SISTEMAS MICROCONTROLADOS 1

INTEGRANTES:
CRISTIAN ALBAN FABRICIO GARCIA DARIO VERDEZOTO ROBERT ZAPATA

SEXTO ELECTRONICA ING. LUIS OÑATE

LA FAMILIA DE LOS MICROCONTROLADORES PIC
1. IMPORTANCIA DE LOS MICROCONTROLADORES PIC 2. CLASIFICACION DE LOS MICROCONTROLADORES PIC 3. MICROCONTROLADORES PIC DE 8 BITS 4. MICROCONTROLADORES PIC DE 16 BITS 5. PROGRAMAR PIC ES FACIL

IMPORTANCIA DE LOS MICROCONTROLADORES PIC
MICROCHIP 8 AÑOS COMO LIDER MUNDIAL DE VENTAS HASTA EL 2005 SE NOTA UN INPORTANTE INCREMENTO EN SUS GANANCIAS SOLO POR VENTAS DE MICROCONTROLADORES (FACTURO 847 MILLONES Y SOLO 675 ERAN DE LOS MCU)

Aumento de las ventas anuales de Microchip en las que destaca el porcentaje debido a los MCU

DISEÑO PRACTICO DE APLICACIONES
OFIMÁTICA; 17% CONSUM O; 35%
COMUNICACIO NES; 13%

AUTOM OCIÓN; 18%

INDUSTRIA; 17%

DISTRIBUCION DE LAS VENTAS DE MICROCONTROLADORES PIC EN LOS PRINCIPALES SEGMENTOS DEL MERCADO

El Microchip cumple normas ecológicas y sus productos son libres de plomo La diversidad de micro controladores permite al diseñador encontrar el que contenga todos los recursos y capacidades de memoria que es precisa para su aplicación La fabricación de dispositivos PIC a pasado de las 0,7 micras en 1998 a las 0,22 en el 2006. esto ha supuesto una reducción en el voltaje de alimentación de 2 y 5,5 v para funcionar a 5v Una de las grandes ventajas de los micro controladores de Microchip es su migrabilidad que significa la posibilidad de cambiar de modelo de MCU y pasar a otro mas potente

300 250 200 150 100 50 0 AÑO 95 AÑO 96 AÑO 97 AÑO 98 AÑO 99 AÑO 00 AÑO 01 AÑO 02 AÑO 03 25 55 77 111 129 142 187 159 214

262

AÑO 04

El grafico recoge el espectacular crecimiento del numero de diferentes modelos de micro controladores PIC de 8 bits

E/S de voltaje alto

Comunicacione s IR

RF

Telecom DTMF CODEC

Potenciómetr o digital

Voltaje de referencia PICmicro R

Drivers de potencia Motores Relés Conversor D/A LCD LED Comparadores Controladores Refrigeración

Sensores

Filtros amplificadores

Conversor A/D

MICROCONTROLADORES O DSC (dsPIC)

Control de potencia -Reguladores -Supervisión -Detectores de voltaje -Bombas de carga -Cargadores de batería -Control de batería

KeeLqq Dispositivos de seguridad

Memoria NV Serie

Interfaz -RS232/485 -RS422/423 -I^2C^TM -SPI^TM -USART

Bases de comunicación -CAN BUS -USB -LIN BUS -Serial I/O

Periferia digital -Captura -PWM -Temporizadores -Reloj de tiempo real

Funciones DSP de encriptación Procesamiento de voz

CLASIFICACION DE LOS MICROCONTROLADORES PIC
LOS MICROCONTROLADORES O MCU SE CARACTERIZAN POR SU ARQUITECTURA HARVARD CON MEMORIAS DE PROGRAMA Y DATOS INDEPENDIENTES GENERICAMENTE LOS MICROCONTROLADORES SE CLASIFICAN SEGÚN EL TAMAÑO DE DATOS QUE MANEJA EL REPERTORIO DE INSTRUCIONES Y EXISTEN 4 GRANDES GRUPOS : DE 4, DE 8, DE 16 Y 32 BITS

