Modelamiento de Sistemas Dinmicos

Ingeniera Mecnica
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EXAMEN FINAL
1. (10 ptos) El caso muestra un desplazamiento impuesto xim(t) a la masa M2.
a) Determine el diagrama de bloques universal para el sistema mostrado. Mostrar los detalles de los 3 pasos a
realizar.
b) Crear un programa Simulink con xim(t) = 0.01*sen(20t) xim en m, M1 = 1 kg , M2 = 2kg, B = 150 N.s/m, K1 = K2 = K3
= 1500 N/m.

2. (5 ptos) Considere el sistema de izaje mostrado. El mstil de 70 pies de largo pesa 500 lb-f. El cabrestante elctrico
(tambor giratorio accionado elctricamente) aplica una fuerza de f = 380 lb-f al cable. El mstil esta sostenido
inicialmente a un ngulo de = 30 y el cable en A esta inicialmente horizontal.
a) Demostrar que la ecuacin de movimiento del mstil en trminos de y sus derivadas es:

Donde:
b) Crear un programa Simulink para determinar (t) para (t) /2 rad. (NOTA : Para simplificar el esquema se
podra usar el bloque Fcn / f(u) dentro de la librera User Defined Functions.)

Universidad Cesar Vallejo

Dr. Jorge A. Olortegui Yume, Ph.D.