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CURSO DE CAPACITACION

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

Sistema que
genera la fuerza
motriz o
accionamiento

APLICACIN , SELECCIN Y
MANTENIMIENTO DE
REDUCTORES DE VELOCIDAD

Modo de
arranque

Hasta el
rbol de la
mquina
conducida

Caractersticas de cada uno de los componentes

Curso Capacitacin

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

Ing A. Romeo

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

Qu es la fuerza motriz..?

La mayora de las mquinas conducidas, giran a

Cuando montamos una bicicleta e impulsamos la


misma al jalar el pedal hacia abajo, estamos
generando la fuerza que le produce el movimiento.

velocidades distintas a las disponibles en los


accionamientos por lo que resulta necesario
adems de transmitir la fuerza motriz, adecuar la

Dicha fuerza es la fuerza motriz y nuestro esfuerzo


muscular el sistema que genera la fuerza motriz.

velocidad (generalmente reducir la velocidad).

El perno al cual est vinculado el pedal es el rbol de


la mquina conducida y la bicicleta la mquina
conducida.
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ


Soluciones
convencionales
de REDUCCION

MAQUINA

SISTEMA

ACCIONADA
MOTRIZ

REDUCCION
< 700 r.p.m.

> 700 r.p.m.

Curso Capacitacin

ALTA CUPLA

Ing A. Romeo

SISTEMAS
ELECTRICOS

SISTEMAS
HIDRAULICOS

Motores
especiales

Motores
hidrulicos

Curso Capacitacin

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

SISTEMAS
MECANICOS
Acoplamientos
Frenos y embragues
Mandos de correas
Mandos de cadenas
Mandos de friccin
Mandos a engranajes
Red.de velocidad
Mandos combinados

Ing A. Romeo

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

Motores elctricos (la mayora)

El sistema integral bsico est


compuesto por tres elementos

Motores de combustin interna


Sistema
motriz

Turbinas de vapor u otras


Motor hidrulico
Motor Neumtico

Sistema
Motriz
Curso Capacitacin

Conjunto de elementos
de transmisin

Ing A. Romeo

rbol de
la mquina
conducida

Servomotores
Accionamiento manual
7

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ


Acoplamientos en lnea

Elementos de transmisin

Frenos y embragues

Elementos

Mandos de correas y poleas

de

Transmisiones de engranajes

transmisin

Mandos de ruedas de cadenas


y cadenas
Mandos de ruedas de friccin
Mecanismos singulares

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

Curso Capacitacin

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

Ing A. Romeo

10

TRANSMISION DE FUERZA MOTRIZ

La mayora de las mquinas actuales


rbol de
la
Mquina
conducida

son rotativas y son movidas a travs

RECORDEMOS LOS PRINCIPALES

de un rbol de ingreso de la fuerza


ELEMENTOS DE TRANSMISION DE

motriz, que llamamos rbol de

FUERZA MOTRIZ

la mquina conducida.

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

11

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

12

ACOPLAMIENTOS EN LINEA

ACOPLAMIENTOS EN LINEA

Los acoplamientos son elementos de transmisin


que se utilizan para vincular (acoplar) dos rboles o ejes
de transmisin en lnea.

Hay distintos tipos de acoplamientos diseados para


solucionar las condiciones particulares de montaje,
alineacin y servicio de cada transmisin, o al menos

Mquina
conducida

suavizar o amortiguar sus efectos.


Dentro de las clasificaciones posibles elegimos:
ACOPLE
SALIDA

REDUCTOR

Curso Capacitacin

ACOPLE
ENT

MOTOR

Ing A. Romeo

13

Curso Capacitacin

ACOPLAMIENTOS EN LINEA

Acoplamientos

rgidos:

estos

rgidamente a los rboles o ejes.

acoples

Ing A. Romeo

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ACOPLAMIENTOS RIGIDOS

vinculan

Acoplamiento
rgido de manguito
partido

No admiten ser

montados con ejes geomtricos tericos que no sean


coincidentes (coaxiales) por lo que requieren estar
centrados. Como consecuencia, fuerzan a los rboles o

Acoplamiento rgido de
platos:

ejes a la posicin coaxial, y pueden producir importantes

A) Centrado por
encastre (machimbrado)
B) Con disco centrador

esfuerzos adicionales.
A
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

15

Curso Capacitacin

B
Ing A. Romeo

16

ACOPLAMIENTOS EN LINEA

ACOPLAMIENTOS EN LINEA

Acoplamientos compensadores: estos acoples

Por este motivo, si bien son econmicos y simples,

permiten aliviar (compensar) los esfuerzos que se

no son de extendida aplicacin. Su uso se reserva a

producen debido a la desalineacin dinmica.

ejes largos montados sobre cojinetes oscilantes, o


grandes rboles de baja velocidad ( 300 r.p.m.)

Hay compensadores de flexin, compensadores de

donde los efectos se minimizan.

flexin y torsin, y semi-elsticos (o semi-rgidos).

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

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Curso Capacitacin

ACOPLAMIENTOS ELASTICOS

Ing A. Romeo

18

ACOPLAMIENTOS ELASTICOS
Para permitir compensar
el desplazamiento axial,
se aplica un cubo con
agujero con estras y se
prepara el cabo de rbol
o eje para ser introducido en dichas estras, que al ser
lubricadas, permiten el movimiento relativo longitudinal.

