FOTOGRAMETRA

TEMA 10

TEMA 10
ORTOFOTOGRAMETRA
9.1- Introduccin
La representacin fotogrfica del terreno debido a su mayor riqueza
informativa resulta ventajosa en numerosas aplicaciones respecto a los
mapas grficos. La ortofotografa es un documento fotogrfico que permite
aprovechar el contenido informativo de la fotografa area y realizar las
mismas medidas que en un plano grfico.
Los principios en los que se basa el desarrollo de la ortofotografa,
fueron enunciados por Lacmann en el ao 1931 y ms tarde por Ferber
(1933), pero hasta la construccin del Orthophotoscope, en 1955 por Bean,
se puede decir que no empez el desarrollo y aplicaciones de esta tcnica
cartogrfica.
En el caso ideal terico de ser el eje de la toma rigurosamente
vertical y el terreno llano y horizontal, la fotografa area coincidir con la
ortofotografa. S el terreno es llano y horizontal y el eje de la toma forma
un pequeo ngulo con la vertical, se corrigen las deformaciones de la
imagen original a travs de la rectificacin fotogrfica convencional. En el
caso general de disponer de una imagen correspondiente a una zona de
terreno con relieve y tomada con el eje inclinado, para obtener una
ortofotografa es preciso aplicar la tcnica de la rectificacin diferencial.
Esta tcnica corrige las deformaciones de la imagen, causadas, tanto
por los desniveles del terreno como por la falta de verticalidad del eje
ptico de la cmara en el momento de la toma, transformando
geomtricamente zonas elementales de la fotografa area en ortofotografa.
Podemos definir ortoproyeccin como el mtodo fotogramtrico de
obtener fotomapas precisos, corregidos de las deformaciones producidas en
la imagen fotogrfica por el relieve y la inclinacin de la fotografa,
mediante la rectificacin diferencial de la fotografa original.
La rectificacin digital presenta importantes ventajas respecto a los
procedimientos pticomecnicos. La calidad de la imagen, al no estar en
estos procedimientos supeditada a complejos dispositivos de enfoque que
afecten a la nitidez fotogrfica en el plano de reproduccin, no constituyen

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ninguna restriccin al
importantes al sistema.

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sistema, tampoco imponen

condicionantes

Se mantienen las restricciones en cuanto a desplazamiento debido al

relieve, tanto segn las caractersticas del terreno como de los objetos en el
caso de fotogrametra no topogrfica.
La rectificacin diferencial de la fotografa consiste en enderezar y
poner en escala, pequeas unidades geomtricas del terreno, que
perfectamente ensambladas dan una imagen fotogrfica del terreno. Este
nuevo documento fotogrfico se denomina ortofotografa, y es tan preciso
como un mapa.

La diferencia de cmo quedara representada una misma figura en

una fotografa y una ortofotografa queda clara en la siguiente figura:

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Dicha representacin con una imagen real sera la siguiente:

En la fotografa se pueden ver las fachadas de los edificios (A), de

modo que hay que modificar la fotografa para que deje de ser una
proyeccin cnica y sea una proyeccin ortogonal.
Otra circunstancia a tener en consideracin es que, al ser una
proyeccin cnica, los edificios tapan algunas zonas (B) que han de
aparecer en una proyeccin ortogonal, de modo que habr que acudir a otra
fotografa tomada desde otro punto de vista donde aparezca la zona tapada
por el edificio y usar ese fragmento de fotografa para completar la
ortofotografa.
Para que la transformacin de la proyeccin central de la fotografa a
la ortogonal del terreno, sea tericamente exacta, sera necesario que las
unidades geomtricas a rectificar fuesen un punto. Esto en la prctica es
imposible, utilizndose unidades geomtricas de reducido tamao
(pequeas zonas de la imagen, que en el caso digital ser el pxel).
Podemos diferenciar dos tipos de ortofotografas:
1- Ortofotografa ptica: A partir de la diapositiva de la fotografa
original se transmite la imagen pticamente, en pequeas unidades
geomtricas, al negativo final. El producto final es una imagen
fotogrfica.
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2- Ortofotografa digital: La nueva posicin de cada unidad mnima o

pixel de la imagen digital se determina analticamente. Es decir, se
parte de imgenes generadas en forma digital o imgenes
fotogrficas que previamente se han escaneado. Estas imgenes estn
dividas en elementos rectangulares denominados pixeles. La
correccin de los errores debidos al relieve y a la falta de verticalidad
del eje de torna, hasta obtener una nueva imagen digital se realizan
analticamente. El resultado es una nueva imagen digital corregida,
que puede ser reproducida fotogrficamente.
En este tema nos centraremos en la ortofotografa digital por ser el
mtodo actualmente ms extendido.

