Professional Documents
Culture Documents
OSCILAII
3.1. Noiuni generale
Energia unui corp poate fi reprezentat prin suma mai multor termeni, dependeni de diferite
tipuri de parametri de stare (mecanici, electrici, magnetici, termici, etc.), care se pot schimba odat cu
aceti parametri. Aceti termeni se numesc energii de diferite forme: energie mecanic (depinde de
parametri mecanici), la rndul ei - cinetic sau potenial, energie electric (depinde de parametri
electrici), etc.
Se numete oscilaie, n sens larg, un fenomen n care energia se transform dintr-o form n
alta n mod periodic sau pseudoperiodic, reversibil sau numai parial reversibil.
Din punct de vedere al formelor de energie care se transform distingem:
- oscilaii mecanice (elastice) n care se transform energia cinetic i potenial.
- oscilaii electromagnetice, fiind implicate energia electric i magnetic.
- oscilaii electromecanice (n particular electroacustice), legate de energia mecanic pe de o
parte i cea electric sau magnetic pe de alt parte.
Se numete oscilaie liniar o oscilaie n cursul creia mrimile care caracterizeaz sistemul
oscilant (masa, constanta elastic, coeficienii de proporionalitate ntre forele de frecare i viteze,
sarcina electric, etc.) rmn constante n timp.
Oscilaia neliniar este oscilaia pentru care aceste mrimi depind de timp, de coordonatele
generalizate i de vitezele generalizate. O oscilaie n cursul crora variaia n timp a acestor mrimi
este periodic se numete oscilaie parametric.
Se numesc oscilaii disipative acelea care se efectueaz cu scderea energiei sistemului
oscilant (transformarea ei n cldur sau transferul ctre mediul exterior) iar oscilaiile nedisipative
sunt cele n care transformarea energiei dintr-o form n alta este reversibil.
Dac sistemul pus n oscilaie este izolat i a primit un impuls iniial, oscilaiile efectuate se
numesc oscilaii libere sau oscilaii proprii. Oscilaia proprie nedisipativ se numete oscilaie
neamortizat. Frecvena unei asemenea oscilaii se numete frecvena proprie a sistemului. O oscilaie
proprie disipativ este amortizat.
Dac sistemul pus n oscilaie nu este izolat, el fie pierde energie n exterior, oscilaiile
amortizndu-se, fie primete energie, n care caz oscilaiile devin oscilaii forate sau ntreinute. Dac
energia este primit periodic, cu o frecven adecvat sistemului oscilant, sistemul intr n rezonan
cu mediul exterior.
Se numete oscilaie de relaxare o oscilaie ntreinut de nsui sistemul oscilant. Este o
oscilaie neliniar, caracterizat prin aceea c n cursul unei perioade energia potenial crete de la o
limit inferioar pn la un anumit maxim, apoi scade aproape brusc (se produce relaxarea) pn la
limita inferioar, de unde fenomenul rencepe.
Din punct de vedere al variaiei n timp a mrimilor care caracterizeaz oscilaia, deosebim:
oscilaii periodice, n decursul crora aceste mrimi variaz periodic i oscilaii pseudoperiodice, n
cursul crora mrimile respective sunt funcii pseudoperiodice de timp, adic funcii care reprezint
produsul dintr-o funcie periodic i o funcie neperiodic.
Un sistem (corp) efectueaz o micare oscilatorie armonic, dac este supus aciunii unei fore
de tip elastic, adic o for al crei suport trece ntotdeauna printr-un punct fix O, al crei modul este
proporional cu distana de la punctul O la punctul de aplicaie al forei i al crei sens este opus
deplasrii:
r
r
Fe = k e r
(3.1)
unde ke este o constant de proporionalitate numit constant elastic.
Fora elastic tinde s readuc corpul n poziia de echilibru, de energie potenial minim. O
astfel de for mai este denumit i for de rapel (de revenire). Dac fora de rapel depinde i de
r
puteri superioare ale lui r , oscilaia devine anarmonic.
