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Service Training

Programa autodidctico 448

Alineacin - fundamentos

Los actuales vehculos de vanguardia poseen trenes de rodaje cada vez ms sofisticados y mejores, que
deben cumplir por igual con las exigencias planteadas al confort, a las aplicaciones deportivas y tambin,
en una medida especial, a la seguridad de la conduccin.
Para que el tren de rodaje pueda seguir cumpliendo con los altos niveles de exigencias planteadas, tambin
a lo largo de toda la vida til del vehculo o despus de posibles accidentes, se dispone hoy en da de muy
buenas posibilidades para la alineacin y correccin de ajustes anmalos.

S448_002

En este Programa autodidctico conocer usted los nexos relacionados con la alineacin, como p. ej.:

conceptos especficos del tren de rodaje


preparacin del alineador
verificacin del alineador
el motivo por el cual se lleva a cabo la alineacin
los equipos con que se lleva a cabo la alineacin
el funcionamiento del principio de la alineacin

Para las instrucciones de actualidad sobre


comprobacin, ajuste y reparacin consulte por
favor la documentacin del Servicio Postventa
prevista para esos efectos.

Atencin
Nota

Referencia rpida
Fundamentos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Introduccin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Posicin especificada en el diseo posicin del vehculo,
sistema de ejes X-Y-Z . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Conceptos especficos del tren de rodaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Alineacin del tren de rodaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Por qu tiene que ser alineado el tren de rodaje? . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dotacin del puesto de alineacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ejecucin de la alineacin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4
4
5
6

20
20
24
31

Utilizacin de los bancos de alineacin para otros sistemas . . . . . . . . . . . . 38


Sistemas de asistencia para el conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
Tipos de ejes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40

Esquema operativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Esquema operativo de una alineacin del tren de rodaje . . . . . . . . . . . . . . 44

Fundamentos
Introduccin
El tren de rodaje constituye el eslabn de enlace
entre el vehculo y el pavimento. Tanto las fuerzas
de contacto de las ruedas y las fuerzas de traccin,
como tambin las fuerzas de guiado lateral que
intervienen al pasar por curvas, se transmiten a
travs del tren de rodaje hacia el pavimento.
Por lo tanto, el tren de rodaje est expuesto a fuerzas
y pares de accin mltiple.
Las crecientes prestaciones de los vehculos y las
mayores exigencias planteadas al confort y a la
seguridad del vehculo conducen a un continuo
aumento de los requisitos planteados al tren de
rodaje.

Con el diseo cinemtico de los trenes de rodaje


surgieron a lo largo del tiempo unos procedimientos
de ajuste cada vez ms complejos y unas tolerancias
ms estrechas para los ajustes.
Para medir y corregir en caso dado el ajuste
cinemtico del tren de rodaje resulta necesario
medirlo o bien ajustarlo en alineadores especiales.
A este respecto debe tenerse en cuenta que el ajuste
del tren de rodaje nicamente debe llevarse a cabo
despus de haber efectuado una reparacin o
resuelto problemas en ese tren de rodaje.

El Programa autodidctico se propone proporcionarle una panormica general acerca de la alineacin del tren
de rodaje comenzando por los conceptos y terminando por la propia alineacin.

Estructura del tren de rodaje


Al tren de rodaje pertenecen

suspensiones de las ruedas


llantas
muelles
amortiguadores

Eje delantero / eje trasero


Direccin
Frenos, incluyendo el manejo
Bastidor auxiliar

Posicin especificada en el diseo posicin del vehculo,


sistema de ejes X-Y-Z
En el desarrollo del vehculo se define primeramente
la posicin especificada en el diseo. sta se describe
por medio de un sistema de coordenadas X-Y-Z.

Todos los datos tericos indicados por el fabricante


del vehculo estn referidos a la posicin especificada
en el diseo.

Los ejes Z y X pasan por el centro del eje delantero,


mientras que el eje Y suele pasar exactamente por
el centro de las ruedas delanteras. La posicin
especificada en el diseo equivale a la posicin del
vehculo a la altura terica del nivel.

Por lo tanto, si con motivo de la alineacin se


registran y comparan datos, siempre se toma como
referencia la posicin especificada en el diseo esto
afecta a los conceptos del tren de rodaje que se
describen a continuacin.

S448_035

Altura de nivel
La altura de nivel ejerce una influencia decisiva sobre los resultados de la alineacin. Est sujeto a la influencia
de la carga, la cantidad contenida en el depsito de combustible o de otros depsitos de lquidos, pero tambin
influyen diferencias de temperatura, con lo cual pueden variar los valores de la alineacin, p. ej. las cotas de
convergencia, cada y avance.

Fundamentos
Conceptos especficos del tren de rodaje
Plano del centro de la rueda
El plano del centro de la rueda corta
perpendicularmente el eje de giro de la rueda
por el centro del neumtico.

S448_020

Centro de la superficie de
contacto de la rueda
El centro de la superficie de contacto de la rueda es
la interseccin que se halla en el plano del centro de
la rueda, formada por la perpendicular que pasa por
el eje de giro de la rueda y el plano del pavimento.

S448_023

Ancho de va
El ancho de va es la cota medida entre centros de los
neumticos de cada eje.
En vehculos con suspensin individual, dotados de
brazos transversales o diagonales se produce una
variacin del ancho de va en las etapas de
contraccin y extensin de los muelles.

S448_011

Batalla
La batalla es la distancia entre el centro de la rueda
del eje delantero con respecto al de la del eje trasero.

