a Universioan a ON 2 EQUILIBRIO DE UN CUERPO RIGIDO Un cuerpo rigid es aquel que no se deforma, se supone que la mayoria de los cuerpos considerados en la mecénica ele- mental son rgidos, Sin embargo, las estructuras y maquinas reales nunca son absolutamerte rgidas y se deforman bajo la accién de las cargas que actian sobre ellas. A pesar de allo, por lo general estas deformaciones son pequefias y no afectan las condiciones de equilbrio o de movimiento de las estructu- ras en consideracin. Dos conceptos fundamentalesasociados con el efecto de una fuerza sobre un cuerpo rigido son el momento de una fuerza con respecto un punto y el momento de una fuerza con res pecto a un eje 2.4. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS Las fuerzas que actian sobre los cuerpos rigdos se pueden dividr en: ‘A FUERZAS EXTERNAS Representan la accién que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo rigido en consideracién. Como ejemplo consideremos las fuerzas que actiian sobre un carmign descompuesto que es arrastrado hacia adelante por varios hombres mediante una cuerda unida ala defensa delantera (Fg. 16.2). (b) Fig. 16 Fuerzas externas e internas B FUERZAS INTERNAS Son las que mantienen unidas las particulas que conforman al ‘cuerpo rigido (Fig. 16.b. A diferencia de una PARTICULA, el tamafio y la forma de un ‘CUERPO RIGIDO son importantes en el andlisis de fuerzas so- bre él, ya que el sistema de fuerzas aplicadas sobre el cuerpo no es necesariamente concurrente. Le Fig. 17 Par de fuerzas En la figura 17 se muestra un cuerpo sometido a la accién de tun par de fuerzas. Es facil ver que alin cuando la resuitante del sistema de fuerzas es nula, el cuerpo no estard en equili- brio pues el par de fuerzas lo hard girar Consideremos un sistema general de fuerzas que esté ac- ‘tuando sobre un cuerpo rigido. En la unidad anterior hemos visto que un sistema general de fuerzas se puede reducir a la resuitante més un par actuando en un punto cualquiera O. Si la resuitante y el par son nulos, direros que el sistem original de fuerzas externas es equivalente a un sistema nulo y que el ‘cuerpo rigido esta en equiibrio. Para que un cuerpo rigido esté en equilbrio se debera cumplir que el sistema general de fuerzas que actia sobre él debe ser ‘equivalente a un sistema nulo, es decir: 1). La suma de las fuerzas es igual a cero: @ [sF0 2) La suma de los momentos respect a cualquier punto es igual a cero 2) Me ane =9 Se dice que estas iitimas relaciones vectorales son las condi- clones necesarias y suficientes para que un sélido rigido esté ‘en equilbrio, Estas expresiones se pueden descomponer en seis ecuaciones escalares: @ (Ere rea ea) CEM=0; Smo; SM =o Para escribir correctamente las ecuaciones de equilibrio de un ‘élido rigido primero hay que identificar correctamente todas las fuerzas externas que actian sobre él, Dichas fuerzas pue- den ser: ¥. Fuerzas externas aplicadas sobre el cuerpo, Peso propio del cuerpo actuando en su centro de grave- dad, ¥- Reacciones en los apoyos en que se sustenta el cuerpo. En caso de que el cuerpo esté enlazado a otros cuerpos, se deberan considerar también las fuerzas originadas en los correspondientes apoyos de enlace (apoyos internos al sistema), Y Fuerzas de friccién actuantes. ‘A continuacién se debe dibujar el diagrama de cuerpo libre. Dicho diagrama debe ser lo més claro posible y debe contener la siguiente informacion: ¥- Esquema del cuerpo en estudio: debe ser lo més claro po~ sible y en él se deben caracterizar de manera aproximada las formas geomsétricas del cuerpo en estudio, ¥ Todas las fuerzas externas que actian sobre él. Las fuer- zas de médulo, direccién y sentido conocidos (datos de! problema). Silas fuerzas son de direccién yo sentido des- conocides (incégnitas del problema, come por ejemplo las fuerzas de reaccién en los apoyos), se debe asignarles di- chas caracteristicas. Al momento de solucionar las ecua- ciones de equilibrio conoceremos los verdaderos sentidos, ¥ Las dimensiones que puedan necesitarse para los calculos de los momentos de las fuerzas. Omitir las dimensiones que sean redundantes, pues pueden restarle claridad al diagrama, Ing, Mario Carranza Liza nmN Universioan Como observacién importante se debe decir que el diagrama de cuerpo libre (DCL) constituye el primer paso en la solucién de los problemas de la mecénica y su importancia es tal que de él dependerén los célculos subsecuentes. Si el diagrama contiene datos incorrectos 0 es incompleto, las ecuaciones que de ali resulten