Estática de Fluidos I - Apuntes de Clase

2010
2 Esttica de Fluidos
www.erivera-2001.com
Emilio Rivera Chvez

Facultad Nacional de Ingeniera
Departamento de Ingeniera Mecnica
20/02/2010
Prof. Emilio Rivera Chvez Apuntes de Clase
INTRODUCCION
Cuando un fluido no est en movimiento solo se estudia la distribucin de presiones en el
fluido y sus efectos sobre los cuerpos sumergidos o en flotacin. En este caso la variacin
de presin se debe solamente al peso del fluido, es decir al efecto del campo gravitatorio.
El estudio de los fluidos en reposo constituye el objeto de la esttica de fluidos, una parte
comprende la hidrosttica o estudio de los lquidos en equilibrio, y la aerosttica o estudio
de los gases en equilibrio y en particular del aire.
A partir de los conceptos de densidad y de presin se obtiene la ecuacin fundamental de la
hidrosttica, de la cual el principio de Pascal y el de Arqumedes pueden considerarse
consecuencias. El hecho de que los gases, a diferencia de los lquidos, puedan comprimirse
hace que el estudio de ambos tipos de fluidos tenga algunas caractersticas diferentes. En la
atmsfera se dan los fenmenos de presin y de empuje que pueden ser estudiados de
acuerdo con los principios de la esttica de gases.
Cuando un fluido se mueve como un slido rgido, como es el caso de un depsito de
lquido que ha estado en rotacin durante un cierto tiempo, la variacin de presin tambin
puede calcularse de manera parecida al caso de fluidos en reposo puesto que no existen
fuerzas de cortadura.
Aplicaciones importantes de este captulo son: la distribucin de presiones en el aire
atmosfrico, en lagos y ocanos; el diseo manmetros (instrumentos de medicin de la
presin); la determinacin de las fuerzas sobre superficies sumergidas; las fuerza de
flotacin sobre cuerpos sumergidos y la estabilidad de los cuerpos en flotacin.
2.1 PRESION
El concepto de presin
Cuando se ejerce una fuerza sobre un cuerpo deformable, los efectos que provoca
dependen no slo de su intensidad, sino tambin de cmo est repartida sobre la superficie
del cuerpo. As, un individuo situado de puntillas sobre una capa de nieve blanda se hunde,
en tanto que otro de igual peso que calce raquetas, al repartir la fuerza sobre una mayor
superficie, puede caminar sin dificultad.
El cociente entre la intensidad F de la fuerza aplicada perpendicularmente sobre una
superficie dada y el rea A de dicha superficie se denomina presin:
F
A
Entonces; la presin representa la intensidad de la

fuerza que se ejerce sobre cada unidad de rea de la
superficie considerada. Cuanto mayor sea la fuerza
que acta sobre una superficie dada, mayor ser la
presin, y cuanto menor sea la superficie para una
fuerza dada, mayor ser entonces la presin
resultante.
Presin en un punto
La definicin de la presin como cociente entre la fuerza y la superficie se refiere a una
fuerza constante que acta perpendicularmente sobre una superficie plana. En los lquidos
en equilibrio las fuerzas asociadas a la presin son en cada punto perpendiculares a la
superficie del recipiente, de ah que la presin sea considerada como una magnitud escalar
cociente de dos magnitudes vectoriales de igual direccin: la fuerza y el vector superficie
(Este vector tiene por mdulo el rea y por direccin la perpendicular a la superficie).
Cuando la fuerza no es constante, sino que vara de
un punto a otro de la superficie A considerada, tiene
sentido hablar de la presin en un punto dado. Para
definirla se considera un elemento de superficie
que rodea al punto; si dicho elemento reduce
enormemente su extensin, la fuerza F que acta
sobre l puede considerarse constante. En tal caso
la presin en el punto considerado se definir en la
forma matemtica
dF
d
A
p lim
A0
F dF
A dA
esta expresin, que es la derivada de F respecto de A, proporciona el valor de la presin en

un punto y puede calcularse si se conoce la ecuacin matemtica que indica cmo vara la
fuerza con la posicin.
Si la fuerza es variable y F representa la resultante de todas las fuerzas que actan sobre la
superficie A, la frmula
F
A
define, en este caso, la presin media .

1
Unidades de presin
En el SI la unidad de presin es el pascal, se representa por Pa y se define como la presin correspondiente a una
fuerza de un newton de intensidad actuando perpendicularmente sobre una superficie plana de un metro cuadrado.
1 Pa equivale, por tanto, a 1 N/m2.
Existen, no obstante, otras unidades de presin que sin corresponder a ningn sistema de unidades en particular
han sido consagradas por el uso y se siguen usando en la actualidad junto con el pascal. Entre ellas se encuentran
la atmsfera y el bar.
La atmsfera (atm) se define como la presin que a 0 C ejercera el peso de una columna de mercurio de 76 cm de
altura y 1 cm2 de seccin sobre su base.
Es posible calcular su equivalencia en N/m2 sabiendo que la densidad del mercurio es igual a 13,6 103 kg/m3 y
recurriendo a las siguientes relaciones entre magnitudes:
Peso (N)
= masa (kg) 9,8 m/s2
Masa
= volumen densidad
Como el volumen del cilindro que forma la columna es igual a la superficie de la base por la altura, se tendr:
es decir: 1 atm = 1,013 105 Pa.

El bar es realmente un mltiplo del pascal y equivale a 105 N/m2.
2
El concepto de presin es muy general y por ello puede emplearse siempre que exista una
fuerza actuando sobre una superficie. Sin embargo, su empleo resulta especialmente til
cuando el cuerpo o sistema sobre el que se ejercen las fuerzas es deformable. Los fluidos no
tienen forma propia y constituyen el principal ejemplo de aquellos casos en los que es ms
adecuado utilizar el concepto de presin que el de fuerza.
Presin en un punto de un fluido en reposo.- naturaleza escalar de la

presin
Cuando un fluido est contenido en un recipiente, ejerce una fuerza sobre sus paredes y, por
tanto, puede hablarse tambin de presin. Si el fluido est en equilibrio las fuerzas sobre las
paredes son perpendiculares a cada porcin de superficie del recipiente, ya que de no serlo
existiran componentes paralelas que provocaran el desplazamiento de la masa de fluido en
contra de la hiptesis de equilibrio. La orientacin de la superficie determina la direccin de
la fuerza de presin, por lo que el cociente de ambas, que es precisamente la presin,
resulta independiente de la direccin; se trata entonces de una magnitud escalar.
Para comprobar lo anterior vamos a considerar una pequea porcin de fluido en reposo en
forma de cua tal como se muestra en la figura. Por definicin, no hay esfuerzo cortante,
pero partamos de la suposicin que las presiones p x, py y pn son diferentes. As mismo al ser
la cua un elemento muy pequeo podemos suponer que la presin en cada cara es
constante
s
pn
px
z
dW =gdV
py
Al estar elemento fluido en reposo la suma de fuerzas en las tres direcciones debe ser cero.
Fx p yz p zs sen 0
xyz
Fy p xz p zs cos g 2 0
Fz p
De la figura se tiene
xy
xy
p z'
0
2
2
s sen y;
s cos x
que
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores y reordenando se obtiene
p x pn
De las ecuaciones anteriores se
1.- La presin no vara en la
p y p n g
y
2
deduce que:
direccin horizontal
Fsicamente, el gradiente de presin es el negativo de la fuerza de superficie por unidad de

volumen, debido a la presn
2.- La presin vara en la direccin vertical por accin de la gravedad proporcionalmente a la
densidad y a la diferencia de altura.
Sin embargo como nuestro propsito es evaluar la variacin de la presin en un punto de un
fluido reducimos la cua fluida a un punto, es decir que y, x y z tienden a cero
simultneamente.
y
p y pn g
2
Finalmente podemos afirmar que
p z p x p y pn p
Como es arbitrario se concluye que la presin en cualquier punto de un fluido en reposo es
2
independiente de la direccin, es decir que es una magnitud de naturaleza escalar. .
El gradiente de presin
La presin no produce fuerza resultante sobre una partcula fluida a menos que vare
espacialmente. Para ilustrar esto de mejor manera, consideremos que la presin que acta
sobre las caras de un elemento diferencial de fluido varia arbitrariamente p(x,y,z,t), como se
muestra en la figura
y
x
dx
z
dy
p dy p dz
y 2 z 2
p
p
p
p dy p dz
dx
x
y 2 z 2
dz
p dx p dy
x 2 y 2
Consideremos primero las dos caras perpendiculares al eje x, la fuerza resultante en la