S448_012

Fundamentos
Plano del centro longitudinal del
vehculo
El plano del centro longitudinal del vehculo es un
plano fijo, referido al vehculo, que va situado
perpendicularmente al pavimento y pasa por el
centro de la batalla entre los ejes delantero y
trasero (plano X/Z).

S448_014

Eje geomtrico de la marcha


El eje geomtrico de la marcha es la bisectriz del
ngulo de convergencia total del eje trasero.

Posible caso prctico

El eje trasero es el eje que gobierna la trayectoria del


vehculo. Por ese motivo, todas las mediciones de las
ruedas delanteras y de algunos sistemas de asistencia
estn referidas al eje geomtrico de la marcha. En
estado ptimo, el eje geomtrico de la marcha se
encuentra dentro del plano del centro longitudinal
del vehculo.

S448_013

ngulo del eje de marcha


El ngulo del eje de marcha es el formado por el
plano del centro longitudinal del vehculo (2) y el
eje geomtrico de la marcha (1).

ngulo del eje de marcha ptimo

Resulta del eje geomtrico de la marcha, la


desalineacin lateral y la oblicuidad del eje trasero.
Si el ngulo del eje de marcha est orientado hacia
la parte delantera izquierda, se le califica de positivo.
Si est orientado hacia la parte delantera derecha se
le califica de negativo.

S448_015

Marcha recta
Esta es una posicin auxiliar de las ruedas delanteras
con una misma convergencia por rueda con respecto
al plano del centro longitudinal del vehculo.
En esta posicin se alinea el eje trasero.

S448_016

Fundamentos
ngulo de convergencia de cada
rueda trasera
El ngulo de convergencia de cada rueda trasera es
el que resulta entre el plano del centro longitudinal
del vehculo y la lnea de interseccin del plano del
centro de una rueda.

Plano del centro


longitudinal del vehculo
S448_112

Es positivo (convergencia) cuando la parte delantera


de la rueda indica hacia el plano del centro
longitudinal del vehculo.

Convergencia

S448_065

Es negativo (divergencia) cuando la parte delantera


de la rueda indica alejndose del plano del centro
longitudinal del vehculo.

Divergencia

S448_018

10

ngulo de convergencia de cada


rueda delantera
El ngulo de convergencia de cada rueda delantera
es el que resulta entre el eje geomtrico de la marcha
y la interseccin del plano del centro de una rueda.

Eje geomtrico
de la marcha
S448_113

Es positivo (convergencia) cuando la parte delantera


de la rueda mira hacia el eje geomtrico de la
marcha.

Convergencia

S448_064

Es negativo (divergencia) cuando la parte delantera


de la rueda mira alejndose del eje geomtrico de la
marcha.

Divergencia

S448_017

Convergencia total
La convergencia total resulta de la adicin del ngulo de convergencia individual de las ruedas izquierda y
derecha, debindose tener en cuenta el signo antepuesto a cada ngulo de convergencia por rueda.

11

Fundamentos
Cada
La cada es el ngulo comprendido entre el plano del
centro de la rueda y una perpendicular en el centro
de la superficie de contacto de la rueda con el plano
del pavimento.

Positivo

Se diferencia entre cada positiva y negativa.

Es positiva (+) cuando la parte superior de la


rueda se encuentra inclinada del plano del centro
de la rueda hacia fuera.
Es negativa () cuando la parte superior de la
rueda se encuentra inclinada del plano del centro
de la rueda hacia dentro.

S448_019
Negativo

Inclinacin del pivote


S448_071

La inclinacin del pivote equivale a la oblicuidad del


pivote (b) con respecto a una perpendicular (a) al
pavimento (paralela al plano del centro longitudinal
del vehculo).
Con la inclinacin del pivote se levanta el vehculo al
girar la direccin, con lo cual se generan fuerzas de
retrogiro de la direccin.

S448_063

12

Radio de pivotamiento
El radio de pivotamiento es la distancia entre el
centro de la superficie de contacto de la rueda y el
punto de incidencia de la prolongacin del eje de
direccionamiento sobre el pavimento (tambin
llamado eje geomtrico de salida).

Radio de pivotamiento
positivo

Se diferencia entre el radio de pivotamiento positivo (+),


negativo () y el radio de pivotamiento cero.
El radio de pivotamiento es el resultado de la cada,
la inclinacin del pivote y la profundidad de calado
de la llanta.

Radio de pivotamiento
negativo

Radio de pivotamiento
neutro

S448_021

Radio de pivotamiento estabilizacin de la


trayectoria
Al ser negativo el radio de pivotamiento, la rueda con
el mayor ndice de friccin es pivotada ms hacia
dentro con ello se produce un efecto de
contradireccin el conductor ya slo tiene que
sostener el volante.
Si el radio de pivotamiento es cero se impide la
transmisin de fuerzas perturbadoras sobre la
direccin cuando los frenos se ladean o si se avera
un neumtico.

S448_022

13

Fundamentos
Avance
Se da el nombre de avance a la posicin inclinada
del pivote en direccin al eje geomtrico longitudinal
del vehculo con respecto a una perpendicular al
plano del pavimento.

Avance del pivote


positivo

Se diferencia entre el avance positivo y el negativo.

Es positivo cuando el centro de la superficie de


contacto de la rueda va detrs del punto en el que
el eje geomtrico de pivotamiento incide en el
pavimento las ruedas van siendo tiradas
=> estabilizacin de la trayectoria
Es negativo cuando el centro de la superficie de
contacto de la rueda va por delante del punto en
el que el eje geomtrico de pivotamiento incide en
el pavimento las ruedas van siendo empujadas.

ngulo diferencial de
convergencia

S448_066
Avance del pivote
negativo

S448_067

El ngulo diferencial de convergencia es la diferencia


angular a razn de la cual la rueda exterior de la
curva es virada con menor intensidad que la rueda
interior al pasar por una curva.
El ngulo diferencial de convergencia viene dado por
el trapecio de direccin. Por lo tanto, informa sobre la
forma de trabajo del trapecio de direccin al girar la
direccin a izquierda o derecha.

