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C466f

Chapman, Stephen J.
Fundamentos de mquinas eltricas [recurso eletrnico] /

Stephen J. Chapman ; traduo: Anatlio Laschuk. 5. ed.

Dados eletrnicos. Porto Alegre : AMGH, 2013.

Editado tambm como livro impresso em 2013.


ISBN 978-85-8055-207-2

1. Engenharia eltrica. 2. Mquinas eltricas. I. Ttulo.


CDU 621.313

Catalogao na publicao: Ana Paula M. Magnus CRB10/2052

BAE Systems Australia

Traduo:
Anatlio Laschuk
Mestre em Cincia da Computao pela UFRGS
Professor aposentado pelo Departamento de Engenharia Eltrica da UFRGS

Verso impressa
desta obra: 2013

2013

Obra originalmente publicada sob o ttulo


Electric Machinery Fundamentals, 5th Edition
ISBN 0073529540/9780073529547
Original edition copyright 2012, The McGraw-Hill Companies, Inc., New York 10020. All rights
reserved.
Portuguese language translation copyright 2013, AMGH Editora Ltda., a Grupo A Educao S.A.
company.

Gerente editorial: Arysinha Jacques Affonso


Colaboraram nesta edio:
Editora: Vernica de Abreu Amaral
Capa: Maurcio Pamplona (arte sobre capa original)
Preparao de originais: Gabriela Barboza
Editorao: Techbooks

Reservados todos os direitos de publicao, em lngua portuguesa,


AMGH EDITORA LTDA., uma parceria entre GRUPO A EDUCAO S.A. e
McGRAW-HILL EDUCATION
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90040-340 Porto Alegre RS
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formas ou por quaisquer meios (eletrnico, mecnico, gravao, fotocpia, distribuio na Web
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SAC 0800 703-3444 www.grupoa.com.br
IMPRESSO NO BRASIL
PRINTED IN BRAZIL

O autor

Stephen J. Chapman obteve o ttulo de Bachelor of Science em engenharia eltrica


na Louisiana State University (1975) e o de Master of Science in Engineering em
engenharia eltrica na University of Central Florida (1979), tendo prosseguido com
seus estudos de ps-graduao na Rice University.
De 1982 a 1988, ele serviu como oficial da Marinha Americana, tendo sido
designado para lecionar engenharia eltrica na U.S. Naval Nuclear Power School em
Orlando, na Flrida. De 1980 a 1982, esteve vinculado University of Houston, onde
conduziu o programa de sistemas de potncia no College of Technology.
De 1982 a 1988 e de 1991 a 1995, foi membro do corpo tcnico do Lincoln
Laboratory no Massachusetts Institute of Technology, tanto na unidade principal em
Lexington, Massachusetts, como na unidade de campo no atol de Kwajalein, na Repblica das Ilhas Marshall. Enquanto l esteve, realizou pesquisas com sistemas de
processamento de sinais de radar. No final de sua permanncia na unidade de campo
de Kwajalein, ele passou a liderar os quatro grandes radares de instrumentao e telemetria (TRADEX, ALTAIR, ALCOR e MMW).
De 1998 a 1991, o autor foi engenheiro de pesquisas na Shell Development
Company em Houston, no Texas, onde realizou pesquisas na rea de processamento
de sinais ssmicos. Ele tambm esteve vinculado University of Houston, onde continuou a lecionar em tempo parcial.
Atualmente, Chapman gerente de modelagem de sistemas e de anlise operacional na BAE Systems, em Melbourne.
O autor membro snior do Institute of Electrical and Electronic Engineers (e
de diversas sociedades que o compem). Ele tambm membro da instituio Engineers Australia, na Austrlia.

Para minha filha Sarah Rivkah Chapman,


que certamente usar este livro nos seus
estudos na Swinburne University,
em Melbourne.

Prefcio

os anos que decorreram desde que a primeira edio de Fundamentos de Mquinas Eltricas foi publicada, houve rpidos progressos no desenvolvimento
de pacotes maiores e mais sofisticados de acionamento de motores em estado slido. A primeira edio deste livro afirmava que o motor CC era o preferido para aplicaes que exigissem velocidade varivel. Isso no mais verdadeiro atualmente.
Agora, o sistema mais frequentemente escolhido para aplicaes de controle de
velocidade o motor de induo CA combinado com um acionamento em estado
slido. Os motores CC foram largamente relegados a aplicaes especiais nas quais
se dispe facilmente de uma fonte CC de alimentao, como nos sistemas eltricos
automotivos.
Para refletir essas mudanas, a terceira edio deste livro foi amplamente reestruturada, de modo que o material sobre motores e geradores CA passou a ser coberto
nos Captulos 3 a 6, antecedendo o material sobre mquinas CC. Alm disso, em
comparao com as edies anteriores, o material sobre mquinas CC foi reduzido.
Nesta edio, essa mesma estrutura bsica permanece sendo adotada.
Como reforo para o aprendizado do estudante, foram includos no incio de
cada captulo os objetivos de aprendizagem.
O Captulo 1 fornece uma introduo aos conceitos bsicos de mquinas eltricas e conclui aplicando esses conceitos a uma mquina CC linear, que o exemplo
mais simples possvel de uma mquina. O Captulo 2 cobre os transformadores, que
no so mquinas rotativas, mas compartilham tcnicas semelhantes de anlise.
Aps o Captulo 2, o professor poder escolher entre mquinas CC ou CA para
ensinar primeiro. Os Captulos 3 a 6 cobrem as mquinas CA, e os Captulos 7 e
8 cobrem as mquinas CC. Essas sequncias de captulos so completamente independentes entre si, de modo que um professor pode cobrir o material na ordem que
melhor se adequar a suas necessidades. Por exemplo, uma disciplina de um semestre
concentrada basicamente em mquinas CA poderia consistir em partes dos Captulos
1, 2, 3, 4, 5 e 6, com o tempo restante dedicado s mquinas CC. Uma disciplina de
um semestre dedicada basicamente s mquinas CC poderia consistir em partes dos
captulos 1, 2, 7 e 8, com o tempo restante dedicado s mquinas CA. O Captulo
9 dedicado aos motores monofsicos e de propsitos especiais, como os motores
universais, os motores de passo, os motores CC sem escovas e os motores de polos
sombreados.

Prefcio

Os problemas propostos e os de fim de captulo foram revisados e corrigidos.


Desde a ltima edio, 70% ou mais dos problemas so novos ou foram modificados
desde a edio anterior.
Nos ltimos anos, ocorreram modificaes profundas nos mtodos utilizados
para se ensinar mquinas eltricas aos engenheiros eletricistas e aos estudantes de
tecnologia eltrica. Ferramentas analticas excelentes, tais como MATLAB*, tornaram-se amplamente disponveis nos currculos de engenharia das universidades.
Essas ferramentas tornam simples a realizao de clculos muito complexos, permitindo que os estudantes explorem interativamente o modo de comportamento dos
problemas. Fundamentos de Mquinas Eltricas faz uso criterioso de MATLAB
para reforar a experincia de aprendizagem do estudante, sempre que apropriado.
Por exemplo, os estudantes podem usar MATLAB no Captulo 6 para calcular as
caractersticas de conjugado versus velocidade dos motores de induo e para explorar as propriedades dos motores de induo de dupla gaiola de esquilo.
Este livro no ensina MATLAB. Presume-se que o estudante j tenha se familiarizado com ele a partir de trabalhos anteriores. Alm disso, o livro no depende
de que o estudante tenha acesso a MATLAB. Se estiver disponvel, MATLAB proporcionar um recurso adicional experincia de aprendizagem. Entretanto, se ele
no estiver disponvel, os exemplos envolvendo MATLAB podero ser simplesmente
omitidos e o restante do texto ainda far sentido.
Este livro nunca teria se tornado possvel sem o auxlio de dezenas de pessoas
durante os ltimos 25 anos. Para mim, gratificante ver que ele permanece popular aps todo esse tempo. Muito disso deve-se ao excelente retorno proporcionado
pelos leitores que o revisaram. Para esta edio, eu gostaria especialmente de agradecer:

Ashoka K.S. Bhat


University of Victoria

Jess Fraile-Ardanuy
Universidad Politcnica de Madrid

William Butuk
Lakehead University

Riadh Habash
University of Ottawa

Shaahin Filizadeh
University of Manitoba

Floyd Henderson
Michigan Technological University

* MATLAB uma marca registrada de The MathWorks, Inc.


The MathWorks, Inc., 3 Apple Hill Drive, Natick, MA 01760-2098 USA
E-mail: info@mathworks.com; www.mathworks.com

Prefcio

xi

Rajesh Kavasseri
North Dakota State University

M. Hashem Nehrir
Montana State UniversityBozeman

Ali Keyhani
The Ohio State University

Ali Shaban
California Polytechnic State University,
San Luis Obispo

Andrew Knight
University of Alberta
Xiaomin Kou
University of WisconsinPlatteville
Ahmad Nafisi
California Polytechnic State University,
San Luis Obispo
Subhasis Nandi
University of Victoria

Kuang Sheng
Rutgers University
Barna Szabados
McMaster University
Tristan J. Tayag
Texas Christian University
Rajiv K. Varma
The University of Western Ontario
Stephen J. Chapman
Melbourne, Victoria, Austrlia

Sumrio resumido

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

Captulo 2

Transformadores

Captulo 3

Fundamentos de mquinas CA

152

Captulo 4

Geradores sncronos

191

Captulo 5

Motores sncronos

271

Captulo 6

Motores de induo

307

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

404

Captulo 8

Motores e geradores CC

464

Captulo 9

Motores monofsicos e para aplicaes especiais

565

65

Apndice A

Circuitos trifsicos

613

Apndice B

Passo de uma bobina e enrolamentos distribudos

639

Apndice C

Teoria dos polos salientes das mquinas sncronas

659

Apndice D Tabelas de constantes e fatores de converso

669

ndice

671

Sumrio

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

1.1

Mquinas eltricas e transformadores na vida diria

1.2

Observao sobre unidades e notao

1.3

Movimento de rotao, lei de Newton e relaes de potncia

1.4

O campo magntico

1.5

Lei de Faraday tenso induzida a partir de um campo magntico


varivel no tempo

28

1.6

Produo de fora induzida em um condutor

33

1.7

Tenso induzida em um condutor que se desloca dentro de um campo


magntico
34

1.8

A mquina linear CC um exemplo simples

36

1.9

Potncias ativa, reativa e aparente em circuitos CA monofsicos

47

Sntese do captulo

53

1.10

Perguntas

54

Problemas

55

Referncias

64

Transformadores

65

2.1

Por que os transformadores so importantes vida moderna?

66

2.2

Tipos e construo de transformadores

67

Captulo 2

2.3

O transformador ideal

69

2.4

Teoria de operao de transformadores monofsicos reais

77

2.5

O circuito equivalente de um transformador

86

2.6

O sistema de medies por unidade

94

2.7

Regulao de tenso e eficincia de um transformador

99

2.8

Derivaes de um transformador e regulao de tenso

108

2.9

O autotransformador

109

2.10

Transformadores trifsicos

116

2.11

Transformao trifsica usando dois transformadores

126

2.12

Especificaes nominais de um transformador e problemas


relacionados

134

xvi

Sumrio
2.13

Transformadores de instrumentao

140

2.14

Sntese do captulo

142

Perguntas

143

Problemas

144

Referncias

151

Fundamentos de mquinas CA

152

Captulo 3
3.1

Uma espira simples em um campo magntico uniforme

153

3.2

O campo magntico girante

160

3.3

Fora magnetomotriz e distribuio de fluxo em mquinas CA

169

3.4

Tenso induzida em mquinas CA

172

3.5

Conjugado induzido em uma mquina CA

178

3.6

Isolao dos enrolamentos em uma mquina CA

182

3.7

Fluxos e perdas de potncia em mquinas CA

182

3.8

Regulao de tenso e regulao de velocidade

186

3.9

Sntese do captulo

187

Perguntas

187

Captulo 4

Problemas

188

Referncias

190

Geradores sncronos

191

4.1

Aspectos construtivos dos geradores sncronos

192

4.2

A velocidade de rotao de um gerador sncrono

197

4.3

A tenso interna gerada por um gerador sncrono

197

4.4

O circuito equivalente de um gerador sncrono

198

4.5

O diagrama fasorial de um gerador sncrono

202

4.6

Potncia e conjugado em geradores sncronos

205

4.7

Medio dos parmetros do modelo de gerador sncrono

208

4.8

O gerador sncrono operando isolado

213

4.9

Operao em paralelo de geradores sncronos

224

4.10

Transitrios em geradores sncronos

244

4.11

Especificaes nominais de um gerador sncrono

251

4.13

Sntese do captulo

261

Perguntas

262

Problemas

263

Referncias

270

Sumrio

Captulo 5

xvii

Motores sncronos

271

5.1

Princpios bsicos de operao de um motor

271

5.2

Operao do motor sncrono em regime permanente

275

5.3

Partida de motores sncronos

290

5.4

Geradores sncronos e motores sncronos

297

5.5

Especificaes nominais do motor sncrono

298

5.6

Sntese do captulo

299

Perguntas

300

Problemas

300

Referncias

306

Motores de induo

307

6.1

Construo do motor de induo

309

6.2

Conceitos bsicos do motor de induo

311

6.3

O circuito equivalente de um motor de induo

315

6.4

Potncia e conjugado em motores de induo

321

6.5

Caractersticas de conjugado versus


velocidade do motor de induo

328

Variaes nas caractersticas de conjugado versus


velocidade do motor de induo

343

6.7

Tendncias de projeto de motores de induo

353

6.8

Partida de motores de induo

357

6.9

Controle de velocidade de motores de induo

363

Captulo 6

6.6

6.10

Acionamento de estado slido para motores de induo

372

6.11

Determinao dos parmetros do modelo de circuito

380

6.12

O gerador de induo

388

6.13

Especificaes nominais do motor de induo

393

6.14

Sntese do captulo

394

Perguntas

396

Problemas

397

Referncias

403

Fundamentos de mquinas CC

404

7.1

Uma espira simples girando entre faces polares curvadas

404

7.2

Comutao em uma mquina simples de quatro espiras

416

7.3

Comutao e construo da armadura em


mquinas CC reais

421

Captulo 7

xviii

Sumrio
7.4

Problemas de comutao em mquinas reais

433

7.5

A tenso interna gerada e as equaes de conjugado induzido


para mquinas CC reais

445

7.6

A construo de mquinas CC

449

7.7

Fluxo de potncia e perdas nas mquinas CC

455

7.8

Sntese do captulo

458

Perguntas

458

Problemas

459

Referncias

461

Captulo 8

Motores e geradores CC

464

8.1

Introduo aos motores CC

465

8.2

O circuito equivalente de um motor CC

467

8.3

A curva de magnetizao de uma mquina CC

468

8.4

Os motores de excitao independente e em derivao

469

8.5

O motor CC de m permanente

491

8.6

O motor CC srie

493

8.7

O motor CC composto

500

8.8

Partida dos motores CC

505

8.9

O sistema Ward-Leonard e os controladores


de velocidade de estado slido

514

8.10

Clculos de eficincia do motor CC

524

8.11

Introduo aos geradores CC

526

8.12

Gerador de excitao independente

528

8.13

O gerador CC em derivao

534

8.14

O gerador CC srie

540

8.15

O gerador CC composto cumulativo

543

8.16

O gerador CC composto diferencial

547

8.17

Sntese do captulo

551

Perguntas

552

Problemas

553

Referncias

564

Motores monofsicos e para aplicaes especiais

565

9.1

O motor universal

566

9.2

Introduo aos motores de induo monofsicos

569

9.3

Partida de motores de induo monofsicos

578

9.4

Controle de velocidade de motores de


induo monofsicos

588

Captulo 9

Sumrio

xix

9.5

O modelo de circuito de um motor de


induo monofsico

590

9.6

Outros tipos de motores

597

9.7

Sntese do captulo

609

Perguntas

610

Problemas

611

Referncias

612

Circuitos trifsicos

613

A.1

Gerao de tenses e correntes trifsicas

613

A.2

Tenses e correntes em um circuito trifsico

617

A.3

Relaes de potncia em circuitos trifsicos

622

A.4

Anlise de sistemas trifsicos equilibrados

625

A.5

Diagramas unifilares

632

A.6

Utilizando o tringulo de potncia

632

Perguntas

635

Problemas

636

Referncias

638

Passo de uma bobina e enrolamentos distribudos

639

B.1

O efeito do passo de uma bobina nas mquinas CA

639

B.2

Enrolamentos distribudos em mquinas CA

648

B.3

Sntese do apndice

656

Perguntas

657

Problemas

657

Referncias

658

Teoria dos polos salientes das mquinas sncronas

659

Desenvolvimento do circuito equivalente de um gerador


sncrono de polos salientes

660

Equaes de conjugado e potncia em uma mquina


de polos salientes

666

Problemas

667

Tabelas de constantes e fatores de converso

669

Apndice A

Apndice B

Apndice C
C.1
C.2

Apndice D
ndice

671

captulo

1
Introduo aos princpios
de mquinas
OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM

1.1

Aprender os fundamentos da mecnica de rotacional: velocidade angular, acelerao angular, conjugado e a lei de Newton para a rotao.

Aprender como produzir um campo magntico.

Compreender os circuitos magnticos.

Compreender o comportamento dos materiais ferromagnticos.

Compreender a histerese nos materiais ferromagnticos.

Compreender a lei de Faraday.

Compreender como se produz uma fora induzida em um fio condutor.

Compreender como se produz uma tenso induzida em um fio condutor.

Compreender o funcionamento de uma mquina linear simples.

Ser capaz de trabalhar com as potncias ativa, reativa e aparente.

MQUINAS ELTRICAS E TRANSFORMADORES


NA VIDA DIRIA
Uma mquina eltrica um dispositivo que pode converter tanto a energia mecnica
em energia eltrica como a energia eltrica em energia mecnica. Quando tal dispositivo usado para converter energia mecnica em energia eltrica, ele denominado
gerador. Quando converte energia eltrica em energia mecnica, ele denominado
motor. Como qualquer mquina eltrica capaz de fazer a converso da energia em
ambos os sentidos, ento qualquer mquina pode ser usada como gerador ou como
motor. Na prtica, quase todos os motores fazem a converso da energia de uma forma em outra pela ao de um campo magntico. Neste livro, estudaremos somente
mquinas que utilizam o campo magntico para realizar tal converso.

Fundamentos de Mquinas Eltricas

O transformador um dispositivo eltrico que apresenta uma relao prxima


com as mquinas eltricas. Ele converte energia eltrica CA de um nvel de tenso
em energia eltrica CA de outro nvel de tenso. Em geral, eles so estudados juntamente com os geradores e motores, porque os transformadores funcionam com base
nos mesmos princpios, ou seja, dependem da ao de um campo magntico para que
ocorram mudanas no nvel de tenso.
No cotidiano da vida moderna, esses trs tipos de dispositivos eltricos esto
presentes em todos os lugares. Nas casas, os motores eltricos acionam refrigeradores, freezers, aspiradores de ar, processadores de alimentos, aparelhos de ar condicionado, ventiladores e muitos outros eletrodomsticos similares. Nas indstrias, os
motores produzem a fora motriz para mover praticamente todas as mquinas. Naturalmente, para fornecer a energia utilizada por todos esses motores, h necessidade
de geradores.
Por que motores e geradores eltricos so to comuns? A resposta muito
simples: a energia eltrica uma fonte de energia limpa e eficiente, fcil de ser
transmitida a longas distncias e fcil de ser controlada. Um motor eltrico no requer ventilao constante nem combustvel na forma que exigida por um motor de
combusto interna. Assim, o motor eltrico muito apropriado para uso em ambientes onde no so desejveis poluentes associados com combusto. Em vez disso, a
energia trmica ou mecnica pode ser convertida para a forma eltrica em um local
distanciado. Em seguida, a energia eltrica pode ser transmitida por longas distncias at o local onde dever ser utilizada e, por fim, pode ser usada de forma limpa
em todas as casas, escritrios e indstrias. Os transformadores auxiliam nesse processo, reduzindo as perdas energticas entre o ponto de gerao da energia eltrica e
o ponto de sua utilizao.

1.2 OBSERVAO SOBRE UNIDADES E NOTAO


O projeto e estudo das mquinas e sistemas de potncia eltricos esto entre as reas
mais antigas da engenharia eltrica. O estudo iniciou-se no perodo final do sculo
XIX. Naquela poca, as unidades eltricas estavam sendo padronizadas internacionalmente e essas unidades foram universalmente adotadas pelos engenheiros. Volts,
ampres, ohms, watts e unidades similares, que so parte do sistema mtrico de unidades, so utilizadas h muito tempo para descrever as grandezas eltricas nas mquinas.
Nos pases de lngua inglesa, no entanto, as grandezas mecnicas vm sendo
medidas h muito tempo com o sistema ingls de unidades (polegadas, ps, libras,
etc.). Essa prtica foi adotada no estudo das mquinas. Assim, h muitos anos, as
grandezas eltricas e mecnicas das mquinas so medidas com diversos sistemas de
unidades.
Em 1954, um sistema abrangente de unidades baseado no sistema mtrico foi
adotado como padro internacional. Esse sistema de unidades tornou-se conhecido
como o Sistema Internacional (SI) e foi adotado em quase todo o mundo. Os Estados
Unidos so praticamente a nica exceo mesmo a Inglaterra e o Canad j adotaram o SI.
Inevitavelmente, com o passar do tempo, as unidades do SI acabaro sendo
padronizadas nos Estados Unidos. As sociedades profissionais, como o Institute of

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

Electrical and Electronics Engineers (IEEE), j padronizaram unidades do sistema


mtrico para serem usadas em todos os tipos de atividade. Entretanto, muitas pessoas
cresceram usando as unidades inglesas, as quais ainda permanecero sendo usadas
diariamente por muito tempo. Hoje, os engenheiros e os estudantes de engenharia
que atuam nos Estados Unidos devem estar familiarizados com os dois sistemas de
unidades, porque durante toda a vida profissional eles se depararo com ambos os sistemas. Portanto, este livro inclui problemas e exemplos que usam unidades inglesas e
do SI. A nfase nas unidades do SI, mas leva-se em considerao tambm o sistema
mais antigo.

Notao
Neste livro, os vetores, os fasores eltricos e outras grandezas complexas so mostradas em negrito (por exemplo, F), ao passo que os escalares so mostrados em itlico
(por exemplo, R). Alm disso, um tipo especial de letra usado para representar grandezas magnticas, como a fora magnetomotriz (por exemplo, F).

1.3 MOVIMENTO DE ROTAO, LEI DE NEWTON E


RELAES DE POTNCIA
Quase todas as mquinas eltricas giram em torno de um eixo, que denominado
eixo da mquina. Devido natureza rotativa das mquinas, importante ter um entendimento bsico do movimento rotacional. Esta seo contm uma breve reviso dos
conceitos de distncia, velocidade, acelerao, lei de Newton e potncia, tais como
so aplicados s mquinas eltricas. Para uma discusso mais detalhada dos conceitos
da dinmica das rotaes, veja as Referncias 2, 4 e 5.
Em geral, necessrio um vetor tridimensional para descrever completamente
a rotao de um objeto no espao. No entanto, as mquinas normalmente giram em
torno de um eixo fixo, de modo que sua rotao est restrita a uma nica dimenso
angular. Em relao a uma dada extremidade do eixo da mquina, o sentido de rotao pode ser descrito como horrio (H) ou como anti-horrio (AH). Para os objetivos
deste livro, assume-se que um ngulo de rotao anti-horrio positivo e um ngulo
horrio negativo. Para uma rotao em torno de um eixo fixo, como o caso nesta
seo, todos os conceitos ficam reduzidos a grandezas escalares.
Cada conceito importante do movimento rotacional definido abaixo e est
associado ideia correspondente no movimento retilneo.

Posio angular
A posio angular  de um objeto o ngulo com o qual ele est orientado, medido
desde um ponto de referncia arbitrrio. A posio angular usualmente medida
em radianos ou graus. Corresponde ao conceito linear de distncia ao longo de
uma reta.

Velocidade angular
A velocidade angular a taxa de variao da posio angular em relao ao tempo.
Assume-se que ela positiva quando ocorre no sentido anti-horrio. A velocidade

Fundamentos de Mquinas Eltricas

angular o anlogo rotacional do conceito de velocidade em uma reta. A velocidade


linear unidimensional ao longo de uma reta definida como a taxa de variao do
deslocamento ao longo da reta (r) em relao ao tempo.
(1-1)
De modo similar, a velocidade angular  definida como a taxa de variao do deslocamento angular  em relao ao tempo.
(1-2)
Se as unidades de posio angular forem radianos, ento a velocidade angular ser
medida em radianos por segundo.
Quando os engenheiros trabalham com mquinas eltricas comuns, frequentemente usam outras unidades alm de radianos por segundo para descrever a velocidade do eixo. Comumente, a velocidade dada em rotaes por segundo ou rotaes
por minuto. Como a velocidade uma grandeza muito importante no estudo das mquinas, costuma-se usar smbolos diferentes para a velocidade quando ela expressa
em unidades diferentes. Usando esses smbolos diferentes, qualquer confuso possvel em relao s unidades usadas minimizado. Neste livro, os seguintes smbolos
so usados para descrever a velocidade angular:
m
fm
nm

velocidade angular expressa em radianos por segundo (rad/s)


velocidade angular expressa em rotaes ou revolues por segundo (rps)
velocidade angular expressa em rotaes ou revolues por minuto (rpm)

Nesses smbolos, o ndice m usado para diferenciar uma grandeza mecnica de uma
grandeza eltrica. Se no houver nenhuma possibilidade de confuso entre as grandezas mecnicas e eltricas, ento frequentemente o ndice ser omitido.
Essas medidas de velocidade do eixo esto relacionadas entre si pelas seguintes
equaes:
nm  60fm

(1-3a)
(1-3b)

Acelerao angular
A acelerao angular a taxa de variao da velocidade angular em relao ao tempo.
Assume-se que ela ser positiva se a velocidade angular estiver crescendo no sentido
algbrico. A acelerao angular o anlogo rotacional do conceito de acelerao em
uma reta. Assim como a acelerao retilnea unidimensional definida pela equao
(1-4)
temos que a acelerao angular definida por
(1-5)

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

Se as unidades de velocidade angular forem radianos por segundo, ento a acelerao


angular ser medida em radianos por segundo ao quadrado.

Conjugado
No movimento retilneo, uma fora aplicada a um objeto altera sua velocidade. Na
ausncia de uma fora lquida ou resultante, sua velocidade constante. Quanto maior
for a fora aplicada ao objeto, tanto mais rapidamente ser variada sua velocidade.
H um conceito similar para a rotao: quando um objeto est em rotao, sua
velocidade angular constante, a menos que um conjugado esteja presente atuando
sobre si. Quanto maior for o conjugado aplicado ao objeto, tanto mais rapidamente ir
variar a velocidade angular do objeto.
Que conjugado? Sem ser rigoroso, ele pode ser denominado fora de fazer
girar um objeto. Intuitivamente, pode-se entender facilmente o conjugado. Imagine
um cilindro que est livre para girar em torno de seu eixo. Se uma fora for aplicada
ao cilindro de tal modo que a sua reta de ao passa pelo eixo (Figura 1-1a), ento
o cilindro no entrar em rotao. Entretanto, se a mesma fora for posicionada de
tal modo que sua reta de ao passa direita do eixo (Figura 1-1b), ento o cilindro
tender a girar no sentido anti-horrio. O conjugado ou a ao de fazer girar o cilindro
depende de (1) o valor da fora aplicada e (2) a distncia entre o eixo de rotao e a
reta de ao da fora.
O conjugado de um objeto definido como o produto da fora aplicada ao objeto vezes a menor distncia entre a reta de ao da fora e o eixo de rotao do objeto.

F


F
0

O conjugado anti-horrio

O conjugado zero
(a)

(b)

FIGURA 1-1

(a) Fora aplicada a um cilindro de modo que ele passa pelo eixo de rotao.   0.
(b) Fora aplicada a um cilindro de modo que a reta de ao no passa pelo eixo de rotao.
Aqui  anti-horrio.

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Se r for um vetor que aponta desde o eixo de rotao at o ponto de aplicao da fora
e se F for a fora aplicada, ento o conjugado poder ser descrito como

(1-6)
em que  o ngulo entre o vetor r e o vetor F. O sentido do conjugado ser horrio
se ele tender a fazer com que a rotao seja horria e ser anti-horrio se ele tender a
fazer com que a rotao seja anti-horria (Figura 1-2).
As unidades de conjugado so newton-metro em unidades do SI e libra-p no
sistema ingls.

r sen(180  )  r sen 

r
180  

  (distncia perpendicular) (fora)
  (r sen )F, anti-horrio

FIGURA 1-2

Deduo da equao do conjugado em um objeto.

Lei de Newton da rotao


A lei de Newton, para objetos que se movem ao longo de uma linha reta, descreve
a relao entre a fora aplicada ao objeto e sua acelerao resultante. Essa relao
dada pela equao
F  ma

(1-7)

em que
F  fora lquida ou resultante aplicada a um objeto
m  massa do objeto
a  acelerao resultante
Em unidades do SI, a fora medida em newtons, a massa medida em quilogramas e a acelerao, em metros por segundo ao quadrado. No sistema ingls, a

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

fora medida em libras*, a massa medida em slugs** e a acelerao, em ps por


segundo ao quadrado.
Uma equao similar descreve a relao entre o conjugado aplicado a um objeto
e sua acelerao resultante. Essa relao, denominada lei da rotao de Newton,
dada pela equao
  J

(1-8)

em que  o conjugado lquido aplicado, em newtons-metros ou libras-ps, e  a


acelerao angular resultante, em radianos por segundo ao quadrado. A grandeza J
desempenha o mesmo papel que a massa de um objeto no movimento retilneo. Recebe a denominao momento de inrcia do objeto, sendo medido em quilogramas-metros ao quadrado ou slugs-ps ao quadrado. O clculo do momento de inrcia est
alm dos objetivos deste livro. Para informao a esse respeito, veja a Ref. 2.

Trabalho W
No movimento retilneo, o trabalho definido como a aplicao de uma fora que se
desloca por uma distncia. Na forma de equao,
(1-9)
onde assume-se que a fora colinear com o sentido do movimento. No caso especial
de uma fora constante aplicada de forma colinear com o sentido do movimento, essa
equao torna-se simplesmente
W  Fr

(1-10)

As unidades de trabalho so o joule no SI e o p-libra no sistema ingls.


No movimento de rotao, o trabalho a aplicao de um conjugado por um
ngulo. Aqui, a equao do trabalho
(1-11)
e, se o conjugado for constante, teremos
W  

(1-12)

Potncia P
A potncia a taxa de produo de trabalho, ou o incremento de trabalho por unidade
de tempo. A equao da potncia
(1-13)

* N. de T.: No caso, trata-se de libra-fora. Dependendo do contexto, a libra pode estar se referindo a uma
fora (libra-fora) ou a uma massa (libra-massa).
** N. de T.: Unidade inglesa de massa que corresponde a 14,59 kg. Neste livro, sua denominao ser
mantida em ingls. Ela corresponde arroba, uma antiga unidade portuguesa de medida que equivale a
14,69 kg.

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Usualmente, sua unidade de medida o joule por segundo (watt), mas tambm pode
ser o p-libra por segundo, ou ainda o HP (horsepower).
Por essa definio, e assumindo que a fora constante e colinear com o sentido
do movimento, a potncia dada por
(1-14)
De modo similar, assumindo um conjugado constante, a potncia no movimento de
rotao dada por

(1-15)
A Equao (1-15) muito importante no estudo de mquinas eltricas, porque ela
pode descrever a potncia mecnica no eixo de um motor ou gerador.
A Equao (1-15) ser a relao correta entre potncia, conjugado e velocidade
se a potncia for medida em watts, o conjugado em newtons-metros e a velocidade
em radianos por segundo. Se outras unidades forem usadas para medir qualquer uma
das grandezas anteriores, ento uma constante dever ser introduzida na equao para
fazer a converso de unidades. Na prtica de engenharia dos Estados Unidos, ainda
comum medir o conjugado em libras-ps, a velocidade em rotaes por minuto e a
potncia em watts ou HP (horsepower). Se os fatores de converso adequados forem
introduzidos em cada termo, ento a Equao (1-15) ir se tornar
(1-16)

5.252

(1-17)

em que o conjugado medido em libras-ps e a velocidade em rotaes por minuto.

1.4 O CAMPO MAGNTICO


Como afirmado anteriormente, os campos magnticos constituem o mecanismo fundamental pelo qual a energia convertida de uma forma em outra nos motores, geradores e transformadores. Quatro princpios bsicos descrevem como os campos
magnticos so usados nesses dispositivos:
1. Um fio condutor de corrente produz um campo magntico em sua vizinhana.
2. Um campo magntico varivel no tempo induzir uma tenso em uma bobina
se esse campo passar atravs dessa bobina. (Esse o fundamento da ao de
transformador.)
3. Um fio condutor de corrente, na presena de um campo magntico, tem uma
fora induzida nele. (Esse o fundamento da ao de motor.)
4. Um fio movendo-se na presena de um campo magntico tem uma tenso induzida nele. (Esse o fundamento da ao de gerador.)

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

Esta seo descreve e elabora a produo de um campo magntico por meio de um fio
que est conduzindo uma corrente, ao passo que as sees posteriores deste captulo
explicaro os demais trs princpios.

Produo de um campo magntico


A lei fundamental que rege a produo de um campo magntico por uma corrente
a lei de Ampre:
(1-18)
em que H a intensidade do campo magntico que produzido pela corrente lquida Ilq
e dl um elemento diferencial de comprimento ao longo do caminho de integrao. Em
unidades do SI, I medida em ampres e H medida em ampres-espiras por metro.
Para melhor compreender o significado dessa equao, til aplic-la ao exemplo simples da Figura 1-3. Essa figura mostra um ncleo retangular com um enrolamento de N
espiras de fio envolvendo uma das pernas do ncleo. Se o ncleo for composto de ferro
ou de outros metais similares (coletivamente denominados materiais ferromagnticos),
ento essencialmente todo o campo magntico produzido pela corrente permanecer
dentro do ncleo, de modo que na lei de Ampre o caminho de integrao dado pelo
comprimento do caminho mdio no ncleo ln. A corrente lquida Ilq que passa dentro
do caminho de integrao ento Ni, porque a bobina cruza o caminho de integrao N
vezes quando est conduzindo a corrente i. Assim, a lei de Ampre torna-se
Hln  Ni

(1-19)

Aqui, H a magnitude ou mdulo do vetor H da intensidade de campo magntico.


Portanto, o valor da intensidade de campo magntico no ncleo, devido corrente
aplicada,
(1-20)

i


N espiras

ln
Comprimento do caminho
mdio do ncleo ln
FIGURA 1-3

Ncleo magntico simples.

rea da seo
reta A

10

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Em certo sentido, a intensidade de campo magntico H uma medida do esforo que uma corrente est fazendo para estabelecer um campo magntico. A intensidade do fluxo de campo magntico produzido no ncleo depende tambm do material do ncleo. A relao entre a intensidade de campo magntico H e a densidade de
fluxo magntico resultante B dentro de um material dada por
B  H

(1-21)

em que
H  intensidade de campo magntico
  permeabilidade magntica do material
B  densidade de fluxo magntico produzido resultante
Portanto, a densidade de fluxo magntico real produzido em um pedao de material dada pelo produto de dois fatores:
H, representando o esforo exercido pela corrente para estabelecer um campo
magntico
, representando a facilidade relativa de estabelecer um campo magntico em
um dado material
A unidade de intensidade de campo magntico ampre-espira por metro, a unidade
de permeabilidade henry por metro e a unidade de densidade de fluxo resultante
weber por metro quadrado, conhecida como tesla (T).
A permeabilidade do vcuo denominada 0 e seu valor
0  4  107 H/m

(1-22)

A permeabilidade de qualquer outro material quando comparada com a permeabilidade do vcuo denominada permeabilidade relativa:
(1-23)
A permeabilidade relativa uma maneira conveniente de comparar a capacidade de
magnetizao dos materiais. Por exemplo, os aos utilizados nas mquinas modernas
tm permeabilidades relativas de 2000 a 6000 ou mesmo mais. Isso significa que,
para uma dada intensidade de corrente, produzido de 2000 a 6000 vezes mais fluxo
em um pedao de ao do que no respectivo volume de ar. (A permeabilidade do ar
essencialmente a mesma permeabilidade do vcuo.) Obviamente, os metais de um
ncleo de transformador ou motor desempenham um papel extremamente importante
no incremento e concentrao do fluxo magntico no dispositivo.
Tambm, como a permeabilidade do ferro muito maior do que a do ar, a maior
parte do fluxo em um ncleo de ferro, como o da Figura 1-3, permanece no interior
do ncleo, em vez de se deslocar atravs do ar circundante cuja permeabilidade
muito menor. Nos transformadores e motores, o pequeno fluxo residual de disperso
que deixa realmente o ncleo de ferro muito importante na determinao dos fluxos
concatenados entre as bobinas e as auto-indutncias das bobinas.

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

11

Em um ncleo, como o mostrado na Figura 1-3, o valor da densidade de fluxo


dado por
(1-24)
Agora, o fluxo total em uma dada rea dado por
(1-25a)
em que dA a unidade diferencial de rea. Se o vetor de densidade de fluxo for perpendicular a um plano de rea A e se a densidade de fluxo for constante atravs da
rea, ento essa equao se reduzir a
  BA

(1-25b)

Assim, o fluxo total do ncleo da Figura 1-3, devido corrente i no enrolamento,


(1-26)
em que A a rea da seo reta do ncleo.

Circuitos magnticos
Na Equao (1-26), vemos que a corrente em uma bobina de fio enrolado em um ncleo produz um fluxo magntico nesse ncleo. De certa forma, isso anlogo a uma
tenso que em um circuito eltrico produz o fluxo de corrente. possvel definir um
circuito magntico cujo comportamento regido por equaes anlogas as de um
circuito eltrico. Frequentemente, no projeto de mquinas eltricas e transformadores, utiliza-se o modelo de circuito magntico que descreve o comportamento magntico para simplificar o processo de projeto que, de outro modo, seria bem complexo.
Em um circuito eltrico simples, como o mostrado na Figura 1-4a, a fonte de
tenso V alimenta uma corrente I ao longo do circuito atravs de uma resistncia R.
A relao entre essas grandezas dada pela lei de Ohm:
V  IR
No circuito eltrico, o fluxo de corrente acionado por uma tenso ou fora eletromotriz. Por analogia, a grandeza correspondente no circuito magntico denominada
fora magnetomotriz (FMM). A fora magnetomotriz do circuito magntico igual
ao fluxo efetivo de corrente aplicado ao ncleo, ou
F  Ni

(1-27)

em que F o smbolo da fora magnetomotriz, medida em ampres-espiras.


Como uma fonte de tenso no circuito eltrico, a fora magnetomotriz no circuito magntico tambm tem uma polaridade associada. O terminal positivo da fonte
de FMM o terminal de onde o fluxo sai e o terminal negativo da fonte de FMM

12

Fundamentos de Mquinas Eltricas

I

F  Ni

V
R

F

(a)

(b)

FIGURA 1-4

(a) Circuito eltrico simples. (b) Circuito magntico anlogo a um ncleo de transformador.

o terminal no qual o fluxo volta a entrar. A polaridade da FMM de uma bobina pode
ser determinada modificando-se a regra da mo direita: se os dedos da mo direita
curvarem-se no sentido do fluxo de corrente em uma bobina, ento o polegar apontar
no sentido de FMM positiva (veja Figura 1-5).
No circuito eltrico, a tenso aplicada faz com que circule uma corrente I. De
modo similar, em um circuito magntico, a fora magnetomotriz aplicada faz com
que um fluxo  seja produzido. A relao entre tenso e corrente em um circuito eltrico a lei de Ohm (V  IR). Do mesmo modo, a relao entre fora magnetomotriz
e fluxo
FR

(1-28)


i




FIGURA 1-5

Determinao da polaridade de uma fonte de fora magnetomotriz em um circuito magntico.

Captulo 1

13

Introduo aos princpios de mquinas

em que
F  fora magnetomotriz do circuito
  fluxo do circuito
R  relutncia do circuito
A relutncia de um circuito magntico o equivalente da resistncia eltrica, sendo a
sua unidade o ampre-espira (A.e) por weber (Wb).
H tambm um equivalente magntico da condutncia. Assim como a condutncia de um circuito eltrico o inverso de sua resistncia, a permencia P de um
cima o inverso de sua relutncia:
(1-29)
Desse modo, a relao entre a fora magnetomotriz e o fluxo pode ser expressa como
  FP

(1-30)

Em certas circunstncias, mais fcil trabalhar com a permencia de um circuito


magntico do que com sua relutncia.
Qual a relutncia do ncleo da Figura 1-3? O fluxo resultante nesse ncleo
dado pela Equao (1-26):
(1-26)

(1-31)
Comparando a Equao (1-31) com a Equao (1-28), vemos que a relutncia do
ncleo
(1-32)
As relutncias em um circuito magntico obedecem s mesmas regras que as resistncias em um circuito eltrico. A relutncia equivalente de diversas relutncias em srie
simplesmente a soma das relutncias individuais:
Req  R1  R2  R3 

(1-33)

De modo similar, relutncias em paralelo combinam-se conforme a equao


(1-34)
Permencias em srie e em paralelo obedecem s mesmas regras que as condutncias
eltricas.
Quando so usados os conceitos de circuito magntico em um ncleo, os clculos de fluxo so sempre aproximados no melhor dos casos, eles tero uma exatido

14

Fundamentos de Mquinas Eltricas

FIGURA 1-6

Efeito de espraiamento de um campo magntico no entreferro. Observe o aumento da rea da


seo reta do entreferro em comparao com a rea da seo reta do metal.

de cerca de 5% em relao ao valor real. H uma srie de razes para essa falta inerente de exatido:
1. O conceito de circuito magntico assume que todo o fluxo est confinado ao
interior do ncleo magntico. Infelizmente, isso no totalmente verdadeiro. A
permeabilidade de um ncleo ferromagntico de 2000 a 6000 vezes a do ar,
mas uma pequena frao do fluxo escapa do ncleo indo para o ar circundante,
cuja permeabilidade baixa. Esse fluxo no exterior do ncleo denominado
fluxo de disperso e desempenha um papel muito importante no projeto de mquinas eltricas.
2. Os clculos de relutncia assumem um certo comprimento de caminho mdio e
de rea de seo reta para o ncleo. Essas suposies no so realmente muito
boas, especialmente nos cantos.
3. Nos materiais ferromagnticos, a permeabilidade varia com a quantidade de
fluxo que j est presente no material. Esse efeito no linear ser descrito em
detalhe. Ele acrescenta outra fonte de erro anlise do circuito magntico, j
que as relutncias usadas nos clculos de circuitos magnticos dependem da
permeabilidade do material.
4. Se houver entreferros de ar no caminho de fluxo do ncleo, a rea efetiva da seo reta do entreferro de ar ser maior do que a rea da seo reta do ncleo de
ferro de ambos os lados. A rea efetiva extra causada pelo denominado efeito
de espraiamento do campo magntico no entreferro de ar (Figura 1-6).
Nos clculos, pode-se compensar parcialmente essas fontes inerentes de erro.
Para tanto, valores corrigidos ou efetivos de comprimento de caminho mdio e
de rea de seo reta so usados no lugar dos valores reais de comprimento e rea.
H muitas limitaes inerentes ao conceito de circuito magntico, mas ele ainda
a ferramenta de projeto mais facilmente usvel que est disponvel para os clculos

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

15

de fluxo, no projeto prtico de mquinas. Clculos exatos usando as equaes de Maxwell so demasiadamente difceis e, de qualquer forma, no so necessrios porque
resultados satisfatrios podem ser conseguidos usando esse mtodo aproximado.
Os seguintes exemplos ilustram os clculos bsicos usados em circuitos magnticos. Observe que nestes exemplos as respostas so dadas com trs dgitos significativos.
EXEMPLO 1-1 Um ncleo ferromagntico mostrado na Figura 1-7a. Trs de seus lados
tm larguras uniformes, ao passo que a largura do quarto lado menor. A profundidade do
ncleo (para dentro da pgina) 10 cm e as outras dimenses so mostradas na figura. Uma bobina de 200 espiras est enrolada no lado esquerdo do ncleo. Assumindo uma permeabilidade
relativa r de 2500, quanto fluxo ser produzido por uma corrente de 1 ampre?
Soluo
Resolveremos este problema duas vezes, primeiro manualmente e depois usando um programa
MATLAB. Mostraremos que ambas as abordagens produzem a mesma resposta.
Trs lados do ncleo tm as mesmas reas de seo reta, ao passo que o quarto lado tem
uma rea diferente. Assim, o ncleo pode ser dividido em duas regies: (1) um lado menos
espesso e (2) trs outros lados tomados em conjunto. O respectivo circuito magntico desse
ncleo est mostrado na Figura 1-7b.
O comprimento do caminho mdio da regio 1 45 cm e a rea da seo reta 10 
10 cm  100 cm2. Portanto, a relutncia da primeira regio
(1-32)

O comprimento do caminho mdio da regio 2 130 cm e a rea da seo reta 15 


10 cm  150 cm2. Assim, a relutncia da segunda regio
(1-32)

Portanto, a relutncia total do ncleo

A fora magnetomotriz total


F  Ni  (200 A e/Wb)(1,0 A)  200 A e
O fluxo total no ncleo dado por

16

Fundamentos de Mquinas Eltricas

15 cm

30 cm

10 cm

15 cm

i

N  200 espiras

l1

15 cm

l2

15 cm

30 cm
(a)

30 cm

10 cm
Profundidade  10 cm

R1
F(  Ni)



R2

(b)
FIGURA 1-7

(a) O ncleo ferromagntico do Exemplo 1-1. (b) O respectivo circuito magntico de (a).
Se desejado, esse clculo poder ser executado usando um arquivo de programa em
MATLAB (M-file). Um programa simples para calcular o fluxo do ncleo mostrado a seguir.
% M-file: ex1_1.m
% M-file para o clculo de fluxo do Exemplo 1-1.
l1 = 0.45;
% Comprimento da regio 1
l2 = 1.3;
% Comprimento da regio 2

Captulo 1
a1 = 0.01;
a2 = 0.015;
ur = 2500;
u0 = 4*pi*1E-7;
n = 200;
i = 1;

%
%
%
%
%
%

Introduo aos princpios de mquinas

17

rea da regio 1
rea da regio 2
Permeabilidade relativa
Permeabilidade do vcuo
Nmero de espiras no ncleo
Corrente em ampres

% Clculo da primeira relutncia


r1 = l1 / (ur * u0 * a1);
disp ([r1 = num2str(r1)]);
% Clculo da segunda relutncia
r2 = l2 / (ur * u0 * a2);
disp (['r2 = ' num2str(r2)]);
% Clculo da relutncia total
rtot = r1 + r2;
% Clculo da FMM (mmf)
mmf = n * i;
% Finalmente, obtenha o fluxo (flux) no ncleo
flux = mmf / rtot;
% Mostre o resultado
disp (['Fluxo = ' num2str(flux)]);

Quando esse programa executado, os resultados so:


>> ex1_1
r1 = 14323.9449
r2 = 27586.8568
Fluxo = 0.004772

Esse programa produziu o mesmo resultado que o nosso clculo a mo, com o nmero de dgitos significativos do problema.
EXEMPLO 1-2 A Figura 1-8a mostra um ncleo ferromagntico cujo comprimento de caminho mdio 40 cm. H um entreferro delgado de 0,05 cm no ncleo, o qual inteirio no
restante. A rea da seo reta do ncleo 12 cm2, a permeabilidade relativa do ncleo 4000
e a bobina enrolada no ncleo tem 400 espiras. Assuma que o espraiamento no entreferro
aumente a rea efetiva da seo reta em 5%. Dada essa informao, encontre (a) a relutncia
total do caminho de fluxo (ferro mais entreferro) e (b) a corrente necessria para produzir uma
densidade de fluxo de 0,5 T no entreferro.
Soluo
O circuito magntico correspondente a esse ncleo mostrado na Figura 1-8b.
(a) A relutncia do ncleo
(1-32)

18

Fundamentos de Mquinas Eltricas

N  400 espiras
B
0,05 cm

A  12 cm2
ln  40 cm

(a)


Rn (Relutncia do ncleo)
F (  Ni)



Ref (Relutncia do entreferro)

(b)
FIGURA 1-8

(a) O ncleo ferromagntico do Exemplo 1-2. (b) O respectivo circuito magntico de (a).
A rea efetiva do entreferro 1,05  12 cm2  12,6 cm2, de modo que a relutncia do entreferro (ef)
ef

(1-32)

Portanto, a relutncia total do caminho de fluxo

Observe que o entreferro contribui com a maior parte da relutncia, embora seu caminho de
fluxo seja 800 vezes mais curto do que o do ncleo.

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

19

(b) Da Equao (1-28), temos


F  R

(1-28)

Como o fluxo   BA e F  Ni, essa equao torna-se


Ni  BAR
de modo que

Observe nessa equao que, como foi necessrio obter o fluxo de entreferro, ento foi usada a
rea efetiva do entreferro.
EXEMPLO 1-3 A Figura 1-9a mostra de forma simplificada o rotor e o estator de um motor
CC. O comprimento do caminho mdio do estator 50 cm e a rea de sua seo reta 12 cm2.
O comprimento do caminho mdio do rotor 5 cm e pode-se assumir que a rea de sua seo
reta tambm 12 cm2. Cada entreferro entre o rotor e o estator tem 0,05 cm de largura e a rea
da seo reta de cada entreferro (incluindo o espraiamento) 14 cm2. O ferro do ncleo tem
permeabilidade relativa de 2000 e h 200 espiras de fio sobre o ncleo. Se a corrente no fio for
ajustada para 1 A, qual ser a densidade de fluxo resultante nos entreferros?
Soluo
Para determinar a densidade de fluxo no entreferro, necessrio calcular primeiro a fora
magnetomotriz aplicada ao ncleo e a relutncia total do caminho de fluxo. Com essas informaes, pode-se encontrar o fluxo total no ncleo. Finalmente, conhecendo a rea da seo
reta dos entreferros, pode-se calcular a densidade de fluxo.
A relutncia do estator

A relutncia do rotor

A relutncia dos entreferros

20

Fundamentos de Mquinas Eltricas

N  200 espiras

A  12 cm2

lr  5 cm
lef  0,05 cm
ln  50 cm

(a)

Rs

F(  Ni)

Ref1




Rr

Ref2

Relutncia do estator

Relutncia do entreferro 1

Relutncia do rotor

Relutncia do entreferro 2

(b)
FIGURA 1-9

(a) Diagrama simplificado do rotor e do estator de um motor CC. (b) O respectivo circuito
magntico de (a).
O respectivo circuito magntico dessa mquina est mostrado na Figura 1-9b. A relutncia total
do caminho de fluxo , portanto,

A fora magnetomotriz lquida aplicada ao ncleo


F  Ni  (200 e)(1,0 A)  200 A e
Portanto, o fluxo total no ncleo

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

21

Por fim, a densidade de fluxo magntico no entreferro do motor

Comportamento magntico dos materiais ferromagnticos


Anteriormente, nesta seo, a permeabilidade magntica foi definida pela equao
B  H

(1-21)

Foi explicado antes que a permeabilidade dos materiais magnticos muito elevada,
at 6000 vezes a permeabilidade do vcuo. Naquela anlise e nos exemplos que se
seguiram, assumiu-se que a permeabilidade era constante, independentemente da fora magnetomotriz aplicada ao material. Embora a permeabilidade seja constante no
vcuo, isso certamente no verdadeiro para o ferro e outros materiais magnticos.
Para ilustrar o comportamento da permeabilidade magntica em um material
ferromagntico, aplique uma corrente contnua ao ncleo mostrado na Figura 1-3,
comeando com 0 A e lentamente subindo at a mxima corrente permitida. Quando
se faz um grfico do fluxo produzido no ncleo versus a fora magnetomotriz que
o produz, o resultado como o da Figura 1-10a. Esse tipo de grfico denominado
curva de saturao ou curva de magnetizao. Inicialmente, um pequeno incremento na fora magnetomotriz produz um grande incremento no fluxo resultante. Aps
um determinado ponto, contudo, novos incrementos na fora magnetomotriz produzem incrementos relativamente menores no fluxo. No final, um aumento na fora
magnetomotriz produz quase nenhuma alterao. A regio nessa figura onde a curva
fica plana denominada regio de saturao e diz-se que o ncleo est saturado. Por
outro lado, a regio onde o fluxo varia muito rapidamente denominada regio insaturada ou no saturada da curva e diz-se que o ncleo est no saturado. A regio
de transio entre a regio no saturada e a regio saturada denominada algumas
vezes joelho da curva. Na regio no saturada, observe que o fluxo produzido no
ncleo relaciona-se linearmente com a fora magnetomotriz aplicada e, na regio
de saturao, o fluxo aproxima-se de um valor constante que independe da fora
magnetomotriz.
Um outro grfico estreitamente relacionado mostrado na Figura 1-10b. Essa
figura apresenta um grfico da densidade de fluxo magntico B versus a intensidade
de campo magntico H. Das Equaes (1-20) e (1-25b), obtm-se
ln
  BA

ln

(1-20)
(1-25b)

Observa-se facilmente que, em qualquer ncleo, a intensidade de campo magntico


diretamente proporcional fora magnetomotriz e a densidade de fluxo magntico
diretamente proporcional ao fluxo. Portanto, a relao entre B e H tem a mesma
forma que a relao entre fluxo e fora magnetomotriz. A inclinao da curva de densidade de fluxo versus a intensidade de campo magntico para qualquer valor dado de
H na Figura 1-10b , por definio, a permeabilidade do ncleo para essa intensidade
de campo magntico. A curva mostra que a permeabilidade elevada e relativamente

22

Fundamentos de Mquinas Eltricas


, Wb

B, T

H, A e/m

F, A e
(a)

(b)

2,8
2,6
2,4
2,2
Densidade de fluxo B (T)

2,0
1,8
1,6
1,4
1,2
1,0
0,8
0,6
0,4
0,2
0
10

20

30 40 50

100
200 300
500
1000
2000
Intensidade de campo magntico H, A e/m

5000

(c)
FIGURA 1-10

(a) Grfico de uma curva de magnetizao CC de um ncleo ferromagntico. (b) Curva de magnetizao
expressa em termos de densidade de fluxo e intensidade de campo magntico. (c) Curva de magnetizao
detalhada de uma pea tpica de ao. (d) Grfico de permeabilidade relativa r em funo da intensidade
de campo magntico H para uma pea tpica de ao.

Captulo 1

23

Introduo aos princpios de mquinas

7000

6000

r(adimensional)

5000

4000

3000

2000

1000

0
10

20

30 40 50
100
200
300
Intensidade de campo magntico H, (A e/m)

500

1000

(d)
FIGURA 1-10

(continuao)

constante na regio no saturada e, em seguida, decresce gradualmente at um valor


bem baixo medida que o ncleo torna-se fortemente saturado.
A Figura 1-10c uma curva de magnetizao para um bloco tpico de ao,
mostrado com mais detalhe e com a intensidade de campo magntico em escala logartmica. Somente usando a escala logartmica para a intensidade de campo magntico
que se pode incluir no grfico a regio da curva de saturao elevada.
Para uma mesma fora magnetomotriz dada, a vantagem de utilizar material
ferromagntico nos ncleos das mquinas eltricas e dos transformadores que se
pode conseguir muito mais fluxo usando o ferro do que o ar. Entretanto, se o fluxo
resultante tiver que ser proporcional, ou aproximadamente proporcional, fora magnetomotriz aplicada, ento o ncleo dever estar operando na regio no saturada da
curva de magnetizao.
Como os geradores e motores reais dependem de fluxo magntico para produzir tenso e conjugado, eles so projetados para produzir o mximo fluxo possvel.
Como resultado, a maioria das mquinas reais opera prximo do joelho da curva de
magnetizao e o fluxo magntico em seus ncleos no se relaciona linearmente com
a fora magnetomotriz que o produz. Essa no linearidade a razo de muitos comportamentos peculiares que so apresentados pelas mquinas e que sero explicados
nos prximos captulos. Usaremos MATLAB para obter as solues dos problemas
que envolvem o comportamento no linear das mquinas reais.

24

Fundamentos de Mquinas Eltricas


EXEMPLO 1-4 Encontre a permeabilidade relativa de um material ferromagntico tpico,
cuja curva de magnetizao est mostrada na Figura 1-10c, nos pontos (a) H  50, (b) H 
100, (c) H  500 e (d) H  1000 A e/m.
Soluo
A permeabilidade de um material dada por

e a permeabilidade relativa dada por,


(1-23)
Assim, fcil determinar a permeabilidade para qualquer intensidade de campo magntico
dada.
(a) Para H  50 A e/m, temos B  0,25 T. Logo,

(b) Para H  100 A e/m, temos B  0,72 T. Logo,

(c) Para H  500 A e/m, temos B  1,40 T. Logo,

(d) Para H  1000 A e/m, temos B  1,51 T. Logo,

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

25

Observe que, medida que a intensidade do campo magntico incrementada,


a permeabilidade relativa cresce no incio e ento comea a diminuir. A permeabilidade relativa de um material ferromagntico tpico em funo da intensidade de
campo magntico est mostrada na Figura 1-10d. Essa forma de curva bem tpica de
todos os materiais ferromagnticos. Pode-se ver facilmente da curva de r versus H
que a suposio de permeabilidade relativa constante feita nos Exemplos 1-1 a 1-3
vlida apenas dentro de um intervalo relativamente estreito de intensidades de campo
magntico (ou foras magnetomotrizes).
No exemplo seguinte, no se assume que a permeabilidade relativa constante.
No lugar disso, a relao entre B e H dada por um grfico.
EXEMPLO 1-5 Um ncleo magntico quadrado tem um comprimento de caminho mdio
de 55 cm e uma rea da seo reta de 150 cm2. Uma bobina com 200 espiras enrolada em
torno de uma perna do ncleo. O ncleo feito de um material cuja curva de magnetizao
mostrada na Figura 1-10c.
(a) Quanta corrente necessria para produzir 0,012 Wb de fluxo no ncleo?
(b) Qual a permeabilidade relativa do ncleo nesse nvel de corrente?
(c) Qual sua relutncia?
Soluo
(a) A densidade de fluxo requerida no ncleo

Da Figura 1-10c, a intensidade de campo magntico requerida


H  115 A e/m
Da Equao (1-20), a fora magnetomotriz necessria para produzir essa intensidade de campo
magntico

Assim, a corrente necessria

(b) Para essa corrente, a permeabilidade do ncleo

Portanto, a permeabilidade relativa


5.540
(c) A relutncia do ncleo
5.270

26

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Perdas de energia em um ncleo ferromagntico


Em vez de aplicar uma corrente contnua ao enrolamento do ncleo, agora vamos
aplicar uma corrente alternada e observar o que ocorre. A corrente que ser aplicada
est mostrada na Figura 1-11a. Assuma que inicialmente o fluxo zero no ncleo.
Quando a corrente comea a ser aumentada, o fluxo no ncleo percorre o caminho
ab da Figura 1-11b. Essa basicamente a curva de saturao mostrada na Figura
1-10. Entretanto, quando a corrente volta a diminuir, o fluxo percorrido segue um
caminho diferente daquele que foi percorrido quando a corrente foi incrementada.
medida que a corrente diminui, o fluxo do ncleo segue o caminho bcd e depois,
quando a corrente cresce novamente, o fluxo segue o caminho deb. Observe que a
quantidade de fluxo presente no ncleo depende no s do valor da corrente aplicada
ao enrolamento do ncleo, mas tambm da histria prvia do fluxo no ncleo. Essa
dependncia da histria anterior do fluxo e a impossibilidade resultante de se repetir
os mesmos caminhos de fluxo denominada histerese. O caminho bcdeb na Figura
1-11b, que percorrido quando h mudana na intensidade da corrente aplicada,
denominado lao de histerese.

i(t)

(a)
 (ou B)

Fluxo
residual
res

c
a

FMM
coercitiva Fc

F (ou H)

(b)
FIGURA 1-11

Lao de histerese traado a partir do fluxo em um ncleo quando a corrente i(t) aplicada
nele.

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

27

Observe que, se uma fora magnetomotriz elevada for aplicada primeiro ao ncleo
e removida em seguida, ento o fluxo no ncleo seguir o caminho abc. Quando a fora
magnetomotriz removida, o fluxo no ncleo no vai at zero. Em vez disso, um campo
magntico permanece no ncleo. Esse campo magntico denominado fluxo residual
do ncleo. Os ms permanentes so produzidos exatamente dessa maneira. Para que o
fluxo seja forado a voltar a zero, um valor de fora magnetomotriz conhecido como
fora magnetomotriz coercitiva Fc deve ser aplicado ao ncleo no sentido oposto.
Por que ocorre a histerese? Para compreender o comportamento dos materiais
ferromagnticos, necessrio conhecer um pouco sua estrutura. Nos tomos de ferro
e de outros metais similares (cobalto, nquel e algumas de suas ligas), os campos magnticos tendem a estar estreitamente alinhados entre si. No interior do metal, h inmeras regies minsculas denominadas domnios. Em cada domnio, os tomos esto
alinhados de forma que todos os seus campos magnticos apontam no mesmo sentido,
de modo que cada domnio dentro do material comporta-se como um pequeno m permanente. Um bloco inteiro de ferro pode aparentar no ter nenhum fluxo porque todos
esses domnios esto orientados de forma aleatria dentro do material. A Figura 1-12
d um exemplo da estrutura dos domnios no interior de um bloco de ferro.
Inicialmente, quando um campo magntico externo aplicado a esse bloco de
ferro, os domnios que esto apontando com o mesmo sentido que o campo crescem
custa dos domnios que apontam em outras direes. Os domnios que apontam no
sentido do campo magntico crescem, porque os tomos em suas periferias sofrem
rotao, mudando fisicamente de orientao e alinhando-se com o campo magntico
aplicado. Esses tomos extras, alinhados com o campo, aumentam o fluxo magntico
no ferro. Isso, por sua vez, faz com que mais tomos mudem de orientao e aumentem ainda mais a fora do campo magntico. Esse efeito de realimentao positiva
leva o ferro a ter uma permeabilidade muito mais alta do que a do ar.
medida que o campo magntico externo continua crescendo, domnios inteiros
alinhados na direo errada terminam se reorientando e formando um bloco nico
alinhado com o campo externo. Finalmente, quando quase todos os tomos e domnios

(a)

(b)

FIGURA 1-12

(a) Domnios magnticos orientados aleatoriamente. (b) Domnios magnticos alinhados na


presena de um campo magntico externo.

28

Fundamentos de Mquinas Eltricas

no ferro estiverem alinhados com o campo externo, ento qualquer incremento adicional na fora magnetomotriz causar apenas o mesmo aumento de fluxo que ocorreria
no vcuo. (Uma vez que tudo estiver alinhado, no possvel haver mais efeito de realimentao para reforar o campo.) Neste ponto, o ferro tornou-se saturado com o fluxo. Essa a situao na regio de saturao da curva de magnetizao da Figura 1-10.
A chave de explicao da histerese que quando o campo magntico externo
removido, os domnios no voltam completamente a ter orientaes aleatrias. Por
que os domnios permanecem alinhados? Porque a rotao necessria para realinhar
seus tomos requer energia. Originalmente, a energia para realizar o alinhamento
foi fornecida pelo campo magntico externo. Quando o campo removido, no h
nenhuma fonte de energia para fazer com que os domnios sofram rotao de volta a
suas posies originais. Agora, o bloco de ferro tornou-se um m permanente.
Uma vez que os domnios tenham sido realinhados, alguns deles permanecero
assim at que uma fonte de energia externa seja aplicada para mud-los. Exemplos de
fontes de energia externa, que podem alterar as fronteiras e/ou os alinhamentos dos
domnios, so uma fora magnetomotriz aplicada em outra direo, um choque mecnico intenso e um aumento de temperatura. Qualquer um desses eventos pode dar
energia aos domnios e permitir que eles sofram realinhamento. ( por essa razo que
um m permanente poder perder seu magnetismo se cair no cho, se for submetido
a uma batida de martelo ou se for aquecido.)
Um tipo comum de perda de energia em todas as mquinas e transformadores
deve-se ao fato de que h necessidade de usar energia para fazer o realinhamento dos domnios no ferro. A perda por histerese em um ncleo de ferro a energia necessria para
realizar a reorientao dos domnios a cada ciclo de uma corrente alternada aplicada ao
ncleo. Pode-se demonstrar que a rea delimitada pelo lao de histerese, formado pela
aplicao de uma corrente alternada ao ncleo, diretamente proporcional energia
perdida em um dado ciclo CA. Quanto menores forem as excurses da fora magnetomotriz aplicada ao ncleo, menores sero as reas do lao de histerese resultante e,
portanto, menores sero as perdas resultantes. A Figura 1-13 ilustra esse ponto.
Outra forma de perda deveria ser mencionada neste ponto, j que tambm
causada pelos campos magnticos variveis dentro do ncleo de ferro. a perda por
corrente parasita. O mecanismo das perdas por corrente parasita ser explicado mais
adiante, depois que a lei de Faraday for apresentada. Ambas as perdas, por histerese e
por corrente parasita, causam aquecimento no material do ncleo e ambas devem ser
levadas em considerao no projeto de qualquer mquina ou transformador. Como
ambas as perdas ocorrem no metal do ncleo, elas so usualmente combinadas e denominadas perdas no ncleo.

1.5 LEI DE FARADAY TENSO INDUZIDA A PARTIR DE UM CAMPO


MAGNTICO VARIVEL NO TEMPO
At aqui, o foco de nossa ateno tem sido a produo de um campo magntico e
suas propriedades magnticas. Agora, chegou o momento de examinarmos os vrios
modos pelos quais um campo magntico existente pode afetar sua vizinhana.
O primeiro efeito importante a ser considerado denominado lei de Faraday.
Constitui a base de funcionamento de um transformador. A lei de Faraday afirma que,
se houver um fluxo passando atravs de uma espira de fio condutor, ento uma tenso

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

29

 (ou B)

F (ou H)
rea  perda por histerese

FIGURA 1-13

Efeito da magnitude das excurses de fora magnetomotriz sobre a perda por histerese.

ser induzida sendo diretamente proporcional taxa de variao do fluxo em relao


ao tempo. Na forma de equao, temos
(1-35)
em que eind a tenso induzida em uma espira da bobina e  o fluxo que passa
atravs da espira. Se uma bobina tiver N espiras e se o mesmo fluxo cruzar todas elas,
ento a tenso induzida na bobina inteira ser dada por
(1-36)
em que
eind  tenso induzida na bobina
N  nmero de espiras de fio da bobina
  fluxo que passa atravs da bobina
O sinal negativo nas equaes uma expresso da lei de Lenz. Essa lei afirma que
o sentido com que a tenso cresce na bobina tal que, se os terminais da bobina fossem
colocados em curto-circuito, ento seria produzida uma corrente que causaria um fluxo
oposto variao original de fluxo. Como a tenso induzida ope-se variao que a est
produzindo, ento incluiremos um sinal negativo na Equao (1-36). Para compreender
claramente esse conceito, examine a Figura 1-14. Se a intensidade do fluxo mostrado na
figura estiver aumentando, ento a tenso que est sendo induzida na bobina tender a
produzir um fluxo que se ope a esse incremento. Uma corrente fluindo, como a mostrada na Figura 1-14b, produziria um fluxo que se oporia ao incremento. Desse modo, a

30

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Sentido necessrio para i

i

eind
N espiras


(a)

Sentido do fluxo
em oposio


 crescente

(b)

FIGURA 1-14

O significado da lei de Lenz: (a) Uma bobina envolvendo um fluxo magntico crescente; (b)
determinao da polaridade da tenso resultante.

tenso na bobina deve ser produzida com a polaridade necessria para impulsionar essa
corrente atravs do circuito externo. Portanto, a tenso deve ser criada com a polaridade
mostrada na figura. Como a polaridade da tenso resultante pode ser determinada a partir
de consideraes fsicas, o sinal negativo nas Equaes (1-35) e (1-36) frequentemente
omitido. No restante deste livro, ele no ser includo na lei de Faraday.
Nos problemas prticos, h uma dificuldade importante em relao Equao
(1-36). Essa equao pressupe que em todas as espiras da bobina est presente exatamente o mesmo fluxo. Infelizmente, o fluxo que escapa ou se dispersa do ncleo, indo
para o ar circundante, impede que isso seja verdadeiro. Se os enrolamentos estiverem
fortemente acoplados, de modo que a maior parte do fluxo que atravessa uma espira
da bobina passa tambm atravs de todas as demais espiras, ento a Equao (1-36)
dar respostas vlidas. Entretanto, se a disperso for bem elevada ou se for necessrio
uma exatido extrema, ento ser necessrio uma expresso diferente que no faa tal
suposio. O valor da tenso na i-sima espira da bobina sempre dado por
(1-37)
Se houver N espiras na bobina, a tenso total na bobina ser
(1-38)
(1-39)

(1-40)

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

31

O termo entre parnteses na Equao (1-40) denominado fluxo concatenado da bobina. A lei de Faraday pode ser tambm escrita em termos do fluxo concatenado como
(1-41)

em que

(1-42)

A unidade de fluxo concatenado o weber-espira (Wb.e).


A lei de Faraday constitui a propriedade fundamental apresentada pelos campos
magnticos que esto presentes no funcionamento de um transformador. A lei de Lenz
permite prever a polaridade das tenses induzidas nos enrolamentos do transformador.
A lei de Faraday tambm explica as perdas por corrente parasita mencionadas
anteriormente. Um fluxo varivel no tempo induz uma tenso no interior do ncleo
ferromagntico, exatamente do mesmo modo que uma tenso induzida em um fio
que est enrolado em torno desse ncleo. Essas tenses fazem com que correntes fluam dentro no ncleo, formando caminhos circulares ou vrtices, de modo muito parecido com os pequenos redemoinhos que podem ser vistos prximos das margens de
um rio quando a gua est em movimento. a forma de redemoinho dessas correntes
que d origem denominao correntes parasitas*, tambm denominadas correntes
de Foucault ou correntes de vrtice. Essas correntes esto circulando em um material
resistivo (o ferro do ncleo) e, sendo assim, elas devem dissipar energia. Essa energia
perdida transforma-se em calor no interior do ncleo de ferro.
A quantidade de energia perdida devido s correntes parasitas depende do tamanho dos vrtices de corrente e da resistividade do material dentro do qual circulam
as correntes. Quanto maior o vrtice, maior ser a tenso induzida resultante (devido
ao maior fluxo no interior do vrtice). Quanto maior a tenso induzida, maior ser o
fluxo de corrente resultante e, portanto, maiores sero as perdas do tipo I2R. Por outro
lado, quanto maior a resistividade do material em que as correntes fluem, menor ser
o fluxo de corrente para uma dada tenso induzida no vrtice.
Esses fatos do-nos duas abordagens possveis para reduzir as perdas por corrente parasita em um transformador ou mquina eltrica. Se um ncleo ferromagntico, submetido a um fluxo magntico alternado, for dividido em muitas camadas ou
lminas delgadas, ento o tamanho mximo de um vrtice de corrente ser reduzido,
resultando uma tenso induzida menor, uma corrente menor e perdas menores. Essa
reduo grosseiramente proporcional espessura dessas lminas, de modo que as
mais finas so melhores. O ncleo construdo com muitas lminas em paralelo.
Uma resina isolante usada entre elas, limitando os caminhos das correntes parasitas
a reas muito pequenas. Como as camadas isolantes so extremamente finas, h uma
diminuio das perdas por correntes parasitas e um efeito muito pequeno sobre as
propriedades magnticas do ncleo.

* N. de T.: O autor est se referindo expresso em ingls para corrente parasita (eddy current), associando-a com o termo redemoinho (eddy).

32

Fundamentos de Mquinas Eltricas

A segunda abordagem para reduzir as perdas por correntes parasitas consiste em


aumentar a resistividade do material do ncleo. Frequentemente, isso feito pela adio
de um pouco de silcio ao ao do ncleo. Para um dado fluxo, se a resistncia do ncleo
for mais elevada, ento as correntes e as perdas I2R sero menores.
Para controlar as correntes parasitas, podem-se usar lminas ou materiais de
alta resistividade. Em muitos casos, ambas as abordagens so utilizadas. Em conjunto, elas podem reduzir as perdas devido s correntes parasitas a tal ponto que se
tornam muito inferiores s perdas por histerese no ncleo.
EXEMPLO 1-6 A Figura 1-15 mostra uma bobina de fio enrolado em torno de um ncleo de
ferro. O fluxo no ncleo dado pela equao
  0,05 sen 377t

Wb

Se houver 100 espiras no ncleo, que tenso ser produzida nos terminais da bobina? De qual
polaridade ser a tenso durante o intervalo em que o fluxo est crescendo de acordo com o
sentido de referncia mostrado na figura? Suponha que todo o fluxo magntico permanea
dentro no ncleo (isto , assuma que o fluxo de disperso zero).
Soluo
Quando o fluxo est crescendo no sentido de referncia e usando o mesmo raciocnio desenvolvido na discusso das pginas 29-30, temos que o sentido da tenso deve ser de positivo para
negativo, como mostra a Figura 1-15. A magnitude da tenso dada por

ou, alternativamente,
eind  1885 sen(377t  90) V

Sentido necessrio para i


i
+
N  100 espiras

eind

 em oposio

 = 0,05 sen 377t Wb
FIGURA 1-15

Ncleo do Exemplo 1-6. A figura mostra como determinar a polaridade da tenso nos terminais.

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

33

1.6 PRODUO DE FORA INDUZIDA EM UM CONDUTOR


Um segundo efeito importante de um campo magntico no seu entorno que ele
induz uma fora em um fio que esteja conduzindo uma corrente dentro do campo.
O conceito bsico envolvido est ilustrado na Figura 1-16. A figura mostra um
condutor que est presente no interior de um campo magntico uniforme de densidade de fluxo B, que aponta para dentro da pgina. O condutor tem l metros de
comprimento e conduz uma corrente de i ampres. A fora induzida no condutor
dada por
F  i(l  B)

(1-43)

em que
i  valor da corrente no fio condutor
l  comprimento do fio, com o sentido de l definido como igual ao sentido do
fluxo de corrente
B  vetor densidade de fluxo magntico
O sentido da fora dado pela regra da mo direita: se o dedo indicador da mo
direita apontar no sentido do vetor l e o dedo mdio apontar no sentido do vetor B de
densidade de fluxo, ento o polegar apontar no sentido da fora resultante sobre o
fio. O valor da fora dado pela equao
F  ilB sen 

(1-44)

em que  o ngulo entre o fio condutor e o vetor densidade de fluxo.


EXEMPLO 1-7 A Figura 1-16 mostra um fio conduzindo uma corrente na presena de um
campo magntico. A densidade de fluxo magntico 0,25 T, com o sentido para dentro da
pgina. Se o fio condutor tiver 1,0 m de comprimento e estiver conduzindo 0,5 A de corrente
no sentido do topo para baixo da pgina, quais sero o valor e o sentido da fora induzida
no fio?

FIGURA 1-16

Fio condutor de corrente na presena de um campo magntico.

34

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Soluo
O sentido da fora dado pela regra da mo direita como sendo para a direita. O valor dado por
(1-44)
Portanto,
F  0,125 N, orientado para a direita

A induo de uma fora em um fio condutor por uma corrente na presena de


um campo magntico o fundamento da chamada ao de motor. Quase todo tipo
de motor depende desse princpio bsico para produzir as foras e conjugados que o
colocam em movimento.

1.7 TENSO INDUZIDA EM UM CONDUTOR QUE SE DESLOCA DENTRO


DE UM CAMPO MAGNTICO
H uma terceira forma importante pela qual um campo magntico interage com seu
entorno. Se um condutor estiver orientado adequadamente e se deslocando dentro de
um campo magntico, ento uma tenso ser induzida nele. Essa ideia apresentada
na Figura 1-17. A tenso induzida no condutor dada por
eind  (v  B) l

(1-45)

em que
v  velocidade do condutor
B  vetor densidade de fluxo magntico
l  comprimento do condutor dentro do campo magntico
O vetor l tem a mesma direo do condutor e aponta para a extremidade que faz o
menor ngulo com o vetor v  B. A tenso no condutor produzida de modo que o
polo positivo aponta no mesmo sentido do vetor v  B. Os exemplos seguintes ilustram esse conceito.




vB

eind
l




FIGURA 1-17

Condutor movendo-se na presena de um campo magntico.

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

35

EXEMPLO 1-8 A Figura 1-17 mostra um condutor deslocando-se com uma velocidade de
5,0 m/s para a direita, na presena de um campo magntico. A densidade de fluxo 0,5 T para
dentro da pgina e o condutor tem 1,0 m de comprimento, orientado como est mostrado.
Quais so o valor e a polaridade da tenso induzida resultante?
Soluo
O sentido do produto v  B neste exemplo para cima. Portanto, a tenso no condutor ser
produzida com o polo positivo na parte de cima da pgina em relao parte de baixo do condutor. O sentido do vetor l para cima, para que se tenha o menor ngulo em relao ao vetor
v  B.
Como v perpendicular a B e como v  B paralelo a l, o valor da tenso induzida
reduz-se a
(1-45)

Portanto, a tenso induzida de 2,5 V, positiva na parte de cima do condutor.


EXEMPLO 1-9 A Figura 1-18 mostra um condutor deslocando-se com uma velocidade de 10
m/s para a direita, na presena de um campo magntico. A densidade de fluxo 0,5 T para fora
da pgina e o condutor tem 1,0 m de comprimento, orientado como est mostrado. Quais so o
valor e a polaridade da tenso induzida resultante?
Soluo
O sentido do produto v  B para baixo. O condutor no est orientado seguindo uma linha
reta de cima para baixo, portanto, escolha o sentido de l como est mostrado para que se tenha

 

eind
l

30

vB
 

FIGURA 1-18

Condutor do Exemplo 1-9.

36

Fundamentos de Mquinas Eltricas


o menor ngulo com o sentido de v  B. A tenso positiva na parte de baixo, em relao
parte de cima do condutor. O valor da tenso

A induo de tenses em um condutor que se desloca dentro de um campo magntico fundamental para o funcionamento de todos os tipos de geradores. Por essa
razo, denominada ao de gerador.

1.8 A MQUINA LINEAR CC UM EXEMPLO SIMPLES


Uma mquina linear CC constitui a verso mais simples e mais fcil de entender uma
mquina CC e, contudo, funciona seguindo os mesmos princpios e apresentando o
mesmo comportamento dos geradores e motores reais. Portanto, ela serve como um
bom ponto de partida para o estudo das mquinas.
A Figura 1-19 mostra uma mquina linear CC. Ela consiste em uma bateria, uma
resistncia e uma chave conectadas a um par de trilhos sem atrito. Ao longo do leito desses trilhos, est presente um campo magntico constante, de densidade uniforme e orientado para dentro da pgina. Uma barra de metal condutor est assentada sobre os trilhos.
Como funciona esse dispositivo incomum? Seu comportamento pode ser determinado a partir da aplicao de quatro equaes bsicas mquina. Essas equaes so
1. A equao da fora induzida em um condutor na presena de um campo magntico:
F  i(l  B)
em que

(1-43)

F  fora no fio condutor


i  valor da corrente no condutor
l  comprimento do fio, com o sentido de l definido no sentido do
fluxo da corrente
B  vetor densidade de fluxo magntico
Chave

Campo magntico para dentro da pgina


R

eind

VB

FIGURA 1-19

Uma mquina linear CC. O campo magntico aponta para dentro da pgina.

Captulo 1

37

Introduo aos princpios de mquinas

2. A equao da tenso induzida em um condutor que se desloca em um campo


magntico:
eind  (v  B) l

(1-45)

eind  tenso induzida no condutor


v  velocidade do condutor
B  vetor densidade de fluxo magntico
l  comprimento do condutor dentro do campo magntico
3. Lei de Kirchhoff das tenses para essa mquina. Da Figura 1-19, essa lei resulta em
em que

VB  iR  eind  0
VB  eind  iR  0

(1-46)

4. Lei de Newton para a barra assentada sobre os trilhos:


Fliq  ma

(1-7)

Agora, exploraremos o comportamento bsico dessa mquina CC simples usando essas quatro equaes como ferramentas.

Dando partida mquina linear CC


A Figura 1-20 mostra a mquina linear CC em condies de partida. Para dar partida
a essa mquina, simplesmente feche a chave. Agora, uma corrente flui na barra, cujo
valor dado pela lei de Kirchhoff das tenses:
(1-47)
Como a barra est inicialmente em repouso, eind  0, de modo que i  VB/R. A corrente flui para baixo pela barra atravs dos trilhos. Contudo, a partir da Equao (1-43),
uma corrente que circula atravs de um fio condutor na presena de um campo magntico induz uma fora no fio. Devido geometria da mquina, essa fora
Find  ilB

para a direita

(1-48)

R
t0

i (t)

VB

Dando partida a uma mquina linear CC.

eind

FIGURA 1-20

Find
v

38

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Portanto, a barra acelerar para a direita (pela lei de Newton). Entretanto, quando a velocidade da barra comea a crescer, uma tenso aparece na barra. A tenso
dada pela Equao (1-45), que, no caso dessa geometria, reduz-se a
eind  vBl

positivo para cima

(1-49)

Agora a tenso diminui a corrente que flui na barra, porque pela lei de Kirchhoff das tenses tem-se
(1-47)
medida que eind aumenta, a corrente i diminui.
No final, como resultado dessa ao, a barra atingir uma velocidade constante
de regime permanente*, tal que a fora lquida sobre a barra torna-se zero. Isso ocorrer quando eind tiver crescido at se igualar tenso induzida VB . Nesse momento, a
barra estar se deslocando a uma velocidade dada por

(1-50)
A barra continuar a se deslocar indefinidamente nessa velocidade sem carga, a menos que alguma fora externa venha a perturb-la. Quando dada a partida no motor,
a velocidade v, a tenso induzida eind, a corrente i e a fora induzida Find podem ser
representadas graficamente como se mostra na Figura 1-21.
Resumindo, na partida, a mquina linear CC comporta-se como segue:
1. Quando a chave fechada, produzida uma corrente dada por i  VB /R.
2. O fluxo de corrente produz sobre a barra uma fora dada por F  ilB.
3. A barra acelerada para a direita, produzindo uma tenso induzida eind medida
que a velocidade aumenta.
4. Essa tenso induzida diminui o fluxo de corrente i  (VB  eind)/R.
5. Dessa forma, a fora induzida diminuda (F  i lB) at que, no final, F  0.
Nesse ponto, eind  VB, i  0 e a barra se deslocar sem carga com velocidade
constante vss  VB /Bl.
Esse precisamente o comportamento observado durante a partida de motores reais.

A mquina linear CC como motor


Assuma que a mquina linear est inicialmente funcionando nas condies de regime
permanente sem carga descritas antes. Que acontecer a essa mquina se uma carga
externa lhe for aplicada? Para descobrir, vamos examinar a Figura 1-22. Aqui, uma
fora Fcarga aplicada barra no sentido de se opor ao seu movimento. Como a barra
estava inicialmente em regime permanente, a aplicao da fora Fcarga resultar em
uma fora lquida sobre a barra com sentido oposto ao do movimento (Flq  Fcarga 
* N. de T.: Quando for necessrio se referir ao estado de regime permanente, ser adotado o ndice ss,
como em vss, vindo do ingls steady state (regime permanente).

Captulo 1

39

Introduo aos princpios de mquinas

v (t)
VB
Bl
0

t
(a)

eind (t)
VB

t
(b)

i (t)
VB
R
0

t
(c)

Find (t)
VBlB
R
0

t
(d)

FIGURA 1-21

A mquina linear CC durante a partida. (a) Velocidade v(t) em funo do tempo; (b) tenso
induzida eind(t); (c) corrente i(t); (d) fora induzida Find(t).

Find). O efeito dessa fora ser o de diminuir a velocidade da barra. No entanto, to


logo a barra comece a perder velocidade, a tenso induzida na barra cai (eind  vBl).
medida que a tenso induzida diminui, o fluxo de corrente na barra aumenta:
(1-47)
Portanto, a fora induzida tambm cresce (Find  ilB). O efeito total dessa cadeia de
eventos que a fora induzida cresce at que se torna igual e oposta fora de carga e a
R
B
i (t)

Fcarga eind

VB

FIGURA 1-22

A mquina linear CC como motor.




Find
v

40

Fundamentos de Mquinas Eltricas

barra comea novamente a se deslocar em regime permanente, mas com uma velocidade
menor. Quando uma carga aplicada barra, a velocidade v, a tenso induzida eind, a corrente i e a fora induzida Find podem ser representadas como nos grficos da Figura 1-23.
Agora, h uma fora induzida no sentido de movimento da barra. A potncia
tambm est sendo convertida da forma eltrica para a forma mecnica de modo a
manter a barra em movimento. A potncia que est sendo convertida
Pconv  eindi  Findv

(1-51)

Uma quantidade de potncia eltrica igual a eindi est sendo consumida na barra e
substituda por potncia mecnica igual a Findv. Como a potncia convertida da forma eltrica para a mecnica, essa barra est operando como um motor.
Resumindo esse funcionamento:
1. Uma fora Fcarga aplicada em oposio ao sentido do movimento, o que causa
uma fora lquida Flq que se ope ao sentido desse mesmo movimento.
2. A acelerao resultante a  Flq / m negativa, de modo que a velocidade da
barra diminui (v).
3. A tenso eind  vBl diminui e, portanto, i  (VB  eind)/R aumenta.
v (t)
VB
Bl
0

t
(a)

eind (t)
VB
0

t
(b)

i (t)

F 0
Bl

t
(c)

Find (t)

Fcarga 0

t
(d)

FIGURA 1-23

A mquina linear CC operando em condies de ausncia de carga (a vazio) e, em seguida,


com carga como em um motor. (a) Velocidade v(t) em funo do tempo; (b) tenso induzida
eind(t); (c) corrente i(t); (d) fora induzida Find(t).

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

41

4. A fora induzida Find  ilB aumenta at que Find  Fcarga com uma velocidade v menor.
5. Uma quantidade de potncia eltrica eindi e agora convertida em potncia mecnica Findv e a mquina opera como motor.
Um motor CC real com carga opera de modo exatamente semelhante: quando
uma carga adicionada ao seu eixo, o motor comea a perder velocidade, o que reduz
sua tenso interna e aumenta seu fluxo de corrente. O fluxo de corrente aumentado
incrementa seu conjugado induzido e esse conjugado ir se igualar ao conjugado do
motor em uma nova velocidade, mais baixa.
Observe que a potncia convertida por esse motor linear da forma eltrica para a
mecnica foi dada pela equao Pconv  Findv. A potncia convertida da forma eltrica
para a mecnica em um motor rotativo real dada pela equao
Pconv  ind

(1-52)

em que o conjugado induzido ind o anlogo rotativo da fora induzida Find e a velocidade angular  o anlogo rotativo da velocidade linear v.

A mquina linear CC como gerador


Suponha que a mquina linear esteja novamente operando em condies de regime
permanente sem carga. Desta vez, aplique uma fora no sentido do movimento e veja
o que acontecer.
A Figura 1-24 mostra uma mquina linear com uma fora aplicada Fap no sentido do movimento. Agora, a fora aplicada acelerar a barra no sentido do deslocamento e a velocidade v da barra aumentar. medida que a velocidade aumenta, eind
 vBl tambm crescer e ser maior do que a tenso VB da bateria. Com eind > VB, a
corrente inverte o sentido, sendo dada agora pela equao
(1-53)
Agora, como a corrente na barra est fluindo para cima, ela produzir nessa
barra uma fora dada por
Find  ilB

para a esquerda

(1-54)

O sentido da fora induzida dado pela regra da mo direita. Essa fora induzida
ope-se fora aplicada na barra.
R

i (t)
VB

eind

Find

FIGURA 1-24

A mquina linear CC como gerador.




Fap
v

42

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Finalmente, a fora induzida ser igual e oposta fora aplicada e a barra se


mover com uma velocidade maior do que antes. Observe que agora a bateria est
sendo carregada porque a mquina linear serve de gerador, convertendo a potncia
mecnica Findv em potncia eltrica eindi.
Resumindo esse comportamento:
1. Uma fora Fap aplicada no sentido do movimento; a fora lquida Flq atua no
mesmo sentido desse movimento.
2. A acelerao a  Flq / m positiva, de modo que a velocidade da barra aumenta
(v).
3. A tenso eind  vBl aumenta e, portanto, i  (eind VB)/R tambm aumenta.
4. A fora induzida Find  ilB aumenta at que Find  Fcarga com uma velocidade v maior.
5. Uma quantidade de potncia mecnica igual a Findv agora convertida em potncia eltrica eindi e a mquina opera como gerador.
Novamente, um gerador CC real comporta-se exatamente da seguinte maneira:
Um conjugado aplicado ao eixo no sentido do movimento, a velocidade do eixo
aumenta, a tenso interna aumenta e a corrente flui para fora do gerador indo para
a carga. Em um gerador rotativo real, a quantidade de potncia mecnica convertida
para a forma eltrica dada novamente pela Equao (1-52):
Pconv 
ind

(1-52)

interessante que a mesma mquina opera tanto como motor ou gerador.


A nica diferena entre as duas est em que as foras externas aplicadas atuam no
sentido do movimento (gerador) ou em oposio ao movimento (motor). Eletricamente, quando eind > VB, a mquina atua como gerador e, quando eind < VB, a mquina
atua como motor. Independentemente de a mquina ser um motor ou um gerador, tanto a fora induzida (ao de motor) e a tenso induzida (ao de gerador) esto sempre presentes em todos os instantes. Em geral, isso verdadeiro em relao a todas as
mquinas ambas as aes esto presentes e sero apenas os sentidos relativos das
foras externas em relao ao sentido do movimento que determinaro se a mquina
no todo se comportar como um motor ou como um gerador.
Outro fato interessante deve ser observado: essa mquina era um gerador quando se movia rapidamente e um motor quando se movia mais lentamente. No entanto,
ela sempre se movia no mesmo sentido, independentemente de ser um motor ou um
gerador. Quando comeam a estudar as mquinas eltricas, muitos estudantes esperam que uma mquina se mova em um sentido quando ela est funcionando como
gerador e em sentido oposto quando est funcionando como motor. Isso no ocorre.
Trata-se apenas de uma pequena mudana na velocidade de operao e de uma inverso no sentido da corrente.

Problemas de partida da mquina linear


Uma mquina linear est mostrada na Figura 1-25. Essa mquina alimentada com
uma fonte CC de 250 V e sua resistncia interna R tem cerca de 0,10 . (O resistor
R representa a resistncia interna de uma mquina CC real e esse valor de resistncia
interna bem razovel para um motor CC de tamanho mdio.)

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

43

B  0,5 T,
o sentido para dentro da pgina

0,10
t0

i (t)

VB  250 V

0,5 m

FIGURA 1-25

A mquina linear CC com os valores dos componentes ilustra o problema da corrente de partida excessiva.

Os dados reais usados nessa figura pem em evidncia um problema importante


que ocorre com as mquinas (e seu modelo linear simples). Nas condies de partida,
a velocidade da barra zero, de modo que eind  0. A corrente na partida

Essa corrente muito elevada, frequentemente acima de 10 vezes a corrente


nominal da mquina. Tais correntes podem danificar gravemente um motor. Durante
a partida, ambas as mquinas CA e CC reais sofrem de problemas similares devido
s correntes elevadas.
Como tais danos podem ser evitados? No caso da mquina linear simples, o mtodo mais fcil inserir uma resistncia extra no circuito durante a partida, diminuindo
assim o fluxo de corrente at que uma tenso suficiente eind tenha sido produzida para limit-la. A Figura 1-26 mostra uma resistncia de partida inserida no circuito da mquina.
O mesmo problema existe em mquinas CC reais, sendo tratado precisamente
da mesma forma durante a partida, um resistor inserido no circuito de armadura
do motor. Nas mquinas CA reais, o controle da corrente de partida elevada tratado
usando tcnicas diferentes, que sero descritas no Captulo 6.
EXEMPLO 1-10 Na Figura 1-27a, a mquina linear CC mostrada tem uma tenso de bateria
de 120 V, uma resistncia interna de 0,3 e uma densidade de fluxo magntico de 0,1 T.
0,10

Rpartida

t0

i (t)
VB  250 V

0,5 m

FIGURA 1-26

Uma mquina linear CC com um resistor extra em srie que foi inserido para controlar a corrente de partida.

44

Fundamentos de Mquinas Eltricas


B  0,1 T,
o sentido para dentro da pgina

0,3
t0


eind


120 V

10 m

(a)
B  0,1 T,
o sentido para dentro da pgina

0,3

Find = 30 N 
eind


120 V

Fap  30 N
v

(b)
B = 0,1 T,
o sentido para dentro da pgina

0,3

i
120 V

Fcarga  30 N


eind


Find  30 N
v

(c)
FIGURA 1-27

A mquina linear CC do Exemplo 1-10. (a) Condies de partida; (b) funcionando como gerador; (c) funcionando como motor.
(a) Qual a corrente mxima de partida dessa mquina? Qual a sua velocidade de regime
permanente sem carga?
(b) Suponha que uma fora de 30 N, apontando para a direita, fosse aplicada barra. Qual
seria a velocidade de regime permanente? Quanta potncia a barra estaria produzindo ou
consumindo? Quanta potncia a bateria estaria produzindo ou consumindo? Explique a
diferena entre esses dois ltimos valores numricos. Essa mquina estaria funcionando
como motor ou como gerador?
(c) Agora, suponha que uma fora de 30N, apontando para a esquerda, fosse aplicada barra. Qual seria a nova velocidade de regime permanente? Essa mquina seria um motor ou
um gerador?
(d) Suponha que uma fora apontando para a esquerda seja aplicada barra. Calcule a velocidade da barra em funo da fora para valores de 0 N a 50 N, indo em passos de 10 N.
Faa um grfico da velocidade da barra versus a fora aplicada.
(e) Assuma que a barra esteja sem carga e que, repentinamente, entre em uma regio onde o
campo magntico est enfraquecido tendo o valor de 0,08 T. Com que velocidade a barra
se deslocar?

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

45

Soluo
(a) Nas condies de partida, a velocidade da barra 0, de modo que eind  0. Portanto,

Quando a mquina entra em regime permanente, Find  0 e i  0. Portanto,

(b) Consulte a Figura 1-27b. Se uma fora de 30 N orientada para a direita for aplicada
barra, o regime permanente final ocorrer quando a fora induzida Find for igual e oposta
fora aplicada Fap, de modo que a fora lquida na barra zero:
Fap  Find  ilB
Portanto,

fluindo para cima na barra


A tenso induzida eind na barra deve ser

e a velocidade final de regime permanente deve ser

A barra produz P  (129 V)(30 A)  3870 W de potncia e a bateria consome P  (120


V)(30 A)  3600 W. A diferena entre esses dois nmeros representa 270 W de perdas
no resistor. Essa mquina est atuando como gerador.
(c) Consulte a Figura 1-25c. Desta vez, a fora aplicada para a esquerda e a fora induzida
aponta para a direita. Em regime permanente,

fluindo para baixo na barra


A tenso induzida eind na barra deve ser

46

Fundamentos de Mquinas Eltricas


e a velocidade final deve ser

Agora, essa mquina e atua como motor, convertendo energia da bateria em energia
mecnica de movimento na barra.
(d) Esta tarefa bem adequada para MATLAB. Tiraremos proveito dos clculos com vetores
de MATLAB para determinar a velocidade da barra para cada valor de fora. O programa MATLAB (M-file) para realizar esse clculo simplesmente uma verso das etapas
que foram executadas manualmente na parte c. O programa mostrado a seguir calcula
a corrente, a tenso induzida e velocidade nessa ordem. A seguir, ele plota a velocidade
versus a fora na barra.
% M-file: ex1_10.m
% M-file para calcular o grfico da velocidade de
% um motor linear em funo da carga.
VB = 120;
% Tenso da bateria (V)
r = 0.3;
% Resistncia (ohms)
l = 1;
% Comprimento da barra (m)
B = 0.6;
% Densidade de fluxo (T)
% Seleo das foras que sero aplicadas barra
F = 0:10:50;
% Fora (N)
% Clculo das correntes que fluem no motor.
i = F ./ (l * B);
% Corrente (A)
% Clculo das tenses induzidas na barra.
eind = VB - i .* r;
% Tenso induzida (V)
% Clculo das velocidades da barra.
v_bar = eind ./ (l * B);
% Velocidade (m/s)
% Plota a velocidade da barra versus a fora.
plot(F,v_bar);
title (Grfico de Velocidade versus Fora Aplicada);
xlabel (Fora (N));
ylabel (Velocidade (m/s));
axis ([0 50 0 200]);

O grfico resultante mostrado na Figura 1-28. Observe que a barra perde velocidade
medida que a carga aumenta.
(e) Se a barra estiver inicialmente sem carga, ento eind  VB. Se a barra atingir repentinamente uma regio de campo magntico mais fraco, ocorrer um transitrio. Contudo, to
logo o transitrio tenha passado, eind ir igualar novamente VB.
Esse fato pode ser usado para determinar a velocidade final da barra. A velocidade inicial era 120 m/s. A velocidade final

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

47

Grfico de Velocidade versus Fora Aplicada


200
180
160

Velocidade (m/s)

140
120
100
80
60
40
20
0

10

15

20
25
30
Fora (N)

35

40

45

50

FIGURA 1-28

Grfico de velocidade versus fora para uma mquina linear CC.


Assim, quando o fluxo enfraquece no motor linear, a velocidade da barra aumenta. O mesmo
comportamento ocorre em motores CC reais: quando o fluxo de campo de um motor CC enfraquece, ele gira mais rapidamente. Aqui, novamente, a mquina linear comporta-se de modo
muito similar a um motor CC real.

1.9 POTNCIAS ATIVA, REATIVA E APARENTE EM


CIRCUITOS CA MONOFSICOS
Esta seo descreve as relaes entre potncias ativa, reativa e aparente em circuitos
CA monofsicos. Uma discusso similar para circuitos CA trifsicos pode ser encontrada no Apndice A.
Em um circuito CC, tal como o mostrado na Figura 1-29a, a potncia fornecida carga CC simplesmente o produto da tenso na carga vezes a corrente que
circula nela.
P  VI

(1-55)

Infelizmente, a situao nos circuitos CA senoidais mais complexa, porque


pode haver uma diferena de fase entre a tenso CA e a corrente CA fornecidas
carga. A potncia instantnea fornecida a uma carga CA ainda ser o produto da tenso instantnea vezes a corrente instantnea, mas a potncia mdia fornecida carga
ser afetada pelo ngulo de fase entre a tenso e a corrente. Agora, iremos explorar
os efeitos dessa diferena de fase sobre a potncia mdia fornecida a uma carga CA.
A Figura 1-29b mostra uma fonte de tenso monofsica que fornece potncia
a uma carga monofsica de impedncia Z  Z . Se assumirmos que a carga

48

Fundamentos de Mquinas Eltricas


I

(a)
I  I   

v(t)




V  V  0

ZZ

(b)
FIGURA 1-29

(a) Fonte de tenso CC alimentando uma carga com resistncia R. (b) Uma fonte de tenso
CA alimentando uma carga com impedncia Z  Z   .

indutiva, ento o ngulo de impedncia  da carga ser positivo e a corrente estar


atrasada em relao tenso em  graus.
A tenso aplicada a essa carga
(1-56)
em que V o valor eficaz (RMS) da tenso aplicada carga e a corrente resultante
(1-57)
em que I o valor eficaz da corrente que circula na carga.
A potncia instantnea fornecida a essa carga no instante t
p(t)  v(t)i(t)  2VI cos t cos(t  0)

(1-58)

O ngulo  nessa equao o ngulo de impedncia da carga. Para cargas indutivas,


o ngulo de impedncia positivo e a forma de onda da corrente est atrasada em
relao forma de onda da tenso em  graus.
Se aplicarmos identidades trigonomtricas Equao (1-58), poderemos manipul-la chegando a uma expresso de forma
p(t)  VI cos  (1  cos 2t)  VI sen  sen 2t

(1-59)

O primeiro termo dessa equao representa a potncia fornecida carga pela componente de corrente que est em fase com a tenso, ao passo que o segundo termo representa a potncia fornecida carga pela componente de corrente que est 90 fora de
fase em relao tenso. As componentes dessa equao esto plotadas na Figura 1-30.
Observe que o primeiro termo da expresso da potncia instantnea sempre
positivo. Contudo, esse termo produz pulsos de potncia em vez de um valor constante. O valor mdio desse termo
P  VI cos 

(1-60)

Captulo 1

49

Introduo aos princpios de mquinas

p(t)
Componente 1

Componente 2
0,0
0

10

12

t

FIGURA 1-30

As componentes de potncia fornecidas a uma carga monofsica versus tempo. A primeira


componente representa a potncia fornecida pela componente de corrente em fase com a
tenso, ao passo que o segundo termo representa a potncia fornecida pela componente de
corrente 90 fora de fase com a tenso.

que a potncia (P) mdia ou ativa fornecida carga pelo primeiro termo da Equao
(1-59). A unidade de potncia ativa o watt (W), em que 1 W  1 V  1 A.
Observe que o segundo termo da expresso de potncia instantnea positivo na
metade do tempo e negativo na outra metade do tempo, de modo que a potncia mdia
fornecida por esse termo zero. Esse termo representa a potncia que primeiro transferida da fonte para a carga e em seguida retornada da carga para a fonte. A potncia
que continuamente vai e vem entre a fonte e a carga conhecida como potncia reativa
(Q). A potncia reativa representa a energia que primeiro armazenada e em seguida
liberada do campo magntico de um indutor, ou do campo eltrico de um capacitor.
A potncia reativa de uma carga dada por
Q  VI sen 

(1-61)

em que  o ngulo de impedncia da carga. Por conveno, Q positiva para cargas


indutivas e negativa para cargas capacitivas, porque o ngulo de impedncia  positivo
para cargas indutivas e negativo para cargas capacitivas. A unidade de potncia reativa
o volt-ampre reativo (var), em que 1 var  1 V  1 A. Embora as unidades dimensionais sejam as mesmas do watt, uma denominao prpria tradicionalmente atribuda
potncia reativa para distingui-la da potncia que realmente fornecida a uma carga.
A potncia aparente (S) fornecida a uma carga definida como o produto da
tenso na carga vezes a corrente que circula nessa carga. Essa a potncia que parece ser fornecida carga se as diferenas de ngulo de fase entre a tenso e a corrente
so ignoradas. Portanto, a potncia aparente de uma carga dada por
S  VI

(1-62)

50

Fundamentos de Mquinas Eltricas

A unidade de potncia aparente o volt-ampre (VA), em que 1 VA  1 V  1 A.


Assim como acontece com a potncia reativa, uma unidade diferente atribuda
potncia aparente para evitar confundi-la com a potncia ativa ou reativa.

Formas alternativas das equaes de potncia


Se uma carga tiver uma impedncia constante, ento a lei de Ohm poder ser usada
para deduzir expresses alternativas para as potncias ativa, reativa e aparente que so
fornecidas carga. Como o valor da tenso sobre a carga dado por
V  IZ

(1-63)

ento a substituio da Equao (1-63) nas Equaes (1-60) a (1-62) produzir equaes para as potncias ativa, reativa e aparente, expressas em termos de corrente e
impedncia:
P  I2Z cos 

(1-64)

Q  I2Z sen 

(1-65)

SI Z

(1-66)

em que Z o mdulo da impedncia de carga, Z.


Como a impedncia da carga Z pode ser expressa como
Z  R  jX  Zcos   jZ sen 
vemos, a partir dessa equao, que R  Z cos  e X  Z sen , de modo que as
potncias ativa e reativa de uma carga tambm podem ser expressas como
P  I2R

(1-67)

Q  I2X

(1.68)

em que R a resistncia e X a reatncia da carga Z.

Potncia complexa
Para simplificar os clculos de computador, as potncias ativa e reativa so representadas algumas vezes em conjunto na forma de uma potncia complexa S, em
que
S  P  jQ

(1-69)

A potncia complexa S fornecida a uma carga pode ser calculada a partir da equao
S  VI*

(1-70)

em que o asterisco representa o operador de conjugado complexo.


Para compreender essa equao, suponhamos que a tenso aplicada a uma carga
seja V  V   e que a corrente atravs da carga seja I  I  . Ento, a potncia
complexa fornecida carga ser

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

51

O ngulo de impedncia  a diferena entre o ngulo da tenso e o ngulo da corrente (    ), de modo que essa equao reduz-se a

Relaes entre ngulo de impedncia, ngulo de corrente e potncia


Como sabemos da teoria bsica de circuitos, uma carga indutiva (Figura 1-31) tem
um ngulo de impedncia  positivo, porque a reatncia de um indutor positiva. Se
o ngulo de impedncia  de uma carga for positivo, o ngulo de fase da corrente que
circula na carga estar atrasado em relao ao ngulo de fase da tenso na carga em
 graus.

Alm disso, se o ngulo de impedncia  de uma carga for positivo, ento a potncia
reativa consumida pela carga ser positiva (Equao 1-65) e diremos que a carga consome potncia ativa e tambm potncia reativa da fonte.
Por outro lado, uma carga capacitiva (Figura 1-32) tem um ngulo de impedncia  negativo, j que a reatncia de um capacitor negativa. Se o ngulo de
impedncia  de uma carga for negativo, ento o ngulo de fase da corrente que cirI

P


Q

V

Z  Z  



FIGURA 1-31

Uma carga indutiva tem um ngulo de impedncia  positivo. Essa carga produz uma corrente
atrasada e consome uma potncia ativa P e tambm uma potncia reativa Q da fonte.

P
Q





Z

Z  Z  


FIGURA 1-32

Uma carga capacitiva tem um ngulo de impedncia  negativo. Essa carga produz uma corrente adiantada e consome uma potncia ativa P da fonte e ao mesmo tempo fornece uma
potncia reativa Q para a fonte.

52

Fundamentos de Mquinas Eltricas

cula na carga estar adiantado em relao ao ngulo de fase da tenso na carga em


 graus. Alm disso, se o ngulo de impedncia  de uma carga for negativo, ento a
potncia reativa Q consumida pela carga ser negativa (Equao 1-65). Nesse caso,
dizemos que a carga est consumindo potncia ativa da fonte e fornecendo potncia
reativa fonte.

O tringulo de potncia
As potncias ativa, reativa e aparente fornecidas a uma carga se relacionam entre si
pelo tringulo de potncia. A Figura 1-33 mostra um tringulo de potncia. O ngulo
no canto inferior esquerdo o ngulo de impedncia . O lado adjacente a potncia
ativa P fornecida carga, o lado oposto a potncia reativa Q fornecida carga e a
hipotenusa do tringulo a potncia aparente S da carga.
A quantidade  conhecida usualmente como o fator de potncia de uma carga.
O fator de potncia definido como a frao da potncia aparente S que est verdadeiramente fornecendo potncia ativa a uma carga. Assim,
FP  cos 

(1-71)

em que  o ngulo de impedncia da carga.


Observe que   cos (), de modo que o fator de potncia produzido por um
ngulo de impedncia de 30 exatamente o mesmo que o fator de potncia produzido por um ngulo de impedncia de 30. Como no possvel distinguir se uma
carga indutiva ou capacitiva baseando-se apenas no fator de potncia, costuma-se
dizer tambm se a corrente est adiantada ou atrasada em relao tenso sempre que
um fator de potncia fornecido.
O tringulo de potncia esclarece as relaes entre a potncia ativa, a potncia
reativa, a potncia aparente e o fator de potncia. capaz de fornecer ainda um modo
conveniente de calcular as vrias grandezas relacionadas com a potncia, quando algumas delas so conhecidas.
EXEMPLO 1-11 A Figura 1-34 mostra uma fonte de tenso CA, que fornece potncia a
uma carga de impedncia Z  2030. Calcule a corrente I que circula na carga, o fator de
potncia da carga e as potncias ativa, reativa, aparente e complexa que so fornecidas carga.
Soluo
A corrente fornecida a essa carga

P
S
Q
sen  
S
Q
tg  
P
cos  

Q  S sen 


P  S cos 
FIGURA 1-33

O tringulo de potncia.