direccin x sobre el elemento de fluido estar dada por
Si hay velocidades de deformacin habr esfuerzos viscosos tanto normales como tangenciales (ver
capitulo 4). En este caso puede definirse la presin como la media de los tres esfuerzos normales que
actan sobre el elemento
xx yy zz
3
El signo negativo se debe a que los esfuerzos de compresin se consideran normalmente negativos,
mientras que p es positiva. La ecuacin anterior se usa raras veces, ya que la mayora de los flujos
viscosos tienen esfuerzos viscosos normales despreciables.
4
p dy p dz
p
p dy p dz
dydz p dx
dydz
dFx p
y 2 z 2
x
y 2 z 2
dFx
p
p
dzdydz dV
x
x
De manera anloga se obtienen las otras dos componentes de la fuerza resultante
dFy
p
dV
y
dFz
p
dV
z
Entonces la fuerza resultantes sobre el elemento de fluido debido a la presin, es
p
p
p
dF i
j k dxdydz
y
z
x
El trmino entre parntesis es el gradiente de p, entonces
dF pdV
(2.2.1)
Ahora si se define f como la fuerza resultante por unidad de volumen, esta ltima ecuacin
se puede expresar como
f pres p
(2.2.2)
Consecuentemente, no es la presin, sino el gradiente de presin el causante de la fuerza

que debe ser equilibrada por la gravedad, la aceleracin u otro efecto en el fluido.
Fsicamente, el gradiente de presin es el negativo de la fuerza de superficie por unidad de
volumen, debido a la presin. Ntese que el nivel de presin no es importante al evaluar la
fuerza neta de presin. En vez de ello, lo que importa es la relacin a la cual los cambios de
presin ocurren con la distancia, es decir, el gradiente de presin.
Presin absoluta y manomtrica

Antes de considerar los casos especficos de equilibrio fluido es importante notar que al
hacer clculos que involucren la presin de un fluido, se deben efectuar en relacin con
alguna presin de referencia. En ingeniera se suele medir la presin de dos formas:
1. Refirindola a un nivel de presin nula (cero absoluto o vaco perfecto), en este caso se
llama presin absoluta.
2. Usando la presin atmosfrica local como referencia. Esta forma se emplea en muchos
instrumentos de medida de tipo diferencial. As, la presin que arroja la medicin del
fluido se denomina en trminos generales presin manomtrica. Sin embargo segn
que la presin sea superior o inferior a la atmosfrica, se suele denominar de la siguiente
forma:
o Presin manomtrica si p > pa
o Presin de vaci si p<pa
Una ecuacin sencilla que relaciona los dos sistemas de medicin de la presin es:
pabs = pman + patm
(2.2.3)
En la siguiente figura se interpreta grficamente esta ecuacin.

5
Nivel de presin
Presin manomtrica positiva
presin absoluta
pmanomtrica
Presin atmosfrica local
(101.3 kPa al nivel del mar)
Presin manomtrica negativa
Vacio parcial
Vacio
Presiones absoluta y manomtrica, se indican los niveles de referencia
Las presiones absolutas deben utilizarse en todos los clculos con gases.
En todo caso conviene recordar los siguientes conceptos que derivan de la ecuacin anterior??
1. Un vaci perfecto es la presin ms baja posible. En consecuencia, la presin absoluta
siempre es positiva.
2. Una presin manomtrica por encima de la presin atmosfrica local siempre es
positiva.
3. Una presin manomtrica por debajo de la presin atmosfrica local es negativa y
suele denominarse vaci.
4. Una presin absoluta se expresara en las unidades de Pa (abs) o psia.
5. Una presin manomtrica ha de expresarse en las unidades de Pa (man) o psig.
6. La magnitud de la presin atmosfrica vara con la ubicacin y condiciones climticas.
La presin baromtrica es un indicador de la variacin continua de la presin
atmosfrica.
2.2 Distribucin de presiones en un fluido esttico

La ecuacin fundamental de la hidrosttica
Consideremos ahora un elemento diferencial de volumen de fluido en estado de equilibrio
esttico. En general un elemento fluido estar bajo la accin de las fuerzas superficiales
debidas a la presin y la accin de la viscosidad, y de las fuerzas msicas debidas a los
campos gravitatorios y/o electromagnticos. En este anlisis consideramos slo la fuerza de la
gravedad, o peso del elemento.
dF pres pdV
z
dFvis cos a 2V
y
x
dFgrav gdV
Segn la segunda ley de Newton se tiene que
dFgrav dF pres dFvis cos a dm a

Sustituyendo las fuerzas por sus expresiones equivalentes se obtiene
gdV (pdV ) 2VdV dV a

Al dividir ambos miembros de la ecuacin por dV
g p 2V a
(2.2.4)
La ecuacin anterior es una forma de la ecuacin diferencial de cantidad de movimiento de una

partcula fluida, que se estudiar ms detalladamente en el captulo 4, de este curso.
El significado fsico de cada trmino de esta ecuacin (2.2.4) es
g
Fuerza msica
de inercia por
unidad de
volumen
p
+
Fuerza de
presin neta
por unidad de
volumen
2V
Fuerza
viscosa neta
por unidad de
volumen
Fuerza de
inercia por
unidad de
volumen
Cuando un fluido se mantiene en estado esttico o de movimiento con velocidad constante, la

aceleracin es nula, a =0 y la viscosidad no tiene ningn efecto, es decir que desaparecen los
esfuerzos viscosos,
2V 0 .
En estas condiciones esta ecuacin se reduce a
p g
(2.2.5)
Esta ecuacin vectorial expresa la distribucin de presiones para cualquier fluido en equilibrio
y es conocida como la ecuacin fundamental de la hidrosttica.
Ahora para el sistema de coordenadas de la figura (con el eje vertical z orientado hacia arriba),
la ecuacin puede ser expresada en coordenadas cartesianas
p
p
p
i
j k g k
x
y
z
Cuyas componentes son
Componente x
p
0
x
Componente y
p
0
y
Componente z
p
g
z
(2.2.6)
Ecuaciones que describen la variacin de presin en cada una de las tres direcciones en un
fluido esttico. Las dos primeras ecuaciones deferenciales nos indican que la presin p no
vara en el plano horizontal. En tanto la tercera ecuacin nos muestra que la presin vara en la
direccin vertical por accin de la gravedad y de manera inversa a la variacin de la
coordenada z. Entonces la ecuacin fundamental de la hidrosttica se reduce a
dp
g
dz
(2.2.7)
Esta ecuacin es vlida para describir la distribucin de presiones en un fluido sujeto a las
siguientes restricciones:
Fluido en estado de equilibrio esttico
La accin gravitatoria es la nica fuerza msica
El eje z es vertical
7
La integracin de la ecuacin (2.2.7) requiere el planteamiento de hiptesis respecto de la

variacin de la densidad en el seno del fluido. Por lo que esta ecuacin ser resuelta por
separado para lquidos y gases.
En resumen se puede afirmar que en un fluido en equilibrio esttico:
La presin en todos los puntos de un plano horizontal es la misma.
La presin vara slo en la direccin vertical y no depende de la forma del recipiente
que lo contiene
La presin aumenta con la profundidad.
La variacin de la presin se debe la densidad del fluido y la accin de la gravedad
(peso del fluido).
2.3 Variacin de la presin hidrosttica en lquidos

