Manuel d utilisation Robot Béton Armé

Manuel d utilisation
ROBOT Béton Armé

JR-12.2004-v18.0

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Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 - Web : http://www.robobat.com

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-3-

TABLE DES MATIERES
1.

DEMARRAGE................................................................................................................7
1.1.
1.2.
1.3.

2.

DIMENSIONNEMENT DES POUTRES B.A...........................................................16
2.1.
2.2.
2.3.
2.4.
2.5.
2.6.
2.7.
2.8.
2.9.
2.10.
2.11.
2.12.

3.

INTRODUCTION .........................................................................................................16
TABLEAU DE DONNEES ..............................................................................................17
DEFINITION DE LA SECTION .......................................................................................17
RESERVATIONS .........................................................................................................23
CHARGEMENT ...........................................................................................................24
PARAMETRE DE NIVEAU ............................................................................................28
OPTIONS DE CALCUL .................................................................................................29
DISPOSITION DE FERRAILLAGE ..................................................................................31
CALCUL ....................................................................................................................40
POUTRES RESULTATS .............................................................................................41
POUTRES ARMATURES ............................................................................................42
DESSIN DE FERRAILLAGE ..........................................................................................48

DIMENSIONNEMENT DES POTEAUX BA ...........................................................52
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
3.5.
3.6.
3.7.
3.8.
3.9.
3.10.
3.11.
3.12.
3.13.

4.

LANCEMENT DE ROBOT MILLENNIUM BETON ARME ................................................7
TRAVAIL AVEC LE SYSTEME ROBOT MILLENNIUM BA PRINCIPES GENERAUX .......8
DEMARRAGE DU PROJET ...........................................................................................10

INTRODUCTION .........................................................................................................52
TABLEAU DE DONNEES ..............................................................................................53
SECTION TRANSVERSALE ..........................................................................................53
ELEVATION ...............................................................................................................54
MODELE DE FLAMBEMENT ........................................................................................55
CHARGES ..................................................................................................................57
POTEAU SUPERIEUR...................................................................................................58
DISPOSITION DE FERRAILLAGE ..................................................................................59
CALCUL ....................................................................................................................63
POTEAU RESULTATS ..............................................................................................64
METHODES DE CALCUL SIMPLIFIEES POUR LES POTEAUX ISOLES ...............................64
POTEAU ARMATURES .............................................................................................67
DESSIN DE FERRAILLAGE ..........................................................................................69

DIMENSIONNEMENT DES POUTRES-VOILES BA ...........................................70
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.

INTRODUCTION .........................................................................................................70
DEFINITION DE LA SECTION .......................................................................................71
ELEVATION ...............................................................................................................73
OUVERTURES ............................................................................................................74
CHARGEMENT ...........................................................................................................75
PARAMETRES DE NIVEAU ..........................................................................................79

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4.7.
4.8.
4.9.
4.10.
4.11.
4.12.
5.

INTRODUCTION : .......................................................................................................98
DEFINITION DE LA SECTION .......................................................................................99
ELEVATION .............................................................................................................102
SOLS .......................................................................................................................104
CHARGEMENT .........................................................................................................105
PARAMETRE DE NIVEAU ..........................................................................................109
OPTIONS DE CALCUL ...............................................................................................110
DISPOSITION DE FERRAILLAGE ................................................................................112
CALCUL ..................................................................................................................120
LONGRINES RESULTATS .......................................................................................121
LONGRINES ARMATURES ......................................................................................122
DESSIN DE FERRAILLAGE ........................................................................................128

DIMENSIONNEMENT DES SEMELLES BA .......................................................131
6.1.
6.2.
6.3.
6.4.
6.5.
6.6.
6.7.

7.

OPTIONS DE CALCUL .................................................................................................80
DISPOSITION DE FERRAILLAGE ..................................................................................83
CALCUL ....................................................................................................................91
POUTRES RESULTATS .............................................................................................92
POUTRES VOILE ARMATURES .................................................................................94
DESSIN DE FERRAILLAGE ..........................................................................................97

DIMENSIONNEMENT DES LONGRINES BA.......................................................98
5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
5.7.
5.8.
5.9.
5.10.
5.11.
5.12.

6.

-4-

INTRODUCTION .......................................................................................................131
DIMENSIONS ...........................................................................................................132
CHARGEMENTS .......................................................................................................136
PARAMETRES DU SOL ..............................................................................................137
RESULTATS .............................................................................................................139
PARAMETRES DU FERRAILLAGE ..............................................................................146
DESSIN DE FERRAILLAGE ........................................................................................149

FERRAILLAGE DES PLAQUES ET COQUES BETON ARME : ROBOT PL 150
7.1.
RAPPEL SUR LA DEFINITION DES STRUCTURES ET PARAMETRES SPECIFIQUES AUX
DALLES BETON ARME ...........................................................................................................150
7.2.
FERRAILLAGE THEORIQUE DES PLAQUES BETON ARME ...........................................155
7.3.
FERRAILLAGE REEL .................................................................................................163
7.4.
CONSULTATION ET AJOUT DU POINT UTILISATEUR DE VERIFICATION DE
POINÇONNEMENT..................................................................................................................166
7.5.
PARAMETRE DE NIVEAU ..........................................................................................169
7.6.
OPTIONS DE CALCUL ...............................................................................................169
7.7.
DISPOSITION DE FERRAILLAGE ................................................................................173
7.8.
CALCUL ..................................................................................................................178
7.9.
DALLES BA ARMATURES .....................................................................................179
7.10. DESSIN DE FERRAILLAGE ........................................................................................180

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...............................2......... -5- MUR DE SOUTENEMENT .................................................................................................................................robobat..................................... 8......................................1............................7........................10.....3................................ 8................ 8............................. 8.................................................. rue Lavoisier 38334 Saint Ismier Cedex France Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 ........6.............................198 PARAMETRES DU FERRAILLAGE ...........................12.........9............ 8....................... 8.............................................................................................................Web : http://www.................................... 8..............203 FERRAILLAGE ...............209 BIBLIOGRAPHIE ..........................................................Manuel d utilisation Robot Béton Armé 8...............184 GEOMETRIE .....................................188 SOLS ......................................183 PREFERENCES .................................................................196 PARAMETRES DE CALCUL .........................................................193 CHARGES ......182 DEMARRAGE .......................... 8................................................com ..................11..............8...........4..............200 RESULTATS ................. INTRODUCTION .....219 © RoboBAT Service Technique 2..............................206 ANNEXES .182 8.... 8............................ 8........................ 8..........................................................5............................................................................

robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé © RoboBAT Service Technique 2. rue Lavoisier 38334 Saint Ismier Cedex France Tél : 04 76 41 38 90 Fax : 04 76 41 22 61 .com -6- .Web : http://www.

Manuel d utilisation Robot Béton Armé -7- 1.France Tél. Après le lancement du système ROBOT Millennium Béton Armé (pour ce faire. cliquez sur l icône appropriée affichée sur le bureau ou sélectionnez la commande appropriée dans la barre des tâches).robobat. Il produit pour chaque élément du projet les notes de calcul et les plans de ferraillage conformément à la réglementation en vigueur. 2.1.rue Lavoisier.com e-mail : service@robobat.fr . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. DEMARRAGE 1. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . la fenêtre représentée ci-dessous est affichée. Il est interfacé aux logiciels de CAO du commerce. Lancement de ROBOT Millennium Béton armé Le système ROBOT Millennium béton armé est constitué d une bibliothèque de logiciels conçus pour les études d exécution. Seules les cinq icônes sélectionnées donnent accès aux modules Béton Armé : au Dimensionnement des poutres en béton armé au Dimensionnement des poteaux en béton armé au Dimensionnement des semelles en béton armé au Dimensionnement des longrines en béton armé au Dimensionnement des poutres voiles en béton armé au Dimensionnement des dalles en béton armé ©RoboBAT. Il échange des données des modules ROBOT Millennium Structures et ROBOT Millennium Descente de Charges.

Après le chargement d un des modules Dimensionnement BA. 1. les barres d outils (y compris la barre d outils affichée à droite de l écran. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . calculs en cours) le menu.2. Pour le module poteau : la vue en élévation et une vue de section. Travail avec le système ROBOT Millennium BA principes généraux Pour commencer. Le dimensionnement des dalles béton armé nécessite par contre le module éléments finis de ROBOT Millennium. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Un écran principal. 2. Poteaux. ©RoboBAT. elle regroupe les icônes le plus souvent utilisées) et la liste de sélection des bureaux du système ROBOT Millennium Béton Armé . poutres voiles.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -8- Les modules de dimensionnement Poutres. Le détail de la signification des autres icônes spécifiques (pour lesquels une info bulle est affichée si vous positionnez le pointeur sur l icône) affichés dans la fenêtre Précédente donne accès aux différentes modules de structures.France Tél.robobat. non actuels. qui se compose de deux parties : Pour le module poutre : une partie supérieure représentant la vue en élévation de la poutre et une partie inférieure regroupant les deux boîtes de dialogue permettant la saisie des travées et le choix de sections. vous obtenez un écran se divisant en plusieurs parties : la barre de titre sur laquelle les informations de base concernant l affaire actuelle sont affichées (nom du projet.fr . longrines. il est intéressant de prendre connaissance des règles de base régissant le fonctionnement du système ROBOT Millennium Béton Armé .alone) sans liaison (échange de données) avec les autres modules de ROBOT Millennium.rue Lavoisier. et semelles fonctionnent en tant que logiciels indépendants (stand .com e-mail : service@robobat. informations sur l état des calculs de la structure : résultats actuels.

: 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Après un clic sur le champ de sélection de bureaux. Les bureaux prédéfinis dans ROBOT Millennium Béton Armé sont disponibles dans la zone de liste affichée dans la partie supérieure de la fenêtre du logiciel (conf. le menu principal du menu Démarrage a été pris à titre d exemple. lorsque vous aurez appelé le bureau de nouveau. la liste des bureaux est affichée. Les deux types de menu sont représentés sur les figures ci-dessous. Les bureaux disponibles dans le système ROBOT Millennium Béton Armé ont été créés pour vous faciliter l exécution des opérations dont la fonction est de saisir. les options de base sont accessibles dans chaque module. le menu principal comprend deux parties : le menu texte et les barres d outils contenant les icônes appropriées. calculer et exploiter. barres d outils Dans le système ROBOT Millennium Béton Armé. champs d édition et de tableaux dont la disposition est prédéfinie et dont la fonction est d optimiser la réalisation d un type d opération spécifique. dans la plupart des bureaux du système ROBOT Millennium Béton Armé.rue Lavoisier.France Tél. la figure ci-dessous). vous n êtes pas obligé d utiliser le mécanisme de bureaux prédéfinis : toutes les opérations effectuées dans le système ROBOT Millennium Béton Armé peuvent être réalisées sans recourir aux bureaux définis. Vous pouvez utiliser l un ou l autre en fonction de vos habitudes et de vos préférences. Les deux types de menu sont affichés à l écran sous forme d un ruban horizontal affiché dans la partie supérieure de la fenêtre du logiciel (de plus.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -9- Système de bureaux Le système ROBOT Millennium Béton Armé dispose d un mécanisme de bureaux prédéfinis qui facilite l étude. menu contextuel. les boîtes de dialogue et les tableaux ouverts de façon automatique lors de l ouverture du bureau ne peuvent pas être fermés.com e-mail : service@robobat. Menu. Les bureaux de ROBOT Millennium Béton Armé sont des jeux de boîtes de dialogue. Evidemment. ©RoboBAT. Bien que le contenu du menu texte et la forme de la barre d outils dépendent du module actif. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . La disposition et l ordre des bureaux ont été conçus de telle façon afin de suggérer les étapes successives de création et de calcul de l élément béton armé. 2. La disposition des fenêtres et des boîtes de dialogue appartenant au bureau est enregistrée quand vous fermez le bureau . Afin d assurer la stabilité des bureaux prédéfinis. la disposition que vous avez définie sera restaurée. une barre d outils verticale est affichée à droite de l écran). Le menu texte et les barres d outils donnent l accès aux fonctions principales accessibles dans le module actif.fr .robobat.

parfois. retour à la vue initiale etc. copie. La barre d outils est un type de menu dans lequel toutes les options sont représentées de façon symbolique par des icônes. 2. une commande affichée dans le sous-menu affiche un sous-menu imbriqué. vous pouvez appuyer la touche <Entrée> pour l exécuter.France Tél.rue Lavoisier.com e-mail : service@robobat. vous devez sélectionner le nom de la commande. Démarrage du projet Préférences Afin de définir les paramètres de travail du système ROBOT Millennium. le logiciel affiche un sous-menu contenant des options groupées par thème . impression. Le menu principal affiche seulement les icônes de base. De même. Un clic du bouton gauche de la souris sur certaines icônes de la barre d icônes principale appelle une barre d outils auxiliaire qui regroupe les icônes dont le fonctionnement dans le module est semblable. à savoir : . vous pouvez utiliser deux options : Préférences et Préférences de l affaire. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Afin de naviguer dans le menu. vous pouvez utiliser les flèches disponibles au clavier. Après la sélection de certaines commandes affichées dans le menu texte principal. vous pouvez activer une option en appuyant sur la lettre soulignée dans le nom de la commande voulue. La sélection d une option s effectue par un clic du bouton gauche de la souris sur la commande sélectionnée.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -10- Menu texte Barre d outils Un clic de la souris sur une des positions du menu texte ouvre un sous-menu supplémentaire dans lequel les commandes spécifiques sont disponibles.3. Si la commande sélectionnée est mise en sur brillance. Afin d ouvrir la boîte de dialogue Préférences. Les barres d outils sont organisées de façon analogue à l organisation du menu texte.sélectionner la commande Préférences dans le menu Outils. Un clic sur certains icônes affichés dans la barre d outils principale provoque l exécution d une opération (enregistrement. aperçu de l impression. ©RoboBAT.fr . vous pouvez définir les paramètres de base du logiciel.robobat. Dans la boîte de dialogue Préférences représentée sur la figure ci-dessous. vous pouvez procéder de deux manières.) Le menu texte est organisé de façon hiérarchique. Un clic du bouton gauche de la souris sur un icône sélectionné dans la barre d outils principale provoque soit l exécution de l opération correspondante soit ouvre une barre d outils auxiliaire. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. 1.

com e-mail : service@robobat. ©RoboBAT. par défaut le nom des préférences actuelles est affiché. barres d outils et menu (sélection des types de menu). pour cela.cliquer sur l icône Préférences -11- affichée dans la barre d outils OUTILS La boîte de dialogue représentée ci-dessus se divise en plusieurs parties. paramètres de l affichage (sélection des couleurs et des types de polices pour les éléments de l écran). paramètres généraux (paramètres de l enregistrement.robobat. zone de sélection du type d options paramétrables dans les préférences (arborescence à gauche de la fenêtre) . La partie gauche de la boîte de dialogue Préférences contient une arborescence qui affiche la liste des options que vous pouvez personnaliser. cliquez sur la flèche à droite de ce champ et sélectionnez les préférences appropriées à vos besoins dans la liste qui se déroule. 2. pour cela.rue Lavoisier. nombre des dernières affaires étudiées à afficher dans le menu fichier. paramètres de l impression (sélection des couleurs et des polices à utiliser dans la documentation imprimée). cliquez le bouton gauche de la souris sur la position que vous voulez modifier : langue (sélection de la langue de travail et de la langue des impressions). Dans ce champ.fr .France Tél.). : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. personnalisation). Mise des paramètres par défaut pour toutes les options pour les préférences actuelles. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . les quatre icônes et le champ avec le nom des préférences actuelles) Ouvre une fenêtre permettant de lire un fichier de préférences choisi Ouvre une fenêtre permettant d enregistrer les préférences dans un fichier choisi Supprime les préférences actuelles . notamment : zone de gestion de fichiers de préférences (en haut de la fenêtre.Manuel d utilisation Robot Béton Armé . effets son etc. paramètres de la protection (gestion de la protection. vous pouvez sélectionner un fichier de préférences existant . clé de protection.

vous pouvez saisir les données concernant le projet étudié. Propriétés Dans la boîte de dialogue Propriétés. édition des unités) . Dans ce champ. vous pouvez sélectionner le fichier des préférences de l affaire enregistrée sur le disque. vous pouvez procéder de deux manières. 2.robobat.unités et formats des nombres (dimensions. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . vous pouvez définir les paramètres de base utilisés par le logiciel dans l affaire actuelle. forces.rue Lavoisier.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -12- Dans la partie droite de la boîte de dialogue Préférences se trouve la zone dans laquelle vous pouvez définir les paramètres spécifiques du logiciel. vous pouvez définir les options suivantes : . ©RoboBAT. l aspect de cette zone varie en fonction de la sélection effectuée dans l arborescence. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Pour cela.fr . à savoir : Sélectionner la commande Préférences de l affaire dans le menu Outils.normes (sélection des normes utilisées lors de la définition et du dimensionnement béton armé de l affaire actuelle).com e-mail : service@robobat.France Tél. Préférences de l affaire Dans la boîte de dialogue Préférences de l affaire représentée sur la figure cidessous. Dans la boîte de dialogue Préférences de l affaire. cliquez sur la flèche à droite de ce champ et sélectionnez le fichier voulu dans la liste déroulante qui s ouvre. Afin d ouvrir la boîte de dialogue Préférences de l affaire. La boîte de dialogue Propriétés est accessible après la sélection de la commande Propriétés dans le menu Fichier. L aspect et le fonctionnement de cette boîte de dialogue sont analogues à ceux de la boîte de dialogue Préférences.

le logiciel affiche le champ Commentaires.France Tél.rue Lavoisier. Dans l onglet projet. Le bouton «sélectionner» permet d ouvrir la boîte de dialogue ci-dessous : Elle permet de définir pour chaque onglet sélectionné les références des intervenants. 2.robobat. Important : Les données saisies dans l onglet «Bureau d Etudes» sont affichées directement sur les plans de ferraillage. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Dans la boîte de dialogue Propriétés. ©RoboBAT. vous pouvez définir l essentiel des données sur le projet étudié.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -13- Après la sélection de l onglet Projet. dans la boîte de dialogue Propriétés sont affichées les options permettant la définition des informations de base concernant le projet. vous pouvez sélectionner les onglets : Projet Maître d uvre Maître d ouvrage Entreprise Bureau d Etudes Bureau de Contrôle Statistiques. Sans avoir à définir chaque paramètre.com e-mail : service@robobat. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Ces références peuvent être sélectionnées de nouveau à chaque ouverture d une nouvelle affaire.fr . Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue.

après la création de l affaire.fr . semelles et poutres voiles).robobat. La boîte de dialogue Enregistrer sous est accessible après la sélection de la commande Enregistrer affaire sous dans le menu Fichier.com e-mail : service@robobat. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -14- Affaire Avant de commencer la saisie de vos éléments (poutres.rue Lavoisier. 2. commande Nouveau. il suffit de sélectionner la commande : Par le menu déroulant Fichier. poteaux. Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous : Création poutre / poteau / semelle et poutres-voiles Pour la création d un nouvel élément que ce soit poutre. il est préférable d enregistrer votre étude sous un nom d affaire. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . icône Nouveau Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous : ©RoboBAT. Par la barre d outils. semelle ou poutrevoile.France Tél. poteau.

il suffit de cliquer sur le nom du niveau. Pour sélectionner plusieurs éléments de même nature.com e-mail : service@robobat. ©RoboBAT. Type de composant : sert à sélectionner les nouveaux composants (poutres.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -15- Cette boîte regroupe quatre parties principales : 1. sur cette partie de la boîte de dialogue.).robobat. il suffit d utiliser les raccourcis clavier «shift» ou «Ctrl» et à l aide de la souris sélectionner les éléments. ATTENTION : la création d un élément dépend du type de composant sélectionné. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.France Tél. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .. 2. 3. une liste ou une liste détaillée. poteaux ou niveaux. . 2. de petites icônes.). et affichent la liste des éléments actifs en utilisant de grandes icônes. dans l arborescence de l affaire. une fois la sélection effectuée. il suffit de cliquer sur l icône approprié. IMPORTANT : seul l élément en surbrillance est sélectionné.rue Lavoisier. Arborescence de l affaire : sert à saisir le nom du composant sélectionné (poutres.fr .. La partie supérieure de la boîte de dialogue contient les icônes représentées cidessous : = = sert à supprimer l élément sélectionné dans la liste active . Nom du composant : pour afficher les éléments créés. 4. poteaux ou niveaux.

tenue au feu. De même que pour les dimensions de la section transversale de la poutre. vous pouvez modifier la géométrie et les chargements appliqués à la poutre.A.France Tél. vous pouvez aussi définir les paramètres suivants : réservations (pour cela. les dimensions de l élévation des travées de la poutre sont disponibles dans le menu (commande Elévation dans le menu Structure) ou après un clic sur l icône Elévation les paramètres des chargements sont disponibles dans le bureau chargement ou après un clic sur l icône Charges . la définition / modification des dimensions concernant la travée sélectionnée. sélectionnez dans le menu Structure la commande Réservations ou cliquez sur l icône ). Les dimensions de l élévation des travées spécifiques de la poutre peuvent être modifiées dans la boîte de dialogue Elévation. Les poutres peuvent être chargées par des forces concentrées verticales. calculer et dimensionner les poutres en béton armé appuyées librement (à une et à plusieurs travées). vous pouvez utiliser trois options : les paramètres de la section de la poutre sont affichés directement dans la boîte de dialogue section ou en passant par le bureau section ou après un clic sur l icône Section lorsqu on se trouve dans le menu autre que le bureau définition. l option est accessible dans le menu Analyse. 2. par des charges continues et par des moments concentrés.robobat. agressivité du milieu) . Le logiciel gère les sections rectangulaires et les sections en T. DIMENSIONNEMENT DES POUTRES B. Introduction Le module Dimensionnement des poutres BA permet de définir. ©RoboBAT. commande Paramètres du niveau ou après un clic sur l icône options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analyse ou un clic sur l icône ) paramètres du ferraillage (commande Paramètres de ferraillage dans le menu Analyse ou un clic sur l icône ). classe de fissuration. Pour ce faire. Pour chaque poutre.com e-mail : service@robobat. Evidemment. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.rue Lavoisier. 2. divers types d assemblages poutre-plancher sont admissibles. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . le logiciel affichera alors le tableau dans lequel vous pouvez définir les réservations pour la travée sélectionnée .1. paramètres du niveau (cote du niveau.fr .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -16- 2.

charges uniquement uniformes ou ponctuelles.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -17- 2. 2. Définition de la section Onglet Général La géométrie de la section peut être définie / modifiée dans la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . pas de saisie de réservation. permanente ou d exploitation. 2.3. les données que vous pouvez y rentrer sont limitées : pas de saisie de poutres avec plancher feuillures. Attention : Afin de conserver une saisie rapide de poutres et poteau. vous devez sélectionner les travées qui sont alors marquées en rouge. ©RoboBAT. ou par le menu déroulant : Il permet de définir rapidement des poutres ou des poteaux par tableur.robobat.rue Lavoisier. Afin de modifier une ou plusieurs travées.France Tél.fr . tableau de données Ce tableau est accessible après un clic sur l icône analyse / tableau de donnée. Vous pouvez cependant compléter les poutres par la suite avec la méthode décrite ci dessous. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.com e-mail : service@robobat.2.

com e-mail : service@robobat. ATTENTION : La section des armatures de couture est une section maximale calculée pour une travée donnée et elle est disposée sur toute la longueur de la travée. 2. définir les deux extrémités du segment de la poutre auquel la section définie sera affectée.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -18- Dans cette boîte de dialogue. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.rue Lavoisier. En fonction du type de section sélectionné. la boîte de dialogue affiche les paramètres définissant le type de section sélectionné. en T avec dalles allégées). Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . La coche « Appliquer section variable » est grisée. Après la sélection de la section en T. ©RoboBAT. Vous pouvez sélectionner un des trois types de sections disponibles (rectangulaire. vous pouvez : 1. la boîte de dialogue affiche deux onglets supplémentaires Planchers et Feuillures. La boîte de dialogue représentée ci-dessus définit les paramètres pour la section rectangulaire.robobat. 3. en T.France Tél. L option "Préfabrication" permet d activer la préfabrication pour la travée sélectionnée. en T. la boîte de dialogue affiche des options semblables. Après la sélection de la section en T avec dalles allégées. Cela permet de rentrer des dimensions non plus pour la file entière mais travée par travée. L'aire des armatures se définie par mètre linéaire. car c est une option qui n est pas encore accessible dans la présente version. sélectionner le type de section pour la poutre étudiée (rectangulaire. L icône avancé vous ouvre cette fenêtre : Les options disponibles dans le champ Armatures de couture servent à définir les armatures existantes provenant des dalles. définir l arase des segments de la poutre. en T avec dalles allégées) et définir les dimensions de la section.fr . 2.

com e-mail : service@robobat.France Tél. Si les options Gauche et Droite sont inactives.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -19- L option "Hauteur" permet de définir la hauteur de l élément préfabriqué. Pour cela. L option "Largeur" d appui permet de définir la largeur d appui de l élément préfabriqué pour l appui gauche et droit. la boîte de dialogue "Section" prend l aspect suivant : Sur cet onglet.rue Lavoisier. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .fr . et distance de la partie inférieure de la poutre jusqu'au niveau de la dalle inférieure dans pour une section en T) ou par l utilisateur. vous avez deux possibilités : la hauteur peut être définie automatiquement (hauteur de la poutre entière pour une section rectangulaire. ATTENTION : Les valeurs présentes dans cette boîte de dialogue dépendent de l option Poutre préfabriquée disponible dans la boîte de dialogue Options de calcul. le logiciel passe automatiquement à la définition de la section rectangulaire à condition que des feuillures n ont pas été définies. ©RoboBAT. 2. Onglet Plancher Après la sélection de l onglet "Planchers". Vous pouvez alors activer ou désactivez la préfabrication pour toutes les travées de la poutre. vous pouvez définir les paramètres suivants : épaisseur de la dalle gauche et droite (épaisseur de la dalle coulée au chantier) épaisseur de la prédalle gauche et droite (épaisseur de la dalle préfabriquée servant de coffrage à la dalle en béton armé coulé) seuil de la dalle gauche et droite débord de la dalle gauche et droite la présence de plancher alvéolaire optimisation de la table gauche et droite.robobat.

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-20-

Onglet Feuillures
Après la sélection de l onglet Feuillures, la boîte de dialogue Section prend l aspect
représenté sur la figure ci-dessous :

Sur cet onglet, vous pouvez définir la position des feuillures dans la section
transversale de la poutre :
à gauche
à droite
sans feuillures.
la longueur des appuis pour les prédalles.
La définition simultanée des feuillures à gauche et à droite est impossible.
Les feuillures sont définies dans les coins de la section.
La définition de la feuillure comprend la saisie de ses dimensions (largeur, hauteur) et
la définition de la position (en haut ou an bas de la section).
Par exemple, si l option Gauche est inactive, on obtient une section en T avec une
dalle à droite.

ATTENTION :

Pour affecter une section à une travée (ou à un segment de travée), vous
devez sélectionner la travée avant de commencer la définition de la
section.

Lors de la définition de la section transversale, vous pouvez définir les paramètres
suivants : nom, origine, extrémité.
Dans la zone Dimension vous devez définir les dimensions de la section de type
sélectionné.
La partie inférieure de la boîte de dialogue regroupe les boutons appliquer et les
boutons <<et>> permettant de passer à la travée précédente / suivante de la poutre
étudiée.
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Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr

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Onglet Arase
Le bouton Arase sert à positionner des segments de la poutre. La convention du
positionnement consiste à établir une relation entre le segment actuel et le segment
précédent. Après la sélection du segment et un clic sur le bouton Arase, le logiciel
affiche la boîte de dialogue auxiliaire Arase (conf. la figure ci-dessous) dans laquelle
vous pouvez établir la relation entre les segments voisins à l aide des points
caractéristiques des sections (par exemple, vous pouvez définir la colinéarité par
rapport à l angle droit en haut de la section). De plus, vous pouvez positionner les
sections en mode libre ; par exemple par la définition de la translation en Y et en Z (dy
et dz). Dans un tel cas, vous pouvez définir un point de repère par rapport auquel les
sections seront positionnées. Le positionnement s effectue en deux directions (Y et Z).
Les champs dy et dz affichent l incrément de la distance entre les points
caractéristiques de la section par rapport au point de repère sélectionné. La
modification de la position du point de repère entraîne le recalcule automatique des
valeurs dy et dz. La section marquée est affichée en gris, la section voisine est affichée
en rouge, le positionnement s effectue par rapport au segment affiché en rouge.

ATTENTION :

La travée à l extrémité gauche de la poutre ne peut pas être
positionnée.

Elévation
Après avoir sélectionné cet onglet, la boîte de dialogue Définition de l élévation
prend la forme représentée ci-dessous :

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Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez affecter un nom à la poutre étudiée et
définir les informations principales concernant la géométrie de la poutre entière :
longueur totale de la poutre et nombre total de travées. Vous pouvez aussi ajouter des
consoles à la poutre étudiée : gauche et droite.
En bas, à droite de la boîte de dialogue se trouvent trois boutons : "Ajouter travée",
"Copier travée" et "Supprimer travée".
Après avoir sélectionné cet onglet, la boîte de dialogue Définition de l élévation
prend la forme représentée ci-après :

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez affecter un nom à la travée étudiée (travée
active).De même, vous pouvez définir les informations principales concernant la
géométrie de la travée :

ATTENTION : Pour désactiver le nom de la travée et / ou des appuis, il faut au
préalable désactiver dans l onglet «File» l option «numérotation
automatique».
Longueur et paramètres des consoles de la travée (largeur et les noms des consoles aux
deux extrémités de la travée).

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Possibilité de définir des appuis béton ou appuis maçonnerie. Les appuis béton
autorisent le choix entre appuis rotulés, glissants et appuis encastrés. L appui
maçonnerie n autorise que rotulé ou glissant.
Si dans la boîte de dialogue Poutres - options avancées vous avez coché l option Prise
en compte de la torsion, dans la boîte de dialogue ci-dessus, les options "Torsion
bloquée" sont disponibles pour l appui considéré.
Si aucune travée n a été sélectionnée (il n y a pas de travée active), la boîte de
dialogue a seulement un onglet actif, à savoir File. Si vous avez sélectionné une travée
quelconque de la poutre étudiée, les deux onglets sont actifs :
File
Travée
Hormis les boutons "Appliquer", "Fermer" et "Aide" en bas de la boîte de dialogue
"Définition de la géométrie", se trouvent deux boutons supplémentaires <<et>>. Ces
boutons vous permettent de changer de travée active de la poutre étudiée ou, si la
travée se compose de plusieurs parties à sections transversales différentes, vous
pouvez activer une autre partie de la travée (respectivement vers le début ou vers la fin
de la poutre).

2.4. Réservations

La boîte de dialogue ci-dessous vous permet de saisir les réservations dans les poutres
ou des poutres aboutissantes à celles ci.
Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez affecter un nom à la réservation ainsi que le
numéro de la travée étudiée. De même, vous pouvez définir les informations
principales concernant la géométrie de la réservation par rapport à son repère local.
Vous avez plusieurs possibilités de choisir le point de référence (gauche en bas,
gauche en haut, droit en bas, droit en haut et centre).
Deux types de réservation sont possibles : rectangulaire et circulaire.

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Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr

Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .5. Seul le dessin est représenté dans le plan de ferraillage. par simple clique. Elle est accessible après la sélection du «bureau chargement» ou en cliquant directement sur l icône chargement . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. IMPORTANT : Le calcul des réservations se fait suivant la méthode RDM. REMARQUE : Poutre aboutissante est liée aux charges suspendue.France Tél. (liée à l option suspendue des dispositions de ferraillage / transversaux) Les données saisies sont automatiquement générées dans le tableau ci-dessous : L avantage de ce tableau est la possibilité d ajouter.com e-mail : service@robobat. ©RoboBAT.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -24- ATTENTION : Si l option «prise en compte dans les calculs» est désactivée.robobat. Pour cela.fr .rue Lavoisier. 2. Chargement La boîte de dialogue Charges sert à définir les charges sur la poutre. il suffit de vous positionner sur le champ approprié. de modifier et / ou de supprimer autant que vous pouvez la saisie de réservation. Les résultats sont affichés dans la note de calcul. le programme calcule les membrures inférieures et supérieures en flexion composée. 2. ceci permet de remonter les charges en générant un ferraillage par barre bateaux ou en resserrant les cadres. le programme ne calcule pas les armatures autour de la réservation.

2.Permanente .. Vous permet de saisir automatiquement le poids propre. la charge P2 dans le point à coordonnée x2 etc. Chaîne de coordonnées Si cette option est activée. Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec une seule valeur extrême p1.Sismique . Vous permet de saisir une charge triangulaire. trapézoïdales et réparties.Variable . Vous permet de saisir une charge uniforme (seule la valeur p1 reste à saisir).Par cloison.. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. la valeur p3 est appliquée dans le point (x1+x2+x3) etc. le dernier choix veut dire que seules la travée 2 n est pas chargée.fr .robobat. Vous permet de saisir une charge répartie (seules les valeurs x1.. vous permettant le choix de tous les cas de charges linéaires possibles. (seule la valeur p1 reste à saisir).Vent .. c est-à-dire que la valeur p2 de la charge répartie sera appliquée dans le point à coordonnée (x1+x2). la charge p1 est appliquée dans le point à coordonnée x1. Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec trois valeurs extrêmes p1. Cet icône vous permet à la fois de fusionner entre des charges triangulaires. la chaîne de coordonnées sera utilisée. Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec deux valeurs extrêmes p1 et p2.x2 et p1 restent à saisir). Charge linéaire La partie supérieure de la boîte de dialogue affiche les différentes icônes.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -25- Le champ «travée» vous permet de saisir le ou les numéro(s) de travée(s) sur lesquels on souhaite appliquer des charges. Si cette option est inactive.rue Lavoisier. Si vous avez saisi une poutre à trois travées. lors de la définition de la position de la charge.Neige .France Tél. Le champ «Nature » vous permet de choisir différentes natures de charges : . par défaut nous obtenons «1A3 ». Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . ©RoboBAT.com e-mail : service@robobat. Vous avez plusieurs manières de saisir : « 1A3 ou tout ou 1 2 3 ou 1 3 » . Vous permet de saisir un couple de torsion uniforme. p2 et p3.

les coordonnées des points seront définies en utilisant l unité de longueur définie par l utilisateur. les coordonnées relatives seront utilisées (les valeurs appartiennent au domaine <0. la figure ci-dessus) : x1 coordonnée de la position de la première force/moment ©RoboBAT. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . lors de la définition de la position de la charge. Si cette option est inactive. il faut cliquer sur le champ « Catégorie de charge » et sélectionner « concentrée » Vous permet de saisir des charges ponctuelles sur la poutre Vous permet de saisir des couples concentrés sur la poutre Vous permet de saisir des charges axiales dans la poutre Vous permet de saisir des couples de torsion concentrés sur la poutre La partie centrale de la boîte de dialogue affiche les zones Coordonnées et Valeur :: x1.France Tél.robobat. x2.rue Lavoisier. 2. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. La signification des paramètres spécifiques est la suivante (conf. Charge concentrée Pour obtenir la boîte de dialogue ci-dessous. n et F ou M.1>).Manuel d utilisation Robot Béton Armé -26- Dimensions relatives Si cette option est activée.fr . Les paramètres x2 et n permettent de définir les groupes de charges ponctuelles.com e-mail : service@robobat.

robobat. si l utilisateur souhaite ne pas tenir en compte de la notion de travée chargée / déchargée pour une charge ©RoboBAT. Deux angles (alpha et bêta) et la distance y sont définis. Charge surfacique Pour obtenir la boîte de dialogue ci-dessous. Comme pour les réservations.com e-mail : service@robobat.France Tél. La charge est transférée à partir de la surface de la plaque entourée de quatre poutres. la zone Coordonnées regroupe les options : alpha. Les types de charges surfaciques suivants sont accessibles : La charge est transférée à partir de la surface entre deux poutres.Manuel d utilisation Robot Béton Armé x2 n F ou M -27- espacement des forces/moments ponctuels successifs nombre de forces/moments ponctuels valeur de la force/moment ponctuel. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . 2. les données saisies sont automatiquement générées dans les tableaux. bêta et y . La distance y (longueur à partir de laquelle les charges sont transférées) est définie. que se soit pour les charges linéaires ou concentrées ou surfaciques. Pour une poutre continue. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.fr . la zone voisine affiche le champ dans lequel vous pouvez saisir la valeur de la charge p (charge sur l unité de surface).rue Lavoisier. IMPORTANT : e champ « cas » permet à l utilisateur d intervenir sur la notion de travée chargée/déchargée pour les charges variables. La charge est convertie en charge uniforme. La charge est transférée à partir de la surface de la plaque entourée de quatre poutres. il faut cliquer sur le champ « Catégorie de charge » et sélectionner « surfacique » Pour les charges surfaciques. Deux angles (alpha et bêta) sont définis.

Les longueurs affichées sont entre axes ou entre nus. Par défaut.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -28- d exploitation Q1. en définissant le même numéro de cas pour chaque travée.3 et 4h) ©RoboBAT. pour la maçonnerie..1. 2.6.rue Lavoisier. c est entre axes et pour le béton c est entre nus. Tenue au feu (Ce champ permet de définir/sélectionner la tenue au feu du niveau. Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous : La partie gauche de la boîte de dialogue Paramètres du niveau regroupe les options de définition des paramètres du niveau : Cote de niveau (Dans ce champ. il faut saisir sur chaque travée la charge Q1. Afin d ouvrir la boîte de dialogue Paramètres du niveau : cliquez sur l icône Paramètres du niveau affichée dans la barre d outils OUTILS ou dans le menu déroulant Analyse sélectionner la commande Paramètres du niveau. Affichage L affichage des charges est représenté sur un schéma mécanique de la poutre. ).1/2.2. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Cette valeur est représentée sur le plan de ferraillage. cela dépend du choix d appui (maçonnerie ou béton).. Pour le béton le choix peut être défini dans «option de calcul» bouton «avancé» dans l onglet général.3/2.fr . Paramètre de niveau La commande Paramètres du niveau permet de définir les paramètres caractéristiques pour le niveau sélectionné.com e-mail : service@robobat. 0.France Tél. 2.robobat. vous pouvez définir la cote du niveau.

Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .com e-mail : service@robobat. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Ces deux boutons permettent d enregistrer les paramètres par défaut et de les rétablir après avoir effectué des modifications des paramètres affichés dans la boîte de dialogue Paramètres du niveau. Béton. la partie droite de la boîte de dialogue regroupe les boutons : Définir par défaut et Rétablir.fr . Annuler. commande Options de calcul. Milieu (Ce champ permet de sélectionner l agressivité du milieu. par la barre d outils. 2. icône Options de calcul Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous regroupant quatre onglets : Général.7. ©RoboBAT. La commande est accessible : par le menu déroulant Analyse. Afin de définir les paramètres du niveau comme paramètres par défaut. préjudiciable et très préjudiciable).Manuel d utilisation Robot Béton Armé -29- Fissuration (Ce champ permet de sélectionner la catégorie de fissuration. Afin de rétablir les valeurs par défaut cliquez sur le bouton Rétablir. agressif et très agressif) Mis à part les boutons standards (OK. non agressif. Options de calcul La boîte de dialogue Options de calcul sert à définir les paramètres de calcul et le paramétrage de l acier et du béton. Aide).robobat.rue Lavoisier. vous devez : définir les paramètres du niveau voulu cliquer sur le bouton Définir par défaut. fissuration peu préjudiciable.France Tél. 2.

fr . Les valeurs du coefficient < 1. La sélection des onglets spécifiés permet de modifier le contenu de la boîte de dialogue et de définir les options de calcul spécifiques.0 signifie que la poutre sera dimensionnée pour les efforts réels. Flèche admissible par : Si vous sélectionnez cette option. Acier transversal. IMPORTANT : Cette option est souvent pénalisante. l espacement des armatures transversales et les dispositions constructives Avancé : Lorsque vous cliquez sur le bouton Avancé. La valeur 1. le calcul prendra en compte les prescriptions de la norme PS 92 portant sur les dimensions de la section de la poutre.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -30- Acier longitudinal.rue Lavoisier. Il est préférable d utiliser cette option en dernier recours. par le fait d une augmentation importante des armatures. le calcul corrigera la flèche soit en augmentant le ferraillage ou la prise en compte de la table. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.France Tél. Dispositions sismiques : Si vous sélectionnez cette option.0 réduisent la capacité de charge de la poutre.robobat.com e-mail : service@robobat. la boîte de dialogue ci-dessous apparaît : ©RoboBAT. le ratio minimum et maximum des aciers longitudinaux. 2. Général L onglet Général vous permet de définir entre autre : Tolérance des calculs : Dans ce champ vous pouvez définir le coefficient de majoration/réduction de la capacité de charge exigée pour les charges appliquées. sans augmenter la capacité de charge. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .

L option Disposition de ferraillage est accessible : après un clic sur l icône Disposition de ferraillage affichée dans la barre d outils après la sélection de la commande Disposition de ferraillage accessible dans le menu Analyse.robobat. le logiciel prend en compte le moment de torsion lors du dimensionnement de la poutre. Disposition de ferraillage L option Disposition de ferraillage permet de définir les paramètres des barres utilisées pour ferrailler la poutre BA dimensionnée.France Tél.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -31- Elle vous permet de saisir le coefficient de redistribution pour les charges permanentes.8. par défaut la valeur égal à 11. L activation de l option "Afficher les diagrammes pour toutes les combinaisons permet de consulter les diagrammes des efforts et des flèches séparément pour chaque combinaison. Si vous activez l option "Prise en compte de la torsion". Pour la norme française et américaine. ©RoboBAT.8. au-dessus de l'appui de type rotule. ATTENTION : La modification d un paramètre quelconque et la validation de cette modification suppriment les résultats de calculs (s ils existent) et ferment les fenêtres avec les résultats des calculs (si elles sont ouvertes). Elle vous offre aussi la possibilité de choisir la longueur de calcul pour les appuis béton. Le champ "Moment" sur l'appui rive de type rotule permet de forcer. vous permet de définir les caractéristiques du matériau : Pour le béton. Pour les aciers. l option permettant d utiliser l effort tranchant réduit dans la zone d appui est disponible (calcul sur appui avec Vu ou Vu réduit). 2.rue Lavoisier. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. 2. la densité du béton ainsi que la résistance et le diamètre du granulat. le type d acier (haute adhérence ou Rond lisse) et le choix des diamètres disponibles. par défaut la valeur égale à 0. soit entre les nus ou entre axes des appuis.fr .com e-mail : service@robobat. Béton/Aciers transversaux/Aciers longitudinaux Le choix de l un de ces onglets. le moment proportionnel au moment de travée maximal (type 0.15 M0). L activation de l option "Prise en compte de la force axiale" permet de dimensionner la poutre en tant qu élément en compression avec flexion. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . le nombre de points de calcul dans la travée.

rue Lavoisier.Manuel d utilisation Robot Béton Armé ©RoboBAT. 2. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .robobat.com e-mail : service@robobat. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.fr -32- .France Tél.

les armatures seront générées séparément pour chaque travée. Onglet Général Après la sélection de l onglet Général.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -33- La boîte de dialogue qui s ouvre affiche six onglets : .Secondaires .Supérieurs .Formes Un clic sur chacun des onglets de la boîte de dialogue "Disposition de ferraillage" modifie l aspect de la boîte de dialogue.Inférieurs . 2.Transversaux .fr . si vous sélectionnez l option "Par file". ©RoboBAT. vous pourrez alors définir les options de calculs spécifiques.com e-mail : service@robobat. vous pouvez définir les paramètres généraux de la poutre entière. les armatures seront générées pour la poutre entière de sorte que les barres longitudinales passent de façon continue par toutes les travées de la poutre. à savoir : mode de génération des armatures (zone Ferraillage).Général .rue Lavoisier. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . si vous sélectionnez l option "Par travée". la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : Dans cette boîte de dialogue. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.France Tél.

©RoboBAT. l option Oui. Onglet Inférieurs Après la sélection de l onglet Inférieurs. la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : Si les aciers sont disposés en lits. dans la zone Toutes encadrées. toutes les barres seront encadrées. 2.fr . Si le domaine est défini.com e-mail : service@robobat. Nmax = 8) soit définir exactement le nombre de files d acier dans la poutre en saisissant Nmin = Nmax.robobat. vous pouvez définir le nombre maximal et minimal des files d acier dans la poutre. les barres ne sont pas groupées). le logiciel définit automatiquement le nombre de files d acier en prenant en compte toutes les travées de la poutre. soit donner un nombre de files d acier appartenant à un domaine donné (par exemple Nmin = 2 . les options affichées dans la zone "Lits" permettent de définir les critères de génération des armatures. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. le logiciel encadrera toutes les barres quand les dispositions sismiques sont actives ou quand les armatures générées sont disposées en trois lits (ou plus). Prise en compte de la Reprise de bétonnage. vous pouvez définir les paramètres suivants des aciers longitudinaux : la position des barres (si l option Lits groupés est active. les barres sont groupées en paquets. Vous pouvez. de plus.France Tél.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -34- paramètres du Ferraillage longitudinal dans le champ "Nombre de files d acier". l option "Auto".rue Lavoisier. le diamètre minimal des aciers principaux. le type d encadrement des aciers longitudinaux : si vous sélectionnez. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . si l option Lits groupés est inactive. Si vous sélectionnez.

l option "Lits 1 et 2" en tiroir permet modifier la disposition des lits afin d éviter la collision. appuis gauches. le logiciel peut sélectionner un ou deux diamètres donnés.com e-mail : service@robobat. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. L option "Ancrage" est une autre option. Arrêté) servent à imposer la longueur spécifiée de l ancrage (la longueur de la barre dans la zone de l appui dépend de l enrobage c). Si une de ces options est sélectionnée et que la longueur de l ancrage est insuffisante.France Tél. 2. vous pouvez définir les critères de la génération des lits. le logiciel affiche un message d avertissement approprié. L option "Lits incomplets autorisés" permet de générer moins de barres dans le dernier lit des aciers. ©RoboBAT. Les principes de sélection du diamètre des barres au sein d un lit sont différents.rue Lavoisier. la description des principes de la sélection n est pas univoque. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . appuis intermédiaires. grâce à elle vous pouvez définir le mode d ancrage des armatures de la travée aboutissant aux appuis. à savoir : Etablir la relation entre le nombre de lits et la hauteur de la poutre étudiée. Les trois autres options définissant l ancrage (Croisé. imposent l utilisation des barres à diamètres donnés pour ferrailler la poutre. Le principe de sélection des diamètres des aciers est basé sur le taux de travail optimal de la section de la poutre et sur le taux de travail des aciers mêmes.fr . Imposer la définition automatique du nombre des lits des aciers inférieurs (si l option Auto est active. appuis droits).Manuel d utilisation Robot Béton Armé -35- Lors de la définition du nombre maximal des lits d acier. L option "Auto" calcule la longueur de la barre dans la zone d appui de façon que les dispositions concernant les conditions d ancrage soient satisfaites. Non croisée. Si les lits générés par le logiciel pour les travées successives se superposent sur les appuis. Les options "Diamètre n°1" et "Diamètre n° 2".robobat. le logiciel définira le nombre des lits des aciers inférieurs suivant le principe de taux de travail optimal. utile dans la gestion des armatures. La réalisation des ancrages peut varier en fonction du type d appui (appuis aux extrémités.

fr . une option supplémentaire permettant de définir le diamètre des aciers est disponible.robobat.France Tél. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . L option Diamètre dit armature inférieure et la paire d options Diamètre n° 1 et Diamètre n° 2 ne peuvent pas être utilisés simultanément.com e-mail : service@robobat. elles s excluent mutuellement. ©RoboBAT. L option en question (Diamètre dito armature inférieure) permet de définir les diamètres des aciers supérieurs en fonction des diamètres des armatures inférieures. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. 2. Onglet Transversaux Après la sélection de l onglet Transversaux.rue Lavoisier. la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : Dans cet onglet. vous pouvez définir le mode de génération des armatures transversales : l option ferraillage des appuis permet de mettre en place des cadres pour des appuis d une certaine dimension l option charge suspendue Les options disponibles dans la boîte de dialogue vous permettent de définir le mode de ferraillage transversal à proximité des charges suspendues provenant de la poutre aboutissante.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -36- Onglet Supérieurs Les options accessibles dans cet onglet sont quasiment les mêmes que celles de l onglet Inférieurs. La seule différence est qu il n y a pas d ancrages. Par contre.

vous pouvez la modifier librement (les espacements Caquot sont pris par défaut). Le choix entre cadres trapézoïdaux et triangulaires se fait dans l onglet Formes. La zone "Section" regroupe les options de définition de la forme des armatures transversales au niveau de la section de la poutre. Vous pouvez définir le mode du fonctionnement du mécanisme de génération des formes des armatures.fr . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Le logiciel affiche alors une boîte de dialogue avec la vue de la section de la poutre sur laquelle les aciers longitudinaux sont représentés de façon symbolique.France Tél. vous pouvez aussi utiliser l option "Auto". au niveau de la section. 2. vous pouvez définir le(s) diamètre(s) des aciers. L option "Définition utilisateur" est active si le nombre de files des armatures a été défini de façon exacte dans l onglet Général (Nmin = Nmax). 10. le logiciel génère les armatures transversales à espacement constant. le programme remplace les cadres rectangulaires par des cadres trapézoïdaux. pour cela. ©RoboBAT. vous pouvez définir librement. Si vous sélectionnez l option "Liste". la liste prédéfinie d espacements admissibles sera utilisée. utilisez l option "Définition utilisateur". Après la définition de chaque forme. Grâce à cela.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -37- Deux modes de ferraillage sont possibles : . Les formes définies pour les cadres doivent être des figures fermées. Vous pouvez passer au champ "Liste" et cliquer sur les barres longitudinales successives afin de définir la forme et la disposition des aciers transversaux. Pour définir la forme des armatures transversales dans la section de la poutre.par la disposition plus dense des cadres dans la zone à proximité des charges . Vous pouvez sélectionner un ou plusieurs modèles dans la liste des modèles disponibles. vous devez valider votre sélection par un clic sur le bouton "Appliquer". Le Diamètre n° 1 se réfère aux armatures transversales fermées (les trois premiers modèles). Pour une longueur donnée et pour une valeur constante de l effort tranchant. L option "Ajusté" à l enveloppe permet de rapprocher de façon optimale les armatures (diamètres et espacement) à l enveloppe des efforts de cisaillement L option" Constant par segments" vous permet de définir la longueur du segment dans lequel la valeur de l effort tranchant prend la valeur constante égale à la plus grande valeur obtenue dans le segment donné. vous pouvez saisir une valeur afin d obtenir l espacement égal à la valeur donnée et ses multiples : par exemple. IMPORTANT : Si le bouton des cadres trapézoïdaux est activé et en cas de présence des prédalles. le Diamètre n° 2 se réfère aux épingles et aux étriers. L option "Espacements admissibles" permet de définir les critères de génération des espacements des armatures transversales : dans le champ "Constant tous les cas".robobat. les espacements admissibles seront 5. si la valeur donnée est de 5 cm.com e-mail : service@robobat. 20 cm etc.rue Lavoisier.par l'utilisation des barres bateaux. Les épingles et les étriers sont représentés par des segments entre les aciers longitudinaux. 15. De plus. la disposition des armatures et les diamètres des types spécifiques des armatures transversales. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.

Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . les armatures seront générées sur les appuis extrêmes afin de renforcer l ancrage des barres principales et afin de protéger le crochet contre la poussée au vide et. Ancrage de l armature principale Si cette option est activée.rue Lavoisier.com e-mail : service@robobat.robobat.France Tél. contre l éclatement du béton de couverture. la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : L onglet Secondaires affiche les options de définition des types suivants d armatures secondaires : Aciers de montage Par défaut. Les ancrages des armatures principales sont utilisés pour les barres à crochets courbés de 90°. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. ATTENTION : Si l option est toujours cochée et le diamètre par défaut des aciers est 8 mm. Les aciers de montage sont générés en tant qu armatures complémentaires. Si l utilisateur coche l option "Prise en compte" dans les calculs les aciers de montage interviennent dans le calcul des aciers comprimés. Le diamètre des aciers de montage peut être sélectionné dans la liste ou défini d après le diamètre des armatures principales.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -38- Onglet Secondaires Après la sélection de l onglet Secondaires. L option "Prolongement des barres" impose le prolongement des barres principales jusqu'à l appui si la longueur des aciers de montage est inférieure à la longueur l donnée. l espacement maximal des armatures transversales ne peut excéder la valeur de 15*8 = 12 cm. les aciers de montage ne sont pas pris en compte lors des calculs. ©RoboBAT. 2.fr . ce qui s ensuit. ils ne servent qu à relier les armatures transversales aux armatures longitudinales.

Cette option vous permet d imposer le diamètre des armatures ou de sélectionner l option Auto dans la liste de diamètres.0 cm2/m. dans ce cas le logiciel calculera le diamètre optimal. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Onglet Formes Après la sélection de l onglet Formes. ATTENTION : L option s active lorsque l utilisateur active dans la boîte de dialogue Option de calcul l option Poutre préfabriquée. Aciers de levage Les aciers de levage sont utilisés dans les poutres préfabriqués.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -39- Aciers de peau La fonction des aciers de peau est de limiter la fissuration du béton et de protéger le béton contre les moments de torsion et/ou moments fléchissant relatifs en direction de la hauteur de la section.fr . Armatures de coutures Vous pouvez ici définir la forme des armatures de couture (éventuellement ne pas en mettre). pour la fissuration très préjudiciable As = 5. ce qui en résulte. pour la fissuration préjudiciable As = 3. Le choix de la forme des boucles de levage se fait dans l onglet Formes. la section d acier dépend de la fissuration. vous pouvez définir les critères de l utilisation des aciers de peau en fonction de la hauteur de la poutre et par la définition de l espacement maximal entre les barres de l armature.robobat.. la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : ©RoboBAT.com e-mail : service@robobat. Pour la fissuration peu préjudiciable As = 0 cm2/m.France Tél. 2. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.rue Lavoisier. De plus.0 cm2/m. Le diamètre et.

Pour les charges définies. Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous : Cette boîte de dialogue vous permet de choisir un jeu d options de calcul selon les préférences enregistrées dans Disposition de ferraillage et Option de calcul.com e-mail : service@robobat.France Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. L option Crochets seulement si nécessaire. vous pouvez sélectionner le type d extrémité (crochets à angles de crosses différentes). Pour les barres transversales. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .02 (crochet à une extrémité) ou par une barre droite. Si cette option est active. ELS et ELA) de même que les sections d aciers théoriques (longitudinales et transversales). la barre principale 2. vous pouvez commencer les calculs et le dimensionnement de la poutre définie. Pour chaque extrémité de la barre. vous pouvez sélectionner la forme préférable des cadres. ©RoboBAT.robobat. 2.rue Lavoisier. après la génération du ferraillage de la poutre. De la même façon vous pouvez sélectionner la forme des barres longitudinales principales et secondaires.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -40- Dans cet onglet vous pouvez modéliser librement les formes des éléments de l armature transversale et longitudinale. aux états limites ultimes (ELU. Vous pouvez le faire de deux manières : vous pouvez soit sélectionner la commande Calculer dans le menu Analyse soit cliquer sur l icône . étriers et épingles.9. le logiciel calcule les enveloppes des moments et efforts tranchants.fr . 2. De plus. vous disposez de l option permettant de définir la longueur des crochets soit de façon directe soit en relation avec le diamètre de la barre. est utilisée pour les barres avec crochet à une ou à deux extrémités. Par exemple. Calcul Après la définition de tous les paramètres de la poutre.02 avec deux crochets peut être remplacée par la barre 1. la forme de l extrémité de la barre sera définie en fonction de la nécessité d ancrer la barre.

2.robobat. pour permettre à l utilisateur de modifier la valeur afin de minorer ou de majorer les moments. Moment résistant. 2. Poutres résultats Après la sélection du bureau Poutres . Cette option est équivalente à Analyse / Vérifier. la fenêtre Diagrammes est affichée. M: Mr : Mt : Mc : Moment RDM Moment de redistribution Moment de calcul.résultats.fr . vous pouvez sélectionner directement le bureau dans lequel vous souhaitez passer. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . dans cette fenêtre seront affichées sous format graphique les résultats obtenus. L option Calculs complets est désactivée lorsque vous lancez deux fois la commande calculer. ©RoboBAT. de vérifier cette poutre sans que ROBOT Millennium ne remette à jour le ferraillage standard. après modifications manuelle des aciers.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -41- Afin de consulter les résultats du dimensionnement après l achèvement des calculs de la poutre. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.10. Vous pouvez sélectionner : les efforts obtenus pour les états limites accessibles. les sections d acier calculées et les déformations.com e-mail : service@robobat. Dans cette fenêtre vous pouvez consulter les résultats en mode tableaux et sélectionner les grandeurs dont les valeurs seront affichées dans la fenêtre de gauche. la fenêtre du système ROBOT Millennium Béton Armé est divisée en deux parties : à gauche.France Tél.rue Lavoisier. à droite la boîte de dialogue Diagrammes sera affichée. prenant en compte les 08h. cela permet. IMPORTANT : Les valeurs sur appuis du moment de redistribution sont affichées en bleu. Un exemple des diagrammes obtenus pour une poutre à plusieurs travées est représenté sur la figure ci-dessous : Vous pouvez afficher les diagrammes sur toute la poutre ou seulement sur une travée.

Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .rue Lavoisier.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -42- Il est préférable après calcul de visualiser l écart de moments entre la courbe du moment résistant et le moment de calcul. soit de travailler barre par barre. il faut : Modifier les dispositions de ferraillage.com e-mail : service@robobat. Corriger la section de la poutre. Modifier manuellement le ferraillage.fr .robobat. Vous pouvez aussi jouer sur la position des cadres. Pour corriger cet écart. Un écart important engendre une surconsommation d acier.armature la fenêtre de ROBOT Millennium Béton Armé est divisée en trois parties : la fenêtre dans laquelle le logiciel affiche la vue de l élévation de la poutre avec la disposition des armatures. la fenêtre dans laquelle le logiciel présente les armatures dans la section de la poutre. 2. soit d optimiser le nombre de barres dans la section (en élévation et en largeur). : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. la troisième fenêtre contient le tableau avec la description des armatures spécifiques de la poutre (voir tableau ci-après).France Tél. ©RoboBAT. "détaillé" « Longitudinal » et « Transversal »permettent de travailler soit par groupe de barres (toutes les armatures inférieures par exemple). Poutres armatures Après la sélection du bureau Poutres .11. Les onglets "général". 2.

vérifier. Paramètres de la forme : Permet de modifier les caractéristiques de l élément. exemple. L option Attentes est disponible : dans le menu Structure (commande Attentes) dans le menu contextuel (commande Attentes) ©RoboBAT.France Tél. 2. il suffit de relancer le calcul sans activer l option «calculs complets» ou d accéder au menu Analyse. IMPORTANT : Si vous souhaitez vérifier les modifications rapportées au ferraillage.fr . Alors.rue Lavoisier.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -43- Modification des armatures Pour modifier les armatures.Y et Z). des cadres avec des barres principales ou des épingles. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Attentes L option Attentes sert à définir les paramètres des attentes entre la poutre et le poteau. ainsi le diamètre des barres. ATTENTION : Si vous sélectionnez des éléments de type différents. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.com e-mail : service@robobat.robobat. selon la sélection. la boîte de dialogue ci-dessous s active : La boîte de dialogue comprend trois onglets : Général : Permet de modifier le code de la forme des barres ou des cadres. Position : Permet de positionner les éléments sélectionnés suivant le repère global de la poutre (X. il suffit de sélectionner les armatures soit directement sur le tableau ou sur l élévation. la boîte de dialogue reste inactive avec le message suivant : « les propriétés sont absentes».

le logiciel ouvre une petite boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez sélectionner la direction des attentes : attentes dirigées vers le bas attentes dirigées vers la gauche attentes dirigées vers la droite attentes dirigées vers le haut Formes des attentes Après un clic sur cet icône.com e-mail : service@robobat. le logiciel ouvre une petite boîte de dialogue comme indiquée ci-dessous.robobat. ©RoboBAT. 2. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. soit définir la distance. le logiciel affiche la fenêtre représentée cidessous. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .fr .France Tél.rue Lavoisier. dans laquelle vous pouvez sélectionner la forme des attentes : Longueurs des attentes La longueur peut être définie de deux façons : vous pouvez.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -44- Après la sélection de cette option. Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres des attentes : Direction des attentes Après un clic sur cet icône. soit saisir le coefficient établissant une relation entre la longueur des attentes et le diamètre de l acier.

2. commande Diviser armatures. L option est disponible dans le menu Structure.com e-mail : service@robobat.dx : .France Tél.rue Lavoisier.Numéros des travées dans lesquelles les attentes seront positionnées ? -x: . Les attentes sont affichées dans la fenêtre de définition graphique et dans le tableau des armatures. les attentes sont générées suivant les données définies par l utilisateur.robobat. Division d armatures L option sert à définir les points de division des armatures dans les poutres BA. les informations suivantes doivent être saisies : .fr .x et dx position de la première barre d attentes correspond à la longueur de la zone d application des attentes.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -45- Position de l attente dans la section Cinq positions sont possibles : attente sur toute la largeur de la section attente située symétriquement sur la longueur utilisateur dy attente située sur la longueur utilisateur dy à partir de la gauche attente située sur la longueur utilisateur dy à partir de la droite attente située de façon arbitraire (l utilisateur définit la position y et dy) Position par rapport à la longueur de la poutre (conformément à l espacement des cadres ou non) . peuvent être saisi en coordonnés relatives (0 1) ou absolues. Après la sélection de cette option. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée ci-dessous. La signification des options spécifiques disponibles dans cette boîte de dialogue est la suivante : ©RoboBAT. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Après un clic sur le bouton OK.

L option est disponible dans le menu "Structure".Manuel d utilisation Robot Béton Armé -46- Armatures n° .dans ce champ vous pouvez saisir la coordonnée du point de division d une ou de plusieurs armatures. Points de la division x .fr . Semelles BA. commande "Joindre armatures". Après la division d une ou de plusieurs armatures. passez à la fenêtre de l éditeur graphique et indiquez les armatures voulues. Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-après. commande Structure/Armatures/Afficher armatures.si le pointeur est positionné dans ce champ et que vous passiez à la fenêtre de l éditeur graphique (le pointeur prend alors la forme d une ligne verticale).rue Lavoisier. Affichage d armatures L option sert à sélectionner les types des barres de ferraillage à présenter à l écran graphique pour les éléments des structures BA étudiées. la longueur peut être définie de deux façons : vous pouvez soit définir la distance soit saisir le coefficient établissant la relation entre la longueur du recouvrement et le diamètre de l armature. 2. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Dans la fenêtre de définition graphique. ©RoboBAT.France Tél. la sélection des armatures peut être effectuée en mode graphique : après avoir positionné le pointeur dans ce champ. la division de l armature est mise en évidence seulement après la sélection (mise en surbrillance) de cette armature.com e-mail : service@robobat. le programme remplace les barres à joindre de petits diamètres par le plus grand diamètre. En cas de barres de diamètres différents. Joindre armatures L option sert à joindre des armatures divisées dans les poutres BA.définit la longueur de recouvrement des barres générées lors de l opération de division . Poteaux BA. L option est disponible dans le menu des modules de dimensionnement des éléments des structures en béton armé (Poutres BA.dans ce champ vous pouvez saisir le numéro(s) d un ou de plusieurs aciers à diviser . Poutres-voiles BA). Longueur du recouvrement . ATTENTION : Le logiciel ne peut joindre que des barres se trouvant dans le même plan (Y-Z).robobat. Pas de la mire lors de la définition des points de division . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . le pointeur est déplacé suivant le pas défini dans ce champ d édition. les barres générées à la suite de cette opération sont ajoutées au tableau d armatures.

cliquez sur le nom du type d armature affiché dans la boîte de dialogue (par exemple.rue Lavoisier. A titre d exemple. Chacun des types d armatures énumérés ci-dessus regroupe plusieurs sous-types d armatures. Pour ouvrir un groupe contenant le type d armature sélectionné. La signification des symboles affichés à côté des types d armatures : les armatures de ce type NE SERONT PAS AFFICHEES à l écran les armatures de ce type seront affichés à l écran graphique Des symboles identiques peuvent être affichés à côté des types d armature.fr . Chacun des sous-types du type d armatures sélectionné peut être sélectionné pour la présentation. 2. cependant trois possibilités sont disponibles : Ce Aucun des sous-types de ce type d armatures ne sera affiché Tous les sous-types de ce type d armatures seront affichés Symbole signifie qu au moins un des sous-types de ce type d armatures n a pas été sélectionné pour la présentation. sur le nom du type Armatures de constructions. l affichage de tous les types d armatures est activé. Par défaut.France Tél. la figure ci-dessus présente les types des armatures de construction.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -47- La boîte de dialogue en question regroupe les quatre types principaux des armatures utilisées dans les éléments des structures BA : armatures principales armatures transversales armatures de construction armatures des ouvertures (seulement pour les poutres et pour les poutres-voiles).com e-mail : service@robobat. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . ©RoboBAT. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.

robobat.com e-mail : service@robobat.fr .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -48- 2. 2. en cliquant sur l icône paramètre de dessin ©RoboBAT. La boîte de dialogue ci-dessus sert à choisir les différentes options pour les modèles de dessins.par le menu déroulant analyse. Dessin de ferraillage Modèles de dessin Après la sélection de la commande Plan d exécution (menu Résultats). : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. ROBOT Millennium Béton Armé affiche le plan d exécution de la poutre calculée et dimensionnée.France Tél. le dessin présente les travées sélectionnées de la poutre étudiée.rue Lavoisier. La commande est accessible : .12. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . commande paramètre de dessin .par la barre d outils.

par la commande « création d un modèle de dessin traceur » accessible dans la fenêtre de démarrage ( fichier / nouvelle affaire).com e-mail : service@robobat.France Tél. Vous pouvez éditer. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.rue Lavoisier.fr . La commande « ajouter un dessin à la liste » des paramètres de dessin permet de regrouper plusieurs dessins (par exemple vous pouvez mettre plusieurs éléments d un même projet : poutres / poteaux / semelles sur un même format A0) L onglet description des armatures permet de rajouter sur le plan de ferraillage certaines descriptions supplémentaires ( nombre + diamètre / longueur / espacements ) : ©RoboBAT. modifier ou créer vos modèles de plans de ferraillage. 2. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -49- L icône "parcourir" permet d accéder aux modèles de plans de ferraillage : La description des modèles s affichent dans l encart en bas à gauche.

vous pouvez sélectionner la travée et la section transversale pour le plan d exécution. sélectionnez l onglet Positionnement. deux onglets sont accessibles : . Afin d accéder à la commande Position de la section / Echelle. dans la boîte de dialogue qui s ouvre. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. sur le plan d exécution de la poutre. ©RoboBAT. L option est disponible après la sélection de la commande Position de la section / Echelle accessible dans le menu affichage ou contextuel. pour cela. Position de la section Cette option sert à sélectionner la position de la section insérée sur le plan d exécution de la poutre.Position de la section . utilisez les options affichées dans la zone Orientation de la section (A gauche ou A droite). Vous pouvez définir l orientation de la section représentée de façon schématique dans la boîte de dialogue. Dans cette boîte de dialogue.rue Lavoisier.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -50- L onglet "échelle" permet d imposer une échelle personnalisée et également de modifier l épaisseur des lignes. Vous pouvez sélectionner la section transversale en utilisant le bouton curseur.Echelle.com e-mail : service@robobat. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . le contour de ce champ sera alors marqué en rouge. Dans la boîte de dialogue qui s ouvre. L onglet "tableau des armatures" permet de personnaliser les tableaux des armatures.fr .France Tél. Position de la section / Echelle Cette option sert à modifier l échelle pour l élévation et la position ainsi que l échelle de la coupe. sélectionnez la commande Plan d exécution et vous sélectionnez un des champs représentant la section. 2.robobat. L option est disponible après la sélection de la commande "Position de la section/Echelle" accessible dans le menu "Affichage".

2. Après la sélection de l option Automatique. L option est disponible après la sélection de la commande 'Position de la section / Echelle' accessible dans le menu 'Affichage'. le logiciel même définit l échelle du dessin de sorte que tous les champs soient positionnés de façon optimale sur le plan d exécution. la boîte de dialogue affiche deux options supplémentaires : Echelle horizontale et Echelle verticale) Nomenclature .définit le mode de présentation de l échelle sur le dessin Echelle . Echelle).rue Lavoisier.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -51- Echelle Cette option sert à définir l échelle de la section insérée sur le plan d exécution de la poutre. le logiciel défini l échelle de façon que les objets affichés sur le dessin de la poutre soient ajustés à la taille de la page Les options affichées dans l onglet Echelle sont liées avec les options accessibles dans la boîte de dialogue Préférences (option Documents (Sortie). Le champ "Type d objet" en vue de l échelle permet de définir l échelle de l objet sélectionné sur le dessin (par exemple l échelle de l élévation de la poutre) à l échelle de l objet sélectionné dans ce champ (par exemple l échelle de la section de la poutre).affiche ou sélectionne l échelle de l objet sur le dessin Ajuster . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .cette option est active si l élévation de la poutre est sélectionnée (si cette option est désactivée.France Tél. sélectionnez l onglet Echelle.robobat. la même échelle dans une page. La partie supérieure de l onglet Echelle affiche la zone "Mode" dans laquelle deux options sont accessibles : Automatique et Personnalisé. La zone Paramètres regroupe les options : La même échelle dans les deux directions .com e-mail : service@robobat.fr . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.si l option est active. qui permettent de définir l échelle utilisée dans les pages spécifiques de l impression la même échelle pour toutes les pages. échelles différentes dans une page. ©RoboBAT. dans la boîte de dialogue qui s ouvre.

ROBOT Millennium Béton Armé affichera alors la boîte de dialogue dans laquelle vous devez définir les modèles de flambement pour les deux directions (Y et Z) et décider si l élément étudié est un élément avec ou sans translation. horizontales et par des moments dans les deux directions. Le logiciel gère les sections de type (rectangulaire.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -52- 3.rue Lavoisier.com e-mail : service@robobat. La définition du poteau concerne les paramètres suivants : les dimensions de l élévation du poteau sont disponibles dans le menu (commande Elévation dans le menu Structure) ou après un clic sur l icône Elévation le modèle de flambement du poteau . ROBOT Millennium Béton Armé affiche une boîte de dialogue auxiliaire. ©RoboBAT. 2.). pré dimensionner et calculer les poteaux en béton armé.robobat. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.1. le type de structure Etude d un poteau en béton armé . Introduction Le module Dimensionnement des poteaux BA permet de définir.France Tél. en Z. en demicercle etc. Les poteaux peuvent être chargés par forces verticales. circulaire.le module de dimensionnement des poteaux BA fonctionnera en tant que logiciel indépendant (stand-alone) sans liaison (échange de données) avec les autres modules de ROBOT Millennium. Vous pouvez commencer le dimensionnement des poteaux BA en sélectionnant : dans l assistant de ROBOT Millennium Béton Armé. polygone régulier. DIMENSIONNEMENT DES POTEAUX BA 3.fr . Après un clic sur l icône représentant de façon schématique le modèle de flambement du poteau.pour ce faire vous pouvez sélectionner la commande Modèle de flambement dans le menu Structure ou cliquer sur l icône . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . en T.

à savoir le type de section (rectangulaire. 3. tenue au feu. classe de fissuration. l option est accessible dans le menu Analyse. 3.). commande Paramètres du niveau ou après un clic sur l icône options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analyse ou un clic sur l icône ) paramètres du ferraillage (commande Paramètres de ferraillage dans le menu Analyse ou un clic sur l icône ). vous pouvez aussi définir les paramètres suivants du poteau : paramètres du niveau (cote du niveau. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . les données que vous pouvez y rentrer sont limitées : section rectangulaire ou circulaire uniquement.3. Vous pouvez cependant compléter les poteaux par la suite avec la méthode décrite ci dessous. tableau de données Ce tableau est accessible après un clic sur l icône analyse / tableau de donnée.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -53- les paramètres du chargement sont disponibles dans le menu (commande Charges dans le menu Structure) ou après un clic sur l icône Charges . 2. les dimensions et. agressivité du milieu) . des forces transversales et des moments fléchissants sollicitant le poteau. circulaire etc.2. sa nature et les valeurs de la force axiale. charges verticales . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. éventuellement. De même que pour les poutres.France Tél. Section transversale La boîte de dialogue Section sert à définir la géométrie de la section transversale du poteau.rue Lavoisier. le nom de la section. Attention : Afin de conserver une saisie rapide de poutres et poteaux. ou par le menu déroulant : Il permet de définir rapidement des poutres ou des poteaux par tableur. ROBOT Millennium Béton Armé affiche alors la boîte de dialogue avec le tableau de définition des charges appliquées au poteau . dans ce tableau vous devez définir le nom du cas de charge.robobat. ©RoboBAT.com e-mail : service@robobat.fr .

vous pouvez optimiser une ou deux dimensions.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -54- La sélection d une section différente de la section actuelle affecte cette section au poteau actuel et prend les dimensions par défaut pour ce type de section (vous pouvez modifier les dimensions proposées). 2. De plus. ©RoboBAT.rue Lavoisier. les options : Option de calcul. Si l option est activée. Si l option « fixe » est désactivée.robobat. les dimensions que vous avez définies ne seront pas modifiées lors du calcul de la section d acier théorique. lors du dimensionnement. l option de prédimensionnement est accessible (conf. Pour ouvrir la boîte de dialogue Elévation.com e-mail : service@robobat. cliquer sur l icône Elévation dans le menu déroulant Structure. ATTENTION: Si vous avez sélectionné la section transversale. Pour la section transversale. La sélection de la section identique à la section actuelle n entraîne aucune action. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . le logiciel supprime leurs résultats et ferme tous les tableaux contenant des résultats de ces calculs. circulaire ou la section polygonale régulière... vous pouvez : dans la barre d outils.France Tél. Elévation Après avoir sélectionné la commande Elévation vous pouvez définir les dimensions de l élévation du poteau étudié. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. 3. le logiciel optimisera les dimensions de la section transversale en fonction de la charge appliquée. sélectionnez la commande Elévation.4.fr . si pour la section précédente des calculs ont été effectués. optimiser la section).

Modèle de flambement La commande Modèle de flambement sert à définir les paramètres de flambement du poteau étudié : La commande est accessible : par le menu déroulant Structures. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .fr . commande Modèle de flambement par la barre d outils.rue Lavoisier. 2. 3.France Tél.com e-mail : service@robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -55- Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous : Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les dimensions du poteau : hsp : hauteur sous poutre hsd : hauteur sous dalle.robobat. epd : épaisseur de la dalle.5. De même vous pouvez affecter le nombre de poteaux identiques. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. icône Modèle de flambement Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous : ©RoboBAT.

sélectionner le type de structure dont le poteau étudié fait partie (structure avec translation/structure sans translation). A l ouverture de la boîte de dialogue Modèle de flambement.com e-mail : service@robobat. Vous pouvez. de plus. La boîte de dialogue Structure avec translation représentée sur la figure ci-dessus sert à sélectionner le modèle de flambement pour une structure avec translation. cliquez sur l icône correspondant et cliquez sur le bouton OK. sélectionner des conditions de barres aboutissantes afin que robot calcul automatiquement les longueurs de flambements. 2. Afin de sélectionner un modèle de flambement. Après la sélection du nouveau modèle les valeurs Ly et ky prennent les valeurs par défaut conformément aux dimensions actuelles du poteau. Dans la partie gauche de cette zone se trouve l icône qui représente de façon symbolique le modèle de flambement dans la direction Y. Les zones Direction Y et Direction Z sont des groupes d options identiques relatives à la direction Y et à la direction Z séparément. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . La boîte de dialogue s ouvre après la sélection de l option Structure avec translation (pour la direction Y et Z) et après un clic sur l icône représentant le modèle de flambement du poteau.France Tél.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -56- Dans cette boîte de dialogue. par exemple celle relative à la direction Y. Par défaut le programme prend une valeur égale à la hauteur du poteau multiplié par 4.robobat. l icône représente de façon symbolique le modèle de calcul sélectionné actuellement. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. il suffit de décrire le fonctionnement d une des zones.rue Lavoisier. vous pouvez : sélectionner le modèle de flambement (longueur de flambement) du poteau en Y et en Z. Attention : vous devez rentrer ces barres aboutissantes en double cliquant sur l icône souhaitée. définir la hauteur de la structure (paramètre utilisé dans la norme EC2). ATTENTION : La modification d un paramètre quelconque effectuée dans cette boîte de dialogue et l acceptation de la modification par un clic sur le bouton OK suppriment les résultats des calculs (si les calculs ont été effectués) et ferment les fenêtres avec les résultats (si elles sont ouvertes).fr . ©RoboBAT. Par conséquent. Un clic sur cette icône ouvre une boîte de dialogue auxiliaire dans laquelle vous pouvez sélectionner un modèle de flambement (Elément avec translation).

Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . de façon automatique. Pour ouvrir la boîte de dialogue Charges : .fr .France Tél. vous pouvez ajouter les charges transférées à partir du poteau supérieur. Le coefficient de longueur de flambement est celui qui apparaît en bas à droite.dans le menu déroulant Structure sélectionner la commande Charges. Charges La commande Charges permet de définir les charges appliquées au poteau.cliquer sur l icône Définir charges . C est celui qui sera utilisé pour les calculs. 3..Manuel d utilisation Robot Béton Armé -57- Il apparaît alors la fenêtre suivante : Vous devez ici rentrer la section et la longueur de la barres aboutissante afin qu il définissent le moment d inertie équivalent. Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous : ATTENTION : En fonction des options de calcul sélectionnées vous pouvez définir soit l effort de compression seul (compression axiale du poteau) soit l effort de compression et les moments (compression avec excentricité).com e-mail : service@robobat. ©RoboBAT. En plus..robobat.rue Lavoisier. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. 2.6.

: 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . My(inférieur). la feuille affiche 7 colonnes (Cas. Si vous sélectionnez la Compression simple. la commande est accessible par le menu déroulant "Structure/Poteau supérieur/Sélectionner" Alors. Mz(inférieur)).rue Lavoisier. Nature.robobat. 3.com e-mail : service@robobat. en plus un des cas de charge doit comprendre une force axiale non nulle. il apparaît la boîte de dialogue ci-dessous : ©RoboBAT. Mz(supérieur). 5 ou 7 colonnes en fonction des options de calcul définies (commande Analyse/Options de calcul/ onglet Général). la feuille affiche 3 colonnes (Cas. N. ATTENTION : L option "Ajouter les charges transférées" à partir du haut est active seulement si le poteau supérieur a été défini (commande Structure/Poteau supérieur/Sélectionner). chaque cas de charge défini doit avoir au moins une composante non nulle (force N ou un des moments). Poteau supérieur Pour sélectionner un poteau supérieur.7. My(supérieur). Une modification des charges supprime les résultats de calcul existants et ferme toutes les fenêtres de résultats. Afin de commencer le calcul/dimensionnement du poteau.fr .France Tél. ATTENTION : La feuille de calcul peut comprendre 3.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -58- La définition des charges appliquées sur le poteau est indispensable pour calculer le poteau. Groupe). si vous sélectionnez la Compression avec flexion et que l option Elancement soit désactivée. N. 2. Groupe.

. commande Disposition de ferraillage.robobat. 2.8.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -59- Une fois la sélection du poteau supérieur activée.. 3. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Disposition de ferraillage La boîte de dialogue Disposition de ferraillage sert à définir les paramètres des armatures utilisées lors du dimensionnement des éléments en béton armé : La commande est accessible : par le menu déroulant Analyse.Attentes .France Tél.Formes Un clic sur chacun de ces onglets change l aspect de la boîte de dialogue et vous permet de définir les options de calcul spécifiques.fr .rue Lavoisier.com e-mail : service@robobat. par la barre d outils.Transversales . la boîte de dialogue Arase apparaît pour le positionner : La position du poteau supérieur est automatiquement régénérée sur le plan de ferraillage. icône Disposition de ferraillage. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .Principales . ©RoboBAT. La boîte de dialogue regroupe quatre onglets : .

: 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.France Tél. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .rue Lavoisier.fr . Onglet Transversales Après la sélection de l onglet Transversales la boîte de dialogue prend l aspect suivant : ©RoboBAT.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -60- Onglet "Principales" Après la sélection de l onglet Principales la boîte de dialogue prend l aspect suivant : Dans cet onglet vous pouvez définir les paramètres des barres principales utilisées dans les calculs. 2.com e-mail : service@robobat. à savoir : Barres de préférence.robobat. Lits et Ecartements limites.

rue Lavoisier. L icône enfoncée affiche la forme sélectionnée. La partie droite de la boîte de dialogue affiche les icônes symbolisant la forme de la section transversale du poteau. La boîte de dialogue comprend deux zones : Elévation et Section . La liste de modèles correspond à la forme de la section du poteau. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. pour la valeur e1 = 45 cm le logiciel renvoie la valeur e1 = 40 cm.France Tél.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -61- Dans cet onglet vous pouvez définir la géométrie (la forme) et l écartement des aciers. Section Modèles de disposition des armatures transversales dans la section. 2. Les valeurs en question peuvent être modifiées mais le logiciel rejette les modifications non conformes aux prescriptions de la norme. pour la valeur e1 = 30 cm l écartement limite est de 30 cm. Les options Cadres sous dalle et Cadres sous poutre permettent d encadrer les armatures longitudinales dans la tête du poteau. Elévation Définit les zones de densité (normale. Les valeurs proposées des dimensions des zones et les valeurs de l écartement découlent des prescriptions réglementaires et sont rétablies après un clic sur le bouton Rétablir. Onglet Aciers de construction Après la sélection de l onglet Aciers de construction la boîte de dialogue prend l aspect suivant : ©RoboBAT. Le logiciel sélectionne la solution optimale en fonction des modèles sélectionnés et de leur ordre. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .robobat.com e-mail : service@robobat. forte) des armatures transversales et l écartement minimal et maximal des armatures transversales dans les zones définies le long du poteau.fr . Par exemple.

Pour définir le diamètre des barres.rue Lavoisier. Pour les aciers transversaux. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . 2. de la même façon. vous pouvez sélectionner la forme (le type d extrémité) des aciers longitudinaux principaux et des attentes. Pour ce faire.fr . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. la boîte de dialogue prend l aspect suivant : Dans cet onglet.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -62- Dans cet onglet vous pouvez définir les attentes pour le poteau supérieur et définir les paramètres des aciers de construction. Onglet Formes Après la sélection de l onglet Formes. L onglet regroupe les zones : Barres transversales. vous pouvez utiliser les options affichées dans les zones Attentes. Barres de construction et Sélection des diamètres.France Tél.robobat.com e-mail : service@robobat. L icône enfoncé affiche la forme sélectionnée. Barres longitudinales et Longueur des crochets. vous sélectionnez la forme de cadre ou de l épingle en fonction de vos préférences . Liaison au poteau supérieur. vous pouvez sélectionner la forme des armatures transversales et des armatures longitudinales. le logiciel prend en compte les prescriptions réglementaires et la liste des diamètres disponibles définie dans les options de calcul. Pour chacune des extrémités du poteau vous pouvez sélectionner le type de crochet à un angle de courbure quelconque. La partie droite de la boîte de dialogue affiche les icônes symbolisant la forme de la section transversale du poteau. ©RoboBAT.

©RoboBAT.com e-mail : service@robobat.France Tél. Après l achèvement des calculs.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -63- 3. Pour la combinaison de charges sélectionnées le logiciel affiche la section du poteau avec une visualisation de la position de l axe neutre. le logiciel affiche la combinaison de charges la plus défavorable (combinaison dimensionnante). 2. Calcul Après la définition de tous les paramètres du poteau.9. la zone comprimée et la zone tendue et les valeurs des coefficients de sécurité correspondants.robobat. représentée ci-dessous : La partie supérieure de la boîte de dialogue. affiche la liste de toutes les combinaisons de charges prises en compte lors du dimensionnement du poteau. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Vous pouvez le faire de deux manières : vous pouvez soit sélectionner la commande Calculer dans le menu Analyse soit cliquer sur l icône . vous pouvez commencer les calculs et le dimensionnement du poteau.rue Lavoisier.fr . Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessus : Une fois les calculs terminés et après avoir cliqué sur résultats de la boîte de dialogue ci-dessus. dans cette boîte de dialogue. vous obtenez une fenêtre affichant le taux de travail de la section. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .

2.1h (h=hauteur de la section mesurée dans le plan considéré).com e-mail : service@robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé 3.résultats.11.fr . Il est également possible d obtenir dans la partie droite de la fenêtre une coupe dans le plan Mx-My. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.10. Poteau -64- Résultats Dans le bureau Poteaux . et dans lesquels l'excentricité du premier ordre satisfait à la condition e0 0.1h on peut utiliser d'autres approximations appropriées. vous obtenez les courbes d interaction N-M pour la combinaison de charges données. Dans la partie gauche de l écran. Méthodes de calcul simplifiées pour les poteaux isolés Méthode de la colonne modèle a) Domaine d'application et définition La méthode de calcul décrite ci-dessous s'applique aux éléments pour lesquels <140. c'est-à-dire la coupe de la surface d interaction 3D réalisée avec le plan N-M comprenant la combinaison de charges actuellement analysée.robobat. ©RoboBAT.France Tél. le déplacement de la souris dans la fenêtre de droite permet de visualiser la position du plan courant dans la fenêtre de gauche (vue 3D). 3. le logiciel affiche en 3D la surface d interaction N-Mx-My. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . La partie droite de la fenêtre affiche les courbes d interaction N-M.rue Lavoisier. la fenêtre du système est divisée en deux parties comme sur la figure ci-dessous : Dans cette fenêtre. Pour les sections présentant une autre forme et pour les excentricités e0<0. de section rectangulaire ou circulaire.

9 d avec f yd : déformation de l'acier des armatures à la limite élastique.fr .France Tél.com e-mail : service@robobat. 2. et se détermine comme suit : K2 ( N ud N Sd ) / ( N ud N bal ) 1 ©RoboBAT.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -65- Une colonne-modèle est un poteau : encastré en pied et libre en tête. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .75 pour pour 15 35 > 35. La stabilité est analysée à partir d'une courbure b) Adaptation de l'analyse du second ordre au calcul de la section transversale 1 Lorsqu'une grande précision n'est pas exigée.robobat. K1 : déterminé par : K1 K1 20 1 0. 1 dans la section critique en pied du r poteau. Cette courbure est déterminée par l'équilibre entre les forces internes et externes. peut être supposée égale à : K1 l02 1 e2 10 r avec : l0 : longueur utile du poteau. Le coefficient K2 prend en compte la diminution de la courbure 1 sous l'effet de r l'augmentation de l'effort normal. Pour un tel poteau. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. égale à l'excentricité du second ordre. la flèche maximale e2. 1 r : défini ci-dessous.rue Lavoisier. la courbure de l'équation r 2 K1 l0 1 e2 peut se déduire de l'équation suivante : 10 r 1 yd 2 K2 r 0. fléchi en simple courbure sous l'action de charges et de moments qui provoquent des moments maximaux en pied. yd ES d : hauteur utile de la section dans la direction probable de rupture de stabilité.

5. elle peut être prise égale à N ud f cd Ac f yd AS .fr .9 b s avec : A : section d acier comprimé prise en compte dans le calcul. qui prend les valeurs : 0. : coefficient fonction de l élancement mécanique . en particulier.robobat.15. pour ) 50 2 pour 50 < 70 sont à diviser par 1. doivent être telles que l imperfection de rectitude des poteaux puisse être estimée au plus égale l à la plus grande des deux valeurs : 1cm et . b = 1. 2.10 si plus de la moitié des charges est appliquée ©RoboBAT.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -66- avec : Nud : capacité ultime de calcul de la section soumise à une charge centrée seulement. appliqué à une section.85 1 0. Br : section réduite du poteau en déduisant de sa section réelle 1cm d épaisseur sur toute sa périphérie. Il est toujours dans le sens de la sécurité de rendre K2=1. Détermination forfaitaire de l effort normal résistant des poteaux soumis à une compression « centrée » Les conditions de mise en uvre et. il peut être pris égal à 0. 500 L effort normal agissant ultime Nu d un poteau doit être au plus égal à la valeur suivante : B r f c 28 fe N u lim A 0. Nbal : effort normal qui.com e-mail : service@robobat.4 fcd Ac.60 ( 50 35 )2 Les valeurs de avant 90 jours. s = 1.France Tél. maximise sa capacité de moment ultime.2 ( 0. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . NSd : effort normal agissant de calcul. pour des sections rectangulaires armées symétriquement. la qualité des coffrages.rue Lavoisier.

Une fois les calculs du poteau terminés.fr . ATTENTION : L option est applicable après les calculs du ferraillage du poteau. la troisième fenêtre contient le tableau avec la description des armatures spécifiques du poteau. Après la sélection de cette option. et le coefficient de réduction est de 1. la fenêtre dans laquelle le logiciel présente les armatures dans la section du poteau.robobat. Disposition des cadres Cette option sert à définir manuellement la forme des armatures transversales du poteau (au niveau de la section transversale du poteau). sans justifications plus précises.10). ©RoboBAT.armatures la fenêtre de ROBOT Millennium est divisée en trois parties : la fenêtre dans laquelle le logiciel affiche la vue de l élévation du poteau avec la disposition des armatures.rue Lavoisier. Poteau Armatures Après la sélection du bureau Poteaux .com e-mail : service@robobat. Pour la modification des armatures.12. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . L option est disponible après la sélection de la commande Disposition des cadres dans le menu Structure/Armatures. 2.France Tél. être tenu compte que des armatures disposées de façon à augmenter le plus efficacement possible la rigidité du poteau dans le sens où son moment d inertie est le plus faible. 3. vous pouvez présenter les résultats sous forme de note de calcul (commande Note de calcul dans le menu Résultats). le principe reste le même que pour les poutres.20 au lieu de 1. Lorsque l élancement est supérieur à 35. ROBOT Millennium affiche alors le traitement de texte intégré grâce auquel vous pouvez consulter les données du poteau étudié et les résultats des calculs et du dimensionnement. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -67- Il convient d appliquer une réduction complémentaire lorsque la majeure partie des charges est appliquée avant 28 jours (on prend la contrainte fcj au lieu de fc28. le logiciel affiche la fenêtre représentée sur la figure ci-dessous. il ne peut.

La modification concerne seulement la forme et la disposition des cadres au niveau de la section. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . ATTENTION : La modification de la forme et de la disposition des armatures transversales n est pas vérifiée par le logiciel (les calculs ne sont pas effectués et les dispositions constructives ne sont pas vérifiées). Après la définition du cadre et la validation des modifications. servent à définir manuellement la forme des armatures transversales du poteau . Les formes des cadres doivent être des figures fermées.robobat. Les formes anciennes (créées automatiquement par le logiciel) sont alors remplacées par les formes des cadres utilisateur. la forme définie est visible sur le dessin de la section transversale du poteau.France Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Menu : Structure/Armature/Espacement des cadres ©RoboBAT. sélectionnez le nom du cadre en question dans la liste déroulante et cliquez sur le bouton Supprimer. au cas où le ferraillage (cadres) calculé par le logiciel ne correspondrait pas aux exigences du projeteur.com e-mail : service@robobat. vous pouvez supprimer le cadre incorrect. Après la définition des formes appropriées et des espacements des cadres. cliquer sur Appliquer pour valider la définition de la forme du cadre. Pour cela. Un clic sur le bouton Supprimer tout entraîne la suppression de toutes les formes définies pour les cadres. il faut valider les modifications en cliquant sur le bouton OK. dans la section du poteau. disponibles dans cette boîte de dialogue. Si lors de la définition du cadre vous avez commis une erreur (la forme du cadre a été définie de façon incorrecte). 2.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -68- Les options. Vous pouvez aussi jouer sur la position des cadres transversaux. Après avoir effectué chaque définition du cadre. vous devez cliquer du bouton gauche de la souris sur les barres longitudinales successives. L option fonctionne correctement seulement si le ferraillage du poteau a été calculé par le logiciel. le diamètre des armatures et les longueurs des crochets sont conservées. Les épingles sont représentées par un segment droit unissant deux armatures longitudinales. le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée ci-dessus contenant la vue générale de la section du poteau . par contre l espacement des cadres sur la longueur du poteau.fr .rue Lavoisier. les armatures longitudinales sont représentées de façon automatique. la forme et la disposition de l armature transversale est alors dessinée. Pour définir un cadre à forme sélectionnée. Après la sélection de cette option.

13. le dessin présente l élévation du poteau ainsi que la coupe.fr .com e-mail : service@robobat. commande plan d exécution · par la barre d outils.France Tél. en cliquant sur l icône plan d exécution ©RoboBAT. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . ROBOT Millennium Béton Armé affiche le plan d exécution du poteau calculé et dimensionné.plo.robobat. ne vous offre qu un seul modèle clbae00. Dessin de ferraillage Après la sélection de la commande "Plan d exécution" (menu Résultats). Contrairement au module "poutre". : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.rue Lavoisier.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -69- 3. La commande est accessible : · par le menu déroulant Analyse. la boîte de dialogue définissant les modèles de dessins. 2.

la définition/modification des dimensions concernant la travée sélectionnée.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -70- 4. Introduction Le module Dimensionnement des poutres-voiles BA permet de définir.France Tél. vous pouvez modifier la géométrie et les chargements appliquées à la poutre-voile. l option est accessible dans le menu Analyse. ©RoboBAT.com e-mail : service@robobat. classe de fissuration. De même que pour les dimensions de la section transversale de la poutre.rue Lavoisier. en pied et/ou sur plusieurs positions. DIMENSIONNEMENT DES POUTRES-VOILES BA 4. paramètres du niveau (cote du niveau. Le logiciel gère les poutres-voiles avec plancher en tête de voile. les dimensions de l élévation des travées de la poutre sont disponibles dans le menu (commande Elévation dans le menu Structure) ou après un clic sur l icône Elévation les paramètres des chargements sont disponibles dans le bureau chargement ou après un clic sur l icône Charges . tenue au feu. Pour chaque poutre. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.1.robobat. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . par des charges continues . pour ce faire. vous pouvez aussi définir les paramètres suivants : ouvertures (pour cela. 2. le logiciel affichera alors le tableau dans lequel vous pouvez définir les réservations pour la travée sélectionnée .fr . Les poutresvoiles peuvent être chargées par des forces concentrées verticales. agressivité du milieu) . Evidemment. vous pouvez utiliser trois options : les paramètres de la section de la poutre sont affichés directement dans la boîte de dialogue section ou en passant par le bureau section ou après un clic sur l icône Section lorsqu on se trouve dans le menu autre que le bureau définition. commande Paramètres du niveau ou après un clic sur l icône options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analyse ou un clic sur l icône ) paramètres du ferraillage (commande Paramètres de ferraillage dans le menu Analyse ou un clic sur l icône ). sélectionnez dans le menu Structure la commande Réservations ou cliquez sur l icône ). Les dimensions de l élévation des travées spécifiques de la poutre peuvent être modifiées dans la boîte de dialogue Elévation. calculer et dimensionner les poutres-voiles en béton armé appuyées librement (à une et à plusieurs travées) selon la méthode BAEL ou la méthode Elément Finis.

Après la sélection de la section rectangulaire avec tablettes. en T inversé. Après la sélection de la section en T. ©RoboBAT.France Tél.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -71- 4. La boîte de dialogue représentée ci-dessus définit les paramètres pour la section rectangulaire. Dans cette boîte de dialogue. vous devez sélectionner les travées qui sont alors marquées en rouge. en T inversé.com e-mail : service@robobat. définir les deux extrémités du segment de la poutre-voile auquel la section définie sera affectée Vous pouvez sélectionner un des quatre types de section disponibles (rectangulaire.robobat. Définition de la section Onglet Général La géométrie de la section peut être définie/modifiée dans la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous. la boîte de dialogue affiche les paramètres définissant le type de section sélectionné. le logiciel propose un nom constitué de quelques lettres symbolisant le nom de la section et des dimensions de la section transversale (la modification des dimensions de la section transversale est prise en compte dans le nom de la section).2. la boîte de dialogue affiche des options semblables.fr . vous pouvez : sélectionner le type de section pour la poutre-voile étudiée (rectangulaire.rue Lavoisier. Afin de modifier une ou plusieurs travées. rectangulaire avec dalles). Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . rectangulaire avec tablettes) et définir les dimensions de la section saisir le nom de la section : par défaut. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. 2. en T. la boîte de dialogue affiche l onglet supplémentaire "Planchers". En fonction du type de section sélectionné.

A côté des boutons standard. ©RoboBAT. vous pouvez définir les paramètres suivants : épaisseur de la dalle gauche et droite (épaisseur de la dalle coulée au chantier) épaisseur de la prédalle gauche et droite (épaisseur de la dalle préfabriquée servant de coffrage à la dalle en béton armé coulé) seuil de la dalle gauche et droite débord de la dalle gauche et droite optimisation de la table gauche et droite. 2. IMPORTANT : Pour les poutres-voiles continues calculées au BAEL. vous devez sélectionner la travée avant de commencer la définition de la section. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. la partie inférieure de la boîte de dialogue affiche les boutons << et >> permettant respectivement de passer à travée précédente et suivante de la poutre-voile étudiée. la boîte de dialogue Section prend l aspect suivant : Sur cet onglet. Onglet Plancher Après la sélection de l onglet Planchers.com e-mail : service@robobat.rue Lavoisier.France Tél.fr . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . l écart entre deux travées continues ne peut excéder 1 m de hauteur.robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -72- ATTENTION : Pour affecter une section à une travée (ou à un segment de travée).

à droite de la boîte de dialogue se trouvent trois boutons : Ajouter travée. de même. Copier travée et Supprimer travée. la boîte de dialogue "Définition des dimensions" prend la forme représentée ci-dessous : Dans cette boîte de dialogue vous pouvez affecter un nom à la travée étudiée (travée active).Manuel d utilisation Robot Béton Armé -73- 4. Après avoir sélectionné cet onglet. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.3. En bas.rue Lavoisier.France Tél. 2. la boîte de dialogue "Définition des dimensions" prend la forme représentée ci-dessous : Dans cette boîte de dialogue vous pouvez affecter un nom à la poutre étudiée et définir les informations principales concernant la géométrie de la poutre entière : longueur totale de la poutre et nombre total de travées.com e-mail : service@robobat. Elévation Après avoir sélectionné cet onglet.robobat.fr . vous pouvez définir les informations principales concernant la géométrie de la travée : ©RoboBAT.

Seuls les appuis béton autorisent le choix entre appuis simple et appuis encastrés. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.4.com e-mail : service@robobat.rue Lavoisier. les deux onglets sont disponibles : File Travée. Si vous avez sélectionné une travée quelconque de la poutre étudiée. ©RoboBAT. droit en bas. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . selon le choix effectuer au préalable dans la boîte de dialogue «disposition de ferraillage ».fr .Manuel d utilisation Robot Béton Armé ATTENTION : -74- Pour désactiver le nom de la travée et / ou des appuis. longueur et les paramètres des consoles de la travée (largeur et les noms des consoles aux deux extrémités de la travée). vous pouvez définir les informations principales concernant la géométrie de la réservation par rapport à son repère local. le programme rajoutera des renforts par étriers. Cette option dépend du choix de l utilisateur. Ouvertures La boîte de dialogue ci-dessous vous permet de saisir les réservations dans les poutresvoiles. gauche en haut.France Tél. Vous avez plusieurs possibilités pour choisir le point de référence (gauche en bas. 4. 2.robobat. Si aucune travée n a été sélectionnée (il n y a pas de travée active). à savoir File. De même. Possibilité de définir des appuis béton ou appuis maçonnerie. ATTENTION : Si l option Présence de raidisseur est désactivée. droit en haut et centre). Deux types de réservation sont possibles : rectangulaire et circulaire. il faut au préalable désactiver dans l onglet File l option Numérotation automatique. Dans cette boîte de dialogue vous pouvez affecter un nom à la réservation ainsi que le numéro de la travée étudiée. la boîte de dialogue a seulement un onglet.

la longueur de l ouverture Lt est inférieure à 3m et Lt < min {L1 . Elle est accessible après la sélection du «bureau chargement» ou en cliquant directement sur l icône Chargement . Chargement La boîte de dialogue Charges sert à définir les charges sur la poutre. le programme ne calcule pas les armatures autour de la réservation.fr . Seul le dessin est représenté dans le plan de ferraillage.5.France Tél. L2} Les données saisies sont automatiquement générées dans le tableau ci-dessous : L avantage du tableau est la possibilité d ajouter. Pour cela. Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-après : ©RoboBAT.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -75- ATTENTION : Si l option Prise en compte dans les calculs est désactivée. il suffit de vous positionner sur le champ approprié.robobat. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . 2. de modifier et/ou de supprimer autant que vous pouvez la saisie de réservation. par simple clic. IMPORTANT : Pour le calcul des réservations fait suivant la méthode BAEL.rue Lavoisier.com e-mail : service@robobat. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. 4.

Vous permet de saisir automatiquement le poids propre Vous permet de saisir une charge uniforme (seule la valeur p1 reste à saisir). Vous permet de saisir une charge répartie (seules les valeurs x1.Permanente .Neige .com e-mail : service@robobat.rue Lavoisier. Le champ Nature vous permet de choisir différentes natures de charges : . Cet icône vous permet à la fois de fusionner entre des charges triangulaires.Variable .Sismique . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . 2. Si vous avez saisi une poutre à trois travées. ©RoboBAT.x2 et p1 restent à saisir).fr . Vous permet de saisir une charge triangulaire. Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec deux valeurs extrêmes p1 et p2. Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec trois valeurs extrêmes p1. trapézoïdales et réparties.France Tél. nous obtenons «1A3 ». : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -76- Le champ «travée» vous permet de saisir le ou les numéro(s) de travée(s) sur lesquels on souhaite appliquer des charges. p2 et p3.Vent . vous avez plusieurs manières de saisir : « 1A3 ou tout ou 1 2 3 ou 1 3 » le dernier choix veut dire que seule la travée 2 n est pas chargée.robobat. vous permettant le choix de tous les cas de charges linéaires possibles. Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec une seule valeur extrême p1. par défaut.Par cloison Charge linéaire La partie supérieure de la boîte de dialogue affiche les différents icônes.

: 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. : x1. la valeur p3 est appliquée dans le point (x1+x2+x3) etc. 2.France Tél. n et F ou M. lors de la définition de la position de la charge.1>).robobat. Charge concentrée Pour obtenir la boîte de dialogue ci-dessous. c est-à-dire que la valeur p2 de la charge répartie sera appliquée dans le point à coordonnée (x1+x2).rue Lavoisier. ©RoboBAT. Si cette option est inactive. lors de la définition de la position de la charge. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .com e-mail : service@robobat. la charge dans le point à coordonnée x2 etc. il faut cliquer sur le champ « Catégorie de charge » et sélectionner « concentrée » : Vous permet de saisir des charges ponctuelles sur la poutre Vous permet de saisir des couples concentrés sur la poutre La partie centrale de la boîte de dialogue affiche les zones Coordonnées et Valeur. la chaîne de coordonnées sera utilisée. les coordonnées relatives seront utilisées (les valeurs appartiennent au domaine <0. les coordonnées des points seront définies en utilisant l unité de longueur définie par l utilisateur. x2. la charge p1 est appliquée dans le point à coordonnée x1.fr .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -77- Chaîne de coordonnées Si cette option est activée. Dimensions relatives Si cette option est activée. Si cette option est inactive. Les paramètres x2 et n permettent de définir les groupes de charges ponctuelles.

rue Lavoisier.fr .n . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .coordonnée de la position de la première force/moment . 2. La charge est transférée à partir de la surface de la plaque entourée de quatre poutres.F ou M .x2 .x1 .espacement des forces/moments ponctuels successifs . ©RoboBAT. Charge surfacique Pour obtenir la boîte de dialogue ci-dessous. Deux angles (alpha et bêta) et la distance y sont définis. Comme pour les réservations. il faut cliquer sur le champ « Catégorie de charge » et sélectionner « surfacique » Pour les charges surfaciques.France Tél. la zone "Coordonnées" regroupe les options : alpha.com e-mail : service@robobat. la zone voisine affiche le champ dans lequel vous pouvez saisir la valeur de la charge p (charge sur l unité de surface).robobat. Les types de charges surfaciques suivants sont accessibles : La charge est transférée à partir de la surface entre deux poutres. la figure ci-dessus) : .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -78- La signification des paramètres spécifiques est la suivante (conf.valeur de la force/ moment ponctuel. Deux angles (alpha et bêta) sont définis. les données saisies sont automatiquement générées dans les tableaux.nombre de forces/moments ponctuels . La distance y (longueur à partir de laquelle les charges sont transférées) est définie. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. bêta et y . que se soit pour les charges linéaires ou concentrées ou surfaciques. La charge est convertie en charge uniforme. La charge est transférée à partir de la surface de la plaque entourée de quatre poutres.

Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .com e-mail : service@robobat..fr .robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -79- 4. Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous : La partie gauche de la boîte de dialogue Paramètres du niveau regroupe les options de définition des paramètres du niveau : Cote de niveau (Dans ce champ vous pouvez définir la cote du niveau. préjudiciable et très préjudiciable). Paramètres de niveau La commande "Paramètres du niveau" permet de définir les paramètres caractéristiques pour le niveau sélectionné. Cette valeur est représentée sur le plan de ferraillage.1.3/2. fissuration peu préjudiciable.1/2.rue Lavoisier. Milieu (Ce champ permet de sélectionner l agressivité du milieu.. 2.). 0. agressif et très agressif) ©RoboBAT. non agressif. Afin d ouvrir la boîte de dialogue Paramètres du niveau : cliquez sur l icône Paramètres du niveau affiché dans la barre d outils OUTILS ou dans le menu déroulant Analyse et sélectionner la commande Paramètres du niveau. Tenue au feu (Ce champ permet de définir la tenue au feu du niveau.5 6 Fissuration (Ce champ permet de sélectionner la catégorie de fissuration.2.France Tél.3 et 4h) Le calcul au feu s effectue suivant la méthode forfaitaire préconisé par le DTU : Epaisseur mini de la paroi (cm) Enrobage mini par rapport aux aciers de flexion (cm) 1/2h 1h 3/2h 2h 3h 4h 10 11 13 15 20 25 1 1.6.5 2 3 4. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.

La distance entre la réservation et le bord de la poutre-voile ne doit pas être inférieure à la largeur de celle-ci.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -80- 4. Limitations de cette méthode : La différence maximale de hauteur entre les travées adjacentes est égale à 1m. La commande est accessible : .les calculs statiques sont effectués suivant la méthode simplifiée décrite dans la norme BAEL 91 (annexe E1) . les calculs du ferraillage sont effectués suivant la méthode décrite dans la norme BAEL 91 (annexe E5). Options de calcul La boîte de dialogue Options de calcul sert à définir les paramètres de calcul et le paramétrage de l acier et du béton. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . commande Options de calcul.fr .robobat.par la barre d outils. Général D'après la norme française BAEL . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. icône Options de calcul Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous regroupant cinq onglets : Général Béton Armatures principales Armatures réparties Treillis soudés La sélection des onglets spécifiés permet de modifier le contenu de la boîte de dialogue et de définir les options de calcul spécifiques.. ©RoboBAT.rue Lavoisier.France Tél. 2.par le menu déroulant Analyse.com e-mail : service@robobat.7. ..

Treillis soudés Après la sélection de l onglet Treillis soudés. Le ferraillage réel est généré par zones qui.appuis glissants dans la direction X.rue Lavoisier. Béton/Aciers transversaux/Aciers longitudinaux Le choix de l un de ces onglets vous permet de définir les caractéristiques du matériau. le logiciel utilise le mécanisme de création automatique des pondérations. Pour les aciers. 2. avec la possibilités des modifications ultérieures.à partir de la géométrie de la poutre-voile définie par l'utilisateur.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -81- D'après la méthode des Eléments Finis .France Tél. sont définies comme dans la méthode BAEL.robobat. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . par défaut. le logiciel génère automatiquement le modèle maillé. La longueur du côté d'un élément fini simple est égale à 20 cm. le type d acier (haute adhérence ou Rond lisse) et le choix des diamètres disponibles. ATTENTION : La modification d un paramètre quelconque et la validation de cette modification suppriment les résultats de calculs (s ils existent) et ferment les fenêtres avec les résultats des calculs (si elles sont ouvertes). Les calculs de la section théorique d'acier sont effectués au moyen de la méthode analytique. Pour le béton la densité du béton ainsi que la résistance et le diamètre du granulat. Dans les calculs. La section d'acier dans chaque zone est prise par défaut en tant que section maximale de tous les éléments finis qui se trouvent dans la zone donnée (avec la possibilité des modifications ultérieures). les autres .com e-mail : service@robobat.fr . Le premier appui généré est un appui de type rotule. la boîte de dialogue Options de calcul prend l aspect suivant : ©RoboBAT. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.

si la case n est pas cochée. Le gestionnaire de la bibliothèque des treillis soudés représenté sur la figure ci-dessus est divisé en deux parties : Barre d outils dans laquelle vous pouvez copier/supprimer/sélectionner un ensemble de treillis soudés.rue Lavoisier. Un clic sur le bouton Editer bibliothèque de TS ouvre une boîte de dialogue auxiliaire dans laquelle vous pouvez afficher les treillis soudés que vous pouvez utiliser lors du calcul du ferraillage pour les poutres-voiles. Les colonnes successives présentent les données suivantes relatives aux treillis soudés : Fils porteurs Section [cm2/m] Espacement [mm] Diamètre [mm] Longueur et largeur [m] About [mm] About [mm] Recouvrement nombre des soudures Recouvrement longueur de recouvrement Fils de répartition S E D L AR AV s e d l ag ad R r R r ©RoboBAT.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -82- Dans cet onglet. classe. Tableau dans lequel les données sur les treillis soudés disponibles sont présentés.com e-mail : service@robobat. Vous pouvez sélectionner la base de treillis soudés et les paramètres de l acier (type d acier.fr .France Tél. résistance). l information si le treillis en question doit être pris en compte dans les calculs (si la case est cochée. le treillis n est pas pris en compte) et le nom du treillis soudé. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. vous pouvez définir les paramètres des treillis soudés utilisés pour ferrailler les poutres-voiles. 2. les informations suivantes sont présentées : Les trois premières colonnes du tableau affichent : le numéro du TS. Pour chaque type de treillis.robobat. le treillis est pris en compte .

com e-mail : service@robobat. Onglet Général Après la sélection de l onglet Général.fr .robobat. la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : ©RoboBAT.rue Lavoisier. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.8. vous pourrez alors définir les options de calcul spécifiques. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . L option "Disposition de ferraillage" est accessible : après un clic sur l icône Disposition de ferraillage affichée dans la barre d outils après la sélection de la commande Disposition de ferraillage accessible dans le menu Analyse. 2. Un clic sur chacun des onglets de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage modifie l aspect de la boîte de dialogue.France Tél.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -83- 4. Disposition de ferraillage L option "Disposition de ferraillage" permet de définir les paramètres des barres utilisées pour ferrailler la poutre-voile BA étudiée. La boîte de dialogue qui s ouvre affiche six onglets : Général Armatures principales Armatures réparties Armatures des ouvertures Armatures secondaires Formes.

par exemple.France Tél. n est pas prise en compte avec celle des armatures principales inférieures. De plus. si lors des premiers calculs le logiciel a pris une barre de 5. est prise en compte avec celle des armatures principales inférieures. Après la sélection de l option "Treillis soudés".fr . en barres ou treillis soudés et barres simultanément.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -84- Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres généraux de la poutrevoile entière. Si cette option est activée. le logiciel génère le ferraillage par treillis soudés à partir du niveau supérieur des armatures principales inférieures. ©RoboBAT. Si le domaine est défini. vous pouvez définir le nombre maximal et minimal des lits de ferraillage de la poutre-voile. l option «2 Panneaux de type différent admissibles» devient disponible. Barres droites : cette option vous permet de déterminer la longueur maximale des barres droites qui seront utilisées pour le ferraillage et le diamètre à partir de la quelle la condition doit être appliquée. Dans ce cas. après avoir saisi la valeur 0. à leur place. à savoir : Ferraillage principal Dans le champ "Nombre de files d acier". des armatures réparties. Ces armatures seront générées à condition de la présence de dalles. Si l option "Jonction" avec la dalle est activée .diamètre minimal des armatures principales. Vous pouvez soit donner un nombre de files d acier appartenant à un domaine donné (par exemple Nmin = 2.10 m vous obtiendrez la longueur de la barre égale à 5. la section réelle. Les armatures en question serviront de base pour la génération ultérieure des attentes utilisées en tant que ferraillage de couture entre la dalle et la poutre-voile. Nmax = 5). 2. pour les armatures principales. Dans ce cas. Pour les armatures réparties sous forme de treillis soudés ou de treillis et barres.robobat.l espacement horizontal minimal et maximal des barres . le logiciel génère le ferraillage sous forme de barres spécifiques. vous pouvez définir : .36 m de longueur. soit définir exactement le nombre de files d acier dans la poutre en saisissant Nmin = Nmax. Armatures réparties : cette option sert à sélectionner le type des armatures réparties : en treillis soudés. le logiciel générera automatiquement les armatures de construction le long de la poutre-voile dans la zone de présence de dalles. des armatures réparties. Dans la zone "Ferraillage principal".40 m. le logiciel définit automatiquement le nombre de files d acier en prenant en compte toutes les travées de la poutre-voile. l option Longueur modulée définit la valeur (module) qui sera utilisée pour ajuster la longueur de la barre. le ferraillage par treillis soudés est calculé et ensuite la section réelle. vous pouvez définir les préférences relatives au nombre maximal et minimal des files d acier dans la poutre-voile. De plus. Après la sélection de l option "Treillis soudés + barres". vous pouvez ferrailler la poutre-voile en utilisant deux types de treillis soudés différents. le ferraillage par treillis soudés est disposé sur toute la hauteur de la poutre-voile. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. L option relative aux attentes pour les dalles est disponible seulement au niveau du bureau armatures (commande: Structure / Armatures / Attentes).rue Lavoisier. L option "Barres" exclut l utilisation des treillis soudés.com e-mail : service@robobat. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .

la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : Les options disponibles. dans cet onglet. 2. Armatures inférieures Dans cette zone. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.France Tél. sur le bouton Ancrages. La mise en place des ancrages peut être différente en fonction du type d appui (appuis extrêmes et intermédiaires. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . vous pouvez définir le diamètre des armatures et définir l espacement minimum et maximum entre les lits d acier. ouvre une boîte de dialogue auxiliaire dans laquelle.robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -85- Onglet principales Après la sélection de l onglet Inférieurs. permettent de définir les principes de génération des armatures principales inférieures et supérieures. L option "AUTO" (Automatique) ajuste la longueur de la barre dans la zone d appui de sorte que les conditions ©RoboBAT. Un clic. gauches et droites). vous pourrez définir le mode d ancrage des armatures aboutissant aux appuis.rue Lavoisier.com e-mail : service@robobat.fr .

à l axe de l appui. la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : Cet onglet se divise en deux parties : la première partie est relative aux treillis soudés. Onglet réparties Après la sélection de l onglet Réparties. à l exception des ancrages. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . seront considérées comme chutes. Zone Treillis soudés L option "Réutiliser les chutes" est destinée pour filtrer les fragments de treillis créés à la suite du découpage des treillis.robobat. seulement un de types d armatures réparties peut être disponible dans l onglet Armatures réparties. Les trois autres options relatives à l ancrage (au nu de l appui. Les autres fragments satisfaisant le ©RoboBAT. En fonction de la sélection du type d armatures réparties effectuées dans l onglet Général (zone Armatures réparties). vous disposez de toutes les options citées ci-dessus pour les armatures inférieures. prolongées) forcent le découpage de la barre en utilisant le valeur dépendant de l enrobage.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -86- d ancrage des armatures soient satisfaites. soit les dimensions ne satisfont pas les conditions minimales.France Tél. 2. L option "Ancrages en U" permet de forcer le mode d ancrage des armatures principales inférieures et de définir ses paramètres (diamètre et longueur des brins).fr . L option "Ancrages" est relative non seulement aux armatures principales de travée mais aussi à tous les autres types d armatures aboutissant aux appuis.com e-mail : service@robobat.rue Lavoisier. Armatures supérieures Pour les armatures supérieures. la deuxième concerne les barres d armature. dont soit l aire de surface. Le filtrage consiste en ce que les fragments de treillis. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.

