)
2
Jm3 + Hn3 + Az
2
1
Las restricciones de los planos o1 Ri Si que son los

planos en los cuales se mueve cada uno de los lazos
PRS en el sistema o1 (x1 ,y1 ,z1 ).
o1 R1 S1 : y1 = 0
Para continuar se emplea la matriz de transformacin
o2 R2 S2 : y2 = 3x2
homognea correspondiente.

o3 R3 S3 : y3 = 3x3
~
R33 A31
T =
f13 w11
Empleando las ecuaciones (10), (11), (12) de la posicin

de las juntas esfricas.
k1 m1 n1 Ax
J
(8)
k2 m2 n2 Ay 0

Jk2 + Hn2 + Ay = 0
(13)
T =
k3 m3 n3 Az H
0
0
0
1
1
J
3
R3x3 corresponde a la matriz de rotacin, los vectores
k2 +
Jm2 + Hn2 + Ay
T
T
2
2
orientacin k=[k1 k2 k3 ] , m=[m1 m2 m3 ] , n=[n1 n2
(14)
n3 ]T , son los cosenos directores de los ejes u, v, w con

J
3
= 3( k1 +
Jm1 + Hn1 + Ax )
~
respecto al sistema de coordenadas XYZ. A=[A
2
2
x Ay
T
Az ] corresponde al vector de traslacin, f1times3 rep
resenta la matriz de cambio de perspectiva y w1 times1
3
J
k2
Jm2 + Hn2 + Ay
representa un escalado global. Para efectos prcticos
2
2
(15)
solo interesa conocer el valor de R3x3 y vecA31 , con

J
3
siderndose las componentes de f nulas y la de w1x1
Jm1 + Hn1 + Ax )
= 3( k1
2
2
igual a la unidad. Por lo tanto las coordenadas de
las juntas esfricas en el sistema de referencia fijo Sumando las ecuaciones (14) y (15) y reemplazando
o1 (x1 ,y1 ,z1 ) son:
en (13) se obtienen:

~
~
m1 = k2
(16)
Si
R33 A31
C
=
i
1
0
1
1
Restando (14) y (15):

C
~i
= T
(9)
J
1
Ax = (k1 m2 ) Hn1
(17)
2
Sustituyendo (7) en (9) se obtiene:
Reemplazando (2) en (16):
S1x
Jk1 + Hn1 + Ax
sensen
= arctan(
)
(18)
S1y Jk2 + Hn2 + Ay
cos
+ cos
(10)
S1z Jk3 + Hn3 + Az
En (18) se muestra que es funcin de y , en (13) y
1
1
(17) se aprecia que Ax y Ay son funcin de los cosenos
directores por lo que se pueden expresar como funcin
de los ngulos de Euler.

3
J
Jm1 + Hn1 + Ax
k1 +
2
S2x
2
Ay =Hsencos Jsensencos
J
3
S2y
(19)
k
+
Jm
+
Hn
+
A
2
2
2
y
=
Jcossen
(11)
2
2
S2z
J
1
Jm3 + Hn3 + Az
k3 +
2
2
J
1
Ax = (coscos + sensensen
2
(20)
coscos) Hsen
827
Fajardo M, Vizn A / Desarrollo de una mquina herramienta paralela para micromecanizado
Figure 6. Movimientos Asociados Ax , Ay para H = 50 y

Az = 100[mm]
Figure 5. Movimientos Asociados Ax , Ay para H = 0 y

Az = 100[mm]
Considerando que , y Az son datos se puede determinar Ax y Ay . Conociendo que el mdulo del vector
|vecBi | = B es constante y corresponde a la longitud del brazo se puede determinar los mdulos de los
vectores |vecDi | = Di .
Figure 7. Relacin entre los ngulos de Euler , y
35 , 35.
En la figura 8 se observa la relacin entre la posicin
(21) de las tres correderas actuadas por husillos; D1 , D2 , D3
para el mecanismo indicado.
Empleando (21) se determina las posiciones de las 3
correderas del mecanismo 3-PRS, conocidos los ngulos
, y la posicin Az de la herramienta de corte. Se 3. Conclusiones
determina los movimientos asociados Ax y Ay con (19)
y (20) que deben ser compensados por la mesa X-Y. El anlisis cinemtico inverso permite determinar las
En el cabezal portaherramienta se coloca un motor de posiciones de las juntas actuadas para obtener unas
condiciones determinadas tomadas como variables de
pasos que oriente la herramienta.
Considerando las dimensiones de la mquina con- entrada, as como la relacin trigonomtrica que existe
struida se presentan los resultados de las figuras sigu- entre los ngulos de euler para el orden de rotacin de
ientes. En la figura 5 y 6 se observa la relacin entre los ejes empleado.
Las variables dependientes infieren movimientos
movimientos asociados Ax y Ay cuando Az = 100[mm]
asociados
que deben considerarse para obtener el rey H = 0 (posicin del centro de la plataforma mvil)
sultado
deseado
y que se pueden compensar mediy H = 50[mm].
ante
otros
dispositivos,
mecanismos o elementos, estos
En la figura 7, se observa el comportamiento del
movimientos
son
directamente
proporcionales a la lonngulo como funcin de y para un intervalo de
Di = Z (Siz +
B 2 (Rix Six )2 (Riy Siy )2 )
828
6
gitud de la herramienta.
El anlisis cinemtico inverso permite determinar
superficies para niveles constantes de altura Az de la
punta de la herramienta que relacionan las posiciones
de las correderas y el intervalo de giro de los ngulos
y .
References
Tsaia, M.-S., Shiaua, T.-N., Tsaia, Y.-J., and Chang,
T.-H. (2003). Direct Kinematic Analysis of a 3PRS Parallel Mechanism. Mechanism and Machine
Theory, 38(1):71 83.
Figure 8. Superficie de las posicines de las correderas
D1 , D2 y D3 para Az = 100[mm] y 35 , 35
Yao, Q., Dong, J., and Ferreira, P. (2007). Design, Analysis, Fabrication and Testing of a Parallel-Kinematic
Micropositioning XY Stage. International Journal
of Machine Tools and Manufacture, 46(6):946 961.
829
DISEO PRELIMINAR DE COMPRESORES RECIPROCANTES

PARA UNA ESTACIN DE COMPRESIN DE GAS NATURAL
4
Reyes Santos A.1, Toledo Velzquez M.2, Huerta Chvez O.3, Ignacio Carvajal Mariscal , Oscar Jos Pineda5, Diego A.
Ruiz Palma6
Resumen
Abstract
En este trabajo se realiz el diseo preliminar de un

compresor reciprocante de doble efecto, para la operacin
en una estacin de compresin de gas natural debido a su
alta relacin de compresin y moderado caudal. As
mismo, se realiz un estudio paramtrico del compresor
Ajax DPC 2804 de 630 kW donde se muestran
principalmente las ventajas tcnicas y econmicas que
ofrece la regulacin del caudal en el consumo de potencia
en un compresor alternativo de una o dos etapas en
funcin de la velocidad de rotacin del cigeal, cavidad
de volumen variable y las presiones de succin y
descarga. Los compresores manejaran un caudal de gas
natural (100 MMPCD) a una presin de succin 3 bar
proveniente de los distintos campos petroleros,
comprimindolo a una presin de descarga de 26 bar
hacia un Complejo Procesador de Gas (60 MMPCD) y a
una presin de 60 bar para la reinyeccin a los pozos de
produccin de la red de bombeo neumtico (40MMPCD)
para mantener o elevar la presin del yacimiento
petrolfero. Se proponen 16 equipos a proceso y 3 a
bombeo neumatico, debido a su amplio rango de
operacin lo cual es importante pensando en la variacin
de las condiciones del gas proveniente de los diferentes
pozos petroleros.
In this paper the preliminary design of a doubleacting reciprocating compressor for operation in a
compressor station for natural gas due to its high
compression ratio and moderate flow was
performed. Also, a parametric study Ajax DPC
2804 compressor 630 kW where the technical and
economic advantages of flow regulation on the
power consumption of a reciprocating compressor
in one or two stages depending on the speed shown
was performed mainly of crankshaft rotation,
variable volume cavity and suction and discharge
pressures . Handled compressors natural gas flow
rate ( 100 MMCFD ) at a suction pressure of 3 bar
from various oil fields by compressing at a pressure
of 26 bar discharge towards Gas Processor
Complex ( 60 MMSCFD ) and a pressure of 60 bar
for reinjection wells producing gas lift network
( 40MMPCD ) to maintain or raise the pressure
oilfield . 16 teams to process and 3 pneumatic
pumping are proposed, due to its wide operating
range which is important considering the varying
conditions of different gas from oil wells.
Palabras Clave: bombeo neumtico, compresor

reciprocante, estacin de compresin, interenfriamiento,
motocompresor.
Keywords: tire pump , reciprocating compressor ,
compressor station , intercooling
1
Especialidad en Ing. Trmica, Ing. Mecnico Elctrico, Estudiante de maestra en Ingeniera Mecnica, estudiante tiempo
completo e investigador en Termofludos y de desarrollo en Turbomaquinaria, Laboratorio de Ingeniera Trmica e
Hidrulica Aplicada (LABINTHAP), Instituto Politcnico Nacional Mxico, D.F.
2
Dr. Ing., Universidad de Hannover, Alemania, M. en C. en Ing. Mecnica, Profesor Titular tiempo completo y miembro
del Sistema Nacional de Investigadores (SNI I), Laboratorio de Ingeniera Trmica e Hidrulica Aplicada (LABINTHAP)en
el Instituto Politcnico Nacional, sede Zacatenco Mxico, D.F. Autor para correspondencia
3
Dr. en C., M. en C., Profesor titular tiempo completo y miembro del Sistema Nacional de Investigadores (SNI I), Instituto
Politcnico Nacional, sede Ticoman Mxico, D.F.
4
Posdoctorado en Mecnica de Fluidos, Doctorado en Ciencias en Ingeniera Trmica, Profesor-Investigador en el Instituto
Politcnico Nacional-ESIME Zacatenco
5
Maestro en Ciencias de Ingeniera en Sistemas Energticos, Ingeniero Mecnico, Estudiante de Doctorado en Ingeniera
Mecnica-Instituto Politcnico Nacional-ESIME Zacatenco.
6
Ingeniero Mecnico, Estudiante de la Maestra en Ciencias en Sistemas Energticos-Instituto Politcnico Nacional-ESIME
Culhuacan
Autor para correspondencia: jposcarmx@hotmail.com
830
INTRODUCCIN
Actualmente la produccin mundial de gas natural
totaliz 316,982 millones de pies cbicos diarios
(MMPCD), 3.1% mayor que la de 2012. Los
principales productores fueron Estados Unidos y
Rusia, con 63,014 MMPCD y 58,730 MMPCD,
respectivamente [1].
El consumo mundial de gas natural creci 4.0%
durante el ao anterior con un consumo de 99,213
MMPCD. Rusia fue el principal exportador en
2011, con un volumen de 21,424 MMPCD,
mientras que Japn y Estados Unidos fueron los
dos importadores ms importantes con 10,348 y
9,491 MMPCD respectivamente [1].
Las reservas totales de gas natural estimadas en
nuestro pas Mxico ascendieron a 61,641 miles de
millones de pies cbicos (MMMPCD) al 1 de
enero de 2013. En 2011, la extraccin total de gas
natural fue de 6,5943 MMPCD, 6.1% menor que
en 2010. Esto debido a que se favoreci los
proyectos de crudo sobre los de gas natural [4].
Dado que el gas pierde presin al ser transportado
y recorrer grandes distancias, es necesario
comprimirlo para asegurar un flujo uniforme. Por
lo tanto, a lo largo del ducto existen estaciones de
compresin, las cuales permiten incrementar la
presin del flujo a las condiciones requeridas [4-5].
La estacin de compresin en operacin est
destinada a la compresin de gas asociado
proveniente de los diferentes campos petroleros.

Los equipos de compresin a proceso o BN
debern operar de manera continua o intermitente,
con la finalidad de cubrir altos rangos de
compresin a bajo costo, es decir, tener mayor
flexibilidad por menor consumo de potencia.
El sistema de bombeo neumtico es un mtodo
artificial de produccin utilizado en los pozos
petroleros para poder levantar los fluidos a la
superficie. En este sistema se utiliza gas a una
presin relativamente alta (17.5 bar como mnima)
originando que la presin que ejerce la carga del
fluido sobre la formacin disminuya debido a la
reduccin de la densidad de dicho fluido.
La importancia de la seleccin y operacin de los
compresores radica en hacer buen uso de los
equipos de compresin de proceso y bombeo
neumtico. Debido a que el impacto del metano
contenido en el gas natural causa 21 veces ms
contaminacin que los gases de efecto
invernadero, este tendra que ser quemado, debido
a la psima seleccin de los equipos de
compresin causando prdidas econmicas.
Los compresores reciprocantes analizados en este
trabajo sern diseados para el transporte de gas a
proceso con destino a Complejos Procesadores de
Gas (CPG) y reinyeccin del mismo gas a pozos
petroleros para aumentar o mantener la presin del
yacimiento petrolfero y nuevamente explotarlo en
una segunda etapa (bombeo neumtico).
COMPLEJO PROCESADOR
DE GAS
Q= 70 MMPCD
Pd= 26 bar
RED DE B. N.
Q= 100 MMPCD
BATERIAS DE
SEPARACIN
Q= 30 MMPCD
Ps= 3 bar
16 MOTOCOMPRESORES
Ps= 26 bar
Pd= 60 bar
3 MOTOCOMPRESORES
Figura 1 Esquema general de la estacin de compresin de gas natural.
831
2. FILOSOFA DE DISEO
Un compresor es un dispositivo empleado para
elevar la presin de un fluido y a la vez enviarlo de
un lugar a otro [2-5]. Los compresores por si solos
no pueden trabajar, sino que hay necesidad de
darles movimiento por medio de un mecanismo
independiente como un motor de combustin
interna o un motor elctrico.
Los
compresores
pueden
clasificarse
principalmente
como
dinmicos
o
de
desplazamiento positivo. Entre los dinmicos se
encuentran los de flujo radial y axial, mientras los
de desplazamiento positivo son de dos categoras
bsicas: reciprocantes y rotatorios. El compresor
reciprocante tiene uno o ms cilindros en los
cuales hay un pistn o mbolo de movimiento
alternativo que desplaza un volumen en cada
carrera.
Los compresores utilizados en el diseo de la
estacin de compresin manejaran un caudal de
gas natural (100 MMPCD) a una presin de
succin 3 bar proveniente de los distintos campos
petroleros, comprimindolo a una presin de
descarga de 26 bar hacia el Complejo Procesador
de Gas (60 MMPCD) y a una presin de 60 bar
para reinyeccin a los pozos de produccin de la
red de bombeo neumtico (40MMPCD).
La seleccin del compresor reciprocante de baja
velocidad se hizo en base a las condiciones de
operacin de la estacin de compresin como son:
Gran flexibilidad en el rango de capacidad y
presin de descarga as como controlar
cargas intermitentes.
Alta eficiencia y bajo costo de energa.
Capacidad de presin de descarga ms alta
Capacidad de manejar volmenes ms bajos
Menos sensible a los cambios de peso
molecular y densidad del gas
Figura 2 Rangos comunes de aplicacin de diferentes tipos de

compresores [3].
Por lo tanto, el compresor seleccionado ser de

desplazamiento positivo, movimiento alternativo,
doble efecto y con inter-enfriamiento debido a que
la diferencia de presiones es grande (succin y
descarga) ocasionando que la temperatura sea
demasiada alta a la entrada de la siguiente etapa, y
para satisfacer esta condicin se recomienda el
compresor reciprocante [2-4].
Los compresores reciprocantes seleccionados tanto
para los equipos de compresin de gas natural a
proceso y bombeo neumtico son de la marca Ajax
DPC 2804, estn integrados por tres cilindros de
compresin y cuatro cilindros de fuerza, su diseo
es de doble efecto para mantener un gasto
constante pero no continuo como los compresores
dinmicos.
Este tipo de compresor no requiere acoplamiento,
tiene un cigeal en comn tanto para los cilindros
de fuerza como para los de compresin; por lo que
el accionamiento se combina en una sola flecha
evitando problemas debidos a desalineacin de
ejes, resultando en un diseo ms compacto con
menores prdidas mecnicas. Este tipo de
compresor es el de mayor eficiencia que otros tipos
para operar en yacimientos petrolferos, lo cual
permite el funcionamiento sin personal y el
mnimo mantenimiento.
De acuerdo a los datos de diseo de la instalacin
se hizo la seleccin del compresor de acuerdo a la
alta relacin de compresin y moderado caudal,
aunque pueden presentarse situaciones especiales
en donde se presenten cambios bruscos de las
condiciones de operacin, por lo que se
recomiendan estos equipos debido a su mayor
flexibilidad de operacin, como se aprecia en la
832
Figura 2. El nmero de etapas o cilindros se debe

seleccionar con relacin a las presiones o
temperaturas de descarga, tamao disponible para
los cilindros, carga en la varilla del compresor y la
cantidad de flujo a manejar.
Se realizaron los clculos correspondientes para
determinar las condiciones ptimas del
comportamiento de la mquina en el punto de
operacin, de acuerdo a las condiciones de
operacin en sitio, es decir, capacidad, velocidad
de rotacin, presin de entrada y salida. Tambin
se calcularon las cargas a las que estarn sometidas
las varillas del compresor de acuerdo al nmero de
cilindros o etapas del compresor, esto es muy
importante desde el punto de vista de tcnico,
recordando que esto es muy importante en la vida
del compresor para prevenir posibles fracturas en
el equipo.
Hablamos de diseo preliminar puesto que
comprende el clculo para el dimensionamiento
bsico del equipo para cumplir el servicio del
proceso y la potencia requerida. No se habla de
construccin porque no es equipo que podamos
fabricar, las disciplinas involucradas, la seguridad
y confiabilidad requeridas definen que la mejor
prctica es utilizar un fabricante experimentado
que durante aos haya realizado investigacin y
tenga en operacin una amplia gama de equipos.
3. DESCRIPCIN DEL MOTOR A GAS
3.1 Seleccin del motor a gas
Uno de los factores que se considera en el diseo
de estos equipos es la composicin del gas natural
a manejar, ya que este ser comprimido por el
compresor y alimentara de combustible al equipo
impulsor. Por lo tanto, esto es un factor
determinante en la seleccin de este tipo de equipo
ya que debe tolerar cido sulfhdrico (H2S).
De acuerdo a la Tabla 1 se cuenta con un pequeo
porcentaje de este corrosivo compuesto, el cual
cambia en funcin del tipo de yacimiento
petrolero.
Un
anlisis
cromatogrfico
proporcionado por el laboratorio de Yacimientos
de Pemex se muestra a continuacin, donde se
indican los componentes y caractersticas del gas:
Tabla 1 Anlisis cromatogrfico del gas en la MA.

Componentes
Nitrgeno N2
Metano CH4
Bixido de carbono CO2
Etano C2H6
cido sulfhdrico H2S
Propano C3H8
Isobutano i-C4H10
Butano normal n-C4H10
Isopentano i-C5H12
Pentano normal n-C5H12
Hexanos C6
Total
Fraccin
molar, (xi)
0.013
0.9012
0.006
0.04
0.0004
0.021
0.0027
0.0092
0.0023
0.0029
0.0013
=1.00
Mcp @ 65.5 C y
1.01325 bar abs.
6.97
8.95
9.29
13.78
8.27
19.52
25.77
25.81
31.66
31.26
37.93
xi*Mcp
0.0906
8.0657
0.0557
0.5512
0.0031
0.4099
0.0696
0.2375
0.0728
0.0906
0.0493
9.696
La Tabla II muestra los datos generales de diseo

de la estacin de compresin, donde se muestran
los parmetros de diseo para el funcionamiento a
proceso y a bombeo neumtico de la estacin de
compresin, para lo cual se proponen 16
motocompresores integrales Ajax modelo DPC2804 (3 cilindros compresores y 4 cilindros de
potencia) y 3 motocompresores integrales DPC2804 respectivamente.
Este tipo de motor integral a motor a gas tiene un
cigeal en comn sin acoplamiento, tanto para los
cilindros motrices como para los de compresin.
Las ventajas principales de este tipo de motor son:
Elimina correas o engranajes que consumen
potencia.
Baja velocidad, por lo tanto, menor
mantenimiento.
No requieren alineacin
Tabla 2 Datos de operacin de la estacin de compresin.
Condiciones ambientales
Presin ambiente
1.013
bar
15
C
Humedad relativa
60
%
Condiciones de compresin a proceso
Cantidad de flujo a manejar
100
MMPCD
Presin succin del gas
3
barg
Presin de descarga de gas
26
barg
Temperatura de succin 1er. paso
30
C
Temperatura de succin 2do. paso
80
C
Condiciones de compresin a bombeo neumtico
Cantidad de flujo a manejar
30
MMPCD
Presin succin del gas
26
barg
Presin requerida de los pozos
60
barg
Temperatura de succin 1er. paso
157.1
C
833
Reyes Santos A / Diseo preliminar de compresores reciprocantes para una estacin de compresin
Los compresores integrales de motor a gas de dos

tiempos son diseados para larga vida y bajo
mantenimiento. Adems, permiten obtener la
misma potencia que un motor de 4 tiempos
convencional a la mitad de su velocidad. En este
tipo de motocompresor (Figura 2), para poder
producir trabajo efectivo es necesario que el pistn
recorra dos veces su carrera dentro del cilindro y
que el cigeal de una vuelta completa. La entrada
de aire y salida de gases de combustin se hace por
medio de lumbreras o puertos, en lugar de vlvulas
como se usa comnmente en los motores de cuatro
tiempos.
Fig.2 Compresor integral de motor a gas Ajax modelo DPC-2804.
El motor se dise para que funcionara

continuamente a su mxima capacidad, es decir, su
desempeo es ptimo cuando opera a su carga
nominal a la velocidad de rgimen. La potencia
que puede producir cualquier motor de gas
disminuye al incrementar la altitud y/o la
temperatura del aire en la admisin, debido a la
reduccin de la densidad del aire y el flujo msico
para la combustin. Como una regla dedo, se tiene
una reduccin 3% en la potencia del motor por
cada 45 m por encima de 457 m de altura y 1% por
cada 5C por encima de 21C [5].
4. METODOLOGA DEL DISEO DEL
COMPRESOR RECIPROCANTE
Para disear preliminarmente un compresor
reciprocante se requiere bsicamente conocer la
composicin, capacidad, potencia, temperatura de
entrada, presin de succin y descarga y altura
sobre el nivel del mar. En general, uno de los
factores determinantes en la economa y
rentabilidad de operacin de estos compresores es
su enfriamiento. La compresin por interenfriamiento, procura aproximar el proceso real de
compresin al isotrmico [6-7], el cual consume

una menor cantidad de energa como se muestra en
la Fig. 3. Realizando la compresin por etapas con
enfriamiento intermedio, se consigue tambin otros
beneficios como son:
Aumentar la eficiencia volumtrica.
Amentar la eficiencia de compresin.
Ahorro de potencia
Figura 3 Diagrama P-V compresor de desplazamiento positivo de

dos etapas con interenfriamiento perfecto [2].
Teniendo un enfriamiento ideal, el consumo

mnimo de potencia se obtiene cuando la relacin
de compresin es la misma para todas las etapas.
En general, el funcionamiento de un compresor es
usualmente evaluado por su razn de compresin
que es dado por la relacin de presin de descarga
y la presin de admisin absolutas.
P
(1)
r 2
P1
Al aumentar la relacin de compresin disminuye

la eficiencia volumtrica y aumenta el espacio
muerto, por lo tanto, disminuye la eficiencia del
compresor. En general, la relacin de compresin
recomendada es de 5.0 [5].
La relacin de compresin es directamente ligada a
la resistencia de la varilla del pistn del compresor.
Para determinar el nmero de las etapas de un
compresor multietapas se utiliza la siguiente
ecuacin:
P
rc 2
P1
P
2
P1
(2)
Mientras la presin intermedia en el caso de un

compresor de dos etapas es:
(3)
Pi P1 P2
834
Tabla 3 Relacin de compresin en funcin del nmero de

etapas.
Relacin de compresin (rc)
Menores de 6
Mayores de 6- hasta 36
Mayores de 36
No. de pasos
1
2
3
A medida que la produccin aumente, es

conveniente realizar la compresin por etapas, es
decir, realizarla en dos o ms pasos. La necesidad
de realizar una compresin por etapas puede
obedecer a distintas causas sin embargo, las ms
comunes son las siguientes:
Limitaciones de temperatura
Ahorro de energa
Limitaciones de presin
Los factores que tienden a limitar el volumen de
gas admitido por carrera, con lo cual se determina
la eficiencia volumtrica del compresor, son los
siguientes:
El claro del compresor o espacio muerto.
El incremento de la relacin de compresin.
Fugas en el pistn y vlvulas del cilindro.
(5)
Las vlvulas de los cilindros son los componentes

ms crticos de los compresores reciprocantes,
influyen fuertemente en la fiabilidad, capacidad y
la eficiencia [2,12]. Los 3 tipos de vlvulas
principales son: tipo anillo, placa y de asiento. Las
vlvulas controlan el flujo de gas dentro y fuera
del cilindro. Estas vlvulas van montadas sobre el
cilindro compresor y son automticas, es decir, se
abren y se cierran por la diferencia de presin en el
interior y el exterior del cilindro y no por accin
mecnica.
Las vlvulas de asiento funcionan rpidamente ya
que poseen poco peso e inercia reducida. La
ventaja de esta vlvula es que tiene una eficiencia
alta de flujo, debido a la forma aerodinmica del
asiento. Se usa comnmente en compresores de
baja velocidad, debido a la capacidad de manejar
gases sucios y corrosivos. La 4ta. edicin de API
618 define la velocidad de la vlvula como [8]:
D
(6)
v 288
A
La eficiencia volumtrica, es un parmetro que

muestra la relacin del volumen admitido y el
volumen desplazado por carrera del pistn, ya que
el compresor no suministrara una cantidad de gas
igual a su cilindrada, la eficiencia volumtrica
siempre ser menor a 1. Tericamente es expresada
por la siguiente ecuacin:
1
P2 k
V 100 C % 1
P1
Z1 P2 k
V 100 L C %
1
Z 2 P1
(4)
Hay dos razones por la cual la eficiencia

volumtrica es afectada. La primera es por el claro
al final de la carrera del pistn y la segunda es la
modificacin del volumen desplazado en la
aplicacin en campo, debido a que el cilindro no
alcanzara el desempeo volumtrico ideal. En
mquinas reales, otros factores afectan la
eficiencia volumtrica, estos factores son: fugas a
travs de las vlvulas, anillos del pistn y
empaques o sellos y la compresibilidad del gas.
Otro factor importante en la eficiencia del

compresor es el claro o espacio muerto (C) de un
cilindro, que es el volumen no desplazado por el
recorrido del pistn. En un compresor de pistn
debe existir un volumen al final de la carrera de
compresin. Y es expresado por la sig. relacin:
C CHE
Volumen de espacio muerto
(7)
C
CE
Volume desplazado del pistn
2VD
El claro como se muestra en la Fig. 4, es una

relacin del volumen restante cuando el pistn
alcanza el punto muerto superior al final de la
carrera de compresin y el volumen desplazado
por el pistn, el porcentaje de claro vara entre
cada terminal del cilindro ya que pueden ser de
doble efecto, aunque pueden ser promediados.
El porcentaje de claro es de vital informacin para
clculos en los compresores de pistn. Para
estimaciones de clculo con errores mximos de
10%, si el claro es desconocido, un razonable valor
seria 15% [2].
835
Fuerza de tensin
FT Ap Av P d Ap P s
(12)
El valor de k est en funcin de relacin de calores

especficos a presin constante y a volumen cte.
k
Fig. 4 Diagrama P-V para indicar la eficiencia volumtrica.
El volumen desplazado, es el volumen desplazado

por el pistn a la velocidad nominal del compresor
desde el punto muerto inferior hacia el punto
muerto superior. En los cilindros de doble efecto,
es el total de ambos extremos del cigeal y
cabezal de la carrera.
El volumen desplazado para un compresor de
simple efecto queda expresado de la siguiente
manera:
(8)
VD AP L N
Para el volumen desplazado en un compresor de
doble efecto tendr que considerarse el efecto de la
varilla instalada en el pistn
(9)
VD 2 AP AV L N
La velocidad del pistn representa la velocidad
durante el recorrido del pistn. En un compresor
alternativo, el pistn avanza y retrocede durante
una revolucin completa. Por lo tanto, la velocidad
del pistn es:
(10)
Vp 2 L N
Cuanto ms elevada es la velocidad del pistn,
mayor es desgaste de la vlvula. Al disminuir la
velocidad de la vlvula, la perdida de potencia por
las vlvulas es menor, por lo tanto, aumenta la
eficiencia del compresor.
La carga de diseo de compresin y tensin en el
vstago del pistn no deben ser excedidas, para
evitar que superen los lmites de esfuerzos del
compresor, por ejemplo, esprragos del cilindro,
vstagos del pistn y casquillos de crucetas y
bielas. La carga del vstago se define como:
Fuerza de compresin
Fc Ap P d Ap Av P s
(11)
cp
cv
Mc p
(13)
Mcv
Para todos los hidrocarburos gaseosos

Mc p Mcv 1.99
(14)
Despejando Mcv de la ecuacin anterior y

sustituyendo en la ecuacin 13
Mc p
(15)
k
Mc p 1.99
Si consideramos que la compresin es

isoentrpica, la temperatura de descarga puede ser
calcula mediante la siguiente relacin:
T2 P2

T1 P1
k 1
k
(16)
Un detallado anlisis de energa del compresor

reciprocante ha sido llevado a cabo ignorando los
cambios de energa cintica y potencial. Para flujo
en estado estacionario el balance de energa para
un sistema trmico es dado:
C2
C2
Qk m hi i gZi m ho o gZo W (17)
El trabajo de compresin por unidad de masa

suministrado es expresado como
T
(18)
W H m c p T2 T1 m c pT1 2 1
T1
Conociendo que la ecuacin es estado se expresa

como:
(19)
PV mRT
Sustituyendo la ecuacin anterior en la ec. 18
tenemos
W
k 1 k
kPV P k 1 k
kmRT1 P2

1 1 1 2
1
1 k P1
1 k P1
(20)
Como se trata de obtener el trabajo en un

compresor de movimiento alternativo, los
fenmenos se describen en la Fig. 4. El trabajo
total realizado sobre el gas se ve ahora que es
, o sea, el rea detrs de la curva 1-2.
836
Puesto que las reas en un diagrama

representan energa, el rea encerrada corresponde
al trabajo efectuado por este compresor.
(21)
k PV PV kPV P
Vdp
1 k
1 k P
k 1 k
1 1
1 1
Donde V2/V1= (P1/P2)1/k . Observemos que esta ec.

es la misma que la anterior. El mismo modelo se
aplica a 3-4,
W
P k 1 k kPV
kPV
1 1
2
1 4 4
1 k P1
1 k
P k 1 k
3
1
P4
(22)
Dado que P4=P1 y P3=P2. Simplificando la

ecuacin 22
k 1 k
kP1 V1 V4 P2
(23)
W
1
1 k

P1
Por lo tanto, la ecuacin bsica para determinar la

potencia ideal de un compresor reciprocante es:
W
kPV
1 D
1 k
P k 1 k
2
1
P1
(24)
Esta potencia es terica y debe ser modificada por

la compresibilidad, eficiencia de la vlvula y
eficiencia mecnica.
La eficiencia de la vlvula absorbe la cada de
presin que resulta en una mayor presin de
descarga y en una menor presin de succin dentro
del cilindro. La eficiencia mecnica es basada en
las prdidas en el cigeal y friccin en el cilindro.
La eficiencia mecnica comnmente es 95%. Por
lo tanto, la Potencia real de compresin depende
de muchos factores tales como: eficiencia de la
vlvula, relacin de compresin, composicin de
gas y capacidad del compresor.
.
P Z Z2
BHP
1
1
W Real SMMPCD
V 1 1
(25)
104
MMPCD
2Z1
Valv m
La capacidad del compresor es corregida como:

Z
T
P 1440
(26)
SMMPCD VD V 1 std 1
Tstd
Z1
Pstd
106
La eficiencia isoentrpica del equipo compresor se

define como la relacin de potencia ideal y
potencia real.
c
W
WReal
(27)
5. Anlisis de
reciprocante
resultados
del
compresor
El presente trabajo se basa en el diseo preliminar

de compresores reciprocantes en una estacin de
compresin de gas natural. Principalmente muestra
las ventajas tcnicas y econmicas que ofrece la
regulacin del caudal en el consumo de potencia
en un compresor reciprocante de una o dos etapas
en funcin de los sig parmetros:
Por velocidad de rotacin del cigeal.
Por la relacin de volumen muerto.
Por la presin de admisin del gas
(estrangulacin).
En la Tabla 4 se presenta los datos generales del
diseo propuesto del motocompresor a proceso en
la estacin de compresin en los cuales se aprecian
las especificaciones generales de su diseo. En el
diseo de los compresores reciprocantes se
consideraron 16 unidades idnticas, debido son
tpicamente ideales sobre todo para el
mantenimiento, piezas intercambiables, etc.
Tabla 4 Datos del compresor destinado a proceso en la
estacin de compresin.
Diseo del compresor reciprocante a proceso
Etapa
cilindro
Carrera
varilla
Carga en
la varilla
P. mxima
de trabajo
Velocidad
vlvula
Claro
Vlvula
33.02
27.94
178
33.02
27.94
2.5
178
33.02
27.94
178
3757
3757
1997
1924
30.48
27.94
2.5
178
Unidades
cm
cm
cm
kN
3757
3757
kPa g
1702
1628
m/min
33.02
27.94
2.5
178
30.48
27.94
178
3757
3757
1997
1924
10.6
9.6
Asiento
10.6
9.6
12.3
11.2
Asiento
Asiento
Diseo del motor a gas
Numero de cilindros de potencia
4
Velocidad del compresor integral
440
Potencia disponible
656.2
Presin media efectiva al freno
482.6
Carrera y diametro
40.64 x 38.1
%
RPM
kW
kPa
cm
La Fig. 5 muestra que la potencia al freno aumenta

a medida que la velocidad incrementa, sin
embargo, la eficiencia isoentrpica disminuye. Por
ejemplo, a 440 RPM se tiene una eficiencia
isoentrpica de 85.6% y una potencia al freno
608.6 kW. Mientras la potencia de compresin de
la 2da etapa permanece mayor que la 1era etapa
para todas las condiciones de velocidad de rotacin.
837
700
0.880
600
0.875
500
0.870
400
0.865
300
0.860
200
0.855
100
0.850
265
300
335
370
405
440
12
600
9
400
6
200
Figura 5 Diagrama de eficiencia isoentrpica y potencia en funcin

de la velocidad de rotacin.
Debido a los requerimientos en los procesos, los

compresores alternativos deben ser capaces de
operar a bajas presiones a su capacidad y presin
de descarga nominal. En la Figura 6 se observa la
influencia del claro en el funcionamiento del
compresor, el mayor rango de operacin se
encuentra con un aumento de 10 cm en la cavidad
de volumen variable de los cilindros de la primera
etapa ocasionando un mayor margen en cuanto a la
capacidad y potencia del equipo.
[0=0, 0=0, 0=0]
[759.3=8, 759.3=8, 0=0]
[379.6=4, 379.6=4, 0=0]

[819.1=8.6, 819.1=8.6, 235.7=3]
20
16
700
600
12
500
400
300
20
22
24
26
28
30
Presion de descarga, (barg)
El diagrama de la Figura 8 es una herramienta til

para determinar el funcionamiento del compresor
reciprocante, porque muestra el comportamiento
de la presin respecto al porcentaje de volumen
barrido en el cilindro en los procesos de
compresin y expansin. Para la primera etapa se
tiene una presin de admisin de 3 bar y una
presin de descarga de 10.3 bar, tomando en
cuenta que la cada de presin en las tuberas del
inter-enfriador es aproximadamente 2% debido a la
friccin, as como las perdidas existentes en la
vlvula, se tiene que la presin de entrada a la
segunda etapa es de 9.93 bar comprimindolo
hasta 26.5 bar.
2H.E.
30
2C.E.
1H.E.
1C.E.
30
25
25
20
20
15
15
10
10
100
0
Fig. 7 Diagrama potencia-flujo en funcin de la presin de descarga

a diferentes cavidades de volumen variable.
Presion succin, (bar)
Figura 6 Diagrama potencia-flujo en funcin de la presin de

succin a diferentes cavidades de volumen variable.
La Figura 7 muestra el efecto de aadir volumen

como un medio de control de capacidad. La
capacidad aumenta a menores presiones de
descarga, sin embargo, la potencia requerida
disminuye esto es a cualquier condicin de claro
adicional. La mxima capacidad del compresor se
obtiene cuando se mantienen cerradas las
cavidades de volumen variable y la mnima
capacidad de volumen y potencia requerida se
obtienen al aumentar el claro del terminal del
cilindro hasta 21.8 cm.
Presin, (barg)
200
Flujo, (MMPCD)
Potencia, (HP)
900
800
15
800
Velocidad, (RPM)
1000
[379.6=4, 379.6=4, 0=0]

[819.1=8.6, 819.1=8.6, 235.7=3]
18
Flujo, (MMPCD)
0.885
[0=0, 0=0, 0=0]

[759.3=8, 759.3=8, 0=0]
1000
800
Potencia, (kW)
c, (-)
Potencia al freno
Potencia 2da. Etapa
Potencia, (HP)
Eficiencia isoentropica
Potencia 1er. Etapa
0.890
20
40
60
80
100
Volumen de barrido, (% carrera)
Figura 8 Diagrama P-V de del compresor de 2 etapas a proceso.
La Tabla 5 muestra la especificacin del diseo del

compresor a bombeo neumtico en la estacin de
compresin de gas natural para un flujo de 30
MMPCD y una presin a la salida de 60 bar, las
cuales son requeridas para la reinyeccin a los
pozos petroleros. En el diseo de los compresores
838
Tabla 5 Datos del compresor a BN en la estacin de

compresin.
Diseo del compresor reciprocante a proceso
1
17.78
27.94
178
8460
1027
17.78
27.94
2.5
178
17.78
27.94
178
8460
8460
894
1027
17.78
27.94
2.5
178
17.78
27.94
178
8460
8460
894
17.78
27.94
2.5
178
Unidades
cm
cm
cm
kN
8460
kPag
1027
894
20.7
23.1
Asiento
20.7
23.1
20.7
23.1
Asiento
Asiento
Diseo del motor a gas
Numero de cilindros de potencia
4
Velocidad del compresor integral
440
Potencia disponible
656.2
Presin media efectiva al freno
482.6
Carrera y dimetro
40.64 x 38.1
RPM
kW
kPa
cm
70
H.E.
60
60
50
50
40
40
30
30
20
20
10
10
20
40
60
Volumen de barrido, (% carrera)
80
100
Figura 9 Diagrama P-V del compresor alternativo a BN.
La carga en la varilla de un compresor de pistn es

de gran importancia en la operacin de este tipo de
equipos porque principalmente los daos son
causados por exceder las cargas recomendadas.
Los resultados de la Figura 10 muestran las cargas
ejercidas en la varilla para cada ngulo de acuerdo
a la rotacin de 360 del cigeal. La carga
mxima en las fuerzas de tensin es de 68.5 kN y
la de compresin es de -95.4 kN, esto asumiendo
que los cilindros 1-3 operan a las mismas condiciones.
Fuerzas inerciales
100000
80000
60000
40000
25000
0
-25000
20000
0
45
90
135
180
225
270
315
360
0
-20000
-40000
-50000
-60000
-75000
-80000
-100000
ngulo de rotacin del cigueal, ()
Figura 10 Diagrama de Fuerzas en la varilla del compresor en

funcin de ngulo de rotacin del cigeal.
La Figura 11 muestra que el aumento en la presin

de descarga tiene un efecto perjudicial sobre la
capacidad y potencia requerida. A mayores
presiones de descarga, la capacidad disminuye,
mientas la potencia incrementa. La mxima
capacidad del compresor se tiene a una presin de
descarga de 50 bar con un consumo de potencia de
680 HP, mientras la menor capacidad se tiene a
una condicin de 66.5 bar a la descarga
aumentando el claro del cilindro 2, 4 y 6 pulgadas.
[0=0, 0=0, 0=0]
[113=4, 113=4, 113=4]
1000
[56.5=2, 56.5=2, 56.5=2]

[169.4=6, 169.4=6, 169.4=6]
24
900
22
800
20
700
18
600
16
500
14
400
12
300
10
200
100
50
54
58
62
Presin de descarga, (barg)
66
70
Flujo, (MMPCD)
Presin, (barg)
C.E.
Fuerzas gases
50000
-100000
%
-
Fuerzas combinadas
75000
m/min
En el proceso de compresin a BN se tiene una

sola etapa. La presin en la admisin es de 26 bar
la cual idealmente es la presin de descarga de los
compresores a proceso, mientras la presin de
descarga a BN es ligeramente mayor a 60 bar, lo
cual es mostrado en un diagrama P-V en la Fig. 9.
70
100000
Potencia, (HP)
Etapa
cilindro
Carrera
varilla
Carga en
la varilla
P. mxima
de trabajo
Velocidad
vlvula
Claro
Vlvula
Probamente el periodo ms crtico es el de

arranque y paro, porque se puede daar el
compresor por disminuir la presin de succin o
incrementar la presin de descarga demasiado
sobre las que este puede soportar.
Fuerzas, (N)
a bombeo neumtico se consideraron solo 3

equipos idnticos los cuales constaran 3 cilindros y
una etapa de compresin para manejar las
capacidades especificadas debido a que estas
satisfacen las condiciones de operacin a las cuales
se desempearan.
Figura 11 Potencia y caudal en funcin de la presin de descarga.
La Figura 13 muestra que la capacidad aumenta

conforme alcanza su velocidad nominal de rotacin
a 440 RPM, debido a que el volumen desplazado
por el pistn es proporcional a la velocidad
rotacional del equipo. El flujo aumenta desde 3.93
a 6.53 MMPCD a condiciones de proceso,
mientras el flujo aumenta de 5.9 a 9.8 MMPCD a
BN desde la condicin desde 265 a 440 RPM.
839
Flujo volumetrico a proceso
Flujo, (MMPCD)
10
Flujo volumetrico a BN
10
265
300
335
370
405
Velocidad de rotacin, (RPM)
440
Figura 13 Flujo volumtrico en funcin de la velocidad de rotacin.
En la Tabla 6 se muestran los parmetros generales

de operacin de los compresores a proceso y BN
en la estacin de compresin de gas natural. La
potencia requerida en los equipos a proceso es de
608.4 kW, mientras que en los equipos de bombeo
neumtico es de 579.85, esto es debido a que el
flujo es manejado en dos etapas a proceso.
Tabla 6 Datos de operacin del compresor reciprocante para
el funcionamiento en la estacin de compresin.
Parmetros de operacin de los compresores reciprocantes
Proceso
BN
Unidades
No. Etapa
1
2
1
Presin de succin
3
9.73
26
barg
Presin de descarga
9.79
26.14
60.51
barg
Temperatura de succin
30
80
157.1
C
Temperatura de descarga
101.2 157.1
237.7
C
Factor de compresibilidad Zs
0.992 0.989
0.985
Factor de compresibilidad Zd
0.991 0.989
0.992
Eficiencia volumtrica Vs
82.5
37.5
74.05
%
Eficiencia volumtrica Vd
84.14
40.4
38.775
%
2.7
2.52
2.277
Temperatura de descarga
98.7
154.4
236.8
adiabtica
Potencia requerida
608.4
579.85
kW
No. de unidades requeridas
16
3
Capacidad
128.41
183.86
m3/h
6. CONCLUSIONES
Los resultados de la aplicacin de compresores
reciprocantes de motor a gas en estaciones de
compresin de gas natural, resultan en
instalaciones de producciones modernas, eficientes
y autnomas, por sus bajos costos de operacin y
mantenimiento.
La principal ventaja de la seleccin del compresor
reciprocante, es que tiene un amplio rango de
operacin lo cual es importante pensando en un
aumento de gas proveniente de los diferentes
pozos petroleros y bateras de separacin. Por lo
que tcnicamente resulta en un equipo flexible y
confiable para los diferentes casos que se puedan
presentar en la instalacin.
El cigeal en comn, hace que no requiera

alineacin, por lo tanto, no habr tantas prdidas
mecnicas comparado con otros tipos de
compresores que requieren ser acoplados o
requieren una caja de engranes.
Otro beneficio de la instalacin es que adems de
comprimir el gas natural a las condiciones
requeridas para su procesamiento o para la
reinyeccin a BN, ser utilizado para el propio
consumo del motor a gas, lo que permitir explotar
el hidrocarburo de manera ms eficiente,
inteligente y racionablemente.
Esto lograr optimizar la produccin por pozo, el
proyecto para el cual ser destinado ser para el
paleocanal de Chicontepec ATG, el cual es de gran
relevancia para Mxico, ya que representa 39% de
la reserva total de hidrocarburos, es decir, 17 mil
700 millones de barriles de petrleo crudo.
REFERENCIAS
[1] Prospectivas del sector elctrico 2010-2025,
www.energia.gob.mx, SENER.
[2] Heinz P. Block, John J. Hoefner, Reciprocating
Compressors: Operation and maintenance, GPP Ed., 1996.
[3] Royce N. Brown, Compressors: Selection and sizing, 3 rd
Edition, Gulf Publishing, 2005.
[4] Reyes Santos A., Toledo Velzquez M., Diseo de un
compresor reciprocante para una macropera autosustentable,
Memorias del XVIII congreso internacional anual de la
SOMIM, 19-21 de septiembre 2012, Salamanca, Mxico.
[5] Reyes Santos A., Anlisis de los equipos de compresin
de la estacin de compresin Tajin II, Tesis Licenciatura
Ingeniera Mecnica, Universidad Veracruzana, 2010.
[6] Charles W. Gibbs, Compressed air and gas data, 2 nd
Edition, Ingersoll Rand Company, 1971.
[7] A.P. Budagyan ,P.I. Piastinin, Optimization of
reciprocating compressors, March 1981.
[8] American Petreoleum Institute, API 618 Reciprocating
Compressors for Petroleum, Chemical, and Gas Industry
Services, API Standard 618, 5TH Ed., December 2007.
[9] Heinz P. Bloch, "Compressor and Modern Process
Application", John Wiley and Sons, 2006, pp 3-21.
[10] Heinz P. Bloch, "A Practical Guide To Compressor
Technology", Second Edition, John Wiley and Sons, 2006,
pp 110-120.
[11] S. Foreman, "Compressor Valves and Unloaders for
Reciprocating Compressors An OEM's Perspective",
Dresser-Rand Technology, Paper
http://www.dresser-rand.com/e-tech/recip.asp.
[12] A. Almasi, Reciprocating Compressor Optimum Design
and Manufacturing with respect to Performance, Reliability
and Cost, World Academy of Science, Engineering and
Technology 52, 2009.
840
EFECTO DE LA INTERACCIN ELECTROMAGNTICA DE BAJA

INTENSIDAD EN LA MICROESTRUCTURA Y PROPIEDADES
MECNICAS DE SOLDADURAS DE ACERO INOXIDABLE DPLEX
Marco Arturo Garca Rentera1, Vctor Hugo Lpez Morelos2, Rafael Garca Hernndez3
Resumen
Abstract
En este trabajo se llev a cabo la caracterizacin

microestructural y mecnica de placas soldadas del
acero inoxidable dplex 2205 de 6.35 mm de
espesor. Las soldaduras se efectuaron en un solo
paso por el proceso de soldadura por fusin con
arco metlico y proteccin de gas (GMAW por sus
siglas en ingls), ajustando las variables operativas
para un aporte trmico de 1.4 kJ/mm y aplicando
campos electromagnticos externos de 3, 9, y 15
mT, y como gas de proteccin la mezcla de 98 %
Ar + 2 % O2. La caracterizacin microestructural se
centr en un anlisis cuantitativo en trminos de
reas de las regiones de soldadura y de tamao de
grano de las mismas utilizando microscopa ptica
y anlisis de imgenes. Se observ que la
interaccin electromagntica de baja intensidad
(IEMBI) reduce la zona afectada trmicamente y
refina el tamao de grano en el metal de soldadura
contribuyendo a la mejora de la relacin de fases
ferrita/austenita. Este anlisis se correlacion con el
incremento en la eficiencia mecnica en trminos
de resistencia a la tensin de las juntas soldadas con
IEMBI debido al refinamiento de grano del metal
de soldadura.
In this work, the microstructural and mechanical

characterization of 2205 duplex stainless steel plates
of 6.35 mm thick were carried out. Welds were made
in a single pass with the gas metal arc welding
(GMAW) process by adjusting the welding
parameters for a heat input of 1.4 kJ/mm and
applying external electromagnetic fields of 3, 9 and
15 mT. A mixture of 98 % Ar + 2% O2 was used as
shielding gas. Microstructural characterization of
the welded joints was focused on a quantitative
analyses in terms of both area and grain size of the
weld zone by using optical microscopy and image
analysis. It was observed that electromagnetic
interaction of low intensity (EMILI) reduces the heat
affected zone size and refines the grain size in the
weld metal contributing to an improvement of the
ferrite/austenite phases ratio. These analyses were
correlated with the increase in the mechanical
efficiency in terms of tensile strength of the welded
joints with EMILY due to the grain refinement of the
weld metal.
Palabras Clave: Acero Inoxidable

GMAW, Interaccin electromagntica.
Dplex,
Keywords: Duplex Stainless

Electromagnetic Interaction.
Steel,
GMAW,
Maestro en Ciencias en Metalurgia y Ciencias de los Materiales, Ingeniero Mecnico, Estudiante de Doctorado en Ciencias
en Metalurgia y ciencias de los Materiales Instituto de Investigacin en Metalurgia y Materiales UNIVERSIDAD
Michoacana de San Nicols de Hidalgo, departamento de Soldadura. Morelia, Mich., Mxico.
2
Doctor en Metalurgia. Ph.D, Ingeniero Mecnico, Profesor Investigador Instituto de Investigacin en Metalurgia y
Materiales Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo, Departamento de Aceracin. Morelia, Mich., Mxico.
3
Doctor en Metalurgia, Ingeniero Mecnico, Profesor Investigador Instituto de Investigacin en Metalurgia y Materiales
Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo, Departamento de Soldadura. Morelia, Mich., Mxico.
Autor para correspondencia: marcoagarent@gmail.com
841
1. Introduccin
En los AID es siempre deseable una relacin de
fases ferrita/austenita (/) muy cercana 1 a
temperatura ambiente, ya que en estas
condiciones microestructurales pueden ofrecer su
mejor combinacin de propiedades mecnicas y
electroqumicas [1]. Sin embargo, muchas de sus
aplicaciones requieren soldadura por fusin. En
este sentido, el estudio de la soldabilidad de estos
aceros es fundamental para sus aplicaciones en la
industria, donde la problemtica principal es la
evolucin
microestructural
durante
el
enfriamiento en la zona de soldadura [2].
En la zona de fusin (ZF), el modo de
solidificacin en soldaduras por fusin presenta
una estructura basta de tipo columnar dendrtico
que crece en direccin a la fuente de calor [3].
Para los AID la solidificacin primaria obedece a
una estructura virtualmente cien por ciento
ferrtica con transformaciones a fase durante el
enfriamiento debido a la particin elemental de
estabilizadores de esta fase, que segregan en los
lmites de grano de la fase [2].
Por otro lado, en la zona afectada
trmicamente (ZAT) se lleva a cabo la disolucin
parcial o total de la fase debido a la temperatura
pico que se alcanza en esta regin, donde se
obtiene crecimiento de grano y aumento
significativo de esta fase con transformacin
parcial a la fase [2]. El rea de la ZAT, tamao
de grano ferrtico y regeneracin de fase se
relacionan con el calor aportado durante la
soldadura
[4].
As,
la
heterogeneidad
microestructural generada durante la soldadura
por fusin de AID, se puede reflejar en la
disminucin de las propiedades mecnicas y a la
corrosin [2]. Por esta razn, los estudios se han
enfocado en obtener una ZAT reducida y a tratar
de mantener un adecuado balance de fases /,
bien sea mediante tratamientos trmicos [4-7]
controlando las variables operativas, adicionando
elementos de aleacin en el metal de aporte [8-9]
y/o ajustando la composicin del gas de
proteccin [10]. Como una alternativa, la
investigacin presentada en este manuscrito,
propone
la
aplicacin
de
campos
electromagnticos externos (CEME) durante el
proceso de soldadura por fusin en AID para
evaluar el efecto en la microestructura de la ZF y
ZAT en trminos de rea de las regiones y tamao
de grano , as como valorar la relacin de fases
/ y su efecto en las propiedades mecnicas a la
tensin.
Se utiliz el proceso de soldadura con proteccin
de gas y electrodo consumible (GMAW), con el
cual se soldaron placas con dimensiones de 6.35 x
70 x 150 mm
de la aleacin 2205 con
preparacin en simple V a 60 con un taln de 1.5
mm y una separacin de 1.2 mm. Como gas de
proteccin se utiliz la mezcla de gas 98% Ar +
2% O2. El metal de aporte fue el electrodo ER2209 de 1.2 mm de dimetro.
Las composiciones qumicas del MB y metal
de aporte se listan en la Tabla 1. Las variables
operativas del proceso de soldadura se ajustaron
para generar una transferencia de calor de 1.4
kJ/mm (eficiencia del proceso 75 %) y soldar las
placas en un solo paso (240 A, 27.5 V, velocidad
de alimentacin del electrodo 160 mm/s, distancia
libre del electrodo 10 mm, flujo de gas 17 L/min,
velocidad de soldadura 3.6 mm/s). Los CEME se
indujeron en forma axial con intensidades de 0, 3,
9, 12 y 15mT como se muestra en la Figura 1 con
una bobina externa alimentada con una fuente de
poder.
Tabla 1: Composicin qumica de materiales (% en peso).
Elemento
2205
ER-2209
Cr
Ni
Mo
N
Mn
Cu
Si
Co
S
P
C
Fe
22.42
5.72
3.13
0.17
1.37
0.15
0.40
0.24
0.001
0.0021
0.016
Balance
21.5-23.5
7.5-9.5
2.5-3.5
0.08-0.20
0.50-2.0
0.75 max.
0.90 max.
--0.003 max
0.03 max
0.03 max
Balance
842
Garca-Rentera et al. / Efecto de la interaccin electromagntica de baja intensidad en la

b)
microestructura y propiedades
mecnicas de soldaduras de acero inoxidable dplex.
Figura 1. Campo electromagntico aplicado durante el proceso de

soldadura GMAW.
Anlisis macro y microestructral. Para este

anlisis se llev a cabo una preparacin
metalogrfica convencional de la seccin
transversal de las uniones y del metal base. Se us
ataque electroltico en una solucin acuosa al
40% KOH, 6 V y tiempos de inmersin de 5 a 9
segundos para revelar la microestructura. El
estudio se bas en la medicin de la ZAT y la ZF,
donde adems se realiz la medicin de tamao
de grano y cuantificacin de las fases y por
MO mediante la ayuda de software.
Ensayos mecnicos. Se llevaron a cabo
ensayos de traccin uniaxial en probetas
rectangulares en el MB y en probetas de las juntas
soldadas de acuerdo a la norma ASTM E8/E8M,
Figura 2, donde la zona de soldadura en las
probetas corresponde la zona de la seccin
reducida. Las probetas se ensayaron en una
maquina universal Zwick/Roell Z100 con una
capacidad de 100 kN. La velocidad de avance del
cabezal fue de 0.016 mm/s.
datos de las mediciones realizadas en los perfiles

de soldadura son presentados en la Tabla 2. Se
observa una relacin inversa entre el porcentaje
de metal diluido, % MBF, y la ZATAT al
incrementar el CEME, es decir, a mayor % MBF,
menor es la ZAT en las soldaduras realizadas con
CEME. Este hecho puede atribuirse a que mayor
cantidad de metal parcialmente fundido es
arrancado de esta regin y mezclado dentro de la
ZF por efecto de la agitacin electromagntica
(AEM) [11-12].
Figura 2. Probetas para ensayo de traccin uniaxial de acuerdo a

norma ASTM E8/E8M, unidades en mm.
Anlisis microestructural. En la Figura 3 se
muestran los perfiles de las juntas soldadas y se
pueden distinguir claramente la ZF y la ZAT. Los
Figura 3. Ensamble de las micrografas de las diferentes zonas de

las juntas soldadas.
843
Tabla 2. Mediciones de las zonas en las juntas soldadas, mm2.
Soldadura
ZF
MBF
ZAT.
0 mT
3 mT
9 mT
15 mT
59.3
58.5
60.1
59.3
17.7
15.4
18.7
22.4
14.3
11.9
14.3
7.3
de la ZAT, fase que posiblemente bloque el

crecimiento excesivo de la fase y que durante el
enfriamiento facilit su regeneracin para tener
un mejor balance de fases como se ilustra en la
Figura 5, donde al aplicar el CEME, la relacin de
fases / se aproxima a uno como es deseable en
estas aleaciones, tanto en ZF como en la ZAT.
a)
35
0 mT
3 mT
9 mT
15 mT
Porcentaje, %
30
25
20
15
10
5
0
0
100
200
300
400
500
600
Tamao de grano ferrtico, m
b)
18
16
0 mT
3 mT
9 mT
15 mT
Porcentaje, %
14
12
10
8
6
4
2
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
Tamao de grano ferrtico, mm
Figura 4. Medicin de tamao de grano en la a) ZAT y b)

ZF de las juntas soldadas.
1.8
ZF
ZAT
1.6
Relacin de fases /
Referente a la microestructura, se observa en

la Figura 3 que hacia la seccin media de los
perfiles de soldadura es notable el crecimiento de
grano ferrtico y el ensanchamiento de la ZATAT,
cuyas dimensiones se presentan en la Tabla 2. En
la Figura 4 se muestran las mediciones de tamao
de grano. Se puede corroborar en la cuantificacin
de las regiones de soldadura que, de acuerdo a la
soldadura con 3 mT de la Figura 3, existe una
constriccin de la parte media del perfil en la ZF,
con una reduccin significativa de la longitud de
los granos columnares, Figura 4b, los cuales ya no
crecen hasta el centro de la ZF, si no que son
bloqueados por la aparicin de granos en el centro
de la ZF. Por otro lado, las soldadura de 9 mT, en
la Figura 3 presenta un perfil muy semejante a la
de 0 mT, tanto en la ZAT como en la ZF donde
estos granos columnares nuevamente se extienden
hacia el centro de la ZF, y el perfil de la ZATAT
presenta un ensanchamiento ms prominente en la
regin media del perfil, donde los valores de
tamao de grano son semejantes en la ZAT,
Figura 4a, pero con un ligero refinamiento de
grano en la ZF, Figura 4b, el cual es atribuible a
la AEM. Este efecto es ms visible en la
soldadura con CEME de 15 mT, la cual presenta
una reduccin ms clara de la ZAT tanto en
dimensin como en tamao de grano, con valores
muy semejantes a los observados con 3 mT,
Figura 4 a y b.
Se observa entonces que el CME reduce el
tamao de grano tanto en la ZATAT como en la
ZF, esto puede ser debido a que material
parcialmente fundido fue arrastrado hacia el
centro de la ZF al incrementar la AEM del metal
lquido [11-12]. Los mecanismos mencionados
evitaron que la fase siguiera creciendo y por
consiguiente no disolvieron totalmente a la fase
1.4
1.2
1.0
0.8
0.6
MB
0 mT
3 mT
9 mT
15 mT
Condicin de soldadura
Figura 5. Relacin de fases / en la ZAT y ZF.
844
Garca-Rentera et al. / Efecto de la interaccin electromagntica de baja intensidad en la

microestructura y propiedades mecnicas de soldaduras de acero inoxidable dplex.
Tabla 2. Resultados de los ensayos de tensin.
Condicin
MB
0 mT
3 mT
9 mT
15 mT
y
(MPa)
675.7
629.5
680.66
653.66
645.66
mx.
(MPa)
811.7
751
814.66
797.33
797
(%)
39.5
23.85
24.03
23.93
20.46
mecnica
(%)
--92.52
100
98.22
98.18
Resultados de ensayos de tensin. Los

resultados de la Tabla 3 muestran los promedios
obtenidos en tres pruebas realizadas el sentido
paralelo a la laminacin en el MB y se compara
con la resistencia a la tensin de las juntas
soldadas, donde de acuerdo a los resultados, hay
un incremento importante en la eficiencia
mecnica de la junta al aplicar CEME, al ser del
100 % en la probeta soldada con 3 mT, aunque
con una disminucin importante en la ductilidad
del material en todas las condiciones de soldadura
en comparacin con el MB. Estos resultados
correlacionan bien con el refinamiento de grano
ferrtico observado en la ZF, sitio en el cual
ocurri la falla en los ensayos de tensin.
Interaccin electromagntica. La IEMBI
entre el CEME ( ext) y el CM generado por la
corriente de soldadura ( GMAW) en la pileta lquida
se relaciona con la suma total de las fuerzas de
Lorentz ( T), ecuacin 1, donde las fuerzas de
Lorentz por el campo magntico inherente al
proceso de soldadura ( GMAW) y por el CME
( CME) se representan en las ecuaciones 2 y 3
respectivamente.
isotrpico de acuerdo a la Ley de Ohm se

representa en funcin del campo elctrico ( ) de
acuerdo a la ecuacin (5), donde es la
conductividad elctrica.
Definiendo = -, en coordenadas
cilndricas (r, z, ), a partir de las ecuaciones 4 y
5 se define con la ecuacin 6, asumiendo que a
lo largo de z se distribuye la corriente elctrica y
es constante.
(
Por lo tanto, a partir del calculado se tiene

que la distribucin de en r y z en la pileta de
soldadura corresponde a las ecuaciones 7 y 8
respectivamente.
As,
de acuerdo a la ley de Ampere se
representa con la ecuacin 9
(9).
[
] y
Donde
[
] por lo que por simetra, solamente la
componente circunferencial
0 tiene
efecto, y con ayuda de las ecuaciones de
Maxwell, se describe el
en trminos de
con la ecuacin 10 y 11 respectivamente:
Donde
corresponde a la densidad de
corriente de soldadura. En este sentido, de
acuerdo a la ley de Gauss en un campo elctrico
semiestable la ecuacin de continuidad de la
densidad de corriente se representa por la
ecuacin 4, mientras que para un medio conductor
845
De las ecuaciones 10 y 11 con condiciones de

borde B = 0 en r = 0,
se obtiene de la
ley de Ampere resultando en la ecuacin 12:
As,
en la pileta de
soldadura se calcula con 6 a 12 resultando en
y
. Por lo
tanto, el incremento en la conveccin de la pileta
lquida se atribuye al CEME con un aumento en
las
, cuando
, interacta con
[
], considerando
las componentes de
que la direccin de flujo magntico del CEME es
constante en z.
4. Conclusiones
De los resultados de este trabajo, se puede
concluir lo siguiente:
- Con la AEM de la pileta de soldadura, al aplicar
CEME de baja intensidad es posible refinar el
tamao de grano ferrtico en la ZF, de tal manera
que se ver reflejado directamente en un mejor
balance de fases y el incremento en la resistencia
mecnica a la tensin.
- El efecto de la IEMBI en la ZATAT se refleja
en la restriccin de crecimiento de grano ferrtico
y en la mayor regeneracin de la fase , lo que
mejora las caractersticas de estas juntas soldadas.
- El incremento en la conveccin de la pileta
lquida se atribuye al incremento de las fuerzas de
Lorentz, al interactuar el CME con la corriente de
soldadura, generando adems la constriccin de la
pileta lquida observada.
Referencias
[1] K. H. Lo, et al., "Recent developments in
stainless steels," Materials Science and
Engineering R, vol. 65, pp. 39s-104s, 2009.
[2] I. Varol, et al., "Welding of duplex stainless
steels," Key Engineering Materials, vol. 6970, pp. 217-252, 1992.
[3] S. A. David and J. M. Vitek, "Correlation
between
solidification
and
weld
microstructures," International Materials

Reviews, vol. 34(5), pp. 213s-245s, 1989.
[4] H. Sieurin and R. Sandstrom, "Austenite
reformation in the heat-affected zone of
duplex stainless steel 2205," Material
Science and Engineering A, vol. 418, pp.
250-256, 2006.
[5] R. Cervo, et al., "Annealing temperature
effects on super duplex stainless steel
UNSs32750 welded joints. I: microstructure
and partitioning of elements," Materials
Science, vol. 45, pp. 4369s-4377s, 2010.
[6] C. M. Garzn, et al., "The relationship
between atomic partitioning and corrosion
resistance in the weld-heat affected zone
microstructures of UNS S32304 duplex
stainless steel," Journal of Material Science,
vol. 42, pp. 9021s9029s, 2007.
[7] Y. Yang, et al., "Effect of a brief post-weld
heat treatment on the microstructure
evolution and pitting corrosion of laser beam
welded UNS S31803 duplex stainless steel,"
Corrosion Science, vol. 65, pp. 472s-480s,
2012.
[8] C. J. Mnez, et al., "Influence of the filler
material on pitting corrosion in welded
duplex stainless steel 2205," Welding
International, vol. 24(2), pp. 105-110, 2010.
[9] V. Muthupandi, et al., "Effect of weld metal
chemistry and heat input on the structure and
properties of duplex stainless steel welds,"
Materials Science and Engineering, vol. 358,
pp. 9-16, 2003.
[10] J. M. G. d. Salazar, et al., "The effect of N2
addition upon the MIG welding process of
duplex steels," Journal of Material Science,
vol. 42, pp. 4892-4898, 2007.
[11] J. C. Villafuerte and H. W. Kerr,
"Electromagnetic
stirring
and
grain
refinement in stainless steel GTA welds,"
Welding Journal, pp. 1-13, 1990.
[12] F. Matsuda, et al., "Effect of electromagnetic
stirring on weld solidification structure of
austenitic stainless steels," Transactions of
JWRI, vol. 15(2), pp. 155s-166s, 1986.
846
ANLISIS DINMICO DE LA ESTRUCTURA DE UN NANO-SATLITE

Jos Flix Vzquez Flores1, Tiburcio Fernndez Roque2
Resumen
Abstract
En el Instituto Politcnico Nacional se desarroll el

proyecto denominado Diseo y Anlisis
Estructural de un Nano-Satlite de 1 kg, el cual se
dividi en varias etapas. La primera consisti en el
Diseo conceptual del satlite. La segunda etapa
fue el diseo de la estructura del Satlite, la tercera
etapa consisti en la manufactura de los
componentes de la estructura, ensamblado y un
ensaye destructivo de la misma. La cuarta etapa fue
el anlisis estructural esttico de la estructura por
medio de un paquete de elementos finitos (FEM).
La quinta etapa fue la del anlisis estructural
dinmico utilizando un paquete de FEM, adems de
realizar un ensaye de vibraciones, por lo que en
este trabajo se muestran los resultados del anlisis
dinmico del Nano-Satlite.
The project for a "Design and Structural Analysis of

a 1 kg Nano-Satellite ", was carried out at the
Instituto Politcnico Nacional. It was done in 5
stages. The first stage was the Satellites Conceptual
design. The second stage was the satellites
structural design. The third stage was the structural
components manufacture, assembly and destructive
test of the same. The fourth stage was the finite
element method (FEM) statical structural analysis.
The fifth stage was the FEM dynamical structural
analysis plus a vibrational test. The findings of this
project are show in this paper.
Keywords: Dynamic, spatial, structure, vibrations.
Palabras Clave: Dinmica, espacial, estructura,

Satlite, vibraciones.
Ingeniero Aeronutico, Egresado de la carrera de Ingeniera Aeronutica de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica
y Elctrica (E.S.I.M.E.), Unidad Profesional (U.P.) Ticoman, del Instituto Politcnico Nacional (I.P.N.), Academia de
Estructuras, Ciudad de Mxico, profesor de la carrera de Ingeniera Aeronutica de la E.S.I.M.E., U.P. Ticoman, del I.P.N.
Doctor en Ingeniera, Egresado de la carrera de Ingeniera Aeronutica de la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica (E.S.I.M.E.), Unidad Profesional (U.P.) Ticoman, del Instituto Politcnico Nacional (I.P.N.), Academia de
Aerodinmica, Ciudad de Mxico, profesor de la carrera de Ingeniera Aeronutica de la E.S.I.M.E., U.P. Ticoman, del
I.P.N.
Autor para correspondencia: jfvazquezf@ipn.mx
847
1. Introduccin
Las universidades se han dado a la tarea de
construir satlites pequeos orientados a la
enseanza del rea aeroespacial, por un lado
debido a la miniaturizacin de los componentes
electrnicos y por el otro lado debido al bajo costo
que representa lo anterior, por lo que en el
Instituto Politcnico Nacional se propuso trabajar
en el diseo de un Nano-Satlite de 1 kg de peso y
rbita polar.
El primer paso fue buscar informacin relativa a
satlites similares al nuestro, con el objeto de
comparar las diferentes configuraciones, y
analizar y definir la ms conveniente. Aunado a lo
anterior se realiz un anlisis de espacios
considerando los componentes del satlite. En
base a lo anterior se procedi a trabajar una
propuesta utilizando un paquete de CAD, la cual
permiti observar la propuesta, sin necesidad de
construir, ya que los paquetes actuales nos
permiten visualizar el modelo en tres dimensiones,
calcular el centro de gravedad, la interferencia
entre las piezas.
El siguiente paso fue maquinar la estructura en
CNC y realizar un ensaye destructivo [1], adems
de realizar un anlisis estructural esttico y el
Tabla 1.- Componentes del Satlite
Componente
Cantidad
Tarjeta COM
Antena COM
Antena GPS
Tarjeta de Potencia
Celdas Solares
Bateras
Caja de Bateras
Calentadores
Sensores de Temperatura
Tarjeta CPU
Tarjeta GPS
1
1
1
1
32
3
1
1
8
1
1
Bobina de torque
MEMs
anlisis dinmico, utilizando un paquete de

elementos finitos. Como ltimo paso se realiz un
ensaye en una mesa de vibraciones con el objeto

de asegurar que la estructura sea capaz de soportar
las cargas, especialmente en el despegue, ya que
es la etapa en donde el satlite sufre las cargas
ms crticas.
2.1 Sistema de Orientacin

Debido a la toma de fotografas y a los sistemas de
comunicacin del satlite con la estacin terrena,
el satlite debe estar orientado siempre hacia la
tierra, por lo que se requiere de un sistema y este
ser por 3 bobinas magnticas, las cuales
aprovechan el campo magntico de la tierra.
En el caso de la computadora de abordo se
pretende aprovechar el circuito de una PALM, ya
que no se requiere de un equipo complejo.
Con respecto a las bateras, estas sern recargables
y los paneles solares sern los que las recarguen.
El material utilizado por satlites similares al
nuestro fue el aluminio 6061 para CanX-1 (2002)
[2], mientras que CubeSat (2004) [3] utiliz el
aluminio 7075, en nuestro caso para la estructura
final, ser utilizado el 7075 especial mente por su
gran valor a la cedencia.
2.2 La Misin
Es muy importante tener bien definida la misin
del satlite y para este proyecto se consider que
sera la toma de fotografas, sin embargo, hubo
una segunda propuesta la cual se consider ms
adecuada, la de determinar la forma de la tierra a
travs del potencial gravitacional y los armnicos
gravitacionales, por lo que se reasign la misin.
Sabemos que la tierra no es una esfera perfecta,
esta tiene principalmente dos secciones
importantes, el hemisferio sur que est ms
dilatado y el hemisferio norte que es ms angosto,
debido a esta forma la tierra tiene un potencial
gravitacional no del tipo inverso de la distancia, es
por esa razn que durante la trayectoria prevista
con la mecnica clsica de un cuerpo que orbita
alrededor de la tierra exhiba una trayectoria
distinta. Esto se debe a que los cuerpos en sus
senderos sienten perturbaciones por estas
anomalas de la concentracin de masa de la tierra.
848
Vzquez et al / Anlisis Dinmico de la Estructura de un Nano-satlite
Con la ayuda de la teora del potencial y las

funciones especiales, se est en condiciones de
calcular los armnicos gravitaciones para una
distribucin de materia de la tierra, es decir, si la
distribucin de la masa de la tierra se conoce,
entonces, se puede calcular los coeficiente
y
con ellos, sustituirlos para obtener los . Entre
mayor nmero de armnicos se puedan calcular, la
modelacin del potencial gravitacional terrestre
ser ms precisa.
Un oscilador instalado en el interior del NanoSatlite, el cual rbita alrededor de la tierra,
modifica sus oscilaciones armnicas debido a la
distribucin de la masa del planeta, lo cual hace
posible conocer la distribucin de masa y por lo
tanto la geometra de la tierra [4].
Por lo tanto la misin del satlite es obtener por
medio de MEMS tipo acelermetros, que nos
censen esos cambios en su trayectoria, como si se
realizara una tomografa de la tierra, lo que nos
permite conocer la distribucin del planeta de una
manera ms acertada.
2.3 Anlisis Modal

Se realiz el anlisis modal por medio de un
paquete de elementos finitos, solicitando los diez
primeros modos. En el presente trabajo se
muestran solamente los tres primeros, ver figura 8,
9 y 10.
Figura 2. Esfuerzos de Von Mises - Modo 2.
2.4 Ensaye de Vibraciones

Para el ensaye de vibraciones se tuvo que fabricar
un contenedor de acuerdo a las especificaciones
(ver figura 4). Los ensayos [5] correspondientes se
hicieron con ciertas limitaciones del equipo. Las
tablas 2, 3 y 4, muestran las especificaciones que
se requieren para las pruebas. Las grficas 5, 6, 7
y 8 muestran los resultados obtenidos del ensaye
de vibraciones.
Figura 4. Contenedor y Nano-Satlite en la mesa de vibraciones
849
Figura 5. Amplitud de vibracin del contenedor del NanoSatlite, Eje Z
Figura 8. Densidad espectral de potencia al contenedor del

Nano-Satlite, eje X
Tabla 4: Densidad Espectral de potencia para el eje Z

Frecuencia
Amplitud (gn)
Duracin (s)
RMS
20-40
0.007
40-80
0.007
0.007-0.022
80-160
160-320
0.022-0.035
90
Figura 6. Amplitud de vibracin del contenedor del NanoSatlite, eje Y

Tabla 3: Especificaciones para la prueba en los ejes X y Y
Frecuencia
Amplitud (gn)
Duracin (s)
RMS
2-5
0.2-0.5
100
5-10
0.5
100
0.5-1
10-15
100
320-640
640-1280
0.035
0.035-0.017
1280-2000
0.005
Del anlisis modal, se puede observar por el color
azul en las figuras 1, 2 y 3, que la magnitud de los
esfuerzos, resultaron ser muy bajos, esto quiere
decir que podemos aligerar especialmente los
postes. Con respecto al ensaye de vibraciones
(figura 4), y de acuerdo al reporte entregado se
comenta que tanto el contenedor como la
estructura del Nano-Satlite no se presentaron
fisuras,
ni
fracturas
superficiales,
ni
desprendimientos de partes, por lo que podemos
Tabla 2.- Especificaciones para la prueba en el eje Z
Frecuencia
5-10
10-15
15-20
Figura 7. Amplitud de vibracin del contenedor del NanoSatlite, eje X
Amplitud
(gn) RMS
0.5
0.6
0.5
Duracin
(s)
10
30
60
considerar que la estructura del satlite es capaz

de soportar las cargas en el despegue.
850
Vzquez et al / Anlisis Dinmico de la Estructura de un Nano-satlite
Con respecto a la primera misin se consider la

toma de fotografas, sin embargo posteriormente
se propuso que era posible determinar la forma
exacta de la tierra a travs del potencial
gravitacional y los armnicos gravitacionales, por
lo que se reasign la misin de Nano-Satlite.
[4] F. Viniegra H., La Forma de la Tierra, 5o

Congreso
Nacional
de
Ingeniera
Electromecnica y de Sistemas, SEPI
ESIME, Nov. 2000, Mxico, D.F.
[5] G. Silva P., Centro Nacional de Metrologa
(CENAM) de Quertaro, Reporte CNM-AM510-005/2011, diciembre 2011, Mxico
4. Conclusiones
El proyecto ha cumplido su objetivo,
especialmente en la parte educativa, cabe
mencionar que en este proyecto trabajaron dos
alumnos del Politcnico de Torino y varios
alumnos de la ESIME Ticoman del IPN. Los
alumnos anteriormente mencionados trabajaron
con paquetes, como: Mechanical Desktop, Master
Cam, Mathcad, Ansys, SolidWorks, Project
Manager.
As mismo dichos alumnos entendieron la
metodologa para el diseo y la fabricacin de
satlites pequeos.
Con respecto a la parte dinmica y a los resultados
obtenidos se demostr que la estructura es capaz
de soportar las cargas que se generan en el
lanzamiento.
El paso siguiente es disear y fabricar la caja de
bateras, los paneles solares, las bobinas
magnticas y otros componentes del satlite.
Tambin se trabaja en el diseo de un experimento
el cual consiste en la elevacin del satlite con un
globo para la toma de fotografas a cierta altura.
Referencias
[1] Lpez R. Gerardo, Laboratorio de Ensaye de
Materiales de la ESIME Ticoman, IPN,
Mxico, Reporte S/N, 26/04/2006.
[2] The Canadian
Advanced
Nanospace
experiment (CanX-1), G. James Wells, Luke
Stras, Tiger Jeans
[3] http://cubesat.calpoly.edu
851
MECANISMO DE UN GRADO DE LIBERTAD PARA

TRANSMITIR VIBRACIONES EN DOS
PLANOS PERPENDICULARES
EN APLICACIN DE COSECHA DE VID
Osvaldo Penisi 1, Jose Bocca 2, Horacio Aguilar 3
Resumen
Abstract
En la cosecha mecanizada de vid se logra el

desprendimiento de los granos de uvas por medio
de vibraciones impartidas a la estructura que
soporta los racimos. Los cuales segn el tipo de
conduccin que se haya seleccionado requiere de
uno dos sentidos de vibracin en la estructura.
Para el caso de guiado en estructura de parral se
necesita el vibrado en dos direcciones o planos que
son perpendiculares entre s. En estos planos se
desarrollan las guas de las ramas que producirn
los racimos y se denomina por ejemplo conduccin
en H. La teora de los mecanismos indica que este
tiene tantos grados de libertad como actuadores
posee, y para lograr una determinada vibracin se
necesita un actuador. Siempre la menor cantidad de
actuadores es beneficiosa para disminuir las piezas
en movimiento y lograr mecanismos ms
compactos y simples de controlar. En este caso se
muestra un mecanismo de un solo grado de libertad
que es capaz de producir vibraciones en dos planos
perpendiculares entre s. Este mecanismo es la
suma de dos mecanismos articulados dispuestos en
planos perpendiculares con una toma en comn
dispuesta en la barra de salida del mecanismo que
tiene instalado el actuador.
In vine mechanized harvesting, grape beans are

detached by vibration imparted to the structure
supporting the clusters. According to the kind of
selected guiding, the clusters require one or two
vibration directions in the structure. For guiding in
parral structures the vibration is necessary in two
directions or planes, one perpendicular to each other.
In these planes the guide branches which will
produce the clusters will develop and guiding is
called H- guiding. The mechanisms theory indicates
that it has as many degrees of freedom as actuators it
possesses, and to achieve a certain vibration an
actuator is needed. The smallest number of actuators
is always beneficial to reduce moving parts and to
achieve more compact and easy-control mechanisms.
In this case, a single degree-of-freedom mechanism
is shown. It is capable of generating vibrations in two
planes, one perpendicular to each other. This
mechanism is the sum of two link mechanisms on
perpendicular planes with a common outlet provided
at the output rod of the mechanism that is equipped
with the actuator.
Keywords:
Palabras Clave: Cosecha, Mecanismos, Un GDL, Vibrations.
Vibraciones.
Harvest,
Mechanisms,
One
Doctor en Ingeniera Mecnica especialidad Mecatrnica, Ingeniero Electromecnico, Profesor de Mecatrnica,

Universidad Nacional de San Juan, Facultad de Ingeniera, Instituto de Mecnica Aplicada, San Juan - Argentina.
2
Mster en Gestin de Negocio, Ingeniero Electromecnico, Profesor de Mecanismos, U N S J, Ingeniera, Instituto de
Mecnica Aplicada, San Juan Argentina.
3
Ingeniero Electromecnico, Profesor de Mecanica de Multicuerpos, U S J, Ingeniera, Instituto de Mecnica Aplicada,
Autor para correspondencia: openisi@unsj.edu.ar
852
GDL,
1. Introduccin
En general la vitivinicultura regional no posee en

la actualidad herramientas que permitan
reemplazar la cosecha manual, cuando la
estructura de conduccin utilizada es el parral tipo
cuyano cultivado en Argentina. Por varias razones
la cosecha mecanizada en el mundo es cada da
ms utilizada e independientemente de ellas, el
hecho en s, representa una modernizacin.
Argentina, importante pas elaborador de
vinos y mostos y en vas de posicionarse a nivel
mundial como pas exportador de productos
vitivincolas, transita por un camino de
modernizacin de su vitivinicultura [1]-[2], desde
el manejo del viedo hasta la sofisticada
tecnificacin de sus bodegas.
Para la cosecha, no siempre se cuenta con la
mano de obra necesaria en el momento oportuno,
situacin que se agrava cuando la vid es
conducida usando como estructura el parral tipo
cuyano por la falta de herramientas que permitan
una cosecha mecanizada de este tipo de parral [3].
Una iniciativa de los tcnicos de la Estacin
Experimental San Juan del Instituto Nacional de
Tecnologa Agropecuaria (INTA) [4], sostiene la
posibilidad de producir el desprendimiento de los
granos de uva mediante el vibrado de los racimos
[5], en particular en los viedos cultivados con
estructura de parral tipo cuyano, en H y cordn de
pitones, ver Figura 1.
El mecanismo de vibracin transmitido a los
racimos se concibe mediante la transmisin de
movimiento vibratorio de los brotes que contienen
a estos.
En visitas de campo se observ que la parte
central inferior del cordn principal de la planta de
vid, se encontraba en algunos casos cargada de
racimos como se puede observar en la Figura 2
Estos racimos no pueden ser sacudidos con

movimiento vibratorio en la direccin de avance
del tractor, dado que stos actan principalmente
sobre la parte superior de dicho cordn. Por este
motivo se consider adecuado, producir adems
un sacudimiento del cordn principal en sentido
vertical.
De esta manera resulta necesario que se
transmitan vibraciones a la estructura de parral y
los racimos en dos direcciones que resultan
perpendiculares entre s, como se puede observar
en el esquema de la Figura 3.
La teora de los mecanismos indica que estos
tienen tantos grados de libertad como actuadores
posee, y para lograr una vibracin en una
determinada direccin se necesita un actuador.
Siempre la menor cantidad de actuadores es
beneficiosa para disminuir las piezas en
movimiento y lograr mecanismos ms compactos
y simples de controlar.
Por ello en este trabajo se presenta un mecanismo
de un solo grado de libertad que es capaz de
producir vibraciones en el parral en dos
direcciones que resultan ser en direcciones
perpendiculares entre s.
2. Mecanismo propuesto
A los efectos de lograr la vibracin de los racimos

para poder desprender los granos de uva se ha
determinado cual es la fuerza que es necesaria que
se ejerza sobre los granos para lograr el objetivo.
Alambre
Cordn
Planta
Direccin de vibracin
Figura1: parral en H
Figura 2: disposicin de racimos
Figura 3: diagrama de sentido de vibracin en parral H
853
Penisi et al /Mecanismo de un Grado de Libertad para Transmitir Vibraciones en Dos Planos Perpendiculares en
Aplicacin de Cosecha de Vid
De acuerdo con la bibliografa consultada,

(Curso de Perfeccionamiento y Actualizacin
Profesional de la Vitivinicultura, Cosecha
mecnica) [6], la masa de los granos y la fuerza de
arrancado, para dos variedades distintas, se dan en
la Tabla 1
Tabla 1: Masas de los granos y fuerza de arrancado para dos
variedades distintas
Peso de los
Granos
Fuerza de
Arranque
Variedad
1
2,2
gramos
0,25
Newton
Variedad
2
3,2
gramos
0,44
Newton
Los granos debern estar sometidos a una

aceleracin tal que provoque una fuerza igual o
mayor que la fuerza de arrancado, la que para los
casos tabulados valdr:
a
F
0.25 N
113.64 m / s 2
m 0.0022 Kg
(1)
F
0.44 N
137.5 m / s 2
m 0.0032 Kg
(2)
Por lo tanto para producir el arrancado de los

granos, se debe someter a estos, a una aceleracin
mxima de 150m/s2. Partiendo de esta condicin
se debe lograr transmitir esta aceleracin a la
estructura de cordones, para lo cual se pens en
transmitir esta mediante el contacto y acompaado
del movimiento oscilatorio de una pieza accionada
por un mecanismo en modo oscilatorio armnico
simple como generacin de movimiento.
El oscilador armnico simple seleccionado es
el que muestra en la Figura 4.
Para este mecanismo, se cumple que:
Figura 4: Mecanismo armnico simple

2
amax motor
Rmotor
A los efectos de transmitir este movimiento

oscilatorio a los racimos de seleccion una rueda
construida con bastones los cuales harn
contacto con los cordones transversales a la
direccin de avance de la mquina para producir
su vibracin en este sentido. El movimiento de
esta rueda que solamente oscila se toma de la
corredera del oscilador armnico mediante un
sector dentado que acta sobre una cremallera
solidaria rgidamente a la corredera, quedando el
mecanismo que se muestra en la Figura 5.
Por lo tanto la rueda de bastones tendr una
aceleracin tangencial en su engranaje de toma de
movimiento, igual al valor de la aceleracin de la
corredera del mecanismo de oscilacin armnico
simple. Teniendo un valor mximo indicado por la
ecuacin (4) y considerando que la aceleracin
tangencial en la rueda es igual al valor de la
aceleracin mxima resulta que
desplazamiento, X Rmotor cos

velocidad ,
Vcorredera Rmotorsen
(4)
2
Rueda motor
(3)
Rmotor
RRueda
(5)
aceleraci n, acorredera 2 Rmotor cos
La frecuencia de oscilacin, se calcula con la

aceleracin mxima absoluta que se produce para
cos=1, resultando de esta el valor de la velocidad
angular a la cual debe girar el actuador,
movimiento
oscilatorio armnico
Figura 5: mecanismo que transmite vibracin en el sentido de

avance
854
Luego la aceleracin que el bastn transmite al

cordn en funcin de las revoluciones del motor y
de las caractersticas geomtricas est dada por la
ecuacin (12), teniendo en cuenta que
Vcorredera motorRmotorsen
Vc max Vcorredera motorRmotor
(6)
T
Vengranaje
Vcorredera Rueda RRueda
(8)
Rueda motor
Rmotor
RRueda
T
2
abastn
Rueda Rbastn motor
(7)
(9)
Rmotor
Rbastn (10)
RRueda
N
T
abastn abastn
abastn
(11)
2
R
R
2
abastn motor
Rbastn motor motor
RRueda
RRueda
(12)
Donde el Rbastn resulta ser el radio de la rueda

de bastones en el punto de contacto del bastn con
el cordn de vid, es justo aclarar que este punto
puede ser variable en funcin de las condiciones
de parral y niveles de suelo donde este implantada
la vid.
Con este mecanismo de bastones y su
mecanismo actuador se logra transmitir la
vibracin en el sentido de avance o sea en la
direccin de X como se puede observar en la
Figura 6.
A los efectos de poder lograr la vibracin de
los cordones en la direccin vertical o sea en la
direccin de Y se coloc una diada, con un punto
de articulacin al bastidor y por el otro punto de
conexin una articulacin a la corredera del
mecanismo oscilador armnico para tomar el
movimiento de esta como actuador.
El elemento que transmite el movimiento al
cordn de la vid es un golpeador que se ubica en
el extremo de la barra que se articula al bastidor.
La longitud de este es funcin de la geometra del
parral, la altura de suelo y la posicin de la rueda
de bastones. Quedando el mecanismo que se
Luego en la Figura 8 se puede apreciar un
esquema del mecanismo de vibracin en dos
sentidos perpendiculares entre s.
direccines de
vibracin
Y
M
X
Figura 6: direcciones de vibracin
Cordn de vid
en direccin de avance
direccin de
vibracin
Direccin
de avance del
mecanismo de cosecha
movimiento
oscilatorio armnico
Figura 7: mecanismo para transmitir vibracin en la direccin

vertical
Como se puede observar en la Figura 8, el

mecanismo
necesario
para
producir
el
desprendimiento de los granos de uva de los
racimos que se distribuyen en el parral en los
cordones de la planta en dos direcciones, resulta
estar compuesto por tres mecanismos elementales
conectados entre s y actuados por un solo motor.
Cordn de vid
en direccin de avance
cordn de vid
transversal
direccin de
vibracin
Direccin
de avance del
mecanismo de cosecha
movimiento
oscilatorio armnico
Figura 8: Mecanismo de vibracin en dos direcciones

perpendiculares entre s
855
Penisi et al /Mecanismo de un Grado de Libertad para Transmitir Vibraciones en Dos Planos Perpendiculares en
Aplicacin de Cosecha de Vid
Estos tres mecanismos son:

un mecanismo encargado de la generacin
del movimiento armnico, Figura 9 (a) en el cual
se conecta el motor,
un mecanismo de corredera rueda dentada,
Figura 9 (b), el cual toma el movimiento de la
salida del oscilador para transformarlo en una
oscilacin de la rueda de bastones que transmite la
vibracin en el sentido longitudinal a los cordones
transversales,
un mecanismo compuesto por una corredera
por donde entra el movimiento y una diada cuya
barra de salida oscila, Figura 9 (c), la cual
transmite el golpe al cordn en la direccin
vertical en el cordn longitudinal.
3. Anlisis Cinemtico
Considerando cada uno de los mecanismos

mostrados en la Figura 9 se realiza el anlisis
cinemtico.
Para el mecanismo oscilador armnico resulta
que la amplitud de oscilacin es igual al doble del
valor de la manivela motora o sea 2Rmotor y la
frecuencia de oscilacin es funcin de la velocidad
angular del motor como indica la siguiente
ecuacin (13)
f
amax
Rmotor
(13)
La velocidad y aceleracin son los indicados

en la ecuacin (3).
Teniendo en cuenta estas expresiones los
valores de la velocidad y aceleracin de la rueda
de bastones son los que se expresan en las
ecuaciones (9) y (12)
El mecanismo de corredera-biela-oscilador
toma el movimiento de la corredera con una
velocidad y aceleracin con variacin armnica
como indican las ecuaciones (3), siendo el
diagrama de aceleraciones el mostrado en la
Figura 10.
En estos diagramas se da como conocida la
aceleracin de la corredera de entrada, siendo la
aceleracin del punto B de la barra AB compuesta
por una aceleracin tangencial y una normal. La
aceleracin del punto B como perteneciente a la
barra BO1 tambin est compuesta por una
aceleracin normal y una tangencial, siendo la
aceleracin del punto C proporcional a la longitud
de la barra CO1.
4. Prototipo construido en IMA
En el Instituto de Mecnica Aplicada de la

Universidad de San Juan (IMA) se construy un
prototipo de cabezal cosechador siguiendo los
lineamientos planteados para los distintos
mecanismos. Luego se ensay el mismo en
distintos parrales ubicados en la provincia con
resultados
satisfactorios
en
cuanto
al
desprendimiento de granos de los racimos, como
as tambin del rendimiento de cosecha.
C
B
O1
e
A
(a) oscilador armnico
(b) rueda de bastones
O1
e
direccin de
vibracin
movimiento
oscilatorio armnico
(c) corredera - biela oscilador
Figura 9: distintos mecanismos que componen el cabezal
cosechador
O1
Figura 10: diagrama de aceleraciones para OA en cada direccin
856
Para la energa de accionamiento del

mecanismo se opt por la hidrulica tomada del
mismo tractor en el que se instal el cabezal
cosechador.
En las Figuras 11, 12, 13 y 14 se puede
observar el mismo en sus distintas etapas
constructivas y de ensayos en campo.
Figura 11: construccin
Figura 12: Prueba en laboratorio
Figura 13: Prueba de campo
Figura 14: Resultado de cosecha
5. Discusin
Dado que la forma de guiado de las plantas de vid

en estructuras de parral puede ser variada y
teniendo en cuenta que en la provincia de San
Juan se encuentran en su mayora la conduccin
en tipo H, se desarroll para este tipo de
conduccin un cabezal cosechador a fin de poder
mecanizar la cosecha. En principio se determin
que la necesidad de desprendimiento de granos de
los racimos, dada la distribucin de estos,
determinaba que se deba aplicar vibracin a los
mismos en dos direcciones determinadas como la
longitudinal en el sentido de cada melga y otra
transversal a esta.
Se plante para lograr estas vibraciones un
mecanismo oscilador armnico como fuente base
de generacin del movimiento vibratorio, usando
mecanismo de rueda y otro de cuatro barras para
transmitir las vibraciones a los racimos.
6. Conclusiones
En este trabajo se ha presentado el anlisis de un

mecanismo propuesto para poder producir
vibraciones en dos direcciones perpendiculares a
fin de ser aplicado a la cosecha de uvas en
estructuras de parral con conduccin en H.
Este mecanismo si bien requiere dos salidas
se ha logrado que las mismas se obtengan con un
solo actuador.
Se construy un prototipo con este
mecanismo compuesto, ensayndose en el campo,
con xito y un rendimiento de cosecha del orden
del 95%.
Como el accionamiento y las frecuencias de
oscilacin dependen de un solo mecanismo es
fcil poder controlar el sistema para transformarlo
en un sistema mecatrnico que permita cosechar
cada varietal de uvas con la fuerza de
desprendimiento correspondiente para mantener el
rendimiento de cosecha.
Referencias
[1] H. Aguilar, H. Galdeano,C. Rodriguez, J. y

otros, Propuesta de una Mquina Cosechadora
de Vid en Estructura de Parral, 2 Congreso
Argentino de Ingeniera Mecnica, ISBN 978950-605-633-9. San Juan, Argentina, 2010.
[2] H. Aguilar, H. Galdeano,C. Rodriguez, J.
Bocca,O.
Penisi,M. Battistella, Anlisis
Dinmico de un Mecanismo Vibratorio para la
Cosecha de la Vid, X Congreso
Iberoamericano de Ingeniera Mecnica, ISBN
978-989-96276-2-8. Oporto, Portugal, 2011.
[3] M. Battistella, H. Aguilar, H. y otros,
Desarrollo de una Vendimiadora Mecnica
para Sistemas de Conduccin de Canopia
Dividida en dos Planos, 1 Simposio
Argentino de Viticultura y Enologa. Mendoza,
Argentina, 2011.
[4] O. Miranda, M. Battitsella, INTA, Estacin
Experimental San Juan, 2003.
[5] C. J. Troncoso, J. Riquelme, F. Laurie, J.
Abarca, Evaluacin de las Ventajas Relativas
de la Vendimia Mecanizada en Chile Central,
52 Congreso Agronmico efectuado, Quillota
Chile, 2001.
[6] Curso de Perfeccionamiento y actualizacin
Profesional de la Vitivinicultura, Cosecha
Mecnica, Mendoza, Argentina, junio 2006.
857
ESTUDO COMPARATIVO PARA VECULOS DE PASSEIO NACIONAIS

MULTICOMBUSTVEIS
Eduardo Lus Pinto Santana1, Jlio A. M. da Silva2, Ednildo Andrade Torres3
Resumo
Abstract
O setor de transporte no Brasil, notadamente o

modal rodovirio e particularmente os automveis
de passeio com motores de ignio por centelha,
ainda demandam aes de desenvolvimento
tecnolgico e polticas voltadas utilizao mais
racional de recursos disponveis. Isto se deve em
muito aos impactos antropognicos em questes
essenciais, como energia e meio ambiente. Para
tanto, uma anlise de viabilidade e o
direcionamento das alternativas combustveis para
esses veculos deve considerar um estudo criterioso
e suficientemente amplo, que explore anlises de
eficincia e sustentabilidade exigidos por latentes
anseios sociais, e contemple toda a cadeia do
recurso, desde as etapas da produo at a sua
utilizao, respectivamente. Neste contexto a
anlise exergtica possibilita a estratificao das
perdas associadas aos vrios processos envolvidos,
concatenando as abordagens efetuadas para cada
etapa citada em uma mesma base. Expe
comparativamente informaes abrangentes, que
justificam esforos de fomento de tecnologias e
infraestrutura para o lcool e o gs natural.
Due to the anthropogenic impacts on essential areas

like enviroment and energy, technological
developments and actions to rational use of available
resources has been continuosly demanded on the
transport sector, mainly in road transportation, and
especially in the passenger car by spark-ignition
engine. In order to accomplish this task, technical
and economic feasibility analysis as well as selection
of available fuels to be applied to the vehicles should
take into account sustainability and efficiency criteria
present in current social aspirations and also should
be widely enough, covering the natural resource
chain entirely: from the production untill the
consumption. In this context, the exergy analysis
stratifies all the losses related to the fuel production
and its consumption by engine, consisting in an
unified approach gathering each stage of the chain,
and allowing to compare broader informations that
guide the application of the available technological
solutions and policy actions to promote the
infrastructure of production routes for alcohol and
natural gas.
Palabras Clave: combustveis, exergia, motor de

combusto interna de ignio por centelha.
Keywords: exergy, fuel, spirk-ignition engines.
Especialista em Administrao, Engenheiro Mecnico, Mestrando em Engenharia Industrial pelo Programa de Psgraduao em Engenharia Industrial PEI, da Universidade Federal da Bahia - UFBA. Professor EBTT Cincias Trmicas
do Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Bahia IFBA.
2
Dr. em Engenharia Mecnica, Professor Adjunto da Universaidade Federal da Bahia UFBA.
3
Dr. em Engenharia Mecnica, Professor Adjunto da Universidade Federal da Bahia - UFBA, Coordenador do Laboratrio
de Energia e Gs LEN.
Autor para correspondencia: eduardopinto@ifba.edu.br
858
1. Introduo
Mobilidade representa papel fundamental nas
sociedades. Estudos apontam estreita associao
entre o seu desempenho e o desenvolvimento
socioeconmico, embasados em uma relao entre
o volume de deslocamentos motorizados e ndices
de crescimento, como renda per-capta e Produto
Interno Bruto - PIB de um pas [1]. O modal
rodovirio, atravs de veculos automotores, o
principal responsvel pelo volume deslocado no
mundo, e os motores de combusto interna (MCI)
de ignio por centelha, ciclo Otto, so os
elementos de propulso de quase totalidade destes
veculos. No Brasil, 96,2% do transporte de
pessoas e 61,8% do transporte das cargas
realizado atravs do modal rodovirio [2]. Sob
outra anlise, a acelerada degradao ambiental
devida queima de combustveis e consequentes
emisses de poluentes causam, desde danos locais,
como a baixa qualidade do ar em cidades, at
danos em escala mundial, como o efeito estufa. O
setor de transporte respondia j em 2004 por mais
de 20% das emisses antropognicas de CO2 e o
modal rodovirio o responsvel por cerca de
75% destas emisses [3]. Concomitantemente, a
participao do setor no consumo final de energia
subiu de 23% em 1990 para 26% em 2004 [4].
Sendo cerca de 60% desse valor atribudo aos
veculos dotados de MCI de ignio por centelha,
ciclo Otto [5]. No Brasil, o setor de transportes
responsvel por 30,1% de toda a energia final
consumida [6].
Devido versatilidade do MCI, em virtude de
caractersticas tcnicas como tamanho e volume
reduzidos, partida rpida e baixa influncia das
condies operacionais na sua eficincia, o seu
uso, ao menos em mdio prazo, perdurar.
Considerando a lacuna ainda existente entre a
eficincia trmica dos MCI e a maior eficincia
terica possvel, de Carnot, h ainda reais
perspectivas de evoluo da eficincia destas
mquinas trmicas. Motores mais eficientes
tendem a consumir menos combustvel. Menor
consumo de combustvel traduz-se em reduo de
emisses veiculares. Por outro lado, tecnologias
correntes em modernos MCI permitem atualmente
o uso de vrios tipos de combustveis, que podem

melhorar o aproveitamento em funo das
diversas condies de projeto e de operao.
Atualmente, no Brasil, produz-se em srie
apenas um veculo original de fbrica
essencialmente multicombustvel, que possibilita a
comutao entre o uso combustveis lquidos e
gasosos, alm tambm do uso concomitante de
combustveis lquidos (etanol e gasolina) em
quaisquer propores. Um estudo embasado em
premissas de viabilidade tcnica elementar
consubstanciado por meio de anlises exergticas.
Estas exprimem a disponibilidade real dos
recursos a partir de seu potencial de uso e
respectivo valor intrnseco. Determinam as perdas
e rejeitos associados ao longo das etapas e
processos de sua produo e uso, oferecendo
informaes
detalhadas
que
ensejem
oportunidades de desenvolvimento.
2. Metodologia
Para
exprimir
quantitativamente
e
qualitativamente a viabilidade tcnica e ambiental
de cada recurso disponvel em mbito nacional, o
estudo desenvolve inicialmente um foco voltado
sustentabilidade e se baseia em resultados de
trabalhos sobre custos exergticos da produo de
combustveis no cenrio nacional por meio de
anlises exergticas estendidas. Em sequncia,
remete-se o foco da anlise eficincia da
interao entre o MCI multicombustvel de
ignio por centelha dos veculos de passeio
nacionais e diferentes combustveis, a partir de
resultados de trabalhos tambm desenvolvidos em
base exergtica. A concatenao dos resultados
dos trabalhos, tratados e adaptados em uma
mesma base, alm de outros aspectos avaliados,
possibilita uma anlise abrangente acerca da
viabilidade de cada combustvel. Os combustveis
avaliados so aqueles disponveis atualmente no
Brasil para consumo em escala: Etanol lcool
Etlico Hidratado Combustvel (AEHC); Gasolina
Comum Brasileira (Gasohol E25), composta por
gasolina pura + 25% de lcool Etlico Anidro
859
Santana et al / Estudo comparativo para veculos de passeio nacionais multicombustveis
Combustvel (AEAC); Gs Natural Veicular

(GNV).
Exergia pode ser entendida como a capacidade
de gerao de trabalho de uma determinada
quantidade a energia. razovel avaliar o custo da
energia sobre a base de seu contedo de exergia,
sem importar se corresponde a uma substncia,
um combustvel ou fluxo de massa, calor ou
trabalho [7]. A exergia pode ser dividida em:
cintica, potencial, termomecnica e
qumica [8]. No caso dos combustveis, a
(1)
exergia qumica (Bch) pode ser calculada
usando o fator e o seu poder calorfico inferior
(PCI), conforme a equao 1 [8]:
alm da exergia dos insumos, perdas externas e

irreversibilidades. Ou seja, o custo exergtico do
produto sempre ser maior que o do insumo [12].
Destarte, o custo exergtico do AEAC ,
tacitamente, maior do que o do AEHC. Para efeito
de anlise, em funo da indisponibilidade de
dados de custos exergticos para o AEAC, o
acrscimo respectivo foi desprezado. O trabalho
de Orrego et. al. [10] disponibiliza tambm as
taxas de emisso de CO2 ao longo da produo
dos combustveis, de acordo com a Figura 2. As
taxas de emisso para gasolina comum tambm
foram obtidas por meio de mdia ponderada entre
as do AEHC e as da gasolina pura.
Custo exergtico/kJ.kJ-1
(2)
4,0000
[VALOR]
3,0000
2,0000
1,0000
As variveis H, C, O e S representam o percentual

em massa dos elementos qumicos do
combustvel.
A avaliao termoeconmica, em termos gerais,
ou mais especificamente a exergoeconmica,
quando somente os custos em base exergtica
estiverem envolvidos [9], foi adotada no trabalho
de Orrego et. al. [10] para repartio dos custos
exergticos em etapas do processo de produo
dos combustveis, nas quais mais de um produto
obtido (usina sucro-alcooleira, refino e produo
primria). A anlise exergoeconmica aplicada
considera que o custo total para produzir as
correntes de sada deve ser igual somatria do
custo total das correntes de entrada [11] e enseja
os dados demonstrados na Figura 1 [10]. Salientase que os custos exergticos apresentados na
Figura 1 para gasolina comum foram obtidos por
meio de mdia ponderada entre os custos
exergticos do AEHC e da gasolina pura. O
AEHC possui cerca de 4% de gua em volume e
precisa passar por mais uma etapa de processo
para ento ser transformado em AEAC, para
possibilitar a miscibilidade necessria com a
gasolina. O custo exergtico dos insumos inclui,
0,0000
0,855
0,7198
2,8758
Gasolina Comum
Etanol
Renovvel
1,055
0
GNV
No Renovvel
Figura 1. Custos exergticos dos combustveis ao longo das rotas

de produo. Dados adaptados de Orrego et. al. [10].
Taxa de emisso de CO2/g. kJ-1
0,0120
0,0100
0,0080
0,0060
0,0040
0,0098
0,0083
0,0020
0,0023
0,0000
Gasolina Comum
Etanol
GNV
Figura 2. Taxas de emisso de CO2 para produo dos

combustveis. Dados adaptados de Orrego et. al. [10].
Utilizando-se os resultados de Carvalho [13],

obtidos a partir de um arqutipo de medio
composto por dinammetro de bancada e sistema
aquisio de dados, e por meio do diagrama de
Grassmann [7], tipifica-se a estratificao das
exergias em um MCI, conforme Figura 3.
860
Sendo o custo exergtico (c) a base para anlise

efetuada, a equao 5 explicita que o custo
exergtico o inverso da eficincia exergtica.
(5)
Custo exergtico/kJ. kJ-1
4,0000
Figura 3. Diagrama de Grassmann para o sistema MCI utilizando
os combustveis avaliados. Dados adaptados de Carvalho et. al.
[13].
Demais resultados do trabalho de Carvalho [13],

apresentados em termos de eficincia exergtica
(), que no caso do MCI podem ser representados
conforme a equao 3, foram modelados
matematicamente a partir da equao 5 e tambm
apresentados em termos de custos exergticos,
conforme a Figura 4. Os resultados obtidos por
Carvalho variam em funo das rotaes do MCI.
Para efeito da anlise, foram considerados apenas
aqueles concernentes rotao definida como
condio de cruzeiro (2000 rpm), mais
representativa das condies usuais do veculo.
3,0000
2,0000
3,4364
3,4674
Gasolina Comum
Etanol
1,0000
2,6954
0,0000
GNV
Figura 4. Custos exergticos do sistema MCI para os combustveis

avaliados. Dados adaptados de Carvalho [13].
As taxas de CO2 emitidas pelo MCI para cada

combustvel, tambm obtidas do trabalho de
Carvalho [13], so demonstradas na Figura 5.
Taxa de emisso de CO2/g.kJ-1
0,2500
(3)
Na equao 3 representa a potncia de sada do

motor e o fluxo de massa do combustvel.
A eficincia exergtica ou racional uma relao
entre exergias e, portanto, como toda exergia pode
teoricamente ser utilizvel, esse parmetro
informa melhor o que est acontecendo com a
operao do equipamento ou com o sistema
trmico. A relao irreversibilidade (I)/exergia (E)
do processo mostra a destruio da capacidade de
realizao de trabalho que o sistema ou a planta
tem, de acordo com os parmetros operacionais. A
diferena entre a unidade e o percentual dessa
destruio a eficincia exergtica dada pela
equao 4 [7].
0,2000
0,1500
0,1000
0,2168
0,2139
Gosolina
Comum
Etanol
0,0500
0,1601
0,0000
GNV
Figura 5. Taxas de emisso de CO2 para diferentes combustveis

utilizados no MCI. Dados adaptados de Carvalho [13].
Concatenando os dados da produo e da

utilizao a partir de somatrio das contribuies,
obtemos informaes abrangentes, acerca da
viabilidade tcnica dos combustveis avaliados,
considerando todo o ciclo do recurso disponvel.
(4)
861
Custo exergtico/kJ.kJ-1
8,0000
6,0000
4,0000
3,4674
3,4364
2,0000
0,0000
1,5748
Gasolina Comum
Produo
3,056
Etanol
2,6954
1,055
GNV
Utilizao
Figura 6. Custos exergticos dos ciclos dos combustveis. Dados

adaptados de Orrego et. al. [10] e Carvalho [13].
Taxa de emisso de CO2/g.kJ-1
0,3000
0,2000
0,1000
0,2168
[VALOR]
[VALOR]
0,1601
[VALOR]
Gasolina Comum
Etanol
GNV
0,0000
Produo
Utilizao
Figura 7. Taxas de emisso de CO2 dos ciclos dos combustveis.

Dados adaptados de Orrego et. al. [10] e Carvalho [13].
3. Resultados e discusses
Verifica-se, a partir da anlise da Figura 3, o
potencial para reduo de ineficincias nos
processos de interao entre os combustveis e o
MCI de ignio por centelha dos veculos
nacionais de passeio. Pode-se inferir que os
potenciais focos de desenvolvimento residem nos
processos de combusto e no aproveitamento da
energia ainda contida nos gases de exausto.
Martins
et.al.
obteve
o
modelo
de
irreversibilidades do ciclo Otto para um modelo de
motor trmico que mostrou que o processo de
combusto foi responsvel por 54% do total da
entropia gerada [14]. Apesar de altos picos
instantneos de temperatura, a operao cclica do
MCI implica uma temperatura operacional mdia
baixa para grande parte dos componentes e limita
a quantidade de exergia presente no fluido de
arrefecimento.
A gasolina comum, derivada diretamente do

petrleo, de origem fssil, tem ainda expectativa
de novos cenrios de produo nacional pujante.
Tem uso arraigado, muito em funo de sua alta
densidade energtica, que um parmetro de
suma importncia, tanto no aspecto de autonomia,
quanto nas perdas devidas ao transporte de maior
massa e volume do prprio combustvel utilizado.
Caso apenas este aspecto elementar fosse
considerado, a gasolina seria imbatvel enquanto
combustvel para veculos de transporte. Para
anlise da Figura 4, convm salientar que as
condies operacionais influem nos parmetros de
eficincia do MCI, que operando em baixa rotao
apresenta menor custo exergtico para o etanol, se
comparado a gasolina. Convm tambm salientar
o relevante acrscimo do custo exergtico na
produo da gasolina comum indicado na Figura
1, em funo da adio de 25% de AEAC
gasolina pura.
Constata-se, a partir da anlise da Figura 6, que o
etanol no se justificaria, em termos de viabilidade
exergtica, j que podemos verificar uma elevada
ineficincia quando se consome cerca de 6,5 kJ de
energia disponvel para aproveitar apenas 1,0 kJ
ao final do ciclo. Entretanto, este se justifica,
quando remete-se ao contexto atual, devido a sua
elevada sustentabilidade, a partir da anlise da
relao dos custos exergticos renovveis
comparados com os no renovveis na Figura 1.
Salienta-se ainda que as emisses oriundas da
utilizao do etanol no so representadas na
Figura 5, considerando que o CO2 absorvido pelas
plantaes de cana de acar na etapa da
agricultura pode ser comparado, em mesma ordem
de grandeza, ao emitido a partir da queima do
combustvel no MCI [15]. Alm deste balano, o
etanol, por no possuir enxofre em sua
composio qumica, evita a contaminao dos
conversores catalticos por xidos de enxofre
(SOx), o que prejudicaria a eficincia da converso
nos catalizadores, indispensveis aos veculos.
Outras caractersticas do etanol, como maior
velocidade de combusto, maior volume gerado de
produtos de combusto, e melhor resistncia
862
detonao, possibilitam alcanar principalmente

melhores valores de desempenho do MCI [16].
Sob ticas diversas, primeiramente, a partir da
anlise da Figura 6, avalia-se o GNV como um
combustvel alternativo vivel, embora possua
origem fssil, no renovvel, em funo de
reservas atuais de maior autonomia se comparadas
quelas j conhecidas de petrleo. A partir da
anlise da Figura 7 verifica-se tambm o seu apelo
de menor impacto ambiental em relao
gasolina. No obstante, ressalva-se que apesar das
menores taxas de emisso de CO2 apresentadas, as
taxas de xidos de nitrognio (NOx), poluentes
tambm nocivos, emitidos quando da sua queima,
so sensivelmente maiores que a dos demais
combustveis [13], em funo da alta temperatura
da
combusto,
sugerindo
foco
para
desenvolvimento tecnolgico. Outros aspectos
como maior vida til do MCI, tratando-se de
combustvel seco, que no dilui os lubrificantes, e
do menor custo de combustvel/km rodado,
tambm contribuem para que o GNV se apresente
como alternativa em diversas situaes nas quais
se procura uma maior viabilidade econmica para
o emprego e uso de veculos comerciais leves. Por
outro lado, desempenho um aspecto esperado
quando da etapa de utilizao do combustvel,
que, para operao do automvel, traduzido em
parmetros de torque e potncia. Considerando
estes parmetros, a interao do GNV com o MCI
apresenta resultados inferiores aos obtidos com os
combustveis lquidos, o que pode ser atribudo
principalmente sua menor energia por volume de
mistura que entra no cilindro. No caso do GNV,
como no h diferenas relevantes para o PCI, a
eficincia volumtrica, que a razo entre a massa
de mistura em condies ambiente que entra no
cilindro no tempo de admisso e massa de mistura
que vai preencher o espao disponvel na cmara,
considerando-se a densidade do ar na admisso
[17], o parmetro a ser melhorado.
4. Concluses
Quando se fala em traslado, a densidade
energtica da gasolina confere vantagens tcnicas
elementares ao combustvel. Porm sob uma

anlise mais ampla, considerando outros aspectos,
como
disponibilidade,
eficincia
e
sustentabilidade,
combustveis
alternativos
tornam-se atrativos. Sustenta-se, desta forma uma
inevitvel substituio gradual e natural da
gasolina, enquanto combustvel fssil, no
renovvel, de reservas estimadas com horizonte
comprometido, pelo etanol e pelo GNV.
Preconiza-se, portanto, avanos tecnolgicos,
como o surgimento dos MCI flex, que
impulsionou o uso do etanol, alm de polticas de
fomento,
como
o
desenvolvimento
da
infraestrutura de distribuio do GNV, que proveu
as condies necessrias ao seu uso em maior
escala. Abre-se oportunidades de estudos voltados
ao desenvolvimento de MCI multicombustvel
utilizado nos veculos de passeio nacionais mais
adequados ao uso dos recursos alternativos, que
possam conferir s vantagens necessrias adoo
dos mesmos.
Referncias
[1]SCHAFER, A. e VICTOR, D., 2000. The
future mobility of the world population,
Energy Policy, 2006b. International Energy
Agency, World Energy Outlook. Frana.
[2]CNT, 2006. Confederao Nacional dos
Transportes, Pesquisa Rodoviria, Relatrio
Gerencial. Brasil.
[3]IPCC, 2006. Intergovernmental Panel on
Climate Change, Guidelines for National
Greenhouse Gas Inventories, v.2 Energy.
Fr.
[4]IEA, 2006b. International Energy Agency,
World Energy Outlook. Frana.
[5]Economia&Energia n 30. Disponvel em:
http://ecen.com/eee30/s_trnsp9.htm. Acesso
em: 28 de maio 2014.
[6]EPE, 2012, Balano Energtico Nacional
2012. Empresa de Pesquisas Energticas Ministrio das Minas e Energia - MME.E. E.
[7]KOTAS, T. The exergy method of thermal
plant analysis. 2ed. Malabar, Florida: Krieger
Publishing Company, 1985.
863
[8]SZARGUT, J. Exergy and Ecology. Second

Law Analysis of Energy System Towards the
21-St Century p.11-20, 1995.
[9]TSATSARONIS,
G.
Thermoeconomic
analysis and optimization of energy systems.
Progress in Energy and Combustion Science,
v. 19, n. 3.
[10]ORREGO, D.F., et.al. Renewable and NonRenewable Exergy Costs and CO2 Emissions
in the Production of Fuels for Brazilian
Transportation Sector. ECOS 2014.
[11]MORAN, M., et.al. Fundamentals of
Engineering Thermodynamics. 5ed. John
Wiley and Sons, 2006.
[12]TORRES E. A. Avaliao exergtica e
termoeconmica de um sistema de cogerao
de um plo petroqumico. Tese de
Doutorado. Universidade Estadual de
Campinas. 1999.
[13]CARVALHO, M.A.S. Avaliao de um
motor de combusto interna ciclo Otto
utilizando diferentes tipos de combustveis.
Dissertao de Mestrado. PEI - UFBA, 2011.
[14]MARTINS, J., et.al. Thermodynamic
Analysis of Spark Ignition Engines.
[15]SOTO F.P. Apresentao de emisses.
Seminrio SAE, 2006.
[16]GALLO, W.L.R. Anlise Exergtica de
Motores a Gasolina e a lcool. 1990. Tese de
Doutorado. Fac. de Engenharia Mecnica,
Universidade Estadual de Campinas. 1990.
[17]TAYLOR, C. F. The internal combustion
engine in theory and practice. Volume 1.
Second Edition. MIT Press. 1985.
864
ANLISIS DE VIGAS POR EL MTODO DE ELEMENTOS

FINITOS CON ELEMENTOS DE ALTO ORDEN PARA
RESOLVER PROBLEMAS DE CARGA DISTRIBUIDA
Jos F. Olmedo S1
1. RESUMEN
El trabajo descrito a continuacin, fue
realizado con el objetivo de encontrar una
solucin ms precisa a los problemas de
vigas cuando se utiliza el mtodo de los
elementos finitos, como tambin utilizar
el programa MathCAD para implementar
esta solucin. Por lo que se propone
como primera instancia la aproximacin
de un polinomio de grado cinco para la
funcin de desplazamiento transversal de
la viga. A lo largo del trabajo, se mostrar
el desarrollo detallado de la teora y luego
ejemplos
de
aplicacin
como
demostracin de las ventajas para su uso.
Palabras Clave: Elementos de alto orden,
elementos finitos, funcin de interpolacin,
MathCAD, vigas
1. ABSTRACT
The work described below was conducted
in order to find more precise solutions to
the typical beam problems when finite
element method is used, as well as using
the MathCAD program to implement this
solution. It is proposed as a first
approximation for the transversal
displacement of the beam, a polynomial
with degree five for the function of
transverse displacement of the beam.
Throughout
the
work,
detailed
development of the theory will be
presented, as well as application
problems, showing the advantage of the
use of the given method.
Keywords: Beams, elements of high order,

finite elements, interpolation function,
MathCAD
2. INTRODUCCIN
Los textos que abordan la teora de
elementos finitos en el apartado
correspondiente a vigas, utiliza una
funcin cbica para describir el
desplazamiento. Esta funcin genera
resultados exactos cuando las cargas son
puntuales, pero cuando la carga es
distribuida existe una incompatibilidad en
el momento ya que al ser este igual a la
segunda derivada del desplazamiento se
generara una representacin lineal del
mismo. Esta dificultad es solventada
conforme se aumentan el nmero de
nodos o lo que es lo mismo discretizando
la viga, conforme se incremente el
nmero de elementos finitos los
resultados obtenidos sern ms cercanos a
los resultados que predice la teora de
vigas. La alternativa que se propone es
incrementar el orden de la funcin de
desplazamiento mediante la inclusin de
un nodo interno. Por lo tanto la propuesta
es desarrollar una funcin de alto orden
de modo que con apenas uno o dos
elementos finitos dependiendo del
problema, se alcance mejor exactitud que
con el mtodo tradicional de solucin
(polinomio cbico). Los pasos a seguir
sern bsicamente proponer una nueva
funcin de desplazamiento incrementando
el grado del polinomio, derivar las
Magster en Diseo, Produccin y Materiales, Ingeniero Mecnico, Docente del rea de Diseo y
Mecnica Computacional en la Universidad de Las Fuerzas Armadas ESPE, Sangolqu, Ecuador
865
funciones de interpolacin
,
desarrollando una matriz de rigidez que
incrementar la exactitud de cualquier
problema de vigas. Adicionalmente estos
problemas
se
pueden
resolver
ventajosamente con las herramientas de
clculo simblico del software MathCAD
proporcionando un contexto pedaggico
muy amplio para la explicacin
conceptual del mtodo de los elementos
finitos.
En el presente numeral se revisara la

metodologa para obtener la formulacin
del elemento finito del elemento viga en
su forma clsica. Una viga es un elemento
largo y delgado, sujeto a carga transversal
que produce significativos efectos de
flexin, esta flexin es medida como un
desplazamiento transversal
y una
rotacin, por lo tanto los grados de
libertad por nodo son dos. Para un
elemento finito de longitud L, se tendrn
,
ver
Figura
1
3. PRINCIPIOS TERICOS
Figura 1: Deformacin de una viga
Dnde:
corresponden a fuerza y
momento local del nodo 1
corresponden a desplazamiento y
rotacin del nodo 1
Se tiene por lo tanto que la ecuacin

diferencial que gobierna una viga, se
obtiene del desarrollo de la viga de Euler-
Bernoulli, cuyo principio es que las

secciones
planas,
inicialmente
perpendiculares al eje de la viga, seguirn
siendo perpendiculares al eje de la viga,
aun cuando este se haya curvado, ver
Figura
2.b.
Figura 2: a) viga sin deformar b) Viga deformada debido a carga aplicada c) Elemento diferencial de una viga 1.
Logan, Daryl; A FIRST COURSE IN THE FINITE ELEMENT METHOD,[UN PRIMER CURSO EN EL
MTODO DE ELEMENTOS FINITOS]
866
En primer lugar se efecta el anlisis de

equilibrio del elemento diferencial,
mostrado en la figura 2.c.
Adicionalmente se conoce que la

curvatura se la define segn (5):
( )
( )
(5)
1 ]
Si para pequea curvatura se tiene la

ecuacin (6):
( )
Figura 3: Relacin desplazamiento rotacin
( )
Por lo tanto el Momento es igual a (7):
( )
( )
(1)
(6)
(7)
La fuerza cortante sera la derivada del

momento segn (8):
( )
. /
(2)
( )
Donde V es la fuerza cortante

M es el momento flector
w(x) es la carga distribuida
Y la carga distribuida w(x) la derivada del

cortante, segn (9):
Recurriendo a la teora de vigas, se

determina que la ecuacin constitutiva de
la viga que relaciona solicitaciones con
desplazamiento estar definida por:
Donde es la curvatura y es el radio de

curvatura
E es el mdulo de elasticidad
I es el momento de inercia
(3)
Por otro lado la distorsin angular segn
la figura (3) est dado por:
(8)
( )
Donde ( ) es el desplazamiento
transversal de la viga y la rotacin.
(4)
( )
( )
(9)
Se debe escoger por lo tanto un

polinomio con cuatro constantes ya que
este es el nmero de grados de libertad
del elemento y de grado 3 que satisfaga la
ecuacin diferencial.
(10)
( )
Con las condiciones de frontera

apropiadas Fig.1, se determinan las
expresiones para las constantes ai de (10)
( )
)
)
(
)
(11)
867
Esta expresin se la reemplaza en (7) y

(8), para ambos extremos de la viga y se
obtiene finalmente la formulacin del
elemento finito que se va a denominar
formulacin clsica:
( )
Las condiciones de frontera de acuerdo a

la Figura 4 son:
( )
( )
(
( )
{
( )
(12)
4. OBTENCIN DE
FUNCIONES
INTERPOLACIN
LAS
DE
Se propone ahora utilizar un elemento de

alto orden con un nodo interno. Cuando
se incrementa el orden del polinomio se
dice que el mtodo de refinamiento es prefinement. Se sabe por lo tanto que el
elemento finito tendr 6 grados de
libertad, 2 por nodo, sujeto a fuerzas
transversales y momentos (Figura 4) y
que el nodo interno no se conecta con
ningn elemento.
( )
Y reemplazando y ordenando en forma

matricial se obtiene:
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
1 0
a1
4
3
2
L 5

L
L
L
L

a2

1
2
2
2
2 a3
2

4
3
2
5 L 4 L 3 L 2 L 1 0 a4
2
a5
2
2
2

5
4
3
2
L
L
L
L
1 a6
L
4
3
2
4 L
3 L
2 L
1 0
5 L
d1y
1
d2y
2
d3y
(13)
Se logra obtener el vector columna de
incgnitas , - mediante:
, - , -
, -
, -
, -
, -
Figura 4: Elemento finito propuesto
Si se tienen 6 grados de libertad el

polinomio de interpolacin deber ser de
grado 5 de la forma siguiente:
1
868
24 d1y 24 d3y 4 1
4
16
24
4
16 2
4 3
24
5 4 0 4 5 4
5
5
4
4
4
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
68 12 16 40 52 8
16 d2y 68 d1y 52 d3y 12 1 40 2 8 3
d1y
4
4
3
3
3
L4 L3 L4 L3 L4 L3 1 L4
L
L
L
L
L

66 13 32 32 34 5 d2y 66 d1y 32 d2y 34 d3y 13 1 32 2 5 3
3
2
3
2
3
2 2
3
3
2
2
2
L3
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
16
8
7
1 d3y
16 d2y 23 d1y 7 d3y 6 1
8 2
3
23 6
2 L
2
2
3
2
2
2
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
L
1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
d1y
1
(
anterior , -
El polinomio de interpolacin se puede

ensamblar multiplicando el vector fila
por
resultado
la funcin de desplazamiento
representara en la siguiente forma:
(14)
El resultado de esta operacin genera un
polinomio sumamente grande para ser
desplegadas en el documento. Este
polinomio se reagrupa de tal manera que
las funciones de interpolacin Ni puedan
mostrarse en forma explcita y por tanto
( )
. /
. /
. /
( )
. /
. /
. /
( )
. /
( )
. /
( )
el
. /
. /
. /
. /
( )
( )
( )
( )
se
( )
( )
( )
(15)
Obteniendo el siguiente resultado para

cada funcin de interpolacin :
. /
. /
. /
. /
. /
. /
. /
869
( )
. /
. /
. /
. /
Para L=1 se pueden graficar las funciones

de interpolacin para verificar que tengan
el valor de 1 en su nodo asociado y cero
en los otros nodos, ver figura 5 y 6.
Func iones de Interpolacin de alto orden asociadas a los desplazamientos
1.1
1
0.99
0.88
0.77
N1( x)
0.66
N3( x)
0.55
N5( x)
0.44
0.33
0.22
0.11
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
0.9
Figura 5: Funciones de interpolacin de alto orden N1, N3, N5
Derivas de las funciones de interpolacin asociadas a las rotaciones

0.8
0.6
0.4
d
N2( x)
0.2
dx
0
d
N4( x)
0.2
dx
d
dx
0.4
N6( x)
0.6
0.8
1
1.2
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
Figura 6: Derivadas de las funciones de interpolacin de alto orden N2, N4, N6
870
5. OBTENCIN
DE
LA
MATRIZ DE RIGIDEZ
El paso ms importante del procedimiento
es determinar la matriz de rigidez para lo
cual se seguir la formulacin dada por el
mtodo de Galerkin para vigas donde:
Donde
es el trmino i, j de la matriz
de rigidez
Las integrales que debern desarrollarse
son las siguientes puesto que la matriz es
siempre simtrica
(16)
Para
Para
Para
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
/
Afortunadamente el programa MathCAD

posee herramientas de clculo simblico
que permite obtener facilmente estas
integrales, como ejemplo se despliega

k11 y k12
4
3
2
5
4
3
2
2
d2 x 5
5092
x
x
x
x
x
x
x
d
24 68 66 23 1
24 68 66 23 1 dx
2
2
L
L
L
L
L
L
L
L
3
dx

dx

35 L
4
3
2
4
3
2
2
d2 x 5
1138
x
x
x
x
x
x
x
d
24 68 66 23 1
4 x 12 x 13 x 6 x x dx
2
dx2 L
L
L
L
dx2
L
L
L
L
35 L
Obteniendo finalmente la matriz de

rigidez y con ella la formulacin de
elemento finito dada por:
1
871
5092
3
35 L
1138
35 L2
F1y
512
M1
5 L3
F2y
= E I
384
M2
7 L2
F3y
M3
1508
35 L3
242
2
35 L
1138
2
512
35 L
5 L
384
2
35 L
242
332
128
64
5 L
7 L
128
1024
38
35 L
35 L
35 L
512
3
35 L
128
2
5 L
256
384
64
7 L
7 L
7 L
512
384
5092
5 L
7 L
35 L
35 L
128
64
1138
332
7 L
35 L
35 L
38
242
5 L
7 L
5 L
64
242
7 L
35 L
5 L
1508
5 L
35 L
1138
2
d1y
1
d2y

2
d3y
(17)
(19)
Se igualan ambos trabajos segn la
expresin:
6. CARGA DISTRIBUIDA
Como anteriormente se manifest, los
efectos de las cargas puntuales son
exactamente evaluados cuando se utiliza
la funcin de desplazamiento cbica,
mientras que cuando se utiliza carga
distribuida necesariamente se debe
discretizar la viga, por tal razn el
enfoque ser con respecto a esta carga.
Las restricciones y las cargas son
aplicadas nicamente en los nodos. La
aproximacin usual es reemplazar la
carga distribuida con fuerzas nodales y
momentos tal que el trabajo mecnico
efectuado por las cargas nodales (19) sea
igual al generado por la carga distribuida
(18). El trabajo mecnico debido a la
carga distribuida w est dado por:
( ( ))
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Y se evala la integral para cada

desplazamiento arbitrario
1.-
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(18)
Donde ( ) es la funcin desplazamiento.

