Professional Documents
Culture Documents
y(t)
u(t)
(t, t0, x0, )
(t, x(t))
x(t
aceste subsisteme, de exemplu cel de producie, vom avea secii, ateliere, posturi de
lucru.
Pentru un sistem bancar se pun n eviden subsistemele de trezorerie, de
pli curente, de credite, de clieni, de operaiuni externe (comerciale,
necomerciale), de contabilitate, de corespondeni bancari, de organizare resurse,
juridic, economic, administrativ, secretariat i protocol, de control.
De subliniat c mulimea de elemente neconectate ntre ele nu va
reprezenta nimic n contextul unui proces de analiz a sistemelor. Este necesar
deci i evidenierea structurii conexiunilor dintre aceste elemente.
Relaii ntre elementele sistemului
Relaiile ntre elementele sistemului influeneaz elementele sistemului,
limitnd comportamentul acestuia. Elementele unui sistem sunt conectate n timp i
n spaiu, prin intermediul unor fluxuri informaional-decizionale i a unor fluxuri
de resurse materiale, umane, energetice, tehnologice etc. ntr-o varietate de moduri,
realiznd aa-numitele relaii de tip conexiuni, care pot fi de natur fizic, logic,
temporal, cauzal, interne i externe.
Observarea acestor conexiuni este n mod evident supus principiului
incertitudinii i depinde de nivelul i tipul de specializare ale observatorului.
Altfel, un economist va evidenia conexiunile financiar-contabile, relaiile de
vnzare, un inginer relaiile tehnologice, un informatician fluxul de informaii;
analistul de sistem ce are o policalificare asumat, va trebui s pun n eviden
aspectele relevante ale tuturor acestor tipuri de conexiuni, din punctul de vedere al
obiectivelor urmrite.
Conexiunile ntre diferitele subsisteme ale unui sistem permit s se
evidenieze:
- modul de interconectare al acestor subsisteme (liniar, ierarhic);
- intervalul n care se execut schimbul de informaii;
- modul de coordonare i subordonare a subsistemelor;
- tipul de legturi i gradul de flexibilitate.
Subsistem
cercetaredezvoltare
Subsistem
marketing
Subsistem
desfacere
Nivel
tactico-strategic
Subsistem
for de
munc
Subsistem
reviziireparaii
Subsistem
aprovizionare
INTRRI
Nivel operativ
Subsistemul programrii
operative a produciei
- ordonanareSubsistem urmrire
Avem, astfel, legturi discrete sau continue, legturi logice sau fizice,
legturi cu suport tranzacional etc.
Este important a sublinia c n sistemele economice aceste legturi sunt de
tip discret, asemenea sistemelor cu eantionare din tehnic. Perioada de eantionare
(adic intervalul cnd se culeg i se transmit informaiile), n sistemele economice
este de obicei mai mare dect n cele tehnice, dar depinde de tipul sistemului. Este
necesar ca ea s fie bine aleas, deoarece, altfel, se pot pierde informaii importante
privind funcionarea sistemului analizat.
n cazul unui sistem bancar modul de interconectare al compartimentelor
este specificat de legislaia n vigoare, inclusiv de regulamentele interioare cum ar
fi: legea de constituire a societilor comerciale, regimul decontrilor valutare
interne sau externe.
Trebuie subliniat necesitatea observrii acestor conexiuni n timp,
deoarece datorit caracterului dinamic al evoluiei sistemului i al mediului, ele se
pot schimba.
Mulimea conexiunilor de intrare constituie n general suportul unor
restricii care determin varietatea ieirilor sistemului. Restriciile ndeplinesc
adesea o funcie similar cu aceea a obiectivelor, din punctul de vedere al evalurii.
Cnd se face distincie ntre obiective i restricii se are n vedere c restriciile au
un caracter mai stabil dect obiectivele. Ele au rolul de a ngusta domeniul
alternativelor realizabile (ieirilor) din sistem.
Conexiunile dintre sisteme influeneaz structura acestuia. Trebuie
remarcat faptul c performana sistemului, privit ca nivel posibil al realizrii
obiectivelor, este influenat de ansamblul conexiunilor dintre elementele sale
componente.
Efectul total al interaciunilor i interdependenelor din cadrul unui sistem
este neaditiv n raport cu efectele locale ale elementelor componente.
Funcionarea de ansamblu a sistemului, pe baza conexiunilor sale, asigur
conform principiului sinergiei, un efect global mai mare dect cel obinut prin
simpla nsumare a efectelor specifice subsistemelor componente. De aici apare
necesitatea investigrii conexiunilor interne i externe ale sistemului n vederea
realizrii unui proiect performant.
