COMANDOS

ELTRICOS
INDUSTRIAIS

COMANDOS ELTRICOS INDUSTRIAIS

APRESENTAO
Hoje, com a atual tecnologia disponvel para automao a nvel
industrial, o comando e o controle dos motores eltricos passaram a ser
conhecimentos bsicos indispensveis nas indstrias, e como no mercado
existe uma lacuna em termos de publicaes que pudessem complementar os
estudos iniciais daqueles que se interessassem pelo assunto, foi desenvolvida
essa apostila com materiais prticos e tericos a fim de auxiliar os alunos do
curso tcnico de manuteno industrial com nfase em eltrica e manuteno,
tanto nos estudos quanto na prtica do dia a dia.
Essa apostila engloba as teorias e prticas em importantes itens que se
fazem presentes dentro de uma indstria, tais como: Dispositivos de proteo,
dispositivos de comando, contatores, motores eltricos, circuitos de comando
e fora; alm de todos os tpicos que os acercam.

Sumrio
SUMRIO....................................................................................................................................................4
1 DISPOSITIVOS DE PROTEO...............................................................................................5
1.1 RELS BIMETLICOS.............................................................................................................6
1.2 RELS DE SOBRECORRENTE CONTRA CORRENTES DE CURTO-CIRCUITO......8
1.3 FUSVEIS..................................................................................................................................10
1.3.1 QUANTO AO TIPO DE FUSVEIS:..................................................................................12
1.3.2 QUANTO A VELOCIDADE DE ATUAO:...................................................................13
1.4 DISJUNTORES........................................................................................................................14
1.5 CARACTERSTICAS COMPARATIVAS FUSVEL-DISJUNTOR.....................................18
2 DISPOSITIVOS DE COMANDOS...........................................................................................20
2.1 CHAVE DE PARTIDA DIRETA MANUAL (CHAVE FACA).............................................20
2.1.1 CHAVE SECCIONADORA.................................................................................................22
2.2 CHAVES ROTATIVAS BLINDADAS....................................................................................23
2.3 CHAVES SIMPLES/CHAVES DE IMPULSO......................................................................26
2.4 CHAVES DE IMPULSO..........................................................................................................27
2.5 BOTO DE COMANDO DE FIM DE CURSO:..................................................................30
2.6 ASSOCIAES DE CHAVES...............................................................................................30
2.7 SINALIZAO.........................................................................................................................31
3 CHAVE MAGNTICA OU CONTATOR MAGNTICO.........................................................32
3.1 COMO FUNCIONA A CHAVE MAGNTICA:...................................................................33
3.1 CONSTRUO:......................................................................................................................36
3.2 CONTATOR DE POTNCIA E CONTATOR AUXILIAR...................................................39
3.3 FUNCIONAMENTO DO CONTATOR.................................................................................41
3.4 CONTATORES, CATEGORIAS DE EMPREGO - IEC 947.............................................42
3.5 DURABILIDADE OU VIDA TIL.........................................................................................43
4 RELS DE TEMPO (TEMPORIZADOR)................................................................................44
4.1 SMBOLOS DOS RELS.......................................................................................................46
4.2 REL DE TEMPO ESTRELA-TRINGULO........................................................................46
5 CIRCUITOS DE COMANDOS E FORA...............................................................................48
5.1 INTERTRAVAMENTO............................................................................................................50
6 LIGAO ESTRELA-TRINGULO PARA CARGAS TRIFSICAS:...................................53
6.1 ACIONAMENTO E PROTEO DE MOTORES..............................................................55
6.2 PARTIDAS................................................................................................................................55
6.3 PARTIDA EM ESTRELA-TRINGULO................................................................................55
7 MOTORES ELTRICOS:...........................................................................................................57
7.1 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA...........................................................................57
7.2 MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA........................................................................57
7.3 MOTORES UNIVERSAIS......................................................................................................59
7.4 LIGAO DE MOTORES TRIFSICOS.............................................................................59
8 INVERSORES DE FREQNCIA............................................................................................62
8 INVERSORES DE FREQNCIA............................................................................................63
9 LABORATRIO...........................................................................................................................64
9.1 MOTOR MONOFSICO........................................................................................................64
9.2 LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES...........................................67
9.3 INVERSO DO SENTIDO DE ROTACO.........................................................................68
9.4 LIGAO DE UM MOTOR TRIFSICO EM ESTRELA/ TRINGULO.........................69
9.5 COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES
(DAHLANDER)..........70
9.6 ESCOLHA DO MOTOR.........................................................................................................71
9.7 COMANDO AUTOMTICO PARA COMPENSADOR COM REVERSO....................73
9.8 COMANDO AUTOMTICO ESTRELA TRINGULO COM REVERSO..................74
9.9 COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES COM REVERSO...........76
10 SIMBOLOGIA ELTRICA:......................................................................................................77
10.1 SIGLA SIGNIFICADO E NATUREZA...............................................................................77

1 DISPOSITIVOS DE PROTEO

A proteo uma ao automtica provocada por dispositivos sensveis

a determinadas condies anormais, no sentido de evitar ou limitar danos a
um sistema ou equipamento, a proteo tambm pode ser entendida como uma
manobra automtica.

A escolha, aplicao e a coordenao seletiva adequadas ao conjunto de

componentes que constituem a proteo de um sistema um dos aspectos
mais importantes da instalao eltrica industrial. A funo da proteo
justamente minimizar os danos ao sistema e seus componentes, sempre que
ocorrer uma falha no equipamento, no sistema eltrico ou falha humana.
Nessa apostila estudaremos os dois tipos de proteo mais usados nas
indstrias. Os dispositivos de proteo contra correntes de curto-circuito,
como: disjuntores e fusveis. E os dispositivos de proteo contra correntes de
sobrecarga, como os rels bimetlicos.

1.1 RELS BIMETLICOS

So construdos para proteo de motores contra sobrecarga, falta de

fase e tenso. Seu funcionamento baseado em dois elementos metlicos, que
se dilatam diferentemente provocando modificaes no comprimento e forma
das lminas quando aquecidas. O material que constitui as lminas em sua
maioria o nquel-ferro.

Figura 1 exemplo de um rel bimetlico

Esquema de ligao do Rel bimetlico da figura 1:

1. Ajustar a escala corrente nominal da carga.
2. Boto de destravao (azul):
Antes de por o rel em funcionamento, apertar o boto de destravao.
O contato auxiliar ajustado pela fbrica para religamento manual (com
bloqueio contra religamento automtico). Comutao para religamento
6

automtico: apertar o boto de destravao e gir-lo no sentido anti-horrio,

at o encosto, da posio H (manual) para A (automtico).
3. Boto "Desliga" (vermelho). O contato auxiliar abridor ser aberto
manualmente, se for apertado este boto.
4. Indicador Lig./Desl - (verde). Se o rel estiver ajustado para
religamento manual, um indicador verde sobressair da capa frontal se
ocorrer o disparo (desligamento) do rel. Para religar o rel, apertar o
boto de destravao. Na posio "automtico", no h indicao.
5. Terminal para bobina do contator, A2.
Rels de sobrecarga so usados para proteger INDIRETAMENTE
equipamentos eltricos, como motores e transformadores, de um possvel
superaquecimento. O superaquecimento de um motor pode, por exemplo, ser
causado por:
Sobrecarga mecnica na ponta do eixo;
Tempo de partida muito alto;
Rotor bloqueado;
Falta de uma fase;
Desvios excessivos de tenso e freqncia da rede.
Em todos estes casos citados acima, o incremento de corrente
(sobrecorrente) no motor monitorado em todas as fases pelo rel de
sobrecarga. Os terminais do circuito principal dos rels de sobrecarga so
marcados da mesma forma que os terminais de potncia dos contatores.
Os terminais dos circuitos auxiliares do rel so marcados da mesma
forma que os de contatores, com funes especficas, sendo o nmero de
seqncia deve ser 9 (nove) e, se uma segunda seqncia existir, ser
identificada com o zero. Na figura 1 temos: 95, 96, 97 e 98.
Na figura seguinte temos um exemplo de Rel Bimetlico.

Figura 2 Rel Bimetlico SIRIUS da SIEMENS

Existem tambm os rels para cargas trifsicas, onde existe 3 tiras

bimetlicas percorridas direta ou indiretamente pela corrente principal. Depois
do rel ser acionado, permanecer na posio desligado at que seja
apertado o boto reset.
O rel s ir disparar quando a corrente que o percorrer for maior que
120 % da corrente nominal, isso para evitar que pequenas sobrecargas
desliguem o equipamento sem necessidade. Quanto maior a corrente, mais
rpida ser a atuao do rel.
O tempo de disparo tambm influenciado pela temperatura:
Trabalhando a frio (temperatura ambiente), o tempo de disparo 25% maior
do que com o equipamento aquecido (estar sendo circulado por corrente), esse
aspecto importante em relao as descargas peridicas, que acorrem com o
equipamento fora de uso, diferentemente do que ocorre com o equipamento
em pleno funcionamento.
Na figura 3 temos um exemplo do interior de um rel bimetlico.

Figura 3 Esquema interno de um rel bimetlico.

1.2 RELS DE SOBRECORRENTE CONTRA CORRENTES

CURTO-CIRCUITO.

