You are on page 1of 18

UNIVERSIDAD NACIONAL DE QUILMES

Ingeniería en Automatización y Control
Industrial

Redes Industriales
Año 2008
Trabajo Práctico
Protocolo de comunicación

Hart
Profesora:

Ing. Ferreira Fabiana

Ayudante:

Soldato Javier

Alumnos:

Acuña Gonzalo
Ansaldo Gaston
Artazcoz Matias
Viola Mario

aplicado a un dispositivo de campo. mientras que la señal digital es utilizada para transmitir otro tipo de información diferente como parámetros del proceso. calibración e información de diagnostico del instrumento. Pronto adquirió su nombre definitivo: HART y en 1986 pasó ha ser un protocolo abierto. Instrumentos Inteligentes y el protocolo HART ¿Qué es un dispositivo Inteligente?: El adjetivo inteligente. configuración. Con tales instrumentos. para describir dispositivos de campo en los cuales la señal analógica. Para hacer uso de estas ventajas. se obtienen las ventajas de las comunicaciones digitales. utilizando comunicaciones digitales seriales bien definidas entre ellos. como la que se presenta en la figura 1.Protocolo Hart INTRODUCCIÓN Un poco de historia: El protocolo de comunicación HART (Highway Adressable Remote Transducer). Típicamente esto implicaría funcionalidad extra. o la dependencia de temperatura de un sensor.1. utilizando comunicación digital. Por ejemplo. es posible leer la variable medida y muchos otros parámetros a través de conexiones punto a punto. Página 2 de 18 . son transmitidas por el mismo par de cables. Este protocolo proporciona una solución para la comunicación de instrumentos inteligentes. que se encarga de brindar soporte mundial a desarrollos HART. un transmisor inteligente puede proporcionar mayor precisión al compensar mediante cálculos la no linealidad. El próximo paso por lógica sería permitir que el instrumento y el panel de configuración estuviesen separados por largas distancias. la señal digital y la alimentación del equipo. que permite que la señal analógica y las señales de comunicación digital sean transmitidas simultáneamente sobre el mismo cableado. con sede principal en los Estados Unidos. se utiliza para describir cualquier dispositivo que incluye un microprocesador. asi como también de establecer las especificaciones del protocolo y las normas que lo rigen. mientras se mantiene la compatibilidad con la señal analógica de entrada requerida por los sistemas actuales. por encima de lo que proveen dispositivos similares pero no basados en microprocesadores. una caja con una cantidad de botones y una pantalla LCD para que el usuario pueda instalar y controlar el instrumento. En el año 1993 se estableció The HART Communication Foundation. fue desarrollado por Rosemount Inc a mediados de 1980 como propietario digital para sus instrumentos de campo inteligentes. además de instalar y controlar de un modo más sencillo el dispositivo de campo. Esto es lo que nos lleva al uso actual de la palabra inteligente según Fisher Rosemount. Esta es una fundación independiente. Ahora. compatible con la transmisión analógica en corriente 4-20mA. Este se basó en el estandart de comunicación telefónica Bell 202. sin fines de lucro. Mediante este sistema la información de la variable primaria y señal de mando es transmitida mediante la señal analógica de 4-20mA. los dispositivos inteligentes requieren de un plug-in o configurador. Luego se necesitaría incluir esta comunicación en los dos cables ya existentes para controlar el dispositivo desde el cuarto de control.