El trabajo generado por fuerzas discretas
para tres nodos estara dado por:
2.-
872
( )
5.-
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
3.-
( )
( )
( )
( )
4.-
( )
( )
( )
Las
fuerzas
nodales
equivalentes
obtenidas estn representadas en la
siguiente figura 7.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
6.-
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Figura 7: Fuerzas discretizadas equivalentes
7. EJEMPLO
IMPLEMENTACIN
MATHCAD
DE
EN
Seguidamente se realiza un ejemplo con

el fin obtener la solucin por el mtodo
de elementos finitos en base a la nueva
matriz obtenida, as como comparar la
solucin tanto con la teora de vigas como
con los resultados obtenidos en base del

polinomio cbico. Se realiza por lo tanto
el clculo de una viga de acero
biempotrada con un solo elemento finito,
sometida a una carga distribuida w
, con una longitud
,
de medidas 100 mm x 10 mm. Las
propiedades fsicas son: E = 200000 MPa,
b=10, h=100,
, ver figura 8.
873
Figura 8: Viga biempotrada sometida a carga distribuida
Donde las condiciones de contorno son:
F1 y
M1
F2 y
M2
F3 y
M3
50 92
3
35 L
11 38
2
35 L
51 2
3
5 L
= E I
38 4
2
7 L
15 08
3
35 L
24 2
2
35 L
11 38
51 2
38 4
15 08
24 2
2
3
2
3
2
35 L
5 L
7 L
35 L
35 L
33 2
35 L
12 8
2
5 L
64
7 L
12 8
2
5 L
10 24
3
5 L
25 6
7 L
38 4
2
7 L
64
7 L
64
7 L
24 2
2
35 L
51 2
3
5 L
38
35 L
12 8
2
5 L
24 2
2
35 L
51 2
3
5 L
38 4
2
7 L
50 92
3
35 L
11 38
2
35 L
38
35 L
12 8
2
5 L
64
7 L
11 38
2
35 L
33 2
35 L
Como se puede observar la deflexin en

el nodo 2 coincide con el valor terico
para
la
d1 y
1

d2 y
2

d3 y
3
solve d2 y 2 F1 y M1 F3 y M3
L4 w
38 4E I
2
4 L w
L w
15
15
4 L w
15
biempotrada. Se efecta la substitucin

inversa
viga
874
2
L w
15
5092
3
35 L
1138
35 L2
512
5 L3
E I
384
7 L2
1508
35 L3
242
2
35 L
1138
2
512
3
384
2
1508
35 L
5 L
7 L
35 L
35 L
332
128
64
242
38
35 L
5 L
7 L
35 L
128
1024
5 L
35 L
38
35 L
512
3
7 L w
30

L2 w

60
8 L w
15

0
7 L w

30
L2 w

60
35 L
128
2
5 L
5 L
256
384
64
7 L
7 L
7 L
512
384
5092
5 L
7 L
35 L
35 L
128
64
1138
332
7 L
35 L
7 L
5 L
64
242
5 L
35 L
Para determinar las fuerzas y momentos

se resta del producto de la substitucin
inversa las fuerzas equivalentes obtenidas
, -* + * +
en el punto 7. * +
(20)
4 L w
15
L2 w
15
8 L w
15
0
4 L w
15
L2 w
15
242
L w
2
2
L w
12

0
0

L w
2
2
L w
12
1138
2
0

0
4
L w
384 E I
0
0
0
4 L w
15
L2 w
15
8 L w

15
0

4 L w
15
L2 w
15
5
x 68 x 66 x 23 x 1

L
L
L
L
N1( x) 24
x 12 x x 13 x x 6 x x x

L
L
L
L
N2( x) 4 x
x 32 x 16 x

L
L
L
N3( x) 16
x 40 x x 32 x x 8 x x

L
L
L
L
N4( x) 16 x
5
4
3
2
x 52 x 34 x 7 x

L
L
L
L
N5( x) 24
x 8 x x 5 x x x

L
L
L
L
N6( x) 4 x
La deformada se la obtiene a travs de la

funcin de desplazamiento transversal
con las condiciones siguientes:
( )
x 00.01 L
( )
( )
( )
( )
( )
( )
(21)
875
Pudiendo observarse en la figura 9 la

total concordancia de ambas curvas.
Adicionalmente en el mismo grfico se

dibujara la curva elstica obtenida de la
ecuacin general de vigas
( )
)(
(22)
CURVA ELSTICA, VIGA BIEMPOTRADA CARGA DISTRIBUIDA

0
0
0.16
0.32
0.48
FEA( x) 0.64
0.8
y ED( x) 0.96
1.12
1.28
1.44
1.6
0
100
200
300
400
500
600
700
800
3
110
900
Figura 9: Comparativa curva (21) y (22)
Igualmente se obtiene el Momento, figura

10 a lo largo del eje mediante: ( )
( )
MOMENTO
610
M( x)
6
4.410
6
2.810
6
1.210
5
410
6
210
6
3.610
6
5.210
6
6.810
6
8.410
7
110
10 0
20 0
30 0
40 0
50 0
60 0
70 0
80 0
90 0
110
Figura 10: Momento obtenido para la teora propuesta
Y el diagrama de cortante figura 11 con:

( )
( )
876
CORTANTE
610
4
4.810
4
3.610
4
2.410
4
1.210
Vco rta ntex
( )
0
4
1.210
2.410
4
4
3.610
4.810
610
10 0
20 0
30 0
40 0
50 0
60 0
70 0
80 0
90 0
110
Figura 11: Momento obtenido para la teora propuesta
Adicionalmente se efectuara el despliegue

de las mismas funciones en la figura 12
cuando se utiliza el polinomio cbico y se
discretiza la viga mediante 2, 3 y 4
elementos finitos, utilizando la matriz

(12).
CURVA ELSTICA:
877
POLINMIO CBICO: 2, 3 y 4 ELEMENTOS

0
0
0.16
0.32
0.48
FEA2e( x1)
0.64
FEA2e( x)
0.8
FEA4e( x4) 0.96
1.12
1.28
1.44
1.6
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
110
x1 xx4
MOMENTO:
POLINMIO CBICO: 2, 3 y 4 ELEMENTOS
810
6.410
4.810
3.210
M2 ( x1)
1.610
M3 ( x)
M4 ( x4)
0
6
1.610
3.210
4.810
6.410
810
100
200
300
400
500
600
700
800
900
110
x1 xx4
CORTANTE:
Figura 12: Curva elstica, Momento y Cortante obtenido con la teora clsica de elementos finitos a partir del polinomio
cbico
1
878
Se observa que cuando se utiliza el

polinomio
cbico,
no
existe
compatibilidad con la teora de vigas para
el momento y cortante, la compatibilidad
se lograr nicamente aumentando el
nmero de elementos y as las funciones
de momento y cortante convergern con
la curva presentada en la figura 10 y 11.
Con 4 elementos finitos el valor del
momento con el polinomio cbico es de
7.812 MN mm, con 1 elemento finito el
valor del momento usando el polinomio
propuesto de grado 5 es de -8.333 MN
mm. La teora de vigas predice
(
8. EJEMPLO
DE
IMPLEMENTACIN II
El segundo ejemplo, figura 13 consistir
en calcular una viga de acero biempotrada
con un elemento finito, sometida a una
carga distribuida w
hasta
la mitad de la longitud de la viga, de una
longitud
, de medidas 100 mm x
10 mm. Las propiedades fsicas son: E =
200000 MPa, b=10mm, h=100 mm,
. Este problema puede
realizarse de dos formas, utilizando 2
elementos finitos, en ese caso la matriz de
rigidez ser de 10 x 10 o determinar por
el mtodo de igualacin del trabajo
generado por las cargas y utilizar un solo
elemento finito, se va a optar por este
ltimo mtodo
Figura13: Viga biempotrada sometida a carga distribuida hasta la mitad de la viga
Efectuando la igualacin del trabajo

mecnico segn el punto 7 se obtienen las
fuerzas equivalentes siguientes segn la

figura 14:
Figura 14: Fuerzas discretizadas equivalentes
879
Donde las condiciones de contorno son:
F1y
M1
F2y
M2
F3y
M3
5092
3
35 L
1138
35 L2
512
5 L3
= E I
384
7 L2
1508
35 L3
242
2
35 L
1138
35 L
512
3
5 L
384
1508
35 L
332
128
64
242
35 L
5 L
7 L
35 L
128
1024
5 L
64
35 L
38
35 L
512
128
5 L
256
384
64
7 L
7 L
7 L
512
384
5092
5 L
38
35 L
5 L
7 L
242
35 L
5 L
242
7 L
7 L
1138
2
35 L
35 L
128
64
1138
332
7 L
35 L
35 L
5 L
d1y
1
d2y

solved2y 2 F1y M1 F3y M3
2
d3y
Como se puede observar la deflexin en

el nodo 2 en este caso es
5092
3
35 L
1138
35 L2
512
5 L3
E I
384
7 L2
1508
35 L3
242
2
35 L
1138
2
512
3
384
2
1508
242
5 L
7 L
35 L
35 L
332
128
64
242
38
35 L
5 L
7 L
128
1024
5 L
5 L
64
242
2
35 L
38
35 L
512
3
35 L
128
2
5 L
256
384
64
7 L
7 L
7 L
512
384
5092
5 L
35 L
5 L
7 L
1138
2
7 L
35 L
128
64
1138
332
7 L
35 L
5 L
L w
768 E I
7 L w
47 L w
6144 E I
240
7 L w
17 L w
11 L w
160
240
480
Se efecta la substitucin inversa:
35 L
35 L
35 L
4
L w
768 E I

7 L3 w
6144 E I
47 L w
240
7 L2 w

160
4 L w

15
L2 w

24
17 L w
240

11 L2 w
480
Para determinar las fuerzas y momentos

se resta del producto de la substitucin
inversa las fuerzas equivalentes obtenidas
, -* + * +
en el punto 7. * +
880
4 L w
15
L2 w
15
8 L w
15
0
4 L w
15
L2 w
15
7 L w
30

L2 w

60
8 L w
15

0
7 L w

30
L2 w

60
L w
2
2
L w
12

0
0

L w
2
2
L w
12
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
Finalmente generamos las curvas figura

15 mediante:
CURVA ELSTICA, VIGA BIEMPOTRADA CARGA DISTRIBUIDA HASTA 1/2L

0
0
0.08
0.16
0.24
0.32
FEA( x) 0.4
0.48
0.56
0.64
0.72
0.8
0
100
200
300
400
500
600
700
800
3
110
900
Igualmente se obtiene el Momento a lo

( )
largo del eje mediante:
( )
MOMENTO
310
M( x)
6
2.110
6
1.210
5
310
5
610
6
1.510
6
2.410
6
3.310
6
4.210
6
5.110
6
610
10 0
20 0
30 0
40 0
50 0
60 0
70 0
80 0
90 0
3
110
881
Y el diagrama de cortante con:
510
Vco rta ntex

( )
( )
( )
CORTANTE
4
4.310
4
3.610
4
2.910
4
2.210
4
1.510
3
810
3
110
3
610
4
1.310
4
210
10 0
20 0
30 0
40 0
50 0
60 0
70 0
80 0
90 0
3
110
Figura 15: Curva elstica, momento y cortante
9. CONCLUSIONES
La utilizacin del programa MathCAD
provee un efectivo y atractivo ambiente
de aprendizaje del mtodo de los
elementos finitos para los estudiantes. El
mtodo
propuesto
es
de
fcil
implementacin y como se puede apreciar
sumamente exacto, pudiendo ser aplicado
a cualquier problema de ingeniera que
involucre vigas o ejes. Si bien cuando se
utiliza el mtodo clsico el valor de las
deflexiones no difiere, la incongruencia
se da en el clculo de los momentos y por
ende de las tensiones por lo que se
necesita discretizar. La alternativa a la
discretizacin es utilizar elementos de
alto orden y la obtencin de fuerzas y
momentos equivalentes de cualquier
carga aplicada.
ELEMENTOS FINITOS] Fifth Edition,

CENGAGE LEARNING, Stamford,
2012.
Hutton, David; FUNDAMENTAL OF
FINITE
ELEMENT
ANALYSIS,
,[FUNDAMENTOS DEL ANLISIS
POR ELEMENTOS FINITOS] Second.
Edition, McGraw-Hill, New York, 2002.
Reedy, J; AN INTRODUCTION TO
THE FINITE ELEMENT METHOD,
[INTRODUCCIN AL MTODO DE
ELEMENTOS FINITOS] Third. Edition,
McGraw-Hill, New York, 2005.
REFERENCIAS
Logan, Daryl; A FIRST COURSE IN
THE FINITE ELEMENT METHOD,[UN
PRIMER CURSO EN EL MTODO DE
1
882
DETECCIN DE DEFECTOS EN PIEZAS FUNDIDAS

MEDIANTE EL SOFTWARE QUIKCAST
Efran Vigil (Estudiante Egresado de Ingeniera Mecnica de Universidad Centroamericana Jos
Simen Caas UCA, 00064208@uca.edu.sv), Daniel Fonseca (Estudiante Egresado de Ing. Mecnica
de Universidad Centroamericana Jos Simen Caas UCA, 00161908@uca.edu.sv), Jonathan Rivas
(Estudiante Egresado de Ing. Mecnica de Universidad Centroamericana Jos Simen Caas UCA,
00016808@uca.edu.sv)
Resumen
Abstract
Este artculo final tiene como objetivo mostrar las

simulaciones realizadas en el programa Quikcast a
piezas de diferente geometra, y de distinto nivel de
complejidad, con el fin de estudiar el
comportamiento del software en la deteccin de
fallas en el proceso de fundicin.
Esta investigacin pretende ser un apoyo al
proyecto que se est realizando actualmente (que
involucra a la UCA, UDB y el Ministerio de
Educacin) el cual pretende fundir un rodete en
acero inoxidable, para lo cual se tiene muy poca
experiencia dentro del rea de la fundicin.
La ayuda que se le brindar al proyecto ser
realizada a travs de la simulacin con el software
Quikcast para la fundicin del rodete en aluminio,
con lo que se espera poder validar el software y as
poder dar recomendaciones al proyecto mencionado
anteriormente para una futura fundicin en acero
inoxidable.
Adicionalmente se espera realizar diferentes piezas
fundidas de aluminio que aporten a la validacin
del software de fundicin.
This final article has the main objective to show

various simulations made with the program
Quikcast to pieces with different geometries, and
different complexity, with the goal of studying de
softwares behavior on failure detection in the
casting process.
This research pretends to give support to the project
thats been carried on (involving UCA, UDB and
the Ministry of Education) which pretends to cast
an impeller out of stainless steel, for which there is
very little experience in the casting area.
The help that will be given to the project will be
done through the simulation based on the software
Quikcast for the casting of an aluminum impeller,
which is expected to validate the software in order
to be able to give recommendations to the project
mentioned previously for a future casting on
stainless steel.
In addition to that its expected to cast many other
pieces in aluminum in order for them to help
validate the casting software.
Palabras Clave: Bebedero, fundicin, mazarota, Key words: Sprue, casting, raiser, mold, pulley,
molde, polea, simulacin.
simulation.
883
de fundicin en los que sea empleado y servir a

Actualmente las fundiciones de El Salvador las fundiciones del pas.
realizan los procesos de fundicin en base a la
experiencia prctica que se tiene, estos mtodos en 2. Objetivos
la mayora de los casos no son ideales para obtener Para poder cumplir con las metas propuestas se
piezas fundidas de excelente calidad [ ]-[ ]-[ ]- plantearon los objetivos sobre los cuales se realizar
la investigacin y el desarrollo del trabajo, por lo
[ ].
Dentro de las principales caractersticas que se que se lleg a lo siguiente:
A. Objetivos generales
desea sean aprovechadas por el software a travs de
1) Identificar defectos fsicos mediante las
las simulaciones es la deteccin de fallas posibles
simulaciones con el software Quikcast.
en el proceso de fundicin [ ].
2)
Determinar las condiciones idneas
Si se puede predecir una falla y corregirla a travs
para la fundicin de piezas de aluminio.
de una simulacin, los procesos de fundicin sern
B.
Objetivos
especficos
cada vez ms eficientes y los productos finales
1) Validar el correcto funcionamiento del
sern de mucha mejor calidad [ ]-[ ]
programa en los procesos de fundicin a
La investigacin surge en apoyo al proyecto que
travs de un caso prctico.
desarrolla la Universidad Centroamericana Jos
2) Sentar las bases para el desarrollo de
Simen Caas y la Universidad Don Bosco el cual
este tipo de tecnologas en El Salvador.
busca fundir un rodete de turbina Francis de acero
inoxidable.
Lamentablemente las empresas fundidoras en el 3. Mtodo de diseo del molde
pas no cuentan con la experiencia suficiente Para poder disear de manera correcta un molde se
fundiendo piezas de este material, es por ello que el debe calcular su sistema de alimentacin (bebedero,
uso de un programa que simule las condiciones mazarota, canales internos, etc.) y para ello se
durante el proceso de fundicin e identifique los emple un mtodo simple, el cual es el que se
defectos que se presentaran si se fundiese la pieza emplea con mayor frecuencia en este tipo de
con su sistema de alimentacin y mazarota procesos de fabricacin de moldes [ ].
determinados es de vital importancia para Las principales caractersticas buscadas al
minimizar los costos de ensayos previos a la dimensionar correctamente un molde son:
fundicin de la pieza definitiva.
El proceso de llenado del molde debe ser de
Debido a la inexperiencia en el uso de programas
un tiempo relativamente corto para
computacionales para la simulacin de procesos de
garantizar que se llene la pieza antes de que
fundicin se escogieron dos piezas de geometra
el material se solidifique.
simple (lingote cilndrico y placa rectangular), una
No es correcto sobredimensionar los canales
polea de 7 pulgadas de dimetro y el rodete de
de alimentacin ya que esto generar un
turbina Francis.
proceso ineficiente ya que se desperdiciar
Ya que un programa de fundicin como Quikcast
material fundido (volumen mnimo para los
que se ha destinado para esta tarea se usar por
conductos) [ ].
primera vez en el pas, es necesario validarlo antes
Los conductos deben ser capaces de
de poder emplearlo para dar recomendaciones sobre
minimizar la turbulencia y a su vez
los procesos de fundicin, y es por esta razn que se
disminuir la erosin de las paredes internas
seleccionaron piezas diferentes con el fin de
[ ].
simularlas en el programa y luego comprobar si se
Los conductos deben ser fcilmente
lograba obtener un producto final igual al mostrado
separados de la pieza fundida una vez el
en la simulacin.
proceso haya terminado [ ].
Una vez se consiga este objetivo de validar el
Las principales partes de un molde de fundicin en
software, ser una fuerte base para futuros procesos
arena son:
1. Introduccin
884
a) Bebedero
Es el embudo que se emplea para alimentar
el molde con el material fundido
b) Conducto de bajada
El paso del bebedero directamente al
conducto de llenado.
c) Pozo
Utilizado como trampa de impurezas previo
al llenado de la pieza
d) Conducto
Conexin entre el conducto de bajada y
pieza a ser llenada.
e) Cavidad
Hueco con la forma de la pieza que se desea
fundir.
f) Mazarota
Tiene como principal objetivo trabajar como
respiradero para el molde y tambin para
contrarrestar la contraccin que sufre la
pieza en el proceso de solidificacin.
3.1 Clculo del bebedero y conducto

de bajada
considera como igual a 0 [Pa], y ya que en el

embudo formado para el bebedero la velocidad de
entrada se puede asumir como aproximadamente
igual a 0 [m/s], se obtiene que la velocidad a la
entrada del conducto de bajada es:
Siendo:
hc= altura del bebedero
g= gravedad
Luego para calcular la velocidad a la salida del
conducto de bajada (la que est justo a la entrada
del pozo) se considera el punto de entrada del
bebedero como el inicio de la cada del material,
por lo que se obtiene:
Siendo:
ht= altura del inicio del bebedero
hasta el fin del
c
conducto de bajada
g= gravedad
Luego en base a la ecuacin de continuidad se
determina que:
(4)
En la Figura 1 se puede apreciar el bacn y Ya que ht es mayor que hc, se determina que A3 <
bebedero (1) junto con el conducto de bajada (2), y A2.
al fondo se puede observar el pozo (3).
Para definir el dimetro del bebedero se deben
establecer los criterios de diseo que se han
establecido. Para las alturas se debe tener en cuenta
que la altura del inicio del bebedero debe coincidir
con la altura de la mazarota, por lo que se tiene un
ht dependiendo de la altura de la mazarota de la
pieza a ser fundida.
Tambin se debe definir la altura que se le desea
dar al bebedero. En muchos casos se puede disear
un bebedero con forma cilndrica en lugar de cnica
por su facilidad de fabricacin, aunque en ambos
casos se consigue el mismo resultado final en
Figura 1. Bacn y bebedero, conducto de bajada y pozo.
cuanto a su funcionalidad. Una vez se ha definido
Para el clculo del dimetro necesario para el esta altura del bebedero, llamada h , se tendrn 2
c
conducto de bajada es necesario emplear la criterios definidos.
ecuacin de Bernoulli.
Por ltimo se deber definir uno de los 2 dimetros
(A3 o A2) con lo que se podr obtener el restante a
partir de la frmula mencionada con anterioridad, y
(1)
se tendr dimensionado el conducto de bajada junto
con el bebedero.
Al basarnos en esta ecuacin y considerando que ya
que est abierto a la atmsfera la presin se
885
Luego en base a estas tres frmulas, y en base a los

Para el clculo de la mazarota se debe tener siguientes criterios:
Considerando que H=D (la altura de la
diseada la pieza que se quiere fundir. Esto con el
mazarota es igual a su dimetro).
fin de conocer su volumen y su rea superficial.
Cuando se tienen estas caractersticas se procede a
(11)
y
(12)
encontrar el mdulo de la pieza como se muestra en se obtuvo la siguiente frmula:

la siguiente frmula:
(13)
(
)
3.2
Clculo de la mazarota
Al tener este mdulo de la mazarota, se iguala al

Siendo,
Vpieza= Volumen de la pieza a ser 1.2*M1 que se mencion anteriormente, y con ello
se obtiene el dimetro menor de la geometra
fundida
Asuperficial= rea superficial de la pieza a tronco-cnica de la mazarota. Al tener este
dimetro se procede a despejar el dimetro mayor, y
fundida.
ser
f
Luego al tener el mdulo de la pieza se obtiene el por consiguiente se obtiene la altura esperada para
mdulo de la mazarota a partir de la siguiente la mazarota.
frmula:
Al tener el M2 se determina que su relacin entre
volumen y rea superficial es igual a la frmula del
mdulo de la pieza, por lo que se establece que:
4. Criterios de simulacin
Antes de realizar las simulaciones se definieron los

criterios y parmetros sobre los cuales se realizaran
las distintas simulaciones. Para ello se definieron en
base a la regin en que se realizara la fundicin y
en base a los materiales involucrados en el proceso.
Despus dependiendo de la geometra que se desee A partir de estas consideraciones se obtuvieron los
que tenga la mazarota (cilndrica, cnica, etc.) se siguientes criterios definidos para todas las
puede obtener una frmula con la que se determine simulaciones:
el dimetro de la misma dependiendo de la relacin
entre dimetro y altura que se desee.
Ya que segn ciertas pruebas (que se mencionarn
con mayor detalle en los temas siguientes) se
determin que las mazarotas tronco-cnicas
eliminaban el fallo del rechupe dentro de la pieza
fundida, se procedi a disear las mazarotas con
esta geometra. Las frmulas empleadas para esta
geometra fueron:
Siendo,
h= altura de la mazarota
R= radio mayor de la geometra troncocnica
f
r= radio
menor de la geometra tronco-cnica
(Frmula de la generatriz)
[(
(Frmula del rea superficial)

(Frmula de volumen)
886
Tabla 1. Elementos en el sistema de alimentacin 1 de polea.
Parmetros
Llenado
Variables
Lingote Placa
cilndri rectangu
co
lar
Temperatura 750 C
750 C
Flujo msico 1 Kg/s
1 Kg/s
Presin atm
0 Pa
0 Pa
Presin
colada
5297.4
Pa
5297.4
Pa
Permeabilida
d de molde
120
120
Permeabilida
d pieza
Ventilacin
100%
100%
100%
Temperatura
Temperatura
de llenado
750C
750C
25C
25C
0.03
0.03
Presin
Permeabilidad
Temperatura
Intercambio de
ambiente
calor
Emisividad
El diseo de las piezas se realiz en el programa

Autodesk Inventor 2014 y posteriormente se llev
al programa Quikcast para su simulacin.
Las piezas que se definieron para estas pruebas son:
1. Polea de 7 pulgadas de dimetro
2. Lingote cilndrico de 1 x 4
3. Placa rectangular 1 x x 4
Para cada una de ellas se defini un sistema de
alimentacin en base a las frmulas preestablecidas,
por lo que cada pieza con sus conductos se
definieron de la siguiente manera:
5.1
Polea
Para el diseo de la polea se defini un dimetro de

7 sobre el cual se realizara la simulacin en el
programa Quikcast.
Luego al haber definido su diseo se procedi al
clculo y dimensionamiento del sistema de
alimentacin. Posteriormente se defini el
dimensionamiento final de este sistema, y se
obtuvieron 2 posibilidades para la polea:
Figura 2. Primer diseo de sistema de alimentacin para polea.
En base al diseo final mostrado se obtienen los

siguientes datos:
Tabla 2. Elementos en el sistema de alimentacin 1 de polea.
Adicionalmente a estas condiciones que se han

definido, en el programa se debe asignar un tipo de
molde para que se realice la simulacin, por lo que
tambin se debe definir el tipo de arena que se
utilizar en la fundicin.
Alimentacin directa con 4

respiraderos
Tipo
Nmero de piezas
Respiradero
4
Mazarota
1
Pozo
1
5. Propuesta de piezas y conductos
Luego
se
definieron
sus
dimensiones
como se
Una vez se definieron los criterios mencionados, y
en base a las frmulas que se establecieron muestra en la siguiente tabla:
previamente, se establecieron 3 piezas de diferentes
geometras para realizar simulaciones del proceso
de fundicin, incluyendo en ellas su sistema de
alimentacin.
887
Tabla 3. Dimensiones del sistema de alimentacin 1 de polea.
Tabla 7. Dimensiones del sistema de alimentacin 2 de polea

(continuacin).
Pozo
38 x 38 x 38 mm
Dimetro
Altura (mm)
Conducto horizontal
38 x 15 x 39 mm
(mm)
Respiradero
10
82
5.2 Lingote cilndrico
La segunda pieza elegida fue una barra cilndrica de
Pozo
60
15
Luego para la mazarota se obtuvo el siguiente 1 pulgada de dimetro con una longitud de 4
pulgadas.
resultado:
Luego
de haber definido sus dimensiones se
Tabla 4. Dimensin de mazarota para sistema de alimentacin 1
procedi al clculo y dimensionamiento del sistema
de polea.
de alimentacin para esta pieza, obtenindose el
Dimetro Dimetro
siguiente diseo:
mayor
menor
Altura
(mm)
(mm)
Mazarota
79
60
79
En el segundo diseo de dimensionamiento para el
sistema de alimentacin de la polea se obtuvo el
siguiente resultado:
Tipo
Figura 4. Diseo de lingote y sistema de alimentacin.
Las dimensiones del sistema de alimentacin fueron

las siguientes:
Tabla 8. Dimensiones del sistema de alimentacin de lingote.
Figura 3. Segundo diseo de sistema de alimentacin para polea
Las dimensiones de este sistema de alimentacin

fueron las siguientes:
Tabla 5. Nmero de elementos del sistema de alimentacin
Sistema de alimentacin separado

de la pieza
Nmero de piezas
Respiradero
1
Mazarota
1
Pozo
1
Conductos
2
Las dimensiones de estos elementos del sistema de
alimentacin son las siguientes:
Tabla 6. Dimensiones del sistema de alimentacin 2 de polea.
Tipo
Dimetro (mm)
Respiradero
Bebedero
Conducto vertical
10
30
20
Altura
(mm)
82
30.5
100
Lingote cilndrico
Dimetro
Altura
Tipo
(mm)
(mm)
Bebedero
20
20
Conducto vertical
15.88
32.32
Pozo
38.1 x 25.4 x 25.4 mm
Base de la
mazarota
31x25.4x31 mm
Luego la mazarota para este sistema de
alimentacin se defini de la siguiente manera:
Tabla 9. Dimensiones mazarota de lingote.
Dimensiones mazarota lingote cilndrico

Dimetro
Dimetro mayor
menor
Altura
50.32 mm
30.19 mm
50.32 mm
5.3
Placa rectangular
Para la placa rectangular se defini una geometra

de 2 x 4 x de pulgadas. As como las piezas
anteriores, al haberla diseado en el programa
Inventor se procedi a calcular y dimensionar su
sistema de alimentacin.
888
Al dimensionar este sistema en base a las

ecuaciones mencionadas previamente se obtuvo el
siguiente diseo:
Figura 5. Diseo de placa y su sistema de alimentacin.
Luego de haber definido el sistema de alimentacin

se obtuvieron las siguientes dimensiones:
Tabla 10. Dimensiones del sistema de alimentacin de la placa.
Placa rectangular
Altura
(mm)
Bebedero
20
10
Conducto vertical
16.5
11.59
Pozo
12.7 x 19 x 19 mm
La mazarota obtenida para este sistema de
alimentacin tuvo las siguientes dimensiones:
Dimetro (mm)
Tabla 11. Dimensiones del sistema de alimentacin de la placa.
Dimensiones de mazarota lingote cilndrico

Dimetro mayor Dimetro menor altura
21.59 mm
12.95 mm
21.59 mm
Al haber definido todas las piezas se procedi a
realizar las simulaciones de cada una de ellas en el
programa Quikcast, definiendo los criterios de
fundicin mencionados anteriormente (temperatura,
material, presin atmosfrica, etc.) junto con las
piezas y sus diferentes sistemas de alimentacin.
6. Simulaciones
Luego de introducir los criterios y las piezas a ser

simuladas, se obtuvieron los siguientes resultados:
6.1
Figura 6. Simulacin de polea con el primer diseo.
Luego para el segundo diseo se obtuvo el siguiente

resultado:
Polea
En la simulacin de la polea para el primer diseo

se obtuvo el siguiente comportamiento del aluminio
al introducirse en el molde de la pieza:
889
Figura 7. Simulacin de polea con el segundo diseo.
En ambas simulaciones lo que est representado es

el proceso de solidificacin de la pieza. A medida
disminuye el color (ya sea rojo, verde o amarillo)
en las simulaciones mostradas, se determina que la
pieza se est solidificando y lo ltimo que queda
por solidificarse es en la mazarota que se dise y
no al interior de la pieza, con lo que se evita que se
forme un rechupe al interior de la pieza.
En ambos casos se observa que la ltima parte en
solidificarse es al interior de la mazarota, por lo que
en ambas simulaciones se ha conseguido evitar la
formacin de un rechupe al interior de la pieza.
6.2
Lingote cilndrico
Figura 6. Simulacin de lingote cilndrico.
Al igual que se mencion anteriormente para la

simulacin de la polea, lo que se busca es evitar que
se forme un rechupe en la pieza que se desea fundir.
Para ello se espera que lo ltimo en solidificar sea
una parte de la mazarota y esto coincide con los
resultados obtenidos en la simulacin anterior.
6.3
Placa rectangular
Por ltimo para la placa rectangular se obtuvieron

los siguientes resultados:
Para el lingote cilndrico se establecieron los

mismos parmetros para la simulacin, y en base a
su diseo se obtuvo el siguiente resultado:
890
de prueba y error en el cual se basan

muchos procesos en la actualidad.
Se debe considerar la deteccin de fallas
como una de las principales funciones de un
software de simulacin ya que luego de la
deteccin se puede corregir, y se pueden
realizar tantas simulaciones como sean
necesarias hasta conseguir el resultado
buscado.
Referencias
[1]. Fundicin en moldes y procesos afines.
(2011). Disponible en:
http://www.slideshare.net/pam27p/procesosde-fundicion-f-montano
[2]. Gonzalo
Ochoa,
Federico
(2006).
Prolongacin de la Vida til del
Revestimiento Refractario en un Horno de
induccin. Tesis de Grado de Ingeniera
mecnica, Escuela Superior Politcnica del
Litoral, Guayaquil, Ecuador. Disponible en:
http://www.dspace.espol.edu.ec/bitstream/1
23456789/4443/1/6963.pdf
Figura 7. Simulacin de placa rectangular.
Al igual que con las piezas anteriores se observa

que la ltima parte en solidificarse es aquella que se
encuentra dentro de la mazarota, y ya que no se
produce dentro de la pieza se puede determinar que
se ha evitado el problema del rechupe al interior de
la misma.
7. Conclusiones
A partir de los resultados obtenidos de las

diferentes simulaciones se puede concluir que:
A medida se vayan empleando ms
tecnologas en los procesos industriales,
como el de la fundicin, se pueden
conseguir procesos ms eficientes y piezas
resultantes de mucha mejor calidad,
reduciendo cada vez ms el procedimiento
[3]. LE Breton, H., traducido por Marcaida,

Jess (1975) Defectos de las piezas de
funcin Tomo I (Primera edicin), Bilbao,
Espaa: Urmo, S.A. de Ediciones.
[4]. Gualda Contreras, Ignacio (2012). Mejoras
en el proceso de desoxidacin en acero en
horno de induccin. Tesis de Grado de
Ingeniera Industrial, Escuela Tcnica
Superior de Ingenieros Industriales y de
Telecomunicacin,
Universidad
de
Cantabria. Disponible en:
http://repositorio.unican.es/xmlui/bitstream/
handle/10902/1277/349214.pdf?sequence=1
[5]. Tinoco
Albn,
Carlos
Alberto
(2008).Construccin de un Horno de
induccin para acero con capacidad de 50
Kg. Tesis de Grado ingeniera electrnica,
Universidad Politcnica Salesiana, Cuenca,
891
Ecuador.
Disponible
en:
http://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/
2169
[6]. Escuela Colombiana de Ingeniera (2008).
FUNDICION PROTOCOLO CURSO DE
PROCESOS
DE
MANUFACTURA.
Disponible en:
http://www.escuelaing.edu.co/uploads/labor
atorios/9627_fundicion.pdf
[7]. Groover, Mikell P. Fundamentos de
manufactura, Pearson Prentice Hall.
Disponible en:
http://books.google.com.sv/books?id=tcV0l
37tUr0C&pg=PA262&lpg=PA262&dq=cap
itulo+13+proceso+de+fundicion+de+metale
s&source=bl&ots=7XTAd3ezXw&sig=TrC
nO203B5SsYj8pDVBQPT1yVgk&hl=es419&sa=X&ei=E8M9U_jqFenKsQS3iIG4D
A&ved=0CFIQ6AEwBQ#v=onepage&q=ca
pitulo%2013%20proceso%20de%20fundici
on%20de%20metales&f=false
892
CARACTERIZACIN ELECTROQUMICA DE LA ZONA AFECTADA

TRMICAMENTE DE LA SOLDADURA DEL ACERO INOXIDABLE
AUSTENTICO 304, APLICADA EN UNA SOLA PASADA USANDO
DIFERENTE ORIENTACIN DEL CAMPO MAGNTICO APLICADO
Rafael Garca-Hernndez11, Cristian O. Fernndez-Abarca22, Vctor H. Lpez-Morelos33
Resumen
Abstract
En el presente trabajo se ha investigado el efecto de

la orientacin de las lneas de flujo de un campo
magntico de baja intensidad, aplicado durante la
realizacin de la soldadura sobre la disminucin del
fenmeno de sensibilidad generado en el acero
inoxidable austentico 304, en la zona afectada
trmicamente (ZAT) de la soldadura realizada en
una sola pasada en 12.7 mm de espesor, mediante el
proceso de soldadura de electrodo metlico
consumible y gas de proteccin (GMAW) por sus
siglas en ingls.
In the present work has investigated the effect of the

flow lines orientation of a low magnetic field,
applied during the welding realization on the
sensitization Phenomenal decrease generated in the
304 austenitic stainless steel, in de heat affected zone
(HAZ) of the welding realization in one pass in 12.7
mm thickness, though gas metal arc welding
(GMAW) process.
Para la caracterizacin electroqumica se tomaron

muestras de la ZAT a una distancia de 3mm de la
lnea de fusin, determinndose con anterioridad
que la temperatura alcanzada en este punto es del
orden de 650C, a la cual precipitan y crecen los
carburos de cromo (Cr23C6), los cuales propician el
empobrecimiento de cromo en los lmites de grano
y generando la corrosin intergranular, la solucin
utilizada fue 0.5M H2SO4+0.01M KSCN+H2O
destilada en el ensayo electroqumico de
reactivacin potenciodinmica de doble ciclo, con
el cual se determin el grado de sensibilidad en la
ZAT de las diferentes condiciones de soldadura.
For electrochemical characterization HAZ samples

were taken to a 3 mm from fusion line distance, since
this distance was determined in advance that the
temperature achieved is about 650 C. This
temperature is to the which carbides precipitate and
grow chromium carbides (Cr23C6), which propitiate
the chromium depletion at grain boundaries and
intergranular corrosion generated, The solution used
was 0.5M H2SO4+0.01M KSCN+H2O distillate in the
double
loop-electrochemical
Potensiodynamic
reactivation test, for determinate the sensitization
grade in the HAZ of the realize different welding
condition.
Palabras Clave: Soladura GMAW, ZAT, Keywords: Gas metal arc welding, Heat Affected
Caracterizacin electroqumica, orientacin de las zone, Chemical characterization, flux lines
lneas de flujo del campo magntico.
orientation of the magnetic field.
Doctorado en Ingeniera, Profesor en unin de materiales y desarrollo de tecnologa en soldadura, del Instituto de Investigaciones Metalrgicas, de la
Universidad Michoacana, Morelia Michoacn, Mxico.
2
Mster en Metalurgia y Ciencia de los materiales, Reconocimiento Caracterizacin electroqumica de aceros inoxidables austenticos. Investigaciones
Metalrgicas, de la Universidad Michoacana, Morelia Michoacn, Mxico.
3
Philosophical Doctor, Profesor e Investigador Tilular B, Secretario tcnico del Instituto de Investigaciones Metalrgicas, de la Universidad
Michoacana, Morelia Michoacn, Mxico.
Autor para correspondencia: rgarcia@umich.mx
893
1. Introduccin
La soldadura por fusin representa uno de los

procedimientos ms ampliamente utilizados para
la unin de un sin nmero de aleaciones y
productos industriales metlicos, sin embargo, la
problemtica generada por este proceso de unin
en los aceros inoxidables austenticos, debido al
ciclo trmico de soldadura experimentado en el
material al lado de la lnea de fusin, denominada
zona afectada trmicamente (ZAT) del acero, en
donde se genera la formacin y precipitacin de
los carburos de cromo en los lmites de grano
preferentemente entre el rango de temperatura de
450 a 850 C, siendo los ms dainos aquellos
cuya estequiometra es Cr23C6, debido a la
cantidad de cromo que requieren para su
formacin y crecimiento, lo cual deteriora las
propiedades anti corrosivas de estos aceros
alrededor de los carburos precipitados, a lo que
sea denominado fenmeno de sensibilidad, es por
tal motivo de que en la actualidad se siguen
realizando investigaciones para encontrar nuevas
alternativas prcticas que minimicen el fenmeno
de sensibilidad en los aceros inoxidables
austenticos, que se presenta o incrementa en estos
aceros durante la unin por soldadura que implica
fusin y solidificacin, tal es el caso de H.
Kokawa [1,2], quien ha propuesto el concepto de
lmite de grano ingenieril, en donde propone que
si se practica el tratamiento trmico de
solubilizado y una deformacin del material en
fro antes de la soldadura. Este procedimiento
propiciar en la ZAT la generacin de lmites de
grano coincidentes de mayor ngulo, con lo cual
se minimiza la concentracin de energa y la
precipitacin de los carburos de cromo y por
consiguiente se evita el fenmeno de sensibilidad.
Por otra parte R. Kaul et al, propusieron el mtodo
de fusin parcial de la superficie del material a
soldar antes de realizar la soldadura, utilizando el
proceso de soldadura laser, para que al realizar la
soldadura por el proceso de soldadura con
electrodo de Tungsteno
y gas de proteccin
inerte (TIG), el ciclo trmico de soldadura
ocasione la recristalizacin en la ZAT sin generar
el fenmeno de precipitacin de los carburos de
cromo, minimizando con esto la corrosin
intergranular
durante
la
caracterizacin
electroqumica de la ZAT.
Respecto a la interaccin electromagntica de
baja intensidad F. F. Curiel et al [4-5], han
propuesto que la aplicacin de un campo
magntico externo axial al arco elctrico de
baja intensidad de 0 a 15 mT, interacta en
forma perpendicular con el campo magntico
generado por la corriente de soldadura,
generando una vibracin de la red cristalina del
material durante la soldadura, propiciando una
mejor distribucin del carbono entre la matriz
y lmites de los granos, evitando con esto la
concentracin del carbono en los lmites de
grano de los aceros inoxidables austenticos, as
como la precipitacin de los carburos de cromo
en esta zona y el empobrecimiento del cromo
alrededor de los carburos, de igual forma
reportan que si ya existen carburos
precipitados en el material base antes de la
soldadura y por consiguiente empobrecimiento
de cromo alrededor de los carburos, durante la
soldadura se propicia la difusin de corto
alcance del cromo de la matriz de los granos a
las zonas empobrecidas mediante la vibracin
de la red cristalina ocasionada por la
interaccin
electromagntica
de
baja
intensidad de los dos campos magnticos
actuantes en forma perpendicular entre s.
El objetivo fundamental del presente trabajo de
investigacin es determinar el efecto de la
orientacin del campo magntico aplicado en
forma externa durante la soldadura del acero
inoxidable austentico 304 soldado en una sola
pasada para un espesor de 12.7 mm, sobre el
fenmeno de sensibilidad en la ZAT.
El establecimiento de la hiptesis radica en que
la orientacin del campo magntico aplicado en
forma externa durante la soldadura, tiene
efecto sobre la disminucin o incremento del
fenmeno de sensibilidad en la ZAT de la
soldadura por fusin o solidificacin en los
aceros inoxidables austenticos, debido a la
forma de interactuar con el campo magntico
generado por la corriente de soldadura.
894
2.1 Soldadura del acero inoxidable
austentico 304 con un espesor de 12.7 mm.
En el desarrollo experimenta se utiliz el acero

inoxidable austentico 304 en placa con las
siguientes dimensiones 150x75x12.7 mm, con un
diseo de unin de bordes cuadrados y un
pequeo bisel en la parte superior en simple V,
con una profundidad de 2 mm y un ngulo de 30,
la composicin qumica del acero y electrodo
utilizado ER 309 y un dimetro de 1.2 mm se
ilustra en la tabla 1, el equipo de soldadura
utilizado fue una fuente de potencial constante y
corriente directa, con una capacidad de 650
amperios, con una eficiencia del 60%, un voltaje a
circuito abierto de 60 voltios y un rango de voltaje
de trabajo de 0 a 50 voltios, las variables
operativas de soldadura utilizadas se muestran en
Tabla 1: Composicin qumica del acero y electrodo
utilizado en la soldadura % en peso
C
Material
AISI304
ER309
Cr
Ni
Mn
0.046 18.32 8.32

0.03 19.5 9.5
1.54
1.5
Si
Cu
HNO3+H2O destilada y realizar un corte axial a la

direccin del cordn de soldadura tal como se
ilustra en la figura 2. Para preparar las muestras
para la caracterizacin electroqumica, utilizando
las curvas potenciodinmicas de reactivacin de
doble ciclo (DLEPR) por sus siglas en ingls,
usando una solucin de 0.5M H2SO4+0.01M
KSCN + Alcohol etlico, utilizando un
potenciostato marca solartron SI1280B y la celda
electroqumica utilizada se ilustra en la figura 3,
con un electrodo de referencia de calomel saturado
y un electrodo auxiliar de grafito.
12.7 mm
12.7 mm
50 mm
Figura 1, Ilustra las dimensiones del corte transversal de la
soldadura.
Mo
0.34 0.03 0.001 0.65 0.93 0.03 0.72 0.75
Tabla 2: variables operativas de soldadura

3mm
soldadura
1axial
2perpendicular
3convinado
V
A
(voltios) (amperios)
28.5
28.0
28.0
420
450
450
v
m/s
3.8
3.8
3.8
gas C.Mag.
l/min
mT
30
30
30
3
3
3
Superficie de estudio
Figura2. Muestra la ubicacin de las probetas para el ensayo

electroqumico de la ZAT.
la tabla 2.
2.2 Caracterizacin electroqumica de la ZAT.
Para la caracterizacin electroqumica de la zona
afectada trmicamente se cortaron probetas de la
soldadura en forma transversal con un ancho igual
al del espesor como se ilustra en la figura 1, para
darles un tratamiento metalografico estndar de
desbaste con papel de carburo de silicio de
diferente granulometra y posteriormente un
pulido fino con pasta de diamante de 6 y 3 m,
para posteriormente revelar el perfil del cordn de
soldadura utilizando una solucin de HCl+
Electrodo
De referencia
Electrodo
de trabajo
Electrodo
auxiliar
Figura 3. Ilustra la configuracin de la celda electroqumica

utilizada.
895
En la figura 4 se muestra el tipo de
microestructura del material base, la cual consiste
en austenita con pequeos vestigios de ferrita en
forma de pequeos puntos intergranular y
transgranular, as como la presencia de maclado,
el cual consiste en una distorsin de la estructura
cristalina en la matriz de los granos, siendo de dos
tipos coherente e incoherente, la coherente es la
que cruza completamente la matriz del grano y la
incoherente es la que se interrumpe antes de
cruzar la matriz del grano.
presentar algn gradiente trmico significante que

pueda ocasionar una mezcla microestructural que
pueda proporcionar resultados errneos durante la
caracterizacin electroqumica. En la figura 6 se
observa la microestructura de la interfase de la
soldadura depositada con campo magntico axial,
S
ZAT
IF
maclado
50m
Fig.6. Ilustra la interfase de la soldadura realizada con campo

magntico axial
100 m
Fig.4. Ilustra la microestructura del material base
Por otra parte la figura 5 muestra el perfil del

cordn de soldadura realizado en una sola parada,
para un espesor de 12.7 mm en donde se puede
observar la uniformidad del cordn de soldadura
en cuanto a la penetracin y al ancho con un cierto
incremento en la parte superior del ancho y la
sobremonta. Con lo anterior se puede asegurar que
el material seleccionado de acuerdo al esquema de
la figura 2, para obtener las muestras utilizadas en
la caracterizacin electroqumica tienen la misma
microestructura y la misma temperatura, sin
6mm
Fig.5. Ilustra la configuracin del perfil del cordn de soldadura
en donde se observa en la ZAT la presencia de

ferrita precipitada en forma de listones, los cales
sirven de conexin para la formacin y
crecimiento de la ferrita en el fenmeno de
solidificacin dentro del cordn de soldadura y a
su vez disminuye su presencia a medida que la
distancia es mayor de la lnea de fusin, pero esto
se presenta por la influencia de la interaccin
electrmagntica entre el campo magntico axial
aplicado y el campo magntico generado por la
corriente de soldadura, los cuales interactan en
forma perpendicular generando una resultante de
45 cuando ambos son muy similares en
magnitud.
Por otra parte la Figura 7 muestra tambin la
interfase del cordn de soldadura depositado con
campo magntico perpendicular al arco elctrico y
paralelo al campo magntico generado por la
corriente de soldadura, con lo cual se incrementa
el campo magntico generado por la corriente de
soldadura y el tipo de microestructura es similar a
la obtenida usando el procedimiento tradicional
sin ninguna perturbacin durante la soldadura, la
cual consiste en la presencia de ferrita en la ZAT
con menor intensidad, pero sin la continuidad y
crecimiento dentro del cordn de soldadura como
se obtiene cuando la aplicacin del campo
magntico es axial al cordn de soldadura, lo que
896
la formada cuando se aplica solo el campo

magntico axial en forma externa.
S
ZAT
IF
50 m
Fig.7. Interfase del cordn de soldadura depositado con campo
magntico perpendicular.
se deduce que es de suma importancia conocer

la orientacin adecuada de las lneas de flujo del
campo
magntico,
para
obtener
la
microestructura adecuada en la ZAT y de tal
forma
predecir
su
comportamiento
electroqumico.
Por otra parte respecto a los resultados obtenidos

en los ensayos electroqumicos de reactivacin
potenciodinmicos de doble ciclo, la Figura 9
ilustra el comportamiento de las tres condiciones
de soldadura con diferente orientacin de las
lneas de flujo magntico, comparadas con el
material base, en donde se observa que el
material base tal como se adquiri ya presenta un
cierto grado de sensibilidad, pero la condicin la
soldadura con el campo magntico perpendicular
S
ZAT
IF
50 m
Fig.8. Muestra la interfase del cordn de soldadura con

aplicacin de campo magntico combinado.
Finalmente la Figura 8 muestra la interfase de la

microestructura del cordn de soldadura con
aplicacin de un campo magntico combinado
axial y perpendicular, obtenindose una interfase
entre el cordn de soldadura y ZAT,
aparentemente
muy
similar
a
las
microestructuras anteriores, pero observndose
detenidamente se aprecian ciertas diferencias
como una distorsin de la ferrita en la interfase
y si los listones de la ferrita en este caso son
ms irregulares en su formacin con ciertas
alteraciones de incremento y decremento sobre la
lnea de continuidad. Esto es debido a la
interaccin de los dos campos magnticos
actuantes en forma perpendicular entre s, por lo
cual la formacin de la ferrita es ms similar a
Fig.9. Muestra las curvas del ensayo electroqumico de

reactivacin de doble ciclo.
al arco elctrico correspondiente a la probeta 2 es

la que presenta mayor grado de sensibilidad.
Esto es debido a que las lneas del campo
magntico aplicado se suman con las lneas de
campo magntico generado por la corriente de
soldadura, lo que queda de manifiesto que una
soldadura tradicional genera la sensibilidad de
los aceros inoxidables, incrementndola al
incrementar la corriente de soldadura o el calor
aportado en una soldadura de mltiples pasada,
mientras que la soldadura que present menor
grado de sensibilidad fue la soldadura con la
aplicacin de campo magntico axial y en
segundo trmino fue la soldadura con campo
magntico combinado inferior a la del material
base, correspondientes a las probetas 1 y 3
respectivamente. A dems la Fig.10 muestra las
micrografas de las probetas 1, 2 y del material
base despus del ensayo electroqumico, en
donde se aprecia el grado de ataque en el
material base, probeta uno y probeta dos, los
897
cuales concuerdan con los resultados de las

grficas de la figura 9, en donde queda
demostrado
experimentalmente
que
la
orientacin de las lneas de flujo magntico
durante la soldadura tienen un efecto significante
en la disminucin del grado de sensibilidad en la
ZAT.
A)
fenmeno de sensibilidad en la ZAT, de lo

contrario el problema se incrementar.
Una orientacin de las lneas de flujo del campo
magntico en la direccin de campo magntico
generado por la corriente de soldadura
incrementa el fenmeno de sensibilidad en la
ZAT, mientras que un campo perpendicular al
campo generado por la corriente de soldadura da
el mejor resultado en minimizar la sensibilidad.
5. Referencias
B)
C)
Fig. 10. Muestra el grado de afectacin de las muestras a)

material base, b) probeta 1 y c) probeta 2.
4. Conclusiones
En la aplicacin de un campo magntico de baja
intensidad durante la soldadura de los aceros
inoxidables austenticos es imprtate determinar
el sentido de la orientacin de las lneas de flujo
del campo magntico aplicado, para minimizar el
[1] H. Kokawa, Weld decay-resistant austenitic

stainless
steel
by
grain
boundary
engineering, Journal of Materials Science
vol. 40, pp. 927-932, 2005.
[2] H. Kokawa, Grain- Boundary structure and
precipitation in sensitized austenitic stainless
steel, Alloy Science vol. 35, pp. 34-37.
2000.
[3] R. Kaul, N. Parvathavarthini, P. Ganesh, S.
V. Mulki, I. Samajdar, R. K. Dayal, L. M.
Kurkreja, A novel prewelded laser surface
treatment for enhanced intergranular
corrosion resistance of austenitic stainless
steel weldments, Welding Journal. pp.233
241, 2009.
[4] F.F. Curiel, R. Garca, V. H. Lpez, J.
Gonzlez-Snchez, Effect of magnetic field
applied during gas metal arc welding on the
resistance to localised corrosion of the heat
affected zone in AISI 304 stainless steel,
Corrosion Science vol. 53, pp. 2393-2399,
2011.
[5] F.F. Curiel, R. Garca, V. H. Lpez, J.
Gonzlez-Snchez, Enhancing corrosin
resistance of 304 stainless steel GMA welds
with electromagnetic interaction, Materials
Transaction vol. 52, pp. 1701-1704, 2011.
[6] F.F. Curiel, R. Garca, V. H. Lpez, M. A.
Garca, J. Lemus, Transmision electron
microscopy in the heat affected zone os an
AISI 304 austenitic stainless steel welded
with the application of a magnetic field of
low intensity, Materials Transaction vol. 54,
pp, 122-125, 2013.
898
VEHICLE POLLUTION CONTROL WITH NON-THERMAL PLASMA

Elvia Alva R1,, Fernando Gmez B2, Marquidia Pacheco P3, Joel Pacheco P4, Ricardo Valdivia B5,
Alfredo Santana D6,Jos Huertas C7, Hilda Frias P8
Abstract
Resumen
In this research project, a study of

implementation
and
verification
of
the
performance of a non-thermal plasma device to
treat exhaust gases in an internal combustion
engine is developed.
Some tests were done in a Honda GX200-196cm3
engine, at different rotational speeds. Different
operation conditions were used as frequency (Hz)
and electrical power (W) necessary to maintain the
plasma. Inlet and outlet gases of the plasma reactor
are measured in order to obtain a percentage of
degradation of engine exhaust gases.
The plasma reactor can be efficient in the
degradation of nitrogen oxides and particulate
matter. Monoxide and carbon dioxide treatment
was minimal; however 1-3% of degradation may be
interesting to reduce the emission of greenhouse
effect gases.
En la presente investigacin se desarroll un

anlisis de implementacin y verificacin del
rendimiento durante el tratamiento de gases de
escape por plasma fro, en un motor de
combustin interna de encendido por chispa.
En un motor de gasolina Honda GX200196cm3, se evaluaron las variables de
funcionamiento del motor a diferentes
revoluciones. Se variaron condiciones de
operacin como la frecuencia (Hz) y potencia
elctrica (W) necesarias para la descarga del
plasma. Se midieron los gases de escape para
comparar el comportamiento del motor con y sin
reactor y determinar el porcentaje de
degradacin de los gases de escape del motor.
El reactor de plasma demostr ser eficiente en
la degradacin de los xidos de nitrgeno y
material particulado. Para el monxido y dixido
de carbono las degradaciones son bajas, sin
embargo el 1-3% de degradacin puede ser
interesante para disminuir la emisin de gases de
efecto invernadero.
Keywords: DBD, Particulate matter, Plasma,

Pollutants, Vehicles.
Palabras Clave: Contaminantes, Material

Particulado, DBD, NOx, Plasma, Vehculos.
Autor para correspondencia: marquidia.pacheco@inin.gob.mx

1
Mster en Ingeniera Ambiental por la Universidad Nacional Autnoma de Mxico; estudiante de Doctorado en Ciencias
Ambientales en el Instituto Nacional de Investigaciones de Investigaciones Nucleares (ININ) y por la Universidad Autnoma
del Estado de Mxico.
2.
Master en Ingeniera Automotriz por el Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey,
3
Doctora en Fsica e Ingeniera de Plasmas por la Universit Paul Sabatier- Toulouse, Francia; Investigadora del ININ.
4
Doctor en Electrnica por el Instituto Politcnico de Toulouse, Investigador del ININ, Mxico.
5
Doctor en Electrnica del Instituto Tecnolgico de Toluca. Investigador del ININ, Mxico.
6
Doctor por la Universit Paul Sabatier; Profesor investigador de Centro de Investigacin en Mecatrnica Automotriz-CIMA
del Tecnolgico de Monterrey
7
Doctor en Ciencias con especialidad en Ciencias Trmicas por la Universidad de Washington, USA; Director de la Maestra
en Ingeniera Automotriz del Instituto Tecnolgico de Estudios Superiores de Monterrey
8 Biloga, por la Universidad Nacional Autnoma de Mxico. Profesionista en el ININ.
899
1. Introduction
2. Fundamentals
Mexico, as same as others developing countries,

has severe air pollution problems. Clearly, the
main contributors are mobile and fixed sources.
Being the first ones (cars, heavy-truck buses,
motorcycles) the major cause for air pollution
with nearly 71% of the total of gaseous emissions
[1]-[2].
The most used device for treatment of gaseous

pollutants is the catalytic converter, but due to
low performance under the presence of sulfur
compounds and particulate matter the exploration
of other techniques becomes essential.
The contribution of Mexico City to the national

inventory is very significant. From [3] it can be
noticed that the motorcar sector has a significant
contribution of nitrogen oxides (NOx) with 31%
of the total emitted, 62% of carbon monoxide
(CO) and 22% of volatile organic compounds
(VOC). On the other hand, this sector has a main
role in the emission of particle matter which
noxious effects are notorious on the human
welfare.
European regulations [4]-[5] are now focused
on reducing greenhouse effect gases, above all
carbon dioxide (CO2) and, subsequently,
modifications in vehicles have been done in order
to diminish it; the consumption of diesel is
particularly improved.
The diesel, successfully, diminishes CO2
emissions; never the less the NOx and particle
matter emissions increase and the use of
conventional catalytic converters are no longer
adequate [6].
The main gases produced from an internal
combustion engine are: CO and CO2, and
hydrocarbons (HC).For this reason it is important
to develop a system to reduce air pollutants from
motorcars. In this research project, a single
dielectric barrier reactor (DBD) is proposed to
reduce gaseous emissions from Honda GX200196cm3 engine. The non-thermal plasma
produced in this reactor produces active radicals
able to treat gaseous pollutants.
Basically, in this research project a non-thermal

plasma device was used. Main energy is focused
to generate highly energetic electrons, with
around 1 to 3eV of kinetic energy (1eV11600K).
The electrons transfer their energy to toxic gases
and form radicals. During this process toxic gases
are transformed into simpler compounds [7]-[8].
The kinetic principle consists on the interaction
of energetic electrons (e-) with neuter molecules,
like water and air. Resulting from this interaction
the following species: free radicals, (N, O and
OH) which are very active and allows a better

degradation of air pollutants and particle matter
(NOx, CO, CO2. HC).
The non-thermal plasma technology could have
the following advantages:
a) Low energetic requirements during its
operation.
b) High electronic temperature.
c) Ability to work at atmospheric pressure.
d) Non-thermal plasma temperature has room
temperature [9]-[10].
e) The plasma can treat sulfur compounds,
particulate matter, as well as NOx and VOC.
3. Methodology
In this work a dielectric barrier in a cylindrical
configuration (DBD) reactor is proposed to
reduce gases from an internal combustion engine.
The double dielectric allows a better distribution
of plasma in the totality of the reactor; therefore a
higher residence time of toxic gases is expected
without diminishing the gas exhaust pressure.
900
Alva et al / VEHICLE POLLUTION CONTROL WITH NON-THERMAL PLASMA
During the first step, air pollutants generated by

the Honda GX200-196 cm3engine were analyzed.
Several samples were taken from the exhaust tube
of the engine at the inlet and outlet of the plasma
reactor. The frequency (Hz) and electrical power
(W) applied were also measured and controlled in
order to keep stable the air pollutants treatment.
During the plasma treatment, several samples
were analyzed with a gas analyzer HORIBA PG250 able to detect NOx, SO2, CO2, CO and O2.
To detect particulate matter a Fluke 883 counter
was used.
In Figure 1 a schema of the experimental set up
could be seen.
Figure2: Cold plasma reactor
4. Results and discussion

In Figure 3 the decomposition of NOx is shown
at different rotational speeds.
At 1500 rpm a decomposition of 97.14% is
measured, at 2000 rpm 90.9%, at 2500 rpm 48%,
at 3000 rpms 53.84%, and finally at 3200 rpm,
92.3% of air pollutants decomposition is
observed. In general a best decomposition process
is observed at low and high rpm.
Figure1: The experimental system for degradation of emissions in
internal combustion engine 2DBD reactor.
In Figure 2, a photography of the plasma reactor

could be seen during the process of treatment of
motor gases.
The dielectric wall is made of quartz of 212 mm
length, 26.6 mm of outside diameter with a
thickness of 1 mm.
The internal dielectric glass beads are
approximately of 1mm of diameter. The outer
electrode is a stainless steel mesh of 152 mm long.
Figure 3: Degradation of NOx with engine at different rpm
In Figure 4 a trend of CO2 decomposition is

shown at different engine load regime. In general
the CO2 decomposition is enhanced at low and
high speeds.
901
At low rpm the composition of humidity is

high and could enhance the production of
energetic radicals that enhances CO2
transformation . at highest temperatures the CO2
transformation could be explained by high
temperatures.
Figure 6: Degradation of PM with engine at different rpm
5. Conclusions
Figure 4: Degradation of CO2 with engine at different rpm.
In Figure 5 the influence of the plasma during

the CO treatment is observed. The main CO
degradation is observed at 3500 rpm where high
temperatures at the exhaust motor are normally
observed.
According to the results obtained it is clear

that the plasma enhances the particle matter and
NOx treatment.
Regarding the CO and CO2 treatment with the
plasma reactor, decomposition rates are lower to 13% but it is interesting to keepin mind that even these
results are encouraging to reduce greenhouse gases
emissions.
The non-thermal plasma device coupled into the
exhaust tube would easily perform at different
rotational speeds at different throttle positions.
In order to get a proper evaluation of the device, a
throttle up control must be coupled to the motor in
order to keep constant the studied parameters.
Figure 5: Degradation of CO with engine at different rpm.
Results obtained from the treatment of

particulate matter shown a better removal of
particles of 1m and 2 m. The degradation
analysis for the particulate matter (PM) was
significant at 1500 rpm as can be observed on
Figure 6.
6 References
[1] Climent M. D., Aznar P., Climent V.,
Fernndez I., Flores J., Galan S., Gallo L.,
1992, Conocer la qumica del medio
ambiente: La atmsfera, Publicaciones de la
Universidad Politcnica de Valencia, 30
133.
902
Alva et al / VEHICLE POLLUTION CONTROL WITH NON-THERMAL PLASMA
[2] Secretaria del medio ambiente, 2006,

Inventario de emisiones de contaminantes
txicos en la ZMVM, 6792.
[3] Kogelschatz, U. (2003). Dielectric-barrier
discharges: their history, discharge physics,
and industrial applications. . Plasma
chemistry and plasma processing, 23(1), 146.
[4] Kaspar J, Fomasiero P and Hickey N2003,
Catalysis Today, 77,419-49.
[5] Mierlo J. Maggetto G. and Lataire P2006,
Energy Conversion and Management 47
2748-60.
[6] Twigg M 2007 Appl Cat. B: Env. 70 2-15.
[7] Fridman A., 2008, Plasma Chemistry,
Cambridge
University
Prees,
First
published, 2363.
[8] Valdivia B. R., Pacheco S. J., Pacheco P.

M., Bentez R. J. S., Lpez C. R., 2006,
Analysis and electrical modelling of a
cylindrical DBD configuration at different
operating frequencies, Plasma sources
science & technology, Vol. 15, No. 2, 237
245.
[9] Estrada N. 2010 PhD. Thesis, Estudio de un
reactor de doble barrera dielctrica y su
aplicacin en el tratamiento de efluentes
gaseosos. Instituto Tecnolgico de Toluca,
Mxico.
[10] Pacheco M, Pacheco J, Moreno H, Mercado
A, Daz J and Yousfi M 2007 Plasma Sci.
Tech.9 682.5
903
MODELO TERICO-EXPERIMENTAL DE LOS CICLOS

TERMICOS EN JUNTAS SOLDADAS DE ALUMINIO DE LA
SERIE AA5XXX OBTENIDAS POR EL PROCESO GMAW-P
Jorge Luis Pacheco Yepes1, Ramiro Chamorro Coneo 2, Enrique Niebles Nuez3, Jimy Unfried Silgado4
Resumen
Abstract
El objetivo de este trabajo es establecer un modelo

The aim of this work is to establish an analytical
analtico, que pueda ser usado para determinar la
model, which are be used for determine the
distribucin y picos de temperatura de las regiones
distribution and peaks of temperatures of arc
de soldadura. El modelo estuvo basado en la
welding regions. Modelling was based in the
solucin de la ecuacin diferencial parcial de
solution of Rosenthals partial equation applied on
Rosenthal aplicado en placas semi-infinita. Las
a semi-infinite plate. GMAW-P welded joints were
juntas soldadas con GMAW-P se llevaron a cabo
carried out with the goal of to obtain data for
con el objetivo de obtener datos para compararlos
comparing to analytical model. Experimental set
con el modelo analtico. Se estableci un
was formed by consisted of an automated system
experimento formado por un sistema automatizado
for controlling speed travel of welding process, a
para el control de la velocidad de avance del
thermocouples set strategically located, a data
proceso de soldadura, termopares ubicados
acquisition system for processing of signal at real
estratgicamente, un sistema de adquisicin de
time thermal history from aluminum alloys
datos para el procesamiento de la seal en tiempo
AA5xxx plates during welding process. Results
real del historial trmico en placas de aleaciones de
showed that analytical model predicts the behavior
aluminio AA5xxx durante el proceso de soldadura.
of thermal cycles and peak temperatures within a
Los resultados mostraron que el modelo terico
10% of error. Model was limited until the
basado en la solucin de la ecuacin parcial de
temperature of fusion of base metal, with the aim
Rosenthal predice de manera muy aceptable el
to eliminate a singularity from this equation,
comportamiento de los ciclos trmicos y las
usually it present in the majority of these kind
temperaturas pico para todas las regiones de
models.
soldadura con un error menor al 10%. El modelo
fue limitado a la temperatura de fusin del material
base para eliminar una singularidad de la ecuacin
comn a la gran mayora de los modelos de este
tipo.
Palabras Clave: modelo analtico, ciclos trmicos, Keywords: analytical model, thermal cycles, peak
picos de temperatura, soldadura por fusin
temperature, welding fusion
1
Ingeniero Mecnico, estudiante de Maestra en Ingeniera Mecnica Universidad Autnoma del Caribe. Docente catedrtico en el
rea de automatizacin y control de la Universidad Autnoma del Caribe UAC, Barranquilla-Colombia
2
Magister en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico. Estudiante de doctorado de UNICAMP. Docente- Asociado, programa de
ingeniera mecnica, Universidad Autnoma del Caribe-UAC Barranquilla Colombia.
3
Doctor en Ingeniera Mecnica, Magster en Ingeniera; Ingeniero Industrial, DocenteInvestigador y Coordinador de investigacin
de Facultad de Ingeniera en la Universidad Autnoma del Caribe, UAC Barranquilla - Colombia
4
Ingeniero Mecnico PhD UNICAMP. Docente investigador, programa de ingeniera mecnica, Universidad Autnoma del Caribe
UAC Barranquilla Colombia.
Autor por correspondencia: jorge.pacheco18@hotmail.es
904
1. Introduccin
Los procesos de soldadura inician con un aporte
de calor que da origen a un cordn de soldadura.
Los efectos de este aporte trmico inciden en
cambios geomtricos y microestructurales en la
junta soldada asociados a la distribucin de
temperatura. Por tal motivo, la distribucin de
temperatura sobre las placas soldadas y los
efectos de esta sobre el material base son motivos
de estudio en la actualidad.
Para estudiar los efectos de la distribucin de
temperaturas asociada al aporte de calor en la
soldadura, se han desarrollado modelos analticos,
simulados y experimentales.
Los modelos para describir la distribucin de
temperaturas inician con la ecuacin diferencial
parcial presentada en (1), donde T es el valor de
la temperatura, k (W*mm-1C-1) es la
conductividad trmica del material, x, y, z (mm)
son los ejes del marco de referencia en donde se
distribuye la temperatura, C (J*mm-3C-1) la
densidad y el calor especifico del material y Q
(J*mm-3) el flujo de calor.
[( (
[( (
[( (
(1)
El modelo principal desarrollado a travs de

esta ecuacin fue propuesto por Rosenthal [1], y
fue un modelo analtico descrito en un estado
cuasi-estacionario. Diferentes modelos fueron
desarrollados a travs del modelo propuesto por
Rosenthal [2, 3, 4].
Djarot at all [2], presentaron un estudio
donde compararon los resultados obtenidos a
travs del modelo solucionado de Rosenthal y una
solucin a travs de elementos finitos de los
perfiles de temperatura. Obteniendo valores
superiores a 1200C cerca de la fuente de calor, y
a medida que el punto de evaluacin se aleja de la
fuente, esta temperatura disminuye tomando para
valores cercanos a 0.03 m temperaturas inferiores
a 200C. Los valores superiores a los 1200C son
producto de la singularidad de la ecuacin de
Rosenthal, explican los autores.
V. K. Goyal at all [3], usaron la solucin de

la ecuacin de Rosenthal para desarrollar un
estudio que les permiti predecir las temperaturas
y la geometra del charco de soldadura para dos
fuentes de calor.
Chaowen y Yong [4], desarrollaron un
modelo basado en la ecuacin (1) para analizar
las temperaturas y los esfuerzos asociados a
soldaduras realizadas en lneas de tuberas activas
bajo dos condiciones: con y sin circulacin de
agua.
Komanduri y Hou [5], implementaron un
modelo basado en los estudios presentados por
Rosenthal para realizar estudios sobre el historial
trmico en soldadura basados en una distribucin
Gaussiana de la intensidad de calor y el
movimiento en un plano de la fuente de calor. En
este estudio, los valores cercanos a la fuente de
calor alcanzaron picos de temperaturas cercanos a
los 5000C producto de la singularidad asociada a
la consideracin de la fuente de calor como un
punto.
El objetivo del presente trabajo es establecer
un modelo analtico para determinar los ciclos
trmicos y los picos de temperatura asociados a
los procesos de soldadura por fusin. Este modelo
estar basado en la solucin de la ecuacin
diferencial de conduccin de calor presentado por
Rosenthal.
Para validar los datos del modelo, se llevo a
cabo un procedimiento experimental usando
soldadura GMAW-P y un sistema de adquisicin
de datos en tiempo real para el registro de
temperatura durante el proceso de soldadura en
juntas de aleaciones de aluminio de la serie 5xxx.
Los puntos de anlisis en las juntas soldadas sern
medidos considerando desde el centro del cordn
de soldadura. El anlisis dentro de la zona fundida
no es motivo de estudio en este trabajo.
1.1 Modelo analtico
El modelo analtico propuesto por Rosenthal
basado en la ecuacin (1), tiene como objetivo
solucionar la distribucin de temperatura en una
placa bajo unas condiciones iniciales a) Se
905
considera un balance de toda la energa

administrada al proceso (la de la fuente de calor
con las perdidas), b) El movimiento de la fuente de
calor a partir de un plano coordenado de referencias
que permita el movimiento de la fuente de calor a
lo largo de la placa, c) El anlisis dentro del charco
de soldadura no aplica dentro de este modelo, d) las
propiedades termo-fsicas del material son
independientes a los cambios de temperatura.
[ ]
[ ]
(2)
(3)
La solucin de Rosenthal presentada en (2)
involucra el movimiento de una fuente de calor a lo
largo de una placa semi-infinita (Figura 1), donde
el parmetro x0 (mm) representa la distancia desde
el origen del sistema coordenado O.
Los valores de (W*mm-1C-1) y a (mm2*s-1)
representan los valores de conductividad y
difusividad trmica, respectivamente,. x (mm) es la
distancia asociada a un punto P cualquiera en la
placa medido desde el sistema de referencia mvil
O asociado a la fuente de calor , d (mm) es el
espesor de la placa, v (mm*s-1) es la velocidad de
avance de la fuente de calor, r (mm) es el vector
resultante de para determinar el punto P.
K0 es la funcin de Bessel de segunda clase y
de orden 0 y qo(W) es el calor neto dado por la
ecuacin 3 donde P (W) es la potencia neta del
proceso de soldadura y es la eficiencia del
proceso.
Para los experimentos se cont con la aleacin de
aluminio AA5083 H-116 como material base para
ser soldado, las propiedades termo-fsicas del
material y su composicin qumica se muestran
en la tabla 1.
Las dimensiones de las placas son
presentadas en la figura 2, donde se detalla la
localizacin de los termopares, su distancia
transversal medida desde el bisel de la placa, y su
profundidad en la placa de aluminio. Las ranuras
en la placa son presentadas como una opcin para
brindarle mayor rea de fijacin a los termopares.
Para la medida de temperaturas se utiliz
termopares tipo K, con revestimiento de fibra de
vidrio y de 1 metro de largo. La posicin de los
termopares una vez fijados en las placas es
presentada en la figura 3.
Figura 2 a). Ubicacin de los termopares en la placa de

soldadura a1). 2,1 mm al bisel, b1) 3,1 mm al bisel c1) a 4,6
mm al bisel. b). Dimensiones de la placa de soldadura
Figura 1. Representacin esquemtica de la fuente de calor en

movimiento a lo largo de una placa
Los termopares en conjunto con un sistema

de adquisicin de datos en tiempo real de la
marca National Instruments NI modelo cDAQ
9188 y el programa de LabView fueron las
herramientas usadas para la obtencin de datos de
906
temperatura durante el transcurso de la soldadura.

Figura 4
Tabla 1 Composicin qumica y propiedades de la Aleacin de
Aluminio AA 5083-H 116
Composicin Qumica
mnimo
mximo
0,4
4
0,05
-
Si
Fe
Cu
Mn
Mg
Cr
Zn
Ti
0,4
0,4
0,1
1
4,9
0,25
0,25
0,15
Propiedades termo-fsicas del material

Calor
especifico
Conductivid
ad trmica
Difusividad
trmica
Punto de
fusin
0,0027
J*mm-3*C-1
0,149
W*mm-1C-1
55
mm2*s-1
660
Figura 4 Sistema de adquisicin de datos. Programa para la

interpretacin de datos tomados por el sistema de adquisicin
Figura 5 Sistema para realizar la automatizacin del proceso

de soldadura. Sistema RailTrack y controlador
Figura 3 Montaje de los termopares tipo K sobre placas de

aleacin de aluminio AA 5083-H116
La soldadura fue realizada con una maquina

Miller S-74 MPa Plus y un equipo Rail Track
permiti controlar la velocidad de avance de la
soldadura. El equipo Miller OPTIMA Remote
Pulse Pendant Control permiti el control de los
parmetros que involucran la entrada de calor del
proceso de soldadura. Figura 5
Los valores iniciales de ubicacin de los

termopares fueron modificados por la dilucin del
material debido a la entrada de calor del proceso
de soldadura, por tal motivo, solo presenta los
valores registrados por los termopares 4, 6 y 7.
El termopar ubicado a 3,7 mm al centro del
cordn de soldadura alcanzo una temperatura
mxima de 456.1C y la temperatura alcanzada en
el modelo fue de 437,7 C. La figura 6 muestra la
comparacin de los ciclos trmicos para la
primera ubicacin.
907
Figura 6 Comparacin de los ciclos trmicos obtenidos de

manera experimental y terica para el primer punto de anlisis.
El termopar ubicado a 5,2 mm del centro del

cordn alcanzo una temperatura de 366.1C y la
temperatura alcanzada en el modelo para ese
mismo punto es de 393,2 C. La figura 7 muestra la
comparacin de los ciclos trmicos para la segunda
ubicacin.

manera experimental y terica para el tercer punto de anlisis.
La tabla 2, presenta una comparacin de los picos

mximos de temperatura alcanzados por el
mtodo terico y el experimental.
La posicin 1 (P.1) representa las temperaturas
registradas a 3,7 mm, la posicin 2 (P.2)
representa las temperaturas registradas a 5,1 mm
y la posicin 3 (P.3) representa las temperaturas
registradas a 30 mm, todas medidas desde el
centro del cordn de soldadura.
Tabla 2 Comparacin de los picos de temperatura obtenidos por
los ciclos trmicos de los modelos analtico y experimental
Temperatura (C)

manera experimental y terica para el segundo punto de
anlisis
El termopar ubicado a 30 mm medido desde el

centro del cordn de soldadura alcanzo 156,1 C y
la temperatura alcanzada en el modelo para la
misma posicin fue de 170,2C. El ciclo trmico de
ambos resultados es presentado en la figura 8.
El modelo presenta una condicin que est
asociada a la temperatura de fusin del material
analizado, con el propsito de restringir el
fenmeno de singularidad presente en la ecuacin
[2, 5].
Posicin
(mm)
Experimento
Calculado
Porcentaje de
error
(%)
P.1
456,1
437,7
4,03
P.2
366,1
393,2
7,40
P.3
156,1
170,2
9,03
Del modelo se calcula las tasas de enfriamiento

asociada a cada una de las curvas obtenidas. Se
estableci un intervalo de anlisis para cada curva
calculada. Del P.1 se analiz la tasa de
enfriamiento para el intervalo de 354C a 100C.
Para el P.2 se analiz la tasa de enfriamiento para
el intervalo de 260C a 100C y para P.3 se
analiz el tiempo de enfriamiento para el
intervalo de 150C a 84C. La tabla 3 presenta los
resultados obtenidos de las tasas de enfriamiento
del ciclo obtenido por el modelo y de manera
experimental.
908
Tabla 3 Tiempos de enfriamiento para los ciclos trmicos

experimentales y por el modelo terico
Posicin
(mm)
P.1
Tasa de enfriamiento (C*s-1)
Porcentaje
de 354 a 100 C
de error
Experimental
Terico
2,85
2,76
(%)
3,22
-1
Posicin
(mm)
P.2
Tasa de enfriamiento (C*s )
Porcentaje
de 260 a 100 C
de error
Experimental
Terico
1,86
1,81
(%)
2,27
-1
Posicin
(mm)
P.3
Tasa de enfriamiento (C*s )
Porcentaje
de 150 a 84 C
de error
Experimental
Terico
(%)
0,51
0,48
6,62
4. Conclusiones
El modelo presentado en este trabajo permiti la
aproximacin de los ciclos trmicos asociados a
los procesos de soldadura al arco usando solo
parmetros conocidos como la difusividad y la
conductividad trmica el material base,
dimensiones de las placas y el calor de entrada,
obteniendo un error inferior al 10% para picos
mximos de temperatura y un error inferior al 7%
para los tiempos de enfriamiento. El uso de este
modelo puede ser extendido para diferentes
procesos de soldadura y diferentes materiales
base.
El fenmeno de singularidad de la ecuacin
de Rosenthal (debido a la consideracin de la
fuente como un punto), fue solucionado limitando
al modelo analtico a la temperatura de fusin del
material base, en este caso aluminio aleado
AA5083-H 116.
En la ejecucin de experimentos para medir
temperaturas en soldaduras por fusin usando
termopares, se debe considerar la disolucin del
material por efectos de la entrada de calor y
ubicar los termopares en funcin de los resultados
obtenidos.
5. Referencias
[1] D. Rosenthal The theory of moving source
of heat and its application to metal
transfer. Trans. ASME, Vol. 43 no.11,
1946
[2] K. Poorhaydari, B. M. Patchett, and D. G.
Ivey Estimation of cooling rate in the
welding of plate with intermediate
thickness Welding Journal.2005
[3] Chon L. Tsai. Heat flow in fusion
welding ASM Handbook. Vol. 6A.
Welding Fundamentals and Processes. 2011
[4] R.N.S. Fassani, O.V. Trevisan Analytical
modeling of multipass welding process with
distributed heat sources. 15th Brazilian
Congress of mechanical engineering. Sao
Paulo. SP. Brazil. 1999
[5] Djarot B. Darmadi, John Norrish and Anh
Kiet Tieu Analytic and finite elements
solutions for temperature profiles in
welding using varied heat source models
World Academy of Science, Engineering
and Technology, 57, 2011
[6] V.K. Goyal, P.K. Ghosh, J.S. Saini
Analytical studies on thermal behavior and
geometry of weld pool in pulsed current gas
metal arc welding Journal of Material
Processing Technology. Elsevier. 2008
[7] Li Chaowen, Wang Yong Threedimensional finite element analysis of
temperature ad stress distributions for inservices welding process Material and
Design 52. Elsevier. 2013
[8] R. Komanduri, Z.B. Hou Thermal analysis
of the arc welding process: Part 1. General
solutions Metallurgical and materials
transactions B. Vol. 31B. 2000
[9] E. Niebles, Influencia del Aporte Trmico
en la Soldabilidad de la Aleacin AA5083
H 116 con
Proceso GMAW-P
automatizado, Proyecto de doctorado,
Universidad del Norte, Barranquilla,
Colombia. 2013
909
CARACTERIZACION INTERFACIAL DE RECUBRIMIENTOS DE

ALUMINIO SOBRE ACERO
V. H. Lpez1, R. Garca2, E. Bedolla3, R. Torres, J. P. Arredondo
Resumen
Abstract
Se depositaron sobre acero al carbono Al-6063, Al

puro y Al-12%Si usando un fundente en polvo base
K-Al-F. La caracterizacin microestructural por
medio de microscopia electrnica de barrido revela
que para el aluminio puro, se forma un
intermetlico continuo, grueso e irregular que crece
en forma de lengetas hacia el acero. Se observ
que la intercapa de reaccin est compuesta por dos
fases; Al3Fe y Al2Fe5, siendo esta ltima mucho
ms gruesa. Se determin que la presencia de
silicio an en pequeas cantidades cambia
notablemente las caractersticas morfolgicas de la
intercapa de reaccin interfacial. Este cambio se
acrecienta an ms para altos contenidos de Si, ya
que este elemento se incorpora en la estructura
cristalina de la intercapa de reaccin interfacial y
da origen a tres compuestos; Al2(Fe,Si)5, Al2(Fe,Si)
y Al4.5(Fe,Si) Al2(Fe,Si). Al incorporarse en la
estructura, el Si disminuye la difusividad en la
intercapa de reaccin con lo que esta reduce su
espesor en comparacin con el Al puro o la
aleacin Al-6063.
Coatings of pure Al, Al-6063 and Al-12%Si were

applied on carbon steel substrates with the aid of a KAl-F based flux. The microstructural characterization
made by scanning electron microscopy revealed that
for pure Al a coarse, continuous and with variable
thickness intermetallic was formed and grow with a
tongue shape toward the steel substrate. It was
observed that the interlayer reaction is comprised by
two phases; Al3Fe and Al2Fe5, being the latter
thicker. It was noticed that the presence of Si, even in
minor
contents,
dramatically
changes
the
morphological characteristics of the interfacial
reaction layer. This change is enhanced for large
contents of Si because it incorporates into the
crystalline structure of the reaction interlayer and
gives rise to three compounds; Al2(Fe,Si)5, Al2(Fe,Si)
y Al4.5(Fe,Si) Al2(Fe,Si). When Si incorporates into
the structure, it decreases the difusivity in the
reaction interlayer limiting thus its thickening as
compared to pure Al or the Al-6063 alloy.
Palabras Clave: aluminizado, recubrimientos,

intermetlicos, intercapa de reaccin.
Keywords: aluminizing, coatings, intermetallics,

reaction layer.
Ph. D. - Instituto de Investigacin en Metalurgia y Materiales, Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo,
Profesor Investigador Morelia, Mich., Mxico.
2
D. en Ing. - Instituto de Investigacin en Metalurgia y Materiales, Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo,
3
Ph. D. - Instituto de Investigacin en Metalurgia y Materiales, Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo,
Autor para correspondencia: composito@yahoo.com
910
1. Introduccin
Los aceros al carbono son materiales usados en una
gran variedad de aplicaciones estructurales debido
a su rigidez, resistencia mecnica y bajo costo. Sin
embargo, sus propiedades a la corrosin son
inadecuadas, por lo que su uso en ambientes
ligeramente agresivos est limitado. Con el
propsito de reducir los costos y prevenir la
degradacin del acero por corrosin, la aplicacin
de recubrimientos sobre el acero es un mtodo
adecuado para extender la vida en servicio de
diversos componentes de acero al carbono. Por
otro lado, el aluminio y sus aleaciones son
materiales empleados tanto en aplicaciones
estructurales como funcionales debido a su bajo
peso, apariencia vistosa, resistencia mecnicas (en
aleaciones tratables trmicamente), pero sobre todo
por su excelente resistencia a la corrosin. As, la
combinacin de las propiedades mecnicas de los
aceros al carbono con las propiedades superficiales
del aluminio es algo deseable en muchas
aplicaciones.
El aluminizado de acero por inmersin en caliente
es un mtodo verstil que facilita la adhesin de
aluminio fundido sobre la superficie del acero por
medio de fundentes que disuelven xidos. Una vez
que el aluminio lquido y el acero slido son
puestos en contacto, y debido a la baja solubilidad
del Fe en aluminio lquido, se precipitan
compuestos intermetlicos en la interfase
slido/lquido,
formando
rpidamente
una
intercapa de reaccin. Los intermetlicos son
compuestos frgiles que se pueden agrietar
fcilmente y ocasionar desprendimiento del
recubrimiento. Es por esta razn que parmetros
como temperatura y tiempo de contacto se deben
de reducir para minimizar la formacin y
engrosamiento de la intercapa de reaccin.
Tambin, se ha observado que elementos aleantes
en el aluminio pueden cambiar la cintica de
crecimiento de los intermetlicos as como su
estructura cristalina y por consiguiente su dureza
[1-2]. En este estudio se aplic, usando flama
oxiacetilnica o en horno, recubrimientos de
aluminio y sus aleaciones sobre aceros al carbono
y se presentan los resultados de la caracterizacin
microestructural de la intercapa de reaccin que se

genera durante la aplicacin del recubrimiento.
Como sustratos a recubrir se utiliz un acero API
X-65 y solera comercial (acero de bajo carbono;
0.05 C, 0.35 Mn, 99.31 Fe, %peso). Como material
de aporte se emple aluminio de pureza comercial
(99.5% Al), una aleacin comercial Al-6063 (0.4
Si, 0.55 Mg, %peso) y un electrodo comercial DC
AlSi 12 (12% Si). Para lograr la adhesin del
aluminio lquido, se aplic sobre los sustratos de
acero, previamente precalentados con flama
oxiacetilnica a ~700C, un fundente en polvo base
K-Al-F con punto de fusin de 545C. Es
conveniente indicar que previo a la aplicacin del
recubrimiento, los sustratos fueron sometidos a un
desbaste superficial para remover herrumbre u
xidos gruesos de las superficies. De no hacer esta
limpieza, la presencia de herrumbre en el acero
provoca que el aluminio tienda a depositarse como
gotas que no se esparcen ni se adhieren sobre el
acero.
Los sustratos recubiertos fueron cortados
transversalmente y montados en resina para llevar
a cabo una preparacin metalogrfica convencional
con lijas de carburo de silicio y pulido final a
espejo con pasta de diamante. Posteriormente, las
muestras fueron observadas en un microscopio
electrnico de barrido (MEB) en modo electrones
retrodispersados. Un analizador de energa
dispersiva de rayos X acoplado al microscopio
permiti identificar la composicin de los
intermetlicos formados en la intercapa de reaccin
entre el recubrimiento de aluminio y el sustrato de
acero.
La Figura 1 muestra la apariencia del
recubrimiento obtenido con la aleacin Al-6063.
En la imagen se puede apreciar por la geometra
adoptada por la aleacin al solidificar que bajo las
condiciones en que se realiz la aplicacin del
911
recubrimiento, hay un buen mojado y por lo tanto

adhesin del aluminio sobre el acero.
25.4 mm
Figura 1. Recubrimiento de Al-6063.
En la Figura 2 se presentan las micrografas por

MEB de las interfases de los recubrimientos
obtenidos. Las micrografas en modo de electrones
retrodispersados revelan que la fase oscura en la
parte superior de las imgenes corresponde al
acero. Independientemente del material del
recubrimiento (Al puro, Al-6063 o Al-12%Si) se
observ la presencia de una capa de reaccin en la
interfase Al/acero. En las micrografas del
recubrimiento de la aleacin Al-6063, se aprecia
que la intercapa de reaccin tiene un espesor de
aproximadamente 50 m siendo continua a lo largo
de la interfase y aserrada en algunas partes hacia el
lado del acero.
Las imgenes que corresponden al Al-12%Si,
muestran en la misma figura que para esta aleacin
la intercapa de reaccin es continua y uniforme en
el lado del acero, sin embargo, su espesor es menor
(aproximadamente de 25 m) con respecto a la de
la aleacin 6063 y hacia el lado del aluminio la
capa de reaccin exhibe una morfologa acicular.
Para ambas aleaciones, se observa la presencia de
precipitados aciculares, los cuales deben de ser
ricos en hierro debido a la disolucin del Fe en el
Al en estado lquido. Durante la solidificacin y
enfriamiento, disminuye la solubilidad del Fe en el
Al, por lo que el exceso de Fe precipita formado
intermetlicos que conforman las agujas.
Es importante sealar que a primera instancia la
composicin qumica del aluminio afecta
dramticamente las caractersticas morfolgicas de
la capa de reaccin. Las micrografas en la Figura 2
que corresponden a la interfase con el Al de pureza
comercial, muestran claramente que el espesor de

la capa de reaccin es mayor (15-130 m) e
irregular en espesor formando lengetas hacia el
lado del acero. Obviamente, es de esperarse que
estas caractersticas impacten en las propiedades en
la interfase de los recubrimientos. Se ha reportado
que la optimizacin del comportamiento mecnico
en uniones dismiles Al/acero est dictada por la
restriccin o minimizacin de la reaccin
interfacial a unos cuantos micrmetros [3-4].
Por otro lado, la observacin de las muestras revel
la presencia de grietas en los extremos de los
recubrimientos. La Figura 3 muestra este tipo de
defecto para un recubrimiento con Al-6063. Estos
defectos se generan en primera instancia debido al
enfriamiento rpido de las muestras, al tenerse un
ensamble con un material que solidifica sobre un
slido esto genera esfuerzos, el subsecuente
enfriamiento tambin genera ms esfuerzos debido
a los diferentes coeficientes de expansin trmica.
En adicin a ello, el gradiente trmico en la
muestra favorece el agrietamiento en los extremos.
Un aspecto ms que puede acrecentar el
agrietamiento, es el proceso de corte de las
muestras. Una medida para minimizar el
agrietamiento en la interfase seria tener un
enfriamiento moderado. Ntese que el aluminio
solidificado sobre el sustrato de acero forma un
ngulo de contacto inferior a 90, lo cual es signo
del fenmeno de mojado y esparcimiento reactivo
en el sistema.
En la Figura 4 se muestran barridos de la
composicin qumica en la interfases Al6063/acero y Al-12%Si/acero por medio de energa
dispersiva de rayos X a lo largo de las lneas
trazadas en la micrografa. Estos barridos muestran
el contenido de cada elemento a lo largo de la
interfase, lo cual sirve para ver la concentracin de
elementos y definir las variaciones en la naturaleza
qumica de la intercapa de reaccin.
912
Figura 2. Micrografas de las interfases Al/acero capturadas en el

MEB en modo de electrones retrodispersados.
913
Figura 3. Detalle transversal de la interfase Al-6063/acero en un

extremo.
compuestos interfaciales, es importante mencionar

que las inclusiones de fundente en los
recubrimientos fueron mnimas.
Con respecto al barrido lineal de la composicin
qumica a travs de la interfase Al-12%Si/acero, en
la micrografa se pueden distinguir 5 regiones a lo
largo de la lnea. Est claro que las regiones 1 y 5
corresponden a la aleacin Al-12%Si y al acero
respectivamente. Las regiones 2, 3 y 4
corresponden a la intercapa de reaccin, la cual
presenta variaciones en la composicin qumica.
Cuentas (Unidades arbitrarias)
Cuentas (Unidades arbitrarias)
1 2
Distancia (m)
Figura 4. Barridos de composicin qumica en las interfases

Al-6063/acero y Al-12%Si por medio de energa dispersiva de
rayos X.
Como se observa en la grafica de la Figura 4 para

la aleacin Al-6063, se puede decir a grandes
rasgos que el intermetlico formado es
bsicamente un compuesto de Al y Fe con una
ligera variacin estequiomtrica en el lado
adyacente en el aluminio. En el barrido llevado a
cabo en el aluminio se encontraron elementos en
pequeas cantidades como lo son K, O, Mg y Fe.
La presencia del K es debido a pequeas
inclusiones de fundente en el aluminio. Mientras
que el Mg y Fe son segundas fases. Antes de
continuar con la caracterizacin qumica de los
Distancia (m)
La grafica de composicin claramente revela que

tomos de silicio se han incorporado en la
intercapa de reaccin en diferentes proporciones
para cada una de las tres regiones. Mientras que en
las regiones 2 y 3 el contenido de silicio es
relativamente alto, este disminuye notablemente en
la regin 3. Al parecer, las fases claras que se
observan dentro de la regin 3 son ricas en Fe y Si.
Con el propsito de definir la composicin de los
intermetlicos formados en las muestras se
realizaron anlisis qumicos puntuales. La Figura 5
muestra, a alta magnificacin, el detalle de la
interfase Al-6063/acero en el lado del aluminio. La
imagen con un alto contraste en modo de
electrones retrodispersados revela que la capa de
914
reaccin est constituida por dos fases. Los

espectros y la composicin de los anlisis
realizados en los puntos 1 y 2 de la micrografa as
lo confirman. Los anlisis realizados sugieren que
la intercapa est formada por Fe2Al5 (punto 2) y
FeAl3 (punto 1). Estos intermetlicos se encuentran
en el lado rico en Al en el diagrama binario de
fases Al-Fe, siendo obviamente el intermetlico
adyacente al aluminio ms rico en aluminio.
Figura 5. Detalle de la interfase Al-6063/acero en el lado del

aluminio y composiciones puntuales.
Es importante sealar que los microanlisis

puntuales revelan la presencia de Si y Mn en los
intermetlicos. Debido a su bajo contenido, en el
anlisis se omiti considerarles para definir la
estequiometria de los compuestos en la interfase.
Sin embargo, esto revela que tanto el Si como el

Mn tienen cierta solubilidad en el intermetlico, ya
que para las muestras de Al de pureza comercial se
encontr la misma estequiometria pero sin la
presencia de estos elementos.
La morfologa de las lengetas en la fase Fe2Al5
(para el aluminio puro) ha sido atribuida a un
fenmeno de difusin anisotrpica. En particular,
una alta velocidad de difusin ocurre en la fase
Fe2Al5 en la direccin del eje ms largo de la
estructura ortorrmbica donde las vacancias
estructurales estn presentes. Esta difusin
anisotrpica da como resultado el crecimiento
columnar de la fase Fe2Al5 de manera
perpendicular a la
interfase Al/Fe [5].
Por otro lado, la Figura 6 presenta a detalle la
interfase Al-12%Si/acero. En el mismo contexto,
para definir la naturaleza qumica de los
compuestos formados en la intercapa de reaccin,
se realizaron microanlisis en los puntos 1, 2 y 3.
Los resultados se listan en las tablas al lado de la
imagen. Es obvio que la presencia de silicio ha
modificado sustancialmente las caractersticas de la
interfase Al/acero, incorporndose en la estructura
de la intercapa de reaccin, para dar lugar a la
formacin de tres fases en comparacin con las dos
que se formaron en el sistema binario Al-Fe. El
primer aspecto a considerar, es la composicin y
estructura cristalina del compuesto ms grueso
(punto 3). Para este caso, la relacin
estequiomtrica sugiere que la fase que se forma es
Fe2(Al,Si)5 con la estructura ortorrmbica de la
fase Fe2Al5. Es posible que los tomos de silicio
ocupen las vacancias estructurales de la fase Fe2Al5
[5]. De ser as, el cambio en la morfologa del
intermetlico de columnar (forma de lengetas
creciendo hacia el acero) a planar queda explicado,
ya que a travs de esas vacancias es que se da el
mecanismo de difusin anisotropica en la fase
Fe2Al5. Adems, el llenado de esas vacancias
restringe la difusividad a travs del intermetlico,
lo que en consecuencia reduce su velocidad de
crecimiento.
915
interfase Al/Fe formada durante el aluminizado

para cada aleacin. Al usar Al puro y Al-6063 se
formaron dos capas de intermetlico las cuales
corresponden a Fe2Al5 y FeAl3. En el caso de la
intercapa con la aleacin Al-6063 se observ que
tomos de Si y Mn se incorporan en los
intermetlicos. Por otro lado, en la depositacin del
Al-12%Si se formaron tres capas de intermetlico
bien definidas; Al4.5(Fe,Si), Al2(Fe,Si) y
Fe2(Al,Si)5. En general el tamao del intermetlico
formado por el Al-12%Si es menor en gran escala
respecto al formado por la aleacin Al-6063 y el
aluminio puro. La microestructura observada en la
aleacin Al-6063 indica que adiciones de Si en
poca proporcin alteran la morfologa y cintica de
engrosamiento de la intercapa de reaccin.
Referencias
1.
2.
Figura 6. Detalle de la interfase Al-12%Si/acero y composiciones
puntuales.
La composicin para la fase intermedia revela

que el contenido de silicio se incremento
considerablemente formando el compuesto
Al2(Fe,Si) el cual es estequiometricamente
diferente a las fases Fe2Al5 FeAl3 pero con
estructura ortorrmbica [6]. Finalmente, el
intermetlico adyacente a la aleacin de aluminio
puede corresponder a dos fases; Al2(Fe,Si) con
estructura ortorrmbica y ligeras variaciones de
composicin con respecto a la fase intermedia, o
la fase Al4.5(Fe,Si) con la estructura cristalina
monoclnica de la fase FeAl3. Para identificar
plenamente las fases en la interfase, es necesario
llevar a cabo anlisis por medio de difraccin de
rayos X y caracterizacin por microscopia
electrnica de transmisin.
4. Conclusiones
3.
4.
5.
6.
Davis, J.R., ed. Aluminium and aluminium

alloys. 1998, ASM International. 451.
Cleaning and finishing of aluminium and
aluminium alloys, in Metals Handbook.
1982, American Society for Testing of
Metals. p. 571.
Murakami, T., et al., Dissimilar Metal Joining
of Aluminum to Steel by MIG Arc Brazing
Using Flux Cored Wire. ISIJ International,
2003. 43(10): p. 1596-1602.
El-Sayed, M.H. and M. Naka, Structure and
properties of carbon steelaluminium
dissimilar joints. Science and Technology of
Welding & Joining, 2005. 10(1): p. 27-31.
Eggeler, G., W. Auer, and H. Kaesche, On
the influence of silicon on the growth of the
alloy layer during hot dip aluminizing.
Journal of Materials Science, 1986. 21(9): p.
3348-3350.
Krendelsberger, N., F. Weitzer, and J.
Schuster, On the Reaction Scheme and
Liquidus Surface in the Ternary System AlFe-Si.
Metallurgical
and
Materials
Transactions A, 2007. 38(8): p. 1681-1691.
Dentro del anlisis de la microestructura de las

muestras, se observaron diferenciasnotables en la
916
APLICAO DO WORLD CLASS MANUFACTURING NA

REDUO NO TEMPO DE PARADA PARA MANUTENO
Lucas Costa Brito1, Rodolfo Arajo Gomes2, Alisson Lara de Carvalho3, Jorge Nei Brito4
Resumo
Abstract
Tendo em vista a demanda do mercado por

produes elevadas, baixos custos e tempo recordes
diversas tcnicas vem sendo estudas e aplicadas a
fim de atingir tais objetivos. Com base nesse
cenrio desenvolveu-se um projeto aplicando a
tcnica World Class Manufacturing (WCM), Green
Belt, a fim de reduzir o tempo de troca da camisa
do moinho a rolo na planta da Saint Gobain
Materiais Cermicos, unidade de Barbacena, Brasil.
Devido a complexidade do projeto, o mesmo foi
dividido em etapas e realizado por um grupo de
profissionais, onde, cada integrante, possua
atividades e prazos definidos. Ao final do projeto
pode-se comprovar a eficincia da tcnica e sua
aplicabilidade em diversas outras reas.
Based on the market demand for high yields, low

costs and record time several techniques are being
studied and applied to achieve these goals. From this
scenario, a project applying technical World Class
Manufacturing (WCM), Green Belt was developed,
in order to reduce the exchange time of the roller mill
shirt located int in Saint Gobains plant, unit of
Barbacena - Brazil. Due to the complexity of this
project, it was divided into steps and accomplished
by a group, where each member had activities and
deadlines. At the end of the project it is clear the
efficiency of the technique and its applicability in
various other areas.
Palabras Clave: World Class Manufacturing,

Green Belt, Moinho a rolo.
Keywords: World Class Manufacturing, Green Belt,

Roller mill.
Graduando em Engenharia Mecnica pela UFSJ - Universidade Federal de So Joo del-Rei. Bolsista do Programa Cincias Sem
Fronteiras do CNPq. Membro da Equipe Tcnica do Gep_LASID (Grupo de Estudos e Pesquisas do Laboratrio de Sistemas
Dinmicos) da UFSJ. Green Belt em Six Sigma. Autor de artigos tcnicos apresentados e publicados em congressos tcnicoscientficos.
2
Engenheiro de Produo pela UFSJ - Universidade Federal de So Joo del-Rei. Bolsista do Programa Cincias Sem Fronteiras
do CNPq. Membro da Equipe Tcnica do Gep_LASID (Grupo de Estudos e Pesquisas do Laboratrio de Sistemas Dinmicos).
3
Possui graduao em Engenharia Mecnica pela Universidade Federal de So Joo Del-Rei (2012). Atualmente engenheiro
mecnico - Saint-Gobain Materiais Cermicos em Barbacena- MG e com ps graduao em andamento pela Pontificia
Universidade Catlica em Gerenciamento de Projetos.Tem experincia na rea de Engenharia Mecnica, com nfase em
Engenharia de Manuteno
4
Campinas (2011). Doutor em Engenharia Mecnica, rea de Projetos, pela UNICAMP (2002). Mestre em Engenharia Mecnica,
rea de Projetos, pela UFU - Universidade Federal de Uberlndia (1994). Engenheiro Mecnico pela PUC - Pontifcia
Universidade Catlica de Minas Gerais (1985). Professor Associado do Departamento de Engenharia Mecnica da UFSJ Universidade Federal de So Joo del-Rei. Professor Pesquisador no Curso Educao Empreendedora da IES UFSJ. Especialista
em deteco de falhas em mquinas rotativas atravs de tcnicas preditivas (anlise de vibrao, anlise de corrente, anlise
de fluxo magntico, anlise de tenso/corrente parasita no eixo do motor, anlise termogrfica e anlise de leo) e inteligncia
artificial (redes neurais artificiais, sistemas especialistas, lgica nebulosa). Um dos autores da patente PI0303047-4 (Bobina de
fluxo magntico para o acompanhamento preditivo de motores de induo trifsicos). Presidente da FENEMI (Federao
Nacional de Engenharia Mecnica e Industrial).
Autor para correspondencia: brito.lcb@gmail.com
917
1. Introduo
A evoluo da economia mundial associado com a

globalizao tem contribudo para o surgimento de
novos mercados consumidores, especialmente as
economias emergentes como o Brasil. Este cenrio
associado a uma economia cada vez mais
competitiva tem mostrado uma necessidade
constante de melhorar os recursos e custos,
tornando-se necessrio fazer pleno uso de toda a
capacidade produtiva. Como resultado, as
organizaes esto constantemente procura de
novas ferramentas de gesto voltadas para uma
maior competitividade com base na qualidade e
produtividade de seus produtos, processos e
servios [3].
Em 1980, atravs de uma empresa na regio de
Barbacena - Brasil, a produo de carbeto de
silcio foi iniciado. Mais tarde, em 1999, a mesma,
tornou-se uma empresa do grupo Saint - Gobain.
A obteno de carbeto de silcio feita atravs da
mistura de slica (areia) e de carbono (Petrocoque)
realizada em forno de resistncia [9].
A Saint-Gobain Materiais Cermicos do Brasil
atualmente produz carbeto de silcio que
tradicionalmente utilizado como matria-prima na
produo de abrasivos (abrasivos, discos de corte),
refratrios (tijolos, fornos, calhas) e servir como
matria prima para a indstria siderrgica.
O mundo da produo tem sofrido muitas
mudanas importantes que conduzem a
orientaes sobre o que a "melhor prtica" ou
World Class Manufacturing (WCM), em mtodos
de operao e desempenho [5].
Assim, com o objetivo de aumentar a produo,
reduzindo o tempo de parada para manuteno, a
Saint-Gobain analisou varios fatores para comear
com o projeto WCM.
Segundo Yamashina [2], o primeiro passo para a
WCM a implementao de TPM (Manuteno
Produtiva Total) com sucesso e criar uma
organizao ativa.
Dessa forma, liderado por um engenheiro da
Saint-Gobain, o grupo realizou o trabalho Green
Belt, no moinho a rolos a fim de reduzir o tempo
de troca da camisa, e consequentemente, reduzir
parada para manuteno. Todo o projeto foi
baseado na tcnica de WCM - World Class
Manufacturing, que fornece recursos e regras de

produo a fim de evitar perdas durante o
processo.
De acordo com Flynn, [1], o Projeto WCM busca
articular as prticas que esto associados com a
World Class Manufactuginh e suas inter-relaes.
Alm disso, a TPM - Manuteno Produtiva Total
foi utilizada, que de acordo com a Suzuki, [10] a
mesma melhora consideravelmente os resultados
do negcio e garante um trabalho seguro,
agradvel e produtivo, otimizando a relao entre
as pessoas e o grupo com que eles trabalham.
2. Processo e tcnicas utilizadas
O processo de produo de carbeto de silcio

bastante complexo. O mesmo passa por vrias
etapas at chegar fase em que opera este
trabalho. Sendo assim, toda a planta e as
caractersticas do moinho foram estudadas. O
trabalho foi realizado na unidade de Macro
Abrasivos.
2.1 WCM Green Belt
O mtodo ajuda a garantir o sucesso do projeto.

Em essncia, o WCM o plano que ajuda a
garantir que a equipe cubra todas as tarefas e
realize-as na sequncia correta [8].
De acordo com Khani [4], World Class
Manufacturing apresenta uma combinao de
concepes, princpios, polticas e tcnicas
diferentes para a gesto e operao de
organizaes produtivas. Os pesquisadores
introduziram fabricao conceito de classe
mundial pela definio: fabricao de classe
mundial um amplo acordo sobre a melhoria
contnua da qualidade, custo, tempo de espera e de
atendimento ao cliente.
Outro pesquisador definiu fabricao de classe
mundial (WCM) como a tentativa contnua para
melhorar a qualidade, diminuir as despesas, tempo
de espera e de atendimento ao cliente.
O
desenvolvimento
do
World
Class
Manufacturing tem duas razes principais.
A primeira razo deve-se globalizao. A
segunda deve-se ao paradigma organizacional.
Muitas definies em matria de fenmeno da
globalizao tm sido apresentadas at agora. Por
918
Carvalho, Brito e Brito / Aplicao do World Class Manufacturing na Reduo no Tempo de Parada para Manuteno
exemplo, alguns especialistas consideram a

globalizao como o processo de desenvolvimento
estrutural nas atividades econmicas, polticas e
sociais que levaram s formas emergentes de
poder transnacional e regional e relaes
internacionais.
Com a grande discusso sobre as organizaes de
World Class Manufacturing, Ross [7] expressa a
teoria do alinhamento nas organizaes de
produo de classe mundial. Ele considera que a
informao o fator imprescindvel e fundamental
para criar um alinhamento de organizao. Alm
disso, ele considera a estreita relao entre os
recursos estratgicos (estrutura cultural, os
processos de informao e capital humano) e
acredita que, se esses recursos e responsabilidades
estiverem em linha com a tecnologia e TI, a
organizao chegar a modelo de World Class
Manufacturing.
3. Descrio do Projeto
Por se tratar de um projeto Green Belt, certos

passos devem ser seguidos. Dessa forma, iniciouse o projeto montando o Master (cronograma de
planejamento de todo o projeto), a fim de definir
todos os passos a serem realizados e datas para
realizao.
Com base no Master Plan e nos dados sobre o
moinho a rolo, realizou-se o Cost Deployment,
onde o grupo percebeu que o melhor ponto a ser
trabalhado seria no Setup. Os outros pontos
mostrados no Cost Deployment, como por
exemplo, falta de material ou manuteno foram
tratados em outros projetos.
Sendo assim, observou-se que houve um tempo
alto para a troca da "camisa" moinho de rolo,
cerca de 25 horas, o que poderia ser reduzido em
30%, a fim de no desperdiar trs turnos de
produo em cada mudana. Logo, reduziria
apenas para dois turnos. E portanto, reduzindo em
30% o tempo de troca da camisa do moinho a rolo
a produo final chegaria a melhores ndices.
Alm disso, aps esta mudana a equipe de
manuteno ficaria livre para atender em outras
reas.
4. Implementao dos passos
Aps a definio do objetivo do projeto, as etapas

descritas no Master Plan foram realizadas a fim
de obter sucesso no final do mesmo.
4.1 Passo 1: Escolher um tipo de troca

material, definir um ponto de partida e
objetivos
Devido ao desgaste da camisa do moinho a rolos,

a eficincia da produo drasticamente reduzida.
Assim, torna-se necessrio proceder sua
substituio. Tal mudana requer tempo, o que faz
com que ocorra a interrupo da produo,
durante este perodo.
Aps anlise dos principais pontos de mudana
modificar o Setup mostrou ser a melhor maneira
de reduzir o tempo de troca.
Na Figura 1 tem-se os tempos efetivos de cada
tarefa durante a troca da camisa, antes e depois de
serem implementada as mudanas. Percebe-se que
o principal ponto foi a otimizao atravs da
colocao da caixa acstica.
Caf
Almoo
Montagem da
Caixa acstica
Ajustar
Colocar o silo
Colocar o rolo
Retirada do
rolo usado
Retirada do
silo
Desmontar do
Caixa acstica
Abrir a
documentao
Figura 1. Reduo do tempo efetivo de troca de camisas.

Fonte: Ator
Um ponto importante que o grupo notou foi o

tempo total. No incio do projeto, o tempo real de
mudana era de 17 horas. Assim, tornou-se como
objetivo reduzir em 30% este tempo. Dessa forma,
aplicando as mudanas sugeridas na Figura 1, o
tempo de troca passou para 12 horas.
919
4.2 Passo 3: Definir o melhor padro atual e

treinar os operadores
Por ser tratar de trocas com mais de 30 dias entre
as mesmas, o Passo 2, Reduzir a frequncia da
troca de materiais, no se aplica.
Foram realizados nesses passos, diversas anlises
a fim de obter-se o padro ideal de troca do
moinho a rolo. Primeiramente analisou uma troca,
para verificar o que poderia ser melhorado, e dessa
forma obteve-se o Grfico de Gantt.
A partir do Grfico de Grant e de outras fontes,
diversos pontos foram identificados e propostos
mudanas para os mesmos. Tais como: presena
de bag em frente ao moinho impossibilitando a
manobra do caminho tipo Munck, mal
armazenamento das protees e consequente
desorganizao das mesmas e dificuldade da
retirada do silo, Figura 2.
Padro ANTIGO
Novo PADRO
Figura 3. Diagrama de Spaghetti. Fonte: Autor.
Figura 2. Problemas identificados. Fonte: Autor.
Sendo assim, a fim de identificar todos os pontos

de melhorias, realizou-se tambm o Diagrama das
Causas e Efeitos, alm do Mtodo dos 5 Porques.
Objetivando reduzir a movimentao e
consequentemente o tempo para manobras e
buscas de ferramentas/peas, realizou-se o
Diagrama de Spaghetti, Figura 3.
Com todos os dados levantados, foram criados

alguns procedimentos e aes foram tomadas, a
fim alcanar o sucesso do projeto.
Foram criados check-list pr-troca, o que garantiu
que todos as atividades externas fossem cumpridas
e o processo de troca comeasse no horrio
previsto sem atrasos.
Alm disso, criou-se Instrues de Operao e
LPPs (Lio Ponto a Ponto) garantindo que cada
passo do planejamento fosse seguido sem
nenhuma dvida. Houve treinamento de todos os
membros do grupo Green Belt e dos operadores,
para que todos possam saber lidar com cada passo
do projeto e procedimento de troca.
Todas as placas da casa acstica do moinho a rolo
foram taqueadas, o que facilitou saber a ordem
para montagem da mesma posteriormente.
920
Carvalho, Brito e Brito / Aplicao do World Class Manufacturing na Reduo no Tempo de Parada para Manuteno
4.3 Passo 4: Introduzir um sistema de

registro de anomalia
Primeiramente foi definido o sistema de registro

com as possveis anomalias que podem ser
encontradas no procedimento de troca e espao
para acrescentar novas que venham a surgir.
Alm disso foi definido o que, quem e quando, a
fim de utilizar o mtodo de melhoria continua do
processo.
Aps definio do que, quem e quando se
necessrio realiza-se treinamento para os
operadores. Sempre fazendo monitoramento
continuo do processo.
4.7 Passo 8: Acompanhamento dos passos
Para que todos os membros do grupo Green Belt e

demais colaboradores da fbrica tenham acesso a
todas informaes do projeto, montou-se o
Tabelo, onde continha todos os passos do
projeto.
5. Concluso
Ao final do projeto, o objetivo foi alcanado e

resultados significativos foram obtidos. Devido a
algumas novas anomalias identificadas, espera-se
reduzir ainda mais o tempo de parada em trocas
futuras. Na Figura 4 tem-se o tempo total de troca
do moinho a rolo.
4.4 Passo 5: Analisar e resolver anomalias
A cada troca, realizou-se a analise das prioridades

de anomalias, definindo contramedidas, 5
Porqus, Diagrama de Causa e Efeito e
implementando a tabela de monitoramento. Diante
dessas medidas ainda puderam ser tomadas para
otimizar o processo, tais como melhorar o sistema
de identificao das placas da casa acstica,
fixando tag na parte fixa da casa tambm.
4.5 Passo 6: Melhorar ainda mais o padro
A fim de melhorar ainda mais o padro, as

atividades foram divididas em micro atividades e
assim montado o fluxograma de VA - Valor
Agregado.
Alm das atividades propostas no fluxograma,
aplicou-se a tcnica ECRS - Eliminar, Combinar,
Reduzir e Simplicar.
Concluindo todas as aes a serem melhoradas,
espera-se um tempo de 9 horas e 30 minutos para
as prximas trocas.
4.6 Passo 7:
automatizado
Introduzir
um
Figura 4. Tempo total de troca do moinho a rolo. Fonte: Autor.
Alm disso, a meta proposta para cada membro da

equipe foi alcanada, atingir o ponto ideal de
conhecimento para todo o grupo, Figura 5.
sistema
Realizou-se uma anlise do mtodo atual de troca,

e constatou-se que muitas placas possuam grande
quantidade de parafusos, falta de padronizao e
alto torque dos parafusos.
Dessa forma a fim de automatizar o sistema,
foram adquiridos parafusadeiras pneumticas e
parafusos foram padronizados.
Padro ANTIGO
Figura 5. Evoluo dos membros do grupo de WCM.

Fonte: Autor.
921
benefcios so apresentados na literatura

decorrente da aplicao da Manuteno Centrada
em Confiabilidade (MCC) em programas de
manuteno.
Referncias
Novo PADRO
Figura 5. Evoluo dos membros do grupo de WCM

(Continuao). Fonte: Autor.
Assim, reduzindo o tempo de troca da "camisa" do

moinho de rolos houve uma grande reduo no
custo com manuteno tambm. Portanto, houve
um aumento de 30 toneladas por ms de produo
dos moinhos a rolos. E a reduo de 25 horas para
10 horas na troca. Resultando assim em um lucro
de R$ 154.800 por ano (dados com base na sua
produo e custo).
Projetos como este mostram a importncia de
observar o processo, como a chave para alcanar o
sucesso. Pequenas mudanas podem trazer
grandes resultados, como mostrado.
Alm disso, importante que o processo continue
a ser monitorado para que os ganhos sejam
mantidos. Realizar a anlise contnua de
anomalias e controle das falhas, seguindo os
procedimentos de troca de planejamento, treinar
os funcionrios sempre que houver desvios
significativos e acompanhar sistematicamente os
indicadores de tempo de troca e os principais
desvios, so chaves fundamentais para o sucesso.
Alm disso, aps a implantao dessas medidas
tornou-se claro que o trabalho com Manuteno
Centrada em Confiabilidade (MCC) ao invs de
apenas arrumar o equipamento quando o mesmo
falhar, traz resultados significativos para a
empresa.
De acordo com Raposo [6] desenvolver este
conceito significa uma abordagem sistemtica
para o planejamento da manuteno, considerando
os aspectos de confiabilidade e por isso inmeros
[1] Barbara B. Flynn, Roger G. Schroeder, E.

James Flynn, Sadao Sakakibara, Kimberly A.
Bates, (1997) "World-class manufacturing
project: overview and selected results",
International Journal of Operations &
Production Management, Vol. 17 Iss: 7, pp.671
- 685
[2] H. Yamashina, (2000) "Challenge to worldclass manufacturing", International Journal of
Quality & Reliability Management, Vol. 17 Iss:
2, pp.132 - 143
[3] Kardec, A. Nascif, J. (2009). Manuteno:
Funo Estratgica. Rio de Janeiro, Editora
Quality-mark, 384p.
[4] Khani, (2014). World Class Manufacturing.
Management and Technology. Pp. 507-513.
[5] Linda C. Hendry, (1998) "Applying world
class
manufacturing
to
make-to-order
companies:
problems
and
solutions",
International Journal of Operations &
Production Management, Vol. 18 Iss: 11,
pp.1086 - 1100
[6] Raposo, J.L.O. (2004) Reliability Centered
Maintenance apply in electrical systems: a
proposal for use of analysis risk diagram in
decision. vii, Salvador, Brazil
[7] Ross, D.F., Aligning the Organization for
World Class Manufacturing, Production and
Inven-tory Management Review 19, 2011. 999.
[8] Sigma Quality Management, (2007). The
Green Belt Six Sigma Toolkit, 1p. Raleigh,
NC.
[9] Saint Gobain (2014) Ceramic Materials.
http://www.saintgobain.com.br/pt/empresas/pesquisa/materiaisceramicos. Cited 06 April 2014
[10] Suzuki, Tokutaro, (1994). TPM in Industry
Process. 6p. Productivity Press, New York.
922
DISEO DE FILTRO DE HUMEDAD PARA

EFICIENTAR PROCESO DE SECADO
Luis M. Rojas
1,*
, Alejandro Alcaraz 2, lvaro Snchez 3, Vctor Miranda 4, Luis Ballesteros 5
Resumen
Abstract
Este trabajo presenta el anlisis realizado para el

desarrollo de un filtro de humedad que mejora la
eficiencia energtica en la secadora de ropa
domstica. A travs de un diseo de experimentos
(DOE), se identificaron las variables de mayor
impacto sobre el proceso de secado; se observ la
importancia de la humedad relativa (Hr) del aire en
el proceso de secado, concluyendo que una
disminucin de 15% Hr en el aire ahorra
aproximadamente 200 Whr en consumo de energa
por ciclo de secado; el concepto del filtro de
humedad surge como un componente integrado a la
secadora para lograr dicho ahorro energtico.
This paper presents the analysis for the development

of a moisture filter that improves energy efficiency in
domestic clothes dryer. Through a design of
experiments (DOE), the variables with the greatest
impact on the drying process are identified. The
importance of the relative humidity (RH) of air in the
drying process was observed, and it was concluded
that a decrease of 15% RH air saves up to 200 Whr
on energy consumption for the drying cycle. The
concept of moisture filter was integrated to dryer to
achieve that decrease for moisture.
El concepto pasa por 4 etapas de diseo: un

primer prototipo evaluado experimentalmente; una
lluvia de ideas guiada a mejorar los resultados del
primer prototipo, de la cual surgen 3 propuestas de
diseo que fueron evaluadas bajo las mismas
pruebas experimentales; una simulacin numrica
de los diferentes prototipos, de la cual surge una
ltima propuesta de diseo; finalmente el modelo
numrico pasa a su etapa de evaluacin
experimental. Los resultados obtenidos muestran
que con la integracin del filtro de humedad en la
secadora, se puede reducir el consumo energtico
actual hasta en un 17%.
The concept goes through 4 stages of design: a

first prototype evaluated experimentally; a guided
brainstorm to improve results of the first prototype
from which three design proposals arise, those were
evaluated under the same experimental tests; a
numerical simulation of the different prototypes,
from which emerges a final design proposal; finally
the numerical model passes to the stage of
experimental evaluation. The results show that due to
the moisture filter integration in the dryer, the current
energy consumption can be reduced up to 17%.
Palabras Clave: Consumo de energa, diseo de Keywords: Energy consumption, design

experimentos, humedad relativa, secado textil.
experiments, relative humidity, fabric drying.
1,*
Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Departamento de Ingeniera Mecnica del Instituto
Tecnolgico de Celaya. Autor para correspondencia: luismanuel.rojas@outlook.com
2
Doctor en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Departamento de Ingeniera Mecatrnica del Instituto
Tecnolgico de Celaya. Autor para correspondencia: alejandro.alcaraz@itcelaya.edu.mx
3
Doctor en Ingeniera, Ingeniero Mecnico, Coordinador del Posgrado en Ingeniera Mecnica en el Instituto Tecnolgico
de Celaya. Autor para correspondencia: alvaro.sanchez@itcelaya.edu.mx
4
Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Equipo Fsica Aplicada en Mabe TyP, sede Quertaro.
Autor para correspondencia: victor.miranda@mabe.com.mx
5
Maestro en Ciencias en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Fsico, Lder de Subsistema Fsica Aplicada en Mabe TyP, sede
Quertaro. Autor para correspondencia: luis.ballesteros@mabe.com.mx
923
of
1. Introduccin
La conciencia global en el mbito de la
sustentabilidad y la reduccin en consumo
energtico,
para
los
fabricantes
de
electrodomsticos, se ha convertido en una meta
para el desarrollo de sus nuevos productos. Con
los avances logrados en eficiencia energtica
sobre muchos otros electrodomsticos, se ha
vuelto muy importante reducir el consumo
energtico de las secadoras de ropa, que
representan el 6% del consumo mundial de
energa [1]. Las empresas fabricantes de
electrodomsticos, se preocupan por el desarrollo
de secadoras eficientes, lo cual es la motivacin de
esta investigacin.
En una secadora de ropa domstica, el
proceso de secado se da de la siguiente manera: el
aire fresco ingresa a la mquina, aspirado por un
ventilador centrfugo, y es calentado por una
fuente de calor para luego pasar al tambor de
secado y atravesar la ropa en movimiento,
finalmente es expulsado por el ventilador hacia el
exterior, como se muestra en la Figura 1.
agencias reguladoras como el Departamento de

Energa (Department of Energy) en Estados
Unidos. En el caso de las secadoras domsticas,
se ha establecido una nueva poltica, que para el
ao 2015 deber reducirse su consumo de energa
actual en un 5%, por tal motivo, reducir las
prdidas de energa haca el ambiente o
componentes de la propia secadora, aprovechar lo
mejor posible esta energa para realizar el proceso
de secado y eficientar el secado en s, se vuelven
fundamentales.
3. Metodologa
3.1 Sistemas presentes en el proceso general
de secado
A partir de la identificacin de los diferentes
componentes y el anlisis funcional sobre el
proceso de secado, se logran identificar 5 sistemas
presentes en el proceso general de secado, estos
sistemas se muestran en la Figura 2.
Figura 2. Sistemas presentes en la secadora.
Este proyecto se centra en el estudio y mejora

del sistema de secado que se lleva a cabo dentro
del tambor de la secadora.
Figura 1. Paso del aire a travs de los sistemas y componentes de
una secadora de ropa.
Diversos estudios [2]-[7] sobre el proceso de

secado de ropa se han llevado a cabo, en los cuales
se buscan principalmente tres cosas: eficientar el
proceso de secado, disminuir el tiempo de secado
y disminuir el consumo energtico.
2. Descripcin del problema

Da a da los sistemas que consumen energa
elctrica o gas (secadoras) tienden a reducir dicho
consumo con fin ecolgico, tal como lo exigen las
3.2 Diseo de experimentos

Para entender el fenmeno de secado que ocurre
dentro del tambor se plante el diagrama de
parmetros (diagrama P) mostrado en la Figura 3.
La intencin fue estudiar este sistema de la
manera ms aislada posible para entender el
fenmeno, y adems, identificar que variables son
predominantes en el secado de la ropa.
El diagrama P define las variables de entrada
y respuesta, as como las variables de ruido que
afectan al sistema y las variables de control para el
estudio.
924
Rojas et al / Diseo de filtro de humedad para eficientar proceso de secado
energa en la secadora. A partir de ello, se propone

el concepto de un filtro de humedad.
Figura 3. Diagrama de parmetros del fenmeno de secado.
Es fundamental conocer y cuantificar los

factores que influyen realmente en el secado. Para
conseguir esto es necesario experimentar,
variando las condiciones que afectan al fenmeno
en estudio y observar la variable de respuesta.
Para ello se dise un diseo de experimentos
(DOE) en 2 niveles, donde se tienen como
variables de entrada: Flujo de aire entrante,
Temperatura de aire entrante y Humedad relativa
del ambiente, en la Tabla 1 se presenta el DOE,
arrojando 8 diferentes condiciones.
Los valores planteados en la Tabla 1 se
seleccionaron de acuerdo al rango de operacin de
secadoras comerciales para estas variables. Una
vez realizado este planteamiento se realizaron las
8 pruebas del DOE en ciclos de secado, bajo las
condiciones y procedimientos estndar de prueba
DOE-2015 [8].
3.3 Concepto de filtro de humedad

De los resultados importantes obtenidos en el
diseo de experimentos (ver Figura 11) se
encontr que la disminucin de humedad relativa
(Hr) del aire como la variable ms significativa, y
que se ve redituada en un menor consumo de
El concepto consiste en hacer pasar el flujo de

aire antes de la fuente de calor por un filtro de
humedad con materiales desecantes, y que de esta
manera el material desecante atrape parte del
vapor de agua contenido en el aire, con ello se
estara logrando disminuir el porcentaje de Hr del
aire; en otras palabras con la integracin del filtro
de humedad a la secadora, se busca introducir aire
ms seco para el proceso de secado.
El prototipo del filtro se muestra en la Figura
4 y se hace referencia al mismo como Prototipo 1
(pensando en posibles modificaciones).
Figura 4. Prototipo 1. Filtro de humedad con material desecante

CaCl2.
De acuerdo con el DOE realizado se define

que el filtro de humedad deber reducir la
humedad del aire entrante, por ello, se decidi
colocarlo antes del calentador de la secadora
secando as el aire que posteriormente pasar a ser
calentado, por la fuente de calor, la posicin del
filtro para este estudio se muestra en el esquema
de la Figura 5.
Calentador
Ropa
Secadora
Tabla 1. Diseo de experimentos para el estudio del secado.

Prueba
Flujo
(pies3/min o CFM)
Temperatura de
entrada (F)
Humedad
relativa (%)
1
2
3
4
5
6
7
8
80
80
150
150
80
80
150
150
350
500
350
500
350
500
350
500
50
50
50
50
35
35
35
35
Filtro de
humedad
Figura 5. Esquema de la secadora con la integracin del filtro.
Una vez definido y construido el prototipo de

filtro de humedad, se procedi a evaluarlo para
verificar su factibilidad y funcionalidad.
925
1) Prueba de componente y de sistema

La prueba de componente consisti en colocar el
filtro de humedad sobre el ducto de descarga de
una secadora sin tambor, posteriormente se hizo
pasar un flujo constante de aire de 150 pie3/min a
travs del mismo, y finalmente se tomaron
lecturas de humedad con el psicrmetro antes
(entrada) y despus (salida) del filtro de humedad
La prueba se realiz durante 20 min y se
obtuvo una disminucin de entre 15-20 % de Hr
del aire entre entrada y salida. La misma prueba se
realiz en toda la unidad experimental (a nivel
sistema).
lograron identificar las siguientes debilidades del

concepto:
Excesiva acumulacin de agua en el filtro.
Restriccin de flujo de aire.
Saturacin del material desecante.
Temperatura alta en la entrada al tambor.
3.4 Etapa de mejora del concepto

Se inici la etapa de mejora del filtro
haciendo uso de la tcnica de lluvia de ideas,
encaminada a atacar las debilidades del filtro de
humedad. De este proceso surgieron varias ideas
de diseo de las cuales fueron seleccionadas tres
alternativas. Para cada una de estas alternativas se
fabric un prototipo, stos son mostrados en la
Figura 7. En 7a se observa un prototipo 2 de tubos
concntricos, en 7b un prototipo 3 de celdas y en
un prototipo 4 de columnas de desecante.
Al igual que el primer prototipo del filtro de
humedad, estos tres prototipos propuestos pasaron
las mismas etapas y pruebas de evaluacin
descritas anteriormente (prueba de componente,
prueba de sistema, ajuste de flujo y prueba de
secado).
Figura 6. Prueba de componente a filtro de humedad.
2) Ajuste de flujo con filtro de humedad y prueba

de secado
Debido a que el filtro de humedad es una
restriccin al flujo, fue necesario ajustar el flujo de
aire en la secadora para obtener nuevamente el
flujo de 150 pie3/min que arroj mejores
resultados segn el DOE. Para ello fue necesario
aumentar la velocidad de giro del motor variable
en la secadora, realizando las mediciones
correspondientes en la mquina de flujos.
Se continu la evaluacin experimental del
concepto con la prueba estndar de energa [8]
respetando la condicin que aport mejores
resultados segn el DOE (150 pie3/min, 350 F, 35
%), esta vez con la integracin del filtro para
disminuir la humedad relativa del aire entrante.
De los resultados que arroj esta prueba de
secado con el prototipo de filtro de humedad, se
a)
b)
c)
Figura 7. Prototipos de filtro de humedad, a) Prototipo 2, b)

Prototipo 3, c) Prototipo 4.
3.5 Modelacin numrica de los filtros

Se realiz un anlisis numrico de los filtros
empleando ANSYS CFX para caracterizar el
perfil de velocidad, campo de presin y patrn de
flujo de aire en los diferentes filtros. A travs del
entendimiento de dichas caractersticas se busc
eliminar
las
debilidades
anteriormente
identificadas as como tambin mejorar la
eliminacin de humedad del aire y la trasferencia
de calor; debido a estos objetivos definidos, el
926
modelo de simulacin se reduce nicamente al

filtro de humedad y la fuente de calor de la
secadora. En la Figura 8 se muestran las
geometras de los 5 modelos analizados,
correspondientes a: lnea base (calentador sin
filtro), los tres propuestas de mejora evaluadas
experimentalmente y aprovechando la bondad de
la simulacin se hace una propuesta o prototipo 5.
Este prototipo 5 consta de un arreglo geomtrico
similar al prototipo 4, con la diferencia de que las
columnas de material desecante forman una X.
Lnea base
Prototipo 2
2) Evaluacin experimental del modelo

Se fabric el prototipo 5 para su evaluacin
experimental que consisti de las mismas pruebas
realizadas a los prototipos anteriores (prueba de
componente, prueba de sistema, ajuste de flujo y
prueba de secado), como se observa en la Figura
10.
Prototipo 3
Figura 10. Evaluacin experimental del modelo Propuesta.
4. Resultados
Prototipo 4
Prototipo 5
Figura 8. Geometra de los modelos de filtro analizados.
1) Malla y condiciones de frontera

Para generar la geometra y el mallado de los
modelos se us mdulo ICEM CFD de ANSYS,
utilizando una malla tipo Tetraedro con el mtodo
Robust (Octree). En las condiciones de frontera se
defini la velocidad de succin de aire a la salida
de los modelos manteniendo un flujo volumtrico
constante y una condicin de apertura (opening)
en la entrada, en la Figura 9 se muestra la malla y
condiciones de frontera para el prototipo 5.
Segn el DOE la variable con mayor influencia

sobre el consumo de energa es la humedad
relativa, seguida de la temperatura y finalmente el
flujo de aire no tiene efecto significativo; por el
contrario en cuanto al tiempo de secado, el flujo
de aire tiene el mayor efecto, seguido de la
temperatura y finalmente la humedad relativa no
reduce el tiempo ciclo, estos efectos se pueden
observar en la Figura 11 donde la curva con mayor
pendiente corresponde a la variable con mayor
influencia.
Consumo de energa
Tiempo de secado
Elementos
154000
Figura 9. Malla y condiciones de frontera (modelo prototipo 5).
El modelo de solucin elegido fue k-Epsilon

[9] por ser uno de los ms ampliamente validados
[10] y que se adapta a este anlisis, con un criterio
de convergencia de RMS 1.E-4 con un mximo de
200 iteraciones.
Figura 11. Efectos principales sobre el consumo de energa y el

tiempo de secado.
927
La grfica de la Figura 12 muestra los

resultados puntuales de las 8 pruebas del DOE,
donde buscando un equilibrio entre un buen
resultado de consumo de energa y tiempo ciclo se
seleccion la condicin 7 como la prueba que
arroja los mejores resultados para el proceso de
secado, logrando un ahorro energtico del 15% y
aumentando el tiempo de secado solo por 4
minutos; esta combinacin hace referencia a los
valores: Flujo de aire de 150 pie3/min,
Temperatura de aire entrante de 350 F y
Humedad relativa de 35%.
Figura 12. Resultados de consumo de energa y tiempo del DOE.
El anlisis de los resultados realizado en la

herramienta MINITAB, permite obtener los
coeficientes estimados para las ecuaciones de
consumo de energa y tiempo de secado con base
en los efectos significativos. De esta manera, para
el consumo de energa los efectos significativos
son la temperatura de entrada (T) y la humedad
relativa (Hr), y la expresin matemtica es:
(1)
De igual manera para la prediccin del tiempo
ciclo de secado se obtuvieron los coeficientes
estimados y se tienen los trminos flujo de aire
(F), temperatura (T) y la interaccin entre ambos,
y la expresin es:
(2)
Estas expresiones debern ser empleadas con
cuidado para valores fuera del rango de estudio.
En cuanto a la simulacin numrica, la Tabla 2

muestra una comparativa entre los diferentes
modelos analizados, se presenta la velocidad
promedio mostrada a travs del calentador y la
presin de succin (negativa) promedio en el filtro
de humedad:
De los datos de la Tabla 2 se puede observar
que la integracin del filtro de humedad representa
una restriccin de flujo de aire (correlacionando
con lo medido experimentalmente), ya que, se
observa una disminucin en la velocidad de los
modelos con filtro respecto al modelo sin filtro de
humedad (lnea base). En el modelo del prototipo
5 el flujo de aire es guiado hacia el centro del
calentador adems de tener mayor contacto con el
material desecante, con ello se logra
homogeneizar el patrn de flujo, aumentar el
perfil de velocidad y aumentar la presin de
succin, lo que es interpretado como una mayor
eliminacin de humedad y mejor transferencia de
calor.
En la Tabla 3 se presentan los resultados de
las pruebas experimentales realizadas a los
diferentes prototipos del filtro de humedad.
De los datos mostrados en la Tabla 3 se
observa como la simulacin efectivamente ayud
a mejorar la eliminacin de humedad, y aumentar
el flujo de aire a travs del calentador en el filtro
prototipo 5. Sin embargo, los mejores resultados
en consumo de energa y tiempo de secado los
obtuvo el prototipo 4, logrando hasta un 17% en
ahorro energtico y con un tiempo ciclo de 28 min
superando el 15% aportado por la condicin 7 del
DOE. Este resultado supera el objetivo del 5%
planteado en esta investigacin.
Tabla 2. Velocidad y presin en los modelos de simulacin.
Lnea base
Velocidad promedio en
el calentador (m/s)
7.94
Presin promedio en el
filtro de humedad (Pa)
-
Prototipo 2
3.24
-160
Prototipo 3
6.74
-19
Prototipo 4
2.01
-121
Prototipo 5
7.11
-193
Modelo
928

Tabla 3. Resultados experimentales de los filtros de humedad.
Prototipo
% de
eliminacin de
Hr del aire
Flujo total
(pie3/min)
Flujo en el
calentador
(pie3/min)
Consumo al 5%
humedad residual en
la ropa (Whr)
Tiempo
ciclo
(min)
% de
reduccin
de
consumo
Lnea base
195
145
1888
25
Prototipo 2
18
150
91
1570
28.5
16.8
Prototipo 3
10
150
112
1782
32
5.6
Prototipo 4
19
150
114
1564
28
17.2
Prototipo 5
20
150
116
1747
29.8
7.5
5. Conclusiones
El diseo de experimentos demostr que la
humedad relativa (Hr) es la variable que tiene
mayor efecto sobre el consumo de energa, por
otro lado, el flujo de aire es la variable que ms
influye en el tiempo de secado.
De las condiciones de secado estudiadas en el
diseo de experimentos, se encontr que la
condicin siete (que hace referencia a los valores:
flujo de aire 150 pie3/min, temperatura 350F y
35% de Hr) aporta los mejores resultados en
tiempo y energa, logrando 15% en reduccin de
consumo energtico.
De los diferentes diseos de filtro de
humedad, el prototipo 4 present los mejores
resultados logrando una mejora del 17% en
consumo de energa, superando el objetivo de 5%
planteado en este proyecto y aumentando
solamente 3 minutos el tiempo ciclo de secado.
Referencias
[1] Bansal P, Sharma k, Islam S, "Thermal
analysis of a new concept in a household
clothes tumbler dryer," Applied Energy, vol
87: 1562-71, 2010.
[2] Deans J, "The modelling of a domestic
tumbler
dryer,"
Applied
Thermal
Engineering, vol. 21: 977-90, 2001.
[3] Berghek J, Renstrm R, Stawreberg L,
"Energy losses bye air leakage in
condensing tumbler dryers," Applied
Thermal Engineering, vol. 37: 373-79,
2012.
[4] Bansal P.K, Groll E.A Braun J.E, "Energy
efficiency analysis of air cycle heat pump
dryers,"
International
Journal
of
Refrigeration, vol. 25: 954-65, 2002.
[5] Braun J.E, Groll E.A Bansal P.K,
"Improving the energy efficiency of
conventional tumbler clothes drying
systems," International Journal of Energy
Research, vol. 25: 1315-32, 2001.
[6] Sharma K, Islam S Bansal P, "Thermal
analysis of a new concept in a household
clothes tumbler dryer," Applied Energy, vol.
87: 1562-71, 2010.
[7] Forsberg J Rezk K, "Geometry development
of the internal duct system of a heat pump
tumble dryer based on fluid mechanic
parameters from a CFD software," Applied
Energy, vol. 88: 1596-605, 2011.
[8] Environmental Protection Agency (EPA),
"ENERGY STAR & Industry Scoping
Report Residential Clothes Dryers,"
November 2011.
[9] Launder B.E. y D.B. Spalding, "The
Numerical Computation of Turbulence
Flow," Comp. Meth. In
Appl. Mech.
And Engineering, vol. 3: 269-89, 1974.
[10] L Lpez-Zamora y J.L. Muoz-Cobo,
"Estudio de la Turbulencia a travs
del Modelo
k-e ,
Mediante
un
Cdigo Tridimensional con Esquemas de
Alto Orden," Informacin Tecnolgica, vol.
15-2: 25-28, 2004.
929
DISEO Y EVALUACIN DE UNA BASE PARA UN ROBOT

PARALELO POR MEDIO DE ELEMENTO FINITO.
Angel David Barrera-Garca 1, Emmanuel Alejandro Merchn-Cruz2, Ricardo Gustavo Rodrguez-Caizo3, Gerardo
Hernndez-Valencia4, lvaro Marcos Santiago-Miguel5
Resumen
Abstract
La necesidad de aumentar la productividad y

conseguir productos acabados con calidad
uniforme, est haciendo que la industria gire a una
automatizacin
basada
en
computador.
Actualmente una gran cantidad de tareas de
fabricacin se realizan mediante mquinas de uso
especial que tienen baja flexibilidad, lo cual est
impulsando el uso de robots debido a que son ms
verstiles y adaptables a una gran variedad de
aplicaciones.
The need to increase production and get products

with uniform quality is making the industry to turn
into a computer-based automation. Nowadays a lot of
manufacturing tasks are made by special-purpose
machines that have low flexibility, which is
improving the use of robots because it is more
versatile and adaptable to a variety of applications.
Una de las dificultades para el implemento de

robots es el de disear la base que servir como
anclaje para el correcto montaje del robot, debido a
que un mal diseo provocara que el robot no tenga
la precisin y repetitividad con la que est
diseado, o que la base sufra deformaciones que
puedan provocar daos severos en el robot o su
aplicacin. Adems de obtener la base con el menor
material posible lo que se traducir en costo de
produccin de esta.
One of the difficulties of implementing robots is to

design the base to serve as an anchor for the correct
mounting of the robot, because if you design a wrong
structure for the robot, it will not have the precision
and repeatability which were in its original design, or
the base could suffer deformations that may cause
severe damage to the robot or the application. Also
getting the base with minimal material that will be
shown in its cost of production.
Palabras Clave: Elemento finito, Estructura, Keywords: Design, Finite element, Parallel robot,
Diseo, Robot paralelo.
Structure.

Posgrado e Investigacin Unidad Azcapotzalco del Instituto Politcnico Nacional.
2
Doctor en Robtica y Control, Maestra en Diseo Mecnico y Sistemas Mecatrnicos, Ingeniero en Robtica Industrial,
Profesor Investigador Instituto Politcnico Nacional.
3
Doctor en Ingeniera Mecnica Orientacin en Biomecnica, Maestra en Ingeniera Mecnica Orientacin Diseo
Mecnico, Ingeniero Mecnico, Profesor Investigador Instituto Politcnico Nacional.
4
Posgrado e Investigacin Unidad Azcapotzalco del Instituto Politcnico Nacional.
5
Maestro en Ingeniera de Manufactura, Ingeniero en Robtica Industrial, Estudiante de Doctorado en Ingeniera de
Sistemas Robticos y Mecatrnicos Instituto Politcnico Nacional.
930
1. Introduccin.
El crecimiento de la robtica industrial se puede

observar mediante estadsticas que muestran el
mercado de robots internacionalmente obtenida de
la International Federation of Robotics. En el ao
2011, las ventas de los robots aumentaron en un
38%, hasta 166.028 unidades, con mucho el nivel
ms alto jams registrado durante un ao. La
tendencia hacia la automatizacin se interrumpi
por la crisis de 2009 pero reinicio en el 2010 y
contino en el 2011. La industria automotriz y la
industria de los metales fueron los principales
impulsores de la fuerte recuperacin. Los pases
con mayor crecimiento fueron China, Estados
Unidos y Alemania, con tasas de crecimiento de
entre 39% y 51%. Sin embargo, todava no pudo
llegar a los niveles de los dos mercados ms
grandes, que slo aument por debajo de la
media. Japn est de vuelta en la parte superior
seguido de la Repblica de Corea. El continente
americano creci a una tasa de crecimiento del
53% a cerca de 26.200 unidades, el nivel ms alto
jams registrado. En los Estado Unidos los envos
de robots aumento un 43% hasta un nuevo nivel
mximo de 20.555 unidades en el 2011 en
comparacin con en 2010. La necesaria
modernizacin de las instalaciones de produccin
en los Estados Unidos gano impulso. En Canad
las ventas aumentaron de nuevo en un 72% a
1.848 unidades, pero no pudo alcanzar su nivel
mximo del 2007 (3.026 unidades). En Mxico
aumento ms de doble hasta un nuevo nivel
mximo de 1.938 unidades. Brasil se dispar a
1.440 unidades en 2011 un 125% ms que en el
2010. Se trata de un nuevo nivel mximo. En
Argentina aument considerablemente a 407
unidades, frente a 96 en 2010[1].
Delimitando el robot paralelo para el cual se

diseara la base se procede a investigar las fuerzas
que este ejercer sobre la estructura as como sus
magnitudes y direcciones, el plano de su base, as
como las sujeciones que este tiene para fijarse en
la base debido a que estas darn la pauta para el
diseo de la base.
Para el trabajo el caso de estudio fue un robot

paralelo ABB IRB 360 el cual es utilizado para el
ensamblaje
de
tarjetas
electrnicas,
empaquetamiento de productos y posicionamiento
de piezas.
Para comenzar con la etapa de diseo la primera

fase es la identificar la necesidad y obtener los
requerimientos y las metas de diseo para esta
base, para la cual se ayudar de la metodologa
QFD (Despliegue de la Funcin Calidad) la cual
consta de un proceso de siete pasos que permiten
definir el problema de una buena manera y arrojar
las metas de diseo; los pasos son los siguientes:
determinar los requerimientos de viva voz,
interpretar los requerimientos en trminos de
ingeniera, clasificacin de los requerimientos en
obligatorios y deseables, ponderacin de los
requerimientos deseables, traduccin a trminos
mensurables de ingeniera y la obtencin de las
metas de diseo.[2]
Tabla 1: Requerimientos de la base.
Requerimientos de la base
1
2
3
4
5
6
Bajo costo de produccin.

Que tenga una altura mxima de 2 m.
Uniones soldadas.
Utilizar acero estructural A-36.
Que la base no sufra ninguna deformacin.
Base rgida (no presente vibraciones).
Con estos requerimientos proporcionados por el

cliente se realizan los siguientes pasos de la
metodologa hasta obtener finalmente las metas de
diseo para este caso en particular los cuales se en
listan en la Tabla 2.
931
Barrera-Garca et al / Diseo y Evaluacin de una Base para un Robot Paralelo por Medio de Elemento Finito.
Tabla 2: Metas de diseo.