Captulo 1

53

Introduo aos princpios de mquinas

V  120  0 V

Z  120  30

FIGURA 1-34

Circuito do Exemplo 1-11.


O fator de potncia da carga
FP  cos   cos (30)  0,866 adiantado

(1-71)

(Observe que essa carga capacitiva, de modo que o ngulo de impedncia  negativo e a
corrente est adiantada em relao tenso.)
A potncia ativa fornecida carga
(1-60)

A potncia reativa fornecida carga


(1-61)

A potncia aparente fornecida carga


(1-62)

A potncia complexa fornecida carga

1.10 SNTESE DO CAPTULO


Este captulo fez uma breve reviso de mecnica dos sistemas rotativos com um eixo
simples e introduziu as fontes e os efeitos dos campos magnticos que so importantes para compreender os transformadores, os motores e os geradores.
Historicamente, nos pases de fala inglesa, o sistema ingls de unidades usado
para medir as grandezas mecnicas associadas s mquinas. Recentemente, as unidades do SI superaram o sistema ingls em quase todos os lugares do mundo, exceto
nos Estados Unidos, onde rpidos progressos esto sendo feitos no sentido de adoo
do SI. Como o Sistema Internacional est se tornando quase universal, os exemplos
deste livro usam em sua maioria (mas no todos) o SI nas medies mecnicas. As
grandezas eltricas so sempre medidas em unidades do SI.

54

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Na seo sobre mecnica, foram explicados os conceitos de posio angular,


velocidade angular, acelerao angular, conjugado, lei de Newton, trabalho e potncia, todos dirigidos para o caso especial de rotao em torno de um eixo simples. Algumas relaes fundamentais (tais como as equaes de potncia e velocidade) foram
dadas tanto no SI como no sistema ingls de unidades.
A produo de um campo magntico por uma corrente foi explicada e as propriedades especiais dos materiais ferromagnticos foram exploradas em detalhe. As
perdas por corrente parasita foram discutidas e a forma da curva de magnetizao e o
conceito de histerese foram explicados em termos da teoria de domnios dos materiais
ferromagnticos.
A lei de Faraday afirma que em uma bobina de fio condutor ser gerada uma
tenso que proporcional taxa de variao do fluxo que atravessa a bobina. A lei de
Faraday o fundamento da denominada ao de transformador, que ser explorada
em detalhe no Captulo 3.
Se um fio condutor de corrente estiver movendo-se dentro de um campo magntico com a orientao adequada, ento haver uma fora induzida nele. Esse comportamento a base da denominada ao de motor que ocorre em todas as mquinas reais.
Um condutor movendo-se atravs de um campo magntico, na orientao adequada, ter uma tenso induzida nele. Esse comportamento o fundamento da denominada ao de gerador que ocorre em todas as mquinas reais.
Muitos dos atributos dos motores e geradores reais so ilustrados por uma mquina linear CC simples, a qual consiste em uma barra que se move no interior de
um campo magntico. Quando uma carga submetida barra, a velocidade diminui
e a mquina passa a operar como um motor, convertendo energia eltrica em energia
mecnica. Quando uma fora puxa a barra mais rapidamente do que quando em regime permanente sem carga, a mquina passa a atuar como um gerador, convertendo
energia mecnica em energia eltrica.
Em um circuito CA, a potncia ativa P a potncia mdia fornecida por uma
fonte para a carga. A potncia reativa Q a componente da potncia que trocada
alternadamente entre uma fonte e uma carga. Por conveno, potncia reativa positiva
consumida por cargas indutivas () e potncia reativa negativa consumida (ou
potncia reativa positiva fornecida) por cargas capacitivas (). A potncia aparente S a potncia que parece ser fornecida carga se forem considerados somente os
mdulos das tenses e correntes.

PERGUNTAS
1.1 O que conjugado? Que papel desempenha o conjugado no movimento rotativo das
mquinas?
1.2 O que a lei de Ampre?
1.3 O que intensidade de campo magntico? O que densidade de fluxo magntico? Como
essas grandezas relacionam-se entre si?
1.4 Como o conceito de circuito magntico pode auxiliar no projeto de ncleos de transformadores e mquinas?
1.5 O que relutncia?
1.6 O que material ferromagntico? Por que a permeabilidade dos materiais ferromagnticos to elevada?

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

55

1.7 Como a permeabilidade relativa de um material ferromagntico varia com a fora magnetomotriz?
1.8 O que histerese? Explique a histerese em termos da teoria dos domnios magnticos.
1.9 O que so perdas por corrente parasita? O que pode ser feito para minimizar as perdas
por corrente parasita em um ncleo?
1.10 Por que todos os ncleos submetidos a variaes CA de fluxo so laminados?
1.11 O que a lei de Faraday?
1.12 Que condies so necessrias para que um campo magntico produza fora em um fio
condutor?
1.13 Que condies so necessrias para que um campo magntico produza tenso em um fio?
1.14 Por que a mquina linear um bom exemplo do comportamento observado em mquinas
CC reais?
1.15 A mquina linear da Figura 1-19 opera em regime permanente. O que aconteceria barra
se a tenso da bateria fosse aumentada? Explique com detalhes.
1.16 Exatamente de que forma uma diminuio de fluxo produz aumento de velocidade em
uma mquina linear?
1.17 A corrente estar adiantada ou atrasada em relao tenso em uma carga indutiva? A
potncia reativa da carga ser positiva ou negativa?
1.18 O que so potncias ativa, reativa e aparente? Em que unidades elas so medidas? Como
elas se relacionam entre si?
1.19 O que o fator de potncia?

PROBLEMAS
1.1 O eixo de um motor est girando a uma velocidade de 1800 rpm. Qual a velocidade do
eixo em radianos por segundo?
1.2 Um volante com um momento de inrcia de 4 kg m2 est inicialmente em repouso. Se
um conjugado de 6 N m (anti-horrio) for aplicado repentinamente ao volante, qual ser
a velocidade do volante aps 5 s? Expresse essa velocidade em radianos por segundo e
em rotaes por minuto.
1.3 Uma fora de 10 N aplicada a um cilindro de raio r  0,15 m, como mostrado na Figura
P1-1. O momento de inrcia desse cilindro J  4 kg m2. Quais so o valor e o sentido
do conjugado produzido no cilindro? Qual a acelerao angular  do cilindro?

r  0,15 m
J  4 kg m2

30
r
F  10 N
FIGURA P1-1

Cilindro do Problema 1-3.

56

Fundamentos de Mquinas Eltricas


1.4 Um motor fornece 50 N m de conjugado para sua carga. Se o eixo do motor estiver girando a 1500 rpm, qual ser a potncia mecnica fornecida carga em watts? E em HP?
1.5 A Figura P1-2 mostra um ncleo ferromagntico. A profundidade (para dentro da pgina)
do ncleo 5 cm. As demais dimenses do ncleo esto mostradas na figura. Encontre o
valor da corrente que produzir um fluxo de 0,005 Wb. Com essa corrente, qual a densidade do fluxo no lado superior do ncleo? Qual a densidade do fluxo no lado direito
do ncleo? Assuma que a permeabilidade relativa do ncleo 800.
10 cm

20 cm

5 cm

15 cm
i

500 espiras

15 cm

15 cm

Profundidade do ncleo  5 cm
FIGURA P1-2

Ncleo dos Problemas 1-5 e 1-16.


1.6 Um ncleo ferromagntico com uma permeabilidade relativa de 1500 est mostrado na Figura P1-3. As dimenses so as mostradas no diagrama e a profundidade do ncleo 5 cm.
Os entreferros nos lados esquerdo e direito do ncleo so 0,050 cm e 0,070 cm, respectivamente. Devido ao efeito de espraiamento, a rea efetiva dos entreferros 5% maior do que
o seu tamanho fsico. Se na bobina houver 300 espiras enroladas em torno da perna central
do ncleo e se a corrente na bobina for 1,0 A, quais sero os valores de fluxo para as pernas
esquerda, central e direita do ncleo? Qual a densidade de fluxo em cada entreferro?
1.7 Um ncleo de duas pernas est mostrado na Figura P1-4. O enrolamento da perna esquerda do ncleo (N1) tem 600 espiras e o enrolamento da perna direita do ncleo (N2) tem
200 espiras. As bobinas so enroladas nos sentidos mostrados na figura. Se as dimenses
forem as mostradas, quais sero os fluxos produzidos pelas correntes i1  0,5 A e i2 
1,00 A? Assuma que r  1200 constante.
1.8 Um ncleo com trs pernas est mostrado na Figura P1-5. Sua profundidade 5 cm e h
100 espiras na perna esquerda. Pode-se assumir que a permeabilidade relativa do ncleo
2000 e constante. Que fluxo existe em cada uma das trs pernas do ncleo? Qual a
densidade de fluxo em cada uma das pernas? Assuma um aumento de 5% na rea efetiva
do entreferro devido aos efeitos de espraiamento.

Captulo 1
7 cm

7 cm

30 cm

57

Introduo aos princpios de mquinas


7 cm

30 cm

7 cm
i

30 cm

300 espiras

0,07 cm

0,05 cm

7 cm
Profundidade do ncleo  5 cm
FIGURA P1-3

O ncleo do Problema 1-6.


15 cm

50 cm

15 cm

15 cm

i1

50 cm

i2

600 espiras
N1

200 espiras
N2

15 cm

Profundidade do ncleo  15 cm
FIGURA P1-4

O ncleo dos Problemas 1-7 e 1-12.

58

Fundamentos de Mquinas Eltricas


9 cm

25 cm

15 cm

25 cm

9 cm

9 cm
i
2A
100 espiras

0,05 cm

25 cm

9 cm
Profundidade do ncleo  5 cm
FIGURA P1-5

O ncleo do Problema 1-8.


1.9 A Figura P1-6 mostra um fio que conduz 2,0 A na presena de um campo magntico.
Calcule o valor e o sentido da fora induzida no fio.
B  0,5 T,
para a direita

l1m

i  2,0 A

FIGURA P1-6

Um fio conduzindo uma corrente em


um campo magntico (Problema 1-9).

1.10 A Figura P1-7 mostra um fio que se move na presena de um campo magntico. Com a
informao dada na figura, determine o valor e o sentido da tenso induzida no fio.
1.11 Repita o Problema 1-10 para o condutor da Figura P1-8.
1.12 O ncleo mostrado na Figura P1-4 feito de um ao cuja curva de magnetizao est
mostrada na Figura P1-9. Repita o Problema 1-7, mas desta vez no assuma que r tem
um valor constante. Quanto fluxo produzido no ncleo pelas correntes especificadas?
Qual a permeabilidade relativa do ncleo nessas condies? Foi boa a suposio do
Problema 1-7 de que a permeabilidade relativa era igual a 1200 para essas condies?
Em termos gerais, ela uma boa suposio?

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

45

v  10 m/s

l = 0,25 m

B  0,2 T, para dentro da pgina

59

FIGURA P1-7

Um fio movendo-se em um campo


magntico (Problema 1-10).

v  1 m/s

B  0,5 T

l  0,5 m

FIGURA P1-8

Um condutor movendo-se em um
campo magntico (Problema 1-11).
1.13 Um ncleo com trs pernas mostrado na Figura P1-10. Sua profundidade 5 cm e h
400 espiras na perna central. As demais dimenses esto mostradas na figura. O ncleo
composto de um ao cuja curva de magnetizao est mostrada na Figura 1-10c. Responda s seguintes perguntas sobre esse ncleo:
(a) Que corrente necessria para produzir uma densidade de fluxo de 0,5 T na perna
central do ncleo?
(b) Que corrente necessria para produzir uma densidade de fluxo de 1,0 T na perna
central do ncleo? Essa corrente o dobro da corrente da parte (a)?
(c) Quais so as relutncias das pernas central e direita do ncleo para as condies da
parte (a)?
(d) Quais so as relutncias das pernas central e direita do ncleo para as condies da
parte (b)?
(e) A que concluses voc pode chegar a respeito das relutncias dos ncleos magnticos reais?
1.14 Um ncleo magntico de duas pernas e um entreferro est mostrado na Figura P1-11.
A profundidade do ncleo 5 cm, o comprimento do entreferro do ncleo 0,05 cm e
o nmero de espiras no ncleo 1.000. A curva de magnetizao do material do ncleo
est mostrada na Figura P1-9. Assuma um incremento de 5% na rea efetiva do entre-

Fundamentos de Mquinas Eltricas


ferro para compensar o espraiamento. Quanta corrente necessria para produzir uma
densidade de fluxo no entreferro de 0,5 T? Quais so as densidades de fluxo dos quatro
lados no ncleo com essa corrente? Qual o fluxo total presente no entreferro?

1,25

Densidade de fluxo B (T)

60

1,00

0,75

0,50

0,25

0,0
100

1.000
Intensidade de campo magntico H (A e/m)

FIGURA P1-9

A curva de magnetizao para o material do ncleo dos Problemas


1-12 e 1-14.

5 cm
i
N  400 espiras

16 cm

5 cm

5 cm

16 cm

5 cm

16 cm

5 cm

Profundidade  5 cm
FIGURA P1-10

O ncleo do Problema 1-13.

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

61

10 cm
i

N  1.000 espiras

0,05 cm

30 cm

10 cm

10 cm

30 cm

5 cm
Profundidade  5 cm

FIGURA P1-11

O ncleo do Problema 1-14.


1.15 Um ncleo de transformador com comprimento efetivo de caminho mdio de 6 pol (polegadas) tem uma bobina de 200 espiras enrolada em torno de uma perna. A rea de sua
seo reta 0,25 pol2 (polegadas quadradas) e sua curva de magnetizao mostrada na
Figura 1-10c. Se uma corrente de 0,3 A estiver circulando na bobina, qual ser o fluxo
total no ncleo? Qual a densidade de fluxo?
1.16 O ncleo mostrado na Figura P1-2 tem o fluxo  mostrado na Figura P1-12. Faa um
grfico da tenso presente nos terminais da bobina.
1.17 A Figura P1-13 mostra o ncleo de um motor CC simples. A curva de magnetizao do
metal desse ncleo est na Figura 1-10c e d. Assuma que a rea da seo reta de cada
entreferro seja 18 cm2 e que a largura de cada entreferro 0,05 cm. O dimetro efetivo do
ncleo do rotor 5 cm.
(a) Queremos construir uma mquina com densidade de fluxo to grande quanto possvel e ao mesmo tempo evitar a saturao excessiva no ncleo. O que seria uma
densidade de fluxo mxima razovel para esse ncleo?
(b) Qual seria o fluxo total no ncleo para a densidade de fluxo da parte (a)?
(c) A corrente de campo mxima possvel para essa mquina 1 A. Determine um nmero razovel de espiras de fio para fornecer a densidade de fluxo desejada e ao
mesmo tempo no exceder a corrente mxima disponvel.
1.18 Assuma que a tenso aplicada carga V  208 30 V e que a corrente que circula
na carga I  220 A.
(a) Calcule a potncia complexa S consumida por essa carga.
(b) Essa carga indutiva ou capacitiva?
(c) Calcule o fator de potncia dessa carga.

Fundamentos de Mquinas Eltricas

0,010
0,005
 (Wb)

62

t (ms)

0,005
0,010

FIGURA P1-12

Grfico do fluxo  em funo do tempo para o Problema 1-16.

5 cm
i
N?
5 cm

N espiras

Profundidade  5 cm
lr  5 cm
lg  0,05 cm
ln  60 cm

5 cm
FIGURA P1-13

O ncleo do Problema 1-17.


1.19 A Figura P1-14 mostra um sistema de potncia CA monofsico simples com trs cargas.
A fonte de tenso V  2400 V e as impedncias das trs cargas so
Z1  1030

Z2  1045

Z3  1090

Responda s seguintes questes sobre esse sistema de potncia.


(a) Assuma que a chave mostrada na figura est inicialmente aberta. Calcule a corrente
I, o fator de potncia e as potncias ativa, reativa e aparente que so fornecidas pela
fonte.
(b) Quanta potncia ativa, reativa e aparente consumida por cada carga com a chave
aberta?

Captulo 1

Introduo aos princpios de mquinas

63

(c) Agora suponha que a chave mostrada na figura seja fechada. Calcule a corrente I,
o fator de potncia e as potncias ativa, reativa e aparente que so fornecidas pela
fonte.
(d) Quanta potncia ativa, reativa e aparente consumida por cada carga com a chave
fechada?
(e) O que aconteceu com a corrente que flua da fonte quando a chave foi fechada? Por
qu?
I



Z1

Z2

Z3

FIGURA P1-14

O circuito do Problema 1-19.


1.20 Demonstre que a Equao (1-59) pode ser obtida da Equao (1-58) usando identidades
trigonomtricas simples.
p(t)  v(t)i(t)  2VI cos t cos(t  )

(1-58)

p(t)  VI cos  (1  cos 2t)  VI sen  sen 2t

(1-59)

Sugesto: As seguintes identidades sero teis:

1.21 A mquina linear mostrada na Figura P1-15 tem uma densidade de fluxo magntico de
0,5 T para dentro da pgina, uma resistncia de 0,25 , um comprimento de barra de
l  1,0 m e uma tenso de bateria de 100 V.
(a) Qual a fora inicial na barra durante a partida? Qual o fluxo de corrente inicial?
(b) Qual a velocidade de regime permanente sem carga da barra?
(c) Se a barra for carregada com uma fora de 25 N em oposio ao sentido do movimento, qual a nova velocidade de regime permanente? Qual a eficincia da
mquina nessas circunstncias?
t0

0,25

i
B  0,5 T

VB = 100 V

A mquina linear do Problema 1-21.

1m

FIGURA P1-15

64

Fundamentos de Mquinas Eltricas


1.22 Uma mquina linear tem as seguintes caractersticas:

(a) Se uma carga de 20 N por aplicada a essa barra, opondo-se ao sentido do movimento,
qual ser a velocidade de regime permanente da barra?
(b) Se a barra deslocar-se at uma regio onde a densidade de fluxo cai para 0,45 T, que
acontecer com a barra? Qual ser a velocidade final de regime permanente?
(c) Agora suponha que VB seja diminuda para 100 V com tudo mais permanecendo
como na parte (b). Qual a nova velocidade de regime permanente da barra?
(d) Dos resultados das partes (b) e (c), quais so dois mtodos de controlar a velocidade
de uma mquina linear (ou um motor CC real)?
1.23 Para a mquina linear do Problema 1-22:
(a) Quando essa mquina opera como um motor, calcule a velocidade da barra para cargas de 0 N a 30 N em passos de 5 N. Plote a velocidade da barra em funo da carga.
(b) Assuma que o motor est funcionando com uma carga de 30 N. Calcule e plote a
velocidade da barra para as densidade de fluxo magntico de 0,3 T a 0,5 T em passos
de 0,05 T.
(c) Assuma que o motor funciona em condies de ausncia de carga (a vazio) com uma
densidade de fluxo de 0,5 T. Qual a velocidade da barra? Agora aplique uma carga
de 30 N barra. Qual a nova velocidade da barra? Que valor de densidade de fluxo
seria necessrio para fazer com que a velocidade da barra com carga fosse a mesma
que ela tinha quando sem carga?

REFERNCIAS
1. Alexander, Charles K., and Matthew N. O. Sadiku: Fundamentals of Electric Circuits, 4th ed., McGraw-Hill, New York, 2008.
2. Beer, F., and E. Johnston, Jr.: Vector Mechanics for Engineers: Dynamics, 7th ed., McGraw-Hill, New
York, 2004.
3. Hayt, William H.: Engineering Electromagnetics, 5th ed., McGraw-Hill, New York, 1989.
4. Mulligan, J. F.: Introductory College Physics, 2nd ed., McGraw-Hill, New York, 1991.
5. Sears, Francis W., Mark W. Zemansky, and Hugh D. Young: University Physics, Addison-Wesley,
Reading, Mass., 1982.

captulo

2
Transformadores

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM


Compreender a finalidade de um transformador em um sistema de potncia.

Conhecer as relaes de tenso, corrente e impedncia nos enrolamentos de um


transformador ideal.

Compreender como os transformadores reais aproximam-se do funcionamento de


um transformador ideal.

Ser capaz de explicar como as perdas no cobre, o fluxo de disperso, a histerese e


as correntes parasitas so modeladas nos circuitos equivalentes de transformador.

Usar um circuito equivalente de transformador para encontrar as transformaes


de tenso e corrente em um transformador.

Ser capaz de calcular as perdas e a eficincia de um transformador.

Ser capaz de deduzir o circuito equivalente de um transformador a partir de medidas.

Compreender o sistema por unidade de medidas.

Ser capaz de calcular a regulao de tenso de um transformador.

Compreender o autotransformador.

Compreender os transformadores trifsicos, incluindo casos especiais em que apenas dois transformadores so usados.

Compreender as especificaes nominais de um transformador.

Compreender os transformadores de instrumentao transformadores de potencial e transformadores de corrente.

66

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Um transformador um dispositivo que converte, por meio da ao de um campo


magntico, a energia eltrica CA de uma dada frequncia e nvel de tenso em energia
eltrica CA de mesma frequncia, mas outro nvel de tenso. Ele consiste em duas ou
mais bobinas de fio enroladas em torno de um ncleo ferromagntico comum. Essas
bobinas (usualmente) no esto conectadas diretamente entre si. A nica conexo
entre as bobinas o fluxo magntico comum presente dentro do ncleo.
Um dos enrolamentos do transformador ligado a uma fonte de energia eltrica
CA e o segundo (e possivelmente um terceiro) enrolamento do transformador fornece
energia s cargas. O enrolamento do transformador ligado fonte de energia denominado enrolamento primrio ou enrolamento de entrada e o enrolamento conectado
s cargas denominado enrolamento secundrio ou enrolamento de sada. Se houver
um terceiro enrolamento, ele ser denominado enrolamento tercirio.

2.1 POR QUE OS TRANSFORMADORES SO IMPORTANTES


VIDA MODERNA?
O primeiro sistema de distribuio de energia eltrica dos Estados Unidos foi um sistema CC de 120 V inventado por Thomas A. Edison para fornecer energia a lmpadas
incandescentes. A primeira estao geradora de energia eltrica de Edison entrou em
operao na cidade de Nova York em setembro de 1882. Infelizmente, seu sistema gerava e transmitia energia eltrica com tenses to baixas que se tornavam necessrias
correntes muito elevadas para fornecer quantidades significativas de energia. Essas
correntes elevadas causavam quedas de tenso e perdas energticas muito grandes
nas linhas de transmisso, restringindo severamente a rea de atendimento de uma
estao geradora. Na dcada de 1880, as usinas geradoras estavam localizadas a poucos quarteires umas das outras para superar esse problema. O fato de que, usando

FIGURA 2-1

O primeiro transformador moderno prtico, construdo por William Stanley em 1885. Observe que o ncleo constitudo de chapas individuais de metal (lminas). (Cortesia da General
Electric Company.)

Captulo 2

Transformadores

67

sistemas de energia CC de baixa tenso, a energia no podia ser transmitida para


longe significava que as usinas geradoras deveriam ser pequenas e localizadas pontualmente sendo, portanto, relativamente ineficientes.
A inveno do transformador e o desenvolvimento simultneo de estaes geradoras de energia CA eliminaram para sempre essas restries de alcance e de capacidade dos sistemas de energia eltrica. Idealmente, um transformador converte um
nvel de tenso CA em outro nvel de tenso sem afetar a potncia eltrica real fornecida. Se um transformador elevar o nvel de tenso de um circuito, ele dever diminuir a corrente para manter a potncia que chega ao dispositivo igual potncia que o
deixa. Portanto, a energia eltrica CA pode ser gerada em um local centralizado, em
seguida sua tenso elevada para ser transmitida a longa distncia, com perdas muito
baixas, e finalmente sua tenso abaixada novamente para seu uso final. Em um sistema de energia eltrica, as perdas de transmisso so proporcionais ao quadrado da
corrente que circula nas linhas. Desse modo, usando transformadores, uma elevao
da tenso de transmisso por um fator de 10 permitir reduzir as perdas de transmisso eltrica em 100 vezes devido reduo das correntes de transmisso pelo mesmo
fator. Sem o transformador, simplesmente no seria possvel usar a energia eltrica
em muitas das formas em que utilizada hoje.
Em um sistema moderno de energia eltrica, a energia gerada com tenses de
12 a 25 kV. Os transformadores elevam a tenso a um nvel entre 110 kV e aproximadamente 1.000 kV para realizar a transmisso a longa distncia com perdas muito
baixas. Ento, os transformadores abaixam a tenso para a faixa de 12 a 34,5 kV para
fazer a distribuio local e finalmente permitir que a energia eltrica seja usada de
forma segura em lares, escritrios e fbricas com tenses to baixas quanto 120 V.

2.2

TIPOS E CONSTRUO DE TRANSFORMADORES


A finalidade principal de um transformador a de converter a potncia eltrica CA
de um nvel de tenso em potncia eltrica CA de mesma frequncia e outro nvel de
tenso. Os transformadores tambm so usados para outros propsitos (por exemplo, amostragem de tenso, amostragem de corrente e transformao de impedncia).
Contudo, este captulo ser dedicado primariamente ao transformador de potncia.
Os transformadores de potncia so construdos com um ncleo que pode ser de
dois tipos. Um deles consiste em um bloco retangular laminado simples de ao com
os enrolamentos do transformador envolvendo dois lados do retngulo. Esse tipo de
construo conhecido como ncleo envolvido e est ilustrado na Figura 2-2. O outro
tipo consiste em um ncleo laminado de trs pernas com os enrolamentos envolvendo
a perna central. Esse tipo de construo conhecido como ncleo envolvente e est
ilustrado na Figura 2-3. Em ambos os casos, o ncleo construdo com lminas ou
chapas delgadas, eletricamente isoladas entre si para minimizar as correntes parasitas.
Em um transformador real, os enrolamentos primrio e secundrio envolvem
um o outro, sendo o enrolamento de baixa tenso o mais interno. Essa disposio
atende a dois propsitos:
1. Simplifica o problema de isolar o enrolamento de alta tenso do ncleo.
2. Resulta muito menos fluxo de disperso do que seria o caso se os dois enrolamentos estivessem separados de uma distncia no ncleo.

68

Fundamentos de Mquinas Eltricas


iP (t)

iS (t)

vP (t)

NP

NS

vS (t)

FIGURA 2-2

Construo de transformador do tipo ncleo envolvido.

NP
NS

(a)

(b)

FIGURA 2-3

(a) Construo de transformador do tipo ncleo envolvente. (b) Um tpico transformador de ncleo envolvente. (Cortesia da General Electric Company.)

Os transformadores de potncia recebem diversos nomes, dependendo do uso que


feito nos sistemas de potncia eltrica. Um transformador conectado sada de uma
unidade geradora e usado para elevar a tenso at o nvel de transmisso (110 kV)
denominado algumas vezes transformador da unidade de gerao. Na outra extremidade da linha de transmisso, o denominado transformador da subestao abaixa a tenso do nvel de transmisso para o nvel de distribuio (de 2,3 a 34,5 kV). Finalmente,

Captulo 2

Transformadores

69

o transformador que recebe a tenso de distribuio denominado transformador de


distribuio. Esse transformador abaixa a tenso de distribuio para o nvel final, que
a tenso realmente utilizada (110, 127, 220 V, etc.). Todos esses dispositivos so essencialmente o mesmo a nica diferena entre eles est na finalidade da utilizao.
Alm dos diversos transformadores de potncia, dois transformadores de finalidade especial so usados para medir a tenso e a corrente nas mquinas eltricas e
nos sistemas de potncia eltrica. O primeiro desses transformadores especiais um
dispositivo especialmente projetado para tomar uma amostra de alta tenso e produzir
uma baixa tenso secundria que lhe diretamente proporcional. Esse transformador
denominado transformador de potencial. Um transformador de potncia tambm produz uma tenso secundria diretamente proporcional sua tenso primria. A diferena
entre um transformador de potencial e um de potncia que o transformador de potencial projetado para trabalhar apenas com uma corrente muito pequena. O segundo
tipo de transformador especial um dispositivo projetado para fornecer uma corrente
secundria muito menor do que, mas diretamente proporcional, sua corrente primria.
Esse dispositivo denominado transformador de corrente. Esses dois transformadores
de finalidade especial sero discutidos em uma seo mais adiante deste captulo.

2.3

O TRANSFORMADOR IDEAL
Um transformador ideal um dispositivo sem perdas com um enrolamento de entrada e um enrolamento de sada. As relaes entre a tenso de entrada e a tenso de
sada e entre a corrente de entrada e a corrente de sada so dadas por duas equaes
simples. A Figura 2-4 mostra um transformador ideal.
O transformador mostrado na Figura 2-4 tem NP espiras de fio no lado do enrolamento primrio e NS espiras de fio no lado do secundrio. A relao entre a tenso
vP(t) aplicada no lado do enrolamento primrio do transformador e a tenso vS(t)
produzida no lado do secundrio
(2-1)
em que a definido como a relao de espiras ou de transformao do transformador:
(2-2)
A relao entre a corrente iP(t) que entra no lado primrio do transformador e a corrente iS(t) que sai do lado secundrio do transformador
NPiP(t)  NSiS(t)

(2-3a)

ou
(2-3b)

70

Fundamentos de Mquinas Eltricas

iP (t)

iS (t)

vP (t)

NP

vS (t)

NS

(a)

iP (t)


NP NS

iS (t)

iP (t)


vP (t)

vS (t)

(b)

NP NS

iS (t)

vP (t)

vS

FIGURA 2-4

(a) Desenho esquemtico de um transformador ideal. (b) Smbolos esquemticos de um transformador.


Algumas vezes, o ncleo de ferro mostrado no smbolo e outras vezes, no.

Em termos de grandezas fasoriais, essas equaes so


(2-4)

(2-5)

Observe que o ngulo de fase de VP o mesmo que o ngulo de VS e o ngulo de fase


de IP o mesmo que o ngulo de fase de IS. A relao de espiras do transformador
ideal afeta as magnitudes das tenses e correntes, mas no os seus ngulos.
As Equaes (2-1) a (2-5) descrevem as relaes entre as magnitudes e ngulos
das tenses e correntes dos lados primrios e secundrio do transformador, mas elas
deixam uma pergunta sem resposta: se fosse dado que a tenso do circuito primrio
positiva em um terminal especfico da bobina, qual seria a polaridade da tenso do
circuito secundrio? Nos transformadores reais, poderamos dizer qual seria a polaridade do secundrio somente se o transformador fosse aberto e seus enrolamentos
examinados. Para evitar essa necessidade, os transformadores utilizam a conveno
do ponto ou da marca. Os pontos (pequenas marcas circulares) que aparecem em uma
das terminaes de cada enrolamento da Figura 2-4 indicam a polaridade da tenso e

Captulo 2

Transformadores

71

da corrente no lado do enrolamento secundrio do transformador. A relao a que


segue:
1. Se a tenso primria for positiva no terminal com ponto (marca) do enrolamento, em relao ao terminal sem ponto, ento a tenso secundria tambm ser
positiva no terminal com ponto. As polaridades de tenso so as mesmas em
relao aos pontos de cada lado do ncleo.
2. Se a corrente primria do transformador fluir para dentro do terminal com ponto no enrolamento primrio, ento a corrente secundria fluir para fora do terminal com ponto no enrolamento secundrio.
O significado fsico da conveno do ponto e a razo pela qual as polaridades comportam-se dessa forma sero explicadas na Seo 2.4, que trata do transformador real.

Potncia em um transformador ideal


A potncia ativa de entrada Pentrada fornecida ao transformador pelo circuito primrio
dada pela equao
(2-6)
em que P o ngulo entre a tenso primria e a corrente primria. A potncia ativa
Psada fornecida pelo circuito secundrio do transformador sua carga dada pela
equao
(2-7)
em que S o ngulo entre a tenso secundria e a corrente secundria. Como em um
transformador ideal os ngulos entre tenso e corrente no so afetados, ento temos
P  S  . Os enrolamentos primrio e secundrio de um transformador ideal tm
o mesmo fator de potncia.
De que forma a potncia que entra no circuito primrio do transformador compara-se com a potncia que sai pelo outro lado? Isso pode ser obtido atravs de uma
aplicao simples das equaes de tenso e corrente [Equaes (2-4) e (2-5)]. A potncia de sada
Psada  VS IS cos 

(2-8)

Aplicando as equaes que envolvem a relao de espiras, obtemos VS  VP/a e IS 


aIP, de modo que

(2-9)
Portanto, a potncia de sada de um transformador ideal igual sua potncia de
entrada.
A mesma relao aplica-se potncia reativa Q e potncia aparente S:

72

Fundamentos de Mquinas Eltricas


IL


VL

ZL

ZL =

VL
IL


(a)
IP

IS

Z'L =

VP
IP

VS

VP

ZL


(b)
FIGURA 2-5

(a) Definio de impedncia. (b) Alterao de impedncia em um transformador.

(2-10)
e

(2-11)

Transformao de impedncia em um transformador


A impedncia de um dispositivo ou de um elemento de circuito definida como a razo
entre a tenso fasorial no dispositivo e a corrente fasorial que est atravs dele:
(2-12)
Uma das propriedades interessantes de um transformador que, como ele altera os
nveis de tenso e corrente, ele altera tambm a razo entre a tenso e a corrente e,
portanto, a impedncia aparente de um elemento. Para entender essa ideia, consulte
a Figura 2-5. Se a corrente secundria for denominada IS e a tenso secundria, VS,
ento a impedncia da carga dada por*
(2-13)

* N. de T.: Nestas equaes, o ndice L indica carga, vindo do ingls Load (Carga).

Captulo 2

Transformadores

73

A impedncia aparente do circuito primrio do transformador


(2-14)
Como a tenso primria pode ser expressa como
VP  aVS
e a corrente primria pode ser expressa como

ento, a impedncia aparente do primrio

(2-15)
Por meio de um transformador, possvel casar a impedncia da carga com a
impedncia da fonte simplesmente usando a relao de espiras adequada.

Anlise dos circuitos que contm transformadores ideais


Se um circuito contiver um transformador ideal, o modo mais simples de analisar o
circuito em relao a suas tenses e correntes ser substituir a parte do circuito de
um dos lados do transformador por um circuito equivalente que tenha as mesmas
caractersticas de terminais. Depois que um lado foi substitudo pelo circuito equivalente, o novo circuito (sem a presena do transformador) pode ser resolvido em
relao a suas tenses e correntes. Na parte do circuito que no foi substituda, as
solues obtidas sero os valores corretos de tenso e corrente do circuito original.
A seguir, a relao de espiras do transformador poder ser usada para determinar
as tenses e correntes no outro lado do transformador. O processo de substituir um
lado de um transformador pelo seu equivalente de nvel de tenso no outro lado
conhecido como referir ou refletir o primeiro lado do transformador ao segundo
lado.
Como o circuito equivalente obtido? Sua forma exatamente a mesma da
estrutura do circuito original. Os valores de tenso no lado que est sendo substitudo so alterados pela Equao (2-4) e os valores de impedncia so alterados pela
Equao (2-15). As polaridades das fontes de tenso no circuito equivalente tero os
sentidos invertidos em relao ao circuito original se os pontos de um lado dos enrolamentos do transformador estiverem invertidos quando comparados com os pontos
no outro lado dos enrolamentos do transformador.
A soluo de circuitos que contm transformadores ideais ilustrada no exemplo seguinte.
EXEMPLO 2-1 Um sistema de potncia monofsico consiste em um gerador de 480 V e 60
Hz alimentando uma carga Zcarga  4  j3  por meio de uma linha de transmisso de impedncia Zlinha  0,18  j0,24 . Responda s seguintes perguntas sobre esse sistema.

74

Fundamentos de Mquinas Eltricas


I linha

0,18 

IG

j 0,24 


Z linha



V  480  0 V

I carga
Z carga

V carga

4j3


(a)
T1 I linha
1 : 10
IG

0,18 

j 0,24 
Z linha

T2
I carga
10 : 1
Z carga
 4j3




V carga
V  480  0 V

(b)

FIGURA 2-6

O sistema de potncia do Exemplo 2-1 (a) sem e (b) com transformadores nas extremidades
da linha de transmisso.
(a) Se o sistema de potncia for exatamente como o recm descrito (e mostrado na Figura
2-6a), qual ser a tenso sobre a carga? Quais sero as perdas na linha de transmisso?
(b) Suponha que um transformador elevador de tenso 1:10 seja colocado na extremidade da
linha de transmisso que est junto ao gerador. Um outro transformador abaixador 10:1
colocado na extremidade da linha de transmisso que est junto carga (como mostrado
na Figura 2-6b). Agora, qual ser a tenso sobre a carga? Quais sero as perdas na linha
de transmisso?
Soluo
(a) A Figura 2-6a mostra o sistema de potncia sem transformadores. Aqui, temos IG  Ilinha 
Icarga. A corrente de linha desse sistema dada por

Portanto, a tenso na carga

Captulo 2

Transformadores

75

e as perdas na linha so

1.484 W
(b) A Figura 2-6b mostra o sistema de potncia com os transformadores. Para analisar esse
sistema, necessrio convert-lo em um nvel de tenso comum. Isso pode ser feito em
dois passos:
1. Eliminar o transformador T2 referindo a carga ao nvel de tenso da linha de transmisso.
2. Eliminar o transformador T1 referindo os elementos da linha de transmisso e a carga
equivalente, no nvel de tenso de transmisso, ao lado da fonte.
O valor da impedncia de carga quando refletida ao nvel da tenso do sistema de transmisso

A impedncia total no nvel da linha de transmisso agora

Esse circuito equivalente mostrado na Figura 2-7a. Agora, a impedncia total no nvel da
linha de transmisso (Zlinha  Zcarga) est refletida atravs de T1 ao nvel da tenso da fonte:

Observe que Zcarga  4  j3  e Zlinha  0,0018  j0,0024 . O circuito equivalente resultante


est mostrado na Figura 2-7b. A corrente do gerador

Conhecendo a corrente IG, podemos retroceder e encontrar Ilinha e Icarga. Trabalhando de volta
atravs de T1, obtemos

76

Fundamentos de Mquinas Eltricas

V  480  0 V

I linha

0,18 

j 0,24 

1 : 10

IG

Z linha

Z' carga 
400  j 300 

(a)
0,0018 

Circuito equivalente
j 0,0024 

IG



Z' linha
Z'' carga  4  j 3 

V  480  0 V

Circuito equivalente
(b)
FIGURA 2-7

(a) Sistema com a carga referida ao nvel de tenso do sistema de transmisso. (b) Sistema
com a carga e a linha de transmisso referidas ao nvel de tenso do gerador.
Trabalhando de volta atravs de T2, obtemos

Agora, podemos responder s perguntas feitas originalmente. A tenso sobre a carga dada por

e as perdas na linha sero dadas por

Observe que a elevao da tenso de transmisso do sistema de potncia reduziu as perdas de transmisso em aproximadamente 90 vezes! Alm disso, a tenso
na carga caiu muito menos no sistema com transformadores do que no sistema sem
transformadores. Esse exemplo simples ilustra dramaticamente as vantagens do uso

Captulo 2

Transformadores

77

de linhas de transmisso que operam com tenso mais elevada, assim como a extrema
importncia dos transformadores nos sistemas modernos de potncia.
Os sistemas de potncia reais geram energia eltrica com tenses na faixa de 4 a
30 kV. A seguir, so usados transformadores elevadores para aumentar a tenso at um
nvel muito mais alto (digamos 500 kV) e ento realizar a transmisso a longas distncias. Finalmente, transformadores abaixadores so utilizados para reduzir a tenso a um
nvel razovel e ento efetuar a distribuio e a utilizao final. Como vimos no Exemplo 2.1, isso pode reduzir grandemente as perdas de transmisso no sistema de potncia.

2.4

TEORIA DE OPERAO DE TRANSFORMADORES


MONOFSICOS REAIS
Naturalmente, os transformadores ideais descritos na Seo 2.3 nunca podero ser
construdos na realidade. O que pode ser construdo so transformadores reais duas
ou mais bobinas de fio fisicamente enroladas em torno de um ncleo ferromagntico.
As caractersticas de um transformador real se aproximam das caractersticas de um
transformador ideal, mas somente at um certo grau. Esta seo trata do comportamento dos transformadores reais.
Para compreender o funcionamento de um transformador real, consulte Figura
2-8. Essa figura mostra um transformador que consiste em duas bobinas de fio enroladas em torno de um ncleo de transformador. O enrolamento primrio do transformador est conectado a uma fonte de potncia CA e o secundrio est em circuito aberto.
A curva de histerese do transformador mostrada na Figura 2-9.
A fundamentao do funcionamento do transformador pode ser obtida a partir
da lei de Faraday:
(1-41)
em que  o fluxo concatenado na bobina na qual a tenso est sendo induzida. O
fluxo concatenado  a soma do fluxo que passa atravs de cada espira da bobina
adicionado ao de todas as demais espiras da bobina:
(1-42)

iP (t)



vP (t)

NP




NS

vS (t)


FIGURA 2-8

Diagrama esquemtico de um transformador real sem nenhuma carga aplicada ao seu secundrio.

78

Fundamentos de Mquinas Eltricas


 Fluxo

Fora magnetomotriz

FIGURA 2-9

Curva de histerese do transformador.

O fluxo concatenado total atravs de uma bobina no simplesmente N, em que N


o nmero de espiras da bobina, porque o fluxo que passa atravs de cada espira de
uma bobina ligeiramente diferente do fluxo que atravessa as outras espiras, dependendo da posio da espira dentro da bobina.
Entretanto, possvel definir um fluxo mdio por espira em uma bobina. Se o
fluxo concatenado de todas as espiras da bobina for  e se houver N espiras, o fluxo
mdio por espira ser dado por
(2-16)
e a lei de Faraday poder ser escrita como
(2-17)

A relao de tenso em um transformador


Na Figura 2-8, se a tenso da fonte for vP(t), ento ela ser aplicada diretamente
bobina do enrolamento primrio do transformador. Como o transformador ir reagir
a essa tenso aplicada? A lei de Faraday explica o que acontecer. Quando o fluxo
mdio presente no enrolamento primrio do transformador isolado na Equao (217), ignorando a resistncia do enrolamento, obtemos o resultado
(2-18)
Essa equao diz que o fluxo mdio no enrolamento proporcional integral da tenso aplicada ao enrolamento e que a constante de proporcionalidade o recproco do
nmero de espiras do enrolamento primrio 1/NP.
Esse fluxo est presente na bobina primria do transformador. Que efeito ter
ele sobre a bobina secundria do transformador? O efeito depende de quanto fluxo
atinge a bobina secundria. Nem todo o fluxo produzido na bobina primria passa
tambm atravs da bobina secundria porque, em lugar disso, algumas das linhas de

Captulo 2

79

Transformadores

M
IP

IS

DP

DS

VP

VS

M
FIGURA 2-10

Fluxos concatenado e mtuo em um ncleo de transformador.

fluxo deixam o ncleo de ferro passando atravs do ar (veja a Figura 2-10). A parte
do fluxo que passa atravs de uma das bobinas do transformador, mas no atravs da
outra, denominada fluxo de disperso. O fluxo na bobina primria do transformador
pode assim ser dividido em duas componentes: um fluxo mtuo, que permanece no
ncleo e concatena ou enlaa ambos os enrolamentos e um pequeno fluxo de disperso, que passa atravs do enrolamento primrio mas retorna atravs do ar, contornando o enrolamento secundrio:
(2-19)
em que

 fluxo primrio (P) mdio total


M  componente do fluxo que concatena mutuamente (M) as bobinas primria e secundria
DP  fluxo de disperso primrio (DP)
P

H uma diviso similar de fluxo no enrolamento secundrio entre o fluxo mtuo e o


fluxo de disperso, o qual patssa atravs do enrolamento secundrio e retorna atravs
do ar, contornando o enrolamento primrio:
(2-20)
em que

 fluxo secundrio (S) mdio total


M  componente do fluxo que concatena mutuamente (M) ambas as
bobinas primria e secundria
DS  fluxo de disperso secundrio (DS)
S

80

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Com a diviso do fluxo primrio mdio em componentes de fluxos mtuo e de


disperso, a lei de Faraday para o circuito primrio pode ser expressa de outro modo
como

(2-21)
O primeiro termo dessa expresso pode ser denominado eP(t) e o segundo termo
pode ser denominado eDP(t). Fazendo isso, a Equao (2-21) tambm pode ser escrita como
vP(t)  eP(t)  eDP(t)

(2-22)

A tenso na bobina secundria do transformador tambm pode ser expressa em


termos da lei de Faraday como

(2-23)
(2-24)
A tenso primria devido ao fluxo mtuo dada por
(2-25)
e a tenso secundria devido ao fluxo mtuo dada por
(2-26)
Observe dessas duas relaes que

Portanto,
(2-27)
O significado dessa equao que a razo entre a tenso primria e a tenso secundria, ambas causadas pelo fluxo mtuo, igual relao de espiras do transformador. Como em um transformador bem projetado, temos que M >> DP e M >> DS,
ento a razo entre a tenso total do primrio de um transformador e a tenso total no
secundrio de um transformador aproximadamente
(2-28)

Captulo 2

81

Transformadores

Quanto menores forem os fluxos de disperso de um transformador, mais prxima


estar a razo entre as tenses totais desse transformador da do transformador ideal
que foi discutido na Seo 2.3.

A corrente de magnetizao em um transformador real


Quando uma fonte de energia eltrica CA conectada a um transformador, como
mostrado na Figura 2-8, uma corrente flui no circuito primrio, mesmo quando o
circuito secundrio est em circuito aberto. Essa a corrente requerida para produzir
fluxo em um ncleo ferromagntico real, como foi explicado no Captulo 1. Ela consiste em duas componentes:
1. A corrente de magnetizao iM, que a corrente necessria para produzir o fluxo no ncleo do transformador e
2. A corrente de perdas no ncleo ih  p, que a corrente responsvel pelas perdas
por histerese e por corrente parasita no ncleo.
A Figura 2-11 mostra a curva de magnetizao de um tpico ncleo de transformador. Se o fluxo no ncleo do transformador for conhecido, a magnitude da corrente
de magnetizao poder ser encontrada diretamente da Figura 2-11.
Ignorando momentaneamente os efeitos do fluxo de disperso, vemos que o
fluxo mdio no ncleo dado por
(2-18)
Se a tenso primria for dada pela expresso vP(t)  VM cos t V, o fluxo resultante
dever ser

(2-29)
Se os valores da corrente, que necessria para produzir um dado fluxo (Figura
2-11a), forem comparados com o fluxo no ncleo, para diversos valores, poderemos
construir um grfico simples da corrente de magnetizao que circula no enrolamento
do ncleo. Esse grfico est mostrado na Figura 2-11b. Observe os seguintes pontos a
respeito da corrente de magnetizao:
1. A corrente de magnetizao no transformador no senoidal. As componentes
de frequncia mais elevadas da corrente de magnetizao so devido saturao magntica do ncleo do transformador.
2. Uma vez que o fluxo de pico tenha atingido o ponto de saturao do ncleo, um
pequeno aumento no fluxo de pico exigir um aumento muito grande na corrente de magnetizao de pico.
3. A componente fundamental da corrente de magnetizao est atrasada em relao tenso aplicada em 90.
4. As componentes de frequncias mais elevadas da corrente de magnetizao podem ser bem grandes quando comparadas com a componente fundamental. Em

82

Fundamentos de Mquinas Eltricas


, Wb

, A e

(a)
 (t) e
vP (t)

vP (t)

 (t)

  Ni

VM
 (t)  N sen t
P
im

(b)

t
FIGURA 2-11

(a) Curva de magnetizao do ncleo do transformador. (b) Corrente de magnetizao causada pelo fluxo
no ncleo do transformador.

Captulo 2

ih  p

Transformadores

83

ih  p

FIGURA 2-12

Corrente de perdas no ncleo em um transformador.

geral, quanto mais um transformador for colocado em saturao, maiores se


tornaro as componentes harmnicas.
A outra componente da corrente sem carga, ou a vazio, do transformador a corrente requerida para fornecer potncia para a histerese e as perdas por corrente parasita
no ncleo. Essa a corrente de perdas no ncleo. Assuma que o fluxo no ncleo senoidal. Como as correntes parasitas no ncleo so proporcionais a d/dt, as correntes
parasitas so mximas quando o fluxo no ncleo est passando por 0 Wb. Portanto, a
corrente de perdas no ncleo mxima quando o fluxo passa por zero. A corrente total
requerida para as perdas no ncleo est mostrada na Figura 2-12.
Observe os seguintes pontos sobre a corrente de perdas no ncleo:
1. A corrente de perdas no ncleo no linear devido aos efeitos no lineares da
histerese.
2. A componente fundamental da corrente de perdas no ncleo est em fase com a
tenso aplicada ao ncleo.
A corrente total sem carga no ncleo denominada corrente de excitao do
transformador. simplesmente a soma da corrente de magnetizao e a corrente de
perdas no ncleo:
iex  im  ih  p

(2-30)

A corrente total de excitao em um ncleo tpico de transformador est mostrada na


Figura 2-13. Em um transformador de potncia bem projetado, a corrente de excitao muito menor do que a corrente a plena carga do transformador.

A relao de corrente em um transformador e a conveno do ponto


Agora, suponha que uma carga seja conectada ao secundrio do transformador. O
circuito resultante est na Figura 2-14. Observe os pontos nos enrolamentos do transformador. Como no caso do transformador ideal descrito anteriormente, os pontos
ajudam a determinar a polaridade das tenses e correntes no ncleo sem a necessidade de examinar fisicamente seus enrolamentos. O significado fsico da conveno do
ponto que uma corrente entrando pelo terminal com ponto de um enrolamento pro-

84

Fundamentos de Mquinas Eltricas


iex

t
vP (t)

FIGURA 2-13

Corrente de excitao total em um transformador.

IP

IS



VS

VP

NS

NP

Carga

FIGURA 2-14

Transformador real com uma carga ligada no seu secundrio.

duz uma fora magnetomotriz positiva , ao passo que uma corrente entrando pelo
terminal sem ponto de um enrolamento produz uma fora magnetomotriz negativa.
Portanto, duas correntes entrando nas terminaes com ponto de seus respectivos enrolamentos produzem foras magnetomotrizes que se somam. Se uma corrente entrar
por um terminal com ponto de um enrolamento e outra sair de outro terminal com
ponto, ento as foras magnetomotrizes se subtrairo uma da outra.
Na situao mostrada na Figura 2-14, a corrente primria produz uma fora
magnetomotriz positiva P  NPiP e a corrente secundria produz uma fora magnetomotriz negativa S  NSiS. Portanto, a fora magnetomotriz lquida no ncleo
deve ser
lq  NPiP  NSiS

(2-31)

Captulo 2

Transformadores

85

Essa fora magnetomotriz lquida deve produzir o fluxo lquido no ncleo, de modo
que a fora magnetomotriz lquida deve ser igual a
lq  NPiP  NSiS   

(2-32)

em que  a relutncia do ncleo do transformador. Como a relutncia de um ncleo de transformador bem projetado mantm-se pequena (aproximadamente zero)
at que o ncleo esteja saturado, a relao entre as correntes primria e secundria
aproximadamente
lq  NPiP  NSiS 0

(2-33)

enquanto o ncleo no estiver saturado. Portanto,


NPiP NSiS

ou

(2-34)

(2-35)

o fato de a fora magnetomotriz no ncleo ser aproximadamente zero que d


conveno do ponto o significado da Seo 2.3. Para que a fora magnetomotriz seja
aproximadamente zero, a corrente deve entrar no terminal com ponto e sair do outro
terminal com ponto. As polaridades das tenses devem ser aplicadas do mesmo modo
em relao aos pontos em cada enrolamento para fazer cada corrente circular no sentido necessrio. (As polaridades das tenses tambm podero ser determinadas pela
lei de Lenz se a construo das bobinas do transformador estiver visvel.)
Que condies so requeridas para converter um transformador real no transformador ideal descrito anteriormente? So as seguintes:
1. O ncleo no deve apresentar histerese nem correntes parasitas.
2. A curva de magnetizao deve ter a forma mostrada na Figura 2-15. Observe que, para um ncleo no saturado, a fora magnetomotriz lquida deve ser
lq  0. Isso implica que NPiP  NSiS.
, Wb

, A e

FIGURA 2-15

Curva de magnetizao de um transformador ideal.

86

Fundamentos de Mquinas Eltricas

3. O fluxo de disperso no ncleo deve ser zero, implicando que todo o fluxo no
ncleo enlaa (concatena) ambos os enrolamentos.
4. A resistncia dos enrolamentos do transformador deve ser zero.
Embora essas condies nunca sejam preenchidas exatamente, os transformadores de potncia bem projetados podem chegar bem prximo delas.

2.5 O CIRCUITO EQUIVALENTE DE UM TRANSFORMADOR


Qualquer modelo exato do comportamento de um transformador deve ser capaz de
levar em considerao as perdas que ocorrem nos transformadores reais. Os itens
principais que devem ser includos na construo de tal modelo so
1. Perdas no cobre (I2R). As perdas no cobre so as perdas devido ao aquecimento
resistivo nos enrolamentos primrio e secundrio do transformador. Elas so
proporcionais ao quadrado da corrente nos enrolamentos.
2. Perdas por corrente parasita. As perdas por corrente parasita so perdas devidas ao aquecimento resistivo no ncleo do transformador. Elas so proporcionais ao quadrado da tenso aplicada ao transformador.
3. Perdas por histerese. As perdas por histerese esto associadas alterao da
configurao dos domnios magnticos no ncleo durante cada semiciclo, como
explicado no Captulo 1. Elas so uma funo no linear, complexa, da tenso
aplicada ao transformador.
4. Fluxo de disperso. Os fluxos DP e DS que escapam do ncleo e passam atravs de apenas um dos enrolamentos do transformador so fluxos de disperso.
Esses fluxos que se dispersaram produzem uma indutncia de disperso nas
bobinas primria e secundria. Seus efeitos devem ser levados em considerao.

O circuito equivalente exato de um transformador real


possvel construir um circuito equivalente que leva em considerao todas as imperfeies principais dos transformadores reais. Essas imperfeies sero analisadas
uma de cada vez e seus efeitos sero includos no modelo do transformador.
O efeito mais fcil de se modelar so as perdas no cobre. Essas perdas so
perdas resistivas que ocorrem nos enrolamentos primrio e secundrio do ncleo do
transformador. Elas so modeladas colocando uma resistncia RP no circuito primrio
do transformador e um resistncia RS no circuito secundrio.
Conforme explicado na Seo 2.4, o fluxo de disperso no enrolamento primrio DP produz uma tenso eDP dada por
(2-36a)
e o fluxo de disperso no enrolamento secundrio DS produz uma tenso eDS dada por
(2-36b)
Como a maior parte do caminho do fluxo de disperso ocorre atravs do ar, e como
o ar tem uma relutncia constante muito maior do que a relutncia do ncleo, temos

Captulo 2

Transformadores

87

que o fluxo DP diretamente proporcional corrente do circuito primrio iP e o fluxo DS diretamente proporcional corrente do circuito secundrio iS:

em que

DP  (NP) iP

(2-37a)

DS  (NS) iS

(2-37b)

  permencia do caminho de fluxo


NP  nmero de espiras na bobina primria
NS  nmero de espiras na bobina secundria

Substitua as Equaes (2-37) nas Equaes (2-36). O resultado


(2-38a)
(2-38b)
As constantes dessas equaes podem ser reunidas, resultando ento
(2-39a)

(2-39b)
em que LP  NP2  a indutncia de disperso da bobina primria e LS  NS2 a
indutncia de disperso da bobina secundria. Portanto, o fluxo de disperso ser
modelado por um indutor primrio e outro secundrio.
Como os efeitos da excitao no ncleo podem ser modelados? A corrente de
magnetizao im uma corrente proporcional (na regio no saturada) tenso aplicada ao ncleo e est atrasada em relao tenso aplicada em 90, de modo que ela
pode ser modelada por uma reatncia XM conectada fonte de tenso do primrio. A
corrente de perdas no ncleo ih  p uma corrente proporcional tenso aplicada ao
ncleo que est em fase com a tenso aplicada. Desse modo, ela pode ser modelada
por uma resistncia* RC conectada fonte de tenso do primrio. (Lembre-se de que,
na realidade, ambas as correntes no so lineares, de modo que a indutncia XM e a
resistncia RC so, no mximo, aproximaes dos efeitos reais da excitao.)
O circuito equivalente resultante mostrado na Figura 2-16. Nesse circuito, RP
a resistncia do enrolamento primrio, XP( LP) a reatncia devido indutncia
de disperso do primrio, RS a resistncia do enrolamento secundrio e XS( LS)
a reatncia devido indutncia de disperso do secundrio. O ramo de excitao
modelado pela resistncia RC (histerese e perdas no ncleo) em paralelo com a reatncia XM (corrente de magnetizao).
Observe que os elementos que formam o ramo de excitao so colocados dentro da resistncia do primrio RP e a reatncia XP. Isso deve-se a que a tenso real-

* N. de T.: Nessas equaes, o ndice C vem do ingls Core (Ncleo).

88

Fundamentos de Mquinas Eltricas


IP

RP

jXP

VP

RC

RS

jXM

NP

IS

jXS

NS

VS


Transformador
ideal

FIGURA 2-16

Modelo de um transformador real.

IP

RP

a2RS

jXP

ja2 XS

IS

VP

RC

jXM

aVS


a IP

R
2P
a

XP
j
a2

(a)
RS

jXS

VP

Is

R
2C
a

X
j m2
a

VS


(b)

FIGURA 2-17

(a) Modelo de transformador referido ao nvel de tenso do primrio. (b) Modelo de transformador referido ao nvel de tenso do secundrio.

mente aplicada ao ncleo na verdade a tenso de entrada menos as quedas de tenso


internas do enrolamento.
Embora a Figura 2-16 mostre um modelo acurado de um transformador, ele no
muito til. Na prtica, para analisar circuitos contendo transformadores, normalmente, necessrio converter o circuito inteiro em um circuito equivalente, com um nico
nvel de tenso. (Tal converso foi realizada no Exemplo 2-1.) Portanto, na soluo de
problemas, o circuito equivalente deve ser referido a seu lado primrio ou a seu lado
secundrio. A Figura 2-17a o circuito equivalente do transformador referido a seu
lado primrio e a Figura 2-17b o circuito equivalente referido a seu lado secundrio.

Captulo 2

89

Transformadores

Circuitos equivalentes aproximados de um transformador


Os modelos de transformador mostrados anteriormente so frequentemente mais
complexos do que o necessrio para obter resultados satisfatrios em aplicaes
prticas de engenharia. Uma das principais reclamaes sobre eles que o ramo de
excitao do modelo acrescenta mais um n ao circuito que est sendo analisado,
tornando a soluo do circuito mais complexa do que o necessrio. O ramo de excitao tem uma corrente muito pequena em comparao com a corrente de carga dos
transformadores. De fato, a corrente de excitao apenas cerca de 2-3% da corrente
a plena carga, no caso de transformadores de potncia tpicos. Como isso verdadeiro, podemos elaborar um circuito equivalente simplificado que funciona quase to
bem quanto o modelo original. O ramo de excitao simplesmente deslocado para a
frente do transformador e as impedncias primria e secundria so deixadas em srie. Essas impedncias so simplesmente somadas, criando os circuitos equivalentes
aproximados das Figuras 2-18a e b.
Em algumas aplicaes, o ramo de excitao pode ser inteiramente desconsiderado sem causar erro srio. Nesse caso, o circuito equivalente do transformador
reduz-se aos circuitos simples das Figuras 2-18c e d.

IP

Reqp

jXeqp

IS

aIP


VP

RC

jXM

Vp


Reqp  Rp  a2Rs

Rc

a2

Xm
j
a2

VP


(c)

Reqp

jXeqp

IS

aIP


aVs

Vs

Rp
Reqs   Rs
a2
Xp
Xeqs  2  Xs
a

(b)

Xeqp  Xp  a2Xs

IP

Is

jXeqs

aVs


(a)

Reqs

Reqs

jXeqs

Is


Vp

Vs

(d)

FIGURA 2-18

Modelos aproximados de transformador. (a) Referido ao lado primrio; (b) referido ao lado secundrio;
(c) sem ramo de excitao, referido ao lado primrio; (d) sem ramo de excitao, referido ao lado secundrio.

90

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Watmetro

ip (t)

A

v (t)




vp (t)


Transformador
A

Ampermetro

Voltmetro

FIGURA 2-19

Ligaes para o ensaio de transformador a vazio ou de circuito aberto.

Determinao dos valores dos componentes do


modelo de transformador
possvel determinar experimentalmente os valores das indutncias e resistncias
do modelo de transformador. Uma aproximao adequada desses valores pode ser
obtida com apenas dois testes ou ensaios, o ensaio a vazio e o ensaio de curto-circuito.
No ensaio a vazio ou de circuito aberto, um enrolamento do transformador
deixado em circuito aberto e o outro enrolamento conectado tenso nominal plena
de linha. Examine o circuito equivalente na Figura 2-17. Nas condies descritas,
toda a corrente de entrada deve circular atravs do ramo de excitao do transformador. Os elementos em srie RP e XP so pequenos demais, em comparao com RC e
XM, para causar uma queda de tenso significativa, de modo que essencialmente toda
a tenso de entrada sofre queda no ramo de excitao.
As conexes para o ensaio a vazio so mostradas na Figura 2-19. Uma tenso
plena de linha aplicada a um lado do transformador. A seguir, a tenso de entrada,
a corrente de entrada e a potncia de entrada do transformador so medidas. (Essas
medidas so normalmente realizadas no lado de baixa tenso do transformador, j
que mais fcil lidar com baixas tenses.) A partir dessa informao, possvel determinar o fator de potncia da corrente de entrada e consequentemente a magnitude
e o ngulo da impedncia de excitao.
O modo mais fcil de calcular os valores de RC e XM primeiro verificar a admitncia do ramo de excitao. A condutncia da resistncia de perdas no ncleo
dada por
(2-40)
e a susceptncia do indutor de magnetizao dada por
(2-41)

Captulo 2

Transformadores

91

Como esses dois elementos esto em paralelo, suas admitncias somam-se e a admitncia total de excitao
YE  GC  jBM

(2-42)
(2-43)

O mdulo da admitncia de excitao (referida ao lado do transformador usado


para a medida) pode ser encontrado a partir da tenso e da corrente do ensaio a vazio
(VZ) ou de circuito aberto:
(2-44)
O ngulo da admitncia pode ser encontrado a partir do conhecimento do fator de
potncia do circuito. O fator de potncia (FP) a vazio dado por
(2-45)
e o ngulo  do fator de potncia dado por
(2-46)
O fator de potncia est sempre atrasado em um transformador real, de modo que o
ngulo da corrente sempre est atrasado em relao tenso em  graus. Portanto, a
admitncia YE

(2-47)
Comparando as Equaes (2-43) e (2-47), possvel determinar os valores de RC e XM
referidos ao lado de baixa tenso diretamente dos dados do ensaio a vazio.
No ensaio de curto-circuito, os terminais de baixa tenso do transformador so
colocados em curto-circuito e os terminais de alta tenso so ligados a uma fonte de
tenso varivel, como mostrado na Figura 2-20. (Essa medida realizada normalmente no lado de alta tenso do transformador, porque as correntes so menores
nesse lado, sendo mais fceis de serem manipuladas.) A tenso de entrada ajustada
at que a corrente no enrolamento em curto-circuito seja igual ao seu valor nominal.
(Assegure-se de manter a tenso do primrio em um nvel seguro. No seria uma
boa ideia queimar os enrolamentos do transformador enquanto estivssemos tentando
test-lo.) A tenso, a corrente e a potncia de entrada so novamente medidas.
Durante o ensaio de curto-circuito, a tenso de entrada to baixa que uma
corrente desprezvel circular no ramo de excitao. Se a corrente de excitao for
ignorada, toda a queda de tenso no transformador poder ser atribuda aos elementos
em srie do circuito. O mdulo das impedncias em srie, referidas ao lado primrio
do transformador,
(2-48)

92

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Watmetro

ip (t)

is (t)

A

v (t)




vp (t)

Transformador

FIGURA 2-20

Ligaes para o ensaio de transformador em curto-circuito.

O fator de potncia da corrente dado por


(2-49)
e est atrasado. Portanto, o ngulo da corrente negativo e o ngulo  de impedncia
total positivo:
(2-50)
Assim,
(2-51)
A impedncia em srie ZSE igual a

(2-52)
possvel determinar a impedncia total em srie, referida ao lado de alta tenso, usando essa tcnica, mas no h uma maneira fcil de dividir a impedncia em
srie nas suas componentes primria e secundria. Felizmente, tal separao no
necessria soluo de problemas comuns.
Observe que o ensaio a vazio realizado usualmente no lado de baixa tenso
do transformador e o ensaio de curto-circuito usualmente efetuado no lado de alta
tenso do transformador, de modo que usualmente os valores de RC e XM so encontrados sendo referidos ao lado de baixa tenso e os valores de Req e Xeq so usualmente encontrados sendo referidos ao lado de alta tenso. Todos os elementos devem ser
referidos ao mesmo lado (alta ou baixa tenso) para obter o circuito equivalente final.
EXEMPLO 2-2 As impedncias do circuito equivalente de um transformador de 20 kVA,
8.000/240 V e 60 Hz devem ser determinadas. O ensaio a vazio foi efetuado no lado secundrio
do transformador (para reduzir a tenso mxima a ser medida) e o ensaio de curto-circuito foi
realizado no lado primrio do transformador (para reduzir a corrente mxima a ser medida). Os
seguintes dados foram obtidos:

Captulo 2

Transformadores

Ensaio a vazio
(no secundrio)

Ensaio de curto-circuito
(no primrio)

VVZ  240 V

VCC  489 V

IVZ  7,133 A

ICC  2,5 A

VVZ  400 W

PCC  240 W

93

Encontre as impedncias do circuito equivalente aproximado, referido ao lado do primrio, e


faa um desenho esquemtico desse circuito.
Soluo
A relao de espiras desse transformador a  8.000/240  33,3333. O fator de potncia
durante o ensaio a vazio
(2-45)

atrasado
A admitncia de excitao dada por
(2-47)

Portanto, os valores do ramo de excitao referidos ao lado de baixa tenso (secundrio) so

O fator de potncia durante o ensaio de curto-circuito


(2-49)
atrasado
A impedncia em srie dada por

94

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Ip

Req

38,4 
Ih  p

Is

j192 

Im

Rc
159 k 

Vp

jXeq

jXm
j38,4 k 

aVs

FIGURA 2-21

Circuito equivalente do Exemplo 2-2.


Portanto, a resistncia e a reatncia equivalentes, referidas ao lado de alta tenso (primrio), so
Req  38,4 

Xeq  192 

O circuito equivalente resultante simplificado, referido ao lado de alta tenso (primrio), pode
ser encontrado convertendo os valores do ramo de excitao ao lado de alta tenso:
RC, P  a2 RC, S  (33,333)2 (144 )  159 k
XM, P  a2 XM, S  (33,333)2 (34,63 )  38,4 k
O circuito equivalente resultante est mostrado na Figura 2-21.

2.6

O SISTEMA DE MEDIES POR UNIDADE


Como o Exemplo 2-1 relativamente simples demonstrou, a soluo de circuitos que
contm transformadores pode ser uma operao bem tediosa devido necessidade de
referir a um nvel comum todos os nveis de tenso que esto presentes nos diferentes
lados dos transformadores do sistema. Somente aps dar esse passo, as tenses e as
correntes do sistema podem ser resolvidas.
H uma outra abordagem soluo dos circuitos com transformadores, a qual
elimina a necessidade das converses explcitas dos nveis de tenso em cada transformador do sistema. Em lugar disso, as converses necessrias so executadas automaticamente pelo prprio mtodo, sem que o usurio precise se preocupar com as
transformaes de impedncia. Como tais transformaes de impedncia podem ser
evitadas, os circuitos que contm muitos transformadores podem ser resolvidos facilmente com menos possibilidade de erro. Esse mtodo de clculo conhecido como
sistema por unidade (pu) de medidas.
H ainda outra vantagem do sistema por unidade que bem significativa para as
mquinas eltricas e os transformadores. Se o tamanho de uma mquina ou transformador variar, suas impedncias internas variaro amplamente. Assim, uma reatncia
de circuito primrio de 0,1  pode ter um valor extremamente elevado para um transformador e um valor ridiculamente baixo para outro tudo depende dos valores nominais de tenso e potncia do dispositivo. Entretanto, acontece que, em um sistema
por unidade que est relacionado com as especificaes nominais do dispositivo, os
valores das impedncias das mquinas e dos transformadores caem dentro de faixas

Captulo 2

Transformadores

95

bem estreitas para cada tipo de construo do dispositivo. Esse fato serve para fazer
uma verificao til das solues dos problemas.
No sistema por unidade, as tenses, correntes, potncias, impedncias e outras
grandezas eltricas no so medidas nas suas unidades usuais do SI (volts, ampres,
watts, ohms, etc.). Em vez disso, cada grandeza eltrica medida como uma frao
decimal de algum nvel que serve de base. Qualquer grandeza pode ser expressa usando a equao
Grandeza por unidade

Valor real
Valor de base de grandeza

(2-53)

em que o valor real dado em volts, ampres, ohms, etc.


Na definio de um dado sistema por unidade, costume escolher duas grandezas para servir como valores de base. Usualmente, as escolhidas so a tenso e a
potncia (ou potncia aparente). Uma vez que essas grandezas de base tenham sido
escolhidas, todos os outros valores de base so relacionados a elas por meio das leis
eltricas usuais. Em um sistema monofsico, essas relaes so
Pbase, Qbase, ou Sbase  Vbase Ibase

(2-54)
(2-55)
(2-56)

(2-57)

Depois que os valores de base de S (ou P) e V foram escolhidos, todos os demais valores de base podero ser computados facilmente a partir das Equaes (2-54) a (2-57).
Em um sistema de potncia, uma tenso e uma potncia aparente, ambas de
base, so escolhidas em um ponto especfico do sistema. Um transformador no tem
efeito algum sobre a potncia aparente de base do sistema, porque a potncia aparente
que entra em um transformador igual potncia aparente que sai do transformador
[Equao (2-11)]. Por outro lado, a tenso muda quando ela passa por um transformador, de modo que o valor de Vbase muda em cada transformador do sistema de acordo
com sua relao de espiras. Como as grandezas de base mudam ao passarem por um
transformador, o processo de se referir as grandezas a um nvel de tenso comum
automaticamente levado em considerao durante a converso por unidade.
EXEMPLO 2-3 A Figura 2-22 mostra um sistema de potncia simples. Esse sistema contm
um gerador de 480 V ligado a um transformador elevador ideal 1:10, uma linha de transmisso,
um transformador abaixador ideal 20:1 e uma carga. A impedncia da linha de transmisso
20  j60  e a impedncia da carga 1030 . Os valores de base escolhidos para esse sistema
so 480 V e 10 kVA no gerador.
(a) Encontre a tenso, a corrente, a impedncia e a potncia aparente, todos de base, em cada
ponto do sistema de potncia.
(b) Converta esse sistema para seu circuito equivalente por unidade.
(c) Encontre a potncia fornecida carga nesse sistema.
(d) Encontre a potncia perdida na linha de transmisso.

96

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Ilinha

VG

20 




Icarga Zcarga  10  30

j60 

1:10

IG

20:1
Zlinha

480  0 V

Regio 1

Regio 2

Regio 3

FIGURA 2-22

Sistema de potncia do Exemplo 2-3.

Soluo
(a) Na regio do gerador, Vbase  480 V e Sbase  10 kVA, de modo que

A relao de espiras do transformador T1 a  1/10  0,1, de modo que a tenso de


base na regio da linha de transmisso
4.800 V
As outras grandezas de base so

4.800 V
4.800 V
A relao de espiras do transformador T2 a  20/1  20, de modo que a tenso de base
na regio da carga
4.800 V
As demais grandezas de base so

(b) Para converter um sistema de potncia em um sistema por unidade, cada componente
deve ser dividido por seu valor de base na sua regio no sistema. A tenso por unidade do
gerador seu valor real dividido por seu valor de base:

Captulo 2
Ipu

Ilinha 0,0087 pu

Transformadores

j0,0260 pu

97

Icarga

IG
VG  1  0




Zcarga  1,736  30 por unidade

IG, pu  Ilinha, pu  Icarga, pu  Ipu


FIGURA 2-23

Circuito equivalente por unidade do Exemplo 2-3.


A impedncia por unidade da linha de transmisso o seu valor real dividido por seu
valor de base:

A impedncia por unidade da carga tambm dada pelo seu valor real dividido por seu
valor de base:

O circuito equivalente por unidade do sistema de potncia est mostrado na Figura 2-23.
(c) A corrente que flui nesse sistema de potncia por unidade

Portanto, a potncia por unidade da carga


Pcarga, pu  I2puRpu  (0,569)2(1,503)  0,487
e a potncia real fornecida para a carga

(d) A potncia perdida por unidade na linha de transmisso


Plinha, pu  I2puRlinha, pu  (0,569)2(0,0087)  0,00282
e a potncia real perdida na linha de transmisso

98

Fundamentos de Mquinas Eltricas

(a)

(b)

FIGURA 2-24

(a) Um tpico transformador de distribuio de 13,2 kV para 120/240 V. (Cortesia da General


Electric Company.) (b) Vista em corte do transformador de distribuio, mostrando o transformador de ncleo envolvente em seu interior. (Cortesia da General Electric Company.)

Quando apenas um dispositivo (transformador ou motor) est sendo analisado,


usualmente os prprios valores de suas especificaes nominais so usados como
base do sistema por unidade. Se um sistema por unidade baseado nos prprios valores nominais do transformador for usado, as caractersticas de um transformador
de potncia ou de distribuio no iro variar muito dentro de um largo intervalo de
valores nominais de tenso e potncia. Por exemplo, a resistncia em srie de um
transformador usualmente est em torno de 0,01 por unidade e a reatncia em srie
usualmente est entre 0,02 e 0,10 por unidade. Geralmente, quanto maior o transformador, menores sero as impedncias em srie. A reatncia de magnetizao usualmente est entre cerca de 10 e 40 por unidade, ao passo que a resistncia por perdas
no ncleo est usualmente entre cerca de 50 e 200 por unidade. Como os valores por
unidade proporcionam um modo conveniente e significativo de comparar as caractersticas dos transformadores quando eles so de tamanhos diferentes, as impedncias
dos transformadores so normalmente dadas no sistema por unidade ou como uma
porcentagem na placa de identificao do transformador (veja a Figura 2-45, mais
adiante neste captulo).
A mesma ideia aplica-se tambm s mquinas sncronas e s de induo: suas
impedncias por unidade caem dentro de intervalos relativamente estreitos para uma
variedade bem ampla de tamanhos.

Captulo 2

Transformadores

99

Se mais que uma mquina e um transformador forem includos em um sistema


simples de potncia, a tenso e a potncia de base do sistema podero ser escolhidas
arbitrariamente, mas o sistema inteiro dever ter a mesma base. Um procedimento
comum igualar as grandezas escolhidas para base do sistema s da base do maior
componente do sistema. Como passo intermedirio, os valores por unidade que foram
dados para uma outra base podem ser transformados para a nova base convertendo-os
em seus valores reais (volts, ampres, ohms, etc.). Alternativamente, eles podem ser
convertidos diretamente pelas equaes
(2-58)
(2-59)

(2-60)
EXEMPLO 2-4 Faa um desenho esquemtico do circuito equivalente aproximado por unidade para o transformador do Exemplo 2-2. Utilize as especificaes nominais do transformador para o sistema de base.
Soluo
O transformador do Exemplo 2-2 tem as especificaes nominais de 20 kVA e 8.000/240 V. O
circuito equivalente aproximado (Figura 2-21) desenvolvido no exemplo foi referido ao lado de
alta tenso do transformador. Portanto, para convert-lo para o sistema por unidade, devemos
encontrar a impedncia de base do circuito primrio. No primrio,

3.200
Portanto,
3.200
3.200
3.200

O circuito equivalente por unidade aproximado, expresso na prpria base do transformador, est mostrado na Figura 2-25.

2.7

REGULAO DE TENSO E EFICINCIA DE UM TRANSFORMADOR


Como um transformador real tem impedncia em srie em seu interior, a tenso de
sada de um transformador variar com a carga, mesmo que a tenso de entrada permanea constante. Para comparar convenientemente os transformadores nesse aspecto,

100

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Ip, pu

Req

jXeq

0,012

j0,06

Vp, pu

Is, pu


Ih  e

Im

Rc
49,7

jXm
j12

Vs, pu

FIGURA 2-25

O circuito equivalente por unidade do Exemplo 2-4.

costuma-se definir uma grandeza denominada regulao de tenso (RT). Regulao de


tenso a plena carga uma grandeza que compara a tenso de sada do transformador a
vazio (vz) com a tenso de sada a plena carga (pc). Ela definida pela equao
(2-61)
Como a vazio, temos VS  VP/a, a regulao de tenso tambm pode ser expressa
como
(2-62)
Se o circuito equivalente do transformador estiver no sistema por unidade, a regulao de tenso poder ser expressa como
(2-63)
Usualmente, uma boa prtica ter uma regulao de tenso to baixa quanto
possvel. Para um transformador ideal, RT  0%. No entanto, nem sempre uma boa
ideia ter uma baixa regulao de tenso algumas vezes, os transformadores com regulao de tenso elevada e alta impedncia so usados deliberadamente para reduzir
as correntes de falta* em um circuito.
Como possvel determinar a regulao de tenso de um transformador?

* N. de T.: Em um equipamento eltrico, uma falta eltrica o contato acidental entre partes energizadas
que esto em nveis diferentes de tenso ou entre uma parte energizada e a terra ou a massa. A impedncia
desse contato pode variar desde muito alta at um valor muito baixo (caso este de falta direta). Logo, uma
corrente de curto circuito acidental um caso particular de corrente de falta.

Captulo 2

Transformadores

101

O diagrama fasorial de um transformador


Para determinar a regulao de tenso de um transformador, necessrio compreender as quedas de tenso em seu interior. Considere o circuito equivalente simplificado
do transformador da Figura 2-18b. Os efeitos do ramo de excitao sobre a regulao
de tenso do transformador podem ser ignorados, de modo que apenas as impedncias em srie precisam ser consideradas. A regulao de tenso do transformador
depende tanto do valor das impedncias em srie como do ngulo de fase da corrente
que flui atravs do transformador. A maneira mais fcil de determinar o efeito das impedncias e dos ngulos de fase da corrente sobre a regulao de tenso no transformador examinar um diagrama fasorial, um grfico das tenses e correntes fasoriais
presentes no transformador.
Em todos os diagramas fasoriais seguintes, assume-se que a tenso fasorial VS
est no ngulo 0 e que todas as demais tenses e correntes adotam essa tenso fasorial como referncia. Aplicando a lei das tenses de Kirchhoff ao circuito equivalente
da Figura 2-18b, a tenso primria pode ser encontrada como
(2-64)
Um diagrama fasorial de um transformador simplesmente uma representao visual
dessa equao.
A Figura 2-26 mostra um diagrama fasorial de um transformador funcionando
com um fator de potncia atrasado. Pode-se ver facilmente que VP/a > VS para cargas
atrasadas, de modo que a regulao de tenso de um transformador com cargas atrasadas deve ser maior do que zero.
Um diagrama fasorial com um fator de potncia unitrio mostrado na Figura
2-27a. Aqui, novamente, a tenso no secundrio menor do que a tenso no primrio,
de modo que RT > 0.
Entretanto, dessa vez a regulao de tenso tem um valor menor do que tinha
quando a corrente estava atrasada. Se a corrente secundria estiver adiantada, a tenso
secundria pode na realidade ser mais elevada do que a tenso primria referida. Se
isso acontecer, o transformador na realidade tem uma regulao de tenso negativa
(veja Figura 2-27b).

Eficincia de um transformador
Um transformador tambm pode ser comparado e avaliado em relao sua eficincia. A eficincia de um dispositivo definida pelas equaes
(2-65)

Vp

a
FIGURA 2-26


jXeqIs

Vs
Is

ReqIs

Diagrama fasorial de um
transformador operando com
um fator de potncia atrasado.

102

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Vp

a
jXeqIs
Is

Vs

ReqIs

(a)
Vp

a
jXeqIs
FIGURA 2-27

Is
ReqIs
Vs
(b)

Diagrama fasorial de um transformador operando com um fator


de potncia (a) unitrio e (b)
adiantado.

(2-66)
Essas equaes aplicam-se a motores e geradores e tambm a transformadores.
Os circuitos equivalentes facilitam os clculos de eficincia. H trs tipos de
perdas presentes nos transformadores:
1. Perdas no cobre (I2R). Essas perdas so representadas pela resistncia em srie
no circuito equivalente.
2. Perdas por histerese. Essas perdas foram explicadas no Captulo 1. Elas esto
includas no resistor RC.
3. Perdas por corrente parasita. Essas perdas foram explicadas no Captulo 1.
Elas esto includas no resistor RC.
Para calcular a eficincia de um transformador, que est operando com uma
dada carga, simplesmente some as perdas de cada resistor e aplique a Equao (2-67).
Como a potncia de sada dada por
Psada  VSIS cos S

(2-7)

a eficincia do transformador pode ser expressa por


(2-67)

EXEMPLO 2-5 Um transformador de 15 kVA e 2300/230 V deve ser testado para determinar
os componentes do ramo de excitao, as impedncias em srie e a sua regulao de tenso. Os
seguintes dados foram obtidos durante os ensaios com o transformador:

Captulo 2

Transformadores

Ensaio a vazio (VZ)


(lado de baixa tenso)

Ensaio de curto-circuito (CC)


(lado de alta tenso)

VVZ  230 V

VCC  47 V

IVZ  2,1 A

ICC  6,0 A

VVZ  50 W

PCC  160 W

103

Os dados foram obtidos usando as conexes mostradas nas Figuras 2-19 e 2-20.
(a) Encontre o circuito equivalente desse transformador referido ao lado de alta tenso.
(b) Encontre o circuito equivalente desse transformador referido ao lado de baixa tenso.
(c) Calcule a regulao de tenso a plena carga para o fator de potncia de 0,8 atrasado, o
fator de potncia 1,0 e o fator de potncia 0,8 adiantado. Use a equao exata para VP.
(d) Faa o grfico da regulao de tenso medida que a carga aumentada, desde a vazio
at plena carga, para o fator de potncia de 0,8 atrasado, o fator de potncia 1,0 e o fator
de potncia 0,8 adiantado.
(e) Qual a eficincia do transformador a plena carga para um fator de potncia 0,8 atrasado?
Soluo
(a) A relao de espiras desse transformador a  2300/230  10. Os valores do ramo
de excitao do circuito equivalente do transformador, referidos ao lado do secundrio
(baixa tenso), podem ser calculados a partir dos dados do ensaio a vazio. Os elementos
em srie, referidos ao lado do primrio (alta tenso), podem ser calculados a partir dos
dados do ensaio de curto-circuito. A partir dos dados do ensaio a vazio, o ngulo de
impedncia a vazio

Assim, a admitncia de excitao

Os elementos do ramo de excitao, referidos ao secundrio, so

A partir dos dados do ensaio de curto-circuito, o ngulo de impedncia em curto-circuito

104

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Portanto, a impedncia em srie equivalente

Os elementos em srie, referidos ao lado primrio, so


Req, P  4,45 

Xeq, P  6,45 

O circuito equivalente simplificado resultante, referido ao lado primrio, poder ser obtido pela converso dos valores do ramo de excitao para o lado primrio.
RC, P  a2 RC, S  (10)2 (1050 )  105 k
XM, P  a2 XM, S  (10)2 (110 )  11 k
Esse circuito equivalente est mostrado na Figura 2-28a.
(b) Para obter o circuito equivalente, referido ao lado de baixa tenso, necessrio simplesmente dividir a impedncia por a2. Como a  NP/NS  10, os valores resultantes so

O circuito equivalente resultante est mostrado na Figura 2-28b.

Ip

Reqp

jXeqp

4,45 

j6,45 


Ih  p
Vp

Rc
105 k 

Im

Is

a


jXm
 j11 k 

aVs


(a)

aIp

Reqs

jXeqs

0,0445 
aIm

j0,0645 


aIh  p
Vp Rc

 1050 
a
a2

Is


Vs
FIGURA 2-28
jXm

 j110 
a2


(b)

O circuito equivalente do transformador do Exemplo 2-5, referido


(a) ao lado primrio e (b) ao lado
secundrio.

Captulo 2

Transformadores

105

(c) A corrente a plena carga no lado secundrio desse transformador

Para calcular VP / a, use a Equao (2-64):


(2-64)
Com FP  0,8 atrasado, temos que a corrente IS  65,2 36,9 A. Portanto,

A regulao de tenso resultante


(2-62)

Com FP  1,0, temos que a corrente IS  65,2  0 A. Portanto,

A regulao de tenso resultante

Com FP  0,8 adiantado, temos que a corrente IS  65,2  36,9 A. Portanto,

A regulao de tenso resultante

Cada um desses trs diagramas fasoriais est mostrado na Figura 2-29.

106

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Vp

a  234,9  0,4 V


Vs  230  0 V

jXeqIs  4,21  53,1 V

ReqIs  2,9   36,9 V

Is  65,2   36,9 A
(a)

Vp

a  232,9  1,04 V
4,21  90 V


Is  65,2  0 A

230  0 V

2,9  0 V

(b)

Is  65,2  36,9 A

Vp

a  229,8  1,27 V
4,21  126,9 V

 
230  0 V

2,9  36,9 V

(c)
FIGURA 2-29

Diagramas fasoriais para o transformador do Exemplo 2-5.

(d) A melhor maneira de plotar a regulao de tenso em funo da carga repetir os clculos da parte c para muitas cargas diferentes usando MATLAB. Um programa para fazer
isso mostrado a seguir.
% M-file: trans_vr.m
% M-file para calcular e plotar a regulao de tenso
% de um transformador em funo da carga para fatores de
% potncia de 0,8 atrasado, 1,0 e 0,8 adiantado.
VS  230;
% Tenso secundria(V)
amps  0:6.52:65.2;
% Valores de corrente(A)

Captulo 2
Req  0.0445;
Xeq  0.0645;

Transformadores

107

% R equivalente (ohms)
% X equivalente (ohms)

% Clculo dos valores de corrente para os trs


% fatores de potncia. A primeira linha de I contm
% as correntes atrasadas, a segunda linha contm
% as correntes unitrias e a terceira linha contm
% as correntes adiantadas.
I(1,:)  amps.* (0.8 - j*0.6);
% Atrasadas
I(2,:)  amps.* (1.0
);
% Unitrias
I(3,:)  amps.* (0.8  j*0.6);
% Adiantadas
% Clculo de VP/a.
VPa  VS  Req.*I  j.*Xeq.*I;
% Clculo da regulao de tenso (VR)
VR  (abs(VPa) - VS)./ VS.* 100;
% Plotagem da regulao de tenso
plot(amps,VR(1,:),'b-');
hold on;
plot(amps,VR(2,:),'k-');
plot(amps,VR(3,:),'r-.');
title ('Regulao de Tenso Versus Carga');
xlabel ('Carga(A)');
ylabel ('Regulao de Tenso (%)');
legend('FP 0,8 atrasado','FP 1,0','FP 0,8 adiantado');
hold off;

A plotagem produzida por esse programa mostrada na Figura 2-30.


(e) Para encontrar a eficincia do transformador, primeiro calcule as suas perdas. As perdas
no cobre so
PCu  (IS)2Req  (65,2 A)2(0,0445 )  189 W
As perdas no ncleo so dadas por

A potncia de sada do transformador para esse fator de potncia

Portanto, a eficincia do transformador nessas condies


(2-68)

108

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Regulao de Tenso versus Carga

2,5

FP 0,8 atrasado
FP 1,0
FP 0,8 adiantado

Regulao de Tenso (%)

2
1,5
1
0,5
0
0,5

10

20

30
40
Carga (A)

50

60

70

FIGURA 2-30

Plotagem da regulao de tenso versus carga para o transformador do Exemplo 2-5.

2.8 DERIVAES DE UM TRANSFORMADOR E


REGULAO DE TENSO
Em sees anteriores deste captulo, os transformadores foram descritos por suas relaes de espiras ou pelas razes de tenso entre seus enrolamentos primrio e secundrio. Naquelas sees, a relao de espiras de um transformador foi tratada como
totalmente constante. No caso de praticamente todos os transformadores reais de distribuio, isso no totalmente verdadeiro. Os enrolamentos de um transformador
de distribuio apresentam uma srie de derivaes ou tomadas (taps) que permitem
fazer pequenos ajustes na relao de espiras do transformador aps ter sado da fbrica. Uma instalao tpica pode ter quatro derivaes alm da tenso nominal, com
intervalos de 2,5% da tenso de plena carga. Essa configurao proporciona ajustar a
tenso nominal do transformador em at 5% para cima e para baixo.
EXEMPLO 2-6 Um transformador de distribuio de 500 kVA e 13.200/480 V tem quatro
derivaes de 2,5% em seu enrolamento primrio. Quais so as razes de tenso desse transformador para cada ajuste de derivao?
Soluo
As cinco possveis tenses nominais desse transformador so
Derivao 5,0%
Derivao 2,5%
Valor nominal
Derivao 2,5%
Derivao 5,0%

13.860/480 V
13.530/480 V
13.200/480 V
12.870/480 V
12.540/480 V

Em um transformador, as derivaes permitem que seja ajustado localmente para


acomodar mudanas de tenso que possam vir a ocorrer na regio onde ele est insta-

Captulo 2

Transformadores

109

lado. Normalmente, entretanto, se o transformador estiver energizado, essas derivaes


no podero ser alteradas; elas devem ser ajustadas uma vez e assim permanecer.
Algumas vezes, em uma linha de potncia, utilizado um transformador cuja
tenso varia amplamente com a carga. Essas variaes de tenso podem ser devido
a uma alta impedncia de linha existente entre os geradores do sistema de potncia
e aquela carga em particular (muito distanciada talvez em uma rea rural). As cargas
normais precisam de um suprimento de tenso basicamente constante. Como uma
companhia de energia eltrica fornece uma tenso controlada atravs de linhas de alta
impedncia a cargas que constantemente esto se alterando?
Uma soluo para esse problema utilizar um transformador especial denominado transformador com mudana de derivao sob carga (TCUL*) ou regulador de
tenso. Basicamente, um transformador TCUL possui a capacidade de alterar suas
derivaes enquanto est energizado. Um regulador de tenso um transformador
TCUL com circuitos internos de sensoriamento de tenso que automaticamente trocam de derivao para manter a tenso do sistema constante. Esses transformadores
especiais so muito comuns nos sistemas modernos de potncia.

2.9

O AUTOTRANSFORMADOR
Em algumas ocasies, desejvel fazer apenas pequenas alteraes nos nveis de
tenso. Por exemplo, pode ser necessrio elevar a tenso de 110 para 120 V ou de
13,2 para 13,8 kV. Essas pequenas elevaes podem ser necessrias devido a quedas
de tenso que ocorrem em sistemas de potncia que esto muito distanciados dos
geradores. Nessas circunstncias, seria um desperdcio e excessivamente dispendioso
enrolar um transformador com dois enrolamentos completos, cada um especificado
para aproximadamente a mesma tenso. Em lugar disso, utiliza-se um transformador
ilustrado especial, denominado autotransformador.
O diagrama de um autotransformador elevador est ilustrado na Figura 2-31.
Na Figura 2-31a, as duas bobinas do transformador so mostradas de modo convencional. A Figura 2-31b mostra o primeiro enrolamento conectado de forma aditiva ao
segundo enrolamento. Agora, a relao entre a tenso do primeiro enrolamento e a
tenso do segundo enrolamento dada pela relao de espiras do transformador. Entretanto, a tenso na sada do transformador completo a soma da tenso do primeiro enrolamento mais a tenso no segundo enrolamento. Aqui, o primeiro enrolamento
denominado enrolamento comum, porque sua tenso aparece em ambos os lados do
transformador. O enrolamento menor denominado enrolamento em srie, porque
est conectado em srie com o enrolamento comum.
O diagrama do autotransformador abaixador est mostrado na Figura 2-32. Aqui,
a tenso na entrada a soma das tenses no enrolamento em srie e no enrolamento comum, ao passo que a tenso na sada simplesmente a tenso no enrolamento comum.
Como as bobinas do transformador esto fisicamente conectadas, a terminologia
utilizada para o autotransformador diferente da usada para os outros tipos de transformadores. A tenso no enrolamento comum denominada tenso comum VC, e a corrente
nessa bobina denominada corrente comum IC. A tenso na bobina em srie denominada tenso em srie VSE e a corrente nessa bobina denominada corrente em srie ISE.
* N. de T.: Do ingls tap changing under load, ou seja, mudana de derivao sob carga.

110

Fundamentos de Mquinas Eltricas


IA

ISE
VSE

IP

NSE

IB

IS


VP

VA
NC

Np
(NC)

VB

Ns
(NSE)

VS

VC
IC

(a)

(b)

FIGURA 2-31

Um transformador com seus enrolamentos (a) ligados de forma convencional e (b) religados
como em um autotransformador.

IA
IA  ISE
IB  ISE  IC
ISE

NSE
IB

VA
IC

NC

VB

FIGURA 2-32

Uma conexo de autotransformador abaixador.

A tenso e a corrente no lado de baixa tenso do transformador so denominadas VB e IB, respectivamente, ao passo que as respectivas tenso e corrente no lado
de alta tenso do transformador so denominadas VA e IA. O lado primrio do autotransformador (o lado em que a potncia entra) pode ser tanto o lado de alta tenso
ou o lado de baixa tenso, dependendo se o transformador est operando como um
transformador abaixador ou elevador. Da Figura 2-31b, as tenses e as correntes das
bobinas se relacionam pelas equaes
(2-69)
NC IC  NSE ISE

(2-70)

Captulo 2

111

Transformadores

As relaes entre as tenses nas bobinas e as tenses nos terminais so dadas pelas
equaes
VB  VC

(2-71)

VA  VC  VSE

(2-72)

e as relaes entre as correntes nas bobinas e as correntes nos terminais so dadas


pelas equaes
IB  IC  ISE

(2-73)

IA  ISE

(2-74)

Relaes de tenso e corrente em um autotransformador


Quais so as relaes de tenso entre os dois lados do autotransformador? A relao
entre VA e VB pode ser determinada facilmente. No lado de alta tenso do autotransformador, a tenso dada por
VA  VC  VSE

(2-72)

No entanto, VC /VSE  NC /NSE, de modo que


(2-75)
Finalmente, observando que VB  VC, obtemos

(2-76)

ou

(2-77)

A relao entre as correntes dos dois lados do transformador pode ser obtida
observando que
IB  IC  ISE

(2-73)

Da Equao (2-69), IC  (NSE /NC)ISE, de modo que


(2-78)
Finalmente, observando que IA  ISE, encontramos

112

Fundamentos de Mquinas Eltricas

(2-79)

(2-80)

ou

A vantagem de potncia aparente nominal dos


autotransformadores
interessante notar que no autotransformador nem toda a potncia que se desloca
do primrio para o secundrio passa atravs dos enrolamentos. Como resultado, se
as ligaes de um transformador convencional forem refeitas na forma de autotransformador, ele poder trabalhar com potncia muito maior do que com sua potncia
nominal original.
Para compreender essa ideia, consulte novamente a Figura 2-31b. Observe que
a potncia aparente de entrada do autotransformador dada por
Sentrada  VB IB

(2-81)

e que a potncia aparente de sada dada por


Ssada  VA IA

(2-82)

Pode-se mostrar facilmente, usando as equaes de tenso e corrente [Equaes (277) e (2-80)], que a potncia aparente de entrada novamente igual potncia aparente de sada:
Sentrada  Ssada  SES

(2-83)

em que SES definido como as potncias aparentes de entrada e sada do transformador. Contudo, a potncia aparente nos enrolamentos do transformador
SENR  VC IC  VSE ISE

(2-84)

A relao entre a potncia que entra no primrio (e que sai do secundrio) do transformador e a potncia nos enrolamentos reais do transformador pode ser obtida como
segue:

Utilizando a Equao (2-80), obtemos

(2-85)
(2-86)

Captulo 2

Transformadores

113

Portanto, a razo entre a potncia aparente no primrio e secundrio do autotransformador e a potncia aparente que realmente passa atravs de seus enrolamentos
(2-87)
A Equao (2-87) descreve a vantagem de potncia aparente nominal de um autotransformador em relao ao transformador convencional. Aqui, SES a potncia aparente que entra no primrio e deixa o secundrio, ao passo que SENR a potncia aparente
que realmente passa atravs dos enrolamentos do transformador (o restante passa do primrio ao secundrio sem ser concatenado magneticamente nos enrolamentos do transformador). Observe que, quanto menor o enrolamento em srie, maior ser a vantagem.
Por exemplo, um autotransformador de 5000 kVA que ligasse um sistema de
110 kV a um sistema de 138 kV teria um relao de espiras NC/NSE de 110:28. Na realidade, tal autotransformador teria uma especificao nominal nos enrolamentos de
(2-86)

O autotransformador teria uma especificao nominal nos enrolamentos de apenas


1015 kVA, ao passo que um transformador convencional deveria ter nos enrolamentos
uma especificao nominal de 5000 kVA para fazer o mesmo trabalho. O autotransformador poderia ser 5 vezes menor do que o transformador convencional e tambm
seria de custo muito mais baixo. Por essa razo, muito vantajoso instalar transformadores entre duas tenses de valores prximos na forma de autotransformadores.
O exemplo seguinte ilustra a anlise dos autotransformadores e a vantagem de
potncia aparente nominal deles.
EXEMPLO 2-7 Um transformador de 100VA e 120/12 V deve ser conectado de forma que
opere como um autotransformador elevador (veja Figura 2-33). Uma tenso primria de 120 V
aplicada ao transformador.
(a) Qual a tenso secundria do transformador?
(b) Qual a mxima especificao nominal de volts-ampres nesse modo de operao?
(c) Calcule qual a vantagem de potncia aparente nominal dessa conexo como autotransformador sobre a potncia aparente nominal do transformador quando est operando de
forma convencional em 120/12 V.
Soluo
Nesse transformador, para obter uma transformao elevadora de tenso com um primrio de
120 V, a relao de espiras entre o enrolamento comum NC e o enrolamento em srie NSE deve
ser 120:12 (ou 10:1).

(a) Esse transformador utilizado como um transformador elevador. A tenso


secundria VA e, da Equao (2-76), temos
(2-76)

114

Fundamentos de Mquinas Eltricas


IA

NSE ( 12)
IB

VB  120  0 V

VA
NC ( 120)

FIGURA 2-33

O autotransformador do Exemplo 2-7.

(b) A especificao nominal mxima de volts-ampres em ambos os enrolamentos desse


transformador 100 VA. Quanta potncia aparente de entrada ou sada pode ser fornecida? Para encontrar a resposta, examine o enrolamento em srie. A tenso VSE do
enrolamento 12 V e a especificao nominal em volts-ampres do enrolamento 100
VA. Portanto, a corrente mxima do enrolamento em srie

Como ISE igual corrente no secundrio IS (ou IA) e como a tenso no secundrio VS 
VA  132 V, ento a potncia aparente no secundrio

(c) A vantagem de potncia aparente nominal pode ser calculada a partir da parte (b) ou
separadamente a partir da Equao (2-87). Da parte (b), temos

Pela Equao (2-87), temos


(2-87)

Vemos que, por ambas as equaes, a potncia aparente nominal aumentada 11 vezes.

Normalmente, no possvel simplesmente refazer as ligaes de um transformador comum para que ele opere como autotransformador usando-o como no
Exemplo 2-7. A razo que, se um transformador comum estiver ligado como autotransformador, a isolao no lado de baixa tenso do transformador poder no ser
suficientemente robusta para suportar a tenso total de sada. Em transformadores

Captulo 2

(a)

Transformadores

115

(b)

FIGURA 2-34

(a) Um autotransformador de tenso varivel. (b) Vista em corte do autotransformador. (Cortesia da Superior Electric Company.)

construdos especialmente como autotransformadores, a isolao da bobina menor (o


enrolamento em srie) to robusta quanto a isolao da bobina maior.
Em sistemas de potncia, prtica comum o uso de autotransformadores sempre que h necessidade de usar um transformador entre dois nveis bem prximos de
tenso, porque quanto mais prximas estiverem as duas tenses, maior se tornar a
vantagem de potncia do autotransformador. Eles tambm so usados como transformadores variveis, nos quais a derivao de baixa tenso movida para um lado ou
para outro do enrolamento. Essa uma forma muito conveniente de obter uma tenso
CA varivel. A Figura 2-34 mostra um desses autotransformadores variveis.
A principal desvantagem dos autotransformadores que, diferentemente dos
transformadores comuns, h uma ligao fsica direta entre os circuitos primrio e
secundrio, de modo que a isolao eltrica entre os dois lados perdida. Se uma
aplicao em particular no exigir isolao eltrica, ento o autotransformador ser
um modo conveniente e de baixo custo para conectar duas tenses aproximadamente
iguais.

A impedncia interna de um autotransformador


Em relao aos transformadores convencionais, os autotransformadores tm uma desvantagem adicional. Em comparao com um transformador ligado de modo convencional, e a impedncia efetiva por unidade em um autotransformador tantas vezes
menor quanto um fator igual ao recproco da vantagem de potncia proporcionada
pela ligao desse transformador como autotransformador.
A prova dessa afirmao deixada como problema no final do captulo.
Em comparao a um transformador convencional de dois enrolamentos, a impedncia interna menor de um autotransformador pode ser um srio problema em
algumas aplicaes, nas quais h necessidade de uma impedncia em srie para limitar as correntes de falta do sistema de potncia (curtos-circuitos). Nas aplicaes
prticas, deve-se levar em considerao o efeito da impedncia interna diminuda que
ocorre em um autotransformador antes de se fazer a escolha dos autotransformadores.

116

Fundamentos de Mquinas Eltricas


EXEMPLO 2-8 Um transformador tem especificaes nominais de 1000 kVA, 12/1,2 kV e
60 Hz quando ele est operando como um transformador convencional de dois enrolamentos.
Nessas condies, sua resistncia e reatncia em srie so dadas como 1 e 8% por unidade,
respectivamente. Esse transformador deve ser usado como um autotransformador abaixador de
13,2/12 kV em um sistema de distribuio de potncia. Na ligao em forma de autotransformador, (a) qual a especificao nominal de potncia quando ele usado dessa maneira e (b)
qual a impedncia em srie do transformador em pu (por unidade)?
Soluo
(a) A relao de espiras NC /NSE deve ser 12:1,2 ou 10:1. A tenso nominal desse transformador ser 13,2/12 kV e a potncia aparente nominal (volts-ampres) ser

(b) A impedncia do transformador no sistema por unidade, quando ligado na forma convencional,
Zeq  0,01  j0,08 pu

enrolamentos separados

A vantagem de potncia aparente desse autotransformador 11, de modo que a impedncia por unidade do autotransformador, ligado como descrito,

autotransformador

2.10 TRANSFORMADORES TRIFSICOS


Atualmente, quase todos os principais sistemas de gerao e distribuio de potncia
no mundo so sistemas CA trifsicos. Como os sistemas trifsicos desempenham um
papel to importante na vida moderna, necessrio compreender como os transformadores so utilizados nesses sistemas.
Os transformadores so circuitos trifsicos que podem ser construdos de uma
ou duas maneiras. Uma forma simplesmente tomar trs transformadores monofsicos e lig-los em um banco trifsico. Outra forma construir um transformador
trifsico que consiste em trs conjuntos de enrolamentos que envolvem um ncleo
comum. Esses dois tipos possveis de construo de transformadores so mostrados
nas Figuras 2-35 e 2-36. Atualmente, ambas as formas (de trs transformadores separados ou de um nico transformador trifsico) so usadas e provvel que na prtica
voc lide com ambas. Um transformador trifsico apenas mais leve, menor, de custo
mais baixo e ligeiramente mais eficiente. Por outro lado, o uso de trs transformadores monofsicos separados tem a vantagem de que cada unidade do banco pode ser
substituda individualmente no caso de ocorrer algum problema. Uma empresa de
energia eltrica precisa manter de reserva em estoque apenas um nico transformador
monofsico para dar suporte s trs fases, potencialmente economizando dinheiro
desse modo.

Captulo 2

NP1

NS1

NP3

Transformadores

NP2

117

NS2

NS3

FIGURA 2-35

Banco de transformadores trifsicos composto de transformadores independentes.

NP1

NP2

NP3

NS1

NS2

NS3

FIGURA 2-36

Transformador trifsico enrolado em um nico ncleo de trs pernas.

118

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Ligaes em um transformador trifsico


Um transformador trifsico consiste em trs transformadores, separados ou combinados em um ncleo. Os primrios e os secundrios de qualquer transformador trifsico
podem ser ligados independentemente nas chamadas configuraes estrela (Y) ou
tringulo ( )*. Isso significa que um banco de transformadores trifsicos pode ser
montado conforme um total de quatro configuraes possveis de ligao:
1.
2.
3.
4.

Estrela-estrela (YY)
Estrela-tringulo (Y )
Tringulo-estrela ( Y)
Tringulo-tringulo ( )

Essas ligaes sero mostradas nas prximas pginas e na Figura 2-37.


A chave para analisar qualquer banco de transformadores trifsicos examinar
um nico transformador do banco. Um transformador qualquer em particular do
banco comporta-se exatamente como os transformadores monofsicos que j foram
estudados anteriormente. Para os transformadores trifsicos, os clculos de impedncia, regulao de tenso, eficincia e outros similares so realizados tomando uma
fase de cada vez. Para isso, so usadas exatamente as mesmas tcnicas que j foram
desenvolvidas para os transformadores monofsicos.
As vantagens e desvantagens de cada tipo de ligao de transformadores trifsicos sero discutidas a seguir.
A LIGAO ESTRELA-ESTRELA.

A ligao YY de transformadores trifsicos est


mostrada na Figura 2-37a. Em uma ligao YY, a relao entre a tenso de fase no
primrio de cada fase do transformador e a tenso de linha dada por
A tenso de fase no primrio relaciona-se com a tenso de fase no secundrio pela
relao de espiras do transformador. Finalmente, a tenso de fase no secundrio relaciona-se com a tenso de linha no secundrio por
Portanto, a razo de
tenso total no transformador

(2-88)

A ligao YY tem dois problemas muito srios:


1. Se as cargas no circuito do transformador estiverem desequilibradas, as tenses
nas fases do transformador podem se tornar gravemente desequilibradas.
2. As tenses das terceiras harmnicas podem ser elevadas.
Se um conjunto de tenses trifsicas for aplicado a um transformador YY, a
tenso de cada fase est distanciada 120 das tenses das demais fases. Entretanto,
as componentes de terceira harmnica de todas as fases estaro em fase entre si, j
que h trs ciclos de terceira harmnica para cada ciclo de frequncia fundamental.
* N. de T.: As ligaes tringulo e estrela tambm so conhecidas como ligaes delta e psilon, respectivamente.

Captulo 2

Transformadores

119

b'
VP

b 

VS

NP2

NP1

a'

NS2

NS1

VLS

VLP
NP3

NS3


c 
a

a'
NP1

b

c

NS1


VP

VLP

c'


NP2

NS2

VS


NP3

 b'

VLS

 c'

NS3

n'
(a)

FIGURA 2-37

Ligaes de um transformador trifsico e diagramas de fiao: (a) YY; (b) Y ; (c) Y e


(d) .