MICROCONTROLADORES PIC DE 8 BITS
SE DISTINGUEN PORQUE LA LONGITUD DE LOS DATOS NATIVOS QUE MANEJAN LAS INSTRUCIONES DE 8 BITS, QUE CORRESPONDEN CON EL TAMAÑO DE BUS DE DATOS Y EL REGISTRO DE LA CPU

EVOLUCION DE LA TECNOLOGIA DE FABRICACION DESARROLLADA POR MICROCHIP JUNTO A LA DE LA TENSION CORRESPONDIENTE DE ALIMENTACION
0.22m FLASH 200K 0.35m FLASH 185K 0.4m FLASH 160K 0.5m FLASH/ROM 150K 0.7m FLASH/EPROM/ROM 120K

2 – 5.5V (NÚCLEO y E/S)

NÚCLEO: 2-3,6V E/S: 5V

NÚCLEO: 2-3,6V E/S: 5V

1998

2001

2003

2006

LA ARQUITECTURA HARVARD DISPONE DE DOS MEMORIAS INDEPENDIENTES PERMITIENDO QUE LA LONGITUD DE LAS POSICIONES Y LA CAPACIDAD DE CADA UNA SEA LA MAS ADECUADA

BUS DE INSTRUCCIONES

BUS DE DATOS

MEMORIA DE PROGRAMA
DIRECCIONES

CPU
DIRECCIÓN

MEMORIA DE DATOS

LOS MICROCONTROLADORES PIC DE 8 BITS SE CLASIFICAN EN : BASE , MEDIA , MEJORADA

GAMA MEJORADA 77 instrucciones de 16 bits de longitud GAMA MEDIA 35 instrucciones de 14 bits de longitud

GAMA BASE 33 instrucciones de 12 bits de longitud

LA GAMA BASE
LOS MODELOS DE ESTA GAMA SE CARACTERIZAN PORQUE CORRESPONDEN A UN JUEGO DE 33 INSTRUCCIONES MAQUINA DE 12 BITS DE LONGITUD CADA UNA Y DISPONEN DE UNA PILA CON SOLO 2 NIVELES DE PROFUNDIDAD
MEMORIA DE PROGRAMA

PIC16F57 2K PIC12F510 1K PIC10F220 512 256 PIC10F202 PIC10F200 6 PIC10F222 PIC10F206 PIC10F204 8 14 18 28 PIC12F509 PIC12F508 PIC16F506 PIC16F505 PIC16F54

PIC16F59

Nº PATITAS 40

POSICIONAMIENTO DE LOS 14 DISPOSITIVOS PIC DE ÑA GAMA BASE TENIENDO EN CUENTA SU CAPACIDAD DE MEMORIA DE PROGRAMA Y LAS PATITAS CON LAS QUE ESTAN ENCAPSULADOS

LOS PIC ENANOS DE 6 PATITAS RESSUELVEN APLICACIONES SIMPLES POR SU REDUCIDO VOLUMEN Y PRECIO LA ALIMENTACION SE APLICA A 2 PATITAS LAS 4 RESTANTES SON E S

Fmáx 8 MHz (RC interno) ICD 2* ICE 2000 Otros

MEM.PROG. 256/512w RAM 16/24 TIMER 0 (8) INT RC + Osciladores ICSP POR

An. Comp. + Vref 8 Bit ADC

F200 6 patitas 4 E/S* 256w RAM16 -

F202

F204

F206

F220

F222

512w RAM24

256w RAM16 1X

512w RAM24

256w RAM16 2xADC 8 bits  

512w RAM24

WDT

Comparador lógico

 

LOS PIC ENANOS DE 6 PATITAS DE LA GAMA BASE OFRECEN UNA CAPACIDAD DE MEMORIA Y UN CONJUNTO DE RECURSOS INTERNOS SUFICIENTES PARA RESOLVER MULTITUD DE APLICACIONES SENCILLAS

EL AUMENTO DEL NUMERO DE PATITAS SIGNIFICA EL ICREMENTO EN LAS CAPACIDADES DE MEMORIA Y EL NUMERO DE PERIFERICOS Y RECURSOS INTEGRADOS AL DISPOSITIVO