serén erréneas y los resultados a que arri- bemos serdn también erréneos, Ahora, el diagrama es esque- ‘matico y en consecuencia puede ser realizado a mano alzada, ‘Sin embargo, se recomrienda al estudiante que intente siempre apoyarse en una reglita o compas simples si es que nota que de esa manera mejora la claridad de sus propios esquemas. ¢ 350081) N 400 pa. Fig. 18 Ejemplo de DCL EQUILIBRIO EN DOS DIMENSIONES ECUACIONES DE EQUILIBRIO ESCALARES Cuando las cargas y reacciones sobre un objeto en equilibrio forman un sistema bidimensional de fuerzas y momentos, és- tos se relacionan mediante TRES ecuaciones de equilbrio es- calares: en (Reo @s) ba (cr a > Lo anterior implica que, cuando mucho, es posible resolver un sistema de TRES fuerzas o pares desconocidos, En un sistema de cuerpos eniazados entre si (una estructura por ejemplo), si el sistema esta en equilbrio entonces cada luno de los cuerpos que lo componen est en equilbrio. Es decir, las condiciones de equilbrio se curmplen tanto para cada uno de los cuerpos como para el sistema total SOPORTES Cuando una persona esté de pie, el piso la soporta. Cuando alguien est sentado en una sill con los pies en el piso, la sillay el piso lo soportan. Las fuerzas y pares ejercidos sobre lun objeto por sus soportes se denominan reacciones, lo que lexpresa el hecho de que los soportes «reaccionan» a las otras fuerzas y pates, 0 cargas, que actiian sobre el objeto. Por ejemplo, un puente se sostiene gracias a las reacciones ejer- cidas por sus soportes, y las cargas son las fuerzas ejercidas por el peso del mismo puente, el trafico que lo cruza y el Viento. ‘Algunos tipos muy comunes de soportes se representan con ‘modelos estilzados llamados convenciones de soporte. Los soportes reales a menudo se parecen a los modelos estilza- dos, pero aunque no se parecieran, se representan por medio de estos modelos silos soportes reales ejercen las mismas (0 aproximadamente las mismas) reacciones que los modelos, a) SOPORTE DE PASADOR En la figura 19.2 se representa una ménsula a la cual esté Unido un objeto (una viga, por ejemplo) con un pasador liso que pasa por la ménsula y el objeto. La vista lateral se mues- tra en la figura 19.b. Para entender las reacciones que puede generar un soporte de pasador resulta itil imaginar la sujecion de una barra unida a un soporte de pasador (Figura 19.c). Si se trata de mover la barra sin hacerla girar (es decir, trasladar la barra), el soporte ejerce una fuerza reactiva que lo impide, Sin embargo, se puede hacer girar la barra alrededor del eje del pasador. El soporte no puede generar un par respecto al eje del pasador para impedir el giro. Asi, un soporte de pasador no puede ge- rerar un par respecto al eje del pasador, pero si puede ejercer tna fuerza sobre un cuerpo en cualquier direccién, lo que co- riinmente se expresa representando la fuerza en términos de sus componentes (figura 19.4). Las flechas indican las direc- ciones de las reacciones si Ax y Ay'son posttivas. Si se deter- mina que Ax 0 Ay son negativas, la reaccién tendra la direc- cidn opuesta a la de la flecha, ———— me = Fig. 19 Soporte de pasador ') Soporre oe Ropiuo La convencisn llamada soporte de rodilo (figura 20.a) es un soporte de pasador montado sobre ruedas. Como el soporte de pasador, éste no puede generar un par respecto al eje del pasador. Dado que puede moverselbremente en la direcién Paralela a la superficie sobre la que rueda, no puede generar tna fuerza paralela alla superficie, sino s6lo una fuerza normal (perpendicular) a ela (figura 20.5) Pasador. ia a --Caaa 2. a © "g.20 soporte defo Ménsula ©) SopoRTE FLD0 El soporte fijo presenta el objeto soportado literalmente em- potrado en la pared (figura 21.2). Esta convencion también se denomina soporte empotrado. Para entender sus reacciones, imaginese sujetando una barra unida a un soporte fio (figura 21.b). Si intenta trasladar la barra, el soporte genera una fuerza reactiva que lo impide; si trata de hacerla girar, el so- porte genera un par reactive que lo impide. Un soporte fio puede generar dos componentes de fuerza y un par (figura 21). El término 1, es el par generado por el soporte y la R Equilibrio de la particula y del cuerpo rigidoe@“Ba UNiversioan N fiecha curva indica su dreccidn. Los postes de bardas y los del, alumbrado pablo tienen soportes fos, Las uniones de partes, conectadas que no pueden moverse una con respecto a la otra, como la cabeza y el mango de un martilo, pueden ro- delarse como soportes fos. — Cuerpo