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CURSO: Operacin y Control de SEE

Programa del curso


CAP 1. Introduccin

CAP 2. Operacin en rgimen dinmico

CAP 3. Operacin Econmica de SEP


CAP 4. Principios de Supervisin y Control

Profesor: Dr. Miguel Arias Albornoz

DESPACHO ECONMICO
CONSIDERANDO LAS PERDIDAS

En un sistema real la generacin debe suministrar la potencia demandada


por las cargas ms las perdidas (RI2).

Cuando se transmite energa, especialmente desde lugares alejados de los


centros de carga, las perdidas de potencia en la red de transmisin
adquieren especial relevancia.

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

Ejemplo 1
A) El generador G2 despacha 250 MW, considerando perdidas en la de lnea de 2%
255.1

250

Pc=500 MW, entonces:

G1

Pg1 - 0.02Pg1 = 250 MW


5.1

250

G2

0.98Pg1=250 ==>Pg1=255.1

B) El generador G1 despacha 250 MW, considerando las perdidas en la lnea de 2%


250

245

G1
5.0

Pc=500 MW
Pg1- 0.02Pg1 = Pc1
250 - 0.02250 = 245

255

G2
Pg2=Pc-Pc =>500-245=255 MW
Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

Formulacin Matemtica
minCT = Ci (Pg i )
m

Funcin objetivo:

i =1
s.a:
Pg1 + Pg 2 + ... + Pg m = PL + PC

Donde:

Pg i _ min Pg i Pg i:max

PL = f (Pgi ; Vi ;cos j);


; etc.....

Solucin: aplicando el mtodo de Lagrange, se forma una funcin


aumentada F tal que:

F = C1 + C 2 + ...+ C m ( Pg1 + Pg 2 + ...+ Pgm PL PC )


Condicin de optimalidad (costo mnimo de combustible):

F
=0
Pg i

Para i=1, 2, ..., m ==> m ecuaciones a resolver

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Despacho Econmico de Carga

Formulacin Matemtica
Ejemplo simplificado:
Pg2

Pg1

R+jX

G1

G2

Pc1

De acuerdo con lo anterior:

minCT = C1 + C 2
s.a. : Pg 1 + Pg 2 = PL + PC
PC = PC1 + PC 2
Pg 1 _ min Pg 1 Pg 1 _ max
Pg 2 _ min Pg 2 Pg 2 _ max

Pc2

Por lo tanto:

F = C1 + C2 (Pg1 + Pg 2 PL PC )
Condicin de optimalidad (costo mnimo):

F
=0
Pg 1

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F
=0
Pg 2

F
=0

Despacho Econmico de Carga

Formulacin Matemtica
C1
PL
C1
PL
F
=
+
=0 =
+
Pg 1 Pg 1
Pg 1
Pg 1
Pg 1
O bien

C1
PL
C1 Donde:
= L1
= 1
Pg 1
Pg 1
Pg 1

L1 =

1
PL
1
Pg 1

Anlogamente para el generador 2 se tiene:

C 2
PL
C 2
PL
F

=
+
=0
1
Pg 2 Pg 2
Pg 2
Pg 2
Pg 2

C 2
= L2
Pg 2

Donde:

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1
L2 =
PL
1
Pg 2

Despacho Econmico de Carga

Formulacin Matemtica
En general, aplicando criterio de igual costo incremental, el costo de combustible
ser mnimo cuando:

C m
C1
C 2
L1
= L2
= ... = Lm
Pg 1
Pg 2
Pg m

Donde:

Li =

1
Con
PL i =1,2,3,..,m
1
Pg i

El trmino Li es llamado prdida incremental de la transmisin.