9.2- Rectificacin diferencial

Como sabemos la imagen digital se compone de una matriz de
elementos rectangulares de pequeo tamao, denominados pxel. De cada
uno de estos pxel conocemos su tamao, su posicin en la imagen y el
valor en la escala de grises asociado.
En imgenes digitales est claro que el elemento diferencial a
rectificar es el pxel, puesto que es la unidad mnima de que se compone.
El proceso se realiza en modo diferido, obteniendo en primer lugar el
modelo digital del terreno (datos altimtricos), procedindose a
continuacin a realizar la rectificacin diferencial.
Para la realizacin de un proceso de rectificacin diferencial es necesario
disponer de un modelo digital de elevaciones almacenado de la misma
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forma que la imagen, es decir, con estructura raster (Las estructuras raster se
basan en la representacin del terreno por medio de estructuras matriciales regulares y
constantes) de una matriz de elevaciones. Este modelo debe estar referido a

un sistema de proyeccin de coordenadas que ser en el que se obtenga la

imagen rectificada.
Un ejemplo de Modelo Digital de Elevaciones sera el siguiente:

Hay varios mtodos de elaborar dichos MDE, pueden ser mediante

mallas de tringulos o de cuadrados. En concreto la malla de tringulos se
llama TIN (Triangulated Irregular Network).
Cada conjunto de tringulos que conforman una malla se dispondran
de la siguiente forma, para representar el terreno:

Dicha malla de tringulos, como su propio nombre indica, est

constituida de tringulos, los cuales se disponen atendiendo al criterio que
muestra la imagen:

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Para entender mejor el proceso imaginemos una imagen digital y su

transformacin al terreno, (Fig. 2), suponiendo que cada pixel es plano se
transforma en un trapecio. El conjunto de estas piezas en el terreno
perfectamente ensambladas constituira la ortofotografa. El elemento
diferencial rectificado ha sido el pixel.

El caso contrario (Fig. 3), una imagen digital que sea proyeccin
ortogonal del terreno, por ejemplo un mapa escaneado. Si transformamos
los pxeles del mapa a la proyeccin de la fotografa, obtendramos una
serie de trapecios que ensamblados componen la imagen fotogrfica.

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La relacin entre ambas proyecciones, la ortogonal del terreno y la

cnica de la fotografa viene dada por las ecuaciones de colinealidad. El
objetivo de la rectificacin de las imgenes digitales es asignar a cada uno
de los elementos de la matriz del modelo digital el valor de gris
correspondiente.
Para la determinacin del valor de gris se utilizan estas ecuaciones.
As las coordenadas terreno X,Y,Z de los puntos que integran el modelo
digital son transformados en coordenadas imagen x, y mediante la
utilizacin de las ecuaciones de colinearidad.

Estas ecuaciones expresan las coordenadas (x, y) en la imagen en

funcin de las coordenadas (X, Y, Z) del terreno y los parmetros de
orientacin exterior (X0, Y0, Z0, , , ) . Si realizamos la orientacin
interna y exterior de la fotografa y adems conocemos la Z del punto
terreno, podemos realizar las anteriores transformaciones:
- Proyeccin de la fotografa (x, y) a mapa (X, Y -terreno-).
- Proyeccin de mapa (X, Y -terreno-) a fotografa (x, y).
En la ortoproyeccin digital se utiliza la transformacin inversa. A
cada pxel de la imagen en la proyeccin del mapa, le vamos a asignar el
valor de la escala de grises en la proyeccin cartogrfica.
La posicin de la imagen digital en el terreno la conocemos y por
tanto las coordenadas de cada pxel, ya que previamente habremos definido
una distribucin de ortos con un determinado formato para cubrir la zona.
A continuacin habremos elegido una fotografa que cubra la orto a
realizar.
Para realizar una transformacin con la Ecuaciones de colinearidad
es necesario disponer de lo siguiente:
Datos:
- Imagen digital de la zona que se va a rectificar
- MDE de la zona
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Parmetros necesarios:
- Orientacin interna de la cmara: coordenadas del punto principal de
la cmara, distancia principal, marcas fiduciales y distorsin de la
lente.
- Orientacin externa: posicin de la cmara en el espacio;
coordenadas de la posicin del centro de proyeccin (X0, Y0, Z0) y
los tres giros de la cmara (, , ).
- El tamao del pixel de la imagen digital en unidades cmara (mm).
- El tamao de la malla del modelo digital en unidades terreno (m).
- Las coordenadas de referencia del modelo digital en una determinada
proyeccin cartogrfica (normalmente las coordenadas del punto
superior izquierda).

