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GUIA DE

TRABAJO – METALCO
1. Desenergizar eléctricamente en su totalidad la celda Robótica y también
cerrar la válvula de alimentación Neumática de la celda.
2. Solicitar los planos eléctricos de la celda, en caso no se pueda escanear,
tomar fotos.
3. Hacer las mediciones faltantes que se indica en el documento adjunto.
4. Retirar la tapa de todas las bandejas.
5. En caso que haya un bus de campo (AS-i, Profibus, etc.) verificar que
sensores y actuadores están asociados a los módulos de campo I/O que
están conectados al bus. Realizar un esquema de conexión.
6. Verificar Zona 1 (Controlador y Tablero Superior):
a. Tomar nota del número de cables que salen del controlador y
tablero superior hacia la bandeja. (FOTOS)
b. Tomar nota del tipo de cable (Calibre y cantidad de Pares) que
salen hacia la bandeja. (FOTOS)
c. Etiquetar Cables que van hacia la bandeja con cinta Masking Tape
d. Hacer una tabla como la siguiente:

Zona 1 (Controlador y Tablero Superior)
Etiqueta
Cable
C-01 /
C-02 /
C-03 /
C-04 /

de
R30
R10
R20
M40

C-05 /

M30

C-06
C-07
C-08
C-09

/
/
/
/

B30
B40
B50
T40

C-10
C-11
C-12
C-13

/
/
/
/

T10
T30
T50
M10

Tipo de Cable (Numero de Cable y Calibre)
Cable redondo
18mm diámetro
(PLOMO)
Cable redondo
18mm diámetro
(NEGRO)
Cable redondo
32mm diámetro
(NEGRO)
Cable Plano
IFM AC40
(AMARILLO)
Cable plano
siemens 3RX9020 -0AA00 *24V
(NEGRO)
Cable redondo
10mm diámetro
(PLOMO)
Cable redondo
8mm diámetro
(PLOMO)
Cable redondo
10mm diámetro
(PLOMO)
Cable redondo
14mm diámetro
(NEGRO)
motoman
Cable redondo
6.6mm diámetro
(PLOMO)
Tubo flexible Espiral 12mm diámetro (NEGRO)
Cable redondo
8mm diámetro
(PLOMO)
Cable redondo
7mm diámetro
(PLOMO)
1

TEC . Hector Angulo Capcha

Verificar Zona 3 (Mesa de Acopio): a. (FOTOS) c. Etiquetar Cables que van hacia la bandeja con cinta Masking Tape d. (FOTOS) c. Verificar Zona 2 (Mesa Inclinable): a. . Etiquetar Cables que van hacia la bandeja con cinta Masking Tape d.C-14 / W35 Cable plano (NEGRO) C41 siemens 3RX9020 -0AA00 *24V . . Hacer una tabla como la siguiente: Zona 2 (Mesa Inclinable) Etiqueta de Cable M-01 / M-10 13 M-02 / 20 M-03 /M-30 05 M-04 /M-40 04 Tipo de Cable (Numero de Cable y Calibre) /CM- Cable redondo 7mm diámetro (PLOMO) Manguera Neumática 12mm diámetro / 10bar /C/C- 8. (FOTOS) b. Hector Angulo Capcha . (FOTOS) b. Hacer una tabla como la siguiente: Zona 3 (Mesa de Acopio) Etiqueta de Cable Tipo de Cable (Numero de Cable y Calibre) 2 TEC . Tomar nota del tipo de cable (Calibre y cantidad de Pares) que salen hacia la bandeja. 7. Tomar nota del número de cables que salen de la Mesa Inclinable hacia la bandeja. Tomar nota del tipo de cable (Calibre y cantidad de Pares) que salen hacia la bandeja. Tomar nota del número de cables que salen de la Mesa de Acopio hacia la bandeja.