3.2. Oscilaii armonice libere
n cele ce urmeaz vom considera numai micarea armonic unidimensional, n lungul axei
Oy, fig. 3.1., cnd fora elastic este de forma Fe= -key.
ke
ymax ; v=0 ; amax
A
m
y
ymax ; v=0 ; amax
Fig. 3.1
n absena forelor exterioare (de frecare sau de ntreinere) oscilaia este liber i descris de
ecuaia:
d2y
= k e y
dt 2
(3.2)
ke
m
(3.3)
d2y
+ 02 y = 0
2
dt
(3.4)
m
unde m este masa oscilatorului.
0 =
Mrimea
care este o ecuaie diferenial omogen de ordinul doi cu coeficieni constani. Pentru rezolvarea ei se
construiete ecuaia caracteristic, adic o ecuaie algebric obinut din ecuaia diferenial prin
nlocuirea derivatelor funciei cu o necunoscut la putere egal cu ordinul derivatei respective. In cazul
ecuaiei difereniale (3.4), ecuaia caracteristic este p 2 + 02 = 0 , cu rdcinile p1, 2 = i 0 . Soluia
ecuaiei difereniale (3.4) este
(3.5)
unde C1 i C2 sunt constante de integrare, pentru a cror determinare se impun condiiile iniiale: la
t = 0 , y = y0 i y& = v 0 . Rezult sistemul:
y0 = C1 + C 2
v0 = i 0C1 i 0C 2
din care se obin constantele:
C1 =
i 0 y 0 + v 0
2i 0
C2 =
i 0 y 0 v 0
2i 0
cos =
Se obine, succesiv:
e i + e i
;
2
sin =
e i e i
2i
3
i y + v
i y v
y = 0 0 0 e i 0 t + 0 0 0 e i 0 t =
2i 0
2i 0
= y0
y=
unde s-a notat
y0
yo
(cos o t sin 0 + sin 0 t cos 0 ) =
sin( 0 t + 0 )
sin 0
sin 0
sin 0 0 y 0
tan 0 =
=
v0
cos 0
innd seam c:
sin 0 =
tan 0
1 + tan 2 0
(3.6)
0 y0
02 y 02 + v 02
y = A sin( 0 t + 0 )
(3.7)
A = 02 y 02 + v 02 / 0
n care
(3.8)
este amplitudinea oscilaiei, y - elongaia, 0 t + 0 este faza micrii iar 0 este faza iniial.
Perioada proprie a oscilaiilor libere este
T0 =
(3.9)
y
A
A sin 0
T0
-A
T0
Fig. 3.2
In fig. 3.2 este reprezentat legea de micare (3.7), ct i amplitudinea i perioada proprie a
oscilatorului armonic liber.
Ecuaiile vitezei i acceleraiei micrii oscilatorii vor fi, respectiv:
v=
dy
= A 0 cos( 0 t + 0 )
dt
(3.10)
a=
dv
= A 0 sin( 0 t + 0 )
dt
(3.11)
4
Se observ c viteza de oscilaie a particulei este maxim cnd particula trece prin poziia de
echilibru, n vreme ce acceleraia particulei este maxim cnd elongaia particulei este maxim (fig.
3.1).
n decursul oscilaiei, sistemul are energia cinetic
Ec =
1 2 1
mv = m 02 A 2 cos 2 ( 0 t + 0 )
2
2
(3.12)
U=
1
1
1
k e y 2 = k e A 2 sin 2 ( 0 t + 0 ) = m 02 A 2 sin 2 ( 0 t + 0 ) ,
2
2
2
(3.13)
care se transform periodic una n alta, energia total fiind constant (fig. 3.3):
E = Ec + U =
1
m 02 A 2
2
(3.14)
Ec , U, E
E
m 02 A 2 / 2
Ec
U
t
Fig. 3.3
3.3. Oscilaii amortizate
Cazul descris mai sus, al oscilaiilor libere, este unul ideal, n care nu intervine frecarea. n
realitate, din cauza forelor de frecare, energia oscilatorului scade i, ca urmare i amplitudinea
oscilaiilor, acestea devenind oscilaii amortizate.