Par conséquent. la partie des armatures hi sera disposée sur toute la longueur de la travée et la partie. Un trait commun pour les options Barres horizontales et Barres verticales est la possibilité de sélectionner le diamètre des armatures et celle d imposer l espacement des armatures.France Tél. le logiciel sélectionnera automatiquement le diamètre et l espacement optimaux des armatures. L option "Panneaux horizontaux" force la rotation et le ferraillage par treillis sera disposé horizontalement (parallèlement à la portée de la poutre-voile). sur la longueur 0. * s {. le reste des armatures (sous forme d armatures intercalaires) sera réparti dans la zone d appui.rue Lavoisier. De plus. vous pouvez sélectionner la forme des barres verticales. Pour les poutres-voiles dont la hauteur de la section est supérieure à la portée de la travée. ©RoboBAT.com e-mail : service@robobat. Pour les armatures du réseau inférieur.robobat. Les autres icônes définissent la forme des armatures supplémentaires mises en place si le nombre de lits d acier est supérieur à 2.75 ou }. Le ferraillage sous forme d armatures intercalaires sont utilisées si le pourcentage du ferraillage du réseau inférieur hi est supérieur au max. la mise en place de ce type de disposition des armatures dans la zone audessus de la hauteur L. vous pouvez utiliser l option "Prolonger une barres sur deux" pour forcer ou non. il est possible d obtenir un découpage personnalisé. Si aucun paramètre n a été défini. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .3*lo mesurée au nu de l appui. 2. fe Dans ce cas. Les options "Découpage horizontal des TS" et "Découpage vertical des TS" permettent de sélectionner le mode de découpage (divisions de treillis) de façon indépendante pour la direction verticale et horizontale. Pour les armatures dans la zone supérieure.fr . pour les armatures verticales. vous pouvez réduire le pourcentage de chute. Grâce à l utilisation des découpages modulés du panneau de treillis. il est possible d activer l option "Armatures intercalaires". : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -87- critère donné seront pris en compte lors du calcul de la poutre-voile suivante (calculs par liste) et peuvent être utilisés pour ferrailler la poutre-voile. Les trois premières icônes sont prévues pour les armatures verticales principales. il est possible d établir une relation entre ces armatures et les armatures du réseau inférieur.

La section d acier calculée est indépendante de la section d acier des armatures réparties de la poutre-voile. En utilisant les options de définition du diamètre et des longueurs des brins des armatures. sa fonction est d assurer le travail correct de la voûte crée de cette façon. la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : Cet onglet regroupe les options permettant de définir le mode de ferraillage des ouvertures calculées : Zone Tirants At Ce type d armatures est mis en place dans la partie inférieure et supérieure de l ouverture. Si le diamètre des armatures n a pas été sélectionné.fr .robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -88- Onglet Ouvertures Après la sélection de l onglet Ouvertures. le logiciel le fera automatiquement. vous pouvez les former librement dans la zone de l ouverture. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . 2. Zone Aciers verticaux Av La fonction de ce type d armatures est d assurer une suspente appropriée des charges appliquées au-dessus de l ouverture dans la zone = 0.France Tél. ©RoboBAT. La section d acier calculée est indépendante de la section d acier des armatures réparties de la poutre-voile.com e-mail : service@robobat. le nombre de lits d acier et l espacement minimum entre les lits d acier. Les options disponibles vous permettent de définir le diamètre des armatures.rue Lavoisier. sa fonction constructive est de retenir les armatures principales (tirants) de l ouverture. à la hauteur égale à la largeur de l ouverture.75 de la portée de l ouverture. De plus. Zone Aciers horizontaux répartis Ah Ce type d armatures est mis en place dans la partie inférieure et supérieure de l ouverture. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.

Les options relatives au diamètre des armatures et à leur longueur permettent d attribuer une forme quelconque à ces armatures. Fissuration (Ce champ permet de sélectionner la catégorie de fissuration.France Tél.fr . ©RoboBAT.rue Lavoisier. Aciers de levage du talon préfabriqué Cette option est relative aux poutres préfabriquées. fissuration peu préjudiciable. leur fonction est celle d un renfort vertical de l ouverture. préjudiciable et très préjudiciable). La section d acier des armatures dans une colonne doit être au moins égale à la moitié des armatures verticales correspondant à la largeur de l ouverture. leur fonction est d ancrer les armatures horizontales. ces armatures sont nécessaires pour transporter le talon préfabriqué. Onglet Secondaires Après la sélection de l onglet Secondaires. de plus.com e-mail : service@robobat. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -89- Zone Renforts verticaux Ce type d armatures prend la forme de colonnes dissimulées dans l épaisseur de la paroi. la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : L onglet "Secondaires" affiche les options de définition des types suivants d armatures secondaires : Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les types d armatures secondaires suivantes : Barres en U Ces armatures sont des éléments constructifs dont la fonction est de retenir les armatures principales et d en permettre la mise en place facile. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. 2.robobat.

Pour les barres transversales. Sur cette hauteur. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .France Tél. leur fonction est de renforcer l ancrage des armatures principales inférieures terminées par crochets recourbés de 180°. vous pouvez sélectionner la forme préférable des cadres. leurs fonctions n est que d assurer une raideur appropriée du ferraillage par treillis soudés. De la même façon vous pouvez sélectionner la forme des barres longitudinales principales et secondaires. Type d acier dit armature : longitudinales ou transversales L utilisation de cette option est logique si deux classes d acier différentes sont utilisées pour les armatures principales et armatures réparties. des armatures supplémentaires sous forme d étriers seront générées.fr . 2. Appuis sans raidisseurs L option est utilisée si des appuis sans renforts son utilisés. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Il est alors possible de mettre en relation la classe des armatures de construction avec un des types d armatures mentionnés ci-dessus. Onglet Formes Après la sélection de l onglet Formes.com e-mail : service@robobat. Cette option vous permet de définir le nombre d épingles par mètre carré de la paroi et de définir leur diamètre.15H. Si cette option est activée.Manuel d utilisation Robot Béton Armé IMPORTANT : -90- Le calcul du talon se fera sur une hauteur de 0.robobat. la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : Dans cet onglet. étriers et épingles. Pour chaque extrémité de la barre. vous pouvez modéliser librement les formes des éléments de l armature transversale et longitudinale. ©RoboBAT. on vient loger les armatures principales.rue Lavoisier. vous pouvez sélectionner le type d extrémité (crochets à angles de crosses différentes). Epingle Les armatures de montage des treillis soudés ne sont pas prises dans les calculs.

Afin de consulter les résultats du dimensionnement après l achèvement des calculs de la poutre. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Pour les charges définies.com e-mail : service@robobat. vous disposez de l option permettant de définir la longueur des crochets soit de façon directe soit en relation avec le diamètre de la barre. L option Calculs complets est désactivée lorsque vous lancez deux fois la commande calculer. 2.rue Lavoisier. ©RoboBAT. Vous pouvez le faire de deux manières : vous pouvez soit sélectionner la commande Calculer dans le menu Analyse soit cliquer sur l icône .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -91- L option Crochets seulement si nécessaire est utilisée pour les barres avec crochet à une ou à deux extrémités.fr . la forme de l extrémité de la barre sera définie en fonction de la nécessité d ancrer la barre. le logiciel calcule les moments et efforts tranchants. Par exemple.résultats s active automatiquement. 4.robobat. Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous : Cette boîte de dialogue vous permet de choisir un jeu d options de calcul selon les préférences enregistrées dans «Disposition de ferraillage» et «Option de calcul». De plus. ELS et ELA) de même que les sections d aciers théoriques (longitudinales et transversales). Calcul Après la définition de tous les paramètres de la poutre.02 (crochet à une extrémité) ou par une barre droite.9. Si cette option est active. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . vous pouvez commencer les calculs et le dimensionnement de la poutre définie. aux états limites ultimes (ELU. la barre principale 2.France Tél.02 avec deux crochets peut être remplacée par la barre 1. après la génération du ferraillage de la poutre. l affichage du bureau Poutres-voiles .

robobat.0.14 * l * 3 fc 28 ha fc 28 * h hauteur de calcul. Contrainte de cisaillement. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . ha = min {h . il faut respecter la condition : bo 0.14 * l * 3 fc 28 * h 4.com e-mail : service@robobat.10. Dans le cas où cette condition n est pas vérifiée.rue Lavoisier. le programme vérifie l épaisseur de la paroi saisie par l utilisateur.France Tél. Poutres résultats La partie supérieure de la boîte de dialogue affiche cinq onglets : Résultats Efforts ELU Efforts ELS Efforts ELA Sections d acier ©RoboBAT. Si la paroi est raidie en partie supérieure et inférieure (présence de planchers). l}. il n y a pas de vérification de la condition de non-déversement. l} lim 4 f c 28 30 Déversement. le programme affiche un message «ATTENTION la largeur de la section de la paroi est insuffisante par rapport au flambement. Epaisseur minimale : bo Avec ha : 3.Manuel d utilisation Robot Béton Armé IMPORTANT : -92- Après lancement de calcul. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. pu Sinon.fr .75 pu Pu l * . » La formule ci-dessus consiste à vérifier la contrainte de cisaillement ainsi que la condition de non-déversement. Le cisaillement de référence est égal à : Avec : lim = ou Vou boMin{h. 2.

5*l .6*l . Armatures horizontales réparties inférieures La section d acier totale est : Et Ah1 = 0.3 + 7.8 h max {.40 ha Les armatures réparties du réseau supérieur sur une hauteur de 0.15 ha Les armatures réparties du réseau inférieur sur une hauteur de 0.5 ou .4*min {L . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .rue Lavoisier. 0.10 ha Armatures principales Mou * s z * fe pour une travée isostatique pour une poutre continue.40 ha Les armatures réparties du réseau supérieur sur une hauteur de 0. Leurs sections sont calculées par la formule classique : z = Min {0.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -93- La sélection d un des onglets modifie l aspect de la boîte de dialogue Diagrammes et permet d afficher les résultats du dimensionnement voulu.45 ha Pour une poutre-voile à travée continue Les armatures principales inférieures sur une hauteur de 0.France Tél. 2.5h)} As Ces armatures sont filantes et totalement ancrées dans les appuis.h}*bo* h.15 ha Les armatures réparties du réseau inférieur sur une hauteur de 0. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.35 ha Les armatures principales supérieures sur une hauteur de 0.fr . Armatures Nous avons 2 systèmes d armatures : Armatures horizontales Armatures verticales On distingue : Des armatures principales Des armatures réparties Dispositions des armatures : La répartition des armatures à partir de la fibre inférieure est la suivante : Pour une poutre-voile à une travée Les armatures principales inférieures sur une hauteur de 0.5 ou * ou fe fe * s 0.com e-mail : service@robobat.2(L+1. 0.robobat.2(L+2h)} z = Min {0. } fe fe ©RoboBAT. * s * s Avec : h = 0.

robobat. 2. groupant les armatures en barres sur la partie supérieure et en treillis soudés dans la partie inférieure du tableau.armature la fenêtre de ROBOT Millennium Béton Armé est divisée en trois parties : la fenêtre dans laquelle le logiciel affiche la vue de l élévation de la poutre-voile avec la disposition des armatures.France Tél.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -94- Armatures horizontales réparties supérieures La section d acier totale est : Avec Et h : h= 0.9 min {L . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.11.h} 4. Sv * s 0.45*min {L .5L.8 } fe Armatures verticales réparties Les armatures verticales sont sous forme de cadres plus éventuellement des étriers entourant les aciers supérieurs et inférieurs : Asv La section d acier : bo* v. 0.8 Avec : v = max {0. ©RoboBAT.rue Lavoisier.h}*bo* h. la troisième fenêtre contient le tableau avec la description des armatures spécifiques de la poutre (voir tableau ci-dessous).fr . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . la fenêtre dans laquelle le logiciel présente les armatures dans la section de la poutrevoile. } fe fe IMPORTANT: si h>L.6* max {.h} et Min {L . Poutres Voile armatures Après la sélection du bureau Poutres-voiles .75 ou .3 ou Ah 2 = 0. h * fe s . on ne prolonge qu un cadre sur deux entre les cotes L et 1. Armatures principales supérieures des poutres continues (chapeaux) Les armatures sont disposées entre les cotes 0.com e-mail : service@robobat.

Y et Z). la boîte de dialogue ci dessous s active. des cadres avec des barres principales ou des épingles. commande Structure/Armatures/Afficher armatures. Semelles BA. selon la sélection. il suffit de relancer le calcul sans activer l option «calculs complets» ou d accéder au menu Analyse. exemple. Poteaux BA. ©RoboBAT. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . IMPORTANT : Si vous souhaitez vérifier les modifications rapportées au ferraillage. la boîte de dialogue reste inactive avec le message suivant : « les propriétés sont absentes». Poutres-voiles BA).fr .rue Lavoisier.com e-mail : service@robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -95- Modification des armatures Pour modifier les armatures. Alors. Paramètres de la forme : permet de modifier les caractéristiques de l élément. vérifier. il suffit de sélectionner les armatures soit directement sur le tableau ou sur l élévation. ainsi le diamètre des barres. ATTENTION : Si vous sélectionnez des éléments de type différents. Position : permet de positionner les éléments sélectionnés suivant le repère global de la poutre (X. 2.France Tél.robobat. pour les et/ou les treillis soudés. L option est disponible dans le menu des modules de dimensionnement des éléments des structures en béton armé (Poutres BA. La boîte de dialogue comprend trois onglets : Général : permet de modifier le code de la forme des barres ou des cadres. Affichage d armatures L option sert à sélectionner les types des barres de ferraillage à présenter à l écran graphique pour les éléments des structures BA étudiées. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.

l affichage de tous les types d armatures est activé.com e-mail : service@robobat. La signification des symboles affichés à côté des types d armatures : .les armatures de ce type NE SERONT PAS AFFICHEES à l écran les armatures de ce type seront affichés à l écran graphique Des symboles identiques peuvent être affichés à côté des types d armature. Chacun des types d armatures énumérés ci-dessus regroupe plusieurs sous-types d armatures.robobat. Pour ouvrir un groupe contenant le type d armatures sélectionné. la figure ci-dessus présente les types des armatures de construction. Chacun des sous-types du type d armatures sélectionné peut être sélectionné pour la présentation. 2. A titre d exemple. Par défaut. cliquez sur le nom du type d armature affiché dans la boîte de dialogue (par exemple.rue Lavoisier. ©RoboBAT.France Tél. sur le nom du type Armatures de constructions.fr . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -96- Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous : La boîte de dialogue en question regroupe les quatre types principaux des armatures utilisées dans les éléments des structures BA : armatures principales armatures transversales armatures de construction armatures des ouvertures (seulement pour les poutres et pour les poutres-voiles). cependant trois possibilités sont disponibles : Aucun des sous-types de ce type d armatures ne sera affiché Tous les sous-types de ce type d armatures seront affichés Ce symbole signifie qu au moins un des sous-types de ce type d armatures n a pas été sélectionné pour la présentation. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.

rue Lavoisier.par le menu déroulant résultats.fr .robobat.plo La commande est accessible : . Dessin de ferraillage Après la sélection de la commande "Plan d exécution" (menu Résultats).12.com e-mail : service@robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -97- 4. 2. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.France Tél.plo et wlbae03. en cliquant sur l icône plan d exécution ©RoboBAT. commande plan d exécution . Contrairement au module poutre. le dessin présente l élévation de la poutre ainsi que la coupe. la boîte de dialogue définissant les modèles de dessins . ROBOT Millennium Béton Armé affiche le plan d exécution de la poutre voile calculée et dimensionnée. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .par la barre d outils. ne vous offre que deux modèle wlbae00.

vous pouvez aussi définir les paramètres suivants : paramètres du niveau (cote du niveau.fr . Les dimensions de l élévation des travées de la longrine sont disponibles dans le menu (commande Elévation dans le menu Structure) ou après un clic sur l icône Elévation Les paramètres du sol sont disponible dans le bureau sol ou après un click sur l icône Les paramètres des chargements sont disponibles dans le bureau chargement ou après un clic sur l icône Charges . agressivité du milieu) . ©RoboBAT. DIMENSIONNEMENT DES LONGRINES BA 5.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -98- 5. la définition / modification des dimensions concernant la travée sélectionnée. Les dimensions de l élévation des travées spécifiques de la longrine peuvent être modifiées dans la boîte de dialogue Elévation. Evidemment. l option est accessible dans le menu Analyse. De même que pour les dimensions de la section transversale de la longrine. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .robobat. Le logiciel gère les sections rectangulaires et les sections en T. calculer et dimensionner les longrines en béton.France Tél. vous pouvez utiliser trois options : Les paramètres de la section de la longrine sont affichés directement dans la boîte de dialogue section ou en passant par le bureau section ou après un clic sur l icône Section lorsqu on se trouve dans le menu autre que le bureau définition. 2. par des charges continues et par des moments concentrés.1. Pour ce faire.com e-mail : service@robobat. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. vous pouvez modifier la géométrie les sols et les chargements appliqués à la longrine. Pour chaque longrine. classe de fissuration.rue Lavoisier. commande Paramètres du niveau ou après un clic sur l icône options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analyse ou un clic sur l icône ) paramètres du ferraillage (commande Paramètres de ferraillage dans le menu Analyse ou un clic sur l icône ). Les longrines peuvent être chargées par des forces concentrées verticales. Introduction Le module Dimensionnement des longrines BA permet de définir.

définir l arase des segments de la longrine. Après la sélection de la section en T avec dalles allégées. la boîte de dialogue affiche un onglet supplémentaires Planchers.robobat. La boîte de dialogue représentée ci-dessus définit les paramètres pour la section rectangulaire. car c est une option qui n est pas encore accessible dans la présente version.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -99- 5. Afin de modifier une ou plusieurs travées.com e-mail : service@robobat. en T avec dalles allégées) et définir les dimensions de la section. la boîte de dialogue affiche les paramètres définissant le type de section sélectionné. la boîte de dialogue affiche des options semblables. 3. définir les deux extrémités du segment de la longrine auquel la section définie sera affectée. Définition de la section Onglet Général La géométrie de la section peut être définie / modifiée dans la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous. en T avec dalles allégées).France Tél. vous pouvez : 1.2. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. ©RoboBAT. Après la sélection de la section en T. 2. sélectionner le type de section pour la longrine étudiée (rectangulaire. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . 2. Vous pouvez sélectionner un des trois types de sections disponibles (rectangulaire. en T. vous devez sélectionner les travées qui sont alors marquées en rouge.fr . en T. En fonction du type de section sélectionné. La coche « Appliquer section variable » est grisée.rue Lavoisier. Dans cette boîte de dialogue.

rue Lavoisier. le logiciel passe automatiquement à la définition de la section rectangulaire.com e-mail : service@robobat. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. origine. ©RoboBAT. Lors de la définition de la section transversale. vous devez sélectionner la travée avant de commencer la définition de la section. vous pouvez définir les paramètres suivants : nom. vous pouvez définir les paramètres suivants : épaisseur de la dalle gauche et droite (épaisseur de la dalle coulée au chantier) seuil de la dalle gauche et droite débord de la dalle gauche et droite optimisation de la table gauche et droite. extrémité. Si les options Gauche et Droite sont inactives. Dans la zone Dimension vous devez définir les dimensions de la section de type sélectionné.fr . ATTENTION : Pour affecter une section à une travée (ou à un segment de travée).robobat. la boîte de dialogue Section prend l aspect suivant : Sur cet onglet. 2.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -100- Onglet Plancher Après la sélection de l onglet Planchers.France Tél. La partie inférieure de la boîte de dialogue regroupe les boutons appliquer et les boutons <<et>> permettant de passer à la travée précédente / suivante de la longrine étudiée. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .

France Tél. Dans un tel cas.com e-mail : service@robobat. Après la sélection du segment et un clic sur le bouton "Arase". vous pouvez positionner les sections en mode libre . ©RoboBAT. ATTENTION : La travée à l extrémité gauche de la longrine ne peut pas être positionnée.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -101- Onglet Arase Le bouton "Arase" sert à positionner des segments de la longrine. La section marquée est affichée en gris.rue Lavoisier. vous pouvez définir un point de repère par rapport auquel les sections seront positionnées. le positionnement s effectue par rapport au segment affiché en rouge. la figure ci-dessous) dans laquelle vous pouvez établir la relation entre les segments voisins à l aide des points caractéristiques des sections (par exemple. La convention du positionnement consiste à établir une relation entre le segment actuel et le segment précédent.fr . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. le logiciel affiche la boîte de dialogue auxiliaire Arase (conf. vous pouvez définir la colinéarité par rapport à l angle droit en haut de la section). Le positionnement s effectue en deux directions (Y et Z). De plus.robobat. La modification de la position du point de repère entraîne le recalcule automatique des valeurs dy et dz. 2. par exemple par la définition de la translation en Y et en Z (dy et dz). Les champs dy et dz affichent l incrément de la distance entre les points caractéristiques de la section par rapport au point de repère sélectionné. la section voisine est affichée en rouge. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .

Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . 2. la boîte de dialogue Définition de l élévation prend la forme représentée ci-dessous : Dans cette boîte de dialogue. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. vous pouvez affecter un nom à la longrine étudiée et définir les informations principales concernant la géométrie de la longrine entière : longueur totale de la longrine et nombre total de travées. à droite de la boîte de dialogue se trouvent trois boutons : Ajouter travée. vous pouvez définir les informations principales concernant la géométrie de la travée. Copier travée et Supprimer travée. vous pouvez affecter un nom à la travée étudiée (travée active).fr .France Tél. Après avoir sélectionné cet onglet. la boîte de dialogue Définition de l élévation prend la forme représentée ci-dessous : Dans cette boîte de dialogue.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -102- 5. ©RoboBAT. Elévation Après avoir sélectionné cet onglet.3. En bas.robobat. Vous pouvez aussi ajouter des consoles à la longrine étudiée : gauche et droite. De même.com e-mail : service@robobat.rue Lavoisier.

pour cela : Sélectionnez structure / poteau supérieur La fenêtre ci-dessous apparaît alors : Sélectionnez le poteau souhaité. de type maçonnerie ou béton armé.fr .rue Lavoisier. 2.l icône permet d affecter le poteau sélectionné au poteau suivant enfin My et Mz permet de définir la direction des efforts que vous souhaitez récupérer (orientation des longrines) selon ce qui a été définis dan Poteaux BA. ©RoboBAT. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Robot Millennium ouvre alors la fenêtre : Affectez ensuite les différents poteaux à la longrine à l aide des icônes de la partie supérieures : . vous pouvez récupérer leur caractéristiques de largeur et leurs charges automatiquement.robobat.com e-mail : service@robobat. longueur et les paramètres des consoles de la travée (largeur et les noms des consoles aux deux extrémités de la travée).France Tél.Manuel d utilisation Robot Béton Armé ATTENTION : -103- Pour désactiver le nom de la travée et / ou des poteaux. Largeur des poteaux supérieurs.la croix permet de supprimer un poteau mis en place . Si les poteaux supérieurs ont déjà été calculés sous Robot Millénnium.les flèches permettent de passer d un poteau à un autre . il faut au préalable désactiver dans l onglet «File» l option «numérotation automatique». Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .

4.com e-mail : service@robobat. Les paramètres principaux du sol peuvent être modifiés . L'option est accessible : par un clic sur l'icône Sols par un clic sur la commande Sols.France Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. la liste des sols prédéfinis est disponible. après la validation de nouvelles valeurs.mdb). Si vous sélectionnez un des types du sol. 2. Le tableau n'affiche que les propriétés du sol qui sont utilisées lors des calculs de la longrine.robobat.rue Lavoisier. excepté les champs contenant les paramètres principaux. dans le menu Structure par la sélection du bureau LONGRINES . ATTENTION : Il est déconseillé de modifier manuellement le fichier dans MS Access parce que vous risquez de supprimer facilement les données nécessaires au fonctionnement correct de l'application. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Ce profilé est enregistré au format MS Access (*. Les champs du tableau.SOLS. ©RoboBAT. Après la définition des propriétés principales du sol. Dans le champ "Nom". les autres paramètres sont calculés et affichés dans le tableau. le tableau est rempli par les données appropriées. Sols L'option sert à définir les couches de sol qui se trouvent au-dessous de la longrine.fr . ne sont pas actifs. Dans le module de longrines.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -104- 5. le logiciel calcul et affiche automatiquement tous les autres paramètres dans le tableau. il est possible d'enregistrer (au moyen du bouton Enregistrer) le profil du sol défini pour pouvoir l'utiliser dans d'autres calculettes.

robobat. le logiciel affiche la boîte de dialogue présentée sur la figure ci-dessous : La définition d un nouveau sol commence par la sélection dans le champ Nom d un des sols existants. ATTENTION : Le logiciel ne contrôle pas. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Après la sortie de ce champ.5.France Tél.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -105- Après un clic sur le bouton "Editer la base".fr .com e-mail : service@robobat. 5. Ensuite. Elle est accessible après la sélection du «bureau chargement» ou en cliquant directement sur l icône chargement .rue Lavoisier. si les données saisies par l utilisateur sont correctes. La géométrie des segments est définie par les coordonnées de l'origine et de l'extrémité de ceux ci. Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous : ©RoboBAT. vous pouvez modifier à volonté les paramètres et le nom du sol. Vous pouvez passer d un segments à un autre a l aide des doubles flèches droite et gauche. Chargement La boîte de dialogue Charges sert à définir les charges sur la longrine. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Le sol qui se trouve au-dessous de la longrine peut être divisé en segments de caractéristiques différente. L omission d un paramètre ou paramètres incorrects peuvent conduire à des résultats incorrects. 2. . le logiciel charge les données caractéristiques pour le sol donné.

le dernier choix veut dire que seule la travée 2 n est pas chargée. p2 et p3. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Vous permet de saisir une charge triangulaire. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .Variable . Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec une seule valeur extrême p1. Vous permet de saisir une charge répartie (seules les valeurs x1. Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec trois valeurs extrêmes p1. (seule la valeur p1 reste à saisir). par défaut nous obtenons «1A3 ». Vous permet de saisir un couple de torsion uniforme.Permanente . Vous permet de saisir une charge uniforme (seule la valeur p1 reste à saisir).France Tél.Par cloison Charge linéaire La partie supérieure de la boîte de dialogue affiche les différentes icônes vous permettant le choix de tous les cas de charges linéaires possibles.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -106- Le champ «travée» vous permet de saisir le ou les numéro(s) de travée(s) sur lesquels on souhaite appliquer des charges. Vous avez plusieurs manières de saisir : « 1A3 ou tout ou 1 2 3 ou 1 3 » .com e-mail : service@robobat. ©RoboBAT. Cet icône vous permet à la fois de fusionner entre des charges triangulaires. Le champ «Nature » vous permet de choisir différentes natures de charges : . Vous permet de saisir une charge trapézoïdale avec deux valeurs extrêmes p1 et p2. Vous permet de saisir automatiquement le poids propre.Vent . Si vous avez saisi une longrine à trois travées.Sismique . 2.x2 et p1 restent à saisir).robobat.Neige . trapézoïdales et réparties.fr .rue Lavoisier.

lors de la définition de la position de la charge. la chaîne de coordonnées sera utilisée. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www...rue Lavoisier. Charge concentrée Pour obtenir la boîte de dialogue ci-dessous.. Si cette option est inactive. etc. 2. lors de la définition de la position de la charge. la charge P2 dans le point à coordonnée x2. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . les coordonnées relatives seront utilisées (les valeurs appartiennent au domaine <0..France Tél. Dimensions relatives Si cette option est activée. la valeur p3 est appliquée dans le point (x1+x2+x3). Si cette option est inactive.com e-mail : service@robobat. la charge p1 est appliquée dans le point à coordonnée x1. les coordonnées des points seront définies en utilisant l unité de longueur définie par l utilisateur.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -107- Chaîne de coordonnées Si cette option est activée. etc.fr . c est-à-dire que la valeur p2 de la charge répartie sera appliquée dans le point à coordonnée (x1+x2). il faut cliquer sur le champ « Catégorie de charge » et sélectionner « concentrée » Vous permet de saisir des charges ponctuelles sur la longrine Vous permet de saisir des couples concentrés sur la longrine Vous permet de saisir des charges axiales dans la longrine Vous permet de saisir des couples de torsion concentrés sur la longrine ©RoboBAT.1>).robobat.

Charge surfacique Pour obtenir la boîte de dialogue ci-dessous. Deux angles (alpha et bêta) sont définis. la zone voisine affiche le champ dans lequel vous pouvez saisir la valeur de la charge p (charge sur l unité de surface).rue Lavoisier. il faut cliquer sur le champ « Catégorie de charge » et sélectionner « surfacique » Pour les charges surfaciques.France Tél. bêta et y . ©RoboBAT. la zone "Coordonnées" regroupe les options : alpha. Deux angles (alpha et bêta) et la distance y sont définis. La charge est transférée à partir de la surface de la plaque entourée de quatre longrines. Les paramètres x2 et n permettent de définir les groupes de charges ponctuelles. IMPORTANT : Le champ « cas » permet à l utilisateur d intervenir sur la notion de travée chargée/déchargée pour les charges variables.fr . 2. Les types de charges surfaciques suivants sont accessibles : La charge est transférée à partir de la surface entre deux longrines. La signification des paramètres spécifiques est la suivante (conf. La charge est transférée à partir de la surface de la plaque entourée de quatre longrines. La distance y (longueur à partir de laquelle les charges sont transférées) est définie. la figure ci-dessus) : x1 x2 n F ou M coordonnée de la position de la première force/moment espacement des forces/moments ponctuels successifs nombre de forces/moments ponctuels valeur de la force/moment ponctuel. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. La charge est convertie en charge uniforme.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -108- La partie centrale de la boîte de dialogue affiche les zones "Coordonnées" et "Valeur" : x1.com e-mail : service@robobat. n et F ou M. x2.robobat. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .

en définissant le même numéro de cas pour chaque travée. Affichage L affichage des charges est représenté sur un schéma mécanique de la longrine. bouton «avancé» dans l onglet général. fissuration peu préjudiciable. agressif et très agressif) ©RoboBAT..Manuel d utilisation Robot Béton Armé -109- Pour une longrine continue. 2.com e-mail : service@robobat. 5.fr . préjudiciable et très préjudiciable). Fissuration (Ce champ permet de sélectionner la catégorie de fissuration. le choix peut être défini dans «options de calcul». Les longueurs affichées sont entre axes ou entre nus. Pour le béton. Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous : La partie gauche de la boîte de dialogue Paramètres du niveau regroupe les options de définition des paramètres du niveau : Cote de niveau (Dans ce champ.France Tél. il faut saisir sur chaque travée la charge Q1.6. non agressif. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Par défaut. Cette valeur est représentée sur le plan de ferraillage. ).rue Lavoisier. pour la maçonnerie. Afin d ouvrir la boîte de dialogue Paramètres du niveau : cliquez sur l icône Paramètres du niveau affichée dans la barre d outils OUTILS ou dans le menu déroulant Analyse sélectionner la commande Paramètres du niveau. si l utilisateur souhaite ne pas tenir en compte de la notion de travée chargée / déchargée pour une charge d exploitation Q1.robobat. Milieu (Ce champ permet de sélectionner l agressivité du milieu. Paramètre de niveau La commande Paramètres du niveau permet de définir les paramètres caractéristiques pour le niveau sélectionné. vous pouvez définir la cote du niveau. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . cela dépend du choix du type de poteau (maçonnerie ou béton).. c est entre axes et pour le béton c est entre nus.

Options de calcul La boîte de dialogue Options de calcul sert à définir les paramètres de calcul et le paramétrage de l acier et du béton. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .par le menu déroulant Analyse.7. vous devez : définir les paramètres du niveau voulu cliquer sur le bouton Définir par défaut. Acier longitudinal.rue Lavoisier. Afin de rétablir les valeurs par défaut cliquez sur le bouton Rétablir. La sélection des onglets spécifiés permet de modifier le contenu de la boîte de dialogue et de définir les options de calcul spécifiques. Aide). Ces deux boutons permettent d enregistrer les paramètres par défaut et de les rétablir après avoir effectué des modifications des paramètres affichés dans la boîte de dialogue Paramètres du niveau.com e-mail : service@robobat.robobat. commande Options de calcul.France Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.par la barre d outils. Béton. Acier transversal. la partie droite de la boîte de dialogue regroupe les boutons : "Définir par défaut" et "Rétablir". . 2. 5. icône Options de calcul Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous regroupant quatre onglets : Général.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -110- Mis à part les boutons standards (OK. Afin de définir les paramètres du niveau comme paramètres par défaut. La commande est accessible : . Annuler.fr . ©RoboBAT.

com e-mail : service@robobat. Dispositions sismiques : Si vous sélectionnez cette option. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. 2. Les valeurs du coefficient < 1.0 signifie que la longrine sera dimensionnée pour les efforts réels.robobat. la boîte de dialogue ci-dessous apparaît : Elle vous permet de saisir le coefficient de redistribution pour les charges permanentes.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -111- Général L onglet Général vous permet de définir entre autres : Tolérance des calculs : Dans ce champ vous pouvez définir le coefficient de majoration/réduction de la capacité de charge exigée pour les charges appliquées. par défaut la valeur égale à 1. le nombre de points de calcul dans la travée. le ratio minimum et maximum des aciers longitudinaux. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .France Tél.fr . l espacement des armatures transversales et les dispositions constructives Avancé : Lorsque vous cliquez sur le bouton Avancé.rue Lavoisier. L activation de l option 'Prise en compte de la force axiale' permet de dimensionner la longrine en tant qu élément en compression avec flexion.0 réduisent la capacité de charge de la longrine. sans augmenter la capacité de charge. le calcul prendra en compte les prescriptions de la norme PS 92 portant sur les dimensions de la section de la longrine. par défaut la valeur égal à 11. La valeur 1. Elle vous offre aussi la possibilité : de choisir la longueur de calculs pour les appuis béton. soit entre les nus ou entre axes des appuis. ©RoboBAT.

Formes Un clic sur chacun des onglets de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage modifie l aspect de la boîte de dialogue.com e-mail : service@robobat.robobat. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . vous pourrez alors définir les options de calculs spécifiques. le type d acier (haute adhérence ou Rond lisse) et le choix des diamètres disponibles. la densité du béton ainsi que la résistance et le diamètre du granulat. le logiciel prend en compte le moment de torsion lors du dimensionnement de la longrine. L option 'Disposition de ferraillage' est accessible : après un clic sur l icône Disposition de ferraillage affichée dans la barre d outils après la sélection de la commande Disposition de ferraillage accessible dans le menu Analyse. Béton/Aciers transversaux/Aciers longitudinaux Le choix de l un de ces onglets. La boîte de dialogue qui s ouvre affiche six onglets : .Supérieurs .8. ATTENTION : La modification d un paramètre quelconque et la validation de cette modification suppriment les résultats de calculs (s ils existent) et ferment les fenêtres avec les résultats des calculs (si elles sont ouvertes). ©RoboBAT. 2.Général . vous permet de définir les caractéristiques du matériau : Pour le béton. L activation de l option Afficher les diagrammes pour toutes les combinaisons permet de consulter les diagrammes des efforts et des flèches séparément pour chaque combinaison.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -112- Si vous activez l option Prise en compte de la torsion.France Tél. 5. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Pour les aciers.Inférieurs .Secondaires .fr .rue Lavoisier. Disposition de ferraillage L option 'Disposition de ferraillage' permet de définir les paramètres des barres utilisées pour ferrailler la longrine BA dimensionnée.Transversaux .

soit définir exactement le nombre de files d acier dans la longrine en saisissant Nmin = Nmax. vous pouvez définir les paramètres généraux de la longrine entière. . l option Oui. les barres sont groupées en paquets.robobat.com e-mail : service@robobat. le logiciel définit automatiquement le nombre de files d acier en prenant en compte toutes les travées de la longrine. De plus. le type d encadrement des aciers longitudinaux : si vous sélectionnez. . Paramètres du Ferraillage longitudinal Dans le champ "Nombre de files d acier". : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : Dans cette boîte de dialogue.France Tél.si vous sélectionnez l option "Par travée".si vous sélectionnez l option "Par file".Manuel d utilisation Robot Béton Armé -113- Onglet Général Après la sélection de l onglet Général. si l option Lits groupés est inactive.rue Lavoisier. dans la zone Toutes encadrées. les armatures seront générées séparément pour chaque travée. à savoir : mode de génération des armatures (zone Ferraillage). les armatures seront générées pour la longrine entière de sorte que les barres longitudinales passent de façon continue par toutes les travées de la longrine. le diamètre minimal des aciers principaux. les barres ne sont pas groupées). toutes les barres seront encadrées.fr . Vous pouvez. soit donner un nombre de files d acier appartenant à un domaine donné (par exemple Nmin = 2 . 2. ©RoboBAT. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Nmax = 8). vous pouvez définir le nombre maximal et minimal des files d acier dans la longrine. vous pouvez définir les paramètres suivants des aciers longitudinaux : la position des barres (si l option Lits groupés est active. Si le domaine est défini.

fr . L option "Lits incomplets autorisés" permet de générer moins de barres dans le dernier lit des aciers.com e-mail : service@robobat.France Tél. à savoir : Etablir la relation entre le nombre de lits et la hauteur de la longrine étudiée. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : Si les aciers sont disposés en lits. 2. ©RoboBAT. Lors de la définition du nombre maximal des lits d acier. l option Auto. Imposer la définition automatique du nombre des lits des aciers inférieurs (si l option Auto est active.rue Lavoisier. le logiciel encadrera toutes les barres quand les dispositions sismiques sont actives ou quand les armatures générées sont disposées en trois lits (ou plus). vous pouvez définir les critères de la génération des lits. prise en compte de la Reprise de bétonnage. l option Lits 1 et 2 en tiroir permet modifier la disposition des lits afin d éviter la collision. Si les lits générés par le logiciel pour les travées successives se superposent sur les appuis. Onglet "Inférieurs" Après la sélection de l onglet Inférieurs.robobat. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. les options affichées dans la zone "Lits" permettent de définir les critères de génération des armatures. le logiciel définira le nombre des lits des aciers inférieurs suivant le principe de taux de travail optimal.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -114- si vous sélectionnez.

