Vectores Propios

ECUACIONES
DIFERENCIALES
Sistemas de EDO Lineales
1.Sistemas de
Ecuaciones
Diferenciales
Ordinarias
Lineales
ECUACIONES
DIFERENCIALES
EXPRESIN GENERAL DE SISTEMAS DE EDO DE PRIMER

ORDEN
Al plantear los modelos matemticos correspondientes a fenmenos fsicos, surgen los sistemas
de ED.
Ejemplo 1:
Considerando:
F0 =F2 , F2* fijo y

F1 = F0 + F2* V1 y V2 constantes
Condiciones iniciales:
F0
F2*
F1
x1(0) = a
C0
C2
C1
x2(0) = b
Planteando los balances de masa, se obtiene:
En el tanque 1:
x1(t)
x2(t)
V1
V2
dx1 t
F2
C2
Determine la cantidad de soluto x1

y x2 para cualquier tiempo t.
dt
F2*
F
F0C0
x2 t 1 x1 t
V2
V1
En el tanque 2:
dx2 t F1
F2*
F
x1 t
x2 t 2 x2 t
dt
V1
V2
V2
1bis
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Para encontrar las expresiones de x1(t) y x2(t) se deben resolver (1) y (1bis)
en forma simultnea, esto es, como un sistema de EDO de primer orden
lineal.
dx1 t
F1
F2*
x1 t
x2 t F0C0
dt
V
V
1
2
dx2 t F1
x1 t
dt
V1
F2* F2
V2
Expresado en forma matricial, junto con las condiciones iniciales tenemos:
F1
x1' t

V1

'
F1
x
t
2
V1
F2*
x1 t
F0C0

F2* F2
x2 t 0
V2
V2
x1 0
x2 0
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Ejemplo 2: Encontrar las

corrientes I1 e I2 en el circuito
que se muestra en la figura
siguiente
Planteando el modelo matemtico visto para

circuitos elctricos en serie:
R2
I1
I2
L2
Condiciones iniciales:
I1(0) = a
I2(0) = b
R1
L1
dI1 t
R2 I1 t R2 I 2 t E t
dt
4
dI 2 t
R2 I 2 t L2
R2 I1 t 0
dt
R1I1 t L1
Expresado en forma matricial, junto con las

condiciones iniciales tenemos:
R1 R2
I1' t

L1
R2
'
I 2 t
L2
I1 0
I 2 0
R2
L1
R2

L2
I1 t
E t
L
1
I
t
2
0
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Podemos inferir que la forma general de los EDO de primer orden es:
x1' t f1 t , x1 t , . . . , xn t
x1 t0 b1
.
.
.
.
xn' t f n t , x1 t , . . . , xn t
.
xn t0 bn
O en forma vectorial:
r
r r
r
x ' t f t , x1 t , . . . , xn t f t , x t ,
r
r
x t0 b
Conversin a Sistemas de EDO Lineales
ECUACIONES
DIFERENCIALES
CONVERSIN DE UNA EDO DE ORDEN n

A UN SISTEMA DE n EDO DE PRIMER ORDEN
La nica condicin para que una EDO de orden n pueda convertirse en un
sistema de n EDO de primer orden es que pueda escribirse en forma normal,
es decir de la forma siguiente:
n
n 1
x t f t , x t , x ' t , . . . , x t
Conversin a Sistemas de EDO Lineales
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Procedimiento a seguir:
Expresada la EDO de orden n en la
forma de , definimos las siguientes
funciones:
Tomando las segundas igualdades,

queda determinado un sistema de
EDO de primer orden
x t x1 t
x1' t x2 t
x ' t x1' t x2 t
x '' t
x2' t x3 t
t x3 t
x ''' t x3' t x4 t
x2'
10
M
'
xn t f t , x1 t , x2 t , . . . , xn t
.
.
.
n
x t xn' t f t , x1 t , x2 t , . . . , xn t
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Solucin de Sistemas de EDO Lineales
SOLUCIN DE SISTEMAS DE EDO DE PRIMER

