You are on page 1of 481

noiembrie 2005

ISSN 1454-8003

Editia a XIII-a

5
Editat de
INOE 2000 - Institutul de Cercetari pentru Hidraulica si Pneumatica
Camera de Comert si Industrie Valcea

HERVEX

Noiembrie 2005
CUVANT INAINTE,

Salonul National de Hidraulica si Pneumatica HERVEX reprezinta si in acest an cea mai


importanta intrunire a specialistilor din hidraulica, pneumatica, etansari, echipamente electronice
specifice, mecatronica. Tendintele manifestate anii trecuti cu privire la directiile de dezvoltare a
domeniului se confirma si cu aceasta ocazie, atat la nivelul tematicii simpozionului stiintific cat si la
nivelul participantilor si al noilor produse prezentate in standurile expozitiei. In acest sens este de
remarcat ca materialele stiintifice primite, peste 67, se grupeaza in proportii aproape egale pe cele 4
mari directii de acum traditionale si anume studii teoretice si experimentale, mecatronica, ecologia si
produse noi. De asemenea trebuie remarcat numarul mare de unitati de cercetare si productie care
participa cu lucrari stiintifice si tehnice la acest salon. Un element de mare bucurie este numarul mare de
tineri specialisti care vin cu realizari de interes pentru comunitatea tehnicienilor din domeniu. Referitor
la expozitie se remarca revenirea cu standuri reprezentative a unora din marii producatori din tara, care
in ultimii ani au participat destul de discret la aceasta manifestare. Lista participantilor cuprinde
specialisti din peste 10 Institute de Cercetare, 9 Centre de Cercetare Universitare, 12 Unitati de
Productie din tara, 10 unitati de distributie reprezentand mari firme straine si peste 80 de unitati
beneficiare din toata tara.
Toata aceasta revigorare se pare ca se leaga direct de implicarea Asociatiei Profesionale
FLUIDAS, care a reusit sa regrupeze o buna parte a specialistilor din productie, distributie, cercetare si
invatamant. Impulsul dat de asociatie face ca manifestarea sa se mentina la cote apreciabile de interes si
sa dovedeasca marea capacitate a specialistilor din domeniu de a se alatura cu bune rezultate grupului
traditional de organizatori. Chiar daca ne aflam la cea de a XIII-a editie si chiar daca ne dsfasuram
activitatile in locatii noi, organizatorii spera ca vom avea parte de o editie de forta a Salonului National.
Pe aceasta cale adresam participantilor, organizatorilor, specialistilor, oficialitatilor locale, si celor
nationale care coordoneaza cercetarea mult succes si sa ne vedem sanatosi si la editia din 2006.

HERVEX

Noiembrie 2005
COMITETUL DE ORGANIZARE

A. COORDONATORI
Ing. Valentin CISMARU CCI Valcea
Dr. ing. Petrin DRUMEA INOE 2000 IHP Bucuresti
Conf. Dr. Ing. Alexandru MARIN - Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
B. MEMBRII
Prof. Dr. Ing. Nicolae ALEXANDRESCU Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Ing. Ioan AVRAM MEBIS SA Bistrita
Ing. Radu ALEXANDRU - FESTO S.R.L.
Prof. Dr. Ing. Victor BALASOIU Universitatea POLITEHNICA Timisoara
Prof. Dr. Ing. Valeriu BANU - S.M.C. Romania
Prof. Dr. Ing. Mircea BARGLAZAN Universitatea POLITEHNICA Timisoara
Prof. Dr. Ing. Doru CALARASU - Universitatea Gh. Asachi Iasi
Conf. Dr. Ing. Constantin CHIRITA Universitatea Gh. Asachi Iasi
Dr. ing. Tudor CRACIUNOIU S.C. ICTCM S.A. Bucuresti
Ing. Gelu COCIS VOINESCU MERKEL Brasov
Dr. ing. Iosif COJOCARU INMA Bucuresti
Dr. ing. Corneliu CRISTESCU IHP Bucuresti
Ing. Victor DAHNOVICI SMC Romania SRL Craiova
Ing. Mircea DANCIU PARKER Romania
Dr. ing. Gheorghe GHEORGHE - INCDM Mecanica Fina Bucuresti
Dr. ing. Mihaela IORDANESCU Program INFRAS
Drd. Ing. Ioan LEPADATU INOE 2000 IHP Bucuresti
Ing. Leopold LUPUSANSCHI CEROB Bucuresti
Drd. Ing. Daniel MARIN- S.C. General Fluid S.A. Bucuresti
Drd. Ing. Adrian MIREA ROMFLUID Bucuresti
Ing. Ioan MOLDONEANU - Festo S.R.L.
Prof. Dr. Ing. Erold MURAD Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Ing. Cristian Sen OGRINJI SUSZI SRL Constanta
Ing. Octavian GANEA S.C. HERVIL Ramnicu Valcea
Prof. Dr. Ing. Petru PATRUT - Universitatea de Constructii Bucuresti
Ing. Paul PENCIOIU ICPE Bucuresti
Dr. Ing. Ion PIRNA- INMA Bucuresti
Dr. ing. Mircea PRICOP S.C. HESPER S.A. Bucuresti
Prof. Dr. Ing. Paul SVASTA - Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Prof. Dr. Ing. Liviu VAIDA - Universitatea Tehnica Cluj Napoca
Prof. Dr. Ing. Nicolae Vasiliu - Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Ing. Nicolae TASU - HANSA FLEX Romania
3

HERVEX

Noiembrie 2005

SECRETAR GENERAL
Ing. Gheorghe RIZOIU CCI Valcea

COMITETUL EXECUTIV
Ing. Valentin CISMARU CCI Valcea
Dr. ing. Petrin DRUMEA INOE 2000 IHP Bucuresti
Prof. Dr. Ing. Mircea BARGLAZAN Universitatea POLITEHNICA Timisoara
Conf. Dr. Ing. Constantin CHIRITA Universitatea Gh. Asachi Iasi
Ing. Gelu COCIS VOINESCU MERKEL Brasov
Conf. Dr. Ing. Alexandru MARIN - Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Prof. Dr. Ing. Erold MURAD Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Ing. Cristian Sen OGRINJI SUSZI SRL Constanta
Prof. Dr. Ing. Paul SVASTA - Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Drd. Ing. Adrian MIREA ROMFLUID Bucuresti
Ing. Gheorghe RIZOIU CCI Ramnicu Valcea
Dr. Ing. Gabriela MATACHE- INOE 2000 IHP Bucuresti

Secretariat CE
Dr. Ing. Gabriela MATACHE - INOE 2000 IHP Bucuresti
Drd. Ing. Ioana ILIE - INOE 2000 IHP Bucuresti
Genoveva CHIRCA CCI Valcea
Adriana BADITA CCI Valcea

Colectiv organizare expozitie


Ing. Gheorghe RIZOIU CCI Ramnicu Valcea
Drd. Ing. Ioan LEPADATU INOE 2000 IHP
Genoveva CHIRCA CCI Ramnicu Valcea

HERVEX

Noiembrie 2005

COMITETUL DE REFERINTE DE SPECIALITATE

Dr. Ing. Petrin DRUMEA - INOE 2000 - IHP Bucuresti


Prof. Dr. Ing. Nicolae ALEXANDRESCU - Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Prof. Dr. Ing. Paul SVASTA - Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Cof. Dr. Ing. Alexandru MARIN - Universitatea POLITEHNICA Bucuresti
Conf. Dr. Ing. Constantin CHIRITA - Universitatea Gh. Asachi Iasi
Dr. ing. Corneliu CRISTESCU - INOE 2000 - IHP Bucuresti
Mat. Ing. Gabriel RADULESCU - INOE 2000 - IHP Bucuresti
Ing. Mircea DANCIU - PARKER HANNIFIN Corporation Romania
Ing. Gelu COCIS VOINESCU - MERKEL Romania
Ing. Valer POTRA- U.M. HIDRAULICA PLOPENI

REDACIA
Redactor Sef

- Dr. Ing. Gabriela MATACHE

Redactor

- As. cercet. Ana-Maria Carla POPESCU

DIRECTOR DE PUBLICAIE
Dr. Ing. Petrin DRUMEA

HERVEX

CUPRINS

Noiembrie 2005

CUVNT NAINTE
I. STUDII I CERCETRI TEORETICE I EXPERIMENTALE
MODELING AND SIMULATION OF A R-L-C HYDRAULIC CIRCUIT
Conf. Dr. Ing. Alexandru MARIN

DETERMINAREA REGIMULUI DE CURGERE AL LICHIDELOR PRIN INTERSTITIILE


ETANSARILOR FARA CONTACT PRIN METODA DEBITELOR CRITICE
Prof. Dr. ing. Mitica MANEA

GAS DINAMICS IN TAYLOR TEST EQUIPMENT


Eugen TRAN, Tudor CHERECHE, Adrian ROTARIU, Florin MILITARU, Victor COJOCARI

COMAND ELECTROFEROFLUIDIC PENTRU SERVOELEMENTE HIDRAULICE


Prof. univ. dr. ing. Doru CLRAU, .l. dr. ing. Bogdan CIOBANU

STRATEGIA CERCETRILOR PRIVIND INOVAREA I OPTIMIZAREA


DISPOZITIVELOR DE STRNGERE ACIONATE CU ECHIPAMENTE HIDRAULICE
MODULARE PRIN UTILIZAREA DE CONCEPTE MECATRONICE, MODELRII
MATEMATICE I SIMULRII NUMERICE N SCOPUL CRETERII
PERFORMANELOR
Drd.ing. Adrian Constantin HANGANU, Prof.dr.ing.Nicolae GHERGHEL, Conf.dr.ing.Constantin CHIRI,
Prof.dr.ing. Gheorghe NAG

ASPECTE TEORETICE ALE RECUPERARII ENERGIILOR LIBERE LA


AUTOVEHICULELE RUTIERE
Mat. Ing. Gabriel RADULESCU ; Dr. Ing. Gabriela MATACHE ; Drd. Ing. Ioan LEPADATU;
Dr. Ing. Corneliu CRISTESCU; Prof. Dr. Ing. Erol MURAD; Conf. Dr. Ing. Adrian CIOCANEA

ECUATIA CAMPULUI DE TEMPERATURI AL LICHIDULUI ETANSAT


IN INTERIORUL INTERSTITIILOR AXIAL CONICE
Prof.dr. ing. Mitica MANEA

MODERNIZAREA SCHEMELOR HIDRAULICE ALE ECHIPAMENTELOR


HIDROMECANICE PRIN UTILIZAREA HIDROLOGISTORILOR
Victor BALASOIU, Alexandra GAVRA, Mircea POPOVICIU, Ilare BORDEASU

EXPERIMENTARI SI INSTRUMENTATIE VIRTUALA PRIVIND REALIZAREA DE


JETURI PULSATORII DE FOARTE INALTA PRESIUNE IN SCOPUL CRESTERII
PERFORMANTELOR SI EFICIENTEI PROCESELOR DE PRELUCRARE CU JETURI
CONCENTRATE DE APA
ing. Leonard TEODORU; ing. Valeriu AVRAMESCU; sing. Condurache DUMITRU; ing. Valentin MIHAILESCU

EFICACITATEA ETANSARILOR FARA CONTACT, CU INTERSTITII AXIAL CONICE,


DESTINATE ETANSARII MEDIILOR LICHIDE
Prof. dr. ing. Mitica MANEA

SISTEM ELECTRONIC DE LIMITARE A PRESIUNII N CILINDRII HIDRAULICI DE


ACIONARE A UTILAJELOR COMPLEXE
S.l. dr. ing. Ion ION, Conf. dr. ing. Alexandru MARIN, Drd.ing. Mircea COMES

MSURAREA PRESIUNII GAZELOR DE PULBERE ARS DIN EAVA SISTEMELOR


ARTILERISTICE PRIN METODA PIEZOELECTRIC
Prof. dr.ing. Tudor CHERECHE; dr.ing. Sorin GHEORGHIAN; drd.ing. Sorin CRTU, ing. Victor COJOCARI

CONCEPTE MODERNE IN PROIECTAREA CALITATII. METODA SASE SIGMA


Dr. Ing. Gabriela MATACHE ; ing. Niculae DIMITRIU

GENERAREA SI AMPLIFICAREA VIBRATIILOR


Drd. ing. Adrian MIREA; Mat. ing. Gabriel RADULESCU; Ing. Marian BLEJAN
Dr. ing. Gabriela MATACHE; Prof. dr. ing. Erol MURAD

SISTEMELE ELECTROHIDRAULICE DE REGLARE A VITEZELOR PENTRU


ECHIPAMENTELE HIDROMECANICE DE ACTIONARE SI AUTOMATIZARE,
MODELARE, MATEMATICA
Victor BALASOIU, Alexandra GAVRA, Mircea POPOVICIU, Ilare BORDEASU

STUDIU FACTORULUI DE AMPLIFICARE A VENTILELOR REGLABILE


Ing. Petrica KREVEY; Ing. Catalin DUMITRESCU; Ing. Genoveva VRANCEANU; Ing. Liliana DUMITRESCU

HERVEX

Noiembrie 2005

SISTEM PNEUMATIC DE REGLARE AUTOMATA A PRESIUNII


Prof. dr. ing. Mihai AVRAM; S.l. dr. ing. Despina DUMINICA

STUDIU DOCUMENTAR PRIVIND MANIFESTAREA EROZIUNII CAVITATIONALE IN


DIVERSE STRUCTURI DE MATERIALE
Ilare BORDEASU; Victor BALASOIU; Mircea POPOVICIU

II. MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI


REDUCEREA EFECTULUI VIBRAIILOR UTILAJELOR ASUPRA OPERATORULUI
UMAN PRIN DIAGNOSTICARE I ASIGURAREA MENTENANEI
conf. dr. ing. Sorin PATER, .l. dr. ing. Tudor MITRAN, prof. dr. ing. Constantin BUNGU

MSURAREA DEBITULUI CU TRADUCTOARE ULTRASONICE


Drd.ing. Mircea COMES, ing.Iulian DUU, drd.ing.Marian BLEJAN, ing. Radu RDOI, sing. Valentin DIACONU

SISTEM HIDRAULIC PENTRU MSURAREA GREUTII N REGIM DINAMIC


.l. dr. ing. Irina TIA, prep.drd.ing. Irina MARDARE, prof. dr. ing. Doru CLRAU

SOLUII CONSTRUCTIVE DE REALIZARE A AMPLIFICATOARELOR LOCALE DE


PRESIUNE
Dr. ing. Petrin DRUMEA , Dr. ing. Corneliu CRISTESCU, Drd. Ioan LEPDATU, Ing. Genoveva VRNCEANU

STAND INFORMATIZAT PENTRU NCERCAREA MATERIALELOR I PRODUSELOR


DE CONSTRUCII Partea I Analiza modelului de msurare existent, stabilirea strategiei de obinere a
performanelor pentru soluia nou propus
Prof. dr. ing. Liviu VAIDA, Prof. dr. ing. Clin MIRCEA, S.l. dr. ing. Lucian NCUIU, Dr. ing. Mircea PSTRV,
Drd. ing. Clin VAIDA, Cercet. Ing. Mircea PTRU

STAND INFORMATIZAT PENTRU NCERCAREA MATERIALELOR I PRODUSELOR


DE CONSTRUCII Partea a II a Realizarea sistemului de acionare electro-hidraulic si a sistemului
informatic pentru modelul funcional
Prof. dr. ing. Liviu VAIDA, Prof. dr. ing. Clin MIRCEA, S.l. dr. ing. Lucian NCUIU, Prof. dr. ing. Dan OPRUA,
Drd. ing. Clin VAIDA, Cercet. Ing. Mircea PTRU

STAND INFORMATIZAT PENTRU NCERCAREA MATERIALELOR I PRODUSELOR


DE CONSTRUCII Partea II Varianta tehnologic final de ncercri
S.l. dr. ing. Lucian NCUIU, Drd. ing. Clin VAIDA, Cercet. Ing. Mircea COSMA, Prof. dr. ing. Clin MIRCEA

STAND INFORMATIZAT PENTRU NCERCAREA MATERIALELOR I PRODUSELOR


DE CONSTRUCII Partea a IV a Verificarea modului de lucru al standului n diferite ipoteze de variaie a
forei, a deplasrii, a vitezei de ncrcare
Prof. dr. ing. Liviu VAIDA, Prof. dr. ing. Clin MIRCEA, S.l. dr. ing. Lucian NCUIU, Prof. dr. ing. Dan OPRUA,
Drd. ing. Clin VAIDA, Cercet. Ing. Mircea PTRU

MONITORIZAREA SISTEMELOR DE DOZARE ADAPTIVA A SOLUTIILOR


HIDROELECTROLITICE
Andrei DRUMEA, Alexandru VASILE, Paul SVASTA

METODOLOGIE I MIJLOACE DE TESTARE A AMORTIZOARELOR HIDRAULICE


PENTRU CALEA FERAT
Ing. Adrian ILIESCU, Ing. Radu RDOI, Ing. Ioana ILIE

ANALIZA EXPERIMENTAL A PERFORMANELOR STATICE I DINAMICE ALE


UNOR UNITI DE POZIIONARE HIDRAULICE
S.l. dr. ing. Despina DUMINIC, Prof. dr. ing. Mihai AVRAM

SOLUTII DE ACCES DE LA DISTANTA PENTRU SISTEMELE DE COMANDA SI


CONTROL AL DISPOZITIVELOR HIDRAULICE
Andrei DRUMEA , Paul SVASTA

SISTEM INFORMATIZAT DE MONITORIZARE A PROCESULUI DE FABRICATIE


ASOCIAT SISTEMULUI DE MANAGEMENT AL CALITATII IN CADRUL
INTREPRINDERII
ing. Ioana ILIE , ing. Marian BLEJAN, dr. ing. Gabriela MATACHE

HERVEX

Noiembrie 2005

III. ECOLOGIE, MEDIU, IRIGAII


REDUCEREA CONSUMULUI DE CARBURANT LA AUTOVEHICULELE GRELE PRIN
RECUPERAREA ENERGIEI DE FRNARE
Drd. ing. Ioan LEPDATU, Dr. ing. Corneliu CRISTESCU, Ing. Ing. Ioan LUNG, Dr. Ing. Radu CIUPERC,
Conf. Dr. Ing. Gabriel ANGHELACHE, Dr. Ing. Mihail Dan STAICOVICI

SISTEM PENTRU MSURAREA UMIDITII SOLULUI IRIGAT LOCALIZAT


dr.ing. Constantin NICOLESCU, dr. ing. Petrin DRUMEA, drd. ing . Teodor Costinel POPESCU

FILTRU AUTOMAT CU JETURI DE AER PENTRU FILTRAREA AERULUI N MORI I


FNC-uri
dr. ing. Ioan PIRN , ing.Gheorghe DESPA , dr. ing. Augustin POP

REALIZARI ICPE IN IMPLEMENTAREA CERINTELOR LEGISLATIEI EUROPENE


SI NATIONALE PRIVIND MONITORIZAREA CALITATII AERULUI AMBIENTAL
STATIE DE MONITORIZARE A CALITATII AERULUI IN MUNICIPIUL CONSTANTA
Sanda COTESCU, Paul PENCIOIU, Magdalena BUNEA, Sorin PASAT, Emilian BAJENARU, Cosmin VATRA,
Ani MERLA, Adina HILCA, Andrei PATRUT, Vladimir GHEORGHIEVIC, Nicolae GRAMA

POSIBILITI DE REDUCERE A EMISIILOR POLUANTE LA MOTOARELE


CU ARDERE INTERN PRIN MODELAREA MATEMATIC A SISTEMELOR
DE INJECIE
.l. dr. ing. Tudor MITRAN , conf. dr. ing. Sorin PATER, prof. dr. ing. Constantin BUNGU

SOLUII CONSTRUCTIVE DE REALIZARE A UTILAJELOR PENTRU PREPARAREA


COMPOSTULUI DIN DEEURI VEGETALE
Dr. ing.Corneliu CRISTESCU, Drd. ing.Ioan LEPDATU, Ing. Genoveva VRNCEANU, Ing. Liliana DUMITRESCU

APLICATII ALE ACTIONRILOR SI COMENZILOR HIDRAULICE N DOMENIUL


AGRICULTURII
drd. ing. Teodor Costinel POPESCU; dr. ing. Gheorghe OVIAL;
dr. ing. Constantin NICOLESCU; drd. ing. Alina Iolanda POPESCU

MAIN DE CONDIIONAT LEGUME BULBOASE


Drd.ing. Ioan GANEA

INFLUENA VITEZEI DE ROTAIE ASUPRA PARAMETRILOR ASPERSORULUI


CU OC MECANIC
dr.ing. Constantin NICOLESCU, drd. ing. Teodor Costinel POPESCU

MODEL FUNCIONAL DE MECANISM DE PREPARARE - RSTURNARE


DIN COMPONENA UTILAJELOR DE PREPARARE A COMPOSTULUI
DIN DEEURI VEGETALE
Dr. ing. Corneliu CRISTESCU, Drd. ing. Ioan LEPADATU, Ing. Genoveva VRNCEANU,
Ing. Ctlin DUMITRESCU, Drd. Valeriu AVRAMESCU

CONEXIUNEA ACIONRILOR HIDRAULICE I PNEUMATICE


CU DOMENIUL RECICLRII MATERIALELOR I PROTEJRII MEDIULUI
Mat. Ing. Gabriel RADULESCU, Dr. Ing. Petrin DRUMEA, Ing. Ionel NITA, Drd. Ing. Ioan LEPADATU,
Conf. Dr. Ing. Alexandru MARIN, Conf. Dr. Ing. Adrian CIOCANEA

ASPECTE TEORETICE ALE RECUPERARII ENERGIILOR LIBERE


LA AUTOVEHICULE RUTIERE
Mat. Ing. Gabriel RADULESCU, Dr. Ing. Gabriela MATACHE, Drd. Ing. Ioan LEPADATU,
Dr. Ing. Corneliu CRISTESCU, Prof. Dr. Ing. Erol MURAD, Conf. Dr. Ing. Adrian CIOCANEA

IV. MODERNIZRI I PRODUSE NOI, TRANSFER TEHNOLOGIC


UTILIZAREA MULTIPLICATOARELOR PNEUMOHIDRAULICE DE PRESIUNE
.l. dr. ing. Anca BUCURETEANU

PREZENTAREA ECHIPAMENTELOR :
PANOU DISTRIBUTIE D2O si INSTALATIE DE SIMULARE
Ing.Vlademir GEORGESCU, Ing. Doina CIOCAN

HERVEX

Noiembrie 2005

INSTRUMENTAIA I AUTOMATIZRILE FOLOSITE LA REALIZAREA


DISPOZITIVELOR/SISTEMELOR MECATRONICE DE CONTROL A SISTEMELOR
DE GENERARE A PRESIUNILOR NALTE
Dr. ing. Petrin DRUMEA, Dr. ing. Corneliu CRISTESCU, Ing. Ctlin DUMITRESCU, Ing. Iulian DUU

CERCETRI PRIVIND REALIZAREA UNEI SEMNTORII PENTRU CEREALE


PIOASE CU DOZARE MECANIC CENTRALIZAT I DISTRIBUIE PNEUMATIC
DESTINAT TRACTOARELOR DE PUTERI MARI
Dr. ing. Eugen MARIN, Dr. ing. Vergil GNGU, Dr. ing. Ion PIRN, Dr. ing. Iosif COJOCARU,
Drd. ing. Drago MANEA

CERCETRI PRIVIND REALIZAREA DE MODELE PENTRU GENERAREA


PRESIUNILOR NALTE
Dr. ing. Petrin DRUMEA, Dr. ing. Corneliu CRISTESCU, Drd. Ioan LEPDATU, Ing. Genoveva VRNCEANU

INSTALAIE HIDRAULIC PENTRU ACIONAREA BACURILOR


LA STRUNGURILE GRELE
Conf.dr.ing. Dan PRODAN

CERCETAREA N PROCES A PRESEI HIDRAULICE 75 [tf] ASISTAT


DE CALCULATOR
Constantin CHIRI, Petru CRLESCU, Adrian Constantin HANGANU, Corneliu COMNECI

SISTEM PNEUMATIC MODERNIZAT PENTRU REGLAREA AUTOMATA


A DEBITELOR DE FLUIDE DESTINAT INTRETINERII PREDICTIVE
Ing. Vladimir CRDEI; Ing. Mircea CONSTANTIN; Dr. ing. Matei STOICA; Ing. Marin CHIVULESCU

APLICATII ALE SISTEMELOR HIDRAULICE LA SUSPENSIILE AUTOVEHICULELOR


CU SCOPUL CRESTERII CONFORTULUI I SIGURANEI ACESTORA
ing. Dragos BUZOIANU

CERCETRI PRIVIND MODELAREA FUNCIONRII TUNURILOR CU INJECIE


REGENERATIV
Lt.col.dr.ing. Sorin GHEORGHIAN, Gl.bg.(r).dr.ing. Tudor CHERECHE, lt.drd.ing. Adrian ROTARIU,
lt.drd.ing. Eugen TRAN, ing. Victor COJOCARI, drd.ing. Sorin CRTU

CERCETARI IN VEDEREA REALIZARII SI TESTARII UNUI SISTEM DE DOZARE


ADAPTIV SI PROGRAMABIL PENTRU ECHILIBRARE HIDROELECTROLITICA
Vasile ALEXANDRU ; Elisabeta BUZOIANU ; Mircea COMES ; Aurel ABLARU ; Alexandru NIKITA

GARNITURI DE ETANSARE TIJ CU FUNCTIE DE SUPAP DE DESCARCARE


Holger GUHR; Gelu COCIS-VOINESCU

ECHIPAMENT DE TESTARE, VERIFICARE A CARACTERISTICILOR TEHNICE ALE


TRADUCTOARELOR DE PRESIUNE IN REGIM TRANZITORIU
Drd. ing. Valentina BAJENARU, Dr. ing. Vlad DUMITRU

ACCELERAREA BAREI PERCUTOARE N SISTEMUL DE BARE HOPKINSON


ROTARIU A., CHERECHE T., TRAN E., BLOIU S., COJOCARI V.

MODERNIZRI TEHNICE I TEHNOLOGICE ALE POMPEI DE NALT PRESIUNE


CU DOU REGIMURI DE FUNCIONARE
Dr. ing. Petrin DRUMEA, Ing. Ctlin DUMITRESCU, Ing. Niculae IONI, Ing. Liliana DUMITRESCU

ECHIPAMENT AUTONOM PENTRU CONTROLUL, VERIFICAREA I


MONITORIZAREA SARCINII AUTOVEHICULELOR, FOLOSIND UN RECEPTOR
DE SARCIN MECANIC, PENTRU CRETEREA SIGURANEI N TRANSPORTURI,
IMPUS DE NORMELE U.E.
Dr.ing.Petre MUNTEANU, Drd.ing.Iulian Sorin MUNTEANU, Drd.ing.Eugeniu CONDUREANU

RIDICAREA CARACTERISTICILOR LA MAINILE DINAMOMETRICE


HIDRAULICE DE CUPLU RIDICAT 3.500 20.000 [Nm]
Adrian Constantin HANGANU, Constantin CHIRI, Petru Marian CRLESCU, Corneliu COMNECI,
Laureniu DAMIAN, Daniel CALFA

ECHIPAMENT PENTRU TESTAREA ETANEITII ALTIMETRELOR I


VITEZOMETRELOR DE LA BORDUL AVIOANELOR
Dr. ing. Diana Mura BADEA, Ing. Tudor GUTA, Dr.ing. Dumitru VLAD, Dr.ing. Petre MUNTEANU

HERVEX

Noiembrie 2005

NCERCAREA POMPELOR DE NALT PRESIUNE CU DOU REGIMURI


DE FUNCIONARE
Ing. Niculae IONI, Ing. Ctlin DUMITRESCU, Drd. ing. Mircea COMES, Ing. Liliana DUMITRESCU,
Drd. Ing. Adrian MIREA

SISTEME MECANOELECTROHIDRAULICE CARE ASIGUR SERVICII DE ACCES


N SPAIILE DE PARCARE
ing. Niculaie MIHAI, ing. Iulian DUU, ing. Alexandru FEODOROV, dr. ing. Petrin DRUMEA

ECHIPAMENT FLEXIBIL DE REPUNERE PE INE A TRAMVAIELOR DERAIATE


Conf.dr.ing. Constantin CHIRI, Drd.ing. Adrian Constantin HANGANU, Ing. Doru ALEXE,
Ing. Laureniu DAMIAN

MANOMETRU DIGITAL CU TRANSFER DE DATE


cercet. st. I dr. ing. Veronica CRAIU, ing. Dan LUPU

CRETEREA MOBILITII I SIGURANEI DE DEPLASARE PENTRU PERSOANELE


CU DIZABILITI PRIN UTILIZAREA MIJLOACELOR DE ACCESIBILIZARE
ACIONATE HIDRAULIC
Dr. ing. Petrin DRUMEA, Dr. ing. Alexandru VASILE, Drd. ing. Ioan LEPDATU, Ing. Adrian VLDEL,
Ing. Ctlin DUMITRESCU

STAND INFORMATIZAT DE PROBARE MOTOARE HIDRAULICE LENTE


Dr. ing. Petrin DRUMEA, Drd. ing. Mircea COMES, Drd. ing. Ioan LEPADATU, Drd. ing. Marian BLEJAN,
Ing. Isaiea ZAHARIA, Dr. ing. Corneliu CRISTESCU

10

HERVEX

SECTIUNEA I

Noiembrie 2005

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE


1
2

3
4
5

10

11

12

13
14

15

16

17
18

MODELING AND SIMULATION OF A R-L-C HYDRAULIC CIRCUIT


Conf. Dr. Ing. Alexandru MARIN
DETERMINAREA REGIMULUI DE CURGERE AL LICHIDELOR PRIN INTERSTITIILE
ETANSARILOR FARA CONTACT PRIN METODA DEBITELOR CRITICE
Prof. Dr. ing. Mitica MANEA
GAS DINAMICS IN TAYLOR TEST EQUIPMENT
Eugen TRAN, Tudor CHERECHE, Adrian ROTARIU, Florin MILITARU, Victor COJOCARI
COMAND ELECTROFEROFLUIDIC PENTRU SERVOELEMENTE HIDRAULICE
Prof. univ. dr. ing. Doru CLRAU;.l. dr. ing. Bogdan CIOBANU
STRATEGIA CERCETRILOR PRIVIND INOVAREA I OPTIMIZAREA DISPOZITIVELOR
DE STRNGERE ACIONATE CU ECHIPAMENTE HIDRAULICE MODULARE PRIN
UTILIZAREA DE CONCEPTE MECATRONICE, MODELRII MATEMATICE I SIMULRII
NUMERICE N SCOPUL CRETERII PERFORMANELOR
Drd.ing. Adrian Constantin HANGANU; Prof.dr.ing.NicolaeGHERGHEL;
Conf.dr.ing.Constantin CHIRI; Prof.dr.ing. Gheorghe NAG
ASPECTE TEORETICE ALE RECUPERARII ENERGIILOR LIBERE LA AUTOVEHICULELE
RUTIERE
Mat. Ing. Gabriel RADULESCU ;Dr. Ing. Gabriela MATACHE ;Drd. Ing. Ioan LEPADATU; Dr.
Ing. Cornel CRISTESCU;Prof. Dr. Ing. Erol MURAD;
Conf. Dr. Ing. Adrian CIOCANEA
ECUATIA CAMPULUI DE TEMPERATURI AL LICHIDULUI ETANSAT IN INTERIORUL
INTERSTITIILOR AXIAL CONICE
Prof.dr. ing. Mitica MANEA
MODERNIZAREA SCHEMELOR HIDRAULICE ALE ECHIPAMENTELOR HIDROMECANICE
PRIN UTILIZAREA HIDROLOGISTORILOR
Victor BALASOIU, Alexandra GAVRA, Mircea POPOVICIU, Ilare BORDEASU
EXPERIMENTARI SI INSTRUMENTATIE VIRTUALA PRIVIND REALIZAREA DE JETURI
PULSATORII DE FOARTE INALTA PRESIUNE
IN SCOPUL CRESTERII
PERFORMANTELOR SI EFICIENTEI PROCESELOR DE PRELUCRARE CU JETURI
CONCENTRATE DE APA
ing. Leonard TEODORU; ing. Valeriu AVRAMESCU; sing. Condurache DUMITRU;
ing. Valentin MIHAILESCU
EFICACITATEA ETANSARILOR FARA CONTACT, CU INTERSTITII AXIAL CONICE,
DESTINATE ETANSARII MEDIILOR LICHIDE
Prof. Dr. Ing. Mitica MANEA
SISTEM ELECTRONIC DE LIMITARE A PRESIUNII N CILINDRII HIDRAULICI DE
ACIONARE A UTILAJELOR COMPLEXE
S.l. dr. ing. Ion ION*, Conf. dr. ing. Alexandru MARIN*, Drd.ing. Mircea COMES**
MSURAREA PRESIUNII GAZELOR DE PULBERE ARS DIN EAVA SISTEMELOR
ARTILERISTICE PRIN METODA PIEZOELECTRIC
Prof. dr.ing. Tudor CHERECHE; dr.ing. Sorin GHEORGHIAN; drd.ing. Sorin CRTU, ing.
Victor COJOCARI
CONCEPTE MODERNE IN PROIECTAREA CALITATII. METODA SASE SIGMA
Dr. Ing. Gabriela MATACHE ; ing. Niculae DIMITRIU
GENERAREA SI AMPLIFICAREA VIBRATIILOR
Drd. Ing. Adrian MIREA; Mat. Ing. Gabriel RADULESCU;Ing. Marian BLEJAN
Dr. ing. Gabriela MATACHE;Prof. dr. ing. Erol MURAD
SISTEMELE ELECTROHIDRAULICE DE REGLARE A VITEZELOR PENTRU
ECHIPAMENTELE HIDROMECANICE DE ACTIONARE SI AUTOMATIZARE, MODELARE,
MATEMATICA
Victor BALASOIU, Alexandra GAVRA, Mircea POPOVICIU, Ilare BORDEASU
STUDIU FACTORULUI DE AMPLIFICARE A VENTILELOR REGLABILE
Ing. Petrica KREVEY; Ing. Catalin DUMITRESCU; Ing. Genoveva VRANCEANU;
Ing. Liliana DUMITRESCU
SISTEM PNEUMATIC DE REGLARE AUTOMATA A PRESIUNII
Prof. Dr. Ing. Mihai AVRAM; S.L. dr. Ing. Despina DUMINICA
STUDIU DOCUMENTAR PRIVIND MANIFESTAREA EROZIUNII CAVITATIONALE IN
DIVERSE STRUCTURI DE MATERIALE
Ilare BORDEASU; Victor BALASOIU; Mircea POPOVICIU,

Pag.
13-19
20-26

27-30
31-35
36-51

52-63

64-69

70-75

76-81

82-88

89-96

97-102

103-107
108-114

115-131

132-136

137-141
142-147

12

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

MODELING AND SIMULATION OF A R-L-C HYDRAULIC CIRCUIT


Alexandru MARIN*
*

Assoc. Prof. POLITEHNICA University of Bucharest

Abstract: The present paper wishes to stress the analogies existing between electrical, mechanical, fluidic and
thermal circuits, focusing on the issue of simplified modeling and simulation of a typical hydraulic system. A
more global approach on electrical-mechanical-hydraulic-thermal aspects, integrated in the mechatronic
concept, offers a optimum instrument for solving complex engineering problems, by coupling the modern
facilities of numerical simulation with experimental setups and classical analogue models with block diagrams.

1. Introduction

Generally speaking, any skilled craftsman knows that a good set of tools and the knowledge to use
them is of fundamental importance in getting a job done properly and safely. An engineer also has tools. Like
the craftsman, some of these tools are physical in nature, but for the most part an engineers tools consist of
mental skills developed through study of mathematics and science (see Figure 1).

Figure 1 Engineers tools - mental skills developed with mathematics and science

The apparently happy guy, in the picture above, reveals the importance of such an important issue like
designing complex systems. Focusing on hydraulic circuits, a more global approach on electrical-mechanicalhydraulic-thermal aspects, integrated in the mechatronic concept.
In the present paper, I started with the first step, wishing to stress the analogies existing between
electrical, mechanical, fluidic and thermal circuits, focusing on the issue of simplified modeling and simulation of
a typical hydraulic system.

13

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

2. R-L-C fluid circuit elements

2.1. The fluid resistor

Figure 2 shows a symbolic (circuit) diagram of a fluid resistor along with the fundamental describing
equations for an ideal fluid resistor. Due to the form of Bernoullis Equation, most fluid resistors are nonlinear.
For example, sharp-edged orifices are frequently used in fluid systems to measure flow. Figure 3 shows such an
orifice installed in a section of pipe.

Figure 2 Symbolic (circuit) diagram of a fluid resistor

Figure 3 Orifice installed in a section of pipe

14

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

2.2. The fluid capacitor

Fluid capacitors are found in numerous hydraulic and pneumatic systems. Reservoirs, pressurized
tanks, spring-loaded accumulators, and air-charged accumulators are examples of commonly encountered fluid
capacitors. An open reservoir is often used in a hydraulic system as a capacitor. Figure 4 shows the general
arrangement of such a capacitor. A volume rate of flow qv enters the bottom of the tank causing the level of the
tank h to increase. This increased fluid level also increases the pressure p at the bottom of the tank.

Figure 4 Open reservoir, often used in hydraulic systems as a capacitor

An accumulator is another form of fluid capacitor. A spring-loaded accumulator is shown in Figure 5. In


this type of accumulator a spring rather than gravity provides the pressure increase. A volume rate of flow qv
entering the bottom of the tank causes the spring to compress a distance x. This increases the pressure p in the
tank.

Figure 5 Spring-loaded accumulator

15

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

2.3. The fluid inductor

A mass of fluid in motion is quite similar to a solid mass in motion. The fluid mass has inertia and a
force is required to accelerate or decelerate the fluid. Figure 6 shows an ideal (no viscosity and hence no friction
forces) incompressible fluid in unsteady (flow velocity is not a constant) flow through a pipe.

Figure 6 Ideal incompressible fluid in unsteady flow through a pipe

2.4. Summary of fluid elements

3. Application

It is considered the hydraulic system, supplying with a pump two liquid tanks, as presented in Figure 7.
The characteristic elements are represented with specific notations, corresponding to R-L-C electrical circuits.
The study is relied to the dynamic behavior, in sinusoidal regime, following the dependence of the flow rate and
pressure from tank 2 upon the flow rate and pressure at the output of the pump. By using the MATLAB-

16

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


SIMULINK facilities, it were identified equivalent transfer functions, serving to determine Bode diagrams:
magnitude/phase frequency. The numerical application was build on the following data: If1 = 171011 Ns2/m5, If2
= 31011 Ns2/m5, Cf1 = 210-14 m5/N, Cf2 = 1010-14 m5/N, Rf1 = 101012 Ns/m5, Rf2 = 21012 Ns/m5.

Figure 7 Hydraulic system, supplying with a pump two liquid tanks

The mathematical model corresponding to the studied system is presented below:

Q = QI 1 + QR1

QI 1 = QC1 + QR 2

QR1 + QR 2 = QI 2 = QC 2

dp
dP
QC1 = C f 1 1 = C f 1 b
dt
dt

dp
dP
2
QC 2 = C f
= Cf 2 d
2

dt
dt

dQI 1
p a pb = I f 1

dt

dQ
I2
p p =I
c
d
f2

dt

pa pc = R f 1QR1

pb p c = R f 2 QR 2

The pump was introduced in the model like a sinusoidal flow rate source, with amplitude of 210-6 m3/s
and frequency of 5 rad/s. The sample time used in the dynamical identification process of the equivalent transfer
functions was 5 ms.

Following the numerical simulation, the dependence of flow rate in tank 2 upon the pump flow rate is
presented in Figure 8 - up, respectively in Figure 8 - below the dependence of pressure in tank 2 upon the pump
output pressure.

The specific flow rate transfer function is:

HQ =

QC 2 (s ) 0.001503s 3 + 16.3s 2 + 7003s + 2.887 10 5


= 3
,
Q(s )
s + 2010s 2 + 1.451 10 4 s + 3.786 10 5

respectively, for pressure:

HP =

P2 (s )
0.5598s 3 + 204.3s 2 7750 s + 4.474 10 4
= 3
PPompa (s )
s + 1843s 2 + 3.496 10 4 s + 4.521 10 4

17

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


Bode diagrams, corresponding to the above written transfer functions, are presented in Figure 9 (flow rates
up, respectively pressures below).
-6

QC2 [m3/s]

x 10

1
0
-1
-2
-2

-1.5

-1

-0.5

0
Q [m3/s]

0.5

1.5

2
-6

x 10

x 10

pd [Pa]

6
4
2
0
-2
-1

-0.5

0.5

pa [Pa]

x 10

Phase (deg)

Magnitude (dB)

Figure 8 Dependences flow rates and pressures

Bode Diagram - debite


100
0
-100
0
-90
-180
0
10

10

10

Phase (deg)

Magnitude (dB)

Frequency (rad/sec)
Bode Diagram - presiuni
20
0
-20
180
90
0
-1
10

10

10

Frequency (rad/sec)

Figure 9 Bode diagrams

18

1.5

10

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

4. Conclusions

Taking the benefits of modern numerical simulation, many scientists wondered about if nowadays an
old analog computer is still competitive to do modeling and simulation of complex systems. Its simply because
they were replaced by the operational amplifier an integrated circuit that became so cheap and easy to use
that anyone could build an analog computer for peanuts.
The contribution of this type of approach stands in the possibility to understand better the behavior of
the studied systems. Also, it means that mechanical, fluid, and thermal systems, which are difficult and
expensive to construct and test, can be converted into electrical circuits, which are cheap and easy to test.
By coupling the modern facilities of numerical simulation with experimental setups and the classical
analogue models is possible to offer a optimum instrument for solving complex engineering problems.

References:

[1] Shearer, J.L., Murphy, A.T., Richardson, H.H. Introduction to System Dynamics, ADDISON-WESLEY
PUBLISHING COMPANY INC., Massachusetts, 1967;
[2] Lewis, J.W Modeling Engineering Systems, PC based Techniques and Design Tools, High Text
Publications, Eagle Rock Virginia, 1994.

19

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

DETERMINAREA REGIMULUI DE CURGERE AL LICHIDELOR PRIN INTERSTIIILE


ETANRILOR FR CONTACT PRIN METODA DEBITELOR CRITICE
prof. dr. ing. Mitic MANEA
Etanrile fr contact elimin contactul dintre suprafeele etanate i au ca efect evitarea tuturor
dezavantajelor, asociate cu frecarea, uzura i ungerea, regsite la etanrile mobile cu contact.
Sunt foarte multe situaii concrete unde, n contextul creterii fiabilitii i performanelor sistemelor
tehnice, utilizarea etanrilor fr contact este o cerin major i n acelai timp o soluie unic.
Eficacitatea etanrilor fr contact poate fi exprimat prin mrimea debitelor de scurgere i prin
modalitile de diminuare, pn la anulare, ale acestora. Dei, n general, se consider c debitele de scurgere
ale etanrilor fr contact nu sunt nule, totui rezultatele studiilor teoretice i cercetrilor experimentale au
demonstrat c este posibil anularea lor; n situaia n care acest lucru nu poate fi realizat este necesar
predicia, ct mai exact, a valorilor acestor debite de scurgere i a factorilor care le influeneaz.
Esenial pentru determinarea i studiul debitelor de scurgere ale etanrilor fr contact cu interstiii
simple, destinate etanrii lichidelor, este regimul de curgere a mediilor lichide etanate prin interstiiile
etanrilor.
n continuare vom prezentata o metod simpl i eficient pentru determinarea regimurilor de curgere
ale lichidelor prin interstiiile etanrilor fr contact cu interstiii simple, prin utilizarea formulei de definiie a
numrului adimensional Re.
Cercetrile teoretico experimentale ale fizicianului englez O.Reynolds au pus n eviden c trecerea
de la regimul de curgere laminar la regimul de curgere turbulent, n cazul curgerii unui lichid printr-o conduct,
are loc cnd date fiind diametrul conductei, D, i lichidul (caracterizat de vscozitatea
sa cinematic

), viteza medie a lichidului, V, trece de o anumit valoare critic, Vcrt:

unde : Recrt, reprezint valoarea maxim a numrului adimensional,

regimului de curgere laminar;

, pentru meninerea

reprezint, conform teoriei generale a majoritii

specialitilor n domeniu valoarea critic inferioar sub care nu poate exista micare turbulent.
Pentru conducte ce au seciuni inelare majoritatea cercettorilor, n urma studiilor teoretice i a
rezultatelor experimentale obinute, propun Re crt = 1000. La seciuni ale conductei de alte forme
dect cele circulare, diametrul D poate fi nlocuit n formula numrului Re cu 4R, n care R este raza
hidraulic:

20

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

unde : A, este aria seciunii curentului de lichid, iar P reprezint lungimea perimetrului udat.
Debitul curentului de lichid ce strbate seciunea transversal a conductei, Q, se determin cu relaia:

unde: A reprezint aria seciunii transversale a conductei, iar V componenta normal, la aceast seciune, a
vitezei medii de curgere a lichidului prin conduct. Prin combinarea relaiilor (1, 2 i 3) rezult:

Avnd n vedere cele precizate mai sus, putem afirma, c n cazul etanrilor fr contact destinate
etanrii lichidelor, date fiind geometria etanrii (diametrul nominal i grosimea interstiiului) i lichidul
etanat (cu vscozitatea cinematic

), trecerea de la regimul de curgere laminar la regimul de curgere

turbulent a lichidului n interiorul interstiiilor are loc cnd debitul de scurgere prin etanare trece de o anumit
valoare critic, Qcrt:

Pentru etanrile fr contact cu interstiiu axial cilindric, figura 1, perimetrul udat este:

Fig. 1Modelul geometric al interstiiului axial cilindric

Rezult c n interstiiul axial cilindric curgerea lichidului va fi laminar dac debitul de scurgere efectiv
prin etanare este mai mic dect cel critic determinat cu relaia (5):

21

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Pentru calculele de proiectare, avndu-se n vedere faptul c valoarea grosimii interstiiului poate fi neglijat n
raport cu valoarea diametrului etanrii (h <<< d), se poate utiliza i formula simplificat:

Considernd geometria interstiiului axial conic, conform cu modelul geometric prezentat n figura 2, se
observ c viteza maxim a lichidului se va nregistra n seciunea de curgere corespunztoare diametrului d2
(diametrului mic al arborelui):

Corespunztor acestei seciuni perimetrul minim udat va fi:

Conform relaiei (5) debitul critic, pentru etanrile fr contact cu interstiii axial conice, se va
determina cu relaia:

Geometria unui interstiiu radial se prezint n figura 3; n acest caz viteza maxim se va nregistra la
intrarea n interstiiu i corespunztor seciunii minime perimetrul udat va fi:

22

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE


Fig. 2 Modelul geometric al interstiiului axial conic

Noiembrie 2005

Fig. 3 Modelul geometric al interstiiului radial

Conform expresiei perimetrului minim udat va rezulta relaia debitului critic pentru etanrile fr contact
cu interstiiu radial:

Valorificarea relaiilor analitice determinate pentru calcularea debitelor critice poate fi fcut prin cel puin
trei metode specifice: a) Prin calcularea valorii debitului critic, pentru o aplicaie concret, i compararea valorii
acestuia cu
debitele de scurgere impuse sau efective rezultate n urma proiectrii etanrii.
b) Prin reprezentarea grafic a relaiilor analitice ale debitelor de scurgere, pentru anumite situaii concrete, i
utilizarea graficelor obinute pentru compararea debitelor critice cu debitele efective care se impun
etanrilor (figurile 4, 5, 6 i 7).
c) Raportarea debitului critic la debitul de scurgere a etanrii ar trebui s ne conduc la un numr
supraunitar, n cazul existenei curgerii laminare. S considerm spre exemplu raportul precizat pentru
interstiiile axial cilindrice:

unde: p, este cderea de presiune pe interstiiu; , densitatea lichidului etanat; , vscozitatea dinamic.
Prin reprezentarea grafic a relaiei 14, sau prin calcularea efectiv a raportului celor dou categorii de
debite, se pot obine informaii utile privind regimul de curgere i se pot realiza variante de studiu diverse n

23

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE


vederea adoptrii celei mai convenabile soluii constructiv funcionale de etanare.

Noiembrie 2005

Fig. 4Debitele critice pentru interstiii axial cilindrice(d = 10 100 mm c10,j, d = 10 mm; c50,j, d = 50 mm;
c100,j, d = 100 mm; l = 0,6 d;lichidul etanat H2O; temperatura determinant a lichidului n interstiiu Td = 50
0

150 C)

Fig. 5Debitele critice pentru interstiii axial cilindrice(d = 10 100 mm - c50,j, d = 50 mm; c100,j, d = 100 mm; l
0

= 0,6 d;lichidul etanat ulei M 30; temperatura determinant a lichidului n interstiiu Td = 50 150 C)

24

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Fig. 6Debitele critice pentru interstiii axial conice(d = 10 100 mm k10,j, d =10mm; k50,j, d = 50 mm; k100,j,
0

d = 100 mm ;l = 0,6 d; = 15 ; lichidul etanat ulei H2O;temperatura determinant a lichidului n interstiiu Td =


0

50 150 C)

Fig. 7Debitele critice pentru interstiii axial conice(d = 10 100 mm - k10,j, d = 10 mm; k50,j, d = 50 mm;
0

k100,j, d = 100 mm ; l = 0,6 d; = 15 ; lichidul etanat ulei M 30;


0

temperatura determinant a lichidului n interstiiu Td = 50 150 C)

25

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Cele mai importante concluzii, referitoare la dependena i modul de variaie a debitelor critice, i care
se pot desprinde din analizarea relaiilor 7, 11 i 13 , ct i ale reprezentrilor grafice ale acestora, sunt:

valoarea debitului critic la etanrile fr contact cu interstiii simple destinate etanrii lichidelor este
impus de forma i mrimea arborelui etanrii din zona interstiiului (diametru, lungime i conicitate),
influena grosimii interstiiului fiind neglijabil;

lichidul etanat influeneaz mrimea debitelor critice prin intermediul vscozitii cinematice, deci implicit i
prin temperatura sa din interiorul interstiiilor;

creterea diametrului nominal al arborilor etanrilor conduce la o cretere proporional i aproximativ


liniar a valorilor debitelor critice;

creterea temperaturii lichidului etanat va conduce la o scdere exponenial a debitelor critice, dar ntr-o
proporie mult mai mare, pentru o variaie cu o unitate, comparativ cu proporia modificrii impus de
variaia diametrului cu o unitate;

valorile debitelor critice pentru etanrile axial cilindrice i radiale sunt similare i puin mai mari dect cele
pentru etanrile axial conice;

necesitatea verificrii valorii debitului critic (a existenei curgerii laminare a lichidului etanat prin interiorul
interstiiului etanrii) se impune n primul rnd pentru diametre mari ale diametrelor arborilor, respectiv
temperaturi ridicate ale lichidului etanat.

deoarece valorile debitelor critice, calculate cu relaiile 7, 11 i 13, sunt mult mai mari dect debitele de
scurgere ce sunt admise pentru etanrile fr contact (n practica curent se admit debite de scurgere de
-7

-9

cel mult 10 10 m /s) rezult c prin interstiiile etanrilor fr contact se poate considera curgerea
lichidelor laminar; aducem n sprijinul acestei ultime afirmaii reprezentrile grafice prezentate n figurile 4
7, i care reprezint curbele de variaie ale debitelor de scurgere pentru etanrile axial cilindrice,
respectiv axial conice pentru dou medii lichide etanate diferite: ap i ulei pentru motoare M 30.

26

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

GAS DINAMICS IN TAYLOR TEST EQUIPMENT


Eugen TRAN, Tudor CHERECHE, Adrian ROTARIU,
Florin MILITARU, Victor COJOCARI

Abstract: The paper presents some aspects regarding gas flow during Taylor test for a given configuration. The
goal its to establish a mathematical model.
Key words: Taylor gas gun, gas flow

1.Introduction
Mechanical characteristics and material behavior at high strain rate represents the basic condition in a
material elaboration process for a competitive product.
A way to study a material at high strain rate involves the use of a special equipment (Taylor gun), which
allows launching a cylindrical projectile against a rigid target or another cylindrical projectile.
The experimental device (shown in Fig.1) has the following parts:
1- helium container;
2- gas reservoir;
3- electro pneumatic valve;
4- gun barrel;
5- protection case;
6,7- manometers;

8- tap
Fig.1 Experimental device: Taylor gun

2. Mathematical model
The strain rate its proportional to projectile speed before impact. This means that high strain rate can
be achieved through a projectile speed increase at the evacuation moment. Thats why, the elaboration of a
mathematical model for the projectile speed evolution in gun barrel must be given in order to determine an
optimal solution for achieving higher projectile speed. In Fig.2 its shown the scheme used at the elaboration of
the mathematical model. Its used the following notations:

Fig.2 Calculus schema

27

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE


p0, V0, 0 container helium pressure, volume and density;

Noiembrie 2005

- before opening electro valve:


V10 reservoir volume;
p10, 10 reservoir gas pressure and reservoir gas density;
V20, p20, 20 the volume, the gas pressure, the gas density between guidance sabot and valve;
- after opening electro valve:
V1(t) = V10, p1(t), 1(t) reservoir gas volume, pressure and density;
V2(t), p2(t), 2(t) the volume, the gas pressure and the gas density between guidance sabot and valve;
p pressure loose on valve;
v projectile speed.
Other initial data:
- projectile-guidance sabot weight:

m = m sab + m pr
- adiabatic exponent: = 1.4;
- gun barrel cross section - S2 and barrel length - L.
Exists two ways to resolve this problem:
- analytic way, based on equation which characterize the process occurring between valve opening moment and
projectile evacuation;
- using a specialized program to solve the hydraulic and pneumatic equations.
The starting point for the mathematical model its represent by the following equations:
Adiabatic law for reservoir gas

p 1 (t) 1 (t) = p 10 10

(1)

Adiabatic law for the gas between guidance sabot and valve

p 2 (t) 2 (t) = p 20 20

(2)

Mass conservation equation: gas mass me evacuated from reservoir its equal with gas mass mi which
enter in barrel gun

mi = me
m i = [10 1 (t)] V1 (t)
m e = 2 (t) V2 (t) 20 V20 ,
resulting
(3)

10 V1 (t) 1 (t) V1 (t) = 2 (t) V2 (t) 20 V20


For a certain cross section placed at a distance x by the end barrel

V2 (t) = V20 + x(t) S 2

(4)

Considering relation (4) in (3) and knowing that V1(t) = V10, its obtained
(5)

1 (t) V10 + 2 (t) x(t) S 2 + 2 (t) V20 = 10 V10 + 20 V20


Pressure loses on valve
For pressure loses on valve p its used:
28

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE


- case p >

(6)

Noiembrie 2005

p amonte
2

Q = k v p amonte

(7)

p amonte
2

(8)

- case p <

(9)

Q = k v p p aval

where

, k v - experimental coefficients

(10)

p = p1 p 2

(11)

p amonte = p1

(12)

p aval = p 2
Replacing relations (10), (11) and (12) in (6), its obtained: p1 p 2 >

p1
p
, p 2 < 1 . At the initial
2
2

moment p 20 = 10 Pa and p10 > 2 10 Pa. After valve opening the projectile movement can be considered
5

having place in two stage:


- the first stage in which p 2 <

p1
, the valve pressure loses are describe by (7);
2

- the second stage in which p 2 >

p1
, the valve pressure loses are describe by (9).
2

The flow

Q(t) =

(13)

1 dm1

1 dt

How m1 = 1 V10 and V10 = ct., the relation (13) became

Q(t) = V10

(14)

& 1 (t)
1 (t)

Replacing the relations (10), (11), (12) and (14) in (7) and (9), its obtained
- case p 2 <

p1
:
2
k v p1 (t) = V10

(15)

- case p 2 >

& 1 (t)
1 (t)

p1
:
2
k v (p1 (t) p 2 (t)) p 2 (t) = V10

(16)

& 1 (t)
1 (t)

Equilibrium equation for the forces acting on sabot-projectile ensemble:

m &x&(t) = (p 2 (t) p atm ) S2 f m g

(17)

where p atm = 10 Pa atmospheric pressure;


5

f friction coefficient between sabot and barrel;


29

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

g = 9.81 m/s

Its obtained in this way for each stage a differential equation system with 5 equation and 5 unknown:
p1(t), p2(t), 1(t), 2(t), x(t).
a. For the first stage when p < p1
2
2

p1 (t) 1 (t) = p10 10

p 2 (t) 2 (t) = p 20 20

1 (t) V10 + 2 (t) x(t) S 2 + 2 (t) V20 = 10 V10 + 20 V20

& (t)
k v p1 (t) = V10 1
1 (t)

m &x&(t) = (p (t) p ) S
2
atm
2

Initial conditions:
t0 = 0

1 (0) = 10
2 (0) = 20
how

x& (0) = 0 , from (5) its obtained:

& 2 (0) =

k v p10 10
.
V20

b. For the first stage when p 2 > p1


2

p 1 (t) 1 (t) = p 10 10

p 2 (t) 2 (t) = p 20 20

1 (t) V10 + 2 (t) x(t) S 2 + 2 (t) V20 = 10 V10 + 20 V20

& (t)
k v (p 1 (t) p 2 (t)) p 2 (t) = V10 1
1 (t)

m &x&(t) = (p (t) p ) S
2
atm
2

Initial conditions of this system its consider to be the results from the previous one.

3. Conclusions
The possibility to control with precision the projectile speed in Taylor tests its strongly related by the gas
flow model established for the laboratory equipment. The accurate modeling of gas flow during projectile
movement in gun barrel represents a special aspect in testing activity, the results reproduction in several test
being the base condition of a laboratory experiment.

R e f e r e n c e s:
[1] Jones S. E., Drinkard J. A., Willson L. L. : An elementary theory for the Taylor impact test, Inst. Impact
Enging, vol.21, 1998.
[2] Fluid Power Steady State : Flowmaster Users Manual, Fluid Power Group UKL, 1999,U.S.A.
[3] M. A. MEYERS, Dynamic Behavior of Materials , John Wiley & Sons Publishing House, New York,
(1994).
30

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

COMAND ELECTROFEROFLUIDIC PENTRU SERVOELEMENTE HIDRAULICE


Prof. univ. dr. ing. Doru CLRAU*
*

.l. dr. ing. Bogdan CIOBANU*

Universitatea Tehnic Gheorghe Asachi Iai

1. Introducere
Servovalvele sunt elemente complexe de interfa ntre comanda electronic i acionarea hidraulic.
Din punct de vedere constructiv funcional, servovalva a fost permanent perfecionat, soluiile obinute
urmrind creterea performanelor i reducerea costurilor. n mod curent sunt realizate servovalve cu convertor
electromecanic de cuplu, amplificator tip ajutaj-palet, amplificator cu sertar de urmrire i reacie de for.
Creterea performanelor odat cu scderea preului de cost, presupune utilizarea unor noi tipuri de comenzi
ale etajului final.
Caracterul de noutate al lucrrii const n introducerea ferofluidelor n sistemul de comand al
servovalvelor urmrindu-se compatibilitatea acestora cu sistemul. Noiunea de comand electroferofluidic
ofer o nou aplicaie tehnic a fluidelor magnetice. Ca aplicaie direct este comanda elecroferofluidic a unei
servovalve.
Este abordat un domeniu tiinific nou pentru comenzile hidraulice, ncercndu-se astfel o armonizare a
noilor cunotine din diverse ramuri ale tiinei n scopul realizrii unor produse noi. Deoarece nu exist cercetri
n domeniu, s-au abordat trei direcii de cercetare:
Controlul electromagnetic al curgerii unui ferofluid printr-un ajutaj cilindric, prin modificarea vscozitii i a
presiunii, obinndu-se astfel un drosel reglabil.
Utilizarea unui inductor magnetic n ferofluid care realizeaz o for i o presiune magnetic asupra unui
corp nemagnetic ce acioneaz sertarul de urmrire al servovalvei.
Utilizarea magneilor permaneni n ferofluid i controlul deplasrii liniare a acestora prin aplicarea unui
cmp magnetic variabil exterior.

2. Modelul matematic i analiza prin simulare a unui servoelement cu drosel reglabil comandat
electroferofluidic.
Micarea unui ferofluid poate fi controlat electromagnetic. Se poate astfel renuna la convertorul de tip
motor electric de cuplu. Efectul amplificatorului tip ajutaj-palet se obine prin variaia intensitii cmpului
magnetic pe dou circuite, alimentate cu lichid magnetic de la o surs de presiune constant, figura 1. Curgerea
prin cele dou circuite este similar celei printr-un drosel reglabil. Fora de presiune i respectiv deplasarea i
poziionarea pistonului sunt controlate de cmpurile magnetice realizate de curenii I1 i I2.Comanda
elecroferofluidic ofer o soluie pentru controlul deplasrilor mici.

31

HERVEX

Noiembrie 2005

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

S1

I = I1

I2

p0
Q1
Dr1 Q 0
Q2 1
vp

Solenoid

pf = ct.

Tf

0
Dr2 2

p = p1

p2
T

pu

l
1

3 4

Figura 1. Structura servovalvei ferofluidice

Modelului matematic rezult din analiza structural-functional a schemei prezentate. Ecuaiile care
formeaz modelul conin mrimi hidraulice, magnetice, electrice, mecanice. Schema bloc de calcul, utiliznd
mediul de programare Matlab Simulink, este prezentat n figura 2. Exist unele dificulti privind
determinarea mrimilor electromagnetice necesare simulrii modelului matematic propus.

Figura 2. Schema bloc de calcul

32

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

3. Modelul matematic pentru inductorul magnetic n ferofluid


ntr-un ferofluid, magnetizaia M este aproximativ proporional cu cmpul H, dar atinge o valoare de
saturaie Ms la o intensitate a cmpului suficient de mare. Cu toate acestea, cu un cmp magnetic continuu de
valoare moderat, fora variaz cu ptratul curentului din bobina ce produce cmpul magnetic. Fora magnetic
f este dat de relaia:

r
f = 0 MH = 0 Mgrad H

(1)

Integrnd ecuaia (1) se determin fora i presiunea magnetic ce acioneaz asupra unui disc
nemagnetic perpendicular pe direcia x, avnd suprafaa A i grosimea d, unde H0 i H1 sunt intensitile de
cmp magnetic la nivelul celor 2 suprafee ale discului.

F=A

x0 + d

x0

0M H dx=0 A

H1 ( x0+d )

M(H) dH

(2)

H 0 ( x0 )

Valoarea maxim a forei magnetice cu care discul considerat este respins din zona cu cmp magnetic
mai intens este:

Fmax = 0 M s (H 0 H1 )Ad

a)

(3)

b)

Figura 3. Modelul matematic pentru inductorul magnetic n ferofluid


(a) Inductor de cmp magnetic n ferofluid (b) Variaia cmpului cu distana

Utilizarea magneilor permaneni n ferofluid conduce la amplificarea forei pentru controlul deplasrii
liniare a acestora prin aplicarea unui cmp magnetic variabil exterior.
Pentru aceasta variant s-au fcut determinri experimentale, avnd n vedere avantajele menionate.

4. Rezultate experimentale pentru comanda cu magnei permaneni n ferofluid


ncercrile s-au realizat pe o comanda electroferofluidic cu magnei permaneni avnd structura
conform specificaiilor din figurile 4, i 5.

33

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Figura 4

Figura 5

Aceasta a fost montat pe etajul final al unei servovalve clasice de tip SV 60, eliminndu-se convertorul
electromecanic de cuplu i amplificatorul de tip ajutaj-palet.
Sunt prezentate rezultate experimentale privind influena ferofluidului asupra caracteristicii de histerezis
a servovalvei prin caracteristica static de presiune p = f(i). Pentru determinarea caracteristicii de amplificare in
presiune, ncercrile s-au realizat cu servovalva avnd orificiile blocate spre sarcin, figura 6.

Figura 6 Schem de principiu

34

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

S-au obinut urmtoarele date experimentale (tabel 1):


Tabel 1
Unitatea de

Mrimea determinat
Coeficientul

de

amplificare

presiune Kp
Histerezisul ih

Condiiile n care s-au efectuat ncercrile

msur

Fr ferofluid

Cu ferofluid

[bar/mA]

20

40

[mA]

10

5. Concluzii
ncercrile experimentale au fost realizate pentru varianta cu inductor de cmp magnetic n ferofluid i
magnei permaneni.
Se confirm influena pozitiv a comenzii de tip electroferofluidic.
Comanda electroferofluidic poate fi utilizat n sistemele de comand ale servoelementelor.
Rezultatele obinute sunt o baz de plecare pentru continuarea cercetrilor asupra comenzilor
electroferofluidce.

Bibliografie:
[1] E. Luca, Gh. Clugru, s.a., Ferofluidele i aplicaiile lor n industrie, Ed. Tehnic , Bucureti 1978
[2] S. Odenbach Ferrofluids-magnetically controlled suspensions, Colloids and Surfaces A: Physicochem.
Eng. Aspects 217 (2003) 171-178
[3] K.T. Wu et.al. Transmittance and dynamic properties of Fe3O4 ferrofluid emulsion in hexanes and oleic
acid, Physica B 327 (2003) 319-323
[4] P.C. Fannin Investigating magnetic fluids by means of complex susceptibility measurements, Journal of
Magnetism and Magnetic Materials 258-259 (2003)
[5] D. Clrau, C. Cotae, R. Olaru, Magnetic Fluid Brake, Journal of Magnetism and Magnetic Materials,
ELSEVIER SCIENCE, 1999, 201, 401-403. ISSN 0304-8853.
[6] C. Cotae, O. Baltag, R. Olaru, D. Clrau, D. Constandache, The Study of a Magnetic Fluid Based
Sensor, Journal of Magnetism and Magnetic Materials, ELSEVIER SCIENCE, 1999, 201, 394-397, ISSN 03048853.
[7] R. Olaru, A. Slceanu, D. Clrau, C. Cotae, Magnetic Fluid Actuator, Sensors and Actuators, ELSEVIER
SCIENCE, 2000, 81, 290-293, ISSN 0924-4247.
[8] D. Clrau, D. Scurtu, The Influence Of The Exterior Magnetic Field On The Laminar Energy Of The
Magnetic Fields, Meridian Engineering, U.T.M. Republica Moldova, nr.1-2003 pag: 27-30, ISSN 1683853X.Ed.Tehnica Info. Chisinau.

Not: Rezultatele experimentale prezentate n lucrare au fost obinute n cadrul


contractului CNCSIS nr. 33371/2004 act adiional nr. 34664/2005

35

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

STRATEGIA CERCETRILOR PRIVIND INOVAREA I OPTIMIZAREA


DISPOZITIVELOR DE STRNGERE ACIONATE CU ECHIPAMENTE HIDRAULICE MODULARE
PRIN UTILIZAREA DE CONCEPTE MECATRONICE, MODELRII MATEMATICE I SIMULRII NUMERICE
N SCOPUL CRETERII PERFORMANELOR

Drd.ing. Adrian Constantin HANGANU*

Prof.dr.ing. Nicolae GHERGHEL**

Conf.dr.ing. Constantin CHIRI*

Prof.dr.ing. Gheorghe NAG***

* Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai Departamentul DISAHP i S.C. HYDRAMOLD S.R.L. din Iai
** Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai Departamentul Maini-unelte i scule
*** Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai Departamentul Construcii de maini

1. Domeniu de utilizare
Echipamentele hidraulice flexibile de presiune nalt (30100 MPa), au o larg rspndire n tehnologiile moderne
din construcia de maini (autovehicule), n mentenana utilajelor i echipamentelor din industriile de proces
(energetic, petrochimie, metalurgie) ct i n construcia i ntreinerea cilor de comunicaii (drumuri, poduri, cale
ferat, antiere navale, aeroporturi). Acestea trebuie s fie concepute pentru activiti specifice, cu productivitate
nalt, dinamicitate optim, uor adaptabile n cadrul unor sisteme tehnologice.
Strategia proiectului propus are ca obiectiv principal integrarea de tehnologii moderne pentru aplicaii industriale
urmrind integrarea cunotinelor i tehnologiilor noi ct i a proceselor de producie n aplicaii sectoriale i intersectoriale. Dou ntreprinderi partenere i co-finanatoare la proiect vor implementa rezultatele cercetrilor prin
integrarea acestor dispozitive n fabricaia de serie i respectiv prin prestarea de servicii cu echipamente
specializate.