soportado ® © ; c Fig. 21. Soporte fjo ¢ REACCIONES EN APOYOS BIDIMENSIONALES En general se puede afirmar que las reacciones que se origi- ran en los apoyos se presentan en la direccién de los movi- Imientos restrngidos. Este hecho se veré con claridad en los siguientes esquemas de apoyos que se utlizan para restringit el movimiento de los cuerpos rials en el plano, 1) APOYOS DE PRIMER ORDEN ‘Son apoyos que generan una reaccién de direccién conocida. ‘Aun cuando el sentido de la reaccién es desconocido, puede ser supuesto arbitrriamente, El signo dela solucién obtenida nos indicaré sila suposicion fue correcta o no. En los siguientes apoyos se ve claramente que el movi- rmiento es restringido en la direccién perpendicular a las ‘gulas 0 superfcies de apoyo, por lo que la reaccicn se ge- neraré precisamente en esa direccin. Fig. 22. Reaccién primer orden ¥ Sil cuerpo esté apoyado sobre una superficie lisa (0 lo ‘que es lo mismo, sin ficcién), la reaccién se generar per- pendicuar a dicha superficie. Lt Fig. 23. Superficie lisa v s En al caso de un cable, dado que solamente puede estar tensionado, la reaccidn que genera tiene direccién y sen- tido establecidos. En el caso de la biela 0 eslabén (elemento muy delgado, articulado en sus extremos y de peso despreciable) se ge- neraré una reaccién en la direccién axial de la biela, pero su sentido no puede determinarse a priori, por lo que de~ berd ser supuesto arbitrariamente. Ke = En el caso del resort elistico lineal, se generard una reac- cién en la direccién axial del resorte y su sentido depen- derd estrctamente de si el resorte esta estirado 0 compri- rmido. Tn gh sé Fig. 26 Resorte En los casos de la corredera (deslizadera o collarin) y de! pasador en ranura lisa (casos mecénicamente anslogos) se genera una reaccidn de direccién perpendicular ala di- reccin de la ranura), El sentido de la reaccién debe ser supuesto arbitrariamente, bh we Fig. 27 Correlera o collar Una superficie plana y lisa también se puede representar por medio de un soporte. Las vigas y los puentes a veces estén soportados de esta manera, para que absorban di- lataciones y contracciones térmicas. = Fig. 28. Soporte sobre superficie plana y Isa Ing, Mario Carranza LizaN Universioan 9) — ESTATICA e@“Ba b) Apovos DE SEGUNDO ORDEN Enel caso de una articulacidnfija la reaccién generada es tna fuerza de la que se desconoce en un inicio su direccién y sentido. Mecanicamente podemos reemplazar dicha fuerza de direccin desconacida por dos fuerzas ortogona- les entre si a las que podemos suponer sus sentidos, i yy Fig. 29 Artculacén fa ¥ En el caso de superficie rugosa tendremos una reaccién normal a las superiies en contacto y una fuerza en la direccién de movimiento de deslizamiento restringido por la fricci6n, la cual se denomina fuerza de friccién 0 roza- miento (Fr, ). Empotramiento monodeslizante: se trata de un apoyo que restringe una direccién de movimiento y el giro del cuerpo rigido. Consecuentemente se generan como reacciones, luna fuerza de direccién conocida y un momento. En ambos casos el sentido es desconocido y habré que suponerlos arbitrariamente, L 4 Fig. 31. Empotremiento monodestizante ©) APovos DE TERCER ORDEN ¥ Empotramiento: es un apoyo que restringe toda posibili- dad de movimiento en e! plano. Ello genera una fuerza de direccién desconocida (que puede ser reemplazada por sus dos fuerzas componentes de direccién conocida) mis lun momento de reaccién. =—= — ® Fig. 32. Empotramiento D GRADOS DE LIBERTAD Y ESTABILIDAD DEL CUERPO Ri- GID0 Un cuerpo rigido esta completamente restringido si es que no es posible que efectue algin tipo de movimiento. Sélo bajo esa condicién un cuerpo rigid (o un sistema de cuerpas rig dos) podré permanecer en equilbro si sobre é se aplican car- gas, As, para que un cuerpo rgido no se mueva al soportar un sistema de fuerzas, debera estar restringido en todas su posi- bilidades de movimiento. Dichas posibilidades de movimiento de denominan grados de libertad. La restriccién se efectia a través de la utiizacin de apoyos, las cuales deben estar con- venientemerte dispuestos En la figura 33.a se muestra una viga completamente restrin- gida y con las reacciones estéticamente determinadas. En la figura 33.b se muestra la misma viga pero parcialmente res tringida (observar que puede moverse en sentido horizontal debido a la accién de la componente horizontal de la carga Q). Fig.33 Si disponemes mas restrcciones que las necesaras se produ- Girdn mas incSgnitas que ecuaciones de equilbrio