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Unidad 1:

Unidades,
cantidades fsicas
y vectores
MSc . Francisco Ugarte
Palacin

Recursos matemticos para fsica

Vector
Un vector es un segmento orientado en el espacio
que se caracteriza por:

Origen o punto de
aplicacin y extremo
Direccin: la recta que
lo contiene
Sentido: el que indica
la flecha
Mdulo: longitud del
segmento.Indica el
valor numrico de la
magnitud en la unidad
elegida

A'
E
Extremo

v
Origen

Linea de accin

NOTACION DE UN VECTOR

Del vector:

A, A, A

Del Mdulo:

|A| , |A| , A

CLASIFICACIN DE VECTORES
VECTOR FIJO
Es aqul que tiene un punto de
aplicacin.
Ejemplo:

C.G.

PESO

VECTORES DESLIZANTES

Se denominan de esta manera a los


vectores que se consideran iguales si,
adems de tener sus mdulos,
direcciones y sentidos iguales, tienen
la misma lnea de accin (recta sobre
la cual actan).
FUERZ
A

LINEA DE ACCION
CUERP
O

VECTORES LIBRES

Se dice que un vector es libre, si su punto de


aplicacin no esta definido en el espacio
Estos vectores tambin se denominan
"vectores equipolentes". Estos son los vectores
ms frecuentemente considerados, ya que solo
representan a la fuerza, velocidad, etc. en s
misma, sin importar su ubicacin en el espacio.
Ejemplos:
V

IGUALDAD DE VECTORES

Se dice que dos


vectores son
iguales si tienen el
mismo mdulo,
direccin y sentido

VECTORES EQUIVALENTES
Se dice que dos vectores son
equivalentes si producen el mismo efecto.
Dos vectores pueden ser iguales, pero
ello no implica que sean equivalentes

EJEMPLO 1:

F1= F2, pero F1 hace


girar a la rueda en
sentido horario y F2
en sentido antihorario, por lo tanto
F1 no es equivalente
con F2.

F1

F2

NOTA:
r

Dos vectores pueden ser


equivalentes, pero ello no
implica que sean iguales

r/2
O

F1 y F2 producen el mismo
momento, entonces son
equivalentes pero no
F2= 2F1
iguales
MoF2= F2r/2=2F1r/2=F1r
MoF1= F1r

F1

O
Suma de vectores

Suma y diferencia
de vectores
Dados dos vectores a y b, se
define la suma, o resultante, de
ambos al vector R, obtenido al unir
el punto O, origen del primero (a)
con el extremo del vector b,
aplicado al extremo del vector a.
b

La suma presenta las


siguientes propiedades:
1.

Conmutativa:
a+b=b+a

2. Asociativa:
a + (b + c) = (a + b) + c

-b
a
R=a+ (-b)
Diferencia de vectores

Producto de un escalar k por un vector a


El producto de un vector a por un escalar k es otro
vector de igual direccin y sentido que el vector y de
mdulo "k" veces el mdulo del vector a.
R=k.a
Las propiedades que presenta el producto de un escalar por un
vector son:
1. Conmutativa:

k.a=a.k

2. Asociativa respecto del escalar:

k1. (k2 . a) = k2. (k1. a)

3. Distributiva respecto a la suma de escalares:


(k1 + k2) . a = k1. a + k2. a
4. Distributiva respecto a la suma de vectores:
k .(a + b) = k. a + k. b

PRODUCTO OMULTIPLICACIN DE
UN VECTOR POR UN ESCALAR

a = k b / k es escalar

Si 0<k<1 |a|< |b|

Si k>1 |a|> |b|

Si k =1 |a|= |b|

0,5 a

DESCOMPOSICIN DE VECTORES
A=n+m+p+q+r+s
A los vectores n,
m, p,q,r y
s se
denominan
componentes
del vector A

s
q
p
m

VECTORES COMPONENTES EN
DIRECCIONES ARBITRARIAS
A = AL1 +
A
AL2

L1

L1
AL2

L2

COMPONENTES
RECTANGULARES
Z

Vz

V = Vx + V y + V z

V
VX
x

|V| =

|Vx|2+ |Vy|2+ |Vz|2

Vy

COSENOS DIRECTORES
Z

Cos() = Vx/
V
Cos() = V /

Vz

V
Cos() = Vz/ V
Se cumple:

VX

Cos2()+ Cos2()+
Cos2()=1
X

Vy

VECTORES UNITARIOS

Se denomina as a aquellos vectores


que tienen como mdulo la unidad
V

V = V / |V|
V =

V =
|V|

VECTORES UNITARIOS
PRINCIPALES
z

Son los correspondientes


a los ejes coordenados x,
y,z

Para x: i
Para y: j
Para z: k

i
x

VECTOR POSICION
Z

r = OP
= (x, y, z)
=ix+jy+kz

X
y

X
Y

VECTOR POSICION RELATIVO


DE DOS PUNTOS
P1P2= P2 P1 = i(x2 x1) + j(y2 y1) + k(z2 z1)
Z
;

1
X
(
P1

1
;Y

Z1

P2 (X
Z2) 2; Y2;

r1

r2
Y
X

P1P2=(x2 x1)2 + (y2 y1)2 + (z2 z1)2

OPERACIONES CON VECTORES EN FUNCION DE


LOS VECTORES UNITARIOS PRINCIPALES

Sean:
a = axi + ay j + az k

b = bx i + by j + bzk

a + b =(ax + bx ) i + (ay + by ) j + (az + bz)k

a - b =(ax -bx ) i + (ay - by ) j + (az - bz)k

3a = 3axi + 3ay j + 3az k

- 5a = -5axi - 5ay j - 5az k

Componentes de un vector

a = a i + ay j + az k

donde
ax = |a| cos ,

az
k
i
ax
X

ay = |a| cos

az = |a| cos

ay

denominndose a cos ,
cos , cos los cosenos
directores del vector.
Y el mdulo vale

a = a 2x + a 2y + a 2x

Componentes de un vector en el plano


Si trabajamos en el plano,
como y son
complementarios, se
cumple que:

cos = sen

ay

a x = a cos
a y = a cos = a sen

j
i

ax

Y el mdulo vale

a = a 2x + a 2y
http://iris.cnice.mec.es/fisica/probar.php?applet_id=74

Producto escalar de dos vectores


Se define el producto escalar
de dos vectores a y b como un
escalar cuyo valor es:
a . b = |a| . |b| cos ;
donde es el ngulo que
forman los dos vectores y est
comprendido entre 0 y

proyeccin

(0 )
Tambin se puede definir como el producto del
mdulo de un vector por la proyeccin del otro
sobre l.

Propiedades del producto escalar


1. Conmutativa :

a.b=b.a

2. Distributiva respecto de la suma :


a . (b + c) = a . b + a . c

4. a. a = ax2 + ay2 + az2 = a2


5. Si a y b pero a . b = 0,
entonces el cos = 0, luego a b.

3. Asociativa respecto de un escalar:


k (a . b) = (k a) . b = a . (k b) = (a. b) k
Expresin en funcin de las componentes:
a . b = (ax i + ay j +az k). (bx i + by j + bz k) = ax bx i . i + ax by i . j + ax bz i . k +
ay bx j . i + ay by j . j + ay bz j . k + az bx k . i + az by k . j + az bz k . k =
ax bx + ay by + az bz
luego
a . b = ax bx + ay by + az bz
ya que i . j = j . i = 0 ; i . k = k . i = 0 ; j . k = k . j = 0 ; i . i = j . j = k . k = 1