ORDEN
TEOREMA DE EXISTENCIA Y
UNICIDAD
Un sistema de EDO de primer orden puede escribirse, en notacin vectorial,
como:
r r
r
r
r
x ' t f t , x t , x t0 b 11
r
La solucin de (11) , en un intervalo abierto I que contiene a t0 , b , ser un
T
r
vector solucin de la forma x t x1 t , x2 t , . . . , xn t , que satisface el
sistema (11) en I.
r r
r
Si f t , x t es continua en I, se garantiza la existencia de solucin x t
r
r
que satisface las condiciones iniciales: x t0 b
r r
Si adems las derivadas parciales f t , x t , con i=1,...,n, son continuas
xi
r
en I0 I, entonces se garantiza solucin nica en I0, con
.
t0 , b I 0
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Teorema de Existencia y Unicidad para Sistemas de EDO de primer

orden lineal:
x1 t0 b1
x1' t a11 t x1 t a12 t x2 t . . . a1n t xn t f1 t
.
x2' t a21 t x1 t a22 t x2 t . . . a2 n t xn t f 2 t
;
12
.
M
.
'
xn t an1 t x1 t an 2 t x2 t . . . ann t xn t f n t
x t b
n
Forma matricial:
r
r
r
x ' t A t x t f t ,
r
r
x t0 b
13
Si las funciones aij(t) y fi(t) (con i,j = 1, . . . , n) son continuas en I, entonces

r
r
r
existe solucin nica x t , en I, que satisface las condiciones iniciales x t0 b .
A partir de ahora se tratarn sistemas de EDO de primer orden lineales a
coeficientes constantes no homogneos, de la forma:
r
r
r
r
r
x ' t A x t f t , x t0 b 14
A = matriz de coeficientes constantes.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
SOLUCIN GENERAL DE SISTEMAS DE EDO DE PRIMER

ORDEN LINEALES NO HOMOGNEOS
Vinculado al sistema (14) existe el sistema de EDO de primer orden homogneo
asociado:
r
r
x ' t A x t
15
La solucin general del sistema (14) es:

r
r
r
x t xh t x p t
16
r
r
Donde x p t es la solucin particular que satisface (14) y xh t es la solucin
homognea del sistema de EDO homogneo asociado (15).
ECUACIONES
DIFERENCIALES
SOLUCIN GENERAL DE SISTEMAS DE EDO DE PRIMER

ORDEN LINEALES HOMOGNEOS
PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN
r
r
Sean 1 t ,. . ., n t soluciones de (15) en un intervalo I y sean c1, . . . , cn
r
r
constantes reales, entonces la combinacin lineal c1 1 t . . . cn n t es
tambin solucin sobre I.
Demostracin
r
Si i t , con i = 1, . . . ,n, son solucin de (15), cumplen
r
r
17
i' t A i t
La solucin es:
r
r
r
x t c1 1 t . . . cn n t
Derivando la solucin (18) :
18
r
r
r
x ' t c11' t . . . cn n' t 19
Reemplazando (17) en (19)
r
r
r
r
r
r
x ' t c1A 1 t . . . cn A n t A c1 1 t . . . cn n t Ax t 20
Quedando comprobado el principio de superposicin.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Derivando la solucin (18) :

r
r
r
x ' t c11' t . . . cn n' t
19
r
r
r
r
r
r
x ' t c1A 1 t . . . cn A n t A c1 1 t . . . cn n t Ax t 20
Quedando comprobado el principio de superposicin.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
INDEPENDENCIA LINEAL DE LAS SOLUCIONES

r
Las soluciones i t del sistema homogneo (17)deben ser L.I.