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

19

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

20

ACOPLAMIENTOS DENTADOS Y DE CADENA

ACOPLAMIENTOS EN LINEA

Algunos de estos acoplamientos


permiten

su

aplicacin

con

distanciadores entre cubos que


permiten

reemplazarlos

sin

mover los equipos vinculados o


para mayores distancias, con
rbol flotante.
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

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Curso Capacitacin

ACOPLAMIENTOS EN LINEA

Ing A. Romeo

22

ACOPLAMIENTOS EN LINEA

Mientras los acoples rgidos transmiten directamente el


esfuerzo, los compensadores pueden suavizar o
amortiguar el efecto del par transmitido.

Acoplamientos de arranque y de seguridad: En el


uso industrial en mandos con reductores, se utilizan
los acoplamientos hidrulicos y los centrfugos de
bolas (arranque y seguridad), los limitadores de cupla

A) Lado accionamiento B) Lado accionado a) rgido


b) suavizador de impacto c) amortiguador de choque.
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

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(momento torsor) de ferodos o de resortes y bola.

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

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ACOPLAMIENTO METALUC

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

ACOPLAMIENTOS HIDRAULICOS

25

Curso Capacitacin

FRENOS

Ing A. Romeo

26

ACOPLAMIENTOS EN LINEA

Frenos: Se utilizan frenos de zapata sobre poleas de

Embragues:

Son

acoples

de

accionamiento

freno y electromagnticos mono disco y multi discos.


desacoplables, de movimiento estacionario, de tipo onTambin hay frenos neumticos on-off o de aplicacin
progresiva. En algunas aplicaciones, se utilizan frenos
anti retrocesos (o acoples unidireccionales, aplicados en

off electromagnticos, o de acoplamiento gradual.


Pueden ser de garras, electromagnticos, neumticos o

Elevadores de Cangilones o Transportadoras de Banda


de ferodos y permiten liberar las partes vinculadas.
inclinadas, p.e.).
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

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Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

28

MANDO DE CORREAS Y POLEAS

Curso Capacitacin

MANDO DE CADENAS DE RODILLOS

i 5 en una sola etapa

i 5 en una sola etapa

no es un mando sincrnico

requieren lubricacin

requieren mantenimiento

requieren mantenimiento

potencia ptima velocidades altas

uso a velocidades bajas

en potencias importantes usar


mandos mltiples

permiten fuerzas importantes


usando mandos mltiples

disposicin de ejes paralelos

disposicin de ejes paralelos

importantes fuerzas radiales

importantes fuerzas radiales

Ing A. Romeo

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Curso Capacitacin

MANDO DE RUEDAS DE FRICCION

Ing A. Romeo

30

MANDO DE RUEDAS DE FRICCION

Las ruedas de friccin


requieren

fuerzas

de

acercamiento que cargan


fuertemente los cojinetes
que soportan los rboles
donde estn caladas.
Sistema de giro de plataforma con ruedas de friccin
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

31

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

32

MANDO DE RUEDAS DE FRICCION

TRANSMISION DE ENGRANAJES
amplio campo de relaciones

Mandos de

contempla el campo de
correas y cadenas

engranajes

alta confiabilidad
uso a velocidades altas y bajas

Reductores
de
velocidad
Tambin tienen aplicacin en sistemas con
variadores de velocidad.
Se usan como variadores directos o como complemento
en aplicacin con reductores en mandos combinados
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

33

buen rendimiento mecnico


lubricacin en crter hmedo
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

Ing A. Romeo

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TRANSMISION DE ENGRANAJES

A) 1970: Engranes con dureza 200/300 HB


Pesados y robustos mala resistencia al desgaste
B) 1982: Aplicacin temple inductivo Nitruracin
Aumento de la dureza Se equilibran flexin y desgaste
C) 1990: Cementado, templado, revenido y rectificado.
Alta dureza. Mejora el desgaste pero empeora la flexin.
D) 1995: Se agrega la correccin del dentado y vuelve
a equilibrarse la resistencia a desgaste y flexin.
E)>2000: se mejoran las condiciones de rectificado y
adquieren presencia los engranajes planetarios.

Disminuye
el peso y
el volumen

Curso Capacitacin

variada disposicin de ejes


robustez mecnica y sencillez
constructiva

TRANSMISION DE ENGRANAJES

AB C D

tamaos reducidos

E
35

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

36

TRANSMISION DE ENGRANAJES

APLICACIN DE REDUCTORES

Disposiciones habituales de un sistema de


transmisin de fuerza con aplicacin de reductor

Como consecuencia de la evolucin y la disminucin


del volumen de las cajas reductoras de velocidad,

Motor - acoplamiento de entrada


- reductor - acoplamiento de salida

estas trabajan a ms altas temperaturas debido a la

Motor - acoplamiento de entrada reductor - mando de cadena de salida

menor superficie de disipacin trmica, por ello en la

Motor - mando de correas y poleas


reductor - mando de cadena de salida

actualidad se requiere realizar una verificacin de la

Motor - acoplamiento de entrada


reductor - tren de engranajes expuesto

potencia trmica cuando la seleccin del equipo.


Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

37

Curso Capacitacin

APLICACIN DE REDUCTORES

Disposiciones habituales de un sistema de


transmisin de fuerza con aplicacin de reductor

moto reductor rbol salida hueco


[montaje pendular]

Moto reductor combinado con reductor con


rbol hueco de salida para montaje pendular

moto reductor
acoplamiento de salida

Moto reductor combinado con reductor con


mando de cadenas a la salida

moto reductor
mando de cadena de salida

Moto reductor combinado con reductor


con acoplamiento de salida

Motor - mando de correas y poleas


reductor - acoplamiento de salida
Ing A. Romeo

38

APLICACIN DE REDUCTORES

Disposiciones habituales de un sistema de


transmisin de fuerza con aplicacin de reductor

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

39

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

40

APLICACIN DE REDUCTORES

APLICACIN DE REDUCTORES

Las aplicaciones habituales en mquinas de los


reductores de velocidad son:

MAQUINA
REDUCTOR

Transportadores de banda (ejes paralelos de doble y

DE

CUANDO

ACCIONADA

VELOCIDAD

USAR...?

< 700 r.p.m.

Transportadores de cadena (ejes paralelos de doble y

ALTA CUPLA

triple tren, ejes ortogonales)

triple tren, ejes ortogonales, rbol hueco)

Transportadores helicoidales (ejes coaxiales, sin fin y


corona de rbol hueco)
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

41

Curso Capacitacin

de

cangilones

(doble

tren

de

42

APLICACIN DE REDUCTORES

APLICACIN DE REDUCTORES

Elevadores

Ing A. Romeo

ejes

paralelos, triple tren de ejes ortogonales, con freno anti

Cabrestantes y malacates de arrastre.


Sistemas de elevacin de cargas en gras (simple,
doble y triple tren de ejes paralelos)

retroceso incorporado al reductor).

Sistemas de traslacin de puentes gras (doble tren de

Vlvulas rotativas (doble tren de engranajes coaxiales,

engranajes, sin fin y corona con rbol de salida hueco

sin fin y corona con rbol de salida slido o hueco).

Fulones de curtiembre (simple y doble tren de ejes

Dispositivos auxiliares (doble tren de engranajes

paralelos)
Hornos rotativos (doble y triple tren de ejes paralelos)

coaxiales, ejes paralelos, sin fin y corona).


Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

43

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

44

APLICACIN DE REDUCTORES

Mesas

de

rodillos

(doble

tren

de

APLICACIN DE REDUCTORES

engranajes,

solucin tcnica eficaz

coaxiales, sin fin y corona).

para mover la mquina

Trenes de Laminacin (doble y triple tren de

a la velocidad de

REDUCTOR

engranajes).

DE

Bobinadoras y des bobinadoras. (doble y triple tren de

VELOCIDAD

engranajes)

PORQUE
APLICAR...?

tamao reducido.
Ing A. Romeo

45

Curso Capacitacin

APLICACIN DE REDUCTORES

Ing A. Romeo

Los reductores de
velocidad tienen

integral de la

VELOCIDAD

COMO

REDUCTOR
transmisin desde

DE

el Sistema Motriz

VELOCIDAD

APLICAR...?

caracterstica

curva caracterstica

de par

de par de salida
prcticamente

hasta el rbol de la

constante

mquina conducida
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

46

APLICACIN DE REDUCTORES

Analizando el diseo

DE

confiabilidad, relativa
mantenimiento, y

engranajes).

REDUCTOR

con alta eficacia,


sencillez de aplicacin

Laminadores y quebrantadores (simple y doble tren de

Curso Capacitacin

operacin requerida

47

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

48

APLICACIN DE REDUCTORES

Disposicin habitual del sistema integral

Mt [Nm]

Curva tipo Mt salida reductor vs r.p.m. entrada


12000
10000
8000
6000
4000
2000
0

Mquina
conducida

1500
1

1250
2

1000
3

800
4

6005

r.p.m. entrada

Al disminuir la velocidad de entrada al reductor, el


par nominal de salida crece hasta un 20 %
aproximadamente
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

Acople de
salida

49

Curso Capacitacin

ANALISIS INTEGRAL DEL MANDO

Pm

Psal red

Ing A. Romeo

50

Pabs: Es la potencia requerida,


consumida

Reductor
de
velocidad
Pent red

Vinculo
salida

rbol motor
maquina
conducida

por

la

mquina,

conducida considerada en el rbol


motor de la misma. Puede resultar
un dato de clculo terico, de

Pabs

ensayo

dato

disponible

de

mquina equivalente con servicio


satisfactorio.
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

Motor
elctrico

Definiremos las potencias indicadas


en el esquema anterior

Peq

Vinculo
entrada

Acople de
entrada

ANALISIS INTEGRAL DEL MANDO

Utilizamos un diagrama de bloques para el anlisis

Sistema
motriz

Reductor de
velocidad

51

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

MAQUINA
CONDUCIDA
Pabs rbol
motor de la
Mquina
Conducida
52

ANALISIS INTEGRAL DEL MANDO

ANALISIS INTEGRAL DEL MANDO

Psal : Es la potencia que debe entregar el elemento de


transmisin a la salida para satisfacer la necesidad de la
mquina.- Debe cumplirse que la potencia disponible a la
salida del elemento de transmisin sea mayor o igual que
la potencia requerida a la salida:
P sal Pabs m.c.

transmisin, para que la pueda transmitir, deducidas las


prdidas mecnicas que en l se produzcan, y entregar la
potencia de salida necesaria.

e.t : rendimiento mecnico

Ing A. Romeo

del elemento de transmisin


53

Curso Capacitacin

ANALISIS INTEGRAL DEL MANDO


Pmotriz: Es la potencia que debe
poder entregar el sistema motriz.
Tambin
se
le
suele
llamar
Pnecesaria a la entrada del conjunto
de elementos de transmisin.

Pent = Ptransm

Ing A. Romeo

54

ANALISIS INTEGRAL DEL MANDO

Si conocemos el rendimiento total T


podemos calcular la potencia motriz.

