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M. Moriconi 1
Departamento de Fsica
Universidade Federal Fluminense
Av. Litoranea s/n, Boa Viagem - CEP 24210-340
Niteroi, Rio de Janeiro, Brazil
Resumo
Apresentamos uma introducao elementar `a teoria de funcoes de variaveis
complexas, tendo em vista aplicacoes em fsica: mecanica dos fluidos,
eletrostatica, mecanica estatstica. Outras aplicacoes mais modernas
sao mencionadas no fim.
email:moriconi@if.uff.br
Conte
udo
1 Aula 1
1.1 Preambulo semi-filosofico . . . . . . . . . .
1.2 Bibliografia comentada . . . . . . . . . . .
1.3 Introducao aos n
umeros complexos . . . .
1.4 N
umeros complexos . . . . . . . . . . . . .
1.5 Funcoes complexas . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Derivada de uma funcao complexa .
1.5.2 Interpretacao geometrica . . . . . .
1.5.3 Transformacao conforme . . . . . .
1.5.4 Exemplos . . . . . . . . . . . . . .
1.6 Observacoes . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2 Aula 2
2.1 Integracao complexa . . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Teorema de Cauchy . . . . . . . . . .
2.1.2 Desigualdade de Cauchy . . . . . . .
2.1.3 Teorema de Liouville . . . . . . . . .
2.2 Serie de Taylor e Laurent . . . . . . . . . . .
2.3 Singularidades . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Resduos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Exemplos de aplicacao do teorema do
2.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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3
3
4
5
5
7
8
10
10
10
11
11
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resduo
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12
12
13
16
16
17
17
18
19
20
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3 Aula 3
21
3.1 Aplicacoes a mecanica dos fluidos . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Aula 1
1.1
Pre
ambulo semi-filos
ofico
Cauchy, e a relacao destas integrais complexas com integrais de variaveis reais que
voce ja esta a acostumado. Esta sera, possivelmente, a primeira grande revelacao
do curso. Um vez que os fundamentos forem apresentados, iniciaremos apliccoes.
A primeira sera em mecanica dos fluidos, onde estudaremos o fluxo de um fluido
incompressvel em duas dimensoes, e entenderemos como um aviao voa! Uma
aplicacao seguinte, que tem um certo parentesco com a primeira, mas e de natureza
diversa, e no caso de problemas eletrostaticos, onde existem superfcies condutoras
e simetria cilndrica. CONTINUA...
A seguir um pequeno comentario bibliografico.
1.2
Bibliografia comentada
2. G. Avila,
... , Muito bem escrito, exatamente no nvel de graduacao avancado
e que cobre o essencial. Alem disso e facil de se encontrar e a um preco
razoavel.
1.3
Introdu
c
ao aos n
umeros complexos
(2)
(3)
as duas expressoes diferem em menos de uma parte em 106 , o que e bastante bom.
Assim a vida prossegue feliz, ate que nos deparamos com x = 1... Neste caso temos
f (1) = 2, enquanto a serie fornece 1 1 + 1 1 + 1 1..., que nao faz sentido
algum! O que aconteceu? Onde erramos? Nao ha nada no eixo real que nos diga
que estamos fazendo algo ilcito... Deixemos este enigma de lado por enquanto.
[mencionar o teorema de steiner??].
1.4
N
umeros complexos
(4)
(7)
A norma de um n
umero complexo e definida por |z| = (z z)1/2 . Isso nos leva a
definir um n
umero complexo em coordenadas polares
2
2 1/2
z = x + iy = (x + y )
x
y
+i 2
1/2
2
2
(x + y )
(x + y 2 )1/2
(cos + i sin )
=
(8)
Assim somos levados a considerar a funcao f () = cos + i sin . Quais sao as suas
facil ver que f (0) = 1, e a partir de relacoes trigonometricas que
propriedades? E
f ()f () = f ( + )
(9)
(11)
(12)
para qualquer inteiro n. Pode-se mostrar a partir de (12) que esta formula e valida
para n qualquer (inteiro, racional, real, complexo).
Podemos tambem expressar as funcoes trigonometricas em termos da funcao
exponencial,
ei + ei
ei ei
cos =
e
sin =
(13)
2
2i
Estas formulas sao extremamente u
teis, especialmente no estudo de series de
Fourier.