Metas de diseo
1
2
3
4
5
Costo de produccin menor a $5 000.00

Altura mxima de 2 m.
Uniones soldadas.
Material a utilizar acero estructural A-36.
Base rgida.
Para este caso el ABB IRB 360 tiene tres tornillos

de sujecin en los cuales en su condicin de
trabajo ejercen las fuerzas y torques mostradas en
la Tabla 3 y una frecuencia natural de 17 Hz,
adems el sistema de referencia es el que se
muestra en la Figura 1[3]. A estos se les aade un
factor de seguridad, que es una medida de
seguridad relativa de un componente bajo la
accin de una carga. En el mayor de los casos, la
resistencia de material con que se fabricar el
componente se divide en factor de diseo para
determinar un esfuerzo de diseo. Entonces el
esfuerzo real que se desarrolla en el componente
debe ser menor que el esfuerzo de diseo. En otros
casos como en el diseo de columnas el factor de
diseo se aplica a la carga sobre la columna y no a
la resistencia del material [4]. Para este caso en
especfico el Factor de diseo N=4, debido a que
es una estructura esttica bajo carga dinmica, con
incertidumbre en cuanto a alguna combinacin de
carga, propiedades del material, anlisis de
esfuerzo o el ambiente.
Figura 1. Sistema de referencia del Robot ABB IRB 360.[3]
El diseo de la estructura parte de la base del

robot y sus sujeciones, y conociendo las fuerzas
que aplica el robot paralelo sobre ellas se
calcularon reas mnimas para soportarlas sin
sufrir ninguna deformacin. Tomando en cuenta
que el material es un acero estructural A-36 con
una densidad de 7850 Kg/m3, lmite de fluencia de
250 MPa. La estructura final se aprecia en un
modelo CAD en la Figura 2. La cual est diseada
con un perfil estructural cuadrado hueco; las
sujeciones de la base con el piso y la base con el
robot paralelo son mediante una placa de acero
estructural.
Tabla 3: Fuerzas y torques aplicados por el robot paralelo

ABB IRB 360.[3]
Fuerzas
Fx
Fy
Fz
330 N
260 N
-1500 N 170 N
Mx
My
Mz
200 Nm
230 Nm
100 Nm
Torque
Figura 2. Modelo CAD de la estructura diseada.
932
2.1 Anlisis por el mtodo de elemento

finito.
El mtodo de elemento finito (MEF), es un

mtodo numrico para la solucin de problemas
de ingeniera hoy comnmente empleado para la
resolucin de problemas que involucran un alto
grado de complejidad, de matemticas aplicadas
as como las fisicomatemticas, ya que la gran
mayora de estos problemas presentan este tipo de
reas, cargas no distribuidas y determinacin de
propiedades de materiales.[5]
El programa elegido para el Anlisis de Elemento
Finito (AEF) es el de ANSYSWorkbench
Versin 14.5, el cual est basado en el Mtodo de
Elemento Finito (MEF). El AEF utiliza recursos
computacionales, que se convierte en una
herramienta capaz de resolver anlisis de
esfuerzos, transferencia de calor, fluidos y otro
tipo de problemas ingenieriles. El AEF involucra
la particin o discretizacin de una estructura
dentro de un nmero finito de elementos. Dichos
elementos son conectados unos con otros
mediante puntos en sus esquinas, los cuales son
llamados nodos o puntos nodales. Cada elemento
es una forma geomtrica simple, como un
tringulo o un cuadriltero. Los diferentes tipos de
elementos con los que cuenta el programa
ANSYSWorkbench Versin 14.5 tiene formas
estandarizadas (triangulo, cuadriltero, etc.) que
facilitan el clculo numrico de las ecuaciones
gobernantes que relacionan el comportamiento
entre el desplazamiento y el esfuerzo dentro de
cada elemento.[5]
De manera general, los pasos a los que obedece el
programa ANSYSWorkbench Versin 14.5
son los siguientes:
1.- Pre-proceso.
a. Definir el tipo de elemento.
b. Definir condiciones frontera y cargas.
c. Definir propiedades del material.
2.- Anlisis.
a. Calcular las matrices de rigidez y resolver los

desplazamientos nodales y esfuerzos en los
elementos.
3.- Post-proceso.
a. Presentar las deformaciones y esfuerzos en el
modelo.
La fase de Pre-Proceso es una interaccin entre el
usuario y la interfaz, y de esto depende la correcta
o errnea obtencin de los resultados arrojados
por el programa.
La fase de anlisis depende por completo del
programa y los recursos computacionales que se
tienen al alcance.
La fase de Post-Proceso es darle sentido a los
datos que son generados durante la fase de
anlisis. Aqu se muestran los desplazamientos en
los puntos nodales, esfuerzos dentro de cada
elemento, deformaciones y los diferentes
esfuerzos a los que est sometido el modelo
final.[6]
3. Resultados y Discusin.
Antes comenzar con el anlisis es necesario

importar la figura en un formato que no genere
conflictos con el software ANSYSWorkbench
Versin 14.5, el formato seleccionado es el .STEP.
Ya importado el CAD a el software, el siguiente
paso el de asignar las propiedades del material
(como son el Modulo de Young, Relacin de
Possion, etc.) as como declarar que las uniones
son soldadas y el tipo de soldadura, despus de
esto se procede a generar la malla de las
superficies de todo el modelo con el objetivo de
discretizar las zonas donde hay concentracin de
esfuerzos y deformaciones producidos por las
cargas a las que se encuentra el modelo Figura 3
se aprecia el mallado mediante el mtodo Hex
Dominant que gnero 41208 nodos y 14026
elementos, despus de esto se agreg las cargas a
las que se encuentra sometida la estructura dichas
cargas son las que se aprecian en la Tabla 3 con un
factor de seguridad de 4.
933
Barrera-Garca et al / Diseo y Evaluacin de una Base para un Robot Paralelo por Medio de Elemento Finito.
El objetivo de este estudio es el de determinar el

comportamiento mecnico de la estructura y
comparar los resultados con los obtenidos
numricamente.
Para este caso el resultado principal es el de

deformacin total debido que la estructura debe
ser lo ms rgida posible, y esta ocurre en el perno
de fijacin posterior, pero esta no llega a ser
crtica para la funcionalidad de la base y el robot
acoplado.
4. Conclusiones.
El objetivo principal fue el de disear la base

idnea para montar un robot paralelo ABB
IRB360, en donde se priorizo la menor utilizacin
de material lo que esto se traduce en costos de
produccin, sin que esto conlleve a un diseo
errneo y que ponga en riego la aplicacin para la
cual ser instalado.
Figura 3. Modelo CAD de la estructura diseada.
El anlisis fue de tipo esttico estructural,

aplicando las fuerzas que ejerce el robot paralelo
los resultados de los esfuerzos tipo Von Mises,
Cortante y la Deformacin total (Figura 4) para
el tipo de carga son:
Von Mises: 2.2947x109 Pa.
Cortante mximo: 1.3122x109 Pa.
Deformacin mxima: 0.70 mm
Algunos aspectos importantes para el AEF son la

generacin de mallado, establecimiento de
condiciones frontera, la correcta aplicacin de
cargas y la definicin de las propiedades
mecnicas de los materiales. Todo esto
proporcionara que el anlisis se acerque a los
valores reales y se podr tomar una decisin sobre
la estructura diseada numricamente.
Referencias
Figura 4. Deformacin total de la estructura.
[1] IFR Stadistics, World robotics 2012,

Procc. IFR, 2012.
[2] Dym, El proceso de diseo en ingeniera,
Ed. Limusa, 2003.
[3] ABB,Product manual IRB 360, ABB,
Suecia, 2008.
[4] R. Mott, Diseo de elementos de
mquinas,
Cuarta
Edicin,
Pearson
Educacin, Mxico, 2006.
[5] Dadkhah F., Zecher J., ANSYS
Workbench: Software Tutorial with
Multimedia CD, Release 12, Estados
Unidos de Norteamrica, Primera Edicin,
Schroff Development Corporation, 2009.
[6] Huei-Huang L., Finite Element Simulations
with ANSYS Workbench 12: TheoryApplications-Case studies, Estados Unidos
de Norteamrica, Primera Edicin, Schroff
Development Corporation, 2010.
934
DISEO DE UN PROTOTIPO PARA EL SECADO DE

MADEJAS ALQUITRANADAS DE 1 KG. Y 2 KG.
Luis Orlando Cotaquispe Zevallos1 y David Guillermo Castillo Neciosup2
Resumen
Abstract
La industria dedicada a la fabricacin de accesorios

como cabos y redes para la pesca presento como
primera necesidad la de tener un equipo para el
secado de las madejas alquitranadas y centrifugadas
de 1 kg y de 2 kg. Resulta importante sealar que
algunos parmetros de diseo estaban pendientes
de evaluacin ante la complejidad de conformado
de los hilos de la madeja y su choque con el flujo
de aire frio, razn por la cual se decidi realizar un
prototipo con la finalidad de definir algunos
parmetros durante la toma de datos de los ensayos
simulados. Dos han sido los temas importantes en
el presente trabajo, el primero definir el caudal de
aire frio necesario para poder secar la carga
hmeda y segundo el tiempo de secado, pues
ambos ayudarn a definir la futura eficiencia del
proceso de secado para la mquina real.
La carga que utilizar el prototipo ser proporcional
con la carga real de trabajo del futuro equipo.
Finalmente se podra ajustar el prototipo para la
aplicacin de un flujo de aire caliente para poder
comparar los tiempos de secado y su costo de
produccin.
The industry engaged in the manufacture of

accessories such as ropes and fishing nets first offer
as the need to have a team for drying tar and spun
skeins 1 kg and 2 kg .It is important to note that some
design parameters were to be assessed by the
complexity of forming the threads of the skein and its
clash with the flow of cold air, which is why we
decided to make a prototype in order to set some
parameters for data collection of simulated trials.
There have been two important issues in this work,
first define the flow of cold air needed to dry the wet
load and second drying time , as both will help define
the future efficiency of the drying process for the real
machine.
The load used the prototype will be proportional to
the actual workload of future equipment.
Finally the prototype could be adjusted for the
application of a hot air flow to compare the drying
time and cost of production.
Palabras Clave: aire, caudal, direccin, madejas, Keywords: air, flow, direction, hanks, drying, time.
secado, tiempo.
_______________________________________________________________________________________________________________
1
Dr.Sc. Ingeniera Mecnica, Jefe de Laboratorio de Diseo, Pontificia Universidad Catlica del Per, lcotaqu@pucp.edu.pe
2
Alumno de Ingeniera Mecnica, Pontificia Universidad Catlica del Per, dgcastillo@pucp.edu.pe
935
1. Introduccin
El presente trabajo tiene por objetivo dar a

conocer lo que es una madeja y su empleo en la
pesca; as mismo se describir sus caractersticas
fsicas: tipo de fibra, presentaciones comerciales.
Todo esto dar lugar a presentar las diversas
formas de secado, siendo algunas de ellas poco
tecnificadas. Las madejas son enrolladas o
bobinadas de algn tipo de fibra natural o
sinttica, en la figura 1 se presenta una de su
formas la cual viene en presentaciones estndares
determinadas principalmente por su peso. Las
madejas son utilizadas principalmente para reparar
y/o fabricar redes de pesca o cabos de
embarcaciones.
Figura 1. Madejas para la pesca de 2kg.
Las madejas para pesca estn elaboradas

principalmente de fibras sintticas, en su mayora
de polister o nylon; ya que, estas ofrecen una
mayor resistencia para las duras condiciones de
trabajo a las que son sometidas y entre las cuales
tenemos: salinidad del agua, rayos ultravioletas y
cargas generadas por el arrastre de peces. Sin
embargo, la resistencia de las madejas aumenta al
ser revestidas por una solucin insoluble en el
agua conocida como alquitrn mediante el proceso
que lleva el mismo nombre: alquitranado.
1.1 Revestimiento por alquitrn de la madeja
La solucin que recubre la madeja es una mezcla
compleja de sustancias que tienen la particularidad
de ser insolubles en el agua. Las sustancias son
derivados del petrleo [1] y se denominan como el
RC-250 (25%) denominado as por ser un tipo de

asfalto lquido, es una mezcla compleja de
hidrocarburos
del petrleo y tiene como
elementos principales al asfalto y la nafta en un
proporcin aproximada de
1 a 5 lo cual
contribuye a reducir la viscosidad del asfalto. Esta
sustancia de color negro es la que mejora y aporta
ms propiedades a la madeja; sin embargo, su
manipulacin debe de estar controlada bajo
procedimientos de seguridad pues es altamente
toxica y perjudicial para el medio ambiente.
El VARSOL (75%) para mezclas de hidrocarburos
alifticos principalmente en el rango de C9 y C12,
presenta una coloracin clara y brillante y se
encuentra libre de slidos y agua, adems suele
tener un olor semejante al petrleo. Para obtener el
alquitrn se emplea como diluyente del RC-250
permitiendo que la madeja pueda atravesar
libremente la inmersin durante el alquitranado.
Adems proporciona una mejor adherencia y
acabado del recubrimiento para con la madeja.
1.2 Problema del secado de la madeja
Sin embargo, actualmente, gran parte de las
empresas que fabrican estos productos carece de
tecnologa, principalmente en el secado de las
madejas; proceso subsecuente al centrifugado. Las
madejas previamente centrifugadas cuentan con
un determinado peso; sin embargo, este no es el
ideal para su comercializacin y adems hay
presencia, an, de alquitrn que debe ser retirado.
Para esto las madejas son secadas empleando
tcnicas poco eficientes, contaminantes e inclusive
improductivas. Comnmente se suele secarlas
madejas a la intemperie lo depende ntegramente
de las condiciones atmosfricas. Las madejas ya
sean de 1 o 2 kg demoran entre una y dos semanas
en secar en pocas de verano donde la temperatura
puede alcanzar los 25C con una humedad del
40%; contrariamente, en pocas de invierno donde
la temperatura mnima puede llegar a los 13C con
una humedad de hasta 78%, estas demoran entre
tres y cuatro semanas; todo esto implica que la
planificacin de los tiempos de fabricacin
jueguen un papel importantsimo.
Por otro lado, existen empresas que emplean los
hogares de las mquinas de secado de redes de
936
Cotaquispe y Castillo / Diseo de un prototipo para el secado de madejas alquitranadas de 1 kg y 2 kg
pesca para secar las madejas; es decir, estas son

secadas con aire caliente. Cabe mencionar, que se
tiene poco control del tiempo de secado lo cual en
muchos casos contribuye a deteriorar el producto
por sobrecalentamiento (tostarlo).
Por estas razones el secado de madejas representa
un problema serio para las empresas pesqueras.
Al evaluar las prdidas de carga en los tres tramos

se observan que son menores a cero; esto debido a
que las longitudes y dimensiones de los tramos
son relativamente pequeas. Finalmente se
determina la prdida total [3] en todos los tramos;
2. Anlisis del prototipo de Secador
Este resultado no infiere sobre la seleccin del

ventilador, pues al ser mnimo se puede
despreciar. Luego al ser colocada la madeja para
ser secada, esta genera prdidas por lo que es
necesario estimar dichas perdidas. Para ello, se
modelara la madeja como un modelo empleado en
los tneles de viento. Dichos modelos, presentan
la siguiente ecuacin en donde determinan el
coeficiente de prdida (Kmad) [4]
Este acpite cuenta con dos partes; en la primera

se expone todo el proceso de anlisis y clculo
relacionado al diseo del tnel el cual incluye las
diversas secciones con las que cuenta y la
seleccin del ventilador y del motor elctrico, todo
ello est relacionado a conceptos de la Mecnica
de Fluidos. Para la ltima parte se presenta el
diseo del bastidor porta madejas el cual permite
sujetarla, posicionarla y hacerla girar con la
finalidad de estudiar el comportamiento del
tiempo de secado ante la variacin de la posicin
de la fibra. Seguidamente se evala la estructura
que soportar al tnel y otros elementos.
2.1 Diseo de la cmara de pruebas
Es importante contar con una cmara que permita
colocar la madeja de forma sencilla y rpida; as
mismo, esta debe tener las dimensiones que
permitan el giro del producto a estudiar. Para esto
se empezar hallando las prdidas por carga en las
secciones identificadas en la figura 2.
(1)
Donde
P = presin (Pa)
Reemplazando se tiene
Con este valor podemos hallar la prdida de carga
generada por la madeja;
De lo cual se obtiene:
Figura 2. Transicin del tramo 1 al 3
Aqu se identifican las siguientes secciones [2]:

Tramo 1: Ingreso de Aire (seccin de 390 x
300 mm)
Tramo 2: Transicin (seccin de 390 x 300 a
seccin 900 x 900 mm)
Tramo 3: Tnel de Ensayo (seccin de 900 x
900 mm)
(2)
(3)
Por lo tanto, la prdida total considerando los

diferentes tramos del ducto as como la madeja a
ensayar es de alrededor 0.42 mca.
2.2 Seleccin del ventilador Industrial
El ventilador juega un papel importante en
proceso de secado de la madeja, pues ser este
quien proporcione el flujo de aire necesario para
llevar a cabo el estudio del secado. La correcta
seleccin de los parmetros del ventilador en base
a las prdidas de carga halladas anteriormente
937
permitir obtener un secado uniforme en un menor

tiempo; as como, una eficiencia elevada de
secado. Los parmetros principales a considerar
para la seleccin de un ventilador, son el caudal y
las perdidas por carga que existe en los diferentes
tramos del ducto. Para nuestro caso, dichas
prdidas son casi nulas por lo que se pueden
despreciar; quedando as solo como nico
parmetro de seleccin el caudal. Seguidamente,
es necesario identificar qu tipo de ventiladores
existe en el mercado y cul de estos se adapta a
nuestra necesidad.
Finalmente, la potencia absorbida por los
ventiladores centrfugos es mayor que la de los
radiales pero a diferencia de estos los centrfugos
proporcionan mayor flujo que los ltimos, ventaja
importante para los procesos de secado (ver
figuras 3 y 4)
La correcta seleccin del ventilador permite no

solo conseguir un flujo ideal para el secado sino
tambin permite que dicho proceso se realice de
forma eficiente; es decir, reduce el tiempo de
secado. Para seleccionar el ventilador es necesario
conocer las caractersticas fsicas de este presenta,
identificar para que tipos de trabajo son empleados
y sobre todo cumplir con los requerimientos de
carga y flujo.
Las curvas mostradas en la Figura 5 se emplean
para seleccionar el ventilador. En ella se grafica la
presin del sistema y el caudal proporcionado por
el ventilador solicitado por el sistema. Luego el
punto N es donde se trabajar; este punto es
generado por la interseccin de las curvas
generadas por el ventilador y el sistema (P2 y Q2)
respectivamente.
Figura 5. Curva de trabajo del Ventilador y sistema

Figura 3. Potencia vs Caudal segn tipo de ventilador
Figura 4. Presin vs Caudal segn tipo de ventilador
Para nuestro caso, la curva del ventilador

corresponde al ventilador centrfugo modelo
BISW/AFSW marca GREENHECK (ver Figura 6)
con una capacidad de flujo que va desde los 170 a
322,8 m3/h y cuenta con un entrada simple [5].
Este ventilador permite su uso en ambientes que
requieren resistencia a las chispas, tolerancia a la
alta temperatura y resistencia a los elementos
corrosivos. Por otro lado, cuenta con el sistema de
transmisin y el motor elctrico (ver figura 6).
Por ltimo, nuestro punto N correspondera al
caudal de 220 m3/h para madejas de 2kg y 197
m3/h para las de 1 kg de peso segn consigna la
data del problema planteado, por otro lado, el
938
punto P2 obedece a una presin de 0.42 mca

(4118.7 Pa).
2.3.1 Sujetador porta madeja

El sujetador porta madeja permitir colocar y
retirar las madejas de 1 y 2 kg de forma rpida y
sencilla. Adems, tendr la capacidad de girar e
ir atornillado al bastidor lo cual permite un fcil
mantenimiento y recambio de partes (ver figura 7)
Figura 6. Sistema ventilador centrifugo
2.3 Diseo estructural del Secador

Como se sabe, el proceso de secado es el siguiente
al proceso de centrifugado en la lnea de la
produccin. Esto conlleva al anlisis, de que las
madejas, si bien se encuentran con una menor
cantidad de solucin de alquitrn an se aprecia
sustancia discurriendo de esta; por ello, es
importante evitar en lo posible el contacto con el
personal y el medio ambiente. Motivo por el cual
se requiere un soporte en cual descanse la madeja
para posteriormente ingresar al tnel de ensayo.
Este sujetador denominado bastidor porta madeja
tiene como funcin principal sujetar a la madeja
evitando que esta caiga durante los ensayos y
permitiendo el acceso total del aire; as mismo, se
busca que el bastidor tenga la capacidad de
acondicionar a la madeja en diferentes posiciones
con la finalidad de evaluar ventajas o desventajas
que proporciona la posicin de la fibra con
respecto a la direccin de ataque del fluido.
Adicionalmente, el bastidor debe contar con un
peso fcil de manipular por el personal que estar
a cargo de los ensayos (no mayor a 25 kg) y un
diseo que permita observar la evolucin del
secado conforme transcurre el tiempo.
Finalmente, el sujetador porta madeja permitir
girar a la madeja a medida que el aire ingresa
uniformizando as el comportamiento del secado.
Figura 7. Sujetador porta madeja
El sujetador de madejas presentado se caracteriza

por estar conformado por dos chumaceras de
pared con rodamientos rgidos de bolas con un
, en los extremos y que permiten girar
libremente a la madeja si as se requiera. Estos
ganchos son barras de acero de de dimetro
que han sido dobladas con un radio de 30 mm para
posteriormente anexarlas a la barra principal.
La barra principal cuenta con una longitud de 814
mm y un de por lo que los extremos deben
ser maquinados para el montaje (ver figura 8).
Figura 8. Maquinado de la barra principal del sujetador
939
2.3.2 Bastidor porta madeja

El sujetador presentado se coloca en un bastidor o
estructura metlica (ver figura 9) el cual permite
realizar el montaje en el tnel de ensayo; en forma
semejante y como ya se mencion este bastidor
permite cambiar la posicin de la madeja sin
necesidad de tener contacto directo con ella.
Con esto se obtiene el peso del bastidor:

Considerando el peso del sujetador y la madeja:
Lo cual indica que puede ser manipulado por una
sola persona y al tener dicho peso resulta portable.
2.3.3 Diseo de la estructura
El tnel de ensayo mostrado en la Figura 10
deber colocarse sobre una estructura metlica, la
cual proporcionar estabilidad y rigidez al tnel
cuando este es atravesado por el fluido. Es
recomendable realizar una estructura soldada; ya
que, dicha cmara de ensayos contar con un lugar
y espacio fijo para sus ensayos.
Figura 9. Bastidor para el sujetador
Este bastidor est compuesto por cuatro perfiles en

L de 1 x 1 x (flecha roja), ocho tubos
cuadrados de 1 x 1/8 (flecha verde) y dos
platinas de 880 x 60 x 3 mm colocadas en dos
caras opuestas y atornilladas a los tubos. La
estructura cuya forma es semejante a un
paraleleppedo cuenta con dimensiones de 850 x
850 x 860 mm lo que permite que entre en el tnel
de ensayo (900 x 900 mm) y se pueda cambiar de
posicin variando a su vez la direccin de la
madeja respecto de la direccin del flujo de aire.
El bastidor est pensado inicialmente para colocar
un sujetador; es decir, tiene por capacidad una sola
madeja, con la finalidad de estudiar inicialmente
el comportamiento de una madeja al paso del aire
y la variacin de este ante el cambio de posicin
de la madeja; sin embargo, este mdulo puede
replicarse y agregarse para fines de estudio de ms
madejas como se observar en los ensayos finales.
Es un sistema estable y permite el paso total del
flujo de aire, se logra una visualizacin completa
de la madeja y su fabricacin es simple y
econmica.
Para dimensionar los elementos estructurales, es

indispensable realizar un DCL con la finalidad de
identificar las fuerza actuantes y para dimensionar
los elementos que conformaran la estructura
metlica de soporte es necesario conocer la carga
total de diseo. Luego de un metrado del proyecto:
Figura 10. DCL del tnel de ensayo
Dichos soportes se colocarn como se indica en la

Figura 11, para esto se evaluarn los tubos de
seccin cuadrada con la finalidad de determinar la
resistencia y el posible pandeo.
Se debe tomar en cuenta que la altura de dichos
tubos vara de acuerdo a su posicin;
adicionalmente, esta altura debe contemplar la
distancia correspondiente al Tramo 3 (900 x 900
mm); por ello, los apoyos de la posicin 2 y 3
poseen la misma altura de 750 mm mientras las
barras de la posicin 1 poseen una longitud de
1005 mm.
940
cumplen; sin embargo se escoger el tubo

cuadrado de 50 x 50 x 3 mm, el cual servir como
columnas de apoyo.
3. Ensayos y resultados
Figura 11. Apoyos para la estructura del tnel
2.3.4 Clculo de los apoyos

En esta parte se dimensionar los apoyos que
soportar la estructura del tnel; como ya se
mencion estos soportes tendrn una seccin
cuadrada. Para este anlisis ser necesario
seleccionar el elemento que posea mayor longitud
respecto del suelo; por ello se escogi a los apoyos
de la posicin 1 los cuales cuentan con una
longitud de 1005 mm respecto del nivel del suelo.
Este apoyo ser verificado a pandeo lo cual
determinar el perfil ms econmico ver figura 12.
Los grficos mostrados a continuacin obedecen a

pruebas realizadas a un equipo de similares
caractersticas, se debe resaltar que las madejas
para este ensayo estuvieron en posicin vertical,
fija y sujetada firmemente en los extremos. La
prueba de secado con aire frio de 3 madejas de
1kg presento el resultado siguiente, ver tablas 2, 3
y 4 y las figuras 13, 14 y 15:
Tabla 2. Madeja 1
Peso (kg)
1.08
1.07
1.04
1.03
Tiempo (min)
7.5
12.5
17.5
22.5
Figura 12. Tubo segn DIN 2394 [6]
Partimos con los siguientes datos:

Figura 13. Secado de madeja 1
Tabla 3. Madeja 2
Tabla 1
Longitud
(cm)
40 x 40 x 3 100.5 66.645
50 x 50 x 3 100.5 52.480
60 x 60 x 3 100.5 43.263
Perfil
1.37
1.23
1.16
13.642
9.631
7.483
Peso (kg)
1.035
1.025
1.01
1
Tiempo (min)
7.5
12.5
17.5
22.5
Como se observa en la tabla 1, los tres perfiles

base seleccionados para el proceso de verificacin
941
2. Las inspecciones del personal asignado por la

empresa solicitante; han sido por tacto (piel,
guantes quirrgicos y papel) con la finalidad de
contrastar la suciedad aceitosa que deja la
solucin alquitranada luego del centrifugado.
Tabla 4. Madeja 3
Peso (kg)
1.075
1.05
1.03
1.025
Tiempo (min)
7.5
12.5
17.5
22.5
3. El prototipo ha funcionado convenientemente,

pero el aire de salida se ech al medio, es decir
que se perdi esa energa cintica lograda al no
recircular el aire sobre la carga de madejas, por
lo tanto en el diseo del equipo secador de
madejas el tema de la recirculacin ser
importante para mejorar el flujo del aire sobre
las madejas alquitranadas y centrifugadas. Por
lo tanto el tiempo de secado tambin
disminuir por este efecto de recirculacin.
4. Las distancias en la distribucin de las madejas
en el prototipo cambiarn en funcin de la
capacidad del equipo de secado que se solicite,
es decir que ya no se necesitarn que estn tan
espaciadas por sus apoyos sern giratorios,
entonces el flujo laminar o turbulento del aire
pasaran a segundo plano en su efecto
direccional de ataque.
5. Referencias
Finalmente, las grficas muestran caractersticas

particulares bajo ciertos parmetros; es decir, ante
una variacin de caudal o temperatura se incurre
en la necesidad de variar la curva pues tanto los
tiempos como los pesos cambiaran.
4. Conclusiones
1. Por la forma geomtrica de las madejas en la

zona de amarre o de fijacin para cualquier
sistema de secado, siempre ser la zona crtica.
Reporte Tcnico:
[1] Petrleos del Per. PETROPER
Especificaciones tcnicas solvente No.3.
Ao 2013
[2] Cotaquispe, Luis, Presentacin del Informe
Tcnico Diseo de una Prototipo de secador
de hilos alquitranados mediante aire. Per,
2012
Libros:
[3] ASHRAE, Fundamentals Handbook, USA.
Ao 2001
[4] Barlow, B. J.; Rae W. H., Pope A. Low Speed
Wind Tunnel Testing. USA. Ao 1999.
Catlogos y Normas:
[5] GREENHECK Unidad ventilador centrfugo
model BISW/AFSW. USA. Ao 2012
[6] Normas internacionales DIN.Berln. Ao 2010
942
INFLUENCIA DEL TIPO DE ELECTRODO Y NMERO DE PASES DE

SOLDADURA SOBRE LA RESISTENCIA AL DESGASTE ABRASIVO EN
EL PROCESO DE HARDFACING
Danny Alejandro Carvajal Puche1, Edgar Leonel Corts Farfn2, Jaime Andrs Prez Cepeda3
Resumen
Esta investigacin se fundament en el anlisis y

caracterizacin
de los electrodos INDURA
utilizados para recubrimiento y recuperacin de
piezas, depositados como recargue duro
(Hardfacing), sobre un sustrato de acero AISI/SAE
1020 mediante el proceso SMAW (Shielded Metal
Arc Welding), con el objetivo de determinar la
influencia del tipo de electrodo y del nmero de
pases de soldadura sobre la resistencia al desgaste
abrasivo. Las variables consideradas en el presente
estudio fueron: tipo de electrodo (Overlay 60,
Overlay 62 y Oversugar) y nmero de pases de
soldadura (1 y 2). Se aplic el ensayo de abrasin
de acuerdo al procedimiento B de la norma ASTM
G-65, ensayos de microdureza y microscopa
convencional. Se determin la prdida de masa de
las probetas recubiertas, y el coeficiente de
desgaste, el cual fue relacionado con la
composicin qumica de cada uno de los electrodos
y el nmero de pases de soldadura. Se determin
que el recubrimiento
Overlay 62 aplicado
mediante dos pases gener el mayor rendimiento
contra el desgaste abrasivo debido a que present la
menor prdida de masa y el menor coeficiente de
desgaste.
Palabras Clave: Desgaste abrasivo, dilucin de
aleantes, dureza, Hardfacing, SMAW.
Abstract
This research is based on the analysis and

characterization of the INDURA electrodes used for
cladding and recuperation of mechanical parts that
are deposited as Hardfacing, over a substratum of an
AISI/SAE 1020 steel by using the SMAW (Shielded
Metal Arc Welding) process, all this with the
objective of analyze the influence of electrode type
and number of weld passes in the abrasive wear
resistance. The variables considered within this study
were: electrode type (Overlay 60, Overlay 62 and
Oversugar), and number of weld passes (1 and 2).
It was used the procedure B as described in ASTM
G65, microhardness tests and conventional
microscopy. It was determined the mass loss of the
coated specimens with what was found the wear rate,
this wear rate was related with the chemical
composition of each electrode, and the number of
weld passes. As a result, the investigation yielded
that the cladding Overlay 62 applied by two weld
passes has the higher performance against abrasive
wear because it presented the lowest mass loss and
the lowest wear rate.
Keywords: Abrasive wear,
alloying, Hardfacing, SMAW.
hardness,
dilution
Estudiante de Ingeniera Mecnica, Universidad Libre sede Bogot - Campus Bosque Popular. Autor para
correspondencia: dannya.carvajalp@unilibrebog.edu.co
2
Estudiante de Ingeniera Mecnica, Universidad Libre sede Bogot - Campus Bosque Popular. Autor para
correspondencia: edgarl.cortesf@unilibrebog.edu.co
3
Ingeniero Mecnico y Magister en Materiales y Procesos -Universidad Nacional de Colombia, Docente investigador
Universidad Libre sede Bogot.
943
1. Introduccin
El desgaste abrasivo es el deterioro de una
superficie asociado a la prdida de masa debido al
roce con partculas de mayor dureza. Su magnitud
depende del tipo de ambiente, forma y rapidez de
aplicacin de la carga, composicin qumica,
dureza y resiliencia del material. Dicho fenmeno
perjudica econmicamente a la industria, y las
consecuencias se ven reflejadas en el PIB; fallas
importantes en componentes, paradas de
produccin, sobrecostos de mantenimiento [1].
El recargue duro o Hardfacing es el proceso de
soldadura mediante el cual se deposita un material
de alta dureza sobre el metal base con el objetivo
de reconstruir, proteger y/o aumentar la resistencia
al desgaste abrasivo en la capa superficial de la
pieza [2] [3] [4].
El cambio total de una pieza de maquinaria pesada
implica elevada inversin, por ende se busca
reducir y controlar el desgaste mediante procesos
como el Hardfacing que minimiza los costos de
operacin optimizando la aplicacin de recursos y
el rendimiento de la maquinaria [5] [6]. Las causas
de prdida de utilidad de objetos materiales son:
15% por anticuado, 15% por descompostura y
70% por deterioro de superficie, siendo aqu
donde el desgaste pasa la factura de cobro [7].
Los fabricantes disponen de una amplia gama de
aleaciones especiales capaces de constituir piezas
de todo tipo aptas para trabajar en condiciones
severas. Sin embargo estos materiales son cada
vez ms costosos, poco dctiles y en ocasiones de
elaboracin compleja. De manera que al recubrir
localmente la pieza se llega a una solucin
econmica y adicionalmente se reducen los
tiempos muertos [8]. Motivo por el cual se ha
creado un convenio con CRYOGAS S.A. para dar
aplicabilidad de los conocimientos acadmicos en
la industria mediante la caracterizacin de los
electrodos INDURA (Overlay 60, Overlay 62
y Oversugar) que son utilizados en la
recuperacin de componentes de maquinaria.
Cuando las soldaduras se exponen entre 900F y

1650F se forman fases intermetlicas a partir de
la ferrita. A partir de los 1600 F estos compuestos
se disuelven en austenita [9]. La precipitacin de
carburos se da cuando el metal es sometido entre
800 y 1600 F, el carbono precipita de la solucin
slida principalmente en los bordes de grano
formando carburos con el cromo. Cuando se
aplican recubrimientos duros se busca que tengan
microestructuras que posean una alta resistencia al
desgaste
abrasivo,
con
presencia
de
precipitaciones de carburos, especialmente de
cromo y tungsteno que muestran excelente
comportamiento ante la abrasin [10] [5] [2].
2.1 Obtencin, preparacin, ensayo de
desgaste, microdureza y microscopa de las
probetas
Para depositar el material de aporte se elaboraron
muestras base en acero AISI/SAE 1020 con 3in x
1 in x 0.25 in de acuerdo a la norma ASTM G-65.
CRYOGAS S.A. realiz la deposicin monocapa,
y bicapa sobre la superficie del material base,
previamente granallada, mediante el proceso
SMAW utilizando los electrodos Overlay 60,
Overlay 62 y Oversugar como material de
aporte, cuya composicin se aprecia en la tabla 1.
Se aplic limpieza ultrasnica para eliminar la
herrumbre. Se determin la masa inicial de los
especmenes recubiertos con 0.001 g de resolucin
en la balanza analtica. Se llev a cabo el ensayo
de abrasin de acuerdo al procedimiento B de la
norma ASTM G-65 que consiste en someter la
probeta a la accin de desgaste con una fuerza de
130 N contra la rueda de caucho durante 2000
revoluciones manteniendo un flujo de 300 a 400 g
de arena AFS 50/70 mientras acta un peso de
43.2 N sobre el brazo de la mquina (ver figura 1)
[11].
La probeta se limpia en toda su geometra con
disolvente. Posteriormente es puesta y sujetada en
el soporte de la mquina de abrasin. Se coloca el
peso para que el mecanismo ejerza fuerza sobre la
944
Carvajal, et al / Influencia del tipo de electrodo y nmero de pases de soldadura sobre la resistencia al desgaste
abrasivo en el proceso de Hardfacing
Tabla 1: Composicin qumica de los electrodos
depositados.
Electrodo
Overlay
60
Overlay
62
Oversugar
%C
3.4
%Mn
1.7
%Si
0.5
%Cr
31
%Mo %Ni
0.5
0.2
3.2
2.8
35
0.91
0.14
3.85
1.3
8.82
0.01
desviacin estndar de cada probeta escogida y,

estos valores fueron convertidos a escala Knoop.
Se obtuvieron metalografas del metal base, de
la capa intermedia y de la capa final del
recubrimiento en aumentos desde x50 hasta x1000
aumentos usando el microscopio OLYMPUS PM3
CTV.
2.2 Clculo del coeficiente de desgaste.

Para los resultados obtenidos de prdida de masa
en volumen y dureza se calcul el coeficiente de
desgaste K, en la ecuacin 1 se observa la relacin
que brinda este valor entre volumen, dureza, carga
y longitud de deslizamiento, esto con el fin de
poder compararlo con valores encontrados en la
literatura [12].
(1)
Figura 1. Esquema general mquina de ensayo de desgaste Norma
ASTM G-65. Fuente: [11]
muestra. Se libera el flujo de arena. Se activa la

mquina y se miden las revoluciones de la rueda.
Se baja suavemente la palanca para cargar
paulatinamente la muestra. Para terminar se
levanta la palanca y se detiene el flujo de arena. Se
retira la muestra. Se compara la huella de desgaste
con las fotografas de la norma ASTM G65. Un
patrn no uniforme indica desalineacin de la
goma respecto a la muestra, lo cual influye en la
precisin del ensayo. Se realiza el pesaje de las
probetas desgastadas con 0.001 g de resolucin. El
corte de los perfiles de anlisis de dimensiones
1x1x1.5cm se realiz mediante chorro de agua con
partculas abrasivas, que posteriormente fueron
pulidos a brillo espejo y atacados con Vilella (5 ml
HCl, 1 g de cido pcrico y 100 ml de etanol) [11].
Se realizaron seis (6) tomas de microdureza
Vickers por cada perfil en la seccin transversal
de la zona cercana a la superficie de desgaste, con
500 g de carga durante 15 segundos utilizando el
microdurmetro
SHIMADZU
Tipo
M.
Posteriormente se determin el valor promedio de
microdureza en la ltima capa aplicada y la
Dnde:
V: Volumen de desgaste del material ms
blando.
K: Coeficiente de desgaste.
F: Fuerza normal.
L: Longitud de deslizamiento.
H: dureza de penetracin escala Knoop.
Tabla 2: Resultados de microdureza Knoop en la zona cercana
a la cara desgastada.
Electrodo y nmero de
pases
Dureza de
penetracin
(HK)
Coeficiente K
Overlay 60 1 Pase
543,280
0,00019053
Overlay 60 2 Pases
825,675
0,00015672
Overlay 62 1 Pase
799,205
0,00010680
Overlay 62 2 Pases
824,563
0,00005612
Oversugar 1 Pase
723,805
0,00014433
Oversugar 2 Pases
730,820
0,00008085
945
En la tabla 2 se muestran los valores obtenidos

del coeficiente de desgaste K, utilizando los
parmetros de longitud de deslizamiento y fuerza
normal descritos en el procedimiento B de la
norma ASTM G 65.
En la figura 2 se puede observar la relacin
que existe entre el coeficiente de desgaste K y el
nmero de pases de soldadura para cada uno de
los recubrimientos. Se observa que los tres tipos
de
recubrimientos
monocapa
depositados
presentan mayor coeficiente de desgaste K
respecto a los aplicados mediante bicapa, lo cual
est directamente relacionado con la tasa de
desgaste que depende de la dilucin de
componentes del primer pase de recubrimiento
con el metal base.
En la figura 3 se puede observar que la dureza
en algunos casos no es un indicador directo de la
resistencia al desgaste abrasivo que depende del
nmero de pases y de la composicin qumica del
material de aporte de cada uno de los
recubrimientos.
Figura 2. Relacin entre Coeficiente de desgaste K y Nmero de

pases de soldadura
Figura 3. Relacin entre Microdureza (HV) y Nmero de pases

de soldadura
En la figura 4 se observan las metalografas del

electrodo Overlay 60. Para un pase no se
reconoce la estructura caracterstica de los
carburos de cromo dentro de la matriz martenstica
ni en la capa intermedia y tampoco en la ltima
capa. Para dos pases se aprecia que en la capa
intermedia se origina un crecimiento de tipo
columnar dendrtico, perpendicular a la pared de
nucleacin que en este caso es la superficie del
metal base y en la ltima capa carburos en matriz
martenstica.
Figura 4. De izquierda a derecha Overlay 60 (1 pase) y Overlay

60 (2 pases) visto a x1000. a) ltima capa, b) capa intermedia, c)
Metal Base.
En la figura 5 se observan las metalografas del

electrodo Overlay 62 donde con un pase se
muestra una formacin de carburos de cromo
alargados sobrepuestos en una matriz martenstica
y austentica, los cuales tienen una disposicin
perpendicular respecto a la superficie en la capa
intermedia y una disposicin a 45 en la ltima
capa. Para dos pases del mismo electrodo en la
capa intermedia se observa la tendencia a la
formacin de carburos de cromo hexagonales, del
tipo M7C3 y M23C6, y en la ltima capa se
aprecian carburos de cromo hexagonales bien
formados, definidos y compactos.
946
En la figura 6 se aprecian las metalografas del

electrodo Oversugar donde no se identifica la
formacin de carburos dentro de la matriz
martenstica y austentica para un pase, mientras
que para la deposicin bicapa es posible apreciar
la tendencia a la formacin de carburos de cromo
alargados y dispuestos perpendicularmente a la
superficie.
Figura 5. De izquierda a derecha Overlay 62 (1 pase) y

Overlay 62 (2 pases) visto a x1000. a) ltima capa, b) capa
intermedia, c) Metal Base.
En la seccin (c) de todos los perfiles

metalogrficos se aprecia que el metal base no es
modificado por el metal de aporte depositado. La
capa intermedia (b) tiende a la generacin de
carburos, pero la dilucin de aleantes no permite
una formacin ptima de los mismos para uno y
dos pases de soldadura. En la ltima capa (a) se
aprecian los carburos de cromo de forma
hexagonal mejor definidos para las disposiciones
con dos pases en comparacin con las de un pase
[12].
4. Conclusiones
Figura 6. De izquierda a derecha Oversugar (1 pase) y

Oversugar (2 pases) visto a x1000. a) ltima capa, b) capa
intermedia, c) Metal Base.
En los tres tipos de recubrimientos se

evidencia que la tasa de desgaste encontrada
para un pase es mayor debido a la dilucin de
los aleantes, especialmente el cromo, lo cual
disminuye la resistencia a la abrasin.
Mientras que para el segundo pase la
dilucin es mucho menor puesto que el metal
de aporte de la ltima capa se diluye en el
primer pase, de composicin similar
generando mayor resistencia al desgaste.
La caracterstica principal de
los
recubrimientos caracterizados mediante este
estudio es que sus altos contenidos de cromo
junto con las altas temperaturas propias del
proceso de soldadura fomentan la formacin
de carburos, que por su naturaleza confieren
elevada resistencia a la abrasin.
A pesar de que la composicin qumica para
uno y dos pases de soldadura depositados de
cada recubrimiento es la misma, el
coeficiente de desgaste vara por efecto de la
dilucin de aleantes siendo menor en las
disposiciones con dos pases de soldadura.
947
En los recubrimientos doble capa se aprecia

que los carburos tienen mejor definicin
puesto que se obtuvo homogeneidad debido a
la presencia del cromo no diluido con el
metal base.
La alineacin perpendicular alargada de los
carburos respecto a la superficie de desgaste
genera mayor resistencia a la abrasin en los
recubrimientos depositados debido a que
dicha disposicin protege con mayor
efectividad.
En algunos casos la dureza no es un
indicador directo de la resistencia que
depende del nmero de pases y de la
composicin qumica del material de aporte
de cada uno de los recubrimientos.
De los electrodos INDURA caracterizados, el
arreglo que presenta el mayor rendimiento
contra el desgaste abrasivo es el de Overlay
62 - 2 pases debido a que present la
menor prdida de masa y el menor
coeficiente de desgaste.
Referencias
[1] J.C. Gutirrez, L.M. Len, D.H. Mesa, A.
Toro, Evaluacin de la Resistencia al
Desgaste Abrasivo en Recubrimientos Duros
para Aplicaciones en la Industria Minera,
Scientia et Technica vol. 10, pp. 149-154,
2004.
[2] J. Gutirrez, "Relacin entre microestructura
y resistencia al desgaste abrasivo de
recubrimientos de carburos de cromo y
carburos de tungsteno depositados por
soldadura para aplicaciones en la industria
minera," Tesis de grado para optar al ttulo
de Ingeniero Mecnico, Universidad
Nacional Medelln, Colombia, 2004.
[3] F. Martnez, La tribologa, ciencia y tcnica
para el mantenimiento, 2da ed., Ed.
Limusa, Mxico, 1996, pp.19-20.
[4] J. Marulanda, G. Trujillo, Recuperacin de
Piezas Desgastadas con Recubrimientos
Protectores Scientia et Technica vol. 8, pp.
199-204. 2007.
[5] A. Zapata, D. Mesa, Terologa: tecnologa

de la reconstruccin, Scientia Et Technica
vol 11, pp. 132-138, 2005.
[6] E. Rabinowicz, Friction and wear of
materials, 2da ed., Ed. Limusa Wiley,
USA, 1995, pp. 167-172.
[7] C.
Wilches,
"Recuperacin
por
recubrimientos duros de un distribuidor de
pasta para prensas de extrusin de
consumibles de soldadura, desgastado por
abrasin," Trabajo de grado especializacin
en soldadura, Universidad Libre, Bogot,
Colombia.
[8] L. Jeffus, Soldadura principios y
aplicaciones, 3ra ed., Ed. Paraninfo, 2009.
pp. 894.
[9] R. Collazo,
H. Lpez, Estudio del
comportamiento de los recargues multicapas
de depsitos soldados de fundicin blanca al
cromo, Scientia et Technica vol. 2, pp. 8392, 2009.
[10] Standard Test Method for Measuring
Abrasion Using the Dry Sand/Rubber Wheel
Apparatus, ASTM G65-04, 2010
[11] J.
Prez,
"Influencia
de
la
Microestructura en el comportamiento a
desgaste abrasivo evaluado bajo la norma
ASTM G 65 de depsitos de soldadura
aplicados sobre sustratos de acero de baja
aleacin y bajo carbono," Tesis de Maestra
para optar al ttulo de Magister en
IngenieraMateriales
y
Procesos.
Universidad Nacional, Bogot, Colombia,
Bogot, 2011.
[12] Standard Terminology Relating to Wear
and Erosion, Annual Book of Standards, vol
03.02, ASTM, p 243-250, 1987.
948
CLCULO NUMRICO DE LA VELOCIDAD DE DEFLAGRACIN

LAMINAR DE UNA LLAMA DE PREMEZCLA VARIANDO LAS
CONDICIONES DE MALLADO Y EL MECANISMO CINTICO
DETALLADO
Arley Johany Cardona Vargas1, Hernando Yepes Tumay2, Andrs Amell Arrieta3, Carlos Ernesto Arrieta Gonzlez4.
Resumen
La simulacin y clculos numricos juegan un
papel muy importante en el desarrollo de la
ciencia, la tecnologa y la ingeniera, estas
herramientas
usadas
de forma
correcta
proporcionan resultados muy importantes y de
gran aproximacin a datos experimentales. En este
trabajo se pretende determinar numrica y
experimental de la velocidad de deflagracin
laminar de una mezcla combustible de metano y
etano (75 % CH4 + 25 % C2H6), adems se evalan
los efectos de usar dos mecanismos de reaccin el
GRI-Mech 3.0 y el San Diego y diferentes tipos de
mallado para cada mecanismo. Las mediciones
experimentales de velocidad de deflagracin
laminar se hizo mediante la generacin de llamas
de premezcla laminar generadas en un quemador
con puerto rectangular contorneado, temperatura
ambiente de (23 1 C) y presin subatmosfrica
(849 mbar), que corresponde a las condiciones de
la ciudad de Medelln, Colombia. Los resultados
fueron validados experimentales y encontrando
buenas aproximaciones utilizando la simulacin
numrica.
Abstract
The simulation and numerical calculations play a
very important role in the development of science,
technology and engineering, these tools properly
used provide very important results and great
approach to experimental data. This paper aims to
determine the numerical and experimental laminar
burning velocity of a combustible mixture of methane
and ethane (75 % CH4 + 25 % C2H6), plus the effects
of using two reaction mechanisms GRI-Mech 3.0 and
San Diego are evaluated and the different types of
mesh
for
each
mechanism.
Experimental
measurements of laminar burning velocity was
through the generation of laminar premixed flames
generated by a burner with contoured rectangular
port, ambient temperature (23 1 C) and subatmospheric pressure (849 mbar), which corresponds
to the condition Medellin, Colombia. The
experimental results were validated and finding good
approximations using numerical simulation.
Keywords: Laminar Burning Velocity, Numerical
Simulation, Reaction Mechanisms.
Palabras Clave: Velocidad de deflagracin

laminar, Simulacin Numrica, Mecanismos de
Reaccin.
_________________________________________________________________________________________________
1
Estudiante de maestra en ingeniera, Ingeniero Mecnico, Universidad de Antioquia, Investigador grupo de Ciencia y
Tecnologa del Gas y Uso Racional de la Energa, GASURE, Universidad de Antioquia, Medelln.
2
Estudiante de maestra en ingeniera, Ingeniero Mecnico, Universidad Nacional de Colombia sede Medelln, Investigador
grupo de Ciencia y Tecnologa del Gas y Uso Racional de la Energa, GASURE, Universidad de Antioquia, Medelln.
3
Master en ingeniera, Ingeniero Mecnico, Universidad de Antioquia, Coordinador grupo de Ciencia y Tecnologa del Gas
y Uso Racional de la Energa, GASURE, Universidad de Antioquia, Medelln.
4
Master en ingeniera, Ingeniero Mecnico, Universidad de Antioquia, Investigador grupo de Ciencia y Tecnologa del Gas
y Uso Racional de la Energa, GASURE, Universidad de Antioquia, Medelln.
Autor para correspondencia: johany.cardona@udea.edu.co
949
1. Introduccin
Gran parte de la energa que se consume en el
mundo proviene de combustibles fsiles, la
combustin de estos genera emisiones de gases
contaminantes a la atmosfera con impacto global
sobre el calentamiento de la tierra. La opinin
general prev el agotamiento de estos recursos
por el gran consumo de estos y por la cantidad
extrable disponible de combustibles fsiles y las
reservas mundiales de petrleo se calculan en un
billn de barriles y se estima ser consumido en 40
aos [1], es por esto que en la actualidad se est
buscando
alternativas
en
combustibles
alternativos, como por ejemplo el shale gas [2-4]
el cual en sus composiciones presenta altos
contenidos de etano y metano, por lo que la
mezcla escogida de 75 % CH4 + 25 % C2H6 puede
representar alguna composicin del shale gas [57].
La velocidad de deflagracin laminar (SL) es
uno de los parmetros ms importantes para
caracterizar un combustible ya que proporciona
informacin fsico-qumica [8]. Para determinar la
velocidad de deflagracin se han estudiado
diferentes mtodos experimentales [9, 10], sin
embargo estos mtodos en algunos casos no
presentan la suficiente versatilidad para
determinar esta propiedad para cualquier mezcla.
Y es por eso que la simulacin numrica toma
importancia ya que con esta herramienta se
pueden lograr resultados muy acertados, sin
necesidad de invertir en equipos costosos y largas
jornadas de experimentacin.
La simulacin numrica es una opcin muy
importante a la hora de realizar estudios de
ciencia e ingeniera con bajos costos y con ms
rapidez, adems de resultados muy acertados y
con buenas tendencias. Tambin mediante la
experimentacin tambin se pueden lograr
anlisis sobre variables que en la experimentacin
no se pueden controlar y registrar de forma
detallada [11].
2. Metodologa numrica
Para la determinacin de la velocidad de
deflagracin laminar de la mezcla Metano Etano, se utiliz la subrutina PREMIX del
software comercial CHEMKIN-PRO, la cual
modela una llama laminar unidimensional sin
estiramiento que se propaga libremente con
condiciones de frontera uniformes y sin prdidas
de calor a los alrededores. Adicional a esto se
utilizo tambin la subrutina EQUIL, para
determinar la temperatura de llama adiabtica,
parmetro necesario para determinacin del perfil
de temperatura inicial que se usa para clculo
inicial como se explica en las secciones
siguientes. Para todos los clculos realizados se
tom una condicin de temperatura ambiente de
295 K y 0.849 bar, datos correspondientes a las
condiciones atmosfricas de Medelln-Colombia.
2.1 Ecuaciones y discretizacin del

modelo
La subrutina PREMIX resuelve las ecuaciones de
conservacin de especies, energa y continuidad
para la configuracin previamente descrita,
utilizando adicionalmente la ecuacin de estado.
Ecuaciones 1 a 4.
(1)
(2)
(3)
(4)
Donde x corresponde a la coordenada espacial,

es el flujo msico, T la temperatura, Yk las
fraccin msica de la especia k, P la presin, u la
velocidad de flujo de la mezcla, es la densidad,
Wk el peso molecular de la especie k, es el peso
molecular promedio de la mezcla, R es la
constante universal de los gases, corresponde a
950
la conductividad trmica de la mezcla, cp es el

calor especifico de la mezcla, cpk es el calor
especifico de la especie k, es la tasa de
produccin molar de la especie k por unidad de
volumen, hk es la entalpia especifica de la especie
k, Vk es la velocidad de difusin la especie k y
finalmente A es el rea transversal que atraviesa el
fluido, si no se especifica una variacin o un valor
para este la rutina lo toma igual a la unidad, tal
como se us en el presente estudio.
Para la discretizacin de las ecuaciones
diferenciales que rigen el modelo se usan
diferencias finitas con el fin de convertir stas en
ecuaciones algebraicas y obtener una solucin.
Los trminos convectivos se discretizan usando
diferencias regresivas con el objetivo de evaluar
el efecto del refinamiento de malla sobre la
difusin artificial que se genera al usar este tipo
de aproximacin. La derivada dentro del trmino
de la sumatoria de la ecuacin de energa por
defecto del programa usado, se aproxima usando
diferencias centradas, al igual que los trminos
difusivos de las ecuaciones de energa y especies.
En cuando a las condiciones de frontera para la
solucin del problema, estas son establecidas por
la rutina de forma relativamente sencilla. En la
frontera fra o de mezcla fresca, se especifican las
fracciones de flux msico y la temperatura de la
mezcla fresca, mientras que en la frontera caliente
o en los gases quemados se considera que los
gradientes desaparecen. Sin embargo para este
modelo se necesita una condicin adicional dado
que el flujo msico es un eigenvalor y debe ser
determinado como parte de la solucin, debido a
esto se fija una temperatura dentro del dominio
de clculo la cual servir como una restriccin
adicional para obtener la solucin. Esta
temperatura (TFIX) se posiciona a partir de
interpolacin dentro del perfil de temperaturas
inicial.
2.2 Estimacin inicial

El mtodo de solucin utilizado por la rutina
PREMIX es muy sensible a la suposicin inicial,
por lo cual para obtener una adecuada
convergencia en todos los clculos realizados se

utiliz una funcin sigmoidal para determinar el
perfil de temperatura inicial a partir de la
coordenada espacial [12]. Esta funcin ha sido
utilizada en estudios previos por otros
investigadores, donde los resultados numricos
presentaron una adecuada concordancia con los
datos experimentales [12, 13]
(
* ,
)-+
(5)
En esta expresin Tu denota la temperatura de

la mezcla sin quemar, x es la coordenada espacial
y Tad es la temperatura de llama adiabtica. Este
ltimo parmetro es determinado a partir de la
subrutina EQUIL la cual permite determinar el
estado qumico de una mezcla bajo condiciones
de equilibrio, mediante la minimizacin de la
funcin de la energa libre de Gibbs utilizando el
mtodo STANJAN. De esta forma para diferentes
valores de la coordenada espacial se obtiene un
perfil de temperaturas inicial a partir del cual el
software comienza a obtener la solucin. Para la
estimacin inicial se tom un dominio de clculo
de 1 cm y un espesor de llama de 0.1 cm.
2.3 Mallado
Como se mencion en el literal anterior, el
mallado inicial se obtiene por medio del perfil de
temperatura generado usando la funcin
sigmoidal, a partir de lo cual se genera la
solucin del problema. Sin embargo el mallado
puede refinarse para obtener una mejor solucin.
El refinamiento del mallado se hace de forma tal
que el nmero de nodos adicionados sea
minimizado, con el objetivo de evitar costos
computacionales innecesarios. Los nodos
adicionales se incluyen donde se tengan altos
gradientes para obtener una mejor descripcin de
dichos cambios, para ello los nodos son
adicionados de la siguiente forma:
|
(6)
Donde n,j es la variable n evaluada en el nodo

j y es un valor estipulado denominado GRID.
Cuando la desigualdad no se cumple se incluye un
951
nodo adicional en el punto medio de los dos

nodos evaluados. De manera anloga para la
curvatura de la solucin se utiliza la siguiente
expresin:
|.
(7)
En la cual es el valor impuesto denominado

CURV. En el presente trabajo se usaron diferentes
valores para ambos parmetros dependiendo del
grado de refinamiento y las continuaciones que se
usaron. Para la primera solucin para ambos
parmetros se us un valor de 0,8.
2.4 Continuaciones
Aunque el mallado se refina cuando se est
calculando la solucin como se describi
anteriormente, el usar parmetros de GRID y
CURV muy pequeos para generar un mallado
fino desde un comienzo puede generar que la
solucin diverja [14]. De esta forma para obtener
un mallado fino se debe usar un proceso de
continuacin, es decir obtener una primera
solucin con una malla gruesa y utilizar esta
solucin como estimacin inicial para un clculo
con un mallado ms fino, usando valores de
GRID y CURV ms pequeos. Para evaluar el
efecto del refinamiento se evaluaron 2 tipos de
mallas diferentes dependiendo del nmero de
continuaciones, variando los valores de GRID y
CURV, tal como se muestra en la tabla 1.
De esta forma la simulacin C es el producto
de usar la solucin de la simulacin B como
estimacin inicial y obtener una solucin final
con un mallado mucho ms fino. Los valores de
GRID y CURV de la simulacin C generan
alrededor de 1200 nodos para la solucin final lo
cual segn Dlugogorski et al.[15] asegura el
resultado adecuado para la velocidad de
deflagracin laminar y la convergencia final de la
solucin.
Tabla 1. Parmetros de simulacin y continuaciones.
Simulacin
A
B
C
Numero de refinamientos
1
2
3
GRID
0.8
0.7
0.009
CURV
0.8
0.7
0.018
2.5 Mecanismo de reaccin

La rutina PREMIX utiliza mecanismos de
reaccin detallados para evaluar la evolucin de
especies desde los reactivos a los productos en la
reaccin dentro del fenmeno de combustin. Por
lo cual la solucin para la velocidad de
deflagracin laminar est fuertemente ligada al
mecanismo de reaccin seleccionado, dado que de
este dependern las reacciones y la formacin de
especies consideradas. Se utilizaron dos
mecanismos de reaccin el GRI-Mech 3.0 [16] y
el mecanismo San Diego [17].
3. Metodologia experimental
La validacin de los datos numricos se
determino la velocidad de deflagracin
experimentalmente de la mezcla combustible de
metano y etano (75 % CH4 + 25 % C2H6),
mediante la tcnica del quemador y el mtodo del
ngulo, utilizando quemadores de contorno
curvado para evitar efectos del estiramiento y la
curvatura, los detalles especficos utilizados en
esta tcnica se pueden encontrar en las siguientes
referencias [18, 19]
4. Resultados
Se realizaron clculos de velocidad de
deflagracin laminar siguiendo los parmetros
establecidos en la Tabla 1 utilizando los dos
mecanismos establecidos, para la mezcla metano etano (75 % CH4 + 25 % C2H6) tanto en la regin
pobre como en la regin rica. Posteriormente
estos resultados son comparados con los datos
experimentales obtenidos a fin de validar los dos
mecanismos utilizados.
4.1 Efecto del mallado

En la Figura 1 y Figura 2 se presentan los resultados
para la simulacin numrica C de la Tabla 1, para el
mecanismo GRI-Mech 3.0 y San Diego
respectivamente, para dosados desde 0,6 hasta
1,4. Para ambos mecanismos se presentan los
resultados numricos con mallas de 1200 y 700
puntos. Para ambas figuras se puede concluir que
el nmero de puntos en la malla no tiene una
952
incidencia muy alta en los resultados numricos

para la mezcla Metano Etano.
Figura 3. Comparacin datos experimentales.
Figura 1. Clculo numrico con GRI-Mech 3.0 para dos

mallados.
6. Conclusiones
Utilizando las subrutinas PREMIX y EQUIL se
determin la velocidad de deflagracin laminar
para una mezcla de metano y etano donde se
evaluaron diferentes tipos de mallado usando
continuaciones para refinar el mismo. Adems se
evaluaron dos mecanismos cinticos detallados
para la mezcla estudiada. A partir de esto se
llegaron a las siguientes conclusiones:
Figura 2. Clculo numrico con San Diego para dos

mallados.
5. Datos experimentales
De acuerdo a los datos numricos obtenidos se
tiene que estos resultados son independiente del
mecanismo utilizado, ya que ambos presentan
buena concordancia en sus soluciones, sin
embargo esto no es suficiente y todos estos
resultados son numricos y se deben validar de
forma experimental, y as comprobar que los
modelos utilizados son los ms correctos y
acertados para determinar la velocidad de
deflagracin laminar. En la Figura 3 se observan
los resultados numricos para la malla de 1200
puntos y ambos mecanismos, como tambin los
resultados experimentales.
Los
modelos
de
discretizacin
utilizados generan una difusin
numrica en todo resultado, sin
embargo en estos resultados se tienen
muy buenas aproximaciones para los
mallados y parmetros seleccionados,
con mallados refinados y ajustando el
espacio entre nodos.
El mecanismo GRI-Mech 3.0 [16] y
San Diego [17] presentan buenas
aproximaciones a los resultados
experimentales,
aunque
estos
mecanismos de reaccin de cintica
detallada
no
son
diseados
especficamente para la mezcla
estudiada.
Las herramientas de simulacin
numrica es una herramienta de gran
utilidad
para
realizar
clculos
preliminares de ingeniera, uno de estos
parmetros calculados es la velocidad
de deflagracin laminar una propiedad
extensamente estudiada en combustin
y para diferentes combustibles, esta
propiedad es muy importante para el
953
diseo de equipos y maquinas de

combustin, siempre y cuando los
parmetros en la simulacin sean
utilizados en forma adecuada.
7. Agradecimientos
[9]
[10]
Los autores quieren expresar su agradecimiento a

a todos los integrantes del grupo GASURE por su
apoyo en las jornadas experimentales.
8. Referencias
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
S. O. Akansu, et al., "Internal combustion

engines fueled by natural gashydrogen
mixtures," International Journal of
Hydrogen Energy, vol. 29, pp. 1527-1539,
2004.
A. Vengosh, et al., "The Effects of Shale
Gas Exploration and Hydraulic Fracturing
on the Quality of Water Resources in the
United States," Procedia Earth and
Planetary Science, vol. 7, pp. 863-866,
2013.
Q. Wang, et al., "Natural gas from shale
formation The evolution, evidences and
challenges of shale gas revolution in
United
States,"
Renewable
and
Sustainable Energy Reviews, vol. 30, pp.
1-28, 2014.
M. Guarnone, et al., "An unconventional
mindset for shale gas surface facilities,"
Journal of Natural Gas Science and
Engineering, vol. 6, pp. 14-23, 2012.
J. G. Speight, "Chapter 1 - Origin of Shale
Gas," in Shale Gas Production Processes,
J. G. Speight, Ed., ed Boston: Gulf
Professional Publishing, 2013, pp. 1-23.
G. Etiope, et al., "Natural seepage of shale
gas and the origin of
eternal flames in
the Northern Appalachian Basin, USA,"
Marine and Petroleum Geology, vol. 43,
pp. 178-186, 2013.
"Department of Energy. Producing
Natural Gas From Shale," 2012.
C. K. Law, Combustion Physics:
Cambridge University Press, 2006.
[11]
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
C. J. Rallis and A. M. Garforth, "The

determination
of
laminar
burning
velocity," Progress in Energy and
Combustion Science, vol. 6, pp. 303-329,
1980.
J. Natarajan, et al., "Laminar flame speeds
of H2/CO mixtures: Effect of CO2
dilution, preheat temperature, and
pressure," Combustion and Flame, vol.
151, pp. 104-119, 2007.
S. V. Patankar, Numerical Heat Transfer
and Fluid Flow: Hemisphere Publishing
Company, 1980.
J. J. Hernandez, et al., "Estimation of the
laminar flame speed of producer gas from
biomass gasification," Energy and Fuels,
vol. 19, pp. 2172-2178, 2005.
C. Serrano, et al., "Laminar burning
behaviour of biomass gasification-derived
producer gas," International Journal of
2008.
R. D. S. Diego, "CHEMKIN-PRO," ed,
2008.
B. Z. Dlugogorski, et al., "Propagation of
Laminar Flames in Wet Premixed Natural
Gas-Air Mixtures," Process Safety and
Environmental Protection, vol. 76, pp. 8189, 1998.
G. P. Smith, et al., "GRI-Mech 3.0," 2000.
"San Diego Mechanism 20051201
available
at
http://maeweb.ucsd.edu/~combustion/cer
mech."
H. J. Burbano, et al., "Effects of hydrogen
addition to methane on the flame structure
and CO emissions in atmospheric
burners," International Journal of
2008.
J. Pareja, et al., "Laminar burning
velocities and flame stability analysis of
hydrogen/air premixed flames at low
pressure," International Journal of
2011.
954
DESGASTE DE ALECIONES DE HIERRO CR-MO-V-TI PARA

MEDIOS DE MOLIENDA DE MINERALES
Simitrio Ignacio Maldonado Ruiz 1, Vctor Hugo Baltazar Hdz2, Enrique Alejandro Lpez Baltazar3,
Pilar Orozco Gonzlez4, Omero alonso Gonzlez5
Resumen
Abstract
Cuatro aleaciones de hierro blanco para medios de

molienda con un porcentaje de cromo de ~6.0 %
fueron fundidas en un horno de induccin de 20 kg
con atmsfera normal y coladas en moldes de arena
para producir bolas de molienda de minerales
metlicos con un dimetro de 51 mm. Las
aleaciones han sido sometidas a desgaste en seco en
un molino experimental de pruebas de 200x200
mm de dimetro. Los factores de aleacin fueron
carbono de 3.0 %, molibdeno de entre 0.5 a 1.0 %,
vanadio y titanio de entre 0.5 a 1.0 %, manganeso
de 2%, para observar su efecto en la resistencia al
desgaste en la conminucin de minerales metlicos
de plata, oro, zinc, hierro y cobre. El mineral
presenta grandes cantidades de cuarzo, del orden
del 30%, lo que lo hace ser de difcil trituracin y
pulverizacin. El propsito de estos elementos de
aleacin, fue el de producir 'in situ', una gran
cantidad de carburos masivos del tipo cementita,
carburos hexagonales de alto cromo y carburos
refractarios de titanio y/o vanadio. Una
composicin de 3C4Cr6MnSiMo0.5V0.5Ti obtuvo
los mejores resultados.
Four alloys for white iron grinding media with

chromium content of ~ 6.0 % percent were melted in
an induction furnace of 20 kg in standard atmosphere
and cast into sand molds for producing grinding balls
of metal ore with a diameter of 51 mm. The alloys
were subjected to dry attrition in an experimental test
mill 200x200 mm . The factors were: carbon alloy of
3.0 % , molybdenum of 0.5 to 1.0 % , vanadium and
titanium of between 0.5 to 1.0 % , manganese 2 % ,
to observe its effect on the wear resistance in metal
ore comminution silver, gold, zinc, iron and copper.
The mineral quartz has large quantities of the order
of 30 %, making it difficult to be crushing and
pulverizing. The purpose of these alloying elements,
was to produce "in situ", a large amount of massive
cementite. Hexagonal carbides of high chromium and
refractary carbides and refractary carbides to
tintanium and vanadio.
A composition
3C4Cr6MnSiMo0.5V0.5Ti obtained the best results .
Keywords: Wear, White Iron Alloy, grinding media.
Palabras Clave: Desgaste, Hierro blanco aleado,

Medios de molienda.
Doctor en Ciencia e Ingeniera de Materiales. Mster en Metalurgia y Ciencia de Materiales - Universidad Autnoma de
Zacatecas. Profesor Investigador en Procesos y Materiales.
2
Doctor en Ingeniera Mecnica. Mster en Metalurgia y Ciencia de Materiales - Universidad Autnoma de Zacatecas.
Coordinador de la Maestra en Procesos y Materiales.
3
Mster Ingeniera Metalrgica - Universidad Autnoma de Zacatecas. Profesor Investigador en Procesos y Materiales.
4,5
Doctor en Ingeniera Metalrgica. Mster en Metalurgia y Ciencia de Materiales - Universidad Autnoma de
Zacatecas. Profesor Investigador en el rea de procesos y Materiales.
Autor para correspondencia: simitriom@yahoo.com
955
1. Introduccin
Hierros blancos y aceros colados de alta

aleacin han sido ampliamente usados en las
industrias de procesamiento de minerales, minera,
metalurgia y energtica [1]-[3], es decir, en
aplicaciones que requieren excelente resistencia a
la abrasin, erosin e impacto de ligero a
moderado. Materiales generalmente empleados
quienes presentan buenos resultados en la prctica
con un adecuado rango de seguridad tecnolgica
de en la manufactura de partes resistentes al
desgaste, vienen siendo aceros aleados de alto
cromo-molibdeno, fabricacin durante el proceso
de manufactura. Sin embargo al considerar el
proceso de molienda de minerales, las bolas y
otros medios considerados son expuestos
severamente a la accin abrasiva de cuarzo, slice,
feldespatos y otros minerales, produciendo un
fuerte desgaste abrasivo sobre la superficie
expuesta de la bola [3]. Dentro de estas
aleaciones, los hierros colados son caracterizados
por una combinacin de atractivas propiedades
mecnicas e importantes ventajas econmicas y de
manufactura. Estas aleaciones son ampliamente
usadas en aplicaciones mecnicas como quebrado
primario, molienda y equipos de bombeo usados
en el procesamiento de materiales duros tales
como minerales con cuarzo, coque, grava [4].
materiales. Un tpico procedimiento de prueba,

varia el tipo y granulometra de los abrasivos,
evala su efecto contra un grupo particular de
materiales resistentes al desgaste, o contra
condiciones fijas de operacin y de abrasivos, el
desempeo de un rango de materiales puede ser
medido [6], [7].
En la figura 1, podemos observar un mapa de la

esquina rica en hierro del diagrama de fases FeCr-C, en el que se ubican las aleaciones estudiadas
con anterioridad por los autores y por otros
investigadores y la regin de las aleaciones tema
del presente estudio, marcadas con estrellas.
Tres aleaciones de hierro especiales para medios
de molienda, con morfologa de esferas modeladas
en MDF; con una composicin qumica de las
muestras puede ser vista en la Tabla 1 fueron
fundidas en un horno de induccin de 20 kg con
atmsfera normal y coladas en moldes de arena
slica; para producir bolas de molienda con un
dimetro ~51 mm. Las aleaciones en forma de
bolas han sido sometidas a desgaste en seco en un
molino experimental de pruebas de 200x200 mm
de dimetro. La velocidad de rotacin fue
subcrtica produciendo un movimiento en forma
de cascada [7,8], como se observa en la figura 2.
1.1 Aspectos metalrgicos
La solidificacin de los hierros colados consiste de

nucleacin y crecimiento de diferentes fases
presentes, tales como: austenita , grafito y
diferentes carburos como cementita, M7C3 o
M23C6. Con la adicin de elementos de aleacin,
el carbono se estabiliza formando carburos y por
tanto, hierro colado blanco. El severo contacto
metal-metal en fases austenticas con alto
manganeso conduce a un incremento importante
de la dureza debido a la deformacin superficial,
produciendo
un
endurecimiento
por
la
transformacin de la austenita a martensita,
incrementando su resistencia al desgaste abrasivo
[5].
Experimentos a nivel laboratorio permiten pruebas
confiables, econmicas, rpidas y la posibilidad de
introducir y controlar variables de operacin y
Figura 1. Mapa de aleaciones de hierro para medios de molienda,

el presente estudio representada por una estrella.
2.1 Mineral de prueba
El mineral, de plata, oro, cobre, zinc y plomo;

presenta un elevado porcentaje de cuarzo, 30%.
956
Adicionado a esto hay smectita-kaolinita y xido

de calcio. El cuarzo presenta elevada dureza y por
tanto de difcil trituracin, el cual fue determinado
mediante difraccin de rayos-X, para polvo.
Figura 2. Diagrama de movimiento en cascada de las bolas.
Tabla 1: Composicin qumica.

No
1
2
3
4
C
3.3
3.18
3.69
3.94
Mn
1.77
1.89
3.62
1.89
Si
2.38
2.04
0.30
0.30
Cr
3.43
4.56
5.76
5.78
Mo
0.61
0.53
1.19
0.30
Ti
0.23
0.23
0.47
0.26
V
0.24
0.26
0.58
0.27
Las muestras fueron caracterizadas mediante

microscopa ptica, electrnica de barrido y
dureza contra ensayos de desgaste.
Las micrografas de las muestras atacadas
qumicamente con agente Beraha's, las podemos
observar en la figura 3, en donde se aprecia en
todos los casos una estructura dendrtica con
carburos interdendrticos del tipo eutctico; en la
aleacin 1, figura 3a, se observa carburo
interdendrtico con estructura ledeburtica en
algunos puntos; en la aleacin 2, figura 3b, se
aprecian carburos con un porcentaje ledeburtico
reducido; en la aleacin 3, figura 3c, los carburos
interdendriticos aparecen en forma de placas; y en
la aleacin 4, figura 3d, los carburos
interdendrticos muestran una marcada forma
ledeburtica.
Cu
0.75
0.85
0.94
0.83
2.2 Elementos de aleacin
Estos materiales, con alto carbono de 3.0 a 4.0 %,

alto cromo de entre 3.5 a 5.7 % y molibdeno de
entre 0.3 a 1.2 % [9]: para observar una mejora en
la resistencia al desgaste en la conminucin de
minerales metlicos de plata, zinc, hierro y cobre.
Se agregaron adems, cantidades de vanadio y
titanio de entre 0.25 a 0.5% [8,9]; con el propsito
de producir 'in situ', una gran cantidad de carburos
masivos del tipo cementita (M3C), hexagonales de
alto cromo (M7C3) y carburos refractarios (M2C) y
(MC), que le den alta resistencia al desgaste.
La matriz metlica, de alta estabilidad mecnica,
la cual contiene una adecuada cantidad de
manganeso para producir endurecimiento durante
el mismo proceso de desgaste inducido por el
trabajado mecnico de la trituracin [4,7]. Una
muestra adicional, debajo carbono (1.5%), sin
vanado ni titanio fue probada como aleacin de
referencia.
Figura 3. Microestructuras dendrticas de las aleaciones.

2.3 Ttulos de primer orden
En la figura 4, se observan dos imgenes de

electrones retrodispersados de las aleaciones 3 y 4,
en donde se muestran austenita y martensita en la
matriz, as como carburos tipo cementita y de
vanadio-titanio, figura 4a, as como de molibdeno
en la aleacin 4, figura 4b. Se observa mayor
cantidad de ledeburita y de martensita en la cuarta
aleacin, ver figura 4b.
En la figura 5 se observa el desgaste ocurrido en
las bolas en un periodo de 120 horas, con
intervalos de 24 hrs. Las aleaciones 3 y 4 son las
que obtuvieron el menor desgaste.
957
buena resistencia al desgaste, al igual que la

aleacin 3, con una estructura con carburos
interdendrticos en forma de placas, con alta
resistencia al desgaste.
Figura 4 Micrografa con imgenes de electrones retrodispersados

de la aleacin 3 en a) y de la aleacin 4) en b).
Referencias
[1] A. Studnicki, J. Kilarski, M. Przyby, J. Sucho,
D. Bartocha. Wear resistance of chromium cast

iron research and application. Journal of
Achievements in Materials and Manufacturing
Engineering. Volume 16 Issue 1-2 May-June,
2006.
[2] V. Rajagopal and I. Iwasaki. Corrosion
Properties of Cast Iron Ball Materials in Wet
Grinding. CORROSIONVol. 48-2 pp. 124-131,
1993.
Las aleaciones 1 y 2, presentan una mayor

cantidad de austenita con carburos tipo cementita
lo que produce un mayor desgaste, en
contraposicin a las aleaciones 3 y 4 que
presentan carburos interdendrticos en forma de
placas, aleacin 3; y en forma de ledeburita,
aleacin 4; con mayor resistencia al desgaste.
La aleacin 3, presenta adems una mayor
cantidad de carburos de vanadio-titanio (V,Ti)C
reforzando a los carburos interdendrticos del tipo
cementita (Fe,Cr)3C y en la aleacin 4, con menor
cantidad de carbono, muestra una estructura
ledeburtica, ligada a martensita en la matriz, muy
resistente al desgaste. Los tratamientos trmicos,
produjeron una estructura martenstica, lo que
increment la dureza de las aleaciones
incrementando la resistencia al desgaste.
4. Conclusiones
Las aleaciones con una composicin de

4C4Cr6MnSiMo0.5V0.5Ti y 1.5C4Cr6MnSiMo
obtuvieron los mejores resultados.
La aleacin cuatro, de bajo carbono, sin vanadio
ni titanio present una estructura con mayor
contenido de martensita y mayor cantidad de
carburo en forma de ledeburita, lo que le dio una
[3] D. ikara, M. Rakin & A. Todi. Cast SteelSiC Composites as Wear Resistant Materials.
FME Transactions 37, pp. 151-155, 2009.
[4] . N. Doan, G. Laird II, y J.A. Hawk, ().
Abrasion resistance of the columnar zone in
high Cr white cast irons. Wear, 181-183.
pp. 342-349. 1995.
[5] J.J. Coronado, A. Sinatora, Abrasive wear
study of white cast iron with different
solidification rates. Wear, 267: pp. 21162121, 2009.
[6] E. B. Albertin & A. Sinatora. Effect of
carbide fraction and matrix microstructure on
the wear of cast iron balls tested in a
laboratory ball mill. Wear 250 pp. 492-502,
2001.
[7] E. Albertin & S. L. De Moraes. Maximizing
wear resistance of balls for grinding of coal.
Wear 263 pp. 43-47, 2007.
[8] Albertin, E. B., y Sinatora. Effect of carbide
fraction and matrix microstructure on the
wear
of cast iron balls tested in a
laboratory ball mill. Wear, 250: 492-502.
2001.
[9] Weber, K., Regener, D., Mehner, H. y
Menzel.
Characterization
of
the
microstructure of high-chromium cast irons
using Msbauer spectroscopy. Materials
Characterization, 46:
399-406. 2001.
958
ANLISIS MECNICO Y GEOMTRICO DE LA NUEZ DE

MACADAMIA PREVIO AL DISEO Y CONSTRUCCIN
DE UNA QUEBRADORA
Alonso Salazar Garibay1, Isis Rodrguez Snchez2, Jess Ernesto Corona Andrade3, Israel Ibarra Sols4
Resumen
Abstract
En el presente trabajo se propusieron y

analizaron los argumentos geomtricos y
mecnicos bajo los cuales se definirn,
posteriormente, los parmetros de diseo para
construir una quebradora de nuez de
macadamia.
La investigacin abarc diferentes etapas que
comenzaron desde el momento en el que se
busco establecer el contacto con productores de
la nuez de macadamia en Mxico, pasando por
etapas de descripcin organolptica y
geomtrica, hasta llegar a la etapa de quebrado
y, finalmente, se gener la propuesta preliminar
de un diseo basado en un patrn mecnico
especfico (yugo escocs).
In the following paper there were proposed and

analyzed the geometric and mechanical
arguments under which there will be defined the
design parameters to build a macadamia
nutcracker.
The investigation covered different stages that
began from the moment where contact was
established with producers of macadamia nuts
in Mexico, passing all the way from sensory
and geometric descriptive stages to the broken
stage; achieving the preliminary proposal based
on a specific mechanical pattern (Scotch Yoke)
design.
Keywords: Macadamia nut, compression test,
scotch yoke mechanism.
Palabras Clave: Nuez de macadamia, prueba de

compresin, mecanismo yugo escocs.
Maestra en diseo mecnico, Licenciatura en Ingeniera Mecnica, Candidato a obtener el grado de Doctor en
Ingeniera Mecnica, Profesor en el Instituto Politcnico Nacional, Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera
Campus Guanajuato, Mxico.
2
Posdoctorado en Tecnologa de Polmeros, Doctorado en Ciencia de los Materiales, Presidente de Academia de
Aeronutica, Profesor en el Instituto Politcnico Nacional, Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera, Campus
Guanajuato, Mxico.
3
Maestra en Ingeniera Qumica, Licenciatura en Ingeniera Qumica, Profesor en el Instituto Politcnico Nacional,
Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera Campus Guanajuato, Mxico.
4
Maestra en Ciencias de la Educacin, Ingeniera en Sistemas Automotrices, Candidato a obtener el grado de Doctor en
Ciencias de la Educacin, Profesor en el Instituto Politcnico Nacional, Unidad Profesional Interdisciplinaria de
Ingeniera Campus Guanajuato, Mxico.
Autor para correspondencia: asalazarg@ipn.mx
959
1. Introduccin
La macadamia es una nuez nativa de Australia,

considerada como la ms fina del mundo, de
exquisito sabor, de gran valor nutritivo, que su
consumo aporta grandes beneficios a la salud y
que alcanza un alto precio en el mercado nacional
e internacional [1]. Su actual diversificacin en
distintos pases del mundo, es un reflejo del gran
potencial comercial que comienza a consolidarse.
Baste decir que Estados Unidos y China son de
los mayores importadores de macadamia en el
mundo.
Si bien es cierto que la macadamia es una nuez
gourmet con alto valor agregado, no slo el fruto
(almendra) es susceptible de ser aprovechado. El
aceite se usa en cosmticos para la piel debido a
su alto contenido en cidos grasos mono e
insaturados, no obstante, se puede usar como base
de jabones, champs y cremas.
Por otra parte, la cscara (endocarpio) que
envuelve a la almendra posee una gran dureza,
razn por la que es altamente susceptible a
utilizarse como reforzante en materiales
compuestos a base de matrices polimricas.
En el mbito comercial, la forma ms apreciada y
de mayor precio de la macadamia es aquella
donde la almendra se conserva ntegra. Las
quebradoras comerciales utilizadas para dejar
libre la almendra de la cascara slo dejan cierto
porcentaje de la nuez intacta y otros porcentajes
con la almendra fracturada en distintos grados
(identificados comercialmente como estilos).
Una quebradora idealmente debe de producir un
80% de nuez quebrada, un mximo de 15% de
nueces no quebradas y un mximo de 5% de
nueces parcialmente quebradas y, las condiciones
propicias de quebrado de la nuez, se deben llevar
a cabo a condiciones de humedad del 4% para la
almendra.
Sarig et al, reportan el desarrollo de una mquina
quebradora que consiste bsicamente de un
tambor excntrico que gira a velocidad constante
y una placa curva fija. La mquina fabricada tiene
una capacidad de quebrado de 30 kg/h, de los
cuales el 28.5% son almendras enteras y el 47%
de las almendras se obtienen fraccionadas a la
mitad. El 18.2 % corresponde a almendras

fragmentadas de manera irregular y un 6.3 % son
nueces sin quebrar [2].
El objetivo principal de este trabajo se centr en
la definicin y sondeo, mediante mediciones
geomtricas y pruebas mecnicas aplicadas a
muestras
representativas
de
nuez,
que
fundamenten la seleccin de parmetros bajo los
que se pretende disear y construir una
quebradora que eficientice su procesamiento, con
la intencin primordial de alcanzar un mximo
porcentaje de almendra intacta.
2. Metodologa
Las muestras analizadas son provenientes del

estado de Veracruz y pertenecen a la variedad 527
(macadamia tetraphylla) cuya caracterstica es
que producen un fruto grande con pericarpio
rojizo [3]. Existen otras tres variedades en Mxico
que son la Huatusco, la Victoria y la Gabor.
En primer lugar, un lote de muestra representativa
fue descrito geomtricamente para evidenciar una
caracterstica comn en todos los especmenes y,
que a su vez, permita estandarizar la apertura de
quebrado del dispositivo.
Posteriormente, se midieron los dimetros de las
nueces en diferentes alineaciones con respecto a
los
ejes
cartesianos
para
ponderar
cuantitativamente su tamao.
Finalmente, los especmenes se sometieron a
ensayos de compresin en diferentes alineaciones
debido a que la nuez presenta un surco
caracterstico que aminora las propiedades
mecnicas de la estructura del endocarpio.
Hipotticamente, el punto de ruptura debera
corresponder a una carga aplicada mnima cuando
el surco se encuentra alineado longitudinalmente
a esta.
Con la interpretacin de los resultados obtenidos
en esta investigacin se esboza un dispositivo de
quebrado preliminar bajo el mecanismo de yugo
escoces que, se pretende fabricar y evaluar su
desempeo en un futuro inmediato.
960
2.1 Caractersticas geomtricas de la nuez

de macadamia
La nuez de macadamia presenta una geometra
elptica irregular y un surco que se extiende de
polo a polo. Tomando como base el eje que une
estos polos (eje vertical), este dimetro es
generalmente de mayor longitud que el eje
horizontal como se muestra en la Figura 1.
Tabla 1. Distribucin del tamao de las nueces

Clasificacin.
Cantidad de unidades
12
Chica
55
Mediana
32
Grande
1
Casos especiales
La determinacin subsecuente fue el espesor

promedio del endocarpio, la cual se realiz a
partir de un corte transversal practicado de
manera horizontal sobre la nuez, y enseguida,
debido a la irregularidad del espesor, se tomaron
mediciones en ocho puntos con una separacin de
45 entre ellos (Figura 2). Con el mismo
procedimiento se obtuvieron mediciones anlogas,
pero, ahora practicando un corte vertical sobre la
nuez.
Figura 1. Representacin de la geometra de la nuez de

macadamia.
2.2 Mediciones del dimetro y espesor

promedio
Para realizar las mediciones geomtricas de la

nuez de macadamia se implement un
experimento que consisti en obtener el dimetro
promedio a partir de tres mediciones a cada nuez
de un lote de 100 especimenes. Para llevar a cabo
esto, se midieron los dimetros con respecto a los
ejes de referencia (vertical y horizontal). Figura1.
De acuerdo a los resultados obtenidos, las nueces
pueden clasificarse en los siguientes rangos: nuez
chica de 25 a 26.9 mm, nuez mediana de 27 a
28.9 mm, nuez grande de 29 a 32 mm y casos
especiales menores a 25 mm y mayores a 32 mm.
En la Tabla 1, se muestra la distribucin de
tamao de las muestras. Con base a estos
resultados se trabaj con nueces de clasificacin
mediana en la prueba de compresin debido a que
pertenecen a la media principal.
Figura 2.Puntos de referencia para las mediciones del

espesor de la concha.
2.3 Prueba de compresin
El diseo de un equipo que quiebre la nuez de

macadamia sin incidir en un dao significativo al
endospermo apunta a la necesidad de llevar a
cabo un anlisis de esfuerzos de compresin. Este
experimento se llev a cabo despus de conocer el
espesor promedio de las especies analizadas
utilizando una maquina de ensayos mecnicos a
una velocidad 20 mm/min poniendo especial
inters en dos caractersticas principales: la
primera fue la fuerza mxima aplicada que genera
la fractura inicial (primer pico en el diagrama
fuerza desplazamiento), es decir, donde se
vence la resistencia de la nuez a la compresin; la
segunda caracterstica est referida a la aparicin
961
de un segundo pico, donde se sufre la ruptura por

completo el endospermo de la nuez [4].
En la Figura 3 se esquematizan las tres posiciones
de la carga aplicada a la nuez, ya que, el
comportamiento mecnico vara de acuerdo a la
orientacin de esta hendidura. Estas fueron: a)
posicin 1, vertical sobre los polos y paralela a la
carga aplicada, b) posicin 2, eje horizontal a los
polos y perpendicular a la carga y c) posicin 3,
con polos en el eje horizontal y con el surco sobre
un costado.
3. Resultados
Despus de realizar la inspeccin visual, las

mediciones geomtricas y los ensayos de
compresin a un lote representativo de nueces, se
obtuvieron los siguientes resultados, los que,
servirn de parteaguas para el diseo y
construccin de una quebradora que pueda
igualar, por lo menos, los porcentajes de almendra
ntegra reportados [2].
3.1 Dimetro y espesor promedio
De acuerdo a las mediciones realizadas, en la

Tabla 2 se muestran los dimetros promedios de
la nuez segn su clasificacin.
Tabla 2. Dimetro Promedio
Figura 3. Compresin de la nuez: a) carga direccin 1, b)

carga direccin 2 y c) carga direccin 3.
En el experimento se realizaron quince pruebas

para cada posicin, dando un total de cuarenta y
cinco muestras por lote cuya informacin gener
los
respectivos
diagramas
Fuerza
Desplazamiento. Y al ser analizados, se obtiene la

tendencia de ruptura en cada posicin a travs de
una grfica promedio.
Con la intencin de tener datos objetivos, con un
nivel de confianza del 95 % se utiliz la siguiente
ecuacin, ya que, la muestra slo incluye treinta
datos por diagrama [5].
X t / 2 s / n
(1)
Donde:
es el valor del intervalo de confianza.
X es la media de la muestra.
t/2 es el valor del nivel de confianza dentro de la
curva normal.
s es la desviacin estndar, y
n el tamao de la muestra.
Clasificacin.
Media (mm).
Chica
Mediana
Grande
General
26.4858
28.1012
29.8468
28.5212
Desviacin estndar
(mm).
0.5063
0.5255
0.6682.
1.3230
Se observa, de acuerdo a esta tabla, que la

variedad de la nuez puede incidir para que la
quebradora tenga un tamao de apertura regulable.
En la Tabla 3 se muestran el espesor promedio, el
espesor mximo y el espesor mnimo segn el
tipo de corte realizado.
Tabla 3. Espesor del endocarpio
Corte
Longitudinal
Transversal
Espesor
Mximo
(mm)
7
4
Espesor
Mnimo
(mm)
2
2
Espesor
Promedio
(mm)
3.748
2.997
Desviacin
estndar
(mm)
1.198
0.302
Se puede observar en la Tabla 3, que el espesor es

ms uniforme en el corte transversal,
perpendicular al eje de los polos, oscilando
nicamente por dos milmetros, mientras que en
el corte longitudinal y, paralelo al eje de los polos,
la diferencia del espesor es mucho mayor, esto en
otras palabras, conduce a inferir que la cscara
exhibe una tendencia ms marcada a tener un
espesor mayor cerca de los polos, lo cual, le da un
mayor sustento a la hiptesis de que las
propiedades mecnicas de la cscara no son
uniformes.
962
La Tabla 4 muestra la fuerza promedio y el

desplazamiento de la fuerza de fractura del primer
pico, de las quince muestras por cada posicin.
Tabla 4. Resultados de la fuerza pico promedio de la
prueba de compresin de las nueces.
Posicin
1
2
3
Fuerza
Mxima
(N).
2499.6
1762.1
3939.1
Desviacin
estndar
(N).
592.128
599.930
426.694
Desplazamiento
de la fuerza
mxima (mm)
0.6016
1.4514
2.8312
Desviacin
estndar
(mm)
1.9164
0.7140
0.4244
Debido a que es en el segundo pico donde se

completa la ruptura de la cascara de la nuez en la
Tabla 5 se muestra el desplazamiento promedio de
cada posicin.
Tabla 5. Resultados de la fuerza del segundo pico
promedio de la prueba de compresin de las nueces.
Posicin
1
2
3
Fuerza
del
segundo
pico
(N).
1259.6
1038.0
1359.3
Desviacin
estndar
del
segundo
pico.
310.506
279.095
236.160
Desplazamiento
del segundo
pico
(mm)
Desviacin
estndar
del desp.
2.9164
2.3710
3.1792
0.7928
0.5846
0.4398
Todos estos resultados se esquematizan en Figura

4 e indican cules son las fuerzas mximas
aplicadas ante la ruptura de las nueces con
diferentes orientaciones y en la Figura 5 se
presentan de forma global.
Figura 5. Curva global de la fuerza contra desplazamiento

en la prueba de compresin de la nuez de macadamia.
En la Figura 4, se aprecia cmo el punto de mayor

fuerza se encuentra en la prueba de posicin 3 con
un valor aproximado de 3939 N y un intervalo de
confianza de 215.88 N. Mientras que en la prueba
con la posicin 1, la fuerza pico es de 2500 N
aproximadamente y su intervalo de confianza es
de 310.17 N. Y por ltimo, en el caso de la prueba
con la posicin 2 la fuerza pico corresponde a
1762 N con un intervalo de confianza de 303.60
N, con base a esto se podr determinar la fuerza
de contacto que debera aplicar la mquina que se
proyecta disear como uno de los parmetros
fundamentales que se deben tener en cuenta para
ser medidos y controlados.
En la Figura 5 se muestra la tendencia global de
las series de datos de las tres posiciones, los
cuales se parametrizaron en una sola serie de
datos. El pico mximo cuenta con un valor
aproximado 2390 N, pero con un intervalo de
confianza de 1936 N. Este valor excesivo del
intervalo se debe a la diferencia de fuerzas que
existe entre las tres cargas mximas promedio que
se aplicaron en las tres direcciones.
4. Quebradora
Figura 4. Comparacin entre los picos mximos de las

series de datos de cada prueba de compresin en las tres
direcciones de carga de las nueces.
El diseo de la mquina quebradora contempla el

mecanismo yugo escocs, el cual, es una
variacin del mecanismo biela-manivelacorredera [6]. Este mecanismo, convierte un
movimiento de rotacin en un movimiento
rectilneo de vaivn, armnico simple, producto
de la velocidad angular constante de la manivela.
963
El yugo escocs en un mecanismo con un solo

grado de libertad, por lo que puede ser controlado
con una entrada de potencia, por ejemplo, una
flecha acoplada a un motor elctrico.
Este mecanismo tiene diversas aplicaciones en
dispositivos abarcando desde compresores,
motores stirling, actuadores neumticos, bombas
de vapor, mquinas de prueba para producir
vibraciones, hasta sistemas propulsores para peces
robticos [7-12].
Un arreglo muy equiparable al mecanismo que se

tiene aqu contemplado para la quebradora, lo
utiliz S. Husain [13] en el diseo de un
compactador de latas de aluminio provenientes de
basura reciclada.
4.1 Ecuacin de movimiento del mecanismo
Para llevar a cabo la derivacin de la ecuacin de

movimiento del mecanismo se utiliz el mtodo
Lagrangiano [14]. Se parte de proponer un esquema
simplificado de la mquina quebradora con los
parmetros para el anlisis cintico, como se
Figura 6. Bosquejo del mecanismo yugo escocs.
En la Figura 6 se presenta el arreglo tentativo de

la quebradora de nueces. Los componentes ms
representativos son: 1) Motor elctrico; 2)
manivela; 3) deslizador vertical; 4) impactador
(deslizador horizontal); 5a) nueces impactadas; 5b)
nueces en espera de ser impactadas; 6a,b) pared y
7a,b) pasador. Explicando a groso modo su
funcionamiento, el torque que entrega el motor se
transmite de la flecha a la manivela, hacindola
girar con velocidad constante produciendo el
movimiento reciprocante del impactador de
nueces. El impactador quebra las nueces en su
carrera hacia adelante, mientras tanto, en el otro
extremo de la quebradora ya estn posicionadas
nueces en espera de ser quebradas en la carrera
hacia atrs del impactador, de esta forma, en un
solo ciclo de operacin se logran quebrar una
cantidad determinada de nueces, de acuerdo a las
capacidades de la mquina.
Figura 7. Parmetros para el anlisis cintico del yugo

escocs.
En la Figura 7, es el torque de la flecha de

entrada que hace girar la manivela, F es la fuerza
necesaria para quebrar las nueces,
es el
desplazamiento angular de la manivela,
y
son los vectores posicin del centro de masa del
deslizador
vertical
y
del
impactador,
es un vector
respectivamente, con origen O;
que inicia en el centro de masa del impactador y
termina en el centro de masa del deslizador 3; y
es el vector posicin del centro de masa del
impactador.
Se comienza con la funcin Lagrangina, L, de (2):
(2)
son la energa cintica del sistema y
energa potencial del sistema, respectivamente.
Donde
964
Aplicando la ecuacin de Lagrange:

(
(3)
( )
( )
(11)
( )
En (3),
es la fuerza generalizada,
coordenada generalizada.
es la
Como la energa potencial depende nicamente de

la posicin, es independiente de las velocidades
generalizadas. De tal forma:
(4)
(5)
El mecanismo de inters tiene como coordenada
generalizada a , as,
(6)
Y la expresin para el trabajo virtual,
es:
(7)
En la ecuacin 7,
y
son cantidades
infinitesimales en un instante arbitrario, cuya
relacin es:
(8)
( )
As, sustituyendo (8) en (7) da como resultado la

fuerza generalizada:
(9)
( )
Por otro lado, la energa cintica y la energa

potencial quedan expresadas con (10) y (11),
respectivamente.
(10)
Siendo
es la masa de la manivela, es el
momento de inercia de la manivela, ,
es la
masa del deslizador vertical,
es la masa del
impactador y es la aceleracin de la gravedad.
Combinando trminos, se obtiene la ecuacin de
movimiento del mecanismo, (12):
( ) )
(
( ))
( )
( )
(12)
Resultando una ecuacin paramtrica para el

diseo del mecanismo. Dicha ecuacin se
simplifica en gran medida debido a la velocidad
angular constante de la manivela, cancelando el
primer trmino de la ecuacin anterior, (12).
Como trabajo futuro en el
diseo de la
quebradora se tiene planeado el anlisis
estructural y la seleccin de los elementos de
mquina, la construccin y la puesta en marcha de
la misma. Es importante mencionar que se est
trabajando a la par en el diseo de la lnea de
alimentacin de la nuez en la mquina quebradora.
5. Conclusiones
El tamao de la variedad de la nuez va a tener una

influencia en la apertura de alimentacin que deba
tener la mquina quebradora. Es decir, el acceso
de la nuez a la mquina quebradora debe ser
regulable.
La nuez opone menor resistencia al quebrado con
la carga en la direccin 1. Destacando que la
imperfeccin natural, el surco de la nuez,
favorece a que ceda con una carga menor. Por lo
tanto, la mquina quebradora debera tener la
capacidad de poder alinear las nueces de manera
965
tal que se favorezca esta posicin de quebrado, es

decir, que la fuerza aplicada sea vertical y
paralela al eje de los polos. Sin embargo, el
alinear las nueces en cierta direccin tiene ciertas
limitaciones para implementarlo en la prctica, de
tal forma, que resultara ms conveniente que las
nueces sean alimentadas a la zona de quebrado
aleatoriamente, sin tener una alineacin especfica,
y aplicando una fuerza promedio que tienda
mayormente a la generacin de la fraccin de
almendras intactas.
Con base a los resultados reportados en la seccin
3 de este documento; para el diseo del
dispositivo se tiene que considerar la fuerza pico
igual a 3939 N de la prueba de compresin con la
carga en la direccin 3 de la Figura 4. Esto se
debe a que se contemplara alimentar las nueces
de forma aleatoria y el impactador debe de ser
capaz de ejercer una fuerza tal que las rompa
independientemente de la posicin en la cual stas
estn acomodadas. Por otro lado, para regular la
carrera del impactador, se deben considerar los
desplazamientos promedios de 2 mm y 2.8 mm
correspondientes a la fuerza del primer pico y del
segundo pico, respectivamente, de la curva global
de fuerza contra desplazamiento de la Figura 5.
Agredecimientos
Los autores agradecen el apoyo proporcionado

por Gabina Sol Quintas y Hernn Samaniego,
miembros de la Asociacin Mexicana de
Productores, Procesadores y Exportadores de
Nuez de Macadamia A.C., MACA MEX A.C.
Referencias
[1] G.S. Quintas, Manual tcnico para

productores de nuez de macadamia, Gua de
siembra, manejo y procesamiento. Mxico 2011.
Disponible en:
http://www.macadamiademexico.com
[2] Y. Sarig, F.Grosz, S. Rasis, "The
Development of a Mechanical Cracker for
Macadamia Nuts, J. agric. Engng Res. 25, pp 367374. 1980.
[3] Asociacin Mexicana de Productores,
Procesadores y Exportadores de Nuez de
Macadamia A.C., MACA MEX A.C., Disponible

en:
http://www.macadamiademexico.com
[4] G.C. Braga, S.M. Couto, T. Hara, J.T.
Almeida Neto, "Mechanical Behaviour of
Macadamia Nut under Compression Loading", J.
Agric. Engng Res, 72, pp 239-245. 1999.
[5] R. Romero, L. R. Znica, "Mtodos
Estadsticos en Ingeniera", Editorial Universidad
Politnica de Valencia, Primera edicin. 2008.
[6] G.H. Martin, "Kinematics and dynamics of
machines", Waveland Pr Inc, 2nd edition, pp 48.
2002.
[7] D. Erol, "Stirling Motorlarnda Kullanlan
Hareket letim Mekanizmalar". (Turkish).
Electronic Journal Of Vehicle Technologies /
Tasit Teknolojileri Elektronik Dergisi, 3(3), pp
51-74. 2011.
[8] Hamilton H. Mabie, Charles F. Reinholtz,
"Mechanics and dynamics of machinery", Fourth
Edition, John Wiley & Sons, pp 38. 1987.
[9] J.P.
Elson,
J.J.
Amin,"Experimental
Evaluation of a Scotch-Yoke Compressor
Mechanism"
.International
Compressor
Engineering Conference. Paper 146. 1974.
Disponible en:
http://docs.lib.purdue.edu/icec/146
[10] D. Lane,"Pneumatic actuators take a spin."
Hydraulics & Pneumatics 63, no. 7: 24-29. 2010.
[11] J.Z. Siqueiros, R.A. Lpez, J.L. Tapia, H.
I. Medelln, "Diseo cinemtico y construccin de
un robot pez empleando un mecanismo doble de
yugo escocs", Memorias del XVII Congreso
Internacional Anual de la SOMIM, pp 147-155.
Mxico 2012.
[12] J. Yu, Y. Hu, J. Huo, L. Wang, "Dolphinlike propulsive mechanism based on an adjustable
Scotch yoke", Mechanis & Machine Theory, 44,
3, pp 603-614. 2009.
[13] S. Husain, M.S. Sheikh, "Can crusher
machine using scotch yoke mechanism", IOSR
Journal of Mechanical and Civil Engineering
(IOSR-JMCE) e-ISSN: 2278-1684, p-ISSN:
2320-334X, pp 60-63. 2014.
[14] J.H. Ginsberg,"Advanced Engineering
Dynamics", (2nd ed)Cambridge University Press,
Cambridge, UK, pp 245-308. 1995.
966
ESTUDIO NUMERICO DE UN HORNO SEMI-INDUSTRIAL OPERANDO

EN REGIMEN DE COMBUSTIN SIN LLAMA CON UNA MEZCLA DE GAS
NATURAL Y GAS DE SNTESIS
Hernando Alexander Yepes Tumay1, Andres Adolfo Amell Arrieta2, Lina Maria Rubio Gaviria3
Resumen
Abstract
La combustin sin llama es una de las tecnologas

ms promisorias debido a sus altos niveles de
eficiencia y bajas emisiones contaminantes.
Aunque se han llevado a cabo diversos estudios
experimentales, la caracterizacin y anlisis de este
tipo de combustin es bastante complejo debido a
los diferentes fenmenos que involucra. Por otra
parte dada la importancia del gas natural en el
mercado energtico mundial y las ventajas del gas
de sntesis debido a su alto contenido de hidrogeno
y las abundantes reservas de materia prima para su
obtencin, hace de la combinacin de la
tecnolgica de combustin sin llama con mezclas
de dichos combustibles, una importante alternativa
para el mejoramiento energtico. Debido a esto se
llev a cabo un estudio usando dinmica de fluidos
computacional para evaluar la posible obtencin
del rgimen en un horno semi-industrial de 20kW
de potencia, utilizando los modelos apropiados
acorde a la literatura para la descripcin de los
fenmenos relacionados, en el mencionado
rgimen. A partir de los contornos de temperatura
obtenidos y de criterios tericos se hace evidente la
obtencin del rgimen para una mezcla de 70% gas
natural y 30% gas de sntesis
Flameless combustion is one of the most promising

technologies due to high levels of efficiency and low
emissions. Although many experimental studies have
been conducted, this type of combustion is rather
complex due to the various phenomena that are
involved in the process. For other hand given the
importance of natural gas in the world energy market
and the advantages of syngas due to high hydrogen
content and the many sources of raw material for
their obtaining, makes the combination of flameless
technology and mixtures of this fuels, an important
alternative for the energy improvement of various
process. Because of this was carried out a numerical
study using computational fluid dynamics to evaluate
the possible obtaining of the flameless combustion in
a semi-industrial furnace of 20 kw of power, using
the adequate models according to literature for the
description of the turbulence, radiation and chemical
reaction in flameless combustion regime. From the
temperature contours obtained and the theoretical
criteria it is evident that the flameless combustion
regime can be achieved using a fuel mixture of 70%
natural gas and 30% syngas
Keywords: Flameless, CFD, Natural gas, Syngas.
Palabras Clave: Combustin sin llama, dinmica

de fluidos computacional, gas natural y de sntesis.
1
Ingeniero Mecnico Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln, Estudiante de Maestra en Ingeniera nfasis
Energtica, Investigador en Grupo de Ciencia y Tecnologa del Gas y Uso Racional de la Energa Universidad de
Antioquia
2
Mster en Economa de La Energa y Los Recursos Naturales Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln,
Ingeniero Mecnico, Docente Departamento de Ingeniera Mecnica, Investigador y Coordinador Grupo de Ciencia y
Tecnologa del Gas y Uso Racional de la Energa Universidad de Antioquia
3
Ingeniera Qumica, Estudiante de Maestra en Ingeniera nfasis Energtica, Investigadora en Grupo de Ciencia y
Autor para correspondencia: hernando.yepes@udea.edu.co
967
1. Introduccin
Actualmente el sector energtico afronta grandes

retos, debido especialmente al crecimiento tanto
en la demanda energtica como en las emisiones
contaminantes. La Agencia Internacional de
Energa (EIA por sus siglas en ingls) estima que
la demanda energtica mundial ascender en un
36% para 2035 en comparacin a 2010 y se espera
un crecimiento de 1.5% anual en la demanda
latinoamericana [1]. Por otra parte se encuentran
las emisiones contaminantes tales como dixido
de carbono, monxido de carbono, xidos de
nitrgeno y sulfuros, generadoras de impactos
ambientales como el calentamiento global.
Por este motivo la comunidad cientfica se ha
enfocado en la bsqueda de tecnologas y
procedimientos que permitan una mayor eficiencia
generando un menor consumo de combustible y
una reduccin en las emisiones contaminantes.
Dentro de las tcnicas para alcanzar este objetivo
el precalentamiento de aire usando el calor
recuperado de los gases de combustin es uno de
los mtodos ms comunes para aumentar la
eficiencia [2]. Sin embargo este procedimiento
genera altas temperaturas dentro del proceso las
cuales son precursoras para la formacin de
xidos de nitrgeno (NOx), los cuales son
altamente txicos, contribuyen al calentamiento
global, generan lluvias acidas, entre otros
impactos negativos al medio ambiente[3].
Bajo estas condiciones se han venido
desarrollando desde 1990 una tecnologa
denominada combustin sin llama (flameless), en
la cual el combustible y el aire son descargados de
forma separada en un ambiente donde se
encuentran productos de combustin a una
temperatura superior a la de auto-ignicin del
combustible utilizado.
Los chorros descargados generan recirculacin de
los productos de combustin de forma tal que la
que el tanto el combustible como el comburente se
mezclan primero con los productos de combustin
antes de entrar en contacto entre ellos.
La concentracin de oxigeno se ve reducida a

niveles mucho ms bajos que el aire normal (entre
2 y 5%) debido al mezclado, esto genera que
aumente el tiempo caracterstico de reaccin
generando que la mezcla tripartita (aire + gas +
gases de combustin recirculado) se distribuya en
la cmara y reaccione en todo el volumen de la
misma. Debido a esta dilucin la temperatura de
llama se reduce, disminuyendo inmediatamente la
formacin de xidos de nitrgeno va trmica,
adems de una combustin completa reduciendo
as el monxido de carbono emitido y un perfil e
temperaturas mucho ms uniforme [4-6].
Ahora bien debido a la necesidad de buscar
alternativas a los combustibles fsiles, la
tecnologa de combustin sin llama se ha
comenzado a evaluar utilizando combustibles
alternativos o mezclas de estos como biogs,
metano con adiciones de hidrogeno y gas de
sntesis (SYNGAS)[7-9]. Este ltimo constituye
una alternativa promisoria debido a su contenido
de hidrogeno, la gran cantidad de materia prima de
la cual puede ser obtenido y la reduccin de
xidos de nitrgeno que se forman al reaccionar el
nitrgeno del aire con radicales CH, ya que la
cantidad de hidrocarburos es muy poca o nula [8,
10].
Dadas las ventajas del SYNGAS y teniendo en
cuenta que el gas natural se presenta como uno de
los principales actores en la produccin
energtica, proyectndose como el nico
combustible fsil que aumentara su demanda en
2035 con respecto a la actual[1], resulta de
especial inters evaluar mezclas de estos dos
combustibles en el rgimen de combustin sin
llama esperando un efecto sinrgico al combinarse
con esta tecnologa. Bajo este contexto y teniendo
en cuenta que no se registran estudios sobre estas
mezclas combustibles en dicho rgimen de
combustin, se llev a cabo el estudio numrico
por medio de ANSYS-FLUENT para evaluar la
obtencin del rgimen de combustin sin llama
utilizando una mezcla de 70% gas natural (CH4) y
30% SYNGAS (40% H2-40%CO-20%CO2) en
base volumtrica dentro de un horno semiindustrial de 20 kw.
968
Yepes et al / Estudio Numrico de un Horno Semi-Industrial Operando en Rgimen De Combustin Sin Llama Con Una
Mezcla De Gas Natural Y Gas De Sntesis
Se realiz la simulacin del horno de combustin

sin llama desarrollado por Amell et al.[11]
operando a una potencia de 20 kw, y bajo las
condiciones mostradas en al tabla 1. El horno
cuenta con un quemador autoregenerativo con
regeneradores de calor tipo panal de abeja y
cuenta con 4 tubos por los cuales se ingresa aire
para la simulacin de carga trmica. En este horno
la mezcla combustible es descargada por el
inyector central, mientras que el aire ingresa por
dos los caones situados el rededor de la descarga
de combustible, los dos caones restantes realizan
la eyeccin de los productos de combustin, ver
figura 1
La simulacin fue hecha en estado estable,
asumiendo que el interior del horno se encuentra a
una alta temperatura y en condiciones para operar
en rgimen de combustin sin llama. Para ello se
utilizaron diferentes modelos para cada una de los
fenmenos relacionados con este rgimen, los
cuales se describen a continuacin.
2.1 Mallado del dominio computacional
Como dominio computacional se tom la cmara

de combustin, junto con la tubera interna para la
carga trmica, adems de las boquillas de lso
quemadores y la chimenea del horno para simular
la salida de gases. El horno real cuenta con
quemadores regenerativos que permiten recuperar
parte de la energa transportada por los gases de
combustin, sin embargo estos no fueron influidos
dentro del dominio de clculo. Para tener en
cuenta el efecto de la regeneracin se fij en
873.15 K la temperatura de entrada del aire de
combustin tal como se establece en la tabla 1.
Tabla 1: Condiciones de simulacin.
Parmetro
Potencia (kW)
Exceso de aire
Temperatura aire de combustin (K)
Temperatura combustible (K)
Flujo msico de aire de carga (kg/s)
Temperatura de aire de carga (K)
Valor
20
10%
873.15
300.15
0.034
300.15
El mallado fue utilizado fue realizado con

elementos hexadricos, con un total de 182071
celdas, la independencia de mallado fue realizada
en un estudio previo donde se increment en 2.8
veces y no se obtuvo cambio en la solucin[12].
Figura 1. Dominio computacional de la cmara de combustin.
2.2 Modelo de turbulencia
Debido a la naturaleza del rgimen de combustin

sin llama donde estn presentes grandes corrientes
de recirculacin y altas velocidades de descarga,
adems claro de que la combustin est supeditada
a la mezcla entre los gases entrantes y los
productos de combustin. La turbulencia es
crucial en la simulacin. Para la descripcin de la
turbulencia se us el modelo k- estndar
modificando la constante C1 de 1.44 a 1.6 de
acuerdo a las recomendaciones de la literatura [3,
13]. El mayor valor para el EquiAngle Skew fue
alrededor de 0.48 y la relacin de aspecto mxima
fue de 11.7, de esta forma se asegura que el
mallado es apto para llevar a cabo la simulacin y
la implementacin de modelos de radiacin y
turbulencia.
2.3 Modelo de radiacin
Para la radiacin se us el modelo de ordenadas

discretas, mientras las propiedades de radiacin de
la mezcla reactiva se us el mtodo de la suma
ponderada de gases grises, con el objetivo de tener
en cuenta interaccin de la radiacin en las
especies[14].
2.4 Mecanismo de reaccin
Dado que no se tienen mecanismos de reaccin

especializados en las mezclas de metano y
969
SYNGAS se utiliz el mecanismo modificado de

Westbrook y Dryer denominado WD4[15], el cual
presento resultados satisfactorios en condiciones
de combustin sin llama para el metano y biogs
[15, 16].
2.5 Modelo de especies e interaccin

qumica/turbulencia
Aunque la combustin sin llama puede definirse

como una combustin no premezclada el modelo
que tiene el software para este tipo de reacciones
no es adecuado en este caso debido a que este
asume un tiempo qumico extremadamente
pequeo lo cual no ocurre en el rgimen de
combustin sin llama, por esta razn se selecciona
el modelo de transporte de especies. Por otra parte
dado que el mecanismo seleccionado tiene 4 pasos
se debe usar el modelo de interaccin entre la
cintica qumica y la turbulencia denominado
Eddy Dissipation Concept (EDC) [3, 14, 17]
2.6 Discretizacion
Se obtuvo una solucin a partir de un esquema de

primer orden y se utiliz como estacin inicial
para la solucin final usando un esquema de
segundo orden.
La zona de mayor temperatura se genera en el

fondo de la cmara de combustin, debido a que
los chorros descargados de aire y combustible se
mezclan con los productos de combustin y
chocan contra el muro posterior lo que hace que
probablemente all se origine el encuentro entre la
mezcla combustible y el oxidante. La figura 3
muestra la trayectoria de los chorros descargados
lo cual corrobora dicha hiptesis.
Figura 3. Trayectoria de los chorros descargados.
La figura 4 muestra el contorno de temperaturas

en el plano medio vertical del horno, nuevamente
se hace evidente la uniformidad de temperatura a
lo largo de la cmara de combustin, los mayores
gradientes se presentan en el ingreso tanto del aire
como del combustible.
En la figura 2 se muestra el contorno de

temperatura en el plano medio horizontal del
horno donde puede apreciarse la uniformidad en el
campo de esta variable, el mayor gradiente de
temperatura se presenta en la descarga del chorro
de la mezcla combustible.
Figura 4. Contorno de temperaturas en el plano medio vertical.
Figura 2. Contorno de temperatura en el plano medio horizontal.
El grado de uniformidad presentado en ambos

planos da indicios de que el rgimen de
combustin sin llama es alcanzado usando la
mezcla de metano y SYNGAS, sin embargo para
ellos se utilizaran dos criterios adicionales. De
acuerdo a Cavaliere et al. [18] la combustin sin
llama se da cuando la diferencia entre la
970
temperatura mxima de operacin y la

temperatura de entrada de los reactivos no supera
en magnitud la temperatura de auto ignicin del
combustible. Tomando como la temperatura de los
reactivos la correspondiente al aire de combustin
y la temperatura mxima que se observa en ambos
planos la cual es de 1285 K se tiene una diferencia
de 411.85 K, esta diferencia es mucho menor a la
temperatura de auto ignicin del combustible la
cual fue estimada en 735 K en simulaciones
hechas en el software CHEMKIN-PRO.
Con el fin de evaluar con mayor propiedad el
alcance del rgimen de combustin sin llama para
la mezcla combustible de metano y SYNGAS se
utiliza el factor de uniformidad trmica (Rtu) sobre
las temperaturas en la parte central y posterior del
horno (distancia mayor a 0.5m), esto debido a que
en la seccin inicial se presenta un gradiente de
temperatura asociado al ingreso de los reactivos,
sin embargo como se evidencia en las figuras 2 y
4 las temperaturas en esta zona son muy bajas para
considerarse como una llama y la no obtencin del
rgimen.
El Rtu est definido por Weihong y Blasiak de la
siguiente forma[19]:
(
Donde Ti es la temperatura puntual y es la

temperatura promedio, entre ms cercano a cero
este parmetro ms uniforme es el campo de
temperatura. En la figura 5 puede verse la
temperatura a lo largo de la lnea media
longitudinal del horno, la cual en la puede verse
como al comienzo la temperatura es muy baja
debido a que el combustible descargado entra a
temperatura ambiente.
El Rtu tiene un valor de 0.17 para la parte central
y posterior del horno lo que confirma la
uniformidad de temperatura en la zona donde se
da la reaccin.
Temperatura (K)
Yepes et al / Estudio Numrico de un Horno Semi-Industrial Operando en Rgimen De Combustin Sin Llama Con Una
Mezcla De Gas Natural Y Gas De Sntesis
1300
1200
1100
1000
900
800
700
600
500
400
300
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1,2
Posicion (m)
Figura 5. Temperatura a lo largo de la lnea medial del horno.
Estos factores evidencian el cumplimiento de las

caractersticas trmicas del rgimen de
combustin sin llama usando una mezcla de gas
natural y SYNGAS.
4. Conclusiones
Se llev a cabo la simulacin numrica de un

horno de combustin sin llama semi-industrial de
20 kw operando con una mezcla combustible de
70% metano y 30% SYNGAS para evaluar la
posible obtencin del rgimen de combustin sin
llama. A partir de la uniformidad evidenciada en
los contornos de temperatura obtenidos del horno,
el cumplimento del criterio del cambio mximo de
temperatura y con un valor para el factor de
uniformidad trmica en la parte central y posterior
del horno de 0.17 se puede concluir que es factible
la obtencin del rgimen de combustin sin llama
usando esta mezcla combustible.
Referencias
[1]
[2]
[3]
Eia, "World Energy Outlook 2013,"

2013.
Y. Cadavid, A. Amell, and F. Cadavid,
"Heat transfer model in recuperative
compact
heat
exchanger
type
honeycomb: Experimental and numerical
analysis," Applied Thermal Engineering,
vol. 57, pp. 50-56, 2013.
C. Galletti, A. Parente, and L. Tognotti,
"Numerical
and
experimental
investigation of a mild combustion
burner,"Combustion and Flame, vol. 151,
pp. 649-664, 2007.
971
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
[10]
[11]
A. Cavaliere and M. de Joannon, "Mild

Combustion," Progress in Energy and
Combustion Science, vol. 30, pp. 329366, 2004.
A. F. C. Granda, "Evaluacion Numerica y
Experimental De Un Horno De
Combustion Sin Llama Utilizando
Combustibles Gaseosos De Bajo Poder
Calorfico," Facultad de Ingenieria,
Universidad de Antioquia, 2009.
WEBER, #160, R., LVERLAAN, A.,
ORSINO, et al., On emerging furnace
design methodology that provides
substantial energy savings and drastic
reductions in CO[2], CO and NO[x]
emissions vol. 72. London, ROYAUMEUNI: Institute of Energy, 1999.
A. F. Colorado, B. A. Herrera, and A. A.
Amell, "Performance of a Flameless
combustion furnace using biogas and
natural gas," Bioresource Technology,
vol. 101, pp. 2443-2449, 2010.
M. Ayoub, C. Rottier, S. Carpentier, C.
Villermaux, A. M. Boukhalfa, and D.
Honor, "An experimental study of mild
flameless
combustion
of
methane/hydrogen
mixtures,"
International Journal of Hydrogen
Energy, vol. 37, pp. 6912-6921, 2012.
M. Huang, Z. Zhang, W. Shao, Y. Xiong,
Y. Liu, F. Lei, et al., "Effect of air
preheat temperature on the MILD
combustion
of
syngas,"
Energy
Conversion and Management, vol. 86,
pp. 356-364, 2014.
H. J. Burbano, J. Pareja, and A. A.
Amell, "Laminar burning velocities and
flame stability analysis of H2/CO/air
mixtures with dilution of N2 and CO2,"
Energy, vol. 36, pp. 3232-3242, 2011.
A. Amell, F. Cadavid, B. Herrera, C.
Sepulveda, A. Ruiz, P. Alvarado, et al.,
"Horno de combustin sin llama de alta
eficiencia energtica," ed. Colombia:
[12]
[13]
[14]
[15]
[16]
[17]
[18]
[19]
B. Herrera Munera and A. A. Amell

Arrieta, "Desarrollo y evaluacin de una
cmara de combustin sin llama," ed:
B. A. Herrera Mnera, A. A. Amell
Arrieta, and F. J. Cadavid Sierra,
"Modelos para el estudio fenomenolgico
de la combustin sin llama con
simulacin numrica," Ingeniera e
Investigacin, vol. 29, pp. 70-76, 2009.
C. Galletti, A. Parente, M. Derudi, R.
Rota, and L. Tognotti, "Numerical and
experimental analysis of NO emissions
from a lab-scale burner fed with
hydrogen-enriched fuels and operating in
MILD
combustion,"
International
Journal of Hydrogen Energy, vol. 34, pp.
8339-8351, 2009.
L. Wang, Z. Liu, S. Chen, and C. Zheng,
"Comparison of Different Global
Combustion Mechanisms Under Hot and
Diluted
Oxidation
Conditions,"
Combustion Science and Technology,
vol. 184, pp. 259-276, 2014/06/17 2012.
S. Chen and C. Zheng, "Counterflow
diffusion flame of hydrogen-enriched
biogas under MILD oxy-fuel condition,"
Energy, vol. 36, pp. 15403-15413, 2011.
A. Parente, C. Galletti, and L. Tognotti,
"Effect of the combustion model and
kinetic mechanism on the MILD
combustion in an industrial burner fed
with
hydrogen
enriched
fuels,"
Energy, vol. 33, pp. 7553-7564, 2008.
A. Cavaliere, M. d. Joannon, and R.
Ragucci, "Chapter 3 - Highly Preheated
Lean Combustion," in Lean Combustion,
D.-R. Derek, Ed., ed Burlington:
Academic Press, 2008, pp. 55-94.
W. Yang and W. Blasiak, "Numerical
study of fuel temperature influence on
single gas jet combustion in highly
preheated and oxygen deficient air,"
Energy, vol. 30, pp. 385-398, 2005.
972
FABRICACIN DE UN MANIPULADOR MAGNTICO PARA

NANOROBOT MODULAR AUTO-RECONFIGURABLE
Roberto Furukawa1, Gabriel Zorrilla2, Fernando Torres3
Resumen
Abstract
El presente trabajo desarrolla la fabricacin de los

sistemas mecnicos, electrnicos, control y de
visin computacional de un manipulador magntico
para nanorobots (entre 0,1 micras a 10 micras)
modulares auto-reconfigurables. Cada sistema se
implementa, integra, calibra y prueba. Las nanorobots son esferas de 1m de dimetro, todo el
hardware se encuentra externo al robot y la
informacin es enviada por los campos magnticos.
El sistema ptico llega a 7800 amplificaciones
utilizando un microscopio invertido. Un modelo de
la fuerza en funcin del voltaje es presentado, el
cual tiene un error de menos de 20% cuando se
mide de forma semiautomtica para medir
viscosidad
del
agua.
Se
demuestra
experimentalmente la capacidad de autoreconfiguracin de los nanorobot modulares por
medio de acoplamiento y desacoplamiento de
unidades.
The present work develops the design and fabrication

of the mechanical, electronical, control and
computational vision systems of a magnetic
manipulator
for
modular
self-reconfigurable
nanorobot (between 0.1 m to 10 m). Each system
are implemented, integrated, calibrated and tested.
The nanorobots are spheres of 1m of diameter, all
the hardware are external to the robot and the
information are sent by magnetic field. The optical
system reachs 7800 amplifications using an inverted
microscope. A model of force as function of voltage
is elaborated which has an error of less than 20%
semiautomatically
when
is
measured
for
microrheology. Experimentally, it was demonstrated
the capacity for self-reconfiguration of the modular
nanorobot through couple and uncouple of units.
Palabras
Clave:
Auto-reconfigurable, Keywords: Magnetic manipulators,
Manipuladores magnticos, Modular, Nanorobots. Nanorobots, Self-reconfigurable.
Modular,
Magister en Ingeniera Mecatrnica y Miembro del Laboratorio de Investigacin en Biomecnica y Robtica Aplicada,
Seccin de Ingeniera Mecnica, Pontificia Universidad Catlica del Per.
2
Magister en Electricidad Industrial. Ingeniero de Instrumentacin y Control. SNC-Lavalin.
3
Ph. D. en Ingeniera de Polmeros. Docente de la Seccin de Ingeniera Mecnica. Encargado del Laboratorio de
Investigacin en Polmeros y Bionanomateriales, Seccin de Ingeniera Mecnica, Pontificia Universidad Catlica del Per
Autor para correspondencia: fgtorres@pucp.pe
973
1. Introduccin
Durante ms de un cuarto de siglo los sistemas

modulares auto-reconfigurable se han desarrollado
[1]. Tienen un potencial muy interesante, como la
morfognesis (auto-ensamblaje), auto-reparacin,
auto-reproduccin, la escalabilidad, la generacin
de movimiento, co-evolucin de la forma y el
movimiento (flexibilidad) [2].
Recientemente, investigaciones aplicadas en la
medicina se desarrollan utilizando manipuladores
magnticos [3-7]. As como la fabricacin de
robots miniaturizados [8]. Tambin, son
investigadas las mquinas moleculares para la
nanomedicina [9] y sistemas de liberacin de
frmacos [10-12].
Inicialmente, la investigacin se orient a la
reologa debido a la gran necesidad de estudiar los
biomateriales en un pas megadiverso (desarrollo
sostenible de explotacin biolgica y para agregar
valor), y por la limitacin de volmenes de
muestras disponibles en el orden micro litros. Y
las ventajas de la microreologa activa de campos
magnticos frente a las pinzas pticas, pues no se
genera calor en la muestra cuando se analiza [1316].
Figura 1. CAD 3D del sistema mecnico y elctrico
2.2 Fuente, Adquisicin y Sistema de Visin

Computacional
La fuente de alimentacin cuenta con cuatro

canales de una tensin mxima de 30 V CC y la
corriente mxima de 10 A. Para la adquisicin de
datos se utiliza un equipo NI 6009.
El sistema de visin computacional consiste en
una cmara web, un microscopio, un software y
un PC.
2. Fabricacin
2.1 Sistema Mecnico y elctrico
La fabricacin de los sistemas mecnicos y

elctricos se basa en el desarrollo de un
manipulador magntico para la reologa en 1996
por Amblard et al [17]. Se mejora el diseo para
un microscopio invertido, se utilizan billas
paramagnticas de 1m de dimetro, el sistema
ptico llega 7.800 amplificaciones y se hacen
mediciones semiautomticamente
de la
viscosidad del agua.
La base es de hierro dulce, los inductores son de
cobre 30AWG 1200 vueltas, los polos son de
hierro endurecido, el apoyo de los polos son de
acrlico y los platos enfriadores son de aluminio.
Figura 2. Evolucin del sistema ptico, la versin 1 con 400

amplificaciones con una resolucin 640x480 pxeles de vdeo,
versin 2 con 1560 amplificaciones con una resolucin de
640x480 pxeles de vdeo, versin 3 con 1560 amplificaciones
ptica con una resolucin 864x480 pxeles de vdeo con la
misma muestra
974
Furukawa, Zorrilla y Torres/ Fabricacin de un manipulador magntico para nanorobot modular auto-reconfigurable
3. Calibracin
3.1 Esquema de medicin de viscosidad
Figura 5. Voltaje vs campo magntico a una distancia de 2

mm, 3 mm, 3,76 mm y 4 mm al sensor
Figura 3. Versin del sistema integrado 4, esta versin
cuenta con una amplificacin ptica 7800, 864x480 pxeles de
vdeo
La ecuacin de la fuerza inducida es:

(1)
Donde
es el momento magntico de la
billa, la susceptibilidad, volumen de la billa,
y H es dado por l induccin como
.
3.2 Modelo de la fuerza como funcin del

voltaje
Figura 6. Gradiente de campo magntico vs Voltaje.
3.3 Medida de la sensibilidad
Figura 4. Esquema de medicin de campo magntico
Figura 7. Pulso de voltaje
975
Como un patrn, el agua se tiene una viscosidad

de 1.002 centipoises a 20 C, de acuerdo con la
ecuacin de Stokes:
(2)
Obtenemos la susceptibilidad de 0.334
Por lo que el modelo de la fuerza como funcin de
la tensin es:
(3)
Figura 8. Fotos de las billas
Tabla 1: Datos Experimentales

Pulso 1
Tiempo[s]
Voltaje [V]
V/t[V/s]
Fuerza [pN]
Velocidad[m/s]
Viscosidad [Pa.s]
Viscosidad[centipoise]
%Error
4. Pruebas
Subida
0.55
10.43
18.97
0.19
10.31
0.00
1.53
---
Bajada
0.88
10.45
11.88
0.11
11.30
0.00
0.82
-18%
Pulso 2
Subida
0.80
10.43
13.04
0.18
13.53
0.00
1.09
9%
Bajada
1.04
10.53
10.12
0.13
9.76
0.00
1.08
8%
Con el sistema integrado, se muestra en el

presente trabajo, las pruebas con una billa, dos,
conjunto de cuatro billas, la rotacin 3D de cuatro
billas, la separacin de una billa del conjunto de
cuatro billas, la rotacin de tres billas, adicin de
una billa a un conjunto de tres billas.
Los sistemas mecnicos, elctricos, electrnicos,

de adquisicin y de visin computacionales tienen
errores acumulativos, pero menor que 20%. El
sistema mide el voltaje de la fuente, el cual tiene
la ventaja de no usar el sensor. Para conocer la
fuerza necesitamos el campo magntico y el
gradiente de campo, ambos se estimaron
utilizando el modelo de voltaje y fuerza. El
sistema integrado mide semi-automticamente la
viscosidad, pero con un mejor algoritmo, y
motores en los ejes de desplazamiento se puede
automatizarlo.
A travs de las pruebas experimentales del sistema
integrado se ha demostrado experimentalmente la
capacidad de auto-reconfiguracin
de los
nanorobots
modulares
por
medio
del
desacoplamiento de 1 unidad del bloque de 4
unidades, y el acople de una unidad al bloque de 3
unidades. Del cual este resultado permite las
diferentes formas y tamaos compuestos por
nanorobots de 1 micra de dimetro.
5. Conclusiones
Se logr la fabricacin de los sistemas mecnicos,

electrnicos, de control y visin computacional
integrada, calibrada y probada. Cuyo error de
medida de la viscosidad del agua es menos de
20%.
El sistema basado en la obra de Amblard et al se
mejor llegando a una amplificacin de 7800
aumentos (20x ocular, objetivo 100x y 3.9x de
zoom digital) con un microscopio invertido,
976
Furukawa, Zorrilla y Torres/ Fabricacin de un manipulador magntico para nanorobot modular auto-reconfigurable
adems de simplificar la medicin de los campos

magnticos por medio del modelo de fuerza en
funcin del voltaje.
La nueva contribucin del presente trabajo es la
forma de lograr robots modulares autoreconfigurables en la nano escala utilizando los
manipuladores magnticos, en la que se demuestra
experimentalmente el desacople y acople de los
nanorobots para formar configuraciones y tamaos
de uno a cuatro unidades.
Como aporte a la comunidad es el salto a la
nanotecnologa desde la mecnica y electrnica de
la escala macro, sin desarrollar la microtecnologa,
hacindolo ms accesible econmicamente y
permitira una mayor posibilidad de aplicaciones
como materiales inteligentes en las que se
conforman por unidades con caractersticas
diseadas. Y estos nuevos materiales permitirn
desarrollar
aplicaciones
mdicas,
medio
ambientales, industriales, entre otras.
6. Agradecimiento
Los autores agradecen al Dr. Dante Elas del

Laboratorio de Biomecnica y Robtica Aplicada
de la Pontificia Universidad Catlica del Per, la
Dra. Mara Lpez, de la Seccin de Fsica de la
Pontificia Universidad Catlica de Per, al Dr.
Mirko Zimic del Laboratorio de Bioinformtica y
Biologa Molecular de la Universidad Peruana
Cayetano Heredia y al Dr. Carlos Bustamante de
la Universidad de California, Berkeley por su
orientacin y apoyo. Este trabajo es financiado en
parte por el Vicerrectorado de Investigacin de la
Pontificia Universidad Catlica del Per
Referencias
[1] M. Yim, W. Shen, B. Salemi, D. Rus, M.

Moll, H. Lipson, E. Klavins, G. Chirikjian.
Modular
Self-Reconfigurable
Robot
Systems, IEEE Robotics & Automation
Magazine, 2007, vol. 14, no. 1, pp. 43-52.
[2] S. Murata and H. Kurokawa. SelfReconfigurable Robots, IEEE Robotics &
Automation Magazine, 2007, vol. 14, no. 1,
pp. 71-78.
[3] J. Abbott, O. Ergeneman, M. Kummer, A.

Hirt, B. Nelson. Modeling Magnetic Torque
and Force for Controlled Manipulation of
Soft-Magnetic Bodies, IEEE Transactions
on Robotcs, 2007, vol. 23, no. 6, pp. 12471252.
[4] S. Kim, F. Qiu, S. Kim, A. Ghanbari, C.
Moon, L. Zhang, B. Nelson, H. Choi. Fabric
of Magnetically Actuated Microstructure for
Targeted Cell Transportation, 2013, IEEE
Conference on Nanotechnology, pp. 179182.
[5] J. Riess, J. J. Abbas, Adaptive control of
cyclic movements as muscles fatigue using
functional neuromuscular stimulation.
IEEE Trans. Neural Syst. Rehabil. Eng vol.
9, pp.326330, 2001.
[6] M. Kummer, J. Abbott, B. Kratochvil, R.
Borer, A. Sengul, B. Nelson. OctoMag: An
Electromagnetic System for 5-DOF Wireless
Micromanipulation, 2010, IEEE Transaction
on Robotics, vol. 26, no. 6, pp. 1006-1017.
[7] S. Yim, M. Sitti. Design and Rolling
Locomotion of a Magnetically Actuated Soft
Capsule
Endoscope,
2012,
IEEE
Transactions on Robotics, vol. 28, no. 1, pp.
183-194.
[8] I. Khalil, R. Metz, B. Reefman, S. Misra.
Magnetic-Based Minimun Input Motion
Control of Paramagnetic Microparticles in
Three-Dimensional Space, 2013, IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent
Robots and Systems, pp. 2053-2058.
[9] K. Ma, S. Felton, R. Wood. Design,
Fabrication, and Modeling of the Split
Actuator Microbotic Bee, 2012, IEEE/RSJ
International Conference on Intelligent
Robots and Systems, pp. 1133-1140.
[10] M. Moore, T. Nakano. Oscillation and
Synchronization of Molecular Machines by
the Diffusion of Inhibitory Molecules, 2013,
IEEE Transaction on Nanobiotechnology,
vol. 12, no. 4, pp. 601-608.
[11] P. Vartholomeos, C. Mavroidis, N. Hata.
Magnetic
Targeting
of
Aggregated
Nanoparticles
for
Advanced
Lung
Therapies: A Robotics Approach, 2010,
977
IEEE
International
Conference
on
Biomedical Robotics & Biomechatronics,
pp. 861-868.
[12] A. Schroeder, J. Kost, Y. Barenholz.
Ultrasound, liposomes, and drug delivery:
principles for using ultrasound to control the
release of drugs from liposomes, Chemistry
and Physics of Lipids, 2009, 162, pp. 1-16.
[13] R. Furukawa. Experimental Study and
Model of the Physical Chemical Properties
of Liposome under Ultrasonic Irradiation,
2010, IEEE International Conference on
Biomedical Robotics & Biomechatronics,
pp. 843-848.
[14] P. Cicuta, A. Donald. Microrheology: a
review of the method and applications,
2007, Soft Matter, 3, pp. 1449-1455.
[15] T. Mason, K. Ganesan, J. Van Zanten, D.
Wirtz, S. Kuo.
Particle tracking
microrheology of complex fluids, 1997,
Physical Review Letters, 79, pp. 3282-3285.
[16] D.
Wirtz.
Particle-Tracking
Microrheology of Living Cells: Principles
and Applications, 2009, Annual Review of
Biophysics, 38, pp. 301-326.
[17] D. Weihs, T. Mason, M. Teitell. BioMicrorheology:
A
Frontier
in
Microrheology, 2006, Biophysical Journal,
91, pp. 4296-4305.
[18] F. Amblard, B. Yurke, A. Pargellis, S.
Leibler. A magnetic manipulator for
studying
local
rheology
and
micromechanical properties of biological
systems, 1996, Rev. Sci. Instrum., 67, pp.
818 827.
978
DISEO Y CONSTRUCCIN
DE UNA MQUINA PARA

CORTAR Y DOBLAR ESTRIBOS EN SERIE PARA
COLUMNAS DE HORMIGN ARMADO.
Jos Olger Perez Silva1, Oscar Paul Trujillo Zurita2.
Resumen
Abstract
En este artculo se presenta el diseo y

construccin de una mquina para cortar y doblar
estribos para columnas de hormign armado. Esta
es una solucin que busca reemplazar el trabajo
manual que realiza una persona para la fabricacin
de stos elementos.
Parte desde el anlisis ndice R.U.L.A, (Rapid
Upper Limb Assessment) que determina la carga
de afectacin ocupacional a la salud del operario,
quien de forma artesanal produce 600 estribos
diarios. El resultado obtenido fue de 7 y ante sta
situacin se plantea una alternativa de trabajo al
disear y posteriormente construir un equipo que
realice las mismas operaciones reemplazando el
esfuerzo humano.
Se describe como fue el proceso de diseo y
fabricacin de la mquina que permiti obtener los
mismos 600 estribos en 2 horas de funcionamiento
y sin causar un alto grado de agotamiento fsico en
la persona, situacin que se hace notoria cuando el
ndice R.U.L.A baja de 7 a 3.
This article presents the design and construction

of a machine that is used to cut and bend braces
for reinforced concrete columns. This is a solution
to replace the manual work carried out by a person
during the manufacturing of these elements.
This project is based in analyses of R.U.L.A
(Rapid Upper Limb Assessment) that determines
the occupational affections in the workers health
who produces about 600 braces daily in a
traditional way. The result obtained was 7.
This proposal shows an alternative to design
and build equipment that will realize the same
operations, so that the human effort will be
reduced.
This article describes the process of the design
and construction of the machine, the result shows
the benefit of the machine that will avoid the
physical effort of the worker, which is evident
applying the R.U.L.A that is from 7 3 when we
obtained 600 braces in only two hours.
Palabras Clave: Enfermedad ocupacional,

Estribo, Estructura, Mecanismo, Productividad.
R.U.L.A (Evaluacin Rpida de los Miembros
Superiores).
Keywords: Occupational safety and health,

reinforcement bar, Structure, Mechanism,
Productivity, R.U.L.A (Rapid Upper Limb
Assessment).
Magister en Gestin de la Produccin, Magister en Gestin Educativa, Ingeniero Mecnico, Licenciado en Ciencias de
la Educacin. Docente de la Carrera de Ingeniera Mecnica de la Universidad Politcnica Salesiana Sede Quito.
Ingeniero Mecnico, Universidad Politcnica Salesiana Sede Quito, Analista de Proyectos y Mejoras Industriales
ZaiMella del Ecuador.
Autor para correspondencia: jperez@ups.edu.ec; paul8_p3@hotmail.com.
979
1. Introduccin.
El crecimiento de la construccin civil donde

se utilizan columnas de hormign armado
aumenta cada ao (Figura 1) segn el ndice
general de la construccin publicado por el
INEC (Instituto Nacional de Estadstica y
Censos)
Figura 1. Censo del Crecimiento anual de la construccin

civil en general. [1]
El principio de estabilidad y firmeza de las

columnas se basa en la unin de los estribos con
las varillas longitudinales, los mismos que se
colocan en una cantidad aproximada de 20 por
cada 2.5 metros de columna que es la altura ms
comn entre pisos y la medida ms vendida en el
mercado.
Las columnas de hormign armado son

elementos que se forman a partir de la unin de
varillas largas con estribos o refuerzos (segn
norma internacional ACI318) que se cruzan
transversalmente (Figura 2), estos elementos
generalmente se los realiza en obra, lo que
incrementa el tiempo de trabajo del obrero y
disminuye tiempo en la construccin, situacin
que afecta directamente a los proyectos finales,
adems de provocar cansancio y agotamiento en
quin realiza sta operacin.
Generalmente estos estribos los realiza un
obrero en forma manual (Figura 3) con una
produccin aproximada de 600 unidades en una
jornada laboral de 8 horas, lo que implica
materia prima para 30 columnas diarias. Al ser
este un proceso repetitivo y continuo puede
provocar enfermedades ocupacionales al
trabajador como tenisonovitis, bursitis, trastornos
musculares, etc.
Figura 3. Produccin Manual. [3]
Figura 2. Armazn de hierro para columna de

hormign armado. [2]
Segn anlisis realizado aplicando el mtodo

R.U.L.A. (Rapid Upper Limb Assessment) que
en espaol quiere decir Evaluacin Rpida de los
Miembros Superiores se ha determinado que ste
procedimiento de trabajo da una puntuacin final
de 7 (Figura 4) que interpretado recomienda
estudiar y modificar inmediatamente el proceso
operativo.
980
Figura 4. Anlisis Mtodo RULA. [4]
Analizando esos resultados que afectan

directamente a la salud del operario y en busca
de la solucin a esas condiciones extremas de
trabajo, se propuso investigar una forma
alternativa de realizar dicha labor y se obtuvo
como resultado, el diseo y la posterior
construccin de una mquina (Figura 5) para
cortar y doblar estribos en serie, con lo que se
disminuira mencionado ndice y que adems se
incrementara la produccin diaria que se
traducira tanto en beneficio social como
econmico
al
disminuir
enfermedades
profesionales y
costos de produccin
respectivamente.
Figura 5. Mquina para cortar y doblar estribos.
981
2. Desarrollo.
2.1 Varilla corrugada.
Una varilla corrugada es una aleacin de acero

y otros componentes qumicos que le dan a esta
caractersticas especiales, formada por corrugas o
resaltos que son necesarios para la adhesin del
hormign, no tienen una capa protectora ante la
corrosin u oxidacin ya que el mismo concreto se
encarga de revestirla y darle un tiempo de vida
extendido.
Esta tiene caractersticas especiales, muy
buena ductilidad, gran lmite de fluencia y un alto
grado de resistencia ssmica. Datos reales de
ensayos realizados por la fbrica ANDEC en sus
laboratorios (Tabla 1) han sido utilizados para el
desarrollo del proyecto.
Tabla 1. Propiedades mecnicas de la varilla corrugada
2.2 Diseo y Construccin.
El diseo de la mquina inicia con el clculo

de la fuerza necesaria para doblar la varilla
corrugada, para lo cual se utiliz la frmula de
flexin y se la combino con el factor plstico ya
que se desea deformar totalmente el elemento.
[5]
(1)
[6]
(2)
[7]
(3)
(4)
Donde las principales variables son el

esfuerzo mximo de fluencia, la inercia, longitud
de apoyos, distancia del eje neutro y el factor K, el
cual est definido como el factor plstico de una
seccin transversal. Con esta frmula se determina
inicialmente la fuerza de doblado pero no se
consigue el resultado esperado. Realizando un
experimento se determina el factor de doblado
(fd=1.32) y se define la fuerza total.
El corte de la varilla se deduce realizando una
analoga del clculo de pernos en cortante directo,
interpretando que el esfuerzo no ser el de
fluencia sino el de traccin ya que se requiere la
falla del material. Para lo cual se comprueba con
la frmula de corte de chapa cambiando la
longitud y seccin de corte por el dimetro de la
varilla.
[8]
(5)
[9]
(6)
Realizado el clculo de corte y doblado se

procede con el diseo del mecanismo (Figura 6) y
el clculo de fuerzas y reacciones que se denotan
en el cuerpo libre que este describe (Figura 7),
determinando as las fuerzas ms importantes que
seran la motriz y la de corte, concluyendo que la
fuerza de corte satisface la necesidad y la motriz
es proporcional al torque que provee el motor
reductor.
Figura 6. Mecanismo de trabajo y fuerzas significativas.
982
Prez Olger, Trujillo Oscar, Diseo y construccin de una mquina para cortar y doblar estribos
en serie para columnas de hormign armado.
Figura 9. Fuerzas aplicadas en brazo de doblado.

Tabla 2. Frmulas de esfuerzos combinados y Factor de
concentracion de esfuerzos.
Figura 7. Diagramas de cuerpo libre
Una de las principales ecuaciones que se

utiliz para calcular el 85% de los elementos y
partes es la frmula de la flexin [8] (Figura 8),
con la cual se determin los esfuerzos de los
materiales a partir de las diferentes secciones
transversales utilizando tablas de Excel con la
finalidad de facilitar el trabajo de iteraciones.
Tabla 2. Frmulas de esfuerzos combinados y Factor

de concentracion de esfuerzos.
Combinando estas ecuaciones de flexin y

traccin se realiza un clculo de esfuerzo por
iteraciones ejecutadas en una tabla (Tabla 3) de
Excel definiendo la seccin adecuada para el
trabajo requerido.
Tabla 3. Calculo de esfuerzos combinados por iteraciones.
Figura 8. Formula de la flexin desglosada.
Elementos de seccin rectangular o cuadrada

como eslabones, se determinaron mediante un
clculo de esfuerzos combinados (Figura 9),
utilizando las frmulas denotadas en la Tabla 2
que define el factor de concentracin de
esfuerzos que se crean en una seccin transversal
con variaciones en su superficie.
983
Para garantizar el funcionamiento de los

elementos se realiza simulaciones en software
INVENTOR (Figura 10) y se verifica los
esfuerzos resultantes.
porcentajes en distancia de los dos esquemas de

viga empotrada.
Tabla 4. Tabla de cculo porcentual combinado para una
simulacion de triangulos
Figura 10. Simulacion de esfuerzos en brazo de doblado.
Al disponer de este software y de piezas de

formas especiales como los tringulos soportes
(Figura 11) se puede simular la carga y obtener
el esfuerzo necesario para determinar el material
de construccin.
Figura 11. Simulacin de esfuerzos en triangulos soporte.
Como un plus al clculo de elementos

especiales como el mencionado, se realiza una
combinacin de clculos tomando como
referencia una viga empotrada en su extremo
(Figura 12), con seccin rectangular pero
analizada por puntos crticos.
Las partes restantes y piezas normalizadas se

determinaron bajo parmetros estandarizados
que facilitan el clculo y la fiabilidad de los
elementos en estudio. Todos los elementos y
partes se disearon con un factor de seguridad de
2 (dos), evitando los altos incrementos de costo
por sobremedidas y mecanizados, garantizando
la funcionalidad y durabilidad. As por ejemplo
se determina para el clculo de pernos (Figura
13) con todas las variables necesarias, desde las
caractersticas del elemento hasta la carga final
que puede soportar en traccin y el factor de
seguridad que garantiza la junta.
Figura 13. Simulacion de esfuerzos en brazo de doblado.