Sistema
motriz

T = SEnt * Re d * SSal

La potencia disponible en el sistema


motriz, que llamamos Pmotor, debe

Elemento
de
transmisin

Pent = P sal / e.t

Elemento
de
transmisin
Psal

Curso Capacitacin

Pent.: Es la potencia que debe recibir el elemento de

P motriz

ser igual o mayor que la potencia


motriz.
P motor P motriz
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

55

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

56

ANALISIS INTEGRAL DEL MANDO

ANALISIS INTEGRAL DEL MANDO

Peq

Peq:

Red
Sistema
motriz

Vinculo
entrada

SEnt
Pm

Reductor
de
velocidad
Pent red

Vinculo
salida

rbol motor
maquina
conducida

SSal

Psal red

Es

potencia

Pabs

Ing A. Romeo

de

un

57

Peq = Pent x Fs

Curso Capacitacin

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

Peq

de

Elemento
de
transmisin

Ing A. Romeo

58

Segundo Criterio: A partir de la potencia absorbida


Peq = Pabs x Fs / (RED x SSal )

Peq

Psal red

que

ANALISIS INTEGRAL DEL MANDO

Primer Criterio: A partir de la potencia de entrada :

Pm

Factor

Servicio: Fs

ANALISIS INTEGRAL DEL MANDO

Reductor
de
velocidad
Pent red

equivalente

elemento de transmisin ms conveniente.

evaluacin que se basan en la

tTOTAL

Vinculo
entrada

Existen dos criterios para su

Camino para calcular Pm a partir de Pabs : Pm = Pabs

Sistema
motriz

ficticia

calcularemos para entrar en el catlogo para seleccionar el

adopcin

Curso Capacitacin

una

Peq

Vinculo
salida

rbol motor
maquina
conducida

Sistema
motriz

Pabs

Pm
59

Curso Capacitacin

Vinculo
entrada

Reductor
de
velocidad
Pent red
Psal red
Ing A. Romeo

Vinculo
salida

rbol motor
maquina
conducida
Pabs
60

ANALISIS INTEGRAL DEL MANDO

ANALISIS INTEGRAL DEL MANDO

Pnom: es la potencia que es capaz de transmitir un

La potencia equivalente (Peq) debe ser menor o igual a la

elemento de transmisin considerada a la entrada del


potencia nominal (Pnom) de la tabla del catlogo del

mismo a una velocidad determinada, que figura en el


catlogo tcnico comercial.

reductor para la velocidad de entrada determinada

Esta potencia, salvo especificacin en contrario, se

(criterio habitual de catlogos).

asume como la que es capaz de transmitir un


elemento de transmisin en servicio de 8 10 horas

Peq Pnom

continuo por da, con carga uniforme y menos de 5


arranques por hora.
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

61

Curso Capacitacin

ANALISIS INTEGRAL DEL MANDO

Ing A. Romeo

62

ANALISIS INTEGRAL DEL MANDO

Con el mismo criterio, en caso de utilizar el Mt como dato

Es oportuno recordar la relacin entre Potencia (N) y

de entrada al catlogo para la seleccin del elemento de

momento torsor (Mt):

transmisin, se debe cumplir:

Mt [Nm ] = 9550 *

Mteq = Mt (a transmitir) x Fs

Mt [Kgfm ] = 716,20 *

Mteq Mtnom

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

N [kW ]
n[r. p.m.]

63

Curso Capacitacin

N [CV ]
n[r. p.m.]
Ing A. Romeo

Sistema
internacional

Sistema tcnico

64

FACTOR DE SERVICIO

FACTOR DE SERVICIO

Fs: Factor de servicio

QUE SIGNIFICA

Tambin se le suele denominar Factor de


aplicacin, Factor de correccin o Factor de

ADOPTAR UN

utilizacin.
No debe confundirse con un coeficiente de

FACTOR DE SERVICIO..?

seguridad.
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

65

Curso Capacitacin

FACTOR DE SERVICIO

Ing A. Romeo

66

FACTOR DE SERVICIO

Es el factor que combina las acciones dinmicas

LAS INFLUENCIAS DEL SISTEMA MOTRIZ

externas, la confiabilidad requerida y la duracin

DEBE

deseada del reductor y mediante el cual

TENER

LAS INFLUENCIAS DEL VINCULO DE ENTRADA

corregimos la potencia de seleccin del mismo,


EN

para adecuar el servicio real de la aplicacin a las


condiciones nominales de los catlogos tcnicos

CUENTA

LAS INFLUENCIAS EN EL ELEMENTO


DE TRANSMISION [REDUCTOR]
LAS INFLUENCIAS EN EL VINCULO DE SALIDA

LAS INFLUENCIAS EN LA MAQUINA CONDUCIDA

comerciales de seleccin.
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

67

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

68

FACTOR DE SERVICIO

FACTOR DE SERVICIO

INFLUENCIAS
DEL SISTEMA MOTRIZ

INFLUENCIAS
DEL VINCULO DE ENTRADA

TIPO
ACCIONAMIENTO

R.P.M. FIJA O
VARIABLE [n1]

