Nome:

1.1

Matrcula:

Determine () para:

(3P)

. + 1
exp()
(1 + 1)(2 + 1).
Considerando que todas as constantes sejam reais distintas.
( ) =

1.2 Linearize a seguinte equao diferencial: (3P)

4
( ) +
=
( )

1 + 2
que descreve o tanque de
aquecimento ilustrado na
figura ao lado, onde a
abertura da vlvula de
aquecimento, a qual pode
variar de 0 a 1, a vazo
de alimentao, a
temperatura de
alimentao, a temperatura
do fluido de aquecimento e
a temperatura do tanque.

Chamada:

1.3 Avalie o modelo linearizado obtido no item anterior considerando o seguinte ponto de
(2P)
operao: = 1, = 1, = 60, = 20 = 0,5

1.4 Obtenha a funo de transferncia da varivel manipulada para .

(3P)

1.5 Proponha uma F.T. de () para 2 (). Diga como os parmetros desta F.T. podero ser
determinados. (2P)

1.6 Esquematize a resposta de e 2 quando a varivel manipulada reduzida em 20% no seu

valor, ou seja, passa do seu valor atual para 80% deste. Neste caso considere que a tubulao
adiabtica. (2P)

Nome:

1.1

Matrcula:

Determine () para:

(3P)

. + 1
exp()
(1 + 1)(2 + 1).
Considerando que todas as constantes sejam reais distintas.
( ) =

1.2 Linearize a seguinte equao diferencial: (3P)

4
( ) +
=
( )

1 + 2
que descreve o tanque de
aquecimento ilustrado na
figura ao lado, onde a
abertura da vlvula de
aquecimento, a qual pode
variar de 0 a 1, a vazo
de alimentao, a
temperatura de
alimentao, a temperatura
do fluido de aquecimento e
a temperatura do tanque.

Chamada:

1.3 Avalie o modelo linearizado obtido no item anterior considerando o seguinte ponto de
(2P)
operao: = 1, = 1, = 60, = 20 = 0,5

1.4 Obtenha a funo de transferncia da varivel manipulada para .

(3P)

1.5 Proponha uma F.T. de () para 2 (). Diga como os parmetros desta F.T. podero ser
determinados. (2P)

1.6 Esquematize a resposta de e 2 quando a varivel manipulada reduzida em 20% no seu

valor, ou seja, passa do seu valor atual para 80% deste. Neste caso considere que a tubulao
adiabtica. (2P)

Gabarito:
1.1

Y1(t) =
1.2
Y2(t)

1.3

Ou

Para representar o tempo morto basta, substituir onde tem t, por t-theta e multiplicar pela
funo de Heaviside.