Etiquetar Cables que van hacia la bandeja con cinta Masking Tape d.6mm diámetro 10mm diámetro 8mm diámetro 10mm diámetro 16. Verificar Zona 4 (Brazo Transportador): a.6mm diámetro 6. Etiquetar Cables que van hacia la bandeja con cinta Masking Tape d. (FOTOS) b. (FOTOS) c. Tomar nota del número de cables que salen del Robot hacia la bandeja.Verificar Zona 5 (Robot): a. Hector Angulo Capcha . Tomar nota del tipo de cable (Calibre y cantidad de Pares) que salen hacia la bandeja.5mm diámetro IFM AC40 10. (FOTOS) b. Hacer una tabla como la siguiente: Zona 4 (Brazo Transportador) Etiqueta de Cable B-01 / B-10 B-02 / B-03 06 B-04 07 B-05 08 B-06 B-20 / B-30 /C/ B-40 /C/ B-50 /C/ B-60 B-07 / B-70 Tipo de Cable (Numero de Cable y Calibre) Cable redondo (PLOMO) Cable redondo (PLOMO)) Cable redondo (PLOMO) Cable redondo (PLOMO) Cable redondo (PLOMO) Cable redondo (NEGRO) Cable Plano (AMARILLO) 6. (FOTOS) c.A-01 / A10 A-02 / A20 A-03 / A30 Cable Plano IFM AC40 (AMARILLO) Cable plano siemens 3RX9020 -0AA00 *24V (NEGRO) Manguera Neumática 8mm diámetro / 10bar 9. Tomar nota del número de cables que salen del Brazo Transportador hacia la bandeja. Hacer una tabla como la siguiente: 3 TEC . Tomar nota del tipo de cable (Calibre y cantidad de Pares) que salen hacia la bandeja.

Hector Angulo Capcha . Tomar nota del número de cables que salen del Tablero hacia la bandeja.Zona 5 (Robot) Etiqueta de Cable R-01 / R-10 /C02 R-02 / R-20 /C03 R-03 / R-30 /C01 R-04 / R-40 Tipo de Cable (Numero de Cable y Calibre) Cable redondo 18mm diámetro (NEGRO) Cable redondo 32mm diámetro (NEGRO) Cable redondo 18mm diámetro (PLOMO) Manguera Neumática 8mm diámetro / 10bar) 11.Tomar nota del diámetro de Manguera de Alimentación Neumática de Cada Zona Zonas Zona 1 Zona 2 Zona 3 Diámetro de Manguera de Alimentación MEZA INCLINABLE ACOPIO DE MATERIAL 12mm de diámetro / 10bar 8mm de diámetro / 10bar 4 TEC . Tomar nota del tipo de cable (Calibre y cantidad de Pares) que salen hacia la bandeja. (FOTOS) b.Verificar Zona 6 (Tablero Pequeño): a. (FOTOS) c. Etiquetar Cables que van hacia la bandeja con cinta Masking Tape d. Hacer una tabla como la siguiente: Zona 6 (Tablero Pequeño) Etiqueta de Cable T-01 / T-10 /C10 T-02 / T20 T-03 / T-30 /C11 T-04 / T-40 /C09 T-05 / T-50 /C12 Tipo de Cable (Numero de Cable y Calibre) Cable redondo 12mm diámetro (PLOMO) Tubo flexible Espiral 12mm diámetro (NEGRO) Tubo flexible Espiral 12mm diámetro (NEGRO) Cable redondo 14mm diámetro (NEGRO) motoman Cable redondo 8mm diámetro (PLOMO) 12.

Volver a poner las tapas de las bandejas y todo aquello que se desmontó. 15. Hector Angulo Capcha .Verificar con el operador de la máquina el funcionamiento de la celda 5 TEC .Realizar Esquema para las conexiones Neumáticas que llega a cada Zona 14.Zona 4 Zona 5 Zona 6 ROBOT 8mm de diámetro / 10bar 13.

5cm -MEDIDA DE “E” : -MEDIDA DE “F” : 83cm -MEDIDA DE “G” : 121cm -MEDIDA DE “H” : 220cm -MEDIDA DE “I” : 260cm -MEDIDA DE “J” : 200cm -MEDIDA DE “K” : 1 40cm 6 TEC . Hector Angulo Capcha .-MEDIDA DE “A” : 40cm -MEDIDA DE “B” : 27cm -MEDIDA DE “C” : 76cm -MEDIDA DE “D” : 80.

M-04 03 M-40 M-30 C-41 M-02 T T M-20 C-41 7 A-20 .R-10 R-20 R-30 R-40 T-01 R-01 R-02 T-02 T-03 R-03 T-04 R-04 T-05 TT.10 20 T30 T40 T50 R-40 A-10 B-01 B-30 C-01 C-02 C-03 C-04 C-05 C-06 C-07 C-08 C-09 C-10 C-11 R-30 R-10 R-20 M-40 B-02 B-20B-70 A-02 A-03 B-10 B-04 B-05 B-06 M-30 B-20 B-70 A-10 A-30 R-40 B-07 B-30 B-40 T B-50 A-10 T-40 A-20 T-10 B-10 T-30 T-50 C-12 M-10 C-13 C-14 TEC . Hector Angulo Capcha A-01 B-03 B-40 B-50 A-30 A-10 B-60 M-01 M.