USO DE FRENO
O EMBRAGUE

ACELERACION
A REGIMEN

POTENCIA
DISPONIBLE

TIPO DE
ARRANQUE

MOMENTO
INERCIA

VARIACION
MT

ARRANQUES
POR HORA

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

69

TIPO
VINCULO

PRODUCE
OSCILACIONES

USO DE FRENO
O EMBRAGUE

MOMENTO
INERCIA

CARGA RADIAL
Y/O AXIAL

LIMITADOR
DE CUPLA

Curso Capacitacin

FACTOR DE SERVICIO

Ing A. Romeo

70

FACTOR DE SERVICIO

LAS INFLUENCIAS EN EL ELEMENTO


DE TRANSMISION [REDUCTOR]
LAS INFLUENCIAS
EN EL VINCULO DE SALIDA
VIDA UTIL
REQUERIDA

P Mt DISP.
DE ENTRADA

FRENO
INCORPORADO

TEMPERATURA
AMBIENTE

P Mt SAL.
REQUERIDO

FORMA DE
MONTAJE

DISIPACION
TERMICA

AMBIENTE
SUCIO

TIRO DE
ENTRADA

CONFIABILIDAD
ESPECIAL

AMBIENTE
AGRESIVO

TIRO DE
SALIDA

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

TIPO
VINCULO

MOMENTO
INERCIA

LIMITADOR
DE CUPLA

CARGA RADIAL
Y/O AXIAL

71

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

72

FACTOR DE SERVICIO

FACTOR DE SERVICIO

UN ANALISIS QUE ASIGNE VALOR NUMERICO

LAS INFLUENCIAS
EN LA MAQUINA CONDUCIDA

A LA INCIDENCIA DE CADA UNA DE ESTAS


VARIABLES, POR ACCION PROPIA O

TIPO
DE CARGA

CURVA
RESISTENTE

ARRANQUES
Y PARADAS

DURACION
DEL SERVICIO

TIPO DE
SERVICIO

MOMENTO
INERCIA

COMBINADA, PERMITE EVALUAR CON


PRECISION EL FACTOR DE SERVICIO
A UTILIZAR PARA CALCULAR LA
POTENCIA EQUIVALENTE

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

73

Curso Capacitacin

FACTOR DE SERVICIO

Ing A. Romeo

74

FACTOR DE SERVICIO

Este anlisis requiere la participacin del


usuario, personal tcnico capacitado y

Los valores numricos del factor de servicio

asesor del proveedor del equipo, y no es

se determinan mediante pruebas de campo y

fcil de concretar.

las experiencias de los ingenieros de aplicacin.

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

75

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

76

FACTOR DE SERVICIO

FACTOR DE SERVICIO

Por otra parte la norma A.G.M.A. especifica

Por ello los fabricantes

un nmero de clases de servicio I , II III

incluyen en sus catlogos

que son equivalentes a valores numricos

tcnicos comerciales

1,0 1,41 y 2,0 ; pero la utilizacin de valores


numricos permite contemplar situaciones

tablas de orientacin de

intermedias o de mayor severidad.

Factores de Servicio
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

77

Curso Capacitacin

FACTOR DE SERVICIO

Ing A. Romeo

78

FACTOR DE SERVICIO
Por otro lado, debemos

Los factores de servicio publicados en los

recordar que el lmite de

catlogos tcnicos comerciales, son los

aplicacin de un reductor

mnimos recomendados y no contemplan

de velocidad, depende de

situaciones especiales como la presencia

su componente ms dbil.

de vibraciones serias, o carga de choques

(Caja, rboles, engranes,

severas o fuerzas inerciales de importancia

rodamientos,

en arranques y paradas. Estos casos

lubricante

utilizado).

ameritan la participacin de un especialista.


Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

79

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

80

FACTOR DE SERVICIO

FACTOR DE SERVICIO

Los rboles se disean para los

Los rboles soportan los engranes que

esfuerzos de torsin y flexin pero


transmiten la fuerza motriz desde el sistema

cumplen la funcin de minimizar

motriz a la mquina impulsada y distribuyen

la deformacin o deflexin para

tambin las cargas radiales y axiales

mantener un contacto uniforme de


los flancos activos de los engranes

a los rodamientos.
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

81

Curso Capacitacin

FACTOR DE SERVICIO

Ing A. Romeo

82

FACTOR DE SERVICIO

La relacin entre duracin de los

Los rodamientos se seleccionan

rodamientos de rodillos y la carga

segn catlogos de los fabricantes y se

puede expresarse como potencia 3,33 del Fs.


basan en la transmisin de la capacidad

Por ejemplo, si el FS de la transmisin

nominal, con un Fs = 1.0, durante no menos

de engranajes se aumenta en un 12 %,

de 20.000/25.000 horas de expectativa

la duracin de los rodamientos


aumentar 45 %.

media de duracin.
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

83

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

84

EVALUACION DEL FACTOR DE SERVICIO

FACTOR DE SERVICIO

La relacin entre duracin del engranaje por

Fs = F1 x F2 x F3 x F4

desgaste y la carga aplicada, puede expresarse


Donde:

como la potencia 8,78 del aumento del Fs.


Por ejemplo si elegimos duracin de 25.000 hs.