Conexiunile sistemului cu mediul sunt relevate de mulimea elementelor
care alctuiesc vectorul de intrare (input-uri) i vectorul de ieire (output-uri).
Complexitatea conexiunilor la nivel de sisteme este dat de complexitatea
rezultatului compunerii conexiunilor interne, existente ntre elementele sistemului
i ntre subsistemele acestuia, cu conexiunile externe, existente ntre subsisteme i
mediu, respectiv ntre sistem i mediul acestuia.
Obiectivele sistemului
Scopul oricrui sistem este realizat prin intermediul ndeplinirii
obiectivelor sale. Obiectivele ideale sunt cele mai uor de identificat n analiza i
diagnoza sistemelor. n general n sistemele economice complexe obiectivele nu
H ( An ) = p k log p k
k =1
unde:
H (S ) = H (Si )
i =1
unde:
2. H(p1,p2,...,pn) H (
1
1 1
,..... , ) : altfel spus, entropia este maxim
n
n n
p f (x )
k =1
*
k
1
n
n
f p*k x k ,
k =1
unde:
x1,x2,...,xn sunt valori arbitrare ale argumentului funcie convexe y = f(x)
pe intervalul [a,b];
p1*,p2*,...,pn* sunt numere nenegative a cror sum este egal cu 1.
Fie f(x) = - x logx
n
n
1
1
n 1
p k log p k p k log p k ,
k =1 n
k =1 n
k =1 n
k =1
pk = 1
rezult:
1
1
1
H ( p1,p2,.,pn )
log
= log n
n
n
n
Dar H(
n
1
1
1
1
n
1
,..., ) = log = log
= log n
n
n
n
n
n
k =1 n
k =1
k =1
pk = pk = 1 .
Deoarece pn+1log (pn+1) = 0, din formula entropiei rezult:
H(p1,p2,...,pn, 0) = H(p1,p2,...,pn, pn+1) =
n +1
n +1
n +1
k =1
k =1
k =1
() i = 1, n cu propietatea
p
i =1
1i
US
, iar
i =1
entropia sistemului este n acest caz H(S) = H(S1) deoarece entropia depozitului
este nul, H(S2) = 0.
Entropia de legtur
Fie An i Bm dou cmpuri de evenimente:
n
An = { Ak }, p k 0,
k =1
Bm = {Bl }, q k l 0 ,
k =1
kl
= 1;
= 1 , l = 1, m
Hm(Bm/Ak) = -
q
l =1
kl
log q k l ,
Hm(Bm/An) = -
p
k =1
Hm(Bm/Ak).
q k l = ql
k = 1, n , l = 1, m ,
m
Hm(Bm/Ak) = Hm(Bm) = -
q
l =1
log q l .
pk qk l .
Totalitatea acestor evenimente (Ak, Bl) formeaz un nou cmp de
probabilitate finit cu n m evenimente pe care l notm An Bm.
Pe acest cmp avem entropia:
Hnm(An Bm) = Hn(An) + Hm(Bm/An)
f(xk) f(
xk), cu i pozitive
= 1.
p
k =1
q k l log q k l ((
deoarece:
p
k =1
p
k =1
q k l ) log(
p
k =1
q k l )) = q l log ql
p )
k =1
l =1
q k l log q k l
q
l =1
log ql ,
A
i Y= Z(H)AU Y
1 AR
Y=
A
1 AR
Z(H)AU
Z(H)]
/ Z(H)A.
unde:
Z(H) este funcia entropic a sistemului;
R blocul de reglare;
A structura operatorilor ce caracterizeaz sistemul;
Y ieirea sistemului;
R reprezint efortul intern pentru a compensa starea entropic a
sistemului.
Starea entropic a unui sistem nu este constant, ea se modific continuu n
timp.
ntre modificarea n timp a structurii operatorilor A (performana pozitiv a
sistemului) i entropia H (performana negativ a sistemului), exist o
interdependen. Astfel valoarea strii entropice poate crete ntr-o anumit
proporie, n timp ce structura operatorial se poate mbogi mult mai rapid, poate
stagna sau chiar regresa.
De aici decurge posibilitatea creterii eficienei n funcionarea unui sistem
pe calea diminurii entropiei sau a schimbrii proporiilor ntre aceasta si structura
operatorial a sistemului respectiv. Funcia de eficien se exprim n funcie de
variaia strii entropice, astfel:
(t) =
A( t ) A( t 0 )
.
