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EJERCICIOS DE AUTOMATIZACIN

1. Construye el programa en LADDER para un circuito lgico cuya salida sea alta
siempre que A y B sean ambas altas, en tanto que C y D sean ambas altas o ambas
bajas.
2. En un automvil de 2 puertas se encienden las luces interiores cuando se desactiva
alguno de los pulsadores existentes en cada puerta (pulsadores normalmente
cerrados, es decir cerrados sin activar), o cuando el conductor pulsa el interruptor
manual situado cerca del retrovisor (normalmente abierto). Construya el programa en
LADDER para la solucin de este problema.
3. Se dispone de una mquina trituradora, en la cual hay dos sensores de presencia
dos motores de trituracin como se muestra en la figura. Se pretende disear un
programa en LADDER que controle los motores de tal forma que:

Cuando no haya nada que triturar, los dos motores estn parados.
Cuando el Tanque est lleno, los dos motores deben funcionar
simultneamente.
Cuando el tanque este medio lleno, slo funcionar uno de los motores,
concretamente el que estaba parado en la ltima vez que se produjo esta
misma situacin.

4. Mediante dos bombas (ml m2) se controla el nivel de un depsito. El depsito


tiene dos boyas (b1 b2). Cuando el nivel est por debajo de la boya el contacto
correspondiente est abierto. Las bombas sacan agua de dos pozos. Si no hay agua
en el pozo la bomba no funciona. Para controlar esto, cada pozo lleva un sensor (n1,
n2).

El sistema funciona de la siguiente forma:

Si el nivel del depsito supera la boya b1, las bombas estn paradas.
Si el nivel del depsito esta entre la boya bl la b2, funciona la bomba ml, si
hay agua suficiente en el pozo 1. Si no hay agua en el pozo 1 pero la hay en el
2, funciona la bomba m2.
Si el nivel del depsito est por debajo de la boya b2, se activa la bomba m2,
adems de la m1.
Crear el LADDER que me controle este proceso

5. Disear un programa que permite apagar encender una bombilla desde 3


interruptores diferentes. Cada vez que uno de los interruptores cambia de posicin, si
la bombilla estaba apagada se enciende si estaba encendida, se apaga.

6. Un motor elctrico monofsico de poca potencia debe arrancar al accionarse


momentneamente un pulsador de marcha (A), y debe quedar funcionando aun
cuando deje de accionarse dicho pulsador. La parada del motor se har cuando se
active momentneamente un pulsador de paro (B). Construye el programa que
controle dicho motor.

7. Un nmero primo es aquel que es divisible por s mismo y 1. Suponga que los
nmeros entre 0 y 31 estn representados en binario en la forma de cinco bits
X4,X3,X2,X1,X0 en donde X4 es el bit ms significativo. Disee un programa para
este enunciado de tal forma que la salida Z ser 1 cuando los cinco bits de entrada
representen un nmero primo.

8. Se requiere hacer el nivel de control de un tanque, el cual consta de los siguientes


elementos: una motobomba de suministro y una motobomba de descargue un
pulsador de arranque y un pulsador de parada, el tanque est provisto de un sensor de
nivel bajo y un sensor de nivel alto. Las condiciones de operacin son las siguientes:

Una vez se pulse el botn de arranque la motobomba 1 que es la de suministro debe


empezar a llenar el tanque y la motobomba 2 debe permanecer apagada en ese espacio
de tiempo, cuando el lquido haya tocado el sensor de un nivel alto la motobomba de
suministro de apagarse y mantenerse en ese estado hasta cuando el lquido toque sensor
de nivel bajo .cuando el lquido toque el sensor de nivel alto deben transcurrir 40
segundos para dar inicio al arranque de la motobomba de descarga. Cuando el lquido
toque nivel bajo la motobomba de descarga debe apagar y automticamente la
motobomba de suministro debe arrancar su operacin, estas condiciones deben
ejecutarse automticamente hasta que no se presione el botn de parada. Disear el
programa en LADDER que pueda controlar dicho proceso.

9. La figura N2 muestra el cruce de una autopista principal con un camino de acceso


secundario.se colocan sensores de deteccin de vehculos a lo largo de los carriles C
y D (camino principal) y en los carriles A y B (camino de acceso).las salidas del
sensor son BAJAS (0) cuando no pasa ningn vehculo y altas (1) cuando pasa algn
vehculo. El semforo del crucero se controlara de acuerdo con la siguiente lgica.
El semforo E-O estar en luz verde siempre que los carriles C y D estn ocupados.
2. el semforo E-O estar en luz verde siempre que ya sea Co D estn ocupados pero A y B
no lo estn.
3. el semforo N-S estar en luz verde siempre que los carriles A y B estn ocupados pero
C y D no lo estn.
4. el semforo N-S tambin estar en luz verde cuando no haya vehculos transitando.
5. el semforo E-O estar en luz verde cuando no haya vehculos transitando.
Utilizando las salidas del sensor A, B, C y D como entradas, disee un programa para
controlar el semforo. Debe haber dos salidas N-S y E-O que pasen a ALTO cuando la luz
correspondiente se pone verde.