LA GAMA MEDIA
LOS MICROCONTROLADORES QUE RESPONDEN A ESTA GAMA RESPONDEN A UN REPERTORIO DE 35 INSTRUCIONES CON UN FORMATO DE 14 BITS DE LONGITUD CADA UNA, TENIENDO LA OILA DE 8 NIVELES DE PROFUNDIDAD Y DISPONIENDO DE UN VECTOR DE INTERRUPCION ES UNA GAMA NUMEROSA QUE ALCANZ EN LA ACTUALIDAD 71 MODELOS DIFERENTES, QUE COMIENZAN CON AQUELLOS QUE SE HALLAN ENCAPSULADOS CON 8 PATITAS Y LLEGAN HAS LOS QUE TIENEN 68 PATITAS

Figura 1.13 Características de algunos modelos de la gama media (continuación)

Figura 1.12 Características relevantes de algunos PIC de la gama media se 8 patitas junto a otros de mas patitas.

Figura 1.13 Características de algunos modelos de la gama media (continuación)

Figura 1.13 Características de algunos modelos de la gama media (continuación)

Figura 1.13 Características de algunos modelos de la gama media (continuación)

Figura 1.13 Características de algunos modelos de la gama media. Recientemente se comercializan nuevos modelos: PIC16F39, PIC16F685,PIC16F687, PIC16F689, PIC16F690, PIC16F785, PIC16F946, cuyas características pueden consultarse en la web del fabricante.

1.3.3 LA GAMA MEJORADA

§Dispone de un repertorio de 77 instrucciones de 16 bits. § §Posee una Pila con 33 niveles de profundidad. § §Dos vectores de Interrupción. § §Los modelos PIC que conforman esta gama corresponden a la nomenclatura: § PIC18Xxxx

ESPECIFICACIÓN CPU

TECNOLOGÍA DE MEMORIA C-OTP R-ROM F-FLASH

PIC 18VTABCD
ESPECIFICACIÓN VOLTAJE: N/A – Normal L-Baja Potencia

DÍGITOS ARBITRARIOS B-Tamaño de la Memoria del Programa:

A-Encapsulado 0: pines o menos 1:>6-20pines 2:>20-28pines 3: 4:>28-44pines

5: 6:>44-68pines 7: 8:>68-100pines 9:>100 o más

0:ROMiess 1:2K Bytes 2:4K Bytes 3:8K Bytes 4:16K Bytes

5:32K Bytes 6:64K Bytes 7:128K Bytes 8:256K Bytes 9:>512K Bytes

Figura 1.14 Significado de cada uno de los campos de la Gama Mejorada de PIC

Especificaciones de la Gama Mejorada: §Capacidad de Memoria del programa puede alcanzar los 128KB. § §Capacidad de Memoria de datos 3963KB. § §Capacidad EEPROM hasta 1 KB. § §Posee periféricos especializados se destaca un conversor A/D de 10 bits. § §Hasta 5 temporizadores. § §Interfaces de comunicación con bus I²C, SPI, USART, CAN 2.0, etc. § §Existe un multiplicador rápido hardware que permite realizar esta operación en un ciclo de instrucción.

Figura 1.15 Recursos y características de algunos dispositivos de la gama mejorada de 64 y 80 patitas.

1.4 MICROCONTROLADORES PIC DE 16 BITS § §Los requerimientos técnicos que exigen las modernas aplicaciones § § Precisan microcontroladores mas potentes que los de 8 bits. § § § §Microchip ha diseñado nuevos dispositivos: § Manejan en modo nativo datos de 16 bits. Se integran en arquitectura de mayor complejidad.

Existen dos grandes gamas de Microcontroladores de 16 bits:

1.Gama MCU de 16 bits, formada por la familia de dispositivos PIC24F y PIC24H 2. Gama DSC de 16 bits, formada por la familia de los dispositivos dsPIC30F y dsPIC33F.

1.4.1 Gama de microcontroladores MCU de 16 BITS §La primera familia de esta gema comercializada por Microchip Es la de los modelos con nomenclatura genérica PIC24F §Se fabrican con tecnología de 0.25 micras. §Alcanzan un rendimiento de 16 MIPS a 32 MHz §Orientada a resolver aquellos diseños que no podían los modelos 18Xxxx. §PICS 24F poseen arquitectura Harvard modificada con un bus de datos de 16bits. §Instrucciones de longitud de 24 bits. §Manejan una memoria de programa lineal de hasta 8MB. §Memoria de datos lineal hasta 64kB.