La determinacin de la independencia lineal se hace a travs del
determinante Wronskiano:
M
r
W t 1 t L
M
r
n t
M
Si W(t) 0 las soluciones son LI.
Si W(t) 0 las soluciones son LD.
21
ECUACIONES
DIFERENCIALES
CONJUNTO FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES

r
r
Sean 1 t ,. . ., n t soluciones LI de (15) en un intervalo I, entonces
r
r
1 t ,. . ., n t constituye un conjunto fundamental de soluciones y la matriz
fundamental de soluciones es:
t r t L
1
r
n t
22
1
El Det t W t 0 (soluciones LI) existe t .
ECUACIONES
DIFERENCIALES
SOLUCIN GENERAL DE SISTEMAS DE EDO DE PRIMER ORDEN

LINEALES HOMOGNEOS A COEFICIENTES CONSTANTES.
r
r
x ' t A x t
r
r
x t0 b
23
r
r
Sean 1 t ,. . ., n t soluciones de (23) en un intervalo I, por el principio
de superposicin, la solucin es:
r
r
r
xh t c1 1 t . . . cn n t
O en forma matricial:
r
r
xh t t c
25
24
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Adems se cumple de (25):

r
r
xh t0 t0 c
r
r
c 1 t0 xh t0
r
r
1
c t0 b
26
r
r
1
xh t t t0 b
r
r
xh t t b
27
Donde t t 1 t es una Matriz Fundamental de Soluciones

0
que cumple t I
0
ECUACIONES
DIFERENCIALES

MTODO DE LOS VALORES PROPIOS
Un sistema de EDO lineal homogneo a coeficientes constantes, puede

expresarse en forma genrica como sigue
x1 t0 b1
x1' t a11x1 t a12 x2 t . . . a1n xn t
x2' t a21 x1 t a22 x2 t . . . a2 n xn t
'
xn t an1x1 t an 2 x2 t . . . ann xn t
r
r
r
r
x ' t A x t ;
x t0 b
.
.
.
xn t0 bn
28
Al observar el sistema vemos que las funciones derivadas pueden verse

como la combinacin lineal de las funciones incgnitas, por lo tanto la
expresin funcional de stas debe ser tal que no se modifique al derivarla,
salvo por una constante. Entonces proponemos a la funcin exponencial
como posible solucin.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
r
r
x t v e t
r
,v n
29
Si (29) es solucin, entonces debe satisfacer el sistema (28), entonces
r
r
x ' t v et
30
Reemplazando (29) y (30) en (28), resulta:

r
r
r
r
v e t A v et A v v
r r
A- I v 0
31
32
Esta expresin representa un problema de valores propios y vectores propios.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Para que se cumpla (32) tenemos dos opciones:
r
r r
r
1) v 0, lo que lleva a la solucin trivial x t 0
2) Matriz A- I singular, es decir:
Det A- I A- I 0
33
A partir de (33) se obtiene la Ecuacin Caracterstica de la matriz A, de

donde se obtienen los valores propios .
De aqu surgen tres posibilidades:
Caso I: Valores propios reales y distintos.
Caso II: Valores propios reales e iguales.
Caso III: Valores propios complejos (conjugados).
ECUACIONES
DIFERENCIALES
CASO I: VALORES PROPIOS REALES Y

DISTINTOS
Sean 1, . . . , n valores propios reales distintos de la matriz de coeficientes A,
y sean sus vectores propios asociados
(LI) son:
r
r
x1 t v1 e1t
M
r
r
xn t vn ent
r
r
v1 ,. . .,,ventonces
las soluciones
n
34
La solucin del sistema homogneo (18) es:
r
r 1t
r nt
xh t c1v1 e . . . cnvn e
35
Para obtener los valores de las constantes ci se imponen las condiciones

iniciales.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
CASO II: VALORES PROPIOS REALES E

IGUALES
Existen dos posibilidades que determinan la forma de la solucin:
I): Valores propios completos.
II): Valores propios defectuosos.
Se dice que el valor propio i de multiplicidad ki es completo si existen ki
vectores propios LI, asociados a dicho valor propio.
De lo contrario, se dice que son valores propios defectuosos.
Si solo existen pi vectores propios LI (con pi < ki), entonces al nmero di ( con
di = ki pi) de vectores propios LI faltantes se denomina defecto del valor

propio i.
El escalar ki se denomina multiplicidad algebraica del valor propio i y pi es la
multiplicidad geomtrica del mismo.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
I) VALORES PROPIOS COMPLETOS