S448_024

14

Trapecio de direccin
El eje delantero, el brazo de acoplamiento y la caja
de la direccin con las barras de acoplamiento
constituyen conjuntamente el trapecio de direccin.
A travs del trapecio de direccin se configuran los
diferentes ngulos de viraje que son necesarios al
pasar por curvas.
Las manguetas y los brazos de acoplamiento no
guardan un ngulo de 90 entre s. Al girar la
direccin se producen por ello recorridos desiguales
en los extremos de ambos brazos de acoplamiento.
Esto hace que las ruedas observen un viraje de
diferente intensidad.

ngulo de direccin mximo

Marcha recta

Mangueta

Brazo de acoplamiento

S448_025
Paso por curva

S448_068

El ngulo de direccin mximo es el ngulo que


forma el plano del centro de la rueda interior de la
curva (B) y el de la rueda exterior de la curva (A)
teniendo la direccin girada al mximo a la derecha
e izquierda, referido al plano del centro longitudinal
del vehculo.
Los ngulos de direccin mximos deben ser iguales
hacia ambos lados. De ah resultan unos crculos de
viraje iguales.

Plano del eje geomtrico


longitudinal del vehculo

S448_026

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Fundamentos
ngulo de deriva
El ngulo de deriva es el que forma el plano de la
rueda con respecto a la direccin de marcha (sentido
de giro de la rueda).
Un ngulo de deriva se produce cuando atacan
fuerzas perturbadoras laterales contra un vehculo en
circulacin, p. ej. por fuerza del viento o fuerza
centrfuga. Las ruedas alteran su direccin de marcha
y circulan con un determinado ngulo de oblicuidad
con respecto a la direccin de marcha original.

Fuerzas
perturbadoras
laterales

Si el ngulo de deriva es igual delante y detrs, se


obtiene un comportamiento dinmico neutro. Si el
ngulo de deriva es mayor por delante, se obtiene un
subviraje. Si el ngulo de deriva es mayor por detrs,
se obtiene un sobreviraje.
El ngulo de deriva depende de la carga de la
rueda, la fuerza perturbadora, el tipo, perfil y la
presin de aire del neumtico y su ndice de friccin
adherente.

S448_027

ngulo de desplazamiento de las


ruedas
El ngulo de desplazamiento de las ruedas es la
diferencia angular de la lnea de unin entre los
centros de la superficie de contacto de las ruedas con
respecto a una lnea que discurre a 90 con respecto
al eje geomtrico de la marcha.
Se diferencia entre un ngulo de desplazamiento
positivo y negativo de las ruedas.

Positivo rueda derecha desplazada hacia


delante
Negativo rueda derecha desplazada hacia
atrs

Eje geomtrico
de la marcha

S448_028

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Diferencia de batalla
La diferencia de batalla es el ngulo comprendido
entre la lnea de unin de los centros de la superficie
de contacto de las ruedas delanteras y la lnea de
unin entre los centros de la superficie de contacto de
las ruedas traseras.
Se diferencia entre un ngulo positivo y negativo.

Positivo la batalla del lado derecho es mayor


que la del lado izquierdo
Negativo la batalla del lado derecho es menor
que la del lado izquierdo

S448_029

Desalineacin lateral
La desalineacin lateral es el ngulo entre la lnea de
unin de los centros de la superficie de contacto de
las ruedas y el eje geomtrico de la marcha.
La desalineacin lateral puede informar sobre
posibles daos de la carrocera.

Eje geomtrico
de la marcha

S448_030

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Fundamentos
Diferencia de los anchos de va
La diferencia de los anchos de va es el ngulo entre
la lnea de unin de los centros de la superficie de
contacto de las ruedas delantera izquierda y trasera
izquierda y la lnea de unin entre los centros de la
superficie de contacto de las ruedas delantera
derecha y trasera derecha.
El ancho de va es positivo cuando la va trasera es
mayor que la delantera.

S448_031

Desalineacin de los ejes


La desalineacin de los ejes es positiva cuando el eje
trasero se halla decalado a la derecha con respecto
al eje geomtrico de la marcha del eje delantero.
La desalineacin de los ejes puede informar sobre
posibles daos de la carrocera.

Eje geomtrico
de la marcha

S448_032

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Profundidad de calado de la
llanta
La profundidad de calado de la llanta es la cota
medida desde el centro de la llanta hasta la
superficie de apoyo interior del disco de la llanta
("x").
La profundidad de calado de la llanta influye sobre
el ancho de va y el radio de pivotamiento.

S448_033

En el caso de la profundidad de calado de la llanta se diferencian tres variantes:

Cero cuando la superficie de apoyo interior es exactamente el centro de la rueda


Positiva cuando la superficie de apoyo interior, referida al centro de la llanta, est desplazada hacia el lado
exterior de la rueda reduccin del ancho de va
Negativa cuando la superficie de apoyo interior, referida al centro de la llanta, est desplazada hacia el
lado interior de la rueda aumento del ancho de va

Positiva

Cero

Negativa

S448_034

19

Alineacin del tren de rodaje


Por qu tiene que ser alineado el tren de rodaje?
Para que un vehculo funcione con un
comportamiento dinmico ptimo y mnimos
desgastes de los neumticos se precisa de una
alineacin correcta del tren de rodaje.
Una desalineacin, p. ej. de la convergencia o cada,
provocada por desgaste o por un accidente, conduce
a restricciones de la seguridad de conduccin.
Una discrepancia inadmisible de la alineacin
tambin puede ocurrir despus de reparaciones, p.
ej. tras la sustitucin de componentes del tren de
rodaje.