DE

Esses rels so do tipo eletromagntico, com uma atuao instantnea,

e se compe com os rels de sobrecarga para criar a proteo total dos
componentes do circuito contra a ao prejudicial das correntes de curtocircuito e de sobrecarga, respectivamente.
A sua construo relativamente simples em comparao com a dos
rels de sobrecarga (bimetlicos ou eletrnicos), podendo ser esquematizado,
como segue:

Figura 4 Esquema interno de um rel de sobrecorrente.

A bobina eletromagntica do rel ligada em srie com os demais

componentes do circuito.

Sua atuao apenas se d quando por esse circuito passa a corrente de

curto circuito (Ik*), permanecendo inativo perante as correntes nominais
(In**) e de sobrecarga (Ir***).
Pelo que se nota, a sua funo idntica do fusvel, com a diferena
de que o fusvel queima ao atuar, e o rel permite um determinado nmero de
manobras.
Por outro lado, como o rel atua sobre o mecanismo do disjuntor,
abrindo-o perante uma corrente Ik, a capacidade de interrupo depende do
disjuntor, enquanto que, usando fusvel em srie com o disjuntor, essa
capacidade de interrupo depende do fusvel.
*Ik = Corrente de curto circuito.
**In = Corrente nominal.
***Ir = Corrente de sobracarga.
1.3 FUSVEIS

So os elementos mais tradicionais para proteo contra curto-circuito

de sistemas eltricos. Sua operao baseada na fuso do elemento fusvel,
contido no seu interior. O elemento fusvel um condutor de pequena seo
transversal, que sofre, devido a sua alta resistncia, um aquecimento maior
que o dos outros condutores, passagem da corrente.
O elemento fusvel um fio ou uma lmina, geralmente, prata,
estanho, chumbo ou liga, colocado no interior de um corpo, em geral de
porcelana, hermeticamente fechado. Possuem um indicador, que permite
verificar se operou ou no; ele um fio ligado em paralelo com o elemento
fusvel e que libera uma mola que atua sobre uma plaqueta ou boto, ou
mesmo um parafuso, preso na tampa do corpo. Os fusveis contm em seu
interior, envolvendo por completo o elemento, material granulado extintor;
para isso utiliza-se, em geral, areia de quartzo de granulometria conveniente.
A figura abaixo mostra a composio de um fusvel (no caso mais geral).

Figura 5 interior de um fusvel NH e montagem de um fusvel tipo D.

O elemento fusvel pode ter diversas formas. Em funo da corrente

nominal do fusvel, ele compe-se de um ou mais fios ou lminas em paralelo,
10

com trecho(s) de seo reduzida. Nele existe ainda um ponto de solda, cuja
temperatura de fuso bem menor que a do elemento e que atua por
sobrecargas de longa durao.

figura 6 Fusvel tipo D e NH.

Figura 7 Interior de um fusvel Diazed.

O fusvel com o exterior de vidro muito usado, pois, facilita a

inspeo. Durante o desligamento (queima do fusvel), ocorre um arco
voltaico entre os pontos do circuito que se separam, ocasionado pela ionizao
do meio. Este arco representa um perigo por poder ocasionar fogo. Para evitar
esse risco o elo fusvel deve ser envolto por um elemento isolante (vidro,
cermica etc.), e deve haver tambm um material extintor (normalmente areia
ou cristais de slica) internamente ao fusvel. Quanto maior a corrente que o
percorre, menor deve ser o tempo de desligamento do fusvel.

11

1.3.1 QUANTO AO TIPO DE FUSVEIS:

NH - Usados em circuito de alta potncia e conectados por encaixe, com

ferramenta prpria (punho) para proteo do operador;

12

Figura 8 Exemplo de fusvel NH.

DIAZED - Usados em circuitos baixa potncia e conectados atravs do portafusvel que se monta por rosca. O prprio suporte do fusvel protege o
operador contra choque eltrico.

Figura 9 Exemplo de fusvel Diazed e sua montagem.

1.3.2 QUANTO A VELOCIDADE DE ATUAO:

13

RPIDOS: Estes tipos so os que tm atuao mais rpida.

Ex. Micro fusveis para ligao em Circuitos Impressos.

Figura 10 Exemplo de fusveis usados em circuitos eletrnicos.

Ex2. Fusvel SITOR.

Figura 11 Exemplo de fusveis de potncia e alta velocidade.

RETARDOS: Fusveis para circuitos de motores eltricos e de

capacitores. No se rompem durante os picos de corrente de partida.
Se a corrente for muito maior que oito vezes a normal o fusvel passa a
agir to rpido quanto um de ao rpida.

14

1.4 DISJUNTORES

O disjuntor um dispositivo que, entre outros, capaz de manobrar o

circuito nas condies mais crticas de funcionamento, que so as condies
de curto-circuito. Ressalte-se que apenas o disjuntor capaz de manobrar o
circuito nessas condies, sendo que, interromper ainda atributo dos
fusveis, que porm no permitem uma religao.
A manobra atravs de um disjuntor feita manualmente (geralmente
por meio de uma alavanca) ou pela ao de seus rels de sobrecarga (como
bimetlico) e de curto-circuito (como eletromagntico). Observe nesse ponto
que os rels no desligam o circuito: eles apenas induzem ao desligamento,
atuando sobre o mecanismo de molas, que aciona os contatos principais.
vlido mencionar que para disjuntor de elevadas correntes nominais,
os rels de sobrecorrentes so constitudos por transformadores de corrente e
mdulo eletrnico que ir realizar a atuao do disjuntor por correntes de
sobrecargas, correntes de curto-circuito com disparo temporizado e
instantneo e at disparo por corrente de falha terra.
Assim, podemos concluir que os disjuntores no protegem o sistema,
pois so dispositivos de comando, destinados a abrir o circuito somente.
Quem atua como proteo so os rels em seu interior, com ligao direta com
o mecanismo disjuntor. Esses rels podem ser do tipo trmicos ou magnticos.
Os trmicos apresentam bimetais destinados as sobrecorrente (sobrecargas),
enquanto os eletromagnticos so mais eficazes proteo de curto-circuito e
as tenses anormais.
Diversos so os tipos de disjuntores de baixa tenso utilizados.
Citaremos alguns tipos, com suas respectivas curvas caractersticas.

Figura 12 Interior de um disjuntor QUICK LEG.

15

Figura 13 Interior e grfico de um disjuntor industrial 3WN.

16

Figura 14 Interior e grfico de um disjuntor de motores 3VL.

17

Figura 15 Interior e grfico de um disjuntor 5SX

18

1.5 CARACTERSTICAS COMPARATIVAS FUSVEL-DISJUNTOR.

Disjuntor e fusvel exercem basicamente a mesma funo: ambos tm

como maior e mais difcil tarefa, interromper a circulao da corrente de
curto-circuito, mediante a extino do arco que se forma. Esse arco se
estabelece entre as peas de contato do disjuntor ou entre as extremidades
internas do elemento fusvel. Em ambos os casos, a elevada temperatura que
se faz presente leva a uma situao de risco que podemos assim caracterizar:
A corrente de curto-circuito (Ik) a mais elevada das correntes que
pode vir a circular no circuito, e como bem superior corrente nominal, s
pode ser mantida por um tempo muito curto, sob pena de danificar ou mesmo
destruir componentes de um circuito. Portanto, o seu tempo de desligamento
deve ser extremamente curto.
Essa corrente tem influncia tanto trmica (perda joule) quanto
eletrodinmica, pelas foras de repulso que se originam quando essa corrente
circula entre condutores dispostos em paralelo, sendo por isso mesmo, fator de
dimensionamento da seo condutora de cabos.
O seu valor calculado em funo das condies de impedncia do
sistema, e por isso varivel nos diversos pontos de um circuito. De qualquer
modo, representa em diversos casos at algumas dezenas de quilo-ampres
que precisam ser manobrados, seja pela atuao de um fusvel, seja pelo
disparo por um rel de curto-circuito que ativa o mecanismo de abertura dos
contatos do disjuntor.
Entretanto, existem algumas vantagens no uso do fusvel, e outras
usando disjuntor.
Vejamos a tabela comparativa, perante a corrente de curto-circuito Ik.

Tabela 1 Diferenas entre fusveis e disjuntores

19

A confiabilidade de operao do fusvel ou disjuntor assegurada pela

conformidade das normas vigentes e referncias do fabricante quanto as
condies de operao e controle, podemos traar um paralelo entre disjuntor
e fusvel, como segue:

Tabela 2 Diferenas entre fusveis e disjuntores

20

2 DISPOSITIVOS DE COMANDOS

CONCEITO:
EQUIPAMENTOS CAPAZES DE EXECUTAR A INTERLIGAO E
DESLIGAMENTO DE PONTOS ENTRE OS QUAIS CIRCULAR
CORRENTE QUANDO INTERLIGADOS.
A compreenso de um sistema de acionamento e proteo merece muita
ateno, pois dela dependem a durabilidade do sistema e o funcionamento
correto dos equipamentos a serem acionados.
Os dispositivos de comandos ou chaves, empregados em circuitos
eltricos de baixa tenso, so dos tipos mais variados e com caractersticas de
funcionamento bem distintas. Essa diversidade conseqncia das funes
especficas que cada dispositivo deve executar, dependendo de sua posio no
circuito.
Um dos critrios mais utilizados o que classifica as chaves segundo
sua capacidade de ruptura, isto , da corrente ou potncia que as mesmas so
capazes de comandar.

