Estruturas Hipo, Iso e Hiperestticas:

a) Estruturas Hipostticas
As estruturas hipostticas no so estveis, no possuem equilbrio esttico, tendo por
isso algum movimento (grau de liberdade) no restringido.
De um modo geral, estas estruturas possuem um nmero de reaces de apoio
inferior ao nmero de equaes de equilbrio esttico. No entanto, igualmente
possvel realizar uma estrutura hiposttica com um nmero de reaces igual ou at
superior ao nmero de equaes de equilbrio esttico desde que essas reaces
estejam dispostas de forma ineficaz.

Estrutura hiposttica com um nmero de

reaces de apoio inferior ao nmero de
equaes de equilbrio esttico.

Estrutura hiposttica com um nmero de

reaces de apoio superior ao nmero de
equaes de equilbrio esttico.

Nota: No entanto, caso o carregamento

exterior apenas seja vertical a estrutura pode
estar em equilbrio.

Nota: No entanto, caso o carregamento

exterior apenas seja vertical a estrutura pode
estar em equilbrio.

b) Estruturas Isostticas:
As estruturas isostticas tm o nmero de reaces estritamente necessrio para
impedir qualquer movimento. As reaces esto eficazmente dispostas de forma a
restingir os possveis movimentos da estrutura.
Podem ser definidos dois tipos de estruturas isostticas:
- Estruturas em que o nmero de reaces igual ao nmero de equaes de
equilbrio da Esttica
- Estruturas em que o nmero de reaces superior ao nmero de equaes de
equilbrio da Esttica tornadas isostticas mediante a libertao criteriosa de ligaes
entre os possveis corpos da estrutura global.
Neste ltimo caso, alm das equaes de equilbrio da Esttica, so necessrias
equaes de equilbrio adicionais em nmero igual ao excesso de incgnitas do
problema relativamente ao nmero de equaes de equilbrio da Esttica. Estas
equaes so definidas de acordo com as referidas libertaes introduzidas na
estrutura.

Xavier Romo Mecnica I 2002/2003

Estrutura isosttica com um nmero

de reaces de apoio igual ao nmero
de equaes de equilbrio esttico.

Estrutura com um nmero de reaces de apoio

superior ao nmero de equaes de equilbrio esttico
e com uma libertao interna garantida pela rtula. A
introduo criteriosa desta rtula garante a
isostaticidade desta estrutura.

NOTA:
A introduo no criteriosa de libertaes pode conduzir no a estruturas isostticas mas sim a
estruturas hipostticas, como caso da estrutura abaixo representada, que, com um nmero de
reaces de apoio superior ao nmero de equaes de equilbrio esttico e uma libertao
interna garantida pela rtula, hiposttica.

c) Estruturas Hiperestticas:
As estruturas hiperestticas tm um nmero de reaces superior ao estritamente
necessrio para impedir qualquer movimento. Verifica-se, ento, a possibilidade de, ao
serem criteriosamente retiradas determinadas reaces, estas estruturas continuarem
a no apresentar movimento e serem, portanto, estveis. O grau de hiperestaticidade
igual ao nmero de ligaes que podem ser suprimidas de forma a que a estrutura
se torne isosttica. Da se deduz que uma estrutura isosttica ter um grau de
hiperestaticidade igual a zero. Estas estruturas no podem ser calculadas apenas com
recurso s equaes de equilbrio da Esttica.

Estrutura hiperesttica grau de hiperestaticidade = 1.

Xavier Romo Mecnica I 2002/2003

Estrutura hiperesttica grau de

hiperestaticidade = 2.

NOTA:
A eliminao no criteriosa de reaces pode conduzir no a estruturas isostticas mas sim a
estruturas hipostticas, como caso das estruturas abaixo representadas, que, aps lhes ser
retirado um nmero de reaces de apoio correspondente ao respectivo grau de
hiperestaticidade, se tornam hipostticas.

aps eliminar a reaco vertical do apoio do lado direito

aps eliminar ambas as reaces

horizontais

Exerccio:
Considerando as estruturas abaixo representadas, identifique as que correspondem a
estruturas hipostticas, isostticas e hiperestticas.
Relativamente s estruturas hipostticas determine, caso seja possvel, as condies
a que dever obedecer o carregamento a aplicar a essas estruturas de forma a que
no se tornem instveis e verifique se possvel determinar as reaces de apoio
para esse carregamento apenas com as equaes de equilbrio da Esttica.
Despreze em todos os casos o peso prprio das estruturas.

a)

b)

c)

d)

e)

f)
A barra da esquerda tem metade do comprimento
da barra da direita.

Xavier Romo Mecnica I 2002/2003

g)

h)

i)

j)

l)

m)

45

Barras de igual comprimento e ligadas rigidamente

no ponto onde concorrem.

Barras de igual comprimento.

n)

o)

p)
q)
r)

s)

t)

Xavier Romo Mecnica I 2002/2003