Si ocurren deficiencias en el comportamiento


dinmico o se comprueba un desgaste manifiesto,
podr averiguarse con ayuda de una alineacin
cules son las causas y con qu intervenciones
especficas puede volverse a establecer el estado
correcto del tren de rodaje.

La alineacin del tren de rodaje


nicamente deber ser llevada a cabo
por personal correspondientemente
especializado.

Unos ajustes incorrectos, por su parte, pueden


traducirse en posiciones incorrectas de las ruedas, en
cuya consecuencia pueden producirse daos en los
neumticos.

Parmetros del tren de rodaje efectos de las anomalas posibilidades de ajuste


En lo que respecta a los parmetros del tren de rodaje se diferencia entre los parmetros iniciales de diseo /
de referencia no ajustables y los parmetros ajustables. Se explican detalladamente en la tabla siguiente.

Parmetro del tren de rodaje


(conceptos bsicos)

Efecto de un desajuste posibilidad de ajuste

Ancho de va

Parmetro del diseo / de referencia por ello sin efecto de desajuste

Batalla

Parmetro del diseo / de referencia por ello sin efecto de desajuste

20

Parmetro no ajustable del tren de rodaje

Parmetro no ajustable del tren de rodaje

Parmetro del tren de rodaje


(conceptos bsicos)

Efecto de un desajuste posibilidad de ajuste

Plano del
centro de la
rueda

Parmetro del diseo / de referencia por ello sin efecto de desajuste

Centro de la
superficie de
contacto de la
rueda

Parmetro del diseo / de referencia por ello sin efecto de desajuste

Eje
geomtrico de
la marcha

ngulo del eje


de marcha

Parmetro no ajustable del tren de rodaje

Si esta recta difiere con respecto al plano del centro longitudinal del vehculo, se
obtiene una posicin angular del eje de marcha y el vehculo va ladeado se
habla aqu del "paso de perro salchicha".

Plano del
centro
longitudinal
del vehculo

Parmetro no ajustable del tren de rodaje

Parmetro ajustable del tren de rodaje

Parmetro del diseo / de referencia por ello sin efecto de desajuste

Parmetro no ajustable del tren de rodaje

Si el ngulo del eje de marcha es diferente que cero, el vehculo va ladeado se


habla del "paso del perro salchicha".

Parmetro ajustable del tren de rodaje

Marcha recta

Esta es una posicin de las ruedas delanteras con una misma convergencia por
rueda con respecto al plano del centro longitudinal del vehculo.
En esta posicin se alinea el eje trasero.

Convergencia

Convergencia negativa excesiva (divergencia): desgaste de neumticos por la


banda interior y una mala marcha recta
Convergencia positiva excesiva (convergencia): desgaste de neumticos por la
banda exterior y una mala marcha recta

Parmetro ajustable del tren de rodaje

21

Alineacin del tren de rodaje

Parmetro del tren de rodaje


(conceptos bsicos)

Efecto de un desajuste posibilidad de ajuste

Cada

Una cada negativa excesiva: un mejor guiado lateral en curvas, pero con una
sobrecarga unilateral con la consecuencia de que se desgasta ms intensamente
la parte interior del neumtico
Una cada positiva excesiva: un guiado lateral de menor calidad, un mayor
desgaste por la parte exterior del neumtico

Inclinacin del
pivote

Inclinacin del pivote excesiva: altas fuerzas requeridas para el mando de la


direccin y para mantenerla en posicin
Una inclinacin del pivote muy escasa: mala calidad del retrogiro de la direccin;
propensin a fallos en los neumticos; puede provocar ladeo
Inclinacin del pivote desigual a izquierda/derecha: propensin al ladeo

Parmetro no ajustable del tren de rodaje

Radio de
pivotamiento

El radio de pivotamiento est sujeto a la influencia de las cotas de cada,


inclinacin del pivote y profundidad de calado de la llanta, es decir, que slo se
puede modificar de forma indirecta, ajustando esos parmetros.

Parmetro no ajustable del tren de rodaje

Avance del
pivote

Excesivo avance positivo del pivote: altas fuerzas requeridas para el mando de la
direccin y para mantenerla en posicin
Excesivo avance negativo del pivote: mal retrogiro de la direccin, propenso a
fallos en neumticos
Avance del pivote desigual a izquierda/derecha: propensin al ladeo
El avance del pivote vara p. ej. en funcin de la carga depositada en el maletero.

Parmetro ajustable del tren de rodaje, en funcin del vehculo

ngulo
diferencial de
convergencia

Parmetro del diseo / de referencia por ello sin efecto de desajuste

Trapecio de
direccin

ngulo de
direccin mx.

Parmetro no ajustable del tren de rodaje

El eje delantero, el brazo de acoplamiento y la caja de la direccin con las barras


de acoplamiento constituyen conjuntamente el trapecio de direccin.
A travs del trapecio de direccin se configuran los diferentes ngulos de viraje
que son necesarios al pasar por curvas.

Parmetro no ajustable del tren de rodaje

Si el ngulo de direccin mximo difiere al girar el volante a izquierda/derecha,


se obtiene con ello un crculo de viraje diferente a izquierda y derecha.
Est previsto as en el diseo.