y entonces el sistema podrd ser solamente parcialmente solucionado. Es decir, habrén incdgntas que no podrén ser caluladas me- diante las ecuaciones que proporciona en equilbrio estatco y entonces se dice que el sistema es estiticamente indetermi- nado. En la figura 34 la viga est completamente restringida pero se generan mas incdgnitas que ecuaciones (sistema es- taticamente indeterminado). Fig. 34 Hay que hacer notar que las restrcciones deben estar dis- puestas adecuadamente, pues de lo contrario el cuerpo podria tener libertad de movimiento segin alguna direccidn. En el ejemplo della figura 35, a pesar de que hay tres articulaciones, simples, el cuerpo puede desiizarse horizontalmente. Se dice que el cuerpo esta restringido inapropiadamente. 74 Equilibrio de la particula y del cuerpo rigidoUNiversioan e@“BB N toh i: Fig. 35 (Otro ejemplo de restriccién inapropiada se muestra en la fi- ura 36, en la cual es posible que la barra en L gire alrededor de i articulacién A, a pesar de que tenemos cuatro restriccio- es. Fig. 36 La movilidad del cuerpo rigido en el plano esté caracterizada por sus TRES grados de libertad. Dichos grados de libertad pueden ser interpretados de la siguiente manera: traslacién a lo largo de una direccién cualquiera, la cual a su vez puede ser interpretada segiin sus dos componentes en la direccién de los ejes cartesianos rectangulares (dos grados de libertad). A ello se suma la posibilidad de rotacién alrededor de un eje perpendicular al plano del movimiento (un grado de libertad). Ing, Mario Carranza Liza 75A N Universioan En las tablas 1 y 2 se resumen las convenciones de soportes usadas comiinmente en aplicaciones bidimensionales. Aungue el rnimero de convenciones puede parecer muy grande, los ejemplos y problemas ayudarén a familiarizarse con elas. También se recomienda observar cémo estén soportados algunos de los objetos que se ven en la vida diaria e intentar representar sus soportes con algunas de las convenciones. Tabla. 1 Soportes usados en aplicaciones bidimensionales Tabla, 2_ Reacciones en apoyos y conexiones: SorowTts NCCIONS i < in A Fu —— 1 Cuerda o cable Resort Una fuerza cotineat Lf ¢ Rodilosopatines Balanein tern ines, fe Conucoconasiprtcctoa |, fmafura nara k= rs ~ a Contacto con una superficie rugosa_| Dos componentes de fuerza Fabia cone ol Soporte de pasador Dos componentes de fuerza = Soporte de rodillo a coal oS Una fu GB hat ¢ Soporte fjo (empotrado) acucred pun par eeSivoeah a / _ 1 Collin stroma Pero in fica Fran Corset Goommmnee | secaeesath Bempsnirsin, Serie mit ote de dei -. * Apap ‘Puersay par (BEDFORD, Anthony y FOMLER, Wellace, 2008) (BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) 76 Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidooN Universioae Ejemplo 16. Dibuje el diagrama de cuerpo libre (DCL) de- (VILLAREAL CASTRO, 2011) -2.1 bidamente acotado para: a) La viga isostética ABC. b) La viga hiperestatica 4B. a 2 2 Resolucién: Ing, Mario Carranza Liza 7N Efemplo 17. Determine las componentes horizontal y ver- tical de la reaccisn en el pasador 4 y la tensiGn desarrollada en el cable BC que se usa para sostener el bastidor de acero. OKN (HIBBELER, 2010) 5.21 78 Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoa e@“BB N UNiversioan Ejemplo 18, La persona sostiene la escalera ABC de 33 kg empujando en una direccin perpendicular ala escalera. Sila fuerza maxima que puede ejercer la persona es 400, N, determine el angulo menor # con el que puede soportar Ia escalera. (PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jean, 2004) ~ 4.20 Resolucién: Ing, Mario Carranza LizaN Ejemplo 19. a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la viga. ) Determine las reacciones en el soporte del pasador 4. ©) Determine la reaccién en B. =e olele te (BEDFORD, Anthony y FOMLER, Wallace, 2008) ~ 5.12 ‘Resolucién: 80 Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoN UNiversioan Efemplo 20, peso de 12 Ib de la barra AB mostrada ac- ‘tia en el punto medio de la barra. La longitud de la barra 653 pies. Determine la tensién en la cuerda BC y las reac- ciones en. a (BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) ~ 5.56 Resolucién: Ing, Mario Carranza Liza aLa N Universions Be: Ce icy Efemplo 21. La barra AD representada en la figura pesa '500 N. Deterrrinar: a) La fuerza que el tirante CE ejerce sobre la barra y las fuerzas que sobre ésta se ejercen en los puntos de con- tacto By D. Todas las superficies son lisas. b) La reaccién en el apoyo F del