2. Strategia propus

Cercetrile n domeniu, care se vor realiza n parteneriat cu specialiti din dou universiti tehnice
Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai Departamentul DISAHP i Universitatea POLITEHNICA din Bucureti
Departamentul CETTI i dou instituii naionale de cercetare-dezvoltare INOE 2000-IHP i INCDMF CEFIN
din Bucureti , i propun analiza tuturor factorilor ce determin procesul tehnologic de strngere/ fixare (zona
tehnologic, rigididatea, accesibilitatea, manevrabilitatea etc.).
Proiectul i propune clarificarea tiinific a unor probleme de mare importan n domeniul dispozitivelor
tehnologice cu acionare hidraulic, care vor conduce n final la dezvoltarea cunoaterii tiinifice:

36

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

realizarea unei baze de date privind dispozitivele tehnologice de strngere/ fixare acionate hidraulic la
presiune nalt (30100 MPa) plecnd de la analiza i sistematizarea informaiilor existente pe plan
mondial;

elaborarea diagramelor de idei pentru stadiul actual al elementelor constructive a dispozitivelor


tehnologice acionate hidraulic la presiune nalt;

concepia unei metodologii unitare de proiectare a variantelor constructive de dispozitive tehnologice de


strngere/ fixare acionate cu echipamente hidraulice modulare prin integrarea cunotinelor i
tehnologiilor noi;

modelarea familiilor de dispozitive tehnologice cu acionare hidraulic prin utilizarea proiectrii


parametrizate;

verificrea dimensionrii elementelor deformabile cu ajutorul elementului finit;

enumerarea criteriilor posibile de optimizare a dispozitivelor tehnologice acionate hidraulic la presiune


nalt;

optimizarea concepiei dispozitivelor tehnologice prin modelare matematic, prin tehnici i metode noi
stabilite pe baza tehnicilor de simulare numeric ct i n baza principiilor ingineriei concurente n scopul
creterii performanelor;

crearea mijloacelor de investigare experimental pentru prototipurile nou concepute, utiliznd


echipamente

dezvoltate

prin

concepte

mecatronice,

utiliznd

instrumente

virtuale

pentru

experimentarea modelelor reprezentative de dispozitive tehnologice, inclusiv analiza comportrii


dinamice i prelucrarea datelor experimentale;

elaborarea unor proceduri de exploatare a dispozitivelor tehnologice, corolar al interpretrilor datelor


experimentale;

creativitate tehnic elaborarea descrierilor pentru noi propuneri de brevete de invenie tehnologii i
dispozitive tehnologice.

Dispozitivele de strngere acionate cu echipamente hidraulice modulare, spre care se vor concentra cercetrile
n cadrul proiectului, sunt prezentate sintetic n figura 1:
dispozitive de strngere cu deplasarea liniar a elementului de fixare (a, c, d, e, f, g, i, k, l);
dispozitive de strngere cu deplasarea liniar-oscilant a elementului de fixare (b, h, j).
37

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Fig. 1 Tipuri de dispozitive de strngere acionate hidraulic cu echipamente modulare

38

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

3. Prioriti
Aceste dispozitive includ cilindri hidraulici liniari cu simpl i dubl aciune, cilindri hidraulici oscilani din seria
presiunilor ridicate 30 100 [Mpa], integrai ntr-un bloc i prezint o serie de particulariti constructive n funcie de
elementele i mecanismele acionate (cu deplasare liniar, oscilant sau plan paralel). De asemenea aceste
dispozitive se difereniaz i n funcie de modalitatea de montaj n structura tehnologic (cu filet, cu suprafee
spaial complexe, cu flan etc.) i n de funcie de unghiul determinat de axa hidraulic i suprafeele de orientare
ale dispozitivului.
Cu ajutorul echipamentelor de cercetare-dezvoltare existente i puse la dispoziie de partenerii proiectului ct i
cu echipamentele ce se vor achiziiona vor putea fi monitorizai parametrii dinamici ai sistemului tehnologic
considerat (surs hidraulic modular, subsisteme de conectare i reglare automat, motoare hidraulice liniare i
oscilante, rigiditatea sistemului) dar i mediul hidraulic. Rezultatele experimentale vor contribui la proiectarea
tehnologic a dispozitivelor de strngere necesare n aplicaii sectoriale i inter-sectoriale, care necesit fore mari
i gabarit sczut; echipamentele tehnologice flexibile construite n baza acestei tehnologii vor determina
retehnologizarea diverselor sectoare industriale din Romania.
Rezultatele proiectului se vor proteja prin brevete de invenie apoi se disemineaz rezultatele prin publicarea de
articole n reviste din ar i strintate, prin participarea la simpozioane i conferine naionale i internaionale,
prin completarea paginii Web cu rezultatele proiectului, iar cu prototipurile i standul de prezentare furnizat de SC
HYDRAMOLD SRL din Iai se particip la trguri tehnice internaionale.
Prin efectuarea studiului preliminar asupra brevetelor de invenie, cataloagelor de produse, pliantelor i site-urilor
Web a firmelor strine s-au desprins urmtoarele prioriti n domeniul temei:
a) n structura noilor dispozitive trebuie integrate cele mai noi soluii tehnice;
b) dispozitivele moderne de strngere acionate cu echipamente hidraulice modulare se vor optimiza pentru
presiuni de lucru de 30, 50, 70 i 100 [Mpa];
c) pentru asigurrii unei fiabiliti ridicate n exploatare se vor folosi oeluri speciale, sisteme de etanare i
ghidare de ultim generaie;
d) trebuie s fie asigurat un grad ridicat de mobilitate (greutate redus, manevrabilitate comod, amplasare n
diverse poziii de lucru etc.) i un design adecvat;
e) trebuie s fie integrai traductori de presiune, for, temperatur i deplasare pentru a permite achiziia, n timp
real a parametrilor tehnologici iar prin intermediul servo-acionrii i reglarea n bucl nchis a acestora;
f) stabilirea unei tehnologii de fabricaie flexibil la o producie de serie mic, cu multe tipodimensiuni, n
concordan cu standardele europene privind protecia mediului din industria construciilor de maini.

4. Direcii

Principalele direcii ntlnite n concepia dispozitivelor de strngere acionate cu echipamente hidraulice


modulare, n strns legtur cu orientrile actuale n domeniu, sunt urmtoarele:
9

trebuie utilizate principiile tiinifice moderne ale inovrii i optimizrii;


39

HERVEX
9

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

trebuie concepute prin proiectare CAD, parametrizat,

Noiembrie 2005

fapt ce va permite dezvoltarea tehnologic n

diverse aplicaii industriale, ct i rspunsul n timp real la noile solicitri ale pieei, pentru activiti
sectoriale i inter-sectoriale;
9

trebuie s permit simularea operaiunilor tehnologice din diverse sectoare industriale prin modelare
matematic i simulare numeric n scopul creterii performanelor;

trebuie s asigure un grad ridicat de mobilitate (greutate redus, manevrabilitate comod, amplasare n
diverse poziii de lucru etc.) i un design adecvat;

noua tehnologie aplicat la dispozitivele de strngere acionate cu echipamente hidraulice modulare va


permite controlul facil i comod pentru operatori cu calificare medie;

trebuie s fie prevzute cu traductori de presiune, for, temperatur i deplasare pentru a permite achiziia,
n timp real a parametrilor tehnologici i reglarea n bucl nchis a acestora prin intermediul integrrii
servo-acionrii;

sistemele flexibile care vor include noile dispozitivele de strngere acionate cu echipamente hidraulice
modulare vor putea fi echipate cu subsisteme de achiziie, afiare, prelucrare i listare a datelor;

trebuie s fie prevzute cu dispozitive mecatronice, utilizate n practica modern de comand, reglare i
control a echipamentelor industriale.

5. Obiective cunoscute
Referitor la prioritile i direciile menionate anterior, manifestate att pe plan naional ct i pe plan
internaional, obiectivele avute n vedere de orice firm care i propune s introduc n fabricaie de serie
dispozitivele de strngere acionate cu echipamente hidraulice modulare, sunt:
a)

integrarea n structura lor a celor mai noi soluii tehnice;

b)

utilizarea de oeluri speciale cu prescrierea tratamentului termic adecvat n vederea dimensionrii optime, dar

i a asigurrii unei fiabiliti ridicate n exploatare;


c)

folosirea celor mai moderne sisteme de etanare i ghidare, n special din materiale compozite;

d)

s se asigure proiectarea asistat parametrizat a familiilor dispozitivelor de strngere acionate cu

echipamente hidraulice modulare;


e)

s se asigure simularea asistat de sisteme informatice i dispozitive mecatronice a comportrii la solicitri

statice i dinamice, lundu-se n considerare i degradarea n timp a proprietilor fizico-mecanice a materialelor


utilizate n construcia instalaiilor tehnologice;
f)

stabilirea unei tehnologii de fabricaie flexibil la o producie de serie mic, cu multe tipodimensiuni, n

concordan cu standardele europene privind protecia mediului din industria construciilor de maini.

40

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE


6. Stadiul existent

Noiembrie 2005

Dispozitivele de strngere acionate cu echipamente hidraulice modulare sunt necesare n procesele tehnologice
moderne de prelucrare i montaj din industria constructoare de maini, n mentenana utilajelor din industriile de
proces (energetic, petrochimie, metalurgie) ct i n construcia i ntreinerea cilor de comunicaii (drumuri,
poduri, cale ferat, antiere navale, aeroporturi).

6.1. Situaia pe plan naional


n Romnia exist preocupri privind proiectarea i realizarea de dispozitive de strngere acionate hidraulic nc
din anul 1957. nainte de anul 1990 tehnologiile aplicate ct i accesul limitat la obinerea sistemelor moderne de
testare au condus la crearea de dispozitive de strngere voluminoase, cu fiabilitate sczut.
ntre anii 1990 2004, s-a realizat un transfer tehnologic prin achiziionarea de la firme din ri puternic
industrializate de dispozitive de strngere acionate cu echipamente hidraulice modulare. Preul ridicat al acestor
produse, raportat la capacitatea de investiie a firmelor romneti, a condus la efectuarea transferului tehnologic,
pn n prezent, la mai puin de 30% din necesar.
O serie de colective din diverse centre universitare, institute de cercetare dezvoltare i chiar firme productoare
de echipamente industriale au efectuat cercetri, studii i analize tehnico-economice n vederea integrrii n
fabricaie a echipamentelor hidraulice competitive. Astfel, SC HYDRAMOLD SRL a realizat, ncepnd cu anul 1991,
prin colaborare cu diverse colective din universiti tehnice din ar i Republica Moldova, institute de cercetaredezvoltare i firme romneti i din strintate, o serie de echipamente hidraulice modulare, de nalt tehnologie. n
urma dezvoltrii bazei de date referitoare la dispozitive de strngere acionate cu echipamente hidraulice modulare:
brevete de invenii, site-uri i cataloage ale firmelor strine, dar i a participrii HYDRAMOLD ca furnizor de
echipamente hidraulice la trguri i expoziii, ct i mpreun cu SC REXPOD SRL din Iai la demonstraii practice
efectuate, cu echipamente flexibile, la beneficiarii poteniali, s-au identificat o serie de noi teme de proiectare
specifice.
Studiul de fezabilitate preliminar efectuat prin interogarea a peste 85 de poteniali utilizatori indic faptul c astfel
de echipamente au o valoare de ntrebuinare ridicat, dar piaa romneasc nu poate oferi dect un pre maxim de
45 50 % raportat la costul echipamentelor din import.

6.2. Situaia pe plan internaional


Sunt cunoscute diverse soluii constructive i tipodimensiuni de dispozitive de strngere acionate cu echipamente
hidraulice modulare, produse de ctre firme de prestigiu din SUA, Canada, Germania, Suedia, Olanda, Frana, ca:
Enerpac, PowerTeam, Simplex, Hilma-Rmheld, SKF, Tractel, AMF, DE-STA-CO etc., la preuri foarte mari. Aceste
firme i-au concentrat preocuparea pe dezvoltarea dispozitivelor tehnologice specifice. Astfel, utilizatorii trebuie s
suporte de multe ori, pe lng costul ridicat al echipamentelor i pe cel al transferului tehnologic pentru situaiile
specifice. De cele mai multe ori fiabilitatea acestor echipamente scade ngrijortor, uneori chiar cu pierderea

41

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


garaniei datorit dificultii de transfer tehnologic dar i a nenelegerii sau ne-respectrii ntocmai a tehnologiilor de

utilizare i ntreinere.
Echiparea sistemului integrat - dispozitiv de strngere acionat cu echipamente hidraulice modulare cu
dispozitive mecatronice de control a parametrilor este o preocupare relativ nou i de know-how.
7. Gradul de noutate i de complexitate

7.1. Gradul de noutate


Sistemele de strngere modulare cu acionare hidraulic sunt echipamente de mare precizie care se pot executa
numai pe maini-unelte automate sau linii tehnologice de fabricaie de ctre specialiti cu o pregtire tehnologic
deosebit; aria de aplicabilitate a noilor echipamente poate fi mult lrgit prin posibilitatea controlului, n timp real, a
parametrilor tehnico-funcionali, prin ncorporarea traductorilor de presiune; noile sisteme hidraulice flexibile permit
micorarea gabaritelor elementelor structurale.

7.2. Gradul de complexitate


Realizarea sistemelor de strngere modulare cu acionare hidraulic implic abordarea unor elemente tehnice i
tehnologice noi i de complexitate mrit, dintre care se evideniaz:
1) stabilirea temei complete de proiectare n vederea acoperirii a ct mai multor aplicaii tehnologice n
industrie;
2) optimizarea proiectrii constructive a elementelor structurale a echipamentelor prin utilizarea proiectrii
asistate de calculator 2D/3D, analiz cu element finit MEF i FEA i simulrii cinematice; astfel se
urmrete diminuarea cheltuielilor la realizarea prototipurilor;
3) corelaia ntre posibilitile tehnologice de prelucrare i proiectare parametrizat;
4) asigurarea unei nalte fiabiliti; avnd n vedere gama diversificat de aplicaii pe care le are proiectul de
fa se propune realizarea a 14 prototipuri de subsisteme de strngere pentru maini-unelte;
5) echipamentele pot fi prevzute cu module de automatizare specifice fiecrei aplicaii; astfel, aceste sisteme
au un caracter multidisciplinar, incluznd parte mecanic, electric, hidraulic, electronic, elemente de
automatizare ct i informatic;
6) se urmrete i realizarea cercetrilor privind comportarea fluidelor i a sistemelor de etanare n domenii
de funcionare de 30 70 [MPa].
n funcie de rezultatele obinute n urma studiului de pia aplicaiile care fac obiectul prezentului proiect se pot
extinde.
8. Metodologia i tehnicile care vor fi utilizate, instrumente, echipamente, software, contribuia fiecrui
partener
Pentru realizarea proiectului partenerii din consoriu vor realiza un studiu tehnic complet n domeniul propus i un
studiu de fezabilitate. Aceast etap se realizeaz i prin conectarea sistemelor informatice ale partenerilor la

42

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


reelele naionale i internaionale. Astfel vor fi utilizate toate sursele de informaii: brevete de invenii, cataloage,

standarde, site-uri WEB, fie, prospecte, pliante, nomograme, statistici, rapoarte, grafice n domeniul dispozitivelor
tehnologice dar i conexe acestora. Studiul de fezabilitate se va realiza prin consultarea diverselor canale de
informaii rapoarte ale trgurilor i expoziiilor, statistici, internet dar i prin identificarea necesitilor tehnologice
direct la utilizatori odat cu efectuarea studiului de pia. Se vor utiliza mijloacele de achiziie i prelucrare a
informaiilor, cu ajutorul tehnicii de calcul din dotare, precum i pachete software dedicate, cu licen.

Referenialul pentru familia de subsisteme de strngere cu acionare hidraulic se va realiza prin analiza bazei de
date create la etapa anterioar, prin stabilirea parametrilor tehnico-funcionali optimi dar i din criterii de natur
economic, securitatea muncii, protecia mediului n vederea integrrii n fabricaie de produse noi, competitive cu
cele realizate de firme de prestigiu. Referenialul se va realiza i prin analiza temelor preliminare identificate la
beneficiarii din Romnia i UE.
Elaborarea documentaiei tehnice de realizare a prototipurilor, se va realiza prin utilizarea tehnicii de calcul din
dotare i folosirea pachetelor de programe de proiectare asistat (KissSoft), de desenare asistat 2D/ 3D (MDT6),
de calcul cu element finit (ALGOR), de analiz cu element finit (MDT6, Catia) i de simulare 3D a cinematicii
(Inventor) cu specialiti cu studii superioare de nalt specializare i cu tineri absolveni instruii i atestai pentru
utilizarea de software specializat. Documentaia tehnologic pentru introducerea n fabricaie ct i documentaia
pentru verificarea conformitii i certificrii produselor noi se vor realiza prin respectarea prevederilor SR-ISO n
vigoare dar i ale Programului Cadru CDT VI al Uniunii Europene.
SC HYDRAMOLD SRL va executa fizic prototipurile noilor subsisteme de strngere, modulare, cu acionare
hidraulic prin utilizarea celor mai moderne tehnologii de execuie, conform caietului de sarcini elaborat, pe utilajele
performante din dotare: maini-unelte cu prelucrare n coordonate, maini-unelte automate, instalaii de tratament
termic etc., cu specialiti de nalt calificare iar partenerii vor asigura asistena tehnic.
Reprezentani ai tuturor partenerilor vor participa la prezentarea i demonstrarea funcionalitii i utilitii noilor
produse, prin participarea la trguri de profil ct i la potenialii beneficiari. Diseminarea rezultatelor obinute se va
realiza prin elaborarea de materiale informative: catalog de produs, inscripionarea pe suport magnetic CD-R i
crearea unei pagini WEB, dar i prin publicarea de articole tiinifice n reviste naionale i internaionale,
participarea la workshop-uri, comunicarea de lucrri tiinifice la sesiuni din cadrul conferinelor, congreselor i
simpozioanelor naionale i internaionale. Drepturile de proprietate intelectual asupra rezultatelor se atribuie
colectivului de participani n cadrul proiectului la realizarea i integrarea n fabricaie de produse noi, n domeniul
tehnic avansat.
Proiectul se finalizeaz prin certificarea noilor echipamente, n vederea introducerii acestora n fabricaie, precum
ct i cu raportarea efectelor economice obinute.
Proiectul este structurat pe 9 etape, n perioada 2005-2007, i i propune s realizeze n parteneriat obiectivele
i activitile menionate anterior. n tabelul 1, anexat, este prezentat, detaliat, planul proiectului, conform cu
etapele/ activitile propuse i partenerii implicai.

43

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005
Tabel 1

Etape

Activiti

Cod
activitate
3

eneri
4
CO

analiza comparativ a stadiului actual pe plan european i naional


pentru dispozitivele de strngere acionate cu echipamente

Part

A.I.1

hidraulice modulare

P3
P4
P5
CO

studiu de fezabilitate pentru dispozitivele de strngere acionate cu


Etapa I:

echipamente hidraulice modulare

A.I.2

studiu tehnic de

P3
P4
P5

definire a
dispozitivelor de

analiza structural a echipamentelor hidraulice modulare pentru

strngere acionate

acionarea dispozitivelor de strngere i analiza oportunitii

cu echipamente

reproiectrii subansamblelor specifice

CO
A.I.3

P3
P4
P5

hidraulice modulare

CO

analiza structurii modulelor electronice integrate necesare pentru


monitorizarea procesului de strngere cu dispozitive acionate cu

A.I.4

echipamente hidraulice modulare

P3
P4
P5

elaborare studiu-sintez de definire a dispozitivelor de strngere


acionate cu echipamente hidraulice modulare

A.I.5

CO

Etapa a II-a:

CO

studiu teoretic i

P1

experimental privind

analiza subsistemelor de acionare hidraulic

A.II.1

P3

dispozitivele de

P4

strngere acionate

P5

cu echipamente

CO

hidraulice modulare

P1
analiza subsistemelor de transfer a energiei hidraulice

A.II.2

P3
P4
P5
CO

analiza motoarelor hidraulice integrate n dispozitivele de strngere

A.II.3

P1
P3
P4

analiza construciei mecanice a dispozitivelor de strngere


44

A.II.4

P1

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005
P4
P5

elaborare studiu teoretic i experimental privind dispozitivele de


strngere acionate cu echipamente hidraulice modulare

A.II.5

CO
CO

modelarea matematic i simularea subsistemelor de acionare


hidraulic prevzute cu servovalve

P1
A.III.1

P2
P3

Etapa a III-a:
studii de simulare i
optimizare

CO
modelarea matematic i simularea motoarelor hidraulice liniare
integrate n dispozitivele de strngere

A.III.2

dimensional a

cu echipamente

CO
modelarea matematic i simularea motoarelor hidraulice oscilante
integrate n dispozitivele de strngere

A.III.3

hidraulice modulare

dispozitivelor de strngere
metode de dimensionare a dispozitivelor de strngere acionate cu
echipamente hidraulice modulare

CO

A.III.5

CO
CO

realizarea

elaborarea documentaiei tehnice de execuie a prototipurilor

prototipurilor

dispozitivelor de strngere acionate cu echipamente hidraulice

dispozitivelor de

modulare

P1
A.IV.1

P5

cu echipamente

realizarea a 6 prototipuri de dispozitive de strngere acionate cu

hidraulice modulare

echipamente hidraulice modulare

pentru

P3
P4

strngere acionate

echipamentului

P2

A.III.4

Etapa a IV-a:

realizarea

P1

P3
simularea i optimizarea dimensional a construciei mecanice a

Etapa a V-a:

P2
P3

dispozitivelor de
strngere acionate

P1

A.IV.2

CO

proiectarea dispozitivelor mecatronice de msurare (a caracteristicii


sursei hidraulice, caracteristicii servovalvei, caracteristicilor

P4

A.V.1

cilindrilor hidraulici, rigiditii dispozitivelor)

P1
P2
P3

experimentri

CO

realizarea dispozitivelor mecatronice de msurare (a caracteristicii


sursei hidraulice, caracteristicii servovalvei, caracteristicilor

A.V.2

cilindrilor hidraulici, rigiditii dispozitivelor)

P1
P2
P3

implementare aplicaiilor software pentru monitorizarea parametrilor

A.V.3

CO
P1
P2

45

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005
P3
CO

studiu tehnic privind metodele de msurare cu dispozitive


Etapa a VI-a:

mecatronice

A.VI.1

P1
P2

verificarea

P3

experimental a

CO

rezultatelor
optimizrii prin

verificarea experimental a dispozitivelor de strngere

A.VI.2

P1
P2

modelare

P3

matematic i

CO

simulare numeric
interpretarea rezultatelor experimentale

A.VI.2

P1
P2
P3
CO

Etapa a VII-a:
proiectarea

P1
elaborarea tehnologiilor de integrare a dispozitivelor de strngere

A.VII.1

tehnologiilor de

P4

integrare a

P5

dispozitivelor de

CO

strngere acionate
cu echipamente

elaborarea caietului de sarcini i a documentaiei tehnologice

A.VII.2

hidraulice modulare

P1
P4
P5

pentru aplicaii
industriale

P3

elaborarea documentaiei de control

A.VII.3

CO
P4
CO
P1

Etapa a VIII-a:
omologarea

elaborarea documentaiei de omologare

A.VIII.1

dispozitivelor de

P2
P3
P4

strngere acionate

P5

cu echipamente

P3

hidraulice modulare
omologarea dispozitivelor

A.VIII.2

P4
P5

46

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005
Tabel 1 (continuare)

4
CO

publicare de articole n reviste naionale i internaionale

A.IX.1

P1

A.IX.2

P2
P3
CO
P1

participare la simpozioane, conferine i trguri naionale n


domeniu

A.IX.3

P2
P3
P4
P5

Etapa a IX-a:

CO

diseminarea pe

P1

scar larg a

participare la simpozioane i conferine internaionale n domeniu

A.IX.4

rezultatelor

P2
P3
P4

Brevetare minim 3 invenii

A.IX.5

CO
P1
CO
P1

elaborare raport de diseminare pe scar larg a rezultatelor

A.IX.6

P2
P3
P4
P5

elaborare raport final proiect

A.IX.7

CO

9. Poteniali utilizatori i modaliti de aplicare

Din studiul preliminar de fezabilitate elaborat cu ocazia participrii la trguri din domenii ca: energetic,
petrochimie, transporturi i construcii de maini este nevoie de un numr de peste 40 de astfel de echipamente
anual, din care circa 10 la export prin sistemele de desfacere ale marilor dealeri de echipamente hidraulice. Astfel
de echipamente, de nalt tehnologie, produse n Romnia pot fi promovate cu succes la export.
Este de menionat inta principal industria de automobile, care n Romnia i n rile central-europene prezint
o dinamic ridicat. Pentru uzinele de automobile i pentru partenerii de pe orizontal SC HYDRAMOLD SRL din
Iai estimeaz numai n Romnia un necesar de peste 60 de astfel de echipamente.

47

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


SC REXPOD SRL din Iai, ca furnizor de servicii n domeniul construciei, reparrii, modernizrii i monitorizrii

cilor de comunicaie (drumuri, poduri, cale ferat, antiere navale, aeroporturi) estimeaz c numai n aceste
sectoare sunt peste 50 de utilizatori poteniali.
Astfel se urmrete integrarea n producia de serie a dispozitivelor de strngere acionate cu echipamente
hidraulice modulare i prevzute cu dispozitive mecatronice pentru a fi comercializate n sectoare importante din
construcia de maini i autovehicule, energetic, petrochimie, transporturi, industria minier, metalurgic i n
construcia i repararea cilor de comunicaii.

Bibliografie :
[1] ARTOBOLEVSKI, I. Les mcanismes dans la technique moderne (Mecanisme n tehnica modern). Tome 5,
Mcanismes hydrauliques, mcanismes pneumatiques et mcanismes lectriques. Premire partie: Mcanismes
hydrauliques et mcanismes pneumatiques. Moscou, Edition Mir, 1976, pp. 9-781.
[2] BLOIU, V. .a. Echipamente hidraulice de acionare. Fundamente, echipamente i sisteme, fiabilitate.
Timioara, Editura Eurostampa, 2001.
[3] BELOUS, V. Inventica. Iai, Editura Gh. Asachi, 1992.
[4] BRGARU, A. i STNCESCU, C. Analiza structural a sistemului de strngere folosite n construcia de
dispozitive de lucru pentru maini-unelte. A 15 - a sesiune tiinific a Institutului Politehnic Bucureti, 1972.
[5] BRGARU, A. Proiectarea dispozitivelor. Teoria i practica proiectrii schemelor de orientare i fixare. Vol. I.
Bucureti, Editura Tehnic, 1998, pp. 23, 27-30, 37-46, 312-319, 415-417.
[6] CHIRI, C. .a. Brevet de invenie Nr. 110432, RO. Dosar nr. 95-00662. nregistrare 05.04.1995. Publicare
30.01.1996. Dispozitiv pentru strngerea desfacerea asamblrilor filetate. Hydramold, Iai, RO.
[7] CHIRI, C., DAMIAN, L., HANGANU, A.C. Propunere de brevet de invenie. Dosar nr. A00475. nregistrare
08.05.2000. Dispozitiv de strngere desfacere a asamblrilor filetate. Hydramold, Iai.
[8] CHIRI, C. i HANGANU, A.C Brevet de invenie Nr. 118935, RO. Dosar nr. 2000-A01022. nregistrare
19.10.2000. Dispozitiv pentru retezat evi. Hydramold, Iai, RO.
[9] CHIRI, C., HANGANU, A.C.,

TNSESCU, I. Considerations about typical applications for swing and

clamping cylinders (Consideraii privind aplicaiile tipice ale cilindrilor de basculare i fixare). n: Buletinul Institutului
Politehnic Iai, publicat de Universitatea Tehnic ,,Gh.Asachi Iai, Tomul XLVII (LI), Supliment, Secia Construcii
de Maini, 2001, pp. 229-232.
[10] CRISTIAN, I. Cercetri privind sinteza i analiza prin simulare numeric a unui servosistem electrohidraulic de
stabilizare a forei de avans la strunjirea longitudinal. Tez de doctorat. Universitatea Transilvania din Braov,
1998.
[11] DRUMEA, P. Contribuii la analiza i sinteza elementelor i instalaiilor de reglare electrohidraulice. Tez de
doctorat. Universitatea POLITEHNICA Bucureti, 1998.
[12] GHERGHEL, N. Dispozitivul ca sistem n creaia tiinific i tehnic. Lucrrile celui de al III-lea simpozion
naional de inventic, Iai, 10-11 oct. 1988, pp. 191-200.
[13] GHERGHEL N. i GOJINECHI N. ndrumar de proiectare a dispozitivelor. Vol. 1. Analiza temelor de
proiectare. Stabilirea datelor iniiale. Stabilirea soluiilor de ansamblu ale dispozitivelor. Iai, Institutul Politehnic,
1992, pp. 150-152, 187-191, 220-221.
48

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


[14] GHERGHEL, N. i HANGANU A.C. Consideraii privind metodologia de sintez i proiectare a mandrinelor cu

membrane elastice. Sesiunea de comunicri tiinifice Concepte, tehnologii i management n construcia de


maini, Seciunea 6. Achiere, scule achietoare, dispozitive i verificatoare, Iai, 22-23 mai 1992, pp. 194-203.
[15] GHERGHEL, N. i SEGHEDIN, N. Computer-Aided Structural Synthesis Methodology of Multiple Clamping
Devices. II. Evaluation, Selection and Ordering of the Combinations. Materialization of the New Combinations
(Metodologie de sintez asistat de calculator a mecanismelor de strngere multipl. II. Evaluarea, selecia i
ordonarea combinaiilor. Materializarea noilor combinaii). Buletinul Institutului Politehnic Iai, Tomul XLI (XLV),
Fasciculele 3-4, Secia V. Construcii de maini, 1995, pp. 75-82.
[16] GHERGHEL, N. i SEGHEDIN, N. Proiectarea reazemelor dispozitivelor tehnologice. Iai, Editura Tehnopress,
2002, pp. 5-187.
[17] GOJINECHI, N. i GHERGHEL, N. Consideraii i probleme metodice privind concepia i proiectarea
dispozitivelor speciale de prindere n construcia de maini. Partea I. Consideraiuni generale. Soluia de ansamblu.
Buletinul Institutului Politehnic Iai, Tomul XXVI (XXX), Fasciculele 3-4, Secia IV. Mecanic tehnic, 1980, pp. 8995.
[18] HANGANU, A.C.

.a. Dispozitive, unelte i echipamente flexibile acionate hidraulic de surse de nalt

presiune. n: Tehnologii moderne. Calitate. Restructurare. Seciunea 5. tehnologii pentru sisteme flexibile. Vol. 2
(ISBN 9975-910-75-0),

Chiinu, Editura Tehnica-Info, 27-29 mai 1999, pp. 225-227.

[19] HANGANU, A.C., GHERGHEL, N., JAVGUREANU, V. Consideraii privind proiectarea parametrizat, asistat
de calculator, a motoarelor hidrostatice liniare, acionate la presiuni ridicate. n: Tehnologii moderne. Calitate.
Restructurare. Seciunea: CAD/CAE/CAPP/CAM. Vol. 4 (ISBN 9975-9638-4-6),

Chiinu, Universitatea Tehnic a

Moldovei, 23-25 mai 2001, pp. 90-93.


[20] HANGANU, A.C. i

CHIRI, C., Considerations about parametric computer aided design with HiCAD

(Consideraii privind proiectarea parametrizat asistat de calculator cu programul HiCAD). Buletinul Institutului
Politehnic Iai, publicat de Universitatea Tehnic ,,Gh.Asachi Iai, Tomul XLVII (LI), Supliment, Secia Construcii
de Maini, 2001, pp. 47-50.
[21] HANGANU, A.C. i GHERGHEL, N. Consideraii asupra acionrii dispozitivelor. n: HERVEX hidraulic,
pneumatic, elemente de etanare, elemente de filtrare i de protecie a echipamentelor critice, mecanic fin,
scule, dispozitive i echipamente electronice specifice, mecatronic. Climneti-Cciulata, Editat de INOE 2000 Institutul de Cercetri pentru Hidraulic i Pneumatic, Camera de Comer i Industrie Vlcea, noiembrie 2001
(ISSN/ 1454-8003), pp. 78-86.
[22] HANGANU, A.C., GHERGHEL, N., SEGHEDIN, N. Considerations on Technological Devices. n: Meridian
engineering, Nr. 2 (ISSN-1683-853X), Chiinu, Editura Tehnica-Info, 2002, pp. 59-63.
[23] HANGANU, A.C. i CHIRI, C. Brevet de invenie nr. 118982. Dosar nr. 2001-A100061. nregistrare
19.01.2001. Publicare 30.01.2004. Cupl rapid. Hydramold, Iai, RO.
[25] PLAHTEANU, B. Ingineria valorii i performana n creaia tehnic. Iai, Editura Performantica,1999
[26] SALLE, B., TUDOR, M., CHIRI, C., HANGANU, A.C. Dispozitiv hidraulic modular de prelucrare local. n:
HERVEX hidraulic, pneumatic, elemente de etanare, elemente de filtrare i de protecie a echipamentelor
critice, mecanic fin, scule, dispozitive i echipamente electronice specifice, mecatronic. Climneti-Cciulata,
Editat de INOE 2000 - Institutul de Cercetri pentru Hidraulic i Pneumatic, Camera de Comer i Industrie
Vlcea, noiembrie 2001 (ISSN/ 1454-8003), pp. 201-205.
49

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


[27] SCHWEIZEI, M. i FRANKENHAUSER, R. Dispozitive de prindere programabile, cu senzori, pentru roboi
industriali. n: Konstruktion, R. F. G., vol. 40, nr. 6, iunie, 1988, pp. 213-216.
[28] SEGHEDIN, N. .a. Computer-Aided Structural Synthesis of the Multiple Clamping Mechanisms (Sinteza
structural asistat de calculator a mecanismelor de strngere multipl). Annals of DAAAM for 1998 & Procedings
of the 9 th International DAAAM Symposium, Published by DAAAM International, Viena, Austria, 1998, pp. 431-432.
[29] SEGHEDIN, N. Sinteza creativ a mecanismelor de strngere multipl. Tez de doctorat. Universitatea
Tehnic Gh. Asachi, Iai, 1998 (Conductor tiinific: Prof. dr. ing. Vitalie Belous).
[30] SEGHEDIN, N. i GHERGHEL, N. Criterions for the Systematization of the Clamping Mechanisms into Data
Basis (Criterii pentru sistematizarea mecanismelor de strngere n bazele de date). Buletinul Institutului Politehnic
Iai, Tomul XLIV (XLVIII), Suplimentul I, Secia V. Construcii de maini, 1998, pp. 181-184.
[31] SEGHEDIN, N. Ierarhia descrierii mecanismelor de strngere multipl. Revista de inventic, 22-23, vol. IV, an
X, 1999, pp. 22-28.
[32] SEGHEDIN, N. Analiza structural a mecanismelor de strngere multipl. Construcia de maini, (52), nr. 12,

2000, pp. 25-28.


[33] SEGHEDIN, N. Analiza i sinteza structural creativ a mecanismelor de strngere. Iai, Editura Tehnopress,
2002, pp. 5-207.
[34] STNCESCU, C. Cercetri privind optimizarea sistemelor de strngere ale dispozitivelor folosite la prelucrarea
pe mainile-unelte. Rezumatul tezei de doctorat. Institutul politehnic Bucureti, 1984, pp. 6-11 (Conductor tiinific:
Prof. dr. ing. Voicu Tache).
[35] TACHE, V. Contribuii la studiul schemelor de fixare i al forelor care solicit ansamblul dispozitiv pies la
prelucrarea pe maini unelte. Tez de doctorat, Bucureti, Institutul Politehnic, 1972, pp. 11-14, 21-24, 57-68.
[36] VASI-ROCULE, S. .a. Proiectarea dispozitivelor. Bucureti, Editura Didactic i Pedagogic, 1982, pp. 1418, 234-305, 357-367.
***
[37] *** AMF. Fluidtechnik. Ettlingen, Deutschland, 1999, pp. 2-155.
[38] *** Asociaia de Standardizare din Romnia. Catalogul standardelor romne 2005. Bucureti, ASRO & Indaco
Systems s.r.l., 2005.
[39] *** DE-STA-CO. Spanntechni. Mannuell, pneumatisch, hidraulisch. Steinbach/Ts. Deutschland, 1999, pp. A1.1A18.4, B1.1-B3.6, C1.1, C6.5.
[40] *** ENERPAC. Solutions for the Global Workplace. Milwaukee, Butler, Wisconsin, U.S.A., 1998.
[41] *** Freudenberg. Simrit CD-ROM Catalogue. Version 3.1, Weinheim, Germany, Dichtungd und Schwingungstechnik Sales Simrit, 3, 2000.
[42] *** HALLITE. Hallite seals. Bonneuil-sur-Marne, France, 1996, pp. 2-121.
[43] *** HANSA-FLEX. KATALOG. Teil 2 / Catalogue Part 2. Bremen, Deutschland, HANSA-FLEX Hydraulik GmbH
& Co. KG, 2000.
[45] *** HILMA-RMHELD. Werkzeug-Spann-und Wechselsysteme. Hilchenbach, Germany, 2000.
[46] *** HiP. High Pressure Equipment Company. Erie, Pennsylvania, U.S.A., 1999, pp. 1.2-1.4, 2.1-2.7, 2.A, 3.13.9, 3.A, 4.1-4.12, 4.A, 5.1-5.5, 5.A, 6.1-6.9, 7.1-7.4, 8.1-8.25, 10.1-10.12, 11.1-11.9, 12.2-12.5, 13.1-13.8.
[47] *** HOLMATRO. The Power of Innovation. Rescue Equipment. Deutschland, 1998.
[48] *** HYDRAMOLD. Echipamente hidraulice de for. CD-ROM, Iai, Romnia, 2005.
50

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


[49] *** HYTOS a.s. Hydraulik Control Components and Systems Engineering. CD-ROM catalogue. Vrchlabi, Czech
Republic, 4, 2000.
[50] *** I.N.O.E. 2000 I.H.P. Echipamente hidraulice pentru intervenii n caz de accidente. Bucureti, 1998, p.1-3.
[51] *** James Walker. LIONSELLE. Hydraulic Sealing Guide. Cockermouth Cumbria, England, James Walker & Co
Ltd, Fluid Seal Division, 1999.
[52] *** KIPP. Spannwerzeuge. Sulz (Neckar), Deutschland, 1995, pp. 14-16, 76-118.
[53] *** LARZEP. Hydraulische Werkzeuge 700 bar.
[54] *** MAXIMATOR. Product line. Zorge/Harz, Deutschland, 2000, pp. 2-16.
[55] *** MERKEL. Overview of hydraulic seal range. Hamburg, Germany, 1995, pp. 4-15.
[56] *** Parker. PTFE Seals. Bietingheim-Bissingen, Germany, 2000, pp. PP20, Q1-Q21,R1-R11, S1-S14, T1-T26.
[57] *** PFAFF-silberblau. Hidraulica industrial. Friedberg/Derching, Deutschland, 1997, pp. 129-136.

[58] *** PFAFF-silberblau. Hidraulica de atelier. Friedberg/Derching, Deutschland, 1997, pp. 137-164.
[59] *** PowerTeam. Hydraulic Equipment. Netherlands, 1999.
[60] *** RMHELD. Hochdruckhydraulik. High Pressure Hydraulik. Kln, Germany, 1999, pp. 3-77.
[61] *** RMHELD. Roemheld Interactive Catalogue. Version 2004, Laubach, Deutschland, 6, 2004.
[62] *** RMHELD. Spannsysteme. Elemente und Systeme fr die Fertigungstechnik. Laubach, Deutschland, 2000.
[63] *** SKF. SKF Hauptkatalog. Wien, Austria, 1975, pp. 484-485.
[64] *** SKF. SKF Maintenance Products. Mijdrecht, Netherlands, 1988, pp. 12-38.
[65] *** SKF. Scule i dispozitive pentru montarea i demontarea rulmenilor. Mijdrecht, Netherlands, 1996, pp. 49-8
[66] *** SKF. SKF Werkzeuge, Megerte und Schmierstoffe. Mijdrecht, Netherlands, 1999, pp. 1-3, 7-14, 25-32.
[67] *** TRACTEL. Outils hydrauliques haute pression. Montreuil, France, 1994, pp. 1-4.
[68] *** Universitatea Tehnic Gh. Asachi din Iai Departamentul DISAHP. RODISAH - Cercetri privind
inovarea i optimizarea dispozitivelor de strngere acionate cu echipamente hidraulice modulare prin utilizarea de
concepte mecatronice, modelrii matematice i simulrii numerice n scopul creterii performanelor. Contract nr.
13, Cercetare de excelen, cu Autoritatea Contractant AMCSIT POLITEHNICA, Etapa 1 - 2005.
[69] *** www.amf.de
[70] *** www.busakshamban.com
[71] *** www.destaco.com
[72] *** www.dichtomatik.co.uk
[73] *** www.enerpac.com
[74] *** www.go-fluid.com
[75] *** www.google.com
[76] *** www.hansa-flex.com
[77] *** www.hilma.de
[78] *** www.hydramold.com
[79] *** www.maximator.de
[80] *** www.pfaff-silberblau.de
[81] *** www.roemheld.de
[82] *** www.skf.com
[83] *** YALE. Hydraulische Hebezeuge, Hydraulische Werkzeuge. Velbert, Deutschland, 1999, pp. 1-33.
51

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

ASPECTE TEORETICE ALE RECUPERARII ENERGIILOR LIBERE


LA AUTOVEHICULE RUTIERE
Mat. Ing. Gabriel RADULESCU*

Dr. Ing. Gabriela MATACHE*

Drd. Ing. Ioan LEPADATU*

Dr. Ing. Cornel CRISTESCU*

Prof. Dr. Ing. Erol MURAD**

Conf. Dr. Ing. Adrian CIOCANEA**

* INOE 2000- IHP


** Universitatea Politehnica Bucuresti

1. Bilantul energetic al procesului de franare


Modul de consum al energiilor din ansamblul automobilului in procesul de franare, este legat de participatiile
mecanismelor si a caracteristicilor consecutive ale lantului cinematic de transmisie al miscarii. Aceste elemente
sunt :
a. Frecarea in organul specializat de franare
b. Rezistentele mecanice compuse din: Rezistenta de rulare pe roti; Pierderile prin organele transmisiei:
cutia de viteze, distributie de putere, etc.
c.

Rezistenta aerului

Variatia elementelor ce concura la franare, cu gradul (forta) de franare aplicata, este redata in tabelul 1.
Tabel 1
Tip rezistenta

Grad franare (%)


0

16

50

66

100

Frana(%)

61

81

84

86

Mecanisme (%)

87

32

14

11

Aerodinamica (%)

13

Patinare roti (%)

Rezistentele de tip (a) si (b) reprezinta impreuna indiferent de gradul de franare 94 .....95% din energia
participanta in procesul de franare. Franarea propriu zisa consuma cea mai mare parte a energiei care in mod
obisnuit se transforma in caldura si are drept consecinta consumul elementelor mecanice de franare (saboti,
discuri, tamburi, etc.).
Sistemele avute in vedere sunt destinate recuperarii acestei energii libere, stocarea si restituirea
oportuna a acesteia cu un randament cat mai bun, dar care evident nu poate depasi randamentele transmisiilor
hidrostatice care la randul lor sunt legate de pierderi de sarcina la curgerea prin circuite si pierderi prin
comprimarea volumelor de fluid.

2. Ecuatia de miscare a vehiculului franat


Figura 2 reprezinta schematizarea ansamblului forte si momente ce actioneaza asupra autovehiculului
franat. Fortele sunt aplicate in centrul de greutate Cg al autovehiculului definit pe linia ampatamentului

52

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

vehiculului de dimensiunile a si b si prin inaltimea in raport cu calea de rulare hg. Raportarea fortelor sa face
la o cale de rulare considerata inclinata cu unghiul .

Fig. 1
Semnificatia notatiilor din fig.1
Ga greutatea autovehiculului aplicata in centrul de greutate (Cg)
Cg (ha, a/b)

kA 2
V , rezistenta aerului aplicata in centrul de presiune frontal la inaltimea ha, iar A este sectiunea
13

Ra =

transversala, k fiind coeficient aerodinamic ;


Rp = Gasin , este rezistenta la panta de coborare ;
Mrul1, Mrul2 momentele corespunzatoare rezistentelor de rulare
Mf1, Mf2 momentele de franare aplicate rotilor;

Ga dv
forta de inertiein translatie

g dt

Fi =

Mi1, Mi2 momentele de franare aplicate rotilor;


Z1, Z2 reactiunile normale pe punti
Xf1, Xf2 reactiunile tangentiale pe punti
Ipoteze mecanice : ansamblul vehiculului este rigid, ignorand suspensia
Se aplica principiul lui dAlembert, ecuatia de echilibru pe directia X

Fi = X f 1 + X f 2 + Ra R p

(1)

Inlocuind expresiile fortelor rezulta ecuatia :

G a dV
kA 2

= X f 1 + X f 2 F G a sin +
V
g dt
13
dar in general: X

(2)

= F f + Rr X

Facand notatiile:

F =
=

Ff 1 + Ff 2
Ga

Ff

Rr1 + Rr 2 R p
Ga

(3) denumita forta specifica de franare

Ga
=

Rr + R p
G

(4) denumita rezistenta specifica a drumului

Inlocuind (3) si (4) in (2) se obtine:

53

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

kA
1 dV

= F + +
g dt
13 Ga

2
V

Noiembrie 2005

(5)

Notand :

kA
= V02 ; F + = a ; se obtine in final ecuatia si conditia la limita
13 G a

V02 dV

= (V0 a ) 2 + V 2
g dt

V (0) = Vmax

(6)

Integrand ecuatia si transformand-o succesiv se obtine :

g a
t
Vmax + V0 a tg
V0
g a
V a

t 0
V (t ) =
, cu tg
(7)

Vo
Vmax
g a
Vmax

t
1
tg

V
V0 a
0
3. Diverse forme ale expresiei deceleratiei
Cazul franarii integrale in general

kA
V 2 , pentru v 80km/h
g cos sin +
13 G a

dV
= g ( cos sin ),
pentru v 80 km/h (8)
dt
g (drum plan) = 0,
pentru v 80km/h

Cazul franarii puntii din spate


Considerand:

Ga

2I r
2 1 pentru v< 80 km/h
rr


L cos sin , 0
g
hs

dv 1 + L

=
a
dt
g
L ,
=0

hs
1+

(9)

4. Evaluarea parametrilor de acumulare ai energiei libere

Schema din figura 3 reda ansamblul elementelor ce intervin in procesul de acumulare a energiei. In
principiu, in derivatia lantului cinematic: motor termic cutie de viteze diferential rotile din puntea din spate
este cuplat mecanic circuitul hidraulic compus din: pompa variabila circuit hidraulic sistem de acumulare.

54

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Volumul geometric al pompei este reglat functie de intensitatea franarii.

Parametrii:
v- viteza vehicolului
Y deplasare franare
e- excentricitatea pompei
Componenta lantului cinematic :
MT Motor termic
AB Ambreiaj
CV Cutie de viteza
AC Arbore cardanic
D Diferential
SF Sistem frana

Fig. 3
Semnificatia notatiilor :
Y : deplasarea pedalei de franare ; e : excentricitatea pompei ; 2 : viteza unghiulara a pompei ; 1 : viteza
unghiulara a puntii din spate ; : viteza unghiulara a cardanului ; 2R : diametrul rotii ; iD raport de transmisie
diferential ; ic raport de transmisie cuplare sistem recuperativ ; V : viteza autovehiculului ; q- volumul geometric
instantaneu al pompei ; W- volumul de lichid instantaneu acumulat ; Qi- debitul instantaneu pompat ; coeficientul elastic al gazului acumulator ; p presiunea instantanee a lichidului de lucru ; p0- presiunea initiala
a gazului identica cu a lichidului ; W0 - volumul initial de lichid ; ip raportul de transmisie al diferentialului.
Ipoteze :
- Deplasarea pedalei de frana Y se transmite proportional organului de reglare prin e ;
- Fluidul de lucru este incompresibil ;
- Procesul de acumulare este izoterm procesul fiind rapid
a) Vitezele unghiulare in sectiunile sistemului
- la roti :

1 =

V
R

- la axul cardanic :

- la pompa :

2 =

(10)

iD
V
R

(11)

i D iC
V
R

(12)

b) Debitul refulat de pompa

q = q 0 e iar e = k U Y , Y marimea de intrare

Qi = q 2
iC i D

=
i

=
V
2
c

(13)

rezulta :

Qi = K EM Y V
in care :

K EM = kU

(14)

iC i D
este coeficient de amplificare mecanic
R
55

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

c)Variatia presiunii in circuitul hidraulic


Se datoreaza pierderilor de sarcina la parcurgerea circuitului de catre debitul Qi si se noteaza pi si
rezistentei de acumulare la umplere pA
ptot = pi + pA

(15)

Exprimarea pierderilor de sarcina

1
Q
1
pi =
+ i i
dN
2
AN

(16)

in care - coeficient de pierderi liniare ; l- lungimea circuitului de refulare ; dN deschiderea circuitului de


refulare ; - coeficienti de pierdere locala de sarcina ; - densitatea fluidului lichid de lucru ; AN sectiunea
nominala

K
1
1
+ i EM
Notand : C1 =

2
dN
AN

(kgm 9 )

(17)

Rezulta :

pi = C1 Y 2 V 2

(18)

- Variatia presiunii datorata acumulatorului (pA)

p A =

constanta elastica
W
in care
W
W volumul instantaneu

(19)

w0
In ipoteza deformarii izoterme

W0 p0 = (W0 W ) p
dp =

p presiunea initiala (a gazului)


p 0
(20)
Wmin = 0 Wmax < W0

dW
W

W0 W

p0

W0

dp =

dW
W

p p0 = ln

p 0 p min

W0 W
W0

p A = ln

W0
W0 W

(21)

56

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Rezistenta totala hidraulica se obtine adunand (18) cu (19)

W=W o

W max

W0

2 2
ptot = pi + p A = C1Y V + ln W W
0

iC i D q 0

K EM =
[m]
Qi = K EM YV
Ymax R

dW

Qi = dt

(22)

In cazul franarii pe spate cu = 0 si Vmax 80 km/h folosind (16) se gaseste succesiv

dV
a
= g
dt
L + h g
Notand : a 0 =

sau

dV =

Vmax

a
g dt
L + h g 0
t

a
m
g 2 rezulta :
L + h g
s

V(t) = Vmax -aat

(23)

Inlocuind (23) in (22) si integrand se obtine :


W

dW K EM Y (Vmax a0 t )dt sau succesiv

W (t ) = K EM Y Vmax t a 0 t 2
2

dar

t=

Vmax V
a0

rezulta ca :

W (V , Y ) =

[ ]

2
V 2
K EM Y Vmax

m3
a0
2

Y parametru

(24)

Y [0, Ymax ]
57

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE


- Energia acumulata

N A = Qi p A = ( K EM Y V ) ln

Noiembrie 2005

W0
W0
= K EM Y V ln
(25)
W0 W
W0 W

- Energia de franare datorata sistemului hidraulic

W0
N H = Qi (pi + p A ) = ( K EM YV ) C1 Y 2 V 2 + ln

W0 W

(26)

5. Evaluarea termenilor din ecuatia de conservare a cantitatii de miscare a autovehiculului

A. Puterea motorului se poate exprima prin :

N M = p q M ( R )

nr

nN

nmax

In care :

p : presiunea medie in cilindri (p 16 bar)


q M : cilindreea motorului termic

R : turatia de relanti a n R 800


Se poate nota

rot

min

M 0 = p q M cuplul nominal al motorului =

N M (V ) = M 0 D V R
R

Puterea consumata de sistemul de franare


- Momentul de franare maxim este dat de sistemul :

d1

M fr ( f ) rd Z r I r dt

Ga
(a h g a r );
Z r =
L

= V
1 r

=0
rd =

a
f

58

iD
V
R

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


- Momentul de franare instantaneu este dependent de forta de apasare pe pedala si se considera liniar
dependent de viteza de rulare

M F = M fr 1
max

V
= M fr 1

Vmax

; M fr ( f ) rd Z

(27)

Momentul redus la arborele cardanic

V
M F = M fr i D 1
Vmax

(28)

Puterea absorbita de franare

N F (V ) = M F = M F i D

iD
i2
V
V = M fr D V 1
R
R
Vmax

(29)

6. Ecuatia de miscare a autovehiculelor

G
dV N M' + N H'
V
=
g
dt N "M N F N H"

recuperare (accelerare)(I)
acumulare (franare)(II)

(30)

in care :
- in faza (I) de acceleratie motorul termic impreuna cu acumularea hidraulica inving inertia autovehiculului
- in faza (II) de acumulare inertia autovehiculului si motorul termic (la relanti) sunt in parte acumulate de
instalatia hidraulica
Exprimarea termenilor

N M = FM V N 0 M unde FM =

V
N F = FF V 1
Vmax

iD M 0
si N 0M = M 0 R
R

F
i2
= FF V F V 2 unde FF = M fr D
Vmax
R

N H = C H 1 Y 3 V 3 + C H 2 Y V ln

W0
W0 W

(31)

(32)

(33)

CH1=C1KEM ; CH2=KEM
Ecuatia (30) devine inlocuind (31), (32) si (33)


Ga dV
W0
F

V = ( FM V N 0 M ) FF V F V 2 C H 1Y 3V 3 + C H 2 Y V ln
(34)
g dt
Vmax
W0 W


Ordonand aproximativ dupa puterile lui V si asociind conditii limita se obtine ecuatia de miscare
Dimensiuni vehicul :
L= 5.500
a=3.200

hg=

3200 2300 = 2713 2700

b=2.300

59

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

7. Modelul matematic

Este compus din ecuatia conservarii energiei si variatia volumului

W0
FF
dV

2
3
3
maV dt = ( FM FF ) V + V V C H 1 Y V C H 2 Y V ln W W N 0 M
max
0

2
V 2
K EM Y Vmax

W (V , Y ) =

2
a0

V (0) = Vmax

Y f (e) parametru

7.1. Evaluarea numerica a termenilor


a. Valori numerice de baza
Autovehiculul
- Greutate maxima

Ga=10000 daN

- Puterea

N=135 CP

- Cilindree

qM = 3000 cm3 ( p = 11bar )

- Cuplu nominal

M0 = 54 daNm n nom = 1800

- Diametru rotii

2R = 1000 mm

- Raport transmisie diferential

ip=4

- Viteza maxima

Vmax = 100 km/h (27,7 m/s)

- Viteza unghiulara a rotii

1 = 55,5

- Viteza unghiulara a cardanului

= 222

rad
rot
n1 = 530

sec
min

rad
sec

rot

n = 2120
min

Sistemul hidraulic
- Presiunea maxima de lucru

320 bar

- Presiunea maxima de comanda

63 bar

- Deschideri nominale

10,25 mm

- Volume utile :
- Volum geometric al ansamblului q0 = 125 cm3/rot
- Volum acumulare

rot

min

106 dm3

- Raport de transmisie cardan pompa ic = 1,04

kg
m3

- Densitatea uleiului

= 855

- presiunea initialaa azotului

p0 = 100 bar

- Lungimea circuitului

l 3,5 m

- Suma rezistentelor locale

10
60

(35)

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE


- Tip de drum sosea asfaltata satisfacatoare :

Noiembrie 2005

- Coeficientul de rezistenta la rulare : f=0,020

hg

- Coeficientul de aderenta : = 0,55

b
L

B. Evaluarea constantelor ecuatiei (33)


b.1. Parametrii autovehiculului
- masa autovehiculului : ma = 10.194 kg

kg m

2
s

- forta motoare redusa : FM = 4320

- dimensiuni autovehicul : L = 5500 mm ; a=3200 mm ; b=2300 ;hg=2700 mm


- decelerarea relativa maxima (adimensionala)

b
a
f1 + f 2
L
ar = L
hg
1 + ( f 2 f 1 )
L

in cazul deceleratiei maxime f1= f2= 0 ; ar = 0=0,55

- componeneta normala a rezistentei : Zr = 3120daN


- cuplul de franare (rd 0,4 m) :

M fr = 662daNm
kgm
2
s

- forta redusa de franare : FF = 2,116 10


5

- acceleratia autovehiculului : aa =2,47


-excentricitate : e =

m
s2

Y
; Ymax = 150mm; R = 0,5m; q 0 = 125cm 3
Ymax

- constanta amplificare mecanica : KEM=6,93 . 10-3 m


b.2. Constante hidraulice
- constanta elastica a gazului (azotului): = 440 bar

61

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

kg
AN = 4,9 . 10-4 m2
2
m
s

- aria nominala : p

- coeficient de pierderi de sarcina: C1= 1,33 . 106 (kgm-5)


b.3. Constantele ecuatiei (34) (kg, m, s)

kg
6
m

CH1 = 9,217 . 103

kg
2
s

CH2 = 6,93 . 105

Recapitulatia coeficientilor: N=F. V kg


FF = 2,11.105

m2
s3

; ma = 10194(kg) ; Vmax = 27,7

m
mKg
; FM = 4320
;
s
s2

mKg
;
s2

Inlocuind in ecuatia I din ec. 35

W0
dV
= 20,2 V + 0,747 V 2 0,904 Y 3 V 3 68 Y V ln
4,43 = 0
dt
W0 W

Inlocuind ecuatia II din (35)


W(V,Y) = 1,403 .10-3.Y(767,3 V2)
(t=0)

V(0) = Vmax
Y[0,150 mm]
Aplicatie
Y0,075 m ; V 80

km
22m / s
s

W = 1,403 .10-3.0,075(767,3 222) = 0,028m328 l

Qi = K EM Y V = 6,93 10 3 0,075 22 = 0,011

m3
m3
0,686
min
s

Daca capacitatea este 0,106 m3 timp umplere

t umplere =

Qi 0,686
=
= 6,5 sec
W 0,106

Curbe necesare
Caracteristica N=f(n) a motorului termic

N M = p q M ( R )
p 16bar ; q M = 3000

R 83,7

cm 3
rot

rad
rad
; max = 230
sec
sec

Variatia presiunii cu volumul acumulat

p = ln

W0
W0 W

= 440bar;W0 = 106dm 3
62

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Variatia volum acumulat viteza

W (V , Y ) =

K EM Y
2
(Vmax
V 2 )
2 a0

Vmax 27 m / s; K EM = 0,693cm
a 2 = 2,47 m / s 2

Y [0;150mm]

Variatia V= f(t) Y = ct

Bibliografie :
1. Backe W., RWTH Servohidraulik - Aachen. 1984
2. Blackburn J.F., - Fluid Power Control MIT Oress, Boston 1969
3. Chaimovitch E.M Lhydro-automatique ei les commandes hydrauliques Societe de Publications
Mecanique, 1968
4. Dumitrache I., - Tehnica reglarii automate Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti 1980
5. Deacu L., Banabic D., Radulescu M.M., Ratiu C. - Tehnica hidraulicii proportionale Ed. Dacia ClujNapoca 1989
6. Marin V., Marin A. Sisteme hidraulice automate constructie reglare exploatare Ed. Tehnica,
Bucuresti 1987
7. Comes M., Drumea P., Neacsu M. Sisteme electronice de reglare automata a pozitiei si fortei unui
servocilindru hidraulic A XXV a reuniune anuala tehnico-stiintifica, Ploiesti 1996
8. Iliescu S., Comes M., Drumea P., Blejan M., Codreanu N.D. Servoamplifier for proportional hydraulic
valves used in automatization systems MTM Symposium Lvov, Ucraina 1998
9. Mirea A., Comes M., Drumea P., Blejan M. Positioning system tuning interface using proportional
hydraulic driver SIITME 98 Bucharest Romania
10. Prospecte firma PERMO-DRIVE
11. Prospecte firma MAN
12. Prostecte firma DANA
13. Prospecte firma BOSCH
14. Prospecte firma VICKERS

63

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

64

Noiembrie 2005

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

65

Noiembrie 2005

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

66

Noiembrie 2005

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

67

Noiembrie 2005

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

68

Noiembrie 2005

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

69

Noiembrie 2005

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

MODERNIZAREA SCHEMELOR HIDRAULICE ALE ECHIPAMENTELOR


HIDROMECANICE PRIN UTILIZAREA HIDROLOGISTORILOR
Victor BALASOIU*, Alexandra GAVRA*, Mircea POPOVICIU*, Ilare BORDEASU*
*Universitatea POLITEHNICA din Timisoara

1. Introducere

Hidrologistorii sunt elemente de distributie si reglare, care pot indeplini functii de distributie, de
inchidere, de reglare a presiunilor si de reglare a debitelor. Hidrologistorii sunt elemente logice hidraulice care
individual sau in grup, pot fi precomandate pentru a realiza diverse functii logice, de comutare sau de reglare, in
trepte sau proportional.
Hidrologistorii se aplica in prezent la comanda si actionarea preselor, a masinilor de injectat si de turnat
sub presiune, a unor masini unelte, precum si la utilaje din industria grea sau utilaje mobile.
Hidrologistorii sunt impusi de:
-

densitate mare de putere;

grad bun de eficienta economica; comportare favorabila de comutare;

siguranta mare de comutatie; reducerea dezvoltarii zgomotului;

flexibilitatea sistemului bloc si depanare usoara;

durata

mare de functionare , uzura redusa, reconditionare usoara

si reducerea eroziunii la

muchiile de reglare.
Utilizarea hidrologistorilor in aplicatiile enumerate a fost determinata de unele cerinte specifice ale
acestor instalatii, cerinte rezolvate de avantajele introduse de hidrologistori in domeniul actionarilor hidraulice de
mare putere. Hidrologistorii se aplica doar in domenii unde prezinta avantaje economice si tehnice certe in
raport cu utilizarea componentelor hidraulice conventionale. Un domeniu aparte al utilizarii hidrologistorilor il
constituie echipamentele hidromecanice din complexul amenajarilor hidroenergetice. Aici hidrologistorii sunt
impusi de debitele mari vehiculate, dimensiuni geometrice ridicate, pentru care aparatura clasica nu poate
satisface cerintele sistemului actionat din punct de vedere static si dinamic si al parametrilor de reglare
controlati. .

2. Scheme tip de actionare hidraulica cu hidrologistori

Actionarile hidraulice ale EHM destinate

barajelor,

centralelor hidroelectrice si ecluzelor

se

caracterizeaza prin debite mari, mase inertiale antrenate mari si prin fenomene stationare pronuntate la pornire,
la oprire, la modifucarea legii de miscare sau la perturbatii produse de variatii de sarcina accidentale.
Proiectarea unor astfel de instalatii cu aparatura conventionala conduce la blocuri hidraulice de dimensiuni si
greutati foarte mari, diametre nominale mari (peste DN32)

pentru care sunt necesare uneori aparate de

comanda si distributie din afara gamei produse in serrie mare, care sunt greu de procurat si foarte scumpe.

70

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Utilizarea unor blocuri cu hidrologistoare, care in afara de dimensiunile mult mai reduse, ofera si
posibilitati de reglare in limite largi ale unor parametrii functionali, se justifica atat din punct de vedere tehnic cat
si economic.
Pentru analiza sintetica a utilizarii hidrologistorilor in constructia echipamentelor hidromecanice, sunt
prezentate cateva scheme tip, realizate cu hidrologistoare.
In fig. 1. este prezentata schema hidraulica a unei surse de presiune standard pentru actionarea
hidraulica a echipamentelor hidromecanice cu doua electropompe si o pompa manuala. Schema contine doua
hidrologistoare cu rol de supape de sens unic, care nu permite returul uleiului de cat prin filtre dar permite
aspiratia uleiului direct din rezervor daca circuitul functioneaza in regim de absorbtie.
In fig. 2 este prezentata schema hidraulica a unui bloc de siguranta pentru echiparea unui grup de
pompare. Hidrologistorul 1 are rol de supapa de sens unic pentru a nu permite circulatia in sens invers prin
pompa , iar hidrologistorul 2 are rol de supapa de siguranta cu comanda de cuplare electrica.
Actionarea unei vane rapide se desfasoara dupa ciclul reprezentat in fig. 3, iar schejma hidraulica este
reprezentata in fig. 4. Hidrologistorii 1 si 2 indeplinesc functia de regulatoare de debit pentru controlul vitezei de
inchidere a vanei rapide, unul regulator pentru debite mari iar celalat pentru debite mici. Prin comanda de
deschidere data cu unul din distribuitoarele 3 sau 4 se poate realiza o lege de miscare variabila.
In fig. 5 si fig. 6 sunt reprezentate diagrama de miscare si schema hidraulica aferenta pentru unul din
cilindrii de actionare ai unei porti plane de serviciu sau de siguranta pentru o ecluza. Avand in vedere simetria
schemei cinematice si hidraulice pe cele doua maluri si alimentarea de la grupuri de pompare separate, s-a
reprezentat numai o jumatate din schema completa. , pentru a pune in evidenta in mod special functiunile din
blocul de distributie care sunt indeplinite de hidrologistoare (supape de sens deblocabile si regulatoare de debitr
pentru controlul vitezei la coborare). Functiunea de sincronizare a miscarilor cilindrilor de pe cele doua maluri
este realizata ca la schemele hidraulice cu aparatura conventionala, prin intermediul unui distribuitor
proportional comandat electric.

Fig. 1. Schema sursei hidraulice de presiune standard

71

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Fig.2. Bloc de siguranta pentru un ngrup de pompare

Fig.3. Diagramele de miscare pentru vane rapide

Fig. 4. Schema hidraulica de actionare pentru o vana rapida cu doua viteze


de inchidere si recirculare

72

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Fig. 5. Diagramele de miscare pentru poarta plana de serviciu

Fig. 6. Schema hidraulica de actionare a unei porti plane de ecluza

Fig.7. Diagramele de miscare pentru o poarta buscata de ecluza

73

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

In fig. 7, fig. 8 si fig. 9 sunt reprezentate diagramele de miscare si schemele hidraulice de actionare
pentru o poarta buscata a unei ecluze. Hidrologistoarele prevazute in schema indeplinesc functiunea de
distributie pentru schimbarea sensului de miscare si functia de limitare a presiunii pentru schimbarea sensului
de miscare si functia de limitare a presiunii pentru protectia instalatiei impotriva fortelor exterioare accidentale.

Fig.8. Schema hidraulica de actionare a unei porti buscate de ecluza


cu pompa cu debit reglabil.

Fig. 9. Schema hidraulica de actionare a unei porti buscate de ecluza


cu pompa cu debit constant

74

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

In fig. 8. viteza de miscare este reglata cu pompele de alimentare. In schema din fig. 0, pompele
asigura un debit constant, iar regimurile de viteza se controleaza cu regulatoare de debit realizate cu
hidrologistoare comandate hidraulic care asigura posibilitatea trecerii de la regim de viteza mica la regim de
viteza mare si invers.

3. Concluzii

Actionarile hidraulice concepute cu utilizarea de hidrologistoare sunt actionari moderne, cu fiabilitate


mare si care ofera o mare flexibilitate pentru adaptarea la diverse conditii de functionare.
Comanda unei instalatii hidraulice de actionare cu elemente de tip cartus este justificata njumai daca
exista argumente si avantaje suficiente de natura tehnica si sau economica pentru utilizarea lor in locul
componentelor conventionale.
Practica utilizarii hidrologistorilor de a lungul anilor arata ca nu este justificata inlocuirea
distribuitoarelor conventionale cu hidrologistore la instalatii cu dimensiuni nominale uzuale pana la DN 32 mm.
Hidrologistorii vor prelua o serie de functii , ceea ce conduce la o economie de elemente hidraulice in
fluxul principal de putere , la economie de volum, pierderi prin scurgeri mici, costuri cu atat mai reduse, cu cat
schema este mai complicata si cu cat DN este mai mare.
In cazurile in care trebuie realizate functiuni multiple si combinatii de functiuni, sau daca debitele de
lucru sunt foarte mari sau variabile in limite foarte largi, atunci este justificata o solutie de actionare cu comenzi
cu hidrologistori cu DN uri diferite.

Bibliografie:

1. Bloiu V., -

Echipamente si sisteme hidropneumatice de actionare, Vol II, partea I si II,

Litografia Universitatii Tehnice Timisoara, 1992.


2. Blloiu V., Pdureanu I., - Actionari hidraulice, fundamente teoretice, aplicatii, Editura Orizonturi
Universitare, Timisoara, 2002
3. Bloiu V., Pdureanu I., - Echipamente i sisteme de actionare hidraulica, Compendiu, Editura
Orizonturi Universitare, Timioara, 2004,
4. Oprean a., si altii, - Echipamente hidraulice de actionare, Ed Bren, Bucuresti, 1998.
5. Patrut P., Ionel N., - Actionari hidraulice si automatizari, Ed. Nausicaa, Bucuresti, 1998,
6. Pop I.,- Noi elemente si sisteme hidraulice, Hidrologistori, Editura Academiei Romne, Bucuresti
1990.
7. Schmitt Arno., - Technik der 2 Wege- Eibauventile , Manesman, Rexroth, 1989.
8. *** - Handbuch

der Hydraulik, Neuausgabe nach dem aktuellen Stand der Technik, VICKERS

Systems GmbH Bad Homburg1992


9. *** - Steuerblocke mit 2-Wege Eibauventilen, In : Olhydraulik und Pneumatik, nr. 9, 1979,
10. *** - Hydraulik Komponenten, Mannesmann Rexroth, 1989, Germania,
11. *** - Vickers,- Modular Screw in Cartridge Valves 1992.