Se puede ver que Li varia con las prdidas:
0

PL
1 1 Li
Pg i

Unidad generadora i es incrementalmente poco atractiva

PL
0 0 Li 1 Unidad generadora i es incrementalmente atractiva
Pg i

PL
= 1 Li
Pg i
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Despacho Econmico de Carga

Interpretacin Grfica
Consideremos un SEP con tres unidades de generacin.
C3
C1
C2
= L1
= L2
= L3
Pg1
Pg 2
Pg 3
Donde:

L1 =

1
P
1 L
Pg1

1
L2 =
PL
1
Pg 2

L3 =

1
P
1 L
Pg 3

Como Ci = f (Pg i ) , para graficar conviene hacer:

Li

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Ci
Pg i

Despacho Econmico de Carga

Interpretacin Grfica

L2

G1

L3

G3
G2

L1

Pg1

Pg2 Pg3

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El generador G1
tiene el mayor factor
de penalizacin, lo
cual significa que
frente a un aumento
de
carga
este
generador contribuye
con menor potencia
que
las
otras
unidades.
Pgi

Despacho Econmico de Carga

Ejemplo 2
C1
= 0.78
Pg1

G1

C 2
= 0.84
Pg 2

G2

I1
Ib

Ic

Ia

Pc1

Datos:

Id

Pc2

Z a = 0.1 + j 0.04
Z b = 0.08 + j 0.32
Z c = 0.04 + j 0.16
Z d = 0.01 + j 0.04

I3

V = 1 0

I2

C 3
= 0.86
Pg 3

G3

Ie
Ig

Pc3

Z e = 0.04 + j 0.16

If

Pc4

S BASE = 100MVA

Z f = 0.01 + j 0.04 VBASE = 220 KVA


Z g = 0.03 + j 0.12

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Despacho Econmico de Carga

Ejemplo 2
Las prdidas en la transmisin estn dadas por:
2
2
2
P = B Pg + B Pg + B Pg + 2B Pg Pg + 2B Pg Pg + 2B Pg Pg

11

22

33

12

13

23

Los factores Bij, llamados coeficientes de prdidas en la transmisin,


estn dados por:

B11 = 0.085505
B12 = 0.009437

B22 = 0.040993
B23 = 0.019135

B33 = 0.0591
B13 = 0.027766

Se pide:
Determinar la generacin de cada unidad y el consumo total demandado
cuando del SEP es igual a 1 (US$/MWh)

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Despacho Econmico de Carga

Solucin

PL
= 2 B11Pg1 + 2 B12 Pg 2 + 2 B13Pg 3
Pg1

Se cumple que:

C1
PL
+
= =1
Pg1
Pg1

PL
= 2 B12 Pg1 + 2 B22 Pg 2 + 2 B23Pg 3
Pg 2

C2
PL
+
= =1
Pg 2
Pg 2

PL
= 2 B13Pg1 + 2 B23Pg 2 + 2 B33Pg 3
Pg 3

C3
PL
+
= =1
Pg 3
Pg 3

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Despacho Econmico de Carga

Solucin
Reemplazan los valores de los coeficientes Bii

0.085505Pg1 + 0.009437 Pg 2 0.02766Pg 3 = 0.11


0.009437 Pg1 + 0.040993Pg 2 0.019135Pg 3 = 0.08
0.027766Pg1 0.019135Pg 2 + 0.059100Pg 3 = 0.07
Resolviendo:

Pg1 = 1.953( pu ) 195.3MW

Pg 2 = 2.925( pu ) 292.5MW
Pg 3 = 3.049( pu ) 304.9MW

Adems:

PL = 0.662( pu ) 66.2MW
Pc1 + Pc2 + Pc3 + Pc4 = PcT

Por lo tanto el consumo total es:

PcT = Pg1 + Pg 2 + Pg 3 PL = 726.5MW


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Despacho Econmico de Carga

Ejemplo 3
Para un sistema con tres generadores, suponga conocidos los
coeficientes de prdidas. Los costos incrementales de combustible
de cada unidad estn dados por:

C1
= 0.004Pg1 + 1.7(US$/MWh)
Pg1
C2
= 0.005Pg2 + 1.7(US$/MWh)
Pg2
C3
= 0.006Pg3 + 1.8(US$/MWh)
Pg3
Determine la generacin de cada unidad y la potencia total demandada
cuando el valor de =2.2(US$/MWh)

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

Solucin
Las prdidas estn dadas por:

Se cumple que:

PL = B11Pg 12 + B22 Pg 22 + B33 Pg 32 +


2 B12 Pg 1 Pg 2 + 2 B13 Pg 1 Pg 3 + 2 B23 Pg 2 Pg 3

C1
PL
+
= = 2.2
Pg 1
Pg 1
C 2
PL
+
= = 2.2
Pg 2
Pg 2
C3
PL
+
= = 2.2
Pg 3
Pg 3

PL
= 2 B11Pg1 + 2 B12 Pg 2 + 2 B13Pg 3
Pg1
PL
= 2 B12 Pg1 + 2 B22 Pg 2 + 2 B23Pg 3
Pg 2
PL
= 2 B13Pg1 + 2 B23Pg 2 + 2 B33Pg 3
Pg 3

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

Solucin
Reemplazando valores:

0.380224Pg1 + 0.041522Pg 2 0.122169Pg 3 = 0.5


0.041522Pg1 + 0.185369Pg 2 0.084194Pg 3 = 0.3
0.122169Pg1 0.084194Pg 2 + 0.266041Pg 3 = 0.4
Resolviendo:

Pg 1 = 2.085( pu ) 208.5MW

Pg 2 = 2.650( pu ) 265.0MW
Pg 3 = 3.300( pu ) 330.0MW

PL = 0.690 ( pu ) 69.0MW

PcT = Pg1 + Pg 2 + Pg 3 PL = 734.5MW


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Despacho Econmico de Carga

Ejemplo 4
Tres centrales generadoras alimentan un SEP cuya carga vara entre
100 y 300 MW. Los datos que se conocen son:

C1 = 2.3 Pg1 + K1

20 Pg1 60 (MW )

C2 = 5.6 *10 3 Pg22 + 1.6 Pg 2 + K 2

20 Pg 2 100 (MW )

C3 = 1.4 *103 Pg23 + 1.8 Pg 3 + K3

40 Pg 3 160 (MW )

B11 = 1.03 *103 (1/ MW )

B12 =1.6 *104 (1/ MW )

B22 = B33 = 1.2 *103 (1 / MW )

B23 = 1.2 *104 (1/ MW )

B23 = 1.0 *10 4 (1 / MW )

Para operacin a igual costo marginal se pide :


El despacho econmico considerando las prdidas.

Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

Solucin
C1 = 2.3 Pg1 + K1

20 Pg1 60 (MW )

C2 = 5.6 *10 3 Pg22 + 1.6 Pg 2 + K 2

20 Pg 2 100 (MW )

C3 = 1.4 *103 Pg23 + 1.8 Pg 3 + K3

40 Pg 3 160 (MW )

F = C1 + C2 + C3 ( Pg1 + Pg 2 + Pg 3 PL PD )
F
=0
Pgi

Pg1 + Pg 2 + Pg 3 PL PD = 0

PL = B11 Pg21 + B22 Pg22 + B33 Pg23 + 2 B12Pg1Pg 2 + 2 B13Pg1Pg 3 + 2 B23Pg 2 Pg 3


Para iniciar el proceso de clculo, considerando demanda mnima, y sin
considerar prdidas, se tiene:
Pg1 = 0 ; Pg2 = 34.28 y Pg3 = 65.72 (MW).
Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

Solucin

F C2

P
C2
PL
L

=
1
=0 =
+

Pg 2 Pg 2
Pg 2
Pg 2
Pg 2

F C3
PL
C3
PL

=
1
=0 =
+

Pg 3 Pg 3
Pg 3
Pg 3
Pg 3
Adems

PL
= 2 B22Pg 2 + 2 B12Pg1 + 2 B13Pg 3
Pg 2

PL
= 2 B33Pg 3 + 2 B13Pg1 + 2 B23Pg 3
Pg 3
Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

Despacho Econmico de Carga

Por lo tanto:

(k + 1) = 0.0112 Pg(2k ) + 1.6 + (k ) 0.002 (1.2 Pg(2k ) + 0.16Pg(1k ) 0.12 Pg(3k ) )


(k + 1) = 0.0028 Pg(3k ) + 1.8 + (k ) 0.002 (1.2 Pg(3k ) + 0.12 Pg(1k ) 0.1 Pg(2k ) )
Considerando como valores iniciales :

Pg(02 ) = 34.28 (MW )

Pg(30 ) = 65.71 (MW ) (0 ) = 1.98

Se obtiene :

PL(1) = 6.14 (MW )

(1) = 2.1
Completar el ejercicio!