22

Parmetro ajustable del tren de rodaje, en funcin del vehculo

Parmetro ajustable del tren de rodaje

Parmetro del tren de rodaje


(conceptos bsicos)

Efecto de un desajuste posibilidad de ajuste

ngulo de
deriva

El ngulo de deriva resulta de los parmetros carga soportada por la rueda,


fuerza lateral, tipo de neumtico, perfil del neumtico, presin de inflado del
neumtico e ndice de friccin adherente.

ngulo de
desplazamient
o de las
ruedas

Diferencia de
batalla

El ngulo de desplazamiento de las ruedas se entiende como la medida que


expresa la oblicuidad de un eje.

Parmetro no ajustable del tren de rodaje

Una desalineacin de los ejes puede ser una consecuencia de daos en la


carrocera.

Profundidad
de calado de
la llanta

Parmetro no ajustable del tren de rodaje

Una diferencia de los anchos de va puede ser una consecuencia de daos en la


carrocera.

Desalineacin
de los ejes

Parmetro no ajustable del tren de rodaje

Una desalineacin lateral puede surgir por consecuencia de daos en la


carrocera.

Diferencia de
los anchos de
va

Parmetro no ajustable del tren de rodaje

La diferencia de batalla es una medida que expresa la oblicuidad de los ejes.

Desalineacin
lateral

Parmetro no ajustable del tren de rodaje

Parmetro no ajustable del tren de rodaje

Parmetro inicial de diseo / de referencia

23

Alineacin del tren de rodaje


Dotacin del puesto de alineacin
Para la alineacin del tren de rodaje se emplean componentes especiales. Se describen en las pginas siguientes.

Banco de alineacin
Para la alineacin del tren de rodaje tiene que utilizarse un banco de alineacin especial.

Deslizadera

Deslizadera

Plato giratorio

Plato giratorio

S448_037

Para poder efectuar una alineacin y un ajuste precisos del tren de rodaje y asimismo para asegurar resultados
reproductibles de las mediciones resulta necesario que este puesto cumpla con determinados requisitos.

24

El banco de alineacin debe estar limpio y los


platos giratorios y deslizaderas deben tener
"movimiento suave".

Los platos giratorios y las deslizaderas deben


anclarse por medio de pasadores de
enclavamiento o mediante medidas similares
para evitar que se desplacen al subir y bajar
el vehculo.

Los centros de la superficie de contacto de las


ruedas deben hallarse a una misma altura.
Las diferencias mximas admisibles de la altura
debern respetarse tanto en la posicin rebajada
para la alineacin inicial y final, como tambin en
la posicin elevada para los trabajos de ajuste.

Alineador
Para una alineacin precisa del tren de rodaje tiene
que utilizarse un sistema de medicin autorizado por
Volkswagen, p. ej. el sistema V.A.G 1813 F de la casa
Beissbarth.

Aqu no pueden tratarse todos los sistemas


autorizados por Volkswagen. Por lo tanto, las
explicaciones proporcionadas a continuacin se
entienden solamente como ejemplos, utilizando
un sistema de alineacin asistido por ordenador.

S448_044
Alineador /
ordenador de alineacin

Banco de
alineacin

Plato giratorio

El sistema consta de los componentes principales

Ordenador con pantalla y el correspondiente software de medicin


Unidades de entrada de datos, tales como teclado y mando a distancia
Unidad de salida, p. ej. impresora
Captadores de medida
Unidades de sujecin para los captadores de medida

25

Alineacin del tren de rodaje


Captadores de medida
Los captadores de medida trabajan con batera recargable y pueden ser conectados en caso dado con cables
elctricos. Cada uno de los cuatro captadores de medida est equipado con dos cmaras CCD, que posibilitan
una medicin por infrarrojos.
La medicin se realiza con ayuda de un rayo de infrarrojos, que se proyecta hacia una marca de luz a travs del
sistema ptico. Todas las mediciones en el plano horizontal se llevan a cabo por medio de dos cmaras CCD
transceptoras que se hallan en correspondencia mutua.
La transferencia de los datos de medicin se realiza por radiofrecuencia hacia la caja de medicin.

Captadores de medida

S448_050

Nivel de burbuja

Cmara CCD

Antena

Cmara CCD

Los captadores de medida forman un rectngulo de medicin cerrado en torno al vehculo (ver pgina 30).

26

Portainstrumentos de medicin
El portainstrumentos de medicin es utilizable de
forma universal para llantas desde 10 pulgadas hasta
23 pulgadas. Los soportes de la unidad de sujecin
pueden ser fijados por tensado simple en el perfil del
neumtico.

Portainstrumentos de medicin

Se utilizan accesorios correspondientes, tales como


casquillos de material plstico, para evitar daos en
las llantas pintadas o en llantas de aleacin.

S448_048

Calzo

Calzo

El calzo evita que la rueda ruede involuntariamente


sobre el plato giratorio durante la rutina de
orientacin. Esto es forzosamente necesario para
obtener una medicin exacta de las cotas de avance,
convergencia y ngulo diferencial de convergencia.

S448_114

27

Alineacin del tren de rodaje


Bases para el apoyo de las ruedas
Plato giratorio

Plato giratorio

El plato giratorio tiene que pedirse como accesorio


para el ordenador de alineacin.
Sirve para llevar a cabo las orientaciones de las
ruedas.

S448_038

Deslizadera

Deslizadera

La deslizadera tiene que pedirse como accesorio


para el ordenador de alineacin.
Con la deslizadera puede medirse la alineacin en
vehculos con diferentes batallas, sin tener que
reposicionar la deslizadera.