75

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

EXPERIMENTARI SI INSTRUMENTATIE VIRTUALA PRIVIND REALIZAREA


DE JETURI PULSATORII DE FOARTE INALTA PRESIUNE IN SCOPUL CRESTERII
PERFORMANTELOR SI EFICIENTEI PROCESELOR DE PRELUCRARE CU JETURI
CONCENTRATE DE APA
ing. Leonard TEODORU CS III* ; ing. Valeriu AVRAMESCU CS II* ; sing. Condurache DUMITRU sing.pr.*
ing. Valentin MIHAILESCU CS II*
*SC ICTCM SA Bucuresti

1. Introducere
Dezvoltata, la inceput, pentru aeronautica, tehnologia de taiere cu jet de apa a patruns usor si in alte
sectoare, cu precadere in SUA. Utilizarea apei ca scula de prelucrare a parcurs un drum spectaculos: de la
utilizarea ei pentru spalarea unor suprafete intregi de munti in timpul cautatorilor de aur din California, la
utilizarea jetului de apa ca scula moderna de taiere [1, 2, 5, 7, 8].
Datorita performantelor tehnice si economice obtinute de aceasta tehnologie, mai multe ramuri industriale
pot beneficia de ea:
a) Dupa domeniile industriale: in constructii, in industria petroliera, in industria sticlei, in industria constructoare
de masini, in industria aeronautica etc.;
b) Dupa locul de implementare a echipamentului de taiere cu jet de apa:
-

aplicatii in loc descoperit, neamenajat (aplicatii de cmp), in care sistemul hidroabraziv consta
dintr-un trailer pe care se monteaza o pompa hidraulica, un amplificator de presiune, un sistem de
alimentare cu abraziv si un motor cu ardere interna pentru antrenare, adica un sistem mobil;

aplicatii in loc amenajat (aplicatii uzuale), in care exista un sistem fix, acesta incluznd o unitate de
pompare, captator de jet, dispozitiv de avans cu mese in coordonate sau roboti, sistem de
recirculare a apei si a particulelor abrazive.

2. Jeturi pulsatorii pentru taiere

Datorita discontinuitatii energetice evidentiate in timpul procesului de taiere cu jet de apa au fost analizate
varfurile energetice si efectul lor asupra taierii si erodarii suprafetei supuse impactului jetului, observandu-se
eficientizarea procesului detaiere in contrast cu uzura duzei si calitatea suprafetei taiate.
Studii importante au fost efectuate de americani si japonezi in acest sens, pornindu-se de la considerentul
ca poate fi bine utilizat un varf energetic al jetului de apa atata timp cat el poate fi adus in zona de
prelucrabilitate dorita.
Pornind de la aceste aspecte s-a impus realizarea unei instalatii capabile sa asigure producerea de jeturi
discontinui, cu o anumita perioada de discontinuitate, de aceeasi amplitudine, obtinandu-se astfel jeturi
pulsatorii. Autorii au avut in vedere ca aceste jeturi pulsatorii sa fie controlate astfel incat sa poata fi utilizat doar
aspectul pozitiv al acestui nou tip de jet si anume energia considerabila dezvoltata capabila sa asigure o taiere
mult mai eficienta [3, 4, 5, 18].
76

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Pentru obtinerea unui jet pulsatoriu eficient din punct de vedere energetic este necesara crearea unor
suprapresiuni de lucru de ordinul de marime sau mai mari dect presiunea jetului continuu.

3. Echipamentul necesar experimentarilor


Pentru desfasurarea experimentarilor s-a folosit [8, 9, 17] instalatia din laboratorul de tehnica presiunilor
inalte + echipamentul de producere a jeturilor pulsatorii.
Instalatia se compune din urmatoarele module:
-

modulul de joasa presiune;

modulul de inalta presiune;

echipamenul de producere a jeturilor pulsatorii;

capul de lucru.

Modulul de joasa presiune se compune dintr-o pompa de ulei P care trage uleiul dintr-un tanc T1 si-l trimite
prin intermediul distribuitorului comandat electric D spre amplificatorul de presiune PHP. Tot din acest modul
face parte si instalatia de alimentare a amplificatorului cu apa la joasa presiune, compusa din pompa de apa P2
care trage dintr-un bazinn T2 si o timite prin intermediul unor supape de sens S1...S4 in camerele de inalta
presiune ale amplificatorului PHP.
Din modulul de inalta presiune fac parte amplificatorul de presiune PHP, conductele de legatura, filtrul de
presiune F si sistemul de alimentare cu abraziv (nefolosit).
La modulul de inalta presiune este conectat echipamentul de producere jet pulsatoriu.
Echipamentul de formare a jetului pulsatoriu se compune, in functie de rolul functional al fiecarui
echipament, dupa cum urmeaza:
-

dulap comanda si motor electric cu turatie variabila;

alimentator de curent continuu;

trasmisie prin curele;

sistem de transformare a miscarii biela - manivela;

subansamblu de formare a jetului pulsatoriu, cu tija cu actiune directa;

traductor presiune EPTCR 20.A;

sistem de achizitie date UDAQ 12;

calculator pentru achizitie date.

Caracteristici tehnice instalatie de producere a jeturilor pulsatorii:


-

gama de presiune: gama 156 MPa;

doua trepte de suprapresiune: treapta I:10 MPa; treapta a-II-a: 25 MPa;

frecventa de pulsatie: treapta I: 2,2 Hz; treapta a II a: 5,3 Hz;

marimi geometrice: cursa 10 mm;

diametrul camerei de suprapresiune 8 mm;

volumul compensat 2 cm3;

forta dinamica maxima:700 daN;

treapta I: 133 rot / min; treapta a II a:318 rot / min.

77

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Fig. 2 Instalatie de producere a jeturilor pulsatorii

Fig. 1 Pompa de inalta presiune

4. Modelul matematic al jetului pulsatoriu


Pentru obtinerea unui jet pulsatoriu eficient din punct de vedere energetic este necesara crearea unor
suprapresiuni de lucru de ordinul de marime sau mai mari dect presiunea jetului continuu.
Au fost stabilite, ca parametrii initiali pentru presiunile de lucru [10, 12, 13, 15, 20]:
- valoarea presiunii continue, de lucru, la valoarea de 200 MPa;
- treptele de presiune ce se doresc a fi obtinute.
Una din marimile functionale de baza ale dispozitivului [6, 11, 19] este viteza cu care se comprima volumul
dintre piston si duza la suprapresinea dorita. Acesta se exprima prin relatia:

v = 4q / D 2
unde:

[m/s)

[1)

q debitul la suprapresiunea p;
D diametrul camerei de compresie.

Pentru determinarea frecventei de miscare se pleaca de la relatia de definitie a acesteia:

= v/c

[Hz)

[2)

unde: c cursa piston.


Debitul are expresia:

q = (d 2 / 4)(2 p / )1 / 2
unde:

[m3/s)

[3)

densitatea apei la presiunea de lucru;


coeficientul de debit
d diametrul duzei.

Inlocuind in expresia frecventei si tinnd cont de compresibilitatea apei la presiunea de 200 MPa, care este
de 12% [8, 10, 11, 14, 16], se obtine expresia frecventei de lucru:

= 1,12( d 2 / 2cD 2 )(2 p / )1 / 2

[cd/s)

[4)

Pentru a observa efectele jetului, s-au stabilit, ca marimi de evaluare a acestuia urmatoarele:
a. viteza jetului pulsatoriu:

v j = v 0 j + v pj
unde:

[m/s)

[5)

voj componenta continua a vitezei;


vpj componenta pulsatorie a jetului.

Componenta continua se determina cu relatia:

voj = (2 p / )1 / 2

[m/s)

[6)
78

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE


unde: coeficientul de pierderi energetice;

Noiembrie 2005

p presiunea de lucru [MPa);


densitatea mediului [kg / m3)
b. puterea jetului pulsatoriu:

p j = p oj + p pj

[W)

[7)

poj componenta continua a vitezei;

unde:

ppj componenta pulsatorie a jetului


Componenta continua se determina cu relatia:

p oj = 0 q0 (v02 j / 2)
unde:

[W)

[8)

q debitul [l / min);
p0 presiunea de lucru [MPa).

5. Experimentari
Experimentarile pe echipamentul de producere a jeturilor pulsatorii a cuprins mai multe etape:

reglaje echipament de producere a jeturilor pulsatorii;

probe functionale [preliminare si de mers in gol);

determinarea marimilor functionale caracteristice;

determinarea marimilor ondulatorii specifice;

determinarea marimilor energetice;

verificare traductor de presiune;

masurarea presiunii functie de tensiunea curentului emis de traductor prin intermediul placii de achizitie
UDAQ 12;

determinarea amlitudinii, frecventei si pulsatiei jetului de inalta presiune functie de treptele de


suprapresiune;

masurarea si inregistrarea datelor preluate de placa de achizitie UDAQ 12 [Soft National Instruments
LabView 6.1) tensiune curent functie de presiune masurata de traductorul de presiune.
Tensiune (V)

Amplitudinea (m/s)
Frecventa (Hz)
Pulsatie (rad/s)

Frecventa (Hz)
Pulsatie (w )

80
73,51

70
60
44,98

40

25

48,35

20
15

33,2

30
10

30
62,8

50

20

35

76,84

23,81
17,24
3,75

0
225

10
11,7

12,23

7,16
245

265

0
1660

285

Treapta de suprapresiune (MPa)

1710

1760

1810

Presiune (bar)

Grafic1 Variatia amplitudinii, frecventei si a

Grafic 2 Frecventa si pulsatia jetului functie de presiune.

pulsatiei jetului pulsatoriu la inalta presiune

Tensiunea curentului masurat

functie de treptele de suprapresiune

de placa de achizitie UDAQ12 functie de presiune


79

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

O serie de valori s-au calculat teoretic intr-un ct traductorul de presiune a fost calibrat sa inregistreze
presiuni pna la 200 MPa. Pentru duzele de diametru 0,18 si 0,20 mm la o presiune de 229 350 MPa s-au
calculat frecventa, perioada de oscilatie si volumul compensat. Pentru duza de 0,25 mm s-a determinat
experimental presiunea, viteza tijei, frecventa si perioada de oscilatie.
Valoarea presinii a fost masurata cu ajutorul traductorului de presiune model EPTCR 20.A care transmite un
semnal electric [tensiune) inregistrat de placa de achizitie UDAQ 12.
Datele inregistrate sunt astfel corelate inct pentru o presiune din sistem masurata de traductor corespunde
o valore sub forma de tensiune electrica, de la 020V ce este inregistrata de placa de achizitie date UDAQ12
Valorile inregistrate sunt prezentate in graficul 1, graficul 2, fig. 3 si tabelul 1.
Tabelul 1
Presiune [bar)

Tensiune [V)

Frecventa [Hz)

Pulsatie [)

1660
1680
1700
1720
1740
1760
1780
1800
1820

17.302
17.496
17.69
17.884
18.078
18.272
18.466
18.66
18.854

2.255
2.669
3.083
3.497
3.911
4.325
4.739
5.153
5.567

13.808
16.404
19
21.596
24.192
26.788
29.384
31.98
34.576

Fig. 3 Inregistrare semnal pentru placa de achizitie UDAQ12

6. Analiza si interpretare. Rezultate. Concluzii

Jetul pulsatoriu este o unda complexa, modulata in amplitudine, obtinuta prin suprapunerea a doua
unde: cea corespunzatoare generatorului [pompei) de presiune unda purtatoare si cea data de forta
excitatoare externa - unda modulatoare;

Comparnd expresia puterii jetului pulsatoriu cu cea a puterii jetului continuu, se observa ca jetul
pulsator are componente cu valori de patru ori mai mari;

Pentru obtinerea unor rezultate superioare undei purtatoare [jetului continuu ) forta excitatoare va
trebui sa satisfaca urmatoarele cerinte: frecventele celor doua unde sa fie de acelasi ordin de marime;
amplitudinile trebuie sa fie, pe ct posibil, egale ca marime;
80

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


Jeturile pulsatorii la inalta presiune reprezinta o solutie tehnica de obtinere a unor efecte superioare in

cea ce priveste calitatea taierii si forta [putere) marita a jetului la aceasi presiune comparativ cu cele
continui prin introducerea componentei pulsatorii;

Previziunile teoretice din lucrare au fost confirmate de experimentari care in conditiile tehnologice
existente au evidentiat o crestere de 19,72% a puterii jetului care confirma valoarea teoretica;

Cercetarile vor continua in cadrul altor aplicatii practice urmnd a se dota cu aparatura compatibila cu
valori maxime de lucru [nominale) ale instalatiei pentru diverse materiale ce vor fi prelucrate;

Intr-o etapa de dezvoltare a procedeului, in cadrul altor contracte se va urmari realizarea unei instalatii
de taiere cu jet pulsatoriu cu reglarea automata a parametrilor pentru obtinerea puterii maxime a jetului
fapt care va contribui la cresterea productivitatii si calitatii parametrilor procedeului si la reducerea
substantiala a materialului abraziv consumat.

Bibliografie :
[1] [2] [3] [4] [5] [6] [7] [8] -

[9] -

[10] [11] [12] [13] [14] [15] [16] [17] -

[18] [21] -

[19] [20] -

* * *, Decuparea prin electroeroziune, laser si jet de apa, Machines production, noiembrie 1996,
Franta, pag. 40 43
KORICAN, J., Water Jet and Abrasive Water Jet Cutting, machining, Assembly and Assembly
Forms, Lockheed Georgia Company
* * *, AQUARESE, La technologie du jet fluide haute pression come outil de decoupe, decapage,
nettoyage, Flow Europe, 23 avpril 1991, prospect
RAMULU, M., Dynamic photoelastic investigations on the mechanics of water jet and abrasive
water jet machining, Optics & Lasers, 19, 1993
OKADA, T., A study of cavitation of cast iron, Wear 84, 1983
* * *, X, Y Wasserstrahlschneidanlage ABB I R robotized Waterjet Systems, A Joint Venture of
Asea Brown Boveri and Ingersoll Rand, prospect ABB, 1997
* * *, Coupage de prcision par jet deau , prospect UHDE GmbH, Germany, 1985
AVRAMESCU, V., Instalatie tehnologica de taiere conturata a materialelor metalice si nemetalice,
cu ajutorul jetului de lichid studiu de fundamentare, Contract de cercetare stiintifica, ICTCM, 1989,
Bucuresti
AVRAMESCU, V., Tehnologie si instalatie tehnologica de taiere conturata in materiale metalice si
nemetalice, cu jet de apa si abraziv studiu tehnologic, Contract de cercetare stiintifica, ICTCM,
1990, Bucuresti
ASHFORTH FROST, S., Effect of nozzle geometry and semi confinement on the potential core
of a turbulent axisymmetric free jet, International communications in heat and mass transfer, 1996
OBARA, T., Liquid jet impact on liquid and solid surfaces, Proceedings of the 8th International
Conference on Erosion by liquid and solid Impact, Wear, Cambridge, 1995
KOVACEVIC, R., Cutting force dynamics as tool for surface profile monitoring in AW, Journal of
Engineering for Industry, Transactions of the ASME, 1995
MOMBER, A., KOVACEVIC, R., Calculation of exil jet energy in abrasive water jet cutting,
Manufacturing Science and Engineering New Product Introduction, 1994
RAMULU, M., Waterjet and abrasive waterjet machining of advanced materials, Tribology in
Manufacturing American Society of Mechanical Engineers, New York, 1994
HASHISH, M., Observations of wear of abrasive waterjet nozzle materials, Journal of Tribology,
ASME, 1994
KOVACEVIC, R., Identification of abrasive waterjet nozzle wear based on parametric, Proceedings
of the Institution of Mechanical Engineers, Journal of Engineering Manufacture USA, 1994
AVRAMESCU, V., Tehnica presiunilor inalte. Domenii abordate si tendinte de dezvoltare. Taierea
cu jet de lichid., A V-a Conferinta Nationala de Tehnologii Neconventionale in Prelucrarea
Materialelor, Timisoara, 6 - 7 octombrie 1989
REUSCHER, L., Water jet cutting-a process with a future, Welding & Cutting, 2/1996
LOMBARD, A., CHABBERT, D., Finishing of the future. Laser machining, abrasive waterjet,
ultrasound assisted electro erosion, TGV machining Some of these socalled unconventional
procedures are already operational., American Machinist, January, 1993
* * *, Ingersoll Rand. Streamline SL IV Intensifieur, Prospect, 1996
* * *, The Art of cutting with Water. The production developed technique of the PASER [Particle
Stream Erosion), Prospect Flow Systems

81

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

EFICACITATEA ETANRILOR FR CONTACT, CU INTERSTIII AXIAL CONICE,


DESTINATE ETARII MEDIILOR LICHIDE
prof. dr. ing. Mitic MANEA

Funcionarea numeroaselor tipuri de etanri mobile cu contact, ca sisteme mecanice, de la cele


maisimple pn la cele mai complexe, presupune existena contactelor reciproce, a micrilor relative sau a
unorinteraciuni complexe. Toate acestea, din punct de vedere tribologic, duc la dezvoltarea unor fore i
momentede frecare care se constituie n surse de pierdere de energie i n surse de deteriorare ale
suprafeelor sub forma unor complexe procese de uzur. Aceste fenomene se amplific cu att mai mult cu
ct, datorit cerinelor de cretere a performanelor mainilor i sistemelor tehnice n general, se impun
condiii tot mai grele de sarcin, vitez, presiune, temperatur i agresivitate a mediilor etanate, n situaia n
care problema principal a etanrilor mobile este asigurarea unei etanri perfecte, sau apropiate de
aceasta, pe un timp ct mai ndelungat i cu pierderi energetice minime.
Etanrile fr contact elimin contactul dintre suprafeele etanate i au ca efect evitarea tuturor
dezavantajelor, asociate cu frecarea, uzura i ungerea, regsite la etanrile mobile cu contact. Sunt foarte
multe situaii concrete unde, n contextul creterii fiabilitii i performanelor sistemelor tehnice, utilizarea
etanrilor fr contact este o cerin major i n acelai timp o soluie unic.
Lipsa contactului dintre suprafeele etanate, conduce evident, la apariia unui interstiiu prin care se
scurge un anumit debit de fluid i n interiorul cruia exist fenomene de frecare. Frecarea din interstiiile
etanrilor fr contact este un fenomen complex care are drept consecine att procesul termic cu pierdere
de energie (cldur), ct i procesul uzrii suprafeelor active ale interstiiului.
Rezult c studiul comportrii tribologice a etanrilor fr contact impune cercetarea acestora prin
abordarea a cel puin urmtoarelor aspecte: dezvoltarea, evoluia i consecinele regimului termic, respectiv
apariia, evoluia i efectele uzrii.
Eficacitatea etanrilor fr contact poate fi exprimat prin mrimea debitelor de scurgere i prin
modalitile de diminuare, pn la anulare, ale acestora. Dei, n general, se consider c debitele
descurgere ale etanrilor fr contact nu sunt nule, totui rezultatele studiilor teoretice i cercetrilor
experimentale au demonstrat c exist posibiliti de anulare a debitelor de scurgere; n situaia n care acest
lucru nu poate fi realizat este necesar predicia, ct mai exact, a valorilor acestor debite de scurgere i a
factorilor care le influeneaz.
Eficacitatea etanrilor fr contact i comportarea tribologic a acestora se afl n interdependen
reciproc i nu pot fi cercetate dect n acest context.
Debitul de scurgere al unei etanri fr contact reprezint volumul de lichid care trece prin suprafaa
transversal a interstiiului acesteia, A, (perpendicular pe suprafeele ce materializeaz interstiiul) n
unitatea de timp. El se calculeaz cu relaia:

82

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

(1)

unde

este viteza de curgere a lichidului prin interstiiu, iar

fiind normala la seciunea

transversal a interstiiului.
S considerm geometria unui interstiiu axial conic prezentat n figura 1, n raport cu care facem
urmtoarele precizri:

constructiv grosimea unui ajustaj conic se consider pe direcie radial, perpendicular pe axa conului;

funcional, pentru etanarea fr contact cu interstiiu conic, intereseaz grosimea msurat pe direcie
perpendicular pe generatoarea conului; din aceste considerente pentru grosimea interstiiului conic vom
considera n continuare expresia
este semijocul ajustajului conic i

reprezint grosimea interstiiului conic; h,


este semiunghiul conului;

- n lungul interstiiului diametrul arborelui,

dx

este

variabil i

depinde

de

coordonata x ,

- sistemul de coordonate este legat de suprafaa de rotaie a arborelui i are axa ox n lungul generatoarei
conului;
- n aceste condiii relaiile componentelor vitezei de curgere ale lichidului prin interstiiul axial cilindric, rmn
valabile i pentru interstiiul axial conic [1]:

(2)

83

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


Conform cu legea continuitii printr-o seciune de curgere a interstiiului conic, corespunztoare

diametrului dx, debitul de scurgere va fi:


(3)
unde: Ax, este aria seciunii considerate i Vx viteza medie de curgere a lichidului prin seciune. Aria Ax, care
este aria lateral a trunchiului de con cu generatoarea MS (figura 1), va fi:

Viteza medie, n direcia curgerii lichidului, se calculeaz cu relaia lui Nusselt [2]:

nlocuind n (3) expresiile ariei i vitezei se obine:

Relaia (6) reprezint ecuaia diferenial a presiunii lichidului n interstiiul axial conic, care prin
integrare i calcularea constantelor de integrare din condiiile la limit
p = p2) va permite stabilirea ecuaiei distribuiei presiunii n interstiiile etanrilor axial conice:

Prin derivarea ecuaiei presiunii (7), dup coordonata x, obinem relaia gradientului presiunii n
lungul interstiiului axial conic:

nlocuind expresia (8) n (2) vom determina componentele vitezei particulei de lichid n interstiiul
axial conic:

84

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


Plecnd de la observaiile h <<< d i cos2 < 1 , propunem pentru determinarea presiunii, gradientului

de presiune i componentei axiale a vitezei urmtoarele relaii de calcul simplificate, care introduc erori de
calcul nesemnificative, dar care simplific foarte mult calculele analitice:

Din analiza relaiilor determinate se pot formula urmtoarele concluzii cu caracter general:
- presiunea lichidului, n interstiiul axial conic, are o variaie logaritmic i depinde proporional de valoarea
local a diametrului arborelui, deci depinde de conicitatea etanrii i de dimensiunile interstiiului;
- componenta axial local a vitezei de curgere este invers proporional cu valoarea local,
corespunztoare, a diametrului arborelui;
- dac valoarea unghiului conicitii este nul formulele de calcul pentru presiune i viteze vor deveni identice
cu cele similare interstiiului axial cilindric; pentru transformarea relaiilor de calcul se aplic regula lui
lHospital pentru cazul 0 / 0 .
Debitul de scurgere va fi determinat plecndu-se de la expresia de baz (1) i utiliznd relaiile (4, 5, 8).
n aceste condiii s-a obinut urmtoarea formul de calcul:

sau, utiliznd relaiile (11 13) formula simplificat:

unde d2 reprezint diametrul mic al arborelui conic i , vscozitatea dinamic a lichidului etanat, iar p
cderea de presiune pe interstiiul axial conic.
Vscozitatea se va considera la temperatura determinant a lichidului,

Pentru

calcularea temperaturii determinante se propune urmtoarea expresie care permite evaluarea iniial a
acesteia printr-o metod grafoanalitic:

85

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

- membrul stng al relaiei (16) poate fi trasat grafic, ntruct el reprezint o funcie ce depinde numai de
temperatura Tf , ca mrime necunoscut ;
- valoarea membrului drept poate fi determinat, toate mrimile care intervin fiind cunoscute sau calculate; ambii membri ai expresiei au aceeai unitate de msur, m.s.0C / kg ;
- n acelai sistem de coordonate cartezian se vor trasa graficul funciei corespunztoare membrului stng i
ordonata corespunztoare valorii membrului drept;
- considernd n abscis temperatura determinant i n ordonat valoarea membrului drept intersecia celor
dou curbe va reprezenta prin abscisa corespunztoare tocmai valoarea temperaturii determinante;
- n final temperatura lichidului din interstiiu se va calcula cu relaia (17), unde toi parametrii geometrici i
fizici ce intervin vor fi considerai la temperatura determinat grafic.

unde Kk, reprezint coeficientul global de schimb termic a etanrii fr contact cu interstiiu axial conic i
care caracterizeaz transparena termic a corpului etanrii, iar T0 este temperatura mediului exterior
etanrii.
Eficacitatea etanrilor fr contact const n ndeplinirea celor dou obiective principale:
- debite de scurgere ct mai mici sau nule;
- puteri consumate prin frecare ct mai mici.
Toate celelalte caracteristici ale etanrii, aflate n interdependen cu cele precizate, decurg
cantitativ i calitativ din acestea.
Este foarte important de studiat posibilitatea ndeplinirii simultane a celor dou condiii. Pentru a efectua un
asemenea studiu am plecat de la relaiile de calcul ale puterii consumate prin frecare i ale debitului de
scurgere n condiia n care se admite ipoteza c ntreaga cantitate de cldur produs n etanare, datorit
frecrilor vscoase, se elimin n exterior numai prin corpul etanrii. n aceste condiii rezult:

nlocuind vscozitatea determinat cu relaia (19) n formula de clacul a debitului de scurgere (14)
se obine expresia:

86

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


Expresia (20) scoate, n mod global, n eviden un lucru foarte important n ceea ce privete

evaluarea eficacitii etanrilor fr contact: debitul de scurgere este invers proporional cu puterea
consumat prin
frecare n interstiiul axial al etanrii. Rezult c obinerea unor debite de scurgere ct mai mici presupune
acceptarea unor puteri pierdute prin frecare ct mai mari. Deoarece puterea pierdut prin frecare nu poate fi
orict de mare, nici debitul de scurgere nu va putea fi micorat sub o anumit valoare; cu att mai mult este
evident c la aceste tipuri de etanri nu se poate vorbi de debite de scurgere nule dect dac diferena de
presiune este nul sau arborele este n repaus.
Obinerea unor debite de scurgere ct mai mici impune necesitatea ca etanarea s poat funciona
la temperaturi ct mai mari, fr s se produc efecte negative ale acestui fapt..
Conform relaiei (20) rezult c la creterea temperaturii, datorit micorrii vscozitii lichidului,
debitul de scurgere se mrete. n realitate problema st cu totul altfel, iar pentru clarificarea ei vom exprima
grosimea minim posibil pentru o etanare fr contact plecnd tot de la relaiile de calcul ale puterii
pierdute prin frecare.

Adoptarea unei temperaturi determinante ct mai mari, pentru lichidul etanat permite, conform
relaiei (21), utilizarea unei grosimi a interstiiului axial conic ct mai mici, n condiia pstrrii constante a
celorlali parametri ai etanrii. Este adevrat c mrirea temperaturii conduce la micorarea vscozitii, dar
debitul de scurgere se va micora i el deoarece grosimea micorat intr la puterea a 3 a n formula de
calcul a debitului fa de vscozitate care intervine la puterea nti. Deoarece utilizarea ca mrime
determinant sau ca parametru valoric a puterii consumate prin frecare este incomod, n calculele de
proiectare vom utiliza ca mrime (parametru) limitativ temperatura determinant maxim a lichidului etanat,
Tfmax. Plecnd de la o asemenea valoare i utiliznd relaiile de calcul prezentate se va putea efectua un
studiu complet al etanrii dar mai ales o evaluare precis a parametrilor funcionali ai acesteia. Relaia de
calcul a debitului de scurgere ce va fi utilizat n acest caz este relaia (20). Aplicarea acestei relaii va fi
efectuat numai dup ce, n condiiile cunoaterii mrimilor

etc., se va

determina valoarea grosimii necesare a interstiiului cu ajutorul expresiei (21). Este evident faptul c
metodologia complet mai reclam i efectuarea altor calcule, studii i determinri de parametri. Dup
determinarea grosimii interstiiului, la temperatura determinant a lichidului etanat, care asigur un anumit
debit de scurgere, este necesar determinarea grosimii la montaj, h0, pentru a se putea verifica posibilitatea
obinerii din punct de vedere tehnologic i pentru a se putea stabili toate aspectele constructive i tehnologice
care se impun.
Pentru un anumit tip constructiv de etanare axial conic mrimile i parametrii funcionali ai etanrii depind
de dou categorii de factori: obiectivi i subiectivi. Factorii obiectivi sunt aceia care nu pot fi modificai valoric
i care pot avea un anumit grad de independen fa de ceilali. Contrar cu acetia, factorii subiectivi vor
avea valorile care vor fi determinate n urma calculelor de optimizare ale etanrii; ei depind direct de cei

87

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


obiectivi i de multe ori valorile lor sunt limitate sau condiionate de valorile acestora, n condiiile respectrii
parametrilor globali i specifici impui etanrii n general.
Realizarea primului obiectiv fundamental al etanrilor fr contact presupune o grosime de
interstiiu ct mai mic, o vscozitate a lichidului etanat ct mai mare, o lungime a etanrii maxim posibil
i o cdere de presiune a lichidului etanat minim.
Analiznd relaiile de calcul ale coeficientului de frecare, a forei i momentului de frecare i a puterii
consumate prin frecare se observ c n vederea respectrii celui de-al doilea obiectiv fundamental este
necesar ca

s ia valori n sens invers dect n cazul limitrii debitului de scurgere; n plus al

doilea obiectiv mai presupune i limitarea vitezei de rotaie a arborelui etanrii,

. Fiind fcute aceste

precizri este evident c respectarea sau ndeplinirea simultan a celor dou obiective este imposibil cum
imposibil este i optimizarea independent a acestora. Mai mult considerarea factorilor n obiectivi i
subiectivi se presupune a fi o condiie necesar n vederea analizrii intercondiionrii acestora. ntruct
temperatura etanrii depinde n cea mai mare parte de puterea disipat prin frecare, rezult c stabilirea
sau impunerea unei anumite valori de temperatur reprezint problema de baz privind optimizarea dup cel
de-al doilea obiectiv. Se impune totui precizarea c acceptarea, posibil, a unei valori ct mai mari pentru
temperatur presupune acceptarea unui consum energetic ct mai ridicat necesar nvingerii forelor de
frecare lichide cu consecine directe asupra randamentului sistemului tehnic ce este deservit de etanare. n
condiia n care, prin tema de proiectare se impune valoarea temperaturii maxime de funcionare a etanrii,
Tmax , conform cu relaia (18) putem exprima valoarea maxim admis a vitezei de rotaie a arborelui prin
expresia:

Relaiile (21) i (22) nu constituie altceva dect dou din condiiile de limitare a domeniului de
aplicabilitate a etanrilor fr contact i ele sunt direct legate de ndeplinirea celui de-al doilea obiectiv.
Mrirea coeficientului global de schimb de cldur al etanrii, Kk, conduce direct la mrirea eficienei
etanrii prin mrirea capacitii de evacuare a cldurii din interstiiu, ceea ce implicit va conduce la crearea
posibilitii micorrii grosimii interstiiului. Cile prin care se poate realiza acest deziderat sunt :
realizarea bucei din materiale cu coeficieni mari de conductivitate termic i la dimensiuni corespunztoare;
realizarea bucei cu suprafaa exterioar nervurat; montarea pe arborele etanrii a unui sistem de
ventilaie care s creeze cureni de aer n vederea rcirii suprafeei exterioare a etanrii; utilizarea unui
sistem de rcire forat a etanrii.

88

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

SISTEM ELECTRONIC DE LIMITARE A PRESIUNII


N CILINDRII HIDRAULICI DE ACIONARE A UTILAJELOR COMPLEXE
S.l. dr. ing. Ion ION*, Conf. dr. ing. Alexandru MARIN*, Drd.ing. Mircea COMES**
* Universitatea POLITEHNICA din Bucureti
** INOE 2000-IHP

1. Introducere
Folosirea utilajelor complexe (Fig.1) - excavatoarele, sptoarele de anuri, lamele de buldozere i
ncrctoarele frontale, montate pe tractoare cu puteri mici i mijlocii, n lucrrile de construcii, de spare a
anurilor i canalelor necesare pentru pozarea cablurilor electrice i telefonice i a conductelor de ap, gaze i
canalizare, amenajri de terenuri n diverse scopuri, lucrri pentru amenajri agricole i forestiere, degajarea
cilor de comunicaii, ncrcarea diferitelor sarcini n vrac sau ambalate etc. conduce att la reducerea timpului
de execuie a lucrrilor ct i a preului de cost.
Aceste utilaje sunt relativ simple i ieftine, au un consum de combustibil foarte redus, sunt foarte uor
de condus i manevrat. Sunt prevzute cu cte un set de echipamente uor interschimbabile (cupe de diferite
dimensiuni, elinde cu diverse limi, graifere cu dou pn la ase degete), cu care se poate executa sparea
pmntului n spaii foarte nguste i n locuri greu accesibile, ncrcarea materialelor spate n mijloace de
transport, mpingerea zpezii czute pe cile de comunicaii i ncrcarea n remorci etc.
.

89

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Universal 650 M

Fig1

Datorit condiiilor variate i dificile de funcionare, i datorit calificrii reduse a personalului de deservire,
este necesar s se proiecteze i s se construiasc un utilaj complex, roductiv i mai fiabil, care s funcioneze
n orice condiii i n deplin siguran. Prin introducerea unor sisteme de avertizare i siguran, care s
semnalizeze i s previn apariia unor situaii periculoase de solicitare, se poate preveni distrugerea unor
componente n cazul apariiei suprasarcinilor.
n cadrul sistemelor i instalaiilor cu acionare hidraulic a utilajelor complexe, situaiile n care forele care
acioneaz elementele de execuie (motoare hidraulice liniare sau rotative) trebuie controlate pentru a se obine
un regim de funcionare corespunztor. Controlul i limitarea forelor se realizeaz prin intermediul presiunii
In cazul mainilor de excavat, care au acionare hidraulic cu cilindri liniari, este des ntlnit situaia n
care, din cauza unor obstacole, presiunea din cilindri crete peste valoarea maxim admisibil, ceea ce poate
duce la ruperi de furtunuri, uzuri premature etc. Pentru evitarea acestor situaii este necesar un sistem de
sesizare, avertizare i limitare a presiunii n circuitul hidraulic. n figura 2 sunt redate schematic astfel de
sisteme.
Pentru detectarea valorii presiunii maxime, este necesar utilizarea unor senzori de presiune prevzui cu
detectoare de prag. Elementele sensibile cele mai ieftine sunt presostatele electromecanice, care au ns
dezavantajul c detecteaz o singur limit, iar reglajului limitei se face manual de ctre operator, vizualizarea
fcndu-se de regul pe un manometru. Din cauza rapiditii fenomenului de limitare, de cele mai multe ori
operatorul nu reuete s fac reglajul cu exactitate.

90

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Fig. 2
Acest lucru este evitat n cazul folosirii de traductoare de presiune, care au i electronica aferent
ncorporat. n figura 3 este ilustrat un astfel de traductor produs de firma TURCK Germania.

Fig. 3
Acest tip de traductor este dotat cu electronica de amplificare precum i cu un microcontroler cu ajutorul
cruia se pot prescrie:

limita de presiune maxim (conform tabelei 1)

91

HERVEX

Noiembrie 2005

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE


limita de presiune minim (conform tabelei 1)

timpul de rspuns ( ajustabil de la 5 la 5oo ms cu pas de 10 ms)

timpul de ntrziere la comutare limit superioar i inferioar ( ajustabile separat de la 0 la 50s cu pas de 1
s)
Traductorul dispune de un afiaj cu LED de 4 digii pentru afiarea valorii presiunii citite i a meniului de

programare, precum i de butoane pentru selectarea meniului, situate sub fereastra frontal care se poate
rabate.
Acest tip de traductor se produce n dou variante:
PC - G1/4A1M-LIAPN8X-H141 cu ieire n curent ( 420mA) i
PC - G1/4A1M-LUAPN8X-H141 cu ieire n tensiune (010V)
Traductorul se produce pentru mai multe domenii de presiune, dup cum se poate vedea din tabelul 1.
Tabelul 1

Traductorul se alimenteaz la tensiunea de 1733 Vcc, are o ieire analogic n curent 420 mA sau
tensiune 010Vcc i o ieire de comutare care poate fi configurat soft tip PNP sau NPN i care poate absorbi
sau debita max. 200 mA. Conectorul este de tip circular cu 4 contacte i filet M12x1. Consumul traductorului
este de 80mA. Precizia reglajelor se situeaz n domeniul 2%.
Racordarea traductorului n instalaie se poate face prin intermediul unui racord T montat la ieirea
distribuitorului hidraulic pe ramura de sarcin 8 de obicei corespunztoare cu aria maxim a pistonului cilindrului
hidraulic cu tij unilateral. Acest racord trebuie s aib pentru montarea traductorului filet exterior G .
n figura 4 se prezint modul de conectare a acestui tip de traductor.

Fig.4

92

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

n vederea realizri sistemului de limitare a presiunii din instalaiile hidraulice, este necesar existena
unor componente suplimentare care s asigure alimentarea traductorului precum i a elementelor de avertizare
optic i sonor. Aceste componente sunt:

convertor de curent continuu 12V / 24V pentru utilizarea traductorului i pe autovehicule avnd baterie de
12V

convertor 220 V ca / 24V cc. Pentru utilizarea traductorului pe echipamente staionare, unde exist reea de
alimentare

releu intermediar de 24V care s poat comanda sistemul de avertizare optic i acustic la o putere
convenabil ( comutatorul intern al traductorului nu suport un curent mai mare de 200mA )

lamp de semnalizare eventual cu lumin intermitent pentru avertizarea optic

hup electronic pentru avertizare acustic

cutie cu racorduri electrice, pentru montarea componentelor i a conectorilor necesari.


Traductorul folosit este de tipul PC160- G1/4A1M-LIAPN8X-H141 care suport o presiune de 160 bar.
Alimentarea acestuia se face de la un circuit de conversie de tipul CINCON EC3A15 care poate fi alimentat

cu o tensiune de 9-18V, furniznd dou tensiuni de 12V care pot fi nseriate pentru a se obine tensiunea de
24V necesar alimentrii traductorului. Circuitul este ncapsulat ntr-o caset compatibil DIP24.

1
3
Traductor
de
presiune

+24V

IN+
Convertor
12V /24V

Baterie
12V

IN-

2
4

1 Convertor
220Vca /
2 24Vcc

Reea

11

Rele
10

Elemente
avertizare

Ieire
analogic
Fig. 5
n figura 5 este prezentat schema bloc a acestui sistem.
Pentru cazurile n care este disponibil reeaua de 220V se utilizeaz un convertor de tipul MK82-2401 /
230VUC care poate furniza la ieire o tensiune de 24V la un consum de 100mA. Ieirea acestuia este conectat

93

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


n paralel cu cea a convertorului 12/24 separarea fiind asigurat de dou diode nseriate cu fiecare din cele
dou surse.
Elementele componente sunt montate ntr-o caset cu dimensiunile 160x120x100mm- Conectarea
traductorului la caset se face prin intermediul unui conector circular de tipul CMA4. Alimentarea de la reeaua
de 220V se face prin intermediul unei mufe speciale, care asigur deconectarea automat a intrrii de
alimentare de 12V. Elementele de avertizare care sunt exterioare casetei i alimentarea de la bateria
autovehiculului se conecteaz prin ali doi conectori. Pe capac se monteaz elementele locale de avertizare (un
LED i buzer).
n figura 6 se prezint desenul de amplasare a componentelor n caset.

Convertor
220V/24V

Diode de separare

Releu
intermediar

Convertor
12V/24V

Muf
220V

Muf
12V

Muf
avertizoare

Muf
traductor

Fig. 6
Tabel 2

94

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE


2. Programarea traductorului

Noiembrie 2005

Traductorul sosete de la fabricant cu anumite setri iniiale. Acestea pot fi modificate ulterior de ctre
utilizator conform cerinelor acestuia.
Setrile iniiale ale productorului sunt cuprinse n tabelul 2.
Pentru ca utilizatorul s poat s configureze dup dorin traductorul, este necesar ca acesta s cunoasc
simbolurile care apar pe afiajul traductorului.
MENIURILE DE PROGRAMARE
Meniul principal
n figura 7 este dat diagrama de procedura pentru configurarea i utilizarea acestui tip de traductor.

Figura 7

Dup intrarea ntr-unul din cele trei meniuri, conform diagramei din figura 4 cele patru taste permit
navigarea prin acest meniu dup cum urmeaz

tasta ENTER permite accesul la sub-meniuri i are rolul de confirmare;

tasta MENU permite revenire pe nivelul ierarhic superior al meniurilor i are rolul de abandonare;

95

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


tastele cu sgei SUS JOS au rolul de a schimba funciile n cadrul aceluiai sub-meniu sau de schimbare

a valorilor parametrilor la valoarea dorit.


Diagramele din figurile 8 i 9 arat procedura de folosire a celor 3 meniuri.

Fig. 8

Fig. 9
Bibliografie:
[1] MAZILU, I., MARIN, V., Sisteme hidraulice automate, Editura Academiei RSR, Bucureti, 1981
[2] MARIN, V., .a., Sisteme hidraulice de acionare i reglare automat, Editura Tehnic, Bucureti, 1982
[3] MIHILESCU, T., Maini de construcii, Editura Tehnic, Bucureti, 1985
[4] SIMIONESCU, I., MOISE V., Mecanisme, Editura Tehnic, Bucureti, 1999
[5] SIMIONESCU, I., ION, I., HORJEA M., Optimizarea dimensiunilor mecanismelor excavatoarelor, Al VII-lea
Simpozion Naional de Utilaje pentru Construcii, Bucureti, 4 6 octombrie 2001
[6] ION I., SIMIONESCU I., HORJEA M, MIREA A., Stabilirea dimensiunilor optime a mecanismelor de
acionare a sptoarelor de anuri cu lan i raclei Hevex 2003 Calimanesti 10-12 noiembrie 2003
[7] ION I., SIMIONESCU I., HORJEA M, MIREA A., Dimensionarea optim a mecanismelor braelor
excavatoarelor,in vederea creterii performanelor sistemului de acionare a utilajului Hevex 2003 Calimanesti
10-12 noiembrie 2003

96

HERVEXSTUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


MSURAREA PRESIUNII GAZELOR DE PULBERE ARS DIN EAVA
SISTEMELOR ARTILERISTICE PRIN METODA PIEZOELECTRIC
Gl.bg.(r).dr.ing. Tudor CHERECHE*, profesor universitar; Lt.col.dr.ing. Sorin GHEORGHIAN*,
cercettor tiinific gradul II; drd.ing. Sorin CRTU**, director general; ing. Victor COJOCARI
*
**

ACADEMIA TEHNIC MILITAR BUCURETI


SC ARMTECH SA CURTEA DE ARGE

Rezumat: n timpul tragerii, n eava sistemelor artileristice se formeaz gaze cu presiune i temperatur
ridicate. Cunoaterea presiunii acestor gaze este foarte important pentru sigurana tragerii. Lucrarea
prezint mai multe variante de msurare a presiunii n funcie de calibrul gurii de foc i de scopul urmrit.
Pentru fiecare variant se descrie schema de msurare i se prezint exemple de curbe presiune-timp
msurate experimental.

1. Introducere
Presiunea este principala mrime msurat n balistica interioar. n prezent, pentru msurarea
presiunii se utilizeaz cu precdere metoda de msurare care utilizeaz un traductor de presiune a crui
funcionare se bazeaz pe efectul piezoelectric [1]. Componentele unui lan de msurare cu traductor de
presiune piezoelectric sunt prezentate n fig. 1. Traductorul de presiune transform presiunea din
interiorul evii ntr-un semnal de sarcin electric, care este convertit ntr-un semnal de tensiune electric
prin intermediul unui amplificator electronic. Tensiunea electric proporional cu presiunea este
memorat i apoi afiat.
Principala component a lanului de msurare este traductorul de presiune. Aspectul i
dimensiunile celor mai utilizate traductoare de presiune piezoelectrice sunt prezentate n fig. 2 [3], [5].
Cea mai important caracteristic tehnic a unui traductor de presiune piezoelectric este sensibilitatea
static care exprim corelaia dintre cantitatea aplicat la intrare (presiune) i cea obinut la ieire
(sarcina electric). Aceast caracteristic se determin periodic, pentru fiecare traductor n parte, printr-o
operaie de calibrare. Valoarea medie a sensibilitii traductoarelor KISTLER tip 6215 este de 1,4 pC/bar
iar cea a traductoarelor AVL tip 4 QP 6000 este de 2 pC/bar. Aspectul i elementele de reglare ale
amplificatoarelor de sarcin utilizate n mod curent n lanurile de msurare cu traductor piezoelectric sunt
prezentate n fig. 3. nainte de nceperea msurtorilor, utiliznd elementele de reglare de pe panoul
amplificatorului, se introduce sensibilitatea traductorului n pC/bar i se alege scala de msurare n bar/V.
Dac amplificarea nregistratorului sau a osciloscopului conectat la ieirea amplificatorului de sarcin se

nregistrator digital al valorii maxime

Presiune

Sarcin

Traductor de presiune
piezoelectric

Tensiune
Amplificator
de sarcin

97 Convertor analog-digital
Fig. 1 Schema bloc a unui lan de msur piezoelectric pentru msurarea presiunii

Imprimant

HERVEXSTUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


regleaz la o valoare de 1 V/cm sau respectiv 1V/div, atunci scala de msurare fixat pe panoul
amplificatorului indic direct scala de msurare a acestor aparate n bar/cm i respectiv n bar/div.

Fig. 2 Aspectul i dimensiunile unor traductoare de presiune piezoelectrice


a - KISTLER tip 6215; b - AVL tip 4 QP 6000
n continuare se prezint principalele variante de msurare a presiunii din eav cu metoda
piezoelectric.

b
Fig. 3 Amplificatoare de sarcin utilizate n lanul de msurarea a presiunii
a - Kistler tip 5011; b - AVL tip 3057

98

HERVEXSTUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005

Fig. 4 Dimensiunile locaului de montaj al traductorului de presiune


a KISTLER tip 6215; b - AVL tip 4 QP 6000

2. Msurarea presiunii cu traductorul nurubat n eav

Fig. 5 Schema de msurare a presiunii n zona tubului cartu de 35 mm Oerlikon


1-eav balistic; 2-proiectil; 3-tub cartu; 4-urub port-amors; 5-pulbere; 6-traductor de presiune

99

presiune [bar]

HERVEXSTUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005

timp [ms]
Fig. 6 Variaia presiunii din tubul cartu n timpul tragerii cu tunul cal. 35 mm Oerlikon

Fig. 7 Schema de msurare a presiunii la fundul i la gura tubului cartu de 100 mm


1-eav balistic; 2-proiectil; 3-tub cartu; 4-urub port-amors; 5-amors;

Aceast variant de msurare a presiunii se utilizeaz cu precdere la armamentul de calibru mic


i mijlociu. Traductorul de presiune se nurubeaz n eava balistic ntru-un loca special, perpendicular
pe axa evii (fig. 4). Presiunea msurat depinde de poziia n care se dispune traductorul de-a lungul
evii. n cazul dispunerii traductorului n zona camerei de ncrcare, se msoar toat curba de variaie a
presiunii n funcie de timp, din momentul drii focului i pn n momentul cnd proiectilul iese din eav.
Aceasta permite determinarea urmtorilor parametri de balistic interioar: presiunea maxim, ntrzierea
la aprindere, timpul de cretere a presiunii pn la 10% din presiunea maxim i timpul total de aciune
[4].
Pentru msurarea presiunii este necesar gurirea prealabil a tubului cartu n dreptul orificiului
de msur din eav precum i frezarea unui loca n gulerul tubului cartu pentru poziionarea corect a
acestuia n camera de ncrcare. Aceste operaii se execut ntr-un dispozitiv special de protecie, avnd
n vedere c lovitura este complet ncrcat cu pulbere. Pentru prevenirea pierderii granulelor de pulbere,
orificiul din tubul cartu este acoperit cu o bucat de band adeziv. Pentru exemplificare n fig. 5 i 6 se
prezint schema de msurare a presiunii n zona tubului cartu pentru o eav balistic cal. 35 mm i

100

HERVEXSTUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


respectiv curba de variaie a presiunii msurat n timpul tragerii cu aceasta. n cazul n care traductorul
de presiune se dispune la gura tubului cartu, msurarea presiunii ncepe din momentul atingerii presiunii
de desertizare a proiectilului, pierzndu-se momentul drii focului i perioada amorsrii. Cu toate acestea,
varianta de msurare a presiunii la gura tubului cartu este deseori utilizat deoarece permite msurarea
principalului parametru de balistic interioar, i anume presiunea maxim a gazelor, fr gurirea tubului

presiune diferentiala [bar]


-300
300
0
600

P1

1000

presiune [bar]
2000
3000

P2

6
timp [ms]

10

12

-600

4000

cartu.

6
timp [ms]

10

12

Fig. 8 Variaia presiunii din tubul cartu n timpul tragerii cu tunul cal. 100 mm
P1 - presiunea la baza tubului cartu; P2 - presiunea la gura tubului caru;
presiunea diferenial - diferena P1-P2
3. Msurarea presiunii cu traductorul nurubat la baza tubului cartu
n cazul gurilor de foc de calibru mare (peste 100 mm) este posibil montarea traductorului de
presiune ntr-o buc, la baza tubului cartu. Din punct de vedere al informaiilor obinute, aceast
variant nu se deosebete de varianta de msurare cu traductorul nurubat n zona camerei de
ncrcare. Din punct de vedere constructiv, aceast variant prezint avantajul c nu necesit
prelucrarea locaului traductorului i gurirea evii balistice, ca n cazul variantelor prezentate la pct. 2. n
cazul gurilor de foc de mare putere (tunuri i tunuri-obuziere), pentru msurarea oscilaiilor presiunii ce
apar n timpul perioadei de aprindere a ncrcturii de azvrlire [2], se utilizeaz o variant de msurare a
presiunii cu dou traductoare de presiune, unul montat la gura tubului cartu i altul montat la baza
tubului cartu (fig. 7). n fig. 8 se prezint un exemplu de msurare a presiunii simultan cu dou
traductoare de presiune precum i a diferenei acestora, n timpul tragerii cu o eav balistic de 100 mm.
n practic, presiunea diferenial, la fel ca i cea maxim, nu trebuie s depeasc anumite limite,
prevzute n specificaiile de recepie ale fiecrui tip de muniie.
4. Msurarea presiunii cu sonda de presiune
Sonda de presiune permite msurarea presiunii gazelor n timpul tragerii cu gurile de foc de mare
calibru, din momentul drii focului i pn cnd proiectilul prsete gura evii. Sonda are o construcie

Fig. 9 Aspectul i prile componente ale sondei piezoelectrice AVL tip B250
1-traductor de presiune; 2-modul electronic; 3-baterie;

101

HERVEXSTUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


miniaturizat, este etan i conine toate blocurile unui lan de msur cu traductor de presiune
piezoelectric care permit conversia, digitizarea i nregistrarea semnalului de msurat. n plus, sonda este
prevzut cu un senzor care msoar temperatura mediului ambiant nainte i dup tragere. n fig. 9 se
prezint aspectul i prile componente ale sondei de presiune AVL tip B250 [6]. Pentru msurarea
presiunii, sonda se introduce la baza ncrcturii de azvrlire. Introducerea parametrilor de msurare i
extragerea datelor dup msurare se fac cu ajutorul unui calculator electronic i a unui soft specializat.

Fig. 10 Variaia presiunii din tubul cartu n timpul tragerii cu obuzierul cal. 152 mm
Aceast variant de msurare, prezint, n comparaie cu celelalte variante, avantajul c nu necesit nici
un fel de prelucrri asupra evii balistice sau muniiei. Un exemplu de msurare a presiunii cu sonda de
presiune n timpul tragerii cu obuzierul cal. 152 mm, este prezentat n fig. 10.
5 Concluzii
Pentru msurarea presiunii din eav cu metoda piezoelectric, se pot utiliza mai multe variante,
n funcie de calibrul gurii de foc i scopul urmrit. Dintre acestea, se distinge prin simplitatea utilizrii i
cantitatea mare de informaii furnizate, varianta care utilizeaz sonda de presiune. Metoda piezoelectric
de msurare a presiunii poate fi utilizat att n faza de cercetare dezvoltare a unor noi sisteme de
armament ct i la recepia celor fabricate sau aflate deja n nzestrare.
Bibliografie:
[1] KRIER, H. and SUMMERFIELD, M. (edithors),- Progress in Astronautics and Aeronautics: Interior
Ballistics of Guns, Vol. 66, AIAA, Washington, DC, 1979, pp. 330-332
[2] STIEFEL, L., (edithor),- Progress in Astronautics and Aeronautics: Gun Propulsion Technology, Vol.
109, AIAA, Washington, DC, 1988, pp. 75-80
[3] *** - Piezo-instrumentation KISTLER, Kistler Instrumente AG, Schweiz, 1994
[4] *** - Oerlikon pocket-book, Oerlikon-Buhrle AG, Zurich, 2nd, revised edition 1981
[5] *** - AVL High Pressure Transducers, 1994;
[6] *** - B250 IPG Internal Piezo Gage, Operating Manual, AVL List GmbH, Gratz, Austria, 1992

102

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

CONCEPTE MODERNE N PROIECTAREA CALITII.


METODA SASE SIGMA.

Dr.ing. Gabriela MATACHE*

ing.Niculae DIMITRIU*

*INOE 2000 - IHP

1. Introducere
Extinderea sistemelor de management al calitii n tot mai multe domenii impune crearea i aplicarea unor
noi concepte privind calitatea, care s ofere metode de analiz i soluii de realizare a acesteia la

un nivel

prestabilit, care s satisfac pe deplin cerinele clienilor.


Definiia calitii a evoluat n timp astfel c, pn n prezent, s-a realizat un ntreg ansamblu de concepte
privind proiectarea, evaluarea i msurarea ei.
Plecnd iniial de la interpretarea statistic a valorilor unor parametri dimensionali sau funcionali i
ajungnd la stabilirea influenei factorilor compleci care determin un nivel de calitate impus nc din faza de
concepie, au fost elaborate n timp metode specifice pentru diverse etape din ciclul de realizare i exploatare al
unui produs sau serviciu.
Ca repere de evoluie - s-a trecut de la constatarea calitii la construirea calitii iar acum, la proiectarea
acesteia.
Metodele de analiz dezvoltate pentru stabilirea ct mai complet i mai exact a factorilor ce determin un
anumit nivel de calitate s-au concretizat ntr-o multitudine de teorii cu un grad de generalitate din ce n ce mai mare,
crendu-se o ntreag filozofie a calitii.
Personaliti n domeniu ca Deming, Juran, Taguchi i alii au transformat studiul calitii ntr-o tiin
extrem de complex, cu interferene multiple din economie, matematic, management, sociologie i alte tiine
care, la o prim vedere, nu ar avea nici o conexiune ntre ele.
Nivelul tot mai ridicat al performanelor tehnice proceselor de fabricaie, a condus la diminuarea importanei
acestei componente i la creterea ponderii altor factori ce intervin n realizarea unui produs, necesitnd elaborarea
unor teorii ct mai cuprinztoare de evaluare a calitii.
Acest lucru a marcat trecerea de la faza de analiz a factorilor ce determin calitatea, la faza de creare a
unor teorii ct mai generale, care se apropie de elaborarea unor modele matematice pentru procese complexe - iar
proiectarea calitii la un nivel prestabilit nc din faza de concepie este o int tot mai apropiat.
nscriindu-se n aceast tendin, proiectarea (calitii) n 6este n prezent teoria cea mai cuprinztoare
i la mod, aplicat n diverse domenii. Un exemplu poate fi dat chiar n ar, unde (din relatrile unui ziar)firma ce
construiete autostrada din Ardeal eficientizeaz lucrrile de construcie utiliznd aceast metod.
De remarcat c ntr-un interval scurt de civa ani s-a produs o evoluie i a acestei metode, existnd 6
clasic i, mai nou, proiectarea pentru 6.
In esen, aceast metod folosete instrumente matematice(obiective) de selecie i optimizare a soluiilor
posibile, pentru toate fazele de realizare a unui produs(serviciu), astfel c, n final, variaiile caracteristicilor
proiectate acestuia se nscriu ntr-un interval de dispersie de 6 sau, altfel spus, pot aprea cel mult 3 sau 4
defecte la un milion de cazuri.

103

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

2. Descriere metoda
Avnd n vedere c n procesul de realizare a unui produs sau serviciu apar o multitudine de factori
perturbatori, mai puternici sau mai slabi, care pot fi doar n parte eliminai sau diminuai ca efecte, performana
metodei este remarcabil i este recomandabil de utilizat.
Metoda este suficient de abstract pentru a fi utilizat n diverse domenii, nu numai cel al produciei
industriale, dac se fac adaptrile i conexiunile corespunztoare; 6 este o metod care furnizeaz unui proces
(n general) instrumentele necesare mbuntirii prin optimizarea performanelor i reducerea dispersiei
rezultatelor.
Metoda se aplic nc din fazele primare ale procesului de realizare a unui produs, ceea ce conduce la un
efort iniial - financiar i de timp - mai mare dect n situaiile clasice, n care deciziile se iau rapid - pe baze
empirice, dar sigurana realizrii parametrilor finali - preconizai este superioar, eliminnd revenirile pentru corecii,
ceea ce, n final, duce la economii importante i o stabilitate deosebit a calitii.
Obiectivul metodei 6 este de a ataca punctele de vulnerabilitate a proiectelor, att pe cele conceptuale ct
i pe cele operaionale, n vederea eliminrii i reducerii lor, prin aplicarea combinat a celor mai eficiente metode
moderne. In majoritatea cazurilor, metodele de proiectare clasice, utilizate n prezent, sunt de natur empiric,
crora le lipsete suportul logistic bazat pe soluii rezultate n urma unor calcule tiinifice.
Metoda 6 utilizeaz pentru fiecare etap din ciclul de via al unui produs, de la concepie lalansarea n
fabricaie, cele mai adecvate metode de evaluare tiinific, inclusiv pe cele clasice, astfel c eficiena tehnic i
economic este maxim.
Graficul din fig.1, arat sugestiv o estimare a ponderii pe care o are metoda 6 comparativ cu metodele
clasice, aplicate n diferite etape de realizare a unui produs.

grad de utilizare
100 %

6
metode
clasice

50%
metode
clasice
concepie

metode
clasice

dezvoltare

fabricaie

etape

Fig.1
Se poate constata din figur c metoda 6 este mai util n fazele primare, care accept prin natura lor un
grad mai nalt de aplicare a metodelor teoretice-abstracte, facilitnd obinerea unor soluii obiective i mai eficiente
dect metodele clasice.

104

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


Avantajele acestei situaii const n faptul c deciziile corecte, luate n fazele primare, au un impact mult

mai mare asupra costurilor totale i a calitii.


Metodele clasice pun accentul pe modalitile de reducere a timpilor de lucru, reducerea costurilor pentru
dezvoltare fabricaie, mbuntirea calitii cnd aceasta nu corespunde ateptrilor, creterea performanelor
procesului de realizare a produsului.
Aceste aspecte nedorite i depistate trziu, cnd ele se manifest, pot fi eliminate nc din faza de
concepie a produselor i proceselor aferente utiliznd metoda 6 avnd n vedere c abaterile de la inta final
propus sunt limitate drastic ntr-un interval de mprtiere preliminat i acceptat, fiind satisfcute cerinele impuse
iniial, inclusiv cele de calitate.
Metoda 6 se aplic n mai multe etape, fiecare dintre acestea fiind realizat n pai, n cadrul crora se
rezolv problemele specifice utiliznd metodele cele mai adecvate situaiei
In fig.2 este prezentat algoritmul proiectrii utiliznd metoda 6 , respectiv etapele i subsecvenele(paii)
care le compun.
Demararea activitilor conform metodei 6 ncepe cu formarea echipei ce execut proiectul, organizare
ce implic relaii ierarhice, treptele fiind denumite dup sistemul din artele mariale( centura neagr - conductorul
de proiect, .a.m.d.)
n prima etap se are n vedere o serie de aspecte preliminare:

ncadrarea proiectului n categoria de proiect nou sau de mbuntire

cunoaterea cerinelor explicite ale clientului

stabilirea cerinelor implicite

transformarea cerinelor descriptive n cerine tehnice msurabile

definirea parametrilor critici

stabilirea nivelurilor de performan

Pentru rezolvarea acestor probleme se utilizeaz mai multe metode de determinare a cerinelor, funcie de
tipul acestora.
n etapa a II-a, se traduc cerinele clientului n cerine funcionale i se definesc caracteristicile generale ale
produsului(serviciului), analizndu-se posibilitatea utilizrii unor soluii deja existente sau dac este nevoie de o
nou concepie.
Sunt folosite mai multe metode de evaluare a variantelor posibil de aplicat, care s asigure c au fost
eliminate eventualele greeli i depistate prile slabe pentru care trebuie acordat o atenie deosebit n cadrul
proiectului.
n finalul etapei rezult un proiect a crui concepie a trecut de filtrele obiective de evaluare cu metode
tiinifice, nefiind ca n situaia clasic unde proiectul este rezultatul aprecierilor unor specialiti ce pot adopta soluii
eronate datorit subiectivismului.
Etapa a III-a const n optimizarea proiectului respectiv, simplificndu-se pe ct posibil soluiile acceptate i
definindu-se funciile de transfer pentru a se putea trece la verificarea prin simulare pe calculator a produsului; se
definitiveaz valorile parametrilor soluiei precum toleranele admisibile pentru acetia.
n aceast etap se pot descoperi o serie de scpri sau de puncte slabe din proiect, fiind necesar
adoptarea unor msuri de eliminare a lor, inclusiv refacerea ntregului parcurs, dac este cazul.
Etapa are ca rezultat final un proiect complet i corect conceptual care poate fi materializat n cadrul etapei
urmtoare, de validare.

105

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


Ultima etap, a IV-a , este cea n care se confirm corectitudinea soluiilor adoptate, respectiv ndeplinirea

cerinelor iniiale care au definit performanele produsului.


Se verific dac abaterile se ncadreaz n domeniul prestabilit i dac msurile de asigurare a calitii sunt
corespunztoare pentru meninerea parametrilor n limitele admise.
Din acest moment produsul poate fi lansat n fabricaie cu garania realizrii parametrilor de calitate i
nscrierea ntr-un domeniu de dispersie a valorilor de 6
Deoarece recuperarea ct mai eficient a materialelor constituie o problem actual, la proiectarea
obiectelor fizice (maini, aparate, instalaii,etc.), nc din faza de concepie se adopt soluii care s asigure un
procentaj ct mai ridicat de refolosire a reperelor i subansamblelor sau cel puin recuperarea parial materialelor
din care sunt realizate acestea.
Practic, aceasta nseamn elaborarea unui proiect conex - de tehnologie de recuperare, cu instalaiile
aferente, care se realizeaz utiliznd tot metoda 6 pentru a obine rezultate optime.

3. Concluzii
Din cele prezentate mai sus se poate concluziona c metoda 6 este un instrument foarte eficient n
realizarea proiectelor din diverse domenii (nu numai industrial) prin faptul c utilizeaz un ansamblu de metode
specializate pe anumite tipuri de probleme, obinndu-se astfel rezultate garantate n ceea ce privete
performanele, respectiv un nivel de calitate conform cu cel preconizat nc din faza de concepie.

Bibliografie:

[1] Kai Yang, Basem El-Haik Design for Six Sigma


[2] Henri Mitonneau O nou orientare n managementul calitii: apte instrumente noi
[3] Magdalena Trandafir, Veronel Antonescu - Calitatea

106

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

ETAPA I
IDENTIFICAREA
CERINELOR

ETAPA a II a
CARACTERIZAREA
PROIECTULUI

ETAPA a III a
OPTIMIZAREA
PROIECTULUI

Stabilirea cerinelor
clientului

Determinarea
cerinelor funcionale

Gruparea soluiilor
Proiectarea
prototipului
Simplificarea
proiectului

Generarea soluiilor

Validarea proiectului

Dezvoltarea funciilor
de transfer

Selectarea celei mai


bune soluii

Lansarea n execuie

Analiza i managementul
defectelor
proiectului

Finalizarea structurii
soluiei selectate

Structura
procesului

ETAPA a IV-a
VALIDAREA
PROIECTULUI

Optimizarea funciilor

funciilor

Lansarea
comercial

Formarea
echipei
Fig.2

107

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

GENERAREA SI AMPLIFICAREA VIBRATIILOR


Drd. Ing. Adrian MIREA*
Ing. Marian BLEJAN**

Mat. Ing. Gabriel RADULESCU**


Dr. ing. Gabriela MATACHE**
Prof. dr. ing. Erol MURAD***

*ROMFLUID S.A.
** INOE 2000 - IHP
*** UPB
1. Necesitatea generarii vibratiilor decurge din faptul ca exista domenii cum ar fi lucrarilew de
mentenanta sau de cele de prospectare a structurilor de rezistenta care presupun folosirea unor
dispozitive portabile, care genereaza vibratii si percutii folosind inalta presiune.
2. Modelul hidrodinamic adoptat pentru studiu are o structura completa de asigurare a generarii si
reglare a frecventei si amplificarii.
Schema semiconstructiva Fig.1 reprezinta un dispozitiv care asociaza un generator de presiune (5) cu un
sistem vibrator de joasa frecventa (4) si un amplificator (2) si (3) care este legat direct cu masa oscilanta
(1).

Fig.1

108

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE


Din punct de vedere constructiv subansamblul (1) este descris de figura 2.

