Control de motores elctricos

Fundamentos de los sistemas de control

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Fundamentos de los
sistemas de control

Desde la instauracin de la produccin en serie, la mquina se ha convertido en

una parte vital de nuestra economa. Al principio las mquinas fueron
gobernadas principalmente a mano a impulsadas desde un eje comn de
transmisin o de lnea. Este eje de transmisin estaba impulsado por un motor
grande que funcionaba continuamente y accionaba cada una de las mquinas
mediante una correa cuando era necesario. Se comprende fcilmente que este
equipo de transmisin de potencia no se prestase a un nivel elevado de
produccin.
Con la demanda de mayor produccin, la mquina adquiri un nuevo aspecto.
Se prescindi del eje de transmisin y se introdujo el motor elctrico en cada
mquina individualmente. Este cambio permiti realizar con ms frecuencia y
ms rpidamente los arranques, paradas a inversiones de la mquina. Una
pequea mquina poda tener un pequeo motor de alta velocidad, mientras una
gran mquina contigua poda tener un motor grande de velocidad constante o
variable. En otras palabras, el taller de mquinas o la factora lleg a ser
flexible. Al acoplar el motor de accionamiento directamente a una sola mquina
del equipo, se hizo posible introducir algunas operaciones automticas.
Actualmente, en nuestras plantas industriales, es cada vez mayor l nmero de
mquinas que trabajan de modo completamente automtico. El operador se

limita a iniciar el proceso, y la mayora de todas las otras operaciones se

realizan automticamente. El funcionamiento automtico de una mquina se
obtiene exclusivamente por la accin del motor y del control de la mquina.
Algunas veces este control es totalmente elctrico y otras veces es una
combinacin de control mecnico y elctrico. Sin embargo los principios
bsicos quo se aplican son los mismos.
Una mquina moderna se compone de tres partes distintas que es necesario
considerar. Primero, la mquina propiamente dicha, que est proyectada para
realizar una determinada tarea o un tipo de trabajo. Segundo, el motor, que es
seleccionado de acuerdo con los requisitos de la mquina en cuanto a carga,
ciclo de servicio y tipo de funcionamiento. Tercero, el sistema de control, que
es el que principalmente interesa en este libro. El sistema de control est
supeditado a los requisitos de funcionamiento del motor y de la mquina. Si
nicamente es necesario que la mquina arranque, funcione durante algn
tiempo, y se pare, el control necesario puede quedar reducido a un simple
interruptor de palanca. Pero si es necesario que la mquina arranque, realice
varias funciones automticas, se pare durante algunos segundos, y luego repita
el ciclo, requerir varias unidades integradas de control.
El propsito de este libro es presentar los principios bsicos y los componentes
del control y luego explicar cmo deben ser asociados para constituir un
sistema de control.

1-1 Definicin de Control

Qu es un control de motor? Es una pregunta que no tiene respuesta sencilla.
Sin embargo no implica la misteriosa y complicada cuestin que vulgarmente se
cree. La palabra control significa gobierno, mando o regulacin. As, cuando
hablamos de control de un motor o mquina, nos referimos al gobierno, mando
o regulacin de las funciones de dicho motor o mquina. Aplicados a los
motores, los controles realizan varias funciones, tales como las de arranque,
aceleracin, regulacin de velocidad, regulacin de potencia, proteccin,
inversin y parada.
Cada elemento del equipo utilizado para regular o gobernar las funciones de
una mquina o un motor se llama componente de control. Trataremos de cada
componente en su correspondiente seccin de este libro.

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Fundamentos de los sistemas de control

Un controlador elctrico es un dispositivo o grupo de dispositivos que controla

o regula las funciones de un motor o una mquina de manera predeterminada o
en un orden de sucesin o secuencia asimismo predeterminado.

Lnea

Panel de la red

Arrancador
manual

Proteccin del circuito

Proteccin en
funcionamiento

Motor

Fig. 1-1 Control manual de un motor.

El control manual que provee las mismas funciones que las obtenidas por el
arrancador manual de motor a plena tensin se puede obtener utilizando un
interruptor con fusible del tipo de accin retardada, que proporciona la
proteccin del motor contra sobrecargas.
Abunda mucho este tipo de control en talleres pequeos de metalistera y
carpintera, en que se utilizan pequeas mquinas de taladrar, tornos y mquinas
para roscar tubos. Tambin se utiliza en los ventiladores de extraccin
instalados en salas de mquinas y utilizados en ciertos procesos industriales. En
estas instalaciones el operador o el operario encargado del mantenimiento,
empuja generalmente el botn de puesta en marcha del ventilador por la
maana cuando se abre el taller, y continua funcionando durante todo el da. Por
la noche, o cuando se cierra el taller, el operador empuja el botn parada, y el
ventilador deja de funcionar hasta que se le necesita nuevamente. Las mquinas
de soldar del tipo de motor-generador son un ejemplo de esta clase de control y
sern conocidas de la mayora de estudiantes del control de motores.
El arranque manual a tensin reducida mediante autotransformador se emplea
extensamente para controlar los motores polifsicos de jaula en los que se
requiere el arranque a tensin reducida siendo las funciones necesarias de
control solamente las de arranque y parada. Este tipo de arrancador suele llevar
incorporada proteccin contra la sobrecarga, desenganche por tensin nula y
proteccin contra baja tensin. El arrancador tipo autotransformador se utiliza
muy frecuentemente asociado a un combinador tipo tambor con resistencias de
arranque en los motores de rotor bobinado (fig. 1-2). Esta combinacin da un
completo control manual de arranque, parada, velocidad y sentido de giro.

1-2 Control Manual

El control manual es una forma de mando o regulacin que se ejecuta
manualmente en el mismo lugar en que est situado el dispositivo de control
(fig. 1-1). El ms sencillo y conocido es probablemente el arrancador manual
de pequeos motores a tensin nominal. Se utiliza frecuentemente este
arrancador donde slo es necesario la funcin de control para la puesta en
marcha y parada del motor. Probablemente la principal razn de la popularidad
de esta unidad es que su coste es aproximadamente la mitad del de un
arrancador electromagntico equivalente. El arrancador manual proporciona
generalmente proteccin contra la sobrecarga (Sec. 2-71 y desenganche de
tensin mnima (Sec. 2-12), pero no proteccin contra baja tensin.

Estos autotransformadores para el arranque a tensin reducida, se utilizan

generalmente en los motores de gran potencia, siendo frecuente su uso junto
con un combinador de tambor con resistencias conectadas al rotor en los
motores que accionan turbocompresores usados en equipos de
acondicionamiento de aire. El arranque a tensin reducida permite al motor
vencer la inercia del turbocompresor durante el perodo de arranque sin
absorber una intensidad excesiva. El combinador de tambor junto con las
resistencias permite regular la velocidad de un motor de rotor bobinado, que
acoplado al turbo compresor permite variar el caudal de aire acondicionado,
confirindole una flexibilidad que no sera posible obtener con una instalacin
de velocidad constante.

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econmica. El control semiautomtico se emplea principalmente para facilitar

las maniobras de mando y dar flexibilidad a las maniobras de control en
aquellas instalaciones en las que el control manual no es posible.

Lnea

Panel de la red

Control primario

Motor rotor de
anillos

La clave de la clasificacin como sistema de control semiautomtico es el

hecho de que los dispositivos piloto son accionados manualmente y de que el
arrancador del motor es de tipo electromagntico. Probablemente hay ms
mquinas manipuladas por control semiautomtico que por control manual o
automtico. Este tipo de control requiere un operador que inicie cualquier
cambio en la posicin o condicin de funcionamiento de la mquina. Mediante
el uso del arrancador electromagntico puede realizarse este cambio desde un
lugar o puesto de trabajo cmodo o necesario, lo que no es posible con el
control manual que debe maniobrarse en el mismo lugar en que est situado el
arrancador.
Lnea

Cambiador
tipo tambor

Resistencias
rotor

Fig. 1-2 Control de un motor con rotor de anillos.