Las soluciones (LI) son:
r
r
x1 t v1 et
M
r
r
xn t vn et
36
La solucin del sistema homogneo (18) es:
r
r t
r t
xh t c1v1 e . . . cn vn e
37
ECUACIONES
DIFERENCIALES
I) VALORES PROPIOS DEFECTUOSOS

Para deducir la solucin partiremos de un sistema de dos EDOL de primer
orden homogneo a coeficientes constantes.
x1' t a11 x1 t a12 x2 t
t a21x1 t a22 x2 t
r
r
r
r
x ' t A x t ;
x t0 b
x2'
x1 t0 b1
x2 t0 b2
38
Los valores propios (repetidos) son 1 = 2 = . Si son valores propios

r
v
defectuosos entonces slo existe un vector propio asociado 1, entonces
una solucin de (38) es:
r
r
x1 t v1 et
39
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Como propuesta natural para la segunda solucin surge la de multiplicar por

la variable independiente t la solucin obtenida:
r
r
r
x2 t t x1 t v1 t et
40
Si reemplazramos (40) en (38) veramos que no la satisface.

Entonces proponemos:
r
r
r
x2 t v1 t et v2 et
41
Su derivada es:
r
r
r
r
x2' t v1 et v1 t e t v2 e t
42
Reemplazando en (38):
r
r
r
r
r
v1 et v1 t et v2 et A v1 t et v2 et
r
r
r
r
r
v1 v2 v1 t Av1 t Av2
43
ECUACIONES
DIFERENCIALES
A partir de esta ltima igualdad se obtienen dos relaciones:
Una de ellas, es la que permiti encontrar la primera solucin : x1 t
r
r
v1 Av1
r r
A- I v1 0
44
La otra relacin es:
r
r
r
v1 v2 Av2
r r
A
I
v
2 v1
45
Resolviendo esta igualdad obtenemos v2

Otra alternativa para encontrar las soluciones, sabiendo que los valores
propios son defectuosos, se obtiene premultiplicando (45) por la matriz (A-I):
A I 2 v2 A I v1
46
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Por (44), resulta:
r r
A I v2 0
2
47
Entonces, a partir de (47) se obtiene v2 y de (45) se obtiene v1

Resumiendo, las soluciones son:
r
r
x1 t v1 et
r
r
r
x2 t v1 t v2 et
48
La solucin del sistema (38) ser:
r
r
r r
xh t c1v1 et c2 v1t v2 et
49
Para obtener los valores de las constantes ci se imponen las condiciones

iniciales.
r
v2 no es un vector propio ordinario.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
VECTORES PROPIOS GENERALIZADOS

Un Teorema Fundamental del lgebra Lineal establece que toda matriz A,
de dimensin n n, tiene n vectores propios generalizados.
Si i es un valor propio de A, entonces un vector propio de rango r asociado
a i, es un vector tal que cumple:
r r
A i I v 0
r
r 1 r
A i I v 0
r
50
Si r = 1, entonces v es un vector propio ordinario o regular asociado a i.

Cuando la dimensin de la matriz A es mayor o igual a tres (n 3) y por lo
tanto la posibilidad de mayores valores de multiplicidad algebraica de los
valores propios, aparecen cadenas de vectores propios generalizados, cada
una de ellas relacionada a un vector propio ordinario asociado a un valor
propio mltiple. La suma de estas cadenas es igual a la multiplicidad
algebraica del valor propio.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Ejemplo:
Una cadena de longitud k de vectores propios generalizados con base en
el vector propio ordinario v1 es un conjunto de k vectores generalizados,
v1,..., vk , que cumplen:

r
A i I vk vk 1
r
r
A i I vk 1 vk 2
.
.
.
51
A i I v2 v1
r r
A i I v1 0
Por ser v1 un vector ordinario, de (51) se deduce que:
A i I
r r
vk 0
52
ECUACIONES
DIFERENCIALES
ndice de Valores Propios ( )