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9.2.1- Esquema de la generacin de ortoimgenes

Se parte de la premisa de disponer de los datos vistos en el apartado
anterior (imagen digital, certificado de calibracin, modelo digital, etc.).
En la figura 4 se muestran los pasos a seguir en la generacin de una
ortofotografa digital. Se parte de una imagen vaca, formada por un
conjunto de pxeles sin asignacin de valor de tonalidad (Nd),
caracterizados por estar referidos al sistema de referencia terreno y por
poseer un cierto tamao fsico, que constituye la resolucin de la
ortoimagen. Aplicando en sentido inverso (transformacin inversa) las
ecuaciones de colinealidad, se rellenar dicho valor de tonalidad.

Supongamos que se parte de la posicin de cualquier punto sobre el

terreno (pixel) de coordenadas X, Y conocidas; por interpolacin del
modelo digital del terreno podremos obtener la coordenada Z de dicho
punto del MDE. Con estas coordenadas, los parmetros de orientacin
externa y las ecuaciones de colinealidad podr obtenerse analticamente la
posicin del punto sobre la imagen (x, y), como si realmente se
reconstruyera el rayo luminoso que lo impresion. A partir de la
orientacin interna efectuada se identifica dicha posicin en la imagen y su

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correspondiente tonalidad, bien en modo de escala de grises, o bien en

modo color (RGB); este valor se asignar a la posicin (X, Y) de partida de
la ortoimagen.
Est claro que en el proceso de rectificacin que se lleva a cabo, las
posiciones de los pxeles proyectados no coinciden con la posicin de los
pxeles originales, siendo necesario combinar de alguna forma la
informacin espectral (Nd) de los pxeles vecinos para obtener el valor final
deseado de la tonalidad, emplendose habitualmente las tcnicas de
remuestreo digital, asegurando as que todos los pixeles de la ortofotografa
resultante, tengan su nivel de gris.
Dicho de forma ms esquemtica:
El proceso para generar una ortofoto consta de dos pasos:
1) Se parte de una imagen raster vaca. Necesitamos saber el tamao
de pxel y las coordenadas imagen raster (con la XYmin y la XYmx de
la imagen.

2) Para cada pxel de la ortofoto:

a) Obtenemos las coordenadas X, Y.
b) Con esas coordenadas vamos al MDE y se hace una interpolacin
para obtener la coordenada Z de ese punto.
c) Se aplican las ecuaciones de coliealidad y con eso se obtienen las
coordenadas imagen X e Y de ese punto en el terreno.
d) Se aplica un remuestreo (por interpolacin, que es el ms frecuente,
o por el mtodo del vecino ms prximo) para asignar un valor al
pxel de la ortofoto.
e) Volver al apartado a) una y otra vez.
Colinelidad:
r11 ( X X 0 ) + r12 (Y Y0 ) + r13 ( Z Z 0 )
x= f
r31 ( X X 0 ) + r32 (Y Y0 ) + r33 ( Z Z 0 )
r21 ( X X 0 ) + r22 (Y Y0 ) + r23 ( Z Z 0 )
y= f
r31 ( X X 0 ) + r32 (Y Y0 ) + r33 ( Z Z 0 )

La Z se obtiene del MDE

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X0, Y0, Z0
coord. CDP

r
parmetros de la matriz de
rotacin
x y
coord. Imagen.

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Al generar las ortoimgenes nos podemos encontrar con los

siguientes problemas:
- La imagen no est completa.
- Presencia de arrastres en la ortofoto.
- Aparicin de dobles imgenes o porciones de imagen no cubiertas:

A la izquierda vemos una ortofoto convencional, es decir, para hacer

el MDT no se tiene en cuenta a los edificios, por lo que habr zonas
ocultas.
En el centro tenemos el paso intermedio, es decir, se aprecia el
efecto fantasma o imgenes dobles.
A la derecha vemos una ortofoto verdadera ya corregida, en la que
las reas ocultas han sido rellenadas con informacin de ortos
adyacentes.

