You are on page 1of 9

Capitolul 6

ncovoierea barelor drepte

6.1. ncovoierea pur. Formula lui Navier


Analiza tensiunilor produse ntr-o bar dreapt (fig. 6.1) n condiiile cnd
acioneaz numai un moment ncovoietor, celelalte eforturi fiind nule (ncovoiere pur) se
va baza pe urmtoarele ipoteze:
- sistemul de axe ypCzp este central i principal;
- solicitarea este produs prin ncovoiere cu moment M y p constant de-a lungul
axei barei;
- solicitarea este elastic deci legea lui Hooke este valabil;
- lungimea l a barei este mult mai mare dect nlimea h a seciunii (l>7h);
- este valabil ipoteza seciunii plane (Bernoulli).

Fig. 6.1. Deformarea barei la ncovoiere pur


Deoarece unghiurile drepte nu se modific, nu apar tensiuni tangeniale ci numai
tensiuni normale x . Experimentele au artat c axa barei se curbeaz dar nu i modific
lungimea. De aceea, Cx este numit fibr neutr a barei. De fapt, exist o suprafa neutr
care intersecteaz seciunea pe axa Cyp care este numit ax neutr a seciunii.
Arcele de curb a1b1 i m1n1 se aproximeaz cu arce de cerc de raze ,
respectiv +zp . Avnd n vedere ipotezele de lucru se pot scrie relaile
ab mn a1b1 d ,

(6.1)

m1n1 z p d .

(6.2)
Deformaia specific a fibrei curente mn este
x

m1n1 mn

mn

z p d d z p
d

(6.3)

Avnd n vedere legea lui Hooke, se deduce


x E x

E
zp .

(6.4)

O ecuaie de echivalen exprim egalitatea dintre efortul Myp i suma momentelor


forelor interioare x dA n raport cu axa Cyp , adic
M yp

z p x dA
A

z p dA

E
I yp .

(6.5)
Rezult
E M yp

I yp

(6.6)

i din (6.4) se deduce formula lui Navier


x

M yp
I yp

Fig. 6.2. Solicitarea punctual


la ncovoiere simpl

zp .

(6.7)

Fig. 6.3. Variaia tensiunilor normale


la ncovoiere pur

Tensiunea de modul maxim apare n punctul seciunii periculoase situat la cea mai
mare distan z max faa de axa neutr, deci
x

max

M yp

max

I yp

z max

M yp

max

Wy

(6.8)

unde
Wy

este modulul de rezisten al seciunii.

I yp
z max

(6.9)

n cazul materialelor cu rezistene apropiate la traciune i compresiune, pentru


verificare, dimensionare sau stabilirea sarcinii admise se impune condiia max a ,
unde a este tensiunea admisibil.
6.2. ncovoierea simpl a barelor drepte
Se analizeaz cazul cnd acioneaz simultan eforturile Tzp i Myp .
Dei ipoteza seciunilor plane nu este valabil (fig. 6.4), tensiunile normale x produse
de momentul ncovoietar Myp vor fi calculate aproximativ cu formula lui Navier.
n plus, se va stabili o formul pentru evaluarea tensiunilor tangeniale zx
datorate forei tietoare Tzp . Tensiunile zx G zx sunt maxime pe fibra neutr unde i
lunecarea specific zx este maxim. Se acccept ipoteza de lucru propus de Juravski:
tensiunile zx asociate forei tietoare Tzp se consider constante pe segmente paralele cu
axa neutr din seciunea studiat. Pentru simplificarea scrierii se va renuna la indicele
suplimentar p, preciznd ns c demonstraia ce urmeaz se face n sistem de axe
centrale i principale ( Cy p Cy , Cz p Cz ).

Fig. 6.4. Ipoteza seciunilor plane nu se respect la ncovoiere simpl

Fig. 6.5. Schema de calcul pentru stabilirea formulei lui Juravski


Se scrie o condiie de echilibru pentru elementul de volum haurat n figura 6.5 i
anume, suma forelor ce acioneaz pe direcie longitudinal

N dN l N dN 0 ,

(6.10)
n care dNl este fora de lunecare longitudinal ce acioneaz pe faa superioar a
elementului de volum unde zx const. conform ipotezei lui Juravski
dN l zx b dx ,
(6.11)
*
unde b este limea seciunii msurat pe o paralela la axa neutr Cy, unde se calculeaz
tensiunile tangeniale de forfecare.
Sub aceast paralel situat la distana z fa de axa neutr, se afl o parte din
seciunea barei, avnd aria A* i centrul de greutate la distana z* fa de axa Cy .
n fapt, volumul haurat este o prism dreapt cu aria bazei A* i nlimea dx.
Forele N i N+dN se determin din relaii de echivalen
N

My

dA

A*

N dN

Iy

A*

z1 dA ,

M y dM y

d dA

A*

Iy

A*

(6.12)

z1 dA .