poste. (RILEY, Villam y STURGES, Leroy, Reeimpresin 2004) ~ 6.53 Resolucién: 82 Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoUNiversioan Practica 07 : EQUILIBRIO DEL CUERPO RIGIDO EN EL PLANO 4. Las masas del clavadista y del trampolin son de 54kg y 36 kg, 4, La barra uniforme AB con una masa de 50 kg soporta en A respectivamente. Suponga que estan en equilbro. la carga de 200 kg. Calcular la tensién T en el cable portante a) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del trampolin. y la intensidad F, de la fuerza que soporta el pasador B. b) Determine las reacciones en los soportes A y B. (BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) ~ 5.6 2. Lajardinera que se muestra en la figura use una carretila de = ‘60N para transportar una bolsa de 250 N de fertiizante. éCual kg aa leet relia a (MERIAM, IL y KRAIGE, LG, Reimpresién 2010) ~ 3.9 5. La viga doblada ABC esta unida a un pasador en Cy reposa ccontra un soporte de rodillo en B. Ignorando el peso de la viiga, encuentre las reacciones en B y C causadas por la carga de 150 kg, (ek eda eres (PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) ~ 4.18 5. Te rentes reaccicr 4 ds 3 Detain ls components hazontaly etl deleacion 6, Jn ign eat carga y poyada sain idea en fra - Determinar las reacciones en los apoyos A y B, Despréciese el peso de la viga. (RILEY, Wiliam y STURGES, Leroy, Reeimpresiin 2004) ~ 6.33 (HBBELER, 2010) ~5.14 Ing, Mario Carranza Liza 83Universioan N = ESTATICA oN ae 7. Una puerta de un almacén se mantiene abierta por medio de tun cable (véase la figura). El fabricante de la puerta necesita especificarle al cliente qué tipo de cable debe utiizarse para ‘mantener la puerta ablerta, Calcule la tensién en el cable y la reaccién en la bisagra 4 para el caso de @ = 30°. Suponga que el cable es vertical en este angulo y que la masa de la puerta es de 200 kg, (GOUTAS-LITTLE, Robert Wy otros, 2009) ~ 6.19 8. Parala estructura mostrada en equilbrio, determinar las com- onentes de reaccidn en los apoyos A, Fy la tensién en el cable FG. (TUAREAL CASTRO, 2011) -2.17 9. Determine la maxima tensién que puede desarrollarse en el cable 4B si el maximo valor permisible de la reaccién en Ces de 250 Ib. 15in ——+ P (BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) ~ 4.18 10. Dibuje el diagrama de cuerpo libre de la estructura mostrada aislindola de sus soportes en A y E, Determine las reacciones enAyE. ae manana (BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wellace, 2008) ~ 5.18 411, Los elementos 4 y #se utilizan para estabilzar la gra y evitar ‘que se vuelque al levantar cargas muy grandes. Si se va a levantar una carga de 3 Mg, determine el maximo angulo 0 , =0 @ (om=0 ] Las sumas de los momentos pueden evaluarse respecto a ‘cualquier punto, Aunque se pueden obtener més ecuaciones sumando momentos respecto a otros puntos, éstas no serian independientes de las seis ecuaciones iniciales, No se pueden obtener mas de seis ecuaciones de equilbrio independientes a partir de un diagrama de cuerpo libre dado; entonces, pue- dden determinarse cuando mucho seis fuerzas o pares desco- nocidos. B SOPORTES ‘Se presentan cinco convenciones que suelen utilizarse en pro- blemas tridimensionales, De nuevo, aun cuando los soportes reales no se parezcan fisicamente @ esos modelos, se repre- sentarn mediante los modelos si éstos ejercen las mismas (0 aproximadamente las mismas) reacciones. 1a) SOPORTE DE BOLA Y CUENCA En el soporte de bola y cuenca, el cuerpo soportado estd unico ‘una bola encerrada dentro de una cuenca esférica (figura 37). La cuenca permite que la bola girelibremente (se ignora la fricciin) pero impide que se traslade en cualquier direccién, Imagine que usted sostiene una barra unida a un soporte de bola y cuenca (figura 37.b). Si trata de trasladar la barra (mmo- verla sin girarla) en cualquier direccién, el soporte ejercera tuna fuerza reactiva que impedira el movimiento. Sin embargo usted puede girar la barra respecto al soporte. El soporte no Puede generar un par para evitar la rotacién. El soporte de bola y cuenca no puede entonces ejercer un par pero si tres ‘componentes de fuerza (figura 37.c). Es el modelo tridimen- sional anélogo al soporte de pasador bidimensional LF Fig. 37 Soporte de bola y cuenca b) Soporte De RoprtLo El oporte de rodillo (figura 38) es un soporte de bola y cuenca ‘que puede rodar sobre una superficie de apoyo. Un soporte de rodillo puede ejercer solo una fuerza normal a la superficie de apoyo (Figura 38,b). Las