La diferencia entre el mtodo de realizacin de una ortofoto

convencional y una ortofoto verdadera consiste en que la ortofoto
convencional se realiza obteniendo las coordenadas Z con un Modelo
Digital de Elevaciones, mientras que para realizar una ortofoto verdadera se
obtienen las coordenadas Z con un Modelo Digital de Superficies.
La diferencia entre el mtodo de realizacin de una ortofoto
convencional y una ortofoto verdadera se aprecia con claridad en la
siguiente imagen:

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En resumen:
- MDE
Modelo Digital de Elevaciones.
- MDS
Modelo Digital de Superficies
- MDEdificios o DBM (Digital Building Model)
es un modelo digital a
medio camino entre el MDE y el MDS.

- Errores planimtricos.
- Falta de homogeneidad radiomtrica.
Las posibles faltas de precisin geomtrica y radiomtrica pueden ser:
A) Diferencias radiomtricas en zonas de solape: Se solucionan Mediante
programas de retoque fotogrfico, generacin de mosaicos, ajuste de los
histogramas de las imgenes o la interpolacin de los valores.

B) Falta de nitidez en una imagen ortorectificada debido a errores

altimtricos. Se solucionara con la generacin de un MDT de calidad
adecuada y/o una correcta eleccin de las fotos.

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C) Tambin puede deberse al microrelieve: Objetos de la imagen con una

altura significativa con respecto a la altura de vuelo. La solucin sera la
realizacin de un MDT en el que se aada al terreno los objetos del
microrelieve.

D) Otros problemas diversos seran la aparicin araazos, pelusas, marcas

producidas por la cmara area, manchas de suciedad.
Otro tipo de procedimientos frecuentemente aplicados en la fase de
preprocesamiento de la imagen, son los que persiguen mejorar la calidad
visual de la misma.
Una imagen digital queda definida estadsticamente en cuanto a la
respuesta espectral por su histograma. El histograma representa la
probabilidad de aparicin de un determinado nivel digital en la imagen.
Una imagen tiene un nico histograma que pone de manifiesto su contraste
y la homogeneidad de la misma.
Cuando se trabaja con una imagen digital es frecuente que el
contraste de la misma no sea el deseado, as se puede observar como el
rasgo de niveles digitales que aparecen en la imagen, no cubre el abanico
de posibilidades del sistema utilizado para la visualizacin (usualmente,
256 niveles de gris).

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Imagen original con su histograma correspondiente:

Para conseguir el ajuste entre ambos intervalos, el de la imagen y el

del sistema de visualizacin se aplican las tcnicas conocidas bajo el
nombre de tcnicas de realce de imagen que no consisten sino en la
transformacin de los niveles digitales de la imagen, mediante una funcin
de transformacin que cumplan las condiciones de que sea reversible y
adems le asigne a todos los pxeles con un mismo nivel en la imagen
original el mismo valor en la imagen realzada.
Existen diversas tcnicas de realce de la imagen, que sern
seleccionadas en funcin del histograma de la imagen original y del
producto que se desee obtener. Las ms frecuentemente aplicadas son:
1-

Ajuste lineal del contraste: Es expandir el histograma

que representa la frecuencia de los valores de gris que
tienen los pxeles.

256

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2-

Ecualizacin del histograma: Reparte de manera

equitativa la cantidad de pxeles con cada color.

3-

Ajuste STRETCH o Ecualizacin del histograma: Estira

el histograma, no de forma lineal, sino como nosotros
queremos. El ajuste se produce de forma elstica.

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9.2.2- Tcnicas de remuestreo

Como se ha visto anteriormente hay que determinar el nivel de gris
que le corresponde a cada pxel, debido a que la posicin proyectada no
tiene porqu coincidir con la posicin original del mismo ni con su valor
entero. Al realizar la transformacin espacial se tiene que los valores de las
coordenadas de la imagen no coincidirn con los de la imagen original de
forma que habr puntos que no quedarn definido por sus niveles digitales
(Fig. 5). Por tanto, es necesario interpolar el valor de gris conocindose esta
operacin con el nombre de remuestreo (resampling).