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Despacho Econmico de Carga

Solucin computacional
Si se desea encontrar el
punto de operacin de
un conjunto de
unidades, de modo de
obtener mnimos costos
para satisfacer la
demanda, bastara
utilizar las curvas de
costo y una regla.

P1

P2

Para la solucin computacional del problema de despacho econmico,


se puede implementar un algoritmo que resuelva las ecuaciones de
coordinacin en forma iterativa .
Profesor : Dr. Miguel Arias Albornoz

P3

Despacho Econmico de Carga

Diagrama de bloques de un algoritmo:


PA RT IR

SE T L A M B DA

C L CULO DE P i
PA RA i = 1 .....N

PRIM ERA IT E RA CIN

|e |<= T ol e ra n ci a

PROYE CT AR LA M BDA

IM PRIM IR RES UL T A DO

FIN

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Despacho Econmico de Carga

Como se trata de procedimiento computacional iterativo, es necesario


establecer reglas de parada. Se utilizan las siguientes:

1. Es esencialmente una regla basada en el valor calculado en cada iteracin,


dentro de una tolerancia especificada.
2. Otra regla de parada es la cantidad de iteraciones. El algoritmo se detiene
cuando se excede un nmero mximo de iteraciones.
Cuando se trata de un sistema complejo, una manera de reducir el error es
utilizar el mtodo de NR para calcular el costo marginal , y disminuir la
diferencia con el valor deseado.

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Factores de Participacin
Aspectos Conceptuales

Pmin = 80 MW,

Pmx = 400 MW

Pmin = 60 MW, Pmx = 300MW

C1 = 150 + 2P1 + 0,00125 P12 ($/hr)

C 2 = 100 + 2,3 P2 + 0,0015 P2 2

dC1
= 2 + 0,0025 P1 ($/MWh)
dP1

dC 2
= 2,3 + 0,003 P2
dP2

Situacin inicial de operacin:

G1 : entrega 400 MW
G2 : entrega 200 MW.

De aqu, el costo de operacin para cada central es:


C1 1150 $/hr.
C T = 1770 $/hr.
C 2 620 $/hr.

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Factores de Participacin

Aspectos Conceptuales
Los costos incrementales para cada generador, en esta condicin de operacin
son:
dC1
= 3 $ / MWh
dP1

dC 2
= 2,90 $ / MWh.
dP2

Modificando las condiciones para operacin a igual costo incremental,


se obtiene que:
dC1
dC 2
= 2,9545 $ / MWh =
=
dP1
dP2
En este caso:
G 1 381,818 MW C 1 = 1095,8672
C T = 1769,09
G 2 218,182 MW C 2 = 673, 22368
C T = - 0,909 $ / hr.

Esta reduccin en el costo total se hace nula para cambios incrementales


en torno a la generacin de cada unidad (con igual ).
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Factores de Participacin

Aspectos Conceptuales
Los factores de participacin ki determinan el porcentaje de cambio en
cada unidad de generacin, del total de cambio de carga en el sistema.
Si ki = 0, la unidad correspondiente no est disponible para aportar
incrementos de carga del sistema.

Si ki=1, la unidad correspondiente aporta el total del incremento del


cambio de carga del sistema.
Debe cumplirse que ki = 1. As, la participacin de cualquier unidad en el
cambio de carga se determina multiplicando el cambio total de carga del
sistema por el factor de participacin correspondiente a la unidad.