Noiembrie 2005

DM

dM

PA

jM

Fig. 2

3. Date initiale si evaluari


Date prin tema
- masa oscilanta M (kg)
- energia minima si maxima dezvoltata EminEmax (J)
- frecventa de oscilatie

sec

- cursa statica h (mm)


Evaluari primare

2 E min

M
- viteza maxima si minima a masei (M) : v =
2 E max
M

m

s

- se evalueaza variatia valorilor parametrilor principali ai motorului

Tabel 2

25
40
........
16
25

DM
= K 1,6
dM
SM =

D d
2
M

Vmin

2
M

1 .................101

Vmax

(cm2)

103 .................104

cm 3

103 .................104

cm 3

SM

QA

mm

mm

SM

- Parametrii functionali in sectiunea (1) admitand cursa Z1, sectiunea SM si viteza v

Presiunea necesara:

p1

E min
in care Emin este energia minima
Z SM

- parametrii functionali in amplificator:

109

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE


Deplasarea si viteza in conditii incompresibile

DM2 d M2
y=
Z
D A2

Noiembrie 2005

DM2 d M2
v 2 = v1
D A2

Presiunea

DM2 d M2
p 2 p1
D A2
- parametri functionali in comanda:

x=

Deplasarea si viteza in comanda

D A2
y
DC2 d C2

v3 = v 2

D A2
DC2 d C2

Presiunea

D A2
DM2 d M2
D A2
DM2 d M2
p3 p 2 2
= p1
2
= p1 2
DC d C2
D A2
DC d C2
DC d C2
- parametrii functionali in generator

p 0 = p3 + p = p c + p
Q0 v3 AC unde A C =

DC2 d C2

Forta elastica. Coeficientul elastic

K=

F1 F2 0,5 Mg
=
1
Z1
Z1

4. Modelul matematic
Conservarea miscarii in sistemul oscilant
Fi + Ff + FE = FM in care:

Inertia masei Fi = M . z

Forta de frecare:

Forta elastica: FE = k . Z

Forta motoare: p1 = p

Ff =

d M jm
2

d M b
jm

z&

b = 2 dM

FM = p . SM

Ecuatia devine:

&z& 1 z& + 22 Z = A p
in care:

2 d M2
1 =
; 2 =
jM M

K
; A=
M

SM

1
jm d M
cm 2
2

M
kg

Conservarea debitului in sistemul oscilant


Aportul de debit QE asigura compensarea debitului comprimat QKdebitul pierdut pe langa etansari Qp si debitul
motor QM
Se considera ca :

110

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

t
QE = Q0 1
t0
in care : Q0 = debitul generator constant ; t0 = constanta pentru care

t < t 0

QK + Qp + QM =QE

QK = W

dp
dt

in care: 10-5 modulul de compresibilitate;


W volumul comprimat W =

1
S M Z1
2

DM j M 3
j M3
Qp =
p b2 D =
p
12 b
12
M

QM = S M Z&
Rezulta:

dp j M3
t
+
p + S M Z& = Q0 1
dt 12
t0

in care:

p=

1 &&
Z 1 Z& + 22 Z
A

Notand:

j M3
1
=
1 = L 1
T1 12 W
L =

j m3
12 W

S A
1
= M
+ 2 = M2 + 22
2
W
T2

M2 =

SM A
W

j M3 22
1
=
= L 22 ;
T33 12 W
Q0
cm
a II 3 acceleratie de ordinul doi
W
s
A
Ecuatia sistemului oscilant

&&& + ( ) Z&& + 2 + 2 Z& + 2 Z = a 1 t


Z
L
M
L
II
1
2
2
t0

Rezolvarea ecuatiei omogene Ecuatia caracteristica

3 + ( L 1 )2 + ( M2 + 22 ) + L 22 = 0

facand transformarea Tschirnhaus

111

Noiembrie 2005

HERVEX
=r

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

L 1
3

Ecuatia devine

r + p.r + q = 0

( L 1 )2
2
p = L 2

3
2
2
q = 2 ( L 1 ) ( L 1 ) ( M 2 ) + 2
L
2

27
3
Evaluari:
q<0

si

q - 1015

p<0

si

p - 106

in consecinta:
3

p q
= + 1017 + 10 30 +10 30 deci : > 0
3 2
revenind la variabila

L
3

Tinand seama de ordinele de marime ale termenilor

2 p + i
2

1 p i
3
2

1 p

3
3
p = 1 +i 1
2
2
2

3
3
p = 1 i 1
2
2
2

Solutii particulare ale ecuatiei omogene

Z1 = ePt

Z2 = e

P
t
2

cos

P 3
t;
2

Z3 = e

P
t
2

sin

P 3
t
2

Solutia particulara a ecuatiei neomogene


F(t) = a. t + b

a II

10 7
a=
2

t0 L 2

In care :
2
2

b = a II 1 + M + 2 10 28
2
2

L 2 t0 L 2

a II M2

= ct
Deci se poate considera: f 0 (t )
t 0 L2

Solutia generala a ecuatiei si conditiile la limita


P

t
P 3
P 3
Pt
t + C 3 sin
t + f0
Z (t ) = C1 e + e 2 C 2 cos
2
2

Z (0) = Z& (0) = Z&&(0) = 0

112

Noiembrie 2005

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE


5. Amplitudinea si faza oscilatiilor

Noiembrie 2005

Se presupune ca ecuatia are o solutie particulara de forma :

Z (t ) = Ae i (t )
in care :
A = amplitudinea
= pulsatia sistemului
= diferenta de faza
Solutia particulara

[(
L

2
2

Z (t ) verifica ecuatia sistemului oscilant succesiv ecuatia devine:

((

)]

( L 1 ) 2 + i M2 + 22 3 Z = f 0

Z = A[cos(t ) + i sin(t )]

Prin metoda coeficientilor nedeterminati se obtine succesiv

Notand:

1 = L 22 ( L 1 ) 2
si

2 = ( M2 + 22 )

si tinand cont de evaluarile coeficientilor ecuatiei caracteristice se

gaseste :

A [1 cos(t ) 2 sin(t )] = f 0
A [ 2 cos(t ) 1 sin(t )] = 0

Din care :

tg (t )

( M2 + 22 )
1

2 L 22 ( L 1 ) 2

in care daca :

= 2

t =

L 1

sau faza este =

+ t

Amplitudinea se obtine succesiv

A( ) =

f0
M2

cu >0

0<<M

Extremele functiei : A()

3 2 M2
A
A
daca :
= f0
=0 = M
2

3
3 M2

Conditia suficienta de maxim :

2 A
< 0 rezulta : = M este un maxim al amplitudinii
= M
3
3

Amplitudinea maxima Amax = A( M ) =

3 3 f0

2 M3

113

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Sau

Amax =

Q A
3 3 a II M2
1
3 3
1

2 3 =

0
2
2 t0 L M
2 t0 L M W

Amax

Q0 S M
3 3
1

2 t 0 L2 M W M

Graficul amplitudinii pentru > 0

lim A( ) = ;

lim A( ) = ;

0 +
0

M
0

lim A( ) = ;

M +
0

lim A( ) = 0

Amax exprimat in functie de parametri primari constructivi si functionali are expresia :

Amax

W 2 Q0
S M j M3

Amplitudinea :
Scade : cu cresterea jocului motor (jm) cu cresterea sectiunii
Creste:

aparent cu volumul inert W in realitate W creste cu cursa preconizata


Efectiv cu cresterea debitului generator de presiune Q0

Faza admitand o defazare (0 ) efectiva maxima si situand in domeniul maxim

max = M
3

se poate

defini un criteriu pentru calculul lui t0

t0 = 2

max

= 2

M
3

Bibliografie :
1. Grumazescu M., s.a Combaterea zgomotelor si vibratiilor Editura Tehnica
2. Haris C.M., s.a. Socuri si vibratii Editura Tehnica
3. Bogdan R. Analiza armonica complexa si mecanoelectrica a mecanismelor plane Editura Academiei
4. Valcovici Mecanica teoretica Editura Tehnica
5. Faisandier J. Mecanisme hidraulice si electrohidraulice Editura Dunod Paris

114

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

SISTEMELE ELECTROHIDRAULICE DE REGLARE A VITEZELOR


PENTRU ECHIPAMENTELE HIDROMECANICE
DE ACTIONARE SI AUTOMATIZARE, MODELARE MATEMATICA
Victor BLOIU*, Alexandra GAVRA*,
Mircea POPOVICIU*, Ilare BORDEAU*
*Universitatea POLITEHNICA din Timioara

Rezumat: Un domeniu aparte al sistemelor hidraulice de actionare / automatizare il constituie sistemele


electrohidraulice de reglarea vitezelor de actionare. Dupa tercerea in revista a tipurilor de reglare a
vitezelor, accentul se pune sistemul de reglare indirecta a vitezei cu un regulador de debit
electrohidraulic. Se trece in revista sistemul sistemul de ecuatii al regulatorului de debit, analizandu se
apon comportarea dinamica a modelului liniarizat al regulatorului de debit. Pentru definirea preciziei
stationare a reglarii sunt prezentate chemele bloc liniarizate a regulatorului de debit electrohidraulic,
schema de bloc liniarizata a cilindrului hidraulic cu sarcina si pentru calculul preciziei stationare a reglaraii
indirecte a vitezei. Un capitol aparte este destinat sistemului de reglare directa a viteze, aici prezentandu
se ecuatiile liniarizate ale circuitului de reglare, schema bloc liniarizata a reglarii electrohidraulice
directe a vitezei si comportarea dinamica liniarizata.

1. Introducere
Cerinele crescnde privind gradul de automatizare i precizia acionrilor hidraulice ale
echipamentelor hidromecanice impun o tendin de extindere a sistemelor de reglare electrohidraulice.
Pe lng sistemele uzuale de reglare a poziiei se cere n msur tot mai mare i reglarea vitezelor de
acionare. Elementul de execuie preferat, datorit simplitii, pentru micrile de translaie ale sarcinilor
este motorul hidraulic liniar (cilindrul hidraulic). Controlul variaiei debitului de fluid i implicit a vitezei de
acionare este realizat de obicei prin modificarea unor rezistene hidraulice. Pentru comanda sau reglarea
electrohidraulic a vitezelor de micare se utilizeaz n principal urmtoarele trei metode:
- reglarea vitezei cu un ventil (distribuitor) proporional: Debitul comandat de un distribuitor
proporional este proporional cu aria seciunii de trecere care este proporional cu curentul de
comand. Distribuitoarele proporionale uzuale nu asigur compensarea debitului la variaii de sarcin
ceeace conduce la variaii ale debitului ca urmare a variaiilor presiunii de lucru (sarcinii) sau a presiunii
de alimentare , la un curent de comand constant.
- reglarea indirect a vitezei cu un regulator de debit electrohidraulic ( ventil proporional cu
compensarea sarcinii ) . Diafragma de msur a regulatorului de debit este realizat printr-un ventil
electrohidraulic proporional. n acest fel, aria seciunii de trecere a fluidului i ca urmare debitul, sunt
controlate i modificate n permanen prin modificarea curentului de comand. Compensarea variaiilor
de debit este asigurat de o balan de presiune care menine debitul spre consumator constant ,
independent de variaiile presiunii de lucru sau de alimentare.

115

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


- reglarea direct a vitezelor : Sensul i mrimea vitezelor de micare sunt comandate de un

servoventil (sau ventil proporional) electrohidraulic. Printr-un circuit electric de reglare nchis (cu bucl de
reacie) care msoar direct mrimea de ieire (vitez) i o compar cu viteza prescris se asigur
meninerea constant a vitezei, independent de variaiile de sarcin sau de presiune.

2. Reglarea indirect a vitezei cu un regulator de debit electrohidraulic

2.1 Descrierea funcional a unui regulator de debit electrohidraulic.


Regulatorul de debit electrohidraulic analizat este reprezentat schematic n fig1. Regulatorul este
instalat pe ramura de alimentare a circuitului hidraulic al cilindrului de lucru i avnd balana de presiune
instalat n amonte de diafragma de msur. Regulatorul de debit se compune n principal din
urmtoarele trei elemente costructive:
- distribuitorul electrohidraulic proporional cu 4 ci , care permite reglarea continu a seciunii
diafragmei de msur i controlul sensului de curgere.
- balana diferenial de presiune ( supap de presiune normal deschis cu dou ci, cu plunjer
cilindric i arc de revenire)
- supap de sens de selecie (sau)
Dac distribuitorul proporional este comandat cu un curent de comand i , se realizeaz o
seciune de trecere AM (aria seciunii diafragmei de msur a regulatorului). Prin seciunea AM i prin
sensul de comutare al distribuitorului i al supapei de selecie se comand un anumit debit Q de
alimentare a cindrului hidraulic i un anumit sens de micare. Prin intermediul balanei de presiune
debitul Q este corectat (compensat) , adic meninut independent de variaiile presiunii de lucru i de
alimentare. Aceast compensare se produce n felul urmtor:

Fig.1 Schema unui sistem de reglare indirect a vitezei cu regulator de debit


electrohidraulic proporcional

116

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


Cderea de presiune (pX - pA,B) pe diafragma de msur acioneaz simultan ca diferen de

presiune pe cele dou suprafee frontale AD ale plunjerului balanei de presiune i este echilibrat de
presiunea FD/AD dat de fora FD de pretensionare a arcului de revenire (mrime de intrare direct a
buclei de reglare a diferenei de presiune) . Dac se produce o modificare a diferenei de presiune
prescrise (pX - pA,B) pe daifragma de msur , ca urmare a unei modificri a presiunii de alimentare pS
sau de lucru pL = pA - pB , are loc o deplasare xD a plunjerului balanei de presiune. Prin aceast
B

deplasare, aria seciunii de trecere AX(xD) se modific astfel nct, n regim staionar, diferena de
presiune (pX - pA,B) pe diafragma de msur s revin la valoarea iniial corespunztoare diferenei de
presiune prescrise FD/AD..
Plunjerul balanei de presiune ndeplinete n acelai timp rolurile de msurare, comparare i
element de comand n circuitul buclei de reglare, prin care debitul de alimentare Q al cilindrului este
reglat indirect. Reglarea diferenei de presiune este posibil numai n limitele

permise de cursa

plujerului balanei de presiune, adic la consumarea cursei plunjerului procesul de reglare nu mai
continu. ntre supapa de selecie i balana de presiune este instalat i o rezisten local (diuz) de
amortizare.
n principiu ar fi posibil o reglare continu a debitului Q, utiliznd ca mrime de intrare cu
reglare continu fora de pretensionare a arcului de revenire a plujerului balanei de presiune .

2.2 Ipoteze

1. Analiza se va efectua asupra unui sistem compus din elementele prezentate n schema din fig.1
2. Analiza comportrii dinamice se face pe un model liniarizat. n acest scop, ecuaiile neliniare de
curgere ale regulatorului de debit au fost liniarizate prin metoda diferenialelor totale ale variabilelor.
3. Forele hidrodinamice nestaionare de reaciune pe plunjerul balanei de presiune sunt neglijabile.
4. Efectele de amortizare produse de rezistenele de amortizare, rezistenele hidraulice liniare i locale
ale circuitului i de forele de frecare pot fi aproximate global printr-o for de amortizare echivalent,

proporional cu viteza :

bD xD , aplicat asupra plunjerului balanei de presiune.

5. Scurgerile prin neetaneiti ntre plunjer i carcas sunt neglijabile.


6. Scurgerile pein neetaeiti la nivelul muchiilor active ale distribuitorului proporional sunt
proporionale, respectiv, cu diferenele de presiuni: (pX - 0) i (pX - pA,B).
7. Cderea de presiune pe legtura dintre plujerul balanei de presiune i diafragma de msur
(seciunea controlat de muchiile active ale distribuitorului proporional) poate fi neglijat.
8. Regulatorul de debit este montat direct pe cilindrul hidraulic, astfel nct s poat fi neglijate pierderile
de presiune pe traseul dintre regulator i cilindru.
9. Pentru ncercri se utilizeaz un cilindru cu dubl aciune cu tij bilateral simetric (cu arii active egale
)
10. Scurgerile prin neetaneitate ntre cele dou compartimente ale cilindrului de lucru sunt laminare.
11. Forele de frecare ntre prile mobile ale cilindrului i sarcinii i prile fixe se pot aproxima cu o for

echivalent global de amortizare proporional vu viteza


12. Masa sarcinii acionate de cilindru este punctiform.

117

by .

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


13. Rigiditatea elementelor de fixare (ancorare) a cilindrului de lucru se neglijeaz din motive de
simplitate.
14. ntreaga analiz se refer la deplasri mici n jurul poziiei centrate a pistonului cilindrului de lucru.

2.3 Sistemul de ecuaii al regulatorului de debit

Pe baza ipotezelor enunate se poate scrie urmtorul sistem de ecuaii :


1. Ecuaia echilibrului forelor pe plunjerul balanei de presiune:

FD FB cos ( x D ) ( p x p A , B ) A D =
=

mD x D + bD

x D + cD

(1)

xD

unde, fora hidrodinamic staionar FB (fora Bernoulli) este dat de:


B

FB = 2 C d2 A x ( x D ) (p s p x )
D

(2)

2. Ecuaia de continuitate (bilanul debitelor) pentru spaiul dintre plunjerul balanei de


presiune i diafragama de msur ( realizat de muchiile active ale distribuitorului proporcional):

QM = QD + AD x D

Vx
px
E l

(3)

Cele dou debite QD i QM sunt descrise cu ecuaiile:

Q D = C dD
Q M = Q + Q L = Cd
M

2
A x (x D ) p s p x

2
A M p x p A , B + Q L (p x ; p x p A , B )

(4)

(5)

2.4. Sistemul de ecuaii liniarizat al regulatorului de debit


Pentru un punct de funcionare n regim staionar, pentru variaii mici ale mrimilor variabile se
poate scrie urmtorul sistem de ecuaii liniarizat:

FD FB cos (p x p A , B ) A D =
=

mD x D + bD

x D + cD

xD

Q D = k q D x D + k p D (p s p x )

Q M = Q D + A D x D

Vx
px
E l

Q M = K M A M + K p M (p x p A,B )
n aceste ecuaii s-au introdus urmtorii factori de liniarizare:

118

(1a)

(3a)

(4a)

(5a)

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

1. Factorul de amplificare al debitului

Noiembrie 2005

K q D la muchia de comand a plunjerului balanei de

presiune :

KqD =

Q D
2 dA x ( x D )
= Cd D

ps p x
x D

dx D

2. Factorul de influen al presiunii

K pD

(6)

la muchia de comand a plunjerului balanei de

presiune :

KpD =

Q D
2
1
= Cd D
A x (x D )
(p s p x )

2 ps p x

3. Factorul de amplificare al debitului

KM

(7)

la nivelul diafragmei de msur (la muchia activ a

sertarului distribuitorului proporional )

KM =

Q M
2
= Cd M
p x p A, B
A M

4. Factorul de influen al presiunii

K pM

(8)

la nivelul diafragmei de msur (la muchia activ a

sertarului distribuitorului proporional )

K pM

2
AM
Q LM (p x ; p x p A,B )

Q M
+
= C dM
=
(p x p A,B )
(p x p A,B )
2 p x p A ,B

(9)

Cu ajutorul ecuaiilor (1a)...(5a) s-a construit schema bloc liniarizat a regulatorului de debit
electrohidraulic, reprezentat n fig.2 Din fig.2 se poate deduce factorul de amplificare V a circuitului
deschis al buclei de reglare a diferenei de presiune :

V=

A D (p x p A,B }
FD A D ( p x p A ,B }

AD
c D (K p D + K p M )

(10)

Factorul de amplificare V a circuitului deschis al buclei de reglare a diferenei de presiune ,


calculat cu relaia ( 10 ) este cu att mai mare :
1. Cu ct aria activ AD a plunjerului balanei de presiune este mai mare. Acest fapt confirm
teoria c prin utilizarea unui sertar (plunjer) n trepte se poate obine o comportare dinamic mai bun .
2. Cu ct factorul de amplificare liniarizat al debitului

K q D la muchia de comand a plunjerului

balanei de presiune este mai mare.


3. Cu ct rigiditatea cD a arcului de readucere al plunjerului balanei de presiune este mai mic.
4. Cu ct factorii de influen liniarizai ai presiunii

K pD

K pM , la nivelul diafragmei de

msur ( la muchia activ a sertarului distribuitorului proporional ) sunt mai mici.


2.5 Comportarea dinamic a modelului liniarizat al regulatorului de debit
2.5.1. Comportarea la variaii ale mrimii de intrare programatoare
2.5.1.1. La introducerea direct a unei mrimi de intrare programatoare
O prescriere direct a unei valori a mrimii de intrare poate fi realizat printr-o modificare a
forei de pretensionare FD a arcului de readucere a plunjerului balanei de presiune . Din schema bloc
(fig.2) cu ajutorul

119

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

ecuaiei (10), pentru cazul : pA,B = 0, pS = 0, FB. cos = 0 i AM = 0 ( condiii iniiale nule ) , se poate
deduce urmtoarea funcie de transfer liniarizat :

A D p x (s) V (1 + TV s)
=

N(s)
FD (s)
1 + V

(11)

unde:

N(s) = 1 +

1 2 D

+ TK + V TV s +

1 + V n D

2 D

T
1 1
1
K s3
+

+
TK s 2 +
2
1+ V
1 + V 2
n D

n
n D0
D0

(12)

Aici au fost definite urmtoarele mrimi :


1. Frecvena proprie

nD

a oscilaiei neamortizate a plunjerului balanei de presiune:

nD =

2. Factorul de amortizare relativ

cD
mD

(13)

rezultnd din amortizarea echivalent proporional cu

viteza a plunjerului balanei de presiune. :

bD =

n D b D
bD

=
2
cD 2 cD mD

(14)

3. Constanta de timp TK a regulatorului de debit determinat de debitul datorat compresibilitii


fluidului prin plunjerul balanei de presiune :

TK =

Vx
E l (K p D + K p M )

(15)

3. Constanta de timp TV a regulatorului de debit determinat de debitul datorat deplasrii


plunjerului balanei de presiune :

TV =

AD
K qD

(16)

Fig. 2. Schema bloc liniarizata a regulatorului de debit electrohidraulic

120

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

2.5.1.2. La introducerea indirect a unei mrimi de intrare programatoare


Prescrierea indirect a unei mrimi de intrare programatoare se poate face prin modificarea cu o
valoare (mic) a ariei seciunii de trecere AM a diafragmei de msur (distribuitorul proporional ) .
Pentru : pA,B = 0, pS = 0, FB. cos = 0 i FD =0 se poate determina cu ajutorul schemei bloc (fig.2) i
a ecuaiei (10) urmtoarea funcie de transfer liniarizat:

A D p x (s)
cD
Q soll (s)
KqD

2 b
s2
D
1 +
s +

n D
2 n D
V

N(s)
1+ V

(17)

unde : N(s) este exprimat tot prin expresia (12).

2.5.2.Comportarea la perturbaii a buclei de reglare a diferenei de presiune.

2.5.2.1. La o modificare a presiunii de lucru ( variaie a sarcinii )


Dac celelalte mrimi perturbatoare rmn constante ( asta nseamn : pS = 0 i FB. cos = 0 )
i nu exist variaii ale mrimii de intrare programatoare ( asta nseamn : FD = 0 i AM = 0 ) din
schema bloc (fig.2) i din ecuaia (10) rezult funcia de transfer :
2

2
1 + b D s + s

nD
K pD
2 nD
p x (s) p A,B (s)
1

(K pD + K pM ) 1 + V
N(s)
p A,B (s)

(18)

unde N(s) este dat tot de relaia (12)

2.5.2.2. La o modificare a presiunii de alimentare


Pentru : pA,B = 0 i FB. cos = 0 , precum i FD =0 i AM = 0, din schema bloc (fig.2)
i din ecuaia (10) rezult funcia de transfer :
2

2
1 + b D s + s

nD
K pD
2 nD
p x (s)
1
=

p s (s) (K p D + K p M ) (1 + V )
N (s)

(19)

2.5.2.3 La o modificare a forei hidrodinamice staionare de reaciune

Din schema bloc (fig.2) se observ c o modificare a forei de reaciune hidrodinamice


staionare FB cos se manifest ca i o modificare a mrimii de intrare programatoare FD (acioneaz
.

la nivelul comparatorului ntre mrimea de intrare i mrimea de reacie ce provine din msurarea mrimii
de ieire). Pentru : pA,B = 0, FD =0 i AM = 0, conform ecuaiei (11) rezult urmtoarea funcie de
transfer :

A D p x (s)
V (1 + TV s)
=

FB (s) cos
N(s)
1+ V
121

(20)

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

2.6. Sistemul de ecuaii liniarizat al cilindrului de lucru cu sarcin


La variaii mici n jurul unui punct de funcionare staionar, n condiiile enunate n ipoteze, sunt
valabile urmtoarele ecuaii liniarizate :
1. Bilanul debitelor ( ecuaia de continuitate ) :

Q = A y + K L p L +

A2
pL
k l

(21)

2. Echilibrul forelor :

p L A = m y + b y + F

(22)

Pe baza ecuaiilor (21) i (22) se obine schema bloc funcional liniarizat a cilindrului hidraulic
cu sarcin. Conectarea acestei scheme cu schema bloc a regulatorului de debit electrohidraulic (fig. 2) se
realizeaz prin intermediul debitului :
sarcinii :

Q = Q M Q L M

i a diferenei de presiune datorat

p L = p A,B / 2 ( mrime de intrare perturbatoare pentru regulatorul de debit )

Din schema bloc (fig.3) , pentru o variaie a debitului Q , neglijnd termenul : KL.b / A2 n raport
cu 1 (unitatea) , rezult urmtoarea funcie de transfer liniarizat:
2
2
Q(s) = 1 + b + L
n
n

s2
A
s +
s F(s)
A y(s) + L +
2
k l
n

(23)
n funcia de transfer sunt definite urmtoarele mrimi:
1. Frecvena proprie n a oscilaiilor neamortizate ale cilindrului hidraulic cu sarcin :
n =

k l
m

(24)

b , ce rezult din amortizarea echivalent proporional cu

2. Factorul de amortizare relativ


viteza a cilindrului hidraulic cu sarcin :
b =

n b
b

=
2 k l 2 k l m

(25)

3.Factorul de amortizare relativ L, determinat de scurgerile dintre cele dou compartimente ale
cilindrului hidraulic :

L =

n K L m K L k l m

=
2
A2
2A 2

(26)

2.7 Precizia staionar a reglrii indirecte a vitezei

n fig.4 este reprezentat schema bloc destinat calculului (determinrii) preciziei staionare de
reglare a reglrii indirecte a vitezei . n afara mrimilor perturbatoare deja luate n considerare:

p A , B 0 = p L 0 / 2 , p s0
insensibilitate

(FB cos ) 0

D a plunjerului balanei de presiune.


122

s-a mai luat n considerare i domeniul de

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


Din schema bloc (fig.4) , cu ajutorul ecuaiiilor (10), (21) i (22) i al relaiei :

Q 0 = Q M 0 Q L Mo

, se deduce urmtoarea ecuaie a comportrii staionare :

1
K pD
1

Qsoll0 1 + A y0 =
1 +
V
V ( K p D + K p M )

KpD
K pD K pM
1 K
1
= 1 +
F0
Q L M + 1 + L +
0
V A V 2A( K p D + K p M )
V (K p D + K p M )
K pM
1 K pD K pM

ps0 +
(FB cos )0 + c D D
V (K p D + K p M )
AD

Pentru un factor de amplificare infinit (

(27)

V=

) al circuitului proporional de reglare a

diferenei de presiune, din ecuaia (27) rezult :



K pM

K
Q soll A y 0
= Q LM + L F0 +
(FB cos )0 + c D D
0

0
A
AD

V =

(27a)

(perturbatie pentru regulatorul de debit)

Fig. 3. Schema bloc liniarizata a cilindrului hidraulic de sarcina

Chiar i la o amplificare infinit V = a circuitului proporional de reglare a diferenei de


presiune , la cilindrul de acionare apare o eroare staionar a debitului

, care ste
Q soll 0 A y 0

cu att mai mare :


1. Cu ct scurgerile prin neetaneiti n distribuitorul proporional :

K L p L 0

sunt mai mari.

123

Q LM

i n cilindru :
0

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Fig. 4. Schema bloc pentru calculul preciziei stationare a reglarii indirecte a vitezei

2. Cu ct fora hidrodinamic staionar de reaciune

( FB cos ) 0

balanei de presiune este mai mare. ntruct fora perturbatoare


modificare direct a mrimii de comand programatoare :

asupra plunjerului

( FB cos ) 0

FD 0

se manifest ca o

( influen asupra elementului

comparator ntre mrimea de intrare i mrimea de reacie ) aceast component a erorii nu poate fi
micorat prin intervenia circuitului de reglare a diferenei de presiune.
3. Cu ct domeniul de insensibilitate D al plunjerului balanei de presiune (comparator) este mai
mare.

3. Reglarea direct a vitezei

3.1 Generaliti

n fig.5 este prezentat schematic structura unui sistem electrohidraulic de reglare direct a

vitezei. Viteza cilindrului hidraulic

, care trebuie reglat, este msurat cu un traductor de vitez i prin

intermediul unui amplificator de msur, transformat ntr-o


comparat cu tensiunea de comand prescris la intrare
optimizarea comportrii dinamice la amplitudini mici

tensiune Uist . Aceast tensiune este


Usoll i amplificat corespunztor. Pentru

ale semnalului , asupra etajului final al

amplificatorului care emite curentul de comand, acioneaz un semnal nsumat din tensiunea prescris
Usoll i tensiunea de ieire din regulator UR limitat corespunztor . Etajul final genereaz curentul i , care
comand servodistribuitorul (distribuitorul proporional ) cu 4 ci , prin care se determin debitul de fluid
care alimenteaz cilindrul hidraulic de lucru de costrucie simetric ( cu arii active egale n ambele
sensuri ). Cu privire la componentele individuale ale circuitului de reglare se mai fac urmtoarele precizri
:

124

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

1. Traductorul electric de vitez.


Pentru msurarea vitezelor liniare se utilizeaz frecvent traductoare de vitez active.
Acestea se compun dintr-un magnet permanent care constituie miezul mobil ce se deplaseaz n
interiorul unei bobine fixe. Deplasarea magnetului induce n bobin o tensiune proporional cu viteza lui
de deplasare. Domeniul de msur este determinat de lungimea bobinei , iar liniariatea semnalului de
ieire este asigurat numai pe distana pe care miezul magnetic este n ntregime acoperit de bobin.
Datorit tensiunilor induse relativ mici ( de la 10 la 100 mV/cm/s ) este necesar un amplificator de
msur cu factor de amplificare mare i cu filtru de semnale parazite (zgomote). De la caz la caz este
util i o ecranare magnetic a ntregii bucle de msur.
Pentru msurarea turaiei la micri de rotaie se utilizeaz de preferin

tahogeneratoare. O

tensiune relativ proporional cu viteza msurat se poate obine i cu un traductor de deplasare echipat
cu un dispozitiv electronic de difereniere. Circuitul de difereniere trebuie s conin un element de
ntrziere pentru a limita tendinele de oscilaie , ceeace conduce la o diminuare a rezervei de faz a
circuitului de reglare al vitezei.

2. Amplificatorul regulatorului
La circuitul electrihidraulic de reglare a vitezei se utilizeaz de preferin un amlificator de
reglare de tip PI sau PID, ntruct , spre deosebire de circuitele electrohidraulice de poziionare , calea
direct nu conine un element integrator. Cu un amplificator de tipul PI se pot valorifica favorabil
caracteristicile componentei integratoare ( precizie static nalt ) mpreun cu cele ale componentei
proporionale ( rapiditate mare ). Din motive de stabilitate ,efectul componentei proporionale va fi reglat
la un nivel mai sczut. n cazul utilizrii unui amplificator de reglare pur proporional, la valorile necesare
ale factorilor de amplificare rezerva de faz a circuitului de reglare al vitezei ar fi prea mic i s-ar ajunge
uor la instabilitate.

3. Servodistribuitorul electrohidraulic ( distribuitorul proporional )


Pentru precizie satisfctoare a reglrii la viteze mici este necesar un distribuitor fr
acoperire pozitiv, care s nu aib zon moart n vecintatea poziiei de echilibru.

4. Elementul de execuie
Att cilindrul hidraulic de acionare ct i sarcina (masa) acionat trebuie s aib frecri
uscate ct mai reduse. La cilindrii hidraulici aceasta se poate realiza prin alegerea potrivit a elementelor
etanrii mobile pentru prevenirea efectelor de Stick-Slip. De asemenea sunt recomandabile elemente
de fixare ale cilindrului cu rigiditate ct mai mare.

3.2 Ipoteze

1. Cercetrile se efectueaz asupra unui sistem cu structura conform fig.5


2. Analiza comportrii dinamice se face pe un model liniarizat. n acest scop, ecuaia neliniar de
curgere prin distribuitorul proporional cu 4 ci se liniarizeaz prin metoda diferenialelor totale ale
variabilelor.

125

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE Noiembrie 2005


3. Ariile seciunilor de curgere prin distribuitor au o variaie liniar cucurentul de comand i.

4. Comportarea n timp (caracteristicile dinamice proprii) a distribuitorului electrohidraulic i a


traductorului electromagnetic de vitez poate fi neglijat n raport cu caracteristicile dinamice ale
cilindrului cu sarcin.
5. Regulatorul electric are o comportare proporional-integratoare PI
6. Cderea de presiune pe circuitul de legtur dintre distribuitor i cilindrul hidraulic de lucru
este neglijabil.
7. Pentru cilindrul hidraulic cu sarcin sunt valabile i ipotezele 9 - 14 din paragraful 2.2.

3.3 Ecuaiile liniarizate ale circuitului de reglare

Pe baza ipotezelor enunate se pot scrie urmtoarele relaii :


1. Amplificarea electric

i = ( U soll K V y) K R (1 +

1
) Ki
Tl s

(28)

2. Debitul prin distribuitorul proporional cu 4 ci :

Q = K Q0 i 1

i pL

i ps

(29)

Forma liniarizat :

Q = K Q i K p p L

(29a)

unde factorii de liniarizare KQ i KP se calculeaz cu relaiile :

KQ =

Q
= K Q0 1
i

Kp =

Q
=
p L

pL
ps

(30)

K Q0 i

(31)

p
2 ps 1 L
ps

Pentru bilanul debitului n cilindrul de lucru este valabil relaia (21) iar echilibrul forelor la
cilindrul de lucru este descris de relaia (22).
Cu ajutorul relaiilor (28), (29a), (21) i (22) se poate construi schema bloc funcional liniarizat
a reglrii directe a vitezei din fig.6.

126

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Fig. 5. Schema unei comenzi proportionale cu reglarea directa a vitezei

3.4. Comportarea dinamic liniarizat

3.4.1 Comportarea la o intrare de tip programator


Din schema bloc (fig.6) , pentru F = 0 , neglijnd termenul
(Kp+KL)b/A2 n raport cu (1+K) se poate deduce urmtoarea funcie de transfer liniarizat :

y(s)
=
U soll (s) K V

1 + TI s
1 + K
1 2 2
s3
s +
1 +
s +

K I n
K I 2n
KI

(32)

unde au fost definite urmtoarele mrimi caracteristice :


1. Factorul de amplificare proporional al circuitului K :
K = KV.KR.Ki. KQ / A

(33)

2. Factorul de amplificare integrator KI al circuitului :


KI = K / TI

(34)

3. Frecvena proprie a oscilaiilor neamortizate

ale cilindrului de lucru cu sarcin,

conform relaiei (24) .


4. Factorul de amortizare global al reglrii indirecte a vitezei :
= b + L + p

(35)

127

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Cei doi factori de amortizare relativi b i L sunt definii prin relaiile (25) i (26). Factorul de
amortizare relativ p , care depinde de coeficientul de influen al presiunii Kp al distribuitorului
proporional, se calculeaz cu relaia:

p =

n K p m K p k ol m

=
2
A2
2A 2

(36)

Fig. 6. Schema bloc liniarizata a reglarii electrohidraulice directe a vitezei

Funcia de transfer liniarizat a circuitului deschis , cu reacie unitar se poate deduce din reaia (32) :

K
y(s)
= I

s
U soll (s)
y(s)
KR

(1 + TI s)
2

1 + 2 s + s

n
2n

(37)

3.4.2. Comportarea la intrare de tip perturbador


Pentru Usoll = 0 , din schema bloc (fig.6) rezult urmtoarea funcie de transfer liniarizat :

(K p + K L
s s
+

2
k ol K I
y (s )
A

=
F(s)
1 + K
1 2 2
s3
s +
1 +

s +
K I n
K I 2n
KI

(38)

Comportarea regulatorului n cazul utilizrii unui amplificator de reglare cu caracter pur integrator
I, se poate obine dac n relaiile (32) i (38) se anuleaz factorul de amplificare proporional : K = 0.

3.4.3. Condiia de stabilitate


Situaia critic la stabilitate a sistemului apare la modificri (variaii) mici n jurul punctului de
zero (neutru) al caracteristicii staionare a distribuitorului proporional ( adic la Q = 0 , i = 0 i pL = 0 ) .
Pentru aceast situaie este sunt valabile condiiile : KQ =KQo , respectiv K = K0 . Din ecuaia
caracteristic (numrtorul din relaiile (32) i (38) ),cu criteriul de stabilitate al lui Hurwitz se determin
urmtoarea condiie absolut de stabilitate

128

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

>

Noiembrie 2005

1
2 n TI (1 + 1 K 0 )

(39)

Fig. 7. Schema bloc pentru calculul preciziei stationare a reglarii directe a vitezei
Din considerente de stabilitate , factorul de amortizare relativ al circuitului de reglare al vitezei
trebuie s fie cu att mai mare :
1. Cu ct frecvena proprie a oscilaiilor neamortizate n a cilindrului cu sarcin este mai mic.
2. Cu ct constanta de timp de integrare TI a amplificatorului PI al regulatorului estemai mic.
3. Cu ct factorul de amplificare proporional K0 a circuitului deschis, la sarcin nul este mai
mare.
Dac se admite doar o suprareglare maxim de 30 % , atunci este suficient condiia
aproximativ de stabilitate relativ :

>

1
1

n TI (1 + 1 K 0 )

(39a)

3.5 Precizia n regim staionar

Schema bloc funcional pentru calculul preciziei staionare este prezentat n fig.7. n scopul
determinrii preciziei staionare au fost luate n considerare urmtoarele imprecizii (abateri) statice :
1. Domeniul de insensibilitate i al distribuitorului electrohidraulic proporional.
2. Abaterea de liniaritate V a traductorului electromagnetic de msurare a vitezei mpreun cu
amplificatorul de msur aferent.
Din schema bloc func]ional (fig.7) se poate deduce relaia :

U soll0
KV

(1 + TI s) y 0 [1 + TI (1 K + 1) s] =

(K p + K L ) s
TI s
= m (1 + TI s) V +
i +

F0
KV KR Ki
KI
A2

(40)

n cazul regimului staionar ( s = 0 ) , din relaia (40) rezult :

U soll0
KV

y0 = m V

(40a)

129

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Abaterea de liniaritate V a cii de reacie (traductorul i amplificatorul de vitez) intervine direct


ca eroare staionar a regulatorului de vitez n timp ce domeniul de insensibilitate i al distribuitorului
electrohidraulic proporional i perturbaia de sarcin F0 sunt compensate integral de componenta
integratoare I a amplificatorului PI al regulatorului.

4. Concluzii
Precizia staionar i dinamic (comportarea n timp) realizabil cu ajutorul unei reglri indirecte
a vitezei, utiliznd regulatoare de debit electrohidraulice este limitat din urmtoarele motive :
- reglarea vitezei se realizeaz numai indirect prin reglarea proporional a diferenei de presiuni
(cderii de presiune) pe regulatorul de debit.. Din acest motiv , pierderile de debit datorate scurgerilor de
fluid prin neetaneitile distribuitorului proporional i ale cilindrului hidraulic , nu sunt sesizate de
circuitul de reglare i se manifest integral ca erori (abateri ) ale mrimii reglate (vitez).
- Elementul de msur i de comparare n circuitul de reglare proporional a diferenei de
presiuni este un element constructiv hidromecanic ( balana de presiune cu plunjer ) a crui precizie de
execuie i de funcionre sunt limitate ( de ex. datorit frecrilor, forelor de reacie hidrodinamice, forelor
masice i forei de pretensionare a arcului - dependent de curs.
Avantajul esenial al reglrii electrohidraulice indirecte a vitezelor este construcia simpl,
determinat de lipsa traductorului electromagnetic de msurare a vitezei i de lipsa regulatorului, i legat
de acestea, costul mai redus n codiiile unei sigurane n exploatare foarte nalte.
La sistemele electrohidraulice de reglare direct a vitezei, prin utilizarea unui amplificator de
reglare de tip PI i prin utilizarea unei ci paralele de comand direct a etajului final care d curentul de
comand , se poate obine o precizie nalt, o comportare dinamic foarte bun (rapiditate) ntr-un
domeniu foarte larg de valori (viteze) reglabile. Utilizarea unui amplificator de reglare cu component
integratoare este posibil n acest caz ,deoarece, spre deosebire de sistemele electrohidraulice de
poziionare (urmrire) , calea direct (cilindrul hidraulic cu sarcin) nu conine un element cu funciune
integratoare.

Bibliografie:

1.

Backe W. - Steuerung - und Schaltungstechnik, II. Institut fur hydraulische und Pneumatische

antriebe und Steuerung der RWTH. Aachen, 1986.

2.

Backe W.,-Servohydaraulik, Umdruck zur Vorlesung, Institut fur hydraulische und Pneumatische

antriebe und Steuerung der RWTH, Aachen., 6. Auflage, Germania, 1990

3.

Bloiu V., - Echipamente hidraulice de actionare, fundamente teoretice, echipamente si sisteme,

fiabilitate, Editura Eurostampa, Timisoara, 2001.

4.

Bloiu V., Pfurean I., - Echipamente i sisteme hidraulice de actionare, Compendium, Editura

Orizonturi Universitare, Timisoara, 2004

5.

Bloiu V.,-Cercetari teoretice si experimentale asupra sistemelor electrohidraulice tip servovalva-

cilindru-sarcina, pentru module de roboti industriali, Teza de doctorat, Institutul Politehnic Timisoara,
1987.

130

HERVEX
6.

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Bloiu V.., Popoviciu M., Bordeasu Il.,- Experimental research upon static and dynamic

behaviour of electrohydraulic servovalves, The 6th International Conference on Hydraulic Machinery and
Hydrodinamics, Timisoara, 0ct.2004

7.

Bloiu V., Popoviciu M., Bordeasu Il.,-Theoretical simulation of static and dynamic behaviour of

electrohydraulic

servovalves,

The 6th International

Conference

on

Hydraulic

Machinery

and

Hydrodinamics, Timisoara, 0ct.2004

8.

Bloiu V., Raszga C., - Theoretisches Studium des Statischen und Dynamischen Verhaltens

Elecktrohydraulischer Servoventile, 9. Fachtagung Hydraulik und Pneumatik 22-23 sept. 1993, in


Dresden , pg 401-414, Technische Universitat Dresden, 1993,

9.

Clrau D.,- Automatizarea sistemelor hidraulice, Editura "Gh Asachi" Iasi, 2002,

10. Clrau D., - Reglarea secundara a sistemelor de actionare hidrostatica in regim de presiune
cvasiconstanta, Editura MEDIATECH, 1999,

11. Clinoiu C. si altii., Modelarea, simularea si identificarea experimentala a servomecanismelor


hidraulice, Bucuresti, Editura Tehnica, 1998,

12. Catan I., - Reglarea si

automatizarea sistemelor hidraulice., Litografia Institutului Politehnic

Bucuresti, 1983.

13. Cristian I., - Servosisteme electrohidraulice analogice, Editura Universitatii Transilvania, Brasov,
2003,

14. Cristian I.,-Servosisteme electrohidraulice incrementale, Editura Universitatii Transilvania, Brasov,


2003,

15. Deacu L. si altii., - Tehnica hidraulicii proportionale, Editura DaciaCluj - Napoca, 1989.
16. Don F Norvelle, F. Don Norvelle., Electrohydraulic Control Systems, Pearson Education, 1999
17. Drumea P.,- Contribuii la analiza si sinteza elementelor si instalatiilor de reglare electrohidraulice,
Teza de doctorat, Universitatea Politehnica Bucuresti, 1998

18. Faisandier J. avec la colaboration., - Mecanismes Hydraulique et Pneumatiques, 8e edition, Serie I


Mecanique, Industrie Techniques, DUNOD, Paris, 1999,

19. Mazilu I., Marin. V., - Sisteme hidraulice automate, Editura Academiei, Bucuresti, 1982,
20. Merritt Herbert E., - Hydraulic Control Systems, John Wiley and Sons New York,, Inc. Edition 1967
21. Murrenhoff H., - Trends in Valve Development, Olhydraulic und Pneumatik, 46 (2003), nr. 4,
Germania.

22. Raszga C., Popoviciu M., Balasoiu V., - Mathematical modeling of the flow in sliding control
valves,Bul. Stiintific al Universitatii "Politehnica" din Timisoara, The Fifth International Conference on
Hydraulic Machinery and Hydrodinamics, vol III, pg.227, Timisoara, 2000,

23. Vasiliu D., - Cercetari teoretice si experimentale asupra fenomenelor tranzitorii din servopompele
si servomotoarele transmisiilor hidrostatice, Teza de doctorat, Bucuresti, 1997.

24. Vasiliu N., Vasiliu Dana., - Actionari hidraulice si pneumatice, Vol. 1, Editura Tehnica, Bucuresti,
2005.

25. Vasiliu D., Vasiliu N., Catana Il., - Proiectarea asistata a sistemelor de actionare hidraulice si
pneumatice, Utilizarea programului SIMULINK - MATLAB, Ed.Universitatea Politehnica Bucuresti, 1998.

26.

*** - Moog product information www.moog.com/ and www.moog.de. MOOG. Components Group.

131

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

27. *** - www.boschrexroth.com, Rexroth Bosch Group, Industrial Hydraulics, Control and Closed loop
technology, Industrial Hydraulics, Electric Drives and Control, Service Automation, etc

28. *** - Moog product information www.moog.com/ and www.moog.de. MOOG. Components Group.

132

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

STUDIU FACTORULUI DE AMPLIFICARE


A VENTILELOR REGLABILE
Ing. Petrica KREVEY*

Ing. Catalin DUMITRESCU*

Ing. Genoveva VRANCEANU*

Ing. Liliana DUMITRESCU*

*Institutul de Cercetari pentru Hidraulic si Pneumatic INOE 2000-IHP

1. Introducere
Factorul de amplificare a ventilului de reglare poate fi definit ca raportul ntre variaia debitului furnizat i
variaia procentual a poziiei tijei.
Amplificarea unui ventil de reglare cu caracteristic liniar este pur i simplu egal cu debitul nominal n
condiiile nominale ale procesului pentru cursa complet a tijei:

Av =

debitul max im
100%

Dac un ventil de reglare liniar a fost capabil s debiteze 500 l/min cnd este complet deschis n
condiiile date ale procesului; Av va fi 5 l/min/%. Se observ c amplificarea unui ventil de reglare este o mrime
dimensional, ca i amplificarea unui traductor, ns n acest caz expresia procentual este la numitor.
Ventilul de reglare este montat la ieirea regulatorului, n timp ce traductorul este montat la intrarea sa.
Prin urmare, amplificarea regulatorului este exprimat n %/%, deci este adimensional.

2. Ventile de reglare
Ventilele de reglare nu pot fi fabricate cu aceleai tolerane ca i traductoarele. Astfel nu exist un ventil
de reglare cu o caracteristic riguros liniar. Dar o liniaritate perfect nu este esenial, deoarece o bucl de
reglare nu o necesit. Unele ventile de reglare sunt n mod deliberat caracterizate ca avnd funcii neliniare
particulare, n scopul de a presta mai bine anumite sarcini specifice. Ventilele de reglare cu anumite proprieti,
folosite cel mai obinuit, sunt cele de tipul de procentaj egal sau logaritmice.
Denumirea de echiprocentual este foarte uor interpretat n mod eronat. Aceasta nseamn de fapt
c o variaie dat a poziiei tijei va modifica debitul cu un anumit procentaj din debitul existent, ndependent de
valoarea debitului existent. Formulnd matematic

df
= kdm,
f
n care m este poziia fracionar a tijei;
K constant,
sau explicitnd:

f =

Q
y
; m=
Qmax
ymax

unde:
Q este debitul de lichid;
y = cursa tijei ventilului.

132

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Pentru un ventil tipic cu caracteristic echiprocentual aceast constant este aproximativ egal cu 4.
Amplificarea adimensional a unui ventil de reglare devine atunci:

df

dm = 4 f

Combinnd aceasta cu expresia debitului maxim nominal al ventilului de reglare se obine:

debit max im

Av = 4 f

100%

Caracteristica echiprocentual are o proprietate interesant: schimbarea dimensiunii ventilului de


reglare nu afecteaz amplificarea buclei de reglare. Debitul fracionar f nmulit cu debitul maxim este egal cu
debitul real furnizat.
Amplificarea ventilului de reglare este n consecin o funcie de debitul real i nu are nimic cu
dimensiunea ventilului de reglare.
Acesta este unul din considerentele pentru care ventilele de reglare echiprocentuale sunt larg folosite i
anume, dimensionarea ventilului de reglare nu este critic.
Uneori aceast caracteristic a ventilului de reglare este reprezentat n coordonate semilogaritmice ca
o dreapt. Integrarea ecuaiei difereniale pentru

amplificarea ventilului de reglare, conduce la expresia

logaritmic.

ln f = 4(1 m )
Alte tipuri obinuite de ventile de reglare includ vana fluture i ventilul de reglare cu deschidere rapid
cu corp sferic. Ele vor fi n general folosite neglijnd caracteristica neliniar a lor i nu pentru a folosi asemenea
caracteristici.
Ventilul de reglare echiprocentual a fost realizat n mod intenionat pentru a compensa variaiile de
amplificare care s-ar manifesta ntr-o bucl de reglare. Cauza cea mai des ntlnit care produce o amplificare
variabil este pierderea de presiune n conductele i armturile montate n serie cu ventilul de reglare.
Debitul maxim de lichid pe care un ventil de reglare poate s-l debiteze este funcie att de presiunea
disponibil, ct i de deschiderea maxim a ventilului de reglare:

Q = CD

n care CD este coeficientul de debit al ventilului de reglare;


p cderea de presiune pe ventilul de reglare;

densitatea fluidului de curgere.


Dac p variaz, Q va varia de asemenea. Prin urmare, alegerea ventilului de reglare depinde foarte
mult de sistemul de conducte asociate i de energia cinetic a fluidului de curgere. Dac p este constant,
caracteristicile ventilului de reglare sunt cele proprii sau intrinseci, ns dac p variaz funcie de debit, se va
modifica relaia dintre debit i curs.

133

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Fig.1

n fig. 1 se prezint o schem tipic,n care o surs de presiune constant vehiculeaz fluidul printr-o
rezisten constant avnd un coeficient de debit notat cu CR i printr-un ventil de reglare montat n serie, avnd
o rezisten variabil i un coeficient de debit notat prin CV, ntr-un rezervor de presiune constant. Cnd
debitul tinde spre zero, ventilul de reglare va fi aproape nchis i ntreaga cdere de presiune din sistem se va
produce la ventilul de reglare. La debitul maxim, mai ales dac CR este mai mic dect Cv, cderea de
presiune la ventilul de reglare va fi mult redus. Dac ventilul de reglare este liniar, amplificarea sistemului va
avea valori ridicate la debite mici (p mare) i valori sczute la debite mari (p mic).
Deoarece amplificarea ventilului de reglare a fost definit ca raportul ntre debitul de fluid i poziia tijei,
rezult c valoarea amplificrii este afectat de variaiile cderii de presiune. Dac se consider un lichid cu
densitatea

= 1,0 , se poate scrie:


Q 2 = CV2 ( p1 p2 ) = CR2 ( p0 p1 )

Eliminnd presiunea variabil, p1, rezult:

Q2

p0 p2
1 / CV2 + 1 / C R2

Se noteaz prin CV deschiderea maxim a ventilului de reglare. n cazul cnd caracteristica ventilului de
reglare este liniar, deschiderea acestuia va fi n general egal cu mCV n care m reprezint poziia
fracionar a tijei.
Dac se nchide poziia tijei n relaia de mai sus,

(f

= QM ) =
2

p0 p2
(1/ mCv )2 + 1 / CR2

n care f este debitul funcionar;


QM debitul maxim
Debitul fracionar poate fi legat de poziia tijei prin extragerea rdcinii ptrate a raportului dintre
ultimele dou ecuaii:

(CV / CR )2 + 1
f =
2
2
(CV / CR ) + 1 / m

1/ 2

n fig. 2 este reprezentat o curb care exprim f funcie de m pentru diferite valori ale raportului
CV/CR.

134

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Efectul caracteristicii echiprocentuale asupra


neliniaritii produse de cderile de presiune n
conduct se poate vedea prin combinarea
acestor curbe cu curbele din fig. 3.

Fig. 2.

Amplificarea

unui

ventil

de

reglare

echiprocentual este direct proporional cu


debitul.

Fig. 3.

n fig. 3 debitul fracionar este construit funcie de poziia tijei n condiiile n care p constant, ceea ce
este echivalent cu modul n care deschiderea fracionar a ventilului de reglare depinde de poziia tijei. n cazul
unui ventil de reglare liniar, deschiderea fracionar a acestuia este identic cu poziia fracionar a tijei. Prin
urmare, valorile mrimii f din fig. 3 care intr ca valori ale lui m n fig. 2, vor conduce la curba debitului funcie
de precizia tijei pentru un ventil de egal procentaj cu cderea de presiune n conduct. Acest caz este
reprezentat n fig. 4.

135

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Un ventil de reglare echiprocentual este


capabil s elimine cea mai mare parte a
efectului cderii de presiune din conduct.

Fig.4.

3. Concluzii
Amplificarea ventilului de reglare este n consecin o funcie de debitul real i nu depinde de

1.

dimensiunea ventilului de reglare.


2.

Dimensionarea ventilului de reglare echiprocentual nu este critic.

3.

Alegerea ventilului de reglare depinde foarte mult de sistemul de conducte asociate i de


energia cinetic a fluidului de curgere;

4.

Un ventil echiprocentual este capabil s elimine cea mai mare parte a efectului cderii de
presiune din conduct.

5.

Rezistena conductei distorsioneaz o caracteristic liniar n raport cu cea a unui ventil de


reglare cu deschidere rapid.
Semnalul de ieire a unui ventil de reglare este debitul de fluid; procesul primete acest debit i

6.

l transform ntr-o mrime reglat. Dac mrimea reglat este de asemenea un debit, ca ntr-o bucl de
reglare a debitului, amplificarea procesului este egal cu unitatea. Dac ns mrimea reglat are o oricare
alt dimensiune, - presiune, temperatur, compoziie etc, -procesul are o amplificare dimensional.
Dac valoarea coeficientului de debit CR al unei rezistene hidraulice constant ntr-o

7.

conduct este foarte ridicat, ea poate fi redus cu un ventil acionat manual montat n serie cu ventilul de
reglare. Cnd CR scade gabaritul ventilului trebuie s creasc pentru a furniza un debit maxim prescris.
Bibliografie:
[1] Schiskey F.G. Practica sistemelor de reglare automat a proceselor industriale ET Buc. 1969
[2] Oprean A, Ionescu Fl. Dorin Al Acionri hidraulice elemente i sisteme ET Buc. 1982.

136

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

SISTEM PNEUMATIC DE REGLARE AUTOMAT A PRESIUNII


Prof.dr. ing. Mihai AVRAM*

S.l. dr. ing.Despina DUMINIC*

*Universitatea POLITEHNICA Bucureti

Rezumat: n lucrare este prezentat un sistem de reglare automat a presiunii dintr-o incint de volum dat ce
utilizeaz distribuitoare pneumatice proporionale comandate n impulsuri modulate.

1. Introducere
Alturi de distribuitoarele pneumatice proporionale analogice, n ultimii ani au aprut i distribuitoare
proporionale cu funcionare discret. Acestea sunt de fapt nite microdistribuitoare 3/2 acionate electric, cu
poziie preferenial, la care elementul mobil este un sertar, dar de cele mai multe ori o supap; la acest
distribuitor acionarea se face cu un electromagnet clasic, funcionarea distribuitorului fiind de tipul totul sau
nimic. n aceast situaie elementul mobil realizeaz deschiderea i nchiderea circuitului intern cu o
frecven ridicat ( 200 Hz). n acest fel, la orificiul de consumator se obine un debit de aer ce corespunde
valorii medii a debitului efectiv ce traverseaz circuitul intern al echipamentului. Aceste construcii sunt
promovate de firmele cu tradiie n domeniu. Ele au un pre de cost mult mai sczut dect cele analogice,
fiind mai accesibile utilizatorilor obinuii.
n catedra de Mecanic Fin au fost proiectate i realizate dou modele experimentale de asemenea
echipamente.

2. Prezentarea standurilor experimentale


Pentru studiul comportrii statice i dinamice a distribuitorului s-a conceput un stand experimental
adecvat, stand prezentat n figura 1.
Standul conine, pe lng distribuitorul testat DPIM, urmtoarele echipamente: traductoarele de presiune
TP1 i TP2, traductorul de debit Tm, droselul de cale DC i calculatorul personal PC dotat cu o plac de
achiziie de date PAD. Modularea impulsurilor de comand se face folosind mediul de programare LabVIEW,
metoda folosit fiind PWM (Pulse Width Modulation). Traductoarele de presiune permit determinarea
diferenei de presiune pe distribuitor, iar droselul de cale permite modificarea presiunii din aval de distribuitor
(presiunea P2). Debitul este msurat de traductorul Tm.

137

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie

2005

Tp
1
1

Tp
2

24 Vdc

1
P

PAD-NI 6065 E

2
4

3
4

microprocesor

i = 0.20mA

RP
P1

0...10bar

P2

DC
Tm

DP IM

Fig. 1 Standul experimental conceput

n figura 2 este prezentat schema funcional pentru sistemul pneumatic de reglare automat a presiunii
n care este integrat distribuitorul promovat.
n structura acestui sistem exist urmtoare echipamente:

rezervorul Rz a crui presiune trebuie meninut constant;

distribuitorul comandat n impulsuri modulate DPIM (modelul experimental promovat);

distribuitorul pneumatic clasic DP;

regulatorul de presiune RP;

calculatorul personal PC dotat cu o plac de achiziie de date PAD;

traductorul de presiune TP.

Cu ajutorul distribuitorului clasic DP se realizeaz mai nti o umplere rapid a rezervorului Rz, pn la o
presiune egal cu plim = 0,8 P . Presiunea din rezervor este n permanen urmrit de traductorul de
presiune TP.

138

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie

2005
Tp
1

PAD-NI 6065 E

microprocesor

i1

DPIM

RP

Pa
Rezervor

Consumatori

V
P=ct

i2

(1)

(0)

DP

Fig. 2 Sistem pneumatic de reglare automat a presiunii cu distribuitor proporional comandat n impulsuri
modulate
n momentul n care traductorul sesizeaz valoarea plim , distribuitorul DP trece n poziia preferenial
(0), iar distribuitorul DPIM este comandat. La atingerea presiunii dorite P comanda distribuitorului DPIM
nceteaz. Scderea presiunii n rezervor va determina conectarea unuia dintre cele dou distribuitoare, n
funcie de valoarea presiunii.
Standul realizat fizic este prezentat n figura 3.
3

Fig. 3 Realizare fizic


LEGENDA:
1 - rezervor,

2 - traductor de presiune,

4 distribuitor comandat n impulsuri modulate, 5 repartitor,


139

3 drosel
6 plac de baz

HERVEX

Noiembrie

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

2005
3. Descrierea metodei de comand i a software-lui de comand

Pentru comanda distribuitorului s-a optat pentru metoda PWM (Pulse Width Modulation) [1]. Aceast
metod presupune folosirea unor impulsuri de comand de form dreptunghiular, frecvena acestora fiind
constant. Reglajul debitului se face prin modificarea valorii timpului de acionare ta (fig.4).
u

t[

1
ta1

ta2

ta4
ta3

0
T

a.

mmed
t
b.

Fig.4

Se poate defini un raport c dup cum urmeaz: c = t a / T , care ntr-o


prim aproximare se poate considera c variaz n intervalul [0,1]. n
realitate timpul de acionare nu poate fi mai mic dect o valoare limit

t a ,lim , care reprezint timpul necesar efecturii de ctre elementul mobil a


cursei de deschidere, i n consecin

c [cmin ,1] , unde c min = t a ,lim / T .

m
mmin,2
mmin,1
mmin
a.
u

cazul n care t a = t a1 = ct. , deci

c = c1 = ct. (fig.5b)

i cazul n care t a = t a 2 = ct. , deci

i dac t a1 < t a 2 , deci


.

c = c 2 = ct. (fig.5c)

c1 < c 2 debitele masice obinute n cele dou

n particular, dac se consider dou situaii, i anume:


-

c 0 c1 c 2
t[
ta1

0
b.

t[

1
ta1

situaii vor fi m1 < m2 (fig.5a).

0
c.

Algoritmul de comand a fost descris a fost materializat ntr-un program de

Fig.5

lucru realizat n mediul de programare LabView. Transmiterea impulsurilor de comand de la calculator la


distribuitor s-a realizat prin intermediul portului parallel al calculatorului, folosind un modul electronic de
amplificare.
Programul se bazeaz pe parcurgerea a 4 secvene, realizate cu funcia Sequence (fig.6) din mediul
LabView, i anume:
-

secvena 0: activarea semnalului de comanda (alimentarea electromagnetului);

secvena 1: meninerea electromagnetului alimentat pn la momentul ta;

secvena 2: tierea alimentrii electromagnetului;

secvena 3: meninerea electromagnetului n starea nealimentat un timp de T-ta.

140

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie

2005
Dupa efectuarea celei de-a 4 secvene ciclul se reia cu secvena 0. Panoul de comanda al programului este
format din doua variabile de tip control prin care se pot regla valorile lui Ta si T (timpul indicat de variabile
este in milisecunde).

a.

b.
Fig.6

4. Concluzii

n urma elaborrii acestei lucrri s-au desprins urmtoarele concluzii:

tema abordat este de actualitate, ncadrndu-se n eforturile ce se depun pentru perfecionarea


echipamentelor hidraulice i pneumatice proporionale;

modelul de distribuitor pneumatic proporional propus este simplu constructiv i poate fi realizat fizic
n ar;

sistemul pneumatic de reglare a presiunii n care este integrat distribuitorul permite meninerea
constant a presiunii (n anumite limite impuse) ntr-un rezervor tampon, n condiiile n care
consumul de aer din rezervor este variabil.

Bibliografie:
[1] Avram, M., Acionri hidraulice i pneumatice, partea a II-a, Editura Pritech, Bucureti, 2000;
[2] Belforte, G., Bertetto, A.M., Mazza, L., Pneumatico curso completo, Editura Techniche nuove, Milano,
1998.

141

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

STUDIU DOCUMENTAR PRIVIND MANIFESTAREA EROZIUNII CAVITAIONALE


IN DIVERSE STRUCTURI DE MATERIALE

I.BORDEASU*, V. BALOIU*, M.O. POPOVICIU*


*Universitatea Politehnicadin Timioara

Rezumat: n lucrare se prezint rezultate ale cercetrilor privind producerea eroziunii cavitaionale n
diverse structuri de materiale. Toate datele prezentate n lucrare sunt rezultatul unui bogat studiu
bibliographic asupra cercetrilor fcute n diverse laboratoare de specialitate din lume, inclusiv in
Laboratorul de Maini Hidraulice din Timioara. Att studiul bibliografic ct i cercetrile realizate in
Laboratorul de Maini Hidraulice din Timioara constitue unul din obiectivele Grantului CNCSIS 154,
tema A4.

1. Introducere

Datorit mecanismului de aciune asupra materialului solid, eroziunea cavitaional reprezint


cel mai complex efect al cavitaiei. Din acest motiv, n ultimul timp, direciile de cercetare sunt orientate
spre studierea factorilor de aciune i formelor prin care se manifest eroziunea cavitaional la nivel de
microstructur [16], [19], [3], [7].
n cadrul lucrrii, pe baza datelor oferite n bibliografia consultat i a celor dobndite prin
cercetrile efectuate n cadrul Laboratorului de cavitaie din Timioara, se prezint i discut aspecte ale
ruperii produse prin eroziune cavitaional n diverse structuri de materiale..

2. Ruperea prin eroziune cavitaional

Mecanismele de producere a eroziunii cavitaionale, n general, sunt aceleai indiferent de


instalaia de laborator utilizat [2], [6], sau tipul mainii industriale (turbine, pompe, etc), nsa viteza de
manifestare difer. Fenomenul este cauzat de: amplitudinea solicitrii datorat impactului und de ocsolid, microjet-solid,care poate atinge valori de la cteva sute la mii sau zeci de mii de MPa [9], [14],
timpul caracteristic de producere a fenomenului care poate fi de la 2 la 5 microsecunde [8], [9], respectiv
viteza de producere a fenomenului, care variaz de la 100 la 200 m/s pentru implozia bulelor de hidrogen
n ap [9] pn la 500 m/s n cazul imploziei unei bule de vapori [10].
Cercetarile din domeniu prezint, n funcie de modul de distrugere a legturilor structurale, trei
principale mecanisme de manifestare a ruperii prin eroziune cavitaional: ductil, fragil i prin oboseal.
Ele arat c eroziunea se poate produce prin oricare dintre aceste mecanisme, sau printr-o combinaie a
dou dintre ele, n functie de caracteristicile materialului cum sunt: structura cristalin, miscrostructura i
proprietile fizico-mecanice. Elocvente sunt mostrele de defecte, prezentate n fig. 1, provocate prin
cavitaie asupra componentelor unei turbine hidraulice de la Portile de fier I, realizate din materiale diferite
precum i imaginea din fig.2, care este o seciune perpendicular pe suprafaa erodat cavitaional, a
oelului G-X5CrNi13.4, folosit la paletele de la Porile de Fier I retehnologizate.

142

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Eroziune la periferie, pe extradosul paletei

Noiembrie 2005

Eroziune la camera turbinei

(Otel inoxidabil OH12NDL)

(Otel OL370-3k)

Fig. 1 Efecte ale eroziunii cavitaionale asupra componentelor uneia dintre turbinele Kaplan
de la Porile de Fier I

Fig.2 Otelul G-X5CrNi13.4 dup 165 minute de atac cavitaional n aparatul vibrator
magnetostrictiv cu tub de nichel al Laboratorului de Maini Hidraulice din Timioara [2]

Deoarece, materialele metalice supuse atacurilor cavitaionale sunt, n general, aliaje obinute din
combinaia mai multor metale cu structuri de cristalizare diferit (hexagonal compact (HC), cubic cu
volum centrat (CC), cubic cu fee centrate (CFC), etc)), pentru ntelegerea mecanismului eroziunii sau
realizat cercetri att pe metale pure ct i pe aliaje. Pentru o mai clar nelegere s-a urmrit procesul
erozional att n perioada de incubaie ct i n perioada de eroziune avansat.

143

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

a. Heathcock .a. [13] au studiat mecanismele eroziunii mai multor tipuri de materiale ca: fierul
pur, oeluri inoxidabile feritice, cobalt, aliaje de nichel i civa polimeri. Studiile lor se refer la materialele
care au fost solicitate cavitaional n aparate cu disc rotitor, tunel hidrodinamic i maina industrial, unde
exist o perioad de incubaie a eroziunii. Ei consider c n perioada de incubaie au loc doar deformri
plastice i formarea reelelor de microfisuri (fenomen constat de toi cercettorii), asociate cu fenomenul
de oboseal datorat contraciilor ciclice ce se manifest n timpul atacului cavitaional. Dup aceast
perioad, ei au observat c pierderile de material sunt cauzate de ruperile ductile sau fragile prin
propagarea fisurilor deja existente, simultan cu fisurarea produs prin oboseala local.
Studiile realizate de ctre Heathcock [12] pe oelurile inoxidabile austenitice AISI 409, AISI 430 i
aliajul simbolizat 3CR12, arat c

slaba rezisten la eroziunea prin cavitaie este determinat de

sensibilitatea materialelor la viteza de deformaie. Astfel se demonstreaz c viteza ridicat de


deformaie, tipic cavitaiei, conduce la o rupere fragil in suprafaa atacat. Tot odata, s-a observat c
materialul a crui rupere la cavitaie era mai puin fragil coninea cel mai mic procent de crom. La
concluziile lui Heathcock [12] au ajuns i Binder i Spendelow [4] care, n plus, au artat c efectul
sinergetic al prezenei cromului, n particular pentru concentraii de 15-18 %, combinat cu concentraiile
critice de carbon i azot accentueaz sensibilitatea la viteza de deformaie a metalelor cubice centrate.
n acelai timp, s-a studiat i aliajul 3Cr12, cu o compoziie apropiat oelului AISI 409, care a fost recopt
la o temperatur de peste 750 0C, dobndind o microstructur cu gruni fini compui din ferit i
martensit pe baz de carbon. Autorii au observat c n timp ce modul de eroziune al oelului 3Cr12, cu
structur feritic, este aproape n totalitate fragil, la aliajele ce au o structur fin devin tot mai ductile i
tot mai rezistente la atacul cavitaional, cu creterea procentului fraciunii volumice de martensit [12].
Opinia noastr este c rezistena mai mare a oelului 3Cr12 recopt este determinat de frnarea
procesului de expulzare a grunilor, ca urmare a formrii unei reele de fisuri n ferit care se ramific
continuu fr a se nchide i care se oprete n acele fine de martensit. Astfel, expulzarea grunilor de
mari dimensiuni, sau grupuri, devine tot mai dificil.
b. Erdmann-Jesnitzer i Luis [5] au studiat comportamentul cavitaional al aluminiului, zincului i
fierului Armco. Ei au identificat, pentru aluminiu i fier Armco, o secven de deteriorare similar celei
expuse de Heathcock [13]. In plus, ei arat c la nceputul procesului de cavitaie, deformaiile plastice
conduc la oboseal materialului n suprafaa atacat i formarea fisurilor. Propagarea acestor fisuri, n
timp, determin i primele expulzri de material. Acest mecanism, de producere a deformrilor, fisurilor i
expulzrilor de material, se continu pe tot parcursul atacului cavitaional.
Pentru aluminiu (care cristalizeaz n reeaua CFC), Erdmann-Jesnitzer i Luis au observat c
propagarea fisurilor conduce la ruperea ductil a materialului. Pentru fierul Armco concluzioneaz c
distrugerea cavitational este similar cu cea a aluminiului, caracterizndu-se prin deformaie plastic
ciclic la suprafaa materialului care duce, n final, la fisurarea materialului. Astfel, eroziunea suprafeei se
realizeaz prin rupere ductil i printr-un mecanism de clivaj.
OBS.Trebuie precizat c n timpul atacului cavitaional, indiferent de moment (incubaie,
acumulare, etc), apar i deformaii elastice datorit forelor de legtur intercristalin (Frank .a, [8],
Bordeasu [2]) dar care nu au putut fi sesizate, ca i deformaiile plastice sau formarea fisurilor, nici de
Heathcock [12] i nici de Erdmann-Jesnitzer [5].
c.