Em um transformador, sempre h algumas componentes de terceira harmnica, devido a no linearidade do ncleo, de modo que essas componentes somam-se entre si.
O resultado uma componente de tenso de terceira harmnica muito grande,
maior do que a tenso fundamental de 50 ou 60 Hz. A tenso de terceira harmnica
pode ser superior prpria tenso fundamental.
Os problemas de desequilbrio e de terceira harmnica podem ser resolvidos
utilizando uma das duas tcnicas seguintes:
1. Aterrar solidamente os neutros dos transformadores, especialmente o neutro do
enrolamento primrio. Essa conexo permite que as componentes aditivas de terceira harmnica causem uma circulao de corrente que escoa para o neutro em
vez de se somarem produzindo tenses elevadas. O neutro tambm proporciona
um caminho de retorno para quaisquer desequilbrios de corrente na carga.
2. Acrescentar um terceiro enrolamento (tercirio) ligado em ao banco de transformadores. Se um terceiro enrolamento ligado em for acrescentado ao transformador, as componentes de terceira harmnica de tenso da ligao iro se

120

Fundamentos de Mquinas Eltricas

somar, causando um fluxo de corrente que circula dentro do enrolamento. Isso


suprime as componentes de terceira harmnica da tenso, da mesma maneira
que ocorre quando se faz o aterramento dos neutros do transformador.
Os enrolamentos tercirios ligados em no precisam sequer ser trazidos para fora das carcaas dos transformadores. Contudo, frequentemente esses
enrolamentos so usados para alimentar luminrias e fornecer energia auxiliar
para uso dentro da subestao onde esto instalados. Os enrolamentos tercirios devem ser suficientemente grandes para suportar as correntes que circulam.
Usualmente, eles tm uma especificao nominal que cerca de um tero da
potncia nominal dos dois enrolamentos principais.
Deve-se usar uma ou outra dessas tcnicas de correo sempre que um transformador YY for instalado. Na prtica, os transformadores YY so pouco utilizados,
porque o mesmo trabalho pode ser realizado por algum dos outros tipos de transformadores trifsicos.
A LIGAO ESTRELA-TRINGULO. A ligao Y de transformadores trifsicos est

mostrada na Figura 2-37b. Nessa ligao, a tenso de linha do primrio relaciona-se


com a tenso de fase do primrio atravs de
ao passo que a tenso de
linha do secundrio igual a tenso de fase do secundrio,
A razo de
tenses de cada fase

de modo que a relao total entre a tenso de linha no lado primrio do banco e a
tenso de linha do lado secundrio do banco

(2-89)
A ligao Y no apresenta problemas com as componentes de terceira harmnica em suas tenses, porque elas so suprimidas por uma corrente que circula
no lado . Essa ligao tambm mais estvel em relao a cargas desequilibradas,
porque o lado redistribui parcialmente qualquer desequilbrio que possa ocorrer.
Contudo, essa configurao apresenta um problema. Devido ligao, a tenso secundria deslocada de 30 em relao tenso primria do transformador. A
ocorrncia desse deslocamento de fase pode causar problemas quando os secundrios
de dois bancos de transformadores so colocados em paralelo. Se esses enrolamentos
secundrios forem colocados em paralelo, os ngulos de fase devero ser iguais. Isso
significa que deveremos prestar ateno na determinao de qual o sentido desse
deslocamento de fase de 30 nos secundrios de cada um dos bancos de transformadores que so colocados em paralelo.
Nos Estados Unidos, costuma-se atrasar a tenso do enrolamento secundrio
em 30 em relao tenso do enrolamento primrio. Embora esse seja o padro,

Captulo 2

121

Transformadores

c'

VLP
b
NP1
NS2

NP2
NS3

VP

b'
NS1
VLS

NP3
VS
c

a'

a'

VP

VLP

NP1

NS1

VS

VLS

b'

NS2

NP2

c'
NP3

NS3

(b)

FIGURA 2-37

(b) Y (continuao)

ele nem sempre foi observado. As instalaes mais antigas devero ser examinadas
cuidadosamente antes que um novo transformador seja colocado em paralelo, assegurando que seus ngulos de fase sejam compatveis.
A ligao mostrada na Figura 2-37b atrasar a tenso do secundrio se a sequncia de fases for abc. Se a sequncia de fases do sistema for acb, a ligao mostrada na Figura 2-37b a tenso do secundrio adiantar em relao tenso do primrio
em 30.
A LIGAO TRINGULO-ESTRELA. A ligao Y dos transformadores trifsicos
est mostrada na Figura 2-37c. Em uma ligao Y, a tenso de linha do primrio
igual tenso de fase do primrio, VLP  VP, ao passo que as tenses do secundrio
relacionam-se atravs de
Nessa ligao de transformador, portanto, a
razo de tenses de linha para linha

122

Fundamentos de Mquinas Eltricas




VS
a
VLP
b

VP

NS2

a'

NS1
VLS

NP1
NP3

NP2

NS3


c'
b'

VLP

NS1

NP1

VP
b

a'

VS


b' VLS

NS2

NP2
c


c'
NS3

NP3

n
(c)
FIGURA 2-37

(c) Y (continuao)

(2-90)
Essa ligao tem as mesmas vantagens e o mesmo deslocamento de fase que o
transformador Y . A ligao mostrada na Figura 2-37c atrasa a tenso do secundrio em relao tenso do primrio em 30, como antes.

Captulo 2

Transformadores

123

NS2
a


VP

VLP
b

NP1

NP3

VLS

NS1

NS3

NP2

 a'

 b'

VS


c'

a 
VLP

NP1

VP

b 

a'


NS1

VLS

VS

b'

NP2

NS2
c'

NP3

NS3

(d)
FIGURA 2-37

(d) (concluso)
A LIGAO TRINGULO-TRINGULO. A ligao est mostrada na Figura 2-37d.
Em uma ligao , temos VLP  VP e VLS  VS, de modo que a relao entre as
tenses de linha do primrio e do secundrio

(2-91)
Esse transformador no apresenta nenhum deslocamento de fase e no tem problemas de cargas desequilibradas ou harmnicas.

O sistema por unidade para transformadores trifsicos


O sistema por unidade de medidas aplica-se igualmente bem aos transformadores
trifsicos como aos trifsicos monofsicos. As equaes de base monofsicas (2-53)
a (2-56) aplicam-se aos sistemas trifsicos fazendo-se a anlise por fase. Se o valor de

124

Fundamentos de Mquinas Eltricas

base total em volts-ampres do banco de transformadores for denominado Sbase, ento


o valor de base em volts-ampres de um dos transformadores Sl, base ser
(2-92)
e a corrente de fase e a impedncia, ambas de base, sero
(2-93a)

(2-93b)

(2-94a)

(2-94b)
As grandezas de linha dos bancos de transformadores trifsicos tambm podem ser representadas no sistema por unidade. A relao entre a tenso de linha de
base e a tenso de fase de base do transformador depende do tipo de ligao dos enrolamentos. Se os enrolamentos forem ligados em tringulo, ento VL, base  V, base,
ao passo que, se os enrolamentos forem ligados em estrela, ento VL, base 
base.
A corrente de linha de base em um banco de transformadores trifsicos dada por
(2-95)
A aplicao do sistema por unidade aos problemas de transformadores trifsicos semelhante sua aplicao nos exemplos monofsicos j dados.
EXEMPLO 2-9 Um transformador de distribuio -Y de 50 kVA e 13.800/208 V tem uma
resistncia de 1% e uma reatncia de 7% por unidade.
(a) Qual a impedncia de fase do transformador, referida ao lado de alta tenso?
(b) Calcule a regulao de tenso desse transformador a plena carga com FP 0,8 atrasado,
usando a impedncia calculada no lado de alta tenso.
(c) Calcule a regulao de tenso desse transformador, nas mesmas condies, usando o
sistema por unidade.
Soluo
(a) O lado de alta tenso desse transformador tem uma tenso de linha de base de 13.800 V e
uma potncia aparente de base de 50 kVA. Como o primrio est ligado em , sua tenso
de fase igual sua tenso de linha. Portanto, sua impedncia de base
(2-94b)

Captulo 2

Transformadores

125

A impedncia por unidade do transformador


Zeq  0,01  j0,07 pu
Assim, a impedncia do lado de alta tenso

(b) Para calcular a regulao de tenso de um banco de transformadores trifsicos, determine a regulao de tenso de qualquer um dos transformadores do banco. As tenses em
um nico transformador so tenses de fase, de modo que

A tenso de fase nominal do primrio do transformador 13.800 V, de modo que a corrente de fase nominal no primrio dada por

A potncia aparente nominal S  50 kVA, ento

A tenso de fase nominal no secundrio do transformador


Quando referida ao lado de alta tenso do transformador, essa tenso torna-se VS  aVS  13.800 V.
Assuma que o secundrio do transformador est operando na tenso e corrente nominais e
encontre a tenso de fase resultante do primrio:

Portanto,

(c) No sistema por unidade, a tenso de sada 1  0 e a corrente  36,87. Portanto,


a tenso de entrada

126

Fundamentos de Mquinas Eltricas


A regulao de tenso

Naturalmente, a regulao de tenso do banco de transformadores a mesma,


tanto fazendo o clculo em ohms reais ou no sistema por unidade.

2.11 TRANSFORMAO TRIFSICA USANDO DOIS TRANSFORMADORES


Alm das ligaes padres dos transformadores trifsicos, h maneiras de realizar a
transformao trifsica com apenas dois transformadores. Algumas vezes, essas tcnicas so empregadas para criar potncia trifsica em localidades onde nem todas as
trs linhas de uma rede trifsica esto disponveis. Por exemplo, em reas rurais, uma
companhia fornecedora de energia eltrica poder instalar apenas uma ou duas das
trs fases de uma linha de distribuio, porque a demanda de energia naquela rea no
justifica o custo de estender os trs fios. Se, ao longo de uma rede servida por uma
linha de distribuio com apenas duas das trs fases, houver um consumidor isolado
que necessite de potncia trifsica, essas tcnicas podero ser usadas para produzir
potncia trifsica para aquele consumidor local.
Todas as tcnicas que disponibilizam potncia trifsica utilizando apenas dois
transformadores acarretam uma reduo na capacidade de manipulao de potncia
por parte dos transformadores. Contudo, elas podem se justificar devido a certas situaes de ordem econmica.
Algumas das ligaes mais importantes com dois transformadores so
1.
2.
3.
4.

A Ligao aberto (ou VV)


A Ligao Y aberta aberto
A Ligao T de Scott
A Ligao T trifsica

Cada uma dessas ligaes de transformadores ser descrita nesta seo.

A ligao aberto (ou VV)


Em algumas situaes, um banco de transformadores completo no pode ser utilizado
para realizar transformaes trifsicas. Por exemplo, suponha que um banco trifsico
de transformadores , composto de transformadores separados, tenha uma fase
defeituosa cujo transformador deve ser removido para reparo. A situao resultante
est mostrada na Figura 2-38. Se as duas tenses secundrias remanescentes forem
VA  V  0 e VB  V  120 V, ento a tenso no vazio deixado, onde o terceiro
transformador estava, ser dada por

Captulo 2

Transformadores

127

VA


NS1

Fase
removida

NP1

NS2

VC
NP2


a'
VB

c
VA = V  0 V

b'

c'

VB = V  120 V
FIGURA 2-38

A ligao de transformadores aberto ou VV.

Essa exatamente a mesma tenso que estaria presente se o terceiro transformador


ainda estivesse ali. Algumas vezes, a fase C denominada fase fantasma. Portanto, a
ligao de tringulo aberto permite que um banco de transformadores siga operando
com apenas dois transformadores. Assim, alguma potncia pode continuar fluindo
mesmo que uma fase defeituosa tenha sido removida.
Quanta potncia aparente o banco pode fornecer com um de seus trs transformadores removido? Inicialmente, pareceria que ele poderia fornecer dois teros
de sua potncia aparente nominal, j que dois teros de seus transformadores ainda
esto presentes. Entretanto, as coisas no so to simples assim. Para entender o que
acontece quando um transformador removido, veja a Figura 2-39.
A Figura 2-39a mostra o banco de transformadores operando normalmente e
ligado a uma carga resistiva. Se a tenso nominal de um transformador do banco for
V e a corrente nominal for I, ento a potncia mxima que poder ser fornecida
carga ser
P  3VI cos 

O ngulo entre a tenso V e a corrente I em cada fase 0, de modo que a potncia


fornecida pelo transformador trifsico
(2-96)
O transformador em tringulo aberto est mostrado na Figura 2-39b. importante observar os ngulos das tenses e correntes desse banco de transformadores.
Como um das fases do transformador est ausente, a corrente da linha de transmisso agora igual corrente de fase de cada transformador e as correntes e tenses
no banco de transformadores diferem em 30. Como os ngulos de corrente e tenso
so diferentes em cada um dos dois transformadores, necessrio examinar cada
transformador individualmente para determinar a potncia mxima que ele pode
fornecer. No transformador 1, a tenso est em um ngulo de 150 e a corrente est

128

Fundamentos de Mquinas Eltricas


3 I  0 A
NS2

NP1
NP3

I  30 A

 V  30 V 

NS1

V  90 V
NS3
V  150 V

I  90 A

NP2

3 I  120 A
3 I  120 A

I  150 A
(a)

NS2

r
e
s
i
s
t
i
v
a

I  0 A

I  60 A

 V  30 V 


C
a
r
g
a

NS1

NP1
V  150 V

I  120 A

NP2

C
a
r
g
a

I  120 A
I  120 A

(b)

r
e
s
i
s
t
i
v
a

FIGURA 2-39

(a) Tenses e correntes em um banco de transformadores . (b) Tenses e correntes em um


banco de transformadores aberto.

em um ngulo de 120, de modo que a expresso para a potncia mxima no transformador 1

(2-97)
Para o transformador 2, a tenso est em um ngulo de 30 e a corrente est em um
ngulo de 60, de modo que sua potncia mxima

(2-98)
Portanto, a potncia mxima total do banco em tringulo aberto dada por
(2-99)

Captulo 2

129

Transformadores

A corrente nominal a mesma em cada transformador independentemente de haver


dois ou trs deles e a tenso a mesma em cada transformador. Assim, a razo entre
a potncia de sada disponvel em um banco em tringulo aberto e a potncia de sada
disponvel em um banco trifsico normal
(2-100)
A potncia disponvel no banco em tringulo aberto apenas 57,7% do valor nominal
original do banco.
Uma boa pergunta que poderia ser feita : que acontece com o restante dos valores nominais do banco em tringulo aberto? Afinal, a potncia total que dois transformadores em conjunto podem produzir dois teros da potncia nominal original
do banco. Para descobrir, examine a potncia reativa do banco em tringulo aberto. A
potncia reativa do transformador 1

A potncia reativa do transformador 2

Assim, um transformador produz uma potncia reativa que consumida pelo outro.
Essa troca de energia entre os dois transformadores limita a potncia de sada a
57,7% do valor nominal original do banco em vez dos 66,7% que seriam esperados.
Uma maneira alternativa de olhar o valor nominal da ligao tringulo aberto que 86,6% da potncia nominal dos dois transformadores restantes pode ser
usada.
As ligaes em tringulo aberto so usadas ocasionalmente para fornecer uma
pequena quantidade de potncia trifsica a uma carga que em sua maior parte monofsica. Nesse caso, a ligao da Figura 2-40 pode ser utilizada, em que o transformador T2 muito maior do que o transformador T1.

c
a
T1

T1
T2

T2

Potncia
monofsica

Potncia
trifsica

b
FIGURA 2-40

Uso de uma ligao de transformadores em aberto para fornecer uma quantidade pequena
de potncia trifsica juntamente com muita potncia monofsica. O transformador T2 muito
maior do que o transformador T1.

130

Fundamentos de Mquinas Eltricas


c'

a
VLP
b

NS2

NP1
NP2
VP

b'
NS1
VLS
VS
a'

a'

a
NP1

NS1

b'

b
NP2

NS2

c'

c
Fase
ausente

n
FIGURA 2-41

Ligao de transformadores Y aberta aberto e diagrama de ligaes. Observe que essa


ligao idntica ligao Y da Figura 2-37b, exceto pelo terceiro transformador estar
ausente e estar presente o terminal neutro.

A ligao estrela aberta tringulo aberto


A ligao estrela aberta tringulo aberto muito similar ligao tringulo aberto,
exceto pelo fato de as tenses primrias serem derivadas de duas fases e do neutro.
Esse tipo de ligao est mostrado na Figura 2-41. utilizada para atender pequenos
consumidores comerciais que precisam de atendimento trifsico em reas rurais onde
todas as fases ainda no esto presentes nos postes da rede eltrica. Com essa ligao,
um consumidor pode dispor de atendimento trifsico em forma temporria at que a
demanda requeira a instalao da terceira fase nos postes.
Uma desvantagem muito importante dessa ligao que uma corrente de retorno bem grande deve fluir no neutro do circuito primrio.

Captulo 2

Transformadores

131

A ligao T de Scott
A ligao T de Scott uma maneira de obter duas fases separadas de 90 entre si a partir
de uma fonte de potncia trifsica. Nos primeiros tempos da histria da transmisso de
potncia CA, eram bem comuns os sistemas de potncia bifsicos e trifsicos. Naquela
poca, era necessrio interconectar rotineiramente sistemas de potncia bifsicos e trifsicos. A ligao de transformadores T de Scott foi desenvolvida com esse propsito.
Atualmente, a potncia bifsica limitada primariamente a certas aplicaes de
controle, mas a ligao T de Scott ainda usada para produzir a potncia necessria
para oper-los.
A ligao T de Scott consiste em dois transformadores monofsicos com especificaes nominais idnticas. Um deles tem uma derivao no seu enrolamento primrio que corresponde a 86,6% da tenso plena de carga. Eles so conectados como
se mostra na Figura 2-42a. A derivao de 86,6% do transformador T2 conectada
derivao central do transformador T1. As tenses aplicadas ao enrolamento primrio
esto mostradas na Figura 2-42b e as tenses resultantes aplicadas aos primrios dos
dois transformadores esto mostradas na Figura 2-42c. Como essas tenses esto defasadas de 90, temos como resultado uma sada bifsica.
Com essa ligao, tambm possvel converter a potncia bifsica em potncia
trifsica, mas, como h muito poucos geradores bifsicos em uso, isso raramente feito.

A ligao T trifsica
A ligao T de Scott utiliza dois transformadores para converter potncia trifsica em
potncia bifsica em um nvel de tenso diferente. Por meio de uma modificao simples
dessa ligao, os mesmos transformadores tambm podem converter potncia trifsica
em potncia trifsica em um nvel de tenso diferente. Tal ligao est mostrada na Figura 2-43. Aqui, ambos os enrolamentos, primrio e secundrio, do transformador T2
apresentam derivaes do ponto de 86,6% e essas derivaes so conectadas s derivaes centrais dos respectivos enrolamentos no transformador T1. Nessa ligao, T1
denominado transformador principal e T2 denominado transformador de equilbrio*.
Como na ligao T de Scott, a entrada de tenso trifsica produz duas tenses
defasadas de 90 nos enrolamentos primrios dos transformadores. Essas tenses primrias produzem tenses secundrias que tambm esto defasadas de 90 entre si. No
entanto, diferentemente da ligao T de Scott, as tenses secundrias so recombinadas para produzir uma sada trifsica.
Uma vantagem importante da ligao T trifsica em relao s outras ligaes
trifsicas de dois transformadores (o tringulo aberto e a estrela aberta tringulo
aberto) que um neutro pode ser conectado a ambos os lados, primrio e secundrio,
do banco de transformadores. Essa ligao usada algumas vezes em transformadores de distribuio trifsicos autocontidos, porque seus custos de construo so
inferiores aos de um banco de transformadores trifsico completo.
Como as partes inferiores dos enrolamentos dos transformadores de equilbrio
no so usadas nem no lado primrio nem no secundrio, elas poderiam ser removidas sem alterao no desempenho. Usualmente, isso feito de fato nos transformadores de distribuio.
* N. de T.: Teaser transformer, em ingls.

132

Fundamentos de Mquinas Eltricas

T2

T2

 N
P
Derivao de 86,6 %

Vp2
Vab

VS1

NS

Vca

NP

 b


Vbc
 

Derivao
central


NS


VS2

Vp1

c
T1

T1

(a)
Vab  V  120
Vbc  V  0

Vab

Vca  V  120
Vab

Vp2  0,866 V  90

Vbc
Vbc  Vp1  V  0

Vca

Vca
(b)
VS2 

(c)

V
 90
a

VS1 

a

NP
NS

V
 0
a

(d)
FIGURA 2-42

A ligao T de Scott para transformadores. (a) Diagrama de fiao; (b) tenses de entrada trifsicas;
(c) tenses nos enrolamentos primrios do transformador; (d) tenses secundrias bifsicas.

Captulo 2

133

Transformadores
n

a


Derivao
de 86,6 %

Np

Vp2





VAB
VCA

NS 

B


VS1

Vp1

Vbc


Derivao
central

Np

VS2
Derivao
de 86,6 %

Vab
Vca

T2
Derivao N
S

de 57,7 %

T2

T1

T1

VBC


(a)
Vab  V  120
Vbc  V  0
Vab

Vca  V  120
Vab

Vp2  0,866 V  90
Vbc
Vbc  Vp1  V  0

Vca
Vca
(b)

(c)

VAB  V
a  120
VS2

VAB  V
a  120

Np
a =
NS

VBC  V
a  0

VS1

VS1  VBC  V
a  0

VCA  V
a  120
Nota:

VCA  V
a  120

VAB  VS2  VS1


VBC  VS1
VCA  VS1  VS2
(d)

(e)

FIGURA 2-43

A ligao T trifsica para transformadores. (a) Diagrama de fiao; (b) tenses de entrada trifsicas;
(c) tenses nos enrolamentos primrios do transformador; (d) tenses nos enrolamentos secundrios do
transformador; (e) tenses trifsicas secundrias resultantes.

134

Fundamentos de Mquinas Eltricas

2.12 ESPECIFICAES NOMINAIS DE UM TRANSFORMADOR E


PROBLEMAS RELACIONADOS
Os transformadores apresentam quatro especificaes nominais principais:
1.
2.
3.
4.

Potncia aparente (kVA ou MVA)


Tenses primria e secundria (V)
Frequncia (Hz)
Resistncia e reatncia em srie por unidade

Essas especificaes nominais podem ser encontradas na placa de identificao (ou


simplesmente placa) da maioria dos transformadores. Esta seo examina por que
essas especificaes so usadas para caracterizar um transformador. Tambm se examina a questo relacionada corrente transitria inicial que ocorre quando um transformador ligado inicialmente linha.

Tenso e frequncia nominais de um transformador


A tenso nominal de um transformador serve a duas funes. Uma a de proteger a
isolao de uma ruptura devido a um excesso de tenso aplicada. Na prtica, essa no
a limitao mais sria nos transformadores. A segunda funo relaciona-se com a curva
de magnetizao e corrente de magnetizao do transformador. A Figura 2-11 mostra
uma curva de magnetizao de um transformador. Se uma tenso de regime permanente

for aplicada ao enrolamento primrio do transformador, o fluxo de magnetizao ser


dado por

(2-101)
Se a tenso aplicada v(t) for aumentada em 10%, o fluxo mximo resultante
no ncleo tambm aumentar em 10%. Acima de um certo ponto da curva de magnetizao, no entanto, um aumento de 10% no fluxo requer um aumento na corrente
de magnetizao muito maior do que 10%. Esse conceito est ilustrado na Figura
2-44. medida que a tenso sobe, as correntes elevadas de magnetizao rapidamente tornam-se inaceitveis. A tenso mxima aplicada (e, portanto, a tenso nominal)
determinada pela corrente de magnetizao mxima aceitvel do ncleo.
Observe que a tenso e a frequncia se relacionaro de modo inverso se o fluxo
mximo for mantido constante:
(2-102)

Captulo 2
, Wb

Transformadores

135

, Wb
3
2
1
 (  Ni), A e

1
im

1 2

1 t

FIGURA 2-44

O efeito do fluxo de pico de um ncleo de transformador sobre a corrente de magnetizao


requerida.

Assim, se um transformador de 60 Hz operar em 50 Hz, a tenso aplicada


tambm dever ser reduzida em um sexto ou o fluxo de pico no ncleo ser demasiadamente elevado. Essa diminuio na tenso aplicada com a frequncia denominada
reduo de tenso nominal*. De modo similar, um transformador de 50 Hz poder
operar com uma tenso 20% mais elevada em 60 Hz se esse procedimento no causar
problemas de isolao.
EXEMPLO 2-10 Um transformador monofsico de 1 kVA, 230/115 V e 60 Hz tem 850 espiras no enrolamento primrio e 425 espiras no enrolamento secundrio. A curva de magnetizao desse transformador est mostrada na Figura 2-45.
(a) Calcule e plote a corrente de magnetizao desse transformador quando ele funciona em
230 V com uma fonte de potncia de 60 Hz. Qual o valor eficaz da corrente de magnetizao?

* N. de T.: Derating, em ingls.

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Curva de magnetizao para um transformador de 230/115 V

1,4
1,2
1
Fluxo, Wb

136

0,8
0,6
0,4
0,2
0

200

400

600

800 1000 1200 1400 1600 1800


FMM, A e

FIGURA 2-45

Curva de magnetizao para o transformador de 230/115 V do Exemplo 2-10.


(b) Calcule e plote a corrente de magnetizao desse transformador quando ele funciona em
230 V com uma fonte de potncia de 50 Hz. Qual o valor eficaz da corrente de magnetizao? Como essa corrente se compara corrente de magnetizao de 60 Hz?
Soluo
A melhor maneira de resolver este problema calcular o valor do fluxo no ncleo em funo
do tempo e, ento, usar a curva de magnetizao para converter cada valor de fluxo na respectiva fora magnetomotriz. Em seguida, a corrente de magnetizao poder ser determinada
utilizando a equao
(2-103)
Supondo que a tenso aplicada ao ncleo seja v(t)  VM sen t volts, o fluxo no ncleo
em funo do tempo ser dado pela Equao (2-102):
(2-101)
A curva de magnetizao desse transformador est disponvel em um arquivo denominado
mag_curve_1.dat. Esse arquivo pode ser usado pelo MATLAB para converter os valores
de fluxo nos respectivos valores FMM e a Equao (2-102) pode ser utilizada para determinar
os valores de corrente de magnetizao requeridos. Finalmente, o valor eficaz da corrente de
magnetizao pode ser calculado com a equao
(2-104)
A seguir, apresentado um programa de MATLAB para executar esses clculos:
% M-file: mag_current.m
% M-file para calcular e plotar a corrente de
% magnetizao de um transformador de 230/115 V operando em

Captulo 2

Transformadores

% 230 volts e 50/60 Hz. Este programa tambm


% calcula o valor eficaz da corrente de magnetizao.
% Carregar a curva de magnetizao. Os dados esto em duas
% colunas, a primeira coluna contm os dados de FMM (mmf_data) e
% a segunda, os dados de fluxo (flux_data).
load mag_curve_1.dat;
mmf_data  mag_curve_1(:,1);
flux_data  mag_curve_1(:,2);
% Inicializar valores
VM  325;
% Tenso mxima (V)
NP  850;
% Espiras do primrio
% Calcular velocidade angular (w) em 60 Hz
freq  60;
% Freq (Hz)
w  2 * pi * freq;
% Calcular fluxo (flux) versus tempo (time)
time  0:1/3000:1/30;
% 0 a 1/30 segundo
flux  -VM/(w*NP) * cos(w.* time);
% Calcular a FMM (mmf) correspondente a um dado fluxo (flux)
% usando a funo de interpolao (interp1) de fluxo.
mmf  interp1(flux_data,mmf_data,flux);
% Calcular a corrente de magnetizao (im)
im  mmf / NP;
% Calcular o valor eficaz da corrente (irms)
irms  sqrt(sum(im.^2)/length(im));
disp([A corrente eficaz em 60 Hz , num2str(irms)]);
% Plotar a corrente de magnetizao.
figure(1)
subplot(2,1,1);
plot(time,im);
title (\bfCorrente de magnetizao em 60 Hz);
xlabel (\bfTempo (s));
ylabel (\bf\itI_{m} \rm(A));
axis([0 0.04 -2 2]);
grid on;
% Calcular velocidade angular (w) em 50 Hz
freq  50;
% Freq (Hz)
w  2 * pi * freq;
% Calcular fluxo (flux) versus tempo (time)
time  0:1/2500:1/25;
% 0 a 1/25 segundo
flux  -VM/(w*NP) * cos(w.* time);
% Calcular a FMM (mmf) correspondente a um dado fluxo (flux)
% usando a funo de interpolao (interp1) de fluxo.
mmf  interp1(flux_data,mmf_data,flux);
% Calcular a corrente de magnetizao (im)
im  mmf / NP;

137

Fundamentos de Mquinas Eltricas


1,414
60Hz

Im(A)

0,707
0
0,707
1,414

0,005

0,01

0,015 0,02 0,025


Tempo (s)
(a)

0,03

0,035

0,04

1.414
0.707
Im(A)

138

50Hz

0
0,707
1,414

0,005

0,01

0,015 0,02 0,025


Tempo (s)
(b)

0,03

0,035

0,04

FIGURA 2-46

(a) Corrente de magnetizao do transformador operando em 60 Hz. (b) Corrente de magnetizao do transformador operando em 50 Hz.
% Calcular o valor eficaz da corrente (irms)
irms  sqrt(sum(im.^2)/length(im));
disp([A corrente eficaz em 50 Hz , num2str(irms)]);
% Plotar a corrente de magnetizao.
subplot(2,1,2);
plot(time,im);
title (\bfCorrente de magnetizao em 50 Hz);
xlabel (\bfTempo (s));
ylabel (\bf\itI_{m} \rm(A));
axis([0 0.04 -2 2]);
grid on;

Quando o programa executado, os resultados so


>> mag_current
A corrente eficaz em 60 Hz 0.4894
A corrente eficaz em 50 Hz 0.79252

As correntes de magnetizao esto mostradas na Figura 2-46. Observe que a corrente


eficaz de magnetizao aumenta mais de 60% quando a frequncia muda de 60 Hz para
50 Hz.

Potncia aparente nominal de um transformador


O principal propsito da potncia aparente nominal o de juntamente com a tenso
nominal, limitar o fluxo de corrente nos enrolamentos do transformador. O fluxo de
corrente importante porque controla as perdas I2R do transformador, o que, por sua
vez, controla o aquecimento das bobinas do transformador. O aquecimento crtico,
porque o superaquecimento das bobinas de um transformador encurta drasticamente
a vida de sua isolao.

Captulo 2

139

Transformadores

Os transformadores tm sua potncia nominal especificada em potncia aparente em vez de potncia ativa ou potncia reativa, porque o mesmo aquecimento ocorre
com um dado valor de corrente, independentemente de sua fase em relao tenso
de terminal. O valor da corrente afeta o aquecimento, no a fase da corrente.
A especificao de fato da potncia aparente nominal de um transformador
pode conter mais do que um nico valor. Nos transformadores reais, pode haver uma
potncia aparente nominal para o transformador em si e outra (mais elevada) para o
transformador com refrigerao forada. A ideia chave por trs da potncia nominal
que a temperatura nas reas quentes dos enrolamentos do transformador deve ser
limitada para que a vida do transformador seja protegida.
Se a tenso de um transformador for reduzida por alguma razo (por exemplo,
se ele operar em uma frequncia inferior normal), ento a potncia aparente nominal do transformador dever ser reduzida em um valor igual. Se isso no for feito, a
corrente nos enrolamentos do transformador exceder o nvel mximo permitido e
causar superaquecimento.

O problema da corrente transitria inicial


Um problema relacionado com o nvel de tenso no transformador o problema da
corrente transitria inicial. Suponha que a tenso
v(t)  VM sen (t  )

(2-105)

seja aplicada no momento em que o transformador ligado inicialmente linha de


potncia eltrica. No primeiro semiciclo da tenso aplicada, o valor mximo alcanado pelo fluxo depende da fase da tenso no instante em que a tenso aplicada. Se a
tenso inicial for
v(t)  VM sen (t  90)  VM cos t

(2-106)

e se o fluxo inicial no ncleo for zero, o fluxo mximo durante o primeiro semiciclo
ser exatamente igual ao fluxo mximo em regime permanente:
(2-102)
Esse nvel de fluxo simplesmente o fluxo de regime permanente, de modo que no
causar nenhum problema em especial. No entanto, caso a tenso aplicada seja
v(t)  VM sen t

o fluxo mximo durante o primeiro semiciclo ser dado por

(2-107)

140

Fundamentos de Mquinas Eltricas


ip( im)

Corrente
nominal

Faixa
normal
de im

v(t)  Vm sen t
FIGURA 2-47

A corrente transitria inicial devido corrente de magnetizao de um transformador na partida.

Esse fluxo mximo o dobro do fluxo normal de regime permanente. Se a curva de


magnetizao da Figura 2-11 for examinada, poderemos ver facilmente que resulta
uma enorme corrente de magnetizao quando o fluxo mximo do ncleo dobra. De
fato, durante uma parte do ciclo, o transformador assemelha-se a um curto-circuito
circulando uma corrente muito elevada (ver Figura 2-47).
Para qualquer outro ngulo de fase da tenso aplicada, entre 90, que no problemtico, e 0, que o pior caso, h corrente em excesso. O ngulo de fase aplicado
da tenso no normalmente controlado na partida, de modo que pode haver correntes transitrias iniciais muito grandes durante os primeiros ciclos aps a conexo do
transformador linha. O transformador e o sistema de potncia ao qual ele est ligado
devem ser capazes de suportar essas correntes.

A placa de identificao de um transformador


Uma placa tpica de identificao de um transformador de distribuio est mostrada
na Figura 2-48. A informao disponibilizada em uma placa como essa inclui a tenso nominal, os quilovolts-ampres nominais, a frequncia nominal e a impedncia
por unidade em srie do transformador. Ela mostra tambm a tenso nominal de cada
derivao do transformador e o desenho esquemtico de fiao do transformador.
Tipicamente, placas como a mostrada contm tambm a designao do tipo do
transformador e referncias s instrues de operao.

2.13 TRANSFORMADORES DE INSTRUMENTAO


Nos sistemas de potncia, dois tipos de transformadores de finalidade especial so
utilizados para realizar medidas. Um deles o transformador de potencial e o outro
o transformador de corrente.

Captulo 2

Transformadores

141

FIGURA 2-48

Exemplo de placa de identificao de um transformador de distribuio. Observe as especificaes nominais listadas: tenso, frequncia, potncia aparente e configuraes das derivaes (taps). (Cortesia da General Electric Company.)

Um transformador de potencial um transformador especialmente enrolado


com um primrio de alta tenso e um secundrio de baixa tenso. Ele apresenta uma
potncia nominal muito baixa e sua nica finalidade fornecer uma amostra da tenso do sistema de potncia aos instrumentos que o monitoram. Como o propsito
principal do transformador a amostragem de tenso, ele deve ser muito exato para
no distorcer seriamente os valores verdadeiros de tenso. Transformadores de potencial de diversas classes de exatido podem ser adquiridos, dependendo de quo
exatas devem ser as leituras das medidas para uma dada aplicao.
Um transformador de corrente toma uma amostra da corrente que flui em uma
linha e a reduz a um nvel seguro e mensurvel. Um diagrama de transformador de corrente tpico apresentado na Figura 2-49. O transformador de corrente consiste em um
enrolamento secundrio enrolado em torno de um anel ferromagntico, com o primrio
constitudo simplesmente pela linha que passa atravs do centro do anel. O anel ferromagntico retm e concentra uma pequena amostra do fluxo oriundo da linha do primrio. A seguir, esse fluxo induz uma tenso e uma corrente no enrolamento secundrio.
Um transformador de corrente diferente dos outros transformadores descritos
nesse captulo, porque seus enrolamentos so fracamente acoplados. Diferentemente
de todos os outros transformadores, o fluxo mtuo M no transformador de corrente
menor do que o fluxo de disperso D. Devido ao acoplamento fraco, as razes de
tenso e de corrente das Equaes (2-1) a (2-5) no se aplicam a um transformador de
corrente. No entanto, a corrente no secundrio de um transformador de corrente dire-

142

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Instrumentos
FIGURA 2-49

Esquema de um transformador de corrente.

tamente proporcional corrente muito maior do primrio e, desse modo, o dispositivo


poder fornecer uma amostra exata da corrente de linha para propsitos de mensurao.
As especificaes nominais de um transformador de corrente so dadas como
razes de correntes entre o primrio e o secundrio. Uma razo tpica para um transformador de corrente poderia ser 600:5800:5 ou 1000:5. Uma especificao de 5 A
um valor usado como padro para o secundrio de um transformador de corrente.
importante que o transformador de corrente esteja permanentemente em curto circuito, porque tenses extremamente elevadas podero surgir se os terminais do
enrolamento secundrio estiverem abertos. De fato, a maioria dos rels e outros dispositivos que fazem uso da corrente de um transformador de corrente tem um intertravamento de curto circuito que deve ser fechado antes que o rel possa ser removido
para inspeo ou ajustes. Sem esse intertravamento, surgiro tenses elevadas muito
perigosas nos terminais do secundrio quando o rel for removido de seu soquete.

2.14 SNTESE DO CAPTULO


Um transformador um dispositivo utilizado para converter energia eltrica com um
nvel de tenso em energia eltrica com um outro nvel de tenso, por meio da ao de
um campo magntico. Ele desempenha um papel extremamente importante na vida moderna, tornando possvel a transmisso econmica a longa distncia de potncia eltrica.
Quando uma tenso aplicada ao primrio de um transformador, um fluxo
produzido no ncleo conforme dado pela lei de Faraday. O fluxo que est se alterando no ncleo induz uma tenso no enrolamento secundrio do transformador. Ainda,
uma vez que os ncleos dos transformadores tm permeabilidade muito elevada, a
fora magnetomotriz lquida necessria no ncleo para produzir seu fluxo muito pequena. Como a fora magnetomotriz lquida muito pequena, a fora magnetomotriz
do circuito primrio deve ser aproximadamente igual e oposta fora magnetomotriz
do circuito secundrio. Esse fato leva razo de correntes do transformador.
Um transformador real contm fluxos de disperso que passam atravs do enrolamento primrio ou do secundrio, mas no atravs de ambos. Alm disso, h perdas
por histerese, corrente parasita e no cobre. Esses efeitos so levados em considerao

Captulo 2

Transformadores

143

no circuito equivalente do transformador. Em um transformador real, suas imperfeies so medidas por sua regulao de tenso e sua eficincia.
O sistema por unidade de medidas um modo conveniente de estudar os sistemas
que contm transformadores, porque os diversos nveis de tenso desaparecem nesse
sistema. Alm disso, as impedncias por unidade de um transformador, expressas em
sua prpria base de valores nominais, caem dentro de uma faixa relativamente estreita,
propiciando uma forma para testar a razoabilidade das solues dos problemas.
Um autotransformador difere de um transformador comum porque os dois enrolamentos do autotransformador esto conectados entre si. A tenso em um lado
do transformador a tenso em um nico enrolamento, ao passo que a tenso no
outro lado do transformador a soma das tenses em ambos os enrolamentos. Como
somente uma parte da potncia de um autotransformador passa realmente atravs
dos enrolamentos, um autotransformador tem uma vantagem de potncia nominal em
comparao com um transformador comum de igual tamanho. Entretanto, a conexo
destri a isolao eltrica entre os lados primrio e secundrio de um transformador.
Os nveis de tenso dos circuitos trifsicos podem ser transformados por uma
combinao apropriada de dois ou trs transformadores. Os transformadores de potencial e de corrente podem tirar uma amostra das tenses e correntes presentes em
um circuito. Esses dois dispositivos so muito comuns em grandes sistemas de distribuio de potncia eltrica.

PERGUNTAS
2.1 A relao de espiras de um transformador o mesmo que a razo de tenses do transformador? Justifique sua resposta.
2.2 Por que a corrente de magnetizao impe um limite superior tenso aplicada ao ncleo
de um transformador?
2.3 De que componentes constituda a corrente de excitao de um transformador? Como
elas so modeladas no circuito equivalente de um transformador?
2.4 O que o fluxo de disperso de um transformador? Por que ele modelado como um
indutor no circuito equivalente de um transformador?
2.5 Faa uma lista e descreva os tipos de perdas que ocorrem em um transformador.
2.6 Por que o fator de potncia de uma carga afeta a regulao de tenso de um transformador?
2.7 Por que o ensaio de curto-circuito de um transformador mostra essencialmente apenas as
perdas I2R, e no as perdas por excitao?
2.8 Por que o ensaio a vazio de um transformador mostra essencialmente apenas as perdas
por excitao, e no as perdas I2R?
2.9 Como o sistema por unidade de medidas elimina o problema de diferentes nveis de tenso em um sistema de potncia?
2.10 Por que os autotransformadores operam com mais potncia do que os transformadores
convencionais de mesmo tamanho?
2.11 O que so as derivaes de um transformador? Para que elas so utilizadas?
2.12 O quais so os problemas associados ligao trifsica YY de transformadores?
2.13 O que um transformador TCUL?
2.14 Como uma transformao trifsica pode ser obtida usando apenas dois transformadores?
Que tipos de ligaes podem ser usadas? Quais so suas vantagens e desvantagens?
2.15 Explique por que uma ligao aberto de transformadores est limitada a alimentar
57,7% da carga normal de um banco de transformadores .

144

Fundamentos de Mquinas Eltricas


2.16 Um transformador de 60 Hz pode funcionar em um sistema de 50 Hz? Que providncias
so necessrias para permitir essa operao?
2.17 O que acontece a um transformador quando ele inicialmente ligado a uma linha de
potncia? Alguma coisa pode ser feita para atenuar esse problema?
2.18 O que um transformador de potencial? Como ele utilizado?
2.19 O que um transformador de corrente? Como ele utilizado?
2.20 Um transformador de distribuio tem especificaes nominais de 18 kVA, 20.000/480 V
e 60 Hz? Esse transformador pode fornecer com segurana 15 kVA a uma carga de 415 V
em 50 Hz? Justifique sua resposta.
2.21 Por que possvel ouvir um zunido quando se est prximo de um transformador de
grande porte?

PROBLEMAS
2.1 Um transformador de distribuio de 100 kVA, 8000/277 V tem as seguintes resistncias
e reatncias:

As impedncias dadas do ramo de excitao esto referidas ao lado de alta tenso do


transformador.
(a) Encontre o circuito equivalente desse transformador referente ao lado de baixa tenso.
(b) Encontre o circuito equivalente por unidade desse transformador.
(c) Assuma que o transformador alimente uma carga nominal em 277 V e FP 0,85 atrasado. Qual sua tenso de entrada? Qual sua regulao de tenso?
(d) Quais so as perdas no cobre e no ncleo desse transformador, nas condies da
parte (c)?
(e) Qual a eficincia do transformador, nas condies da parte (c)?
2.2 Um sistema de potncia monofsico est mostrado na Figura P2-1. A fonte de potncia
alimenta um transformador de 100 kVA e 14/2,4 kV por meio de uma impedncia de
alimentador de 38,2  j140 . A impedncia em srie equivalente do transformador,
referida ao seu lado de baixa tenso, 0,10  j0,40 . A carga do transformador 90 kW
com FP 0,80 atrasado e 2300 V.
38,2 

j140 

0,10  j0,40 


Vfonte




Vs


Fonte

Alimentador
(linha de transmisso)

FIGURA P2-1

O circuito do Problema 2-2.

Transformador

Carga

Carga
90 kW
FP 0,80
atrasado

Captulo 2

Transformadores

145

(a) Qual a tenso na fonte de potncia do sistema?


(b) Qual a regulao de tenso do transformador?
(c) Qual a eficincia total do sistema de potncia?
2.3 Considere um sistema de potncia simples consistindo em uma fonte ideal de tenso, um
transformador elevador ideal, uma linha de transmisso, um transformador abaixador
ideal e uma carga. A tenso da fonte VS  4800 V. A impedncia da linha de transmisso Zlinha  3  j4  e a impedncia da carga Zcarga  30  j40 .
(a) Assuma que os transformadores no esto presentes no circuito. Qual a tenso da
carga e a eficincia do sistema?
(b) Assuma que o transformador 1 um transformador elevador 1:5 e que o transformador 2 um transformador abaixador 5:1. Qual a tenso da carga e a eficincia do
sistema?
(c) Qual a relao de espiras necessria para reduzir as perdas na linha de transmisso
a 1% da potncia total produzida pelo gerador?
2.4 O enrolamento secundrio de um transformador real tem uma tenso de terminal de
vs(t)  282,8 sen 377t V. A relao de espiras do transformador 100:200 (a  0,50). Se
a corrente do secundrio no transformador for is(t)  7,07 sen (377t  36,87) A, qual
ser a corrente do primrio desse transformador? Quais so sua regulao de tenso e sua
eficincia? As impedncias do transformador, referidas ao lado do primrio, so

2.5 Quando viajantes dos Estados Unidos e do Canad visitam a Europa, eles encontram
um sistema diferente de distribuio de energia eltrica. A tenso eficaz das tomadas
na Amrica do Norte 120 V em 60 Hz, ao passo que as tomadas tpicas na Europa so
230 V em 50 Hz. Muitos viajantes levam consigo pequenos transformadores elevadores/
abaixadores, de modo que eles podem utilizar seus aparelhos eltricos nos pases que esto visitando. Um transformador tpico pode ter valores nominais de 1 kVA e 115/230 V,
com 500 espiras no lado de 115 V e 1000 espiras no lado de 230 V. A curva de magnetizao desse transformador est mostrada na Figura P2-2 e pode ser encontrada no arquivo
p22.mag no site deste livro.
0,0012
0,0010

Fluxo, Wb

0,0008
0,0006
0,0004

0,0002
FIGURA P2-2

0
0

50

100

150

200 250
FMM, A e

300

350

400

450

Curva de magnetizao do transformador do Problema 2-5.

146

Fundamentos de Mquinas Eltricas


(a) Suponha que esse transformador seja ligado a uma fonte de potncia de 120 V e 60
Hz sem nenhuma carga ligada no lado de 240 V. Faa um grfico da corrente de magnetizao que ir circular no transformador. (Se estiver disponvel, use MATLAB
para plotar a corrente com exatido.) Qual amplitude eficaz da corrente de magnetizao? Que porcentagem da corrente de plena carga a corrente de magnetizao?
(b) Agora, suponha que esse transformador seja ligado a uma fonte de potncia de 240
V e 50 Hz sem nenhuma carga ligada no lado de 120 V. Faa um grfico da corrente de magnetizao que ir circular no transformador. (Se estiver disponvel, use
MATLAB para plotar a corrente com exatido.) Qual amplitude eficaz da corrente de magnetizao? Que porcentagem da corrente de plena carga a corrente de
magnetizao?
(c) Em qual caso a corrente de magnetizao uma porcentagem maior da corrente de
plena carga? Por qu?
2.6 Um transformador com especificaes nominais de 1000 VA e 230/115 V foi submetido
a ensaios para determinar seu circuito equivalente. Os resultados dos ensaios esto mostrados abaixo.

2.7

2.8

(a)
(b)
(c)
(d)

Ensaio a vazio
(no lado do secundrio)

Ensaio de curto-circuito
(no lado do primrio)

VVZ  115 V

VCC  17,1 V

IVZ  0,11 A

ICC  8,7 A

PVZ  3,9 W

PCC  38,1 W

(a) Encontre o circuito equivalente desse transformador, referido ao lado de baixa tenso
do transformador.
(b) Encontre a regulao de tenso do transformador, em condies nominais com (1)
FP 0,8 atrasado, (2) FP 1,0 e (3) FP 0,8 adiantado.
(c) Determine a eficincia do transformador, em condies nominais com FP 0,8 atrasado.
Um transformador de distribuio de 30 kVA e 8000/230 V tem uma impedncia referida
ao primrio de 20  j100 . As componentes do ramo de excitao, referidas ao lado
primrio, so RC  100 k  e XM  20 k .
(a) Se a tenso do primrio for 7.967 V e impedncia de carga for ZL  2,0  j0,7 ,
qual ser a tenso do secundrio do transformador? Qual a regulao de tenso do
transformador?
(b) Se a carga for desconectada e um capacitor de j3,0  for ligado em seu lugar, qual
ser a tenso no secundrio do transformador? Qual a regulao de tenso nessas
condies?
Um transformador monofsico de 150 MVA e 15/200 kV tem uma resistncia por unidade de 1,2% e uma reatncia por unidade de 5% (dados tomados da placa do transformador). A impedncia de magnetizao j80 por unidade.
Encontre o circuito equivalente, referido ao lado de baixa tenso desse transformador.
Calcule a regulao de tenso do transformador, para uma corrente de plena carga com
um fator de potncia de 0,8 atrasado.
Calcule as perdas no cobre e no ncleo do transformador nas condies de (b).
Assuma que a tenso do primrio desse transformador constante de 15 kV. Plote a
tenso do secundrio como uma funo da corrente de carga para correntes desde a vazio
at plena carga. Repita esse processo para fatores de potncia de 0,8 atrasado, 1,0 e 0,8
adiantado.

Captulo 2

Transformadores

147

2.9 Um transformador monofsico de potncia de 5000 kVA e 230/13,8 kV tem uma resistncia por unidade de 1% e uma reatncia por unidade de 5% (dados tomados da placa do
transformador). O ensaio a vazio foi realizado no lado de baixa tenso do transformador,
produzindo os seguintes dados:
V VZ  13,8 kV

2.10

2.11

(a)
(b)
(c)

(d)
2.12

I VZ  21,1 A

PVZ  90,8 kW

(a) Encontre o circuito equivalente, referido ao lado de baixa tenso do transformador.


(b) Se a tenso no lado do secundrio for 13,8 kV e a potncia fornecida for 4000 kW
com FP 0,8 atrasado, encontre a regulao de tenso do transformador. Qual sua
eficincia?
Um banco trifsico de transformadores deve operar com 500 kVA e ter uma razo de
tenses de 34,5/11 kV. Quais so as especificaes nominais de cada transformador individual do banco (alta tenso, baixa tenso, relao de espiras e potncia aparente) se o
banco de transformadores for ligado a (a) YY, (b) Y , (c) Y, (d) , (e) aberto e
(f) Y aberto aberto.
Um transformador trifsico de potncia Y de 100 MVA e 230/115 kV tem uma resistncia por unidade de 0,015 pu e uma reatncia por unidade de 0,06 pu. Os elementos do
ramo de excitao so RC  100 pu e XM  20 pu.
Se esse transformador alimentar uma carga de 80 MVA com FP 0,8 atrasado, desenhe o
diagrama fasorial de uma das fases do transformador.
Qual a regulao de tenso do banco de transformadores nessas condies?
Desenhe o circuito equivalente, referido ao lado de baixa tenso, de uma das fases desse
transformador. Calcule todas as impedncias do transformador, referidas ao lado de baixa tenso.
Determine as perdas no transformador e a eficincia do transformador nas condies da
parte (b).
Trs transformadores de distribuio de 20 kVA e 24.000/277 V so ligados em Y. O
ensaio a vazio foi executado no lado de baixa tenso desse banco de transformadores e os
seguintes dados foram registrados:
Vlinha,VZ  480 V

Ilinha,VZ  4,10 A

P3,VZ  945 W

O ensaio de curto-circuito foi executado no lado de alta tenso do banco de transformadores e os seguintes dados foram registrados:
Vlinha, CC  1400 V

Ilinha, CC  1,80 A P3, CC  912 W

(a) Encontre o circuito equivalente por unidade do banco de transformadores.


(b) Encontre a regulao de tenso desse banco de transformadores para a carga nominal
e FP 0,90 atrasado.
(c) Qual a eficincia do banco de transformadores nessas condies?
2.13 Um banco de transformadores trifsico de 14.000/480 V, ligado em Y , consiste em
trs transformadores idnticos de 100 kVA e 8314/480 V. Ele alimentado com potncia
diretamente de um grande barramento de tenso constante. No ensaio de curto-circuito,
os valores registrados no lado de alta tenso de um desses transformadores foram
V CC  510 V

I CC  12,6 A

PCC  3000 W

(a) Se o banco alimentar uma carga nominal com FP 0,8 atrasado e tenso nominal, qual
a tenso linha a linha no primrio do banco de transformadores?
(b) Qual a regulao de tenso nessas condies?
(c) Assuma que a tenso de fase constante do primrio desse transformador 8314 V.
Plote a tenso do secundrio como uma funo da corrente de carga, para correntes

148

Fundamentos de Mquinas Eltricas


desde a vazio (sem carga) at plena carga. Repita esse processo para fatores de potncia de 0,8 atrasado, 1,0 e 0,8 adiantado.
(d) Plote a regulao de tenso desse transformador como funo da corrente de carga,
para correntes desde a vazio (sem carga) at plena carga. Repita esse processo para
fatores de potncia de 0,8 atrasado, 1,0 e 0,8 adiantado.
(e) Desenhe o circuito equivalente por unidade desse transformador.
2.14 Um gerador monofsico de potncia de 13,8 kV alimenta com potncia uma carga por
meio de uma linha de transmisso. A impedncia da carga Zcarga  500  36,87 e a
impedncia da linha de transmisso Zlinha  60  60.
60 60
Zlinha




VG  13,8 0 kV

500 36,87

Zcarga

(a)
60 60
Zlinha
1:10



10:1

VG  13,8 0 kV

500 36,87
Zcarga

T1

T2
(b)

FIGURA P2-3

Circuitos para o Problema 2-14: (a) sem transformadores e (b) com transformadores.
(a) Se o gerador for ligado diretamente carga (Figura P2-3a), qual ser a razo entre a
tenso da carga e a tenso gerada? Quais so as perdas de transmisso do sistema?
(b) Que porcentagem da potncia fornecida pela fonte chega at a carga (qual a eficincia do sistema de transmisso)?
(c) Se um transformador elevador de 1:10 for colocado na sada do gerador e um transformador abaixador de 10:1 for colocado no lado da carga da linha de transmisso,
qual ser a nova razo entre a tenso da carga e a tenso gerada? Quais so as perdas
de transmisso do sistema agora? (Nota: Pode-se assumir que os transformadores
so ideais.)
(d) Que porcentagem da potncia fornecida pela fonte chega at a carga agora?
(e) Compare as eficincias do sistema de transmisso com e sem transformadores.
2.15 Um autotransformador utilizado para conectar uma linha de distribuio de 12,6 kV a
uma outra linha de distribuio de 13,8 kV. Ele deve ser capaz de operar com 2000 kVA.
H trs fases, ligadas em YY com seus neutros solidamente aterrados.

Captulo 2

Transformadores

149

(a) Qual deve ser relao de espiras NC /NSE para obter essa conexo?
(b) Com quanta potncia aparente devem operar os enrolamentos de cada autotransformador?
(c) Qual a vantagem de potncia desse sistema com autotransformador?
(d) Se um dos autotransformadores fosse religado como um transformador comum,
quais seriam suas especificaes nominais?
2.16 Prove a seguinte afirmao: se um transformador, com uma impedncia em srie Zeq, for
ligado como autotransformador, sua impedncia em srie Zeq por unidade, como autotransformador, ser

Observe que essa expresso o inverso da vantagem de potncia do autotransformador.


2.17 Um transformador convencional de 10 kVA e 480/120 V deve ser usado para alimentar
uma carga de 120 V, a partir de uma fonte de 600 V. Considere que o transformador
ideal e assuma que a isolao pode suportar 600 V.
(a) Em relao s ligaes do transformador, faa um desenho da configurao que ser
capaz de realizar o trabalho requerido.
(b) Encontre os quilovolts-ampres nominais do transformador da configurao.
(c) Encontre as correntes mximas do primrio e do secundrio nessas condies.
2.18 Um transformador convencional de 10 kVA e 480/120 V deve ser utilizado para alimentar
uma carga de 480 V, a partir de uma fonte de 600 V. Considere o transformador como
ideal e assuma que a isolao pode suportar 600 V.
(a) Em relao s ligaes do transformador, faa um desenho da configurao que ser
capaz de realizar o trabalho requerido.
(b) Encontre os quilovolts-ampres nominais do transformador da configurao.
(c) Encontre as correntes mximas do primrio e do secundrio nessas condies.
(d) O transformador do Problema 2-18 idntico ao transformador do Problema 2-17,
mas h uma diferena significativa na capacidade do transformador para lidar com
potncia aparente nas duas situaes. Por qu? O que isso diz a respeito das condies timas para usar um autotransformador?
2.19 Duas fases de uma linha de distribuio trifsica de 14,4 kV atendem uma estrada rural
remota (o neutro tambm est disponvel). Um fazendeiro nessa estrada tem um alimentador de 480 V que abastece cargas trifsicas de 200 kW, FP 0,85 atrasado, e tambm
cargas monofsicas de 60 kW, FP 0,9 atrasado. As cargas monofsicas esto distribudas
de forma equilibrada entre as trs fases. Assumindo que uma ligao Y aberta aberto
usada para fornecer potncia a essa fazenda, encontre as tenses e as correntes em cada
um dos dois transformadores. Encontre tambm a potncia ativa e a reativa fornecidas
por cada transformador. Assuma que os transformadores so ideais. Qual a especificao nominal mnima de kVA requerida de cada transformador?
2.20 Um transformador de distribuio monofsico de 50 kVA, 20.000/480 V e 60 Hz submetido a ensaios com os seguintes resultados:
Ensaio a vazio
(medido no lado do secundrio)

Ensaio de curto-circuito
(medido no lado do primrio)

VVZ  480 V

VCC  1130 V

IVZ  4,1 A

ICC  1,30 A

PVZ  620 W

PCC  550 W

150

Fundamentos de Mquinas Eltricas


(a) Encontre o circuito equivalente por unidade desse transformador em 60 Hz.
(b) Qual a eficincia do transformador em condies nominais e fator de potncia
unitrio? Qual a regulao de tenso nessas condies?
(c) Quais seriam as especificaes nominais desse transformador se ele operasse em um
sistema de potncia de 50 Hz?
(d) Faa o desenho esquemtico do circuito equivalente desse transformador, referido ao
lado primrio, se ele estiver operando em 50 Hz.
(e) Qual a eficincia do transformador nas condies nominais, em um sistema de potncia de 50 Hz com fator de potncia unitrio? Qual a regulao de tenso nessas
condies?
(f) Como a eficincia de um transformador nas condies nominais e 60 Hz pode ser
comparada com a eficincia do mesmo transformador operando em 50 Hz?
2.21 Prove que o sistema trifsico de tenses do secundrio do transformador Y , mostrado
na Figura 2-37b, est atrasado de 30 em relao ao sistema trifsico de tenses do primrio do transformador.
2.22 Prove que o sistema trifsico de tenses no secundrio do transformador Y, mostrado
na Figura 2-37c, est atrasado de 30 em relao ao sistema trifsico de tenses do primrio do transformador.
2.23 Um transformador monofsico de 10 kVA e 480/120 V deve ser usado como autotransformador ligando uma linha de distribuio de 600 V a uma carga de 480 V. Quando ele
submetido a ensaios como transformador convencional, os seguintes valores so medidos
no lado primrio (480 V) do transformador:
Ensaio a vazio
(medido no lado do secundrio)

Ensaio de curto-circuito
(medido no lado do primrio)

VVZ  120 V

VCC  10,0 V

IVZ  1,60 A

ICC  10,6 A

PVZ  38 W

PCC  25 W

(a) Encontre o circuito equivalente por unidade desse transformador quando ele ligado
de modo convencional. Qual a eficincia do transformador em condies nominais
e fator de potncia unitrio? Qual a regulao de tenso nessas condies?
(b) Faa um desenho esquemtico das ligaes, quando ele usado como um autotransformador abaixador de 600/480 V.
(c) Qual a especificao nominal em quilovolts-ampres do transformador quando ele
est ligado como autotransformador?
(d) Responda s questes de (a) para o caso de ligao como autotransformador.
2.24 A Figura P2-4 mostra um diagrama unifilar de um sistema de potncia, que consiste em
um gerador trifsico de 480 V e 60 Hz, o qual alimenta duas cargas por meio de uma
linha de transmisso com um par de transformadores em suas extremidades. (NOTA: Os
diagramas unifilares so descritos no Apndice A, em que so analisados os circuitos de
potncia trifsicos.)

Captulo 2

480/14.400 V
1000 kVA
R  0,010 pu
X  0,040 pu

Transformadores

151

T1

Gerador
480 V

T2
Linha
ZL  1,5  j 10

14.400/480 V
500 kVA
R  0,020 pu
X  0,085 pu

Carga 1
ZCarga 1 
0,45 36,87
Ligao Y

Carga 2
ZCarga 2 
 j 0,8
Ligao Y

FIGURA P2-4

Diagrama unifilar do sistema de potncia do Problema 2-24. Observe que alguns valores de
impedncia so dados no sistema por unidade e outros, em ohms.
(a) Faa um desenho esquemtico do circuito equivalente por fase desse sistema de potncia.
(b) Com a chave aberta, encontre a potncia ativa P, a potncia reativa Q e a potncia
aparente S fornecidas pelo gerador. Qual o fator de potncia do gerador?
(c) Com a chave fechada, encontre a potncia ativa P, a potncia reativa Q e a potncia
aparente S fornecidas pelo gerador. Qual o fator de potncia do gerador?
(d) Quais so as perdas de transmisso (perdas nos transformadores mais as perdas na
linha) nesse sistema com a chave aberta? Com a chave fechada? Qual o efeito de se
acrescentar a Carga 2 ao sistema?

REFERNCIAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

Beeman, Donald: Industrial Power Systems Handbook, McGraw-Hill, Nova York, 1955.
Del Toro, V.: Electric Machines and Power Systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1985.
Feinberg, R.: Modern Power Transformer Practice, Wiley, Nova York, 1979.
Fitzgerald, A. E., C. Kingsley, Jr. e S. D. Umans: Electric Machinery, 6 ed., McGraw-Hill, Nova
York, 2003.
McPherson, George: An Introduction to Electrical Machines and Transformers, Wiley, Nova York,
1981.
M.I.T. Staff: Magnetic Circuits and Transformers, Wiley, Nova York, 1943.
Slemon, G. R. e A. Straughen: Electric Machines, Addison-Wesley, Reading, Mass., 1980.
Electrical Transmission and Distribution Reference Book, Westinghouse Electric Corporation, East
Pittsburgh,1964.

captulo

3
Fundamentos de mquinas CA

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM


Aprender como gerar uma tenso CA em uma espira que gira dentro de um campo magntico uniforme.

Aprender como gerar conjugado em uma espira que conduz uma corrente dentro
de um campo magntico uniforme.

Aprender como criar um campo magntico girante a partir de um motor trifsico.

Compreender como um campo magntico oriundo de um rotor em rotao induz


tenses CA nos enrolamentos de um estator.

Compreender a relao entre frequncia eltrica, o nmero de polos e a velocidade de rotao de uma mquina eltrica.

Compreender como o conjugado induzido em uma mquina CA.

Compreender os efeitos da isolao dos enrolamentos sobre a vida til da mquina.

Compreender os tipos de perdas em uma mquina e o diagrama de fluxo de


potncia.

As mquinas CA so geradores que convertem energia mecnica em energia


eltrica CA e motores que convertem energia eltrica CA em energia mecnica. Os
princpios fundamentais das mquinas CA so muito simples, mas infelizmente
eles so obscurecidos pela construo complicada das mquinas reais. Este captulo
explicar primeiro os princpios do funcionamento das mquinas CA por meio de
exemplos simples e, a seguir, examinar algumas das complicaes que ocorrem nas
mquinas CA reais.
H duas classes principais de mquinas CA mquinas sncronas e mquinas
de induo. As mquinas sncronas so motores e geradores cuja corrente de campo magntico fornecida por uma fonte de potncia CC separada, ao passo que as
mquinas de induo so motores e geradores cuja corrente de campo fornecida

Captulo 3

153

Fundamentos de mquinas CA

por induo magntica (ao de transformador) em seus enrolamentos de campo. Os


circuitos de campo da maioria das mquinas sncronas e de induo esto localizados
em seus rotores. Este captulo cobre os fundamentos comuns a ambos os tipos de
mquinas trifsicas CA. As mquinas sncronas sero discutidas nos Captulos 4 e 5 e
as mquinas de induo sero discutidas no Captulo 6.

3.1 UMA ESPIRA SIMPLES EM UM CAMPO MAGNTICO UNIFORME


Comearemos nosso estudo de mquinas CA com uma espira simples de fio girando
dentro de um campo magntico uniforme. Uma espira de fio condutor dentro de um
campo magntico uniforme a mquina mais simples que pode produzir uma tenso
CA senoidal. Esse caso no representativo das mquinas CA reais, porque o fluxo
nas mquinas CA reais no constante, nem em intensidade, nem em direo. Entretanto, os fatores que controlam a tenso e o conjugado na espira sero os mesmos que
controlam a tenso e o conjugado nas mquinas CA reais.
A Figura 3-1 mostra uma mquina simples que consiste em um grande m estacionrio, capaz de produzir um campo magntico uniforme constante, e uma espira
de fio em rotao dentro desse campo. A parte rotativa da mquina denominada
rotor e a parte estacionria denominada estator. Agora, determinaremos as tenses
presentes no rotor quando ele gira dentro do campo magntico.

A tenso induzida em uma espira simples em rotao


Se o rotor dessa mquina for colocado em rotao, uma tenso ser induzida na espira
de fio. Para determinar o valor e a forma da tenso, examine a Figura 3-2. A espira de
fio mostrada retangular, com os lados ab e cd perpendiculares ao plano da pgina e
com os lados bc e da paralelos ao plano da pgina.O campo magntico constante e
uniforme, apontando da esquerda para a direita sobre a pgina.

o
m
c
d

c

S

B
B um campo magntico
uniforme, alinhado como se mostra.

(a)

b


Vab
b ab
a

Vcd

r
l

edc

eba


d


a
o
etot
(b)

FIGURA 3-1

Espira simples girando dentro de um campo magntico uniforme. (a) Vista frontal; (b) vista
da bobina.

154

Fundamentos de Mquinas Eltricas


m
c
d

Vab

Vab

ab
B

b
a

Vcd

B
cd
Vcd

(a)

(b)

(c)

FIGURA 3-2

(a) Velocidades e orientaes dos lados da espira em relao ao campo magntico. (b) O sentido
do movimento em relao ao campo magntico para o lado ab. (c) O sentido do movimento em
relao ao campo magntico para o lado cd.

Para determinar a tenso senoidal total etot na espira, examinaremos separadamente cada segmento da espira e somaremos todas as tenses resultantes. A tenso
em cada segmento dada pela Equao (1-45):
eind  (v B) l

(1-45)

1. Segmento ab. Nesse segmento, a velocidade do fio tangencial trajetria executada pela rotao, ao passo que o campo magntico B aponta para a direita,
como mostra na Figura 3-2b. O produto vetorial v B aponta para dentro da
pgina, coincidindo com o sentido do segmento ab. Portanto, a tenso induzida
nesse segmento de fio

para dentro da pgina

(3-1)

2. Segmento bc. Na primeira metade desse segmento (at o eixo de rotao), o


produto v B aponta para dentro da pgina e, na segunda metade, o produto
v B aponta para fora da pgina. Como o comprimento l est contido no plano
da pgina, o produto vetorial v B perpendicular a l em ambas as metades do
segmento. Portanto, a tenso no segmento bc ser zero:
ecb  0

(3-2)

3. Segmento cd. Nesse segmento, a velocidade do fio tangencial trajetria executada pela rotao, ao passo que o campo magntico B aponta para a direita,
como mostra a Figura 3-2c. O produto vetorial v B aponta para fora da pgina, coincidindo com o sentido do segmento cd. Portanto, a tenso induzida
nesse segmento de fio

para fora da pgina

(3-3)

4. Segmento da. Como no segmento bc, o produto vetorial v B perpendicular


a l. Portanto, a tenso nesse segmento tambm ser zero:
ead  0

(3-4)

Captulo 3

Fundamentos de mquinas CA

155

eind, V

, radianos

2

3
2

2

FIGURA 3-3

Grfico de eind versus .

A tenso total induzida eind na espira a soma das tenses de cada um de seus segmentos:

(3-5)
Observe que ab  180  cd e lembre-se da identidade trigonomtrica sen   sen
(180  ). Portanto, a tenso induzida torna-se
eind  2vBl sen 

(3-6)

A tenso resultante eind mostrada como uma funo de tempo na Figura 3-3.
H um modo alternativo de expressar a Equao (3-6), que relaciona claramente o comportamento dessa espira simples com o comportamento das mquinas
reais maiores CA. Para deduzir essa expresso alternativa, examine a Figura 3-1
novamente. Se a espira estiver girando com velocidade angular constante , o ngulo  da espira aumentar linearmente com o tempo. Em outras palavras,
  t
Alm disso, a velocidade tangencial v dos segmentos da espira pode ser expressa
como
v  r

(3-7)

em que r o raio de rotao da espira e  a velocidade angular da espira. Substituindo essas expresses na Equao (3-6), teremos
eind  2rBl sen t

(3-8)

Observe tambm, da Figura 3-1b, que a rea A da espira (lao retangular) simplesmente igual a 2rl. Portanto,
eind  AB sen t

(3-9)

156

Fundamentos de Mquinas Eltricas


o
c

b
r

c
d

b
a

d
B
B um campo magntico uniforme, alinhado como est mostrado.
O  em um condutor indica uma corrente fluindo para dentro da pgina
e o em um condutor indica uma corrente fluindo para fora da pgina.
(a)

a
i
o
(b)

FIGURA 3-4

Espira condutora de corrente dentro de um campo magntico uniforme. (a) Vista frontal;
(b) vista da bobina.

Finalmente, observe que o fluxo mximo atravs do lao da espira ocorre quando o
lao se encontra perpendicular s linhas de densidade de fluxo magntico. Esse fluxo
simplesmente o produto da rea da superfcie do lao pela densidade de fluxo atravs do lao.
max  AB

(3-10)

Desse modo, a forma final da equao de tenso


eind  max sen t

(3-11)

Assim, a tenso gerada no lao uma senoide cuja amplitude igual ao produto do fluxo presente no interior da mquina vezes a velocidade de rotao da mquina. Isso tambm verdadeiro para as mquinas CA reais. Em geral, a tenso em
qualquer mquina real depender de trs fatores:
1. O fluxo na mquina
2. A velocidade de rotao
3. Uma constante representando a construo da mquina (o nmero de espiras, etc.)

O conjugado induzido em uma espira condutora de corrente


Agora, assuma que a espira do rotor est fazendo um ngulo arbitrrio  em relao
ao campo magntico e que uma corrente i circula na espira, como mostra a Figura
3-4. Se uma corrente circular na espira, um conjugado ser induzido na espira. Para
determinar o valor e o sentido do conjugado, examine a Figura 3-5. A fora em cada
segmento do lao da espira dada pela Equao (1-43),
F  i(l B)

(1-43)

em que i  corrente no segmento


l  comprimento do segmento, com o sentido de l definido no sentido
do fluxo de corrente
B  vetor densidade de fluxo magntico

Captulo 3

157

Fundamentos de mquinas CA

l para dentro da pgina


B
F

ab

r, F para dentro da pgina

bc  0
(a)

(b)

F
cd
l para fora da pgina

r, F para fora da pgina


B

B
da  0

(c)

(d)

FIGURA 3-5

(a) Deduo da fora e do conjugado no segmento ab. (b) Deduo da fora e do conjugado
no segmento bc. (b) Deduo da fora e do conjugado no segmento cd. (d) Deduo da fora
e do conjugado no segmento da.

O conjugado em um dado segmento ser dado por


(fora aplicada) (distncia perpendicular)
(F) (r sen )
rF sen 

(1-6)

em que  o ngulo entre o vetor r e o vetor F. O sentido do conjugado ser horrio


se ele tender a causar uma rotao horria e anti-horrio se ele tender a causar uma
rotao anti-horria.
1. Segmento ab. Nesse segmento, o sentido da corrente para dentro da pgina,
ao passo que o campo magntico B aponta para a direita, como mostra a Figura
3-5a. O produto l B aponta para baixo, portanto, a fora induzida nesse segmento de fio
para baixo
O conjugado resultante
sentido horrio

(3-12)

2. Segmento bc. Nesse segmento, o sentido da corrente est no plano da pgina,


ao passo que o campo magntico B aponta para a direita, como mostra a Figura
3-5b. O produto l B aponta para dentro da pgina. Portanto, a fora induzida
nesse segmento de fio
para dentro da pgina

158

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Nesse segmento, o conjugado resultante 0, porque os vetores r e l so paralelos


(ambos apontam para dentro da pgina) e o ngulo bc 0, ou seja
(3-13)
3. Segmento cd. Nesse segmento, o sentido da corrente para fora da pgina, ao
passo que o campo magntico B aponta para a direita, como mostra a Figura
3-5c. O produto l B aponta para cima, portanto, a fora induzida nesse segmento de fio
para cima
O conjugado resultante
sentido horrio

(3-14)

4. Segmento da. Nesse segmento, o sentido da corrente est no plano da pgina,


ao passo que o campo magntico B aponta para a direita, como mostra a Figura
3-5d. O produto l B aponta para fora da pgina, portanto, a fora induzida
nesse segmento de fio
para fora da pgina
Nesse segmento, o conjugado resultante 0, porque os vetores r e l so paralelos
(ambos apontam para fora da pgina) e o ngulo da 0, ou seja
(3-15)
O conjugado total ind induzido na espira (lao de corrente) a soma dos conjugados de cada um de seus segmentos:

(3-16)
Observe que ab  cd, de modo que o conjugado induzido torna-se
ind  2rilB sen 

(3-17)

O conjugado resultante ind est mostrado em funo do ngulo na Figura 3-6. Observe que o conjugado mximo quando o plano do lao est paralelo ao campo
magntico e zero quando o plano do lao est perpendicular ao campo magntico.
H um modo alternativo de expressar a Equao (3-17), que relaciona claramente o comportamento dessa espira simples com o comportamento das mquinas
CA reais de grande porte. Para deduzir essa expresso alternativa, examine a Figura
3-7 novamente. Se a corrente no lao for como mostra a figura, a corrente gerar
uma densidade de fluxo magntico Blao com o sentido mostrado. A magnitude de
Blao ser

Captulo 3

Fundamentos de mquinas CA

159

ind, N m

, radianos


3

2

FIGURA 3-6

Grfico de ind versus .


Blao
c
d

Blao
BS

FIGURA 3-7

BS

b
a
(a)

(b)

Deduo da equao do conjugado induzido.


(a) A corrente no lao produz uma densidade
de fluxo magntico Blao perpendicular ao
plano do lao; (b) relaes geomtricas entre
Blao e Bs.

em que G um fator que depende da geometria do lao1. Observe tambm que a rea
A do lao simplesmente igual a 2rl. Substituindo essas duas equaes na Equao
(3-17), teremos o resultado
(3-18)
(3-19)
em que k  AG/ um fator que depende da construo da mquina, Bs usado para
o campo magntico do estator*, distinguindo-o do campo magntico gerado pelo rotor, e  o ngulo entre Blao e Bs. Por meio das identidades trigonomtricas, pode-se
ver que ngulo entre Blao e Bs o mesmo que o ngulo  da Equao (3-17).
Tanto o valor quanto o sentido do conjugado induzido podem ser determinados
expressando a Equao (3-19) como um produto vetorial
ind  kBlao BS

(3-20)

1
Se o lao fosse um crculo, G  2r, em que r o raio do crculo, de modo que Blao  i/2r. Em um lao
retangular, o valor de G ir variar dependendo da razo exata entre o comprimento e a largura do lao.

* N. de T.: Nessas equaes, o ndice S vem do ingls Stator (Estator).

160

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Aplicando essa equao ao lao da Figura 3-7, teremos um vetor de conjugado para
dentro da pgina, indicando que o conjugado horrio, sendo seu valor dado pela
Equao (3-19).
Assim, o conjugado induzido no lao proporcional intensidade do campo
magntico do lao, intensidade do campo magntico externo e ao seno do ngulo
entre eles. Isso tambm verdadeiro para mquinas CA reais. Em geral, o conjugado
de qualquer mquina real depender de quatro fatores:
1.
2.
3.
4.

A intensidade do campo magntico do rotor


A intensidade do campo magntico externo
O seno do ngulo entre eles
Uma constante que representa a construo da mquina (geometria, etc.)

3.2 O CAMPO MAGNTICO GIRANTE


Na Seo 3.1, mostramos que, se dois campos magnticos estiverem presentes em
uma mquina, um conjugado ser criado que tender a alinhar os dois campos magnticos. Se um campo magntico for produzido pelo estator de uma mquina CA e
o outro for produzido pelo rotor da mquina, ento um conjugado ser induzido no
rotor que far o rotor girar e se alinhar com o campo magntico do estator.
Se houvesse um modo de fazer o campo magntico do estator girar, o conjugado induzido no rotor faria com que ele perseguisse constantemente o campo
magntico do estator em um crculo. Esse , em poucas palavras, o princpio bsico
do funcionamento de todos os motores CA.
Que possvel fazer para que o campo magntico do estator gire? O princpio
fundamental do funcionamento das mquinas CA que, se correntes trifsicas, todas
de mesma intensidade e defasadas de 120 entre si, estiverem fluindo em um enrolamento trifsico, um campo magntico girante de intensidade constante ser produzido. O enrolamento trifsico consiste em trs enrolamentos espaados de 120 eltricos
entre si ao redor da superfcie da mquina.
O conceito de campo magntico girante, em sua forma mais simples, ilustrado por um estator vazio contendo apenas trs bobinas, distanciadas de 120 entre si,
como mostrado na Figura 3-8a. Diz-se que esse enrolamento de dois polos porque
ele produz apenas dois polos, um norte e um sul.
Para compreender o conceito de campo magntico rotativo, aplicaremos um
conjunto de correntes ao estator da Figura 3-8 e veremos o que acontece em instantes especficos de tempo. Assuma que as correntes nas trs bobinas so dadas pelas
equaes
iaa (t)  IM sen t

(3-21a)

ibb (t)  IM sen (t  120)

(3-21b)

icc (t)  IM sen (t  240)

(3-21c)

A corrente na bobina aa entra pelo terminal a da bobina e sai pelo terminal a


da bobina. Assim, produzido um campo magntico com intensidade
Haa(t)  HM sen t  0

Ae/m

(3-22a)

Captulo 3

161

Fundamentos de mquinas CA

a

a

Hbb

Bbb (t)

Haa (t)
x

x
Haa(t)

Baa (t)
Bcc (t)
Hcc (t)
b

c

c

b

a
(b)

(a)
FIGURA 3-8

(a) Um estator trifsico simples. Assume-se que as correntes desse estator sero positivas se
elas entrarem pelos terminais a, b e c e sarem respectivamente pelos terminais a, b e c. As
intensidades de campo magntico produzidas por cada bobina so tambm mostradas. (b) O vetor de intensidade de campo magntico Haa (t) produzido pela corrente que flui na bobina aa.

em que 0 o ngulo espacial do vetor de intensidade de campo magntico, como


est mostrado na Figura 3-8b. O sentido do vetor de intensidade de campo magntico
Haa(t) dado pela regra da mo direita: se os dedos da mo direita curvarem-se no
sentido do fluxo da corrente da bobina, o campo magntico resultante ter o sentido
apontado pelo polegar. Observe que o valor do vetor de intensidade de campo magntico Haa(t) varia senoidalmente no tempo, mas o sentido de Haa(t) sempre constante. De modo semelhante, os vetores de intensidade de campo magntico Hbb(t) e
Hcc(t) so
Hbb(t)  HM sen (t  120) 120

A e/m

(3-22b)

Hcc(t)  HM sen (t  240) 240

A e/m

(3-22c)

As densidades de fluxo resultantes dessas intensidades de campo magntico so


dadas pela Equao (1-21):
B  H

(1-21)

Elas so
Baa (t)  BM sen t  0

(3-23a)

Bbb (t)  BM sen (t  120)  120

(3-23b)

Bcc (t)  BM sen (t  240)  240

(3-23c)

em que BM  HM. Para determinar o campo magntico lquido resultante no estator,


as correntes e suas respectivas densidades de fluxo podero ser analisadas em instantes especficos.

162

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Por exemplo, no instante t  0, o campo magntico da bobina aa ser


Baa  0

(3-24a)

O campo magntico da bobina bb ser


Bbb  BM sen (120)  120

(3-24b)

e o campo magntico da bobina cc ser


Bcc  BM sen (240)  240

(3-24c)

O campo magntico total, das trs bobinas em conjunto, ser

em que o vetor unitrio na direo x e o vetor unitrio na direo y, como mostra a Figura 3-8. O campo magntico lquido resultante mostrado na Figura 3-9a.
Como segundo exemplo, examine o campo magntico no instante t  90.
Nesse momento, as correntes so

e os campos magnticos so

O campo magntico lquido resultante

Captulo 3

163

Fundamentos de mquinas CA

a

a

y
c

Bcc

x
Baa
Bbb

Bcc
b

Blq

b
Blq

Bbb
c

b

c

 t  0

t  90

(a)

(b)

FIGURA 3-9

(a) Vetor de campo magntico em um estator no tempo t  0. (b) Vetor de campo magntico em um estator no tempo t  90.

O campo magntico resultante (lquido) est mostrado na Figura 3-9b. Observe que,
embora o sentido do campo magntico tenha mudado, a intensidade manteve-se constante. O campo magntico gira em sentido anti-horrio e sua intensidade permanece
constante.

Prova do conceito de campo magntico girante


A qualquer tempo t, o campo magntico apresentar o mesmo valor 1,5BM de intensidade e continuar girando com a velocidade angular . Uma prova dessa afirmao
para qualquer tempo t ser dada a seguir.
Consulte novamente o estator mostrado na Figura 3-8. No sistema de coordenadas mostrado na figura, o sentido de x para a direita e o sentido de y para cima. O
vetor o vetor unitrio na direo horizontal e o vetor o vetor unitrio na direo
vertical. Para encontrar a densidade de fluxo magntico total no estator, simplesmente
faa a adio vetorial dos trs campos magnticos componentes, determinando assim
a sua soma.

164

Fundamentos de Mquinas Eltricas

A densidade lquida de fluxo magntico no estator dada por

Cada um dos trs campos magnticos componentes pode agora ser decomposto em
suas componentes x e y.

Combinando as componentes x e y, obtemos

Usando as identidades trigonomtricas referentes soma de ngulos, temos

(3-25)
A Equao (3-25) a expresso final da densidade lquida de fluxo magntico. Observe que a intensidade do campo 1,5BM constante e que o ngulo muda continuamente no sentido anti-horrio com a velocidade angular . Observe tambm que, em
t  0, temos Blq  1,5BM  90 e que, em t  90, temos Blq  1,5BM  0.
Esses resultados esto de acordo com os exemplos especficos que foram examinados
anteriormente.

Relao entre frequncia eltrica e velocidade de


rotao do campo magntico
A Figura 3-10 mostra que o campo magntico girante desse estator pode ser representado como um polo norte (onde o fluxo deixa o estator) e um polo sul (onde o fluxo
entra no estator). Esses polos magnticos do uma volta mecnica completa ao redor
do estator para cada ciclo eltrico da corrente aplicada. Portanto, a velocidade mecnica de rotao do campo magntico, em rotaes por segundo, igual frequncia
eltrica em Hz:
fse  fsm
se  sm

dois polos
dois polos

(3-26)
(3-27)

Captulo 3

Fundamentos de mquinas CA

165

a

sm

sm
N

S
BS
sm

b

c
a

FIGURA 3-10

O campo magntico girante em um estator, representado como polos norte e sul girando no
estator.

Aqui, fsm e sm representam a velocidade mecnica dos campos magnticos do estator
em rotaes (ou revolues) por segundo e em radianos por segundo, ao passo que
fse e se so a frequncia eltrica das correntes do estator em hertz e em radianos por
segundo.
Observe que os enrolamentos no estator de dois polos da Figura 3-10 esto dispostos na ordem (no sentido anti-horrio)
a-c-b-a-c-b
Que aconteceria no estator se essa configurao fosse repetida duas vezes ao longo de
sua superfcie? A Figura 3-11a mostra tal estator. A configurao dos enrolamentos
(no sentido anti-horrio)
a-c-b-a-c-b-a-c-b-a-c-b
que simplesmente a configurao do estator anterior repetida duas vezes. Quando
um conjunto trifsico de correntes aplicado a esse estator, dois polos N (norte) e
dois polos S (sul) so produzidos no enrolamento do estator, como mostra a Figura
3-11b. Nesse enrolamento, a cada ciclo eltrico, um polo desloca-se apenas metade
do percurso circular ao longo da superfcie do estator. Como um ciclo eltrico tem
360 graus e como o deslocamento mecnico de 180 graus mecnicos, a relao entre o ngulo eltrico se e o ngulo mecnico sm nesse estator
se  2sm

(3-28)

Assim, para o enrolamento de quatro polos, a frequncia eltrica da corrente o dobro da frequncia mecnica de rotao:
fse  2fsm
se  2sm

dois polos

(3-29)

quatro polos

(3-30)

166

Fundamentos de Mquinas Eltricas


a2

c1

a2

c1
sm

b1

b2

b2

b1

c1

c1
B

a2

a2

sm

sm

a1

a1
c2

c2

b1

S
sm

b2

b2
c2

a1

Lado
posterior
das bobinas
do estator

(b)
a

c2

a1

b1

c

c2

a1

(a)

b1

a1

c1

b1

a2 c1

b2 a2

Sentido anti-horrio

c2 b2

a

b

(c)
FIGURA 3-11

(a) Um enrolamento de estator de quatro polos simples. (b) Os polos magnticos resultantes
do estator. Observe que h polos em movimento de polaridades alternadas a cada 90 ao longo da superfcie do estator. (c) Um diagrama do enrolamento do estator, visto de sua superfcie interna, mostrando como as correntes do estator produzem os polos magnticos N (norte)
e S (sul).

Em geral, se o nmero de polos do estator de uma mquina CA for P, haver P/2


repeties da sequncia a-c-b-a-c-b ao longo de sua superfcie interna e as grandezas eltricas e mecnicas do estator estaro relacionadas conforme
(3-31)

Captulo 3

Fundamentos de mquinas CA

167

(3-32)

(3-33)
Tambm, observando que fsm  nsm/60, possvel estabelecer uma relao entre a
frequncia eltrica do estator em hertz e a velocidade mecnica resultante dos campos
magnticos em rotaes (revolues) por minuto. Essa relao
(3-34)

Invertendo o sentido de rotao do campo magntico


Pode-se observar outro fato interessante sobre o campo magntico resultante. Se as
correntes em quaisquer duas das trs bobinas forem permutadas, o sentido de rotao do campo magntico ser invertido. Isso significa que possvel inverter o sentido de rotao de um motor CA simplesmente trocando as conexes de quaisquer duas
das trs bobinas. Esse resultado ser verificado a seguir.
Para demonstrar que o sentido de rotao invertido, as fases bb e cc da Figura 3-8 so trocadas e a densidade de fluxo resultante Blq calculada.
A densidade lquida de fluxo magntico no estator dada por

Agora, cada um dos trs campos magnticos pode ser decomposto em suas componentes x e y:

Combinando as componentes x e y, temos

Utilizando as identidades trigonomtricas de adio de ngulos, obtemos

168

Fundamentos de Mquinas Eltricas

(3-35)
Dessa vez, o campo magntico tem a mesma intensidade, mas gira em sentido horrio. Portanto, permutar as correntes de duas fases de um estator inverte o sentido de
rotao do campo magntico de uma mquina CA.
EXEMPLO 3-1 Escreva um programa em MATLAB que modele o comportamento de um
campo magntico rotativo no estator trifsico mostrado na Figura 3-9.
Soluo
A geometria das bobinas desse estator a mostrada na Figura 3-9. As correntes nas bobinas so
iaa (t)  IM sen t

(3-21a)

ibb (t)  IM sen (t  120)

(3-21b)

icc (t)  IM sen (t  240)

(3-21c)

e as densidades de fluxo magntico resultantes so


Baa (t)  BM sen t  0

(3-23a)

Bbb (t)  BM sen (t  120)  120

(3-23b)

Bcc (t)  BM sen (t  240)  240

(3-23c)

  2rlB  dlB
Um programa simples de MATLAB que plota Baa, Bbb, Bcc e Blq como uma funo de tempo
est mostrado a seguir:
% M-file: mag_field.m
% M-file para calcular o campo magntico lquido produzido
% por um estator trifsico.
% Definio das condies bsicas
bmax  1;
% Normalize bmax em 1
freq  60;
% 60 Hz
w  2*pi*freq;
% velocidade angular (rad/s)
% Inicialmente, determine os trs campos magnticos componentes
t  0:1/6000:1/60;
Baa  sin(w*t).* (cos(0)  j*sin(0));
Bbb  sin(w*t-2*pi/3).* (cos(2*pi/3)  j*sin(2*pi/3));
Bcc  sin(w*t2*pi/3).* (cos(-2*pi/3)  j*sin(-2*pi/3));
% Clculo de B lquida (Bnet)
Bnet  Baa  Bbb  Bcc;
% Clculo de um crculo que representa o valor mximo esperado
% de B lquida (Bnet)
circle  1.5 * (cos(w*t)  j*sin(w*t));

Captulo 3

Fundamentos de mquinas CA

169

% Plote o valor e o sentido dos campos magnticos


% resultantes. Observe que Baa preta, Bbb azul, Bcc
% magenta e Bnet vermelha.
for ii  1:length(t)
% Plote o crculo de referncia
plot(circle,k);
hold on;
% Plote os quatro campos magnticos
plot([0 real(Baa(ii))],[0 imag(Baa(ii))],k,LineWidth,2);
plot([0 real(Bbb(ii))],[0 imag(Bbb(ii))],b,LineWidth,2);
plot([0 real(Bcc(ii))],[0 imag(Bcc(ii))],m,LineWidth,2);
plot([0 real(Bnet(ii))],[0 imag(Bnet(ii))],r,LineWidth,3);
axis square;
axis([-2 2 -2 2]);
drawnow;
hold off;
end

Quando esse programa executado, ele desenha linhas correspondentes aos trs campos magnticos componentes e tambm uma linha correspondente ao campo magntico lquido. Execute esse programa e observe o comportamento de Blq.

3.3

FORA MAGNETOMOTRIZ E DISTRIBUIO DE


FLUXO EM MQUINAS CA
Na Seo 3.2, o fluxo produzido no interior de uma mquina CA foi tratado como se
ele estivesse no vcuo. Assumiu-se que a direo da densidade de fluxo, produzida
por uma bobina de fio, era perpendicular ao plano da bobina, com o sentido do fluxo
dado pela regra da mo direita.
O fluxo em uma mquina real no se comporta do modo simples que se assumiu
anteriormente, porque h um rotor ferromagntico no centro da mquina, com um
pequeno entreferro de ar entre o rotor e o estator. O rotor pode ser cilndrico, como
o mostrado na Figura 3-12a, ou pode ter faces polares projetando-se para fora de sua
superfcie, como est mostrado na Figura 3-12b. Se o rotor for cilndrico, diremos que
a mquina tem polos no salientes e, se o rotor tiver faces polares projetando-se para
fora dele, diremos que a mquina tem polos salientes. Mquinas de rotor cilndrico ou
de polos no salientes so mais fceis de compreender e analisar do que as mquinas
de polos salientes. Essa discusso ser limitada s mquinas de rotores cilndricos.
Mquinas com polos salientes so discutidas brevemente no Apndice C e mais extensivamente nas Referncias 1 e 2.
Consulte a mquina de rotor cilndrico da Figura 3-12a. A relutncia do entreferro dessa mquina muito mais elevada do que as relutncias do rotor ou do estator,
de modo que o vetor de densidade de fluxo B toma o caminho mais curto possvel
atravs do entreferro e salta perpendicularmente entre o rotor e o estator.
Para produzir uma tenso senoidal em uma mquina como essa, o valor da densidade de fluxo B deve variar de forma senoidal ao longo da superfcie do entreferro.

170

Fundamentos de Mquinas Eltricas

(a)

(b)

FIGURA 3-12

(a) Uma mquina CA com um rotor cilndrico ou de polos no salientes. (b) Uma mquina
CA com um rotor de polos salientes.

A densidade de fluxo variar senoidalmente somente se a intensidade de campo magntico H (e a fora magnetomotriz ) variar de modo senoidal ao longo da superfcie
do entreferro (veja Figura 3-13).
O modo mais imediato de obter uma variao senoidal de fora magnetomotriz
ao longo da superfcie do entreferro distribuindo as espiras do enrolamento que produz a fora magnetomotriz em ranhuras proximamente distanciadas entre si ao longo
da superfcie da mquina e variando o nmero de condutores em cada ranhura de
modo senoidal. A Figura 3-14a mostra um enrolamento como esse e a Figura 3-14b
mostra a fora magnetomotriz resultante do enrolamento. O nmero de condutores
em cada ranhura dado pela equao
nC  NC cos 

(3-36)

em que Nc o nmero de condutores no ngulo 0. Como a Figura 3-14b mostra,


essa distribuio de condutores produz uma boa aproximao de uma distribuio
senoidal de fora magnetomotriz. Alm disso, quanto mais ranhuras houver ao longo
da superfcie da mquina e mais proximamente distanciadas as ranhuras estiverem,
melhor se tornar essa aproximao.
Na prtica, no possvel distribuir os enrolamentos exatamente de acordo com
a Equao (3-36), porque h apenas um nmero finito de ranhuras nas mquinas reais
e porque apenas um nmero inteiro de condutores pode ser inserido em cada ranhura.
A distribuio de fora magnetomotriz resultante apenas aproximadamente senoidal
e componentes harmnicas de ordem mais elevada estaro presentes. Enrolamentos
de passo encurtado so usados para suprimir essas componentes harmnicas indesejveis, como est explicado no Apndice B.1.
Alm disso, frequentemente, para o projetista da mquina, conveniente incluir um nmero igual de condutores em cada ranhura, em vez de variar o nmero de
acordo com a Equao (3-36). Enrolamentos como esse sero descritos no Apndice
B.2. Nesse tipo de enrolamento, as componentes harmnicas de ordem elevada so
mais fortes do que nos enrolamentos projetados de acordo com a Equao (3-36).

Captulo 3

Fundamentos de mquinas CA

171

B  BM sen 
Estator
Entreferro

Rotor

(a)

ou ( HS )

(b)

BS

(c)
FIGURA 3-13

(a) Um rotor cilndrico com densidade de fluxo variando senoidalmente no entreferro. (b) A fora
magnetomotriz ou a intensidade de campo magntico em funo do ngulo  no entreferro.
(c) A densidade de fluxo em funo do ngulo  no entreferro.

172

Fundamentos de Mquinas Eltricas


3

10

10


10

10

Assuma Nc  10

3
(a)

20

10

60

120

180

240

300

360

10
20
(b)
FIGURA 3-14 (A)

(a) Uma mquina CA com um enrolamento de estator distribudo, projetado para produzir
uma densidade de fluxo que varia senoidalmente no entreferro. O nmero de condutores em
cada ranhura est indicado no diagrama. (b) A distribuio de fora magnetomotriz resultante
do enrolamento, comparada com uma distribuio ideal.

As tcnicas de supresso de harmnicas do Apndice B.1 so especialmente importantes para esses enrolamentos.

3.4 TENSO INDUZIDA EM MQUINAS CA


Assim como um conjunto de correntes em um estator pode produzir um campo magntico girante, um campo magntico girante pode produzir um conjunto de tenses

Captulo 3

173

Fundamentos de mquinas CA

trifsicas nas bobinas de um estator. As equaes que determinam a tenso induzida


em um estator trifsico sero desenvolvidas nesta seo. Para facilitar o desenvolvimento, comearemos examinando uma bobina simples, limitada a apenas uma espira
e, ento, ampliaremos os resultados para um estator trifsico mais genrico.

Tenso induzida em uma bobina de um estator de dois polos


A Figura 3-15 mostra um rotor girante com um campo magntico senoidalmente
distribudo no centro de uma bobina estacionria. Observe que isso o inverso da
situao estudada na Seo 3.1, que envolveu um campo magntico estacionrio e
uma espira girante.
Assumiremos que o valor da densidade de fluxo B no entreferro, entre o rotor e
o estator, varia senoidalmente com o ngulo mecnico, ao passo que o sentido de B
sempre radialmente para fora. Esse tipo de distribuio de fluxo o ideal que os projetistas de mquinas aspiram atingir. (No Apndice B.2, est descrito o que acontece
quando eles no o atingem.) Se  for o ngulo medido desde a direo do valor de
pico da densidade de fluxo do rotor, o valor da densidade de fluxo B em um ponto ao
redor do rotor ser dado por
B  BM cos 

(3-37a)

Observe que, em alguns lugares ao redor do entreferro, o vetor de densidade de fluxo


realmente apontar em direo ao rotor. Nesses locais, o sinal da Equao (3-37a)
negativo. Como o rotor est girando dentro do estator, com uma velocidade angular
m, ento o valor da densidade de fluxo B para qualquer ngulo  ao redor do estator
dado por
B  BM cos(t  )

(3-37b)

A equao da tenso induzida em um fio condutor


e  (v B) l
em que

(1-45)

v  velocidade do fio em relao ao campo magntico


B  vetor de densidade de fluxo magntico
l  comprimento do condutor dentro do campo magntico

Entretanto, essa equao foi obtida para o caso de um condutor em movimento dentro de um campo magntico estacionrio. No caso presente, o condutor est
estacionrio e o campo magntico est em movimento, de modo que a equao
no se aplica diretamente. Para us-la, devemos nos colocar em um sistema de referncia no qual o campo magntico parece estar estacionrio. Se nos sentarmos
no campo magntico de modo que o campo parea estar estacionrio, os lados
da bobina parecero passar por ns com uma velocidade aparente vrel e a equao
poder ser aplicada. A Figura 3-15b mostra o vetor de campo magntico e as velocidades, do ponto de vista de um campo magntico estacionrio e um condutor
em movimento.

174

Fundamentos de Mquinas Eltricas


edc
c
l

ecb


b

eind


eba
a
(a)

Densidade de fluxo no entreferro:


B ()  BM cos (m t  )

Entreferro

vrel

Estator
Rotor

cd


BM

180

360

ab
(c)

vrel
B
A tenso est na realidade apontando para
dentro da pgina, porque aqui B negativo.
(b)
FIGURA 3-15

(a) O campo magntico de um rotor que gira dentro de uma bobina de um estator estacionrio.
Detalhe da bobina. (b) Os vetores de densidade de fluxo magntico e as velocidades nos lados
da bobina. As velocidades mostradas so de um sistema de referncia no qual o campo magntico estacionrio. (c) A distribuio da densidade de fluxo no entreferro.

Captulo 3

Fundamentos de mquinas CA

175

A tenso total induzida na bobina ser a soma das tenses induzidas em cada
um dos seus quatro lados. Essas tenses sero determinadas a seguir:
1. Segmento ab. Para o segmento ab, temos   180. Assumindo que B aponta
radialmente para fora a partir do rotor, o ngulo entre v e B no segmento ab
90, ao passo que o produto vetorial v B aponta na direo de l. Portanto,
apontando para fora da pgina
(3-38)
em que o sinal negativo vem do fato de que a tenso gerada com uma polaridade oposta polaridade assumida.
2. Segmento bc. A tenso no segmento bc zero, porque o produto vetorial v B
perpendicular a l. Portanto,
ecb  (v B) l  0

(3-39)

3. Segmento cd. Para o segmento cd, o ngulo   0. Assumindo que B aponta


radialmente para fora a partir do rotor, o ngulo entre v e B no segmento cd
90, ao passo que o produto vetorial v B aponta na direo de l. Portanto,
apontando para fora da pgina
(3-40)
4. Segmento da. A tenso no segmento da zero, porque o produto vetorial v B
perpendicular a l. Assim,
ead  (v B) l  0

(3-41)

Portanto, a tenso total na bobina ser


(3-42)
Sabendo que cos   cos (  180), temos
(3-43)
Como a velocidade nos lados da bobina paralelos ao eixo do rotor dada por
v  rm, a Equao (3-43) pode ser escrita tambm como

176

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Finalmente, o fluxo que atravessa a bobina pode ser expresso como   2rlBm (veja
o Problema 3-9), ao passo que m  e   para um estator de dois polos. Assim, a
tenso induzida pode ser expressa como
eind   cos t

(3-44)

A Equao (3-44) descreve a tenso induzida em uma bobina de uma nica


espira. Se a bobina do estator tiver NC* espiras de fio, ento a tenso total induzida
na bobina ser
eind  NC cos t

(3-45)

Observe que a tenso produzida no estator dessa mquina CA simples senoidal, com uma amplitude que depende do fluxo  da mquina, da velocidade angular
 do rotor e de uma constante que depende da construo da mquina (NC neste caso
simples). Esse resultado o mesmo que obtivemos para o lao simples em rotao da
Seo 3.1.
Observe tambm que a Equao (3-45) contm o termo cos t em vez de sen
t encontrado em algumas outras equaes deste captulo. O termo cosseno no tem
nenhum significado especial em relao ao seno isso foi resultado da escolha que
adotamos neste desenvolvimento do eixo de referncia para . Se o eixo de referncia
para  fosse girado de 90, teramos o termo sen t.

Tenso induzida em um conjunto trifsico de bobinas


Se trs bobinas, cada uma com NC espiras, forem dispostas ao redor do campo magntico do rotor, como mostra a Figura 3-16, as tenses induzidas em cada uma delas
ser a mesma, mas estaro defasadas de 120 entre si. As tenses resultantes em cada
uma das trs bobinas so

a

BM
c

b

c
FIGURA 3-16
a

* N. de T.: O ndice C vem do ingls Coil (bobina).

Produo de tenses trifsicas a partir de trs


bobinas distanciadas 120 entre si.

Captulo 3

177

Fundamentos de mquinas CA

eaa(t)  NC  sen t

(3-46a)

ebb(t)  NC  sen (t  120)

(3-46b)

ecc(t)  NC  sen (t  240)

(3-46c)

Portanto, um conjunto de correntes trifsicas pode gerar um campo magntico


girante uniforme no estator de uma mquina e um campo magntico girante uniforme pode gerar um conjunto de tenses trifsicas em um estator como o analisado
nesta seo.

A tenso eficaz em um estator trifsico


A tenso de pico em qualquer uma das fases de um estator trifsico desse tipo
Emax  NC 

(3-47)

Como   2f, essa equao tambm pode ser escrita como


Emax  2NC f

(3-48)

Portanto, a tenso eficaz (RMS) de qualquer uma das fases desse estator trifsico
(3-49)

(3-50)
A tenso eficaz nos terminais da mquina depender de o estator estar ligado em Y ou
vezes EA. Se
em
. Se a mquina estiver ligada em Y, a tenso nos terminais ser
a mquina estiver ligada em
, a tenso nos terminais ser simplesmente igual a EA.
EXEMPLO 3-2 A seguinte informao conhecida a respeito do gerador simples de dois
polos da Figura 3-16. A densidade de fluxo de pico do campo magntico do rotor 0,2 T e
a velocidade de rotao mecnica do eixo 3600 rpm. O dimetro do estator da mquina
tem 0,5 m, o comprimento de sua bobina 0,3 m e h 15 espiras por bobina. A mquina est
ligada em Y.
(a) Quais so as trs tenses de fase do gerador em funo do tempo?
(b) Qual a tenso de fase eficaz desse gerador?
(c) Qual a tenso eficaz nos terminais desse gerador?
Soluo
O fluxo nessa mquina dado por
  2rlB  dlB
em que d o dimetro e l o comprimento da bobina. Portanto, o fluxo na mquina dado por
  (0,5 m)(0,3 m)(0,2 T)  0,03 Wb
A velocidade do rotor dada por
  (3600 rpm)(2 rad)(1 min/60 s)  377 rad/s

178

Fundamentos de Mquinas Eltricas


(a) Desse modo, os valores das tenses de fase de pico so

e as trs tenses de fase so

(b) A tenso de fase eficaz desse gerador

(c) Como o gerador est ligado em Y, temos

3.5 CONJUGADO INDUZIDO EM UMA MQUINA CA


Nas mquinas CA, operando em condies normais, h dois campos magnticos
presentesum campo magntico do circuito do rotor e outro campo magntico do
circuito do estator. A interao desses dois campos magnticos produz o conjugado
(ou torque) da mquina, precisamente como dois ms permanentes prximos entre si
experimentaro um conjugado que os leva a se alinhar.
A Figura 3-17 mostra uma mquina CA simplificada com uma distribuio senoidal de fluxo no estator, cujo mximo aponta para cima, e uma bobina com uma
nica espira montada no rotor. A distribuio de fluxo no estator dessa mquina
BS()  BS sen 

(3-51)

em que BS o valor da densidade de fluxo de pico; BS() positiva quando o vetor de


densidade de fluxo aponta radialmente para fora da superfcie do rotor em direo
superfcie do estator. Quanto conjugado ser produzido no rotor dessa mquina CA
simplificada? Para encontr-lo, analisaremos a fora e o conjugado em cada um dos
dois condutores separadamente.
A fora induzida no condutor 1
(1-43)
com o sentido conforme mostrado
O conjugado no condutor
anti-horrio
A fora induzida no condutor 2
(1-43)
com o sentido conforme mostrado

Captulo 3

Fundamentos de mquinas CA

179

BS

Find1
r1


r2
Find2

BS()  BS sen 
FIGURA 3-17

Uma mquina CA simplificada, com distribuio senoidal de fluxo no estator e uma bobina
com espira nica de fio montada no rotor.

O conjugado no condutor

anti-horrio
Portanto, o conjugado na bobina do rotor
ind  2rilBS sen 

anti-horrio

(3-52)

A Equao (3-52) pode ser expressa de forma mais conveniente examinando a


Figura 3-18 e observando dois fatos:
1. A corrente i que flui na bobina do rotor produz ela prpria um campo magntico. O sentido do valor de pico desse campo magntico dado pela regra da
mo direita e a magnitude da intensidade de campo magntico HR diretamente
proporcional corrente que flui no rotor:
HR  Ci

(3-53)

em que C uma constante de proporcionalidade.


2. O ngulo entre o valor de pico da densidade de fluxo BS do estator e o valor de
pico da intensidade de campo magntico HR . Alm disso,
 180  

(3-54)

180

Fundamentos de Mquinas Eltricas

BS

Blq


BR, HR

 180  
FIGURA 3-18

As componentes de densidade de fluxo magntico no interior da mquina da Figura 3-17.

sen  sen (180  )  sen 

(3-55)

Combinando essas duas observaes, o conjugado na bobina do rotor pode ser expresso como
ind  KHRBS sen 

anti-horrio

(3-56)

em que K uma constante que depende da construo da mquina. Observe que tanto
a magnitude como o sentido do conjugado podem ser expressos pela equao
ind  KHR  BS

(3-57)

Por fim, como BR  HR, essa equao pode ser expressa tambm como
ind  kBR  BS

(3-58)

em que k  K/. Observe que geralmente k no ser constante, porque a permeabilidade magntica  varia com a quantidade de saturao magntica na mquina.
A Equao (3-58) precisamente a mesma Equao (3-20), que foi deduzida
para o caso de uma nica espira em um campo magntico uniforme. Ela pode ser
aplicada qualquer mquina CA, no somente ao rotor de espira nica que acabamos
de descrever. Apenas a constante k ser diferente de mquina para mquina. Essa
equao ser utilizada apenas para estudos qualitativos do conjugado em mquinas
CA, de modo que o valor real de k no importante para nossos propsitos.
O campo magntico lquido dessa mquina a soma vetorial dos campos do
rotor e do estator (assumindo que no h saturao):
Blq  BR  BS

(3-59)

Captulo 3

181

Fundamentos de mquinas CA

Esse fato pode ser usado para produzir uma expresso equivalente (e algumas vezes
mais til) do conjugado induzido na mquina. Da Equao (3-58), temos
ind  kBR BS

(3-58)

No entanto, da Equao (3-59), temos BS  Blq  BR, de modo que

Como o produto vetorial de qualquer vetor consigo mesmo zero, essa expresso
reduz-se a
ind  kBR Blq

(3-60)

Assim, o conjugado induzido tambm pode ser expresso como um produto vetorial de
BR e Blq, com a mesma constante k de antes. A magnitude dessa expresso
ind  kBRBlq sen

(3-61)

em que
o ngulo entre BR e Blq.
As Equaes (3-58) a (3-61) sero usadas para auxiliar na compreenso qualitativa do conjugado das mquinas CA. Por exemplo, considere a mquina sncrona
simples da Figura 3-19. Seus campos magnticos esto girando em sentido anti-horrio. Qual o sentido do conjugado no eixo do rotor da mquina? Aplicando a regra
da mo direita Equao (3-58) ou (3-60), encontramos que o conjugado induzido
horrio, ou oposto ao sentido de rotao do rotor. Portanto, essa mquina deve estar
funcionando como gerador.
BR

Blq

BS

FIGURA 3-19

Uma mquina sncrona simplificada mostrando os campos magnticos de seu rotor e estator.