H( t ) H( t 0 )
Dac funcia de eficien (t) < 0 rezult c sistemul analizat este de tip
regresiv, dac
(t) = 0, este staionar, iar dac (t) > 0, este de tip evolutiv.
Raportul ntre entropie i gradul de organizare al sistemului
Sistemele economice sunt sisteme evolutive; creterea entropiei n aceste
sisteme poate avea loc ca urmare a uzurii mijloacelor tehnice sau a uzurii morale, a
scderii capacitii de munc a personalului, dar i ca urmare a rapiditii cu care
ptrunde progresul tehnic.
H0
,
H (S )
unde:
H0
H(S)
i H oi
H0 = i =1
m i
H(S0 / Soi) ;
i =1
i =1
i H (Si )
H(S) = i =1
m i
i =1
H(S / Si) ,
i =1
unde:
H(S0 / Soi) suma entropiilor de legtur a sistemelor componente;
H0i - suma entropiilor sistemelor componente ale sistemului etalon;
H(Si) - suma entropiilor subsistemelor componente ale sistemului;
i - coeficieni de ponderare a importanei subsistemelor innd seama de
contribuia entropiei fiecrui subsistem la obinerea performanelor globale ale
sistemului.
Raportul entropie-decizie
Eficiena mecanismului de conducere dintr-un sistem cibernetico-economic
depinde i de calitatea deciziilor ce se iau. Exist o strns legtur ntre calitatea
deciziilor i nivelul entropic al sistemului.
Sistemele cibernetice adaptive pot fi considerate acele sisteme n care
adaptarea se face prin deciziile luate de factorii responsabili de pe diferitele nivele
ierarhice ntr-un anumit interval de timp. Se pune problema stabilirii locului de
unde se culeg i acurateii datelor necesare ce servesc procesului decizional. n
acest caz se ine seama de pragul de entropie maxim admis, de momentul de timp
cnd se culeg aceste date i de mrimea intervalului de colectare a lor, pentru a nu
pierde informaii semnificative privind funcionarea sistemului.
Apare astfel o entropie hard legat de organizare i o entropie soft,
legat de nivelul de calificare a personalului i a produselor soft folosite.
Exemple. Pentru o unitate productiv, reducerea entropiei se poate realiza
prin organizarea produciei n flux sau a unor linii automate n seciile de montaj i
a unui sistem informaional-decizional eficient sprijinit pe tehnica modern de
calcul.
ntr-un sistem comercial, utilizarea unor reele de PC-uri la toate nodurile
decizionale precum i a unor metode adecvate ( de prognoz, de statistic n
domeniul marketingului), pot conduce la scderea strii entropice.
ntr-un sistem financiar-bancar, rapiditatea culegerii informaiilor, sporirea
gradului de ncredere i a intuiiei factorilor decizionali, constituie ci de reducere a
strii entropice.
2.3.3 Complexitatea sistemelor
Aceast important trstur a sistemelor apare datorit unui ansamblu de
cauze i anume:
numr mare de elemente ce compun sistemul;
comportament nedeterminat al subsistemelor;
necesitatea de a rspunde la perturbaii cu caracter nedeterminat;
orientarea sistemelor spre nfptuirea unei multitudini de scopuri.
Complexitatea are o dubl determinare, una obiectiv (innd seama de
specificitatea sistemului analizat) i o alta subiectiv, innd seama de experiena
i abilitatea observatorului. Complexitatea sistemelor are o mare importan n
analiza de sistem att din punct de vedere al abordrii lui n faza de analiz ct i
n ceea ce privete soluiile propuse n faza de proiectare. n studierea
complexitii unui sistem trebuie avut n vedere teoria complexitii elaborat de
Coock (71 ), Karp (72 ), Knuth (73 ), i dezvoltat ulterior de Fischer, Lenstra
i Grotschel. Pe baza acestei teorii problemele pot fi mprite n dou mari clase:
probleme polinomiale (P) i probleme nepolinomiale (NP).
dac F*(I) > 0 este soluia optim atunci F(I) - F*(I) < .
n algoritmii aproximativi este fixat pe cnd la cei euristici nu este
cunoscut aprioric.
Legat de dezvoltarea teoriei complexitii din ultimii ani, n lucrrile lui M.
Demange i V. Paschos, apar noi noiuni ce permit o tratare mai bun a acestor
tipuri de probleme.