Preece .a. [17] au studiat fierul (care cristalizeaza in reteaua C.C-Fe) i au explicat c

materialul se deformeaz, n principal, prin maclare. Autorii apreciaz c expulzarea de material


debuteaz printr-un mecanism de rupere ductil, care se iniiaz simultan la nivelul maclelor i al

144

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

granielor dintre gruni. De asemenea, ei au observat formarea careterelor printr-un mecanism de clivaj.
Aceast tranziie n mecanismul eroziunii fierului a fost observat si de ctre Matsumura [15], care o
atribuie structurii cubice centrate (C.C) i creterii duritii i fragilitii ca urmare a consolidarii
materialului.
d. Vaidya i Preece [21] au studiat diferite aliajele de aluminiu, inclusiv durificate structural i
arat c o cauza a eroziunii, prin mecanismul oboselii, o reprezint consolidarea limitat la suprafaa
materialului. Ei arat c mecanismul eroziunii aliajelor de aluminiu cu coninut redus de elemente de
aliere (ex: Al cu 1% Cu)

este asemntor metalelor pure C.F.C, de rupere ductil. Acest mod de

eroziune conduce la o vitez de pierdere de material relativ uniform pe toat suprafaa materialului. In
acelai timp, Vaidya i Preece [21], arat c cu creterea duratei de atac cavitaional se diminueaza
adncimea de ptrudere datorit durificrii

structurale. Acest fenomen se datoreaz schimbrii

mecanismului eroziunii, prin trecerea dintr-o rupere ductil ntr-o fisurare de oboseal local, similar
celei observate la oboseala materialelor [21].
Pentru aliajele de aluminiu bogat aliate (Ex: Al 9% Mg i AlZnMgCu) Vayda si Preece constat
c eroziunea cavitaional se produce prin propagarea fisurilor de oboseal, la scar miscroscopic, n
toat suprafaa. De asemenea, ei au observat c densitatea ridicat a surselor de dislocaii i prezena
unui numr mare de precipitate, care limiteaz micarea dislocaiilor aproape de suprafaa atacat,
conduce la creterea concentraiilor amorselor. In acest fel, amorsa devine suficient de mare i iniiaz
fisura la suprafaa materialului. n acelai timp, fisurile astfel formate sunt imediat umplute cu ap, la
fiecare ciclu de deformare-tensionare, mpiedicdu-se nchiderea lor. Aadar, dup formarea fisurii,
solicitarea repetat devine responsabil de propagarea lateral, similar solicitrii de oboseal [21].
La aliajele de aluminiu, mediu aliate (Ex: Al-4%Cu), Vayda si Preece observ c eroziunea
cavitaional se manifest simultan prin mecanismele de

rupere ductil i fisurarea prin oboseal;

formndu-se cratere microscopice izolate i dispersate pe toat suprafaa atacat [18], [21].
e. Songzhou i Herman [20] au studiat distrugerea prin cavitaie a titanului pur i a aliajului bifazic
dup diverse tratamente de nitrurare. De asemenea, aceste materiale, au fost studiate

i n stri

nenitrurate, i s-a observat c iniial apare o deformaie plastic succedat, apoi, de apariia fisurilor
verticale, asimilate fisurilor de oboseal.
Cei doi autori apreciaz c eroziunea aliajelor nenitrurate se efectueaz prin rupere ductil la
suprafaa craterelor formate, n timp ce, la aliajele nitrurate, eroziunea are loc printr-un mecanism fargil.
De asemenea, Songzhou i Herman [20], consider c ruperea prin oboseal joac un rol
important doar n prima parte a procesului de cavitaie.
Studiile efectuate de Anton [1], Bordeau [2], Frank [6], Hammitt [8], Garcia [11], i altii, pe
diverse materiale, indiverse staiuni de laborator, arat c oboseala se face prezent pe tot parcursul
atacului cavitaional.
f. Bordeasu .a [3] au studiat mecanismul iniierii eroziunii cavitaionale n oelul inoxidabil
martensitic G-X5CrNi13.4, folosit n turnarea paletelor de la turbinele Porile de Fier II.
Testele de eroziune cavitaional au fost realizate n aparatul vibrator magnetostrictiv cu tub de
nichel din cadrul Laboratorului de Masini Hidraulice din Timioara. Principalul scop a fost de evideniere a
modului n care se iniiaz distrugerea prin cavitaie intens (cum este cea vibratorie [2], [6]), nc din
primele momente ale atacului. Microfotografiile prezentate n fig.3 i 4, realizate la timpii precizai sunt
foarte sugestive. Astfel se poate observa c nc din primele secunde apar ciupituri (microcaverne),
specifice solicitrilor dinamice de

145

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

mare impact (cum este al undelor de oc i microjeturilor). De asemenea, se pot observa deformaii
plastice dar i rupturi specifice solicitrilor de oboseal.

Fig.3 Otelul G-X5CrNi13.4, dupa 45 minute de

Fig.4 Otelul G-X5CrNi13.4, dupa 15 secunde

atac cavitational (6,4x)

de atac cavitational (1000x)

De asemenea cercetrile realizate de Bordeau [2] pe o gam larg de materiale, inclusiv pe


oelul G-X5CrNi13.4, fig.2, au dus la urmtoarele constatri:

primele componente ce se distrug, n cadrul aliajelor pe baz de fier, sunt carburile formate la
limitele dintre graunii cristalini, datorit fragilitii ridicate. ndeprtarea acestora genereaz,
pentru atacul cavitaional viitor, amorse de fisuri.

Propagarea fisurilor se face att axial (in adncime) ct i radia1, n funcie de locul n care
legturile sunt mai slabe.

La suprafaa probei (vezi fig. 2) se realizez o durificare local, prin tasare, datorit solicitrii
locale repetate. La materialele cu reele cristaline de tip (HC), durificarea la suprafa se
realizez pe o adncime mai mic.

Grupurile de gruni (vezi 4 fig.2) bine legai structural, sunt mai nti deformate plastic i apoi
rupte de restul materialului.

3. Concluzii

1.

Folosind un bogat material bibliographic, precum i rezultatele obinute n Laboratorul de Maini


Hidraulice din Timioara s-au sintetizat principalele mecanisme prin care eroziunea cavitaional
produce distrugerea diverselor structuri de materiale.

2.

Lucrarea deschide noi direcii ale studiului eroziunii cavitaionale: de urmrire a transformrilor
microstructurale n timpul atacului cavitaional chiar i pn la nivel de reea cristalografic. n acest
mod se pot oferi imagini mult mai clare despre comportamentul cavitaional al materialului i de
apreciere a rezistenei sale.

146

HERVEX

STUDII SI CERCETARI TEORETICE SI EXPERIMENTALE

Noiembrie 2005

Bibliografie:

[1] Anton I., Cavitaia vol.I, Ed. Acad.Rom., Bucureti, 1985


[2] Bordeau I., - Eroziunea cavitaional asupra materialelor utilizate n construcia mainilor hidraulice i
elicelor navale,. Efecte de scar, Tez de doctorat, Timioara, 1997
[3] Bordeau I., e. a., - Cavitation Erosion for G-X5CrNi13.4 Martensitic Stainless Steel With Various Heat
Treatments, The 6-th International Conference on Hydraulic Machinery and Hydrodinamics, Timioara,
2004. p.259
[4] Binder, W. O. i Spendelow, H. R., Trans. Am. Soc. Met., vol. 43, 1951, p. 759
[5] Erdman-Jesnitzer, F. i Louis, H., ASTM STP 567, 1973, p. 171
[6] Franc J.P., e.a. La Cavitation, Mecanismes phisiques et aspects industriels, Press Universitaires de
Grenoble, 1995
[7] Franc J.P.,, Michael, J.M., - Fundamentals of Cavitations, Fluid Mechanics and its Applications, vol.76,
ISSBN 1-4020022320b(HB), Grenoble, 2004
[8] Hammitt F.G., Bhatt N.R., - Cavit. Damage Resist. of Hardened Steels, Univ. Michigan, 1970, p.1-36
[9] Fujiama, S. i Akamatsu, T., Bull. Jpn. Soc. Mech., Eng., vol. 21, nr. 152, 1978, p. 223
[10] Fujiama, S. Akamatsu, T., J. Fluid Mech., vol. 97, nr. 3, 1980, p. 481
[11] Garcia R., - Comprehensive Cavitation damage Data for Water and Various Liquid Metals Including
Correlation with Material and Fluid Properties, Technical Raport Nr. 6, The University of Michigan, 1966
[12] Heathcoock i alii, Wear, vol. 81, 1982, p. 311
[13] Heathcock i alii, Proc. Of the 5th int. Conf. on Erosion by Solid and Liquid Impact, 1979, p. 63-1
[14] Karimi. A, Martin J.L., International Metals Revue., vol. 312, nr. 1, 1986, p. 1
[15] Matsumura, M. ASTM STP 664, 1977, p. 434
[16] Mustapha Ait Bassidi, - Etude des Mcanismes de fissuration par fatigue- corrosion de diffrent types
daciers inoxydables, Thse de doctor, Montral, 1983.
[17] Preece, C.M. i alii, ASTM STP 664, 1977, p. 409
[18] Preece, C. M. i Burton, J. H., Wear, vol. 60, 1980, p. 269
[19] Simoneau, R., e.a., - Cavitation_Erosion and Deformation mechanisms of Ni and Co Austenitic
Stanless Steels, Erosion by Liquid and Solid

Impact Proceedings of, ELSI-VII, Cambridge, 7-

10.10.1987, p.32.1-32.8
[20] Songzhou, K. E. i Herman, H., Wear, vol. 80, 1982, p. 101
[21] Vaidya, S. i Preece, C.M., Metall. Trans. A., vol. 9A, 1978, p. 299

147

HERVEX

SECTIUNEA I I

Noiembrie 2005

II. MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

3
4

10

11

12

13

REDUCEREA EFECTULUI VIBRAIILOR UTILAJELOR ASUPRA OPERATORULUI UMAN


PRIN DIAGNOSTICARE SI ASIGURAREA MENTENANTEI
conf. dr. ing. Sorin PATER, s.l. dr. ing. Tudor MITRAN, prof. dr. ing. Constantin BUNGU
MSURAREA DEBITULUI CU TRADUCTOARE ULTRASONICE
Drd.ing. Mircea COMES, ing.Iulian DUU, drd.ing.Marian BLEJAN, ing. Radu RDOI, sing.
Valentin DIACONU
SISTEM HIDRAULIC PENTRU MSURAREA GREUTII N REGIM DINAMIC
.l. dr. ing. Irina TIA, prep.drd.ing. Irina MARDARE, prof. dr. ing. Doru CLRAU
SOLUII CONSTRUCTIVE DE REALIZARE A AMPLIFICATOARELOR LOCALE DE
PRESIUNE
Dr. ing. Petrin DRUMEA ,Dr. ing. Corneliu CRISTESCU, Drd. Ioan LEPDATU, Ing. Genoveva
VRNCEANU
STAND INFORMATIZAT PENTRU NCERCAREA MATERIALELOR SI PRODUSELOR DE
CONSTRUCTII Partea I Analiza modelului de msurare existent, stabilirea strategiei de
obinere a performanelor pentru soluia nou propus
Prof. dr. ing. Liviu VAIDA, Prof. dr. ing. Clin MIRCEA, S.l. dr. ing. Lucian NSCUTIU, Dr. ing.
Mircea PSTRV, Drd. ing. Clin VAIDA, Cercet. Ing. Mircea PTRU
STAND INFORMATIZAT PENTRU NCERCAREA MATERIALELOR SI PRODUSELOR DE
CONSTRUCTII Partea a II a Realizarea sistemului de actionare electro-hidraulic si a
sistemului informatic pentru modelul functional
Prof. dr. ing. Liviu VAIDA, Prof. dr. ing. Clin MIRCEA, S.l. dr. ing. Lucian NSCUTIU, Prof. dr.
ing. Dan OPRUTA, ;Drd. ing. Clin VAIDA, Cercet. Ing. Mircea PTRU
STAND INFORMATIZAT PENTRU NCERCAREA MATERIALELOR SI PRODUSELOR DE
CONSTRUCTII Partea II Varianta tehnologic final de ncercri
S.l. dr. ing. Lucian NSCUTIU, Drd. ing. Clin VAIDA, Cercet. Ing. Mircea COSMA, Prof. dr.
ing. Clin MIRCEA
STAND INFORMATIZAT PENTRU NCERCAREA MATERIALELOR SI PRODUSELOR DE
CONSTRUCTII Partea a IV a Verificarea modului de lucru al standului n diferite ipoteze
de variatie a fortei, a deplasrii, a vitezei de ncrcare
Prof. dr. ing. Liviu VAIDA, Prof. dr. ing. Clin MIRCEA, S.l. dr. ing. Lucian NSCUTIU, Prof. dr.
ing. Dan OPRUTA, Drd. ing. Clin VAIDA, Cercet. Ing. Mircea PTRU
SOLUTII DE ACCES DE LA DISTANTA PENTRU SISTEMELE DE COMANDA SI CONTROL
AL DISPOZITIVELOR HIDRAULICE
Andrei DRUMEA , Paul SVASTA
METODOLOGIE SI MIJLOACE DE TESTARE A AMORTIZOARELOR HIDRAULICE PENTRU
CALEA FERAT
Ing. Adrian ILIESCU, Ing. Radu RDOI, Ing. Ioana ILIE
ANALIZA EXPERIMENTAL A PERFORMANTELOR STATICE SI DINAMICE ALE UNOR
UNITTI DE POZITIONARE HIDRAULICE
Despina DUMINIC, Mihai AVRAM
MONITORIZAREA SISTEMELOR DE DOZARE ADAPTIVA A SOLUTIILOR
HIDROELECTROLITICE
Andrei DRUMEA, Alexandru VASILE, Paul SVASTA
SISTEM INFORMATIZAT DE MONITORIZARE A PROCESULUI DE FABRICATIE ASOCIAT
SISTEMULUI DE MANAGEMENT AL CALITATII IN CADRUL INTREPRINDERII
ing. Ioana ILIE , ing. Marian BLEJAN, dr. ing. Gabriela MATACHE

Pag.
149-154

155-161

162-165
166-175

176-187

188-194

195-204

205-216

217-220

221-226

227-232

233-236

237-243

148

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

REDUCEREA EFECTULUI VIBRAIILOR UTILAJELOR ASUPRA


OPERATORULUI UMAN PRIN DIAGNOSTICARE I ASIGURAREA MENTENANEI
conf. dr. ing. Sorin PATER*

.l. dr. ing. Tudor MITRAN*

prof. dr. ing. Constantin BUNGU*


*

Universitatea din Oradea

1. Introducere
Prin mentenan se nelege, ansamblul tuturor aciunilor tehnico-organizatorice efectuate n
scopul meninerii sau restabilirii unui echipament n starea necesar ndeplinirii funciei cerute i n scopul
reducerii zgomotelor i vibraiilor care influeneaz operatorul uman. n condiiile actuale, mentenana
trebuie s fie obligatoriu un partener al produciei [4].
Aciunile de mentenan cu caracter corectiv sunt: diagnoza defeciunii; localizarea defeciunii;
repararea defeciunii, prin nlocuirea complet sau parial a unuia sau mai multor elemente afectate de
defeciuni i verificarea corectitudinii operaiilor de mentenan ntreprinse.
Supravegherea funcionrii mainilor i utilajelor n exploatare prin parametri specifici procesului
de funcionare (vibraii, temperatur etc.), este recunoscut ca o important cale de mrire a fiabilitii,
mentenanei, a reducerii costurilor de producie i de exploatare. Scopul utilizrii instalaiilor sau
sistemelor de monitorizare este acela de a verifica normalitatea funcionrii, de a detecta eventualele
abateri i de a furniza informaii-suport pentru decizii i intervenii de deconectare sau oprire i pentru
diagnosticare.

2. Metoda de analiz
n lucrare se trateaz o metod de monitorizare i analiz a vibraiilor produse n cutiile de vitez
ale mainilor de lucru. Metoda de analiz utilizat este una informatizat, cu canal dual i are faciliti de
editare, care o fac cel mai potrivit pentru identificarea i separarea familiilor de armonice utiliznd
analiza cepstrum [1].
Spectrul semnalului unei cutii de viteze va consta, de obicei, dintr-un numr de familii de
armonice. Aceste familii de armonice provin de la diferii arbori i rulmeni din cutia de viteze i de la
frecvenele angrenajelor cu roi dinate. Roile dinate au de obicei un numr prim de dini. Acesta este un
avantaj, deoarece face ca uzura s fie distribuit mai uniform pe profilul danturii angrenajelor, dar este de
asemenea un avantaj din punct de vedere al msurtorilor, deoarece nseamn c de obicei diferitele
familii de armonici nu se suprapun. Pe de alt parte, deseori pot exista cteva familii de armonice care
pot fi separate dificil n spectru. Cepstrumul este un instrument practic care face uoar gsirea acestor
familii diferite de armonice, iar familiile individuale pot fi monitorizate pentru detectarea modificrilor, care
indic faptul c funcionarea este necorespunztoare.
Cepstrumul de putere fiind definit ca transformata Fourier invers a logaritmului spectrului de
putere [5], este utilizat pentru aceast analiz dual conform schemei urmtoare.
Schema bloc a prelucrrii datelor este prezentat n figura 1.
149

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

semnal Spectrul de timp de putere


Scalare n
timp

FFT

Ridicare la
ptrat

Logaritm

Scalare n
frecven

IFFT

Media

Cepstrum
de putere
aritmetic

Fig. 1. Diagrama bloc a fluxului de date n analiza Cepstrum

A fost efectuat o msurare de mediere a spectrului pe o cutie de viteze cu o singur treapt


(arbore de intrare, un angrenaj, arbore de ieire). Semnalul de vibraii a fost msurat i analizat pe un
analizor de semnal cu canal dual.

Fig. 2. Spectrul semnalului

Fig. 3. Cepstrumul semnalului

Dac studiem autospectrul semnalului vedem un numr mare de armonici, prezentate n figura 2.
Familiile de armonici pot fi gsite utiliznd cursorul de armonici, dar acesta poate fi un proces
laborios. Pe grafic a fost gsit o familie de armonici cu f=125 Hz.
Procesul de cutare a familiilor de armonici este mult mai uor n domeniul cepstrum prezentate
n figura 3.
Pe grafic, a fost gsit familia de armonice n cepstrum cu t=8,4 ms notat cu A. Se poate
vedea c exist de asemenea i o alt familie de armonice n cepstrum, cu un pas mai mare 20 ms
notat cu B.
Familia de 8,4 ms corespunde familiei de armonice gsit anterior n spectru care identific un
defect. Intervalele dintre armonice n frecven i armonicele n cepstrum sunt reciproce una alteia.
n concluzie la diagnosticarea unui sistem tehnic cu defecte necunoscute se poate utiliza analiza
cepstrum pentru determinarea defectelor, n modul urmtor:

Dac apar vrfuri spaiate cu tang n cepstrum, defectul sistem tehnic este datorat unui
angrenaj;

Dac apar vrfuri spaiate cu trul n cepstrum, defectul sistem tehnic este datorat
rulmenilor.

150

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Acest tip de analiz este de sine stttoare i permite efectuarea tuturor calculelor necesare
pentru a realiza o analiz cepstrum avansat. Analiza permite afiarea graficelor cepstrum, care pot fi
transformate napoi ntr-un spectru de putere.
Editarea poate de asemenea fi efectuat pe spectrele de frecven, nainte ca cepstrumul sa fie
calculat, n scopul de a analiza gamele de frecven, fie cu familii de armonice, fie cu familii de benzi
laterale.
Trebuie de asemenea menionat c analiza cepstrum poate fi efectuat pe date prestabilite
urmrite, sau pe date cu achiziie n timp. Urmrirea este util atunci cnd cutia de viteze nu funcioneaz
la turaie constant.

2.1 Programe de calcul


Prelucrarea datelor din sistem, achiziionate cu un traductor piezoelectric s-a realizat cu ajutorul
unui program implementat n mediul MatLab 6.0 a crui schem bloc este prezentat n figura 4.
Programul realizeaz analiza semnalelor de zgomot i vibraie n scopul diagnosticrii
defectelor aprute.
O astfel de metod de diagnosticare informatizat este foarte util funciunii de anticipare n
cadrul activiti de mentenan, pentru a prevedea posibilele defeciuni n stare incipient astfel nct s
se realizeze interveni de reparare nainte de producerea defeciunilor.
Specan 1
Modul principal
Specan 4
Deschide
fiiere
spectru

Specan 3
Deschide
fiiere
cepstrum

Spectru
Analiza
spectru

Cepstru
Analiza
cepstrum

Specan 5
Semnal

Specan 6
RMS

Specan 7
Peak to
peak

Specan 8
Peak

Fig. 4 Schema bloc pentru analiza rezultatelor

3. Monitorizarea
O definiie a monitorizrii poate fi formulat astfel: activitatea de obinere a informaiei de stare de
funcionare, dintr-un sistem dat, prin intermediul unor observaii adecvate asupra unor instrumente i
aparate de msur, n scop de supraveghere i intervenie pentru corecie.
Funciile sistemului de monitorizare pot fi de:

protecie (supraveghere, ntrerupere i alarmare), cu oprirea automat a funcionrii dac


starea mainii o impune;

analiz i diagnosticare, cu determinarea cauzelor modificrilor de stare i, prin aceasta,


predicie, cu selecia principalelor modificri de stare, n evoluia lor, de prevenire a
151

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

defectelor, prin stabilirea celor mai eficiente soluii de intervenie pentru eliminarea cauzelor de
defectare.
Este evident, c proporiile calitative i cantitative ale sistemelor de supraveghere-monitorizare
sunt n strns corelaie cu complexitatea, performanele i caracteristicile, cu importana tehnic i
economic a mainilor sau instalaiilor respective.
Pe lng alte criterii de clasificare, n funcie de poziia n timp, n raport cu durabilitatea mainii,
monitorizarea poate fi plasat:

pe parcursul procesului tehnologic, dup montaj, n legtur cu precizia de execuie a


componentelor, cu precizia de montaj; monitorizarea se poate face ,,la cald- n condiii de
funcionare; sau ,,la rece- cu antrenare din exterior;

n timpul rodajului n condiii de funcionare n gol sau n sarcin, n legtur cu verificarea


atingerii parametrilor de proces, cu precizia de execuie sau de montaj, cu depistarea
defectelor de proiect sau cu mbuntirea acestuia;

la pornirea mainilor noi sau a celor reparate, pe locul de aezare final; diversitatea
amplasamentelor, a condiiilor concrete de lucru face ca aceast monitorizare s aib cele
mai mari pretenii cu privire la pregtirea personalului sau la aparatura folosit; monitorizarea
de pornire permite verificarea proiectrii, a echilibrrii, solicitrilor tranzitorii, precum i
iniierea programului de monitorizare de rutin prin individualizarea datelor generale.

Diagnosticarea prin vibraii este posibil i pe parcursul monitorizrii de rutin, n cazul unor
modificri semnificative de stare. Ea devine cu att mai necesar, dei mai dificil, n situaiile de
excepie, care pot culmina cu oprirea sistemului, att pentru diagnosticarea n timp real, dac aparatura,
personalul i timpul permit lucrul, ct i pentru diagnosticarea ulterioar. Informaiile oferite de sistemul de
monitorizare trebuie deci s asigure: stabilirea naturii defectului, aprecierea gravitii situaiei, a
consecinelor, orientarea ctre aciunile de intervenie necesare.

4. Concluzii
Pe plan funcional, experiena acumulat n domeniul sistemelor de monitorizare permite cteva
concluzii:

Folosirea la nivelul treptelor primare ale sistemului a prelevrii imediate de semnal pentru funcia de
alarm sau de protecie, a automatizrii prin circuite electrice sau electronice, cu nregistrare n timp,
continuu sau periodic, n vederea asigurrii unei fiabiliti superioare;

Calculatorul cu program specializat ofer avantaje rentabile la nivelul dirijrii informaiilor, pstrrii i
procesrii lor n vederea interpretrii pentru diagnostic. Cteva din aceste avantaje sunt:
-

calculatoarele cu viteze mari de exploatare pot furniza secvene de evenimente, n timpul


defectrilor semnificative, pentru operatori sau experi;

parametri controlai pot fi corelai cu ajutorul unor programe adecvate;

evenimentele zilnice de excepie pot fi reinute i urmrite n timp;

calculatorul asigur, cu precizie ridicat, efectuarea a numeroase lucrri de rutin, poate


ndeplini numeroase funcii de analiz: analiz digital n frecven sau amplitudine,
comparare de spectre, detecie de defectare, analiz cepstrum, analiz i mediere n timp.
152

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

n cazul transmisiilor rapide sau cu turaie variabil, se obine reducerea amplitudinii vibraiilor
prin echiparea roilor cu sisteme de mase auxiliare numite absorbitori. Astfel de sisteme auxiliare - care
au gsit aplicaii largi n alte domenii ale tehnicii - au cptat n ultimul timp utilizri la turotransmisii, n
construcia modern de autovehicule i de material rulant. Se remarc faptul c, n timp ce absorbitorii
dinamici determin apariia a dou noi zone critice, absorbitorii cu amortizare acioneaz ntr-un spectru
larg de frecvene; de exemplu, msurrile acustice la o turbotransmisie echipat cu un amortizor de
friciune arat c nivelul de zgomot a sczut sensibil ntr-un larg domeniu de turaii cu pn la 10 dB.
Un prim aspect se refer la mrirea rezistenei la transmiterea vibraiilor i zgomotului aerian i
structural, adic la disiparea energiei de vibraie pe traseul de propagare pn la placa de fundaie i
mediul exterior carcasei.
n ceea ce privete lagrele, acestea - n afara faptului c determin o perturbaie suplimentar a
angrenrii, de regul cu efect secundar, reprezint o cale important de transmitere a energiei de vibraie
la carcas. Reduceri considerabile ale nivelului de zgomot sunt asigurate de lagrele cu alunecare.
Dintre lagrele cu rostogolire, cele mai reduse nivele de zgomot sunt asigurate de rulmenii
radial-axiali cu role conice, pretensionai la montaj, care determin prin rigiditatea funcional nalt, o
poziie stabil a arborelui.
O alt grup de msuri se aplic carcasei [6]. Pentru evitarea fenomenului de coinciden (care
determin o transmitere maxim a zgomotului aerian prin perete) se propune, n cazul pereilor plani cu
suprafee mari, ridicarea frecvenei limit prin valori mai reduse ale masei(deci grosimi ale pereilor) i
prin mrimi reduse ale rigiditii la ncovoiere(de exemplu, prin executarea unor canale pe suprafeele
pereilor, care practic nu influeneaz masa); reducerea lungimii undelor de ncovoiere din perete, prin
mprirea sectoarelor mari ale pereilor carcasei mai mici prin nervurare. Pentru micorarea transmiterii
vibraiilor structurale ntre elementele succesive ale carcasei, trebuie mrit impedana mecanic; n
acest scop se recomand grosimi mai mari ale pereilor, rigidizarea cu nervuri i seciuni mrite ale
poriunilor n form de bar.
O amortizare nalt se obine prin executarea pereilor sub forma structurilor compuse cu
absorbani acustici (amestecuri de cauciuc, bitum, sau materiale pe baz de polimeri nali), care
datorit prizei de rezisten i frecrii interne mari, transform o parte din energia de vibraie n cldur. O
izolare acustic bun o realizeaz soluia cu perei dubli unii prin puni de legtur. Ultimele dou tipuri
de msuri nu au cptat utilizare la carcasele transmisiilor cu puteri i turaii ridicate i gabarite mari. Dei
capacitatea de amortizare a materialelor plastice este mult mai mare dect aceea a fontei sau oelului,
executarea carcasei din materialele plastice actuale nu asigur o mbuntire a comportrii la zgomot,
din cauza modulului de elasticitate mic, care determin amplitudini mrite ale vibraiilor carcasei la
aceeai excitaie. De perspectiv, apare utilizarea unor materiale plastice cu proprieti deosebite de
rezisten i amortizare intern, printre

care se numr cele armate cu fibre de carbon sau

whiker(asemenea materiale nu au cptat o utilizare industrial datorit preului de cost ridicat).


Se poate determina coeficientul de percepere K, considerat ca msur a efectului vibraiilor
asupra operatorului uman. Coeficientul de percepere se poate determina cu una din relaiile:

K = a ef

1 + f
f0

(1)
2

153

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

K = v ef

K = x ef

1 + f
f0

(2)
2

f2
1 + f
f0

Noiembrie 2005

(3)
2

aef acceleraia eficace [m/s2]; vef viteza eficace [mm/s]; xef deplasarea eficace [mm].

unde:

Reducerea radiaiei acustice se realizeaz prin mrirea ordinului de radiaie si evitarea radiaiei
direcionale.
a) Pornind de la extinderea teoriei oscilatorului acustic la corpuri radiante complexe rezult c
mrirea ordinului de radiaie se obine prin nervurare. Modificri ale aezrii nervurilor, stabilite prin
calcul i experimental au condus la reducerea nivelului de zgomot cu 8-10 dB, n condiiile n care au
rmas neschimbate excitaiile, n timp ce ridicarea preciziei de fabricaie a roilor a diminuat cu 3 dB[7].
b) Radiaia direcional poate s apar la suprafeele de tip membran ale carcaselor.
Suprafeele plane radiaz mai puternic dect cele convexe. Carcase cu suprafee curbe sunt utilizate la
reductoarele planetare.

Bibliografie:
[1] Dempsey, P.J., and Zakrajsek, J.J., Minimizing Loan Effects on NA4 Gear Vibration Diagnostic
Parameter, NASA/TM-2001-210671, 2001.
[2] Droit, N., Rigaud, D., Alocation of Gear Tolerances to Minimize Gearbox Noice Variability, Acta
Acustica, 2001.
[3] Newland, D.E., An Introduction to Random Vibrations, Spectral and Wavelet Analysis, 1996.
[4] Pater,S., Poljintef, N., Bungu, C., Asigurarea mentenanei echipamentelor prin monitorizare, analiz
i diagnosticare, Revista MIE. Nr. 4, 2003.
[5] Randall, R.B., Frequency Analysis, Bruel & Kjaer, Measuring system, 1987.
[6] Verzea,I., .a Managementul activitii de mentenan, Editura Polirom, Iai, 1999.

154

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

MSURAREA DEBITULUI CU TRADUCTOARE ULTRASONICE


Drd.ing. Mircea COMES*, ing.Iulian DUU*, drd.ing.Marian BLEJAN*,ing. Radu RDOI*, sing. Valentin DIACONU *
*

INOE 2000 Institutul de Cercetri pentru Hidraulic i Pneumatic Bucureti

Rezumat: Lucrarea de fa prezint elementele de baz privind utilizarea dispozitivelor ultrasonice la msurarea
debitelor de lichide, propagarea undelor prin medii diverse, variante constructive,modaliti de montare i metode
de procesare a semnalelor . n final este prezentat pe scurt un traductor de debit ultrasonic realizat de ctre autori,
avnd ca element central un microcontroler din seria PIC, i se dau principalele caracteristici tehnice .

1. Introducere
Traductoarele ultrasonice de debit asigur msurarea performant a debitelor de fluid vehiculate prin
conducte nchise pline. Principalele avantaje care au determinat extinderea utilizrii acestei categorii de
traductoare, ndeosebi pentru lichide, l constituie faptul c nu introduc piese n micare n interiorul conductei i
aceasta fr a impune restricii asupra naturii fluidului. Debitmetrul ultrasonic conine n general o pereche de
traductoare electroacustice, de regula piezo-elemente, unul avnd funcia de emitor iar cellalt de receptor.
Msurarea debitului cu traductoare ultrasonice se bazeaz pe influena exercitat asupra propagrii
undelor ultrasonice de ctre viteza de curgere a fluidului prin conduct.
n principiu un astfel de traductor conine un generator de semnal electric periodic cu frecven ultrasonic,
care excit un piezo-element emitor fixat pe conduct, care convertete semnalul electric n oscilaii mecanice, cu
aceeai frecven, care sunt transmise fluidului n micare. n mod asemntor, se plaseaz pe conduct un
element piezoelectric receptor care detecteaz oscilaiile ultrasonice propagate prin fluid i le transform n semnal
electric. Prin prelucrarea semnalului recepionat, n relaie cu semnalul de excitaie, se pot evidenia variaiile unor
parametrii care depind de viteza de curgere a fluidului, respectiv de debitul acestuia prin conducta nchis.
Eficacitatea i sigurana de funcionare a unui traductor depinde foarte mult i de modul n care se
monteaz traductorul astfel nct s asigure aplicarea tensiunilor necesare funcionrii traductorului, protecia i
contactul su cu mediul.

2. Propagarea undelor prin mediu


Trebuie subliniat fenomenul de absorbie al undelor ultrasonore care se propag prin fluid, ceea ce
determin o atenuare a acestora n funcie de natura fluidului i distana de propagare. Fenomenul de absorbie
trebuie luat n considerare la alegerea caracteristicilor i amplasrii piezo-elementelor pe conduct, precum i a
semnalului de excitaie.
n cazul lichidelor absorbia crete cu frecvena, cele mai utilizate game de frecvene fiind pentru lichide cu
absorbie redus (ap, alcool, solveni organici) f=1.5MHz, iar pentru lichide cu absorbie puternic (glicelina,

155

HERVEX

Noiembrie 2005

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

hidocarburi organice), f=0,2.1MHz; focalizarea fasciculului ultrasonor, unghiul de dispersie este cu att mai mare
cu ct frecvena este mai nalt.
Semnalului de excitaie poate avea urmtoarele forme:
-

impulsuri de scurt durat al cror spectru de frecven este centrat pe frecvena proprie de rezonan
a piezo-elementului, durata variind pentru lichide ntre 200ns i 800ns, amplitudinea fiind de
20V.150V;

semnale sinusoidale n regim permanent sau intermitent, frecvena variind de la ordinul zecilor de kHz
la sute de MHz, iar amplitudinea de zeci de voli.

Pentru ambele tipuri de semnale puterea necesar de excitaie este redus.


Atenuarea se poate determina folosind dispozitivul din figura 1,unde se d si tabelul cu dimensiunile intei ( Ddiametrul,Tk-grosimea) n funcie de frecvena ultrasunetelor.

Tk

[MHz]

[mm]

[mm]

0.5

60

20

40

10

40

10

30

10

30

10

30

Fig. 1
Semnalul ultrasonic produs de elementul emitor poate fi captat fie direct, fie prin reflexie.n primul caz
intr n discuie numai atenuarea undelor de catre mediul de msurat, n al doilea caz de factorii de reflexie si de
refracie a undei. n figura 2 este ilustrat reflexia i refracia undei ultrasonice care lovete o int.

Fig. 2

156

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Relaiile de determinare a factorului de reflexie, respective de refracie sunt date mai jos

(1)
unde zi este impedana acustica a medului I i care este egal cu produsul dintre viteza de propagare a undei c i
densitatea mediului adic
zi=i ci

(2)

Pentru medii lichide sau solide viteza de propagare a undei este

c=

(3)

unde E este modulul de elasticitate a mediului de propagare


La montarea traductorilor pe conducta undele se vor propaga aa cum este artat n figura 3, unde traseul albastru
este semnalul util iar cu rou este figurat semnalul parazit care trebuie s fie rejectat

Fig. 3

3. Construcia i montarea traductoarelor


Montarea elementelor piezoelectrice se poate face astfel nct s vin n contact direct cu fluidul, sau pot fi
aplicate i n exteriorul conductei. Amplasarea n contact direct cu fluidul favorizeaz creterea randamentului
transmisiei fasciculului de ultrasunete i este cea mai frecvent utilizat.

157

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

a. montare n diagonala

Noiembrie 2005

b. montare n U

c. montare n linie

Fig. 4
Aplicarea n exteriorul conductei, dei mai simpl i cu un grad de protecie mai ridicat, prezint
inconvenientul c msurarea poate fi puternic afectat de natura i temperatura lichidului, fiind limitat i
posibilitatea de a face corecii referitor la viteza ultrasunetelor.
Montarea n exteriorul conductei se poate face n mai multe moduri aa cum se poate vedea n figura 5

a. montare n V

b. montare n W

c. montare n Z

Fig. 5

Parametrii undelor ultrasonice care se modific sub aciunea vitezei de curgere sunt: timpul de propagare
(tranzit), frecvena i faza semnalelor recepionate n raport cu cele de la emisie.
Mediile elastice fluide sunt caracterizate de valori diferite ale vitezei vus, cuprinse ntre 900.2000m/s
pentru lichide i care sunt mult superioare vitezelor v de curgere a fluidelor situate n gama 0,01.10m/s.

4. Principii de masurare a debitelor


Independent de parametrul luat n considerare se admite c fluidul este un mediu izotrop pentru
propagarea ultrasunetelor i c se menine un anumit regim de curgere.

158

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Pentru creterea sensibilitii i eliminarea anumitor factori de influen se aplic, de regul metode
difereniale constnd n msurarea parametrilor pentru propagare n sensul i contra-sensul de curgere.
Dup cum este cunoscut, n condiiile conductei pline, debitul volumetric se exprim prin relaia

Qv = Ac v med

(4)

unde Ac este aria seciunii conductei, iar vmed exprim media vitezelor fluidului pe seciunea conductei.
Piezo-elementele emitor i receptor sunt amplasate pe pereii conductei, ntr-un plan care conine axa
acesteia. n aceste condiii traiectoria de propagare a ultrasunetelor intersecteaz axa conductei, respectiv direcia
de curgere a fluidului, sub un unghi . Astfel efectul total exercitat de curgerea fluidului asupra propagrii undelor
ultrasonore rezult din nsumarea efectelor punctuale dintr-o seciune a conductei normal pe direcia de curgere,
ceea ce constituie n fapt o operaie de mediere pe traiectorie.
Viteza vp de propagare a undelor ultrasonore ntre emitor i receptor, cu o eroare ce nu depete 0,1%
(n cazul lichidelor), se poate exprima dup cum urmeaz:
-

propagare n sensul de curgere:

v +p = v us v med cos

(5)

propagare n contrasens:

v p = v us v med cos

(6)

Prin scderea celor dou ecuaii se obine:

v med =

1
v +p v p
2 cos

(7)

Determinarea valorilor vmed i Qv se efectueaz prin prelucrarea semnalelor furnizate de piezo-elementele


receptoare, corespunztor urmtoarelor metode implementate n structura traductorului

Metoda msurrii timpului de propagare (tranzit)

n cadrul acestei metode msurarea valorii vmed conform relaiei (7) se obine prin intermediul msurrii
timpului de propagare a undelor ultrasonore ntre piezo-elementul emitor i cel receptor, aflate la distana L. Se
+
observ uor c pentru propagarea n sensul curgerii se obine t p = L

rezult t p = L

v med

v p

v +p

, iar pentru propagare n contracurent

, ceea ce conduce la relaia:

+
t p t +p
1 tp tp
L
=

2 cos t +p t p
2 cos t + + t 2
p
p
2

Metoda msurrii diferenei de frecven

159

(8)

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Aceast metod deriv din cea precedent observnd c relaia (7) se poate scrie i sub forma:

v med =

L 1
1

2 cos t +p t p

(9)

n cazul n care procesului de emisie-recepie i se asigur un caracter repetitiv cu perioade tp+, respectiv tp-,
atunci relaia precedent devine

v med =

L
f
2 cos

(10)

Msurarea diferenei de frecvene este preferabil n cazul unor timpi de propagare redui ntruct conduce
la precizie mai bun. Astfel, dac se ine seama c timpii de propagare tp- i tp+ se situeaz n gama 10-3s10-4s i
c diferena t=tp--tp+ poate fi de ordinul 10-6s, rezult n mod evident c msurarea frecvenelor 1/tp+, 1/tp- i a
diferenei dintre ele se poate efectua n condiii mai avantajoase, mai ales pentru conducte cu diametre reduse.
Uzual frecvena purttoare se alege f0=1MHz, frecvenele f+, f-- sunt de ordinul 1Khz iar f rezult de ordinul Hz sau
zeci de Hz.

5. Experimentri
Autorii au proiectat, executat i experimentat dou variante de astfel de traductoare i anume cele schiate
n fidura 4b respectiv 4c utiliznd acelai corp cu DN25 i distana ntre senzori de 220mm. n primul caz s-au folosit
discuri piezoceramice cu diametrul de 25mm, grosime 3mm, avnd frecvena de rezonan de 80kHz, iar n al doilea
caz elemente piezoceramice ncapsulate produse de firma MURATA avnd frecvena de rezonan de 40kHz.
Traductorul ultrasonic cu microprocesor ncorporat este destinat msurrii debitelor i volumelor de ulei din
instalaiile hidraulice, pentru valori de debit ntre 0,06...3,5 m3/h.
Traductorul are ca principiu de msur pe cel al timpului de tranzit fiind potrivit utilizrii la msurea debitului
lichidelor cu viteze mici de curgere prin conducte cu diametre reduse. Traductorul este echipat cu afiare local a
parametrilor msurai pe un ecran cu cristale lichide, sau se poate conecta la un calculator pe portul serial.
Traductorul ultrasonic are ca element central un microprocesor pe care este implementat metoda de
msurare aleas, ct i interfaa de afiare i de interaciune cu utilizatorul. Traductorul ultrasonic are n
componen ca elemente de emisie recepie a undelor ultrasonice dou discuri piezoceramice crora le sunt
aplicate pe rnd (prin comutare) impulsuri ultrasonice. Discul receptor va transforma unda ultrasonic recepionat
n semnal electric, microprocesorul nregistrnd intervalul de timp dintre momentul emisiei i cel al recepiei, separat
pe cele dou sensuri de curgere ale fluidului de lucru i va face diferena lor. Metoda de msur implementat pe
microprocesor folosete ca date de intrare aceste intervale de timp, msurate pe un numr mare de eantioane ct
i temperatura uleiului, furnizat de senzorul de temperatur montat n corpul traductorului. Microprocesorul
comand afiarea alfanumeric, cu dou rnduri i 20 caractere, pe LCD, cu backlight, a valorii calculate a debitului
i a volumului uleiului, totalizatorul putnd fi resetat. n cazul n care traductorul ultrasonic va fi conectat la un
calculator, valorile calculate mai sus pot fi transmise pe o magistral de comunicaie serial standard (RS232).
Modulul electronic poate deasemenea s furnizeze o tensiune de ieire n domeniul 0,8 ... 4Vcc, proporional cu
debitul msurat. n figura 6 este prezentat realizarea fizic a acestui traductor.

160

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Fig. 6
Caracteristici tehnice.

diametru nominal (DN):

25 [mm];

presiune maxim de lucru:

6 [bar];

debitul maxim de lucru:

3,5 [m3/h];

debitul minim msurabil:

0,06[m3/h];

semnal de ieire analogic:

0...4 [V];

cderea de presiune maxim pe traductor (Pmax):

0,1 [bar].

mediul de lucru:

afisarea debitului,volumului si temperaturii pe display alfanumeric LCD cu dou rnduri a 20 caractere, cu

ulei hidraulic;

iluminare din fundal

ieire de comunicatie seriala RS232

Bibliografie:
[1] Gabriel IONESCU, Valentin SGRCIU, Horia-Mihai MOIT Traductoare pentru automatizri industriale,
volumul II, Editura Tehnic 1996
[2] Gabriel GHEORGHE Msurarea debitelor de fluide, Editura Tehnic, 1978
[3] Hermann MLLER Technisches Messen, volumul III, 1979
[4] Marian SCHEFFEL, P. TIUC Dispozitive cu ultrasunete, volumul I i II, Editura Tehnic 1989
[5] Drd.ing.Mircea COMES, ing. Iulian DUU, ing. Radu RDOI, drd.ing Andrei DRUMEA Traductoare cu
ultrasunete destinate msurrii debitului n procesele industriale, HERVEX 2003
[6] KAMSTRUP Applications notes
[7] SIGNAL PROCESSING Applications notes
[8] EESIFLO Applications notes
[9] KATRONIC Applications notes
[10] DYNASONIC Applications notes
[11] GREYLINE Applications notes

161

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

SISTEM HIDRAULIC PENTRU MSURAREA GREUTII N REGIM DINAMIC


ef lucrri dr. ing. Irina TIA*, prep.drd.ing. Irina MARDARE*, prof. dr. ing. Doru CLRAU*

*Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai

Rezumat: Lucrarea prezint o metod de msurarea n regim dinamic a greutii. Este prezentat schema
funcional a instalaiei propuse. Pe baza modelului matematic a fost constituit diagrama de simulare.
Instrumentul de lucru astfel obinut permite stabilirea parametrilor constructiv-funcionali ai senzorului de
ncrcare ce urmeaz a fi testat n laborator.

1. Introducere

Multe aplicaii tehnice au n vedere msurarea greutii n regim dinamic. n unele cazuri variaia se
produce cu o frecven foarte ridicat. Pentru msurarea forelor se utilizeaz dou procedee : msurarea
direct i msurarea indirect.
Msurarea direct const n stabilirea deformaiilor elementelor care primesc sau transmit fora care
este obiectul msurrii. Msurarea indirect const n ntreruperea fluxului de transmitere a forei i
introducerea unui element elastic sensibil (dinamometru) ale crui deformaii sunt proporionale cu fora de
msurat. Metoda propus se ncadreaz n cea de-a doua categorie, locul dinamometrului fiind luat de uleiul
mineral.

2. Schema funcional a instalaiei


Fora de msurat produce deformarea incintei cu ulei de volum V . Deformaia V este proporional cu
modulul forei. Incinta are doar peretele superior deformabil, pereii laterali fiind considerai rigizi. Presiunea
lichidului din incint crete la valoarea p1. La incint este conectat o conduct pe care este fixat o rezisten
fix . Presiunea p2 n amonte de aceasta este mai mic dect p1 cu valoarea pierderilor liniare de presiune.
Seciunea rezistenei fixe este astfel calculat nct debitul prin rezisten la frcvene ridicate ale variaiei
presiunii este cvasinul (rezistena lucreaz ca un filtru trece-jos). Acumulatorul are rolul de a prelua variaia
presiunii datorat modificrii temperaturii mediului. Aceast variaie este datorat modificrii naturale a
temperaturii (frecven joas de variaie). Valoarea presiunii sesizat de traductorul T1 este o msur a valorii
forei. Printr-un soft corespunztor, n urma nregistrrrii valorilor presiunii seobine valoarea forei F.
F

Ac

V
Qc

p1

T1

T2

p2

p3

p4

, A0

a
l1

l2

Fig.1. Schema funcional.

162

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

3. Modelul matematic
Valoarea presiunii p1 , creat prin modificarea cu V a volumului incintei cu ulei, este dat de relaia (1)
n care E este modulul de elasticitate al uleiului mineral.

p1 = E

V
V

(1)

Fora de msurat are o variaie sinusoidal ceea ce implic modificarea volumului incitei dup relaia :

V = V0 sin t

(2)

In care V0 este deformarea incintei n regim static.


Debitul de lichid produs n urma deformrii este :

V
t

Q=

(3)

Debitul de ulei la intrarea n conduct este :

Qc = Q

V V dp V

=
Q
E
dt
V

(4)

Viteza de curgere n conducta de diametru d este dat de relaia :

v=

4Qc

(5)

d2

Pentru calculul pierderilor liniare de presiune se utilizeaz relaia:

l v2
p = 1

d 2

(6)

Presiunea p2 , la intrarea n rezisten se calculeaz cu relaia:

p 2 = p1 p 1 p i

(7)

l dQc
p i = 1

A
dt

(8)

n care pi reprezint pierderi ineriale :

n care A este seciunea conductei.


Debitul care traverseaz rezistea fix este :

V dp
V V
QDr = Qc 1 1 =
Q
E dt
V

(9)

n care V1 este volumul de lichid din conduct pe lungimea l1.

V1 = A l 1

(10)

Cderea de presiune pe drosel pDr rezult din relaia debitului prin rezistena de tip diafragm.

pDr =

A02

2
QDr

(11)

Presiunea n acumulator este:

p4 =

p 0 V0
V0 QDr dt

(12)

n relaia (12) p0, V0 sunt parametrii de ncrcare ai acumualtorului.


Daca lum n considerare variaia temperaturii , presiunea n ntregul sistem crete cu p:

p = E ( r ) ( 0 )
n care i r sunt coeficienii de dilatare termic ai lichidului respectiv recipientului.
163

(13)

HERVEX

Noiembrie 2005

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

4. Rezultatele simulrii

Cl o ck

T o W o rksp a ce

DV

p2

Gain

S i n e Wa ve

p1

p1

p2

Dp d r1

Dp l
k6
Gain2

k1

Q d r1
Dp d r

Gain7

Qc
d u /d t

k2

Dp i

sq rt

d u /d t

k4

DQ d r

k3
P ro d u ct1

De ri va ti ve 1

De ri va ti ve 2

Gain5

M a th
Co n sta n t3

Gain1
p3

Fu n cti o n 1

Qi

Qc

DV

k5

Qi

p4
Co n sta n t1
Qdr

V0

Co n sta n t

k1
V1
G a i n 4 P ro d u ct3

p4

M a th

Co n sta n t2

P ro d u ct

Fu n cti o n
s
In te g ra to r

DV -V 1

Qdr

Fig. 2. Diagrama de simulare

Diagrama de simulare din figura 2 a rezultat pe baza modelului matematic prezentat. Pentru un set de
parametri au fost obinute variaiile pentru V, p1, Qc i p4 din figura 3.

1.5

x 10

-5

x 10

1
0.5
0

0
-0.5
-1
-1.5
0

0.05

-5
0

0.1

0.05

p1

164

0.1

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI


-6

x 10

2.0004

x 10

Noiembrie 2005

2.0002

-2
0

0.05

1.9998
0

0.1

0.05

0.1

p4

Qc
Fig.3. Rezultate ale simulrii

Instrumentul de lucru obinut permite stabilirea parametrilor constructiv-funcionali ai instalaiei care


urmeaz a fi testat n laboartor n vederea obinerii sistemului pentru msurarea dinamoc a greutii. Fiierul
de comand permite modificare parametrilor constructivi i funcionali ai instalaiei asfel c poate fi studiat
influena fiecruia n parte asupra sistemului i stabilirea valorii optime intr-un caz dat.

5. Concluzii

Metoda de msurare a greutii n regim dinamic se dovedete a fi viabil din punct de vedere teoretic
urmnd a fi confirmat experimental.
Modelul matematic detaliat a permis configurarea diagramei de simulare care se constitiue ca un
instrument de lucru eficient pentru analiza influenei parametrilor constructiv-funcionali i stabilirea valorilor
optime pentru acetia.
Pe baza rezultatelor obinute prin simulare se vor stabili parametrii instalaiei experimentale care va fi
utilizat pentru msurarea n regim dinamic a greutii.

Bibliografie:

[1] W. Back -Systematik der hydraulischen Widerstandsschaltungen in Ventilen und Regelkreisen, Mainz,
Krausskopf-Verlag, 1974.
[2] A. Feuser -Auslegung servohydraulischer Vorschubantriebe in Lageregelkreis unter Berchsichtigung der
Servoventilverzgerungen, lhydraulik und Pneumatik, nr 10, (1982).
[3] V. Marin, R. Moscovici, D. teneslav-.Sisteme hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1981.
[4] H. Merrit -Hydraulic Control Systems, John Wiley & Sons Inc., New York, 1967.
[5] A. Oprean, C. Ispas, E. Ciobanu, Al. Dorin, S. Medar, A. Olaru, D. Prodan- Acionri i automatizri
hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1989.

165

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

SOLUII CONSTRUCTIVE DE REALIZARE


A AMPLIFICATOARELOR LOCALE DE PRESIUNE
Dr. ing. Petrin DRUMEA *

Dr. ing. Corneliu CRISTESCU*

Drd. Ioan LEPDATU*

Ing. Genoveva VRNCEANU*

*Institutul de Cercetri pentru Hidraulic i Pneumatic Bucureti

Rezumat: n articol se prezint unele soluii

constructive de realizare i utilizare a amplificatoarelor /

multiplicatoarelor locale de presiune, soluii care se pot constitui ca punct de plecare n dezvoltarea unor noi
aplicaii. Aceste soluii au fost identificate n urma elaborrii unui studiu de documentare realizat n cadrul
Programului NUCLEU.

Cuvinte cheie: acionri hidraulice, presiuni nalte, amplificatoare / multiplicatoare de presiune.

1. Introducere
Problematica generrii i utilizrii presiunilor nalte i ultranalte, este chestiune dificil, complex i
multidisciplinar, fiind cercetat de muli specialiti i firme din ar i din lume.
De aceea, trebuie s i se acorde o mare atenie, att n materializarea soluiilor tehnice de generare i utilizare
a presiunilor nalte, a aparaturii de siguran i msurare folosite, ct i proteciei fizice a personalului implicat.
n afar de soluiile obinuite de generare a presiunilor nalte, ntlnite curent (pompe de mn, electropompe
i motopompe de nalt presiune, o soluie practicat mai rar este reprezentat de amplificatoarele locale de
presiune.
Utilizarea amplificatoarele sau multiplicatoarelor locale de presiune prezint avantaje certe.
n primul rnd ele elimin traseele lungi de vehiculare a presiunilor nalte, dar realizeaz, prin aceasta i
economii de materiale i minimalizeaz mecesarul de aparatur de comand i distribuii pentru presiuni mari.
n cele ce urmeaz, se vor prezenta cteva soluii, de principiu, pentru realizarea amplificatoarelor locale de
presiune, precum i dispozitive i utilaje care utilizeaz presiunile nalte astfel generate.
2. Scheme i principii de realizare a amplificatoarelor de presiune

Amplificatoare/multiplicatoare de presiune nalt


Multiplicatoarele de presiune sunt nite dispozitive care, pe baza acionrii cu fluide sub presiuni joase, pot
obine presiuni nalte i foarte nalte.
n principiu, un cilindru cu piston poate funciona ca multiplicator de presiune dac se introduce pe faa
mare a pistonului un fluid de joas presiune, obinndu-se pe circuitul de pe faa mic a pistonului presiunea nalt.
Valoarea presiunii nalte se obine mulind valoarea presiunii de pe faa mare a pistonului cu raportul ariilor feei
166

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

mici i feei mari ale pistonului. Raportul celor dou arii reprezint factorul de multiplicatoare k = S/s. n practic
trebuie inut cont i de frecrile din etanare i de pierderile de lichid prin etanri i, deci, trebuie corijat.
Multiplicatoarele de presiune pot fi, n funcie de mediul de lucru, clasificate n:
- amplificatoare/multiplicatoare hidraulice, care folosesc att n primar, ct i n secundar, un fluid de
lucru lichid (ulei sau ap, alte medii ), fig. 1 ;
- amplificatoare/multiplicatoare pneumohidraulice, care folosesc aerul ca fluid de lucru n primar, pe
partea de joas presiune i uleiul sau apa n secundar, pe partea de nalt presiune ;
- amplificatoare/multiplicatoare mecanohidraulice, care folosesc energia mecanic pentru amplificarea multiplicarea presiunii.
Multiplicatoarele hidraulice au acelai principiu funcional ca i cele pneumatice.
Pentru a se ajunge la presiuni foarte mari,

n volume de lichid mai mari dect volumul (cilindreea)

secundarului multiplicatorului, nu este suficient o curs a pistonului multiplicatorului. De aceea, dup numrul de
curse, multiplicatoarele se mpart n:
- multiplicatoare de curs unic, de genul unui cilindru hidraulic, figura1 i figura 2,a;
- multiplicatoare de curs repetabil , figura 2,b.
n general, camera de joas presiune (primarul) are un piston cu tij care acioneaz n camera de nalt
presiune (secundarul) un plunjer.
Exist i multiplicatoare care au camera de joas presiune format dintr-un cilindru cu piston cu tij
bilateral, care acioneaz alternativ, n sensuri diferite, dou plunjere n dou camere de nalt presiune Aceste
multiplicatoare fac parte din categoria multiplicatoarelor cu curs repetabil i dubl aciune.
Deosebirea esenial ntre aceste dou variante const n faptul c multiplicatorul continuu permite
realizarea unei curse de lucru cu lungime nelimitat, fr revenire n gol.
Ambele curse ale multiplicatorului fiind active, micarea de pendulare dispare i n consecin durata cursei
de lucru este redus, iar condiiile de prelucrare se mbuntesc.

Fig.2

Fig. 1

167

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

In figura 2, notaiile au urmtoarele semnificaii: a cu aciune intermitent; b cu aciune continu; Cm


cilindri de acionare ai multiplicatorului; CM cilindri de alimentare a presei cu presiune multiplicat; CR cilindri de
revenire la poziia iniial; VS 2 VS 2 - ventile de sens; pa presiunea sursei de alimentare; IMPa presiunea
1

multiplicat; p0 presiunea la rezervor.


Multiplicatorul de presiune, din figura 2, b de mai sus, este de tipul cu curs repetabil i este format din
dou camere de joas presiune cu dou pistoane nseriate i dou camere de nalt presiune. Acest multiplicator
refuleaz, alternativ, fluid de nalt presiune avnd posibilitatea s realizeze, la aceeai presiune de lucru n camera
de joas presiune, dou trepte de presiune nalt, n funcie de modul cum se alimenteaz cele dou camere de
joas presiune, separat sau simultan. Se nelege c multiplicatoarele de presiune cu curs repetabil i dubl
aciune au o instalaie hidraulic de acionare mai complex, iar dac multiplicatorul poate realiza dou trepte de
presiune nalt, atunci acest lucru este i mai evident.

Amplificarea/Multiplicarea direct a presiunilor nalte


Instalaiile cu generare direct a presiunilor nalte sunt cazuri particulare ale multiplicatoarelor de
presiune, rolul treptei de joas presiune al multiplicatoarelor fiind ndeplinit de cilindrul de presare al presei
hidraulice folosite, iar rolul camerei de generare a presiunilor nalte fiind luat chiar de incinta de lucru, figura 3.

Fig. 3

Presiunea nalt se creeaz prin comprimarea mediului de lucru cu plunjerul direct n container. n acest
caz, executarea containerului cu presiunea nalt, a plunjerului etc., este mult mai ieftin dect crearea unui
hidrostat special. Probleme deosebite se pun n realizarea etanrii la nalt presiune ntre incint i plunjer. Cu
toate acestea, instalaiile de acest fel sunt foarte rspndite. O larg rspndire au cptat instalaiile pentru
hidropresare cu lichid la presiune nalt, cu folosirea preselor hidraulice obinuite, verticale sau orizontale.

168

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Presiunea nalt se creeaz prin comprimarea mediului de lucru din incint prin apsarea cu plunjerul direct
n container. n acest caz, executarea containerului cu presiune nalt, a plunjerului, a matrielor, punctelor de sprijin
i a garniturilor, necesare pentru hidropresare, mult mai simpl i mai ieftin, dect crearea unei instalaii cu pompe
de nalt presiunespeciale.
La asemenea instalaii cu generare direct, rolul treptei cu presiune joas (a multiplicatorului) l ndeplinete
plunjerul presei hidraulice.
Avantajele cele mai importante ale instalaiilor cu aciune direct:
1. posibilitatea crerii rapide a utilajului industrial i semiindustrial;
2. absena necesitii de aparatur special i a conductelor de oel cu pereii groi;
3. excluderea pierderilor de presiune pe magistralele de aduciune;
4. productivitate relativ ridicat, fiabilitatea lucrului unor trepte joase de presiune ale presei, un numr mic
de repere simple ce funcioneaz sub presiune nalt;
Dezavantajele instalaiilor se refer la:
1. necesitatea ctorva curse sau a unei curse mari a plunjerului prin presarea semifabricatului cu o
lungime important;
2. pierderi de suprafa de lucru a containerului de lungime din cauza amplasrii garniturilor fixe sau a
garniturilor plunjerilor;
Instalaiile cu acionare direct se deosebesc printr-o mare varietate de parametri, au diferite destinaii i,
de asemenea, sunt realizate constructiv diferit.
Amplificatoare/multiplicatoare cu abur i pneumohidraulice

Funcionarea multiplicatoarelor pneumatice sau cu abur, la presele hidraulice, se bazeaz pe echilibrul de


fore existent n sistemul multiplicator cilindru de lucru.
Multiplicatoarele cu abur au dezavantajul c lucreaz totdeauna la presiunea total i prin urmare nu are
loc fenomenul de expansiune. Din aceast cauz ele au un randament foarte sczut i sunt ntlnite numai la
presele de construcie mai vechi. Dup cursa de alimentare a presei revenirea multiplicatorului n poziia iniial se
realizeaz sub aciunea lichidului de joas presiune din rezervorul de umplere. n aceast perioad, camera de
aciune a aburului este legat de recuperator prin nchiderea ventilului de alimentare cu abur i deschiderea celui
de evacuare. Utilizarea multiplicatoarelor cu abur i a celor pneumatice este justificat doar prin costul sczut al
celor dou fluide i prin posibilitile de recuperare parial a lor dup utilizare.
Obinuit, cursele de lucru ale traverselor mobile acionate prin lichid de presiune nalt, debitat la o curs
de multiplicatoarele cu abur sau pneumatice, sunt cuprinse n domeniul H1 = 100300 mm. Cnd prelucrrile
impun curse de lucru mai mari de 300 mm se repet cursele active ale multiplicatorului de attea ori de cte ori este
necesar (curse de pendulare).
O schem de acionare a unei prese hidraulice prin intermediul unui multiplicator pneumohidraulice este
prezentat n figura de mai jos:

169

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

n figur sunt urmtoarele notaii; A


circuit de la acumulator; 1,2,3,4,5,6
ventile de comand; CM- cilindru de
acionare a multiplicatorului; Cm cilindru
multiplicator; Rz rezervor general; RH
rezervor hidropneumatic; Cl cilindru de
lucru, C cilindru de ntoarcere; Vu ventil
de

umplere;

B,

C,D

manete de

comand
Fig. 4

Amplificatoarele/multiplicatoarele mecanice
Sunt realizate n dou variante distincte i anume: cu mecanism biel-manivel i cu transmisii prin
angrenaje (pinion-cremalier, elicoidale etc). Cel mai frecvent se utilizeaz
multiplicatoare cu mecanism biel-manivel acionate de la un electromotor
independent printr-un reductor comandat de un cuplaj, figura 5.
Multiplicatorul mecanic se compune din: M motor; R reductor; K
cuplaj; Cl circuitul cilindrului de lucru; pa circuitul de alimentare de la
sursa primar (pomp sau acumulator).
Presa cu amplificator mecanic poate funciona cu ciclu automat, n ritm de
lucru

corespunztor

cu

numrul

de

curse

duble

ale

plunjerului

multiplicatorului, sau poate executa bti unice comandate dup necesiti


prin cuplajul din ansamblul su cinematic. Numrul curselor de lucru ale
preselor cu multiplicator este cuprins n domeniul 30120. Fig. 5
curse duble pe minut, presiunea de lucru ajungnd la
valoarea de 4050 MN/m2. Randamentul multiplicatorului mecanic cu manivel este relativ ridicat i lund n
considerare pierderile de presiune la curgerea prin conducte, pierderile volumice i hidrodinamice rezult o valoare

M 0,8 .

Presele cu multiplicator cu manivel se folosesc pentru operaii de ambutisare i calibrare deoarece

asigur o poziie strict determinat a culisorului la sfritul cursei de lucru i permit astfel realizarea unei prelucrri
corecte a pieselor dorite.
3. Soluii tehnice de realizare i utilizare a amplificatoarelor de presiune
Realizri ale unor firme cunoscute din ar i din lume
Firmele cu activiti n domeniu au preocupri i realizri deosebite.
Astfel, Firma WEPUCO realizeaz multiplicatoare de presiune pn la 1500 bar, figura6 i figura 7, i chiar la
4000 bar , figura 8 i figura 9 pentru urmtoarele utilizri:
-

acionarea preselor isostatice;


170

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

preselor de nmatriare;

instalaiilor de testare a evilor;

instalaiilor de tiere cu jet de ap;

Noiembrie 2005

standuri de ncercare la presiune, regimuri pulsatorii i spargere

Fig. 6

Fig. 7

Fig. 8

Fig. 9

Firma Hydramold a realizat o instalaie hidraulic pentru mandrinare hidrostatic IHM.3000, figura
10, destinat pentru mandrinarea hidrostatic a evilor schimbtoarelor de cldur n atelierele de ntreinere i
reparaii din industria petrochimic.

171

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Acionarea hidraulic se realizeaz prin cuplarea


la o surs de presiune tip UAH.700, pentru 700 bar
. Principalele avantaje obinute prin folosirea
acestei instalaii sunt:
- prezint posibilitatea amplasrii n diverse poziii,
n locuri greu accesibile;
se realizeaz mandrinarea uniform, ntr-o singur
faz;
- reglarea controlat a presiunii hidrostatice cu o
precizie de 1,5%;
- este o soluie tehnologic optim pentru
schimbtoarele de cldur care necesit
mandrinri de lungime mare/numr mare de evi;
Fig. 10

- concentrare maxim de for/gabarit minim

Instalaia se compune din urmtoarele subansamble: multiplicator hidraulic de nalt presiune MH.3000, dorn
specific de etanare corespunztor evii de mandrinat, elemente de conexiune i anume: furtunuri hidraulice de
nalt i foarte nalt presiune prevzute cu set de cuple rapide.

Multiplicator hidraulic de presiune MH.2800, figura 11, este un echipament generator de presiuni ridicate
folosit pentru instalaii hidraulice ce funcioneaz la presiuni mai mari de 700 bar.
Avantaje:
-

gama variat de presiuni de ieire;

vitez de reacie rapid;

greutate i dimensiuni reduse;

instalare uoar.

Fig. 11

Caracteristici tehnice
172

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Debit

Presiune

Debit

Presiune

Dimensiuni

intrare

intrare

refulare

refulare

[mm]

[l/min]

[bar]

[l/min]

[bar]

115

1,5

460

max.700

0,25

max.2800

550

145

240

Scule i dispozitive de descarcerare care utilizeaz presiuni amplificate/multiplicate concepute i


realizate de IHP Bucureti

Foarfec hidraulic FH-300.0 (IHP-Bucureti), figura 12 este destinat interveniei n aciunile de salvare
la accidente i catastrofe, cu ajutorul ei putndu-se realiza tieri controlate de materiale metalice (tabl, profile, evi)
din ansamblul autovehiculelor avariate, n vederea practicrii spaiilor necesare extragerii persoanelor surprinse n
accidente. Se compune n principal din urmtoarele subansamble : mecanism de tiere cu lame; cilindru hidraulic
de acionare; distribuitor hidraulic de acionare; mner de manevrare.
Este un dispozitiv hidraulic portabil, care se cupleaz prin intermediul a dou furtunuri la o staie hidraulic de
nalt presiune, utilizat pentru tierea profilelor metalice, n cazul unor intervenii la accidente i calamiti.

Caracteristici tehnice generale:


-

presiunea maxim de lucru: 720 bar

fora nominal de tiere: 180kN

fora maxim de tiere: 208 kN

deschiderea maxim la vrf: 200 mm

masa net:12 kg
Fig. 12

Distanor hidraulic DH-70.0 (IHP-Bucureti), figura 13.


Este un dispozitiv hidraulic portabil, care se cupleaz prin intermediul a dou furtunuri la o staie hidraulic de
nalt presiune, utilizat pentru distanarea unor profile metalice avariate, n cazul unor intervenii la accidente i
calamiti.
Caracteristici tehnice generale:
-

presiunea maxim de lucru: 720 bar

fora maxim de deprtare: 70 kN

deschiderea maxim la vrf: 650 mm

timp total de deschidere: 30 sec

masa net: 17 kg

Fig. 13

Dispozitiv hidraulic combinat SCH-250.0 (IHP-Bucureti), figura 14.


173

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Scula combinat este un dispozitiv hidraulic portabil, care se cupleaz prin intermediul a dou furtunuri la o
staie hidraulic de nalt presiune. Este utilizat la tierea profilelor metalice precum i la deprtarea unor structuri
avariate n cazul unor accidente i calamiti.
Caracteristici tehnice generale:

Fig. 14

presiunea maxim de lucru: 720 bar

fora maxim de tiere: 250 Kn

fora nominal de tiere: 169 Kn

fora de deprtare: 20 Kn

deschidere maxim: 300 mm

masa net: 16 kg

Cilindru deprttor CD-165.0 (IHP-Bucureti), figura 15.


Cilindrul deprttor este un dispozitiv hidraulic portabil, care se cupleaz prin intermediul a dou furtunuri la o
staie hidraulic de nalt presiune, utilizat pentru deprtarea profilelor metalice ale unor structuri de construcii, n
scopul lrgirii breelor create pentru salvarea unor persoane, n cazul accidentelor i calamitilor naturale.

Caracteristici tehnice generale:

presiunea maxim de lucru: 720 bar

fora maxim de deprtare: 165 kN

cursa maxim: 250 mm

masa net: 11,5 kg


Fig. 15

Tietor de pedal TH-20.0 (IHP-Bucureti), fig.63


Tietorul hidraulic de pedale este un dispozitiv hidraulic portabil, care se cupleaz prin intermediul a dou
furtunuri la o staie hidraulic de nalt presiune. Se utilizeaz de ctre trupele de intervenie la accidente pentru
deblocarea persoanelor imobilizate, pentru tierea pedalelor autovehiculelor avariate, etc. Poate fi folosit de ctre
pompieri sau de ctre antierele de construcii.
Caracteristici tehnice generale:

presiunea maxim de lucru: 720 bar

fora nominal de tiere: 20 Kn

deschiderea maxim: 40 mm

masa net: 4 kg

Fig. 16

4. Concluzii
174

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Articolul prezint scheme i principii de proiectare, precum i soluii constructive de realizare a


amplificatoarelor locale de presiune i utilizarea lor n funcie de cerinele sistemului de hidraulic de acionare
din care face parte.
n lucrare s-a evideniat complexitatea subiectului i multitudinea soluiilor tehnice de realizare a presiunilor
nalte prin utilizarea amplificatoarelor locale i s-a exemplificat cu realizri ale unor firme cunoscute, inclusiv unele
realizri, n materie, ale IHP.
Sub aspect tehnic, articolul constituie punctul de plecare al unor aplicaii viitoare n domeniul sistemelor
hidraulice bazate pe presiuni nalte. Rezultatele cercetrii vor contribui la creterea nivelului tiinific i tehnic al
specialitilor din domeniul acionrilor hidraulice, precum i realizarea unor produse cu performane tehnice
ridicate.

Bibliografie:

[1] Drumea, P., Cristescu, C., Lepdatu, I., Vrnceanu, G., Cercetri privind realizarea de modele pentru generarea
presiunilor nalte. n vol. Simpozionului HERVEX 2005.
[2] Sisteme hidraulice de acionare i reglare automat V.Marin, R.Moscovici, D. Teneslav, Editura Tehnic 1981.
[3] Transmisii hidraulice i electrohidraulice N.Vasiliu, I. Catan Editura Tehnic, 1988.
[4] Sisteme hidraulice automate construcie reglare exploatare Marin V., Marin Alex., Editura Tehnic, Bucureti,
1987.
[5] Mecanica Fluidelor i sisteme hidraulice N. Vasiliu, D.Vasiliu, I.Seteanu, V. Rdulescu Editura Tehnic,
1999.
[6] Acionri hidraulice i pneumatice Mihai Avram, Editura Printech 2000.
[7] Acionarea hidraulic a mainilor unelte Constantin Chiri, Doru Clrau, Editura PANFILIUS, 2002
[8] Acionri hidraulice i pneumatice Echipamente i sisteme clasice i mecatronice Mihai Avram, Editura
UNIVERSITAR 2005
[9] Prospecte WEPUKO, ENERPAC, HOLMATRO,UPETROM, Hydramold, IHP.

