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INTRODUCCION

Un brazo hidrulico es una estructura o aparato mecnico que se divide en tres


partes unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra
y dichos movimientos son realizados por aumento o disminucin de la presin
ejercida por un medio liquido y un medio gaseoso, su nombre se deriva porque es
parecido a un brazo donde las tres partes serian la mano con sus dedos, el brazo
y el antebrazo y las partes donde se unen serian la mueca y el codo, ahora
hidrulico es porque como ya te dije que los movimientos son por medio de
presin de un liquido que es su caso es aceite mecnico y un gas que estn bajo
presin, entonces si unimos los trminos nos queda Brazo Hidrulico.
Al aumentar la presin el brazo se extiende y al disminuir la presin el brazo se
destiende o recoge, el brazo hidrulico ms comn es la pieza que tienen atrs
muchas palas mecnicas y la cual le permite sacar material formando una zanja.

OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL:

Construccin y operacin de un brazo mediante un sistema hidrulico.

OBJETIVOS ESPECIFICOS:

Demostrar la aplicacin de fuerzas mediante fluidos, tambin demostraremos


que posee movimiento de rotacin, presin hidrosttica, energa cintica,
tensiones, trabajo-potencia-energa.

Demostraremos que en el brazo hidrulico es el mismo proceso de la prensa


hidrulica ya que esta levanta grandes masas con pequea fuerzas.
MARCO TERICO

ORIGEN DEL BRAZO HIDRAULICO:

Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la cual


permite levantar grandes masas con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo
hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes edificaciones
crearon una herramienta para levantar y transportar grandes masas que utilizaban
para la construccin; esta herramienta era un brazo de madera que giraba sobre
un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores


que jalaban las cuerdas le permita levantar al material y luego bajarlo cuando se
disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo
mejoras tanto en materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal
descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se
comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, las cuales
permitan
levantar
grandes
pesos
con
menos
esfuerzo.

En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes objetivos
como son: para las construcciones, para el transporte de carga, para la simulacin
del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos,
brazos,
piernas,
etc.

FLUIDOS

CONCEPTO:

Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en


movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los
fluidos.Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en
equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia
bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de Newton y
estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.
Se
clasifica
en:
- Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada Aerosttica.
- Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada
Aerodinmica.

HIDROSTATICA:

La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica, que estudia


los fluidos en estado de equilibrio, es decir, sin que existan fuerzas que alteren su
movimiento o posicin. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la
hidrosttica son el principio de Pascal y el principio de Arqumedes.

PRINCIPIO DE PASCAL:

En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico
y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: el
incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible
(lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor
a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se
origina una presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones
y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que
se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro
cuadrado.

PRESION HIDROSTATICA:

Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente
que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta
presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza
perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido
sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas
resultantes de las presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las
superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin

DENSIDAD DE LOS FLUIDOS:

La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el


volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3,
tambin se utiliza la unidad g/cm3.

SUSTANCIA

DENSIDAD EN
Kg/m3

Aceite

920

Acero

7850

Agua

1000

Aire

1,3

Alcohol

780

Aluminio

2700

Caucho

950

Cobre

8960

Cuerpo
Humano

950

Gasolina

680

Helio

0,18

Madera

900

Mercurio

13580

Sangre

1480-1600

Tierra (Planeta) 5515


Vidrio

2500

PISTONES

CONCEPTO DE PISTON:

Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes


del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento
alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y
volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del
fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite
fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas.

TRANSMISION DE POTENCIA:

Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin


interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de
empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido
es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es
igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros
de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los
pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al
pistn B.

APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS:

El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del
mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una
caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la
fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A.
En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los sistemas

hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de


otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias
considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a
cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de
tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia.

PALANCAS

CONCEPTO DE PALANCA:

La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de


aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros
mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar
una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes rocas para
habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los ms grandes
pesos y tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin representan dificultad
para
tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro y
dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es
un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar
la accin que se menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar
donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As, a
cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de
mquinas simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia, situada en
un extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor ms pequeo que se
denomina
potencia,
en
el
otro
extremo
de
la
barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos:
-El
punto
de
apoyo
o
fulcro.

-Potencia: la fuerza (en la figura de abajo: esfuerzo) que se ha de aplicar.


-Resistencia: el peso (en la figura de abajo: carga) que se ha de mover.