F1: Factor de carga en la mquina accionada

para adoptar nuestro Fs y lo incrementamos un

F2: Factor de carga de la mquina motriz

12%, la duracin de los dientes de los engranajes

F3: Factor del nmero de arranques por hora

aumenta ms de un 100 %.
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

F4: Factor de duracin o de vida deseada


85

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

86

FACTOR DE SERVICIO

FACTOR DE SERVICIO RECOMENDADO


Ventilador torre de enfriamiento

Motor elctrico, hidrulico y

Operacin 10 hs / da

turbina de vapor
F2 segn catlogo : 1

F1 segn catlogo: 1,25

Motor comb. int. 4-6 cilindros


F2 segn catlogo: 1,17

Transportador de banda

Motor comb. int. 1-3 cilindros

Operacin 24 hs / da

F2 segn catlogo: 1,37

F1 segn catlogo: 1,5


Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

87

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

88

FACTOR DE SERVICIO

SELECCIN DEL REDUCTOR


F3

Arranques
por
hora

0,9-1,19

1,2-1,6

6 25

1,2

1,12

1,06

Factor de servicio F2
> 1,6

Horas de vida

F4

26 75

1,3

1,2

1,12

5000

0,75

> 75

1,5

1,3

1,2

12500

0,85

25000

1,00

50000

1,12

75000

1,20

100000

1,25

Curso Capacitacin

TIPO DE
REDUCTOR

SIN FIN Y CORONA


ENGRANAJES

POTENCIA
EQUIVALENTE

1) Peq = Pm x Fs
2) Peq = Pabs x Fs /

SELECCIONAR
EN CATALOGO

Pnom (tabla) Peq

VERIFICAR
POTENCIA
TERMICA

Ing A. Romeo

89

Curso Capacitacin

SELECCIN DEL REDUCTOR

deben

verificarse

por

potencia

los

90

Temperatura ambiente (C)

Pg Pnec ent = Pabs/

relevancia

Ing A. Romeo

Espacio disponible de instalacin y ventilacin

catlogo tcnico), debiendo cumplirse:

adquieren

Ft; Factor Term. tabla

Caractersticas del medio ambiente


(sucio, contaminante)

trmica, (Pg=Pterm; dato que figura en el

donde

Pg: Pot. Term tabla

SELECCIN DEL REDUCTOR

Los reductores de simple, doble y triple tren de


engranajes

Pent Pg x Ft

Capacidad de disipacin trmica del reductor


Perodo de conexin ED (%)

siguientes

parmetros:

Formas de ventilacin y/o refrigeracin


Velocidad del aire circundante

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

91

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

92

SELECCIN DEL REDUCTOR

SELECCIN DEL REDUCTOR

Cuando el equipo a utilizar esta


En estos casos no es necesario
armado en un conjunto nico con
comprobar la potencia trmica, por

el motor equipo que se denomina Moto

cuanto se asume que la misma se

reductor de velocidad se recomienda utilizar

corresponde al motor aplicado de acuerdo

el primer criterio para la

al catlogo tcnico comercial empleado

evaluacin del Fs a adoptar.


Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

93

Curso Capacitacin

SELECCIN DEL REDUCTOR

Ing A. Romeo

94

SELECCIN DEL REDUCTOR

La disipacin del calor producido se

La capacidad trmica es la potencia que una

basa en la potencia meda consumida y se


transmisin de engranajes puede disipar luego de
realiza a travs de la superficie libre de la
3 horas sin exceder 76C la temperatura del aceite

caja reductora. El balance trmico definitivo

en servicio en el crter. [Si se usa aceite mineral]

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

ocurre a las 24 hs de servicio continuo.

95

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

96

SELECCIN DEL REDUCTOR

SELECCIN DEL REDUCTOR

PROBABILIDAD DE FALLA POR INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA


EN LA DURACION DE ENGRANAJES

Porqu debe verificarse la capacidad


trmica en los reductores de velocidad..?

R.P.M. DE LA MAQUINA CONDUCIDA


50

100

150

200

250

300

350

400

Afecta al lubricante y por ende a


la duracin de la transmisin

93

TEMPERATURA
DEL
ACEITE

88
82

80 POR CIENTO

77

ACEITE MINERAL

66

EN

Pueden bloquearse rodamientos por


exceso de temperatura

71

60

Afecta a los retenes que pueden


presentar prdidas de lubricante

54

CARTER

49

5 POR CIENTO

43

[C]

38
50

100

150

200

250

300

350

Para evaluar si requiere refrigeracin adicional

400

Fuente: Falk Corporation


Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

97

Curso Capacitacin

SELECCIN DEL REDUCTOR

Ing A. Romeo

98

SELECCIN DEL REDUCTOR

Sistemas de refrigeracin adicional

Existiendo carga axial y/o radial (tiro) sobre el rbol


de entrada o rbol de salida del reductor, debido a

Uso de ventilador en rbol rpido


o externo

mandos de correas y poleas, mandos de cadenas,


tren de engranaje abierto (o expuesto) u otro

Uso de serpentina interior del equipo


con circulacin de lquido refrigerante

mecanismo singular, se deber verificar la


Circulacin del aceite con bomba externa
filtro e intercambiador de calor
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

incidencia del mismo.


99

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

100

MONTAJE DEL CONJUNTO

MONTAJE DEL CONJUNTO

El reductor de velocidad es una mquina sencilla, cuyo


mantenimiento no debera presentar dificultades, si se
adoptan las recomendaciones siguientes:

Los elementos de la transmisin deben ser alineados


acercando lo ms posible a la cota cero la coincidencia
de ejes geomtricos

Debe estar instalado sobre una fundacin


firme y que no permita la generacin de
oscilaciones perturbadoras.
Sobre esta debe haber un bastidor soporte con su
parte inferior adecuada para un correcto apoyo, tanto
como en su parte superior, para garantizar tambin el
correcto apoyo de la base mecanizada del reductor.
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

De esta manera se ajusta la desalineacin


esttica producida al montar los elementos
Con temperatura ambiente 40C, luego de alinear en
fro, alcanzado el balance trmico del conjunto a las 24
horas de servicio, se recomienda, realizar una nueva
alineacin en caliente.