(6.13)

Substituind (6.11) (6.13) n (6.10) i avnd n vedere c


dM y
dx

Tz

S *y

* z1 dA A

* *

(6.14)

rezult succesiv
My

A*

Iy

M y dM y

z1 dA zx b dx 0
,

Iy

dM y
Iy

* z1 dA zx b

A
S *y
*

b Iy

zx

dM y
dx
Tz S *y
b* I y

dx

zx ,

(6.15)

Relaia (6.15) este cunoscut drept formula lui Juravski. Pentru c ntr-o seciune
aleas pentru studiu raportul Tz/Iy este constant, variaia tensiunilor tangeniale produse
de fora tietoare Tz n funcie de z depinde de variaia raportului S *y / b* .
n cazul barelor masive monobloc (dintr-o bucat) efectul forelor tietoare este
neglijabil n comparaie cu cel al momentelor ncovoietoare. Se va evidenia acest fapt n
cazul unei console cu seciune dreptunghiular cu l / h = 10 (fig. 6.6).
Seciunea periculoas este ncastrarea, unde Tz F i M y F l .

Fig. 6.6. Bar n consol solicitat la ncovoiere simpl


Avnd n vedere c modulul de rezisten axial este
Wy

Iy
z max

b h3 h b h 2

,
12 2
6

se calculeaz tensiunea normal maxim cu formula lui Navier


max

1
2

My

max

Wy

6F l
b h2

h
2

Deoarece z z , momentul static este

b h2
h
1 h

z
z
z2

2 4
2
2 2

S *y A z b

Substituind n formula lui Juravski se obine tensiunea de forfecare


zx

Tz S *y
b* I y

F 12 b h 2
6F


z2
3

2 bh 2 4
b h3

h2

z2
4

F
F
1,5
bh
A

Pentru z=0, rezult


max 1,5

unde A bh este aria seciunii barei.


Se calculeaz raportul tensiunilor normale i tangeniale maxime
max 6 F l b h
l

4 40 .
2
max b h 1,5 F
h
Concluzie: n cazul barelor masive se poate neglija efectul lui T z fa de cel al
lui My deoarece max max i n fibrele unde tensiunea normal ia valori extreme
tensiunea tangenial este nul.
n cazul barelor suprapuse i asamblate prin sudare, lipire sau nituire trebuie
verificat dac forele de lunecare longitudinal induc tensiuni de forfecare acceptabile n
elementele de mbinare.
Pentru o mai uoar nelegere a metodologiei de calcul se va analiza un caz
concret (fig. 6.7), un profil I cu tlpi de dimensiuni diferite. Cedarea sudurilor la
forfecare s-ar putea produce fie la interfaa inim talp inferioar, fie n elementele de
conexiune dintre inim i talpa superioar. Forele de lunecare longitudinal ce
acioneaz n aceste zone de trecere se noteaz cu N L ,inf i N L ,sup .
Din (6.11) i (6.15) deducem

dN l zx b dx

Tz S *y
b* I y

b dx

Tz S *y

dx ,

Iy

(6.16)

ntr-o bar cu lungimea L, fora de lunecare NL ce acioneaz ntr-un plan paralel


cu xCy se calculeaz prin integrarea expresiei forei dNl , adic
L

NL

dN l

Tz S y
Iy

dx .

(6.17)

Dac bara are seciune constant, atunci i raportul S y / I y este constant. Un


calcul mai simplu i acoperitor se bazeaz pe nlocuirea diagramei Tz reale cu una n care
se consider Tz x const Tz max . Astfel, din (6.17) rezult
NL

Tz

max

S y

Iy

dx

Tz

max

S y L

Iy

(6.18)

n cazul particular al barei din fig. 6.7, pentru calculul forelor N L ,inf i N L ,sup
se introduc n (6.18) momentele statice ale tlpilor superioar i inferioar
S t,inf ti bi zi ,
S t,sup t s bs z s .
i
(6.19)

Fig. 6.7. Parametrii geometrici ai unei bare compuse


Tensiunile de forfecare din elementele de mbinare se calculeaz convenional, pe
baza ipotezei c sunt constante pe suprafeele de minim rezisten ale cordoanelor de
sudur inferioare ( ai li ) i superioare ( a s l s ). Pentru c la capetele fiecrui cordon pot
s apar defecte (cauzate de amorsarea i ruperea arcului electric) ariile de calcul ale
cordoanelor se consider diminuate
Ai ai li 2ai
i As as l s 2a s .
(6.20)
2
n
Asamblarea inim-talp inferioar este constituit din
i cordoane, fiecare cu
2
n
arie convenional de calcul Ai , iar la nivelul superior exist
s cordoane de arie As .
innd seam de relaiile (6.18)-(6.20), tensiunile de forfecare din suduri se
calculeaz cu formulele
i