175

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

STAND INFORMATIZAT PENTRU NCERCAREA


MATERIALELOR I PRODUSELOR DE CONSTRUCII
Partea I
Analiza modelului de msurare existent, stabilirea strategiei de obinere a performanelor
pentru soluia nou propus

Prof. dr. ing. Liviu VAIDA*

Prof. dr. ing. Clin MIRCEA**

S.l. dr. ing. Lucian NCUIU*

Dr. ing. Mircea PSTRV**

Drd. ing. Clin VAIDA*

Cercet. Ing. Mircea PTRU***

*Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca


**INCERC Bucureti Filiala Cluj-Napoca
***S.C. Software ITC Cluj-Napoca

1. Introducere
n raport cu obiectivul propus n cadrul temei, i anume crearea unui stand informatizat aliniat
laboratoarelor de control i ncercri pentru materiale de construcii, care s rspund unor cerine exact
precizate , prin utilizarea n cadrul acesteia a unor module existente n structura mainii de ncercat universal
tip WE-100, s-a analizat maina n ansamblul su i pe componente. De asemenea, autorii au efectuat un
studiu tehnic asupra sistemului de acionare electro-hidraulic care va echipa standul de prob.
Tema de cercetare propune conceperea i crearea unui stand de ncercri de laborator reprezentativ,
care sa asigure precizia i obiectivizarea ncercrii materialelor de construcie in vederea asigurrii ncrederii in
calitatea acestora pentru realizarea unor soluii conceptuale adecvate a construciilor. El va fi informatizat si va
permite comanda si monitorizarea testelor de laborator pentru analiza eficient, rapid si precis materialelor si
elementelor de construcii.
Testarea automat i informatizat a produselor este obligatorie conform standardelor de asigurare a
calitii produselor. n Comunitatea European, aceast obligativitate deriv din cadrul legislativ cuprinznd, de
exemplu, EN 29002/1987 Quality Systems - Model for quality assurance in production and installation,
EN 124/1994 Gully tops and manhole tops for vehicular and pedestrian areas - Design requirements,
type testing, marking, quality control, etc. adoptate i implementate prin instituiile naionale de
standardizare (DIN, BS, AFNOR etc.) ale rilor comunitare. Astfel, organizaiile de cercetare, omologare i
atestare din rile industrializate practic ingineria experimental integral automatizat i informatizat pe scar
larg.
La noi in tara, tendina actual este de implementare intensiv a tehnologiilor de vrf (inclusiv prin
informatizare) n domeniul testrii produselor, n toate etapele: cercetare, proiectare i omologare prototip,
producie efectiv, ncercri de laborator, agrementare tehnic, certificarea de conformitate a calitii produsului
final. Standardele SR EN 45001 Criterii generale pentru funcionarea laboratoarelor de ncercri i SR
EN 45011 Cerine generale pentru organisme care aplic sisteme de certificare a produselor sunt
176

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

armonizate cu prevederile legislaiei tehnice europene n domeniu (Construction Products Directive


Council Directive 89/106/CE). Cu toate acestea, n prezent ncercrile n construcii se realizeaz (n cea mai
mare parte) cu aparate i utilaje acionate manual, obinndu-se rezultate i interpretri influenate sensibil de
parametrii aleatori de comand, preluare i procesare de date, raportai factorului subiectiv uman.

2. Analiza structurii mecano-hidraulice a mainii WE-100


Maina este folosit pentru testarea metalelor sau altor materiale la rupere, ncovoiere i compresiune
sub efectul unei fore statice. Ca i domeniu de utilizare ea poate fi utilizat pentru verificarea materialelor de
construcii ca ciment, crmizi i alte elemente structurale. Maina de ncercat WE-100 are o structur
mecanic foarte robust (vezi fig. 1) n care se identific: platforma de baz, coloanele, platforma de fixare a
(cilindrului de ulei) motorului hidraulic liniar, traversa superioar, prghii de tragere, masa de lucru, capete i
dispozitive de prindere inferior i superior a (eantioanelor) probelor supuse ncercrii.

Figura 1. Maina de ncercat universal WE-100 (componenta central)


Exceptnd deplasarea mesei de lucru, capul de prindere inferior poate fi deplasat i cu ajutorul unui
moto-reductor melcat, ceea ce uureaz ajustarea rapid a distanei dintre capul de prindere inferior i superior
funcie de dimensiunile epruvetelor.
Aceast structur mecanic a mainii, prin robusteea sa poate fi preluat integral ca i structura
mecanic pentru noul stand informatizat ce face obiectul temei.
177

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Accesoriile referitoare la dispozitivele de fixare a epruvetelor pentru ncercrile la ntindere, ncovoiere


i rupere sunt bine concepute, ele de asemenea se vor utiliza ca i elemente componente ale standului
informatizat prevzut a se realiza.
Sistemul de acionare hidraulic a mainii de ncercat are ca i component de realizare a energiei
hidraulice o pomp cu pistoane radiale care realizeaz un debit de Q = 3 l/min i o presiune maxim de lucru de
pmax = 300 bar. Parametrii de funcionare a standului informatizat din punct de vedere a forelor i vitezelor
maxime impuse sunt posibil de atins cu pompa existent dac aceasta nu are un nivel de uzur avansat.
Motorul hidraulic liniar prin construcia sa robust poate fi utilizat de asemenea pentru realizarea i
controlul nivelelor de fore de ncrcare la care urmeaz a fi supuse epruvetele.
Elementele de comand i reglare din structura sistemului hidraulic (supapa de admisie, ventilul
maximal, ventilul de descrcare), elementele din structura dinamometrului de msurare i citire a forei sunt
depite moral i nu corespund nivelului de automatizare i informatizare impuse standului.
ntreaga instalaie hidraulic se va concepe astfel nct s permit automatizarea complet i
conducerea informatizat a ntregului proces de ncercare.

3. Echipamentul de msurare
3.1. Msurarea forei
Maina utilizeaz pentru msurarea forei un dinamometru mecano-hidraulic, care convertete
presiunea care se instaleaz n motorul hidraulic liniar (care realizeaz ntinderea sau compresiunea epruvetei)
n for de acionare asupra materialului ncercat. Echipamentul de msurare permite vizual urmrirea forei de
ncrcare i determinarea valorii maxime la care proba (epruveta) se distruge.
3.2. Msurarea deformaiilor (alungirilor) probei
Sistemul intitulat generic dinamometru permite nregistrarea mecanic a alungirii probei supus
ncercrilor, funcie de fora de ncrcare.
n continuare, prelucrarea msurtorilor, evidena statistic a ncercrilor pe tipuri de probe se
efectueaz manual de ctre operator.
Acest echipament, prin posibilitile limitate de informaii pe care le transmite numai prin citire (optic), nu
prezint nici un fel de faciliti de interpretare i stocare a acestora.
Ca atare, echipamentul n totalitatea sa este necorespunztor scopului propus i se cere a fi nlocuit.
4. Principii privind conceperea standului de ncercri
Avnd n vedere parametrii tehnici de funcionare ai standului de ncercri se prezint n continuare o
soluie de acionare electro-hidraulic ce permite automatizarea complet a ciclurilor de ncercri, conform
schemei bloc, prezentate figura 3.
4.1. Instalaia hidraulic
Este compus din rezervor hidraulic cu o capacitate de 25 dm3, electropompa avnd debit maxim de 3
l/min, aparate de comand, reglare i suprareglare a instalaiei, motorul hidraulic cu simpl aciune. Legtura
ntre motorul hidraulic i aparatele de comand i reglare este asigurat prin conducte i furtunuri de nalt
presiune. Se propune o actionare hidraulica a carei schema este prezentat n figura 2. Aceasta a fost
conceput nct s ofere posibilitatea controlului automat a vitezei de ncrcare, i a forelor la care sunt supuse
epruvetele de ncercat.

178

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

VD
ref.
U

VPD

VS

U
ref.

VPP
SS

F
B

Figura 2. Schema hidraulica a standului

Semnificaia elementelor componente este urmtoarea :

P - pompa asigur debitul necesar funcionrii instalaiei hidraulice a standului. Se va analiza


posibilitatea reutilizrii pompei existente pe instalaie. Se are n vedere i realizarea unui sistem hidraulic
complet independent fa de echipamentul hidraulic existent pe main, caz n care se va utiliza o electropomp
avnd n componen o pomp cu pistoane radiale tip PFR 203 ( vezi fil de catalog ATOS - A045);
VS - este un ventil de siguran care protejeaz ntreaga instalaie hidraulic la suprasarcin;
SS - supap de sens. A fost introdus n sistem pentru situaia n care maina este utilizat pentru
probe de anduran. n acest caz, dup atingerea forei de ntindere la care este supus epruveta,
electropompa se oprete urmnd a fi pornit numai dac pierderile de presiune din sistem (adic fora) se
diminueaz cu o valoare prestabilit iniial. Se evit astfel nclzirea uleiului i consumul energetic se
diminueaz corespunztor cu puterea motorului electric de antrenare;
VPP ventilul de presiune proporional permite controlul riguros al presiunii (deci implicit al forei) i
variaia acesteia dup o lege prestabilit. Reglarea presiunii se asigur electric, aceasta fiind proporional cu
un semnal de referin. Aparatul funcioneaz n asociere cu un regulator electronic i are n structura sa
inclusiv senzor de presiune.

179

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Fiind unul din aparatele importante ale sistemului de acionare, se ataeaz o fi tehnic a unuia din
potenialii furnizori. Se menioneaz c din punct de vedere funcional toi productorii garanteaz aproximativ
aceleai performane pentru astfel de produse. ( ATOS F 007);
VPD ventil regulator de debit proporional ; permite controlul debitului n concordan cu un semnal
electric de referin. Acesta funcioneaz n asociere cu un regulator electronic care controleaz debitul
ventilului. Pentru performane deosebite el poate fi echipat i cu un senzor de debit (i acesta reprezint unul
din echipamentele hidraulice importante n structura sistemului hidraulic, motiv pentru care i se va ataa o fia
tehnic a unuia din potenialii furnizori);
VD ventil distribuitor cu 2 ci / 2poziii i are rolul de a descrca instalaia i de a readuce motorul
hidraulic n poziia de repaus. Evacuarea uleiului din motorul hidraulic se face liber sub greutatea proprie;
Instalaia hidraulic mai conine de asemenea elemente de filtrare F, buon de reglare B, senzor de
nivel.
Sistemul conceput principial, se ncadreaz n categoria sistemelor de reglare automat, prin
performanele sale, asigurnd o mare flexibilitate fiind uor integrabil n sistemul informatizat al standului de
ncercri.
Problema comenzii proporionale a standului se concretizeaz n asigurarea unui reglaj automat al forei
de ncrcare, respectiv a vitezei de ncrcare a motorului hidraulic liniar al mainii de ncercat. Transferul
semnalelor n domeniul electronic constituie una din performanele sistemelor de reglare utilizate n prezent.
Regulatoarele electronice utilizate n cadrul proceselor de reglare (la ventilul depresiune proporional
VPP, respectiv la ventilul regulator de debit proporional) care se desfoar permit utilizarea a dou tipuri de
semnale:

semnale electrice (electronice) de mic putere care se formeaz i se transmit din i n


elemente componente care pot fi considerate din punct de vedere dinamic ca avnd o
comportare proporional, integral i derivativ ideal (fr ntrzieri);

semnale mecano-hidraulice, de mare putere care se formeaz n elementele standului avnd


un comportament puternic neliniar.

Ideea de baz a reglrii este aceea de a asigura automat o asemenea poziie a motorului nct
semnalul de referin (debit-presiune) s fie respectat indiferent de semnalele de perturbaie. Poziia acestui
motor va fi definit automat astfel nct abaterea de reglare s se reduc n modul i durat la valori neglijabile.

4.2. Sistemul informatizat


Sistemul informatizat s-a proiectat urmrindu-se respectarea urmtoarelor principii:
- se pstreaz toate facilitile i modul de lucru actual;
- la noul stand acestea vor fi complet funcionale n regimul manual;
- va fi asigurat compatibilitatea cu regimul automat.
- ordinea prioritilor privind concepia constructiv i funcional a noului sistem va urmri:
1. s acopere domeniile i gamele de ncercri i msur existente;
2. s fie fiabil;
3. s permit implementarea ciclurilor de ncercri posibile pe actuala main;
4. s asigure o precizie i acuratee mai bun sau cel puin egal cu cele existente;

180

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

5. s includ facilitile oferite de informatizare privind controlul procesului, nregistrarea i


analiza datelor obinute, elaborarea rapoartelor;
6. costul componentelor s fie ct mai redus.
4.2.1. Parametrii monitorizai si controlai de sistem
Funcionarea standului se bazeaz pe comanda unor mrimi de acionare i achiziionarea,
monitorizarea i nregistrarea mrimilor de msur din timpul ncercrii.
In regim manual controlul mrimilor de acionare este efectuat de ctre operatorul de la stand, prin
vizualizare i comand manual. Citirea i nregistrarea are loc de asemenea manual. In plus este posibil
nregistrarea curbei for - deplasare pe hrtie n timpul probei, iar nainte i dup terminarea probei sunt
efectuate msurtori pe material. Regimul manual limiteaz drastic posibilitile standului datorit:
-

vitezei mici i impreciziei de decizie i acionare a operatorului uman;

preciziei sczute a mijloacelor de msur existente;

erorii de citire a valorilor;

erorii la nregistrare.

n regimul automat controlul mrimilor este efectuat de calculator printr-un modul program specializat.
Funcionarea standului informatizat este bazat pe achiziia, controlul i nregistrarea tuturor mrimilor care
intervin n timpul unei ncercri.
n tabelul 1 este prezentat lista parametrilor standului informatizat, rezultat n urma analizei mrimilor
variabile care intervin. Parametrii sunt expui prin denumire, simbol, tipul valorii, intervalul de variaie i unitile
de msur.
Parametrii pot fi clasificai dup diferite criterii. n raport cu calculatorul ei pot fi:
-

de intrare n calculator;

de ieire din calculator.

n raport cu tipul de mrime i modul de variaie ei sunt digitali sau analogici.


n raport cu procesul de testare parametri pot fi:
-

de supraveghere / urmrire regim i mod de funcionare;

de control al procesului de testare;

de msur pentru procesul de ncercare.

Combinnd criteriile de mai sus distingem urmtorii parametri principali:


a) Parametri de intrare privind regimul i modul de lucru:
-

existen tensiune alimentare (digital);

regim de lucru (manual / automat);

motor pomp n lucru (digital);

b) Parametri de intrare privind controlul procesului de ncercare:


-

presiunea uleiului din circuitul pistonului (analogic);

presiunea uleiului din circuitul pompei (analogic);

deformarea probei (alungire / compresie) (analogic sau digital);

c) Parametri de intrare privind mrimile msurate:


-

scara de lucru;

deformarea probei (alungire / compresie) (analogic sau digital);

181

HERVEX
-

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

for de tensionare sau comprimare (analogic), dedus prin calcul sau tabele de calibrare din
presiune.

d) Parametri de ieire din calculator privind regimul de lucru i controlul automat:


-

autorizare comutare n regim automat (digital);

ncercare automat material (digital);

pornire i oprire automat motor pompa (digital);

comand automat valv reglare presiune piston (analogic);

comand automat valv revenire presiune piston (analogic sau digital);

e) Parametru de ieire de avertizare:


- zon de rupere material (digital).
n tabelul 1 sunt descrii detaliat parametri i caracteristicile lor privind generarea i intercondiionarea. Tabelul
conine date privind tipul parametrului, locul i modul de generare, modul de dependen i intercondiionare, modul de
interfaare cu calculatorul i de monitorizare.
n faza de proiectare parametrii vor fi adaptai i modificai n funcie de cerinele de ansamblu privind sistemul.

4.2.2. Schema bloc general a standului informatizat

In figura 3 este prezentat schema bloc constructiv general a standului informatizat. Componentele ei principale
sunt:
-

maina universal WE-100, cu partea mecanic de prindere, acionare i poziionare iniial a bacului inferior;

sistemul hidraulic de acionare a bacului mobil, incluznd motorul pompei de ulei, circuitele hidraulice, cu valve
de comutare i servovalvele de control a debitului de ulei;

blocul electric de acionare pentru comenzi electrice manuale i automate pentru partea mecanic a mainii,
pentru sistemul hidraulic, precum i semnalizarea regimul de funcionare i avertizri;

grupa traductorilor de presiune, for, deplasare; n ea sunt incluse i circuitele electronice de transformare i
adaptare a semnalelor;

interfaa specializat main calculator, inclusiv cablurile de conectare semnale (mrimi de intrare i
comenzi) i transmisie date;

sistemul de calcul, ce asigur toate facilitile privind informatizarea standului; n el sunt incluse calculatorul PC
i perifericele de baz: tastatura, imprimanta, precum i sursa de alimentare nentreruptibil.

Componentele de mai sus cuprind att blocurile existente, cu modificrile care se vor efectua la ele ct i cele noi,
care compun sistemul informatic. n continuare vor fi descrise aceste componente i rolul lor.

Partea mecanic a standului, cu dispozitivele de prindere i acionare mecanic a probei i poziionare iniial
bac inferior vor rmne fr modificri; funcionalitatea lor va fi similar i n sistemul informatizat.
Sistemul hidraulic existent va fi modificat astfel ca el s poat fi acionat att n regim manual, ct i n regim
automat; pentru acest motiv el va fi echipat cu valve de comutare tip bypas i on/off, cu servovalva de reglare a debitului i
respectiv de refulare.
Blocul electric existent va fi adaptat i modificat astfel nct s permit:
-

funcionarea n regimul manual existent;

comutarea regimurilor manual / automat;

preluarea comenzilor de la interfaa cu calculatorul pentru autorizarea regimului automat;

acionarea n regim automat a motorului pompei, semnalizri i oprire necondiionat n caz de avarie.

182

HERVEX

Noiembrie 2005

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Parametrii standului informatizat pentru ncercarea materialelor de construcii


Nr

Denumire

Simbol

Tip parametru

Unde, cine i cum l

Mod interfaare

Parametrii de care

Pe care parametrii i

Unde este

genereaz

Stand-PC

depinde

condiioneaz

monitorizat

parametru
1

Tensiune

UAS123

alimentare stand

Tensiune trifazica de ntreruptor general stand Sesizor


for ~380V

Tabel 1

(Acionare

de

tensiune Reeaua de alimentare Toi parametri funcionali Stand


i operator

manual trifazic

(poz.

comutator) i PC

ai standului

operator)
2

Regim de lucru

REGIM

Indic

regimul

de Buton

comutare

regim Intrare digital la PC, Autorizare Calculator Acionare

lucru (manual/

(operator stand). Releu cu acionat de releul de (contact releu);

automat)

automeninere

poziionare pomp,

operator

regim

motoare: Stand

(Indicator

optic)

ventilele
hidraulice pentru variaia i PC

RR

forei i revenire
3

Autorizare

Regim APC

Automat Calculator

Permite comutarea n Operatorul la PC (prin Contact releu RAPC, Parametri


regim automat

program,

funcie

Motor

pomp

n MP

lucru

Monitorizare

motor Indic

pomp

de

cine

Pornire

automat PAUTP

motor pompa

Comand
calculator

de

Oprire

automat OMANP

motor pompa

Comand

de contact

pornirea program(automat)

sau normal

calculator

de

Nr

Denumire

Simbol

Tip parametru

parametru
7

stand

tensiune Operator stand sau Aciuni

program

i Stand (existent)

operator PC
i PC

de

Startul MP; funcionarea PC (comanda i

releu REGIM automat


deschis

motorului pompei

efect la MP)

comandat de operatorul PC comandat de program


la Este

generat

oprirea program(automat)

motorului pompei

la

pompei

generat

motorului pompei

la Este

de

a acionare a motorului

comandat-o
5

(indicator optic)

pompei, alternativ pe releul de Program PC

indiferent

PC

operator PC

PC digital

funcionarea Sesizor

motorului

la Regimul de lucru

de acionat de ieire din stand:motor,presiune;

parametrii de la stand)
4

de

de contact de releu normal REGIM automat


sau nchis

comandat

Stopul

de

MP;

oprirea PC (comanda i

motorului pompei

efect la MP)

comandat de operatorul PC program


Unde i cine i cum l

Mod interfaare

Parametrii de care

Pe care parametrii i

Unde este

genereaz

Stand-PC

depinde

condiioneaz

monitorizat

Programul

calculator; Releu comandat de PC

ncercare automat INCA

Semnalizarea

material

funcionrii prog. de comand digital

Operator
program PC

183

PC

STAND (optic)
i PC

HERVEX

Noiembrie 2005

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI


ncercare

Comand

au- CREG

tomat

valv

reglare

presi-une

Comanda auto-mata a Programul


variaiei

presiunii comand

pistonului

calculator; ieire
analogic

curent

sau Programul

(sau tensiune analogic sau ncercare

digitala)

ieire digital

de PRES presiunea uleiului Indirect

la

sau fora de acionare a PC(PRES)


pistonului

piston
9

Comand

au- CREV

tomat

valv

revenire

Comanda auto-mata a Programul


scderii

presi-une

calcula-tor; ieire

curent

sau Programul

presiunii comand analo-gic (sau tensiune analogic sau ncercare

pistonului

digitala)

ieire digital

de PRES presiunea uleiului Indirect

la

sau fora de acionare a PC(PRES)


pistonului

piston
10

Presiune ulei din PMAX

Msurare a presiunii Traductorul de presiune din intrare

circuitul pompei

uleiului

circuitul pompei

curent

sau Presiunea uleiului din CREG comanda presiunii PC

tensiune analo-gic sau circuitul pompei


intrare digital

11

Presiune ulei din PRES

Msurare a presiunii Traductorul de presiune sau IDEM

Presiunea uleiului din CREG comanda presiunii PC

circuitul pistonului

uleiului

circuitul pistonului

for

din

circuitul

pistonului
12

For de tensionare FOR

Msurare

sau comprimare

pistonului

alungirea

sau

compresia

forei Traductorul de pres. sau IDEM


for

DEPL

din

IDEM

IDEM

PC

IDEM

CREG n funcie de tipul PC

circuitul

pistonului
13

Alungire

/ DEPL

Msurare a alun-girii Traductorul de deplasare de IDEM

Compresie material

sau

testat

materialului

14

Scara de lucru

15

Zon
material

de

SCAR

rupere ZRUP

compre-siei pe stand

Mrire scar
Semnalizarea
(momen-tului)

programului

Operator Stand

Intrare digital

zonei Programul sesizeaz zona ieire digital de releu


de din variaia parametrilor

Presiunea, fora
PRES, FOR, DEPL

Atenionare
STAND i PC

PC i STAND
operatori STAND (optic i
sonor)

defor-mare n care ru- for - deplasare


i PC

perea e iminent

184

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Traductorii de presiune, inclusiv adaptorii electronici de semnal din circuitul pistonului de acionare, au rolul de
a transforma n semnal electric informaia de presiune i a o transmite interfeei specializate. Traductorul de for este
folosit periodic pentru etalonarea traductorilor de presiune.
n grupa traductorilor de deplasare intr:
-

traductorul general pentru msurarea deplasrii bacului mobil, care va asigura att informaia pentru
comenzile de ncercare ct i mrimea deplasrii;

traductorii pentru preluarea deplasrii relative ntre repere, care urmeaz a fi alei ntre mai
multe variante (incremental, rezistiv, LVDT, optic).

Traductorii de deplasare dau mrimea electric corespunztoare deformrii materialului ncercat.


Interfaa specializat PC stand ndeplinete urmtoarele funcii:
-

achiziioneaz i transform n mrimi digitale semnalele electrice preluate de la traductorii


de presiune, for i deplasare;

preia mrimile digitale privind regimul de lucru, starea motorului pompei;

transmite comenzile de acionare spre sistemul hidraulic;

transmite comenzile de acionare electric i semnalizare la stand;

asambleaz datele de intrare n mesaje pe care le transmite calculatorului;

despacheteaz mesajele de comand de la calculator pentru utilizarea lor la acionarea


sistemului hidraulic i blocului electric.

Sistemul de calcul compus din calculator, unitatea de alimentare nentreruptibil UPS i periferice
(tastatur, monitor, imprimant) efectueaz prin intermediul interfeei specializate pe stand i a modulelor
program specializate urmtoarele funcii:
-

comanda n regim automat a efecturii probelor, conform tipurilor selectate.

monitorizarea i nregistrarea strii standului i a datelor de ncercare.

De asemenea n timpul efecturii probei:


-

creeaz fiiere cu datele primare privind ncercarea;

afieaz n timp real datele procesului de testare.

Dup ncheierea probei ndeplinete la cerere urmtoarele funcii:


-

genereaz rapoarte sub form de tabele sau diagrame scrise;

efectueaz analize ale ncercrilor efectuate anterior.

5. ncercarea n regim automat


ncercarea n regim automat a materialelor i produselor de construcii se bazeaz pe existena
urmtoarelor resurse hard i soft:
1.

Sistem hidraulic comandat electronic pentru mrimea forei de acionare a probei.

2.

Traductori pentru parametri comandai i urmrii.

3.

Bloc electric al standului cu comenzi manuale i automate.

4.

Interfa hardware ntre calculator i partea de comenzi hidraulice i electrice precum i pentru
semnalele de la traductori.

5.

Modul program pentru conducerea automat a testrii, monitorizarea datelor n timp real i
nregistrarea lor.

6.

O baz de date editabil cu tipurile diferite de ncercri.

7.

Modul program pentru editare i listare de rapoarte.

185

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

nregistrator
hrtie

Noiembrie 2005

Traductori de
deplasare
Interfa
specializat

WE 100
(mecanic,
prindere,
acionare bac
mobil poziionare
bac inferior)

Stand PC

Traductori de
for, presiune
Dinamometru
Sistem hidraulic
de acionare
motor pomp

Sistem de
calcul:
Calculator PC,
tastatur,
monitor, UPS,
imprimant

Bloc electric de
acionare i
semnalizare

Operator Stand

Semnalizri
Stand

Figura 3. Schema bloc general a standului informatizat

186

Operator PC

HERVEX
8.

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Module program de analiz ulterioar a rezultatelor ncercrilor.

Pe baza acestor resurse ncercarea n regim automat are loc dup urmtorul algoritm principal:
modulul program preia din datele cuprinse n tipul de program selectat de operatorul calculatorului parametri
privind variaia n timp a forei de acionare. Aceasta este corelat cu deformarea materialului, preluat prin
datele de la traductorii de deplasare. Reglajul i comanda sistemului hidraulic este efectuat n bucl PID,
mrimile implicate fiind :
-

datele preluate din tipul de ncercare, selectat din baza de date corespunztoare;

datele de la traductorii de presiune i deplasare;

comanda pornire / oprire motor pomp;

comenzile de acionare a servovalvelor din sistemul hidraulic;

semnalizri la stand i la calculator.

Programul monitorizeaz i nregistreaz datele privind ncercarea. De asemenea este urmrit


ncadrarea n limitele normale de variaie a parametrilor de ncercare. Ieirea din limitele normale
declaneaz o procedur de avarie, care previne afectarea utilajului sau producerea de accidente. Este
preconizat, de asemenea, o detecie prin software a momentului din care devine foarte probabil ruperea
(distrugerea) materialului aflat n test.
Etapa de proiectare va cuprinde elaborarea resurselor de mai sus. Implementarea efectiv i
dezvoltarea programelor va fi afectat n etapa de realizare hard i soft.

Bibliografie:

[1] Murrenhoff, H., Servohydraulik, Shaker Verlag GmbH, Aachen, 2002, ISBN3-8265-9878-4
[2] Deacu, L., Tehnica hidraulicii proporionale, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1989
[3] Maina universal de ncercat WE 100. Manual de operare
[4] Maina universal de ncercat WE 100. Instruciuni de Exploatare.
[5] GEFRAN spa. Catalog i Oferte de traductori de deplasare, presiune, for.
[6] OMEGA.

Catalog i Oferte de traductori de deplasare, presiune, for.

[7] MICRO EPSILON MESSTECHNICK . Oferte de traductori de deplasare cu laser.


[8] Papadache I., Automatizri industriale, Editura Tehnic 1978.

187

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

STAND INFORMATIZAT PENTRU NCERCAREA MATERIALELOR


I PRODUSELOR DE CONSTRUCII
Partea a II a
Realizarea sistemului de acionare electro-hidraulic si a sistemului informatic pentru modelul funcional

Prof. dr. ing. Clin MIRCEA**

Prof. dr. ing. Liviu VAIDA*

Prof. dr. ing. Dan OPRUA*

S.l. dr. ing. Lucian NCUIU*


Drd. ing. Clin VAIDA*

Cercet. Ing. Mircea PTRU***

*Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca


**INCERC Bucureti Filiala Cluj-Napoca
***S.C. Software ITC Cluj-Napoca

1. Sistemul de acionare electro-hidraulic

S-a executat efectiv sistemul de acionare hidraulic, pe baza proiectului de execuie realizat de
colectivul de lucru. Studiul realizat iniial a condus la concluzia c soluia optim pentru perfecionarea la
standarde internaionale a standului pentru ncercarea materialelor i produselor de construcii,este modul de
acionare utiliznd aa numita tehnic proporional. Aceast tehnic mbin avantajele transferului de energie
pe cale hidraulic cu precizia i flexibilitatea comenzilor electronice. Faptul c dozarea energiei n sistemul
hidraulic de acionare se realizeaz pe principiul rezistiv,

utiliznd comanda prin rezistene hidraulice, se asigur o


comportare dinamic foarte bun.
Centralina hidraulica este o component separat a
standului i are comand electric separat. A fost astfel

conceputa nct standul s poat fi acionat att in regim

Vlp

manual ct i prin comenzi de la calculator prin intermediul


unei interfee hardware.

Meninerea unei presiuni constante, sau programate,

lp

este una din cerinele de baz n instalaia hidraulic a


standului. Ventilul limitator de presiune (Vlp), poate ndeplini

n astfel de instalaii dou funcii distincte: una de ventil de


siguran, care se deschide numai n caz de avarie (i care n

Figura 1.Distribuia debitului dat de pomp

funcionare normal este permanent nchis) i a doua, de

ventil limitator, care asigur reglabilitatea / programabilitatea i meninerea constant a presiunii sistemului. n
condiii normale de funcionare el este deschis, lsnd o parte a debitului pompei, de regul de debit constant,
s se deverseze la rezervor (figura 1) n funcie de sarcina, F, la motor sau de aceea creat de un drosel,
debitul deversat prin acesta va fi mai mare sau mai mic.
Aceste ventile se construiesc n dou variante: direct acionate sau pilotate, criteriul de delimitare ntre
ele fiind aprofundat n cele ce urmeaz.
188

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Este, de asemenea important sublinierea c ele lucreaz n sistem de reglare automat. n astfel de
sisteme mrimea reglat (n cazul de fa presiunea), valoarea este a acesteia este msurat i comparat cu
mrimea programat, trebuie*, a ei. ntr-un comparator (sumator) se formeaz abaterea de reglare (figura 2).
Mrimile trebuie i este pot fi i mrimi electrice, dar, proporionale cu cele fizice. n comparator mrimile lor,
ns trebuie s fie de aceeai natur.
Aceast abatere, amplificat corespunztor ntr-un regulator, va servi pentru comanda unui motor de
poziionare, numit actuator care acioneaz un
perturbatie

Marimea de
conducere
("trebuie")

+
-

Dispozitiv
reglare

Marimea de
reglare ("este")

Cale de
reglare

component constructiv, care va provoca anularea


ei.
Pentru exemplificare, se va prezenta n
acest sens o concepie relativ nou de ventil

Figura 2. Schema bloc de actionare


comparator

Senzor

regulator electronic
(amplificator)

limitator, utilizat in cadrul actualului contract, n


figura 3. Aici, mrimea de reglare este, pe, se
msoar cu un senzor electric a crui ieire, Ue, se

compar n comparatorul c, cu tensiunea Ut,

proporional cu presiunea trebuie, pt. Abaterea


P
dispozitiv
de reglare

regulator electronic, va fi folosit pentru comanda


unui actuator (motor electric, rotativ sau liniar) care

motor de
pozitionare

de reglare ar, amplificat corespunztor ntr-un

va aciona rezistena RE, prin care se deverseaz


excedentul de ulei necesar pentru a asigura
constana presiunii reglate.

cale de reglare

S-a achiziionat de asemenea senzorica

Figura 3. Principiul de lucru al ventilului limitator

necesar (senzori de presiune, de deplasare, de


for) urmnd ca cercetrile experimentale care se
vor efectua s valideze rezultatele estimate a se realiza prin informatizarea standului.
Comanda standului se va efectua de un singur operator, urmrindu-se urmtoarele moduri de lucru:
a) modul clasic, cu comand manual a instruciunilor de operare necesare. n acest caz centralina se
pornete, calculatorul poate fi oprit sau poate fi activat un program de monitorizare i nregistrare a ncercrilor .
b) modul comandat de calculator . In acest caz se realizeaz iniial o poziionare mecanic a
bacurilor inferioare ,pentru prinderea probei, in regim manual. Trecerea la modul comandat de calculator se
realizeaz prin poziionarea unui comutator n poziia automat , ceea ce nseamn cuplarea la calculator i
accesarea unui program specializat. Aceast comutare se face n mod contient de operator. ncercrile vor fi
comandate de calculator n dou variante:
- comenzi de variaie a forei efectuate on line de catre operator la calculator;
-comenzi automate preprogramate.
Se menioneaz de asemenea ca realizarea efectiv a standului a respectat principiile constructive impuse la
proiectare. Figura 4 ilustreaz modificrile mecanice fcute pe maina de ncercat a produselor pentru
construcii precum i noua centralin care alimenteaz sistemul hidraulic.

189

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Figura 4. Stand informatizat pentru ncercarea produselor de construcii


2. Sistemul informatic
Pentru monitorizarea i comanda standului informatizat, programul de aplicaie are implementate o
serie de interfee prin care se realizeaz legtura interactiv dintre operatorul de la calculator i maina de
ncercat materiale i produse de construcii.
Figura 5 cuprinde ecranul principal al aplicaiei. n partea superioar este o bar (meniu) de selecie a
diferitelor moduri i regimuri de lucru pentru program i stand. Selecia modurilor de lucru se solicit de ctre
operator din meniul principal, care poate fi ierarhizat i n submeniuri. Se pot selecta prin acest meniu
urmtoarele moduri principale de lucru: Editarea datelor de identificare a probelor, monitorizarea ncercrilor
efectuate n regim manual, Comanda ncercrilor de la calculator (manual sau automat), Vizualizarea
rapoartelor, Regim de Service i testare hardware a comenzilor i semnalizrilor. n partea inferioar se indic
data i ora de lucru i timpul de funcionare al programului. n partea central sunt expui opional principalii
parametrii de la stand: poziia bacului mobil i fora de acionare a pistonului.
Figura 6 conine interfaa prin care operatorul introduce pentru nregistrare datele de identificare pentru o serie
nou de produse ce urmeaz a fi ncercat: numrul seriei, tipul de material, tipul i norma de ncercare,
principalii parametri de ncercare. La sfritul editrii datele sunt salvate ntr-un fiier de serie.
Figura 7 red ecranul de editare a datelor de identificare iniiale pentru o prob, din cadrul unei serii
editate anterior. Se introduc i se salveaz caracteristicile individuale de identificare ale unei probe nainte de
ncercare.
Figura 8 cuprinde ecranul n care o ncercare comandat manual de operatorul de la stand este
monitorizat i nregistrat n calculator.
Operatorul de la calculator comand doar startul i oprirea monitorizrii. Inaintea startului sunt
selectate: scrile de for i de deplasare pentru monitorizarea pe grafic. Sunt redate asociat valorile
instantanee ale forei i deplasrii n cutii indicatoare. Datele de ncercare sunt nregistrate n fiiere asociate
probelor.
Figura 9 conine interfaa prin care operatorul de la calculator comand o ncercare de material. n acest
ecran operatorul are la dispoziie dou cutii prin care poate comanda prin variaia, cu ajutorul mouse-ului,
valorile de presiune (care n final se va traduce prin for) i de debit aplicate sistemului hidraulic.
De asemenea, el poate porni sau opri ncercarea, avnd la dispoziie i comenzi de pornire sau oprire
motor pomp i evacuare ulei.
Figura10 conine ecranul de comand automat de la calculator a ncercrii.
190

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Dup operaiile pregtitoare manuale de la stand, prinderea piesei i activarea forei de prindere a
piesei, operatorul stabilete parametrii de ncercare: viteza de cretere a forei n zona de elasticitate i viteza
de cretere a deplasrii n zona de curgere (plastic).
Cnd toate condiiile sunt ndeplinite, se d startul ncercrii. Oprirea se poate face automat sau la
solicitarea operatorului.
In figura 11 este redat ecranul prin care se pot efectua vizualizri ale ncercrilor efectuate i
nregistrate anterior. Sunt prevzute urmtoarele faciliti: vizualizarea curbei de ncercare for deplasare, cu
posibilitatea examinrii valorilor nregistrate, deducerea direct sau prin calcul a caracteristicilor de material
testate (ex.: limita de curgere superioar, fora de rupere, deformarea procentual, etc.).
Figura 12 cuprinde ecranul destinat operaiilor de service privind testarea componentelor standului
informatizat: ale legturilor calculatorului cu sistemul hidraulic, cu traductorii de msur a parametrilor, legtura
interfa - calculator, etc.

Fig. 5 Interfaa principal a aplicaiei pentru standul informatizat de ncercare a materialelor i produselor de
construcii

Fig. 6 Interfaa de editare a datelor de identificarea pentru o serie de produse de ncercat


191

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Fig. 7 Editarea datelor pentru o prob individual ce urmeaz a fi ncercat

Fig. 8 Monitorizarea unei ncercrii comandate manual de operatorul de la stand


192

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Fig. 9 ncercare comandat de operatorul de la calculator

Fig. 10 ncercare comandat automat prin parametri preprogramai

Fig. 11 Interfaa de vizualizare i rapoarte pentru ncercri nregistrate anterior


193

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Fig. 12 Operaiuni de testare componente funcionale ale standului informatizat

Bibliografie:
[1] Backe, W., Servohydraulik, R.W.T.H. Aachen, Germania, 1984
[2] Deacu, L., Tehnica hidraulicii proporionale, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1989
[3] Maina universal de ncercat WE 100. Manual de operare
[4] Maina universal de ncercat WE 100. Instruciuni de Exploatare.
[5] GEFRAN spa. Catalog i Oferte de traductori de deplasare, presiune, for.
[6] OMEGA.

Catalog i Oferte de traductori de deplasare, presiune, for.

[7] MICRO EPSILON MESSTECHNICK . Oferte de traductori de deplasare cu laser.


[8] Papadache I. Automatizri industriale. Editura Tehnic 1978.
[9] *** LabVIEW Basics Hands on Cours, National Instruments, Austin, S.U.A. 1997.

194

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

STAND INFORMATIZAT PENTRU NCERCAREA MATERIALELOR


I PRODUSELOR DE CONSTRUCII
Partea III
Varianta tehnologic final de ncercri

S.l. dr. ing. Lucian NCUIU*

Drd. ing. Clin VAIDA*

Cercet. Ing. Mircea COSMA**

Prof. dr. ing. Clin MIRCEA**

*Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca


**INCERC Bucureti Filiala Cluj-Napoca

1. Introducere
Lucrarea prezint descrierea etapelor finale realizate de ctre Universitatea Tehnic din Cluj Napoca, n
cadrul contractului de modernizare a mainii de ncercat aparinnd societii comerciale INCERC R.A. filiala
Cluj.
Conform etapelor descrise n aceast faz de derulare a contractului, s-au realizat urmtoarele:
-

montarea modulelor electronice de comand i control i a surselor de alimentare

montarea panoului de comand a mainii

nlocuirea componentelor electrice de for pentru comanda motorului electric de acionare a sistemului
hidraulic (datorit puterii mai mari solicitat prin tema de contract comparativ cu varianta iniial) i
adugarea unor elemente suplimentare de protecie la suprasarcin

cablarea electric a mainii

cablarea electric a sistemului de acionare hidraulic

reglarea sistemului electronic de afiare a forei i a vitezei de cretere a acesteia

reglarea sistemului de prelucrare a semnalelor de la senzori i a modulului pentru generarea


semnalelor spre calculatorul numeric

reglarea modulelor electronice ataate ventilelor hidraulice (domenii de tensiuni de comand, timpi de
ramp)

acordarea regulatoarelor implicate n sistemele de reglare automat a diferenei de presiune respectiv a


vitezei de cretere a forei

verificarea funcionalitii globale a mainii

etalonarea respectiv verificarea metrologic preliminar

realizarea probelor preliminare de test a funcionrii mainii att n varianta cu comand manual (de la
panoul mainii) ct i n varianta automat realizat prin intermediul calculatorului

2. Prezentarea variantei tehnologice finale de ncercare

n raport cu variantele realizate n etapele anterioare, s-a adoptat o variant mbuntit prin
adugarea unui circuit suplimentar de reglare automat a vitezei de cretere a forei de ncercare. Acesta a fost
necesar datorit ventilului principal de reglare a presiunii, care n zona forelor mici de ncrcare (de pn la 20
Tf) nu permite o reglare optim a acestora. Prin urmare s-a realizat un circuit electronic derivativ care pe baza
informaiilor de la senzorul de presiune genereaz un semnal proporional cu viteza de variaie a forei.

HERVEX

Noiembrie 2005

Comparativ cu variantele anterioare i cu ajutorul semnalului astfel generat s-a realizat circuitul de reglare a
vitezei de cretere a forei circuit din care face parte distribuitorul proporional care anterior lucra n circuit
deschis fr reacii. Soluia adoptat a condus la o cretere semnificativ a sensibilitii de reglare pe toat
gama de funcionare a sistemului.
Aceast variant const n ncrcarea probei de ncercat cu o for controlat prin intermediul ventilului
limitator de presiune proporional concomitent cu asigurarea unei viteze de cretere a acesteia constant i
prestabilit. n acest caz sistemul de reglare a forei este subordonat sistemului de control al vitezei de
ncrcare, n sensul c fora dezvoltat de motorul hidraulic liniar se adapteaz n permanen astfel nct viteza
de ncrcare s rmn constant. Fora solicitat motorului hidraulic liniar deriv n acest caz din natura
fenomenelor care au loc n interiorul probei de ncercat.

3. Principii teoretice pentru realizarea controlului vitezei de ncrcare

Se cunoate c debitul care traverseaz o rezisten hidraulic este definit de relaia:

Q = S

pI pE

unde:
-

Q este debitul prin rezisten

este densitatea uleiului hidraulic

p I este presiunea la intrarea n rezisten

p E este presiunea la ieirea din rezisten

este coeficientul de debit ( 0,7 )

Dac se asigur o diferen de presiune constant pe aceast rezisten atunci debitul se poate controla
exclusiv prin modificarea seciunii rezistenei. Prin urmare pentru realizarea controlului debitului este necesar un
sistem de reglare automat al diferenei de presiune pentru asigurarea constanei acesteia. n aceast situaie
debitul devine proporional cu seciunea rezistenei hidraulice:

Q = ct . S
n cele ce urmeaz rezistena hidraulic mai sus menionat pentru aplicaia de fa este materializat
printr-un distribuitor proporional, iar realizarea reglrii automate a diferenei de presiune se face cu ajutorul unui
ventil limitator de presiune proporional. n noua variant mrimea seciunii rezistenei hidraulice se realizeaz
automat prin intermediul unui sistem de reglare automat a vitezei de ncrcare.
4. Sistemul de reglare automat a diferenei de presiune i a vitezei de cretere a forei
n figurile 1 respectiv 2 sunt prezentate sistemele realizate att n varianta iniial ct i n cea final.
Schemele de reglare conin urmtoarele elemente:
-

ventilul limitator de presiune proporional

distribuitorul proporional

ventil limitator de presiune de siguran

motorul hidraulic liniar

senzorul de presiune ataat motorului hidraulic liniar

senzorul de presiune ataat ventilului de presiune proporional


196

HERVEX

Noiembrie 2005

formatorul de semnal de diferen de presiune

comparatoarele

Motor hidraulic
liniar
Senzor de presiune
Distribuitor proportional

P
V

Referinta debit

Senzor de presiune VLPP

P
V

de siguranta

deltaP
Referinta deltaP

VLPP
Comparator

Ventil limitator de presiune


proportional

VLP

T
Pompa

Figura 1. Schema de reglare automat a diferenei de presiune i comand a debitului (varianta iniial)

Motor hidraulic
liniar
Senzor de presiune

dV
dt
Referinta
dF/dt

Distribuitor proportional

P
V

PID
Senzor de presiune VLPP

P
V

de siguranta

deltaP
Referinta deltaP

VLPP
Comparator

Ventil limitator de presiune


proportional

VLP

T
Pompa

Figura 2. Sistemul de reglare n varianta final

Sistemului din figura 2 i corespunde din punctul de vedere al comportrii n regim tranzitoriu (comportare
dinamic) urmtoarea schem:

197

HERVEX

Noiembrie 2005
1/s
F

Qm

Qv

1/Ch
Pe

1/s

1/M

Pe

1/s
V

Qsp
Csp

Cfv

Pe

1/Chd
Qt

Pi

QDP

Qvlp

Pi

ct.*S
deltaP

debit spre tanc

PI

PID1

VLPP

dPref
dPr

semnal de reactie de diferenta de presiune


dF/dt

PID2

Ref. dF/dt

Figura 3. Schema de reglare n regim tranzitoriu a diferenei de presiune pe distribuitorul proporional i a


vitezei de cretere a forei prin modificarea seciunii distribuitorului (varianta final)

unde s-au notat:

- QDP debitul spre distribuitorul proporional


- dPref semnal de referin de diferen de presiune
-

dPr semnal de reacie de diferen de presiune

dF / dt semnal de reacie corespunztor vitezei de cretere a forei

- pi , pe presiunile la intrarea respectiv ieirea distribuitorului proporional


-

S aria seciunii de comand a distribuitorului proporional

Chd capacitatea hidraulic la distribuitor

- PI regulator proporional integral (pentru sistemul de reglare a p )


- PID1 regulator proporional integral derivativ (pentru sistemul de reglare a presiunii de intrare n
distribuitor)
- PID 2 regulator proporional integral derivativ (pentru sistemul de reglare a vitezei de cretere a forei de
ncercare)
5. Descrierea funcionrii schemei de reglare
Principiul de control al vitezei se bazeaz pe modificarea seciunii rezistenei hidraulice a distribuitorului
proporional n condiiile n care diferena de presiune pe acesta este constant. Asigurarea unei diferene de
presiune constant se face cu ajutorul ventilului limitator de presiune proporional. Dac spre exemplu, pentru
198

HERVEX

Noiembrie 2005

un semnal de referin constant corespunztor unei diferene de presiune constante, i datorit modificrii
sarcinii (fora la proba de ncercat) presiunea n motorul hidraulic crete, atunci ventilul limitator de presiune va
comanda creterea presiunii la intrarea distribuitorului astfel nct diferena de presiune s devin egal cu cea
de referin. n mod similar la o scdere a presiunii n motorul hidraulic, ventilul limitator va comanda micorarea
presiunii la intrarea distribuitorului. Dac se dorete modificarea vitezei de ncrcare a probei atunci se va
comanda creterea seciunii rezistenei hidraulice a distribuitorului. n mod firesc diferena de presiune pe
distribuitor tinde s scad, dar datorit sistemului de reglare al diferenei de presiune, aceasta va fi corectat de
ctre ventilul limitator n conformitate cu valoarea de referin stabilit. n aceast variant modificarea seciunii
distribuitorului proporional se face automat n conformitate cu informaia generat de senzorul de vitez de
cretere a forei de ncercare. Se asigur astfel o vitez de ncrcare constant indiferent de variaia sarcinii.
6. Diagrame de etalonare i verificare preliminar metrologic
n continuare sunt prezentate diagramele de etalonare i verificare preliminar metrologic pe cinci
domenii de for (figurile 48). S-au fcut msurtori n 20 de puncte echidistante acoperind astfel toat scala
mainii. n aceste puncte s-a meninut constant fora de ncrcare pe un interval de timp mai mare de 30 de
secunde (conform cerinelor metrologice), urmrind abaterea maxim a indicaiei de for a mainii n raport cu
indicaia dispozitivului de msurare metrologic.
20
metrologic
real

18
16
14

Forta [Tf]

12
10
8
6
4
2
0

0.5

1.5

2
2.5
Puncte de test

3.5

Figura 4. Diagrama de etalonare pe domeniul 0-20 Tf


40
metrologic
real

38
36
34

Forta [Tf]

32
30
28
26
24
22
20

4.5

5.5

6
6.5
Puncte de test

7.5

Figura 5. Diagrama de etalonare pe domeniul 20-40 Tf


199

HERVEX

Noiembrie 2005
60
metrologic
real

58
56
54

Forta [Tf]

52
50
48
46
44
42
40

8.5

9.5

10
10.5
Puncte de test

11

11.5

12

Figura 6. Diagrama de etalonare pe domeniul 40-60 Tf


80
metrologic
real

78
76
74

Forta [Tf]

72
70
68
66
64
62
60
12

12.5

13

13.5
14
14.5
Puncte de test

15

15.5

16

Figura 7. Diagrama de etalonare pe domeniul 60-80 Tf


100
metrologic
real

98
96
94

Forta [Tf]

92
90
88
86
84
82
80
16

16.5

17

17.5
18
18.5
Puncte de test

19

19.5

20

Figura 8. Diagrama de etalonare pe domeniul 80-100 Tf


200

HERVEX

Noiembrie 2005

Prin compararea figurilor 48 s-a observat o cretere a abaterii odat cu creterea forei, n special n zona
superioar a scalei. Aceste abateri s-au evaluat n punctele de msur i s-a trasat graficul variaiei acestora
din figura 9, obinut prin interpolarea spline a acestor puncte.
0.7
eroarea maxima
0.6

Eroarea de forta [Tf]

0.5

0.4

0.3

0.2

0.1

10
12
Puncte de test

14

16

18

20

Figura 9. Eroarea maxim de for pe toat scala de msur


n urma etalonrii i a verificrii metrologice preliminare a rezultat o eroare minim de aproximativ 0,1Tf
ceea ce reprezint procentual o valoare de 0.1% (n zona forelor mici) i o eroare maxim de aproximativ 0.6 Tf
care reprezint procentual o valoare de 0,6% pe toat scala. Aceast eroare este maxim n zona superioar a
scalei. Pe baza analizei acestor diagrame s-a constat c eroarea maxim este mai mic dect eroarea maxim
acceptat metrologic pentru aceast main (max. 1% din toat scala, adic 1Tf). Trebuie precizat de
asemenea c rezoluia de citire pe dispozitivul de afiare al mainii este de 0,1Tf i prin urmare la ridicarea
diagramei din figura 9 punctele marcate cu cercuri reprezentnd abaterea corespunztoare n punctele de
msur, apar pe paliere de eroare care aproximeaz totui o variaie cvasiliniar odat cu creterea forei de
ncrcare.
7. Prezentarea componentelor mainii corespunztoare sistemului de reglare i monitorizare

n figurile 10 i 11 sunt prezentate panoul de comand al mainii n varianta final respectiv un detaliu
al acestui panou. Structura de reglare precum i sistemele de comand, monitorizare i afiare electronice
conin urmtoarele module:
-

Sursa de alimentare

Modul pentru asigurarea logicii de comand a motorului de antrenare al pompei sistemului hidraulic i
pentru monitorizarea funciilor mainii

Modul pentru prelucrarea semnalelor de la senzori

Modulul de afiare a semnalelor

Modulul pentru semnalizarea funciilor mainii respectiv formarea semnalelor de comand a


parametrilor hidraulici

Interfeele de conectare a semnalelor la calculator respectiv la sistemul hidraulic

Regulatoarele electronice PID pentru reglarea forei respectiv a vitezei de cretere a acesteia
201

HERVEX

Noiembrie 2005

Figura 10. Panoul de comand al mainii n varianta final

Figura 11. Panoul de comand al mainii (detaliu)

De la panoul de comand sunt permise urmtoarele operaii (figura 12):


-

cuplarea i decuplarea tensiunii electrice de alimentare a prii electronice a presei (poziii: OPRIT,
PORNIT),

stabilirea regimului de lucru manual sau automat prin intermediul calculatorului (poziii: MANUAL,
AUTOMAT),

ntreruperea tuturor comenzilor n cazul apariiei unei situaii de avarie (butonul AVARIE).

oprirea funcionrii motorului pompei hidraulice cu ajutorul butonului Oprire POMP de culoare roie,
fr autoreinere,

pornirea motorului pompei cu ajutorului butonului Pornire POMP de culoare verde, fr autoreinere,

poziionarea traversei inferioare a presei cu ajutorul butoanelor Poziionare SUS respectiv Poziionare
JOS de culoare albastr, fr autoreinere,

202

HERVEX
-

Noiembrie 2005

oprirea poziionrii traversei inferioare prin acionarea butonului OPRIRE POZIIONARE de culoare
roie fr autoreinere (activ att n regim manual ct i automat i comandabil numai de la panoul
mainii),

descrcarea presei la finalizarea unui ciclu de lucru prin acionarea butonului Descrcare de culoare
galben fr autoreinere (este activ numai n regim manual),

stabilirea forei maxime de ncrcare cu ajutorul butonului FOR. Acest buton acioneaz un
poteniometru multitur i prin urmare permite o ajustare fin a forei maxime(respectiv a presiunii
maxime de acionare a pistonului motorului hidraulic). Sistemul electronic de comand este astfel
conceput nct la o acionare brusc a acestui buton noua for apare cu o mic ntrziere astfel nct
se elimin posibilitatea apariiei ocurilor,

stabilirea vitezei de ncrcare cu ajutorul butonului VITEZ NCRCARE. Prin acionarea acestui
buton se regleaz viteza de cretere a forei n conformitate cu natura ncercrii. Aici trebuie menionat
c i acest parametru are un caracter limitativ. Prin stabilirea unei valori a vitezei de ncrcare se
limiteaz de fapt valoarea maxim a acestei viteze i nu valoarea impus de cretere a ei. Spre
exemplu, n timpul ncercrilor cnd se ajunge n situaia de curgere a materialului, fora rmne
constant, datorit fenomenelor din interiorul probei de ncercat, orict de mare ar fi comanda de vitez
de cretere a forei.

stabilirea variantei de ncercare se face cu ajutorul unui comutator cu dou poziii (VAR 1, VAR2),

stabilirea modului de afiare pe dou scale de msur pe dispozitivul de afiare din stnga, cu ajutorul
unui comutator cu dou poziii (scala 0-20TF cu rezoluie de 0.01TF respectiv 0-100TF cu rezoluie
0.1TF),

stabilirea modului de afiare a vitezei de cretere a forei sau a diferenei de presiune pe ventilul
principal de reglare cu ajutorul unui comutator cu dou poziii (afiare vitez de cretere a forei n [%],
respectiv diferen de presiune pe ventilul de reglare a presiunii n [bar]).

Figura 12. Panoul de comand al mainii (CAD)

203

HERVEX

Noiembrie 2005

Figura 13. Sistemul hidraulic de reglare

n figura 13 este prezentat sistemul hidraulic care conine ventilele proporionale de reglare a presiunii
(forei) respectiv a vitezei de cretere a forei i ventilul pentru asigurarea descrcrii la finalul unui ciclu de
ncercare. Sistemul este prevzut cu ventile de protecie la suprasarcin precum i cu dispozitiv de afiare a
presiunii.

8. Concluzii

Prin realizarea unei reglri automate a vitezei de cretere a forei s-a obinut o comportare superioar n
raport cu variantele anterioare. Aceasta const ntr-o sensibilitate de reglare i o stabilitate foarte bun a
parametrilor mainii n timpul ncercrilor. Conform cerinelor metrologice meninerea spre exemplu a unei fore
constante de ncrcare trebuie s dureze cel puin 30 de secunde fr ca aceast for s varieze. Prin reglrile
adoptate s-a realizat un timp de meninere a forei de 60 secunde ceea ce corespunde cerinelor mai sus
menionate.

Bibliografie:

1.

Deacu, L., Tehnica hidraulicii proporionale, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1989, ISBN 973-35-0058-5

2.

Murrenhoff, H., Servohydraulik, Shaker Verlag GmbH, Aachen, 2002, ISBN3-8265-9878-4

3.

Maina universal de ncercat WE-100. Manual de operare

4.

ATOS Catalog de componente hidraulice, 2005

5.

Simion, E., Montaje elctronice cu circuite integrate analogice, Ed. Dacia, Cluj-Napoca, 1986

204

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

STAND INFORMATIZAT PENTRU NCERCAREA MATERIALELOR


I PRODUSELOR DE CONSTRUCII
Partea a IV a

Verificarea modului de lucru al standului n diferite ipoteze de variaie a forei, a deplasrii,


a vitezei de ncrcare

Prof. dr. ing. Liviu VAIDA*

Prof. dr. ing. Clin MIRCEA**

S.l. dr. ing. Lucian NCUIU*

Prof. dr. ing. Dan OPRUA*

Drd. ing. Clin VAIDA*

Cercet. Ing. Mircea PTRU***

*Universitatea Tehnic din Cluj-Napoca


**INCERC Bucureti Filiala Cluj-Napoca
***S.C. Software ITC Cluj-Napoca

1. Introducere

In aceasta etapa de desfurare a proiectului a constat n

lucrri de experimentare a modelului

funcional al sistemului informatic, integrat n standul informatizat pentru ncercarea materialelor i produselor
de construcii. Activitile descrise n continuare au cuprins n esen:
-

Verificarea sistemului informatic ca o component modular independent a intregii maini de


ncercri materiale i produse de construcii;

Verificarea sistemului informatic nglobat n standul informatizat n regim de service i de etalonare


metrologic preliminar;

Verificarea sistemului informatic n toate variantele de funcionare

ale standului informatizat:

varianta de comand local, cu posibilitatea urmririi opionale la monitor a parametrilor de


funcionare, varianta de comand local de la stand, cu monitorizarea i nregistrarea datelor de
msur i varianta cu comand de la calculator cu nregistrarea datelor de ncercare;
-

Verificarea n toate variantele a semnalizrilor i avertizrilor privind sigurana funcional a mainii


i a proteciei personalului operator.

Activitile desfurate sunt descrise punctual n continuare.

2. Activiti
2.1. Verificarea preliminar, individual, a sistemului informatizat, necuplat la standul de
ncercare.
A fost verificat sistemul de alimentare de la reea, cu toate proteciile incluse. Sistemul este alimentat
prin priza monofazat cu protecie, bloc comutator cu cuplare decuplare manual i decuplare automat la
suprasarcin, filtru de reea, urmat de o unitate de alimentare nentreruptibil (UPS) i un comutator de
alimentare pe panoul de comand, nsoit de un semnalizator verde, ce semnific alimentarea de la reea a
sistemului informatic i a funcionrii interfeei de achiziie i comand.
205

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

A fost verificat continuitatea funcionrii sistemului informatic n cazul ntreruperii accidentale a


tensiunii de reea (asigurat de UPS).
A fost verificat sistemul informatic individual n regim de service, cu testarea urmtorilor parametri:
-

comenzi i semnalizri spre i de la sistemul hidraulic n regim local n bucl nchis de testare;

achiziia informaiei de poziie a bacului mobil, preluata de la traductorul general

de deplasare

conectat la sistem;
-

semnalizarea local la panoul sistemului informatic a avertizrii luminoase (galben) privind regimul
de lucru comandat de calculator al standului;

semnalizarea local la panoul sistemului informatic a avertizrii luminoase (roie) i sonore privind
situaiile de avarie sau de atenionare funcional.
A fost verificat printr-un program special de simulare ntregul lan de execuie a unei lucrri de

ncercare: editarea datelor iniiale ale seriilor i a probelor individuale, ncercarea unei probe, cu generarea,
afiarea i nregistrarea datelor de ncercare i prezentarea rapoartelor de ncercare ale probelor. Programul de
simulare a permis dezvoltarea i verificarea programului de baze de date ale ncercrilor independent de stand,
care era n paralel ocupat cu verificarea i punerea la punct a noului sistem hidraulic.

2.2. Pregtirea cuplrii sistemului informatic cu sistemul hidraulic

Operaiunile de verificare naintea cuplrii cu sistemul hidraulic au fost deosebit de importante, avnd
rolul de a preveni orice incidente de natur electric (scurtcircuite, etc.), care ar fi putut provoca defeciuni n
modulele componente ale celor dou sisteme.
Au fost verificate:
-

continuitatea masei logice i a celei de protecie i izolarea lor electric;

continuitatea circuitelor de alimentare ale releelor de comand i semnalizare;

inexistena tensiunilor i a curenilor de orice natur ntre sisteme n cazul deconectrii i izolrii lor
totale;

verificarea gradual a conectrii funcionale n ordinea: conectare semnalizri digitale, conectare


comenzi digitale, conectare circuite analogice: comenzi de presiune, debit i semnale de msur de
presiune sus, la pistonul de acionare a bacului mobil i jos, la pompa sistemului hidraulic;

verificarea inexistenei problemelor de natur electric (scurtcircuite, supracureni) la prima


conectare.

2.3. Cuplarea sistemului informatic la sistemul hidraulic n regim de service


Prin intermediul ecranului i a modului program de service sau efectuat urmtoarele verificri ale celor
dou sisteme:
-

Verificarea semnalizrilor digitale de la sistemul hidraulic: motor pomp pornit, autorizare operator
stand pentru comanda de la calculator, precum i regimurile de avarie: nivel ulei sub minim,
colmatare filtru ulei;

Verificarea comenzilor digitale de la sistemul informatic spre sistemul hidraulic: regimul de lucru
comandat de calculator, pornire motor pomp, oprire motor pomp, comand evacuare ulei;

206

HERVEX
-

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Verificarea achiziiilor parametrilor analogici: presiune ulei n zona motorului hidraulic (sus) i a
pompei hidraulice (jos);

Verificarea comenzilor analogice spre stand: comand limit presiune i vitez de variaie

presiunii.
2.4. Etalonarea la panoul de comand local i la sistemul informatic a indicaiilor de for
obinute de la traductorul de presiune i verificarea metrologic preliminar a standului

Cu aparatura metrologic de precizie (clasa 0.1) a serviciului de atestare metrologic au fost efectuate
reglaje la panoul de comand i msur local (cu afior digital zecimal n KN - 3 digii) a forei de acionare a
pistonului . S-au obinut valorile i parametri pentru atestarea metrologic preliminar a panoului local de
comand.
n faza urmtoare a fost efectuat etalonarea indicaiilor de for la calculator, prin intermediul ecranului
specific i modulului program de etalonare. Procedeul de etalonare a constat n introducerea a zece valori de
for semnificative din scar, pe baza indicaiilor instrumentului metrologic martor. Programul de etalonare a
generat prin interpolare liniar tabloul i fiierul de etalonare. A fost apoi verificat etalonarea, efectuat prin
parcurgerea ntregii scale de msur i compararea valorilor afiate pe ecranul monitor cu cele indicate de
instrumentul metrologic etalon. S-au obinut urmtoarele performane: n domeniul 20% - 80% din scar s-a
obinut o precizie a indicaiei mai bun de 0.5%, iar n cel complementar, mai bun de 1%, valori care
corespund clasei de precizie solicitate n caietul de sarcini.

2.5. Verificarea regimului de comand local, cu posibilitatea vizualizrilor la sistemul informatic


a parametrilor

Unul din regimurile de lucru prevzute este cel de comand local manual de la panoul nou al mainii
i preluarea datelor de for de la indicatorul local.
n acest caz sistemul informatic poate fi oprit, el neavnd nici o implicaie. Totui, dac programul de
aplicaie este activat i se dorete vizualizarea parametrilor de baz, for i poziie bac mobil, pe ecranul
principal al aplicaiei ei pot fi monitorizai la solicitarea operatorului. In acest caz sunt activate i indicaiile de
control de baz privind starea normal de lucru sau de avarie a standului.
S-au efectuat ncercri comandate local i au fost verificate i validate toate controalele de pe ecranul
principal.
2.6. Verificarea regimului de comand local de la stand, cu monitorizarea i nregistrarea
ncercrii la sistemul informatic

Acest regim de lucru intermediar d posibilitatea operatorului s efectueze local, de la panoului mainii,
comenzile privind variaia forei, dar s monitorizeze n acelai timp i s nregistreze la calculator toate datele
de msur.
La calculator este activat ecranul i modulul program de monitorizare.
S-au verificat n cazul mai multor ncercri efectuate n acest regim:
-

continuitatea secvenelor privind nregistrarea probei: startul monitorizrii este acceptat numai
pentru o prob care are toate datele iniiale validate i nregistrate;
207

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

compatibilitatea ntre regimul local de comand a ncercrii i programul de monitorizare;

desfurarea efectiv a ncercrii, cu monitorizarea n timp real a parametrilor i generarea i


vizualizarea diagramei for deplasare;
ncheierea ncercrii, cu verificarea rezultatelor, introducerea parametrilor finali msurai, validarea

rezultatelor i nregistrarea lor;


-

listarea rezultatelor ncercrii, inclusiv a diagramei for deplasare;

nregistrarea i vizualizarea n ecranul de rapoarte a rezultatelor ncercrii.

2.7 Verificarea regimului de lucru comandat de calculator

n regimul de lucru calculator toate comenzile sunt date de la calculator de ctre operatorul sistemului
informatic.
Au fost efectuate ncercri i nregistrri de probe i elaborate buletine de ncercri, rezultate din lucrul
n regim comandat de calculator. A fost verificat parcurgerea corect a tuturor fazelor n decursul unei
ncercri:
-

Acceptarea pentru ncercare a unei probe din cadrul unei serii cu parametri nregistrai anterior n
ecranele de editare;

nregistrarea suplimentar a lungimii de prindere a probei ntre bacuri;

Alegerea scrilor de for i presiune adecvate probei pentru nregistrarea pe graficul ecranului de
comand;

Validarea datelor iniiale ale probei, inclusiv cele nscrise de operator;

Activarea subecranului de start a ncercrii, n care sunt afiate sau comandate de operator:
- regimul de lucru comandat de calculator;
- pornirea motorului pompei;
- confirmarea fixrii i pretensionrii probei nainte de ncercare;
- autorizarea de la panoul mainii a lucrului n regim comandat de
calculator;
- startul ncercrii.

Urmrirea rspunsului sistemului la comenzile date sistemului hidraulic:


- limita de presiune n procente;
- viteza de cretere a forei n procente.

Urmrirea desfurrii ncercrii i semnalizarea optic i sonor la panoul sistemului informatic i


prin text i mesaje explicative pe ecran a apariiei eventuale a avariilor sau a situaiilor funcionale
limit (nivel ulei sub minim, colmatare filtru ulei, depire limit admis pentru for, poziia bacului
mobil la una din limitele de sus sau de jos) ;

Urmrirea evoluiei ncercrii: valorile instantanee ale forei i alungirii (compresiei) probei, viteza de
variaie a forei (KN/s) i a alungirii (mm/sec) diagrama for deplasare, parcurgerea zonelor de
ncercare: elasticitate, curgere, consolidare, rupere;

Oprirea ncercrii i a comenzilor suplimentare dup oprire (oprire motor pomp, evacuare ulei);

nchiderea subecranelor de comand i activarea subecranului de rezultate;

nscrierea n subecranul de rezultate de ctre operator prin examinarea valorilor din grafic a
urmtoarelor valori:
208

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

- fora de rupere;
- fora de curgere superioar;
- alungirea la rupere;
-

Verificarea i validarea calculelor efectuate de program pentru:


- rezistena la traciune;
- limita de curgere superioar;
- alungirea la rupere n procente;

Comanda de nscriere (unic i nereversibil) a datelor rezultate ale ncercrii;

Posibilitatea de listare opional a ecranului final i a diagramei for deplasare.

3. Buletine de rapoarte ale ncercrilor


Datele iniiale ale seriei i probelor i datele rezultate n urma ncercrilor sunt nregistrate i arhivate n
dou tipuri de fiiere:
-

Fiierul de serie care cuprinde toate datele menionate mai sus;

Fiierul tablou cu toate perechile de date for deformare ale ncercrii unei probe individuale din
cadrul unei serii.

Regsirea, afiarea i listarea acestor date se efectueaz prin intermediul ecranului RAPOARTE i a
modulului program asociat.
Procedeul de regsire a rezultatelor unei ncercri este simplu: operatorul tasteaz numrul seriei i
numrul probei ncercate din cadrul seriei. Asocierea celor dou numere este unic ntr-un an i determin
regsirea i activarea rapid acelor dou fiiere de date menionate. Toate datele sunt preluate i afiate pe
ecranul de raportare:
-

n poziia stnga sus sunt datele seriei;

n poziia dreapta sus sunt datele iniiale ale probei;

n poziia stnga jos sunt datele rezultate n urma ncercrii, inclusiv numele operatorului care a
efectuat ncercarea i data la care a efectuat-o;

n poziia dreapta jos este redat diagrama for deformare rezultat.