2.1 CHAVE DE PARTIDA DIRETA MANUAL (CHAVE FACA)

o mtodo mais simples, em que no so empregados dispositivos

especiais de acionamento. A chave de comando direto existe em grande
nmero de modelos e diversas capacidades de corrente, sendo a chave faca a
mais simples.
Para uma maior segurana so utilizadas apenas para comandar
equipamentos de pequenas correntes. Ex. Motores sem carga (a vazio),
circuitos de sinalizao e dispositivos de baixa potncia.

Figura 16 Chave de Partida direta manual tri polar ou chave faca tri polar.

21

A base isolante e normalmente feita de mrmore, as chaves podem ser

simples (vide figura 13) ou com reverso, nesse caso existe mais um banco de
bornes na parte inferir. Por representar riscos ao operador seu uso restrito e
deve ser evitado.
Chave: tambm denominado contato. Tem a funo de conectar e
desconectar dois pontos de um circuito eltrico.
A chave tem dois terminais: um deve ser ligado fonte (ou gerador) e
outro ligado carga (ou receptor). feita de metal de baixa resistncia eltrica
para no atrapalhar a passagem de corrente e alta resistncia mecnica, de
modo a poder ligar e desligar muitos milhares de vezes. A estrutura metlica
tem rea de seco transversal proporcional corrente que comandam: quanto
maior for a corrente que se deseja comandar, maiores so as superfcies de
contato e maior a chave. O valor de corrente a ser comandada tambm
influencia na presso de contato entre as partes mveis do contato: maiores
correntes exigem maiores presses de contato para garantir que a resistncia
no ponto de contato seja a menor possvel.
A separao dos contatos na condio de desligamento deve ser tanto
maior quanto maior for a tenso para a qual o contato foi produzido.
A velocidade de ligao ou desligamento deve ser a mais alta possvel,
para evitar o desgaste provocado pelo calor proveniente do arco voltaico,
provocado no desligamento quando a carga for indutiva.
O contato pode ser do tipo com trava (por exemplo, o tipo alavanca
usado nos interruptores de iluminao) e tambm pode ser do tipo de impulso,
com uma posio normal mantida por mola e uma posio contrria mantida
apenas enquanto durar o impulso de atuao do contato. Nesse caso se chama
fechador ou abridor conforme a posio mantida pela mola.
Fechador: Tambm chamado ligador, mantido aberto por ao de
uma mola e se fecha enquanto acionado. Como a mola o mantm aberto
ainda denominado normalmente aberto (ou NA ou do ingls NO).
Abridor ou ligador: mantido fechado por ao de uma mola e se abre
enquanto acionado. Como a mola o mantm fechado, chamado tambm de
normalmente fechado (ou NF, ou do ingls NC).

smbolos

NA

NF

Figura 17 Simbologia de chaves

22

O contato pode ter diversos tipos de acionamento, como por exemplo,

por boto, por pedal, por alavanca, por chave (chave de tranca), por rolete por
gatilho, ou ainda por ao do campo magntico de uma bobina (eletrom),
formando neste ltimo caso um conjunto denominado contator magntico ou
chave magntica.
A seguir esto os smbolos de contatos acionados por boto (os dois
esquerda), e por rolete.

Obs. Considere todos os contatos nessa apostila com atuao da esquerda para
a direita quando verticais (como os acima), e de cima para baixo quando
horizontais.

2.1.1 CHAVE SECCIONADORA

Figura 18 Exemplo de Chave seccionadora e esquema interno.

23

 um dispositivo que tem por funo a manobra de abertura ou

desligamento dos condutores de uma instalao eltrica. A finalidade principal
dessa abertura a manuteno da instalao desligada.
A chave seccionadora deve suportar, com margem de segurana, a
tenso e corrente nominais da instalao, isso normal em todos os contatos
eltricos, mas nesse caso se exigem melhor margem de segurana.
A seccionadora tem, por norma, seu estado -ligada ou desligadavisvel externamente com clareza e segurana.
Esse dispositivo de comando construdo de modo a ser impossvel
que se ligue (feche) por vibraes ou choques mecnicos, s podendo
portanto ser ligado ou desligado pelos meios apropriados para tais manobras.
No caso de chave seccionadora tripolar, esta deve garantir o
desligamento simultneo das trs fases.
As seccionadoras podem ser construdas de modo a poder operar:
Sob carga - ento denominada interruptora. A chave quem
desligar a corrente do circuito, sendo por isso dotada de cmara
de extino do arco voltaico que se forma no desligamento e de
abertura e fechamento auxiliados por molas para elevar a
velocidade das operaes.
Sem carga neste caso o desligamento da corrente se far por
outro dispositivo, um disjuntor, de modo que a chave s dever
ser aberta com o circuito j sem corrente. Neste caso a
seccionadora pode ter uma chave NA auxiliar que deve desliga o
disjuntor antes que a operao de abertura da chave seja
completada.
Com operao apenas local.
Com operao remota, situao na qual sua operao
motorizada.

2.2 CHAVES ROTATIVAS BLINDADAS

Existem vrios tipos de chaves blindadas, cada uma para um tipo de

aplicao, mas todas so dotadas de um mecanismo de desligamento, que
em sua maioria uma mola colocada sob tenso mecnica. Esta mola
tencionada no momento do acionamento e retorna a posio normal quando
desacionada, fazendo com isso que os contatos mveis tambm sejam
deslocados simultaneamente. A velocidade de abertura/fechamento funo
nica do mecanismo de desligamento, esse o item mais importante nas

24

chaves blindadas, pois, j tem definida pelo fabricante sua capacidade de

ruptura e seu valor praticamente inalterado.
Essas chaves so largamente usadas na indstria, seja em painis
eltricos, seja para acionamento de motores de pequena potncia. Os tipos
mais comuns so: Liga/Desliga, Reversora de rotao e Partida
Estrela/Tringulo.
As figuras a seguir ilustram alguns exemplos de chaves.

Figura 19 Exemplos de chaves Rotativas blindadas.

25

As tabelas abaixo demonstram o esquema de ligao de alguns tipos de

chaves, fornecido pelo fabricante.
Tabela 3 Exemplos de Chaves blindadas

Descrio

T-W3 (TriPolar)
Reversora
Ligao
Direta
T-WR2 (BiPolar)
Reversora
com
Retorno
Automtico
para
Posio
"O" Ligao
Direta
T-WR3 (TriPolar)
Revorsora
com
Retorno
Automtico
para
Posio
"O" Ligao
Direta

Programa

ngulo
N de
de
Formato Grupo
Celas
Manopla
10
D0
16
20
D1
32
60
3
40
50
63
D2
100
45
10
D0
16
20
D1
32
40
2
30
50
63
D2
100
45

T-SDW

D0
D1
3

30
50
63
100

T-SD
Estrela
Tringulo
Ligao
Direta

10
16
20
32
40

60

60

10
16
20
32
40

D2

D0
D1
4

50
63
100

D2

10

D0

26

Estrela
Tringulo
Seletora
Ligao
Direta

16
20
32
40

D1

50
63
100

D2

2.3 CHAVES SIMPLES/CHAVES DE IMPULSO

Dispositivo que na condio aberta, satisfaz as exigncias de distncia

de isolao especificadas, e que podem ligar, mas no interromper correntes
de curto-circuito. Assim, podemos considerar que devem satisfazer os
seguintes preceitos:
TENSO:
QUANDO ABERTAS AS
CHAVES
FICAM
SUBMETIDAS A UM ALTO VALOR DE TENSO E DEVEM SUPORTLO SEM PERMITIR FLUXO DE CARGAS.
CORRENTE: QUANDO FECHADAS AS CHAVES DEVEM
CONDUZIR A CORRENTE DO CIRCUITO COMANDADO SEM SUPER
AQUECER NEM PROVOCAR QUEDA DE TENSO.
VELOCIDADE DE OPERAO: QUANTO MAIS RPIDO A
CHAVE SE ABRIR OU FECHAR, MENOR SER A POSSIBILIDADE DE
PRODUO DE RESISTNCIA NOS PONTOS DE CONTATO E
CONSEQUENTEMENTE MENOR SER A QUEDA DE TENSO
PRODUZIDA E O CALOR.
NMERO DE OPERAES: INDICA A QUANTIDADE DE
OPERAES QUE A CHAVE PODE EXECUTAR AT QUE SE
DESTRUA.

27

ESTRUTURA BSICA DAS CHAVES

Boto (material isolante)

Contato

Parte metlica
fixa

Parte metlica
fixa

Parafuso de conexo
Base (material isolante)
Figura 20 Estrutura bsica de uma chave.

2.4 CHAVES DE IMPULSO

So chaves de duas posies: uma dessas posies mantida pelo

acionamento e apenas enquanto durar o acionamento. A outra, chamada
posio de repouso, mantida por algum mtodo prprio da chave, como uma
mola, por exemplo.
Conforme a posio de repouso, a chave recebe uma denominao
especfica:
Quando a mola mantm a chave aberta, esta ltima se chama
normalmente aberta ou NA;
Quando a mola mantm a chave fechada, esta ltima se chama
normalmente fechada ou NF.
As figuras abaixo representam os dois tipos de chaves do impulso.