n foarte multe situaii, fora de frecare care acioneaz asupra oscilatorului este proporional
r
r
cu viteza acestuia, Fr = rv , r fiind un coeficient de rezisten mecanic. Legea a doua a lui Newton
n acest caz se va scrie:
r
r r
ma = Fe + Fr
(3.15)
ma= -key rv
sau
d2y
dy
+r
+ ke y = 0
2
dt
dt
(3.16)
(3.17)
d2y
dy
+ 2
+ 02 y = 0
2
dt
dt
r
= 2
m
ke
= 02
m
p 2 + 2 p + 02 = 0
(3.18)
(3.19)
5
care are rdcinile:
p1, 2 = 2 02
Se disting, acum, urmtoarele cazuri:
a) Fora de amortizare este mare, adic > 0 , rdcinile ecuaiei caracteristice sunt reale i
distincte. Soluia ecuaiei (3.12) va fi
y = C1 e p1t + C 2 e p2t = e t C1 e
2 02 t
+ C2e
2 02 t
(3.20)
unde C1 i C2 sunt constante arbitrare. Se observ c y 0 pentru t , adic mobilul scos din
poziia de echilibru va reveni spre aceasta ntr-o micare aperiodic.
b) = 0 ; p1, 2 = astfel c soluia ecuaiei (3.12) va fi:
y = (C1 + C 2 t )e t
(3.21)
indicnd de asemenea o micare aperiodic, cu amortizare critic.
c) Dac fora de amortizare (frecare) nu este prea mare, astfel ca < 0 , rdcinile ecuaiei
caracteristice sunt complexe:
p1, 2 = i
unde
= 02 2
(3.22)
y = e t (C1 e i t + C 2 e i t )
(3.23)
y = A0 e t sin( t + )
A0 = 2 y 02 + (v 0 + y 0 ) 2 /
n care
i
(3.24)
(3.25)
tan = y 0 /(v 0 + y 0 )
(3.26)
Micarea este oscilatorie amortizat, avnd amplitudinea descresctoare n timp (fig. 3.1):
(3.27)
A = A0 e t
y
A0
A0 e t
A0 sin
0
t
T
-A0
Fig. 3.1
Perioada (pseudoperioada) micrii este:
T=
Se observ c T > T0 = 2 / 0
02 2
(3.28)
6
Descreterea amplitudinii oscilaiilor se caracterizeaz prin decrementul logaritmic definit ca
logaritmul raportului a dou amplitudini succesive, separate printr-un interval de timp egal cu o
perioad:
= ln
A(t )
= ln e T = T
A(t + T )
(3.29)
E A 2 (t ) A 2 (t + T )
=
= 1 e 2 T 2 T = 2
2
E
A (t )
(3.30)
E (t )
A2 (t )
e 2 t
=e= 2
= 2 (t + E ) = e 2 E
E (t + E )
A (t + E ) e
E = 1 / 2
de unde rezult
In mod asemntor, se poate defini un timp de relaxare a amplitudinii.
Se numete factor de calitate al sistemului oscilant mrimea fizic dat de relaia
Q = 2
(3.31)
E
= 2 E
E
T
(3.32)
Un factor de calitate mare arat c sistemul oscilant pierde n decursul unei perioade de oscilaie o
cantitate de energie mic n raport cu energia oscilatorului la nceputul acelei perioade. Dac se ine
seama c pentru amortizare slab TT0 , atunci, innd seam de (3.30) i (3.31), factorul de calitate
se mai poate scrie i n forma
Q = 0 E =
0
2
(3.32)
Menionm c se pot ivi situaii n care fora de rezisten este de alt form dect cea luat n
considerare mai sus, spre exemplu, fora de frecare este constant n cazul micrii cu frecare de
alunecare. Evident c n aceast situaie legea de atenuare a amplitudinii este de alt form.
Cazul oscilaiilor amortizate prezentate mai sus s-a referit la un sistem oscilant mecanic (de
exemplu, pendulul elastic) dar rezultatele obinute sunt aplicabile i altor sisteme, indiferent de natura
oscilaiilor.
Astfel, s considerm un circuit electric format dintr-o bobin cu inductana L, un condensator
cu capacitatea C i un rezistor cu rezistena R, legate n serie (fig. 3.3)
i (t )
r y (t )
Fe
r
v
r
Fr
Fig. 3.3
di
dt
(3.33)
7
1
unde uC(t)= q(t) i uR(t)=Ri(t) sunt tensiunile la bornele condensatorului i respectiv rezistorului;
C
q(t) i i(t) sunt sarcina electric a condensatorului i respectiv intensitatea curentului din circuit la
momentul t (valori instantanee).
nlocuind, se obine:
L
sau, innd seama c i =
di q
= + Ri
dt C
dq
, se obine ecuaia diferenial:
dt
dq 1
d 2q
+ q=0
L 2 +R
dt C
dt
(3.34)
care descrie variaia oscilant a sarcinii electrice la bornele condensatorului. Ecuaia (3.34) este
analoag ecuaiei (3.17), sau dup mprirea cu L, ecuaia devine:
1
d 2 q R dq
+
+
q=0
2
L dt LC
dt
(3.35)
R
<
2L
1
, soluia ecuaiei (3.21) se poate scrie:
LC
q = q0 e
R
t
2L
sin(t + )
1
R2
2 .
LC 4 L
(3.36)
(3.37)
(3.38)
d2y
dy
m 2 +r
+ k e y = F0 sin p t
dt
dt
(3.40)
F
d2y
dy
+ 2
+ 02 y = 0 sin p t
2
dt
m
dt
(3.41)
sau
Aceasta este o ecuaie diferenial ordinar de ordinul doi, neomogen (cu membrul drept).
Soluia general a ecuaiei (3.41) este egal cu suma dintre soluia general a ecuaiei omogene
y0(t) (ecuaia (3.18) a oscilaiilor amortizate) i o soluie particular yp(t) a ecuaiei neomogene (3.41):
y(t)=y0(t)+yp(t)
(3.42)
8
Dup un timp suficient de mare (teoretic - infinit, dar practic - un timp finit care definete
regimul tranzitoriu) soluia ecuaiei omogene y0(t) se anuleaz i sistemul va efectua oscilaii armonice
ntreinute sau forate, descrise de yp(t), realizndu-se regimul de micare permanent.
Soluia particular yp(t) se alege, de obicei de forma forei perturbatoare, fiind impus de
aceasta:
(3.43)
y p (t ) = A p sin( p t p )
Amplitudinea Ap a oscilaiei ntreinute i faza ei iniial p se determin impunnd condiia
ca soluia (3.43) s verifice ecuaia (3.41):
F0
sin p t
m
Aceast egalitate trebuie s fie identic satisfcut pentru orice moment de timp, n particular i
pentru cele date de:
pt =
pt = 0
F0
m
A p ( 02 2p ) sin p + 2 p A p cos p = 0
A p ( 02 2p ) cos p + 2 p A p sin p =
:
:
Ap =
F0
(3.44)
m ( ) 2 + (2 p ) 2
2
0
tan p =
2
p
2 p
(3.45)
02 2p
p rez = 02 2 2
(3.46)
Aceast pulsaie este numit pulsaie de rezonan i se observ c este ceva mai mic dect
pulsaia proprie 0 a sistemului oscilant; coincide cu aceasta numai n absena frecrilor ( = 0 ).
Amplitudinea de rezonan este
A p , rez =
=
F0
2
m ( 02 rez
) 2 + 4 2 rez
F0
m ( 02 02 + 2 2 ) 2 + 4 2 ( 02 2 2 )
=
F0
m 4 2 02 4 4
F0
2 m 02 2
n figura 3.4 se arat dependena amplitudinii oscilaiei forate de pulsaia forei ntreintoare
precum i influena frecrilor asupra acesteia i asupra pulsaiei de rezonan.
Ap
=0
A p , rez
rez 0
Fig. 3.4
Fenomenul de rezonan are numeroase aplicaii n fizic i tehnic. n unele situaii ns
trebuie evitat coincidena (apropierea) frecvenei proprii de oscilaie a sistemelor cu cea a
perturbaiilor periodice care pot s apar n timpul funcionrii.
Din (3.45) rezult c oscilaiile sunt defazate n urm fa de fora exterioar (fig. 3.5).
Mrimea defazajului depinde de coeficientul de amortizare, . Dac amortizarea este slab, rez 0
i p =
. n acest caz faza forei exterioare coincide cu faza vitezei iar puterea absorbit de sistemul
Pa (t ) =
dLa F p (t )dy
dy
=
= F p (t )
= F0 sin p t p A p cos( p t p )
dt
dt
dt
1
< Pa >=
Tp
Tp
Tp
1
0 Pa (t )dt =F0 p Ap T p 0 sin p t cos( p t p )dt =
m p2
F02
1
2 2
= F0 p A p sin p = m p A p = 2
2
( 0 2p )2 + 4 2 p2 m 2
n regim de oscilaii amortizate sistemul oscilant disip energie sub form de caldur, din
cauza forei de frecare, puterea instantanee disipat fiind:
10
Pd (t ) =
Fr dy
= ry& 2 = 2 my& 2 = 2 m 2p A p2 cos 2 ( p t p )
dt
< Pd >=
1
Tp
Tp
2 2
Pd (t )dt = 2 m p Ap
0
Tp
1
cos 2 ( p t p )dt =
Tp 0
= m 2p A p2
Se observ c n regim (staionar) de oscilaii ntreinute, puterile medii absorbite i disipate de
sistem sunt egale.
m p2
F02
( 02 2p ) 2 + 4 2 2p m 2
(3.47)
p = 0
dP
= 0.
d p
P ( p )
Pmax
Pef
2
Fig. 3.6
forei
Pmax = P( 0 ) =
F02
4 m
(3.48)
De remarcat c maximul puterii medii absorbite (sau disipate) se realizeaz pentru pulsaia
ntreintoare p = 0 n vreme ce maximul amplitudinii are loc pentru
p = rez = 02 2 2
Puterea efectiv este jumtate din puterea maxim
Pef =
Pmax
2
(3.49)
adic
F02
Pef =
8 m
iar lrgimea curbei de rezonan este:
rez = 2 1 ,
(3.50)
(3.51)
unde 1, 2 = 02 + 2 m sunt valorile pulsaiei corespunztoare unei puteri egal cu cea efectiv.
Se observ c lrgimea curbei de rezonan este egal cu inversul timpului de relaxare:
11
rez = 2 =
(3.52)
Dac inem seama de (3.32), factorul de calitate al sistemului care execut oscilaiile
ntreinute se poate exprima i n forma:
Q=
0
0
0
=
=
2 rez 2 1
(3.53)
adic un sistem oscilant cu factor de calitate mare are o lrgime a curbei de rezonan mic, deci curba
de rezonan este ascuit.
notaiile
= ( 1 + 2 ) / 2
= ( 1 2 ) / 2 , rezult:
1 = + i
(3.31)
(3.32)
Aa cum se observ din relaiile (3.31) i (3.32), att amplitudinea ct i faza iniial variaz
n timp, deci n general, oscilaia rezultant nu mai este armonic.
Se pot distinge ns cteva cazuri particulare interesante.
Dac oscilaiile paralele care se compun au aceeai frecven, atunci = 0 i oscilaia
rezultant este tot armonic, avnd amplitudinea
tan =
A1 sin 1 + A2 sin 2
A1 cos 1 + A2 cos 2
(3.31')
(3.32')
12
constante. Dac
2
1
, iar frecvena lor este b =
= 1 2 , unde 1 i 2 sunt
Tb
1 2
S (t ) =
unde An = a n2 + bn2 i n = arctg
S0
+ An sin(nt + n )
2 n =1
(3.33)
bn
, iar coeficienii an i bn sunt dai de formulele Euler - Fourier:
an
T /2
an =
2
S (t ) cos ntdt
T T/ 2
bn =
2
T
T /2
S (t ) sin ntdt
n = 0,1,2,....
T / 2
Seria (3.33) este seria Fourier pentru mrimea S(t), iar dezvoltarea n serie Fourier a unei
oscilaii complexe se numete analiz armonic. Termenii acestei serii avnd pulsaii multipli ai
fundamentalei se numesc armonice.
20. Compunerea oscilaiilor perpendiculare.
S considerm c punctul material este solicitat simultan s efectueze, att pe direcia Ox ct i
pe direcia Oy, cte o micare oscilatorie armonic de aceeai pulsaie de forma:
x = A sin(t + 1 )
y = B sin(t + 2 )
Ecuaiile de mai sus reprezint ecuaiile parametrice ale traiectoriei; pentru determinarea
ecuaiei traiectoriei n coordonate carteziene, se elimin timpul ntre cele dou ecuaii. Pentru aceasta
se rescriu ecuaiile n forma:
x
= sin t cos 1 + cos t sin 1
A
y
= sin t cos 2 + cos t sin 2
B
Prin nmulire cu cos2 i respectiv cu cos1, apoi cu sin2 i respectiv sin1 i scderea
ecuaiilor, se obine:
13
y
x
cos 2 cos 1 = cos t sin( 2 1 )
A
B
y
x
sin 2 sin 1 = sin t sin( 2 1 )
A
B
Ridicnd la ptrat ecuaiile de mai sus i adunndu-le se obine ecuaia traiectoriei:
y2
x2
x y
+
2
cos( 2 1 ) = sin 2 ( 2 1 )
2
2
AB
A
B
(3.34)
care este ecuaia unei elipse. Aadar, rezultanta a dou micri oscilatorii armonice de aceeai
frecven, pe direcii perpendiculare, este n general o micare pe traiectorie eliptic (fig. 3.7, AyA,
AxB).
Fig. 3.7
Se pot ivi ns cazuri particulare remarcabile n funcie de diferena de faz = 2 1
ntre cele dou oscilaii.
a) Dac 2 1 = 2n (n = 0,1,2,....), oscilaiile sunt n concordan de faz, iar relaia
(3.34) devine:
x2 y2
xy
+ 2 2
=0
2
AB
A
B
de unde
y=
B
x
A
Ecuaia obtinut este ecuaia unei drepte care coincide cu prima diagonal a dreptunghiului
amplitudinilor. Deci, prin compunerea a dou micri oscilatorii de aceeai perioad, care se execut
n concordan de faz pe direcii perpendiculare se obine o micare oscilatorie armonic ce se
efectueaz de-a lungul primei diagonale din dreptunghiul amplitudinilor (Fig. 3.8, n care A1A i
A2B). n lungul acestei direcii elongaia este OM = s =
x 2 + y 2 iar amplitudinea
A2 + B 2 .
14
Fig. 3.8
s = x 2 + y 2 = A 2 + B 2 sin(t + 1 )
Este adevarat i reciproca acestei concluzii: orice micare oscilatorie armonic liniar se
poate descompune n dou micri armonice n concordan de faz, pe direcii perpendiculare.
b) Dac 2 1 = (2n + 1) , (n = 0,1,2,.....) oscilaiile sunt n opoziie de faz, iar (3.34)
devine:
x 2 y 2 2 xy
+
+
=0
A 2 B 2 AB
y=
sau
B
x
A
adic micarea rezultant este oscilatorie armonic n lungul celei de a doua diagonal a
dreptunghiului amplitudinilor.
c) Dac 2 1 = ( 2n + 1)
y2
x2
+
=1
A2 B 2
adic ecuaia unei elipse raportat la axele sale (fig. 3.9, n care A1A i A2B). n particular, dac B =
A elipsa devine un cerc de ecuaie x2 + y2 = A2.
Fig. 3.9
Reciproc, orice micare circular se poate descompune n dou oscilaii armonice liniare,
perpendiculare, de amplitudini egale, avnd diferene de faz (2n + 1)/2.
15
Dac perioadele T1 i T2 nu sunt egale, traiectoria rezultant are o form mult mai complicat.
Se poate arta c atunci cnd raportul perioadelor este un numr raional
T1 n1
(n1 i n2 - nr.
=
T2 n2
d 2 x1
= kx
dt 2
d 2 x2
m2
= kx
dt 2
Se nmulete prima ecuaie cu m2, a doua cu m1 i se scade din a doua; se obine:
d 2 ( x 2 x1 )
= kx = - kx
(**)
dt 2
m1 m 2
unde =
este masa redus a sistemului. Derivind (*) i nlocuind n (**) se obine:
m1 + m 2
m1
d 2x
k
= x
2
dt
astfel c 02 =
i deci T0 = 2