y comunicarse con cada uno por turnos para leer sus variables (u otros datos). Esto conlleva a una serie de posibilidades. sin embargo. de modo que transite mayor información por el lazo. que el tiempo entre mediciones de las variables de un mismo equipo aumentará. Un esquema de este tipo de conexión se puede observar en la figura 1. las unidades asociadas y rango de calibración del instrumento. cada dispositivo debe tener una dirección. O puede dar información sobre el dispositivo como tal. y cada petición del sistema de control o maestro debe incluir dicha dirección. la señal analógica de 4-20mA ya no es requerida. la conexión punto a punto es la única solución . a la cual responderá. pero en el caso de multipunto de 2 a 15 señales diferentes deberán turnarse el medio. Note. densidad y flujo total en un simple mensaje). Página 3 de 18 . Una manera más eficaz o eficiente de transmitir los datos sería aumentar el número de dispositivos de campo conectados a un maestro. pero si se desea múltiples dispositivos se puede utilizar la conexión multipunto. puede ser utilizado para mantener historias de actividades relacionadas con mantenimiento como la última fecha de calibración. para ser leída cuando sea necesario.Protocolo Hart Figura 1. Se hace posible conectar múltiples dispositivos de campo en paralelo a un simple par de cables. o un transmisor y un receptor. Para hacer esto. Más allá. utilizando información al día del dispositivo mismo. una descripción de la medición.2 Esta conexión multipunto puede reducir de modo significativo los costos de instalación de cableado de los equipos. actuando como una etiqueta electrónica. Leyendo información mediante comunicación digital: Al utilizar comunicación digital se vuelve posible proporcionar más de una medición o una variable (por ejemplo un medidor de flujo másico tipo Coriolis puede transmitir taza de flujo másico. temperatura del proceso. y puede ser de valor en sistemas de monitoreo. La comunicación digital también hace que valga la pena mantener información adicional en el instrumento de campo. Comunicación multipunto: Si una variable medida va a ser leída por comunicación digital. La administración del sistema de instrumentos automatizados se hace posible.1 Conexión punto a punto La conexión punto a punto se utiliza para referirse a casos en los que solo existe un maestro y un esclavo. al conservar la medición en mA de la variable primaria. Sin embargo. Ya que antes por un solo par de cables transitaba la señal de un sensor. Nos puede dar información relativa al proceso como el identificador o etiqueta del dispositivo (tag).

hacen que sea necesaria la implementación o definición de un estándar.2 Conexión multipunto El protocolo HART: La aplicación de estas mejoras a la gran gama de instrumentos y dispositivos de campo existentes. procedimientos de transacciones. HART utiliza una señal codificada por desplazamiento en frecuencia.3 Página 4 de 18 . estructura del mensaje. para comunicar a 1200 baudios. la señal codificada por desplazamiento en frecuencia no interfiere con la señal analógica. Teniendo un promedio de cero. superpuesta sobre la señal de medición de 4-20mA. Esto incluye especificaciones desde la parte física hasta la forma de transmisión. y un conjunto de comandos que realicen dichas funciones.Protocolo Hart Figura 1. formato de los datos. Para ilustrar esto observe la siguiente figura 1.

Figura 1. y tiene una suma de verificación (checksum) para poder detectar cualquier corrupción del mensaje. Hasta 15 dispositivos esclavos se pueden conectar en configuración multipunto. Puede haber hasta dos maestros. Dos o tres transacciones de mensajes se pueden realizar cada segundo.4 Cada mensaje incluye las direcciones de su fuente y destino.4). El estado del dispositivo de campo está incluido en cada mensaje de respuesta. dependiendo del comando en particular. Página 5 de 18 . para asegurarse de que es recibido por el dispositivo correcto.3 La señal HART. indicando su estado de operación correcto. Puede o no haber información o datos incluidos en el mensaje. Hart es un protocolo maestro-esclavo (un dispositivo de campo solo responde cuando se le a pedido algo previamente figura 1.Protocolo Hart Figura 1.

comandos específicos de dispositivo (anteriormente llamados específicos de transmisor).1. deberán ser invocadas mediante el número de comando asignado por la Fundación Hart .5 Estructura del mensaje HART Los comandos del protocolo HART: Para llevar a cabo diferentes funciones preestablecidas en un sensor. pero no una señal cuadrada. El primer grupo es el de comandos universales. La Señal Física La siguiente sección se refiere a la capa 1 del modelo de protocolos OSI. Si un dispositivo implementa funciones que estos comandos describen.Protocolo Hart Figura 1. Se basa en el procedimiento de transacción de datos (entre los cuales existe un modo exclusivo de operación que es el modo de ráfagas). y provee funciones que están implementadas en todos los dispositivos de campo. de modo que todos los dispositivos utilizan receptores pasivos. el identificador de la función que se pretende realizar. el byte de inicio. los bytes de estado y el de suma de verificación o checksum. El preámbulo. a la estructura de los mensajes. Los niveles pico-pico de la señal se muestran en la tabla 2. provee funciones comunes a muchos dispositivos de campo. el byte de comando. describiendo con lujo de detalle el contenido de cada byte. La forma de onda es idealmente sinusoidal. que los maestros deben transmitir una señal de voltaje. sin embargo se acepta de forma trapezoidal. provee funciones que son mas o menos únicas para un dispositivo particular. comandos de práctica común. pero no todos. además de las distintas codificaciones o compresiones que se realizan para poder transmitir mayor cantidad de información por mensaje. El segundo grupo. La señal de corriente se convierte a señal de voltaje mediante una pequeña resistencia de carga. el protocolo hart utiliza los comandos. la capa física. los bytes de datos. Página 6 de 18 . sin embargo el esclavo debe transmitir una señal de corriente. Los niveles de la señal El protocolo Hart tiene como especificación. Los comandos del protocolo HART se definen en tres grupos. el byte de cuenta de bytes (valga la redundancia). el o los bytes de dirección (ya que se utilizan dos formatos diferentes de acuerdo a las distintas revisiones de HART). El tercer grupo.