28

Figura 21 Chave NA.

Figura 22 Chave NF.

Na pgina seguinte temos as imagens de alguns tipos de botoeiras

simples e de pulso, assim como algumas especificaes do fabricante.

29

Figura 23 Chaves NF e NA

Caractersticas Gerais:
Normas: GB14048.5-1993, IEC 60947.5.1, EN 60947.5.1
Material: com alta resistncia: mecnica, ao calor e eltrica, auto-extinguvel
VO
Esquema de Contatos: Segundo CENELEC - 50013
Grau de Proteo: IP 40 (IP 66 com capa de prote
Limite de Temperatura:
Funcionamento - de -25C ~ +70C
Armazenagem - de -40C ~ +70C

30

Figura 24 Especificaes tcnicas de alguns tipos de botes.

2.5 BOTO DE COMANDO DE FIM DE CURSO:

Boto acionado mecanicamente para sinalizao, comando e limitao

de curso. O miolo da botoeira que contm os contatos e os terminais do
dispositivo fim de curso.
2.6 ASSOCIAES DE CHAVES

SRIE
Associadas em srie entre si s chaves s permitem o acionamento da
carga ligada a elas (em srie, claro) se todas estiverem fechadas. Uma chave
ligada em srie com outras garante atravs de sua abertura o desligamento da
carga.
A carga s se ligar se todas as chaves estiverem fechadas,
executando uma lgica chamada lgica E.

31

S1
S2
M
R

Figura 25 Circuito com ligaes de chaves em srie.

PARALELO
Associadas em paralelo entre si as chaves acionam a carga (ligada a
elas em srie claro), desde que pelo menos uma chave esteja fechada. Uma
chave ligada em paralelo com outras garante atravs de seu fechamento a
ligao da carga.
A carga s se desligar se todas as chaves estiverem abertas,
executando uma lgica chamada lgica OU.

S1

S2

M
R

Figura 26 Circuito com ligaes de chaves em paralelo.

2.7 SINALIZAO

32

Para a sinalizao de eventos usam-se lmpadas, buzinas e sirenes.

As lmpadas, so usadas para sinalizar tanto situaes normais quanto
anormais, tendo uma cor referente a cada tipo de ocorrncia.
Smbolo

Figura 27 Smbolo de lmpada.

Cor

Significado

Amarela

Ateno

Vermelha

Perigo

Explicao
Condies normais em alterao
Situao que exige interveno imediata,
como altas temperaturas ou presses;
Carga ligada

Verde

Branca ou azul

Segurana;

Temperatura ou presses normal;

Circuito
desligado;

Carga pronta para ser acionada;

Informao

Qualquer significado no simbolizado

pelas outras cores

Tabela 4 Cores e significados de lmpadas.

As buzinas e sirenes so usadas apenas para sinalizar condies de

emergncia, como vazamentos de gases, ou ainda para informaes em local
onde a sinalizao visual seja insuficiente.

Figura 28 Smbolo de buzina ou sirene.

3 CHAVE MAGNTICA OU CONTATOR MAGNTICO

33

Contator um dispositivo eletromagntico que liga e desliga o circuito

do motor. Usado de preferncia para comandos eltricos automticos
distncia. constitudo de uma bobina que quando alimenta cria um campo
magntico no ncleo fixo que por sua vez atrai o ncleo mvel que fecha o
circuito. Cessando alimentao da bobina, desaparece o campo magntico,
provocando o retorno do ncleo atravs de molas, conforme figura abaixo.

Figura 29 Esquema interno de um contator.

O contator, que de acionamento no manual por definio, pode ser

do tipo de potncia e auxiliar, e normalmente tripolar, por ser usado em
redes industriais que so sobretudo trifsicas.
O seu funcionamento se d perante condies nominais e de sobrecarga
previstas, sem porm ter capacidade de interrupo para desligar a corrente de
curto-circuito.
O acionamento feito por uma bobina eletromagntica pertencente o
circuito de comando, bobina essa energizada e desenergizada normalmente
atravs de uma botoeira liga-desliga, estando ainda em srie com a bobina do
contator um contato pertencente ao rel de proteo contra sobrecargas, do
tipo NF ( Normalmente Fechado ).
Esse contato auxiliar, ao abrir, interrompe a alimentao da bobina
eletromagntica, que faz o contator desligar.
Fusveis colocados no circuito de comando fazem a proteo perante
sobrecorrentes.
3.1 COMO FUNCIONA A CHAVE MAGNTICA:

A chave magntica compe-se de:

34

 BOBINA
FERRAGEM (PARTE FIXA E PARTE MVEL)
CHAVES (PARTE FIXA E PARTE MVEL)
A BOBINA, ENERGIZADA, GERA UM CAMPO MAGNTICO

Figura 30 Campo magntico gerado pela circulao de corrente na bobina.

O campo magntico concentrado pela parte fixa do entreferro, na qual

fixada a bobina e a parte fixa das chaves.

Figura 31 Campo magntico circulando pelo entreferro.

35

O campo magntico produzido na bobina quando energizada,

concentrado pela parte fixa do entreferro, na qual fixada a bobina e a parte
fixa das chaves.
O campo magntico, concentrado, atrai a parte mvel do entreferro na
qual se prende a parte mvel das chaves.
Quando se unem a parte mvel com a parte fixa h o acionamento das
chaves.
Quando se unem a parte mvel com a parte fixa h tambm uma
concentrao ainda maior do campo magntico, aumentando a indutncia e
reduzindo a corrente eltrica caso a tenso aplicada seja alternada.
Este efeito provoca uma maior velocidade de acionamento das chaves
magnticas acionadas por tenso alternada se comparada a daquelas acionadas
por tenso contnua.

PARTES MVEIS
PARTES FIXAS

Figura 32 A bobina dezenergizada os contatos ficam abertos.

A intensidade de corrente de acionamento da (bobina) chave magntica

muito menor que a corrente possvel de ser comandada pelas suas chaves.
Por este fato com um dispositivo (chave/botoeira), uma pequena
corrente pode energizar a bobina, que ativar suas chaves, que podem
comandar uma alta potncia como de um motor.
Ex. figura abaixo:

Figura 33 A bobina energizada atrai os contatos.

36

A seguir v-se o smbolo de uma chave magntica com a identificao

tpica das chaves: os terminais do eletrom so identificados por letras, em
geral a1 e a2 ou a e b, e os terminais das chaves so identificados com
numerao.
O nmero de chaves do contator bem variado dependendo do tipo. De
acordo com o fim a que se destinam, as chaves do contator recebem
denominaes especficas:
Chaves principais: So mais robustas e destinam-se a comandar altos
valores de corrente tpicos de motores e outras cargas. So sempre do tipo NA.
Sua identificao se faz com nmeros unitrios de 1 as 6.
Chaves auxiliares: Bem menos robustas, se prestam a comandar as
baixas correntes de funcionamento dos eletroms (bobinas) de outras chaves
magnticas, lmpadas de sinalizao ou alarmes sonoros. As chaves auxiliares
podem ser do tipo NA ou NF.
A identificao das auxiliares se faz com dezenas de final 3 e 4 para as
NA e com 1 e 2 para as dotipo NF. Essas numeraes podem aparecer
identificando terminais de contatos mesmo que no sejam operados por chave
magntica e sim por boto ou rolete por exemplo.

13

23

33

41

14

24

34

42

Figura 34 Terminais de um contator.

O eletrom (formado por bobina e entreferro) da chave magntica

deve ser ligado tenso nominal e obedecendo ao tipo: CA ou CC.
Um eletrom feito para operar em CC, se for ligado em CA de valor
suficiente para acion-lo ficar superaquecido no entreferro por causa do
alto valor da corrente de Foucaut induzida no entreferro. No caso do
eletrom de CA, o entreferro laminado para evitar essas correntes e no de
CC o entreferro macio.
Um eletrom de CA, caso seja ligado em CC (com mesmo valor de
tenso de CA) ficar superaquecido no eletrom pela alta corrente, j que
em CC s haver resistncia enquanto em CA h resistncia e reatncia
indutiva.
O eletrom alimentado por CC gera alto valor de tenso de autoinduo e isso provoca suavidade na ligao e um arco voltico na chave que
o comanda, durante o desligamento, bem maior que em CA. Este arco no
desligamento exige alguns cuidados
para diminuir os seus efeitos
destrutivos.
37

3.1 CONSTRUO:

Cada tamanho de contator tem suas particularidades construtivas.

Porm, em termos de componentes e quanto ao princpio de funcionamento,
so todos similares ao desenho explodido que segue, e cujos componentes
esto novamente representados na ilustrao seguinte.
CONTATOR DE POTNCIA.
Desenho explodido

Figura 35 Componentes de um contator de potncia.

Figura 36 Componentes de um contator de potncia.

38

Figura 37 Anlise e substituio dos contatos de contatores.

