(SISTEMA DE

POSICIONAMIENTO
GLOBAL ) GPS
TOPOGRFIA

GPS

GPS
GPS o Global Positioning System, es un sistema de posicionamiento global. Este sistema
de origen norteamericano, cuyo nombre completo es NAVSTAR (NAVigation System with
Time And Ranging) GPS, nos permite responder la pregunta: Dnde estoy parado en la
Tierra?, determinando la posicin con una precisin de aproximadamente 15 metros en
cualquier punto sobre la superficie terrestre, en cualquier momento y ante cualquier
condicin climtica

FUNCIONAMIENTO
Los GPS se basan en la medida simultnea de la distancia entre el receptor y al
menos 3 o 4 satlites.

TRIANGULO:

DISTANCI
A:

TIEMPO:

La base del GPS es la triangulacin desde

los satlites

Para triangular, el receptor de GPS mide

distancias utilizando el tiempo de viaje de
seales de radio.
Para medir el tiempo de viaje de estas
seales, el GPS necesita un control muy
estricto del tiempo

FUNCIONAMIENTO
POSICION:

CORRECCIN :

FUENTES DE
ERROR:

Adems de la distancia, el GPS necesita

conocer exactamente donde se encuentran
los satlites en el espacio

Finalmente el GPS debe corregir cualquier

demora en el tiempo de viaje de la seal que
esta pueda sufrir mientras atraviesa la
atmsfera.

FUNCIONAMIENTO

CONSTELACIONES
SATELITALES

QU ES UNA CONSTELACION
SATELITAL?
Una constelacin de satlites es un conjunto de satlites
idnticos, distribuidos en varios planos orbitales, cuyas rbitas
generalmente tienen la misma altitud.
Los satlites se mueven en sincrona con sus trayectorias relativas
a la tierra que son idnticamente repetidas despus de un tiempo
determinado.
Las ms grandes compaas que planean ofrecer servicios
satelitales globales basados en telfonos porttiles, estn
involucradas en negociaciones para obtencin de permisos para
operar en cualquier parte del mundo. La premisa bsica de su
oferta es un telfono que funcione globalmente. Las
constelaciones ICO (Inmarsat), Iridium, GlobalStar y Odissey -por
mencionar solo algunas-, difieren en algunos aspectos, pero todas,
sino la gran mayora, ofrecen una cobertura total del planeta.

LA CONSTELACIN DEL
SISTEMA IRIDIUM
consta de 66 satlites de rbita baja (LEO) situados a una altura de unos
780 km sobre la superficie terrestre describiendo rbitas circulares. Los 66
satlites se distribuyen en 6 planos orbitales equingulamente espaciados
de 11 satlites cada uno, con una inclinacin de 86 grados respecto al
plano ecuatorial.. Los satlites de dos planos orbitales contiguos se
encuentran desfasados para minimizar el solape de zonas de cobertura de
cada satlite.
Caractersticas satlites LEOs :
rbita baja, menor distancia de la tierra
Prdidas menores
Satlite en movimiento, uso temporal
Requiere de varios satlites por plano para servicio continuo
Requiere de varios planos para una cobertura global

MTODO ESTTICO

Mtodo Esttico

Mtodo clsico para grandes distancias y el que ofrece mayor

precisin: 5 mm + 1 ppm en la longitud de la baselinea o
vector GPS

Medida baselinea a baselinea con observaciones de una o

ms horas, cerrando figuras geomtricas
El t de observacin es proporcional a la longitud de la lnea

Aplicaciones:
Controles geodsicos en zonas amplias
Redes nacionales o continentales
Movimientos tectnicos Geodinmica
Ajustes de redes de la mxima precisin

Esttico Rpido

Observacin en periodos cortos de tiempo (minutos) sin

exceder una cierta longitud mxima de baselinea (20 Km)
Utiliza unos algoritmos simplificados de resolucin de la
ambigedad inicil.
Precisin 10mm + 1ppm
Aplicaciones
Levantamiento de control, inventarios, GIS,
levantamientos de detalle. Reemplaza a las poligonales y
las pequea riangulaciones locales.
Ventajas: Rapidez, facilidad, eficiencia.
Ideal para pequeas distancias

LEVANTAMIENTO
CINEMTICO

LEVANTAMIENTO CINEMTICO

Empleado para levantamientos de detalles y para la medicin de

muchos puntos de sucesin corta. Se trata de un mtodo muy
eficiente para medir muchos puntos que estn muy cerca uno de
otro. Este levantamiento involucra un Mvil que se desplaza y cuya
posicin puede ser calculada en relacin con la Referencia.

Primero, el Mvil tiene que realizar el procedimiento conocido

comoiniciacin. La Referencia y el Mvil se activan y permanecen
absolutamente estticos por 5-20 minutos, registrando datos.

Tras este periodo, el Mvil puede moverse libremente, de manera

que se pueden registrar posiciones con un intervalo de tiempo
predeterminado, puede registrar otras posiciones, o una
combinacin de las dos. Esto es lo que se conoce comocadena
cinemtica.