N L , inf
2ni Ai

Tz

max

S t,inf L

2ni ai (li 2ai ) I y

N L , sup
2n s As

Tz

max

S t,sup L

2n s a s (l s 2 a s ) I y

(6.21)

Dac s-a stabilit o valoare admisibil a tensiunii de forfecare n sudur sa ,


verificarea se face pe baza condiiei de rezisten
s ,max max i , s as .
(6.22)

6.3. ncovoierea dubl a barelor drepte


6.3.1. ncovoiere simultan cu momente My i Mz
Momentele My i Mz au vectorii dirijai n sensurile pozitive ale axelor principale
din seciunea periculoas. Dup cum rezult din figura 6.2, ntr-un punct de coordonate
pozitive (x, y) momentul My genereaz o tensiune de ntindere, n timp ce Mz produce
compresiune. Aplicnd formula lui Navier i suprapunnd efectele se obine expresia
tensiunii din punctul curent al seciunii periculoase
x

My
Iy

Mz
y.
Iz

(6.23)

Locul geometric al punctelor din seciune n care tensiunea este nul ( x =0) este
un segment aparinnd dreptei de ecuaie
My

Iy

Mz
y 0.
Iz

(6.24)

Aceast dreapt (fig. 6.8) este o ax central (trece prin centrul de greutate al
seciunii) i are panta
m tg

z Mz Iy

.
y M y Iz

(6.25)

Tensiunea variaz liniar ntre valorile nregistrate n punctele L i M extrem


deprtate fa de axa neutr (fig. 6.8)
L

My
Iy

zL

Mz
yL ,
Iz

My
Iy

zM

Mz
yM .
Iz

(6.26)

Dac materialul are rezistene diferite la traciune i compresiune atunci se


impune ca dintre tensiunile L i M cea pozitiv s nu depeasc valoarea admisibil
la traciune t a , iar cea negativ s aib modul cel mult egal cu tensiunea admisibil la
compresiune c a .
Dac t a ca a , atunci condiia de rezisten se scrie sub forma
max L , M a .
(6.27)

Fig. 6.8

Fig. 6.9

6.3.2. ncovoiere dubl i solicitare cu for axial


Expresia tensiunii se obine introducnd contribuia solicitrii axiale n (6.23)
x

N My
M

z z y.
A
Iy
Iz

(6.26)

Axa neutr ( x 0 ) este o dreapt de ecuaie


ay bz c 0 ,
(6.27)
care se poate reprezenta prin tieturi (fig. 6.9). Tieturile sunt dou puncte Q i R de
coordonate
yQ

c
,
a

zQ 0

yR 0 ,

zR

c
,
b

(6.28)

unde
a

Mz
,
Iz

My
Iy

N
.
A

(6.29)

6.3.3. Cazul barelor avnd seciune cu dou axe de simetrie,


nscris n dreptunghi cu material n coluri
Acesta este un caz particular des ntlnit n practica de proiectare. Seciuni precum
cea din figura 6.10, profile I, H sau cheson (eav dreptunghiular) se ncadreaz n
aceast categorie n timp ce o seciune n form de cruce nu respect condiia de a avea
material n colurile dreptunghiului n care se nscrie.
Diagramele de tensiuni evideniaz efectele separate ale eforturilor My, Mz i N.
Valori extreme ale tensiunilor , , , , (care se nsumeaz algebric n
colurile dreptunghiului n care este nscris seciunea) se calculeaz cu relaiile
My
M
N

z ,

,
.
(6.30)
Wy
Wz
A
unde

Wy

Iy
z max

Wz

Iz

y max .

(6.31)

Este evident c ntr-un col al dreptunghiului tensiunea rezultant atinge valoarea


maxim care se poate evalua cu formula
max

N
A

My
Wy

Mz
Wz

(6.32)

Fig. 6.10
6.3.4. Cazul barelor cu seciune circular sau inelar
Deoarece W y W z i orice ax central este i ax principal a seciunii, se poate
nlocui ncovoierea dubl cu My i Mz cu o ncovoiere simpl cu momentul rezultant.
Ca urmare relaia pentru calculul tensiunii maxime este de forma
max

N
A

M y2 M z2
Wy

(6.33)

n relaiile (6.32) i (6.33) trebuie introduse eforturile My, Mz i N din seciunea


periculoas a barei. Prin impunerea condiiei de rezisten max a se pot rezolva
probleme de verificare i de dimensionare sau se poate stabili sarcina maxim admis.
Not: Este important de reinut c relaiile prezentate n 6.3 sunt valabile dac sistemul
de referin yCz este central i principal.