Para estudiar la distribucin de presiones en un liquido (fluido incompresible) consideremos el
siguiente esquema.
Interface (superficie libre)
p0
z0
h
p(z)
xx
Para un fluido incompresible, la densidad es constante. Entonces para gravedad constante
dp
g constante
dz
p g dz
Para determinar la presin, es necesario integrar aplicando las condiciones de frontera
apropiadas.
p gz C
(2.2.8)
para determinar el valor de la constante de integracin consideramos las condiciones de
presin en la interface del liquido (superficie libre).
z z 0 p0 p0
Sustituyendo en la ltima ecuacin se obtiene
p0 gz 0 C
C p0 gz 0
Ahora si reemplazamos el valor de C, en la ecuacin (2.2.8) obtendremos
p p0 g( z 0 z)
(2.2.9)
8
Generalizando la ecuacin anterior se puede decir que la diferencia de presin entre dos
puntos en un fluido esttico, puede determinarse midiendo la diferencia de altura entre dos
puntos. Los dispositivos utilizados para este propsito reciben el nombre de manmetros.
A menudo es conveniente como nivel de referencia la superficie libre y medir a partir de esta
referencia las distancias positivamente hacia abajo. Entonces si representamos por h esta
nueva coordenada la ecuacin (2.2.9) se puede escribir
h = zo - z
p p0 gh
(2.2.10)
Esta ecuacin indica que para un lquido dado y para una presin exterior constante la presin
en el interior depende nicamente de la altura. Por tanto, todos los puntos del lquido que se
encuentren al mismo nivel soportan igual presin. Ello implica que ni la forma de un recipiente
ni la cantidad de lquido que contiene influyen en la presin que se ejerce sobre su fondo, tan
3
slo la altura de lquido . Esto es lo que se conoce como paradoja hidrosttica, cuya
explicacin se deduce a modo de consecuencia de la ecuacin fundamental
Ejemplo de aplicacin de la ecuacin fundamental de la hidrosttica. Un buzo se sumerge
en el mar hasta alcanzar una profundidad de 100 m. Determinar la presin a la que est
sometido y calcular en cuntas veces supera a la que experimentara en el exterior, sabiendo
que la densidad del agua del mar es de 1 025 kg/m 3.
De acuerdo con la ecuacin fundamental de la hidrosttica:
Considerando que la presin p en el exterior es de una atmsfera (1 atm = 1,013 105 Pa), al
o
sustituir los datos en la anterior ecuacin resulta:

5
p = 1,013 10 + 1025 9,8 100 = 11,058 10 Pa

El nmero de veces que p es superior a la presin exterior po se obtiene hallando el cociente
entre ambas:
Todos los lquidos pesan, por ello cuando estn contenidos en un recipiente las capas superiores oprimen a las
inferiores, generndose una presin debida al peso. La presin en un punto determinado del lquido deber
depender entonces de la altura de la columna de lquido que tenga por encima suyo.
Considrese un punto cualquiera del lquido que diste una altura h de la superficie libre de dicho lquido. La fuerza
del peso debido a una columna cilndrica de lquido de base A situada sobre l puede expresarse en la forma
F = mg = V g = g h A
siendo V el volumen de la columna y la densidad del lquido. Luego la presin debida al peso vendr dada por:
F ghA
gh
A
A
Si sobre la superficie libre se ejerciera una presin exterior adicional p o, como la atmosfrica por ejemplo, la presin
total p en el punto de altura h sera:
p po gh
es decir
Esta ecuacin puede generalizarse al caso de que se trate de calcular la diferencia de presiones p entre dos
puntos cualesquiera del interior del lquido situados a diferentes alturas, resultando:
que constituye la llamada ecuacin fundamental de la hidrosttica.
9
El principio de Pascal
La presin aplicada en un punto de un lquido contenido en un recipiente se transmite con el mismo valor a
cada una de las partes del mismo.
Este enunciado, obtenido a partir de observaciones y experimentos por el fsico y matemtico francs Blas Pascal ,
se conoce como principio de Pascal.
El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la
F1
A1
A2
F2
ecuacin fundamental de la hidrosttica y del carcter incompresible de
los lquidos. En esta clase de fluidos la densidad es constante, de modo
que de acuerdo con la ecuacin p = po + g h si se aumenta la presin
en la superficie libre, por ejemplo, la presin en el fondo ha de aumentar p
p
en la misma medida, ya que g h no vara al no hacerlo h.
La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio
de Pascal y tambin un dispositivo que permite entender mejor su
significado. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin
comunicados entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos
mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estn
en contacto con el lquido. Cuando sobre el mbolo de menor seccin S 1 se ejerce una fuerza F1 la presin p1 que se
origina en el lquido en contacto con l se transmite ntegramente y de forma instantnea a todo el resto del
lquido; por tanto, ser igual a la presin p2 que ejerce el lquido sobre el mbolo de mayor seccin S2, es decir:
p1 = p2
con lo que:
F1 F2
A1 A2
y por tanto:
F2 F1
A2
A1
Si la seccin A2 es 10 veces mayor que la A1, la fuerza F1 aplicada sobre el mbolo pequeo se ve multiplicada por
10 en el mbolo grande.
La prensa hidrulica es una mquina simple semejante a la palanca de Arqumedes, que permite amplificar la
intensidad de las fuerzas y constituye el fundamento de elevadores, prensas, frenos y muchos otros dispositivos
hidrulicos de maquinaria industrial.
Ejemplo de la aplicacin del principio de pascal
El elevador hidrulico de un garaje funciona mediante una prensa hidrulica conectada a una toma de agua de
5
la red urbana que llega a la mquina con una presin de 5 10 N/m . Si el radio del mbolo es de 20 cm y el
rendimiento es de un 90 %, determinar cul es el valor en toneladas de la carga que como mximo puede levantar
el elevador.
De acuerdo con el principio de Pascal:
p 1 = p2
que para una prensa hidrulica se transforma en:
F1 F2
A1 A2
En este caso el dato que correspondera al mbolo pequeo de la prensa se facilita en forma de presin, de modo que
combinando las ecuaciones anteriores se tiene:
como A2 es circular, se tiene
reemplazando valores numricos
p1
F2
A2
F2 p1 A2
F2 p1 r 2
F2 5 10 5 0.2 2 63kN
Como el rendimiento es del 90 % el valor efectivo de la carga mxima ser:
Fmax F2 0.9 63 56.7kN

o expresada en toneladas mtricas
Fmax
56.7
5.8t
9.8
10
El principio de los vasos comunicantes
Si se tienen dos recipientes comunicados y se vierte un

lquido en uno de ellos en ste se distribuir entre ambos de
tal modo que, independientemente de sus capacidades, el
nivel de lquido en uno y otro recipiente sea el mismo. ste es
el llamado principio de los vasos comunicantes, que es una
consecuencia de la ecuacin fundamental de la hidrosttica
(este enunciado se puede extender a ms de dos recipientes
comunicados, como por ejemplo
el sistema de vasos
comunicados que se muestra en la figura). Si bien no todos
conocemos este principio de manera tcnica, casi todos lo
hemos utilizado para tareas como la transferencia de lquido, por ejemplo combustible o agua de un
acuario, de un recipiente a otro usando una manguera, posicionando los recipientes de tal manera de
que uno quede ms bajo que el otro; una vez que el lquido comienza a fluir, este contina hacindolo
de manera "automtica" hasta vaciar el recipiente posicionado ms alto.
Para verificar lo anterior consideremos un depsito de lquido compuesto de dos compartimientos
comunicados entre s, como se muestra en la siguiente figura.
hB
hA
A
Si se toman dos puntos A y B situados en el mismo nivel, sus presiones hidrostticas han de ser las
mismas, es decir:
luego si pA = pB necesariamente las alturas hA y hB de las respectivas superficies libres han de ser
idnticas hA = hB.
Si se vierten dos lquidos no miscibles, la altura que alcanza cada lquido est en razn inversa de su
densidad. En el caso de aceite y agua, por ejemplo, el aceite alcanzar una altura mayor al tener
menor densidad.
Como que la presin alcanzada en cada rama de un vaso es la
misma, sean pA y pA las presiones, hA y hB las alturas, y las
densidades A y B; la presin en cada rama es
hB
hA
p A= hA*A
A
A
pA = hB * B
A'
por tanto si pA = pA
Las alturas alcanzadas en las dos ramas de un vaso

comunicante estn en razn inversa a la de las densidades de los lquidos
11
Variacin de la presin en gases en estado esttico

Desde un punto de vista mecnico, la diferencia fundamental entre lquidos y gases consiste en
que estos ltimos, dada su naturaleza de fluido compresible, pueden ser comprimidos. Su
volumen, por tanto, no es constante y consiguientemente tampoco lo es su densidad. Teniendo
en cuenta el papel fundamental de esta magnitud fsica en la esttica de fluidos, se comprende
que el equilibrio de los gases haya de considerarse separadamente del de los lquidos.
As, la ecuacin (2.2.10) no puede ser aplicada a la aerosttica. El principio de Pascal, en el
caso de los gases, no permite la construccin de prensas hidrulicas. El principio de
Arqumedes conserva su validez para los gases y es el responsable del empuje aerosttico,
fundamento de la elevacin de los globos y aerstatos. Sin embargo, y debido a la menor
densidad de los gases, en iguales condiciones de volumen del cuerpo sumergido, el empuje
aerosttico es considerablemente menor que el hidrosttico.
Para un fluido compresible, la densidad no es constante. Entonces
dp
g cte
dz
(2.5.1)
En general en los fluidos compresibles la densidad vara de manera casi proporcional a la

presin. Por ello si la integracin de la ecuacin (2.5.1) supone grandes cambios de presin la
densidad debe ser considerada como variable.
En este texto consideraremos las siguientes dos situaciones:
Gas ideal a temperatura constante.
Gas ideal a temperatura que disminuye linealmente con la altura.
Variacin de la presin en un gas esttico a temperatura constante.