Si i es un valor propio de multiplicidad algebraica ki de la matriz A
n n
entonces el menor nmero natural que cumple con lo siguiente se denomina

ndice del valor propio i:
rango A i I r A i I n ki
53
ECUACIONES
DIFERENCIALES
SOLUCIN DE SISTEMAS DE EDO

Es posible demostrar que si i es un valor propio de multiplicidad ki, con
defecto d = ki 1 se puede encontrar una cadena de longitud ki de vectores
propios generalizados y con ellos obtener ki soluciones LI, de la forma:
r
vr1t k 1
vk 2t 2 r
r
r it
k t
. . .
vk 1t vk e
2!
k 1 !
con k= 1,...ki
54
Las cadenas de vectores propios generalizados dependen del defecto del

valor propio, lo cual puede generar complicaciones.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Ejemplo:
Para un valor propio de multiplicidad algebraica 4 (ki = 4), pueden ocurrir los
siguientes casos:
1) Si d=0, entonces habr 4 cadenas de longitud 1, es decir, existen 4
vectores propios ordinarios LI.
2) Si d=1, entonces habr 2 cadenas de longitud 1 y una de longitud 2,
es decir, existen 3 vectores propios ordinarios LI.
3) Si d=2, entonces habr 2 cadenas de longitud 2 una cadena de
longitud 3 y una de longitud 1, es decir, existen 2 vectores propios
ordinarios LI.
4) Si d=3, entonces habr una cadena de longitud 4, es decir, existe un
solo vector propio ordinario.
La longitud de la cadena ms larga es a lo sumo d +1
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Obtencin de las Cadenas de Valores Propios Generalizados

Procedimiento:
1- Determinacin del nmero de cadenas: lo que permite conocer el nmero
de vectores propios ordinarios (pi).
pi n rango A i I n r A i I
55
Adicionalmente, podemos calcular el defecto del valor propio i a partir de

di = ki pi.
Conocemos el nmero de cadenas pero no sus longitudes.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
2- Clculo del ndice i del valor propio i (para la cadena ms larga)
Se determina a travs de (53)
rango A i I r A i I n ki
53
ECUACIONES
DIFERENCIALES
3- Generacin de las cadenas de vectores propios generalizados

Si se cumple
r
A I i vri 0
i
r
i 1 r
vi 0
A i I
56
para algn vi vector , entonces a partir de l generamos una cadena de

longitud i ki, resolviendo
r
r
A
I
v
i i
i 1
.
.
.
57
A i I v2 v1
r r
A i I v1 0
La cadena
finaliza cuando se encuentra un vector propio ordinario, en este
r
caso v1.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Si existen ms cadenas, se repite el procedimiento partiendo de:
r r
A I i 1 w
0
i
r
i 2 r
w0
A i I
58
Si existe un vector , entonces se genera una nueva cadena de longitud i-1.

La suma del nmero de vectores propios generalizados debe ser igual a la
multiplicidad algebraica ki del valor propio i .
Cada cadena genera soluciones de la forma de (54).
r 2
r k 1
vk 2t
v1t
r
r
r it
k t
. . .
vk 1t vk
e
2!
k 1 !
54
Los vectores de cada cadena son LI y tambin lo son entre cadenas,

asegurando as soluciones LI del sistema de EDO de primer orden.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
EJEMPLO
Encontrar la solucin de x ' t A x t con

3
1
0
0
0
Para encontrar los valores propios resolvemos
Det A- I A- I 0
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Ecuacin Caracterstica
-2 0
5
Por lo tanto los valores propios son:
1,2,...,5 2; 6 0
Solucin para 6 = 0
r
r
r
6 t v6e6t v6
r
Para determinar v6 hacemos
r r
r
A-6I v6 0 v6 0 0 0 0 1
r
6 t 0 0 0 0 1
Entonces
O uno de sus mltiplos
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Solucin para 2 = 2
Aplicaremos la secuencia de clculo para vectores propios generalizados.
1- Determinacin del nmero de cadenas:
1
1
0
0
0
Calculamos
( A 2I )
p n rango A i I n r A 2I 6 4 2
Entonces existen 2 cadenas de vectores propios generalizados 2 vectores
propios ordinarios LI, por lo tanto el defecto es: d = k p = 5 2 = 3.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
2- Clculo del ndice del valor propio = 2
rango A i I r A i I n ki 6 5 1
Sabemos que r A 2I 4 1
1
Calculamos A 2I
y determinamos su rango
0
0
( A 2I )
2
Entonces r A 2I 2 1
2
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Calculamos
A 2I 3 y determinamos su rango
0
0
0
( A 2I )
3
entonces r A 2I 1, por lo tanto el ndice del valor propio 2 es igual a 3