10. Cuatro tanques de gran capacidad de una planta qumica contienen diferentes
lquidos sometidos a calentamiento. Se utilizan sensores de nivel de lquido para
detectar si el nivel de los tanques A y B excede un nivel predeterminado. Los
sensores de temperatura de los tanques C y D detectan cuando la temperatura de
estos tanques desciende de un lmite prescrito. Suponga que las salidas A y B del
sensor de nivel del lquido son BAJOS cuando el nivel es satisfactorio y ALTO
cuando es demasiado alto. Asimismo, las salidas C y D del sensor de la temperatura
son BAJAS cuando la temperatura es satisfactoria y ALTAS cuando la temperatura
es demasiado baja. Disee un programa que detecte cuando el nivel del tanque A o
B es muy alto al mismo tiempo que la temperatura ya sea en el tanque C o en el D es
muy baja.

11. Realizar el Programa en LADDER para un seleccionador de tamaos de cajas que


van sobre una cinta transportadora. Debe seleccionar (dejar pasar) cajas
comprendidas entre mayores de 20cm y menores de 40cm (las de justo 20 y 40cm no
las deja pasar). La forma de sacarlas de la cinta es mediante un brazo accionado por
un motor. (el motor se accionar cuando pase una caja que no cumpla las
condiciones S=1). Para el circuito se utilizarn 3 sensores luminosos sobre una LDR
(pulsador de corte por haz de luz).

12. Realizar un programa para un montacargas que funcione de la siguiente forma: Con
cargas inferiores a 10Kg el montacargas estar funcionando (carga mnima), con
cargas entre 10Kg y 100Kg el montacargas estar parado esperando que lo carguen
por completo (100Kg), y cuando est cargado con 100Kg el montacargas subir la
carga.

13. Para controlar la apertura o cierre de una vlvula de presin de un tanque de reaccin
qumica, existen cuatro dispositivos que realizan clculos en paralelo. La decisin de
apertura o cierre de la vlvula se toma por mayora simple entre las respuestas
afirmativas o negativas de los cuatro dispositivos. En caso de igualdad decide la
respuesta de uno de los dispositivos que trabaja como maestro. Especificar el sistema
de decisin mediante una funcin lgica, cuyas entradas "a b c d" sean las respuestas
afirmativas o negativas de los dispositivos y teniendo en cuenta que "a" es la
respuesta del dispositivo maestro. La salida "t' ser afirmativa si la vlvula debe
abrirse. Crear un programa que d solucin a este problema

14. Un proceso qumico posee tres sensores de temperatura que nos proporcionan tres
seales elctricas (X, Y, Z) que adoptan dos niveles de tensin bien diferenciados (0
y 1), segn la temperatura del proceso (Tp) sea menor o mayor-igual que T1, T2 y
T3, respectivamente (T1 < T2 < T3). Se asigna el valor cero lgico a cada variable
(X, Y, Z) cuando la temperatura del proceso sea menor al valor prefijado
correspondiente (T1, T2, T3) y el valor uno en caso contrario. Se desea generar una
seal que adopte el valor lgico uno cuando la temperatura del proceso est
comprendida entre T1 y T2, o sea mayor o igual que T3; en caso contrario, la seal
de salida debe ser cero. Construir un programa que controle el proceso.

15. Disear un programa en LADDER que controle el sistema de climatizacin de un


recinto de acuerdo con las siguientes especificaciones:
a) Cuando la temperatura interior sea superior a 25 C se debe poner en marcha la
refrigeracin.
b) Cuando la temperatura interior sea inferior a 18 C se debe poner en marcha la
calefaccin.
c) En das inhbiles el sistema debe estar parado en cualquier condicin.

16. Disear un programa para controlar el arranque de un motor bajo las siguientes
especificaciones de funcionamiento:
a) Si el motor est apagado, se encender durante 15 segundos al presionar un
botn de arranque A, siempre y cuando un switch de permiso C est
activado.

b) Si el motor est encendido se apagar al presionar un botn de paro P o al


terminar los 15 segundos.