182

Fundamentos de Mquinas Eltricas

3.6 ISOLAO DOS ENROLAMENTOS EM UMA MQUINA CA


Uma das partes mais crticas do projeto de uma mquina CA a isolao de seus
enrolamentos. Se a isolao de um motor ou gerador se romper, ento a mquina
entrar em curto-circuito. O custo do reparo da isolao em curto-circuito de uma
mquina bem elevado, se que possvel realiz-lo. Para evitar o rompimento da
isolao do enrolamento, como resultado de sobreaquecimento, necessrio limitar
a temperatura dos enrolamentos. Em parte, isso pode ser feito providenciando a
circulao de ar refrigerado por eles. Em ltima anlise, a temperatura mxima nos
enrolamentos limita a potncia mxima que pode ser fornecida continuamente pela
mquina.
A isolao raramente falha devido a um rompimento imediato ao atingir uma
temperatura crtica. Em vez disso, o aumento de temperatura produz uma destruio gradativa da isolao, tornando-a sujeita a falhas causadas por outras razes,
como choque, vibrao ou stress eltrico. Uma antiga regra prtica diz que a expectativa de vida de um motor, para um dado tipo de isolao, fica reduzida metade cada vez que a temperatura incrementada 10% acima da temperatura nominal
do enrolamento. Em parte, essa regra permanece aplicvel ainda hoje.
Para padronizar os limites da temperatura de isolao das mquinas, a National
Electrical Manufacturers Association (NEMA), nos Estados Unidos, definiu uma srie de classes de sistemas de isolao. Cada classe de sistema de isolao especifica
o aumento mximo de temperatura permitido para aquela classe de isolao. H trs
classes NEMA comuns de isolao para motores CA de potncia elevada: B, F e H.
Cada classe representa uma temperatura no enrolamento mais elevada que a da classe
precedente. Por exemplo, a elevao de temperatura acima da temperatura ambiente
no enrolamento de armadura em um tipo de motor de induo CA em operao contnua deve ser limitada a 80C na classe B de isolao, a 105C na classe F e a 125C
na classe H.
O efeito da temperatura de operao sobre a durao da vida til da isolao
em uma mquina tpica pode ser bem dramtico. Uma curva tpica est mostrada na
Figura 3-20; essa curva mostra a vida mdia de uma mquina em milhares de horas
versus a temperatura dos enrolamentos, para diferentes classes de isolao.
As especificaes de temperatura prprias para cada tipo de motor e gerador
CA esto descritas com grandes detalhes na norma NEMA MG1-1993, Motors and
Generators. Normas similares foram definidas pela International Electrotechnical
Comission (IEC) e por vrias organizaes nacionais em outros pases*.

3.7 FLUXOS E PERDAS DE POTNCIA EM MQUINAS CA


Os geradores CA recebem potncia mecnica e produzem potncia eltrica, ao passo que motores CA recebem potncia eltrica e produzem potncia mecnica. Em
ambos os casos, nem toda a potncia que entra na mquina aparece de forma til no
outro extremo h sempre alguma perda associada com o processo.

* N. de T.: No Brasil, essas especificaes so fornecidas pela ABNT Associao Brasileira de Normas
Tcnicas.

Milhares de horas

160

150

140

130

120

110

100

90

80

70

60

Temperatura total C

Grfico da vida mdia da isolao


versus a temperatura do enrolamento para vrias classes de
isolao. (Cortesia da Marathon
Electric Company.)

170

Classe A

0
200

180

Classe B

FIGURA 3-20

190

Classe F

25

50

Classe H

75

100

125

150

175

200

225

250

275

300

Captulo 3
Fundamentos de mquinas CA

183

184

Fundamentos de Mquinas Eltricas

A eficincia (ou rendimento) de uma mquina CA definida pela equao


(3-62)
A diferena entre a potncia de entrada e a potncia de sada de uma mquina corresponde s perdas que ocorrem em seu interior. Portanto,
(3-63)

As perdas nas mquinas CA


As perdas que ocorrem nas mquinas CA podem ser divididas em quatro categorias
bsicas:
1.
2.
3.
4.

Perdas eltricas ou no cobre (perdas I2R)


Perdas no ncleo
Perdas mecnicas
Perdas suplementares

PERDAS ELTRICAS OU NO COBRE.

As perdas no cobre se do por aquecimento resistivo que ocorre nos enrolamentos do estator (armadura) e do rotor (campo) da
mquina. As perdas no cobre do estator (PCE) de uma mquina trifsica so dadas
pela equao
(3-64)
em que IA a corrente que flui em cada fase da armadura e RA a resistncia de cada
fase da armadura.
As perdas no cobre do rotor (PCR) de uma mquina CA sncrona (as mquinas
de induo sero consideradas separadamente no Captulo 7) so dadas por
(3-65)

em que IF* a corrente que flui no enrolamento de campo do rotor e RF a resistncia


do enrolamento de campo. A resistncia usada nesses clculos usualmente a resistncia do enrolamento na temperatura normal de funcionamento.
PERDAS NO NCLEO.

As perdas no ncleo (ou no ferro) se do por histerese e por


corrente parasita que esto presentes no metal do motor. Essas perdas foram descritas no Captulo 1. Elas variam com o quadrado da densidade de fluxo (B2) e, para o
estator, com a potncia 1,5 da velocidade de rotao dos campos magnticos (n1,5).

PERDAS MECNICAS.

As perdas mecnicas em uma mquina CA so as perdas associadas aos efeitos mecnicos. H dois tipos bsicos de perdas mecnicas: atrito e
ventilao. Perdas por atrito so causadas pelo atrito dos rolamentos da mquina, ao

* N. de T.: O ndice F vem do ingls Field (campo).

Captulo 3

Fundamentos de mquinas CA

185

passo que as perdas por ventilao so causadas pelo atrito entre as partes mveis da
mquina e o ar contido dentro da carcaa do motor. Essas perdas variam com o cubo
da velocidade de rotao da mquina.
As perdas no ncleo e as perdas mecnicas de uma mquina so frequentemente
reunidas e denominadas simplesmente perdas rotacionais a vazio da mquina. Quando a mquina est operando a vazio, toda a potncia que entra na mquina utilizada
inteiramente para suplantar tais perdas. Portanto, se medirmos a potncia de entrada
do estator de uma mquina CA, que est atuando como um motor a vazio, poderemos
obter um valor aproximado dessas perdas.
PERDAS SUPLEMENTARES (OU VARIADAS). Perdas suplementares so aquelas que
no podem ser colocadas em nenhuma das categorias anteriores. No importando
quo cuidadosa a anlise das perdas, algumas delas sempre escapam e no so includas em nenhuma das categorias anteriores. Todas essas perdas reunidas constituem
o que se denomina perdas suplementares. Para a maioria das mquinas, as perdas suplementares so consideradas por conveno como representando 1% da carga total.

O diagrama de fluxo de potncia


Uma das tcnicas mais convenientes para contabilizar as perdas de potncia em uma
mquina o diagrama de fluxo de potncia. O diagrama de fluxo de potncia de um
gerador CA est mostrado na Figura 3-21a. Nessa figura, a potncia mecnica est
entrando na mquina e, em seguida, so subtradas as perdas suplementares, as mecPconv

Pentrada  ap m

Psada  3VIA cos  ou

ind m

3VLIL cos 

Perdas
Perdas
Perdas mcanicas no ncleo
(a)
suplementares

Perdas I2R

Pconv

Pentrada  3VIA cos 




3VLIL cos 

Perdas I2R

ind m

Psada   carga m

Perdas
Perdas
Perdas
suplementares
no ncleo mcanicas
(b)

FIGURA 3-21

(a) O diagrama de fluxo de potncia de um gerador CA trifsico. (b) O diagrama de fluxo de


potncia de um motor CA trifsico.

186

Fundamentos de Mquinas Eltricas

nicas e as no ncleo. Depois da subtrao, a potncia restante convertida idealmente


da forma mecnica para a eltrica no ponto denominado Pconv. A potncia mecnica
convertida dada por
Pconv  indm

(3-66)

e uma quantidade equivalente de potncia eltrica gerada. Entretanto, essa no


a potncia que aparece nos terminais da mquina, antes de chegar aos terminais, as
perdas eltricas I2R devem ser subtradas.
No caso de motores CA, esse diagrama de fluxo de potncia simplesmente invertido. O diagrama de fluxo de potncia de um motor est mostrado na Figura 3-21b.
Exemplos de problemas envolvendo o clculo de eficincia de motores e geradores CA sero dados nos prximos trs captulos.

3.8

REGULAO DE TENSO E REGULAO DE VELOCIDADE


Frequentemente, os geradores so comparados entre si pelo uso de uma figura de
mrito denominada regulao de tenso. A regulao de tenso (RT) uma medida
da capacidade de um gerador de manter constante a tenso em seus terminais quando
a carga varia. Ela definida pela equao
(3-67)
em que Vvz a tenso a vazio (sem carga) nos terminais do gerador e Vpc a tenso
a plena carga nos terminais do gerador. uma medida rudimentar da forma da curva caracterstica de tenso versus corrente do gerador uma regulao de tenso
positiva significa uma caracterstica descendente e uma regulao de velocidade
negativa significa uma caracterstica ascendente. Uma RT pequena melhor no
sentido de que a tenso nos terminais do gerador mais constante com as variaes
de carga.
De modo similar, os motores so frequentemente comparados entre si pelo uso
de uma figura de mrito denominada regulao de velocidade. A regulao de velocidade (RV) uma medida da capacidade de um motor de manter constante a velocidade no eixo quando a carga varia. Ela definida pela equao
(3-68)

ou

(3-69)

uma medida rudimentar da forma da curva caracterstica de conjugado versus velocidade do motor uma regulao de velocidade positiva significa que a velocidade
de um motor cai com o aumento de carga e uma regulao de velocidade negativa
significa que a velocidade de um motor sobe com o aumento de carga. O valor da

Captulo 3

Fundamentos de mquinas CA

187

regulao de velocidade indica aproximadamente quo acentuada a inclinao da


curva de conjugado versus velocidade.

3.9

SNTESE DO CAPTULO
H dois tipos principais de mquinas CA: mquinas sncronas e de induo. A principal diferena entre esses dois tipos que as mquinas sncronas necessitam que seja
fornecida uma corrente de campo CC a seus rotores, ao passo que, nas mquinas de
induo, a corrente induzida em seus rotores pela ao de transformador. Elas sero
exploradas em detalhe nos prximos trs captulos.
Um sistema trifsico de correntes, fornecidas a um conjunto de trs bobinas
distanciadas de 120 graus eltricos entre si em um estator, produzir um campo magntico girante uniforme dentro do estator. O sentido de rotao do campo magntico
pode ser invertido simplesmente trocando entre si as conexes de duas das trs fases.
Inversamente, um campo magntico girante produzir um conjunto de tenses trifsicas no interior de um conjunto de bobinas como essas.
Em estatores com mais de dois polos, uma rotao mecnica completa dos campos
magnticos produz mais do que um ciclo eltrico completo. Para tal estator, uma rotao
mecnica produz P/2 ciclos eltricos. Portanto, o ngulo eltrico das tenses e correntes
nessa mquina relaciona-se com o ngulo mecnico dos campos magnticos por

A relao entre a frequncia eltrica do estator e a velocidade de rotao mecnica


dos campos magnticos

Os tipos de perdas que ocorrem nas mquinas CA so: perdas eltricas ou no


cobre (perdas I2R), perdas no ncleo, perdas mecnicas e perdas suplementares.
Cada uma delas foi descrita neste captulo, juntamente com a definio de eficincia total de uma mquina. Finalmente, a regulao de tenso foi definida para os
geradores como

e a regulao de velocidade foi definida para os motores como

PERGUNTAS
3.1 Qual a principal diferena entre uma mquina sncrona e uma mquina de induo?
3.2 Por que a troca dos fluxos de corrente entre quaisquer duas fases inverte o sentido de
rotao do campo magntico de um estator?

188

Fundamentos de Mquinas Eltricas


3.3 Qual a relao entre frequncia eltrica e velocidade do campo magntico em uma
mquina CA?
3.4 Qual a equao do conjugado induzido em uma mquina CA?

PROBLEMAS
3.1 A bobina de espira simples que est girando no campo magntico uniforme mostrado na
Figura 3-1 tem as seguintes caractersticas:

3.2
3.3

3.4

3.5

3.6

3.7
3.8

(a) Calcule a tenso etot(t) induzida nessa espira girante.


(b) Qual a frequncia da tenso produzida na espira?
(c) Suponha que um resistor de 10 seja ligado como carga nos terminais da espira.
Calcule a corrente que circular no resistor.
(d) Calcule o valor e o sentido do conjugado induzido na espira nas condies de (c).
(e) Calcule as potncias eltricas instantnea e mdia geradas pela espira nas condies de (c).
(f) Calcule a potncia mecnica sendo consumida pela espira nas condies de (c). De
que forma esse valor pode ser comparado com a quantidade de potncia eltrica
gerada pela espira?
Prepare uma tabela que mostre a velocidade de rotao do campo magntico nas mquinas CA de 2, 4, 6, 8, 10, 12 e 14 polos, operando nas frequncias de 50, 60 e 400 Hz.
O primeiro sistema de potncia CA dos Estados Unidos operava na frequncia de 133
Hz. Se a potncia CA para esse sistema fosse produzida por um gerador de quatro polos,
com que velocidade o eixo do gerador deveria girar?
Um enrolamento trifsico de quatro polos, ligado em Y, est instalado em 24 ranhuras de
um estator. H 40 espiras de fio em cada ranhura dos enrolamentos. Todas as bobinas de
cada fase so ligadas em srie. O fluxo por polo na mquina 0,060 Wb e a velocidade
de rotao do campo magntico 1800 rpm.
(a) Qual a frequncia da tenso produzida nesse enrolamento?
(b) Quais so as tenses resultantes de fase e de terminal do estator?
Um enrolamento trifsico de seis polos, ligado em
, est instalado em 36 ranhuras de
um estator. H 150 espiras de fio em cada ranhura dos enrolamentos. Todas as bobinas de
cada fase so ligadas em srie. O fluxo por polo na mquina 0,060 Wb e a velocidade
de rotao do campo magntico 1000 rpm.
(a) Qual a frequncia da tenso produzida nesse enrolamento?
(b) Quais so as tenses resultantes de fase e de terminal do estator?
Uma mquina sncrona trifsica de dois polos, ligada em Y e de 60 Hz, tem um estator
com 5000 espiras de fio por fase. Que fluxo no rotor seria necessrio para produzir uma
tenso de terminal (linha a linha) de 13,2 kV?
Modifique o programa MATLAB do Exemplo 3-1 trocando entre si as correntes que circulam em quaisquer duas fases. Que acontece com o campo magntico lquido resultante?
Se uma mquina CA tiver os campos magnticos do rotor e do estator mostrados na
Figura P3-1, qual ser o sentido do conjugado induzido na mquina? A mquina est
operando como motor ou como gerador?

Captulo 3

Fundamentos de mquinas CA
BR

189

Blq

BS

FIGURA P3-1

A mquina CA do Problema 3-8.


3.9 A distribuio da densidade de fluxo na superfcie de um estator de dois polos de raio r e
comprimento l dada por
B  BM cos (mt  )

(3-37b)

Demonstre que o fluxo total debaixo de cada face polar


  2rlBM
3.10 Nos primeiros tempos do desenvolvimento dos motores CA, os projetistas de mquinas
tinham muita dificuldade em controlar as perdas no ncleo (histerese e corrente parasita)
das mquinas. Eles ainda no tinham desenvolvido aos de baixa histerese e ainda no
faziam lminas to delgadas como as que so usadas atualmente. Para auxiliar no controle dessas perdas, os motores CA primitivos dos Estados Unidos funcionavam a partir
de uma fonte de potncia de 25 Hz, ao passo que os sistemas de iluminao operavam a
partir de uma fonte de potncia separada de 60 Hz.
(a) Desenvolva uma tabela que mostre a velocidade de rotao do campo magntico nas
mquinas CA de 2, 4, 6, 8, 10, 12 e 14 polos, operando na frequncia de 25 Hz. Qual
era a velocidade de rotao mais rpida disponvel naqueles motores primitivos?
(b) Em um dado motor, operando com uma densidade de fluxo B constante, como as
perdas do ncleo com o motor funcionando em 25 Hz comparam-se com as mesmas
perdas com o motor funcionando em 60 Hz?
(c) Por que os engenheiros daquela poca usavam um sistema de potncia separado de
60 Hz para a iluminao?
3.11 Nos anos seguintes, os motores sofreram melhorias e puderam funcionar diretamente a
partir de uma fonte de potncia de 60 Hz. Como resultado disso, os sistemas de potncia
de 25 Hz encolheram e acabaram desaparecendo. Nos Estados Unidos, entretanto, ainda
havia nas fbricas muitos motores de 25 Hz em perfeitas condies de funcionamento
e cujos proprietrios no estavam em condies de substitu-los. Para mant-los funcionando, alguns usurios geravam sua prpria potncia eltrica de 25 Hz na planta usando
conjuntos de motorgerador. Um conjunto de motorgerador consiste em duas mquinas

190

Fundamentos de Mquinas Eltricas


ligadas a um eixo comum, uma atuando como motor e a outra, como gerador. Se as duas
mquinas tiverem nmeros diferentes de polos, mas exatamente a mesma velocidade no
eixo, as frequncias eltricas das duas mquinas sero diferentes devido Equao (334). Que combinao de polos nas duas mquinas poderia converter potncia de 60 Hz
em potncia de 25 Hz?
(3-34)

REFERNCIAS
1. Del Toro, Vincent: Electric Machines and Power Systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J.,
1985.
2. Fitzgerald, A. E. e Charles Kingsley: Electric Machinery, McGraw-Hill, Nova York, 1952.
3. Fitzgerald, A. E., Charles Kingsley e S. D. Umans: Electric Machinery, 5 ed., McGraw-Hill, Nova
York, 1990.
4. International Electrotechnical Comission, Rotating Electrical Machines Part 1: Rating and Performance, IEC 331 (R1994), 1994.
5. Liwschitz-Garik, Michael e Clyde Whipple: Alternating-Current Machinery, Van Nostrand, Princeton,
N.J., 1961.
6. McPherson, George: An Introduction to Electrical Machines and Transformers, Wiley, Nova York,
1981.
7. National Electrical Manufacturers Association: Motors and Generators, Publicao MG1-1993,
Washington, 1993.
8. Werninck, E. H. (ed.): Electric Motor Handbook, McGraw-Hill Book Company, London, 1978.

captulo

4
Geradores sncronos

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM


Compreender o circuito equivalente de um gerador sncrono.

Saber desenhar os diagramas fasoriais de um gerador sncrono.

Conhecer as equaes de potncia e conjugado de um gerador sncrono.

Saber como deduzir as caractersticas de uma mquina sncrona a partir de medidas (CAV e CCC).

Compreender como a tenso de terminal varia com a carga em um gerador sncrono que opera isolado. Saber calcular a tenso de terminal sob diversas condies
de carga.

Compreender as condies requeridas para colocar em paralelo dois ou mais geradores sncronos.

Compreender o procedimento para colocar em paralelo geradores sncronos.

Compreender o funcionamento em paralelo de geradores sncronos, dentro de


um sistema de potncia muito grande (ou barramento infinito).

Compreender o limite de estabilidade esttica de um gerador sncrono e por que o


limite de estabilidade transitria inferior ao limite de estabilidade esttica.

Compreender as correntes transitrias que circulam em condies de falta (curto-circuito).

Compreender as especificaes nominais dos geradores sncronos e que condies impem limites a cada valor nominal.

Geradores sncronos ou alternadores so mquinas sncronas utilizadas para converter potncia mecnica em potncia eltrica CA. Este captulo explora o funcionamento dos geradores sncronos, seja quando operam isoladamente, seja quando operam
em conjunto com outros geradores.

192

Fundamentos de Mquinas Eltricas

4.1 ASPECTOS CONSTRUTIVOS DOS GERADORES SNCRONOS


Em um gerador sncrono, um campo magntico produzido no rotor. Durante o projeto
do rotor, para obter esse campo magntico, pode-se optar pelo uso de um m permanente ou de um eletrom, obtido pela aplicao de uma corrente CC a um enrolamento
desse rotor. O rotor do gerador ento acionando por uma mquina motriz primria,
que produz um campo magntico girante dentro da mquina. Esse campo magntico
girante induz um conjunto de tenses trifsicas nos enrolamentos de estator do gerador.
Duas expresses comumente usadas para descrever os enrolamentos de uma
mquina so enrolamentos de campo e enrolamentos de armadura. Em geral, a expresso enrolamentos de campo aplicada aos enrolamentos que produzem o campo
magntico principal da mquina e a expresso enrolamentos de armadura aplicada
aos enrolamentos nos quais induzida a tenso principal. Nas mquinas sncronas,
os enrolamentos de campo esto no rotor, de modo que as expresses enrolamentos
de rotor e enrolamentos de campo so usadas com o mesmo sentido. De modo semelhante, as expresses enrolamentos de estator e enrolamentos de armadura so
tambm usadas com o mesmo sentido.
O rotor de um gerador sncrono essencialmente um grande eletrom. Os polos
magnticos do rotor podem ser construdos de duas formas: salientes ou no salientes.
O termo saliente significa protuberante ou que se projeta para fora e um polo saliente um polo magntico que se sobressai radialmente do rotor. Por outro lado, um
polo no saliente um polo magntico com os enrolamentos encaixados e nivelados
com a superfcie do rotor. Um rotor com polos no salientes est mostrado na Figura
4-1. Observe que os enrolamentos do eletrom esto encaixados em fendas na superfcie do rotor. Um rotor com polos salientes est mostrado na Figura 4-2. Observe que
aqui os enrolamentos do eletrom esto envolvendo o prprio polo, em vez de serem
encaixados em ranhuras na superfcie do rotor. Os rotores de polos no salientes so
usados normalmente em rotores de dois e quatro polos, ao passo que os rotores de polos salientes so usados normalmente em rotores de quatro ou mais polos.
Como o rotor est sujeito a campos magnticos variveis, ele construdo com
lminas delgadas para reduzir as perdas por corrente parasita.
Se o rotor for um eletrom, uma corrente CC dever ser fornecida ao circuito
de campo desse rotor. Como ele est girando, um arranjo especial ser necessrio
para levar a potncia CC at seus enrolamentos de campo. H duas abordagens comuns para fornecer a potncia CC:

BR
N

Vista frontal

Vista lateral

FIGURA 4-1

O rotor de dois polos no salientes de uma mquina sncrona.

Captulo 4

Geradores sncronos

193

Anis
coletores
S

N
N
S
(a)

(b)

(c)

(d)
FIGURA 4-2

(a) Rotor de seis polos salientes de uma mquina sncrona. (b) Fotografia de rotor de oito polos salientes de uma mquina sncrona, podendo-se ver os enrolamentos dos polos individuais
do rotor. (Cortesia da General Electric Company.) (c) Fotografia de um nico polo saliente
de um rotor, sem que os enrolamentos de campo tenham sido colocados no lugar. (Cortesia
da General Electric Company.) (d) Um nico polo saliente, mostrado depois que os enrolamentos de campo j foram instalados, mas antes que ele tenha sido montado no rotor. (Cortesia da Westinghouse Electric Company.)

1. A partir de uma fonte CC externa, fornea a potncia CC para o rotor por meio
de escovas e anis coletores (ou deslizantes).
2. Fornea a potncia CC a partir de uma fonte de potncia CC especial, montada
diretamente no eixo do gerador sncrono.
Anis coletores (ou deslizantes) so anis de metal que envolvem completamente o eixo de uma mquina, mas esto isolados deste. Cada extremidade do enrolamento CC do rotor conectada a um dos dois anis coletores no eixo da mquina
sncrona e uma escova estacionria est em contato com cada anel coletor. Uma escova um bloco de carbono semelhante a grafite que conduz eletricidade facilmen-

Fundamentos de Mquinas Eltricas

te, mas que tem um atrito muito baixo. Desse modo, a escova no desgasta o anel
deslizante. Se o terminal positivo de uma fonte de tenso CC for conectado a uma
escova e o terminal negativo for conectado outra, ento a mesma tenso CC ser
aplicada continuamente ao enrolamento de campo, independentemente da posio
angular ou da velocidade do rotor.
Anis coletores e escovas criam alguns problemas quando so usados para fornecer potncia CC aos enrolamentos de campo de uma mquina sncrona. Eles aumentam o grau de manuteno exigida pela mquina, porque o desgaste das escovas
deve ser verificado regularmente. Alm disso, a queda de tenso nas escovas pode ser
a causa de significativas perdas de potncia em mquinas que operam com grandes
correntes de campo. Apesar desses problemas, os anis coletores e as escovas so
usados em todas as mquinas sncronas de menor porte, porque nenhum outro mtodo de fornecimento da corrente CC de campo efetivo do ponto de vista do custo.
Em geradores e motores de maior porte, excitatrizes sem escovas so usadas
para fornecer a corrente CC de campo para a mquina. Uma excitatriz sem escovas
um pequeno gerador CA com seu circuito de campo montado no estator e seu circuito de armadura montado no eixo do rotor. A sada trifsica do gerador da excitatriz
convertida em corrente contnua por meio de um circuito retificador trifsico que
tambm est montado no eixo do gerador. A seguir, essa corrente contnua alimenta
o circuito CC principal de campo. Controlando a baixa corrente de campo CC do
Excitatriz

Retificador
trifsico
IF

Campo principal

Rotor

Armadura da excitatriz

Mquina
sncrona

RF

Campo da
excitatriz

Sada
trifsica

Estator

194

Armadura principal

Entrada trifsica
(baixa corrente)
FIGURA 4-3

Um circuito de excitatriz sem escovas. Uma corrente trifsica de baixa intensidade retificada e utilizada para alimentar o circuito de campo da excitatriz, o qual est localizado no
estator. A sada do circuito de armadura da excitatriz (no rotor) ento retificada e usada para
fornecer a corrente de campo da mquina principal.

Captulo 4

Geradores sncronos

195

gerador da excitatriz (localizado no estator), possvel ajustar a corrente de campo na


mquina principal sem usar escovas nem anis coletores. Esse arranjo est mostrado
esquematicamente na Figura 4-3 e um rotor de mquina sncrona com uma excitatriz
sem escovas montada no mesmo eixo est mostrado na Figura 4-4. Como nunca ocorrem contatos mecnicos entre o rotor e o estator, uma excitatriz sem escovas requer
muito menos manuteno do que escovas e anis coletores.
Para tornar a excitao de um gerador completamente independente de quaisquer fontes de potncia externas, uma pequena excitatriz piloto frequentemente
includa no sistema. Uma excitatriz piloto um pequeno gerador CA com ms permanentes montados no eixo do rotor e um enrolamento trifsico no estator. Ela produz a potncia para o circuito de campo da excitatriz, a qual por sua vez controla o
circuito de campo da mquina principal. Se uma excitatriz piloto for includa no eixo
do gerador, nenhuma potncia eltrica externa ser necessria para fazer funcionar o
gerador (veja Figura 4-5).
Muitos geradores sncronos, que contm excitatrizes sem escovas, tambm possuem escovas e anis coletores. Desse modo, uma fonte auxiliar de corrente de campo
CC tambm est disponvel para o caso de emergncias.
O estator de um gerador sncrono j foi descrito no Captulo 3 e mais detalhes dos aspectos construtivos do estator podem ser encontrados no Apndice B. Os
estatores de geradores sncronos so normalmente feitos de bobinas de estator pr-moldadas em um enrolamento de camada dupla. O enrolamento em si distribudo
e encurtado de modo a reduzir o contedo das harmnicas presentes nas tenses e
correntes de sada, como est descrito no Apndice B.
Um diagrama em corte de uma mquina sncrona completa de grande porte est
mostrado na Figura 4-6. Esse desenho mostra um rotor de oito polos salientes, um
estator com enrolamentos distribudos de dupla camada e uma excitatriz sem escovas.

FIGURA 4-4

Fotografia de um rotor de mquina sncrona, com uma excitatriz sem escovas montada no
mesmo eixo. Observe a eletrnica de retificao visvel prxima da armadura da excitatriz.
(Cortesia da Westinghouse Electric Company.)

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Excitatriz

Campo da
excitatriz piloto

Armadura da
excitatriz

Gerador
sncrono
Campo principal

Rotor

Excitatriz piloto

ms
permanentes

Retificador
trifsico

Sada trifsica

Retificador
trifsico

Estator

196

Armadura da
excitatriz piloto

RF

Campo da
excitatriz

Armadura principal

FIGURA 4-5

Esquema de excitao sem escovas que inclui uma excitatriz piloto. Os ms permanentes da
excitatriz piloto produzem a corrente de campo da excitatriz, a qual por sua vez produz a corrente de campo da mquina principal.

FIGURA 4-6

Diagrama em corte de uma mquina sncrona de grande porte. Observe a construo dos polos salientes e a excitatriz montada no eixo. (Cortesia da General Electric Company.)

Captulo 4

4.2

197

Geradores sncronos

A VELOCIDADE DE ROTAO DE UM GERADOR SNCRONO


Os geradores sncronos so por definio sncronos, significando que a frequncia
eltrica produzida est sincronizada ou vinculada velocidade mecnica de rotao
do gerador. O rotor de um gerador sncrono consiste em um eletrom ao qual aplica-se uma corrente contnua. O campo magntico do rotor aponta em qualquer direo,
na qual o rotor foi posicionado ao ser girado. Agora, a taxa de rotao dos campos
magnticos da mquina est relacionada com a frequncia eltrica do estator por
meio da Equao (3-34):
(3-34)
em que

fse  frequncia eltrica, em Hz


nm  velocidade mecnica do campo magntico, em rpm (igual velocidade do rotor nas mquinas sncronas)
P  nmero de polos

Como o rotor gira com a mesma velocidade que o campo magntico, essa equao
relaciona a velocidade de rotao do rotor com a frequncia eltrica resultante. A
potncia eltrica gerada em 50 ou 60 Hz, de modo que o gerador deve girar com
uma velocidade fixa, dependendo do nmero de polos da mquina. Por exemplo, para
gerar potncia de 60 Hz em uma mquina de dois polos, o rotor deve girar a 3600
rpm. Para gerar potncia de 50 Hz em uma mquina de quatro polos, o rotor deve
girar a 1500 rpm. A taxa requerida de rotao para uma dada frequncia pode sempre
ser calculada a partir da Equao (3-34).

4.3

A TENSO INTERNA GERADA POR UM GERADOR SNCRONO


No Captulo 3, o valor da tenso induzida em uma dada fase do estator foi dado por
(3-50)
Essa tenso depende do fluxo  da mquina, a frequncia ou velocidade de rotao e
da construo da mquina. Quando problemas de mquinas sncronas so resolvidos,
essa equao algumas vezes escrita de forma mais simples, destacando as grandezas
que variam durante o funcionamento da mquina. Essa forma mais simples
EA  K

(4-41)

em que K uma constante que representa os aspectos construtivos da mquina. Se 


for expressa em radianos eltricos por segundo, ento
(4-2)
ao passo que, se  for expressa em radianos mecnicos por segundo, ento
(4-3)

198

Fundamentos de Mquinas Eltricas

EA

  sinc (constante)

IF

IF
(a)

(b)

FIGURA 4-7

(a) Grfico de fluxo versus corrente de campo de um gerador sncrono. (b) A curva de magnetizao do gerador sncrono.

A tenso interna gerada EA diretamente proporcional ao fluxo e velocidade,


mas o fluxo propriamente depende da corrente que flui no circuito de campo do rotor.
A corrente IF do circuito de campo relaciona-se com o fluxo , conforme mostra a
Figura 4-7a. Como EA diretamente proporcional ao fluxo, a tenso gerada interna
EA relaciona-se com a corrente de campo, conforme est mostrado na Figura 4-7b.
Esse grfico denominado curva de magnetizao ou caracterstica a vazio (CAV)
da mquina.

4.4 O CIRCUITO EQUIVALENTE DE UM GERADOR SNCRONO


A tenso EA a tenso gerada interna que produzida em uma fase do gerador sncrono. Entretanto, essa tenso EA no usualmente a tenso que aparece nos terminais
do gerador. De fato, o nico momento em que a tenso interna EA igual tenso de
sada V de uma fase quando no h corrente de armadura circulando na mquina.
Por que a tenso de sada V de uma fase no igual a EA e qual a relao entre essas duas tenses? A resposta a essas questes permite construir o modelo de circuito
equivalente de um gerador sncrono.
H uma srie de fatores que so responsveis pela diferena entre EA e V:
1. A distoro do campo magntico do entreferro pela corrente que flui no estator,
denominada reao de armadura.
2. A autoindutncia das bobinas da armadura.
3. A resistncia das bobinas da armadura.
4. O efeito do formato dos polos salientes do rotor.
Exploraremos os efeitos dos trs primeiros fatores e deduziremos um modelo
de mquina a partir deles. Neste captulo, os efeitos do formato de polo saliente sobre o funcionamento de uma mquina sncrona sero ignorados. Em outras palavras,
assumiremos que neste captulo todas as mquinas tm rotores cilndricos ou no

Captulo 4

Geradores sncronos

199

salientes*. Fazendo essa suposio para o caso de mquinas com rotores de polos
salientes, teremos respostas cujos valores calculados sero ligeiramente inexatos, entretanto, os erros sero relativamente pequenos. Uma discusso dos efeitos das salincias dos polos do rotor est includa no Apndice C.
O primeiro efeito mencionado, normalmente o maior, a reao de armadura. Quando o rotor de um gerador sncrono girado, uma tenso EA induzida nos
enrolamentos do estator do gerador. Se uma carga for aplicada aos terminais do gerador, uma corrente circular. Contudo, uma corrente trifsica circulando no estator
produzir por si prpria um campo magntico na mquina. Esse campo magntico de
estator distorce o campo magntico original do rotor, alterando a tenso de fase resultante. Esse efeito denominado reao de armadura porque a corrente de armadura
(estator) afeta o campo magntico que o produziu em primeiro lugar.
Para compreender a reao de armadura, consulte a Figura 4-8. Essa figura mostra
um rotor de dois polos girando dentro de um estator trifsico. No h nenhuma carga ligada ao estator. O campo magntico BR do rotor produz uma tenso gerada internamente
EA cujo valor de pico coincide com o sentido de BR. Como foi mostrado no captulo
anterior, a tenso ser positiva para fora dos condutores na parte superior e negativa
para dentro dos condutores na parte inferior da figura. Se no houver carga aplicada ao
gerador, no haver fluxo de corrente de armadura e EA ser igual tenso de fase V.
Agora, suponha que o gerador seja ligado a uma carga reativa atrasada. Como a
carga est atrasada, o pico de corrente ocorrer em um ngulo aps o pico de tenso.
Esse efeito est mostrado na Figura 4-8b.
A corrente que circula nos enrolamentos do estator produz um campo magntico por si prpria. Esse campo magntico de estator denominado BS e seu sentido
dado pela regra da mo direita, como mostra a Figura 4-8c. O campo magntico do
estator BS produz uma tenso por si prprio no estator e essa tenso denominada
Eest na figura.
Com duas tenses presentes nos enrolamentos do estator, a tenso total em uma
fase simplesmente a soma da tenso EA gerada internamente mais a tenso da reao de armadura Eest:
V  EA  Eest

(4-4)

O campo magntico lquido Blq simplesmente a soma dos campos magnticos do


rotor e do estator:
Blq  BR  BS

(4-5)

Como os ngulos de EA e BR so os mesmos e os ngulos de Eest e BS so os mesmos,


o campo magntico resultante Blq coincidir com a tenso lquida V. As tenses e
correntes resultantes esto mostradas na Figura 4-8d.
O ngulo entre BR e Blq conhecido como ngulo interno ou ngulo de conjugado  da mquina. Esse ngulo proporcional quantidade de potncia que fornecida pelo gerador, como veremos na Seo 4.6.
Como podem ser modelados os efeitos da reao de armadura sobre a tenso de
fase? Primeiro, observe que a tenso Eest est em um ngulo de 90 atrs do plano de
corrente mxima IA. Segundo, a tenso Eest diretamente proporcional corrente IA.
* N. de T.: Tambm conhecidos como rotores lisos.

200

Fundamentos de Mquinas Eltricas


EA, max

EA, max

BR

IA, max

BR

m

(a)

(b)

EA, max

V

EA, max

IA, max

BR

IA, max

BR
 Blq
BS
BS
Eest

Eest
V  EA  Eest
Blq  BR  BS

(c)

(d)

FIGURA 4-8

Desenvolvimento de um modelo de reao de armadura: (a) Um campo magntico girante


produz a tenso EA gerada internamente. (b) A tenso resultante produz um fluxo de corrente
atrasado quando ligada a uma carga reativa atrasada. (c) A corrente de estator produz seu
prprio campo magntico BS, o qual produz sua prpria tenso Eest nos enrolamentos do estator da mquina. (d) O campo magntico BS somado a BR, distorcendo-o e resultando Blq. A
tenso Eest somada a EA, produzindo V na sada da fase.

Se X for uma constante de proporcionalidade, ento a tenso de reao de armadura


poder ser expressa como
Eest  jXIA

(4-6)

A tenso em uma fase ser, portanto,


V  EA  jXIA

(4-7)

Observe o circuito mostrado na Figura 4-9. A lei das tenses de Kirchhoff para
esse circuito
V  EA  jXIA

(4-8)

Captulo 4

jX

IA

Geradores sncronos

201




EA

V


FIGURA 4-9

Um circuito simples (veja o texto).

Essa equao exatamente a mesma que descreve a tenso da reao de armadura.


Portanto, a tenso da reao de armadura pode ser modelada como um indutor em
srie com a tenso gerada internamente.
Alm dos efeitos da reao de armadura, as bobinas do estator tm uma autoindutncia e uma resistncia. Se a autoindutncia do estator for denominada LA (com
sua respectiva reatncia denominada XA) e a resistncia do estator for denominada RA,
a diferena total entre EA e V ser dada por
V  EA  jXIA  jXAIA  RAIA

(4-9)

A autoindutncia e os efeitos de reao de armadura da mquina so ambos representados por reatncias, sendo costume combin-las em uma nica reatncia, denominada reatncia sncrona da mquina:
XS  X  XA

(4-10)

Portanto, a equao final que descreve V


V  EA  jXS IA  RAIA

(4-11)

Agora, possvel construir o circuito equivalente de um gerador sncrono trifsico. O circuito equivalente completo desse gerador est mostrado na Figura 4-10.
Essa figura apresenta uma fonte de tenso CC alimentando o circuito de campo do rotor, que modelado pela indutncia e a resistncia em srie da bobina. Em srie com
RF, h um resistor ajustvel Raj que controla o fluxo da corrente de campo. O restante
do circuito equivalente consiste nos modelos de cada fase. Cada uma delas tem uma
tenso gerada internamente, com uma indutncia em srie XS (consistindo na soma da
reatncia de armadura e a autoindutncia da bobina) e uma resistncia em srie RA. As
tenses e correntes das trs fases esto distanciadas entre si de 120 em ngulo, mas,
fora isso, as trs fases so idnticas.
Essas trs fases podem ser ligadas tanto em Y ou em , como mostra a Figura
4-11. Quando elas so ligadas em Y, a tenso de terminal VT (que a mesma tenso de
linha a linha VL) relaciona-se com a tenso de fase por
(4-12)
Se elas estiverem ligadas em ,
VT  V

(4-13)

202

Fundamentos de Mquinas Eltricas


IA1

jXS
EA1

RA

V1

IF


IA2

Raj


jXS

RF
VF

EA2

(CC)

LF

RA

V2


IA3


jXS
EA3

RA




V3


FIGURA 4-10

O circuito equivalente completo de um gerador sncrono trifsico.

O fato de as trs fases de um gerador sncrono serem idnticas sob todos os


aspectos, exceto em relao ao ngulo de fase, permite que seja usado normalmente
um circuito equivalente por fase. O circuito equivalente por fase dessa mquina est
mostrado na Figura 4-12. Quando o circuito equivalente por fase usado, deve-se ter
em mente um fato importante: as trs fases apresentam as mesmas tenses e correntes
somente quando as cargas a elas conectadas esto equilibradas (ou balanceadas). Se
as cargas do gerador no estiverem equilibradas, ento tcnicas de anlise mais sofisticadas sero necessrias. Essas tcnicas esto alm dos objetivos deste livro.

4.5 O DIAGRAMA FASORIAL DE UM GERADOR SNCRONO


Como as tenses de um gerador sncrono so tenses CA, elas so expressas usualmente como fasores, os quais tm mdulo e ngulo. Portanto, as relaes entre eles

Captulo 4

Geradores sncronos

IL

IA
RA

RA
jXS

EA3

203

jXS


 EA1

V

VT  VL

EA2

jXS

RA
(a)

IL


RA


IA

 EA1
jXS

VT  VL

jXS

RA


EA3

 
RA

jXS


EA2

(b)
FIGURA 4-11

O circuito equivalente do gerador ligado em (a) Y e (b) em .

podem ser expressas por um grfico bidimensional. Quando as tenses de uma fase
(EA, V, jXSIA e RAIA) e a corrente IA dessa fase so plotadas, resulta um grfico denominado diagrama fasorial que mostra as relaes entre essas grandezas.

204

Fundamentos de Mquinas Eltricas


IA

IF


jXS

RF


VF

RA

EA

V

LF

FIGURA 4-12

O circuito equivalente por fase de um gerador sncrono. A resistncia interna do circuito de


campo e a resistncia externa varivel foram combinadas em um nico resistor RF.
EA
jXSIA

IA

V

IARA

FIGURA 4-13

O diagrama fasorial de um gerador sncrono com fator de potncia unitrio.

Por exemplo, a Figura 4-13 mostra essas relaes quando o gerador est alimentando uma carga com fator de potncia unitrio (uma carga puramente resistiva). A
partir da Equao (4-11), vemos que a diferena entre a tenso total EA e a tenso de
terminal da fase V dada pelas quedas de tenso resistiva e indutiva. Todas as tenses e correntes so referidas V, cujo ngulo assumido arbitrariamente como 0.
Esse diagrama fasorial pode ser comparado com os diagramas fasoriais dos geradores que funcionam com fatores de potncia atrasado e adiantado. Esses diagramas fasoriais esto mostrados na Figura 4-14. Observe que, para uma dada tenso
de fase e uma dada corrente de armadura, necessria uma tenso gerada interna EA
maior para as cargas atrasadas do que para as adiantadas. Portanto, quando se quer
obter a mesma tenso de terminal, ser necessria uma corrente de campo maior para
as cargas atrasadas, porque
EA  K

(4-1)

e  deve ser constante para manter a frequncia constante.


Alternativamente, para uma dada corrente de campo e uma intensidade de corrente de carga, a tenso de terminal ser menor com cargas atrasadas e maior com
cargas adiantadas.
Nas mquinas sncronas reais, a reatncia sncrona normalmente muito maior
do que a resistncia de enrolamento RA, de modo que RA frequentemente desprezada
no estudo qualitativo das variaes de tenso. Para obter resultados numricos mais
exatos, devemos naturalmente levar RA em considerao.

Captulo 4

Geradores sncronos

205

EA

jXSIA

V

IARA
IA
(a)

EA
jXSIA

IA

IARA

V
(b)
FIGURA 4-14

O diagrama fasorial de um gerador sncrono com fatores de potncia (a) atrasado e (b) adiantado.

4.6

POTNCIA E CONJUGADO EM GERADORES SNCRONOS


Um gerador sncrono uma mquina sncrona usada como gerador. Ele converte potncia mecnica em potncia eltrica trifsica. A fonte da potncia mecnica, a mquina motriz, pode ser um motor diesel, uma turbina a vapor, uma turbina hidrulica
ou qualquer dispositivo similar. Qualquer que seja a fonte, ela deve ter a propriedade
bsica de que sua velocidade seja quase constante independentemente da potncia demandada. Se no fosse assim, a frequncia do sistema de potncia resultante variaria.
Nem toda a potncia mecnica que entra em um gerador sncrono torna-se potncia eltrica na sada da mquina. A diferena entre a potncia de entrada e a de
sada representa as perdas da mquina. Um diagrama de fluxo de potncia para um
gerador sncrono est mostrado na Figura 4-15. A potncia mecnica de entrada a
potncia no eixo do gerador Pentrada  apm, ao passo que a potncia convertida internamente da forma mecnica para a forma eltrica dada por
Pconv  indm
 3EAIA cos 

(4-14)
(4-15)

em que  o ngulo entre EA e IA. A diferena entre a potncia de entrada do gerador


e a potncia convertida nele representa as perdas mecnicas, as do ncleo e as suplementares da mquina.
A sada de potncia eltrica ativa do gerador sncrono pode ser expressa em
grandezas de linha como
(4-16)

206

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Pconv

Psada

ind m

Pentrada  apm

Perdas
suplementares

Perdas
no ncleo

Perdas
por atrito
e ventilao

3 VL IL cos 

Perdas I2R
(perdas no cobre)

FIGURA 4-15

O diagrama de fluxo de potncia de um gerador sncrono.

e, em grandezas de fase, como


Psada  3VIA cos 

(4-17)

A sada de potncia reativa pode ser expressa em grandezas de linha como


(4-18)
ou em grandezas de fase como
(4-19)
Se a resistncia de armadura RA for ignorada (j que XS >> RA), ento uma equao muito til pode ser deduzida para fornecer um valor aproximado da potncia de
sada do gerador. Para deduzir essa equao, examine o diagrama fasorial da Figura
4-16. Essa figura mostra um diagrama fasorial simplificado de um gerador com a
resistncia de estator ignorada. Observe que o segmento vertical bc pode ser expresso
como EA sen  ou XS IA cos . Portanto,

e, substituindo essa expresso na Equao (4-17), obtemos


(4-20)

Como assumimos que as resistncias so zero na Equao (4-20), ento no h perdas


eltricas nesse gerador e a equao expressa ambas, Pconv e Psada.
A Equao (4-20) mostra que a potncia produzida por um gerador sncrono
depende do ngulo  entre V e EA. O ngulo  conhecido como ngulo interno ou
ngulo de conjugado (torque) da mquina. Observe tambm que a potncia mxima
que o gerador pode fornecer ocorre quando   90. Para   90, temos sen   1 e
(4-21)

Captulo 4

207

Geradores sncronos
EA
c

EA sen 

jXSIA

 

 XSIA cos 

V
a

IA

FIGURA 4-16

Diagrama fasorial simplificado com a resistncia de armadura ignorada.

A potncia mxima indicada por essa equao denominada limite de estabilidade esttica do gerador. Normalmente, os geradores reais nunca chegam nem
prximos desse limite. As mquinas reais apresentam ngulos tpicos de conjugado
(ou torque) a plena carga de 20 a 30 graus.
Agora, examine novamente as Equaes (4-17), (4-19) e (4-20). Se assumirmos
que V constante, a sada de potncia ativa ser diretamente proporcional a IA cos 
e a EA sen  e a sada de potncia reativa ser diretamente proporcional IA sen .
Esses fatos so teis quando se plotam diagramas fasoriais de geradores sncronos
com carga varivel.
Com base no Captulo 3, o conjugado induzido desse gerador pode ser expresso
como
ind  kBR  BS

(3-58)

ind  kBR Blq

(3-60)

ou como

O mdulo da Equao (3-60) pode ser expresso como


ind  kBRBlq sen 

(3-61)

em que  o ngulo entre o campo magntico do rotor e o campo magntico lquido (o


assim denominado ngulo de conjugado ou torque). Como BR produz a tenso EA e Blq
produz a tenso V, o ngulo  entre EA e V o mesmo que o ngulo  entre BR e Blq.
Uma expresso alternativa para o conjugado induzido em um gerador sncrono
pode ser obtida da Equao (4-20). Como Pconv  indm, o conjugado induzido pode
ser expresso como
(4-22)

208

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Essa expresso descreve o conjugado induzido em termos de grandezas eltricas, ao


passo que a Equao (3-60) fornece a mesma informao em termos de grandezas
magnticas.
Observe que, em um gerador sncrono, tanto a potncia convertida da forma
mecnica para a eltrica Pconv como o conjugado induzido ind no rotor do gerador
dependem do ngulo de conjugado .
(4-20)

(4-22)
Essas duas grandezas alcanam seus valores mximo quando o ngulo de conjugado
 alcana 90. O gerador no capaz de exceder esses limites mesmo instantaneamente. Tipicamente, os geradores reais a plena carga tm ngulos de conjugado de
2030, de modo que a potncia e o conjugado mximos absolutos instantneos que
eles podem fornecer so no mnimo o dobro de seus valores a plena carga. Essa reserva de potncia e conjugado essencial para a estabilidade dos sistemas de potncia
que contm esses geradores, como veremos na Seo 4.10.

4.7 MEDIO DOS PARMETROS DO MODELO DE GERADOR SNCRONO


O circuito equivalente deduzido para um gerador sncrono continha trs grandezas
que devem ser determinadas para se descrever completamente o comportamento de
um gerador sncrono real:
1. A relao entre corrente de campo e o fluxo (e, portanto, entre a corrente de
campo e EA)
2. A reatncia sncrona
3. A resistncia de armadura
Esta seo descreve uma tcnica simples para determinar essas grandezas em um
gerador sncrono.
O primeiro passo desse processo executar o ensaio a vazio (ou de circuito
aberto) com o gerador. Para realizar esse ensaio, o gerador colocado a girar na
velocidade nominal, os terminais so desconectados de todas as cargas e a corrente
de campo ajustada para zero. A seguir, a corrente de campo incrementada gradualmente e a tenso nos terminais medida a cada passo. Com os terminais abertos,
IA  0, de modo que EA igual a V. Assim, a partir dessa informao, possvel
construir um grfico de EA (ou VT) versus IF. Essa curva a assim denominada caracterstica a vazio (CAV) (ou caracterstica de circuito aberto CCA) de um gerador.
Com essa curva caracterstica, possvel encontrar a tenso gerada interna do gerador
para qualquer corrente de campo dada. Uma caracterstica a vazio tpica est mostrada na Figura 4-17a. Observe que, no incio, a curva quase perfeitamente reta at que
alguma saturao observada com correntes de campo elevadas. O ferro no saturado
da mquina sncrona tem uma relutncia que diversos milhares de vezes menor que

Captulo 4

209

Geradores sncronos

Linha de entreferro
EA (ou VT), V

Caracterstica a vazio
(CAV)

(a)

If, A

IA, A
Caracterstica de curto-circuito
(CCC)

(b)

If, A

FIGURA 4-17

(a) A caracterstica a vazio (CAV) de um gerador sncrono. (b) A caracterstica de curto-circuito (CCC) de um gerador sncrono.

a relutncia do entreferro. Desse modo, no incio, quase toda a fora magnetomotriz


est no entreferro e o incremento de fluxo resultante linear. Quando o ferro finalmente satura, a relutncia do ferro aumenta dramaticamente e o fluxo aumenta muito
mais vagarosamente com o aumento da fora magnetomotriz. A poro linear de uma
CAV denominada linha de entreferro da caracterstica.
O segundo passo do processo a realizao de um ensaio de curto-circuito. Para
execut-lo, ajuste a corrente de campo novamente em zero e coloque em curto-circuito
os terminais do gerador usando um conjunto de ampermetros. Ento, a corrente de
armadura IA, ou a corrente de linha IL, medida enquanto a corrente de campo incrementada. Tal curva denominada caracterstica de curto-circuito (CCC) e est mostrada na Figura 4-17b. Ela basicamente uma linha reta. Para compreender por que
essa caracterstica uma reta, examine o circuito equivalente da Figura 4-12 quando os
terminais so curto-circuitados. Esse circuito est mostrado na Figura 4-18a. Observe
que, quando os terminais so curto-circuitados, a corrente de armadura IA dada por
(4-23)

210

Fundamentos de Mquinas Eltricas


jXS

RA
V  0 V

IA
EA

V  0 V

IA

EA

jXSIA

IARA
(b)

(a)
IA 

EA
RA  jXS

Best

BR

Blq
(c)

FIGURA 4-18

(a) O circuito equivalente de um gerador sncrono durante o ensaio de curto-circuito. (b) O


diagrama fasorial resultante. (c) Os campos magnticos durante o ensaio de curto-circuito.

e o seu mdulo dado simplesmente por


(4-24)
O diagrama fasorial resultante est mostrado na Figura 4-18b e os respectivos campos
magnticos esto mostrados na Figura 4-18c. Como BS quase cancela BR, o campo
magntico lquido Blq muito pequeno (correspondendo apenas a quedas resistiva
e indutiva internas). Como o campo magntico lquido na mquina to pequeno, a
mquina no est saturada e a CCC linear.
Para compreender quais informaes so fornecidas por essas duas caractersticas, observe que, com V igual a zero na Figura 4-18, a impedncia interna da
mquina dada por
(4-25)
Como XS >> RA, essa equao reduz-se a
(4-26)
Se EA e IA forem conhecidas em uma dada situao, ento a reatncia sncrona XS
poder ser encontrada.
Portanto, um mtodo aproximado para determinar a reatncia sncrona XS, com
uma dada corrente de campo,
1. Obtenha a tenso gerada interna EA a partir da CAV para aquela corrente de
campo.
2. Obtenha a corrente de curto-circuito IA, CC a partir da CCC para aquela corrente
de campo.
3. Encontre XS aplicando a Equao (4-26).

Captulo 4
XS, 

Geradores sncronos

211

EA, V
I A, A
Linha de entreferro

CAV

CCC

XS

0
0

If

FIGURA 4-19

Um grfico da reatncia sncrona aproximada de um gerador sncrono em funo da corrente


de campo da mquina. O valor constante de reatncia encontrado para baixos valores de corrente de campo a reatncia sncrona no saturada da mquina.

Entretanto, h um problema com essa abordagem. A tenso gerada interna EA


provm da CAV, na qual a mquina est parcialmente saturada para correntes de
campo elevadas. Por outro lado, a corrente IA obtida da CCC, na qual a mquina
no est saturada para todas as correntes de campo. Portanto, para uma dada corrente
elevada de campo, a EA tomada da CAV no a mesma EA que se obtm com a mesma corrente de campo em condies de curto-circuito. Essa diferena faz com que o
valor resultante de XS seja apenas aproximado.
Entretanto, a resposta dada por essa abordagem exata at o ponto de saturao. Assim, a reatncia sncrona no saturada XS, n da mquina pode ser encontrada
simplesmente aplicando a Equao (4-26) e usando qualquer corrente de campo obtida na regio linear (linha de entreferro) da curva CAV.
O valor aproximado da reatncia sncrona varia com o grau de saturao da
CAV, de modo que o valor da reatncia sncrona a ser usado em um dado problema
deve ser calculado para a carga aproximada que est sendo aplicada mquina. Um
grfico da reatncia sncrona aproximada em funo da corrente de campo est mostrado na Figura 4-19.
Para obter uma estimativa mais exata da reatncia sncrona saturada, consulte
Seo 5-3 da Referncia 2.
importante conhecer a resistncia do enrolamento, assim como sua reatncia,
sncrona. A resistncia pode ser aproximada aplicando uma tenso CC aos enrolamentos enquanto a mquina permanece estacionria e medindo o fluxo de corrente
resultante. O uso de tenso CC significa que a reatncia dos enrolamentos ser zero
durante o processo de medio.

212

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Essa tcnica no perfeitamente exata, porque a resistncia CA ser ligeiramente superior resistncia CC (como resultado do efeito pelicular em altas frequncias). O valor medido da resistncia pode mesmo ser includo na Equao (4-26) para
melhorar a estimativa de XS, se desejado. (Tal melhoria no de muito auxlio na
abordagem aproximada a saturao causa um erro muito maior no clculo de XS do
que quando se ignora RA.)

A razo de curto-circuito
Outro parmetro usado para descrever geradores sncronos a razo de curto-circuito. A razo (ou relao) de curto-circuito de um gerador definida como a razo
entre a corrente de campo requerida para a tenso nominal a vazio e a corrente de
campo requerida para a corrente nominal de armadura em curto-circuito. Pode-se
mostrar que essa grandeza simplesmente o inverso do valor por unidade da reatncia sncrona aproximada em saturao que foi calculada usando a Equao (4-26).
Embora a razo de curto-circuito no acrescente nenhuma informao nova a
respeito do gerador que j no seja conhecida com base na reatncia sncrona em
saturao, importante conhec-la, porque a expresso encontrada ocasionalmente
na indstria.
EXEMPLO 4-1 Um gerador sncrono de 200 kVA, 480 V, 50 Hz, ligado em Y e com uma
corrente nominal de campo de 5 A foi submetido a ensaios, tendo-se obtido os seguintes dados:
1. Para IF nominal, VT,VZ foi medida como sendo 540 V.
2. Para IF nominal, IL,CC foi encontrada como sendo 300 A.
3. Quando uma tenso CC de 10 V foi aplicada a dois dos terminais, uma corrente de 25 A
foi medida.
Encontre os valores da resistncia de armadura e da reatncia sncrona aproximada em ohms
que seriam usados no modelo do gerador nas condies nominais.
Soluo
O gerador recm descrito est ligado em Y, de modo que a corrente contnua no teste de resistncia flui atravs de dois enrolamentos. Portanto, a resistncia dada por

A tenso gerada interna, com corrente de campo nominal, igual a

A corrente de curto-circuito IA simplesmente igual corrente de linha, porque o gerador est


ligado em Y:
IA, CC  IL, CC  300 A

Captulo 4

Geradores sncronos

RA

IF

213

IA


0,2 

RF


VF

EA  312

j1,02 
V

LF

FIGURA 4-20

O circuito equivalente por fase do gerador do Exemplo 4-1.


Portanto, a reatncia sncrona, com corrente de campo nominal, pode ser calculada a partir da
Equao (4-25):
(4-25)

Qual foi o efeito da incluso de RA na estimativa de XS? O efeito foi pequeno. Se XS for
calculado pela Equao (4-26), o resultado ser

Como o erro em XS, devido a no termos includo RA, muito menor do que o erro devido aos
efeitos de saturao, os clculos aproximados so feitos normalmente aplicando a Equao
(4-26).
O circuito equivalente resultante por fase est mostrado na Figura 4-20.

4.8

O GERADOR SNCRONO OPERANDO ISOLADO


O comportamento de um gerador sncrono sob carga varia grandemente, conforme o
fator de potncia da carga e se o gerador est operando isolado ou em paralelo com
outros geradores sncronos. Nesta seo, estudaremos o comportamento de geradores
sncronos que operam isolados. O estudo dos geradores sncronos que operam em
paralelo ser feito na Seo 4.9.
Nesta seo, os conceitos sero ilustrados com diagramas fasoriais simplificados que ignoram o efeito de RA. Em alguns dos exemplos numricos, a resistncia RA
ser includa.
Tambm nesta seo, a no ser que seja especificado em contrrio, assumiremos que a velocidade dos geradores constante e que todas as caractersticas de terminal so obtidas assumindo-se velocidade constante. Alm disso, assumimos que o

214

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Carga

Gerador

FIGURA 4-21

Um nico gerador alimentando uma carga.

fluxo no rotor dos geradores constante, a no ser que suas correntes de campo sejam
explicitamente alteradas.

O efeito das mudanas de carga sobre um gerador sncrono que


opera isolado
Para compreender as caractersticas de funcionamento de um gerador sncrono que
opera isolado, examinaremos um gerador alimentando uma carga. Um diagrama de
um nico gerador alimentando uma carga est mostrado na Figura 4-21. Que acontece quando aumentamos a carga desse gerador?
Um incremento de carga um aumento de potncia ativa e/ou reativa solicitada
do gerador. Esse incremento de carga aumenta a corrente de carga solicitada do gerador. Como a resistncia de campo no foi alterada, a corrente de campo constante e,
portanto, o fluxo  constante. Como a mquina motriz tambm mantm constante
sua velocidade , o valor da tenso gerada interna EA  K constante.
Se EA for constante, afinal o que muda com uma carga varivel? A maneira de
se descobrir construindo diagramas fasoriais que mostram um aumento de carga,
levando em considerao as restries do gerador.
Primeiro, examine um gerador que opera com um fator de potncia atrasado. Se
mais carga for acrescentada com o mesmo fator de potncia, ento IA aumentar,
mas permanecer no mesmo ngulo  em relao tenso V de antes. Portanto, a
tenso da reao de armadura jXSIA ser maior do que antes, mas permanecer com o
mesmo ngulo. Agora, como
EA  V  jXSIA
jXSIA dever se estender entre V em um ngulo de 0 e EA, que apresenta a restrio
de ter o mesmo valor de antes do aumento da carga. Se essas restries forem plotadas
em um diagrama fasorial, haver um e somente um ponto no qual a tenso da reao
de armadura pode estar em paralelo com sua posio original e ao mesmo tempo ter
um aumento em seu tamanho. O diagrama resultante est mostrado na Figura 4-22a.
Se as restries forem observadas, veremos que, quando a carga aumenta, a
tenso V diminui bastante acentuadamente.
Agora, suponha que o gerador receba cargas com fator de potncia unitrio.
Que acontecer se novas cargas forem acrescentadas com o mesmo fator de potncia?
Com as mesmas restries de antes, pode-se ver que, desta vez, V diminui apenas
ligeiramente (veja a Figura 4-22b).

Captulo 4

EA
EA

 

IA

V

EA
EA

jXSIA


215

Geradores sncronos

jXSIA
V



IA

V V

IA IA
(b)

(a)

EA
IA

IA
EA
 

jXSIA
jXSIA
V V

(c)
FIGURA 4-22

Efeito de um incremento da carga do gerador sobre a tenso de terminal, mantendo constante


o fator de potncia. (a) Fator de potncia atrasado; (b) fator de potncia unitrio; (c) fator de
potncia adiantado.

Finalmente, o gerador receber cargas com fator de potncia adiantado. Se agora novas cargas forem acrescentadas com o mesmo fator de potncia, a tenso da
reao de armadura ser diferente de seu valor anterior e V na realidade aumentar
(veja Figura 4-22c). Neste ltimo caso, o aumento da carga do gerador produziu um
incremento da sua tenso de terminal. Esse resultado no algo que poderamos esperar, baseados apenas na intuio.
Concluses gerais dessa discusso do comportamento dos geradores sncronos so
1. Se cargas com fator de potncia em atraso (Q ou cargas de potncia reativa
indutiva) forem acrescentadas a um gerador, V e a tenso de terminal VT diminuiro de forma significativa.
2. Se cargas com fator de potncia unitrio (sem potncia reativa) forem acrescentadas a um gerador, haver um pequeno aumento em V e na tenso de terminal.
3. Se cargas com fator de potncia adiantado (Q ou cargas de potncia reativa
capacitiva) forem acrescentadas a um gerador, V e a tenso de terminal VT
aumentaro.

216

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Uma maneira conveniente de comparar os comportamentos de dois geradores


atravs de sua regulao de tenso. A regulao de tenso (RT) de um gerador
definida pela equao
(3-67)
em que Vvz a tenso a vazio do gerador e Vpc a tenso a plena carga do gerador.
Um gerador sncrono operando com um fator de potncia atrasado apresenta uma
regulao de tenso muito positiva, um gerador sncrono operando com um fator de
potncia unitrio tem uma pequena regulao de tenso positiva e um gerador sncrono operando com um fator de potncia adiantado apresenta frequentemente uma
regulao de tenso negativa.
Normalmente, desejvel manter constante a tenso fornecida a uma carga, mesmo quando a prpria carga se altera. Como as variaes de tenso de terminal podem
ser corrigidas? A abordagem bvia variar o valor de EA para compensar as mudanas
de carga. Lembre-se de que EA  K. Como a frequncia no deve ser alterada em
um sistema normal, ento EA dever ser controlada pela variao do fluxo da mquina.
Por exemplo, suponha que uma carga com fator de potncia atrasado seja acrescentada a um gerador. Ento, a tenso de terminal cair, como foi mostrado anteriormente. Para lev-la de volta a seu nvel anterior, diminua a resistncia de campo RF.
Se RF diminuir, a corrente de campo aumentar. Um incremento em IF aumenta o
fluxo, que por sua vez aumenta EA e um incremento em EA aumenta as tenses de fase
e de terminal. Essa ideia pode ser resumida como segue:
1. Uma diminuio da resistncia de campo do gerador aumenta sua corrente de
campo.
2. Um incremento na corrente de campo aumenta o fluxo da mquina.
3. Um incremento de fluxo aumenta a tenso gerada interna EA  K.
4. Um incremento em EA aumenta V e a tenso de terminal do gerador.
O processo pode ser invertido para diminuir a tenso de terminal. possvel
regular a tenso de terminal do gerador para uma srie de alteraes de carga, simplesmente ajustando a corrente de campo.

Problemas exemplos
Os trs problemas seguintes so exemplos de clculos simples, que envolvem tenses, correntes e fluxos de potncia de geradores sncronos. O primeiro problema
inclui a resistncia de armadura em seus clculos, ao passo que os dois exemplos seguintes ignoram RA. Uma parte do primeiro problema envolve a questo: como a corrente de campo de um gerador deve ser ajustada para manter VT constante quando
a carga muda? Por outro lado, parte do segundo problema faz a pergunta: se a carga
variar e o campo for deixado sozinho, que acontece com a tenso de terminal? Voc
poderia comparar os comportamentos que sero calculados para os dois geradores
desses problemas para ver se eles esto de acordo com os argumentos qualitativos
que foram desenvolvidos nesta seo. Finalmente, o terceiro exemplo ilustra o uso de
um programa MATLAB para obter as caractersticas de terminal do gerador sncrono.

Captulo 4

Geradores sncronos

217

600

Tenso de terminal a vazio, V

500

400

300

200

100

0
0

1,0

2,0

3,0

4,0
5,0
6,0
Corrente de campo, A
(a)

7,0

8,0

9,0

10,0

EA

jXSIA




V
RAIA
IA  692,8   36,87 A
(b)

FIGURA 4-23

(a) Caracterstica a vazio do gerador do Exemplo 4-2. (b) Diagrama fasorial do gerador do
Exemplo 4-2.
EXEMPLO 4-2 Um gerador sncrono de 480 V, 60 Hz, ligado em  e de quatro polos tem a
CAV mostrada na Figura 4-23a. Esse gerador tem uma reatncia sncrona de 0,1  e uma resistncia de armadura de 0,015 . A plena carga, a mquina fornece 1200 A com FP 0,8 atrasado.
Em condies de plena carga, as perdas por atrito e ventilao so 40 kW e as perdas no ncleo
so 30 kW. Ignore as perdas no circuito de campo.

218

Fundamentos de Mquinas Eltricas


(a) Qual a velocidade de rotao desse gerador?
(b) Quanta corrente de campo deve ser fornecida ao gerador para que a tenso de terminal
seja de 480 V a vazio?
(c) Se o gerador for ligado a uma carga que solicita 1200 A com FP 0,8 atrasado, quanta
corrente de campo ser necessria para manter a tenso de terminal em 480 V?
(d) Quanta potncia o gerador est fornecendo agora? Quanta potncia fornecida ao gerador pela mquina motriz? Qual a eficincia total dessa mquina?
(e) Se a carga do gerador for repentinamente desligada da linha, que acontecer sua tenso
de terminal?
(f) Finalmente, suponha que o gerador seja ligado a uma carga que solicita 1200 A com FP
de 0,8 adiantado. Quanta corrente de campo ser necessria para manter VT em 480 V?
Soluo
Este gerador sncrono est ligado em , de modo que sua tenso de fase igual sua tenso de
linha V  VT, ao passo que sua corrente de fase relaciona-se com sua corrente de linha pela
equao
(a) A relao entre a frequncia eltrica produzida por um gerador sncrono e a velocidade
mecnica de rotao no eixo dada pela Equao (3-34):
(3-34)
Portanto,

(b) Nessa mquina, VT  V. Como o gerador est a vazio, IA  0 e EA  V. Portanto, VT 
V  EA  480 V e, da caracterstica a vazio, temos IF  4,5 A.
(c) Se o gerador estiver fornecendo 1200 A, a corrente de armadura da mquina ser

O diagrama fasorial desse gerador est mostrado na Figura 4-23b. Se a tenso de terminal for ajustada para 480 V, o valor da tenso gerada interna EA ser dado por

Para manter a tenso de terminal em 480 V, o valor de EA deve ser ajustado para 532 V.
Da Figura 4-23, temos que a corrente de campo necessria 5,7 A.
(d) A potncia que o gerador est fornecendo agora pode ser obtida da Equao (4-16):
(4-16)

Captulo 4

Geradores sncronos

219

Para determinar a entrada de potncia do gerador, use o diagrama de fluxo de potncia


(Figura 4-15). Desse diagrama de fluxo de potncia, vemos que a entrada de potncia
mecnica dada por
Pentrada  Psada  Pperdas eletr.  Pperdas ncleo  Pperdas mec.  Pperdas suplem.
As perdas suplementares no foram especificadas aqui, de modo que sero ignoradas.
Nesse gerador, as perdas eltricas so

As perdas no ncleo so 30 kW e as perdas por atrito e ventilao so 40 KW, de modo


que a potncia total de entrada do gerador
Pentrada  798 kW  21,6 kW  30 kW  40 kW  889,6 kW
Portanto, a eficincia total da mquina

(e) Se a carga do gerador for repentinamente desligada da linha, a corrente IA cair a zero,
tornando EA  V. Como a corrente de campo no mudou, EA tambm no mudou
e V e VT devem subir para igualar EA. Portanto, se a carga for desligada de repente, a
tenso de terminal do gerador subir para 532 V.
(f) Se o gerador for carregado com 1200 A, com FP de 0,8 adiantado enquanto a tenso de
terminal mantida em 480 V, ento a tenso gerada interna ser

Portanto, a tenso gerada interna EA dever ser ajustada para fornecer 451 V se VT permanecer em 480 V. Utilizando a caracterstica a vazio, vemos que a corrente de campo
deve ser ajustada para 4,1 A.

Que tipo de carga (com fator de potncia adiantado ou atrasado) necessitou


de uma corrente de campo maior para manter a tenso nominal? Que tipo de carga
(adiantada ou atrasada) imps um stress trmico maior ao gerador? Por qu?
EXEMPLO 4-3 Um gerador sncrono de 480 V e 50 Hz, ligado em Y e de seis polos, tem uma
reatncia sncrona por fase de 1,0 . Sua corrente de armadura de plena carga 60 A, com FP
0,8 atrasado. As perdas por atrito e ventilao desse gerador so 1,5 kW e as perdas no ncleo
so 1,0 kW, para 60 Hz a plena carga. Como a resistncia de armadura est sendo ignorada,
assuma que as perdas I2R so desprezveis. A corrente de campo foi ajustada de modo que a
tenso de terminal seja 480 V a vazio.
(a) Qual a velocidade de rotao desse gerador?
(b) Qual ser a tenso de terminal desse gerador se o seguinte for verdadeiro?

220

Fundamentos de Mquinas Eltricas


1. Ele carregado com a corrente nominal, sendo FP 0,8 atrasado.
2. Ele carregado com a corrente nominal, sendo FP unitrio.
3. Ele carregado com a corrente nominal, sendo FP 0,8 adiantado.
(c) Qual a eficincia desse gerador (ignorando as perdas eltricas desconhecidas) quando
ele est operando com a corrente nominal e FP 0,8 atrasado.
(d) Quanto conjugado deve ser aplicado no eixo pela mquina motriz a plena carga? Qual
o valor do contraconjugado induzido?
(e) Qual a regulao de tenso desse gerador, com FP 0,8 atrasado? Com FP 1,0 (unitrio)?
Com FP 0,8 adiantado?
Soluo
Esse gerador est ligado em Y, de modo que sua tenso de fase dada por
Isso
significa que, quando VT ajustada para 480 V, temos V  277 V. A corrente de campo foi
ajustada de modo que Vt,vz  480 V. Portanto, temos V  277 V. A vazio, a corrente de armadura zero, de modo que as quedas da tenso da reao de armadura e de IARA so zero. Como
IA  0, a tenso gerada interna EA  V  277 V. A tenso gerada interna EA( K) varia
apenas quando a corrente de campo muda. Como o problema afirma que a corrente de campo
ajustada inicialmente e ento deixada por si mesma, o valor da tenso gerada interna EA 
277 V e no ser alterada neste exemplo.
(a) A velocidade de rotao de um gerador sncrono, em rotaes por minuto, dada pela
Equao (3-34):
(3-34)
Portanto,

Alternativamente, a velocidade expressa em radianos por segundo

(b) 1. Se o gerador for carregado com a corrente nominal, sendo FP 0,8 atrasado, o diagrama fasorial resultante ser como o que est mostrado na Figura 4-24a, Nesse diagrama fasorial, sabemos que V est no ngulo de 0, que o mdulo de EA 277 V e que
o termo jXS IA
jXS IA  j(1,0 )(60  36,87 A)  60  53,13 V
As duas grandezas desconhecidas no diagrama fasorial de tenses so o mdulo de
V e o ngulo  de EA. Para encontrar esses valores, a maneira mais fcil construir
um tringulo reto no diagrama fasorial, como est mostrado na figura. Da Figura
4-24a, o tringulo reto d

Portanto, a tenso de fase com carga nominal e FP 0,8 atrasado

Captulo 4

Geradores sncronos

221

60  53,13
jXSIA

EA


277 V

  36,87

V

XSIA cos 

XSIA sen 

IA

(a)
EA

277

IA

jXSIA  60  90

V
V
(b)

IA

o

b EA
V
7
7
2

XSIA cos 
a

jXSIA

V
XSIA sen 

V
(c)
FIGURA 4-24

Diagramas fasoriais do gerador do Exemplo 4-3. (a) Fator de potncia atrasado; (b) fator de
potncia unitrio; (c) fator de potncia adiantado.

Como o gerador est ligado em Y,


2. Se o gerador for carregado com a corrente nominal, sendo FP unitrio, ento o diagrama fasorial resultante ser como o que est mostrado na Figura 4-24b. Para encontrar
V aqui, o tringulo reto

222

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Portanto,
3. Quando o gerador est carregado com a corrente nominal, sendo FP 0,8 adiantado, o
diagrama fasorial resultante o mostrado na Figura 4-24c. Para encontrar V neste
caso, construiremos o tringulo OAB mostrado na figura. A equao resultante

Portanto, a tenso de fase para a corrente nominal e FP 0,8 adiantado,

Como o gerador est ligado em Y,


(c) A potncia de sada desse gerador, para 60 A e FP 0,8 atrasado,

A entrada de potncia mecnica dada por

Portanto, a eficincia do gerador

(d) O conjugado de entrada desse gerador dado pela equao


Pentrada  apm
Portanto,
O contraconjugado induzido dado por
Pconv  indm
Portanto,
(e) A regulao de tenso de um gerador definida como

Captulo 4

Geradores sncronos

223

(3-67)
Por essa definio, a regulao de tenso para os casos de fatores de potncia atrasado,
unitrio e adiantado so
1. Caso de FP atrasado:
2. Caso de FP unitrio:
3. Caso de FP adiantado:

No Exemplo 4-3, as cargas com FP atrasado resultaram em uma queda da tenso de terminal, as cargas com fator de potncia unitrio tiverem pequeno efeito sobre
VT e as cargas com FP adiantado resultaram em uma elevao da tenso de terminal.
EXEMPLO 4-4 Assuma que o gerador do Exemplo 4-3 esteja operando a vazio, com uma
tenso de terminal de 480 V. Plote a caracterstica de terminal (tenso de terminal versus corrente de linha) desse gerador quando sua corrente de armadura varia desde a vazio at plena
carga com fatores de potncia de (a) 0,8 atrasado e (b) 0,8 adiantado. Assuma que a corrente de
campo permanea constante todo o tempo.
Soluo
A caracterstica de terminal de um gerador um grfico de sua tenso de terminal versus a corrente de linha. Como esse gerador est ligado em Y, sua tenso de fase dada por
Se VT for ajustada para 480 V a vazio, teremos V  EA  277 V. Como a corrente de campo
permanece constante, EA permanecer em 277 V todo o tempo. A corrente de sada IL desse
gerador ser a mesma que sua corrente de armadura IA, porque ele est ligado em Y.
(a) Se o gerador for carregado com uma corrente de FP 0,8 atrasado, o diagrama fasorial resultante ser semelhante ao mostrado na Figura 4-24a. Nesse diagrama fasorial, sabemos
que V est no ngulo de 0, que o mdulo de EA 277 V e que o termo jXSIA se estende
entre V e EA, como mostrado. As duas grandezas desconhecidas do diagrama fasorial
so o mdulo de V e o ngulo  de EA. Para encontrar V, a maneira mais fcil construir um tringulo reto no diagrama fasorial, como est mostrado na figura. Da Figura
4-24a, o tringulo reto fornece

Essa equao pode ser usada para obter V em funo da corrente IA:

Um programa simples (M-file) para MATLAB pode ser usado para calcular V (e portanto VT) em funo da corrente. O M-file est mostrado a seguir.
% M-file: term_char_a.m
% M-file para plotar as caractersticas de terminal do
% gerador do Exemplo 4-4 com uma carga de FP 0,8 atrasado.
% Primeiro, inicialize as amplitudes da corrente (21 valores
% no intervalo 0-60 A)
i_a = (0:1:20) * 3;

224

Fundamentos de Mquinas Eltricas


% Agora, inicialize todos os demais valores
v_phase = zeros(1,21);
e_a = 277.0;
x_s = 1.0;
theta = 36.87 * (pi/180);
% Convertido para radianos
% Agora, calcule v_phase para cada nvel de corrente
for ii = 1:21
v_phase(ii) = sqrt(e_a^2 - (x_s * i_a(ii) * cos(theta))^2)
- (x_s * i_a(ii) * sin(theta));
end
% Calcule a tenso de terminal a partir da tenso de fase
v_t = v_phase * sqrt(3);
% Plote a caracterstica de terminal, lembrando que a
% corrente de linha a mesma que i_a
plot(i_a,v_t,'Color','k','Linewidth',2.0);
xlabel('Corrente de Linha (A)','Fontweight','Bold');
ylabel('Tenso de Terminal (V)','Fontweight','Bold');
title ('Caracterstica de Terminal para Carga de FP 0,8 Atrasado,...
'Fontweight','Bold');
grid on;
axis([0 60 400 550]);

O grfico resultante da execuo deste M-file est mostrado na Figura 4-25a.


(b) Se o gerador for carregado com uma corrente de FP 0,8 adiantado, o diagrama fasorial
resultante ser semelhante ao mostrado na Figura 4-24c. Para encontrar V, a maneira
mais fcil construir um tringulo reto no diagrama fasorial, como est mostrado na
figura. Da Figura 4-24c, o tringulo reto fornece

Essa equao pode ser usada para obter V em funo da corrente IA:

Essa equao pode ser usada para calcular e plotar a caracterstica de terminal, de modo
semelhante parte a anterior. A caracterstica de terminal resultante est mostrada na
Figura 4-25b.

4.9 OPERAO EM PARALELO DE GERADORES SNCRONOS


No mundo atual, muito raro encontrar um gerador sncrono isolado que esteja alimentando sua prpria carga, independentemente de outros geradores. Essa situao
s ocorre em algumas aplicaes incomuns, como geradores de emergncia. Em todas as aplicaes usuais de geradores, h mais de um gerador operando em paralelo
para fornecer a potncia demandada pelas cargas. Um exemplo extremo dessa situao a rede eltrica de um pas, em que milhares de geradores compartilham literalmente a carga do sistema.
Por que os geradores sncronos so colocados a funcionar em paralelo? H diversas vantagens importante nesse tipo de operao:

Captulo 4

Geradores sncronos

225

Tenso de terminal, V

550

500

450

400

10

20
30
40
Corrente de linha, A
(a)

50

60

10

20
30
40
Corrente de linha, A
(b)

50

60

Tenso de terminal, V

550

500

450

400

FIGURA 4-25

(a) Caracterstica de terminal para o gerador do Exemplo 4-4, com carga de FP 0,8 atrasado.
(b) Caracterstica de terminal para o gerador, com carga de FP 0,8 adiantado.

1. Diversos geradores podem alimentar uma carga maior do que apenas uma mquina isolada.
2. A presena de muitos geradores aumenta a confiabilidade do sistema de potncia
porque, se um deles falhar, no ocorrer uma perda total de potncia para a carga.
3. A presena de muitos geradores em paralelo permite que um ou mais deles sejam removidos para desligamento e manuteno preventiva.
4. Quando apenas um gerador est sendo usado e no est operando prximo da
plena carga, ento ele ser relativamente ineficiente. Quando h muitas mqui-

226

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Gerador 1

Carga
S1

Gerador 2

FIGURA 4-26

Um gerador sendo ligado em paralelo com um sistema de potncia que j est operando.

nas menores em paralelo, possvel operar com apenas uma frao delas. As
que estiverem realmente operando estaro funcionando prximo da plena carga
e, portanto, mais eficientemente.
Esta seo explora os requerimentos para colocar geradores CA em paralelo e,
em seguida, examina o comportamento dos geradores sncronos que esto operando
em paralelo.

As condies requeridas para ligao em paralelo


A Figura 4-26 mostra um gerador sncrono G1, que est fornecendo potncia para
uma carga, e um outro gerador G2, que ser ligado em paralelo com G1 quando a chave S1 for fechada. Que condies devem ser atendidas antes que a chave seja fechada
e os dois geradores ligados?
Se a chave for fechada arbitrariamente em um instante qualquer, os geradores
estaro sujeitos a danos graves e a carga poder perder potncia. Se as tenses no
forem exatamente as mesmas em cada condutor que est sendo conectado, haver um
fluxo muito grande de corrente quando a chave for fechada. Para evitar esse problema, cada uma das trs fases deve ter exatamente o mesmo valor de tenso e ngulo
de fase que o condutor ao qual ela est sendo ligada. Em outras palavras, a tenso na
fase a deve ser exatamente a mesma que a tenso na fase a e assim por diante para as
fases b-b e c-c. Para conseguir esse acoplamento, as seguintes condies de paralelismo devem ser atendidas:
1.
2.
3.
4.

As tenses eficazes de linha dos dois geradores devem ser iguais.


Os dois geradores devem ter a mesma sequncia de fases.
Os ngulos de fase das duas fases a devem ser iguais.
A frequncia do novo gerador, o gerador que est entrando em paralelo, deve
ser ligeiramente superior frequncia do sistema que j est em operao.

Essas condies para ligao em paralelo requerem algumas explicaes. A


condio 1 bvia para que dois conjuntos de tenses sejam idnticos, eles devem
naturalmente ter o mesmo valor de tenso eficaz. As tenses nas fases a e a sero
completamente idnticas em todos os instantes se ambos os seus valores e ngulos
forem os mesmos, o que explica a condio 3.

Captulo 4

Geradores sncronos

227

VB

VC

VB

VA

VA

VC
Sequncia de fases acb

Sequncia de fases abc


(a)

Carga

Gerador 1

Gerador 2

Chave S1
(b)
FIGURA 4-27

(a) As duas sequncias de fases possveis de um sistema trifsico. (b) O mtodo das trs lmpadas para verificao da sequncia de fases.

A Condio 2 assegura que a sequncia na qual as tenses de fase passam por


picos nos dois geradores seja a mesma. Se a sequncia de fases for diferente (como
est mostrado na Figura 4-27a), ento, mesmo que um par de tenses (as fases a)
esteja em fase, os outros dois pares de tenses estaro 120 fora de fase. Se os dois
geradores fossem ligados dessa forma, no haveria problema com a fase a, mas correntes muito elevadas circulariam nas fases b e c, danificando ambas as mquinas.
Para corrigir o problema de sequncia de fases, simplesmente inverta as ligaes de
duas fases de uma das mquinas.
Se as frequncias dos geradores no estiverem muito prximas uma da outra
quando os geradores so ligados entre si, ocorrero grandes transitrios de potncia
at que os geradores se estabilizem em uma frequncia comum. As frequncias das
duas mquinas devem ser muito prximas, mas no podem ser exatamente iguais.
Elas devem diferir em um pequeno valor, de modo que o ngulo de fase da mquina
que est entrando em paralelo mude lentamente em relao ao ngulo de fase do
sistema j em operao. Desse modo, pode-se observar o ngulo entre as tenses e
fechar a chave S1 quando os sistemas esto exatamente em fase.

228

Fundamentos de Mquinas Eltricas

O procedimento genrico para ligar geradores em paralelo


Suponha que o gerador G2 seja ligado ao sistema que j est operando, mostrado na
Figura 4-27. Os seguintes passos devem ser seguidos para fazer a ligao em paralelo.
Primeiro, usando voltmetros, a corrente de campo da mquina que est entrando em paralelo deve ser ajustada at que sua tenso de terminal seja igual tenso de
linha do sistema j em operao.
Segundo, a sequncia de fases do gerador que est entrando em paralelo deve
ser comparada com a sequncia de fases do sistema que j est operando. A sequncia
de fases pode ser verificada de diferentes modos. Uma maneira ligar de modo alternado um pequeno motor de induo aos terminais de cada um dos dois geradores.
Se a cada vez o motor girar no mesmo sentido, a sequncia de fases ser a mesma em
ambos os geradores. Se o motor girar em sentidos opostos, ento as sequncias de
fases sero diferentes e dois dos condutores do gerador que est entrando em paralelo
devem ser invertidos.
Outra maneira de verificar a sequncia de fases o mtodo das trs lmpadas.
Nessa abordagem, trs lmpadas incandescentes so conectadas aos terminais abertos
da chave que liga o gerador ao sistema, como est mostrado na Figura 4-27b. medida que a fase se modifica entre os dois sistemas, as lmpadas inicialmente brilham
muito (grande diferena de fase) e ento brilham fracamente (pequena diferena de
fase). Se as trs lmpadas brilharem e apagarem-se em conjunto, isso significa que
os sistemas tero a mesma sequncia de fases. Se as lmpadas brilharem sucessivamente uma depois da outra, os sistemas tero a sequncia oposta de fases e uma das
sequncias dever ser invertida.
A seguir, a frequncia do gerador que est entrando em paralelo ajustada para
uma frequncia ligeiramente superior do sistema j em operao. Isso feito inicialmente com um frequencmetro at que as frequncias estejam prximas e ento
observando as alteraes de fase entre os sistemas. O gerador que est entrando
ajustado para uma frequncia ligeiramente maior. Desse modo, ao ser conectado
linha, o gerador fornece potncia como gerador, em vez de consumi-la como motor
(esse ponto ser explicado mais adiante).
Logo que as frequncias tornarem-se muito aproximadamente iguais, a fase entre as tenses dos dois sistemas se alterar muito vagarosamente. As alteraes de
fase so observadas e, quando os ngulos de fase forem iguais, a chave que conecta
os dois sistemas ser fechada.
Como podemos dizer que dois sistemas esto finalmente em fase? Um modo
simples observar as trs lmpadas incandescentes descritas antes na discusso da sequncia de fases. Quando as trs lmpadas estiverem apagadas, a diferena de tenso
entre elas zero e os sistemas esto em fase. Esse esquema simples funciona, mas no
muito exato. Um modo melhor empregar um sincronoscpio. Um sincronoscpio
ou sincroscpio um aparelho que mede a diferena no ngulo de fase entre as fases a
dos dois sistemas. A Figura 4-28 mostra o aspecto de um sincronoscpio. O dial mostra a diferena de fase entre as duas fases a, estando 0 (significando em fase) no topo
e 180 na parte inferior. Como as frequncias dos dois sistemas so ligeiramente diferentes, o ngulo de fase no medidor mudar lentamente. Se o sistema ou gerador que
est entrando em paralelo for mais veloz que o sistema que est j operando (situao
desejada), ento o ngulo de fase adianta-se e a agulha do sincronoscpio girar em
sentido horrio. Se a mquina que est entrando for mais lenta, a agulha ir girar em

Captulo 4

Lento

Geradores sncronos

229

Rpido

Sincronoscpio
FIGURA 4-28

Um sincronoscpio.

sentido anti-horrio. Quando a agulha do sincronoscpio estiver na posio vertical,


as tenses estaro em fase e a chave poder ser fechada para ligar os dois sistemas.
No entanto, observe que um sincronoscpio verifica as relaes de apenas uma
fase. Ele no d nenhuma informao sobre a sequncia de fases.
Em geradores de grande porte que fazem parte de sistemas de energia eltrica,
esse processo completo de ligar um novo gerador em paralelo com a linha automatizado e um computador realiza esse trabalho. Com geradores menores, no entanto, o
operador deve realizar manualmente os passos recm descritos de ligao em paralelo
de um gerador.

Caractersticas de frequncia versus potncia e


tenso versus potncia reativa de um gerador sncrono
Todos os geradores so acionados por uma mquina motriz, que a fonte de potncia
mecnica do gerador. O tipo mais comum de mquina motriz a turbina a vapor, mas
outros tipos incluem mquinas diesel, turbinas a gs, turbinas hidrulicas e mesmo
turbinas elicas.
Independentemente da fonte original de potncia, todas as mquinas motrizes tendem a se comportar de modo semelhante medida que aumenta a potncia
retirada delas, a velocidade com que giram diminui. A diminuio de velocidade
geralmente no linear, mas alguma forma de mecanismo regulador de velocidade
usualmente includa para tornar linear a diminuio da velocidade com o aumento da
demanda de potncia.
Qualquer que seja o mecanismo regulador presente em uma mquina motriz,
ele sempre ser ajustado para apresentar uma caracterstica de ligeira queda com o
aumento da carga. A queda de velocidade (QV) de uma mquina motriz definida
pela equao
(4-27)
em que nvz a velocidade a vazio da mquina motriz e npc a velocidade a plena carga
da mquina motriz. A maioria das mquinas motrizes de geradores apresenta queda
de velocidade de 2 a 4%, como definido na Equao (4-27). Alm disso, a maioria
dos reguladores apresenta algum tipo de ajuste do ponto de operao para permitir
que a velocidade a vazio da turbina seja variada. Um grfico tpico de velocidade
versus potncia est mostrado na Figura 4-29.

Velocidade mecnica, rpm

Fundamentos de Mquinas Eltricas


nn
nvz
npc

Ppc

Potncia,
kW

Ppc

Potncia,
kW

(a)

Frequncia, Hz

230

fvz
fpc

0
(b)
FIGURA 4-29

(a) A curva de velocidade versus potncia de uma mquina motriz tpica. (b) Curva resultante
da frequncia versus potncia do gerador.

Como a velocidade do eixo relaciona-se com a frequncia eltrica resultante


atravs da Equao (3-34),
(3-34)
podemos concluir que a sada de potncia de um gerador sncrono est relacionada
com sua frequncia. Um exemplo grfico de frequncia versus potncia est mostrado
na Figura 4-29b. Curvas caractersticas de frequncia versus potncia desse tipo desempenham um papel fundamental na operao em paralelo de geradores sncronos.
A relao entre frequncia e potncia pode ser descrita quantitativamente por
meio da equao
P  sP( fvz  fsis)
em que

(4-28)

P  sada de potncia do gerador


fvz  frequncia a vazio do gerador
fsis  frequncia de operao do sistema
sP  inclinao da curva, em kW/Hz ou MW/Hz

Uma relao semelhante pode ser obtida para a potncia reativa Q e a tenso
de terminal VT. Como visto anteriormente, quando uma carga atrasada ligada a

Captulo 4

Geradores sncronos

231

VT, V
VTvz
VTpc

0
Q,
kvar (consumida)

Qpc Q (potncia reativa),


kvar (fornecida)

FIGURA 4-30

Curva de tenso de terminal (VT) versus potncia reativa (Q) de um gerador sncrono.

um gerador sncrono, sua tenso de terminal cai. De modo semelhante, quando uma
carga adiantada ligada a um gerador sncrono, sua tenso de terminal eleva-se.
possvel fazer um grfico da tenso de terminal versus potncia reativa e tal grfico
tem uma caracterstica descendente, como o mostrado na Figura 4-30. Essa caracterstica no intrinsecamente linear, mas muitos reguladores de tenso de gerador
incluem um recurso para torn-la linear. A curva caracterstica pode ser movida
para cima e para baixo, alterando o ponto de operao da tenso de terminal a vazio
no regulador de tenso. Assim como a caracterstica de frequncia versus potncia,
essa curva desempenha um papel importante na operao em paralelo dos geradores
sncronos.
A relao entre a tenso de terminal e a potncia reativa poder ser expressa por
uma equao similar de frequncia versus potncia [Equao (4-28)] se o regulador
de tenso produzir uma sada que linear com as alteraes de potncia reativa.
importante entender que, quando um nico gerador est operando isoladamente, a potncia ativa P e a potncia reativa Q fornecidas pelo gerador tero os valores demandados pela carga conectada ao gerador as potncias P e Q fornecidas no
podem ser ajustadas pelos controles do gerador. Portanto, para uma potncia ativa
qualquer dada, o ajuste no regulador controla a frequncia fe de operao do gerador
e, para uma potncia reativa qualquer dada, a corrente de campo controla a tenso VT
de terminal do gerador.
EXEMPLO 4-5 A Figura 4-31 mostra um gerador alimentando uma carga. Uma segunda
carga deve ser ligada em paralelo com a primeira. O gerador tem uma frequncia sem carga de
61,0 Hz e uma inclinao sP de 1 MW/Hz. A carga 1 consome uma potncia ativa de 1000 kW,
com FP 0,8 atrasado, ao passo que a carga 2 consome uma potncia ativa de 800 kW, com FP
0,707 atrasado.
(a) Antes que a chave seja fechada, qual a frequncia de operao do sistema?
(b) Depois que a carga 2 ligada, qual a frequncia de operao do sistema?
(c) Depois que a carga 2 ligada, que ao um operador poder realizar para que a frequncia do sistema retorne a 60 Hz?

232

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Carga 1

Gerador a turbina

Carga 2
FIGURA 4-31

O sistema de potncia do Exemplo 4-5.


Soluo
Este problema afirma que a inclinao da caracterstica do gerador 1 MW/Hz e que sua frequncia a vazio 61 Hz. Portanto, a potncia produzida pelo gerador dada por
P  sP( fvz  fsis)

(4-28)

de modo que
(a) A frequncia inicial dada por

(b) Depois que a carga 2 ligada, temos

(c) Depois que a carga ligada, a frequncia do sistema cai para 59,2 Hz. Para restabelecer a
frequncia prpria de operao do sistema, o operador deve reajustar o regulador, incrementando o ponto de frequncia a vazio em 0,8 Hz, ou seja, elevando para 61,8 Hz. Essa
ao levar a frequncia do sistema de volta para 60 Hz.

Em resumo, quando um gerador est funcionando isoladamente alimentando as


cargas do sistema,
1. As potncias ativa e reativa fornecidas pelo gerador sero os valores demandados pelas cargas conectadas.
2. O ponto de ajuste no regulador ir controlar a frequncia de operao do sistema de potncia.

Captulo 4

Geradores sncronos

233

VT

fe

0
P
(Consumida)

P,
kW
(Fornecida)
(a)

0
Q
(Consumida)

Q,
kvar
(Fornecida)
(b)

FIGURA 4-32

Curvas de barramento infinito: (a) frequncia versus potncia e (b) tenso de terminal versus
potncia reativa.

3. A corrente de campo (ou ponto de ajuste de campo no regulador) controla a


tenso de terminal do sistema de potncia.
Essa a situao encontrada em lugares remotos, nos quais h geradores isolados em funcionamento.

Operao de geradores em paralelo em grandes sistemas de potncia


Quando um gerador sncrono conectado a um sistema de potncia, frequentemente esse
sistema to grande que no h nada que o operador do gerador possa fazer para alterar
de modo significativo o sistema. Um exemplo dessa situao a ligao de um gerador
rede de energia eltrica de um pas. Essa rede to grande que nenhuma ao realizada
no gerador ser capaz de causar alguma mudana observvel na frequncia da rede.
Essa ideia est idealizada no conceito de barramento infinito. Um barramento
infinito um sistema de potncia to grande que sua tenso e sua frequncia no variam, independentemente de quanta potncia ativa ou reativa retirada ou fornecida ao
sistema. A caracterstica de potncia versus frequncia de tal sistema est mostrada na
Figura 4-32a e a caracterstica de potncia versus tenso est mostrada na Figura 4-32b.
Para compreender o comportamento de um gerador ligado a tal sistema de grande porte, examine um sistema que consiste em um gerador e um barramento infinito
em paralelo alimentando uma carga. Assuma que a mquina motriz do gerador tem
um mecanismo regulador, mas que o campo controlado manualmente por uma resistncia. mais fcil explicar o funcionamento do gerador sem considerar um regulador automtico de corrente de campo. Assim, nesta discusso, ignoraremos as
pequenas diferenas causadas pelo regulador do campo quando um est presente. Um
sistema como esse mostrado na Figura 4-33a.
Quando um gerador ligado em paralelo com outro gerador ou com um sistema
de grande porte, a frequncia e a tenso de terminal de todas as mquinas devem ser

234

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Barramento
infinito

Cargas

Gerador
(a)

fe
fvz

Pbar inf, kW

Pbar inf

PG

PG, kW

Pcarga
(b)
FIGURA 4-33

(a) Um gerador sncrono operando em paralelo com um barramento infinito. (b) O diagrama de
frequncia versus potncia de um gerador sncrono em paralelo com um barramento infinito.

as mesmas, porque todos os seus condutores de sada esto ligados entre si. Portanto,
as caractersticas de potncia ativa versus frequncia ou de potncia reativa versus
tenso podem ser plotadas lado a lado com um eixo vertical em comum. O primeiro
desses dois grficos est mostrado na Figura 4-33b.
Assuma que o gerador acabou de ser colocado em paralelo com o barramento
infinito, de acordo com o procedimento descrito anteriormente. Ento, o gerador estar basicamente flutuando na linha, fornecendo uma pequena quantidade de potncia ativa e pouca ou nenhuma potncia reativa. Essa situao est mostrada na Figura
4-34.
Suponha que o gerador tenha sido colocado em paralelo com a linha, mas que,
em vez de ter uma frequncia ligeiramente superior, estivesse com uma frequncia
ligeiramente inferior frequncia do sistema que j estava operando. Nesse caso,
quando a colocao em paralelo estiver terminada, a situao resultante a mostrada
na Figura 4-35. Observe que aqui a frequncia a vazio do gerador inferior frequncia de operao do sistema. Nessa frequncia, a potncia fornecida pelo gerador
na realidade negativa. Em outras palavras, quando a frequncia a vazio do gerador
inferior frequncia de operao do sistema, o gerador na realidade consome potncia eltrica e funciona como um motor. Para assegurar que um gerador entre na linha
fornecendo potncia em vez de consumir, a frequncia da mquina que est entrando
deve ser ajustada para um valor superior ao da frequncia do sistema que j est ope-

Captulo 4

Geradores sncronos

235

fe , Hz

P, kW

PG

P, kW

FIGURA 4-34

O diagrama de frequncia versus potncia no instante aps entrar em paralelo.


fe , Hz

P, kW

PG 0

P, kW

(consumindo)
FIGURA 4-35

O diagrama de frequncia versus potncia para o caso de frequncia a vazio do gerador ser
ligeiramente menor do que a frequncia do sistema antes da entrada em paralelo.

rando. Muitos geradores reais tm conectado a eles um sistema de desligamento no


caso de inverso do fluxo de potncia. Assim, imperativo que, ao entrar em paralelo, o gerador esteja com sua frequncia mais elevada do que a frequncia do sistema
que j est operando. Se o gerador que est entrando comear a consumir potncia,
ele ser desligado da linha.
Aps o gerador ter sido ligado, que acontece quando o ponto de ajuste no regulador aumentado? O efeito dessa elevao deslocar a frequncia a vazio do
gerador para cima. Como a frequncia do sistema permanece inalterada (a frequncia
de um barramento infinito no pode mudar), a potncia fornecida pelo gerador eleva-se. Isso est mostrado no diagrama da Figura 4-36a e no diagrama fasorial da Figura
4-36b. Observe no diagrama fasorial que EA sen  (proporcional potncia fornecida
enquanto VT constante) aumentou, ao passo que o valor de EA ( K) permanece constante, j que tanto a corrente de campo IF quanto a velocidade de rotao 
no se alteram. Quando o ponto de ajuste no regulador novamente aumentado, a
frequncia a vazio eleva-se e a potncia fornecida pelo gerador aumenta. Quando a
sada de potncia cresce, EA mantm-se com valor constante, ao passo que EA sen 
aumenta novamente.

236

Fundamentos de Mquinas Eltricas


fe

Pbar. inf.

PB1 PB2

PB3

PG1 PG2

PG3

P, kW

Pcarga  constante  PB  PG
(a)
E A

EA
PG3

IA

IA

PG2

EA

I
A

PG1
V
(b)

FIGURA 4-36

O efeito de aumentar o ponto de ajuste do regulador no (a) diagrama de frequncia versus potncia; (b) diagrama fasorial.

Que acontece nesse sistema se a sada de potncia do gerador for aumentada at


que exceda a potncia consumida pela carga? Se isso ocorrer, a potncia extra gerada
fluir de volta para o barramento infinito. Este, por definio, pode fornecer ou consumir qualquer quantidade de potncia sem alterao na frequncia, de modo que a
potncia extra ser consumida.
Depois que a potncia ativa do gerador foi ajustada para o valor desejado, o
diagrama fasorial do gerador similar ao da Figura 4-36b. Observe que desta vez o
gerador est na realidade operando com um fator de potncia ligeiramente adiantado,
fornecendo potncia reativa negativa. Pode-se dizer tambm que o gerador est consumindo potncia reativa. Como o gerador pode ser ajustado para que fornea alguma
potncia reativa Q ao sistema? Isso pode ser feito ajustando a corrente de campo da
mquina. Para compreender por que isso verdadeiro, necessrio considerar as
restries de operao do gerador nessas condies.
A primeira restrio do gerador que a potncia deve permanecer constante
quando IF alterada. A potncia que entra em um gerador (desconsiderando as perdas) dada pela equao Pentrada  indm. Por outro lado, a mquina motriz de um

Captulo 4

IA
Q

IA

237

Geradores sncronos
E A

EA EA

jXSIA

jXSI
A

V

I
A
FIGURA 4-37

O efeito do aumento da corrente de campo do gerador sobre o diagrama fasorial da mquina.

gerador sncrono tem uma caracterstica de conjugado versus velocidade que se mantm fixa para um dado ponto de ajuste qualquer do regulador. Essa curva altera-se
somente quando o ponto de ajuste no regulador mudado. Como o gerador est conectado a um barramento infinito, sua velocidade no pode se alterar. Se a velocidade
do gerador no mudar e o ponto de ajuste no regulador no for alterado, a potncia
fornecida pelo gerador dever permanecer constante.
Se a potncia fornecida permanecer constante quando a corrente de campo
alterada, ento as distncias proporcionais potncia no diagrama fasorial (IA cos 
e EA sen ) no podero se alterar. Quando a corrente de campo cresce, o fluxo 
aumenta e, portanto, EA ( K) aumenta. Se EA crescer, mas EA sen  tiver de
se manter constante, ento o fasor EA dever deslizar ao longo da reta de potncia
constante, como est mostrado na Figura 4-37. Como V constante, o ngulo de
jXSIA altera-se como est mostrado e, portanto, o ngulo e o mdulo de IA mudam.
Observe que, como resultado, a distncia proporcional a Q (IA sen ) aumenta. Em
outras palavras, o aumento da corrente de campo em um gerador sncrono, operando
em paralelo com um barramento infinito, faz aumentar a sada de potncia reativa
do gerador.
Em resumo, quando um gerador est em paralelo com um barramento infinito:
1. A frequncia e a tenso de terminal do gerador so controladas pelo sistema ao
qual ele est ligado.
2. O ponto de ajuste no regulador do gerador controla a potncia ativa fornecida
pelo gerador ao sistema.
3. A corrente de campo do gerador controla a potncia reativa fornecida pelo gerador ao sistema.
Essa situao muito semelhante ao modo como os geradores reais operam
quando so conectados a um sistema de potncia de porte muito grande.

Operao de geradores em paralelo com


outros geradores de mesmo porte
Quando um nico gerador operava isolado, as potncias ativa e reativa (P e Q) fornecidas pelo gerador eram fixas, condicionadas a serem iguais potncia demandada
pela carga. A frequncia e a tenso de terminal eram alteradas pelo ponto de ajuste no

238

Fundamentos de Mquinas Eltricas

regulador e pela corrente de campo. Quando um gerador operava em paralelo com um


barramento infinito, a frequncia e a tenso de terminal eram condicionadas a serem
constantes pelo barramento infinito e as potncias ativa e reativa eram alteradas pelo
ponto de ajuste no regulador e pela corrente de campo. Que acontece quando um
gerador sncrono ligado em paralelo, no com um barramento infinito, mas, em vez
disso, com outro gerador de mesmo porte? Qual ser o efeito da alterao do ponto de
ajuste no regulador e na corrente de campo?
Se um gerador for ligado em paralelo com outro do mesmo tamanho, o sistema
resultante ser como o mostrado na Figura 4-38a. Nesse sistema, a condio bsica
que a soma das potncias ativa e reativa fornecidas pelos dois geradores deva
ser igual s potncias P e Q demandadas pela carga. No h nenhuma condio
para a frequncia do sistema ser constante nem para a potncia de um dado gerador
ser constante. O diagrama de potncia versus frequncia de um sistema como esse,
imediatamente aps G2 ter sido colocado em paralelo com a linha, est mostrado na
Figura 4-38b. Aqui, a potncia total Ptot (que igual a Pcarga) dada por
Ptot  Pcarga  PG1  PG2

(4-29a)

e a potncia reativa total dada por


Qtot  Qcarga  QG1  QG2
Que acontecer se o ponto G2 de ajuste no regulador de for aumentado? Quando
o ponto de ajuste no regulador for aumentado, a curva de frequncia versus potncia
de G2 desloca-se para cima, como est mostrado na Figura 4-38c. Lembre-se de que
a potncia total fornecida carga no deve se alterar. Na frequncia original f1, a potncia fornecida por G1 e G2 ser agora maior do que a demanda de carga, de modo
que o sistema no pode continuar a operar na mesma frequncia de antes. De fato, h
apenas uma frequncia na qual a soma das potncias que saem dos dois geradores
igual Pcarga. Essa frequncia f2 mais elevada do que a frequncia original de operao do sistema. Nessa frequncia, G2 fornece mais potncia do que antes e G1 fornece
menos potncia.
Portanto, quando dois geradores esto operando em conjunto, um aumento do
ponto de ajuste no regulador de um deles
1. Eleva a frequncia do sistema.
2. Eleva a potncia fornecida por esse gerador e, ao mesmo tempo, reduz a potncia fornecida pelo outro.
Que acontecer se a corrente de campo de G2 for aumentada? O comportamento
resultante anlogo situao de potncia ativa e est mostrado na Figura 4-38d.
Quando dois geradores esto operando em paralelo e a corrente de campo de G2
aumentada,
1. A tenso de terminal do sistema aumentada.
2. A potncia reativa Q fornecida por esse gerador aumenta, ao passo que a potncia reativa fornecida pelo outro gerador diminui.