3
ECUACIONES
DIFERENCIALES
3- Generamos, si es posible, una cadena de 3 vectores propios generalizados.
r
A 2I 3 vr 0
3
r
31 r
A 2I v3 0
r
T
v
A partir de estas ecuaciones encontramos 3 0 0 0 1 1 1 un
mltiplo de l.
Ahora generamos los otros dos vectores de la cadena, uno de ellos vector
propio ordinario.
Hacemos A 2I v3 v2
r
T
v
1
2
2
0
0
Y obtenemos 2
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Seguimos con:
A 2I v2 v1
r
T
v
2
2
0
0
0
0
Y obtenemos 1
Adems se comprueba que:
r r
A 2I v1 0
r
Por lo tanto v1 es el vector propio ordinario de la cadena
r r r
v
1, v2 , v3
Con los vectores encontrados generamos 3 soluciones LI del sistema,

aplicando (54)
r
r
1 t v1e 2t
r
r r
2 t v1t v2 e 2t
3 t
r
r
r
v1t 2 v2t v3 e 2t
2
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Ahora generamos la segunda cadena, buscando un vector que cumpla:
r
A 2I 2 vr 0
5
r
21 r
A 2I v5 0
r
T
v
Y encontramos que 5 0 0 0 0 1 1
o un mltiplo de l.
Generamos v4 y verificamos que es un vector propio ordinario:
A 2I v5 v4
r
T
v4 0 0 2 2 0 0
r r
Y cumple con A 2I v4 0
r r
r
v
Por lo tanto v4 es el vector propio ordinario de la segunda cadena: 4 , v5

Obtenemos las dos soluciones faltantes:
r
r
4 t v4 e 2t
r
r
r
5 t v4t v5 e 2t
ECUACIONES
DIFERENCIALES
La solucin general es la combinacin lineal de las 6 soluciones obtenidas:
r
r
r
r
r
r
r
t c1 1 t c2 2 t c3 3 t c4 4 t c5 5 t c6 6 t
ECUACIONES
DIFERENCIALES
CASO III) VALORES PROPIOS COMPLEJOS

(CONJUGADOS)
El valor propio puede expresarse como = i.
Tomando 1 = + i, la solucin tendr la forma :
r t
r r i t
r r
v e a bi e
a b i e t cos t i e t sen t
59
Aplicando la propiedad distributiva y agrupando, nos queda:
r t
r t
r t
r t
ae cos t be sen t a ie sen t b ie cos t
r t
r t
r t
r t
ae cos t be sen t i a e sen t b e cos t
Puede demostrarse que:
r t
r
r t
x1 t ae cos t be sen t
r t
r
r t
x2 t a e sen t b e cos t
61
60
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Entonces, la solucin del sistema (38) ser
r
r
r
r
r
t
xh t c1 a cos t bsen t e c2 a sen t b cos t e t
Para determinar las constantes ci se imponen las condiciones iniciales.
62
ECUACIONES
DIFERENCIALES
SOLUCIN DE SISTEMAS DE EDO DE PRIMER ORDEN A

COEFICIENTES CONSTANTES NO HOMOGNEOS. SOLUCIN
PARTICULAR
La solucin general de (14) est dada por (16):
r
r
r
x t xh t x p t
16
La solucin particular est muy influenciada por la solucin homognea

r
y por la expresin de la funcin f (t )
Tenemos dos mtodos:
Mtodo de los coeficientes indeterminados.
Mtodo de variacin de parmetros.
ECUACIONES
DIFERENCIALES