Par contre. La seule différence est l option d ancrages : L option "Ancrage" est une autre option. appuis droits). grâce à elle vous pouvez définir le mode d ancrage des armatures de la travée aboutissant aux poteaux. une option supplémentaire permettant de définir le diamètre des aciers est disponible. La réalisation des ancrages peut varier en fonction du type de poteaux (appuis aux extrémités. Le principe de sélection des diamètres des aciers est basé sur le taux de travail optimal de la section de la longrine et sur le taux de travail des aciers mêmes.fr . appuis gauches.rue Lavoisier. 2. L option en question (Diamètre dito armature inférieure) permet de définir les diamètres des aciers supérieurs en fonction des diamètres des armatures inférieures.com e-mail : service@robobat. Onglet "Supérieurs" Les options accessibles dans cet onglet sont quasiment les mêmes que celles de l onglet Inférieurs. elles s excluent mutuellement. appuis intermédiaires. L option Diamètre dit armature inférieure et la paire d options Diamètre n° 1 et Diamètre n° 2 ne peuvent pas être utilisés simultanément. le logiciel affiche un message d avertissement approprié. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. utile dans la gestion des armatures. Non croisée. la description des principes de la sélection n est pas univoque. Les principes de sélection du diamètre des barres au sein d un lit sont différents.robobat. Arrêté) servent à imposer la longueur spécifiée de l ancrage (la longueur de la barre dans la zone de l appui dépend de l enrobage c). Si une de ces options est sélectionnée et que la longueur de l ancrage est insuffisante.France Tél.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -115- Les options "Diamètre n°1" et "Diamètre n° 2" imposent l utilisation des barres à diamètres donnés pour ferrailler la longrine. L option "Auto" calcule la longueur de la barre dans la zone du poteau de façon que les dispositions concernant les conditions d ancrage soient satisfaites. Les trois autres options définissant l ancrage (Croisé. ©RoboBAT. le logiciel peut sélectionner un ou deux diamètres donnés.

l option "Ajusté à l enveloppe" permet de rapprocher de façon optimale les armatures (diamètres et espacement) à l enveloppe des efforts de cisaillement l option "Constant par segments" vous permet de définir la longueur du segment dans lequel la valeur de l effort tranchant prend la valeur constante égale à la plus grande valeur obtenue dans le segment donné. la boîte de dialogue 'Disposition de ferraillage' prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : Dans cet onglet vous pouvez définir le mode de génération des armatures transversales : l option "ferraillage" des appuis permet de mettre en place des cadres pour des poteaux d une certaine dimension l option "armatures principales" dans laquelle vous imposez le type d armature de la table pour une longrine en T. 2.robobat. vous pouvez saisir une valeur afin d obtenir l espacement égal à la valeur donnée et ses multiples : par exemple. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -116- Onglet "Transversaux" Après la sélection de l onglet Transversaux. le logiciel génère les armatures transversales à espacement constant. Si vous sélectionnez l option Liste. la liste prédéfinie d espacements admissibles sera utilisée. ©RoboBAT.rue Lavoisier. vous pouvez la modifier librement (les espacements Caquot sont pris par défaut). Pour une longueur donnée et pour une valeur constante de l effort tranchant. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. L option "Espacements admissibles" permet de définir les critères de génération des espacements des armatures transversales : dans le champ Constant tous les cas. les espacements admissibles seront 5.fr . 15. si la valeur donnée est de 5 cm.France Tél. 20 cm etc.com e-mail : service@robobat. 10.

Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -117- La zone "Section" regroupe les options de définition de la forme des armatures transversales au niveau de la section de la longrine. vous pouvez aussi utiliser l option "Auto". De plus. pour cela.rue Lavoisier. utilisez l option Définition utilisateur. la disposition des armatures et les diamètres des types spécifiques des armatures transversales. Pour définir la forme des armatures transversales dans la section de la longrine. Les formes définies pour les cadres doivent être des figures fermées. vous pouvez définir le(s) diamètre(s) des aciers.robobat.com e-mail : service@robobat. le Diamètre n° 2 se réfère aux épingles et aux étriers. vous pouvez définir librement. Les épingles et les étriers sont représentés par des segments entre les aciers longitudinaux. Vous pouvez sélectionner un ou plusieurs modèles dans la liste des modèles disponibles. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Vous pouvez passer au champ Liste et cliquer sur les barres longitudinales successives afin de définir la forme et la disposition des aciers transversaux. Grâce à cela.France Tél. vous devez valider votre sélection par un clic sur le bouton "Appliquer". Vous pouvez définir le mode du fonctionnement du mécanisme de génération des formes des armatures. au niveau de la section. Onglet 'Secondaires' Après la sélection de l onglet Secondaires. Le Diamètre n° 1 se réfère aux armatures transversales fermées (les trois premiers modèles). Le logiciel affiche alors une boîte de dialogue avec la vue de la section de la longrine sur laquelle les aciers longitudinaux sont représentés de façon symbolique. 2.fr . L option Définition utilisateur est active si le nombre de files des armatures a été défini de façon exacte dans l onglet Général (Nmin = Nmax). Après la définition de chaque forme. la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : ©RoboBAT.

Pour la fissuration peu préjudiciable As = 0 cm2/m. pour la fissuration très préjudiciable As = 5. De plus..rue Lavoisier. contre l éclatement du béton de couverture. les armatures seront générées sur les appuis extrêmes afin de renforcer l ancrage des barres principales et afin de protéger le crochet contre la poussé au vide et. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. ce qui s ensuit. ATTENTION : Si l option est toujours cochée et le diamètre par défaut des aciers est 8 mm. Le diamètre des aciers de montage peut être sélectionné dans la liste ou défini d après le diamètre des armatures principales. Les ancrages des armatures principales sont utilisés pour les barres à crochets courbés de 90°. les aciers de montages interviennent dans le calcul des aciers comprimés. Aciers de peau La fonction des aciers de peau est de limiter la fissuration du béton et de protéger le béton contre les moments de torsion et/ou moments fléchissant relatifs en direction de la hauteur de la section. Si l utilisateur coche l option 'Prise en compte dans les calculs'.fr . Les aciers de montage sont générés en tant qu armatures complémentaires. Ancrage de l armature principale Si cette option est activée.0 cm2/m. Cette option vous permet d imposer le diamètre des armatures ou de sélectionner l option Auto dans la liste de diamètres. les aciers de montage ne sont pas pris en compte lors des calculs. vous pouvez définir les critères de l utilisation des aciers de peau en fonction de la hauteur de la longrine et par la définition de l espacement maximal entre les barres de l armature. pour la fissuration préjudiciable As = 3. L option Prolongement des barres impose le prolongement des barres principales jusqu'à l appui si la longueur des aciers de montage est inférieure à la longueur l donnée.com e-mail : service@robobat. ce qui en résulte. 2. l espacement maximal des armatures transversales ne peut excéder la valeur de 15*8 = 12 cm. ©RoboBAT. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . la section d acier dépend de la fissuration.France Tél.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -118- L onglet Secondaires affiche les options de définition des types d armatures secondaires : Aciers de montage Par défaut. dans ce cas le logiciel calculera le diamètre optimal.robobat. Le diamètre et. ils ne servent qu à relier les armatures transversales aux armatures longitudinales.0 cm2/m.

De la même façon vous pouvez sélectionner la forme des barres longitudinales principales et secondaires.rue Lavoisier. Pour chaque extrémité de la barre.France Tél. Pour les barres transversales. est utilisée pour les barres avec crochet à une ou à deux extrémités. vous disposez de l option permettant de définir la longueur des crochets soit de façon directe soit en relation avec le diamètre de la barre. 2. Par exemple.02 avec deux crochets peut être remplacée par la barre 1. L option "Crochets" seulement si nécessaire. vous pouvez modéliser librement les formes des éléments de l armature transversale et longitudinale. ©RoboBAT. vous pouvez sélectionner la forme préférable des cadres.fr . De plus. la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : Dans cet onglet. étriers et épingles. Si cette option est active.com e-mail : service@robobat. la barre principale 2. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -119- Onglet "Formes" Après la sélection de l onglet Formes. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. la forme de l extrémité de la barre sera définie en fonction de la nécessité d ancrer la barre. vous pouvez sélectionner le type d extrémité (crochets à angles de crosses différentes). après la génération du ferraillage de la longrine.02 (crochet à une extrémité) ou par une barre droite.robobat.

Manuel d utilisation Robot Béton Armé

-120-

5.9. Calcul
Après la définition de tous les paramètres de la longrine, vous pouvez commencer les
calculs et le dimensionnement de la longrine définie. Vous pouvez le faire de deux
manières : vous pouvez soit sélectionner la commande Calculer dans le menu Analyse
soit cliquer sur l icône .
Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous :

Cette boîte de dialogue vous permet de choisir un jeu d options de calcul selon les
préférences enregistrées dans "Disposition de ferraillage" et "Option de calcul".
Pour les charges définies, le logiciel calcule les enveloppes des moments et efforts
tranchants, aux états limites ultimes (ELU, ELS et ELA) de même que les sections
d aciers théoriques (longitudinales et transversales).
Afin de consulter les résultats du dimensionnement après l achèvement des calculs de
la longrine, vous pouvez sélectionner directement le bureau dans lequel vous souhaitez
passer.
L option "Calculs complets" est désactivée lorsque vous lancez deux fois la
commande calculer. Cette option est équivalente à Analyse / Vérifier, cela permet,
après modifications manuelle des aciers, de vérifier cette longrine sans que Robot
Millennium ne remette à jour le ferraillage standard.

5.10.

©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France
Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr

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5.11. Longrines

-121-

résultats

Après la sélection du bureau Longrines - résultats, la fenêtre du système ROBOT
Millennium Béton Armé est divisée en deux parties : à gauche, la fenêtre Diagrammes
est affichée, dans cette fenêtre seront affichées sous format graphique les résultats
obtenus, à droite la boîte de dialogue Diagrammes sera affichée. Dans cette fenêtre,
vous pouvez consulter les résultats en mode tableaux et sélectionner les grandeurs
dont les valeurs seront affichées dans la fenêtre de gauche.
Vous pouvez sélectionner : les efforts obtenus pour les états limites accessibles, les
sections d acier calculées et les déformations. Un exemple des diagrammes obtenus
pour une longrine à plusieurs travées est représenté sur la figure ci-dessous :

Vous pouvez afficher les diagrammes sur toute la longrine ou seulement sur une
travée.
M:
Mr :
Mt :
Mc :

Moment RDM
Moment de redistribution
Moment de calcul
Moment résistant.

IMPORTANT :

Les valeurs sur appuis du moment de redistribution sont affichées en
bleu, pour permettre à l utilisateur de modifier la valeur afin de minorer
ou de majorer les moments.

Il est préférable après calcul de visualiser l écart de moments entre la courbe du
moment résistant et le moment de calcul.

©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France
Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr

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-122-

Un écart important engendre une surconsommation d acier. Pour corriger cet écart, il
faut :
Modifier les dispositions de ferraillage.
Corriger la section de la longrine.
Modifier manuellement le ferraillage.

5.12. Longrines

armatures

Après la sélection du bureau Longrines - armature la fenêtre de ROBOT Millennium
Béton Armé est divisée en trois parties : la fenêtre dans laquelle le logiciel affiche la
vue de l élévation de la longrine avec la disposition des armatures, la fenêtre dans
laquelle le logiciel présente les armatures dans la section de la longrine, la troisième
fenêtre contient le tableau avec la description des armatures spécifiques de la longrine
(voir tableau ci-dessous).

Les onglets général et détaillé permettent de travailler soit par groupe de barres (toutes
les armatures inférieures par exemple) soit de travailler barre par barre.

Modification des armatures
Pour modifier les armatures, il suffit de sélectionner les armatures soit directement sur
le tableau ou sur l élévation. Alors, la boîte de dialogue ci-dessous s active :

©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France
Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr

Manuel d utilisation Robot Béton Armé

-123-

La boîte de dialogue comprend trois onglets :
Général : permet de modifier le code de la forme des barres ou des cadres, selon la
sélection, ainsi le diamètre des barres.
Paramètres de la forme : permet de modifier les caractéristiques de l élément.
Position : permet de positionner les éléments sélectionnés suivant le repère global de
la longrine (X,Y et Z).

ATTENTION :

Si vous sélectionnez des éléments de types différents, par exemple des cadres
avec des barres principales ou des épingles, la boîte de dialogue reste inactive
avec le message suivant : « les propriétés sont absentes».

IMPORTANT :

Si vous souhaitez vérifier les modifications rapportées au ferraillage, il suffit de
relancer le calcul sans activer l option «calculs complets» ou d accéder au
menu "Analyse", "vérifier".

Attentes
L option "Attentes" sert à définir les paramètres des attentes entre la longrine et un
poteau.
L option Attentes est disponible :
dans le menu Structure (commande Attentes)
dans le menu contextuel (commande Attentes)
Après la sélection de cette option, le logiciel affiche la fenêtre représentée ci-dessous.

Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez définir les paramètres des attentes.

©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France
Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr

le logiciel ouvre une petite boîte de dialogue comme indiquée ci dessous. soit saisir le coefficient établissant une relation entre la longueur des attentes et le diamètre de l acier Position de l attente dans la section Cinq positions sont possibles : attente sur toute la largeur de la section attente située symétriquement sur la longueur utilisateur dy attente située sur la longueur utilisateur dy à partir de la gauche attente située sur la longueur utilisateur dy à partir de la droite attente située de façon arbitraire (l utilisateur définit la position y et dy) ©RoboBAT.com e-mail : service@robobat. Longueurs des attentes La longueur peut être définie de deux façons : vous pouvez soit définir la distance.robobat. le logiciel ouvre une petite boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez sélectionner la direction des attentes : attentes dirigées vers le bas attentes dirigées vers la gauche attentes dirigées vers la droite attentes dirigées vers le haut Formes des attentes Après un clic sur cette icône.France Tél. 2. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.rue Lavoisier. dans laquelle vous pouvez sélectionner la forme des attentes .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -124- Direction des attentes Après un clic sur cette icône.fr .

Manuel d utilisation Robot Béton Armé

-125-

Position par rapport à la longueur de la longrine (conformément à l espacement des
cadres ou non) ; les informations suivantes doivent être saisies :
Numéros des travées dans lesquelles les attentes seront positionnées ?
x:
dx :
x et dx

position de la première barre d attentes
correspond à la longueur de la zone d application des attentes.
peuvent être saisi en coordonnés relatives (0 1) ou absolues.

Après un clic sur le bouton OK, les attentes sont générées suivant les données définies
par l utilisateur.
Les attentes sont affichées dans la fenêtre de définition graphique et dans le tableau
des armatures.

Division d armatures
L option sert à définir les points de division des armatures dans les longrines BA.
L option est disponible dans le menu "Structure", commande "Diviser armatures".
Après la sélection de cette option, le logiciel affiche la boîte de dialogue représentée
ci-après :

La signification des options spécifiques disponibles dans cette boîte de dialogue est la
suivante
Armatures n° - dans ce champ vous pouvez saisir le numéro(s) d un ou de plusieurs
aciers à diviser ; la sélection des armatures peut être effectuée en mode graphique :
après avoir positionné le pointeur dans ce champ, passez à la fenêtre de l éditeur
graphique et indiquez les armatures voulues.
Points de la division x - dans ce champ vous pouvez saisir la coordonnée du point de
division d une ou de plusieurs armatures.
Longueur du recouvrement - définit la longueur de recouvrement des barres générées
lors de l opération de division ; la longueur peut être définie de deux façons : vous
pouvez soit définir la distance soit saisir le coefficient établissant la relation entre la
longueur du recouvrement et le diamètre de l armature.
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Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr

Manuel d utilisation Robot Béton Armé

-126-

Pas de la mire lors de la définition des points de division - si le pointeur est positionné
dans ce champ et que vous passiez à la fenêtre de l éditeur graphique (le pointeur
prend alors la forme d une ligne verticale), le pointeur est déplacé suivant le pas défini
dans ce champ d édition.
Après la division d une ou de plusieurs armatures, les barres générées à la suite de
cette opération sont ajoutées au tableau d armatures. Dans la fenêtre de définition
graphique, la division de l armature est mise en évidence seulement après la sélection
(mise en surbrillance) de cette armature.

Joindre armatures
L option sert à joindre des armatures divisées dans les longrines BA.
L option est disponible dans le menu "Structure", commande "joindre armatures".
ATTENTION :

Le logiciel ne peut joindre que des barres se trouvant dans le même plan (Y-Z).

En cas de barres de diamètres différents, le programme remplace les barres à joindre
de petits diamètres par le plus grand diamètre.
Affichage d armatures
L option sert à sélectionner les types des barres de ferraillage à présenter à l écran
graphique pour les éléments des structures BA étudiées.
L option est disponible dans le menu des modules de dimensionnement des éléments
des structures en béton armé (Longrines BA, Poteaux BA, Semelles BA, Longrinesvoiles BA), commande "Structure/Armatures/Afficher armatures".
Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci dessous :

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La boîte de dialogue en question regroupe les quatre types principaux des armatures
utilisées dans les éléments des structures BA :
armatures principales
armatures transversales
armatures de construction
armatures des ouvertures (seulement pour les longrines et pour les longrinesvoiles).
Par défaut, l affichage de tous les types d armatures est activé.
Chacun des types d armatures énumérées ci-dessus regroupe plusieurs sous-types
d armatures. A titre d exemple, la figure ci-dessus présente les types des armatures de
construction.
Pour ouvrir un groupe contenant le type d armature sélectionné, cliquez sur le nom du
type d armature affiché dans la boîte de dialogue (par exemple, sur le nom du type
Armatures de constructions.
Chacun des sous-types du type d armatures sélectionné peut être sélectionné pour la
présentation.
La signification des symboles affichés à côté des types d armatures :
- les armatures de ce type NE SERONT PAS AFFICHEES à l écran
les armatures de ce type seront affichés à l écran graphique
Des symboles identiques peuvent être affichés à côté des types d armature, cependant
trois possibilités sont disponibles :
Aucun des sous-types de ce type d armatures ne sera affiché
Tous les sous-types de ce type d armatures seront affichés
Ce symbole signifie qu au moins un des sous-types de ce type d armatures n a
pas été sélectionné pour la présentation.

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5.13. Dessin de ferraillage
Modèles de dessin
Après la sélection de la commande Plan d exécution (menu Résultats), ROBOT
Millennium Béton Armé affiche le plan d exécution de la longrine calculée et
dimensionnée, le dessin présente les travées sélectionnées de la longrine étudiée.

La boîte de dialogue ci-dessus sert à choisir les différentes options pour les modèles
de dessins :
La commande est accessible :
par le menu déroulant analyse, commande paramètre de dessin
par la barre d outils, en cliquant sur l icône

paramètre de dessin

L icône "parcourir" permet d accéder aux modèles de plans de ferraillage : la
description des modèles s affiche dans l encart en bas à gauche
Vous pouvez éditer, modifier ou créer vos modèles de plans de ferraillage, par la
commande « création d un modèle de dessin traceur » accessible dans la fenêtre de
démarrage ( fichier / nouvelle affaire).
La commande «ajouter un dessin à la liste» des paramètres de dessin permet de
regrouper plusieurs dessins (par exemple vous pouvez mettre plusieurs éléments d un
même projet : longrines / poteaux / semelles sur un même format A0).
L onglet "description des armatures" permet de rajouter sur le plan de ferraillage
certaines descriptions supplémentaires ( nombre + diamètre / longueur /
espacements ).

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2. Position de la section / Echelle Cette option sert à modifier l échelle pour l élévation et la position ainsi que l échelle de la coupe. Vous pouvez sélectionner la section transversale en utilisant le bouton curseur.com e-mail : service@robobat. sélectionnez l onglet Positionnement. dans la boîte de dialogue qui s ouvre. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.fr . Afin d accéder à la commande Position de la section / Echelle. ©RoboBAT.rue Lavoisier. utilisez les options affichées dans la zone Orientation de la section (A gauche ou a droite).Manuel d utilisation Robot Béton Armé -129- L'onglet "échelle" permet d imposer une échelle personnalisée et également de modifier l épaisseur des lignes. deux onglets sont accessibles : .robobat. Position de la section Cette option sert à sélectionner la position de la section insérée sur le plan d exécution de la longrine. pour cela. L option est disponible après la sélection de la commande Position de la section/Echelle accessible dans le menu Affichage.France Tél. le contour de ce champ sera alors marqué en rouge. Dans la boîte de dialogue qui s ouvre.Position de la section . Vous pouvez définir l orientation de la section représentée de façon schématique dans la boîte de dialogue. sélectionnez la commande Plan d exécution et vous sélectionnez un des champs représentant la section. L onglet "tableau des armatures" permet de personnaliser les tableaux des armatures. L option est disponible après la sélection de la commande Position de la section / Echelle accessible dans le menu affichage ou contextuel. sur le plan d exécution de la longrine.Echelle. Dans cette boîte de dialogue vous pouvez sélectionner la travée et la section transversale pour le plan d exécution. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .

2. Nomenclature .affiche ou sélectionne l échelle de l objet sur le dessin.rue Lavoisier.Ajuster . ©RoboBAT. la boîte de dialogue affiche deux options supplémentaires : Echelle horizontale et Echelle verticale).Manuel d utilisation Robot Béton Armé -130- Echelle Cette option sert à définir l échelle de la section insérée sur le plan d exécution de la longrine. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. La partie supérieure de l onglet "Echelle" affiche la zone "Mode" dans laquelle deux options sont accessibles : Automatique et Personnalisé. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .com e-mail : service@robobat.si l option est active. le logiciel même définit l échelle du dessin de sorte que tous les champs soient positionnés de façon optimale sur le plan d exécution. Echelle).robobat.France Tél. qui permettent de définir l échelle utilisée dans les pages spécifiques de l impression : la même échelle pour toutes les pages.Echelle . sélectionnez l onglet "Echelle".définit le mode de présentation de l échelle sur le dessin .fr . dans la boîte de dialogue qui s ouvre. la même échelle dans une page. Le champ "Type d objet" en vue de l échelle permet de définir l échelle de l objet sélectionné sur le dessin (par exemple l échelle de l élévation de la longrine) à l échelle de l objet sélectionné dans ce champ (par exemple l échelle de la section de la longrine). L option est disponible après la sélection de la commande Position de la section / Echelle accessible dans le menu Affichage. échelles différentes dans une page. . le logiciel défini l échelle de façon que les objets affichés sur le dessin de la longrine soient ajustés à la taille de la page Les options affichées dans l onglet Echelle sont liées avec les options accessibles dans la boîte de dialogue Préférences (option Documents (Sortie). La zone Paramètres regroupe les options : La même échelle dans les deux directions .cette option est active si l élévation de la longrine est sélectionnée (si cette option est désactivée. Après la sélection de l option Automatique.

La définition de la semelle concerne les paramètres suivants : . horizontales et par des moments dans les deux directions. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .1. Introduction Le module Dimensionnement des semelles BA permet de définir. la hauteur du talus et/ou le niveau de la nappe phréatique.les dimensions de la géométrie de la semelle sont disponibles dans le menu (commande "Dimensions" dans le menu Structure) ou après un clic sur l icône Dimensions . ROBOT Millennium Béton Armé affiche alors la boîte de dialogue avec le tableau de définition des charges appliquées au poteau. prédimensionner et calculer les semelles en béton armé.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -131- 6.robobat. vous devez définir le nom du cas de charge.les paramètres du sol sont disponibles dans le menu (commande Sol dans le menu Structure) ou après un clic sur l icône sol Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue dans laquelle vous devez sélectionner la contrainte du sol. le niveau de la semelle.fr . des forces transversales et des moments fléchissants sollicitant le poteau. Les semelles peuvent être chargées par forces verticales. sa nature et les valeurs de la force axiale. ©RoboBAT. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. La fenêtre de ROBOT Millennium Béton Armé sera divisé en deux parties : la vue de l élévation et une boîte de dialogue permettant la définition de la géométrie de la semelle. Vous pouvez commencer le dimensionnement des semelles BA en sélectionnant : Dans l assistant de ROBOT Millennium Béton Armé. Les paramètres du chargement sont disponibles dans le menu (commande Charges dans le menu Structure) ou après un clic sur l icône Charges. DIMENSIONNEMENT DES SEMELLES BA 6. Le logiciel gère les géométries de type semelles isolées et semelles filantes.France Tél. Dans ce tableau.le module de dimensionnement des semelles BA fonctionnera en tant que logiciel indépendant (stand-alone) sans liaison (échange de données) avec les autres modules de ROBOT Millennium. 2.rue Lavoisier.com e-mail : service@robobat. le type de structure "Eude d une semelle en béton armé".

robobat. 2. Dans cette boîte de dialogue.2. agressivité du milieu) . 6. Dimensions de base Après la sélection de l onglet "Géométrie". Dimensions Après la sélection du bureau "Semelles" : "définition". : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. tenue au feu.sélectionnez la commande Dimensions dans le menu Structure. l option est accessible dans le menu Analyse. vous pouvez aussi effectuer une des opérations suivantes : . classe de fissuration.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -132- Paramètres du niveau (cote du niveau.rue Lavoisier. commande Paramètres du niveau ou après un clic sur l icône Options de calcul (commande Options de calcul dans le menu Analyse ou un clic sur l icône ) Paramètres du ferraillage (commande Paramètres de ferraillage dans le menu Analyse ou un clic sur l icône ). Pour ouvrir la boîte de dialogue Dimensions.fr . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . vous pouvez saisir les informations de base sur la géométrie de la semelle étudiée.com e-mail : service@robobat.France Tél.cliquez sur l icône Définir dimensions . la boîte de dialogue Dimensions prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : ©RoboBAT. vous pouvez définir les dimensions de la semelle étudiée.

ATTENTION : Lors des calculs de la semelle sur gros béton. vous pouvez sélectionner les options suivantes : . vous pouvez sélectionner les options suivantes : .robobat.semelle isolée . Si la case "Fixé" n est pas cochée. ©RoboBAT.France Tél. La partie centrale de la boîte de dialogue regroupe deux zones : Type de semelle et Forme. Dans la zone Type de semelle. le logiciel optimisera les dimensions de la semelle en fonction de la charge appliquée.fr . Pour sélectionner ce type de semelle. la liste des dimensions de la semelle est affichée.semelle (isolée ou filante) rectangulaire . Après la sélection du type et de la géométrie de la semelle. Ces calculs peuvent être réalisés avant le début du dimensionnement afin d effectuer l estimation prévisionnelle des dimensions de la semelle pour la charge appliquée. Pour certaines dimensions. la case à cocher "Fixé" est disponible.semelle (isolée ou filante) à section variable . dans la partie inférieure de la boîte de dialogue (zone Dimensions de base).semelle filante sous voile BA Dans la zone Forme.semelle (isolée) rectangulaire sous deux poteaux De plus. le logiciel ne vérifie pas pour le gros béton les conditions de stabilité au glissement et au renversement et les conditions au cisaillement. la boîte de dialogue affichera alors un onglet supplémentaire permettant la définition des paramètres du gros béton. cliquez sur l icône . ATTENTION : Le nombre des champs d édition permettant la définition des dimensions de la semelle varie en fonction du type de semelle et du type de géométrie sélectionnée.rue Lavoisier.com e-mail : service@robobat. Un clic sur le bouton "Optimiser la géométrie" ouvre une boîte de dialogue auxiliaire. 2. Si la case "Fixé" est cochée. vous pouvez sélectionner la semelle sur gros béton. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . vous pouvez définir le type de semelle. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. les dimensions que vous avez définies ne seront pas modifiées ni lors des calculs ni lors du dimensionnement.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -133- Dans cet onglet.

: 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.une semelle carrée sera créée à la suite de la procédure des calculs et de l optimisation de la semelle Homothétique .cette option établit une relation entre toutes les dimensions de la semelle et les dimensions du poteau c est-à-dire que les dimensions de la semelle seront proportionnelles aux dimensions du poteau suivant la relation : a b A B Débords égaux .com e-mail : service@robobat. Ces options servent à définir les traits spécifiques de la géométrie de la semelle qui sera déterminée lors de la procédure de dimensionnement.fr .si vous sélectionnez cette option.robobat. Ces options produisent un effet. La boîte de dialogue Optimisation de la géométrie s ouvre après un clic sur le bouton Optimiser la géométrie disponible dans l onglet Général de la boîte de dialogue Options de calcul pour les semelles ou après un clic sur le bouton Optimiser la géométrie disponible dans l onglet Dimensions de la boîte de dialogue Dimensions. Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous : Pour optimiser la géométrie de la semelle. vous pouvez utiliser les options disponibles dans la zone Géométrie de la semelle. si des cases à cocher "Fixé" relatives aux dimensions de la semelle ne sont pas cochées. 2. Le détail de la signification de ces options est le suivant : Libre . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . les dimensions des débords seront égales pour toutes les directions (A-a) = (B-b).rue Lavoisier. ©RoboBAT.France Tél.la forme de la semelle sera déterminée sans prendre en compte les relations géométriques de tout type Carrée .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -134- Optimisation de la géométrie (semelle) La boîte de dialogue Optimisation de la géométrie regroupe les options permettant d optimiser la forme et les dimensions de la semelle étudiée.

L option permet de définir des limitations dans une direction quelconque et du côté quelconque de la semelle. dans un cas particulier.fr . Dans ROBOT. de façon que son bord n emboîte pas sur l objet voisin. dans ces champs vous pouvez définir les dimensions du fût.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -135- La zone Semelle à débords limités regroupe les options permettant de définir la distance minimale entre l axe du poteau (axe du voile BA) et le bord de la semelle voisine ou un autre élément. les types de fût suivants sont disponibles (zone Type de fût) : plat (normal) . Dans le cas de présence de longrine de redressement. le boîte de dialogue Dimensions prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : Dans cet onglet. vous pouvez imposer un pourcentage de reprise des moments pour les deux directions principales X et Y.France Tél.Si vous utilisez cette option. vous pouvez contrôler les critères de la détermination de la forme de la semelle (lors de l optimisation de sa géométrie).sous poteau ou voile BA (avec attentes) . vous pouvez définir des limitations dans les directions X et Y. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Ces options produisent un effet si des cases à cocher Fixé relatives aux dimensions de la semelle ne sont pas cochées.robobat. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.avec deux réservations pour un poteau acier articulé avec encuvement pour un poteau BA Après la sélection d un type de fût spécifique. Toutes les dimensions sont représentées sur le dessin schématique du fût.avec une réservation pour un poteau acier articulé . Fût Après la sélection de l onglet Fût.rue Lavoisier. 2.com e-mail : service@robobat. ©RoboBAT.sous poteau acier (avec assemblage boulonné) . vous pouvez sélectionner la forme du fût. les champs d édition appropriés sont accessibles dans la zone Dimensions.

rue Lavoisier. My). Les trois types de charges appliquées à la semelle sont : force axiale force axiale avec un moment fléchissant et un effort tranchant force axiale avec des moments fléchissants et des efforts tranchants agissant dans deux directions.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -136- 6. charges d exploitation. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . La liste des cas de charge comprend deux catégories : les charges dur la semelle discutés ci-dessus et les charges sur le talus. Pour ouvrir cette boîte de dialogue.com e-mail : service@robobat. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. charges de neige. Fx. Les natures de charges disponibles sont : charges permanentes. ©RoboBAT. Mx. le logiciel affiche les champs d édition appropriés dans lesquels vous pouvez définir les valeurs des efforts (N. En fonction du type de charge sélectionné.fr .3. La boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les charges sur le talus est représentée sur la figure ci-dessous.robobat. Fy. Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous : Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les charges appliquées à la semelle.France Tél. charges de vent et charges sismiques.cliquer sur l icône Définir charges . vous pouvez aussi : . Chargements Après la sélection du bureau Semelles : chargements vous pouvez définir les charges appliquées sur la semelle étudiée. 2.sélectionner la commande Charges dans le menu Structure.

Paramètres du sol Après la sélection du bureau Semelles : sols vous pouvez définir les paramètres des sols.robobat. vous pouvez aussi : .sélectionner la commande Sol dans le menu Structure. 2.cliquer sur l icône Définir sols .rue Lavoisier. 6. deux natures de charge (permanente et d exploitation) sont accessibles.4. vous devez saisir les valeurs des charges Q1 ou Q2 dont la disposition dépend de la barre d icône « semelle / position » .fr .Manuel d utilisation Robot Béton Armé ATTENTION : -137- En fonction du type de charge sélectionné.com e-mail : service@robobat. de même l aspect de la boîte de dialogue Charge s en trouve modifié. Pour définir la charge sur le talus. Le logiciel affiche alors la boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous : ©RoboBAT. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. la liste des natures de charges disponibles varie. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .France Tél. Pour ouvrir la boîte de dialogue Semelle : Sols.

fr .mdb). la contrainte dans l ELU. Les paramètres principaux du sol peuvent être modifiés .France Tél. la contrainte dans l ELS ou bien la contrainte calculée par le logiciel.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -138- Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres du sol. le logiciel charge les données caractéristiques pour le sol donné. Dans les trois premiers cas.. Les caractéristiques de ces sols sont enregistrés au format d une base MS Access® (*. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Après la définition des paramètres principaux des sols. ne sont pas actifs. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. 2. Dans le module de dimensionnement des semelles isolées. et Charger). la ©RoboBAT.robobat. Après la sortie de ce champ. dans ce champ vous pouvez modifier la valeur de la contrainte en question Si vous sélectionnez L option "Contrainte de rupture". vous pouvez modifier à volonté les paramètres et nom du sol.com e-mail : service@robobat. le logiciel affiche la boîte de dialogue présentée sur la figure ci-dessous. La définition d un nouveau sol commence par la sélection dans le champ "Nom" d un des sols existants. Dans la partie « contrainte » de la boîte de dialogue semelle / sol. excepté les champs contenant les paramètres principaux. le logiciel affiche le nom de la stratification du sol définie.. Vous avez quatre possibilités : vous pouvez prendre la contrainte de rupture dans le sol. vous pouvez enregistrer/charger la stratification du sol définies (boutons Enregistrer sous. Les champs du tableau.rue Lavoisier. la valeur de la contrainte sera donnée dans le champ d édition prévu à cet effet. Dans le champ "Nom". les autres paramètres sont calculés et affichés automatiquement dans le tableau. après la validation de nouvelles valeurs. Ensuite. Après un clic sur le bouton "Editer la base". vous pouvez définir la contrainte admissible dans le sol. les autres paramètres sont automatiquement calculés et affichés dans le tableau.

robobat. dans l ELU et dans l ELS) seront calculées par le logiciel suivant les formules ci-dessous : q u q uref qu 2 qu q ELS 3 Si vous sélectionnez l option "Contrainte calculée".Manuel d utilisation Robot Béton Armé -139- ref contrainte admissible de base qu sera une fonction de la géométrie de la semelle et de l angle de l inclinaison de la charge sur une semelle à dimensions 1x1m à laquelle une force axiale verticale est appliquée. Niveau du fonde de fouille. Dans la partie supérieure de la boîte de dialogue. 2. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . pour cela.résultats ©RoboBAT. vous pouvez effectuer une des actions suivantes : sélectionnez la commande Diagrammes disponible dans le menu Résultats.com e-mail : service@robobat. 6. Si la case Niveau de la nappe phréatique est cochée.12 : quth q th q qth q cth La norme en question donne aussi les formules définissant les composants cités dans l équation ci-dessus. Résultats Pour obtenir les résultats pour la semelle étudiée. les formules suivantes sont utilisées : qu quth q ELU q ELU q ELS qu 2 qu 3 th La formule utilisée pour calculer la contrainte admissible théorique qu est donnée dans la norme DTU 13.France Tél. cliquez sur l icône Calculer sélectionnez le bureau Semelles . dans ces champs vous pouvez définir le niveau minimum et maximum de la nappe phréatique. vous pouvez définir les grandeurs suivantes : hauteur du talus N1. niveau supérieur de la semelle.fr . dans l ELU et dans l ELS) seront calculées par le logiciel d après les caractéristiques du sol.rue Lavoisier. Les contraintes dans le sol (admissible. les contraintes dans le sol (admissible. deux champs deviennent accessibles. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.5.

Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .vérification de la stabilité au soulèvement de la semelle . ©RoboBAT. utilisez la commande Note de calcul disponible dans la menu Résultats).projection de la semelle sur le plan XY (semelle vue d en haut) avec la position du fût . L écran du moniteur se divise en deux parties : la fenêtre graphique avec une vue sur la semelle et la boîte de dialogue Semelle : résultats De plus.fr . Si vous dimensionnez une semelle filante. les résultats en mode texte peuvent être exploités après le lancement de la note de calcul (pour cela.vérification de la contrainte dans le sol sous la semelle . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.contour pris en compte lors des calculs au poinçonnement (symbolisé par la couleur verte).vérification de la stabilité au glissement .vérification du poinçonnement/cisaillement .rue Lavoisier. les valeurs suivantes peuvent être affichées dans la fenêtre graphique : .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -140- Le dimensionnement de la semelle comprend les actions suivantes : . le bureau Semelles : résultats est appelé. Lors du dimensionnement de la semelle.disposition du ferraillage calculé dans la semelle et dans l assemblage poteausemelle . 2. acier) Après le lancement des calculs de la semelle (isolée ou filante). la fenêtre graphique affiche seulement la section transversale de la semelle filante et les diagrammes des contraintes dans le sol sous la semelle.calcul du ferraillage dans la semelle et dans l assemblage poteau-semelle .France Tél.établissement du métré (béton. La figure ci-dessous présente une fenêtre graphique avec les résultats obtenus pour une semelle isolée.vérification de la stabilité au renversement .com e-mail : service@robobat.noyau .robobat.prise en compte des dispositions sismiques (vérification de la stabilité au glissement et au soulèvement de la semelle) .diagrammes des contraintes dans le sol avec la présentation des valeurs dans les sommets de la semelle .

: 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Le champ Coefficients pour les combinaisons affiche la liste de tous les coefficients de sécurité pour la liste de combinaisons de charges active (mise en surbrillance dans le champ Combinaisons dimensionnantes). La description contient le type de combinaison pour laquelle la vérification a été effectuée et la valeur réelle du coefficient de sécurité mise en relation avec la valeur limite.com e-mail : service@robobat.fr . La boîte de dialogue représentée sur la figure ci-dessous est divisée en trois parties : . Ce champ affiche les informations suivantes : type de combinaison (ELU.rue Lavoisier. ELS) et le numéro de la charge multipliée par le facteur approprié.France Tél. Ce champ affiche toutes les combinaisons vérifiées pour la combinaison "dimensionnante" active. ©RoboBAT.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -141- La boîte de dialogue Semelle : résultats affiche les résultats en mode numérique.robobat.zone Combinaisons dimensionnantes .zone Coefficients globaux Le champ Combinaisons dimensionnantes affiche la liste de toutes les combinaisons de charges pour lesquelles la semelle étudiée (isolée ou filante) a été vérifiée. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . 2.zone Coefficients pour les combinaisons .