Banco de alineacin

S448_039

Hay que desbloquear el plato giratorio y


las deslizaderas despus de compensar la
descentracin de la llanta.

28

Software de alineacin
Una vez concluidos los preparativos generales y del puesto de medicin puede comenzarse con la alineacin
del tren de rodaje.
La alineacin se realiza por las secuencias de operaciones que son necesarias, a travs de un dilogo en la
pantalla del ordenador.
El software es una versin especial de VW. Contiene secuencias de medicin especficas por vehculos e
indicaciones individuales para cada vehculo. Informa sobre el procedimiento de los ajustes y abarca datos
tericos de vehculos a nivel de todo el consorcio.

S448_054

La pantalla que se representa en la


figura slo tiene carcter de ejemplo.

29

Alineacin del tren de rodaje


Arquitectura del sistema de alineacin
Con ayuda del grfico pueden verse las vas de comunicacin del sistema de alineacin.

Caja de
medicin
Pantalla

Ordenador

Impresora
Teclado

Captadores
de medida

Captadores
de medida

Plato giratorio

Deslizadera

Captadores
de medida

Captadores
de medida

Rayo de infrarrojos
S448_047

Los rayos de infrarrojos del sistema no deben


ser interrumpidos durante la medicin.

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Ejecucin de la alineacin
La alineacin permite establecer una comparacin de los valores de ajuste dados (estado efectivo) con los
parmetros tericos especificados por el fabricante del vehculo para el tren de rodaje.
Si hay diferencias inadmisibles pueden efectuarse ajustes correctivos.

Secuencias de una alineacin

Preparativos para la alineacin

Seleccionar el tipo de vehculo


Generar los datos de la orden
Determinar la altura de nivel del vehculo
Compensar la descentracin de las llantas

Llevar a cabo la alineacin

Alineacin inicial
En caso dado, reajuste correctivo
Alineacin final
Protocolo de medicin

S448_111

Las descripciones que siguen se proponen mostrar la


alineacin, tomando como ejemplo los trabajos con un
ordenador de alineacin que realiza mediciones
electrnicas.

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Alineacin del tren de rodaje


Preparativos para la alineacin
La tabla siguiente muestra las operaciones ms esenciales en un cuadro general de preparativos para la
alineacin.

Trabajos de preparacin para una alineacin

Ajustar los platos giratorios y las deslizaderas, as como la anchura del elevador de acuerdo con el ancho de va y
la batalla del vehculo.

Subir el vehculo en los platos giratorios y en las deslizaderas; las ruedas deben quedar centradas sobre esos elementos.

Afianzar el vehculo para evitar que ruede.

Condiciones de comprobacin:
Tenga en cuenta la informacin especfica del vehculo que se proporciona en el software del alineador.

Comprobar el estado general de suspensin y amortiguadores.


Revisar que las llantas y neumticos tengan tamaos idnticos.
Comprobar suspensiones, cojinetes de rueda, direccin, varillaje de direccin en busca de juego inadmisible y daos.
La profundidad de perfil de los neumticos de un mismo eje no debe diferir por ms de 2 mm.
La presin de inflado de los neumticos debe concordar con la especificada.
Establecer el peso en vaco del vehculo.
El depsito de combustible debe estar lleno; repostar si es necesario.
La rueda de repuesto y la herramienta de a bordo deben encontrarse en el sitio que les corresponde en el vehculo.
El depsito de agua para el sistema del limpia-lavacristales y faros debe estar lleno.
Observar que ninguna deslizadera y ninguna placa giratoria se encuentren a tope final durante la alineacin.
Como alternativa pueden emplearse pesas para compensar los lquidos faltantes.
El vehculo debe encontrarse en condiciones enfriadas (p. ej. Touareg/Phaeton con suspensin neumtica).

Fijar los portainstrumentos de medicin en las ruedas.


A este respecto deben tenerse en cuenta especialmente los criterios siguientes:

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Utilizar casquillos en caso dado.


Asiento firme del portainstrumentos de medicin
Superficie de apoyo pareja del portainstrumentos de medicin
Un buen arrastre de forma y fuerza

Ajustes para la alineacin


Altura del nivel
La altura de nivel desempea una influencia decisiva sobre los resultados de la alineacin, porque la geometra
del tren de rodaje hace que si difieren las alturas de nivel tambin se obtengan cotas de convergencia y cada
diferentes a lo previsto.

Para determinar la altura del nivel hay que medir


desde el centro de la llanta verticalmente hasta el
borde inferior del arco paso de rueda.
Sin embargo, tambin es posible medir solamente
la distancia desde el borde inferior del arco paso de
rueda hasta la pestaa de la llanta y aadir luego la
mitad del dimetro de la llanta (hay que medir el
dimetro de la llanta).

Este mtodo es recomendable en virtud de que el


centro de la llanta pudiera estar cubierto por piezas
de los equipos de medicin, como p. ej. la unidad de
sujecin rpida.
La altura de nivel puede variar si cambia el estado de
carga, con lo cual tambin varan los valores de la
alineacin. Por ese motivo tiene que establecerse el
peso en vaco que corresponde, antes de comenzar
con la alineacin.

Borde inferior del arco paso de rueda

Medio de medicin situado


al centro de la llanta

S448_051

Se recomienda encarecidamente, que la altura del nivel se encuentre


dentro del margen de las tolerancias que corresponden segn las
especificaciones del fabricante.
Si el depsito no est cargado con combustible al mximo surgiran
variaciones en las cotas de convergencia, cada y avance.