Ensamblador MPASM

Este programa sirve para ensamblar ficheros con extensión ASM.

Utilización del Ensamblador MPASM
Los pasos para ensamblar un programa son: 1.En: Source File se escribe el nombre del fichero a ensamblar junto con la dirección de acceso:

2. En: Processor Type se busca el microcontrolador a programar

3. Al escribir el nombre del archivo en el paso 1 se llena la mayoría de pasos restantes por defecto; generando dos ficheros con el mismo nombre que el ASM,; uno con extensión ERR, y otro con extensión HEX.

4. Se procede a ensamblar pulsando F1. 5. En caso de haber un error se abre el fichero ERR para corregirlo.

Grabación y prueba de un programa en el Micro’PIC Trainer
El sistema de desarrollo Micro’PIC Trainer esta ideado para grabar en el microcontrolador el programa, y probarlo posteriormente utilizando los periféricos que dispone. Como por ejemplo: Alimentación Puerto Paralelo Picbus Pic-18 Pic-28 Jumpers Interruptores, Leds Display 7 segmentos LCD Jumpers A/D Potenciómetros

De acuerdo al programa que se grabe en el PIC deseado se puede utilizar esta placa sin tener que conectar en un protoboard los elementos que se quieran manejar.

Aspecto del Programa de grabación PICMETR

Este programa nos permite Programar, Verificar, Leer , Borrar y Comprobar que este colocado el PIC del sistema de desarrollo.

Diseñar con PIC es fácil

Present ación de los Sensores Analógicos m ás ut ilizados.

Para emplear y adquirir la señal de un sensor se necesita de un PIC que tenga un conversor A/D como los PIC 16F87X.

El Sensor de Luminosidad: LDR
Un sensor de luminosidad tipo LDR es un elemento cuya resistencia entre bornes varía en función de la luz que incide sobre la superficie. Al no existir luz se tiene una resistencia infinita y crece la resistencia al aumentar la luz. Su uso puede ser interesante en todas aquellas aplicaciones en las cuales el hecho de existir más o menos luz determine cierto comportamiento del sistema. Por ejemplo: la iluminación de la entrada de una vivienda se puede regular automáticamente de modo que se active una o varias bombillas con la detección de determinados niveles de iluminación.

Se puede encontrar en diferentes diámetros según el rango de valores de luminosidad que sea capaz de diferenciar.

A continuación se muestra el esquema de conexión al PIC:

El sensor de Temperatura estándar: LM35
Otro sensor analógico muy utilizado es el de temperatura. En el mercado existen muchos modelos de sensores y su elección depende de diversos parámetros, como pueden ser: el rango de temperatura que admita, el costo, la precisión necesaria, la resistencia etc. En la siguiente tabla se presentan los valores de algunos de estos sensores:

SENSOR LM335A PRC100

RANGO -400 C - 1000 C -400 C - 1400 C

INCREMENTO 0,10mV/0 C 00 C – 100 W 1000 C -138,5 W 100W - 00 C

PROPIEDADES

Precisión debido a su comportamiento lineal Resistente. Reducido tamaño y Rápida Respuesta.

PT100 PTC (Coeficiente de Temperatura Positivo)

-500 C - 5000 C Diferentes

Baja resistencia a baja temperatura y aumenta En circuitos de aviso rápidamente al superar la temperatura de Protección contra sobretensiones y referencia sobre corrientes.

NTC (Coeficiente de Temperatura Negativo ) Termopar tipo N

Diferentes

Alta Resistencia a baja temperatura y al contrario

Buena Fiabilidad a bajo costo. Muy empleados en electrodomésticos Altas Temperaturas Elevada vida útil Espacios reducidos

-500 C - 4000 C

Uno de los más utilizados es el LM35, por lo que se considera Estándar. Sus Características son: Voltaje de Salida es proporcional a la T en una proporción de 10mV/0 C. Su rango de funcionamiento esta comprendido entre 00 C y 1000 C. Su voltaje de Funcionamiento Vs esta entre +4 VDC y + 30VDC. Su precisión es de +-0.90 C.

Aspecto de un LM35

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful