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Formulario Fundamentos de Navegacion

Problema de los dos cuerpos


~r
p
h2
, donde Gm. Solucion (conica): r =
, donde e=excentricidad, p =
parametro de la conica,
3
r
1 + e cos

v
=anomala verdadera. Energa especfica: = . Ademas = . Momento angular especfico: ~h =~r ~v. h = vr cos ,
s
2
r
2a
3
e sen
2
= h/2. Periodo T = 2 a .
. Vel. areolar A = r /2
(angulo de trayectoria) verifica tan =
1 + e cos

r
r
~v ~h ~r
2

Fuerzas vivas: v =
.Velocidad circular vc =
. Vector excentricidad:~e =
.
r
a
r

Elipse
ELIPSE (0 < e < 1): p = a(1 e2), b = a 1 e2, c = ae, a2 = b2 + c2
ra + r p
ra r p
p
p
Periapsis/apoapsis: r p =
.
= a(1 e), ra =
= a(1 + e), a =
,e=
1+e
1e
2
ra + r p
e = 0: circunferencia radio R, a = b = r p = ra = p = R.
Ecuacion diferencial: ~r =

y
x

Leyes Horarias

1+e
tan (E/2), E=anomala excentrica. Ecuacion de Kepler:M = E e sen E.
1e
p
M = nt, M=anomala media, n = /a3 velocidad orbital media, t=tiempo desde periapsis.
f (Ek )
donde f (E) = M E + e sen E. Recurrencia: Ek+1 = M + e sen Ek .
Metodo Newton: Ek+1 = Ek
f (Ek )


Serie:E = M + e e3/8 + e5/192 sen M + e2 /2 e4/6 sen 2M + 3e3 /8 27e5/128 sen 3M + O(e4 )
tan (/2) =

c
a

ra

rp

Elementos Orbitales Clasicos

En la figura: =ascension recta del nodo ascendente (RAAN), =argumento de periapsis,


i=inclinacion, =anomala verdadera. Ademas: e, a. Si e = 0 , indefinidos: u = + .
Si i = 0o , indefinidos: = + .
Si e = 0, i = 0o , , indefinidos: T = + + .

Traza

r sen = sen u sen i, tan u = tan u cosi, donde u = + , u + = LST = GST + = GST0 + + t

 7
periapsis

t=tiempo(UT), =longitud, GST0 =GST(00:00UT), GST(t2 ) = GST(t1 ) + (t2 t1 ) .


Cruce de S a N: u [90o , 90o ]. Cruce de N a S: u [90o , 270o ].
Nodo asc.: u = 0o . Max. latitud: u = 90o . Nodo desc.: u = 180o. Mn. latitud: u = 270o.

Orbita
directa (i < 90o ): u en el mismo cuadrante que u.

Orbita
retrograda (i > 90o ): u en el cuadrante opuesto a u.

Orbita
polar (i = 90o ): Cruce de S a N u = , u = 0o .

Orbita
polar (i = 90o ): Cruce de N a S u = 180 , u = 180o.

Cobertura y visibilidad


R
R + h
cos =
sen
donde h=altitud, =radio angular. Instrumental: = arc sen
R + h
R
donde =angulo visibilidad instrumento. Ancho huella w = 2R ( en rad.).
Distancia angular ortodromica:cos =hsen 0 sen + cos0 cos cos(0 ). En circunferencia
si .
i
1/2
,visible si h > hmin .
Visibilidad desde (, ): h(t) = arc sen (r cos R) r2 + R2 2Rr cos
cos = cos [cos(LST ) cos( + ) + sen(LST ) sen( + ) cosi] + sen( + ) sen i sen

Datos de uso comun


R = 6378,14 km, = 398600,4 km3 /s2 , T = 23 h 56 m 4 s, =

2
T

= 7,29 105 rad/s = 0,0042 o /s.

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