Operatorul are posibilitatea examinrii valorilor din diagram prin parcurgerea ei cu un cursor mobil.
Este oferit i posibilitatea de listare a ntregului ecran i separat a diagramei i a listei valorilor din
diagram.
n anex sunt prezentate buletine de rapoarte cu aceste ecrane rezultate n urma ncercrilor
experimentale efectuate.

4. Concluzii
Experimentrile i verificrile efectuate pe mai multe probe n etapa a patra a proiectului, au dat
posibilitatea efecturii de corecturi i mbuntiri hard i soft a sistemului informatic i pregtirea pentru etapa
de omologare final a standului informatizat. Se prezint n continuare cteva ncercri care demonstreaz c
cele dou module funcionale (informatic i mecanico-hidraulic) sunt compatibile. Dup etalonrile preliminare,
ncercrile efectuate n toate regimurile de funcionare, att n regim de compresiune (ncercri pe epruvete
cubice de beton)

209

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Figura 1. ncercare prob beton 1


ct i n regim de ntindere (ncercri pe bare de oel beton), au furnizat rezultate sub format ASCII care prin
prelucrarea digital au dovedit c au sens fizic i sunt compatibile cu performanele materialelor.
De exemplu, in cazul testelor de compresiune (figura 1 i 2) pe cuburi de beton cu latura de 150 mm,
prin procesarea i filtrarea datelor (nu s-a considerat palierul descendent, fiind fr relevan) obinute
experimental, se obin diagramele caracteristice din Fig. 3.

Figura 2. ncercare proba beton 2

210

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

(N/mm )

HERVEX

()

Figura 3. Diagrame caracteristice efort unitar deformaie specific,


obinute la epruvete de beton

Dup cum se observ n figura de mai sus, n raport cu diagramele ideale (liniile punctate) obinute pe
modelul teoretic Hognestad prezint abateri normale. Rezistenele cubice sunt de 43.6 N/mm2 (proba 1) i 40.3
N/mm2 (proba 2), iar deformaiile specifice ultime asociate sunt de 2.06 (proba 1) i 1.84 (proba 1).
Eurocode 2 prevedere pentru aceast categorie de betoane o valoare de proiectare a deformaiei specifice de
2.25 , n vreme ce STAS 10107/0-90 prevede o valoare egal cu 2.0 , iar n literatura de specialitate sunt
menionate valori ntre 1.7-2.4 . Astfel, valorile obinute sunt compatibile cu modul de comportare a
materialului, printr-o etalonare mai exact trebuind s rezulte i o variaie grafic mai exact.
Figurile 4 i 5 prezint interfeele unor ncercri de ntindere, pe bare din oel-beton de tip PC 52, cu diametrul
de 32 mm. pentru aceste bare, STAS 10107/0-90 i ST 009-96 pre Figura 4. ncercare oel-beton proba 1
vd o rezisten la curgere minimum 335 N/mm2, pentru proba 1 rezultnd din test 349.7 N/mm2, ia pentru

proba 2 msurndu-se o valoare de 348.5 N/mm2 (vezi Fig. 6).

211

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

212

Noiembrie 2005

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Rezistenele ultime au iei 537.4 N/mm2 la proba 1 i 534.9 N/mm2 la proba 2, fiind asociate unor
deformaii specifice ultime de 19.4 % (proba 1) i 20.5 % (proba 2), deformaia ultim minim fiind standardizat
la valoarea de 20 %.
Pachetul software elaborat i-a dovedit compatibilitatea cu echipamentele hardware, achiziionnd i
prelucrnd date n timp real. Verificrile metrologice preliminare au pus n eviden c mai sunt necesare o serie
de reglaje i o etalonare mai precis, probleme care sunt uor de remediat i vor fi nlturate n etapa
urmtoare. n consecin, rezultatele proiectului se consider c sunt aproape de punctul final, corespunznd
planificrii.

Figura 5. ncercare oel-beton proba 2

Dup cum se observ n figura de mai sus, n raport cu diagramele ideale (liniile punctate) obinute pe

(N/mm2)

modelul teoretic Hognestad prezint abateri normale.

(%)

Figura 6. Diagrame caracteristice efort unitar deformaie specific,


obinute la epruvete de oel-beton
213

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Album foto i grafic-digital

Figura 7. Cuplarea sistemului informatic cu cel hidraulic

Figura 8. Etalonare preliminar stand informatizat


214

Noiembrie 2005

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Figura 9. Raport (buletin) de ncercare la ntindere pentru o bar de oel beton [101]

Figura 10. Raport (buletin) de ncercare la ntindere pentru o bar de oel beton [102]

215

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Figura 11. Raport (buletin) de ncercare la compresiune pentru o epruvet

Figura 12. Raport (buletin) de ncercare la compresiune pentru o epruvet cubic de beton [106-2]

216

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

SOLUTII DE ACCES DE LA DISTANTA PENTRU SISTEMELE DE COMANDA


SI CONTROL AL DISPOZITIVELOR HIDRAULICE
Andrei DRUMEA *

Paul SVASTA*

*Universitatea Politehnica Bucuresti


Centrul de Electronica Tehnologica si Tehnici de Interconectare

1. Introducere

Sistemele actuale de comanda si control a proceselor industriale sint configurabile si ofera


suficiente informatii legate de starea proceselor controlate. Din pacate, majoritatea acestor
informatii sint accesibile doar local, facind dificila sau chiar imposibila integrarea acestor sisteme
intr-un sistem centralizat de management al informatiilor. Depasirea acestui neajuns se face prin
dotarea sistemului de control a procesului industrial cu capabilitati de acces de la distanta.
Lucrarea de fata analizeaza optiunile uzuale de acces la distanta comunicatii seriale prin cablu
sau modemuri analogice sau GSM , comunicatii TCP/IP prin retea locala Ethernet, comunicatii
radio in benzile autorizate aplicatiilor de comanda si control.
Structura unui sistem cu capabilitati de acces la distanta este prezentata in figura1. In
partea stinga este sistemul de control al procesului industrial, in partea dreapta apar blocurile
sistemului de monitorizare a acestuia, in general un PC pe care ruleaza aplicatii software specifice.

Figura 1 Sistem de control cu capabilitati de acces la distanta

2. Modalitati hardware de realizare a accesului la distanta

2.1 Acces la distanta folosind comunicatii seriale pe cablu

In cazul folosirii microcontrollerelor pentru comanda si controlul proceselor industriale comunicatia


seriala este cea mai ieftina din punct de vedere al implementarii hardware si cea mai facila din punct de
vedere software microcontrollerele moderne dispun de unul sau mai multe porturi seriale hardware.
Mediul fizic la comunicatiile seriale prin cablu poate fi RS422, in cazul existentei unui
singur sistem de controlat, sau RS485, in cazul in care se controleaza mai multe sisteme
217

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

industriale. In toate cazurile arhitectura este de tip master-slave, cu un PC actionind ca master la


un capat al cablului si unul sau mai multe sisteme de control industrial la celalalt capat al cablului.
Nu se poate folosi interfata RS232 datorita limitei impuse lungimii cablului (circa 10 metri).
Comunicatia seriala prin cablu are avantajul costului scazut si al simplitatii implementarii
software, dar existenta cablului poate constitui un dezavantaj, in primul rind datorita limitarii
distantei de la care se poate face accesul (de ordinul sutelor de metri).

2.2 Acces la distanta prin retea Ethernet

Utilizarea mediului Ethernet este limitata doar la sistemele de comanda si control cu resurse
hardware bogate memorie suficienta, linii I/O suficiente, putere de procesare mare. Avantajul acestei
solutii rezida in standardizarea sa - usurinta accesului oferit si larga raspindire. Practic, nu este necesar
soft special de comunicare cu sistemul de control, orice browser web(Internet Explorer, Netscape, Opera)
putind fi folosit.
In plus, accesul din Internet al unui asemenea sistem poate fi realizat simplu, utilizind tehnicile si
procedurile standard de configurare a retelelor de calculatoare.
Reteaua locala Ethernet are mai multe avantaje: larga raspindire, posibilitatea accesului permanent la
internet, costuri de comunicatie nule, dar si citeva dezavantaje necesita hardware scump si complex,
utilizarea acestei solutii este limitata de existenta infrastructurii.

2.3 Acces la distanta prin reteaua de telefonie fixa

Prin utilizarea unor modemuri analogice cuplate la liniile de telefonie fixa se pot implementa solutii de
acces la distanta relativ ieftine si usor de implementat. Majoritatea modemurilor analogice dispun de
interfete standard RS232 si sint configurabile prin comenzi standard AT, astfel ca efortul de implementare
software nu este mare.
Avantajul liniilor telefonice este costul scazut al comunicatiei si usurinta in realizarea accesului la
distante foarte mari. Dezavantajul major este dat de faptul ca linii telefonice libere nu sint disponibile in
orice punct.
2.4 Acces la distanta prin retea GSM

Utilizarea retelei GSM ca mediu de comunicatie este o solutie scumpa, datorita costurilor
ridicate ale modemurilor GSM si a elementelor anexe (cabluri si conectoare, antena), precum si
datorita costurilor ridicate ale comunicatiei in sine. In plus, acoperirea GSM nu este 100% iar
calitatea semnalului nu este aceeasi peste tot, astfel ca trebuie efectuate teste la locul instalatiei
deservite pentru a decide daca solutia accesului prin reteaua GSM este fezabila.
Avantajele acestei solutii fata de metodele prin cablu sint evidente flexibilitate sporita in
amplasare, lipsa cablurilor, posibilitatea implementarii facile a unor functii de alarmare sau a unor
comenzi prin mesaje SMS.
Solutia GSM prezinta doua variante, identice din punct de vedere hardware, dar total
diferite din punct de vedere al implementarii software transfer de date prin tehnologie GPRS sau
prin transfer de date GSM standard.
218

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Solutia GPRS este similara din punct de vedere software solutiei Ethernet se face prin
protocolul TCP/IP si ofera conexiune la internet, cu toate avantajele si dezavantajele ce decurg de
aici.
Solutia cu transfer de date standard GSM este similara accesului prin telefonia fixa, fiind
preferabila sistemelor cu resurse hardware modeste.

2.5 Acces la distanta prin comunicatii radio in benzi autorizate

In situatiile in care lipsa cablurilor reprezinta o conditie obligatorie se poate incerca


utilizarea comunicatiei radio in benzi autorizate sistemelor de control si comunicatiilor de amatori
acestea fiind 433MHz, 868MHz, 915MHz si 2,4GHz.
Aceste solutii prezinta o serie de dezavantaje distanta redusa, maxim sute de metri,
datorata limitarilor impuse puterii de emisie, costuri mari datorita modulelor radio si calitatea
scazuta a comunicatiei datorita riscului ridicat de interferente cu alte aparate si sisteme functionind
in aceeasi banda.

3. Aspecte ale implementarilor software pentru acces la distanta

Arhitectura software a solutiei de implementare a accesului la distanta depinde foarte mult de


arhitectura hardware. In cazul in care se folosesc sisteme de calcul performante, PC-uri sau sisteme tip
Single Board Computer, cu resurse de memorie si de procesare suficiente, protocoale standard complexe
pot fi utilizate TCP/IP, GPRS; pentru sisteme bazate pe microcontrollere de 8/16 biti cu resurse limitate
de memorie se pot folosi numai protocoale seriale simple.
Considerind modelul OSI al protocoalelor de comunicatie cu 7 nivele, solutiile de acces la
distanta pentru un sistem de control a proceselor industriale utilizeaza 3 pina la 5 nivele fizic, legatura
de date, eventual nivelele retea si transport, si nivelul aplicatie. Aceasta structura asigura flexibilitate
sporita prin posibilitatea reutilizarii softului.

Figura 2 Nivelele protocoalelor de comunicatie pentru diferite modalitati de acces

De exemplu, daca se utilizeaza un modem GPRS, atunci software-le trebuie sa contina functii de
lucru cu portul serial, module PPP, IP si TCP, si module nivel aplicatie; daca acelasi sistem trebuie sa
219

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

aiba optiune Ethernet, va avea aceleasi module software pentru nivelele TCP/IP si aplicatie, si numai
nivelele fizic si legatura de date vor fi diferite.

Implementarea unei stive TCP/IP este un proces complex; codul sursa este complicat si greu de
manipulat, deci susceptibil la erori de programare, iar resursele hardware cerute sint apreciabile. De
aceea, solutia Ethernet sau GPRS se recomanda numai sistemelor tip SingleBoardComputer cu sisteme
de operare ce ofera suport nativ pentru TCP/IP si mai putin sistemelor bazate pe microcontrolere.
Pentru sistemele bazate pe microcontrolere se recomanda utilizarea unor protocoale de
comunicatie proprietare la nivelul legaturii de date si nivelul transport, adaptate la resursele hardware
disponibile.

4. Concluzii

Implementarea controlului

sistemelor electrohidraulice cu ajutorul dispozitivelor

Single Board

Computer si a celor bazate pe microcontrolere ofera noi facilitati utilizatorului acces de la distanta,
monitorizare on-line, posibilitati de alarmare, stocare si prelucrare locala si centralizata a datelor de
proces.
Accesul la distanta pentru sistemele de control al proceselor industriale este foarte util in aplicatii de
monitorizare si de integrare in sisteme de control centralizat si de gestiune a informatiilor. Exista mai
multe modalitati de implementare a aceesului la distanta, fiecare cu avantaje si dezavantaje cabluri
seriale bazate pe interfetele RS422 sau RS485, Ethernet, modemuri GSM sau analogice. Alegerea uneia
dintre aceste modalitati pentru o aplicatie data depinde de mai multe criterii, mai importante fiind
infrastructura existenta, pretul si traficul de date estimat.

Bibliografie:

[1] Hydraulic trainer, MANESMANN REXROTH


[2] The Linux-friendly Embedded SBCs Quick Reference Guide, www.linuxdevices.com
[3] Microcontrolere pe 8 biti utilizabile in comanda si controlul dispozitivelor hidraulice, Andrei Drumea,
Paul Svasta , Hervex2002, Calimanesti-Caciulata
[4] Fundamentals of Microsystems Packaging, Rao R. Tummala, McGraw-Hill, 2001
[5] Advanced Electronic Packaging-With Emphasis on Multichip Modules, William D. Brown, IEEE Press
New York 1999
[6] "Embedded control handbook - Volume 1", Microchip Inc., 1997.
[7] MSP430 Internet connectivity, Texas Instruments, SLAA137A Application Report, February 2004

220

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

METODOLOGIE I MIJLOACE DE TESTARE


A AMORTIZOARELOR HIDRAULICE PENTRU CALEA FERAT
Ing. Adrian ILIESCU*

Ing. Radu RDOI*

Ing. Ioana ILIE*

*Institutul de Cercetari pentru Hidraulic si Pneumatic INOE 2000-IHP

1. Introducere

Amortizoarele hidraulice, indiferent c sunt pentru calea ferat sau pentru autovehicule, sunt n
principiu asemntoare ca form i funcionare. Amortizoarele pentru calea ferat au dimensiuni mai mari
n general dect cele pentru autovehicule, ns ca fore maxime de amortizare nu depesc nici ele 1000
daN la viteza nominal de solicitare. Cursele maxime de lucru a acestor amortizoare ating valori de 75
mm, nu mai mult de 100 mm. Prin faptul c aceste amortizoare i realizeaz funcia pe ntreaga curs
de lucru menionat ele se mai numesc i amortizoare telescopice.
Din punct de vedere constructiv amortizoarele hidraulice se clasific n mai multe categorii:
-

cu o camer de lucru monotubulare

cu dou camere de lucru bitubulare

reglabile sau nereglabile

hidropneumatice,
n figura 1 se poate observa construcia unui amortizor hidraulic bitubular, nereglabil. Tubul

central reprezint un cilindru hidraulic, n pistonul cruia sunt prevzute supape de sens i diuze pentru
comunicarea prii din spatele pistonului cu partea dinspre tij. La deplasarea pistonului ntr-un sens sau
altul, uleiul este silit s treac dintr-o parte n cealalt a cilindrului hidraulic prin diuzele calibrate i prin
supapele de sens, tarate la o anumit for de deschidere. Pn la o anumit vitez de solicitare a
amortizorului lichidul poate trece doar prin diuzele calibrate. O dat cu creterea vitezei de solicitare
crete i fora de amortizare, de regul liniar. La depirea unei anumite viteze (0,5 0,7 m/s) ncep s
se deschid i supapele de sens, ceea ce face ca fora s nu creasc nelimitat.
Al doilea tub al amortizorului este un tub coaxial cu primul, pe care l mbrac. ntre cele dou
tuburi se formeaz un rezervor tampon, n care partea din spatele pistonului deverseaz surplusul de ulei
la deplasarea n jos i din care acelai spaiu din spatele pistonului i extrage volumul de ulei lips, la
deplasarea n sus.
Toate amortizoarele sunt proiectate s realizeze o anumit dependen a forei de amortizare de
viteza de deplasare a pistonului i o anumit variaie a acestei fore de-a lungul cursei, pentru o anumit
vitez de solicitare.

221

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Fig. 1
n timp, amortizoarele i pot schimba caracteristica i diagrama de funcionare, pn la a-i
pierde complet caracteristicile de amortizare. Se poate ns, chiar din fabricaie, s apar amortizoare cu
defeciuni. De aceea, nainte de montaj este necesar s se fac o verificare chiar la societatea care
utilizeaz amortizoarele.

2. Probe
222

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Probarea amortizoarelor se face conform unor reguli stabilite de standarde i norme referitoare la
condiiile tehnice ale amortizoarelor hidraulice telescopice, respectiv STAS-ul 9381-88. Ele prevd o serie
de probe de tip i de lot, din care cele mai eseniale sunt:

a) Trasarea diagramei de funcionare for curs pentru diferite viteze (Fig. 2.a)

Fig. 2.a
b) Trasarea caracteristicii for vitez a amortizorului (Fig. 2.b)

Fig. 2.b

n exemplul din fig. 3, care reprezint o diagram de funcionare teoretic, se poate observa c forele de
amortizare pentru o anumit vitez (viteza maxim) sunt mai mari la comprimarea amortizorului dect la
223

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

destindere. Acest lucru este normal i este prevzut chiar din proiectare amortizorului. Valorile maximale
ntr-un sens i n cellalt pot varia ntr-o anumit plaj, impus de fabricant.

Fig. 3

3. Construcie
Pentru trasarea diagramelor este nevoie de un dispozitiv de probare care s permit montarea
amortizorului, solicitarea lui cu viteze variabile, nregistrarea rspunsului de for n funcie de curs sau
vitez i trasarea celor dou diagrame (vezi Fig. 4).

Fig. 4

Schema hidraulic a standului de probare a amortizoarelor hidraulice este prezentat n figura 5.


Solicitarea amortizorului din exterior se face cu ajutorul unui cilindru hidraulic cu tij bilateral, prin
intermediul unui traductor de for (10). Cursa de lucru a amortizorului este urmrit prin intermediul
224

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

traductorului de deplasare (11). Prin raportarea cursei la unitatea de timp, se poate cunoate permanent
viteza de solicitare. Viteza de solicitare se menine n limitele dorite prin intermediul distribuitorului
proporional (4) i bucla de reglare automat prezentat n fig. 4.
n figura 6 se poate observa construcia standului i dimensiunle sale de gabarit.

4. Concluzii
Standul dispune de toate posibilitile de prelucrare informatizat a comenzilor i msurtorilor,
de nregistrare, stocare a lor i de editare a buletinului de ncercri, fiind un instrumet modern,
indispensabil productorilor de material rulant, atelierelor de reparaii i recondiionri material rulant,
fabricilor de amortizoare i atelierelor service auto.

Fig. 5

225

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Fig. 6

226

Noiembrie 2005

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

ANALIZA EXPERIMENTAL A PERFORMANELOR STATICE I DINAMICE


ALE UNOR UNITI DE POZIIONARE HIDRAULICE
Mihai AVRAM*

Despina DUMINIC*
*Universitatea POLITEHNICA Bucureti

Rezumat: Lucrarea urmrete ntr-o prim etap identificarea nomenclatorului de ncercri experimentale ce
trebuie realizate pentru determinarea performanelor statice i dinamice ale unitilor de poziionare liniar i
stabilirea metodologiei de testare a acestora. n lucrare este prezentat de asemenea standul experimental
folosit, precum i rezultatele obinute.

1. Introducere

n paralel cu dezvoltarea vertiginoas a acionrilor hidraulice de nalt precizie, utilizate pe scar larg n
construcia de roboi i manipulatoare, s-a impus i dezvoltarea de sisteme de msurare/ncercare i control
al calitii acestora, cu o structur adecvat, capabile s ndeplineasc simultan funciile de testare i de
cercetare experimental.
n momentul de fa, un produs industrial de tipul unitilor de acionare i poziionare precis nu poate
avea succes pe pia, att pe plan intern ct i extern, dect n msura n care productorii acestuia i
garanteaz performanele tehnico-funcionale. Din aceste considerente, este necesar testarea complex a
acestor uniti, pentru a asigura un nivel de calitate impus de beneficiar.
ntruct unitile de poziionare pot fi realizate sub form de ansamblu unitar sau sub form modular,
astfel nct modulele s fie interschimbabile, se impune conceperea unor metode i mijloace de testare
experimental care s in seama de particularitile ambelor situaii.
Dezvoltarea impetuoas a mecatronicii impune implementarea masiv a informaticii n domeniul mecanic,
conferindu-i acestuia "inteligen"[1]. n acest context, un sistem de msurare/ncercare modern presupune
existena mijloacelor informatice n structura sa.
n plus, sistemele mecatronice de testare experimental trebuie s includ n componena lor senzori i
traductoare de mare precizie, fiind cunoscut faptul c, de regul, un traductor trebuie s fie mai precis cu un
ordin de mrime dect gradul de precizie al mrimii verificate.
Pornind de la aceste considerente, autorii au realizat n Catedra de Mecanic Fin a Universitii
POLITEHNICA din Bucureti, un stand computerizat de determinare a performanelor unitilor de
poziionare hidraulice. Finanarea necesar execuiei a fost obinut prin competiie i a fost asigurat prin
de Programul Naional de Cercetare-Dezvoltare CALIST[2].

2. Prezentarea standului experimental realizat

Standul experimental este prezentat n figura 1, iar componena sa a fost prezentat pe larg n lucrarea
[3].
227

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

ntr-o prim etap, standul experimental a cuprins n structura sa o plac de achiziie de date PCI-6052 E,
produs de firma National Instruments, pentru ca ulterior rolul acesteia s fie preluat de un sistem modular
I/O de tip FieldPoint, produs de aceeai firm [4].
n figura 2 este prezentat structura sistemului rezultat. Se pot distinge urmtoarele elemente:
1. modul pentru intrri analogice FP-AI-100;
2. modul pentru intrri TTL n cuadratur FP-QUAD-510;
3. module I/O cu dou canale;
4. modul de interfa FP-1000;
5. baze de conectare universale FP-TB-1;

6. baz de conectare FP-TB-10.


Fig. 1 Standul experimental realizat

Fig. 2 Structura sistemului modular I/O utilizat


Principalele caracteristici tehnice i constructive ale standului elaborat sunt urmtoarele:

Masa informativ: ~ 50 kg.

Dimensiuni de gabarit: 200 mm x (2250 mm + 1200 mm) x 200 mm (l x L x h).

Presiunea de lucru: 160 bar.

Presiune maxim care poate fi msurat: 250 bar.

Precizie de poziionare a traductorului de deplasare incremental: 1 m.

Eroarea de repetabilitate la poziionare: 0,5 m.

Cursa maxim de lucru: 1000 mm.


228

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Vitez maxim de deplasare: 2 m/s.

Domeniul de msurare al debitelor: 6...60 l/min.

Rezoluia traductorului de for: 1,8 N.

Solicitarea maxim de traciune care poate fi msurat: 20 000 N.

Solicitarea maxim de compresiune care poate fi msurat: 20 000 N.

Timp de rspuns: <0,5s.

Achiziia i memorarea datelor din procesul de msurare n vederea prelucrrilor ulterioare.

Interfa grafic prietenoas, scris integral n limba romn.

3. Identificarea nomenclatorului de ncercri i stabilirea metodologiei de testare

Standul experimental prezentat permite realizarea unei game variate de probe, dintre care de interes sunt
urmtoarele:

determinarea preciziei de poziionare;

determinarea preciziei de repetabilitate;

determinarea comportrii dinamice a sistemului.

Sarcina antrenat de ctre unitate poate fi poziionat de-a lungul cursei de lucru ntr-un numr limitat de
puncte, dac unitatea testat este incremental, sau n orice punct de pe cursa de lucru, dac unitatea
testat este analogic.
n cazul unitilor incrementale, numrul n de puncte are valoarea n = ct / , unde reprezint
incrementul de poziionare al unitii, iar ct cursa total.
n ambele situaii, precizia de poziionare se apreciaz prin intermediul vectorilor erorilor determinate n
punctele n care se realizeaz msurarea: la fiecare pas, n cazul unitilor incrementale, sau n anumite
poziii, memorate i ele ntr-un vector al poziiilor programate, n cazul unitilor analogice.
Pentru a fi respectate condiiile de repetabilitate, msurtorile se efectueaz dup un mod i condiii de
operare bine definite i constante, asupra unei aceleiai mrimi, cu acelai echipament de msurare, n
acelai loc, ntr-un interval scurt de timp.
Determinarea preciziei de repetabilitate const n parcurgerea urmtoarelor etape:

se poziioneaz sarcina n poziia de referin (poate fi oricare din punctele de lucru);

se programeaz prin sistemul electronic de comand numrul de pai dorii sau deplasarea dorit,
sensul de deplasare, frecvena impulsurilor de comand sau viteza de deplasare i se face opiunea
pentru funcionarea automat a unitii; aceasta nseamn c unitatea va funciona dup un ciclu deplasare n poziia programat, oprire un timp determinat, revenire n poziia de referin - dup
care, la un interval de timp determinat, ciclul se reia;

n fazele de stop ale unitii se rein indicaiile ye0 (i) i yep(i) ale traductorului de poziie pentru cele
dou poziii de referin corespunztoare ciclului "i";

diferenele ( ye0 (1) - ye0 (i) ) i ( yep (1) - yep (i) ) reprezint abaterile obinute pentru fiecare ciclu "i" de
funcionare n cele dou poziii extreme.

Analiza comportrii dinamice a unitii presupune determinarea variaiilor n timp pentru principalii
parametri funcionali, i anume:
a) parametri de ieire:
229

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

poziia: ye = f (t);

viteza: y& = f (t ) ;
e

acceleraia: &y&e = f (t ) ;

Noiembrie 2005

b) parametri de stare:

presiunile n cele dou camere active ale unitii: P1 = P1 (t) i P2 = P2 (t);

debitul de alimentare: q = q (t);

temperatura fluidului: T = T (t).

4. Rezultate experimentale
Pe baza metodologiei prezentate, a fost conceput i realizat un pachet de programe de testare,
utilizndu-se mediul de programare LabView, versiunea 6.0. Pachetul de programe cuprinde o serie de
ncercri destinate diverselor tipuri de uniti de poziionare, ncercri pe baza crora au fost realizate
determinri experimentale i a fost elaborat buletinul de rezultate, respectiv a raportul de experimentare.
Pentru determinri s-a folosit o unitate de poziionare hidraulic incremental existent n dotarea
Catedrei de Mecanic Fin, ale crei principale caracteristici sunt urmtoarele:

cursa maxim: c = 600 mm;

incrementul de poziionare: i = 1 mm;

presiunea maxim: pmax = 120 bar;

viteza maxim: vmax = 0,6 m/s;

fora maxim: Fmax = 70.000 N;

fluid de lucru: ulei mineral H20;

convertor: motor electric pas cu pas.

Determinrile experimentale au cuprins n plus determinarea frecvenei maxime de lucru, care a rezultat
la valoarea 100 Hz la mers n gol.
Studiul comportrii dinamice a evideniat faptul c sistemul funcioneaz cu suprareglare, aa cum rezult
din diagramele experimentale prezentate n figura 3.

5. Concluzii

Metodologia de testare prezentat este original, iar standul experimental realizat n concepie
mecatronic prezint o serie de elemente inovative care l recomand pentru utilizarea sa de ctre firmele
productoare de roboi industriali i echipamente de poziionare performante.
Programele de calcul elaborate permit prelucrarea matematic a rezultatelor experimentale, n vederea
eliminrii erorilor de msurare i a obinerii caracteristicilor de variaie a mrimilor testate, n funcie de diferii
parametri.
Rezultatele experimentale sunt puse la dispoziia beneficiarilor sub forma unor buletine de msurare i n
format electronic.

230

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

innd seama de aceste considerente, standul experimental realizat i justific pe deplin importana.
Cercetrile ulterioare vor urmri diversificarea gamei de testri, precum i adaptarea la o varietate mai mare
de soluii constructive de echipamente i sisteme hidraulice de acionare.

Bibliografie:
[1] Alexandrescu, N., "Hydronics Angewandte Mechatronik in hydraulischen Antriebssystemen und
Komponenten", 44. Internationales Wissentschaftlisches Kolloquium, Ilmenau, 20-23 Septembrie 1999.
[2] Alexandrescu, N.,

Duminic, D., Avram, M.(2001-2003), Sistem inteligent de testare a calitii

acionrilor hidronice,

Universitatea

Politehnica

Bucureti,

Contract de

cercetare

CALIST nr.

2105/10.10.2001
[3] Alexandrescu, N., Duminic, D., Avram, M.: Stand computerizat pentru determinarea performanelor
sistemelor de poziionare hidraulice, COMEFIM - 6, Conferina Internaional de Mecanic Fin i
Mecatronic, Braov, 11-12 octombrie 2002, publicat n Revista Romn de Mecanic Fin, Optic i
Mecatronic, Vol. 2-20b / 2002, pp.231-236
[4] Avram, M., Alexandrescu, N., Duminic, D., uineag, t.: Sistem modular de intrare-ieire de tip
FieldPoint. Partea I: Prezentare general, A XI-a ediie HERVEX 2003, Climneti, noiembrie 2003, volum
ISSN 1454-8003, pp.53-58

231

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Fig. 3 Diagrame experimentale rezultate

232

Noiembrie 2005

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

MONITORIZAREA SISTEMELOR DE DOZARE ADAPTIVA


A SOLUTIILOR HIDROELECTROLITICE
Andrei DRUMEA*

Alexandru VASILE* Paul SVASTA*

*Universitatea Politehnica Bucuresti


Centrul de Electronica Tehnologica si Tehnici de Interconectare

1. Introducere

Sistemul de dozare adaptiv si programabil pentru echilibrare hidroelectrolitica este un


echipament medical ce realizeaza conditiile cadru pentru tratarea in siguranta a unei multitudini de
tulburari medicale care necesita perfuzii cu agenti hidroelectrolitici. In practica medicala curenta sau evidentiat avantajele perfuzarii riguros controlate de catre personalul medical specializat in
ceea ce priveste atit dozarea corecta in timp cit si temperatura lichidului ce se perfuzeaza.
Controlul riguros prin monitorizarea electronica a perfuzarii face ca acest proces sa fie sigur, fara a
mai fi supus riscului de lipsa de supraveghere sau a unor evenimente intimplatoare. In figura
alaturata se prezinta schema bloc a unui astfel de sistem.

Figura 1 Sistem de Dozare Adaptiv programabil pentru Echilibrare Hidroelectrolitica (SDAEH)

Un aspect interesant al sistemului este posibilitatea monitorizarii la distanta. Este de dorit


ca mai multe astfel de sisteme sa poata fi urmarite simultan, din camera de garda, aspect care
implica necesitatea unei solutii de conectare, gestionare si monitorizare simultana a mai multor
asfel de sisteme. Lucrarea de fata analizeaza citeva din aceste aspecte ale monitorizarii.
233

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

2. Variante de monitorizare problema mediului de comunicatie


Un aspect important al sistemului de monitorizare analizat este alegerea canalului de
comunicatie. Acesta trebuie sa indeplineasca mai multe criterii:
-

Pret scazut

Respectarea normelor din domeniul medical, neperturbarea altor aparate

simplitate si siguranta in functionare

posibilitatea functionarii la distante mari, de ordinul zecilor de metri


Datorita conditiilor speciale existente in institutiile medicale, solutia radio se exclude din statr, datorita

posibilelor interferente ce pot afecta aparatura medicala. Ramine astfel de analizat solutia comunicatiei
prin cablu, respectiv tipul cablului si protocoalele de comunicatie folosite.
Cablul folosit trebuie sa fie usor de gasit pe piata si sa ofere un anumit nivel de performante electrice
(imunitate la perturbatii, emisii electromagnetice scazute); solutia optima este cablul torsadat UTP folosit
la retelele de calculatoare; acesta ofera 4 perechi de semnale si poate fi disponibil si in versiune
ecranata.
Ramine de analizat protocolul de comunicatie folosit. Optiunile posibile sint comunicatie seriala sau
protocolul Ethernet folosit in retelele de calculatoare.
Desi tentanta, varianta Ethernet are un dezavantaj major este mai scumpa deoarece necesita o
arhitectura hardware si software complexa a SDAEH, crescind semnificativ si timpul necesar dezvoltarii si
testarii acestuia.
Optiunea viabila pentru comunicatie este deci linia seriala. Exista mai multe tipuri de interfata seriala, dar
caracterul multipunct al aplicatiei date (se monitorizeaza simultan mai multe SDAEH) recomanda numai
interfata RS485 utilizata in mod master-slave, interfetele RS232 si RS422 fiind interfete punct-la-punct.
Utilizarea cablului UTP permite atit comunicatii half-duplex (pe 2 fire) cit si full-duplex(pe 4 fire).
Un ultim aspect ce trebuie mentionat este necesitatea utilizarii portului USB pentru aceste comunicatii
seriale. Calculatoarele personale moderne si laptorpurile in special nu mai sint prevazute cu porturi
seriale standard (tip RS232) ci numai cu porturi USB, astfel ca este necesar ca SDAEH sa se conecteze
la PC prin intermediul portului USB, utilizind circuite de conversie de nivel specifice.

3. Structura hardware a sistemului de monitorizare


Structura hardware a sistemului de monitorizare este relativ simpla si se prezinta in figura 2. Unul
sau mai multe sisteme de dozare adaptive sint conectate la magistrala RS485 prin cabluri uzuale tip UTP
(datorita largii raspindiri si a costului scazut al acestui tip de cablu); la celalalt capat se afla calculatorul de
monitorizare, conectat la magistrala RS485 printr-un modul de adaptare RS485 USB.

Figura 2 Structura hardware a sistemului de monitorizare

234

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

S-a ales varianta conectarii la portul USB al calculatorului datorita disparitiei treptate a porturilor
RS232 din configuratia standard a calculatoarelor si laptop-urilor. Modulul de adaptare RS485-USB
contine un circuit translator de nivel RS485-TTL si un circuit convertor USB-serial de nivel TTL de tip
FTDI232. Avantajul acestui circuit este existenta free a driverelor pentru toate sistemele de operare tip
Windows care transforma din punct de vedere software portul USB intr-un port serial virtual, accesibil din
softul de aplicatie ca orice port serial normal. PC-ul utilizat pentru monitorizare trebuie sa dispuna de o
configuratie performanta, cu resurse de stocare suficiente, pentru a permite o functionare eficienta a
softului de aplicatie, a sistemului de gestiune a bazei de date in special.

4. Arhitectura software a sistemului de monitorizare

Sistemul de monitorizare necesita anumite aplicatii software pentru o functionare eficienta. In primul
rind trebuie implementata aplicatia de comunicatie cu sistemele individuale de dozare adaptiva; aceasta
aplicatie gestioneaza comunicatia seriala cu fiecare sistem, afiseaza datele citite si declanseaza
eventuale alarme, si furnizeaza aceste date aplicatiilor de stocare si prelucrare suplimentara a datelor,
respectiv baza de date si serverul web (fig.3). Aplicatia de comunicatie este singura aplicatie specifica
acestui sistem ce necesita a fi dezvoltata, celelalte module software existind deja pe piata, atit in variante
comerciale, cit si open-source. Aplicatia de comunicatie va fi implementata in mediul de dezvoltare Delphi
datorita experientei echipei in lucrul cu acest mediu.

Figura 3 Arhitectura software a sistemului de monitorizare

Baza de date este de tip SQL, putind fi aleasa o versiune comerciala, Microsoft SQL, sau mai multe
versiuni free MySQL, PostgreSQL; serverul web se recomanda a fi Apache, datorita bunei integrari cu
bazele de date mai sus mentionate.
Sistemul de operare este din familia Windows, recomandindu-se Windows2000 sau XP pentru
stabilitatea sporita. Nu sint necesare modificari ale acestuia, doar instalarea driverelor pentru circuitul
convertor USB-serial.
235

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

5. Concluzii

Avantajele perfuzarii riguros controlate de catre personalul medical specializat in ceea ce priveste atit
dozarea corecta in timp cit si temperatura lichidului ce se perfuzeaza cu ajutorul sistemului de dozare
adaptiv pentru echilibrare hidroelectrolitica sint evidente; monitorizarea si controlarea de la distanta a
acestor sisteme aduce avantaje suplimentare si usureaza si mai mult activitatea personalului medical ce
deserveste aceste dispozitive.
Monitorizarea sistemelor de perfuzare se realizeaza simplu si eficient folosind tehnologie accesibila
ca pret si care si-a dovedit in timp calitatile interfata seriala RS485, cabluri UTP.
Arhitectura software a sistemului de monitorizare este clasica modul de citire, aplicatie de urmarire
a parametrilor, baza de date si aplicatie de prezentare si raportare si se poate implementa folosind
module software existente, comerciale sau tip open source.

Bibliografie:

[1] RS422/485 Application Note, B&B Electronics, October 1997


[2] Fundamentals of Microsystems Packaging, Rao R. Tummala, McGraw-Hill, 2001
[3] Advanced Electronic Packaging-With Emphasis on Multichip Modules, William D. Brown, IEEE Press
New York 1999
[4] "Embedded control handbook - Volume 1", Microchip Inc., 1997.

236

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

SISTEM INFORMATIZAT DE MONITORIZARE A PROCESULUI DE FABRICATIE


ASOCIAT SISTEMULUI DE MANAGEMENT AL CALITATII
IN CADRUL INTREPRINDERII
ing. Ioana ILIE* , ing. Marian BLEJAN*, dr. ing. Gabriela MATACHE*
*INOE 2000 - IHP

1. Introducere
O rezolvare rapida, moderna, precisa si economica a tuturor problemelor care apar in structura
administrativa a unei institutii, se face prin implementarea unui sistem informatic in unitatea respectiva,
implementare ce implica existenta unui cadru metodologic si a unui normativ tehnic adecvat de realizare a
acestor sisteme informatice.
Realizarea de sisteme informatice complexe este materializata intr-o multitudine de aplicatii ale
tehnicii de calcul: birotica, proiectarea asistata de calculator, robotica, supravegherea si conducerea
proceselor tehnologice, prelucrarea informatiilor economice, informatizarea invatamantului, etc.
Mentionam ca o trasatura definitorie pentru toate aplicatiile si sistemele informatice tendinta de
integrare a acestora si anume:
- conducere generala; integrarea realizandu-se intre diferite niveluri de conducere si orizonturi de
planificare-urmarire, elementele principale ale integrarii fiind modelele de planificare si bazele de
date.
- conducerea proceselor de productie; integrarea realizandu-se conform stadiilor ciclului de viata a
unui produs (cercetare, proiectare, pregatirea fabricatiei, procesele tehnologice si de control de
calitate).
In ambele cazuri, integrarea conduce la arhitecturi de sisteme informatice de prelucrare, manipulare
si stocare distribuita a datelor, cu regim de prelucrare adesea in timp real. Aceste arhitecturi vor trebui sa fie
concepute intr-o astfel de maniera incat uzura morala a componentelor acestora sa nu conduca la perimarea
structurii informatice.

2. Echipamente utilizate pentru realizarea sistemului informatic


Pentru eficientizarea si optimizarea activitatii, sistemul informatic propus se adreseaza firmelor cu un
numar mare de articole, cu o activitate extinsa de receptie si livrare si cu un proces laborios de pregatire
marfa,

pentru

urmari

trasabilitatea

tuturor

miscarilor

linie

de

fabricatie-depozit-beneficiar

Sistemul propus utilizeaza tehnologii de tip coduri de bara si cititoare de coduri de bara mobile on-line, ceea
ce a condus la obtinerea unor avantaje fata de un sistem clasic ERP: evidenta detaliata pe locatie fizica a
stocului (rafturi, locuri de pregatire), urmarirea miscarilor de manipulare marfa, inclusiv istoricul acestora.

237

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Gestiunea fizica a unui productiei printr-un sistem informatic on-line, bazat pe cititoare de coduri de bare
mobile prezinta cateva avantaje esentiale pentru eficientizarea activitatii:
- Acuratete mai buna a stocului
- Scade semnificativ costul inventarierii prin scaderea duratei inventarului anual si prin posibilitatea de a face
inventarieri din mers la articolele cu rulaj mare.
- Creste operativitatea operatiilor si se controleaza mai bine durata acestora - esential la livrari pentru
cresterea calitatii serviciului fata de client si pentru folosirea mai buna a resurselor pentru transporturi
- Poate fi usor urmarita activitatea angajatilor in raport cu activitatea efectuata (cantitate realizata, eficienta
verificare, timp consumat pe fiecare activitate etc.)
Un sistem simplu de coduri de bare contine practic patru componente:

Figura 1
1- Imprimanta (Printer)
Imprimanta reprezinta primul component din sistem, rolul ei fiind acela de a tipari simbologiile pe medii de
imprimare diferite (etichete). Adesea, tiparirea este facuta cu printere de coduri de bare de la diferiti
producatori (Datamax, Eltron, Zebra, Intermec), printere alese pentru rapiditatea si acuratetea in tiparire pe
care o au fata de alte imprimante (laser - de exemplu).
2 - Eticheta
Eticheta reprezinta al doilea component al sistemului si totodata suportul pentru portarea informatiei de la
imprimanta la obiectul identificat. Evident, pentru tiparirea etichetei este nevoie de un software capabil de
acest lucru. Eticheta poate contine informatii legate de datele de identificare ale produselor.
3 - Echipamentul de scanare pentru captura datelor
Scanerul, asa cum popular este denumit, citeste si decodeaza informatiile continute in codul de bare.
Scanerele pot citi si decoda informatiile mult mai repede decat ar face-o orice persoana, reducand astfel rata
238

HERVEX

Noiembrie 2005

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

erorilor.
4 Baza de date (Database)
Ultimul component ce defineste un sistem de coduri de bare este baza de date un instrument care permite
extragerea informatiilor a ce poate interrelationa si cuantifica inteligibil starea elementelor din sistem. Spre
exemplu, se pot determina informatii legate de descrierea produselor aflate in stoc, pret, cantitate in stoc,
cantitate/ produs, se poate defini un stoc minim/ produs, etc.
O simbologie de coduri de bare defineste detaliile tehnice ale unui anume tip de coduri de bare: latimea
liniilor, setul de caractere, metoda de codificare, specificatii cu privire la calculul digitului de control, etc.
Exista dezvoltate pe plan international foarte multe tipuri de coduri de bare din care se pot clasifica astfel:
- Coduri de bare exclusiv numerice: EAN-13, EAN-8, folosite in special in Europa, UPC-A, UPC-E, folosite in
SUA si Canada, Code 11 folosit cu precadere la etichetarea echipamentelor de telecomunicatie, Interleaved
2 of 5: Coduri de bare numerice compacte, folosite in special in industrie, transport aerian, etc.
- Coduri de bare alfanumerice: Code 39 definit de catre "American National Standards Institute" (ANSI), fiind
cunoscut si sub denumirea de "USD-3" sau "3 of 9", Extended Code 39, code 93, Code 128
- Coduri de bare bidimensionale: PDF-417, DataMatrix, MaxiCode, QR Code.
In figura de mai jos sunt prezentate cateva tipuri de coduri de bare.

EAN-13
Code 39

QR Code
PDF-417

Figura 2

Un cititor de coduri de bare foloseste un senzor optic pentru a convertii codul de bare intr-un impuls
electric pe masura ce fascicolul trece pe deasupra codului. Apoi cititorul masoara grosimile relative alte
liniilor si spatiilor intalnite, decodifica aceste secvente le transforma inapoi in caractere si le transmite la
computer sau la un terminal portabil.
239

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Fiecare tip de cod de bare incepe cu un caracter special de start si se termina cu un caracter special de stop.
Aceste caractere ajuta cititorul sa detecteze codul de bare si sa-si dea seama daca este scanat de la cap la
coada sau invers.
3 Tehnologii de scanare
LED. O singura dioda emitenta ilumineaza o mica parte dintr-un cod de bare si o fotocelula masoara
cantitatea de lumina reflectata. Pe masura ce LED-ul si fotocelula se deplaseaza de-a lungul unui cod de
bare, tiparul format din linii si si spatii este capturat si decodificat. Cititoarele cu fanta (slot) arata ca cele
pentru citirea cartilor de credit; in acest caz, LED-ul si fotocelula sunt fixe, citirea facandu-se la trecerea prin
fanta a suprafetelor imprimate cu coduri de bare.
CCD (Charge-Coupled Device - celule de memorie care transforma excitatia optica in semnal
electric) se refera la o singura linie de celule fotoelectrice pe un singur cip semiconductor. Spre deosebire de
cazul unei singure celule fotoelectrice ce poate vedea doar o parte din codul de bare, un cititor CCD poate
vedea intregul cod de bare dintr-o data. Codul de bare este iluminat de o linie de diode emitente incorporate
in cititor.
Cititoarele CCD nu au nevoie sa intre in contact cu suprafetele imprimate cu coduri de bare, dar distanta de
lucru este destul de limitata.
Cititoarele laser folosesc un singur cap de citire mobil pentru a ilumina codul de bare si o singura celula
fotoelectrica pentru a primi lumina reflectata. Majoritatea acestor cititoare balanseaza raza laser orizontal
folosind o oglinda controlata electronic.
Captura de imagine. Folosind soft special pentru decodificare, este posibila citirea de coduri de bare dintr-o
imagine digitala ce a fost scanata cu un scaner clasic de documente. Acesta ar fi un proces foarte lent si
ciudat de citire de coduri de bare, dar este excelent pentru aplicatiile in care documentele sunt scanate in
calculator pentru arhivare; daca documentele se pot identifica printr-un cod de bare, softul de arhivare poate
indexa automat imaginea documentului folosind datele din codurile de bare.

4. Structura software a sistemului informatic


Aplicatia software care monitorizeaz procesul de productie este structurata pe trei module principale i
anume:
Administrare
Magazie
Productie.
Modulul Administrare este accesibil sectorului de pregatire a fabricatiei si are structura prezentata in figura
3.

240

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Figura 3
Baza de date a fost realizata astfel incat poate si cuplata la orice alta baza de date existenta la beneficar
implicit cu o baza de date aflata in compartimentul marketing care pastreaza inregistrarile referitoare la clientii
unitatii.

Controlul Clienti permite accesarea datelor existente intr-o alta baza de date si gestionarea

clientilor independent in cazul in care unitatea nu gestioneaza informatic datele despre clienti. Utilizatorul
introduce datele care identifica un client:: nume, cod unic de inregistrare, adresa, telefon, fax. In acelasi timp
se completeaza datele interne ale firmei, se aloca un numar de comanda interna si datele de lansare si
finalizare a acesteia. Contolul clienti contine de asemenea un panou situatie comenzi care identifica in orice
moment comenzile lansate in fabricatie. Sunt prezentate numarul comenzii interne, data lansarii, data
finalizarii si numele clientului.
Controlul Personal asigura introducerea datelor generale despre personalul care lucreaza pe liniile de
productie si anume: nume, prenume, sectia, marca.
Urmatorul panou Operatii este strict legat de pregatirea fabricatiei. Se refera la operatiile care se efectueaza
pentru realizarea unui produs finit. Acestea sunt impartite pe categorii, aplicatia permitand introducerea
denumirii operatiei si a categoriei acesteia. Similar acestuia, panoul Repere, permite introducerea de date
specifice planificarii productiei. Acestea se refera la la elementele componente ale unui produs finit. Datele
introduse in aceste panouri sunt utilizate la tiparirea etichetelor.
Panoul Produse finite, permite introducerea datelor referitoare la produsele finite si anume: denumire,
articol, cantitate, comanda, beneficiar.
Campurile Comanda si Beneficiar sunt preluate din inregistrarile anterioare. Prin campul Articol se
identifica codul materialului din care este realizat produsul finit si acest camp este preluat dintr-o alta
componenta a bazei de date denumita Articole.
Controlul Tiparire etichete permite tiparirea etichetelor ce vor fi lansate pe linia de productie si care contin
date despre numarul comenzii, articol, marime, reper, operatie.
Urmatorul modul al bazei de date este modulul Magazie prezentat in figura 14.

Figura 4

Acesta este structurat pe doua nivele si anume: Magazie de materii prime si Magazie de produse finite.
241

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Modulul Magazie de materii prime asigura un control riguros al fluxului de materii prime si materiale
auxiliare care sunt folosite in unitate. Acesta permite introducerea in baza de date Intrari materii prime a
denumirii si cantitatilor de materii prime ce intra in unitate, in plus fiind evidentiata si comanda si clientul
pentru care acestea au fost achizitionate. Panoul cuprinde si numele magazionerului care fac e receptia
acestora.
Panoul Iesiri materii prime se refera la tipul si cantitatea de materie prima ce intra in fabricatie. Pentru
gestionarea acesteia panoul cuprinde numele magazionerului care face livrarea, numele persoanei care
receptionaza precum si data la care s-a facut transferul. Este de asemenea identificat clientul si comanda la
care se foloseste materia prima, articolul si cantitatea. Prin actionarea Controlului Inchide fereastra in acest
caz in baza de date se fac actualizarile specifice cu privire la gestiunea de materii prime.
Modulul Magazie produse finite prezentat in figura 5 asigura controlul fluxului de produse finite. Se
selecteaza mai intai tipul tranzactiei: Intrare se refera la intrare produse finite din sectia de productie in
magazie, sau Iesire care se refera la livrare catre compartimentul de desfacere. Produsele sunt identificate
dupa denumire, marime, cantitate, comanda si beneficiar. Prin actionarea controlului Actualizare date in
functie de tipul tranzactiei selectate se gestioneaza intrarile si iesirile de produse finite.

Figura 5

Modulul al treilea al bazei de date Productie asigura preluarea informatiei de pe linia de productie. Pricipalul
instrument cu care se lucreaza in acest modul sunt etichetele tiparite in sectorul de pregatire a fabricatiei.
In figura 6 este prezentat panoul aplicatiei care asigura datele necesare tiparirii etichetelor.
Sistemul are la baza lucrul pe loturi, marimea lotului este estimata de compartimentul planificare in functie de
caracteristicile produsului finit, timpul normat pentru fiecare operatie, gradul de complexitate al produsului,
linia de fabricatie si va fi elementul principal la alimentarea salilor de croit si a liniilor de fabricatie.

242

HERVEX

MECATRONIC, AUTOMATIZARE I ROBOTIZARE, STANDURI

Noiembrie 2005

Figura 6
Fiecare serie de etichete va cuprinde pe langa codurile de bare explicit numarul comenzii, marimea si
numarul lotului, articolul. In functie de denumirea produsului finit si de procesul tehnologic specific fiecarui
produs de cate ori se va da comanda Tipareste se va obtine o serie de etichete ce va contine toate
operatiile specifice in ordinea executarii lor pe linia de fabricatie.
Fiecare eticheta cuprinde: numarul comenzii,

marimea lotului, numarul lotului, denumirea reperului,

denumirea operatiei, articolul, marimea si identificatorul etichetei.


Cand un muncitor a terminat de executat operaia sa pentru un lot deslipeste eticheta aferenta operaiei i o
lipete intr-un registru propriu. La sfrsitul programului, se scaneaz etichetele lipite n ziua respectiva i
astfel se cunoate exact situaia produciei realizate in ziua respectiva.

5. Concluzii
Conducerea eficienta a unei activitii productive dintr-o unitate inseamna printre altele un trafic controlabil si
transparent de bunuri. Identificarea automata prin intermediul sistemelor informatice pe baz de coduri de
bare face acest deziderat posibil prin acuratetea si eficienta ei. Codurile de bare nu schimba fluxul
activitilor, insa reusesc sa faca procedurile mai rapide si precise, obtinandu-se informatii utile pentru control
sporirea eficientei sau cresterea productivitatii, informatii ce se obtin in timp real.

Bibliografie:

1. George Drgoi, Marius Guran, - Sisteme integrate de producie asistate de calculator


2. Boldur Brbat, Florin Gh. Filip Ingineria programrii n timp real
3. V. Varga, V Sima Ingineria asistat de calculator a sistemelor automate
4. Ilie Popa- Inginerie Software pentru conducerea proceselor industriale
5. Manole Velicanu, Ion Lungu Sisteme de baze de date
6. www.makebarcode.com

243

HERVEX

SECTIUNEA I I I

Noiembrie 2005

III. ECOLOGIE, MEDIU, IRIGAII

2
3

8
9

10

11

12

REDUCEREA CONSUMULUI DE CARBURANT LA AUTOVEHICULELE GRELE PRIN


RECUPERAREA ENERGIEI DE FRNARE
Drd. ing. Ioan LEPDATU, Dr. ing. Corneliu CRISTESCU, Ing. Ing. Ioan LUNG, Dr. Ing. Radu
CIUPERC, Conf. Dr. Ing. Gabriel ANGHELACHE, Dr. Ing. Mihail Dan STAICOVICI
SISTEM PENTRU MSURAREA UMIDITII SOLULUI IRIGAT LOCALIZAT
dr.ing. Constantin NICOLESCU, dr. ing. Petrin DRUMEA, drd. ing . Teodor Costinel POPESCU
FILTRU AUTOMAT CU JETURI DE AER PENTRU FILTRAREA AERULUI N MORI
SI FNC-uri
dr. ing. Ioan PIRN , ing.Gheorghe DESPA , dr. ing. Augustin POP
REALIZARI ICPE IN IMPLEMENTAREA CERINTELOR LEGISLATIEI EUROPENE SI
NATIONALE PRIVIND MONITORIZAREA CALITATII AERULUI AMBIENTAL STATIE DE
MONITORIZARE A CALITATII AERULUI IN MUNICIPIUL CONSTANTA
Sanda COTESCU, Paul PENCIOIU, Magdalena BUNEA, Sorin PASAT, Emilian BAJENARU,
Cosmin VATRA,
Ani MERLA, Adina HILCA, Andrei PATRUT, Vladimir GHEORGHIEVIC,
Nicolae GRAMA
POSIBILITTI DE REDUCERE A EMISIILOR POLUANTE LA MOTOARELE CU ARDERE
INTERN PRIN MODELAREA MATEMATIC A SISTEMELOR DE INJECTIE
S.l. dr. ing. Tudor MITRAN , conf. dr. ing. Sorin PATER, prof. dr. ing. Constantin BUNGU
SOLUII CONSTRUCTIVE DE REALIZARE A UTILAJELOR PENTRU PREPARAREA
COMPOSTULUI DIN DEEURI VEGETALE
Dr. ing.Corneliu CRISTESCU, Drd. ing.Ioan LEPDATU, Ing. Genoveva VRNCEANU, Ing.
Liliana DUMITRESCU
APLICATII ALE ACTIONRILOR SI COMENZILOR HIDRAULICE N DOMENIUL
AGRICULTURII
drd. ing. Teodor Costinel POPESCU; dr. ing. Gheorghe SOVIAL; dr. ing. Constantin
NICOLESCU; drd. ing. Alina Iolanda POPESCU
MASIN DE CONDITIONAT LEGUME BULBOASE
Drd.ing. Ioan GANEA
INFLUENTA VITEZEI DE ROTATIE ASUPRA PARAMETRILOR ASPERSORULUI CU
SOC MECANIC
dr.ing. Constantin NICOLESCU, drd. ing. Teodor Costinel POPESCU
MODEL FUNCIONAL DE MECANISM DE PREPARARE - RSTURNARE DIN
COMPONENA UTILAJELOR DE PREPARARE A COMPOSTULUI
DIN DEEURI VEGETALE
Dr. ing. Corneliu CRISTESCU, Drd. ing. Ioan LEPADATU, Ing. Genoveva VRNCEANU,
Ing. Ctlin DUMITRESCU, Drd. Valeriu AVRAMESCU
CONEXIUNEA ACIONRILOR HIDRAULICE I PNEUMATICE CU DOMENIUL RECICLRII
MATERIALELOR I PROTEJRII MEDIULUI
Mat. Ing. Gabriel RADULESCU, Dr. Ing. Petrin DRUMEA, Ing. Ionel NITA, Drd. Ing. Ioan
LEPADATU,Conf. Dr. Ing. Alexandru MARIN, Conf. Dr. Ing. Adrian CIOCANEA
ASPECTE TEORETICE ALE RECUPERARII ENERGIILOR LIBERE LA AUTOVEHICULE
RUTIERE
Mat. Ing. Gabriel RADULESCU, Dr. Ing. Gabriela MATACHE, Drd. Ing. Ioan LEPADATU,
Dr. Ing. Corneliu CRISTESCU, Prof. Dr. Ing. Erol MURAD, Conf. Dr. Ing. Adrian CIOCANEA

244

Pag.
245-252

253 -260
261-266

267-272

273 -278

279-286

287-297

298 -302
303 -308

309 -313

314 -324

325 - 336

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

REDUCEREA CONSUMULUI DE CARBURANT LA AUTOVEHICULELE GRELE


PRIN RECUPERAREA ENERGIEI DE FRNARE
Drd. ing. Ioan LEPDATU1
Ing. Ioan LUNG 2

Dr. ing. Corneliu CRISTESCU1


Dr. ing. Radu CIUPERC3

Conf. dr. ing. Gabriel ANGHELACHE4 Dr. ing. Mihail Dan STAICOVICI5
1

Institutul de Cercetari pentru Hidraulic si Pneumatic INOE 2000-IHP

INCDMF

INMA

UPB Fac. de transporturi

ROMFLUID SA

Rezumat: Reducerea consumului de combustibil la autovehiculele rutiere este un deziderat important


pentru diminuarea polurii atmosferice cu noxe de eapament i pentru conservarea resurselor de
hidrocarburi ale Terrei.
Pentru realizarea acestui obiectiv autorii propun o soluie original de recuperare a energiei care se
pierde n timpul frnrii autovehiculelor grele.
Principalele probleme abordate n articol sunt:
necesitatea reducerii consumului de carburani din perspectiva creterii accentuate n urmtorii
douzeci de ani a numrului de autovehicule n circulaie;
prezentarea unui sistem recuperativ realizat de firma PERMO-DRIVE.
prezentarea soluiei originale pe care autorii o propun pentru recuperarea energiei de frnare.

Cuvinte cheie: reducerea polurii, recuperarea de energie, conservarea resurselor.

1. Introducere
Mediu nconjurtor ca spaiul esenial n care se desfoar activitile economice este supus unui
puternic proces de degradare.
Activitile industriale n general i transporturile rutiere n special conduc la creterea gradului de
poluare a atmosferei prin noxele care le elimin n mediul ambiant i afecteaz totodat stratul protector
de ozon al atmosferei, deci al vieii pe pmnt.
n afar de poluare, transporturile rutiere auto provoac diminuarea drastic a resurselor de
hidrocarburi ale terei, punnd n pericol nevoile energetice ale generaiilor viitoare.
Iat de ce, orice soluie care conduce la reducerea consumului de carburant al autovehiculelor
trebuie susinut i implementat pentru ca n final s asigurm o dezvoltare durabil prin reducerea
polurii i conservarea resurselor energetice neregenerabile.

245

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

2. Perspectiva evoluiei parcului auto i a consumului de carburant


O imagine asupra ritmului de cretere a parcului auto este dat de faptul c numai n anul 2002 au
fost introduse pe pia un numr de 1,4 milioane camioane medii i grele concentrate aa cum reiese din
fig. 1 n trei zone geografice: Asia, America de Nord i Europa.

Fig. 1
Normele din S.U.A. clasific autovehiculele rutiere n opt clase n funcie de mrime.
Repartizarea consumului de carburant pe cele opt clase de autovehicule este redat n fig. 2

Fig. 2

Se poate constata c ponderea covritoare a consumului de carburani este dat de camioanele


din clasa 8, reprezentnd autovehicule grele, cu masa peste 17 tone.
246

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Rezult din cele artate ct de important este reducerea consumului de carburant la aceast
categorie de autovehicule pentru diminuarea polurii i conservarea resurselor energetice bazate pe
hidrocarburi.

3. Direcii pentru reducerea consumului de carburant


Reducerea consumului de carburant consumat de autovehiculele grele se poate face pe dou direcii:
a) prin sporirea performanelor mainii:
-

creterea randamentului motorului;

micorarea pierderilor datorate rezistenei la rulare;

micorarea greutii proprii a autovehiculului;

micorarea pierderilor datorate rezistenei aerodinamice.

b) prin implementarea sistemelor recuperatoare de energie.


O important pierdere de energie are loc n timpul frnrii autovehiculului (n medie,o treime din
cltorie const n regimul de frnare) i din acest motiv recuperarea i refolosirea acestei energii trebuie
avut n vedere atunci cnd vrem s reducem consumul de combustibil i poluarea.
Principiul funcional al unui astfel de sistem recuperativ const ntr-o dubl conversie:
transformarea energiei ineriale a autovehiculului din perioada de frnare ntr-o alt form de

energie (de exemplu: hidraulic) i stocarea ei ntr-un sistem de acumulare;


transformarea energiei acumulate n energie mecanic disponibil la roile motoare n faza de

accelerare a autovehiculului.
n plus fa de economia de carburant i eliminarea noxelor, implementarea unui sistem de
recuperare a energiei de frnare are i alte consecine pozitive asupra autovehiculului cum ar fi:
-

reducerea uzurii sistemului de frnare;

reducerea uzurii ambreiajului i cutiei de viteze;

reducerea uzurii motorului termic.

4. Preocupri i realizri semnificative pe plan mondial


Firma australian PERMO-DRIVE a dezvoltat i inovat un sistem de recuperare a energiei de
frnare cu care se reduce n mod substanial consumul de combustibil i emisia de gaz poluant.
Mai simplu, sistemul Permo Drive folosete energia pierdut la frnarea precedent a
autovehiculului, stocnd-o i fcnd-o capabil s se ntoarc la arborele conductor care o cere n etapa
de accelerare. De exemplu, un camion care coboar un deal frneaz stocnd i salvnd energia pe care
apoi o reactiveaz cnd este cerut. Dac autocamionul trebuie s accelereze, sistemul PD poate fi
activat automat pentru a livra un moment suplimentar la arborele conductor pe perioada vrfului cerut
de motor.
Acest sistem de recuperare a energiei de frnare denumit de firma productoare Regenerative
DRIVE SHAFT, prescurtat RDS este integrat n linia de acionare a autovehiculului prin nlocuirea
arborelui conductor cu RDS aa cum se vede n fig. 3.

247

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Fig. 3

Prototipul sistemului de recuperare RDS s-a testat folosind urmtoarele modaliti de frnare:
1. frnare doar cu motorul : engine only;
2. motor plus sistemul RDS: engine + RDS;
3. numai sistemul RDS

Cele dou curbe ale vitezei funcie de timp prezentate n fig. 4 nu arat accelerarea autocamionului
la testul engine only i la testul engine + RDS

Fig. 4

Dou avantaje reale ale RDS se pot deduce din acest grafic:
1) aportul puterii RDS la roi pe perioada comutrii vitezei;
2) puterea nalt a engine + RDS n timpul perioadelor de cuplare.
Aceste beneficii se interpreteaz astfel: 1) pierdererea redus de vitez ntre cuplri , datorit
aplicrii constante de putere din RDS; 2) rata nalt a accelerrii n timp ce este cuplat o vitez (curba
engine + RDS are o pant mai abrupt fa de curba engine only).
Reducerea consumului de combustibil n domeniul de 0 ... 100 km/h este redat n fig. 5.
248

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Se constat c reducerea cea mai nsemnat are loc ntre 15...70 km/h i este nesemnificativ
ntre 0... 10 km/h.

Fig. 5

Primele demonstraii publice cu un sistem performant RDS au fost fcute la sfrritul anului 2002.
Un nou prototip care va intra n fabricaie n anul 2005 a trezit interesul armatei SUA care
intenioneaz s-l achiziioneze ncepnd cu 2006. Firma Permo-Drive anun pentru acest ultim prototip
urmtoarele caliti:
-

un sistem de acionare inovativ;

realizarea din materiale compozite ultrauoare;

acumulatoare de energie din materiale compozite speciale;

componente hidraulice i electronice avansate.

5.Echipament modular pentru recuperare energetic la autovehicule grele


Stimulai de realizrile firmei Permo-Drive, autorii au reluat o idee mai veche privind recuperarea de
energie i propun o soluie original la recuperare a energiei de frnare la autovehiculele grele prin care
s se reduc consumul de carburant al acestora.
Echipamentul propus are urmtoarele funciuni:
-

transformarea energiei mecanice de frnare n energie potenial hidrostatic ;

stocarea energiei poteniale hidrostatice n nite acumulatoare hidropneumetice ;

reconvertirea energiei poteniale hidrostatice n energie mecanic ;

transmiterea energ. mecanice la roile motoare ale autovehiculelor, n faza de demarare

gestionarea regimurilor de lucru cu ajutorul unui calculator de proces.

Soluia funcional - constructiv de realizare a sistemului de recuperare este prezentat n fig. 6.

249

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

M : motor termic
CV : cutie viteze
AC : ax cardanic

F : pedal frn
Ac: pedal acceleraie
TR : tren rulor
Fig. 6

SR : sistem de recuperare
SA : sistem de acumulare
T : traductorn turaie

Legtura ntre axul cardanic AC i sistemul de recuperare SR este permanent i se realizeaz


printr-un angrenaj care adapteaz turaia axului cardanic la turaia optim de funcionare a mainii
hidrostatice a sistemului de recuperare.
Sistemul de recuperare SR are ca pies principal o main hidrostatic cu debit reglabil.
Aceast main hidrostatic funcioneaz ca pomp cu debit variabil n ciclul de frnare i
ca motor cu cilindree variabil n ciclul de demarare/accelerare a vehiculului.
Volumul geometric al pompei poate varia ntre Vg=0 i Vg=max.
Volumul geometric al motorului este limitat inferior pentru o basculare de max. 70.
Maina hidrostatic poate fi scoas din poziia zero numai cnd vehiculul merge nainte. Pentru
mersul napoi cilindreea mainii hidrostatice este Vg = 0.
Sistemul recuperativ mai cuprinde aparatele hidraulice necesare realizrii circuitelor hidraulice,
precum i traductoarele de turaie i presiune necesar automatizrii proceselor de frnare i
demarare/accelerare.
Microprocesorul MP gestioneaz datele ntregului sistem fcnd ca funcionarea lui s fie optim
n timpul celor dou faze de lucru.
Fluxul energetic ntre echipamentul de rulare TR i sistemul de acumulare SA este redat n figura. 7
n faza de frnare energia mecanic (cuplu, turaie) a trenului de rulare este transmis sistemului
recuperativ care o transform n energie hidraulic (presiune, debit) i o trimite pentru acumulare la
acumulatorii hidro-pneumatici.

Fig. 7
n faza de demarare/acumulare energia hidraulic acumulat este trimis de sistemul
recuperator, pe care o transform n energie mecanic util, punii motoare a vehiculului.
Din punct de vedere al teoriei sistemelor automate, echipamentul pentru recuperarea energiei
este un sistem hidraulic automat compus din dou subsisteme de reglare automat.
- subsistemul hidraulic automat de frnare;
- subsistemul hidraulic automat de accelerare.
250

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Cele dou subsisteme funcioneaz alternativ.

Noiembrie 2005

Schema sistemului de reglare automat este prezentat n fig. 8.


Sistemul realizeaz proporionalitatea ntre cursa pedalei de frn/acceleraie i ncetinirea
demararea autovehiculului.

Fig. 8
Elementele sistemului sunt:
EI elementul de intrare; transform mrimea de intrare a sistemului care este unghiul de
nclinare (cursa) pedalei de frn f sau acceleraie a n mrimea programat ap care este
decelerarea sau accelerarea vehiculului.
EC - elementul de comparaie, compar mrimea programat ap cu acceleraia msurat am
i transmite regulatorului automat abaterea ntre cele dou mrimi.
RA regulatorul automat determin, n funcie de eroarea , valoarea mrimii de comand
c care acioneaz n sensul egalizrii acceleraiei programate cu valoarea acceleraiei reale a
vehiculului.
EE - elementul de execuie, maina hidrostatic care stabilete valoarea acceleraiei vehiculului
proporional cu comanda primit.
Acest element are dublu rol: informaional i de vehiculare a puterii.
Schema bloc a sistemului de recuperare este prezentat n fig. 9.
Microprocesorul primete informaii privind comanda de frnare sau accelerare, turaia trenului de
rulare, presiunea n sistemul de acumulare i gestioneaz ntreg procesul prin comenzile ctre sistemul
de recuperare i ctre sistemul clasic de frnare sau accelerare:

Fig. 9
Schema hidraulic a echipamentului modular de recuperare a energiei de frnare este prezentat
n continuare.