Para determinar la presin, es necesario integrar combinado esta ecuacin con la ecuacin de
estado del gas y las condiciones de frontera apropiadas.
4
Ahora, si recordamos la ley de Boyle relativa a la compresibilidad de un gas ideal,
pV constante
4
La compresibilidad de los gases. Ley de Boyle.
El volumen del gas contenido en un recipiente se reduce si se aumenta la presin. Esta propiedad que
presentan los gases de poder ser comprimidos se conoce como compresibilidad y fue estudiada por el
fsico ingls Robert Boyle (1627-1691).
Si se dispone de un cilindro con un mbolo mvil que puede modificar el volumen de aqul y se introduce
un gas en su interior, el volumen ocupado por el gas variar con la presin del mbolo de tal modo que su
producto se mantiene constante si la temperatura es constante durante el experimento. Es decir:
Ello significa que a temperatura constante la presin y el volumen de un gas son magnitudes
inversamente proporcionales
y por tanto la representacin grfica de p frente a V corresponde a una hiprbola equiltera.

Este resultado se conoce como ley de Boyle y describe de forma aproximada el comportamiento de un
gas en un amplio rango de presiones y volmenes. No obstante, a temperaturas elevadas o a presiones
elevadas, para las cuales el gas se aproxima bastante al estado lquido, la ley de Boyle deja de cumplirse
con una precisin razonable.
12
ecuacin que tambin se puede escribir como
po
(2.5.2)
combinado las ecuaciones (2.5.1) y (2.5.2) obtendremos
dp
p
0g
dz
p0
Separando variables e integrando
p0
ln
g z
dp
0 z dz
p
p0
0
g
p
0 (z z0 )
p0
p0
p p0 e
0g
p0
( z z0 )
(2.5.3)
Esta ecuacin es til para calcular la variacin de la presin con la altura en un gas con las
siguientes restricciones:
El gas est en estado esttico
El gas se comporta como gas ideal
La temperatura del gas no vara con la altitud
Este modelo se puede usar para estudiar la variacin de presin en el aire atmosfrico con
buena aproximacin, para alturas pequeas.
Variacin de la presin en un gas esttico con temperatura que vara

linealmente con la altura.
En este caso para integrar la ecuacin (2.5.1) asumimos una variacin lineal de la temperatura
con la elevacin.
T T0 ( z z0 )
(2.5.4)
Donde T0, es una temperatura de referencia, medida a la altura z0.

es el denominado gradiente trmico.
Ahora, si recordamos la ecuacin de los gases ideales,
pV mRT
ecuacin que tambin se puede escribir como
RT
(2.5.5)
combinado las ecuaciones (2.5.1) y (2.5.5) obtendremos
dp
p
g
dz
RT
Separando variables e integrando
p0
dp
g z dz g
z
p
R T R
0
z0
d ( z z 0 )
T0 ( z z 0 )
13
p
g T0 ( z z 0 )
g T

ln
ln
ln
R
T0
R T0
p0
( z z0 )
p p0 1
T
T
p0
T0
(2.5.6)
Esta ecuacin se puede usar para calcular la variacin de la presin atmosfrica , bajo las
siguientes suposiciones:
El aire atmosfrico est esttico
El aire se comporta como un gas ideal
La temperatura vara linealmente con la altitud.
6
En el caso del la atmosfera terrestre, por acuerdo internacional , se consideran los siguientes
valores estndar validos para el intervalo de 0 a 11000 m (36000 pies).
o
To = 15 C = 288.16 K = 518.69 R
(z0 = 0)
= 0.00650 K/m = 0.0035 R/ft.
La presin atmosfrica
La presin atmosfrica, como lo indica su nombre, es la presin que ejerce la atmsfera de la Tierra.
El valor real de la presin atmosfrica depende de la localizacin, la temperatura y las condiciones
climticas.
Del mismo modo que existe una presin hidrosttica en los lquidos asociada al peso de unas capas de
lquido sobre otras, las grandes masas gaseosas pueden dar lugar a presiones considerables debidas a
su propio peso. Tal es el caso de la atmsfera. La presin del aire sobre los objetos contenidos en su
seno se denomina presin atmosfrica.
La ley de variacin de la presin atmosfrica con la altura es mucho ms complicada que la descrita por la
ecuacin fundamental de la hidrosttica p = po + g h. Al tratarse de un fluido compresible, la densidad
no es constante, sino que vara con la presin; pero adems, para variaciones importantes de la altura el
valor de g tampoco se mantiene constante. Esta dependencia mutua de las variables que aparecen en la
anterior ecuacin hace que el clculo preciso de la presin atmosfrica en un punto determinado sea una
tarea compleja que proporciona tan slo resultados aproximados.
La primera comprobacin experimental de la existencia de una presin asociada al aire fue efectuada por
Evangelista Torricelli (1608-1647). El experimento de Torricelli consisti en llenar de mercurio un tubo de
vidrio de ms de un metro de largo, cerrarlo provisionalmente e invertirlo sumergindolo en una gran
cubeta con mercurio. Cuando abri el extremo del tubo sumergido observ que ste slo se vaciaba en
parte, quedando en su interior una columna de mercurio de unos setenta y seis centmetros.
Este resultado fue interpretado como una prueba de que la presin del peso del aire actuando sobre la
superficie libre del mercurio de la cubeta era capaz de soportar el peso de la columna. En el espacio
restante del tubo se haba producido el primer vaco de la historia de la fsica que se conoce como vaco
de Torricelli. La presin correspondiente a una columna de mercurio de 760 mm de altura define,
precisamente, la atmsfera (atm) como unidad de presin.
Adems de con la altura, la presin atmosfrica vara con la temperatura y con la humedad y, en general,
con el estado del tiempo, por lo que constituye una magnitud decisiva en el anlisis y en la prediccin
meteorolgicos. Las primeras variaciones de la presin atmosfrica de un da a otro fueron observadas
por el propio Torricelli con su dispositivo, que fue precursor de los actuales barmetros.
6
U.S. Standard Atmosphere, 1976, Govermment Printing Office, Washington, DC, 1976. Citado por
Frank M. White Mecnica de fluidos, 2004, V ed.
14
La atmosfera estndar
Una de las simplificaciones ms sencillas para tratar tericamente las capas ms bajas de la atmsfera es suponer
que es un gas perfecto en reposo. Esta simplificacin, que no es demasiado adecuada en la zona ms cercana al
suelo, s es acertada en alturas de entre doscientos y diez mil metros si se le aade la condicin que existe una
variacin exponencial de la temperatura con la altura. Este modelo esttico se conoce como atmsfera estndar o
atmsfera ISA. Est gobernada por las siguientes condiciones:
Constantes
-3
Gradiente trmico =-6.5*10 K/m

Gravedad a nivel del mar g= 9.81m/s
La constante de los gases perfectos para el aire es R=287 J/kgK
Parmetros
Temperatura a nivel del mar
Presin a nivel del mar
Temperatura en funcin de la altitud

Presin como funcin de la altitud
Densidad en funcin de la altitud
A estas ecuaciones hay que sumarle el modelo de gas perfecto.
Variaciones de la temperatura con la

altitud en la atmsfera estndar
(de acuerdo a los valores de la International Standard
Atmosphere - ISA)
Desde 0 m hasta 11000 m, el gradiente natural de la
atmsfera (variacin de la temperatura en funcin del
incremento de altitud) es de 6,5C/km (gradiente de
temperatura atmosfrica estndar). Es decir que la
temperatura de la atmsfera disminuye 6,5C por cada km
que se asciende.
15
2.4 Medicin de la presin. Manometra