39

3.2 CONTATOR DE POTNCIA E CONTATOR AUXILIAR

Alguns contatores magnticos so construdos apenas com contatos de

alta potncia, quando ento se denominam chaves (ou contatores) de potncia.
H tambm contatores magnticos que s possuem chaves auxiliares sendo
por isso chamados de contatores (ou chaves) auxiliares.
O contator tem diversas aplicaes, entre elas:
INVERSO DE LGICA: usa-se uma chave ou contato NF acionado pelo
contator para acionar uma carga e isso provoca uma inverso na lgica de
funcionamento da chave ou contato que comanda o eletrom do contator.
No exemplo, a chave 1 NA, porm a carga ser acionada (pela chave
41-42) como se a chave S1 fosse NF pois sempre que a mesma estiver em
repouso a carga estar acionada e quando a chave S1 estiver acionada a carga
estar desligada. Caso a chave 1 fosse NF a carga ficaria acionada como se a
chave fosse NA, ligando-se e desligando-se juntamente com a mesma.

carga

S1

a
b

127VCA

13

23

33

41

14

24

34

42

Figura 38 Esquema de inverso lgica.

MULTIPLICAO DE CONTATOS: com uma nica chave pode-se

acionar o contator, que pode ter vrias chaves, que ligaro (NA) ou desligaro
(NF) os circuitos que estiverem ligados atravs dessas chaves, permite que
uma nica chave opere diversos circuitos simultaneamente, como visto no
exemplo abaixo onde S1 liga o eletrom que por sua vez aciona trs cargas.
S1

13

14

127VCA

23
24

33
34

41
42

cargas

Figura 39 Esquema de multiplicao de contatos.

40

MEMORIZAO DE ACIONAMENTO: Atravs de uma das chaves

(ento chamada chave ou contato de selo ou de auto-reteno) pode-se manter
o contator acionado aps um acionamento momentneo da chave que o
acionou .

S1

13

23

127VCA
14

24

41

33

42

34

Figura 40 Esquema de memorizao de acionamento.

Aps se acionar a chave S1 as cargas ficaro acionadas como se a

chave se mantivesse acionada, pois o contato 13-14 manter o contator
acionado mesmo aps a abertura da chave 1, at que a alimentao do contator
seja desfeita, o que pode ser feito pela abertura de um contato NF, inserido em
srie com o eletrom, como o S2 no diagrama visto a seguir.
O boto 1 aciona o contator que se mantm por selo. O boto 2
desliga o contator.

S1

cargas
13

127VCA
S2

14

23

33

41

24

34

42

K1

a
b

K1

Figura 41 Esquema de memorizao de acionamento com chave NF S2.

41

3.3 FUNCIONAMENTO DO CONTATOR.

Conforme definido e comentado anteriormente, o contator um

dispositivo de manobra no manual e com desligamento remoto e automtico,
seja perante sobrecarga (atravs do rel de sobrecarga) seja perante curtocircuito (atravs de fusveis).
Quem liga e desliga o contator a condio de operao de uma bobina
eletromagntica, indicada por (2) no desenho em corte, abaixo.
Essa bobina, no estado de desligado do contator, ou seja, contato fixo
(4) e contato mvel (5) abertos, tambm est desligada ou desenergizada.
Quando, por exemplo, atravs de uma botoeira a bobina eletromagntica
energizada, o campo magntico criado e que envolve o ncleo magntico fixo
(1), atrai o ncleo mvel (3), fazendo com que se desloque o suporte de
contatos com os contatos principais mveis (5), assim encontram os contatos
principais fixos (4), fechando o circuito.
Estando o contator ligado (a bobina alimentada), e havendo uma
condio de sobrecarga prejudicial aos componentes do sistema, o rel de
proteo contra sobrecarga (bimetlico ou eletrnico) interromper um
contato NF desse rel, que est em srie com a bobina do contator, no circuito
de comando. Com a abertura do contato desenergizada a bobina
eletromagntica, o contator abre e a carga desligada.
Para efeito de religao, essa pode ser automtica ou de comando
remoto, dependendo das condies a serem atendidas pelo processo produtivo
ao qual esses componentes pertencem.
Alm dos contatos principais, um contator possui contatos auxiliares
dos tipos NA e NF, em nmero varivel e informado no respectivo catlogo do
fabricante. (Lembrando: NA significa Normalmente Aberto e NF,
Normalmente Fechado).
As peas de contato tm seus contatos feitos de metal de baixo ndice
de oxidao e elevada condutividade eltrica, para evitar a criao de focos de
elevada temperatura, o que poderia vir a prejudicar o seu funcionamento.
Nesse sentido, o mais freqente o uso de liga de prata.

Figura 42 Interior de um Contator.

42

3.4 CONTATORES, CATEGORIAS DE EMPREGO - IEC 947

AC - 1 Cargas no indutivas ou de baixa indutividade Resistores

AC - 2 Motores com rotor bobinado (anis)
Partida com desligamento na partida e regime nominal
AC - 3 Motores com rotor em curto-circuito (gaiola)
Partida com desligamento em regime nominal
AC - 4 Motor com rotor em curto-circuito (gaiola)
Partida com desligamento na partida, partida com
inverso de rotao, manobras intermitentes
AC - 5a Lmpadas de descarga em gs
(fluorescentes, vapor de mercrio, vapor de sdio)
AC - 5b Lmpadas incadescentes
AC - 6a Transformadores
AC - 6b Banco de capacitores
AC - 7a Cargas de aparelhos residenciais ou similares de baixa indutividade
AC - 7b Motores de aparelhos residenciais
AC - 8 Motores-compressores para refrigerao com proteo de sobrecarga
DC - 1 Cargas no indutivas ou de baixa indutividade Resistores
DC - 3 Motores de derivao ( shunt)
Partidas normais, partidas com inverso de rotao, manobras intermitentes,
frenagem
DC - 5 Motores srie
Partidas normais, partidas com inverso de rotao, manobras intermitentes,
frenagem
DC - 6 Lmpadas incandescentes
Contatores auxiliares, categorias de emprego - IEC 947
Corrente alternada Especificao das cargas

AC - 12 Cargas resistivas e eletrnicas

AC - 13 Cargas eletrnicas com transformador de isolao
AC - 14 Cargas eletromagnticas = 72 VA
AC - 15 Cargas eletromagnticas > 72 VA
Corrente contnua Especificao das cargas
DC - 12 Cargas resistivas e eletrnicas
DC - 13 Cargas eletromagnticas
DC - 14 Cargas eletromagnticas com resistores de limitao

43

3.5 DURABILIDADE OU VIDA TIL.

A durabilidade expressa segundo dois aspectos: a mecnica e a

eltrica.
A durabilidade mecnicas um valor fixo, definido pelo projeto e pelas
caractersticas de desgaste dos materiais utilizados. Na prtica, o seu valor
de 10 a 15 milhes de manobras, para contatores de pequeno porte. De
qualquer modo, o valor correspondente est indicado no catlogo do
fabricante.
A durabilidade eltrica, ao contrrio, um valor varivel, funo da
freqncia de manobras da carga qual o contator est sujeito, ao nmero
total de manobras que o contator capaz de fazer, a sua categoria de emprego
e aos efeitos do arco eltrico, que dependem da tenso e da corrente eltricas.
Normalmente, perante condies de desligamento com corrente
nominal na categoria de emprego AC-3, esse valor varia de 1 a 1,5 milho de
manobras.

Tabela 4 Defeitos X Causas.

44

4 RELS DE TEMPO (TEMPORIZADOR)

So temporizadores para controle de tempos de curta durao.

Utilizados na automao de mquinas e processos industriais, especialmente
em sequenciamento, interrupes de comandos e em chaves de partida.
No painel desse rel se encontra um boto pelo qual se seleciona o
tempo de retardo.

Figura 43 Exemplo de Rel Temporizado.

RETARDADO NA ENERGIZAO Esse tipo atua suas chaves um

tempo aps a ligao, ou energizao do rel e as retorna ao repouso
imediatamente aps seu desligamento ou desenergizao.
RETARDADO NA DESENERGIZAO Este atua as chaves
imediatamente na ativao, porm estas chaves s retornam ao repouso um
tempo aps a desativao. No foi usado o termo energizao e sim ativao
por que existe um tipo de temporizador na desenergizao que constantemente
energizado e na realidade sua ativao e desativao se fazem por intermdio
da interligao e do desligamento respectivamente de dois terminais
especficos.

45

Grficos de acionamento x tempo, das bobinas e dos contatos dos rels

temporizados.
Retardo na energizao
bobina
t

tempo

Contatos

tempo

Retardo na desenergizao
bobina
t

tempo

Contatos

tempo

SIMBOLOGIA:
bobina

Chaves NA e NF

CIRCUITO:

B1

C1

C1

C1
T1

C1

B2

Tt=6s

a1
C1

T1

a2

rel acionado

T=1s
T=6s
T=5s
T=4s
T=3s
T=2s

contatos do rel acionados

46

4.1 SMBOLOS DOS RELS

Alguns rels tm simbologia prpria como o caso dos temporizadores

e dos de sobre corrente trmicos.
As chaves desses rels quando separadas de seu atuador tambm tm
smbolos especficos.
16

18

16

15

18

15

Figura 44 - Smbolo de Rel Temporizado com retardo na energizao.

16

18

16

15

18

15

Figura 45 - Smbolo de Rel Temporizado com retardo na desenergizao.

16

18

15

16

18

15

Figura 46 - Smbolo de Rel Trmico.

4.2 REL DE TEMPO ESTRELA-TRINGULO

Especialmente fabricado para utilizao em chaves de partida estrelatringulo. Este rel possui dois contatos reversores e dois circuitos de
temporizao em separado, sendo um de tempo varivel para controle do
contator que executa a conexo estrela, e outro, com tempo pr-estabelecido e
fixo (100ms) para controle do contator que executa a conexo tringulo.