Ce coefficient sera calculé et affiché dans le champ approprié mais aucun message d avertissement ne sera émis dans le cas où la condition de stabilité au renversement ne serait pas satisfaite pour la semelle étudiée. la surface effective de contact semelle-sol est utilisée.France Tél.com e-mail : service@robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé ATTENTION : -142- Le nombre de coefficients de sécurité dépend du type de combinaison "dimensionnante" sélectionné (ELU. elle est affichée en rouge (cf.rue Lavoisier. La zone Coefficients globaux regroupe cinq boutons : Charge limite. Pour calculer les combinaisons des charges à l ELS. elle est exprimée en pour-cent (par rapport à la surface totale de la semelle. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. ©RoboBAT. ELS). la condition correspondante ne se produit pas (par exemple les charges appliquées ne peuvent pas entraîner le renversement de la semelle).par exemple. 2. le logiciel affiche les coefficients les plus défavorables pour les types de vérification correspondants. la vérification au renversement.robobat.ELS (pour une combinaison rare) 100 % 75 %.21 de la norme BAEL 91est utilisé : S ELS G max G min Q1 0i Qi Pour mesurer le soulèvement de la semelle. Si le coefficient de sécurité est exprimé par le symbole INF (infini). .ELU 10 %. la figure ci-dessous .3.3. Si une des conditions n est pas satisfaite lors de la vérification de la semelle. Stabilité au glissement. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Un clic sur les boutons en question sélectionne dans la zone Combinaisons dimensionnantes la combinaison pour laquelle le coefficient de sécurité affiché a été obtenu.) Les critères pour la surface de contact mesurée en pour-cent sont définis par défaut de la façon suivante : . A droite des boutons. le règlement décrit dans l article A. le champ relatif au coefficient de sécurité pour la stabilité au renversement sera grisé. Stabilité au renversement et Poinçonnement/cisaillement.ELS (pour une combinaison fréquente) . Si un des types de vérification de la semelle a été désactivé (boîte de dialogue Options de calcul.fr . onglet Général) . Surface de contact.les conditions de la charge limite et de la résistance au Poinçonnement/cisaillement ne sont pas satisfaites). Soulèvement La vérification de la condition réglementaire de la résistance au soulèvement est effectuée indépendamment de l état limite (ultime ou de service).

robobat. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. La vérification consiste à calculer le moment stabilisant minimal à l état limite ultime Mstab et le moment de renversement maximal à l état limite ultime Mrenv. vous pouvez désactiver l option "Renversement" dans les options de calcul. De même que pour la vérification au glissement.cohésion du sol inférieure ou égale à 75 kPa . le logiciel utilise le même règlement de pondération que pour la vérification de la stabilité au glissement. ©RoboBAT.France Tél. Glissement La vérification de la condition de la stabilité au glissement consiste à vérifier l inéquation suivante pour chaque combinaison de forces : Vd 1.com e-mail : service@robobat.composante verticale de la charge dans l ELU Hd FX 2 g1 1. vous pouvez la modifier librement en fonction des besoins. vous pouvez définir librement la condition de la stabilité au renversement.surface effective de contact semelle-sol .angle de frottement La valeur par défaut du coefficient de sécurité est égale à 1.fr .0 Hd où Ntan CA' Vd g1 g2 . -143- Titre De même que pour la vérification au glissement et au renversement.5 A' C FY 2 . pour cela.Manuel d utilisation Robot Béton Armé Ces valeurs correspondent aux prescriptions de la norme FASCICULE No 62 V. 2.0.2 g1 1. dans ce cas. vous pouvez désactiver l option Soulèvement dans les options de calcul. seul le soulèvement sera vérifié.rue Lavoisier. Renversement La vérification de la condition de la stabilité au renversement de la semelle est effectuée indépendamment pour le renversement par rapport à l axe X et Y.résultante des charges horizontales dans l ELU . vous pouvez les modifier en fonction de vos besoins. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . dans ce cas. De même que pour la vérification au glissement. seul le renversement sera vérifié.

22 de la norme PS 92 vérification supplémentaire de la stabilité au glissement et au soulèvement de la semelle (cf. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .21 et 11. Lors de la vérification de la condition de la stabilité au glissement. de la pression exercée sur le sol par la semelle et de l angle de frottement ou de l adhésion semelle-sol. S ELU 1. les prescriptions parasismiques suivantes seront prises en compte pour les semelles étudiées : classe d acier et résistance du béton conformément au articles 11.35.Gmax G min Q1 . le logiciel utilise le règlement défini dans l article art.30 0. 2. vous pouvez désactiver l option Glissement dans les options de calcul.3.5 ©RoboBAT.10 Dispositions sismiques Si vous activez l option Dispositions sismiques dans la boîte de dialogue Options de calcul pour les semelles et qu un cas sismique soit défini.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -144- Dans un cas particulier.Q1 1.77 0.5 dans le cas général valeur de à prendre en compte Nature Exploitation Vent Neige 0 1 2 0. dans ce cas. on suppose que la perte de la stabilité.2.3.75 0.65 0 0.fr . Pour calculer les combinaisons de charges sismiques.3.77 0. le calcul du glissement sera considéré comme la vérification de la condition.20 0.com e-mail : service@robobat.77 0.robobat. Formulaire du béton armé. 0i Qi avec où Q1 1. V. 2). vol. Pour calculer la combinaison des forces. au glissement n est pas due au glissement de la semelle sur le sol et que le glissement apparaît dans le sol même. La condition de la stabilité au glissement est satisfaite si la condition suivante est remplie : tg( ) H V 1. A. le logiciel utilise les combinaisons fondamentales qui sont données à l'article A.rue Lavoisier.1 du Fascicule.22 de la norme BAEL 91 : S ACC G max G min S 11 .France Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.Q1 2 i Qi Condition de la stabilité au glissement La stabilité au glissement de la semelle dépend en grande partie du type de sol sous la semelle. Davidovici.5.

rue Lavoisier.robobat.Cohésion (1 à 3 T/m2 pour les semelles superficielles A . De plus. on obtient les relations suivantes : pour les sols purement pulvérulents : W G Po tg( ) Pour les sols purement cohérents : W G CA où : W G Po . ce qui entraîne l agrandissement de son poids et du poids du sol sur la semelle. Le seul moyen de défense contre le soulèvement de la semelle est d agrandir les dimensions de la semelle même. il est possible de prendre en compte l interaction avec le sol. Par conséquent. ©RoboBAT.composante horizontale des sollicitations sismiques .Le coefficient de frottement C .Manuel d utilisation Robot Béton Armé où : H V -145- .Poids du sol et de la semelle . 2.Surface totale verticale au-dessus du périmètre de la semelle.résultante des charges verticales . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .France Tél. ce qui peut provoquer le soulèvement de la semelle par rapport au sol. Condition de la stabilité au soulèvement Cette condition découle directement du caractère de la charge sismique dont le sens de l action varie de façon cyclique.Poussée horizontale totale au repos agissant sur l ensemble de la surface latérale verticale tg( ) .Effort de soulèvement . pour cela on peut utiliser soit la cohésion du sol soit l angle de frottement interne.com e-mail : service@robobat.fr . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.angle de frottement interne entre la fondation et le sol.

vous pouvez sélectionner la commande Disposition de ferraillage disponible dans le menu Analyse.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -146- 6.com e-mail : service@robobat.fr . Paramètres du ferraillage Disposition de ferraillage semelles L option Disposition de ferraillage sert à définir les paramètres des barres d acier utilisées lors du dimensionnement de la semelle. vous pouvez effectuer une des actions suivantes : . 2. Semelle Après la sélection de l onglet Semelle la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : ©RoboBAT.Formes (la description de cet onglet est analogue à la description de l onglet Formes dans la boîte de dialogue pour les poutres ou pour les poteaux en béton armé) L aspect de la boîte de dialogue change après la sélection de chacun des onglets listés dans lesquels vous pouvez définir les paramètres spécifiques du ferraillage. Pour ouvrir la boîte de dialogue Disposition de ferraillage.6. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .vous pouvez cliquer sur l icône Disposition de ferraillage accessible dans la barre d outils .robobat.Fût . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.rue Lavoisier.Attentes .Semelle . La partie supérieure de la boîte de dialogue regroupe quatre onglets : .France Tél.

diamètre . L option Espacement des aciers définit les espacements de préférence (minimum et maximum). ce qui est possible si les conditions appropriées sont satisfaites en ce qui concerne la longueur d ancrage des barres.cette option permet de sélectionner le diamètre des aciers supérieurs indépendamment pour le premier et pour le deuxième lit . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . le logiciel détermine automatiquement si les armatures supérieures sont nécessaires .cette option permet de sélectionner le mode de ferrailler la semelle en ce qui concerne les armatures longitudinales. Le logiciel essaie de trouver la solution dans l intervalle définie par l utilisateur.com e-mail : service@robobat. . Les espacements des aciers sont définis indépendamment pour le premier et pour le deuxième lit. Un clic sur le bouton Avancé ouvre une boîte de dialogue auxiliaire Options avancées. 2. le diamètre sera calculé automatiquement par le logiciel. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.vous pouvez forcer l espacement des aciers supérieurs identique à celui des aciers inférieurs.type de ferraillage .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -147- Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres du ferraillage de la semelle. Si vous sélectionnez l option AUTO.fr . Vous pouvez définir les paramètres indépendamment pour la semelle isolée et pour la semelle filante.France Tél. L option Diamètre permet de sélectionner les diamètres des barres indépendamment pour le premier et le deuxième lit des armatures. L option Mode de ferraillage permet de réduire la longueur des barres de ferraillage.rue Lavoisier. le logiciel recherche une solution en dehors de l intervalle utilisateur.espacement dit armatures inférieures . Fût Après la sélection de l onglet Fût la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : ©RoboBAT. Dans la zone Aciers supérieurs de cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres suivants : . si ce n est pas possible.si vous sélectionnez le mode AUTO.option de génération des armatures supérieures .robobat.

L option Espacement dito armatures dans la semelle permet de forcer l espacement des cadres verticaux identique à l espacement des barres longitudinales dans la semelle (cette option est disponible seulement pour les semelles filantes).fr . IMPORTANT : Pour obtenir un ferraillage de la semelle sans le ferraillage du fût.nombre de cadres (dans la deuxième à partir du haut) L option Diamètre (d1. d2) permet de définir le diamètre des armatures horizontales du fût (pour la semelle) et des armatures verticales du fût (pour la semelle). Options Elévation .distance entre le premier cadre et le haut du fût e1 . Attentes Après la sélection de l onglet Attentes la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : ©RoboBAT. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .France Tél.espacement des cadres (dans la première zone à partir du haut). : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.espacement des cadres (dans la deuxième à partir du haut) n2 .rue Lavoisier. il faut désactiver le bouton par simple clic.robobat.permet de disposer les cadres horizontaux dans le fût suivant les paramètres listés ci-dessous : h1 .com e-mail : service@robobat.nombre de cadres (dans la première zone) e2 .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -148- Dans cet onglet. Option Mode de ferraillage . vous pouvez définir les paramètres du ferraillage du fût.permet de définir le type de ferraillage du fût. vous pouvez saisir une valeur absolue ou une valeur dépendant du diamètre des barres n1 . 2.

France Tél. L option Nombre de cadres permet de définir le nombre de cadres pour les attentes. cette option permet de générer les attentes et de définir les options de ferraillage du fût correspondantes (les cadres fermés à partir du haut ne peuvent pas être utilisés). le logiciel générera les attentes dans les cas suivants : . .sfbae00.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -149- Dans cet onglet vous pouvez définir les paramètres de l assemblage poteau-semelle. L option Longueur permet de définir la longueur des attentes .par la barre d outils. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.sfbae02.7.plo La commande est accessible : . Dessin de ferraillage Après la sélection de la commande Plan d exécution (menu Résultats). Si vous sélectionnez l option AUTO.plo . la boîte de dialogue définissant les modèles de dessins . Indépendamment des paramètres définis. en cliquant sur l icône plan de ferraillage Les mêmes options de modifications graphiques que le module poutre sont disponibles. L option Liaison avec poteau/voile définit le mode de génération des attentes.par le menu déroulant analyse.com e-mail : service@robobat. le logiciel observe toujours les conditions réglementaires. vous offre plusieurs modèles : . commande plan de ferraillage . ©RoboBAT. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .fr . De même que le module poutre. ROBOT Millennium Béton Armé affiche le plan d exécution de la semelle calculé et dimensionné.rue Lavoisier. 6.plo .robobat.type de poteau/voile. L option Encadrées permet d encadrer les attentes. L option Diamètres permet de définir le diamètres des attentes. vous pouvez saisir une valeur absolue ou une valeur dépendant du diamètre des barres. 2. Le logiciel calcule automatiquement la position des attentes que vous pouvez ensuite modifier dans l éditeur graphique.présence du poteau supérieur .sfbae01.

FERRAILLAGE DES PLAQUES ET COQUES BETON ARME : ROBOT PL Robot PL permet de ferrailler des éléments plans issus des modules plaques ou coques. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.France Tél.épaisseur ( remarque : c est ici que se défini l appui surfacique de type Radier) .direction de ferraillage (cf chapitre suivant) .robobat. 7.1. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -150- 7. Vous la trouverez dans la documentation générale « Robot Millennium version 17.fr .0 Manuel d utilisation » disponible sur le CDRom de la version 17 (explorateur Windows / CD ROBOT / Manuels / french).rue Lavoisier. Rappel sur la définition des structures paramètres spécifiques aux Dalles béton armé et Saisie des panneaux (cf chapitre 3.8 appuis) ©RoboBAT.com e-mail : service@robobat. 2.orientation des éléments finis (attention : les armatures supérieures sont du coté des z positifs du repère local des panneaux !) . Il est la continuité du module ferraillage théorique des éléments finis.4 panneau) Vérifier pour chaque panneaux : . Toute la définition des structures jusqu au ferraillage théorique n est pas décrite ici.relâchement des panneaux Saisie des barres éventuelles : poteaux / poutre / raidisseurs (cf chapitre 3 principes généraux de définition du modèle de la structure) Saisie des appuis (cf chapitre 3.

(cf. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. 2.France Tél.rue Lavoisier. chapitre suivant : Consultation et ajout du point utilisateur de vérification de poinçonnement) saisie des charges : (cf chapitre 3.fr . La vérification au droit des poteaux se fera alors automatiquement. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .com e-mail : service@robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -151- Spécificité des appuis pour Robot PL La définition d appui poteau ou voiles permet des vérifications automatisée dans Robot PL. Un click sur l icône avancée permet d accéder à ce type d appuis : L appui poteau permet de vérifier le poinçonnement de la dalle grâce à la section rectangulaire ou circulaire rentrée.9 chargements) ©RoboBAT.robobat.

Manuel d utilisation Robot Béton Armé -152- Spécificité et nouveautés des charges pour les éléments finis : Force dans le point : Cela vous permet de définir une charge ponctuelle en n importe quel point de la dalle.com e-mail : service@robobat. les charges ne seront plus transféré à un seul n ud mais à quatre n uds par l intermédiaire de l élément finis. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Ainsi. Attention : l orientation de la charge dépend de l orientation des éléments finis ! ©RoboBAT. sans avoir impérativement de n uds pour l appliquer. Pression hydrostatique : Cela vous permet de charger automatiquement un ensemble de panneaux (exemple : réservoir) par des charges surfaciques uniforme ou triangulaire.robobat.rue Lavoisier. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .France Tél.fr . 2.

com e-mail : service@robobat. Les résultats visualisés dépendent entièrement de la direction choisie (ci dessus direction X) Cette direction permet d orienter la direction du repère local x suivant le repère global (ici X) Explication sur l exemple ci-dessus : dalle portée par 2 voiles dans le plan ZY . Mxx étant le moment qui « file suivant x ».pas de résultats sur les voiles : car l orientation direction X est hors du plan du voile (ZY) .pour la dalle : visualisation de mxx suivant la direction X global. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. La coche limitation géométrique permet de couper la charge par un plan (exemple bassin circulaire séparé par un refend : vous pourrez charger d un coté ou de l autre du refend) saisie des combinaisons : (cf chapitre 3.robobat.4 : cartographies Lorsque vous passez au bureau : résultat / cartographie vous avez accès aux résultats RDM de la structure. 2.rue Lavoisier. Rappel sur la visualisation des résultats : cf.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -153- Pour inverser l orientation globale de la charge. orienté suivant X. pensez à inverser le signe du poids propre du liquide. il va me donner les armatures principales de la dalle (suivant X : chapeaux et travée longeant le grand sens) ©RoboBAT. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .9 chargements) ATTENTION : si vous utilisez les pondérations automatiques vérifiez bien la norme utilisée.France Tél. Si pour certains panneaux la charge est inversée. chapitre 5.fr . vous devez alors inverser l orientation du repère local de ce panneau.

: 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.pour les voiles : visualisation de mxx suivant la direction Z global.rue Lavoisier. .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -154- dans la deuxième cartographie ci dessus. 2. la direction est Z global : comme précédemment : .France Tél. orienté suivant Z il va me donner les armatures verticales dans le voile. (Remarque : afin d avoir des résultats identiques pour les voiles. Mxx étant le moment qui « file suivant x ». Myy étant le moment qui « file perpendiculairement à mxx ». il a fallu orienter différemment le repère local des deux voiles (opposés)) Enfin cette dernière cartographie est la seule qui permette d avoir les résultats et pour les voiles et pour les dalles. orienté suivant Y il va me donner les armatures verticales dans le voile.robobat.pour les voiles : visualisation de myy suivant la direction Y global. En effet : la direction et Y global donc : . ©RoboBAT.com e-mail : service@robobat. Myy étant le moment qui « file perpendiculairement à mxx ». orienté suivant Y il va me donner les armatures principales de la dalle (suivant X : chapeaux et travée longeant le grand sens).pour la dalle : visualisation de myy (le perpendiculaire à mxx dans le plan de l élément fini) suivant la direction y global. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .fr .pas de résultats sur les dalles : car l orientation direction Z est hors du plan de la dalle (XY) .

Les onglets Général et Ferraillage sont les mêmes pour toutes les normes.norme américaine ACI 318/95 et ACI 318/99 (metric) . ATTENTION : Pour certaines normes BA. Paramètres ELS et Ferraillage.fr . sous-menu Paramètres réglementaires.. Matériaux. 2.norme polonaise PN 84/B-03264 . vous devez utiliser l option Type de ferraillage des plaques et coques pour sélectionner et/ou définir les types de ferraillage des plaques et coques. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . EHE 98 Avant de calculer le ferraillage nécessaire pour la plaque/coque étudiée. Pour ouvrir la boîte de dialogue prévue à cet effet.Eurocode 2 .rue Lavoisier.com e-mail : service@robobat. Fans le bureau Géométrie cliquez sur l icône disponible dans la barre d outils Définition de la structure. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. La boîte de dialogue comprend quatre onglets : Général. Ferraillage théorique des plaques béton armé Robot Millennium permet de calculer le ferraillage nécessaire pour les structures de type plaques et coques. ©RoboBAT. . La boîte de dialogue Nouveau type de ferraillage est disponible après un clic sur l icône Nouveau dans la boîte de dialogue Type de ferraillage des plaques et coques.2. dans le menu déroulant Structure. Les paramètres du type de ferraillage des plaques et coques dépendent de la norme sélectionnée lors du dimensionnement de la plaque/coque étudiée. la boîte de dialogue Paramètres du ferraillage ne comprend que trois onglets : sans l onglet Paramètres ELS.normes espagnoles EH 91. Dans Robot Millennium.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -155- 7.norme hollandaise NEN6720 (VBC 1995). cet onglet permet de calculer la fissuration et les flèches des structures de type plaque et coque.robobat.norme française BAEL91 . les normes actuellement disponibles pour le ferraillage des plaques et coques sont les suivantes : . l aspect de l onglet Matériaux varie en fonction de la norme sélectionnée pour le ferraillage des plaques et coques..norme britannique BS 8110 . vous devez effectuer une des opérations suivantes : Sélectionnez la commande Type de ferraillage des plaques et coques.France Tél.

Le dimensionnement des dalles BA peut être lancé de deux manières : Dans la vignette de sélection de type de structure. le procédé de définition du type de ferraillage se divise en deux étapes : définition du type de ferraillage affectation du type de ferraillage aux panneaux. vous pouvez choisir le dimensionnement d une dalle BA le module fonctionnera alors en tant que logiciel indépendant (stand-alone) sans liaison (échange de données) avec les autres composants du système Robot Millennium ©RoboBAT. 2. profilés de barres etc.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -156- Définition du sens de ferraillage et des matériaux : Définition des paramètres de fissurations et calcul de flèche : Définition des enrobages et diamètre des barres utilisées pour le calcul du ferraillage théorique De même que dans les boîtes de dialogue de définition des autres attributs de la structure (appuis. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .robobat.com e-mail : service@robobat. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.fr .).rue Lavoisier.France Tél.

Sélectionnez à l écran graphique un ou plusieurs panneaux pour lesquels les calculs du ferraillage seront effectués . La fenêtre de ROBOT sera alors divisée en trois parties : fenêtre d édition avec la vue sur la dalle dimensionnée et deux boîtes de dialogue : Ferraillage des plaques et coques et Ferraillage. vous pouvez cocher les cases spécifiques dans la zone Pondérations afin de calculer le ferraillage pour les combinaisons réglementaires pour les états limites voulus. Pour cela. 2. le logiciel affichera le bureau DALLES BA FERRAILLAGE THEORIQUE et importera dans le menu réglementaire la géométrie. les calculs seront effectués pour tous les panneaux. ELS et ACC). La partie supérieure de la boîte de dialogue affiche le nom de la norme pour laquelle les paramètres du type de ferraillage du panneau ont été définis.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -157- Après la définition de la structure. L option est accessible après la sélection du bureau DALLES BA : FERRAILLAGE THEORIQUE disponible dans le groupe de bureaux DALLES BA . dans la boîte de dialogue Sélection qui s ouvre. mettez-les en surbrillance) et. la boîte de dialogue représentée ci-dessous est affichée dans la partie inférieure de l écran.France Tél.com e-mail : service@robobat. NEN). les méthodes de calcul suivantes sont disponibles : analytique. sélectionnez la commande Analyse / Dimensionnement panneaux BA / Ferraillage théorique. définissez les cas de charge pris en compte lors des calculs pour les états limites spécifiques (ELU. La description du dimensionnement des dalles BA sera présentée pour le deuxième cas d appel du module de dimensionnement des dalles BA. vous devez effectuer les actions suivantes : Dans la zone Listes de cas. Sélectionnez la méthode suivant laquelle le ferraillage de la plaque/coque sera calculé . ensuite. Par conséquent. Si les combinaisons réglementaires ont déjà été créées. Après la sélection de ce bureau.fr . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Pour commencer les calculs du ferraillage de la plaque/coque. de même les informations sur le numéro de la version du module de calcul du ferraillage des plaques et coques du système Robot sont affichées. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . moments équivalents suivant Wood et Armer. vous devez saisir les numéros des cas de charge voulus dans les champs appropriés ou bien cliquer sur le bouton et. dans le menu. Vous pouvez également utiliser à cet effet les combinaisons réglementaires générées préalablement. si aucun panneau n est sélectionné. ©RoboBAT.robobat. charges et les résultats obtenus.rue Lavoisier. il faut sélectionner dans cette structure la liste appropriée de panneaux (dalles) en béton armé (pour cela. moments équivalents (EC2. sélectionner les cas de charge ou les combinaisons de cas de charge pour les états limites spécifiques.

les calculs sont effectués pour toutes les forces dues aux charges définies en tant que ELS ou combinaison ELS appropriée (voir : Ferraillage des plaques et coques .déplacement élastique de la dalle D .com e-mail : service@robobat. La méthode analytique pour ELS ne prend pas en compte l action des moments mxy. L'algorithme de calcul utilisé dans Robot est basé sur le principe qu'il est possible d'obtenir la flèche de la dalle BA par la multiplication de sa flèche élastique par le coefficient définissant le changement de la rigidité. Si vous utilisez la méthode NEN ou Wood&Armer.rue Lavoisier. la largeur des fissures est calculée indépendamment pour les deux directions définies par les axes des armatures.robobat.7) pour les calculs des dalles ferraillées dans deux directions. Les déplacements primaires sont obtenus à partir des calculs effectués à l'aide de la méthode EF et ensuite. L'algorithme de calcul est basé sur les formules permettant de calculer la largeur des fissures pour les éléments de type poutre.France Tél.fr . B ub u D où : ub . est la valeur maximale obtenue des tous les cas analysés. L'algorithme de calcul des flèches des dalles BA consiste à utiliser les calculs de la dalle isotrope élastique avec la prise en compte de la rigidité de l'élément fissuré.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -158- Dans Robot. Cette méthode est analogue avec les méthodes simplifiées présentées dans la littérature.rigidité élastique de la dalle B . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Les calculs sont effectués pour la section dont les armatures résultent de l'ELU.calculs). La largeur des fissures calculée. dans les calculs. 2. dont la valeur est présentée dans le tableau des résultats.2. lors des calculs des flèches de la dalle BA. L attention est attirée sur les déplacements des autres appuis dans les coins de la dalle. NEN ou Wood&Armer).déplacement de la dalle BA u . le déplacement de l'appui le moins déplacé est soustrait des déplacements de chaque élément. Dans le module coques (3D). le logiciel prend en compte les moments mxy par la majoration des moments mxx et myy.rigidité équivalente de la dalle BA ©RoboBAT. Les flèches peuvent être identifiées avec les déplacements uniquement pour les appuis non déformés. ils sont modifiés. La méthode Wood&Armer est conseillée par ENV 1992-1-1 EUROCODE 2 (Annexe A. Cela signifie que les flèches sont mesurées par rapport au plan parallèle à la surface non déformée de la dalle passant par un point d'appui de la dalle déformée. Le logiciel utilise une méthode non réglementaire car la norme ne fournit pas de prescription concernant les dalles ferraillées dans les deux directions. Les moments pris en compte dans les calculs de l'ELS sont les moments équivalents calculés suivant la méthode sélectionnée (analytique.

Si. le logiciel augmente la section d'acier afin de réduire la largeur des fissures. la moyenne est calculée pour les résultats dans les n uds obtenus pour tous les panneaux.moyenne globale est activée. Elle est affichée dans cette boîte de dialogue car les résultats des calculs des plaques et coques sont discontinus pour les efforts dans les n uds du maillage par élément fini (si le même n ud est commun pour quatre éléments finis. 2. Dans le cas où le logiciel ne pourrait pas satisfaire la condition de flèche maximale définie par l'utilisateur. A la suite de cette opération. Le ferraillage est disposé dans les deux directions de façon inversement proportionnelle à la rigidité. aucune limitation autre que les limitations réglementaires n est implémentée en ce qui concerne la densité du ferraillage. Si vous activez l'option Correction du ferraillage. il faut faire attention lors du calcul du ferraillage pour les structures dont les panneaux ne sont pas situés dans le même plan car le calcul de la moyenne globale peut être effectué pour des valeurs non appropriées (non correspondantes). vous obtiendrez deux rigidités pour chaque élément fini qui. les flèches seront surestimées. vous devez faire attention aux aspects économiques de la solution obtenue. Puisque la valeur recherchée se trouve entre les valeurs calculées de la sorte. Dans la partie centrale de la boîte de dialogue. dans la plupart de cas. on peut admettre : ub u ( B ) (1 )( Bmin ) 0.moyenne globale est inactive. le tableau affiche un avertissement (la cellule contenant le résultat sera affiché en rouge). la moyenne sera calculée pour les résultats à l intérieur du panneau pour lequel le ferraillage est calculé. les flèches calculées sont inférieures aux flèches réelles. L'étape suivante consiste à trouver l'élément dont la rigidité est la plus faible.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -159- Une fois les calculs MEF et les calculs des armatures dues à l'ELS effectués.0 1. pour les calculs. Ils prennent en compte la phase du travail de l'élément BA et le rapport entre les charges permanentes et totales. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Si on admet que la rigidité de la dalle est égale à la rigidité moyenne des éléments.fr .0 Le coefficient alpha a été calculé à partir des données dues aux flèches types des dalles BA et est égal à 0. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . le logiciel calcule la rigidité moyenne des éléments. ATTENTION : Si l option Efforts dimensionnants . vous prenez la même rigidité de la dalle que celle de l'élément.France Tél. l option Efforts dimensionnants moyenne globale est disponible. une valeur différente est calculée dans ce n ud pour chaque élément).com e-mail : service@robobat.robobat. par conséquent. Si l option Efforts dimensionnants . Si cette option est activée. Le coefficient pondérateur est le rapport des moments agissant dans les deux directions sur un élément donné.25. le logiciel définit la rigidité pour chaque élément fini. lors des calculs. Dans le logiciel. Puisque les autres calculs n'exigent qu'une rigidité. Les calculs sont effectués pour les deux directions du ferraillage.rue Lavoisier. ©RoboBAT. Ensuite. cette dernière est calculée en tant que la moyenne (moyenne pondérée) des rigidités composantes. sont différentes.

Méthode de calcul La procédure des calculs est fondée sur le principe de base selon lequel. Si aucun panneau n a été sélectionné.si vous cochez cette case. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Nn ) détermine sur le plan (Ax. Nn peuvent être obtenues suivant les formules : Mn M x * cos 2 ( ) M y * sin 2 ( ) M xy * sin(2 ) Nn N x * cos 2 ( ) N y * sin 2 ( ) N xy * sin(2 ) . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Ay (demi-plan).fr . L inéquation : Ax * cos2 ( ) Ay * sin 2 ( ) (M n . N°367. on peut prendre un ferraillage « équivalent » dans une direction quelconque n suivant la formule : An Ax * cos 2 ( ) Ay * sin 2 ( ) où ( x. est basée sur la conception présentée dans l article [A.Mn. c est-à-dire que la somme des aires Ax+Ay est minimale. 2.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -160- Dans la partie inférieure de la boîte de dialogue. Le ferraillage pris par le logiciel est le ferraillage minimal. Annales de l Institut Technique du Bâtiment et des Travaux Publics.Capra. Nn ) où la fonction ( M n . dite analytique. Ouvrir dans une nouvelle fenêtre . les calculs seront effectués pour la structure entière. Méthode « analytique » La méthode de calcul de la section d acier pour le ferraillage des plaques et des coques utilisée dans Robot. deux options sont accessibles : Afficher messages d erreur . la condition du ferraillage « correct » (un ferraillage capable de transférer les efforts pour une section quelconque désignée) peut être formulée comme l inéquation suivante : Ax * cos2 ( ) Ay * sin 2 ( ) An (M n . Décembre 1978]. N n ) signifie la valeur du ferraillage nécessaire pour transférer les efforts calculés dans la direction n . Ay) la zone des valeurs admissibles du ferraillage Ax. n ) Comme les valeurs des forces sectionnelles (moments et efforts de membrane) Mn. Ay correspondant aux deux directions perpendiculaires x et y.France Tél.si vous cochez cette case.com e-mail : service@robobat.rue Lavoisier. J-F. Ay (le logiciel effectue le contrôle tous les 10 ). ©RoboBAT. le logiciel ouvrira une nouvelle fenêtre graphique dans laquelle seront affichés les résultats pour les panneaux sélectionnés. le logiciel affichera les messages d avertissement sur les erreurs éventuelles qui peuvent se produire lors des calculs du ferraillage. Après le calcul de cette zone pour une sélection de directions suffisamment denses " " on obtient le domaine des valeurs admissibles Ax.robobat. Maury « Calcul automatique du ferraillage optimal des plaques et coques en béton armé ». Nn. si l on connaît les valeurs des ferraillages Ax.

un moment quelconque est positif. [R.|Mxy| Myg* = My . Myg*: Mxg* = Mx . point A. Calcul des moments «inférieurs» Mxd*. Méthode de calcul Pour la direction x sélectionnée (et pour la direction normale correspondante y). Concrete.H.France Tél. February 1968. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. un moment quelconque est négatif. Myg* obtenus. Myd* obtenus. Si parmi les moments Mxg*.2. il faut prendre la valeur nulle (ces moments dimensionneraient les armatures inférieures. La méthode générale est la suivante. Pour les détails.Wood « The reinforcement of slabs in accordance with a pre-determined field of moments ».robobat.|Mxy2/My| Myg* = 0. Calcul des moments «supérieurs» Mxg*.|Mxy2/Mx| (*) Il en est de même quand My > |Mxy| (c est-à-dire que Myg* calculé > 0) Mxg* = Mx . ce qui est déjà assuré par les moments « inférieurs » Mxd*. si Mx < -|Mxy| (c est-à-dire que Mxd* calculé < 0) Mxd* = 0 Myd* = My + |Mxy2/Mx|. les moments dimensionnants M* sont calculés : « inférieurs » (les moments positifs provoquant la traction principale dans la partie inférieure) et « supérieurs » (les moments négatifs provoquant les tractions dans la partie supérieure).fr . conf.8 Reinforcement in Slabs]).|Mxy| Si Mx > |Mxy| (c est-à-dire que Mxg* calculé > 0) (*) Mxg* = 0 (*) Myg* = My .rue Lavoisier. Myd* calculés préalablement) ©RoboBAT. 2. Il en est de même quand My < -|Mxy| (c est-à-dire que Myd* calculé < 0) (*) Mxd* = Mx + |Mxy2/My| (*) Myd* = 0 (*) Si parmi les moments Mxd*. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Myd*: Mxd* = Mx + |Mxy| Myd* = My + |Mxy| Pourtant.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -161- Méthode de Wood et Armer La conception du calcul des moments équivalents a été formulée par Wood et Armer (l appendice de la norme européenne [ENV 1992-1-1 EC2 Design of Concrete Structures Appendix 2.com e-mail : service@robobat. il faut prendre la valeur nulle (les moments dimensionnants pour la traction des fibres supérieures sont calculés plus loin). August 1968 (correspondence)].

2. Méthode de calcul L algorithme est une simplification suivante de l algorithme de Wood et Armer. 7. Il semble que la seule solution admissible est d utiliser l approche « analytique ».rue Lavoisier.|Mxy| Myg* = My . Calcul des moments «inférieurs» Mxd*.fr . comme très souvent les plaques modélisées travaillent comme plaques (quand les efforts de membrane sont peu importants).robobat.France Tél. ©RoboBAT. en plus. Ny) sont présents. il est possible de calculer les moments suivant une méthode simplifiée sélectionnée. les efforts de membrane (Nx Nxy. Pour les états complexes (coques) dans lesquels. Myg*: Mxg* = Mx . Ny. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Comparaison des méthodes Dans les tests effectués. seul l utilisateur est responsable des effets de sa modélisation. Il faut souligner que cette procédure est justifiée seulement pour les efforts de membrane peu importants.2). en ce qui concerne les résultats pour le ferraillage.3. Myd*: Mxd* = Mx + |Mxy| Myd* = My + |Mxy| Calcul des moments «supérieurs» Mxg*.com e-mail : service@robobat. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . les différences entre la méthode analytique et les méthodes simplifiées sont inférieures à 5% de la section d acier (les méthodes simplifiées donnent le ferraillage maximal un peu plus important). les forces longitudinales Nx.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -162- Méthode NEN La méthode de dimensionnement suivant les moments équivalents donnés est la méthode réglementaire de la norme hollandaise NEN 6720 (p.|Mxy| Etat de contraintes complexe Les méthodes citées ci-dessus permettent de simplifier les calculs dans le cas de l état de flexion simple (plaques fléchies). seront alors ajoutées aux moments en question. aucun algorithme simplifié n a été développé. Pourtant.

espacement des armatures supérieures e(Ax). Le changement de la norme n influe ni sur les jeux créés préalablement ni sur les panneaux créés à l aide de ces jeux. Dans le cas où vous sélectionneriez la norme béton pour laquelle il est possible d'effectuer les calculs en fonction de l'état limite de service. inférieures e(Ay) . 2. Les options disponibles dans la boîte de dialogue Résultats permettent de présenter les résultats des calculs de la section d acier : présentation des zones du ferraillage réel et la modification manuelle de ces résultats. supérieures Ay. la boîte de dialogue Ferraillage contient un onglet supplémentaire ELS. vous pouvez passer au bureau DALLES BA FERRAILLAGE REEL. REMARQUE L information sur les paramètres réglementaires est enregistrée dans le type de ferraillage.FERRAILLAGE THEORIQUE. à savoir : Sections d acier et espacements du ferraillage calculé (section d acier des armatures supérieures Ax. Ferraillage réel Afin de basculer du ferraillage théorique vers le ferraillage réel vous devez cliquer sur l icône de la barre de droite : armature réelle des dalles BA : Dans la boîte de dialogue Ferraillage affichée dans la partie droite du bureau DALLES BA . inférieures e(Ax). supérieures e(Ay).com e-mail : service@robobat.fr . vous pouvez sélectionner les valeurs à présenter.robobat. inférieures Ax. L information sur le règlement est affichée dans l onglet Info du tableau des résultats pour le ferraillage. les grandeurs suivantes peuvent être affichées (en fonction de la norme. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Après avoir effectué les calculs du ferraillage théorique. Le ferraillage théorique obtenu lors du dimensionnement des structures de type plaque et coque peut être également présenté sous forme de croix de ferraillage.rue Lavoisier. ©RoboBAT.3. certaines valeurs ne sont pas accessibles) : largeur de la fissuration dans les deux directions (ax et ay) et flèche f.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -163- 7. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . La boîte de dialogue Résultats comprend deux onglets : Flexion et Poinçonnement. section d acier des armatures transversales A(t)). inférieures Ay.France Tél. Sur cet onglet.

Le mode manuel permet à l'utilisateur de définir des zones personnalisées de ferraillage réel. vous pouvez sélectionner la solution de la liste des solutions accessibles proposées par le logiciel. Après avoir terminé les calculs. les buts de l'optimisation sont : nombre de découpages nécessaires pour obtenir les découpages appropriés masse de treillis soudés degré d'utilisation des treillis soudés.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -164- La boîte de dialogue présentée ci-dessus se compose de trois parties principales: définition des zones de ferraillage : automatique / manuelle (définition du mode de travail) liste des solutions possibles champs de présentation des zones de ferraillage réel pour la solution sélectionnée. de calculer pour elles le ferraillage réel à partir des paramètres du ferraillage définis. Pour le ferraillage par barres. ©RoboBAT.com e-mail : service@robobat.rue Lavoisier. Le but de l'optimisation des zones de ferraillage est de trouver la solution qui serait la résultante de quelques facteurs. ensuite. 2. le logiciel sélectionne seulement les barres ou les treillis soudés respectifs (à partir des sections d'acier théoriques. Le mode automatique permet de générer les zones de ferraillage et. les options de calcul et aussi à partir des sections de ferraillage théorique calculées au préalable. les paramètres suivants sont importants : la modularité des espacements. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat. Définition des zones de ferraillage Le logiciel permet de travailler en deux modes de définition des zones de ferraillage réel : automatique et manuel. des paramètres du ferraillage et des options de calcul).France Tél. la diminution de l'assortiment des barres utilisées ainsi que la masse de l'acier utilisé. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .fr . Pour le ferraillage par treillis soudés. Les zones de ferraillage sont définies à l'aide des algorithmes optimisant. Dans ce cas.