Por medio de este mtodo (remuestreo) hacemos varios muestreos

sobre la imagen inicial. Cada vez que se efectan cambios geomtricos en
la imagen digital, surgen varios errores de forma inevitable.
Los tres mtodos de remuestreo ms frecuentemente usados son:
1- Vecino ms prximo o pxel ms cercano: Este mtodo se llama as
por situar en cada cuadrado de la malla de la ortofoto el valor de gris
del pxel ms cercano en la imagen original. Esta es la solucin mas
rpida y su principal inconveniente est en la distorsin que
introduce en rasgos lineales de la imagen como carreteras, caminos,
....etc.
2- Interpolacin bilineal: Este mtodo supone promediar los niveles de
gris de los cuatro pxeles ms prximos de la imagen original. Este
promedio se pondera segn la distancia del pxel original al
corregido; teniendo mayor influencia los pxeles ms cercanos de la
imagen original. Reduce el efecto de distorsin en los rasgos
lineales, pero tiende a difuminar un tanto los contrastes espaciales de
la imagen original.

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3- Mtodo de convolucin bicbica: Considera los niveles de gris de los

16 pxeles ms prximos. El efecto visual es ms correcto que los
anteriores pero supone un volumen de clculo mucho mayor.
De los tres mtodos de remuestreo mencionados, el mtodo del
vecino ms prximo es el ms simple. Se distingue por su rpida ejecucin
en cuanto a clculo se refiere, pero geomtricamente hablando es el menos
adecuado, con una precisin de 0.5 pxel. Los otros dos mtodos restantes
tienen una mayor precisin geomtrica pero se requiere mayor trabajo en el
clculo. El mtodo de convolucin cbica es el que absorbe mayor tiempo.
En casos generales, el ms utilizado es el mtodo de interpolacin bilineal.
La eleccin del mtodo ms idneo depender de la finalidad del proceso y
de los recursos disponibles. El ms preciso de todos es el mtodo de la
convolucin que tiene un 0,3 % de error de interpolacin. La interpolacin
bilineal tiene un valor de error del 3,7 % y el procedimiento del vecino ms
prximo del 15,7 % .

9.2.3- Calidad de la imagen ortofotogrfica

Una vez obtenida la imagen ortorrectificada es fundamental la
supervisin de la calidad de la misma, los efectos fundamentales que es
necesario localizar son los siguientes:
- Comprobacin de que la imagen est completa. Si el rea que cubre
la imagen no est cubierta adecuadamente por un MDE se pueden
producir errores en la ortoimagen final.
- Presencia de arrastres en la imagen. Las causas ms frecuentes de
aparicin de arrastres (la imagen aparece movida) es la presencia de
errores en el modelo digital de elevaciones (puntos anmalos) o bien
la presencia de valores de desplazamiento debido al relieve muy
elevados al encontrarnos en el borde de la imagen. Esta ltima causa
es muy frecuente cuando se intenta la rectificacin de una cumbre
montaosa, en la que la cara orientada hacia la cmara aparece
adecuadamente rectificada pero en la cara contraria existen arrastres
debido a que una pequea porcin de la imagen original debe
estirarse" para cubrir el rea correspondiente en la ortoimagen.
- Aparicin de dobles imgenes. Este problema era especialmente
importante en los primeros sistemas fotogramtricos digitales que
trabajaban a nivel de modelo en el que errores debidos a la
orientacin de las imgenes (los parmetros de la orientacin externa
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de la imagen derecha del primer modelo presenta ligeras diferencias

con respecto a los calculados con la misma imagen cuando hace de
imagen izquierda del segundo modelo) o bien falta de continuidad en
el modelo digital de elevaciones.
- Aparicin de porciones de ortoimagen no cubiertas. Este hecho tiene
el mismo origen que la aparicin de dobles imgenes pero con el
resultado contrario, no existe continuidad en la ortoimagen final por
un problema de orientacin o del MDE empleado en la
ortorrectificacin.

- Errores planimtricos. Se comprueban mediante la medida directa de

puntos sobre el terreno que sean perfectamente distinguibles en la
imagen, comparando posteriormente sus coordenadas planimtricas.
Los principales problemas que afectan a la calidad de las
ortoimgenes generadas mediante rectificacin diferencial son los
debidos a los errores o falta de precisin del modelo digital de
elevaciones, dejando a un lado los problemas de ajuste radiomtrico
que se compensan mediante correcciones.