Figura 12. Analisis matematico por puntos criticos.
La simulacin se comprueba mediante una

tabla (Tabla 4) de Excel que hace referencia a los
2.3 Funcionamiento y Partes.
La mquina que se ha diseado y construido

para cortar y doblar estribos consta de un motor
con potencia de 2.2kw que entrega un torque de
(670Nm) mediante un reductor de velocidad
984
Prez Olger, Trujillo Oscar, Diseo y construccin de una mquina para cortar y doblar estribos
en serie para columnas de hormign armado.
cuya relacin de transmisin es de 1/56, este
torque, que genera un movimiento rotativo es
convertido a un movimiento lineal gracias a un
mecanismo denominado cigeal-biela (Figura
14).
La fuerza es transmitida hacia el brazo de
doblado y este a su vez genera movimiento en los
eslabones posteriores, los cuales se mueven y
crean reacciones necesarias para cortar la varilla
corrugada en el extremo posterior de la mquina
(Figura 15).
Figura 16. Mecanismo de corte y doblado.
Figura 14. Mecanismo Cigueal-Biela.
La mquina cumple el objetivo principal que

est planteado, cortar y doblar varilla corrugada
para realizar estribos en serie de dimetro 8mm.
En pruebas de funcionamiento, se obtuvieron
600 estribos en aproximadamente 2 horas de
trabajo lo que incrementa la produccin en un
400%, adems con una mejora notable en
acabados y formas, que superaron ampliamente a
los obtenidos manualmente (Figura 17), tambin
implica que el obrero puede aprovechar alrededor
de 6 horas en otra actividad, evitando as la fatiga
laboral y disminuyendo costos de operacin.
Figura 15. Mecanismo de corte.
Las principales partes de la mquina son los

sistemas de corte y doblado (Figura 16), los
cuales son regulables a las distancias necesarias
pero limitadas. El proyecto concluye realizando
las pruebas extremas para cortar y doblar varilla
de dimetro 8mm obteniendo productos con
mejores acabados que los hechos a mano.
Figura 17. Estribo realizado con mquina y estribo realizado

a mano respectivamente.
Mediante el anlisis R.U.L.A. se verifica que

los ndices de esfuerzos bajan de 7 a 3 en los
operarios que realizaban el trabajo manual,
evitando as una enfermedad ocupacional.
985
4. Conclusiones.
Emprender un proyecto es buscar la solucin a

un problema que inicia con la necesidad de
ingeniar algo nuevo o cambiar algo que ya est
definido, el segundo paso es analizar todo lo ya
existente dndole un giro de 360 grados. Cuando
se da sentido a una idea se la define y limita, de
manera que las metas sean cuantitativas y
cualitativas y todo proyecto se encamine en una
misma lnea de accin.
Realizar maquetas y pruebas con elementos
reales y a escala es parte de la investigacin
experimental y es de gran ayuda para despejar
dudas que los clculos y simulaciones nos suelen
proponer.
El uso de tablas de clculo iterativas y nuevos
softwares facilitan la definicin de una forma
constructiva as como garantizan el material que
se debe utilizar bajo ciertas cargas de trabajo
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
R. Mott, Diseo de elementos de

Mquinas, Mexico: Pearson Education,
2006.
Beer, Ferdinand, Macanica de Materiales,
Mxico: Mcraw Hill, 2013.
C. H. Rusell, Mecnica de Materiales,
Mexico: Pearson Education, 2011.
R. Timoshenko, Mecnica de Materiales,
Mexico: Pearson Education, 2011.
M. Rosi, Estampado en frio de la chapa,
Barcelona-Espaa: Dossat, 1979.
Referencias
[1]
[2]
[3]
[4]
INEC, INSTITUTO ECUATORIANO

DE ESTADISTICAS Y CENSOS, [En
lnea]. Available: www.inec.gob.ec.
[ltimo acceso: 20 03 2014].
C. D. A. AREQUIPA,
http://www.acerosarequipa.com, [En
lnea]. Available:
http://www.acerosarequipa.com/manuales
/manual-para-propietarioss
C. D. I. D. EJERCITO,
http://www.cuerpodeingenierosdelejercit
o.mil.ec, 04 03 2013. [En lnea].
Available:
http://www.cuerpodeingenierosdelejercito
.mil.ec/9-sin-categoria.html?start=25.
O. ERGONOMICS,
http://www.rula.co.uk, Osmond Group
Limited, [En lnea]. Available:
http://www.rula.co.uk/RULASheet.pdf.
986
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA

PERFORADORA DE SUELO PARA ANCLAJES DE
DIMETRO 32 X 12000 MM DE LARGO PARA LA
ESTABILIZACIN DE TALUDES.
Luis Juia 1, Roberto Arellano 2 , Paul Llumipanta 3.
Resumen
Abstract
En el presente artculo se describe el proceso para

el diseo y construccin de una mquina
perforadora de suelos destinada para anclajes con
dimetro de 32 mm y una profundidad de 12000
mm, para la estabilizacin de taludes.
Para el diseo se consider la resistencia del suelo,
fuerza y velocidad necesaria de rotacin para
generar la perforacin.
Se dimension los diferentes elementos mecnicos
que permiten la trasmisin de fuerza y movimiento
considerando los diferentes esfuerzos a los cuales
son sometidas las partes y aadiendo el factor de
seguridad acorde al tipo de maquina a ser diseada.
Para el movimiento longitudinal y vertical se opt
por utilizar sistema hidrulico. Finalmente la
evaluacin econmica fue realizada considerando
el tiempo de retorno de la inversin y el costo de
fabricacin local comparado con el precio de
importar de un equipo con similares caractersticas.
In this paper is described the process for design and

making of land drilling machine, it will be used for
doing holes to moorings with this size diameter 32
mm and 12000 mm, that it will be used for slope
stabilization.
The land resistance, the force and the required
rotation speed for making the hole, were considered
in the design process.
The some mechanical parts were dimensioned to
allow the movement and force transmission,
considered the different stresses by which are
submitted the parts and added the safe factor in order
to machine to be designed.
The machine used hydraulic system for longitudinal
and transverse movement. Lastly, the economical
evaluation was done considered the inversion return
in the time and the building local cost was compared
with the import price of equipment as the same
features.
Palabras claves: anclaje, mquina, perforacin, Keywords: drilling, land, machine, mooring, slope.
suelo, talud.
1
Ingeniero Mecnico, Estudiante de Maestra en Ingeniera Industrial y Productividad-Universidad Politcnica Nacional,

Profesor de la Carrera de Ingeniera Mecnica - UPS sede Quito
2
Estudiante de la Carrera de Ingeniera Mecnica UPS sede Quito
3
Estudiante de la Carrera de Ingeniera Mecnica UPS sede Quito
Email: ljuina@ups.edu.ec
987
1. Introduccin
El diseo y construccin de una mquina requiere

el conocimiento de varios campos de la ingeniera
mecnica relacionados con resistencia de
materiales, diseo de elementos, estructuras,
procesos de fabricacin, anlisis de sistemas
motrices, sistemas trmicos, manejo de fluidos y
finalmente cual ser el uso del equipo diseado.
El resultado de la evaluacin dio como resultado

el diseo y construccin de la mquina
perforadora de cabezal pasante.
Para el diseo y construccin de la mquina

perforadora es necesario dividir el proceso en los
siguientes estudios:
La mquina diseada tiene por finalidad realizar

perforaciones en suelos, con dos objetivos, el
primero para el sondeo, que permite realizar
investigaciones a travs del reconocimiento de
las diferentes capas del terreno mediante la
extraccin de muestras.
El segundo es la perforacin de alojamientos
destinados para anclajes, que son elementos
estructurales que trasmiten cargas de tensin
superficial.[1] Dentro de las principales
aplicaciones se pueden enumerar las siguientes:
Estabilizacin de excavaciones profundas.

Control de levantamiento de cimientos.
Estabilizacin de tneles.
Estabilizacin de taludes.
La mquina seleccionada se determin con la a

travs de la ingeniera de valor, que establece un
peso determinado para cada beneficio y el valor
ms alto obtenido ser la solucin apropiada.[2]
Se consider las siguientes alternativas:
Mquina de cabezal pasante

Mquina de cabezal no pasante
Mquina de corredera corta
Mquina de corredera larga
Los parmetros de seleccin utilizados fueron los

siguientes:
Construccin
Costo
Durabilidad
Eficiencia
Estabilidad
Maniobrabilidad
Mantenimiento y montaje
Precisin
PERFORADORA
DE SUELOS
FUERZA
TANGENCIAL Y DE
EMPUJE
SISTEMA MECANICO
SISTEMA MOTRIZ
SISTEMA
HIDRAULICO
ESTRUCTURA
Figura 1. Procesos de diseo
2.1. Fuerza Tangencial y de empuje
Para definir cada elemento que conforma la

mquina el necesario conocer las fuerzas necesaria
para perforar un suelo.
Fuerza de empuje.- es la carga necesaria para
producir la penetracin de la herramienta en el
suelo [3], y se obtiene con las siguientes
ecuaciones:
(1)
(2)
Dnde:
Fmnimo = Fuerza mnima de compresin
Fmximo = Fuerza mxima de compresin
Rc = Resistencia de compresin del suelo
= Dimetro del barreno
Como resultado se obtiene:
Fmnimo = 1574.23 N (353.4 lb)
Fmximo = 3148.46 N (706.4 lb)
Para definir el torque fue necesario obtener la
fuerza tangencial tomando en cuenta la geometra
988
Juia / DISEO Y CONSTRUCCIN DE UNA MQUINA PERFORADORA DE SUELO PARA ANCLAJES DE

DIMETRO 32 X 12000 mm DE LARGO PARA LA ESTABILIZACIN DE TALUDES.
de la herramienta con dimetro de 125 mm, que se

indica en la figura 2.
Para su dimensionamiento se consider su el

esfuerzo combinado [4] para determinar el rea de
esfuerzo a traccin, con la siguiente formula:
(5)
Donde:
At = Area de esfuerzo a traccin
Sy = Resistencia a la fluencia
F = Fuerza axial
Figura 2. Geometra de la herramienta
El torque se obtiene con la siguiente formula:
(3)
Donde:
T= torque (N.m)
Ft = Fuerza tangencial (N)
R = radio de la herramienta (m)
T = 346.28 N.m
Con el torque necesario para producir la
perforacin se defini la potencia requerida a
travs de la siguiente frmula:
(4)
Donde :
P = Potencia (Kw)
T = Torque (N.m)
w = Velocidad angular (rad/seg)
La velocidad angular recomendada es de 26.179
rad/s.
La potencia requerida para la perforacin es de
9.06 Kw.
El motor seleccionado fue 9.6 Kw, RPM 2600
(6)
Donde:
F = Fuerza axial
Ft = Fuerza de traccin
Fe = Fuerza de empuje.
Como resultado se obtuvo el valor de 12598.02 N
Con el respectivo clculo se determin utilizar
tornillos rosca whitworth con un dimetro exterior
13/8 y 6 hilos x pulgada de cabeza hueca
hexagonal.
2.2.2. Mandril.Elemento donde se ubican las mordazas de
sujecin como se indica en la figura 4.
2.2. Elementos mecnicos
Una vez definido las fuerzas necesarias para poder

realizar las perforaciones se dise los elementos
mecnicos considerando los diversos criterios de
diseo de elementos mecnicos.
2.2.1. Tornillos de sujecin.Tiene por finalidad mantener la presin axial y
rotacional en las muelas de sujecin, en la figura
3. Se detalla la forma del tornillo en material
AISI 4340
Figura 4. Mandril
El elemento se dise considerando el esfuerzo

admisible del material, acero AISI 4340, los
concentradores de esfuerzos tanto geomtrico
como terico que generan las perforaciones y el
esfuerzo mximo a torsin generado.
Se comprob el desempeo de la pieza utilizando
las frmulas de diseo de elementos mecnicos
[5], que se mencionan a continuacin:
Figura 3. Tornillos de sujecin
989
(7)
Donde:
T = Torque de la mquina
r = Radio
J = Segundo momento polar de inercia
max = Esfuerzo cortante mximo del mandril
(
El resultado obtenido fue:

El elemento tiene varios dimetros y el
escalonamiento se dio con un intervalo de 2 a 5
mm. [6] y dando preferencia a la facilidad para el
montaje de elementos normalizados como
rodamientos.
(8)
Donde:
D = Dimetro exterior del mandril
T = Torque
k = relacin dimetro interior-dimetro exterior
max = Esfuerzo cortante mximo del mandril
Con las dimensiones propuestas y el torque de la
maquina se obtuvo la siguiente relacin
considerando un factor de seguridad 4:
(9)
(10)
Donde:
max = Esfuerzo cortante mximo (0.903 MPa)
adm = Esfuerzo admisible
Sy = Esfuerzo de fluencia (686 MPa)
Otro de los elementos importantes que conforman
la maquina es el porta vstago, que se indica en la
figura 5, y que se dise con el mismo criterio del
mandril. Se utiliz el acero AISI 4340
2.2.3. Mordazas
Son elementos, como se muestra en la figura 6,
que evitan que la tubera se deslice y a la vez
evitan el giro al momento de provocar la
perforacin, el material utilizado es AISI/SAE 01
Figura 6. Mordazas
El dimensionamiento de la pieza se comprob a

travs de la deformacin unitaria considerando la
fuerza axial, con las siguientes formulas:
(11)
Donde:
E = Modulo de elasticidad
= Esfuerzo
= Deformacin unitaria
(12)
Donde:
= Esfuerzo
F = Fuerza axial
A = Area de seccin
Como resultado se obtiene una deformacin de
0.0043, lo que indica que la pieza con las
dimensiones propuestas no se deformar.
Figura 5. Porta vstago
Asignado los siguientes dimetros:

Dimetro interior 50 mm
Dimetro exterior 70 mm
990

2.2.4. Vstago
Permite el deslizamiento vertical, es un eje que
consta de tres ranuras provistas de chavetas que
hacen girar la herramienta y en su extremo un
sistema de rosca para sujetar el til de corte. En la
figura 7 se indica este elemento.
Figura 7. Vstago
El vstago fue diseo en acero AISI 1518 barra

perforado, con dimetro interior de 50 mm y 1000
mm de largo, para el dimetro externo se utiliz
esfuerzos combinados de torsin, flexin y carga
axial [7], adicionalmente se aadi factores de
choque y fatiga debido a la forma de trabajo
expuesta, dentro de la siguiente frmula:
2.2.5. Chaveta.
Estos elementos se usan para fijar piezas como
engranes o poleas a sus ejes, de modo que se
transmita momento de torsin.
Es un elemento normalizado fabricado de acero
10-45 y con medidas en pulgadas, y que se
seleccion de acuerdo al dimetro exterior del eje,
dando como resultado una chaveta de 12.54 mm
(1/2) x 9.52 mm (3/8) x 335 mm.
Se comprob su resistencia a cortante y a
compresin dando los siguientes resultados:
1.- Para evitar la falla debida a cortante:
(13)
Donde:
D = dimetro exterior
Ss = Esfuerzo permisible
K = relacin dimetro interior/ dimetro exterior
Kt = Factor combinado fatiga y choque (Torsin)
Kb = Factor combinado fatiga y choque (flexin)
= Factor de accin de columna
Fa = carga axial
Mt = Momento torsor.
Mb = Momento flexionante.
El dimetro obtenido es de 60.9 mm
Para el aseguramiento del elemento cortador con
el vstago se utiliz perfil cuadrado y la relacin
al desgaste con la siguiente ecuacin [8]:
El dimetro obtenido fue de 0,041 mm (1,615plg)

Debido a que el dimetro medio es menor al
dimetro interior del vstago, se seleccion un
dimetro exterior ACME 2 x 6 hilos por
pulgada.
Se analiz el esfuerzo cortante con el esfuerzo
admisible del material generando un factor 7.2.
(14)
Donde:
dm = Dimetro medio de la tuerca
Sd = Esfuerzo permisible
F = Fuerza axial
= relacin longitud/dimetro medio de la tuerca
1.8
(15)
Donde:
= Esfuerzo cortante
Ssy = esfuerzo admisible (teora de distorsin)
n = factor de seguridad
2.- Para evitar la falla debida a compresin:
(16)
Donde:
dis = Esfuerzo de diseo
ad = esfuerzo admisible
n = factor de seguridad
Con los valores calculados se demostr que los
elementos cumplirn las funciones solicitadas.
2.3. Relacin de transmisin
La figura 8 indica la relacin que se utiliz en el
diseo del sistema motriz.
991
Figura 8 Relacin de transmisin
Se determin la relacin total de transmisin con

los siguientes datos:
Nmero de revoluciones de entrada = 2600 rpm
Nmero de revoluciones de salida = 250 rpm
La relacin es superior a la relacin 6:1, por lo
tanto se recomienda transmisin por medio de
cadena
de
rodillos [9], convirtindose en
transmisin compuesta.
Las relaciones establecidas fueron i1 = 6/1 e
i2=1.9/1, para la primera relacin se utiliz sistema
de catarina, y para la segunda relacin piones
cnicos para orientar el movimiento a 90.
Pion 1
11 dientes
Pion 2
21 dientes
Pion 3
17 dientes
Pin 4
31 dientes
2.4. Camisa
Elemento mecnico que permite girar el vstago
mediante tres chaveteros provisto del movimiento
circular del pion 4.
El material seleccionado fue bronce fosfrico, y el
anlisis se realiz como viga con carga puntual,
como se indica en la figura 9.
Donde:
Dm= dimetro primitivo del pion (157.48mm)
T= torque (366.7 Nm)
Ft = fuerza tangencial
Con los ngulos de presin (20) y de paso (60)
se calcul la fuerza radial y axial.
Fuerza axial = 1778.25 N
Fuerza radial = 1026.67 N
Con el diagrama de cuerpo libre de la figura 10 y
el anlisis esttico se determin que el elemento
est sometido a torsin y momento en dos ejes.
Figura 10 Diagrama de cuerpo libre camisa
El momento combinado fue de 386.75 N.m y el

valor de torsin fue de 366.70 N.m
En base a la teora de energa de distorsin se
obtuvo el dimetro a travs de las siguientes
ecuaciones:
(18)
(19)
(20)
(21)
Del desarrollo de las ecuaciones se despejo
dimetro d, el resultado fue 46.23mm, sin
embargo el vstago mide 63, por lo tanto se utiliz
un dimetro de 83mm.
2.5. Eje principal
En la figura 11 se indica el diagrama del eje
principal.
Figura 9 Camisa
Se calculo la fuerza tangencial [10], con la

siguiente formula:
(17)
Figura 11 Eje principal
992

Al igual que la camisa es necesario definir el

diagrama de cuerpo libre, realizar el anlisis
esttico y como resultado se registraron los
siguientes valores:
Momento combinado 693.62 N.m y 366.70 N.m
En base a las ecuaciones de la teora de energa de
distorsin, se obtuvo un dimetro de 42.7 mm.
2.6. Rodamientos
Tanto el eje principal como la camisa necesitan de
elementos mecnicos que permitan el movimiento
rotacional entre un eje y agujero, en la figura 12
se indica la disposicin de los mismos.
Figura 12 Rodamientos eje principal
Para seleccionar los rodamientos se consider la

carga dinmica C [10] a travs de la siguiente
ecuacin:
Figura 13 Seleccin de rodamientos
Con esta metodologa se determin los

rodamientos que conforman la mquina.
dems
2.7. Porta cilindros

Para l porta cilindros se realiz los clculos para
determinar su deformacin en funcin de una
carga puntual y luego fue comprobada con la
utilizacin del software INVENTOR con su
mdulo de anlisis esttico.
La carga puntual fue de 3148.5 N y la
deformacin mxima de 1.44 x 10-07 mm.
En la figura 14 de describe los valores que ingresa
al programa.
(22)
Donde:
P = Carga equivalente (N)
fl = Factor de duracin
fn = Factor de velocidad
Para los factores se consider la velocidad de
trabajo y un nmero de horas programadas 30000.
Para la carga equivalente se utiliz la siguiente
ecuacin:
(23)
Donde:
V = Factor de rotacin (pista interna/externa)
R = Carga radial
Con los valores calculados se obtuvo una cantidad
de 31 465.14 N, este valor permite seleccionar el
rodamiento con la figura 13.
Figura 14 Ingreso de parametros
En la figura 15 se indica los resultados
Figura 15 Resultados
El desplazamiento generado es de 0.00038 mm

2.8. Estructura
La estructura de la mquina cuenta con dos
elementos, la parte fija que soporta el motor de
combustin y la parte mvil donde se encuentra el
cabezal perforador.
993
2.8.1. Base mvil.

La base mvil est constituido de perfil UPN tipo
C 100x50x6 mm y perfil L 65 x 6mm.
Las cargas consideradas fueron:
Carga 1 peso de motor y caja de cambios
Carga 2 peso de la caja porta ejes.
En la figura 16 se describe la distribucin de
cargas.
Carga 1 peso de motor y caja de cambios

Carga 2 peso de la caja porta ejes.
En la figura 19 se indica la distribucin de cargas.
Figura 19 Distribucin de cargas base fija
Figura 16 Distribucin de cargas base mvil
La figura 17 muestra la deformacin de la

estructura.
Figura 17 Deformacin de la estructura
Los resultados se presentan en la figura 18.
En la figura 20, se detalla la deformacin que se

genera en el conjunto.
Figura 20 Deformacin del conjunto.

Los resultados son expuestos en la figura 21.
Figura 21 Resultados base fija.

Figura 18 Resultados base mvil.
2.8.2. Base fija.

La base fija est constituida por perfil angular L
63.5 x 63.5 x 6.35 mm, para el anlisis de la
estructura se consider las mismas cargas de la
estructura fija por ser parte del mismo conjunto.
2.9. Costo
La fabricacin de la mquina involucra la

adquisicin de materiales, costos de fabricacin,
elementos normalizados, montaje y valores
asignados por ingeniera y transporte.
994

En la tabla 1 se indican los valores generados en

este proyecto.
Tabla 1 Resumen de costos generados
Sistema mecnico
Estructura
Elementos normalizados
Sistema hidrulico
Costo de fabricacin
Costo de montaje
Transporte
Ingeniera
Subtotal
Imprevistos 5%
IVA
TOTAL
1153,00
326,00
3696,96
2047,96
4115,00
172,00
100,00
2100,00
13710,92
685,55
1645,31
16041,78
Con el costo de la mquina definido, fue necesario

determinar el punto de equilibrio en funcin del
nmero de metros a perforar por mes, se utiliz la
siguiente ecuacin:
(24)
Donde:
Pe = Punto de equilibrio
Cf = Costo fijo (Se consider un ao de trabajo)
Pvu = Precio de venta unitario
Cvu = Costo de perforacin
Con los valores se obtuvo el siguiente resultado.
(25)
Es necesario perforar mensualmente 78.98 metros
para cubrir la inversin realiza.
Se realiz el anlisis de la tasa de retorno
considerando 4.33% de inters que es fijado por el
Banco central, y como resultado se obtuvo
16.48%.
3. Conclusiones
En el presente trabajo, el conocimiento de sobre
suelos y la resistencia que opone a fuerzas
cortantes es fundamental para determinar las
cargas a las cuales estar sometida la mquina
diseada.
Para la seleccin adecuada de los materiales que
conforman la mquina es necesario conocer la
disponibilidad en el mercado local.
El manejo adecuado de tablas y la definicin

adecuada de las condiciones de trabajo de los
permiten la seleccin correcta de los elementos
normalizados que conforman la mquina.
Para este proyecto, el modelado 3D en el entorno
de INVENTOR brind la facilidad de visualizar
cada elemento y se realiz simulaciones estticas
para comprobar los clculos realizados de varios
elementos, como resultado se puede concluir que
en el elemento porta cilindros se calcul una
deformacin de 1.44 x 10-07 mm y el programa en
la simulacin determin balo las mismas
condiciones una deformacin de 0.0003 mm.
El chasis de la mquina fue desarrollado en el
mdulo Frame, y fue realizado el anlisis esttico,
dando como resultado una deformacin mxima
de 0.00203mm.
La utilizacin de programas de diseo en 3
dimensiones con mdulos de anlisis mecnico
son herramientas que agilitan el proceso de diseo
y permiten realizar anlisis convergente en
diferentes escenarios y con diferentes materiales.
En la parte de costos se concluye que la mquina
necesita trabajar al 947,80 metros para recuperar
la inversin y a partir de 949 metros empieza a
generar rentabilidad.
Referencias
[1] Arellano R., Llumipanta P., Diseo y
Construccin de una mquina perforadora de
suelos para anclajes de dimetro 32 x 12000
mm de largo para estabilizacin de taludes
Proyecto
de
titulacin,
Universidad
Politcnica Salesiana, Quito, Ecuador, Dic.
2013.
[2] Niebel, B. (2004). Ingeniera Industrial,
Mtodos, Estndares y Diseo del Trabajo.
Mexico DF: Alfaomega.
[3] Belillo, Abel, Manual de perforacin y
voladuras de rocas Instituto geolgico y
minero, Espaa, 2002, p54.
[4] Norton, Robert, Diseo de Mquinas,
Editorial McGraw-Hill, Espaa, 2009, p. 82.
995
[5] Shigley Joseph E. y Misckle Charles R,

Diseo en Ingeniera Mecnica, Editorial:
Mc. Graw Hill, pag. 483
[6] Budynas Richard, Nisbett Keith, Diseo en
Ingeniera Mecnica, Editorial Mc. Graw
Hill, 9na Edicin, Mxico, Febrero del 2009,
p. 346.
[7] Faires,Viril Moring, Diseo de Elementos de
Mquinas, Editorial Limusa, Mxico, 1995,
p. 210
[8] Faires,Viril Moring, Diseo de Elementos de
Mquinas, Editorial Limusa, Mxico, 1995,
p.52
[9] INTERMEC, La Transmisin de Potencia de
Rodillos, Tercera Edicin, p. 43
[10] Mott, Robert. Gonzalez Virgilio, Diseo
de Elementos de Mquinas, Editorial
Pearson, Edicin, Mxico, 2006, p. 323.
[11] SKF, Manual General de Rodamientos,
1989, Italia, p. 291.
996
ESTUDIO NUMRICO DE LA HIDRODINMICA DEL

FLUJO EN UNA TOBERA UTILIZADA EN TURBINAS
PELTON
David Palomino M.1, Gerardo Ruiz B.2, Enrique Soto C.3, Flor Y. Mendez M.4, Roberto Resendiz N.5
Resumen
Abstract
Se presenta un estudio de la hidrodinmica del flujo

dentro de una tobera utilizada en una turbina Pelton
cuyo flujo est restringido por una aguja en su
interior que aumenta o disminuye la presin de
salida del agua. El estudio se llev a cabo mediante
el programa de CFD Fluent, inicialmente mediante
condiciones establecidas en la entrada y salida, y
posteriormente mediante condiciones establecidas
en la entrada pero estableciendo una zona de
descarga en la salida con una paleta de la turbina
misma. Se obtuvieron, en ambos casos, patrones de
velocidad cuyos resultados son congruentes con los
resultados esperados y algunos resultados obtenidos
de mediciones promedio reportadas en el
comportamiento diario de la tobera misma,
mostrando zonas de recirculacin del agua en el
poco espacio donde diverge el flujo antes de la
descarga al ambiente y grandes zonas de
recirculacin al chocar el chorro de agua con la
paleta de la turbina. Igualmente se obtienen
patrones de distribucin de presiones, los cuales
muestran el mismo comportamiento congruente de
un patrn de recirculacin donde se eleva la presin
en la salida
A study of the hydrodynamics of the flow inside a

nozzle used in turbines Pelton whose flow is
restricted by a needle in his interior that increases or
diminishes the pressure of exit of the water is
presented. The study was carried out by means of
CFD's program Fluent, initially by means of
conditions established in the entry and exit, and later
by means of conditions established in the entry but
establishing a zone of unload in the exit with a
palette of the turbine. Velocity patterns were
obtained in both cases, whose results are congruent
with the awaited results and some results obtained of
measurements reported, showing zones of
recirculation of the water in little spread where the
flow diverges before the exhaust to the environment
and big zones of recirculation when the water jet is
shocked with the palette of the turbine. Equally, the
pattern of distribution of pressures, which show the
same congruent behavior of recirculation where the
pressure rises in the exit, is obtained.
Palabras Clave: Turbina Pelton, Tobera, Dinmica Keywords: Pelton Turbine, Nozzle, CFD.
de Fluidos Computacional
1, 2
Laboratorio de Ingeniera de Precisin y Metrologa, Departamento de Instrumentacin y Medicin, Centro de Ciencias

Aplicadas y Desarrollo Tecnolgico (CCADET), Universidad Nacional Autnoma de Mxico (UNAM). Circuito Exterior s/n,
Ciudad Universitaria, Coyoacn 04510, D. F., Mxico
3, 4
Laboratorio de Ingeniera de Proceso, Departamento de Instrumentacin y Medicin, CCADET, UNAM. Circuito Exterior
s/n, Ciudad Universitaria, Coyoacn 04510, D. F., Mxico
5
Pirmide Estructural del Golfo S. A. de C. V. Carretera Fortin Huatusco 235, Xocotla, Coscomatepec 94140, Veracruz.
Mxico
Autor para correspondencia: david.palomino@ccadet.unam.mx
997
1. Introduccin
La turbina Pelton, conocida tambin como turbina
de presin o de impulsin o tangencial es un
dispositivo movido por el chorro de una tobera.
La funcin principal de la tobera es convertir
energa trmica en energa cintica cuando se
trata de toberas de fluidos compresibles, aunque
en fluidos incompresibles es la energa potencial
o debida a la presin la que es convertida en
energa cintica. En ambos casos, la velocidad
cintica en la salida es mayor que en la entrada
debido a una mayor velocidad e incide en los
labes del rodete tangencialmente. En estos labes
se desva el chorro de agua casi 180. El impulso
del chorro de agua se transmite al rodete donde se
transforma
instantneamente
en
energa
mecnica.
La tobera, motivo del presente trabajo
consiste en una tobera convergente cuyo fluido es
el agua, es decir, un fluido incompresible cuya
nica diferencia de presiones es debida al cambio
de seccin transversal y a la presin esttica
debida a la columna de agua. sta tobera contiene
una vlvula de aguja, gobernada por un regulador
de velocidad, cierra ms o menos el orificio de
salida de la tobera, modificando el caudal del
agua que fluye e incide sobre los labes para
mantener constante la velocidad del rodete,
evitando as la reduccin del nmero de
revoluciones del mismo y de la carga del
generador.
La figura 1(a) muestra la composicin
bsica y completa de una turbina Pelton, as como
el funcionamiento de sta en 1(b). Como puede
observarse, el elemento principal es el rodete que
contiene los labes sobre los cuales incide el flujo
que proviene de las toberas y que generan el
movimiento del mismo y que a su vez mueven el
generador que transmite la potencia elctrica.
El motivo principal del presente trabajo
radica en problemas que se tienen en diversas
toberas de turbinas Pelton utilizadas en el sureste
mexicano para producir energa elctrica. De ste

modo, se pretende llevar a cabo la simulacin del
flujo del agua dentro de la tobera cuyo flujo
incide sobre los labes de la turbina, con el fin de
predecir problemas de sobrepresin o generacin
de vrtices o turbulencias que ocasionen daos,
sean de fractura o corrosin.
Figura 1(a) [1]. (1) Rodete, (2) toberas de salida, (3) generador
elctrico, (4) salida de la energa elctrica
Figura 1(b) [2]. Principio de funcionamiento de la turbina Pelton:

(1) tobera de aguja, (2) aguja de la tobera ajustable, (3) labe en el
rodete, (4) chorro de agua desviado, (5) seccin transversal a
travs del labe.
Diversos trabajos sobre el estudio de

turbinas Pelton se han llevado a cabo para su
diseo, de acuerdo a la potencia elctrica
requerida, sobre aspectos bsicos de mecnica de
fluidos. Dichos trabajos obtienen las curvas
caractersticas de rendimiento y potencia
generada de acuerdo al rgimen de giro del rodete
[1, 4], as como la eficiencia y potencia obtenida
998
Palomino et al / Estudio Numrico de la Hidrodinmica del Flujo en una Tobera Utilizada en Turbinas Pelton
de acuerdo al dimetro del chorro, distancia de la

tobera al labe, o tobera hacia abajo o arriba para
determinar la influencia gravitatoria como se
muestran ampliamente en [3-6] en estudios
numricos y experimentales. Similarmente, se han
llevado a cabo trabajos para simular el flujo en
superficie libre en el proceso de salida del agua
del inyector o tobera impactando sobre los labes
en las turbinas [7, 8]. Finalmente, tambin se ha
llevado a cabo la simulacin del flujo basado en
vorticidad dentro de los conductos que llegan a
las toberas cuyo flujo incide sobre los labes con
el fin de optimizar e diseo de la turbina [9,10].
Finalmente se hace una revisin acerca del estado
del arte de la importancia del chorro de agua
sobre los labes en turbinas Pelton [11] cuyos
resultados visuales son similares a los reportados
en el presente trabajo. Igualmente se encontraron
trabajos que reportan el diseo de turbinas Pelton
en microescala, es decir, para microgeneracin
[12, 13].
siendo V el vector velocidad, t el tiempo, P la

presin, la densidad,la viscosidad dinmica y
g la aceleracin de la gravedad.
Figura 2. Vista tridimensional y en corte de la tobera
2. Descripcin del problema

La turbina Pelton del presente trabajo utiliza una
tobera como la mostrada en la figura 2 que
muestra las dimensiones principales. sta es
acoplada a un tubo en cuyo interior lleva una
aguja reguladora del flujo. Ensamblando la aguja
reguladora dentro de la tobera, se obtiene el perfil
bidimensional mostrado en la figura 3, sobre el
cual se har el anlisis del flujo si suponemos que
no hay variacin angular en velocidades y
presiones.
El flujo del agua dentro del sistema es en
direccin axial y es descrito por las ecuaciones de
continuidad para la conservacin de masa y las
ecuaciones de Navier-Stokes para la cantidad de
movimiento, que en forma vectorial estn
descritas por:
(1)
(2)
Figura 3. Plano dimensional del rea de control en el sistema tubotobera-aguja reguladora
Debido a la complejidad del problema para

determinar el comportamiento del chorro en la
salida de la tobera, se llevan a cabo dos modelos.
En el primero, mostrado en la figura 4, se lleva a
cabo la modelacin numrica de acuerdo
condiciones de frontera establecidas en la entrada
y salida del flujo en el sistema, adems de las
condiciones de no deslizamiento en las paredes
respectivas de todo el sistema tubera-agujatobera. En una segunda aproximacin, mostrada
en la figura 5, se lleva a cabo la modelacin del
999
mismo sistema acoplado a una rea de descarga

cuyas paredes estn muy alejadas de la salida de
la tobera para imponer condiciones de no
deslizamiento en ellas. ste segundo sistema es
modelado tambin con un labe de la turbina
Pelton colocado en la descarga para obtener el
comportamiento del flujo en el impacto.
De acuerdo a condiciones normales de
funcionamiento del sistema de turbina Pelton, la
aguja reguladora del flujo se encuentra desplazada
25 mm del punto de contacto con la tobera para
permitir el paso del agua, como bien puede
apreciarse en la figura 3. La presin se considera
que vara nicamente en direccin del flujo
principal, es decir, verticalmente de acuerdo al
sistema de la fig. 4, de modo que las condiciones
de presin son establecidas nicamente en la
entrada y salida del flujo.
2.1 Sistema aguja-tobera sin zona de

descarga
Este sistema es el mostrado en la figura 4., donde

se puede apreciar toda el rea de control.
con tubera, aguja reguladora y tobera. Las

condiciones de presin son de 50 atm en la
entrada y la presin atmosfrica en la salida, es
decir, 1 atm. La condicin de velocidad en la
salida de la tobera es aproximadamente de 100
m/s, mientras que la condicin de entrada es
obtenida mediante el principio de Bernoulli en
conductos con cambio en su seccin transversal,
despreciando la energa potencial debida a la
columna de agua, siendo /As:
2.2 Sistema aguja-tobera con zona de

descarga
ste sistema es el mostrado en la figura 5, donde

puede apreciarse el mismo sistema de la figura 4
acoplado a una zona de descarga en donde se
encuentra el labe sobre el cual impactar el
chorro de agua que sale de la tobera.
Figura 4. rea de control (bidimensional) del sistema aguja-tobera
En ste sistema, y como ya se mencion

anteriormente, se tienen condiciones de no
deslizamiento en todas las paredes en contacto
Figura 5. rea de control en el sistema aguja-tobera acoplado a un

zona de descarga del flujo con labe
1000
Las condiciones de frontera son similares al

del problema anterior, salvo porque existe la zona
de descarga cuyas paredes imponen las
condiciones de no deslizamiento. De modo
similar se impone la misma condicin en el labe
que se encuentra en dicha zona.
3. Simulacin numrica
Por medio del mtodo de volmenes finitos se
discretizan las ecuaciones de conservacin de
masa y cantidad de movimiento, lo cual las
reduce a un sistema de ecuaciones simultaneas en
acorde al nmero de volmenes finitos en el
sistema, es decir; el nmero de ecuaciones
depende del tamao del mallado generado por el
software. La ventaja de ste mtodo es que puede
ser aplicado a distintas geometras, an siendo
complejas, generando mallas irregulares.
La fig. 6 nos muestra la malla obtenida por
el generador de mallas propio del programa
Fluent para el caso del sistema sin rea de
descarga. La figura 6(a) muestras el mallado
completo generado por el sistema, mientras que la
figura 6(b) muestra el refinamiento de la malla en
el rea cercana a la salida del flujo.
(a)
Para determinar el tamao adecuado de

malla, se hicieron varias pruebas de refinamiento
de malla, aumentando el nmero de volmenes
finitos hasta encontrar el tamao adecuado en
donde los resultados ya no dependieran del
nmero de volmenes finitos, lo cual nos asegura
tener un tiempo de mquina ptimo.
Para el sistema en donde existe rea de
descarga del flujo adems del labe, el mallado se
construye de modo similar, como podr
apreciarse posteriormente en los resultados.
Finalmente, antes del procesamiento o
clculo numrico, se introducen las propiedades
del agua, esto es g/m3 y =1.102 x 10-3
Ns/m2.
4. Resultados
(b)
Figura 6. Malla generada para el caso donde no existe rea de
descarga, (a) en todo el sistema y (b) en la zona cercana a la salida
del agua
stos son divididos en dos partes. La primera se

refiere a resultados a la salida de la tobera sin
zona de descarga para apreciar las posibles zonas
de recirculacin y de elevacin de presin a la
salida. La segunda hace referencia a los resultados
obtenidos a la salida de la tobera pero con zona de
1001
descarga para apreciar el flujo y recirculacin

antes del golpe con la paleta de la tobera.
4.1 Sistema aguja-tobera sin zona de

descarga
Las figuras 7 y 8 muestran los resultados

respectivos de los patrones de velocidad y presin
para el caso en que el sistema es sin zona de
descarga. Puede observarse que los cambios en
velocidad y presin son solo apreciables en el
rea cercana a la salida de la tobera.
Las figuras 9 y 10 muestran tambin la

distribucin de velocidades y presiones en la zona
cercana a la salida del agua de la tobera. Puede
apreciarse en la figura 9. que hay una zona de
recirculacin del flujo en la pequea zona donde
diverge el flujo en la tobera. La figura 10 nos
muestra que no hay un aumento considerable en
la presin en esa zona de recirculacin, lo cual
significa que no se ocasiona dao alguno en esa
zona de recirculacin.
Sin embargo, se puede apreciar que existe
una zona en la parte mas estrecha de la tobera
donde el aumento sbito de la velocidad y
disminucin repentina de la presin puede
provocar el desgaste mismo.
Figura 7. Patron de velocidades en el sistema sin zona de descarga
Figura 9. Acercamiento en patrn de velocidades en area de

descarga de la tobera.
Figura 8. Distribucin de presiones en el mismo sistema sin zona

de descarga
Figura 10. Acercamiento en distribucin de presiones en area de

descarga de la tobera.
1002
4.2 Sistema aguja tobera con zona de

descarga
Similarmente, se pueden observar en la figura 11

los contornos de velocidad o equipotenciales en
ste sistema con zona de descarga. Igualmente es
inapreciable alguna variacin en la velocidad del
flujo al pasar el agua por dentro del conducto
donde se encuentra la aguja. Tales variaciones son
apreciables en la zona cercana a la descarga y en
la zona de descarga misma al impactar sobre el
labe a velocidades por encima de los 40 m/s, es
decir, muy cercana a la velocidad de salida de la
tobera, lo cual es mas claro en la figura 12. Es
evidente tambin la recirculacin del flujo del
agua al impactar sobre el labe y una pequea
zona, menos notoria, de recirculacin tambin por
debajo del labe.
Del mismo modo, contornos de presin son

presentados en la figura 13, donde puede
observarse la zona de alta presin marcadas en
rojo antes de salir a la zona de descarga, y su
disminucin justo a la salida, enmarcada tambin
por zonas de recirculacin como se mostr en las
figuras previas. Esto es mejor apreciable en la
figura 14 donde se observa tambin un
incremento de sta presin al impactar en una
paleta de la turbina, lo cual ocasionara su
movimiento.
Figura 13. Contornos de presin en sistema con zona de descarga a

la salida de la tobera
Figura 11. Contornos de velocidades en sistema con zona de

descarga a la salida de la tobera
Figura 14. Acercamiento de contornos de presin en zona de

descarga a la salida de tobera.
Figura 12. Acercamiento en patrn de velocidades en zona de

descarga a la salida de la tobera.
1003
5. Conclusiones
Se llev a cabo la investigacin del flujo de agua
dentro de una tobera que conforma una turbina
Pelton. Se hizo el planteamiento terico de las
ecuaciones que describen el flujo y se efectu la
simulacin numrica mediante el programa de
dinmica de fluidos computacional Fluent.
Inicialmente se llev a cabo la simulacin
sin rea de descarga para verificar si la velocidad
de descarga es de acuerdo a la condicin de
frontera y observar si existen zonas de alta
presin o de recirculacin que pudiera ocasionar
algn posible dao a la tobera. Los resultados
muestran buena aproximacin al problema de una
tobera de una turbina Pelton real. Posteriormente
se realiz la simulacin aadiendo una zona de
descarga en donde se impone un labe de la
turbina. Igualmente pueden apreciarse resultados
congruentes con el problema real de una turbina
Pelton donde se aprecian las zonas de una fuerte
recirculacin a altas velocidades de impacto, del
orden de la velocidad misma en la salida de la
tobera. Esto nos da una idea de gran cantidad de
energa cintica que puede ser convertida en
energa mecnica al impactar sobre el labe.
Se sugiere llevar a cabo la modelacin
numrica para varias posiciones de la aguja
reguladora, lo cual influye en la velocidad de
salida en la tobera. Del mismo modo se
recomienda variar la distancia del labe con
respecto a la salida de la tobera para obtener la
distancia ptima donde mejor se aproveche la
energa cintica del agua. Esto podra lograrse y
generalizarse mediante un anlisis paramtrico
que involucre todas las variables del sistema, lo
cual permitir optimizar el funcionamiento de la
turbina mediante el impacto del chorro de agua.
Referencias
[1] Universidad de Valladolid, Curvas
caractersticas de una turbina Pelton, Prcticas
de Turbinas Hidrulicas, Laboratorio de Mecnica
de Fluidos. https://www5.uva.es/ guia_docente/

uploads/ 2012/ 375/ 51418/ 1/ Documento16.pdf
[2] Energy and Environement 2E. Principio de
Funcionamiento de una turbina Pelton 2E a
division of G.U.N.T Gertebau GmbH,
Hanskampring 15-17, D-22885 Barsbttel,
Denmark,
http://www.gunt.de/networks/gunt/sites/s1/mmco
ntent/produktbilder/07015019/Datenblatt/070150
19%204.pdf
[3] Staubli T., Abgottspon A., Weibel P., Bissel
C., Parkinson E., Leduc J., Leboeuf F., Jet
quality
and
Pelton
efficiency.
http://www.hslu.ch/
download/
t/
t2_05_StaubliT.pdf
[4] Anagnostopoulos J. S., Papantonis D. E.,
Flow Modeling and Runner Design Optimization
in Turgo Water Turbines, World Academy of
Science, Engineering and Technology 4, 206-211.
2007.
[5] Ye-xiang X., Feng-qin H., Jing-lin Z., Takashi
K., Numerical prediction of dynamic
performance
of
Pelton
turbine
J.
Hydrodynamics, Ser B., 19(3), 356-364, 2007.
[6] Jost D., Meznar P., Lipej A., Numerical
prediction of Pelton turbine efficiency, IOP
Conf. Series: Earth and Environmental Science 12
(2010).
[7] Marongiu J., Leboeuf F., Parkinson E., Free
surface flows simulations in Pelton turbines using
an
hybrid SPH-ALE method, J. Hydraulic
Research, 48, 40-49, 2010.
[8] Matthias H. B., Promper O., Numerical
Simulation of the free surface flow in Pelton
Turbines, 6th Int. Conf. Hydraulic Machinery and
Hydrodynamics, Timisoara, Romania, Oct. 21-22,
119-124, 2004.
[9] Sadlo F., Peikert R., Parkinson E., Vorticity
Based Flow Analysis and Visualization
for Pelton Turbine Design Optimization, IEEE
Visualization, Oct. 10-15, Austin Tx, USA, 179186, 2004.
[10] Sadlo F., Peikert R., Sick M., Visualization
Tools for Vorticity Transport Analysis in
Incompressible Flow, IEEE Trans. Visualization
and Computer Graphics, 12 (5), 949-956, 2006.
1004
[11] Peron M., Parkinson E., Geppert L., Staubli

T., Importance of jet quality on Pelton efficiency
and cavitation, Int. Conf. on Hydraulic
Efficiency Measurements, Milano, Italy, 3-6
Sept., 2008.
[12] Ferrada S. L. A., Diseo de rodete de
turbine
hidrulica
tipo
Pelton
para
microgeneracin, Tesis de Ing. Civil Mecnica,
Fac. de Ciencias Fsicas y Matemticas, Depto de
Ing Mecnica, Universidad de Chile, 2012.
[13] Vargas C. M. A., Diseo y construccin de
un prototipo de generacin elctrica basado en
una micro-turbina Pelton, Tesis de Ing Electrica,
Fac. de Ing. Elctrica, Universidad Michoacaca
de San Nicols de Hidalgo, 2011.
1005
SISTEMATIZACIN DEL COMPORTAMIENTO DE

PUENTES DE ACERO ANTE ESCENARIOS DE TRFICO
PESADO
G. M. Arroyo Contreras1, C. S. Lpez Cajn1, J. de D. Herrada Hernndez1, E. Betanzo-Quezada1
Resumen
Abstract
Uno de los aspectos que determinan el estado

actual de los puentes de acero carreteros es el
fenmeno de fatiga y efectos extremos, producidos
por el trfico pesado, aunado al envejecimiento de
la infraestructura vial. En este trabajo se propone la
sistematizacin de los factores que influyen para el
diagnstico futuro del comportamiento de dichos
puentes, mediante el desarrollo del software
llamado DEEFEP (Diagnstico Estadstico, Efectos
de Fatiga y Extremos en Puentes ante Cargas de
Trfico Pesado). Dicho software fue probado con
datos de pesaje dinmico de vehculos (weight in
motion, WIM), realizados en vialidades e
informacin de puentes proporcionados por el
Laboratorio Central de Puentes y Caminos (LCPC)
de Francia.
One of the aspects determining the current state of

highways-steel bridges is the fatigue phenomenon
and their extreme effects, due to heavy traffic,
together with the ageing of the infrastructure. In this
work, the systematization of the factors influencing
the diagnostic of the future behavior of such bridges,
via the software developed so-called DEEFEP
(Statistical Diagnostic, Fatigue and Extreme Effects
in Bridges due to Heavy Traffic). This software was
tested with data based on vehicles dynamic weight
(weight in motion, WIM), performed in several
highways and bridge information provided by the
Laboratoire Central de Ponts et Chausses (LCPC),
France.
Palabras Clave: Anlisis de lneas y superficies de Keywords: Steel bridges, heavy vehicle traffic,
influencia, fatiga, puentes de acero, trfico pesado. influence lines and surfaces, fatigue.
Divisin de Investigacin y Posgrado, Facultad de Ingeniera, Universidad Autnoma de Quertaro, Cerro de las
Campanas S/N, Quertaro, Qro, C.P. 76010, Mxico
Autor para correspondencia: cajun@uaq.mx
1006
1. Introduccin
Los puentes forman parte de la infraestructura de

las redes viales, permitiendo librar obstculos
topogrficos, cruces de otras vialidades, entre
otros. La evaluacin estructural de puentes es cada
vez ms frecuente, ya que una gran parte de stos
fueron construidas a finales del siglo XIX o
principios del siglo XX y el envejecimiento de
estas estructuras as como su deterioro es
inevitable [1]. Su mantenimiento y seguridad son
una de las principales preocupaciones y tareas de
las autoridades gubernamentales. Uno de los
aspectos que determinan el estado actual de los
puentes es el fenmeno de fatiga y los efectos
extremos esperados. Desde los aos ochenta del
siglo pasado, en el Laboratorio Central de Puentes
y Caminos (LCPC) de Francia, se han realizado
trabajos encaminados al estudio de la demanda de
trfico pesado en puentes [2]. Otros autores [3 y 4]
continuaron realizando anlisis de cargas de
trfico y sus efectos, utilizando simulaciones
basadas en datos estadsticos. A partir de estos
trabajos y otros estudios recientes [5], el inters
del tema se ha incrementado, dada la necesidad de
seguir operando a los puentes en las condiciones
existentes. Este trabajo se basa en una
metodologa terica sustentada en reglamentos
(EUROCODE, AASHTO, entre otros.), dando
origen a una primera versin de un software
denominado Diagnstico Estadstico, Efectos de
Fatiga y Extremos en Puentes ante Cargas de
Trfico Pesado (DEEFEP). En particular, se
revisa, actualiza, complementa y mejora el
software desarrollado por Brcenas [6], dando
origen a un DEEFEP estructurado por mdulos y
algoritmos programados en lenguaje C++ del
compilador Visual Studio. En el primer mdulo,
se realiza el tratamiento de los archivos de entrada
adecundolos a los formatos de este programa. En
el segundo mdulo se hace una depuracin de
datos acorde a las necesidades del estudio. En los
dos siguientes mdulos se realiza el anlisis
estadstico y el clculo de leyes de prediccin de
valores extremos de cargas esperadas de diseo.
En el quinto mdulo se deducen las lneas y/o
superficies de influencia para la determinacin de
momentos mximos en secciones crticas que
permitan determinar los esfuerzos. Finalmente en

los ltimos dos mdulos se realizan los
pronsticos de efectos de fatiga y extremos en
puentes de acero. Las aplicaciones ilustrativas de
este trabajo se sustentan en datos de pesaje
dinmico de vehculos (weight in motion, WIM),
realizados en vialidades de Francia, e informacin
de puentes proporcionados por el Laboratorio
Central de Puentes y Caminos (LCPC).
2. Metodologa
La metodologa aplicada para el desarrollo de este

programa consiste en una programacin
estructurada e interactiva, a base de mdulos,
donde las tareas especficas de estos mdulos son:
gestin de datos, anlisis estadstico, deduccin de
lneas y superficies de influencia, anlisis de fatiga
y efectos extremos. En la Figura 1 se muestra la
pantalla principal de DEEFEP y a continuacin el
contenido de cada mdulo.
2.1 Base de datos de registros de weight in

motion (WIM)
Los sistemas WIM proporcionan informacin que

puede utilizarse para la evaluacin de los puentes
ante carga de trfico real. En esta informacin se
manejan variables como el tiempo de llegada de
los vehculos, la magnitud y distribucin de
cargas, as como tambin las distancias entre ejes.
2.2 Anlisis estadstico y paramtrico de

cargas vehiculares
En primera instancia, el anlisis estadstico y

paramtrico de cargas vehiculares conlleva a la
generacin de histogramas de frecuencia. El
programa DEEFEP puede generar este tipo de
grficos para 2 y hasta 3 registros de datos WIM
al mismo tiempo, generndose numrica y
grficamente los resultados, como se muestran en
las Figuras 2, 3 y 4. Los grficos son interactivos
y permiten al usuario seleccionar el tipo de
distribucin o el histograma de frecuencia del
registro WIM deseado, a visualizar. Con lo
anterior, es posible realizar anlisis de trfico que
pueden ser de distintas vialidades y realizar su
comparativa o realizar anlisis de registros de una
1007
Arroyo, et.al./ Sistematizacin del comportamiento de puentes de acero ante escenarios de trfico pesado.
misma vialidad con diferentes fechas de registro

de datos WIM. Al superponer las distribuciones de
probabilidad de manera grfica, es posible
visualizar, la forma en que ha ido evolucionando
el trfico, tanto en densidad como en capacidad de
carga, entre otras cosas. Lo anterior, conduce a la
mejora y ayuda en la toma de decisiones.
2.2.1 Distribucin normal
Dentro del programa DEEFEP se pueden realizar
anlisis de diferentes variables, como puede ser el
caso de velocidades, cargas, distancias entre ejes,
etc., y en estos anlisis, a menudo se presentan
curvas de ajuste con las que la distribucin de los
datos puede ser descrita. Dentro de estas curvas de
distribucin la ms conocida es la Distribucin
Normal o campana de Gauss, y este tipo de
distribucin es el que mejor se ajusta en datos de
velocidades debido a que se considera una
variable continua que tiene su punto de inflexin
dentro de un rango intermedio de magnitud.
Figura 1. Pantalla de presentacin del programa DEEFEP
2.2.2 Distribucin bi-normal

Dentro del estudio estadstico de cargas, la
mayora de los datos de cargas vehiculares
presentan distribuciones de tipo multi-modal
(Figura 2), debido a la forma en que los
histogramas de frecuencia se presentan. Esta
distribucin est dada como:
f x
x 1 2 1 p
x 2 2
exp
exp
2 12
2 22
2 1
2 2
donde: p es la constante de proporcionalidad para

la primera poblacin de datos, mi la media
aritmtica de la poblacin i, para i 1, 2 , i la
desviacin estndar de la poblacin i, para i 1, 2
y x representa cualquier variable aleatoria.
2.3 Determinacin de momentos mximos

de flexin
En un puente comnmente es posible determinar

por inspeccin donde colocar las cargas para
obtener las efectos crticos, pero cuando esto no
sea tan evidente, es necesario recurrir a criterios y
diagramas
que
permitan
encontrar
sus
ubicaciones. Un procedimiento o mtodo tpico es
a travs de la determinacin de las lneas de
influencia. Estas se definen como diagramas que
representan la variacin de las reacciones,
momentos o cortantes en un punto especfico de
un miembro estructural, a medida que una fuerza
concentrada se desplaza a lo largo del elemento
[7]).
Figura 2. Pantalla del mdulo de anlisis paramtrico para 2

archivos WIM
(1)
Figura 3. Resultados numricos del anlisis paramtrico para 3
archivos WIM
1008
E t n1, N Pkn L vn t t n xkn

k1, N n
Figura 4. Resultados grficos del anlisis paramtrico para 3

archivos WIM
La determinacin de momentos mximos en

secciones crticas ampli el alcance del programa,
tomando en cuenta no slo las lneas de influencia
de un carril sino tambin las superficies de
influencia del trfico pesado sobre varios carriles,
que permitan determinar los esfuerzos y realizar
los anlisis de efectos de fatiga y extremos en
puentes de acero de claro corto.
2.3.1 Lnea de influencia para el caso de trfico
en un carril.
Para la sistematizacin del clculo de lneas de
influencia en el programa DEEFEP, fue necesario
determinar las expresiones de las variaciones de
las lneas de influencia. Para esto dentro del
programa se usan mtodos de anlisis estructural,
basados en principios de comportamiento elsticolineal, como el mtodo de los Tres Momentos,
equilibrio esttico y el principio de causas y
efectos en la superposicin de cargas. Asimismo,
el programa es capaz de determinar la seccin
crtica del puente para uno, dos y hasta tres claros,
a travs del clculo de lneas de influencia
envolventes, como se muestra en la Figura 5. A
partir de lo anterior se determinan los esfuerzos en
dicha seccin. Ms an, las lneas de influencia de
momento pueden determinarse de una animacin
Para un carril, la relacin que describe el efecto
E(t) y cargas por eje de N vehculos en la zona de
influencia, se obtiene:
(2)
donde: L
es la lnea de influencia unitaria,
respecto a la seccin , Vn la velocidad del
vehculo n, tn la hora de llegada del primer eje del
vehculo n, Xkn es la distancia al primer eje del eje k
del vehculo n, Pkn representa el peso sobre el eje k
del vehculo n, Nn el nmero de eje de un vehculo
n, N sirve para transportar una muestra elegida
tpicamente entre unos pocos miles y decenas de
miles de vehculos.
La ecuacin 2 expresa el efecto total producido
por el trfico rodado en todo momento, como una
combinacin lineal de efectos elementales
L vn t tn xkn ponderada por el peso de los
ejes Pkn de N vehculos ubicada dentro de la zona
de influencia .
De acuerdo a la teora elstica, para la
determinacin de los esfuerzos, producto del paso
vehicular sobre el puente, se requieren obtener los
momentos de flexin y conocer el mdulo de
seccin S: mx M / S .
2.3.2 Caso de trfico en varios carriles:
superficie de influencia
Otra manera de obtener tericamente los esfuerzos
en las secciones crticas de un puente, o en sus
elementos, es a partir del clculo de las superficies
de influencia, con la consideracin de flujos de
posiciones transversales de vehculos en un puente
(con hasta 3 carriles de circulacin y zonas de
influencia), considerando la posicin de cada
vehculo en su carril y el efecto que induce al
carril crtico. Con estas mejoras se permite un
modelado ms realista, as como una mayor
flexibilidad de uso.
En el programa DEEFEP se muestra grficamente
las superficies de influencia que generan las
cargas por eje de los vehculos pesados con 2 y
hasta 3 carriles de circulacin, limitado a un rango
mximo de 5, asmismo, calcula los momentos
mximos y mnimos, como los esfuerzos
correspondientes de todos los registros del archivo
1009
Arroyo, et.al./ Sistematizacin del comportamiento de puentes de acero ante escenarios de trfico pesado.
de escenario de trfico real. Con estos esfuerzos se

genera una grfica de serie de historia de
esfuerzos, que depende de la cantidad de datos y
se hallan almacenados en el archivo de WIM. Los
resultados son almacenados en archivos de
formato de texto.
Figura 7. Animacin para determinar lneas de influencia de

Momento de Flexin, con escenarios de trfico a travs de registros
WIM en un puente de 3 claros
Figura 5. Lneas de influencia envolventes para determinar la

ubicacin de la seccin crtica en un puente de 2 claros
Figura 8. Superficie de influencia, puente de 3 claros con 3 carriles
de circulacin
Lnea de influencia para el

centro de claro de una viga
simplemente apoyada

centro de claro del claro central
Para varios carriles, la relacin que une el efecto E

(t) y cargas por eje de N vehculos en la zona de
influencia [8], se obtiene:
centro de claro del claro
izquierdo
Lnea de influencia para apoyo

intermedio
E t n1, N Pkn S vn t tn xkn , yn (3)

k1, N n
donde: yn es la posicin transversal de un eje,

todos los ejes n tienen la misma posicin, S , la
lnea de influencia unitaria, respecto a la seccin
. Una vez determinados los momentos mximos a
travs de superficies de influencia, se procede a
determinar los esfuerzos, producto del paso
vehicular sobre el puente, utilizando la ecuacin 3.
Figura 6. Ejemplos de lneas de influencia unitarias
1010
3. Conclusiones
El programa desarrollado para la sistematizacin

del diagnstico del estado en que se encuentran
los puentes de acero ante trfico pesado, facilita
por un lado la tarea de revisin masiva de puentes
existentes ante las nuevas demandas de trfico
pesado, tanto a nivel nacional como mundial,
adems de hacerlo amigable; por otro lado, se
aglutinan en un slo programa tanto los anlisis
estadsticos y probabilistas como los anlisis
analticos de los efectos de fatiga y extremos en
estructuras tipo puentes de acero. Haciendo este
programa nico en su tipo.
En particular, el avance ms importante en la
mejora del software es en la visualizacin de los
anlisis estadsticos y probabilistas, la generacin
de superficies de influencia y en la gestin de los
archivos de trabajo del mdulo tratamiento de
archivos. El conocer las caractersticas de flujo
vehicular determinadas a partir de un anlisis
comparativo entre las leyes de distribucin y de
leyes de prediccin de valores extremos para
estimar cargas de diseo bajo diferentes
escenarios de trfico, y la determinacin de
esfuerzos para estimar los efectos de fatiga en
puentes, nos permite realizar intervenciones
tempranas, as como tener informacin que puede
servir como punto de partida para regular el
trfico vehicular y de esta manera prevenir daos
estructurales causados por la sobrecarga vial que
llevaran a gastos excesivos.
4. Agradecimientos
Ante todo, se agradece la aportacin de

informacin WIM-A64 del LCPC-Francia, sin la
cual no se podra validar la metodologa estudiada,
por otro lado, se reconoce el apoyo del PNPConacyt, que ha permitido financiar parcialmente
este trabajo.
Referencias
[1] Katz Bryan J., 2001, Field And Modeling

Framework For Evaluating Truck Weigh
Station Operations, Faculty of the Virginia
Polytechnic Institute, Blacksburg VA: 4-12.
[2] Jacob B., J. B. Maillard, and J. F. Gorse
1989, Probabilistic Traffic Load Models and
Extreme Loads on a Bridge Proceedings of
ICOSSAR 89, ASCE NY, USA: 1973-1980.
[3] OConnor Alan, 1991, Users Manual
CASTOR-LCPC, Trinity College Dublin,
Ireland, Department of Civil Structural &
Environmental
Engineering,
Museum
Building, College Green, Dublin.
[4] OBrien Eugene, Znidaric Ales, 2001,
Weighing-in-motion of Axles and Vehicles
for Europe (WAVE), Report of Work
Package 1.2, Bridge WIM systems (BWIM), European Commission DG VII
Transport, 4h Framework Programme
Transport, Ljubljana, Slovenia.
[5] Arroyo Moiss, Hannachi, M., Siegert D.,
Jacob B., 2010, Extreme Traffic Load
Effects on Medium Span Bridges, ENEA,
Italian
National
Agency
for
New
Technologies, Energy and Sustainable
Economic Development, 00196 Rome, Italy:
9-14.
[6] Brcenas, Vctor, 2011, Desarrollo de un
programa de cmputo para el anlisis
estadstico de cargas de vehculos en
movimiento y sus efectos de fatiga en
puentes de acero, tesis de Maestra, DIP-FI,
Univ. Autnoma de Quertaro, Mxico.
[7] Hibbeler R. C., 1997, Anlisis Estructural,
3a edicin, Edit. Pearson/Prentice Hall.
[8] Gorse J. F., 1989, Le calcul des effets
produits par plusieurs voies de trafic routier
sur un pont. Le logiciel TRAFMULTI,
Section de la scurit des structures, Division
des matriaux et structures pour ouvrages
dart, Laboratoire central des Ponts et
Chausses.
1011
Desarrollo de una Mquina

Herramienta Paralela para
Micromecanizado con Herramienta de
Filo nico
Eduardo Diez Cifuentes1 , Marcelo Fajardo Pruna2, , Hilde Prez Garca3 , Antonio
Vizn Idoipe4
Abstract
Resumen
Micromachining is a process that produces pieces of

small dimensions by different processes that allow progressively remove material to get the desired shape in
the workpiece. Micromachining processes have been
extensively studied but these present several challenges that must be overcome and that have slowed
the expansion of these processes like the complexity of
cutting tools and precision necessary for the processes.
These challenges require the development of machine
tools that meet the requirements for each process.
Machines that uses single-point cutting tool as alternative process allows to use cutting tools whose
complexity is significantly lower than other processes
such as micro-milling. The machine tool that works
with this process should be developed taking into
account the specific conditions and requirements of
stability, stiffness and precision.
El micromecanizado es un procedimiento que permite obtener piezas de dimensiones consideradas pequeas, mediante diferentes procesos que permiten
eliminar material progresivamente para obtener la
forma deseada en la pieza de trabajo. Los procesos de
micromecanizado han sido ampliamente estudiados
presentando diversos retos que se deben superar y
que han frenado la expansin de estos procesos como
la complejidad en las herramientas de corte y la precisin necesaria durante el proceso, exige el desarrollo
de mquinas herramientas que cumplan con los requisitos necesarios para cada proceso. El microlimado
como proceso alternativo permite emplear herramientas de filo nico cuya complejidad es notablemente
menor que otros procesos como el microfresado. La
mquina herramienta que funcione con este proceso
debe desarrollarse teniendo en cuenta las condiciones
y requerimientos especficos de estabilidad, rigidez y
precisin.
Keywords: Single-point cutting tool, machining tool, Palabras clave: Herramientas de corte de filo nico,
parallel mechanism, micromachining, manufacturing mquina herramienta, mecanismo paralelo, micromeprocess.
canizado, proceso de mecanizado.
Doctor en Ingeniera Mecnica, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa. Docente de la Universidad de la Frontera,
TemucoChile , Investigador del Departamento de Ingeniera Mecnica (DIMUFRO).
2,
Ingeniero Mecnico, estudiante de Doctorado en Ingeniera Mecnica, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa.
Colaborador del Grupo de Ingeniera de Fabricacin (ETSIIUPM). Autor para correspondencia ): marcelo.fajardo.
pruna@alumnos.upm.es
3
Doctor en Ingeniera Mecnica, Universidad Politcnica de Madrid, Espaa. Docente de la Universidad de Len,
Investigador del Departamento de Ingeniera Mecnica, Informtica y Aeroespacial Universidad de Len.
1
1012
4
(ETSIIUPM).
2
1. Introduccin
El proceso de microlimado es un proceso nuevo que
permite el conformado de piezas mediante el arranque
de material en secciones muy reducidas inferiores a
10 10m con una herramienta de filo nico que se
desplaza en cualquier direccin de la zona de trabajo
con una velocidad de corte baja.
A pesar de este valor de la velocidad, el volumen de
material arrancado por unidad de tiempo es semejante
a otros procesos de micromecanizado y est comprendido entre 4, 5 106 mm3 /s y 0, 9 103 mm3 /s.
Para llevar adelante este proceso es preciso desarrollar una mquina especfica con una cinemtica capaz
de posicionar la herramienta de filo nico en el espacio,
segn sus seis ejes de libertad. En esta ponencia se
presenta la mquina desarrollada para este proceso.
2. Proceso de microlimado
El proceso propuesto se realiza desplazando la herramienta por la pieza a velocidad de corte y manteniendo su plano de referencia (ISO 3002) perpendicular
al desplazamiento como se puede apreciar en la figura
1. Por otro lado, los planos de trabajo y de retroceso
Los microprocesos que utilizan herramientas de filo

nico han reducido su aplicacin a casos muy concretos, como en procesos de microtorneado o procesos de
microtorneado combinado [Masuzawa (2000)]. La capacidad del microtorneado bsico para producir piezas
de reducidas dimensiones ha sido superada experimentalmente por los procesos de micro-EDM (electroerosin)[Masuzawa and Tnshoff (1997)] los cuales
han conseguido formas de revolucin de un dimetro
de 5m y una longitud de 100m.
El microtorneado combinado ha encontrado una
mayor aplicacin debido a la posibilidad de mecanizar
en ms de tres ejes; dando lugar a piezas con formas ms complejas pero animando a la pieza con un
movimiento de rotacin por lo que la velocidad de
corte es alta.
El proceso propuesto permite la microfabricacin
de piezas complejas de reducidas dimensiones con un
buen acabado superficial. Este aspecto es uno de los
ms crticos ya que las velocidades de corte que se
emplean en proceso son muy reducidas y considerablemente mucho ms pequeas que en el caso del
microtorneado.
Este proceso compite con el microfresado y presenta como ventaja principal sobre este la utilizacin
de herramientas ms sencillas [Uhlmann and Schauer
(2005)].
2.1. Resultados previos del proceso
En los trabajos experimentales realizados hasta ahora
se han conseguido microformas con dimensiones inferiores a 80m y un acabado superficial inferior a
Rt = 2m. La figura 2 muestra la construccin de
4 formas piramidales de dimensiones 150 150m
de base. El tamao de la herramienta y sobre todo
Figure 1. Esquema del proceso de microlimado
tambin deben orientarse de acuerdo con la geometra

de la pieza para mantener el eje de la herramienta
con una orientacin que permita mantener los ngulos
efectivos de la herramienta sensiblemente parecidos a
lo largo de toda su trayectoria.
Para ello es necesario realizar el mecanizado con 6
ejes simultneos an cuando con 4 ejes podran obtenerse las mismas piezas pero con una menor eficiencia ya
que sera necesaria la utilizacin de varias herramientas
de geometras distintas para la misma operacin.
La capacidad de proceso para producir piezas complejas depende de la forma geomtrica de la herramienta
y de las estrategias empleadas en el mecanizado.
Figure 2. Pirmides obtenidas por el proceso de microlimado
el tamao de la seccin de corte hacen que el radio

de punta, el radio de filo y el tamao del grano del
material de la pieza, tengan un efecto significativo
en el mecanizado. La influencia de estos parmetros
queda reflejada indirectamente en la evolucin de la
1013
Fajardo M, Vizn A, et al / Desarrollo de una mquina herramienta paralela para micromecanizado
4 indica que el proceso de microlimado con velocidad

de corte lineal baja no introduce inestabilidades en el
mecanizado.
De acuerdo con todo ello el proceso de microlimado
se presenta como un proceso alternativo interesante
para el conformado de microformas.
2.2. Especificaciones de la mquina herramienta
propuesta
Las especificaciones de diseo de la mquina estn
condicionadas por tres factores principales; la cinemtica del proceso, la precisin de trabajo y el comportamiento dinmico [Rahman et al. (2010)][Luo et al.
(2005)]. En relacin con la cinemtica se debe cumplir
Figure 3. Variacin de la presin especfica respecto del con los siguientes requisitos:
espesor de viruta para el proceso de microlimado
Orientacin de la herramienta en su eje longitudinal con una velocidad muy reducida, un tiempo
de respuesta inferior a 100ms y un par de giro
en consecuencia con el mecanizado y superior a
8Nm.
Orientacin de la herramienta en los ejes X e Y
de mnimo 25 para poder acceder a superficies
inclinadas y poder ajustar el valor del ngulo de
posicin.
En cuanto a la precisin de trabajo se deben tener en
cuenta la precisin de posicionamiento y las deformaciones consecuencia de las fuerzas de mecanizado. De
esta manera y teniendo en cuenta que se tendrn dos
subsistemas se tiene que:
Figure 4. Evolucin de la fuerza de corte respecto del

ngulo de orientacin de la herramienta respecto de su
superficie de mecanizado
presin especfica de corte. El modelo de corte considerado est basado en consideraciones mecanicistas.
La evolucin de la presin se observa que se ajusta
bien considerando una funcin potencial teniendo un
comportamiento uniforme para distintos valores del
espesor de viruta. Por ello no es necesario separar el
efecto de filo del fenmeno de corte en la generacin de
la viruta. Los datos representados en la figura 3 corresponden al mecanizado de un aluminio 7030. El modo
con que el eje de la herramienta se posiciona respecto
de la superficie a mecanizar (interseccin del plano de
referencia y el plano de retroceso) tiene una influencia
apreciable sobre el mecanizado [Brecher et al. (2009)].
Esta orientacin de la herramienta tiene una influencia
directa sobre los ngulos de desprendimiento y de inclinacin. Por este motivo los valores positivos de esta
orientacin explican que se obtengan valores superiores
para todas las componentes de la fuerza de corte. La
evolucin bastante uniforme de la fuerza en la figura
La precisin de posicionamiento en las coordenadas lineales cartesianas ser de 1m.

La precisin de los ejes verticales ser de pm1, 5m.
Las deformaciones de la mquina ante esfuerzos de
mecanizado mximos de 40N son inferiores a 9m
(Figura 5). La tabla 1 recoge las deformaciones de los
elementos de la mquina para una de las condiciones
de utilizacin.
Table 1. Deformaciones de los elementos de la mquina
Elemento
[m]
Columna
Carro
Brazo
Plataforma
0.048
0.131
0.706
0.084
2.3. Mecanismo propuesto

La solucin adoptada para la mquina se basa en la
utilizacin de estructura de cinemtica paralela de tres
grados de libertad que permite la orientacin de la
1014
Figure 5. Deformaciones del conjunto 3-PRS
Figure 6. Mecanismo 3-PRS
herramienta en los ejes X e Y y el desplazamiento en

el eje Z [Fan et al. (2003)].
Estos movimientos se consiguen con tres lazos PRS
donde las juntas P son actuadas y las juntas de tipo R
y S son pasivas. El punto Ri se desplaza en la direccin
zi por accin del par prismtico al cual se une una
conexin rotatoria que permite el giro en el eje yi de un
brazo que conecta con la plataforma portaherramienta
mediante el punto Si que corresponde a una junta
esfrica como se puede apreciar en la Figura 6.
En esta plataforma se monta una unidad de giro independiente cinemticamente de los anteriores movimienFigure 7. Mesa de coordenadas X-Y
tos. El control de la mquina es el que se encarga de
sincronizar los ejes para obtener el posicionamiento y
las trayectorias de mecanizado requeridas.
dependientes no deseados que nos alejan de la trayecPara describir el movimiento de la plataforma mvil toria deseada, conocidos como movimientos parsitos.
se debe determinar las coordenadas de un punto de El movimiento lineal relativo de la herramienta con
referencia o indicado en la figura 6, o=[ox oy oz respecto de la pieza en X e Y se hace mediante una
]T ; este punto muestra la posicin del centro de mesa de coordenadas adicional (Figura 7). Esta mesa
masa de la plataforma mvil con respecto al sistema es tambin la encargada de compensar los movimiende referencia cartesiano (X, Y, Z). La orientacin de tos parsitos asociados al movimiento del mecanismo
(u, v, w) relativa a (X, Y, Z) puede ser determinada 3-PRS y a la posicin de la punta de la herramienta
por los tres ngulos de Euler , , , siendo la matriz de corte representada por el punto A en la figura 7.
de rotacin correspondiente:
3. Solucin Constructiva
cc + sss cs + sss cs
cs
cc
s (1)
R=
En la Figura 8 se recoge el esquema de la mquina
sc + scs ss + scc cc
construida con los bloques de control asociados para
Donde s, s, s representa la funcin seno de los su funcionamiento ptimo. El conjunto se ha montado
sobre una base de granito que proporciona una buena
ngulos de euler y c, cs, cs la funcin coseno.
Dado que el mecanismo posee tres grados de liber- estabilidad dimensional. Los ejes verticales estn contad, solo se puede controlar tres variables siendo las figurados como un eje lineal y brazos de conexin a
tres restantes, movimientos dependientes. Cmo se in- la plataforma. Est constituido por una gua recta de
dico anteriormente los movimientos independientes son perfil reducido y un husillo de bolas montado sobre las
el desplazamiento en Z y los giros en X e Y siendo los guas, segn el esquema de la Figura 9.
desplazamientos en X e Y y el giro en Z movimientos
1015
Fajardo M, Vizn A, et al / Desarrollo de una mquina herramienta paralela para micromecanizado
Figure 10. Plataforma portaherramienta
Figure 8. Conjunto mquina herramienta serie-paralelo
Fz = F z1 + F z2 + F z3 + F z4
(4)
Mx = b(F z1 + F z2 F z3 F z4 )
(5)
My = a(F z1 + F z2 + F z3 F z4 )
(6)
Mz = b(F x1+2 + F x3+4 ) + a(F y1+4 + F y2+3 ) (7)

Figure 9. Componentes de Mecanismo PRS
Con estos valores y de acuerdo con el modelo de mecanizado obtenido se puede reconstruir el modo de trabajo
de la herramienta que ser la base para adaptar las
3.1. Medida de parmetros de mecanizado
velocidades de mecanizado a las circunstancias reales
Para la optimizacin del proceso de microlimado es de cada momento. En la figura 11 se indica la mquina
necesario conocer el estado de desarrollo del proceso. construida.
Este estado es posible obtenerlo a partir del valor de
las fuerzas de corte y de los pares desarrollados por la
4. Conclusiones
herramienta.
Esta medida de las fuerzas se realiza con sesores El proceso de microlimado se presenta como un propiezoelctricos tridimensionales de anillo instalados ceso que es capaz de competir con el microfresado pero
entre la plataforma portaherramienta y la base flotante presentando la ventaja de la utilizacin de herramiendel accionamiento de giro de la herramienta. Para tas ms sencillas. Las velocidades de corte utilizadas
obtener las fuerzas en las direcciones de los ejes X en el proceso son ms bajas de las que inicialmente cor, Y y Z es preciso montar cuatro sensores formando responderan en comparacin con otros procesos y sin
un rectngulo con dimensiones laterales de a x b embargo no dan lugar a inestabilidades que influyan
(Figura 10). Las 12 seales generadas por el conjunto de negativamente en el componente a obtener.
sensores son procesadas para obtener las componentes
Se han establecido las especificaciones operativas de
de la fuerza de la siguiente manera:
la mquina y diseado en funcin de ellas una mquina
Fx = F x1+2 + F x3+4
(2)
Fy = F y1+4 + F y2+3
(3)
de estructura paralela que cumple con los requisitos del

microlimado. Se ha dispuesto de un sistema de medida
de fuerzas integrado en la mquina que permite la
obtencin de las condiciones de desarrollo del proceso.
1016
6
Uhlmann, E. and Schauer, K. (2005). Dynamic Load
and Strain Analysis for the Optimization of Micro
End Mills. CIRP Annals - Manufacturing Technology, 54(1):75 78.
Figure 11. "Microlimadora"
References
Brecher, C., Esser, M., and Witt, S. (2009). Interaction
of Manufacturing Process and Machine Tool. CIRP
Annals - Manufacturing Technology, 58(2):588 607.
Fan, K.-C., Wang, H., Zhao, J.-W., and Chang, T.-H.
(2003). Sensitivity Analysis of the 3-PRS Parallel
Kinematic Spindle Platform of a Serial-Parallel Machine Tool. International Journal of Machine Tools
Manufacture, 43:1561 1569.
Luo, X., Cheng, K., Webb, D., and Wardle, F. (2005).
Design of Ultraprecision Machine Tools with Applications to Manufacture of Miniature and Micro
Components. Journal of Materials Processing Technology, 167(2-3):515 528.
Masuzawa, T. (2000). State of the Art of Micromachining. CIRP Annals Manufacturing Technology,
69(2):473 - 488.
Masuzawa, T. and Tnshoff, H. (1997). ThreeDimensional Micromachining by Machine Tools.
CIRP Annals - Manufacturing Technology, 46(2):621
628.
Rahman, M., Asad, A., Masaki, T., Saleh, T., and
Wong, Y.S.and Senthil Kumar, A. (2010). A Multiprocess Machine Tool for Compound Micromachining. International Journal of Machine Tools
Manufacture, 50:344 356.
1017
Diseo del Colector de Admisin para

el motor de combustin interna
Yamaha FZR 600cc para la
Competencia Frmula SAE
Christian L. Garca 1 , Nestor D. Rivera 2 , Diego Daz 3 , Jos Hurtado 4 , Pal
Molina
Abstract
y Joe Valarezo
Resumen
This article discusses about the design an intake El presente artculo trata sobre el diseo de un colecmanifold for internal combustion engine YAMAHA tor de admisin para un motor de combustin interna
FZR 600 cm3 which is limited in its air intake for a re- YAMAHA FZR 600 cm3que se encuentra limitado
striction of 20 mm, according to specifications of the en su admisin de aire por una restriccin de 20 mm,
Formula SAE competition. The target of this study is segn especificaciones de la competencia Formula
to determine the effects on capacitance pneumatic fill- SAE. El objetivo del presente estudio es determinar
ing of cylinders in steady state and its influence on the los efectos que tiene la capacitancia neumtica sobre
response speed of the system, using a mathematical el llenado de los cilindros en estado estacionario y
modeling and then find the perfect geometric shape of su influencia sobre la velocidad de respuesta al sisthe intake manifold, by fluid analysis (CFD), steady- tema, mediante un modelado matemtico para luego
state and transient that ensures the homogeneity of encontrar la forma geomtrica ideal del colector de
mass for each of the engine cylinders flow.
admisin, mediante un anlisis de fluidos (CFD), en
estado estacionario y transitorio que garantice la homogeneidad de flujo msico para cada uno de los
cilindros del motor.
Keywords: intake manifold, air capacitance model- Palabras clave: colector de admisin, modelado de
ing, CFD simulation, Formula SAE, FSAE .
capacitancia neumtica, simulacin de colector CFD,
Formula SAE, FSAE.
Ingeniero mecnico automotriz; mster en mantenimiento Universidad Politcnica de Valencia, director de la carrera
de ingeniera mecnica automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana.
2
Ingeniero mecnico automotriz; docente de la Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca.
3
Egresado de la Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz, Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca.
4
5
6
Egresado de la Carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz,
1 Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca.
1018
2
1. Introduccin
Frmula SAE es un concurso de universidades desarrollado con estudiantes de pregrado y posgrado para
concebir, disear, fabricar, desarrollar y competir con
un vehculo estilo frmula. [1]
La competencia busca desarrollar la creatividad,
por parte de los estudiantes mediante un adecuado
entendimiento y compresin del reglamento que busca
generar soluciones para cada una de las restricciones
Figure 1. Presin en el Interior del Cilindro (KPa-tiempo)
impuestas por el reglamento.
Una de las limitaciones presentadas por el reglamento
de la formula SAE es una restriccin de 20 mm de
dimetro situada entre la vlvula de aceleracin el
motor, por lo cual se necesita compensar el dficit de
flujo msico mediante el diseo de un nuevo sistema
de admisin de aire.
No existen expresiones matemticas verdaderamente
precisas para determinar el volumen ptimo del plenum
a utilizar, pero investigaciones previas, demuestran que
una capacitancia de 8 a 10 veces el valor de la cilindrada del motor, mejora notablemente el rendimiento
hasta el 31
En la figura 1 se puede visualizar la variacin de

presin que se da al interior de la cmara de combustin
y en el colector de admisin original, producto del
desplazamiento del pistn y la apertura de la vlvula
de admisin, en el instante del arranque del motor[3].
Como es normal, al aumentar el rgimen de giro
del motor las fluctuaciones no estacionarias van disminuyendo y los datos obtenidos, como la diferencia
de presiones pueden ser utilizados para determinar
caractersticas fsicas del colector como la resistencia
y la capacitancia neumtica.
El presente documento determina la incidencia de 2.2. Modelo Matemtico

la capacitancia neumtica en un colector de admisin.
Para ello se utiliza un software de simulacin y se El modelo se basa en una descripcin matemtica de
evala sobre tres caractersticas principales que gobier- las caractersticas dinmicas del sistema en trminos
nan un sistema de control: la estabilidad, la exactitud de ecuaciones diferenciales.[4]
y la velocidad de respuesta. Tambin se estudia la influencia que tiene la forma geomtrica sobre el llenado
de los cilindros.
2. Desarrollo
2.1. Adquisicin de Datos
Para obtener datos reales del motor se ve preciso
obtener informacin del mismo, con la utilizacin de
sensores de presin absoluta instalados en el interior de
la cmara de combustin y en el colector de admisin
Figure 2. Diagrama esquemtico del Sistema
original, con el fin de determinar la presin real del
cilindro y del colector en la fase de admisin, dichas
En la figura 4, R1 representa la resistencia neumtica
seales son transmitidas al software Matlab-Simulink provocada por la restriccin de entrada de aire al moutilizando la interfaz de comunicacin Arduino.
tor reglamentada por la competicin Frmula SAE y
R2 que representa la resistencia neumtica provocada
por la vlvula de admisin.
La capacitancia C1 determinada por el volumen del
colector de admisin y C2 describe una capacitancia
variable producida por el desplazamiento del pistn,
que va desde el punto muerto superior hasta el punto
muerto inferior.
El modelo est basado en las ecuaciones descritas
en la Tabla 1.
1019
Garca et al / Diseo del Colector de Admisin para el motor de combustin interna Yamaha FZR 600cc
para la Competencia Frmula SAE

Table 1. Ecuaciones Sistemas Neumticos [5] .
Elementos
Tanques
Ecuacin
P
m
= Cn
Ductos
m
=
4P
Rn
Resistencia
R=
dp
m
Capacitancia
C=
dm
dP
dP
dt
;m
=
A partir de un anlisis esttico SteadyState, se

obtienen condiciones iniciales que sirven como parmetros de ingreso en el anlisis transitorio.
;m
em
s = Cn DP
Las condiciones iniciales de frontera para el anlisis

esttico son obtenidas experimentalmente del motor, a
una temperatura nominal de funcionamiento y a 5000
rpm.
P0 P1
R1
Table 2. Valores obtenidos a 5000 rpm.
Considerando P0 como presin manomtrica, resolviendo el sistema de ecuaciones y aplicando Laplace

llegamos a la siguiente funcin de transferencia.
m2 (s) =
m2 (s) =
R1 .C1(s) + 1
.P2(s) (1)
R1 .R2 .C1 .s2 + (R1 + R2 ).s
R1 .C1(s) + 1
1
. .P2(s) (2)
R1 .R2 .C1 .s + (R1 + R2 ).s s
Variable
Valor
Unidad
Velocidad de Aire
Presin Esttica en el plenum original
Presin en el interior de la cmara de combustin
Presin Total
5.2
72954
42556
72996
(m/s)
Pa
Pa
Pa
Se considera un anlisis transitorio debido a que

el flujo de aire tiende a variar a lo largo del tiempo,
producto de las variaciones de presin generadas en el
interior de cada cilindro.
En donde la constante de tiempo es:
(R1 .R2 .C1 )

(R1 + R2 )
(3)
Y el factor de amplificacin estacionaria es:
k=
(1)
(R1 + R2 )
k = 1.89 108
(4)
Figure 3. Funciones de presin en funcin del tiempo para
cada cilindro
kg.m2
N.s
(5)
La solucin de un anlisis transitorio se evala en

base parmetro conocido como Nmero de Courant que
Con la funcin de transferencia que define el sistema se es empleado en casos donde el flujo presenta corrientes
podr obtener el comportamiento dinmico del sistema transitorias.
con la ayuda del software SIMULINK.
Se analizaron tres funciones de transferencia, la
4t
C=
(6)
primera con una capacitancia igual a la cilindrada del
4x
motor (0,6 l), el segundo con una capacitancia de diez
Dnde:
veces la cilindrada del motor (6 l) y por ltimo el
tercero una capacitancia de doce veces la cilindrada
del motor (7,2 l). Con este sistema se podr verificar el
C = N merodeCourant
comportamiento de cada funcin, para luego realizar = V elocidaddelf luido
una comparativa y determinar la mejor opcin.
4t = P asoseneltiempo
4x = T amaodelamalla
2.3. Simulacin
Para conseguir la convergencia de la solucin es
El empleo del software AN SY S con su mdulo CFX
necesario
optimizar el nivel de enmallado del elemento
permite realizar anlisis de fluidos compresibles en
y
generar
pasos de tiempo extremadamente pequeos
geometras complejas, logrando captar casi todos los
del
tiempo
total de anlisis [6], para que el valor de C
fenmenos que se producen dentro del colector.
sea inferior a 100.
1020
4
Los 5 diseos de colectores ms comunes en la competencia fueron evaluados para buscar el que presente
la mejor velocidad de ingreso, salida del flujo, gasto
msico entregado a los cilindros yla mayor diferencia
de presin entre la entrada y la salida del colector.
3. Resultados
3.1. Resultados Modelado Matemtico
Se puede hacer una comparativa con respecto a las
respuestas brindadas con diferentes capacitancias, dndonos una perspectiva visual del comportamiento del
flujo msico a la entrada del cilindro. A continuacin
tenemos varias respuestas a las diferentes capacitancias.
Figure 6. Respuesta con la mejor capacitancia.
Se aprecia una capacitancia cercana de la ideal,

mostrando una respuesta casi inmediata y que logra
estabilizarce en el tiempo, por lo que segn esta grafica
el volumen ptimo segn las exigencias requeridas es
de 6.10 litros, del cual se puede obtener un alto flujo
msico dentro del interior del cilindro junto con una
rpida y estable respuesta.
3.2. Resultados de la Simulacin
Analizando los resultados que se obtuvieron en las
simulaciones en estado transitorio de cada colector se
puede considerar cual es la mejor alternativa de diseo
en conjunto con el modelado.
Considerando la forma geomtrica, es necesario inclinarse por una forma no muy compleja, considerando
que la misma se comporte acorde a la entrada del
En la figura 4 se observa la respuesta del sistema fluido y no ocasione espacios vacos que provoque que
con una capacitancia baja, la cual muestra una res- el fluido tienda a retornar a la entrada generando una
puesta inmediata pero que no se estabiliza en el tiempo. oposicin del mismo.
La convergencia de un nmero de Courant bajo
nos establece que el tamao de la malla seleccionado
para los modelos de colector es el adecuado y que el
nmero de 200 iteraciones empleado nos llevan a una
convergencia de las ecuaciones diferenciales. [6]
Figure 4. Respuesta una capacitancia baja.
La velocidad que alcanza el fluido en los ductos de

los cilindros es de vital importancia y como el mismo
puede trasladarse en forma turbulenta o laminar como
se aprecia en las figuras(7, 8, 9, 10, 11).
A continuacin se presenta un analisisdetallado de
cada uno de de los colectores diseados.
Figure 5. Respuesta una capacitancia alta.
La cantidad de flujo msico que ingresa en el

cilindro es alto pero inmediatamente sufre una cada
abrupta que tiende a cero. La respuesta brindada no
cumple con las expectativas, se necesita que el flujo
msico sea alto pero transitoriamente estable.
1021
Figure 7. Colector 1.
Table 3. Colector de admisin 1.
Velocidad Mxima
Descripcin
Velocidad Mxima
6.2 (m/s)
.
No existe circulacin de aire

en los extremos del plenum.
7 (m/s)
Descripcin
El flujo de aire entre cada
cilindro es homogneo y no
existen zonas donde zonas
donde se generen vacos.

Velocidad Mxima
Descripcin
6.63 (m/s)
La distribucin del flujo no

es homognea .
Velocidad Mxima
Descripcin
6.2 (m/s)
El almacenamiento de aire en el
interior del plenum es grande y la
distribucin del fluido homognea
considerando que se generan
pequeas cavidades de vaco
provocando que el flujo rebote
hacia la entrada.
1022
6
lar simulaciones de fluido y poder entender cmo se
comportan las lneas de flujo desde el ingreso hasta la
entrega de los diferentes ductos pudiendo determinar
el tipo de modelo ms ptimo a la hora de llevarlo a la
construccin en funcin de la variacin de presin y el
flujo msico, teniendo en consideracin que el motor
con el que se cuenta perder gran potencia al colocar la
restriccin y buscar una entrega de mayor flujo msico
es lo relevante para las simulaciones.
En el caso de un colector de admisin, una prediccin matemtica no puede describir el volumen exacto
de un colector de admisin sino es un paso inicial para
evaluar un comportamiento dinmico, de este para
posteriormente ser evaluado en software de simulacin.

Velocidad Mxima
Descripcin
La mayor cantidad de flujo se ve
dirigida hacia el ducto ms alejado
de la entrada, debido a la forma
geomtrica que presenta la
aceleracin del fluido seve inclinada
en esa zona.
6.5 (m/s)
El valor de gasto msico medido en la entrada de los

cilindros sin considerar la restriccin fue de 3.993 gr/s,
en el diseo del colector de admisin se logr optimizar
en la medida de lo posible est perdida obteniendo un
colector con un volumen de 6.64 litros que permite
una entrada de masa de aire en 3.36 gr/s distribuida
de manera homognea a cada cilindro, nicamente se
tiene una prdida de entrada de aire en un 15.85
La diferencia de presin entre la entrada y la salida Table 9. Caractersticas del colector diseado y construido.
da a entender que a mayor depresin la cantidad de
Colector 3
aire aspirado ser mayor y por ende la cantidad de
gasto msico ingresado en los cilindros ser favorable
para la fase de admisin del cilindro como se observa
a en la tabla 7.
Interpretando los resultados mostrados en la tabla
7. Se logr concluir que el colector 3, brinda mejores
prestaciones en cuanto a la entrada de gasto msico
y salida del mismo a los diferentes cilindros con una
mayor entrega de aire. Los valores de velocidad y la
distribucin del fluido es de manera homognea, las
variaciones de presin entre la entrada y las salidas
tienen una mayor diferencia por lo cual la aspiracin
de aire ser mayor en este modelo.
Table 8. Comparativa de los resultados de los resultados
obtenidos en la Simulacin de estados transitorio en el
mdulo CFX de ANSYS.
Colector
Volumen
(L)
Flujo msico (g/s)

Salida
Entrada
Cil.1 Cil.2
2,38
0,554 0,623
2,47
0,06
1,2
3,36
0,812 0,844
3,01
0,71
0,75
2,66
0,58
0,67
Caractersticas
Material
Fibra de vidrio
Volumen
6,64 litros
Flujo msico de entrada 3,36 gr/s
5. Referencias
Cil.3
0,531
0,06
0,823
0,73
0,59
[1]SAE International, 2014 Formula SAE Rules,

10 de Noviembre 2012.
[2]L.J. Hamilton The effects of intake plenum Volume on the perfomance of a small normally aspireted
restricted engine vol.1, pp 89-95, Ene. 2008.
[3]F. PAYRI, J DESANTES, Motores de combustin interna alternativos,1ra ed, Ed. Revert Valencia Espaa, 2011, pp.174195
4. Conclusiones
[4]OGATA, Katsushiko, Dinmica de sistemas.
La elaboracin de los diferentes modelos de colectores Ed.Prentice-Hall Hispanoamericana, Naucalpan de Jurez
de admisin en el software Ansys permite desarrol- - Mxico, 1987, pp. 235-269.
1
2
3
4
5
6,21
0,73
6,64
7,38
3,03
1023

[5]E. Castellet, M. Valentin, Modelacindel flujo
de lmina libre sobre cauces naturales [online]. Espaa: Universidad Politcnica de Catalua. Disponible
en: http://www.flumen.upc.edu/admin/files/53.pdf
1024
CONSIDERACIONES GEOMTRICAS DE DISEO DE ENGRANAJES

CILNDRICOS HELICOIDALES, DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL
MECANIZADO
Javier Antezana Lpez1
Resumen
Abstract
Para poder terminar de mecanizar y controlar los

engranajes cilndricos helicoidales de las cajas
reductoras de velocidad, hay consideraciones que
deben tenerse en cuenta a la hora de proyectarlos y
disearlos, para que la vida til de estas
transmisiones d como resultado varios aos de
uso sin problemas. Estas consideraciones deben
conocerse antes de comprar el material y adoptar
el proceso de su mecanizado, como tambin ser
conocidos por los profesores universitarios que
reflexionan sobre estos conocimientos. En la
bibliografa especfica no existen muchos consejos
al respecto, debido a que los ejemplos de los
libros y artculos tcnicos, son siempre de
verificacin con muy pocos ejemplos de diseo.
En esta investigacin se indican caractersticas
geomtricas especficas de los engranajes
cilndricos helicoidales a tener en cuenta, como
sus normas de referencia y los valores reales de su
geometra, para mejorar notablemente su
mecanizado y control. Siguiendo estos consejos
obtendremos: mejores detalles en los planos; una
adecuada utilizacin del material de los
engranajes; y una mejor eleccin de los
rodamientos, por disminuir las cargas sobre los
engranajes. Vincular este campo de la prctica y la
teora del buen arte del mecanizado de los
engranajes, vendra a cubrir un pequeo vaco de
conocimiento ingenieril y que solo los que
mecanizamos, armamos y hacemos control final
de los engranajes, conocemos parcialmente.
Palabras Clave: Diseo prctico, Control,
Engranajes, Mecanizado.
To finish machining and control the helical spur

gears gearboxes speed, there are considerations
to be taken into account when projecting them
and design them so that the life of these
transmissions will result in many years of trouble
free use . These considerations must be known
before buying the material and take the process
of machining, as well as being known by the
university teachers reflect on this knowledge. In
the literature there are few specific tips about it,
because the examples of books and technical
articles, are always check with few design
examples. In this research specific helical
cylindrical gears to consider, as their reference
standards and the actual values of its geometry,
to significantly improve their machining and
control geometric characteristics are given.
Following these tips will get: better detail in the
drawings; proper use of the material of the gears;
and a better choice of bearings for reducing loads
on the gears. Link this field of practice and
theory of good art machining gears, would come
to cover a small gap engineering knowledge and
that only we machine, put together and make
final inspection of the gear partially understand.
Keywords: Practical Design, Control Gears,
Machining.
Keywords: Practical Design, Control Gears,

Machining
Universidad Tecnolgica Nacional, Facultad Regional Haedo Argentina UTN FRH.
antezana@gmail.com
1025
1. Introduccin
Muchas veces cuando hacemos el diseo de un

par de engranajes no conocemos todos los
parmetros iniciales de partida, o cuando
estamos desarrollando la secuencia de
mecanizado, verificamos que nos faltan datos
reales para el armado y su control final. Buscar
en los libros ser nuestra siguiente tarea
recomendada por nuestros profesores o jefes de
oficina tcnica, pero al leer mucha de la
bibliografa existente, veremos que siempre los
problemas ya tienen casi todos los datos
necesarios, debido a que la gran mayora de los
ejemplos son de verificacin [2] y no de diseo
estrictamente.
Poder transmitir detalles de diseo prctico de
todos los das, por aquellos que nos dedicamos
a estos nuevos diseos, hace que sea un placer
poder transmitirlos a los colegas y/o profesores.
2. Conocer perfil Referencia Herramienta

En el mecanizado usamos las herramientas que
estn fabricadas bajo Normas DIN 3972, y
conocer en detalle esta geometra har que el
diseo sea compatible con el real mecanizado,
al que quedar finalmente el engranaje para
poder cumplir con el esfuerzo a que ser
sometido y la calidad de terminacin requerida.
BezugsProfile
Perfil de referencia
2. Desarrollo
1. Geometra Normalizada
Uno de los primeros parmetros que deber
tenerse en cuenta en la geometra de los
engranajes, es considerar el uso de las Normas
Internacionales ISO 6336 o DIN 3960 [3]. El
Diametral Pitch se usa slo en caso de
reparaciones o reemplazos de equipos antiguos.
Los nuevos equipos de EE.UU y la Unin
Europea ya viene en sistema modular y el DP
se va dejando de usar por la desventaja de no
contar con un nmero continuo de tamaos
apropiados al uso actual de la optimizacin.
Figura 2.
Norma DIN 3972 para Herramienta.
De la lectura de esta tabla se puede observar

que existen 3 perfiles a tomar en cuenta para
nuestra geometra. El Perfil de referencia 1
(Bezugs Profile en alemn BP) BP I es el
antiguo y casi sin uso actual, donde la altura de
cabeza de diente ha=6/6 del mdulo y su altura
de pie de diente hf=7/6 del mdulo. Hoy se usa
el BP II con ha=4/4.m y hf= 5/4.m
El perfil BP III se usa para pre rectificado en
engranajes de alta produccin que ya sabemos
que a futuro se terminar de esa manera.
ha=6/6.m = 1.m
hf = 7/6.m = 1,1667.m
h= 13/6.m = 2,1667.m
Figura 1.
Geometra Normalizada segn DIN 3960.
Figura 3.
BP I
ha=4/4.m = 1.m
hf = 5/4.m = 1,25.m
h= 9/4.m = 2,25.m
BP II
Geometra segn herramienta - DIN 3972
1026
3. Valores de mdulos usados segn Herra.

El mdulo normal, que es la base de la
herramienta de corte para los engranajes, se
fabrican de acuerdo a las anteriores normas
DIN 3972 ISO 57/74. Contar con estas
herramientas y conocer en detalle sus diferentes
tamaos, har que podemos optimizar nuestra
tarea de diseo ms cerca de la realidad.
c
1 hasta 4
salto 0,25
4,5 hasta 7
salto 0,5
8 hasta 16
salto 1
4. Rangos de ngulos de la hlice

El rango de la hlice, a la altura del dimetro
primitivo, para un engranaje helicoidal se debe
considerar en un rango de 6 16 para
usos en caja reductoras. Menores valores a 6
implica tener un paso de hlice de varios
metros y eso hace que tengamos que armar un
tren de engranajes no habituales para la
divisin, y que algunas Generadoras o
Creadoras no puedan hacerlo por su propia
construccin de mquina. Por otra parte, se
parece mucho a un engranaje recto y este valor
mnimo no justificara que sea helicoidal con la
necesidad de hacer uso de los rodamientos que
absorban la fuerza axial.
17 hasta 28
salto 2
Figura 4.
Valores de mdulos segn Norma
En la prctica de los talleres o maestranzas la

cantidad de mdulos que se tiene son ms,
debido a la necesidad de no rechazar trabajos
por falta de herramientas. Por lo tanto, tenemos
una gama ms amplia de mdulos a usar, que
las que figuran en normas
1 hasta 9
salto 0,25
9 hasta 12
salto 0,5
12 hasta 24
salto 1
Figura 5.
Valores de mdulos segn fabricantes
Debido
a
la
necesidad
de
absorber
ms
trabajos, tambin
se
tiene
una
pequea lista de
Diametral Pitch
Figura 6.
Figura 7.
ngulo de la hlice
Con respecto a valores mayores a 16, podemos

acotar que la Fa (fuerza Axial) crece mucho
con la tangente del ngulo, ya que la Ft (fuerza
tangencial) es constante, y valores mayores a
16 hara que la carga sobre los rodamientos
fuese mayor, y eso implicara cambiar los
rodamientos a modelos o tamaos mayores.
Ecuacin 1
Ecuacin Fa
Este aumento del dimetro exterior del

rodamiento, hara reducir la pared lateral entre
ambos rodamientos con debilitamiento de la
pared de la caja en esos lugares de apoyos.
Otro aspecto importante en la eleccin del
valor de [1] es considerar que los nonius de
las mquinas no pueden marcar valores en
segundos de los mismos, pero s lo hace cada
15 minutos con su debida precisin en funcin
de la antigedad de la generadora.
Valores DP
1027
5. Mano o sentido de la hlice

Cuando diseamos un par de ruedas dentadas
que forman un mecanismo llamado engranaje,
debemos indicar el sentido de la hlice en caso
de ser helicoidales. Este sentido depender si el
proyectista tuvo consideracin de la fuerza
axial. En caso de no indicar o no conocer hacia
donde harn girar finalmente el motor, que
movern los engranajes, debemos adoptar una
mano o sentido de los mismos.
Generalmente
los
fabricantes
solemos
mecanizar los piones (menor nmero de
dientes) de direccin derecha y la corona (de
mayor nmero de dientes) a la izquierda en un
mecanismo de un solo par de engranajes.
Figura 8.
Fabricacin pin mano derecha
Figura 9.
Caja reductora de engranajes
En mecanismos de dos pares de engranajes,

tipo caja reductora, lo que manda es la corona
de salida que es derecha y es la ms grande.
Todo esto se debe a la inclinacin del cabezal

que existe en el extremo del husillo porta fresa.
Al estar inclinado hacia arriba soporta piezas
de mayor dimetro. (corona de salida)
6. Nmeros de dientes recomendados.

Los nmeros de dientes z a usar sin ser
corregidos, puede ser entre 14 y 131 para ser
mecanizados en cualquier generadora.
En la eleccin, luego del clculo, no debe
recaer en elegir para ambas ruedas dentadas,
nmeros pares de dientes de relacin exacta,
tipo 20 y 60 o 24 y 72. Los engranajes en sus
cajas de velocidades o reductoras no se utilizan
para realizar una divisin exacta. Esto ltimo
generara vibraciones peridicas en los apoyos
con disminucin de la vida til del engranaje,
sobre todo en pares de alta velocidad. Tampoco
es conveniente que ambos sean pares, ya que
tambin tendran una relacin pareja o
similar de contacto.
De ser posible la corona debe ser nmero impar
para poder usar un creador o fresa madre de
doble entrada y as bajar el tiempo de
mecanizado a la mitad de su valor, optimizando
el trabajo de fabricacin.
En la eleccin final de los nmeros de dientes
se deben considerar a los nmeros primos
como mejor eleccin para su diseo y trabajo
final. Si no es posible elegir a ambos primos,
por lo menos elegir uno de ellos. Esto implica
menores vibraciones tanto en bajas vueltas
como en altas. Esto ltimo se conoce como
diente pescador, el diente defectuoso (si lo
hubiera) va pescando en todos los vacos de
la corona, generando de esta manera un
desgaste compensado y no un desgaste
concentrado y uno o dos vacos de diente.
Existen engranajes con nmero de dientes NO
enteros. Esto es debido a que en la rueda
dentada hay un sector dentado comn y un
sector vaco sin dientes, tratndose finalmente
de una rueda dentada que funciona como sector
dentado y no como engranaje. Estos ejemplos
son muy aplicados a movimientos de vlvulas
esfricas.
Figura 11.
Rueda
dentada con sector no
dentado
Figura 10. Cabezal husillo generadora
1028
7. ngulo de presin en uso.

Desde hace varios aos el ngulo de presin
que se usa comnmente es el de 20, como
tambin se dej de usar el de 1430 o de 15.
Figura 12.
Forma cremallera bsica
Figura 13.
Fresa Madre , modulo 5 en 20
Esos ngulos venan en todas las mquinas de

origen en Inglaterra, ya antiguas. Las nuevas
cajas de engranajes de origen europeo o estado
andense ya vienen con 25.
Este ltimo ngulo se usa mucho en trenes

planetarios y en los piones o engranajes de las
bombas hidrulicas. En los satlites de trenes
planetarios se usan mucho los de 30.
8. Pasos y mdulos de ejes estriados.

Estos tipos de engranajes rectos tienen sus
pasos algo diferentes a los que se eligen para
engranajes rectos o helicoidales comunes.
Figura 15.
Geometra normalizada de eje estriado.
Figura 16.
Extremo de eje estriado de uso agrcola
En esta figura se puede observar que la altura

de cabeza es ms corta con relacin al paso
circunferencial. Por eso en este tipo de piezas
al leer en sus planos la acotacin DP 6/7
debemos interpretar lo siguiente: esto significa
que el paso, para su fabricacin, corresponde a
un dentado con Diametral Pitch 6 (25,4/6=
4,233 de mdulo equivalente) y la altura de
cabeza es el correspondiente a Dp 7
(25,4/7=3,62 de mdulo).
Otro ejemplo ms destacado es la aplicacin de
los ejes estriados que vemos en las maquinarias
de uso agrcola.
Estos estriados tienen unas medidas muy

conocidas por los mecnicos de esa rea y es
conveniente dar a conocer al mbito
universitario la velocidad de esos ejes.
Agro = eje toma de fuerza 35
Figura 14.
Con 6 estras = 540 rpm
Ejemplos de ngulos de 25
Hay otros valores de para ejes estriados que

son de 2730 o 30.
Con 21 estras = 1000 rpm

Figura 17.
Ejemplos de geometra y rpm ejes estriados
1029
9. Progresin geomtrica para relacin.

En la fabricacin estamos ms acostumbrados a
trabajar con la relacin de engrane y no con
la relacin de transmisin i.
Ecuacin 2
10. Cotas de medicin y control

Toda vez que tenemos que terminar de
mecanizar un engranaje,
debemos tener
acotada su cuerda de control o cuerda de
Wildabher [4]. para dar por finalizado el
trabajo con cierta precisin.
Relacin de engrane y de transmisin
Para esta relacin de nmeros de dientes se

deber elegir la resultante del clculo de
diseo. Pero en las cajas reductoras, de hace ya
varios aos a esta parte, estas relaciones estn
regidas bajo una progresin geomtrica que los
fabricantes norteamericanos usan y que tiene
mucha aplicacin en varios pases. Basada en la
progresin geomtrica de razn igual a la raz
cuadrada de 1,5.
= razn de la progresin =
0 = 1
1 = = 1,224
2 = 1 . 1 = 1,5
3 = 2 . = 1,84
4 = 3 . = 2,25
5 = 4 . = 2,75
6 = 5 . = 3,37
7 = 6 . = 4,13
8 = 7 . = 5,06
9 = 8 . = 6,20
Usados para una etapa
Aqu
indicamos
una tabla de valores
resultantes
para
engranajes usados
en una etapa de
transmisin.
Figura 18.
de de 1 etapa
Tabla
Cuando se hacen pares de dos etapas, se sigue

con la progresin. Algunos fabricantes de
origen alemn ya no hacen ms de 5,06 para
una etapa, debido a la flexin del pin.
10 = 9 . = 7,59
11 = 10 . = 9,31
12 = 11 . = 11,3
13 = 12 . = 13,95
14 = 13 . = 17,09
15 = 14 . = 20,93
16 = 15 . = 25,63
17 = 16 . = 31,40
18 = 17 . = 38,45
Usados para dos etapas
Figura 19.
K= 3
Figura 20.
Ejemplo de cota de control
Este clculo nos indica en cuantos dientes

debemos medir y el valor que tiene esa cota de
control para poder terminar de mecanizar el
engranaje. Por ejemplo para esta figura,
podemos indicar que si W3= 34,56 mm, nos
est indicando que en 3 dientes debo medir
34,56 mm para que quede terminado el
engranaje, en forma perpendicular a la hlice.
El diseador debe indicar esa cota, sino el
fabricante asume varias hiptesis de como
trabajar el engranaje o cmo ser su armado
final. Si se fabrica con un material u otro
tambin se deja ms chica o ms larga que
esa medida debido al tratamiento posterior que
tiene cada uno de los materiales usados.
Si la terminacin del mecanizado del engranaje
dio una medida mayor por equivocacin al
finalizarlo, entonces podemos hacer ms chica
la medida del compaero para poder compensar
el juego lateral del par en cuestin, y que no
salga con mucho juego o salga apretado.
El valor numrico de la cuerda se tiene en
bibliografa antigua para engranajes rectos,
pero para helicoidales debemos buscar en
bibliografa especializada.
El no controlar la terminacin del engranaje es
hacer una rueda dentada con canaletas, tan
grosero como eso. Nadie que conozca bien que
es un engranaje no puede dejar de controlar su
Tabla de de 2 etapas.
1030
mecanizado y eso implica no llamar engranaje

a los que se hacen con fresa de mdulo.
11. Calidad de los engranajes.
Conocer la calidad de los engranajes para
poderlos fabricar implica varios aspectos que
debemos considerar a la hora de disearlos. La
norma DIN 3961 nos informa sobre los valores
recomendados con su posible mtodo de
fabricacin. A continuacin vemos una tabla
comparativa de las calidades en ambas Normas
AGMA
DIN
Tipos y Utilidades
16
Instrumentos patrones Internac.
15
Instrumentos patrones locales.
14
Engranajes patrones de sala de

metrologa. E. aeroespaciales.
13
Engranajes de vehculos de alta

gama y navieros.
12
Engranajes de la industria
automotor e industria agrcola.
11
Engranajes para uso en Bombas y

de. de buena calidad
10
Engranajes para reductores de

velocidad y en general.
Engranajes de uso industrial que

no ir cerrado en caja.
Engranajes de uso exterior o

fabricados con fresa de mdulo.
10
Engranajes exteriores regulares
11
Engranajes fundidos en hierro o

acero o plstico.
12
Engranajes de madera
13
Figura 21.
Engranajes sin calidad indicada.

Tabla comparativa de calidades.
La calidad DIN 4 implica el afeitado de sus

dientes y la calidad 5 y 6 el rectificado para
llegar a esas terminaciones. La calidad 7 es
para la mayora de los engranajes que no
requieren rectificado y terminados en forma de
hermanados con pasta abrasiva.
Las primeras calidades de esta tabla implican
un procedimiento de fabricacin y un mtodo
de control con sus respectivos instrumentos de
medicin y verificacin. Contar con una
rectificadora y no contar con mquina de
control y su proyector de perfiles, involucra no

verificar el rectificado y eso no es lo mismo.
3. Conclusiones
Contar con todos estos datos geomtricos desde

el punto de vista del mecanizado, har que los
diseadores y proyectista de engranajes
comprendan mejor todos los datos a considerar
en el clculo de los mismos. Debemos indicar
que todos estos datos son para engranajes
normales y para los engranajes corregidos.
Dar conocer a los diferentes profesionales, sean
estos diseadores o profesores universitarios,
mejorar el mecanizado y calidad de los
engranajes.
Dar a conocer estos detalles desde el punto de
vista de la fabricacin es una obligacin para
aquellos que sentimos placer por este arte.
Cada par de engranajes sean estos cilndricos
helicoidales, sin fin y corona o cnicos cuentan
con su propia fabricacin especfica y sus
controles de calidad particulares. Conocer al
detalle todos estos tips enriquecer nuestra
actividad y mejorar esta rea de la mecnica
Referencias
[1] Gitin M Matra, Handbook of Gear
Design, 2da Edition, Ed. Tata MacGraw Hill
2011, pp. 3.1-5.18.
[2] Stephen P. Radzevich, Fundamentals Of
design and Computation, First edition, Ed.CRC
Press, 2010.
[3] Hurth, Zahnradschaben, Ed. Carl Hurth
1964, pp. 13-33.
[4] Calvin and Stanley, Gear Cutting Practice,
First edition, Ed.Mc Graw-Hill, 1937.
1031
ESTUDIO DE LA ACCIDENTALIDAD Y MORTALIDAD DE

TRNSITO EN LA CIUDAD DE CUENCA-ECUADOR
Fabricio Espinoza1, Marcos Salinas2, Henry Vele3.
Resumen
Abstract
La accidentalidad en las vas se ha convertido en un

problema de salud pblica a nivel mundial,
llegando a ubicarse entre las diez causas que mayor
nmero de vctimas cobra anualmente. Este
problema se concentra especialmente en pases de
ingresos medios y bajos donde no cuentan con un
plan de movilidad segura ni medidas de prevencin
efectivas referentes a accidentes de trnsito para
evitar muertes y lesiones en la sociedad.
Road accidents have become a public health issue

throughout the world. It is today among the ten top
death causes registered per year. This is a problem
that especially occurs in lower-middle-income
countries since such countries dont usually develop
or implement safety and preventive measures to
reduce death statistics and its consequent socioeconomic harm.
En Ecuador, en la ciudad de Cuenca

especficamente, no es ajeno este problema de
accidentalidad vial, por lo que en este estudio se
realiz un anlisis estadstico y de series temporales
donde se determinaron las principales causas que
provocan con mayor frecuencia los accidentes de
trnsito en las vas y el nmero de vctimas que
cobra anualmente.
Adems, se analiz las bases de datos de accidentes
de las instituciones de control de trnsito (EMOV
EP y Polica Nacional) para luego, en base a ellas,
determinar el comportamiento de la tendencia de
accidentalidad y mortalidad mediante series
temporales para los prximos aos.
Road accidents is far from being absent in the city of

Cuenca, Ecuador. This is why a statistics analysis
and time series analysis has been conducted to
determine the main reasons that frequently cause
road accidents and the number of victims that he
receives annually in Cuenca.
Besides, there were analyzed the databases of traffic
accidents of the institutions of traffic control
(EMOV EP and National Police) for then, on the
basis of them, to determine the behavior of the trend
of road accidents and mortality by means of
temporary series for the next years.
Keywords: Road accidents, ARIMA, databases,
statistics, traffic deaths.
Palabras Clave: Accidentes de trnsito, ARIMA,

bases de datos, estadstica, mortalidad vial.
Fabricio Espinoza. Ingeniero Mecnico Automotriz. Docente de la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca. Autor
para correspondencia: fespinoza@ups.edu.ec
2
Marcos Salinas. Egresado de Ingeniera Mecnica Automotriz en la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca. Autor
para correspondencia: msalinas@est.ups.edu.ec
3
Henry Vele. Egresado de Ingeniera Mecnica Automotriz en la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca. Autor
para correspondencia: lvele@est.ups.edu.ec
1032
1. Introduccin
La ciudad de Cuenca, actualmente ocupa el
quinto lugar entre las ciudades con mayor
nmero de accidentes en el pas.
Se estima que se producen ms de mil
siniestros al ao; sin embargo, la tasa de
mortalidad es una de las ms bajas a nivel
nacional (10.5/100,000 habs.), lo cual sugiere
que existe un mayor nmero de lesionados por
esta causa [1].
El diseo de este estudio se basa en la
recoleccin y manejo de las bases de datos de
accidentes recopilados durante los ltimos siete
aos (2006-2013) en la ciudad de Cuenca.
Dichos accidentes son estudiados mediante
series temporales, para determinar los patrones
en la secuencia de nmeros en el tiempo.
A ms de esto, tambin son utilizados para
predecir futuros patrones de eventos y evaluar el
impacto que provoca aplicar distintas
intervenciones para la reduccin de los
accidentes de trnsito.
2. Fundamentacin
Los accidentes de trnsito constituyen una de
las primeras causas de mortalidad en todo el
Ecuador. La provincia del Azuay y en particular
en la ciudad de Cuenca no se aleja de tal
situacin.
En promedio, existen tres accidentes de trnsito
por da, segn las cifras y el anlisis realizado. Si
bien estas estadsticas pueden demostrar un bajo
ndice de accidentalidad, stas se irn
incrementando con el tiempo.
El parque automotor registrado hasta el 2013,
demuestra un excesivo aumento de vehculos que
circulan en la ciudad, con 95.000 unidades
matriculadas en la provincia, de las cuales el
90% estn en la ciudad de Cuenca, y sumndose
a estos, alrededor de 20.000 vehculos ms que
llegan de otras ciudades o provincias. En total,
cerca de 105.000 vehculos transitan diariamente
por la ciudad de Cuenca. Se estima una
proyeccin de crecimiento del parque automotor
en la ciudad de 10.000 vehculos por ao.
Adems, esta ciudad tiene una alta tasa de

subutilizacin de los vehculos, existiendo un
vehculo por cada 5 habitantes aproximadamente
(505.000 habitantes en la ciudad de Cuenca hasta
el 2010) [2][3].
Al existir un acelerado crecimiento del parque
automotor cada ao, contribuye en la
probabilidad de aumento de accidentes, y ms
an, si no existe un plan estratgico para el
incremento de la capacidad vial, con el fin de
evitar la congestin en las calles y avenidas de la
ciudad.
3. Definiciones
Accidente de trnsito: Es un suceso sbito,
imprevisto y ajeno a la voluntad de las personas,
en el que haya intervenido al menos un vehculo
automotor en circulacin, en una va pblica o
privada con acceso al pblico, destinada al
trnsito de vehculos, personas y/o animales, y
que como consecuencia de su circulacin o
trnsito, cause lesiones corporales, funcionales u
orgnicas a la persona, incluyendo la muerte o
discapacidad [4].
Serie temporal: Es una secuencia de N
observaciones (datos) ordenadas y equidistantes
cronolgicamente sobre una caracterstica siendo
una serie univariante o escalar o sobre varias
caractersticas que sera una serie multivariante o
vectorial [5].
Anlisis de Series Temporales: Se utiliza
cuando se hacen observaciones en varias
ocasiones durante 50 o ms perodos de tiempo.
Un objetivo del anlisis es identificar los
patrones en la secuencia de nmeros en el
tiempo, que se correlacionan con ellos mismo,
pero compensado en el tiempo.
Modelo Univariante: Un modelo univariante
se utiliza para proporcionar una descripcin
compacta de la procedencia de los datos que
conforman una serie temporal escalar; para
calcular previsiones a corto plazo de los valores
futuros desconocidos de dicha serie.
1033
Espinoza, Salinas, Vele / Estudio de la accidentalidad y mortalidad de trnsito en la ciudad de Cuenca-Ecuador
Modelo Autorregresivo Integrado de Medias

Mviles: Un modelo autorregresivo integrado de
medias mviles ARIMA permite describir una
serie de observaciones despus de que hayan
sido diferenciadas d veces, a fin de extraer las
posibles fuentes de no estacionalidad.
Las series con tendencia secular y
variaciones cclicas pueden representarse
mediante los modelos ARIMA (p,d,q)(P,D,Q).
El primer parntesis (p,d,q) se refiere a la
tendencia secular o parte regular de la serie y el
segundo parntesis (P,D,Q) se refiere a las
variaciones estacionales, o parte cclica de la
serie temporal. Los tres trminos a estimar en el
modelo son autorregresivo (p), integrado
(tendencia d), y la media mvil (q) [6][7].
4. Zona de estudio
El estudio de la accidentalidad y mortalidad
de trnsito se centra en la ciudad de Cuenca, la
cual posee 15 parroquias urbanas que forman
parte de este estudio, complementndose con
las 22 parroquias rurales que constituyen el
cantn Cuenca.
ayudar a predecir la tendencia de incremento o

reduccin del nmero de accidentes para los
prximos dos aos. El modelo utilizado ser
univariante ya que se registrar el nmero de
accidentes y muertes por cada mes. Un modelo
similar a ARIMA, est siendo utilizado en
Espaa con muy buena aceptacin y resultados,
conocido como DRAG (Demand Demande
Routire, Accidents et Gravit), sin embargo no
pudo ser empleado en este estudio debido a que
las bases de datos de accidentes no cuentan con
informacin detallada como se requiere para
aplicar este modelo.
Caractersticas del Modelo Utilizado:
La principal ventaja de esta metodologa es que
proporciona pronsticos ptimos inmediatos y a
corto plazo. Esto se debe a que nos permite optar
entre un amplio rango de modelos segn
represente mejor el comportamiento de los datos.
El sentido de predicciones ptimas significa que
ningn modelo univariante puede ofrecer mejores
predicciones que un modelo autorregresivo
integrado de medias mviles(ARIMA) [9].
6. Proyecciones de accidentes de
trnsito y muertes por accidentes
de trnsito en el cantn Cuenca
hasta el ao 2016
Figura 1: Ciudad de Cuenca [8].
5. Justificacin del mtodo utilizado

El mtodo empleado en el anlisis de series de
tiempo es el modelo autorregresivo integrado de
medias mviles (ARIMA) debido a que se logr
recopilar suficientes datos sobre el nmero de
accidentes y de muertes por accidentes en la
ciudad de Cuenca, por lo que este modelo
Considerando el crecimiento del 20% en el

nmero de accidentes asentados en la zona de
estudio durante el ao 2013 y las implicaciones
sociales y econmicas que ello conlleva, se
decidi ejecutar un anlisis de la serie temporal
de la accidentes de trnsito y muertes por
accidentes de trnsito en la ciudad de Cuenca.
Ello permite predecir a corto plazo la conducta
de estos eventos y as sugerir medidas
inmediatas y concretas para prevenirlos o, en
ltima instancia, detectarlos.
El estudio inicial de las dos series temporales
manifiesta un prominente nmero de picos y
valles que no estn espaciados uniformemente,
por lo que posee fluctuaciones no peridicas, lo
1034
que es propio de series temporales reales

(figura 2 y 3). Este comportamiento de los datos
hace difcil detectar la tendencia de la serie por
lo que se realiz un suavizado de los mismos
empleando observaciones vecinas. Para ello se
us el modelo suavizado de un software
estadstico, que se basa en las medianas mviles
y los promedios ponderados mviles (hanning).
La serie temporal de accidentes de trnsito
suavizada muestra una marcada tendencia al
incremento del nmero de accidentes de
trnsito durante el ao 2013(figura 2); mientras
que la serie temporal de muertes por accidentes
de trnsito durante el tiempo de estudio muestra
una leve tendencia a la disminucin de
fallecidos (figura 3).
Para conjeturar a corto y largo plazo la
accidentalidad y muertes por accidentalidad en
la ciudad de Cuenca, se adopt el mejor modelo
autorregresivo integrado de medias mviles
(ARIMA) que posee el coeficiente de
determinacin
y el coeficiente de
determinacin estacionario ms cercanos a la
unidad, adems de que el valor de la raz del
error cuadrtico medio (RMSE) sea el mnimo
posible entre los modelos analizados.
En este caso comparamos tres modelos
ARIMA y trabajamos con el modelo que
cumpla lo anteriormente dicho. Los resultados
de la serie temporal de accidentes de trnsito se
exponen en la tabla 1, mientras que en la tabla 2
se expone los resultados de la serie temporal de
muertes por accidentes de trnsito.
Tabla 1.Tipo de Modelo Matemtico de Prediccin y Bondad
de Ajuste para Accidentes de Trnsito.
Estadstico
de ajuste
estacionario
RMSE
(0.1.2)
(0.0.0)
0.896
0.991
1.328
0.991
0.992
1.312
0.894
0.991
1.357
Tabla 2. Tipo de Modelo Matemtico de Prediccin y Bondad de

Ajuste para Muertes por Accidentes de Trnsito.
Estadstico
de ajuste
estacionario
RMSE
Modelo Modelo Modelo

ARIMA ARIMA ARIMA
(0.1.2) (1.1.1) (2.1.2)
(0.0.0) (0.0.0) (0.0.0)
0.842
0.842
0.853
0.971
0.971
0.973
0.191
0.192
0.186
Los resultados sugieren un mejor desempeo

para un modelo estacional de tipo ARIMA
(1,1,1)(0,0,0) para accidentes de trnsito;
mientras que para muertes por accidentes de
trnsito un modelo estacional de tipo ARIMA
(2,1,2)(0,0,0). En el primer modelo los valores
de
demuestran el 99.1% y el 99.2% y el
segundo modelo entre 85.3% y el 97.3% de la
variabilidad observada de los datos de la serie
temporal en estudio lo que se considera muy
relevante.
Los modelos ARIMA(1,1,1)(0,0,0) y ARIMA
(2,1,2)(0,0,0) de accidentes de trnsito y muertes
por accidentes de trnsito respectivamente,
predicen los valores de accidentalidad y muertes
desde marzo-2014 hasta diciembre-2016. La
figura 2 y 3 esquematiza tales proyecciones con
sus lmites de confianza superior e inferior.
En la figura 2 se puede apreciar que la
accidentalidad en la ciudad de Cuenca se
conservar prominente durante el ao 2014,
2015 y 2016 con una clara tendencia al aumento
el nmero de accidentes mensuales proporcional
al tiempo, las predicciones sugieren un
incremento de ms del 40% de la media de
accidentes mensuales respecto al perodo 20062013, lo cual debe ser tomado en consideracin
por las autoridades, la Polica Nacional y la
Empresa Pblica Municipal de Movilidad y
Transporte de Cuenca (EMOV EP) para la
elaboracin de medidas que puedan reducir tal
comportamiento.
En la figura 3 se puede considerar que el nmero
de muertes por accidentes de trnsito en la
1035
Espinoza, Salinas, Vele / Estudio de la accidentalidad y mortalidad de trnsito en la ciudad de Cuenca-Ecuador
ciudad se mantendr en un valor de 4 muertes

por mes durante los aos 2014, 2015, 2016;
igualmente podemos deducir que a pesar que el
nmero de accidentes va a incrementarse segn
la prediccin anterior, el nmero de muertes por
accidentes de trnsito no va a sufrir pronunciadas
variaciones.
Sin embargo en los dos modelos predictivos, los
lmites de confianza sugieren que la
confiabilidad de la estimacin se reduce a
medida que se prolonga el perodo de prediccin.
La ecuacin 1 resultante del primer modelo se

ajusta a la prediccin con un
de 99%; la
misma es de tipo lineal. La ecuacin 2 resultante
del segundo modelo se ajusta a la prediccin con
un
de 77%; la misma es de tipo polinmica
de grado 6.
(1)
(2)
Figura2. Predicciones de Accidentalidad para el Ao 2016 por el Modelo ARIMA (2,1,0)(0,0,0) .
Figura 3. Predicciones de Muertes por Accidentalidad de Trnsito para el Ao 2016 por el Modelo ARIMA (2,1,2)(0,0,0)
1036
7. Conclusiones
Con la informacin proporcionada por las

entidades que controlan el trnsito en la
ciudad, se logr realizar una prediccin de la
tendencia del nmero de accidentes de
trnsito que se registrarn en los prximos
meses hasta el ao 2016, y en base a
iteraciones con distintos modelos ARIMA, se
obtuvo como resultado predicciones con gran
precisin con series temporales para los
prximos meses hasta el ao 2016, tanto para
el nmero de accidentes de trnsito, as como
para el nmero previsto de fallecidos por
accidentes en las vas en la ciudad de
Cuenca.
El estudio de muertes por accidentes de
trnsito en Cuenca, ratifica las estadsticas
que se han manejado en los ltimos aos, las
cuales indican que a pesar del elevado ndice
de accidentes en las vas, no provocan
vctimas mortales en igual proporcin.
Las proyecciones realizadas por el mtodo
ARIMA son mayormente precisas mientras
ms cercanas se encuentren de los datos
registrados, tal como lo evidencian los
lmites de confianza superior e inferior.
En la ciudad de Cuenca en particular, el
nmero de accidentes de trnsito se mantuvo
aproximadamente en 1000 eventos por ao;
estos se elevaron en el 2013 e inicios de
2014. Sin embargo el ndice de mortalidad va
disminuyendo anualmente, lo que indica que
la red vial en la ciudad no est diseada para
circular a mayores velocidades, o en su
defecto, el parque automotor al ir en aumento
cada ao, produce congestionamiento en las
vas, impidiendo una rpida circulacin
vehicular.
La frecuencia promedio de accidentes por da
oscil entre 2,5 y 3,5 siendo el 2013 el de
ano de mayor accidentalidad. Segn las
proyecciones para el ao 2016, sin tomar en
cuenta, medidas de prevencin de accidentes
que se implementen en los prximos meses,
la frecuencia de accidentes se elevar a un
promedio de 4,5 accidentes diarios.
Los modelos predictivo indican que para el

2014 la accidentalidad se elevar en un 40%
aproximadamente respecto a la media
mensual del perodo 2006-2012.
Referencias
[1] I. N. de E. y Censos, Fascculo
Provincial Azuay, INEC, 2010.
[2] Reglamento General para la Aplicacin
de la Ley Orgnica de Transporte Terrestre,
Trnsito y Seguridad Vial. 2012.
[3] Agencia Nacional de Trnsito, "Parque
Automotor Provincias 2010-2013"
[4] A. N. Constituyente, Reglamento general
para la aplicacin de la ley orgnica de
transporte terrestre, trnsito y seguridad vial,
Std. Art. 338, 2009.
[5] Jos Alberto Mauricio, Anlisis de
Series
Temporales.
Universidad
Complutence de Madrid, 2007.
[6] Box, G., Jenkins, G, and Reinsel, G,
Time series analysis: Forecasting and Control,
vol. 3. Prentice Hall, 1994.
[7] S. Fernndez, Series Temporales:
Modelo Arima, Universidad Autnoma de
Madrid.
[8] Divisin Poltica Territorial del Cantn
Cuenca.http://www.cuenca.gov.ec/?q=page_
divisionpolitica.
[9] Carlos Mat, Modelos ARIMA.
Universidad Pontifica de Madrid.
1037
BALL BEARING VIBRATIONS MODEL: DEVELOPMENT AND

EXPERIMENTAL VALIDATION
Jairo A. Grajales1, Juan F. Lpez2, Hector F. Quintero3
Resumen
Abstract
En este trabajo se presenta un modelo matemtico

de un rodamiento de bolas y se compara el
comportamiento vibratorio del modelo al adicionar
fallas en pista externa con seales reales de un
banco de pruebas diseado para tal fin. En el
modelado se considera el sistema como un conjunto
masa - resorte - amortiguador, tomando los
elementos rodantes como conjuntos amortiguador
resorte de contacto, basados en las ecuaciones de
Hertz para la deformacin en contacto,
desplazndose sobre las pistas. En la comparacin
de las seales de vibracin del sistema real y del
modelo se utiliza anlisis espectral y el anlisis de
alta frecuencia que se emplea en equipos
comerciales de anlisis de vibraciones, tales como
anlisis de envolvente y Peak Value. Se muestra
entonces que el modelo estudiado presenta un
comportamiento en frecuencia similar al ensayo
experimental y que los anlisis de envolvente y de
Peak Value revelan con claridad las frecuencias
caractersticas del tipo de fallos estudiados.
A mathematical model of a ball bearing, in the

presence of an outer race defect, is presented and its
vibratory behavior compared with the real signals
measured from a purpose built test bench. The
bearing is considered as a mass spring damper
system, considering each rolling element as a contact
spring damper pair, based on Hertz equations for
contact deformation, moving along the races. To
compare the vibration signals from the real system
and the model, spectral and high frequency analysis
is used, particularly techniques commonly used on
commercially available vibration analysis equipment,
such as envelope and Peak Value analysis. The
studied model shows a frequency behavior similar to
that of the experimental data and the envelope and
Peak Value analysis clearly reveal the characteristic
frequencies of the studied type of defects.
Palabras Clave: Envolvente, rodamiento, valor

pico, vibraciones.
Keywords: Ball bearing, envelope, peak value,

vibrations.
Ingeniero Mecnico, Estudiante de Maestra en Ingeniera Mecnica Universidad Tecnolgica de Pereira

Mster en Sistemas Automticos de Produccin, Ingeniero Mecnico, Estudiante de Doctorado en Ingeniera
Universidad Tecnolgica de Pereira
3
Doctor en Ingeniera, Master en Ingeniera, Ingeniero mecnico, Profesor Titular, Facultad de Ingeniera Mecnica,
Universidad Tecnolgica de Pereira
Autor para correspondencia: juanferll@gmail.com
2
1038
1. Introduction
On industrial applications, ball bearings are

considered critical mechanical components. If,
during normal service, a failure occurs in them, it
may cause noise, vibrations, malfunction or even
complete failure of the machine (Tandon and
Choudhury, 1999; Patil, Mathew, Rajendrakumar
and Desai, 2010; Tadina and Boltezar, 2011; Liu,
Shao and Lim, 2012), unless those defects are
detected on time.
That is the reason why ball bearings have received
a lot of attention in the field of machine condition
monitoring (Kiral and Karagulle, 2003), which is a
fundamental piece in the operation of preventive
maintenance programs, and is considered an
essential part of every modern manufacturing
plant. Proper monitoring allows the prediction of a
possible failure before it actually occurs (Patil,
Mathew, Rajendrakumar and Desai, 2010).
Theoretical ball bearing models help understand
the mechanisms that generate vibration signals,
additionally they allow to study the influence of
several parameters, such as load and force
transmission paths, to better comprehend the
vibration generated at the beginning of an
incipient defect (Tandon and Choudhury, 1999;
Patil, Mathew, Rajendrakumar and Desai, 2010).
Different models have been created for the
simulation of the ball bearing movement in the
presence of a localized defect. The model
proposed by Tandon and Choudhury (1999)
simulates the acceleration signal as the sum of
vibration modes due to each different component
and defect. Kiral and Karagulle (2003) performs a
finite element simulation of the system. There
have also been models based on Newtons
equations (Patil, Mathew, Rajendrakumar and
Desai, 2010; Liu, Shao and Lim, 2012). Signal
analysis has been done mainly with frequency
domain
transformations
(Patil,
Mathew,
Rajendrakumar and Desai, 2010; Liu, Shao and
Lim, 2012), although time domain analysis such
as rms and kurtosis have also been applied to ball
bearings (Kiral and Karagulle, 2003).
This work focuses on making a theoretical ball
bearing model for the prediction of characteristic
frequencies in the presence of localized defects,
based on Newtons equations, considering the ball

bearing as a mass spring damper system where
rolling elements are simulated as a contact spring
damper group following Hertz equations for
contact deformation. Envelope and Peak Value
signal analysis techniques, commonly used in
commercially available vibration analysis
equipment, are used to detect a localized defect on
the outer race. To validate the model, these
techniques were applied to the mathematical
model and on the analysis of the experimental data
obtained from a purpose built test bench to study
ball bearing failure. The test bench was designed
and built by the research group for the mechanical
vibrations laboratory, to be used on ball bearing
vibration monitoring research and to support
teaching activities, and includes an electric motor,
flexible coupling, a shaft supported by two single
row ball bearings mounted on detachable
housings, a balancing disk and an hydraulic brake
as load for the system.
The development of the mathematical model and
defect generation is presented in the first part of
the paper. In the second part the spectral and high
frequency analysis techniques are showed and
used in the comparison between the model and the
experimental data. In the third part, results are
presented for the analysis of experimental data of
a ball bearing with an outer race defect and these
are compared with the response of the model. In
the fourth part conclusions are presented.
2. Materials and Methods

Nomenclature.
Symbol
Variable
Radial clearance.
Spring force.
Spring force direction.
Spring force direction.
Total defect depth.
Defect depth at .
Load deformation factor.
Load deformation factor inner
race.
Load deformation factor outer
Unit
1039

race.
Load deformation factor on
diferent surfaces.
Mass of the system.
Load deformation exponent.
Radial load.
Position in the direction.
Position in the direction.
Number of rolling elements.
Dimensionless contact
deformation.
Spring deformation.
Angular position of element .
Angular position of the defect.
Curvature sum.
Defect arc length.
2.1 Ball bearing model
To determine the vibrations generated in

a ball bearing, a model must be created to find the
equations that define its movement. The model
used in this paper is based on the works of Patil et
al. (2010) and Liu et al. (2012). The bearing is
considered as a spring damper mass system, as
shown in Fig. 1, with an applied radial load, and
considering the radial clearance between the
elements. The shaft and inner race (rigidly fixed)
are the lumped mass, while the outer race is
considered rigidly fixed to the housing, therefore
it doesnt rotate. The rolling elements (which
transmit the force between inner and outer races)
are modeled as a damper contact spring pair,
because they are in constant relative motion with
the races.
1)
Where
is the spring deformation, is
the load deformation factor or Hertzian elastic
contact deformation constant, and is the load deformation exponent which is: 3/2 for ball
bearings and 10/9 for roller bearings. The load
deformation factor
is considered as a single
value for each rolling element, but it must be
considered that there are two elastic deformation
contacts for each element, one with the outer race,
and the other with the outer race, therefore the
total effect is that of two springs in a serial
configuration, which gives:
(2)
]
( )
( )
Where
and
are the contact
coefficients for the inner and outer race,
respectively, which are determined based on
Harris equations (Harris and Kotzalas, 2007):
[
( )
(3)
Where is the curvature sum, which is

calculated using the radii of curvature of a couple
of principal planes that pass through the point of
contact.
is the dimensionless contact
deformation based on curvature difference (Harris
and Kotzalas, 2007).
Figure 2. Bearing model

Figure 1. Bearing model
In the interaction between rolling

elements and races, an elastic deformation occurs,
which is modeled as a nonlinear relationship
between force and deformation, based on Hertz
equations for contact deformation:
Given that contact stress happens only

during compression, the springs in the model
operate only in that condition. To calculate the
deformations, the conventions shown in Fig. 2 are
used, considering the presence of radial clearance,
1040
and the forces produced by every spring are

calculated, for the and directions, as:
[(
(4)
[(
(5)
Where
is the
the angular position of
Newtons equations for
group in the x and y
equations are obtained:
radial clearance and

element. By applying
the shaft inner race
directions, the motion
(6)
(7)
Where M is the mass of the system, C is

the damping coefficient.
2.2 Model of the localized defect
In the presence of a localized defect, the model is

affected in the calculation of the forces in the
springs. For the present document a localized
defect in the outer race is modeled. The presence
of this defect affects the deformation calculation
of the spring, in the same way as radial clearance.
The localized defect is modeled, in this case, as a
half sinusoidal wave, and by introducing it in the
spring force calculation expressions Eq. (8), (9)
and (10) are obtained:
[(
)]
[(
)]
( (
))
(8)
(9)
Figure 3. Process flow diagram
2.3 Experimental validation
(10)
Therefore, when a rolling element passes over a

defect, the forces must be calculated by these new
equations, whereas the rest must be calculated
with Eq. (4) and (5).
The resulting differential equations systems are
transformed to state space variables, and their
solution is obtained by a numerical integrator, a
fourth order Runge Kutta method.
The solution to the system is obtained, according
to the flow chart in Fig. 3.
Figure 4. Ball bearing vibration monitoring set up
To validate the results from the mathematical

model, experimental results were obtained from a
1041
purpose built test bench designed and built by the

research group, to study ball bearing failure and
vibration monitoring. Fig. 4. Shows the test bench
built in the laboratory.
The module consists of a shaft supported by two
single row ball bearings, (in this case the bearings
used are SKF reference 6005 2ZNR) mounted on
detachable housings. In the middle of the shaft a
perforated disk is mounted (holes located in two
rows and spaced 30 degrees between each other),
allowing testing of unbalance loads by using
screwed weights. To move the module an
asynchronous electric motor is connected through
a flexible coupling, the motor is controlled via a
frequency inverter that communicates with a
computer to manipulate precisely its speed and
operating characteristics. In order to simulate load
in the shaft (torsion) a hydraulic brake is installed.
Vibration measuring is performed with a vibration
measuring and analyzing device currently being
developed by the research group, and for this
work, consists of a couple of piezoelectric
accelerometers, one mounted horizontally and the
other vertically over one of the ball bearings, a
data acquisition device connected to a computer
and a program designed and created to collect,
analyze and display the digital signal obtained,
used here to store the signal data for further
processing. An artificially induced outer race
defect on the ball bearing was used to simulate the
conditions of damage due to wear, and to be able
to compare the obtained signal with the
mathematical model. A rotary tool was used to
carve the outer race of the bearing.
2.4 Vibration signal analysis
Once the vibration signal is obtained from the

mathematical model, and the measurement done in
the test bench, a special mathematical treatment
must be performed to be able to clearly identify in
the signals, the characteristics that allow the
identification of the condition of operation of the
ball bearing.
Time frequency transformations are amongst the
most useful tools for vibration signal analysis.
Many of the commercially available vibration
analysis devices use these transformations, when
delivering the results to the user. Two fairly
common of these tools, normally used on

commercial equipment, are the envelope and Peak
Value analysis.
Envelope analysis:
The procedure for the envelope analysis is shown
on the flow chart of Fig. 5.
Time domain
signal.
Rectifier and
Low band pass
filter.
Envelope
detector.
FFT
Envelope
spectrum.
Figure 5. Flow chart of the envelope analysis
The process of the analysis begins by obtaining

the time domain vibration signal. That signal goes
through a rectifier and a low band pass filter, with
parameters determined based on the constructive
characteristics and working conditions of the ball
bearing, aiming at eliminating unnecessary and
unwanted signal components. Once filtered, an
envelope detector is used. In the same way, the
envelope detector is executed in a particular way
based on the conditions of the ball bearing. A fast
Fourier transformation (FFT) is used on the
envelope signal, to obtain the final spectrum of the
envelope of the signal.
Peak Value Analysis:
A step by step flow chart for the Peak Value
analysis is shown on Fig. 6.
The analysis begins by taking the measured time
domain signal of the vibration and getting it
through a high band pass filter, then the filtered
signal passes a process of segmentation in time,
then the maximum value for each segment and
subsample is determined. The processed signal is
then transformed to frequency domain using the
FFT, obtaining the final result.
1042
parameters of the defect are: length 40 m, depth

40 m, and its located in the outer races lowest
position (270 measured counterclockwise from
the positive x axis). Fig. 7 shows the numerical
results of the model, in acceleration in the y
direction. The analyses were performed on this
vibration signal in terms of acceleration.
Time domain
signal.
Rectifier and
Low band pass
filter.
Envelope
detector.
FFT
Envelope
spectrum.
Figure 6. Flow chart of the Peak Value analysis
3. Results and Discussion
For the model validation, the numerical simulation

of the equations previously shown is performed,
using as initial configuration the characteristics of
the same ball bearing used in the test bench, under
the same operating conditions (rotational
frequency of 1800 rpm, with a localized outer race
defect). The bearing used is reference 6005 from
SKF, whose geometric properties are presented in
Table 1.
Table 1: Geometric characteristics of ball bearing 6005.
Inner race diameter
28.2 mm
Outer race diameter
43.8 mm
Rolling elements diameter
7.795 mm
Radial clearance
Number of rolling elements
10
For the model, the load deformation factor is

, whilst the
estimated at
.
damping constant has a value of
A radial load is assumed as
and a mass
of
.
Initial conditions for the integration algorithm are
assumed cero for the speeds in the x and y
directions, and equal to 1 m for each position.
The conditions for the defect are selected
arbitrarily in terms of length and depth, because
the objective of the present analysis is the
frequency response. Therefore the selected
Figure 7. Acceleration signal in the y direction with the

numerical simulation
Experimental data, as previously stated, was taken

on a 6005 ball bearing from SKF operating at an
angular speed of 1800 rpm, with a localized defect
in the outer race. The acceleration signals are then
analyzed in the y axis (Simulated and
experimental). Fig. 8 shows the results of the
envelope analysis (low frequency) for the
simulated and experimental acceleration signals.
As shown in Fig. 8 a peak appears in the
experimental vibration signal at a frequency equal
to the rotation of the shaft (1X). This peak is much
higher than any other in the spectrum, and is a
characteristic response in cases of unbalance and
misalignment in the shaft that carries the ball
bearing. When the ball bearing suffers only a
defect in the outer race, the frequency spectrum is
expected to have the highest peak at the BPFO
(Ball Pass Frequency Outer), since this defect
generates an impulse every time the ball passes
over it. This BPFO is the frequency in which a
rolling element passes over a point on the outer
race. As seen on the experimental signal, peaks at
BPFO appear, indicating the presence of a defect
on the outer race of the bearing. The signal from
the model, since it is only affected by an outer
1043
race defect, shows a much clearer peak at the

BPFO frequency.
The designed and built test bench provided a good

set of data that allowed the validation of the
model. By having a purpose built module, the
resulting signal was clearer and exempt from
undesired components coming from other
machines or parts present in a factory floor, and
allow the simulation of defected bearings
(artificially induced defects) without having to
stop a production line or waiting for failure to
occur during normal operation. With our own test
bench, a lot of tests and experimentation can be
done to support the development not only of the
classes instructed, but the graduation and research
projects in the field of bearing vibration
monitoring.
Figure 8. Low frequency envelope analysis
Fig. 9 shows the results of the Peak Value

analyses for the experimental and simulated
acceleration signals. By using the Peak Value
analysis, both the simulated and experimental
signals, behave in the same way as they did on the
envelope analysis. For the experimental signal the
highest peak shows at the rotational frequency of
the shaft (1X), indicating once more the presence
of unbalance or misalignment in the bearing shaft.
For the experimental signal, a peak also appears at
the BPFO frequency, which will indicate the
presence of a localized defect in the outer race of
the ball bearing. For the analysis applied to the
results from the model, a peak clearly appears at
BPFO frequency because of the only defect
present in the simulation (Localized outer race
defect).
Figure 9. Peak Value analysis
In a very similar way the mathematical bearing

model will support further researches in the field
of bearing vibrations monitoring, and also there
are a lot of possible improvements that can be
1044
done, like modeling other types of defects,

consider additional parameters and increase the
reliability and functionality of the model.
[3]
4. Conclusions
A mathematical model was elaborated for the

determination of the vibrations of a ball bearing,
in the presence of a localized outer race defect,
using Newtons equations. Simulating the defect
as a half sinusoidal wave it was possible to find, in
the signal response, the characteristic frequency
peaks for the kind of simulated defect. Obtaining,
for the localized outer race defect, that there are
peaks at BPFO frequency. The resulting frequency
peaks are similar to those present in the
experimental signal, validating the model.
Two of the most common procedures in
commercially available vibration analysis
equipment, Peak Value and envelope analysis, are
used in this work. By using them, it was possible
to find, clearly, the characteristic frequency
components of the localized outer race defect,
both in the experimental and simulated model
data, validating its capabilities for the detection of
fault signals in ball bearings.
[4]
[5]
[6]
rolling element bearing with defects. Journal

of Sound and Vibration 36, 667678.
Liu, J., Shao, Y., Lim, T.C. (2012). Vibration
analysis of ball bearings with a localized
defect applying piecewise response function.
Mechanism and Machine Theory 56, 156
169.
Patil, M.S., Mathew, J., Rajendrakumar,
P.K., Desai, S. (2010). A theoretical model to
predict the effect of the localized defect on
vibrations associated with ball bearing.
International Journal of Mechanical Sciences
52, 11931201.
Tadina, M., Boltezar, M. (2011). Improved
model of a ball bearing for the simulation of
vibration signals due to faults during run-up.
Journal of Sound and Vibration 330 (17),
42874301.
Tandon, N., Choudhury, A. (1999). A review
of vibration and acoustic measurement
methods for the detection of defects in
rolling
element
bearings.
Tribology
International 32, 469480.
5. Acknowledgements
The authors acknowledge Colciencias for the

support to the research group Procesos de
Manufactura y Diseo de Mquinas from
Universidad Tecnolgica de Pereira, through the
project
contract
RC
472-2001,
code
111052128503 which made possible this work.
References
[1] Harris, T., Kotzalas, M. (2007). Rolling
bearing analysisessential concepts of
bearing technology. 5th ed. Taylor and
Francis.
[2] Kiral, Z., Karagulle, H. (2003). Simulation
and analysis of vibration signals generated by
1045
Diagnstico de Fallos en Cajas de

Engranajes Rectos con Random Forest
y Paquetes de Wavelet
Diego Cabrera Mendieta1, , Fernando Sancho Caparrini2
Abstract
Resumen
This paper proposes a Random Forest classifier model

(RF) for the multi-class faults diagnosis of spur gearbox. We propose the use of energy in the coefficients
of the terminal nodes of the wavelet packet decomposition with multiple mother wavelet. The best set
of mother wavelets for the application is extracted
and the best attributes through the internal ranking
of RF are selected. A search is made throughout the
parameter space to find the best values in number of
trees and number of random attributes. The results
show the high efficiency and robustness of the model
is checked against data of high dimensionality.
Este artculo propone el modelo de clasificador Random Forest (RF) para el diagnstico multi-clase de
fallos en cajas de engranajes rectos. Se propone la
utilizacin de la energa en los coeficientes de los
nodos terminales de la descomposicin por paquetes
de wavelet con mltiples wavelet madre. Se extrae el
mejor conjunto de wavelets madre para la aplicacin y
se seleccionan los mejores atributos mediante el ranking interno de RF. Se realiza una bsqueda en todo
el espacio de parmetros para encontrar los mejores
valores en nmero de rboles y nmero de atributos
aleatorios. Los resultados muestran la gran eficiencia
del modelo y se comprueba su robustez ante datos de
alta dimensionalidad.
Keywords: Classification, fault diagnosis, spur gear- Palabras clave: Clasificacin, diagnstico de fallos,
box, multi-class, Wavelet Packet, Random Forest, engranajes rectos, multi-clase, Paquetes de Wavelet,
robustness.
Random Forest, robustez.
1,
Ingeniero Electrnico con mencin en Sistemas Industriales, Mster en Lgica, Computacin e Inteligencia Artificial,
Universidad de Sevilla, Espaa. Colaborador del Grupo de Modelado de Sistemas Complejos (GMSC) de la Universidad
Central del Ecuador. Colaborador del Centro de Investigacin, Desarrollo e Innovacin en Ingeniera (CIDII) de la
Universidad Politcnica Salesiana. Autor para correspondencia ): diecabmen1@alum.us.es
2
Investigador Prometeo Senescyt asociado al Grupo de Modelado de Sistemas Complejos de la Universidad Central del
Ecuador, Quito. Profesor Contratado Doctor del Departamento de Ciencias de la Computacin e Inteligencia Artificial
de la Universidad de Sevilla, Espaa.
1046
2
1. Introduccin
Los sistemas mecnicos de transmisin son elementos fundamentales en cualquier mquina que produzca
movimiento. Entre estos, las cajas de engranajes rectos
son el tipo ms utilizado de sistemas de transmisin de
potencia para aplicaciones de baja y media velocidad,
por esta razn el reconocimiento de los efectos que las
fallos producen en ellos es de fundamental importancia
y ha sido ampliamente estudiado. Por ejemplo, en [1]
se efecta un anlisis del comportamiento dinmico
cuando existe un error en sistemas con engranajes helicoidales; la propagacin de una ruptura es estudiada
mediante un modelo dinmico en [2]; mientras que por
un modelo simulado similar se analiza la presencia de
holguras y la prdida de contacto entre los dientes del
engranaje en [3].
Las consecuencias devastadoras que son producto
de errores en cajas de engranajes obligan a desarrollar
mtodos para la deteccin y diagnstico de este tipo
de fallos. Entre los mtodos ms antiguos para este
fin se encuentran aquellos que se centran en el anlisis
del espectro de frecuencias, como son: el monitoreo de
lubricantes utilizando anlisis qumico para detectar
compuestos atpicos [4]; el anlisis de seales de corriente, que se basa en la identificacin de condiciones de
falla intrnseco en el espectro de frecuencias obtenido
con la Transformada Rpida de Fourier (FFT) [5]; o
el anlisis de seales de vibracin, que presenta resultados tanto en deteccin como en diagnstico de fallos
en mquinas rotativas.
Todos los mtodos citados anteriormente necesitan
de la presencia de un humano experto para la obtencin de resultados, lo que puede producir conclusiones
sesgadas dependientes de la experiencia del experto y
de otros factores externos. Por ello, surge la necesidad
de automatizar el proceso de deteccin y diagnstico
de fallos utilizando mtodos de Inteligencia Artificial
(IA), en concreto del rea de aprendizaje de mquina
para minera de datos. [6] y [7] utilizan la red neuronal
Perceptrn Multi-Capa (MLP) para abordar esta tarea
de automatizacin. Los atributos usados en el primer
trabajo son las desviaciones estndar de los coeficientes
de paquetes de wavelet, mientras que en el segundo
trabajo se hace uso de la unin de medidas estadsticas
en el dominio del tiempo con los valores RMS de las
bandas de energa presentes en el espectro de frecuencias de la seal de vibracin. Otros modelos similares,
como las Redes neuronales adaptativas, capaces de
cambiar su topologa con la insercin de nuevas muestras, son introducidas en [8], mientras que en [9] se
introduce el uso de tcnicas de clustering basadas en
las redes neuronales auto-organizadas de Kohonen.
El problema de las tcnicas basadas en redes neuronales (NN) es que son muy dependientes del nmero
de atributos, por lo que si el problema es altamente dimensional probablemente la NN no converger. Adems,
otro inconveniente que se presenta con esta tcnica es

la facilidad de caer en mnimos locales que impiden
la convergencia a ptimos globales. Para superar esta
debilidad se desarrollaron nuevas tcnicas, como son:
Mquinas de Soporte Vectorial (SVM) para la identificacin de presencia o ausencia de fallos [10]; conjuntos
de SVMs, con el fin de direccionar el problema de
clasificacin multi-clase inherente en el diagnstico de
fallos en maquinaria [11]; o Redes Bayesianas (BN)
[12], que en comparacin con Redes Neuronales BackPropagation (BPNN) y Redes Neuronales Probabilsticas (PNN), han mostrado mejores resultados tanto
en la tasa de error como en tiempo de cmputo.
Basado en la agrupacin de rboles de Clasificacin
y Regresin (CARTs) [13], el mismo autor introdujo el
modelo de Random Forest (RF) [14], que se basa en el
uso de un gran nmero de CARTs, a los que se denomina aprendices dbiles, que se entrenan utilizando la
tcnica de bagging (muestreo aleatorio con reemplazo).
Posteriormente, los resultados de clasificacin de estos
rboles se ponderan para dar una nica respuesta. El
atributo divisor en cada nodo del aprendiz dbil es
seleccionado de una poblacin aleatoria construida a
partir de la poblacin inicial de atributos, siguiendo
el criterio Gini como medida de ganancia de informacin. Tanto la medida de poblacin aleatoria de
atributos como la medida del bosque (nmero de rboles aprendices dbiles) son parmetros seleccionados
por el usuario. Estos dos parmetros decrementan la
correlacin entre los rboles, manteniendo suficiente
diversidad en el bosque mientras se evita el sobreentrenamiento [15]. El modelo resultante de RF es
inherentemente multi-clase y el proceso de decisin se
realiza mediante conteo de votos de cada rbol en el
bosque.
RF ofrece una mtrica de rendimiento llamada
Out Of Bag Error (Oob Error) que se calcula como el
promedio de la tasa de error de los rboles del bosque,
validndolos con las muestras no entrenadas restantes
del proceso de bagging.
Este modelo ya ha sido considerado para diagnstico de fallos anteriormente. En [16] se propuso su uso
para el diagnstico de fallos en los rodamientos de un
motor elctrico con atributos obtenidos de la desviacin
estndar de los coeficientes de wavelet; mientras que
con el mismo fin [17] proponen el uso de RF con atributos extrados de los dominios de tiempo y frecuencia,
para posteriormente optimizar sus parmetros mediante el uso de Algoritmos Genticos (GA). En [18]
se hace un estudio comparativo de diferentes modelos basados en rboles utilizando bsqueda gentica,
mostrando que RF se encuentra entre los clasificadores
que presentan un mejor desempeo.
1047
Cabrera, Sancho / Diagnstico de fallos en cajas de engranajes rectos con Random Forest
2. Aplicacin de Random Forest en di- 2.2. Extraccin de atributos

agnstico de fallos
El mtodo propuesto para la extraccin de atributos
A continuacin se presenta el uso de Random Forest
para el diagnstico de fallos en cajas de engranajes
rectos, y se propone el uso del conjunto de atributos
extrado de la energa en los coeficientes de nivel 6 de
paquetes de wavelet, utilizando 5 diferentes wavelets
madre, con el fin de aprovechar, y poner a prueba,
la robustez del modelo frente a conjuntos de datos
de alta dimensionalidad, en presencia de ruido y con
atributos con poca informacin. La seleccin del mejor
conjunto de wavelets madre se realiza agregando el
grupo de atributos de cada wavelet madre, uno cada
vez, y comprobando el rendimiento del clasificador.
La capacidad del modelo RF para la seleccin de los
mejores atributos es implementada para analizar cmo
afecta a la precisin del modelo. Finalmente, se aplica
la tcnica de Escalado Multi-Dimensional (MDS), una
tcnica de reduccin de dimensionalidad, para obtener
una representacin grfica que nos ayude a validar los
resultados obtenidos.
2.1. Sistema experimental de engranajes
Para los resultados que mostramos en este artculo
se ha hecho uso de la base de datos de vibraciones
facilitada por el Grupo de Investigacin en Sonido
y Vibracin de la Universidad Politcnica Salesiana
[19] y que ha sido obtenida por medio del sistema de
simulacin de fallos en engranajes que se muestra en la
Figura 1. Las seales son obtenidas de un acelermetro
uni-axial que toma las seales de vibracin de la caja
de engranajes. Se utilizan 7 clases para evaluar el
clasificador: la clase de funcionamiento normal (clase
1), y lo siguientes 6 tipos de fallos:
est basado en la descomposicin de la seal por paquetes de wavelet (WPD), formando un rbol binario
completo con una profundidad que depende del nivel
de descomposicin seleccionado. De esta forma, para
un nivel 6 se obtienen 64 nodos terminales, que son
los portadores de los coeficientes de wavelet.
A diferencia de la metodologa utilizada comnmente con WPD, basada en la obtencin de medidas
estadsticas extradas de la unin de un nmero determinado de coeficientes, en este artculo se propone
usar como atributos la energa de los coeficientes en
cada uno de los nodos terminales. Adems, se utiliza
un conjunto de 5 wavelet madre diferentes: daubechies
7 (db7), symlet 3 (sym3), coiflets 4 (coif4), biorthogonal 6.8 (bior6.8) y reverse biorthogonal 6.8 (rbior6.8).
En consecuencia, se obtienen 64 atributos por cada
wavelet madre, lo que suma un total de 320 atributos
disponibles. Al omitir cualquier proceso de reduccin
de dimensionalidad por transformacin del espacio de
atributos analizamos la robustez del modelo RF en un
espacio de dimensin elevada.
2.3. Seleccin de atributos
La seleccin de atributos se realiza en dos etapas.

