Convertidores CA/CC - Rectificadores

Captulo 3

Convertidores CA/CC - Rectificadores

3.1 Introduccin
Este apartado se inicia con una revisin de algunos conceptos bsicos de los
rectificadores. La distribucin de energa elctrica se hace, esencialmente, en corriente
alterna, debido, principalmente, a la facilidad de adaptacin del nivel de tensin por medio de
transformadores.
Sin embargo, en muchas aplicaciones, la carga alimentada requiere una tensin
continua. La conversin CA/CC es realizada por convertidores estticos de energa,
comnmente denominados rectificadores. Por tanto, un rectificador es un sistema electrnico
de potencia cuya funcin es convertir una tensin alterna en una tensin continua.
En una primera clasificacin, podemos diferenciar los rectificadores de acuerdo con el
nmero de fases de la tensin alterna de entrada (monofsico, bifsico, trifsico, hexafsico,
etc.). Dentro de estos, podemos diferenciar los rectificadores en funcin del tipo de conexin
de los elementos (media onda y de onda completa). Otra posible clasificacin es segn su
capacidad de ajustar el valor de la tensin de salida, ello depende de si se emplean diodos o
tiristores. Los rectificadores no controlados son aquellos que utilizan diodos como elementos
de rectificacin, en cuanto que los controlados utilizan tiristores o transistores.

3.2 Rectificadores no controlados

A la hora de llevar a cabo la rectificacin, se han de utilizar elementos electrnicos que
permitan el paso de la corriente en un sentido, permaneciendo bloqueado cuando se le aplique
una tensin de polaridad inapropiada. Para ello, en los rectificadores no controlados, como ya
se ha comentado, el componente ms adecuado y utilizado es el diodo semiconductor.
Como se coment en el captulo dedicado a los dispositivos de electrnica de potencia, el
diodo es un dispositivo semiconductor de dos terminales, nodo y ctodo, que dejar pasar la
corriente cuando el nodo sea positivo respecto al ctodo, y no conducir cuando la tensin

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aplicada a sus extremos sea la contraria. Ello conlleva a que el diodo sea un componente
adecuado para ser utilizado, solo o con otros diodos, como rectificador.
En estado de bloqueo, la corriente que circula por un diodo recibe el nombre de
corriente de fugas y es prcticamente nula.
Tambin se ha de tener en cuenta, adems de la tensin directa (en conduccin) VF, la
tensin inversa que soporta el diodo VR.
3.2.1 Rectificador monofsico de media onda
Es el rectificador ms sencillo que existe, y en consecuencia el ms barato. Simplemente
es necesario un diodo entre la alimentacin de alterna y la carga, tal y como se muestra en la
figura 3.2. Podra existir un transformador si se desea aislamiento galvnico entre la red
elctrica y la carga. Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada; o sea, cuando
el nodo es positivo con respecto al ctodo. Podemos considerarlo como un circuito en el que
la unidad rectificadora est en serie con la tensin de entrada y la carga. Si modelamos la
carga por una resistencia, el anlisis es muy sencillo. El diodo conducir si la tensin de
entrada Vs es positiva. En ese caso, la tensin que ver la carga ( VO ), ser aproximadamente
la tensin de entrada, siempre y cuando despreciemos la cada de tensin del diodo en estado
de conduccin. Si la tensin de entrada es negativa, el diodo no puede conducir dado que ve
una tensin nodo ctodo negativa. La carga ve una tensin nula entre sus bornes, dado que
no hay circulacin de corriente.
vD
K

D
vS =Vmax sen ( t)

iO

+
RL

vO
-

Figura 3.2. Rectificador monofsico de media onda (medio puente) con carga resistiva

La figura 3.3 muestra las formas de onda con carga resistiva para un rectificador
monofsico con topologa de media onda, tambin denominado de medio puente. El
funcionamiento consiste en tomar de la red una seal sinusoidal de valor medio nulo, y
proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda unidireccional, pero no constante
como se puede apreciar en la figura 3.3. El nombre de rectificador proviene del hecho de que
se rectifica la onda y queda la salida siempre positiva o nula. Ntese que se rectifica
simplemente media onda de la senoide completa, de ah el nombre de rectificador de media
onda. Obsrvese tambin que no se tiene control externo sobre el semiconductor de potencia,
de ah el nombre de rectificador no controlado.