LEVANTAMIENTO CINEMTICO

Sin embargo, cuando se opera en levantamientos cinemticos

debemos evitar movernos cerca de objetos que pudieran
bloquear las seales de los satlites, produciendo obstrucciones
en el cielo, como arboles, edificios altos, etc. ya que si en algn
punto el Mvil rastrea menos de 4 satlites, hay que detenerse,
desplazarse a una posicin donde se registren 4 o ms satlites
y realizar nuevamente la iniciacin antes de continuar.
Una tcnica de proceso conocida como On-the-Fly (OTF),
minimiza esta restriccin. Se trata de un mtodo de
procesamiento que se aplica a la medicin durante el postproceso. Al inicio de la medicin el operador puede comenzar a
caminar con el receptor mvil y registrar datos. Si camina bajo
un rbol y pierde la seal de los satlites, el sistema se volver a
iniciar automticamente al momento de tener suficiente
cobertura de satlites.

LEVANTAMIENTO CINEMTICO

LEVANTAMIENTO RTK

Se trata de un tipo de levantamiento cinemtico que resuelve

las coordenadas de los puntos medidos en tiempo real.
En este mtodo, se necesita un Receptor de Referencia y uno
Mvil. Ambos estarn conectados a travs de un enlace de
radio, de manera que la Estacin de Referencia retransmite los
datos que recibe de los satlites al Mvil, que a su vez recibe
tambin los datos directamente de los satlites a travs de su
propia antena.
A partir de estos dos conjuntos de datos, es posible la
resolucin de las ambigedades y obtener una posicin
bastante precisa con respecto al Receptor (Estacin) de
Referencia. Estas coordenadas sern diferenciales respecto de
la Referencia, alcanzando precisiones entre 1 y 5 centmetros.

LEVANTAMIENTO RTK

El contacto entre ambos receptores debe existir

siempre para alcanzar estas precisiones. Si el algn
momento esta conexin se pierde (interferencia de
rboles o edificios), debe establecerse para seguir
midiendo, ya que de otra manera, la precisin bajara
mucho
en
calidad.
El RTK se est convirtiendo en el mtodo ms comn
para realizar levantamientos GPS de alta precisin en
reas pequeas y puede ser utilizado en aplicaciones
donde
se
utilizan
las
estaciones
totales
convencionales.

WAYPOINTS

Loswaypoints

Loswaypointssoncoordenadaspara
ubicar
puntos
de
referencia
tridimensionales
utilizados
en
la
navegacinfundamentada
enGPS
(Global Positioning System).
La palabra viene compuesta delingls
way(camino)
ypoint(punto),
en
realidad se emplean para trazar rutas
mediante agregacin secuencial de
puntos.

Aplicaciones Waypoints

En los receptores GPS se pueden

almacenar lascoordenadas geogrficas:
(latitudylongitud)
de
un
punto
especfico, ya sea de destino o
intermedio en la ruta, para posterior
referencia. Con este tipo de aplicacin es
posible seguir una serie de waypoints
mediante una unidad.

Visto de otra manera, los Waypoints son

puntos que el usuario de un GPS marca
en cualquier momento para referencia
futura, as puede crear sus propios sitios
de
inters,
lugares
visitados
o
simplemente para recordar que estuvo
en ese lugar. Una de los usos prcticos
de estos puntos es que posteriormente
se pueden revisar, descargar a un
computadorpara ser usados en mapas o
simplemente
para
poder
llegar
nuevamente al lugar marcado, esto llega
a ser muy prctico cuando se visita
lugares con poco o ningn punto de
referencia, tales como puntos depesca
en unlago, ubicacin decuevasen
montaas, etc.

Informacin Detallada

Habitualmente a cada uno de los waypoints se

le asocia un conjunto de smbolos que por lo
general incluyen informacin como:
Nombre del Waypoint
Direccin escrita del lugar y posibles telfonos
Punto distintivo sobre el mapa

TIPOS DE GPS

GPS DE MANO

Son receptoresque registran el

recorrido, permitenseguir rutas
premarcadas,
y
se
pueden
conectar a un ordenador para
descargar o programar las rutas.
Este tipo de GPS se puede
encontrar con y sin cartografa y
resultan ideales para el uso al
aire libre, senderismo, montaa,
etc. Algunos modelos incluyen
una brjula y/o un barmetro
electrnico. Su sistema operativo
y software es totalmente cerrado,
no se puede modificar ni aadir
nada.

NAVEGADORES

Este tipo de GPS son similares

a
los
de
mano,
pero
orientados a su uso en ciudad
y carretera. Adems son ms
modernos, permiten introducir
un destino sobre la marcha y
el Navegador calcula la ruta,
basndose en su cartografa.
Estos GPS generalmente no
graban el recorrido ni se
conectan a un PC. En teora
son sistemas cerrados aunque
en
la
prctica
algunos
modelos se pueden modificar.

GPS INTEGRADOS

ltimamente muchos dispositivos

mviles, PocketPc o telfonos
mviles, llevan ya un GPS
integrado, son modelos de gama
alta (es decir, caros). Para quien
pueda permitrselo, es una buena
opcin. Sin embargo la misma
funcionalidad se obtiene con un
PocketPc o un mvil ms popular,
aadiendole un GPS Bluettoth.

Otro tipo son los GPS bsicos que

se usan con conexin a un
ordenador.