En la primera de ellas se elige el mejor conjunto
de wavelet madre agregando de manera incremental
cada conjunto de atributos proveniente de sta a los
datos de entrenamiento. Con cada conjunto, se realiza un entrenamiento del RF por cada combinacin
posible de nmero de rboles para el bosque y nmero
de atributos aleatorios por nodo. El oob error se utiliza como medida de rendimiento para elegir el mejor
conjunto de wavelet y los mejores parmetros (la
Tabla
1 muestra un resumen de este proceso). A parDiente roto al 10% (clase 2).
tir de estos valores se identifica que la combinacin
Picadura en el pin (clase 3).
db7+sym3+coif4+bior6.8 presenta el mnimo oob error con un total de 17 variables aleatorias y 727 rboles
Desgaste de 0.5mm en la cara del pin (clase
sembrados (aprendices dbiles). La Figura 2 muestra
4).
las curvas de entrenamiento para la preseleccin iterativa de atributos y la bsqueda de los parmetros del
Engranaje desalineado (clase 5).
modelo.
Diente roto al 50% (clase 6).
Diente roto al 100% (clase 7).

Las seales presentes en la base de datos muestran que
en el proceso de adquisicin de datos para cada clase
se hace variar de manera controlada la velocidad de
rotacin del motor y la carga mecnica al sistema de
reduccin, lo que sumado a la presencia de una falla
incipiente (desgaste de 0.5mm en la cara del pin) dan
una complejidad mayor para el sistema de clasificacin.
Tabla 1. Seleccin del mejor conjunto de wavelets y

parmetros del modelo.
Wavelet
Oob Error
atrib
arb
db7
db7+sym3
db7+sym3+coif4
db7+sym3+coif4+
bior6.8
db7+sym3+coif4+
bior6.8+rbior6.8
0.0590
0.0419
0.0410
0.039
12
8
7
17
1901
1713
1671
727
0.0438
10
1191
1048
Figura 1. Configuracin del sistema de simulacin de fallos en engranajes.
(a) Atributos vs Oob Error mnimo
(b) Arboles vs Oob Error
Figura 2. Curvas de entrenamiento. a) muestra el oob error mnimo para cada conjunto de wavelets con nmero de
atributos aleatorios variable. b) presenta el cambio de oob error con el conjunto de las mejores wavelets para mxima
aleatoriedad (1), mxima correlacin (256) y aleatoriedad perfecta (17) con el nmero de rboles variable.
La segunda etapa utiliza el ranking que RF asigna a

cada atributo para construir el diagrama de importancia. La Figura 3 muestra los diagramas de importancia
de atributos antes de realizar la seleccin de atributos
y despus de dicha seleccin (el nmero de atributos
se reduce de 256 a 185), as como la correspondiente
curva del oob error en donde se puede analizar el desempeo del modelo con la disminucin de atributos.
El umbral de ranking utilizado para la seleccin es
de 0.2, eliminando los atributos con ranking menor al
umbral.
(AUC) de cada clase contra cada una de las clases

restantes mostrada en la Tabla 4, obtenida a partir
de la curva Caracterstica Operativa Relativa (ROC).
Esta medida indica de manera porcentual el grado de
separabilidad obtenido entre cada una de las clases. La
Figura 4 muestra de manera grfica la separacin de los
datos y la importancia de cada coordenada, mediante
la aplicacin de la tcnica de MDS a la matriz de
proximidad de RF.
Tabla 2. Matriz de Confusin.
2.4. Validacin
Clase
Para el proceso de validacin del clasificador obtenido

por RF se ha optado por una divisin de la base de
datos en 75% para la fase de entrenamiento y 25% para
la fase de validacin. La Tabla 2 muestra la matriz de
confusin resultante del proceso de validacin, a partir
de la cual se obtienen las mtricas mostradas en la
Tabla 3, y que son utilizadas para evaluar el modelo.
Otra medida de evaluacin es el rea bajo la curva
1
2
3
4
5
6
7
37
0
0
0
0
0
0
0
37
3
0
0
0
0
0
0
34
2
0
0
0
0
0
1
35
0
0
0
0
0
0
1
38
0
0
0
0
0
0
0
36
0
0
0
0
0
0
1
37
1049
(a) Importancia de atributos sin seleccin.
(b) Importancia de atributos con seleccin.
(c) Curva de entrenamiento posterior a la seleccin de atributos.
Figura 3. Seleccin de atributos.
se obtiene siempre una medida de oob error menor al

resto de conjuntos, independientemente del nmero
Medida
Valor %
de atributos aleatorios. Entre los posibles valores del
nmero de atributos aleatorios (sobre el total de 256
Exactitud Promedio
99.13
que hay), se observa que con 17 atributos se obtiene
Tasa de Error Promedio 0.87
el oob error mnimo independientemente del nmero
Precision
96.95
de rboles.
Sensibilidad
97
El ranking inicial que se obtiene a partir de la
Valor F
96.99
importancia de los atributos (ver Figura 3) muestra que
el atributo 33, perteneciente a la wavelet db7, influye
de manera negativa al clasificador. Tras la seleccin
Tabla 4. AUC individual (%).
por umbral se aprecia el incremento del ranking de los
atributos y la disminucin de mnimos, pasando de un
Clase 2
3
4
5
6
7
oob error inicial de 3.9% a uno del 4%, lo que muestra
1
100 100
100 100
100 100
un incremento del 0.1% en el error, que es irrelevante
2
96.05 100 100
100 100
para la clasificacin.
3
96.3 100
100 100
La presentacin grfica de la separacin de las
4
98.68 100 100
muestras de la Figura 4(a) haciendo uso de MDS no
5
100 100
es la esperada al observar los resultados mostrados
6
98.65
en las Tablas 3 y 4, esto se justifica al observar los
autovalores 4(b), que muestran un alto grado de importancia hasta la coordenada 6 del espacio escalado, por
lo que no son suficientes las 3 primeras dimensiones
3. Anlisis de Resultados
para una representacin grfica adecuada de la sepaAl comparar las curvas resultantes de la Figura 2 se racin entre los datos. La informacin conjunta de la
observa que con el conjunto de wavelets seleccionadas representacin obtenida por MDS y de los autovalores
Tabla 3. Medidas de desempeo del clasificador.
1050
(a) Ubicacin espacial de las muestras.
(b) Auto-valores de las coordenadas.
Figura 4. Separacin de las muestras.
proporcionados por esta tcnica ayudan a comprender

la distribucin de los datos en un espacio de dimensin
tan alta como la que estamos considerando, por lo que
el MDS se presenta como una herramienta adicional
que puede ser de mucha ayuda en combinacin con
modelos de clasificacin que trabajan sobre estructuras
de dimensiones altas.
para trabajar en espacios de atributos de dimensiones

muy elevadas, hacen que el modelo de Random Forest
se presente como uno de los modelos ms adecuados
para su implementacin en problemas de aprendizaje
complejos que requieran de un grado muy fino de clasificacin como el que aqu se ha evaluado.
Como trabajo futuro se propone el uso de RF para
el diagnstico de fallos en diferentes tipos de elementos
mecnicos, la inclusin de un mayor nmero de fallos
4. Conclusiones y Trabajo Futuro
incipientes y la presencia de clases compuestas por
En este artculo se muestra la capacidad de RF para el mltiples fallos.
diagnstico de fallos en cajas de engranajes rectos. Los
resultados obtenidos con este clasificador muestran una Agradecimientos
tasa de error baja y una separababilidad entre clases
superior al 96%, demostrando adems la eficacia de la Los autores agradecen al Grupo de Investigacin en
utilizacin de la energa en los coeficientes de wavelet Sonido y Vibracin de la Universidad Politcnica Salecomo atributos predictores y mostrando la eficacia y siana por facilitar su base de datos de fallos en cajas
robustez del modelo para trabajar con muestras de de engranajes rectos para la realizacin del presente
alta dimensionalidad incluso para la identificacin de trabajo.
fallos incipientes (como las que tiene la base de datos
Asimismo, Fernando Sancho agradece de manera
analizada).
especial al Proyecto Prometeo de la Secretara de EdEl AUC ms bajo se encuentra entre las clases 2 ucacin Superior, Ciencia, Tecnologa e Innovacin de
(diente roto al 10%) y 3 (picadura en el pin), de lo la Repblica del Ecuador por su patrocinio en este
cual se concluye que la energa de estas dos fallos son trabajo, as como al Proyecto TIC-6064 de la Junta de
las ms parecidas, y pueden producir mayor nmero Andaluca.
de errores para una correcta clasificacin.
Desde un punto de vista tcnico, el entrenamiento
Referencias
del modelo RF no presenta alta complejidad en tiempo
al no utilizarse un algoritmo basado en retroalimentacin [1] M. Abbes, T. Fakhfakh, M. Haddar, and
de resultados o cualquier otro tipo de optimizacin
A. Maalej, Effect of transmission error on the
de los aprendices dbiles. Adems, disponiendo de los
dynamic behaviour of gearbox housing, The
equipos adecuados, resulta sencillo realizar una impleInternational Journal of Advanced Manufacturing
mentacin paralela tanto de la etapa de entrenamiento
Technology, vol. 34, no. 3-4, pp. 211218, 2007.
como de la etapa de validacin, ya que cada rbol es
[Online]. Available: http://dx.doi.org/10.1007/
independiente de los dems. Estas caractersticas tcnis00170-006-0582-7
cas, junto con los buenos resultados que ha demostrado
en diversos entornos de aplicacin, y con su capacidad [2] Z. Tian, M. Zuo, and S. Wu, Crack propagation
1051
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
[8]
[9]
assessment for spur gears using model-based [10] J. Zhi-qiang, F. Hang-guang, and L. Ling-jun,
analysis and simulation, Journal of Intelligent
Support vector machine for mechanical faults
Manufacturing, vol. 23, no. 2, pp. 239253, 2012.
classification, Journal of Zhejiang University
SCIENCE A, vol. 6, no. 5, pp. 433439, 2005.
s10845-009-0357-8
BF02839412
L. Walha, T. Fakhfakh, and M. Haddar, Backlash
effect on dynamic analysis of a two-stage spur [11] B. Jiao and Z. Xu, Multi-classification lssvm
gear system, Journal of Failure Analysis and
application in fault diagnosis of wind power gearPrevention, vol. 6, no. 3, pp. 6068, 2006. [Online].
box, in Mechanical Engineering and Technology,
ser. Advances in Intelligent and Soft Computing,
Available: http://dx.doi.org/10.1007/BF02692330
T. Zhang, Ed. Springer Berlin Heidelberg, 2012,
S. Ebersbach and Z. Peng, Fault diagnosis
vol. 125, pp. 277283. [Online]. Available: http:
of gearbox based on monitoring of lubricants,
//dx.doi.org/10.1007/978-3-642-27329-2_38
wear debris, and vibration, in Encyclopedia
of Tribology, Q. Wang and Y.-W. Chung, [12] Y. Kang, C.-C. Wang, and Y.-P. Chang, Gear
fault diagnosis in time domains by using bayesian
Eds. Springer US, 2013, pp. 10591064.
networks, in Analysis and Design of Intelligent
978-0-387-92897-5_1154
Systems using Soft Computing Techniques, ser.
Advances in Soft Computing, P. Melin, O. Castillo,
M. Rgeai, F. Gu, A. Ball, M. Elhaj, and
E. Ramirez, J. Kacprzyk, and W. Pedrycz, Eds.
M. Ghretli, Gearbox fault detection using
Springer Berlin Heidelberg, 2007, vol. 41, pp.
spectrum analysis of the drive motor cur618627. [Online]. Available: http://dx.doi.org/
rent signal, in Engineering Asset Lifecycle
10.1007/978-3-540-72432-2_63
Management, D. Kiritsis, C. Emmanouilidis,
A. Koronios, and J. Mathew, Eds. Springer Lon- [13] L. Breiman, Classification and regression trees,
don, 2010, pp. 758769. [Online]. Available: http:
ser. The Wadsworth and Brooks-Cole statistics//dx.doi.org/10.1007/978-0-85729-320-6_88
probability series. Chapman & Hall, 1984.
[Online]. Available: http://books.google.com.ec/
J. Rafiee, F. Arvani, A. Harifi, and M. Sadeghi,
books?id=JwQx-WOmSyQC
Intelligent condition monitoring of a gearbox using artificial neural network, Mechan- [14] , Random forests, Machine Learning,
ical Systems and Signal Processing, vol. 21,
vol. 45, no. 1, pp. 532, 2001. [Online]. Available:
no. 4, pp. 1746 1754, 2007. [Online].
http://dx.doi.org/10.1023/A%3A1010933404324
Available: http://www.sciencedirect.com/science/
[15] A. Criminisi and J. Shotton, Classification
article/pii/S0888327006001750
forests, in Decision Forests for Computer Vision
R. Sanchez, A. Arpi, and L. Minchala, Fault
and Medical Image Analysis, ser. Advances
identification and classification of spur gearbox
in Computer Vision and Pattern Recognition,
with feed forward back propagation artificial
A. Criminisi and J. Shotton, Eds. Springer
neural network, in Proceedings of the 2012
London, 2013, pp. 2545. [Online]. Available:
Andean Region International Conference, ser.
http://dx.doi.org/10.1007/978-1-4471-4929-3_4
ANDESCON 12. Washington, DC, USA: IEEE
Computer Society, 2012, pp. 215. [Online]. [16] X. Han, B.-S. Yang, and S.-J. Lee, Application
of random forest algorithm in machine fault
Available: http://dx.doi.org/10.1109/Andescon.
diagnosis, in Engineering Asset Management,
2012.63
J. Mathew, J. Kennedy, L. Ma, A. Tan,
M. Barakat, D. Lefebvre, M. Khalil, F. Druaux,
and D. Anderson, Eds. Springer London,
and O. Mustapha, Parameter selection algorithm
2006, pp. 779784. [Online]. Available: http:
with self adaptive growing neural network
//dx.doi.org/10.1007/978-1-84628-814-2_82
classifier for diagnosis issues, International
Journal of Machine Learning and Cybernetics, [17] B.-S. Yang, X. Di, and T. Han, Random forests
classifier for machine fault diagnosis, Journal
vol. 4, no. 3, pp. 217233, 2013. [Online]. Available:
of
Mechanical Science and Technology, vol. 22,
http://dx.doi.org/10.1007/s13042-012-0089-5
no. 9, pp. 17161725, 2008. [Online]. Available:
B.-S. Yang, T. Han, and J. L. An, Artkohonen
http://dx.doi.org/10.1007/s12206-008-0603-6
neural network for fault diagnosis of rotating machinery, Mechanical Systems and Signal Process- [18] N. Karabadji, I. Khelf, H. Seridi, and L. Laouar,
Genetic optimization of decision tree choice
ing, vol. 18, no. 3, pp. 645657, 2004.
1052
8
for fault diagnosis in an industrial ventila- [19] A. Arpi and R. Sanchez, Sound and vibrations
research, in Universidad Politecnica Salesiana,
tor, in Condition Monitoring of Machinery
in Non-Stationary Operations, T. Fakhfakh,
ser. ANDESCON 12. Washington, DC, USA:
IEEE Computer Society, 2013, pp. 215. [Online].
W. Bartelmus, F. Chaari, R. Zimroz, and
Available: http://dx.doi.org/10.1109/Andescon.
M. Haddar, Eds. Springer Berlin Heidelberg,
2012.63
2012, pp. 277283. [Online]. Available: http:
//dx.doi.org/10.1007/978-3-642-28768-8_29
1053
MELHORIA NA PRODUO DE ESTATORES DE GERADORES

ELTRICOS POR MEIO DE ANLISE TERMOGRFICA
Luiz Carlos Martinelli Jnior1
Resumen
Abstract
Este trabajo examina estatores de generadores

elctricos a travs del anlisis de las imgenes
trmicas en una prueba estandarizada. Estos
estatores consisten en un paquete de hojas cuya
forma se adapta exactamente a los polos salientes.
Se caracterizan por un montaje rgido para evitar
cualquier vibracin y el calentamiento diferencial.
Un error en el montaje del estator puede ser
identificado por calentamiento no uniforme del
generador. Este calentamiento diferencial, que
generalmente se observa en reas pequeas, puede
causar daos en el estator y la consiguiente
necesidad de parada para el mantenimiento durante
la potencia de funcionamiento. Con la prueba del
aislamiento laminado (prueba de lazo) se puede
calentar el ncleo del estator a temperaturas de
trabajo, lo que facilita la localizacin de los puntos
donde el equipo de calefaccin encima de la media.
El uso de una cmara termogrfica facilita la
localizacin de las zonas, que permite la
visualizacin de todo el conjunto.
This work examines stators of electrical generators

through the analysis of thermal images in a
standardized test. These stators consist of a package
of blades whose shape fits exactly to the salient
poles. They are characterized by a rigid mounting to
avoid any vibration and differential heating. An error
in the assembly of the stator can be identified by nonuniform heating of the generator. This differential
heating, which is usually seen in small areas, can
cause damage to the stator and the consequent need
to shutdown for maintenance during the operating
power. With the test of the laminate isolation (loop
test) it is possible to heat the stator core at working
temperatures, thus facilitating the location of points
where the above average heating equipment. The use
of a thermographic camera facilitates locating areas,
allowing visualization of the entire assembly.
Palabras Clave: Anlisis, Estator, Generador Keywords: Analysis, Electric Generator, Stator,
Elctrico, Termografa.
Thermography
Doutor em Engenharia Mecnica, Professor Adjunto, Universidade Tecnolgica Federal do Paran Campus Pato
Branco
1054
1. Introduco
O gerador eltrico elementar foi inventado na

Inglaterra em 1831 por Michael Faraday, e
aproximadamente na mesma poca nos Estados
Unidos por Joseph Henry [1]. Este gerador
consistia basicamente de um m que se
movimentava dentro de uma espira, ou vice-versa,
provocando o aparecimento de uma fora
eletromotriz registrada num galvanometro.
Figura 1. Esquema do gerador elementar de Faraday.
Um gerador eltrico tem como caracterstica

principal transformar energia mecnica em
eltrica. Este gerador pode ser sncrono ou
assncrono.
Um gerador sncrono uma mquina de corrente
alternada na qual sua velocidade proporcional
frequncia de sua armadura. O seu rotor em
conjunto com o campo magntico criado giram na
mesma velocidade ou sincronismo que o campo
magntico girante.
O gerador assncrono possui a caracterstica
bsica de trabalhar com rotaes levemente
diferentes da rotao sncrona, caracterstica essa
que uma das condies bsicas para que a
converso de energia til possa ser efetuada.
Ambos geradores so constitudos basicamente
de estator e rotor.
O rotor de um gerador sncrono pode ser
montado de duas maneiras: de plos salientes e de
plos lisos. O primeiro constitudo por um
nmero relativamente elevado de plos sob os
quais se observa o enrolamento indutor. Este
enrolamento do tipo concentrado.
O rotor de plos lisos contm um enrolamento

indutor distribudo em depresses e montado
com um nmero reduzido de plos. Este
enrolamento indutor designado tambm por
enrolamento de campo ou por enrolamento de
excitao. [2]
Quanto aos estatores, ambos, do gerador
sncrono e do assncrono, so compostos de
chapas de ao laminadas dotadas de ranhuras
axiais. Nestas ranhuras aloja-se o enrolamento do
estator. As chapas possuem caractersticas
magnticas de alta permeabilidade, criando um
trajeto magntico de baixa relutncia para o fluxo,
diminuindo assim, o fluxo disperso e
concentrando o campo no entreferro.
A construo do estator, a partir de chapas, tem a
mesma justificativa que para os demais tipos de
mquinas de corrente alternada, como a
diminuio das perdas originadas por correntes de
Foucault, as quais estariam presentes em maior
grau, caso fosse empregado uma construo
macia. As chapas so em geral tratadas
termicamente a fim de reduzir o valor das perdas
especficas por histerese. [3]
Os geradores de induo (assncronos) podem
possuir um rotor bobinado, provido de anis e
escovas, ou um rotor do tipo gaiola de esquilo. Em
termos de robustez e questes de manuteno,
prefere-se utilizar os geradores de induo com
rotor em gaiola, os quais possuem, por exemplo, a
vantagem de ter um entre-ferro mais regular e
melhor resistncia a esforos decorrentes de
velocidades de disparo. [4]
Os estatores de geradores eltricos so
caracterizados por uma montagem rgida, para que
no haja vibrao e aquecimento diferenciados.
Os mesmos so constitudos por um pacote de
lminas, cujo formato se adapta exatamente aos
plos salientes.
O pacote vedado por lminas com elevada
condutibilidade magntica.
Uma no conformidade na montagem do pacote
do estator pode ser identificada pelo aquecimento
no uniforme do gerador. Esse aquecimento
muitas vezes pontual pode, no funcionamento
normal do gerador, provocar danos ao estator e
1055
Martinelli Jr. / Melhoria da produo de estatores de geradores eltricos por meio de anlise termogrfica
consequente
manuteno.
necessidade
de
parada
2. Ensaio de isolao laminar do

ncleo estatrico - loop test
para
O ensaio tem como objetivos: [5]

1. Verificar as condies do estator, bem como a
isolao entre as chapas do pacote magntico
quando exposto a um campo magntico atravs de
uma bobina onde se aplica tenso em corrente
alternada.
2. Gerar um fluxo da corrente no ncleo do
estator, provocando um aquecimento do pacote
magntico, para medir e registrar as variaes de
temperatura.
3. Seguir as diretrizes da Norma Regulamentadora
IEEE Std 56-1997 [6].
Para o ensaio utilizam-se os seguintes
equipamentos: um registrador de grandezas
eltricas, um termo-higrmetro e termovisor.
Os procedimentos para a realizao dos clculos
so demonstrados em norma. O resultado do
ensaio e dos clculos so os valores da tenso de
ensaio, da corrente, do nmero de espiras, da
altura efetiva do pacote magntico (Leff); a tenso
em Volt por espira (VPT), o fluxo mximo de
linhas de campo no pacote () e a corrente de
magnetizao (It);
Para desenvolvimento deste clculo utilizada
uma planilha eletrnica onde so observados os
seguintes dados de entrada: frequncia da tenso,
densidade mxima de fluxo no pacote magntico,
tenso de ensaio, largura da carcaa, altura da
carcaa, espessura da chapa, dimetro interno da
carcaa, dimetro externo da carcaa, peso de uma
chapa, dimetro externo do pacote magntico,
dimetro interno do pacote magntico, altura total
do pacote magntico, altura total da ranhura,
largura ranhura, nmero de ranhuras, nmero de
dutos de ventilao, largura do duto de ventilao,
fator de empacotamento e densidade do ferro.
Com esse conjunto de informaes de projeto
calcula-se a porcentagem de ao silcio e ao
carbono. Como estes materiais possuem
densidades diferentes, faz-se necessrio levar em
conta a quantidade de ferro e de silcio utilizadas
no estator. O clculo feito em funo do volume

de material.
De acordo com a densidade de fluxo (Gauss) e a
porcentagem de cada material, calcula-se a
intensidade de campo magntico em ampre
espira por centmetro (Aesp/cm).
O ensaio segue o procedimento apresentado
abaixo: [5]
1. Enrola-se uma bobina em torno do estator de
acordo com o nmero de espiras calculado. Estas
espiras devem ser uniformemente distribudas ao
longo do ncleo estatrico de modo a distribuir
um fluxo magntico constante, distanciadas entre
si e isoladas do ncleo e carcaa atravs de
calos de madeira, borracha ou nomex para
reforo no isolamento.
2. Instala-se atravs de outro cabo, de menor
capacidade, um nmero de espiras (geralmente
de 1 a 3 espiras) como enrolamento secundrio
que servir para medio da tenso parcial. Essas
espiras devem envolver preferencialmente
apenas o ncleo magntico (figura 1).
Figura 2. Preparao para ensaio de isolao laminar.
3. Aterra-se a carcaa e o ncleo do estator.

4. Ligam-se as extremidades das espiras a uma
fonte corrente alternada conveniente, com tenso
previamente calculada.
1056
5. Monitora-se a tenso, corrente, temperatura

ambiente, umidade relativa do ar, potncia e
fator de potncia com frequncia de ensaio
durante uma hora a partir do momento que o
fluxo for ligado.
A figura 3 apresenta um ponto de no

conformidade no estator. O ponto especfico
pode ento ser observado com a devida
proximidade, retirando-se a temperatura mxima
local (63,7 C).
6. Com o termovisor, realiza-se uma varredura

completa do ncleo magntico, registrando a
temperatura mdia a cada medio e
monitorando os pontos com diferentes
temperaturas.
Com o estator a ser ensaiado preparado (figura 1),

seguem-se os procedimentos especificados
utilizando-se de um termovisor Flir InfraCAM
Wester com lentes X Default.
Os dados dimensionais e eltricos do estator
sero omitidos por solicitao do fabricante.
As imagens seguintes foram obtidas para
temperaturas ambiente e reflectiva mdia de 20C,
com umidade relativa de 60%, com emissividade
de 0,95. A emissividade utilizada est em funo
do material (lminas de ao) ter sido pintado com
fundo anticorrosivo.
A figura 2 apresenta o estator em teste, j
aquecido em funo da corrente e gerao de
campo magntico.
Figura 3. Imagem trmica 02 Indicao do problema.
Figura 4. Imagem trmica 03 rea sobre aquecida.
Identificados pontos de temperatura elevadas,

deve-se realizar uma anlise mais detalhada do
ponto em questo.
Figura 2. Imagem trmica 01 Estator em teste.
Qualquer rea da superfcie do ncleo com

uma elevao de temperatura maior ou igual a
1057
Martinelli Jr. / Melhoria da produo de estatores de geradores eltricos por meio de anlise termogrfica
15C em relao temperatura mdia do ncleo

ser considerada como sendo um ponto quente.
Referncias
A tabela 1 apresenta a as temperaturas obtidas

pelo imageamento trmico da rea indicada na
figura 3.
[1] DT-5 Caractersticas e Especificaes de

Geradores, WEG S.A., 2012.
Considerando que a mdia das temperaturas

medidas no ncleo 44,7C, temperaturas acima
de 59,7C devem ser apontadas e a rea
analisada.
O aquecimento localizado pode ocorrer devido
a uma isolao precria das chapas do estator.
Isolao inadequada gera correntes parasitas no
ncleo que provocam aquecimento. No caso, fazse necessria a substituio das chapas que
apresentaram problemas. O procedimento
repetido at se constatar uma distribuio normal
no pacote.
Aps o ensaio e a aprovao do estator para a
montagem do gerador, o projeto segue na direo
do processo de fabricao.
Para isso, analisa-se desde o corte das chapas
do pacote magntico at sua montagem final
com intuito de se averiguar os procedimentos de
prepararao dos componentes que compem o
estator.
[2] V. E. G. dos Santos, Mquinas Sncronas.

Escola Superior de Tecnologia de Viseu.
Viseu. Portugal. 2014 Disponvel em:
http://www.estgv.ipv.pt/PaginasPessoais/vas
co.
[3] H. M. A. Antunes, Modelagem Matemtica
do Gerador Sncrono Trifsico de Plos
Salientes, Universidade Federal de Viosa,
Viosa, Brasil. Fev. 2007.
[4] CERPCH. Geradores [on line]. Brasil:
Universidade Federal de Itajub, 2014.
Disponvel em: http://www.cerpch.unifei.
edu.br/geradores.html.
[5] FANELLO, Diego. Procedimentos para
ensaio de isolao laminar do ncleo
estatrico - loop test. Flessak Eletro
Industrial Ltda. Francisco Beltro, PR, 2013.
[6] IEEE Guide for Insulation Maintenence of
Large
Alternating
current
Rotating
Machinery, IEE Standard 56-1997. 1997.
4. Concluses
O projeto, que est sendo aplicado em empresa

parceira, tem como objetivos a garantia da
qualidade do estator de um gerador eltrico.
A anlise termogrfica do equipamento antes de
sua montagem final no gerador em um ensaio de
loop test uma ferramenta que possibilita a
visualizao e localizao de problemas pontuais
ou no no estator evitando-se problemas
posteriores.
Verificou-se at o momento que todos os
problemas apontados por essa ferramenta de
anlise so resultantes do processo de montagem posicionamento incorreto, espaamento entre as
placas, deformao das placas, etc.
O projeto assim d incio a uma nova fase, a
anlise de todos os procedimentos que culminam
no estator.
Agradecimentos
O autor agradece ao Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico
(CNPq) pelo apoio ao projeto com bolsa PIBIT e
DT Nvel 2, Universidade Tecnolgica
Federal do Paran (UTFPR) e Flessak Eletro
Industrial Ltda., empresa parceira no projeto.
1058
Tabela 01 Tabela de Temperaturas - rea indicada na figura 3.

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
46,3
46,7
46,5
46,5
46,4
46,5
46,2
46,1
46,5
46,3
46,0
45,7
45,8
45,8
45,4
45,2
45,5
45,4
45,2
45,0
45,0
46,9
47,0
47,1
47,4
47,0
46,5
46,6
46,9
46,4
46,4
46,7
46,3
46,3
46,3
46,1
45,8
45,9
45,6
45,7
45,5
45,2
47,7
47,6
47,7
47,8
47,6
47,4
47,2
47,2
47,0
47,2
46,7
47,0
46,4
46,6
46,4
46,4
46,1
45,6
46,0
45,8
45,6
47,7
47,8
47,6
48,0
48,3
47,8
47,7
47,6
47,4
47,4
47,5
47,0
46,6
46,9
46,7
46,6
46,5
46,4
45,9
45,8
46,1
47,8
48,1
48,1
48,4
48,3
48,0
48,3
47,5
47,4
47,8
47,6
47,6
47,4
47,0
46,6
46,6
46,2
46,3
46,2
46,1
45,9
47,7
47,9
47,9
48,8
48,4
48,5
48,4
48,3
48,9
49,8
49,1
49,0
48,5
47,7
47,6
46,9
46,8
46,8
46,4
46,3
46,1
47,6
47,7
48,1
48,4
49,2
50,0
50,1
53,0
56,5
56,4
56,2
54,7
53,5
51,9
50,6
49,3
48,6
47,9
47,4
46,8
46,6
47,1
47,8
48,3
48,7
49,0
50,2
51,1
56,6
58,4
57,9
57,3
55,7
54,6
52,8
51,3
50,4
48,8
48,8
47,9
47,2
46,4
47,9
47,5
48,2
48,9
49,4
50,1
51,6
56,6
58,0
58,0
57,0
55,8
54,3
52,7
51,3
50,1
49,4
48,3
47,7
47,3
46,7
47,5
47,9
48,3
48,7
49,1
49,8
51,2
54,4
55,8
57,7
57,8
55,7
54,5
52,6
51,1
50,1
49,2
48,5
48,0
47,4
46,5
47,7
47,7
48,4
48,8
49,5
50,0
52,0
56,3
57,5
58,9
58,2
56,4
54,6
52,7
51,5
50,2
49,2
48,6
48,1
47,3
46,8
47,4
47,9
48,2
48,9
49,3
50,1
52,1
58,2
59,8
59,9
58,8
56,4
54,5
52,7
51,3
50,2
49,2
48,6
48,2
47,4
46,9
48,0
48,0
48,1
48,9
49,0
50,1
51,8
58,0
60,1
61,5
59,3
56,6
54,0
52,8
51,2
50,3
49,3
48,7
48,0
47,2
46,9
47,9
48,3
48,7
49,3
49,5
50,3
51,8
57,1
60,2
63,7
59,9
56,1
54,2
52,4
51,3
50,5
49,4
48,6
47,9
47,7
46,8
48,6
48,8
49,2
49,0
49,8
50,7
53,7
57,0
58,6
60,8
58,0
54,7
53,4
51,8
50,7
50,1
49,1
48,4
47,9
47,6
46,6
49,1
49,2
49,7
50,1
51,0
52,6
53,6
53,9
53,4
52,9
51,9
51,0
50,2
49,5
49,2
48,7
48,0
48,0
47,3
46,9
46,2
49,2
49,4
49,2
49,7
50,1
50,2
50,4
50,2
49,4
49,8
49,1
48,7
48,4
48,2
47,7
47,1
47,3
47,3
46,7
46,5
46,3
48,7
48,7
48,9
49,2
49,2
49,1
48,9
48,7
48,3
48,0
48,3
47,8
47,7
47,5
47,1
46,9
46,8
46,6
46,4
46,7
46,7
48,5
48,4
49,0
49,0
48,8
48,7
48,5
48,8
48,1
47,9
48,1
47,6
47,3
47,2
47,2
47,2
46,7
46,8
46,6
46,2
46,2
48,3
48,7
48,6
48,3
48,3
48,5
48,5
48,1
48,2
47,9
47,6
47,4
47,5
47,4
46,9
47,1
46,6
46,6
46,5
46,4
46,5
47,0
47,0
46,8
46,7
46,5
46,7
47,2
47,5
47,5
47,1
46,9
46,7
46,6
46,5
46,2
46,3
46,2
46,5
45,9
46,0
45,9
46,4
45,8
46,0
46,2
45,9
45,8
46,0
46,6
46,4
45,6
45,5
45,9
45,5
45,4
45,5
45,2
45,4
45,0
45,2
45,2
44,9
46,2
45,9
46,3
46,3
46,0
45,6
46,5
46,7
46,5
45,6
45,8
45,3
45,4
45,5
45,4
45,6
45,2
45,3
45,1
45,4
45,2
1059
DISEO Y CONSTRUCCIN DE UN KIT DE PRUEBAS RPIDAS

PARA ACEITES USADOS
Juan C. Delgado Sanabria1, Simn J. Fygueroa Salgado2, Bladimir A. Ramn Valencia3
Resumen
Abstract
El presente trabajo tiene como objetivo mostrar el

proceso de diseo y construccin de un kit de
pruebas rpidas para el anlisis de aceites usados de
motores. El anlisis de aceite usado es una
herramienta de mantenimiento predictivo para
motores y mquinas que constituye un mtodo
completo y confiable para pronosticar sus posibles
fallas y hacer un seguimiento de su estado tcnico.
El kit diseado empleando herramientas de
modelado CAD y CAE, permite evaluar el estado
de degradacin y contaminacin de un aceite usado
mediante los ensayos de crepitacin, mancha de
aceite, viscosidad y contenido de partculas. El kit
consta de cuatro equipos: placa de calentamiento,
generador de manchas, viscosmetro de cada de
bolas y detector partculas ferrosas. El aporte
fundamental del trabajo lo constituyen los
dispositivos y mtodos ideados tanto para medir
con exactitud el tiempo de cada de la esfera del
viscosmetro de bolas como para la deteccin de
partculas ferromagnticas.
This paper aims to show the process of designing and

building a rapid tests kit for used engine oil analysis.
Used oil analysis is a predictive maintenance tool for
engines and machines that constitutes a full and
reliable method to predict its potential failures and to
monitor its technical condition. Designed kit using
CAD-CAE modeling tools, allows evaluating the
used oil degradation and pollution by the crackling
noise, oil blot, viscosity and particle content tests.
The kit consists of four devices: heating plate, oil
blot maker, falling ball viscometer and ferrous
particles detector. The main contribution of the work
constitutes the devices and methods developed to
measure accurately both the viscometer ball falling
time and to detect wear ferromagnetic particles.
Keywords: rapid tests, viscometer, ferrography, oil
analysis.
Palabras Clave: anlisis de aceite, ferrografa,

pruebas rpidas, viscosmetro.
Master en Mantenimiento, Ingeniero Mecnico, Coordinador del Programa de Ingeniera Mecnica, Universidad de
Pamplona Colombia.
2
Doctor Ingeniero Industrial, Master en Motorizacin Civil, Ingeniero Mecnico, Docente, Universidad de Pamplona
Colombia.
3
Doctor Ingeniero de Materiales, Ingeniero Metalrgico, Docente, Universidad de Pamplona Colombia.
Autor para correspondencia: jucadesa@hotmail.com
1060
Delgado et al / Diseo y construccin de un kit de pruebas rpidas para aceites usados.
1. Introduccin
El mantenimiento predictivo de motores mediante

anlisis de aceite utiliza tcnicas de laboratorio
que permiten obtener resultados precisos y por lo
tanto diagnsticos ms certeros sobre su estado
tcnico. Las tcnicas empleadas segn su
finalidad, son: tcnicas para determinar la
degradacin del aceite, tcnicas para cuantificar
su contaminacin y tcnicas para identificar y
cuantificar las partculas de desgaste presentes
[1].
Un anlisis de aceite en campo o a pie de
mquina correctamente realizado proporciona
informacin valiosa que se puede emplear para
conocer rpidamente su estado, de manera que se
puedan tomar decisiones de mantenimiento
inmediatas dentro del plan de lubricacin y
mantenimiento del equipo [2].
En el presente trabajo se expone el diseo de
los equipos y metodologa de las pruebas rpidas
seleccionadas. Los dispositivos y pruebas
seleccionados
teniendo
en
cuenta
las
recomendaciones de Denis et alt [3] son:
Placa de calentamiento para estimar el
contenido de agua dela muestra mediante el
ensayo de crepitacin.
Generador de manchas de aceite y placa de
calentamiento para secarlas y evaluar la
contaminacin por combustible y holln.
Viscosmetro de cada de bolas para
determinar la viscosidad.
Detector de partculas ferromagnticas para
caracterizar el nivel de desgaste de los
mecanismos lubricados.
2. Diseo y ensayos
En esta seccin se presenta el procedimiento de

diseo de los elementos que componen el kit.
2.1 Equipo de crepitacin

1) Diseo de la placa de calentamiento
La placa de calentamiento debe mantener la

temperatura de 160 C, necesaria para realizar el
ensayo de crepitacin y puesto que adems, se la
va a utilizar para calentar la mancha de aceite su
Figura 1. Placa de calentamiento
tamao deber ser de 11 cm x 13 cm, dimensin

correspondiente al papel de filtro que se usa para
el ensayo de la mancha de aceite. Su espesor es de
0,9 cm y el material empleado es aluminio.
El calentamiento se consigue con una
resistencia elctrica tubular alojada en una
cavidad de la placa, que en 4 minutos debe disipar
la siguiente potencia elctrica:
(1)
con m=(2700 kg/m3)(0,0001287 m3)=0,347 kg,
Cp=0,949 kJ/kg K y T=cambio de temperatura
de 18 C a 200 C=182 K se obtiene:
.
Como se observa en la figura 1 la placa esta
soportada por un cilindro hueco de acero
inoxidable de 8,9 cm (3,5 pg.) de dimetro relleno
de lana de vidrio, que acta como aislante trmico
y protege al controlador cuya temperatura no debe
superar los 55 C. Adems, el cilindro posee una
serie de aletas rectangulares en su base con la
misma intencin: disipar el calor.
Para determinar el nmero de aletas se simula con
Solidworks, el conjunto diseado variando el
coeficiente de transferencia de calor por
conveccin en el rango de la conveccin natural
(2 a 25 W/m2K). Se logra una temperatura en la
base de 50C cuando h=25 W/m2K, valor
obtenido con dos aletas (figura 2).
1061
Figura 3. Prueba de crepitacin

Figura 2. Modelado para h=10 W/m2 K y aletas
Puesto que en un sistema de calentamiento es

de gran importancia controlar la temperatura, con
esta finalidad se emplea un control digital que
permite visualizar la temperatura a la cual se
encuentra la placa y adems, seleccionar
temperaturas de acuerdo con el ensayo a realizar.
Tabla 1. Caractersticas del control de temperatura
Caracterstica
Valor
Accuracy
0.2% of full scale
Measuring ranges
-199.9 to 1800 degree Celsius
Resolution
1digit
Supply voltage
85 to 264Vac, 50/60 Hz
Input types
Thermocouple
K, J, E, S, N, T, B, R, WRe
Resistive
thermal
detector
Cu50, Pt100
Voltage
0 to 5V, 1 to 5V, 0 to 20mV,

0 to 75mV, 0 to 200mV
Current
0 to 10mA , 4 to 20mA
Output options
Mechanical Relay,
SSR,
Current, Voltage, Pulse
Power consumption
Less than 5 VA
Control algorithms options
P, PI, PD, PID, or on/off
Alarms
Upper limit alarm, lower

limit alarm
Working temperature
0 to 50 C (32 to 122 F)
Working humidity
85% RH max, noncondensing
External dimensions
48*48*100 (mm)
Mounting dimensions
45+1*45+1 (mm)
Las caractersticas del control se presentan en la

Tabla 1.
2) Ensayo de crepitacin
Activar la placa de calentamiento y esperar
10 minutos hasta que alcance la temperatura
recomendada para la prueba.
Colocar la regla metlica sobre la placa.
Depositar sobre la placa una gota del aceite
a probar tomada del recipiente de la muestra
con una varilla de vidrio de 5 mm de
dimetro.
Observar el comportamiento de la gota con
la ayuda de la lupa (figura 3).
Determinar el contenido de humedad segn
las caractersticas presentadas por la gota.
3) Ensayo de la mancha
Activar el controlador de temperatura y
programar una temperatura de 160 C.
Depositar sobre el papel filtro una gota del
aceite a probar tomada del recipiente de la
muestra con una varilla de vidrio de 5 mm
de dimetro.
Colocar el papel filtro sobre el aro metlico
del dispositivo de secado (figura 4).
Tapar la mancha y dejar secar durante 10
minutos.
Retirar cuidadosamente la tapa y analizar la
mancha.
2.2 Viscosmetro
1) Diseo del viscosmetro
El viscosmetro de cada de bolas es un

instrumento que mide la viscosidad utilizando
1062
Figura 5. Viscosmetro
Figura 4. Prueba de la mancha
un tubo que contiene la sustancia a analizar, a

travs de la cual una esfera experimenta una cada
libre. El tiempo t, que emplea la esfera en recorrer
una distancia d, se emplea para determinar la
viscosidad mediante la expresin [4]:
( )
(2)
Donde r es el radio de la esfera,

es la densidad
de la esfera,
es la densidad del aceite, t el
tiempo de cada, y d la distancia entre sensores.
Puesto que t y d son las variables que
determinan la medida, se disea un sistema de
medicin del tiempo de cada para una distancia
conocida entre dos puntos. La determinacin del
momento en que la esfera inicia y finaliza su
recorrido dadas las condiciones del aceite, es muy
difcil e inexacta mediante los sentidos, lo que
justifica emplear dos sensores inductivos de
posicin con esta finalidad, que detectan el paso
de la esfera metlica a travs del fluido.
Para afinar el diseo se emplea una interfaz de
usuario que permite visualizar el parmetro
medido (tiempo) y el de estudio (viscosidad), y
que adems consiente editar las variables
relacionadas con el clculo de la viscosidad
dinmica.
El material para soportar el tubo no debe
poseer caractersticas magnticas debido a la
naturaleza de los sensores de posicin, por lo que
para esta finalidad se usarn perfiles de aluminio.
En la figura 5 se muestra el estudio virtual del

diseo del viscosmetro realizado con CAD y el
equipo real que usa un tubo de 100 ml, que con la
finalidad de poder realizar varios ensayos en un
tiempo corto, debe ser intercambiable.
2) Sistema electrnico de medicin
Las operaciones tanto matemticas del sistema

electrnico, como el control de usuario se realizan
con un microcontrolador 6F877A de Microchip,
cuyas caractersticas se presentan en la Tabla 1.
Tabla 1. Caractersticas del microcontrolador 16F877A
Caracterstica
Frecuencia mxima
Memoria de programa flash
palabra de 14 bits
Posiciones EEPROM
de datos
Puertos E/S
Nmero de pines
Interrupciones
Timers
Mdulos CCP
Comunicaciones serie
Comunicaciones paralelo
Lneas de entrada de CAD
de 10 bits
Juego de instrucciones
Longitud de la
instruccin
Arquitectura
CPU
Canales Pwm
Pila Hardware
Ejecucin en 1 ciclo
mquina
Valor
DX-20MHz
8KB
256
A,B,C,D,E
40
14
3
2
MSSP, USART
PSP
8
35 Instrucciones
14 bits
Harvard
Risc
2
-
1063

La deteccin de la posicin de la esfera se hace
con sensores inductivos Telemecanique 12-48
VDC, normalmente cerrados con un alcance de 8
mm. El pulso producido por los sensores antes de
dirigirse al microcontrolador pasa por una etapa
de acoplamiento mediante dos fototransistores
PC817 tipo PNP, que reduce el voltaje de 12V a
5V.
El control de usuario se visualiza en una
pantalla de cristal lquido (LCD) 16x2 que
informa sobre lo que est ocurriendo en el
sistema. El ingreso de datos se hace con un
teclado matricial 4x4, que permite modificar los
valores de las variables mediante las teclas
numricas y desplazarse por el men del
programa mediante las teclas: A, B,.C, D, * y #.
El estado del sistema se informa con tres diodos
emisores de luz (LED), que corresponden a:
encendido, modo operacin y modo edicin.
(a) Men principal
(b) Men de seleccin de muestra de resultados
3) Funcionamiento del equipo
Al energizar el dispositivo aparece en la LCD un

men con dos opciones: 1 empezar el conteo y 2
modo edicin (figura 6(a)). Si se elige la opcin
1, el sistema queda listo para tomar el tiempo que
tarda la esfera en pasar por los dos sensores
(figura 6(b)) y la LCD presenta un men donde se
pueden seleccionar las propiedades que se desea
visualizar (figura 6(b)); con la tecla # el tiempo y
la viscosidad dinmica y con la tecla * la
viscosidad cinemtica. En la figura 6(c) se
muestran los valores del tiempo y la viscosidad
medidos. Se puede cancelar esta opcin y regresar
al men principal oprimiendo la tecla D.
Al escoger la opcin 2 en el men principal, se
accede al men de edicin que permite modificar
las variables de la ecuacin 2 (figura 6(d)). Las
variables se seleccionan con las teclas A y B
(adelante, atrs) y se pueden modificar con las
teclas numricas y la tecla D entre un valor
mnimo (0) y uno mximo (99,999). El dimetro
de la esfera y la distancia de separacin de los
sensores se debe ingresar en milmetros y las
densidades en
.
(c) Muestra de resultados de tiempo y viscosidad
(d) Edicin de variables

Figura 6. Men LCD
El viscosmetro se calibra con los resultados

obtenidos en una serie de ensayos efectuados a un
aceite comercial no usado cuya viscosidad es
conocida segn su denominacin API.
2.3 Detector de partculas ferromagnticas

1) Diseo
El equipo detector como se muestra en la figura 7

est constituido por: bomba peristltica, soporte
del tubo de ensayo, soporte de la placa de vidrio y
caja soporte del imn.
1064

la figura 7 se observa el dibujo CAD del rotor y la
pieza real.
Para los imanes del detector se toma el valor
del campo magntico de un ferrgrafo que segn
su creador Vernon C. Westcott [7], vara entre 0.3
y 1 T, por esta razn se emplean imanes
permanentes de neodimio de 1T.
2) Calibracin
La calibracin del equipo consiste solo en saber si

el campo magntico de los imanes permanentes
retiene las partculas dado que el objetivo de la
prueba es nicamente determinar la presencia de
partculas ferromagnticas. Por este motivo se
comprueba la presencia del campo mediante su
visualizacin utilizando partculas ferrosas
diluidas en aceite nuevo.
3) Ensayo de deteccin
Figura 7. Detector de partculas ferromagnticas
En el detector se usan dos variables para

evidenciar la presencia de las partculas de
desgaste: la velocidad del aceite y el campo
magntico.
Para conseguir una velocidad constante y tener
un flujo uniforme sobre la placa de vidrio
inclinada se disea y construye una bomba
peristltica que equipos ms especializados como
el ferrgrafo, las utilizan.
La bomba peristltica que debe suministrar un
caudal volumtrico de 1 ml/min emplea un motor
sincrnico que produce 2 W de potencia a 6 rpm y
manguera flexible como la usada en sondas para
intravenosas. Como la potencia consumida por la
bomba es [6]:
(3)
dnde:
i = nmero de rodillos del rotor de la bomba
= radio del rotor
= radio de la manguera
= caudal volumtrica de la bomba
n = frecuencia de rotacin de la bomba
si el radio de la manguera es 1,5 mm se obtiene
un radio del rotor de la bomba igual a 2,4 cm. En
Mezclar en el tubo de ensayo la muestra de

aceite usado y el solvente.
Ubicar la placa de vidrio en el porta placa.
Introducir la manguera dosificadora en el
tubo de ensayo.
Ubicar el recipiente en el drenado.
Activar la bomba peristltica.
Determinar la presencia de partculas con la
ayuda de la lupa
3. Resultados
Se disearon y construyeron los prototipos

funcionales del kit que tiene un prometedor
mercado potencial a nivel nacional, para la
realizacin de las pruebas rpidas de crepitacin,
mancha de aceite, viscosidad y deteccin de
partculas ferromagnticas en aceites lubricantes
usados.
4. Conclusiones
Se ha comprobado que el equipo diseado y

construido, aplicado a la determinacin in situ de
las propiedades de aceites usados de motores de
combustin interna, ha arrojado resultados
satisfactorios al comparar sus resultados con los
obtenidos en pruebas de laboratorio.
1065
5. Agradecimientos
Los autores agradecen a la Vicerrectora de

Investigacin de la Universidad de Pamplona el
apoyo concedido para la realizacin del presente
trabajo mediante el proyecto Desarrollo de un
protocolo de mantenimiento con base en pruebas
rpidas de aceite para motores de combustin
interna automotrices
Referencias
[1]. S. Fygueroa, Tcnicas de Anlisis de Aceite

Empleadas en el Mantenimiento de Motores
Diesel, Universidad de los Andes, Venezuela.
1997.
[2]. V. Macin, J. Barrachina, y B. Tormos,
Mantenimiento
de
Motores
Diesel.
Universidad Politcnica de Valencia, 2001.
[3]. J. Denis, J. Briant, J.C. Hipeaux, Lubricant
Properties Analysis and Testing, Institut
Francais
du
Petrole
Publication,
EditionTechnip, Paris, 2000.
[4]. B. Tormos, Diagnstico de Motores Diesel
Mediante el Anlisis del Aceite Usado.
Universidad Politcnica de Valencia, 2005.
[5] S. Zambrano, y S. Leal, Fundamentos
Bsicos de Mantenimiento, 1era ed.,
FEUNET, Venezuela, 2005.
[6]. S. Fygueroa, Mantenimiento de Motores
Diesel. Universidad de los Andes, Venezuela,
1997.
1066
Application of MSE to Hydro-Turbine Maintenance/Aplicacin de MSE al Mantenimiento de Turbinas
APPLICATION OF MULTISCALE ENTROPY PRODUCTION

THEORY TO HYDRO-TURBINE MAINTENANCE.
Mara Jaramillo G.1, Mara C. Corts1, Lus F. Garca1, Estefana A. Hernndez2, Jorge H. Estrada3, Eduardo A. Cano 4.
Resumen
Abstract
El mantenimiento de las turbinas hidrulicas

sera ms fcil mediante la medicin de la
entropa de mltiple escala de las ondas sonoras
y magnticas que produce, debido a que la
entropa, como un indicador aceptado de la
complejidad de las realidades fsicas, es
proporcional al logaritmo del nmero de estados
en un sistema termodinmico. Los mtodos
actuales incluyen el modelado paramtrico,
anlisis FEA, simulacin CFD, diseo CAD,
programacin de PLC y SCADA, protecciones,
pruebas de calidad de la energa y otros. En este
trabajo se describe un nuevo mtodo para
calificar el resultado final del mantenimiento de
la turbina. El mtodo utilizado para el anlisis
de las series de tiempo de las ondas generadas
por la turbina sugiere una ganancia de la
entropa de la turbina hidrulica con el
envejecimiento. Se presentan varios conceptos y
tcnicas para cuantificar la entropa de las
seales mencionadas con el fin de evaluar el
rendimiento de la turbina. Se revisan estos
conceptos y se presentan algunas grficas de la
entropa de las ondas tomadas cerca de hidroturbinas y alternadores ubicados en Manizales,
Colombia.
Maintenance of hydro turbine would be easier

by measuring the multi-scale entropy of its
sound and magnetic waves produced because
entropy, as an accepted indicator of the
complexity of physical realities, is proportional
to the logarithm of the number of states in a
thermodynamic system. Actual methods include
parametric solid modeling, FEA analysis, CFD
simulation, CAD design & drafting, PLC &
SCADA programming, protection engineering
& testing, power quality testing and others
techniques. This paper describes a new method
to qualify the final turbine well working. The
method used in this paper for the analysis of
magnetic and sound time series delivered by the
turbine suggest a rise of the hydro-turbine
complexity with aging. This paper presents
several concepts and techniques to quantify
magnetic and sound signal entropy in order to
assess turbine performance, it review these
concepts and present some entropy processed
magnetic and sound emitted waves taken near
hydro-turbines and alternators located in
Manizales, Colombia.
Palabras Clave: Campo Magntico, Entropa de

Mltiple Escala - MSE, Mantenimiento, Sonido,
Turbina Hidroelctrica.
Keywords: Hydropower turbine, Magnetic

Field, Maintenance, Multi-Scale Entropy-MSE,
Sound.
Electronic Engineering Student - Universidad Nacional de Colombia, Member of research group GREDyP - UNAL Manizales, Colombia.
2
Electrical Engineer - Universidad Nacional de Colombia, Member of research group GREDyP - UNAL - Manizales,
Colombia.
3
Ph. D Engineer, Electronic Engineer - Pontificia Universidad Javeriana, Teacher researcher of research group
GREDyP - UNAL Manizales, Colombia.
4
Ph. D Engineer, Electrical Engineer - Universidad Nacional de Colombia, Director of research group GREDyP UNAL Manizales, Colombia.
Estefana Alejandra Hernndez: hestefa@gmail.com
1067
Jaramillo et al / Application of MSE to Hydro-Turbine Maintenance
1. Introduction
As one of the main parts in electric hydropower
station, the hydro turbine is vital to the
performance of the energy station. It becomes
very important to reduce the energy loss in
hydro turbine as aging decreases electric energy
production and its well-functioning.
Applications of the Multi-Scale entropy
(MSE) and mutual entropy computational
software to sound and magnetic waves produced
by the hydro magnetics
fluid dynamics
illustrates the way the turbine gains entropy in
relation to aging. This new method to assess the
turbine performance leads to the idea that their
generated signals may be connected with the
entropy production.
The entropy production occurs during
energy conversion showing an irreversible
thermodynamic process. While machinery fluid
flows, mechanical energy is converted into
internal energy. The internal energy value like a
state function of a system doesnt on the way
taken or processes undergone to prepare it,
depends only on the current state of the system.
Therefore,
the
information
entropy
production can be used to evaluate the
dissipation of mechanical energy from a
thermodynamic point of view.
In the testing campaign carried out in
May/2014 at several high heads hydro power
plants equipped with 6MW, 15MW and 45
MW turbines, turbines magnetic and sound
waves entropy processing were performed. The
experiments were made at electric generators
located at Manizales, Colombia.
Innovation in methods of analysis of
electrical and electronic circuits can facilitate
the processing of signals generated and will
pose new procedures that can enhance the
people perception of physical phenomena. In the
mind of the engineer and scientist, look at the
complexity of the circuit means to change and
expand the traditional approach getting closer to
its essence.
Electromagnetic waves and sound

varying in time are generated near hydroturbines. The electric field is always linked to
the presence of electric charges, and the
magnetic field is created when the electric
current flows. To describe the electromagnetic
fields of turbines, the intensity, frequency, and
orientation must be estimated.
In the present study, a comparative
framework Maxwell's equations with the
concepts of electric charge and magnetic flux
through the systemic analogy of the basic
equation of thermodynamics entropy is
proposed. In this context the concept of entropy
evaluation is defined through the radiated
electromagnetic fields.
The new perspective started with the work
of Clausius and Boltzmann more than 100 years
ago with the theory of thermodynamic entropy
and completed with the proposed Shannon
entropy on the computer that revolutionized
electronic communications. Entropy is a purely
mathematical concept and fact [1].
2. Entropy Basics
The purpose of this section is to show an
overview of basic concepts of entropy required
for the construction of this experiment.
2.1 Maxwell equations and entropy

Maxwell's equations being partial differential
equations, relate the electric and magnetic fields
together and with electrical charges and
currents. The solutions of these equations cover
all the various phenomena in the entire field of
classical electromagnetism.
According to Maxwell:
.
(1)
(2)
The general solution to this equation is a set of

wave form:
1068
) (3)
) (4)
Loads and electric flux produce

magnetic waves whose entropy changes can be
measured in the electrical appliance that just
mentioned. It is possible to express the electric
charges and the magnetic flux in terms of
entropy changes and their potential as an
analogy to express warmth, as the product of
changes in temperature and entropy. This
consideration leads to the following equations
[2].
(5)
E is the expected value, and I is the amount

of information of X.
I (X) is defined as a random variable and
indicates the probability function of X.
Therefore, the entropy can be written as, [4]:
( )
( ) ( )
(6)
(7)
Qthermal, Qelec and Qmag are flows supplied to the

turbine. E is the electric field and B is the
magnetic density field. dSthermal, dSelect and dSmag
entropies, are associated with the transferred
energy.
(8)
is the flux through the coil of the turbine

and H is the magnetic field strength.
2.2 Shannon theory
Shannon [3] proposed the entropy of a random

+ as:
variable with multiple values *
( )
( ( )) (9)
( )
( ) (10)
Moorman [5] proposed approximate entropy

( ). This calculation has the advantage of
being less dependent on the length of time of the
series. As
* + *
+ (11)
represents a time series of length N, containing
( )
vectors length
( ). Vector
represents the number of vectors
( ) that are
( )near the vector
( ) and , ( )
is the Euclidean distance.
(
(12)
The above equation represents approximate

entropy. It is a quantification of the statistical
regularity and complexity, which has many
potential applications for a wide variety of areas
with a series of relatively short length (of more
than 100 points). The calculation in this paper is
applied to magnetic waves radiated by turbines.
2.3 Multi-Scale entropy
Multi-Scale Entropy [6] is calculated indiscrete

time series using coarse graining. The original
time series is divided into non-overlapping
windows of length. Then the data in each
window contained in it, are averaged. By this
procedure
, scale new series is obtained.
+ Discrete time series (13)
(14)
The new time series (new level) is used to

calculate the entropy. The process described
above is called Multi-Scale Entropy (MSE), and
1069
the results are used to compare the relative

complexity of standardized time series.
2.4 Mutual entropy

The differential entropy of a continuous random
variable X is defined by:
( )
( )
( )
(15)
and coil followed an audio amplifier. Both are

connected to the microphone jack of a personal
computer PC. Soundcard PC digitizes the
signals, which are captured by the recorder of
Windows 7. Then generated files were analyzed
with the software: Excel and MSE. The
procedure is shown in Figure 1.
Measure of the differential entropy is done by

the mutual information between two signals,
[7]. Mutual information between Bands I,
corresponding to the magnetic and sound
signals intensity respectively, is expressed as:
( )
- (16)
( )
- (17)
Figure 1. Block diagram of the acquisition circuit.
4. Data and results

(
,(
) | |- (18)
| | is the covariance matrix.

I is sound intensity symbol.
)
(
( )
)
( )
,(
) (19)
)- (20)
is the correlation coefficient symbol.
3. Materials and methods

The sensors used to acquire sound signals and
magnetic waves are basically audio microphone
Figure 2 illustrates the relationship between

magnetic field and sound Multi-Scale
Entropy, regarding the age. It shows the
entropy in 15 scale of six turbines, two for each
site: Insula, Esmeralda and San Francisco.
To justify the entropy of the sound
produced by the turbine helps imagine the
dynamics of the structure as follows: coupled
with the upstream turbine blades structure,
unstable fluctuating loads generated on the
surface of the sheet, which are proportional to
the acoustic pressure are radiated. It is expected
to induce the creation of more complex entropy
by the sound signal noise generated. The noise
of water turbines are similar of the wind
turbines and marine propellers. It is well known
that wind turbines and propellers produce two
types of acoustic signatures, namely, the
harmonic and broadband noise.
1070
Figure 2. Comparison between Magnetic Field and Sound Entropy in 15 Scale for each Plant
The relative importance of these two

acoustic signatures for hydrokinetic turbines has
not yet been determined and will not be possible
until the baseline measurements are taken.
Therefore, this paper will focus on the harmonic
noise, specifically the harmonic noise generated
profiles formed gap upstream speed of the
blades [8].
Figure 2 compares two turbines for each
plant, the entropy of sound and magnetic field
are grouped in order to compare the two
turbines according to age, considering that age
is the elapsed time since the last overhaul.
Regardless of factors such as load, type of
turbine, temperature, height above sea level and
other factors that are standard on every plant.
The figure show the direct relationship
between the age of the turbine and entropy.
Because in each plant, the turbine that has the
highest entropy is the older.
Entropy of sound can be generated by

the mechanical structure, particularly the
impeller. The building is subject to entropy
malfunctioning:
Impeller cracks, worn surfaces, buckets
and the passage cangelon, bucket rotor,
switch points, seating and deflector blades
nozzles, bolted connections, pins and flawed
wallpaper.
The magnetic field entropy creating
waves in relation to the age of the turbines. The
magnetic field entropy is affected by:
Stator insulation aging of contamination,
stability of the insulation, unintended damage,
insolation Alternator, changes of the values of
the insulation resistance, time detects
degeneration isolation, contamination or
excessive moisture. Aging of the lubricating
oils: kinematic viscosity, oxidation, acid, water
content, metal content and additives wear and
contamination.
1071
5. Conclusions
7. Bibliography
An important manifestation of the dynamics of a

power generator hydro turbine is based on the
generation of sound and magnetic waves. The
complexity of these waves may be studied in the
light of the information entropy. The turbine age
can be evaluated by multi-scale entropy.
Damage to the mechanical and electrical
structure generated abnormal vibrations that can
be detected using the proposed tool in this
study.
The
predictive
and
corrective
maintenance can be facilitated by a continuous
measurement of the entropy of the turbine.
Serious damage can be anticipate through high
entropy measures, which could lower repair
costs and maintain the turbine in excellent
condition.
Electricity production from hydro
turbine can reach maximized by a continuous
performance evaluation. Maintaining the turbine
can be qualified by measurement of the final
entropy.
[1] Clausius, R. (1850). ber die bewegende

Kraft der Wrme. Annalen der Physik
79: pp. 368397, 500524 Part I, Part II.
[Traduccin en ingls: On the Moving Force of
Heat, and the Laws regarding the Nature of Heat
itself which are deducible therefrom. Phil.
Mag. (1851), 2: 121, 102119].
6. Future work
Install entropy meter in the hydro-turbine
Guacaicas plant, located in Manizales
Colombia because its lifetime is only 2 years
compared with 7 and 20 years of useful life of
high heads hydro power plants. The meter will
install so as to monitor the variation of entropy
during the turbine operation.
Suggest a new maintenance assessment
by measuring the entropy of the turbine.
[2]Salama Abdelhady. A fundamental equation

of thermodynamics that embraces electrical and
magnetic potentials. Journal of Electromagnetic
Analysis & Applications, 2(3):162168, 2010.
[3]Claude E. Shannon. A mathematical theory
of communication. Bell System Technical
Journal, 27:379423, 1948.
[4]Steven M Pincus. Approximate entropy as a
measure of system complexity. Proceedings of
the National Academy of Sciences, 88(6):2297
2301, 1991.
[5] Joshua S Richman and J Randall Moorman.
Physiological time-series analysis using
approximate entropy and sample entropy.
American Journal of Physiology-Heart and
Circulatory Physiology, 278(6):H2039 H2049,
2000.
[6] Madalena Costa, Ary L Goldberger, and CK Peng. Multiscale entropy analysis of
biological signals. Physical Review E Statistical, Nonlinear and Soft Matter Physics,
71(2 Pt 1):021906, 2005.
[7]Frank Bucholtz Joseph V. Michalowicz,
Jonathan M. Nichols. Calculation of entropy
and mutual information for sinusoids. 2009.
[8] ASIng Servicios de Ingeniera S.L.
Mantenimiento en Centrales Hidroelctricas
[online].Madrid.
Disponible
en:http://www.asing.es/mantenimiento_centrale
s_hidroelectricas.php
1072
ANLISIS DE VIBRACIONES EN TRES MOTO GENERADORES

OPERANDO CON GLP DE CUSIANA
Juan F. Lpez1, Carlos A. Romero2, Jorge Arango3, Edison Henao4, Alvaro A. Orozco5, Ricardo
Acosta 6
Resumen
Abstract
En este trabajo se muestran los resultados

principales del anlisis de vibraciones de 3 moto
generadores en cuyo funcionamiento se ha utilizado
Gas Licuado de Petrleo (GLP) de Cusiana como
combustible. Se hicieron mediciones para
diferentes cargas del sistema y se tomaron los
transitorios junto con la seal de velocidad angular
del cigeal. Se comparan los niveles generales de
vibracin con la norma tcnica ISO 8528-9 y se
analizan los transitorios de carga para observar el
tiempo de estabilizacin y la variabilidad de la
velocidad angular. Finalmente se evala la
operacin de los moto generadores trabajando con
GLP de Cusiana a la luz del anlisis de vibraciones
mecnicas.
.
This paper shows the vibration analysis results in

three generation sets working with Liquefied
petroleum gas (LPG) from Cusiana. Several tests
were made for different system loads and the
transition signals were taken with the crank shaft
angular speed. The general vibration levels were
compared with the ISO 8528-9 and the transient
stabilization times were analyzed with the angular
velocity variability. Finally the generation sets
operation, working with Cusiana LPG, was evaluated
under the vibration analysis.
Palabras Clave: moto generador, anlisis de Keywords: Generator set, vibration analysis,
vibraciones, gas licuado de petrleo.
Liquefied petroleum gas
Mster en Sistemas Automticos de Produccin, Ingeniero Mecnico, Universidad Tecnolgica de Pereira

Doctor en Ingeniera, Ingeniero mecnico, Profesor Titular, Facultad de tecnologas, Universidad Tecnolgica de Pereira
3
Doctor en Ingeniera, Ingeniero mecnico, Profesor Titular, Universidad Nacional de Colombia, sede Bogot
4
Master en Sistemas Automticos de Produccin, Profesor Titular, Universidad Tecnolgica de Pereira
5
Doctor en Ingeniera Ingeniero Electricista, Profesor Asociado, Universidad Tecnolgica de Pereira
6
Master en Sistemas Automticos de Produccin, Profesor Asociado, Universidad Tecnolgica de Pereira
2
Autor para correspondencia: juanferll@gmail.com
1073
1. Introduccin
Actualmente el centro de produccin del campo

petrolero de Cusiana en Casanare, Colombia
cuenta con una planta de produccin de GLP con
una capacidad de 6800 Bpd [1], lo cual ha
llevado a considerar nuevas alternativas para la
utilizacin de este hidrocarburo en Colombia. La
generacin elctrica es una de las opciones ms
atractivas gracias a la relacin favorable entre el
contenido energtico de este combustible
comparado con otras opciones usadas como el
Diesel [2]
Se encontr que la mejor alternativa de
valorizacin de los excedentes de GLP
producidos por la planta de Cusiana, es
destinarlo como combustible para generacin
elctrica de campos petroleros con una potencia
instalada mnima de 400 kW, que podran ser
declarados como usuarios no regulados de
acuerdo a la normatividad vigente [2].
Por otro lado, una de las tcnicas de evaluacin
de desempeo y diagnstico de fallas ms
utilizadas en equipos rotativos y reciprocantes en
entornos industriales es el anlisis de vibraciones
[3]. Particularmente, el anlisis de vibraciones se
utiliza en motogeneradores donde el monitoreo
debe ser no intrusivo y debe dar una idea del
desempeo general de la mquina. Existen dos
normas tcnicas ISO que brindan los
lineamientos generales del monitoreo de este
clase de equipos. La norma tcnica ISO 8528-9
especifica los niveles generales permisibles de
vibracin para el sistema motor-generador y la
norma tcnica ISO 10816-6 indica los valores
permisibles de vibracin en mquinas
reciprocantes con una potencia superior a
100kW. En estas normas tcnicas se presentan
los puntos donde deben ubicarse los
acelermetros que corresponden de forma global
al bloque del motor y los apoyos del sistema
motogenerador.
Adicionalmente a un valor global efectivo (rms)
del nivel de vibracin del motor en un rango de
frecuencias para cada punto medido, se puede
realizar un examen ms profundo de la dinmica
del motor y el generador por medio del anlisis
de vibraciones.
Geng, Chen y Hull en [3], Wang, Liu et al en [4]

y Barelli et al en [6] aplican diferentes
distribuciones tiempo frecuencia en la seal de
vibracin de un motor disel para realizar
diagnstico de falla. Incluso es posible
determinar parmetros y el comportamiento
general de la combustin del motor por medio de
la seal de vibracin, como se muestra en [5]. En
[7] se identifica el tipo de combustible en un
motor de combustin por medio del
comportamiento vibratorio del motor. Ettefagh et
al [8] identifican el golpeteo en motores por
medio del anlisis de vibraciones en el bloque
del cilindro. Tambin es posible segn [9]
evaluar el desempeo de un motor con mezcla de
biodiesel y diferenciar la cantidad de mezcla en
el motor con base en la seal de vibracin y
anlisis espectral.
En este trabajo se analizan las vibraciones
globales de los motores trabajando con GLP de
Cusiana y se evala la seal de vibracin del
transitorio de carga comparada con la velocidad
angular del motor. El artculo se organiza de la
siguiente manera: En la seccin 2 se describen
los motogeneradores estudiados y el tipo de
combustible utilizado. En la seccin 3 se
describen los sensores y el equipo de
acondicionamiento utilizado para la adquisicin
de las seales de vibracin. En la seccin 4 se
describen los puntos de medicin y el anlisis a
realizar sobre las seales de vibracin del
motogenerador y en la seccin 5 se hace el
anlisis de resultados y se concluye acerca del
trabajo realizado.
Las secciones de Introduccin, Materiales y

Mtodos, Resultados, Discusin y Conclusiones
del artculo pueden estructurarse divididas en
diferente forma. Si el artculo describe un estudio
efectuado en un rea en particular, esta debe ser
escrita en subencabezamientos bajo Materiales y
Mtodos. En esta plantilla en la seccin materiales
y mtodos se explica cada una de las partes del
manuscrito y como elaborarlo.
1074
2.1 Motogeneradores
En este trabajo se utilizaron tres motogeneradores

que regularmente se utilizan en campos petroleros,
dos de ellos (CETEC y Waukesha) fueron
ubicados en un lugar acondicionado para la prueba
en el campo de Alsabana de las instalaciones de
Ecopetrol en Mancilla, Facatativ y el tercero fue
probado en el campo petrolero de Rancho
Hermoso en Yopal.
En la tabla 1 se muestran las caractersticas
principales de los tres motogeneradores.
El tipo de combustible utilizado en las pruebas se
muestra en la tabla 2, en esta cromatografa se
especifican los componentes del GLP de Cusiana.
2.2 Instrumentacin
Para obtener las seales de vibracin de los tres

motogeneradores se utiliz un sistema de
adquisicin cDAQ 9174 de la National
instruments, tres mdulos NI 9234 y un mdulo
NI 9232. Se utilizaron 6 acelermetros Shinkawa
RN-AC102 (100 mV/G) y 5 acelermetros PCB
piezotronics 352-C03 (10 mV/G). Adicionalmente
se obtuvo una seal de tacmetro por medio de un
sensor fotoelctrico Autonics de la serie BR.
En los resultados que se reportan en este trabajo se
emplearon las seales de los acelermetros y la
seal del sensor ptico a travs de los mdulos NI
9234. El tiempo de adquisicin en cada prueba fue
de 25 segundos, con una taza de muestreo de
25600 Hz. Los acelermetros se ubicaron en los
puntos que indica la norma tcnica 8528-9 y se
utilizaron tanto los Shinkawa como los PCB
piezotronics ajustando las ganancias para obtener
seales concordantes.
2.3 Anlisis de Vibraciones
Segn la norma 8528-9 la ubicacin de los

acelermetros est dada por la figura 1 y cada
punto de la medida, en lo posible, debe tener
medicin de aceleracin en los tres ejes
coordenados.
Figura 1. Ubicacin de acelermetros segn norma ISO

8528-9
Para obtener el valor de vibracin que se compara

con la tabla C1 del anexo C de la norma, se
calculan los valores rms de aceleracin, velocidad
y desplazamiento en el rango de los 2 Hz a los 300
Hz. Se estima que las principales frecuencias de
excitacin del motor de combustin interna estn
en el rango de los 2Hz a 300 Hz, si se considera
todo el grupo de motor y generador se requiere
evaluar el rango de vibracin entre los 2 Hz y los
1000 Hz.
1075
Tabla 1: Caractersticas de los tres motogeneradores
Caracterstica
Modelo del motor
Potencia (kW)
Velocidad rpm
Cilindros
Relacin compresin
Cilindrada (Litros)
CETEC
GV222TI
369
1800
12 en V
8:1
21,927
Waukesha
F3521GSI
500
1200
6 en lnea
8:1
57,7
JAE
R16V300-H12
1300
600
16 en V
9:1
430
Tabla 2: Caracterizacin del combustible realizada por la empresa Core Laboratories

Compositional Analysis of GLP to C12+
Sampling Date
Sampling Location
Cylinder Number
Sample Description
Sampling Conditions
Component
CO2
Carbon Dioxide
N2
Nitrogen
C1
Methane
C2
Ethane
C3
Propane
iC4
i-Butane
nC4
n-Butane
iC5
i-Pentane
nC5
n-Pentane
C6
Hexanes
C7
Heptanes
C8
Octanes
C9
Nonanes
C10
Decanes
C11
Undecanes
C12+
Dodecanes plus
______
Totals :
Note: 0.00 means less than 0.005.
Mole Weight
Calculated Residue
Properties
(g mol-1)
C7+
Heptanes plus
C10+
Decanes plus
C12+
Dodecanes plus
Calculated Whole Gas Properties
Gas Gravity
Whole Sample Mole Weight
Ideal Gas Density
Ideal Gross Calorific Value
Ideal Net Calorific Value
Pseudo Critical Press.
Pseudo Critical Temp.
Gas Compressibility Factor, Z
GPM (C2+)
GPM (C3+)
Additional Information
Real Gross Calorific Value
Real Net Calorific Value
17-oct-2013 10:20
ALSABANA
CLM009
SALIDA PULMON - M1/3
30.0 psig @ 66.0F
Mole %
Weight %
0,01
0,01
0,10
0,06
0,01
0,00
3,36
2,14
71,45
66,84
13,13
16,20
11,91
14,70
0,03
0,05
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
______
100,00
100,00
Density
(g cm-3 at 60F )
-
1,6272
47.13
1,9831
2665,7
2454,5
598.7
682.1
0,979184
(Air=1 @ 14.73 psia & 60F)

g mol-1
kg m-3 @ 14.65psia, 60F
BTU.ft-3 @ 14.65psia, 60F
psia
Rankine
@ 14.65 psia & 60F
28,49
27,60
2722,4
2506,6

1076
Una vez se tiene el espectro de frecuencias de la

seal en el rango de los 2 a los 1000 Hz se utiliza
la ecuacin 1 para determinar el valor global en
el rango dado.
(1)
Donde
es el valor efectivo de la vibracin
en aceleracin asociada a una frecuencia angular
. Los valores globales de velocidad y
desplazamiento son calculados de la misma
forma.
En este trabajo debido a que se requiere evaluar
el comportamiento del motor operando con GLP
de Cusiana, se calcularon los valores rms entre
2Hz y 300 Hz en aceleracin, velocidad y
desplazamiento. La seal del acelermetro es
doblemente integrada para obtener la velocidad y
desplazamiento de la vibracin.
Para efectos de la comparacin de resultados, se

realizan pruebas con diferentes niveles de carga
en los motogeneradores. Estos niveles de carga
corresponden al 25, 50, 75 y 100% de la carga
mxima en kW que los propietarios de los
motores definieron como mxima posible
aplicable a los motores.
Aunque se tomaron diversos puntos de vibracin
en el bloque del motor, se presentan los
resultados para las posiciones 1, 2, 3 y 4 en el
plano x-y de la figura 1. Con esto se evala la
vibracin de los tres motores en su porcentaje de
carga
En la tabla 3 se muestran los valores de carga
utilizados en cada motor y su valor en kW.
Los valores de carga utilizados corresponden a
valores discretos que se encuentran en el banco
de resistencias, por esto el valor numrico puede
diferir de lo matemticamente esperado.
En las tablas 4, 5, 6 y 7 se presentan los
resultados de la vibracin general en estos
motores operando en los niveles de carga

mencionados
En las figuras 2, 3, 4 y 5 se presentan
grficamente los resultados de las tablas 4, 5, 6 y
7 en los valores de aceleracin de la vibracin y
se comparan los tres motores estudiados. En
color azul el motor CETEC, en color rojo el
Waukesha y en color verde el motor JAE.
En la figura 6 se observa el espectro de
frecuencias del motor Waukesha con una carga
de 250 kW, en el punto 1. En azul el espectro
hasta 12500 Hz y en rojo el espectro hasta 300
Hz
para
Aceleracin,
Velocidad
y
Desplazamiento. Esta figura muestra un
levantamiento del espectro en aceleracin
despus de los 2000 Hz, lo cual corresponde con
el rango lineal del acelermetro que est entre los
10 Hz y los 2000 Hz, a partir de esta frecuencia
los picos en el espectrograma estn asociados
con resonancia del sensor y una amplificacin de
la amplitud de la vibracin normal del sensor
piezoelctrico. Por otro lado, en el espectrograma
en rojo, se observan diferentes armnicos de la
velocidad angular del motor y picos con los
cuales en un estudio ms profundo podran
determinarse o caracterizarse partes de la
combustin y defectos mecnicos del motor.
En este trabajo no se analiza el espectrograma de
cada uno de los puntos, pero se tiene en cuenta el
valor efectivo del espectro de frecuencias entre 2
y 300 Hz para determinar el valor global de la
vibracin.
Los valores de carga utilizados corresponden a
valores discretos que se encuentran en el banco
de resistencias, por esto el valor numrico puede
diferir de lo matemticamente esperado.
En las tablas 4, 5, 6 y 7 se presentan los
resultados de la vibracin general en estos
motores operando en los niveles de carga
mencionados
1077
Tabla 3: Valores de carga en cada motogenerador
Carga (%)
25
50
75
100
Cetec
25 kW
130 kW
200 kW
265 kW
Waukesha
125 kW
250 kW
375 kW
500 kW
Jae
175 kW
270 kW
525 kW
620 kW
Tabla 4: Niveles de vibracin general entre 2 y 300 Hz con 25% de carga
Punto
1
2
3
4
Acel
(mm/s2)
3,4888
3,8246
0,4537
0,6811
Cetec
Vel
(mm/s)
5,4484
7,7367
0,5021
0,7081
Desp
(mm)
0,0151
0,0214
0,0012
0,0016
25%
Waukesha
Acel
Vel
(mm/s2)
(mm/s)
0,2957
0,3123
0,2485
0,2923
0,6874
0,5342
0,4920
0,4829
Desp
(mm)
0,0016
0,0011
0,0012
0,0012
Acel
(mm/s2)
0,7525
0,6917
0,7822
3,9589
Jae
Vel
(mm/s)
0,5963
1,0940
0,5763
3,2808
Desp
(mm)
0,0011
0,0088
0,0010
0,0044
Jae
Vel
(mm/s)
0,5690
0,9944
0,5614
3,1969
Desp
(mm)
0,0011
0,0071
0,0010
0,0045
Jae
Vel
(mm/s)
0,5856
1,3456
0,5617
3,3234
Desp
(mm)
0,0011
0,0109
0,0011
0,0049
Jae
Vel
(mm/s)
0,5480
0,7832
0,5681
3,3825
Desp
(mm)
0,0011
0,0060
0,0010
0,0049
Punto
1
2
3
4
Acel
(mm/s2)
4,3476
3,8079
0,6062
0,7899
Cetec
Vel
(mm/s)
4,5941
5,7535
0,5880
0,7660
Desp
(mm)
0,0116
0,0191
0,0012
0,0016
50%
Waukesha
Acel
Vel
(mm/s2)
(mm/s)
0,3124
0,3671
0,2689
0,3293
0,8601
0,7195
0,4869
0,4367
Desp
(mm)
0,0016
0,0011
0,0014
0,0012
Acel
(mm/s2)
0,7107
0,6686
0,7573
3,7573
Punto
1
2
3
4
Acel
(mm/s2)
5,1647
4,3308
0,6773
0,9042
Cetec
Vel
(mm/s)
4,8942
5,7915
0,6402
0,8449
Desp
(mm)
0,0118
0,0268
0,0013
0,0016
75%
Waukesha
Acel
Vel
(mm/s2)
(mm/s)
0,3082
0,3485
0,3327
0,3301
0,8432
0,7409
0,5149
0,4634
Desp
(mm)
0,0014
0,0011
0,0015
0,0011
Acel
(mm/s2)
0,7217
0,7071
0,7463
3,7743
Punto
1
2
3
4
Acel
(mm/s2)
4,8459
4,1786
0,6278
0,8831
Cetec
Vel
(mm/s)
5,0716
4,7686
0,6609
0,8204
Desp
(mm)
0,0123
0,0116
0,0014
0,0016
100%
Waukesha
Acel
Vel
(mm/s2)
(mm/s)
0,3133
0,3665
0,3697
0,3530
0,8760
0,7624
0,5913
0,5459
Desp
(mm)
0,0015
0,0011
0,0016
0,0012
Acel
(mm/s2)
0,6780
0,6048
0,7546
3,7415
1078
JAE
Waukesha
CETEC
0
1
Figura 2. Valores de aceleracin a 25% de carga
JAE
Waukesha
CETEC
0
1
En este trabajo no se analiza el espectrograma de

cada uno de los puntos, pero se tiene en cuenta el
valor efectivo del espectro de frecuencias entre 2
y 300 Hz para determinar el valor global de la
vibracin.
6
4
2
JAE
Waukesha
CETEC
0
1
6
4
Figura 6. Transitorio de carga 75% - 100 % motor Cetec
2
JAE
Waukesha
CETEC
0
1
En las figuras 2, 3, 4 y 5 se presentan

grficamente los resultados de las tablas 4, 5, 6 y
7 en los valores de aceleracin de la vibracin y
se comparan los tres motores estudiados. En
color azul el motor CETEC, en color rojo el
Waukesha y en color gris el motor JAE.
Figura 7. Transitorio de carga 75% - 100 % motor Waukesha
Adicional a estos resultados se tomaron

transitorios de carga en cada motor donde se
1079
observa el tiempo de estabilizacin de la

velocidad angular en el cigeal comparado con
la seal de vibracin del motor. Debido a que se
tomaron seales para cada punto de cada motor,
en las figuras 6, 7 y 8 se muestran los transitorios
de carga (75% - 100%) para el punto 1 de cada
motor.
Figura 8. Transitorio de carga 75% - 100 % motor JAE
5. Conclusiones
Los tres motores cumplen la norma tcnica ISO

8528-9 y los niveles generales de vibracin no
son perjudiciales para el funcionamiento de
estos. Los niveles de vibracin no fueron
sobrepasados en ningn caso para ningn punto
de medida.
Durante los transitorios de carga se observan
tiempos de estabilizacin para los motores
CETEC y el Waukesha de 5 segundos. En el
motor JAE el tiempo de estabilizacin es de 10
segundos.
6. Agradecimientos
Se agradece a la empresa ESEI s.a. que fue la
empresa auspiciadora de este proyecto y a la
Universidad Tecnolgica de Pereira por
facilitar sus recursos en planta docente y
equipos.
Referencias
[1] Fabio Emilio Sierra Vargas, Jorge Eduardo

Arango Gmez. Estudio de factibilidad
con el objetivo de evaluar en la prctica la
iniciativa de negocio de generacin de
energa elctrica con motores que utilizan el
GLP como combustible Universidad
Nacional de Colombia Sede Bogot. 2013,
83 pginas.
[2] ESEI S.A. Consultora para determinar los
esquemas para el aprovechamiento de los
excedentes del gas licuado del petrleo (en
adelante GLP) para la generacin de energa
elctrica en campos petroleros, Diciembre,
2012
[3] Zummin Geng, Jin Chen, J. Barry Hull,
Analysis of engine vibration and design of
an applicable diagnosing approach,
International Journal of Mechanical
Sciences, 2003; 45: 1391-1410
[4] Xia Wang, Changwen Liu, Fengrong Bi,
Xiaoyang Bi, Kang Shao, Fault diagnosis
of diesel engine based on adaptive wavelet
packets and EEMD-fractal dimension,
Mechanical Systems and Signal Processing,
2013; 41: 581-597
[5] A. P. Carlucci, F. F. Chiara, D. Laforgia,
Analysis of the relation between injection
parameter variation and block vibration of
an internal combustin diesel engine,
Journal of sound and Vibration, 2006; 295:
141-164
[6] L. Barelli, E. Barluzzi, G. Bidini, F.
Bonucci, Cylinders diagnosis system of a 1
MW internal combustion engine through
vibrational signal processing using DWT
technique, Applied Energy, 2012; 92: 4450
[7] Ioannis Gravalos, Spyridon Loutridis,
Dimitrios Moshou, Theodoros Gialamas,
Dimitrios Kateris, Zisis Tsiropoulos,
Panagiotis Xyradakis, Detection of fuel
type on a spark ignition engine from engine
vibration behaviour, Applied Thermal
Engineering, 2013; 54: 171-175
[8] M. M. Ettefagh, M. H. Sadeghi, V.
Pirouzpanah, H. Arjimandi Tash, Knock
detection in spark ignition engines by
vibration analysis of cylinder block: A
1080
parametric modeling approach Mechanical

Systems and Signal Processing, 2008; 22:
1495-1514
[9] Ahmad
Taghizadeh-Alisaraei,
Barat
Ghobadian, Teymour Tavakoli- Hashjin,
Seyed Saeid Mohtasebi, Vibration analysis
of diesel engine using biodiesel and
petrodiesel fuel blends, Fuel, 2012; 102:
414-422
1081
DESARROLLO E IMPLEMENTACIN DE UN NUEVO

PLAN DE MANTENIMIENTO PARA EQUIPOS DE
PERFORACIN DIAMANTINA
J. M. Carvajal1, C. D. Llanos 2, F. J. Guevara Carazas3 C.E. Patio Rodriguez4
Resumen
Abstract
La particular geografa del territorio colombiano

exige llevar los equipos de exploracin a lugares
remotos y de difcil acceso para ejecutar los
procesos de exploracin de recursos minerales, por
este motivo, fallas imprevistas pueden ocasionar
prdidas de produccin por largos tiempos de
parada y reparacin, adems de arriesgar la
seguridad del personal y de los activos.
En este contexto es que se desarrollan
modificaciones en los planes de mantenimiento
originales a fin de garantizar alta disponibilidad de
los equipos de perforacin diamantina.
Este trabajo presenta el desarrollo y la
implementacin de planes de mantenimiento
basado en un mtodo analtico, que trajo beneficios
importantes en una de las empresas ms
importantes del rubro en Colombia
The particular geography of Colombia require to take

the exploration equipment to remote and inaccessible
places to execute the process of mineral resource
exploration, for this reason, unexpected failures can
cause production losses for the long downtime and
time to repair, besides of taking safety risk of
personnel and the assets.
In this context the develop modifications to the
original maintenance plan ensuring high availability
of diamond drilling equipment.
This paper presents the development and
implementation of maintenance plans based on an
analytical method, which gives important benefits in
one of Colombia's most important mineral resource
exploration companies.
Keywords: Availability, Maintenance, Core drill.
Palabras Clave: Disponibilidad, Mantenimiento,

Disponibilidad, Perforacin Diamantina.
Ingeniero Mecnico, Tecnlogo Electromecnico - Universidad Nacional de Colombia - Sede Medelln.

Ingeniero Mecnico Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln.
3
Doctor en Ciencias, Mster en Ingeniera mecnica, Ingeniero mecnico, docente del Departamento de Ingeniera
Mecnica Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln.
4
Doctora en Ciencias, Mster en Ingeniera mecnica, Ingeniera Industrial, docente del Departamento de Ingeniera
Industrial Universidad de Antioquia Medelln.
Autor para correspondencia: fjguevarac@unal.edu.co
2
1082
1. Introduccin
En el proceso de exploracin de recursos
minerales, despus de definida la zona de inters
por el equipo de ingeniera geolgica, se requiere
hacer sondeos mecnicos que permiten verificar la
existencia del recurso mineral de inters (Gomez,
2012) [1]. Una de las tcnicas ms efectivas de
sondeo mecnico es la perforacin con
recuperacin de ncleo, o perforacin diamantina.
El ncleo o testigo es un cilindro de roca con
longitudes y dimetros variables, que va
mostrando la conformacin geolgica del rea de
inters [2].
La perforacin diamantina es una tcnica que
permite extraer muestras del subsuelo a diferentes
profundidades, que dependen en gran parte de la
capacidad del equipo de perforacin y en el caso
particular de Colombia la facilidad para
transportarlo hasta la zona de trabajo escogida por
los gelogos. En la Figura 1 se observa la
ilustracin de un equipo de perforacin hidrulico.
Figura 1.1. Taladro de Perforacin Diamantina [3]
Los equipos de perforacin diamantina operan

principalmente con una unidad de potencia (motor
de combustin o motor elctrico), que impulsa un
conjunto de bombas hidrulicas, la potencia
hidrulica es utilizada para accionar el
desplazamiento, cuando posee orugas o sistemas
de auto-arrastre, elevacin de la torre de
perforacin, rotacin y avance del sistema de
perforacin, accionamiento de los malacates para
el trabajo de sostenimiento de la tubera y
recuperacin del ncleo.
Lo especializado de este tipo de equipos, hace que

la mayora de las empresas de perforacin sigan
de forma estricta con las recomendaciones de
mantenimiento de los fabricantes. Sin embargo es
sabido que necesidades particulares, necesitan de
actividades especiales de mantenimiento, por
ejemplo cuando se realizan modificaciones en
algunos elementos y sistemas del equipo con la
finalidad de hacerlos accesible a las zonas de
inters de los gelogos en la compleja geografa
nacional.
La empresa donde se realiz el estudio, posee
equipos de las marcas Atlas Copco, Boart
Longyear y Sandvik. Que respectivamente son
similares en el principio de operacin, destacando
algunas diferencias como el sistema de
desplazamiento de los equipos Sandvik sobre
orugas.
El estudio presentado en este artculo, hace parte
de una de las actividades con mayor relevancia de
la gerencia de Mantenimiento y Confiabilidad, que
a su vez atienden a las exigencias de las empresas
contratantes
en trminos
de seguridad,
responsabilidad con el medio ambiente y alto
rendimiento. Obligando a tener equipos con alta
disponibilidad y seguridad para con las
operaciones y los operadores.
En este contexto podemos mencionar algunas
normas que regulan la operacin de este tipo de
equipos que fueron llevadas en consideracin para
la elaboracin de los planes de mantenimiento:
- ASTM D 2113 99 Estandares prcticos
para perforacin con recuperacin de ncleo
y muestreo de roca para Investigacin insitu. [4]
- ISO EN 791:1996 Seguridad en equipos de
perforacin [5]
2. Descripcin
Propuesto
del
Mtodo
Este mtodo utiliza principios de evaluacin de

diferentes naturalezas, incluyendo al RCM que se
basa el estudio en el cumplimiento de las
funciones de cada componente dentro del sistema
[6]- [7]. El mtodo emplea el anlisis funcional
1083
DESARROLLO E IMPLEMENTACIN DE UN NUEVO PLAN DE MANTENIMIENTO PARA EQUIPOS DE PERFORACIN DIAMANTINA
como punto de partida para entender las relaciones

funcionales y la dependencia de los diferentes
sistemas y subsistemas que conforman el equipo
de perforacin. El mtodo para evaluar los planes
de mantenimiento est basado en la estructura
adaptada para este caso de estudio de Guevara,
2012 [8], descrita en la Figura 2.
Figura 2. Mtodo para evaluacin de un plan de Mantenimiento
2.1 Anlisis funcional

En esta etapa son identificadas las funciones de
los sistemas, subsistemas y componentes y
elaborado el rbol funcional, el objetivo de realizar
este anlisis es identificar los componentes
crticos y el orden jerrquico dentro del equipo de
perforacin. Guevara y Souza, 2009 [9]presentan
una metodologa para la elaboracin de este
diagrama funcional.
2.2 Revisin del plan de mantenimiento
del fabricante.
Aqu son revisados los planes de mantenimiento
preventivos propuestos por los fabricantes. Las
recomendaciones de mantenimiento son basados
en las horas de operacin del motor diesel. Por
coincidencia los fabricantes utilizan motores
Cummins QSB, motores electrnicos que cumplen
con la normativa Tier III, de diseo compacto y
poco ruidosos [10].
Es desarrollado un estudio comparativo entre las
recomendaciones de los fabricantes para
determinar las coincidencias y debilidades. [11][3]- [12]
2.3 Debilidades
fabricante
en
el
plan
del
En esta etapa son desarrolladas comparaciones de

las recomendaciones de los fabricantes de los
equipos hidrulicos, con las proporcionadas por la
experiencia en operacin de los equipos
mecnicos que posea la empresa desde su origen
en la dcada de los 90.
En esta etapa son consideradas variables como la
calidad de los combustibles y la dificultad para
transportar los insumos hasta los puntos de
trabajos, que en algunos casos representa horas de
camino a pie o a lomo de bestias. Pues en
ocasiones es complicado garantizar la pureza de
los combustibles, fluidos refrigerantes, lubricantes
e hidrulicos en este proceso de transporte.
2.4 Evaluacin de
basado
en
predictivo
las frecuencias
mantenimiento
En esta etapa fueron programadas tomas de

muestra de los fluidos lubricantes e hidrulicos
principalmente.
Fue
necesario
incorporar
actividades de capacitacin del personal tcnico
mecnico tanto para recolectar las muestras, como
en los principios bsicos de lubricacin. Las
muestras fueron enviadas al laboratorio y luego de
obtener una cantidad significativa de resultados, se
procedi a la toma de decisiones sobre la
frecuencia de cambios, basados en la condicin.
De la mano de la implementacin de bitcoras de
mantenimiento, fueron desarrollados estudios para
la identificacin de fallas frecuentes y
desarrolladas actividades especficas que reduzcan
nuevas ocurrencias.
2.5 Propuesta del

mantenimiento
nuevo
plan
de
Aqu son consolidados los resultados de las etapas

anteriores, teniendo como resultado un nuevo plan
de mantenimiento preventivo junto con nuevos
intervalos de ejecucin, que se ajusta a las
condiciones operacionales de los equipos de
perforacin. Adicionalmente se establecieron
1084
actividades de mantenimiento de los equipos de

perforacin en standby.
2.6 Implementacin
El nuevo programa de mantenimiento fue
implementado para la flota de equipos hidrulicos,
que oscilaban entre 500 y 1000 horas de
operacin. Dejando para una prxima etapa la
evaluacin de los planes de mantenimiento de la
flota mecnica.
2.7 Evaluacin de los resultados

Esta etapa tiene como objetivo evaluar
permanentemente los resultados de los planes de
mantenimiento, en funcin de las variaciones de
los resultados de las etapas anteriores.
3. Implementacin y
Presentacin de los Resultados
En la Figura 2 es presentado el diagrama de rbol
funcional que presenta un equipo de perforacin
diamantina de tipo hidrulico. El diagrama por su
naturaleza funcional representa los diferentes
modelos en las tres diferentes marcas analizadas
en este artculo.
Figura 3. rbol funcional del equipo de perforacin
3.2 Revisin del plan de mantenimiento

del fabricante
Los resultados comparativos entre los planes de
mantenimiento de las diferentes marcas son
presentados de forma resumida en la Tabla 1.
Tabla 1: Comparacin entre planes de mantenimiento por
fabricante
Fabricante
Tarea / Horas de Operacin
Cambio de Aceite de motor y
filtro
Cambio de filtros de
Combustible
Inspeccin de las paletas del
ventilador
Cambio de aceite hidrulico
Cam. Aceite bomba-lodos
Cam. Aceite rotaria
Cr*: cuando sea requerido
# 1A
500
250
--1000/
2000
1000
500
#2S
#3B
500
250
500
500
500
500
1500
Cr*
1500
250
2500
250
La Tabla 1 presenta las tareas de mantenimiento

ms importantes y representativas para la
operacin de un equipo de perforacin. En la
primera columna se presentan las actividades, en
la segunda, tercera y cuarta columna se presentan
los intervalos recomendados por los fabricantes,
en funcin de las horas de operacin. Se puede
observar la diferencia entre los intervalos, a pesar
de que los equipos tienen caractersticas similares
como el motor de combustin y los componentes
hidrulico que son de las mismas marcas.
3.3 Evaluacin de las frecuencias

Se identificaron tareas de inspeccin diaria que
presentaban frecuencias apropiadas para la
operacin de los equipos de perforacin.
Las
actividades
analizadas
con
mayor
detenimiento fueron las de cambio de lubricante
de motor, transmisiones y fluidos hidrulicos y sus
respectivos filtros. Esto porque las instrucciones
de los fabricantes eran contradictorias, (ver Tabla
1). Motivo por el cual se realizaban los cambios
de aceite de motor cada 300 horas. Posterior a los
anlisis de laboratorio de la flota completa en
operacin (12 equipos), se determin que el aceite
se encontraba en buen estado, recomendando
cumplir con las 500 horas, tal como recomienda el
fabricante del motor [10].
1085
La decisin sin embargo fue de ejecutar los

cambios de aceite de motor cada 400 horas, pues
el volumen del tanque de aceite no supera los 4
galones. Lo que en trminos econmicos no
representa un valor muy importante y la diferencia
solo representaba 4 cambios ms al ao y el riesgo
de un motor en falla no lo justificaba.
Ya para el sistema hidrulico las consideraciones
fueron diferentes:
A) Los grandes volmenes de los tanques, que
varan entre 40 y 120 galones,
B) El sistema hidrulico, en ninguno de los
equipos posee la instrumentacin electrnica
de diagnstico de falla de los motores.
C) Las fallas en los sistemas hidrulicos son
mucho ms frecuentes y costosas tal como
detallan Song et all. [13].
De esta forma se desarrollaron anlisis de
hidrulicos mensuales. En las Figuras 4 y 5 son
presentados algunos de los resultados de los
anlisis del fluido hidrulico en la flota,
mostrando presencia de partculas y sustancias
contaminantes respectivamente.
En la Figura 4 se puede observar para los equipos
P-15 y P18 en abril de 2013, se present un
incremento sbito de partculas de cobre.
Condicin que manifiesta el desgaste de
componentes de bronce y consecuentemente de las
bombas principales.
Figura 5. Anlisis de Hidrulico (Presencia de Contaminantes)
En la Figura 5 podemos observar una variacin

importante en la presencia de Silicio en el fluido
hidrulico, que denota la presencia de
contaminacin con polvo o tierra. En el caso del
equipo P-35 esta tendencia continuo en los meses
de Abril a Mayo de 2013, lo que llevo a intervenir
preventivamente con un equipo de filtrado. En
otros anlisis se encontr la presencia de agua,
motivo por el cual se tom la misma
determinacin.
A pesar de que el contenido de partculas y
contaminantes, es considerado aceptable para las
especificaciones tcnicas de los proveedores de
aceites, se tom la decisin de hacer muestreos
mensualmente para evaluar las tendencias y
condicin de los fluidos hidrulicos de potencia.
3.4 Propuesta de
mantenimiento
nuevo
plan
de
La Tabla 2 resume las principales actividades de

mantenimiento para equipos de perforacin.
3.5 Implementacin
Para el proceso de implementacin del nuevo
plan de mantenimiento se dispusieron dos
herramientas principales:
A) Capacitacin de operadores y mecnicos: Para
esta actividad la gerencia de mantenimiento
tom dos acertadas decisiones.
Figura 4. Anlisis de hidrulico (presencia de partculas)
1086
Tabla 2. Resumen del PLAN DE MANTENIMIENTO

PREVENTIVO
Comprobar el nivel de aceite del motor y

rellene si es necesario
Descargar el agua del separador de
combustible
Comprobar el nivel de aceite hidrulico y
rellene si es necesario
Comprobar la condicin de la correa y del
ventilador
Chequear estado filtros de aire primario y
secundario*
Cambiar filtro de combustible secundario
Verificar recorrido y agarre del chuck
hidrulico
Inspeccin de filtro separador de agua
(cambiar de acuerdo a condicin)
Limpiar el radiador de aceite hidrulico con
aire o agua a baja presin.
Cambiar aceite del motor y filtros
Cambiar aceite de bomba de lodos
Remplazar aceite y filtro de la unidad de
rotacin y caja de engranajes
Chequear el nivel de aceite del winche
principal y rellenar si es necesario.
Cambiar filtro del cabezal de perforacin
Toma de muestra de aceite hidrulico
Engrasar en los puntos de inyeccin de grasa
de la bomba de lodos
Comprobar tensin de la cadena en la unidad
de rotacin y caja de engranajes**
Cambiar aceite del winche principal
Cambiar aceite hidrulico y filtros
Filtro de retorno de aceite hidrulico
Vaciar sistema de refrigeracin, lavar a
presin y cambiar refrigerante.
Remplazar el filtro de aire secundario*
Realizar un arranque programado segn
protocolo de encendido de equipos
Comprobar el nivel de aceite del motor y de
la unidad hidrulica
Chequear indicadores de saturacin de los
filtros
Standby+
Actividad
12
300
400
500
1000
2000
Frecuencia (horas)
X
X
X
X
para dirigir capacitaciones a los mecnicos,

supervisores de mantenimiento, seguridad y
los operadores.
B) Comunicacin general de los nuevos planes de
mantenimiento: Se publicaron los planes de
mantenimiento en las contra tapas de las
bitcoras de mantenimiento, como parte de un
medio de comunicacin en las manos de los
mecnicos. Se publicaron las nuevas polticas
en los campamentos respectivamente.
3.6 Evaluacin de los resultados
X
X
Los resultados de la implementacin son listados

a continuacin:
A) Mejora en el cumplimiento de las normas de
seguridad y medioambientales.
B) Resultados en el desempeo operacional.
C) Facilidades logstico-financieras.
D) En la imagen de la empresa
X
X
X
X
X
X
X
4. Conclusiones
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
* Cambiar si su condicin lo requiere ** Cambiar cadena al final del ajuste

+Cuando el equipo se encuentra en standby las tareas deben ser realizadas cada 20
das
- Fue incorporada la figura de los supervisores

de mantenimiento en los frentes de trabajo.
Profesionales en ingeniera con experiencia en
las actividades de perforacin y debidamente
capacitados en conceptos de mantenimiento,
encargados de supervisar las actividades
diarias de inspeccin y mantenimientos
menores por parte de los operadores.
- Se prepar un cronograma para visitar a los
frentes de trabajo por parte de los
planificadores y el gerente de mantenimiento
Implementar modificaciones en la forma de operar

en las empresas normalmente genera trastornos en
los operadores y mecnicos, en este sentido
trabajar en la capacitacin del personal en los
frentes de trabajo es clave para poder alcanzar los
resultados positivos.
La implementacin de este programa estrecho las
relaciones entre los departamentos de seguridad,
operaciones, gestin humana y mantenimiento que
fortalece significativamente la imagen de la
empresa frente a los clientes.
La organizacin del mantenimiento mejora la
gestin de compras, permitiendo centralizar las
compras a fin de obtener ahorros importantes al
trabajar con proveedores mayoristas, permite
tambin disear mejor el stock y la logstica de
envo, reduciendo los tiempos perdidos por falta
de repuestos y/o insumos para el mantenimiento.
La implementacin de anlisis peridicos de
aceite permite acompaar la condicin operacional
de los equipos, permitiendo hacer intervenciones
oportunas que eviten prdidas por largos tiempos
de reparacin, incrementando la disponibilidad
1087
operacional y consecuentemente la produccin de

la empresa, adems de los ahorros por evitar fallas
mayores.
La decisin de generalizar los planes de
mantenimiento para los equipos hidrulicos se
mostr adecuada, por utilizar frecuencias
establecidas por un estudio de ingeniera, que a su
vez trae los beneficios econmicos y de
disponibilidad.
Se recomienda evaluar los planes de
mantenimiento cada dos aos y de esta forma
reevaluar su efectividad.
Las impredecibles variaciones del mercado
internacional de los metales preciosos, lleva a la
posibilidad de mantener los equipos en standby
por largos periodos de tiempo, por lo que una
poltica de mantenimiento para equipos en standby
es oportuna y de hecho debera ser contemplada
en todo actividad econmica que involucre la
produccin de bienes por medio de la aplicacin
de maquinaria.
[9] F Guevara, G Souza, Availability Analysis

of Gas Turbines Used in Power Plants, Int.
J. of Thermodynamics, vol. 12, n 1, pp. 2837, 2009.
[10] Cummins, Every Site QSB, Columbus:
Cummins Inc, 2007.
[11] A. C. C. AB, Safety and operating
instructions, Mrsta: Atlas Copco, 2012.
[12] S. M. &. Contruction, DE740 Operator's
Manual, Brisbane: Sandvik Mining &
Contruction, 2011.
[13] B Song, D Richard, M Hodkiewicz, A
Cooper, Failure analysis on development
drilling
rigs,
de
CEED
Seminar
Proceedings, Sidney, 2012.
Referencias
[1] J, Castilla Gomez, El proceso de exploracin
minera mediante sondeos, ETS Ingenieros
de minas de Madrid, Madrid, 2012.
[2] R. Moreal, La exploracin geolgica,
Epistemus, vol. 11, n 15, pp. 73-77, 2013.
[3] B. Longyear, LF70 Core Drill, New York:
Boart Longyear, 2009.
[4] ASTM, Standard practice for rock core
drilling and sampling of rock for site
investigation, ASTM, West Conshohocken,
1999.
[5] B. Standard, Drill rigs - Safety EN 791,
British Standard, Londres, 1996.
[6] J. Moubray, Reliability-Centred Maintenance,
New York: Industrial Press Ing, 1997.
[7] M.
Rausand,
Reliability
centered
maintenance, Reliability Engineering and
Safety Systems, vol. 60, pp. 121-132, 1999.
[8] F. Guevara, Mantenimiento - Notas de Aula,
Medelln: Universidad Nacional de Colombia
- Sede Medelln, 2012.
1088
INCORPORACIN DE LA ECM Y LAS CONEXIONES ELCTRICAS

EN SIMULACIONES DE BRACKETS AUTOMOTRICES SOMETIDOS A
VIBRACIN
D.Sc. Jos Ignacio Huertas Cardozo1, Ing. Juan David Uribe Posada2.
Resumen
El comportamiento de los brackets automotrices
se ha estudiado con el objetivo de generar
modelos CAE (Computer Aided Engineering)
simplificados que permiten predecir si el
componente funcionar de manera adecuada
antes de iniciar el proceso de manufactura de estas
piezas, sin embargo, hay componentes que tienen
efectos sobre el comportamiento de los brackets
que no son considerados con las metodologas
actuales, este trabajo pretende estudiar los efectos
de la ECM (Electronic Control Module) y sus
conexiones elctricas (arneses) en dos
propiedades caractersticas de los fenmenos de
vibracin: las frecuencias de resonancia y la FRF
(Frequency Response Function).
Se realizaron una serie de pruebas fsicas de
vibracin sobre la geometra simplificada de un
bracket con una ECM y su correspondiente arns
elctrico
que
permitieron
analizar
experimentalmente las FRF y como se vean estas
afectadas por la interaccin con los componentes
mencionados.
A partir del anlisis de los datos
experimentales se generaron modelos CAE que
representan la interaccin del bracket con la ECM
y los arneses, finalmente, se comparan las
frecuencias de resonancia y las FRF obtenidas
tanto en simulacin como experimentales para
validar la metodologa empleada.
Abstract
The behavior of the automotive brackets have
been studied with the purpose of generating
simplified CAE models for predicting whether the
component will work properly before starting the
manufacturing process of this pieces, however,
there are other components that have effects on the
behavior of the brackets that are not considered in
the existing methodologies, this works pretends to
study the effects of the ECM and its electrical
harness in two of the main properties of the
vibration phenomena: resonance frequencies and
the FRF.
Several physic vibration tests were developed
on a simplified bracket geometry with an ECM
and its corresponding electric harness that allowed
to analyze experimentally the FRF and how they
were affected for the interaction with the above
components.
From the experimental data analysis CAE
models were generated to represent the interaction
between the bracket, the ECM and the harness,
finally, the resonance frequencies and the FRF
obtained both in simulation and experimentally
were compared to validate the methodology used.
Key Words: Bracket, CAE, ECM, harness,
resonance frequency.
Palabras Clave: Arns, bracket, CAE, ECM,

frecuencia de resonancia.
Doctor en Ciencias, Maestro en Ciencias, Ingeniero Mecnico Universidad de los Andes, Director Nacional de la Maestra
en Ingeniera Automotriz y Director de Posgrados en Ingeniera.
2
Ingeniero Mecnico Universidad Tecnolgica de Pereira, Estudiante de la Maestra en Ingeniera Automotriz
Tecnolgico de Monterrey Campus Toluca. Asistente de Investigacin, Centro de Investigacin en Mecatrnica
Automotriz, Tecnolgico de Monterrey Campus Toluca. juan.uribe@invitados.itesm.mx
1089
1. Introduccin
En el presente documento se plantea una

metodologa que permite incluir los efectos de la
ECM y su conexin elctrica con el fin de mejorar
la precisin de los modelos ya existentes y de esta
manera tomar decisiones en etapas tempranas del
proceso de diseo de los brackets, la metodologa
se basa en el anlisis de resultados experimentales
y ha sido validada con la comparacin de las
predicciones del modelo y los resultados
experimentales.
Una de las consideraciones ms
importantes en el diseo de los brackets, es la vida
a fatiga, algunos autores [1] [3], mencionan la
importancia de la obtencin de perfiles
experimentales para componentes de manera
especfica, es decir, cada componente estar
sometido a diversas cargas durante su vida, por lo
que no puede usarse un perfil nico de pruebas
para todos los componentes, en esta aspecto, se
cont con el apoyo de FORD Motor Company
de Mxico S.A. de C.V., quienes proveyeron los
perfiles de prueba (Magnitud de las aceleraciones
en el dominio de la frecuencia) para estos
componentes de acuerdo a sus estndares
internos.
Otros autores [4], han realizado estudios
donde se incluyen anlisis mediante simulacin
numrica para procesos de optimizacin en el
diseo de componentes, trabajando con la
retroalimentacin que brindan los resultados
experimentales, en el siguiente esquema se
muestra un diagrama de flujo de este trabajo.
Figura 1. Diagrama de flujo del proceso de diseo, pruebas y

optimizacin de componentes. [4]
En otros estudios realizados por Coombs et al [5] sobre

paneles de aeronaves, se desarrollaron modelos para
incluir los efectos de los arneses elctricos en el
comportamiento dinmico de estos paneles, en la
figura 2 se ve un ejemplo de la experimentacin
realizada.
El modelo, tiene como base la obtencin de
parmetros de los arneses mediante pruebas fsicas y
catlogos preexistentes, a partir de estos, se crean
elementos 1D tipo BEAM y estos interactan con la
estructura de manera similar a la observada
experimentalmente, se est trabajando en un modelo
similar a este en el caso actual de estudio, sin embargo,
an no se ha logrado validar los resultados por algunas
limitaciones en equipos e instrumentos. Es importante
resaltar que este modelo presenta una muy buena
correlacin de acuerdo a los datos presentados por
Coombs et al [5].
Figura 2. Experimentacin realizada sobre un panel con arneses

y sin ellos. [5]
Algunos resultados experimentales y de simulacin se

muestran en la figura 3, donde se puede ver la buena
correlacin que se da por los modelos 1D planteados.
Figura 3. Resultados experimentales y de simulacin obtenidos

usando el modelo de elementos 1D tipo BEAM. [5]
1090
Para el desarrollo de las pruebas experimentales,

se realiz el diseo de un bracket simplificado que
permitiera la realizacin de las pruebas sin
necesidad de colocar elementos intermedios de
sujecin conocidos como fixture.
(a)
(b)
Figura 4. (a) Modelo CAD y (b) prototipo del bracket.
Para el desarrollo de la experimentacin, fue

necesario el uso de algunos equipos, instrumentos
y software especializado.
Los equipos utilizados fueron los
siguientes: Shaker LDS V-830-335 SPA-16K,
martillo de impacto Dytran 5058B, en la
instrumentacin se usaron acelermetros
Dytran 3053B2, en la adquisicin de datos se
utiliz un mdulo NI 9234 conectado en una
cDAQ 9174 de National Instruments.
Se
usaron
las
herramientas
computacionales LabView y Matlab para el
desarrollo de aplicaciones que permitieran la
adquisicin y tratamiento de los datos
experimentales.
Para la generacin de los modelos CAE
se utilizaron las herramientas disponibles en el
paquete de HyperWorks, el pre procesamiento
se realiz en HyperMesh, el solver seleccionado
fue RADIOSS y el pos procesamiento se llev
a cabo en HyperView.
Tanto en CAE como en la
experimentacin, se realizaron dos tipos de
anlisis; el anlisis modal (frecuencias naturales y
modos de vibracin) y anlisis de respuesta en
frecuencia (obtencin de la FRF).
2.1 Anlisis modal
Este anlisis permite la obtencin de las

frecuencias de resonancia y los modos de
vibracin de un sistema (valores y vectores

propios), como parte de la correlacin esperada de
los modelos, se realiz la comparacin de las
frecuencias de resonancia.
2.2 Anlisis de respuesta en frecuencia
En este anlisis se obtiene la funcin de respuesta

en frecuencia o FRF, usando una funcin de
correlacin, se puede determinar la similitud entre
las FRF experimentales y las de simulacin, con
esto se puede cuantificar la precisin del modelo
y la calidad de los resultados.
2.3 Propiedades de los materiales
Para el presente trabajo, se usaron 4 materiales en

la geometra, el acero AISI 304 con el que se
fabric el bracket (Mdulo de elasticidad de 193
GPa, coeficiente de Poisson de 0,3 y densidad de
7900 kg/m3), el material del arns, es un material
compuesto por un 25 % de cobre (Mdulo de
elasticidad de 115 GPa, coeficiente de Poisson de
0,307 y densidad de 8800 kg/m3) y 75 % de
plstico ABS (Mdulo de elasticidad de 2,4 GPa,
coeficiente de Poisson de 0,33 y densidad de 1500
kg/m3), en el caso de la ECM , se hace una
consideracin especial, usa las propiedades del
acero (Mdulo de elasticidad de 210 GPa,
coeficiente de Poisson de 0,3) pero la densidad,
debe ajustarse para que la masa del componente
sea igual tanto en el modelo discretizado como en
el modelo fsico, para ello se ajusta la densidad a
un valor de 1008 kg/m3.
2.4 Condiciones de frontera
En el modelo CAE, se generaron como

condiciones de frontera, restricciones de
desplazamiento y rotacin en los nodos
correspondientes a la sujecin de los tornillos y en
los nodos del extremo ms alejado del arns,
adems, se usaron conexiones rgidas entre la
ECM y el bracket al igual que entre el arns y la
ECM.
Durante el desarrollo del presente trabajo,

siempre se sigui una secuencia de validacin que
consista en correlacionar primero los resultados
1091
del bracket como un elemento individual, despus

del bracket con la ECM y por ltimo, este
ensamble junto con el arns.
El diseo experimental, tuvo en
cuenta para la ubicacin de los sensores, las partes
ms alejadas de los puntos de apoyo ya que se
consideran como masas en voladizo que
permitirn visualizar mejor los resultados, esto se
valid con una simulacin que permite observar
si los puntos seleccionados son adecuados, se
presenta el montaje experimental en las siguientes
figuras.
anlisis modales y de respuesta en frecuencia. En

las siguientes figuras se presentan los modelos
utilizados en el modelo del bracket, en el modelo
de la ECM y la representacin del arns.
Figura 7. Geometra del bracket discretizada.
Figura 8. Geometra de la ECM discretizada.

Figura 5. Montaje experimental para el bracket.
Figura 9. Geometra del arns discretizada.
Figura 6. Montaje experimental para el bracket y la ECM.
El modelo CAE utilizado se

gener con base en trabajos previos, en los cuales
se analiz la influencia del tipo de elemento y el
tamao de los mismos, en los resultados de
Figura 10. Representacin del ensamble en el modelo CAE.
1092
En las siguientes tablas, se presentan los

resultados de los valores de las frecuencias de
resonancia tanto en simulacin como
experimental para el bracket, el bracket
ensamblado con la ECM y para el ensamble
completo de bracket, ECM y arns.
Tabla 1: Comparacin de las frecuencias de resonancia

experimentales y de simulacin para el bracket.
Modo de Frecuencia Frecuencia Error

vibracin
exp [Hz]
sim [Hz]
[%]
1
577,1
587,7
1,8
2
911,7
935,3
2,6

experimentales y de simulacin para el bracket con la ECM.
Figura 11. FRF experimental para el bracket, bracket con ECM y

bracket con ECM y arns.
Para el caso de la simulacin, se excit el sistema

en la misma direccin de la excitacin del shaker
y se midi la respuesta como se hizo con el
acelermetro. Las FRF se presentan en la
siguiente grfica.

vibracin exp [Hz]
sim [Hz]
[%]
1
180,8
177,6
1,8
2
263,1
275,1
4,6
3
348,6
353,9
1,5
4
401
413,9
3,2

experimentales y de simulacin para el bracket con la ECM y el
arns.

vibracin exp [Hz]
sim [Hz]
[%]
1
283
295
4,2
2
395
410
3,8
El anlisis de respuesta en frecuencia
experimental, se realiz sobre el bracket, el
bracket con la ECM y el bracket con la ECM y el
arns, para los 3 casos se presenta la FRF en la
siguiente grfica.
Figura 12. FRF obtenidas en la simulacin para el bracket,

bracket con ECM y bracket con ECM y arns.
4. Conclusiones
Los resultados experimentales evidencian que el

aumentar la masa del sistema ensamblando la
ECM sobre el bracket, genera una cada en los
valores de las frecuencias y una reduccin en la
amplitud de las vibraciones, de igual manera, al
acoplar a este nuevo sistema bracket-ECM el
arns elctrico, se genera una nueva reduccin en
las frecuencias y en la amplitud de las
vibraciones, lo que se puede considerar como un
efecto de amortiguamiento.
1093
El modelo CAE utilizado en el caso de

estudio, representa de manera adecuada lo
observado en la experimentacin no solo en las
frecuencias de resonancia sino en la FRF, con lo
cual se puede decir que al utilizar este modelo se
puede dar una mejor aproximacin a los
resultados reales y puede ayudar a tomar
decisiones ms acertadas en el diseo de este tipo
de componentes.
Se requiere validar la metodologa para
otras aplicaciones dentro de los vehculos, ya que
dentro de este, hay diferentes tipos de brackets
que soportan otros componentes como puede ser
el mdulo del ABS, bombas, entre otros.
5. Reconocimientos
Agradecimientos especiales al Centro de

Investigacin en Mecatrnica Automotriz
CIMA del Instituto Tecnolgico y de Estudios
Superiores de Monterrey Campus Toluca por el
apoyo recibido en el desarrollo de este proyecto,
con sus equipos de laboratorio y software
facilitaron el desarrollo de esta investigacin y
permitieron que se llevara a cabo, tambin a
FORD Motor Company de Mxico S.A. de C.V.
por la colaboracin con los componentes de
estudio y metodologas de simulacin
recomendadas para este tipo de componentes.
[3] K. Chan-Jung., J. Yeon., L. Bong.