Aplicaciones del producto escalar


1. Clculo de la proyeccin de

un vector sobre una direccin


Si definimos un vector unitario
u en la direccin de la recta
sobre la que vamos a calcular
la proyeccin, se cumple
proyr b = b cos = b

a .b

a.b

ur
Proyeccin

.u

2. Determinacin del ngulo


que forman dos vectores
cos =

ax.bx + ay.by +az.bz


ax2 + ay2 + az2 bx2 + by2 + bz2

Aplicaciones del producto escalar


3. Clculo de cosenos directores
r.i r x .1 + r y .0 + r z .0
cos = =
=
2
2
2
r
rx + r y + rz

r . i = r cos

rx
2
2
2
rx + r y + rz

De igual manera calcularemos el cos y cos

4. Ley de los cosenos


a-b=c;
(a - b) . (a - b) = c . c

a
c

a . a - a . b - b . a - b . b = c. c
a2 - 2 a . b - b2 = c2
a2 - 2 a . b .cos + b2 = c2

Producto vectorial de dos vectores


Se define el producto vectorial
de dos vectores como un vector
cuyo mdulo es:
| p | = | a xb | = | a | | b | sen ,
donde (0 ), la direccin
perpendicular al plano formado
por los dos vectores y el sentido
el que indica la regla del
sacacorchos o del tornillo.

p
b

Propiedades del producto vectorial


1. No conmutativa: a x b = - b x a
2. Distributiva respecto de la suma:
a x (b + c) = (a x b) + (a x c)
3. Asociativa respecto de un escalar:
k (a x b) = (k a) x b = a x (k b) = (a x b) k
4. a x a = 0
5. Si a 0 y b 0 pero a x b = 0,
entonces el sen = 0, luego a es paralelo
a b.

Expresin del producto vectorial en


funcin de las componentes
a x b = (ax i + ay j +az k) x (bx i + by j + bz k) = ax bx i x i + ax by i x j +
+ ax bz i x k + ay bx j x i + ay by j x j + ay bz j x k + az bx k x i + az by k x j +
+az bz k x k = ax by k - ax bz j - ay bx k + ay bz i + az bx j - az by i =

ax

ay

az

bx

by

bz

k
j

ya que: i x i = j x j = k x k = 0 ;
ixj =-jxi=k;

-i x k = k x i = j ;
jxk=-kxj=i
http://iris.cnice.mec.es/fisica/probar.php?applet_id=77

OBSERVACIONES :
1)
2)
3)

Si A B A B = 0
Si A // B A x B = 0
rea = H |B|
= |A| Sen() |B|
A
= |A x B|
H=A
Sen()

DOBLE PRODUCTO MIXTO


Sean:

A = Ax i + Ay j + Az k
B = B x i + B y j + Bz k
C = Cx i + C y j + C z k
Ax Ay Az
A B x C = B x By Bz
Cx Cy C z

NOTA: A B x C = B x C A = A x B C

NOTA: El mdulo de A B x C
representa
el volumen de un paralelepipedo
Volumen = |B x C |.h ..(I)
Pero : |ABxC| = |A| |BxC| Cos() = |BxC| h ..
(II)
Bx
C

Porque: h= |A|
Cos()
A

De (I) = (II):

C
B

Volumen: |ABxC|

Aplicaciones del producto vectorial


1. El rea del paralelogramo
formado por los dos vectores se
puede definir como el producto
vectorial de los dos vectores.

S=a^b

S = a . h = a . b .sen = | a x b|

90

2. Representacin vectorial de una superficie:


Como consecuencia de la aplicacin anterior, cualquier superficie
se puede dividir en pequeas superficies elementales en forma de
paralelogramos, pudiendo representar cada uno de ellos por un
vector perpendicular a su superficie. Como todos tendran la misma
direccin y sentido se pueden sumar. Por lo que cualquier
superficie la podemos representar como un vector perpendicular a
ella, de tal forma que, su mdulo sea el rea de la superficie y su
sentido el del sacacorchos que gire en el sentido del recorrido de su
periferia.