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vS
Vmax
vS =Vmax sen ( t)

.t

vO
Vmax
D ON

D OFF
2

D ON

D OFF
3

.t

Figura 3.3. Formas de onda (carga resistiva) del rectificador monofsico no controlado, media onda.

Segn sea la amplitud de la tensin de alimentacin, tendremos un determinado nivel

de tensin continua a la salida.
vO = Vmax sent

0 t

vO = 0

t 2

Tensin media en la carga: Este valor nos determina la componente continua de la tensin
en la carga. Lo obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del rectificador:

VO dc =

1
T

v S (t ) dt =

1
2

Vmax sent dt =

Vmax

= 0,318 Vmax

Obsrvese que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.

Tensin eficaz en la carga:

VO rms =

1
2

(V
0

max

sentdt ) dt =

Vmax
2

Con carga resistiva las formas de onda de tensin y de corriente en la salida del
rectificador y en la carga son las mismas, como se muestra en la figura 3.3. La corriente de
entrada presenta la misma forma y fase que la tensin de salida.
Valor medio de la corriente en la carga:

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I max

I O dc =

Valor eficaz de la corriente en la carga:

I O rms =

I max
2

Sabiendo que:
I max =

Vmax
RL

Los valores de IOdc e Imax debern tenerse en cuenta a la hora de elegir un diodo
semiconductor para el rectificador.

Potencia media en la carga:

PO dc =

(Vdc )2
RL

(0,318Vmax )2

RL

Potencia eficaz en la carga:

PO ac =

(V

O rms

RL

(0 ,5 V max )2
RL

Rendimiento:

(VOdc )2

PO dc
(0,318 Vmax )2 0,101
RL
=
=
=
=
= 0,404 ( 40,4%)
PO ac (VOrms )2
0,25
(0,5 Vmax )2
RL

3.2.2 Rectificador con transformador de toma media

En este caso, para rectificar la onda completa, se utilizan 2 diodos, en una configuracin
denominada rectificador con transformador en toma media. Las figuras 3.4 y 3.5 muestran el
circuito y las formas de onda, respectivamente.

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vD1
+

D1
RL

vS =Vmax sen ( t)

vO

iO

D2

vD2

Figura 3.4. Rectificador monofsico con transformador de toma media y carga resistiva

vS
vS1 = Vmax sen .t

vS2 = Vmax sen.t

Vmax

t
iO
Imax
VOdc/RL

D1

D1

D2

D2

Figura 3.5. Formas de onda del rectificador monofsico no controlado, onda completa

El transformador con toma media ser el encargado de proporcionarnos dos tensiones

(vS1 y vS2), de igual magnitud y con un desfase entre ellas de 180.

Tensin media en la carga:

VO dc

2
=
T

T
2
0

Vmax sen t d t =

Vmax

[ cos t ]0

2Vmax

Tensin eficaz en la carga:

VO rms =

2 T2
V
2
(
Vmax sent ) dt = max = 0,707Vmax

T 0
2

Corriente en los diodos:

I O dc ( D1 ) = I Odc ( D2 ) =

I max

I O rms ( D1 ) = I O rms ( D2 ) =

I max
2 2

= 0,636 Vmax

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Potencia aparente en el secundario (S):

S = 2 V S I S = (2 ) (0,707 ) Vmax

Vmax
2 RL

Potencia media en la carga:

PO dc =

(0,636Vmax )2
RL

Potencia eficaz en la carga:

PO ac =

(0,707Vmax )2
RL

Rendimiento:

(0,636Vmax )2
=

(0,707Vmax )

RL

= 0,81 (81% )