Para asegurarse de que así sea se debe conectar al lazo mediante un condensador de 5F o más.1. en la figura 2. Las especificaciones de umbral dependen de la ocurrencia de interferencia de señales externas. RL) se pueden conectar en cualquier orden. el transmisor TX y la resistencia de carga. Un equipo con protocolo de comunicación Hart no debe introducir ninguna carga DC a la línea. y cualquier punto del circuito puede ir a tierra. y previene la interferencia entre canal (crosstalk). o sistemas que no se encuentren bien conectados a tierra o sistemas de alimentación. En la practica. Las especificaciones de Hart permiten resistencias de carga de 230 a 1100 ohms. se deben conectar en paralelo al transmisor o a la resistencia de carga. Figura 2.1 Niveles de la señal HART La especificación de sensitividad del dispositivo permite cierta atenuación debida a la resistividad del cable u otros efectos.1. estos son los Página 7 de 18 .Protocolo Hart Tabla 2. entre los puntos A y B. de otras señales HART que se transmitan por cables adyacentes. La fuente de poder está casi en corto circuito para las frecuencias de la señal Hart.1 Lazo de conexión simple La señal HART debe ser introducida y leída del lazo de corriente. por lo que dispositivos secundarios (como el segundo maestro) no pueden ser conectados directamente al lazo. es decir. los tres elementos (la fuente de poder. ya que se conectan en serie. Algunos de los dispositivos de campo con lazo de 4-20mA son activos. El lazo de conexión: La conexión convencional para un transmisor alimentado por lazo de corriente de dos hilos se muestra en la figura 2.

el dispositivo de campo o esclavo solo responde cuando recibe un comando con su dirección. comenzando del cero al quince. Procedimiento de transacción: HART es un protocolo Half-Duplex. que hace que la frecuencia de corte sea de 2500Hz (para 3dB de atenuación). puestas a tierra. Después de unos cuantos intentos debe abandonar la transacción y notificar el problema. fuente de poder. Conexión de múltiples dispositivos: Se pueden conectar múltiples dispositivos al mismo maestro. ya que en los mensajes se incluye la dirección de los dispositivos que se comunican. Con este tipo de dispositivos no hace falta la fuente de poder. retardo en la comunicación entre maestro y dispositivo y pérdida de la señal analógica. por lo cual pueden distinguir si la respuesta es para el principal o secundario. código y estructura del mensaje En esta sección se describe de modo más detallado la transacción de datos entre dispositivos Hart y la estructura de los mensajes.Protocolo Hart que alimentan el lazo. Especificaciones para el cableado. Hart. Las consecuencias de este tipo de conexión son dos principalmente. En el caso de que exista un maestro secundario. Debido a la existencia de este tipo de conexiones. En la respuesta del esclavo se incluye un comando recibido. La longitud y retardo típicos de los mensajes. Las reglas de tiempo de la portadora establecen que la portadora debe ser activada no más del tiempo de 5 bits antes del inicio del mensaje (preámbulo) y ser desactivada no más del mismo tiempo después de la transmisión del último byte del mensaje (la suma de verificación). Entre otras de las especificaciones que requiere el protocolo Hart se encuentra la definición de las cargas respectivas de los equipos (maestro primario resistencia de recepción 230-1100ohm. ancho de banda de la señal analógica. con lo cual se quiere decir que al terminar cada mensaje. y puede que contenga los datos requeridos por el maestro. existe la dirección de multipunto. estos tiene direcciones diferentes. Esto significa que cada transacción es originada por el maestro. una cantidad máxima de 15 dispositivos pueden ser conectados a un solo lazo. resistencia de transmisión 700 ohms máximo). la portadora debe ser desactivada para permitir que la otra estación transmita. Página 8 de 18 . El maestro es el responsable de las transacciones de mensajes. Procedimiento de transacciones. En este caso en la conexión se elimina la fuente. que se asigna a cada dispositivo que este conectado en paralelo. permiten dos transacciones por segundo. Al asignarle a los dispositivos direcciones diferentes. es un protocolo de maestro-esclavo. esto corresponde a la capa 2 del protocolo de referencia o modelo OSI. y más. el maestro debe retransmitir el mensaje. Si no hay respuesta a un comando dentro de cierto tiempo. El límite de los 65ms. Con lo anterior se impide retardos de la señal y de las frecuencias que la componen. como se ha mencionado.