METODO DE COEFICIENTES
INDETERMINADOS
r
f (t )
Polinmica, exponencial, seno, coseno, combinacin lineal

o producto entre ellas
Debe proponerse una solucin LI con la solucin homognea, teniendo en

r
cuenta las funciones escalares que componen f (t )
Si la solucin propuesta es LD con la homognea, debe multiplicarse por
un polinomio de grado uno completo, a coeficientes vectoriales de la
r
r
forma a t b, si sigue siendo LD debe multiplicarse por un polinomio de
r
segundo grado completo ar t 2 b t cr y as sucesivamente.
ECUACIONES
DIFERENCIALES
METODO DE VARIACIN DE PARMETROS

Obtendremos algunas relaciones tiles a partir del sistema EDO homogneo
asociado.
Su solucin es
Derivando
r
r
x ' t A x t
15
r
r
xh t t c
63
r
r
xh' t ' t c
64
Reemplazando (63) y (64) en (15)
r
r
' t c A t c
' t A t
65
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Desarrollo del mtodo de variacin de parmetros

A partir de la solucin homognea proponemos la solucin particular.
r
r
xh t t c
r
r
xp t t u t
66
r
u (t ) funcin a determinar
r
x p (t ) debe satisfacer el sistema no homogneo.
Derivando (66)
Entonces:
r
r
r
x'p t ' t u t t u' t
67
r
r
r
r
' t u t t u' t A t u t f t
68
ECUACIONES
DIFERENCIALES
r
r
r
r
A t u t t u' t A t u t f t
Entonces:
Despejando
r
r
t u' t f t
r
r
1
u' t t f t
r
r
1
u t t f t dt
70
71
La solucin particular, reemplazando (71) en (66), resulta:
r
r
1
x p t t t f t dt
72
69
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Alternativamente, si incluimos las condiciones iniciales, (72) queda:
r
xp t t
r
s f s ds
73
La solucin general entonces es:
r
r
1
x t t t0 b t
t
0
r
s f s ds
74
En particular, si t0 I t t A es a coeficientes constantes y
t0 = 0, entonces es posible demostrar que:
t 1 s t s
75
En este caso la solucin general de es:
r
r
1
x t t t0 b
r
r
1
x t t t0 b
r
r
x t t b
t t s
0
r
f s dt
r
t s f s dt
r
t s f s dt
77
76
ECUACIONES
DIFERENCIALES
LECTURA COMPLEMENTARIA
En el captulo 2 durante el desarrollo del mtodo de variacin de parmetros
para una EDOL de orden 2, se impusieron condiciones a cumplir no del todo
claras y se mencion que dichas condiciones se cumplen naturalmente al
tratar con sistemas de EDOL de primer orden. En este punto buscaremos
demostrar que se cumplen dichas condiciones.
Partiendo de una EDOL de segundo orden:
y'' t a y' t b y t F t
78
Las soluciones de la EDOL homognea asociada a sern y1 t e y2 t

El determinante Wronskiano correspondiente es
W t
y1 t
y'1 t
y2 t
y'2 t
79
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Y la matriz fundamental de soluciones es
y1 t
t
*
y'1
y2 t
y'2 t
80
Transformando la EDOL a un sistema de dos EDOL de primer grado:
y t v t
y ' t v ' t w t
81
y '' t w ' t a w t b v t F t
Entonces el sistema es:
v ' t
1 v t
0
0

w t F t
w
'
t

r
r
r
x ' t A x t f t
82
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Las soluciones del sistema de EDOL homogneo asociado a (82) sern:
v t
r
x1 t 1
w2 t
v2 t
r
x2 t
w
t
83
Y su matriz fundamental de soluciones es
v1 t
w1 t
v2 t
w2 t
84
Para encontrar la solucin particular de (82), aplicando el mtodo de variacin

de parmetros, usaremos la ecuacin(70)
v1 t
w1 t
v2 t u1' t
0

F
t
w2 t u'2 t
85
ECUACIONES
DIFERENCIALES
Pero, por (81) :
v1 t y1 t
v2 t y2 t
w1 t y1' t
86
w2 t y1' t
Entonces la expresin (85), reemplazando las igualdades de (86), queda
y1 t
y1'
y2 t
'
y2 t
u1' t
0
'
F
t
u2 t
87
Expresin que se obtuvo en el captulo 2, al imponer de manera casi arbitraria