33

Alineacin del tren de rodaje


Compensacin de la descentracin de la
llanta
Tiene que efectuarse la compensacin de la
descentracin de las llantas. Registra la descentracin
lateral de la llanta y el error de sujecin del
portainstrumentos de medicin durante una vuelta de
la rueda y compensa los valores de convergencia y
cada.
Para efectuar la compensacin de la descentracin
de la llanta es preciso despegar las ruedas del piso.
Hay que aflojar el tornillo de inmovilizacin en el
captador de medida, para que el sensor de ngulo
de giro que va abridado al perno enchufable pueda
registrar la posicin de la rueda.

S448_052

Despus de iniciar la compensacin de la


descentracin de la llanta tiene que seguirse girando
la rueda en direccin de marcha, a razn de tres
cuartos de vuelta siguiendo las indicaciones de la
pantalla para el usuario.

Despus de compensar la descentracin de la llanta y


antes de la alineacin inicial tienen que realizarse
todava los trabajos siguientes:

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Extraer los pasadores de seguridad en los platos


giratorios para el apoyo de las ruedas, con objeto
de evitar atirantamientos en el tren de rodaje
Depositar el vehculo
Estando sueltos los frenos hay que "bascular a
fondo" el vehculo en los ejes delantero y trasero,
para que se establezca una posicin central
estable de la suspensin
Bloquear el freno de servicio aplicando el calzo

S448_053

Despus de depositarlo, el vehculo


debe quedar centrado sobre los
platos giratorios y las deslizaderas.

Las pantallas que se representan en las


pginas siguientes slo tienen carcter
de ejemplo.

Alineacin inicial
La alineacin inicial tiene que llevarse a cabo, bsicamente, en las operaciones siguientes:

Ajuste de la marcha recta

Alineacin de los niveles de burbuja en los


captadores de medida

Medicin de los valores del eje trasero

Ejecucin de la rutina de orientacin de las


ruedas girando la direccin 20 a ambos lados
para registrar el avance, la inclinacin del pivote y
el ngulo diferencial de convergencia. Volver a
situar el volante en posicin de marcha recta.

Registro de los valores de convergencia y cada


del eje delantero

Ejecucin de la rutina de orientacin de las


ruedas para medir el ngulo de direccin mximo
a izquierda y derecha

Cuadro general de los valores de medicin con


comparacin de valores tericos/efectivos. Si
todos los valores medidos se encuentran dentro de
las tolerancias admisibles puede procederse a
imprimir de inmediato el protocolo de medicin y
queda terminada la alineacin del tren de rodaje
en este vehculo.

Si los valores efectivos estn fuera de tolerancia


tienen que llevarse a cabo trabajos de ajuste.
Todos los valores que son ajustables en el vehculo
se representan con una herramienta simblica en
los trabajos de ajuste. Adicionalmente a estos
valores de medicin tambin pueden visualizarse
en la pantalla, previa pulsacin de una tecla, las
imgenes y los textos correspondientes para los
ajustes.

S448_073

Debido a que puede haber modificaciones/actualizaciones,


siempre deben tenerse en cuenta las indicaciones
proporcionadas en el sistema ELSA (sistema electrnico de
informacin en el Servicio) para los preparativos y la
ejecucin de la alineacin.

35

Alineacin del tren de rodaje


Trabajos de ajuste ajuste de cada y
avance del pivote, eje delantero
Son ajustables:

cada izquierda
avance del pivote izquierdo
convergencia de la rueda izquierda
cada derecha
avance del pivote derecho
convergencia de la rueda derecha
diferencia de cada
diferencia de avance

Trabajos de ajuste valores del eje trasero

S448_056

Son ajustables:

cada izquierda
cada derecha
convergencia de la rueda izquierda
convergencia de la rueda derecha
convergencia total
diferencia de cada

En un eje de brazos integrales, p. ej. del Polo, no


pueden efectuarse ajustes individuales. Desplazando
el eje pueden repartirse los valores de forma
simtrica.
S448_057

Trabajos de ajuste valores del eje


delantero
Son ajustables:

cada izquierda
cada derecha
convergencia de la rueda izquierda
convergencia de la rueda derecha
convergencia total

S448_059

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Alineacin final
La alineacin final se lleva a cabo de un modo
parecido al de la alineacin inicial.
Al trmino de la alineacin final se visualiza el
protocolo de la alineacin.
Si todos los valores obtenidos en la alineacin final
se encuentran dentro de las tolerancias admisibles,
puede imprimirse finalmente el protocolo de la
alineacin y darse por terminada la alineacin en
este vehculo.

S448_061

Antes de la alineacin final hay que apretar a los pares que


corresponden todas las uniones atornilladas que fueron
aflojadas en los ejes.

Protocolo de alineacin
En la parte superior del protocolo de alineacin se
representan los datos del cliente y del vehculo.
En la zona inferior se localizan los datos tericos
referidos a los datos de medicin de las alineaciones
inicial y final.

S448_072

37

Utilizacin de los bancos de alineacin para otros


sistemas
Sistemas de asistencia para el conductor
Los sistemas de asistencia para el conductor se utilizan como apoyo fsico y psquico del conductor.
El conductor sigue siendo el nico que asume la responsabilidad sobre el vehculo y su comportamiento.

Asistente para mantenerse en


el carril Lane Assist
Si un vehculo va equipado con el asistente para
mantenerse en el carril, puede ser preciso recalibrar
la cmara del sistema al efectuar una alineacin del
tren de rodaje.