: 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Ce facteur est la moyenne pondérée des paramètres optimisés. Présentation et modification des zones de ferraillage Les champs qui se trouvent dans le tableau Liste de zones facilitent la présentation et la modification des zones de ferraillage. Le deuxième clic définit l'angle opposé du rectangle. La méthode de définition des zones de ferraillage est similaire à la définition des contours du rectangle. le pointeur change de forme (il apparaît en forme de croix). la liste de solutions contient les données suivantes : nombre et type de treillis soudés utilisés. les coordonnées de l'angle bas gauche et haut droit sont affichées. Après la définition de la géométrie de la zone. 2. ©RoboBAT. Liste des solutions possibles : La liste des solutions possibles permet de sélectionner une des solutions possibles proposées par le logiciel. Il faut se rendre compte que les solutions qui facilitent les travaux de ferraillage sont préférées par rapport à celles qui exigent l'utilisation minimale de l'acier. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . il faut attribuer le nom à la zone et cliquer sur le bouton Appliquer. Le bouton Supprimer sert à supprimer de la liste la zone active. la masse provenant des recouvrements exigés des barres et du ferraillage structurel ne sont pas pris en compte. la liste de solutions contient : estimatif de poids de chaque type de barre et de poids total d'acier. Pour la zone sélectionnée. La zone active peut être modifiée par l'utilisateur. Dans cet estimatif.com e-mail : service@robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -165- Après la sélection de la Définition des zones de ferraillage manuel et le passage sur l'écran graphique.rue Lavoisier. pourcentage d'utilisation des treillis soudés ainsi que la masse totale des treillis soudés avec les chutes.robobat. Le premier clic avec le bouton gauche de la souris définit le premier angle et les contours du rectangle. Les solutions sont triées selon le facteur d'optimisation. Pour l'option du ferraillage par barres. La définition consiste à désigner la position de deux points. Si vous avez sélectionné l'option de ferraillage par treillis soudés.fr . La zone sélectionnée est mise en surbrillance dans le tableau de valeurs du ferraillage et dans les fenêtres graphiques qui présentent le système de zones des armatures supérieures et inférieures.France Tél. ce qui permet de saisir les zones. ATTENTION : La modification quelconque de la zone lors du travail en mode automatique entraîne le passage en mode manuel. par contre le bouton Supprimer tout provoque la suppression de toutes les zones de la liste.

©RoboBAT.consulter les résultats du calcul de poinçonnement.France Tél. Consultation et ajout du point utilisateur de vérification de poinçonnement Si vous avez défini les appuis ponctuels dans la structure. 7. à condition que celui-ci soit défini lors de la définition de l'appui dans la boîte de dialogue Avancées.fr .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -166- Les options de l onglet Poinçonnement de la boîte de dialogue permettent de : . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .regrouper les points de vérification (homogénéisation de la géométrie) .affecter aux appuis (poteaux) des caractéristiques géométriques du chapiteau .valeur maximale de réaction de l'appui dans le champ Force de poinçonnement maximale .rue Lavoisier.géométrie de l'appui. 2.robobat. Afin d'afficher les données sur le point de vérification donné.numéro du n ud auquel l appui est affecté (dans le champ Numéro du n ud) .com e-mail : service@robobat.consulter et définir les points de vérification du poinçonnement . vous ne devez que sélectionner son nom disponible dans la liste des points. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. ils sont automatiquement saisis sur la liste de points et ils sont affichés avec la lettre S suivie du numéro d'ordre. Pour chaque type d'appui. vous pouvez lire: Coordonnées dans le champ Position .4.

deviennent actifs. ce sont: le diamètre du chapiteau d et sa hauteur h (dans le cas du chapiteau circulaire) ou les longueurs des côtés du chapiteau (lettres a et b) . Pour les chapiteaux sur un appui circulaire. le chapiteau est attribué à tous les éléments de ce groupe.robobat.dans le cas du chapiteau rectangulaire. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Afin de définir un nouveau point de vérification. Après la sélection du point de vérification. ce sont: longueurs des côtés du chapiteau dans le point de contact avec la surface de la dalle (lettres a et b) et la hauteur du chapiteau (lettre h). les champs permettant la définition de la position du point. il est également possible de grouper automatiquement tous les appuis : à cet effet. il faut cliquer sur le bouton Nouveau dans le champ Point de vérification.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -167- Sans tenir compte des appuis.fr . vous pouvez définir des points de vérification utilisateur. Chaque fois après cette opération.rue Lavoisier.com e-mail : service@robobat. un nouveau point de vérification désigné par la lettre P et un numéro d'ordre suivant. il faut activer l'option Chapiteau (les champs avec les dimensions sont alors accessibles) et définir les dimensions du chapiteau. vous devez cliquer sur le bouton >>. les valeurs des dimensions sont prises selon le premier point défini dans le groupe. il faut le sélectionner et cliquer sur le bouton Supprimer. Il n'est pas possible de supprimer les points qui sont des appuis définis dans la géométrie de la structure (avec la lettre S). Si vous groupez des points à dimensions différentes. Dans le cas des appuis. Afin de l'effectuer. Dans le cas où l'appui appartient à un groupe. Les points de vérification peuvent être groupés s'ils possèdent le même type de géométrie. Groupement des points Les points de vérification supplémentaires ainsi que les appuis peuvent être groupés en vue d une modification plus facile de la géométrie. Afin de supprimer le point de vérification ajouté. Chapiteaux (poteaux) Le logiciel permet de définir les chapiteaux au-dessus des appuis (poteaux) qui seront pris en compte lors du calcul du poinçonnement.France Tél. est ajouté à la liste. Pour le chapiteau sur un appui rectangulaire. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. la compatibilité des dimensions de l'appui est exigée. Les points peuvent être groupés par la sélection dans la liste des noms et un clic sur le bouton > . 2. Si les conditions de la compatibilité des dimensions de l'appui ne sont pas remplies. de la géométrie de la charge et de la valeur de force de poinçonnement. L'ajout d'un nouveau point à un ©RoboBAT. les points de vérification ou les appuis qui ne sont pas compatibles avec le premier élément de la liste seront supprimés lors de la validation du groupe. Ces valeurs sont enregistrées automatiquement (aucune opération supplémentaire n'est exigée pour les confirmer).

France Tél. au bord de la dalle ou au coin de la dalle. l'option Type est disponible.2]. ©RoboBAT. Dans la boîte de dialogue ci-dessus. Norme ACI Après la sélection de cette norme. l'option b est disponible.2. 2. Norme EC2 Après la sélection de cette norme. les options auxiliaires sont disponibles . Présentation des résultats de calculs Dans le tableau contenant les résultats de l'analyse du poinçonnement pour chaque point de vérification. cela dépend de la norme de dimensionnement des structures BA sélectionnée.com e-mail : service@robobat. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Après la définition du groupe. Le groupage des appuis ayant les chapiteaux à dimensions différentes se fait selon les mêmes principes.rue Lavoisier. Le type d'appui est utilisé lors du calcul de la force de poinçonnement admissible [ENV 1992-1-1 EC2 4.fr .12.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -168- groupe provoque le changement automatique de ses valeurs contre celles conformes aux dimensions du groupe.3. Le type d'appui est utilisé lors du calcul de la force de poinçonnement admissible [ACI 318-99 11. toute modification d'un composant du groupe concerne le groupe entier et est effectuée de suite. Cette option définit la position pour chaque appui : à l'intérieur de la dalle. au bord de la dalle ou au coin de la dalle.robobat. Cette option définit la position pour chaque appui : à l'intérieur de la dalle. vous pouvez trouver les valeurs suivantes : force de poinçonnement admissible calculée par le logiciel selon la norme effort dimensionnant. calcul défini dans le champ Force de poinçonnement maximale pour les points de vérification supplémentaires ou lu à partir des résultats de calcul MEF pour les appuis périmètre critique calculé selon les prescriptions de la norme coefficient de sécurité étant le rapport entre la force de poinçonnement maximale et la force de poinçonnement admissible.3].4.

.6. vous pouvez définir la cote du niveau. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Cette valeur est représentée sur le plan de ferraillage. La commande est accessible : par le menu déroulant Analyse. l agressivité du milieu. Il apparaît alors la boîte de dialogue représentée ci-dessous : La partie gauche de la boîte de dialogue Paramètres du niveau regroupe les options de définition des paramètres du niveau : Cote de niveau (Dans ce champ. Options de calcul La boîte de dialogue Options de calcul sert à définir les paramètres de calcul et le paramétrage de l acier et du béton. icône Options de calcul Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous regroupant quatre onglets : Général. par la barre d outils. car elle sont définis dans le type de ferraillage (cf chapitre type de ferraillage définis précédemment) 7. Afin d ouvrir la boîte de dialogue Paramètres du niveau : cliquez sur l icône Paramètres du niveau affichée dans la barre d outils OUTILS ou dans le menu déroulant Analyse sélectionner la commande Paramètres du niveau.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -169- 7.France Tél. Béton.rue Lavoisier..fr . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . La fissuration. commande Options de calcul.robobat. Acier transversal. 2. ©RoboBAT. Acier longitudinal.5. et la tenue au feu ne sont pas modifiable ici.com e-mail : service@robobat. Paramètres de niveau La commande Paramètres du niveau permet d accéder aux paramètres de caractéristiques pour le niveau sélectionné. ).

rue Lavoisier.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -170- La sélection des onglets spécifiés permet de modifier le contenu de la boîte de dialogue et de définir les options de calcul spécifiques.com e-mail : service@robobat. ATTENTION : La modification d un paramètre quelconque et la validation de cette modification suppriment les résultats de calculs (s ils existent) et ferment les fenêtres avec les résultats des calculs (si elles sont ouvertes). 2. ©RoboBAT. Pour les aciers. vous permet de définir les caractéristiques du matériau : Pour le béton. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Général L onglet Général vous permet de visualiser les paramètres d enrobages et de calcul de flèches. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .fr . le type d acier (haute adhérence ou Rond lisse) et le choix des diamètres disponibles.robobat.France Tél. la densité du béton ainsi que la résistance et le diamètre du granulat. Ceux rentrés dans le type de ferraillage (cf chapitre type de ferraillage définis précédemment) Béton/Aciers transversaux/Aciers longitudinaux Le choix de l un de ces onglets.

la boîte de dialogue Options de calcul prend l aspect suivant : Dans cet onglet vous pouvez définir les paramètres des treillis soudés utilisés pour ferrailler les dalles.France Tél. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . résistance). Le gestionnaire de la bibliothèque des treillis soudés représenté sur la figure ci-dessus est divisé en deux parties : Barre d outils dans laquelle vous pouvez copier/supprimer/sélectionner un ensemble de treillis soudés.com e-mail : service@robobat. 2.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -171- Treillis soudés Après la sélection de l onglet Treillis soudés. Un clic sur le bouton Editer bibliothèque de TS ouvre une boîte de dialogue auxiliaire dans laquelle vous pouvez afficher les treillis soudés que vous voulez utiliser lors du calcul du ferraillage pour les dalles. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.rue Lavoisier.robobat. classe. Tableau dans lequel les données sur les treillis soudés disponibles sont présentés.fr . ©RoboBAT. Vous pouvez sélectionner la base de treillis soudés et les paramètres de l acier (type d acier.

les informations suivantes sont présentées : - Les trois premières colonnes du tableau affichent : le numéro du TS. le treillis n est pas pris en compte) et le nom du treillis soudé. si la case n est pas cochée.robobat. vous pouvez déterminer l angle d inclinaison mesuré par rapport à la surface de la dalle. En fonction de la norme BA sélectionnée. classe.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -172- Pour chaque type de treillis. le treillis est pris en compte .rue Lavoisier.fr .France Tél. ©RoboBAT. De plus. résistance) qui sera utilisé lors des calculs du ferraillage de poinçonnement. vous pouvez définir le diamètre des barres à utiliser pour réaliser le ferraillage supplémentaire et le type de ferraillage. si le treillis en question doit être pris en compte dans les calculs (si la case est cochée. - Les colonnes successives présentent les données suivantes relatives aux treillis soudés : Fils porteurs Section [cm2/m] Espacement [mm] Diamètre [mm] Longueur et largeur [m] About [mm] About [mm] Recouvrement nombre des soudures Recouvrement longueur de recouvrement Fils de répartition S E D L AR AV R s e d l ag ad r R r Armatures de poinçonnement Dans cette boîte de dialogue vous pouvez définir les paramètres de l acier (type d acier. 2. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. les différents types d armatures sont disponibles : · · · barres normales à la dalle barres obliques barres relevées (seulement pour la norme ACI) Pour les barres obliques et les barres relevées. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .com e-mail : service@robobat.

robobat. L option Disposition de ferraillage est accessible : après un clic sur l icône Disposition de ferraillage affichée dans la barre d outils après la sélection de la commande Disposition de ferraillage accessible dans le menu Analyse La boîte de dialogue qui s ouvre affiche cinq onglets : .treillis soudés .barres .rue Lavoisier. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.Général .com e-mail : service@robobat.7.Secondaires . la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : ©RoboBAT.France Tél.Formes Un clic sur chacun des onglets de la boîte de dialogue Disposition de ferraillage modifie l aspect de la boîte de dialogue. vous pourrez alors définir les options de calculs spécifiques. Disposition de ferraillage L option Disposition de ferraillage permet de définir les paramètres des barres utilisées pour ferrailler la dalle BA dimensionnée. 2. Onglet Général Après la sélection de l onglet Général.fr .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -173- 7.

et que vous avez saisi la valeur 0. la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : ©RoboBAT. l option Longueur modulée définit la longueur unitaire (module) qui sera utilisée pour ajuster la longueur de la barre.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -174- Les options disponibles dans cette boîte de dialogue servent à définir les paramètres généraux de la dalle BA.robobat.36 m de longueur. La zone « Mode de ferraillage » permet de définir le type d armatures à utiliser pour le ferraillage principal : treillis soudés barres treillis soudés + barres Le segment du ferraillage permet de définir si le ferraillage sera effectué : par panneau par dalle (ensemble de panneaux) Barres droites : cette option vous permet de déterminer la longueur maximale des barres droites à utiliser pour ferrailler la dalle et le diamètre à partir duquel cette condition doit être appliquée.rue Lavoisier.10 m. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .com e-mail : service@robobat.fr . si lors des premiers calculs le logiciel a pris une barre de 5.40 m.France Tél. Onglet barres Après la sélection de l onglet barres. 2. De plus. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. par exemple. vous obtiendrez la longueur de la barre égale à 5.

com e-mail : service@robobat. vous pouvez imposer l'utilisation d'un seul diamètre dans une direction donnée. Grâce à l utilisation des découpages modulés du panneau de treillis.fr . L'option 2 "diamètres admissibles" dans un lit permet d'utiliser les barres de diamètres différents dans un lit. Les paramètres accessibles dans les champs Espacement permettent d'imposer l'espacement des barres pour chaque direction et lit du ferraillage.barres. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. 2. Le logiciel offre deux possibilités de définir le ferraillage d'appui : par le renfort local du treillis soudé au moyen des barres chapeaux. par conséquent.rue Lavoisier. Dans les champs Diamètre. Onglet treillis soudés Après la sélection de l onglet treillis soudés. réduira le travail nécessaire pour découper les fragments du treillis.robobat.France Tél. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -175- Les paramètres accessibles dans les zones Armatures inférieures et Armatures supérieures permettent de définir les paramètres principaux du mode de ferraillage. L'option "Espacement de préférence" permet de définir la limite minimum et maximum de l'espacement des barres. La sélection de l'option Auto entraîne le choix d'un des diamètres de la liste des diamètres disponibles. sans renforts supplémentaires ©RoboBAT. La configuration est indépendante pour chaque direction et pour chaque lit du ferraillage. Cette condition est considérée en tant que prescription réglementaire et elle est obligatoire pour la dalle entière. Elles permettent de définir le mode de ferraillage à proximité des appuis et des ouvertures. Les options disponibles dans la zone Détails du ferraillage concernent le ferraillage par treillis soudés. Il est permis de combiner les barres de diamètres successifs listés dans la boîte de dialogue Options de calcul . il est possible d obtenir un découpage qui utilisera la totalité de la surface du panneau et. la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : Les options Découpage horizontal des TS et Découpage vertical des TS permettent de sélectionner le mode de découpage (divisions de treillis) de façon indépendante pour la direction verticale et horizontale.

rue Lavoisier. la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : Ferraillage des ouvertures Trois modes de ferraillage d ouvertures sont disponibles selon les schémas représentés pour chaque mode sélectionner vous pouvez accéder aux diamètres. ©RoboBAT. notamment dans le cas où l'option de division suivant la longueur théorique est désactivée.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -176- Le ferraillage à proximité des ouvertures peut être défini de trois façons : les treillis soudés contournent les ouvertures (seconde icône). Cela peut également rendre impossible le ferraillage d'une dalle.fr . les treillis soudés se superposent aux ouvertures (l'icône est sélectionnée et le champ de sélection Appliquer pour L<= est désactivé). Onglet Secondaires Après la sélection de l onglet Secondaires. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.France Tél. le logiciel ajuste le découpage au contour des ouvertures. espacements et longueur des brins.com e-mail : service@robobat. ce qui rend les plans d'exécution difficiles à lire. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . aucun renfort ne sera mis en place. Si aucune icône n est activée. les treillis soudés se superposent aux ouvertures dont les dimensions sont inférieures à la dimension donnée (l'icône est sélectionnée et la case à cocher Appliquer pour L<= est activée). les ouvertures sont négligées.robobat. Attention : le logiciel génère un nombre plus grand de découpes dont les dimensions sont moins importantes. Les ouvertures dont les dimensions sont inférieures aux dimensions données sont ignorées. 2.

com e-mail : service@robobat.robobat. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Si cette option est active. Par exemple. la boîte de dialogue Disposition de ferraillage prend la forme représentée sur la figure ci-dessous : Dans cet onglet. Onglet Formes Après la sélection de l onglet Formes. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . pour les barres avec crochet à une ou à deux extrémités. les armatures seront générées sur les appuis linéaires.rue Lavoisier.France Tél. la barre principale 2. vous pouvez modéliser librement les formes des éléments des armatures principales. 2.02 avec deux crochets peut être remplacée par la barre 1. seulement si c'est nécessaire.02 (crochet à une extrémité) ou par une barre droite. L option "Crochets" est utilisée.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -177- Ferraillage des appuis linéaires Si cette option est activée. après la génération du ferraillage de la dalle.fr . ©RoboBAT. la forme de l extrémité de la barre sera définie en fonction de la nécessité d ancrer la barre. vous imposez le diamètre et l espacement. Ils ne sont pas calculés.

Afin de consulter les résultats du dimensionnement après l achèvement des calculs de la dalle. vous pouvez sélectionner directement le bureau dans lequel vous souhaitez passer. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .fr .rue Lavoisier. Il apparaît alors la boîte de dialogue ci-dessous : Cette boîte de dialogue vous permet de choisir un jeu d options de calcul selon les préférences enregistrées dans "Disposition de ferraillage" et "Option de calcul". ©RoboBAT. vous pouvez présenter les résultats sous forme de note de calcul (commande Note de calcul dans le menu Résultats). 2. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.France Tél. Robot Millennium affiche alors le traitement de texte intégré dans lequel vous pouvez consulter les données de la dalle étudiée et les résultats des calculs et du dimensionnement. Calcul Après la définition de tous les paramètres de la dalle.com e-mail : service@robobat. Une fois les calculs du ferraillage de la dalle terminés.robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -178- 7.8. Vous pouvez le faire de deux manières : vous pouvez soit sélectionner la commande Calculer dans le menu Analyse soit cliquer sur l icône . vous pouvez commencer les calculs et le dimensionnement de la dalle définie.

Manuel d utilisation Robot Béton Armé 7.fr . Alors. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . 2.robobat. la troisième fenêtre contient le tableau avec la description des armatures spécifiques de la dalle (voir tableau cidessous). il suffit de sélectionner les armatures soit directement sur le tableau ou sur l élévation. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. la fenêtre dans laquelle le logiciel présente les armatures inférieures. Les onglets "général" et "détaillés" permettent de modifier un ensemble de barres (onglet général) ou barres par barres (onglet détaillé).ferraillage la fenêtre de ROBOT Millennium Béton Armé est divisée en trois parties : la fenêtre dans laquelle le logiciel affiche la vue des armatures supérieures avec la disposition des armatures.com e-mail : service@robobat. Dalles BA -179- armatures Après la sélection du bureau Dalle BA .rue Lavoisier.9. Modification des armatures Pour modifier les armatures.France Tél. la boîte de dialogue ci dessous s active : La boîte de dialogue comprend trois onglets : ©RoboBAT.

rue Lavoisier.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -180- Général Permet de modifier le code de la forme des barres ou des treillis. exemple. La commande est accessible : par le menu déroulant analyse.Y et Z).com e-mail : service@robobat. selon la sélection. Paramètres de la forme Permet de modifier les caractéristiques de l élément. le dessin présente les travées sélectionnées de la dalle étudiée.10.fr . des cadres avec des barres principales ou des épingles. ATTENTION : Si vous sélectionnez des éléments de type différents. en cliquant sur l icône paramètre de dessin ©RoboBAT.France Tél.robobat. La boîte de dialogue ci-dessus sert à choisir les différentes options pour les modèles de dessin. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. la boîte de dialogue reste inactive avec le message suivant : « les propriétés sont absentes». commande paramètre de dessin par la barre d outils. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Dessin de ferraillage Modèles de dessin Après la sélection de la commande Plan d exécution (menu Résultats). Position Permet de positionner les éléments sélectionnés suivant le repère global de la dalle (X. 7. 2. ROBOT Millennium Béton Armé affiche le plan d exécution de la dalle calculée et dimensionnée.

L onglet "description des armatures" permet de rajouter sur le plan de ferraillage certaines descriptions supplémentaires ( nombre + diamètre / longueur / espacements ) : Après la sélection de la commande Plan d exécution (menu Résultats) ou après un clic sur l icône .France Tél. La commande « ajouter un dessin à la liste » des paramètres de dessin permet de regrouper plusieurs dessins (par exemple vous pouvez mettre plusieurs éléments d un même projet : dalles / poutres / poteaux / semelles sur un même format A0). ©RoboBAT. par la commande « création d un modèle de dessin traceur » accessible dans la fenêtre de démarrage ( fichier / nouvelle affaire).Manuel d utilisation Robot Béton Armé -181- L icône « parcourir » permet d accéder aux modèles de plans de ferraillage.rue Lavoisier. Le plan d exécution de la dalle sera présenté à l écran sous la forme correspondant aux paramètres du dessin adoptés. Vous pouvez éditer.com e-mail : service@robobat. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .fr . La description des modèles s affiche dans l encart en bas à gauche.robobat. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Robot Millennium passe au bureau PLANS D EXECUTION et affiche le plan d exécution de la dalle calculée et dimensionnée. modifier ou créer vos modèles de plans de ferraillage. 2.

Les calculs des murs de soutènement sont effectués conformément aux prescriptions des normes françaises suivantes : . . INTRODUCTION Le module "Murs de soutènement" est un outil performant permettant d effectuer les calculs géotechniques et les calculs de la structure en béton armé (résistance ultime. des caractéristiques des matériaux. .édition et modification de la base de sols . .).vérification de la stabilité au renversement et au glissement. .définition libre d'un nombre quelconque de charges appliquées (sur le talus et/ou sur le mur). MUR DE SOUTENEMENT 8.robobat.génération du dessin des armatures dans l éditeur des plans d exécution du logiciel Robot Millennium (ATTENTION : cette option est disponible uniquement dans le cas où Robot Millennium est installé sur votre ordinateur). Le module permet aussi d effectuer le pré-dimensionnement de la section transversale de la structure en béton armé.ferraillage : BAEL 91 ou BAEL 91 mod.com e-mail : service@robobat.définition des tassements moyens et de la différence de tassements.).personnalisation des systèmes d'unités utilisés. .France Tél. il est également possible de charger les stratifications du sol à partir des autres logiciels créés par la société RoboBAT (Robot Millennium. ©RoboBAT. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.définition du sol composé de différentes couches et de nappe phréatique. .fr .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -182- 8.12 ou Fascicule N° 62 Titre V .99 Les caractéristiques les plus importantes du module de "Murs de soutènement" sont les suivantes: .1.définition de la section d'acier théorique dans le voile et la semelle. etc. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . . calculette des semelles. Le dimensionnement du mur de soutènement comprend : .sélection de la géométrie du mur de soutènement. des formats d'affichage des valeurs numériques. . .paramètres géotechniques : DTU 13. surface théorique de ferraillage etc.calcul du déplacement et du renversement du mur.définition de différents types de profilé du talus. .sélection et génération des types d armatures (ATTENTION : cette option est disponible uniquement dans le cas où Robot Millennium est installé sur votre ordinateur et vous avez accès au module de génération des dessins des éléments BA).calculs des armatures du mur de soutènement pour la flexion et fissuration. . 2. .rue Lavoisier.vérification des contraintes dans le sol sous la semelle du mur de soutènement.

2. Démarrage Le module mur de soutènement s installe à partir du CD-ROM Robot Millenium. . Dans la fenêtre qui apparaît.fr . MS WordPad© etc.rtf (Rich Text Format). cliquez sur l icône "Mur de soutènement" : ©RoboBAT.rue Lavoisier. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .France Tél. Dans le module "Murs de soutènement".quantitatif béton. vous accédez au module "Mur de soutènement" en lançant l exécution de Robot Expert.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -183- . Pour ce faire. puis "Programmes". Une fois l installation terminée. "Robot Structural Office" et enfin "Robot Expert". coffrage.robobat. 8. 2. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. vous pouvez accéder à une note de calcul afin d imprimer les résultats du dimensionnement.com e-mail : service@robobat. .génération des types d armatures (ATTENTION : cette option est disponible uniquement dans le cas où Robot Millennium est installé sur votre ordinateur). Le traitement de texte en question doit supporter les fichiers *.détermination des combinaisons "dimensionnantes" lors de la vérification de la résistance du mur de soutènement. Les notes de calcul sont générées sous la forme d un fichier qui peut être édité dans un traitement de texte déclaré dans les Préférences du module Murs de soutènement. Robot Millenium pour pouvoir générer le dessin des armatures. cliquer sur le bouton Démarrer de la barre des taches de Windows. vous pouvez utiliser par exemple MS Word©. pour cela. Vous devez installer : Robot Expert pour pouvoir accéder au module mur de soutènement.

3. 2. et Préférences pour définir le paramétrage de travail général. et Aide. Paramètres de calcul. La boîte contient trois onglets : Général. ©RoboBAT. La barre d état : composée de X et Y. et des boutons Dessin. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -184- Vous accéder ensuite à la fenêtre principale qui se compose de quatre zones : 1 2 3 4 La barre de menu : Fichier pour créer. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . La série d onglets principaux composée de Géométrie. La zone de paramétrage dont l apparence est fonction de l onglet sélectionné. vous pouvez sélectionner/modifier les paramètres de travail de la calculette. Résultats et Ferraillage.rue Lavoisier. Charges. Préférences La boîte de dialogue « Préférences » est affichée après la sélection de la commande "Préférences" disponible dans le menu de la Calculette de Murs de soutènement.France Tél. Note de calcul. ouvrir ou enregistrer une étude.fr . Sol.com e-mail : service@robobat. unités et Note de calcul. Paramètres de ferraillage.robobat. qui sont les coordonnées en mètres du pointeur de la souris. 8. Dans cette boîte de dialogue.

Manuel d utilisation Robot Béton Armé

-185-

Général
Après la sélection de l'onglet "Général" dans la boîte de dialogue "Préférences", la
boîte de dialogue prend l'aspect comme sur la figure ci-dessous.

Dans cet onglet, vous pouvez sélectionnez la langue de travail et d'impression dans la
calculette de murs de soutènement et les normes (géotechniques et de
dimensionnement des éléments des structures BA) suivant lesquelles le
dimensionnement des murs de soutènement sera effectué.
Unités
Après la sélection de l onglet Unités, la boîte de dialogue Préférences prend la forme
représentée sur la figure ci-dessous.

Dans cet onglet, vous pouvez sélectionner les unités utilisées lors des
calculs/vérification du mur de soutènement et définir le mode de présentation de ces
grandeurs (format, précision).

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Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr

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Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner les unités pour les grandeurs
suivantes :
- dimensions générales du mur de soutènement (les unités disponibles sont: mm, cm,
m),
- angle (les unités disponibles sont : degré, radian, pour-cent, les unités en question
servent à définir la pente du terrain/plan sur une longueur donnée),
- dimensions géotechniques,
- contraintes dans le sol,
- cohésion du sol,
- densité du sol,
- charge concentrée (unités disponibles : N, kN, MN, T, kG),
- charge linéaire,
- charge surfacique,
- moment,
- contrainte,
- densité du ferraillage,
- dimensions de la section du mur de soutènement (les unités disponibles sont : mm,
cm, m).
Les unités utilisées pour les cinq dernières grandeurs sont des unités complexes, c està-dire qu elle résultent d une relation de deux grandeurs de base. Afin de modifier
l unité d une de ces grandeurs, cliquez sur le bouton situé à droite du champ dans
lequel l unité de moment ou de contrainte est affichée. Le logiciel affichera alors la
boîte de dialogue auxiliaire dans laquelle vous pourrez sélectionner les unités de force
et de longueur :
- contraintes dans le sol
- cohésion du sol
- pour la densité
- pour la charge linéaire
- pour la charge surfacique
- pour le moment
- pour les contraintes dans le sol
- pour la densité du ferraillage.
De plus, vous pouvez définir le mode de présentation des grandeurs numériques
dimensionnelles.
Dans la partie droite de la boîte de dialogue se trouvent les champs dans lesquels vous
pouvez sélectionner le mode de présentation du format des nombres pour les
grandeurs listées. Dans ces champs, vous pouvez définir le nombre de décimales pour
chaque grandeur. Afin de modifier le nombre de décimales, il faut faire un clic gauche
sur les flèches et représenter de façon schématique le format de présentation adopté
(par exemple 1,123 signifie que la valeur sera affichée avec trois décimales).
Un clic sur le bouton affiche la grandeur sélectionnée en format exponentiel, un autre
clic rétablit le format décimal du nombre.

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Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr

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Note de calcul
Après la sélection de l onglet "Note de calcul" dans la boîte de dialogue "Préférences",
la boîte de dialogue prend l aspect présenté sur la figure ci-dessous.

Sur cet onglet, vous pouvez sélectionner les paramètres et les résultats à inclure dans
la note de calcul, ainsi que le traitement de texte et son étendue.
Dans cette boîte de dialogue, vous pouvez sélectionner le contenu de la note de
calcul :
- Complète - contient toutes les données et résultats de calcul (plus ou moins 10 pages)
- Simplifiée - contient les données et résultats de base (plus ou moins 4 pages).
Vous pouvez, de façon indépendante, sélectionner les grandeurs suivants :
- Paramètres de calcul
- Captures d écran
- Dessins auxiliaires
- Résultats de calcul géotechniques
- Coefficient K - formules
- Coefficient K - valeurs
- Résultats - résistance
- Résultats - tassement
- Résultats - renversement
- Résultats glissement
- Résultats - déplacements
- Résultats - angles de rotation
- Résultats de calcul béton armé
- Moments tableau
- Armatures - tableau
- Moments - diagrammes de l enveloppe
- Ferraillage - diagrammes
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Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr

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ATTENTION :

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Si vous n avez pas effectué les calculs pour les grandeurs données, ces
points ne seront pas affichés dans la note de calcul.

Vous pouvez également sélectionner le traitement de texte dans lequel vous voulez
éditer votre note de calcul :
- MS Word ©
- MS WordPad ©.
ATTENTION :

Les notes de calcul éditées dans WordPad © ne contiennent pas de
tableaux.

8.4. Géométrie
Les options disponibles sur cet onglet principal servent à définir la géométrie du mur de
soutènement.
La partie centrale de la boîte de dialogue contient le schéma du mur de soutènement. Dans la
partie droite de la boîte de dialogue, les onglets suivants sont disponibles :
Général
Voile
Semelle
Tablettes.

Général
Après la sélection de l onglet Général, la boîte de dialogue Géométrie prend la forme
suivante

©RoboBAT, 2,rue Lavoisier, Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex - France
Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.com e-mail : service@robobat.fr

la partie inférieure de la boîte de dialogue affiche la liste des dimensions nécessaires pour la définition de la géométrie du mur de soutènement. Il faut souligner que toutes les caractéristiques listées ci-dessus peuvent être combinées. c est-à-dire que. Pour certaines dimensions (dimensions de la semelle). Après la sélection du type de mur de soutènement.France Tél. vous pouvez définir un mur avec semelle et voile inclinés et avec deux tablettes.murs droits (aucune option n'est cochée) .com e-mail : service@robobat.fr . Si cette option est activée (la case est alors cochée). Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . ATTENTION : L angle BETA affiché pour le voile incliné définit l angle entre la surface amont du mur et l aplomb. Les unités utilisées lors de la définition des valeurs des dimensions générales du mur de soutènement peuvent être sélectionnées dans les Préférences (champ Dimensions générales). vous pouvez sélectionner le type de géométrie pour la semelle étudiée : . Le nombre de dimensions dépend du type de mur de soutènement sélectionné. Elles définissent le coin inférieur de la semelle qui servira de référence pour le positionnement du sol. Dans le cas où vous sélectionnez le mur avec semelle inclinée. les dimensions utilisateur de la semelle ne seront pas modifiées lors des calculs et du dimensionnement du mur de soutènement. ©RoboBAT. le logiciel optimisera les dimensions de la semelle suivant la hauteur du voile. les paramètres du sol et les charges définis.murs avec semelle inclinée. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. lors des calculs et du dimensionnement.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -189- Dans cette boîte de dialogue. Le changement du type de géométrie du mur de soutènement est effectué après un clic sur le bouton "Appliquer". les options suivantes sont actives : "Côte de niveau" (gauche ou droit). ATTENTION : Le détail de la signification des dimensions spécifiques est représenté de façon schématique sur la figure du mur de soutènement affichée dans la partie supérieure de la boîte de dialogue. l option "Fixé" est disponible.murs avec voile incliné .robobat.rue Lavoisier. Si cette option n est pas active. 2. par exemple.

Manuel d utilisation Robot Béton Armé -190- Voile Après la sélection de l onglet Voile.robobat. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Après toute modification des dimensions du voile du mur de soutènement. surface aval verticale. surface amont verticale surface amont inclinée. ©RoboBAT. un clic sur le bouton "Appliquer" met à jour la structure et l affichage.rue Lavoisier. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . 2. vous pouvez sélectionner le type de géométrie du voile du mur de soutènement : .fr . Après la sélection du type de géométrie du mur de soutènement. la boîte de dialogue Géométrie prend la forme suivante : Dans cet onglet. ATTENTION : Le détail de la signification des dimensions spécifiques est représenté de façon schématique sur la figure du mur de soutènement affichée dans la partie gauche de la boîte de dialogue. la liste des dimensions du voile s'affiche. ATTENTION : Après la sélection du mur à voile incliné.France Tél.com e-mail : service@robobat. Les unités utilisées lors de la définition des paramètres des tablettes peuvent être sélectionnées dans les "Préférences" (champ Dimensions de la section). les types de voile listés cidessus cessent d être accessibles.mur à voile simple mur à voile à épaisseur variable Il existe trois types de voiles à épaisseur variable : surfaces du voile inclinées de façon symétrique surface aval inclinée.

Après toute modification.France Tél.semelle avec bêche. vous pouvez sélectionner le type de géométrie de la semelle du mur de soutènement : . Les unités utilisées lors de la définition des valeurs des dimensions de la semelle peuvent être sélectionnées dans les Préférences (champ Unités de la section). ©RoboBAT. la boîte de dialogue Géométrie prend la forme suivante.rue Lavoisier. . Dans cette boîte de dialogue. ATTENTION : Le détail de la signification des dimensions spécifiques est représenté de façon schématique sur la figure du mur de soutènement affichée dans la partie supérieure de la boîte de dialogue. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . 2. .com e-mail : service@robobat.fr . Le nombre de dimensions dépend du type de semelle sélectionné. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.semelle à épaisseur constante .semelle à épaisseur variable . Après la sélection du type de semelle.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -191- Semelle Après la sélection de l onglet Semelle. la partie inférieure de la boîte de dialogue affiche la liste des dimensions nécessaires pour la définition de la géométrie du mur de soutènement.robobat. un clic sur le bouton "Appliquer" met à jour la structure et l affichage.

un clic sur le bouton "Appliquer" met à jour la structure et l affichage.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -192- Tablettes Après la sélection de l onglet Tablettes.com e-mail : service@robobat. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Après toute modification des dimensions des tablettes. ©RoboBAT. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. la boîte de dialogue Géométrie prend la forme suivante : Après la sélection du nombre de tablettes.robobat. ATTENTION : Le détail de la signification des dimensions spécifiques est représenté de façon schématique sur la figure du mur de soutènement affichée dans la partie gauche de la boîte de dialogue. Les unités utilisées lors de la définition des paramètres des tablettes peuvent être sélectionnées dans les "Préférences" (champ Dimensions de la section).France Tél.rue Lavoisier. 2.fr . la partie inférieure de la boîte de dialogue affiche la liste des dimensions nécessaires pour la définition de la géométrie des tablettes.