1.5
Fun
c
oes complexas
Podemos agora considerar uma funcao de uma variavel complexa, f (z). Uma
funcao de variavel complexa e simplesmente uma regra que estabelece uma relacao
entre n
umeros complexos em uma certa regiao D, que e o domnio da funcao, em
uma outra regiao I, que e a sua imagem. O domnio e a imagem podem ser finitos,
puramente reais, imaginarios, ilimitados ou ate mesmo todo o plano complexo.
Como a funcao f (z) e um n
umero complexo, podemos escrever
f (z) = u(x, y) + iv(x, y)
(14)
(15)
Esta condicao permite mostrar que f (z) e contnua se e somente se u(x, y) e v(x, y)
sao contnuas. Parece que ainda nao temos muita informacao nova. Mas veremos
agora que a definicao de derivada de uma funcao complexa fornece vnculos muito
fortes sobre as funcoes u(x, y) e v(x, y).
1.5.1
(19)
u
v
=
y
x
(20)
2v
2v
+
=0
x2 y 2
(21)
v
1 u
=
r
r
(22)
1
=
z
2
+i
x
y
(23)
(24)
1.5.2
Interpretac
ao geom
etrica
Vejamos agora qual o que as condicoes de CR implicam geometricamente. Considere uma funcao f (z) = u(x, y) + iv(x, y). Podemos estudar as curvas de nvel
de u e v, u(x, y) = u0 e v(x, y) = v0 . Suponha que essas curvas sse encontram em
um certo ponto (x1 , y1 ). Como sabemos de calculo de varias variaveis, o gradiente
de uma funcao e normal `a superfcie de nvel, ou seja, neste caso temos no ponto
~
(x1 , y1 ), v(x,
y) = vx x
+ vy y 3 , que pelas condicoes de CR, nos da
~
v(x,
y) = uy x
+ ux y
(25)
1.5.3
Transformac
ao conforme
(26)
arg
w1
w2
= arg
f (z1 )
f (z2 )
= arg
z1 f 0 (0)
z2 f 0 (0)
(27)
ou seja, uma transformacao analtica preserva os angulos entre curvas! Esta simples propriedade tem conseq
uencias profundas no estudo de transicoes de fase em
sistemas bidimensionais, como veremos na aula 5.
1.5.4
Exemplos
1.6
Observa
c
oes
1.7
Exerccios
Pk
n=1 sin n.
1/3
do tipo (2 121) . Ent
ao onde foi parar a solucao x = 4? Mostre
n=1 1/n
= 2 /6 de
(a) Mostre que podemos escrever sin(2n + 1) = sin2n+1 Pn (cot2 ). Encontre Pn ().
(b) Encontre todas as razes de Pn (x) = 0.
(c) Mostre que
Pn
r=1 xr
= n(2n 1)/3.
(d) Mostre que sin < < tan , e portanto (cot )2 < 2 < 1 + (cot )2 .
Use esta desigualdade e o resultado do item anterior para deduzir que
P
2
2
n=1 1/n = /6.
2
2.1
Aula 2
Integra
c
ao complexa
tente calcular
Z
0
1
d
1 + a cos
(28)
f (z)dz = lim
Cab
f (k )zk
(29)
k=1
muito
onde k e um ponto na linha que une zk a zk+1 e zk = zk+1 zk . E
parecido com a definicao da integral de Riemann, mas como veremos agora, posui
propriedades muito interessantes. O limite N ]to e escrito
Z
I=
f (z)dz
(30)
Cab
O caminho que vai de a a b e parametrizado por (t) = (x(t), y(t)), tal que
(0) = a e (1) = b. Assim a integral e dada por
Z
f [(t)] 0 (t)dt
f (z)dz =
Cab
2.1.1
(31)
Teorema de Cauchy
f [1 (t)] 1 (t)dt =
f [2 (t)] 0 2 (t)dt
(32)
(s) =
0
(33)
0
Z 1
0
1
(34)
Mas como s (s; t) = 1 (t)+2 (t), temos s (s; 0) = s (s; 1) = 0, e fica estabelecida
a independencia de caminho da integral. Note que tivemos que usar a analiticidade
da funcao em todos os pontos da regiao que sao atravessados pela famlia de
camihos (s; t).
Se consideraramos que o caminho 2 e a volta de b para a, entao temos o
seguinte magnfico resultado: A integral de uma funcao analtica em um caminho
fechado e zero, ou, em equacoes
I
f (z)dz = 0
(35)
Considere uma funcao analtica f (z). Podemos agora estudar integrais do tipo
I
C
f (z)
dz
z z0
(36)
onde o ponto z0 pode estar dentro ou nao do circuito C. Se estiver fora, a funcao
f (z)/(z z0 ) e analtica no seu interior e temos
I
C
f (z)
dz = 0
z z0
(37)
mas no caso em que esta dentro isto nao e mais verdade. Para tratar desta situacao,
considere g(z) = (f (z) f (z0 ))/(z z0 ), que e analtica em todo interior de C.