Se asociaz astfel un grad de rezoluie fiecrei probleme ce permite
evidenierea nivelului de dificultate i se definete o ierarhie care descrie
structura intern a problemelor NP-complete. De asemenea prin utilizarea noiunii
de instane dificile se ilustreaz pe de o parte ce determin ca o problem s fie
dificil i pe de alt parte cile pentru obinerea unei rezoluii mai bune.
Definiia 1. O problem elementar sau o instan I este un program
matematic de forma:
optU ( x )
I: x C
.
x {0,1}
p
Bloc de
comand
Bloc efector
Sistem condus
Bloc de reglare
Cj
Cj
Sa
u
Sb
Sa
Sb
t [t0; tf]
= (1,2,,j,,n)
j = 0,
= i .
i =1
D()
D()
D(t0)
D(t0)
t0(t0 trecut)
- prezent
t - viitor
x& = Ax + Bu
y = Cx + Du
x'
A
D
Fig. 2.6 Sistem reprezentat prin ecuaia de stare
2.4.4 Sensibilitatea
Proprietatea de sensibilitate a unui sistem se refer la posibilitatea pe care
o au componentele vectorului de stare de a rspunde sau nu la anumite modificri
ale intrrilor.
Aceast proprietate este foarte important n proiectarea sistemelor de
conducere. Aceste sisteme vor avea performane mai bune cu ct sensibilitatea va
fi mai apropiat de sensibilitea total, existnd posibilitaea influenrii strilor prin
comenzi.
Sensibilitatea apare ca o consecin a controlabilitii pariale; un sistem
este total sensibil n sensul larg, dac o variaie infinit de mic a variabilei de
intrare , pe una sau mai multe componente ale sale, determin o variaie infinit de
mic la o variabil de stare, pe una sau mai multe componente.
Definiia 4. Un sistem va fi parial sensibil dac admite o submulime
nevid de funcii de intrare , coninute n nucleul funciei de tranziie a
strilor.
Dac submulimea este vid atunci sistemul este complet sensibil. Dac
submulimea umple toat mulimea ( = ) sistemul va fi zero sensibil.
Sistemele parial sensibile sunt n general cele care au o structur neliniar.
n sistemele cu structur ierarhic prin creterea numrului de nivele crete viteza
de prelucrare, dar scade sensibilitatea acestora. n proiectarea subsistemului de
control din cadrul unui sistem complex este important de a se ine seama de aceast
proprietate.
De exemplu, la o central nuclear este necesar s fie sesizate orice abateri
ct de mici n funcionarea sistemului de la standarele normale fixate pentru a lua
din timp msurile necesare, adic sistemul de control trebuie s aib o sensibilitate
foarte mare.
2.4.5 Stabilitatea
Stabilitatea sistemelor este o proprietate deosebit de important de care
trebuie s se in seama n analiz i diagnoz, ntruct pe baza ei se poate aprecia
posibilitatea de realizare practic a sistemelor a cror modele sunt proiectate i apoi
implementate.
Stabilitatea sistemului poate fi studiat prin:
ecuaiile intrare-stare-ieire:
z = TAT-1 + Tbu
y = CT-1z
dac notm:
A1 = TA-1T,
B1 = TB,
C1 = CT-1
] -1
B =
= C [ sI A ]-1 B
adic:
H1(s) = H(s).
Aceast proprietate este important n studiul stabilitii strii sistemelor.
Definiia 5. Stabilitatea sistemului se definete ca proprietatea acestuia ca
pentru variaii mari ale intrrilor s corespund variaii mici ale ieilor.
Sistemul i dovedete aceast proprietate de stabilitate cnd unele
solicitri interne sau externe tind s scoat sistemul dintr-o stare de echilibru, iar
odat cu eliminarea ei, el revine din nou la starea de echilibru.
t0, x0
t0,x0
tf , xf =
0
tf
x
z
stabilitate
instabilitat
Sistemul este stabil liber dac la momentul t0 i avnd starea x0 ( la care s-a
ajuns n urma aplicrii unei variaii salt asupra mrimii de intrare) , sistemul revine
singur la valoarea strii iniiale xf = 0 ,cnd nceteaz aciunea ce l-a propulsat n
acea stare.
Intervalul tf t0 se definete ca regimul tranzitoriu al sistemului, el putnd
lua diverse valori de timp funcie de natura sistemului.
Definiia 6. Un sistem se numete asimptotic stabil liber dac n condiiile
stabilitii libere ajunge la starea x(tf) = 0 pentru un timp tf foarte mare chiar
infinit.