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Factores de Participacin

Aspectos Conceptuales
Si la carga aumenta, una buena estimacin para producir ese incremento
puede determinarse por el producto entre la variacin de carga y el costo
incremental (2,9545 $/hr.) en el punto de operacin anterior. As, si el
consumo aumenta en 1MWh, la nueva condicin de operacin para mnimo
costo incremental es:

G1 382,3634 MW
con = 2,95591$/MWh.
G 2 218,6365 MW
Este nuevo punto de operacin implica CT = 1772,0459 $/hrs., lo que
comparado con el punto de operacin previo implica un aumento de 2,955
$/hr. en el costo total por hora. Si una fuente externa ofrece energa a un
precio inferior a 2,955 $/MWh, sera ms econmico comprar que generar.
Si, en cambio, el precio ofrecido es mayor que 2,955 $/MWh, ser ms
conveniente generar con el propio sistema.

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Factores de Participacin

Aspectos Conceptuales
Para evitar estos clculos se puede tomar como valor referencial el costo marginal
en el punto de operacin anterior, en este caso 2,9545 $/MWh.
Un cambio de 0,01 $/MWh en el costo incremental correspondera a aumentos de
carga de 0,01/0,0025 (equivalente a 4 MW) en el generador G1, y 0,01/0,003
(equivalente a 3,333 MW) en el generador G2, implicando un aumento total de
7,333 MW en el consumo.

Para cambios incrementales en la generacin se observa que G1debe suministrar


4/7,333 veces (54,54%) del incremento en la carga, mientras que G2 entregar
3,333/7,333 veces (45,45%).
Estos porcentajes estn directamente relacionados con la inclinacin de las curvas
de costo incremental en el punto de operacin, para cada unidad de generacin.

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Factores de Participacin

Aspectos Conceptuales
Los factores de participacin son validos slo hasta que se realiza un
nuevo clculo de despacho econmico.
Los factores de participacin son tiles cuando los cambios de carga
son muy pequeos en torno al punto de operacin. En este caso la
reduccin en el costo, al aplicar criterio de igual costo marginal, resulta
insignificante.
Los costos incrementales se utilizan como un indicador para decidir
sobre la conveniencia de generar con una determinada central.
Proporcionan una estimacin de cunto costar generar un incremento de
carga, pudiendo entonces decidir entre generar o comprar la energa.

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Factores de Participacin

Clculo de los Factores de Participacin


Dado un punto de operacin, los factores de participacin
se obtienen de la siguiente manera:

dPgi dPgi d
ki =
=

100
dPc d dPc
Justificacin:
1.-Se determinan los cambios de costo incremental para incrementos
pequeos de carga (dPg1,dPg2,...) en la salida de los generadores, y se
coordinan de modo que los costos incrementales sean iguales:

Ci
=
Pgi

d
2Ci
=
dPgi Pgi 2

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dPgi
1
= 2
Ci
d
Pgi 2

Factores de Participacin

Clculo de los Factores de Participacin


2.-Encontrar el incremento requerido de generacin para el sistema:
dPc = dPg1 + dPg 2 + dPg 3 .........=

dPgi

1
dPc = d 2
+ 2
+ .......
C2
C1

2
2
Pg

Pg 2
1

3.-Determinar el cambio de costo incremental por cada MW de generacin


adicional requerido:

d
1

=
dPc 1 + 1 + .............
2C

2 C2
1

2
2

Pg

Pg
1
2

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Factores de Participacin

Clculo de los Factores de Participacin


4.- Finalmente
Ki =

dPgi dPgi d
=

100
dPc d dPc

1
1
100
Ki =

1
1
2Ci
+ 2
+ .............
2

2
C2

Pgi C1
2
2

Pg1
Pg 2

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Factores de Participacin

Ejemplo 3
G1:

C1=150+2Pg1+0.00125Pg12[$/hr]

80Pg1400[MW]

G2:

C2=100+2.3Pg2+0.0015Pg22[$/hr]

60Pg2300[MW]

Factores de participacin:

1
1

K1 =

1
1
2C1
+
Pg 12 2C1
2 C2


2
2
Pg 2

Pg1

100

1
1
K1 =

100

1
1
2 0.00125
+

2 0.00125 2 0.0015
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Factores de Participacin

Ejemplo 3

1
1
K1 =

100 = 54.54%

0.0025 1 + 1
0.0025 0.003

1
1
K2 =

100 = 45.45%

0.003 1 + 1
0.0025 0.003

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