Captulo 4

Geradores sncronos

239

Cargas

Gerador 1

Gerador 2
(a)
fe
60 Hz

PG1

PG2

PG1

PG2

Pcarga  PG1  PG2


(b)
fe

Gerador 1

Gerador 2

f2
f1

kW PG1

PG1

PG2 PG2

kW

Ptot
Ptot
(c)
Gerador 1

VT VT2

Gerador 2

VT1

kvar

QG1 QG1

QG2 QG2

kvar

Qtot
Qtot
(d)
FIGURA 4-38

(a) Um gerador conectado em paralelo com outra mquina de mesmo tamanho. (b) O diagrama de frequncia versus potncia no instante em que o gerador 2 colocado em paralelo com
o sistema. (c) O efeito de aumentar o ponto de ajuste no regulador do gerador 2 sobre o sistema. (d) O efeito de aumentar a corrente de campo do gerador 2 sobre o sistema.

240

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Gerador 1
Inclinao  1 MW/Hz

fe
61,5 Hz
60 Hz

Gerador 2

Inclinao  1 MW/Hz
f  60 Hz

kW

P1  1,5 MW

P2  1,0 MW

kW

FIGURA 4-39

O diagrama de frequncia versus potncia para o sistema do Exemplo 4-6.

Se as inclinaes e as frequncias a vazio das curvas de queda de velocidade


dos geradores (frequncia versus potncia) forem conhecidas, as potncias fornecidas
por cada gerador e a frequncia resultante do sistema podero ser determinadas quantitativamente. O Exemplo 4-6 ilustra como isso pode ser feito.
EXEMPLO 4-6 A Figura 4-38a mostra dois geradores alimentando uma carga. O Gerador 1
tem uma frequncia a vazio de 61,5 Hz e uma inclinao sP1 de 1 MW/Hz. O Gerador 2 tem
uma frequncia a vazio de 61,0 Hz e uma inclinao sP2 de 1 MW/Hz. Os dois geradores esto
abastecendo uma carga real totalizando 2,5 MW, com FP 0,8 atrasado. O diagrama resultante
de potncia versus frequncia do sistema est mostrado na Figura 4-39.
(a) Em que frequncia esse sistema opera e quanta potncia fornecida por cada um dos
dois geradores?
(b) Agora, suponha que uma carga adicional de 1 MW seja adicionada a esse sistema de
potncia. Qual ser a nova frequncia do sistema e quanta potncia G1 e G2 fornecero?
(c) Com o sistema na configurao descrita na parte b, quais sero a frequncia do sistema e
as potncias dos geradores se o ponto de ajuste no regulador de G2 for incrementado em
0,5 Hz?
Soluo
A potncia produzida por um gerador sncrono com uma dada inclinao e uma frequncia a
vazio dada pela Equao (4-28):
P1  sP1( fvz,1  fsis)
P2  sP2( fvz,2  fsis)
Como a potncia total fornecida pelos geradores deve ser igual potncia consumida pelas
cargas,
Pcarga  P1  P2
Essas equaes podem ser usadas para responder s questes formuladas.

Captulo 4

Geradores sncronos

241

(a) No primeiro caso, ambos os geradores tm uma inclinao de 1 MW/Hz e G1 tem uma
frequncia a vazio de 61,5 Hz, ao passo que G2 tem uma frequncia a vazio de 61,0 Hz.
A carga total 2,5 MW. Portanto, a frequncia do sistema pode ser obtida como segue:

Portanto,
As potncias resultantes fornecidas pelos dois geradores so

(b) Quando a carga incrementada em 1 MW, seu total torna-se 3,5 MW. A nova frequncia
do sistema dada agora por

Portanto,
As potncias resultantes so

(c) Se o ponto de ajuste no regulador de G2 for incrementado em 0,5 Hz, a nova frequncia
do sistema ser

As potncias resultantes so

Observe que a frequncia do sistema elevou-se, a potncia fornecida por G2 elevou-se e a potncia fornecida por G1 baixou.

242

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Quando dois geradores de tamanhos semelhantes esto operando em paralelo,


uma mudana no ponto de ajuste no regulador de um deles altera ambas a frequncia
do sistema e o compartilhamento de potncia entre eles. Normalmente, seria desejvel ajustar apenas uma dessas grandezas de cada vez. Como possvel ajustar o compartilhamento de potncia do sistema, independentemente da frequncia do sistema
e vice-versa?
A resposta muito simples. Um aumento no ponto de ajuste do regulador de
um dos geradores eleva a potncia dessa mquina e tambm eleva a frequncia do
sistema. A diminuio no ponto de ajuste do regulador do outro gerador diminui a
potncia daquela mquina e tambm diminui a frequncia do sistema. Portanto, para
ajustar o compartilhamento de potncia sem alterar a frequncia do sistema, aumente o ponto de ajuste no regulador de um dos geradores e simultaneamente diminua
o ponto de ajuste no regulador do outro gerador (veja a Figura 4-40a). De modo
similar, para ajustar a frequncia do sistema sem alterar o compartilhamento de
potncia, simultaneamente aumente ou diminua os pontos de ajuste de ambos os reguladores (veja Figura 4-40b).
Os ajustes de potncia reativa e de tenso de terminal operam de forma semelhante. Para alterar o compartilhamento de potncia reativa sem mudar VT, simultaneamente, aumente a corrente de campo de um gerador e diminua a corrente de
campo do outro (veja a Figura 4-40c). Para alterar a tenso de terminal sem afetar
o compartilhamento de potncia reativa, simultaneamente, aumente ou diminua as
correntes de campo (veja a Figura 4-40d).
Em resumo, no caso de dois geradores operando em conjunto:
1. O sistema est condicionado a que a potncia total fornecida pelos dois geradores em conjunto deva ser igual quantidade consumida pela carga. Nem fsis nem
VT esto condicionados a serem constantes.
2. Para ajustar o compartilhamento de potncia ativa entre os geradores sem alterar
fsis, simultaneamente, aumente o ponto de ajuste no regulador de um gerador e
diminua o ponto de ajuste no regulador do outro gerador. A mquina, cujo ponto
de ajuste no seu regulador foi incrementado, assumir uma parte maior da carga.
3. Para ajustar fsis sem alterar o compartilhamento de potncia ativa, simultaneamente, aumente ou diminua os pontos de ajuste em ambos os reguladores.
4. Para ajustar o compartilhamento de potncia reativa entre os geradores sem alterar VT, simultaneamente, aumente a corrente de campo de um gerador e diminua a corrente de campo do outro gerador. A mquina, cuja corrente de campo
aumentou, assumir uma parte maior da carga reativa.
5. Para ajustar VT sem alterar o compartilhamento de potncia reativa, simultaneamente, aumente ou diminua as correntes de campo de ambos os geradores.
No caso de qualquer gerador que est entrando em paralelo com outras mquinas, muito importante que ele tenha uma caracterstica descendente de frequncia
versus potncia. Se dois geradores tiverem caractersticas planas ou quase planas, o
compartilhamento de potncia entre eles poder variar amplamente com mnimas alteraes da velocidade a vazio. Esse problema est ilustrado na Figura 4-41. Observe
que mesmo mudanas mnimas de fvz em um dos geradores causam alteraes muito
grandes no compartilhamento de potncia. Para assegurar um bom controle desse

Captulo 4

Geradores sncronos

243

f, Hz
Gerador 2

Gerador 1

f
constante

kW

P1

P1

P2

(a)

P2

kW

f, Hz

fnova
fanterior

P1

kW

P2

kW

(b)

VT
Gerador 2

Gerador 1

VT 
constante

kvar

Q1

Q1

Q2

(c)

Q2

kvar

VT
Gerador 1

Gerador 2

VT, nova
VT, anterior

kvar

Q1

(d)

Q2

kvar

FIGURA 4-40

(a) Alterao do compartilhamento de potncia sem afetar a frequncia do sistema. (b) Alterao da frequncia do sistema sem afetar o compartilhamento de potncia. (c) Alterao do compartilhamento de
potncia reativa sem afetar a tenso de terminal. (d) Alterao da tenso de terminal sem afetar o compartilhamento de potncia reativa.

244

Fundamentos de Mquinas Eltricas


fe

P2

P1
Ptot
FIGURA 4-41

Dois geradores sncronos com caractersticas planas de frequncia versus potncia. Uma mudana mnima na frequncia a vazio de qualquer uma dessas mquinas poderia causar enormes variaes no compartilhamento de potncia.

compartilhamento entre os geradores, eles devem ter quedas de velocidade na faixa


de 2 a 5%.

4.10 TRANSITRIOS EM GERADORES SNCRONOS


Quando o conjugado no eixo aplicado a um gerador ou a carga de sada de um gerador mudam repentinamente, h sempre um transitrio que perdura por um perodo
finito de tempo antes que o gerador retorne ao regime permanente. Por exemplo,
quando um gerador sncrono colocado em paralelo com um sistema de potncia j
em funcionamento, ele est inicialmente girando mais rpido e tem uma frequncia
maior do que a do sistema de potncia. Aps ter entrado em paralelo, h um perodo
transitrio antes que o gerador entre em regime permanente com a linha e opere com
a frequncia dessa linha, ao mesmo tempo em que passa a fornecer uma pequena
quantidade de potncia carga.
Para ilustrar essa situao, consulte a Figura 4-42. A Figura 4-42a mostra os
campos magnticos e o diagrama fasorial do gerador no instante imediatamente anterior sua entrada em paralelo com o sistema de potncia. Aqui, o gerador que est
entrando alimenta uma carga a vazio, sua corrente de estator zero, EA  V e BR 
Blq.
No instante exato t  0, a chave que liga o gerador ao sistema de potncia
fechada. Isso causa o surgimento de uma corrente de estator. Como o rotor do gerador
ainda est girando mais rapidamente do que a velocidade do sistema, ele continuar a
se mover frente da tenso V do sistema. O conjugado induzido no eixo do gerador
dado por
ind  kBR Blq

(3-60)

O sentido desse conjugado oposto ao sentido do movimento e aumenta proporcionalmente ao incremento do ngulo de fase entre BR e Blq (ou EA e V). Esse conjuga-

Captulo 4

Blq  BR

V  EA

(a)

EA

BR


jXSIA
IA

245

Geradores sncronos

V

Blq
(b)
BS

ind  k BR  Blq
ind horrio

FIGURA 4-42

(a) O diagrama fasorial e os campos magnticos de um gerador no instante de entrar em


paralelo com um sistema de potncia de grande porte. (b) O diagrama fasorial e os campos
magnticos logo aps (a). Aqui, o rotor adiantou-se ao campo magntico lquido, produzindo
um conjugado horrio. Esse conjugado est desacelerando o rotor at a velocidade sncrona
do sistema de potncia.

do oposto ao sentido do movimento desacelera o gerador at que ele finalmente esteja


girando na velocidade sncrona do restante do sistema de potncia.
De modo similar, se o gerador estivesse girando com uma velocidade menor do
que a velocidade sncrona quando ao entrar em paralelo com o sistema de potncia, o
rotor estaria atrasado em relao aos campos magnticos e um conjugado no sentido
do movimento seria induzido no eixo da mquina. Esse conjugado aceleraria o rotor
at que ele novamente girasse na velocidade sncrona.

Estabilidade de transitrios em geradores sncronos


Aprendemos anteriormente que o limite de estabilidade esttica de um gerador sncrono a potncia mxima que o gerador pode fornecer em qualquer circunstncia.
Essa potncia mxima dada pela Equao (4-21):
(4-21)
e o respectivo conjugado mximo
(4-30)
Teoricamente, antes de se tornar instvel, o gerador deveria ser capaz de fornecer
potncia e conjugado at atingir esses valores. Na prtica, entretanto, a carga mxima
que pode ser alimentada pelo gerador limitada a um nvel muito inferior devido ao
seu limite de estabilidade dinmica.
Para compreender a razo dessa limitao, considere novamente o gerador da
Figura 4-42. Se o conjugado aplicado pela mquina motriz (ap) for repentinamente
aumentado, o eixo do gerador comear a acelerar e o ngulo de conjugado  aumentar, como foi descrito. Na medida em que o ngulo  aumenta, o conjugado induzido

Fundamentos de Mquinas Eltricas


120
100
instantneo, % de max

246

instantneo
max

80
60
40
20
0

0,5
Tempo, s

1,0

FIGURA 4-43

A resposta dinmica quando um conjugado aplicado igual a 50% de max repentinamente


adicionado a um gerador sncrono.

ind do gerador crescer at que um ngulo  seja atingido, no qual ind ser igual e
oposto a ap. Esse o ponto de funcionamento em regime permanente do gerador para
a nova carga. Entretanto, o rotor do gerador tem uma inrcia elevada, de modo que
seu ngulo de conjugado  na realidade ultrapassa a posio de regime permanente
e gradualmente acomoda-se segundo uma oscilao amortecida, como est mostrado
na Figura 4-43. A forma exata dessa oscilao pode ser determinada resolvendo uma
equao diferencial no linear, que est alm dos objetivos deste livro. Para mais informao, veja a Referncia 4, p. 345.
O ponto importante na Figura 4-43 que, se em qualquer ponto da resposta
transitria o conjugado instantneo ultrapassar mx, o gerador sncrono ser instvel. A amplitude das oscilaes depende de quo repentinamente o conjugado adicional aplicado ao gerador sncrono. Se ele for adicionado muito gradativamente,
a mquina dever ser capaz de quase alcanar o limite de estabilidade esttica. Por
outro lado, se a carga for adicionada repentinamente, a mquina ser estvel apenas
at um limite muito mais baixo, que de clculo muito complicado. Para mudanas
muito abruptas de conjugado ou carga, o limite de estabilidade dinmica pode ser
inferior metade do limite de estabilidade esttica.

Transitrios de curto-circuito em geradores sncronos


Indubitavelmente, a condio transitria mais grave que pode ocorrer em um gerador
sncrono a situao em que os trs terminais do gerador so repentinamente colocados em curto. Em um sistema de potncia, tal curto denominado uma falta. H
diversas componentes de corrente presentes em um gerador sncrono em curto; essas
componentes sero descritas a seguir. Os mesmos efeitos ocorrem em transitrios
menos graves, tais como alteraes de carga. Contudo, no caso extremo de um curto-circuito eles so muito mais bvios.

Captulo 4

Geradores sncronos

247

Tempo

0
Corrente

Fase a

Corrente

Componente CC

Componente CC

Tempo

Corrente

Fase b

Tempo

Componente CC

Fase c

FIGURA 4-44

As correntes totais de falta em funo do tempo, durante uma falta trifsica nos terminais de
um gerador sncrono.

Quando uma falta ocorre em um gerador sncrono, o fluxo de corrente resultante nas fases do gerador pode ser como est mostrado na Figura 4-44. A corrente em
cada fase mostrada na Figura 4-42 pode ser representada como uma componente CC
transitria sobreposta a uma componente CA simtrica. A componente CA simtrica
isolada est mostrada na Figura 4-45.
Antes da falta, estavam presentes no gerador somente tenses e correntes CA,
ao passo que, aps a falta, estaro presentes correntes CA e tambm CC. De onde
surgiram as correntes CC? Lembre-se que o gerador sncrono basicamente indutivo ele modelado por uma tenso gerada interna em srie com a reatncia sncrona. Lembre-se tambm que uma corrente no pode mudar instantaneamente em
um indutor. Quando ocorre a falta, a componente CA de corrente salta para um valor

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Perodo
subtransitrio

Perodo
transitrio

Perodo de regime
permanente

Perodo
subtransitrio
Corrente de curto-circuito

248

Perodo
transitrio

Perodo de regime
permanente

Tempo
Envelope real
Extrapolao do
regime permanente
Extrapolao do
envelope transitrio

FIGURA 4-45

A componente CA simtrica da corrente de falta.

muito elevado, mas a corrente total no pode mudar nesse instante. A componente
de corrente CC grande o suficiente para que a soma das componentes CA e CC
imediatamente aps a falta seja igual corrente CA que flua imediatamente antes da
falta. Como no momento da falta os valores instantneos de corrente so diferentes
em cada fase, o valor da componente CC da corrente ser diferente em cada fase.
Essas componentes CC de corrente caem muito rapidamente, mas inicialmente
seus valores so em mdia 50 ou 60% da corrente CA no instante imediatamente aps
a ocorrncia da falta. Portanto, a corrente total inicial tipicamente 1,5 ou 1,6 vezes
maior que a componente CA tomada isoladamente.
A componente CA simtrica da corrente est mostrada na Figura 4-45. Ela pode
ser dividida a grosso modo em trs intervalos. Aps a ocorrncia da falta, durante
aproximadamente o primeiro ciclo a corrente CA muito elevada e cai muito rapidamente. Esse intervalo de tempo denominado perodo subtransitrio. Depois que ele
termina, a corrente continua a cair a uma taxa menor, at que no fim atinge um estado
permanente. O intervalo de tempo em que ela cai a uma taxa menor denominado
perodo transitrio e o perodo que se segue aps ter atingido o estado permanente
denominado perodo de regime permanente.
Se o valor eficaz da componente CA de corrente for plotada em funo do tempo em uma escala semilogartmica, ser possvel observar os trs perodos da corrente
de falta. Esse grfico est mostrado na Figura 4-46. Partindo de um grfico como
esse, pode-se determinar as constantes de tempo do decaimento em cada perodo.
A corrente CA eficaz que flui no gerador durante o perodo subtransitrio
denominada corrente subtransitria e representada pelo smbolo I
. Essa corrente causada pelos enrolamentos amortecedores nos geradores sncronos (veja
o Captulo 5 para uma discusso sobre enrolamentos amortecedores). A constante
de tempo da corrente subtransitria recebe o smbolo T
e pode ser determinada a

Captulo 4

Geradores sncronos

249

I, A
(escala
logartmica)

Perodo subtransitrio

Perodo transitrio
Perodo de regime
permanente

t (linear)
FIGURA 4-46

Grfico semilogartmico do valor da componente CA da corrente de falta em funo do tempo. As constantes de tempo subtransitria e transitria do gerador podem ser determinadas a
partir de um grfico como esse.

partir da inclinao da corrente subtransitria no grfico da Figura 4-46. Frequentemente, essa corrente pode ter 10 vezes o valor da corrente de falta de regime
permanente.
A corrente CA eficaz que flui no gerador durante o perodo transitrio denominada corrente transitria e representada pelo smbolo I. Ela causada por uma
componente CC de corrente induzida no circuito de campo no instante do curto-circuito. Essa corrente de campo eleva a tenso gerada interna e causa um aumento da
corrente de falta. Como a constante de tempo do circuito de campo CC muito maior
do que a constante de tempo dos enrolamentos amortecedores, o perodo transitrio
dura muito mais do que o perodo subtransitrio. Essa constante de tempo recebe o
smbolo T. Frequentemente, a corrente eficaz mdia durante o perodo transitrio
chega a 5 vezes a corrente de falta de regime permanente.
Aps o perodo transitrio, a corrente de falta chega a condio de regime permanente. A corrente de regime permanente durante uma falta representada pelo
smbolo Iss. Seu valor dado aproximadamente pela componente de frequncia fundamental da tenso gerada interna EA, no interior da mquina, pela reatncia sncrona:
regime permanente

(4-31)

O valor eficaz da corrente CA de falta de um gerador sncrono varia continuamente em funo do tempo. Se I
for a componente subtransitria da corrente no instante da falta, se I for a componente transitria da corrente no instante da falta e se Iss
for a corrente de falta de regime permanente, o valor eficaz da corrente, em qualquer
instante aps a ocorrncia da falta nos terminais do gerador, ser
I(t)  (I
 I)et/ T  (I  Iss)et/ T  Iss

(4-32)

250

Fundamentos de Mquinas Eltricas

costume definir reatncias subtransitria e transitria para uma mquina sncrona como uma maneira conveniente de descrever as componentes subtransitria e
transitria da corrente de falta. A reatncia subtransitria de um gerador sncrono
definida como a razo entre a componente fundamental da tenso gerada interna e a
componente subtransitria da corrente no incio da falta. Ela dada por
subtransitria

(4-33)

De modo similar, a reatncia transitria de um gerador sncrono definida como a


razo entre a componente fundamental de EA e a componente transitria de corrente
I no incio da falta. Esse valor de corrente encontrado pela extrapolao da regio
transitria da Figura 4-46 at o tempo zero:
transitria

(4-34)

Para os propsitos de dimensionamento dos equipamentos de proteo, frequentemente assume-se que a corrente subtransitria EA/X
e a corrente transitria
EA/X, porque esses so os valores mximos que as respectivas correntes podem
assumir.
Observe que a discusso anterior sobre faltas sups que todas as trs fases entravam em curto-circuito simultaneamente. Se a falta no envolver igualmente todas
as trs fases, ento mtodos mais complexos de anlise so necessrios para seu entendimento. Esses mtodos (conhecidos como componentes simtricas) esto alm
dos objetivos deste livro.
EXEMPLO 4-7 Um gerador sncrono trifsico de 100 MVA, 13,5 kV, 60 Hz e ligado em Y,
est operando na tenso nominal e a vazio quando uma falta trifsica acontece em seus terminais. Suas reatncias por unidade em relao prpria base da mquina so
XS  1,0

X  0,25

X
 0,12

e suas constantes de tempo so


T  1,10s

T
 0,04s

A componente CC inicial dessa mquina em mdia 50% da componente CA inicial.


(a) Qual a componente CA de corrente desse gerador no instante imediatamente aps a
ocorrncia da falta?
(b) Qual a corrente total (CA mais CC) que circula no gerador imediatamente aps a ocorrncia da falta?
(c) Qual ser a componente CA de corrente aps dois ciclos? Aps 5 s ?
Soluo
A corrente de base desse gerador dada pela equao
(2-95)

Captulo 4

Geradores sncronos

251

As correntes subtransitria, transitria e de regime permanente, por unidade e em ampres, so

(a) A componente CA inicial de corrente I


 34.900 A.
(b) A corrente total (CA mais CC) no incio da falta
Itot  1,5I
 52.350 A
(c) A componente CA de corrente em funo do tempo dada pela Equao (4-32):
(4-32)
Aps dois ciclos, t  1/30 se a corrente total

Aps dois ciclos, a componente transitria de corrente claramente a maior e isso ocorre
no perodo transitrio do curto-circuito. Aos 5 s, a corrente desceu at
I(5)  0 A  133 A  4184 A  4317 A
Isso faz parte do perodo de regime permanente do curto-circuito.

4.11 ESPECIFICAES NOMINAIS DE UM GERADOR SNCRONO


H certos limites bsicos para a velocidade e a potncia que podem ser obtidos de um
gerador sncrono. Esses limites so expressos como especificaes ou caractersticas
nominais da mquina. O propsito das especificaes nominais o de proteger o
gerador de danos, devido ao uso imprprio dessa mquina. Com essa finalidade, cada
mquina tem uma srie de especificaes nominais listadas em uma placa de identificao fixada nela.
Especificaes nominais tpicas de uma mquina sncrona so tenso, frequncia, velocidade, potncia aparente, (quilovolts-ampres), fator de potncia, corrente
de campo e fator de servio. Essas especificaes nominais e as relaes entre elas
sero discutidas nas sees seguintes.

Especificaes nominais de tenso, velocidade e frequncia


A frequncia nominal de um gerador sncrono depende do sistema de potncia ao
qual ele est conectado. As frequncias comumente usadas atualmente nos sistemas

252

Fundamentos de Mquinas Eltricas

de potncia so 50 Hz (na Europa, sia, etc.), 60 Hz (nas Amricas) e 400 Hz (em


aplicaes de controle e de propsitos especiais). Uma vez conhecida a frequncia de
operao, haver apenas uma velocidade de rotao possvel para um dado nmero
de polos. A relao fixa entre frequncia e velocidade dada pela Equao (3-34):
(3-34)
como foi anteriormente descrito.
Talvez a especificao nominal mais bvia seja a de tenso, com a qual um gerador projetado para operar. A tenso de um gerador depende do fluxo, da velocidade de rotao e da construo mecnica da mquina. Para uma dada velocidade e um
dado tamanho mecnico, quanto mais alta for a tenso desejada, maior ser o fluxo
requerido da mquina. Entretanto, o fluxo no pode ser aumentado indefinidamente,
porque sempre h uma corrente de campo mxima permitida.
Outra considerao para estabelecer a tenso mxima permitida a tenso de
ruptura da isolao do enrolamento as tenses normais de operao no devem se
aproximar demais da tenso de ruptura.
Pode-se operar um gerador, especificado para uma dada frequncia nominal,
em uma frequncia diferente? Por exemplo, possvel operar um gerador de 60 Hz
em 50 Hz? A resposta um sim qualificado, desde que certas condies sejam preenchidas. Basicamente, o problema que existe um limite para o fluxo mximo que se
pode atingir em uma dada mquina. Como EA  K, ir ocorrer uma alterao no
valor mximo possvel de EA quando a velocidade variar. Especificamente, se um
gerador de 60 Hz operar em 50 Hz, a tenso de funcionamento deve ter seu valor
nominal diminudo para 50/60, ou 83,3%, de seu valor original. Exatamente o efeito
oposto ocorre quando um gerador de 50 Hz opera em 60 Hz.

Especificaes nominais de potncia aparente e fator de potncia


H dois fatores que determinam o limite de potncia das mquinas eltricas. Um
deles o conjugado mecnico no eixo da mquina e o outro o aquecimento dos
enrolamentos da mquina. Na prtica, o eixo de um motor ou gerador sncrono
mecanicamente robusto o suficiente para que a mquina opere em regime permanente com uma potncia muito maior do que sua potncia nominal. Resulta que,
na prtica, o que define os limites para o regime permanente o aquecimento dos
enrolamentos da mquina.
H dois enrolamentos em um gerador sncrono e cada um deve ser protegido do
superaquecimento. Esses dois enrolamentos so o enrolamento de armadura e o enrolamento de campo. A corrente de armadura mxima aceitvel determina a potncia
aparente nominal de um gerador, porque a potncia aparente S dada por
S  3V IA

(4-35)

Se a tenso nominal for conhecida, a corrente de armadura mxima aceitvel determinar os quilovolts-ampres nominais do gerador:
Snominal  3V, nominal IA, mx
ou

(4-36)
(4-37)

Captulo 4

Geradores sncronos

253

EA mx
EA2
EA1

EA3(nominal)

IA1

EA4
jXSIA mx

IA2

V

IA3(nominal)
IA4
IA mx
FIGURA 4-47

O modo como o limite de corrente de campo do rotor determina o fator de potncia nominal
de um gerador.

importante entender que, para o aquecimento dos enrolamentos de armadura, o


fator de potncia da corrente de armadura irrelevante. O efeito de aquecimento das
perdas no cobre do estator dado por
(4-38)
e independe do ngulo da corrente em relao a V. Como o ngulo de corrente
irrelevante para o aquecimento da armadura, o valor nominal da potncia dessas mquinas dado em quilovolts-ampres em vez de quilowatts.
O outro enrolamento de interesse o enrolamento de campo. As perdas no cobre do campo so dadas por
(4-39)
Assim, o aquecimento mximo permitido define uma corrente de campo mxima
para a mquina. Como EA  K, essa equao determina o valor mximo aceitvel
para EA.
O efeito de ter uma IF mxima e uma EA mxima traduz-se diretamente em
um restrio no menor fator de potncia aceitvel para o gerador quando ele est
funcionando com os quilovolts-ampres nominais. A Figura 4-47 mostra o diagrama fasorial de um gerador sncrono, com a corrente de armadura e a tenso
nominais. A corrente pode assumir muitos ngulos diferentes, como mostrado. A
tenso gerada interna EA a soma de V e jXS IA. Observe que, para alguns ngulos
de corrente possveis, a EA requerida excede EA, max. Se o gerador operasse com
esses fatores de potncia e corrente nominal de armadura, o enrolamento de campo
queimaria.
O ngulo de IA que requer a EA mxima possvel, enquanto V mantm-se no
valor nominal, fornece o fator de potncia nominal do gerador. possvel operar o
gerador com um fator de potncia menor (maior atraso) do que o valor nominal, mas
somente cortando os quilovolts-ampres fornecidos pelo gerador.

Fundamentos de Mquinas Eltricas

EA
B

jX

SI
A

Volts

V

Volts

IA

(a)

kW

3E AV
X S

DE

3V

I
A

S

254

P  3VIA cos 


0

A
Q  3VIA sen 

kvar

3V2

XS
(b)
FIGURA 4-48

Desenvolvimento da curva de capacidade de um gerador sncrono. (a) O diagrama fasorial do


gerador; (b) as respectivas unidades de potncia.

Curvas de capacidade do gerador sncrono


Em um gerador sncrono, os limites de aquecimento do estator e do rotor juntamente
com qualquer limitao externa podem ser expressos em forma grfica por um diagrama de capacidade. Um diagrama de capacidade um grfico da potncia complexa S  P  jQ. obtido do diagrama fasorial do gerador, assumindo que V
constante com a tenso nominal da mquina.
A Figura 4-48a mostra o diagrama fasorial de um gerador sncrono operando
com um fator de potncia atrasado e na tenso nominal. Um conjunto ortogonal de
eixos desenhado no diagrama, tendo sua origem na ponta de V e com unidades em
volts. Nesse diagrama, o segmento vertical AB tem um comprimento XSIA cos  e o
segmento horizontal OA tem um comprimento XSIA sen .
A sada de potncia ativa do gerador dada por
P  3V IA cos 

(4-17)

Captulo 4

255

Geradores sncronos

A sada de potncia reativa dada por


Q  3VIA sen 

(4-19)

e a sada de potncia aparente dada por


S  3VIA

(4-35)

Desse modo, os eixos vertical e horizontal dessa figura podem ser redesenhados em
termos de potncias ativa e reativa (Figura 4-48b). O fator de converso necessrio para
alterar a escala dos eixos de volts para volts-ampres (unidades de potncia) 3V /XS:
(4-40)

(4-41)

Nos eixos de tenso, a origem do diagrama fasorial est em V no eixo horizontal, de modo que a origem do diagrama de potncia est em

(4-42)
A corrente de campo proporcional ao fluxo da mquina e o fluxo proporcional a
EA  K. O comprimento correspondente a EA no diagrama de potncia
(4-43)
A corrente de armadura IA proporcional a XSIA, e o comprimento correspondente a
XSIA no diagrama de potncia 3V IA.
A curva final de capacidade do gerador sncrono est mostrada na Figura 4-49.
Trata-se de um grfico de P versus Q, com a potncia ativa P no eixo horizontal e
a potncia reativa Q no eixo vertical. Linhas de corrente de armadura IA constante
aparecem como linhas de S  3V IA constante, as quais so crculos concntricos em
torno da origem. Linhas de corrente de campo constante correspondem a linhas de EA
constante, as quais so mostradas como crculos de raio 3EAV /XS centrados no ponto
(4-42)
O limite da corrente de armadura aparece como um crculo correspondendo IA
nominal ou aos quilovolts-ampres nominais. O limite da corrente de campo aparece
como um crculo correspondendo a IF ou EA nominais. Qualquer ponto que estiver simultaneamente dentro desses dois crculos um ponto de operao seguro para o gerador.
tambm possvel mostrar no diagrama outros tipos de restrio, tais como a
potncia mxima da mquina motriz e o limite de estabilidade esttica. Uma curva de
capacidade que reflete tambm a potncia mxima da mquina motriz est mostrada
na Figura 4-50.

256

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Q, kvar

Limite de corrente do rotor

P, kW

Limite de corrente do estator

Origem do crculo da corrente do rotor


3V2
Q  
XS
FIGURA 4-49

Curva de capacidade resultante do gerador.

Q, kvar

P, kW

Limite de potncia da mquina motriz

Origem do crculo da corrente do rotor


3V2
Q  
XS
FIGURA 4-50

Um diagrama de capacidade que mostra o limite de potncia da mquina motriz.

Captulo 4

Geradores sncronos

257

EXEMPLO 4-8 Um gerador sncrono de 480 V, 50 Hz, ligado em Y e de seis polos tem uma
especificao nominal de 50 kVA, com FP 0,8 atrasado. Sua reatncia sncrona 1,0  por
fase. Assuma que esse gerador est ligado a uma turbina a vapor, capaz de fornecer at 45 kW.
As perdas por atrito e ventilao so 1,5 kW e as perdas no ncleo so 1,0 kW.
(a) Construa a curva de capacidade desse gerador, incluindo o limite de potncia da mquina
motriz.
(b) Esse gerador fornecer uma corrente de linha de 56 A, com FP 0,7 atrasado? Por que sim
ou por que no?
(c) Qual o valor mximo de potncia reativa que esse gerador pode produzir?
(d) Se o gerador fornecer 30 kW de potncia ativa, qual ser o valor mximo de potncia
reativa que pode ser fornecido simultaneamente?
Soluo
A corrente mxima desse gerador pode ser encontrada a partir da Equao (4-36):
Snominal  3V, nominal IA, max

(4-36)

A tenso V dessa mquina

Assim, a corrente mxima de armadura

Com essas informaes, possvel agora responder s questes.


(a) A potncia aparente mxima permitida 50 kVA, o que permite especificar a corrente de
armadura mxima segura. O centro dos crculos de EA est em
(4-42)

O tamanho mximo de EA dado por

Portanto, o valor da distncia proporcional a EA


(4-43)

A potncia de sada mxima disponvel para uma potncia de mquina motriz de 45 kW


aproximadamente

258

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Q, kvar
Limite de corrente
do estator

50
Limite de corrente do campo
25

25

25

50

75

P, kW

25
50
75

Potncia mxima da
mquina motriz

100
125
150
175
200
225
Origem do crculo de
250 corrente mxima do rotor

FIGURA 4-51

O diagrama de capacidade para o gerador do Exemplo 4-8.


(Esse valor aproximado, porque as perdas I2R e as perdas suplementares no foram
consideradas.) O diagrama de capacidade resultante est mostrado na Figura 4-51.
(b) Uma corrente de 56 A, com FP 0,7 atrasado produz uma potncia ativa de

e uma potncia reativa de

Plotando esse ponto no diagrama de capacidade, vemos que ele est localizado de forma
segura dentro da curva de IA mxima. mas fora da curva de IF mxima. Portanto, esse
ponto no corresponde a uma condio segura de operao.

Captulo 4

259

Geradores sncronos

400
FP 0,8 atrasado
300

Potncia reativa, kvar

200

100
FP 1,0
0

100
FP 0,8 adiantado

200

300

400

50

100

150

200
250
300
Potncia ativa, kW

350

400

450

500

FIGURA 4-52

Curva de capacidade de um gerador sncrono real com especificao nominal de 470 kVA.
(Cortesia da Marathon Electric Company.)
(c) Quando a potncia ativa fornecida pelo gerador zero, a potncia reativa que o gerador
pode produzir ser mxima. Esse ponto est bem no topo da curva de capacidade. A
potncia Q que o gerador pode fornecer nesse ponto
Q  263 kvar  230 kvar  33 kvar
(d) Se o gerador estiver produzindo 30 kW de potncia ativa, a potncia reativa mxima
que o gerador poder fornecer ser 31,5 kvar. Esse valor pode ser encontrado entrando
no diagrama de capacidade com o valor 30 kW e subindo pela linha de quilowatts constantes at que algum limite seja alcanado. O fator limitante nesse caso a corrente de
campo a armadura estar em segurana at o valor de 39,8 kvar.

A Figura 4-52 mostra uma curva de capacidade tpica de um gerador sncrono


real. Observe que os limites da curva no formam um crculo perfeito nesse caso de
gerador real. Isso verdadeiro porque os geradores sncronos com polos salientes
apresentam efeitos adicionais que no foram includos no modelo. Esses efeitos esto
descritos no Apndice C.

260

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Operao de curta durao e fator de servio


Durante o funcionamento em regime permanente, o limite mais importante de um
gerador sncrono o aquecimento dos seus enrolamentos de armadura e de campo.
Entretanto, o limite de aquecimento ocorre usualmente em um ponto que est muito
abaixo do que o gerador capaz de magntica e mecanicamente fornecer. De fato,
frequentemente um gerador sncrono tpico capaz de fornecer at 300% de sua potncia nominal durante um curto perodo de tempo (at que seus enrolamentos queimem). Essa capacidade de fornecer potncia acima do valor nominal usada para
fornecer surtos de potncia momentneos durante a partida do motor e com outros
transitrios semelhantes de carga.
Um gerador tambm pode funcionar com potncias acima dos valores nominais
durante perodos mais longos de tempo, desde que os enrolamentos no aqueam demais antes que a carga excessiva seja retirada. Por exemplo, um gerador que fornece
1 MW indefinidamente pode ser capaz de fornecer 1,5 MW durante um par de minutos sem danos srios, e por perodos de tempo cada vez mais longos com nveis de
potncia gradativamente menores. Entretanto, no final, a carga dever ser removida,
caso contrrio, os enrolamentos sobreaquecero. Quanto maior for a potncia acima
do valor nominal, menor ser o tempo que a mquina poder suportar.
A Figura 4-53 ilustra esse efeito. Essa figura mostra o tempo em segundos necessrio para que uma sobrecarga cause dano trmico a uma mquina eltrica tpica,
cujos enrolamentos estavam em uma temperatura normal de operao antes que ocorresse a sobrecarga. Nessa mquina em particular, uma sobrecarga de 20% pode ser
tolerada por 1000 segundos, uma sobrecarga de 100% pode ser tolerada por cerca de
30 segundos e uma sobrecarga de 200% pode ser tolerada por cerca de 10 segundos
antes que ocorra um dano.
A elevao mxima de temperatura que uma mquina pode suportar depende da
classe de isolao de seus enrolamentos. A seguir, temos quatro classes padronizadas
de isolao: A, B, F e H. Mesmo que haja alguma variao nas temperaturas aceitveis, dependendo da construo particular de uma mquina e do mtodo de medio
da temperatura, essas classes correspondem geralmente a elevaes de temperatura
de 60, 80, 105 e 125C, respectivamente, acima da temperatura ambiente. Quanto
mais elevada for a classe de isolao de uma dada mquina, maior ser a potncia que
ela poder fornecer sem sobreaquecer seus enrolamentos.
Em um motor ou gerador, o sobreaquecimento dos enrolamentos um problema
muito srio. Uma antiga regra prtica diz que, para cada aumento de 10C acima da
temperatura nominal dos enrolamentos, a vida til mdia de uma mquina reduzida
metade (veja a Figura 3-20). Os materiais modernos de isolao so menos suscetveis
de ruptura do que os materiais antigos, mas os aumentos de temperatura ainda reduzem drasticamente a vida til das mquinas. Por essa razo, uma mquina sncrona
no deve ser sobrecarregada, a no ser que isso seja absolutamente necessrio.
Uma questo relacionada com o problema de sobreaquecimento : quo exato
o valor da potncia que desejamos obter de uma mquina? Antes da instalao,
dispe-se apenas de uma estimativa aproximada da carga. Devido a isso, as mquinas
para aplicaes gerais costumam apresentar o chamado fator de servio. O fator de
servio definido como a razo entre a potncia mxima real da mquina e a sua especificao nominal de placa. Um gerador com um fator de servio de 1,15 pode, na
realidade, funcionar indefinidamente com 115% da carga nominal sem sofrer danos.

Captulo 4

Geradores sncronos

261

104

Tempo mximo, s

103

102

101

100

1,2

1,4

1,6

1,8
2
2,2
Corrente por unidade

2,4

2,6

2,8

FIGURA 4-53

Curva de dano trmico de uma mquina sncrona tpica, assumindo que os enrolamentos j
esto na temperatura de operao quando a sobrecarga aplicada. (Cortesia da Marathon
Electric Company.)

O fator de servio de uma mquina propicia uma margem de erro para o caso de cargas estimadas impropriamente.

4.12 SNTESE DO CAPTULO


Um gerador sncrono um dispositivo usado para converter energia mecnica, produzida por uma mquina motriz, em energia eltrica CA com tenso e frequncia especficas. O termo sncrono refere-se ao fato de que a frequncia eltrica dessa mquina est
vinculada ou sincronizada com a velocidade mecnica do eixo de rotao. O gerador
sncrono usado para produzir a maior parte da energia eltrica usada no mundo inteiro.
A tenso gerada interna dessa mquina depende da velocidade do eixo de rotao e da intensidade do fluxo de campo. A tenso de fase da mquina difere da tenso
gerada interna, devido aos efeitos da reao de armadura do gerador e tambm devido
resistncia e reatncia internas dos enrolamentos de armadura. A tenso de terminal do gerador igual tenso de fase ou est relacionada com esta por um fator
dependendo se a mquina est ligada em  ou em Y.
O modo pelo qual um gerador sncrono opera em um sistema de potncia real
depende das restries que lhe so impostas. Quando um gerador trabalha isolado, as
potncias ativa e reativa que devem ser fornecidas so determinadas pela carga aplica-

262

Fundamentos de Mquinas Eltricas

da. Alm disso, a corrente de campo e o ponto de ajuste de operao no regulador de


velocidade controlam a frequncia e a tenso de terminal, respectivamente. Quando
o gerador ligado a um barramento infinito, a frequncia e a tenso so fixadas, de
modo que o ponto de ajuste de operao no regulador e a corrente de campo controlam o fluxo de potncias ativa e reativa do gerador. Nos sistemas reais que contm
geradores de tamanhos aproximadamente iguais, os pontos de ajuste de operao nos
reguladores afetam ambos, fluxo de potncia e frequncia. Alm disso, a corrente de
campo afeta a tenso de terminal e tambm o fluxo de potncia reativa.
A capacidade de produo de potncia eltrica de um gerador sncrono limitada basicamente pelo aquecimento no interior da mquina. Quando os enrolamentos
do gerador sobreaquecem, a vida da mquina pode ser seriamente encurtada. Como
h dois enrolamentos diferentes (armadura e campo), h duas restries diferentes
que se aplicam ao gerador. O aquecimento mximo permitido nos enrolamentos de
armadura determina o valor mximo de quilovolts-ampres que a mquina capaz
de fornecer. Por outro lado, o aquecimento mximo permitido nos enrolamentos de
campo determina o valor mximo de EA. Os valores mximos de EA e IA em conjunto
determinam o fator de potncia nominal do gerador.

PERGUNTAS
4.1 Por que a frequncia de um gerador sncrono est sincronizada com a velocidade de rotao do eixo?
4.2 Por que a tenso de um alternador cai abruptamente quando lhe aplicada uma carga
atrasada?
4.3 Por que a tenso de um alternador sobe quando lhe aplicada uma carga adiantada?
4.4 Desenhe os diagramas fasoriais e as relaes de campo magntico para um gerador sncrono que est operando com (a) fator de potncia unitrio, (b) fator de potncia atrasado, (c) fator de potncia adiantado.
4.5 Explique como a impedncia sncrona e a resistncia de armadura podem ser determinadas em um gerador sncrono.
4.6 Por que o valor nominal da tenso de um gerador de 60 Hz dever ser diminudo se ele
for usado em 50 Hz? De quanto dever ser essa diminuio?
4.7 Voc esperaria que um gerador de 400 Hz fosse maior ou menor que um gerador de 60
Hz com as mesmas caractersticas nominais de potncia e tenso? Por qu?
4.8 Que condies so necessrias para colocar em paralelo dois geradores sncronos ?
4.9 Por que o gerador que entra em paralelo com um sistema de potncia deve ser colocado
com uma frequncia superior do sistema que j est em operao?
4.10 O que um barramento infinito? Que restries ele impe a um gerador que colocado
em paralelo com ele?
4.11 Como se pode controlar o compartilhamento de potncia ativa entre dois geradores, sem
que a frequncia do sistema seja afetada? Como possvel controlar o compartilhamento de
potncia reativa entre dois geradores, sem que a tenso de terminal do sistema seja afetada?
4.12 Como se pode ajustar a frequncia de um sistema de potncia de grande porte, sem que o
compartilhamento de potncia entre os geradores do sistema seja afetado?
4.13 Como possvel ampliar os conceitos da Seo 4.9 para calcular a frequncia do
sistema e o compartilhamento de potncia entre trs ou mais geradores operando em
paralelo?
4.14 Por que o sobreaquecimento um assunto srio em um gerador?

Captulo 4

Geradores sncronos

263

4.15 Explique em detalhes o conceito que fundamenta as curvas de capacidade.


4.16 O que so especificaes nominais de curta durao? Por que elas so importantes na
operao regular de geradores?

PROBLEMAS
4.1 Em uma cidade da Europa, necessrio fornecer 1000 kW de potncia em 60 Hz. As
nicas fontes de potncia disponveis operam em 50 Hz. Decide-se gerar a potncia por
meio de um conjunto de motor-gerador consistindo em um motor sncrono que aciona
um gerador sncrono. Quantos polos deve ter cada uma das duas mquinas para que a
potncia de 50 Hz seja convertida em 60 Hz?
4.2 Um gerador sncrono de 13,8 kV, 50 MVA, fator de potncia de 0,9 atrasado, 60 Hz,
ligado em Y e de quatro polos tem uma reatncia sncrona de 2,5  e uma resistncia de
armadura de 0,2 . Em 60 Hz, as perdas por atrito e ventilao so 1 MW e as perdas no
ncleo so 1,5 MW. O circuito de campo tem uma tenso CC de 120 V e a IF mxima
10 A. A corrente do circuito de campo ajustvel no intervalo de 0 a 10 A. A CAV desse
gerador est mostrada na Figura P4-1.
Caracterstica a vazio
20
18
16

Tenso a vazio (kV)

14
12
10
8
6
4
2
0

4
5
6
Corrente de campo (A)

10

FIGURA P4-1

Curva caracterstica a vazio para o gerador do Problema 4-2.


(a) Qual o valor da corrente de campo necessrio para tornar a tenso de terminal VT
(ou tenso de linha VL) igual a 13,8 kV, quando o gerador est operando a vazio?
(b) Qual o valor da tenso gerada interna EA quando o gerador est funcionando nas
condies nominais?

264

Fundamentos de Mquinas Eltricas

4.3

4.4

4.5

4.6

(c) Qual a tenso de fase V desse gerador em condies nominais?


(d) Quando o gerador est operando em condies nominais, quanta corrente de campo
necessria para tornar a tenso de terminal VT igual a 13,8 kV?
(e) Suponha que esse gerador esteja operando em condies nominais quando a carga
removida sem que a corrente de campo seja alterada. Qual seria a tenso de terminal
do gerador?
(f) Em regime permanente, quanta potncia e quanto conjugado a mquina motriz deve
ser capaz de fornecer para operar em condies nominais?
(g) Construa a curva de capacidade para esse gerador.
Assuma que a corrente de campo do gerador do Problema 4-2 foi ajustada para o valor de
5 A.
(a) Qual ser a tenso de terminal desse gerador se ele for conectado a uma carga em 
com uma impedncia de 24  25 ?
(b) Desenhe o diagrama fasorial desse gerador.
(c) Qual a eficincia do gerador nessas condies?
(d) Agora assuma que outra carga idntica ligada em  colocada em paralelo com a
primeira. Que acontece com o diagrama fasorial do gerador?
(e) Depois do acrscimo de carga, qual ser a nova tenso de terminal?
(f) O que deve ser feito para que a tenso de terminal retorne a seu valor original?
Assuma que a corrente de campo do gerador do Problema 4-2 tenha sido ajustada para
ter a tenso nominal (13,8 kV) em condies de plena carga em cada uma das seguintes
perguntas.
(a) Qual a eficincia do gerador nas condies nominais?
(b) Qual ser a regulao de tenso do gerador se ele for carregado com os quilovolts-ampres nominais e uma carga de FP 0,9 atrasado?
(c) Qual ser a regulao de tenso do gerador se ele for carregado com os quilovolts-ampres nominais e uma carga de FP 0,9 adiantado?
(d) Qual ser a regulao de tenso do gerador se ele for carregado com os quilovolts-ampres nominais e uma carga de fator de potncia unitrio?
(e) Use o MATLAB para plotar a tenso de terminal do gerador em funo da carga para
os trs fatores de potncia.
Assuma que a corrente de campo do gerador do Problema 4-2 foi ajustada para ter tenso
nominal quando o gerador est carregado com corrente nominal e fator de potncia unitrio.
(a) Qual o ngulo de conjugado  do gerador quando ele est fornecendo a corrente
nominal com fator de potncia unitrio?
(b) Qual a potncia mxima que esse gerador pode fornecer a uma carga com fator de
potncia unitrio quando a corrente de campo ajustada para o valor atual?
(c) Quando esse gerador est funcionando a plena carga com fator de potncia unitrio,
quo prximo ele est do limite de estabilidade esttica da mquina?
A tenso interna gerada EA de um gerador sncrono trifsico ligado em , 60 Hz e 2 polos
14,4 kV e a tenso de terminal VT 12,8 kV. A reatncia sncrona dessa mquina 4 
e a resistncia de armadura pode ser ignorada.
(a) Se o ngulo de conjugado do gerador for   18, quanta potncia ser fornecida por
esse gerador ?
(b) Qual o fator de potncia do gerador?
(c) Desenhe o diagrama fasorial nessas circunstncias.
(d) Ignorando as perdas desse gerador, qual conjugado deve ser aplicado ao eixo pela
mquina motriz nessas condies?

Captulo 4

Geradores sncronos

265

4.7 Um gerador sncrono ligado em Y de 100 MVA, 14, 4 kV, 50 Hz, dois polos e FP 0,8
atrasado tem uma reatncia sncrona por unidade de 1,1 e uma resistncia de armadura
por unidade de 0,011.
(a) Quais so as suas reatncia sncrona e resistncia de armadura em ohms?
(b) Qual o valor da tenso interna gerada EA nas condies nominais? Qual o ngulo
de conjugado  nessas condies ?
(c) Ignorando as perdas desse gerador, que conjugado deve ser aplicado no seu eixo pela
mquina motriz a plena carga?
4.8 Um gerador de turbina hidrulica, ligado em Y, de 200 MVA, 12 kV, 50 Hz, 20 polos e
FP 0,85 atrasado tem uma reatncia sncrona por unidade de 0,9 e uma resistncia de
armadura por unidade de 0,1. O gerador est operando em paralelo com um sistema de
potncia de grande porte (barramento infinito).
(a) Qual a velocidade de rotao do eixo desse gerador?
(b) Qual o valor da tenso gerada interna EA em condies nominais?
(c) Qual o ngulo de conjugado do gerador em condies nominais?
(d) Quais so os valores da reatncia sncrona e da resistncia de armadura do gerador
em ohms?
(e) Se a corrente de campo for mantida constante, qual ser a potncia mxima possvel
de se obter desse gerador? Quanta potncia ou conjugado de reserva esse gerador
possui a plena carga?
(f) Com a potncia mxima absoluta possvel, quanta potncia reativa esse gerador poder fornecer ou consumir? Desenhe o diagrama fasorial correspondente. (Assuma
que IF permanece inalterada.)
4.9 A mquina motriz de um gerador sncrono trifsico de 480 V, 250 kVA, 60 Hz, dois
polos e FP 0,8 atrasado tem uma velocidade a vazio de 3650 rpm e uma velocidade de
plena carga de 3570 rpm. Ele est operando em paralelo com um gerador sncrono de
480 V, 250 kVA, 60 Hz, quatro polos e FP 0,85 atrasado, cuja mquina motriz tem uma
velocidade a vazio de 1800 rpm e uma velocidade de plena carga de 1780 rpm. As cargas
alimentadas pelos dois geradores consistem em 300 kW, com FP 0,8 atrasado.
(a) Calcule as quedas de velocidade dos geradores 1 e 2.
(b) Encontre a frequncia de operao do sistema de potncia.
(c) Qual a potncia que fornecida por cada um dos geradores desse sistema?
(d) Que os operadores dos geradores devem fazer para ajustar a frequncia de operao
em 60 Hz?
(e) Se a tenso da corrente de linha for 460 V, que os operadores dos geradores devem
fazer para corrigir a tenso baixa de terminal?
4.10 Trs geradores sncronos fisicamente idnticos esto operando em paralelo. Todos eles
apresentam uma potncia nominal de 100 MW com FP 0,8 atrasado. A frequncia a
vazio do gerador A 61 Hz e sua queda de velocidade de 3%. A frequncia a vazio do
gerador B 61,5 Hz e sua queda de velocidade de 3,4%. A frequncia a vazio do gerador C 60,5 Hz e sua queda de velocidade de 2,6%.
(a) Se uma carga total consistindo em 230 MW for alimentada por esse sistema de potncia, qual ser a frequncia do sistema e como a potncia ser compartilhada entre
os trs geradores?
(b) Faa um grfico mostrando a potncia produzida por cada gerador em funo da
potncia total fornecida a todas as cargas (voc poder usar MATLAB para criar esse
grfico). Com qual carga um dos geradores ultrapassa sua potncia nominal? Qual
gerador ultrapassa primeiro sua potncia nominal?

266

Fundamentos de Mquinas Eltricas


(c) O compartilhamento de potncia em (a) aceitvel? Por que sim ou no?
(d) Que aes um operador poderia realizar para melhorar o compartilhamento da potncia ativa entre esses geradores?
4.11 Uma fbrica de papel instalou trs geradores de vapor (caldeiras) para fornecer vapor aos
processos de fabricao e tambm para usar o vapor excedente como fonte de energia.
Como h uma capacidade extra disponvel, a fbrica instalou trs geradores a turbina de
10 MW para tirar proveito dessa situao. Cada mquina um gerador sncrono ligado
em Y de 4160 V, 12,5 MVA, 60 Hz, fator de potncia de 0,8 atrasado e dois polos. Eles
apresentam uma reatncia sncrona de 1,10  e uma resistncia de armadura de 0,03 V.
Os geradores 1 e 2 tm uma caracterstica de potncia versus frequncia com inclinao
sP de 5 MW/Hz e o gerador 3 tem uma inclinao de 6 MW/Hz.
(a) Se a frequncia a vazio de cada um dos trs geradores for ajustada para 61 Hz,
quanta potncia as trs mquinas fornecero quando a frequncia real do sistema
for 60 Hz?
(b) Qual a mxima potncia que os trs geradores podem fornecer nessa condio, sem
que a potncia nominal de algum deles seja excedida? Em que frequncia ocorre
esse limite? Quanta potncia cada gerador fornece nesse ponto?
(c) Que dever ser feito para que os trs geradores produzam as suas potncias ativas e
reativas nominais, na frequncia de funcionamento de 60 Hz?
(d) Quais seriam as tenses geradas internas dos trs geradores nessa condio?
4.12 Suponha que voc fosse um engenheiro que estivesse projetando uma nova facilidade
de cogerao de energia eltrica para uma planta, que est com disponibilidade de vapor
excedente dos processos. Voc pode escolher entre dois geradores a turbina de 10 MW
ou um nico gerador a turbina de 20 MW. Quais seriam as vantagens e desvantagens de
cada opo?
4.13 Um gerador sncrono trifsico ligado em Y, 25 MVA, 12,2 kV, 60 Hz, dois polos e FP
0,9 atrasado foi submetido a um ensaio a vazio. Sua tenso de entreferro foi extrapolada
obtendo-se os seguintes resultados:
Ensaio a vazio
Corrente de campo, A

320

365

380

475

570

Tenso de linha, kV

13,0

13,8

14,1

15,2

16,0

Tenso de entreferro extrapolada, kV

15,4

17,5

18,3

22,8

27,4

A seguir, o ensaio de curto-circuito foi realizado com os seguintes resultados:


Ensaio de curto-circuito
Corrente de campo, A
Corrente de armadura, A

320

365

380

475

570

1040

1190

1240

1550

1885

A resistncia de armadura 0,6  por fase.


(a) Encontre a reatncia sncrona no saturada do gerador em ohms por fase e em ohms
por unidade.
(b) Encontre a reatncia sncrona XS saturada aproximada com uma corrente de campo
de 380 A. Expresse a resposta em ohms por fase e por unidade.
(c) Encontre a reatncia sncrona saturada aproximada com uma corrente de campo de
475 A. Expresse a resposta em ohms por fase e por unidade.

Captulo 4

Geradores sncronos

267

(d) Encontre a razo de curto-circuito desse gerador.


(e) Qual a tenso interna gerada desse gerador nas condies nominais?
(f) Que corrente de campo necessria para obter a tenso nominal com a carga
nominal?
4.14 Durante um ensaio de curto-circuito, um gerador sncrono ligado em Y produziu uma
corrente de armadura de curto-circuito de 100 A por fase, para uma corrente de campo
de 2,5 A. Com a mesma corrente de campo, a tenso de linha a vazio foi medida como
440 V.
(a) Calcule a reatncia sncrona saturada nessas condies.
(b) Se a resistncia de armadura for 0,3  por fase e o gerador fornecer 60 A para uma
carga puramente resistiva ligada em Y, de 3  por fase e para essa corrente de campo, determine a regulao de tenso nessas condies de carga.
4.15 Um gerador sncrono trifsico, ligado em Y, tem especificaes nominais de 120 MVA,
13,8 kV, com FP 0,8 atrasado e 60 Hz. Sua reatncia sncrona 1,2  por fase e sua resistncia de armadura 0,1  por fase.
(a) Qual sua regulao de tenso?
(b) Quais seriam as especificaes nominais de tenso e potncia aparente desse gerador
se ele funcionasse em 50 Hz, com as mesmas perdas de armadura e campo que ele
tinha em 60 Hz?
(c) Qual seria a regulao de tenso do gerador em 50 Hz?
Os Problemas 4-16 a 4-26 referem-se a um gerador sncrono de seis polos, ligado em Y,
com especificaes nominais de 500 kVA, 3,2 kV, FP 0,9 atrasado e 60 Hz. Sua resistncia de armadura RA 0,7 . As perdas no ncleo desse gerador nas condies nominais
so 8 kW e as perdas por atrito e ventilao so 10 kW. As caractersticas a vazio e de
curto-circuito esto mostradas na Figura P4-2.
4.16 (a)
(b)
(c)
4.17 (a)
(b)
4.18
4.19
4.20
4.21

4.22
4.23

4.24

Qual a reatncia sncrona saturada desse gerador nas condies nominais?


Qual a reatncia sncrona no saturada desse gerador?
Plote a reatncia sncrona saturada do gerador como funo da carga.
Quais so a corrente e a tenso gerada interna nominais desse gerador?
Que corrente de campo exigida pelo gerador para operar com a tenso, a corrente e
o fator de potncia nominais?
Qual a regulao de tenso desse gerador com a corrente e o fator de potncia nominais?
Se o gerador estiver funcionando nas condies nominais e a carga for subitamente removida, qual ser a tenso de terminal?
Quais so as perdas eltricas do gerador nas condies nominais?
Se essa mquina estiver operando nas condies nominais, qual conjugado de entrada
dever ser aplicado ao eixo do gerador? Expresse sua resposta em newtons-metros e em
libras-ps.
Qual o ngulo de conjugado  desse gerador nas condies nominais?
Assuma que a corrente de campo do gerador ajustada para fornecer 3200 V nas condies nominais. Qual o limite de estabilidade esttica do gerador? (Nota: Voc pode ignorar RA para facilitar esse clculo.) Quo prxima est a condio de plena carga desse
gerador do limite de estabilidade esttica?
Assuma que a corrente de campo do gerador ajustada para fornecer 3200 V nas condies nominais. Plote a potncia fornecida pelo gerador em funo do ngulo de conjugado .

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Caracterstica a vazio
5200
4800
4400

CAV saturado
CAV no saturado

Tenso a vazio (V)

4000
3600
3200
2800
2400
2000
1600
1200
800
0

0,5

1,5

2
2,5
3
Corrente de campo (A)
(a)

3,5

4,5

3,5

4,5

Caracterstica de curto-circuito
500
450
400
Corrente de armadura (A)

268

350
300
250
200
150
100
50
0

0,5

1,5

2
2,5
3
Corrente de campo (A)
(b)

FIGURA P4-2

(a) Curva caracterstica a vazio do gerador dos Problemas 4-16 a 4-26. (b) Curva caracterstica de curto-circuito do gerador dos Problemas 4-16 a 4-26.

Captulo 4

Geradores sncronos

269

4.25 Assuma que a corrente de campo do gerador seja ajustada de modo que o gerador fornece
a tenso nominal com a corrente e o fator de potncia de carga nominais. Se a corrente
de campo e o valor da corrente de carga forem mantidos constantes, como a tenso de
terminal se alterar quando o fator de potncia da carga variar de FP 0,9 atrasado a FP 0,9
adiantado? Faa um grfico da tenso de terminal versus o ngulo de impedncia da carga.
4.26 Assuma que o gerador conectado a um barramento infinito de 3200 V e que a sua corrente de campo foi ajustada de modo que fornece potncia e fator de potncia nominais
ao barramento. Voc pode ignorar a resistncia de armadura RA ao responder s seguintes
perguntas.
(a) Que acontecer s potncias ativas e reativas fornecidas por esse gerador se o fluxo
de campo (e, portanto, EA) for reduzido em 5%?
(b) Plote a potncia ativa fornecida por esse gerador em funo do fluxo  quando o
fluxo varia de 80 a 100% do fluxo nas condies nominais.
(c) Plote a potncia reativa fornecida por esse gerador em funo do fluxo  quando o
fluxo varia de 80 a 100% do fluxo nas condies nominais.
(d) Plote a corrente de linha fornecida pelo gerador em funo do fluxo  quando o
fluxo varia de 80 a 100% do fluxo nas condies nominais.
4.27 Dois geradores sncronos trifsicos idnticos de 2,5 MVA, 1200V, com FP 0,8 atrasado
e 60 Hz so ligados em paralelo para alimentar uma carga. Ocorre que as mquinas motrizes dos dois geradores tm caractersticas de queda de velocidade diferentes. Quando
as correntes de campo dos dois geradores so iguais, um entrega 1200 A com FP 0,9
atrasado, ao passo que o outro entrega 900 A com FP 0,75 atrasado.
(a) Quais so as potncias ativa e reativa fornecidas por cada gerador carga?
(b) Qual o fator de potncia total da carga ?
(c) De que forma a corrente de campo de cada gerador deve ser ajustada para que eles
operem com o mesmo fator de potncia ?
4.28 Uma estao geradora em um sistema de potncia consiste em quatro geradores sncronos operando em paralelo de 300 MVA, 15 kV e FP 0,85 atrasado, com caractersticas de
queda de velocidade idnticas. Os reguladores das mquinas motrizes dos geradores so
ajustados para produzir uma queda de 3 Hz desde a condio a vazio at a plena carga.
Trs desses geradores esto cada um fornecendo 200 MW de forma constante (geradores
de potncia fixa) em uma frequncia de 60 Hz, ao passo que o quarto gerador (gerador
de potncia varivel) lida com todas as alteraes incrementais de carga do sistema, ao
mesmo tempo que mantm a frequncia do sistema em 60 Hz.
(a) Em um dado instante, a carga total do sistema 650 MW em uma frequncia de 60
Hz. Quais so as frequncias a vazio de cada um dos geradores do sistema?
(b) Se a carga do sistema subir para 725 MW e o ponto de ajuste no regulador do gerador
no for alterado, qual ser a nova frequncia do sistema?
(c) Para que valor a frequncia a vazio do gerador de potncia varivel deve ser ajustada
para que a frequncia do sistema retorne a 60 Hz?
(d) Se o sistema operar nas condies descritas na parte (c), que aconteceria se um sistema de proteo desconectasse o gerador de potncia varivel da linha?
4.29 Um gerador sncrono de 100 MVA, 14,4 kV, FP 0,8 atrasado e ligado em Y tem uma resistncia de armadura desprezvel e uma reatncia sncrona de 1,0 por unidade. O gerador
est ligado em paralelo com um barramento infinito de 60 Hz e 14,4 kV, mas capaz de
fornecer ou consumir quaisquer quantidades de potncias ativa e reativa sem que haja
alteraes de frequncia ou de tenso de terminal.
(a) Qual a reatncia sncrona do gerador em ohms?
(b) Qual a tenso gerada interna EA desse gerador nas condies nominais?

270

Fundamentos de Mquinas Eltricas


(c) Qual a corrente de armadura IA dessa mquina nas condies nominais?
(d) Suponha que o gerador esteja operando inicialmente nas condies nominais. Se a
tenso gerada interna EA for diminuda em 5%, qual ser a nova corrente de armadura IA ?
(e) Repita a parte (d) para diminuies de 10, 15, 20 e 25% em EA.
(f) Plote o valor da corrente de armadura IA em funo de EA. (Voc pode usar MATLAB
para desenhar esse grfico.)

REFERNCIAS
1. Chaston, A. N.: Electric Machinery, Reston Publishing, Reston, Va., 1986.
2. Del Toro, V.: Electric Machines and Power Systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1985.
3. Fitzgerald, A. E. e C. Kingsley, Jr.: Electric Machinery, McGraw-Hill Book Company, Nova York,
1952.
4. Fitzgerald, A. E., C. Kingsley, Jr. e S. D. Umans: Electric Machinery, 5 ed., McGraw-Hill Book
Company, Nova York, 1990.
5. Kosow, Irving L.: Electric Machines and Transformers, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1972.
6. Liwschitz-Garik, Michael e Clyde Whipple: Alternating-Current Machinery, Van Nostrand, Princeton,
N.J., 1961.
7. McPherson, George: An Introduction to Electrical Machines and Transformers, Wiley, Nova York,
1981.
8. Slemon, G. R. e A. Straughen: Electric Machines, Addison-Wesley, Reading, Mass., 1980.
9. Werninck, E. H. (ed.): Electric Motor Handbook, McGraw-Hill Book Company, London, 1978.

captulo

5
Motores sncronos

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM


Compreender o circuito equivalente de um motor sncrono.

Ser capaz de desenhar diagramas fasoriais para um motor sncrono.

Conhecer as equaes de potncia e conjugado de um motor sncrono.

Compreender como e por que o fator de potncia varia quando a carga de um motor sncrono aumenta.

Compreender como e por que o fator de potncia varia quando a corrente de campo de um motor sncrono aumenta a curva V.

Compreender como dada a partida de motores sncronos.

Ser capaz de diferenciar se uma mquina sncrona est operando como motor ou
como gerador e tambm se ela est fornecendo ou consumindo potncia reativa
pelo exame do diagrama fasorial.

Compreender as especificaes nominais dos motores sncronos.

Motores sncronos so mquinas sncronas usadas para converter potncia eltrica


em potncia mecnica. Este captulo explora o funcionamento bsico dos motores
sncronos e estabelece sua relao com os geradores sncronos.

5.1 PRINCPIOS BSICOS DE OPERAO DE UM MOTOR


Para compreender o conceito bsico de motor sncrono, examine a Figura 5-1, a qual
mostra um motor sncrono de dois polos. A corrente de campo IF do motor produz
um campo magntico BR em regime permanente. Um conjunto trifsico de tenses
aplicado ao estator da mquina, produzindo um fluxo trifsico de correntes nos
enrolamentos.

272

Fundamentos de Mquinas Eltricas

BR
BS

sinc

ind  k BR  BS
 anti-horrio

FIGURA 5-1

Um motor sncrono de dois polos.

Como foi mostrado no Captulo 3, um conjunto trifsico de correntes nos enrolamentos de armadura produz um campo magntico uniforme girante BS. Portanto,
h dois campos magnticos presentes na mquina e o campo do rotor tender a se
alinhar com o campo do estator, exatamente como duas barras imantadas tendero a
se alinhar se forem colocadas prximas entre si. Como o campo magntico do estator
est girando, o campo magntico do rotor (e o prprio rotor) tentar constantemente
se alinhar. Quanto maior for o ngulo entre os dois campos magnticos (at um certo
valor mximo), maior ser o conjugado no rotor da mquina. O princpio bsico de
operao do motor sncrono que o rotor persegue em crculo o campo magntico
girante do estator, sem nunca conseguir se alinhar com ele.
Como um motor sncrono igual fisicamente ao gerador sncrono, todas as
equaes bsicas de velocidade, potncia e conjugado dos Captulos 3 e 4 aplicam-se
tambm aos motores sncronos.

O circuito equivalente de um motor sncrono


Um motor sncrono o mesmo que um gerador sncrono sob todos os aspectos, exceto pelo fato de o sentido do fluxo de potncia ser invertido. Como esse sentido
invertido, pode-se esperar que o sentido do fluxo de corrente no estator tambm seja
invertido. Portanto, o circuito equivalente de um motor sncrono exatamente o mesmo que o circuito equivalente de um gerador sncrono, exceto pelo fato de o sentido
de referncia de IA ser invertido. O circuito equivalente completo resultante est mostrado na Figura 5-2a e o circuito equivalente por fase est mostrado na Figura 5-2b.
Como antes, as trs fases do circuito equivalente podem ser ligadas em Y ou em .
Devido mudana no sentido de IA, a equao da lei das tenses de Kirchhoff
para o circuito equivalente tambm muda. A equao para o novo circuito equivalente

Captulo 5

Motores sncronos

273

IA1
jXS



RA

EA1

V1

IF
IA2

RF
RF

jXS


VF

RA
V2

EA2

LF
IA3
jXS



RA

EA3

V3

(a)

IF

IA

RF
jXS

VF

LF




EA

RA
V

(b)
FIGURA 5-2

(a) O circuito equivalente completo de um motor sncrono trifsico. (b) O circuito equivalente
por fase.

ou

V  EA  jXS IA  RAIA

(5-1)

EA  V  jXS IA  RAIA

(5-2)

Essa exatamente a mesma equao de um gerador, exceto pelo fato de o sinal do


termo de corrente ter sido invertido.

274

Fundamentos de Mquinas Eltricas

O motor sncrono visto da perspectiva do campo magntico


Para comear a entender o funcionamento do motor sncrono, examine novamente
um gerador sncrono conectado a um barramento infinito. O gerador tem uma mquina motriz aplicada a seu eixo, fazendo-o girar. O sentido do conjugado aplicado ap
pela mquina motriz no sentido do movimento, porque a mquina motriz a que
est fazendo o gerador girar.
O diagrama fasorial de um gerador que funciona com uma corrente de campo
elevada est mostrado na Figura 5-3a e o respectivo diagrama do campo magntico est mostrado na Figura 5-3b. Como descrito anteriormente, BR corresponde a
(produz) EA, Blq corresponde a (produz) V e BS corresponde a Eest ( jXS IA). Na
figura, a rotao de ambos, diagrama fasorial e diagrama do campo magntico, no
sentido anti-horrio, seguindo a conveno matemtica padro de ngulo crescente.
O conjugado induzido no gerador pode ser obtido a partir do diagrama de campo magntico. Das Equaes (3-60) e (3-61), o conjugado induzido dado por

ou

ind  kBR  Blq

(3-60)

ind  kBRBlq sen 

(3-61)

Observe no diagrama de campo magntico que o conjugado induzido nesta mquina


horrio, opondo-se ao sentido de rotao. Em outras palavras, o conjugado induzido no gerador um contraconjugado, opondo-se rotao causada pelo conjugado
aplicado externo ap.
Imagine que a mquina motriz repentinamente perdesse potncia e, em vez
de impelir o eixo no sentido do movimento, ela comeasse a ser arrastada pelo eixo
da mquina sncrona. Que acontecer agora mquina? O rotor perde velocidade
devido ao arraste no seu eixo e se atrasa em relao ao campo magntico lquido
da mquina (veja a Figura 5-4a). Quando o rotor, e com isso BR tambm, reduz a
velocidade e fica para trs de Blq, o funcionamento da mquina muda repentinamente. Pela Equao (3-60), quando BR est atrasado em relao a Blq, o sentido
do conjugado induzido inverte-se e torna-se anti-horrio. Em outras palavras, agora o conjugado da mquina no sentido do movimento e a mquina est atuando
como motor. O aumento do ngulo de conjugado  resulta em um conjugado cada
BR

EA

sinc

jXSIA


IA

(a)

Blq

V

BS

(b)

FIGURA 5-3

(a) Diagrama fasorial de um gerador sncrono operando com um fator de potncia atrasado.
(b) O respectivo diagrama de campo magntico.

Captulo 5

275

Motores sncronos

BS

IA



V

sinc

Blq


jXSIA

EA
(a)

(b)

BR

FIGURA 5-4

(a) Diagrama fasorial de um motor sncrono. (b) O respectivo diagrama de campo magntico.

vez maior no sentido de rotao at que finalmente o conjugado induzido do motor


torna-se igual ao conjugado de carga no seu eixo. Nesse ponto, a mquina estar
operando em regime permanente e novamente com velocidade sncrona, mas agora
como motor.
O diagrama fasorial correspondente ao funcionamento como gerador est
mostrado na Figura 5-3a e o diagrama fasorial correspondente ao funcionamento
como motor est mostrado na Figura 5-4a. A razo de jXS IA apontar de V para EA
no gerador e de EA para V no motor que o sentido de referncia de IA foi invertido
na definio do circuito equivalente do motor. A diferena bsica entre o funcionamento como motor e como gerador nas mquinas sncronas pode ser vista tanto no
diagrama de campo magntico quanto no diagrama fasorial. Em um gerador, EA
est frente de V e BR est frente de Blq. Em um motor, EA est atrs de V e BR
est atrs de Blq. Em um motor, o conjugado induzido no sentido do movimento e,
em um gerador, o conjugado induzido um contraconjugado que se ope ao sentido
do movimento.

5.2

OPERAO DO MOTOR SNCRONO EM REGIME PERMANENTE


Esta seo explora o comportamento dos motores sncronos em condies variveis
de carga e de corrente de campo, assim como a questo da correo do fator de potncia quando so usados motores sncronos. Por simplicidade, as discusses seguintes
geralmente ignoraro a resistncia de armadura dos motores. Entretanto, RA ser considerada em alguns dos clculos numricos trabalhados.

A curva caracterstica de conjugado versus


velocidade do motor sncrono
Os motores sncronos fornecem potncia s cargas, que basicamente so dispositivos que funcionam com velocidade constante. Usualmente, os motores so ligados
a sistemas de potncia que so muito maiores do que eles prprios, de modo que os
sistemas de potncia atuam como barramentos infinitos para os motores. Isso signifi-

276

Fundamentos de Mquinas Eltricas


ind
mximo

RV 

nvz  npc
 100%
npc

RV  0%
nominal

nsinc

nm

FIGURA 5-5

A caracterstica de conjugado versus velocidade de um motor sncrono. Como a velocidade


do motor constante, sua regulao de velocidade (RV) zero.

ca que a tenso de terminal e a frequncia do sistema sero constantes, independentemente da quantidade de potncia demandada pelo motor. A velocidade de rotao do
motor est sincronizada com a taxa de rotao dos campos magnticos e, por sua vez,
a taxa de rotao dos campos magnticos aplicados est sincronizada com a frequncia eltrica aplicada, de modo que a velocidade do motor sncrono ser constante
independentemente da carga. Essa taxa fixa de rotao dada por
(5-3)
em que nm a velocidade mecnica de rotao, fse a frequncia eltrica do estator e
P o nmero de polos do motor.
A curva caracterstica de conjugado versus velocidade est mostrada na Figura
5-5. A velocidade de regime permanente do motor constante desde a vazio at o
conjugado mximo que o motor pode fornecer (denominado conjugado mximo), de
modo que a regulao de velocidade desse motor [Equao (3-68)] 0 %. A equao
de conjugado
ind  kBRBlq sen 
ou

(3-61)
(4-22)

O conjugado mximo ocorre quando   90. Entretanto, os conjugados normais a


plena carga so muito inferiores a esse valor. De fato, o conjugado mximo pode ser
tipicamente o triplo do conjugado a plena carga da mquina.
Quando o conjugado no eixo de um motor sncrono excede o conjugado mximo, o rotor poder perder o sincronismo com o estator e os campos magnticos
lquidos. Em vez disso, o rotor comea a deslizar, ficando para trs. Quando o rotor

Captulo 5

Motores sncronos

277

perde velocidade, o campo magntico do estator continua girando, ultrapassando diversas vezes o campo do rotor. O sentido do conjugado induzido no rotor invertido a
cada ultrapassagem. Os surtos resultantes de conjugado so muitos intensos, primeiro
em um sentido e em seguida no outro, fazendo com que o motor entre gravemente
em vibrao. A perda de sincronismo depois que o conjugado mximo excedido
conhecida como polos deslizantes.
O conjugado mximo do motor dado por
mx  kBRBlq
ou

(5-4a)
(5-4b)

Essas equaes mostram que, quanto maior a corrente de campo (e consequentemente EA), maior ser o conjugado mximo do motor. Portanto, h uma vantagem de
estabilidade quando o motor funciona com corrente de campo ou EA elevadas.

O efeito das mudanas de carga sobre um motor sncrono


Se uma carga for acoplada ao eixo de um motor sncrono, o motor desenvolver conjugado suficiente para manter o motor e sua carga girando na velocidade sncrona.
Que acontece quando a carga alterada no motor sncrono?
Para descobrir, examine um motor sncrono operando inicialmente com um fator de potncia adiantado, como est mostrado na Figura 5-6. Se a carga no eixo do
motor for aumentada, o rotor inicialmente reduzir sua velocidade, Ao fazer isso, o
ngulo de conjugado  torna-se maior e o conjugado induzido aumenta. O incremento
no conjugado induzido acelerar o motor, que voltar a girar na velocidade sncrona,
mas com um ngulo de conjugado  maior.
Qual a aparncia do diagrama fasorial durante esse processo? Para descobrir,
examine as restries impostas mquina durante uma alterao de carga. A Figura
5-6a mostra o diagrama fasorial do motor antes do aumento de carga. A tenso gerada
interna EA igual a K e, portanto, depende somente da corrente de campo e da
velocidade da mquina. A velocidade est condicionada a ser constante pela fonte
de potncia de entrada e, como ningum mexeu no circuito de campo, a corrente de
campo tambm constante. Portanto, EA deve ser constante quando a carga
alterada. Os comprimentos proporcionais potncia (EA sen  e IA cos ) aumentaro, mas o mdulo de EA dever permanecer constante. Quando a carga aumenta, EA
move-se para baixo do modo mostrado na Figura 5-6b. Quando EA move-se mais e
mais para baixo, o termo jXS IA deve aumentar para que possa ir da extremidade de EA
at V e, consequentemente, a corrente de armadura IA tambm aumentar. Observe
que o ngulo  do fator de potncia tambm se altera, tornando-se cada vez menos
adiantado e, em seguida, cada vez mais atrasado.
EXEMPLO 5-1 Um motor sncrono de 208 V, 45 HP, FP 0,8 adiantado, ligado em  e 60 Hz
tem uma reatncia sncrona de 2,5  e uma resistncia de armadura desprezvel. Suas perdas
por atrito e ventilao so 1,5 kW e as perdas no ncleo so 1,0 kW. Inicialmente, o eixo est
impulsionando uma carga de 15 HP e o fator de potncia do motor 0,80 adiantado.

278

Fundamentos de Mquinas Eltricas

IA
V

EA

(a)

IA1

IA2

IA3

V
IA4
P1
EA1

P2
P3

EA2

P4

EA3
EA4
(b)
FIGURA 5-6

(a) Diagrama fasorial de um motor operando com um fator de potncia adiantado. (b) O efeito
de um aumento de carga sobre o funcionamento de um motor sncrono.
(a) Desenhe o diagrama fasorial desse motor e encontre os valores de IA, IL e EA.
(b) Agora, assuma que a carga no eixo seja aumentada para 30 HP. Desenhe o comportamento do diagrama fasorial em resposta a esse aumento.
(c) Encontre IA, IL e EA aps a alterao de carga. Qual o novo fator de potncia?
Soluo
(a) Inicialmente, a potncia de sada do motor 15 HP. Isso corresponde a uma sada de
Psada  (15 HP)(0,746 kW/HP)  11,19 kW
Portanto, a potncia eltrica fornecida mquina

Como o fator de potncia do motor 0,8 adiantado, a corrente de linha resultante

Captulo 5
e a corrente de armadura
resultado

Motores sncronos

279

com o fator de potncia 0,8 adiantado, o que d o


IA  27,4  36,87 A

Para encontrar EA, aplique a lei das tenses de Kirchhoff [Equao (5-2)]:

O diagrama fasorial resultante est mostrado na Figura 5-7a.


(b) Quando a potncia no eixo aumentada para 30 HP, o eixo desacelera momentaneamente e a tenso gerada interna EA oscila para um ngulo maior , mantendo constante o
mdulo. O diagrama fasorial resultante est mostrado na Figura 5-7b.
(c) Aps a alterao de carga, a potncia eltrica de entrada da mquina torna-se

IA  27,4  36,87 A
V  208  0 V




jXSIA  68,5  126,87


EA  255  12,4 V
(a)

IA

I
A

V  208  0 V

EA  255  12,4 V
E
A  255  23 V
(b)
FIGURA 5-7

(a) Diagrama fasorial do motor do Exemplo 5-1a. (b) Diagrama fasorial do motor do Exemplo
5-1b.

280

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Da equao que fornece a potncia em termos do ngulo de conjugado [Equao (4-20)],
possvel encontrar o valor do ngulo  (lembre-se de que o mdulo de EA constante):
(4-20)
ou

Assim, a tenso gerada interna torna-se EA  355  23 V. Portanto, IA ser dada por

e IL torna-se

O fator de potncia final ser cos (15) ou 0,966 adiantado.

O efeito das mudanas de corrente de campo


sobre um motor sncrono
Vimos como uma alterao de carga no eixo de um motor sncrono afeta o motor. Em
um motor sncrono, h outra grandeza que pode ser facilmente ajustada sua corrente de campo. Que efeito tem uma variao de corrente de campo sobre um motor
sncrono?
Para descobrir, examine a Figura 5-8. A parte a da figura mostra um motor
sncrono operando inicialmente com um fator de potncia atrasado. Agora, aumente
sua corrente de campo e veja o que acontece ao motor. Observe que uma elevao da
corrente de campo aumenta o mdulo de EA, mas no afeta a potncia ativa fornecida pelo motor. A potncia fornecida pelo motor muda somente quando o conjugado
de carga no eixo varia. Como uma mudana em IF no afeta a velocidade no eixo nm
e, como a carga acoplada ao eixo no se altera, a potncia ativa fornecida no muda.
Naturalmente, VT tambm constante, porque ela mantida assim pela fonte de potncia que alimenta o motor. Os comprimentos proporcionais potncia no diagrama
fasorial (EA sen  e IA cos ) devem, portanto, ser constantes. Quando a corrente de
campo aumentada, a tenso EA deve crescer, mas ela s pode fazer isso seguindo a
linha de potncia constante. Esse efeito est mostrado na Figura 5-8b.

Captulo 5

Motores sncronos

281

V


IA
EA

(a)
P( constante)
IA4
IA3

V
IA2
P( constante)

IA1
EA1

EA2

EA3

EA4

(b)
FIGURA 5-8

(a) Um motor sncrono operando com um fator de potncia atrasado. (b) O efeito de um aumento de corrente de campo sobre o funcionamento do motor.

Observe que, quando o valor de EA aumenta, o mdulo da corrente de armadura


IA primeiro diminui e em seguida cresce novamente. Com valores baixos de EA, a
corrente de armadura est atrasada e o motor uma carga indutiva. Ele est funcionando como uma combinao de indutor e resistor, consumindo potncia reativa Q.
Quando a corrente de campo aumentada, a corrente de armadura acaba alinhando-se
com V e o motor aparecer como uma resistncia pura. Quando a corrente de campo for novamente aumentada, a corrente de armadura torna-se adiantada e o motor
torna-se uma carga capacitiva. Agora, ele est funcionando como uma combinao de
capacitor e resistor, consumindo potncia reativa negativa Q ou, alternativamente,
fornecendo potncia reativa Q ao sistema.
Um grfico de IA versus IF para um motor sncrono est mostrado na Figura
5-9. Esse grfico denominado curva V de um motor sncrono, pela razo bvia de
que sua forma como a letra V. H diversas curvas V desenhadas, correspondendo a
diferentes nveis de potncia ativa. Para cada curva, a corrente de armadura mnima
ocorre com o fator de potncia unitrio, quando somente potncia ativa est sendo
fornecida ao motor. Em qualquer outro ponto da curva, alguma potncia reativa tambm estar sendo fornecida para ou pelo motor. Para correntes de campo menores
do que o valor que corresponde a IA mnima, a corrente de armadura est atrasada,
consumindo Q. Para correntes de campo maiores do que o valor que corresponde a IA
mnima, a corrente de armadura est adiantada, fornecendo Q ao sistema de potncia,

282

Fundamentos de Mquinas Eltricas


IA

P  P2
P  P1
Fator de
potncia
adiantado

Fator de
potncia
atrasado
FP  1,0

IF
FIGURA 5-9

Curvas V do motor sncrono.

como um capacitor faria. Portanto, controlando a corrente de campo de um motor sncrono, poderemos controlar a potncia reativa fornecida ou consumida pelo sistema
de potncia.
Quando a projeo do fasor EA sobre V (EA cos ) menor do que o prprio
V, um motor sncrono tem uma corrente atrasada e consome Q. Como a corrente de
campo pequena nessa situao, diz-se que o motor est subexcitado. Por outro lado,
quando a projeo de EA sobre V maior do que o prprio V, um motor sncrono
tem uma corrente adiantada e fornece Q ao sistema de potncia. Como a corrente de
campo grande nessa situao, diz-se que o motor est sobre-excitado. Diagramas
fasoriais ilustrando esses conceitos esto mostrados na Figura 5-10.
EXEMPLO 5-2 O motor sncrono do exemplo anterior de 208 V, 45 HP, FP 0,8 adiantado,
ligado em  e 60 Hz est alimentando uma carga de 15 HP com um fator de potncia inicial de
FP 0,85 atrasado. A corrente de campo IF nessas condies 4,0 A.
(a) Desenhe o diagrama fasorial inicial desse motor e encontre os valores IA e EA.
(b) Se o fluxo do motor for incrementado em 25%, desenhe o novo diagrama fasorial do
motor. Quais so agora os valores de EA, IA e o fator de potncia do motor?
EA cos  V

EA cos  V

V


IA

V

IA


EA
(a)

(b)

EA

FIGURA 5-10

(a) O diagrama fasorial de um motor sncrono subexcitado. (b) O diagrama fasorial de um motor sncrono
sobre-excitado.

Captulo 5

Motores sncronos

283

(c) Assuma que o fluxo no motor varie linearmente com a corrente de campo IF. Faa um
grfico de IA versus IF para o motor sncrono com uma carga de 15 HP.
Soluo
(a) Do exemplo anterior, a potncia eltrica de entrada com todas as perdas includas
Pentrada  13,69 kW. Como o fator de potncia do motor 0,85 atrasado, o fluxo de corrente de armadura resultante

O ngulo  arccos 0,85  31,8, de modo que a corrente fasorial IA igual a


IA  25,8  31,8 A
Para encontrar EA, aplique a lei das tenses de Kichhoff [Equao (5-2)]:

O diagrama fasorial resultante est mostrado na Figura 5-11, juntamente com os resultados da parte b.
(b) Se o fluxo  for incrementado em 25%, EA  K tambm aumentar em 25%:
EA2  1,25 EA1  1,25(182 V)  227,5 V
Entretanto, a potncia fornecida carga deve permanecer constante. Como o comprimento EA sen  proporcional potncia, esse comprimento no diagrama fasorial dever
ser constante entre o nvel do fluxo original e o nvel do novo fluxo. Portanto,
EA1 sen 1  EA2 sen 2

P

I
A

V  208  0 V

jXSI
A

IA

EA  182  17,5 V
FIGURA 5-11

Diagrama fasorial do motor do Exemplo 5-2.

jXSIA

P

E
A  227,5  13,9 V

284

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Agora, a corrente de armadura pode ser encontrada a partir da lei das tenses de Kirchhoff:

Finalmente, o fator de potncia do motor


FP  cos (13,2)  0,974

adiantado

O diagrama fasorial resultante tambm est mostrado na Figura 5-11.


(c) Como foi assumido que o fluxo ir variar linearmente com a corrente de campo, EA tambm ir variar linearmente com a corrente de campo. Sabemos que EA 182 V para uma
corrente de campo de 4,0 A, de modo que EA para qualquer corrente de campo dada pode
ser encontrada a partir da razo

ou

EA2  45,5 IF2

(5-5)

O ngulo de conjugado  para qualquer corrente de campo dada pode ser encontrado a
partir do fato de que a carga deve permanecer constante:
EA1 sen 1  EA2 sen 2
de modo que

(5-6)

Essas duas peas de informao nos daro a tenso fasorial EA. Como EA est disponvel,
a nova corrente de armadura pode ser calculada a partir da lei de Kirchhoff das tenses:
(5-7)
Um programa (M-file) de MATLAB para calcular e plotar IA versus IF, usando as Equaes (5-5) a (5-7) est mostrado a seguir:
% M-file: v_curve.m
% M-file para criar um grfico da corrente de armadura versus a
% corrente de campo para o motor sncrono do Exemplo 5-2
% Primeiro, inicialize os valores da corrente de campo (21 valores
% no intervalo 3,8 a 5,8 A)
i_f = (38:1:58) / 10;
% Agora, inicialize todos os demais valores
i_a = zeros(1,21);
% Prepare a matriz i_a
x_s = 2.5;
% Reatncia sncrona

Captulo 5

Motores sncronos

285

v_phase = 208;
% Tenso de fase em 0 graus
deltal = -17.5 * pi/180;
% delta 1 em radianos
e_al = l82 * (cos(deltal) + j * sin(deltal));
% Calcule a corrente de armadura para cada valor
for ii = 1:21
% Calcule o valor de e_a2
e_a2 = 45.5 * i_f(ii);
% Calcule delta2
delta2 = asin (abs(e_al) / abs(e_a2) * sin(deltal));
% Calcule o fasor e_a2
e_a2 = e_a2 * (cos(delta2) + j * sin(delta2));
% Calcule i_a
i_a(ii) = (v_phase e_a2) / (j * x_s);
end
% Plote a curva V
plot(i_f,abs(i_a),Color,k,Linewidth,2.0);
xlabel(Corrente de campo (A),Fontweight,Bold);
ylabel(Corrente de armadura (A),Fontweight,Bold);
title (Curva V de Motor Sncrono,Fontweight,Bold);
grid on;

O grfico produzido por esse M-file est mostrado na Figura 5-12. Observe que, para uma corrente de campo de 4,0 A, a corrente de armadura 25,8 A. Esse resultado est de acordo com
a parte a deste exemplo.

O motor sncrono e a correo do fator de potncia


A Figura 5-13 mostra um barramento infinito cuja sada est ligada por meio de uma
linha de transmisso a uma planta industrial em um ponto distante. A planta mos-

30

Corrente de armadura, A

29
28
27
26
25
24
23
22
21
3,5

4,0

4,5
5,0
Corrente de campo, A

FIGURA 5-12

Curva V para o motor sncrono do Exemplo 5-2.

5,5

6,0

286

Fundamentos de Mquinas Eltricas

P1
Motor
de ind.

100 kW
FP 0,78
atrasado

Motor
de ind.

200 kW
FP 0,8
atrasado

Motor
sincr.

150 kW
FP  ?

Q1
Ptot
Barramento infinito

Linha de transmisso

Qtot

P2
Q2
P3

Planta

Q3

FIGURA 5-13

Um sistema de potncia simples consistindo em um barramento infinito que alimenta uma


planta industrial por meio de uma linha de transmisso.

trada consiste em trs cargas. Duas das cargas so motores de induo, com fatores
de potncia atrasados, e a terceira carga um motor sncrono, com fator de potncia
varivel.
Qual o efeito que a capacidade de alterar o fator de potncia de uma das cargas
tem sobre o sistema de potncia? Para descobrir, examine o seguinte exemplo. (Nota:
uma reviso das equaes de potncia trifsica e seus usos dada no Apndice A.
Alguns leitores talvez queiram consult-lo para resolver este problema.)
EXEMPLO 5-3 O barramento infinito da Figura 5-13 opera em 480 V. A carga 1 um motor
de induo que consome 100 kW, com FP 0,78 atrasado, e a carga 2 um motor de induo
que consume 200 kW, com FP 0,8 atrasado. A carga 3 um motor sncrono cujo consumo de
potncia ativa 150 kW.
(a) Se o motor sncrono for ajustado para operar com FP 0,85 atrasado, qual ser a corrente
na linha de transmisso nesse sistema?
(b) Se o motor sncrono for ajustado para operar com FP 0,85 adiantado, qual ser a corrente
na linha de transmisso nesse sistema?
(c) Assuma que as perdas na linha de transmisso so dadas por
perdas na linha
em que o ndice PL significa perdas na linha. De que forma as perdas na linha comparam-se nos dois casos?
Soluo
(a) No primeiro caso, a potncia ativa da carga 1 100 kW e sua potncia reativa

Captulo 5

Motores sncronos

287

A potncia ativa da carga 2 200 kW e sua potncia reativa

A potncia ativa da carga 3 150 kW e sua potncia reativa

Portanto, a carga ativa total

e a carga reativa total

O fator de potncia equivalente do sistema , assim,

Finalmente, a corrente de linha dada por

(b) As potncias ativas e reativas das cargas 1 e 2 no se alteram, assim como a potncia
ativa da carga 3. A potncia reativa da carga 3

Portanto, a carga ativa total

e a carga reativa total

O fator de potncia equivalente do sistema , assim,

288

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Finalmente, a corrente de linha dada por

(c) As perdas na linha de transmisso no primeiro caso so

As perdas na linha de transmisso no segundo caso so

Observe que, no segundo caso, as perdas na linha de transmisso so 28% menores do


que no primeiro, ao passo que a potncia fornecida s cargas a mesma.

Como foi visto no Exemplo 5-3, a capacidade de ajustar o fator de potncia de


uma ou mais cargas de um sistema de potncia pode afetar de forma significativa a
eficincia operacional do sistema de potncia. Quanto menor o fator de potncia de
um sistema, maiores sero as perdas nas suas linhas de alimentao de potncia. A
carga da maioria dos sistemas tpicos de potncia constitui-se de motores de induo.
Assim, os fatores de potncia desses sistemas so quase sempre atrasados. Dispor de
uma ou mais cargas adiantadas (motores sncronos sobre-excitados) no sistema pode
ser til pelas seguintes razes:
1. Uma carga adiantada pode fornecer alguma potncia reativa Q para as cargas
atrasadas vizinhas, em vez de ela vir do gerador. Como a potncia reativa no
precisa viajar pelas linhas de transmisso, longas e de resistncia bastante elevada, a corrente da linha de transmisso reduzida e as perdas do sistema de
potncia so muito inferiores. (Isso foi mostrado no exemplo anterior.)
2. Como as linhas de transmisso transportam menos corrente, elas podem ser menores para um dado fluxo de potncia nominal. Uma corrente nominal inferior
reduz significativamente o custo de um sistema de potncia.
3. Alm disso, a necessidade de operar um motor sncrono com um fator de potncia adiantado significa que o motor dever funcionar sobre-excitado. Esse
modo de operao aumenta o conjugado mximo do motor, reduzindo assim a
possibilidade do valor mximo ser acidentalmente excedido.
O uso de motores sncronos ou outros equipamentos para aumentar o fator de
potncia geral de um sistema de potncia denominado correo do fator de potncia, Como um motor sncrono pode propiciar correo do fator de potncia e tambm
custos menores para o sistema de potncia, muitas cargas que aceitam um motor de
velocidade constante (mesmo que elas no precisem necessariamente de velocidade
constante) so acionadas por motores sncronos. Um motor sncrono pode custar mais
do que um motor de induo. Ainda assim, a possibilidade de operar um motor sncrono com o fator de potncia adiantado para realizar correo do fator de potncia,
representa uma economia de custos nas plantas industriais. Isso resulta na compra e
utilizao de motores sncronos.
de se esperar que qualquer motor sncrono presente em uma planta industrial
opere sobre-excitado, com a finalidade de realizar correo do fator de potncia e

Captulo 5

Motores sncronos

289

aumentar seu conjugado mximo. Entretanto, o funcionamento de um motor sncrono


sobre-excitado requer corrente de campo e fluxo elevados, o que causa aquecimento
significativo do rotor. Um operador deve ser cuidadoso para no sobre aquecer os
enrolamentos de campo ultrapassando a corrente de campo nominal.

O capacitor sncrono ou condensador sncrono


Um motor sncrono, adquirido para acionar uma carga, pode ser operado sobre-excitado, com a finalidade de fornecer potncia reativa Q para um sistema de potncia. De
fato, antigamente comprava-se um motor sncrono para funcionar sem carga, simplesmente para realizar correo do fator de potncia. O diagrama fasorial de um motor
sncrono, funcionando sobre-excitado a vazio, est mostrado na Figura 5-14.
Como no h potncia sendo retirada do motor, os comprimentos proporcionais
potncia (EA sen  e IA cos ) so nulos. Como a equao da lei das tenses de Kirchhoff para um motor sncrono
V  EA  jXS IA,

(5-1)

o termo jXS IA apontar para a esquerda e, portanto, a corrente de armadura IA apontar para cima. Se V e IA forem examinados, a relao de tenso e corrente entre eles
ser como a de um capacitor. Do ponto de vista do sistema de potncia, um motor
sncrono a vazio sobre-excitado assemelha-se exatamente a um grande capacitor.
Alguns motores sncronos costumavam ser vendidos especificamente para correo do fator de potncia. Essas mquinas tinham eixos que sequer chegavam a sair
da carcaa do motor nenhuma carga podia ser acoplada a eles, mesmo que isso
fosse desejado. Esses motores sncronos de propsito especial eram frequentemente
denominados condensadores ou capacitores sncronos. (Condensador um nome
antigo para capacitor.)
A curva V de um capacitor sncrono est mostrada na Figura 5-15a. Como a
potncia ativa fornecida mquina zero (exceto pelas perdas), temos que com fator de potncia unitrio a corrente IA  0. Se a corrente de campo for incrementada
acima desse ponto, a corrente de linha (e a potncia reativa fornecida pelo motor)
aumentar de forma aproximadamente linear at que a saturao seja alcanada. A
Figura 5-15b mostra o efeito do aumento da corrente de campo sobre o diagrama
fasorial do motor.
Atualmente, os capacitores estticos convencionais so de custo mais econmico para se comprar e usar do que os capacitores sncronos. Entretanto, alguns capacitores sncronos podem ainda estar em uso em instalaes industriais antigas.
IA

jXSIA
V
FIGURA 5-14

Diagrama fasorial de um capacitor sncrono ou condensador sncrono.

EA

290

Fundamentos de Mquinas Eltricas


IA

Saturao

IA3
IA2

FP atrasado

FP adiantado

( Q consumida)

IA1
jXSIA1

( Q fornecida)
IF

(a)

V

jXSIA2

jXSIA3

EA1 EA2 EA3

(b)

FIGURA 5-15

(a) A curva V de um capacitor sncrono. (b) O respectivo diagrama fasorial da mquina.

5.3 PARTIDA DE MOTORES SNCRONOS


A Seo 5.2 explicou o comportamento de um motor sncrono em condies de regime permanente. Nela, assumiu-se que o motor inicialmente j estava em rotao na
velocidade sncrona. O que ainda no foi considerado a pergunta: como o motor
inicialmente chegou velocidade sncrona?
Para compreender a natureza do problema da partida, consulte a Figura 5-16.
Ela mostra um motor sncrono de 60 Hz no instante em que a potncia aplicada a
seus enrolamentos de estator. O rotor do motor est parado e, portanto, o campo magntico BR estacionrio. O campo magntico BS do estator est comeando a girar
dentro do motor na velocidade sncrona.
A Figura 5-16a mostra a mquina no instante t  0 s, quando BR e BS esto
exatamente alinhados. Pela equao do conjugado induzido, ou seja,
ind  kBR BS

(3-58)

temos que o conjugado induzido no eixo do rotor zero. A Figura 5-16b mostra a
situao no instante t  1/240 s. Nesse curto intervalo de tempo, o rotor mal se moveu, mas o campo magntico do estator agora aponta para a esquerda. Pela equao
do conjugado induzido, o conjugado no eixo do rotor agora anti-horrio. A Figura
5-16c mostra a situao no tempo t  1/120 s. Nesse ponto, BR e BS apontam em sentidos opostos e ind novamente igual a zero. Em t  3/240 s, o campo magntico do
estator aponta para a direita e o conjugado resultante horrio.
Finalmente, em t  1/60 s, o campo magntico do estator est novamente alinhado com o campo magntico do rotor e ind  0. Durante um ciclo eltrico, o
conjugado era primeiro anti-horrio e em seguida, horrio. Desse modo, o conjugado
mdio durante o ciclo completo zero. O que acontece com o motor que ele vibra
intensamente a cada ciclo eltrico e finalmente sobreaquece.
Dificilmente ser satisfatria essa abordagem para dar partida em motores sncronos normalmente, os administradores no ficam satisfeitos com funcionrios
que queimam seus equipamentos de alto custo. Assim, como exatamente se pode dar
partida a um motor sncrono?
Trs abordagens bsicas podem ser utilizadas para dar partida segura a um motor sncrono:

Captulo 5
BR

Motores sncronos

BR

291

BR

BS


t0s
BS

t  1/240 s

t  1/120 s
ind  0

ind  0

ind  anti-horrio

BS
(a)

(b)

(c)

BR

BR

BS

BS

(d)

t  3/240 s

t  1/60 s

ind  horrio

ind  0

(e)

FIGURA 5-16

Problemas de partida em um motor sncrono o conjugado alterna-se rapidamente em mdulo e sentido, de modo que o conjugado lquido de partida zero.

1. Reduzir a velocidade do campo magntico do estator a um valor suficientemente baixo para que o rotor possa acelerar e entrar em sincronismo durante um
semiciclo da rotao do campo magntico.
2. Usar uma mquina motriz externa para acelerar o motor sncrono at a velocidade sncrona e, em seguida, passar pelo procedimento de entrar em paralelo,
conectando a mquina linha como um gerador. A seguir, ao desativar ou desconectar a mquina motriz, a mquina sncrona torna-se um motor.
3. Usar enrolamentos amortecedores. A funo dos enrolamentos amortecedores
e seu uso na partida de motores sero explicados a seguir.
Todas essas abordagens usadas para dar partida ao motor sncrono sero descritas separadamente.

Partida do motor pela reduo da frequncia eltrica


Se o campo magntico do estator de um motor sncrono girar em uma velocidade suficientemente baixa, no haver problemas para que o rotor acelere e entre em sincronismo com o campo magntico. A velocidade do campo magntico do estator poder
ento ser aumentada at a velocidade de funcionamento, aumentando gradualmente
fse at seu valor normal de 50 ou 60 Hz

292

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Essa abordagem para dar partida aos motores sncronos faz muito sentido, mas
ela tem um grande problema: de onde vem a frequncia eltrica varivel? Os sistemas
de potncia comuns so muito cuidadosamente mantidos em 50 ou 60 Hz, de modo
que, at recentemente, qualquer fonte de tenso de frequncia varivel de ser produzida por um gerador dedicado. Obviamente, essa situao no era prtica, exceto em
circunstncias muito incomuns.
Atualmente, as coisas esto diferentes. Os controladores de estado slido para motor podem ser usados para converter uma frequncia constante de entrada em qualquer
frequncia desejada de sada. Com o desenvolvimento dos modernos pacotes de acionamento (drive packages) de frequncia varivel em estado slido, tornou-se perfeitamente possvel controlar continuamente a frequncia eltrica aplicada ao motor, percorrendo
todos os valores desde uma frao de hertz at acima da frequncia nominal total. Se
tal unidade de acionamento de frequncia varivel estiver includa em um circuito de
controle do motor para se ter controle da velocidade, a partida do motor sncrono torna-se muito fcil simplesmente ajuste a frequncia para um valor muito baixo de partida
e, ento, eleve-a at a frequncia de operao desejada para um funcionamento normal.
Quando um motor sncrono opera em uma velocidade inferior velocidade nominal, sua tenso gerada interna EA  K ser menor do que a normal. Se o valor
de EA for reduzido, ento a tenso de terminal aplicada ao motor tambm dever ser
reduzida para manter a corrente de estator em nveis seguros. A tenso em qualquer
acionador ou circuito de partida de frequncia varivel deve variar de forma aproximadamente linear com a frequncia aplicada.
Para aprender mais sobre essas unidades de acionamento de motor em estado
slido, consulte Referncia 9.

Partida do motor com uma mquina motriz externa


O segundo modo de dar partida a um motor sncrono acoplando-o a um motor de
partida externo e levando a mquina sncrona at a velocidade plena com o motor externo. A seguir, a mquina sncrona pode ser colocada em paralelo com o sistema de
potncia como gerador e o motor de partida pode ser desacoplado do eixo da mquina. Quando o motor de partida desligado, o eixo da mquina desacelera, o campo
magntico do rotor BR fica para trs de Blq e a mquina sncrona comea a funcionar
como um motor. Uma vez que a entrada em paralelo esteja completa, ento o motor
sncrono poder receber carga de forma ordinria.
Esse procedimento no to absurdo como pode parecer, porque muitos motores sncronos fazem parte de conjuntos de motorgerador e pode-se dar partida
mquina sncrona de um conjunto como esse, usando a outra mquina como motor de
partida. Alm disso, o motor de partida precisa superar apenas a inrcia da mquina
sncrona a vazio nenhuma carga aplicada at que o motor entre em paralelo com o
sistema de potncia. Como apenas a inrcia do motor precisa ser superada, o motor de
partida pode ter uma caracterstica nominal muito menor do que a do motor sncrono
no qual ele est dando a partida.
Como motores sncronos de grande porte tm sistemas de excitao sem escovas montados em seus eixos, frequentemente possvel usar essas excitatrizes como
motores de partida.
Em muitos motores sncronos, desde mdio at grande porte, um motor externo
de partida ou o uso da excitatriz podem ser as nicas solues possveis, porque os

Captulo 5

Motores sncronos

293

sistemas de potncia aos quais eles esto ligados no so capazes de lidar com as
correntes de partida necessrias para que enrolamentos amortecedores possam ser
usados, como ser descrito na abordagem seguinte.

Partida do motor usando enrolamentos amortecedores


Indubitavelmente, o modo mais popular de dar partida a um motor sncrono empregando enrolamentos amortecedores. Esses enrolamentos so barras especiais colocadas em ranhuras abertas na face do rotor de um motor sncrono e, em seguida, colocadas em curto-circuito em cada extremidade por um grande anel de curto-circuito.
Uma face polar com um conjunto de enrolamentos amortecedores est mostrada na
Figura 5-17 e enrolamentos amortecedores so visveis nas Figuras 4-2 e 4-4.
Para compreender o que um conjunto de enrolamentos amortecedores faz em
um motor sncrono, examine o rotor estilizado de dois polos salientes que mostrado

FIGURA 5-17

Um polo de campo de rotor de uma


mquina sncrona, mostrando os enrolamentos amortecedores na face
polar. (Cortesia de General Electric
Company.)

Barras de
curto-circuito

Barras de
curto-circuito

FIGURA 5-18

Um diagrama simplificado de uma mquina


de dois polos salientes, mostrando os enrolamentos amortecedores.