ruedas que se usan en ocasiones para soportar las patas de los muebles son soportes de este tipo. ®) » Fig. 38 Soporte de roto (©) ARTICULACION El soporte de articulacisn (bisagra) es el que se utiliza comiin- mente para soportar puertas. Permite que el cuerpo soportado dire respecto @ una linea o eje de la articulacién. Un cuerpo Unido a una articulacién se muestra en la figura 39.2. El eje z del sisterra coordenado esté alineado con el eje dela articu- lacin. Si se imagina sujetando una barra unida a una articulacién (figura 39.b), observe que se puede hacer girar la barra ake ddedor del ee de la artculacin, Esta no puede generar un par Fespecto a su eje (el eje ) para impedir la rotacién, Sin embargo, no se puede hacer giar la barra respecto a los «ejes.x°0 porque la articulacién puede generar pares respecto ‘a esos ejes para impedir el movimiento. Ademés, no se puede trasladar la barra en ninguna direccién. En la figura 39.c se muestran las reacciones que una articulacién puede generar sobre un objeto, Hay tres componertes de fuerza, A., A, y AY pares respecto alos ejes xe y, My, ¥ M,, Ing, Mario Carranza LizaA N Universioan Artcutaciin ® Fig. 39 ticlacién En algunas situaciones una articulacién no genera pares sobre el objeto que soporta o éstos son suficentemente pequefios pata ignorarse. Un ejemplo del iltimo caso es cuando las ar ticulaciones que soportan una puerta estén apropiadamente alineadas. Aqui la articulacién genera sélo fuerzas sobre el Cuerpo (Figura 39.4). Se presentan también casos en que una articulacién no genera pares sobre el cuerpo ni fuerza en la direccién de su ee (Ia articulacién puede de hecho estar dise- fiada para que no soporte una fuerza paralela a su eje). La articulacién genera entonces reacciones sdlo en las direccio nes perpendiculares a su eje (figura 39.) En los ejemplos y en los problemas se indicaré cuéndo una articulacién no ge rnere las cinco reacciones mostradas en la figura 39.¢. ) Comnere El tipo de cofinete mostrado en la figura 40.a soporta una fle~ cha circular que puede girar alrededor de su ee. Las reaccio- nes son idénticas a las generadas por una articulacin. En el caso més general (figura 40.b), el cojinete puede generar tanto una fuerza sobre la flecha Soportada en cada direccién coordenada, como pares respecto a ejes perpendicuares a la flecha, pero no un par respecto al eje dela flecha. Como en el caso dela aticulacién, puede haber casos en que €lcojinete no genere pares (figura 40.c) 0 no genere ni pares ni fuerza paralela al ee de la flecha (figura 40.4). Algunos cojinetes estén dsefiados asi para aplicaciones especficas. En los ejemplos y problemas se indicara cudndo un cojinete no ejerce todas las reacciones mostradas en la figura 40.b, © ® Fig. 40 Cojinete #) SoporTe FLO ‘Ya se ha estudiado el soporte fio, o empotrado, (Figura 41a). Imagine que sujeta una barra con un soporte fio (figura 441.b); no puede trasladaria en ninguna direccién ni hacerla sirar respecto a algtn eje. El soporte es capaz de ejercer fuer- zas A. A, y A, en cada direccién coordenada, asi como pares M,., M,.¥ My, respecto a cada eje coordenado (fF ura 41). Cuerp seportada Lt Fig. 41 Soporte No Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigido| esta as UNiversioan BS N En la tabla 3 y 4 se resumen las convenciones de soportes usados cominmente en las aplicaciones tridimensionales. Tabla. 3. Soportes usados en aplicaciones tridimensionales REACCIONTS SOPORTES REACCIONES Una fur colineat Contacto com una superficie Atcaacin (Et jess paral ale deta artcalaciin) 7 Cojincre (ctejesepartlo afe (ie cca sports) (Caan nose generan pares ‘fuer ail) Soporte fio (emporato) Soporte de roils ina fuera normal (BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) Ing, Mario Carranza Liza 879] Ni lesersczescere ™ iy e a Fuerza con linea Cable de aciin conocida (una incégnita) 3 fe ” Des componentes de foerz odio sobre Tienda schoo ed superiors (BEER, Ferdinand Py otres, 2010) 88 Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoN UNiversioan Efemplo 22, Labarta ABCD de peso despreciable esti so- portada por un cojinete desizante en A, un cojinete de em- uje en D y el cable BE Dibuje e DCL y cuente las incdg- (PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) - 5.6 esolucién: Ing, Mario Carranza LizaA N Ejemplo 23, El brazo igero ABB esta undo al muro vertical por una junta de rtula en A y soportado por dos cables en B.Una fuerza B = (121-164) KN se aplica en B. Observe ‘que 2, la reaccién en A, actda