101

Curso Capacitacin

MONTAJE DEL CONJUNTO

Ing A. Romeo

102

MONTAJE DEL CONJUNTO

Recordar que los acoples compensadores tienen


por funcin compensar desalineaciones dinmicas

Los acoplamientos elsticos o flexibles

(no estticas). Si se montan con desalineacin


que se utilicen en el sistema a los efectos

esttica, el acople puede convertirse en un oscilador.

de compensar la desalineacin, deben


Aquellos casos en que por fuerza centrfuga en los
acoples, o por acomodamiento de las mquinas
vinculadas, se producen cargas axiales, pueden
solucionarse mediante acople con un cubo con
estras deslizantes o que permitan deslizamiento.

contemplar la ocurrencia de sta en servicio,


es decir la desalineacin dinmica.

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

103

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

104

MONTAJE DEL CONJUNTO

MONTAJE DEL CONJUNTO

Niveles permisibles de alineamiento

Los vnculos de entrada y

Dependen de la velocidad de giro, se sugieren:

salida deben calarse utilizando


elementos apropiados y con la

Offset (paralelo)
(mm)
gap (angular)
(mm/ 100 mm D)

Velocidad
1500 rpm

Velocidad
3000 rpm

excelente 0.06
aceptable 0.09
excelente 0.05
aceptable 0.07

excelente 0.03
aceptable 0.06
excelente 0.03
aceptable 0.04

tolerancia recomendada H7
(evitando golpes indeseables).
No debe emplearse una masa
para golpear directamente el
elemento a calar sobre el rbol

Nota: Fuente http://www.mantenimiento-predictivo.com/falineamiento_e.htm


Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

105

Curso Capacitacin

MONTAJE DEL CONJUNTO

Ing A. Romeo

106

MONTAJE DEL CONJUNTO

Debe adems cumplirse una relacin de dimetros


entre el cubo y el rbol o eje.

Los cubos de los acoples, engranes, poleas y


ruedas de cadena deben tener preferentemente
Una longitud comprendida entre 1,2 y hasta 2

Si el dimetro del rbol


es d y el cubo de
dimetro D es de
acero o acero forjado la
relacin conveniente
es D = 1,5 1,6 d

veces como mximo del dimetro sobre el que


irn calados. Es posible admitir en algunos
casos una relacin menor en la medida que la
longitud de la chaveta sea suficiente.
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

107

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

Si el dimetro del rbol


es d y el cubo de
dimetro D es de
hierro fundido la
relacin conveniente
es D = 1,7 1,8 d
108

MONTAJE DEL CONJUNTO

MONTAJE DEL CONJUNTO

La
grfica
plantea
valores ms reducidos
de esta relacin pero la
experiencia indica que
estos valores deben
aumentarse si el sistema
estar
sometido
a
Momentos
Torsores
cclicos o cargas de
impacto.
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

109

Los cubos de los acoples,


poleas, ruedas de cadena,
engranes u otro elemento
debern ser calados lo ms
cerca posible del rodamiento
en cabo de rbol del reductor
para minimizar esfuerzos de
flexin y sobrecargas.

Curso Capacitacin

MONTAJE DEL CONJUNTO

110

Caractersticas de los bulones a utilizar;


Los bulones de alta resistencia (ISO grado 8,8)
brindan una solucin de rigidez.

disponibles para el anclaje y los bulones o

En algunas aplicaciones es conveniente utilizar


bulones que admitan un comportamiento elstico
para amortiguar mediante la deformacin producida
en los mismos, los efectos de cargas de impacto.

esprragos con tuerca debidamente ajustados.


En casos donde se prev la posibilidad de golpes
en la transmisin se recomienda la utilizacin de
arandelas de presin, contra tuercas o tuercas

En cada caso se deber realizar la verificacin de los


mismos a los esfuerzos a los que estarn sometidos.

autobloqueantes
Ing A. Romeo

Ing A. Romeo

MONTAJE DEL CONJUNTO

Deben utilizarse todos los agujeros de fijacin

Curso Capacitacin

Carcaza reductor

111

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

112

MONTAJE DEL CONJUNTO

PUESTA EN MARCHA

Previo a la instalacin y montaje debe verificarse

Antes de la puesta en marcha verificar que


el lubricante y el nivel del mismo es el correcto.

que el espacio disponible es adecuado.


Si el conjunto posee freno anti retorno, se deber

Importante: con variador de velocidad

verificar el sentido de giro al instalar el motor.

se pueden producir variantes que


afecten a la lubricacin.
Informar al proveedor las velocidades
mnima y mxima de entrada al reductor
para definir la lubricacin necesaria y el
nivel del lubricante a determinar.

Cuando se requiera desmontar un anti retroceso, la


prctica del arte indica que se debe bloquear
debidamente la mquina conducida para evitar
accidentes por la expulsin brusca del elemento
como consecuencia del desmontaje.
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

113

Curso Capacitacin

PUESTA EN MARCHA

Ing A. Romeo

114

PUESTA EN MARCHA

Verificar el estado de los elementos de


vinculacin, para la puesta en marcha

Durante las 3 primeras horas de la puesta en marcha

Chequear no haya prdida por retenes

en zona de rodamientos, prdidas de lubricante y la

verificar la evolucin de la temperatura, en particular

sonoridad de marcha.
Verificar que el venteo de respiracin est libre

En este periodo puede haber en rodamientos una


temperatura que supere los 70C, la cual debe

De ser posible durante un primer perodo no


trabajar a plena carga
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

controlarse con mayor atencin.


