REPORTE DE PROYECTO

Equipo
Introduccin
3;JUAN-PC

Wolfmtx93@gmail.com
En esta segunda entrega de proyecto se hablara de la constitucin
fsica del
prototipo y de algunas mejoras que se tienen que hacer.

Control de bandas y elevador con detector

de color

Equipo 3:
Aguilar Cabrera Juan Luis
Anguiano de la Cruz Alberto
Martnez Contreras Eduardo
Antonio
Snchez Menchaca Eduardo
Alejandro

Bandas
Se trabaj con el modelo de las bandas, ambas usan motores de corriente
alterna, la banda inferior usa un motor de ventilador pequeo y la banda
superior un motor de abrelatas. Ambos motores tienen la velocidad y fuerza
suficiente para los requerimientos del proyecto.
Las bandas se disearon para ser una banda ligera superior y una banda ms
pesada en el fondo para que mantuviese el equilibrio. A falta de rodamientos
se us una adaptacin de tubos de pvc para hacer el efecto de estos.

Etapa de control
El control de las bandas est dividido en dos partes, la primera en la cual se
podr variar la velocidad del motor de CA mediante un Dimmer, y la segunda
que ser un arranque y paro directo.
Para el elevador se trabaj con el
puente H mencionado en el marco
terico el cual mediante una librera
de control del microcontrolador se

puede controlar el funcionamiento del

motor PaP, el cual sustituye el uso del
motor de CD el cual se tena que
controlar mediante PWM. El motor PaP
utilizado es el EM-462 de una
impresora EPSON funciona con 12 y 24 V, es bipolar y cuenta con bobinado de
9 Ohms. El giro de este motor es
lo suficientemente suave y posee
la suficiente fuerza para evitar el
control de la velocidad de este al
transportar materiales frgiles.
La caja del elevador es un tanto
rustica pero se mejorar la
esttica de esta, adems se dar
pintura y mantenimiento a todo
el proyecto.
La alimentacin del motor se
hace mediante una fuente de
computadora la cual nos otorga
suficiente corriente para el motor
PaP a diferentes voltajes.
El prototipo cumple ya con un %75 del trabajo solo falta darle mantenimiento
esttico y adjuntar la etapa de deteccin.