a lo largo del brazo debido ‘a que es un cuerpo de dos fuerzas. Calcul las tensiones ‘en los cables y aR, (PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) ~ 5.22 Resolucién: 90 Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoa UNiversioan Efemplo 24, Determine las componentes de fuerza que actuan sobre la rétula esférica en A, la reaccién en el rodillo By latensién en la cuerda CD necesarias para el equilibrio de la placa con forma de cuadrante circular. (HIBBELER, 2010) -5.73 Ing, Mario Carranza Liza o1N Ejemplo 25, 2 pluma lviana en angulo recto que soporta, al clindro de 460 kg esta sujeta por tres cables yuna rotula 0 fifa al plano vertical x-y. Hallar la reaccién en O y las tensiones de los cables. (MERIAM, ZL. y KRAIGE, LG, Reimpresién 2010) ~ 3.74 Resolucién: 92 Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoe@“Ba N UNiversioan Ejemplo 26, \a fuerza F, que actia en C sobre el aguilén ABC, apunta en la ‘diteccién del vector unitario 0,512i- 0,384, +0,768 y su magnitud es de 15 kN. EI aguilén tiene un soporte de bola y cuenca en Ay también esta soportado por los cables BD y BE. Elcollar B esté fio al agullén, 2) Dibuje el diagrama de cuerpo libre del aguitén. 'b) Determine las tensiones en los cables y las reacciones en (BEDFORD, Anthony y FOWLER, Walace, 2008) - 5.87 Resolucion: Ing, Mario Carranza LizaN Efemplo 27. Calcular las reacclones que surgen en el em- Potramiento 4, por efecto del sistema de cargas mostrado cen la figura. Considerar que la barra CD es paralela al eje + (UILLAREAL CASTRO, 2011) - 223 ‘Resolucién: Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoUNiversioan 3. 4 La seccién de pared horizontal de 800 kg que se muestra en la figura esta soportada por los tres cables verticales 4, B y C. €Qué valor tienen las tensiones en los cables? (BEDFORD, Anthony y FOWLER, Wallace, 2008) ~ 5.93 La placa cuadrada de 24 Ib que se muestra en la figura se sostiene mediante tres alambres verticales. Determine: a) La tensidn en cada alambre cuando =10 in. b) El valor de a para el cual la tensién en cada alambre es de 8 ib. y aoe (BEER, Ferdinand P, y oes, 2010) ~ 4.103 Determine la magnitud de la fuerza F que debe ejercerse so- bre la manivela en C para sostener la caja de 75 kg en la posicién mostrada, También, determine las componentes de reaccién en la chumacera de empuje A y la chumacera lisa B. (HIBBELER, 2010) ~5.68 El arbol joven, originalmente inclinado, se lleva a aposicién Vertical ajustando las tensiones de los vientos a AB -0, AC=40N y AD=6ON. Hallar la fuerza y el momento de reaccién en la base O del tronco. Se desprecia el peso del arbol. (MERIAM, 2. y KBAIGE, 1.8, Reimpresén 2010) ~ 3.78 5. El soporte para la barra en forma de T consiste de un cojinete de empuje en O y un cojinete deslizante en B. Cuando un eso W se colaca en D, la fuerza P= WA, paralela al eje x, ‘se requiere para mantener el equilibrio, Calcule @, el dngulo de inclinacién del eje del cojinete OB. (PYTEL, Andrew y KIUSALAAS, Jaan, 2004) 5.24 ‘6. Una viga se mantiene en equilbrio mediante un apoyo rétula ¥ dos cables, segtin se indica ena figura. Determinar la reac~ ‘iin, en el apoyo A (rétula) y las tensiones de los cables. any (RILEY, Wiliam y STURGES, Leroy, Reeimpresin 2004) ~ 6.59 Ing, Mario Carranza Liza 95A N = Universioan dea 7. Latuberia esté soportada por abrazaderas en 4, By Cque no soportan momentos o fuerzas alrededor del eje de la tuberia (véase la figura). Determine las reacciones en las abrazade- rs. (SOUTAS-LITTLE, Robert Wy otros, 2009) - 6.35 8. La losa homogénea pesa P=8 kN y esta unida a la pared por ‘medio de una rétula esférica A, una rotula clindrica B y un cable AD, cuyo peso se desprecia. La losa soporta una carga F=15 kN y un par de fuerzas con momento M=5 KN.m. Se pide determinar las reacciones en los apoyos y la tensién en elcable. (MLLAREAL CASTRO, 2011) - 2.24 9. La barra de 8 pies de longitud que se muestra esté sostenida or un soporte de bola y cuenca en 4, por el cable BD y por Un soporte de rodilo en C. El collar en B es el punto medio de la barra, La fuerza F - -507(Ib) . Determine la tensién en elcable BD y las reacciones en A y C. (BEDFORD, Anthony y FOMLER, Wallace, 2606) - 5.99 420, Una tapa de 20 kg en la abertura de un techo tiene bisagras en las esquinas A y B. Eltejado forma un éngulo de 30° con la horizontal y la tapa se mantiene en posicin horizontal me- dante la barra CE. Determine: a) La magnitud de la fuerza ejercida por la barra. b) Las reacciones en las bisagras, Suponga