Isso nos da
I
I
I
f (z)
1
dz = f (z0 )
dz
(38)
g(z)dz = 0
z
z
z
z0
C
C
C
0
Tudo que precisamos fazer e calcular a integral de 1/(z z0 ). H[a v[arias maneiras
de fazer isso, como voce vera nos exerccios. A maneira que utilizaremos aqui
consiste em deformar o percurso ate circundar o ponto z0 por uma pequena
circunferencia de raio contida no interior de C. Assim temos
I
calC
1
=
z z0
Z
C
1
dz =
z z0
Z
0
iei
d = 2i
ei
(39)
ou seja
I
C
f (z)
dz = 2if (z0 )
z z0
(40)
f (z) =
C
(w)
dw
wz
(41)
onde (w) e uma funcao contnua em C, ou seja, e limitada por uma constante M ,
|| < M . Usando a identidade
k
X
1
tk+1
=
tn +
1 t n=0
1t
(42)
(w)
dw =
wz
(w)
wz
f (z) =
I
I
C
za
wa
k
X
(w)
dw =
(z a)n
(w a) (z a)
n=0
I
C
(w)
dw +
(w a)n+1
k+1
dw
(43)
(44)
onde L() e o comprimento da curva . Como |z a|/R < 1, o erro vai a zero
quando k . Isto mostra que podemos escrever uma expansao em serie de
potencias para uma funcao analtica, e que essa serie tem um certo raio de convergencia, que e ate onde podemos ir de tal modo que o erro vai a zero quando
k . Neste caso temos
f (z) =
ck (z a)k
(45)
(w)
dw
(w a)k+1
(46)
k=0
onde
I
ck =
X
f (k) (a)
k!
k=0
(z a)k
(47)
Podemos entender agora o enigma da primeira aula: o que tem de errado com
a funcao f (x) = 1/(1 + x2 )? No eixo real, nada... Mas no plano complexo! Como
1/(1 + x2 ) nao e analtica em x = i, o crculo ao redor da origem nao ve nenhum
problema no eixo real, porem ele esbarra com os pontos i, e e por isso que a serie
de potencias de 1/(1 + x2 ) nao funciona para x 1!
2.1.2
Desigualdade de Cauchy
Ha uma desigualdade simples que podemos obter a partir das consideracoes que
temos feito. Sabemos que
f (n) (z) =
n!
2i
I
C
f (w)
dw
(w z)n+1
(48)
(n)
I
n!
f (w)
M (R)2Rn! = M (R)n!
(z)|
dw
n+1
2i C (w z)
2Rn+1
Rn
(49)
2.1.3
Teorema de Liouville
Sera que existem funcoes analticas e limitadas no plano complexo todo? A resposta e dada pelo teorema de Liouville, que diz que se uma funcao e analtica no
plano todo, entao ela e necessariamente constante. A demonstracao e uma conseq
uencia imediata da desigualdade de Cauchy. Considere uma bola de raio R ao
redor de um ponto a. A desigualdade de Cauchy nos diz que
|f 0 (a)|
M (R)
R
(50)
2.2
S
erie de Taylor e Laurent
X
k=0
ak (z a)k
para
|z a| < r1
bk (z a)k
para
|z a| < r2
(51)
k=0
1
Podemos definir uma funcao f2 (z) = g1 ( za
+ a), que tem um serie de potencias
valida para |z a| > r2 . Se tivermos r1 > r2 , entao a funcao f (z) = f1 (z) + f2 (z)
tem uma serie de potencias (positivas e negativas) que vale em uma regiao anular
definida por r2 < |z a| < r1 . Esta expansao e a chamada serie de Laurent de
f (z).
A funcao f1 (z) e chamada parte regular de f (z), e a funcao f2 (z) de parte
principal de f (z). Note que a funcao f (z) f2 (z) e analtica em toda a regiao que
estamos estudando.