Experimental spectral damage prediction of a
linear elastic system using acceleration
response. Mechanical systems and signal
processing. South Korea: Elsevier, 2011.
Artculos de
(Publicados):
Memorias
de
Conferencias
[4] R. Bennebach., H. Bardou. Fatigue of

structures
in
mechanical
vibratory
environment. From mission profiling to
fatigue life prediction. 5th Fatigue Design
Conference, Fatigue Design. France: Elsevier,
2013.
[5] M. Coombs, J. Goodding, V. Babuska E.
Aardelean, L. Robertson, S. Lane. Dynamic
modeling and experimental validation of
cable-load panel. USA: AIAA, 2011.
Referencias
[1] Y. Choi., D. Jung., K. Ham. S. Bae. A study
on the accelerated vibration endurance tests
for battery fixing bracket in electrically driven
vehicles. Engineering procedia. South Korea:
Elsevier, 2011.
[2] D. Jung., G. D. Alishe., Reliability
achievement of the driving system parts
through development of vibration-fatigue
evaluation method. South Korea: Elsevier,
2011.
1094
OPTIMIZACIN TOPOLGICA Y PARAMTRICA DE

ENGRANAJES RECTOS
Nicols Casas Rey1, Gonzalo Castro2, Carlos Bohrquez3, Henry Corts4
Resumen
Abstract
En este estudio se busca optimizar la relacin pesoesfuerzo, es decir disminuir el peso manteniendo el
esfuerzo que pueden soportar los engranajes rectos.
Todo esto con la ayuda de la mecnica
computacional y la simulacin, con las que se
obtienen resultados altamente fiables, sin la
necesidad de fabricar o realizar ensayos mecnicos
sobre las piezas, que no slo llevaran mucho
tiempo, sino que tambin elevaran en gran medida
los costos. Para esto se realizaron varias
simulaciones en el mdulo Workbench de
ANSYS, para conocer el estado de los esfuerzos
del engranaje, seguido de la realizacin de una
optimizacin topolgica aplicando el mtodo SIMP
(Solid Isotropic Material with Penalization), con el
cual se maximiza la rigidez de la pieza mientras se
reduce su volumen, lo que lleva finalmente a
disminuir el peso. Se logr una reduccin en el
peso del engranaje del orden del 40% respetando la
restriccin del esfuerzo de Von Mises mximo.
This work has developed an optimization procedure

for spur gears, in order to reduce their weight,
without exceeding the maximum stress they can
resist. This process was carried out using
computational mechanics and simulation, with which
highly reliable results can be obtained, requiring
neither manufacturing nor performing mechanical
tests, which would not only take longer, but also
considerably raise the costs. Towards this end,
several simulations were implemented in ANSYS
Workbench, in order to calculate the equivalent stress
on the gear, followed by the execution of a topology
optimization through the SIMP method (Solid
Isotropic Material with Penalization), which
maximizes the stiffness and reduces the volume of
the part, resulting in weight reduction. The mass of
the gear decreased in about 40% within the limits
defined by the allowable Von Mises stress.
Palabras Clave: ANSYS, Elementos finitos, Keywords: ANSYS,

Engranajes, Optimizacin.
Optimization.
Finite
elements,
Gears,
Estudiante de Pregrado en Ingeniera Mecnica, Integrante del grupo de Investigacin DETECAL Universidad Libre de
Colombia Sede Bogot.
2
Estudiante de Pregrado en Ingeniera Mecnica, Integrante del grupo de Investigacin DETECAL Universidad Libre de
Colombia Sede Bogot.
3
Mster en Materiales y Procesos de Manufactura, Ingeniero Mecnico, Estudiante de Doctorado en Ciencia y
Tecnologa de Materiales - Universidad Nacional de Colombia, Docente Investigador en Universidad Libre de Colombia,
Sede Bogot.
4
Doctor en Ingeniera Mecnica, Mster en Ingeniera Mecnica, Ingeniero Mecnico, Docente Investigador en
Universidad Santo Toms De Aquino, Sede Bogot
1095
1. Introduccin
En la actualidad del diseo mecnico no solo se

busca
fabricar
elementos
que
cumplan
eficientemente su tarea, sino tambin que dichos
elementos sean livianos y confiables al momento
de ser sometidos a diferentes tipos de cargas. En el
caso de los engranajes, la reduccin de peso no
puede hacerse de forma intuitiva, debido a su
peso, inercia y principio de funcionamiento en
forma rotacional. (Acedo Lopes, 2005) formul
una optimizacin topolgica para el diseo de
estructuras
tridimensionales
rotatorias
considerando el peso y la fuerza de inercia, este
estudio arroj como resultado que no es posible
dejar de lado las fuerzas del cuerpo, como peso o
inercia para obtener un diseo ptimo, adems la
variacin de otros factores como los geomtricos y
estructurales tiene una gran repercusin en el
esfuerzo total que soporta el engranaje [1]. Es por
esto que la aplicacin de una optimizacin
topolgica en la bsqueda de la reduccin del peso
de un engranaje es fundamental, porque esta
permitir conocer la mejor disposicin del
material, y de esta manera evaluar hasta qu punto
se puede disminuir el volumen sin afectar
negativamente las propiedades mecnicas,
especialmente el esfuerzo mximo permisible de
traccin [2]. Por ejemplo (Ulrich Heiselbetz,
2009) optimiz el peso de un engranaje utilizando
en primera instancia una optimizacin topolgica
para conocer la disposicin inicial y participacin
de cada elemento en el soporte de las cargas, y con
los resultados obtenidos, implement una
optimizacin de forma con la que logr realizar la
reduccin de masa [3]. Sin embargo, no siempre
los resultados obtenidos de una optimizacin
topolgica son los definitivos, debido a que
muchas veces esta genera resultados no utilizables
en la industria por su imposibilidad de
construccin, tales como el problema del tablero
de ajedrez (figura 1), que puede llegar a ser una
gran molestia debido a su dificultad para
eliminarlo. (Tovar, 2006) combin el mtodo
hbrido celular autnomo con control automtico,
donde encontr que al utilizar la condicin del
error cero como una restriccin local, prctica-
mente elimina densidades intermedias generando

resultados libres de inestabilidades [4].
Figura 1. Problema del tablero de ajedrez al aplicar una

optimizacin topolgica [2]
2.1 Seleccin y dibujo del engranaje
Se trabaj con un engranaje de dientes rectos con

mdulo 2 y 25 dientes, el cual fue seleccionado de
un catlogo comercial [5]. La pieza est fabricada
en Acero SCM415 (equivalente a SAE 8620)
carburizado, que le proporciona un esfuerzo
permisible a la flexin de 460 MPa con un factor
de seguridad de 1.2, un torque admisible de 157
Nm a 600 RPM y una masa inicial de 0.31 kg.
Partiendo de las dimensiones indicadas por el
fabricante y las ecuaciones [6]-[7] que sern
sealadas a continuacin para el desarrollo de
engranajes, se dibujaron los dientes en el software
CAD SolidWorks y se importaron en el mdulo
Workbench de ANSYS con el fin de que la
geometra de estos no fuera afectada por la
optimizacin que se realizara posteriormente.
(1)
(2)
1096
Casas et al / Optimizacin Topolgica y Paramtrica de Engranajes Rectos
(3)
(4)
(figura 2), en la que se ubic un soporte fijo sobre

el eje del engranaje y se cre una malla con
elementos de 1 mm de tamao, ya que era ms
preciso que el predeterminado por el software de 5
mm.
(5)
(6)
Donde:
Dp: Dimetro primitivo
De: Dimetro exterior
Di: Dimetro interior
m: Mdulo
z: Nmero de dientes
Tras importar la seccin de los dientes se
procedi a dibujar la manzana y el resto del alma
del engranaje para iniciar la simulacin por
elementos finitos y la posterior optimizacin de
topologa.
2.2 Optimizacin de topologa
Con respecto al estado de cargas, se realizaron los

clculos correspondientes a la fuerza tangencial, la
relacin de contacto, potencia y fuerza normal,
basados en los datos de torque y revoluciones de
trabajo proporcionados por el fabricante. De esta
forma se logr obtener la fuerza aproximada a la
que estara sometido un solo diente en un instante
determinado. Con una relacin de contacto de
1.767 se obtuvo una fuerza normal sobre la cara
del diente de 3781.9 N.
A partir de las condiciones determinadas se
llev a cabo la simulacin por elementos finitos
Figura 2. Resultado del anlisis del engranaje mediante

elementos finitos
Despus de conocer el estado de esfuerzos

inicial del engranaje se inici el proceso de la
optimizacin topolgica considerando como
regin de diseo nicamente el alma del engranaje
1097
y fijando como objetivo la reduccin de volumen.

Se realizaron varias iteraciones en las que se vari
el porcentaje de reduccin de volumen entre 20%
y 60%. Para cada geometra obtenida se comprob
que el esfuerzo mximo no sobrepasara el lmite
establecido por el fabricante. Esta condicin
comenzaba a incumplirse alrededor del 40% de
disminucin del volumen, por lo que se
seleccionaron geometras por debajo de dicho
valor para poder continuar con la optimizacin
paramtrica.
2.3 Optimizacin paramtrica
Teniendo en cuenta que la nueva topologa

generada no es posible de fabricar en la prctica
(Figura 3), se tuvo que implementar algunos
cambios en el alma del engranaje, atendiendo a las
modificaciones que se haban producido despus
de la optimizacin, como la disminucin de la
seccin transversal del alma y la creacin de
varios agujeros simtricamente ubicados. Lo
anterior sirvi como punto de partida para
seleccionar los parmetros geomtricos a
optimizar en lo que quedaba del proceso, como lo
son el espesor del alma y el dimetro de los
agujeros sobre la misma.
Von Mises con las mismas consideraciones de los

estados de carga y enmallado mencionados
anteriormente, y se seleccion la geometra que
permita la mayor reduccin de volumen, sin
sobrepasar el esfuerzo admisible mximo
recomendado por el fabricante.
Al finalizar el proceso, se seleccion una

geometra ptima que contaba con un espesor del
alma de 17.6 mm (12% menor que el original de
20 mm). El dimetro de los agujeros result en 4
mm, siendo el doble de los que se haban
propuesto tras la optimizacin topolgica. El
dimetro fue el mximo debido al espacio
disponible, mientras que el espesor del alma, al
reducirlo hasta 17.5 mm, ya sobrepasaba el lmite
del esfuerzo admisible. La topologa final present
un esfuerzo de Von Mises de 444 MPa (Tabla1).
En la figura 4 se observa que el
comportamiento del dimetro de los agujeros es
directamente proporcional al esfuerzo. En
contraste, la variacin del espesor del alma tiene la
tendencia contraria, ya que al disminuirlo, el
esfuerzo aumenta.
Tabla 1 Comportamiento del Esfuerzo Variando el Dimetro
de Agujero
Figura 3. Topologa resultante tras el proceso de optimizacin

sobre el alma del engranaje
Con las variables parametrizadas, se realiz el

diseo de experimentos por el mtodo factorial
multinivel, con 2 factores (espesor del alma y
dimetro de los agujeros) y 10 niveles para cada
uno, para un total de 100 combinaciones posibles.
Para cada una de estas se simul el esfuerzo de
Dimetro Agujeros
(mm)
Esfuerzo (MPa)
2.2
412.98
2.4
420.89
2.6
421.08
2.8
421.66
424.85
3.2
428.19
3.4
425.92
3.6
434.30
3.8
440.00
444.44
1098
Casas et al / Optimizacin Topolgica y Paramtrica de Engranajes Rectos
(figura 6), dejando fijo el dimetro de los agujeros

en 4 mm. La mxima reduccin alcanzada dentro
de los lmites permitidos por la restriccin del
esfuerzo, fue de 41.6%, pasando de una masa
inicial de 0.31 kg a una masa optimizada de 0.181
kg (Tabla 2).
Tabla 2. Porcentaje de Reduccin de Peso para cada Ancho de
Cara respecto al Peso Inicial
Figura 4. Comportamiento del esfuerzo respecto al dimetro de

los agujeros
La geometra final se ilustra en la figura 5.

Fueron creados 25 agujeros sobre el alma, y esta
se redujo sin necesidad de modificar las
dimensiones de los dientes ni de la manzana,
debido a que dichos cambios podran tener
repercusiones en otras variables diferentes al
esfuerzo y la rigidez.
Ancho de
Cara (mm)
Masa
Inicial
(kg)
Masa
Optimizada
(kg)
Reduccin de
masa
19.5
0.31
0.1978
36.2%
19
0.31
0.1934
37.6%
18.5
0.31
0.1889
39.1%
18
0.31
0.1845
40.5%
17.6
0.31
0.1809
41.6%
17.5
0.31
0.18
41.9%
Figura 6. Reduccin de peso del engranaje en cada posible

solucin
4. Conclusiones
Figura 5. Geometra final del engranaje propuesto
Luego de analizar la influencia de la variacin

de los parmetros en el comportamiento del
esfuerzo, se traz la grfica que relaciona el peso
del engranaje con el cambio en el espesor del alma
Se llev a cabo un procedimiento de optimizacin

con el objetivo de reducir el peso de un engranaje
de dientes rectos por medio de la bsqueda de una
mejor distribucin del material en el alma de la
rueda. Esto fue posible gracias a la combinacin
de una optimizacin de topologa a travs del
mtodo SIMP (Solid Isotropic Material with
Penalization) y una optimizacin paramtrica para
encontrar aquellos valores ptimos de las
variables geomtricas en los que se poda reducir
el mayor peso posible.
1099
Es fundamental que la geometra final sea

fabricable, teniendo en cuenta que a lo largo de
esta investigacin se obtuvieron varias geometras
que podan reducir en mayor proporcin la
cantidad de material y an respetaban las
restricciones de esfuerzo, pero las formas
complejas e intrincadas hacan de stas, piezas no
elaborables.
A partir de la topologa encontrada, y debido a
su imposible implementacin en la industria, se
propuso una geometra construible con la que se
logr reducir el peso del engranaje alrededor de un
40%, sin sobrepasar el esfuerzo mximo
permisible. Lo anterior manteniendo las
condiciones de soporte y cargas aplicadas sobre el
engranaje, especificadas por el fabricante.
Por ltimo, el tamao de los elementos de la
malla elegido para la realizacin del anlisis por
elementos finitos fue de 1 mm, lo que garantiza
una mejor adaptabilidad al engranaje. Esto
proporciona resultados altamente fiables, ya que
un tamao demasiado grande puede presentar
problemas. Por ejemplo (Dheeraj Gunwant, 2012)
demostr que a medida que aumenta el tamao de
la malla y bajo las mismas condiciones, hay un
cambio en los valores de esfuerzo, por lo que los
resultados seran menos precisos [8]-[9].
Referencias
[1] R. Acedo, F. Viegas, E.C. Nelli. Topology
Optimization of Three Dimesional Structures
under Self-ewight and Inertial Forces, VI World
Congresses of Structural and Multidisciplinary
Optimization, Rio de Janeiro, Brazil 2005.
[2] M. Bendsoe, O, Sigmund. Topology
optimization as a design tool in Topology
Optimization, Theory, Methods and Applications,
Ed. Springer, Germany, 2003, pp. 24-27.
[3] U. Heiselbetz, J Mller. Weight Optimization
of a Gear Wheel Considering the Manufacturing
Process and Cyclic Symmetry, IX Stuttgart
International Symposium, Germany, 2009.
[4] A. Tovar, et al. Topology Optimization Using

a Hybrid Cellular Automaton Method With Local
Control Rules, Journal of Mechanical Design,
Vol. 128, pp. 1205-1216, 2006.
[5] KHK Catalog Product Guide & Technical
Data. KHK CO., LTD., Japan, 2011.
[6] R. Budynas, K. Nisbett. Gears in Shigleys
Mechanical Engineering Design, Ed. McGraw
Hill, 2006, pp. 666-685.
[7] C. Jensen. Transmisiones de Engranes en
Dibujo y Diseo de Ingeniera. 6 ed., Ed. McGraw
Hill, 2004.
[8] D. Gunwant, A. Misra. Topology
Optimization of Continuum Structures using
Optimality Criterion Approach in ANSYS,
International Journal of Advances in Engineering
& Technology, Vol. 5, Issue 1, pp. 470-485, 2012.
[9] N. Casas, G. Castro, C. Bohrquez.
Optimizacin de Engranajes Rectos y
Helicoidales Mediante ANSYS, XI Congreso
Iberoamericano
de
Ingeniera
Mecnica,
Argentina, 2013.
[10] L. Cotaquispe. Anlisis de un modelo de
optimizacin para reducir al mnimo el
contragolpe
angular
en
un
tren
de
engranajes. Pontificia Universidad Catlica del
Per. Lima, Per. 2010.
[11] M. Faggioni, et al. Dynamic Optimization of
Spur Gears. Mechanism and Machine Theory,
Vol. 46, pp. 544-557, 2010.
[12] C. Meza. Optimizacin Topolgica en el
Diseo de Elementos Estructurales Mecnicos.
Universidad Autnoma de Occidente, Colombia,
2012.
[13] P. Toensmeier. Topology Optimization Can
Reduce Part Weight and Cut Cost. Plastics
Engineering, pp. 14-17, 2005.
1100
LUBRICACIN ACTIVA DE COJINETES:

AVANCES Y TENDENCIAS
Edgar Estupian1, Ilmar Santos2
Resumen
Abstract
La lubricacin activa es una novedosa herramienta

mecatrnica,
que
ayuda
a
mejorar
el
comportamiento dinmico de mquinas rotativas y
reciprocantes, as como de reducir la friccin de sus
cojinetes. Se hace referencia a lubricacin activa de
cojinetes cundo la energa hidrulica, electrnica y
teora de control, se combinan adecuadamente, con
el fin de asistir la lubricacin hidrodinmica
convencional. As, combinando lubricacin
hidrodinmica con lubricacin hidrosttica con
presiones
de
inyeccin
modificadas
dinmicamente, es posible lograr reduccin de
friccin, desgaste y atenuacin de vibraciones de
los equipos [1]. Por otra parte, grandes desarrollos
cientficos y tecnolgicos en el rea de tribologa y
particularmente en cojinetes se han alcanzado en
las ltimas dcadas (i.e., desarrollo de lubricantes
de alto desempeo y durabilidad, aditivos,
recubrimientos anti-desgaste y componentes autolubricantes) [2,3]. Sin embargo, la lubricacin
hidrodinmica
convencional
sigue
siendo
ampliamente utilizada. En el presente trabajo, se
expone una revisin de los principales avances de
la tecnologa de lubricacin activa, as como de las
tendencias en trminos de investigacin y de
potenciales aplicaciones en trminos de atenuacin
y control de vibraciones.
Active lubrication can be considered as a novel

mechatronic tool that helps to improve the dynamic
behaviour of rotating and reciprocating machines, as
well as, to reduce energy dissipation in the bearings.
One refers to active lubrication when hydraulic
energy, electronics and control theory are properly
combined to assist conventional hydrodynamic
lubrication.
Thus,
combining
hydrodynamic
lubrication with hydrostatic lubrication by injecting
oil with dynamically controlled parameters, it is
possible to reduce friction, wear and vibrations in
machines. On the other hand, during the last decades,
important scientific and technological developments
in the field of tribology and particularly oil film
bearings have been reached (i.e., high performance
lubricants, new generation of additives, anti-wear
materials
and
self
lubricant
components).
Nevertheless, conventional hydrodynamic lubrication
is still widely used. This work presents a review of
important developments related to active lubrication
and the trends in terms of research and the potential
use for attenuation and vibration control applications.
Palabras Clave: cojinetes hidrodinmicos, control Keywords: hydrodynamic bearings, vibrations

de vibraciones, lubricacin activa, mecatrnica.
control, active lubrication, mechatronics.
1
PhD en Ingeniera Mecnica, Profesor Asociado, Escuela Universitaria de Ingeniera Mecnica, Universidad de Tarapac,
Arica Chile. Direccin de contacto: eestupin@uta.cl.
Dr. Eng. en Ingeniera Mecnica, Profesor Titular, Departamento de Ingeniera Mecnica, Universidad Tcnica de
Dinamarca, Lyngby Dinamarca.
1101
1. Introduccin
La relativa madurez de varias de las tecnologas

tradicionales en diferentes reas tcnicas de
especialidad, implica poco o ningn potencial
para poder mejorar significativamente el
rendimiento de las mquinas. En consecuencia,
el uso de tcnicas no convencionales es cada vez
ms necesario, para hacer frente a los desafos
tcnicos relacionados con las nuevas normas y
exigencias, en trminos de seguridad, calidad,
reduccin de peso, bajos niveles de ruido,
vibracin, entre otros. Lo anterior, resulta ser
particularmente cierto en el campo de los
cojinetes hidrodinmicos. Por lo tanto, la
combinacin de tribologa, tcnicas de control e
informtica (i.e., mecatrnica), han permitido el
desarrollo de cojinetes inteligentes con
capacidades multi-funcionales, los cuales pueden
cumplir funciones adicionales a las de soportar
su eje de rotacin [1]. Contribuye a esto, el
desarrollo de lubricantes de ltima generacin,
con mejores caractersticas de desempeo y
durabilidad, aditivos de nueva generacin,
recubrimientos anti desgaste y materiales auto
lubricantes [2,3].
Una de las caractersticas ms atractivas de la
mecatrnica es su capacidad para poder
desarrollar productos "inteligentes", los cuales
pueden incorporar dentro de sus funciones,
capacidades de control integrado activo,
logrando as un rendimiento adicional o superior
a los equipos convencionales. Por lo tanto, con el
uso de la mecatrnica, los nuevos diseos
pueden lograr tener mayor precisin e incorporar
funciones sofisticadas tales como: capacidad de
auto-diagnstico, auto-calibracin, entrega de un
pronstico acerca de su capacidad futura para
funcionar de manera satisfactoria, informar
acerca de su vida til restante, sugerir una
medida de correccin, una terapia, o incluso
auto-corregirse a ella misma. Este es un modo
para disear mquinas y productos con mayor
rendimiento, menores costos de mantencin,
mayor vida, y una mayor atraccin de los
clientes [4]. De esta manera, la mecatrnica ha
demostrado ser capaz de superar las limitaciones
asociadas
con
las
soluciones
pasivas
tradicionales.
Particularmente, el presente trabajo se enfoca

en estudiar como la mecatrnica ha permitido un
avance significativo en el diseo de cojinetes,
mediante el uso de la lubricacin activa.
2. Desarrollo de Elementos Activos y

Pasivos de Vibracin
El desarrollo de componentes de mquinas nuevas

para disipar energa de vibracin resulta ser de
fundamental importancia con el fin de mantener
bajos los niveles vibratorios de las mquinas. Lo
anterior puede ser fcilmente verificado al revisar
la gran variedad de nuevos elementos, tanto
pasivos como activos, desarrollados durante los
ltimos 20 aos, como se puede observar en la
Tabla 1.
Tabla 1: Elementos activos y pasivos para disipar
vibracin.
Squeeze film dampers (SFD)
Referencias
Seleccionadas
[5,6,7]
Seal Dampers (SD)
[8]
Elementos Activos y
Semi-Activos
SFD Hbridos
[9]
Elementos Pasivos
SFD Controlables
- con fluido electro-reolgico

- con fluido magneto-reolgico
Cojinetes con sistema servohidrulico activo

Cojinetes Piezo-controlados
Cojinetes Lubricados
Activamente
Cojinetes magnetizados y
Cojinetes magnticos
[10,11]
[12]
[13,14]
[15,16]
[17,18]
[19,20,21,22]
Mientras los cojinetes activos magnticos tienen

una historia relativamente larga de desarrollo y
pruebas, hoy en da su tecnologa est bien
establecida para ser aplicada a mquinas rotativas.
El desarrollo de nuevos tipos de componentes
mecatrnicos tienen una historia de desarrollo ms
corta, que an sigilosamente avanza en algunos
laboratorios
de
universidades,
centros
tecnolgicos y empresas [22].
1102
Estupian E. & Santos I. / Lubricacin Activa de Cojinetes: Avances y Tendencias
3. Cojinetes con Lubricacin

Controlada
Cuando la hidrosttica y la lubricacin

hidrodinmica se combinan simultneamente en
un cojinete con el objeto de reducir el desgaste
entre rotor y estator, esto se conoce como
lubricacin hbrida, la cual ofrece las ventajas de
ambos
mecanismos
de
lubricacin.
Adicionalmente, cuando parte de la presin
hidrosttica es modificada dinmicamente, por
medio de sistemas de control hidrulico, esto se
refiere a lubricacin activa o lubricacin con
pelcula de aceite modificada activamente (active
oil film). As, la combinacin de potencia
hidrulica, electrnica y teora de control, la
lubricacin activa hace posible reducir el desgaste
y la atenuacin de vibraciones. La modificacin
dinmica de la pelicula de aceite que acta en la
holgura del cojinete, se consigue por medio de
orificios mecanizados circunferencialmente sobre
su superficie, los cuales estan conectados a
servovlvulas por medio de ductos. Las
servovlvulas permiten modificar la presin de
inyeccin de aceite directamente en la holgura del
rodamiento, como se ilustra en la Figura 1. Al
modificar el flujo de lubricante por medio de la
inyeccin electrnica, se intenta controlar el
movimiento dinmico del rotor, modificar la
rigidez y amortiguamiento de la pelcula de aceite,
e inducir controladamente movimiento al rotor.
Figura 1. Esquema de cojinete de zapatas con lubricacin activa

(sistema de inyeccin con servovlulas). [23]
3.1 Cojinetes de zapatas
Los cojinetes de zapata son frecuentemente

utilizados en mquinas de alta velocidad con el
objetivo de evitar inestabilidad hidrodinmica o el
llamado remolino de aceite (oil-whirl). Estos

rodamientos son ms estables, puesto que los
efectos causados por el acoplamiento cruzado son
reducidos notoriamente. Por lo tanto, en ste tipo
de cojinetes la energa del control puede ser
reservada y utilizada para aumentar las
propiedades de amortiguacin, en lugar de ser
utilizada para suprimir los efectos del
acoplamiento cruzado. Sin embargo, los cojinetes
de zapata son ms costosos que los cojinetes
convencionales, ya que sus componentes
(especialmente las zapatas) requieren de mayor
precisin de mecanizado.
Adicionalmente, estudios recientes han
considerado
la elasticidad de las zapatas
utilizando en sus modelos elasto-hidrodinmicos,
con el propsito de modificar activamente las
propiedades dinmicas de los cojinetes [24]. De
esta misma manera, se ve como una prominente
posibilidad el poder modificar el factor de
precarga de los cojinetes mediante deformacin
inducida de las zapatas utilizando lubricacin
activa.
3.2 Cojinetes de mltiples cavidades
Cojinetes de mltiples cavidades (multirecess

bearings) son rodamientos hbridos que permiten
un ajuste significativo de la rigidez. Los cuales,
debido a la simplicidad de su diseo son ms
econmicos que los cojinetes de zapata. Los
rodamientos de mltiples cavidades tienen buenas
caractersticas pasivas de amortiguacin. Sin
embargo, a altas velocidades de rotacin el efecto
de acoplamiento cruzado afecta de manera
significativa la estabilidad del rotor-soporte. La
factibilidad de utilizar cojinetes de mltiples
cavidades en compresores industriales, ha sido
tericamente
investigada
en
[25]
y
experimentalmente ilustrada en [26].
4. Estrategias de Control
El diseo de leyes de control con

retroalimentacin para cojinetes con lubricacin
activa no es una tarea trivial. El control activo de
la pelcula de aceite est estrechamente acoplado a
las fuerzas hidrodinmicas a travs de la ecuacin
de continuidad de fluidos y la ecuacin de
1103
Reynolds modificado. Hay diferentes maneras de

considerar el uso de sistemas de control con
retroalimentacin para la lubricacin activa de
cojinetes: a) pre-estableciendo la estructura del
circuito de control, por ejemplo, definiendo un
control PD (retro-alimentado con las seales
provenientes del desplazamiento y velocidad de
los movimientos laterales del rotor); b)
desacoplando las fuerzas de la pelcula de aceite
activa
y
las
fuerzas
hidrodinmicas
convencionales mediante el uso de pruebas
pseudo-estticas, y aproximando las fuerzas de la
pelcula de aceite activa mediante una funcin
lineal de la seal de entrada; c) utilizando
controladores no lineales, explorando el efecto no
lineal entre los coeficientes de amortiguacin y
rigidez
sobre la excentricidad del rotor (o
posicin de equilibrio en el interior del cojinete)
[23].
5. Cojinetes Inteligentes
Cuando las fuerzas hidrulicas o magnticas

activas pueden ser medidas con una alta precisin,
y cuando los sensores estn apropiadamente
incorporados dentro del sistema, es posible hablar
de cojinetes inteligentes. Adems de las
funciones propias de los cojinetes, el diseo de
cojinetes inteligentes puede permitir realizar
ensayos dinmicos de rotores, as como de realizar
tareas de identificacin de parmetros, tal y como
se muestra para rodamientos magnticos y para
rodamientos lubricados activamente en [27,28],
respectivamente.
con mejores propiedades de estabilidad. El estudio

de un caso, en donde se utilizan cojinetes de
zapata lubricados activamente con el fin de
reducir las vibraciones laterales de un compresor
a gas industrial, es presentado en [29]. Un
cojinete de zapatas lubricado activamente por
medio de un sistema de servo vlvulas es ilustrado
en la Figura 2.
6.2 Cojinetes de mltiples cavidades activos
En trminos de aplicacin industrial, este tipo de

cojinetes hbridos (ver Figura 3) ha cobrado
importancia, particularmente en turbo mquinas y
husillos de mquinas herramientas, en donde la
demanda de carga y velocidades ha crecido de
considerablemente durante los ltimos aos. Los
rodamientos hbridos permiten alta capacidad de
carga con gran rigidez, alta precisin de
posicionamiento, baja friccin y larga vida. Estas
propiedades los hacen atractivos para aplicaciones
tales como, bombas de enfriamiento de reactores y
husillos de precisin. El mejoramiento de la
estabilidad del rotor de un compresor industrial
utilizando este tipo de cojinetes se analiza en [30].
6. Potenciales usos y Aplicaciones

Industriales
6.1 Cojinetes de zapata activos
En trminos de aplicacin industrial, es importante

destacar que los cojinetes de zapata son los ms
estables entre los diferentes tipos de cojinetes.
Normalmente, cuando vibraciones inestables
aparecen en las mquinas rotativas que utilizan
cojinetes hidrodinmicos convencionales, los
cojinetes se intercambian por cojinetes de zapata.
Adicionalmente, las tcnicas de control pueden
ser implementadas ms fcilmente en cojinetes
Figura 2. Cojinete de zapatas con lubricacin activa. [1].
(1), (2) sensores de desplazamiento, miden vibracin del rotor vertical

y horizontal; (3) acelermetro, mide vibracin horizontal del soporte;
(4) entrada aceite, lubricacin convencional; (5) servo vlvula
1104
7. Comentarios finales y conclusiones
Figura 3. Cojinete hbrido (mltiples cavidades) con lubricacin

activa [31].
Figura 4. Cojinete lubricado activamente utilizando inyectores.
6.3 Cojinetes con lubricacin activa en

mquinas alternativas
La aplicacin de tcnicas de lubricacin activa en

cojinetes de mquinas alternativas, ha sido
recientemente
estudiada
en
[32,33,34],
demostrando su factibilidad de uso. En este tipo de
aplicaciones, las servo vlvulas del sistema de
inyeccin pueden ser reemplazadas por piezoinyectores con el fin de obtener sistemas ms
compactos y con una respuesta dinmica ms alta
(ver Figura 4). El aumento del espesor de la
pelcula de aceite y la reduccin de vibraciones
del rotor en el interior del cojinete da lugar a una
significativa reduccin de la friccin.
Aunque el estudio de los desarrollos tericos en el

campo de la lubricacin activa, no han sido el
objeto del presente artculo, es importante resaltar
que la principal contribucin terica en esta rea
se ha dado al incluir la dinmica de los sistemas
de inyeccin y del sistema de control dentro de la
ecuacin de Reynolds modificada, la cual
gobierna la dinmica de la pelcula de aceite en el
cojinete. Adicionalmente, al aplicar la tcnica de
perturbacin ha sido posible predecir el
comportamiento de la rigidez del rodamiento y los
coeficientes de amortiguacin en funcin de
varios factores, tales como: el nmero de
Sommerfeld, el factor de precarga, la frecuencia
de excitacin y el control de ganancias del sistema
de control. As, para el diseo de cojinetes activos,
es posible llegar a establecer lo que se podra
llamar como tablas de cojinetes activos, en
donde las ganancias de control y las presiones de
suministro de lubricante son parmetros de
entrada. De esta manera, queda clara la
integracin de las reas de mecnica, electrnica e
informtica, lo cual se conoce como mecatrnica.
Actualmente, tcnicas de control lineales y no
lineales pueden ser aplicadas a cojinetes
lubricados activamente, con el objetivo de
controlar la dinmica de los rotores. De esta
manera, es posible mediante tcnicas de control
diseadas
apropiadamente,
controlar
inestabilidades de los rotores, tales como las
causadas por las turbulencias del aceite. Es
importante mencionar que la calibracin de alta
precisin de las fuerzas hidrodinmicas
desarrolladas por la pelcula de lubricante, y que
son controladas activamente, es considerado todo
un reto en la actualidad, el cul de ser
apropiadamente
tratado
permitir
nuevas
posibilidades de ensayos dinmicos in situ, en
mquinas rotativas a travs de sus rodamientos.
1105
Referencias
[1] Santos, I.F. Trends in controllable Oil Film
Bearings. In K Gupta (ed.), IUTAM
Symposium on Emerging Trends in
rotordynamics,
Springer,
IUTAM
Bookseries, No. 25, 2009, pp. 185-199.
[2] Tung, S.C. and McMillan, M.L. Automotive
tribology overview of current advances and
challenges for the future, Tribology
International. Vol.37, No.7, pp. 517-536,
2004.
[3] Priest, M. and Taylor, C. Automobile
engine tribology approaching the surface,
Wear, Vol. 241, No. 2, pp. 193-203, 2000.
[4] Schweitzer, G., Magnetic Bearings as a
Component of Smart Rotating Machinery,
Proceedings of 5th IFToMM International
Conference on Rotor Dynamics, edited by
Irretier H., Nordmann, H., Darmstadt
University of Technology, Germany, 1998,
pp.3-15.
[5] San Andrs, L., Lubell, D., Imbalance
Response of a Test Rotor Supported on
Squeeze Film Dampers, ASME Journal of
Eng. for Gas Turbines and Power, 120(2),
pp.397-404, 1998.
[6] Pietra, L. D. and Adiletta, G., The squeeze
film damper over four decades of
investigations. Part I: Characteristics and
operating features, Shock and Vibration
Digest, 34(1), pp. 3-27. 195, 2002.
[7] Defaye, C., Arghir, M., Bonneau, O.
Experimental Sutdy of the Radial and
Tangential Forces in a Whirling Squeeze
Film Damper, Tribology Trans., 49, pp.271278, 2006.
[8] Vance, J. M., and Li, J., Test Results of a
New Damper Seal for Vibration Reduction in
Turbomachinery, ASME Journal of Eng. for
Gas Turbines and Power, 118(4), pp.843846, 1996.
[9] El-Shafei, A., Hathout, J. P., Development
and Control of HSFDs for Active Control of
Rotor-Bearing Systems, ASME Journal of
Engineering for Gas Turbine and Power,
117(4), pp.757-766, 1995.
[10] Jung, C. S. and Choi, S. B.,Analysis of a

Short Squeeze Film Damper Operating with
Electrorheological Fluids, STLE Tribology
Trans., 38(4), pp. 857-862, 1995.
[11] Morishita, S. and Mitsui, J. Controllable
Squeeze Film Damper: An Application of
Electro-Rheological
Fluid,
Rotating
Machinery and Vehicle Dynamics, ASME
DE-Vol.35-2, pp.257-262, 1991.
[12] Zhu, C., Robb, D. A. and Ewins, D. J.,
A Magneto-Rheological Fluid Squeeze Film
Damper for Rotor Vibration Control,
Proceeding of SPIEs 9th Annual
International
Symposium
on
Smart
Structures and Materials, 4753, I, pp. 516522, 2002.
[13] Ulbrich, H. and Althaus, J., Actuator
Design for Rotor Control, 12th Biennial
ASME Conference on Vibration and Noise,
Montreal, Canada, pp.17-22, Sept., pp.17-21,
1989.
[14] Santos, I. F and Ulbrich, H., Zur
Anwendung von Regelungskonzepten fur
aktive Kippsegmentlager, ZAMM
Zeitschrift fur Angewandte Mathematik und
Mechanik, 4, 73, pp.241-244, 1993.
[15] Alizadeh, A., Ehmann, C., Schonhoff, U.
and Nordmann, R., Active Bearing of
Rotors Utilizing Robust Controlled Piezo
Actuators, Proceedings of ASME 2003
Design Engineering Technical Conferences
and Computers and Information in
Engineering Conference, Sept. 2-6, Chicago,
Illinois, USA, 2003.
[16] Palazzolo, A. B., Lin, R. R. Alexander,
R. M., Kascak, A. F. and Montague, G.,
Test and Theory for Piezoelectric Actuator
Active Vibration Control of Rotating
Machinery, ASME Trans. Journal of
Vibration and Acoustics, 113(2), pp.167-175,
1991.
[17] Santos, I. F., Design and Evaluation of
Two Types of Active Tilting Pad Journal
Bearings, The Active Control of Vibration,
edited by C.R.Burrows & P.S.Keogh,
Mechanical
Engineering
Publications
Limited, London, England, 1994, pp.79-87.
1106
[18] Santos, I. F., Aktive Schmierung zur

Regelung
von
Rotorsystemen,
Schwingungen in Rotierenden Maschinen
(trans: Active Lubrication for Controlling
Rotating Systems), pp.37-47, Springer,
Germany, 1997.
[19] Heshmat, H., Ming-Chen, H. and Walton
II, J. F., On the Performance of Hybrid FoilMagnetic Bearings, ASME Trans., Journal
of Engineering for Gas Turbines and Power,
122(1), pp. 73-81, 2000.
[20] Osman, T. A., Nada, G. S., and Safar, Z.
S., Static and Dynamic Characteristics of
Magnetised Journal Bearings Lubricated with
Ferrofluid, Tribology International, 34(6),
pp.369-380, 2001.
[21] Zhu, C., Robb, D. A. and Ewins, D., OnOff Control of Rotor Vibration by a DiskType Magneto-Rheological Fluid Damper,
Proceeding of the 9th International
Symposium on Transport Phenomena and
Dynamics of Rotating Machinery, Honolulu,
Hawaii, February 10-14, 2002, pp. 1-7.
[22] Santos, I.F., Mechatronics Applied to
Machine Elements with Focus on Active
Control of Bearing, Shaft and Blade
Dynamics. Doctor Thesis, Technical
University of Denmark, 2010.
[23] Nicoletti, R. and Santos, I. F., Linear
and Non-linear Control Techniques Applied
to Actively Lubricated Journal Bearings,
Journal of Sound and Vibration, 260(5),
pp.927-947, 2003.
[24] Haugaard, M.A. and Santos, I.F.,
Elastohydrodynamics Applied to Active
Tilting-Pad Journal Bearings, ASME J.
Tribol., vol 132, no. 2, pp. 1-10, 2010.
[25] Santos, I. F. and Watanabe, F. Y.,
Lateral Dynamics and Stability Analysis of
a Gas Compressor Supported by Hybrid and
Active Lubricated Multirecess Journal
Bearing, J. Brazilian Society of Mechanical
Sciences and Eng. 28(4), pp. 486-496, 2006.
[26] Bently, D. E., Eldridge, T., Jensen, J. and
Mol, P., Externally Pressurized Bearings
Allow Rotor Dynamic Optimization, VDIBerichte, Nr. 1640, pp.49-61, 2001.
[27] Kjlhede, K. and Santos, I.F.,

Experimental
Contribution
to
High
Precision Characterization of Magnetic
Forces in Active Magnetic Bearings, ASME
Trans., Journal of Engineering for Gas
Turbine and Power, 129(2), pp.505-10, 2007.
[28] Santos, I.F., Application of Active
Lubrication Techniques to Different Types of
Journal Bearings,
Schwingungen in
rotierenden Maschinen, Springer, Tech.
Univ. of Vienna, Paper-ID29, pp.1-11, 2009.
[29] Santos, I. F., Nicoletti, R. and Scalabrin,
A., Feasibility of Applying Active
Lubrication to Reduce Vibration in Industrial
Compressors, J. of Eng. for Gas Turbine
and Power, ASME Trans., 126(4), pp.88894, 2004.
[30] Santos,
I.F.,
Theoretical
and
Experimental Identification on the Stiffness
and Damping Coefficients of Active TiltingPad Journal Bearings, edited by M.I.
Friswell & J.E.Mottershead, The Cromwell
Press Ltd., Swansea, U.K., pp.325-34, 1996.
[31] Santos, I.F. and Watanabe, F.Y.,
Compensation of Cross-Coupling Stiffness
and Increase of Direct Damping in
Multirecess Journal Bearings using Active
Hybrid Lubrication - Part I: Theory, Journal
of Tribology, ASME Trans., 126(1), pp.146155, 2004.
[32] Estupian E.A. and Santos, I.F.,
Modelling Hermetic Compressors Using
Different
Constraint
Equations
to
Accommodate Multibody Dynamics and
Hydrodynamic Lubrication, Journal of the
Brazilian Society of Mechanical Sciences
and Engineering, Vol.31(1), pp. 35-46, 2009.
[33] Estupian E.A. and Santos, I.F., Linking
Rigid Multibody Systems via Controllable
Thin Fluid Films, Tribology International,
Vol.42 (10), pp. 1478-86, 2009.
[34] Estupian E.A and Santos, I.F.,
Controllable Lubrication for Main Engine
Bearings Using Mechanical and Piezoelectric
Actuators, IEEE ASME Trans. on
Mechatronics, Vol.17 (2), pp. 279-87, 2012.
1107
GERENCIAMENTO EFICIENTE DA MANUTENO

ATRAVS DE INDICADORES DE PERFORMANCE
Guilherme Henrique Garcia1, Jorge Nei Brito2
Resumo
Abstract
As empresas tm buscado aumentar a qualidade dos

produtos e a produtividade, para garantir uma
margem de lucro. A melhor maneira encontrada foi
com a mecanizao e automatizao da planta,
aumentando a responsabilidade e a o nmero de
trabalhadores da manuteno. Devido a nova
concepo da manuteno e ao aumentado da sua
participao no planejamento estratgico para
planta, novas tcnicas surgiram para ajudar os
gerentes de manuteno nas tomadas de decises.
Uma delas so os indicadores de gerenciamento de
manuteno. Neste trabalho ser apresentado como
utilizar dessas ferramentas para melhor a eficincia
dos maquinrios e solucionar os problemas pela
causa raiz, aumentando a produtividade e a
qualidade dos produtos. Os resultados mostram que
com a utilizao dos mesmo possvel justificar os
investimentos e ter aes efetivas nas linhas de
menor desempenho da planta.
The reduction of protectionism has made the

competition in the market is no longer only being
nationally but globally. Then companies had to find a
way to enhance product quality and productivity, to
ensure a profit. The best way found was with the
mechanization and automation of the plant, increasing
the responsibility and the number of workers at
maintenance. Because of the change at the conception
about maintenance and the increase in the
participation of maintenance in strategic plant
planning, new techniques have being developed to
help maintenance managers in decision take, as
indicators of maintenance management. How to use
these tools to increase the machinery efficiency and
troubleshoot, increasing productivity and product
quality it will be show in this article. The results show
that using those tools is possible to justify the
investments and effective action on the lines with low
performance of the plant.
Palavras Chave: Gerenciamento, Manuteno,

Indicadores.
Keywords: Maintenance, Performance Indicators and

Management.
Engenheiro Mecnica pela UFSJ - Universidade Federal de So Joo del-Rei (2013). Durante a graduao realizao
intercambio com a bolsa do programa Cincias sem Fronteiras para a Tennessee Tech University. Realizou pesquisa na
rea de Tenso Residual em Soldagem. http://lattes.cnpq.br/8078297280052271.
2
(Colgio de Entidades Nacionais). brito@ufsj.edu.br (32) 9981-2419. http://lattes.cnpq.br/8160466619165597
1108
1. Introduo
Desde a revoluo industrial a manuteno em

equipamentos industriais tem sofrido mudanas.
Apesar do progresso impressionante ocorrido no
campo da manuteno ainda existem vrios
desafios de gerenciamento e manuteno dos
equipamentos devido a fatores como custo,
complexibilidade e tambm competio [1].
A competio vem aumentando principalmente por
causa da globalizao, o mercado se torna mais
aberto a empresas de outros pases. Nesse cenrio
de competio as empresas buscam sempre a
melhoria continua melhorando os resultados de
produo. Uma vez que os resultados da produo,
ou produtividade, esto diretamente relacionados
com a confiabilidade e disponibilidade dos
equipamentos, melhorias no gerenciamento da
manuteno podem contribuir diretamente para o
aumento da disponibilidade dos equipamentos,
melhorias nas condies de trabalho e tambm a
uma menor degradao do meio ambiente [2].
Todos os anos bilhes de dlares so gastos em
manuteno de equipamentos no mundo. Ao longo
dos anos tcnicas vem sendo desenvolvidas nessa
rea para aumentar sua eficincia.
As expresses manuteno e engenharia de
manuteno podem ser vista como algo diferente.
A engenharia de manuteno, para o Departamento
de Defesa dos Estados Unidos, vista como a rea
responsvel pela aquisio de equipamentos, e por
criar planos e previses de como usar os recursos
da manuteno de forma eficiente. J a manuteno
aquela responsvel por reaumente executar as
atividades nos equipamentos, calibrao, reparo e
modificaes [2].
Com a evoluo dos equipamentos utilizados na
industrias, a manuteno da terceira gerao deixou
de ser simplesmente uma ferramenta de reparo de
mquinas, com o auxlio das novas tcnicas ela
comeou a melhorar a disponibilidade e
confiabilidade dos equipamentos, ajudando a
produo a alcanar suas metas.
A engenharia e a gesto da manuteno so
fundamentais para o atingimento dessas metas,
ocupando uma posio importante no planejamento
estratgico da planta [3].
Por isso vrios mtodos gerenciais podem ser

utilizados, o uso de indicadores de desempenho
uma ferramenta amplamente utilizada para as
tomadas decises.
Nos ltimos trinta anos a manuteno vem
mudando talvez mais do que todos os outros setores
da gesto produtiva, a evoluo pode ser dividida
em trs geraes. Essas mudanas se devem
principalmente ao aumento do nmero e variedades
de equipamentos, plantas e instalaes que devem
ser mantidos.
A evoluo da manuteno tambm trouxe novas
reponsabilidades como analises de falhas e como
essas falhas podem afetar o meio ambiente e a
segurana do operador. Ela tambm passou a ser
responsvel diretamente pela qualidade do produto
bem como tambm a produtividade da planta [4].
Nesse trabalho ser apresentado como os
indicadores podem ser usados para aumentar a
preciso no processo de tomadas de decises.
2. Definio de Manuteno
O significado de manuteno, de acordo com Lima

e Castilho [5] O conjunto de atividades e recursos
aplicados aos sistemas e equipamentos, visando
garantir a continuidade de sua funo dentro de
parmetros de disponibilidade, de qualidade, de
prazo, de custos e de vida til adequado.
A definio formal do termo manuteno segundo
a norma NBR 5462 (1994): Manuteno a
combinao de aes tcnicas e administrativas,
incluindo as de superviso, destinadas a manter ou
recolocar um item em um estado no qual possa
desempenhar uma funo requerida.
Segunda as definies supracitadas a manuteno
responsvel por garantir que um equipamento
continue a desempenhar a funo para a qual foi
projetada dentro do desempenho exigido. As
atividades de manuteno so realizadas para evitar
a degradao dos equipamentos e instalao
causadas pelo desgaste natural quanto pelo mau
uso.
Os equipamentos de uma planta desempenham um
papel fundamental na produtividade e qualidade
dos produtos, uma vez que esses no esto
produzindo conforme projetados a competitividade
da planta colocada em risco. Sendo assim, a
1109
manuteno representa um fator de importncia

muito grande quanto ao desempenho dos
equipamentos e o gerenciamento eficaz da
manuteno garante ganhos potencias para a planta.
Muitos equipamentos dentro das empresas
apresentam falhas intermitentes, que so
concertados de maneira rpidas pela manuteno.
Entretanto, a manuteno pode desenvolver
melhorias nas condies iniciais dos equipamentos
de forma a evitar a ocorrncia de novas falhas,
gerando um aumento na produtividade.
Com o auge da Segunda Guerra Mundial e com a
ascenso da indstria blica, as empresas deixaram
de se preocupar em corrigir as falhas e passaram a
dar mais importncia em como evit-las. Aps o
fim da guerra, uma nova rea organizacional surgiu
e comeou a se desenvolver: a engenharia de
manuteno, um departamento especfico para
gerenciar e eliminar as falhas dos equipamentos
[6]. Com o nascimento desta nova rea, o foco da
manuteno nas empresas se estabeleceu na
preveno.
Segundo Diniz e Tvora [7], a manuteno
preventiva teve origem nos Estados Unidos e foi
introduzida com sucesso no Japo na dcada de
1950.
valores e levar a concluses e priorizao de

esforos de forma incorreta.
Os indicadores utilizados na manuteno devem ser
apresentados em dados absolutos, dados relativos,
tabelas e grficos e so selecionados de forma a
serem capazes de apoiar a capacidade de orientar,
ordenar, diagnosticar, corrigir, melhorar de forma a
alcanar os objetivos estabelecidos pelas empresas.
3.1 Disponibilidade
Disponibilidade a capacidade de um equipamento
estar em condies de operar em um dado instante
de tempo ou intervalo determinado, ou seja, a
proporo do tempo que o equipamento ficou
disponvel num dado intervalo de tempo. A
disponibilidade de um item no implica que o
mesmo esteja funcionando, somente que o mesmo
se encontra em condies de funcionar [8].
A disponibilidade apresentada graficamente por
meio de uma evoluo temporal. Proporcionar a
disponibilidade dos equipamentos ou sistemas o
principal objetivo da manuteno.
A disponibilidade (Up-Time), considerando
somente manuteno corretiva, pode ser calcula
atravs da Equao 1, onde TOP o Tempo de
Operao e TMC o Tempo de Manuteno
Corretiva.
3. Indicadores de Performance
Os indicadores de manuteno so ferramentas

desenvolvidas e utilizadas por gerentes para
identificar onde e quais melhorias devem ser
implementadas no processo visando atingir metas e
destacar reas onde o desempenho satisfatrio.
Sendo assim, so instrumentos de anlise
fundamentais para a avaliao do desempenho de
uma planta.
A utilizao de indicadores possibilita a definio
da estratgias e polticas que permitam alcanar os
objetivos desejados da manuteno. Dessa forma,
as aes so adequadamente priorizadas e os
recursos direcionados.
Os indicadores devem pertencer a todos da
manuteno, alm de ser claros e com metas bem
definidas. Um indicador coerente esclarece a todos
os envolvidos quais so os seus componentes, o
mtodo de clculo e objetivo. A falha em definir
apropriadamente os indicadores pode distorcer os
Up Time =
TOP TMC
TOP
(1)
3.2 Tempo Mdio Entre Falhas

O Tempo Mdio Entre Falhas, do ingls Mean
Time Between Failures (MTBF), o prazo mdio
que identifica o tempo de operao decorrido entre
duas falhas de um item. a relao entre o tempo
de operao programada, o tempo de manuteno
corretiva e o nmero de falhas detectadas em um
item durante um perodo definido de tempo. O
MTBF medido em unidades de tempo e
calculado segundo Equao 2, sendo n o nmero de
paradas corretivas [10].
MTBF =
TOP TMC
n
(2)
3.3 Tempo Mdio Para Reparo

O Tempo Mdio para Reparo, do ingls Mean Time
To Repair (MTTR) o tempo mdio necessrio para
1110
desempenhar as operaes de manuteno e

utilizado para estimar o tempo de paralisao de um
item para o reparo de uma falha. O MTTR
definido matematicamente como a mdia
aritmtica dos tempos de reparo de um item. Esse
indicador medido em unidades de tempo e
calculado segundo a Equao 3, onde TTMC o
Tempo Total de Manuteno Corretiva.
MTTR =
TTMC
n
No acompanhamento mensal verificado o Uptime acumulado do ms de todas a linhas de

montagem, Figura 2.
(3)
4. Resultados
A empresa Comau Service Brasil especializa em

gesto de manuteno foi contratada pela TRW Lavras para realizar a gesto e as atividades de
manuteno de alguns setores da planta. O software
usado para o gerenciamento das ordens de servio
e histrico da manuteno o GDM (Sistema de
Gerenciamento da Manuteno) da Sistech
Sistemas.
Uma das reas mais crticas da planta da TRW de
Lavras so as linhas de montagens, onde paradas de
longa durao representam grandes custos para a
produo, afetando diretamente os resultados
mensais. Por isso um acompanhamento das
mesmas se faz necessrios para a realizao de
melhorias no design das mquinas e na resoluo
dos problemas pela causa raiz.
O acompanhamento realizado tanto diariamente
quanto mensamente. Diariamente coletado os
indicies de disponibilidade das linhas de montagem
e verificado se o mesmo tem a tendncia linear de
melhorar ou cair, Figura 1. Caso seja uma tendncia
linear negativa realizado um plano de ao para a
melhoria do mesmo.
Montagem do Punto
Figura 2. Up-time das montagens no ms de junho. Fonte: Autor.
Depois de verificar a pior linha de montagem, com

relao a disponibilidade mensal, feito um
desdobramento da linha para identificar a mquina
mais crtica da operao de montagem, Figura 3.
Figura 3. Desdobramento de Quebras na Linha por Operao da

montagem do veculo Punto. Fonte: Autor.
Com a identificao da linha de montagem e da

operao possvel achar o componente que
apresentou maior problema no ms e fazer o estudo
da causa raiz, Figura 4.
110,0%
100,0%
90,0%
80,0%
70,0%
Mont. Punto
Meta
Linear (Mont. Punto)
Figura 1. Acompanhamento dirio da linha de

montagem do veculo Punto. Fonte: Autor.
Figura 4. Componente com maior quebra. Fonte: Autor.
1111
A caneta de medio instalada na mquina um

Poka-Yoke para verificar o ponto P do produto.
Com a realizao de vrios ciclos a caneta sai do
lugar gerando reprovao em componentes bons.
Foi confeccionado um dispositivo para melhorar a
eficincia do Poka-Yoke. Foi feita a troca da base
da caneta de posio aumentando a disponibilidade
da mesma. Nas Figura 5 e 6 tem-se a operao 50
antes e depois da melhoria, respectivamente.
Figura 7. Acompanhamento da Montagem 310. Fonte: Autor.
No ms de julho, a montagem 310 ainda apresentou

uma operao com grande nmero de paradas de
manuteno corretiva, Figura 7. Na operao 10, o
componente que mais apresentava falha era o de
sustentao do coxim, devido ao alto nmero de
ciclo realizado na mquina o anel o-ring que
garantia a suspeno do coxim se rompia, conforme
mostrado na Figura 8.
Figura 5. Operao 50 antes da melhoria. Fonte: Autor.
Figura 8. Quebras na Operao 10. Fonte: Autor.

Figura 6. Instalao do dispositivo na Operao 50. Fonte: Autor.
Em Julho, foi acompanhando novamente a linha da

montagem 310 para verificar se o problema havia
sido realmente solucionado.
Na Figura 7 pode-se perceber que a operao 50
teve 10 quebras comparadas com 14 do ms
anterior. Esse nmero, apesar de ter diminudo,
ainda contnua alto visto que a melhoria foi
realizada somente na metade do ms de julho.
No ms de julho, a montagem 310 ainda Com os

estudos realizado foi possvel realizar a troca do
anel o-ring no mecanismo de sustentao do coxim
por outro que tivesse maior durabilidade. O anel oring original era de plstico, Figura 9, e foi
substitudo por outro de ao, Figura 10. O anel de
ao tem alta propriedade elstica e apresentou a
mesma eficincia do anel de plstico travando o
componente somente aps o mesmo ser fixado no
coxim.
1112
Figura 9. Anel o-ring de plstico. Fonte: Autor.
Uma das ferramentas que mais se destacou e que

vem ajudando os gerentes nas tomadas de decises
so os Indicadores de Performance, que permite de
maneira rpida orientar as decises a serem
tomadas.
No trabalho pode se perceber como a utilizao de
indicadores ajudam na escola e alocao dos
recursos para melhorar a disponibilidade e explicar
os investimentos em determinadas reas. Alm
disso, com a utilizao dos indicadores possvel
verificar a causa raiz das falhas e aplicando a
manuteno de melhoria possvel soluciona-las.
Referencias
Figura 10. Anel o-ring de metal. Fonte: Autor.
A manuteno vem passando por vrias mudanas.

Desde a revoluo industrial notria a diferena
da concepo do que manuteno e como esta
deve ser usada. Com o passar dos anos os
equipamentos ficaram mais modernos. A
produtividade aumentou, como tambm o nmero
de mquinas na empresa. Esses fatores fizeram com
que manuteno passasse a ser parte fundamental
para a indstria.
O aumento da participao da manuteno no
planejamento estratgico da empresa fez com que
ela mudasse a concepo de reativa para proativa.
O conceito de manuteno de reparo, ou
manuteno corretiva no planejada, se tornou
obsoleto. O importante agora que os
equipamentos seguem confiveis e apresentam alta
disponibilidade.
Nesse contexto de prever quebras antes que elas
ocorram e mudar os projetos das mquinas para que
elas consigam realizar mais ciclos, a Engenharia d
e Manuteno tambm o desenvolvimento de
metodologias de gesto, ganharam destaque.
[1] Dhillon,, B.S. Engineering Maintenance: A

Modern Approach. CRC Press Ed. 2002, ISBN
1-58716-142-7.
[2] Mendes, A. A. Manuteno Centrada em
Confiabilidade: uma abordagem quantitativa.
Porto Alegre, 2011.
[3] Ricardo, A. C., de Leles, A. D. O uso do
Business Intelligence como gerador de
indicadores de desempenho no setor de
Manuteno Industrial, 2011. Disponvel em
http://fatecindaiatuba.edu.br/reverte/index.php/
revista/article/view/57. Acesso em 20 de agosto
de 2013.
[4] Moubray,
J.
Reliability
Centered
Maintenance. 2 ed. New York: Industrial Press
Inc., 1997.
[5] Lima, F. A. e Castilho, J. C. Aspectos da
Manuteno dos Equipamentos Cientficos da
Universidade de Braslia. Braslia: FACE,
2006.
[6] Otani, M.; Machado, W. V. A Proposta de
Desenvolvimento de Gesto da Manuteno
Industrial na Busca da Excelncia ou Classe
Mundial. Manaus: UFAM,2008.
[7] Diniz, M. V.; Tavora, J. L. Avaliao da
Implementao do STP/MPT: Estudo de Caso
em
uma
Empresa
Multinacional.
Florianpolis: XXIV Enegep, 2004.
[8] Pinto, A. K, Flores, J. F. e Seixas, E. Gesto
estratgica e indicadores de desempenho. Rio
de Janeiro: Qualitymark: ABRAMAM, 2002.
1113
IMPLEMENTACIN DE UN MTODO DE MANTENIMIENTO BASADO

EN RIESGO CASO DE ESTUDIO: ESTACIN DE SERVICIO DE GNV
Eric David Escobar Ortega 1, Cristian Andrs Villa Vlez 2, Jhonatan Acosta Navarro 3, Sebastin Macas
Gallego 4, Fernando Jess Guevara Carazas 5
Resumen
Abstract
Sistemas de transporte y almacenamiento de gas

presentan condiciones de riesgo inherentes a su
operacin, razn por la cual, adems de buscar una
operacin continua y segura lleva a tomar decisiones
permanentemente en relacin a la operacin y el
mantenimiento durante el tiempo de vida til
programado.
Este artculo presenta un mtodo de mantenimiento
basado en riesgo para estaciones de servicio de Gas
Natural Vehicular (GNV).
El mtodo parte de un anlisis cuantitativo de tres
etapas. Como resultado se logr jerarquizar las
actividades de mantenimiento y su relacin con los
equipos crticos.
Gas transport and storage systems present inherent

risk conditions to their operation, reason why, also
guaranteeing a continuous and safe operation,
decisions must be made permanently related with the
operation and maintenance during the scheduled
lifespan time.
This paper presents a risk based maintenance method
for vehicular natural gas filling stations (VNG).
The method is based in a three steps quantitative
analysis. The result achieves rank the maintenance
activities and their relationship with the critical
elements.
Palabras Clave: Mantenimiento basado en riesgo; Keywords: Risk Based Maintenance; Analytical
Proceso Analtico Jerrquico; Anlisis de Modos, Hierarchy Process; Failure Modes, Effects and
Efectos y Criticidad de la Falla; Gas Natural Criticality Analysis; Natural Gas Vehicle.
Vehicular.
Estudiante de Ingeniera Mecnica Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln

3
4
5
Doctor en ciencias, Master en Ingeniera Mecnica, Ingeniero mecnico, Docente del Departamento de Ingeniera Mecnica
- Universidad Nacional de Colombia Sede Medelln. Autor para correspondencia: fjguevarac@unal.edu.co
2
1114
Inicio
1. Introduccin
A travs del tiempo se han desarrollado varias
filosofas de mantenimiento [1], as se han definido
cuatro generaciones del mantenimiento, entre las
que se incluyen filosofas de mantenimiento como:
correctivo para la primera generacin, preventivo la
segunda generacin, basado en condicin de la
tercera generacin y en la cuarta generacin se
encuentra la filosofa del Mantenimiento Basado en
Riesgo (RBM, por sus siglas en ingls Risk-Based
Maintenance).
El riesgo se define como la consecuencia de una
falla combinada con la probabilidad de ocurrencia
del mismo [2]. La medicin del riesgo puede hacerse
de manera cualitativa, cuantitativa o semicuantitativa [1]. No obstante para evaluar o
determinar el riesgo se deben realizar las escalas de
valoracin tanto para medir la consecuencia de la
falla como para evaluar la probabilidad de la misma.
El RBM es una filosofa para determinar el riesgo de
cada falla y categorizar aquellas que son crticas y
as elegir, planes de mantenimiento que aporten a la
reduccin del riesgo [1].
Para la toma de decisiones se implementa el Proceso
Analtico Jerrquico (AHP, Analytic Hierarchy
Process), que compara las diferentes alternativas de
mantenimiento utilizando los parmetros de
seguridad, costo, valor aadido, factibilidad [3].
En este artculo se implementa un mtodo basado en
RBM y AHP para evaluar las necesidades de
mantenimiento en una estacin de servicio de GNV.
El estudio finaliza con un anlisis de costos de los
mantenimientos definidos contra el costo de la falla
y se realiza una simulacin Monte Carlo para las
fallas crticas.
Dividir el sistema en subsistemas

Realizar un anlisis funcional
Anlisis de Criticidad
Considerar un subsistema
Anlisis de riesgos
Estimacin de la
probabilidad
Estimacin de las
consecuencias
Seleccin del tipo de

mantenimiento
Evaluacin del riesgo
SI
Identificar los componentes con

riesgos altos, medios y bajos
El riesgo es
aceptable?
Proceso analtico
jerrquico
NO
SI
Hay otro
componente?
NO
Anlisis de costos
Fin
Figura 1: Mtodo para llevar a cabo el RBM

Para cumplir con esta etapa se utiliza la herramienta
del rbol funcional para poder determinar las
relaciones de los componentes teniendo en cuenta su
funcin [7]. Debe tenerse en cuenta que las
funciones se enuncian siguiendo el siguiente
esquema.
Funcin = Verbo + Sustantivo + Parmetro operacional
2.2 Anlisis de criticidad
A cada uno de los componentes citados en el rbol

funcional se les practica un anlisis de criticidad
tomando en consideracin parmetros de
2. Mtodo
clasificacin como: perdidas en la produccin;
En la Figura 1se presenta el mtodo propuesto, costos de reparacin; daos al personal y a la
donde se destacan cuatro grandes pasos: anlisis comunidad; deterioro al medio ambiente y
funcional; estudio de riesgo; planeacin del perjuicios a patrimonios de terceros [8] [9].
mantenimiento y anlisis de costos. El mtodo est
2.3 Anlisis y evaluacin del riesgo
basado en [4] [5] [6].
Para identificar y evaluar las consecuencias de las
fallas dentro del proceso de anlisis de riesgo se
utiliz el FMECA (Anlisis de Modos de efectos de
fallas crticos)
1115
1) Consecuencia: Para cada modo de falla, el

FMECA le atribuye a la consecuencia un valor de
severidad entre 1 y 10 siendo 10 los ms severos y 1
los menos severos.
2) Probabilidad: Para definir correctamente el
riesgo no solo basta con establecer la consecuencia,
es necesario adems definir la probabilidad de
ocurrencia de la falla, que se obtienen de bases de
datos que a su vez les otorgan un valor entre 1 y 10
tal como ejemplifica la tabla 4. Este valor se
implementa en el FMECA con el tem de ocurrencia.
3) Deteccin: EL anlisis FMECA clasifica la
capacidad de deteccin de 1 - 10 donde 1 equivale a
una detentacin fcil y 10 a una deteccin compleja.
4) Nmero prioritario de riesgo (NPR): Se define
como la multiplicacin de la consecuencia
probabilidad y la deteccin. Con este producto se
puede definir el riesgo de una falla. En este clculo
los valores de severidad y ocurrencia determinaran
el nivel de riesgo de la falla a pesar de tener una
deteccin baja.
Una vez realizado el levantamiento de los costos se

comparan el uno contra el otro.
2) Simulacin Monte Carlo de la falla: Ya calculado
la probabilidad de la falla y levantado el costo de la
misma se puede realizar una simulacin Monte
Carlo en el cual se simule el proyecto en su tiempo
de vida estimado y determinar las posibles
cantidades y costos de fallas que van a ocurrir
durante la vida del proyecto.
3. Aplicacin y resultados
El mtodo se aplic con el objetivo de identificar los
tipos de mantenimiento ms adecuados que se deben
asignar a los diferentes componentes de la Estacin
de Servicio de GNV, ubicada en el municipio de
Sabaneta, Regin Metropolitana de Medelln,
Colombia. sta fue seleccionada debido al riesgo
que presenta su operacin para con la poblacin
aledaa.
El sistema de gas fue divido en subsistemas,

componentes y partes. En la Figura 2 se presenta el
2.4 Planeacin del mantenimiento
Una vez definido el riesgo para cada modo de falla desglose del sistema hasta el nivel de subsistema.
es seleccionada una poltica de mantenimiento por
Estacin de Gas Natural Vehcular
medio del uso del anlisis AHP [3] [4]. Las
principales tcnicas evaluadas son: mantenimiento
Sistema de transporte GN
Sistema de medicin
preventivo; correctivo; basado en condicin y
Sistema compresin
Intercambiador de Calor
centrado en confiabilidad.
2.5 Anlisis de costos

Para el estudio de anlisis de costos se propone el
desarrollo de dos actividades: comparacin costo de
falla vs mantenimiento y simulacin Monte Carlo de
la falla
1) Comparacin costo falla vs mantenimiento: Para
este anlisis de costo se deben cuantificar primero el
costo de la falla y el costo del mantenimiento. Para
levantar los costos relacionados con la falla debe
considerarse el costo del lucro cesante, de reparacin
de daos a componentes, lesiones personales o
muerte y el costo de contaminacin y daos al medio
ambiente. Para el levantamiento del costo de
mantenimiento se deben calcular el costo de
transporte, compra y uso de equipos y herramientas
as como el de insumos y materiales, teniendo en
cuenta el salario de las personas involucradas en el
estudio con las respectivas prestaciones sociales.
Enfriado de suministro
Surtidor
Sistema de filtracin
Sistema de automatizacin
Sistema de seguridad
Sistema elctrico
Sistema de almacenamiento
Figura 2: rbol funcional estacin GNV

Los diversos componentes identificados en el rbol
funcional son atribuidos segn la matriz de
valoracin presentada en la Tabla 1 a partir de la cual
se evalan por medio de la suma de los valores de
cada uno de los cuatro aspectos listados. Son
seleccionados los componentes con una calificacin
igual o mayor a 12 presentados en la Tabla 2.
1116
Tabla 1: Matriz de valoracin anlisis de criticidad.

Valor
Perdida de
Produccin/Costo de
mantenimiento
Mayor al 80%
Entre 60 y 80%
Entre 40 y 60%
Seguridad
Mltiples
muertes
Lesiones
graves
Lesiones
Medio
Ambiente
Irreparable
Progresivo
Recuperabl
e
Tabla 2: Componentes crticos seleccionados
Componente
Tanque Pulmn
Sistema de Lubricacin
Tubera de interconexin
Tubos aleteados
Motor del Ventilador
Criticidad
13
13
12
12
12
desarrollar procedimientos de reduccin de riesgos,

por este motivo se desarrollan actividades con el fin
de:
Establecer tareas de mantenimiento para los
componentes que no las poseen.
Definir un punto de comparacin que permita
realizar un anlisis de costos posterior, para evaluar
el aporte del mtodo implementado en trminos
financieros.
Cada uno de estos componentes fueron analizados
mediante el FMECA y el Anlisis Causa Raz o
Diagrama de Ishikawa. En la Figura 3 se presenta el
anlisis para el modo de falla Escape de Gas del
tanque pulmn.
3.3 Anlisis de riesgo y FMECA

En esta etapa se estiman los riesgos para los
componentes seleccionados como crticos. Esto se
logra mediante el uso de FMECA [8]. Los rankings
utilizados en el anlisis son presentados en la Tabla
3. El resultado del anlisis se presenta en la Tabla 4.
De la Tabla 4 se observa que los motores y la bomba
de lubricacin presentan valores de riesgo altos, por
lo que requieren de esfuerzo al momento de
Figura 3: ACR para el modo de falle escape de gas del tanque

pulmn
Tabla 3: Criterios de valoracin para el FMECA

Seguridad
Perdida de venta
(US $/da)
Daos a la instalacin
(US$)
Ocurrencia
(falla/da)
Deteccin
Perdida de rendimiento
9-10
Muerte o incapacidad
permanente.
Ms de 3.000
Ms de 250.000
3,33E-01
Muy baja. Probablemente no

se detecte la existencia del
defecto
Falla podra causar un paro en

el funcionamiento del sistema
7-8
Incapacidad parcial y
heridas severas.
De 2.500 a 3.000
De 200.000 a 250.000
5,00E-02
Baja. El defecto difcilmente

ser detectado.
Falla importante para el

funcionamiento del sistema
5-6
Lesiones severas.
De 1.800 a 2.500
De 150.000 a 200.000
2,50E-03
Mediana. La probabilidad de
deteccin del defecto es
razonable
Falla tal vez afectara el

rendimiento y tal vez genere
una falla del sistema
Categora
3.4 Anlisis AHP

Se calculan los pesos establecidos de riesgo y costo.
En la Tabla 5 se presenta ste clculo [4]. Se asigna
mayor peso al aporte al riesgo puesto que la falla de
estos componentes afecta a la seguridad, al mismo
tiempo que conllevan a un costo de reparaciones y

de prdida de ventas (lucro cesante).
Consecuentemente, los pesos de prioridad de las
polticas de mantenimiento, basados en los criterios
de seleccin, se estiman a partir de la matriz de
comparacin por pares. Estos pesos prioritarios son
1117
los valores locales de las diferentes polticas de

mantenimiento seleccionadas. Los pesos prioritarios
estimados mediante la matriz de comparacin por
pares para la tubera de interconexin se muestran
en la Tabla 6 y la Tabla 7.
Tabla 4: Resultado del FMECA
Componente
Tanque Pulmn
Bomba Lubricacin
Motor de Motobomba
Tanque de Aceite
Tubera Aleteada
Motor del Ventilador
RPN
48
72
105
24
64
16
72
Tabla 8: Valores globales para los equipos de la estacin de servicio.
Componente
Tabla 5: Pesos para los criterios de mantenimiento
Aporte al
riesgo
Costo del
mantenimiento
Aporte al
riesgo
Costo del
mantenimiento
Peso
0,8
0,25
0,2
Tabla 6: Valoracin de las polticas de mantenimiento respecto al

riesgo para la tubera de interconexin.
Correctivo
Preventivo
Predictivo
Correctivo
1
5
5
Preventivo
0,2
1
1
Predictivo
0,2
1
1
Peso
0,1
0,45
0,45
Tabla 7: Valoracin de las polticas de mantenimiento respecto al

costo para la tubera de interconexin.
Correctivo
Preventivo
Predictivo
Correctivo
1
7
7
Preventivo
0,14
1
4
Predictivo
0,14
0,25
1
mantenimiento para la estacin de GNV se realiz

una comparacin entre el valor de la reparacin, a
partir de la falla de cada componente crtico y el del
mantenimiento predictivo recomendado. En la Tabla
10 se muestran los resultados obtenidos. Para
ilustrar de una mejor manera el resultado se presenta
la Figura 4, en la cual se observa cmo las tareas de
mantenimiento pueden llegar a ser la mejor opcin,
siempre y cuando se tenga en cuenta la tasa de falla
de los componentes crticos.
Peso
0,06
0,28
0,65
Tras el clculo de las puntuaciones locales, se

calcularon las puntuaciones globales de las polticas
de mantenimiento para todos los componentes
crticos, los resultados se muestran en la Tabla 8.
Una vez obtenidos estos valores se procede a
seleccionar la poltica de mantenimiento ms
adecuada para cada componente segn el peso
prioritario global de mayor valor. Los resultados se
muestran en la Tabla 9.
Tubera de
interconexin
Tubos Aleteados
Tanque Pulmn
Tanque Aceite
Motor bomba
Motor
Ventilador
Bomba
Correctivo
Puntaje Global
Preventivo Predictivo
0.092
0.416
0.49
0.092
0,092
0,092
0,12
0,52
0.416
0,416
0,416
0,33
0,29
0.49
0,49
0,49
0,55
0,18
0,13
0.34
0.53
Tabla 9. Seleccin de polticas de mantenimiento
Componente
Tubos Aleteados
Tanque Pulmn
Tanque Aceite
Motor bomba
Motor Ventilador
Bomba
Tipo de Mantenimiento
Preventivo
Preventivo
Preventivo
Preventivo
Predictivo
Correctivo
Predictivo
Tabla 10: Comparacin entre el costo mximo de la falla del

componente y el valor del mantenimiento predictivo
Componente
Tanque pulmn
Sistema de lubricacin
(Motor elctrico)
Tanque aceite
Motor elctrico ventilador
Bomba lubricacin
Tubera aleteada
Valor mx.
de la Falla
(US$)
1.000.000
100.000
Mantenimiento
Predictivo (US$)
2.500
1.200
225.000
10.000
225.000
2.000
220.000
250
1.200
10.000
7.500
600
2) Simulacin Monte Carlo: Se simulan 10.000 das

(27 aos) de operacin equivalentes para obtener los
1) Comparacin costo de falla vs mantenimiento: valores de la cantidad de fallas que pueden ocurrir
Con el fin de garantizar los menores costos de
3.5 Anlisis de costo
1118
en este periodo de tiempo y los costos de los mismos riesgo se les debe realizar un mantenimiento
obtenindose los resultados de la Tabla 11.
predictivo, que permita conocer las condiciones
reales de operacin de estos componentes y permita
Tuberia Aleteada
tomar decisiones para programar mantenimientos
Valor mx
de la Falla
correctivos o preventivos.
Bomba lubricacin
(Millones
A los componentes cuya prdida econmica sea
COP)
Motor Elctrico Ventilador
mnima se recomienda aplicar mantenimiento
Mantenimie
Tanque Aceite
correctivo.
nto
Sistema de lubricacin (Motor
Predictivo
A los componentes de seguridad, como una vlvula
electrico)
(Millones
de
alivio se recomienda realizar tareas de inspeccin
COP)
Tanque pulmn
de funcionamiento en periodos trimestrales.
Tuberia de interconexion
0%
100%
Figura 4: Comparacin de costos de falla y mantenimiento

predictivo
Tabla 11: Resultado Simulacin Monte Carlo
Componente
Tubera
Tanque pulmn
Tanque de aceite
Motor bomba
Motor ventilador
Bomba de
lubricacin
Tubos aleteados
Numero de
fallas
0
0
0
12
11
Costo de las fallas

(US$)
0
0
0
1.200
17.000
25.000 -
900
4. Conclusiones
El mtodo basado en riesgo se mostr apropiado
para el anlisis de seleccin de actividades de
mantenimiento para este tipo de industria,
permitiendo hacer una comparacin cuantitativa
entre los costos de mantenimiento y los costos
probables productos de una falla crtica.
Adicionalmente fue posible identificar que, los
componentes perifricos, es decir, aquellos
componentes diferentes al compresor, son crticos,
ya sea por la consecuencia de su falla o su frecuencia
de ocurrencia.
Fallas en la tubera o en el tanque son peligrosas por
sus posibles consecuencias. La Simulacin Monte
Carlo muestra que la falla ms repetitiva se presenta
en el motor de la bomba de lubricacin, siendo este
el componente al que se le debe prestar ms
atencin.
Por medio del AHP se pudo llegar a la conclusin
que a la mayora de componentes con alto valor de
5. Referencias
[1] N. S. Arunjaj y J. Maiti, Risk-based
maintenanceTechniques and applications,
Journal of Hazardouz Materials, vol. 142, pp.
653-661, 2007.
[2] F. J. Guevara Carazas y G. F. M. Souza, Risk
based decision making method for maintenance
policy selection of thermal power plant
equipment, Energy, pp. 964-975, 2010.
[3] T. Zhaoyang, L. Jianfeng, W. Zongzhi, Z.
Jianhu y H. Weifeng, An evaluation of
maintenance strategy using risk based
inspection, Safety Science, vol. 49, pp. 852860, 2011.
[4] N. S. Arunraj y J. Maiti, Risk-based
maintenance policy selection using AHP and
goal programming, Safety Science, vol. 48,
pp. 238-247, 2010.
[5] M. Bertolini, M. Bevilacqua, F. E. Ciarapica y
G. Giacchetta, Development of Risk-Based
Inspection and Maintenance procedures for an
oil refinery, Journal of Loss Preventions for
the Process Industries, vol. 22, pp. 244-253,
2009.
[6] L. Krishnasamy, F. Khan y M. Haddara,
Development of a risk-based maintenance
(RBM) strategy for a power-generating plant,
Journal of Loss Prevention in the Process
Industries, vol. 18, pp. 69-81, 2005.
[7] F. J. Guevara Carazas, Notas del Aula,
Medelln: Universidad Nacional de Colombia,
2014.
1119
[8] L. O. Nord, R. Anantharaman, M. Rausand y

O. Bolland, A qualitative reliability and
operability analysis of an integrated reforming
combined cycle plant CO2 capture,
International Journal of Greenhouse Gas
Control, vol. 3, n 4, pp. 411-421, 2009.
[9] M. Bertolini, M. Bevilacqua y R. Massini,
FMECA approach to product traceability in
the food industry, Food Control, vol. 17, n 2,
pp. 137-145, 2006.
1120
DESARROLLO DE UN PLAN DE MANTENIMIENTO PARA

PEQUEAS Y MEDIANAS INDUSTRIAS DE ALIMENTOS
Sergio A. Gonzlez Alzate,1 Pablo Ruiz Cosme,2 J. Felipe Mafla Garca,3
Santiago Piedrahita Betancur,4 Fernando J. Guevara Carazas,5
Resumen
Abstract
En este trabajo se considera el uso de un mtodo

basado en el mantenimiento preventivo para
desarrollar el plan de mantenimiento de
pequeas y medianas industrias de alimentos.
Muestra las herramientas ms importantes de
documentacin
para
la
gestin
del
mantenimiento y algunos pasos a seguir para
establecer la base del plan de mantenimiento. Se
hace un espacial nfasis en la clasificacin de
los equipos y se utiliza la herramienta del
anlisis de criticidad para determinar que
equipos hacen parte del plan de mantenimiento
preventivo y que equipos deben ser incluidos en
el plan de mantenimiento correctivo (a falla),
esto justificado en el costo de los paros de
planta, costos de mantenimiento y la relevancia
de los equipos en el proceso. Durante la
implementacin del plan se desarrolla un
software para la gestin de la informacin, la
programacin y la asignacin de tareas de
mantenimiento. De este modo se logra la
clasificacin de los equipos segn el nivel de
criticidad, optimizando las actividades de
mantenimiento sin comprometer el normal
funcionamiento del sistema.
This paper considers the use of a preventive

maintenance method to developing the
maintenance plan for small food factories.
Shows the most important documentation tools
to maintenance management and some steps to
take to make the basis of the maintenance plan.
It emphasizes on the equipment classification
and use the criticality analysis method to
determine which equipment must be included of
the preventive maintenance plan and which
equipment must be included in the corrective
maintenance plan (failure), this are justified the
cost of plant shutdowns, maintenance cost, and
the relevance of the equipment into process.
During implementation of the plan it developed
a software to management of information, the
scheduling and the allocation of maintenance
works. Thus, it is achieved the classification of
equipment depending on the criticality level and
is achieved to optimize the maintenance
activities without damage the operation of
system.
Palabras Clave: Anlisis de criticidad,

Implementacin, industria de alimentos, plan de
mantenimiento.
Keywords: Criticality analysis, food factories,

implementation, maintenance plan.
1, 2
Grupo de investigacin en Diseo Mecnico Computacional Universidad Nacional de Colombia sede Medelln.
Estudiante de pregrado en Ingeniera Mecnica Facultad de Minas Universidad Nacional de Colombia.
5
Doctor en Ingeniera Mecnica, Mster en Ingeniera de Confiabilidad, Ingeniero Mecnico, Profesor adscrito al
departamento de Ingeniera Mecnica Facultad de Minas Universidad Nacional de Colombia sede Medelln.
3, 4
Sergio A. Gonzlez Alzate: sagonzaleza@unal.edu.co
1121
1. Introduccin
El concepto de mantenimiento se establece con

la necesidad industrial de tener un control
constante de las instalaciones y los equipos de
un proceso, realizando actividades conjuntas de
revisin y reparacin con la finalidad de evitar y
reducir cualquier tipo de falla que se pueda
presentar, mantener los equipos en condiciones
ptimas de operacin, reducir costos por paradas
y prolongar la vida til de los equipos a su
mximo posible. Las pequeas y medianas
empresas no poseen planes de mantenimiento,
debido principalmente a los altos costos que
significa la creacin de dicho plan, sin embargo
la industria de alimentos exige la existencia de
este plan para garantizar la calidad del proceso.
Dentro del desarrollo de este trabajo se establece
un plan de mantenimiento de carcter
preventivo, se realiza una clasificacin de los
equipos segn el nivel de criticidad, se asignan
tareas de mantenimiento y se estructuran los
formatos para la gestin de la informacin y el
mantenimiento con la ayuda de un software.
2. Objetivo
Estructurar una base para el plan de

mantenimiento,
que
permita
organizar
actividades y tareas de mantenimiento, en pro de
la correcta operacin de la planta.
2.1 Objetivos especficos.
Identificar necesidades de mantenimiento

dentro del sistema productivo.
Establecer el punto de partida para el plan de
mantenimiento.
Disear tareas y soluciones especficas a las
necesidades de mantenimiento identificadas.
mantenimiento correctivo con el fin de tener

control sobre este tipo de fallas al interior de la
planta, reduciendo los tiempos de parada.
El plan de mantenimiento contara con las
siguientes herramientas de documentacin:
Orden de mantenimiento.
Hoja de vida del equipo (historial y bitcoras).
Con estas herramientas de documentacin y el
procedimiento generalizado para el desarrollo de
un plan de mantenimiento de la Figura 1, se
definen los pasos a seguir durante el desarrollo
del plan de mantenimiento. El siguiente
diagrama muestra la funcin de cada una de las
herramientas de documentacin y aunque es un
procedimiento sencillo es realmente eficiente a
la hora de organizar las actividades y tareas de
mantenimiento.
Definir un plan de mantenimiento preliminar
Basado en: El plan de mantenimiento existente,
del fabricante o de equipos similares. El historial
de los equipos. La experiencia de los operadores.
Entre otros.
Desarrollo del anlisis funcional
Se debe entender completamente el modo de
operar del sistema.
Asignar frecuencia a las actividades
preliminares de mantenimiento
Basado en las recomendaciones del fabricante, la
experiencia de los operadores y el plan de
mantenimiento de equipos similares.
Asignar recursos
Repuestos, herramientas, personal, entre otros.
3. Mtodo
Aunque el objetivo de un plan de mantenimiento

preventivo, es evitar al mximo que se presenten
fallas de manera inesperada, siempre existir la
posibilidad de que algn evento de este tipo
ocurra. Para contrarrestar y disminuir en la
medida que sea posible la probabilidad de estos
fallos, se implementara un proceso de
Retroalimentacin
El mantenimiento es una actividad de mejora
continua, se debe hacer una reasignacin de
frecuencia y recursos, segn sea el
comportamiento del sistema.
Figura 1: Procedimiento generalizado para el desarrollo
de un plan de mantenimiento [1].
1122
Gonzlez A. et al / Desarrollo de un plan de mantenimiento para pequeas y medianas industrias de alimentos.
3.1 Orden de mantenimiento
Los operarios son las personas que operan a

diario los equipos, por lo tanto son las personas
ms idneas para saber si una mquina tiene
algn problema o falla funcional. Por ende el
formato de la orden de mantenimiento debe ser
una herramienta que le permita al operario
solicitar un servicio de mantenimiento, donde se
especifique claramente la necesidad. Dicho
formato debe ser entregado al jefe de
mantenimiento quien firmara y aprobara la
solicitud, esta orden debe contener por lo menos;
la descripcin del tipo de falla, las herramientas
y el equipo de seguridad necesario, la prioridad
de la tarea, y algunas observaciones que se
consideren necesarias.
operacin y de este modo poder replantear

acciones para la correcta operacin del equipo.
La bitcora es una herramienta en donde se
consignan todas las tareas y trabajos realizados
al equipo. Dicha herramienta sirve para llevar
una historia y un control de la salud del
equipo, constatando as una base para futuras
acciones de mejoramiento o intervencin [1].
El formato de bitcora se debe registrar cada vez
que ocurra algn evento o se haga una
intervencin en el equipo. Debe contener por lo
menos los siguientes datos:
Datos generales y de identificacin del equipo.
Fecha en que se realiz el trabajo.
Falla u origen de la actividad.
Trabajo realizado.
Responsable del trabajo.
Repuestos usados y costos de los mismo.
Costo de mano de obra (Si el servicio lo presta
un tercero)
Observaciones.
El formato de bitcora constituir una gran
herramienta para la evaluacin del plan de
mantenimiento, para el levantamiento de
indicadores de mantenimiento, y para dar orden
y seguimiento a los gastos de mantenimiento.
4. Implementacin
Para la implementacin del mtodo, se usa como

ejemplo una planta de procesamiento de
productos para repostera, de mediana capacidad
de la ciudad de Medelln.
Figura 2: Formato para orden de mantenimiento [2].
3.2 Hoja de vida del equipo.
La hoja de vida de cada de uno de los equipos,

debe contener dos partes fundamentales; la ficha
tcnica y la bitcora. La ficha tcnica debe
proporcionar informacin bsica como: marca,
modelo, tipo de sistema, caractersticas tcnicas,
entre otras. Esto con el fin de facilitar la
comparacin de las condiciones para las que fue
diseado el equipo y las condiciones reales de
4.1 Identificacin y codificacin de los

equipos
Una parte importante para que el plan de

mantenimiento tenga buenos resultados, es tener
certeza de cules son los equipos que se poseen
y la ubicacin de cada equipo en la planta, para
as determinar: su funcin en el sistema
productivo, interaccin con los dems equipos,
influencia en el proceso, entre otros. Esto
ayudar a la hora de programar tareas de
revisin (reduciendo tiempos) y determinar su
nivel de importancia en el proceso. Para este
1123
caso de estudio se asigna mediante un patrn de

dos letras y dos dgitos un cdigo a cada equipo,
las letras indican el rea de la planta y los dgitos
en nmero de secuencia del equipo, ejemplo;
AC03.
El objetivo de un anlisis de criticidad es

jerarquizar los equipos y sistemas de una planta
compleja, en funcin de criterios fundamentales,
relacionados con la operacin y el
mantenimiento. De este modo se puede
establecer una herramienta que determine, que
equipos necesitan rutinas de mantenimiento con
un mayor grado de importancia [2]. Estos
criterios fundamentales son:
Produccin
Calidad
Mantenimiento (Costo y horas paradas)

Seguridad y medio ambiente
Para realizar la matriz de criticidad de la Figura
3. se deben establecer criterios de evaluacin
acordes con los criterios fundamentales, luego se
procede a establecer una calificacin numrica.
Esta calificacin se hizo tomando como base las
condiciones ptimas de funcionamiento para
equipos relacionados con el sector alimenticio
[2][3]. Las categoras y caractersticas que se
establecen en el anlisis son:
Produccin: Cuando valoramos la influencia
que un equipo tiene en la produccin. Se
determina segn la relevancia del equipo en el
proceso.
** Los valores asignados son ilustrativos a modo de ejemplo.

Figura 3: Matriz para el anlisis de criticidad [1][2].
1124
Gonzlez A. et al / Desarrollo de un plan de mantenimiento para pequeas y medianas industrias de alimentos.
Tabla 1: Taza de utilizacin del equipo diariamente.

Calificacin
4
2
1
Caractersticas
Mayor a 80%
Entre 50% y 80%
Menor a 50%
Tabla 2: Cantidad de equipos.

Calificacin
5
3
1
Caractersticas
Equipo nico
Equipo de la misma clase en servicio
Equipo redundante
Tabla 3: Influencia del equipo en la produccin.

Calificacin
5
4
2
Caractersticas
Paro de produccin
Influencia importante
Influencia relativa
Calidad: Cuando valoramos la influencia que un

equipo tiene en la calidad de la produccin.
Tabla 4: Influencia del equipo en la calidad final del
producto.
Calificacin
5
4
2
1
Caractersticas
Decisiva
Importante
Relativa
Nula
Mantenimiento: Cuando valoramos la influencia

que un equipo tiene respecto al costo de
mantenimiento y lucro cesante.
Tabla 5: Costo del mantenimiento.
Calificacin
4
2
1
Caractersticas
Mayor $500.000
Entre $500.000 y $100.000
Menor a $100.000
Estos criterios se organizan en una matriz (ver

Figura 3) Sumando las puntuaciones asignadas
para cada equipo, se establecen los siguientes
tres grupos de criticidad segn el nivel:
4.2.1 Equipos crticos:
Son los equipos cuya parada afecta
productividad de la empresa. Tienen ndice
criticad entre 21 y 32. Para estos equipos
fundamental implementar un programa
mantenimiento.
la
de
es
de
4.2.2 Equipos importantes:

Son los equipos que se encuentran con un ndice
de criticidad entre 15 y 20. A estos equipos se
les llevar la documentacin necesaria para
hacerles control sobre las actividades de
mantenimiento.
4.2.3 Equipos prescindibles:
Estos equipos no proporcionan un gran problema
ni gran costo para la empresa, en caso de avera.
Su ndice de criticidad es menor que 15. Estos
equipos entran en un programa de
mantenimiento a falla.
4.3 Revisin de documentos
En este paso se procede a revisar los manuales

de los equipos, para identificar toda la
informacin que es importante, y establecer
procedimientos de mantenimiento. La revisin
de documentos permite crear fichas tcnicas en
la que se documenta la informacin ms
relevante de los equipos, como lo es la
informacin general del equipo o sistema
(marca, referencia, modelo, etc.), conjunto de
sistemas fsicos y energa que lo conforman
(elctrico, mecnico, magntico, hidrulico, etc.)
y las caractersticas tcnicas (dimensiones, peso,
sector produccin, etc.).
Tabla 6: Nmero de horas paradas por fallas en el mes.

Calificacin
4
2
1
Caractersticas
Mayor a 3 horas
Entre 1 y 3 horas
Menor a 1 hora
4.4 Establecer tareas de mantenimiento
En este paso se definen las tareas especficas de

mantenimiento para los equipos crticos. Estas
tareas se asignan segn las recomendaciones del
fabricante, la experiencia y el plan de
mantenimiento de equipos similares [3]. La
1125
retroalimentacin constante har que se eliminen

tareas innecesarias o se incluyan nuevas tareas
necesarias [4].
una herramienta que facilite la asignacin de

tareas y la retroalimentacin del plan de
mantenimiento.
4.5 Establecer el plan de mantenimiento
6. Conclusiones
Este es el paso final en el desarrollo del plan de

mantenimiento, donde se organizan todas las
tareas de mantenimiento que corresponden a los
equipos crticos resultantes del anlisis de
criticidad. Se debe establecer un cronograma de
mantenimiento, donde se plantee que tarea se
debe de realizar cada da de trabajo, a que
equipo y con qu recursos. Esta actividad debe
estar continuamente retroalimentada conforme
se comporte el sistema.
5. Implementacin del software.
Para la gestin de informacin se desarroll un

software programado en la plataforma VBA para
Microsoft Excel, donde se pretende llevar un
registro de control de los equipos, tareas y
procedimientos a realizar en el programa de
mantenimiento. El software se compone de los
siguientes dos mdulos:
Tareas de mantenimiento, mdulo que asiste la
asignacin de tareas de mantenimiento.
Historial y control de equipos, mdulo que
asiste el registro de eventos y actividades de
mantenimiento.
Figura 4: Interface del software para la gestin del

mantenimiento. Mdulo Tareas de mantenimiento.
Toda la informacin es archivada en libros de

Excel, ya sean datos de entrada o de salida. El
objetivo es llevar un registro de todos los
eventos y actividades de manteniendo y tener
Las actividades de mantenimiento tienen como

objetivo conservar las funciones del sistema en
el tiempo. Las tareas son en su mayora de
inspeccin, lubricacin y limpieza, de manera
que sea fcil realizarlas. Sin embargo, si se
requiere un servicio de terceros, el plan de
mantenimiento est diseado para programar y
registrar estos casos.
Los anlisis funcional y de criticidad permiten
reconocer la importancia de los equipos en el
proceso. Si uno de los equipos crticos falla, el
proceso se ver afectado significativamente,
llegando incluso a paros de produccin
indeseados, ya que una buena planeacin de las
actividades de mantenimiento los evitara.
La clasificacin de los equipos segn el nivel
de criticidad permite optimizar las actividades de
mantenimiento sin comprometer el normal
funcionamiento del sistema.
Referencias
[1] J.G. Giraldo C, Plan de mantenimiento

preventivo para los equipos crticos e
importantes utilizados en el departamento de
posventa de CAMPESA S.A. Proyecto de
titulacin, UPB, Floridablanca, Colombia.

Ago. 2008.
[2] M.
Rousand,
Reliability
centered
maintenance Reliability Engineering and
System Safety vol. 60, pp 121-132, 1998.
[3] G.M.
Picado
A,
Manuales
de
mantenimiento preventivo para las plantas
de concentrados, granos y semillas de
Zamorano Proyecto de titulacin, Carrera
de Agroindustria Alimentaria, Zamorano,
Honduras. Dic, 2007.
[4] M.M.
Herrera
M,
Manual
de
mantenimiento preventivo para equipos de
panificadora buena vista Proyecto de
titulacin, Universidad de San Carlos de
Guatemala
facultad
de
Ingeniera,
Guatemala. Ago, 2007.
1126
ANALISIS DE FALLA DE UN TREN DE ATERRIZAJE DE UNA

AERONAVE TIPO CESSNA 421C
P. Fernandez-Morales1, E. Mendoza2, S.Betancourt3, , L.J.Cruz4, A.Rodas5, J.C.Perafan6,
J.Echeverri7, A.Amaya8
Resumen
Abstract
La Cessna es una aeronave de uso comn en la

aviacin privada, gracias a su ligereza y relativa
buena autonoma de vuelo en trayectos cortos.
Como toda aeronave en servicio, no es ajena a
incidentes, y en este caso, el elemento fallado es el
tren de aterrizaje. Se describe entonces el
procedimiento del anlisis de falla realizado a un
tren de aterrizaje de una aeronave Cessna 421C, el
cual va desde su inspeccin visual hasta el clculo
de las cargas. Se utiliz el software Ansys para
modelar las cargas sobre el tren de aterrizaje
fallado. Los resultados obtenidos permitieron llegar
a la probable causa de la falla. A fin de tener un
mayor entendimiento sobre la falla, se explican
algunos conceptos bsicos sobre los componentes
fundamentales para el tipo de tren de aterrizaje
estudiado.
The Cessna aircraft is commonly used in private

aviation, thanks to its light weight and good range on
short-haul flight. As an aircraft in service, is no
stranger to incidents, and in this case, the failed
element is the landing gear. The procedure of failure
analysis performed on a landing gear of an aircraft
Cessna 421C, ranges from visual inspection until
calculation of loads, is described. It was used the
Ansys software to obtain the loads modeling on the
landing gear failed. The obtained results allowed
establishing the probable cause of the fail. In order to
have a better understanding of the fail, some basic
concepts about the landing gear components are
explained.
Palabras Clave: Anlisis de falla,

Mantenimiento, Tren de aterrizaje.
Cessna, Keywords: Cessna, Failure analysis, landing gear,

Maintenance.
Doctor en Ingeniera, Mster en Ingeniera con nfasis en Materiales, Profesor Titular- Facultad de Ingeniera Industrial,
Universidad Pontificia Bolivariana- Sede Medelln. Autor para correspondencia: patricia.fernandez@upb.edu.co
2
Mster en Fsica, Ingeniero Fsico y de Materiales, Estudiante de Doctorado en Ingeniera - Universidad Pontificia
Bolivariana, Profesor Asociado Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Pontificia Bolivariana - Sede Medelln.
3
Doctor en Ingeniera, Profesor Titular - Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Pontificia Bolivariana - Sede
Medelln.
4
Doctor en Ingeniera, Profesor Titular - Facultad de Ingeniera Mecnica, Universidad Pontificia Bolivariana - Sede
Medelln
5
Estudiante de Ingeniera Aeronutica, Semillero Nuevos Materiales - Universidad Pontificia Bolivariana - Sede Medelln
6
7
Ingeniero Aeronutico, Investigacin de Accidentes Areos, Aeronutica Civil de Colombia, Bogot
8
1127
1. Introduccin
El Cessna 421 tambin conocido como Golden

Eagle, es una aeronave desarrollada a partir de
los Cessna 411. Es una aeronave liviana tipo
bimotor, usada regularmente para transporte
privado y que se diferencia principalmente del
modelo anterior por ser presurizada. La
produccin del Cessna 421 data del ao 1967, se
rediseo como el 421B en 1970 y finalmente la
versin 421C se dio lugar en 1975 [1].
En este artculo se describe el anlisis
realizado al tren de aterrizaje fallado en una
aeronave Cessna 421C. El accidente ocurri al
momento del aterrizaje con unas condiciones de
viento cruzado y una visibilidad normal, durante
el mismo la aeronave present un balanceo lateral,
generando una prdida de linealidad y aterrizando
fuertemente sobre su lado izquierdo. Al final, se
present la falla en la zona del tren de aterrizaje, el
cual se caracteriza por ser retrctil, tipo triciclo.
Similares casos han sido reportados [2-4].
1.1 Tren de aterrizaje del Cessna 421C
El tren de aterrizaje para las aeronaves Cessna 421

comparten diseo y mecanismo con los de la serie
401, 402, 411, 414 y 425. La figura 1 muestra el
esquema general de un tren de aterrizaje para los
Cessna 421 donde se detallan los elementos que se
vieron afectados durante el incidente y luego se
describe brevemente su funcin [5]. Este tiene tres
partes fundamentales para su funcionamiento: el
actuador, el trunnion y el torque link.
1.2 Descripcin del tren de aterrizaje
El actuador se encarga de la funcin de

amortiguacin del tren de aterrizaje, y est
constituido bsicamente por un amortiguador
hidrulico sencillo.
El trunnion es la encargada de darle
estabilidad y fuerza al tren de aterrizaje, aparte de
brindarle la posibilidad al tren de retraerse. Este
viene instalado en parejas, las cuales se fijan a la
parte superior del sistema hidrulico del tren. Este
dispositivo retiene al tren de aterrizaje para que
solo se mueva en una direccin.
El torque link se encarga de conectar la parte
superior del tren de aterrizaje y la parte baja del
actuador, esto para que la aeronave pueda rodar en
lnea recta, adems permite controlar la aeronave
en tierra y mantener el cilindro de la estructura en
lnea [2, 5].
Para el anlisis de falla, se recurri a una

secuencia de actividades enfocadas a determinar
potenciales causas de falla del tren de aterrizaje
asociadas a: Material, Diseo, Fabricacin,
Condiciones de servicio e Imprevistos.
2.1 Inspeccin visual y fractogrfica
Se realiz la inspeccin visual del sistema con y

sin lupa, con el fin de determinar las posibles
zonas de deformacin, corrosin, desgaste, etc. En
la figura 2 se muestra el registro de las piezas
analizadas. A continuacin se realiz el anlisis
fractogrfico para determinar la tipologa de las
fracturas presentadas, mediante el uso de un
estreo microscopio. Este anlisis se apoy en el
uso de un software para el anlisis de imagen que
permiti el registro de las imgenes mostradas en
la figura 3.
2.2 Composicin Qumica
El anlisis de composicin qumica se realiz por

la tcnica de espectrometra de emisin ptica.
Para ello se tomaron muestras del actuador y del
trunnion, piezas que presentaron fractura.
Figura 1. Tren de aterrizaje y elementos fallados
1128
Fernndez-Morales et al / Anlisis de falla de un tren de aterrizaje de una aeronave tipo Cessna 421C
2.3 Anlisis Microestructural
Para determinar las fases presentes en el material

bajo estudio y de apoyo a la composicin qumica,
se realizaron metalografas de las zonas
fracturadas. Para ello, se cortaron muestras de la
oreja de agarre del actuador y del trunnion, las
cuales se montaron en baquelita, luego se realiz
un desbaste y un pulido final con acabado espejo.
Para revelar la microestructura, se realiz el
ataque qumico mediante el uso de reactivo Keller.
Para el anlisis de la microestructura, se us un
microscopio Olympus y su analizador de imgenes
Micrometrics.
algunos accesorios, y ausencia de otros. Una vez

observado el tren de aterrizaje en conjunto, se
determinaron tres elementos fallados como se
muestra en la figura 2 y se describe ms adelante.
Actuador
Trunnion
2.4 Dureza y Microdureza
La dureza fue obtenida mediante el uso de un

durmetro universal en la escala Rockwell B. La
microdureza
se
obtuvo
mediante
un
microdurmetro digital Instron usando la escala de
microdureza Vickers.
Oreja del
Actuador
Torque link
2.5 Diseo y Clculo de cargas
Se establecieron todas las dimensiones del tren de

aterrizaje a fin de obtener el plano y los datos
requeridos tanto para la verificacin del diseo del
componente como para el clculo de cargas a las
cuales se someti el tren de aterrizaje.
Con el fin de identificar las fuerzas en
condiciones estticas que actan sobre el tren de
aterrizaje, se realiz el levantamiento de un plano
del sistema, donde se esquematizaron las
diferentes fuerzas que hipotticamente actuaron
sobre el tren. Se plante que sobre el trunnion
actan parte del peso de la aeronave y las fuerzas
de reaccin entre sta pieza y el fuselaje, mientras
que sobre el actuador la fuerza P es una fuerza de
accin y reaccin definida sobre el amortiguador.
Para calcular las fuerzas que actan sobre el
trunnion, se define un sistema de referencias y
unas fuerzas de contacto sobre la llanta y sobre el
trunnion.
Durante la inspeccin visual se observ que el tren

de aterrizaje presenta zonas con abolladuras,
raspones, arena, peladuras de pintura, torsin de
Figura 2. Elementos fallados del tren de aterrizaje
Elemento 1: Actuador en la zona de la oreja

de agarre. Se estableci que en esta zona se dio
una fractura sbita, presentando textura dctil y
algunos picos que pudieron causarse por
sobrecarga en tensin. En la figura 2 se muestra la
zona de fractura en el actuador. Su imagen al
microscopio muestra la textura dctil de la
fractura.
Elemento 2: El trunnion es la pieza que
presenta el mayor dao por deformacin plstica y
fracturas por cargas de impacto catastrficas,
como se muestra en la figura 2. Se indic que el
trunnion estuvo sometido a grandes cargas que
generaron
deformaciones
considerables,
evidenciado en el enorme dao sufrido al
romperse en dos piezas y as mismo, por las zonas
de fractura mostradas, las cuales son regiones con
desgarres consistentes con este tipo de daos
catastrficos (ver figura 3).
1129
Elemento 3: El torque link no presenta ningn

tipo de fractura, desgaste o deformacin en la zona
del buje que aloja el perno de conexin entre las
tijeras superior e inferior. Se observ la ausencia
accesorios tales como el perno, arandelas y
sujetadores, encargados de mantener la conexin
de las tijeras inferior y superior. Cabe resaltar que
en la zona de unin de las tijeras, la tijera inferior
no posea el buje de bronce y el correspondiente a
la tijera superior no presentaba daos (ver figura
2). La ausencia de dao en el buje de la tijera
superior, dio indicios de que no se present un
corte sbito por cizalladura y posterior prdida del
pasador.
defectologa proveniente del proceso de

manufactura.
Las aleaciones del grupo AlCuMg se
caracterizan por su elevada resistencia mecnica y
estabilidad dimensional, adems mantener su
dureza y resistencia a alta temperatura. Tambin
presenta baja resistencia a la corrosin, poca
soldabilidad y baja aptitud para la anodizacin. En
general, se utiliza en piezas de alta resistencia para
camiones y estructuras para aeronaves,
frecuentemente obtenidas por forja. Los tipos
2024 y 2014 son aleaciones convencionales en
este caso, usadas para aplicaciones aeronuticas de
altas prestaciones [6].
Figura 3. Imagen de zona fractura en el trunnion
Figura 4. Metalografa de la aleacin AlCuSiMg
Con base en la composicin se pudo establecer

que la aleacin del actuador y el trunnion, es una
aleacin de aluminio AlCu4SiMg, designada
como AA2014 y cuya composicin se muestra en
la tabla 1.
Al evaluar la dureza y microdureza se

encontraron los valores mostrados en la tabla 2.
De dichos valores se pudo inferir que tanto el
trunnion como el actuador contaban con
tratamiento trmico, dado que la literatura reporta
que las aleaciones AA2014 con tratamiento
trmico T6 tienen una dureza entre 80 y 86HRB
[6]. Al convertir estos valores en resistencia se
puede plantear en forma aproximada, que el
trunnion y el actuador tienen una resistencia a
traccin de 480MPa y 415MPa, respectivamente.
Tabla 1. Composicin qumica
Muestra
Si
Actuador 0.700
0.812
Trunnion
*Al balance
Fe
0.359
0.356
Cu
4.596
5.090
Mn
0.708
0.642
Mg
0.628
0.509
Por otra parte, al observar las microestructuras

de la figura 4, se aprecia una fase mayoritaria rica
en aluminio y unas partculas de precipitado
dispersa en la matriz de aluminio, las cuales
constituyen precipitados de Cu, Fe y Si, que se
obtienen durante tratamientos trmicos de
envejecimiento para incrementar la resistencia
mecnica de este tipo de aleaciones. No se
observaron irregularidades que dieran indicio de
problemas de porosidad, inclusiones y otro tipo de
Tabla 2. Resultados de microdureza y dureza
Valores
Microdureza Vickers
[HV]
Dureza Rockwell B
[HRB]
Trunnion
148,2
81,9
Actuador
134,1
79,0
De acuerdo a lo hallado en la caracterizacin

de la aleacin que constituye el trunnion y el
actuador, y a sus correspondientes propiedades
mecnicas, se estableci que bajo condiciones de
1130
Fernndez-Morales et al / Anlisis de falla de un tren de aterrizaje de una aeronave tipo Cessna 421C
servicio normales dicho material presenta una alta

resistencia mecnica, por lo que su rotura solo es
posible a muy altos esfuerzos, sobrecargas o
esfuerzos de tipo impacto.
El tipo de fracturas halladas en el trunnion y
el actuador son tpicas de roturas por sobrecarga,
por lo que se establece que fueron estos elementos
los que soportaron el tren de aterrizaje antes de su
rotura catastrfica. Se considera que el trunnion
fue el elemento que soport las cargas mximas
durante la falla, dada su alta deformacin plstica
y su rotura en varias partes al final de la
sobrecarga. Esto se evidenci mediante la
simulacin en Ansys, cuyo resultado mostr justo
el sector de fractura presentado por el trunnion,
como se puede observar en la figura 5.
alcanzando valores mximos de 4.6X104N en el

actuador y aparecen dos fuerzas adems del peso
en el trunnion de Fax=3.6x104N y Fay=3.4x104N.
Al determinar en forma aproximada los esfuerzos
que experimentan las partes del sistema, el valor
ms alto que se obtuvo fue de 157MPa,
equivalente a un 38% del esfuerzo real del
material.
Figura 6. Relacin entre las fuerzas y el coeficiente de friccin
Figura 5. Modelacin en Ansys de las cargas que experimenta el

trunnion
Para los clculos realizados, se tuvo en cuenta

que no se encontr el perno que sujeta la tijera del
amortiguador, por lo que se plante que la rueda
poda probablemente girar sobre el eje del
amortiguador, pasando de una friccin mnima a
una muy alta, la cual se model usando el
coeficiente de friccin 1, siendo mnima cuando
se asuma que la rueda estaba orientada en la
direccin del movimiento de la aeronave y
mxima cuando esta se encontraba a 90con
respecto a su posicin de movimiento.
Al graficar las fuerzas que actan sobre el
amortiguador en funcin del coeficiente de
friccin (figura 6), se encontr que a medida que
se incrementa la friccin sobre la rueda, se
generan fuerzas sobre el actuador y el trunnion,
Luego de obtener los esfuerzos sobre cada

una de las zonas de falla, se puede observar que
cuando el amortiguador pierde el pasador en la
tijera, la llanta se rota, y en condiciones estticas,
el actuador experimenta esfuerzos muy altos que
alcanzan el 38% del esfuerzo de traccin de la
aleacin con la cual est fabricada la cabeza del
amortiguador, lo que hace plantear que en
condiciones dinmicas por efecto de la aceleracin
de la aeronave, este esfuerzo logra superar los
415MPa que soporta dicha aleacin y generar la
fracturar. Mientras que las fuerzas que
experimenta el trunnion despus de la rotacin
genera altos esfuerzos en la direccin del eje y, lo
que promueve la acumulacin de esfuerzos en la
parte central del trunnion como se observa en la
modelacin realizada en el software Ansys,
coincidiendo
esta
modelacin
con
las
caractersticas de la zona fallada en el sistema real.
1131
4. Conclusiones
Se concluye que la falla de los elementos

fracturados, tanto el trunnion como el actuador, se
debieron a sobrecargas del sistema, luego de que
el torque link perdiera el perno de unin y dems
accesorios de ajuste para el sistema. Esto caus
una variacin en el ngulo de la llanta con
respecto a la vertical con la pista, lo que a su vez,
signific la desestabilizacin del sistema y por
tanto la sobrecarga de las piezas mencionadas.
Safety, United States. Consultado en lnea:

http://www.twincessna.org/Documents/ce10-48[1].pdf
[5] Cessna Aircraft Company. Model 421.
Ilustred parts Catalog.
[6] ASM Handbook Vol. 02 Properties and
Selection Nonferrous Alloys and Special
Purpose Materials. Pg. 46, 258, 188.
La prdida del buje de la tijera superior del

torque link, es algo notable, dado que es un
accesorio que se mantiene ajustado a presin. En
este sentido, es preciso determinar si ste fue
reemplazado en el ltimo mantenimiento del tren
de aterrizaje y si se hizo de manera correcta, pues
no se descarta la posibilidad de un montaje
incorrecto o mal ajuste de los accesorios, ya que la
seccin de las tijeras no presenta daos por
cortadura.
Referencias
[1] Especificaciones de la aeronave. Consultado
en lnea:
http://www.pilotfriend.com/aircraft%20perfo
rmance/Cessna/C421%20C414.htm
[2] V. Infante, L. Reis, M. de Freitas. Failure
analysis of landing gears trunnions due to
service. Engineering Failure Analysis 41
(2014) 118123.
[3] Boletn Informativo 3/2008 de la CIAIAC
(Comisin de Investigacin de Accidentes e
Incidentes de Aviacin Civil, Espaa.
Consultado
en
lnea:
http://www.fomento.es/NR/rdonlyres/0c23e0
c0-98f5-4300-821ef43537623364/37376/2006_017_IN.pdf
[4] Special Airworthiness Information Bulletin
SAIB CE-10-48, septiembre 8 de 2010,
Federal Aviation Administration, Aviation
1132
REDUO DO TEMPO DE MANUTENO PREVENTIVA

Rodolfo Arajo Gomes1, Diego Jean de Melo2, Jorge Nei Brito3
Resumo
Abstract
A automatizao das empresas uma realidade

cada vez mais acentuada. Para se manter
competitiva a maioria das empresas recorre
substituio de tarefas manuais por maquinrios
cada vez mais complexo e sofisticados. Tais
equipamentos para serem mantidos sempre em
perfeito estado de funcionamento necessitam de
uma equipe eficiente de manutentores aliada as
melhores
tcnicas
de
gerenciamento
de
manuteno. Uma das formas mais utilizadas na
manuteno de equipamentos e plantas mecnicas
a manuteno preventiva. Neste artigo ser
apresento um roteiro baseado em Ferramentas da
Qualidade com o objetivo de reduzir o tempo gasto
com a manuteno preventiva. O objetivo garantir
maior disponibilidade e confiabilidade do
equipamento. Os resultados mostram que com o
planejamento adequado e com uma boa
comunicao entre manuteno e processo de
produo possvel reduzir significativamente o
tempo gasto nas atividades de manuteno
preventiva.
The automation of enterprises is an increasingly

sharp reality. Running for remaining competitive,
most companies seeking to replace manual tasks for
increasingly complex and sophisticated machinery.
Such equipment to be always kept in perfect
condition take time and an efficient maintenance
team allied to best management techniques. One of
the most used forms in equipment maintenance and
mechanical plant is the preventive maintenance. This
article will present a roadmap based on simple tools
aiming to reduce the time spent on preventive
maintenance, ensuring greater availability of
equipment and consequently a higher production
potential. The results show that with proper planning
and good communication between maintenance and
production process can significantly reduce the time
spent on preventive maintenance activities.
Palavras Chave: Disponibilidade, Gerenciamento,

Manuteno Preventiva.
Keywords: Availability, Management, Preventive

Maintenance.
Engenheiro de Produo pela UFSJ Universidade Federal de So Joo Del Rei (2013). rodolfoempre@gmail.com.
Engenheiro de Produo pela UFSJ Universidade Federal de So Joo Del Rei (2014). diegojean_51@hotmail.com.
3
(Colgio de Entidades Nacionais). brito@ufsj.edu.br + 55 032 9981-2419. http://lattes.cnpq.br/8160466619165597
2
1133
1. Introduo
A cada dia o mercado mundial torna-se mais
exigente nos quesitos menor preo, entrega rpida
e alta qualidade. Para atender as exigncias
impostas, as indstrias vm se modificando e
reestruturando tornando o mercado mais
competitivo. O grande desafio como fazer um
produto com baixos custos, na data certa e com a
qualidade esperada. Segundo Taiichi Ohno a forma
de se obter uma produo de excelncia aplicar
melhorias no processo produtivo com o objetivo de
reduzir e eliminar todos os desperdcios, uma
teoria aparentemente simples porm de complexa
aplicao por necessitar de mudanas culturais,
alm do fato de que o aperfeioamento eterno e
infinito. As industrias encaram esse desafio
utilizando de diversas ferramentas com o objetivo
de encontrar e eliminar seus desperdcios, se
destacando e sendo reconhecidas como
manufaturas de classe mundial.
A reduo e eliminao de desperdcio j uma
realidade de sobrevivncia no mercado, essas
redues fazem com que a indstria aproxime seu
processo produtivo a perfeio e a satisfao total
de seus clientes. Abreu [1] demonstra como as
perdas no processo produtivo reflete no
desempenho das industrias e como as melhorias
podem ser desenvolvidas. Pelegrino [2] descreve
os reflexos da reduo de perdas atravs de
aplicao de melhorias do Sistema Toyota de
Produo (STP) na produo de rolos guias para
mquinas de papel. Oliveira e Philippi [3]
descrevem as estratgias de reduo de perdas de
processamento para reduzir o Lead Time na fbrica
Porto dos Sonhos. Maciel e Fogliatto [4]
desenvolveram uma anlise de perdas de produo
em uma empresa petroqumica utilizando a
metodologia Seis Sigma.
O objetivo desse trabalho analisar as perdas de
processamento em uma indstria de Carbeto de
Silcio e apresentar o projeto de melhoria para o
maior indicador de perda, alm de demostrar os
resultados da reduo da mesma. Para
desenvolvimento do trabalho utilizou-se as
seguintes Ferramentas da Qualidade: Diagrama
de Pareto, Diagrama de Gantt, Diagrama de

Ishikawa, Travel Chart e Anlise dos 5 Por Qus.
Nesta seo ser apresentado uma breve
introduo sobre as Ferramentas da Qualidade
utilizadas neste trabalho.
2.1 Diagrama de Pareto
O Diagrama de Pareto foi desenvolvido pelo
italiano Vilfredo Pareto. Inicialmente o mtodo foi
plicado
para
o
desenvolvimento
da
microeconomia. A partir da segunda metade do
sculo XX, essa ferramenta de anlise foi
fortemente aplicada nas atividades industriais e
comerciais. O principal objetivo do Diagrama de
Pareto classificar todos os valores em anlise do
mais crtico at o de menor relevncia. Desta
forma os dados coletados so a base para
identificao de pontos crticos de um sistema ou
indstria.
Atravs do Diagrama de Pareto torna-se visvel a
relao entre ao e benefcio, em que a ao trar
o melhor resultado. Ele consiste num grfico de
barras que ordena os dados em anlise da maior
para a menor identificando dessa forma problemas
vitais. Segundo Barbosa [5] o benefcio do
Diagrama de Pareto est em destacar as poucas
causas que proporcionam as maiores.
Se as causas dos problemas demonstrados pelo
Diagrama de Pareto forem solucionadas, torna-se
possvel a eliminao de grande parte dos
desperdcios. Segundo Soares [6], outra
identificao do Diagrama de Pareto a
proporo 80/20, ou seja, demonstra que 80% dos
desperdcios so causados por apenas 20% do total
de problemas. Este trabalho contou com a anlise
do diagrama de Pareto para identificar as maiores
perdas, dessa forma tomando ao para obter o
melhor resultado.
1134
Gomes, Melo e Brito / Reduo do Tempo de Manuteno Preventiva
2.2 Diagrama de Gantt

Desenvolvido pelo engenheiro mecnico Henry
Gantt em 1917, o Diagrama de Gantt utilizado
como uma importante ferramenta de controle da
produo.
O Diagrama de Gantt consiste de barras
horizontais e paralelas que tem como objetivo
indicar atividades executadas, ou a executar,
dispostas em srie numa escala de tempo, em que
representado ordem de execuo das atividades,
alm das estimativas do tempo de cada atividade e
previso de concluso do trabalho completo.
Segundo Gaither e Frazier [7], dessa forma obtmse uma viso geral e detalhada de cada atividade
desenvolvida ou a desenvolver.
Alm da fcil aplicao do Diagrama de Gantt,
outros fatores como fcil intepretao e
identificao rpida de gargalos fazem dessa
ferramenta um grande destaque no controle de
produo. Segundo Gaither e Frazier [7] os pontos
fracos dessa ferramenta o nmero muito grande
de variaes que dificulta a coleta de dados.
Neste trabalho utilizou-se o Diagrama de Gantt
para encontrar gargalos de atividades, analisar o
avano das melhorias implantadas e padronizao
de atividades.
2.3 Diagrama de Ishikawa

Conhecido tambm como Diagrama Espinha-dePeixe, o Diagrama de Ishikawa foi desenvolvido
por Kaoru Ishikawa em 1943. Seu principal
objetivo identificar e encontrar todas as causas
possveis de um determinado problema.
Segundo Magalhes [8], o Diagrama de Ishikawa
foi desenvolvido para representar a relao entre o
efeito e todas as possibilidades de causa que
podem contribuir para esse efeito.
O Diagrama de Ishikawa utilizado para
visualizar possveis causas de um problema,
dividindo as causas em primarias e secundrias,
enriquecendo a anlise, a identificao de solues
e facilitando os processos em busca de melhorias.
Para a construo do Diagrama de Ishikawa devese estabelecer claramente o problema, ou seja, o
efeito a ser analisado, segundo SEBRAE [9].
Para uma maior eficincia do Diagrama de

Ishikawa deve-se encontrar o maior nmero de
causas possveis e saber o porqu do efeito est
ocorrendo. Segundo SEBRAE [9], o Diagrama de
Ishikawa pode ser divido em grupos para facilitar a
identificao e anlise das causas, os grupos de
causas mais utilizados so os de mquina, mo-deobra, mtodo e materiais.
Neste trabalho o Diagrama de Ishikawa foi
utilizado para identificar as principais causas das
perdas e eventuais anomalias no decorrer da
implantao de melhorias.
2.4 Anlise dos 5 Por Qus

A Anlise dos 5 Por Qus foi desenvolvida pelo
Engenheiro Mecnico Taiichi Ohno durante a
reestruturao do Sistema Toyota de Produo.
A repetio do porqu cinco vezes pode ajudar a
encontrar a raiz do problema, devido ao fato de
que geralmente a causa do problema est
escondida atrs de sintomas mais bvios. Em um
sistema de produo os dados tem grande
importncia, mas os fatos so ainda mais
relevantes. Segundo Ohno [10], quando surge um
problema e a causa no for completamente
identificada, as aes de melhoria podem ficar
desfocadas. devido a esse fato que se deve
perguntar repetidas vezes por qu.
A Anlise dos 5 Por Qus desenvolvida a partir
das causas encontradas no diagrama de Ishikawa.
Segundo Ghazal [11] as causas encontradas pelo
Diagrama de Ishikawa nunca deve gerar aes de
melhorias antes da Anlise dos 5 Por Qus.
Neste trabalho a Anlise dos 5 Por Qus foi
desempenhada para encontrar as causas razes de
cada causa encontrada atravs da anlise do
Diagrama de Ishikawa.
2.5 Travel Chart

Conhecido tambm como Diagrama de Espaguete,
o Travel Chart uma ferramenta desenvolvida
para auxiliar na identificao da otimizao em um
determinado processo.
Segundo Freitas [11], sua aplicao se tornou mais
significativa aps o surgimento do Lean
1135
Manufactiring. Ele foi tomado como base para

desenvolver melhores rotas de um layout industrial
ou administrativo, reduzindo o tempo desperdiado
com movimentao.
O Travel Chart uma ferramenta de fcil
aplicao que analisa graficamente a distncia
percorrida por um operador durante um ciclo de
operao. Com os dados obtidos atravs da
utilizao do Travel Chart possvel estabelecer
melhores rotas de trabalho reduzindo o tempo de
ciclo de uma operao.
Segundo Freitas [11], o Travel Chart
desenvolvido manualmente sobre a planta do
layout da rea em anlise, visando anotar todos os
movimentos do operador.
Nesse trabalho a aplicao do Travel Chart foi
utilizado para identificar as principais perdas por
movimentao de um operador em um posto de
trabalho. Foi realizado a comparao do Travel
Chart antes e aps a aplicao da melhoria.
Aps a definio da melhoria a ser realizada,

iniciou-se a etapa de medio do tempo de
Manuteno Preventiva e identificao de cada
atividade desenvolvida. O tempo de operador e
mquina parados somam 24 horas.
Para as observaes dos detalhes dos tempos de
realizao, foram preenchidos formulrios durante
a Manuteno Preventiva. Neles foram descritas as
atividades realizadas assim como o tempo de incio
e fim, proporcionando um intervalo de tempo de
durao.
Na Figura 1 tem-se o Diagrama de Pareto com as
observaes coletadas. Elas representam 80% do
tempo da Manuteno Preventiva. As atividades
so classificadas em atividades de valor agregado,
semi valor agregado e no valor agregado e esto
relacionadas aos sete desperdcios.
3. Resultados
O trabalho foi desenvolvido em uma indstria
especializada no ramo de materiais cermicos. O
objetivo ampliar suas vendas, reduzindo suas
perdas e consequentemente reduzindo seus custos
de produo. Dessa forma espera-se um produto
mais confivel e de menor custo. Devido a esse
fato a indstria iniciou projetos em uma de suas
principais reas, rea Piloto, responsvel pela
produo de Carbeto de Silcio. Os projetos,
comprovadamente identificados como sucesso,
sero implantados nas demais reas.
Com os objetivos j descritos, e o aumento das
vendas, houve necessidade de realizar melhorias
no intuito de reduzir perdas relacionadas ao tempo
de espera do operador e da mquina. Foi
identificado que uma das maiores perdas
relacionadas a tempo estava interligada
Manuteno Preventiva de equipamentos de um
determinado setor. Isso deve-se ao fato de haver
muitos equipamentos interligados e dependentes,
alm da complexidade da realizao das atividades
de manuteno. Nesse sentido deu-se incio a fase
de planejamento para reduo do tempo de
Manuteno Preventiva.
Figura 1. Tempo de Manuteno Preventiva. Fonte: Autor.
O principal foco para maximizar a produtividade

das atividades de Manuteno Preventiva a
reduo e eliminao de atividades com
classificao de no valor agregado. Com isso,
foram identificadas atividades crticas como as
apresentadas a seguir.
- Buscar ferramenta
- ATE (Autorizao de Trabalhos Especiais)
- Bloqueio eltrico
- Buscar peas.
Atravs do Diagrama de Pareto foi possvel
desenvolver o Diagrama de Ishikawa, dividindo
cada causa do atraso na Manuteno Preventiva
em categorias.
Na Figura 2 tem-se as causas do efeito de
manuteno preventiva classificados em suas
respectivas categorias. O Diagrama de Ishikawa
1136
apenas classifica as causas em categorias para

anlise e identificao de melhorias. Porm, as
causas do Diagrama de Ishikawa podem ter efeitos
de causas menores.
realizavam a Manuteno Preventiva. Com o

resultado pode-se analisar o quanto h de
locomoo em atividades classificadas como no
valor agregado.
MO DE OBRA
MTODO
> Atraso no procedimento de bloqueio/loto > Buscar Ferramenta
> Atraso de liberao/abertura de ATE
> Buscar Peas
Perda de tempo
na manuteno
preventiva
MQUINA
MATERIAL
Figura 2. Perda de tempo Manuteno Preventiva. Fonte: Autor.
Para se encontrar a causa raiz foi aplicado o

mtodo de Anlise dos 5 Por Qus, onde se
analisou cada causa classificado no Diagrama de
Ishikawa. Com a causa raiz encontrada uma nova
classificao dos 4M de Ishikawa.
A Figura 3 tem-se a Anlise dos 5 Por Qus das
causas encontradas no Diagrama de Ishikawa.
Problema
M
correspon
dente
Mo-deObra
Mo-deObra
1 Porque
2 Porque
O eletricista
chegava ao local
da manuteno
preventiva com 1
hora e 6 minutos
de atraso
O tcnico
segurana
terceirizado
chegava atrasado
ao local do servio
Atraso de
em mdia de 1
liberao/abertura hora e dois
de ATE
minutos
Atraso no
procedimento de
bloqueio/loto
3 Porque
4 Porque
5 Porque
Estava ocupado
com outro servio
Preenchimento da
ATE no mesmo dia
da manuteno
preventiva e
demora na coleta
de assinaturas
para liberao
Mo-deObra
Dificuldade de
localizao dos
gestores para
liberao/assinatur
a
Os gestores
estavam em
reunies ou
diversos outros
afazeres
Terceirizados
chegram atrasados
no local do servio
Perda de
tempo na
manuteno
preventiva
Mtodo
Mtodo
As ferrramentas
no se
encontravam no
Buscar Ferramenta
local da
manuteno
preventiva
Buscar Peas
M
correspon
dente
Figura 3. Travel chart manuteno preventiva. Fonte: Autor
Com a concluso da fase de anlise e identificao

de perdas relacionadas a tempo, iniciou-se a fase
de planejamento de aes de melhorias.
Uma ao foi planejada e tomada para reduo e
eliminao de cada causa descrita na Anlise dos 5
Por Qus, determinando pessoas responsveis para
que cada ao seja concluda no tempo previsto.
O que
Quando
Quem
Modificao do procedimento de planejamento da

manuteno preventiva na DCBA 324
30/10/2013
4 Profissionais
Modificao do procedimento de abertura de ATE

para um dia antes da manuteno preventiva
17/09/2013
1 Profissional
Comunicao aos terceiros sobre respeitar horrios
30/09/2013
3 Profissionais
Criao de LPPs para ferramentas
17/09/2013
4 Profissionais
Modificao de DCBA324 que trata da manuteno

preventiva
05/09/2013
2 Profissionais
Exigncia de aquisio de caixa de ferramentas para

11/10/2013
terceiros
3 Profissionais
Mtodo
Mo-deObra
No fizeram um
planejamento das
ferramentas
necessrias para
execuo
damanuteno
preventiva
No existia um
plano padro de
atividades de
manuteno
preventiva
No havia
planejamento certo
do dia da
manuteno
preventiva
No havia
quantidade de
ferramentas
necessrias para
quantidade de
mecnicos/tarefas
No era
procedimento a
exigncia de
ferramentas para
terceiros
No fizeram um
As Peas no se planejamento da
encontravam no
Peas necessrias
local da preventiva para execuo das
tarefas
Mtodo
Mtodo
A empresa
disponibilizava as
ferramentas para
os terceiros
No existia um
plano padro de
atividades de
manuteno
preventiva
Mtodo
Mtodo
Mtodo
Figura 3. Anlise dos 5 Por Qus. Fonte: Autor.
Com a anlise das causas razes concludas, foi

desenvolvido o Travel Chart das atividades que
demandavam deslocamento dos operadores que
Criao de LPPs para peas

Modificao de DCBA324 que trata da manuteno
preventiva
17/09/2013
4 Profissionais
05/09/2013
2 Profissionais
Figura 4. Diviso de atividades. Fonte: Autor
Aps implantao das melhorias, a Manuteno

Preventiva foi novamente acompanhada para
anlise dos resultados e verificao de anomalias.
A realizao de um novo Diagrama de Pareto foi
1137
desenvolvida, Figura 5. Com a padronizao de

parte das atividades foi possvel analisar todas as
atividades desenvolvidas.
Figura 5. Novo tempo de Manuteno Preventiva. Fonte: Autor.
Para se manter o controle das atividades sem que

os mesmos problemas voltem ocorrer, atribuiu-se
um padro para cada atividade, determinando o
tempo necessrio para realizar cada atividade de
manuteno sendo claramente visvel a
distribuio do tempo pelo diagrama de Gantt.
O diagrama de Gantt da Figura 6 demonstra o
planejamento da distribuio das atividades de
manuteno preventiva para um determinado
equipamento com seu respectivo tempo de
manuteno necessrio.
Figura 6. Tempo de Manuteno Preventiva. Fonte: Autor.
A automatizao dos processos produtivos vem
imprimindo manuteno um papel cada vez
maior na rentabilidade final do processo produtivo.
Ela responsvel diretamente pela disponibilidade
e qualidade do funcionamento dos equipamentos
mecnicos. Nesse sentido, fundamental um
gerenciamento adequado das suas atividades

aliando sempre o custo com a qualidade.
notria a procura pela automatizao dos
processos produtivos. A consequncia uma maior
dependncia do processo perante o sistema
mecnico. Com isso, antigos conceitos, como o de
manuteno corretiva no planejada, se tornam
obsoletos. Para garantir a competitividade
necessrio que os equipamentos tenham a maior
disponibilidade e confiabilidade possvel.
Nesse contexto a Manuteno Preventiva tem um
papel de suma importncia. Atravs de um Plano
de Manuteno Preventivo (PMP) eficiente e
eficaz, possvel diminuir o Tempo Mdio Entre
Falhas. Tambm possvel gerenciar os perodos
de manuteno e lubrificao dos equipamentos,
revendo os PMP.
Os resultados mostram que a utilizao de
Ferramentas da Qualidade podem ajudar na
otimizao da Manuteno Preventiva aumentando
a disponibilidade de equipamentos. Alm disso,
com a reduo do tempo a mo de obra
otimizada reduzindo gastos em relao a horas da
equipe de manuteno.
Referencias
[1]ABREU R. A. Perdas no Processo Produtivo.
Rio de Janeiro, 2002.
[2] PELEGRINO P. L. Reduo de Lead Time e
aumento da capacidade na produo de rolos
guias para mquina de papel. So Paulo,
2007.
[3] OLIVEIRA A. O.; PHILIPPI D. A.
Estratgias orientadas para a reduo do Lead
Time: Estudo de caso na fbrica porto dos
sonhos. SIMPOI. So Paulo, 2013.
[4] MACIEL R. F.; FOGLIATTO F. Anlise das
perdas de produo de uma empresa
petroqumica utilizando a metodologia seis
sigma. Rio Grande do Sul, 2012.
[5] BARBOSA J. M. D. Influncia da areia
argilosa na recuperao de petrleo por
injeo de vapor. Natal, 2009.
[6] SOARES C. Gesto de qualidade. Disponvel
em:<http://www.ebah.com.br/content/ABAA
1138
ABV6EAG/gestao-qualidade>. Acesso em:

29 mar. 2014.
[7] GAITHER N.; FRAZIER G. Administrao
da Produo e Operaes. Cengage Learning,
598p., 2002.
[8] MAGALHES J. M. As 7 ferramentas da
qualidade. 2012.
[9] SEBRAE. Manual de ferramentas da
qualidade. 2005.
[10] OHNO, T. O Sistema Toyota de Produo.
Bookman Editora LTDA, 131p., 2013.
[11] GHAZAL J. 5 porqu. Ebah, 2013.
Disponvel
em:
<
http://www.ebah.com.br/content/ABAAAAP
o8AC/5-porque>. Acesso em: 29 mar. 2014.
[12] FREITAS E. B. Diagrama de espaguete.
Administradores.com, 2013. Disponvel em:
<http://www.administradores.com.br/artigos/
negocios/diagrama-de-espaguete/69434>.
Acesso em: 29 mar. 2014.
1139
DETECCIN DE FUGAS DE AGUA EN LA TUBERA

DEL SISTEMA DE AGUA POTABLE DE SUMAK YAKU
Henry Cervantes1, Diego Tern2, Jorge Tern3, Milton Gavilanes4
Resumen
Abstract
La planta de captacin de agua perteneciente a la

junta administradora de agua potable Sumak-Yaku
est ubicada en la orilla del lago San Pablo en la
comunidad Araque en la provincia de Imbabura en
Ecuador; sta consta de tres estaciones, en la
primera estacin se encuentra la vertiente de donde
se toma el agua y se la impulsa 400 metros hacia la
segunda estacin, desde aqu una parte del lquido
se distribuye por gravedad y otra parte es
bombeada 400 metros ms, hacia la tercera
estacin, desde aqu se distribuye por gravedad
para el resto de comunidades. El sistema de
tuberas atraviesa campos de difcil acceso por lo
que cuando existe fugas o rupturas de tubera
debido al entorno hostil, estas demoran mucho
tiempo en detectarse, provocando contaminacin
del agua y prdidas en general. En el primer tramo
de tubera, se coloc un dispositivo detector de
fugas por cada de presin, este inicia el trabajo de
deteccin en cuanto recibe la orden del sistema
principal de control de bombeo, durante la
deteccin, el dispositivo toma datos de presin y la
compara con el punto de control establecido por el
usuario, en caso de ser menor durante 15 segundos,
se activa una bandera (alarma) con la cual se
tomara las respectivas acciones, el proceso es igual
para el segundo tramo.
The water collection plant belonging to the water

management board Sumak-Yaku is located on the
border of San Pablo Lake, its in Araque community
in the province of Imbabura, it consists of three
stations, at the first station is the side where the
water is taken and pumped 400 meters to the second
station, from where some of the liquid is distributed
by gravity to nearby communities and rest of the
liquid is pumped 400 meters, to the third station,
from these place, the water is distributed by gravity
to the other communities.
In the first section of pipe, was placed a leak
detection pressure drop device, it starts the scan job
with the order of the main system control. During
detection, the device takes pressure data and
compared with the control set point selected by the
user, if the data is less to the set point during than 15
seconds, it activates a flag (alarm) with which to take
the respective actions. The process is the same for the
second section.
Keywords: Leaking Water, Leaking Detector, Solar Energy,
Pressure.
Palabras Clave: Agua, Detector, Energa solar, Fuga,

Presin.
Ingeniero en Mecatrnica, Docente de la Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas - Universidad Tcnica del Norte
Ibarra
2
Ingeniero en Mecatrnica, Docente de la Facultad de Ingeniera en Ciencias Aplicadas - Universidad Tcnica del Norte
Ibarra
3
Ingeniero en Electrnica y Control, Docente - Universidad Tecnolgica Equinoccial Quito
4
Master en Docencia Universitaria e Investigacin, Ingeniero en Electrnica y Control, Docente de la Facultad de
Ingeniera en Ciencias Aplicadas - Universidad Tcnica del Norte Ibarra
Autor para correspondencia: henrycervantestafur@hotmail.com
1140
1. Introduccin
El agua limpia es un recurso indispensable para
el ser humano, por lo que las contaminaciones
provocadas por aberturas pequeas o grandes en
las tuberas de distribucin pueden desembocar
en intoxicaciones masivas, la red principal de
tuberas de captacin de agua de la Junta
administradora de agua potable (JAAP) SumakYaku no cuenta con un sistema de deteccin de
fugas, el sistema de bombeo y almacenamiento
de agua, al estar atravesando varios terrenos en
los que se desarrolla la actividad agrcola y por
los que transita maquinaria pesada, est
sometido a constantes fisuras y en el peor de los
casos rupturas de sus tuberas, por otra parte las
tuberas antiguas y pobremente construidas, el
inadecuado control de la corrosin, el
mantenimiento pobre de vlvulas y el dao
mecnico son algunos de los factores
contribuyentes a las fugas.
El diseo de los sistemas de supervisin y
vigilante del estado de los sistemas hidrulicos
de distribucin de agua es, indudablemente, una
temtica muy importante por su complejidad y
fenmenos que involucra. (Gmez Crespo &
Verde Rodarte, 2007).
Una consecuencia de la fuga de agua, aparte de
la prdida de los recursos de agua y de las
prdidas por costos operativos, es la reduccin
de la presin en el sistema de abastecimiento,
normalmente se tratara de elevar la presin para
compensarlo aunque esto empeorara las fugas,
sin embargo no es posible porque este sistema
no dispone de funciones de regulacin de
parmetros y trabaja con sus bombas a la
mxima capacidad.
Actualmente no pueden seguir existiendo
ineficiencias en los sistemas de distribucin
de agua y su consecuente prdida de
ganancias asociada a las fugas de los
sistemas de agua. Incrementar el bombeo,
los tratamientos y los costos operativos hace
que estas prdidas sean prohibitivas.
Muchos modelos matemticos han sido
propuestos por diversos investigadores para
explicar, determinar y prever probables

rupturas y fallas estructurales de conductos.
Gran parte de estos modelos utiliza datos
histricos sobre fallas y rupturas ocurridas
en el pasado, suponiendo su continuacin, a
fin de prever una posibilidad de ocurrencia
de rupturas en el futuro. (Zidko & Ramos,
2009, p.2)
En el mercado existen varias firmas que
comercializan detectores de fugas de agua,
existen varios mtodos para detectar fugas
por ejemplo los gefonos, las cmaras TV
de inspeccin, cmaras termo grficas, gas
trazador, presin hidrosttica, etc. de los
cuales los ms destacados y comercializados
son los que se fundamentan en el principio
de ultrasonido, con un costo que vara
dependiendo del mtodo que usan, estos
dispositivos son complicados de utilizar,
necesitan de un tcnico especializado
adems si bien ayudan a encontrar la fuga, el
proceso es netamente manual puesto que
para encontrar la fuga es necesario que el
operador del instrumento recorra la tubera
por lo que el proceso se torna lento e
ineficiente para nuestros requerimientos. De
las muchas opciones disponibles para la
conservacin del agua, la deteccin de fugas
es un primer paso lgico, por lo que un
programa de deteccin de fugas puede ser
altamente visible, animando a las personas a
pensar acerca de la conservacin del agua
antes que se les pida tomar accin para
reducir sus propios niveles de consumo de
agua.
La junta administradora de agua potable
Sumak-Yaku da servicio a aproximadamente
9300 usuarios de las 8 comunidades y tiene
varios problemas, por lo que al realizar este
trabajo de deteccin de fugas como parte
complementaria a otros dos trabajos que
conforman un magno proyecto, resulta de
alto impacto social.
El presente trabajo concluye en un
dispositivo detector de fugas dinmico,
usando la cada de presin que ocurre
durante el bombeo en un sistema con fuga,
1141
Cervantes / Deteccin de Fugas de Agua en la tubera del sistema de agua potable de Sumak Yacu
de acuerdo con el estudio, efectos de la

presin sobre las fugas de agua de (Javier
Montoya & Daro Montoya, 2012)
concluyeron que:
Se observ una influencia importante en
el porcentaje de disipacin de la onda de
presin al aumentar el dimetro del
orificio y con ello la magnitud del caudal
de fuga. Este efecto de disipacin de la
onda de presiones puede ser til para la
identificacin y cuantificacin de la
magnitud de fugas en sistemas a presin,
as como para la implementacin de
sistemas de fugas controladas para la
disipacin de presiones. (p.85)
Esta variacin de presin es censada por el
dispositivo y en cuanto el valor supere un rango
permitido, ste da una seal de paro de sistema
de bombeo y su indicativo de fuga. El detector
de fugas es verstil y fcilmente se adecua a las
necesidades de la junta administradora de agua
potable Sumak Yaku, y puede adecuarse a
cualquier otro sistema de bombeo de agua.
2.1 Deteccin de Fugas
2.1.1) Parmetros del sistema de captacin.
Figura 1. Plano representativo
2.1.2) Disposicin geogrfica del sistema

A orillas de lago San Pablo se encuentra la
comunidad de Araque, en donde existen varias
vertientes de agua, en la vertiente ms
representativa ubicada en las coordenadas 0
1232N 78 1225W (ver Figura 2) se
construy una piscina recolectora y se ubicaron
dos bombas (ver Figura 3), con ellas se eleva el
fluido hasta dos tanques reservorios ubicados
91m sobre este nivel en las coordenadas 0 12
43N 78 12 30W, en este sitio se ubica un
dispositivo de deteccin de fugas, este cubrir el
primer tramo de tubera que va desde las
bombas de la vertiente hasta la bifurcacin en Y
de desfogue a los tanques intermedios (Zona 2,
Ver Figura 1en punto rojo), aqu tenemos dos
bombas ms (Ver Figura 4) con las que se eleva
el fluido hasta otros dos tanques reservorios
llamados Tanques Gemelos (Ver Figura 5)
ubicados 116 m ms arriba en las coordenadas
0 12 51N 78 12 18W, en este punto no se
cuenta con energa elctrica de la red pblica,
aqu se ubica otro dispositivo de deteccin de
fugas, este cubrir el segundo tramo de tubera
que va desde las bombas de la zona 2 hasta la
salida a los tanques gemelos (Zona 3, Ver
Figura 1 en el punto rojo), en esta parte en vista
de que no llega la energa elctrica de la red
pblica, para poder alimentar a los equipos, se
instala un sistema de generacin fotovoltaica
que es la fuente de energa ms adecuada por las
condiciones naturales de la zona.
Figura 2 Piscina recolectora en vertiente de agua
1142
Tabla 1: Parmetros de las tuberas del sistema de bombeo
Figura 3 Grupos motor bomba en la vertiente de Araque
Primer tramo
Segundo tramo
Longitud (m)
218
170
200
252
Dimetro(mm)
200
200
150
150
Material
ACERO
PVC
Hierro HG
PVC
2.1.4) Parmetros de funcionamiento de los

sensores
Los sensores que van a colocarse estarn
funcionando bajo las siguientes condiciones:
Tabla 2: Parmetros de trabajo de los sensores
Parmetros fsicos
Figura 4 Grupos motor bomba estacin dos
Figura 5 Tanques gemelos estacin tres
2.1.3) Parmetros de la tubera.