2. Ho hauteur du talus contre le mur par rapport au coin inférieur amont Site Position de l arase inférieur de la semelle (position du coin de référence dans le cas d une semelle inclinée) ©RoboBAT.France Tél. chaque segment du talus est défini par trois grandeurs : a .options permettant de définir le sol en amont. Sols Les sols qui se trouvent côté amont.fr . 1 3 2 L'onglet "Sols" est divisé en trois parties : .longueur du segment incliné du talus. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. côté aval et sous le mur peuvent être définis dans l'onglet "Sols" présenté sur la figure ci-dessous.définition du talus (zone 1) .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -193- 8.angle d'inclinaison du talus par rapport au sol b .rue Lavoisier.robobat. .dessin schématique du sol (zone3) .5.com e-mail : service@robobat. en aval et sous le mur (zone 2). La partie supérieure de la boîte de dialogue (zone1) contient les options de définition du type de géométrie du talus (droit ou incliné) du coté amont. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Les dimensions des segments appropriés du talus sont déterminées dans le tableau .longueur du segment droit du talus alpha :.

vous pouvez définir à l aide des onglets du tableau. Dans ce deuxième cas. vous pouvez saisir un nom quelconque ou sélectionner un des sols typiques disponibles dans la liste déroulante. densité. coefficient de frottement semelle/sol. et celui du sol amont . niveau.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -194- La position du site permet. L épaisseur des couches de sol ne peut pas être inférieure à 20 ©RoboBAT.robobat. le tableau affiche les grandeurs suivantes : nom. de façon simple.fr . C'est très important pour les voiles à semelle inclinée. la sélection d un des sols standard entraîne la prise des valeurs caractéristiques pour ce sol (densité. ATTENTION : centimètres. A l aide des onglets du tableau. angle de frottement. coefficient de frottement voile/sol. cohésion. 2. en mètres au-dessus du niveau de mer). Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . ex. Le niveau de la nappe phréatique est présentée à l'aide d'une ligne bleu affichée sur le schéma du mur. soit le niveau de la nappe phréatique dans le sol situé sous le mur. ATTENTION : Les modifications d'une valeur quelconque du talus sont mises à jour et affichées dans la géométrie du mur de soutènement après un clic sur le bouton Appliquer.France Tél. cohésion et coefficients de frottement). Afin de faciliter la définition des sols amont et aval du voile.com e-mail : service@robobat. vous pouvez. Les niveaux de la nappe phréatique sont représentés sur le dessin schématique du mur de soutènement (les niveaux seront visibles après un clic sur le bouton Appliquer). soit définir les paramètres des sols. vous pouvez définir le type de sol aval. Si dans le tableau (zone 1). Pour chaque sol. soit le niveau de la nappe phréatique aval et amont. vous modifiez les valeurs de plusieurs paramètres.rue Lavoisier. La signification des dimensions appropriées est présentée de façon schématique sur le dessin affiché dans la partie droite de la boîte de dialogue. contrainte admissible. amont et sous le mur de soutènement. contrainte admissible. Dans le tableau de la zone 3.par rapport coin inférieur amont. angle de frottement. soit consulter les paramètres des sols définis. Les calculs ne prennent pas en compte l effet d écoulement engendré par le gradient hydraulique. Les cotes de niveau de la stratification primaire dans le tableau de la zone 3 seront alors exprimés par rapport à la même référence. de définir la stratification géotechnique dans un repère global quelconque (p. Au dessus du tableau. un seul clic sur le bouton Appliquer met à jour tous les modifications. en cochant la case "Niveau de la nappe phréatique". : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. on définit le niveau du sol aval par rapport au coin inférieur aval. Les unités utilisées lors de la définition des valeurs des paramètres sont déterminées dans les Préférences en tant qu'unités des Dimensions de la structure. Dans la colonne "Nom".

mdb). Cette stratification est enregistré au format MS Access (*.France Tél. Dans le champ "Nom". Les champs du tableau. Elle permet de bénéficier directement de toutes les corrélations disponibles. Après un clic sur le bouton Editer base de sols. Si vous en sélectionnez un. Après la définition des caractéristiques principales du sol. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . ne sont pas actifs. comme par exemple le coefficient de frottement semelle/sol et les coefficients de filtrage. Le tableau présente uniquement ces propriétés du sol qui sont utilisées par la calculette dans les calculs du mur de soutènement. après la validation de nouvelles valeurs. la base contient les données sur les paramètres des sols décrits dans différentes normes et autres ouvrages. le tableau est renseigné des données. il est possible d'enregistrer (au moyen du bouton Enregistrer) la stratification du sol définie pour pouvoir l'utiliser ultérieurement dans d autres projet. Les paramètres principaux peuvent être modifiés . les autres paramètres seront calculés et affichés dans le tableau.fr .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -195- La base de données fournie avec la Calculette de Murs de Soutènement a été créée d'après les prescriptions réglementaires. Le profil du sol contient toutes les informations concernant les paramètres du sol et peut être transféré entre les postes de travail et utilisé dans les autres modules du logiciel Robot Millennium et dans les calculettes. tous les autres paramètres sont calculés et affichés automatiquement dans le tableau. la liste des sols prédéfinis est disponible. ATTENTION : Il est déconseillé de modifier manuellement le fichier dans MS Access parce que vous risquez de supprimer facilement les données nécessaires au fonctionnement correct de l'application.rue Lavoisier. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.com e-mail : service@robobat. De plus. la boîte de dialogue ci-dessous s affiche : ©RoboBAT. Dans la calculette de murs de soutènement. excepté les champs contenant les paramètres principaux. 2.robobat.

si vous sélectionnez cette option.si vous sélectionnez cette option.rue Lavoisier. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . De plus. le dessin du type de chargement sélectionné.6. Quand vous quittez ce champ. 2. Après cette opération. les options suivantes sont disponibles : Ensemble . Dans la calculette.com e-mail : service@robobat.robobat. le dessin ne présentera que la charge sélectionnée dans le tableau. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. tableaux de chargements dans lequel les charges sont définies à droite. Charges Les charges appliquées sur le talus ou directement sur le voile du mur de soutènement peuvent être définies dans l'onglet Charges représentée sur la figure ci-dessous : L'onglet est divisé en trois parties : dessin du mur de soutènement (avec les charges sur le talus et sur le voile).fr . toutes les charges définies seront présentées ensemble sur le dessin du mur de soutènement Séparément .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -196- Cette option permet de saisir le sol aux paramètres voulus dans la base de sols disponibles. ATTENTION : Le programme ne vérifie pas si les données saisies par l utilisateur sont correctes. la calculette charge automatiquement les données caractéristiques pour le sol donné. 8. L omission ou les données incorrectes peuvent mener à des résultats incorrects. vous pouvez définir les types de charges suivants : ©RoboBAT. La définition d un nouveau sol se fait en cliquant sur la case "Nom" de la dernière ligne du tableau et en sélectionnant un sol existant dans la liste déroulante. dans la partie droite supérieure de la boîte de dialogue (zone Schémas de charges). il est possible de modifier les paramètres et le nom du sol.France Tél.

fr .distance de l'origine du système de coordonnées. Le règlement de pondérations est enregistré dans le fichier rwe__033. Les paramètres sont affichés sur le schéma représentant le type de charge. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . valeur de la charge.robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -197- charge uniforme sur le talus (la charge uniforme agissant à partir d une distance donnée à partir du voile) charge uniforme sur le talus (la charge uniforme agissant sur une distance donnée) charge trapézoïdale sur le talus charge ponctuelle appliquée directement sur le voile Après la sélection du type de chargement dans la première colonne du tableau. etc.rue Lavoisier.com e-mail : service@robobat. ©RoboBAT.rgl pour les normes françaises. 2.nature de chargement .paramètres du chargement (en fonction du type de charge sélectionné) .France Tél.nom du chargement . vous devez définir pour chaque type de chargement : . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.

Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . on peut classer : .déplacement de la crête du mur (f0 : déformation du mur.stabilité au glissement . Les paramètres géotechniques peuvent être divisés en groupes : ceux qui correspondent à l état limite ultime et à ceux relatifs à l état limite de service.robobat.stabilité au renversement. la norme béton armé française et la norme géotechnique polonaise). on peut classer : .résistance du sol . f1 : glissement. Parmi les paramètres de l état limite ultime.France Tél.rue Lavoisier.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -198- 8.com e-mail : service@robobat. vous pouvez définir les paramètres géotechniques à utiliser lors des calculs du mur de soutènement : étendue des calculs pour ELS et ELU. coefficients de sécurité. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Parmi les paramètres de l état limite de service. ATTENTION: Il faut éviter la sélection de normes incompatibles (par exemple. sélection de la méthode de calcul de la poussée.différence de tassements ©RoboBAT.7.fr .tassement moyen . car cela peut entraîner des erreurs dues aux règlements différents de combinaisons de charges. 2. coefficients de frottement sol-voile. Paramètres de calcul Dans l onglet Paramètres de calcul. f2 : renversement) . etc.

il faut utiliser les options disponibles dans la zone "Poussée" et "butée des terres".on part du principe que le déplacement du mur est inférieur au déplacement limite et les coefficients de poussée et de butée K sont calculés suivant la relation décrite dans le chapitre Calculs de la poussée (principes).France Tél. Elles permettent de sélectionner un des trois états des terres possibles et. la valeur de ce coefficient est négative. Dans la calculette Murs de Soutènement. ATTENTION : L'attention est prêtée sur le fait que pour la butée. les valeurs de ces coefficients sont égales à 50%) .limite .coefficients de taux de travail permettant de réduire les actions favorables du point de vue des états limites . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .on part du principe que le déplacement du mur ne se produit pas et que le coefficient de poussée K est égal à : .conforme aux déplacements des murs . par conséquent. Les paramètres additionnels qui peuvent être définis dans cette boîte de dialogue sont : .densité volumique du matériau constituant le mur de soutènement . A cet effet. il est possible de prendre en compte l influence des déplacements sur la répartition des poussées et des butées du sol.rue Lavoisier.équilibrée . 2. cela résulte de la convention de signe négative de l'angle de frottement sol-voile amont et aval. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. ces coefficients sont utilisés quand on soupçonne que les conditions favorables n'auront pas lieu ou seront incomplètes (par défaut.on part du principe que le déplacement limite du mur se produit et que les coefficients de poussée et de butée K sont Ka et Kp . de sélectionner les poussées et les butées qui en résultent : .surfaces de contact (position de la résultante des forces par rapport au noyau central) .angle de frottement sol-voile par rapport à l'angle de frottement interne du sol.fr .robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -199- Il est possible de limiter la surface de contact du soulèvement de la semelle à l ELU et à l ELS. ©RoboBAT.com e-mail : service@robobat.

Paramètres du ferraillage Sur l onglet "Paramètres du ferraillage". le logiciel calcule l'accélération aN.fr . 8. 2. vous pouvez définir les paramètres utilisés lors du dimensionnement des éléments BA du mur de soutènement et lors de la génération des types d armatures (ATTENTION : cette option est disponible uniquement dans le cas où Robot Millennium est installé sur votre ordinateur).Manuel d utilisation Robot Béton Armé -200- Un clic sur le bouton "Sismique" ouvre la boîte de dialogue dans laquelle vous pouvez définir les options relatives à l analyse sismique.rue Lavoisier. Cette accélération et les coefficients de type de site et de topographie sont utilisés pour les calculs des composantes SigmaV et SigmaH conformément aux prescriptions contenues dans la bibliographie. ©RoboBAT.France Tél. les options Zone de sismicité et Classe d'ouvrage deviennent disponibles.com e-mail : service@robobat. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.8. La valeur de l'accélération peut être modifiée. A partir de ces options.robobat. Après l'activation des options sismiques.

diamètre. le logiciel utilise les crochets.Espacement des barres . vous pouvez rencontrer deux situations dans lesquelles. Les options décrites ci-dessous influencent le fonctionnement de la calculette dans le cas où l option de génération des dessins est disponible.Crochets .les paramètres des armatures principales : classe d acier.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -201- Cet onglet permet de définir : . 2.les paramètres de calcul BA : classe de béton et agressivité du milieu . enrobage pour le voile et la semelle.Seulement si nécessaire.Armatures supplémentaires de l avant du voile . ATTENTION : Dans le cas où vous sélectionnez la barre droite.Modification de l espacement des barres verticales . Dans le cas où vous sélectionnez l option "Crochets" . La définition de l espacement n influence pas la répartition finale des armatures (celle-ci est sélectionnée à partir de la quantité minimum d acier).Armatures réparties.les paramètres des types d armatures utilisés. Les barres droites doivent être utilisées avec prudence.France Tél. limités par les valeurs données dans les champs d édition.com e-mail : service@robobat. Les éléments suivants servent à définir les types d armatures : .Armatures principales (cette partie de l onglet est utilisée pour le calcul du ferraillage théorique et pour la génération des types d armatures) . L option "Crochets" permet de définir le type d extrémité de la barre. il est impossible de prolonger la barre jusqu'à la longueur de l ancrage exigée. La calculette génère les crochets de longueur standard.fr . Si vous désactivez cette option. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . le logiciel essaie de prolonger la barre jusqu'à la longueur de l ancrage . l espacement voulu . le diamètre et l espacement sont pris en fonction de la quantité totale d acier dans le mur. le logiciel générera la plus longue barre possible. L option "Armatures principales" permet de déterminer le type d acier et le diamètre des armatures principales. ©RoboBAT. dans le cas où la géométrie ne le permet pas.rue Lavoisier. pour des causes géométriques. Dans le cas où vous sélectionnez l option Auto.Ordre des armatures .robobat.Disposition du ferraillage . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Dans ces cas. ATTENTION : Le logiciel utilise la longueur de base de l ancrage sans prendre en compte les besoins locaux en acier. les extrémités des barres sélectionnées par l utilisateur sont appliquées.

il suffit de cliquer sur le schéma. en cm2/m) ou comme pour cent de la section d acier maximale des armatures principales. ou là où elles sont cintrées. Pour changer de disposition de ferraillage. cela permet de raccourcir respectivement tous les 2 ou 4 barres conformément au dessin présenté ci-dessous. L utilisateur peut ajuster ces armatures avec les armatures principales ou les imposer par la saisie des valeurs de l espacement et du diamètre. L option "Ordre des armatures" permet d ajuster l espacement des armatures du mur et du voile et de la partie supérieure et inférieure de la semelle. L utilisateur peut forcer la génération des armatures supplémentaires à l avant du voile dans le cas où cela est nécessaire en décochant la case « seulement si exigée ».robobat.France Tél. L option « Armatures réparties longitudinal » permet d ajouter les armatures réparties dans le sens transversal (dans le plan perpendiculaire au plan de coupe). Le logiciel recherche automatiquement la hauteur h50% et h25% où le ferraillage théorique prend la valeur de 50% et 25% du ferraillage maximal. ex.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -202- L option "Modification" de l espacement des barres verticales permet de modifier la répartition des arrêts de barres principales le long du voile.com e-mail : service@robobat. de choisir une disposition dans la liste proposée. ©RoboBAT. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . L option "Espacement des barres" permet de définir l espacement minimal et maximal des barres des armatures principales. ATTENTION : Le logiciel ne vérifie pas de quantité des armatures transversales. L utilisateur peut définir la section d acier de ces armatures comme valeur réelle (nominale. puis il répartie la quantité d acier de manière régulière. Les schémas sont présentés sous forme des dessins simplifiés. de limitée longueur des barres droites le long du voile. Le logiciel choisit les espacements des barres de façon automatique. Ces armatures peuvent être faites en acier de type quelconque. et le cas échéant. lorsqu elle est activée. L option « bétonnage par couche » permet. donné p. La modification est effectuée dans les lieux où le ferraillage théorique prend la valeur de 50% et 25% du ferraillage maximal . Il génère des barres aux extrémités des armatures principales. 2.fr . Le champs « longueur du segment du mur » est la longueur du segment de mur étudié dans le sens transversal. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.rue Lavoisier. La disposition du ferraillage est un ensemble de schémas des armatures du voile prédéfinis qui permettent la génération des types d armatures.

9. la poussée doit être limitée pour éviter le poinçonnement et le tassement. 2. ex. parce que cela peut provoquer des erreurs dues aux différents règlements des combinaisons des charges. ATTENTION : La liste des barres disponibles dans les champs de sélection est définie à partir des barres sélectionnées par l utilisateur dans la boîte de dialogue Barres disponible après un clic sur le bouton Barres. Résultats Les résultats des calculs effectués pour le mur de soutènement défini sont représentés dans l onglet Résultats.la vérification est effectuée pour l état limite ultime. Vérification de la stabilité au renversement du mur . son but est de démontrer si l inclinaison du mur en dehors de son arête extérieure ne se produit pas.robobat.France Tél. norme BA française et norme géotechnique polonaise).fr .vérification de la poussée du mur de soutènement sur le sol . Présentation des combinaisons "dimensionnantes" lors de la vérification de la résistance du murs de soutènement Détermination du quantitatif béton et coffrage.rue Lavoisier.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -203- Le champs « Nombre » permet de faire figurer sur le plan le nombre de segment identique qu il y a à réaliser. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.la vérification est effectuée pour l état limite ultime. Vérification de la stabilité au glissement du mur . charges sur le talus et charges agissant directement sur le mur. Les calculs du mur de soutènement comprennent : Vérification de la pression sous la semelle du mur (résistance du sol) .com e-mail : service@robobat. son but est de démontrer que le mur de soutènement ne glissera pas dans la plans de l assise. Cela se ramène à vérifier si le moment stabilisateur dû au poids propre du mur et au poids du prisme stabilisateur est supérieur au moment de renversement dû à la poussé active des terres. 8. ATTENTION : Il est recommandé de ne pas composer les normes qui ne sont compatibles (p. ©RoboBAT. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .

: 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -204- 6 5 1 4 2 3 Pour les paramètres géotechniques. ATTENTION : Pour les déplacements.résultats pour les déplacements. ©RoboBAT.rue Lavoisier.fr . les résultats peuvent être présentés sous la forme graphique (dans la fenêtre graphique) de même que sous le format texte (dans la note de calcul). Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .résultante des forces. les valeurs suivantes peuvent être affichées : . 2. la présentation est effectuée uniquement à l aide des vecteurs de déplacement des coins du mur. Dans la fenêtre graphique contenant la vue de la section transversale du mur de soutènement.France Tél.résultats pour la poussée des terres .com e-mail : service@robobat. à partir de la zone1.diagramme . Les résultats peuvent être présentés sous les formes suivantes : .

Si le coefficient de sécurité est exprimé par le symbole INF (infini). le tableau pour les calculs conformes au déplacement du mur n est pas affiché dans la note de calcul. NOTE : Le nombre de coefficients de sécurité dépend du type de combinaison (zone 3) sélectionnée (ELU. A droite de ces boutons. La description contient le type de la combinaison pour laquelle la vérification a été effectuée et la valeur réelle du coefficient de sécurité par rapport à la valeur limite. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. elles peuvent être différentes pour chaque combinaison. cela veut dire que la condition en question n est pas applicable pour le mur de soutènement dimensionné (par exemple.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -205- De plus. Y . Les valeurs en question sont affichées dans le coin gauche en bas de la fenêtre du logiciel. les charges appliquées n entraînent pas du tout l inclinaison du mur). Si une des conditions relatives à la vérification du mur n est pas satisfaite. Inclinaison et Différences de tassement. vous pouvez consulter les valeurs de l abscisse (coordonnées du point) et l ordonnée (valeur de la grandeur sélectionnée) pour le point sur lequel le pointeur est sélectionné. à partir de la zone 4. ©RoboBAT. elles est affichée en rouge. Un clic sur les boutons susmentionnés sélectionnera la combinaison pour laquelle le coefficient de sécurité présenté a été obtenu.composante horizontale. L onglet "Cas simples" présente les résultantes des forces (projection des vecteurs avec point d accrochage) et leurs descriptions. mais pour les calculs conformes avec le déplacement du mur. Le tableau dans la partie inférieure de la boîte de dialogue (zone 2) affiche deux onglets.France Tél. on peut également sélectionner la composante de la grandeur à présenter (X . ces valeurs sont identiques pour chaque combinaison.composante verticale). Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . le logiciel affiche les champs dans lesquels sont présentés les coefficients les plus défavorables pour les types de vérification correspondants.rue Lavoisier. ELS). La zone "Coefficients" (zone 6) affiche la liste de tous les coefficients de sécurité pour la combinaison sélectionnée (mise en surbrillance dans la zone 2).fr . 2. Stabilité au renversement.com e-mail : service@robobat. Stabilité au glissement. Pour les calculs avec la poussée limite ou passive. La zone "Coefficients globaux" (zone 5) regroupe six boutons : Capacité de chargement. De ce fait. Tassement.robobat. ATTENTION : Après avoir positionné le pointeur sur le diagramme de la grandeur sélectionnée. L onglet Combinaisons présente la liste de toutes les combinaisons de charges vérifiées pour le type de combinaison sélectionnée (zone 3).

poussée exercée par le matériau amont PM . Ferraillage Les résultats de calcul du ferraillage pour le mur de soutènement défini sont affichés sur l'onglet Ferraillage présenté sur la figure ci-après.poids mort du composant béton PT .poids du prisme stabilisateur P T .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -206- Pour chaque combinaison dimensionnante. 2.poids du prisme côté aval Q . NOTE : Lors de la consultation des diagrammes dans la boîte de dialogue.poussée dynamique due au terrain (pour les dispositions sismiques). Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .poussée passive.fr .robobat.poussée passive. les grandeurs suivantes sont présentes (DTU et Fascicule) : Pa . Ppd Poussée dynamique passive due au terrain (pour les dispositions sismiques) Pad . ©RoboBAT.poussée due à la charge d exploitation G .10.France Tél.poussée due à la charge permanente Pp . les valeurs présentées sont celles de la combinaison sélectionnée dans la zone 2 8.rue Lavoisier. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. NOTE : La boîte de dialogue présente les valeurs des efforts multipliées par les coefficients appropriés définissant la combinaison dimensionnante.com e-mail : service@robobat. P p .

vous pouvez consulter la répartition des moments qui lui correspond. le tableau contenant les formules des combinaisons et les champs avec les valeurs extrêmes des moments et leurs positions sont affichés. les valeurs extrêmes des moments fléchissants pour le voile et la semelle sont présentées dans les champs à côté du tableau. c'est pourquoi le diagramme est le même pour chaque combinaison séléctionnée. les informations suivantes peuvent être présentées : . Sur le dessin du mur.fr .France Tél. et après la sélection d'une combinaison quelconque.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -207- L'onglet est divisé en trois parties principales : 1.moments calculés dus aux poussées des terres sur le mur. Ce tableau peut comporter 2 onglets : "Théoriqu"e et "Réel" (uniquement dans le cas où la génération des dessins est disponible dans la calculette).rue Lavoisier.robobat. le dessin présente l'enveloppe pour l'état limite sélectionné. La couleur rouge sur le bouton définissant la valeur extrême pour une combinaison donnée signifie que la valeur est extrême pour tous les moments. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . on peut visualiser toutes les combinaisons générées pour cet état. la position pour laquelle les valeurs extrêmes ont été atteintes est définie conformément au système de coordonnées déterminé dans l'onglet Géométrie.com e-mail : service@robobat. Un clic sur ce bouton permet de sélectionner en tant que combinaison active la combinaison pour laquelle le moment est extrême. engendrés par la combinaison séléctionnée dans le tableau inférieur . Pour le diagramme des moments actif. ©RoboBAT. Il faut savoir que le ferraillage est calculé à partir de l'enveloppe des moments et pas séparément pour chaque combinaison. au-dessous. Si vous activez l'option "Enveloppe".ferraillage dû aux calculs BA. 2. De plus. dans la partie droite de la boîte de dialogue le tableau contenant la nomenclature du ferraillage calculé est affiché 3. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. la partie supérieure de l'onglet présente les résultats de calcul sur le dessin du mur de soutènement 2. La partie droite de la boîte de dialogue contient le tableau qui présente les valeurs de la section d'acier calculées pour les éléments du mur. Après la sélection d'un des états limites.

rue Lavoisier. vous devez passez à l onglet "Ferraillage théorique" afin de comparer la section d acier obtenue avec la section d acier théorique. le champ du tableau présentant la valeur du ferraillage réel est mise en rouge. Dans le cas où l option de génération des dessins est disponible pour la calculette. les espacements et diamètres des barres sur cet onglet sont générés à partir des valeurs disponibles sur l onglet "Ferraillage réel".fr .section d'acier de la semelle située à droite du mur en haut (+) et en bas (-) tablette 1 [avec symboles supplémentaires (+) ou (-)] . Si la section d'acier réelle est moins importante que la section d'acier théorique.section d'acier du côté opposé au talus semelle gauche [avec symboles supplémentaires (+) ou (-)] .section d'acier de la deuxième tablette (à partir de la partie supérieure du mur) en haut (+) et en bas (-) tablette 3 [avec symboles supplémentaires (+) ou (-)] .section d'acier de la première tablette (à partir de la partie supérieure du mur) en haut (+) et en bas (-) tablette 2 [avec symboles supplémentaires (+) ou (-)] . A partir des nouvelles valeurs saisies dans ces colonnes. Après cette modification. Le tableau affiche les informations suivantes : côté droite du voile . Le nombre de lignes dans le tableau dépend du type de ferraillage sélectionné sur l onglet "Paramètres du ferraillage". cela signifie que le type de ferraillage n'est pas nécessaire dans cet élément.section d'acier du côté du talus côté gauche du voile . vous pouvez modifier le diamètre et l espacement des barres. vous pouvez éditer les valeurs présentées. La section d'acier réelle calculée est ensuite comparée à la valeur calculée due aux charges présentée dans la colonne Théorique A. Le tableau contient : présentation schématique des surfaces à ferrailler .robobat. L'utilisateur peut changer le diamètre ou l'espacement des barres. Dans les colonnes "Barres et Espacement" du tableau de ferraillage. Cela permet de vérifier si les modifications saisies sur l onglet Ferraillage réel sont correctes.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -208- Onglet Ferraillage théorique : s'il n'y a aucune ligne décrivant l'élément donné. le logiciel calcule automatiquement la section d'acier réelle présentée dans la colonne Réelle A.espacement des barres d armatures .diamètre de la barre . Onglet Ferraillage réel : Ce tableau présente de façon détaillée le type d armatures utilisé.France Tél. Dans le tableau. 2. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .section d'acier de la troisième tablette (à partir de la partie supérieure du mur) en haut (+) et en bas (-). : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. ©RoboBAT.com e-mail : service@robobat.section d'acier de la semelle située à gauche du mur en haut (+) et en bas (-) semelle droite [avec symboles supplémentaires (+) ou (-)] .longueur réelle des armatures.

fr . il existe deux types d intervalles caractéristiques pour les dimensions spécifiques : l intervalle admissible définit l intervalle <Amin. ©RoboBAT.11.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -209- ATTENTION : Le logiciel ne vérifie pas automatiquement la cohérence des valeurs saisies par l utilisateur. certaines limitations ont été adoptées en ce qui concerne les relations entre les dimensions spécifiques (la figure ci-dessous représente toutes les grandeurs que vous pouvez définir). Une valeur quelconque n appartenant pas à cet intervalle sera considérée comme erreur. ATTENTION : Les modifications sur l onglet Ferraillage théorique n influencent pas la génération du ferraillage réel.robobat. ATTENTION : Le logiciel ne vérifie pas de ferraillage après la modification des diamètres des barres. 2. 8.France Tél. Une telle modification peut influencer les calculs ELS pour certaines normes. Lors de la définition des dimensions. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .rue Lavoisier. Vous pouvez aussi l utiliser en tant que calculette. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.com e-mail : service@robobat. Dans le logiciel. Amax> auquel les valeurs de la dimension peuvent appartenir. le logiciel vérifie si les dimensions utilisateur sont incluses dans les intervalles définis dans le logiciel. Cette onglet ne permet que la vérification manuelle des valeurs saisies. Annexes Limitations des dimensions du mur de soutènement Dans le module de dimensionnement des murs de soutènement. Le logiciel n accepte pas les valeurs n appartenant pas à cet intervalle et le signale par un message d erreur approprié.

: 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. 2. le logiciel le signalera par un message d avertissement approprié. contraintes et moments ©RoboBAT. La liste donne toutes les limitations en vigueur pour les murs de soutènement bien que certaines d entre elles puissent paraître évidentes : gw1 gw2 inadmissibles le voile se rétrécit vers le bas gs1 gs2 diminuent atypiques les épaisseurs des tablettes gs2 gs3 diminuent atypiques les épaisseurs des tablettes gs3 atypiques l épaisseur de la dernière tablette est plus que l'épaisseur de la semelle max(gf1. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . il existe pourtant quelques exceptions signalées ci-après. Si la valeur de la dimension sélectionnée n est pas incluse dans l intervalle des valeurs conseillés mais elle est incluse dans l intervalle admissible. la plupart des limitations concerne les valeurs conseillées.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -210- l intervalle conseillé définit l intervalle <A1conseillé.fr . A2 conseillé> auquel appartiennent les valeurs conseillées par le logiciel. gf4) importante bs1 bs2 diminuent - atypiques les longueurs des tablettes utilisation incomplète des tablettes bs2 bs3 diminuent - atypiques les longueurs des tablettes utilisation incomplète des tablettes bs3 B-(bw+gw) que atypiques la dernière tablette est plus longue la semelle hs2 hs1+gs2+[bs1] inadmissibles [atypiques] [utilisation incomplète des tablettes] hs3 hs2 +gs2+[bs2] [utilisation inadmissibles [atypiques] les tablettes chevauchent les tablettes chevauchent incomplète des tablettes] Hypothèses de calcul des poussées.France Tél. Dans le module de dimensionnement des murs de soutènement. Cet intervalle est inclus dans l intervalle admissible c est-à-dire que A1conseillé Amin et A2conseillé Amax.robobat.rue Lavoisier.com e-mail : service@robobat.

butée). On admet que les déplacements généraux r sont définis de la façon suivante : Trois cas limites de poussées sont distingués : 1. 2. on admet que la poussée intermédiaire active (passive) est une combinaison linéaire de la poussée équilibre et de la poussée limite active (limite passive) ©RoboBAT. On admet que le coin de glissement est linéaire. poussée).rue Lavoisier. On admet que le diagramme de la poussée est un diagramme linéaire en segments. si aucun déplacement du voile = 0 n a lieu 3. 0< < a (0< < p ). la poussée limite active (active. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.fr . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . si le voile s est décalé du sol d au moins une valeur ultime a ( > a ) 2.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -211- calculs de la poussée Les calculs sont fondés sur la théorie de Coulomb avec les modifications ultérieures.com e-mail : service@robobat. équilibre.France Tél. Il est possible d introduire les coefficients de correction qui prendront en compte la forme non-linéaire du coin de glissement. poussée limite passive (passive.robobat. si le voile s est décalé dans la direction du sol d au moins une valeur limite p( > p) Dans les cas intermédiaires.

France Tél. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . il n est Composante normale au mur sans prise en compte de la cohésion : La prise en compte de la cohésion est effectuée après la combinaison entière ©RoboBAT.inclinaison du voile (suivant les dessins) 1 . on admet les valeurs suivantes. degrés h distance entre le talus et le point étudiée .poids volumique du sol kN/m^3 . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.com e-mail : service@robobat.fr .rue Lavoisier.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -212- La relation entre la poussée et le déplacement est une relation non linéaire.inclinaison du talus (suivant les dessins) .4 coefficients dépendant du type de sol 5 coefficients dépendant du mode de compactage Calculs de la poussée limite active : Valeur de la poussée que coefficient de correction) (cos ne projette pas de vecteur.angle de frottement interne. 2.robobat. conformément à l abaque : Butée du sol Calculs de la poussée équilibre principes généraux : Valeur de la poussée où : .

fr . il n est Composante normale au mur sans prise en compte de la cohésion : La prise en compte de la cohésion est effectuée après la combinaison entière Composante tangente au mur : Conventions de signe comme ci-dessus : Prise en compte de la cohésion (théorie de J.uniformes .rue Lavoisier.com e-mail : service@robobat.robobat.les charges uniformes peuvent être traitées comme une couche supplémentaire du sol stratifié à épaisseur ©RoboBAT. 2. Ohde (1965) mur non inclinés) : Valeur de la poussée conforme à PN pour les pour la poussée pour la butée Composante normale au mur sans prise en compte de la cohésion : La prise en compte de la cohésion est effectuée après la combinaison entière Composante tangente au mur : Poussée due aux charges : .France Tél.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -213- Composante tangente au mur : Calculs la poussée limite passive (butée) : Valeur de la poussée que coefficient de correction) (cos ne projette pas de vecteur. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .

et de forces appliquées au voile.com e-mail : service@robobat. Calcul du tassement Les calculs sont effectués suivant la loi de Hook avec la prise en compte de la consolidation uniaxiale de Terzaghi. La méthode de calcul de la différence de tassements est basée sur les principes de l EUROCODE 7 ©RoboBAT. 4/3qsr Calcul des Contraintes On adopte l hypothèse que le sol est un milieu élastique qui ne transfère pas de contraintes de traction. Les calculs doivent être effectués séparément pour chaque combinaison et pour chaque déplacement du voile (poussées équilibre.France Tél. de moments dus aux poussées et butées.hauteur de la couche équivalente q . 2. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . la charge concentrée est transformée en charge linéaire agissant de la même façon sur le voile réparties : elles sont dues directement aux principes de calcul pour les forces concentrées .fr .trapézoïdales : la charge trapézoïdale est substituée par 3 charges réparties qui occupent chacune 1/3 de l espace de la charge trapézoïdale ayant respectivement les 2/3qsr. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. le principe de superposition n est pas valide.valeur de la charge . .rue Lavoisier.pour les calculs. le diagramme de la poussée pour la charge répartie est relatif aux angles et qui limitent le champ d actions. Les calculs successives sont analogues aux calculs des charges réparties concentrées .robobat. elles sont représentées par une charge répartie de largeur peu importante et de valeur q = Q / e. intermédiaire et limites) Les contraintes dans le sol sont calculées à partir de l équilibre des efforts.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -214- où : h .pour les calculs.densité de la couche équivalente g accélération de la pesanteur les formules utilisées pour les calculs de la poussée du sol sont obligatoires linéaires . qsr. Pour un tel milieu.

1.6. Dans les calculs des tassements. ce qui ramène à la formule suivante : [1] où : contrainte moyenne dans une couche du sol S Em module d Young pour la couche déformable h profondeur de la couche en tassement actif .coefficient dont la valeur dépend de la forme et les dimensions de la forme de la fondation. On admet que pour définir le diagramme linéaire des déplacements de la semelle rigide par une charge excentrée. et. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. 2. on peut la ramener à la forme [D. la méthode de calcul est basée sur les principes décrits dans le point D.rue Lavoisier.1] où : p pression de contact à ELS Em module d Young pour la couche déformable f . la formule est simplifiée et ne contient qu un seul élément de la somme. du coefficient de Poisson et de l épaisseur de la couche B largeur de la fondation Puisque l EC7 ne donne pas de valeur du coefficient f.robobat.1] La profondeur de la stratification en tassement actif est calculée conformément au point 6.2 de l EC7 et elle est égale au niveau pour lequel les contraintes dans le sol dues à la fondation font 20% des contraintes dans le sol.1 de la norme en question.Manuel d utilisation Robot Béton Armé ENV 1997 -215- 1:1994 point 6. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . on utilise les contraintes dans le sol sous la semelle. après sa transformation. Les calculs des contraintes admettent que le sol ne transmet pas de contrainte de traction.6. on peut utiliser une approximation qui consiste à remplacer la semelle rigide dont le diagramme des contraintes est linéairement variable par un ensemble d éléments indépendants sollicités par une charge de valeur moyenne sur chaque élément donné. ©RoboBAT.fr . pour les sols uniformes.module de Poisson pour la couche du sol L attention est portée sur le fait que. de la répartition de la pression de contact.1 et appendice D Conformément à l EC7.com e-mail : service@robobat. vous pouvez utiliser la formule simplifiée : [D.France Tél.

module de Poisson pour la couche du sol ©RoboBAT.fr . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .robobat. calculé conformément au principe admis ci-dessous Calcul de la différence des tassements La différence des tassements est égale à la différence entre les tassements extrêmes du bord du mur calculés conformément au principe admis ci-dessous. l influence de la consolidation n est pas prise en compte.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -216- Calcul du tassement moyen Le tassement moyen est égal à la valeur moyenne prise à partir des tassements. Actuellement. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. 2.France Tél. Cette situation a lieu pour certains types de sols dans les normes françaises. les calculs sont effectués conformément à la formule prise dans les ouvrages métier. de ce fait. les calculs seront incorrects. Il faut remarquer que dans le cas où les valeurs de Em et ne sont pas présentes.rue Lavoisier. dans l hypothèse d un demi-espace élastique : où : QH force horizontale Em module d Young de la couche déformable L profondeur du segment calculé (pour le mur L=1m) . La méthode de calculs des déplacements horizontaux n est pas décrite dans l EC7 .com e-mail : service@robobat.

France Tél. on suppose que.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -217- hW épaisseur de la couche en déplacement B longueur de l embase de la fondation A cause du manque d autres recommandations. le talus est considéré comme une charge agissant sur ce plan . l angle d inclinaison du talus est considéré dans le calcul des coefficients K . 2. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.robobat. au dessus du point de contact avec la paroi. pour l épaisseur de la couche en déplacement. après les calculs. la formule [2] se présente ainsi : Cette option est désactivé par défaut pour les calculs français. Calculs statiques et étude des constructions : où : la longueur de la poussée du prisme stabilisateur aval B longueur de l embase de la fondation Sur le sol stratifié et la profondeur du segment L = 1m.com e-mail : service@robobat. nous avons pris la valeur recommandée par la Norme Polonaise PN83/B-03010 Murs de soutènement.rue Lavoisier. Calcul de la poussée horizontale Pour le calcul de la poussée horizontale. les principes suivants ont été adoptés : chaque charge affectée au talus dont l angle d inclinaison varie est décomposée en charges dont le nombre est égal au nombre des différents segments du talus sollicités par cette charge .fr . Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . ©RoboBAT. les résultats obtenus pour la poussée sont additionnés .

©RoboBAT. .fr . : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.la force . le talus est considérée comme une charge sollicitant ce plan (la charge est négative) .France Tél.com e-mail : service@robobat.l angle sous lequel la charge est transférée sur la couche inférieure.rue Lavoisier. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex .la position p .la charge est transférée d une strate à l autre (la ligne de l arête inférieure de la tablette est également considérée comme une strate) .Manuel d utilisation Robot Béton Armé -218- . . 2.la charge est décrite par un tableau de points constitués au maximum de 4x3 éléments contenant les 4 points suivants et les valeurs qui leurs sont affectées : x1 x2 x3 x4 p1 p2 p3 p4 1 2 3 4 où : x .robobat.au dessus du point de contact avec la paroi.

Manuel d utilisation Robot Béton Armé -219- 8. CERIB.02 Foundations and Earth Structures. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . Naval Fasclities Engenering Comand.Règles techniques de conception et de calcul des fondations des ouvrages de génie-civil. General Rules. SETRA. Davidovici.01 Soil Mechanics.12.-C.France Tél. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www. Lavaur. VII. Paris. 2. R. ©RoboBAT. Groupe Moniteur (Editions Le Moniteur). Murs de soutènement et murs de quai. 1999 A. Guerrin. Alexandria. ENV 1997-1 : 1994 BAEL 91 Règles techniques de conception et de calcul des ouvrages en béton armé suivant la méthode des états limites BAEL 91 mod. Dunod. mars 1988 Fascicule N° 62 . 1986 Soils And Foundations Design Manuals DM .robobat.fr . 1986 Ouvrages de soutènement.com e-mail : service@robobat. Bibliographie V.Règles pour le calcul des fondations superficielles.12 . 1988 Manuel de conception et de dimensionnement des murs de retenue en béton manufacture.Part 1 Geotechnical Design. La construction en zones sismiques.7.Titre V . 1976 Soils And Foundations Design Manuals DM .7. Naval Fasclities Engenering Comand. Paris. 99 DTU 13.rue Lavoisier. 1988 Eurocode 7 . MUR 73. Traite de béton armé t.

rue Lavoisier. : 04 76 41 80 82 Fax : 04 76 41 97 03 Internet-web : http ://www.com e-mail : service@robobat.Manuel d utilisation Robot Béton Armé -220- VOTRE AVIS NOUS INTERESSE Vous pouvez nous retourner ce document par télécopie au 04 76 41 97 03 Votre nom : Le nom de votre société : Votre numéro de téléphone : Quelles sont vos remarques ou suggestions sur cette documentation ? Quelles sont vos remarques ou suggestions sur notre service de maintenance téléphonique ? Vous pouvez également nous consulter pour une formation ou bien connaître nos prestations de modélisation et de développements spécifiques. Montbonnot Zirst 38334 St-Ismier Cedex . 2.robobat. Montbonnot Zirst 38334 Saint-Ismier Cedex Tél.fr .France Tél.rue Lavoisier. RoboBAT Service Technique 2. : 04 76 41 97 03 ©RoboBAT. : 04 76 41 80 82 Fax.