'
'
la condicin y1 t u1 t y2 t u2 t 0
Con un procedimiento similar puede comprobarse la generalizacin del mtodo
de Variacin de Parmetros para EDOL de orden n.

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ECUACIONES

Sistemas de EDO Lineales

Sistemas de EDO Lineales

EXPRESIN GENERAL DE SISTEMAS DE EDO DE PRIMER

F0 =F2 , F2* fijo y

Determine la cantidad de soluto x1

Sistemas de EDO Lineales

Expresado en forma matricial, junto con las condiciones iniciales tenemos:

Sistemas de EDO Lineales

Ejemplo 2: Encontrar las

Planteando el modelo matemtico visto para

Expresado en forma matricial, junto con las

Sistemas de EDO Lineales

Conversin a Sistemas de EDO Lineales

CONVERSIN DE UNA EDO DE ORDEN n

Conversin a Sistemas de EDO Lineales

Tomando las segundas igualdades,

Solucin de Sistemas de EDO Lineales

SOLUCIN DE SISTEMAS DE EDO DE PRIMER

Solucin de Sistemas de EDO Lineales

Teorema de Existencia y Unicidad para Sistemas de EDO de primer

Si las funciones aij(t) y fi(t) (con i,j = 1, . . . , n) son continuas en I, entonces

A = matriz de coeficientes constantes.

Solucin de Sistemas de EDO Lineales

SOLUCIN GENERAL DE SISTEMAS DE EDO DE PRIMER

La solucin general del sistema (14) es:

Solucin de Sistemas de EDO Lineales

SOLUCIN GENERAL DE SISTEMAS DE EDO DE PRIMER

Derivando la solucin (18) :

Reemplazando (17) en (19)

Quedando comprobado el principio de superposicin.

Solucin de Sistemas de EDO Lineales

Derivando la solucin (18) :

Reemplazando (17) en (19)

Quedando comprobado el principio de superposicin.

Solucin de Sistemas de EDO Lineales

INDEPENDENCIA LINEAL DE LAS SOLUCIONES

Las soluciones i t del sistema homogneo (17)deben ser L.I.

Solucin de Sistemas de EDO Lineales

CONJUNTO FUNDAMENTAL DE SOLUCIONES

Solucin de Sistemas de EDO Lineales

SOLUCIN GENERAL DE SISTEMAS DE EDO DE PRIMER ORDEN

Solucin de Sistemas de EDO Lineales

Adems se cumple de (25):

Reemplazando (26) en (24)

Donde t t 1 t es una Matriz Fundamental de Soluciones

Solucin de Sistemas de EDO Lineales

Un sistema de EDO lineal homogneo a coeficientes constantes, puede

x1' t a11x1 t a12 x2 t . . . a1n xn t

x2' t a21 x1 t a22 x2 t . . . a2 n xn t

Al observar el sistema vemos que las funciones derivadas pueden verse

Sistemas de EDO Lineales

Si (29) es solucin, entonces debe satisfacer el sistema (28), entonces

Reemplazando (29) y (30) en (28), resulta:

Esta expresin representa un problema de valores propios y vectores propios.

Sistemas de EDO Lineales

Para que se cumpla (32) tenemos dos opciones:

A partir de (33) se obtiene la Ecuacin Caracterstica de la matriz A, de

Sistemas de EDO Lineales

CASO I: VALORES PROPIOS REALES Y

La solucin del sistema homogneo (18) es:

Para obtener los valores de las constantes ci se imponen las condiciones

Sistemas de EDO Lineales