A lo largo del sistema la tubera se divide en
dos tramos principales:
Presin mxima
Temperatura ambiente mnima
Temperatura ambiente mxima
Humedad Relativa promedio
Altura (msnm)
Biodiversidad
Alimentacin Solar
Radiacin
Contaminacin
ngulo de incidencia solar
Parmetros Elctricos
Consumo energtico tablero
14 bar
1 C
25 C
Entre 76% y 79%
Entre 2300 y 2500
Flora y Fauna controladas
5450 Wh/m2
Nula
De 10 a 160 C
Determinado sig. Cap.
2.1.5) Energa solar y generacin elctrica

Ecuador se encuentra en una zona
privilegiada por los recursos naturales, por lo
que tiene un alto potencial para generar energa
elctrica limpia a partir de recursos renovables,
existen fundamentalmente tres fuentes de
energa: el sol, energa nuclear y geotermia, y
finalmente en menor cantidad la energa
producida por movimientos lunares. La energa
solar directa o indirecta es la fuente principal de
energa del planeta, una de estas formas de
energa es la radiacin solar.
La zona de Imbabura presenta una alta
incidencia de radiacin solar, aproximadamente
un promedio anual de insolacin global de 5450
Wh/m2/da (Ver Figura 6), de acuerdo al Atlas
1143
Solar del Ecuador con fines de generacin

elctrica creado por el CONELEC (Consejo
Nacional de Electricidad)
as prdidas.
2.2.1) Descripcin de bloques del detector de
fugas
El detector de fugas se encuentra dividido en
mdulos de acuerdo a la funcin que realizan
(ver Figura 7): mdulo de recepcin y
procesamiento Figura 10, mdulo fuente de
energa Figura 8, esto nos permite un mejor
anlisis y verificacin de operacin.
Figura 6 Mapa solar del ecuador
La generacin se da lugar por efecto de un

fenmeno fsico llamado efecto fotovoltaico,
a travs de celdas fotovoltaicas convierte la luz
del sol en electricidad. Estas celdas estn
conformadas en capas por clulas fotovoltaicas
fabricadas de silicio puro con adicin de
impurezas de boro y fsforo y son capaces de
generar cada una corrientes de 2 a 4 amperios, a
un voltaje de 0.46 a 0.48 voltios a partir de la
radiacin luminosa, Una parte de la radiacin se
pierde por reflexin o por atravesar la celda, sin
embargo, la mayor parte de radiacin incidente
provoca un salto de electrones de una capa a la
otra generando una corriente proporcional a la
incidencia de radiacin.
2.2 Diseo y construccin de los

instrumentos
El detector de fuga significativa o ruptura de
tubera propuesto, trabaja fundamentndose en
la conservacin de presin en un punto a lo
largo del tiempo.
La inclusin de fugas de agua en el sistema
indujo decaimiento ms rpido de la onda de
presin, as como una alteracin en la forma de
onda de esta debida a reflexiones
adicionales.(Javier Montoya & Daro Montoya,
2012).
Este instrumento detectar fugas por cada de
presin en un ambiente de fluido en movimiento
por lo que tiene respuesta inmediata, evitando
SENSOR
DE
PRESIN
4-20mA
TRATAMIEN
TO DE
SEAL
4-20mA
0-5V
MDULO DE
PULSADORES
DE AJUSTE
(SET POINT)
SALIDA DIGITAL
DE DATOS
(BANDERA)
PANTALLA DE
CRISTAL LQUIDO
PROCESAMIENTO DE
DATOS
MICROCONTROLADOR
MDULO DE
REGULADORES
ALIMENTACIN 5 Y
+-15V
GENERADOR
FOTOVOLTICO
Figura 7 Mdulos que conforman el detector de fugas de la

estacin tres.
Todos los mdulos se encuentran en una sola

tarjeta, teniendo fuera de ella nicamente el
sensor de presin cuyo el modelo es CS-PT
1000, la fuente de alimentacin y la pantalla de
cristal lquido. Los dos dispositivos a instalarse
son bsicamente similares, su diferencia radica
en la entrada de energa elctrica al mdulo de
alimentacin, pero bsicamente el mdulo de
procesamiento de datos del detector de fugas, es
el microcontrolador con sus circuitos
necesarios, y el mdulo de tratamiento de seal
est basado en el circuito integrado RCV420 el
cual es un receptor de lazo de corriente de
precisin de 4 a 20mA, este integrado convierte
la seal de corriente de 4 20mA a una seal de
1144
voltaje de 0 a 5V para receptar esta seal en el

convertidor ADC del microcontrolador.
2.2.2) Diseo y Construccin de las tarjetas
electrnicas
Despus de haber diseado las tarjetas (Ver
Figura 9), se recorta la baquelita del tamao ya
definido, luego se traspasa el diseo hacia la
placa, quedando en la baquelita nicamente las
pistas dibujadas, se comprueba continuidad en
las pistas y se procede a perforar y soldar los
componentes electrnicos (Ver Figura 10).
Figura 10 Placa del dispositivo detector de fugas
Figura 8 Mdulo Fuente
2.2.3) Dimensionamiento del sistema de

generacin de
energa
elctrica
fotovoltaica
Para dimensionar el sistema de generacin
fotovoltaica es necesario conocer la demanda de
energa por parte de los equipos y la energa
solar real disponible; de acuerdo a esto tenemos
la tabla 3.
Tabla 3: Valores de consumo mximo
Equipo
Detector
de fuga
Detector
de fuga
Detector
de fuga
Comuni
caciones
Total
V
(V)
I
(A)
0.08
0
0.02
5
0.01
0
1.25
24
12
5
Potencia
mxima
(W)
0.40
Utilizaci
n
(hora/da)
3
Wh/d
a
0.60
1.80
0.12
0.36
7.50
22.5
1.20
25.86
A partir del valor de potencia total

requerido y del valor de radiacin promedio del
sitio, se calcula el nmero de paneles solares
requerido y el banco de bateras. Este clculo se
muestra de manera resumida en la tabla 4.
Figura 9 Diseo circuito impreso de tarjeta principal
1145
Tabla 4: Dimensionamiento del sistema de generacin solar
21
Arreglo de batera en
paralelo
1,98
N 19 / N20
Dimensionamiento de un sistema fotovoltaico
22
Redondeo paralelo
2,00
Redondear N21
Determinacin de las cargas
Datos
Valor
Cargas en CC (Wh/da)
25,86
Cargas en CA (Wh/da)
48,00
Descripcin
1 carga 110V 20W x 2h

/da + factor de prdidas
en inversor
Corriente pico del modulo

3
4
5
6
7
8
9
Cargas total (Wh/da)
73,86
Tensin CC del sistema

24,00
(V)
Carga diaria corriente CC
3,08
(Ah)
Factor de
1,20
seguridad(perdidas)
Carga corriente corregida
3,70
(Ah)
Radiacin solar
5,40
(KWh/m2)
Corriente pico del sistema
0,68
(A)
Sumatoria de cargas CC
+ CA
Dato requerido
N 3 /N 4
Prdidas del sistema
N 5 * N6
Valor obtenido del atlas
solar
N 7 / N 8
Dimensionamiento de mdulo FV
(A)
0.68
10 corriente pico modulo (A)
0,55
Informacin del mdulo
11
Arreglo de mdulos
1,24
N 9 / N 10
12
mdulos en paralelo
1,00
Redondear N 11
4
13
14
Tensin CC nominal del

sistema (V)
mdulo (V)
Mdulos en serie
15 Nmero total de mdulos
24,00
12,00
Informacin del mdulo
2,00
N 4 / N 5
2,00
N 12 * N 14
Dimensionamiento del banco de bateras

7
Carga CC Total diaria

(Ah)
3,70
16
Das de reserva
3,00
17
Capacidad nominal
Banco Bat requerida(Ah)
De acuerdo a la
nubosidad del lugar
estudiado
11,10
N 7 * N 16
18
Profundidad de descarga
0,80
Informacin de bateras
13,88
N 17 / N18
7,00
Informacin de bateras
19
20
Capacidad corregida
Banco Bateras (Ah)
Capacidad nominal
batera (Ah)
23

sistema (V)
Tensin CC nominal de
batera (V)
24,00
12,00
Informacin de batera
24
Nmero bateras en serie
2,00
N 4 / N23
25
Nmero total de bateras
4,00
N 22 * N24
Dimensionamiento del Inversor

26
27
28
29
Carga mxima continua

CA(W)
Carga mxima pico
CA(W)
Carga mxima continua
del inversor (W)
Capacidad mxima pico
CA del inversor (W)
NA
NA
NA
Capacidad de la unidad de control

9

(Ah)
0,68
Por lo tanto, para poder cubrir la demanda de

73,86 Wh/da teniendo en cuenta toda la carga
en corriente continua ms una posible carga en
corriente alterna de 48Wh/da (por ejemplo: una
luminaria de 20W, 110V durante dos horas da),
o un excedente de 48Wh/da en CC(por
ejemplo: 10 luminarias de leds de 5W), se deben
usar dos mdulos fotovoltaicos conectados en
serie de 12V cada uno para obtener 24V, en el
mercado se encuentran paneles de varias
denominaciones, para nuestro efecto se
selecciona el panel ZT-10 poly de Zytech
modules , es de 12V y de 0.55 A de corriente
pico.
Para escoger el controlador de carga se tiene
en cuenta el valor de corriente pico del sistema,
este es 0,68 Ah, en el mercado el de menor
capacidad es de 5 Ah este es de marca Phocos
serie CML 05
Sin embargo, respondiendo a requerimientos
especiales de conexin de las tarjetas
electrnicas tales como la necesidad de una
fuente simtrica de 12V, y teniendo como base
los datos arrojados de los clculos, se usaron
cuatro paneles solares, cuatro bateras y dos
controladores de carga.
1146
2.2.4) Montaje
Las tarjetas respectivas a cada estacin se
montaron en una caja metlica de uso industrial
en la que se adicionaron tarjetas electrnicas del
sistema
de
comunicacin
(Proyecto
complementario a este tema) por motivos
principalmente de fuente de alimentacin
compartida adems de reduccin de espacio,
esttica y reduccin de costos, aspecto muy
significativo para la JAAP Sumak-Yaku y se
conectaron con cable flexible #20 AWG. Ver
Figura 11
Figura 12 Paneles fotovoltaicos instalados sobre el techo
3. Discusin de los resultados

3.1
Prueba y resultados del dispositivo

de la estacin dos
Durante siete das se tomaron datos de presin

mientras estaba en marcha el proceso de
bombeo, obteniendo en promedio los siguientes
resultados
45
Prueba de comportamiento de
presin en el tramo 1 durante el
bombeo
40
35
Despus del montaje se realiza en la estacin

dos y tres las siguientes pruebas:
Fuente (Generacin solar en estacin tres,
Figura 12)
Mdulo de tratamiento de seal
Visor LCD
Pulsadores
Procesamiento de datos (ADC)
Memoria eeprom
Mdulo de E/S digitales
Salida anloga
Transmisor de presin (Linealidad)
Luego se procede a la implementacin en
cada estacin.
30
25
20
15
10
5
0
4:50
5:00
5:10
5:20
5:30
5:40
5:50
6:00
6:10
6:20
6:30
6:40
6:50
7:00
7:10
7:20
7:30
Figura 11 Tablero industrial Estacin dos
Presin (PSI)
Figura 13 Prueba de dispositivo en el primer tramo.
La
variacin
que
se
observa
aproximadamente a las 6:55 se debe a la
manipulacin de las vlvulas para cambiar de
direccin de flujo de agua hacia el otro tanque,
para evitar esa variacin, se considera la
posibilidad de regular las vlvulas a una
posicin fija en la que se inyecte igual cantidad
de agua a los dos tanques al mismo tiempo,
1147
pero, esto no se realiz debido a las

caractersticas de las vlvulas que no son
diseadas para trabajar en posiciones
intermedias, sino solo abiertas por completo, o
cerradas por completo. Por lo que basados a los
datos obtenidos, se observa que la presin ms
baja es 31,00 PSI, y se resuelve establecer el
punto de control en 30 PSI, si el dispositivo
detecta presiones menores a 30 PSI constantes
durante 15 segundos seguidos, la alarma se
activa en vista de que existe una posible fuga.
3.2 Pruebas y resultados del dispositivo

de la estacin tres
En esta estacin los dos tanques estn unidos a
travs de vasos comunicantes.
para probar el dispositivo ante una condicin de

falla de funcionamiento (fuga), es necesario
simular una fuga u otro problema que ocasione
una cada de presin, como por ejemplo apagar
el grupo motor-bomba.
Para la JAAP cada arranque de los motores
por ser de gran potencia y no poseer
arrancadores suaves, representa un alto costo en
su planilla de consumo elctrico, por lo que para
probar el desempeo de los dispositivos
detectores de fugas, y no causar costo alguno, se
decidi instalar el sensor sobre una Tee para
colocar en la otra punta una vlvula de paso que
nos facilite controlar la presin liberando
lquido a conveniencia.
3.3 Pruebas del sistema completo de

automatizacin
12
10
8
6
4
2
4:50
5:02
5:14
5:26
5:38
5:50
6:02
6:14
6:26
6:38
6:50
7:02
7:14
7:26
7:38
7:50
8:02
0
Preisn PSI
Figura 14 Prueba de dispositivo en el segundo tramo
Debido a que el valor de la seal de presin

obtenida en esta estacin es bajo (ver Figura
14), se tom muestras de presin durante y
despus del bombeo, para poder definir el valor
del punto de control sin errores, la lnea azul
indica el momento en que se termina el bombeo,
por lo que se puede observar en el grfico que:
durante el bombeo el valor promedio de presin
es de 8 psi y el valor despus del bombeo baja a
6 psi y disminuye con el tiempo, por lo que se
decide establecer el punto de control en 7 psi.
Una vez completada la conexin de todo el

sistema de automatizacin de bombeo, esto es la
unin de los proyectos que lo conforman:
Automatizacin del bombeo, Deteccin de
Fugas, y Transmisin de datos, en la
interface hombre mquina (HMI) de la oficina
de la junta administradora de agua potable
Sumak-Yaku se observ el funcionamiento
correcto del sistema en conjunto; para ver el
desempeo del HMI con respecto a las fallas se
ha simulado:
1. Llegada de datos y clasificacin
Figura 15 Trama de datos y su clasificacin
Cabe sealar que las pruebas se realizaron

bajo condiciones normales de funcionamiento,
1148
2. Bombeo motor 1 de zona 1, motores

de zona 2 y sus respectivos niveles en
cada tanque de reservas y vertiente.
5. Falla en Motor 1 de zona 1
Figura 19 Falla Trmica motor 1 zona 1

Figura 16 Funcionamiento de motores y niveles en tanques
3. En caso de existir fuga en la tubera

en el tramo de la zona 1 a zona 2
Figura 20 Falla trmica motor 2 zona 1
Figura 17 Falla de tubera de zona 1 a zona 2
4. En caso de existir fuga en la tubera

en el tramo de la zona 2 a zona 3
Figura 18 Falla de tubera de zona 2 a zona 3
1149
9. Apagado de motores y medida de

sensores de nivel
Figura 23 Medicin del sistema principal de bombeo las 24

horas
Con estas pruebas se obtienen resultados

satisfactorios que demuestran el correcto
funcionamiento del sistema de automatizacin.
4. Conclusiones
El resultado final de este trabajo de
tesis, es un dispositivo que permite
detectar a tiempo fugas de agua o
problemas que presente el sistema de
bombeo o tuberas, y actuar de forma
inmediata para evitar prdidas
econmicas.
Existen sistemas de deteccin de
fugas por ultrasonido que pueden
emplearse como complemento a este
proyecto para disminuir el tiempo de
bsqueda en vista de que son dos

tramos de tubera de 400 metros de
largo cada uno, sin embargo como el
proyecto es para la JAAP y de bajo
costo se debe optar por realizar una
inspeccin visual en caso de
detectarse fugas.
Como el dispositivo reacciona
tambin ante otros problemas, en caso
de alarma se debe primero revisar el
problema usando la tabla de solucin
de problemas de acuerdo a la lectura
entregada por el dispositivo.
El sistema de alimentacin elctrica
por energa solar es la mejor solucin
en ambientes que presentan ese tipo
de caractersticas climatolgicas,
actualmente no puede excederse la
carga ms de lo que est indicado en
el
sobredimensionamiento
determinado, sin embargo, el sistema
de alimentacin fotovoltaica es
verstil, puede fcilmente expandirse
en caso de requerir mayor energa.
Por su diseo modular claramente
identificable en la tarjeta principal,
puede fcilmente identificarse y
solucionarse cualquier problema.
5. Referencias
[1] Gmez Crespo, M., & Verde
Rodarte, C. (2007). La deteccin de
fallas y las redes de distribucin de
agua. Una revisin. (Spanish).
Ingenieria Hidraulica y Ambiental,
28(2), 42-48.
[2] Javier Montoya, L., & Daro
Montoya, R. (2012). EFECTO DE LA
PRESIN SOBRE LAS FUGAS DE
AGUA EN UN SISTEMA DE
TUBERA
SIMPLE.
(Spanish).
EFFECT OF PRESSURE OVER
LEAKS IN A SIMPLE PIPELINE
SYSTEM. (English), 11(20), 77-86
1150
[3] Zidko, V., & Ramos, H. M. (2009).

MODELO FUZZY NA AVAUAO
DO NDICE DE VULNERABLIDADE
EM
SISTEMAS
DE
ABASTECIMENTO.
(Portuguese).
FUZZY
MODEL
IN
THE
VULNERABILITY
ASSESSMENT
OF WATER SUPPLY SYSTEMS.
(English), 30(1), 5-25.
Libros:
[4] Collaguazo,
G.
Microprocesados .
[12] REYES,
PIC.
C.
Microcontroladores
Sistemas
[5] CONELEC. (2007). Atlas Solar del

Ecuador. Recuperado el Enero de 2011,
de www.conelec.gob.ec
[6] Creus A. Instrumentacin Industrial,
Sexta Edicin. Grupo Editor Alfomega
S.A. Santaf de Bogot 1999
[7] Giles, R. V. Mecnica de los fluidos e
hidrulica. Edicin Editorial Mc
Grawhil.
[8] Limited, X. C. (n.d.). Fabricantes del
transmisor de presin. Retrieved Enero
2011,
from
www.websensor.com/en/docc/productob
row.asp?id=17
[9] Ogata, K. Ingeniera de Control
Moderna. Tercera Edicin. Publicada
por Prentice-Hall Hispanoamerica S.A.
1998 Mxico
[10] Publishers,
N.
S.
(2006).
PHOTOVOLTAICS
Design
and
Intalation Manual . Gabriola Island,
Canada.
[11] RASHID. Electrnica de Potencia.
Segunda Edicin. Publicada por
Prentice-Hall Hispanoamerica S.A.1995
Mxico
1151
Anlisis de Fallos en la Combustin en

Motores de Encendido por Compresin
Utilizando el Mtodo de Anlisis de
Ruido
Christian L. Garca 1 , Nestor D. Rivera 2 , Kver M. Lazo
y Giovanny F. Guarango
Abstract
Resumen
Fault analysis in combustion in compression ignition

engines (MEC) using the noise analysis method is a
promising technique due to its non-intrusive nature,
this technique together with others of the same nature
can predict and prevent untimely failures and stop
engine. The limited scope in the field of predictive
maintenance using non-intrusive techniques has led to
the realization of this research in which different noise
signals emitted by the engine during both normal
operation and with any damage caused during the
combustion process.
El anlisis de fallos en la combustin en los motores

de encendido por compresin (MEC) utilizando el
mtodo de anlisis de ruido es una tcnica prometedora debido a su naturaleza no intrusiva, dicha tcnica conjuntamente con otras de la misma naturaleza
pueden prevenir y predecir fallos y paras intempestivas en los motores. El limitado alcance en la materia
de mantenimiento predictivo aplicando tcnicas no
intrusivas ha motivado a la realizacin de esta investigacin en la cual se analizar las diferentes seales de
ruido que emite el motor durante su funcionamiento
tanto normal o con algn dao provocado durante el
proceso de combustin.
This analysis is developed in the frequency domain

using the Fast Fourier transform (FFT), the acoustic
signals are acquired using a unidirectional microphone
and their locations are governed by the ISO 3745
standard.
Este anlisis se desarrollar en el dominio de la frecuencia utilizando la trasformada rpida de Fourier

(FFT), las seales acsticas sern adquiridas mediante un micrfono unidireccional y sus ubicaciones se
regirn mediante la norma ISO 3745.
Keywords: Noise, Fast Fourier Transform, frequency Palabras clave: Ruido, trasformada rpida de
domain, non-intrusive techniques, predictive mainte- Fourier, dominio de la frecuencia, tcnicas no intrunance, unidirectional microphone, ISO 3745.
sivas, mantenimiento predictivo, micrfono unidireccional, ISO 3745.
Ingeniero mecnico automotriz; mster en mantenimiento Universidad Politcnica de Valencia, director de la carrera
de ingeniera mecnica automotriz de la Universidad Politcnica Salesiana.
2
Ingeniero mecnico automotriz; docente de la Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca.
3
Egresado de la carrera de Ingeniera Mecnica Automotriz, Universidad Politcnica Salesiana. Autor para correspondencia: klazo@est.ups.edu.ec
4
1152
2
1. Introduccin
El anlisis de ruido de un motor Disel es aplicado
en tcnicas modernas de mantenimiento predictivo
con el fin de establecer cul es el estado de salud
mecnica de los motores en especial de los elementos
ms crticos con el fin de prevenir fallos que podran
ser catastrficos y costosos para una empresa[1], [2]
Las seales acsticas que emite el motor durante
su funcionamiento son trasmitidas a travs del aire y
proporcionan informacin muy valiosa en cuanto a sus
parmetros y condicin de funcionamiento, ya que si
se obtiene seales anormales estas se relacionaran a
condiciones anormales de funcionamiento, defectos de
fbrica, o a su vez una seal normal se supone que se
obtiene en base a un funcionamiento normal de dicho
motor [3], [4].
Los diferentes elementos que constituyen los MEC
proporcionaran una seal acstica diferente, es por
este motivo que el ruido emitido por un motor es
una seal muy compleja[5], por ejemplo un fallo los
inyectores producirn una seal acstica diferente a
un fallo en el turbocompresor o a un fallo en la presin
de combustible[2]. Adems cabe mencionar que dichas
seales no son estacionarias en el tiempo si no que son
del tipo transitoria por lo que el primer paso para el
anlisis de seales ser determinar las fuentes de ruido
del motor[3][6].
Las seales acsticas producidas por el efecto de
la combustin, los elementos mecnicos y el denominado ruido aerodinmico son las fuentes ms relevantes
de ruido del motor[2], pero la ms significativa es el
aumento de presin en el interior del cilindro debido
al proceso de combustin, el cual provoca tambin
vibracin en el pistn, biela y cigeal, siendo esta
vibracin un fuente importante de ruido. Para analizar
las seales acsticas se puede realizar un anlisis de
forma de onda, un anlisis espectral y un anlisis de
tiempo-frecuencia[7], siendo el primero un mtodo muy
poco utilizado debido a la complejidad que este representa.
Figure 1. Anlisis de la seal acstica de un motor (a) en

el dominio del tiempo, (b) en el dominio de la frecuencia,
(c) distribucin tiempo-frecuencia. [2]
Para la adquisicin de las seales acsticas del

motor se utiliz un micrfono piezoelctrico unidireccional y un analizador de vibraciones. Las ubicaciones
del micrfono se rigen en base a la norma ISO 3745,
la cual detalla el procedimiento para realizar la medicin de nivel de presin sonora dentro de una cmara
anecica o semi-anecica[13].
2. Fentes de ruido en los MEC

Las fuentes de ruido en un motor disel dependen
de ciertos factores caractersticos como la forma de
inyeccin de combustible, las condiciones de carga y
operacin de acuerdo a los diferentes regmenes de
funcionamiento (RPM).
Entre las principales fuentes de ruido de un motor
disel tenemos el que es generado por el proceso de
combustin, que es el ms representativo, y el ruido
mecnico.
El anlisis espectral se presenta como una alternativa al anlisis de forma de onda ya que nos da
la informacin en frecuencia de la seal, pero no se
conoce informacin en el tiempo de dicha seal[8],[9],
lo que es una desventaja cuando se analiza seales no
estacionarias como es el caso de las seales acsticas
del motor. Una alternativa para el anlisis de este tipo
de seales es la trasformada ondcula o trasformada
Wavelet, ya que mediante la descomposicin de bandas
de frecuencia variables nos permite tener la informacin de la frecuencia en todo el tiempo que dura la
seal[3], [6], [10][12], como se indica en la figura 1.
Figure 2. Identificacin de las fuentes de ruido en un
motor.
1153
Garca et al. / Anlisis de Fallos en la Combustin en Motores de Encendido por Compresin Utilizando el
Mtodo de Anlisis de Ruido
3. Procedimiento de medicin de ruido

de un motor
El ruido de combustin es producido por el aumento
2.1. Ruido de Combustin
brusco de la presin en el cilindro, las fuerzas generadas

por la expansin de los gases durante el proceso de
combustin son las causantes del ruido de combustin
en motores diesel, resultando en la vibracin estructural del bloque y la excitacin de la resonancia del gas
en el interior de la cmara de combustin, radindose
de esta manera ruido[14], [15].
2.2. Ruido Mecnico
3.1. Condiciones experimentales

Existen diversas normativas para realizar el procedimiento de adquisicin de datos tales como la SAE,
ISO, DIN, concretamente para la presente investigacin
nos basaremos en la norma ISO 3745 que describe el
procedimiento para la adquisicin de seales acsticas
dentro de una cmara anecica o semi-anecica, para
lo cual se utiliz el proceso descrito en la figura 3.
El ruido mecnico es el ruido producido por el movimiento de todos los dispositivos mecnicos del motor
vlvulas, rbol de transmisin, ejes, engranajes. [15]
2.2.1. Ruido Mecnico
Es una de las principales fuentes de ruido y vibracin
que se dan en motores de combustin interna, es el impacto entre el pistn y la pared del cilindro producido
cuando la holgura entre el pistn y el dimetro interior
Figure 3. Procedimiento para la adquisicin de seales
del cilindro es demasiado grande[14].
acsticas del motor.
2.2.2. Ruido de elementos auxiliares

Para la realizacin del experimento se estableci
que segn [13], se pueden realizar las observaciones
en 10 posiciones del micrfono sin afectar la certeza
de la medicin, ya que inicialmente la norma propone
20 posiciones para los micrfonos siempre y cuando la
variacin entre el nivel ms alto y ms bajo del nivel de
presin sonora medido sea menor a la mitad del nmero
de posiciones del micrfono alrededor de la fuente de
2.2.3. Ruido por la vibracin del cigeal
ruido en este caso el motor. Esta variacin fue de 4.5
Durante un ciclo de trabajo, el cigeal est sometido dB, lo que nos permite utilizar 10 emplazamientos para
a fuerzas que cambian de direccin e intensidad, esto la medicin.
junto con la inevitable presencia de holguras, genera
Segn [13], cuando la medicin de presin sonora se
impactos del cigeal que promueve la vibracin del realiza dentro de una cmara anecica o semi-anecica,
sistema y la generacin de ruido. Este fenmeno es dicha medicin se realizar alrededor de una semiesfera
conocido como ruido estridente y usualmente ocurre a hipottica de medicin de radio r, el cual fue calculado
altas velocidades o aceleraciones[14].
basndose en la norma, dando como resultado un valor
Un aspecto importante en el anlisis de seales de 1,1 m medidos desde el centro acstico del motor,
vibro acsticas es el aceite lubricante, ya que su funes decir desde su centro geomtrico, las posiciones del
cin ms importante es la de impedir el rozamiento micrfono se describen en la tabla 1.
Es el ruido emitido por fuentes de ruido como el
sistema de inyeccin, los cojinetes, la distribucin
vlvulas, rbol de levas y balancines y el grupo turbocompresor, estas fuentes de ruido mecnico pueden
llegar a ser dominantes especialmente a altas frecuencias, en condiciones de carga parcial o plena carga[15].
seco entre dos superficies en movimiento, lo que se

Con las coordenadas mencionadas anteriormente la
ver reflejado en ms o menos emisiones de vibracin configuracin de las posiciones dentro del a semiesfera
y seales acsticas, segn la calidad y el estado en de medicin sern como en la figura 4.
el que se encuentre el aceite[16]. Por este motivo es
importante tener en cuenta el estado del aceite antes 3.2. Instrumentacin para la medicin de ruido
de realizar la toma de seales de ruido del motor.
Para la medicin de ruido se utiliz como fuente un
motor Hyundai Santa Fe 2.0 CRDI, las caractersticas
tcnicas se muestran en la tabla 2.
1154
4
Table 1. Coordenadas para las 10 posiciones del micrfono.
Posicin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
x
-0,54
1,06
0,52
-1,02
0,50
-0,45
0,63
-0,26
-0,42
0,12
y
0,94
0,00
0,90
0,00
-0,86
-0,78
0,00
0,46
0,00
-0,21
z
0,19
0,30
0,36
0,41
0,47
0,63
0,91
0,96
1,02
1,07
Table 3. Caracteristicas del micrfono HT378B02. [17]
Dimetro nominal del micrfono

Sensibilidad
Rango de frecuencia
Rango de temperatura de operacin
Coeficiente de presin esttico
Voltaje de Excitacin
1/2
50 mV/Pa
6 10000 Hz
- 40 a +120 C
-0,013 dB/KPa
20 32 VDC
4. Anlisis de Fourier para las seales

de ruido
4.1. Trasformada discreta de Fourier
El espectro de una seal digital puede ser calculado mediante la Trasformada Discreta de Fourier (DFT)[18],
partiendo de la serie de Fourier y al sustituir una variable continua por una discreta nos da la siguiente
ecuacin.
x(w) =
n=
X
x (n)ejwTS n
(1)
n=
Figure 4. Posiciones de los micrfonos alrededor de la

superficie de medicin.
Siendo Ts el periodo de muestreo y n el nmero

de muestras tomadas. La integral correspondiente al
tiempo discreto se da en la siguiente ecuacin.
Table 2. Caracteristicas del motor Hyundai Santa Fe 2.0

CRDI.
x(n) =
Datos tcnicos del motor
Descripcin
Nmero de Cilindros
Cilindrada
Dimetro del cilindro
Carrera
Relacin de Compresin
Orden de Inyeccin
Torque /rpm
Potencia Mxima
Especificacin
4
1991 cm3
83mm
92mm
17.7 : 1
1-3-4-2
421N.m/1800
110,45KW
Para la adquisicin de las seales de ruido del

motor se utiliz un micrfono de tipo piezoelctrico
unidireccional, perteneciente a la marca PCB modelo
HT378B02 el cual tiene las caractersticas descritas en
la tabla 3.
Las seales obtenidas con el micrfono sern llevadas a un analizador de vibraciones A3716 de la marca
Adash, el cual tendr la funcin de acondicionar las
seales y permitir la visualizacin de las magnitudes
de presin sonora que va a emitir el motor durante las
etapas de funcionamiento a las que va a ser sometido
durante las pruebas, para luego ser analizadas con el
software Matlab.
En este software se propuso un algoritmo para
la conversin dela seal adquirida en el dominio del
tiempo a dominio de la frecuencia para su posterior
anlisis.
1
2
X (n) ej(wTS n) d (wTS )
(2)
La DFT tal como se representa en la ecuacin

1 presenta 2 problemas para ser implementada con
seales reales, en primer lugar no es posible calcular
una sumatoria con un nmero infinito de entradas, a
ms de que se deben reducir el nmero de frecuencias
que se van a calcular ya que el tiempo del que se
dispone para el clculo es finito[19].
El primer problema se soluciona tomando una seccin de los valores de entrada muestreados, lo que
se conoce como ventaneo, para el segundo se debe
recordar que el espectro de frecuencia es repetitivo
con respecto a Ts, por lo que puede deducirse cuantas
muestras N son requeridas para representar adecuadamente la seal, la que es generalmente el nmero de
muestras de entrada N[18], [19].
4.2. Trasformada Rpida de Fourier
El nmero de clculos aumenta en la DFT a medida
que aumenta el nmero de muestras N, por lo que la
Trasformada Rpida de Fourier(FFT), es un mtodo
que permite calcular de manera ms eficiente la DFT
reduciendo en gran medida la cantidad de clculos
necesarios[19].
La DFT es ineficiente, ya que no aprovecha las
condiciones de simetra y periodicidad, como si lo hace
1155
la FFT, pudiendo as dividir la trasformada en dos Table 5. Regmenes de funcionamiento para las pruebas
series, una consistente de series pares y otra de series en el motor.
impares como se muestra en la siguiente ecuacin.[18],
Regmenes de funcionamiento del motor
[19].
N
2
XN (k) =
1
X
N
2
k(2r)
x (2r)WN +
r=0
1
X
k(2r+1)
Prueba
Rgimen 1
Rgimen 2
Rgimen 3
Descripcin
Ralent
1500 rpm
2000 rpm
x (2r + 1)WN
r=0
Para garantizar que las muestras sean tomadas a

las mismas condiciones de funcionamiento del motor,
Utilizando la propiedad de periodicidad y real- se elabor un procedimiento para tomar dichas seales
izando ciertos arreglos algebraicos se llega a la ex- de ruido, en el cual las condiciones a las que debe
presin de la FFT, el cual se muestra en la siguiente funcionar el motor para la prueba en ralent se detallan
en la tabla 6.
ecuacin.
(3)
N
2
XN (k) =
1
X
r=0
Table 6. Condiciones de funcionamiento del motor para

la prueba en ralent.
N
2
rk
x (2r)W N
2
+ WNk
1
X
rk
x (2r + 1)W N
r=0
(4)
Descripcin
Valor Carga Calculada
Temperatura del Refrigerante del Motor
Presin del BPS
Velocidad del Motor
Temperatura del Aire de Admisin
Tasa de Flujo de Aire-MAF
Posicin Absoluta Mariposa
Valor
36.47 %
80 C
74 KPa
820 RPM
21 C
8.24 g/s
0.00 %
El clculo de la ecuacin 4 nos produce el mismo

resultado que el clculo con la DFT, pero ms rpido,
2
cada una de las sumatorias requiere N2
multiplicaciones y WNk se multiplica a los trminos impares, por
2
2
Experimentalmente se logr determinar que la posilo que se requieren N2 + N2 + N multiplicaciones
cin del micrfono en la cual el espectro tiene la mayor
en total[19].
amplitud es la posicin 6, la cual esta detallada en
Como ejemplo para el clculo de una DFT con un la seccin 3. Los espectros en ralent con el protocolo
total de 8 muestras se requieren 36 multiplicaciones descrito en la tabla 4 se muestran en la figura 5.
usando el mtodo de la FFT, contra 64 que requiere
el clculo directo con la DFT.
5. Ejemplo
Para el anlisis de las seales de ruido del motor, en
este se van a provocar fallos, para ser comparados con
un espectro con el motor en buenas condiciones. La
descripcin de los fallos se detalla en la tabla 4.
Table 4. Descripcin de los fallos a ser provocados en el
motor.
Fallos caractersticos a ser provocados en el motor
Prueba
Descripcin
Prueba 1
Funcionamiento normal
Prueba 2
Fallo elctrico del inyector 1
Variacin del 25% de la presin
Prueba 3
inyeccin a travs del RPS
A ms de los fallos antes descritos las pruebas

se realizarn tambin a diferentes regmenes de funFigure 5. Espectros de ruido del motor a ralent a) sin
cionamiento, como se indica en la tabla 5.
fallo, b) con un fallo elctrico en el inyector, c) con una
variacin del 25% en la presin de inyeccin..
El espectro que nos da con el motor en ralenti nos

muestra cuatro picos caractersticos, como se muestra
1156
6
en la tabla 7.
Table 7. Picos caractersticos en ralent.
Pico
Pico 1
Pico 2
Pico 3
Pico 4
Frecuencia (Hz)
27.36
54.6
82.16
109.4
El primer pico representa el ruido que provoca

la combustion, la cual ocurre cada dos revoluciones
completas del cigeal, es decir cada ciclo de funcionamiento, es por este motivo que ste pico es el ms Figure 6. Diagrama de cajas para las 3 condiciones del
motor en ralent.
representativo.
El segundo pico ocurre cada dos ciclos de trabajo
Los espectros del motor a 1500 RPM, con el protodel motor, por lo que podra ser la frecuencia de apercolo
descrito en la tabla 4 se muestran en la figura 7.
tura y cierre de las vlvulas. Los dos picos siguientes
se pueden relacionar al ruido emitido por los elementos
mecnicos, tales como la bomba de inyeccin, bandas
El diagrama de cajas de la presin sonora en funo engranajes.
cin de las condiciones del motor se muestra en la
En el espectro de fallo en el inyector aparece una figura 8, en las cual se nota que existe una disminucin
frecuencia 6.8 Hz, la que es producida por el pistoneo, considerable de las amplitudes cuando se presenta un
lo que ocurre 4 veces durante el ciclo del motor, cercano fallo en el RPS como en el inyector, esto debido a
que el motor sufre una disminucin significativa de las
al PMS y al PMI de cada cilindro.
RPM (alrededor de 300 RPM), lo que tambin refleja
Al momento de generar el fallo elctrico en el in- una disminucin de las seales acsticas del motor.
yector, as como al modificar la presin de inyeccin
La disminucin de las RPM del motor se puede
se nota una disminucin en la amplitud y en frecuencia de las seales, debido a que disminuyen las RPM apreciar en la disminucin de frecuencia de las seales
del motor, as como tambin las seales acsticas que de ruido del motor.
ste emite. El diagrama de cajas descrito en la figura 6
muestra la disminucin de la amplitud (presin sonora),
del primer pico (27 Hz) de las seales, cuando el motor
es sometido a un fallo provocado.
En este diagrama se puede observar que la disminucin ms importante de la presin sonora ocurre
cuando se vara la presin de inyeccin a travs del
RPS, no as cuando ocurre un fallo elctrico en el
inyector.
Para la prueba a 1500 RPM las condiciones de
funcionamiento del motor se detallan en la tabla 8.
la prueba a 1500 RPM.
Descripcin
Presin del BPS
Velocidad del Motor
Valor
32.94 %
80 C
84 KPa
1504 RPM
23 C
18.99 g/s
9.02 %
Figure 7. Espectros de ruido del motor a 1500 RPM a)

sin fallo, b) con un fallo elctrico en el inyector, c) con una
variacin del 25% en la presin de inyeccin.
1157
Figure 8. Diagrama de cajas para las 3 condiciones del

motor a 1500 RPM.

la prueba a 2000 RPM.
Descripcin
Presin del BPS
Velocidad del Motor
Valor
30.59 %
82 C
76 KPa
2008 RPM
30 C
22.60 g/s
14.12 %
Figure 10. Diagrama de cajas para las 3 condiciones del

motor a 2000 RPM.
A este rgimen del motor es cuando la disminucin de la presin sonora es ms notable cuando el
motor es sometido a los dos fallos antes descritos, ya
que el rgimen de giro del motor disminuye en el orden de unas 400 RPM, lo que se ve reflejado en una
disminucin de la frecuencia, as como tambin una
reduccin de aproximadamente un 45% de la presin
sonora cuando existe un fallo elctrico en el inyector,
y del 56% cuando existe una variacin de la presin
de inyeccin.
Los espectros de ruido con el motor a 2000 RPM, 6. Conclusiones

con el protocolo descrito en la tabla 4 se muestran en
la figura 9.
Segn las muestras tomadas figura 5a podemos observar los picos caractersticos que representan el funcionamiento normal del motor en ralent sin ningn
tipo de fallo, siendo el ms distintivo el pico de 27.36
Hz que representa el ruido de la combustin que se
repite cada dos vueltas del cigeal. El la figura 5b
y 5c se dieron dos fallos, desconexin elctrica del
inyector y manipulacin dela presin de inyeccin, mediante el RPS respectivamente, se puede observar que
la variacin de las frecuencias son mnimas resultando
un pequeo cambio en las rpm aumentan y disminuyen
eso es debido a que la ECU trata de compensar esos
fallos adoptando un modo de emergencia.
Cuando el motor est a 1500 y 2000 rpm las frecuencias y amplitudes crecen considerablemente aumentando as la magnitud de la presin sonora, al
provocarle los mismos fallos que se dieron en ralent la
frecuencia disminuyen como se pueden observar en la
figuras, como consecuencia de esto decaen las rpm en
un rango considerable especialmente cuando se manipula el RPS.
Figure 9. Espectros de ruido del motor a 2000 RPM a)
Dentro de esta investigacin se han podido detectar
sin fallo, b) con un fallo elctrico en el inyector, c) con una
4 picos caractersticos que se repiten en casi todas las
variacin del 25% en la presin de inyeccin..
posiciones en las cuales se han colocado los micrfonos

segn la norma internacional ISO 3745, los cuales
representan las fuentes acsticas que ms sobresalen
1158
8
dentro de un motor disel como son el ruido por la
[12] ISO, ISO 3745: Determination of sound power
combustin y el ruido mecnico.
levels of noise sources using sound pressure Precision
methods for anechoic and hemi-anechoic rooms.
El ancho de la banda de inters se fij de 0 a
[13] L. F. Mnico Muoz, Contribucin al estu1600 Hz, por lo que segn el teorema de muestreo de
dio del ruido de combustin en conceptos avanzados
Nyquist-Shannon se estableci en 65536 Hz con un
de combustin Disel., Universidad Politcnica de
rango de 25600 Hz y con un tiempo de grabacin de 5
Valencia, Valencia, 2013.
s.
[14] J. C. Donayre Ramrez, Estudio CFD de la
Para la toma de muestras de las seales de ruido resonancia en la cmara de combustin de Motores
del motor se tiene que iniciar la grabacin en un punto Disel HDI, Universidad Politcnica de Valencia, Vade referencia, que en este caso se tom el PMS del lencia, 2012.
cilindro nmero uno para lo que se configur, con la
[15] C. Chvez Venegas and J. Flix Navarrete,
ayuda de un tacmetro, que el disparador haga que Anlisis de aceite de los motores disel de un buque
inicie la grabacin cuando el pistn 1 este en el PMS, pesquero para mantenimiento predictivo, 2009.
para as tener siempre el mismo inicio en todas las
[16] PCB Model HT378B02. [Online]. Available:
muestras.
http://www.pcb.com/Products.aspx?m=HT378B02. [Accessed: 21-May-2014].
[17] E. B. Alberti, Seales y sistemas de tiempo
7. Referencias
discreto. Edicions UPC, 2003.
[18] H. L. Mungua Valiente, IMPLEMENTACIN
DE UN ANALIZADOR DE ESPECTRO PARA FRE[1]E. Edgar and P. Saavedra,ANALISIS DE VI- CUENCIAS DE AUDIO UTILIZANDO UN PROCEBRACIONES APLICADO A LAS MAQUINAS RO- SADOR DIGITAL DE SEALES (DSP), UniversiTATORIAS DE BAJA VELOCIDAD, p. 6.
dad San Carlos de Guatemala, Guatemala, 2006.
[2]A. Albarbar, G. F., and A. Ball, Diesel engine
fuel injection monitoring using acoustic measurements
and independent component analysis.
[3] A. Albarbar, Diesel Engine Air-borne Acoustic Signals Analysis Using Continuous Wavelet Transform, vol. 2, p. 6, Aug. 2013.
[4] G. Zheng and A. Y. Leung, "Internal Combustion Engine Noise Analysis with Time-Frequency
Distribution" p. 5.
[5] Z. Hao, Y. Jin, and C. Yang, Study of engine
noise based on independent component analysis, p. 6,
Jan. 2007.
[6] L. Chen, G. Wang, and Q. Qiu, WAVELET
PACKET IMAGES MATCHING APPLIED TO NOISE
FAULTS DIAGNOSIS, p. 6, Feb. 2002.
[7] A. Albarbar and F. Gu, Acoustic Monitoring
of Engine Fuel Injection Based on Adaptive Filtering
Techniques, p. 21, Dec. 2010.
[8] M. E. Casado Garca and E. de I. E. Tecnolgico,
LA ACSTICA EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA.
[9] M. Zamorano Castao, Anlisis de seales
mediante STFT y Wavelet: aplicacin a defectologa
en rodamientos, 2010.e
[10] J. P. Fernndez, P. Gmez, I. Lombillo, and
A. Garca-Lengomn, Anlisis de seales snicas mediante Wavelets y su aplicacin para el diagnstico y
rehabilitacin del palacio de Riva-Herrera, Santander.
[11] G. Shu and X. Liang, Identification of complex
diesel engine noise sources based on coherent power
spectrum analysis, p. 12, Aug. 2006.
1159
CONSTRUCCIN DE UNA PLANTA DE PRESIN DIDCTICA Y

PORTABLE PARA IMPLEMENTACIN DE ALGORITMOS DE CONTROL
Norha ligia Posada Restrepo1, Jhon Alexander Ramrez Urrego2
Resumen
Abstract
En este documento se presenta el resultado de la

construccin de un mdulo didctico para
implementar y analizar el comportamiento en
planta de diferentes algoritmos de control. El
modulo se construye buscando dar solucin a las
restricciones de uso de laboratorios que existen en
las universidades colombianas, restricciones que en
su mayora son de horario. El diseo del mdulo
cuenta con restricciones como el tamao y peso,
esto con el fin de garantizar la transportabilidad del
mismo. Adems de ser lo ms econmico posible.
This paper present the result of construction of a

didactic module for implementation and analisys the
behavior in plant for differents algorithms of control.
With this module we looking for provide solutions
to the restrictions on use of laboratories in
Colombian universities, restrictions are mostly of
schedule. Module design has restrictions as the size
and weight, this in order to ensure the portability
thereof. Besides being as economical as possible.
The module contains a plant of cascading tanks for
pressure control, air compressor, ducts that allow the
transport of compressed air, measuring instruments,
actuators and electronics for signal conditioning. The
module communicates with a computer using a data
acquisition system that can read the sensors and act
on the plant, this through a program developed in
LabVIEW, which allows implement control
strategies such as PID, predictive control, Fuzzy
control among others, and store information in a text
file for further analysis.
El mdulo contiene una planta de tanques en

cascada para control de presin, compresor de aire,
ductos que permiten el transporte del aire
comprimido, instrumentos de medicin, actuadores
y elementos electrnicos para acondicionamiento
de seales. El mdulo se comunica con un
computador mediante un sistema de adquisicin de
datos para poder leer los sensores y actuar sobre la
planta, esto mediante un programa desarrollado en
LabVIEW, el cual permite implementar
estrategias de control como PID, control predictivo,
control Fuzzy, entre otros, y almacenar informacin Keywords: control strategies, didactic module, plant
en un archivo de texto para su posterior anlisis.
of cascading tanks for pressure control.
Palabras Clave: estrategias de control, mdulo
didctico, planta de tanques en cascada para control
de presin.
2
Ingeniero en Instrumentacin y Control, Bioelectrnico. Miembro activo del grupo de investigacin ICARO rea de
Instrumentacin, Control Automtico y Robtica, Politcnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid-PJIC- sede Medelln.
1160
1. Introduccin
En el estudio de sistemas de control se proponen

tcnicas que permiten la regulacin de procesos de
forma automtica reduciendo costos de
produccin. Las tendencias de la automatizacin
tambin sugieren tcnicas para deteccin de fallas,
monitoreo, supervisin y diagnostico de procesos,
de manera que se tomen las acciones requeridas
para prevenir errores, predecir averas y
finalmente atender de manera correctiva el
proceso con acciones capaces de retornar el
comportamiento del sistema a la etapa de
regulacin.
El diseo de dichos sistemas tanto de control
como de supervisin, monitoreo y diagnostico est
estructurado por el estudio de extensas teoras
dedicadas a la combinacin de diversos algoritmos
para determinar modelos matemticos, parmetros
de
ajuste,
ndices
de
desempeo,
el
comportamiento ante perturbaciones de manera
que se pueda observar la respuesta del proceso
cuando es sometido a eventos inesperados, entre
otros.
El anlisis de la respuesta del sistema ante una
estrategia de control determinada se puede hacer
con base en simulaciones o mediante pruebas en
planta, en el ltimo caso se presenta la dificultad
de contar con una planta a la que se tenga acceso
en los diferentes momentos en los que se necesite
hacer las pruebas, adems estn los costos de
realizarlas, por lo que es comn buscar plantas a
escala del proceso a controlar, en las cuales se
puedan probar diferentes estrategias de control,
introducir perturbaciones, simular fallas, entre
otras, sin afectar el proceso real. A nivel comercial
se encuentran disponibles mdulos con procesos
industriales a escala, con precios que oscilan entre
los 12.500 y los 27.000 dlares [1].
En este trabajo se presenta la construccin de
mdulo que contiene una planta donde se puede
controlar la presin en un recipiente cerrado. El
mdulo construido debe ser portable (es decir
reducido en tamao y con un peso lo
suficientemente bajo para facilitar su traslado
entre diferentes lugares), de bajo costo y debe ser

didctico para permitir la implementacin de
diferentes estrategias de control. El trabajo que se
presenta est estructurado de la siguiente manera,
en la segunda seccin se hace una descripcin del
diseo y de algunas de las prcticas que se pueden
realizar con el prototipo el mdulo diseado, en la
tercera parte se muestran algunas de las interfaces
de software desarrolladas para la implementacin
de controladores y finalmente se presentan
conclusiones.
2. Utilidad y Construccin del mdulo
La idea de construir una planta de presin a escala

surgi de la necesidad de culminar el trabajo de
grado de la ingeniera en Instrumentacin y
Control y de implementar tcnicas de control
avanzado, control inteligente, monitoreo y
supervisin de procesos. Las limitaciones de
tiempo de los laboratorios y la idea de poder
transportar una planta desde casa hasta la
universidad y viceversa, para trabajar con ella en
los tiempos libres, fue una de las principales
motivaciones para construir el prototipo. Una de
las limitantes iniciales fue el costo, por lo que
hubo que buscar materiales e instrumentacin de
bajo costo que hicieran viable la construccin del
mdulo, por parte de un estudiante.
La variable de control elegida para la construccin
de la planta didctica fue presin, debido a su
importancia a nivel industrial y uso en procesos
neumticos que utilizan aire comprimido como el
medio para la trasmisin de seales y de potencia,
adems estos sistemas neumticos son utilizados
extensamente en la automatizacin de procesos de
produccin [2]-[3]-[4].
2.1 Descripcin General del mdulo

La planta construida est compuesta en gran parte
por mini instrumentacin, dispositivos de pequeo
tamao que permiten representar a escala una
planta industrial. A continuacin se describen los
sistemas que componen el mdulo diseado.
1161
Posada y Ramrez / Construccin de una planta de presin didctica y portable para implementacin de algoritmos de
control
1) Sistema de Medicin e Instrumentacin.

Est compuesto por:
Un mini compresor DC encargado de
suministrar flujo de aire.
Dos vlvula antiretorno.
Dos vlvulas solenoides para purgar el
sistema o provocar perturbaciones.
Dos filtros de humedad para evitar el
trasporte de agua por la generacin de
condensados
Silenciadores y obstrucciones en la lnea para
obtener modelos con retardo y dinmica
lenta.
Un sensor lineal de presin de la serie MPX
con compensacin de temperatura para
medicin de la presin.
Un sensor lgico de presin encargado de
proteger el sistema por sobrepresin.
Dos tanques cerrados, uno de distribucin y
otro de almacenamiento diseados en tubera
PVC.
Un sensor de temperatura LM35 de bajo
costo para monitoreo de un driver de
corriente, L293.
Acoples y lneas de trasmisin de las
diferentes seales.
2) Sistema Electrnico, Elctrico y de
adquisicin de datos.
Este sistema est compuesto por:
Una fuente de poder de corriente alterna
(AC) de 120V@8A.
Una fuente de poder de corriente directa
(DC) de 12V@5A, la cual suministra el
voltaje y la corriente necesaria para el
hardware en general.
Tarjeta de adquisicin P-TAD S01 BASIC
USB DAQ Multifuncin, 10 bits, 25kS/s.
Tarjeta electrnica para convertir de voltaje
a frecuencia usando un DSPic30f4012 de
Microchip.
Un driver de corriente L293 .
Un mini ventilador para refrigerar el driver
de corriente y un potencimetro para variar
su velocidad.
Tarjeta de proteccin por sobrecarga,

encargada del apagado por corto circuito o
sobrecarga de presin.
Una tarjeta electrnica con dos interruptores
que permiten activar las dos electrovlvulas
usadas para perturbar el sistema o para
vaciarlo de forma rpida.
Software desarrollado en LabVIEW, que
habilita la comunicacin entre el PC y la
Tarjeta de adquisicin de datos. Adems
permite el almacenamiento de datos
obtenidos en un archivo de texto, para su
posterior anlisis.
La integracin de los sistemas de medicin e

instrumentacin,
electrnico, elctrico y de
adquisicin de datos, y la aplicacin de saberes
obtenidos en cursos como: Electrnica Anloga y
Digital, Circuitos Elctricos, Medicin e
Instrumentacin, Procesamiento de Seales y
Programacin, permitieron obtener como producto
final un prototipo de un mdulo didctico para
implementar algoritmos de control.
Las caractersticas principales de este prototipo
son su bajo costo, el diseo inicial no supera los
570 dlares, adems es de fcil transporte y con
una estructura compacta. En la Figura 1 se
muestra el diseo completo de la planta y en la
Figura 2 se muestra el diagrama de
instrumentacin y tubera (PI&D, Piping and
Instrumentation Diagram). En la actualidad se
trabaja en este diseo con el objetivo de producir
un prototipo ms compacto, modular y
multivariable donde no solo se logre controlar la
presin en un tanque de almacenamiento si no que
tambin se pueda controlar temperatura y se
adicionen dispositivos que permitan tomar
acciones correctivas en la supervisin del proceso.
3. Diseos e Implementaciones con el

Mdulo Didctico
El mdulo facilita el diseo e implementacin de

tcnicas de control, supervisin y monitoreo en
estudios de pregrado e inclusive en cursos
avanzados de posgrados.
1162
Figura 1. Planta didctica para la implementacin de algoritmos de control
Figura 2. PI&D de la planta didctica
Su portabilidad permite al estudiante hacer

pruebas durante un mayo tiempo, lo que enriquece
su formacin y le permite avanzar ms de lo que
inicialmente se haba planeado. Logrando, en la
mayora de los casos, un buen nivel de
comprensin, una mayor motivacin ya que se
puede avanzar ms all de la simulacin y
acercarse a un proceso real, aunque sea a escala.
Algunos de los diseos e implementaciones que

hasta el momento se han realizado sobre la planta
son: Identificacin de sistemas, control PID,
control matricial dinmico (DMC, Dynamic
Matriz Control), control no lneal, , control Fuzzy,
control ptimo, algoritmos genticos, entre otros.
Para ejemplificar esto se muestra el proceso de
identificacin de la planta y el diseo e
implementacin de controles PID y DMC.
1163
Posada y Ramrez / Construccin de una planta de presin didctica y portable para implementacin de algoritmos de
control
3.1 Identificacin del Sistema
Para este caso la planta se aproxim a un sistema

de Primer Orden con Retardo (POR),
caracterizado por tres parmetro: Ganancia ( k ),
constante de tiempo ( t ) y tiempo de retardo ( q ),
[3]-[5]-[6]. Para llevar a cabo la identificacin de
la planta se obtuvo la curva de reaccin, mtodo
no paramtrico que aplica el anlisis transitorio y
utiliza como modelo el correspondiente a la
respuesta del sistema ante una entrada escaln [7].
,
,
=0. Para la
implementacin de los controladores PID se
desarrollo un software en LabVIEW, la interfaz
de este software se muestra en la Figura 4.
La Figura 3 muestra una aplicacin diseada para

la identificacin del proceso y el punto de
operacin elegido para el diseo de controladores.
La cual arrojo para el proceso:
,
s y q = 11.11s.
Figura 4. Interface de implementacin de Controladores PID
3.3 Diseo e Implementacin de DMC
En los ltimos aos se ha notado un incremento en

el uso de controladores del tipo predictivo basados
en modelos e.g. el control matricial dinmico, el
cual es una estrategia del control avanzado del que
ms aplicaciones industriales se tienen en la
actualidad [11].
Figura 3. Identificacin de la planta de presin
Diseo
e
3.2
Controladores PID
Implementacin
de
La mayora de los sistemas de control que

actualmente se encuentran implementados en la
industria son basados en tcnicas tradicionales,
siendo la ms conocida la dada por el algoritmo de
control PID (Proporcional+Integral+Derivativo) y
sus variaciones. Cerca del 95% de los
controladores implementados en la industria son
PID, esto se debe a la simplicidad matemtica del
algoritmo, la robustez ante perturbaciones y a que
la mayora de los controladores comerciales traen
programado este algoritmo lo que facilita su
implementacin en procesos industriales [8]-[9][10]. Para este trabajo se ajust un controlador
PID por el mtodo de la ganancia limite, con
El DMC es una estrategia del control predictivo

basado en modelos, la cual hace uso del principio
de superposicin y de la respuesta al escaln en
lazo abierto para modelar el sistema y predecir el
comportamiento futuro de la salida del proceso,
considera solo los N primeros trminos de la
respuesta del sistema, suponiendo siempre que el
sistema es estable, con estos trminos se construye
la matriz de representacin del proceso frente a
cambios en la seal del controlador y se
implementa el DMC mediante el mtodo de
mnimos cuadrados [12]-[13].
S se conoce cmo responde el sistema ante un
cambio en la seal del controlador (variable
manipulada), y se sabe cmo se desea que cambie
la variable de proceso (variable controlada), se
puede encontrar la seal del controlador necesaria
1164
para generar dicho cambio, igualmente s se tiene

una perturbacin medible que afecte la variable de
proceso, se podr encontrar la accin del
controlador que anule ese cambio [13].
En la Figura 5 muestra la respuesta del DMC
implementado sobre la planta de presin, la
implementacin se realizo en LabVIEW.
Figura 5. Respuesta del Control DMC implementado
4. Conclusiones
Se construy una planta de presin a escala,

didctica y de bajo costo con caractersticas de
dinmica lenta y tiempo muerto como en los
procesos industriales reales. La planta permite la
implementacin de tcnicas de controladores tipo
PID, DMC, tcnicas avanzadas de control, control
fuzzy, algoritmos genticos y tcnicas de
clasificacin entre otras.
Los diseos, simulaciones e implementaciones
presentados en este trabajo han demostrado la
efectividad de la construccin de una planta
didctica, que permite al estudiante afianzar sus
conocimientos y experiencias con base en la
implementacin de sus diseos de tcnicas de
control. Sirviendo, adems, como herramienta de
trabajo tanto para estudiantes de pregrado como de
posgrado.
Referencias
[1] A. Ruiz, Construccin y Control de una

Planta Didactica de dos Grados de Libertad,
Tesis de Maestria, Universidad Veracruzana,
Mexico 2009.
[2] A, Creus. Instrumentacin Industrial, 7a ed
Alfaomega, 2006, pp 89-90.
[3] K, Ogata, Ingeniera de Control Moderna
3a ed . Prentice Hall Hispanoamericana, S.A,
Mexico, 1998, pp 1-3.
[4] J, Ramrez, D, lvarez. Diseo de un
Sistema de Control por Matriz Dinmica
DMC para una Planta de Presin, Tesis de
Pregrado. Politcnico Colombiano Jaime
Isaza Cadavid, Colombia 2013.
[5] M, Johnson, Moradi A, PID Control New
Identification and Design Methods.
Springer-Verlag London Limited, London,
2005, pp 297-298.
[6] K.J, Astrm, T, Hgglund, Advanced PID
Control, 2003, pp 285-286.
[7] L, Garca, Control Digital. Teora y
Prctica, 3a ed, Politcnico Colombiano
Jaime Isaza Cadavid, Colombia, 2012, pp 3132.
[8] V, Alfaro, Ecuaciones para Controladores
PID Universales, San Jos. Costa Rica, vol.
12, pp 11-20, 2002.
[9] K, Holkar, L, Waghmare. An Overview of
Model Predictive Control International
Journal of Control and Automation, 2010.
[10] V Alfaro, Mtodos de Sintonizacin de
Controladores PID que Operan como
Reguladores, San Jos. Costa Rica, vol. 12,
pp 21-36, 2002
[11] E, Iglesias, M, Sanjun, C, Smith,
Tuning equation for dynamicmatrix control
in siso loops, Ingeniera y Desarrollo, vol.
19, pp 88-100, 2006
[12] P, Argimiro, M, Katty, V, Cantero V, J,
Ramiro, C, Chamorro, Control por Matriz
Dinmica (DMC): Sistemas de lazo simple y
Multivariable, Revista Prospectiva, vol. 8,
pp 69-75, 2010.
[13] M,
Sanjun,
Control
Matricial
Dinmico, Fundamentacin y estrategias de
implementacin, Revista Ingeniera &
Desarrollo, 3(4). 85-92, 1998.
1165
MODELO DE MEJORA CONTINUA PARA LOGRAR LA

ACREDITACIN UNIVERSITARIA Y MEJORAR LA CALIDAD DEL
SERVICIO EN LAS CARRERAS DE INGENIERA DE LA UNIVERSIDAD
CSAR VALLEJO TRUJILLO
Jorge Adrin Salas Ruz1
Resumen
La Universidad Csar Vallejo, en los ltimos aos ha tenido un crecimiento sostenido que no se ha
visto reflejado en su modelo de gestin, obligando a que replantee la forma como se gestionaba los
procesos de enseanza-aprendizaje, investigacin y proyeccin social y extensin universitaria. La
estandarizacin de procesos basado en la norma ISO 9001:2008 y la integracin de procesos bajo el
enfoque sistmico segn el modelo de calidad del Consejo de Evaluacin, Acreditacin y
Certificacin de la Calidad de la Educacin Superior Universitaria, permiti implementar en la
Universidad sistemas de gestin acadmico administrativos estableciendo una nueva forma de
gestionarse, que va desde la planificacin estratgica, planes de mejora, planes operativos,
procedimientos, resultados y gestin por indicadores.
Con este planteamiento la UCV cambio su gestin los cual redunda en una mejora en el servicio
educativo que ofrece y en la insercin de sus egresados en el mercado laboral. El Modelo de Mejora
Continua permitir que la institucin y sus diferentes unidades logren certificarse y acreditarse tanto
a nivel nacional como internacional.
Palabras Clave: Acreditacin, Calidad Universitaria, Modelo de Mejora Continua, Sistemas de
Gestin de la Calidad.
Abstract
The University Csar Vallejo, in recent years has had a sustained growth that has not been reflected
in its business model , forcing rethink how the teaching - learning, research and outreach and
extension was managed . The standardization of processes based on ISO 9001: 2008 and the
integration of processes under the systemic approach in quality model Evaluation Council ,
Accreditation and Quality Assurance of University Education , University allowed implement
systems academic management - Administrative establishing a new form of managed , ranging from
strategic planning , improvement plans , operational plans , procedures, results and management
indicators.
With this approach the UCV 's change management which results in an improvement in the
educational service offered and the insertion of graduates into the labor market. The Continuous
Improvement Model will allow the institution and its various units to achieve certification and
accreditation both nationally and internationally.
Keywords: Accreditation, University Quality, Continuous Improvement Model, Systems Quality
Management.
Magister en Docencia Universitaria Universidad Csar Vallejo (UCV), Maestro en Administracin Universidad
Nacional de Trujillo (UNT), Doctorando en Gestin Universitaria (UCV), Doctorando en Ciencias e Ingeniera (UNT),
Ingeniero Mecnico (UNT), Director de la Escuela de Ingeniera Mecnica Elctrica de la UCV Trujillo.
E-mail: jorgesalasruiz@gmail.com
1166
1. INTRODUCCIN
La Universidad es un ente organizacional
sumamente complejo, donde sus unidades
acadmicas y administrativas no slo deben ser
eficientes para responder a los objetivos
institucionales de la propia organizacin, sino
que adems deben responder a la sociedad
mediante los mecanismos de rendicin de
cuentas, como es la acreditacin universitaria.
Por ello, la gestin acadmica y
administrativa eficiente en una Universidad,
tiene un impacto muy importante en la sociedad
a la cual sirve, y quizs es mucho ms
trascendente que en otros tipos de
organizaciones. Por otro lado, las universidades
peruanas
tradicionalmente
han
venido
desarrollndose a lo largo del tiempo bajo
sistemas de gestin poco eficientes, de
reacciones lentas ante los cambios que se
producen en el mbito empresarial, sin tomar en
cuenta o incorporar temas como: sistemas de
gestin de calidad, gestin por procesos,
estructura
organizacional
matricial,
planificacin estratgica y toma de decisiones
bajo evaluacin de indicadores, procesos de
mejora continua, entre otros, conceptos de la
gestin moderna que estaban bastante lejos de
implementarse en las universidades.
Las universidades en el Per vienen
incorporando estos cambios al instalarse en el
Per la necesidad de ingresar dentro de procesos
de autoevaluacin con fines de acreditacin, lo
que ha conllevado a replantear la forma como se
han gestionado hasta hace poco. Este cambio se
nota con mayor rapidez en las Universidades
privadas, donde la toma de decisiones
generalmente es menos intrincada que en las
estatales.
La Universidad Csar Vallejo (UCV),
pas de ser una Universidad en una ciudad a ser
una Universidad con 7 sedes en diferentes
ciudades del Per, requiriendo un modelo de
gestin acadmica y administrativa que se ajuste
a estas nuevas condiciones; una salida fue dar
autonoma en la gestin administrativa a cada
sede, pero eso no es posible con la gestin

acadmica que implica tambin los servicios
complementarios a los estudiantes, que de
acuerdo a nuestra forma de trabajo tiene que ser
en las sedes fiel rplica de la central y cada
carrera tiene dependencia funcional con la sede
central puesto que tiene un solo Decano para
todas las sedes. Por otro lado la planificacin
estratgica y operativa de las diversas reas no
responde corporativamente a los grandes
objetivos de la Universidad, esto hace por lo
tanto poco viable un desarrollo homogneo y
sostenido en toda la institucin.
Esta realidad sumamente compleja y
diferente a como se concibi en sus orgenes,
aunada a la necesidad de responder al proceso
de acreditacin que se instal en el Per, ha
llevado a replantear la gestin universitaria
hacia un modelo sistmico, enfocado a la
integracin de los procesos, dentro de la
filosofa de la mejora continua tal como lo
requiere nuestra realidad y la propuesta del
Consejo de Evaluacin, Acreditacin y
Certificacin de la Calidad de la Educacin
Superior Universitaria del Per (CONEAU) en
su modelo de calidad.
2. FUNDAMENTACIN
2.1.
De la Departamentalizacin
hacia una Organizacin por
Procesos
La Universidad Csar Vallejo (UCV), al

igual que muchas instituciones acadmicas, han
estructurado y diseado su organizacin de
acuerdo al contexto, crecimiento, complejidad y
ubicacin geogrfica estableciendo como base
de las mismas la departamentalizacin, siendo
este un proceso mediante el cual se agrupan los
puestos de trabajo siguiendo un ordenamiento
lgico, los cuales han ido evolucionado desde
una departamentalizacin funcional, por
producto, por clientela, geogrfica hasta llegar a
1167
establecerse en una departamentalizacin mixta,

la cual implica disear e implementar un
sistema de organizacin que se apoye o sustenta
en ms de una de las bases anteriores.
Sin embargo a medida que las
organizaciones crecen en tamao y conforme
aumenta la especializacin del trabajo, se va
volviendo ms difcil determinar cmo deberan
agruparse los puestos de trabajo o encontrar el
diseo adecuado de departamentalizacin mixta,
La estructura de la organizacin del futuro ser
muy diferente de la que tienen las
organizaciones actuales. Conforme vayamos
entrando en el siglo XXI, las organizaciones que
lideren sern las que ofrezcan productos de alta
calidad o las que sean capaces de adaptarse
rpidamente a las demandas de sus clientes y a
los cambios ambientaleslas compaas deben
estructurarse de modo muy diferente [1].
Los problemas estructurales generan
efectos desastrosos en las organizaciones, tales
como: (a) convertir a la organizacin en una
serie de departamentos estancos o reas
independientes que aspiran a lograr sus propios
objetivos en lugar de integrar una organizacin
coherente con un objetivo comn, (b) la
estructura de la organizacin termina
imponiendo una estrategia en vez de ser la
estrategia la que imponga una estructura, siendo
de esta forma solamente aceptables las
estrategias que se puedan desarrollar bajo una
estructura rgida, limitando de esta forma la
innovacin, creatividad y gestin del cambio.
Cuando las organizaciones comienzan su
actividad suelen hacerlo con un solo producto,
(simplicidad de la estrategia), por lo que
necesitan una estructura sencilla; al crecer pasan
a una integracin vertical o a la diversificacin
de productos, siendo obligados a establecer una
estructura departamentalizada generado y
caracterizado por una estrategia integradora,
estableciendo de esta forma un orden jerrquico

organizativo
estrategia-estructura,
La
vinculacin entre estructura y estrategia es
clave, habindose considerado habitualmente
que la estrategia determina a la estructura,
aunque en estudios recientes se establece una
posible influencia recproca entre ambos
conceptosciertos trabajos establecen una
relacin recproca entre ambas variables, aun
reconociendo que el proceso causal que apoya el
vnculo estrategia-estructura es diferente del
existente en sentido inverso [2].
Por otro lado el Modelo de Calidad para
la Acreditacin de las Carreras Profesionales
Universitarias del Per ha sido diseado
aplicando el enfoque sistmico, uno de los
principios de calidad total, a travs del cual se
representan todas las interacciones de los
procesos que tienen lugar en la unidad
acadmica y que le permiten alinearse al
cumplimiento de los compromisos adquiridos
por la institucin con la sociedad en cuanto al
conocimiento
creado,
los
profesionales
formados y los servicios entregados a la
comunidad tal como se muestra en la figura 1:
Enfoque de Procesos.
Los resultados de la adopcin de este
modelo por las universidades se evidenciaran
en la calidad de los egresados y profesionales,
los proyectos de investigacin, extensin
universitaria y proyeccin social realizados, las
publicaciones y la percepcin de la sociedad
sobre la calidad del servicio ofrecido y recibido.
Una ventaja adicional en la construccin de
este modelo, es que los objetivos planteados
pueden alcanzarse ms fcilmente ya que los
recursos y las actividades relacionadas estn
gestionadas como procesos, los cuales han sido
desarrollados bajo el principio de la mejora
continua, aplicando el ciclo de Deming:
planificar, hacer, verificar y actuar [3].
1168
Figura 1: Enfoque de Procesos segn el Modelo CONEAU - Direccin de Evaluacin y Acreditacin 2008
Las Universidades estn dejando de lado la

departamentalizacin y se estn organizando en
torno a procesos La importancia de los
procesos fue apareciendo de forma progresiva
en los modelos de gestin empresarial. No
irrumpieron con fuerza como la solucin, sino
que se les fue considerando poco a poco como
unos medios muy tiles para la transformar la
empresa y para adecuarse al mercado.
Inicialmente pues los modelos de gestin y las
empresas adoptaron una visin individualizada
de los proceso, en la que se elegan los procesos
ms interesantes o ms importantes, se
analizaban y mejoraban estos procesos y de ese
anlisis se deducan consecuencias prcticas que
resultaban tiles y aplicables la prxima vez que
la empresa se propona renovar otro
proceso[4]. Sin embargo todava no se
piensa en la empresa como un sistema integral
de procesos, en el que stos son la base para los
cambios estratgicos en la organizacin.
2.2.
Sistema de Gestin de la Calidad

de la Universidad Csar Vallejo
La Universidad Csar Vallejo, se ha

propuesto el reto de elevar la calidad ens sus
procesos, centrndose principalmente en los
operativos:
Enseanza-Aprendizaje,
Investigacin y Proyeccin Social y Extensin
Universitaria (Figura 2); con el objetivo de
formar profesionales altamente competitivos,
capaces de dar respuesta a las necesidades del
pas, adoptando para ello el Sistema de Gestin
de Calidad basado segn la Norma Tcnica
Peruana NTP 833.920: Gua de Aplicacin de la
Norma NTP-ISO 9001:2009 en el Sector
Educacin. esta Norma Tcnica Peruana
promueve la adopcin de un enfoque basado en
procesos para el desarrollo, implementacin y
mejora de la eficacia y eficiencia de un sistema
de gestin de la calidad, con el fin de alcanzar la
satisfaccin de las partes interesadas mediante
el cumplimiento de los requisitos. [5].
1169
Un sistema se puede definir como un

conjunto integrado de partes relacionadas de
manera estrecha y dinmica, que desarrolla una
actividad o funcin y est destinado a alcanzar
un objetivo especfico. Todo sistema forma
parte de un sistema mayor (suprasistemas) y
est constituido por sistemas menores
(subsistemas) [6], el SGC de la UCV
responde al suprasistema: Modelo de Calidad
CONEAU y est constituido por 20 sistemas
menores (subsistemas) cuyo alcance es el
pregrado, posgrado e institucional.
Uno de los requisitos fundamentales de esta
norma es la mejora continua de los procesos, de
ah se identifica la necesidad de mejorar los
procesos. El SGC de la UCV, se ha diseado
como un Sistema abstracto y conceptual
(compuesto de conceptos, hiptesis, polticas),
siendo de naturaleza abierta presentando
intensas relaciones de intercambio con el
flexibles pues no es posible representar ni

conocer todas sus entradas y salidas.
Los sistemas abiertos u orgnicos presentan
una caracterstica fundamental: la sinergia o
resultado multiplicador de las partes del sistema,
este emergente sistmico es una consecuencia
de la red de comunicacin del sistema que
proporciona una dinmica increble, pero
cuando la red de comunicacin no funciona bien
ocurre la desintegracin del sistema o
entropa [6].
El enfoque basado en procesos parte de la
Teora de Sistemas que tienen tres premisas
bsicas: (a) Los sistemas coexisten dentro de
sistemas, (b) Los sistemas se declaran abiertos y
se caracterizan por un proceso de intercambio
con su entorno, que pueden ser otros sistemas, y
(c) Las funciones de un sistema dependen de la
interrelacin de sus componentes o elementos.
[7].
Figura 2: Mapa de Procesos Manual de la Calidad Universidad Csar Vallejo.
ambiente a travs de mltiples entradas y

salidas. Por esta razn, son probabilsticos y
Teniendo en cuenta que a travs de los

modelo de gestin se expresan los sistemas de
1170
gestin organizacionales que tienen como

principal caracterstica la de ser susceptible a la
imitacin o reproduccinse considera que un
modelo de gestin es un esquema (terico de un
sistema) o marco de referencia para la
administracin de la organizacin, cuya forma
de elaborarlos es mediante la creacin de
procedimientos [8].
El Modelo de Calidad del CONEAU, establece
en el estndar 8: La Unidad Acadmica tiene
un
sistema
de
gestin
de
calidad
Implementado, adems de este estndar
referido al SGC, existen en los diferentes
modelos (pregrado, postgrado e institucional) un
total de 19 estndares que hacer referencia a una
igual cantidad de sistemas de gestin
relacionados
con
aspectos:
acadmicos
(evaluacin del aprendizaje,
investigacin,
proyeccin social y extensin universitaria,
tutora,
intercambio
acadmico
e
internacionalizacin, servicios estudiantiles,
etc.), administrativos (cultura organizacional,
gestin de recursos financieros, mantenimiento
e infraestructura, etc.), de seguimiento de
egresados y de vinculacin con grupos de
inters. Esta evidencia del enfoque sistmico del
modelo de CONEAU, no se reflejaba
necesariamente en la forma como se gestionaba
anteriormente la Universidad.
3. FORMULACIN
OBJETIVOS
DE
3. Establecer un Sistema de Gestin de

Calidad basado en la norma ISO
9001:2008
y
que
permita
la
estandarizacin de los principales
procesos acadmicos y administrativos y
su mejora continua.
4. Elaborar una herramienta de gestin
estratgica y operativa por indicadores
que facilite la toma de decisiones a
corto, mediano y largo plazo.
4. RESULTADOS
La propuesta ha logrado tener en cuenta
los modelos de calidad, mencionados se basa en
los principios siguientes: enfoque a procesos,
mejora continua de la calidad, integracin y
complementacin de los requisitos del Modelo
de Calidad del CONEAU, mediante los cuales
se promueve la excelencia acadmica y la
pertinencia social del proyecto.
Por lo tanto el SGC de la Universidad
debe ser el agente integrador de todos los dems
sistemas que aun siendo especficos a
determinados aspectos de la Universidad son
complementarios y necesariamente vinculados,
puesto que el servicio educativo se alimenta de
todos estos componentes y todos deben ser
igualmente eficientes para que el alumno
perciba que el servicio educativo es de calidad y
que satisface sus expectativas.
Este trabajo se plante los siguientes objetivos:

1. Analizar los requerimientos actuales y
futuros de la institucin en trminos de
gestin acadmica y administrativa.
2. Hacer un planteamiento de un Modelo
de Mejora Continua que considere un
nuevo sistema de gestin acadmica y
administrativa basada en la integracin
de procesos que responda al enfoque
sistmico del modelo de calidad de
CONEAU.
1171
Figura 3.- Integracin del Modelo CONEAU SGC y Plan Estratgico El Autor.
La Integracin del Modelo del

CONEAU con el Sistema de Gestin de Calidad
(SGC) y el Plan Estratgico (Figura 3) es a
travs de los procedimientos previamente
estandarizados por el SGC, claramente ubicados
en el mapa de procesos de la UCV, adems se
integra con el modelo de calidad del CONEAU
a travs de los estndares sistmicos y otro
relacionados a ellos y a travs de los indicadores
de gestin planteados en el mismo modelo que
junto a los objetivos de los sistemas constituyen
la base para el nuevo plan estratgico
institucional de la UCV y los correspondientes
planes operativos anuales de cada unidad
acadmica y administrativa.
Articulando todas estas variables que van desde
la planificacin estratgica, planificacin
operativa, sistemas de gestin acadmica y
administrativa, procesos y procedimientos
estandarizados, indicadores de gestin que
permiten evaluar los resultados de la gestin y
facilitan la toma de decisiones estamos seguros
que la UCV ha entrado en una nueva etapa de su
vida institucional, acorde con su crecimiento y
complejidad, de cara hacia una gestin moderna
susceptible de mejorar cada da. Adems todas
las unidades acadmicas y administrativas
respondern de manera corporativa a los
grandes objetivos institucionales y a su misin

que se traduce en brindar un servicio educativo
de calidad que es la aspiracin y exigencia de
estudiantes y de la comunidad en general.
4.1. Modelo de Mejora Continua

para lograr la Acreditacin
Universitaria y mejorar la
Calidad del Servicio en las
Carreras de Ingeniera de la
Universidad Csar Vallejo
El Modelo de Mejora Continua (Figura 3)
que adopta la Universidad Csar Vallejo,
constituye una gua u orientacin para que
los programas acadmicos y las unidades de
apoyo, desarrollen un proceso auto
evaluativo que d cuenta del nivel de
coherencia entre la Misin y los principios
institucionales y de programa con las
prcticas y logros alcanzados. Este proceso
tendr sentido siempre y cuando haya
trabajo en equipo, y se consolide una
participacin activa y permanente de toda la
comunidad universitaria.
El mejoramiento de la calidad de un
programa, sea de una carrera o una maestra, no
transcurre de manera espontnea, a partir de la
1172
Sistemas de la UCV
Recursos financieros
M04-PP-01
Servicios y productos.
M02-PD-04
Motivacin e Incentivos
M03-PD-04
Cultura Organizacional.
M01-PS-06
Infraestructura y equipamiento
M02-PD-02
Evaluacin peridica.
M01-PP-01
Aprendizaje.
10
M03-PP-01
Admisin
11
M02-PS-03
Perfeccionamiento Pedaggico.
12
M03-PS-03
Evaluacin de la labor docente.
13
M02-PS-01
Gestin de Biblioteca.
14
M01-PP-02
Investigacin
15
M01-PD-03
Desarrollo del estudiante.
16
M03-PS-01
Bienestar.
17
M01-PP-03
Extensin Universitaria.
18
M02-PP-03
Proyeccin Social.
19
M01-PS-01
Tutora.
20
M02-PP-01
Seguimiento del Egresado
10
PLANIFICACION, ORGANIZACIN Y
5
ADMINISTRACIN
2
11
RECURSOS
DOCENTES
FINANCIEROS
12
16
13
BIENESTAR
15
INFRAESTRUCTURA
Y
GRUPOS
DE
EQUIPAMIENTO
INTERS
EGRESADO
M02-PD-01
17
EXTENSIN 6
PROFESIOAL
GESTIN
Informacin y Comunicacin.
SERVICIOS DE
APOYO
M01-PD-04
INGRESANTE
Gestin de la Calidad
FORMACION
ENSEANZA
APRENDIZAJE
9
19
UNIVERSITARIA
INVESTIGACIN
14
20
18
6
PROYECCIN
SOCIAL
AUTOEVALUACIN
Figura 4: Modelo de la UCV con la Integracin de los Sistemas de Gestin Acadmico y Administrativo.
aplicacin de un proceso de evaluacin externa

y acreditacin. Para lograr esta mejora, es
imprescindible la asuncin de conceptos
asociados a la cultura de la consiguientes
acciones que propicien los cambios deseados en
el programa (Alfredo Mndez, Matilde
Mquez, 2011). El proyecto de implementacin
del Modelo se program considerando: (1)
Planificacin,
(2)
Implementacin,
(3)
Seguimiento, y (4) Control, planificados por un
periodo de 2 aos, como se puede observar en la
siguiente Estructura de Descomposicin del
Trabajo (EDT) (Figura 5). Una estructura de
descomposicin del trabajo (EDT) es una
manera de mostrar grficamente el trabajo del
proyecto. Normalmente, muestra todos los

entregables del proyecto junto con los
componentes individuales de trabajo que se
requieren para su realizacin. La EDT organiza
el trabajo del proyecto en grupos lgicos y es de
naturaleza jerrquica. (Angulo, 2010).
Para lograr la implementacin del Modelo de
Mejora Continua, se realizaron una serie de
actividades, las cuales se agruparon segn las
tareas genricas como puede observarse en la
Figura 5: Implementacin del Modelo de
Mejora Continua en la UCV.
1173
Implementacin de los Sistemas de Gestin
Planificacin
Implementacin
Seguimiento
Comit de Calidad
Acadmica
Diagnostico
Diseo del Sistema
Elaboracin de
Proyecto
Planificacin de
Objetivos
Aprobacin de
Proyecto
Sensibilizacin en
sede Central y Filiales
Revisin de los
Resultados y Auditorias
Formulacin de
Poltica y los
Objetivos
Acciones de Mejora
Aprobacin de
Poltica y los
Objetivos
Identificacin de los
procesos y sus
relaciones
Control
Elaboracin de los Informes
de Avances de Sede
Reuniones de Coordinacin
en Sede
Elaboracin de los Informes

de Avances Filiales
Reuniones de Coordinacin
filiales
Descripcin del
Sistema
Despliegue del Sistema
2009
2010
Figura
5: Implementacin del Modelo de Mejora Continua
2011
Resolucin Directorio: Dic-2009
Sistemas: 12 Proyectos.
5. DISCUSIN
Alcance: pregrado.
Tiempo: Nov-2009 a Dic-2010

Se espera que
en el lapso de 2 aos el Modelo
de Mejora Continua, mejor la Calidad del
Servicio de la Carreras de Ingeniera de la UCV,
incrementando el grado de satisfaccin de los
estudiantes con respecto al servicio educativo en
sus diferentes aspectos y de manera uniforme en
todas las sedes de la UCV.
Las diferentes unidades acadmicas y
administrativas harn de la mejora continua un
proceso inherente a su actuar cotidiano, ello
requerir en un primer momento de una
constante revisin de su cumplimiento a travs
de las auditoras.
Las diferentes carreras de la Facultad de
Ingeniera en todas sus sedes pueden certificar
sus Sistemas de Gestin de Calidad a travs de
la norma ISO 9001:2008.
Las Carreras de Ingeniera de la UCV pueden
acceder a la acreditacin nacional con
CONEAU en el corto plazo y a acreditaciones
internacionales en el mediano plazo, luego de
haber interiorizado la prctica de lo estipulado
en el Modelo de Mejora Continua.
El servicio educativo brindado por la UCV ser
altamente satisfactorio en sus estudiantes y que
2012
sus egresados puedan tener mayores y mejores

condiciones de insertarse en el mercado laboral
nacional e internacional.
La UCV se convertir en un referente de
modelo de gestin acadmica y administrativa
moderna e integrada, especialmente para
instituciones complejas y de acelerado
crecimiento como lo es ella misma.
6. CONCLUSIONES
1. La UCV requiere consolidar el Modelo
de Mejora Continua y un Sistema de
Gestin de la Calidad que respondan al
rpido
crecimiento
y
expansin
geogrfica
que
ha
sufrido
la
Universidad, al incremento de su grado
de complejidad y a la necesidad de una
gestin integrada moderna.
2. El Modelo de Mejora Continua a travs
del Sistema de Gestin de la Calidad de
la UCV es el agente integrador de todos
los dems Sistemas de Gestin
Acadmica y Administrativa que solicita
el modelo de calidad de CONEAU, su
implementacin progresiva involucra a
los diferentes actores de la UCV en
1174
3.
4.
5.
6.
7.
todos sus niveles y grados de

responsabilidad.
Los procesos fundamentales de la
Universidad, tanto de direccionamiento,
operacionales y de servicios de apoyo
han sido desarrollados a travs de
procedimientos
estandarizados
a
requerimiento del SGC bajo la norma
ISO 9001:2008 y estn en constante
proceso de revisin y mejora por el
principio de la Mejora Continua.
Los procedimientos acadmicos y
administrativos han sido integrados de
forma sistmica a travs de los diversos
sistemas de gestin acadmica y
administrativa que requiere el modelo de
calidad de CONEAU. Esto de manera
colateral ha permitido mejorar la gestin
de la planificacin estratgica y
operativa, pasando de una gestin
tradicional a una gestin a travs de
indicadores, mejorando sustancialmente
la toma de decisiones a corto, mediano y
largo plazo.
En el Modelo de Mejora Continua, tanto
el SGC como los SGAA sirven de base
para elevar en los estudiantes el grado de
satisfaccin
respecto
al
servicio
educativo y mejora las condiciones de la
insercin laboral de sus egresados, lo
cual es el resultado de aplicar la filosofa
de la mejora continua y la gestin
estratgica y operativa basada en
indicadores.
Con este planteamiento la UCV ha
logrado cambios sustanciales en su
forma de gestionarse los cual redunda en
una mejora en el servicio educativo que
ofrece y en la insercin de sus egresados
en el mercado laboral.
El Modelo de Mejora Continua
permitir que la institucin y sus
diferentes unidades logren certificarse y
acreditarse tanto a nivel nacional como
internacional, adems pueda servir de
referente como modelo de gestin.
7. REFERENCIAS
BIBLIOGRFICAS
[1]. John Ivancevich, Peter Lorenzi, Steven
Skiner, Philip Crosby. Gestin - Calidad y
Competitividad. Madrid : Publicacin IRWIN,
1996. Vol. 1. ISBN 84-8086-199-1.
[2]. Estrategia, Estructura Organizativa y
Desempeo Medioambiental: Repercusiones del
Ajuste. Juan Aragn, Ma Senise, Fernando
Matas. 3, Madrid : s.n., 1998, Investigaciones
Europeas de Direccin y Economa de la
Empresa, Vol. 4, pgs. 42-43.
[3]. Consejo de Evaluacin, Acreditacin y
Certificacin de la Calidad de la Educacin
Superior Universitaria CONEAU. Modelo de
Calidad para la Acreditacin de Carreras
Profesionales Universitarias. Lima : Fondo
Editorial CONEAU, 2009.
[4]. La Gestin por Procesos: Su papel e
importancia en la Empresa. Zaratiegui, J.R.
1999 / VI, Economa Industrial, pg. 330.
[5]. INDECOPI, Instituto Nacional de
Defensa de la Competencia y de la Proteccin
de la Propiedad Intelectual. NTP-ISO
9001:2009 Sistemas de Gestin de la Calidad Requisitos. Lima, Per : INDECOPI, 2009.
[6]. Chiavenato, Idalberto. Administracin en
los Nuevos Tiempos. Segunda Edicin. Bogota :
Mc Graw Hill, 2004. pgs. 76-79. ISBN 958-410301-6.
[7]. Direccin por procesos en la Universidad.
Alicia Becerra, Ester Fernndez, Daniel
Robaina. 1, La Habana : s.n., 2013, Ingeniera
Industrial, Vol. XXXIV, pgs. 92-93. ISSN
1815-5936.
[8]. Propuesta de Modelo para Mejorar la
Gestin de Procesos Educativos Universitarios.
Israel Torres, Ester Fernndez, Lourdes
Rabell. 2, La Habana : s.n., 2010, Calidad, Vol.
XXXI, pg. 3.
1175
CICLOS DE MANEJO DE LA CIUDAD DE MXICO 1999 Y 2013

Rogelio Gonzlez Oropeza1, Jos Fernando Garcia Puertos2, Francisco Gonzlez Pineda3
Resumen
El presente trabajo muestra las diferencias y
similitudes de conduccin entre 1999 y 2013,
en la Ciudad de Mxico. En 1999
se
desarrollaron 5 ciclos de manejo en las zonas:
Nor-oeste, Nor-este, Centro, Sur-oeste y Sur-este
del Valle de Mxico, con una metodologa quiz,
propia de aquellos aos, que representa la forma
en que se conduca en zonas urbanas. Ahora,
en 2013, se han obtenido nuevos ciclos de
manejo con una metodologa diferente, tanto para
el muestreo o monitoreo de vehculos, como
con el diseo experimental, es decir planeando la
recopilacin de los datos de manera distinta ya
que, actualmente
se cuenta con mejor
informacin y tecnologa.
El objetivo primordial de este artculo, adems
de describir las metodologas seguidas y mostrar
los resultado s, es comparar los niveles de emisin
de contaminantes de vehculos automotores
ligeros (coches), y como propsitos colaterales,
las caractersticas de conduccin, la cual es
afectada por la modificacin en las vialidades,
el crecimiento de la poblacin, la tecnologa de
los vehculos y los conductores mismos, entre
otros factores.
La comparacin se lleva a cabo usando el
software (GT-Suite) para simular un vehculo
Euro IV, que se supone se traslada por las rutas
tpicas de la zona, pero con velocidades,
aceleraciones, desaceleraciones y hasta tiempos de
reposo distintos.
Abstract
This work shows the differences and similarities
between driving cycles from 1999 and 2013 in
Mexico City. In
1999 five driving cycles were developed in zones:
North-west, North-east, Central and South-west
and South- east of the Valley of Mexico, with
perhaps methodology of those years, which
represents how was handled in "urban areas". Now
in 2013, we have obtained new driving cycles
with a different methodology for both the
"sampling" or "monitoring" of vehicles, as the
experimental design, ie planning the data collection
differently because, now we have better technology
and information.
The main objective of this article, in addition to
describe the methodologies followed and display
the results, is to compare emission levels of
pollutants from vehicle engine, complementary
details and driving cycle characteristics that were
affected by the change in the roads, the
population growth, vehicles technology and the
drivers themselves, among other factors.
The comparison was carried out using GT-Suite
software to simulate a Euro IV vehicle, which is
supposed to
move through the typical routes in the area, but
with velocities, accelerations, decelerations and
even different times of rest.
Keywords: driving cycles, emissions measurement,
vehicle monitoring.
Palabras Clave: ciclos de manejo, medicin de

emisiones, monitoreo vehculos.
1
2
Doctorado en Ingeniera Mecnica, Ingeniera Mecnica

Doctorado en Ingeniera Mecnica, Maestra en Ingeniera Mecnica
Maestra en Ingeniera Mecnica, Ingeniera Electromecnica
1, 2, 3
Universidad Autnoma de Mxico, Facultad de Ingeniera, Laboratorio de Control de Emisiones - sede CU.
Autor para correspondencia: rog1950@hotmail.com
1176
1. Introduccin
Para desarrollar los ciclos de manejo de 1998, se

instrument un vehculo (Nissan, Van 1993,
Foto 1), en el cual se monitore segundo a
segundo el rgimen de giro del motor, velocidad
del vehculo, posicin de la mariposa en el
carburador (grado de carga) y temperatura del
aceite de lubricacin. Para la recoleccin y
almacenamiento de la informacin, se dise y
construy un sistema de adquisicin de datos a
bordo (SADAB), mismo que fue desarrollado en
el Laboratorio de Control de Emisiones, para este
fin especfico.
El desarrollo experimental fue soportado
sobre un modelo estadstico aleatorizado
completo, siguiendo rutas bien definidas en cada
una de las zonas mencionadas. La tabla 1 muestra
la combinacin de conductores y horarios en una
misma ruta, cabe aclarar que estos muestreos se
realizaron durante todo un ao (1998), para
incluir variantes en las condiciones climatolgicas
del lugar.
Por supuesto, se saba que un aspecto
importante era la representatividad del parque
vehicular, por lo que se recopilaron algunos datos
en este sentido, pero no fue posible por razones de
presupuesto. En su lugar, se plante un diseo
experimental por bloques aleatorizados, con un
solo vehculo, estimando como influan los
hbitos de manejo de diversos conductores y el
horario de la realizacin de los recorridos,
realizando una rplica de cada muestreo para
corroborar la informacin obtenida.
incrementar la
Un buen diseo, permite
precisin de dicho experimento, adems la
aleatorizacin evita sesgos provenientes de
variaciones extraas, que tienden a encubrir sus
defectos,
comnmente denominadas como
errores experimentales, donde la palabra error no
implica una equivocacin, sino cualquier
variacin, aleatoria o no [3].
Foto 1. Vehculo instrumentado para recolectar datos. Ciclos de

manejo de 1998.
El ciclo que se ha escogido, de los 5

obtenidos
en
1999,
para
hacer
las
comparaciones, es el Ciclo Centro (Fig. 2), y se
ha escogido porque se compara con un ciclo
preliminar que representa la parte Urbana del
ciclo recin obtenido en 2013 (Fig. 4).
Tabla 1. Programacin de muestreos para obtener ciclos de

manejo en 1998
Conduc
[bloq]
1
2
3
No de
Vehc.
1
1(repl)
1
1(repl)
1
1(repl)
HORARIO (tratamientos)
VELOCIDAD EN [km/h]
8:00
11:00
14:00
17:00
20:00
38.40
28.53
37.22
36.70
39.43
35.97
40.25
31.185
35.220
41.506
39.467
30.374
38.3
33.5
24.1
45.4
30.8
23.37
34.861
33.545
34.89
21.24
39.817
36.156
35.7808
35.9799
21.5698
25.5463
32.7358
34.0257
Figura 2. Ciclo representativo de la conduccin en el centro de la

Ciudad de Mxico en 1999.
1177
Gonzlez Oropeza et al / Ciclos de Manejo de la Ciudad de Mxico 1999 y 2013
2. Formulacin de objetivos
Para la actualizacin de los ciclos de manejo, y

obtencin de los mismos en las zonas urbanas,
semiurbanas y autopista, se hizo un diseo
experimental con una muestra representativa del
parque vehicular del Valle de Mxico. Adems
se disearon y construyeron sistemas de
adquisicin de datos modernos que permitieran
medir y registrar variables, como la velocidad,
distancia recorrida, pendiente del camino,
latitud, longitud y emisiones de gases
contaminantes entre otros (Fig. 3).
todos aquellos que circulan por dicha zona. En

este orden de ideas, fue de gran ayuda la tabla
maestra que tiene La Direccin General de
Gestin del Aire, del Gobierno del Distrito
Federal, en su programa de verificacin vehicular.
Es la informacin idnea para obtener
estadsticamente una muestra del parque vehicular
de la Ciudad de Mxico. Contiene datos de todos
los vehculos que circulan ah, como: marca,
submarca, combustible, carrocera, nmero de
cilindros, cilindrada, ao-modelo, entre otros.
Como el tamao de la muestra era an
elevado, se utiliz la expresin (1) para estimar un
nmero de vehculos proporcional a una poblacin
infinita que, para efectos prcticos, se considera
una poblacin infinita cuando la muestra supone
menos del 5% de la poblacin total [4]-[5]-[6].
donde
n: tamao de muestra
Z: nivel de confianza
p: proporcin esperada
q: 1-p
d: precisin
Este clculo arroj que la muestra podra
oscilar entre 20 y 36 vehculos, utilizando los que
aparecen con mayor frecuencia en la tabla 2.
Con los muestreos y el tratamiento estadstico,
se obtuvo un perfil de velocidades preliminar
que es que se us para comparar y conocer las
diferencias y similitudes a que hace mencin el
ttulo del present artculo.
Figura 3. Componentes del sistema de adquisicin de datos

denominado, CYCLE-DAQ.
3. Materiales, Fuentes y Mtodos
Dentro de la metodologa para desarrollar el

ciclo de manejo, fue primordial obtener
informacin del parque vehicular de la zona de
estudio,
considerando
algunas
de
sus
caractersticas y as obtener un tamao de muestra
adecuado para que el ciclo fuese representativo de
Figura 4. Ciclo preliminar, obtenido con los muestreos en zona

urbana, 2013, Cd. Mxico.
1178
Tabla 2. Muestra vehicular preliminar para los muestreos.

Cilindros
Cilindrada
Ao
Vehculos
1600
1900
24
1600
2007
1600
2011
15
2000
1900
2000
2007
2000
2011
13
2500
1900
Spirit
2500
2011
Mazda 6, 3,
Fusion
2000
1999
BMW Z3
2500
1900
Avenger,
Cirrus,
Mystique
TOTAL
Ejemplos
Tsuru, Golf,
Sedan
Peugeot 206
Fiesta,
Peugeot 207
Stratus,
Nen. Passat
Len, Bora,
Audi
Jetta, Tiguan
(VW)
90
Las diferencias son notables, principalmente por

el diseo experimental que se us para generar
dichos ciclos. En concordancia con sto, al
correr las pruebas con un vehculo virtual,
VW Lupo, 1.4 litros, Euro IV, se muestran los
resultados en grficas que resumen los valores.
Del lado izquierdo (Fig. 5a) se pueden
apreciar los resultados del ciclo Centro_1999, y
del lado derecho (Fig. 5b) los del ciclo preliminar
Urbano_2013.
Desde el inicio se pueden apreciar mucho
mayor el nmero de modos de operacin del
motor en ciclo reciente (Fig. 6), que tambin
apunta a consumos mayores porque se demanda
mayor par y potencia que en el ciclo anterior, de la
misma forma, las emisiones de CO, HC, NOx y
CO2 se ven totalmente influenciadas por el mayor
consumo de combustible.
Figura 5a. Mapas de emisiones contaminantes del ciclo Centro

1999, Cd. Mxico.
1179
Gonzlez Oropeza et al / Ciclos de Manejo de la Ciudad de Mxico 1999 y 2013
Figura 6. Funcionamiento del motor del vehculo: ciclo Centro

1999 (arriba) vs ciclo preliminar Urbano 2013 (abajo).
5. Conclusiones
Figura 5b. Mapas de emisiones contaminantes del ciclo

preliminar Urbano 2013, Cd. Mxico.
Existen diferencias en todos los aspectos de

estos 2 ciclos que se comparan, desde la
forma de haberlos desarrollados, hasta los
parmetros fundamentales como son
velocidad media, velocidad mxima y
distancia recorrida.
El diseo experimental de hace 15 aos
adolece de algunos defectos, entre ellos la
inclusin de los modelos de vehculos que
circulaban con mayor frecuencia, y es que
los coches son ms ligeros que la Van que se
us para los muestreos.
Por otro lado los muestreos en una misma
ruta, principalmente en el centro de la
ciudad, no permiti que se tomaran
vialidades donde se pueden desarrollar
velocidades ms altas.
1180
El sistema de adquisicin de datos, en este

caso el CYCLE-DAQ, ha sido un desarrollo
estupendo para los propsitos del proyecto,
no es invasivo respecto a las instalaciones de
los vehculos, de uso muy sencillo y
confiable. No slo se pueden cotejar las
trayectorias en Google Maps, sino que es
factible que se registren los datos en tiempo
real.
La tecnologa de los nuevos vehculos,
tambin tiene un efecto determinante en el
perfil de velocidades obtenido ya que, han
mejorado la aceleracin, la caja de cambios,
en general mejor motor y sistemas
auxiliares.
En el caso particular de la Ciudad de
Mxico, sus ejes viales han mejorado porque
ahora hay vas rpidas en la que el usuario
tiene que pagar por circular en ellas, pero las
vas secundarias se han visto disminuidas en
sus funciones ya que, son las mismas
(incluso ms deterioradas) y con mayor
aforo que hace 15 aos.
Referencias
[1] R. Gonzalez-Oropeza, S. Samuel, A. E.
Hassaneen, D. Morrey, Evaluation of fuel
consumption and exhaust emission levels
from a EURO-IV vehicle for real-world
driving in Mexico City. SAE 2009-01-1824
[2] R. Gonzalez-Oropeza, A. Galvn Zacaras,
Desarrollo
de
Ciclos
de
Manejo
Caractersticos de la Ciudad de Mxico.
SOMIM IX Congreso Anual, Mxico, 2003
[3] Montgomery, Diseo de Experimentos.
2da ed., Ed. Wiley, 2002.
[4] Pita Fernndez, Estudios para determinar
parmetros Determinacin del tamao
muestral.
[online]
Diciembre
2010
Disponible
en:
http://www.fisterra.com/mbe/investiga/9mue
stras/9muestras2.asp#parametros
[5] C. Fuentelsaz Gallego, Clculo del tamao
de muestra [online] 2004 Disponible en:
http://www.ciede.net/econometrias/calculo_
muestra.pdf
[6] M. L. Berenson, Estadistica para

administracin. 4ta ed., Ed. Pearson 2006
[7] Michel Andr, "Real-world driving cycles
for measuring cars pollutant emissions Part
A: The ARTEMIS European driving cycles;
ARTEMIS Assessment and reliability of
transport emission models and inventory
systems". INRETS Institut Nacional de
Recherche Sur Les Transports et Leur
Securite, Report INRETS-LTE 0411, June.
2004.
[8] Emission Test Cycles. FTP-72 (UDDS)
[online]
Disponible
en:
http://www.dieselnet.com/standards/cycles/ft
p72.php
[9] R. F. Sanabria Sandi, Desarrollo de un ciclo
de conduccin para la ciudad de San Jos
Costa Rica. Universidad de Costa Rica,
Grandes Metrpolis y sus infraestructuras.
[10] M. Perhinschi, C. Marlowe, S. Tamayo.
Evolutionary Algorithm for Vehicle
Driving Cycle Generation. Journal of the
Air & Waste Management Association, 61:9,
923-931.
[11] Thanh Phuc Le, Davunt Erdem Sahin,
Ion Stiharu, An impaired driver model for
safe driving by control of vehicle
parameters. Vehicle System Dynamics:
International Journal of Vehicle Mechanics
and
Mobility:
DOI:
10.1080/00423114.2012.758857, 2013.
Agradecimientos
Se agradece al proyecto PAPITT IG100914-2, de

la Universidad Nacional Autnoma de Mxico.
Integracin de un Sistema para la Obtencin y
Monitoreo de Datos de Vehculos Automotores,
Basado en los Protocolos CAN-OBDII por el
apoyo otorgado para el desarrollo de estas
actividades.
1181
QUE PROBLEMA DE FORMACIN SOLUCIONA ESTA

ASIGNATURA? O, AL FINALIZAR EL CURSO EL
ESTUDIANTE EST EN CAPACIDAD DE
Mara Eugenia Muoz Amariles1, Jorge Ivn Alvarez Gonzalez2, Antonio Jos Romero Hernandez 3
Resumen
Abstract
El resultado de la exploracin de la profesin de

Ingeniera Mecnica presentado en 2013 por la
Universidad Nacional de Colombia alrededor de los
campos de formacin bsica y profesional de 163
currculos encontrados en 5 continentes, ratific la
estabilidad de la estructura de reas de esta
profesin, en razn de que las variaciones
registradas en el anlisis comparativo por reas con
estudios realizados en el 2001 y 2008 oscilo entre
0.4 % y 2.1%. Teniendo en cuenta este resultado y
la solicitud de una formacin centrada en
competencias, se llev a cabo el diseo de las
asignaturas de una propuesta de plan de estudios,
centrada en lo que sabe hacer el estudiante con lo
que conoce, para lo cual se toma como punto de
partida la definicin de los resultados generales de
aprendizaje que responden por los requisitos de
formacin de los ingenieros mecnicos que
atienden el movimiento internacional de la
profesin, pues no basta profundizar la formacin
en una u otra rea del conocimiento para ser un
buen profesional; el profesional ms adecuado es
aquel que, adems de conocimientos, tiene
habilidades, valores, actitudes e intereses para
abordar problemas, generar sus soluciones y
reconocer los marcos de accin y prctica del
ejercicio profesional.
The exploration result of Mechanical Engineer

profession presented in 2013 by the National
University of Colombia around basic and
professional fields of 163 curricula found on five
continents, affirm the stability of structure of areas of
this profession. On the ground that variations
recorded in comparative analisys by areas with
studies performed in 2001 and 2008 ranged from
0.4% to 2.1%. take into account this result and the
request for training focused on skills, camed out the
design of subjects of a curriculum proposed, focusing
on what does the student do with his//her skills, for
which it takes as starting point, the definition of
general learning outcomes that respond
by
requirements of training, of mechanical engineers
who attend the international movements profession, it
is not enough deepen training in one or other area of
knowledge to be a good professional; the right
professional is one who, in addition to knowledge has
skills, values, attitudes and interest to deal with
problems, generate solutions and recognize action
frameworks and professional practice.
Palabras Clave: plan de estudios, competencias, Keywords: Escriba nuevamente las palabras claves
perfil, resultados de aprendizaje.
en ingls.
1
Mster en Ingeniera, modelamiento de la dinmica de vehculos ferroviarios, Especialista en Tratamientos Trmicos,

Ingeniera Mecnica, rea de trabajo en Diseo de mquinas y observatorio de la profesin en el Departamento de
Ingeniera Mecnica de la Universidad Nacional de Colombia, Vocal 6 del Comit Ejecutivo de la Federacin
Iberoamericana de Ingeniera Mecnica, investigadora del Grupo de Investigacin en Panela. memunozam@unal.edu.co.
2
rea de Diseo de Maquinas del Departamento de Ingeniera Mecnica de la Universidad Nacional de Colombia, Director
del Grupo de Investigacin en Panela de la Universidad Nacional de Colombia, jialvare@unal.edu.co.
3
Ingeniero de Minas y Metalurga. Docteur Ingenieur Matires Premires et Energtiqu Postdoctorado cole Nationale
Superieure de Gologie de Nancy. Lneas de Trabajo: Ordenamiento del Subsuelo, Prospeccin Mineral, Estratigrafa y
Regionalizacin. aromero@unal.edu.co.
1182
1. Introduccin
En el 2012 noventa estudiantes de Ingeniera

Mecnica participaron en el desarrollo de un
proyecto orientado a evaluar cuanto haba
evolucionado la estructura de reas y subreas del
conocimiento de esta profesin en los campos de
formacin bsica y profesional, el resultado se
compar con dos estudios que se hicieron 4 y 12
aos atrs [1, 2] como se ilustra en la figura 1, en
la que se detalla la discriminacin de las reas, su
peso especfico en porcentaje, el ao y cantidad
de currculos analizados encontradas en Amrica,

Asia, frica, Oceana y Europai; como se observa,
se llev a cabo el trabajo considerando la
distribucin de asignaturas, la distribucin de la
dedicacin al desarrollo de la actividad acadmica
y la distribucin de los temas de las asignaturas,
con lo que se logr obtener el valor del peso
especfico de las reas y se defini la composicin
y el peso especfico de cada una de las subreas
como se ilustra en la figura 2.
Figura 1. Clasificacin, distribucin y medicin del peso de las asignaturas, la dedicacin y los temas de las asignaturas dentro de la
estructura de reas del plan de estudios de ingeniera mecnica.
En la tabla 1 se sintetizan las mximas diferencias

encontradas en 4 y 12 aos [3], su efecto sobre la
estabilidad de la formacin del ingeniero
mecnico en los campos caractersticos por rea y
se incluye adems el la naturaleza del trabajo
acadmico que se desarrolla en el aula [1];
diferencias tan pequeas en 12 aos ratifican la
gran estabilidad de esta profesin en el contexto
internacional.
2. Mapa general de la propuesta
Con base en los resultados anteriores y

particularmente el obtenido de la distribucin por
subreas, la consideracin de las normativas de
los pases iberoamericanos en materia de

distribucin curricular [3, 4], la definicin del
perfil y las metas de formacin de un ingeniero
mecnico [3] se definieron los resultados
generales de aprendizaje [5, 6, 8] presentados en
la tabla 2 y se realiz la propuesta de plan de
estudios sintetizada en la tabla 3, caracterizada
por no excluir asignaturas por desconocimiento o
incluir
aquellas
de
especializacin
del
profesorado que no necesariamente corresponden
a los avances en los campos de la profesin.
Al revisar el diseo del plan de estudios
considerando los requisitos mnimos por reas de
formacin de los pases iberoamericanos [4] se
1183
encuentra que en ciencias bsicas el plan tiene un

peso del 27%, en ciencias bsicas de Ingeniera
24%, en ingeniera Aplicada el 24% en ciencias
complementarias 5.6% y electivas 23.9% de
manera que est dentro del dimensionamiento
sugerido para Colombia, aunque en ingeniera
aplicada est 11% por debajo del mnimo
sugerido, ello se debe a que se tiene un 4% ms
en libre eleccin incluyendo las electivas propias
del plan en los componentes de fundamentacin y
profesional [7].
Tabla 1. Mximas diferencias registradas en cada rea en 4 y 12

aos y Naturaleza del trabajo desarrollado en el aula [3]
rea
Matemticas
Fsica
Qumica
Mecnica y
Diseo
Termofluidos
Materiales
Procesos de
Manufactura
Econmico
Administrativa
Simulacin y
Modelamiento
Diferencia
en peso aos
4
12
0.9% 0.5%
1.4% 0.4%
0.8% 0.6%
2.0%
2.3%
0.9%
0.3%
2.1
%
0.5%
0.4%
0.1%
0.5%
1.9
%
0.6%
1.4%
Estabilidad
campos
Figura 2
Estable
Estable
Estable
Estable
Naturaleza del
trabajo en el aula
1
2
3
73%
22%
56%
24%
20%
54%
38%
8%
56%
22%
22%
Estable
Estable
Estable
64%
71%
18%
20%
18%
9%
60%
31%
9%
67%
33%
65%
24%
11%
Estable
Estable
Tiende a
disminuir la
1.1% 5.6%
85% 7.5% 7.5%
Complemento
libre
eleccin
1 Conferencia, sntesis y discusin de la teora
2 Laboratorio y/o simulacin con herramientas computacionales
3 Talleres de solucin de problemas, tutoras o levantamiento de planos
Tabla 2. Resultados generales de aprendizaje del programa que

le apuntan al perfil del ingeniero mecnico
a. Slida formacin en los principios de las matemticas, la
estadstica, la ciencia e ingeniera y habilidad para aplicar
estos conocimientos y principios en la resolucin de
problemas de ingeniera.
b. Habilidad para disear y conducir experimentos y habilidad
para analizar datos, interpretar resultados y sacar
conclusiones.
c. Habilidad para disear componentes, sistemas o procesos
trmicos y mecnicos que cumplan con las exigencias y las
restricciones impuestas
d. Habilidad para trabajar efectivamente como individuo y
como miembro de un equipo multidisciplinario. Entindase
como multidisciplinario las diferentes campos o reas en
alcance, naturaleza y enfoque del plan de estudios de ing.
Mecnica con las cuales se puede potenciar un trabajo Inter y
multidisciplinario
e. Habilidad para identificar, formular y resolver problemas
encontrados en la prctica de la ingeniera mecnica
f. Entender la responsabilidad tica y profesional
g. Habilidad para comunicarse efectivamente en forma oral y
escrita
h. Habilidad para entender el impacto de las soluciones de
ingeniera en un contexto global y social
i. Reconocer la necesidad de mantener la dinmica de aprender
por si mismo durante toda la vida, con el propsito de
favorecer la autonoma intelectual y el crecimiento personal
j. Conocimiento de asuntos contemporneos
k. Habilidad para utilizar tcnicas, habilidades y herramientas
modernas de ingeniera necesarias para la prctica de la
Ingeniera Mecnica.
Figura 2. Peso de las subreas de ingeniera mecnica obtenido a
partir de la distribucin temtica [3]
1184
Tabla 3. Mapa del plan de estudios frente a los resultados y su relacin con los objetivos generales y nivel cognoscitivo al cual se llega en cada atributo general. [3]
TABLA 3. Mapa del plan de estudios frente a los resultados y su relacin con los objetivos generales y nivel cognoscitivo al cual se llega en cada atributo general
a1
4
4
4
3
Ciencia de Materiales
Termodinmica
Mecnica Aplicada II
Mecnica de Slidos
Mquinas Electromecnicas
SEMESTRE 5
3
3
3
3
3
Materiales de Ingeniera
Termomecica I + Laboratorio
Mecanismos
Elementos de Mquinas I
Instrumentacin Industrial y Automatizacin
SEMESTRE 6
3
4
3
3
4
Fluidomecnica
Termomecnica II
Laboratorio de Termofluidos
Mtodos Numricos
Elementos de Mquinas II
SEMESTRE 7
3
3
1
3
3
Procesos de Remocin de Material + Prcticas

Sistemas de Control y Aplicaciones + Laboratorio
Elementos Finitos
Ingeniera Ambiental
Mquinas y Sistemas Trmicos + Laboratorio
SEMESTRE 8
3
4
3
3
4
Diseo Conceptual en Ingeniera Mecnica

Procesos de Ensamble
Ingeniera Econmica
Estadstica
SEMESTRE 9
4
3
3
4
Procesos con Conservacin de Masa + Prcticas

Diseo de Detalle de Sistemas Mecnicos y
Termofludicos
Administracin y Evaluacin de Proyectos
SEMESTRE 10
Trabajo de Grado
X
X
X
X
X
a1
a2
Resultado general de aprendizaje planteado

en la Tabla 2, desde a hasta k
a1
k
X
X
a1
a2
k
X
X
a1
a1
a2
a2
k
X
a1
a2
1. Una formacin slida en los

principios
fundamentales
de
matemticas y las ciencias y la
habilidad para aplicar esos
principios para la solucin de
problemas
relevantes
de
ingeniera, de manera que tengan
xito
en
su
desempeo
profesional o tengan la formacin
suficiente para iniciar estudios de
postgrado.
k
X
X
a1
a1
a2
a2
k
X
a1
a2
3
a1
a2
Nivel cognoscitivo general al cual se

llega en cada resultado dentro de una
asignatura
OBJETIVOS GENERALES
INGENIERA MECNICA
Valoracin
Clculo en Varias Variables

Ecuaciones Diferenciales
Electricidad y Magnetismo
Mecnica Aplicada I
SEMESTRE 4
Evaluacin
4
4
4
4
Sntesis
lgebra Lineal
Clculo Integral
Fsica Mecnica
Representacin de Sistemas Mecnicos
SEMESTRE 3
a2
Anlisis
4
4
3
4
Especificacin de las casillas

para cada resultado
Aplicacin
Geometra Vectoral y Analtica

Clculo Diferencial
Qumica General
Modelamiento Grfico en Ingeniera
SEMESTRE 2
OBJETIVOS
GENERALES DEL
PROGRAMA
1
2
3
Comprensin
SEMESTRE 1
RESULTADOS GENERALES DE APRENDIZAJE Y NIVELES COGNOSCITIVOS RELACIONADOS CON CADA

RESULTADO
Conocimiento
ASIGNATURAS OBLIGATORIAS Y CRDITOS POR

SEMESTRE
2. Formacin tcnica, experiencia y

habilidades de comunicacin que
le
permitan
desempearse
exitosamente como miembro de
un equipo de trabajo tcnico.
3. Infundir en el graduado la
apreciacin
del
impacto
econmico, social ambiental y
tico de su actividad profesional y
el deseo por el aprendizaje
durante toda la vida.
OBJETIVOS GENERALES DEL PROGRAMA CURRICULAR DE INGENIERA MECNICA
1185
La construccin del mapa ilustrado en la Tabla 3

permite tener una visin rpida de la
responsabilidad de cada una de las asignaturas
respecto al alcance en la formacin de los
ingenieros mecnicos, por ejemplo, las asignaturas
de las reas de ciencias bsicas solo llegan hasta la
comprensin de las disciplinas con la aplicacin
utilizada para fortalecer el aprendizaje, mientras
que las asignaturas definidas para la formacin
integral de los campos de diseo mecnico y
trmico tienen la responsabilidad de integrar los
conocimientos adquiridos en todas las reas del
conocimiento que le permiten al profesional
identificar y resolver problemas, plantear
alternativas y hacer realizaciones creativas.
3. Concepcin de las asignaturas
Para la definicin de la cantidad y la naturaleza de

las asignaturas presentadas en la tabla 3, se
consider importante identificar todo el contexto
del rea a la que pertenece, desde las necesidades
de formacin, las relaciones entre los temas
dentro de las subreas, los fines de formacin de
cada tema; adems, se explor la aplicacin de
cada uno de los resultados generales de
aprendizaje en cada rea, con el propsito de
identificar cuales habilidades debe adquirir o
aplicar exactamente el estudiante mientras aborda
el trabajo en ese campo especfico en la
Universidad o en el qu hacer profesional; pues
en el mbito universitario un joven debe manejar
competencias cognitivas simples pero su fuerte
radica en el manejo de las competencias
complejas porque en el caso particular del
ingeniero mecnico, este est obligado a manejar
conceptos de alto nivel, y debe tener la capacidad
de hacer previsiones, de generar hiptesis, de
reconocer contextos crticos, de descubrimiento y
de aplicacin, sin considerar que debe tener la
capacidad de aplicar conceptos a nuevas
situaciones y, con respecto a la investigacin por
ejemplo, la capacidad de interpretar datos en un
alto nivel de complejidad, as como formular y
resolver problemas e hiptesis. Para ello es
esencial que traduzca lo que observa en el mundo
real al lenguaje de ingeniera mediante analistas
simblicos propios de su quehacer, como el
manejo vectorial, el dominio de la tercera
dimensin, entre otro. En tal sentido se consider

de vital importancia indicar para cada uno de los
atributos identificados el grado de dificultad en el
proceso cognitivo con el fin de representar la
naturaleza del conocimiento asociada a ese
atributo, por ello se incluy en las 6 columnas de
la derecha de la tabla 3 la categora de los
objetivos educativos de la taxonoma de Bloom
(conocimiento, comprensin, aplicacin, anlisis,
sntesis y evaluacin), y en la ltima columna, se
adicion la categora de valoracin del domino
afectivo con el animo de ampliar la habilidad para
representar las metas afectivas que pueden ser
importantes en algunas reas.
Sntesis del trabajo representado en la tabla 3:
Se presentan los tres objetivos generales de
aprendizaje del programa curricular.
Se listan las asignaturas por semestre y para
cada una se registra el o los resultados
generales (a k) para el cual se disearon sus
objetivos y se evidencia adems el nivel
cognoscitivo de la taxonoma de Bloom al cual
se llega en cada uno de los resultados.
En las tres columnas de la derecha de la tabla
se establece la relacin entre los objetivos
generales del programa y los resultados de
aprendizaje para cada una de las asignaturas.
4. Al finalizar el curso el estudiante

est en capacidad de
Para materializar todo lo descrito antes en una

asignatura se decide establecer como centro de
trabajo la meta de formacin considerando: Qu
problema de formacin soluciona esta
asignatura?; Al finalizar el curso el estudiante est
en capacidad de.
En la tabla 4 se presenta la sntesis del diseo de
detalle de la asignatura Diseo de Detalla,
constituida fundamentalmente por las metas de
formacin, el perfil de objetivos de aprendizaje y
el mapa conceptual que enlaza los mdulos
temticos de la asignatura. Esta forma le permite
al estudiante hacer un seguimiento adecuado del
estado de avance de su formacin en el curso y le
permite al docente realizar un programa
calendario de la asignatura que le apunte a las
metas de formacin.
1186
Tabla 4. Programa de Diseo de detalle de Mquinas
d
f
g
k
Integrar en la cadena cinemtica de una

mquina los criterios
que rigen la
concepcin de las formas de los elementos
de mquinas, para crear soluciones tcnicas
de diseo en el campo de los sistemas
mecnicos y termofludicos, mediante la
identificacin y toma de decisiones que
contribuyen a la materializacin de las
funciones
mecnicas
fundamentales,
elementarles y tecnolgicas.
Construye elementos para realizar montajes
y recoge los datos, analiza e interpreta los
datos
Sigue un mtodo para llevar a cabo el
proceso de diseo de detalle de los sistemas
mecnicos, mediante la aplicacin de
criterios que dan garanta de funcionalidad,
operacin,
seguridad,
fabricacin,
ensamble,
manipulacin,
transporte,
mantenimiento, control calidad, ergonoma
y reciclaje.
Trabajo en equipo. Estructurar equipos,
cumplir roles dentro del equipo. Valorar y
mejorar el desempeo en bien de la
productividad y la calidad
Comprende su responsabilidad tica y
profesional
Comunica eficazmente por escrito y en
forma grfica
Utiliza tcnicas modernas de ingeniera y
herramientas computacionales
Valoracin
DISEO DE DETALLE
Perfil de objetivos de aprendizaje
Conocimiento
Comprensin
Aplicacin
Anlisis
Sntesis
Evaluacin
Resultado de
aprendizaje
Alcances o Metas de formacin: El estudiante queda en capacidad de:

Identificar en qu fase de desarrollo se encuentra un proyecto de
diseo.
Disear maquinas simples o dispositivos simples, eficientes
econmicos, confiables con garanta de funcionalidad, operacin,
seguridad, fabricacin, ensamble, manipulacin, transporte,
mantenimiento, ergonoma y reciclaje.
Definir criterios que consideren el riesgo y la seguridad asociados con
el diseo de mquinas.
Realizar las especificaciones tcnicas finales de una mquina,
documentarlas y sustentarlas en una memoria de diseo de mquinas.
Responder por el o los planos de diseo de detalle que se entregan para
aprobacin con fines de materializacin.
5. Resultados
La estrategia de construccin del mapa general del
plan de estudios que vela por mantener el enlace
entre los objetivos generales del programa, los
resultados de aprendizaje que apuntan a cada
objetivo y en cada asignatura se identifique hacia
qu resultado se debe orientarse el trabajo y el nivel
cognitivo que exige la formacin en el campo de
formacin en el tema bsico identificado
previamente en el anlisis de referentes, le permite
al joven tener una buena gua con la que verifica
continuamente el cumplimiento de su formacin y
adems descongestiona el plan obligatorio de
estudios
de
asignaturas
con
contenidos
superficiales, las reiteraciones los que impliquen
especializacin y la obsolescencia en algunos
otros; y busca que el estudiante tenga conciencia
de entender y/o manejar conceptos cientficos que
respaldan la tecnologa que utiliza en su quehacer
para genera un cambio que est orientado a la
satisfaccin de una necesidad o resuelva un
problema identificado.
6. Conclusiones
1. El diseo del currculo llevando los resultados

de aprendizaje hasta el nivel de las asignaturas
y la inclusin del nivel de dificultad que debe
manejar durante el trabajo para el logro del
resultado le permite al joven en formacin
estar al tanto de las metas particulares de su
formacin que estn enlazadas directamente
con el logro de las metas profesionales, de
manera que el diseo contribuye a dar
coherencia al programa.
2. El diseo curricular centrado en los resultados
de aprendizaje induce a los procesos de
aprendizaje evaluacin orientados no solo a la
valoracin de los conocimientos (qu hay que
saber), sino que se centra ms en las
habilidades (qu hay que saber hacer) y de las
actitudes (cmo hay que ser).
3. Los grficos que ilustran el perfil de los
objetivos de aprendizaje por reas y los mapas
conceptuales constituyen una buena herramienta
de consulta para hacerse una idea de la
responsabilidad de cada una de las reas
respecto al alcance en la formacin de los
1187
ingenieros, y permite identificar el nivel de

formacin en habilidades que debe tener para
abordar el trabajo de las distintas asignaturas, de
igual manera el estudiante tiene claro cul es la
contribucin que cada asignatura aporta para la
construccin del perfil global de formacin.
Referencias
[1] M. E. Muoz, J. I. lvarez, "Experiencia de

indagacin, verificacin y anlisis de los
resultados de aprendizaje y perfil de reas
tradicionales y complementarias de 163
programas
de
Ingeniera
Mecnica
encontrados en 5 continentes". Memorias del
XI Congreso Iberoamericano de Ingeniera
Mecnica CIBIM 2013. 11 y el 14 de
noviembre, La Plata Argentina. 2013
[2] M. E. Muoz, J. I. lvarez, "reas de
Ingeniera Mecnica: ponderacin sobre una
base de 163 currculos". Memorias del XIX
Congreso Internacional Anual de la Sociedad
Mexicana de Ingeniera Mecnica SOMIM.
25 y el 27 de septiembre, Pachuca, Hidalgo,
Mxico, 2013
[3] M. E. Muoz, J. I. lvarez, "Qu plan de
estudios sale del consenso de 163 currculos
del mundo en ingeniera mecnica?".
Memorias del XX Congreso Internacional
Anual de la Sociedad Mexicana de Ingeniera
Mecnica SOMIM. 2014. 21 y el 26 de
septiembre, Juriquilla, Quertaro, Mxico,
2014.
[4] Asociacin Iberoamericana de Instituciones
de la Enseanza de la Ingeniera ASIBEI.
Aspectos bsicos para el diseo curricular en
ingeniera: caso iberoamericano 2007,
Bogot.
[5] M. E Muoz, "Determinacin de los
Resultados de Aprendizaje de los Ingenieros
Mecnicos". Memorias del XIII Congreso
Internacional Anual de la Sociedad Mexicana
de Ingeniera Mecnica SOMIM. Congreso
Internacional de Metalmecnica, 19 y el 21de
septiembre, 2007. Durango, Mxico, 2007
[6] ABET. "Criteria for Accrediting Engineering
Programs, Effective for Reviews During the
2014-2015 Accreditation Cycle, October 26,
2013.
[7] Acuerdo 033 DE 2007 del Consejo Superior

Universitario de la Universidad Nacional de
Colombia. Por el cual se establecen los
lineamientos bsicos para el proceso de
formacin de los estudiantes de la
Universidad Nacional de Colombia a travs de
sus programas curriculares
[8] Engineering
Education:
Assessment
Methodologies and Curricula Innovations.
Disponible
en:
http://www.engr2.pitt.edu/~ec2000/ec2000_pr
oject_description.html
i
Pases sobre los que se llev a cabo la exploracin (en las referencias 1 y 2 se
encuentran las universidades y direcciones electrnicas): Arabia Saudita, Argentina,
Australia, Austria, Blgica, Bolivia, Brasil, Canad, Chile, Colombia, Costa Rica,
Cuba, Repblica Checa, Dinamarca, Ecuador, El Salvador, Espaa, Estonia,
Finlandia, Francia, Alemania, Gracia, Guatemala, Guyana, Hong Kong, India,
Indonesia, Irn, Irlanda, Israel, Italia, Japn, Corea del Sur, Luxemburgo, Mxico,
Nepal, Holanda, Nueva Zelanda, Noruega, Panam, Paraguay, Polonia, Portugal,
Puerto Rico, Repblica Dominicana, Rusia, Singapur, Sur frica, Suecia, Suiza,
Taiwn, Turqua, Ucrania, Reino Unido, Uruguay, Estados Unidos y Venezuela .
1188
FACTORES INFLUYENTES EN EL DESARROLLO DE UN PROYECTO

DE ESTADA PROFESIONAL EN LA INDUSTRIA METALMECNICA
Rodrigo Alva1, Francisca Nava2, Claudia Callejo3, Carlos G. Baltazar4
Resumen
Abstract
En el presente trabajo se muestra el estudio de caso

de dos estudiantes de la carrera de ingeniera en
mecatrnica de la Universidad Tecnolgica del
Valle de Toluca, UTVT, quienes desarrollaron su
proyecto de estada profesional en el laboratorio de
pruebas de una empresa metalmecnica de la
regin. Se comenz por definir sus dimensiones
Intelectual, Fsica y Emocional, IFE por medio de
un examen. Seguido de la definicin de su proyecto
de manera metdica. Posteriormente, durante el
desarrollo del proyecto, se aplic un instrumento de
evaluacin, o encuesta, para conocer la situacin
intelectual, fsica y emocional de los mismos
alumnos y sus compaeros de grado atendiendo las
siguientes cuestiones: Cmo influye desarrollar el
proyecto dentro de una empresa? Cules son las
ventajas de contar con dos asesores? Cules son
las ventajas de desarrollar el proyecto en equipo?
Por ltimo, se muestran los resultados y anlisis de
cada una de las dimensiones y las conclusiones del
estudio.
This work shows a case study of two mechatronic

engineering students of Universidad Tecnolgica del
Valle de Toluca, UTVT, who developed their
professional stay project in a local metal-mechanic
enterprise. First, their dimensions Intellectual,
Physical and Emotive were identified applying a test.
Then, their project was defined by a method. Along
the development of the project, an evaluation
instrument was applied, survey, to know the status of
both students and their classmates of the same degree
focused in the next questions: How affects develop a
project inside an enterprise? What are the advantages
of have two advisers? What are the advantages of
develop a project in team? Finally, the studys results
of every dimension and conclusions of the study are
shown
Keywords:
Emotive
dimension,
intellectual
dimension, metal-mechanic industry, physical
dimension, professional stay.
Palabras Clave: Dimensin emocional, dimensin

fsica, dimensin intelectual, estada profesional,
industria metalmecnica
Maestro en Ingeniera. Ingeniero Mecnico. Profesor de Tiempo Completo de la Carrera de Mecatrnica y Sistemas
Productivos Universidad Tecnolgica del Valle de Toluca, Mxico.
2
Maestra en Educacin Superior. Ingeniera Industrial. Profesor de Tiempo Completo de la Carrera de Mecatrnica y
Sistemas Productivos Universidad Tecnolgica del Valle de Toluca, Mxico.
3
Maestra en Ciencias. Ingeniera Industrial. Profesor de Tiempo Completo de la Carrera de Mecatrnica y Sistemas
Productivos Universidad Tecnolgica del Valle de Toluca, Mxico.
4
Maestro en Educacin Superior. Profesor de Tiempo Completo de la Carrera de Mecatrnica y Sistemas Productivos
Universidad Tecnolgica del Valle de Toluca, Mxico.
Autor para correspondencia: rodrigoalvagallegos@gmail.com
1189
1. Introduccin
De acuerdo con el modelo educativo de las
Universidades Tecnolgicas, los estudiantes
deben realizar su estada profesional en el sexto
cuatrimestre, para obtener el grado de Tcnico
Superior Universitario y nuevamente en el
onceavo cuatrimestre, en el caso de continuar con
los estudios de ingeniera. En el periodo: eneroabril 2014, se tuvo el caso de dos alumnos de
onceavo cuatrimestre a quienes se nombrar, para
fines de este estudio, como alumnos o asesorados.
Ellos realizaron su estada en el laboratorio de
pruebas de una empresa metalmecnica dedicada
a la fabricacin de equipo para el procesamiento
de tortillas [1], con el proyecto titulado sistema
modular para la deteccin de flama en una
mquina tortilladora. As mismo, los estudiantes
contaron con una beca y el apoyo de un asesor
industrial en la planta y un asesor acadmico de la
universidad, necesarios segn el modelo
educativo de las UTs [2].
Como objetivo de esta investigacin se
tiene: Determinar los factores de influencia en el
desarrollo de un proyecto de estada profesional
en las instalaciones de una empresa, mediante un
estudio de caso, para reforzar el modelo educativo
de las Universidades Tecnolgicas.
2.1 Identificacin de las dimensiones

humanas
Las dimensiones del ser humano son tres:
Intelectual, fsica y emocional. En conjunto, estas
caractersticas
permiten
al
individuo
desenvolverse en distintos entornos como el
laboral, familiar o acadmico [3]. Su importancia
para este estudio radica en que, generalmente,
estas dimensiones se encuentran en un estado de
desarrollo desequilibrado; en consecuencia los
alumnos pueden presentar complicaciones que,
por ejemplo, les lleven a proyectos inconclusos,
resultados errneos y escasa difusin de los
logros obtenidos. Idealmente, el alumno debiera
situarse en la interseccin de estas dimensiones,
como se muestra en la figura 2, para as responder
adecuadamente a cada situacin que se le
presente.
INTELECTUAL
EMOCIONAL
FSICA
Figura 2. Equilibrio de las tres dimensiones humanas.
2. Mtodo
Para realizar esta investigacin el asesor
acadmico estuvo en comunicacin constante con
los alumnos en estudio y el asesor industrial. De
dos a tres ocasiones por semana, durante cuatro
meses, ya fuera por correo electrnico, telfono,
de forma presencial en la planta o en las
instalaciones de la universidad. Los pasos
seguidos durante este periodo son los que se
muestran a continuacin en la figura 1.
IDENTIFICAR
DIMENSIONES
DEFINIR
PROYECTO
APLICAR
INSTRUMENTO
DE
EVALUACIN
ANALIZAR
RESULTADOS
Debido a lo anterior, se vuelve necesario

que el asesor conozca las dimensiones IFE de sus
asesorados, para as, asignarles actividades que
les encaminen hacia el equilibrio. Para ello,
durante una entrevista, los sujetos de estudio
indicaron, de una serie de opciones en una tabla,
las caractersticas con las que ms se identifican,
como lo muestra la siguiente tabla.
CONCLUIR Y
DOCUMENTAR
Figura 1. Mtodo del estudio de caso.
1190
Rodrigo Alva / Factores Influyentes en el Desarrollo de un Proyecto de Estada Profesional en la Industria Metalmecnica
Tabla 1. Fragmento de las caractersticas de las dimensiones
humanas.
INTELECTUAL
FSICA
EMOCIONAL
Pensar/Saber
Hacer
Sentir
Racional
Materialista
Relacional
Explicar
Criticar
Observar
Planear
Concretar
Soar
Las acciones de orientacin, para este caso, se

enfocaron en la realizacin de informes semanales
que reflejaran un avance acorde con el plan de
trabajo, en una primera etapa. Posteriormente, se
centr en motivar y gestionar los medios para que
fabricara prototipos y realizara pruebas con stos.
Por otra parte, las necesidades que el sujeto B
puedo presentar durante el desarrollo del proyecto
son:
Conocimientos
Hechos
Sentimientos/emociones
Estructurado
Estructural
(procedimiento)
Desestructurado
Al realizar el conteo de cada caracterstica

seleccionada se
obtuvieron los siguientes
resultados, tabla 2.
Tabla 2. Caractersticas seleccionadas de cada dimensin
en ambos asesorados.
Sujeto
Intelectual
Fsica
Emocional
Alumno A
17
11
17
Alumno B
16
14
10
Atendiendo estos resultados, se encontr

que mientras el sujeto A es intelectual-emocional,
el sujeto B es intelectual-fsico, por lo tanto, las
principales deficiencias que se esperaron
encontrar en los sujetos A y B son referentes a la
inteligencia fsica y emocional, respectivamente.
Las necesidades que el sujeto A puedo presentar
durante el desarrollo del proyecto son:
Expresar ideas de manera verbal y escrita.