115

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

116

PUESTA EN MARCHA

PUESTA EN MARCHA

En reductores de engranajes de
ejes ortogonales con rodamientos
Realizar un segundo chequeo a las 24 hs

cnicos de entrada (trompa) la

de funcionamiento continuo (Balance trmico

temperatura de funcionamiento

en servicio).

normal puede alcanzar en la


etapa inicial ms all de 75 C.

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

117

Curso Capacitacin

PUESTA EN MARCHA

Ing A. Romeo

PUESTA EN MARCHA

En trenes rectificados, puede presentarse una

Si supera 90 dcb a 1 m de distancia

sonoridad inicial hasta hermanar el dentado

puede haber motivo de preocupacin,

bajo carga. No hay realmente un plazo mnimo

en particular si el sonido se incrementa

para que esto ocurra dado que se trata de

con el funcionamiento. No obstante,

engranajes endurecidos, y que depender del

reductores de importancia trabajan

estado real de la carga, pudiendo superar las

hasta 120/130 dcb

3.000 horas de marcha sin que se note un

satisfactoriamente.

descenso en la sonoridad.
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

118

119

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

120

PAUTAS DE MANTENIMIENTO

PAUTAS DE MANTENIMIENTO

Hacer anlisis de vibraciones para contar


Entre 2000 hs y 4000 hs (en equipo crtico)

con espectro inicial en equipos crticos.

realizar control del lubricante (anlisis


A los dos meses realizar nuevo anlisis de
vibraciones y luego rutinariamente hasta
plantear la curva de tendencia.
(en bajas velocidades este anlisis
no es del todo satisfactorio).
Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

qumico) para detectar estado de


contaminacin. En particular es el
control de mayor recomendacin.

121

Curso Capacitacin

PAUTAS DE MANTENIMIENTO

Ing A. Romeo

122

PAUTAS DE MANTENIMIENTO

Del informe del anlisis del aceite deber


reemplazarse el lubricante cuando:

Permanentemente chequear prdidas de aceite y


nivel del lubricante

Contenido de metal > 150 ppm


Verificar la temperatura peridicamente. Un
aumento de la temperatura es un signo a atender

Cambio en la viscosidad > 15 %


El silicio (polvos/impurezas) > 25 ppm

Observar a los seis meses por la tapa de


inspeccin el estado de engranajes.

Contenido de agua > 0,05 % (500 ppm)


Curso Capacitacin

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Curso Capacitacin

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124

PAUTAS DE MANTENIMIENTO

PAUTAS DE MANTENIMIENTO

Chequear los tapones con agujero de respiracin

En la parada anual, sino a los dos aos por

que tengan el mismo libre de suciedad.

lo menos, revisar el reductor y reajustar


rodamientos cnicos.

En equipos de importancia, utilizar filtro de venteo.

Controlar peridicamente la alineacin de los


acoplamientos. Cuando la utilizacin de

Una aplicacin de buen resultado es la combinacin

acoplamientos hidrulicos este control debe

de filtro de slica gel con el de venteo.


Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

hacerse cada seis meses.


125

Curso Capacitacin

PAUTAS DE MANTENIMIENTO

Ing A. Romeo

126

PAUTAS DE MANTENIMIENTO

Cuando deba tenerse en almacn un equipo

Si cuenta con anti retroceso centrfugo, se

inactivo, se deber rociar rodamientos y

recomienda que cada seis meses, retirando

engranes con producto estable anti oxidante

la tapa lateral, sin remover el anti retorno,

repitiendo la operacin cada seis meses o en

se realice un lavado del mismo para evitar

su defecto llenar la caja con aceite filtrado


cubriendo engranes y rodamientos.

oxidacin en los resortes y falla por fatiga.


Curso Capacitacin

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Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

128

CURSO DE CAPACITACION

CURSO DE CAPACITACION

Disertante:
Profesor Ingeniero Alberto Romeo
Departamento Tcnico de E.R.H.S.A.

FIN DE LA PRESENTACION

ventasro@erhsa.com www.erhsa.com
Ingeniero Consultor en Transmisiones

PREGUNTAS..?

Electro-mecnicas apromeoing@gmail.com

Curso Capacitacin

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Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

130

Los reductores tipo CT van provistos de un rbol hueco de salida, que se instala
directamente sobre el rbol de la mquina a accionar, quedando fijo e
inmovilizado mediante chaveta normalizada y tornillo roscado al extremo del
rbol de la mquina con su correspondiente arandela de fijacin y anillo
elstico.
El rbol primario es accionado por mediacin de correas trapezoidales o de
cualquier otro medio de transmisin por el motor, que puede estar fijo al suelo o
bien a la mquina.

Curso Capacitacin

Ing A. Romeo

131

En los reductores CT la reaccin engendrada por el rbol de salida puede ser


soportada por un brazo de reaccin fijo en un punto cualquiera de la periferia de
la carcasa del reductor. (Preferiblemente en el sitio ms alejado del punto de
reaccin), y anclado al suelo o fijo en la mquina por su extremo, con lo que la
carcasa queda inmovilizada. Este brazo es de longitud ajustable mediante un
tensor y se utiliza para asegurar la tensin de la transmisin primaria por poleas,
eliminando as la necesidad de guas del motor.
Si por el trabajo a realizar, el reductor sufre continuos cambios de sentidos de
marcha o grandes sobre-cargas, es conveniente la instalacin de dos tensores
de reaccin.
132