17. Se desea controlar dos motores M1 y M2 por medio de los contactos de tres
interruptores A,B y C de forma que se cumplan las siguientes condiciones:
a) Si A est cerrado y los otros dos no, se activa M1.
b) Si C est cerrado y los otros dos no, se activa M2.
c) Si los tres interruptores estn cerrados se activan M1 Y M2.
Para el resto de condiciones los motores estarn parados. Crear el programa para el
control de estos motores.

18. Disear un programa para el control del comportamiento de un robot seguidor de


lnea.
El robot cuenta con dos sensores digitales capaces de diferenciar el color negro del
blanco. Cuando se lee blanco la salida ser 0, y cuando leen negro la salida ser
1. Las direcciones sern controlados por dos motores c.c controlados por los bits S
(Sentido de giro), P (Power) como indica la siguiente tabla:

Para su implementacin debe considerar estas condiciones:


a) Mientras los dos sensores detecten negro, el robot debe avanzar.
b) Cuando el sensor de la derecha detecte blanco y el de la izquierda negro, el
robot girar a la izquierda, cuando ocurra el caso contrario girar a la
derecha.
c) Si ambos sensores leen blanco permanecer parado.
19. Un motor est accionado por 3 finales de carrera de modo que funciona si se cumple
alguna de las siguientes condiciones:
- A accionado, B y C en reposo
- A y B accionados, C en reposo
- A y B en reposo y C accionados
- A en reposo B y accionados

Crear el programa para control del motor.

20. Est diseando un robot que se mueva hacia una fuente de luz. Tres foto sensores SL,
SC, y SR estn montados en la parte delantera del robot apuntando 45 hacia la izquierda,
hacia adelante, y 45 a la derecha, respectivamente. Dos ruedas WL y WR son alimentados
en funcin de la salida de los sensores. Si SL detecta la luz, el robot est apuntando
demasiado lejos a la derecha, y el derecho de la rueda WR debe estar encendido para
encender el robot a la izquierda. Lo contrario es necesario si SR recibe la luz. Si slo la que
apunta hacia adelante sensor SC se enciende, entonces las dos ruedas WL y WR debe ser
alimentado para impulsar el robot hacia adelante. Si uno trata a los sensores que tiene
salidas binarias, es decir, tanto "on" u "off", y las ruedas motrices como "on" u "off", un
circuito simple lgica se puede utilizar para accionar las ruedas en cada estado del
sensor. Disear un programa en LADDER para el control de este robot.
21. Un motor es controlado mediante tres pulsadores A, B, C. Disee un circuito de control
en LADDER que cumpla las siguientes condiciones de funcionamiento:

Si se pulsan los tres pulsadores el motor se activa.


Si se pulsa dos pulsadores cualesquiera, el motor se activa pero se enciende una
lmpara adicional como seal de emergencia.
Si solo se pulsa un pulsador, el motor no se excita, pero se enciende la lmpara
adicional de emergencia.
Si no se pulsa ningn interruptor, ni el motor ni la lmpara se activan.

22. Un sistema electrnico de alarma esta construido por cuatro detectores a, b, c y d. la


lmpara debe dispararse cuando se activan tres o cuatro detectores. Si se activan solo dos
detectores su disparo es indiferente. La alarma nunca debe dispararse si se activa un solo
detector o ninguno. Por ltimo y por razones de seguridad, se deber activar si a=0. b=0,
c=0 y d=1. Disee un programa de control pera esta alarma.
23. Disee un programa que utilice el sistema de semaforizacin mediante funciones de
temporizacin y
comparacin con la secuencia que se muestra en la siguiente figura:

24. Disee un programa el LADDER que permita a una seal de entrada A pasar hacia la
salida solamente cuando la entrada de control B es BAJA, en tanto que la entrada de control
es ALTA, en caso contrario, la salida es BAJA.
25. En una determinada planta de procesamiento qumico se emplea un elemento qumico
lquido en un proceso de fabricacin. Dicho elemento qumico se almacena en tres tanques
diferentes. Un sensor de nivel en cada tanque genera una tensin a nivel alto cuando el
nivel de lquido en el tanque cae por debajo de un punto especificado. Disear un circuito
para supervisar el nivel del elemento qumico en cada tanque, que indique cuando el nivel
de dos tanques cualesquiera cae por debajo del punto especificado.
26. Un depsito se llena con una bomba (ver figura) que extrae agua de un pozo. El
depsito dispone de 3 sensores de nivel A, B y C, un sensor horario D cuya salida es 1
si es de noche (de 20:00 a 8:00) y 0 si es de da y un sensor E cuya salida se pone a 1
para indicar que est funcionando la bomba. Realizar el programa para el control del
llenado del depsito de tal forma que:
Durante el da slo se llene el depsito (hasta alcanzar el sensor A) si el nivel de agua
desciende por debajo del sensor C.
Por la noche el depsito se ha de llenar (hasta A) si el nivel desciende del sensor B.