PRINCIPIO DE GALILEO GALILEI:

Se cuenta que el propio Galileo Galilei habra dicho: "Dadme un punto de apoyo y
mover el mundo". En realidad, obtenido ese punto de apoyo y usando una
palanca suficientemente larga, eso es posible. En nuestro diario vivir son muchas
las veces que estamos haciendo palanca. Desde mover un dedo o un brazo o un
pie hasta tomar la cuchara para beber la sopa involucra el hacer palanca de una u
otra forma. Ni hablar de cosas ms evidentes como jugar al balancn, hacer
funcionar una balanza, usar un cortaas, una tijera, un sacaclavos, etc. Casi
siempre que se pregunta respecto a la utilidad de una palanca, la respuesta va por
el lado de que sirve para multiplicar una fuerza, y eso es cierto pero prevalece el
sentido que multiplicar es aumentar, y no es as siempre, a veces el multiplicar es
disminuir al multiplicar por un nmero decimal por ejemplo.
TIPOS DE PALANCAS:
La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el
tipo
de
palanca:
-Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el fulcro entre la
fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se
aplica; es decir, consigue fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas.
Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las
tenazas y el balancn. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una
palanca se producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso
sera el eje de rotacin.

-Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la fuerza a


vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca
tambin es bastante comn, se tiene en lo siguientes casos: carretilla, destapador
de botellas, rompenueces. Tambin se observa, como en el caso anterior, que el
uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que
nuevamente pasa a llamarse eje de rotacin.

-Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la fuerza a


aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difcil de
encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen
ejemplo de este caso, y cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro
ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los
tallarines, una corchetera funciona tambin aplicando una palanca de este tipo.
Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza
aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso involucra
un movimiento rotatorio.

-Palancas mltiples: Varias palancas combinadas.Por ejemplo: el cortaas es


una combinacin de dos palancas, el mango es una combinacin de 2 gnero
que presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa
que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de
tercer gnero. Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de una mquina
retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca), de
ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca).

APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO:

En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro
proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la
fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de
vital importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn palancas mltiples
ya que es brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro palancas para
poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos sern hechas de un
material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas
metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en cada una de las
palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en distintas
direcciones.

MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO

El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de


masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.

El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la


trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante,
se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de
movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante.
En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos especficos
para
este
tipo
de
movimiento:
-Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede
permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje
de
la
rotacin.
-Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el que
se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.
-Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de
tiempo.
-Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo.
En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems:
-Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una
porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
-Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de
giro.

CONSTRUCCION DEL BRAZO HIDRAULICO

MATERIALES Y PARTES:
JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que
gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el
brazo para funcionar.

CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin para
fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo hacia los
lados.

TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como pasadores para


que el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a
los tornillos para sostenerlos.

MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a


la madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga
movilidad horizontal.
MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder darle
movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a
otra.
AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es
necesario aplicar mayor fuerza.
PINTURA: se utilizara para darle color al brazo.

LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga

ARMADO:
Cortaremos la madera en forma rectangular para que sea la base de todo el
proyecto, posteriormente se proceder a dibujar en la madera restante las piezas
que sern el cuerpo del brazo hidrulico, una vez dibujado las partes
procederemos a cortarlas y prepralas para la pintura, pintaremos el brazo con el
color elegido, luego ensamblaremos las piezas para darle forma al brazo, una vez
ensamblada las piezas comprobaremos que tenga movilidad y comprobaremos
que todo este acorde al plano, tomaremos las jeringas ,las mangueras y las
uniremos, una vez unidas pondremos el liquido de freno o agua y probaremos que
tengan el suficiente liquido para que pueda funcionar, luego las adaptaremos al
brazo y probaremos que las mismas hagan funcionar al brazo. Pondremos
jeringas en la base circular y probaremos que estas muevan el brazo de lado a
lado, colocaremos el brazo ya antes armado en la base circular y lo haremos
funcionar para poder ver errores en el mismo y poderlo corregir, una vez hecho
todo esto comprobaremos que este brazo sea capaz de levantar algn objeto y de
transportarlo de un lugar a otro.

Conclusin

Para concluir se puede decir que La Hidrulica aplicada en maquinas cm un brazo


hidrulico nos pueden ayudar a el transporte de cosas pesadas o pequeas ya
que los mtodos actuales no son muy bien utilizados aunque si estas pudieran
girar hasta 360 sera mejor porque el transporte de la mercanca seria ms
eficiente y segura siguiendo los principios bsicos como los de pascal ya que
estos nos dan un modo eficiente para la realizacin de trabajos de carga de
objetos o muy pequeos o muy pesados.