Stabilitatea liber rezult nu din observarea fenomenului, ci din
experimentarea unui model fizic realizabil.
Definiia 7. Un sistem instabil liber sau la limita stabilitii este forat
stabil dac exist o clas de funcii de intrare b care s-l conduc de la o stare
iniial x(t0) pentru care s-a verificat limita stabilitii ntr-o stare final x(tf) = 0 cu
tf finit.
Propietatea de stabilitate liber ca o condiie de existen a unui subsistem
nu trebuie verificat asupra modelelor unor fenomene naturale, acestea fcnd
parte din realitatea obiectiv deci nu pot fi dect stabile. Stabilitatea liber trebuie
ns verificat la sistemele create de factorul uman, ntru-ct la acestea se poate
ntlni instabilitatea ca o consecin a alegerii incorecte a elementelor ce alctuiesc
sistemul.
Stabilitatea forat se refer la o clas restrns de funcii de intrare. Cum
n general un sistem este supus unor intrri aleatoare, rezult c exist o mare
2.4.7 Adaptabilitatea
Adaptabilitatea reprezint propietatea unui sistem observabil i controlabil
care mai poate satisface unele condiii suplimentare.
Definiia 9. Un sistem este adaptabil dac se poate evidenia n interiorul
su o variabil c la care, pe mulimea ordonat a timpului t [t0,tj] T, este
posibil o variaie impus cj = j(t). Variabila c se numete variabil de adaptare
iar funcia j capt denumirea de funcie de adaptare sau criteriu de adaptare.
Adaptabilitatea rezult ca o proprietate particular la unele sisteme i se
rezum la dou condiii principale i anume : exist n sistem variabila c, iar
mulimea CJ se poate obine. Adaptabilitatea nu este o condiie de existen a unui
sistem i o proprietate a acestor sisteme.
Definiia 10. Un sistem este adaptabil cu restricii dac prin adaptabilitate
se menin funciile de ieire j = ; adaptabillitatea fr restricii
definete un sistem adaptabil la care j = , unde .
Definiia 11. Un sistem este subadaptabil dac satisfacerea criteriului de
adaptare este numai parial i anume pentru anumite valori ale variabilei de
adaptare sau ale variabilei independente de timp (subadaptabilitate pe poriuni)
/60/.
Adaptabilitatea unui sistem permite descompunerea acestuia n dou
subsisteme, unul de baz i altul adjunct, ce realizeaz adaptarea cu aceeai intrare
i ieirea y i respectiv c, cu obligaia ca c = c j (fig. 2.8).
S1
S2
C
Fig.2.8 Sistem adaptabil dup intrare
S1
S2
S0
Cj
Fig. 2.9 Sistem adaptabil dup structur
C0
R
w1
C1
m1
wi
wn
Ci
z1
mi
zi
C0 : W R
Cn
P : M Y
zn
CI : R zi mI
Y
m
m1
P1
Y1
u1,
H
H
un
u
mn
H
Pn
Yn
mn
un,
unde:
Hi : M x R
Ui
i P : M xU x
Subsistemul de comand
Vom considera sistemul de conducere la nivel superior compus din
unitatea de decizie D0 i implementatorul (decodorul) C0 conectat n cascad care
modific ieirea unitii de decizie pentru a o face acceptabil altui sistem (figura
2.13).
D0 : W X0
C0 : WX0R
Wi
D0
X0
C0
R
Fig.2.13 Subsistemul de decizie de pe nivelul superior
R
wi
F0i
di
xi
C1
mi
zi
Fie P(X,D) predicatul definit pentru toate perechile (X,D) unde D este o
problem de decizie i X soluia acestei probleme. Lum n considerare ipoteza c
reaciile ctre unitatea superioar de comand D0 i ctre unitile inferioare Di sunt
fixate. Predicatul P(X,D) este adevrat dac exit o problem de decizie D i X este
soluia sa.
Fie D0 problema de decizie a unitii superioare pentru fiecare intrare
coordonatoare R, Di(R) problemele de decizii corespunztoare pentru unitile
inferioare i D (R ) setul acestor probleme {D(R), D2 (R), ..., Dn(R) }cu soluiile
x1,..., xi, ..., xn.
n aceste condiii se pot defini urmtoarele tipuri de coordonri:
a) Coordonarea relativ la problema de decizie a unitii superioare
(R)(x) [P( X, D (R)) i P(R, D0)]
(1).
unde:
-
(2)