De la ecuacin (2.2.9) se ve que una variacin de altura en un lquido es equivalente a un a
diferencia de presiones.
p p0
z0 z
g
(2.5.8)
Por tanto, para medir diferencias de presin entre dos puntos, se pueden utilizar columnas
estticas de uno o ms lquidos o gases. Los instrumentos de este tipo se denominan
manmetros y la tcnica de medicin manometra. Ejemplificamos lo anterior con algunos
ejemplos.
Un manmetro simple de tubo en U, usado frecuentemente para la medicin de la presin, se
muestra en la siguiente figura.
po (presin atmosfrica
local)
h
1
h
B
2
z
Puesto que la rama est abierta a la atmsfera, las mediciones de h 1 y h2 permitirn la
determinacin de la presin manomtrica en A.
i)
De la figura, al estar los puntos B y B a la misma altura (mismo nivel), la presin en

ambos puntos es la misma.
pB = pB
ii)
Aplicando la ecuacin (2.2.9) a los puntos A y B, se obtiene
pB p A 1 gh1
iii)
Aplicamos nuevamente la ecuacin (2.2.9), pero ahora, a los puntos C y B
pB pC 2 gh2
iv)
Igualando estas dos ecuaciones
p A pC 2 gh2 1 gh1
v)
Puesto que la rama derecha del manmetro esta abierta a la atmosfera
pC p0 patm
p A patm 2 gh2 1 gh1
consecuentemente la presin manomtrica en A ser
p Amanomtrica p A patm 2 gh2 1 gh1

Si la densidad 1 es despreciable comparada con 2, entonces
p Amanomtrica 2 gh2
16
Ejemplo 1.- El manmetro de la figura contiene dos lquidos. El lquido A tiene DR = 0.88 y el
lquido B, DR = 2.95. Calcule la separacin, h, cuando la diferencia de presin aplicada es
p1 p2 = 870 Pa.
Liquido A
Liquido B
RESUMEN DE DATOS
3
o
p1 p2 = 870 Pa; DRA = 2.95; DRB = 2.95; h1= ; h2= ; H2O = 1000 kg/m (20 C);
Ecuaciones a utilizar:
i)
ecuacin bsica (ecuacin fundamental de la hidrosttica para lquidos)
p p0 gh
ii)
ecuacin de apoyo (definicin de densidad relativa)
DR
H O
2
Hiptesis:
i)
ii)
Fluido incompresible (lquido)

Liquido A
PROCEDIMIENTO
h2
h1
D
h
C
C
Liquido B
Aplicando la ecuacin fundamental de la hidrosttica entre los puntos A-C; C-D y D-B, se tiene
pC p1 A gh1
pC pD B gh
pD p2 A gh2
17
pD p1 A gh1 B gh
p2 p1 A gh1 B gh A gh2
p2 p1 A gh1 h2 B gh
p2 p1 gh A B
p1 p2
g H O ( DRB DRA )
2
Ejemplo 3.- Un manmetro diferencial de vidrio de lquido mltiple se ha instalado entre las
tuberas A y B, por las que circula agua, tal como se ilustra en la figura. El fluido manomtrico
que se encuentra en la parte inferior de los tubos en U del manmetro es mercurio (DR=13.56).
El fluido manomtrico de que esta en la parte superior del manmetro es aceite (DR=0.8).
Determine la diferencia de presin pA pB.
B
H2O
Aceite
200mm
100mm
250 mm
D
125mm
75mm
100mm
E
Hg
De qu datos se dispone?
DRHg=13.56; DRaceite = 0.8;
mostradas en la figura.
H2O = 1000 kg/m (20 C); las alturas del columna de lquido
Qu se debe calcular?
La diferencia de presin entre las dos tuberas, es decir pA pB.
iii)
ecuacin bsica (ecuacin fundamental de la hidrosttica para lquidos)
p p0 gh
iv)
ecuacin de apoyo (definicin de densidad relativa)
DR
H O
2
Hiptesis:
iii)
iv)
Fluido incompresible (lquido)

18
PROCEDIMIENTO
H2O
Aceite
h5
F
h1
D D
h4
h2
h3
E
Hg
Aplicamos la ecuacin fundamental de la hidrosttica a la columna de agua comprendida entre

los puntos A-C; C-D; D-E; E-F y F-B.
pC p A H O gh1
2
pC p D Hg gh2
p E p D a gh3
p E pF Hg gh4
pF pB H O gh5
2
Resolviendo este sistema de ecuaciones
p D p A H O gh1 Hg gh2
Restando 2 de 1
Sumando esta ecuacin con 3
p E p A H O gh1 Hg gh2 a gh3

2
Restan la ecuacin 4 de la anterior
pF p A H O gh1 Hg gh2 a gh3 Hg gh4

2
Finalmente restando la ecuacin 5 de la ltima ecuacin
pB p A H O gh1 Hg gh2 a gh3 Hg gh4 H O gh5

2
Esta ltima expresin nos muestra que la diferencia de presin entre los puntos B y A, tambin
se puede determinar, sumando (o restando segn sea el caso) todas alturas de las columnas
de liquido multiplicadas por su peso especfico respectivo, comenzando del punto A hasta B.
Finalmente multiplicando por (-1) y reordenado se obtiene:
p A pB H O g h5 h1 Hg (h2 h4 ) a h3
H O
H O
p A pB H O gh5 h1 DRHg (h2 h4 ) DRaceite h3

2
p A pB
19
2.5 Aparatos para medir la presin: Manmetros y barmetros

Un manmetro es un aparato que sirve para medir la presin de los gases contenidos en
recipientes cerrados. Existen, bsicamente, dos tipos de manmetros: los de lquidos y los
metlicos.
Los manmetros de lquidos emplean, por lo general, mercurio
que llena un tubo en forma de J. El tubo puede estar o abierto
por ambas ramas o abierto por una sola. En ambos casos la
presin se mide conectando al recipiente que contiene el gas el
tubo por su rama inferior y abierta y determinando el desnivel h
de la columna de mercurio entre ambas ramas. Si el
manmetro es de tubo abierto entonces es necesario tomar en
cuenta la presin atmosfrica po en la ecuacin p = po gh.
Si es de tubo cerrado, la presin vendr dada directamente por
p = gh. Los manmetros de este segundo tipo permiten, por
sus caractersticas, la medida de presiones elevadas.
La presin en A' es la debida a la

columna de Hg que tiene encima (sobre
el Hg no hay nada)
La presin en A es la del gas .
La presin del Hg en A' es:
700-280= 420 mm de Hg que coincide
con la presin del Hg en A y con la
presin del gas.
La altura viene dada por la parte alta
del menisco que forma la superficie de
Hg.
Cada divisin representa 20 mm.
El resultado es el mismo que
si calculas las alturas a las que se
encuentran cada rama de Hg y las
restas.
En los manmetros metlicos la presin

del gas da lugar a deformaciones en una
cavidad
o
tubo
metlico.
Estas
deformaciones se transmiten a travs de
un sistema mecnico a una aguja que
marca directamente la presin del gas
sobre una escala graduada.
El barmetro es el aparato con el

que
se
mide
la
presin
atmosfrica. Como en el caso de
los manmetros, los hay tambin
de mercurio y metlicos. Los
primeros se basan en el
dispositivo utilizado por Torricelli
en sus experimentos. El llamado
barmetro de fortn es, de hecho,
una reproduccin mejorada del aparato de Torricelli. Su cubeta
posee un fondo compuesto de un material flexible, por lo que
puede ser alterado mediante un tornillo auxiliar con el fin de
conseguir ajustar el nivel del mercurio de la cubeta al cero de la
escala graduada cada vez que se efecta
Mecanismo de un manmetro de
tubo de Bourdon
una medida. Los barmetros de sifn son
simples manmetros de tubo cerrado en los
cuales la rama corta del tubo en J hace las
veces de cubeta y la rama larga de tubo de
Torricelli.
Los barmetros metlicos o aneroides
constan de una caja metlica de paredes
relativamente elsticas, en cuyo interior se
ha efectuado el vaco. Un resorte metlico
hace que las paredes de la caja estn separadas. En su ausencia
dichas paredes tenderan a aproximarse por efecto de la presin
exterior. Por igual procedimiento variaciones en la presin
atmosfrica producen cambios en la forma de la caja que se The construction of a bourdon tube
transmiten al resorte y ste los indica, a travs de un mecanismo gauge, construction elements are made
brass
de amplificacin, sobre una escala graduada en unidades deof presin.
Los barmetros
metlicos pueden mortificarse de forma que sus resultados queden registrados en un papel. De
20
este modo se puede disponer de informacin sobre cmo vara la presin atmosfrica con el
tiempo.
Estos barmetros los puede encontrar en la seccin para la medicin de la presin absoluta, de
la presin diferencial con respecto a la atmsfera y del vaco. Hay barmetros como por
ejemplo el barmetro digital DB2 que dispone de un registrador de datos integrado de hasta
750 valores de medicin, de un puerto de conexin as como de una salida analgica de 0 ... 1
volt. La presin atmosfrica, tambin llamada presin baromtrica, es
la expresin del peso del aire (atmsfera) debido a la fuerza de
gravitacin de la tierra. Dicha presin a nivel del mar NM es de
1013,25 mbares (milibares). Los barmetros termohigro tambin son
conocidos como medidores climticos. Con estos medidores se
puede averiguar, adems de la presin baromtrica, la temperatura y
la humedad relativa del aire. Los barmetros AVM-4000 son aparatos
multifuncin (presin, temperatura, humedad, velocidad del viento ...).
Antes de ser suministrados, los barmetros PCE-DB y los barmetros
termohigro son ajustados a 1013 mbares a cota cero para la medicin
de la presin baromtrica. En la pantalla de los barmetros aparece el
valor actual, dependiente de la situacin meteorolgica y de la altitud, que determina la presin
atmosfrica (presin del aire). Los barmetros PCE-DB 2 disponen de un segundo campo de
medicin. Este sirve para medir la presin negativa o la sobrepresin con respecto a la
atmsfera. Esto permite usar los barmetros digitales tambin como manmetros para medir
p.e. el vaco en un laboratorio.( http://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/metros/barometrosvision-general.htm)
Cmo se mide la presin atmosfrica? Probablemente el barmetro es el instrumento ms

comn para medirla. Un barmetro sencillo consta en un tubo largo de vidrio, cerrado de un
extremo y lleno de mercurio. Si el tubo se invierte con cuidado sobre un recipiente con
mercurio, de manera que no entre aire en el tubo, parte del mercurio saldr del tubo hacia el
recipiente, creando un vaco en el extremo superior .El peso del mercurio remanente en el tubo
se conserva por la presin atmosfrica que acta sobre la superficie del mercurio en el
recipiente.
La presin atmosfrica estndar (1 atm) es igual a la presin que soporte una columna de
mercurio exactamente de 760 mm (o 76 cm) de altura a 0 C al nivel del mar. En otras
palabras, la presin atmosfrica estndar es igual a la presin de 760 mmHg, donde mmHg
representa la presin ejercida por una columna de mercurio de 1 mm de altura. La unidad de
mmHg tambin se llama torr. en honor del cientfico italiano Evangelista Torricelli, quien invento
el barmetro. As Concluimos que:
1 torr = 1 mmHg
1 atm = 760 mmHg = 760 torr = 101325 Pa (Pascal)
ANEROIDE
http://perso.gratisweb.com/grupopascal/FLUIDOS%20Profe/FLUIDOS%20Profe/Carpeta%20unidad/Patmosferica/patmos.htm
21
22
Manmetro de presin diferencial PCE-P01

manmetro de presin diferencial con un rango de medicin de -140 a 140 mbar,
incluye software
El manmetro de presin diferencial PCE-P01 es un medidor robusto,
amplio y compacto para la medicin de presin, con seleccin de 11
unidades. El manmetro de presin PCE-P01 es especialmente idneo para
una documentacin completa de sus mediciones. Otros mbitos de uso son
por ejemplo la comprobacin de presin de entrada o salida de gas
licuado. En la gran pantalla del manmetro de presin diferencial PCE-P01
puede ver simultneamente al valor de medicin actual los valores
mximo, mnimo y promedio. Si desea por ejemplo, averiguar y
documentar oscilaciones en la presin, puede usar el software que le
permite transmitir al PC cada segundo los valores de medicin y presentar
los datos en forma de tabla o de forma grfica.
Manejo muy sencillo

Medicin de presin diferencial y presin esttica con seleccin de
11 unidades: mbar, bar, psi, kPa, ...

Rango de medicin de -140 a +140 mbar
Indicacin en pantalla de los valores mx., mn. y promedio
Funcin "HOLD"
Iluminacin de fondo On/Off
Incluye un componente de red para mediciones prolongadas
Software, incluye cable USB
Indicacin de estado de batera
Funcin de desconexin automtica (se puede desconectar)
Ajuste a cero en cualquier momento
Especificaciones tcnicas
Formato de datos
- inH2O
- psi
- mbar
- kPa
- inHg
- mmHg
- ozin
- ftH2O
- cmH2O
- kg/cm
- bar
Resolucin
- inH2O
- psi
- mbar
- kPa
- inHg
- mmHg
- ozin
- ftH2O
- cmH2O
- kg/cm
- bar
Precisin (a 25 C)
Linealidad
55,40
2,000
137,8
13,79
4,072
103,4
32,00
4,162
140,6
0,140
0,137
0,01
0,001
0,1
0,01
0,001
0,1
0,01
0,001
0,1
0,001
0,001
0,3%
0,2%
23
Tiempo de respuesta
Carga lmite
Temperatura operativa
Temperatura de almacenacimiento
Cuota de medicin
Pantalla
Dimensiones
Peso
Batera
aprox. 0,5 s
700 mbar
0 ... +50 C
-10 ... +60 C
1 s a 24 h (regulable)
pantalla LCD dual
210 x 75 x 50 mm
650 g
Batera: 1 x batera de 9 V
Componente de red: DC 9V, 500 mA
Software
El software con cable USB, que se incluyen en el
envo, le permite documentar sus mediciones. Para
ello, el aparato le ofrece la posibilidad de registro
"Real-Time": Conecte el medidor por USB con su
ordenador y comience a registrar los valores de
medicin ajustando el valor de la cuota de medicin.
A continuacin el software le puede calcular el valor
promedio y exportar los datos a Excel. El software
est en idioma ingls, pero puede ser manejado por
personas que tienen un conocimiento muy bsico de
tal idioma.
Software para el manmetro de presin
diferencial
Aplicaciones
Aqu ve el PCE-P01 midiendo la presin diferencial en

una bomba de vaco.
Las conexiones del manmetro de presin

diferencial en la parte superior del equipo
http://www.pce-group-europe.com/espanol/product_info.php/info/p7999_Manometro-de-presion-PCE-P01.html
24
2.6 FUERZAS HIDROSTATICAS SOBRE SUPERFICIES SUMERGIDAS

Una vez determinada la manera en la que la presin vara en un fluido en estado esttico,
podemos indagar la fuerza sobre una superficie sumergida, provocada por la distribucin de
presin, en un lquido en equilibrio esttico. Esto implica que debemos especificar:
1. La magnitud de la fuerza.
2. La direccin de la fuerza.
3. La lnea de accin de la fuerza resultante.
Para este estudio consideraremos por separado tanto las superficies planas como curvas.
Fuerza hidrosttica sobre una superficie plana sumergida

Magnitud y direccin de la fuerza hidrosttica
En la siguiente figura se muestra un placa plana sumergida en un lquido en estado esttico,
sobre cuya cara superior evaluaremos la accin de la presin hidrosttica distribuida, es decir
que calcularemos la fuerza hidrosttica resultante, en magnitud y direccin.
Dado que las fuerzas de presin actuan perpendicularmente a la superficie, la fuerza
hidorsttica resultante de esta accin debe ser tmabien perpendicular a la superficie. Para fines
prcticos de clculo, se elige un sistema de coordenadas cartesianas tal que el plano xy
contiene a la superficie sumergida y el origen de coordenadas se define en la interseccin del
plano xy con el plano horizontal definido por la superficie libre del lquido, tal que ambos planos
definen el angulo (angulo de inclinacin de la superficie sumergida con respecto al plano
horisontal). El eje y resulta ser la traza de la intersccin de los dos planos mencionados.
Superficie libre
piezomtrico)
(plano
O
h .- altura piezomtrica:
profundidad
de un
punto de lquido con
respecto a la superficie
libre.
hcp
p
hcg
Interseccin
de
la
superficie que contiene a
la placa con la superficie
libre (plano piezomtrico)
dF
x
F
y
dx
y
x
dA
cg
ycg
xcg
xcp
cp
Sobre la placa actan superpuestas un presin uniforme, debida a la presin p 0, en la

superficie libre, y una presin que se incrementa linealmente con la profundidad, debida a la
accin de la gravedad sobre el lquido.
25
Debido a la presin variable que acta sobre la placa, consideraremos para nuestro anlisis el
elemento diferencial de rea dA ubicado a una profundidad h y a una distancia x del eje Y. Al
tratarse de un elemento diferencial, la presin que acta sobre el mismo puede considerarse
constante por consiguiente la fuerza sobre este elemento es,
dF pdA
Integrando esta ecuacin diferencia sobre el rea A obtendremos el valor de la fuerza
resultante:
F pdA
A
Si recordamos, un anterior anlisis, vemos que la presin p a una altura h por debajo de la
superficie libres esta dada por
p p0 gh
Reemplazando este resultado en la ecuacin () e integrando se obtiene
F ( p0 gh)dA
A
F p0 A g hdA
A
como h = x sen ,
F p0 A g x sen dA
A
F p0 A g sen xdA
A
Pero
xdA
es el momento de primer orden de la placa con respecto al eje Y. De la mecnica
se sabe que es igual al producto del rea total por la distancia al centroide del rea desde el eje
de referencia, Es decir
xdA x
cg
donde xcg es la coordenada X del centroide de la superficie. Luego entonces,
F p0 A g sen xcg A
Ahora, al hacer la sustitucin
hcg xcg sen
se tiene que
F p0 A g hcg A
Esta ltima expresin matemtica, nos muestra que la fuerza hidrosttica total es el resultado
de la accin combinada de dos componentes:
i)
La fuerza debida a la accin de la presin uniforme p0 que acta en la superficie libre,

que se transmite a travs del lquido sin variacin.
ii)
La fuerza hidrosttica propiamente dicha, debida a la accin de la columna lquida que

acta sobre la superficie (presin causada por la gravedad que se incrementa
linealmente sobre el lquido).
26
En el siguiente esquema se muestra grficamente esta situacin.
Fh g hcg A
F0 p0 A
+
F F0 Fh
Finalmente, si agrupamos la anterior ecuacin de la siguiente manera
F ( p0 g hcg ) A
y observamos que el factor entre parntesis representa la presin en el baricentro de A, vemos

que la fuerza hidrosttica es
F pcg A
Donde pcg es la presin en el lquido en la posicin del centroide del rea A de la superficie
sumergida. Este resultado es vlido para cualquier presin, p0, en la superficie libre del lquido.
Cuando p0 es la presin atmosfrica (presin manomtrica cero) y acta sobre ambos lados de
la superficie, p0, no contribuye a la fuerza hidrosttica neta y, por consiguiente, pude omitirse.
De la anterior ecuacin puede concluirse tambin que el valor de la fuerza resultante debida a
la accin combinada de p0 y la presin del lquido puede calcularse con mayor facilidad
imaginando que la presin en el centroide acta uniformemente sobre toda el rea y
calculndola en consecuencia.
Punto de aplicacin de la fuerza hidrosttica.- Centro de presin

El centro de presin es el punto sobre el rea donde se supone que acta la fuerza resultante,
en forma tal que tiene el mismo efecto que la fuerza distribuida en toda el rea debido a la
presin del fluido.
Para calcular el centro de presiones, aplicamos el teorema de Varignon El momento de la
resultante un sistema de fuerzas en torno a cualquier eje debe ser igual a la suma de los
momentos de las fuerzas aplicadas alrededor el mismo eje.
Tomando momentos alrededor del eje Y (momentos en O respecto del plano de la figura), se
tiene
Fh xcp x dFh
A
27
En este anlisis consideramos slo la fuerza debida a la accin del lquido en contacto con la
superficie plana. Entonces la fuerza hidrosttica ser
Fh g hcg A
y
dFh pdA g h dA
de la figura tenemos
h x sen
sustituyendo e integrando las ltimas ecuaciones, obtenemos
ghcg A xcp x 2 g sen dA g sen x 2 dA

A
x cp
sen
x 2 dA
hcg A A
Ahora, si recordamos que el momento de inercia del rea con respecto al eje y esta dado por
I YY x 2 dA
A
encontramos que
x cp
x cg
A
I yy
Aplicando el teorema de Steiner de los ejes paralelos, podemos Iyy a partir del momento de
inercia a un eje centroidal paralelo al eje yy,
I yy I yy A xcg
Sustituyendo este resultado, la ecuacin anterior, resulta
x cp x cg
I yy
A x cg
Esta ecuacin es vlida para calcular el centro de presin de la fuerza hidrosttica, bajo el
supuesto de que p0, es la presin atmosfrica. De no ser as es necesario considerar tambin
al accin de la fuerza Fo, para el clculo de el centro de presiones de la fuerza resultante total.
Lo cual puede realizarse empleando el teorema de Varignon y teniendo en cuenta que el centro
de accin de Fo=p0A est ubicado en el centroide de A.
El segundo trmino del segundo miembro de esta ecuacin representa la distancia que existe
entre el baricentro y el centro de presiones.
La posicin del punto de aplicacin de la fuerza resultante sobre la superficie sumergida se
conoce como el centro de presin. Como los trminos de la parte derecha de la anterior
ecuacin son positivos, puede verse que el centro de presin siempre estar por debajo del
centroide.
28
Ejemplo
La compuerta que se muestra en la figura se articula en O. La compuerta tiene 2 m de ancho
normal al plano del dibujo. Calcule la fuerza requerida en A para mantener la compuerta
cerrada.
1m
O
F
2m
A
30
o
Resumen de datos disponibles e incgnitas a despejar

Z
patm
1m
h11=1m
m
a= 2 m
1m
hcg
O patm
F =?
=
A
Fh
30
o
Xcg
Xcp
b=2m
p p0 gh ;
Procedimiento
Para determinar F , primero debemos calcular la fuerza hidrosttica F h en magnitud, direccin y
punto de aplicacin (lnea de accin). As,
Calculamos la presin en el baricentro de la compuerta
pcg ghcg 1000 9.8 (h1 a / 2 sen30) 14700 Pa
Ahora calculamos la fuerza debido a la accin gravitacional sobre el agua.

Fh pcg A 14700 b a 58800 N
La distancia del eje yy al baricentro de la compuerta es,
h1 a / 2 sen30
3m
sen30
sen30
ahora podemos calcular la distancia del centro de presin al centroide de la compuerta
xcg
hcg
29
I yy
A xcg
ba 3 / 12 1
m
b a xcg 9
Consideremos ahora el equilibrio de la compuerta. La compuerta est en equilibrio bajo la

accin de las fuerzas que se muestran en el siguiente esquema
1m
m
1m
m
F
e
Fh
RA 0 (cuando el movimiento es
inminente)
No tomamos en cuenta la presin atmosfrica, pues esta acta por ambas caras de la
compuerta y por tanto su efecto mecnico neto es nulo.
De la segunda condicin de equilibrio, se tiene que
M
M
De donde
Fh (a / 2 e) F a 0
Fh (a / 2 e) 58800(1 1 / 9)
32.67kN
a
2
Carga piezomtrica.-altura equivalente

Cuando la presin arriba de la superficie libre del fluido es diferente de cero, se puede emplear
el siguiente mtodo para calcular la magnitud de la fuerza resultante sobre las superficie de
inters. Este mtodo maneja el concepto de carga piezomtrica, donde la presin real sobre el
fluido p0 se convierte en una profundidad (altura) equivalente de dicho fluido h 0, lo creara la
misma presin como.
h0
p0
Este procedimiento se ilustra en la siguiente figura
p0
patm
h0
p0
hE
h
Esta altura es agrega a cualquier profundidad h por encima de la superficie real del liquido, a fin
de obtener una altura equivalente hE. Es decir
hE = h + h 0
30
Fuerza hidrosttica sobre una superficie curva sumergida

La fuerza resultante de las fuerzas de presin sobre una superficie curva se calcula ms
fcilmente separando las componentes verticales y horizontales. Para demostrar esto
consideremos la superficie curva sumergida en un fluido esttico que se muestra en la figura.
p
dA
z0
g
y
x
La fuerza sobre el elemento de rea dA de esta superficie se orienta en la direccin normal al
elemento de rea y est dada por la siguiente expresin vectorial
dF pdA
Donde se sigue la convencin de tomar dA apuntando hacia fuera de la superficie.