294

Fundamentos de Mquinas Eltricas

na Figura 5-18. Esse rotor mostra um enrolamento amortecedor com as barras de


curto-circuito nas extremidades das duas faces polares do rotor conectadas por fios.
(Essa no exatamente a forma normal de se construir mquinas, mas servir muito
bem para ilustrar questo sobre enrolamentos.)
Assuma inicialmente que o enrolamento do campo principal do rotor est desligado e que um conjunto trifsico de tenses aplicado ao estator dessa mquina.
Quando a potncia inicialmente aplicada no tempo t  0 s, assuma que o campo
magntico BS vertical, como mostra a Figura 5-19a. Quando o campo magntico BS
gira em sentido anti-horrio, ele induz uma tenso nas barras do enrolamento amortecedor que dada pela Equao (1-45):
eind  (v  B) l
em que

(1-45)

v  velocidade da barra relativa ao campo magntico


B  vetor densidade de fluxo magntico
l  comprimento do condutor no campo magntico

As barras na parte superior do rotor esto girando para a direita relativamente ao


campo magntico, de modo que o sentido resultante da tenso induzida para fora da
pgina. De modo similar, na parte inferior das barras, a tenso induzida para dentro
da pgina. Essas tenses produzem um fluxo de corrente para fora das barras superiores e para dentro das barras inferiores, resultando um campo magntico BW que
aponta para a direita. Pela equao do conjugado induzido
ind  kBW  BS
temos que o conjugado induzido resultante nas barras (e no rotor) anti-horrio.
A Figura 5-19b mostra a situao em t  1/240 s. Aqui, o campo magntico do
estator girou 90, ao passo que o rotor mal se moveu (ele simplesmente no pode ganhar velocidade em um intervalo de tempo to curto). Nesse ponto, a tenso induzida
nos enrolamentos amortecedores zero, porque v paralelo a B. Sem tenso induzida, no h corrente nos enrolamentos e o conjugado induzido zero.
A Figura 5-19c mostra a situao em t  1/120 s, Agora, o campo magntico do
estator girou 90 e o rotor ainda no se moveu, A tenso induzida [dada pela Equao
(1-45)] nos enrolamentos amortecedores para fora da pgina nas barras inferiores e
para dentro nas barras superiores. O fluxo de corrente resultante para fora da pgina
nas barras inferiores e para dentro nas barras superiores, fazendo com que o campo
magntico BW aponte para a esquerda. O conjugado induzido resultante, dado por
ind  kBW  BS
tem sentido anti-horrio.
Finalmente, a Figura 5-19d mostra a situao em t  3/240 s. Aqui, como em
t  1/240 s, o conjugado induzido zero.
Observe que algumas vezes o conjugado anti-horrio e algumas vezes basicamente zero, mas aponta sempre no mesmo sentido. Como um conjugado lquido est atuando em um sentido nico, o rotor do motor ganha velocidade. (Isso
inteiramente diferente de dar partida a um motor sncrono usando sua corrente de
campo normal, porque nesse caso o conjugado primeiro horrio e em seguida
anti-horrio, com um valor mdio igual a zero. No caso que est sendo discutido

Captulo 5

Motores sncronos

295

eind e i para
fora da pgina

BS
BS

Bw
ind  anti-horrio

ind  0

Barras de
curto-circuito
eind e i para
dentro da pgina

(b) t  1/240 s

(a) t  0 s
eind e i para
dentro da pgina

S


Bw
BS

BS
ind  anti-horrio

ind  0

eind e i para
fora da pgina
(c) t  1/120 s

(d) t  3/240 s

FIGURA 5-19

O desenvolvimento de um conjugado unidirecional com os enrolamentos amortecedores de


um motor sncrono.

aqui, o conjugado sempre tem o mesmo sentido, de modo que o conjugado mdio
diferente de zero.)
Embora o rotor do motor ganhe velocidade, ele nunca poder alcanar totalmente a velocidade sncrona. Isso fcil de entender: suponha que um motor esteja
girando na velocidade sncrona. Ento, a velocidade do campo magntico BS do estator ser a mesma velocidade do rotor e no haver movimento relativo entre BS e o rotor. Se no houver movimento relativo, a tenso induzida nos enrolamentos ser zero,

296

Fundamentos de Mquinas Eltricas

o fluxo de corrente resultante ser zero e o campo magntico do enrolamento ser


zero. Portanto, no haver conjugado no rotor para mant-lo girando. Mesmo que o
rotor no possa ganhar completamente velocidade at atingir a velocidade sncrona,
ele pode chegar prximo. Ele poder chegar suficientemente prximo de nsinc para
que a corrente de campo regular possa ser ligada e o rotor entrar em sincronismo
com os campos magnticos do estator.
Em uma mquina real, os circuitos dos enrolamentos de campo no so abertos
durante o procedimento de partida. Se esses circuitos fossem abertos, tenses muito
elevadas seriam produzidas neles durante a partida. Se os enrolamentos de campo
forem colocados em curto-circuito durante a partida, tenses perigosas no sero produzidas e, na realidade, a corrente de campo induzida contribuir com um conjugado
adicional partida do motor.
Em resumo, se uma mquina tiver enrolamentos amortecedores, ser possvel
dar partida nela executando o procedimento seguinte:
1. Desligue os enrolamentos de campo de sua fonte de potncia CC e coloque-os
em curto-circuito.
2. Aplique uma tenso trifsica ao estator do motor e deixe o rotor acelerar at
prximo da velocidade sncrona. Nenhuma carga dever estar sendo aplicada ao
eixo do motor, para que sua velocidade possa se aproximar de nsinc to prximo
quanto possvel.
3. Ligue o circuito de campo CC sua fonte de potncia. Aps fazer isso, o motor
atingir a velocidade sncrona e, ento, cargas podero ser aplicadas ao seu eixo.

Efeito dos enrolamentos amortecedores sobre a estabilidade do motor


Se, para dar partida, enrolamentos amortecedores forem acrescentados a uma mquina sncrona, ento ganharemos um bnus grtis aumento da estabilidade da mquina. O campo magntico do estator gira a uma velocidade constante nsinc, que se altera
somente quando a frequncia do sistema varia. Se o rotor girar na velocidade nsinc,
os enrolamentos amortecedores no tero nenhuma tenso induzida. Se o rotor girar
mais devagar do que nsinc, ento haver movimento relativo entre o rotor e o campo
magntico do estator e uma tenso ser induzida nos enrolamentos. Essa tenso produz um fluxo de corrente, o qual produz um campo magntico. A interao dos dois
campos magnticos produz um conjugado que tende a aumentar a velocidade da mquina novamente. Por outro lado, se o rotor girar mais rapidamente do que o campo
magntico do estator, ento um ser produzido conjugado que tentar reduzir a velocidade do rotor. Assim, o conjugado produzido pelos enrolamentos amortecedores
acelera as mquinas lentas e desacelera as mquinas velozes.
Portanto, esses enrolamentos tendem a amortecer a carga e outros transitrios
da mquina. Por essa razo, esses enrolamentos so denominados enrolamentos
amortecedores. Tais enrolamentos tambm so usados em geradores sncronos que
operam em paralelo com outros geradores de barramento infinito. Nesse caso, os enrolamentos so utilizados em uma funo similar de estabilizao. Caso ocorra uma
variao de conjugado no eixo do gerador, seu rotor momentaneamente acelerar ou
desacelerar e essas mudanas sofrero oposio pelos enrolamentos amortecedores.

Captulo 5

Motores sncronos

297

Esses enrolamentos melhoram a estabilidade total dos sistemas de potncia pela reduo dos transitrios de potncia e conjugado.
Os enrolamentos amortecedores so responsveis pela maioria da corrente subtransitria de uma mquina sncrona em condio de falta eltrica. Um curto-circuito
nos terminais de um gerador simplesmente uma outra forma de transitrio e os
enrolamentos amortecedores reagem muito rapidamente a ele.

GERADORES SNCRONOS E MOTORES SNCRONOS


Um gerador sncrono uma mquina sncrona que converte potncia mecnica em
potncia eltrica, ao passo que um motor sncrono uma mquina sncrona que converte potncia eltrica em potncia mecnica. De fato, ambos so fisicamente a mesma mquina.
Uma mquina sncrona pode fornecer ou consumir potncia ativa de um sistema
de potncia e tambm pode fornecer ou consumir potncia reativa desse sistema. As
quatro combinaes de fluxos de potncias ativa e reativa so possveis e a Figura
5-20 mostra os diagramas fasoriais desses casos.

Fornecendo
potncia reativa
Q

Gerador

Fornecendo
potncia
P

EA cos  V

Consumindo
potncia reativa
Q

EA

IA


IA

V

EA cos  V

EA
V

EA adiantada
V
Consumindo
potncia
P
IA
Motor

5.4

V

EA

EA atrasada

V

IA
EA

V
FIGURA 5-20

Diagramas fasoriais mostrando a gerao e o consumo de potncia ativa P e potncia reativa


Q por geradores e motores sncronos.

298

Fundamentos de Mquinas Eltricas

FIGURA 5-21

Placa de identificao tpica de um motor sncrono de grande porte. (Cortesia de General


Electric Company.)

Observe na figura que


1. A caracterstica peculiar de um gerador sncrono (fornecendo P) que EA est
frente de V, ao passo que EA est atrs de V em um motor.
2. A caracterstica peculiar de uma mquina que est fornecendo potncia reativa
Q que EA cos  > V, independentemente de a mquina estar atuando como
gerador ou como motor. Uma mquina que est consumindo potncia reativa Q
tem EA cos  < V.

5.5 ESPECIFICAES NOMINAIS DO MOTOR SNCRONO


Como fisicamente os motores sncronos so as mesmas mquinas que os geradores sncronos, as especificaes nominais bsicas so as mesmas. Uma diferena importante
que uma EA elevada d um fator de potncia adiantado em vez de atrasado e, portanto,
o efeito do limite mximo de corrente de campo expresso como uma especificao
nominal com um fator de potncia adiantado. Alm disso, como a sada de um motor
sncrono potncia mecnica, a especificao nominal de potncia de um motor dada
usualmente em horsepower (HP) de sada (nos Estados Unidos) ou em quilowatts (kW)
de sada (nas demais regies do mundo), em vez de ser especificada por um valor nominal em volts-ampres e fator de potncia como feito para os geradores.
A placa de identificao de um motor sncrono de grande porte est mostrada na
Figura 5-21. Alm da informao mostrada na figura, um motor sncrono de menor
porte teria tambm fator de servio em sua placa.
Em geral, os motores sncronos so mais adaptados a aplicaes de baixa velocidade e alta potncia do que os motores de induo (veja o Captulo 6). Portanto,
eles so comumente usados com cargas de velocidade baixa e potncia elevada.

Captulo 5

5.6

Motores sncronos

299

SNTESE DO CAPTULO
Um motor sncrono fisicamente a mesma mquina que um gerador sncrono, exceto
que o sentido do fluxo de potncia ativa invertido. Como os motores sncronos so
usualmente conectados a sistemas de potncia que contm geradores de porte muito
maior do que os motores, a frequncia e a tenso de terminal de um motor sncrono so
fixas (isto , o sistema de potncia aparece como um barramento infinito ao motor).
O circuito equivalente de um motor sncrono o mesmo de um gerador sncrono, exceto pelo fato de que o sentido da corrente de armadura invertido.
A velocidade de um motor sncrono constante desde a carga a vazio at a carga mxima possvel do motor. A velocidade de rotao
(5-3)
desde a vazio at a carga mxima possvel. A potncia mxima possvel que um gerador sncrono pode produzir
(4-21)
e o conjugado mximo possvel dado por
(4-22)
Se esse valor for excedido, o rotor no conseguir se manter em sincronismo com os
campos magnticos do estator e dizemos que os polos do motor iro escorregar.
Se ignorarmos o efeito das perdas eltricas e mecnicas, a potncia convertida
da forma eltrica para a mecnica no motor ser dada por
(4-20)
Se a tenso de entrada V for constante, a potncia convertida (e assim a potncia fornecida) ser diretamente proporcional a EA sen . Essa relao pode ser til quando
os diagramas fasoriais do motor sncrono so desenhados. Por exemplo, se a corrente
de campo for aumentada ou diminuda, a tenso gerada interna do motor aumentar
ou diminuir, mas o valor de EA sen  permanecer constante. Essa condio facilita a
marcao das mudanas no diagrama fasorial do motor (veja a Figura 5-9) e o clculo
das curvas V do motor sncrono.
Se a corrente de campo de um motor sncrono for alterada, enquanto sua carga
no eixo permanece constante, ento a potncia reativa fornecida ou consumida pelo
motor mudar. Se EA cos  > V, o motor fornecer potncia reativa, ao passo que, se
EA cos  < V, o motor consumira potncia reativa. Usualmente, um motor sncrono
funciona com EA cos  > V, de modo que o motor sncrono fornece potncia reativa
ao sistema de potncia e reduz o fator de potncia total das cargas.
Um motor sncrono no tem conjugado lquido de partida e, portanto, no pode
arrancar por si prprio. H trs modos principais de dar partida a um motor sncrono:
1. Reduzir a frequncia do estator a um valor seguro de partida.

300

Fundamentos de Mquinas Eltricas

2. Usar uma mquina motriz externa.


3. Colocar enrolamentos amortecedores no motor para aceler-lo at prximo da
velocidade sncrona antes que uma corrente contnua seja aplicada aos enrolamentos de campo.
Se enrolamentos amortecedores estiverem presentes em um motor, eles aumentaro tambm a estabilidade do motor durante os transitrios de carga.

PERGUNTAS
5.1 Qual a diferena entre um motor sncrono e um gerador sncrono?
5.2 O que a regulao de velocidade de um motor sncrono?
5.3 Quando se usaria um motor sncrono mesmo que sua caracterstica de ter velocidade
constante no fosse necessria?
5.4 Por que um motor sncrono no consegue dar partida a si mesmo?
5.5 Que tcnicas esto disponveis para dar partida a um motor sncrono?
5.6 O que so enrolamentos amortecedores? Por que o conjugado produzido por eles unidirecional na partida, ao passo que o conjugado produzido pelo enrolamento de campo
principal alterna seu sentido?
5.7 O que um capacitor sncrono? Para que se poderia usar um deles?
5.8 Explique, usando diagramas fasoriais, o que acontece a um motor sncrono quando sua
corrente de campo variada. Obtenha uma curva V de motor sncrono a partir do diagrama fasorial.
5.9 O circuito de campo de um motor sncrono est em situao de maior risco de sobreaquecimento quando ele opera com fator de potncia adiantado ou atrasado? Explique,
usando diagramas fasoriais.
5.10 Um motor sncrono est funcionando com uma carga ativa fixa e sua corrente de campo
aumentada. Se a corrente de armadura cair, o motor estava inicialmente operando com
fator de potncia atrasado ou adiantado?
5.11 Por que a tenso aplicada a um motor sncrono deve ter seu valor nominal reduzido quando ele operar em frequncias menores do que a frequncia nominal?

PROBLEMAS
5.1 Um motor sncrono de 480 V, 60 Hz, 400 HP, FP 0,8 adiantado, oito polos e ligado em
 tem uma reatncia sncrona de 0,6  e uma resistncia de armadura desprezvel. Para
os objetivos deste problema, ignore as perdas por atrito, por ventilao e no ncleo. Assuma que EA diretamente proporcional corrente de campo IF (em outras palavras,
assuma que o motor opera na parte linear da curva de magnetizao) e que EA  480
V, quando IF  4 A.
(a) Qual a velocidade desse motor?
(b) Se este motor estiver fornecendo inicialmente 400 HP, com FP 0,8 atrasado, quais
sero os mdulos e ngulos de EA e IA?
(c) Quanto conjugado o motor est produzindo? Qual o ngulo de conjugado ? Quo
prximo est esse valor do conjugado induzido mximo possvel do motor para esse
valor de corrente de campo?
(d) Se EA for aumentado em 30%, qual ser a nova corrente de armadura? Qual ser
o novo fator de potncia do motor?
(e) Calcule e plote a curva V do motor para essa condio de carga.

Captulo 5

Motores sncronos

301

5.2 Assuma que o motor do Problema 5-1 est operando nas condies nominais.
(a) Quais so os mdulos e ngulos de EA, IA? Qual o valor de IF?
(b) Suponha que a carga seja removida do motor. Quais sero agora as magnitudes e
ngulos de EA e IA?
5.3 Um motor sncrono de 230 V, 50 Hz e dois polos, usa 40 A da linha, com fator de potncia unitrio e plena carga. Assumindo que o motor no tenha perdas, respondas s
seguintes perguntas:
(a) Qual o conjugado de sada do motor? Expresse a resposta em newtons-metros e em
libras-ps.
(b) Que dever ser feito para mudar o fator de potncia para 0,85 adiantado? Explique
sua resposta, usando diagramas fasoriais.
(c) Qual ser o valor da corrente de linha se o fator de potncia for ajustado para 0,85
adiantado?
5.4 Um motor sncrono de 2300 V, 1000 HP, 60 Hz, dois polos, com FP 0,8 adiantado e ligado
em Y tem uma reatncia sncrona de 2,5  e uma resistncia de armadura de 0,3 . Em 60
Hz, as perdas por atrito e ventilao so 30 kW e as perdas no ncleo so 20 kW. O circuito de campo tem uma tenso CC de 200 V e a corrente IF mxima 10 A. A caracterstica
a vazio desse motor est mostrada na Figura P5-1. Responda s seguintes perguntas sobre
o motor, assumindo que ele est sendo alimentado por um barramento infinito.
3000
2750
2500

Tenso de terminal a vazio, V

2250
2000
1750
1500
1250
1000
750
500
250
0
0,0

1,0

2,0

3,0

4,0

5,0

6,0

Corrente de campo, A
FIGURA P5-1

Caracterstica a vazio para o motor dos Problemas 5-4 e 5-5.

7,0

8,0

9,0

10,0

302

Fundamentos de Mquinas Eltricas

5.5

5.6
5.7

5.8

5.9

(a) Quanta corrente de campo ser necessria se esta mquina estiver operando com
fator de potncia unitrio a plena carga?
(b) Qual a eficincia do motor a plena carga e o fator de potncia unitrio?
(c) Se a corrente de campo for aumentada em 5%, qual ser o novo valor da corrente de
armadura? Qual ser o novo fator de potncia? Quanta potncia reativa est sendo
consumida ou fornecida pelo motor?
(d) Teoricamente, qual o conjugado mximo que esta mquina capaz de fornecer
com fator de potncia unitrio? com FP 0,8 adiantado?
Plote as curvas V (IA versus IF) para o motor sncrono do Problema 5-4, a vazio, meia
carga e plena carga. (Observao: uma verso eletrnica da caracterstica a vazio da Figura P5-1 est disponvel no site do livro. Assim, os clculos exigidos por esse problema
podero ser simplificados.)
Se um motor sncrono de 60 Hz operar em 50 Hz, sua reatncia sncrona ser a mesma de
60 Hz, ou ser diferente? (Sugesto: Lembre-se da deduo de XS)
Um motor sncrono de 208 V, com fator de potncia unitrio e ligado em Y, consome 50
A de um sistema de potncia de 208 V. Nessas condies, a corrente de campo que est
circulando 2,7 A. Sua reatncia sncrona 1,6 . Assuma que a caracterstica a vazio
linear.
(a) Encontre V e EA nessas condies.
(b) Encontre o ngulo de conjugado .
(c) Qual o limite de potncia de estabilidade esttica nessas condies?
(d) Quanta corrente de campo seria necessria para que o motor operasse com fator de
potncia 0,80 adiantado?
(e) Qual o novo ngulo de conjugado da parte (d)?
Um motor sncrono trifsico de 4,12 kV, 60 Hz, 3000 HP, FP 0,8 adiantado e ligado em
 tem uma reatncia sncrona de 1,1 por unidade e uma resistncia de armadura de 0,1
por unidade. Se este motor estiver funcionando na tenso nominal, com uma corrente
de linha de 300 A e FP 0,85 adiantado, qual ser a tenso gerada interna por fase dentro
deste motor? Qual ser o ngulo de conjugado ?
A Figura P5-2 mostra o diagrama fasorial de um motor sncrono para o motor que est
operando com um fator de potncia adiantado sem REATNCIA. Neste motor, o ngulo
de conjugado dado por

IA
V

XSIA sen 


jXSIA

XSIA cos 
  arctg
V  XSIA sen

FIGURA P5-2

Diagrama fasorial de um motor com fator de potncia adiantado.

XSIA cos 


EA

Captulo 5

Motores sncronos

303

Deduza uma equao para o ngulo de conjugado do motor sncrono se a resistncia de


armadura for includa.
5.10 Uma mquina sncrona tem uma reatncia sncrona de 1,0  por fase e uma resistncia
de armadura de 1,0  por fase. Se EA  460  10 V e V  480  0 V, essa mquina
ser um motor ou um gerador? Quanta potncia P mquina est consumindo ou fornecendo ao sistema eltrico? Quanta potncia reativa Q ela est consumindo ou fornecendo
ao sistema eltrico?
5.11 Um motor sncrono de 500 kVA, 600 V, FP 0,8 adiantado, ligado em Y tem uma reatncia
sncrona de 1,0 por unidade e uma resistncia de armadura de 0,1 por unidade. Nesse
momento, temos EA  1,00  12 pu e V  1  0 pu.
(a) Nesse momento, a mquina est operando como motor ou como gerador?
(b) Quanta potncia P a mquina est consumindo ou fornecendo ao sistema eltrico?
(c) Quanta potncia reativa Q ela est consumindo ou fornecendo ao sistema eltrico?
(d) A mquina est funcionando dentro de seus limites nominais?
5.12 A Figura P5-3 mostra uma pequena planta industrial alimentada por uma fonte de potncia trifsica de 480 V. A planta contm trs cargas principais, como est mostrado na
figura. Responda s seguintes perguntas sobre a planta. O motor sncrono tem especificaes nominais de 100 HP, 460 V e FP 0,8 adiantado. A reatncia sncrona 1,1 pu e a
resistncia de armadura 0,01 pu. A VAZ deste motor mostrada na Figura P5-4.

Barramento 1
I1
Carga 1

100 KW
FP 0,9 atrasado

Carga 2

80 KVA
FP 0,8 atrasado

IL
G1

I2

480 V
ligado em Y

M1
I3

FIGURA P5-3

Uma pequena planta industrial.

Motor
sncrono

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Caracterstica a vazio
700
600

Tenso a vazio (V)

304

500
400
300
200
100
0

2
3
Corrente de campo (A)

FIGURA P5-4

Caracterstica a vazio de um motor sncrono.


(a) Se a chave do motor sncrono for aberta, quanta potncia ativa, reativa e aparente
sero fornecidas planta? Qual ser a corrente IL na linha de transmisso?
Agora, a chave fechada e o motor sncrono passa a fornecer potncia nominal, com
fator de potncia nominal.
(b) Qual a corrente de campo do motor?
(c) Qual o ngulo de conjugado do motor?
(d) Quanta potncia ativa, reativa e aparente esto sendo fornecidas agora planta? Qual
a corrente IL na linha de transmisso?
Agora, suponha que a corrente de campo seja aumentada para 2,0 A.
(e) Quanta potncia ativa e reativa esto sendo fornecidas ao motor?
(f) Qual o ngulo de conjugado do motor?
(g) Qual o fator de potncia do motor?
(h) Quanta potncia ativa, reativa e aparente esto sendo fornecidas agora planta? Qual
a corrente IL na linha de transmisso?
(i) Como a corrente de linha da parte (d) pode ser comparada com a corrente de linha da
parte (h)? Por qu?
5.13 Um motor sncrono de 480 V, 100 kW, FP 0,8 adiantado, 50 Hz, quatro polos e ligado em
Y tem uma reatncia sncrona de 1,8  e uma resistncia de armadura desprezvel. As
perdas rotacionais tambm devem ser ignoradas. Esse motor deve operar dentro de uma
faixa contnua de velocidades de 300 a 1500 rpm, em que as alteraes de velocidade so
obtidas controlando a frequncia do sistema por meio de um regulador de estado slido.
(a) Dentro de que intervalo a frequncia de entrada deve variar para possibilitar essa
faixa de controle de velocidade?
(b) Qual o valor de EA nas condies nominais do motor?
(c) Com a EA calculada na parte (b), qual a potncia mxima que o motor pode produzir na velocidade nominal?
(d) Qual o maior valor que EA poderia ter em 300 rpm?

Captulo 5

5.14

5.15

5.16

5.17

5.18

Motores sncronos

305

(e) Assumindo que a tenso aplicada V tem seu valor nominal reduzido na mesma
proporo que EA, qual potncia mxima que o motor pode fornecer em 300 rpm?
(f) Como a capacidade de potncia de um motor sncrono relaciona-se com sua velocidade?
Um motor sncrono de 2300 V, 400 HP, 60 Hz, oito polos e ligado em Y tem um fator
de potncia nominal de 0,85 adiantado. A plena carga, a eficincia 90%. A resistncia
de armadura 0,8  e a reatncia sncrona 11 . Encontre valores para as seguintes
grandezas dessa mquina, quando ela est operando a plena carga:
(a) Conjugado de sada
(b) Potncia de entrada
(c) nm
(d) EA
(e) IA
(f) Pconv (potncia convertida)
(g) Pperdas mec  Pperdas ncleo  Pperdas supl.
O motor sncrono ligado em Y, cuja placa de identificao est mostrada na Figura 5-21,
tem uma reatncia sncrona por unidade de 0,70 e uma resistncia por unidade de 0,02.
(a) Qual a potncia de entrada nominal desse motor?
(b) Qual o mdulo de EA nas condies nominais?
(c) Se a potncia de entrada do motor for 12 MW, qual ser a potncia reativa mxima
que o motor poder fornecer simultaneamente? a corrente de armadura ou a corrente de campo que limita a sada de potncia reativa?
(d) Quanta potncia o circuito de campo consome nas condies nominais?
(e) Qual a eficincia desse motor a plena carga?
(f) Qual o conjugado de sada do motor nas condies nominais? Expresse sua resposta em newtons-metros e em libras-ps.
Um gerador sncrono de 480 V, 500 kVA, FP 0,8 atrasado e ligado em Y tem uma reatncia sncrona de 0,4  e uma resistncia de armadura desprezvel. Esse gerador est
fornecendo potncia para um motor sncrono de 480 V, 80 kW, FP 0,8 adiantado e ligado
em Y, com uma reatncia sncrona de 2,0  e uma resistncia de armadura desprezvel.
O gerador sncrono ajustado para ter uma tenso de terminal de 480 V quando o motor
estiver consumindo a potncia nominal com fator de potncia unitrio.
(a) Calcule os mdulos e os ngulos de EA para ambas as mquinas.
(b) Se o fluxo no motor for aumentado em 10%, que acontecer tenso de terminal do
sistema de potncia? Qual ser o novo valor?
(c) Qual ser o fator de potncia do motor aps o aumento de fluxo do motor?
Um motor sncrono de 440 V, 60 Hz, trifsico, ligado em Y tem uma reatncia sncrona
de 1,5  por fase, A corrente de campo foi ajustada de modo que o ngulo de conjugado
 25 quando a potncia fornecida pelo gerador 80 kW.
(a) Qual o mdulo da tenso gerada interna EA dessa mquina?
(b) Quais so o mdulo e o ngulo da corrente de armadura da mquina? Qual o fator
de potncia do motor?
(c) Se a corrente de campo permanecer constante, qual ser a potncia mxima absoluta
que esse motor poder fornecer?
Um motor sncrono de 460 V, 200 kVA, FP 0,85 adiantado, 400 Hz, quatro polos, ligado
em Y tem uma resistncia de armadura desprezvel e uma reatncia sncrona de 0,90 por
unidade. Ignore todas as perdas.
(a) Qual a velocidade de rotao desse motor?

306

Fundamentos de Mquinas Eltricas


(b) Qual o conjugado de sada do motor nas condies nominais?
(c) Qual a tenso gerada interna do motor nas condies nominais?
(d) Com a corrente de campo tendo o mesmo valor presente no motor na parte (c), qual
a sada de potncia mxima possvel da mquina?
5.19 Um motor sncrono de 100 HP, 440 V, FP 0,8 adiantado, ligado em , tem uma resistncia de armadura de 0,3  e uma reatncia sncrona de 4,0 . Sua eficincia a plena carga
de 96%.
(a) Qual a potncia de entrada do motor nas condies nominais?
(b) Qual a corrente de linha do motor nas condies nominais? Qual a corrente de
fase do motor nas condies nominais?
(c) Qual a potncia reativa consumida ou fornecida pelo motor nas condies nominais?
(d) Qual a tenso gerada interna EA do motor nas condies nominais?
(e) Quais so as perdas no cobre do estator desse motor nas condies nominais?
(f) Qual o valor de Pconv nas condies nominais?
(g) Se EA for reduzida em 10%, quanta potncia reativa ser consumida ou fornecida
pelo motor?
5.20 Responda s seguintes perguntas sobre a mquina do Problema 5-19.
(a) Se EA  430  15 V e V  440  0 V, esta mquina estar consumindo ou fornecendo potncia ativa ao sistema de potncia? Ela estar consumindo ou fornecendo
potncia reativa ao sistema de potncia?
(b) Calcule a potncia ativa P e a potncia reativa Q fornecidas ou consumidas pela
mquina nas condies da parte (a). Nessas circunstncias, a mquina est dentro de
suas especificaes nominais?
(c) Se EA  470  20 V e V  440  0 V, essa mquina estar consumindo ou
fornecendo potncia ativa ao sistema de potncia? Ela estar consumindo ou fornecendo potncia reativa ao sistema de potncia?
(d) Calcule a potncia ativa P e a potncia reativa Q fornecidas ou consumidas pela
mquina nas condies da parte (c). Nessas circunstncias, a mquina est dentro de
suas especificaes nominais?

REFERNCIAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
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8.
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10.

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Del Toro, V. Electric Machines and Power Systems. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1985.
Fitzgerald, A. E. e C. Kingsley, Jr. Electric Machinery. Nova York: McGraw-Hill, 1952.
Fitzgerald, A. E., C. Kingsley, Jr. e S. D. Umans: Electric Machinery, 6 ed., Nova York: McGraw-Hill, 2003.
Kosow, Irving L. Control of Electric Motors. Englewood Cliffs, N.J.: Prentice-Hall, 1972.
Liwschitz-Garik, Michael e Clyde Whipple. Alternating-Current Machinery. Princeton, N.J.: Van
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Nasar, Syed A. (ed.). Handbook of Electric Machines. Nova York: McGraw-Hill, 1987.
Slemon, G. R. e A. Straughen. Electric Machines. Reading, Mass.: Addison-Wesley, 1980.
Vithayathil, Joseph. Power Electronics: Principles and Applications. Nova York: McGraw-Hill, 1995.
Werninck, E. H. (ed.). Electric Motor Handbook. London: McGraw-Hill, 1978.

captulo

6
Motores de induo

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM













Compreender as diferenas fundamentais entre um motor sncrono e um motor de induo.


Compreender o conceito de escorregamento de rotor e sua relao com a frequncia do rotor.
Compreender e saber usar o circuito equivalente de um motor de induo.
Compreender os fluxos de potncia e o diagrama de fluxo de potncia de um motor de induo.
Ser capaz de usar a equao da curva caracterstica de conjugado versus velocidade.
Compreender como a curva caracterstica de conjugado versus velocidade varia com as diversas classes de rotor.
Compreender as tcnicas usadas para a partida dos motores de induo.
Compreender como a velocidade dos motores de induo pode ser controlada.
Compreender como medir os parmetros do modelo de circuito do motor de induo.
Compreender como a mquina de induo usada como gerador.
Compreender as especificaes nominais do motor de induo.

No Captulo 5, vimos como os enrolamentos amortecedores de um motor sncrono


podiam desenvolver um conjugado de partida sem necessidade de lhes fornecer externamente uma corrente de campo. De fato, os enrolamentos amortecedores funcionam
to bem que um motor poderia ser construdo sem nenhuma necessidade do circuito
de campo CC principal do motor sncrono. Uma mquina com apenas um conjunto
contnuo de enrolamentos amortecedores denominada mquina de induo. Essas
mquinas so denominadas mquinas de induo porque a tenso do rotor (que produz a corrente do rotor e o campo magntico do rotor) induzida nos enrolamentos
do rotor em vez de ser fornecida por meio de uma conexo fsica de fios. A caracterstica que diferencia um motor de induo dos demais que no h necessidade de
uma corrente de campo CC para fazer a mquina funcionar.
Embora seja possvel usar uma mquina de induo como motor ou como gerador, ela apresenta muitas desvantagens como gerador e, por isso, ela usada como
gerador somente em aplicaes especiais. Por essa razo, as mquinas de induo so
usualmente referidas como motores de induo.

308

Fundamentos de Mquinas Eltricas

FIGURA 6-1

O estator de um motor de induo tpico, mostrando os enrolamentos de estator. (Cortesia de


MagneTek, Inc.)

Anis de curto-circuito
dos condutores

Condutores encaixados
no rotor

Ncleo
de ferro
Rotor

(a)

(b)
FIGURA 6-2

(a) Desenho esquemtico de um rotor gaiola de esquilo. (b) Um rotor gaiola de esquilo tpico.
(Cortesia de General Electric Company.)

Captulo 6

Motores de induo

309

6.1 CONSTRUO DO MOTOR DE INDUO


Um motor de induo tem fisicamente o mesmo estator que uma mquina sncrona,
com uma construo de rotor diferente. Um estator tpico de dois polos est mostrado
na Figura 6-1. Ele parece ser (e ) o mesmo que um estator de mquina sncrona. H
dois tipos diferentes de rotores de motor de induo, que podem ser colocados no
interior do estator. Um deles denominado rotor gaiola de esquilo e o outro denominado rotor bobinado.
As Figuras 6-2 e 6-3 mostram rotores de motor de induo do tipo gaiola de esquilo. Esse rotor consiste em uma srie de barras condutoras que esto encaixadas dentro
de ranhuras na superfcie do rotor e postas em curto-circuito em ambas as extremidades

(a)

(b)
FIGURA 6-3

(a) Diagrama em corte de um pequeno motor de induo tpico com rotor gaiola de esquilo.
(Cortesia de MagneTek, Inc.) (b) Diagrama em corte de um motor de induo tpico de grande porte com rotor gaiola de esquilo. (Cortesia de General Electric Company.)

310

Fundamentos de Mquinas Eltricas

por grandes anis de curto-circuito. Essa forma construtiva conhecida como rotor de
gaiola de esquilo porque, se os condutores fossem examinados isoladamente, seriam semelhantes quelas rodas nas quais os esquilos ou os hamsters correm fazendo exerccio.
O outro tipo de rotor o rotor bobinado. Um rotor bobinado tem um conjunto
completo de enrolamentos trifsicos que so similares aos enrolamentos do estator.
As trs fases dos enrolamentos do rotor so usualmente ligadas em Y e suas trs
terminaes so conectas aos anis deslizantes no eixo do rotor. Os enrolamentos do
rotor so colocados em curto-circuito por meio de escovas que se apiam nos anis
deslizantes. Portanto, nos motores de induo de rotor bobinado, as correntes no rotor
podem ser acessadas por meio de escovas, nas quais as correntes podem ser examinadas e resistncias extras podem ser inseridas no circuito do rotor. possvel tirar
proveito desses atributos para modificar a caracterstica de conjugado versus velocidade do motor. Dois rotores bobinados esto mostrados na Figura 6-4 e um motor de
induo completo com rotor bobinado est mostrado na Figura 6-5.
Os motores de induo de rotor bobinado so de custo maior que o dos motores de induo de gaiola de esquilo. Eles exigem muito mais manuteno devido ao
desgaste associado a suas escovas e anis deslizantes. Como resultado, os motores de
induo de enrolamento bobinado raramente so usados.

(a)

(b)
FIGURA 6-4

Rotores bobinados tpicos de motores de induo. Observe os anis deslizantes e as barras de


conexo dos enrolamentos do rotor com os anis deslizantes. (Cortesia de General Electric
Company.)

Captulo 6

Motores de induo

311

FIGURA 6-5

Vista em corte de um motor de induo de rotor bobinado. Observe as escovas e os anis


deslizantes. Observe tambm que os enrolamentos do rotor so inclinados ou oblquos* para
eliminar as harmnicas de ranhura. (Cortesia de MagneTek, Inc.)

6.2

CONCEITOS BSICOS DO MOTOR DE INDUO


O funcionamento dos motores de induo basicamente o mesmo do dos enrolamentos amortecedores dos motores sncronos. Agora, faremos uma reviso de seu
funcionamento bsico e definiremos alguns termos importantes relativos ao motor
de induo.

A obteno de conjugado induzido em um motor de induo


A Figura 6-6 mostra um motor de induo de rotor do tipo gaiola de esquilo. Um conjunto trifsico de tenses foi aplicado ao estator resultando em um conjunto trifsico
de correntes circulando no estator. Essas correntes produzem um campo magntico
BS, que est girando em sentido anti-horrio. A velocidade de rotao do campo magntico dada por
(6-1)
em que fse a frequncia do sistema aplicada ao estator em hertz, e P o nmero de
polos da mquina. Esse campo magntico girante BS passa pelas barras do rotor e
induz uma tenso nelas.
A tenso induzida em uma dada barra do rotor dada pela equao
eind  (v B) l
* N. de T.: Skewed, em ingls.

(1-45)

312

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Tenso induzida mxima

Tenso induzida
mxima
BS

BS

Corrente mxima
induzida
IR

(b)

(a)

Tenso lquida

BS

ER

IR

Blq
R

FIGURA 6-6


BR

(c)

em que

A produo de conjugado induzido em um motor de induo.


(a) O campo girante de estator BS induz uma tenso nas barras
do rotor; (b) a tenso no rotor produz um fluxo de corrente no
rotor, que est atrasado em relao tenso devido indutncia
do rotor; (c) a corrente do rotor produz um campo magntico girante BR que est atrasado 90 em relao a ela prpria. O campo
BR interage com Blq produzindo um conjugado anti-horrio na
mquina.

v  velocidade da barra em relao ao campo magntico


B  vetor densidade de fluxo magntico
l  comprimento do condutor dentro do campo magntico

o movimento relativo do rotor em relao ao campo magntico do estator que


produz uma tenso induzida em uma barra do rotor. A velocidade das barras superiores
do rotor em relao ao campo magntico para a direita, desse modo, a tenso induzida
nas barras superiores para fora da pgina, ao passo que a tenso induzida nas barras inferiores para dentro da pgina. Isso resulta em um fluxo de corrente para fora das barras
superiores e para dentro das barras inferiores. Entretanto, como a estrutura do rotor indutiva, a corrente de pico do rotor est atrasada em relao tenso de pico do rotor (veja
a Figura 6-6b). O fluxo de corrente do rotor produz um campo magntico de rotor BR.
Finalmente, como o conjugado induzido na mquina dado por
ind  kBR BS

(3-50)

o conjugado resultante anti-horrio. Como o conjugado induzido do rotor anti-horrio, o rotor acelera nesse sentido.

Captulo 6

Motores de induo

313

Entretanto, h um limite superior finito para a velocidade do motor. Se o rotor do


motor de induo estivesse girando na velocidade sncrona, as barras do rotor estariam
estacionrias em relao ao campo magntico e no haveria tenso induzida. Se eind
fosse igual a 0, ento no haveria corrente nem campo magntico no rotor. Sem campo magntico no rotor, o conjugado induzido seria zero e o rotor perderia velocidade
como resultado das perdas por atrito. Portanto, um motor de induo pode ganhar
velocidade at prximo da velocidade sncrona, sem nunca alcan-la exatamente.
Observe que, em funcionamento normal, ambos os campos magnticos do rotor
e do estator BR e BS giram juntos na velocidade sncrona nsinc, ao passo que o prprio
rotor gira a uma velocidade menor.

O conceito de escorregamento do rotor


A tenso induzida nas barras do rotor de um motor de induo depende da velocidade
do rotor em relao aos campos magnticos. Como o comportamento de um motor de
induo depende da tenso e da corrente do rotor, muitas vezes mais lgico falar em
velocidade relativa. Dois termos so comumente utilizados para definir o movimento
relativo do rotor e dos campos magnticos. Um deles a velocidade de escorregamento, definida como a diferena entre a velocidade sncrona e a velocidade do rotor:
nesc  nsinc  nm
em que

(6-2)

nesc  velocidade de escorregamento da mquina


nsinc  velocidade dos campos magnticos
nm  velocidade mecnica do eixo do motor

O outro termo usado para descrever o movimento relativo o escorregamento,


que a velocidade relativa expressa em uma base por unidade ou porcentagem. Isto ,
o escorregamento definido como
(6-3)
(6-4)
Essa equao tambm pode ser expressa em termos da velocidade angular  (radianos por segundo) como
(6-5)
Observe que, se o rotor estiver girando na velocidade sncrona, ento s  0, ao passo
que, se o rotor estiver estacionrio, ento s  1. Todas as velocidades normais de um
motor recaem em algum lugar entre esses dois limites.
possvel expressar a velocidade mecnica do eixo do rotor em termos de velocidade sncrona e de escorregamento. Resolvendo as Equaes (6-4) e (6-5) em
relao velocidade mecnica, obtemos

314

Fundamentos de Mquinas Eltricas

(6-6)
(6-7)

ou

Essas equaes so teis na deduo das relaes de conjugado e potncia do motor


de induo.

A frequncia eltrica no rotor


Um motor de induo trabalha induzindo tenses e correntes no rotor da mquina e,
por essa razo, ele tambm foi denominado algumas vezes transformador rotativo.
Como tal, o primrio (estator) induz uma tenso no secundrio (rotor). Entretanto, diferentemente de um transformador, a frequncia do secundrio no necessariamente
a mesma que a frequncia do primrio.
Se o rotor de um motor for bloqueado ou travado de modo que ele no possa se
mover, o rotor ter a mesma frequncia do estator. Por outro lado, se o rotor girar na
velocidade sncrona, ento a frequncia do rotor ser zero. Qual ser a frequncia do
rotor para uma velocidade qualquer de rotao do rotor?
Para nm  0 rpm, a frequncia do rotor fre  fse e o escorregamento s  1.
Para nm  nsinc, a frequncia do rotor fre  0 Hz e o escorregamento s  0. Para
qualquer velocidade intermediria, a frequncia do rotor diretamente proporcional
diferena entre a velocidade do campo magntico nsinc e a velocidade do rotor nm.
Uma vez que o escorregamento do rotor definido como
(6-4)
ento a frequncia do rotor pode ser expressa como
fre  sfse

(6-8)

H diversas formas alternativas dessa expresso que algumas vezes so teis. Uma
das expresses mais comuns obtida substituindo a Equao (6-4) do escorregamento na Equao (6-8) e, em seguida, fazendo uma substituio em nsinc no denominador
da expresso:

Como nsinc  120 fse /P [da Equao (6-1)], temos

Portanto,
(6-9)

Captulo 6

Motores de induo

315

EXEMPLO 6-1 Um motor de induo de 208 V, 10 HP, quatro polos, 60 Hz e ligado em Y,


tem um escorregamento de plena carga de 5%.
(a) Qual a velocidade sncrona desse motor?
(b) Qual a velocidade do rotor desse motor com carga nominal?
(c) Qual a frequncia do rotor do motor com carga nominal?
(d) Qual o conjugado no eixo do motor com carga plena?
Soluo
(a) A velocidade sncrona do motor
(6-1)

(b) A velocidade do rotor do motor dada por


(6-6)

(c) A frequncia do rotor desse motor dada por


fre  sfse  (0,05)(60 Hz)  3 Hz

(6-8)

Alternativamente, a frequncia pode ser encontrada a partir da Equao (6-9):


(6-9)

(d) O conjugado de carga no eixo desse motor dado por

Em unidades inglesas, o conjugado de carga no eixo dado pela Equao (1-17):

na qual  em libras-ps, a potncia P em HP e nm em rotaes por minuto. Portanto,

6.3

O CIRCUITO EQUIVALENTE DE UM MOTOR DE INDUO


Para funcionar, um motor de induo baseia-se na induo efetuada pelo circuito do
estator de tenses e correntes no circuito do rotor (ao de transformador). Como as
tenses e correntes no circuito do rotor de um motor de induo so basicamente o
resultado de uma ao de transformador, o circuito equivalente de um motor de indu-

316

Fundamentos de Mquinas Eltricas


I1

R1

I2

jX1

IM

VP

RC

aef

jXM

E1

IR

jXR

ER

RR

FIGURA 6-7

O modelo de transformador para um motor de induo, com rotor e estator conectados por
meio de um transformador ideal com relao de espiras aef.

o ser muito semelhante ao circuito equivalente de um transformador. Um motor de


induo denominado mquina de excitao simples (em oposio a uma mquina
sncrona que de excitao dupla), porque a potncia fornecida somente ao circuito de estator do motor. Como um motor de induo no tem um circuito de campo
independente, seu modelo no contm uma fonte de tenso interna, como no caso da
tenso gerada interna EA de uma mquina sncrona.
Poderemos obter o circuito equivalente de um motor de induo se usarmos o
que sabemos sobre os transformadores e o que j sabemos sobre a variao de frequncia no rotor dos motores de induo em funo da velocidade. Comearemos a
desenvolver um modelo para o motor de induo usando o modelo de transformador
do Captulo 2. A seguir, deveremos analisar um modo de tambm incluir a frequncia
varivel do rotor e outros efeitos similares apresentados pelo motor de induo.

O modelo de transformador de um motor de induo


O circuito equivalente por fase de um transformador, representando o funcionamento
de um motor de induo, est mostrado na Figura 6-7. Como em qualquer transformador, h certa resistncia e autoindutncia nos enrolamentos do primrio (estator),
que devem ser representadas no circuito equivalente da mquina. A resistncia do
estator ser denominada R1 e a reatncia de disperso do estator ser denominada X1.
Essas duas componentes aparecem logo na entrada do modelo da mquina.
Tambm, como em qualquer transformador com ncleo de ferro, o fluxo na
mquina est relacionado com a integral da tenso aplicada E1. Na Figura 6-8, a
curva de fora magnetomotriz versus fluxo (curva de magnetizao) dessa mquina
comparada com a curva similar de um transformador de potncia. Observe que
a inclinao da curva de fora magnetomotriz versus fluxo do motor de induo
muito menos inclinada do que a curva de um bom transformador. Isso ocorre porque
necessrio haver um entreferro de ar no motor de induo, aumentando assim grandemente a relutncia do caminho de fluxo e reduzindo, portanto, o acoplamento entre
os enrolamentos primrio e secundrio. A relutncia maior devido ao entreferro de ar
significa que uma corrente de magnetizao maior necessria para obter um dado
nvel de fluxo. Portanto, a reatncia de magnetizao XM no circuito equivalente ter
um valor muito menor (ou a susceptncia BM ter um valor muito maior) do que em
um transformador comum.

Captulo 6

Motores de induo

317

, Wb

Transformador
Motor de induo

, A e

FIGURA 6-8

A curva de magnetizao de um motor de induo comparada com a de um transformador.

A tenso interna primria E1 do estator est acoplada tenso do secundrio


ER por meio de um transformador ideal com uma relao de espiras efetiva aef.
muito fcil determinar essa relao aef no caso de um motor de rotor bobinado
basicamente a razo entre os condutores por fase do estator e os condutores por fase
do rotor, modificada por quaisquer diferenas devido a fatores de passo e distribuio.
No caso de um motor com rotor de gaiola de esquilo, bem difcil ver claramente
aef, porque no h enrolamentos visveis na gaiola de esquilo do rotor. Em ambos os
casos, h uma relao efetiva de espiras para o motor.
Por sua vez, a tenso ER induzida no rotor da mquina produz um fluxo de corrente no circuito em curto desse rotor (secundrio).
As impedncias do primrio e a corrente de magnetizao do motor de induo
so muito semelhantes aos respectivos componentes no circuito equivalente de um
transformador. O circuito equivalente de um motor de induo difere do circuito equivalente de um transformador basicamente no que se relaciona com os efeitos que a variao de frequncia produz na tenso de rotor ER e nas impedncias de rotor RR e jXR.

Modelo de circuito do rotor


Em um motor de induo, quando a tenso aplicada aos enrolamentos de estator,
uma tenso induzida nos enrolamentos do rotor da mquina. Em geral, quanto
maior o movimento relativo entre os campos magnticos do rotor e do estator, maiores sero a tenso e a frequncia do rotor. O movimento relativo mximo ocorre
quando o rotor est parado. Essa condio denominada rotor bloqueado ou travado,
de modo que a maior tenso e a maior frequncia do rotor so induzidas com o rotor
nessa condio. A menor tenso (0 V) e a menor frequncia (0 Hz) ocorrem quando
o rotor est se movendo com a mesma velocidade que o campo magntico do estator,
resultando um movimento relativo nulo. O valor e a frequncia da tenso induzida no
rotor para qualquer velocidade entre esses extremos diretamente proporcional ao
escorregamento do rotor. Portanto, se o valor da tenso induzida no rotor, estando

318

Fundamentos de Mquinas Eltricas

este bloqueado, for denominado ER0, ento o valor da tenso induzida, para qualquer
escorregamento ser dada pela equao
ER  sER0

(6-10)

e a frequncia da tenso induzida para qualquer escorregamento ser dada pela equao
fre  sfse

(6-8)

Essa tenso induzida em um rotor que apresenta resistncia e tambm reatncia. A resistncia do rotor RR uma constante (exceto em relao ao efeito pelicular),
independentemente do escorregamento, ao passo que a reatncia do rotor afetada de
modo mais complicado pelo escorregamento.
A reatncia do rotor de um motor de induo depende da indutncia do rotor
e da frequncia da tenso e da corrente do rotor. Com uma indutncia de rotor LR, a
reatncia do rotor dada por
XR  re LR  2fre LR
Pela Equao (6-8), temos fre  sfse, de modo que

(6-11)
em que XR0 a reatncia do rotor, estando este bloqueado.
O circuito equivalente resultante do rotor est mostrado na Figura 6-9. A corrente do rotor pode ser encontrada por

(6-12)

ou

(6-13)

Observe, na Equao (6-13), que possvel tratar todos os efeitos, que ocorrem no rotor devidos a uma velocidade varivel, como causados por uma impedncia varivel
alimentada com energia eltrica a partir de uma fonte de tenso constante ER0. Desse
ponto de vista, a impedncia equivalente do rotor
IR




jXR  jsXR0

ER  sER0

RR

FIGURA 6-9

O modelo de circuito do rotor de um motor de


induo.

Captulo 6

Motores de induo

ZR, eq  RR / s  jXR0

319
(6-14)

Usando essa conveno, o circuito equivalente do rotor est mostrado na Figura 6-10.
Nesse circuito equivalente, a tenso do rotor um valor constante de ER0 volts e a
impedncia do rotor ZR, eq inclui todos os efeitos devido a um escorregamento varivel
do rotor. Um grfico do fluxo de corrente no rotor, como foi obtido nas Equaes (612) e (6-13), est mostrado na Figura 6-11.
IR




jXR0

RR

ER0

FIGURA 6-10

O modelo de circuito do rotor com todos


os efeitos devidos frequncia (escorregamento) concentrados na resistncia RR.

Corrente do rotor

Imax

25

50
75
nm, porcentagem de velocidade sncrona

FIGURA 6-11

Corrente do rotor em funo da velocidade do rotor.

100

125

320

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Para escorregamento muito baixo, observe que o termo resistivo vale a expresso RR/s >> XR0, de modo que a resistncia do rotor predomina e a corrente do rotor
varia linearmente com o escorregamento. Com escorregamento elevado, XR0 muito
maior do que RR/s e a corrente do rotor aproxima-se de um valor de regime permanente medida que o escorregamento torna-se muito elevado.

O circuito equivalente final


Para obter o circuito equivalente final por fase de um motor de induo, necessrio
que a parte do rotor no modelo seja referida ao lado do estator. O modelo do circuito do
rotor que ser referido para o lado do estator o modelo mostrado na Figura 6-10, que
tem todos os efeitos de variao de velocidade concentrados no termo de impedncia.
Em um transformador comum, podemos referir tenses, correntes e impedncias do lado secundrio do dispositivo para o lado primrio, por meio da relao de
espiras do transformador:
VP  VS  aVS

(6-15)
(6-16)

ZS  a2ZS

(6-17)

em que os sinais de linha () indicam os valores referidos de tenso, corrente e impedncia.
Exatamente o mesmo tipo de transformao pode ser feito com o circuito do
rotor do motor de induo. Se a relao de espiras efetiva de um motor de induo for
aef, a tenso de rotor transformada torna-se
E1  ER  aefER0

(6-18)

e a corrente do rotor torna-se


(6-19)
e, ainda, temos que a impedncia do rotor torna-se
(6-20)
Agora, se adotarmos as seguintes definies
R2  a2ef RR

(6-21)

X2  a2ef XR0

(6-22)

ento o circuito equivalente final por fase do motor de induo ser como est mostrado na Figura 6-12.
A resistncia do rotor RR e reatncia do rotor XR0, com o rotor bloqueado, so de
determinao muito difcil ou impossvel em rotores de gaiola de esquilo. A relao

Captulo 6
I1

R1

I2

jX1


IM

V

RC

Motores de induo

321

jX2

jXM

E1

R2

FIGURA 6-12

O circuito equivalente por fase de um motor de induo.

de espiras efetiva aef tambm de difcil obteno no caso de rotores de gaiola de


esquilo. Felizmente, contudo, possvel realizar medidas que daro diretamente a
resistncia e a reatncia referidas R2 e X2, mesmo que RR, XR0 e aef no sejam conhecidas separadamente. A medio dos parmetros do motor de induo ser discutida
na Seo 6.7.

6.4

POTNCIA E CONJUGADO EM MOTORES DE INDUO


Como os motores de induo so mquinas de excitao simples, suas relaes de
potncia e conjugado so consideravelmente diferentes das relaes estudadas anteriormente com as mquinas sncronas. Esta seo faz uma reviso das relaes de
potncia e conjugado nos motores de induo.

Perdas e diagrama de fluxo de potncia


Um motor de induo pode ser descrito basicamente como um transformador rotativo. Sua entrada um sistema trifsico de tenses e correntes. Em um transformador
comum, a sada uma potncia eltrica presente nos enrolamentos do secundrio.
Em um motor de induo comum, os enrolamentos do secundrio (rotor) esto em
curto-circuito, de modo que no h sada eltrica. Em vez disso, a sada mecnica.
A relao entre a potncia eltrica de entreferro e a potncia mecnica de sada desse
motor est mostrada no diagrama de fluxo de potncia da Figura 6-13.
A potncia de entrada de um motor de induo Pentrada na forma de tenses e
correntes trifsicas. As primeiras perdas encontradas na mquina so perdas I2R nos
enrolamentos do estator (as perdas no cobre do estator PPCE). Ento, certa quantidade de potncia perdida como histerese e corrente parasita no estator (Pncleo). A
potncia restante nesse ponto transferida ao rotor da mquina atravs do entreferro
entre o estator e o rotor. Essa potncia denominada potncia de entreferro (PEF) da
mquina. Aps a potncia ser transferida ao rotor, uma parte dela perdida como
perdas I2R (as perdas no cobre do rotor PPCR) e o restante convertido da forma
eltrica para a forma mecnica (Pconv). Finalmente, as perdas por atrito e ventilao
PAeV e as perdas suplementares Psuplem. so subtradas. A potncia restante a sada
do motor Psada.

322

Fundamentos de Mquinas Eltricas


PEF

Pconv

potncia de entreferro
Pentrada  3 VT IL cos 

Pncleo
PPCE (Perdas no
(Perdas no ncleo)
cobre do
estator)

Psada  cargam

indm

PPCR
(Perdas no
cobre do
rotor)

Patrito e
ventilao

Psuplem.
(Pdiversas)

FIGURA 6-13

O diagrama do fluxo de potncia de um motor de induo.

As perdas no ncleo nem sempre aparecem no diagrama de fluxo de potncia


no ponto mostrado na Figura 6-13. Devido natureza das perdas no ncleo, um
tanto arbitrrio definir o lugar onde elas ocorrem na mquina. As perdas no ncleo de
um motor de induo vm parcialmente do circuito do estator e parcialmente do circuito do rotor. Como um motor de induo opera normalmente com uma velocidade
prxima da velocidade sncrona, o movimento relativo dos campos magnticos sobre
a superfcie do rotor muito lento e as perdas no ncleo do rotor so muito pequenas
em comparao com as do estator. Como a maior frao das perdas no ncleo vem do
circuito do estator, todas as perdas no ncleo so concentradas nesse ponto do diagrama. Essas perdas so representadas no circuito equivalente do motor de induo pelo
resistor RC (ou condutncia GC). Se as perdas no ncleo forem dadas simplesmente
por um nmero (X watts), em vez de serem dadas por um elemento de circuito, ento
frequentemente elas sero combinadas com as perdas mecnicas e as subtradas, no
ponto do diagrama onde as perdas mecnicas esto localizadas.
Quanta maior a velocidade de um motor de induo, maiores sero as perdas
por atrito, ventilao e suplementares. Por outro lado, quanto maior for a velocidade
do motor (at nsinc), menores sero suas perdas no ncleo. Portanto, essas trs categorias de perdas so algumas vezes combinadas e denominadas perdas rotacionais. As
perdas rotacionais totais de um motor so frequentemente consideradas constantes
com a velocidade varivel, porque as diversas perdas variam em sentidos opostos com
mudana de velocidade.
EXEMPLO 6-2 Um motor de induo trifsico de 480 V, 60 Hz e 50 HP, est usando 60 A
com FP 0,85 atrasado. As perdas no cobre do estator so 2 kW e as perdas no cobre do rotor so
700 W. As perdas por atrito e ventilao so 600 W, as perdas no ncleo so 1800 W e as perdas
suplementares so desprezveis. Encontre as seguintes grandezas:
(a) A potncia de entreferro PEF
(b) A potncia convertida Pconv
(c) A potncia de sada Psada
(d) A eficincia do motor

Captulo 6

Motores de induo

323

Soluo
Para responder a essas perguntas, consulte o diagrama de fluxo de potncia de um motor de
induo (Figura 6-13).
(a) A potncia de entreferro simplesmente a potncia de entrada menos as perdas I2R no
estator e as no ncleo. A potncia de entrada dada por

Do diagrama de fluxo de potncia, a potncia de entreferro dada por

(b) Do diagrama de fluxo de potncia, a potncia convertida da forma eltrica para a mecnica

(c) Do diagrama de fluxo de potncia, a potncia de sada dada por

ou, em HP,

(d) Portanto, a eficincia do motor de induo a

Potncia e conjugado em um motor de induo


A Figura 6-12 mostra o circuito equivalente por fase de um motor de induo. Se o
circuito equivalente for examinado com ateno, poderemos us-lo para deduzir as
equaes de potncia e conjugado que governam o funcionamento do motor.
A corrente de entrada de uma fase do motor pode ser obtida dividindo a tenso
de entrada pela impedncia equivalente total:
(6-23)

em que

(6-24)

324

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Portanto, as perdas no cobre do estator, as perdas no ncleo e as perdas no cobre do


rotor podem ser obtidas. As perdas no cobre do estator nas trs fases so dadas por
(6-25)
As perdas no ncleo so dadas por
(6-26)
de modo que a potncia de entreferro pode ser encontrada como
PEF  Pentrada  PPCE  Pncleo

(6-27)

Examine com ateno o circuito equivalente do rotor. O nico elemento do circuito equivalente em que a potncia de entreferro pode ser consumida no resistor
R2/s. Portanto, a potncia de entreferro tambm pode ser dada por
(6-28)
As perdas resistivas reais do circuito do rotor so dadas pela equao
PPCR  3I R2 RR

(6-29)

Como a potncia no se altera quando referida de um lado para outro em um transformador ideal, as perdas no cobre do rotor tambm podem ser expressas como
PPCR  3I R2 R2

(6-30)

Depois que as perdas no cobre do estator, no ncleo e no cobre do rotor so


subtradas da potncia de entrada do motor, a potncia restante convertida da forma
eltrica para a mecnica. Essa potncia convertida, algumas vezes denominada potncia mecnica desenvolvida, dada por

(6-31)
Observe, com base nas Equaes (6-28) e (6-30), que as perdas no cobre do
estator so iguais potncia de entreferro vezes o escorregamento:
PPCR  sPEF

(6-32)

Captulo 6

Motores de induo

325

Portanto, quanto menor o escorregamento do motor, menores sero as perdas no rotor


da mquina. Observe tambm que, se o rotor no estiver girando, o escorregamento
ser s  1 e a potncia de entreferro ser consumida inteiramente no rotor. Isso
lgico, porque, se o motor no estiver girando, a potncia de sada Psada ( cargam)
deve ser zero. Como Pconv  PEF  PPCR, isso tambm fornece outra relao entre a
potncia de entreferro e a potncia convertida da forma eltrica em mecnica:

Pconv  (1  s)PAG

(6-33)

Finalmente, se as perdas por atrito e ventilao e as perdas suplementares forem


conhecidas, a potncia de sada poder ser obtida por
Psada  Pconv  PAeV  Psuplem.

(6-34)

O conjugado induzido ind de uma mquina foi definido como o conjugado gerado pela converso interna de potncia eltrica em mecnica. Esse conjugado difere do
conjugado realmente disponvel nos terminais do motor em um valor igual aos conjugados de atrito e ventilao da mquina. O conjugado induzido dado pela equao
(6-35)
Esse conjugado tambm denominado conjugado desenvolvido da mquina.
O conjugado induzido de um motor de induo tambm pode ser expresso de
forma diferente. A Equao (6-7) fornece a velocidade real em termos de velocidade
sncrona e escorregamento, ao passo que a Equao (6-33) expressa Pconv em termos de
PEF e escorregamento. Substituindo as duas equaes na Equao (6-35), temos

(6-36)
A ltima equao especialmente til porque expressa o conjugado induzido diretamente em termos de potncia de entreferro e velocidade sncrona, que no varia.
Portanto, o conhecimento de PEF fornece diretamente ind.

Separao entre as perdas no cobre do rotor e a potncia


convertida, no circuito equivalente do motor de induo
Parte da potncia que flui no entreferro de um motor de induo consumida como
perdas no cobre do rotor e outra parte convertida em potncia mecnica para acionar o eixo do motor. possvel separar essas duas partes da potncia de entreferro e
express-las separadamente no circuito equivalente do motor.

326

Fundamentos de Mquinas Eltricas


I1

R1

I2

jX1


(PCE)

V

(Perdas no ncleo)

IM

R2

jX2


RC

(PCR)

jXM

E1

1s

R2
s

(Pconv)


FIGURA 6-14

O circuito equivalente por fase, com as perdas do rotor e a Pncleo separadas.

A Equao (6-28) fornece uma expresso da potncia total de entreferro para


um motor de induo, ao passo que a Equao (6-30) d as perdas reais no rotor do
motor. A potncia de entreferro a potncia que seria consumida em um resistor de
valor R2/s, ao passo que as perdas no cobre do rotor so expressas pela potncia que
seria consumida em um resistor de valor R2. A diferena entre elas Pconv, que, portanto, deve ser a potncia que seria consumida em um resistor de valor

(6-37)
A Figura 6-14 mostra o circuito equivalente por fase onde se pode ver, na forma
de elementos distintos de circuito, as perdas no cobre do rotor e a potncia convertida
para a forma mecnica.
EXEMPLO 6-3 Um motor de induo de 460 V, 25 HP, 60 Hz, quatro polos e ligado em Y,
tem as seguintes impedncias em ohms por fase, referidas ao circuito de estator:

As perdas rotacionais totais so 1100 W e assume-se que so constantes. As perdas no ncleo


esto combinadas com as perdas rotacionais. Para um escorregamento do rotor de 2,2 por
cento, com tenso e frequncia nominais, encontre os valores das seguintes grandezas do
motor
(a) Velocidade
(b) Corrente de estator
(c) Fator de potncia
(d) Pconv e Psada
(e) ind e carga
(f) Eficincia

Captulo 6

Motores de induo

327

Soluo
O circuito equivalente por fase deste motor est mostrado na Figura 6-12 e o diagrama de fluxo
de potncia est mostrado na Figura 6-13. Como as perdas no ncleo esto combinadas com
as perdas por atrito e ventilao juntamente com as perdas suplementares, elas sero tratadas
do mesmo modo que as perdas mecnicas e sero subtradas aps Pconv no diagrama de fluxo
de potncia.
(a) A velocidade sncrona

ou
A velocidade mecnica do eixo do rotor

ou

(b) Para encontrar a corrente de estator, obtenha a impedncia equivalente do circuito. O


primeiro passo combinar em paralelo a impedncia referida do rotor com o ramo de
magnetizao e, em seguida, adicionar em srie a impedncia do estator a essa combinao. A impedncia referida do rotor

A impedncia combinada de magnetizao mais a do rotor dada por

Portanto, a impedncia total

A corrente de estator resultante

328

Fundamentos de Mquinas Eltricas


(c) O fator de potncia da potncia do motor
FP  cos 33,6  0,833

atrasado

(d) A potncia de entrada deste motor

Nessa mquina, as perdas no cobre do estator so


(6-25)

A potncia de entreferro dada por


PEF  Pentrada  PPCE  12.530 W  685 W  11.845 W
Portanto, a potncia convertida
Pconv  (1  s)PEF  (1  0,022)(11.845 W)  11.585 W
A potncia Psada dada por

(e) O conjugado induzido dado por

e o conjugado de sada dado por

(Em unidades inglesas, esses conjugados so 46,3 e 41,9 libras-ps, respectivamente.)


(f) Nessa condio de funcionamento, a eficincia do motor

6.5

CARACTERSTICAS DE CONJUGADO VERSUS


VELOCIDADE DO MOTOR DE INDUO
Em um motor de induo, qual a variao de conjugado quando sua carga alterada?
Na partida de um motor de induo, quanto conjugado pode ser fornecido? No motor

Captulo 6

Motores de induo

329

ER

ER IR

IR

BS


Blq

Rotor

Blq

BS

BR

Rotor
R


BR

(a)

(b)

FIGURA 6-15

(a) Os campos magnticos de um motor de induo sob condies de carga leve. (b) Os campos magnticos de um motor de induo sob condies de carga pesada.

de induo, qual a diminuio de velocidade quando a carga no eixo aumentada?


Para encontrar as respostas a essas e outras perguntas semelhantes, necessrio entender claramente as relaes entre conjugado, velocidade e potncia de um motor.
Nesta seo, a relao entre o conjugado e a velocidade ser inicialmente examinada do ponto de vista fsico do comportamento do campo magntico do motor.
Em seguida, uma equao genrica ser deduzida para o conjugado em funo do
escorregamento, a partir do circuito equivalente do motor (Figura 6-12).

Conjugado induzido do ponto de vista fsico


A Figura 6-15a mostra um motor de induo com rotor gaiola de esquilo que inicialmente est operando a vazio e, portanto, muito prximo da velocidade sncrona. Nessa
mquina, o campo magntico lquido Blq produzido pela corrente de magnetizao
IM que flui no circuito equivalente do motor (veja a Figura 6-12). O mdulo da corrente de magnetizao e, consequentemente, de Blq diretamente proporcional tenso
E1. Se E1 for constante, ento o campo magntico lquido do motor ser constante. Em
uma mquina real, E1 varia quando a carga varia, porque as impedncias de estator
R1 e X1 causam quedas de tenso variveis com cargas variveis. Entretanto, essas
quedas nos enrolamentos de estator so relativamente pequenas, de modo que E1 (e
consequentemente IM e Blq) aproximadamente constante com as mudanas de carga.
A Figura 6-15a mostra o motor de induo a vazio. Nesse caso, o escorregamento
do rotor muito pequeno e, portanto, o movimento relativo entre o rotor e os campos
magnticos tambm muito pequeno. Alm disso, a frequncia do rotor tambm
muito pequena. Como o movimento relativo pequeno, a tenso induzida ER nas barras
do rotor muito pequena e a corrente resultante IR pequena. Por outro lado, como
a frequncia do rotor to pequena, a reatncia do rotor aproximadamente zero e a
corrente mxima IR do rotor est quase em fase com a tenso ER do rotor. Desse modo,
a corrente do rotor produz um pequeno campo magntico BR, em um ngulo ligeiramente maior do que 90 atrs do campo magntico lquido Blq. Observe que a corrente

330

Fundamentos de Mquinas Eltricas

de estator deve ser bem elevada, mesmo a vazio, porque ela deve fornecer a maior parte
de Blq. (Essa razo pela qual os motores de induo apresentam grandes correntes a
vazio, em comparao com outros tipos de mquinas. A corrente a vazio de um motor
de induo usualmente 30 a 60% da corrente de plena carga.)
O conjugado induzido, que mantm o rotor girando, dado pela equao
ind  kBR Blq

(3-60)

ind  kBRBlq sen 

(3-61)

Seu valor dado por


Como o campo magntico do rotor muito pequeno, o conjugado induzido tambm
muito pequeno apenas suficientemente grande para superar as perdas rotacionais
do motor.
Agora, suponha que uma carga seja aplicada ao motor de induo (Figura 6-15b).
medida que a carga do motor aumenta, a velocidade do rotor diminui e seu escorregamento aumenta. Como a velocidade do rotor menor, h agora mais movimento relativo
entre os campos magnticos do rotor e do estator na mquina. Um movimento relativo
maior produz uma tenso de rotor ER mais elevada, o que, por sua vez, produz uma
corrente de rotor IR maior. Com uma corrente de rotor maior, o campo magntico BR
do rotor tambm aumenta. Entretanto, o ngulo entre a corrente do rotor e BR tambm
se altera. Como o escorregamento do rotor aumentou, a frequncia do rotor eleva-se (fre
 sfse) e a reatncia do rotor sobe (reLR) . Portanto, agora a corrente do rotor fica mais
para trs da tenso do rotor e o campo magntico do rotor desloca-se com a corrente. A
Figura 6-15b mostra o motor de induo funcionando com uma carga bem elevada. Observe que a corrente do rotor subiu e que o ngulo  aumentou. O aumento em BR tende
a elevar o conjugado, ao passo que o aumento de ngulo  tende a diminuir o conjugado
(ind proporcional a sen  e  > 90). Como o primeiro efeito maior do que o segundo,
o conjugado induzido total eleva-se para suprir o aumento de carga do motor.
Quando um motor de induo atinge o conjugado mximo? Isso acontece quando atingido o ponto em que, ao aumentar a carga no eixo, o termo sen  diminui
mais do que aumenta o termo BR. Nesse ponto, um novo aumento de carga diminui
ind e o motor para.
Se conhecermos os campos magnticos da mquina, poderemos usar esse conhecimento para obter de forma aproximada a caracterstica do conjugado de sada
versus velocidade de um motor de induo. Lembre-se de que o valor do conjugado
induzido na mquina dado por
ind  kBRBlq sen 

(3-61)

Para deduzir o comportamento total da mquina, cada termo dessa expresso pode ser
analisado separadamente. Os termos individuais so
1. BR. O campo magntico do rotor diretamente proporcional corrente que circula nele, desde que no esteja saturado. A corrente do rotor aumenta com o aumento do escorregamento (diminuio de velocidade), de acordo com a Equao (6-13). Essa corrente foi plotada na Figura 6-11 e est mostrada novamente
na Figura 6-16a.
2. Blq. O campo magntico lquido do motor proporcional a E1 e, portanto,
aproximadamente constante (na realidade, E1 diminui com o aumento da cor-

Captulo 6

Motores de induo

331

IR
ou
 BR 

(a)

nsinc

nm

Blq

(b)

nsinc

nm

cos R
1

0
(c)

nsinc

nm

ind

(d)

nsinc

nm

FIGURA 6-16

Desenvolvimento grfico da caracterstica


de conjugado versus velocidade de um
motor de induo. (a) Grfico da corrente
de rotor (e portanto de BR) versus velocidade para um motor de induo; (b) grfico do campo magntico lquido versus
velocidade para o motor; (c) grfico do fator de potncia do rotor versus velocidade
para o motor; (d) caracterstica resultante
de conjugado versus velocidade.

rente, mas esse efeito pequeno em comparao aos outros dois. Por essa razo, ser ignorado nesta abordagem grfica). A curva de Blq versus velocidade
est mostrada na Figura 6-16b.
3. sen . O ngulo  entre os campos magnticos lquido e do rotor pode ser expresso de um modo muito til. Examine a Figura 6-15b. Nesta figura, claro
que o ngulo  igual ao ngulo do fator de potncia do rotor mais 90:
  R  90

(6-38)

Portanto, sen   sen (R  90)  cos R. Esse termo o fator de potncia do rotor.
O ngulo desse fator de potncia pode ser calculado a partir da equao
(6-39)

332

Fundamentos de Mquinas Eltricas

O fator de potncia resultante do rotor dado por


FPR  cos R

(6-40)
Um grfico do fator de potncia do rotor versus a velocidade est mostrado na
Figura 6-16c.
Como o conjugado induzido proporcional ao produto desses trs termos, a
caracterstica de conjugado versus velocidade de um motor de induo pode ser construda com a multiplicao grfica dos trs grficos anteriores (Figura 6-16a a c). A
caracterstica de conjugado versus velocidade de um motor de induo obtida dessa
forma est mostrada na Figura 6-16d.
Essa curva caracterstica pode ser dividida de forma simples em trs regies.
A primeira a regio de escorregamento baixo da curva. Nessa regio, o escorregamento do motor aumenta de forma aproximadamente linear com o aumento de carga
e a velocidade mecnica do rotor diminui de forma tambm aproximadamente linear
com a carga. Nessa regio de operao, a reatncia do motor desprezvel, de modo
que o fator de potncia do rotor aproximadamente unitrio, ao passo que a corrente
do rotor cresce linearmente com o escorregamento. O intervalo completo de funcionamento normal do motor de induo em regime permanente est contido nessa
regio de baixo escorregamento linear. Portanto, em operao normal, um motor de
induo tem uma queda de velocidade linear.
A segunda regio da curva do motor de induo pode ser denominada regio
de escorregamento moderado. Nessa regio, a frequncia do rotor maior do que
antes e a reatncia do rotor da mesma ordem de magnitude da resistncia do
rotor. Nessa regio, a corrente do rotor no cresce to rapidamente como antes e
o fator de potncia comea a cair. O conjugado de pico (o conjugado mximo) do
motor ocorre no ponto onde, para um incremento de carga, o aumento da corrente
de rotor contrabalanado exatamente pela diminuio do fator de potncia do
rotor.
A terceira regio da curva do motor de induo denominada regio de escorregamento elevado. Nessa regio, na realidade, o conjugado induzido diminui com o
aumento de carga, porque o incremento da corrente de rotor completamente sobrepujado pela diminuio do fator de potncia do rotor.
Em um motor de induo tpico, o conjugado mximo na curva ser de 200 a
250% o conjugado nominal a plena carga da mquina e o conjugado de partida (o
conjugado na velocidade zero) ser de 150% ou tanto do conjugado de plena carga.
Diferentemente de um motor sncrono, o motor de induo pode arrancar com plena
carga acoplada a seu eixo.

Deduo da equao do conjugado induzido de


um motor de induo
possvel usar o circuito equivalente de um motor de induo e seu diagrama de
fluxo de potncia para desenvolver uma expresso genrica do conjugado induzido

Captulo 6

Motores de induo

333

como funo da velocidade. O conjugado induzido em um motor de induo dado


pelas Equaes (6-35) ou (6-36):
(6-35)
(6-36)
A ltima equao especialmente til, porque a velocidade sncrona constante para
uma dada frequncia e nmero de polos. Como sinc constante, conhecendo-se a
potncia de entreferro, pode-se obter o conjugado induzido do motor.
A potncia de entreferro a potncia que cruza a lacuna de ar existente entre
o circuito de estator e o de rotor. Ela igual potncia absorvida na resistncia R2/s.
Como podemos encontrar essa potncia?
Consulte o circuito equivalente dado na Figura 6-17. Nessa figura, pode-se ver
que a potncia de entreferro fornecida a uma fase do motor

Portanto, a potncia de entreferro total

Se I2 puder ser determinada, ento a potncia de entreferro e o conjugado induzido


sero conhecidos.
Embora haja diversas formas de resolver o circuito da Figura 6-17 em relao
corrente I2, talvez a mais simples seja determina o equivalente Thvenin da parte do
circuito que est esquerda das cruzes ( ) desenhadas na figura. O teorema de Thvenin afirma que qualquer circuito linear que pode ser separado por dois terminais
do resto do sistema pode ser substitudo por uma nica fonte de tenso em srie com
impedncia equivalente. Se isso fosse feito com o circuito equivalente do motor de
induo, o circuito resultante seria uma combinao simples de elementos em srie,
conforme mostra a Figura 6-18c.
Para calcular o equivalente de Thvenin do lado de entrada do circuito equivalente do motor de induo, primeiro abra o circuito nos pontos terminais indicados
I1

jX1

I2

R1

V

jX2

jXM

E1

FIGURA 6-17

O circuito equivalente por fase de um motor de induo.

R2

334

Fundamentos de Mquinas Eltricas


jX1




R1
jXM
VTH  V
R1  jX1  jXM

V

jXM

VTH

XM
VTH  V
R12  (X1  XM)2

(a)
jX1

R1

jXM (R1  jX1)


ZTH 
R1  j(X1  XM)

jXM

(b)
RTH




jXTH

VTH

jX2

R2

E1

(c)
FIGURA 6-18

(a) A tenso equivalente de Thvenin do circuito de entrada de um motor de induo. (b) A


impedncia equivalente de Thvenin do circuito de entrada. (c) O circuito equivalente simplificado resultante do motor de induo.

por cruzes () e encontre a tenso resultante de circuito aberto nesse ponto. A seguir, para encontrar a impedncia de Thvenin, mate (coloque em curto-circuito)
a tenso de fase e encontre a Zeq que pode ser obtida olhando para dentro dos
terminais.
A Figura 6-18a mostra os terminais abertos sendo usados para encontrar a tenso de Thvenin. Pela regra do divisor de tenso, temos

O valor da tenso de Thvenin VTH


(6-41a)

Captulo 6

Motores de induo

335

Como a reatncia de magnetizao XM >> X1 e XM >> R1, o valor da tenso de Thvenin aproximadamente
(6-41b)
com uma exatido muito boa.
A Figura 6-18b mostra o circuito de entrada com a fonte de tenso de entrada
morta. As duas impedncias esto em paralelo e a impedncia de Thvenin dada por
(6-42)
Essa impedncia reduz-se a
(6-43)
Como XM >> X1 e XM  X1 >> R1, a resistncia e reatncia de Thvenin so dadas
aproximadamente por
(6-44)

XTH  X1

(6-45)

O circuito equivalente resultante est mostrado na Figura 6-18c. Desse circuito,


pode-se obter a corrente I2 como
(6-46)
(6-47)
O valor dessa corrente
(6-48)
A potncia de entreferro dada, portanto, por

(6-49)
e o conjugado induzido de rotor dado por

(6-50)

Fundamentos de Mquinas Eltricas

500%

Conjugado induzido, % da carga plena

336

Conjugado mximo

400%

300%

Conjugado
de partida

200%
Conjugado de plena carga
100%

nsinc
Velocidade mecnica

FIGURA 6-19

Uma curva caracterstica de conjugado versus velocidade de um motor de induo tpico.

A Figura 6-19 mostra um grfico do conjugado de um motor de induo em


funo da velocidade (e do escorregamento) e a Figura 6-20 mostra um grfico com
as velocidades acima e abaixo da faixa normal de funcionamento do motor.

Comentrios sobre a curva de conjugado versus velocidade do


motor de induo
A curva caracterstica de conjugado versus velocidade de um motor de induo, plotada
nas Figuras 6-19 e 6-20, fornece diversas peas importantes de informao sobre o funcionamento dos motores de induo. Essa informao pode ser resumida como segue:
1. O conjugado induzido do motor zero na velocidade sncrona. Esse fato foi
discutido anteriormente.
2. A curva de conjugado versus velocidade aproximadamente linear entre carga
a vazio e plena carga. Nessa faixa, a resistncia do rotor muito maior do que
sua reatncia. Desse modo, a corrente do rotor, o campo magntico do rotor e o
conjugado induzido aumentam linearmente com o escorregamento crescente.
3. H um conjugado mximo possvel que no pode ser excedido. Esse conjugado,
denominado conjugado mximo, 2 a 3 vezes o conjugado nominal de plena
carga do motor. A prxima seo deste captulo contm um mtodo de clculo
do conjugado mximo.
4. O conjugado de partida do motor ligeiramente superior a seu conjugado de
plena carga, de modo que esse motor colocar em movimento qualquer carga
que ele puder acionar a plena potncia.

Captulo 6

Motores de induo

337

ind
Conjugado induzido, % da carga plena

max

Conjugado mximo

400
200
Regio de
frenagem

Regio como motor


nsinc

Velocidade mecnica 2nsinc

nm

200
Regio como gerador
400
600
800

FIGURA 6-20

Uma curva caracterstica de conjugado versus velocidade de um motor de induo, mostrando


as faixas estendidas de operao (regio de frenagem e regio como gerador).

5. Observe que o conjugado do motor para um dado escorregamento varia com o


quadrado da tenso aplicada. Esse fato til em uma das formas de controle de
velocidade dos motores de induo, que ser descrita mais adiante.
6. Se o rotor do motor de induo for acionado mais rapidamente do que a velocidade sncrona, ento o sentido do conjugado induzido inverte-se e a mquina
torna-se um gerador, convertendo potncia mecnica em eltrica. O uso das
mquinas de induo como geradores ser descrito posteriormente.
7. Se o motor estiver girando para trs em relao ao sentido dos campos magnticos, ento o conjugado induzido na mquina frear a mquina muito rapidamente
e tentar fazer com que ela gire no sentido oposto. Como a inverso do sentido
de rotao do campo magntico simplesmente uma questo de chaveamento de
duas fases quaisquer do estator, esse fato pode ser usado para frear muito rapidamente um motor de induo. O ato de permutar duas fases por chaveamento, para
frear o motor muito rapidamente, denominado frenagem por inverso de fases*.
A potncia convertida para a forma mecnica em um motor de induo igual a
Pconv  indm
e est mostrada na Figura 6-21. Observe que a potncia de pico fornecida pelo motor
de induo ocorre em uma velocidade diferente da de conjugado mximo. Naturalmente, nenhuma potncia convertida para a forma mecnica quando o rotor est
com velocidade zero.
* N. de T.: Plugging, em ingls.

Fundamentos de Mquinas Eltricas


120

700

Conjugado
ind

Potncia
Pconv

105

600

90

500

75

400

60

300

45

200

30

100

15

250

500

750
1000
1250
1500
Velocidade mecnica, rpm

1750

Potncia, kW

800

Conjugado induzido, N m

338

2000

FIGURA 6-21

Conjugado induzido e potncia convertida versus velocidade do motor em rotaes por minuto para um exemplo de motor de induo de quatro polos.

Conjugado mximo do motor de induo


Como o conjugado induzido igual a PEF /sinc, o conjugado mximo* possvel ocorre quando a potncia de entreferro mxima. Como a potncia de entreferro igual
potncia consumida no resistor R2/s, o conjugado mximo induzido ocorrer quando
a potncia consumida por esse resistor for mxima.
Quando a potncia fornecida a R2/s est em seu mximo? Consulte o circuito
equivalente simplificado da Figura 6-18c. Em uma situao na qual o ngulo da impedncia de carga fixo, o teorema da transferncia mxima de potncia afirma que
essa transferncia mxima de potncia para o resistor de carga R2/s ocorrer quando
o valor da impedncia for igual ao valor da impedncia da fonte. A impedncia da
fonte equivalente do circuito
Zfonte  RTH  jXTH  jX2

(6-51)

Desse modo, a transferncia mxima de potncia ocorre quando


(6-52)
Isolando o escorregamento na Equao (6-52), vemos que o escorregamento de conjugado mximo dado por
* N. de T.: Pullout torque, em ingls.

Captulo 6

Motores de induo

339

(6-53)
Observe que a resistncia de rotor referida R2 aparece apenas no numerador. Assim,
o escorregamento do rotor no conjugado mximo diretamente proporcional resistncia do rotor.
O valor do conjugado mximo pode ser encontrado inserindo a expresso para
o escorregamento de conjugado mximo na equao de conjugado [Equao (6-50)].
A equao resultante de conjugado mximo
(6-54)
Esse conjugado proporcional ao quadrado da tenso de alimentao e relaciona-se
tambm com o inverso das impedncias de estator e de rotor. Quanto menores forem
as reatncias de uma mquina, maior ser o conjugado mximo que ela capaz de
alcanar. Observe que o escorregamento para o qual ocorre o conjugado mximo
diretamente proporcional resistncia do rotor [Equao (6-53)], mas o valor do conjugado mximo independe do valor dessa resistncia [Equao (6-54)].
A caracterstica de conjugado versus velocidade de um motor de induo de rotor bobinado est mostrada na Figura 6-22. Lembre-se de que resistncias podem ser
inseridas no circuito de um rotor bobinado porque possvel fazer conexes com esse
circuito por meio dos anis deslizantes. Observe na figura que, quando a resistncia
do rotor aumentada, a velocidade do conjugado mximo do rotor diminui, mas o
conjugado mximo permanece constante.
possvel tirar proveito dessa caracterstica dos motores de induo de rotor
bobinado para dar partida a cargas muito pesadas. Se uma resistncia for inserida
no circuito do rotor, o conjugado mximo poder ser ajustado para que ocorra nas
condies de partida. Portanto, o conjugado mximo possvel fica disponvel para ser
usado na partida de cargas pesadas. Por outro lado, logo que a carga esteja girando,
a resistncia extra poder ser removida do circuito e o conjugado mximo ser deslocado para prximo da velocidade sncrona para operar em condies normais de
funcionamento.
EXEMPLO 6-4 Um motor de induo de dois polos e 50 Hz fornece 15 kW a uma carga com
uma velocidade de 2950 rpm.
(a) Qual o escorregamento do motor?
(b) Qual o conjugado induzido no motor em N m nessas condies?
(c) Qual ser a velocidade de operao do motor se o seu conjugado for dobrado?
(d) Quanta potncia ser fornecida pelo motor quando o conjugado for dobrado?
Soluo
(a) A velocidade sncrona desse motor

Fundamentos de Mquinas Eltricas


R1  R2  R3  R4  R5  R6
800
R5

700

R4

R3

R2

R1

R6

600
Conjugado induzido, N m

340

500
400
300
200
100
0

250

500

750
1000
1250
1500
Velocidade mecnica, rpm

1750

2000

FIGURA 6-22

O efeito da variao de resistncia do rotor sobre a caracterstica de conjugado versus velocidade de um motor de induo de rotor bobinado.
Portanto, o escorregamento do motor
(6-4)

(b) Deve-se assumir que o conjugado induzido do motor igual ao conjugado de carga e que
Pconv igual a Pcarga, porque nenhum valor foi dado para as perdas mecnicas. Assim, o
conjugado

(c) Na regio de escorregamento baixo, a curva de conjugado versus velocidade linear


e o conjugado induzido diretamente proporcional ao escorregamento. Portanto, se o
conjugado dobrar, ento o novo escorregamento ser 3,33%. Desse modo, a velocidade
de operao do motor ser
nm  (1  s)nsinc  (1  0,0333)(3000 rpm)  2900 rpm

Captulo 6

341

Motores de induo

(d) A potncia fornecida pelo motor dada por

EXEMPLO 6-5 Um motor de induo de rotor bobinado, 460 V, 25 HP, 60 Hz, quatro polos
e ligado em Y, tem as seguintes impedncias em ohms por fase, referidas ao circuito de estator:

(a) Qual o conjugado mximo desse motor? Com que velocidade e escorregamento isso
ocorre?
(b) Qual o conjugado de partida desse motor?
(c) Quando a resistncia do rotor dobrada, qual a velocidade na qual ocorre o conjugado
mximo? Qual o novo conjugado de partida do motor?
(d) Calcule e plote a caracterstica de conjugado versus velocidade desse motor com a resistncia de rotor original e tambm com a resistncia de rotor dobrada.
Soluo
A tenso de Thvenin desse motor
(6-41a)

A resistncia de Thvenin
(6-44)

A reatncia de Thvenin
XTH  X1  1,106
(a) O escorregamento para o qual ocorre o conjugado mximo dado pela Equao (6-53):
(6-53)

Isso corresponde a uma velocidade mecnica de


nm  (1  s)nsinc  (1  0,198)(1800 rpm)  1444 rpm

342

Fundamentos de Mquinas Eltricas


O conjugado nessa velocidade
(6-54)

(b) O conjugado de partida desse motor pode ser encontrado fazendo s  1 na Equao (6-50):

(c) Se a resistncia do rotor for dobrada, ento o escorregamento no conjugado mximo


tambm dobra. Portanto,
smax  0,396
e a velocidade de conjugado mximo
nm  (1  s)nsinc  (1  0,396)(1800 rpm)  1087 rpm
O conjugado mximo ainda
max  229 N m
Agora, o conjugado de partida

(d) Criaremos um programa de MATLAB (M-file) para calcular e plotar a caracterstica de


conjugado versus velocidade do motor, com a resistncia de rotor original e tambm
com a resistncia de rotor dobrada. O programa calcular a impedncia de Thvenin
usando as equaes exatas de VTH e ZTH [Equaes (6-41a) e (6-43)], em vez das equaes aproximadas, porque o computador pode realizar facilmente os clculos exatos. A
seguir, ser calculado o conjugado induzido usando a Equao (6-50) e sero plotados os
resultados. O programa resultante o seguinte:
% M-file: torque_speed_curve.m
% M-file para criar um grfico da curva de conjugado versus velocidade
% (torque-speed curve) do motor de induo do Exemplo 6-5.
% Primeiro, inicialize os valores necessrios ao programa.
r1 = 0.641;
% Resistncia do estator
x1 = 1.106;
% Reatncia do estator
r2 = 0.332;
% Resistncia do rotor
x2 = 0.464;
% Reatncia do rotor
xm = 26.3;
% Reatncia do ramo de magnetizao
v_phase = 460 / sqrt(3);
% Tenso de fase
n_sync = 1800;
% Velocidade sncrona (rpm)

Captulo 6
w_sync = 188.5;

Motores de induo

343

% Velocidade sncrona (rad/s)

% Calcule a tenso e a impedncia de Thvenin com as Equaes


% 6-41a e 6-43.
v_th = v_phase * (xm / sqrt(r1^2 + (x1 + xm)^2)) ;
z_th = ((j*xm) * (r1 + j*x1)) / (r1 + j*(x1 + xm));
r_th = real(z_th);
x_th = imag(z_th);
% Agora, calcule a caracterstica de conjugado X velocidade para diversos
% escorregamentos entre 0 e 1. Observe que o primeiro valor de escorregamento
% ajustado para 0,001 em vez de exatamente 0 para evitar problemas de
% diviso por zero.
s = (0:1:50) / 50;
% Escorregamento
s(1) = 0.001;
nm = (1 - s) * n_sync;
% Velocidade mecnica
% Calcule o conjugado para a resistncia de rotor original
for ii = 1:51
t_ind1(ii) = (3 * v_th^2 * r2 / s(ii)) /...
(w_sync * ((r_th + r2/s(ii))^2 + (x_th + x2)^2)) ;
end
% Calcule o conjugado para a resistncia de rotor dobrada
for ii = 1:51
t_ind2(ii) = (3 * v_th^2 * (2*r2) / s(ii)) /...
(w_sync * ((r_th + (2*r2)/s(ii))^2 + (x_th + x2)^2)) ;
end
% Plote a curva de conjugado X velocidade
plot(nm,t_ind1,'Color','b','LineWidth',2.0);
hold on;
plot(nm,t_ind2,'Color','k','LineWidth',2.0,'LineStyle','-.');
xlabel('\bf\itn_{m}');
ylabel('\bf\tau_{ind}');
title ('\bfCaracterstica de conjugado versus velocidade do motor de induo');
legend ('R_{2} Original','R_{2} Dobrada');
grid on;
hold off;

As caractersticas de conjugado versus velocidade resultantes esto mostradas na Figura 6-23.


Observe que os valores do conjugado de pico e do conjugado de partida nas curvas esto de
acordo com os clculos das partes (a) at (c). Observe tambm que o conjugado de partida do
motor cresceu quando R2 foi aumentado.

6.6

VARIAES NAS CARACTERSTICAS DE CONJUGADO VERSUS


VELOCIDADE DO MOTOR DE INDUO
Na Seo 6.5, foi mostrado como a caracterstica de conjugado versus velocidade de
um motor de induo pode ser obtida. De fato, foram apresentadas diversas curvas
caractersticas que dependiam da resistncia do rotor. O Exemplo 6-5 ilustrou o dilema do projetista de um motor de induo se o rotor for projetado com resistncia
elevada, nas condies normais de operao o conjugado de partida do motor ser
bem elevado, mas seu escorregamento tambm ser bem elevado. Lembre-se de que

Fundamentos de Mquinas Eltricas


250

200

ind, N m

344

150

100
R2 original
R2 dobrada

50

200

400

600

800 1000 1200 1400 1600 1800


nm, rpm

FIGURA 6-23

Caractersticas de conjugado versus velocidade para o motor do Exemplo 6-5.

Pconv  (1  s)PEF, de modo que quanto maior o escorregamento, menor ser a frao da potncia de entreferro que ser realmente convertida para a forma mecnica
e, portanto, menor ser a eficincia do motor. Um motor com resistncia de rotor
elevada tem bom conjugado de partida, mas em condies normais de funcionamento
sua eficincia pobre. Por outro lado, um motor com resistncia de rotor baixa tem
conjugado de partida baixo e corrente de partida elevada, mas sua eficincia bem
elevada em condies normais de funcionamento. Um projetista de motor de induo
forado a estabelecer um compromisso entre os requisitos conflitantes de conjugado de partida elevado e de boa eficincia.
Uma soluo possvel para essa dificuldade foi sugerida rapidamente na Seo
6.5: use um motor de induo de rotor bobinado e insira resistncia extra no rotor
durante a partida. A resistncia extra poderia ser completamente removida para se ter
uma melhor eficincia durante o funcionamento normal. Infelizmente, os motores de
rotor bobinado so mais caros, necessitam de mais manuteno e requerem um circuito de controle automtico mais complexo do que os motores com rotor de gaiola
de esquilo. Alm disso, algumas vezes importante selar completamente um motor
quando ele instalado em um ambiente perigoso ou explosivo e isso pode ser feito
mais facilmente com um motor completando autocontido. Seria interessante elaborar
uma forma de acrescentar resistncia extra ao rotor durante a partida e remov-la durante o funcionamento normal sem usar anis deslizantes e sem a interveno de um
operador ou de um circuito de controle.
A Figura 6-24 ilustra a caracterstica que se deseja do motor. Ela mostra duas
caractersticas de rotor bobinado, uma com resistncia elevada e uma com resistncia
baixa. Com escorregamentos elevados, o motor desejado deveria se comportar como
na curva do motor de rotor bobinado de resistncia elevada. Com escorregamentos
baixos, ele deveria se comportar como na curva do motor de rotor bobinado de resistncia baixa.
Felizmente, possvel conseguir esses dois efeitos no projeto do rotor de um
motor de induo tirando proveito apropriadamente da reatncia de disperso.

Captulo 6

Motores de induo

345

ind
R2 elevada

Semelhante a
R2 elevada

R2 baixa

Curva
desejada

Semelhante a
R2 baixa

nm
FIGURA 6-24

Uma curva caracterstica de conjugado versus velocidade que combina efeitos de resistncia
elevada em baixas velocidades (escorregamento elevado) com efeitos de resistncia baixa em
altas velocidades (escorregamento baixo).

Controle das caractersticas do motor pelo projeto do rotor do tipo


gaiola de esquilo
A reatncia X2 do circuito equivalente de um motor de induo representa a forma
referida da reatncia de disperso do rotor. Lembre-se de que a reatncia de disperso
a reatncia que se origina nas linhas de fluxo do rotor que no se concatenam com
os enrolamentos do estator. Em geral, quanto mais distante do estator estiver a barra
de rotor, ou uma parte sua, maior ser a reatncia de disperso, porque uma porcentagem menor do fluxo da barra alcanar o estator. Portanto, se as barras de um rotor de
gaiola de esquilo forem colocadas prximas da superfcie do rotor, elas tero apenas
um pequeno fluxo de disperso e a reatncia X2 ser pequena no seu circuito equivalente. Por outro lado, se as barras forem colocadas mais profundamente na superfcie
do rotor, haver mais disperso e a reatncia do rotor X2 ser maior.
Por exemplo, a Figura 6-25a uma fotografia das lminas do rotor, mostrando a seo reta das barras do rotor. Na figura, essas barras so bem grandes e esto
posicionadas prximo da superfcie do rotor. Tal forma construtiva apresentar uma
resistncia baixa (devido sua seo reta grande) e uma reatncia de disperso (X2)
baixa (devido localizao da barra prximo do estator). Como a resistncia do rotor
baixa, o conjugado mximo estar bem prximo da velocidade sncrona [veja a
Equao (6-53)] e o motor ser bem eficiente. Lembre-se de que
Pconv  (1  s)PEF

(6-33)

Portanto, muito pouco da potncia de entreferro ser perdida na resistncia do rotor.


Entretanto, como R2 pequena, o conjugado de partida do motor ser pequeno e a sua
corrente de partida ser elevada. Esse tipo de forma construtiva denominado classe
A de projeto pela National Electrical Manufacturers Association (NEMA). aproximadamente um motor de induo tpico, sendo as suas caractersticas basicamente as
mesmas de um motor de rotor bobinado sem insero de resistncia extra. Sua caracterstica de conjugado versus velocidade est mostrada na Figura 6-26.
Entretanto, a Figura 6-25d mostra a seo reta do rotor de um motor de induo
com pequenas barras posicionadas prximo da superfcie do rotor. Como a rea da

346

Fundamentos de Mquinas Eltricas

(a)

(b)

(c)

(d)

FIGURA 6-25

Chapas laminadas de rotores tpicos de gaiola de esquilo de motores de induo, mostrando


a seo reta das barras do rotor: (a) projeto classe A da NEMA barras grandes prximas da
superfcie; (b) projeto classe B da NEMA barras grandes e profundas; (c) projeto classe C
da NEMA rotor de gaiola dupla; (d) projeto classe D da NEMA pequenas barras prximas
da superfcie. (Cortesia de MagneTek, Inc.)

seo reta das barras pequena, a resistncia do rotor relativamente elevada e, como
as barras esto localizadas prximo do estator, a reatncia de disperso do rotor ainda
pequena. Esse motor muito similar a um motor de induo de rotor bobinado com
a resistncia extra inserida no rotor. Devido resistncia de rotor elevada, o conjugado mximo desse motor ocorre com um escorregamento elevado e seu conjugado de
partida bem alto. Um motor gaiola de esquilo com esse tipo de construo do rotor
denominado projeto classe D da NEMA. Sua caracterstica de conjugado versus
velocidade tambm est mostrada na Figura 6-26.

Rotores de barras profundas e de gaiola dupla de esquilo


Ambas as formas anteriores de rotor so basicamente semelhantes a um motor de
rotor bobinado com uma resistncia fixa de rotor. Como se pode produzir uma resistncia de rotor varivel para combinar o conjugado de partida elevado e a corrente de

Captulo 6

Motores de induo

347

Porcentagem de conjugado em plena carga

350

300

Classe D
Classe A

250
Classe C
200
Classe B
150

100

50

FIGURA 6-26
0

20
40
60
80
100
Porcentagem de velocidade sncrona

Curvas tpicas de conjugado versus velocidade para diversas classes de rotores.

partida baixa de um motor classe D com o escorregamento normal baixo de funcionamento e a alta eficincia de um motor classe A?
Pode-se produzir uma resistncia de rotor varivel usando rotores de barras profundas ou de gaiola dupla de esquilo. O conceito bsico est ilustrado com um rotor
de barras profundas na Figura 6-27. A Figura 6-27a mostra uma corrente fluindo na
parte superior de uma barra profunda de rotor. Como a corrente que flui nessa rea
est fortemente acoplada ao estator, a indutncia de disperso pequena nessa regio.
A Figura 6-27b mostra a corrente circulando mais profundamente na barra. Aqui, a
indutncia de disperso mais elevada. Como todas as partes da barra do rotor esto
eletricamente em paralelo, a barra representa basicamente diversos circuitos eltricos
em paralelo, os da parte superior tm uma indutncia menor e os da parte inferior tm
uma indutncia maior (Figura 6-27c).
Com escorregamento baixo, a frequncia do rotor muito pequena e as reatncias de todos os caminhos em paralelo atravs da barra so pequenas em comparao
com suas resistncias. As impedncias de todas as partes da barra so aproximadamente iguais, de modo que a corrente circula igualmente por todas as partes da barra. A
grande rea resultante da seo reta torna a resistncia do rotor muito pequena, resultando uma boa eficincia com baixos escorregamentos. Com escorregamento elevado
(condies de partida), as reatncias so grandes em comparao com as resistncias
nas barras do rotor, de modo que toda a corrente forada a circular na parte de baixa
reatncia da barra prxima do estator. Como a seo reta efetiva menor, a resistncia
do rotor maior do que antes. Com uma resistncia de rotor elevada nas condies de
partida, o conjugado de partida relativamente maior e a corrente de partida relativamente menor do que em um motor de classe A. Uma caracterstica tpica de conjugado
versus velocidade para essa forma construtiva a curva de classe B da Figura 6-26.
A Figura 6-25c fornece uma vista da seo reta de um rotor de dupla gaiola de
esquilo. Esse rotor consiste em um conjunto de barras grandes de baixa resistncia,

348

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Estator

(b)

Rotor com barras profundas


(a)
Parte superior da barra

Anel
deslizante

L1
L2

Anel
deslizante

L3

Parte inferior da barra


(c)
FIGURA 6-27

Fluxo concatenado em um rotor de barras profundas. (a) Para uma corrente que circula na
parte superior da barra, o fluxo est fortemente concatenado com o estator e a indutncia de
disperso pequena; (b) para uma corrente que flui na parte inferior da barra, o fluxo est
fracamente concatenado com o estator e a indutncia de disperso grande; (c) circuito equivalente resultante de uma barra em funo da sua profundidade no rotor.

encaixadas profundamente no rotor, e em outro conjunto de barras pequenas de alta


resistncia, encaixadas na superfcie do rotor. similar ao rotor de barras profundas, exceto pelo fato de que a diferena entre o funcionamento com escorregamento
baixo e o funcionamento com escorregamento elevado ainda mais exagerada. Em
condies de partida, apenas as barras pequenas esto efetivamente operando e a resistncia do rotor bem elevada. Essa resistncia elevada resulta em um conjugado
de partida elevado. Entretanto, em velocidades normais de funcionamento, ambos os
tipos de barra esto efetivamente operando e a resistncia quase to baixa quanto
em um rotor de barras profundas. Os rotores de dupla gaiola de esquilo desse tipo so
usados para produzir as caractersticas da classe B e da classe C, segundo as normas
da NEMA. Possveis caractersticas de conjugado versus velocidade para um rotor
com essa forma construtiva so denominados projetos classe B e C na Figura 6-26.
Os motores com rotores de dupla gaiola de esquilo tm a desvantagem de custo
mais elevado do que os demais tipos com rotores de gaiola. Mesmo assim, eles so
mais baratos do que os motores com rotores bobinados. Eles apresentam algumas
das melhores caractersticas dos motores de rotor bobinado (elevado conjugado de
partida, baixa corrente de partida e boa eficincia em condies normais de funcionamento) a um custo mais baixo, sem necessidade da manuteno das escovas e dos
anis deslizantes.

Captulo 6

Motores de induo

349

Classes de projeto de motor de induo


possvel produzir uma grande variedade de curvas de conjugado versus velocidade
variando as caractersticas dos rotores dos motores de induo. Para auxiliar a indstria a selecionar motores para diversas aplicaes na faixa de potncia elevada,
a NEMA nos Estados Unidos e a International Electrotechnical Comission (IEC) na
Europa* definiram uma srie de classes padronizadas de projeto com diversas curvas
de conjugado versus velocidade. Esses projetos padronizados so denominados classes de projeto e um motor individual pode ser referido como um motor da classe X de
projeto. So essas classes de projeto NEMA e IEC que foram apresentadas anteriormente. A Figura 6-26 mostra curvas tpicas de conjugado versus velocidade para as
quatro classes padronizadas de projeto NEMA. Os atributos caractersticos de cada
classe padronizada de projeto so dados a seguir.
CLASSE DE PROJETO A. Os motores da classe A constituem a classe padro de motor,
com conjugado de partida normal, corrente de partida normal e baixo escorregamento.
O escorregamento a plena carga dos motores da classe A deve ser 5% menor do que o
escorregamento de um motor da classe B com especificao nominal equivalente. O
conjugado mximo 200 a 300% o conjugado de plena carga e ocorre com um valor
baixo de escorregamento (inferior a 20%). O conjugado de partida dessa classe no
mnimo o conjugado nominal dos motores maiores e 200% ou mais o conjugado nominal dos motores menores. O problema principal dessa classe sua corrente transitria inicial extremamente alta. As correntes na partida so tipicamente de 500 a 800%
a corrente nominal. Para tamanhos acima de 7,5 HP, esses motores devem ser usados
com alguma forma de partida de tenso reduzida, para evitar problemas de queda de
tenso temporria durante a partida no sistema de potncia ao qual eles esto ligados.
No passado, os motores da classe A eram o padro para a maioria das aplicaes
inferiores a 7,5 HP e superiores a aproximadamente 200 HP. Atualmente, contudo,
eles foram largamente substitudos por motores da classe B. Aplicaes tpicas desses
motores so o acionamento de ventiladores, bombas, sopradores, tornos mecnicos e
outras mquinas ferramentas.
CLASSE DE PROJETO B. Os motores da classe B tm conjugado de partida normal,
corrente de partida menor e baixo escorregamento. Esse motor produz aproximadamente o mesmo conjugado de partida que o motor de classe A com cerca de 25%
menos corrente. O conjugado mximo superior ou igual a 200% o conjugado de
carga nominal, mas inferior ao da classe A, devido reatncia de rotor aumentada. O
escorregamento do rotor ainda relativamente baixo (inferior a 5 por cento) em plena
carga. As aplicaes so similares s da classe A, mas a classe B preferida porque
requer menor corrente de partida. Os motores da classe B substituram largamente os
motores da classe A nas novas instalaes.
CLASSE DE PROJETO C. Os motores da classe C tm um conjugado de partida elevado, baixa corrente de partida e baixo escorregamento (inferior a 5%) com plena carga.
O conjugado mximo ligeiramente inferior ao dos motores da classe A, ao passo
que o conjugado de partida at 250% o conjugado a plena carga. Esses motores so
construdos com rotores de dupla gaiola de esquilo, de modo que eles so mais caros
* N. de T.: No Brasil, as categorias de motores de induo so regulamentadas pela Associao Brasileira
de Normas Tcnicas (ABNT).

350

Fundamentos de Mquinas Eltricas

do que os motores das classes anteriores. Eles so usados para cargas com elevados
conjugados de partida, como bombas, compressores e esteiras transportadoras, todos
inicialmente j carregados.
CLASSE DE PROJETO D. Os motores da classe D tm um conjugado de partida muito

elevado (275% ou mais o conjugado nominal) e uma corrente de partida baixa. Eles
tambm tm um escorregamento elevado com plena carga. So basicamente motores
de induo comuns da classe A, cujas barras de rotor so menores e feitas de um material de maior resistividade. A alta resistncia do rotor desloca o conjugado de pico
at uma velocidade muito baixa. possvel que o conjugado mais elevado ocorra na
velocidade zero (100% de escorregamento). O escorregamento de plena carga desses
motores bem elevado, devido elevada resistncia de rotor; tipicamente, de 7 a
11%, mas podem chegar at 17% ou mais. Esses motores so usados em aplicaes
que exigem a acelerao de cargas com inrcia extremamente elevada, especialmente
os grandes volantes usados em prensas de perfurao, estampagem ou corte. Nessas
aplicaes, o motor acelera gradativamente um volante de grande massa at a velocidade plena, quando ento efetua a prensagem. Depois de uma operao dessa, o
motor acelera novamente o volante durante um tempo bem longo preparando-se para
a prxima prensagem.
Alm dessas quatro classes, a NEMA costumava reconhecer motores de classes
E e F, os quais eram denominados motores de induo de partida suave (veja a Figura
6-28). Os motores dessas classes distinguiam-se por ter correntes de partida muito baixas
e eram usados para cargas de baixo conjugado de partida, em situaes em que as correntes de partida eram problemticas. Atualmente, no entanto, essas classes esto obsoletas.
EXEMPLO 6-6 Um motor de induo de 460 V, 30 HP, 60 Hz, quatro polos e ligado em Y
pode ter dois rotores de classes de projeto diferentes: um rotor de gaiola de esquilo simples e
um rotor de gaiola de esquilo dupla. (O estator idntico em ambos os casos.) O motor com
rotor de gaiola de esquilo simples pode ser modelado pelas seguintes impedncias em ohms
por fase, referidas ao circuito do estator:

O motor com o rotor de gaiola de esquilo dupla pode ser modelado como uma gaiola externa fortemente concatenada e de resistncia elevada em paralelo com uma gaiola interna fracamente concatenada e de resistncia baixa (similar estrutura da Figura 6-25c). O estator, a resistncia e a reatncia de magnetizao sero idnticos aos do motor com gaiola de esquilo simples.
A resistncia e a reatncia da gaiola externa so:
R2e  3,200

X2e  0,500

Observe que a resistncia alta porque as barras externas tm uma seo reta pequena, ao
passo que a reatncia a mesma que a reatncia do rotor de gaiola de esquilo simples, j que a
gaiola externa est muito prxima do estator e a reatncia de disperso pequena.
A resistncia e a reatncia da gaiola interna so:
R2i  0,400

X2i  3,300

Aqui, a resistncia baixa porque as barras tm uma rea grande de seo reta, mas a reatncia
de disperso muito elevada.
Calcule as caractersticas de conjugado versus velocidade dos motores para cada um dos
dois tipos de rotor. Como se comparam?