Estos se transmiten de modo serial. Cuando un dispositivo se encuentra en este modo envía un mensaje repetidas veces. y se pueden enviar más de tres mensajes por segundo. añadiendo un bit de inicio.1 Figura 3. utilizando una UART convencional (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter) para serializar cada byte.2 Formato de los mensajes Hart Existen el formato largo y el formato corto. En este formato. para configuración punto-punto o del 0 al 15 para configuración multipunto.2 Figura 3. Los primeros instrumentos Hart (inclusive la revisión 4) siempre utilizaron el formato corto. esto permite que la UART receptora identifique el inicio de cada caracter.1 se encuentran las especificaciones de tiempo para los mensajes en modo de ráfaga. La mayoría de los protocolos seriales permiten pausas entre los caracteres. un bit de paridad impar y un bit de fin. o para iniciar cualquier otra transacción simple. debido a las especificaciones de tiempo de Hart esto no es posible. Formato del mensaje: El mensaje tiene un formato como el observado en la figura 3. algunos dispositivos utilizan el modo ráfaga. Este modo se activa y desactiva mediante comandos especiales Existe una pequeña pausa entre mensaje y mensaje.1 Especificaciones de tiempo en modo de ráfaga Codificación de caracteres: Los mensajes de Hart son codificados como series de 8 bits. En Página 9 de 18 .Protocolo Hart El modo ráfaga: Para lograr una tasa de transmisión de datos mayor. y para detectar errores en la transmisión debidos a ruido u otro tipo de interferencia. para permitir que el maestro envíe la señal de desactivación. de valor cero. Este modo solo funciona para la configuración punto a punto. En la tabla 3. es decir bytes. la dirección del esclavo un byte. D0 se envía primero. Tabla 3. La cadena completa de bits se muestra en la siguiente figura 3. de ocurrir dicho retraso se asume que la comunicación no fue establecida. Esta corta dirección se denomina dirección multipunto. La revisión 5 introduce el formato largo.1 Cadena de bits de caracteres El bit menos significativo.