que la bisagra ‘en A no ejerce ninguna fuerza de empuje axial. (BEER, Ferdinand P. y otros, 2010) ~ 4.113 11, Determine la tensién en los cables BD y CD y las componen- tes de reaccién x, y, z en la junta de rotula esférica ubicada end. (HIBBELER, 2010) 5.70 42. Una barra se mantiene en equiibrio mediante una rétula, un imiembro de enlace y un cable, segtin se indica en la figura. Determinar las reacciones en los apoyos A (rétula)yB (miem- bro) y la tensin del cable, \ 00 em 550 mm (RILEY, Villam y STURGES, Leroy, Resimpresién 2004) ~ 6.60 Equilibrio de ta particula y del cuerpo rigidoUNiversioan 3 ARMADURAS Una armadura es una estructura compuesta de barras rectas y esbeltas que estan unidas entre si para formar un patrén triangular. Las armaduras suelen disefiarse para transmitir fuerzas sobre claros relativamente largos; ejemplos comunes de éstas son las armaduras de puentes y las de techos. Fig. 42. Armadura de puente 3.4 PARTES ‘A BARRA, MIEMBRO 0 ELEMENTO Es un elemento esbelto cuya dimensién transversal es pe- queria en relacisn con su longitud. Asi, cualquier barra de una armadura puede ser idealizada por su eje. Fig. 43. Barre, miembroo elemento 8 NUDOO NoDO Unién de dos 0 mas barras. =, Fig. 44 Elementos de una armadura 3.2 HIPOTESIS PARA EL DISENO 1) Se supone que las fuerzas externas y las reacciones en los apoyos que sustentan la armadura estén en el mismo plano de la estructura y actan solamente sobre los nu- ADS PR Fig. 45 Cargas apliadasen los nudos 2) 3) 4) 5) Se supone que la linea axial de cada barra coincide con fa linea que une los centros de los nudos de sus extremos. Y que el peso de cada barra es despreciable en compara- cidn con las fuerza externas que actian sobre la arma- dura. ml fs Be Fig. 46 Si se desea considerar el peso propio de las barras enton- ces se deberd suponer que el peso esté repartide (a mi- tades) en cada extremo. Fig.47 Cada barra de una armadura es un elemento sometido @ la accin de dos fuerzas (una en cada extremo) las cuales deben ser iguales en magnitud y direcciin pero de sen- tide contrario. Si la fuerza tiende a alargar la barra, es una fuerza de TENSION (T) 0 TRACCION. Fig. 48 Barra en tensién otracciin Sila fuerza tiende a acortar la barra, es una fuerza de COMPRESION (C).. Fig. 49. Barra en compresin Las barras estén unidos entre si mediante pasadores I- 505. En los casos en que se usen conexiones con pernos, remaches 0 soldadura, esta hipdtesis es satisfactoria siempre que ls lineas de los centros de las barras conec- tadas sean concurrentes. Fig. 50 Conexiones con soldadura y perno Ing, Mario Carranza Liza 97Universioan N 2) ESTATICA ea~ Ba 3.3 TIPOS DE ARMADURA. ‘A ARMADURA SIMPLE Es una armadura rigida plana que puede formarse partiendo de tres barras unidas por pasadores en sus extremos, for- ‘mando un triéngulo (fig. 51.a). Una armadura simple es cons- truida comenzando con un elemento basico TRIANGULAR, y conectando dos miembros (4) y BD) para formar un ele- ‘mento adicional (fig. 51 b). (b) Fig. 51. Armature simple B ARMADURA COMPUESTA Si dos o més armaduras se unen para formar un conjunto rf gido, la armadura formada se denomina armadura com puesta, La unién entre dos armaduras simples puede reall zarse por medio de tres vinculos no paralelos ni concurrentes (figura 52 a yb). Ss ep Ate () Fig. 52 Armaduras compuestas @) © por medio de un tipo equivalente de unién; ejemplo una armadura unida por una articulacién y una barra (figura 53). 3.4 ESTABILIDAD Y DETERMINACION ESTATICA DE ES- TRUCTURAS PLANAS A ESTABILIDAD Diremes que una estructura es estable si todos sus miembros estén adecuadamente soportados o restringidos en sus apo yos. Para ello no bastard que se satisfagan las ecuaciones de ‘equilbrio en cada uno de los miembros. Por el contrario, dre ros que una estructura es inestable si hay menos reacciones ‘que ecuaciones de equilro, lo cual significaré que el sistema no esté completamente restringido. Definimos el nimero de grados de libertad GDL como: (3) @L-aN WL) Donde: LN: niimero de barras ¥, 1 niimero de vinculos (reacciones) externos 12 niimero de vinculos (reacciones) internos Luego: 1) S1GDL<0 estructura estable, excepto si hay restric- ciones inapropiadas (aquellas que permiten el movi- rmiento de la estructura o de alguna de sus partes "reac ciones concurrentes 0 paralelas”). 2) SiGDL>0 estructura inestable. Efemplo 28, Analizar\a estabilidad de los siguientes siste- mas planos. a) Fig. 53. Armadura compuesta b) quilibrio de la particula y del cuerpo rigido