9.2.4- Correcciones radiomtricas

Una de las criticas que se haca a los productos derivados de la
ortofotografa analgica era su faltade homogeneidad (diferencias de
contrastes y de tonalidades entre las ortofotos que formaban mosaicos). En
los sistemas digitales, el procesamiento radiomtrico mejora la calidad de
las imgenes por procedimientos simples y controlables. La correccin
radiomtrica de las imgenes tiene dos objetivos:
- Eliminar las discontinuidades de color entre ortofotos contiguas.
- Crear una representacin homognea de color y tonalidad en un rea
geogrfica grande para la produccin de mosaicos.
En las fotografas areas convencionales existen cinco parmetros
fsicos que contribuyen a estas variaciones de color y tonalidad:
- La posicin del punto de vista.
- La direccin de la iluminacin de la escena.
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- La distancia focal. Las condiciones atmosfricas.

- La reflectancia de los distintos tipos de superficies topogrficas.
La presencia de estos parmetros hacen que las correcciones
radiomtricas sean fsicamente imposibles.
Durante la conversin de la imagen de formato analgico a digital,
los datos de entrada del escner tienen una gran influencia sobre la calidad
de esta y los sistemas mas sofisticados ofrecen un amplio espectro de
correccin selectiva de colores, as como tablas de referencia de color
(LUT), por medio de las cuales se evita la prdida de informacin.
El algoritmo de correccin radiomtrica se aplica en tcnicas de
procesamiento de imgenes de bajo nivel (que no tienen relacin con
problemas de interpretacin), tales como ajuste o realce de contrastes,
transformaciones con las tablas de referencia de color, manipulacin de
histogramas etc.
La calibracin se basa en la hiptesis de Helmhontz sobre la
constancia del color (en el espectro visible e infrarrojo) y permite eliminar
las diferencias entre las condiciones de iluminacin de las imgenes. En
radiometra (al igual que en el problema de la localizacin de pxeles) se
necesitan tambin referencias, uno de los mejores parmetros de
calibracin es el histograma. Por ejemplo, para eliminar las diferencia entre
los valores de gris de ortofotos contiguas, se parte M hecho que los
histogramas, en estas zonas de solape de imgenes adyacentes han de ser
iguales, lo que implica que se ha de llevar a cabo un ajuste radiomtrico
total de ambas imgenes. Las incgnitas sern las tablas de correccin de
los valores de gris de cada imagen.
El proceso de correccin radiomtrica de datos emplea una gran
cantidad de tiempo de ordenador pero mejora considerablemente la calidad
de la imagen; solo despus de esta calibracin se obtiene la ortofoto con la
cobertura homognea necesaria para la formacin de mosaicos.

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Propiedades de las ortofotos digitales:

Las ortofotos digitales estn geocodificadas y ofrecen al menos la
misma precisin que los mapas de lnea. Cada pxel tiene una posicin
claramente determinada en el sistema de referencia empleado (UTM,
Lambert, etc.).
Estn calibradas respecto a los colores y por medio de los mdulos
de ajuste radiomtricos y de formacin de mosaicos se pueden fundir dos o
mas ortofotos y producir una imagen de color homognea de mejor calidad
que la fotografa area original.
Las ortofotos digitales son multitemporales. Los vuelos fotogrficos
con frecuencia se interrumpen por causas atmosfricas durante largos
periodos, al cabo de los cuales pueden haber cambiado las condiciones de
iluminacin y los aspectos de los cultivos. Con esta tecnologa pueden
obtener documentos homogneos sin las discontinuidades de color
resultantes en los mtodos clsicos. Gracias a esta cualidad, las ortofotos
digitales pueden utilizarse para poner al da de una forma rpida los mapas
existentes.
Las ortofotos digitales pueden adoptar escalas variables; a partir de
una escala de consistencia se pueden formar ortofotos a distintas escalas
(menores).
Las ortofotos digitales son multiespectrales. Al ser imgenes de tipo
raster se pueden aplicar tcnicas de clasificacin a las fotos ya sean en
color o en infrarrojo color. Las propiedades de multitemporal, multiescala y
multiespectral son exclusivas de las ortofotos digitales, y no existen en los
documentos analgicos.
Debido a sus propiedades multiespectrales y multiescalares pueden
compararse con datos provenientes de teledeteccin con objeto de
completar el proceso de interpretacin con otros canales multiespectrales.
Permiten la sobreimpresin de mapas de lnea o temticos para la
formacin de documentos ms claros y precisos.
Es obvio decir que se pueden utilizar para hacer clculos de
superficies, distancias, desplazamientos...etc.
Se pueden adaptar a la superficie de un DTM para formar
perspectivas, a menudo utilizadas en estudios de impactos ambientales.
262

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Debido a su carcter multidisciplinario, constituyen una fuente de

datos muy til para usuarios de GIS; por esta razn las ortofotos
constituyen un complemento esencial de cualquier tipo de aplicacin GIS
al ofrecer informacin temtica especfica en formato vectorial y raster.