los dispositivos esclavos tienen direcciones de la cero a la quince.  La dirección (address bytes): El campo de dirección contiene tanto la dirección del maestro como la del esclavo del mensaje enviado. no es único.2 Valores del byte de inicio Cuando están en espera de un mensaje. Estos se muestran en la tabla 3. y si es o no un mensaje tipo ráfaga. de modo que puedan trabajar correctamente con los dispositivos ya existentes así como con los nuevos. en la cual el dispositivo alterna ambas direcciones. Un maestro normalmente utilizará el comando # 0 para la primera conexión con el dispositivo. pueden haber hasta cuatro veces el mismo número. También en ambos formatos. La revisión 5 establece que todos los dispositivos deben implementar el comando #0 ( leer identificación única) en ambos formatos del mensaje. sin embargo como el mensaje también incluye el nivel de revisión de HART. El bit más significativo de la dirección. De un modo estricto. la dirección del esclavo es un número de identificación único. para tener la mayor probabilidad de éxito. Esta contenida en un byte. lo que le da oportunidad a ambos maestros de interrumpir. ya que del código del fabricante solo se toman 6 bits. En las siguientes figuras se puede observar la estructura de las direcciones. lo que no implica que el mensaje sea de tipo ráfaga. En el formato largo.  El preámbulo: El preámbulo consiste de 5 a 20 bytes con caracteres hexadecimales FF (todos 1’s). cuando el número en realidad consta de 8 bits. En el formato corto. Este formato impide que los esclavos tomen mensajes que no le corresponden. el identificador único. el bit que le sigue al más significativo indica si el mensaje proviene de un dispositivo en modo ráfaga. Página 10 de 18 . la dirección de multipunto no es utilizada. un número de 38 bits derivado del código del fabricante. los receptores se encuentran en la búsqueda de estos caracteres . la fuente del mensaje. ya que en ese momento el número único de identificación no se conoce. como el primer caracter después de por lo menos dos caracteres FF. indicando cual formato está siendo utilizado. Tabla 3. se deberían utilizar 20 bytes de preámbulo .2. indica si el maestro es el primario (1) o el secundario (0) . los 38 bits restantes de los cinco bytes del campo de direcciones contienen el identificador único como una dirección.Protocolo Hart este. Esto permite que el receptor sincronice la frecuencia de la señal y la cadena de caracteres que recibe. en cambio. para el formato corto y en 5 bytes para el formato largo. Para el primer intento y cualquier intento sucesivo de comunicación. Los mensajes de tipo ráfaga son una excepción. La mayoría de los dispositivos maestros deben incluir ambos formatos en su totalidad. Este número se incluye de modo binario en los 4 bits menos significativos del byte de dirección. para indicar el inicio del mensaje. después de la detección inicial del mensaje Hart. el código del tipo de dispositivo y el número de identificación del dispositivo.  El caracter de inicio (start byte): El caracter de inicio en Hart tiene diversos valores posibles. el maestro sabrá que formato deberá utilizar.

El comando recibido se incluye en la respuesta del esclavo al ser enviada. esto es solo posible si los datos en el mensaje determinan cual de los dispositivos debe responder. la suma de verificación no se incluye). se puede utilizar como un mensaje de transmisión sin destinatario específico. Página 11 de 18 . se dedica una sección a éste campo.Protocolo Hart Estructura del formato corto Estructura del formato largo En la estructura de formato largo. si se asigna cero a todos los bits. El dispositivo receptor utiliza esto para identificar el byte de suma de verificación y saber cuando el mensaje está completo. un mensaje que sea aceptado por todos los dispositivos. Como el campo de datos esta limitado a 25 bytes máximo.  Comando: El campo de comando contiene un entero del 0 al hexadecimal FD o al decimal 253. como su nombre lo indica representa el comando HART. Ya que para cada comando se define una estructura específica para el campo de datos. esta cuenta puede ser cualquier número entre 0 y 27..  Cuenta de bytes: Este campo contiene un entero. y una respuesta en particular. que indica el número de bytes que forman el resto del mensaje (eso es los campos de estado y de datos.

y el formato de datos utilizado para cada ítem se especifican de acuerdo al comando recibido. Esto provee un segundo chequeo para la integridad de la transmisión después del de paridad por byte. el estado del comando recibido (como por ejemplo dispositivo ocupado o que no reconoce dicho comando). Los datos pueden estar en forma de enteros sin signo.  Suma de verificación (checksum): El byte de suma de verificación contiene el OR exclusivo (paridad longitudinal) de todos los bytes que le preceden en el mensaje. Consta de dos bytes. COM es el byte de comando. el campo de datos no puede exceder los 25 bytes. Para aquellas que si lo hacen.Protocolo Hart  Estado: El campo de estado también es llamado el “código de respuesta”.  Datos: No todas las respuestas contienen datos. El número de bytes del campo de datos. solo se incluye en el mensaje de respuesta de un esclavo. En cada mensaje. y el estado de operación del esclavo. Los nombres de cada campo se encuentran indicados con sus siglas en ingles. La combinación de estos dos garantiza la detección de hasta tres errores en un mensaje y tiene buenas probabilidades de detectar errores en más bits.Ejemplo de transacciones: En las figuras siguientes se observan ambos formatos. 3. los valores de los bytes se muestran en hexadecimal. START es el byte de inicio. y de modo que cumplan con las reglas de tiempo. ADDR es el byte de dirección. comenzando con el caracter de inicio. que reportan cualquier error de comunicación.5 . números de punto flotante o cadenas de caracteres ASCII. con los campos de dirección escrito de modo binario para mostrar claramente su composición. BCNT es el byte de cuenta de bytes y el CHKS es el byte de suma de verificación. Maestro a Esclavo: Página 12 de 18 .