RL

Despus de este anlisis hemos podido observar que el rendimiento de este tipo de
transformador es el doble del monofsico de media onda, lo cual, unido a la duplicacin de la
intensidad media, y a la notable reduccin del rizado, implica una clara mejora.
Cabe destacar que si consideramos que el rectificador est conectado a la red elctrica
domstica de 50 perodos, la tensin de salida del rectificador en onda completa presenta un
rizado de 100Hz, frente a los 50Hz que aparecen en un rectificador de media onda. En
electrnica de potencia, estos rectificadores se suelen utilizar frecuentemente en etapas donde
la frecuencia de entrada es elevada, puesto que en ste caso se consigue reducir el tamao del
transformador.
Si hubiera que destacar un inconveniente en la topologa del rectificador con
transformador en toma media, ste sera el hecho de que los diodos deben soportar una
tensin inversa doble al que soportaban para el rectificador de media onda.
3.2.3 Rectificador en puente

En este caso, para rectificar la onda completa, se utilizan 4 diodos, en una

configuracin denominada puente completo o puente de Graetz. Recibe el nombre de puente
rectificador, por estar formado por cuatro diodos conectados en puente y su principal ventaja
respecto al rectificador de onda completa con toma media es que no necesita transformador.

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iO
is

D2

D1

RL

vS =Vmax sen (t)

D3

vO

D4

Figura 3.6. Puente rectificador monofsico no controlado de onda completa.

Ntese que en este caso, conducen siempre dos diodos simultneamente. Si la tensin
en la entrada del rectificador es positiva (semiciclo positivo), conducirn D1 y D4 mientras que
D2 y D3 estarn polarizados inversamente y, por tanto, estarn bloqueados (OFF). Si por el
contrario, la tensin es negativa (semiciclo negativo), conducirn D2 y D4. En general, para
saber qu diodo puede conducir hay que analizar cual de los cuatro tiene mayor tensin en su
nodo y cual de ellos tiene menos tensin en su ctodo. La figura 3.7 muestra las formas de
onda del rectificador en puente completo con carga resistiva.

vS
Vmax

vS = Vmax sen.t

vC
Vmax
D1
D4

D1

D2
D3

D4
2

D2
D3

Figura 3.7. Tensin en la carga para el puente rectificador monofsico no controlado.

Como se puede observar, se obtiene en la carga la misma forma de onda que en el caso del
rectificador con transformador de toma media.
Los parmetros caractersticos son iguales que para el rectificador con transformador de toma
media, excepto la mxima tensin inversa que soporta cada diodo, que en este caso ser Vmax.

3.2.4 Rectificador trifsico de onda completa no controlado con carga resistiva

De forma anloga a los casos anteriores, se puede implementar un rectificador trifsico

utilizando diodos.

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Los rectificadores trifsicos se utilizan normalmente en la industria para producir

tensin y corriente continuas para grandes cargas. En la Figura 3.8 se muestra el rectificador
trifsico en puente completo. El generador trifsico de tensin est equilibrado y la secuencia
de fases es a-b-c. En el anlisis inicial del circuito se supondr que el generador y los diodos
son ideales.
P

iO

vD1

ia

D2

D1
+

- vcn
n

RL

b
ic

vbn +

ib
van

D3

D5

D4

vO

D6

Figura 3.8. Rectificador trifsico en puente

He aqu algunas observaciones bsicas sobre el circuito:

1. La ley de Kirchhoff para las tensiones aplicada al circuito muestra que slo puede
conducir un diodo a la vez en la mitad superior del puente (D1, D2 o D3). El diodo
en estado de conduccin tendr su nodo conectado a la tensin de fase de mayor
valor en ese instante.
2. La ley de Kirchhoff para las tensiones tambin muestra que slo puede conducir
un diodo a la vez en la mitad inferior del puente (D4, D5 o D6). El diodo en estado
de conduccin tendr su ctodo conectado a la tensin de fase de menor valor en
ese instante.
3. D1 y D4 no podrn conducir al mismo tiempo como consecuencia de las
observaciones 1 y 2. De la misma manera, tampoco podrn conducir
simultneamente D2 y D5, ni D3 y D6.
4. La tensin de salida en la carga es una de las tensiones de lnea del generador. Por
ejemplo, cuando D1 y D5 conducen, la tensin de salida es vab (van - vbn). Adems
la tensin de lnea de mayor valor instantneo determinar los diodos que estarn
en conduccin. Por ejemplo, cuando el valor instantneo mayor de la tensin de
lnea sea vCA, la salida ser vCA.
5. Existen seis combinaciones de tensiones de lnea (tres fases combinadas de dos en
dos). Si consideramos que un perodo del generador son 360, la transicin de la
tensin de lnea de mayor valor deber producirse cada 360/6 = 60. El circuito se
denomina rectificador de seis pulsos debido a las seis transiciones que se producen
en cada perodo de la tensin del generador.