27. Disee un programa que permita gobernar un motor, disponiendo para tal fin de un
interruptor T, que produce la entrada de tensin, y otro que denominaremos S, que pone en
marcha el motor, a partir de una posicin de reposo, la cual est determinada por un
elemento R. El motor se pone en marcha si existe entrada de tensin (T=1) y se cierra a la
vez el interruptor S. Sin embargo para que pare el motor no basta con abrir el interruptor S,
ya que en este caso, el motor continuar su marcha hasta llegar a la posicin de reposo R,
donde se detendr.

28. Un motor elctrico monofsico de poca potencia debe arrancar al accionarse


momentneamente un pulsador de marcha (A), y debe quedar funcionando aun cuando deje
de accionarse dicho pulsador. La parada del motor se har cuando se active
momentneamente un pulsador de paro (B). Disee un programa que permita el control del
motor.
29. Para poner en marcha un motor trifsico (380 VAC) se requiere tres interruptores (a, b y
c) de tal forma que el funcionamiento del mismo se produzca nicamente en las siguientes
condiciones:

Cuando est cerrado solamente b.

Cuando estn cerrados simultneamente a y b y no lo est c.


Cuando estn cerrados simultneamente a y c y no lo est b.

Disee el programa que permita el funcionamiento del motor trifsico.


30. El esquema elctrico de la figura representa una bombilla que puede ser encendida o
apagada Desde dos puntos.

a) Construir la tabla de la vendad del circuito.


b) Determinar la tune ion lgica equivalente al circuito: cannica y simplificada,
c)

Dibujar el diagrama de contactos equivalente del circuito.

31. Dada la funcin f=a'b'cd'+a'b'cd+ab'd'c+b'acd+abdc+a'bdc+a'bc'd

Disear el programa el LADDER para la funcin simplificada.


Implantar la funcin simplificada mediante diagrama de contactos.
Dibuja el automatismo cableado equivalente a la funcin simplificada. Las entradas
son Pulsadores que slo admiten 2 contactos de cualquier tipo y la salida es un
motor trifsico

De 380 VAC Se puede utilizar rels y contactores si es necesario


32. El encendido y el apagado de una bombilla de 220 VAC est controlado por 3
interruptores. La bombilla se enciende cuando al menos 2 de los 3 interruptores estn
cerrados.

Disear un programa para el funcionamiento del circuito.

33. En un vehculo de 2 puertas se activan las luces interiores cuando se desactiva alguno
de los pulsadores existentes en cada puerta, o cuando el conductor pulsa el interruptor
manual situado cerca del retrovisor. Se requiere el diseo del circuito en LADDER
equivalente al esquema establecido.

34. Controlar el flujo de agua en una represa por medio de 2 compuertas teniendo en
cuenta el nivel en el embalse, teniendo en cuenta que si el embalse est en el lmite se abran
ambas compuertas

35. Se pretende disear un sistema secuencial sncrono con dos entradas E1 y E0, y una
salida S usando biestables D, de manera que proporcione salida alta solo cuando las dos
entradas estn a nivel bajo habiendo estado tambin a nivel bajo ambas entradas en el ciclo
de reloj anterior. Las transiciones se producen en el flanco de bajada del reloj. En los
restantes ciclos de reloj, la salida debe ser baja. Las seales de entrada son peridicas, con
un periodo 5 veces superior al periodo de reloj, y son las mostradas en la figura. NOTA:
Observar que no se producen todas las transiciones posibles.

Realizar el programa en LADDER que resuelve el problema.


Encontrar el circuito

36. Disear un programa capaz de reconocer el patrn 001011. La entrada al circuito se


realizara a travs de una seal de entrada E, de forma sncrona, y en serie (un nuevo bit
cada ciclo de reloj). El circuito dispondr de una salida S que tomara el valor 1 en el
instante en el que se reconozca el patrn en la secuencia de entrada, y ser 0 en todos los
dems casos. NOTA: debe tenerse en cuenta que al recibir un bit fuera de secuencia no hay
que desechar todos los valores recogidos hasta ese momento. Es posible que parte de la
secuencia siga siendo vlida. Por ejemplo, si suponemos que se ha recibido la secuencia 00,
y a continuacin llega un tercer 0, se considerara que los 2 ltimos ceros son parte de una
secuencia correcta.

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