Protocolo Hart Esclavo a Maestro: Transacción en formato corto Maestro a Esclavo: Esclavo a Maestro: Transacción en formato largo Página 13 de 18 .

Los comandos universales: Los comandos universales se encuentran entre 0 y 30. bytes de estado En este capítulo se describe la clasificación de los comandos de HART. y se da detalles en cuanto a la estructura de datos utilizados en la mayoría de ellos. Sus funciones son más o menos únicas para cada dispositivo. a saber. Si estas funciones son implementadas en el dispositivo. En la revisión 4 y anteriores. el nivel de aplicación. Los comandos se dividen en tres grupos específicos.Protocolo Hart Comandos y datos respectivos. Proveen funciones comunes a muchos dispositivos de campo.1 contiene un resumen de estas funciones. los comandos de práctica común y los comandos específicos del dispositivo. Tabla 4. En la tabla 4. La tabla 4. estos comandos deben ser utilizados para invocarlas.2 Comandos de práctica común Comandos específicos de dispositivo: Los comandos específicos de dispositivo se encuentran en el rango 128 a 253. Estos proveen funciones que son implementadas en todos los dispositivos Hart.2 se observa un resumen de dichos comandos.1 Comando universales Comandos de práctica común: Estos se encuentran en el rango 32 a 126. Esto corresponde al nivel número 7 del modelo OSI. los comandos universales. los comandos específicos de dispositivo siempre incluían el código del tipo de dispositivo como el primer byte Página 14 de 18 . Tabla 4.

y estado del dispositivo de campo. Los comandos de respuesta (enteros en el rango de 0 a 127) se categorizan como errores o advertencias.) • Entrega una alternativa económica de comunicación digital. Entre ellos. El campo de estado de los dispositivos de campo incluye ambos. las respuestas no deben contener datos. Además informa cualquier incongruencia entre el registro de recepción y la suma de verificación. cuando se incluyó el número identificador único. tomados de la memoria del dispositivo de campo. Los errores de comunicación son aquellos que podrían ser detectados por la UART.24 o 32 bits sin signo.16. respuestas a comandos. Y teniendo múltiples o un simple significado.  Cadenas de caracteres ASCII-usualmente 4 caracteres por cada 3 bytes. Transductores. y el formato de los mismos (de cada elemento) son especificados para cada comando. La respuesta a un comando exitoso siempre incluye el mismo set de variables como las contenía el mensaje de comando. Esto fue abandonado en la revisión 5. sin embargo. Si un comando no tiene éxito (indicado por error en el campo de estado). Para esos que si lo hacen. • Implica un ahorro considerable en materiales eléctricos en las instalaciones multipunto. los valores en la respuesta son los actualmente utilizados. Muchos dispositivos ofrecen más información de estado de la que se puede codificar en un solo byte. Datos: No todas las respuestas a comandos contienen datos. para asegurarse de que un comando nunca llegara a un dispositivo no compatible.Protocolo Hart del campo de datos. al igual que cualquier aproximación involucrada. Ventajas del protocolo HART • Permite soportar hasta 256 variables • Los transmisores pueden conectarse entre sí a través de un bus y conectarse con 15 Dispositivos (PLC. Los datos pueden ser representados como:  Enteros 8. actuadores. El número de bytes de datos. se pueden incluir un máximo de 25 bytes.  Ítem enumerados para una lista estándar. Página 15 de 18 . Bytes de estado: Dos bytes de estados. también conocidos como “código de respuesta”. etc. estos dos bytes guardan tres tipos de información diferente: errores de comunicación.  Números de punto flotante. PCs. por lo que no implica que el dispositivo esté fallando. están incluidos en cada mensaje de los dispositivos de campo.Formato de IEEE 754 de punto flotante de precisión. condición de falla o de operación anormal. que cumple con la misma función.