Componente horizontal Fx, Fy
Para encontrar la componente de esta fuerza en la direccin x, multiplicamos
ambos miembros de la ecuacin anterior por el vector unitario
escalarmente
dFx dF i pdA i
Pero
dA i dA X
es realmente la proyeccin dAx del elemento de rea dA sobre el plano vertical yz. Entonces la
fuerza FX ser:
Fx pdA X
AX
donde el lmite de integracin AX, es la proyeccin de la superficie curva sobre el plano yz (o

cualquier otro plano perpendicular al eje x, esto porque la presin permanece constante en el
plano horizontal). Es decir que el problema de calcular F X se convierte ahora en el problema de
calcular la fuerza sobre una superficie plana sumergida vertical, utilizando para esto todas las
tcnicas desarrolladas anteriormente.
El resultado anterior se puede extender fcilmente a la componente F y (segunda componente
horizontal), se deja para el estudiante hacer la comprobacin respectiva.
Componente vertical Fz.
Para obtener la proyeccin de dF en la direccin z, multiplicamos este vector por el vector
unitario k
dFZ dF k pdA k
31
dFZ pdA Z
Obsrvese que en este caso la presin p debida a la accin gravitacional sobre el fluido vara
con z segn p=g(z0 z), con lmites entre z en la superficie curva y z0 en la superficie libre,
por lo que no es aplicable el mtodo sugerido en para las componentes horizontales. Entonces,
puede decirse que
dFZ z g (z 0 - z)dA Z
z0
Ahora, ntese que gzdAZ es el peso del elemento diferencial de fluido en la columna
prismtica que se encuentra directamente por encima de dA de la superficie curva. Esta
columna lquida se extiende hasta la superficie libre. Integrando esta ecuacin entre los lmites
z y z0, se obtiene para dFZ el peso de la columna de fluido directamente por encima de dA.
Ahora extendiendo este anlisis a toda la superficie curva se para Fz, simplemente el peso de
la columna prismtica total del fluido directamente por encima de la superficie curva. El signo
negativo indica que una superficie curva con una proyeccin dA z positiva esta sujeta a una
fuerza en la direccin negativa de z. La lnea de accin de esta componente pasa por el centro
de gravedad (centroide) del prisma del fluido que se encuentra sobre la superficie.
FZ g z (z0 - z)dA Z gVliquido sobrela superficie curva Wliquido sobrela superficie curva
z0
pg(z0-z)dA
z0
dA
z0
x
Bibliografa
Shames Irving, La Mecnica de los fluidos, McGraw-Hill, 2001
Fox Robert, McDonald Alan, Introduccin A La Mecnica de los Fluidos, McGraw Hill, 1995
White Frank, Mecnica de Fluidos, 5ta Ed., McGraw-Hill, 2006
Yunus A. Cengel, Mecnica de Fluidos, McGraw-Hill, 2006
Mataix Claudio, Mecnica de Fluidos y Mquinas Hidrulicas, 2da Ed., Alfaomega,2005
Mott Robert, Mecnica de fluidos, 6ta Ed., Prentice Hall, 2006
32
Ejemplo
Calcule la magnitud de las componentes horizontal y vertical de la fuerza que el fluido ejerce
sobre la compuerta, luego calcule la fuerza resultante as como su direccin. La superficie de
inters es cilndrica con una longitud de 1.5 m.
A1
h1 = 2.80 m
h1 = 2.80 m
Agua
cg
R=1.20 m
R=1.20 m
A2
FV
Volumen de lquido sobre la superficie curva
Calculo de la componente vertical
En la figura se muestra el volumen de fluido sobre la superficie curva de inters, que utilizaremos para calcular la
componente vertical, pues como sabemos esta componente es igual al peso del volumen de lquido desplazado .
Calculo de la componente horizontal
En la siguiente figura se muestra la proyeccin vertical de la superficie curva de inters (cuarto de cilindro) en base a
cuya rea haremos el clculo de la componente horizontal de la fuerza debida a la presin fluida sobre la superficie
curva.
h1 = 2.80 m
hcg= 2.80 + 0.6 = 3.40m
hcp
R=1.20 m
0.60 m
cg
R=1.20 m
FH
b =1.50 m
33
Fuerza resultante
En la figura se muestra esquemticamente la fuerza resultante de la accin de la presin
hidrosttica sobre la superficie curva. La recta de accin de la resultante debe pasar
necesariamente por el centro de curvatura del arco de circunferencia debido a que es la
resultante de un sistema de fuerzas concurrentes (todas son normales a la superficie curva y
por tanto concurren en el punto O) distribuido sobre la superficie curva.
FH
FR
FV
Flotacin y Estabilidad
Empuje hidrosttico: principio de Arqumedes
Los cuerpos slidos sumergidos en un lquido experimentan un empuje hacia arriba. Este
fenmeno, que es el fundamento de la flotacin de los barcos, era conocido desde la ms
remota antigedad, pero fue el griego Arqumedes quien indic cul es la magnitud de dicho
empuje. De acuerdo con el principio que lleva su nombre, todo cuerpo sumergido total o
parcialmente en un lquido experimenta un empuje vertical y hacia arriba igual al peso del
volumen de lquido desalojado.
Aun cuando para llegar a esta conclusin Arqumedes se apoy en la medida y
experimentacin, su famoso principio puede ser obtenido como una consecuencia de la
ecuacin fundamental de la hidrosttica.
(en desarrollo )
34

Estática de Fluidos I - Apuntes de Clase

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2010

Emilio Rivera Chvez

Prof. Emilio Rivera Chvez Apuntes de Clase

Entonces; la presin representa la intensidad de la

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esta expresin, que es la derivada de F respecto de A, proporciona el valor de la presin en

define, en este caso, la presin media .

= masa (kg) 9,8 m/s2

es decir: 1 atm = 1,013 105 Pa.

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Presin en un punto de un fluido en reposo.- naturaleza escalar de la

Sustituyendo en las ecuaciones anteriores y reordenando se obtiene

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Fsicamente, el gradiente de presin es el negativo de la fuerza de superficie por unidad de

Finalmente podemos afirmar que

Consideremos primero las dos caras perpendiculares al eje x, la fuerza resultante en la

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De manera anloga se obtienen las otras dos componentes de la fuerza resultante

Entonces la fuerza resultantes sobre el elemento de fluido debido a la presin, es

Consecuentemente, no es la presin, sino el gradiente de presin el causante de la fuerza

Presin absoluta y manomtrica

pabs = pman + patm

En la siguiente figura se interpreta grficamente esta ecuacin.

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Presin manomtrica positiva

Presiones absoluta y manomtrica, se indican los niveles de referencia

2.2 Distribucin de presiones en un fluido esttico

Segn la segunda ley de Newton se tiene que

dFgrav dF pres dFvis cos a dm a

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gdV (pdV ) 2VdV dV a

La ecuacin anterior es una forma de la ecuacin diferencial de cantidad de movimiento de una

Cuando un fluido se mantiene en estado esttico o de movimiento con velocidad constante, la

En estas condiciones esta ecuacin se reduce a

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La integracin de la ecuacin (2.2.7) requiere el planteamiento de hiptesis respecto de la

2.3 Variacin de la presin hidrosttica en lquidos

Para un fluido incompresible, la densidad es constante. Entonces para gravedad constante

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sustituir los datos en la anterior ecuacin resulta:

p = 1,013 10 + 1025 9,8 100 = 11,058 10 Pa

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Como el rendimiento es del 90 % el valor efectivo de la carga mxima ser:

Fmax F2 0.9 63 56.7kN

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El principio de los vasos comunicantes

Si se tienen dos recipientes comunicados y se vierte un

Las alturas alcanzadas en las dos ramas de un vaso

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Variacin de la presin en gases en estado esttico

En general en los fluidos compresibles la densidad vara de manera casi proporcional a la

Variacin de la presin en un gas esttico a temperatura constante.

Ahora, si recordamos la ley de Boyle relativa a la compresibilidad de un gas ideal,

La compresibilidad de los gases. Ley de Boyle.

y por tanto la representacin grfica de p frente a V corresponde a una hiprbola equiltera.

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ecuacin que tambin se puede escribir como

combinado las ecuaciones (2.5.1) y (2.5.2) obtendremos

Separando variables e integrando

Variacin de la presin en un gas esttico con temperatura que vara

Donde T0, es una temperatura de referencia, medida a la altura z0.

combinado las ecuaciones (2.5.1) y (2.5.5) obtendremos

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