Panel de la red

Arrancador
electromagntico

Existen algunos controladores manuales cuya clasificacin presentara alguna

dificultad a causa de que realizan tambin funciones de control que no son
automticas. El control manual se caracteriza por el hecho de que el operador
debe mover un interruptor o pulsar un botn para que se efecte cualquier
cambio en las condiciones de funcionamiento de la mquina o del equipo en
cuestin.

Pulsadores
remotos
Motor

1-3 Control Semiautomtico

Los controladores que pertenecen a esta clasificacin utilizan un arrancador
electromagntico y uno o ms dispositivos pilotos manuales tales como
pulsadores, interruptores de maniobra, combinadores de tambor o dispositivos
anlogos (fig. 1-3). Probablemente los mandos ms utilizados son los cuadros
de pulsadores a causa de que constituyen una unidad compacta y relativamente

Fig. 1-3 Control semiautomtico de un motor.

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1-4 Control Automtico

Un control automtico est formado fundamentalmente por un arrancador
electromagntico o contactor cuyas funciones estn controladas por uno o ms
dispositivos piloto automticos (flg. 1-4). La orden inicial de marcha puede ser
automtica, pero generalmente es una operacin manual, realizada en un panel
de pulsadores o interruptores.

accionar el pulsador correspondiente cada vez que suene el timbre. Esto sera un
control semiautomtico. Supongamos ahora que instalamos un interruptor de
flotador que cierra el circuito cuando el agua llega al nivel bajo previamente
determinado y lo abre cuando alcanza el nivel alto tambin predeterminado.
Cuando el agua llega al lmite inferior, el interruptor del flotador cerrar el
circuito y pondr en marcha al motor. El motor funcionar hasta que el agua
alcance el nivel superior, y en este instante el interruptor de flotador abrir el
circuito y parar el motor. Esto sera un control automtico.

Lnea

Muchas veces se cree que un sistema automtico resultar ms caro que

cualquiera de los otros dos, pero si se tiene en cuenta que se ahorra el trabajo de
un operario, bien puede resultar este mtodo ms ventajoso. Tambin se tendr
en cuenta que el control automtico resultar ms exacto a causa de que no hay
retraso entre el instante en que el agua llega al nivel deseado y el cierre o la
apertura del circuito de control.

Panel de la red

Arrancador
electromagntico
Interruptor final de
carrera
Pulsador

Motor

Interruptor de
flotador

Los sistemas automticos de control se encuentran en casi todas las

instalaciones de mquinas herramienta. Las prensas, las fresadoras, las
limadoras, los tornos revlver, mquinas herramienta de precisin y casi todas
las mquinas actuales de use comn, en que se emplean interruptores
limitadores y otros dispositivos automticos, realizan sus operaciones con ms
rendimiento y ms rpidamente gracias al use de sistemas automticos de
control.

Resumen
Fig. 1-4 Control automtico de un motor.

En algunos casos puede haber una combinacin de dispositivos manuales y

automticos en un circuito de control. Si el circuito contiene uno o ms
dispositivos automticos, debe ser clasificado como control automtico. Por
ejemplo, consideremos un depsito que debe mantenerse lleno de agua entre
lmites definidos y una bomba para reponer el agua cuando sea necesario. Si
equipamos el motor de la bomba con un arrancador manual y utilizamos un
operario para que lo accione cuando sea necesario, tendremos un control
manual. Supongamos que ahora sustituimos el arrancador manual por un
arrancador electromagntico y disponemos un panel de pulsadores en el pupitre
del capataz. Si mediante un timbre se le avisa cuando el agua ocupa el nivel
inferior y el nivel superior, a la vez que realiza su propio trabajo, tambin podr

La diferencia fundamental entre el control manual, el semiautomtico y el

automtico estriba en la facilidad y comodidad de maniobra del sistema. Con
control manual el operador tiene que estar situado en el lugar del arrancador
para efectuar cualquier cambio en el funcionamiento de la mquina. Con
control semiautomtico el operador puede estar situado en un lugar conveniente
para poder iniciar los cambios de funcionamiento en la posicin ms cmoda.
Con control automtico no es necesario que el operador inicie los cambios en el
funcionamiento automtico, porque esta funcin est incluida en el sistema de
control.