Tablero de calibracin para el asistente para


mantenerse en el carril VAS 6430/4

Esto es absolutamente necesario si se modificaron


ajustes de la convergencia o cada en el eje trasero.
Con la modificacin de los valores de ajuste del eje
trasero tambin vara el eje geomtrico de la marcha
del vehculo.
El til VAS 6430 se emplea para calibrar la cmara y
el asistente para mantenerse en el carril. Se coloca
perpendicularmente al eje geomtrico de la marcha,
ante el vehculo, con ayuda del alineador.
El til de ajuste consta de diversos componentes y se
emplea p. ej. para ajustar el sistema ACC.

S448_105
Dispositivo de ajuste VAS 6430/1

Las operaciones para la calibracin figuran en


el programa del ordenador de alineacin.

Podr informarse detalladamente sobre el sistema del asistente


para mantenerse en el carril, consultando el Programa
autodidctico nm. 418 "Asistente para mantenerse en el carril".

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Control de crucero adaptativo ACC


Si un vehculo va equipado con el control de crucero
adaptativo (ACC = adaptive cruise control) tiene que
ajustarse en caso dado el sensor de radar del sistema
al efectuar una alineacin del tren de rodaje.
Esto es necesario en todo caso si con motivo de la
alineacin resulta que se modific la cota de
convergencia del eje trasero. Para ajustar el sensor
de radar se necesita el til VAS 6430.

S448_115
til de calibracin VAS 6430

Podr informarse detalladamente sobre el sistema


del control de crucero adaptativo consultando el
Programa autodidctico nm. 470 "El Touareg 2011:
Sistema elctrico/electrnico".

Sistema Rear View de la cmara


de marcha atrs
Si un vehculo est equipado con el sistema Rear
View tiene que recalibrarse la cmara del sistema
con motivo de una alineacin del tren de rodaje si
se modificaron los valores de convergencia y cada
en el eje trasero.
Para la calibracin del sistema de la cmara de
marcha atrs se emplea el til VAS 6350.
Con la modificacin de los valores de ajuste del eje
trasero tambin vara el eje geomtrico de la marcha
del vehculo. La zona de captura ptima de la
cmara para Rear View depende del eje geomtrico
de la marcha.

S448_116
til de calibracin VAS 6350

Podr informarse detalladamente sobre el sistema de la


cmara de marcha atrs consultando el Programa
autodidctico nm. 407 "Sistema de cmara de marcha atrs".

39

Ejes
Tipos de ejes
A continuacin figuran, a ttulo de ejemplo, algunos tipos de ejes de Volkswagen.

Eje delantero de brazos telescpicos McPherson del Golf 2004

Convergencia ajustable
Convergencia no ajustable, pero se puede influir repartiendo simtricamente las cotas del eje

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Eje trasero de cuatro brazos oscilantes del Golf 2004

Convergencia y cada ajustables por separado

S448_007

40

Eje trasero de brazos integrales del Polo 2010

Sin posibilidad de ajuste


Slo pueden repartirse las cotas simtricamente

S448_070

Eje trasero 4motion de cuatro brazos oscilantes en el Passat/Tiguan

Convergencia y cada ajustables por separado

S448_069

41

Ejes
Tren de rodaje con muelles de acero / tren de rodaje con suspensin
neumtica en el Touareg
El Touareg puede ser equipado con el tren de rodaje con muelles de acero, as como con el tren de rodaje con
suspensin neumtica.
Estas figuras muestran respectivamente la variante con la suspensin neumtica.

Eje delantero

Cotas de convergencia, cada y avance ajustables por separado

S448_008

Eje trasero

Convergencia y cada ajustables por separado

S448_106

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Tren de rodaje con muelles de acero / tren de rodaje con suspensin


neumtica en el Phaeton
El Phaeton puede ser equipado con el tren de rodaje con muelles de acero, as como con el tren de rodaje con
suspensin neumtica. Estas figuras muestran respectivamente la variante con la suspensin neumtica.

Eje delantero

Cotas de convergencia, cada y avance ajustables por separado

S448_009

Eje trasero

Convergencia y cada ajustables por separado

S448_107

43

Esquema operativo
Esquema operativo de una alineacin del tren de rodaje
(tomando como ejemplo el Golf 2009)

Inicio

Preparar la
alineacin

Operacin de
medicin

Seleccin del vehculo


Generar los datos de la orden

Determinar la
altura del nivel

Alineacin inicial

Verificar cada
eje delantero

Comparacin de cotas
tericas/efectivas

Verificar convergencia
eje delantero
Correccin/ajuste

IMPORTANTE

Verificar cada
eje trasero

Verificar cada
eje trasero

Fin

Verificar convergencia
eje delantero

Alineacin final

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Efectuar compensacin de la
descentracin de la llanta

Muellear el vehculo
a tope

Valor efectivo dentro de la


tolerancia?

No

Valor efectivo dentro de la


tolerancia?

No

Valor efectivo dentro de la


tolerancia?

No

Valor efectivo dentro de la


tolerancia?

No

Valor efectivo dentro de la


tolerancia?

No

Colocar el calzo

Ajustar cada

Ajustar convergencia

Ajustar cada

Ajustar convergencia

Ajustar convergencia

S
Apretar al par especificado
las uniones atornilladas

S448_110

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Notas

46

47

448

VOLKSWAGEN AG, Wolfsburg


Reservados todos los derechos. Sujeto a modificaciones.
000.2812.28.60 Edicin tcnica: 02.2011
Volkswagen AG
Service Training VSQ-1
Brieffach 1995
D-38436 Wolfsburg

Este papel ha sido elaborado con celulosa blanqueada sin cloro.