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6. La pulsacin fundamental de la tensin de salida es 6, donde es la pulsacin

del generador trifsico.

van

vbn

vcn

D1

D2

D3

-vmax

/2
D5

5/6

D6

3/2

D4

D5

- vmax

Figura 3.9. Tensin trifsica de entrada al rectificador.

Otra manera de estudiar o analizar el rectificador trifsico es dividindolo en dos partes:

Rectificador tipo P: Sera la parte de circuito compuesta por los diodos D1, D2 y D3,
funcionando como un detector de mximo. En cualquier instante permitir conectar a
la carga la mayor de las tensiones trifsicas.

Rectificador tipo N: Estara compuesto por los diodos D4, D5 y D6, funcionando
como un detector de mnimo. En cualquier instante permitir conectar a la carga la
menor de las tensiones trifsicas.

Con la unin de ambas partes conseguimos que durante todo el tiempo se conecte el
mayor de las tres tensiones a uno de los terminales de la carga y al otro terminal el menor de
dichas tensiones.
En la figura 3.9 podemos observar como la parte superior de la forma de onda es la del
grupo tipo P, y la inferior la del tipo N. As, la tensin en la carga puede considerarse como la
suma de las tensiones de dos rectificadores de media onda trifsicos, con relacin al neutro
n.
En la figura 3.10, para la tensin en la carga vemos seis pulsos con una duracin de /3,
provocando en cada perodo una secuencia de conduccin de los diodos tal que:
D3D5; D5D1; D1D6; D6D2; D2D4; D4D3;

La secuencia de conduccin se corresponde con las seis tensiones senoidales por ciclo,
y cuya diferencia de tensin es:

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vcn-vbn; van-vbn; van-vcn; vbn-vcn; vbn-van; vcn-van;

La mxima tensin ser 3 V max.

v
3Vmax

/2

3/2

3Vmax

D3-D5

D5-D1

D1-D6 D6-D2 D2-D4 D4-D3

vO
3Vmax

0
3Vmax
R

icn

4/3

4/3

2/3

/3

/3

2/3

5/3

5/3

3Vmax
R

iD1
3Vmax
R

/3

Figura 3.10. Formas de onda del rectificador trifsico no controlado de onda completa.

Tensin media en la carga

Se puede calcular obteniendo la tensin media que entrega cada rectificador de media
onda (tipo P y tipo N) que compone el puente:

1
Vdc ( P ) =
2
3

max

cos t dt =

3Vm

sen

= Vdc ( N )

VdcTOTAL = Vdc ( P ) + Vdc ( N ) = 2

3Vmax

sen

= 1,654Vmax

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Otra posible manera de calcularlo sera:

2
Vdc =
2
6

3Vmax cos t dt =

3 3

Vmax = 1,654Vmax

Tensin eficaz en la carga

3 9 3
2 6
2
2
Vmax = 1,6554Vmax
3(Vmax ) (cos t ) dt = +

2 0
2 4
6

VOrms =

Corriente media en la carga

3 V max
, que se corresponde con la corriente
R
mxima de lnea. Adems cabe destacar que en los diodos circula la intensidad que atraviesa
la carga, durante T/3.

La corriente de pico en los diodos es

I D ( dc ) =

4
2

I max cos t dt = I max

sen = 0,3183I max .

6
2

Corriente eficaz en los diodos

I D ( rms ) =

4
2

(I ) (cos ) dt = I
2

max

max

1 1
2
+ sen
= 0,5518 I max
6
6 2

Con el rectificador trifsico se obtiene un rizado de tensin menor a la salida y se

puede transferir ms energa, si lo comparamos con el rectificador monofsico.
3.2.5 Rectificadores con filtro

Si se quiere mejorar la forma de onda que aparece a la salida de un rectificador es

necesario el empleo de un filtro, bsicamente, basado en un condensador. El condensador
permite mantener la tensin de salida casi constante, reduciendo el rizado de tensin final. La
figura 3.11 muestra un esquema de un rectificador monofsico con filtro basado en
condensador y la figura 3.12 muestra las tensiones de entrada (vs) y de salido VO

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vS =Vmax sen (t)

RL

vO

Figura 3.11. Circuito rectificador media onda con filtro condensador.

vO
Descarga del Condensador
D ON
t

vS
Figura 3.12. Tensin de entrada (vS) y de salida (vO) de un rectificador monofsico con filtro.

3.3 Rectificadores controlados

Los rectificadores que hemos visto hasta ahora estaban basados en diodos,
semiconductores sobre los cuales no tenemos ningn control ni de encendido (puesta en
conduccin) ni de apagado (bloqueo). Si queremos controlar la tensin de salida de un
rectificador, es necesario utilizar semiconductores de potencia que puedan ser controlados.
Lo ms usual es utilizar dispositivos de la familia de los tiristores.
Por tanto, se puede decir que los rectificadores controlados reciben este nombre por
que utilizan un dispositivo de control, en este caso el tiristor. Se utilizan las mismas
topologas que en el caso de los rectificadores no controlados, pero sustituyendo los diodos
por tiristores. La ventaja de utilizar tiristores viene dada por la capacidad de stos de retardar
su puesta en conduccin, sucediendo sta cuando la tensin nodo-ctodo sea positiva y
adems reciba un pulso adecuado de tensin y corriente en su puerta.
Al retardar el ngulo de disparo es posible variar la tensin rectificada de salida, de ah
el calificativo de controlados.
En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla la puesta en conduccin del
tiristor y el bloqueo se realiza de forma natural cuando se anula la corriente por el dispositivo.

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3.3.1 Rectificador monofsico controlado de media onda y carga resistiva

La figura 3.13 muestra la topologa de un rectificador monofsico de media onda

controlado.
Durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, la tensin nodo-ctodo es
positiva, de manera que el SCR puede entrar en conduccin. Si en el instante respecto al
paso por cero de la tensin de entrada el circuito de control genera un pulso en la puerta del
SCR, ste empezar a conducir, haciendo que circule corriente por la carga. En el instante ,
la tensin en la carga se anula, provocando que la corriente sea nula y en consecuencia,
bloqueando de forma natural el SCR. El ngulo de disparo o ngulo de fase se expresa en
grados, para que su valor sea independiente de la frecuencia, si bien en la realidad equivale a
unos ciertos milisegundos.
Controlando el ngulo de disparo de los tiristores somos capaces de enviar ms o
menos energa a la carga, con lo que estamos controlando el valor medio de la tensin de
salida del rectificador. La figura 3.14 muestra las formas de onda de la tensin de entrada, la
tensin en la de carga, la corriente en la carga y la tensin nodo-ctodo del SCR.

Circuito de
Disparo
T
vT
vS =Vmax sen (t)

vO

iO
RL

Figura 3.13. Circuito rectificador controlado monofsico de media onda

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vS
V m ax
V S = V m a x .s e n t
0

-V m ax
V m ax

0
Im ax

vO

iO

v O /R

vT

-V m ax

Figura 3.14. Formas de onda de un rectificador monofsico controlado de media onda: tensin en la entrada (vS),
tensin en la carga (vO), intensidad en la carga (iO) y tensin nodo-ctodo del SCR (vT).

Tensin media en la carga: Si Vmax es el valor de pico de la tensin de entrada, tenemos que:

Vdc =

1
2

max

sent dt =

Vmax
[ cos t ] = Vmax (1 + cos )
2
2

Para =0, la tensin media en la carga ser: Vdc =

Vmax

rectificador monofsico de media onda no controlado.