Captulo 6

Motores de induo

351

FIGURA 6-28

Seo reta de um rotor, mostrando a construo usada no motor de induo da antiga classe F.
Como as barras do rotor esto profundamente encaixadas, elas tm uma reatncia de disperso muito elevada. Essa reatncia elevada reduz o conjugado e a corrente de partida desse motor. Por essa razo, essa classe denominada de partida suave. (Cortesia de MagneTek, Inc.)
Soluo
A caracterstica de conjugado versus velocidade do motor com rotor de gaiola simples pode ser
calculada exatamente da mesma maneira que no Exemplo 6-5. A caracterstica de conjugado
versus velocidade do motor com rotor de gaiola dupla tambm pode ser calculada da mesma
maneira, exceto que, para cada escorregamento, a resistncia e a reatncia do rotor sero a
combinao em paralelo das impedncias das gaiolas interna e externa. Em escorregamentos
baixos, a reatncia do rotor ser relativamente sem importncia e a gaiola interna grande desempenhar um papel importante no funcionamento da mquina. Em escorregamentos elevados, a reatncia elevada da gaiola interna quase a remove do circuito.
Um programa de MATLAB (M-file) para calcular e plotar as duas caractersticas de
conjugado versus velocidade dado a seguir:
% M-file: torque_speed_2.m
% M-file para criar e plotar a curva de conjugado versus velocidade
% (torque-speed curve) de um motor de induo com rotor de gaiola dupla.
% Primeiro,inicialize
r1  0.641;
x1  0.750;
r2  0.300;

os valores necessrios ao programa.


% Resistncia do estator
% Reatncia do estator
% Resistncia do rotor para o motor

352

Fundamentos de Mquinas Eltricas

r2i  0.400;
r2e  3.200;
x2  0.500;
x2i  3.300;
x2e  0.500;
xm  26.3;
v_phase  460 / sqrt(3);
n_sync  1800;
w_sync  188.5;

%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%
%

de gaiola simples
Resistncia do rotor para a gaiola interna
do motor de gaiola dupla
Resistncia do rotor para a gaiola externa
do motor de gaiola dupla
Reatncia do rotor para o motor
de gaiola simples
Reatncia do rotor para a gaiola interna
do motor de gaiola dupla
Reatncia do rotor para a gaiola externa
do motor de gaiola dupla
Reatncia do ramo de magnetizao
Tenso de fase
Velocidade sncrona (rpm)
Velocidade sncrona (rad/s)

% Calcule a tenso e a impedncia de Thvenin com as Equaes


% 6-41a e 6-43.
v_th  v_phase * (xm / sqrt(r1^2  (x1  xm)^2)) ;
z_th  ((j*xm) * (r1  j*x1)) / (r1  j*(x1  xm));
r_th  real(z_th);
x_th  imag(z_th);
% Agora, calcule a velocidade do motor para diversos escorregamentos
% entre 0 e 1. Observe que o primeiro valor de escorregamento ajustado
% para 0,001 em vez de exatamente 0 para evitar problemas de
% diviso por zero.
s  (0:1:50) / 50;
% Escorregamento
s(1)  0.001;
% Evitar diviso por zero
nm  (1 - s) * n_sync;
% Velocidade mecnica
% Calcule o conjugado para o rotor de gaiola simples.
for ii  1:51
t_ind1(ii)  (3 * v_th^2 * r2 / s(ii)) /...
(w_sync * ((r_th  r2/s(ii))^2  (x_th  x2)^2)) ;
end
% Calcule a resistncia e a reatncia do rotor de gaiola dupla
% para esse escorregamento e, em seguida, use esses valores para
% calcular o conjugado induzido.
for ii  1:51
y_r  1/(r2i  j*s(ii)*x2i)  1/(r2e  j*s(ii)*x2e);
z_r  1/y_r;
% Impedncia efetiva do rotor
r2eff  real(z_r);
% Resistncia efetiva do rotor
x2eff  imag(z_r);
% Reatncia efetiva do rotor
% Calcule o conjugado induzido para o rotor de gaiola dupla.
t_ind2(ii)  (3 * v_th^2 * r2eff / s(ii)) /...
(w_sync * ((r_th  r2eff/s(ii))^2  (x_th  x2eff)^2)) ;
end
% Plote as curvas de conjugado X velocidade
plot(nm,t_ind1,'b-','LineWidth',2.0);
hold on;
plot(nm,t_ind2,'k-.','LineWidth',2.0);
xlabel('\bf\itn_{m}');

Captulo 6

Motores de induo

353

300
250

ind, N m

200
150
100
Gaiola simples
Gaiola dupla

50
0

200

400

600

800 1000 1200 1400 1600 1800


nm, rpm

FIGURA 6-29

Comparao das caractersticas de conjugado versus velocidade dos rotores de gaiola simples
e dupla do Exemplo 6-6.
ylabel('\bf\tau_{ind}');
title ('\bfCaractersticas de conjugado versus velocidade do motor de induo');
legend ('Gaiola simples','Gaiola dupla');
grid on;
hold off;

As caractersticas resultantes de conjugado versus velocidade esto mostradas na Figura 6-29.


Observe que o rotor de gaiola dupla tem um escorregamento ligeiramente maior na faixa de
funcionamento normal, um conjugado mximo menor e um conjugado maior de partida em
comparao com o respectivo rotor de gaiola simples. Esse comportamento est de acordo com
as nossas discusses tericas desta seo.

6.7

TENDNCIAS DE PROJETO DE MOTORES DE INDUO


As ideias fundamentais por trs do motor de induo foram desenvolvidas durante o
final da dcada de 1880 por Nicola Tesla, que recebeu uma patente por suas ideias
em 1888. Naquela ocasio, ele apresentou um artigo para o American Institute of
Electrical Engineers [AIEE, antecessor do atual Institute of Electrical and Electronics
Engineers (IEEE)] no qual descreve os princpios bsicos do motor de induo de
rotor bobinado, juntamente com ideias para outros dois importantes motores CA o
motor sncrono e o motor de relutncia.
Embora as ideias bsicas do motor de induo tenham sido descritas em 1888,
o motor em si no surgiu como um produto completamente acabado. Houve um perodo inicial de desenvolvimento rpido, seguido de uma srie de melhoramentos
evolutivos lentos que continuam at os dias atuais.
O motor de induo tomou uma forma reconhecidamente moderna entre 1888
e 1895. Durante esse perodo, foram desenvolvidas fontes de potncia bifsicas e
trifsicas para produzir os campos magnticos girantes no interior do motor. Tambm
foram desenvolvidos os enrolamentos de estator distribudos e foi introduzido o rotor

354

Fundamentos de Mquinas Eltricas

FIGURA 6-30

A evoluo do motor de induo. Todos os motores mostrados nesta figura tm especificaes


nominais de 220 V e 15 HP. Desde que os primeiros motores de induo de uso prtico foram
produzidos na dcada de 1890, houve uma diminuio dramtica no seu tamanho e na quantidade de material usado. (Cortesia de General Electric Company.)

de gaiola de esquilo. Em torno de 1896, motores de induo trifsicos, completamente funcionais e reconhecveis como tais, j estavam disponveis comercialmente.
No perodo entre aquela poca e o incio da dcada de 1970, houve melhorias
contnuas na qualidade dos aos, nas tcnicas de fundio, na isolao e nas caractersticas construtivas usadas nos motores de induo. Essas tendncias resultaram em
um motor menor para uma dada potncia de sada, propiciando uma economia considervel nos custos de fabricao. De fato, um motor moderno de 100 HP tem o mesmo
tamanho fsico que um motor de 7,5 HP de 1897. Esse progresso est vivamente ilustrado pelos motores de 15 HP mostrados na Figura 6-30. (Veja tambm a Figura 6-31.)
Entretanto, essas melhorias no projeto do motor de induo no levam necessariamente a melhoramentos na eficincia de funcionamento do motor. Inicialmente, o
esforo principal de projeto foi dirigido reduo do custo material das mquinas, e
no ao aumento de sua eficincia. O esforo de projeto foi orientado naquela direo
porque a eletricidade era de custo to baixo que o critrio principal de seleo adotado pelos compradores tornou-se o custo do motor.
Desde que o custo do petrleo iniciou sua espetacular ascenso em 1973, os
custos operacionais das mquinas durante a sua vida til tornaram-se mais e mais importantes, de tal modo que o custo inicial de instalao tornou-se relativamente de menor importncia. Como resultado dessas tendncias, uma nova nfase foi colocada na
eficincia do motor, tanto pelos projetistas como pelos usurios finais das mquinas.
Atualmente, novas linhas de motores de induo de alta eficincia so produzidas por todos os fabricantes importantes. Com isso, so ocupando uma fatia em
contnuo crescimento do mercado de motores de induo. Diversas tcnicas so usadas para aumentar a eficincia desses motores em comparao com os motores de
eficincia padro tradicionais. Entre essas tcnicas, destacam-se

Captulo 6

Motores de induo

355

FIGURA 6-31

Primeiros motores de induo de grande porte. Os motores mostrados tinham uma potncia
nominal de 2000 HP. (Cortesia de General Electric Company.)

1. Mais cobre utilizado nos enrolamentos do estator para que as perdas no cobre
sejam reduzidas.
2. O comprimento dos ncleos do rotor e do estator aumentado para reduzir a
densidade de fluxo magntico no entreferro da mquina. Isso reduz a saturao
magntica, diminuindo as perdas no ncleo.
3. Mais ao usado no estator da mquina, permitindo uma maior transferncia
de calor para fora do motor e reduzindo sua temperatura de funcionamento. O
ventilador do rotor ento modificado para reduzir as perdas por ventilao.
4. O ao usado no estator um ao eltrico especial de alta qualidade, com baixas
perdas por histerese.
5. O ao feito de uma espessura especialmente reduzida (isto , as lminas so
muito delgadas) e tem uma resistividade interna muito elevada. Como consequncia, as perdas por corrente parasita no motor tendem a diminuir.
6. O rotor cuidadosamente construdo para produzir um entreferro uniforme,
reduzindo as perdas suplementares do motor.
Alm dessas tcnicas genricas recm descritas, cada fabricante tem seus prprios mtodos para melhorar a eficincia do motor. Um motor de induo tpico de
alta eficincia est mostrado na Figura 6-32.
Para auxiliar na comparao das eficincias dos motores, a NEMA adotou uma
tcnica padronizada para medir a eficincia de motores com base no Mtodo B da
Norma 112 da IEEE, Test Procedure for Polyphase Induction Motors and Generators*. A NEMA tambm introduziu uma especificao denominada eficincia nominal NEMA, que aparece nas placas de identificao dos motores das classes A, B e C.
A eficincia nominal identifica a eficincia mdia de um grande nmero de motores
de um dado modelo e tambm garante certa eficincia mnima para aquele tipo de
motor. As eficincias nominais NEMA padronizadas esto mostradas na Figura 6-33.

* N. de T.: Procedimento de teste para motores e geradores de induo polifsicos, em portugus.

356

Fundamentos de Mquinas Eltricas

FIGURA 6-32

Um motor economizador de energia da General Electric, tpico dos motores de induo de


alta eficincia modernos. (Cortesia de General Electric Company.)

Eficincia
nominal, %

Eficincia mnima
garantida, %

Eficincia
nominal, %

Eficincia mnima
garantida, %

95,0

94,1

80,0

77,0

94,5

93,6

78,5

75,5

94,1

93,0

77,0

74,0

93,6

92,4

75,5

72,0

93,0

91,7

74,0

70,0

92,4

91,0

72,0

68,0

91,7

90,2

70,0

66,0

91,0

89,5

68,0

64,0

90,2

88,5

66,0

62,0

89,5

87,5

64,0

59,5

88,5

86,5

62,0

57,5

87,5

85,5

59,5

55,0

86,5

84,0

57,5

52,5

85,5

82,5

55,0

50,5

84,0

81,5

52,5

48,0

82,5

80,0

50,5

46,0

81,5

78,5

FIGURA 6-33

Tabela de padres NEMA de eficincia nominal. A eficincia nominal representa a eficincia mdia de
um grande nmero de motores amostras e a eficincia mnima garantida representa a eficincia mnima
permitida para qualquer motor dado da classe. (Reproduzido com permisso de Motors and Generators,
Publicao NEMA MG-1, direito autoral 1987 da NEMA.)

Captulo 6

Motores de induo

357

Outras organizaes de padronizao tambm estabeleceram normas de eficincia para os motores de induo. As mais importantes so a britnica (BS-269), a da
IEC (IEC 34-2) e a japonesa (JEC-37). Entretanto, as tcnicas prescritas para medir
a eficincia dos motores de induo so diferentes em cada norma e produzem resultados diferentes para a mesma mquina fsica. Se dois motores tiverem eficincia
nominal de 82,5%, mas medidos segundo normas diferentes, porm eles podero no
ser igualmente eficientes. Quando dois motores so comparados, importante que as
medidas sejam realizadas segundo a mesma norma.

6.8

PARTIDA DE MOTORES DE INDUO


Os motores de induo no apresentam os tipos de problema de partida apresentados
pelos motores sncronos. Em muitos casos, a partida dos motores de induo pode ser
feita simplesmente ligando-os diretamente linha de potncia. Entretanto, algumas
vezes h razes para no proceder assim. Por exemplo, a corrente de partida pode
causar tal queda de tenso temporria no sistema de potncia que torna inaceitvel a
partida com ligao direta linha.
No caso de motores de induo de enrolamento bobinado, a partida pode ser
feita com correntes relativamente baixas inserindo resistncias extras no circuito do
rotor durante a partida. Essas resistncias no s aumentam o conjugado de partida,
como tambm reduzem a corrente de partida.
No caso de motores de induo de gaiola de esquilo, a corrente de partida pode
variar amplamente dependendo primariamente da potncia nominal do motor e da
resistncia efetiva do rotor nas condies de partida. Para estimar a corrente do rotor
nas condies de partida, todos os motores de gaiola tm agora uma letra de cdigo
de partida (no confundir com a letra da sua classe de projeto) nas suas placas de
identificao. A letra de cdigo especifica limites para a quantidade de corrente que o
motor pode consumir na partida.
Esses limites so expressos em termos da potncia aparente de partida do motor
em funo da sua especificao nominal de potncia (HP). A Figura 6-34 uma tabela que contm os quilovolts-ampres por HP para cada letra de cdigo.
Para determinar a corrente de partida de um motor de induo, leia a tenso
nominal, a potncia (HP) e a letra de cdigo de sua placa. Ento, a potncia aparente
do motor ser
Spartida  (potncia nominal em HP)(fator da letra de cdigo)

(6-55)

e a corrente de partida pode ser encontrada com a equao


(6-56)
EXEMPLO 6-7 Qual a corrente de partida de um motor de induo trifsico de 15 HP, 208
V e letra de cdigo F?
Soluo
De acordo com a Figura 6-34, o mximo de quilovolts-ampres por HP 5,6. Portanto, o mximo de quilovolts-ampres de partida deste motor
Spartida  (15 HP)(5,6)  84 kVA

358

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Letra de cdigo
nominal

Rotor bloqueado,
kVA/HP

Letra de cdigo
nominal

Rotor bloqueado,
kVA/HP

03,15

9,0010,00

3,153,55

10,0011,20

3,554,00

11,2012,50

4,004,50

12,5014,00

4,505,00

14,0016,00

5,005,60

16,0018,00

5,606,30

18,0020,00

6,307,10

20,0022,40

7,108,00

22,40 e acima

8,009,00

FIGURA 6-34

Tabela de letras de cdigo NEMA, indicando os quilovolts-ampres por HP do valor nominal


de partida de um motor. Cada cdigo de letra estende-se at, mas no inclui, o limite inferior
da classe superior seguinte. (Reproduzido com permisso de Motors and Generators, Publicao NEMA MG-1, direito autoral 1987 da NEMA.)

A corrente de partida , portanto,

(6-56)

Se necessrio, a corrente de partida de um motor de induo poder ser reduzida por meio de um circuito de partida. Entretanto, caso isso seja feito, o conjugado de
partida do motor tambm ser reduzido.
Uma maneira de se reduzir a corrente de partida trocar a ligao normal em

do motor por uma ligao em Y durante o processo de partida. Se o enrolamento de


estator do motor for mudado de uma ligao
para uma ligao Y, ento a tenso de
fase no enrolamento diminuir de VL para
reduzindo a corrente mxima de
partida pelo mesmo fator. Quando o motor acelera at prximo da velocidade plena,
os enrolamentos do estator podem ser abertos e religados em uma configurao

(Veja a Figura 6-35).


Outro modo de reduzir a corrente de partida inserir indutores ou resistores
extras na linha de potncia durante a partida. Mesmo tendo sido comum no passado,
hoje esse mtodo usado raramente. Uma abordagem alternativa reduzir a tenso
de terminal do motor durante a partida usando autotransformadores para baix-la. A
Figura 6-36 mostra um circuito tpico de partida com tenso reduzida que usa autotransformadores. Durante a partida, os contatos 1 e 3 so fechados, fornecendo uma
tenso mais baixa ao motor. Quando o motor estiver prximo da velocidade plena,
esses contatos so abertos e os contatos 2 so fechados. Esses contatos aplicam a
tenso plena da linha ao motor.

Captulo 6

Motores de induo

359

Terminais de linha

Fases do
motor

1
2

2
2
Sequncia de partida:
(a) Feche 1
(b) Abra 1 quando o motor estiver girando
(c) Feche 2
FIGURA 6-35

Um circuito de partida Y-
para motor de induo.

Terminais de linha
1

Autotransformador
trifsico

1
2

3
Terminais do motor
Sequncia de partida:
(a) Feche 1 e 3
(b) Abra 1 e 3
(c) Feche 2

FIGURA 6-36

Um circuito de partida com autotransformador para motor de induo.

importante compreender que a corrente de partida reduzida de forma diretamente proporcional diminuio da tenso de terminal, ao passo que o conjugado
de partida diminui com o quadrado da tenso aplicada. Portanto, se o motor for usado
com uma carga acoplada ao seu eixo, ento poderemos aplicar apenas um valor limitado de reduo de corrente.

Circuitos de partida de um motor de induo


Um circuito de partida para motor de induo de tenso plena ou de linha est mostrado na Figura 6-37 e os significados dos smbolos esto explicados na Figura 6-38.
O funcionamento desse circuito muito simples: quando o boto de partida pressionado, a bobina do rel (ou contator) M energizada, fazendo com que os contatos
normalmente abertos M1, M2 e M3 sejam fechados. Quando isso acontece, o motor
energizado e ocorre a partida do motor. O contato M4 tambm fechado, colocando

360

Fundamentos de Mquinas Eltricas

F1

M1

F2

Rels trmicos
de sobrecarga

M2

F3

Motor de
induo

M3

Chave de
desligamento
Partida
Parada

SC
M

M4
FIGURA 6-37

Um tpico circuito de partida para motor de induo ligado linha.

Chave de desligamento

Botoeira; pressione para fechar


Botoeira; pressione para abrir
Fusvel
M

Bobina de rel; os contatos mudam


de estado quando a bobina energizada
Normalmente aberto

Contato abre quando a bobina desenergizada

Normalmente fechado

Contato fecha quando a bobina desenergizada


Rel trmico

SC
Contato de sobrecarga; abre quando o rel
trmico aquece muito
FIGURA 6-38

Componentes tpicos encontrados nos circuitos de controle de um motor de induo.

Captulo 6

Motores de induo

361

em curto a chave de partida e permitindo que o operador solte-a sem que o rel M seja
desenergizado. Quando o boto de parada pressionado, o rel M desenergizado e
o contato M aberto, parando o motor.
Um circuito de partida magntico para motor desse tipo tem diversos mecanismos internos de proteo:
1. Proteo contra curto-circuito
2. Proteo contra sobrecarga
3. Proteo contra subtenso
A proteo contra curto-circuito do motor propiciada pelos fusveis F1, F2
e F3. Se um curto-circuito repentino ocorrer dentro do motor e causar um fluxo de
corrente muitas vezes superior corrente nominal, ento esses fusveis queimaro,
desligando o motor da fonte de potncia e evitando que ele queime. Entretanto, esses
fusveis no devem queimar durante a partida normal do motor. Por essa razo, eles
so projetados para suportar correntes muito superiores corrente de plena carga
antes de abrir o circuito. Isso significa que curtos-circuitos atravs de uma resistncia
elevada e/ou cargas excessivas do motor no sero interrompidos por fusveis.
A proteo contra sobrecarga do motor propiciada pelos dispositivos com o
rtulo SC (sobrecarga) na figura. Esses dispositivos consistem em duas partes, um
rel trmico de sobrecarga e contatos de sobrecarga. Em condies normais, os contatos de sobrecarga esto fechados. Entretanto, quando h elevao demasiada da
temperatura do rel trmico, os contatos SC so abertos e o rel M desativado, o
que, por sua vez, abre os contatos M, normalmente abertos, e desliga o motor.
Quando um motor de induo est sobrecarregado, ele terminar sendo danificado pelo aquecimento excessivo causado pelas correntes elevadas. Entretanto, esse
dano precisa de tempo para ocorrer e normalmente uma corrente elevada (como a
de partida) aplicada a um motor de induo durante perodos curtos no capaz de
danificar o motor. A avaria ocorrer somente se a corrente elevada for mantida. O rel
trmico de sobrecarga tambm depende de aquecimento para seu funcionamento. Ele
no afetado por perodos curtos de corrente elevada durante a partida. O rel trmico poder suportar uma corrente elevada durante um longo perodo de tempo, antes
de desligar o motor para que este no seja danificado.
A proteo contra subtenso tambm propiciada pelo controlador do motor.
Observe na figura que a tenso de controle do rel M vem diretamente das linhas de potncia conectadas ao motor. Se a tenso aplicada ao motor cair demais, ento a tenso
aplicada ao rel M tambm cair e o rel ser desenergizado. Como consequncia, os
contatos M sero abertos e a potncia eltrica dos terminais do motor ser removida.
Um circuito de partida de um motor de induo com resistores para reduzir a
corrente de partida est mostrado na Figura 6-39. Esse circuito similar ao anterior,
exceto pelo fato de que h componentes adicionais presentes para controlar a remoo do resistor de partida. Os rels 1RT, 2RT e 3RT da Figura 6-39 so denominados
rels de tempo ou com retardo, significando que, quando eles so energizados, ocorre
um retardo de tempo previamente ajustado para que seus contatos sejam fechados.
Quando o boto de partida pressionado neste circuito, o rel M energizado
e potncia aplicada ao motor como antes. Como os contatos 1RT, 2RT e 3RT esto
todos abertos, o resistor de partida est completamente em srie com o motor, reduzindo a corrente de partida.

362

Fundamentos de Mquinas Eltricas

F1

Rel
trmico

M1
Resistor
1RT

F2

2RT

3RT

M2
Motor de
induo

Resistor
1RT

F3

2RT

3RT

2RT

3RT

M3
Resistor
1RT

Partida
Parada

SC
M

M4
M5

1RT

1RT

2RT

2RT

3RT

FIGURA 6-39

Um controlador de partida resistivo de trs passos para um motor de induo.

Quando o contato M fecha, observe que o rel de retardo 1RT energizado.


Entretanto, h um retardo finito antes que os contatos de 1RT fechem. Durante esse
perodo, o motor acelera parcialmente e a corrente de partida cai um tanto. Aps, os
contatos de 1RT fecham, removendo parte da resistncia de partida e simultaneamente energizando o rel 2RT. Aps outro retardo, os contatos de 2RT fecham, removendo a segunda parte do resistor e energizando o rel 3RT. Finalmente, os contatos
de 3RT fecham e o resistor de partida fica completamente fora do circuito.
Por meio de uma seleo criteriosa dos valores dos resistores e dos tempos de
retardo, esse circuito de partida pode ser usado para evitar que as correntes de partida tornem-se perigosamente elevadas e, ao mesmo tempo, permitem que corrente
suficiente circule para assegurar uma acelerao rpida at as velocidades normais de
operao.

Captulo 6

6.9

Motores de induo

363

CONTROLE DE VELOCIDADE DE MOTORES DE INDUO


At o advento dos acionamentos modernos de estado slido, os motores de induo
no eram em geral mquinas boas para aplicaes que exigissem um controle considervel de velocidade. A faixa de funcionamento normal de um motor de induo
tpico (Classes A, B e C) est limitada a menos de 5% de escorregamento e a variao
de velocidade dentro dessa faixa mais ou menos diretamente proporcional carga
no eixo do motor. Mesmo que o escorregamento pudesse ser maior, a eficincia do
motor iria se tornar muito pobre, porque as perdas no cobre do rotor so diretamente
proporcionais ao escorregamento do motor (lembre-se de que PPCR  sPEF).
Na realidade, h apenas duas tcnicas que podem ser usadas para controlar a
velocidade de um motor de induo. Uma consiste em variar a velocidade sncrona,
que a velocidade dos campos magnticos do estator e do rotor, j que a velocidade
do rotor sempre permanece prximo de nsinc. A outra tcnica consiste em variar o
escorregamento do motor para uma dada carga. Cada uma dessas tcnicas ser analisada com mais detalhes.
A velocidade sncrona de um motor de induo dada por
(6-1)
Desse modo, as nicas formas de variar a velocidade sncrona da mquina so (1)
alterando a frequncia eltrica e (2) alterando o nmero de polos da mquina. O controle do escorregamento pode ser conseguido variando a resistncia do rotor ou a
tenso de terminal do motor.

Controle de velocidade de motores de induo por troca de polos


H duas maneiras principais de alterar o nmero de polos de um motor de induo:
1. O mtodo dos polos consequentes
2. Enrolamentos de estator mltiplos
O mtodo dos polos consequentes um mtodo bem antigo de controle de velocidade, tendo sido originalmente desenvolvido em 1897. Baseia-se no fato de que o
nmero de polos do enrolamento do estator de um motor de induo pode ser alterado
facilmente na razo 2:1 simplesmente fazendo trocas simples nas conexes das bobinas. A Figura 6-40 mostra um estator simples de um motor de induo de dois polos
adequado para troca de polos. Observe que as bobinas individuais so de passo bem
encurtado (60 a 90) . A Figura 6-41 mostra separadamente a fase a desses enrolamentos para melhor visibilidade dos detalhes.
A Figura 6-41a mostra o fluxo de corrente na fase a dos enrolamentos de estator
em um instante de tempo durante o funcionamento normal. Observe que o campo
magntico sai do estator no grupo superior da fase (polo norte) e entra no estator no
grupo inferior da fase (polo sul). Portanto, esse enrolamento est produzindo dois
polos magnticos de estator.

364

Fundamentos de Mquinas Eltricas


a

a1

b2
c2

a1

e  60
Conexes de
enrolamento
c2
na parte
posterior
do estator

b1

b2

c1

a2

c1

c
a2

b1

a
FIGURA 6-40

Um enrolamento de estator de dois polos para troca de polos. Observe o passo muito pequeno
desses enrolamentos no rotor.

Agora, suponha que o sentido do fluxo da corrente no grupo de fase inferior do


estator seja invertido (Figura 6-41b). Nesse caso, o campo magntico deixar o estator
tanto no grupo de fase superior como no inferior cada um dos quais ser um polo magntico norte. O fluxo magntico desta mquina dever retornar ao estator entre os dois
grupos de fase, produzindo um par de polos magnticos consequentes, ambos de polaridade sul. Observe agora que o estator tem quatro polos magnticos o dobro de antes.
O rotor de um motor como esse do tipo de gaiola de esquilo, porque o rotor
de gaiola sempre tem tantos polos induzidos nele quantos so os polos do estator e,
desse modo, pode se ajustar quando o nmero de polos do estator muda.
Quando as conexes do motor so alteradas durante a mudana de dois para
quatro polos, o conjugado mximo resultante do motor de induo pode ser o mesmo
de antes (conexo de conjugado constante), a metade de seu valor anterior (conexo
de conjugado segundo a lei do quadrado, usado para ventiladores, etc.) ou o dobro
de seu valor anterior (conexo de potncia de sada constante), dependendo de como
os enrolamentos do estator so configurados. A Figura 6-42 mostra as conexes de
estator possveis e seus efeitos sobre a curva de conjugado versus velocidade.
A desvantagem principal do mtodo de polos consequentes para alterao de
velocidade que as velocidades devem estar na razo 2:1. A maneira tradicional de
superar essa limitao foi empregar enrolamentos de estator mltiplos, com nmeros
diferentes de polos, que eram energizados apenas um de cada vez. Por exemplo, o es-

Captulo 6

Motores de induo

365

Conexes na parte
posterior do estator

B
a1

a1

a2

a2

N
a1

a2

a1

a2

i(t)

(a)

B
a1
N
a1

S
a1

N
a2

a1

S
a2
B

a2

N
B

a2

i(t)

(b)
FIGURA 6-41

Vista em detalhe de uma fase de um enrolamento para mudana de polos. (a) Na configurao
de dois polos, uma bobina um polo norte (N) e a outra um polo sul (S). (b) Quando a conexo em uma das duas bobinas invertida, ambas se tornam de polaridade norte (N) e o fluxo
magntico retorna ao estator em pontos a meio caminho entre as duas bobinas. Os polos S so
denominados polos consequentes e o enrolamento agora de quatro polos.

tator de um motor poderia ser enrolado com um conjunto de enrolamentos de quatro


polos e com outro conjunto de seis polos. Em um sistema de 60 Hz, sua velocidade
sncrona poderia ser trocada de 1800 para 1200 rpm simplesmente fornecendo potncia
ao outro conjunto de enrolamentos. Infelizmente, os enrolamentos de estator mltiplos
encarecem o motor e so usados, portanto, somente quando absolutamente necessrios.
Combinando o mtodo dos polos consequentes com o mtodo dos enrolamentos mltiplos de estator, possvel construir um motor de induo de quatro velocidades. Por exemplo, com enrolamentos separados de quatro e seis polos, possvel
construir um motor de 60 Hz capaz de funcionar a 600, 900, 1200 e 1800 rpm.

366

Fundamentos de Mquinas Eltricas


T1

T4

T5
T2

T4

T1

T3
T6

T5

T3

Linhas
Velocidade

Velocidade

L1

L2

L3

Baixa

T1

T2

T3

T4, T5, T6
abertos

Alta

T4

T5

T6

T 1 - T 2 - T3
juntos

T2

T6
Linhas
L1

L2

L3

Baixa

T4

T5

T6

T1 - T2 - T3
juntos

Alta

T1

T2

T3

T4, T5, T6
abertos

(a)

(b)

T4

T2

T1

T3

T6

T5

L1

L2

(a)

Velocidade alta
(todos)

(c)

Linhas
Velocidade

Conjugado

(b)

L3

Baixa

T1

T2

T3

T4, T5, T6
abertos

Alta

T4

T5

T6

T 1 - T 2 - T3
juntos

Velocidade, rpm
(d)

(c)
FIGURA 6-42

Conexes possveis das bobinas do estator em um motor com troca de polos, juntamente com as caractersticas resultantes de conjugado versus velocidade: (a) Conexo de conjugado constante a capacidade
de conjugado do motor permanece aproximadamente constante, tanto na conexo de velocidade alta
como na de velocidade baixa. (b) Conexo de potncia constante a capacidade de potncia do motor
permanece aproximadamente constante, tanto na conexo de velocidade alta como na de velocidade baixa. (c) Conexo de conjugado do tipo usado em ventilador a capacidade de conjugado do motor muda
com a velocidade, da mesma forma que ocorre com as cargas de um ventilador.

Captulo 6

367

Motores de induo

Controle de velocidade por mudana da frequncia de linha


Se a frequncia eltrica aplicada ao estator de um motor de induo for alterada, a
velocidade de rotao nsinc dos seus campos magnticos mudar de forma diretamente
proporcional alterao da frequncia eltrica. Na curva caracterstica de conjugado
versus velocidade, o ponto de carga a vazio tambm ir se alterar (veja a Figura 6-43).
Em condies nominais, a velocidade sncrona do motor conhecida como velocidade base. Usando o controle por frequncia varivel, possvel ajustar a velocidade
do motor, tanto para cima como para baixo da velocidade base. Um acionamento de
motor de induo de frequncia varivel, projetado apropriadamente, pode ser muito
flexvel. Ele capaz de controlar a velocidade de um motor de induo na faixa que
vai desde um valor to baixo como 5% da velocidade de base at um valor superior ao
dobro da velocidade de base. Entretanto, quando a frequncia alterada, importante
que certos limites de tenso e conjugado sejam mantidos no motor para assegurar um
funcionamento sem riscos.
Quando o motor estiver operando em velocidades abaixo da velocidade base,
necessrio reduzir a tenso de terminal aplicada ao estator para um funcionamento
apropriado. A tenso de terminal aplicada ao estator deve ser diminuda linearmente
com a diminuio da frequncia do estator. Esse processo denominado reduo dos
valores nominais*. Se isso no for realizado, ocorrer a saturao do ao no ncleo
do motor de induo e correntes excessivas de magnetizao circularo na mquina.
Para compreender a necessidade da reduo dos valores nominais, lembre-se
de que um motor de induo basicamente um transformador em rotao. Como em
qualquer transformador, o fluxo no ncleo de um motor de induo pode ser obtido a
partir da lei de Faraday:
(1-36)
Se uma tenso v(t)  VM sen t for aplicada ao ncleo, o fluxo resultante  ser

(6-57)
Observe que a frequncia eltrica aparece no denominador dessa expresso.
Portanto, se a frequncia eltrica aplicada ao estator diminuir em 10%, ao passo que o
valor da tenso aplicada ao estator permanece constante, o fluxo no ncleo do motor
aumentar em cerca de 10% e a corrente de magnetizao do motor subir. Na regio
no saturada da curva de magnetizao do motor, o aumento da corrente de magnetizao tambm ser em torno de 10%. Entretanto, na regio saturada da curva de magnetizao do motor, um aumento de 10% de fluxo requer um aumento muito maior da
corrente de magnetizao. Normalmente, os motores de induo so projetados para
* N. de T.: Derating, em ingls.

368

Fundamentos de Mquinas Eltricas


800

Conjugado induzido, N m

700
600
500
400
300
200
100
0

200

400

600
800
1000
1200
Velocidade mecnica, rpm

1400

1600

1800

(a)
800

Conjugado induzido, N m

700
600
500
400
300
200
100
0

500

1000

1500
2000
2500
Velocidade mecnica, rpm

3000

3500

(b)
FIGURA 6-43

Controle de velocidade por frequncia varivel de um motor de induo: (a) A famlia de curvas caractersticas de conjugado versus velocidade para velocidades abaixo da velocidade base, assumindo que a
tenso nominal de linha foi reduzida linearmente com a frequncia. (b) A famlia de curvas caractersticas
de conjugado versus velocidade para velocidades acima da velocidade base, assumindo que a tenso de
linha foi mantida constante.

Captulo 6

Motores de induo

369

800

Conjugado induzido, N m

700
600
500
400
300
200
100
0

500

1000

1500
2000
2500
Velocidade mecnica, rpm

3000

3500

(c)
FIGURA 6-43 (concluso)

(c) Curvas caractersticas de conjugado versus velocidade para todas as frequncias.

operar prximo do ponto de saturao de suas curvas de magnetizao. Desse modo,


o aumento de fluxo devido a uma diminuio na frequncia far com que correntes
de magnetizao excessivas circulem no motor. (Esse mesmo problema foi observado
nos transformadores; veja a Seo 2.12.)
Na prtica, a tenso aplicada ao estator diminuda de forma diretamente proporcional diminuio da frequncia. Procede-se assim para evitar correntes de magnetizao excessiva e sempre que a frequncia estiver abaixo da frequncia nominal
do motor. Como a tenso aplicada v aparece no numerador da Equao (6-57) e a frequncia  aparece no denominador da Equao (6-57), os dois efeitos se neutralizam
e a corrente de magnetizao no afetada.
Quando a tenso aplicada a um motor de induo variada linearmente com a
frequncia abaixo da velocidade base, o fluxo no motor permanece aproximadamente constante. Portanto, o conjugado mximo que o motor pode fornecer mantm-se
bem elevado. Entretanto, a potncia nominal mxima do motor deve ser diminuda
linearmente com o decrscimo de frequncia para proteger o circuito de estator do
sobreaquecimento. A potncia fornecida a um motor de induo trifsico dada por

Se a tenso VL for diminuda, a potncia mxima P tambm dever ser diminuda,


caso contrrio, a corrente que flui no motor ser excessiva e o motor sobreaquecer.
A Figura 6-43a mostra uma famlia de curvas caractersticas de conjugado versus velocidade para velocidades abaixo da velocidade base. Assume-se que o valor da
tenso do estator varia linearmente com a frequncia.

370

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Quando a frequncia eltrica aplicada ao motor excede a frequncia nominal,


a tenso do estator deve ser mantida constante com o valor nominal. Nessas circunstncias, a tenso poderia ser elevada acima do valor nominal desde que o comportamento da saturao fosse analisado e levado em considerao. No entanto, a tenso
limitada ao valor nominal para proteger a isolao do enrolamento do motor. Quanto
mais elevada for a frequncia eltrica em relao velocidade base, maior ser o
denominador da Equao (6-57). Como o numerador mantido constante acima da
frequncia nominal, o fluxo resultante na mquina diminui e o conjugado mximo
tambm diminui. A Figura 6-43b mostra uma famlia de curvas caractersticas de
conjugado versus velocidade do motor de induo para velocidades superiores velocidade base. Assume-se que a tenso do estator mantida constante.
Se, abaixo da velocidade base, a tenso de estator for variada linearmente com
a frequncia e, acima da velocidade base, for mantida constante no valor nominal,
ento a famlia resultante de caractersticas de conjugado versus velocidade como
mostra a Figura 6-43c. A velocidade nominal para o motor mostrado na Figura 6-43
1800 rpm.
No passado, para que funcionasse, a principal desvantagem do controle de
frequncia eltrica como mtodo de alterao de velocidade era a necessidade de
um gerador dedicado ou de um conversor mecnico de frequncia. Esse problema
desapareceu com o desenvolvimento dos acionamentos modernos para motores de
frequncia varivel e estado slido. De fato, a alterao da frequncia de linha por
meio de acionamentos de estado slido tornou-se o mtodo preferido para controle
de velocidade dos motores de induo. Observe que esse mtodo pode ser usado com
qualquer motor de induo, diferentemente da tcnica de mudana de polos que requer um motor com enrolamentos de estator especiais.
Um tpico acionamento de motor de frequncia varivel de estado slido ser
descrito na Seo 6.10.

Controle de velocidade por mudana da tenso de linha


O conjugado desenvolvido por um motor de induo proporcional ao quadrado da
tenso aplicada. Se uma carga tiver uma caracterstica de conjugado versus velocidade,
como a mostrada na Figura 6-44, a velocidade do motor poder ser controlada dentro
de uma faixa limitada se a tenso de linha for variada. Esse mtodo de controle de velocidade usado algumas vezes em pequenos motores que acionam ventiladores.

Controle de velocidade por mudana da resistncia do rotor


Em motores de induo de rotor bobinado, pode-se alterar a forma da curva de conjugado versus velocidade pela insero de resistncias extras no circuito do rotor da
mquina. As curvas caractersticas de conjugado versus velocidade resultantes esto
mostradas na Figura 6-45. Se a curva de conjugado versus velocidade da carga for
como a mostrada na figura, ento a alterao da resistncia do rotor mudar a velocidade de funcionamento do motor. Entretanto, a insero de resistncias extras no
circuito do rotor de um motor de induo reduz seriamente a eficincia da mquina.
Esse mtodo de controle de velocidade no mximo de interesse apenas histrico, porque pouqussimos motores de induo com rotor bobinado ainda so construdos. Quando utilizados, normalmente por perodos curtos, devido ao problema
de eficincia mencionado no pargrafo anterior.

Captulo 6

Motores de induo

371

800
700

Conjugado induzido, N m

600

500

400

300
Carga
200

100
0

250

500

750
1000
1250
1500
Velocidade mecnica, rpm

1750

2000

FIGURA 6-44

Controle de velocidade por variao da tenso de linha de um motor de induo.


800
R4

700

Conjugado induzido, N m

600

R3

R2

R1

R0

R5

500

400

300
R1  2R0
R2  3R0
R3  4R0
R4  5R0
R5  6R0

200

100
0

250

500

750
1000
1250
1500
Velocidade mecnica, rpm

1750

2000

FIGURA 6-45

Controle de velocidade por variao da resistncia do rotor de um motor de induo de rotor


bobinado.

372

Fundamentos de Mquinas Eltricas

6.10 ACIONAMENTO DE ESTADO SLIDO PARA MOTORES DE INDUO


Como foi mencionado na seo anterior, atualmente, o mtodo preferido para controlar a
velocidade dos motores de induo o acionamento (ou inversor) de frequncia varivel
de estado slido para motor de induo. Um exemplo de acionamento desse tipo est
mostrado na Figura 6-46. O acionamento muito flexvel: sua entrada pode ser monofsica ou trifsica, 50 ou 60 Hz e para qualquer valor de tenso entre 208 a 230 V. A sada
desse acionamento um conjunto trifsico de tenses cuja frequncia pode ser variada
de 0 a 120 Hz e cuja tenso pode ser variada desde 0 V at a tenso nominal do motor.
O controle da tenso e da frequncia de sada obtido usando tcnicas de modulao de largura de pulso (PWM Pulse Width Modulation).1 Tanto a frequncia de
sada como a tenso de sada podem ser controladas independentemente por modulao de largura de pulso. A Figura 6-47 ilustra o modo pelo qual o acionamento PWM
pode controlar a frequncia de sada, mantendo constante um valor de tenso eficaz.
A Figura 6-48 ilustra o modo pelo qual o acionamento PWM pode controlar o nvel
de tenso eficaz, mantendo uma frequncia constante.
Como descrevemos na Seo 6.9, muitas vezes desejvel variar em conjunto
e linearmente a frequncia e a tenso eficaz de sada. A Figura 6-49 mostra formas
de onda tpicas da tenso de sada de uma das fases do acionamento, para o caso em
que a frequncia e a tenso so variadas simultaneamente de forma linear.2 A Figura

FIGURA 6-46

Um acionamento tpico de frequncia varivel de estado slido para motor de induo. (Cortesia de MagneTek, Inc.)

As tcnicas de PWM so descritas no suplemento online deste livro, Introduction to Power Electronics,
que est disponvel no site do livro.
2

Na realidade, as formas de onda da Figura 6-48 esto simplificadas. Um acionamento real de motor de
induo tem uma frequncia portadora muito superior a que est mostrada na figura.

Captulo 6

373

Motores de induo

Tenso, V

100
30

10

50

0
20

t, ms

40

100

(a)
Tenso, V

100
20

30

0
40

10

50

t, ms

100

(b)
FIGURA 6-47

Controle de frequncia varivel com formas de onda PWM tpicas: (a) forma de onda PWM de 60 Hz e
120 V; (b) forma de onda PWM de 30 Hz e 120 V.

6-49a mostra a tenso de sada ajustada para uma frequncia de 60 Hz e uma tenso
eficaz de 120 V. A Figura 6-49b mostra a sada ajustada para uma frequncia de 30 Hz
e uma tenso eficaz de 60 V e a Figura 6-49c mostra a sada ajustada para uma frequncia de 20 Hz e uma tenso eficaz de 40 V. Observe que a tenso de pico de sada
do acionamento permanece a mesma em todos os casos. O nvel da tenso eficaz
controlado pela frao de tempo durante a qual a tenso est ligada. A frequncia
controlada pela taxa em que a polaridade dos pulsos chaveada de positiva para negativa e novamente para positiva.
O acionamento tpico de motor de induo, que est mostrado na Figura
6-46, apresenta muitos recursos internos que contribuem capacidade de fazer
ajustes e facilidade de uso. Um resumo de alguns desses recursos ser apresentado a seguir.

Ajuste de frequncia (velocidade)


A frequncia de sada do acionamento pode ser controlada manualmente a partir de
um controle montado no gabinete do acionamento, ou ento pode ser controlada remotamente por um sinal externo de tenso ou corrente. A capacidade de ajuste da
frequncia do acionamento em resposta a algum sinal externo muito importante,
porque permite que um computador ou um controlador de processo externo possa

374

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Tenso, V

100
30

10

50

0
20

t, ms

40

100

(a)
Tenso, V

100
10

30

50

0
40

20

t, ms

100

(b)
FIGURA 6-48

Controle de tenso varivel com uma forma de onda PWM: (a) forma de onda PWM de 60 Hz e 120 V;
(b) forma de onda PWM de 60 Hz e 60 V.

controlar a velocidade do motor de acordo com as necessidades da planta em que ele


est instalado.

Uma seleo de padres de tenso versus frequncia


Os tipos de cargas mecnicas que podem ser acopladas a um motor de induo variam grandemente. Algumas cargas, como as de ventiladores, requerem um conjugado muito baixo na partida (ou quando esto funcionando com velocidades baixas) e
tm conjugados que crescem com o quadrado da velocidade. Outras cargas podem ser
de partida mais difcil, exigindo um conjugado maior do que o conjugado nominal de
plena carga do motor, somente para colocar a carga em movimento. Este acionamento
oferece uma srie de padres de tenso versus frequncia que podem ser selecionados
para adequar o conjugado aplicado pelo motor ao conjugado requerido pela sua carga.
Trs desses padres esto mostrados nas Figuras 6-50 a 6-52.
A Figura 6-50a mostra o padro normal ou de uso geral de tenso versus frequncia descrito na seo anterior. Para velocidades abaixo da velocidade base, esse
padro altera linearmente a tenso de sada em funo das mudanas na frequncia de
sada e, para velocidades acima da velocidade base, mantm a tenso constante. (A

Captulo 6
Tenso, V

Motores de induo

375

Forma de onda PWM

100
30

10

50

0
20

t, ms

40

100

(a)

Tenso, V

Forma de onda PWM

100
20

30

0
10

40

50

40

50

t, ms

100

(b)

Tenso, V

Forma de onda PWM

100
30
0
10

t, ms

20

100

(c)
FIGURA 6-49

Controle simultneo de tenso e frequncia com uma forma de onda PWM: (a) forma de onda PWM de
60 Hz e 120 V; (b) forma de onda PWM de 30 Hz e 60 V; (c) forma de onda PWM de 20 Hz e 40 V.

regio de tenso baixa constante em frequncias muito baixas necessria para assegurar que haver algum conjugado de partida nas velocidades extremamente baixas.)
A Figura 6-50b mostra a caracterstica resultante de conjugado versus velocidade
para diversas frequncias de funcionamento inferiores velocidade base.

Fundamentos de Mquinas Eltricas


V
Vnominal

f, Hz

120

60
fnominal
(a)

800
Caracterstica de conjugado versus velocidade
700
600
Conjugado, N m

376

500
400
300
200
100
0

200

400

600

800
1000
Velocidade, rpm

1200

1400

1600

1800

(b)
FIGURA 6-50

(a) Padres possveis de tenso versus frequncia para o acionamento de frequncia varivel
de estado slido para motor de induo: padro de uso geral. Esse padro consiste em uma
reta de tenso versus frequncia para frequncias abaixo da frequncia nominal, e em uma
curva de tenso constante para frequncias acima da frequncia nominal. (b) As curvas caractersticas resultantes de conjugado versus velocidade para velocidades abaixo da frequncia
nominal (velocidades superiores frequncia nominal assemelham-se Figura 6-42b).

Captulo 6

Motores de induo

377

V
Vnominal

f, Hz

120

60
fnominal
(a)

800
Caracterstica de conjugado versus velocidade
700

Conjugado, N m

600
500
400
300
200
100
0

200

400

600

800
1000
Velocidade, rpm

1200

1400

1600

1800

(b)
FIGURA 6-51

(a) Padres possveis de tenso versus frequncia para o acionamento de frequncia varivel
de estado slido para motor de induo: padro de conjugado elevado de partida. Este um
padro modificado de tenso versus frequncia adequado para cargas que exigem conjugados
elevados de partida. o mesmo que o padro linear de tenso versus frequncia, exceto em
baixas velocidades. A tenso desproporcionadamente elevada em velocidades muito baixas, isso produz um conjugado extra custa de uma maior corrente de magnetizao. (b) As
curvas caractersticas resultantes de conjugado versus velocidade para velocidades abaixo da
frequncia nominal (velocidades superiores frequncia nominal assemelham-se Figura
6-42b).

378

Fundamentos de Mquinas Eltricas

A Figura 6-51a mostra o padro de tenso versus frequncia usado para cargas
com conjugados de partida elevados. Para velocidades inferiores velocidade base,
esse padro tambm altera a tenso de sada linearmente com as mudanas na frequncia de sada. Entretanto, para frequncias abaixo de 30 HZ, a inclinao torna-se
menos acentuada. Para qualquer frequncia dada abaixo de 30 Hz, a tenso de sada
ser superior tenso que seria fornecida com o padro anterior. Essa tenso mais
elevada produzir um conjugado maior, mas custa de uma saturao magntica aumentada e correntes de magnetizao maiores. Frequentemente, a saturao aumentada e as correntes maiores podem ser toleradas por perodos curtos necessrios para
dar partida s cargas pesadas. A Figura 6-51b mostra as caractersticas de conjugado
versus velocidade do motor de induo para diversas frequncias de funcionamento
abaixo da velocidade base. Observe os conjugados maiores disponveis em baixas
frequncias, quando comparados com os da Figura 6-50b.
A Figura 6-52a mostra o padro de tenso versus frequncia usado para cargas
com baixos conjugado de partida (denominadas cargas de partida suave). Quando
muda a frequncia de sada, esse padro altera de forma parablica a tenso de sada
para velocidades abaixo da velocidade base. Para qualquer frequncia dada abaixo
de 60 Hz, a tenso de sada ser inferior produzida no padro de uso geral. Essa
tenso inferior produzir um conjugado menor, propiciando uma partida lenta e suave
para cargas de conjugado baixo. A Figura 6-52b mostra a caracterstica de conjugado
versus velocidade de um motor de induo para diversas frequncias de operao
inferiores velocidade base. Observe o conjugado menor disponvel em baixas frequncias quando comparado com o da Figura 6-50.

Rampas de acelerao e desacelerao


independentemente ajustveis
Quando a velocidade desejada de operao do motor mudada, seu acionamento
altera a frequncia levando o motor at a nova velocidade de funcionamento. Se a
mudana de velocidade for repentina (por exemplo, um salto instantneo de 900 para
1200 rpm), o acionamento no tenta fazer com que o motor salte instantaneamente da
velocidade anterior para a nova velocidade desejada. Em vez disso, a taxa de acelerao ou desacelerao do motor limitada a um nvel seguro por circuitos especiais
construdos na eletrnica do acionamento. Essa taxas de acelerao e desacelerao
podem ser ajustadas independentemente.

Proteo de motor
O acionamento do motor de induo contm diversos recursos projetados para proteger o motor que ele controla. O acionamento pode detectar correntes excessivas de
regime permanente (uma condio de sobrecarga), correntes instantneas excessivas
e condies de sobre tenso ou subtenso. Em qualquer um desses casos, o acionamento desligar o motor.
Atualmente, os acionamentos de motor de induo, como o descrito acima, so
to flexveis e confiveis que os motores de induo com esses acionamentos esto
substituindo os motores CC em muitas aplicaes que requerem uma faixa bem ampla de variao de velocidade.

Captulo 6

Motores de induo

379

60

f, Hz

120
(a)

800
Caracterstica de conjugado versus velocidade
700

Conjugado, N m

600
500
400
300
200
100
0

200

400

600

800
1000
Velocidade, rpm

1200

1400

1600

1800

(b)
FIGURA 6-52

(a) Padres possveis de tenso versus frequncia para o acionamento de frequncia varivel de
estado slido para motor de induo: padro de conjugado para ventilador. Esse um padro
de tenso versus frequncia adequado para uso com motores que acionam ventiladores e bombas centrfugas, os quais apresentam um conjugado de partida muito baixo. (b) As curvas caractersticas resultantes de conjugado versus velocidade para velocidades abaixo da frequncia
nominal (velocidades superiores frequncia nominal assemelham-se Figura 6-42b).

380

Fundamentos de Mquinas Eltricas

6.11 DETERMINAO DOS PARMETROS DO MODELO DE CIRCUITO


O circuito equivalente de um motor de induo uma ferramenta muito til para
determinar a resposta do motor s mudanas de carga. Entretanto, se o modelo para
ser usado com uma mquina real, ser necessrio determinar quais so os valores dos
elementos de circuito que participaro do modelo. Como determinar R1, R2, X1, X2 e
XM de um motor real?
Essas informaes podem ser obtidas executando uma srie de testes ou ensaios
no motor de induo. Esses testes so semelhantes aos ensaios de curto-circuito e a
vazio de um transformador. Os ensaios devem ser executados sob condies precisamente controladas, porque as resistncias variam com a temperatura e a resistncia do
rotor tambm varia com a frequncia do rotor. Os detalhes exatos de como cada ensaio
de motor de induo deve ser realizado para se obter resultados acurados so descritos
pela Norma 112 da IEEE.* Embora os detalhes dos ensaios sejam muito complicados,
os conceitos envolvidos so relativamente simples e sero explicados a seguir.

O ensaio sem carga ou a vazio


O ensaio a vazio (ou sem carga) de um motor de induo mede as perdas rotacionais
do motor e fornece informao sobre sua corrente de magnetizao. O circuito de teste para esse ensaio est mostrado na Figura 6-53a. Wattmetros, um voltmetro e trs
ampermetros so conectados a um motor de induo, que deixado livre para girar.
As perdas por atrito e ventilao so a nica carga do motor. Desse modo, toda a Pconv
desse motor consumida por perdas mecnicas e o escorregamento do motor muito
pequeno (possivelmente to baixo quanto 0,001 ou menos). O circuito equivalente
desse motor est mostrado na Figura 6-53b. Com seu escorregamento muito pequeno,
a resistncia correspondente potncia convertida, R2(1  s)/s, muitssimo maior
do que a resistncia R2 correspondente s perdas no cobre do rotor e muito maior do
que a reatncia X2 do rotor. Nesse caso, o circuito equivalente reduz-se aproximadamente ao ltimo circuito da Figura 6-53b, no qual o resistor de sada est em paralelo
com a reatncia de magnetizao XM e as perdas no ncleo RC.
Nesse motor em condies a vazio, a potncia de entrada medida pelos instrumentos deve ser igual s perdas do motor. As perdas no cobre do rotor so desprezveis
porque a corrente I2 extremamente pequena [devido elevada resistncia de carga R2(1
 s)/s]. Portanto, elas podem ser ignoradas. As perdas no cobre do estator so dadas por
PPCE  3I 12 R1

(6-25)

Assim, a potncia de entrada deve ser igual a


(6-58)
em que Prot so as perdas rotacionais do motor:
Prot  Pncleo  PAeV  Pdiversas
* N. de T.: No Brasil, esses ensaios so padronizados pela ABNT.

(6-59)

Captulo 6

Motores de induo

381

IA
P1

Fonte de
tenso
trifsica, de
tenso
varivel e
frequncia
varivel

IB
A vazio

A
IC
P2

IA  IB  IC
IL 
3

(a)
I1

I2  0

jX1

R1

jX2

R2


IM

Circuito
equivalente V
inicial

1  s)
R2 (
s

jXM

RC


I1
Como

1  s ) R
R2 (
2
s
e
1  s ) X , V
R2 (
2
s
esse circuito
reduz-se a:


R1

jX1

RC

R1

jXM

1  s)
RA e V  R2 (
s

jX1


Combinando
RA e V e
V
RC, obtm-se:

jXM

Ratrito, ventilao
XM

e ncleo


(b)
FIGURA 6-53

O ensaio a vazio de um motor de induo: (a) circuito de teste; (b) circuito equivalente resultante do motor.
Observe que, a vazio, a impedncia do motor basicamente a combinao em srie de R1, jX1 e jXM.

Portanto, conhecendo-se a potncia de entrada do motor, as perdas rotacionais


da mquina podem ser determinadas.
O circuito equivalente que descreve o funcionamento do motor nessas condies contm os resistores RC e R2(1  s)/s em paralelo com a reatncia de magnetizao XM. Em um motor de induo, a corrente necessria para estabelecer um campo
magntico bem elevada, devido alta relutncia de seu entreferro. Desse modo, a
reatncia XM ser muito menor do que as resistncias em paralelo com ela e o fator
de potncia geral de entrada ser muito baixo. Com a elevada corrente em atraso, a

382

Fundamentos de Mquinas Eltricas

maior parte da queda de tenso ser sobre os componentes indutivos do circuito. A


impedncia de entrada equivalente aproximadamente
(6-60)
e, se X1 puder ser obtida de algum outro modo, a impedncia de magnetizao do
motor ser conhecida.

O ensaio CC para a resistncia de estator


A resistncia de rotor R2 desempenha um papel extremamente crtico no funcionamento de um motor de induo. Entre outras coisas, R2 determina a forma da curva de conjugado versus velocidade, determinando a velocidade na qual o conjugado
mximo ocorre. Um ensaio padro denominado ensaio de rotor bloqueado pode ser
usado para determinar a resistncia total do circuito do motor (esse ensaio ser visto
na prxima seo). Entretanto, esse teste encontra apenas a resistncia total. Para
obter com exatido a resistncia R2 do rotor, necessrio conhecer R1 para que ela
seja subtrada do total.
H um teste para R1 que independe de R2, X1 e X2. Esse teste denominado ensaio CC. Basicamente, uma tenso CC aplicada aos enrolamentos do estator de um
motor de induo. Como a corrente contnua, no haver tenso induzida no circuito do rotor e fluxo resultante de corrente no rotor. Alm disso, a reatncia do motor
zero com corrente contnua. Portanto, a nica grandeza que limita o fluxo de corrente
no motor a resistncia de estator, a qual pode ser determinada.
O circuito bsico para o ensaio CC est ilustrado na Figura 6-54. Essa figura
mostra uma fonte de tenso CC conectada a dois dos trs terminais de um motor de
induo ligado em Y. Para realizar o ensaio, a corrente nos enrolamentos do estator
ajustada para o valor nominal e, em seguida, a tenso entre os terminais medida.
A corrente nos enrolamentos do estator ajustada para o valor nominal como uma
tentativa de aquecer os enrolamentos com a mesma temperatura que eles teriam durante o funcionamento normal (lembre-se de que a resistncia de enrolamento uma
funo de temperatura).
A corrente na Figura 6-54 circula atravs de dois dos enrolamentos, de modo
que a resistncia total no caminho da corrente 2R1. Portanto,

Resistor limitador
de corrente

I1  I1nominal

R1
VCC
(varivel)




R1
V
R1

FIGURA 6-54

Circuito usado no ensaio CC para resistncia.

Captulo 6

ou

Motores de induo

383

(6-61)

Com esse valor de R1, as perdas no cobre do estator a vazio podem ser determinadas. As perdas rotacionais podem ser encontradas pela diferena entre a potncia
de entrada a vazio e as perdas no cobre do estator.
O valor de R1 calculado desse modo no completamente exato porque ignora o
efeito pelicular que ocorre quando uma tenso CA aplicada aos enrolamentos. Mais
detalhes sobre correes de temperatura e efeito pelicular podem ser encontrados na
Norma 112 da IEEE.

O ensaio de rotor bloqueado


O terceiro teste que pode ser realizado em um motor de induo para determinar seus parmetros de circuito denominado ensaio de rotor bloqueado ou algumas vezes ensaio
de rotor travado. Esse ensaio corresponde ao ensaio de curto-circuito de um transformador. Nesse ensaio, o rotor bloqueado ou travado de modo que no possa se mover, uma
tenso aplicada ao motor e a tenso, corrente e potncia resultantes so medidas.
A Figura 6-55a mostra as ligaes usadas no ensaio de rotor bloqueado. Para
executar esse ensaio, uma tenso CA aplicada ao estator e o fluxo de corrente
ajustado para ser aproximadamente o valor de plena carga. Quando a corrente est em
plena carga, a tenso, a corrente e a potncia do motor que esto presentes so medidas. O circuito equivalente desse ensaio est mostrado na Figura 6-55b. Observe que,
como o rotor no est se movendo, o escorregamento s  1 e portanto a resistncia
R2/s simplesmente igual a R2 (um valor bem pequeno). Como os valores de R2 e X2
so muito baixos, quase toda a corrente de entrada circular atravs delas, em vez de
fluir atravs da reatncia de magnetizao XM, que muito maior. Portanto, o circuito
nessas condies assemelha-se a uma combinao em srie de X1, R1, X2 e R2.
Entretanto, h um problema com esse ensaio. Em funcionamento normal, a frequncia do estator a frequncia de linha do sistema de potncia (50 ou 60 Hz). Nas
condies de partida, o rotor tambm est com a frequncia de linha. Por outro lado,
nas condies normais de funcionamento, o escorregamento da maioria dos motores
de apenas 2 a 4% e a frequncia resultante do rotor est na faixa de 1 a 3 Hz. Isso cria
um problema no sentido de que a frequncia de linha no representa as condies
normais de funcionamento do rotor. Como, nos motores das classes B e C, a resistncia
efetiva do rotor depende muito da frequncia, nesse ensaio uma frequncia no correta
do rotor pode levar a resultados enganadores. Uma soluo tpica usar uma frequncia
que 25% ou menos a frequncia nominal. Embora essa soluo seja aceitvel para
rotores de resistncia basicamente constante (classes A e D), ela deixa muito a desejar
quando se est tentando determinar a resistncia normal do rotor para o caso de rotores
de resistncia varivel. Devido a esse e a outros problemas similares, muito cuidado
deve ser tomado na realizao de medidas nesses ensaios.
Depois que a tenso e a frequncia do ensaio estiverem ajustadas, a corrente do
motor ajustada rapidamente at apresentar um valor em torno da corrente nominal.

384

Fundamentos de Mquinas Eltricas


IA
a

Fonte de potncia
trifsica, de tenso b
e frequncia
ajustveis

A
IB

V
Rotor
bloqueado

A
IC

fr  fe  fensaio
(a)
I1

V

R1

jX1

RC

I2

IA  IB  IC
IL 
 ILnominal
3

jX2

R
2  R2
s
XM R2  jX2
RC R2  jX2
Portanto, despreze RC e XM

jXM

(b)
FIGURA 6-55

O ensaio de rotor bloqueado para um motor de induo: (a) circuito de teste; (b) circuito equivalente do motor.

A seguir, a potncia, a tenso e a corrente de entrada so medidas antes que o rotor


possa aquecer demais. A potncia de entrada do motor dada por

de modo que o fator de potncia do rotor bloqueado pode ser obtido de


(6-62)
e o ngulo de impedncia  igual a arccos FP.
O valor da impedncia total do circuito do motor, com o rotor bloqueado (RB),
neste momento
(6-63)
e o ngulo da impedncia total . Portanto,
(6-64)

Captulo 6

Motores de induo

385

X1 e X2 em funo de XRB
Tipo de rotor

X1

X2

Rotor bobinado

0,5 XRB

0,5 XRB

Classe A

0,5 XRB

0,5 XRB

Classe B

0,4 XRB

0,6 XRB

Classe C

0,3 XRB

0,7 XRB

Classe D

0,5 XRB

0,5 XRB

FIGURA 6-56

Regras prticas para dividir a reatncia do circuito entre o rotor e o estator.

A resistncia com o rotor bloqueado RRB igual a


RRB  R1  R2

(6-65)

ao passo que a reatncia XRB com o rotor bloqueado igual a


(6-66)
em que X1 e X2 so as reatncias do estator e do rotor na frequncia do ensaio, respectivamente.
A resistncia do rotor R2 pode ser obtida agora de
R2  RRB  R1

(6-67)

em que R1 foi determinada no ensaio CC. A reatncia total do rotor referida ao estator
tambm pode ser encontrada. Como a reatncia diretamente proporcional frequncia, a reatncia total equivalente, na frequncia normal de funcionamento, dada por
(6-68)
Infelizmente, no h uma maneira simples de separar as contribuies das reatncias do estator e do rotor entre si. Ao longo dos anos, a experincia mostrou que os
motores com certas formas construtivas apresentam determinadas propores entre
as reatncias do rotor e do estator. A Figura 6-56 resume essa experincia. Na prtica
normal, no importa realmente de que forma XRB dividida, porque a reatncia aparece como a soma X1  X2 em todas as equaes de conjugado.
EXEMPLO 6-8 Os seguintes dados foram obtidos de ensaios com um motor de induo de
7,5 HP, quatro polos, 208 V, 60 Hz, classe A e ligado em Y, cuja corrente nominal 28 A.
Ensaio CC:
VCC  13,6 V
Ensaio a vazio:

ICC  28,0 A

386

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Ensaio de rotor bloqueado:

(a) Construa o circuito equivalente por fase desse motor.


(b) Encontre o escorregamento no conjugado mximo e o valor do prprio conjugado mximo.
Soluo
(a) Do ensaio CC, temos

Do ensaio a vazio, vem

Portanto,

Quando X1 conhecida, XM pode ser encontrada. As perdas no cobre do estator so


PPCE  3I 21 R1  3(8,17 A)2(0,243 )  48,7 W
Portanto, as perdas rotacionais a vazio so

Do ensaio de rotor bloqueado, temos

A impedncia de rotor bloqueado

e o ngulo de impedncia 

Captulo 6

Motores de induo

387

Portanto, RRB  0,517 cos 40,4  0,394  R1  R2. Como R1  0,243 , ento R2
deve ser 0,151 . A reatncia em 15 Hz
XRB  0,517 sen 40,4  0,335
A reatncia equivalente em 60 Hz

Nos motores de induo da classe A, assume-se que essa reatncia dividida igualmente
entre o rotor e o estator, de modo que

O circuito equivalente final por fase est mostrado na Figura 6-57.


(b) Para esse circuito equivalente, os equivalentes Thvenin so encontrados a partir das
Equaes (6-41b), (6-44) e (6-45), obtendo-se
VTH  114,6 V

RTH  0,221

XTH  0,67

Portanto, o escorregamento no conjugado mximo dado por


(6-53)

O conjugado mximo desse motor dado por


(6-54)

R1

jX1

0,243

j0,67

RC
(desconhecida)

jX2  j0,67

jXM  j14,03

FIGURA 6-57

Circuito equivalente por fase do motor do Exemplo 6-8.

R2
0,151


s
s

388

Fundamentos de Mquinas Eltricas

6.12 O GERADOR DE INDUO


A curva caracterstica de conjugado versus velocidade da Figura 6-20 mostra que, se
um motor de induo for acionado por um mquina motriz externa com uma velocidade superior a nsinc, o sentido do seu conjugado induzido ser invertido e ele funcionar como gerador. medida que o conjugado aplicado ao seu eixo pela mquina
motriz cresce, a quantidade de potncia produzida pelo gerador de induo tambm
aumenta. Como a Figura 6-58 mostra, h um conjugado induzido mximo possvel no
modo de funcionamento como gerador. Esse conjugado conhecido como conjugado
mximo como gerador.* Se uma mquina motriz aplicar ao eixo do gerador de induo um conjugado maior do que o conjugado mximo como gerador, a velocidade do
gerador ir disparar.
Como gerador, uma mquina de induo tem diversas limitaes. Como lhe falta um circuito de campo separado, um gerador de induo no pode produzir potncia
reativa. De fato, ela consome potncia reativa e, portanto, uma fonte externa de potncia reativa deve ser ligada permanentemente a ela para manter o campo magntico
em seu estator. Essa fonte externa de potncia reativa tambm deve controlar a tenso
de terminal do gerador sem corrente de campo, um gerador de induo no pode
controlar sua prpria tenso de sada. Normalmente, a tenso do gerador mantida
pelo sistema de potncia externo ao qual ela est ligada.
A vantagem principal de um gerador de induo sua simplicidade. Um gerador de induo no necessita de um circuito de campo separado e no precisa ser
acionado continuamente com velocidade fixa. Enquanto a velocidade da mquina tiver um valor superior velocidade nsinc do sistema de potncia ao qual ela est ligada,

Conjugado induzido, N m

500
Regio
como motor
0

0
Regio como
gerador

500

1000

Conjugado
mximo
como gerador

1500
0

1000

nsinc 2000

3000

Velocidade mecnica, rpm


FIGURA 6-58

A caracterstica de conjugado versus velocidade de uma mquina de induo, mostrando a


regio de funcionamento como gerador. Observe o conjugado mximo como gerador.
* N. de T.: Pushover torque, em ingls.

Captulo 6

Motores de induo

IL

389

Terminais

Gerador de
induo
trifsico
P

Q
Q

Q
Para as cargas

Banco de capacitores
FIGURA 6-59

Um gerador de induo operando isolado com um banco de capacitores para fornecer potncia reativa.

ela funcionar como gerador. Quanto maior o conjugado aplicado ao seu eixo (at um
certo ponto), maior ser a potncia de sada resultante. O fato de no haver necessidade de um controle sofisticado faz com que esse gerador seja uma boa escolha para
geradores elicos, sistemas recuperadores de calor e fontes suplementares similares
de potncia que so conectadas a um sistema de potncia. Em tais aplicaes, a correo do fator de potncia pode ser propiciada por capacitores e a tenso de terminal
do gerador pode ser controlada pelo sistema de potncia externo.

O gerador de induo operando isolado


Uma mquina de induo tambm pode funcionar como um gerador isolado, independentemente de qualquer sistema de potncia, desde que capacitores estejam disponveis para fornecer a potncia reativa requerida pelo gerador e por quaisquer outras cargas acopladas. Esse gerador de induo isolado est mostrado na Figura 6-59.
A corrente de magnetizao IM exigida por uma mquina de induo em funo
da tenso de terminal pode ser obtida fazendo a mquina funcionar como um motor
a vazio e medindo sua corrente de armadura em funo da tenso de terminal. Essa
curva de magnetizao est mostrada na Figura 6-60a. Para alcanar um dado nvel
de tenso em um gerador de induo, capacitores externos devero suprir a corrente
de magnetizao correspondente quele nvel.
Como a corrente reativa que um capacitor pode fornecer diretamente proporcional tenso que lhe aplicada, o lugar de todas as combinaes possveis de tenso e corrente de um capacitor uma linha reta. Tal grfico de tenso versus corrente
para uma dada frequncia est mostrado na Figura 6-60b. Se um conjunto trifsico de
capacitores for conectado aos terminais de um gerador de induo, a tenso a vazio
do gerador de induo ser a interseco da curva de magnetizao do gerador e da
reta de carga do capacitor. A tenso de terminal a vazio de um gerador de induo
para trs conjuntos diferentes de capacitores est mostrada na Figura 6-60c.
Quando um gerador de induo comea a funcionar, como surge sua tenso?
Inicialmente, quando um gerador de induo comea a girar, o magnetismo residual

390

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Tenso do banco de
capacitores VC, V

VT, V

Capacitncia
pequena
C
(ZC grande)

Capacitncia mdia C
(ZC mdia)

Capacitncia grande C
(ZC pequena)

(IM  corrente de armadura a vazio)


(Ampres atrasados)

IM, A

IC, A
(Capacitor bank current)
(Ampres adiantados)

(a)

(b)

VT, V
V3, vz
V2, vz

C pequena

C mdia

C grande

V1, vz

IM ou IC, A
(c)
FIGURA 6-60

(a) A curva de magnetizao de uma mquina de induo. Trata-se do grfico da tenso de


terminal da mquina em funo da sua corrente de magnetizao (que est atrasada em relao tenso de fase em aproximadamente 90) . (b) Grfico da caracterstica de tenso versus
corrente de um banco de capacitores. Observe que, quanto maior a capacitncia, maior ser
a corrente para uma dada tenso. Essa corrente est adiantada em relao tenso de fase
em aproximadamente 90. (c) A tenso de terminal a vazio de um gerador de induo isolado
pode ser encontrada plotando a caracterstica de terminal do gerador e a caracterstica de tenso versus corrente do capacitor no mesmo grfico. A interseco das duas curvas o ponto
onde a potncia reativa demandada pelo gerador suprida exatamente pelos capacitores. Esse
ponto fornece a tenso de terminal a vazio do gerador.

Captulo 6

Motores de induo

391

presente no seu circuito de campo produz uma pequena tenso. Essa pequena tenso
produz um fluxo capacitivo de corrente que faz aumentar a tenso. Isso por sua vez
aumenta mais a corrente capacitiva e assim por diante, at que atinja a velocidade
normal. Se no houver fluxo residual no rotor do gerador de induo, no haver
surgimento de tenso. Nesse caso, ele dever ser magnetizado fazendo o gerador funcionar momentaneamente como motor.
O problema mais srio com um gerador de induo que sua tenso varia grandemente com as mudanas de carga, especialmente as cargas reativas. A Figura 6-61
mostra curvas caractersticas de terminal, tpicas de um gerador de induo que est
funcionando isolado, com uma capacitncia em paralelo constante. Observe que, no
caso de carga indutiva, a tenso entra muito rapidamente em colapso. Isso ocorre
porque os capacitores fixos devem suprir toda a potncia reativa requerida por ambos,
o gerador e a carga. Qualquer potncia reativa desviada para a carga faz o gerador retroceder em sua curva de magnetizao, causando uma queda acentuada na tenso do
gerador. Portanto, muito difcil dar partida a um motor de induo que est ligado
a um sistema de potncia alimentado por um gerador de induo tcnicas especiais
devem ser empregadas para aumentar a capacitncia efetiva durante a partida e ento
diminu-la durante o funcionamento normal
Devido natureza da caracterstica de conjugado versus velocidade da mquina
de induo, a frequncia de um gerador de induo varia com as mudanas de carga:
mas, como a caracterstica de conjugado versus velocidade tem uma inclinao muito acentuada na faixa normal de operao, a variao total de frequncia limitada
usualmente a menos de 5%. Essa faixa de variao pode ser bem aceitvel em muitas
aplicaes de geradores isolados ou de emergncia.

Aplicaes do gerador de induo


Os geradores de induo estiveram em uso desde o incio do sculo XX, mas, nas dcadas de 1960 e 1970, eles deixaram de ser usados em grande escala. Entretanto, o
gerador de induo ressurgiu com a crise do preo do petrleo de 1973. Com os custos
de energia muito elevados, a recuperao de energia tornou-se uma parte importante da
economia em muitos processos industriais. O gerador de induo ideal para tais aplicaes porque requer muito pouco em termos de sistemas de controle ou de manuteno.
VT

FIGURA 6-61

IL

A caracterstica de tenso versus corrente de um gerador de induo para


uma carga com fator de potncia atrasado constante.

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Devido sua simplicidade e ao pequeno tamanho por quilowatt de potncia de


sada, os geradores de induo so tambm muito indicados para geradores elicos
de pequeno porte. Muitos geradores elicos venda no comrcio so projetados para
operar em paralelo com os grandes sistemas de potncia, fornecendo uma frao das
necessidades totais de potncia dos consumidores. Nessa forma de operao, pode-se deixar o controle de tenso e frequncia com o sistema de potncia. Alm disso,
capacitores estticos podem ser usados para corrigir o fator de potncia.
interessante observar que as mquinas de induo de rotor bobinado vm ressurgindo na forma de geradores de induo elicos. Como foi mencionado anteriormente, as mquinas de rotor bobinado so mais caras do que as mquinas com rotor de
gaiola de esquilo e requerem mais manuteno devido aos anis deslizantes e s escovas includas na sua construo. Entretanto, as mquinas de rotor bobinado permitem
controlar a resistncia do rotor, como foi discutido na Seo 6-9. A insero ou remoo da resistncia do rotor altera a forma da caracterstica de conjugado versus velocidade e, portanto, a velocidade de funcionamento da mquina (veja a Figura 6-45).
Essa caracterstica das mquinas de rotor bobinado pode ser muito importante
para os geradores de induo elicos. O vento uma forma de energia bem mutvel e
incerta: algumas vezes sopra fortemente, algumas vezes sopra fracamente e algumas
no sopra. Para usar uma mquina de induo comum com gaiola de esquilo como
gerador, o vento deve estar girando o eixo da mquina com uma velocidade entre nsinc
e a velocidade mxima como gerador (como mostrado na Figura 6-58). Essa uma
faixa relativamente estreita de velocidades, limitando as condies de vento dentro
das quais um gerador elico pode ser usado.
Nesse caso, as mquinas de rotor bobinado so melhores porque possvel inserir uma resistncia de rotor e assim alterar a forma da caracterstica de conjugado
Caracterstica de conjugado versus velocidade da mquina de induo
300
R2 original
3  R2

200
Conjugado induzido, N m

392

100
Regio como motor
0
Regio como gerador

100
200

Conjugado
mximo
2 como gerador

300
400
500
0

Conjugado mximo
1 como gerador
500

1000
1500
2000
2500
Velocidade mecnica, rpm

3000

3500

FIGURA 6-62

A caracterstica de conjugado versus velocidade de um gerador de induo de rotor bobinado,


com a resistncia de rotor original e com trs vezes a resistncia de rotor original. Observe
que a faixa de velocidades dentro da qual a mquina pode funcionar como gerador aumentada grandemente pelo acrscimo de resistncia ao rotor.

Captulo 6

Motores de induo

393

versus velocidade. A Figura 6-62 d um exemplo de mquina de induo de rotor


bobinado, com a resistncia de rotor R2 original e a resistncia de rotor triplicada 3R2.
Observe que o conjugado mximo como gerador o mesmo em ambos os casos, mas
a faixa de velocidades entre nsinc e a velocidade mxima como gerador muito maior
quando o gerador est com a resistncia de rotor inserida. Isso permite que o gerador
produza potncia til em uma faixa mais ampla de velocidades do vento.
Praticamente, nos geradores modernos de induo de rotor bobinado, controladores de estado slido substituem os resistores para ajustar a resistncia de rotor efetiva.
Entretanto, o efeito sobre a caracterstica de conjugado versus velocidade o mesmo.

6.13 ESPECIFICAES NOMINAIS DO MOTOR DE INDUO


A Figura 6-63 mostra uma placa de identificao de um motor de induo tpico de
pequeno a mdio porte e eficincia elevada. As especificaes nominais mais importantes presentes na placa so
1. Potncia de sada (essa potncia ser em HP (horsepower) nos Estados Unidos
e em quilowatts no restante do mundo.)
2. Tenso
3. Corrente
4. Fator de potncia

FIGURA 6-63

Placa de identificao de um motor de


induo tpico de eficincia elevada.
(Cortesia de MagneTek, Inc.)

394

Fundamentos de Mquinas Eltricas

5.
6.
7.
8.

Velocidade
Eficincia nominal
Classe de projeto NEMA
Cdigo de partida

A placa de identificao de um motor tpico de induo de eficincia padro seria


similar, exceto pelo fato de que ele poderia no mostrar a eficincia nominal.
O limite de tenso do motor baseia-se na corrente de magnetizao mxima
aceitvel, porque quanto maior a tenso, mais saturado torna-se o ferro do motor e
mais elevada fica a corrente de magnetizao. Como no caso dos transformadores
e das mquinas sncronas, um motor de induo de 60 Hz poder ser usado em um
sistema de potncia de 50 Hz, mas somente se a tenso nominal for diminuda proporcionalmente diminuio da frequncia. Essa reduo do valor nominal necessria porque o fluxo no ncleo do motor proporcional integral da tenso aplicada.
Para manter constante o fluxo mximo no ncleo, quando o intervalo de integrao
aumenta, o nvel de tenso mdio deve diminuir.
O limite de corrente de um motor de induo baseia-se no aquecimento mximo
aceitvel nos enrolamentos do motor. O limite de potncia definido pela combinao da tenso e da corrente nominais, juntamente com o fator de potncia e a eficincia da mquina.
As classes de projeto NEMA, as letras dos cdigos de partida e as eficincias
nominais foram discutidas em sees anteriores deste captulo.

6.14 SNTESE DO CAPTULO


O motor de induo o tipo mais popular de motor CA devido sua simplicidade
e facilidade de operao. Um motor de induo no tem um circuito de campo separado. Em vez disso, ele depende da ao de transformador para induzir tenses e
correntes no seu circuito de campo. De fato, um motor de induo basicamente um
transformador rotativo. Seu circuito equivalente similar ao de um transformador,
exceto pelos efeitos da velocidade varivel.
H dois tipos de rotores para motor de induo: rotor de gaiola de esquilo e
rotor bobinado. Os rotores de gaiola de esquilo consistem em uma srie de barras paralelas em torno de todo o rotor, que esto em curto-circuito em ambas as extremidades. Os rotores bobinados apresentam enrolamentos trifsicos completos, tendo suas
fases trazidas para fora do rotor por meio de anis deslizantes e escovas. Os rotores
bobinados so mais caros e requerem mais manuteno do que os rotores de gaiola de
esquilo. Por essa razo, eles so usados muito raramente (exceto ocasionalmente nos
geradores de induo).
Um motor de induo funciona normalmente com uma velocidade prxima da
velocidade sncrona, mas nunca pode operar exatamente em nsinc. Sempre deve haver
movimento relativo para que uma tenso seja induzida no circuito de campo do motor
de induo. A tenso de rotor induzida pelo movimento relativo entre o rotor e o campo magntico do estator produz uma corrente no rotor e essa corrente interage com o
campo magntico do estator para produzir o conjugado induzido no motor.
Em um motor de induo, o escorregamento ou velocidade em que ocorre o
conjugado mximo pode ser controlado alterando a resistncia do rotor. O valor desse conjugado mximo independe da resistncia do rotor. Um resistncia elevada de

Captulo 6

Motores de induo

395

rotor baixa a velocidade na qual ocorre o conjugado mximo, aumentando assim o


conjugado de partida do motor. Entretanto, o preo por esse conjugado de partida
uma regulao da velocidade muito pobre na faixa normal de funcionamento. Uma
resistncia de rotor baixa, por outro lado, reduz o conjugado de partida do motor e
melhora a regulao de velocidade. Qualquer projeto normal de motor de induo
deve ser um compromisso entre esses dois requisitos conflitantes.
Uma maneira de conseguir tal compromisso atravs do emprego de rotores de
barras profundas ou de dupla gaiola de esquilo. Esses rotores tm uma resistncia efetiva elevada na partida e uma resistncia efetiva baixa em condies normais de funcionamento. Isso resulta em um conjugado de partida elevado e tambm em uma boa
regulao de velocidade no mesmo motor. O mesmo efeito poder ser alcanado com
um motor de induo de rotor bobinado se a resistncia de campo do rotor for variada.
Os motores de induo so classificados em uma srie de classes de projeto
NEMA, de acordo com suas caractersticas de conjugado versus velocidade. Os motores da classe A so motores de induo padro, com conjugado de partida normal,
corrente de partida relativamente alta, baixo escorregamento e conjugado mximo
elevado. Quando esto ligados diretamente linha de potncia, esses motores podem
causar problemas de partida devido s elevadas correntes. Os motores da classe B
so construdos com barras profundas para produzir conjugado de partida normal,
corrente de partida mais baixa, escorregamento um pouco mais elevado e conjugado
mximo um pouco menor, se comparados com os motores da classe A. Como eles requerem em torno de 25% menos corrente de partida, esses motores trabalham melhor
em aplicaes nas quais o sistema de potncia no pode atender a demanda de surtos
de corrente elevada. Os motores da classe C so construdos com barras profundas
ou com dupla gaiola de esquilo para produzir um conjugado de partida elevado com
baixa corrente de partida, custa de um escorregamento maior e um conjugado mximo menor. Esses motores podem ser usados em aplicaes nas quais necessrio
um conjugado de partida elevado sem consumir correntes excessivas de linha. Os
motores da classe D usam barras de resistncia elevada para produzir conjugados
muito elevados de partida com correntes baixas, custa de um escorregamento muito
alto. O conjugado mximo bem elevado nesta classe, porm ele poder ocorrer com
escorregamentos extremamente altos.
O controle de velocidade dos motores de induo pode ser obtido pela alterao
do nmero de polos da mquina, pela mudana da frequncia eltrica aplicada, pela
variao da tenso de terminal aplicada ou pela modificao da resistncia do rotor
no caso de um motor de induo de rotor bobinado. Todas essas tcnicas so usadas
regularmente (exceto no caso de variao da resistncia do rotor), mas de longe a
tcnica mais comum atualmente utilizada a mudana da frequncia eltrica aplicada
por meio de um acionamento (inversor) de estado slido.
Um motor de induo tem uma corrente de partida que muitas vezes a corrente
nominal do motor. Isso pode causar problemas para os sistemas de potncia aos quais
os motores esto conectados. A corrente de partida de um dado motor de induo
especificada por uma letra de cdigo NEMA, que est gravada na placa de identificao do motor. Quando essa corrente de partida alta demais para ser fornecida pelo
sistema de potncia, circuitos de partida de motor so usados para reduzir a corrente
de partida a um nvel seguro. Durante a partida, os circuitos de partida podem mudar
as ligaes do motor de
para Y, podem inserir resistores extras ou podem reduzir a
tenso aplicada (e a frequncia).

396

Fundamentos de Mquinas Eltricas

A mquina de induo tambm pode ser usada como gerador desde que haja
alguma fonte de potncia reativa (capacitores ou uma mquina sncrona) disponvel
no sistema de potncia. Um gerador de induo que est operando isolado tem srios
problemas de regulao de tenso, mas, quando ele funciona em paralelo com um
grande sistema de potncia, o sistema de potncia pode controlar a tenso da mquina. Usualmente, os geradores de induo so mquinas relativamente pequenas e so
usadas principalmente com fontes alternativas de energia, como geradores elicos ou
sistemas de recuperao de energia. Quase todos os geradores realmente de grande
porte em uso so sncronos.

PERGUNTAS
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
6.6
6.7
6.8
6.9
6.10
6.11
6.12
6.13
6.14
6.15
6.16
6.17
6.18
6.19
6.20
6.21
6.22

O que so o escorregamento e a velocidade de escorregamento de um motor de induo?


Como um motor de induo desenvolve conjugado?
Por que impossvel para um motor de induo operar na velocidade sncrona?
Construa e explique a forma da curva caracterstica de conjugado versus velocidade tpica de um motor de induo.
Que elemento do circuito equivalente tem controle mais direto sobre a velocidade na qual
ocorre o conjugado mximo?
O que um rotor gaiola de esquilo de barras profundas? Por que usado? Que classe(s)
de projeto NEMA pode(m) ser construdo(s) com ele?
O que um rotor de dupla gaiola de esquilo? Por que usado? Que classe(s) de projeto
NEMA pode(m) ser construdo(s) com ele?
Descreva as caractersticas e usos dos motores de induo de rotor bobinado e de cada
uma das classes de projeto NEMA dos motores de gaiola de esquilo.
Por que a eficincia de um motor de induo (rotor bobinado ou gaiola de esquilo) to
pobre com escorregamentos elevados?
Mencione e descreva quatro modos de controle da velocidade dos motores de induo.
Por que necessrio reduzir a tenso aplicada a um motor de induo quando a frequncia eltrica diminuda?
Por que o controle de velocidade por tenso de terminal limitado na faixa de funcionamento?
O que so letras de cdigo de partida? O que elas dizem a respeito da corrente de partida
de um motor de induo?
Como funciona um circuito resistivo de partida para um motor de induo?
Que informao obtida com um ensaio de rotor bloqueado?
Que informao obtida com um ensaio a vazio?
Que aes podem ser tomadas para melhorar a eficincia dos motores modernos de induo de eficincia elevada?
O que controla a tenso de terminal de um gerador de induo que funciona isolado?
Os geradores de induo so geralmente usados em que aplicaes?
Como um motor de induo de rotor bobinado pode ser usado como conversor de frequncia?
Como os diferentes padres de tenso versus frequncia afetam as caractersticas de conjugado versus velocidade de um motor de induo?
Descreva as caractersticas principais do acionamento de estado slido para o motor de
induo que foi discutido na Seo 6.10.

Captulo 6

Motores de induo

397

6.23 Dois motores de induo de 480 V e 100 HP so construdos. Um deles projetado para
funcionamento em 50 Hz e o outro, para 60 Hz, mas fora isso eles so similares. Qual
dessas mquinas a maior?
6.24 Um motor de induo est funcionando nas condies nominais. Se a carga no eixo for
aumentada, como sero alteradas as seguintes grandezas?
(a) Velocidade mecnica
(b) Escorregamento
(c) Tenso induzida no rotor
(d) Corrente no rotor
(e) Frequncia do rotor
(f) PPCR
(g) Velocidade sncrona

PROBLEMAS
6.1 Um motor de induo trifsico de 220 V, seis polos e 50 Hz est operando com um escorregamento de 3,5%. Encontre:
(a) A velocidade dos campos magnticos em rotaes por minuto
(b) A velocidade do rotor em rotaes por minuto
(c) A velocidade de escorregamento do rotor
(d) A frequncia do rotor em hertz
6.2 Responda s questes do Problema 6-1 para o caso de um motor de induo trifsico de
480 V, dois polos e 60 Hz, que est funcionando com um escorregamento de 0,025.
6.3 Um motor de induo trifsico de 60 Hz funciona a vazio com 715 rpm e a plena carga
com 670 rpm.
(a) Quantos polos tem este motor?
(b) Qual o escorregamento com carga nominal?
(c) Qual a velocidade com um quarto da carga nominal?
(d) Qual a frequncia eltrica do rotor com um quarto da carga nominal?
6.4 Um motor de induo de 50 kW, 460 V, 50 Hz e dois polos, tem um escorregamento
de 5% quando est funcionando em condies de plena carga. Para essas condies, as
perdas por atrito e ventilao so 700 W e as no cobre so 600 W. Encontre os seguintes
valores nessas condies:
(a) A velocidade no eixo nm
(b) A potncia de sada em watts
(c) O conjugado de carga carga em newtons-metros
(d) O conjugado induzido ind em newtons-metros
(e) A frequncia do rotor em hertz
6.5 Um motor de induo de 208 V, quatro polos, 60 Hz, ligado em Y e de rotor bobinado tem
potncia nominal de 30 HP. Os componentes do seu circuito equivalente so

Para um escorregamento de 0,05, encontre


(a) A corrente de linha IL
(b) As perdas no cobre do estator PPCE

398

Fundamentos de Mquinas Eltricas

6.6
6.7

6.8

6.9

6.10

6.11

6.12

6.13

6.14

(c) A potncia de entreferro PEF


(d) A potncia convertida da forma mecnica em eltrica Pconv
(e) O conjugado induzido ind
(f) O conjugado de carga carga
(g) A eficincia total da mquina

(h) A velocidade do motor em rotaes por minuto e em radianos por segundo


Para o motor do Problema 6-5, qual o escorregamento no conjugado mximo? Qual o
valor desse conjugado?
(a) Calcule e plote a caracterstica de conjugado versus velocidade do motor do Problema 6-5.
(b) Calcule e plote a curva de potncia de sada versus velocidade do motor do Problema
6-5.
Para o motor do Problema 6-5, quanta resistncia adicional (referida ao circuito de estator) seria necessrio acrescentar ao circuito do rotor para fazer com que o conjugado
mximo ocorra nas condies de partida (quando o eixo no est se movendo)? Plote a
caracterstica de conjugado versus velocidade desse motor com a resistncia adicional
inserida.
Se o motor do Problema 6-5 tiver de funcionar em um sistema de potncia de 50 Hz, o
que dever ser feito com sua tenso de alimentao? Por qu? Em 50 Hz, quais sero os
valores dos componentes do circuito equivalente? Responda s perguntas do Problema
6-5 com a mquina operando em 50 Hz, com um escorregamento de 0,05 e tenso adequada para essa mquina.
Um motor de induo trifsico de 60 Hz e dois polos funciona com uma velocidade de
3580 rpm a vazio e de 3440 rpm a plena carga. Calcule o escorregamento e a frequncia
eltrica do rotor a vazio e a plena carga. Qual a regulao de velocidade desse motor
[Equao (3-68)]?
A potncia de entrada do circuito de rotor de um motor de induo de seis polos e 60 Hz
5 kW quando est funcionando a 1100 rpm. Quais so as perdas no cobre do rotor desse
motor?
A potncia que cruza o entreferro de um motor de induo de 60 Hz e quatro polos 25
kW, e a potncia convertida da forma eltrica em mecnica no motor 23,2 kW.
(a) Qual o escorregamento do motor nesse momento?
(b) Qual o conjugado induzido nesse motor?
(c) Assumindo que as perdas mecnicas so de 300 W com esse escorregamento, qual
o conjugado de carga do motor?
A Figura 6-18a mostra um circuito simples que consiste em uma fonte de tenso, um
resistor e duas reatncias. Encontre a tenso e impedncia equivalentes Thvenin desse
circuito nos terminais. A seguir, obtenha expresses para o mdulo de VTH e o valor de
RTH, dados pelas Equaes (6-41b) e (6-44).
A Figura P6-1 mostra um circuito simples que consiste em uma fonte de tenso, dois
resistores e duas reatncias em srie. Se o resistor RL ficar livre para variar e todos os
demais componentes permanecerem constantes, para qual valor de RL a potncia fornecida a este resistor ser a mxima possvel? Prove a sua resposta. (Sugesto: deduza uma
expresso para a potncia de carga em termos de V, RS, XS, RL e XL. A seguir, obtenha a
derivada parcial dessa expresso em relao a RL.) Utilize esse resultado para deduzir a
expresso de conjugado mximo [Equao (6-54)].

Captulo 6
RS




jXS

Motores de induo

399

jXL

RL

FIGURA P6-1

Circuito para o Problema 6-14.


6.15 Um motor de induo de 460 V, 60 Hz, quatro polos e ligado em Y tem potncia nominal
de 25 HP. Os parmetros do seu circuito equivalente so

6.16
6.17
6.18

6.19
6.20

Para um escorregamento de 0,02, encontre


(a) A corrente de linha IL
(b) O fator de potncia do estator
(c) O fator de potncia do rotor
(d) A frequncia do rotor
(e) As perdas no cobre do estator PPCE
(f) A potncia de entreferro PEF
(g) A potncia convertida da forma mecnica em eltrica Pconv
(h) O conjugado induzido ind
(i) O conjugado de carga carga
(j) A eficincia total da mquina

(k) A velocidade do motor em rotaes por minuto e em radianos por segundo


(l) Qual a letra de cdigo para a partida desse motor?
Para o motor do Problema 6-15, qual o conjugado mximo? Qual o escorregamento
no conjugado mximo? Qual a velocidade do rotor no conjugado mximo?
Se o motor do Problema 6-15 for acionado com uma fonte de tenso de 460 V e 50 Hz,
qual ser o conjugado mximo? Qual ser o escorregamento no conjugado mximo?
Plote as seguintes grandezas para o motor do Problema 6-15, quando o escorregamento
varia de 0 at 10%: (a) ind (b) Pconv (c) Psada (d) eficincia
. Com qual escorregamento,
Psada igual potncia nominal da mquina?
Um ensaio CC realizado em um motor de induo de 460 V, ligado em
e 100 HP. Se
VCC  21 V e ICC  72 A, qual ser a resistncia de estator R1? Por qu?
No laboratrio, um motor de induo da classe B (NEMA) de 208 V, seis polos, ligado
em Y e 25 HP testado, obtendo-se os seguintes resultados:
A vazio:
208 V, 24,0 A, 1400 W, 60 Hz
Rotor bloqueado:
24,6 V, 64,5 A, 2200 W, 15 Hz
Ensaio CC:
13,5 V, 64 A
Encontre o circuito equivalente desse motor e plote sua curva caracterstica de conjugado
versus velocidade.

400

Fundamentos de Mquinas Eltricas


6.21 Um motor de induo de 460 V, 10 HP, quatro polos, ligado em Y, classe de isolao F e
fator de servio 1,15 tem os seguintes parmetros:

Para um escorregamento de 0,02, encontre


(a) A corrente de linha IL
(b) O fator de potncia do estator
(c) O fator de potncia do rotor
(d) A frequncia do rotor
(e) As perdas no cobre do estator PPCE
(f) A potncia de entreferro PEF
(g) A potncia convertida da forma mecnica em eltrica Pconv
(h) O conjugado induzido ind
(i) O conjugado de carga carga
(j) A eficincia total da mquina

(k) A velocidade do motor em rotaes por minuto e em radianos por segundo


(l) Construa o diagrama do fluxo de potncia desse motor
(m) Qual a letra de cdigo para a partida do motor?
(n) Dada a classe de isolao do motor, qual o aumento de temperatura mximo aceitvel?
(o) Que o fator de servio desse motor significa?
6.22 Plote a caracterstica de conjugado versus velocidade do motor do Problema 6-21. Qual
o conjugado de partida desse motor?
6.23 Um motor de induo trifsico de 460 V, quatro polos, 75 HP, 60 Hz e ligado em Y, desenvolve seu conjugado induzido de plena carga com 3,5% de escorregamento quando
est operando em 60 Hz e 460 V. As impedncias por fase do modelo de circuito do
motor so

As perdas mecnicas, no ncleo e suplementares podem ser ignoradas neste problema.


(a) Encontre o valor da resistncia de rotor R2.
(b) Para este motor, encontre max, smax e a velocidade do rotor no conjugado mximo.
(c) Encontre o conjugado de partida do motor.
(d) Qual a letra de cdigo que deve ser atribuda ao motor?
6.24 Responda s seguintes questes sobre o motor do Problema 6-21.
(a) Se a partida desse motor for realizada a partir de um barramento de 460 V, quanta
corrente circular no motor durante a partida?
(b) Se uma linha de transmisso com uma impedncia de 0,50  j0,35 por fase for
usada para conectar o motor de induo ao barramento infinito, qual ser a corrente
de partida do motor? Qual ser a tenso de terminal do motor na partida?
(c) Se um autotransformador ideal abaixador de 1,4:1 for ligado entre a linha de transmisso e o motor, qual ser a corrente na linha de transmisso durante a partida?
Qual ser a tenso no lado do motor da linha de transmisso durante a partida?

Captulo 6

Motores de induo

401

6.25 Neste captulo, aprendemos que um autotransformador abaixador pode ser usado para
reduzir a corrente de partida consumida por um motor de induo. Embora essa tcnica
funcione, um autotransformador relativamente caro. Um modo bem mais barato para
reduzir a corrente de partida utilizar um dispositivo denominado circuito ou chave de
partida Y-
(descrito anteriormente neste captulo). Se um motor de induo for ligado
normalmente em
, ento ser possvel reduzir sua tenso de fase V (e consequentemente
a sua corrente de partida) simplesmente trocando a ligao dos enrolamentos do estator
para Y durante a partida e, a seguir, voltando a ligar em
quando o motor tiver atingido
a velocidade de funcionamento. Responda s seguintes perguntas sobre esse tipo de circuito de partida.
(a) Como a tenso de fase durante a partida comparada com a tenso de fase durante o
funcionamento normal?
(b) Como a corrente de partida do motor ligado em Y comparada com a corrente de
partida no caso de o motor permanecer ligado em
durante a partida?
6.26 Um motor de induo trifsico de 460 V, 50 HP, seis polos, ligado em
e 60 Hz, tem um
escorregamento de plena carga de 4%, uma eficincia de 91% e um fator de potncia de
0,87 atrasado. Na partida, o motor desenvolve 1,75 vezes o conjugado de plena carga,
mas consome 7 vezes a corrente nominal na tenso nominal. A partida desse motor deve
ser realizada com um autotransformador de tenso reduzida.
(a) Qual dever ser a tenso de sada do circuito de partida para reduzir o conjugado de
partida at que ele seja igual ao conjugado nominal do motor?
(b) Quais sero a corrente de partida do motor e a corrente consumida da fonte de potncia nessa tenso?
6.27 Um motor de induo de rotor bobinado est operando na tenso e frequncia nominais
com seus anis deslizantes em curto-circuito e com uma carga em torno de 25% do valor
nominal da mquina. Se a resistncia de rotor dessa mquina for dobrada pela insero
de resistores externos no circuito do rotor, explique o que acontecer ao:
(a) Escorregamento s
(b) Velocidade do motor nm
(c) A tenso induzida no rotor
(d) A corrente do rotor
(e) ind
(f) Psada
(g) PPCR
(h) Eficincia total

6.28 Um motor de induo de 460 V, 75 HP, quatro polos e ligado em Y tem os seguintes
parmetros:

Para um escorregamento de 0,01, encontre


(a) A corrente de linha IL
(b) O fator de potncia do estator
(c) O fator de potncia do rotor
(d) A frequncia do rotor
(e) As perdas no cobre do estator PPCE

402

Fundamentos de Mquinas Eltricas

6.29
6.30

6.31

6.32

(f) A potncia de entreferro PEF


(g) A potncia convertida da forma mecnica em eltrica Pconv
(h) O conjugado induzido ind
(i) O conjugado de carga carga
(j) A eficincia total da mquina

(k) A velocidade do motor em rotaes por minuto e em radianos por segundo


(l) Construa o diagrama do fluxo de potncia desse motor
(m) Qual a letra de cdigo para a partida do motor?
Plote a caracterstica de conjugado versus velocidade do motor do Problema 6-28. Qual
o conjugado de partida desse motor?
Responda s seguintes perguntas a respeito de um motor de induo de 460 V, ligado em

, dois polos, 100 HP, 60 Hz e letra F de cdigo de partida:


(a) Que corrente de partida mxima que deve ser levada em considerao ao projetar o
controlador de partida da mquina?
(b) Se o controlador for projetado para trocar a ligao dos enrolamentos do estator de

para Y durante a partida, que corrente de partida mxima e deve ser levada em
considerao ao projetar o controlador de partida da mquina?
(c) Se for usado um autotransformador abaixador de 1,25:1 durante a partida, que corrente mxima de partida deve ser levada em considerao ao projetar o autotransformador?
Quando h necessidade de parar muito rapidamente um motor de induo, muitos controladores de motor de induo invertem o sentido de rotao dos campos magnticos pela troca
dos terminais de dois enrolamentos do estator. Quando o sentido de rotao dos campos
magnticos invertido, o motor desenvolve um conjugado induzido oposto ao sentido de
rotao naquele momento. Desse modo, ele rapidamente pra e tenta comear a girar no
sentido oposto. Se a potncia eltrica for removida do circuito de estator no instante quando a velocidade do rotor est passando por zero, o motor ser parado muito rapidamente.
Essa tcnica de frenagem rpida de um motor de induo denominada frenagem por
inverso de fase* . O motor do Problema 6-21 est funcionando em condies nominais e
deve ser parado com frenagem por inverso de fase.
(a) Qual o escorregamento s antes da frenagem por inverso de fase?
(b) Qual a frequncia do rotor antes da frenagem por inverso de fase?
(c) Qual o conjugado induzido ind antes da frenagem por inverso de fase?
(d) Qual o escorregamento s imediatamente aps a troca dos terminais do estator?
(e) Qual a frequncia do rotor imediatamente aps a troca dos terminais do estator?
(f) Qual conjugado induzido ind imediatamente aps a troca dos terminais do estator?
Um motor de induo de 460 V, 10 HP, dois polos e ligado em Y tem os seguintes parmetros:

O rotor do tipo de dupla gaiola de esquilo, com barras externas fortemente concatenadas de resistncia elevada e barras internas fracamente concatenadas de resistncia baixa
(veja a Figura 6-25c). Os parmetros das barras externas so
R2e  4,80
* N. de T.: Plugging, em ingls.

X2e  3,75

Captulo 6

Motores de induo

403

A resistncia alta devido pequena rea da seo reta e a reatncia relativamente


baixa devido ao forte concatenamento entre o rotor e o estator. Os parmetros das barras
internas so
R2i  0,573

X2i  4,65

A resistncia baixa devido grande rea da seo reta, mas a reatncia relativamente
alta devido ao concatenamento bem fraco entre o rotor e o estator.
Calcule a caracterstica de conjugado versus velocidade desse motor de induo
e compare-a com a caracterstica de conjugado versus velocidade do motor de induo
de rotor simples do Problema 6-21. De que forma as curvas diferem entre si? Explique
as diferenas.

REFERNCIAS
1.
2.
3.
4.
5.
6.
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9.
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Del Toro, V.: Electric Machines and Power Systems. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1985.
Fitzgerald, A. E. e C. Kingsley, Jr. Electric Machinery. McGraw-Hill, Nova York, 1952.
Fitzgerald, A. E., C. Kingsley, Jr. e S. D. Umans: Electric Machinery, 6 ed., McGraw-Hill, Nova
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Institute of Electrical and Electronics Engineers. Standard Test Procedure for Polyphase Induction
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Kosow, Irving L.: Control of Electric Motors. Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1972.
McPherson, George. An Introduction to Electrical Machines and Transformers. Wiley, Nova York,
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Slemon, G. R. e A. Straughen: Electric Machines, Addison-Wesley, Reading, Mass., 1980.
Vithayathil, Joseph: Power Electronics: Principles and Applications, McGraw-Hill, Nova York, 1995.
Werninck, E. H. (ed.): Electric Motor Handbook, McGraw-Hill, London, 1978.

captulo

7
Fundamentos de mquinas CC

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM


Compreender como a tenso induzida em uma espira simples em rotao.

Compreender como as faces polares curvas contribuem para um fluxo constante e


assim para tenses de sada mais constantes.

Compreender e saber usar a equao da tenso e do conjugado induzidos em uma


mquina CC.

Compreender a comutao.

Compreender os problemas da comutao, incluindo a reao de armadura e os


efeitos

Compreender o diagrama de fluxo de potncia das mquinas CC.

As mquinas CC so geradores que convertem a energia mecnica em energia eltrica


CC e motores que convertem a energia eltrica CC em energia mecnica. A maioria
das mquinas CC como as mquinas CA no sentido de que elas contm tenses e
correntes CA em seu interior as mquinas CC tm um sada CC somente porque
existe um mecanismo que converte as tenses CA internas em tenses CC em seus
terminais. Como esse mecanismo denominado comutador, as mquinas CC so
tambm conhecidas como mquinas de comutao.
Os princpios fundamentais envolvidos no funcionamento das mquinas CC so
muito simples. Infelizmente, algumas vezes essa simplicidade fica obscurecida pela
construo complicada das mquinas reais. Este captulo explicar primeiro os princpios de funcionamento da mquina CC usando exemplos simples e, em seguida,
discutir algumas das complicaes que ocorrem nas mquinas CC reais.

7.1 UMA ESPIRA SIMPLES GIRANDO ENTRE FACES POLARES CURVADAS


A mquina linear estudada na Seo 1.8 serviu de introduo ao comportamento
bsico das mquinas eltricas. Sua resposta s cargas e aos campos magnticos

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

405

variveis assemelha-se estreitamente ao comportamento dos geradores e motores


CC reais que estudaremos no Captulo 8. Entretanto, os geradores e motores reais
no se movem em uma linha reta eles giram. O prximo passo em direo
compreenso das mquinas CC reais estudar o exemplo mais simples de mquina
rotativa.
O exemplo mais simples de mquina rotativa CC est mostrado na Figura 7-1.
Ele consiste em uma nica espira de fio girando em torno de um eixo fixo. A parte
rotativa dessa mquina denominada rotor e a parte estacionria denominada estator. O campo magntico da mquina alimentado pelos polos norte e sul mostrados
na Figura 7-1.
Observe que a espira de fio do rotor est colocada em uma ranhura encaixada
em um ncleo ferromagntico. O rotor de ferro, juntamente com a forma curvada das
faces dos polos, propicia um entreferro de ar com largura constante entre o rotor e o
estator. Lembre-se do Captulo 1 que a relutncia do ar muito superior relutncia
do ferro na mquina. Para minimizar a relutncia do caminho de fluxo atravs da mquina, o fluxo magntico deve percorrer o caminho mais curto possvel entre a face
do polo e a superfcie do rotor.
Como o fluxo magntico deve tomar o caminho mais curto atravs do ar, ele
perpendicular superfcie do rotor em todos os pontos debaixo das faces polares.
Tambm, como o entreferro tem largura uniforme, a relutncia a mesma em qualquer ponto debaixo das faces polares. A relutncia uniforme significa que a densidade
de fluxo magntico constante em todos os pontos debaixo das faces polares.