47

FUNCIONAMENTO
Aps aplicada tenso nominal aos terminais A1 e A2, o contato de sada
da etapa de temporizao estrela comuta (1518). Aps decorrida a
temporizao selecionada (0 a 30s), o contato de sada da etapa estrela retorna
ao repouso (1516), principiando ento a contagem do tempo fixo (100ms), ao
fim do qual atuado o contato de sada da etapa tringulo (2528).

Figura 47 - Rel Temporizado estrela-tringulo.

48

5 CIRCUITOS DE COMANDOS E FORA

SISTEMAS SIMPLES DE COMANDOS

Comando de motor trifsico com boto de reteno mecnica.

DIAGRAMA DE COMANDOS OU CIRCUITO DE COMANDOS

F
B1

a1

a2

C1

CIRCUITO DE FORA OU DIAGRAMA DE FORA OU DIAGRAMA

PRINCIPAL
F1

F2

F3

C1

M1
3~

49

Comando de motor trifsico com auto-reteno, sinalizao e

proteo por rel trmico.
DIAGRAMA DE COMANDO

F
C1

B1

C1

C1

R1

a1
C1

a2

CIRCUITO DE FORA

F1 F2 F3

C1

R1

M1
3~
5.1 INTERTRAVAMENTO

50

Nos meios de conhecimento de eletrotcnica o termo intertravamento

designa a forma de interdependncia entre chaves magnticas mostrado no
SISTEMA 5, visto a seguir.
No entanto em instrumentao e automao intertravamento designa
qualquer forma de dependncia de um sistema em funo de outro.
Uma bomba dgua no se diz intertravada com as chaves de nvel que
tm a funo de lig-la e deslig-la. Mas se houver uma chave de nvel muito
alto com funo de alarme e que tambm, em funo secundria, desliga ou
liga tal bomba ento se diz que a bomba est intertravada com a chave de
nvel muito alto.
SISTEMA 1
Por ao da chave c1-1, a chave magntica c2 s poder ser ligada
(por b3) caso a c1 esteja ligada. Mesmo depois de ligada, a chave
magntica c2 se desligar (por ao de c1-1) se c1 for desligado (por
b2).

C1
B1

C1

B3

C1

B2

C2

C2

C2

C1-1

a1

a1

C1

C2

a2

a2

51

SISTEMA 2
Por ao da chave c1-1, a chave magntica c2 s poder ser ligada
caso a c1 eteja ligada. Depois de ligada, entretanto a chave
magntica c2 independe da chave magntica c1.

C
1

B1

C1

C2

B3

C1

C2

C2

C1-1

B2

B4

a1

a1

C1
a2

C2
a2
SISTEMA 3

Por ao da chave c1-1, a chave magntica c2 s poder se manter

ligada caso a c1 esteja ligada. Entretanto a chave magntica c2 pode
(por b3) ser ligada independentemente do estado da chave
magntica c1.

B1

C
1

c1

B3

C1

C
2

C2

C
2

C1-1

B2

B4

a1

a1

C1
a2

C2
a2
52

SISTEMA 4
Por ao das chaves c2-1 e c1-1, as chaves magnticas s podero
ser ligadas individualmente, sendo necessrio que se desligue (por b2
ou b4) a que estiver ligada para poder ligar (por b1 ou b3) a outra.

B1

C1

C1

B3

C1

C2

C2

B4

B2

C2

C2-1

C1-1

a1
C1
a2

a1
C2
a2
SISTEMA 5

Por ao das chaves c2-1 e c1-2, as chaves magnticas s se

mantero ligadas caso sejam simultaneamente acionadas (por b1 e
b3)

B1

C1

C1

B3

C1

C2-1

C2

C2

C2

C1-2

B2

B4

a1

a1

C1

C2

a2

a2

53

6 LIGAO ESTRELA-TRINGULO PARA CARGAS TRIFSICAS:

O nome est fortemente relacionado com a forma fsica adquirida pela

carga, como pode ser visto nas figuras abaixo:

Figura 48 - Ligao Estrela e Ligao Tringulo.

CARGAS LIGADAS EM ESTRELA:

Cada bobina recebe a tenso entre fase e neutro.

1

1
2
4
5
6

6
3

Figura 49 - Cargas Ligadas em Estrela com neutro aterrado.

54

Cargas em Estrela sem neutro(somente para sistemas perfeitamente

equilibrados), entretanto se no houver perfeito equilbrio poder ocasionar a
queima.

Figura 50 - Cargas Ligadas em Estrela sem neutro aterrado.

CARGAS EM TRINGULO:

Cada bobina recebe a tenso entre fase e fase.

3
4

4
5

Figura 51 - Cargas Ligadas em ligao tringulo.

55

6.1 ACIONAMENTO E PROTEO DE MOTORES

Por questo de segurana todos os motores fixos devem ter suas

carcaas aterradas.
Os motores CA no devem, em freqncia nominal, ser energizados por
tenso diferente da nominal especificada pelo fabricante do motor, pois sua
corrente nessas condies cresce e pode danific-lo.
Os motores devem ser acionados por chave contatora, para que sua
ligao e desligamento se faam de forma eficiente.
Devem ser ligados atravs de fusveis de proteo, contra curtocircuito, devidamente dimensionados.

6.2 PARTIDAS

Durante a partida a corrente pode atingir valores muito altos. Por isso,
nos motores de maiores potncia utilizam-se meios de aplicar s bobinas
menor valor de tenso durante a partida, a fim de se reduzir a corrente nesse
momento.
Uma das formas de se conseguir essa reduo ligar as bobinas de
forma que pudessem receber tenso maior que a de funcionamento. Por
exemplo se o motor funciona em 220V, na partida este pode ser ligado em
estrela, de forma que cada bobina receba 127V, e depois que o motor atinge
pelo menos 75% da rotao nominal as bobinas passam para ligao tringulo.
Esta tcnica de partida chamada estrela tringulo, /.
Esta mesma tcnica pode ser usada para o motor de 12 terminais que
funciona em 440V.
Os motores de maior porte, e por conseguinte maior custo, justificam a
utilizao de rels de proteo, um para cada parmetro protegido, como rel
de sobrecorrente, de subtenso, de sobretenso, de falta de fase e de
sobretemperatura.

6.3 PARTIDA EM ESTRELA-TRINGULO

sistema de partida no qual cada bobina do motor recebe inicialmente a

tenso entre fase e neutro (estrela) e posteriormente a tenso entre fase e fase
(tringulo).
56

DIAGRAMA ELTRICO DE
ESTRELA/TRINGULO.

COMANDO

T1

B2

a2

C2

C3

a1

a1

a1

C1

C2

C3

a2

a2

a2

F1

F2

PARTIDA

C1

C21

T1

UMA

C1

B1

a1

DE

F3

R1

C1

M1

C3

3~

C2

57

7 MOTORES ELTRICOS:

Os motores convertem alguma forma de energia em mecnica, de

rotao. Os motores eltricos convertem energia eltrica em mecnica ou mais
especificamente em torque ou conjugado.
Os motores funcionam pela atrao ou repulso dos plos magnticos
produzidos pelos eletroms dos quais so formados.
Podem se classificar, conforme sua alimentao, em motores de corrente
contnua, motores de corrente alternada e motores universais.

7.1 MOTORES DE CORRENTE CONTNUA

So fabricados em modelos com e sem escovas.

Os motores de corrente contnua sem escovas podem ser simples, de dois
terminais, ou mais complexos de vrios terminais, denominados motores de
passos.
Os motores CC sem escovas simples so muito utilizados, por exemplo
em ventiladores de computadores, por serem extremamente silenciosos e
durveis.
Os motores de passos podem ter seu eixo posicionado em passos ou
fraes da volta, de acordo com sua alimentao, que alis especial e
proveniente de circuitos eletrnicos que possibilitam no s o posicionamento
do eixo como tambm o controle do sentido e da velocidade de giro. Nos tipos
usados nos ventiladores dos computadores a alimentao externa por dois
terminais mas internamente esta alimentao distribuda a vrios terminais.
Os motores eltricos de corrente contnua com escovas, apresentam tipos
de grandes potncias e grande facilidade de mudana em sua velocidade de
giro, alm de poderem girar nos dois sentidos bastando para isso que se
inverta a polaridade de sua alimentao. Durante muito tempo os motores CC
com escovas eram a nica opo nas aplicaes onde grande torque e controle
de velocidade fossem necessrios.
7.2 MOTORES DE CORRENTE ALTERNADA

Os motores de corrente alternada se classificam de acordo com o

sincronismo do rotor em relao ao campo do estator e de acordo com o
nmero de fases que os alimentam.
Quanto ao sincronismo podem ser sncronos e assncronos.
Os motores sncronos tm essa denominao por que seu rotor gira em
velocidade igual do campo girante e apresentam as seguintes caractersticas:
58

A velocidade de seu eixo constante e determinada pela freqncia da

rede de alimentao e pela sua constituio, independendo da carga.
Podem ser usados como geradores de energia eltrica desde que um
outro motor lhe gire o eixo.
Podem ser usados para correo de fator de potncia, pois podem se
comportar como capacitores ou como indutores de acordo com ajuste .
Os motores assncronos, tm essa denominao por que seu rotor,
tambm denominado induzido, no acompanha a rotao do campo girante do
estator, ficando o rotor com velocidade menor que o campo (por volta de 5%
abaixo), sendo essa diferena de velocidade chamada de escorregamento.
Apresentam baixo torque de partida.
A velocidade de rotao dos motores assncronos determinada pela
freqncia (aumentando a freqncia, aumenta a velocidade), pela sua
constituio e pela carga (por causa do escorregamento, aumentando a carga a
rotao diminui).
A velocidade de rotao do campo :

Onde

V= 120f
p

V = velocidade em rotaes por minuto (rpm)

f=freqncia da alimentao em hertz
p= nmero de plos do motor

So classificados em motores de rotor bobinado e rotor em curto ou

de gaiola. Apresentam a vantagem de ser de construo bem mais simples
que os sncronos e por isso mais baratos que aqueles.
Os motores com rotor bobinado apresentam anis coletores nos quais se
faz, com escovas, a conexo do rotor com um reostato com o qual se controla
o torque do motor, coisa til para diminuir sua corrente de partida. Este motor
exige manuteno para a limpeza e eventualmente troca das escovas e anis.
Os motores de rotor em curto, que so os mais comuns, (usados em
bombas dgua de uso residencial, por exemplo) no tm anis ou escovas e
isso uma grande vantagem pois exige baixa manuteno. Porm esses
motores no tm controle prprio de torque o que exige formas externas de
controlar sua corrente de partida, quando esses motores so de grandes
potncias (acima de 5cv).
Quanto ao nmero de fases o motor pode ser monofsico ou trifsico
O motor chamado de monofsico alimentado atravs de dois
condutores.
Embora chamado de monofsico, esse motor pode ser ligado a duas fases
ou a fase e neutro, desde que seja obedecida sua tenso nominal.

59

Os motores monofsicos de maiores potncias exigem a utilizao de

capacitores e/ou dispositivo interno de partida chamado chave centrfuga de
partida.
Os motores monofsicos, de acordo com o nmero de terminais
acessveis externamente, podem ter seu sentido de rotao invertido.
Os motores trifsicos devem ser ligados, impreterivelmente, a trs fases e
portanto atravs de trs condutores.
No necessitam de capacitor nem de chave centrfuga de partida, o que
reduz a freqncia de manuteno.
Os motores trifsicos podem, todos, ter o seu sentido de rotao
invertido, bastando para isso que se troquem, entre si, duas das trs fases que
os alimentam.

7.3 MOTORES UNIVERSAIS

So os utilizados em mquinas de pequeno porte que necessitem de

grande torque de partida como o caso das mquinas de furar portteis,
batedeiras, liqidificadores, enceradeiras, lixadeiras, mquinas de costura
entre outros.
So motores de escovas, por isso exigem manuteno para troca dessas
escovas.
Esses motores podem ser alimentados tanto por tenso contnua quanto
por alternada, no entanto o valor de tenso contnua que os alimenta bem
inferior ao de tenso alternada, pois neste caso o motor apresenta reatncia
alm da resistncia.

7.4 LIGAO DE MOTORES TRIFSICOS

Os motores trifsicos podem apresentar 6 ou 12 terminais sendo cada par

de terminais referente a uma bobina.
Os terminais so numerados como a seguir:

60

Motor de 12 terminais
Motor de 6 terminais.
1

47

58
7
2

69

6
10
4

11

12

Ligaes em estrela ( ) e em tringulo ( )

Cada bobina do motor trifsico deve receber 220V em funcionamento

normal, exceto se for motor especial para alta tenso.
O motor de 6 terminais pode ser ligado em 220V ou em 380V;
O motor, de 12 terminais pode ser ligado em 220V, 380V, 440V, ou
760V.
A tenso com que se pode alimentar o motor depende da forma como so
associadas suas bobinas.
Tal ligao pode ser estrela (Y) ou tringulo () sendo que em tringulo
as bobinas recebem a tenso existente entre fases e em estrela as bobinas
recebem tal tenso dividida por 3.
As bobinas do motor de 6 terminais podem ser associadas em tringulo
(para funcionar em 220V) ou em estrela (para funcionar em 380V ou para
partir em 220V).
As bobinas do motor de 12 terminais podem ser ligadas de diversas
formas diferentes:
Tringulo paralelo (220V) , estrela paralelo (380V), tringulo srie
(440V) e em estrela srie (760V).
Observe-se que em paralelo as tenses so as mesmas do motor de 6
terminais e em srie as tenses so dobradas.

61

LIGAO DE MOTORES DE 6 TERMINAIS

Terminais de alimentao: 1, 2 e 3
Ligao em tringulo

220V
1

3
6

=
3
4

4
2

Ligao em estrela
380V
1

3
1

4
5
6

62

LIGAO DO MOTOR DE 12 TERMINAIS.

Tringulo paralelo

Estrela paralelo

220V

1 7

380V

7
2

4 10

11

6 12

Tringulo srie

1 7

4 10

7
2

11

6 12

Estrela srie

440V

760V

7
2

10

11

7
2

12

10

11

12

63

8 INVERSORES DE FREQNCIA

O inversor de freqncia um circuito eletrnico capaz de, recebendo

alimentao alternada, alimentar um motor com tenso de freqncia diferente
da original e com isso modificar a velocidade do motor assncrono, que
aumenta com o aumento da freqncia.
O inversor aumenta a freqncia de alimentao do motor no caso de
aumento de carga e assim compensa o escorregamento, mantendo a
velocidade.
Alm de modificar a freqncia os inversores modificam tambm a
amplitude da tenso, pois com a variao da freqncia h variao, em
sentido contrrio, tanto da corrente quanto do torque. Por isso o inversor
compensa a diminuio da freqncia com diminuio da tenso para limitar o
valor de corrente e, compensa o aumento de freqncia com aumento de
tenso para evitar a perda de torque.
Os inversores de freqncia modernos se baseiam em um componente
eletrnico chamado IGBT, um tipo de transistor bipolar com corrente de
controle de valor praticamente nulo, alta capacidade de conduo da corrente
principal e de alta velocidade de comutao, o que lhe garante a possibilidade
de desligar o motor em caso de curto antes que a corrente possa danificar a
fonte que alimenta o inversor ou o prprio inversor.
Nesses inversores de freqncia a tenso trifsica recebida retificada e
filtrada, produzindo tenso contnua que alimenta ento um circuito inversor.
O inversor produz as trs fases que alimentaro o motor de forma que mesmo
que falte uma das fases de alimentao do inversor o motor poder continuar a
funcionar, dependendo da potncia exigida.
Os inversores de freqncia alimentam o motor trifsico com trs fases
produzidas eletronicamente de modo que, se na alimentao trifsica do
inversor faltar uma fase, o motor continua recebendo as trs fases para sua
alimentao. A sofisticao do inversor de freqncia garante a proteo do
motor contra sobre e subtenso, sobrecorrente, sobretemperatura mediante
sensor e proteo contra falta de fase j comentada.
O inversor se encarrega tambm, claro, do controle da corrente de
partida.
Com tais inversores de freqncia pode-se ainda fazer o motor partir ou
parar com acelerao predeterminada (mesmo com carga, pois o inversor para
parar o motor no apenas tira a alimentao do motor, ele o alimenta
adequadamente de modo a fre-lo).

64

9 LABORATRIO

9.1 MOTOR MONOFSICO

1. Objetivo
Aplicao do motor monofsico.
2. Introduo Terica
Devido ao baixo preo e a robustez de um motor de induo, sua
aplicao faz necessrio onde h uma rede eltrica trifsica, para produzir um
campo magntico rotativo so motores de pequenas potncia com ligao
monofsica a dos fios. A partida dada por meio de um enrolamento auxiliar
ao qual ligado um capacitor em srie, que provoca um defasamento da
corrente, fazendo o motor funcionar como bifsico. Um dispositivo centrfugo
desliga o enrolamento auxiliar aps ter atingido uma certa velocidade.
A inverso do sentido de rotao do motor monofsico, ocorre quando as
ligaes do enrolamento auxiliar so invertidas, trocando o terminal nmero 6
pelo nmero 5, conforme esquema.

Figura 52 Motor de induo monofsico.

65

3. ESQUEMA MOTOR MONOFSICO EM 110 VOLTS

4. ESQUEMA MOTOR MONOFSICO EM 220 VOLTS

66

5. Diagrama Principal

Diagrama de Comando

6. Diagrama de inverso do motor monofsico.

7. Diagrama Principal
Diagrama de comando

67

9.2 LIGAO SUBSEQUENTE AUTOMTICA DE MOTORES

1. Objetivo
Ligar o motor M1 e aps um determinado tempo, acionar o motor M2
utilizando um rel temporizado.
2. Introduo Terica
Na ligao subsequente de motores, podemos acionar uma esteira, ponte
rolante ou um sistema automtico industrial, a fim de desenvolver um produto
determinado.
No caso de uma esteira o acionamento dado por trs motores M1, M2,
M3. Se um dos motores desligado, por exemplo devido a sobrecarga, todos
motores frente deste, no sentido de conduo, sero desligados;
interrompido o fornecimento de carga esteira, enquanto os motores
montados anteriormente continuam a funcionar, transportando a carga at o
descarregamento desta esteira.