Tensin eficaz en la carga:

Vrms =

1
2

Vmax
2

(V

max

sent ) dt =
2

Vmax
2

1
Vmax
1
t sen 2t =
2
2
2

1 cos 2t
d t =
2

( ) + 1 sen(2 )
2

, valor que corresponde a un

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Para =0, la tensin eficaz ser Vrms =

Vmax

2
rectificador monofsico de media onda no controlado.

Vmax
, valor que corresponde a un
2

Tensin inversa mxima soportada por el tiristor (VR): Esta tensin ser la mxima de
entrada para = /2, por lo tanto:

V R = Vmax
Corriente media en la carga:

I dc =

1
2

max

V
I
sent dt = max (1 + cos ) I dc = dc
R
2

Corriente eficaz en la carga:

I rms =

1
2

(I

max

V
I
sen2
2
sent ) dt = max 1 +
I rms = rms
R
2
2

El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a que la tensin
de salida presenta un excesivo rizado de baja frecuencia.

3.3.2

Rectificador monofsico totalmente controlado

En este montaje, los diodos que formaban el puente rectificador no controlado se sustituyen
por tiristores tipo SCR, haciendo posible el control de fase de una onda completa de la seal
de entrada. El circuito se puede ver en la figura 3.13.

iS

iT1

T2

T1

S =Vmax

iO

iT2

RL

sen ( t)

T3
iT3

T4
iT4

Figura 3.13. Rectificador monofsico totalmente controlado.

vO

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Los tiristores T1 y T4 conducirn durante el semiciclo positivo de la entrada, y los

tiristores T2 y T3 en el negativo. Eso quiere decir que los tiristores se dispararn de dos en dos
con un ngulo de fase retardado a partir del paso por cero de la tensin de entrada. La figura
3.14 muestra las formas de onda de la corriente de entrada y de la tensin de salida del
rectificador.

Tensin media en la carga:

Vdc =

2
2

max

sent dt =

Vmax ( cos + cos ) =

Vmax

(1 + cos )

vS
V m ax

v S = V m ax sen t

-V m a x
I m ax

iS
+

-I m ax
V m ax

vC

T 1 -T 4

T 2 -T 3

Figura. 3.14. Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado, con carga resistiva.

Para =0, la tensin media en la carga ser: Vdc =

2Vmax

Tensin eficaz en la carga:

Vrms =

1
2

(V

max

sent ) dt =
2

Intensidad media en la carga:

Vmax
2

( ) + 2 sen2

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I dc =

I max

(1 + cos )

3.3.3 Cargadores de bateras.

Una de las aplicaciones ms comunes de los rectificadores son los cargadores de bateras. La
idea es transformar energa de CA (red monofsica o trifsica) en CC para cargar bateras. La
figura 3.15 muestra un esquema de un tpico cargador de bateras. El rectificador puede ser de
cualquier tipo, controlado, no controlado, monofsico, trifsico, de media onda o de onda
completa, etc., dependiendo de las disponibilidades y necesidades de energa. En el caso de la
figura 3.15 se trata de un cargador de batera controlado, puesto que dependiendo del ngulo
de disparo de cada uno de los SCR, se controla la corriente de carga de la batera. Se suele
aadir una impedancia entre la batera y el rectificador, tpicamente una bobina, para limitar la
corriente y reducir el rizado. Para mejorar la vida de las bateras es necesario realizar un
control complejo del sistema, ya sea, en modo tensin o modo corriente, de manera que se
optimice el ciclo de carga y se alargue la vida de las bateras.

L
SCR2

SCR1

A
Vs

B
D2

ibat

D1

Figura 3.15. Cargador de bateras monofsico en puente completo controlado.

3.4 Bibliografa
-

Power Electronics: Converters, Applications and Design, Mohan, Undeland y Robbins,

John Wiley & Sons, 2 Ed, Nueva York, 1995.

Eletrnica de Potncia, J. A. Pomilio, Universidade Estadual de Campinas, SP - Brasil.

Electrnica de Potencia, D. W. Hart, Valparaso University, Valparaso Indiana.

Prentice Hall.