A tenso induzida em uma espira em rotao


Se o rotor dessa mquina girar, uma tenso ser induzida na espira de fio. Para determinar o valor e a forma da tenso, examine a Figura 7-2. A espira de fio mostrada
retangular, com os lados ab e cd perpendiculares ao plano da pgina e com os lados
bc e da paralelos ao plano da pgina. O campo magntico constante e perpendicular
superfcie do rotor em todos os pontos debaixo das faces polares e rapidamente cai
a zero alm das bordas dos polos.
Para determinar a tenso total etot na espira, examine cada segmento da espira
separadamente e some todas as tenses resultantes. A tenso em cada segmento
dada pela Equao (1-45):
eind  (v B) l

(1-45)

1. Segmento ab. Nesse segmento, a velocidade do fio tangencial ao crculo descrito pela rotao. O campo magntico B aponta perpendicularmente para fora
da superfcie em todos os pontos debaixo da face do polo e zero alm das
bordas da face do polo. Debaixo da face polar, a velocidade v perpendicular a
B e o produto v B aponta para dentro da pgina. Portanto, a tenso induzida
no segmento

positiva para dentro da pgina

debaixo da face do polo


alm das bordas do polo (7-1)

Fundamentos de Mquinas Eltricas

o
edc

CL
N

em

b
i
eba

i

o

i
eind  etot

(a)

S
o
c

edc


eba


d


a
o
etot

(b)

(c)
m
S

Fcb
B

vab

vcd
r

406

Fab

(d)
FIGURA 7-1

Uma espira simples girando entre as faces curvadas dos polos. (a) Vista em perspectiva; (b)
vista das linhas de campo; (c) vista superior; (d) vista frontal.

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

407

m

B
c
B
vcd

d
vab

b
a

FIGURA 7-2

Desenvolvimento de uma equao para as tenses induzidas na espira.

2. Segmento bc. Nesse segmento, o produto v B aponta para dentro ou para


fora da pgina, ao passo que o comprimento l est contido no plano da pgina.
Assim, o produto vetorial v B perpendicular a l. Portanto, a tenso no segmento bc ser zero:
ecb  0

(7-2)

3. Segmento cd. Nesse segmento, a velocidade do fio tangencial trajetria


descrita pela rotao. O campo magntico B aponta perpendicularmente para
dentro da superfcie do rotor em todos os pontos debaixo da superfcie polar e
zero alm das bordas da face do polo. Debaixo da face polar, a velocidade v
perpendicular a B e o produto v B aponta para fora da pgina. Portanto, a
tenso induzida no segmento
positiva para fora da pgina

debaixo da face do polo


alm das bordas do polo

(7-3)

4. Segmento da. Como no segmento bc, o produto v B perpendicular a l. Portanto, a tenso nesse segmento tambm ser zero:
ead  0

(7-4)

A tenso total induzida eind na espira dada por


eind  eba  ecb  edc  ead
debaixo das faces dos polos
alm das bordas dos polos

(7-5)

408

Fundamentos de Mquinas Eltricas


etot

2vBl
vBl
t

0
vBl
2vBl

FIGURA 7-3

A tenso de sada da espira.

Quando a espira gira 180, o segmento ab fica debaixo da face do polo norte em vez
da face do polo sul. Nesse momento, o sentido da tenso no segmento fica invertido,
mas seu valor permanece constante. A tenso resultante etot est mostrada como uma
funo de tempo na Figura 7-3.
H um modo alternativo de expressar a Equao (7-5), que relaciona claramente
o comportamento dessa espira simples com o comportamento das mquinas CC reais
de maior porte. Para deduzir essa expresso alternativa, examine a Figura 7-4 nova-

rea da superfcie do polo


Ap  rl

B
vab

r
r
vcd
B

v  r

rea da superfcie do rotor


A  2rl

FIGURA 7-4

Deduo de uma forma alternativa da equao da tenso induzida.

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

409

mente. Observe que a velocidade tangencial v das bordas da espira pode ser expressa
como
v  rm
em que r o raio de rotao da espira e m a velocidade angular da espira. Substituindo essa expresso na Equao (7-5), teremos
debaixo das faces dos polos
alm das bordas dos polos
debaixo das faces dos polos
alm das bordas dos polos
Observe tambm, na Figura 7-4, que a superfcie do rotor um cilindro, de modo que
a rea A da superfcie do rotor simplesmente igual a 2rl. Como h dois polos, a
rea do rotor debaixo de cada polo (ignorando os pequenos intervalos entre os polos)
AP  rl. Portanto,
debaixo das faces dos polos
alm das bordas dos polos
Como a densidade de fluxo B constante no entreferro em todos os pontos debaixo
das faces dos polos, o fluxo total debaixo de cada polo simplesmente a rea do polo
vezes sua densidade de fluxo:
  APB
Portanto, a forma final da equao de tenso

debaixo das faces dos polos


alm das bordas dos polos

(7-6)

Assim, a tenso gerada na mquina igual ao produto do fluxo presente no


interior da mquina vezes a velocidade de rotao da mquina, multiplicado por uma
constante que representa os aspectos construtivos da mquina. Em geral, a tenso em
qualquer mquina real depender dos mesmos trs fatores:
1. O fluxo na mquina
2. A velocidade de rotao
3. Uma constante que represente a construo da mquina

Obtendo uma tenso CC da espira em rotao


A Figura 7-3 um grfico da tenso etot gerada pela espira em rotao. Como mostrado, a tenso na espira alternativamente um valor positivo constante e um valor
negativo constante. Como adaptar essa mquina para produzir uma tenso CC em vez
da tenso CA que ela fornece agora?
Uma maneira de faz-lo est mostrada na Figura 7-5a. Aqui, dois segmentos
condutores semicirculares so acrescentados extremidade da espira e dois contatos

410

Fundamentos de Mquinas Eltricas

o
edc

CL

i
N
d

Comutador
eind

o


M
Escovas

b
i
eba

m

a
S

esada

(a)

esada


 

(b)
FIGURA 7-5

Produo de uma tenso de sada CC na mquina por meio de um comutador e escovas. (a)
Vista em perspectiva; (b) tenso de sada resultante.

fixos so instalados em um ngulo tal que, no instante em que a tenso na espira


zero, os contatos pem em curto-circuito os dois segmentos. Desse modo, sempre
que a tenso na espira muda de sentido, os contatos tambm mudam de segmento e
a sada de tenso dos contatos sempre do mesmo tipo (Figura 7-5b). Esse processo
de troca de conexes conhecido como comutao. Os segmentos semicirculares
rotativos so denominados segmentos comutadores ou anel comutador e os contatos
fixos so denominados escovas.

Captulo 7

411

Fundamentos de mquinas CC

o
edc

m
b

CL
N
d

Comutador
R

t0

i
 M
eind o

VB

eba

M
Escovas

(a)

c-d

Corrente para
dentro da pgina
B


Fcd, ind

Corrente para fora da pgina


Fab, ind

B
a-b

(b)
FIGURA 7-6

Obteno de uma equao para o conjugado induzido na espira. Observe que o ncleo de ferro no est mostrado na parte b para melhor compreenso.

O conjugado induzido na espira em rotao


Agora, suponha que uma bateria seja conectada mquina da Figura 7-5. A configurao resultante est mostrada na Figura 7-6. Quanto conjugado ser produzido
na espira quando a chave for fechada e uma corrente circular nela? Para determinar
o conjugado, examine a espira detalhadamente como est mostrado na Figura 7-6b.
A abordagem a ser adotada para determinar o conjugado sobre a espira a de
examinar um segmento de cada vez e depois somar os efeitos de todos os segmentos
individuais. A fora que atua sobre um dado segmento da espira dada pela Equao (1-43):

412

Fundamentos de Mquinas Eltricas

F  i(l B)

(1-43)

e o conjugado sobre o segmento dado por


  rF sen 

(1-6)

em que  o ngulo entre r e F. O conjugado basicamente zero sempre que a espira


estiver alm das bordas dos polos.
Quando a espira est debaixo das faces dos polos, o conjugado
1. Segmento ab. No segmento ab, o sentido da corrente da bateria para fora da
pgina. O campo magntico debaixo da face polar est apontando radialmente
para fora do rotor. Assim, a fora sobre o fio dada por
tangente ao sentido do movimento

(7-7)

O conjugado causado por essa fora sobre o rotor

(7-8)
2. Segmento bc. No segmento bc, o sentido da corrente da bateria da parte superior esquerda para a parte inferior direita da figura. A fora induzida sobre o fio
dada por
porque l paralelo a B

(7-9)

Portanto,
bc  0

(7-10)

3. Segmento cd. No segmento cd, o sentido da corrente da bateria para dentro da


pgina. O campo magntico debaixo da face polar est apontando radialmente
para dentro do rotor. Assim, a fora sobre o fio dada por
tangente ao sentido do movimento

(7-11)

O conjugado causado por essa fora sobre o rotor

(7-12)
4. Segmento da. No segmento da, o sentido da corrente da bateria da parte inferior direita para a parte superior esquerda da figura. A fora induzida sobre o fio
dada por

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

413

porque l paralelo a B

(7-13)

da  0

(7-14)

Portanto,

O conjugado total resultante induzido na espira dado por


ind  ab  bc  cd  da
debaixo das faces dos polos
alm das bordas dos polos

(7-15)

Usando o fato de que AP  rl e   APB, a expresso para o conjugado pode ser
reduzida a
debaixo das faces dos polos

(7-16)

alm das bordas dos polos


Assim, o conjugado produzido na mquina o produto do fluxo presente no interior da mquina vezes a corrente na mquina, multiplicado por uma constante que
representa os aspectos construtivos mecnicos da mquina (a porcentagem do rotor
que est coberta pelas faces dos polos). Em geral, a tenso em qualquer mquina real
depender dos mesmos trs fatores:
1. O fluxo na mquina
2. A corrente na mquina
3. Uma constante que representa a construo da mquina
EXEMPLO 7-1 A Figura 7-6 mostra uma espira simples girando entre as faces curvadas de
dois polos e est conectada a uma bateria, um resistor e uma chave. O resistor mostrado na
figura modela a resistncia total da bateria e do fio da mquina. As dimenses fsicas e caractersticas dessa mquina so

(a) Que acontece quando a chave fechada?


(b) Qual a corrente de partida mxima da mquina? Qual sua velocidade angular a vazio,
sem carga, em regime permanente?
(c) Suponha que uma carga seja aplicada espira e que o conjugado de carga resultante
seja 10 N m. Qual seria a nova velocidade de regime permanente? Quanta potncia
fornecida ao eixo da mquina? Quanta potncia est sendo fornecida pela bateria? Essa
mquina um motor ou um gerador?

414

Fundamentos de Mquinas Eltricas


(d) Suponha que a carga seja novamente retirada da mquina e um conjugado de 7,5 N m
seja aplicado ao eixo no sentido de rotao. Qual a nova velocidade de regime permanente? Essa mquina agora um motor ou um gerador?
(e) Suponha que a mquina esteja operando a vazio. Qual seria a velocidade final em regime
permanente do rotor se a densidade de fluxo fosse reduzida a 0,20 T?
Soluo
(a) Quando a chave da Figura 7-6 fechada, uma corrente circula na espira. Como a espira
est inicialmente parada, temos eind  0. Portanto, a corrente ser dada por

Essa corrente circula na espira, produzindo um conjugado

Esse conjugado induzido produz uma acelerao angular em sentido anti-horrio, de


modo que o rotor da mquina comea a girar. No entanto, quando o rotor comea a girar,
uma tenso induzida produzida no motor, dada por

e, desse modo, a corrente i diminui. Quando isso acontece, temos que ind  (2/)i
diminui e a mquina gira em regime permanente com o conjugado ind  0 e a tenso da
bateria VB  eind.
Esse o mesmo tipo de comportamento de partida que j vimos anteriormente na
mquina linear CC.
(b) Nas condies de partida, a corrente da mquina

Em condies de regime permanente a vazio, o conjugado induzido ind deve ser zero.
No entanto, ind  0 implica que a corrente i deve ser zero, porque ind  (2/)i, e que
o fluxo no zero. O fato de que i  0 A significa que a tenso da bateria deve ser VB 
eind. Portanto, a velocidade do rotor

(c) Se um conjugado de carga de 10 N m for aplicado ao eixo da mquina, ela comear a


perder velocidade. No entanto, quando  diminui, a tenso eind  (2/) diminui e a
corrente do rotor aumenta [i  (VB  eind )/R]. Quando a corrente do rotor aumenta, temos
que ind tambm aumenta at que ocorra ind  carga em uma velocidade menor .
Em regime permanente, temos carga  ind  (2/)i. Portanto,

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

415

Pela lei das tenses de Kirchhoff, temos eind  VB  iR, de modo que
eind  120 V  (40 A)(0,3 )  108 V
Finalmente, a velocidade do eixo

A potncia fornecida ao eixo

A potncia fornecida pela bateria


P  VBi  (120 V)(40 A)  4800 W
Essa mquina est operando como um motor, convertendo potncia eltrica em potncia
mecnica.
(d) Se um conjugado for aplicado no sentido do movimento, o rotor ir acelerar. Quando a
velocidade cresce, a tenso interna eind aumenta e ultrapassa VB, de modo que a corrente
sai da mquina e entra na bateria. Agora, essa mquina um gerador. Essa corrente causa um conjugado induzido oposto ao sentido de rotao. O conjugado induzido ope-se
ao conjugado externo aplicado e, depois de algum tempo, teremos carga  ind, em
uma velocidade mais elevada m.
A corrente no rotor ser

A tenso induzida eind

Finalmente, a velocidade no eixo

(e) Como nas condies originais, a mquina est inicialmente sem carga. Portanto, a velocidade m  480 rad/s. Se o fluxo diminuir, haver um transitrio. Entretanto, aps o
transitrio, a mquina dever novamente ter conjugado zero, porque ainda no foi aplicada carga a seu eixo. Se ind  0, a corrente no rotor dever ser zero e VB  eind. Assim,
a velocidade no eixo ser

416

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Observe que quando o fluxo na mquina diminui, sua velocidade aumenta. Esse o
mesmo comportamento visto na mquina linear e tambm o mesmo que observado em
motores CC reais.

7.2 COMUTAO EM UMA MQUINA SIMPLES DE QUATRO ESPIRAS


A comutao o processo de converter as tenses e correntes CA do rotor de uma
mquina CC em tenses e correntes CC em seus terminais. a parte mais crtica do
projeto e funcionamento de qualquer mquina CC. necessrio um estudo mais detalhado para determinar exatamente como ocorre essa converso e para descobrir quais
so os problemas associados. Nesta seo, a tcnica de comutao ser explicada para
o caso de uma mquina mais complexa do que a mquina de uma nica espira da Seo 7.1, mas menos complexa do que uma mquina CC real. A Seo 7.3 continuar
este desenvolvimento e explicar como ocorre a comutao nas mquinas CC reais.
Uma mquina CC simples de quatro espiras e dois polos est mostrada na Figura 7-7. Essa mquina tem quatro espiras completas alojadas em quatro ranhuras abertas no ao laminado do seu rotor. As faces dos polos da mquina so curvadas para
propiciar um entreferro de tamanho uniforme e para dar uma densidade homognea
de fluxo em todos os pontos debaixo das faces dos polos.
As quatro espiras da mquina esto alojadas de forma especial nas ranhuras.
Para cada espira, o lado da espira sem a marca de linha () o condutor que est
na parte mais externa da ranhura, ao passo que o lado com a marca de linha () o
condutor que est na parte mais interna da ranhura diametralmente oposta*. As ligaes dos enrolamentos com o comutador da mquina esto mostradas na Figura 7-7b.
Observe que a espira 1 estende-se entre os segmentos a e b do comutador, a espira 2
estende-se entre os segmentos b e c e assim por diante em torno do rotor.

B

t  0

a
3

4

b
E


1
c

x y
d

2

+
+

(a)
FIGURA 7-7

(a) Uma mquina CC de quatro espiras e dois polos, mostrada no instante t  0. (continua)

* N. de T.: A parte mais interna de uma ranhura conhecida como fundo da ranhura e a parte mais externa
o topo ou boca da ranhura.

Captulo 7

417

Fundamentos de mquinas CC
1 2

Parte posterior da 
bobina 1

e

a
1
4

e

Parte posterior da 
e
bobina 4

b
E

 
x y
d

e
 Parte posterior da bobina 2

e

2
E = 4e
c
3

e

 Parte posterior da bobina 3
e

4 3
(b)

1

4 2

3

2 4

1

4 2

3

2 4

Faces dos
polos

Segmentos do
comutador
Escovas

(c)
FIGURA 7-7 (concluso)

(b) As tenses nos condutores do rotor neste instante. (c) Um diagrama dos enrolamentos dessa mquina mostrando as interconexes das espiras do rotor.

No instante mostrado na Figura 7-7, os lados 1, 2, 3 e 4 das espiras esto


debaixo da face do polo norte, ao passo que os lados 1, 2, 3 e 4 das espiras esto
debaixo da face do polo sul. A tenso em cada um dos lados 1, 2, 3 e 4 das espiras
dada por
eind  (v B) l
eind  vBl

positivo para fora da pgina

(1-45)
(7-17)

A tenso em cada um dos lados 1, 2, 3 e 4 das espiras dada por
eind  (v B) l
 vBl

positivo para dentro da pgina

(1-45)
(7-18)

Fundamentos de Mquinas Eltricas



3

t  45

1
b
N

E


4

c
2

x y

+
+

418

d
3
1
(a)
2  e 

 e  2

1
0V

3
c
b


x
0V

0V
E  2e

y
d

0V

3
FIGURA 7-8
4  e 

 e  4
(b)

A mesma mquina no instante


t = 45, mostrando as tenses nos
condutores.

O resultado final est mostrado na Figura 7-7b. Nessa figura, cada enrolamento
representa um dos dois lados (ou condutores) de uma espira. Se a tenso induzida em
qualquer um dos lados ou condutores de uma espira for denominada e  vBl, a tenso
total nas escovas da mquina ser
E  4e

t  0

(7-19)

Observe que h dois caminhos em paralelo para a corrente dentro da mquina.


A existncia de dois ou mais caminhos em paralelo para as correntes do rotor uma
caracterstica comum de todos os esquemas de comutao.
Que acontecer com a tenso E nos terminais quando o rotor continuar girando?
Para descobrir, examine a Figura 7-8. Essa figura mostra a mquina no instante t 
45. Nesse momento, as espiras 1 e 3 giraram at o espao entre os polos*, de modo
* N. de T.: Tambm conhecido como zona neutra ou espao interpolar.

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC


B

419

t  90

+
+

1

2

E


x y
a

4

3

+
+

2
(a)
2 3

c


2
1

e


x


3
4

E  4e


e




e


1 4
(b)
FIGURA 7-9

A mesma mquina no instante t  90, mostrando as tenses nos condutores.

que a tenso em cada uma delas zero. Observe que nesse instante as escovas da
mquina colocam em curto-circuito os segmentos ab e cd. Isso acontece exatamente
no momento em que as espiras entre esses segmentos apresentam 0 V, de modo que
o curto-circuito nos segmentos no causa problemas. Nesse instante, somente as espiras 2 e 4 esto debaixo das faces dos polos, de modo que a tenso de terminal E
dada por
E  2e

t  0

(7-20)

Agora, deixemos o rotor continuar a girar por mais 45. A situao resultante
a mostrada na Figura 7-9. Aqui, os lados 1, 2, 3 e 4 das espiras esto debaixo da face

420

Fundamentos de Mquinas Eltricas


E, volts
5e

4e

3e

2e

0

45

90

135

180

225

270

315

360

t

FIGURA 7-10

Tenso de sada resultante da mquina da Figura 7-7.

do polo norte e os lados 1, 2, 3 e 4 das espiras esto debaixo da face do polo sul. As
tenses ainda esto sendo geradas para fora da pgina nos lados debaixo da face do
polo norte e para dentro da pgina nos lados debaixo da face do polo sul. O diagrama
da tenso resultante est mostrado na Figura 7-9b. Agora, para cada caminho paralelo
da mquina, h quatro lados de espiras apresentando tenso, de modo que a tenso de
terminal E dada por
E  4e

t  90

(7-21)

Compare a Figura 7-7 com a Figura 7-9. Observe que as tenses nas espiras
1 e 3 foram invertidas entre as duas figuras, mas, como as suas conexes tambm
foram invertidas, a tenso total permanece sendo gerada com o mesmo sentido de
antes. Esse fato a essncia de todos os sistemas de comutao. Sempre que a tenso
invertida em uma espira, as conexes da espira tambm so trocadas de modo que a
tenso total permanece sendo produzida com o sentido original.
Para essa mquina, a tenso de terminal em funo do tempo a mostrada na
Figura 7-10. Esta uma aproximao melhor de um nvel CC do que aquela produzida na Seo 7.1 por uma nica espira. Quando o nmero de espiras no rotor aumenta,
a aproximao para uma tenso CC perfeita continua a se tornar cada vez melhor.
Em resumo,
Comutao o processo de chavear as conexes das espiras do rotor de uma mquina
CC exatamente no momento em que a tenso na espira inverte a polaridade, de forma a
manter uma tenso de sada CC basicamente constante.

Como no caso da bobina de uma nica espira simples, os segmentos rotativos


aos quais as bobinas so conectadas so denominados segmentos comutadores e as
peas estacionrias que atuam sobre os segmentos em rotao so denominadas escovas. Os segmentos comutadores das mquinas reais so feitos tipicamente de barras

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

421

de cobre. As escovas so feitas de uma mistura base de grafite, de modo que causam
um atrito muito baixo quando se friccionam ao deslizar sobre os segmentos comutadores em movimento.

7.3 COMUTAO E CONSTRUO DA ARMADURA EM


MQUINAS CC REAIS
Nas mquinas CC reais, h diversas formas de conectar as espiras do rotor (tambm
denominado armadura) aos segmentos do comutador. Essas diferentes conexes afetam o nmero de caminhos paralelos de corrente dentro do rotor, a tenso de sada do
rotor e o nmero e a posio das escovas que friccionam os segmentos comutadores.
Agora, examinaremos a construo das bobinas de um rotor CC real e em seguida
examinaremos como elas so conectadas ao comutador para produzir uma tenso CC.

As bobinas do rotor
Independentemente do modo pelo qual os enrolamentos so conectados aos segmentos comutadores, a maioria dos enrolamentos do rotor consiste em bobinas pr-fabricadas em forma de diamante que so inseridas nas ranhuras da armadura como uma
pea nica (veja a Figura 7-11). Cada bobina consiste em diversas espiras (laos) de
fio condutor e cada espira encapada e isolada das demais espiras e da ranhura do
rotor. Cada lado de uma espira denominado condutor. O nmero de condutores da
armadura de mquina dado por
Z  2CNC
em que

(7-22)

Z  nmero de condutores do rotor


C  nmero de bobinas no rotor
NC  nmero de espiras por bobina

Normalmente, uma bobina abrange 180 graus eltricos. Isso significa que quando um lado est debaixo do centro de um dado polo magntico, o outro lado est
debaixo do centro de um polo de polaridade oposta. Os polos fsicos podem estar em
locais que no esto distanciados de 180 graus entre si, mas a polaridade do campo
magntico invertida completamente quando se desloca de um polo at o prximo. A
relao entre o ngulo eltrico e o ngulo mecnico em uma dada mquina dada por
(7-23)
em que

e  ngulo eltrico, em graus


m  ngulo mecnico, em graus
P  nmero de polos magnticos da mquina

Se uma bobina abranger 180 graus eltricos, em todos os instantes as tenses nos
condutores de ambos os lados da bobina sero exatamente as mesmas em valor com
sentidos opostos. Uma bobina como essa denominada bobina de passo pleno.

422

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Nc espiras
isoladas
entre si

l  comprimento do condutor

(a)

Sistema de Isolao
de Alta Tenso

Isolao
de terra

Isolao do
subfio

Fita de
proteo

Isolao de
espira

Proteo contra
efeito corona

Fita de
proteo
(b)

FIGURA 7-11

(a) O formato de uma bobina pr-moldada tpica de rotor. (b) Um sistema tpico de isolamento mostrando a isolao entre as espiras dentro de uma bobina. (Cortesia de General Electric
Company.)

Algumas vezes, uma bobina construda, abrangendo menos de 180 graus


eltricos. Tal bobina denominada bobina de passo encurtado ou fracionrio e um
enrolamento de rotor com bobinas de passo encurtado denominado enrolamento
encurtado. O grau de encurtamento de um enrolamento descrito por um fator de
passo p, que definido pela equao
(7-24)
Algumas vezes, um pequeno valor de encurtamento usado nos enrolamentos CC do
rotor para melhorar a comutao.
A maioria dos enrolamentos do rotor so enrolamentos de camada dupla, significando que lados de duas bobinas diferentes so inseridas em cada uma das ranhuras.
Um lado de cada bobina estar no fundo de uma ranhura e o outro lado estar no topo
de outra ranhura. Tal construo requer que as bobinas individuais sejam alojadas nas

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

423

FIGURA 7-12

A instalao de bobinas de rotor pr-moldadas no rotor de uma mquina CC. (Cortesia de


General Electric Company.)

ranhuras do rotor de acordo com um procedimento muito elaborado (veja a Figura


7-12). Um lado de cada bobina colocado no fundo da sua ranhura e, depois que todos os lados inferiores esto no lugar, o outro lado de cada bobina colocado no topo
da sua ranhura. Dessa forma, todos os enrolamentos so entrelaados, aumentando a
resistncia mecnica e a uniformidade da estrutura final.

Conexes com os segmentos do comutador


Quando os enrolamentos estiverem instalados nas ranhuras do rotor, eles devero ser
conectados aos segmentos do comutador. H diversos modos de fazer essas ligaes
e as diversas configuraes de enrolamentos que podem resultar apresentam diversas
vantagens e desvantagens.
A distncia (em nmero de segmentos) entre os segmentos do comutador aos
quais os dois lados de uma bobina esto conectadas denominada passo do comutador yc. Se o lado final de uma bobina (ou um certo nmero de bobinas na construo
ondulada) for conectado a um segmento do comutador que est frente do segmento
ao qual est conectado o lado inicial, ento o enrolamento ser denominado enrolamento progressivo (veja a Figura 7-13a). Se o lado final de uma bobina for ligado a
um segmento do comutador que est atrs do segmento ao qual est conectado o lado
inicial, o enrolamento ser denominado enrolamento regressivo (veja a Figura 7-13b).
Se todo o restante for idntico, o sentido de rotao de um rotor de enrolamento progressivo ser oposto ao sentido de rotao de um rotor de enrolamento regressivo.
Os enrolamentos do rotor (armadura) so classificados ainda de acordo com a
multiplicidade de seus enrolamentos. Um enrolamento simples (ou simplex) de rotor
constitudo de um nico enrolamento, completo e fechado, montado no rotor. Um
enrolamento duplo (ou duplex) de rotor constitudo de dois conjuntos completos
e independentes de enrolamentos. Se um rotor tiver um enrolamento duplo, e cada
um dos enrolamentos estar associado a cada segmento alternado do comutador: um

424

Fundamentos de Mquinas Eltricas

C1

C1

(a)

C1

C1

(b)

FIGURA 7-13

(a) Uma bobina em um enrolamento progressivo de rotor. (b) Uma bobina em um enrolamento regressivo de rotor.

enrolamento estar conectado aos segmentos 1, 3, 5, etc. e o outro estar ligado aos
segmentos 2, 4, 6, etc. De modo similar, um enrolamento triplo (ou triplex) ter trs
conjuntos de enrolamentos completos e independentes. Cada enrolamento ser conectado a cada terceiro segmento do comutador do rotor. Coletivamente, diz-se que
todas as armaduras com mais de um conjunto de enrolamentos tm enrolamentos
mltiplos (ou multiplex).
Finalmente, os enrolamentos de armadura so classificados de acordo com a
sequncia de suas conexes com os segmentos do comutador. H duas sequncias
bsicas de conexes dos enrolamentos da armadura enrolamentos imbricados e enrolamentos ondulados. Alm disso, h um terceiro tipo de enrolamento, denominado
enrolamento autoequalizado, que combina enrolamentos imbricado e ondulado em
um rotor simples. Esses enrolamentos sero examinados individualmente a seguir e
suas vantagens e desvantagens sero discutidas.

O enrolamento imbricado
O tipo mais simples de construo de enrolamento utilizado nas mquinas CC modernas o enrolamento imbricado ou em srie simples (ou simplex). Um enrolamento
imbricado um enrolamento de rotor que consiste em bobinas que contm uma ou
mais espiras de fio com os dois lados de cada bobina ligados a segmentos de comutador adjacentes (Figura 7-13). Se o lado final da bobina estiver conectado ao segmento
que se segue ao segmento ao qual est conectado o lado inicial da bobina, ento se
trata de um enrolamento imbricado progressivo e yc  1. Se o lado final da bobina
estiver conectado ao segmento que antecede o segmento ao qual est conectado o
lado inicial da bobina, ento se trata de um enrolamento imbricado regressivo e yc 
 1. Uma mquina simples de dois polos com enrolamento imbricado mostrada na
Figura 7-14.
Uma caracterstica interessante dos enrolamentos imbricados simples que h
tantos caminhos de corrente em paralelo atravs da mquina quantos forem os polos

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC
3

6

7

5

8

1

4
8

425

f
3

2

FIGURA 7-14

Uma mquina CC simples de dois polos e enrolamento imbricado.

dessa mquina. Se C for o nmero de bobinas e de segmentos comutadores presentes


no rotor e P for o nmero de polos da mquina, ento haver C/P bobinas em cada um
dos P caminhos de corrente em paralelo que passam pela mquina. O fato de que h
P caminhos de corrente tambm requer que haja tantas escovas na mquina quantos
forem o nmero de polos para poder conectar todos os caminhos de corrente. Essa
ideia est ilustrada no motor de quatro polos simples da Figura 7-15. Observe que,
nesse motor, h quatro caminhos de corrente atravs do rotor, cada um com a mesma
tenso. O fato de que h muitos caminhos de corrente em uma mquina de polos
mltiplos torna o enrolamento imbricado uma escolha ideal para mquinas de tenso
bastante baixa e corrente elevada, porque as altas correntes requeridas podem ser repartidas entre os diversos caminhos de corrente. Essa diviso de corrente permite que
o tamanho dos condutores individuais do rotor permanea razovel, mesmo quando a
corrente total torna-se extremamente elevada.
Entretanto, o fato de que h muitos caminhos em paralelo passando atravs
de uma mquina de mltiplos polos e enrolamento imbricado pode levar a um srio
problema. Para compreender a natureza deste problema, examine a mquina de seis
polos da Figura 7-16. Devido ao uso prolongado, houve um pequeno desgaste nos
rolamentos dessa mquina e os condutores inferiores ficaram mais prximos de suas
faces polares do que os condutores superiores. Como resultado, h uma tenso maior
nos caminhos de corrente que passam pelos condutores que esto debaixo das faces
polares inferiores do que nos caminhos que passam pelos condutores que esto debaixo das faces polares superiores. Como todos os caminhos esto ligados em paralelo,
o resultado ser uma corrente que circula saindo para fora de algumas das escovas da
mquina e retornando em outras, como est mostrado na Figura 7-17. desnecessrio
dizer que isso no bom para a mquina. Como a resistncia do enrolamento de um
circuito de rotor bastante baixa, a mnima diferena que existir entre as tenses dos
caminhos em paralelo causar a circulao de correntes elevadas atravs das escovas
e potencialmente poder levar a srios problemas de aquecimento.
O problema das correntes que circulam nos caminhos paralelos de uma mquina com quatro ou mais polos nunca poder ser resolvido inteiramente, mas poder
ser reduzido em parte por meio de enrolamentos equalizadores ou de equalizao.

426

Fundamentos de Mquinas Eltricas

1

15

2

14
1

3
a

13

b c d

p
o
n

N
12

16

16

+ +

+ +



m

N
5

l k j

4

f
g
h

11

6

15

10

10

8

+ +

+ +

9

14

7

13

11

12
S
(a)

15

16

1 13 2 14 3 15 4 16 5 1 6 2 7 3 8 4 9 5 10 6 11 7 12 8 13 9 141015 111612

13
14
o

(b)
FIGURA 7-15

(a) Um motor CC de quatro polos e enrolamento imbricado. (b) O diagrama de enrolamento do rotor dessa mquina. Observe que cada enrolamento termina no segmento de comutador que est logo depois do
segmento em que ele inicia. Esse um enrolamento imbricado progressivo.

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

427

FIGURA 7-16

Um motor CC de seis polos mostrando os efeitos do desgaste dos rolamentos. Observe que o
motor est ligeiramente mais prximo dos polos inferiores do que dos polos superiores.

Os equalizadores so barras localizadas no rotor de uma mquina CC de enrolamento


imbricado que colocam em curto-circuito pontos de mesmo nvel de tenso nos diferentes caminhos paralelos. O efeito desse curto-circuito fazer com que qualquer
corrente que venha a circular seja obrigada a faz-lo nas pequenas sees dos enrolamentos que foram colocados em curto desse modo. Isso tambm evita que essa corrente circule atravs das escovas da mquina. Essas correntes em circulao chegam
mesmo a corrigir parcialmente o desequilbrio de fluxo que as originou inicialmente.
Um equalizador para a mquina de quatro polos da Figura 7-15 mostrado na Figura
7-18 e um equalizador para uma mquina CC de enrolamento imbricado de grande
porte est mostrado na Figura 7-19.
Se um enrolamento imbricado for duplo (ou duplex), haver dois conjuntos de
enrolamentos completamente independentes alojados no rotor e cada segundo segmento do comutador estar conectado a um dos conjuntos. Portanto, uma bobina
individual termina no segundo segmento do comutador aps o segmento onde ela foi
inicialmente conectada e yc  2 (dependendo se o enrolamento progressivo ou
regressivo). Como cada conjunto de enrolamentos tem tantos caminhos de corrente
quanto h polos na mquina, ento em um enrolamento imbricado duplo haver o
dobro de caminhos de corrente quanto o nmero polos na mquina.
Em geral, em um enrolamento imbricado de multiplicidade m, o passo do comutador yc
yc  m

enrolamento imbricado

(7-25)

428

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Corrente em circulao


e



e

e



e





e

VT


e

e

e


e


e

e



e


e

e



e


e



e



e



e



e



e



e



e



e



e



e



e



e



e



e



e tenso ligeiramente maior
e tenso ligeiramente menor
FIGURA 7-17

As tenses nos condutores do rotor da mquina da Figura 7-16 so desiguais, produzindo fluxo de correntes que circulam por suas escovas.

e o nmero de caminhos de corrente da mquina


a  mP
em que

enrolamento imbricado

(7-26)

a  nmero de caminhos de corrente no rotor


m  multiplicidade do enrolamento (1, 2, 3, etc.)
p  nmero de polos da mquina

O enrolamento ondulado
O enrolamento ondulado ou em srie uma forma alternativa de conectar as bobinas
do rotor aos segmentos do comutador. A Figura 7-20 mostra uma mquina simples
de quatro polos com um enrolamento ondulado simples. Nesse enrolamento, cada se-

Captulo 7

429

Fundamentos de mquinas CC

Barras de equalizao

1 13 2 14 3 15 4 16 5 1 6 2 7 3 8 4 9 5 10 6 11 7 12 8 13 9 141015111612


o

(a)

Escovas
6

6
5
5
VT
4

4
3


e


e


e


e


e


e


e


e


7
8
8
9

9
10

10

Escovas


e


14


e
14

Equalizadores

e
13


e
13


e
12


e
12

Equalizadores

e
11


e
11


Escovas


e


e


e


e


e


e


e


e


15

15
16
16
1

1
2

2


e


e


e


e


e


e


e


e


Escovas
(b)

FIGURA 7-18

(a) Uma conexo com barras de equalizao para a mquina de quatro polos da Figura 7-15.
(b) Um diagrama de tenso da mquina mostra os pontos colocados em curto pelos equalizadores.

430

Fundamentos de Mquinas Eltricas

FIGURA 7-19

Vista em detalhe do comutador de uma


mquina CC de enrolamento imbricado de
grande porte. Os equalizadores esto montados no pequeno anel exatamente frente
dos segmentos do comutador. (Cortesia de
General Electric Company.)

9

8

1

7

c
b

a
h

2


i

6

g
5

3
5

6
7

4

FIGURA 7-20

Uma mquina CC simples de quatro polos e enrolamento ondulado.

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

431

gunda bobina do rotor termina com uma conexo a um segmento do comutador que
adjacente ao segmento ligado ao incio da primeira bobina. Portanto, entre segmentos
adjacentes do comutador, h duas bobinas em srie. Alm disso, como cada par de
bobinas entre segmentos adjacentes tem um lado debaixo de cada face polar, todas
as tenses de sada sero a soma dos efeitos de todos os polos, no podendo ocorrer
desequilbrios de tenso.
A terminao da segunda bobina pode ser conectada ao segmento que est aps
ou antes do segmento no qual inicia a primeira bobina. Se a segunda bobina for conectada ao segmento posterior primeira bobina, o enrolamento ser progressivo
ou, se ela for conectada ao segmento anterior primeira bobina, o enrolamento ser
regressivo.
Em geral, se houver P polos na mquina, haver P/2 bobinas em srie entre
segmentos adjacentes do comutador. Se a bobina de nmero P/2 for conectada ao segmento posterior primeira bobina, o enrolamento ser progressivo e, se for conectada
ao segmento anterior primeira bobina, o enrolamento ser regressivo.
Em um enrolamento ondulado simples, h apenas dois caminhos de corrente.
H C/2 ou metade dos enrolamentos em cada caminho de corrente. As escovas dessa
mquina estaro separadas entre si por um passo polar pleno.
Qual o passo do comutador para um enrolamento ondulado? A Figura 7-20 mostra um enrolamento progressivo de nove bobinas e o final de uma bobina ocorre cinco
segmentos alm do seu ponto de partida. Em um enrolamento ondulado regressivo, o
final da bobina ocorre quatro segmentos antes do seu ponto de partida. Portanto, o final
de uma bobina em um enrolamento ondulado de quatro polos deve ser conectado exatamente antes ou aps o ponto a meio caminho sobre o crculo desde seu ponto de partida.
A expresso geral que d o passo do comutador para qualquer enrolamento
ondulado simples
ondulado simplex

(7-27)

em que C o nmero de bobinas no rotor e P o nmero de polos da mquina. O sinal


positivo est associado aos enrolamentos progressivos e o sinal negativo, aos enrolamentos regressivos. Um enrolamento ondulado simples est mostrado na Figura 7-21.
Como h apenas dois caminhos de corrente atravs de um rotor com enrolamento ondulado simples, sero necessrias apenas duas escovas para coletar a corrente.
Isso ocorre porque os segmentos que esto passando por comutao ligam os pontos
de mesma tenso debaixo de todas as faces polares. Se desejado, mais escovas podero ser acrescentadas em pontos distanciados de 180 graus eltricos porque esto no
mesmo potencial e esto conectadas entre si pelos fios que passam por comutao na
mquina. Escovas extras so usualmente acrescentadas a uma mquina de enrolamento ondulado, mesmo que isso no seja necessrio, porque elas reduzem a quantidade
de corrente a ser coletada por um dado conjunto de escovas.
Enrolamentos ondulados so bem adequados construo de mquinas CC de tenso mais elevada, porque as bobinas em srie entre os segmentos do comutador permitem produzir uma tenso elevada mais facilmente do que com enrolamentos imbricados,
Um enrolamento ondulado mltiplo (ou multiplex) um enrolamento com mltiplos conjuntos independentes de enrolamentos ondulados no rotor. Esses conjuntos

432

Fundamentos de Mquinas Eltricas


8

9 7 1 8 2 9 3 1 4 2 5 3 6 4 7 5 8 6 9 7 1 8 2 9

FIGURA 7-21

O diagrama de enrolamento do rotor da mquina da Figura 7-20. Observe que o final de cada
segunda bobina em srie conecta-se ao segmento posterior do incio da primeira bobina. Esse
um enrolamento ondulado progressivo.

extras de enrolamentos tm dois caminhos de corrente cada, de modo que o nmero


de caminhos de corrente em um enrolamento ondulado mltiplo
a  2m

ondulado multiplex

(7-28)

O enrolamento autoequalizado
O enrolamento autoequalizado ou perna de r tem esse nome devido ao formato de
suas bobinas, como est mostrado na Figura 7-22. Ele consiste em um enrolamento
imbricado combinado com um enrolamento ondulado.
Os equalizadores de um enrolamento imbricado comum so conectados em
pontos de mesma tenso nos enrolamentos. Os enrolamentos ondulados ligam-se a
pontos que tm basicamente a mesma tenso debaixo de faces polares sucessivas de
mesma polaridade, sendo os mesmos pontos em que os equalizadores se conectam
entre si. Um enrolamento autoequalizador combina um enrolamento imbricado com
um enrolamento ondulado, de modo que os enrolamentos ondulados podem funcionar como equalizadores para o enrolamento imbricado.
O nmero de caminhos de corrente presentes em um enrolamento autoequalizado
a  2Pmimbr

enrolamento equalizado

(7-29)

em que P o nmero de polos da mquina e mimbr a multiplicidade do enrolamento


imbricado.
EXEMPLO 7-2 Descreva a configurao do enrolamento do rotor da mquina de quatro polos da Seo 7.2.

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

433

Bobina

Enrolamentos
imbricados

FIGURA 7-32
Enrolamentos
ondulados

Uma bobina de enrolamento autoequalizado ou perna


de r.

Soluo
A mquina descrita na Seo 7.2 tem quatro bobinas, cada uma com uma espira, resultando um
total de oito condutores. Seu enrolamento imbricado progressivo.

7.4 PROBLEMAS DE COMUTAO EM MQUINAS REAIS


O processo de comutao, como foi descrito nas Sees 7.2 e 7.3, no to simples
na prtica como parece na teoria, devido a dois fatores principais que ocorrem no
mundo real perturbando-o:
1. Reao de armadura
2. Tenses Ldi/dt
Esta seo explora a natureza desses problemas e as solues adotadas para diminuir
seus efeitos.

Reao de armadura
Se os enrolamentos do campo magntico de uma mquina CC forem ligados a uma
fonte de alimentao e o rotor da mquina for girado por uma fonte externa de potncia mecnica, ser induzida uma tenso nos condutores do rotor. Essa tenso ser
retificada convertendo-se em uma sada CC pela ao do comutador da mquina.
Agora, conecte uma carga aos terminais da mquina e uma corrente circular
pelos enrolamentos de sua armadura. Essa corrente produzir um campo magntico
prprio, que ir distorcer o campo magntico original dos polos da mquina. Essa distoro do fluxo de uma mquina quando a carga aumentada denominada reao
de armadura. Ela causa dois problemas srios nas mquinas CC reais.
O primeiro problema causado pela reao de armadura o deslocamento do
plano neutro. O plano neutro magntico (ou simplesmente neutro magntico) defi-

434

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Plano neutro magntico


N

S
Campo do polo


(a)

Campo de
armadura

(d)

Plano neutro novo

Plano neutro anterior

(b)


(e)

(c)
FIGURA 7-23

O desenvolvimento da reao de armadura em um gerador CC. (a) Inicialmente, o fluxo polar


est uniformemente distribudo e o plano magntico neutro vertical; (b) o efeito do entreferro na distribuio do fluxo polar; (c) o campo magntico resultante da armadura quando uma
carga conectada mquina; (d) os fluxos do rotor e dos polos esto mostrados, indicando os
pontos onde eles se somam e se subtraem; (e) o fluxo resultante debaixo dos polos. O plano
neutro deslocou-se no sentido do movimento.

nido como o plano no interior da mquina onde a velocidade dos condutores do rotor
exatamente paralela s linhas do fluxo magntico, de modo que eind nos condutores
no plano exatamente zero.
Para compreender o problema do deslocamento do plano neutro, examine a
Figura 7-23. A Figura 7-23a mostra uma mquina CC de dois polos. Observe que o
fluxo est distribudo uniformemente debaixo das faces dos polos. Os enrolamentos
mostrados do rotor, no caso dos condutores debaixo da face do polo norte, tm tenses geradas apontando para fora da pgina. No caso dos condutores debaixo da face
do polo sul, as tenses apontam para dentro da pgina. O plano neutro dessa mquina
exatamente vertical.
Agora, suponha que uma carga seja conectada mquina de modo que ela atue
como um gerador. Nesse caso, a corrente circular para fora do terminal positivo do

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

435

gerador. Assim, a corrente ir para fora da pgina nos condutores debaixo da face do
polo norte e para dentro da pgina nos condutores debaixo da face do polo sul. Esse
fluxo de corrente responsvel pela produo de um campo magntico nos enrolamentos do rotor, como est mostrado na Figura 7-23c. Tal campo magntico afeta o
campo magntico original dos polos que inicialmente produziu a tenso do gerador.
Em alguns lugares debaixo das superfcies dos polos, o fluxo do polo sofre subtrao
e em outros lugares h um acrscimo. O resultado global que o fluxo magntico no
entreferro da mquina distorcido como est mostrado nas Figuras 7-23d e 7-23e.
Observe que no rotor houve deslocamento do local onde a tenso induzida em um
condutor seria zero (o plano neutro).
Para o gerador da Figura 7-23, o plano neutro magntico foi deslocado no sentido
de rotao do rotor. Se essa mquina fosse um motor, a corrente de seu rotor seria invertida e o fluxo se concentraria nos cantos opostos aos mostrados na figura. Como resultado, o plano neutro magntico iria se deslocar no sentido oposto ao ilustrado na figura.
Em geral, no caso de um gerador, o plano neutro desloca-se no sentido do movimento e no sentido oposto no caso de um motor. Alm disso, o valor do deslocamento
depender do valor da corrente do rotor e, consequentemente, da carga da mquina.
Afinal, qual o problema com o deslocamento do plano neutro? simplesmente o seguinte: o comutador deve colocar em curto os segmentos do comutador
exatamente no momento em que a tenso sobre eles zero. Se as escovas forem ajustadas para colocar em curto os condutores no plano vertical, ento a tenso entre os
segmentos ser realmente zero at que a mquina seja carregada. Quando a mquina
recebe a carga, o plano neutro desloca-se e as escovas colocam em curto segmentos
com uma tenso finita neles. O resultado um fluxo de corrente circulando entre os
segmentos em curto e tambm a presena de grandes fascas nas escovas quando o
caminho da corrente interrompido no instante em que uma escova deixa um segmento. O resultado final a formao de arcos e faiscamento nas escovas. Trata-se
de um problema muito srio, porque leva reduo drstica da vida til das escovas,
corroso dos segmentos do comutador e a um grande aumento dos custos de manuteno. Observe que esse problema no pode ser resolvido nem mesmo colocando as
escovas sobre o plano neutro de plena carga, porque ento haveria fascas quando no
houvesse carga, a vazio.
Em casos extremos, o deslocamento do plano neutro pode mesmo levar ao surgimento de um arco eltrico nos segmentos do comutador prximo das escovas. O ar
junto s escovas de uma mquina est normalmente ionizado como resultado de seu
faiscamento. Um arco ocorre quando a tenso entre segmentos de comutador adjacentes torna-se suficientemente elevada para manter um arco no ar ionizado acima deles.
Se ocorrer um arco, poder haver o derretimento da superfcie do comutador.
O segundo problema importante causado pela reao de armadura denominado enfraquecimento de fluxo. Para compreender esse problema, consulte a curva
de magnetizao mostrada na Figura 7-24. A maioria das mquinas opera com densidade de fluxo prximo do ponto de saturao. Portanto, nos locais das superfcies
dos polos onde a fora magnetomotriz do rotor soma-se fora magnetomotriz dos
polos, ocorre apenas um pequeno incremento de fluxo. No entanto, nos locais das
superfcies dos polos onde a fora magnetomotriz do rotor subtrai-se da fora magnetomotriz dos polos, h uma grande diminuio no fluxo. O resultado lquido que
o fluxo total mdio debaixo da face inteira do polo diminudo (veja a Figura 7-25).

436

Fundamentos de Mquinas Eltricas


, Wb
i
d

, A e
FMM dos polos
FMM dos polos  FMM da armadura
 FMM da
FMM dos polos
armadura
i  aumento de fluxo debaixo das sees aditivas dos polos
d  aumento de fluxo debaixo das sees subtrativas dos polos
FIGURA 7-24

Uma tpica curva de magnetizao mostra os efeitos da saturao dos polos onde as foras
magnetomotrizes da armadura e dos polos somam-se.

O enfraquecimento de fluxo causa problemas tanto em geradores como em motores. Nos geradores, o efeito do enfraquecimento de fluxo simplesmente a reduo
da tenso fornecida pelo gerador para qualquer carga dada. Nos motores, o efeito
pode ser mais srio. Como os primeiros exemplos deste captulo mostraram, quando
o fluxo do motor diminudo, sua velocidade aumenta. No entanto, o aumento de
velocidade de um motor pode elevar sua carga, resultando em mais enfraquecimento
de fluxo. possvel que alguns motores CC em derivao cheguem a uma situao
de descontrole como resultado do enfraquecimento de fluxo. Nessa condio, o motor simplesmente permanece aumentando a velocidade at ser desligado da linha de
potncia ou se destruir.

Tenses Ldi/dt
O segundo problema importante a tenso Ldi/dt que ocorre nos segmentos do comutador que so colocados em curto pelas escovas, algumas vezes denominado pico
indutivo de tenso. Para compreender esse problema, examine a Figura 7-26. Essa
figura representa uma srie de segmentos de comutador e os condutores conectados
entre eles. Assumindo que a corrente na escova 400 A, ento a corrente em cada
caminho 200 A. Observe que, quando um segmento de comutador colocado em

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

437

Estator

Enrolamentos
de campo

Rotor
, A e

Fora
magnetomotriz nos polos

Movimento como gerador


Movimento como motor

t
Fora
magnetomotriz no rotor

 lquida

, A e
, Wb

Nota: saturao nas pontas dos polos


, Wb

Ponto
neutro
anterior

Ponto neutro
novo

FIGURA 7-25

O fluxo e a fora magnetomotriz debaixo das faces dos polos de uma mquina CC. Nos
pontos onde as foras magnetomotrizes subtraem-se, o fluxo acompanha de perto a fora
magnetomotriz lquida no ferro, mas, nos pontos onde as foras magnetomotrizes adicionam-se, a saturao limita o fluxo total presente. Observe tambm que o ponto neutro do rotor
deslocou-se.

curto, a corrente nesse segmento deve ser invertida. Com que rapidez deve ocorrer
essa inverso? Assumindo que a mquina est girando a 800 rpm e que h 50 segmentos de comutador (um nmero razovel para um motor tpico), cada segmento de comutador move-se debaixo de uma escova e a deixa em t  0,0015 s. Portanto, a taxa
de variao de corrente em relao ao tempo na espira em curto deve ser em mdia
(7-30)

438

Fundamentos de Mquinas Eltricas


a

200 A

200 A

200 A

200 A

200 A

400 A

Sentido do
movimento do comutador

200 A

200 A

200 A

200 A

200 A

(a)
i

t  0,0015 s

200 A

t
Fasca na borda
final da escova

A escova chega
ao incio do
segmento b

A escova deixa a
borda final do
segmento a

 Comutao ideal
 Comutao real incluindo as indutncias
(b)
FIGURA 7-26

(a) A inverso do fluxo de corrente em uma bobina que est passando por um processo de
comutao. Observe que o sentido da corrente na bobina entre os segmentos a e b deve ser
invertido enquanto a escova coloca em curto os dois segmentos do comutador. (b) A inverso
da corrente em funo do tempo em uma bobina que est passando por comutao, tanto para
a comutao ideal como para a real. A indutncia da bobina foi levada em considerao.

Mesmo com uma indutncia mnima na espira, um pico indutivo de tenso v  L di/
dt muito significativo ser induzido no segmento de comutador em curto. Naturalmente, essa tenso elevada causa faiscamento nas escovas da mquina, resultando
nos mesmos problemas de formao de arco que eram causados pelo deslocamento
do plano neutro.

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

439

Solues para os problemas de comutao


Trs abordagens foram desenvolvidas para corrigir parcial ou totalmente os problemas de reao de armadura e tenses L di/dt:
1. Deslocamento de escovas
2. Polos de comutao ou interpolos
3. Enrolamentos de compensao
Cada uma dessas tcnicas ser explicada a seguir, juntamente com suas vantagens e desvantagens.
DESLOCAMENTO DE ESCOVAS. Historicamente, as primeiras tentativas de aperfeioar o processo de comutao das mquinas CC reais comearam com o objetivo de deter o faiscamento nas escovas causado pelos deslocamentos do plano neutro e efeitos
L di/dt. A primeira abordagem adotada pelos projetistas de mquinas era simples: se
o plano neutro da mquina desloca-se, ento por que no deslocar tambm as escovas
para interromper o faiscamento? Certamente, parecia uma boa ideia, mas h diversos
problemas srios associados. De um lado, o plano neutro move-se com qualquer alterao de carga e o sentido de deslocamento invertido quando a mquina passa do
modo de operao como motor para o modo como gerador. Portanto, algum tinha
que ajustar as escovas a cada vez que a carga da mquina mudava. Alm disso, se de
um lado o deslocamento das escovas pode interromper o faiscamento nas escovas,
de outro, ele na realidade agrava o efeito do enfraquecimento de fluxo causado pela
reao de armadura da mquina. Isso verdadeiro devido a dois efeitos:

1. Agora, a fora magnetomotriz do rotor tem uma componente vetorial que se


ope fora magnetomotriz dos polos (veja a Figura 7-27).
2. A alterao na distribuio da corrente de armadura faz com que o fluxo concentre-se ainda mais nas partes saturadas das faces polares.
Outra abordagem ligeiramente diferente adotada algumas vezes consistia em
ajustar as escovas em uma posio conciliatria (uma que no causasse faiscamento
a, digamos, dois teros da carga total). Nesse caso, o motor faiscava a vazio e menos
a plena carga. Se ele passasse a maior parte de sua vida operando em torno de dois
teros da plena carga, ento o faiscamento seria minimizado. Naturalmente, tal mquina no poderia ser usada de jeito nenhum como gerador o faiscamento teria sido
horrvel.
Em torno de 1910, o mtodo de deslocamento de escovas j era obsoleto. Hoje,
esse mtodo usado apenas com pequenas mquinas que sempre operam como motores. Faz-se desse modo porque solues melhores para esse problema simplesmente
no so econmicas no caso de motores de porte to pequeno.
POLOS DE COMUTAO OU INTERPOLOS. Devido s desvantagens recm apontadas

e especialmente devido exigncia de ser necessria uma pessoa para ajustar as posies das escovas das mquinas quando suas cargas estiverem mudando, outra soluo
foi desenvolvida para o problema do faiscamento. A ideia bsica por trs dessa nova
abordagem que, se a tenso nos condutores que esto sofrendo comutao puder

440

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Escovas

Plano neutro novo

Plano neutro novo


Plano neutro anterior

Plano neutro anterior




R

R
N

P

Fora magnetomotriz
lquida lq
Fora magnetomotriz
do rotor R

P

Fora
magnetomotriz
lquida original

Fora
magnetomotriz
lquida nova
lq

R
P

P
(a)

(b)

FIGURA 7-27

(a) A fora magnetomotriz lquida em uma mquina CC quando as suas escovas esto no plano vertical. (b) A fora magnetomotriz lquida em uma mquina CC quando as suas escovas
esto sobre o plano neutro deslocado. Observe que agora uma componente da fora magnetomotriz de armadura est diretamente em oposio fora magnetomotriz dos polos e que a
fora magnetomotriz lquida da mquina foi reduzida.

ser tornada zero, ento no haver faiscamento nas escovas. Para conseguir isso, pequenos polos, denominados polos de comutao ou interpolos, so colocados a meio
caminho entre os polos principais. Esses polos de comutao esto localizados diretamente sobre os condutores que passam pela comutao. Fornecendo um fluxo pelo
uso dos polos de comutao, ser possvel cancelar exatamente a tenso nas bobinas
que esto passando por comutao. Se esse cancelamento for exato, no haver faiscamento nas escovas.
Fora isso, os polos de comutao no alteram de nenhum outro modo o funcionamento da mquina. Eles so to pequenos que afetam apenas os poucos condutores
que esto em vias de passar pela comutao. Observe que a reao de armadura
debaixo das faces dos polos principais no afetada, porque no chegam a tanto os
efeitos dos polos de comutao. Isso significa que o enfraquecimento de fluxo na
mquina no afetado pelos polos de comutao.
Como se d o cancelamento da tenso nos segmentos do comutador para todos
os valores de carga? Isso feito simplesmente ligando em srie os enrolamentos dos

Captulo 7

441

Fundamentos de mquinas CC

interpolos com os enrolamentos do rotor, como mostra a Figura 7-28. medida que
a carga e a corrente do rotor aumentam, o deslocamento do plano neutro e os efeitos
L di/dt tambm crescem. Devido a esses dois efeitos, h uma elevao na tenso dos
condutores que esto em comutao. Entretanto, o fluxo de interpolo tambm aumenta, induzindo nos condutores uma tenso maior que se ope tenso produzida pelo
deslocamento do plano neutro. O resultado lquido que seus efeitos cancelam-se
dentro de um largo intervalo de valores de carga. Observe que os interpolos funcionam corretamente quando a mquina est funcionando como motor ou como gerador.
Isso ocorre porque, quando a mquina muda o funcionamento de motor para gerador,
h inverso do sentido da corrente nos interpolos e tambm no rotor. Portanto, os
efeitos da tenso continuam se cancelando.
De que polaridade deve ser o fluxo nos interpolos? Nos condutores que esto
em comutao, os interpolos devem induzir uma tenso oposta tenso causada pelo
deslocamento do plano neutro e pelos efeitos L di/dt. No caso de um gerador, o plano
neutro desloca-se no sentido da rotao. Isso significa que os condutores em comutao tm a mesma polaridade de tenso que o polo anterior que acaba de ficar para trs
(veja a Figura 7-29). Para se opor a essa tenso, os interpolos devem ter fluxo oposto,
ou seja, o fluxo do polo seguinte. Em um motor, entretanto, o plano neutro desloca-se no sentido oposto rotao. Desse modo, os condutores que esto em comutao
tm o mesmo fluxo que o polo do qual eles esto se aproximando. Para se opor a essa
tenso, os interpolos devem ter a mesma polaridade que o polo principal anterior que
est se afastando e ficando para trs. Portanto,
1. Em um gerador, os interpolos devem ter a mesma polaridade que o polo principal seguinte que se aproxima.
IA



VT



IA
FIGURA 7-28

Uma mquina CC com interpolos.

442

Fundamentos de Mquinas Eltricas

2. Em um motor, os interpolos devem ter a mesma polaridade que o polo principal


anterior que se afasta.
O uso de polos de comutao ou interpolos muito comum, porque corrigem
os problemas de faiscamento das mquinas CC a um custo bem baixo. So quase
sempre encontrados em mquinas CC de 1 HP ou mais. importante ter em conta,
entretanto, que eles no alteram nada em relao distribuio de fluxo debaixo das
faces polares. Assim, o problema do enfraquecimento de fluxo continua presente. Em
relao ao faiscamento, na maioria dos motores de porte mdio de uso geral, esse problema corrigido pelo uso de interpolos e, em relao ao enfraquecimento de fluxo,
simplesmente convive-se com seus efeitos.

Novo plano
neutro

(a)

Novo
plano
neutro


Tenso
devido ao
interpolo

Tenso devido
ao deslocamento
do plano neutro e
di
L
dt
(b)

FIGURA 7-29

Determinao da polaridade de um interpolo. O fluxo do interpolo deve produzir uma tenso


que se ope tenso existente no condutor.

Captulo 7

Fluxo do rotor (armadura)

443

Fundamentos de mquinas CC

Fluxo dos enrolamentos de compensao




(b)

(a)

Plano neutro no deslocado


com a carga

(c)
FIGURA 7-30

O efeito dos enrolamentos de compensao em uma mquina CC. (a) O fluxo nos polos da mquina; (b)
os fluxos da armadura e dos enrolamentos de compensao. Observe que eles so iguais e opostos; (c) o
fluxo lquido da mquina, que simplesmente o fluxo original dos polos.
ENROLAMENTOS DE COMPENSAO.

No caso dos motores com funcionamento


muito carregado, o problema do enfraquecimento de fluxo pode ser muito srio. Para
cancelar completamente a reao de armadura, eliminando assim simultaneamente o
deslocamento do plano neutro e o enfraquecimento de fluxo, foi desenvolvida uma
tcnica diferente. Essa terceira abordagem envolve a colocao de enrolamentos de
compensao em ranhuras abertas nas faces dos polos, paralelamente aos condutores
do rotor, cancelando assim o efeito de distoro causado pela reao de armadura.
Esses enrolamentos so conectados em srie com os enrolamentos do rotor. Desse
modo, sempre que houver mudana de carga no rotor, haver tambm alterao de
corrente nos enrolamentos de compensao. A Figura 7-30 mostra o conceito bsico.
Na Figura 7-30a, o fluxo nos polos evidente por si mesmo. Na Figura 7-30b, so
mostrados o fluxo do rotor e o fluxo nos enrolamentos de compensao. A Figura
7-30c representa a soma desses trs fluxos, que simplesmente igual ao fluxo original dos polos principais.
A Figura 7-31 mostra um desenvolvimento mais cuidadoso do efeito dos enrolamentos de compensao em uma mquina CC. Observe que a fora magnetomotriz

444

Fundamentos de Mquinas Eltricas


Estator

Enrolamentos
de campo

Rotor
, A e

Fora magnetomotriz nos polos


Enrolamentos de
compensao

Movimento como
gerador
Movimento como
motor
t

Fora
magnetomotriz no
rotor

lq  polo  R  cw


lq  polo

, A e

t
Plano
neutro
no
deslocado
FIGURA 7-31

O fluxo e as foras magnetomotrizes em uma mquina CC com enrolamentos de compensao.

devido aos enrolamentos de compensao igual e oposta fora magnetomotriz


devido ao rotor em cada ponto debaixo das faces dos polos. A fora magnetomotriz
lquida resultante exatamente a fora magnetomotriz devido aos polos. Desse modo,
o fluxo na mquina mantm-se inalterado, independentemente da carga submetida
mquina. O estator de uma mquina CC de grande porte com enrolamentos de compensao est mostrado na Figura 7-32.
A principal desvantagem dos enrolamentos de compensao que eles so caros, porque devem ser construdos nas faces dos polos. Qualquer motor que os utilize tambm necessitar de interpolos, porque os enrolamentos de compensao no
cancelam os efeitos L di/dt. Entretanto, os interpolos no precisam ser to robustos,
porque eles cancelam apenas as tenses L di/dt nos enrolamentos, e no as tenses
devido ao deslocamento do plano neutro. Devido ao elevado custo dos interpolos e
dos enrolamentos de compensao em tal mquina, esses enrolamentos so usados
somente nos casos em que isso exigido, tendo em conta o carter extremamente
carregado que exigido do funcionamento de um motor.

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

445

FIGURA 7-32

O estator de uma mquina CC de seis polos com interpolos e enrolamentos de compensao.


(Cortesia de Westinghouse Electric Company.)

7.5 A TENSO INTERNA GERADA E AS EQUAES DE CONJUGADO


INDUZIDO PARA MQUINAS CC REAIS
Quanta tenso produzida por uma mquina CC real? A tenso induzida em qualquer
mquina dada depende de trs fatores:
1. O fluxo  da mquina
2. A velocidade m do rotor da mquina
3. Uma constante que depende da construo da mquina
Como se pode determinar a tenso nos enrolamentos do rotor de uma mquina
real? A tenso produzida na sada da armadura de uma mquina real igual ao
nmero de condutores por caminho de corrente vezes a tenso em cada condutor.
Demonstrou-se anteriormente que a tenso em um nico condutor debaixo das
faces polares
eind  e  vBl

(7-31)

A tenso na sada da armadura de uma mquina real , ento,


(7-32)

446

Fundamentos de Mquinas Eltricas

em que Z o nmero total de condutores e a o nmero de caminhos de corrente. A


velocidade de cada condutor do rotor pode ser expressa como v  rm, em que r o
raio do rotor. Portanto, temos
(7-33)
Essa tenso pode ser expressa em uma forma mais conveniente, observando que
o fluxo de um polo igual densidade de fluxo debaixo do polo vezes a rea do polo:
  BAP
O rotor da mquina tem a forma de um cilindro, de modo que sua rea
A  2rl

(7-34)

Se houver P polos na mquina, ento a rea associada com cada polo ser a rea total
dividida pelo nmero de polos P:
(7-35)
Assim, o fluxo total por polo da mquina
(7-36)
Portanto, a tenso interna gerada na mquina pode ser expressa como
(7-33)

(7-37)
Finalmente,
EA  Km

em que

(7-38)

(7-39)

Na prtica industrial moderna, comum expressar a velocidade de uma mquina em rotaes por minuto em vez de em radianos por segundo. A converso de
rotaes por minuto para radianos por segundo dada por
(7-40)
de modo que a equao da tenso, com a velocidade expressa em rotaes por minuto,
EA  Knm

(7-40)

Captulo 7

447

Fundamentos de mquinas CC

(7-42)

em que

Quanto conjugado induzido na armadura de uma mquina CC real? O conjugado em qualquer mquina CC depende de trs fatores:
1. O fluxo  da mquina
2. A corrente IA de armadura (ou rotor) da mquina
3. Uma constante que depende das caractersticas construtivas da mquina
Como se pode determinar o conjugado no rotor de uma mquina real? O conjugado na armadura de uma mquina real igual ao nmero de condutores Z vezes
o conjugado em cada condutor. Demonstrou-se antes que o conjugado em um nico
condutor debaixo das faces polares
cond  rIcondlB

(7-43)

Se houver a caminhos de corrente na mquina, ento a corrente total de armadura IA


ser dividida entre os a caminhos de corrente, de modo que a corrente em um nico
condutor dada por
(7-44)
e o conjugado sobre um nico condutor do motor pode ser expresso como
(7-45)
Como h Z condutores, o conjugado total induzido no rotor de uma mquina CC
(7-46)
Nessa mquina, o fluxo por polo pode ser expresso como
(7-47)
de modo que o conjugado induzido tambm pode ser expresso como
(7-48)
Finalmente,
ind  K  IA

em que

(7-49)

(7-39)

448

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Essas equaes recm apresentadas, expressando a tenso interna gerada e o


conjugado induzido, so apenas aproximaes, porque nem todos os condutores de
uma mquina esto debaixo das faces polares em um instante qualquer e tambm porque a superfcie de cada polo no cobre por inteiro uma frao 1/P da superfcie do
rotor. Para obter maior exatido, o nmero de condutores debaixo das faces dos polos
poderia ser usado no lugar do nmero total de condutores do rotor.
EXEMPLO 7-3 Uma armadura duplex com enrolamento imbricado usada em uma mquina
CC de seis polos com seis conjuntos de escovas, cada uma abrangendo dois segmentos de comutador. H 72 bobinas na armadura, cada uma com 12 espiras. O fluxo por polo da mquina
0,039 Wb e ela est girando a 400 rpm.
(a) Quantos caminhos de corrente h nessa mquina?
(b) Qual a tenso induzida EA?
Soluo
(a) O nmero de caminhos de corrente nessa mquina
a  mP  2(6)  12 caminhos de corrente

(7-26)

(b) A tenso induzida na mquina


EA  K nm
e

(7-41)
(7-42)

O nmero de condutores na mquina


(7-22)

Portanto, a constante K

e a tenso EA

EXEMPLO 7-4 Um gerador CC de 12 polos tem uma armadura simplex com enrolamento
ondulado contendo 144 bobinas de 10 espiras cada. A resistncia de cada espira 0,011 . Seu
fluxo por polo 0,05 Wb e ele est girando com uma velocidade de 200 rpm.
(a) Quantos caminhos de corrente h nessa mquina?
(b) Qual a tenso de armadura induzida dessa mquina?
(c) Qual a resistncia de armadura efetiva dessa mquina?

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

449

(d) Se um resistor de 1 k for ligado aos terminais desse gerador, qual ser o contraconjugado induzido resultante sobre o eixo da mquina? (Ignore a resistncia de armadura
interna da mquina).
Soluo
(a) H a  2m  2 caminhos de corrente nesse enrolamento.
(b) H Z  2CNC  2(144)(10)  2880 condutores no rotor do gerador. Assim,

Portanto, a tenso induzida

(c) H dois caminhos paralelos atravessando o rotor dessa mquina, cada um consistindo
em Z/2  1440 condutores, ou 720 espiras. Portanto, a resistncia de cada caminho de
corrente
Resistncia/caminho  (720 espiras)(0,011 /espira)  7,92 
Como h dois caminhos paralelos, a resistncia de armadura efetiva

(d) Se uma carga de 1000  for ligada aos terminais do gerador e se RA for ignorada, ento
circular uma corrente de I  2880 V/1000   2,88 A. A constante K dada por

Portanto, o contraconjugado no eixo do gerador

7.6 A CONSTRUO DE MQUINAS CC


Um esquema simplificado de uma mquina CC est mostrado na Figura 7-33 e um
diagrama mais detalhado em corte est mostrado na Figura 7-34.
A estrutura fsica da mquina consiste em duas partes: o estator ou parte estacionria e o rotor ou parte rotativa. A parte estacionria da mquina constituda de
uma carcaa que fornece o suporte fsico e de peas polares que se projetam para
dentro e propiciam um caminho para o fluxo magntico na mquina. As extremidades
das peas polares, que esto mais prximas do rotor, alargam-se sobre a superfcie
do rotor para distribuir uniformemente o seu fluxo sobre a superfcie do rotor. Essas
extremidades so denominadas sapatas polares. A superfcie exposta de uma sapata
polar denominada face polar e a distncia entre as faces polares e o rotor denominada entreferro de ar, ou simplesmente entreferro.

450

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Escovas
Polo de campo e
ncleo de campo
Placa de
identificao

Armadura
Comutador

Tampa
Carcaa

FIGURA 7-33

Diagrama simplificado de uma mquina CC.

(a)

(b)

FIGURA 7-34

(a) Vista em corte de uma mquina CC de 4000 HP, 700 V e 18 polos, mostrando os enrolamentos de compensao, os interpolos, os equalizadores e o comutador. (Cortesia de General Electric Company.) (b) Vista em corte de um motor CC de porte menor com quatro polos, incluindo
os interpolos, mas sem os enrolamentos de compensao. (Cortesia de MagneTek, Inc.)

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

451

H dois enrolamentos principais em uma mquina CC: os enrolamentos de armadura e os enrolamentos de campo. Os enrolamentos de armadura so definidos
como os enrolamentos nos quais a tenso induzida e os enrolamentos de campo so
definidos como os enrolamentos que produzem o fluxo magntico principal da mquina. Em uma mquina CC normal, os enrolamentos de armadura esto localizados
no rotor e os enrolamentos de campo esto localizados no estator. Como os enrolamentos de armadura esto localizados no rotor, o prprio rotor de uma mquina CC
denominado algumas vezes armadura.
Algumas caractersticas construtivas importantes de um motor CC tpico sero
descritas a seguir.

Construo dos polos e da carcaa


Frequentemente, os polos principais das mquinas CC antigas eram feitas de uma
pea nica fundida em metal, com os enrolamentos de campo colocados a seu redor.
Geralmente tinham bordas laminadas aparafusadas para reduzir as perdas do ncleo
nas faces polares. Desde que as unidades de acionamento de estado slido tornaram-se
comuns, os polos principais das mquinas mais modernas so feitos inteiramente de
material laminado (veja a Figura 7-35). Isso verdadeiro porque h um contedo CA
muito mais elevado na potncia eltrica que os acionamentos de estado slido fornecem aos motores CC, resultando em perdas muito maiores por correntes parasitas nos
estatores das mquinas. Tipicamente, as faces polares so de construo chanfrada
ou excntrica, o que significa que as bordas mais distanciadas da face polar esto um
pouco mais afastadas da superfcie do rotor do que a parte central da face polar (veja a
Figura 7-36). Esse detalhe aumenta a relutncia nas bordas da face polar, reduzindo o
efeito de concentrao de fluxo causado pela reao de armadura da mquina.

FIGURA 7-35

Unidade de polo de campo principal para um motor CC. Observe as laminaes do polo e os
enrolamentos de compensao. (Cortesia de General Electric Company.)

452

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Os polos das mquinas CC so denominados polos salientes, porque eles se


erguem a partir da superfcie do estator.
Os interpolos nas mquinas CC esto localizados entre os polos principais e,
cada vez mais, eles apresentam construo em lminas, devido aos mesmos problemas de perdas que ocorrem nos polos principais.
Alguns fabricantes esto mesmo usando lminas na construo da parte da carcaa (yoke) que serve de caminho de retorno para o fluxo magntico, com o propsito
de reduzir ainda mais as perdas no ncleo, que ocorrem nos motores acionados eletronicamente.

Construo do rotor ou armadura


O rotor ou armadura de uma mquina CC consiste em um eixo usinado a partir de
uma barra de ao com um ncleo construdo por cima dele. O ncleo composto de
muitas lminas estampadas a partir de uma chapa de ao, tendo ranhuras na sua superfcie externa para alojar os enrolamentos de armadura. O comutador construdo
sobre o eixo do rotor em uma das extremidades do ncleo. As bobinas da armadura
so depositadas nas ranhuras do ncleo, como foi descrito na Seo 7.4, e seus lados
so conectadas aos segmentos do comutador. O rotor de uma mquina CC de grande
porte est mostrado na Figura 7-37.

Comutadores e escovas
Tipicamente, o comutador de uma mquina CC (Figura 7-38) feito de barras de
cobre isoladas com material base de mica. As barras de cobre so feitas suficientemente espessas para permitir o desgaste natural durante toda a vida til do motor.
O isolamento de mica entre os segmentos do comutador mais duro que o material
do prprio comutador. Desse modo, depois de muito tempo de uso de uma mquina,
frequentemente necessrio aparar a isolao do comutador, para assegurar que ela
no fique saliente por cima das barras de cobre.
As escovas da mquina so feitas de carbono, grafite, ligas de metal e grafite ou
de uma mistura de grafite e metal. Elas apresentam elevada condutividade para reduzir as perdas eltricas e o baixo coeficiente de atrito para reduzir o desgaste excessivo.
Elas so feitas deliberadamente de um material bem mais macio que os segmentos do

(a)

(b)

FIGURA 7-36

Polos com largura extra de entreferro nas bordas para reduzir a reao de armadura. (a) Polos
chanfrados; (b) polos excntricos ou de espessura gradativamente variada.

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

453

FIGURA 7-37

Fotografia de uma mquina CC, com a metade superior do estator removida, mostrando a
construo do seu rotor. (Cortesia de General Electric Company.)

FIGURA 7-38

Vista em detalhe do comutador e das escovas de uma mquina CC de grande porte. (Cortesia de General
Electric Company.)

454

Fundamentos de Mquinas Eltricas

comutador, para que a superfcie do comutador sofra muito pouco desgaste. A escolha da dureza das escovas um meio-termo: se as escovas forem macias demais, elas
devero ser substitudas frequentemente, mas, se forem muito duras, a superfcie do
comutador sofrer demasiado desgaste durante a vida til da mquina.
Todo o desgaste que ocorre na superfcie do comutador resultado direto do
fato de que as escovas devem friccionar essa superfcie para converter a tenso CA
dos condutores do rotor em tenso CC nos terminais da mquina. Se a presso das
escovas for demasiada, ambas, as escovas e as barras do comutador, iro se desgastar excessivamente. Entretanto, se a presso for baixa demais, as escovas tendero a
saltar levemente e uma grande quantidade de faiscamento ocorrer na interface entre
as escovas e os segmentos do comutador. Esse faiscamento igualmente prejudicial
para as escovas e a superfcie do comutador. Portanto, a presso das escovas sobre a
superfcie do comutador deve ser ajustada cuidadosamente para uma vida mxima.
Outro fator que afeta o desgaste das escovas e dos segmentos no comutador de
uma mquina CC a quantidade de corrente que circula na mquina. Normalmente,
as escovas deslizam sobre a superfcie do comutador em uma fina camada de xido,
que lubrifica o movimento da escovas sobre os segmentos. Entretanto, se a corrente
for muito pequena, essa camada rompe-se e o atrito entre as escovas e o comutador
grandemente aumentado. Esse atrito aumentado contribui a um desgaste rpido. Para
obter um mximo de vida das escovas, uma mquina deveria estar sempre parcialmente carregada.

Isolamento dos enrolamentos


Alm do comutador, a parte mais crtica da estrutura de um motor CC o isolamento
de seus enrolamentos. Se houver a ruptura desse isolamento, ento o motor entrar em
curto-circuito. O conserto de uma mquina com o isolamento em curto muito dispendioso, se que possvel o conserto. Para evitar que o isolamento dos enrolamentos da
mquina sofra ruptura como resultado do sobreaquecimento, torna-se necessrio limitar a temperatura dos enrolamentos. Isso pode ser feito em parte providenciando para
que ar refrigerado circule entre eles. Por outro lado, a temperatura mxima dos enrolamentos limita a potncia mxima que pode ser fornecida continuamente pela mquina.
O isolamento raramente falha devido a uma ruptura imediata em alguma temperatura crtica. Em vez disso, o aumento de temperatura produz uma degradao sistemtica do isolamento, tornando-o sujeito a falhas em razo de alguma outra causa
como choque, vibrao ou estresse eltrico. H uma antiga regra prtica que afirma
que um motor com um certo isolamento tem sua expectativa de vida reduzida metade a cada vez que a temperatura dos enrolamentos aumenta em 10%. At certo grau,
essa regra ainda pode ser aplicada atualmente.
Para padronizar os limites de temperatura do isolamento das mquinas, a National Electrical Manufacturers Association (NEMA), nos Estados Unidos, definiu uma
srie de classes de sistemas de isolamento. Cada classe especifica o aumento mximo permitido de temperatura para um dado tipo de isolamento. Para motores CC de
potncia elevada, h quatro classes padronizadas NEMA de isolamento: A, B, F e H.
Cada classe dessa sequncia representa uma temperatura permitida para o enrolamento que mais elevada do que a da classe anterior. Por exemplo, para um dado tipo de
motor CC de funcionamento contnuo, se a elevao da temperatura do enrolamento

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

455

de armadura, acima da temperatura ambiente, for medida com um termmetro, ento


ela dever estar limitada a 70C no isolamento da classe A, a 100C na classe B, a
130C na classe F e a 150C na classe H.
Essas especificaes de temperatura esto descritas detalhadamente na Norma
MG1-1993 da NEMA, Motors and Generators. Normas semelhantes foram definidas
pela International Electrotechnical Comission (IEC) e por vrias organizaes nacionais de normalizao em outros pases.*

7.7 FLUXO DE POTNCIA E PERDAS NAS MQUINAS CC


Os geradores CC recebem potncia mecnica e produzem potncia eltrica, ao passo
que os motores CC recebem potncia eltrica e produzem potncia mecnica. Em
ambos os casos, nem toda a potncia que entra na mquina aparece de forma til no
outro lado sempre h alguma perda associada ao processo.
A eficincia de uma mquina CC definida pela equao
(7-50)

A diferena entre a potncia de entrada e a potncia de sada da mquina corresponde


s perdas que ocorrem em seu interior. Portanto,
(7-51)

As perdas em mquinas CC
As perdas que ocorrem nas mquinas CC podem ser divididas em cinco categorias
bsicas:
1.
2.
3.
4.
5.

Perdas eltricas ou no cobre (perdas I2R)


Perdas nas escovas
Perdas no ncleo
Perdas mecnicas
Perdas suplementares

PERDAS ELTRICAS OU NO COBRE. As perdas no cobre so as que ocorrem nos enro-

lamentos da armadura e do campo da mquina. As perdas no cobre dos enrolamentos


da armadura e do campo so dadas pela equao
(7-52)
(7-53)

* N. de T.: No Brasil, essa regulamentao feita pela ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas).

456

Fundamentos de Mquinas Eltricas

em que

PA  perdas na armadura
PF  perdas no campo
IA  corrente de armadura
IF  corrente de campo
RA  resistncia de armadura
RF  resistncia de campo

A resistncia usada nesses clculos usualmente a resistncia do enrolamento na


temperatura normal de funcionamento.
PERDAS NAS ESCOVAS.

A perda associada queda de tenso nas escovas (QE) a


potncia perdida atravs do potencial de contato das escovas da mquina. Essas perdas so dadas pela equao
PQE  VQE IA
em que

(7-54)

PQE  perdas devido queda de tenso nas escovas


VQE  queda de tenso nas escovas
IA  corrente de armadura

A razo pela qual as perdas nas escovas so calculadas desse modo que a
queda de tenso em um conjunto de escovas aproximadamente constante dentro
de um amplo intervalo de correntes de armadura. A no ser que seja especificado em
contrrio, assume-se usualmente que a queda de tenso nas escovas em torno de 2 V.
PERDAS NO NCLEO. As perdas no ncleo so as perdas por histerese e por corrente
parasita, que ocorrem no metal do motor. Essas perdas foram descritas no Captulo 1.
Elas variam com o quadrado da densidade de fluxo (B2) e, para o rotor, com a potncia 1,5 da velocidade de rotao (n1,5).
PERDAS MECNICAS.

As perdas mecnicas em uma mquina CC so as que esto


associadas aos efeitos mecnicos. H dois tipos bsicos de perdas mecnicas: atrito e
ventilao. Perdas por atrito so causadas pelo atrito dos rolamentos da mquina, ao
passo que as perdas por ventilao so causadas pelo atrito entre as partes mveis da
mquina e o ar contido dentro do motor. Essas perdas variam com o cubo da velocidade de rotao da mquina.

PERDAS SUPLEMENTARES (OU VARIADAS). Perdas suplementares so aquelas que


no podem ser colocadas em nenhuma das categorias anteriores. Independentemente
de quo cuidadosa a anlise das perdas, algumas delas acabam no sendo includas
em nenhuma categoria. Todas essas perdas reunidas constituem o que se denomina
perdas suplementares. Para a maioria das mquinas, as perdas suplementares so consideradas por conveno como representando 1% da carga total.

O diagrama de fluxo de potncia


Uma das tcnicas mais convenientes para contabilizar as perdas de potncia em uma
mquina o diagrama de fluxo de potncia. O diagrama de fluxo de potncia de um
gerador CC est mostrado na Figura 7-39a. Nessa figura, a potncia mecnica entra

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

457

Pconv

Psada VTIL
ind m EAIA

Pentrada  ap m

Perdas
suplementares

Perdas
Perdas
no ncleo
mecnicas

Perdas I2 R

(a)

Pconv

Psada  ap m
Pentrada  VTIL

EAIA  ind m

Perdas I2 R

Perdas
Perdas
mecnicas
no ncleo

Perdas
suplementares

(b)
FIGURA 7-39

Diagramas de fluxo de potncia de mquina CC. (a) Gerador ; (b) motor.

na mquina e, ento, so subtradas as perdas suplementares, as mecnicas e as no


ncleo. Depois da subtrao, a potncia restante convertida idealmente da forma
mecnica para a eltrica no ponto denominado Pconv. A potncia mecnica convertida
dada por
Pconv  indm

(7-55)

e a potncia eltrica resultante dada por


Pconv  EAIA

(7-56)

Entretanto, essa no a potncia que aparece nos terminais da mquina. Antes


de chegar aos terminais, as perdas eltricas I2R e as perdas nas escovas devem ser
subtradas.
No caso de motores CC, esse diagrama de fluxo de potncia simplesmente invertido. O diagrama de fluxo de potncia de um motor est mostrado na Figura 7-39b.

458

Fundamentos de Mquinas Eltricas

Exemplos de problemas envolvendo o clculo da eficincia de motores e geradores sero dados nos Captulos 8 e 9.

7.8 SNTESE DO CAPTULO


As mquinas CC convertem potncia mecnica em potncia eltrica CC e vice-versa.
Neste captulo, os princpios bsicos do funcionamento de uma mquina CC foram
explicados, primeiro, examinando uma mquina linear simples e, a seguir, analisando
uma mquina que consiste em uma nica espira girante.
O conceito de comutao como tcnica para converter a tenso CA dos condutores do rotor em uma sada CC foi apresentado e seus problemas foram explorados.
As configuraes possveis de enrolamentos de condutores de um rotor CC (enrolamentos imbricado e ondulado) tambm foram examinadas.
A seguir, foram desenvolvidas equaes para a tenso e o conjugado induzidos
em uma mquina CC e foi descrita a construo fsica das mquinas. Finalmente, os
tipos de perdas da mquina CC foram descritos e relacionados com a sua eficincia
total.

PERGUNTAS
7.1 O que comutao? Como um comutador pode converter as tenses CA da armadura de
uma mquina em tenses CC nos seus terminais?
7.2 Por que o encurvamento das faces dos polos de uma mquina CC contribui para uma
tenso CC mais suave em sua sada?
7.3 O que o fator de passo de uma bobina?
7.4 Explique o conceito de graus eltricos. Como o ngulo eltrico da tenso de um condutor
de rotor est relacionado com o ngulo mecnico do eixo da mquina?
7.5 O que o passo do comutador?
7.6 O que a multiplicidade de um enrolamento de armadura?
7.7 Qual a diferena entre os enrolamentos imbricado e ondulado?
7.8 O que so equalizadores? Por que eles so necessrios em uma mquina de enrolamento
imbricado, mas no em uma mquina de enrolamento ondulado?
7.9 O que a reao de armadura? Como afeta o funcionamento de uma mquina CC?
7.10 Explique o problema da tenso L di/dt nos condutores que so submetidos comutao.
7.11 Como o deslocamento das escovas afeta o problema do faiscamento nas mquinas CC?
7.12 O que so os polos de comutao ou interpolos? Como eles so usados?
7.13 O que so enrolamentos de compensao? Qual sua maior desvantagem?
7.14 O que so polos laminados usados na construo de mquinas CC modernas?
7.15 O que uma classe de isolamento?
7.16 Que tipos de perdas esto presentes em uma mquina CC?

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

459

PROBLEMAS
7.1 A seguinte informao dada a respeito da espira rotativa simples da Figura 7-6:

(a) Essa mquina est operando como motor ou gerador? Explique.


(b) Qual o valor da corrente i que est entrando ou saindo da mquina? Qual a potncia que est entrando ou saindo da mquina?
(c) Se a velocidade do rotor fosse alterada para 550 rad/s, que aconteceria corrente que
est entrando ou saindo da mquina?
(d) Se a velocidade do rotor fosse alterada para 450 rad/s, que aconteceria corrente que
est entrando ou saindo da mquina?
7.2 Consulte a mquina simples de dois polos e oito bobinas mostrada na Figura P7-1. A
seguinte informao dada a respeito dessa mquina:
Zona
morta

1 5

6

4

7
N

7
3

6
5

x y

7
3

4
2

8

6
2

4
1 5
20

Dados: B  1,0 T no entreferro


l  0,3 m (comprimento dos lados)
r  0,10 m (raio das bobinas)
n  1800 rpm
FIGURA P7-1

A mquina do Problema 7-2.

20

Linhas neste lado do rotor


Linhas no outro lado do rotor

460

Fundamentos de Mquinas Eltricas

A resistncia de cada bobina do rotor 0,04 .


(a) O enrolamento de armadura mostrado progressivo ou regressivo?
(b) Quantos caminhos de corrente passam atravs da armadura dessa mquina?
(c) Qual o valor e a polaridade da tenso nas escovas da mquina?
(d) Qual a resistncia de armadura RA dessa mquina?
(e) Se um resistor de 5  for conectado aos terminais da mquina, quanta corrente circular nela? Leve em considerao a resistncia interna da mquina ao determinar o
fluxo de corrente.
(f) Quais so o valor e o sentido do conjugado induzido resultante?
(g) Assumindo que a velocidade de rotao e a densidade de fluxo magntico so constantes, plote a tenso de terminal dessa mquina em funo da corrente que est
saindo da mquina.
7.3 Prove que a equao da tenso induzida em uma nica espira girante
(7-6)
apenas um caso especial da equao geral da tenso induzida de uma mquina CC
EA  K m

(7-38)

7.4 Uma mquina CC tem oito polos e uma corrente nominal de 120 A. Quanta corrente circular em cada caminho nas condies nominais se a armadura tiver (a) enrolamento imbricado simplex, (b) enrolamento imbricado duplex e (c) enrolamento ondulado simplex?
7.5 Quantos caminhos paralelos de corrente haver na armadura de uma mquina de 20 polos
se a armadura tiver (a) enrolamento imbricado simplex, (b) enrolamento ondulado duplex, (c) enrolamento imbricado triplex, (d) enrolamento ondulado quadruplex?
7.6 A potncia convertida de uma forma para outra dentro de um motor CC foi dada como
Pconv  EAIA  indm
Use as equaes para EA e ind [Equaes (7-38) e (7-49)] para provar que EAIA  indm,
isto , demonstre que a potncia eltrica que desaparece no ponto da converso de potncia exatamente igual potncia mecnica que surge nesse ponto.
7.7 Um gerador CC de oito polos, 25 kW e 120 V, tem uma armadura de enrolamento imbricado duplex, contendo 64 bobinas de 10 espiras cada uma. Sua velocidade nominal
3600 rpm.
(a) Quanto fluxo por polo necessrio para produzir a tenso nominal nesse gerador em
condies sem carga, a vazio?
(b) Qual a corrente por caminho na armadura do gerador em condies de carga nominal?
(c) Qual o conjugado induzido nessa mquina em condies de carga nominal?
(d) Quantas escovas deve ter essa mquina? Qual deve ser a largura (em nmero de
segmentos de comutador) de cada uma?
(e) Se a resistncia do enrolamento for 0,011  por espira, qual ser a resistncia de
armadura RA da mquina?

Captulo 7

Fundamentos de mquinas CC

6

7

5

8

1

4
8

461

d
3

2

FIGURA P7-2

A mquina do Problema 7-8.


7.8 A Figura P7-2 mostra um pequeno motor CC de dois polos com oito bobinas no rotor e
10 espiras por bobina. O fluxo por polo dessa mquina 0,006 Wb.
(a) Se esse motor for ligado a uma bateria de 12 V CC de um automvel, qual ser a
velocidade do motor a vazio?
(b) Se o terminal positivo da bateria for ligado escova mais direita do motor, em que
sentido ele ir girar?
(c) Se o motor receber uma carga tal que consuma 600 W da bateria, qual ser o conjugado induzido do motor? (Ignore a resistncia interna do motor.)
7.9 Consulte o enrolamento da mquina mostrada na Figura P7-3.
(a) Quantos caminhos paralelos de corrente h passando atravs do enrolamento da armadura?
(b) Onde as escovas devem estar localizadas nessa mquina, para que ocorra uma comutao apropriada?
(c) Qual a multiplicidade do enrolamento dessa mquina?
(d) Se a tenso em qualquer condutor, que esteja debaixo das faces polares dessa mquina, for e, qual ser a tenso nos terminais da mquina?
7.10 Descreva em detalhes o enrolamento da mquina mostrada na Figura P7-4. Se uma tenso positiva for aplicada escova debaixo da face do polo norte, o motor ir girar em que
sentido?

REFERNCIAS
1. Del Toro, V.: Electric Machines and Power Systems, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1985.
2. Fitzgerald, A. E., C. Kingsley, Jr. e S. D. Umans: Electric Machinery, 6 ed., McGraw-Hill, Nova
York, 2003.
3. Hubert, Charles I.: Preventative Maintenance of Electrical Equipment, 2 ed., McGraw-Hill, Nova
York, 1969.
4. Kosow, Irving L.: Electric Machinery and Transformers, Prentice-Hall, Englewood Cliffs, N.J., 1972.
5. National Electrical Manufacturers Association: Motors and Generators, Publicao MG1-2006,
NEMA, Washington, D.C., 2006.
6. Siskind, Charles: Direct Current Machinery, McGraw-Hill, Nova York, 1952.
7. Werninck, E. H. (ed.): Electric Motor Handbook, McGraw-Hill, London, 1978.

462

Fundamentos de Mquinas Eltricas

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1

2
3

16

12

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e

14

d
c
b

N
13

f g h

p o n

13

5

j
k
l

S
6

12

14

7

15

11

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10

9

16
1

(a)

1 9 2 10 3 11 4 12 5 13 6 14 7 15 8 16 9 1 10 2 11 3 12 4 13 5 14 6 15 7 16 8

(b)
FIGURA P7-3

(a) A mquina do Problema 7-9. (b) Diagrama do enrolamento de armadura desta mquina.

Captulo 7
9

Fundamentos de mquinas CC

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1

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m n o
l

k
j
i
h

N
13

S
6

g f e d

11

15

8
9

16
2

A mquina do Problema 7-10.

14

7
10

FIGURA P7-4

13

5

a
b
c

12
4

12

463

captulo

8
Motores e geradores CC

OBJETIVOS DE APRENDIZAGEM


Conhecer os tipos de motores CC de uso geral.

Compreender o circuito equivalente de um motor CC.

Compreender como obter a caracterstica de conjugado versus velocidade dos motores CC de excitao independente, em derivao, srie e composta.

Ser capaz de realizar a anlise no linear dos motores CC usando a curva de magnetizao e levando em considerao os efeitos da reao de armadura.

Compreender como controlar a velocidade dos diferentes tipos de motores CC.

Compreender a caracterstica especial dos motores CC srie e as aplicaes para as


quais eles so especialmente adequados.

Ser capaz de explicar os problemas associados com o motor CC composto diferencial.

Compreender os mtodos de partida segura dos motores CC.

Compreender o circuito equivalente de um gerador CC.

Compreender como possvel dar partida a um gerador CC sem usar uma fonte de
tenso externa.

Compreender como obter a caracterstica de tenso versus corrente dos geradores


CC de excitao independente, em derivao, srie e composta.

Ser capaz de realizar a anlise no linear dos geradores CC usando a curva de magnetizao e levando em considerao os efeitos da reao de armadura.

Os motores CC so mquinas CC usadas como motores, e os geradores CC so mquinas CC usadas como geradores. Como foi observado no Captulo 7, a mesma mquina fsica pode operar como motor ou como gerador simplesmente uma questo
relacionada com que sentido o fluxo de potncia circula atravs da mquina. Este
captulo examinar os diferentes tipos de motores CC que podem ser construdos e

Captulo 8

Motores e geradores CC

465

explicar as vantagens e desvantagens de cada um. Incluir uma discusso da partida


dos motores CC e dos controles de estado slido. Finalmente, o captulo concluir
com uma discusso dos geradores CC.

8.1 INTRODUO AOS MOTORES CC


Os primeiros sistemas de potncia eltrica dos Estados Unidos eram de corrente contnua (veja a Figura 8-1), mas, na dcada de 1890, os sistemas de potncia de corrente
alternada estavam claramente ultrapassando os de corrente contnua. Apesar desse
fato, os motores CC continuaram sendo uma frao significativa das mquinas eltricas compradas a cada ano at a dcada de 1960 (essa frao entrou em declnio
nos ltimos 40 anos). Por que os motores CC eram to comuns, mesmo quando os
prprios sistemas de potncia CC eram bastante raros?
Havia diversas razes da popularidade contnua dos motores CC. Uma delas
era que os sistemas de potncia CC foram, e ainda so, comuns em carros, tratores e
aeronaves. Quando um veculo j dispe de um sistema eltrico CC, faz sentido considerar o uso de motores CC. Outra aplicao dos motores CC era nos casos em que
havia necessidade de uma ampla faixa de velocidades. Antes do uso generalizado de
retificadores e inversores baseados em eletrnica de potncia, os motores CC eram
insuperveis em aplicaes de controle de velocidade. Mesmo quando no havia fontes CC de potncia, circuitos retificadores e outros de estado slido eram usados para
criar a potncia eltrica CC necessria, e os motores CC eram usados para propiciar
o controle de velocidade desejado. (Atualmente, no lugar dos motores CC, a escolha
preferida para a maioria das aplicaes de controle de velocidade o motor de induo com unidades de acionamento de estado slido. Entretanto, ainda h algumas
aplicaes em que os motores CC so os preferidos.)
Frequentemente, os motores CC so comparados por sua regulao de velocidade. A regulao de velocidade (RV) de um motor definida por
(8-1)

(8-2)
A regulao de velocidade uma medida rudimentar da forma da curva caracterstica do conjugado versus velocidade do motor uma regulao de velocidade positiva significa que a velocidade do motor cai com o aumento de carga e uma regulao
de velocidade negativa significa que a velocidade do motor sobe com o aumento de
carga. O valor da regulao de velocidade indica aproximadamente quo acentuada
a inclinao da curva de conjugado versus velocidade.
Naturalmente, os motores CC so acionados a partir de uma fonte de potncia
CC. A no ser que seja especificado em contrrio, assumiremos que a tenso de entrada de um motor CC constante, porque essa suposio simplifica a anlise dos
motores e a comparao entre os diferentes tipos de motores.

466

Fundamentos de Mquinas Eltricas

(a)

(b)
FIGURA 8-1

Motores CC primitivos. (a) Um dos primeiros motores CC, o qual foi construdo por Elihu
Thompson em 1886. Sua potncia nominal era de 1/2 HP. (Cortesia de General Electric
Company.) (b) Um motor CC maior de quatro polos construdo em torno de 1900. Observe a
alavanca para deslocar as escovas do plano neutro. (Cortesia de General Electric Company.)

H cinco tipos principais de motores CC de uso geral:


1.
2.
3.
4.
5.

O motor CC de excitao independente


O motor CC em derivao
O motor CC de m permanente
O motor CC srie
O motor CC composto
A seguir, cada um desses tipos ser examinado.

Captulo 8

8.2

Motores e geradores CC

467

O CIRCUITO EQUIVALENTE DE UM MOTOR CC


O circuito equivalente de um motor CC est mostrado na Figura 8-2. Nessa figura, o
circuito de armadura representado por uma fonte de tenso ideal EA e um resistor
RA. Essa representao na realidade o equivalente Thvenin da estrutura completa
do rotor, incluindo as bobinas do rotor, os interpolos e os enrolamentos de compensao, se presentes. A queda de tenso nas escovas representada por uma pequena
bateria Vescova que se ope corrente que circula na mquina. As bobinas de campo,
que produzem o fluxo magntico do gerador, so representadas pelo indutor LF e pelo
resistor RF. O resistor separado Raj representa um resistor externo varivel, usado para
controlar a corrente que circula no circuito de campo.
H algumas variaes e simplificaes desse circuito equivalente bsico. A queda de tenso nas escovas frequentemente apenas uma frao mnima da tenso gerada em uma mquina. Portanto, em casos no muito crticos, a queda de tenso nas
escovas pode ser desprezada ou includa de forma aproximada no valor de RA. Alm
disso, algumas vezes a resistncia interna das bobinas de campo combinada com o
resistor varivel e a resistncia total denominada RF (veja Figura 8-2b). Uma terceira variao que alguns geradores tm mais do que uma bobina de campo, todas as
quais so incluidas no circuito equivalente.

Vescova

Raj

IA

RF



EA

LF

(a)
RA

F1

IA

A1

RF

LF

F2

EA

A2
(b)

FIGURA 8-2

(a) O circuito equivalente de um motor CC. (b) Um circuito equivalente simplificado em que
a queda de tenso nas escovas foi eliminada e Raj foi combinada com a resistncia de campo.

468

Fundamentos de Mquinas Eltricas

A tenso gerada interna dessa mquina dada pela equao


EA  Km

(7-38)

e o conjugado induzido desenvolvido pela mquina dado por


ind  KIA

(7-49)

Essas duas equaes, a curva de magnetizao da mquina e a equao de Kirchhoff


das tenses da armadura so as ferramentas de que necessitamos para analisar o comportamento e o desempenho de um motor CC.

8.3 A CURVA DE MAGNETIZAO DE UMA MQUINA CC


A tenso interna gerada EA de um motor ou gerador CC dada pela Equao (7-38):
EA  Km

(7-38)

Portanto, EA diretamente proporcional ao fluxo e velocidade de rotao da mquina. Como a tenso interna gerada relaciona-se com a corrente de campo da mquina?
A corrente de campo em uma mquina CC produz uma fora magnetomotriz
de campo que dada por   NF IF. Essa fora magnetomotriz produz um fluxo na
mquina de acordo com a curva de magnetizao (Figura 8-3). Como a corrente de
campo diretamente proporcional fora magnetomotriz e, como EA diretamente
proporcional ao fluxo, costume apresentar a curva de magnetizao como um grfico de EA versus a corrente de campo, para uma dada velocidade 0 (Figura 8-4).
importante observar que, para obter a mxima potncia possvel por quilograma de uma mquina, a maioria dos motores e geradores projetada para operar
prximo do ponto de saturao na curva de magnetizao (no joelho da curva). Isso
significa que frequentemente um incremento bem grande da corrente de campo
, Wb

, A e
FIGURA 8-3

A curva de magnetizao de um material ferromagntico ( versus ).

Captulo 8

469

Motores e geradores CC

EA [  Km]

 m  0
nm  n0 (constante)

IF

VF

RF

FIGURA 8-4

A curva de magnetizao de uma mquina CC, expressa como um grfico de EA versus IF,
para uma velocidade fixa 0.

necessrio para obter um pequeno aumento em EA quando o ponto de operao est


prximo da plena carga.
As curvas de magnetizao usadas neste livro esto disponveis tambm em
forma eletrnica para simplificar a soluo dos problemas usando MATLAB. Cada
curva de magnetizao est armazenada em um arquivo MAT separado. Cada um
desses arquivos contm trs variveis: if_values, que contm os valores da corrente de campo (field), ea_values, que contm os valores correspondentes de EA,
n_0, que contm a velocidade na qual a curva de magnetizao foi medida, sendo
dada em rotaes por minuto.

8.4

OS MOTORES DE EXCITAO INDEPENDENTE E EM DERIVAO


O circuito equivalente de um motor de excitao independente est mostrado na Figura 8-5a e o circuito equivalente de um motor CC em derivao (conhecido tambm
como motor shunt ou ainda em paralelo) est mostrado na Figura 8-5b. Um motor
CC de excitao independente um motor cujo circuito de campo alimentado a
partir de uma fonte isolada de tenso constante, ao passo que um motor CC em derivao um motor cujo circuito de campo alimentado diretamente dos terminais
de armadura do prprio motor. Na prtica, quando a tenso da fonte de alimentao
de um motor constante, no h nenhuma diferena de comportamento entre esses
dois tipos de mquinas. A no ser que seja especificado em contrrio, sempre que o
comportamento de um motor em derivao for descrito, tambm estaremos incluindo
o motor de excitao independente.
A equao da lei de Kirchhoff das tenses (LKT) para o circuito de armadura
desses motores
VT  EA  IARA

(8-3)

470

Fundamentos de Mquinas Eltricas


IF

RA

IA

IL


Raj
RF

Algumas vezes
combinadas e
denominadas RF

VF

EA

VT

LF
VF
IF 
RF

VT  EA  IARA
IL  IA
(a)
RA

IA

IL


IF
Raj

Combinadas e
denominadas RF



RF

EA

VT

LF

VT
IF 
RF
VT  EA  IARA
IL  IA  IF
(b)
FIGURA 8-5

(a) O circuito equivalente de um motor CC de excitao independente. (b) O circuito equivalente de um motor CC em derivao (shunt).

A caracterstica de terminal de um motor CC em derivao


A caracterstica de terminal de uma mquina um grfico que envolve as grandezas
de sada da mquina. Para um motor, as grandezas de sada so o conjugado no eixo
e a velocidade. Assim, a caracterstica de terminal de um motor um grfico do seu
conjugado de sada versus a velocidade.

Captulo 8

Motores e geradores CC

471

Como um motor CC em derivao responde a uma carga? Suponha que a carga


no eixo de um motor CC em derivao seja aumentada. Nesse caso, o conjugado
de carga carga exceder o conjugado induzido ind na mquina e o motor comear
a perder velocidade. Quando isso acontece, a tenso interna gerada diminui (EA 
Km) e consequentemente a corrente de armadura do motor IA  (VT  EA)/RA
aumenta. Ao aumentar a corrente, o conjugado induzido cresce (ind  KIA) at ser
igual ao conjugado de carga, em uma velocidade mecnica de rotao m mais baixa.
A caracterstica de sada de um motor CC em derivao pode ser obtida a partir
das equaes da tenso induzida e do conjugado mais a lei de Kirchhoff das tenses
(LKT). A equao LKT para um motor CC em derivao
VT  EA  IARA

(8-3)

A tenso induzida EA  Km. Assim,


VT  Km  IARA

(8-4)

Como ind  KIA, a corrente IA pode ser expressa como


(8-5)
Combinando as Equaes (8-4) e (8-5), obtemos
(8-6)
Finalmente, isolando a velocidade do motor, temos
(8-7)
Essa equao simplesmente uma linha reta com uma inclinao negativa. A caracterstica resultante de conjugado versus velocidade de um motor CC em derivao
est mostrada na Figura 8-6a.
importante ter em mente que, para a velocidade do motor variar linearmente
com o conjugado, os outros termos dessa expresso devero ser constantes quando a
carga variar. Estamos supondo que a tenso de terminal fornecida pela fonte de tenso
CC seja constante se assim no for, ento as variaes de tenso afetaro a forma da
curva de conjugado versus velocidade.
Outro efeito interno do motor que tambm pode afetar a forma da curva de conjugado versus velocidade a reao de armadura. Se um motor apresentar reao de
armadura, ento os efeitos de enfraquecimento de fluxo reduziro o seu fluxo quando
a carga aumentar. Como a Equao (8-7) mostra, para qualquer carga, o efeito de
uma reduo de fluxo o aumento da velocidade do motor em relao velocidade
na qual o motor giraria se no houvesse a reao de armadura. A caracterstica de
conjugado versus velocidade de um motor CC em derivao com reao de armadu-

472

Fundamentos de Mquinas Eltricas


m

ind
(a)

m

Com RA
Sem RA

ind
(b)
FIGURA 8-6

(a) Caracterstica de conjugado versus velocidade de um motor CC em derivao ou de excitao independente, com enrolamentos de compensao para eliminar a reao de armadura.
(b) Caracterstica de conjugado versus velocidade de um motor em que a reao de armadura
est presente.

ra est mostrada na Figura 8-6b. Naturalmente, se um motor tiver enrolamentos de


compensao, no haver problemas de enfraquecimento de fluxo na mquina, o qual
ser constante.
Se houver enrolamentos de compensao em um motor CC em derivao, de
modo que seu fluxo seja constante independentemente da carga, e se a velocidade e a
corrente de armadura do motor forem conhecidas para qualquer valor de carga, ento
sua velocidade poder ser calculada para qualquer outro valor de carga, desde que a
corrente de armadura para aquela carga seja conhecida ou possa ser determinada. O
Exemplo 8-1 ilustra esse clculo.
EXEMPLO 8-1 Um motor CC em derivao de 50 HP, 250 V e 1200 rpm, com enrolamentos
de compensao, tem uma resistncia de armadura (incluindo as escovas, os enrolamentos de

Captulo 8
IA

Motores e geradores CC

473

IL

RA


0,06 

IF

Raj

50 



RF

EA

LF

VT  250 V
NF 
1200 espiras


FIGURA 8-7

O motor CC em derivao do Exemplo 8-1.


compensao e os interpolos) de 0,06 . Seu circuito de campo tem uma resistncia total de
Raj  RF de 50 , produzindo uma velocidade a vazio de 1200 rpm. H 1200 espiras por polo
no enrola