3. Diagrama Principal

68

9.3 INVERSO DO SENTIDO DE ROTACO

1. Objetivo
Comando de um motor nos dois sentidos de rotao.
2. Introduo Terica
A reverso automtica utilizada para motores acoplados mquina que
partem em vazio ou com carga, esta reverso pode-se dar dentro e fora do
regime de partida. A sua finalidade dentro de determinados processos
industriais tem-se necessidade da reverso do sentido de rotao dos motores
para retrocesso do ciclo de operao, como o caso de esteira transportadora.
Os contatos para o movimento a direita e para a esquerda, esto
intertravados entre si, atravs de seus contatos auxiliares (abridores) evitando
assim curto - circuitos.

69

9.4

LIGAO DE
TRINGULO

UM

MOTOR

TRIFSICO

EM

ESTRELA/

1. Objetivo

Ligao em estrela e tringulo.

2. Introduo Terica
Sempre que possvel, a partida de um motor trifasico de gaiola, dever
ser direita, por meio de contatores. Deve ter-se em conta que para um
determinado motor, as curvas de conjugados e corrente so fixas,
independente da dificuldade da partida, para uma tenso constante.
Se a partida for em estrela, o motor acelera a carga at a velocidade, ou
aproximadamente at 85% da rotao nominal. Neste ponto, a chave dever
ser ligada em tringulo.

AUTOMTICO

MANUAL
70

9.5

COMANDO AUTOMTICO
(DAHLANDER)

PARA

DUAS

VELOCIDADES

1. Objetivo
diagrama de comando e variao de velocidade.
2. Introduo Terica
Variao de velocidade do motor
Consegue-se variar a velocidade de rotao quando se trata de um motor
de rotor bobinado.
Pode-se lanar mo de varias solues para variar a velocidade do motor.
As mais comuns so:
Variao da intensidade rotrica da corrente, de modo a se obter variao
no desligamento. A energia correspondente ao deslizamento recuperada e
devolvida rede aps retornarem as caractersticas de ondulao na
freqncia da rede, o que conseguido com o emprego de uma ponte de
tiristores;
- Variao da freqncia da corrente;
Introduo de resistncias externas ao rotor (reostato divisor de tenso)
para motores de pequena potncia.
9.6 ESCOLHA DO MOTOR

Para a escolha do motor pode-se observar o que indicam as tabelas abaixo.

71

TABELA 5. - Escolha do motor levando em conta a velocidade.

Corrente alternada

Corrente contnua

Velocidade
aproximadamente constante, Motor de Induo sncrono Motor Shunt
desde a carga zero at a
plena carga.
Motor de induo com
Motor Compound
Velocidade semi-constante elevada resistncia do rotor
da carga zero at a plena
carga
Velocidade decrescente com Motor de induo com a
o aumento de carga
resistncia do rotor
ajustvel

Tipo

Velocidade

Motor Srie

Conjugado de
Partida

Emprego

Motor de Induo de Aproximadamente

Gaiola, Trifsico
constante

Conjugado baixo,
corrente elevada

Motor de Induo de Decresce

Gaiola com elevado rapidamente com a
Deslizamento
carga

Conjugado maior do Pequenos guinchos,

que o do caso
pontes rolantes,
anterior
serras etc.

Motor Rotor
Bobinado

Com a resistncia de Conjugado maior do

partida desligada,
que os dos casos
semelhante ao
anteriores
primeiro caso. Com
a resistncia
inserida, a
velocidade pode ser
ajustada a qualquer
valor, embora com
sacrifcio do

Bombas,
ventiladores,
mquinas e
ferramentas

Compressores de ar,
guinchos, pontes
rolantes, elevadores
etc.

72

rendimento.

TABELA 6 - Caractersticas a Aplicaes de Vrios Tipos de Motor

73

9.7

COMANDO
REVERSO

AUTOMTICO

PARA

COMPENSADOR

COM

1. Objetivo
ligao de uma chave compensadora com reverso.
2. Introduo Terica
Sistema de comando eltrico que permite a partida de motores com tenso
reduzida e inverso do sentido de rotao. utilizado para reduzir o pico da
corrente nos motores da partida.
1. Diagrama Principal

74

2. Diagrama de Comando e Auxiliar

9.8 COMANDO AUTOMTICO ESTRELA TRINGULO COM

REVERSO

1. Objetivo

ligao estrela - tringulo com reverso.

75

2. Introduo Terica

Sistema de comando eltrico que possibilite a comutao das ligaes

estrela para tringulo, permitindo ainda a inverso dos sentidos de rotao do
motor.

3. Diagrama Principal

76

9.9 COMANDO AUTOMTICO PARA DUAS VELOCIDADES COM

REVERSO ( DAHLANDER )

1. Objetivo
ligao Dahlander com reverso.
2. Introduo Terica
um sistema de comando eltrico aplicado a um motor com enrolamento
nico tipo Dahlander. Suas pontas de sada permitem ligao em comum
plos, ou yy com n/2 plos, possibilitando a obteno de 2 velocidades
diferentes, bem como duplo sentido de rotao tanto para V1 como em V2 .
1. Diagrama Principal

77

10 SIMBOLOGIA ELTRICA:

O trabalho relaciona as normas nacionais e internacionais dos smbolos

de maior uso, comparado a simbologia brasileira (ABNT) com a internacional
(IEC), com a alem (DIN) , e com a norte-americana (ANSI) visando facilitar
a modificao de diagramas esquemticos, segundo as normas estrangeiras,
para as normas brasileiras, e apresentar ao profissional a simbologia correta
em uso no territrio nacional.
A simbologia tem por objetivo estabelecer smbolos grficos que devem
ser usados para, em desenhos tcnicos ou diagramas de circuitos de comandos
eletromecnicos, representar componentes e a relao entre estes. A
simbologia aplica-se generalizadamente nos campos industrial, didtico e
outros onde fatos de natureza eltrica precisem ser esquematizados
graficamente.
O significado e a simbologia esto de acordo com as abreviaturas das
principais normas nacionais e internacionais adotadas na construo e
instalao de componentes e rgos dos sistemas eltricos.
ABNT Associao Brasileira de Normas Tcnicas atua em todas as
reas tcnicas do pas. Os textos de normas so adotados pelos rgos
governamentais (federais, estaduais e municipais) e pelas firmas. Compemse de Normas (NB), Terminologia (TB), Simbologia (SB), Especificaes
(EB), Mtodo de ensaio e Padronizao. (PB).
ANSI American National Standards Institute - Instituto de Normas dos
Estados Unidos, que publica recomendaes e normas em praticamente todas
as reas tcnicas. Na rea dos dispositivos de comando de baixa tenso tem
adotado freqentemente especificaes da UL e da NEMA.

10.1 SIGLA SIGNIFICADO E NATUREZA

CEE International Comission on Rules of the approval of

EletricalEquipment - Especificaes internacionais, destinadas sobretudo ao
material de instalao.
CEMA Canadian Eletrical Manufctures Association - Associao
Canadense dos Fabricantes de Material Eltrico.

78

CSA Canadian Standards Association - Entidade Canadense de Normas

Tcnicas, que publica as normas e concede certificado de conformidade.
DEMKO Danmarks Elektriske Materielkontrol - Autoridade
Dinamarquesa de Controle dos Materiais Eltricos que publica normas e
concede certificados de conformidade.
DIN Deutsche Industrie Normen - Associao de Normas Industriais
Alems. Suas publicaes so devidamente coordenadas com as da VDE.
IEC International Electrotechinical Comission - Esta comisso
formada por representantes de todos os pases industrializados.
Recomendaes da IEC, publicadas por esta Comisso, j so parcialmente
adotadas e caminham para uma adoo na ntegra pelos diversos pases ou, em
outros casos, est se procedendo a uma aproximao ou adaptao das normas
nacionais ao texto dessas normas internacionais.
JEC Japanese Electrotechinical Committee - Comisso Japonesa de
Eletrotcnica.
JEM The Standards of Japan Electrical Manufactures Association Normas da Associao de Fabricantes de Material Eltrico do Japo.
JIS Japanese Industrial Standards - Associao de Normas Industriais
Japonesas.
KEMA Kenring van Elektrotechnische Materialen - Associao
Holandesa de ensaio de Materiais Eltricos.
NEMA National Electrical Manufactures Association - Associao
Nacional dos Fabricantes de Material Eltrico (E.U.A.).
OVE Osterreichischer Verband fur Elektrotechnik - Associao
Austraca de Normas Tcnicas, cujas determinaes geralmente coincidem
com as da IEC e VDE.
SEN Svensk Standard - Associao Sueca de Normas Tcnicas.
UL Underwriters Laboratories Inc - Entidade nacional de ensaio da rea
de proteo contra incndio, nos Estados Unidos, que, entre outros, Realiza os
ensaios de equipamentos eltricos e publica as suas prescries.
UTE Union Tecnique de lElectricit - Associao Francesa de Normas
Tcnicas.
VDE Verband Deutscher Elektrotechniker - Associao de Normas
Tcnicas alems, que publica normas e recomendaes da rea de eletricidade.

79

A seguir temos tabelas como os principais smbolos adotados pelas

normas internacionais.

80

81

82

83

84

85

86

87

88

89