10.3- Mosaicos de ortofotos:

Cada ortofoto se produce con un cierto grado de recubrimiento con
respecto a sus vecinas. Durante el paso anterior se han eliminado las
diferencias en el balance de color pero pueden aparecer otras
perturbaciones como son:
- Diferencias en la orientacin de las sombras (en edificios, bosques,
etc..).
- Pequeas discontinuidades geomtricas como las que se presentan en
puentes y edificios, relacionadas con efectos de paralaje.
Recordemos que los modelos digitales de terreno definen la
superficie topogrfica y no tienen en cuenta las altitudes de puentes y
edificios.
- Diferencias fenomenolgicas en fotografas tomadas en las diferentes
estaciones del ao.
- Diferencias de reflectancia en zonas de agua (embalses, ros, lagos)
arenosas o de nieve.
En esta fase del proceso de imgenes solo se tienen en cuenta las
zonas de recubrimiento entre las dos ortofotos consideradas, El rea comn
se centra con respecto a unos lmites reales comunes y a continuacin
comienza un proceso interactivo mediante el cul se define una trayectoria
de corte en la zona comn de tal modo que solo se va a guardar en la base
de datos la parte correspondiente a cada una de las dos ortofotos. Esto tiene
las ventajas de:
- Minimizar los efectos visuales de la paralaje.
- Minimizar los efectos visuales de las sombras.
- Realizar una representacin homognea en los casos de diferencias
fenomenolgicas.

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10.4- Errores en ortofoto digital

Es un error planimtrico que deriva del error altimtrico en la
determinacin de los objetos sobre el terreno.

tg

Ep

E p = Ealt tg

Ealt

= tg

2
2
EaltR
+ Ealt
I

El Ealt depende de la determinacin de las cotas sobre el modelo altimtrico

y lo errores en la restitucin, al generar las lneas de rotura, etc.
Ealt R = error en la restitucin.
Ealt I = error altimtrico en la interpolacin sobre el MDT.

EaltR =

1
2 (1 P ) tg

mb B =

Z
mb B
B

Ealt I = funcin de m, separacin de los puntos de la malla MDT.

Por ejemplo: 1/3m

Se hace la composicin cuadrtica

2
Ealt = EaltR
+ Ea2ltI

264

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10.5- Imgenes piramidales

Supongamos que tenemos una ortofoto de una zona muy extensa
como podra ser la de toda la Comunidad Valenciana, si dicha ortofoto
estuviera en una resolucin espacial muy alta, ocupara demasiado y hara
que el ordenador funcionase muy despacio. Para hacer ampliaciones y
poder ver las parcelas, casas, etc se recurre al uso de Pirmides de
imgenes: conjunto jerrquico de imgenes, cada una de las cuales es una
versin de la imagen original con menor resolucin cada vez.

Las imgenes de la pirmide se subdividen en teselas para que slo

se carguen las partes que se deseen ver.

Esta es la representacin grfica

del proceso de construccin de una
imagen piramidal con dos niveles
y factor de reduccin 2.

El rea gris simboliza que cuatro

pxeles de un nivel inferior se
filtran en uno en el nivel
inmediatamente superior.

265

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El programa calcula el punto de vista actual y carga las teselas

adecuadas en funcin de la distancia existente entre el usuario y la imagen.
A medida que el punto de vista se acerca a la superposicin de fotos, se
cargan las teselas con mayor resolucin.
Dado que todos los pxeles de la imagen original no se pueden ver a
la vez en la pantalla, este procesamiento previo permite conseguir el
mximo rendimiento porque carga slo las partes de la imagen que se
muestran en la vista y nicamente los detalles de pxeles que puede
distinguir el usuario segn el punto de vista actual.

Creacin de la pirmide de imgenes

1)

Se da por hecho que la medida de pxeles de la imagen es

una potencia de 2. Si no, primero ser necesario aadir un
relleno.

2)

Se divide la imagen original a tamao completo en piezas

del tamao de una tesela (por ejemplo, en bloques de 256 *
256 pxeles).