2.3
Singularidades
Ate agora estamos estudando funcoes analticas e funcoes que admitem uma expansao em serie de Laurent. Aqui apresentaremos a classificacao das singularidades
isoladas que uma funcao pode apresentar. Um ponto a e chamado de singularidade
isolada se a funcao nao e analtica em a, mas e analtica em um disco perfurado
em a. As possveis sigularidades isoladas sao de tres tipos:
1. singularidade removvel: Uma singularidade e chamada removvel se a serie
de Laurent correspondente possui apenas coeficientes de potencias nao negativas, ou seja, a expansao e em serie de Taylor.
2. p
olo do ordem n: ocorre quando cn 6= 0 para algum n e cm = 0 para todo
m>n
3. singlaridade essencial: ocorre quando cn 6= para um n
umero infinito de
valores de n.
importante ter em mente um exemplo simples de cada um destes tipos de sinE
gularidades.
(52)
+ ...
(53)
z5
3!
5!
7!
Esta funcao possui um polo de ordem 4 em z = 0. A expansao so vale para
pontos fora de uma bola arbitrariamente pequena ao redor de z = 0, mas
nao em z = 0.
3. singularidade essencial: O exemplo classico e e1/z . A serie de Laurent e
1
1
1 1
z + z 2 + z 3 + . . .
1!
2!
3!
O ponto z = 0 e claramente uma singularidade essencial.
e1/z = 1 +
2.4
(54)
Resduos
2
z + bz + c
z+ z z z+ z z
1
1
1
+
=
z+ z z z+ (z+ z ) + (z z+ )
1
=
z+ z
X
1
(1)k
+
z z+ k=0 (z+ z )
z z+
z+ z
k !
(55)
Esta serie converge desde que |z z+ | < |z+ z |, que e uma condicao
evidente se voce fizer um esboco da localizacao dos polos e de qual e o
raio de convergencia para z. Neste caso o resduo da funcao f (z) em z+ e
1/(z+ z ). Note que se voce escrever a serie de Laurent para f (z) ao redor
do ponto z , ela sera diferente da que acabamos de obter, possuindo uma
outra regiao de convergencia.
Considere uma funcao f (z) com singularidades isoladas em zk , k = 1, 2, . . . , N .
Se a parte principal de f (z) em cada um desses pontos for fk (z), entao a
P
funcao f (z) N
e analtica em todo o interior de C, e assim temos,
k=1 fk (z)
pelo teorema de Cauchy
I
C
f (z)
N
X
fk (z) dz = 0 =
k=1
f (z)dz =
C
N I
X
k=1 C
fk (z)dz
(56)
Aqui cabe uma observacao: cada uma das partes principais fk (z) de f (z)
possui uma serie de Laurent que e valida em uma bola perfurada no ponto
zk , mas que certamente possui um raio de convergencia especfico. Ao subtrairmos as partes principais de f (z) nao estamos necessariamente usando
essa serie de Laurent, apenas o fato de que existem funcoes com singularidades isoladas em cada um dos zk que permitem subtrairmos a parte
nao-analtica de f (z).
Para calcular cada uma das integrais basta considerar um pequeno circuito
ao redor de cada uma delas, expandir as fk (z) em serie de Laurent e integrar
termo a termo. O resultado e simples [veja os exerccios] e obtemos
I
Ck
(k)
(57)
2.4.1
Exemplos de aplica
c
ao do teorema do resduo
I(a) =
0
1
d
1 + a cos
0<a<1
(58)
Para usarmos o teorema do resduo, primeiro escreva cos = (ei +ei )/2 =
(z + 1/z)/2. Em termos da variavel z a integral I(a) e uma integral pelo
circuito circular dado por ei , com 0 < < 2. Como dz = iei d, a integral
fica
Z
Z
iz 1
2i
I(a) =
dz =
dz
(59)
2
C 1 + a(z + 1/z)/2
C az + 2z + a
Os polos do integrando se encontram em z = 1/a (1 a2 )1/2 /a. Usando
a representacao a = sin , para 0 < < /2, obtemos z+ = tan /2 e
z = cot /2, ou seja, apenas z+ se encontra no interior de C. O teorema
do resduo da, entao
I(a) = 2i 2iRes(f (z); z+ ) = 2(1 a2 )1/2 .
2.5
(60)
Exerccios
1. Calcule
1
1+x2 dx.
dz
C zz0
0 (t)
0 (t)z dt.
R1
R
C
P dx + Qdy =
RR
R
(x Q y P )dxdy.
3
3.1
R +
1
1+x2 dx.
R +
1
1+x4 dx.
Aula 3
Aplica
c
oes a mec
anica dos fluidos
Refer
encias
[1] F. Dyson