Desfasamiento con el plan de trabajo.
Construir prototipos.
Realizar pruebas.
Expresar sentimientos.
Obtener los resultados esperados.
Actuar de manera consciente y
congruente.
Paciencia para concluir el proyecto.
Para guiar al sujeto B, se propusieron reportes

verbales del trabajo realizado con la finalidad de
conocer su estado de nimo hacia el proyecto. En
una segunda etapa, se le orient en el mtodo y
actitud hacia trabajo y se mantuvo una
comunicacin constante para reforzar su
permanencia en el proyecto.
La principal ventaja de contar con las tres
dimensiones en ste quipo de trabajo fue que se
apoyaron y orientaron mutuamente en aquellas
situaciones en las que no contaron con la
presencia de un asesor. Cabe sealar, que cada
una de las situaciones enlistadas se presentaron y
a la vez fueron atendidas de la manera sugerida.
2.2 Definicin del proyecto

Una caracterstica crucial para le desarrollo del
proyecto es que ste corresponda al contexto y
antecedentes de los alumnos. Para ello se sigui
el mtodo mostrado en (IDICO, 2013) con el fin
de determinar el proyecto y objetivo ms
adecuado a las competencias de los alumnos.
En primer lugar, se identificaron los antecedentes
de ambos alumnos:
1191
Saber: Cuentan con el grado de Tcnico Superior

Universitario en Mecatrnica rea sistemas de
manufactura flexible. Tienen conocimientos en
electrnica,
mecnica,
manufactura
y
programacin de PLCs, microcontroladores y
robots.
Hacer: Realizan sus estada profesional en el
laboratorio de pruebas de una empresa
metalmecnica dedicada a la manufactura de
mquinas tortilladoras y refacciones.
Sentir: Tienen aficin por las nuevas tecnologas
de la informacin, las computadoras y realizar
videograbaciones.
Como segundo paso, se establecieron los temas
tentativos que pueden abordar como proyecto de
estada:
Tema 1: Anlisis trmico de las mquinas
tortilladoras por medio de una cmara
termogrfica.
Tema 2: Documentacin multimedia de los
procesos de manufactura asociados a la
fabricacin de refacciones mecnicas.
Tema 3: Control electrnico de mquinas
tortilladoras por medio de Controladores Lgicos
Programables: PLCs.
Tema 4: Control de encendido y flama de una
mquina
tortilladora
basado
en
microcontroladores.
Tercer paso. De los temas anteriores, los
alumnos presentaron ms inquietudes o
interrogantes del tema 4. Tras analizar dichas
preguntas los alumnos y sus asesores decidieron
que la pregunta cuya solucin era de mayor
impacto para la empresa es la siguiente:
Pregunta central: Cules son los algoritmos
ms adecuados para controlar la flama de una
tortilladora?
En consecuencia, se procedi plantear el objetivo

del proyecto de la siguiente forma:
Objetivo: Desarrollar un algoritmo de control,
para determinar la presencia de flama en una
mquina
tortilladora,
empleando
microcontroladores.
El fin de est proceso es que el proyecto fuera
atractivo a los estudiantes y a la vez tuvieran los
conocimientos y recursos necesarios para llevarlo
a cabo.
2.3 Aplicacin del instrumento de

evaluacin
Como un complemento a las dos etapas
anteriores, se aplic una encuesta a 15
compaeros, de los alumnos en estudio, que se
encuentran realizando su estada profesional en
otras empresas de la regin.
La intencin de dicha encuesta fue
determinar la situacin intelectual, fsica y
emocional en la que se encontraban dichos
compaeros para as apreciar el impacto de las
acciones realizadas durante el estudio de caso.
Las preguntas realizadas y sus opciones de
respuestas se muestran a continuacin
Dimensin intelectual:
1. Tienes dificultades para organizar la
informacin que has obtenido?
A) si
B) no
2. Has realizado el estudio de mercado
sobre productos similares al tuyo?
A) si
B) no
3. Cuntas fuentes respaldan tus datos e
informacin?
A) menos de 3
B) menos de 5
C) 5 o ms
1192
4. Tu cronograma est de acuerdo a los

tiempos de entrega y tu ritmo de trabajo?
A) si
B) no
5. Requieres de ms informacin o
conocimientos para desarrollar tu
investigacin?
A) si
B) no
Dimensin fsica:
1. Has obtenido todos los materiales que
requieres para tu prototipo?
A) si
B) no
2. Requieres algn equipo en especial para
desarrollar tus pruebas?
A) si
B) no
3. Cuntas pruebas has realizado?
A) menos de 3
B) menos de 5
C) 5 o ms
4. Cuntos reportes has elaborado?
A) menos de 3
B) menos de 5
C) 5 o ms
5. Has realizado pruebas de campo?
A) si
B) no
Dimensin emocional:
1. Cul es tu motivacin para concluir
satisfactoriamente ste proyecto?
A) personal
B) familiar
C) profesional
2. Te encuentras a gusto en el lugar
donde realizas tu investigacin?
A) si
B) no
3. Cmo te llevas con tus compaeros

de equipo?
A) mal
B) regular
C) bien
4. Cmo es tu relacin con tu asesor
industrial?
A) mala
B) regular
C) buena
5. Cmo es tu relacin con tu asesor
acadmico (profesor)?
A) Mala
B) regular
C) buena
3.1 Intelectual
A continuacin, se muestra una grafica con los
resultados del instrumento de evaluacin con
respecto a la dimensin intelectual, figura 3.
Figura 3. Problemas intelectuales detectados en el grupo.
De acuerdo con los datos obtenidos se puede

enunciar lo siguiente:
1. Alrededor de la mitad del grupo tiene
dificultades para organizar la informacin
obtenida.
2. Dos terceras partes del grupo han
realizado el estudio de mercado.
3. La mayora del grupo no cuenta con las
fuentes necesarias para respaldar su
informacin.
4. Alrededor de dos terceras partes han
seguido el cronograma de trabajo.
1193
5. Prcticamente, todo el grupo requiere ms

informacin o conocimientos para
desarrollar su investigacin.
Los anteriores enunciados nos llevan a
que, la mayora de los alumnos no tienen los
conocimientos
suficientes que les permitan
identificar y organizar las fuentes que les brindan
la informacin correcta para desarrollar su
investigacin y realizar su estudio de mercado, en
consecuencia, no han respetado el cronograma.
3.2 Fsica
En la siguiente figura, se aprecian los
resultados de la dimensin fsica de la encuesta.
Figura 4. Problemas fsicos detectados en el grupo.
Atendiendo a la grafica anterior, se observa que:

1. La mayora del grupo an no recopila los
materiales necesarios para su prototipo.
2. La mitad del grupo requiere de algn
equipo especial.
3. Slo uno ha realizado ms de cinco
pruebas.
4. La mayor parte
no ha generado
suficientes reportes.
5. En general no han realizado pruebas de
campo.
3.3 Emocional
Los resultados de la dimensin emocional son los
siguientes.
Figura 5. Problemas emocionales detectados en el grupo.
Con base en estos resultados se tiene que:

1. La mayor parte del grupo tienen
motivacin profesional
2. En general se encuentran a gusto en su
lugar de trabajo.
3. La mayora lleva una buena relacin con
sus compaeros de equipo
4. La mitad del grupo no lleva una buena
relacin con su asesor industrial
5. La mitad del grupo no lleva una buena
relacin con su asesor acadmico o
profesor.
Estas afirmaciones nos llevan a que a pesar
de que el grupo se encuentra motivado por
aspectos profesionales, se encuentran en un
ambiente confortable y coinciden con sus
compaeros, no sienten suficiente apoyo por parte
de sus asesores tanto acadmico como industrial,
lo cual merma su desempeo en sus actividades
de investigacin.
Entonces, al no contar con los materiales para

crear su prototipo y requerir de equipos
especiales, la mayora del grupo no ha podido
efectuar pruebas ya sean de campo o de
laboratorio que les permitan generar reportes o
evidencia.
1194
4. Conclusiones
REFERENCIAS
De acuerdo con los resultados obtenidos en la

aplicacin de la encuesta y el desempeo de los
alumnos en estudio, se tiene que los principales
factores que intervienen en el desarrollo de un
proyecto de investigacin en una empresa son los
siguientes:
[1] Grupo industrial Verduzco. (2014). Manual de

usuario. Mquina de tolva. Recuperado el 25 de
03 de 2014, de http://celoriomexico.com.mx/wpcontent/uploads/manual_70k_pdf.pdf
Se identificaron cinco factores influyentes en

el desarrollo de un proyecto de estada
profesional. Dichos factores se enuncian a
continuacin:
1. Proyecto de acuerdo con las dimensiones
IFE de los alumnos.
2. Dimensiones
intelectual,
fsica
y
emocional desarrolladas presentes en el
equipo.
3. Conocimiento del proyecto por parte de
los alumnos y sus asesores industrial y
acadmico (dimensin intelectual).
4. Disponibilidad de materiales y equipo
especializado que comnmente se
encuentran concentrados en la planta o en
la universidad (dimensin fsica).
5. Apoyo activo por parte de los asesores
industrial y acadmico (dimensin fsica).
[2] Universidad Tecnolgica del Valle de Toluca.

(2014). Modelo educativo. Recuperado el 01 de
2014, de http:// www.utvtol.edu.mx /html/acerca
/modelo-educativo.htm
[3] IDICO. (2014). Las dimensiones del ser
humano. Recuperado el 03 de 2014, de
http://certificacion.idico.mx/indice/1-el-serpersona/1-2-dimensiones-del-ser-humano
Se realiz un estudio de caso basado en un

equipo formado por dos alumnos de
Mecatrnica, durante cuatro meses; tiempo en
el cual concluyeron su proyecto en tiempo y
forma.
Con los resultados de esta investigacin se
pretende reforzar el modelo de las
universidades tecnolgicas a travs de la
difusin con profesores y aplicacin en los
alumnos de las mismas.
1195
PRODUTIVIDADE INDUSTRIAL ORGANIZANDO O

STARTUP: ESTUDO DE CASO.
Gleison de Souza Amorim1, Kazuo Hatakeyama2, Ximena Rojas Lema3
Resumen
En toda empresa existe la necesidad del
funcionamiento de todos los sectores que son
relacionados entre s, cuyo sector ms
demandado es el de la produccin, pues dicta la
rentabilidad de la organizacin. Con eso se hace
necesario identificar los medios que mejoren la
productividad de la empresa. El objetivo de este
estudio tuvo la intencin de identificar como
mejorar la productividad e interpretar cuales son
las posibles ventajas para la empresa con las
mejoras propuestas. Por ello, se parti de los
supuestos que con un eficiente programa de
gestin de la calidad y entrenamiento, habra la
mejora de la empresa. Para los procedimientos
metodolgicos el estudio se caracteriz como
exploratorio. La observacin fue realizada en el
rea responsable por la fabricacin del papel
ondulado, donde por medio del uso de la
mejora en el startup y el entrenamiento con el
uso de algunas herramientas de la calidad como:
5W2H, PDCA, SMED, brainstorming e kaizen,
que pueden auxiliar en la reduccin de los
desgastes de la mquina, desconcentracin de
los operadores, tiempo excesivo, desperdicio de
materia prima, horas extras y consecuentemente
traer menores costos de produccin para la
organizacin
Palabras clave: conocimiento, entrenamiento,
kaizen, brainstorming, startup
Abstract
In every company there is a necessity for the
operation of all sectors which are interlinked
with each other, in which the production is the
most demanded sector because it dictates the
profitability of the organization. With all of the
above it is necessary to identify ways to
improve business productivity. The aim of this
study is to identify how to improve productivity
and interpret what are the potential benefits to
the company with the proposed improvements.
Therefore, it started from the assumptions that
an efficient program of quality management and
training, would improve the company. For
methodological procedures, the study was
characterized as exploratory field study of the
type of case in their research. The observation
was made in the sector of conformation of the
company, which is responsible for the
manufacture of corrugated paper. The
observation was made in the area responsible
for the manufacture of corrugated paper, where
through the use of improvement in startup and
training with the use of some quality tools like:
5W2H, PDCA, SMED, brainstorming and
kaizen, that can assist in reducing the wear of
the machine operators devolution, excessive
time, waste of raw materials, overtime and
consequently they bring lower production costs
for the organization
Keywords: training,
brainstorming, startup
knowledge,
kaizen,
_______________________________________________________________________________________________________________________________________________
1,2
UNISOCIESC Santa Catarina, Brasil

UTE Quito, Ecuador
1196
1. Introduo
Em toda empresa existe a necessidade do

funcionamento de todos os setores que so
interligados entre si, cujo setor mais demandado
da produo, pois dita a rentabilidade da
organizao. Com isso faz-se necessrio
identificar meios que melhorem a produtividade
da empresa. O objetivo deste estudo teve o
intuito de identificar como melhorar a
produtividade e interpretar quais as possveis
vantagens para a empresa com as melhorias
propostas. Para tanto, partiu-se dos pressupostos
que, com eficiente programa de gesto da
qualidade e treinamento, ocorreria a melhoria na
empresa. Os procedimentos metodolgicos para
o estudo se caracterizou como exploratrio, tipo
estudo de caso quanto a sua investigao. A
observao foi realizada no setor de
conformao da empresa, a qual responsvel
pela fabricao de papel ondulado.
(PDCA). Assim, como desenvolver o plano de

ao por meio do mtodo 5W2H acrescida de
algumas ferramentas que buscam melhorar o
setor de conformao da empresa.
3.1 Startup
A palavra startup teve incio no Brasil

nos anos 90. Atualmente o termo startup tem
sido utilizado pelas empresas, mas poucos
sabem o real sentido de seu significado; start
significa iniciar, e up, significa para cima.
Nas empresas mais conhecido como ato de
comear algo, ressaltam os autores [1].
Em algumas atividades o startup
realizado adequadamente ajuda a empresa a
alcanar suas metas de produtividade. O incio
de operao sempre promissor para qualquer
empresa, principalmente se manter os tempos
padres nas prximas etapas da operao.
3.2 Gesto do conhecimento
2. Delimitao do problema
O estudo consiste em buscar a melhoria

na produtividade da empresa e quais as
vantagens propostas. A pesquisa realizou-se no
setor de conformao de uma empresa que
responde por toda produo de papel ondulado
para confeco de caixas para embalagens.
2.1 Pressuposto
Com a questo problema delimitada

pressupe-se que a empresa:
- no possui tempo padro de startup;
- no possui padro formalizado de operao;
- no avalia o treinamento;
2.2 Objetivos
Propor mtodos para melhorar o startup,

com a definio de tempo padro, formalizao
do processo de operao e folha de avaliao de
treinamento;
3. Busca pela melhoria
Sero apresentadas as teorias de como se

desenvolveu a melhoria da empresa, desde o seu
planejar, fazer, verificar, controlar e agir
O mundo sofre mudanas continuamente

tornando cada dia mais competitivo no qual o
conhecimento intelectual vem tendo destaque
perante os fatores terra, capital e trabalho, que
outrora eram vistos como itens determinantes na
competio
diante
aos
concorrentes.
Organizaes no se preocupam somente onde
sua empresa vai estar localizada, quem vai
trabalhar ou quanto vai ganhar, porm em
gerenciar o conhecimento e usar em seu
benefcio [2].
Para os autores [3] e [4] gesto do
conhecimento um processo de criar, adquirir,
trabalhar, armazenar e disseminar, o que existe
dentro e fora da organizao, explorando a
eficcia do conhecimento do indivduo. Uma
forma de modificar as polticas, os processos, as
atividades, as tecnologias, as ferramentas, a
estrutura e a cultura da organizao. Assim
trazendo melhores resultados, na criao,
melhorando
o
poder
de
deciso
e
consequentemente melhorando os desempenhos.
Para mudar e melhorar as prticas
organizacionais, podendo contribuir com
diversas e diferentes organizaes, de acordo
1197
com os objetivos de cada uma delas, a gesto do

conhecimento essencial.
3.2.1 Conhecimento
Para melhor compreenso desse novo

fator competitivo necessrio entender o
conceito da palavra conhecimento que significa:
[...] mistura fluida de experincia condensada,
valores, informao contextual e insight
experimental, a qual proporciona uma estrutura
para avaliao e incorporao de novas
experincias e informaes. Ele tem origem e
aplicado na mente dos conhecedores [...] [5].
Para [6] conhecimento a capacidade
de entender o conceito e a estruturao de um
assunto, bem como efetivar sua aplicao em
uma realidade especifica. Igualmente, segundo
os autores, [3] e [7] afirmam que existem dois
tipos de conhecimento: o explcito que formal
e sistemtica, e so de fcil compreenso e
comunicao por meio de documentos de papel,
desenhos, manuais, formulrios e bancos de
dados. O tcito, que se vincula aos sentidos,
expresso corporal, percepo individual,
habilidades tcnicas, e so de difcil
especificao, pois j so modelos mentais
definidos no indivduo, conforme ilustrado na
Figura 1.
Figura 1 Espiral do Conhecimento

Fonte: Nonaka e Takeuchi (1997, p. 80) adaptado.
Ainda, explica [3], para uma organizao

gerar conhecimento sugere-se completar uma
espiral do conhecimento, que segue os seguintes
passos: de tcito para tcito, explcito para
explcito, tcito para explcito e para concluir de
explcito para tcito.
Segundo [3] tcito para tcito gerado
por socializao, compartilhamento, converso
por experincia, observao, imitao e prtica;

explcito para explcito, pessoas trocam e
combinam conhecimentos via documentos,
reunies, etc.; tcito para explcito, conceitual,
por meio de metforas, analogias, smbolos,
slogans, etc.; explcito para tcito, operacional,
aprender fazendo. O conhecimento no algo
simples de se expressar e colocar em palavras,
pois varia de cada indivduo com seus valores,
princpios, cultura e outros fatores pessoais,
porm quando gerenciado se torna fator
decisivo nas competies administrativas. O
conhecimento exerce importante papel no
processo de startup.
3.2.2 Gesto do conhecimento
A gesto do conhecimento um fator

decisivo para o desenvolvimento pessoal,
aumentando a sua capacidade de deciso no
processo. Tem como objetivo a preocupao
com resultados a mdio e longo prazos, gerando
riquezas intelectuais constituindo um diferencial
estratgico. Desde o alto executivo s pequenas
equipes no cho de fbrica precisam estar
alinhadas com a mesma filosofia de multiplicar
o conhecimento, como um mtodo eficiente [8].
A gesto do conhecimento de difcil
identificao e armazenamento, tanto que a
maioria das empresas possui um banco de dados
com esse conhecimento sem mesmo se
aperceberem de tal, pois esto fragmentados na
organizao e no esto armazenados na forma
impressa ou eletrnica, apresentando-se em
produtos ou servios fracassados ou de sucesso
[2].
3.3 Treinamento e motivao
Os assuntos pertinentes a treinamento e

motivao, so importantes para treinar e
motivar as pessoas em qualquer processo.
Para [9] no basta que sua empresa tenha
os melhores padres estabelecidos para seus
processos. importante que esses padres
sejam de conhecimento de todos aqueles que
devem segui-los e sejam respeitados em cada
parte do processo.
1198
Prosseguindo [9] a inabilidade dos

trabalhadores para operar nas empresas
configurou-se j no sculo XVIII, como um
obstculo incontestvel a eficcia. Prenunciou,
desde o incio do trabalho industrial, a
importncia de investimentos na capacitao
profissional j era vista como uma necessidade.
Em consequncia da sistematizao, a formao
profissional
generalizou-se
como
uma
necessidade no s da fbrica, porm da
sociedade e novas ideias apareceram. A partir
de 1930, o treinamento conquistou novo status
como atividade administrativa ao se tornar parte
integral da estratgia empresarial.
O treinamento tem carter educacional,
visto que engloba atividades de aprendizagem e
educao para o futuro, para crescimento
pessoal, impulsionando o desenvolvimento da
organizao [10]. Segundo [9] para uma
transmisso, o treinamento deve seguir alguns
critrios como: saber transmitir o contedo, usar
recursos audiovisuais. Ressaltar a importncia
do treinamento para os seus colaboradores na
busca de aperfeioamento contnuo no processo.
Fazer do treinamento uma maneira de valorizar
seu colaborador e a atividade que ele est
desenvolvendo, oua, oriente, respeite. Assim,
conseguir resposta a seus objetivos, ateno e a
confiana do colaborador no que est sendo
passado para o mesmo.
Treinamento o ato de capacitao de
pessoal em determinado assunto ou tarefa na
organizao ou na sociedade. importante que
o treinamento chegue com eficincia a todos os
que esto envolvidos em determinado processo.
representa no mercado e tendo as referidas

informaes em mos passam a ser mais geis,
conquistando maior fatia do mercado no ramo
de atuao.
No mesmo pensamento ressalta [11] que
um sistema de informao pode ser definido
como um conjunto de partes integrantes e
interdependentes que, conjuntamente, formam
um todo unitrio com determinado objetivo e
efetuam determinada funo. Pde-se definir
sistema de informao com embasamentos nos
autores citados como, um conjunto interrelacionados atuando junto, para ajudar as
organizaes nos processos decisrios, e assim
aumentar as fatias no mercado. O mundo atual
vive em constante mudana, e as empresas
buscam acompanhar essa tendncia. Na
sequncia ser mostrado o pensamento de
alguns autores sobre algumas ferramentas para
melhoria de processo, sua importncia e
aplicabilidade nas organizaes.
3.5 Algumas ferramentas para melhoria
de fundamental importncia investir

no processo de melhorias, para que as empresas
se mantenham competitivas no mercado, e
tambm para conquista de novos mercados. A
mudana nos processos industriais deve ser
tratada de uma forma completa, o que se quer
integrao dos sistemas tcnicos e sociais.
A melhoria de processo destina-se a
obteno de maior eficincia, entre aquele que
recebe o servio e aquele que solicita o mesmo.
obtida por meio de ferramentas especficas
que fazem parte das tcnicas para a melhoria da
qualidade.
3.4 Sistemas de informao
Sistema de informao um conjunto

organizado de pessoas, software, hardware,
rede de comunicao e recursos de dados que
coleta transforma e disseminam informao em
uma organizao. Para [2] os sistemas de
informao, passaram a ser usados a partir 1985,
como recurso estratgico. E se tornou uma
ferramenta de fundamental importncia, j que,
para a tomada de deciso os executivos
precisam ter uma viso do que a empresa
3.5.1 Ciclo PDCA.
Existe o relato sobre o emprego desta

ferramenta:
[...] na melhoria do sistema de padronizao
estabelecido e em tornar mais rpido a ao de
reviso dos padres em situaes tais como:
mudanas no gerenciamento pelas diretrizes,
mudanas organizacionais, desenvolvimento de
novos produtos, sugestes de melhoria, solicitaes
dos clientes ou usurios, resultados de auditoria,
1199
etc. Portanto, nestes casos, a melhoria da

padronizao consiste no giro do PDCA (P:
planejar, D: fazer, C: verificar, controlar e A: agir)
nos problemas da empresa [12].
Mostrado na figura 2.
uma tcnica eficaz para o

planejamento de atividades, tarefas, aes e
outros aspectos necessrios para a execuo de
um trabalho.
O 5W2H til para planejar a anlise de
no conformidade no processo, aumentar o nvel
de informao e detectar as possveis causas,
resultando num plano de ao necessrio para
elimin-las, padronizar procedimentos que
devem ser seguidos como modelo, para prevenir
o reaparecimento do problema.
3.5.3 Desenho de processo

Figura 2 Circulo PDCA
Fonte: marcelaires.blogspot.com.br
A figura do ciclo PDCA mostra como

seguir as etapas onde P: definir mtodos, definir
metas; D: educar, executar, coletar dados; C:
checar Metas x resultados; A: ao corretiva,
preventiva e melhoria. O PDCA um mtodo
amplamente aplicado no controle e gerenciamento

das atividades de uma organizao, principalmente
quelas relacionadas s melhorias, possibilitando a
padronizao nas informaes do controle da
qualidade.
Segundo embasamento em vrios

autores como [8], [13], [14] e [15], na dcada de
20 Walter A. Shewart criou o PDCA, mas foi
W. E Deming um dos gurus da qualidade que
disseminou PDCA em todo o mundo partir da
dcada de 50 e passou a ser conhecido como o
Ciclo de Deming. O ciclo PDCA um
mtodo de melhoria e controle de diferentes
processos, porm necessrio o envolvimento de
todos da organizao. Gerencia todo o ciclo, e
com seu giro possvel identificar onde ocorre a
falha e recomear.
3.5.2 5W2H
E funciona como um check list para

identificar as melhorias necessrias nos
processos, organizando as aes que precisam
ser feitas, e precisa ser transmitida com clareza
para todos os envolvidos.
Segundo [9] desenho de processo um

recurso que utiliza figuras para representar o
processo passo a passo. importante para
identificar os pontos em que existe deciso no
fluxo de trabalho ou os pontos em que h
gargalos ou estrangulamento. uma ferramenta
para o auxilio na tomada de deciso no
processo. Explica [15] que o desenho de
processo a ferramenta para controlar qualquer
processo, porque ele descreve as etapas que
compem uma determinada atividade da
empresa. Quando surgir uma anomalia, nada
melhor do que saber exatamente a etapa em que
ela se encontra.
Os colaboradores devem analisar o
desenho, e reconhecer nele as tarefas que
realizam no dia a dia, servindo tambm para
identificar onde as anomalias ocorrem. S assim
a empresa conseguir garantir a qualidade das
atividades que realiza. Os smbolos do desenho
de processo so padronizados, ou seja,
conhecendo esses smbolos, se saber como
funciona o processo.
Ressalta [14] que o desenho de processo
uma das ferramentas importantes da
qualidade, tendo como finalidade identificar o
caminho real e ideal para um produto ou servio
com o objetivo de identificar os desvios. uma
ilustrao sequencial de todas as etapas de um
processo, mostrando como cada etapa
relacionada.
Com isso o desenho de processo uma
ferramenta para identificar, onde se encontram
as falhas, e tambm os acertos, a fim de buscar a
1200
melhoria desejada, e utiliza smbolos facilmente

reconhecidos para demonstrar os diferentes
tipos de operaes na empresa.
qualquer processo seja ele industrial ou no. Ele

cronometra o tempo possibilitando ter uma
mdia de tempo para assim definir o tempo
padro.
3.5.4 Estudo de tempos e mtodos
Os tempos padres de produo so

influenciados pelo tipo de fluxo de material na
empresa, processo escolhido, tecnologia
utilizada e caractersticas do trabalho que est
sendo investigado. O estudo de tempos e
mtodos iniciou com F. W Taylor na
administrao cientfica objetivando medir a
eficincia individual. Essa metodologia continua
sendo utilizada para estabelecer padres para
produo e para reduo de custos industriais.
3.5.5 Equipamentos de estudo de tempos
Os equipamentos para o estudo de

tempos so de fundamental importncia para a
organizao, pois por meio desses que se pode
chegar ao tempo desejado ou tempo padro de
uma determinada tarefa. Com isso fez-se
necessrio o comentrio dos autores [16], [1]
que os equipamentos mais utilizados para o
estudo de tempos so:
- Cronmetro de hora centesimal: o mais
utilizado, e uma volta do ponteiro maior
corresponde a 1/100 de hora, ou 36 segundos.
- Filmadora: este um equipamento auxiliar que
apresenta vantagens de reproduzir fielmente os
movimentos executados.
Como material de apoio para a coleta e
posterior estudo, utilizou-se a prancheta e folhas
de observao. O estudo de tempos e mtodos
pode ser um diferencial, j que utilizado para
diminuir os tempos que influenciam no processo
de uma organizao.
3.5.6 Tempos cronometrados
Para [1], [16] cronometrar os tempos

um dos mtodos mais usados nas indstrias para
medir o trabalho. O objetivo, alm de medir o
tempo de trabalho, tambm utilizado para
estabelecer padres para os custos industriais. O
cronmetro e uma ferramenta adequada quando
se deseja definir um tempo padro de produo
de um determinado item ou atividade em
3.7 Indicadores de desempenho
Indicadores so informaes ou dados,

de preferncia numricos, que representam
determinado fenmeno e que so utilizados para
medir o negcio da organizao, um processo
ou trabalho. Para [17] indicadores de
desempenho so formas de representao,
utilizados para acompanhar e melhorar os
resultados ao longo do tempo de produtos e
processos, e geralmente so representados de
forma numrica. Os tipos de indicadores so:
estratgico,
produtividade,
qualidade,
capacidade, e podem se adequar a realidade de
cada organizao.
Conforme embasamento nas teorias de
vrios autores como [14], [15], [18] e [19]
indicadores de produtividade: Focam em medir
a proporo de recursos consumidos com
relao s sadas dos processos, medindo assim,
a quantidade de recursos utilizados para atingir
o objetivo da organizao. Segundo os mesmos
autores indicadores de qualidade: Focam em
consequncias dos produtos/servios, fazer a
coisa certa da maneira certa, atingindo os
objetivos e otimizando recursos.
Os indicadores de desempenho so
importantes, pois mostram exatamente se o que
est sendo medido est indo bem ou no.
4. Procedimentos metodolgicos
Para o alcance dos objetivos propostos

organizou-se o mtodo da pesquisa: modalidade
da pesquisa; campo de observao; instrumento
de coleta de dados; critrios para anlise de
dados;
descriminao
das
etapas
de
investigao.
4.1 Modalidade de pesquisa
Quanto aos objetivos, a pesquisa se

caracterizou como estudo descritivo. Para [20]
pesquisa descritiva aquela que estuda as
1201
caractersticas de um grupo ou determinada

situao, levanta opinies, descobre a existncia
de associaes entre variveis.
Quanto
aos
procedimentos
de
investigao, a pesquisa se caracterizou como
um estudo de campo, do tipo estudo de caso.
O campo de observao dessa pesquisa
uma fabrica de papel ondulado localizada no
Estado de Santa Catarina. A pesquisa foi
desenvolvida no setor de onduladeira o qual
responsvel pela fabricao de papel ondulado,
para a confeco de caixas para embalagens.
Foram utilizados como amostra 07 operadores
da mquina, o encarregado e o coordenador da
rea.
O startup de operao de mquina, teve

o incio previsto para s 20:00 horas de
domingo, mas no existia um tempo padro ou
um tempo referencial para anlise da eficincia
efetiva realizada. Quase sempre ocorriam
algumas anomalias a serem resolvidas pela
manuteno em conjunto com operao, entre
outras: a falta de pessoal, motivao,
treinamento operacional, etc., que afetam
diretamente nesse processo.
Com essas interferncias a serem
trabalhadas no h uma regularidade no tempo
utilizado no startup, impactando na produo
com desgastes de mquinas, descontentamento
dos operadores, tempo excessivo e desperdcio
de matria prima, resultando em horas extras,
trazendo maiores custos de produo.
4.3 Instrumentos de coleta de dados
5.1 Desenho do processo
4.2 Campo de observao
Para coleta de dados empregou-se a

observao sistemtica, a partir de uma visita
tcnica a empresa para entrevistas.
4.4 Critrios de anlise dos dados
Os dados coletados por meio de

observao e entrevista foram apresentados de
forma descritiva. Para essa pesquisa utilizou-se
as seguintes etapas de investigao:
a) Escolha e discusso do tema com o
orientador;
b) Elaborao do problema de pesquisa;
c) Fundamentao terica;
d) Procedimentos metodolgicos;
e) Apresentao e interpretao dos
dados;
f) Consideraes finais.
O desenho do processo uma ferramenta

certa para controlar qualquer processo. A
onduladeira dividida em 8 etapas, por meio da
pesquisa realizada percebeu-se a falta de
conhecimento operacional em relao ao
startup, falta de efetivo (operadores por
mquina), a importncia de cada pessoa no
processo, falta de treinamento, motivao, etc.,
conforme ilustrado na Figura 3.
EWR
Junta a capa com o miolo
fazendo o 2 ou LL
MODO FACER
Junta o miolo com a capa
fazendo 2 ou LL
DOUBLE BECKER
Junta a outra capa externa da caixa,
quando o papel duplo junta o LL
que vem do EWR com o LL do MF
com a capa do Double Becker
SECARIA
Seca para termos uma boa
qualidade na colagem
TRIPLEX
Programado com as medidas da
largura do corte, faz os vincos das
abas das caixas
5. Apresentao e interpretao de
dados
A onduladeira tem uma meta de
fabricao de 10.000.000 metros quadrados de
papel ms. Tendo em vista que a onduladeira j
uma mquina antiga e de vrios fabricantes,
deve ter a meta planejada adequadamente, ter
um acompanhamento rigoroso da manuteno e
dos operadores para que tenha sucesso.
FACO
Passando para faco que corta no
comprimento desejado conforme
clientes
EMPILHADOR
Empilha as folhas para enviar
as impressoras
CARRO TRANSPORTADOR
Transporta as folhas para as
esteiras de cada impressora
conforme especificao
Figura 3 Desenho do processo

Fonte: Autores
1202
Com o desenho de processo pode-se

perceber onde ocorre o incio de operao de
mquina (startup), que na EWR onde entra a
capa juntando com o miolo fazendo o LL ou 2,
da seguindo a sequncia das mquinas.
5.2 Clculo de paradas
As paradas levantadas entre os meses de

janeiro a maio de 2013 foram a manuteno
eltrica, manuteno mecnica, erro operacional
e preparao, nas quais juntas somaram 100%
das paradas, mostradas no Grfico 1, fazendo-se
perceber a diferena entre elas.
Grfico 1. Paradas nos meses de janeiro/maio
Quantidade de paradas Janeiro a Maio

70,00%
60,00%
50,00%
40,00%
30,00%
20,00%
10,00%
0,00%
existe um tempo definido em funo da

mquina no ser de um nico fabricante e
tambm no existe um padro estabelecido, no
qual os operadores possam se guiar ou tirar
dvidas, tolhendo assim a possibilidade de
startup eficiente com ganhos na produtividade.
Percebendo essa oportunidade foi desenvolvida
uma entrevista estruturada com perguntas sobre
startup e treinamento para os operadores,
encarregado e o coordenador da mquina
responder, para verificar o grau de
conhecimento da equipe nessas funes. Os
dados extrados para fazer as indicaes de
melhoria para a organizao so representados
no Quadro 1.
Quadro 1. Perguntas e respostas focadas no startup
Perguntas sobre startup
Sim
Voc recebeu treinamento para a realizao
do startup?
Voc conhece as metas estabelecidas pela
empresa com relao ao tempo gasto no
startup?
A equipe tem conseguido atingir as metas
estabelecidas?
Voc sabe qual a importncia do startup
para a organizao?
Voc percebe que sua equipe est treinada
para realizar o startup?
No
Fonte: Autores
Baseando-se no quadro de perguntas e

respostas entendeu-se que os operadores tem
conhecimento sobre o que foi perguntado,
porm pode ser melhorado substancialmente
como treinamento.
Fonte: Autores
Analisando o grfico 1 percebe-se a

necessidade de focar ateno nas causas que
elevam o tempo de mquina parada relativas aos
erros operacionais e ao mtodo utilizado para a
preparao.
5. 3 Startup
Em algumas atividades o startup de

fundamental importncia para a indstria de
papel, pois no incio de operao da mquina a
produo pode experimentar ganhos ou perdas.
Na empresa pesquisada percebeu-se que no
5.4 Treinamento
Como citado na fundamentao terica o

treinamento o ato de capacitao pessoal em
determinado assunto ou tarefa. Na empresa
existe um departamento especfico de
treinamento.
Existem
possibilidades
de
melhoria, percebendo essa oportunidade foi
desenvolvida uma entrevista estruturada com
pergunta predeterminada para os colaboradores
para saber o que acham da indicao de
melhoria. Os dados colhidos resultaram nos
fundamentos para fazer a anlise e propostas de
melhoria, conforme ilustrado no Quadro 2.
1203
perdas para estudo e melhoria do processo

visando atingir e superar suas metas.
Quadro 2. Pergunta e respostas (operadores)

O que voc acha de uma folha de
avaliao de treinamento, na qual voc
poder avaliar e ser avaliado, quando
treinado ou treinador?
Observao/recomendao
timo
Ruim
A observao/recomendao foi feita

pelos colaboradores e a resposta no Quadro 2
foi unanime entre eles, dando-se respaldo na
criao da folha de avaliao de treinamento.
5.8 Manual de formalizao do processo

Sugeriu-se a elaborao de um manual
de formalizao a partir de um texto base
desenvolvido neste trabalho para obter consenso
com todos os operadores. Para a futura
implantao indicou-se o uso das ferramentas
brainstorming, 5W2H, PDCA, que alm de
auxiliar no planejamento e anlise das aes, ir
tambm contribuir no gerenciamento do
processo buscando sempre a melhoria contnua,
que servir de modelo para aplicao.
5.5 Melhoria no treinamento
6. Consideraes finais
Avaliao sempre recomendvel para melhorar, sendo

importante para saber como foi o desenvolvimento no
treinamento.
Fonte: Autores
Implantao de treinamento estruturado

com base em teoria e prtica ao final. Prope-se
que se utilize uma folha de avaliao do referido
treinamento, na qual sero avaliados treinador,
treinado e todo o conjunto envolvido, assim
tendo oportunidades de perceberem a eficcia
dos ensinos aplicado, e tambm possveis
melhorias a serem desenvolvidas na busca do
interesse comum da organizao.
5.6 Melhoria de startup
a) Elaborao do tempo padro;

b) Manual de formalizao do processo
de operao;
c) Implantao de grupo kaizen.
5.7 Elaborao do tempo padro
Considerando necessrio o estudo e

definio de um tempo padro que ser utilizado
como referncia na definio das metas de
produo, foi realizada a observao sistemtica
definindo por um tempo de 20 a 25 minutos. O
tempo baseia-se no aquecimento de todos os
vasos de presso da mquina que cerca de 20 a
25 minutos. Sendo programado pela rea de
PCP (planejamento e controle da produo) da
empresa, com o pensamento que quando estiver
abaixo ou em 25 minutos, a produo no ter
perda em sua meta, e tambm para resolver
eventuais anomalias que possam surgir. Assim a
empresa poder fazer uma gesto referente s
Este trabalho resultado de um estudo

realizado na empresa x com o tema melhoria de
startup da onduladeira, com os objetivos de
identificar como o programa de qualidade e
treinamento podem influenciar para demonstrar
as possveis vantagens. Para alcanar esses
objetivos foi feita uma visita tcnica e coleta de
dados na empresa.
Ficaram comprovadas as melhorias que
podem ser conquistadas, por meio de um
eficiente programa de melhoria da qualidade e
treinamento operacional resultando no aumento
da produtividade da empresa. Com o alcance
dos objetivos pode-se fazer algumas indicaes
de melhoria no startup e treinamento, por meio
do uso de algumas ferramentas da qualidade
como: 5W2H, PDCA, SMED, brainstorming e
kaizen, que podem auxiliar na reduo dos
desgastes de mquina, descontentamento dos
operadores, tempo excessivo, desperdcio de
matria prima, horas extras e consequentemente
trazer menores custos de produo. Que teve
impacto nos meses de janeiro a maio de 60% de
paradas operacionais e de 30% paradas
ocorridas na preparao.
Os resultados obtidos com a pesquisa
podero ser utilizados pela empresa buscando a
melhoria no seu startup, reduzindo o ndice de
erros no processo, e consequentemente gerando
mais receita.
1204
Referncias
[1] P. G. Martins, F. P. Laugeni,

Administrao da Produo. So Paulo:
Saraiva, 2006.
[2] N. Tamborlin, O. Dalfovo, Gesto
Organizacional: Pequenas Ideias Grandes
Solues, Casos Prticos. Blumenau: edio do
Autor, 2010.
[3] I. Nonaka, I. Takeuchi, Criao de
Conhecimento na Empresa: Como as Empresas
Japonesas Geram a Dinmica da Inovao. 16.
ed. Rio de Janeiro: Campos, 1997.
[4] R. Ruggles, The State of the nation:
knowledge management in practice. Califrnia:
Springer. 1998.
[5] T. H. Davenport, L. Prusak, Conhecimento
Empresarial: Como as Organizaes Gerenciam
seu Capital Intelectual. So Paulo: Campos,
1998.
[6] D. de P. R. Oliveira, Administrao de
processos: Conceitos, Metodologia, Prtica.
So Paulo: Atlas, 2006.
[7] S. P. Figueiredo, Gesto do Conhecimento:
Estratgia Competitiva para criao e
mobilizao do conhecimento na empresa. So
Paulo: Qualitymark, 2005.
[8] J. K. Liker, J. K. Franz, O Modelo Toyota
de Melhoria Contnua, Porto Alegre:
Bookman, 2013.
[9] P. H. de Arajo, R. Redi, Qualidade ao
Alcana de Todos: Acesso Rpido e Fcil s
Tcnicas da Qualidade Total. So Paulo:
Gente, 1997.
[10] L. B. Fontes, Manual de Treinamento na
Empresa. So Paulo: Atlas, 1975.
[11] R. M. Stair, G. W. Reynolds, Princpios
de Sistemas de Informao: Uma Abordagem
Gerencial. 4. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2002.
[12] V. F. Campos, Gerenciamento de
Qualidade Total: Estratgia Para Aumentar a
Competitividade da Empresa Brasileira. Rio de
Janeiro: Bloch, 1990.
[13] V. F. Campos, TQC Controle da
Qualidade Total no Estilo Japons. 8 ed. Minas
Gerais: INDG, 2004.
[14] L. C. R. Carpinetti, Gesto da Qualidade:

Conceitos e Tcnicas. 2. Ed. So Paulo: Atlas,
2012.
[15] E. C. Llis, Gesto da Qualidade, So
Paulo: Pearson, 2011.
[16] E.L. C. Junior, Gesto do Processo
Produtivo. Curitiba: Ibpex, 2008.
[17] E. P. de S. Neto, Gesto da Qualidade:
Princpios e Mtodos. So Paulo: Pioneira,
2001.
[18] S. Vieira, Estatstica Para a Qualidade:
Como Avaliar Com Preciso a Qualidade em
Produtos/Servios. Rio de Janeiro: Campus,
1999.
[19] E. P. Paladini, Avaliao Estratgica da
Qualidade. So Paulo: Atlas, 2002.
[20] A. C. Gil, Mtodos de Pesquisa Social.
So Paulo: Atlas, 1999.
1205
FUNDAMENTOS TERICOS PARA LA SELECCIN DE

LAS MQUINAS AGRCOLAS ANTES DE SU ADQUISICIN
Julio Nolberto Prez Guerrero1, Jos Pascual Anzotegui Rodrguez2, Mario Adelfo Batista Zaldvar3
Resumen
Varios pases desarrollan ambiciosos planes

agrcolas que llevan la importacin de volmenes
importantes de mquinas agrcolas; sin embargo,
es insuficiente el desarrollo de aplicaciones
cientficas y tecnolgicas nacionales para realizar
la evaluacin y seleccin de estas mquinas, lo
cual limita la efectividad de este proceso, dado a
la falta de herramientas metodolgicas adecuadas
para la gestin. El trabajo tuvo por objetivo
desarrollar una tecnologa para realizar el proceso
de seleccin de las mquinas agrcolas de forma
efectiva antes de su adquisicin, para lo cual se
hizo un minucioso estudio del estado del arte de
la problemtica y la situacin actual, sobre el
cual, mediante el mtodo sistmico de anlisis
integrado con otros mtodos y herramientas
tericas y metodolgicas, se sintetiz una
tecnologa, compuesta por un modelo y un
procedimiento, para realizar el proceso de
seleccin de mquinas agrcolas antes de la
compra, ajustada a sus condiciones locales de
explotacin. La tecnologa constituye una
herramienta de inestimable valor para el trabajo
de identificacin, evaluacin y seleccin de
mquinas agrcolas para su adquisicin efectiva,
con repercusiones econmicas, ambientales y
tecnolgicas favorables.
Palabras claves: agrcola, evaluacin, mquinas,
seleccin, tecnologa.
Abstract
Several countries develop ambitious agricultural

plans that take the import of important volumes of
agricultural machines; however, it is insufficient the
development of national scientific and technological
applications to carry out the evaluation and
selection of these machines, that which limits the
effectiveness of this process, due to the lack of
appropriate methodological tools for management.
The work had for objective to develop a technology
to carry out the process of selection of agricultural
machines in an effective way before its acquisition,
for which was made a meticulous study of state of
art of problem and current situation, starting from
the which, by means of systemic method of analysis
integrated with other methods and theoretical and
methodological
tools,
a
technology
was
synthesized, composed by a model and a procedure,
to carry out the process of selection of agricultural
machines before the purchase, adjusted to the local
conditions of exploitation. The technology
constitutes a tool of invaluable value for the
identification work, evaluation and selection of
agricultural machines for its effective acquisition,
with favorable economic, environmental and
technological repercussions.
Key words: agricultural, evaluation, machines,
selection, technology.
Doctor en ciencias tcnicas, Ingeniero Mecnico, profesor de la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Ecuador.
julionolberto2011perez@gmail.com
2
Mster en Maquinaria Agrcola, Ingeniero Mecnico, profesor de la Universidad Politcnica Territorial Ludovico Silva
de Caripito del Estado de Monagas, Repblica Bolivariana de Venezuela, joseanzo@cantv.net
3
Doctor en ciencias tcnicas, mster en gestin ambiental, Ingeniero Qumico, Universidad de Holgun Oscar Lucero
Moya, Cuba, asesor de ciencia, tcnica y postgrado de la vicerrectora de investigacin y postgrado,
mbatistaz@vru.uho.edu.cu
1206
1. Introduccin
En los pases en va de desarrollo generalmente la

maquinaria agrcola es importada, por lo que en
ocasiones las caractersticas tecnolgicas y
explotativas no se ajuntan a la realidad local,
desde el punto de vista de los requerimientos
tecnolgicos del cultivo, del clima y la normativa.
A lo anterior debe aadirse, que la mecanizacin,
adems de sus ventajas, posee limitantes
relacionadas con los daos que ocasiona sobre el
medio y los elevados precios de adquisicin, del
combustible y el incremento en los costos del
servicio
tcnico,
los
cuales
aumentan
sustancialmente los costos de explotacin [1][4].
Por ello, antes de efectuar la compra del parque
de mquinas, se hace necesaria su ptima
seleccin
buscando
una
adecuada
correspondencia entre los requerimientos de los
diferentes procesos y operaciones que se dan
durante la explotacin de la maquinaria agrcola,
sus cualidades de explotacin y el contexto local,
que posibiliten un incremento de la efectividad de
este proceso, de la seguridad del movimiento y de
la vida til econmica del medio con una correcta
adecuacin a las reglamentaciones vigentes [1],
[2], [5], [6], [7], [8].
A los estudios de los problemas de seleccin
de la maquinaria para su adquisicin se han
dedicado un grupo importante de investigadores,
un anlisis de una muestra de los mismos reflejan
que abordan la problemtica atendiendo a
diversos enfoques, a saber: aplicacin del proceso
de jerarqua analtica [5]; anlisis de costos e
indicadores econmicos [1], [2], [6], [9], [10],
mtodos matemticos de modelacin [11], y
recomendaciones generales con combinacin de
enfoques [7], [8], [12], [13], [14]. Estos trabajos
representan contribuciones cientficas importantes
a la temtica, por lo que constituyen la plataforma
terica y metodolgica sobre la cual se desarrolla
la presente investigacin.
En unin a lo anterior se debe sealar, que los
mismos adolecen de un anlisis sistmico que
combinen estos enfoques con otros conjuntos de
preceptos tericos de disciplinas asociadas a la
temtica de otras reas del conocimiento, para de

forma integrada llegar a criterios de valor para la
toma de decisiones asociadas al proceso de
gestin de compras de la maquinaria agrcola. Se
debe precisar que la mayora de los autores
fundamentan que el anlisis, mediante el enfoque
de evaluacin en ciclos tericos, es el ms
recomendable, dado lo inviable que resulta la
evaluacin por va experimental cada vez que se
necesita tomar una decisin de tal naturaleza.
Varios
pases
latinoamericanos
estn
desarrollando ambiciosos planes de agrcolas
[15], lo cual lleva aparejado la importacin de
volmenes importantes de mquinas y equipos
agrcolas de diferentes denominaciones y
procedencias, sin la evaluacin antes de la
compras
por
mtodos
cientficamente
argumentados y en especial ajustados a las
diferentes condiciones de explotacin de los
distintos destinos productivos locales, lo que trae
por consecuencia que se deterioren los
indicadores tcnicos y econmicos, adems de la
contaminacin ambiental que provocan.
En funcin de lo visto el objetivo del trabajo
es desarrollar una tecnologa integrada para
realizar el proceso de seleccin de las mquinas
agrcolas de forma efectiva antes de la operacin
de compras.
En esta investigacin se parte del supuesto
hipottico de que si se desarrolla una tecnologa,
sintetizada a partir de los mtodos sistmico y el
de evaluacin del parque en ciclos tericos de
explotacin, que particularice una metodologa
para la seleccin antes del proceso de adquisicin
de las mquinas agrcolas, que tenga en
consideracin de forma integrada los indicadores
pertinentes asociados a las condiciones locales de
explotacin,
los
impactos
ambientales
potenciales, el desempeo tecnolgico y
econmico, y las reglamentaciones para la
circulacin, se podr efectuar una efectiva
seleccin para la compra de estos medios.
1207
Prez et al. / Fundamentos tericos para la seleccin de las mquinas agrcolas antes de su adquisicin
Partiendo de considerar que el objeto de la

investigacin constituye un sistema sociotcnico
complejo [4], [15], [16], [17] se tom, para la
sntesis de una herramienta de seleccin
sistmica, la metodologa general que a tales
efectos desarrollaron Batista y Prez [18],
adaptada al caso de estudio, ver tabla 1.
Tabla 1. Metodologa general del proceso de sntesis del
procedimiento de seleccin. Adaptada de Batista y Prez [18]
Etapas de trabajo
Actividades
Modelacin y
conceptualizacin
del sistema
adquisicin de
maquinaria agrcola
Modelacin del
sistema de procesos
del sistema de
adquisicin
Sntesis del
procedimiento de
seleccin
1. Establecimiento de las condiciones

previas y limitaciones
2. Elaboracin y conceptualizacin del
modelo general del sistema
3. Precisin de la problemtica,
4. Definicin de premisas, principios y
requisitos,
5. Elaboracin el diagrama de procesos
y/o operaciones de seleccin
6. Se disea y conceptualiza el sistema
el sistema de procedimientos para la
seleccin
En funcin de lo anterior, en esencia, se realiz el

anlisis tericometodolgico del objeto de
investigacin, sistema de evaluacin de
maquinaria agrcola, empleando el mtodo de
anlisis de sistema y enfoque de procesos como
mtodos base, integradores del conjunto mtodos
tericos relacionados con la problemtica,
necesarios y pertinentes para los estudios
particulares que se requiere para la solucin, entre
los que se encuentran los mtodos matemticos,
estadsticos,
gerenciales,
ambientales,
agronmicos, de la ingeniera agrcola, etc. En
funcin de ello el trabajo se desarrolla segn la
lgica siguiente:
La modelacin y la conceptualizacin del
sistema permite efectuar el anlisis terico del
objeto de estudio desde todas sus perspectivas,
revelando la estructura y las relaciones
funcionales de la esencia del proceso, a saber: las
entradas y las salidas, los diferentes componentes
que forman parte del objeto, las interrelaciones
que se dan durante su funcionamiento, los
diferentes procesos que se realizan y las
operaciones que en ellos se efectan y su vnculo

con el medio circundante, todo lo cual constituye
el basamento para elaborar la metodologa para la
seleccin de las mquinas agrcolas antes de su
adquisicin.
La modelacin del sistema de procesos del
sistema de adquisicin es un paso intermedio de
anlisis para llegar a la solucin, en ella se precisa
la problemtica, definen premisas, principios y
requisitos para la seleccin y se elabora el
diagrama de procesos del sistema de seleccin,
base para sintetizar el procedimiento general.
La sntesis del procedimiento de seleccin
ofrece la secuencia lgica de etapas de trabajo
para efectuar la seleccin de las mquinas
agrcolas durante el proceso de adquisicin, por lo
que constituye una herramienta prctica viable
para dar solucin a la problemtica abordada, y se
sintetiza a partir del modelo, la cual deviene en
variante sistmicointegrada del conjunto de
mtodos tericos y empricos esenciales en este
campo del conocimiento.
Con el objetivo de realizar una valoracin
sobre la pertinencia de la metodologa propuesta,
fue sometida a la consideracin de los expertos
seleccionados una encuesta a partir de los criterios
evaluativos definidos y para el procesamiento de
la informacin recopilada se confeccionaron las
tablas de distribucin de frecuencia completa, se
determinaron los puntos de corte, etc., para
finalmente llegar a las conclusiones generales.
3. Resultados
Modelacin y conceptualizacin del
sistema: adquisicin de maquinaria
agrcola
Basndonos en las propiedades de sistemas, se

puede considerar al conjunto de actividades
asociadas al proceso de evaluacin de la
maquinaria agrcola previo a su compra, como un
sistema sociotcnico abierto, complejo y
dinmico [4], [15], [16], [17], [18]. Tal sistema,
cuya representacin simplificada se modela en la
figura 1, posee las siguientes particularidades:
1208
Figura 1. Sistema de gestin de compras de la maquinaria

agrcola.
- El sistema tiene como fin o salida realizar

una seleccin racional de la maquinaria agrcola
en funcin de determinadas condiciones previas
asociadas al cultivo, financiacin, ambientes,
criterios del comprador, mercado, entre otras.
- Est compuesto por cinco elementos: a) los
productores, personas naturales o jurdicas
interesadas en adquirir mquinas agrcolas, los
cuales
poseen
diferentes
expectativas,
posibilidades econmicas, criterios de seleccin,
entre otros; b) los cultivos, este componente
integra: i) las caractersticas de las plantas a
cosechar, variedades, con sus propiedades fsico
mecnicas y msico-geomtricas; ii) de las
plantaciones, rendimientos, marcos de siembras,
estado madurez de los frutos; y iii) de los campos
donde se explotan, humedad, tipos de suelo, y
micro relieve de los campos; c) la maquinaria
agrcola, el objeto que acta o medio
transformacin,
diferenciadas
por
sus
caractersticas constructivas; d) la asistencia,
constituido por la asistencia y asesora tcnica
disponible, los procedimientos (metodologas) de
seleccin (tericas, experimentales), y los
criterios de seleccin y evaluacin (tecnolgicos,
tcnicos, econmicos, estticos) para decidir
sobre una opcin u otra de adquisicin; e) el
vendedor, las personas naturales o jurdicas
oferentes de mquinas agrcolas, posibles
servicios de postventa y asistencia tcnica. Todos
estos elementos estn vinculados entre s, por una
relacin muy estrecha entre ellos, por lo cual se
dan dismiles opciones y variantes de adquisicin.
- El medio donde se produce la explotacin de
las mquinas agrcolas representa un conjunto de
variables no controlables por el hombre: macro
relieve, biodiversidad, clima (humedad, presin,

rgimen de lluvias). El medio acta sobre la
maquinaria agrcola definiendo en parte las
caractersticas constructivas que debe tener para
determinadas condiciones extremas o estndares,
a la vez que esta compacta los suelos y realiza
emisin de gases, residuos y vibraciones. Es de
extrema importancia conocer este factor a la hora
de decidir qu maquinaria se adquiere.
- Lmite del sistema de seleccin de la
maquinaria: se puede considerar que estos se
establecen por los lmites virtuales de las
locaciones donde se desarrollan las acciones de
compra, y en consecuencia donde se explotarn
las mquinas que se pretenden adquirir.
- Entorno del sistema de seleccin de
maquinaria. Conformado por aspectos claves que
afectan, en positivo o negativo, a saber: a) el
mercado: ofertas de maquinaria, servicios de
postventa y b) el ambiente para la compra que
incluye: i) las regulaciones gubernamentales sobre
aspectos ambientales, de circulacin vial,
impuestos, ii) asistencia tcnica y otros servicios
tcnicos, iii) facilidades de crditos, entre otros.
Su anlisis resulta laborioso y difcil dado su
complejidad, dinmica y grado de incertidumbre.
Este problema incluye tres niveles de entorno, en
funcin de la ubicacin del mercado oferente de
mquinas, el mercado mundial, el regional y el
nacional.
Mapa de procesos sistema de gestin de

compras de la maquinaria agrcola
El sistema propuesto tiene como premisas, que los

compradores son personas realmente interesadas y
receptivas al papel de la ciencia en la toma de
decisiones, y existe un mercado y ambiente
favorable para las compras. Como principios se
establecen el enfoque sistmico como eje central
para la gestin de compras, la integracin a l del
enfoque de procesos, la teora general de
decisiones y los fundamentos tericos del clculo
y anlisis econmico y del desempeo de la
maquinaria agrcola, adems de la flexibilidad y
carcter participativo en la toma de decisiones.
1209
Los requisitos a satisfacer son: que los parmetros

e indicadores de las mquinas seleccionadas se
ajusten a las condiciones establecidas en la tarea
de compra, satisfacer al cliente, pero bajo
condiciones de sostenibilidad ambiental y de
respeto a la normativa del pas.
El sistema de seleccin que se propone posee
restricciones que limitan su efectividad, y en
consecuencia, posee incapacidad relativa para
realizar una certera seleccin, debido a que: i)
depende de informacin veraz y oportuna del
mercado y la maquinaria, no siempre disponible,
ii) la modelacin del ciclo terico de explotacin
asume determinados indicadores y factores sobre
el cultivo, el desempeo de las mquinas, el
sistema de operacin, el mantenimiento, los
precios y la disponibilidad de insumos y
combustibles que pueden ser ms o menos
veraces, iii) los mtodos de clculos, modelacin
y simulacin no son siempre certeros pues
realizan aproximaciones e interpretaciones que
pueden ajustarse a la realidad en mayor o menor
grado.
Siguiendo con la lgica de la metodologa general
del proceso de sntesis del procedimiento de
seleccin y en funcin del anlisis del modelo y
las premisas, principios y requisitos, en la figura
2 se muestra el mapa de procesos bsicos para la
gestin de compras.
-Estudio de la demanda y exigencias

agrotcnicas del cultivo.
-Estudio del mercado.
-Estudio del ambiente de compras.
-Direccin y asistencia.
En ellos se producen un conjunto de
operaciones para lograr sus respectivos cometidos
y entre ellos se desarrollan relaciones y
dependencias que varan en funcin del objetivo y
necesidades del comprador, de la disponibilidad
de productos y sus caractersticas constructivas, el
dominio y empleo de herramientas para el anlisis
y evaluacin, las facilidades para el acceso a
crditos,
las
herramientas
y
servicios
especializados disponibles para acompaar al
comprador en el proceso de seleccin, entre otros.
Adems de las actividades tcnicas
especficas de la modelacin, simulacin,
evaluacin y seleccin es imprescindible realizar
una adecuada gestin del sistema y sus procesos,
que aseguren una efectiva gestin de compras.
Sntesis del procedimiento de seleccin
A partir de los resultados antes descritos y el

arsenal de resultados cientficos disponibles sobre
la temtica [1], [2], [5], [6], [7], [9], [10], [19],
[20], [21] se sintetiz la metodologa que se
presenta en la figura 3, la cual consta de cuatro
etapas
de
trabajo
interrelacionadas
e
interdependientes: Precisin de la tarea, estudios
preliminares, determinacin de la demanda local
de maquinaria, y anlisis e interpretacin.
Figura 2. Mapa de procesos del sistema de gestin de compras de

la maquinaria agrcola
El proceso de anlisis y seleccin de la

maquinaria constituye el proceso sustantivo, es
donde, a partir de determinadas informaciones
pertinentes dadas por el resto de los procesos, se
toma la decisin central. Al mismo le acompaan,
segn diferentes grados de jerarqua y
precedencia, los procesos:
F ig ur a 3 . Procedimiento general para la seleccin de mquinas

agrcolas durante el proceso de adquisicin.
1210
Estas
etapas
no
son
simplemente
secuenciales. Es una tcnica iterativa que permite
ir incrementando el nivel de detalle en sucesivas
repeticiones. El contenido esencial de las tareas
de cada etapa se describe a continuacin:
Primera etapa: Precisin de la tarea
En esta etapa deben desarrollarse tres
actividades esenciales: fijacin de objetivos,
precisin del alcance y del nmero de mquinas
preliminar a comprar. El comprador debe precisar
el objetivo y alcance de la tarea. De ello depende
la complejidad de las operaciones sucesivas.
Consideramos dos casos. El de mejora de las
condiciones de la maquinaria o ampliacin de
capacidades ligeras con respecto a la inversin
existente o una nueva donde el monto de la
inversin no es muy alto, en el cual un estudio de
alternativas poda ser suficiente ante una
necesidad y factibilidad demostrada. El segundo,
un proyecto de inversin mediano o grande, que
lleve implcito diferentes y costosas maquinarias,
es necesario realizar un estudio de factibilidad
donde se modelen ms de una variante de
inversin.
El alcance de la tarea de proyecto incluye
precisar, entre otros [2], [12], [20], [21]: a) el tipo
de mquina a seleccionar segn destino y
caractersticas de explotacin (cultivos y lugar),
b) identificacin de la tecnologa de cultivo
empleada, c) volmenes de trabajos a desarrollar
durante el ao, d) describir las condiciones de
explotacin: pendientes, nivel de humedad, tipo
de suelos, micro relieve de campos y caminos, y
e) las limitaciones financieras, comunicacin,
infraestructura, etc., que se imponen al proceso.
Clculos de las necesidades de mquinas se
determina relacionando el volumen de trabajo
planificado, con el posible a ejecutarse en ese
periodo de tiempo con la maquinaria dada [21].
Segunda etapa: Estudios del entorno y
mercado oferente
Los estudios son:
- Precisin de las caractersticas constructivas
de las ofertas [2], [6], [12], [20]. Se relacionan las
marcas y modelos de mquinas que cumplen las
funciones bsicas que se desean, y precisan sus
principales caractersticas constructivas, a saber:

a) las cualidades que determinan los ndices
tcnicoeconmicos,
fundamentalmente
el
rendimiento y economa. El rendimiento se
expresa por la medida de la superficie de terreno
que puede ser labrada por unidad de tiempo
manteniendo los ndices de calidad previstos.
El rendimiento econmico se determina por:
a) el precio de coste de los trabajos realizados,
y depende de la cantidad de combustible y
lubricante utilizado y su costo, gasto para el
salario de los operadores de la maquinaria, gasto
para el servicio tcnico y reparacin, plazos de
servicios de las piezas, los descuentos de
amortizacin, etc.;
b) las cualidades propias del equipo como
mquina. Aqu se ubican la dirigibilidad, la
maniobralidad, la seguridad de la marcha y el
confort. Estas dependen de las particularidades
estructurales de la mquina, su facultad de giro,
su estabilidad, su calidad de frenado y suavidad
de marcha;
c) las cualidades de ndole tcnico general, de
las cuales debe estar dotada una mquina en
mayor o menor grado. En estas se incluyen la
resistencia y durabilidad, la facilidad de servicio
tcnico y la reparacin;
d) las cualidades especiales que caracterizan
la adaptacin de las mquinas agrcolas para
efectuar labores especficas emanadas de las
condiciones de su trabajo. En este grupo califican
las propiedades o cualidades agrotcnicas que
determinan la adaptacin de la mquina a las
exigencias tecnolgicas de la produccin agrcola.
Estas propiedades se evalan a partir de ndices
tales como: calidad del trabajo: altura de corte,
ausencia de prdidas durante la cosecha; i)
rendimiento: ancho o frente de labor, velocidad de
movimiento y las resistencias mecnicas de las
mquinas, ii) dinmicos: resistencia traccional y
la potencia necesaria para el trabajo, iii)
econmico: consumo de combustibles y
lubricantes, nmero de los obreros que sirvan las
mquinas, gastos de explotacin por unidad de
trabajo, y iv) seguridad y fiabilidad de las
mquinas: seguridad tcnica y tecnolgica, plazos
1211
de servicios de sus principales piezas y

mecanismos hasta la reparacin.
- Estudio de los proveedores. Incluye la
determinacin de su estado financiero, calidad y
seguridad del suministro de los componentes de
repuestos durante la vida til de la maquinaria;
garantas, condiciones de suministro de autopartes
entre distribuidores, la asistencia tcnica del
fabricante.
- Identificacin de la normativa. Identificar y
fijar las restricciones de trfico, en especial peso y
dimensiones,
de
las
regulaciones
medioambientales sobre la emisin de sustancias
txicas en los humos de escape, y las relativas a
los niveles admisibles de ruido.
Tercera etapa: Estudios de desempeos de
variantes
Esta etapa tiene por objetivo contrastar, terica y
experimentalmente, el comportamiento de las
diferentes opciones de compra para tomar a la
postre la decisin de compra. La modelacin
terica se hace mediante estudios de factibilidad y
(o)
la
modelacin
y simulacin
del
comportamiento de variantes de opcin de
compras.
- Anlisis de factibilidad. En este se realiza un
estudio comparativo entre las distintas opciones
retenidas para, de acuerdo con determinados
criterios explcitos, elegir las ms convenientes y,
de ser posible, la mejor de todas para continuar
con ella la tarea de formulacin del proyecto de
compras. Esta etapa, requiere por consiguiente un
anlisis especfico de todas las alternativas de
modo de obtener la informacin necesaria para
compararlas y poder optar. Esta eleccin se
efecta con base en la elaboracin y el examen de
los indicadores antes relacionados que representen
adecuadamente los diversos puntos de vista a
tener en cuenta.
- Anlisis de factibilidad de escenarios de
explotacin sobre base del ciclo terico de
trabajo. El este paso, en la literatura se presentan
varias alternativas y enfoques para realizar los
clculos de la efectividad de las opciones de
compra en funcin de comparar determinados
indicadores sobre el ciclo terico de explotacin.
La disponibilidad de modelos matemticos y de

simulacin ajustados a las variables del problema
da mucho rigor al anlisis y ofrecen mayores
opciones al decisor para tomar las decisiones
finales.
Las evaluaciones experimentales, que de
forma general son muy costosas y no comunes en
estos casos, se realizan para evaluar mediante un
diseo
estadstico
de
experimento,
el
comportamiento de los principales ndices de los
distintos modelos y marcas de mquinas bajo
condiciones de laboratorio o reales de explotacin
en la cosecha.
Cuarta etapa. Anlisis e interpretacin
El anlisis y la interpretacin es la etapa de la
metodologa en la que se combinan los resultados
de las etapas anteriores. Los resultados de esta
interpretacin permiten llegar a conclusiones
sobre la conveniencia o no de la compra y su
mejor opcin.
La evaluacin debe contribuir a seleccionar la
mejor alternativa desde el punto de vista tcnico,
econmico,
financiero,
ambiental
y
organizacional; al mismo tiempo, ella debe ser
considerada conveniente por parte de quienes
sern responsables por su implementacin.
Adems, constituye un examen crtico del
cual surge un juicio sobre el mrito de la
propuesta; dicho examen, a veces llamado
evaluacin general, incluye los anlisis necesarios
para determinar: la viabilidad de la inversin,
definida como la razonabilidad, la coherencia y la
operatividad de los medios que se propone
combinar en el proyecto y la conveniencia o el
mrito de la propuesta.
Cuando los promotores adoptan una posicin
favorable al proyecto, con frecuencia procuran
apoyo financiero de fuentes ajenas. En efecto, los
responsables pueden: a) rechazar de plano la
propuesta, b) resolver que se amplen los estudios
para obtener informaciones ms precisas o para
contemplar aspectos no incluidos en los anlisis
realizados, o c) aceptar el proyecto.
1212
4. Discusin
Para evaluar la pertinencia de la tecnologa

propuesta, se aplic el mtodo de criterio de
expertos, el cual es de probada efectividad para
realizar estos tipos de evaluaciones en breve
tiempo.
Para ello se seleccionaron 17 expertos del total
de 20 que formaron parte de la poblacin o
universo a partir de cumplir con los criterios de
seleccin establecidos y realizar la evaluacin de
su nivel de conocimiento y argumentacin,
quienes obtuvieron un coeficiente de competencia
mayor de 0,850.
Para valorar la representatividad de la muestra
escogida, se determinaron los valores de los
coeficientes de Curtosis y Asimetra, los cuales se
encuentran dentro del rango esperado para los
datos de una distribucin normal (de -2 a +2),
indicando que la muestra procede de una
distribucin normal, y que por lo tanto es
representativa para el estudio.
Con el objetivo de realizar una valoracin
sobre la pertinencia de la metodologa propuesta,
fue sometida a la consideracin de los expertos
una encuesta a partir de los criterios evaluativos
Muy adecuada (MA), Adecuada (A), Poco
adecuada (PA), Nada adecuada (NA).
El anlisis general de la informacin
contenida en la distribucin de frecuencia
completa realizada corrobora que ningn experto
consider que la propuesta es no adecuada y que
solo dos que es poco adecuada.
En el anlisis realizado sobre la pertinencia de
la metodologa propuesta, a partir de la
evaluacin de los resultados de las encuestas
aplicadas a los expertos consultados se constat lo
siguiente:
- El valor-P de la razn-F obtenida del
anlisis de varianza es mayor o igual que 0,05;
por lo que se puede afirmar que no existe una
diferencia estadsticamente significativa entre las
medias de las seis variables evaluadas con un
nivel de confianza del 95,0%.
- La prueba de mltiples rangos corrobor

que los grupos son homogneos, por lo que no
hay diferencias significativas en ellos.
- La aplicacin del procedimiento de
comparacin mltiple constat que no hay
diferencias estadsticamente significativas entre
cualquier par de medias con un nivel de
confianza del 95,0%.
- La comparacin realizada a las desviaciones
estndar dentro de cada una de las seis
columnas corrobor que el valor-P es mayor o
igual que 0,05; y por lo tanto no existe una
diferencia estadsticamente significativa entre
las desviaciones estndar con un nivel de
confianza del 95,0%.
5. Conclusiones
1. La tecnologa integrada desarrollada en el

trabajo da respuesta a la necesidad de
herramientas que combinen los aspectos
tericos y empricos para conducir los trabajos
de seleccin racional de la maquinaria agrcola
arrocera con opcin de compras. Est
conformada por un modelo terico del objeto de
estudio, realizado con el mtodo sistmico
estructural y un procedimiento general
conformado por cuatro etapas y un conjunto de
actividades de trabajo.
2. El principal mrito radica en la integracin
coherente y sistmica en un cuerpo
metodolgico del sistema de mtodos y teoras
bsicas que alrededor de la problemtica de la
gestin de la maquinaria agrcola y de otras
relacionadas se han desarrollado, tales como
proyectos
de
inversin,
direccin
organizacional, modelacin matemtica.
6. Referencias
[1].Fuentes Vega, J. R. et al. Eficiencia energtica

en el transporte automotor. Universidad de
Cienfuegos, Cuba, 2006. ISBN 978-959-257177.
[2].Hetz, E. et al. Evaluacin econmica de los
tractores agrcolas comercializados en Chile.
1213
Agrosur, Vol.26, n.2, julio 1998. ISSN 03048802.

[3].Jrbostov, S. N. Explotacin del PMT.
Editorial MIR, Mosc, 1977.
[4].Universidad de la Repblica de Uruguay
(URU). Aplicaciones del enfoque de sistemas
a la Agricultura. Taller Ciclo de Introduccin
a la Realidad Agropecuaria. Facultad de
Agronoma (FAGRO), Montevideo. Uruguay,
2009. (Recuperado en: http://www.fagro.
edu.uy/~ira/AplicacionesdeSistemasala
Agricultura-primeraparte(Resultsstu1)20abr
2009.pdf).
[5].Garca, J. L. et al. Aplicacin del proceso de
jerarqua analtica en la seleccin de
tecnologa agrcola. Agronoma Costarricense
30(1): 107-114. ISSN: 0377-9424, 2006.
[6].Hunt, D. Maquinaria agrcola: rendimiento
econmico, costo, operaciones, potencia y
seleccin de equipos. Mxico: Editorial
LIMUSA, 1991. 451 p.
[7].Marinoski, R. Factores que determinan la
eleccin de maquinarias y equipos.
(Recuperado en: www.fagro.edu.uy/~forestal/
.../SELECCION%20MAQUINARIA.pdf).
[8].Prez Guerrero, J. N. y Carballo, N.
Metodologa para evaluar el impacto de las
mquinas agrcolas sobre el recurso natural
suelo utilizando el mtodo del Anlisis de
Ciclo de Vida. Revista AGROLLANA, 2011.
(Recuperado en: http://www.postgradovipi.50
webs.com/archivos/agrollania/2011/agro
201112.pdf).
[9].Garca de la Figal Costales, A. Mecanizacin
Agropecuaria. Universidad Agraria, La
Habana, 2000.
[10].Iglesias, C. Administracin de la Maquinaria
Agrcola. UACh. Mxico, 2002.
[11].Wadsworth, J. Anlisis de sistemas de
produccin animal. Tomo 1: Las Bases
conceptuales. FAO, 1997.
[12].Corts M. E. et al. La mecanizacin agrcola:
gestin, seleccin y administracin de la
maquinaria para las operaciones de campo.
Revista CES/Medicina Veterinaria y
Zootecnia, Vol. 4, No. 2, juliodiciembre de

2009. ISSN 1900-9607.
[13]. Mrquez Delgado, L. Recomendaciones
para la seleccin de tractores y mquinas
agrcolas con criterios tcnicos y
econmicos. Universidad Politcnica de
Madrid. (Recuperado en: http://www.
ansemat.org/empresas/ansemat/catedra/cate
draansematEelecciondemaquinariaagricola
concriteriostecnicosyeconomicos.pdf).
[14] Sotto Batista, P. D. et al. Maquinaria
agrcola: planificacin y control de su
utilizacin. Editorial Agrinfor. La Habana,
2006.
[15] Prez Guerrero, J. N. y Mndez, T.
Tecnologa para el estudio de las
capacidades locales para la realizacin del
proceso de mecanizacin agropecuaria.
Ciencias Holgun, Ao XVI, No. 2, abriljunio de 2010, Cuba. ISSN 1027-2127.
(Recuperado en: http://redalyc.uaemex.mx/
src/inicio/ArtPdfRed.jsp?iCve=1815179260
12).
[16] Prez Guerrero, J. N. y Carballo, N.
Metodologa para evaluar el impacto de la
maquinaria agrcola sobre los recursos
naturales del medio. Ciencias Holgun, Vol.
XIII, No. 2, abril-junio de 2007, pp. 1-12,
Cuba. ISSN 1027-2127. (Recuperado en:
http://www.redalyc.org/articulo.oa?id=1815
17923007).
[17] Prez Guerrero, J. N. Explotacin de la
Maquinaria. Universidad de Holgun, 2011.
[18] Batista Zaldvar, M. A. y Prez Guerrero, J.
N. Tecnologa de gestin de la ciencia y la
innovacin en las filiales universitarias
municipales. Tesis doctoral. Universidad de
Holgun, Cuba, 2013, 218 p.
[19] Velasco, H. et al. Costo de operacin o uso
de maquinaria agrcola cmo evaluarlo?
(Recuperado en: http://es.scribd.com/doc/
122205463/Costo-de-operacion-o-uso-demaquinaria-agricola-como-evaluarla-1).
[20] Corts, E. Anlisis de operaciones agrcolas
mecanizadas. Universidad Nacional de
Colombia.
Facultad
de
Ciencias
1214
Agropecuarias.
Medelln,
Colombia.
(Recuperado en: http://www.agro.unalmed.
edu.co/departamentos/iagricola/docs/analisis
_de_operaciones.pdf).
[21] Torres, D. Seleccin del parque.
Programacin lineal en variables mixtas.
Tesis doctoral. Universidad Politcnica de

Madrid,
1982.
(Recuperado
en:
http://ddtorres.webs.ull.es/Docencia/
Intalaciones/Lecturas/6%204%20Seleccion
%20variables%20mixtas.doc).
1215
DISEO E IMPLEMENTACIN DE UNA PLANTA DIDCTICA DE

AUTOMATIZACIN INDUSTIAL PARA LA FORMACIN UNIVERSITARIA EN
LA UPS SEDE CUENCA
Omar Llerena1, Adrian Arpi2, Ren Snchez3, Franklin Molina4
Resumen
Abstract
En este trabajo se presenta la implementacin de

una planta didctica de automatizacin industrial
para la formacin e investigacin de estudiantes
universitarios y capacitacin del personal de la
industria en la UPS sede Cuenca.
Inicialmente se resalta la importancia de los
laboratorios en la enseanza universitaria en
carreras tcnicas as como la ventaja de tener una
planta con los niveles de la pirmide de
automatizacin. Se describe el proceso de diseo e
implementacin que se bas en investigacin
bibliogrfica, visitas a la industria y en experiencias
de otros laboratorios.
Los equipos con los que cuenta la planta son
instrumentos de medicin, controladores lgicos
programables y dispositivos para interfaz humano
mquina, todos estos con caractersticas de uso
industrial, dejando de lado dispositivos didcticos
ya que el laboratorio sirve tambin para la
capacitacin al personal de la industria, adems se
cuenta con un acceso remoto de prueba para validar
la posibilidad de escalamiento de la planta a un
acceso remoto final. Se presenta tambin validacin
de la planta, obteniendo un nivel satisfactorio de
aceptacin de estudiantes y personal de la industria.
In this paper we present the implementation of an

industrial automation didactic bench used for
university students formation, investigation and
industry staff education in the UPS Cuenca campus.
Initially we highlight the importance of laboratories
for university teaching in technical careers as well as
the advantage of having many levels from the
automation pyramid in a single bench. Next we
describe the design and implementation process,
which was based on bibliographic research, industry
visits and experience with other benches.
The devices of this plant are measuring instruments,
programmable logic controllers and human machine
interfaces, all of them have industrial features,
didactic devices are not used due to this bench is to
be used in industrial training, furthermore it has a
trial remote access used to validate the possibility of
the bench scaling to a final remote access. The plant
validation is presented in detail, getting a satisfactory
level of acceptation from students and industrial
people.
Keywords: Industrial Automation, Laboratories,
Programmable Logic Controllers, Remote.
Palabras Clave: Automatizacin Industrial,

Laboratorios,
Controladores
Programables,
Remoto, Educacin en Ingeniera.
Ingeniero Electrnico Ingeniero de Implementacin y Mantenimiento del Laboratorio de Control y Automatizacin

Industrial totalmente Integrada en Universidad Politcnica Salesiana Cuenca - Ecuador. Correo: ollerena@ups.edu.ec.
2
Ingeniero Electrnico Ingeniero de Implementacin y Mantenimiento del Laboratorio de Control y Automatizacin
Industrial totalmente Integrada en Universidad Politcnica Salesiana Cuenca Ecuador.
3
Mster, Ingeniero Mecnico, Docente en la Carrera de Ingeniera Mecnica y Encargado del Laboratorio de Control y
Automatizacin Industrial en la Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca.
4
Ingeniero Mecnico Universidad Politcnica Salesiana sede Cuenca, Desarrollador Independiente.
1216
1. INTRODUCCIN
Los ingenieros en automatizacin y control,
electrnicos,
mecnicos,
profesionales
y
estudiantes afines con el rea de la automatizacin
industrial deben tener la capacidad de identificar
componentes,
elementos
individuales
y
parmetros necesarios para manipular los equipos
con
sus
respectivas
especificaciones.
Tradicionalmente todo esto es estudiado con
clases tericas que han sido llevadas en salas de
clase en donde los conceptos tericos no pueden
ser comprobados experimentalmente como en un
laboratorio, por lo que es necesario que el
estudiante se vea involucrado con un sistema
fsico para apoyar la adaptacin con el mundo real
en trminos de la automatizacin industrial, de
igual manera adquieren experiencia la cual no
puede ser obtenida con clases tericas o
simulaciones [1], [2], [3]. Varios estudios
aseguran que los estudiantes adquieren
conocimiento de manera ms satisfactoria
ejecutando procesos fsicamente y reflexionando
sobre sus consecuencias en lugar de mirar o
escuchar lo que explica el docente, esto debido a
que los alumnos se ven ms motivados a aprender
conceptos si stos pueden ser verificados en donde
se realizan los experimentos, percibiendo los
fenmenos con todos los sentidos [4], [5], [6].
Al evidenciar que los laboratorios son tiles para
la educacin se tiene la necesidad de implementar
una planta que integre varios niveles de la
pirmide de automatizacin [7], entre estos: el
nivel de campo, de control y de supervisin;
adems en la actualidad a los laboratorios se tiene
que adicionar mdulos necesarios para ser
utilizados de manera eficiente, debido a que los
laboratorios comunes (LC) tienen limitaciones en
espacio, tiempo y gastos del personal, ms an
cuando el incremento de estudiantes de ingeniera
es considerable [3], [5], [8], [9].
La solucin a los problemas que puedan
presentarse en el LC puede ser evitada con el uso
de la tecnologa computacional que con el pasar
de los aos ha tenido un uso significativo en el
mbito educacional, haciendo uso del internet se
puede implementar un Laboratorio Remoto (LR)
para que el estudiante pueda configurar, medir y

probar lazos de control en cada uno de los
equipos; o tambin haciendo uso de un
Laboratorio Virtual (LV) mediante simulaciones
[1], [3], [8], [10].
En este documento se presenta el diseo e
implementacin de una planta de automatizacin
industrial desarrollado en los Laboratorios de la
Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca
con el objetivo de fortalecer la formacin de los
estudiantes de ingeniera. Se aborda el tema en
cuatro secciones: el diseo e implementacin de la
planta, caracterizacin de la planta segn la
pirmide de automatizacin, la validacin de la
accesibilidad remota a la planta mediante un
acceso remoto para validar esta funcionalidad en
la practica, el reporte de los resultados y la
validacin de la implementacin, finalmente las
conclusiones indicando adems los trabajos
futuros.
2. DISEO E IMPLEMENTACIN
Para iniciar con el diseo e implementacin de la
planta (Figura 1) se analiz cules son los
conocimientos necesarios para poder fortalecer
cada una de las reas de la planta, llegando as a
formar un grupo de profesionales en ingeniera
electrnica, mecnica y de sistemas por la
importancia de que cada profesional disee las
etapas de la planta afn a su rea.
Figura 1: Planta de automatizacin industrial
Antes del diseo se llev a cabo un estudio de

campo para apreciar las necesidades de las
industrias mediante encuestas. Para contar con
informacin en el proceso de toma de decisiones
se realizaron investigaciones bibliogrficas y
1217
consultas de experiencias de otros laboratorios

implementados con visitas tcnicas dentro y fuera
del pas. Con base a esto se determin el diagrama
inicial de tuberas e instrumentacin de la planta (
Figura 2).
VA 01
EV P4
LT
LT
FCV
N3
N4
500
LI
FT
TT
FT
TP
FT
Q3
70
Q1
P1
Q2
N1
200
V1
VM21
TT
150
LT
N5
N2
V6
PI
B3
PI
PI
V3
B4
100
PI
103
VA 01
B3
B1
SC115.1
SC115.1
VC
V7
B1
F3
F1
VM12
VM20
N1
TT
TT
LI
301
96
300
N2
VM30
Figura 2: Diagrama de tuberas e instrumentacin
2.1 Diseo mecnico

Para llegar al diseo mecnico de la planta
didctica se aplicaron las normas indicadas en la
Tabla 1. La informacin aportada por cada una de
las normas garantizan cada fase del diseo.
Norma
ISO/TS 16949:2009 (E)
ANSI/ISA S5.1-1984 R1992
ASME Boiler & Pressure

Vessel 2007 Div. I
NTE INEN 1825 1998
Norma 5-DIN 2606
AISC Mtodo ASD
Aplicacin
Determinar las etapas de
diseo
Instrumentacin
smbolos e
identificacin
Recipientes a presin
Manmetros,
vacumetros
Accesorios de tubera
Estructuras metlicas
API 620
ASME Boiler & Pressure
Vessel 2007 Div. II
Recipientes atmosfricos
Recipientes de seccin
no circular
Tabla 1. Tabla de las normas utilizadas
El diseo mecnico se fundament en el diagrama

de instrumentacin y procesos (P&ID), con el cual
se planteron los clculos de un sistema de redes de
tuberas, la seleccin de bombas y el diseo de
recipientes y estructuras de soporte.
El clculo de diseo en un sistema de redes de
tuberas consisti en determinar las prdidas
cusadas por la tubera, accesorios, velocidades,
caudales y presiones del sistema. La seleccin de
bombas se realiz con base a los requistos del
sistema, considerando las prdidas, el manejo de
presiones y caudales calculados en el diseo de
redes de tuberas. El dimensionamiento de los
recipientes se fundament a partir de las
caractersticas de la bomba seleccionada y las
necesidades de presin requeridas en el sistema.
El diseo estructural para el soporte de tuberas se
realiz a partir de las fuerzas causadas en el
transporte del lquido a travs del sistema de
tuberas y el peso de los tanques.
Para el diseo de los elementos que componen la
planta usaron como soporte el software de diseo
Inventor para el modelado de la planta en 3D, el
software AutoCAD para los diagramas de proceso
e instrumentacin y ANSYS para el diseo.
2.2 Seleccin de instrumentos
Al ser una planta de carcter didctico en el diseo
de la parte de instrumentacin se tiene la
necesidad de seleccionar varias clases de
instrumentos con diferentes principios de
medicin, entre los cuales se tienen equipos para
la medicin de presin, temperatura, nivel y
caudal. Para dimensionar el instrumento en su
parte mecnica se trabaj en conjunto con la red
de tuberas, en la cual se consideraron los acoples
de sujecin del instrumento, la dimensin de las
tuberas y los valores mximos calculados para
poder seleccionar el instrumento en el rango
adecuado. Para definir el principio de medicin es
necesario establecer las variables a medir y
finalmente para la seleccin de la tarjeta de
1218
comunicacin se necesita conocer los protocolos

de comunicacin que soporta el controlador lgico
programable.
2.3 Seleccin de los controladores lgicos
programables
Para la seleccin de los controladores lgicos
programables (PLC) se analizaron las entradas y
salidas analgicas y digitales del banco, as como
los protocolos de comunicacin necesarios. Con
este anlisis se determin el controlador
programable adecuado y con base a la memoria
del PLC se implement la planta con
controladores no superiores a una gama media.
Para hacer uso de dispositivos de control externos
a los del banco como microcontroladores o tarjetas
de adquisicin de datos los usuarios tienen la
opcin de acceder directamente a las variables
analgicas y digitales de la planta.
3.1 Nivel de accin/sensado

Este nivel es conocido como nivel de
instrumentacin o clula y es en donde se
encuentran los sensores, actuadores y aquellos
equipos que estn relacionados directamente con
el proceso industrial [7].
3.1.1 Dispositivos de medicin de nivel
La planta consta de tres equipos de medicin que
segn la cadena de medicin llegan a ser
transmisores. Estos equipos con caractersticas
industriales, se basan en tres principios de
medicin y comparten una misma comunicacin
de datos: transmisor de nivel capacitivo,
ultrasnico y de presin hidrosttica. Se cuenta
tambin con dos detectores de nivel punto a punto
para niveles mximo y mnimo del tanque.
3. CARACTERIZACIN
3.1.2 Dispositivos de medicin de caudal
La planta didctica se la caracteriza por las

utilidades que presenta segn la pirmide de
automatizacin en los niveles de sensado, control
y supervisin. En la Figura 3 se presenta el
esquema general de esta caracterizacin.
Para la medicin de caudal la planta consta de dos

transmisores uno de caudal electromagntico y
otro de caudal de presin diferencial, adems de
un transductor de caudal de turbina.
3.1.3 Dispositivos de medicin de temperatura y
presin
Se cuenta con un transmisor de temperatura y de
presin que se encuentran distribuidos en la lnea,
y en el tanque se encuentra un transmisor de
temperatura.
3.1.4 Actuadores
Figura 3: Esquema general de la planta
Los actuadores con los que cuenta la planta son

una vlvula proporcional para el control de flujo,
un variador de velocidad, una bomba centrfuga y
electrovlvulas.
La importancia de tener varios equipos para medir
y actuar, es el poder estudiar las diferencias entre
los principios de medicin y llegar a determinar el
equipo adecuado para una aplicacin puntual en la
1219
industria y apreciar diferencias, ventajas y

limitaciones de cada uno de los equipos.
3.2 Nivel de control
El nivel de control gestiona a los medidores y
actuadores haciendo que los dos trabajen en forma
conjunta [7]. En la implementacin es en donde se
ubican los autmatas programables.
3.2.1 Autmatas programables
La planta cuenta con dos controladores lgicos
programables. El primero es el PLC S7-1200 de la
marca Siemens, el cual cuenta con mdulos de
expansin de comunicaciones industriales y
mdulos de entradas y salidas analgicas. El
segundo es el PLC Twido de la marca Schneider,
el cual cuenta con mdulos de expansin de
entradas y salidas analgicas, mdulos de
comunicacin ModBus y con un mdulo para la
comunicacin CanOpen.
software se cuenta con el TIA portal, WinCC,

OPC Labview y un OPC Factory Server de
schneider, los cuales son tiles para llegar a
desarrollar un SCADA.
3.4 Comunicaciones para el enlace de los niveles
Los protocolos de comunicacin son utilizados
para el enlace entre cada uno de los niveles de la
pirmide de automatizacin. En este caso, la
planta cuenta con tres tipos de protocolo de
comunicacin.
Por el hecho de contar con equipos transmisores
con diferentes protocolos de comunicacin es
posible enlazar la planta con estos buses de datos
desde el nivel de instrumentacin, pasando por el
nivel de campo y llegando al nivel de planta. El
enlace de las comunicaciones del banco se
3.2.2 Entradas y salidas en el panel frontal

La planta tiene en el panel frontal entradas y
salidas analgicas y digitales, con el objetivo de
que el usuario pueda utilizar controladores locales
o desarrollar su propio controlador en cualquier
dispositivo.
3.3 Nivel de supervisin
Este nivel conocido como nivel de planta es el que
se encuentra ms lejos del proceso industrial. En
este nivel se visualiza el proceso de la planta por
medio de imgenes virtuales y en el cual trabaja el
sistema de supervisin, control y adquisicin de
datos (SCADA).
3.3.1 Equipos y software disponibles
Para desarrollar el nivel de planta, la planta cuenta
a nivel de hardware con seis pantallas tctiles de
5.7, una pantalla de 6 y una de 15, estas dos
ltimas con la posibilidad de tener acceso
inalmbrico por medio de IWLAN. A nivel de
Figura 4: Enlace de los niveles de la pirmide de

automatizacin con varios protocolos de comunicacin
4. IMPLEMENTACIN DEL
REMOTO PARA VALIDACIN
ACCESO
Un laboratorio remoto es un conjunto de equipos

fsicos que se pueden operar y controlar
remotamente. Utilizando una interfaz a travs de
internet estos equipos pueden emplearse de
manera didctica como en los bancos de pruebas
1220
que emplean las maquetas de laboratorio o

equipos industriales [4], [8].
Estos laboratorios remotos requieren servidores
especficos que gestionan a los usuarios del
sistema y a los equipos integrados al mismo, los
cuales permiten controlar el laboratorio desde un
lugar distante [9], [11], [12].
La ventaja fundamental de un laboratorio de este
tipo es su asequibilidad desde varios lugares a
equipamientos de costos elevados que se sitan en
un mismo sitio fsico [12], tal es el caso de las
sedes de la Universidad Politcnica Salesiana de
Ecuador, que al tener tres sedes en diferentes
ciudades del pas puede usar la infraestructura
implementada en la UPS-Cuenca desde las otras
sedes. En la Figura 5 se muestra el esquema
general de la red.
5.1 Validacin de la planta

Para realizar la validacin de la planta se
desarrollaron manuales y guas de prcticas entre
ellas:
Medidor de nivel capacitivo, ultrasnico y
por presin hidrosttica
Medidor de caudal electromagntico, el
medidor de caudal por presin diferencial
y el transductor de caudal por turbina
CanOpen y
Comunicacin HART,
ModBUS
Control de nivel del tanque
Interfaz humano mquina con LabView
Interfaz humano mquina con pantallas
tctiles
En el marco de cursos dictados a la industria y a
estudiantes universitarios se trabaj con los
manuales lo que permiti validarlos y verificar el
correcto funcionamiento de la planta en todos sus
niveles segn la pirmide de automatizacin.
5.2 Resultados
Figura 5: Esquema general de la red
Mediante el acceso remoto el usuario puede

configurar los instrumentos, descargar y cargar
programas al PLC y puede realizar un HMI en
LabView e interactuar con la planta desde
cualquier parte del mundo mediante internet.
Adicionalmente la planta tiene acceso mediante
mensajes de texto a las variables de los
instrumentos y a los estados de emergencia.
5. VALIDACIN Y RESULTADOS
En la etapa de validacin de la planta antes de
interactuar con sta se desarrollaron manuales y
guas de prcticas que describen la manipulacin.
Los estudiantes validaron la planta con

satisfaccin en el transcurso de las clases
impartidas al personal de la industria. Los
participantes de los cursos pudieron interactuar
con la planta laboratorio y con los equipos reales
sin poner en riesgo el proceso ni causando
situaciones de dao a los usuarios o daos
mecnicos.
Al tener varios niveles de la pirmide de
automatizacin en la misma planta, los estudiantes
pudieron elegir el nivel de automatizacin en el
que les interesa especializarse, sin necesidad de
usar otros laboratorios.
Al ser un laboratorio diseado e implementado por
un equipo tcnico de la UPS-Cuenca se tiene la
libertad para realizar actividades de mejoras y dar
mantenimiento a la planta.
Los manuales de operacin, mantenimiento y
guas de prcticas, fueron validados por el
personal de la industria satisfactoriamente, ya que
son intuitivos y fciles de interpretar.
1221
6. CONCLUSIONES
FUTURO
TRABAJOS
La planta facilita a los estudiantes los medios para

realizar el levantamiento de una planta de
procesos continuos desde un punto inicial previo a
la produccin, como se encuentran situaciones
reales en la industria.
Esta planta industrial de carcter didctico permite
la utilizacin de tecnologa propia y presta
facilidades para pruebas y desarrollo de equipos
desarrollados localmente, para soluciones a
problemas puntuales propios del medio.
La planta es adaptable al usuario y puede ser
usado para tareas investigacin, comprobacin de
manera experimental de conceptos tericos y
capacitaciones tcnicas.
El contar con dispositivos de varias marcas
permite que el tcnico de la industria se capacite
con una planta completa, lo que mejora su
desempeo y permite adems que desarrollen
tareas de mantenimiento al manipular la planta
con los manuales y guas de prcticas.
Se podra seguir trabajando respecto a la
implementacin de sistemas de gestin de
documentacin, inventarios y horarios para el uso
de la planta, para lo cual se deben estudiar las
opciones existentes de software para este fin.
Con la implementacin del acceso remoto para
validacin y pruebas del concepto de uso remoto,
se debe estudiar la posibilidad de implementar la
versin final del acceso remoto a la planta, en el
cual las tres sedes de la UPS podran conectarse
mediante la red WAN o internet para el uso y
experimentacin de las funcionalidades de la
planta.
AGRADECIMIENTOS
Este trabajo fue realizado gracias al apoyo de la
Universidad Politcnica Salesiana Sede Cuenca, el
Ministerio de Productividad e Industrias y el
grupo tcnico a cargo del proyecto integrado por
los autores de este documento y por el Ing.
Michael Wohlwend representante de Swissesor.
REFERENCIAS
[1] A. Rojko, D. Hercog, and K. Jezernik,
Power Engineering and Motion Control Web
Laboratory: Design, Implementation, and
Evaluation of Mechatronics Course, IEEE
Transactions on Industrial Electronics, vol.
57, no. 10, pp. 33433354, Oct. 2010.
[2] J. G. Palop and J. A. Teruel, Virtual work
bench
for
electronic
instrumentation
teaching, Education, IEEE Transactions on,
vol. 43, no. 1, pp. 1518, 2000.
[3] E. A. Puente and A. Ros, Diseo e
Implementacin de un Laboratorio de Control
a Distancia, Revista Iberoamericana de
Sistemas, Ciberntica e Informtica, vol. 1, no.
1, pp. 1316, 2004.
[4] I. Calvo Gordillo, E. Zulueta Guerrero, U.
Gangoiti Gurtubay, and J. M. Lpez Guede,
Laboratorios remotos y virtuales en
enseanzas
tcnicas
y
cientficas,
Ikastorratza, e-Revista de didctica, no. 3, pp.
121, 2008.
[5] C. M. Ionescu, E. Fabregas, S. M. Cristescu,
S. Dormido, and R. De Keyser, A Remote
Laboratory as an Innovative Educational Tool
for Practicing Control Engineering Concepts,
IEEE Transactions on Education, pp. 11,
2013.
[6] L. Gomes and S. Bogosyan, Current Trends
in Remote Laboratories, IEEE Transactions
on Industrial Electronics, vol. 56, no. 12, pp.
47444756, Dec. 2009.
[7] A. C. Sol, Instrumentacin Industrial.
Marcombo, 2010.
[8] G. A. Meneses Benavides and C. E.
Ordosgoitia Morales, Laboratorio virtual
basado en la metodologa de aprendizaje
basado en problemas, ABP, Revista
1222
Educacin en Ingeniera, vol. 4, no. 7, pp. 62

73, 2009.
[9] A. L. Medina, G. H. Saba, J. H. Silva, and E.
L. de Guevara Durn, Los laboratorios
virtuales y laboratorios remotos en la
enseanza de la ingeniera, Revista
Internacional de Educacin en Ingeniera, vol.
4, no. 1, pp. 2429, 2001.
[10] P. K. Imbrie and S. Raghavan, Work In
Progress-A Remote e-Laboratory for Student
Investigation, Manipulation and Learning, in
Frontiers in Education, 2005. FIE05.
Proceedings 35th Annual Conference, 2005, p.
F3JF3J.
N. Aliane, J. Fernndez, A. Martnez,
[11]
and J. Ortiz, Un Laboratorio de Ingeniera de
Control Basado en Internet, Informacin
tecnolgica, vol. 18, no. 6, pp. 1926, 2007.
C. CULZONI, Propuesta de utilizacin
[12]
de internet para laboratorios remotos en la
enseanza de circuitos elctricos en carreras
de ingeniera. Culzoni, C.; Kofman, H.;
Lucero, P.; Monje, R.
1223
SOME REMARKS ON THE ENGINEERING APPLICATION OF THE

FATIGUE CRACK GROWTH APPROACH UNDER NONZERO MEAN
LOADS
Jorge Alberto Rodriguez Duran 1, Ronney Mancebo Boloy 2, Rafael Raider Leoni 3
Resumen
Abstract
Las conocidas curvas de propagacin de grietas por

fatiga PGF dependen de dos parmetros. El rango
del factor de intensidad de las tensiones K y la
razn de carga R son los parmetros que
normalmente se usan para describir estas curvas.
Para propsitos de ingeniera, la representacin
matemtica de estas curvas debe integrarse entre un
tamao de grieta inicial y final con el objetivo de
obtener los factores de seguridad en tensiones y
vida. Antes que nada es necesario reducir la
dependencia de las curvas PGF a un nico
parmetro. El K es casi siempre seleccionado y,
en estas condiciones, considerado como la fuerza
motriz de las grietas. Utilizando datos
experimentales de la literatura, el presente trabajo
muestra cmo realizar anlisis de regresin lineal
mltiple utilizando el tradicional mtodo de Walker
y el ms reciente Enfoque Unificado. Las
correlaciones
as
obtenidas
se
analizan
grficamente en tres dimensiones. Se desarrollan
ejemplos numricos de anlisis del crecimiento de
grietas bajo cargas de amplitud constante en
geometras lisas y entalladas, asumiendo que el
material del componente y de los datos
experimentales disponible es el mismo. Se
comparan entonces las curvas resultantes de
tamao de grieta versus nmero de ciclos (a vs. N).
Los dos modelos producen aproximadamente las
The well-known fatigue crack growth FCG curves

are two-parameter dependents. The range of the
stress intensity factor K and the load ratio R are the
parameters normally used for describing these
curves. For engineering purposes the mathematical
representation of these curves should be integrated
between an initial and a final crack sizes in order to
obtain the safety factors for stresses and life. First of
all it is necessary to reduce the dependence of the
FCG curves to only one parameter. The K is almost
always selected and, in these conditions, considered
as the crack driving force. Using experimental data
from literature, the present paper shows how to
perform multiple regression analyses using the
traditional Walker approach and the more recent
Unified Approach. The correlations so obtained are
graphically analyzed in three dimensions. Numerical
examples of crack growth analysis for cracks
growing under nominal stresses of constant
amplitude in smooth and notched geometries are
performed, assuming an identical material
component to that of the available experimental data.
The resulting curves of crack size versus number of
cycles (a vs. N) are then compared. The two models
gave approximately the same (a vs. N) curves in both
geometries. Differences between the behaviors of the
(a vs. N) curves in smooth and notched geometries
are highlighted, and the reasons for these particular
Doctor in Sciences in Metallurgical Engineering, Associate Professor, Federal Fluminense University, Volta Redonda, Rio
de Janeiro Brazil
2
Master in Sciences in Mechanical Engineering, Professor of Federal Fluminense University, Volta Redonda, Rio de
Janeiro Brazil
3
Mechanical Engineer, Structural Data Acquisition & Fatigue Analysis Engineer in MAN Latin America, Resende, Rio de
Janeiro Brazil
Corresponding author: duran@vm.uff.br
1224
mismas curvas a vs. N en ambas geometras. Se behaviors are discussed.

destacan las diferencias en el comportamiento de
las curvas a. vs. N en las dos geometras y se Keywords: fatigue crack propagation modelling, life
discuten las causas para estos comportamientos prediction, mean stress effects.
particulares.
Palabras Clave: modelado de la propagacin de
grietas por fatiga, previsin de vida, efectos de las
cargas medias.
1225
Nomenclature
a, crack size
C, m, , material parameters
da/dN, fatigue crack growth rate
F(s), geometric factor as a function of normalized
crack size
Nif, number of cycles between the initial and final
crack size
P, load
R, ratio of the minimum to maximum load
Ro, radius of the hole
s, normalized crack size, a/b or a/(a+Ro)
Sy, yield strength
, displacement
Ks or Kn, stress intensity factors, SIFs, for cracks
in smooth and notched components, respectively.
K, stress intensity factor range
S, nominal stress
1. Introduction
Brittle fracture in engineering components occurs
when the stress intensity factor (SIF, variable K)
of a cracked body is equal to the fracture
toughness of its composing material. Critically
sized cracks rarely exist in new components. Most
frequently, small cracks grow by subcritical
mechanisms, including fatigue or environmentassisted cracking. To analyze fatigue crack growth
(FCG) during the design and structural assessment
phases, FCG resistance curves are used. The aim
of FCG analysis is to determine safety factors in
stress or life, wherein the crack size is considered
to be the independent variable. A general relation
for the FCG resistance is da/dN = f(K, R). The
number of cycles Nif between the initial and final
crack sizes ai and af, respectively, can be
calculated by simple integration of this differential
relation, or:
Nf
dN N
Ni
af
f
N i N if
ai
da
f K , R
(1)
The Paris relation, da/dN = CKmp, where C and

mp are material parameters, is an approximation
that fits the empirical data well in a particular
region of the FCG resistance curve for a given
load ratio. The Paris relation can be easily
introduced into Eq. (1) and used for designing
purposes. For other load ratios, however, the

fitting constants (C and mp) should not be the
same. Indeed, it is not possible to obtain empirical
data for the whole load-ratio range.
Much effort has been expended to reduce the
dependence of Eq. (1) to just one variable, such as
by replacing K with another FCG driving force
that includes the load-ratio effect. The dependence
can also be reduced by using a set of fitting
constants for all load ratios; in Paris form, this
means obtaining a C(R) or K(R) function.
Among the well-known methods for dealing with
the load-ratio effects on FCG curves are the
Walker approach [1] and the more recent Unified
approach, [2][3] which are briefly described in
the following sections.
The aim of the present paper is to evaluate the
Walker and the Unified approaches, while giving
numerical examples of the complete process for
calculating the residual life of any cracked
engineering component loaded in fatigue at any
load ratio. First, for each approach, the steps for
obtaining the material properties or calibration
constants from a series of experimental FCG rate
versus K data at different mean loads are
described for a 2024 T3 aluminum alloy. Then,
two simulations of FCG under a constant range of
stress and a fixed R-ratio (R=0.4) are made, one in
a smooth plate with and edge crack and the other
one in a wide plate with a circular hole with a pair
of cracks emanating from the hole. The number of
cycles needed to propagate these cracks between
two specified sizes is calculated, assuming that the
component is made from the same 2024 T3
aluminum alloy.
2. The Walker Approach

Dealing with the mean stress effects in SN curves,
Walker1 introduced the concept of an equivalent
zero of the maximum effective stress, Seq =
Smax1S, where was assumed to be a material
constant. The same idea can be extended to the
SIF range, Keq, which would generate the same
FCG rate da/dN as the actual (Kmax, R)
combination for R > 0.
(2)
Keq K max 1 R
1226
The material parameter varies between zero and

1.0 (maximum and minimum sensitivity to load
ratio, respectively). For example, for = 1, Keq =
K, which implies that the load ratio R has no
effect. Thus, can be considered to be an inverse
measure of the sensitivity of FCG to the mean
load or load ratio. One way, but not the only way,
to find will be described later. Because K =
Kmax(1R), a relation between the equivalent and
applied SIF range is:
1
(3)
Keq K 1 R
Let one of the Paris parameters for the particular
case of R = 0 be denoted as C0, and assume that
propagation occurs in a stable region of the FCG
curve. Then:
da
R 0 C0 K m w
(4)
dN
According to Eq. (3), for R = 0, Keq = K, and
the following relation holds true:
da
1 m w
(5)
C0 K 1 R
dN
Equation (5) represents dependence for all load
ratios. The surface that best fits the (da/dN, K, R)
experimental data can be obtained through a
regression analysis that returns (C0, , mw). The
number of variables that describe FCG is reduced
to two, either (da/dN, K) or (da/dN, Keq),
depending on which of the following forms of Eq.
(6) is used:
da
C C0 1 R mw 1
C K mw
dN
(6)
da
1
mw
K eq K 1 R
C0 K eq
dN
The integration in Eq. (1) can now proceed for any
load ratio, provided that the material constants are
available. If the function K(a) (or Keq(a)) is not
trivial, then numerical integration will be needed.
As mentioned above, the Walker relationship is
valid for R 0. Dinda & Kujawski [4] proposed a
similar relation for positive and negative load
ratios. However, their proposal used the K+
parameter that represents the positive part of the
applied SIF, and assumed that the negative part of
K does not contribute to FCG.
3. The Unified Approach

To account for discrepancies in relation to PICC
(see above), Vasudevan and colleagues [2][3]
proposed a new concept requiring two driving
forces for an advancing fatigue crack: K and
Kmax. Two physical reasons motivated their
choice: 1) the total damage ahead of a crack tip is
the sum of monotonic and cyclic damages due to
Kmax and K, respectively; and 2) FCG can only
occur if tensile stresses exist in the monotonic
plastic zone (i.e., for Kmax > 0).
Vasudevan et al. collected extensive raw (without
crack closure correction) da/dNK data for a
wide range of load ratios, and plotted them in the
KKmax coordinates. Regardless of the test
method, all of the data for a given FCG rate fell on
a single curve, demonstrating that the behavior is
unique for a particular material. The authors
determined that an intrinsic threshold exists for
each variable Kth* and Kmax*, corresponding to a
given da/dN. These thresholds increase with
increasing FCG rate. For an FCG test at a constant
load ratio, the intersection of both thresholds
forms the so-called FCG trajectory, which
corresponds
to
different
crack
growth
mechanisms. For a specific material and
environment, the FCG mechanism is controlled by
Kmax at low load ratios and by K at high FCG
rates [5].
According to the UA, the load ratio R is not a
driving force and does not have a threshold.
Consequently, it cannot be used as a second
parameter for the FCG. Figure 1 shows a
schematic representation of the constant da/dN
curves in the K x Kmax coordinates and their
respective intrinsic thresholds. In this approach,
there is no need for an extrinsic factor (e.g., crack
closure). The constant da/dN curves fully describe
the material behavior, and laboratory data can be
directly used in design. Both K and Kmax are
LEFM parameters that, by definition, include the
load level, geometry, and crack size, thereby
preserving the independence of the measured
da/dN values of these parameters [6]. In terms of
life prediction, the constant da/dN curves
according to the UA can be described by a power
law, of the form:
1227
Duran et al / Some remarks on the engineering application of the fatigue crack growth approach under nonzero mean
loads
p
q
da
*
(7)
A K K th* K max K max
dN
As in the Walker approach, the constants in Eq.
(7) can be determined by a multiple linear
regression (MLR) of the experimental data for
various load ratios.
4. Numerical fitting of experimental

data to the Elber, Walker, and
Unified approaches
Linear regression is a powerful tool that is widely
used by engineers to find the curve (or surface)
that best fits experimental data. The process
assumes that a linear relation exists between the
variables. Linear forms of Eqs. (5) and (7) can be
obtained by taking the logarithms of both sides.
For the UA approach the result is:
Figure 1 Schematic representation of the constant FCG rates

plotted in K x Kmax coordinates, and the intrinsic thresholds
according to the UA.
log
da
log A p log K K th* ...
dN
*
... q log K max K max
(8)
which represents the equation of a plane in a

three-dimensional coordinate system, xyz:
y a0 a1 x a2 z
da
y log
x log K K th*
(9)
dN
*
z log K max K max
a0 log A a1 p a2 q
The same procedure allows Walkers parameters

to be determined, as follows:
y a0 a1 x a2 z
da
(10)
x log 1 R z log K
dN
a0 log C0 a1 mw 1 a2 mw
Although intuitive, the idea of including the mean
stress corrections into the FCG equations and
performing a single fitting procedure was only
proposed recently [7]. For the determination of the
coefficients in Eqs. (9) and (10) (consequently, the
parameters for each approach), a complete set of
experimental data (da/dN vs. K) at different load
ratios is needed. Over 300 experimental data
points (K, da/dN) for the 2024 T3 aluminum
alloy at positive load ratios from 0.1 to 0.8 were
obtained from the literature [8] (see Figure 2)
y log
Figure 2 Experimental FCG curves for the 2024 T3 aluminum

alloy. Data were taken from the literature [8].
Both of the approaches treated in this paper

(Walker and UA) requires and MLR analyses.
MLR is an easy and well-established process, the
mathematical details of which can be found
elsewhere [9]. To accomplish this task, a special
purpose code was written in the MapleTM software
environment. The vectors x, y, and z were initially
obtained from experimental data, according to
Eqs. (9) and (10). For the UA, the thresholds were
K*th = 1.0 MPam1/2 and K*max = 3 MPam1/2,
corresponding to the minimum values of the
experimental data. These thresholds are in the
expected range for aluminum alloys [10]. Figure 3
1228
shows, for both approaches, the plane that bestfitted the set of points (xi, yi, zi), where i is
between 1 and the length of the vectors x, y, and z,
together with these points. The visual correlation
was quite good, and the mathematical coefficient
exceeded 99.99% in both cases. Coefficients of
these planes allowed the parameters for each
approach to be determined, in accordance with
Eqs. (9) and (10). These results are summarized in
Table 1.
FCG rate curves (Eq. (7)) with parameters from

Table 1 (see results in Figure 4). As expected from
the analysis of Figure 3, good agreement was
found between the experimental data and the fitted
curve.
Table 1 Coefficients and parameters of the Walker and
Unified approaches (Eqs. (5) and (7)), obtained after an
MLR analysis of the experimental data.
Approach
a0
Coefficients
a1
a2
Parameters
C0=1.06E-11
Walker 10.97 1.24 3.95=mw (m/cycle/Mpa.m1/2)mw
=0.68
A=1.06E-11
Unified 9.47 1.97=p 0.72=q
(m/cycle/Mpa.m1/2)p+q
Once the parameters of both approaches have been

defined, and considering that these parameters
already include the load-ratio effects, the designer
can calculate the residual life of any component,
given a specific material and SIF for the particular
geometry and type of loading. This issue is
addressed below.
5. Numerical life predictions with the

Walker and Unified approaches
Figure 3 Three-dimensional representation of elements of vectors

x, y, and z (see Eqs. (9) and (10)), and the plane that best fits them
using the Walker and Unified approaches.
Through the fitting parameter , the Walker

approach reduces the number of variables that
describe the FCG. The graphical success of the
correlation in UA can also be visualized in
Kmax vs. K coordinates, by plotting the raw
experimental FCG data, along with some constant
Cracks growing from notches are among the most

common situations encountered by designers.
Here, the case of a pair of cracks emanating from
a circular hole in a wide plate is used as a
numerical example. The SIF-solution (Figure 5)
for this particular case can be found in the
classical handbook of Tada et al. [11]. The
solution includes mode I and mode III SIFs, but
only mode I (loading normal to the crack surface)
is analyzed in this paper. The F(s) parameter has
a pronounced variation for 0.2 < s < 0.8. The
residual life Nif can be determined with Eq. (1)
through numerical integration. As stated before, a
computational code was written with this aim.
In the numerical example, the circular hole had a
radius Ro = 10 mm (see Figure 5), and the initial
crack size was 2.5 mm (or s = 0.2). The residual
life Nif was calculated in the range 0.2 < s < 0.8
(i.e., final crack size = 40 mm). The SIF range (in
MPam1/2) varied in the interval 3.4 < K < 6.6,
and the load ratio was maintained at R = 0.4.
1229
loads
Three methods to handle the R-dependence in

FCG were simulated. The material was assumed
to be the same (2024 T3 aluminum alloy) for all
methods, the FCG experimental data of which are
shown in Figure 2. Parameters from Table 1 were
used in connection with each approach. Figure 6
shows the results in Nif vs. sf coordinates, where sf
is the final value of the s-parameter for each
calculation.
Figure 4 Some constant FCG rates (in mm/cycle and using Eq.
(11) with parameters from Table 1) and the raw experimental FCG
data in UA coordinates.
Figure 5 SIF for a pair of cracks emanating from a circular hole

in a wide plate under a nominal stress S, and variation of the F(s)
parameter [11].
Another FCG simulation was made in a plate

(width b = 40 mm, thickness t) with an edge crack
and under a nominal stress S. A final value sf = 0.5
was considered sufficient for illustration purposes.
This simulation was made under similar load ratio
and material conditions as those used for the crack
emanating from a hole, with the main difference
being the initial (8 mm) and final (20 mm) crack
sizes. The range of SIF varied from 3.6 to

11.8 MPam1/2 and the results are showed in
Figure 7. Table 2 summarizes the loading
conditions used for the FCG simulations in two
geometries: Geometry 1, a pair of cracks
emanating from a circular hole in a wide plate
(Figure 5); and Geometry 2, an edge crack in a
plate (Figure 7).
Figure 6 Calculated residual life versus the final value of the sparameter for a crack growing between 2.5 and 40 mm from the
circular hole of Figure 5.
Figure 7 Residual life Nif calculated for a plate (with width b,

thickness t, under nominal stress S) with an edge crack20. SIF
varied between 3.6 and 11.8 MPam1/2. The material and load ratio
were the same as in the first simulation.
6. Discussion
The two methodologies used for the numerical
examplesnamely, the Walker and Unified
approachesovercame the controversial closure
problem and its derivate U(R) relations. These
methods are two-parameter approaches (K and
Kmax, instead of K and R) and use surface fitting
1230
to find the adjustable constants. Once these

constants are found for a given material, the
similitude principle can be used to design any
component or structure, given only independent
expressions of K and R. History effects are not
considered because FCG is assumed to occur
under mostly linear elastic conditions.
Table 2 Loading conditions for the FCG simulations in
Geometries 1 and 2, with constant load ratio (R = 0.4).
Geometry Smax, MPa Initial SIF, MPa.m1/2 Final SIF, MPa.m1/2

1
28
3.4
6.6
2
28
3.6
11.8
By virtue of the classical form of FCG curves,

cracks should spend most of their lives in the nearthreshold region of low da/dN. In curves like those
in Figure 6, Nif is expected to be independent of
the final crack size. However, the situation
depicted in this figure is the result of the particular
behavior of cracks emanating from notches. For
small
crack
sizes,
their
SIF-solution
approximately follows that of a surface crack in a
smooth infinite body, except for the use of the
notch stress concentration factor for increasing the
nominal gross stress. Once these cracks have
grown far from the hole, the SIF-solution follows
that of a single long crack in a wide plate, and
falls well below that for the smooth member. Only
a small part of the total life is spent with the crack
under the influence of the notch stress fields. In
accordance with Figure 6, the residual life of these
types of cracks does not depend primarily on the
initial crack size, a fact that facilitates the use of
LEFM approaches for stress-life predictions.
The second simulation showed the most common
trend (Figure 7)namely, the greater the final
crack size was, the less influence it had on the
residual life calculations. This trend appears
because these types of cracks have a geometric
factor that grows rapidly with the parameter sf.
A more formal analysis can be done to explain the
differences between the (a vs Nif) curves for
cracks departing from notches (Figure 6) or
growing from smooth surfaces (Figure 7). First, a
dimensionless SIF expression for both types of
cracks can be obtained as follows:
K S a F s S a
Ro
F s
Ro
(11)
K
a

F s
Ro
S Ro
Geometric factors for both geometries can be
expressed as functions of the dimensionless
parameter X a/Ro, where Geometry 2 is also
dependent on the ratio Ro/b:
3 X / X 1
F X
1 1.243 1 X / X 1 3
2
4
F X , Ro / b 0.265 1 X Ro / b ...
...
0.857 0.265 X Ro / b
1 X Ro / b 3 / 2
(12)
Equations (11) and (12) are plotted in Figure 8 for
small and large b, including Ro/b = 1/4 (as used in
this paper). The smooth component has no hole,
so the graphs should be interpreted only on a
comparative basis. For small Ro/b, the crack
driving force in smooth components (Ks)
asymptotically approximates to the SIF in notched
components (Kn) when the crack size is much
larger than the hole radius. For large values of
a/Ro, Ks will exceed Kn, and the crack will grow
quicker in the smooth than in the notched
component. The same outcome occurs for smaller
values of a/Ro (near 1.0) and for Ro/b = 1/4, but
with a steeper curve.
Figure 8 Comparison between normalized SIFs for cracks in

notched and smooth components. The (a x Nif) curve of Figure 7
corresponds to a smooth component, with width b that is four times
the radius of the hole Ro of the notched component (Figure 6).
1231
loads
The opposite trends in the slope of each (a vs. Nif)

curve (Figures 6 and 7) can now be easily
understood. Due to the stress concentration and
the relative proximity of the free surface in the
smooth component (high Ro/b), Kn is greater than
Ks in the short crack regime, but K(a) and,
consequently, the FCG rates are always growing
in the smooth component. The opposite situation
exists in the notched component, where K(a) and
da/dN both decrease. As a result, the pair of cracks
emanating from the hole grows continuously, but
at a decreasing rate in the analyzed s-range
(Figure 6). Cracks growing from the smooth
surface spend most of their lives in the nearthreshold (low K) region. The relative position of
the curves in Figure 8 is purely geometric, as can
be deduced from the generating equations (Eqs.
(11) and (12)).
In both simulations, higher FCG rates are
predicted by the UA. However, the thresholds for
this approach were chosen as the minimum values
among the available experimental data (K*th =
1.0 MPam1/2; K*max = 3 MPam1/2) and were not
measured by specific tests.
7. Conclusions
In this report, two methods used to reduce the
dependence of the FCG problem on pure LEFM
parameters were numerically tested in the whole
sense; namely, from the process of fitting
parameters to the residual life calculations. The
two methods provided similar results, with the UA
returning more conservative results. Designing
against the FCG based only in LEFM parameters
has some advantages: no consideration about
closure is needed, and the load level, geometry,
and crack size are all included, thus facilitating the
application of the similitude principle.
8. References
and Complex Load History on Fatigue Life,

ASTM STP 462, pp. 1-14.
[2] Sadananda K, Vasudevan AK (1997). Short
crack growth and internal stresses.
International Journal of Fatigue, 19, S99-108.
[3] Sadananda K, Vasudevan AK (1998).
Analysis of small crack growth behavior
using unified approach, In: Small fatigue
cracks:
mechanics,
mechanisms
and
applications, Proceedings of the third
engineering
foundation
International
conference, Hawaii, December 6-11.
[4] Dinda S, Kujawski D (2004). Correlation and
prediction of fatigue crack growth for
different R-ratios using Kmax and K+
parameters, Eng. Fract. Mech., 71, 1779-90.
[5] Sadananda K, Vasudevan AK (2003).
Fatigue crack growth mechanisms in steels,
International Journal of Fatigue, 25, 899-914.
[6] Sadananda K, Vasudevan AK (2004). Crack
tip driving forces and crack growth
representation under fatigue, International
Journal of Fatigue, 26, 39-47.
[7] Dowling NE (2009). Mean stress effects in
strain-life fatigue, Fatigue Fract. Engng.
Mater. Struct., 32, 1004-1019.
[8] Miller MS, Gallagher JP (1981). An analysis
of several fatigue crack growth rate (FCGR)
descriptions, in: Hudak SJ and Bucci RJ eds,
Fatigue crack growth measurement and data
analysis, ASTM, p. 205-251.
[9] Lipson C, Narendra JS (1973). Statistical
Design and Analysis of Engineering
Experiments, McGraw-Hill, Inc., USA.
[10] Castro JTP, Meggiolaro MA (2009),
Fadiga:
Tcnicas
e
Prticas
de
Dimensionamento Estrutural sob Cargas
Reais de Servio, CreateSpace (in
portuguese).
[11] Tada H, Paris PC, Irwin GR (1985). The
Stress Analysis of Cracks Handbook. 2nd
ed., St Louis Missouri, USA.
[1] Walker K (1970). The effect of stress ratio

during crack propagation and fatigue for
2024-T3 and 7075-T6 aluminum, In:
Rosenfeld M, editor. Effects of Environment
1232
DESARROLLO DE SISTEMA DIGITAL DE ALERTA Y BLOQUEO

PARA CONTROL Y REGISTRO DE CAMBIO DE ACEITE DE MOTOR
BASADO EN CRONOGRAMA DE MANTENIMIENTO VEHICULAR
Ronmel Lizandro Aragua Vilaa1, Telmo Jess Moreno Romero2, Julio Nolberto Prez Guerrero3
Resumen
Abstract
El aceite de motor en los vehculos utilizados en

actividades relacionadas con la explotacin del
petrleo en la provincia de Sucumbos se deteriora
prematuramente a consecuencia de los largos
periodos de trabajo en ambientes hostiles. En el
pas no existe un sistema que alerte, controle y
registre el cambio de aceite de motor de forma
oportuna. El objetivo del trabajo es desarrollar un
dispositivo para controlar mediante alertas y
bloqueo el cambio de aceite basado en el
kilometraje. Integrando principios de diseo,
electrnica y programacin se sintetiz un
dispositivo formado por: una pantalla tctil y un
sensor de nivel gobernados por un circuito
electrnico. En la evaluacin y validacin del
funcionamiento se realizaron una serie de pruebas
de campo en 5400 km, para stas se seleccion
aleatoriamente un vehculo de alquiler en buen
estado y con aceite fresco del parque automotor
oriental, tomando el registro en el dispositivo de las
variables como el kilometraje en el odmetro y
temperatura del circuito principal. En paralelo se
realizaron pruebas de laboratorio de partculas
contaminantes en el aceite tomando muestras
dentro y sobre el rango de kilmetros para cambio
de aceite. La evaluacin demostr que el
dispositivo est apto para su uso.
The oil engine in the vehicles used in activities

related with petroleum drilling in the province of
Sucumbos
is
deteriorated
prematurely to
consequence of long periods of effort in hostile
environments. In the country, there is no a system
that alerts, controls and registers the changing of oil
engine in an opportune way. The objective of the
work is to develop a device control by using alerts
and blockings the changing of oil based on the
mileage. By integrating principles of design,
electronics, and programming is synthesized a device
formed by: a touch screen, and a sensor of level
governed by an electronic circuit. In the evaluation
and validity of functioning were made a series of
field tests in 5400 km, for these were randomly
selected a rented vehicle in good state and with cool
oil from the Amazonic automotive park, taking the
register in the device from the variables such as the
mileage in the odometer and temperature from the
main circuit. In parallel, lab tests were made of the
contaminating particles in the oil taking into account
samples within and above the range of miles for oil
change. The evaluation showed that the device is apt
for its usage.
Keywords: Oil, alert, lock, control, maintenance,
registration.
Palabras Clave: Aceite, alerta, bloqueo, control,

mantenimiento, registro.
1
Ingeniero Automotriz, Egresado de la Facultad de Mecnica, Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Riobamba.
Master en Ciencias, Ingeniero Mecnico, Vicedecano de la Facultad de Mecnica, Escuela Superior Politcnica de
Chimborazo, Riobamba. ronmel_amagua@hotmail.com
2
Master en ciencias tcnicas, Ingeniero Mecnico, profesor de la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Ecuador.
telmomoreno@hotmail.com
3
Doctor en ciencias tcnicas, Ingeniero Mecnico, profesor de la Escuela Superior Politcnica de Chimborazo, Ecuador.
julionolberto2011perez@gmail.com
1233
1. Introduccin
La industria automotriz, ha despegado hace algn
tiempo siguiendo un sendero de transformacin
definido respecto a la funcionalidad de las
instalaciones elctricas en el automvil. Esto ha
dado paso a la introduccin de nuevos dispositivos
de servicio, la sustitucin de sistemas de comando
mecnico por electrnicos, el uso de tecnologas
con microprocesador y la aparicin de tcnicas
sofisticadas de diagnosis de fallas de
funcionamiento mediante la utilizacin de
sensores cuya funcin principal reside en obtener
seales elctricas como respuesta a las magnitudes
de entrada no elctricas. [1]
En la actualidad los visualizadores o displays no
solo permiten conocer algunos parmetros de
funcionamiento sino tambin permiten controlar
ciertas acciones esenciales en el vehculo
mediante caracteres numricos o imgenes
provenientes
de
datos
procesados
e
intercambiados a travs de seales elctricas de
entrada y salida. [2]
La mayora de vehculos destinados para
actividades de transporte en el sector petrolero
ingresan a mantenimiento con kilmetros por
encima del lmite recomendado cuando este ya ha
perdido sus propiedades ptimas de trabajo. El
valor estndar de kilmetros para un cambio
normal de aceite de motor es de 5000 km en
condiciones normales para un aceite 15W40
siendo este el ms utilizado en vehculos disel
segn informacin arrojada por el estudio
realizado [3]. A esto se suma la utilizacin de
lubricantes que no se ajustan a las condiciones
reales de trabajo del motor. Esta problemtica
acarrea graves consecuencias que se evidencian a
travs del deterioro prematuro de los elementos
mviles del motor generando un costo mayor de
mantenimiento.
Debido a estas causales se puede definir un campo
bastante amplio para la introduccin de nuevas
alternativas tecnolgicas tomando a consideracin
que la mayora de vehculos no llevan incorporado

sistemas de mantenimiento con un control
riguroso y eficaz que asista a los usuarios para el
cumplimiento oportuno del cambio de aceite. El
cambio no se cumple oportunamente debido a la
falta de planificacin de los mantenimientos por
parte de los usuarios y a las jornadas de trabajo
continuo de los vehculos.
Estudios exploratorios realizados en la provincia
de Sucumbos especficamente en los cantones
Lago Agrio y Shushufindi que son los de mayor
cantidad de vehculos en actividades petroleras,
arrojaron que el 40% de estos no son ingresados
para cambio de aceite en el momento idneo
segn los estndares internacionales. Para resolver
esta problemtica el trabajo tiene como objetivo
desarrollar un dispositivo para controlar los
periodos de cambio de aceite e inmovilizar el
vehculo hasta que este se realice.
Se emple el mtodo de la encuesta cientfica para
diagnosticar la problemtica relacionada con el
cumplimiento del cambio oportuno del aceite de
motor. Basndose en una muestra representativa
que incluyo a 275 unidades elegidas al azar de una
poblacin de 7232 vehculos.
Se emple el procedimiento establecido en la
norma ISO 4405 en la determinacin del nivel de
contaminacin formada por partculas mediante el
mtodo gravimtrico para establecer el grado de
contaminacin por partculas generadas a
consecuencia de la combustin, desgate y la
contaminacin externa. As se puede catalogar si
un aceite puede seguirse utilizando luego del
periodo sugerido por el fabricante. [4]
Empleando mtodos de diseo mecnico y
aplicacin de la electrnica se desarroll un
dispositivo que en funcin del kilometraje
recorrido por el vehculo es capaz de reconocer
cuando cambiar el aceite de motor, este es
controlado mediante una pantalla en el tablero de
1234
Aragua et al/ Desarrollo de sistema digital de alerta y bloqueo para control y registro de cambio de aceite de motor basado
en cronograma de mantenimiento vehicular
instrumentos y utiliza un sensor de nivel acoplado

bajo el motor para determinar cundo se vaco y
lleno el reservorio de aceite. Adems un circuito
central habilita y deshabilita el arranque del
vehculo al cambiar o no el aceite de motor
un sensor de nivel de aceite utilizando una

conexin de cable multifilar.
Mediante el software Picbasic pro se dise un

programa para el control automtico de del
cambio de aceite de motor.
2.1 Diseo y fabricacin del sistema

El sistema de medicin y registro diseado est
formado por las siguientes partes: un circuito
electrnico principal, una pantalla de control y un
sensor de nivel de aceite con su acople
distribuidos en el vehculo como se puede ver en
la figura 1.
Figura 2. Placa principal del sistema
Mediante AutoCAD 2014 se dise el acople del

sensor al motor. El proceso de fabricacin del
acople se desarroll bajo normas como la ASTM
E165-02, INEN 2030:2009, que aseguran la
hermeticidad del mismo. [6]
El acople para el sensor de nivel aceite es el nico
elemento que permite incorporar un medidor de
nivel de aceite sin cambiar la estructura del motor
en los vehculos que no cuentan con este tipo de
sensores como los de gama media y baja.
Figura 1. Partes del sistema de mantenimiento [5]
A travs del software Isis Proteus se realiz el

diseo del circuito principal del sistema y
utilizando el DAC (Dibujo asistido por
computadora) se dise el acople para el sensor de
nivel.
El circuito que gobierna todas las funciones del
sistema se dise y simul mediante Proteus
profesional 8.
Un micro Pic16F628A como cerebro principal
gobierna al sistema, este es el encargado de
almacenar, procesar y establecer los parmetros de
funcionamiento. La tarjeta electrnica principal se
enlaza a una pantalla mediante un cable RS232 y a
Figura 3. Acople y sensor de nivel
El sensor de nivel de aceite es el encargado de

enviar una seal elctrica de nivel determinada por
dos estados ON y OFF que significan reservorio
lleno y vaci respectivamente. As se puede
registrar cuando se dren y llen el reservorio con
aceite de motor.
2.2 Programacin
Aplicando el mtodo de programacin y
utilizando lenguaje Basic se desarroll el
1235
programa que gobierna al sistema utilizando Pic

Basic Pro 3.
Mediante los comandos de programacin en Basic
se introduce los parmetros de trabajo y control
del sistema para establecer los lmites de cambio
de aceite y los mandos en pantalla.
A continuacin en la figura 4 se describe el
diagrama de flujo bsico secuencial que
corresponde al ciclo de funcionamiento del
sistema.
Figura 5. Pantalla principal
2.3 Instalacin en el vehculo

El sensor de nivel de aceite junto a su acople van
dispuestos en la parte ms baja en el reservorio de
aceite del motor.
Figura 6. Ubicacin de sensor su acople
Adicionalmente
se
incorpora
conexiones
auxiliares al circuito principal de arranque del
vehculo.
Figura 4. Diagrama de flujo bsico del sistema.
La pantalla de control tiene como funcin hacer

conocer al usuario toda la informacin de ajustes,
recambios y calibracin del vehculo mediante
imgenes y tablas ilustrativas. Por medio de esta el
usuario puede manejar todas las funciones del
sistema a travs de sus mens.
La pantalla de control del sistema est ubicada el

tablero del vehculo en un lugar apropiado para la
visualizacin y manejo.
El desarrollo e instalacin del dispositivo
involucra el uso de herramientas indispensables
como el multmetro y el escner automotriz
utilizados para la adquisicin de los datos
pertinentes para el control.
1236
Figura 9. Pantalla con alerta

Figura 7. Ubicacin de conexiones de bloqueo
Figura 8. Ubicacin de la pantalla de control
Figura 10. Pantalla con bloqueo de arranque
Empleando los mtodos descritos se logr

sintetizar un sistema que sincronizado con el
nmero de kilmetros recorridos por el vehculo
permite controlar el cambio de aceite del motor en
cada periodo, el sistema controla esta accin
mediante un alerta temprana de la aproximacin
del cambio.
As mismo provoca el bloqueo del arranque del
vehculo una vez se ha sobrepasado el lmite
mximo para el cambio de aceite. Con la ayuda de
un sensor de nivel de aceite el sistema acta
automticamente detectando que el cambio de
aceite se ha realizado, habilitando de manera
inmediata el arranque del vehculo y mostrando en
pantalla a cuantos kilmetros est el prximo
cambio de aceite.
Todas las acciones que realiza el sistema son
controladas por el usuario mediante la pantalla de
control que muestra su estado e informacin
acerca del mantenimiento general del vehculo.
Figura 11. Sistema habilitado
Para evaluar los resultados se desarroll pruebas

en un vehculo elegido al azar, en ambientes tales
como: zonas polvorientas, zonas con bajas
temperaturas, terrenos pantanosos y agrestes. Las
pruebas se desarrollaron en grupo de 2 cada mes
durante 3 meses en de 900 km cada un
aproximadamente con todas las funciones activas
en el dispositivo. El resumen de los datos
recogidos se puede apreciar en la tabla 1.
1237
Para evaluar el sistema se someti a ensayo bajo
condiciones de trabajo variables y se realizaron
seis pruebas donde midieron las variables
temperatura y torque, la aplicacin del paquete
estadstico arrojo los datos de la tabla 1.
Nmero de
Km
Verificacin Recorridos
1
100
2
500
3
1000
4
2000
5
3000
6
5000
Ajuste
30 N.m
30 N.m
30 N.m
29,8 N.m
29,8 N.m
29,8 N.m
Tabla 2. Ajuste de acople de sensor de nivel
En la tabla 2 se muestran el valor de ajuste del

acople del sensor al motor, estas cifras indican que
en 6 pruebas realizadas durante 5000 km
recorridos por el vehculo, el elemento mecnico
diseado para incorporar el sensor de nivel al
motor no evidencia desajuste alguno fuera del
rango normal a consecuencia de las vibraciones.
Tabla1. Variacin de temperatura del circuito.
El anlisis de los datos de la tabla 1 arroja que con

el vehculo en movimiento a velocidad y
temperatura ambiente variable la variacin trmica
del circuito principal es positiva segn las horas
de trabajo del dispositivo y la temperatura
ambiente, pero se estabiliza en un valor que est
enmarcado dentro del admisible por el sistema.
Por lo tanto este puede trabajar sin inconveniente
bajo cualquier condicin.
Las condiciones cambiantes a que fue sometido el
sistema electrnico una vez montado en el
vehculo, producen variaciones en la medicin de
los parmetros tanto de temperatura como de
tiempo de visualizacin, por tal efecto se
considera el rango normal de temperatura
designado para el micro Pic 16f628a que est
entre -40c a +125c como temperatura externa
del elemento. De igual forma se define que el
acople debe conservar un apriete comprendido
entre los 29.4 Nm a 39.2 Nm designado para el
perno de drenado del aceite en el vehculo de
prueba. Para corroborar dicha magnitud se realiza
comprobaciones con la ayuda de torqumetro
digital a lo largo de las pruebas de funcionamiento
del sistema. [7]
Esta medida es de vital importancia, para asegurar

que el sistema no da lugar a fugas de lubricante
con el vehculo en funcionamiento.
Los resultados tanto de medida de temperatura y
ajuste en cada comprobacin otorgan al
dispositivo garanta de funcionamiento.
4. Conclusiones
Integrando principios de diseo, electrnica y
programacin se sintetiz un dispositivo de
control registro y bloqueo para cambio de aceite
de motor en el vehculo que permite hacer un
control riguroso del periodo de cambio de aceite
emitiendo alertas y deshabilitando el vehculo
segn las condiciones de servicio.
Los resultados de las pruebas de campo
muestran que bajo todo tipo de condicin
ambiental y geogrfica el sistema es apto para su
uso.
El sistema desarrollado permite reducir el
desgaste del motor de los vehculos sometidos
condiciones de explotacin severas al evitar que
el aceite, que ha perdido parte de sus
propiedades, contine utilizndose.
1238
Referencias
[1]
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[7]
A. Picado y M. Abarca, Mecanica en

accin, 20 Enero 2012. [En lnea].
Available:
http://www.mecanicaenaccion.com/sen
ales-electronicas-del-motor-2/. [ltimo
acceso: 15 Agosto 2013].
R. Pallas, Adquisicin y distribucin
de seales, Catalua: Maracombo S.A,
2005.
INEN, Productos derivados del
petrleo. Aceites lubricantes para
motores de combustin interna. De
ciclo disel. Requisitos, Instituto
Ecuatoriano de Normalizacin , 2009.
ISO, Hydraulic fluid power -- Fluid
contamination -- Determination of
particulate contamination by the
gravimetric method, International
Organization for Standardization,
1991.
Nissan North Amrica, Inc. , Nissan
Frontier Model D22 Series, California:
Publication
No.
SM2E-1D22U1,
2002..
ASTM , Mtodo Normalizado para
inspeccin por lquidos penetrantes,
Materials American Society for
Testing , 2002.
Microchip
Technology
Inc.
,
Microcontrollers
with
nanoWatt
Technology, Data Sheet, 2007.
1239

Memorias Colim 2014

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Memorias Colim 2014

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

2014

La Universidad Politcnica Salesiana y el comit organizador del COLIM

OBJETIVOS DEL CONGRESO

Difundir la teora, investigaciones, experiencias prcticas, los avances y

Fomentar el desarrollo e intercambio de experiencias mediante redes

Paul Torres Jara

ESTUDIO DE LA BIODEGRADACIN DE UN MATERIAL COMPUESTO

CARACTERIZACIN MICROESTRUCTURAL DE UN ACERO AISI/SAE 1045

EVALUACIN MEDIANTE DSC DE UNA ALEACIN DE MAGNESIO AZ31-B

ESTUDO DA INFLUNCIA DO ACABAMENTO SUPERFICIAL NA

ESTUDIO SOBRE LA CARACTERIZACIN DE PLASTICOS POLIMERICOS

INFLUENCIA DEL CALOR DE APORTE Y VELOCIDAD DE ENFRIAMIENTO

ANLISIS DEL COMPORTAMIENTO DEL MATERIAL DEL DISCO DE FRENO

EVALUACIN EXPERIMENTAL Y SIMULACIONES DE LA CONTRACCIN

DESARROLLO DE UN MATERIAL BIOCOMPUESTO DE POLIETILENO DE

ESTUDIO EXPERIMENTAL DE LA VARIACIN DE LA RESISTENCIA A LA

EFECTOS DE PARMETROS DE OPERACIN DEL PROCESO DE COLADA

CARACTERIZACIN FSICO-QUMICA DE PELLETS PRODUCIDOS A

RECENTES DESENVOLVIMENTOS EM BIOMECNICA

MODELO Y SIMULACIN DE LA MARCHA HUMANA HEMIPARTICA

ANLISIS DE LAS PROPIEDADES GEOMTRICAS DE LAS COSTILLAS

DISEO E IMPLEMENTACIN DE UN PROTOTIPO DE PRTESIS DE MANO,

MECHANICAL DESIGN OF AN ACTIVE ORTHOSIS: KNEE AND ANKLE

DISEO DE PLACAS PARA PRTESIS DE DISCO LUMBAR

CONSIDERACIONES EN ANLISIS DEL CICLO DE MARCHA PARA EL

ROBOT EXPLORADOR Y DETECTOR DE GASES PARA MINERA DE CARBN

DISEO Y FABRICACIN DE UNA SILLA DE RUEDAS MULTIFUNCIONAL

DISPOSITIVO TRADUCTOR DEL LENGUAJE DE SEAS DE PERSONAS

DISEO DE UN CENTRO DE RECICLAJE Y FRAGMENTACIN DE

ESTUDO DO USO EM MINI-SAPV PARA AUTOMATIZAO DE SOLAR

ANLISE DA REGIO DO SERID PARA UTILIZAO DE ENERGIA EOLICA

DRY RESIDUAL BIOMASS POTENTIAL FOR USE AS ALTERNATIVE ENERGY

EMISSES DE CO2 DO BIODIESEL EM COMPARAO COM OS PRINCIPAIS

GESTION DE LA ENERGIA EN SISTEMAS DE CLIMATIZACION COMERCIAL

CLCULO DEL POTENCIAL ELICO EN EL CERRO MIRADOR DE LA

ANLISIS DEL POTENCIAL ELICO PARA UN EMPLAZAMIENTO

METODOLOGA PARA LA SELECCIN DE SALES FUNDIDAS PARA LA

ANLISIS COMPARATIVO PRODUCTIVO Y ENERGTICO PARA MDULOS

ASPECTOS TCNICOS, ECONMICOS E ECOLGICOS DA PRODUO DE

ESTUDIO DE ENSAYOS DE EFICIENCIA ENERGTICA, CONCAVIDAD,

IMPLEMENTACIN DE UN SISTEMA HBRIDO ELICO-SOLAR PARA

ANLISIS DEL CONSUMO ENERGTICO EN PROCESOS DE COCCIN

UTILIZACIN DE NEUMTICOS DE DESECHO COMO ALTERNATIVA

DESARROLLO DE UN SOFTWARE PARA DISEAR PLANTAS DE BIOGAS DE

EVALUACIN DE LA PRODUCCIN DE BIOGS A PARTIR DE RESIDUOS

SISTEMA DE CONTROL DE AIRE ACONDICIONADO CON ENERGA SOLAR Y

VIGILANCIA TECNOLGICA DE LA REFRIGERACIN POR ABSORCIN

UNA LIBRERA EN C PARA LA SIMULACIN DE SISTEMAS TRMICOS

MODELO TERICO PARA CUANTIFICAR LA EFICIENCIA TRMICA EN EL

TRATAMIENTO ALTERNATIVO PARA SUSTANCIAS REFRIGERANTES EN

COMPORTAMIENTO MECNICO DE LAS PUERTAS DE MADERA USADAS

MONITOREO DE UNA VIVIENDA SOLAR ACTIVA: ADQUISICIN Y ANLISIS

ANLISIS PARAMTRICO DEL COSTO EXERGTICO DEL RESIDUO DE UNA

CARACTERIZACIN DE BATERIAS DE IONES DE LITIO BAJO CARGAS

ANLISIS Y APROVECHAMIENTO DE LA ENERGA TRMICA POR

ELABORACIN DELMAPA DERADIACIN SOLAR DE LA ISLA

ANLISIS DE FACTIBILIDAD PARA PRODUCCIN DE ENERGA A PATIR

ESTUDIO DE LOS FLUJOS DE EXERGA E IRREVERSIBILIDADES DE UNA

COMPARACIN DE LOS COSTOS EXERGTICOS DE UNA TURBINA DE GAS

ANLISIS DE LA COMBUSTIN DE METANO Y UNA MEZCLA EQUIMOLAR

CARACTERIZACIN DEL CONSUMO ENERGTICO PARA SISTEMAS DE

DISEO Y CALCULO DE UN SISTEMA DE GENERACIN DE ENERGA

NIVELES DE RADIACIN SOLAR Y TEMPERATURAS DEL AIRE MXIMAS,

ESTIMACIN DE VALORES PROMEDIOS DE IRRADIACIN SOLAR DIARIA