3)

Se reduce la imagen por un factor de 2.

4)

Se divide esta nueva imagen en cuadrados del tamao de

una tesela.

5)

Se repiten los pasos 2 y 3 hasta que la imagen final se ajuste

al tamao de la tesela (por ejemplo, 256 * 256 pxeles).

La pirmide de imgenes para una imagen de 4.096 * 4.096 tiene 5

niveles, tal y como se muestra en la siguiente tabla:

266

FOTOGRAMETRA

TEMA 10

Imagen piramidal con cuatro niveles:

512x512 pixels

256x256 pixels

128x128 pixels

64x64 pixels

267

FOTOGRAMETRA

TEMA 10

2 consideraciones finales;

1) Para representar una zona mediante una ortofoto hace falta un trabajo
que suele durar dos meses y que consta de las siguientes partes:
- Vuelo digital
- Orientacin (GPS/IMV)
- MDE (por correlacin o LIDAR*)
- Realizacin de la ortofoto.
- Integracin y validacin.
*

Si se utiliza un LIDAR entonces se tiene un MDS.

2) Sobre el PNOA:
Periodo de realizacin

Error altimtrico

Terreno representado por

cada pxel

2004-06

<2m

50 cm

2007-2010

<1m

10 cm

268

FOTOGRAMETRA

TEMA 10

Problemas: Clculo errores previsibles

Ejemplo: Se desea obtener una ortofoto digital a color E =

1
10.000

Zona
X

Min
1000 m

Max
3400 m

1000 m

3800 m

Fotogramas analgicos 23 x 23 cm.

E = 1/22.000
f = 153 mm.
A) Calcular el tamao del fichero de la ortofoto si se emplea el
sistema RGB y el pxel de la ortofoto es de 90 m.
RTA-

1
x
0, 24m
=
x=
= 2.667 pxels
10.000 2.400
90 106 m
1
x
0, 28m
E=
=
x=
= 3.112 pxels
10.000 2.800
90 106 m
E=

n pxels = 8.299.704 pxels

Espacio =

3bytes
dividiendo _ entre _1024
8.299.704 pxels = 248991126bytes
24.315,54kb 23, 75Mb
pxels

B) Determinar la resolucin de escaneado de la foto area

(suponemos que a cada pxel de la ortofoto le corresponde un pxel
de la foto area).
RTARelacin de ampliacin fotograma/ortofoto = 22.000/10.000 = 2,2
Tamao pxel foto area =

tamao _ pxel _ orto 90 m

=
= 40,9 m.
2, 2
2, 2

269

FOTOGRAMETRA

TEMA 10

Otra manera de calcularlo:

1
90 m
=
10.000
x
Un pxel en la ortofoto representa 0,9 m sobre el terreno.

1
x
0,9
=
x=
= 40,9 m
22.000 0,9
22.000
Un pxel de la foto area representa 40,9 m.
1 pulgada

2,54cm
= 621 ppp
40, 9 m

ppp = puntos por pulgada.

C) Calcular el espaciado de m de la malla de MDT si el error

altimtrico en la interpolacin se estima en 1/3 m y el error
altimtrico en la restitucin es 20 cm.

E p = tg

2
altR

2
altI

+E

0,115
1
2=
0, 22 + m
0,153
3

m = 7,96 metros.

D) Si los parmetros de orientacin externa del fotograma son

conocidos
X0 = 2200 m

Y0 = 2400 m

Z0 = 3450 m

= 3g

= 1g

= 2g

Calcular las coordenadas imagen en el fotograma de:

P ( 1001 ; 3789 ; 129 ).

270

FOTOGRAMETRA

TEMA 10

Los parmetros de la matriz de rotacin se obtienen con un programa de la

calculadora.
x = 0,153

y = 0,153

0, 999383 (1001 2200 ) + 0, 031407 ( 3789 2400 ) + ( 0, 015707 ) (129 3450 )

0, 017162 (1001 2200 ) + ( 0, 04659 )( 3789 2400 ) + 0, 998767 (129 3450 )

( 0, 030636 ) (1001 2200 ) + 0,998420 ( 3789 2400 ) + 0, 047101 (129 3450 )

0, 017162 (1001 2200 ) + ( 0, 04659 )( 3789 2400 ) + 0, 998767 (129 3450 )

x = - 49,518 mm
y = 56,908 mm

271