Si bien el HART cumple con el requerimiento de seguridad intrínseca y logra una cantidad aceptable de interoperabilidad (más de lo que la mayoría creen). hasta 1500 m con cable multipar.Protocolo Hart Las características del protocolo HART son: • Control por Conteo de Bytes • Transmisión Asincrónica HDX. 1 de paridad impar y 1 de parada. el HART ofrece una solución sin ningún riesgo para poder gozar de los beneficios que resultan de una comunicación más amplia con los dispositivos inteligentes. 8 de información. 1200 bps. su velocidad es la principal limitación. punto a punto y multipunto • Carácter Básico de 1 bit de arranque. par trenzado común apantallado calibre AWG 20. (no siempre es accesible) para n calibrarlo. ya que el protocolo hace uso de los cables instalados para comunicación analógica de 4 – 20 mA . Página 16 de 18 . NRZ • Un Maestro puede controlar hasta 15 Remotos • Operación en Modo de Respuesta Normal • Permite hasta 250 variables en cada dispositivo de campo • Distancia máxima: hasta 3000 m con par trenzado apantallado calibre AWG 24. entre otras cosas. ajustes de datos o incluso cambiar la fecha. y no es necesario ir hasta el punto en el cual se encuentra ubicado el sensor. con Módems Tipo Bell 202 • Medio de transmisión: par trenzado y el lazo de corriente de 4-20 mA • Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485 Conclusiones Habiendo observado teóricamente el funcionamiento. es aplicable a todo tipo de industrias de proceso. • Modulación FSK. Por tratarse de una superposición a un sistema existente. Ya que HART fue diseñado para ampliar las comunicaciones con los instrumentos de medición y control que tradicionalmente se comunicaban con señales 4-20 mA. las características y aplicaciones del protocolo HART vemos que permite ahorros al momento de la digitalización de campos industriales.

pdf.com/2007/10/hart-protocol.wikipedia.org http://mycontrols.Protocolo Hart Apendice A: Comparación de características entre algunos buses y protocolos VER tabla de gonza Bibliografía http://www.cea-ifac.flotech-sf.html http://en.hartcomm2.es/actividades/jornadas/XXII/documentos/A_03_IC.org/wiki/HART_Protocol Página 17 de 18 .com/HartERIKA.org/ http://www.pdf http://www.hartcomm. http://www.blogspot.

.....................................................................Los comandos del protocolo HART.........................................La Señal Física..................Codificación de caracteres............................Protocolo Hart Índice (ver como queda......................................................2 .......................................................................................11 3...........................................................5 1...........................................2 ..............Los niveles de la señal...........10 3...........................................14 4...........¿Qué es un dispositivo Inteligente?...............................6 2 ..... bytes de estado.................................................13 4 ..........................7 2............Formato del mensaje....................................................4 ................1 ....................................................................................18 Página 18 de 18 ..........................2 ..........................................1 ..17 5 ..................................Conexión de múltiples dispositivos..........Procedimiento de transacción:..............................................9 3.........Ejemplo de transacciones..........................10 3...................5 ........ se eliminaron cosas) Introducción.............Leyendo información mediante comunicación digital.7 2..............Instrumentos Inteligentes y el protocolo HART..............2 ....................Los comandos universales.............................................10 3.................3 1......El modo ráfaga..............................................................................................................................Bibliografía....................................8 2..................Procedimiento de transacciones.....4 1..............................................4 ..Comandos de práctica común...................Modulación por desplazamiento o corrimiento en frecuencia..3 ...........3 .................................Elementos (ítem) enumerados.................................................................Comunicación multipunto................................................................................................14 4.........................1 ...18 6 ...............1 .............................4 1......................3 ...............15 4...................5 ..................................... código y estructura del mensaje.....................4 ..........................El lazo de conexión.......Comandos específicos de dispositivo............5 .......................................El protocolo HART.......Comandos y datos respectivos.........................................8 3 ............3 ..............................16 4.........................................4 .Conclusiones......................6 2..................2 1...............Bytes de estado..........................15 4..............................................................................2 1 .