Aplicaciones del producto vectorial


3. Ley de los senos
a+b=c;

a x (a + b) = a x c

(a x a) + (a x b) = a x c
a . b . sen ( -) = a . c . sen
a . b .sen = a . c . sen
b sen = c sen
4. El producto mixto representa
el volumen del paraleleppedo
formado por los tres vectores.
c. (a x b) = c. S = c.S.sen =

cx cy cz

S.h = Vol =

ax ay az
bx by bz

S = a^b

h= c sen

90

b
a

Momento de un vector deslizante


respecto a un punto
Sea el vector deslizante a, define el
momento del vector a con respecto
a un punto O, como el producto
vectorial del vector r , cuyo origen es
el punto O y el extremo un punto de
la recta donde se aplica el vector,
por el vector a.
M=rxa

a
r

O
d

90

M = r. a. sen = a .

d
El momento no varia tanto si desplaza el vector sobre su recta
de accin como si desplaza el punto O sobre una paralela a ella.
Teorema de Varignon
Si consideramos varios vectores deslizantes que sean concurrentes,
el momento de la suma de estos vectores respecto a un punto O es
igual a la suma de los momentos de los vectores componentes
respecto al mismo punto O.

Momento de un vector respecto a un eje

Par de vectores
Se define el par de vectores como un sistema formado por
dos vectores deslizantes de la misma magnitud y sentidos
opuestos, situados en dos rectas paralelas

Interseccin de las superficies equiescales con el plano


3

Lneas vectoriales del campo


a

Unidad de superficie

Derivada de un vector respecto de un escalar


Sea una magnitud vectorial, h(), que
depende de un escalar , generalmente
el tiempo.
Si consideramos, respecto a unos ejes
coordenados, la curva que describen los
extremos del vector h cuando varia por
variar el escalar , como se observa en
la figura tenemos:

A
h( )
O

h
h()

B
h

h = h( +) - h()
Al multiplicar dicho vector por (1/), tenemos un nuevo vector h/ que
tendr la misma direccin que h.
Por analoga con el concepto de derivada de una funcin escalar
definimos la derivada de un vector con respecto a un escalar como el
lmite a que tiende el vector h/cuando tiende a cero.

dh
h( + ) - h( )
h
= lim
= lim
0
d 0

Derivada de un vector respecto de un escalar


Como h = hx i + hy j + hz k , podemos
escribir que:

dh dh x
dh y
dh
=
i+
j+ z k
d d
d
d

Por lo que la derivada de un vector h respecto de un escalar, es un


vector cuya direccin es tangente a la curva descrita por los extremos
del vector h en el punto considerado, y cuyas componentes son las
derivadas de cada una de las componentes del vector h respecto del
escalar.

Derivada de un vector respecto de un escalar:


consecuencias
a) Si al variar el escalar, el vector h slo vara en direccin pero no en mdulo,
sus extremos describen una circunferencia, entonces h y dh/d son
perpendiculares.
b) Si el vector h slo vara mdulo pero no en direccin, sus extremos
describirn una recta, luego h y dh/d tienen la misma direccin.
c) Si ponemos el vector h como h = h u

Z
dh u
d

Al derivar dicha expresin tenemos:


dh
dh
du
=
u +h
d d
d

lo que nos indica que la derivada de un


vector se puede descomponer como la
suma de dos vectores, uno en la direccin
del vector y otro en la direccin
perpendicular.

h
u

h du
d

dh
d

Fsicamente estos dos vectores nos indican las variaciones del mdulo
y la variacin en la direccinh du
d

dh
u
d

Derivada parcial
Si tenemos una magnitud escalar f(x,y,z), que es funcin de x, y,
z , se define la derivada parcial, respecto a una variable x:
f
f (x+x,y,zf (x,y,z
----lim --------------------------- x xx

es decir, se calcula la derivada de la funcin con respecto a la


variable considerando las otras variables como constantes.
De la misma forma podemos definir la derivada parcial de un
vector a respecto a x, como
a
a (x+x,y,z) - a (x,y,z)
---- = lim ---------------------------xx
x

de igual manera podramos definir respecto a las otras


variables.