251

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

6.Concluzii
Introducerea sistemului de recuperare a energiei pe autovehicule grele aa cum l propun autorii are
ca prin efect reducerea consumului de combustibil cu 20...25% cu urmtoarele consecine:
-

Reducerea consumului de combustibil contribuie la reducerea emisiilor de CO2 i implicit la


diminuarea efectului de ser.

Compensarea energetic a fazei de accelerare reduce gradul de ambalare al motorului


reducnd:
emisiile NO2 i combustibil nears cunoscut ca productor de smog;
nivelul de zgomot al motorului cu 25...30% mai mic situndu-l la nivelul corespunztor mersului
de croazier cu sub 100 km/h.

Transportul rutier autohton poate fi dezvoltat rmnnd la aceeai cot de emisii gaze alocate
Romniei.

Bibliografie:
[1] MARIN, V. .a., Sisteme Hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1981.
[2] Dumitrache, I. Tehnica reglrii automate, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
[3] Prospecte de pe INTERNET ale firmei PERMO DRIVE.

252

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

SISTEM PENTRU MSURAREA UMIDITII SOLULUI IRIGAT LOCALIZAT


dr.ing. Constantin NICOLESCU

dr. ing. Petrin DRUMEA*

drd. ing . Teodor Costinel POPESCU*


*INOE 2000 Institutul de Cercetare pentru Hidraulic i Pneumatic Bucureti

Rezumat : Lucarea prezint importana determinrii umiditii solului, pentru managementul raional al
irigaiei n general i al celei localizate n special. Se prezint caracteristicile a 14 metode pentru
determinarea umiditii solului, utilizate pe plan intern i internaional i o propunere de clasificare n 8
grupe de cte 2 3 subgrupe. Principalele caracteristici ale acestor metode sunt utilizate n formularea
cerinelor pentru traductorii specifici unui sistem de msur a umiditii solului irigat prin picurare pentru
un senzor de tip capacitiv.

Cuvinte cheie : sistem de msur, umiditate, sol, irigaie.

1. Introducere
La nceputul

mileniului al III - lea, tehnologiile agricole sunt expuse aciunii aleatorii i

nefavorabile a unor factori de risc, a cror apariie n timp i spaiu, nu poate fi nlturat.
Dintre acetia, deficitul hidric din sol constituie efectul celui mai caustic factor de risc din
agricultur, reprezentat de seceta pedo-hidrologic produs de aridizarea climatului, ca urmare a
modificrii climatului la scar planetar.
n caz de deficit hidric (stres hidric), apa devine primul factor limitativ al produciei, cultura
dezvoltndu-se ntr-un regim tehnologic restrictiv, caracterizat prin necorelarea consumurilor specifice
fenofazelor (stadiior specifice de dezvoltare ) cu cerinele. n aceste condiii, nivelul recoltei realizate este
sub 50 % din cel al potenialului biologic specific soiului plantei de cultur.
Necesitatea cunoaterii dinamicii umiditii solului deriv din nsui scopul irigaiei i anume
alimentarea controlat cu apa, astfel nct umiditatea s fie meninut ntr-un interval care s asigure un
nivel de producie corespunztor potenialului biologic dar i rentabil (producia maxim realizat cu
cheltuieli minime).

2. Interrelaiile ap-sol-fenofaz plant - mediu ambiant


Solul, ca mediu ecologic i corp natural, necesit cunoaterea accesibilitii apei pentru plante la
diferite fenofaze, cunoscndu-se c, imediat dup udare, solul este saturat pe o adncime variabil de la
suprafa. Pentru acceai plant i tip de sol, randamentele udrii i de nmagazinare a apei n sol,
precum i consumul energetic, sunt influenate de metoda de udare (aspersiune, brazde, localizat,
subteran, subirigaie), de performanele i corecta exploatarea a instalaiei de udare, precum i de
stabilirea corect a elementelor tehnice ale udrii.
Gradul de accesibilitate al apei din sol pentru plante, se pune n eviden, prin doi indicatori
hidrofizici, reprezentai de coeficientul de ofilire (CO) i de capacitatea pentru ap n cmp (CC).

253

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

CO reprezint limita inferioar a umiditii n sol, ca valoare medie pe adncimea de udare,


pentru care, n cazul meninerii pe durata mai multor zile, se produce ofilirea ireversibil a plantelor.
CC reprezint limita superioar a umiditii solului pentru care apa este uor accesibil plantelor,
fiind reinut cu o for redus de sol.

3. Metode pentru determinarea umiditii solului


1) Metoda gravimetric, const n uscarea n etuv la temperatura de 105 108oC a probelor de
sol pn la masa constant i determinarea prin cntrire a cantitii de ap evaporat.
Metoda este larg utilizat n Romnia i peste hotare, modul de lucru, fiind prevzut n STAS 7
184/9-79 iar prelevarea probelor n STAS 7 184/1-75.
Avantajele sunt reprezentate de aparatura simpl i relativ ieftin.
Dezavantajele constau n imposibilitatea repetrii msurtorii n acelai punct, n consumul ridicat
de munc fizic, n intervalul mare de timp (de 24 - 48 ore) de la prelevarea probelor, pn la obinerea
rezultatului i n efortul mare necesar pentru prelevarea probelor la adncimi mai mari de 1 m sau din
orizonturile compactate.
2)Metoda chimic, are ca principiu aciunea unei substane chimice asupra probei introduse ntrun recipient nchis, rezultnd un gaz care i ridic presiunea proporional cu umiditatea solului ( de
exemplu, carbura de calciu ).
3)Metoda electrometric, se bazeaz pe msurarea rezistenei electrice a unui bloc realizat dintrun material special, implantat n sol i prevzut cu doi electrozi. Constanta dielectric a solului uscat este
de 6 iar a apei de 80.
Rezistena electric variaz cu umiditatea solului, fiind necesar etalonarea blocului. Indiferent
de tipul blocului, rezistena electric este influenat negativ de temperatur, de coninutul n sruri
solubile i de efectul de histerezis.
Metoda nu se poate folosi pe soluri vertice i cu proprieti gonflante, ntruct la anumite umiditi
se modific suprafaa de contact dintre corpul sensibil i sol.
4)Metoda gamametric, folosete radiaiile gamma emise de o surs radioactiv (Cs 137, Co60). Accesul dispozitivului n sol se face prin tuburi implantate. Dispozitivul este costisitor i necesit
personal calificat i cu experien. Metoda se folosete pentru soluri cu multiple stratificaii, pentru cele
cu texturi fine i la lizimetre.
5)Metoda de dispersie nuclear, utilizeaz principiul ncetinirii micrii neutronilor rapizi emii de
o surs radioactiv (de exemplu, Radium-Beryllium) datorit coliziunii (ciocnirii) cu atomii de hidrogen din
solul umed i transformarea acestora n neutroni leni.
Sursa de neutroni se introduce n sol prin tuburi de acces. Numrul de neutroni msurat printr-un
detector devine constant ntr-un interval de timp foarte scurt (0,1 secunde), cantitatea acestora,
depinznd de cantitatea de ap din sol (relaie liniar). Dispozitivul se numete sonda cu neutroni i
trebuie calibrat pentru fiecare tip de sol.
n Romnia, metoda s-a folosit pentru prima dat n anul 1968, la Staiunea Pilot FAO pentru
Irigaii Bneasa-Giurgiu.
Metoda este foarte precis i prezint avantajul determinrii rapide n condiii de teren, n special
pentru adncimi mari.

254

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Dezavantajele constau n necesitatea de a se lua msuri de protecie specifice tehnicii nucleare,


n nedeterminarea umiditii n zona din imediata apropiere a cotei terenului (la 20-30 cm), n costul
ridicat al aparaturii i necesitatea unui personal autorizat pentru astfel de lucrri.
6) Metoda mecanic, const n msurarea rezistenei mecanice a solului la fora de penetrare a
unui corp special realizat. Aceast rezisten depinde de umiditatea solului.
7) Metoda tensiometric, determin suciunea (potenialul capilar), ca urmare a modificrilor
proprietilor unui corp spongios (porozitate mare) etalon, aflat n contact cu solul (care este tot un corp
poros).
Procedeul se poate aplica n dou moduri :
a) Apa absorbit de corpul spongios reduce volumul masei de aer din acesta, creia i se msoar
presiunea de reinere (suciunea) cu un aparat adecvat (vacumetru), inclus ntr-un dispozitiv denumit
tensiometru.
Avantajele constau n msurarea continu a suciunii solului, costul redus, simplitatea i
determinarea rapid a momentului udrii.
Procedeul are urmtoarele dezavantaje :
-intervalul redus de msur pentru umiditate (corespunztor presiunii de reinere a solului de 0 0, 85 atm);
-tensiometrele rmn pe aceeai poziie n sezonul de irigaie i datorit construciei de tip fragil
sunt uor de distrus;
-nu se pot utiliza pentru adncimi mai mari (la plante cu nrdcinare profund), ntruct
rdcinile vin n contact cu corpul spongios, influennd msurtoarea.
b) Apa absorbit modific umiditatea i implicit rezistivitatea corpului spongios (bloc din ipsos),
punndu-se n eviden prin msurarea rezistenei electrice (sonda Bouyoucos).
Dezavantajele sunt reprezentate de necesitatea calibrrii blocului spongios, inutilizarea pe
solurile salinizate, influenarea rezultatelor de ctre substanele fertilizante, de temperatur i de
fenomenul de histerezis.
8) Metoda termic, folosete ca principiu, variaia suciunii n funcie de conductivitatea termic
sau temperatur.
n primul caz, trecnd curent electric printru-un conductor cu rezistivitatea variabil n funcie de
temperatur, amplasat n sol se poate msura rezistena electric, asimilnd conductorul cu una dintre
ramurile punii Wheatstone.
n al doilea caz, modul de determinare se bazeaz pe faptul c apa reinut n spaiile capilare
nghea la temperatur mai mic de 0oC i pe modificarea temperaturii probei de sol la contactul cu acid
sulfuric (creterea temperaturii) sau cu nitratul de amoniu (scderea temperaturii).
9).Metoda optic, se bazeaz pe intensitatea de reflecie a solului care descrete n funcie de
umiditate. Un fascicol luminos cu caracteristici bine precizate, emis spre proba de sol, este comparat cu
cel, reflectat, fiind receptat de o celul fotoelectric.
10).Metoda ultrasonic, const n variaia vitezei unui spot de ultrasunete care traverseaz o
prob de sol, n funcie de gradul de umiditate.
11).Metoda higroscopic, se folosete n rile dezvoltate i se reduce la msurarea ntr-o
cavitate de sol a tensiunii (presiunii) vaporilor de ap, care este dependent de umiditatea solului.

255

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Corelaia de baz este ntre suciunea total i umiditatea relativ. Precizia metodei depinde de
precizia cu care se msoar umiditatea relativ.
Metoda este imprecis n cazul solurilor umde (cu indicele de suciune pF- sub 4,5). Progresul
tehnologic al aparatelor de msur de tipul higrometrelor cu termistori i psihometrelor, va crete
posibilitile de aplicare ale metodei.
12).Metoda picnometric, se bazeaz pe msurarea greutii specifice a solului prin introducerea
ntr-un recipient de un anumit volum a unei probe de sol cu mas cunoscut. Se adaug ap pn la o
mas total care este n funcie de umiditatea iniial a probei.
13). Teledetecia, reprezint tehnologia de achiziie de informaii despre un obiect, fr a fi n
contact direct cu acesta. Aceste informaii se obin prin emiterea de radiaii electromagnetice de ctre
dispozitivul de teledetecie, prevzut cu senzori care msoar radiaia recepionat dup interaciunea cu
obiectivul vizat.
Datele se obin de la sateliii meteorologici (LANDSAT, SPOT, TIROS / NOAA i alii), fiind
potenial disponibile pentru toi utilizatorii racordai la sistemul de legturi TDRS (cu

informaii

retransmise, prin sateliii de comunicaii obinuii, la staiile de pe sol).


Pentru evaluarea umiditii pe adncimi mici sub cota terenului, se pot folosi radiaii
electromagnetice din lungimea de und corespunztoare infraroului termic sau microunde (radar).
Logistica include platforma spaial (satelitul), staia de recepie la sol (cu rol de achiziie a datelor
primare, corecie standard, arhivarea datelor) i laboratorul de prelucrare (cu rol de procesare a imaginilor
i de furnizarea de date comerciale). Scara planului de lucru este de circa 1 / 100000.
Reeaua de referin este de 60 km x 60 km iar rezoluia este de 10 m x 10 m. Eroarea de
poziionare este de maxim 150 m.
n cazul umiditii solului, datele furnizate prin teledetecie se refer la suprafee mari, reliefnd
necesitatea asocierii, i servesc pentru luarea unor decizii n special pe termen scurt. O imagine include
suprafaa de 3 600 km2 i se poate depozita numai pe CD, avnd o cantitate de informaii de circa 140
Mbytes.
Din aceast cauz achiziia i prelucrarea datelor se face cu calculatoare de mare capacitate.
n Romnia, exist un centru naional de teledetecie pentru aplicaii n agricultur, care poate
rspunde solicitrilor de pe ntreg teritoriul. Acest centru nu poate furniza nc date despre umiditatea
medie pe profilul de sol. Se pot obine date referitoare la gospodrirea solului [gradul de ocupare cu
culturi, potenialul solului pentru unele culturi, prognoza recoltei i a momentului optim de recoltare,
comportarea lucrrilor de mbuntiri funciare la factorii de mediu i la evaluarea unor riscuri (alunecri
de teren, inundaii, exces prin bltirea apei, poluarea mediului i impactul asupra recoltei, stres hidric)].
Imaginile obinute noaptea i n condiii de nebulozitate sunt de slab calitate.
Tehnologia de teledetecie este nc foarte costisitoare pentru aplicaii locale.
14).Metode diverse, se refer la extracia apei din solul umed prin diferite procedee (de exemplu:
cu alcool i determinare conductometric sau higrografic, bazat pe schimbarea culorii unei sri de iodur
de argint i mercur, sub influena umiditii i aprecierea acesteia dup o scar colorimetric .a).

4. Sistematizarea metodelor
Metodele de msurare a umiditii solului n condiii de irigare, se pot clasifica n 8 grupe, fiecare
cu 2-3 subgrupe, n funcie de urmtorii factori: etalonarea, folosirea unui component sensibil implantat n
256

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

sol, intervalul de timp de la msurtoare pn la furnizarea rezultatului, necesitatea unui mijloc de


transport, suprafaa aferent unui punct de msur, preul de cost al msurtorii, productorul (intern,
extern) al aparaturii, standardizarea.
Grupa I: Metode directe i metode care necesit etalonarea
Metodele gravimetric, chimic, gamametric, higroscopic, picnometric, teledetecia determin
direct umiditatea solului. Celelalte metode necesit o etalonare prealabil pentru fiecare tip de sol.
Pentru condiii de irigaie localizat prin picurare sunt mai indicate metodele directe.
Grupa II: Metode care utilizeaz un component sensibil implantat n sol i metode care
necesit/sau nu, prelevarea de probe de sol
Metodele care utilizeaz un subansamblu sensibil implantat n sol (electrometric, tensiometric)
prezint avantajul unei determinri rapide, aparatul de msur fiind transportat de la un punct la altul.
n cazul metodelor care necesit prelevarea probelor de sol (gravimetric, chimic, optic,
ultrasonic, mecanic, picnometric, termic, diverse), se furnizeaz rezultatul dup un interval de timp i
solicit resurse suplimentare de for de munc i financiare pentru recoltarea i transportul probelor.
Metodele care nu necesit prelevarea de probe i nici subansamblu sensibil

(gamametric,

dispersia nuclear, higroscopic, teledetecia) sunt folosite ndeosebi n studiile sistematice, n activitatea
de cercetare i de exploatare a amenajrilor de irigaie (pe zone mari).

Acestea reclam tehnic

costisitoare, personal calificat i cu experien, precum i luarea tuturor precauiilor.


n activitatea de prognoza i avertizarea udrilor se pot folosi difereniat (de la caz la caz),
metode din fiecare subgrup. Pentru tehnica de irigaie prin picurare prezint interes soluia cu senzor
implantat n sol.
Grupa III: Metode rapide i metode mai puin rapide
Este de dorit ca ntre momentul efecturii msurtorii i cel al obinerii rezultatului s treac ct
mai puin timp.
Metodele care nu perturb solul (fr prelevare i subansamblu subteran) i metodele cu
subansamblu sensibil furnizeaz rezultatul ntr-un interval scurt (sub dou ore). Celelalte metode sunt
mai puin rapide.
n activitatea de conducere a irigaiei n general i pentru picurare n special este preferat o
metod rapid.
Grupa IV: Metode care necesit sau nu mijloc de transport
Numrul mare i/sau masa important a unor componente din cadrul unor dispozitive de msur,
prelevarea unui numr ridicat de probe de sol, mai ales din punctele situate la distan mare impune
existena unui mijloc de transport adecvat.
Dintre metodele care solicit un mijloc de transport se exemplific metoda neutronic (sonda cu
neutroni), cu masa total de 7-30 kg, (funcie de tipul constructiv) iar dintre cele uor transportabile,
metoda de uscare cu alcool, cu masa dispozitivului sub 1 kg.
Metodele de teledetecie necesit tehnic satelitar sau aerian.
Necesitatea unui mijloc de transport prezint importan att pentru partea economic a metodei
ct i n cazul amplasamentelor cu reele de drumuri impracticabile dup precipitaii.
Grupa V: Msurtori punctiforme i pentru suprafee mari
Cu excepia metodei prin teledetecie, celelalte metode msoar punctiform umiditatea.
257

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Lund n considerare neomogenitatea solului i a culturii, tendina pe plan mondial este de


trecere de la, metodele punctiforme la cele care folosesc elemente climatice, bazate pe determinarea
indirect a umiditii (prin evaporimetre de diferite tipuri ).
Grupa VI: Preul de cost al determinrii
Reprezint un element de importan deosebit, depinznd de costul dispozitivului, de cheltuielile
de transport pentru prelevarea probelor sau efectuarea msurtorilor ct i de salarizarea personalului.
Caracterul oneros al unei metode se coroboreaz cu puterea financiar a utilizatorului, cu faptul
c este specializat n astfel de analize (efectuarea n serie mare), cu cerinele plantei fa de irigaie i
importana exploataiei agricole.
Sunt preferate metode care includ aparatur cu valoare de nlocuire anual raportat la hectarul
amenajat, posibil de acoperit din circa 30 % din profitul obinut n condiii de irigare.
Grupa VII: Metode accesibile sau nu, din punct de vedere al productorului
Pe plan intern, gama de dispozitive care intereseaz umiditatea solului pentru irigaii este redus,
comparativ cu cea a dispozitivelor pentru msurarea umiditii n alte sectoare de activitate (de exemplu:
materiale de construcie).
Utilizarea unor produse externe genereaz o dependen de strategia firmei productoare (piese
de schimb, metodologie, politica financiar). n prezent, deintorii de echipamente de udare (din care
cele procurate dup anul 2000 sunt foarte performante), folosesc dinamica umiditii solului numai la
culturile legumicole.
Grupa VIII: Metode omologate (standardizate) i nestandardizate
Nu exist un punct de vedere oficial. Din investigaiile fcute, rezult c pe plan intern numai
metoda gravimetric este standardizat (STAS

7 184/9-79) iar prelevarea probelor de sol se face

conform STAS 7 184/1-75.

5. Propuneri de cerine pentru sistemul de msur a umiditii

solului irigat prin

picurare
5.1. Cerine pentru metoda de msur
Metoda trebuie s fie suficient de precis i s includ un numr corespunztor de repetiii
pentru a reda situaia medie real din parcela de udare. n acest scop este necesar ca sondajele sau
punctele de msur se fie amplasate n zonele reprezentative (zona bulbului de umectare).
Consecinele ignorrii acestor aspecte sunt importante. Astfel, lund n considerare o evaluare
eronat n minus cu numai 2 % a umiditii medii pe adncimea de udare, se obine supraestimarea
normei nete de udare cu 250 300 m3/ha, apreciat ca important, dac se are n vedere c reprezint
circa 10 % din necesarul net anual de ap de irigaie cu asigurarea de calcul de 80 %.
Cerinele pentru metodele de determinare a umiditii solurilor irigate sunt urmtoarele:
determinarea direct, furnizarea rapid a rezultatului, clasa de precizie ct mai bun (1-2 %), cost ct mai
redus al msurtorii, posibilitatea de standardizare a metodologiei, repetabilitatea msurtorii n acelai
punct, folosirea unui personal fr calificare special, domeniul de aplicabilitate s corespund
interrelaiilor ap-.sol-plant-mediu specifice amplasamentului.
n amenajrile mari n care udarea se aplic prin rotaie ntr-un ciclu de 10-15 zile, stabilirea
declanrii udrii i a mrimii normei de udare se poate face prin metoda bazat pe relaia dintre
consumul de ap al plantelor i volumul de ap evaporat fizic din evaporimetre BAC, clasa A [2].
258

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Metoda se caracterizeaz prin precizie, simplitate n realizare i exploatare, precum i


operativitatea n culegerea, prelucrarea i dispecerizarea informaiilor.
Un rol important n valorificarea umiditii l ocup i eliminarea pierderilor de ap din sol, prin
utilizarea de agrotehnologii adecvate.

5.2. Cerine pentru senzor


Pe plan intern nu sunt firme productoare de senzori. De regul, o firm produce att senzorul
ct i traductorul.
Din analiza comparativ a dispozitivelor i aparatelor folosite n determinarea umiditii solurilor
irigate, rezult principalele cerine constructiv - funcionale ale acestora i anume: rapiditate n efectuarea
msurtorii, robustee, fidelitate, simplitate n exploatare, precizia de msur ct mai bun, pre de cost
rezonabil, facilitate n procurare (inclusiv pentru piesele de schimb), rezisten la condiiile de mediu,
posibilitatea de interconectare prin intermediul unui adaptor la sisteme automate de anclanare i
declanare a udrii.

5.3. Studiu de caz


Se prezint o analiz pentru principiul de msura al senzorului de tip capacitiv.
5.3.1. Preul depinde de nivelul tehnologic al produsului i cazul acesta se apreciaz la circa 200
euro (fr TVA).
5.3.2. Domeniul de msur, ca interval dintre CC i CO : CC (34 %) - CO(5 %) = 29 %
Se recomand ca domeniul s fie stabilit ct mai precis i ct mai mic, pentru a reduce ct mai
mult preul de cost.
5.3.3. Dimensiuni de gabarit, funcie de progresul tehnologic i de tehnologia productorului
(valori maximale i orientative ): 10cm x 20cm x 20cm; masa aproximativ 300 g.
5.3.4. Raza i nlimea de msurare n sol (domeniul de sensibilitate): form de cilindru cu
nlimea de 500mm i raza de 300mm.
5.3.5. Robusteea: rezistena la ocuri mecanice i micri brute; rezisten la vibraii.
5.3.6. Rezisten la condiiile specifice de mediu : temperatura aerului = - 100C

+ 60 0C;

umiditatea relativa a aerului = 20 85 %; stropire de la instalaiile de udare; praf; hidrometeori specifici (


ceaa, roua ); praf.
5.3.7. Fidelitatea (efect histerezis = diferena valorilor sub 2 %)
5.3.8. Simplitatea n exploatare = personal cu minimum 8 clase
5.3.9. Facilitate n procurarea pieselor de schimb
5.3.10. Durata normata de serviciu (pe ct posibil aceiai valoare cu a adaptorului). n cazul
analizat se apreciaz la 4 ani.
5.3.11. Verificarea traductorului va avea ca metoda de referin pe cea gravimetric. Verificarea
se va efectua la data furnizrii i anual la mijlocul i finalizarea sezonului de irigaie. Unitatea care
realizeaz operaia va avea un stand operativ ( cu senzori etalonai i nefolosii ) situat n apropierea
terenului, pentru situaiile din sezonul de irigat. Diferenele trebuie s fie de 23% (precizarea estimat).
5.3.12. Interconectare cu controlerul i/sau alte sisteme.
5.3.13. S permit repetabilitatea msurtorii n acelai punct.

259

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Un tip de senzor i traductor care prezint interes pentru msurarea umiditii solului n condiii
de irigaie este cel de tipul FLORI, produs de firma Netafim (Israel). Traductorul se conecteaz la un
controler care la rndul su acioneaz o electrovan.
Costul total al sistemului de msur a umiditii solului n regim automat pentru instalaii de udare
prin picurare cu diametrul nominal de 32 mm este de 620 RON (fr TVA).

Bibliografie:
[1] Botzan M. ,, Tehnologii performante n producia vegetal folosite neperformant , n: Academica,
anul VII, nr.7 (79), 1997
[2] Grumeza N., Merculiev O., Klep Cr. ,, Prognoza i programarea aplicrii udrilor n sistemele de
irigaii , Editura Ceres, Bucureti, 1989.

260

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

FILTRU AUTOMAT CU JETURI DE AER PENTRU FILTRAREA AERULUI


N MORI I FNC-uri
Ioan PIRN Director tiinific, dr.ing. INMA
Gheorghe DESPA Ing. pr. pr. gr. I, INMA
Augustin POP - Cercettor t. princ. gr. I, dr. ing., INMA

Rezumat: Scopul lucrrii este de a prezenta o soluie modern pentru reinerea prafului degajat n
procesul de prelucrare a produselor cerealiere, contribuind astfel la protecia mediului i respectnd una
din cerinele eseniale de securitate i sntate. n lucrare se arat pe scurt pericolele pe care le prezint
degajarea de praf n mori i FNC-uri pentru sntatea oamenilor, precum i principalele modaliti de
reinere a acestuia pe cale uscat. Pentru eliminarea acestor riscuri, n cadrul INMA s-a proiectat un filtru
de aer cu un sistem automat de decolmatare cu jeturi de aer comprimat n contracurent, comandate de
un microprocesor. Prototipul filtrului se afl n execuie n atelierele institutului.
Cuvinte cheie: produse cerealiere, praf, separare, filtru, jeturi de aer

1.

Praful, o problem n instalaiile de prelucrare a produselor cerealiere

Prelucrarea cerealelor se realizeaz printr-o multitudine de procedee tehnologice, cu


transformri fizice i chimice, n instalaii i utilaje de o mare diversitate. Att procesele tehnologice de
curire, mrunire, cernere etc., ct i manipularea produselor cerealiere granulare i pulverulente, fie
pentru transportul interfazic, fie n utilajele tehnologice, are ca rezultat degajarea de praf n interiorul
utilajelor i apoi n mediul nconjurtor. Punctele de degajare a prafului sunt buncrele de recepie,
curitoarele, utilajele de condiionare i amestecare, picioarele elevatoarelor, transportoarele mecanice,
zonele de ambalare i de livrare a produselor.
Dac praful nu este reinut i se degaj n incint, se produce poluarea halei de lucru i
contaminarea aerului, punnd n pericol sntatea operatorilor. De asemenea concentraiile ridicate de
praf organic din aer prezint un mare pericol de explozie. Din cauza seleniului sub form mineral,
personalul de deservire din FNC-uri se confrunt cu probleme respiratorii, n special astm, i cu alergii.
Prin evacuare n atmosfer, aerul cu praf n suspensie provoac poluarea unor zone mai ntinse i pune
n pericol sntatea unui mare numr de oameni. De aceea, att la nivel naional ct i n UE exist
nome i legi, din ce n ce mai stricte, care limiteaz emisia de noxe n atmosfer, inclusiv de praf, pentru
a realiza o protecie adecvat a mediului. n acest sens poate fi menionat DIRECTIVA 98/37/CE a
Parlamentului European i a Consiliului din 22 iunie 1998 privind abordarea legislaiei statelor membre
relativ la maini, care face referire la eliminarea riscurilor datorit emisiilor de pulberi i gaze.
Separarea prafului din aerul tehnologic, nainte de eliminarea n atmosfer, reprezint deci o
necesitate care trebuie avut n vedere att la asimilarea de echipamente i instalaii noi, ct i pentru
instalaiile aflate n funciune i care nu sunt prevzute cu sisteme eficiente de separare a prafului. n
plus, materialele solide pot fi recuperate i folosite ca atare sau reintroduse n procesul tehnologic.
n plin proces de aderare la UE, ara noastr trebuie s se alinieze la cerinele acesteia
referitoare la mediu. Este necesar evaluarea sistemelor de desprfuire existente pentru reabilitarea sau
nlocuirea lor cu echipamente eficiente produse n ar.
261

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

2. Sisteme de separare a prafului


n mori i FNC-uri particulele solide din aer pot fi pulberi n suspensie rezultate din manipularea
cerealelor i produselor mcinate sau produse granulare i pulverulente vehiculate prin sistemele de
transport pneumatic. Distribuia mrimii particulelor coninute de aer este foarte variat, depinznd de
natura acestora i de procesele tehnologice din care rezult. n fig. 1 este artat distribuia mrimii
particulelor solide care pot ajunge n aer din cteva produse cerealiere.
Finurile obinute prin mcinarea cerealelor n mori cu ciocane au un spectru i mai larg de
dimensiuni, de la civa microni la civa milimetri. Aceast distribuie neuniform a mrimii i
concentraiei particulelor din aer impune utilizarea mai multor procedee de separarea acestora din aer. n
domeniul procesrii cerealelor se utilizeaz, pe cale uscat, separarea prin fora centrifug (n cicloane)
i separarea prin filtrare. Alegerea modului de separare a particulelor solide din aer depinde o serie de
factori, cum sunt: destinaia sistemului de separare (pentru eliminarea prafului fin sau pentru separarea
produsului transportat pneumatic), cantitatea de aer vehiculat, felul, concentraia, mrimea i distribuia
particulelor solide din aer, umiditatea i temperatura.

[%]
100
90
80
70

1 - Fin de gru

60

2 - Praf aspirat de la usctoarele de mal

50

3 - Praf aspirat din fabrici de procesare a

40

30

cerealelor

20
10
0
0

200

400

600

800

1000

[m]

Fig. 1 Distribuia mrimii particulelor de praf din aer

Cicloanele clasice nu pot realiza o puritate a aerului care s-i permit evacuarea n atmosfer.
n general, randamentul unui ciclon nu depete 95 % i rezultatele sunt bune numai pentru o gam
limitat de mrimi de particule i de concentraii, chiar dac exist ns i cicloane cu o construcie
special, cu organe n micare (de exemplu Cyclofan realizat de firma Cimbria), la care randamentul
poate ajunge la 99%. De aceea cicloanele se folosesc de obicei ca o prim treapt de purificare a aerului
aspirat din utilajele tehnologice sau pentru decantarea produselor granulare sau pulverulente n
instalaiile de transport pneumatic.
Prin filtrare se poate reine peste ns peste 99,9 % din particulele solide din aer, astfel c
acesta poate fi eliminat n atmosfer. Filtrarea presupune trecerea forat a aerului cu particule n
suspensie printr-o serie de elemente filtrante confecionate n general din material textil, astfel nct
separarea diferitelor mrimi de particule se produce simultan prin:
- difuzia particulelor prin stratul limit din apropierea suprafeei fibrelor;
- impactul inerial al particulelor de dimensiuni mari de suprafaa fibrelor;

262

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

- reinerea particulelor ntre fibrele esturii;


- efectul de cernere.
Rezult c, n funcie de mrime i de traiectorie, o parte din particulele de praf coninute n
aerul ce trece prin filtru sunt respinse de materialul filtrant i se decanteaz, iar altele sunt reinute fie la
suprafaa materialului filtrant, fie n adncimea acestuia.

3. Filtrul cu jeturi de aer I.N.M.A.

Pornind de la considerentele de mai sus, INMA a proiectat recent un filtru de aer de form
paralelipipedic cu 25 elemente filtrante, cu decolmatare succesiv - dispuse pe 5 grupuri de elemente
filtrante - cu impulsuri periodice de aer comprimat n contracurent, destinat fabricilor de nutreuri
combinate produse de societatea comercial AZOMA Arad. Elementele filtrante sunt constituite din saci
din material textil care mbrac o colivie de form cilindric cu diametrul exterior de 120 mm. Seciunea
transversal a corpului filtrului este un ptrat cu latura de 1 m. Dispunerea elementelor filtrante n
interiorul corpului, ntr-o vedere de sus, este artat n fig. 2.

Fig. 2 Dispunerea grupurilor de elemente filtrante

Aerul comprimat este dirijat n elementele filtrante prin tuburi Venturi montate la partea
superioar a acestora. Procesul de curire se desfoar n dou faze, astfel: n prima faz ocul de aer
comprimat care ptrunde n sacul filtrant disloc cea mai mare parte din praful depus n exteriorul
acestuia, iar n a doua faz aerul comprimat ndeprteaz particulele de praf care au ptruns n interiorul
materialului filtrant.
Din punct de vedere al caracteristicilor (debit, randament, pierdere de presiune, grad de
automatizare), filtrul corespunde cerinelor actuale ale beneficiarilor i normelor de protecie a mediului.
Caracteristicile funcionale ale filtrului, al crui prototip se afl n execuie n atelierele INMA Bucureti,
sunt:
- Suprafaa filtrant total

cca. 19 m2

- Debitul de aer prin filtru

3.500 5.700 m3/h

- Pierderea de presiune prin filtru

100 150 mm H2O

- Gradul minim de desprfuire a aerului

99 %

- Presiunea aerului comprimat

0,5 0,6 MPa


263

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

- Durata de insuflare a jeturilor de aer

0,1 0,3 s

- Intervalul de curire a grupurilor de elemente

20 30 s

Schema instalaiei de insuflare a aerului comprimat pentru curirea elementelor filtrante, care
are o parte pneumatic de execuie i una electronic de comand, este prezentat n fig. 3.
Instalaia de automatizare a procesului de curire cu aer comprimat (poz. 5 din figura 3) este
montat ntr-o cutie fixat pe corpul filtrului i se poate interconecta cu dulapul electric de comand i
control a instalaiei de mcinare. Instalaia de automatizare a filtrului este prevzut cu un microcontroler
care permite o serie de reglaje n funcie de caracteristicile materialului filtrant i ale aerului care trebuie
filtrat:
- reglarea duratei jeturilor de aer;
- reglarea intervalului dintre jeturi;
- stabilirea ordinii de curire a grupurilor de elemente filtrante;
- funcionarea ciclului de decolmatare a elementelor filtrante nc un anumit timp dup oprirea
ventilatorului de circulaie a aerului, pentru curirea complet a materialului filtrant.
Aceast schem poate fi utilizat, prin adaptrile de rigoare, la orice variant constructiv de
filtru, indiferent de forma geometric a corpului, de numrul elementelor filtrante sau de numrul
grupurilor de elemente filtrante curate simultan.
Instalaia de automatizare a procesului de curire poate fi completat, n funcie de mrimea
filtrului i de importana acestuia n instalaie i innd seama de costuri, i cu alte funciuni, cum ar fi:

1. Filtru regulator
2. Rezervor de aer comprimat
3. Grup electrovalve
4. Robinet golire condens
5. Cutie de comand cu sistem de control
electronic cu microcontroler
5

Fig. 3 Schema instalaiei de decolmatare a elementelor filtrante

264

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

- semnalizarea ruperii elementelor filtrante, prin detectarea cu ajutorul unui senzor a prafului
din aerul care iese din filtru;
- localizarea elementului filtrant deteriorat n vederea nlocuirii rapide;
- msurarea i afiarea urmtorilor parametri:

pierderea de presiune prin filtru (presiunea diferenial)

temperatura aerului la intrare n filtru

nivelul depunerilor din tremia de colectare a prafului (dac este cazul)

debitul de aer prin filtru

presiunea aerului comprimat

curentul electric absorbit de ventilator

4. Modul de utilizare a filtrului cu jeturi de aer


Prototipul filtrului cu jeturi de aer aflat n execuie are o destinaie precis, i anume aspirarea
unei mori cu ciocane fabricat de S.C. AZOMA S.A. Arad dup schema prezentat n fig. 4.

1. Moar cu ciocane
2. Buncr colector
3. Filtru cu jeturi de aer
4. Melc transportor

Fig. 4 Schema de montaj a filtrului cu jeturi de aer

Filtrul se monteaz pe un buncr de colectare a mciniului ce cade din moara cu ciocane,


lng moar, urmnd ca prin el s treac aerul aspirat de un ventilator. n acest scop corpul filtrului este
deschis la partea inferioar, astfel nct praful desprins de pe exteriorul sacilor filtrani de jeturile de aer
comprimat cade n buncrul colector, fiind integrat n materialul de baz i evacuat de un melc
transportor.
n afar de faptul c se realizeaz filtrarea aerului nainte de evacuarea n atmosfer, acest
sistem mai prezint dou avantaje importante:
a) se evacueaz cldura degajat n procesul de mcinare prin frecarea materialului de
ciocane i sit; o cretere a temperaturii materialului la trecerea prin moara cu ciocane cu mai mult de 5
o

C nseamn o pierdere nejustificat de energie, conduce la evaporarea apei din material i la apariia
265

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

condensului n sistemele de transport, cu consecinele nedorite cunoscute: corodarea pieselor metalice,


contaminarea produsului transportat, depuneri de noroi etc.;
b) curentul de aer care trece prin moar contribuie la dirijarea particulelor de material spre
gurile sitei, contribuind astfel la creterea productivitii acesteia.

5. Concluzii
Dup testare i perfecionare, prototipul filtrului cu jeturi de aer aflat n execuie poate constitui
baza pentru realizarea i a altor filtre de aer adaptate necesitilor tehnologice actuale din mori i FNCuri, pentru respectarea cerinelor de mediu prevzute n reglementrile naionale sau ale Uniunii
Europene.
Pe baza experienei acumulate, construcia filtrului se poate adapta i la alte moduri de
utilizare, cu alte direcii de intrare a aerului n filtru (de exemplu lateral) i cu alte sisteme de evacuare a
prafului reinut de filtru (de exemplu cu tremie colectoare i ecluz). Toate aceste variante constructive
sunt posibile din punct de vedere al proiectrii i execuiei, mai rmne ca procesatorii de cereale s
dispun de fondurile necesare achiziionrii acestora.

Bibliografie:
1.

Cimbria Bratney Company (SUA) - Technical guide to the dust collection system

2.

Gill Clazton Hammer milling: abnormal temperature rise, Feed International, March 2003

3.

Elinor McCartney, David Pickard Killing dust in the feed mills, Feed International,

October 2004
4.

Sandro Ramponi, Germano Marchi Countercurrent compressed air cleaning systems

for dust filters, Bulk solids handling, volume 17, Number 2, April/June 1997

266

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

REALIZARI ICPE IN IMPLEMENTAREA CERINTELOR LEGISLATIEI EUROPENE SI NATIONALE PRIVIND


MONITORIZAREA CALITATII AERULUI AMBIENTAL
STAIE DE MONITORIZARE A CALITII AERULUI
N MUNICIPIUL CONSTANA
Sanda COTESCU1

Paul PENCIOIU1

Sorin PASAT2

Emilian BAJENARU2

Cosmin VATRA3

Ani MERLA4

Andrei PATRUT5

Magdalena BUNEA1
Adina HILCA4

Vladimir GHEORGHIEVIC6

Nicolae GRAMA7

SC ICPE SA Bucuresti

ECOPROIECT Bucuresti

Sintactic Group

Primaria Municipiului Constanta

SC CALORIS Group SA

Centru de Prevenire a Poluarii Bucuresti

Universitatea de Arhitectura Ion Mincu Bucuresti

Rezumat : In cadrul subprogramului AMTRANS din cadrul Programului National de Cercetare Dezvoltare un
colectiv interdisciplinar compus din specialisti din SC ICPE SA Bucureti, SC ECOPROIECT SRL Bucureti, UAUIM
Bucureti, Primria Municipiului Constana, CALORIS GROUP SA Bucureti, Centrul de Prevenire a Polurii
Bucureti, Institutul de Cercetare a Calitii Vieii, CTTIE Bucureti au realizat un model experimental de statie de
monitorizare a calitatii aerului in baza caruia estimeaza ca pana la inceputul anului 2005 va fi in masura sa
finalizeze un prototip ce va functiona in municipiul Constanta.
Intre obiectivele cheie ale Strategiei Nationale privind Protectia Atmosferei se numara:

mentinerea calitatii aerului inconjurator in zonele si aglomerarile in care se incadreaza in limitele prevazute
de normele in vigoare pentru indicatorii de calitate;

imbunatatirea calitatii aerului inconjurator in zonele si aglomerarile in care aceasta nu se incadreaza in


limitele prevazute de normele in vigoare pentru indicatorii de calitate;

adoptarea masurilor necesare in scopul limitarii pana la eliminare a efectelor negative asupra mediului,
inclusiv in context transfrontier;

indeplinirea obligatiilor asumate prin acordurile si tratatele internationale la care Romania este parte si
participarea la cooperarea internationala in domeniu.
In conformitate cu Ordonanta de Urgenta a Guvernului nr. 243/2000 privind protectia atmosferei, aprobata

cu modificari si completari prin Legea nr. 655/2001, Guvernul Romaniei a adoptat Hotararea privind liniile directoare
ale Planului National de Actiune in domeniul Protectiei Atmosferei, principal rezultat al strategiei nationale privind
protectia atmosferei.

267

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

In cadrul obiectivului nr. 1 al planului : Mentinerea calitatii aerului inconjurator in zonele si aglomerarile care
se incadreaza in limitele prevazute de normele in vigoare pentru indicatorii de calitate, actiunea 1.1 consta in:
Realizarea retelei nationale de monitorizare a calitatii aerului in conformitate cu cerintele legislatiei nationale
armonizate cu cerintele legislatiei europene.
Uniunea Europeana a preluat valorile ghid, pentru diferiti poluanti emisi in atmosfera, ale Organizatiei
Mondiale a Sanatatii (OMS), pe care le-a impus ca valori limita, ce constituie obiective de calitatea aerului. Romania
a preluat in legislatia nationala aceste obiective. Pentru realizarea acestor obiective au fost stabilite termene fixe de
indeplinire, in concordanta cu prevederile legislatiei europene specifice.
n Constanta nu este dect o singur reea de msurare a calitii aerului ambiental i aceasta aparine
Ageniei de Protecia Mediului Constanta.
Perioadele de recoltare sunt la 30 de minute i uneori la 24 de ore, conform standardului romn de calitate
a aerului atmosferic nr. 12574-1987. Analizele chimice sunt efectuate n laboratorul APM Constanta. Acest tip de
echipamente poate msura maximum 3 poluani gazoi n soluii absorbante sau pulberi n suspensie pe filtre.
Metodele i procedurile de recoltare i analiz sunt de asemenea, standardizate.
Pe plan international si European metodele de masurare a calitatii aerului ambiental se clasifica in doua
categorii:

metode discontinue

metode continue
Metodele discontinue sunt cel mai adesea metode manuale in care prelevarea probelor si analiza de

laborator constitue doi pasi separati.


Metodele continue implica in mod tipic echipament automatizat stationar atat pentru prelevare cat si pentru
analiza. Folosirea unui echipament automatizat de prelevare permite masurari continue, de exemplu, cativa
receptori de absorbtie controlabili in mod independent si secvential. Analizele pot fi efectuate in laborator cu ajutorul
unui aparat automatizat.
Masurarile continue au avantajul ca furnizeaza monitorizarea neintrerupta a aerului pe o anumita perioada
de timp. Ele sunt cele mai potrivite pentru utilizarea stationara, dar echipamentul poate fi de asemenea instalat in
laboratoare mobile de monitorizare.
Masurarile continue ale calitatii aerului ambiental sunt efectuate in principal pentru implementarea legislatiei
guvernamentale.
In continuare, este prezentata in tabelul 1 o comparatie a caracteristicilor senzorilor propusi pentru
monitorizare si a mijloacelor de masuare specifice masurarii continue conform ordin 592/2002.

268

HERVEX
Caracteristici de
performanta
Domeniu de masura
(ppm)
Rezolutie (ppm)

Senzori

Analizoare de gaz

CO

SO2

NO2

O3

CO

SO2

NO2

O3

0-1000

0-20

0-20

0-10

0-200

0-10

0-10

0-10

0,5

0,1

0,1

0,02

0,01

0,001

0,001

<0,0001

<0,05

<1ppb

<1ppb

<1ppb

<60

<120

<90

<80

Limita inferioara de
detectie (ppm)
Timp de raspuns (s)

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

<30

<15

<40

40

Traductoarele utilizate in instalatia finala isi propun sa asigure monitorizarea urmatorilor parametri:

CO

SO2

No2

Ozon

Temperatura

Umiditatea relative

Viteza si directia vantului


Ca idee generala, traductorul include senzorul (elementul sensibil la o anumita marime fizica), o teaca sau

o cutie protectoare, un conector sau un cablu de conexiune si eventual si alte accesorii. In ce priveste instalatia
prezenta se va opta pentru transmitere care, pe langa elementele indicate mai sus, realizeaza o prelucrare locala a
semnalelor primite de la senzori si asigura iesiri in semnal unificat (curent sau tensiune). Avantajul utilizarii
transmiterelor rezulta in urmatoarele:

imunitate mai buna la zgomot

prelucrare ulterioara a semnalului mai usoara

nu este necesara operatia de calibrare, intrucat aceasta este asigurata de fabricantul transmiterului

Caracteristici generale de prezentare a statiei SMNT.4(CO, NO2, SO2, O3) tip urban-trafic local, pentru
monitorizarea calitii aerului:
- destinaie de utilizare: msurarea concentraiilor n atmosfer a principalilor poluani gazoi produi ca
urmare a traficului auto, n scopul informrii operative a factorilor locali responsabili (Direcia de mediu din cadrul
Consiliului local al primriei, Direcia Circulaie din cadrul Inspectoratului de Poliie local, etc) pentru aplicarea unor
msuri eficiente n cazul depirii limitelor legale admise; msoar / nregistreaz / indic i valorile urmtorilor
parametri meteorologici ai zonelor n care sunt amplasate: temperatura, presiunea i umiditatea aerului, viteza i
direcia vntului;

269

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

- echipament staionar complex pentru monitorizarea calitii aerului ce asigur msurarea n regimuri variate a
concentraiei n zona monitorizat a celor 4 poluani gazoi specifici datorai gazelor de eapaie: CO, NO2, SO2, O3
astfel:

CO: domeniu nominal 0 50 ppm; rezoluie 0,5 ppm;

NO2: domeniu nominal 0 5 ppm; rezoluie 0,1 ppm;

SO2: domeniu nominal 0 5 ppm; rezoluie 0,1 ppm;

O3: domeniu nominal 0 2 ppm; rezoluie 0,02 ppm;

- funcionalitate automat:
- msurarea se poate face n regim continuu / intermitent cu intervale orare bine definite de utilizator n
ceea ce privete cele 2 situaii specifice;
- se obin:
- valorile medii orare sau pentru alte intervale de timp (8 ore, 8 ore actualizate n cursul
ciclului diurn de 24 ore); efectuarea msurtorilor i obinerea valorilor medii se pot realiza pentru orice
alte intervale de timp solicitate de beneficiarul utilizator;
- centralizarea i arhivarea datelor pentru intervale de timp n conformitate cu prevederile
legislaiei n vigoare (Ordinul MAPM nr. 592/2002);
- autonomie parial din punct de vedere a alimentrii cu energie electric, asigurat de sistemul:
- panou fotovoltaic - putere maxim: 100 W 10%;- tensiune nominal : 12V;- tensiune n circuit
deschis: 21,6 V; - curent maxim putere: 5,74 A;
- datele obinute sunt publice prin accesarea internetului;
- durat medie de utilizare: 5 ani, cu revizii generale anuale i verificri obligatorii semestriale;

- CARACTERISTICI CONSTRUCTIVE:
- construcie modular reprezentat de subansamble definite prin funcionalitatea specific i tipul de
alimentare;
- subansamblul principal de msurare este montat n carcas metalic, protejat la exterior prin vopsire
i avnd fixat pe una dintre laturi modemul GSM protejat la intemperii;
- terminalul de msurare a subsamblului este reprezentat de orificiul de prelevare amplasat la 3 m de
suprafaa orizontal i protejat la intemperii.

Posibiliti de valorificare:
- asimilare ca activitate de serie mic;
- reprezint o variant alternativ de informare operativ i eficient a factorilor decideni de la nivelul
comunitilor locale privind nivelul de poluare a mediului datorat traficului;

In contextul national privind implementarea legislatiei europene in domeniu in baza studiilor efectuate a
rezultat viabilitatea solutiei propuse in cadrul proiectului in raport cu perspectiva crearii unei retele nationale de
monitorizare a calitatii aerului si cu cercetarile in domeniu realizate pe plan mondial.

270

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

272

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

POSIBILITI DE REDUCERE A EMISIILOR POLUANTE


LA MOTOARELE CU ARDERE INTERN
PRIN MODELAREA MATEMATIC A SISTEMELOR DE INJECIE
.l. dr. ing. Tudor MITRAN*, conf. dr. ing. Sorin PATER*,
prof. dr. ing. Constantin BUNGU*
*

Universitatea din Oradea

Rezumat: Printre primii care au utilizat o abordare modular n ceea ce privete modelarea matematic a
unui sistem hidraulic a fost Goyal [2]. Acest mod de abordare a problemei are la baz faptul c orice
sistem hidraulic este construit cu elemente modul. Fiecrui element modul i corespunde o ecuaie,
sau un sistem de ecuaii, prin care sunt modelate matematic fenomenele hidrodinamice sau dinamica
pieselor n micare. Sistemul de injecie a fost mprit n trei pri distincte: pompa de injecie, conducta
de nalt presiune i injectorul. Sistemele de ecuaii care alctuiesc modelul matematic au fost rezolvate
n mediul de programare MATLAB. Rezultatele obinute prin calcul au o bun concordan cu valorile
determinate experimantal. Pe baza acestui model matematic validat experimental pot fi perfecionate
sistemele de injecie existente sau proiectate sisteme de injecie care s reduc emisiile poluante din
gazele de evacuare ale motoarelor cu ardere intern.

1. Introducere

Sistemul de injecie considerat a fost mprit n trei componente: pomp de injecie rotativ,
conduct de nalt presiune i injector, figura 1.

Fig. 1.

Modelul matematic a fost elaborat pe baza urmtoarelor ipoteze de lucru:


- n conducta de nalt presiune undele de presiune se propag cu viteza sunetului;
- temperatura combustibilului din sistemul de injecie este constant;
- densitatea i modulul de elasticitate volumetric al combustibilului variaz numai funcie de
presiune;

273

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

- se neglijeaz toate deformaiile elastice ale prilor solide ale sistemului;


- volumele concentrate de fluid au elasticitate, dar nu au inerie, astfel c n orice moment n
aceste volume exist o izobaricitate perfect;
- fenomenul de cavitatie apare n momentul n care n oricare din punctele sistemului este atins
presiunea de vaporizare;
- frecare dintre combustibil i pereii conductei de nalt presiune se apreciaz prin coeficientul de
frecare introdus de Darcy-Weinbach, considernd c pierderile n regim nestaionar sunt egale cu cele n
regim staionar, la aceeai vitez i proprieti ale fluidului;
- micarea supapelor i pistoanelor este supus efectelor amortizrii ineriale i forelor datorate
presiunii i arcurilor de control;
- coeficienii de curgere ai orificiilor au fost considerai constani;
- presiunea din conducta de alimentare este constant;
n ceea ce privete pompa de injecie i injectorul, se pornete de la observaia c ele sunt
alctuite din doua elemente modul de tip recipienti un element modul de tip supap comandat prin
presiune.
Recipientele sunt acele volume din echipamentul hidraulic care ndeplinesc urmtoarele condiii:
- energia cinetic n aceste volume este neglijabil, deoarece seciune perpendicular pe direcia
de curgere este mare;
- fluidul din aceste volume poate fi considerat omogen, deoarece alungirea n direcia curgerii
este neglijabil;
Variaia presiunii n recipient se datoreaz variaiilor volumului i masei fluidului:
- variaia volumului se datoreaz micrii supapelor i pistoanelor;
- variaia masei fluidului din recipient se datoreaz curgerii spre interior sau spre exterior;
Ecuaia general pentru elementul recipient este de forma:

dp E
= dQ
dt V

(1)

unde dp variaia elementar a presiunii din recipient n intervalul elementar de timp dt;
- E modulul de elasicitate volumetric al combustibilului [N/m2];
- V volumul recipientului [mm3];
- dQ variaia elementar a debitului volumic [mm3/s].
Supapa de refulare a pompei de injecie i acul injectorului sunt considerate supape de
presiune controlate de arcuri. Micarea supapei este descris de urmtoarea ecuaie de echilibru
dinamic:
Fi+Fa+Fe=F0+Fp

(2)

unde Fi fora de inerie [N];


.- Fa fora de amortizare viscoas [N];
.- Fe fora de elastic [N];
.- F0 fora de prestrngere a arcului [N];
.- Fp rezultanta forelor de presiune [N].
Pistonaele pompei de injecie sunt considerate supape de presiune libere. Ecuaia de echilibru
dinamic corespunztoare acestui caz este de forma:
Fcf+Fp =Fi+Ff

(3)

274

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

unde Fi fora de inerie [N];


.- Fcf fora centrifug [N];
.- Ff fora de frecare viscoas [N];
.- Fp rezultanta forelor de presiune [N].
Conducta de nalt presiune este un element de tip conduct lung. Conductele lungi sunt
numite acele conducte la care pierderile de sarcin locale sunt neglijabile n raport cu cele liniare. La
sistemul de injecie considerat capetele conductei sunt controlate de organe de nchidere, ceea ce face
ca micarea combustibilului s se desfoare n regim nepermanent. Datorit acestei micri n regim
nepermanent, n conduct apar unde de presiune care se propag n lungul ei, fenomen denumit lovitur
de berbec. Curgerea fluidului prin conducta de nalt presiune este descris de un sistem de dou
ecuaii cu derivate partiale.

2. Sistemele de ecuaii care alctuiesc modelul matematic al sistemului de injecie


Pompa de injecie este construit din trei elemente modul: camera de pompare i camera
supapei de refulare elemente de tip recipient i supapa de refulare element de tip supap de
presiunecontrolat de un arc.
Pentru primele dou elemente se vor scrie cte o ecuaie de tipul relaiei (1), iar pentru supapa
de refulare o ecuaie de tipul relaiei (2) (vezi figura 1).
Ecuaia pentru camera de pompare este:

dp p
dt

E
(Q i + Q p Q sup Q ref Q s )
Vp

(4)

unde Vp volumul maxim al camerei de pompare (pistonaele se sprijin pe cercul de baz al camei)
[m3];
- Qi debitul prin orificiul de intrare n camera de pompare [m3/s].
Debitul prin orificiul de intrare n camera de pompare se calculeaz considernd orificiul un
element de tipul cale de curgere. n cazul orificiilor necontrolate de cam, debitul volumic se calculeaz
utiliznd formula lui Bernoulli:

Qi = i A i i

pi p p

(5)

unde i coeficientul de debit al orificiului;


- Ai aria instantanee a orificiului de curgere [m2];
- pi presiunea de alimentare a pompei (presiunea pompei de transfer) [N/m2];
-

i = +1 daca p i 1
= 1 daca p i < 1

- Qp volumul dislocuit de pistonae n unitatea de timp [m3/s];


- Qsup volumul dislocuit de supapa de refulare n unitatea de timp [m3/s];
- Qref debitul volumic refulat din camera de pompare spre camera supapei de refulare [m3/s];

275

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

- Qs debitul scurgerilor prin interstiiul creat datorit jocului dintre pistonae i canalul radial din
corpul rotativ al pompei [m3/s].
Ecuaia pentru camera supapei de refulare este:

dp v
E
=
(Q sup + Q ref Q c )
dt
Vv

(6)

unde Vv volumul maxim al camerei supapei de refulare(supapa de refulare este aezat pe scau)
[m3];
- Qi debitul refulat spre conducta de nalt presiune [m3/s].
Ecuaia de echilibru pentru supapa de refulare se scrie lund n considerare numai efectul
aezrii supapei pe scaun.
Pentru injector se va scrie un sistem de ecuaii asemntor cu cel pentru pomp: cte o ecuaie
de tipul celei pentru recipient, valabil pentru camera injectorului i sac Si o ecuaie de echilibru pentru
acul injectorului.
n ceea ce privete conducta de nalt presiune, datorit compresibilitii fluidului, variaia vitezei
de deplasare a pistonaelor determin, n prima faz, o cretere a presiunii, care se va transmite din
aproape n aproape In lungul conductei de nalt presiune. Unda de presiune se deplaseaz n lungul
conductei cu viteza sunetului. Capetele conductei sunt controlate de supapa de refulare (captul dinspre
pomp, respectiv de ac (captul dinspre injector).
Dac injectorul este nchis, unda de presiune sosit la injector este reflectat i ajunge napoi la
pomp. Aceste unde se nsumeaz algebric cu cele emise din nou datorit variaiei continue a vitezei
pistonaelor.
Curgerea fluidului spre sac are loc numai cnd la captul dinspre injector al conductei ajunge o
und de presiune suficient de mare pentru a nvinge rezistena arcului i a ridica acul de pe scaun.
Deoarece presiunea i debitul (viteza) fluidului se modific n lungul conductei, aceasta se
mparte n tronsoane de lungime x, suficient de mici pentru a putea considera c n fiecare tronson, la
un moment dat, presiunea i debitul sunt constante.
Pentru descrierea fenomenelor din conduct se scriu dou ecuaii cu derivate pariale:
- ecuaia de micare:

Q Q Q A p

+
+ + c
Q Q =0
t A x x
2DA

(7)

- ecuaia de continuitate:

Q A p
+ =0
x E t

(8)

unde Q debitul
- A aria seciunii de curgere prin conduct ( A

- D diametrul interior al conductei;


- densitatea fluidului;
- coeficientul de frecare;

276

D2
4

);

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

- c=1,02...1,05 coeficient de corecie pentru pierderile de sarcin locale.

3. Compararea valorilor calculate cu datele experimentale


Sistemele de ecuaii difereniale i cu derivate pariale au fost rezolvate utiliznd mediul de
programare MATLAB. Momentul de nceput al calcului este n care pistonaele prsesc cercul de baz
al camei i ptrund n poriunea de ridicare.
Au fost puse i doua condiii la limit necesare rezolvrii sistemului de ecuaii pentru conducta de
nalt presiune:
- presiunea n seciunea de intrare n conduct este egal cu presiunea din camera supapei de
refulare
- presiunea n seciunea de ieire din conduct este egal cu presiunea din camera acului
Comparaia dintre valorile calculate i cele obinute experimental se face pentru presiunea n
seciunea de ieire din conducta (figura 2) i pentru caracteristica de debit la regim nominal figura 3.

Fig. 2.

calculat
msurat

Fig. 3.

Se observ o bun corelaie ntre cele dou seturi de date. Eroarea n ceea ce privete debitul de
combustibil injectat este de 10,35%.

4. Concluzii
S-a dovedit c fenomenele hidrodinamice i dinamica pieselor n micare dintr-un sistem de
injecie pot fi modelate matematic cu suficient precizie. Utiliznd o abordare modular a problemei se
poate modela matematic orice tip de sistem de injecie.
Aceast modelare matematic este util att pentru perfecionarea sistemelor de injecie
existente ct i pentru dezvoltarea unora noi.

277

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Pentru c Ssistemul de injecie este unul din elementele cheie n ceea ce privete reducerea
emisiilor poluante, se pot perfeciona sistemele existente sau proiecta sisteme de injecie noi, care s
permit reducerea emisiilor poluante.
Creterea eficienei arderii prin controlul presiunii i a caracteristicii de injecie la toate regimurile
de funcionare a motorului este un mijloc de reducere a concentraie oxizilor din gazele de ardere i de
reducere a gradului de fum.
Programul poate fi extins i pentru modelarea matematic a jetului de combustibil injectat.

Bibliografie:
[1] BrambleJ.H. Numerical solution of partial differential equation, Academic Press,1966.
[2] Goyal M. - Modular Aproach of Fuel Injection Simulation, SAE Paper 780162.
[3] Racoveanu N. .a. Metode numerice de rezolvare a ecuaiilor i sistemelor de ecuaii cu derivate
pariale de tip hiperbolic, Bucuresti, Ed. Didactic i Pedagogic, 1987.
[4] Wannenwentch P. and Egler W. A User Friendly Program for Digital Simulation of Hydraulic
Equipement, SAE Paper 850532.

278

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

SOLUII CONSTRUCTIVE DE REALIZARE A UTILAJELOR PENTRU PREPARAREA


COMPOSTULUI DIN DEEURI VEGETALE

Dr. ing. Corneliu CRISTESCU*

Drd. Ing. Ioan LEPDATU*

Ing. Genoveva VRNCEANU*

Ing. Liliana DUMITRESCU*

*Institutul de Cercetri pentru Hidraulic i Pneumatic Bucureti INOE 2000-IHP


Rezumat: Articolul prezint necesitatea i problematica actual privind prepararea compostului din deeuri
vegetale, precum si soluii constructive de realizare a gamei/sistemei de masini specifice acestui domeniu,
puin cunoscute la noi n ar, dar care, n viitor, va determina apariia unui nou domeniu tehnic, cu efecte
sociale i economice importante pentru economia romneasc.

Cuvinte cheie: compost, utilaje preparare compost, deeuri vegetale, agricultur ecologic.

1. Introducere - Problematica general a necesitii i realizrii compostului

Mediul nconjurtor nu poate fi exclus din ecuaia unei viziuni integratoare asupra modalitilor de
abordare a fenomenelor i proceselor economice i sociale, atta timp ct acesta contribuie, n mod esenial,
la meninerea i dezvoltarea sistemului economic, aa cum l cunoatem noi astzi. Importana pe care au
cptat-o, treptat, aspecte precum efectul de ser, protejarea biodiversitii i a ecosistemelor, raritatea
resurselor naturale, managementul deeurilor, s-a repercutat i asupra agenilor economici, care trebuie s
duc o lupt asidu pe mai multe planuri.
Managementul deeurilor reprezint doar unul dintre domeniile n care se pot adopta i aplica cu
succes principiile unei conduceri sntoase care s permit ndeplinirea mai multor obiective eseniale
pentru nsi existena unei firme: eficien economic, perspective de cretere pe termen lung,
responsabilitate fa de comunitate i protejarea mediului nconjurtor.
Protecia mediului trebuie luat n considerare din faza de proiectare a oricrei tehnologii, iar
studiile de fezabilitate trebuie s in seama i de variante antipoluante/mai puin poluante chiar dac
acestea se dovedesc a fi neprofitabile pe termen scurt.
Alterarea calitii factorilor de mediu, care afecteaz calitatea vieii, se numete poluare.
Tipuri de poluare : despduririle, extinderea culturilor agricole, asanarea mlatinilor, folosirea de
fertilizatori chimici, irigaii excesive, srturare i altele, iar efectele pe termen lung: eroziune, inundaii,
dispariia unor specii de plante i animale, modificri climatice, intoxicare cu substane organice folosite
pentru obinerea unor randamente agricole tot mai mari, deertificare, srturare.

279

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Pentru reducerea polurii, se aplic strategii complexe pentru protecia calitii solului:

ncetarea defririlor i rempduririi unor areale , ct mai extinse;

practicarea agriculturii itinerante, n aa fel nct mbogirea solurilor cu substane nutriente


s se fac pe cale natural;

- eliminarea folosirii fertilizanilor, a erbicidelor i a pesticidelor.


n ultimii ani, s-a dezvoltat o agricultur ecologic prin eliminarea utilizrii pe ct posibil a
ingrmintelor sintetice i a pesticidelor. n scopul creterii fertilitii solului se utilizeaz din ce n ce mai
mult ingrminte naturale, biodegradabile. Utilizarea unui compost obinut din deeuri vegetale,
provenite din arealele silvice i din industria de

prelucrare a lemnului, conduce la: fertilitatea solului

(capacitatea sa natural de a-i echilibra procesele care stau la baza formrii complexului organo-mineral, cu
cele de echilibrare a substanelor nutritive pentru nveliul vegetal), conservarea, protecia i ameliorarea
terenurilor degradate sau slab productive, prin introducerea n sol a materiei organice naturale avnd drept
consecin creterea sau meninerea cantitii i calitii humusului.
La prepararea compostului se folosesc plante uscate (frunze, resturi menajere i lemnoase,
pioase, iarb, lujeri sau tulpini, vi de vie, ramuri sau crengi etc) n cantitate de cel puin 25 % din volum.
Procesul de descompunere este un proces biologic.
Pentru a se forma un bun compost, trebuie asigurate condiii optime de via pentru
microorganismele care realizeaz procesul de descompunere.
Calitatea compostului este determinat de coninutul de substane organice, gradul de degradare
biologic a microorganismelor, structura fizic a deeului (particule cu suprafaa ct mai mare), umiditatea,
cantitatea de substane nutritive, valoarea pH-ului, coninutul de substane duntoare.
Procesul de realizare a compostului este folosit pentru grbirea degradrii naturale a
materialelor. Tehnica const n deteriorarea organic a frunzelor, paielor etc. i utilizarea lor n scopul
fertilizrii i recondiionrii solului. Frunzele czute se descompun natural n aproximativ 2 ani. Prin folosirea
procesului de realizare a compostului perioada de descompunere poate fi redus la un an sau chiar mai puin
(14 zile); depinde de factorul uman.
Controlul temperaturii, figura 1, trebuie fcut pe durata fazei de descompunere, deoarece se
genereaz o mare cantitate de cldur, care poate ucide microorganismele care realizeaz efectiv procesul
de descompunere. n acest sens, un rol foarte important l au amestectoarele de compost, care constituie
obiectivul final al realizrii proiectului demarat n INOE 2000-IHP.

280

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Temperatura este direct proporional cu


activitatea biologic, n decursul ntregului proces
de realizare a compostului. Cnd rata de
dezvoltare a microbilor crete, temperatura n
interiorul sistemului crete. Invers, cnd numrul
de microbi scade, temperatura sistemului scade.
Meninnd o temperatur de1300 F timp de
3, 4 zile se favorizeaz distrugerea germenilor de
buruieni,

larvelor

plantelor

patogene
Fig. 1

(bolnave).

n cazul amenajrilor la nivel de gospodrie individual, ntoarcerea i mixarea balotului de


compost cu furca, lopata sau scafa, sau mutarea lui n alt lad trebuie urmat de aportul de oxigen n
vederea descompunerii i compensrii n exces a umezelii.
ntoarcerile (rsturnrile) mai frecvente grbesc realizarea compostului.
n cazul amenajrilor pentru cantiti mari, ntreinerea haldelor de compost se face mecanizat,
prin utilizarea unor echipamente i instalaii adecvate pentru realizarea diverselor faze ale procesului de
realizare a compostului.
Instalaiile de mecanizare a procesului de formare a compostului realizeaz urmatoarele faze:
-

sortarea mterialelor supuse compostrii, respectiv ndepartarea resturilor nedegradabile, spre


exemplu metale, polimeri, nemetale, etc;

mrunire, amestecare i pregtirea n vederea omogenizrii materialului supus degradrii;

aerarea i depozitarea n vrac pentru realizarea procesului de fermentare.


Toate aceste operaii care se desfaoar mecanizat, cu utilaje specializate, care trebuie concepute,

realizate i utilizate n procesul de obinere a compostului din deeuri vegetale.


Pentru aceasta, pe plan mondial, s-au gsit soluii constructive specifice care satisfac cerinele din
domeniu.

2. Soluii constructive de realizare a utilajelor pentru prepararea compostului


Pe plan internaional, procesele de realizare a compostului sunt foarte rspndite n rile UE, n
special n ri ca: Germania, Olanda i Danemarca, dar i n SUA i Canada.
n aceste ri exist la nivel naional strategii de refolosire eficient a deeurilor biodegradabile,
pentru reutilizarea lor n vederea unei agriculturi durabile. n aceste ri exist instalaii speciale de obinere a
acestui compost.
De aceea , n aceste ri exist o serie de firme care au dezvoltat tehnologii i sisteme de maini
specifice pentru domeniul procesrii composturilor vegetale.
Astfel, printre cele mai cunoscute firme sunt: SANDBERGER, DURATEH INDUSTRIES, WILDCAT,
AEROMASTER, TRANSFORM COMPOST SYSREMS etc.

281

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

n ara noastr, se folosesc metode clasice de fertilizare a solului bazate pe utilizarea


ngrmintelor chimice sintetice. Nu exist cercetri privind elaborarea unor tehnici i procedee pentru
obinerea unui compost din deeuri biodegradabile.
Utilajele specifice tehnologiei de realizare a compostului
Tehnologia de realizarea a compostului presupune utilizarea mai multor utilaje i anume:
-utilaje de colectare deeuri vegetale;
-utilaje de mrunire;
-utilaje de amestecare-rsturnare;
-utilaje de stropire;
-utilaje de distribuire rumegu.
Sunt situaii cnd unele utilaje cumuleaz mai multe funcii, de axemplu amestecare i stropire,
amestecare, stropire i distribuire rumegu etc. Acionarea acestor utilaje este predominant mecanohidraulic.

Utilaje de mrunire a materialelor vegetale pentru compost


n figura 2, figura 3, figura 4 i figura 5 sunt prezentate utileje de mrunire, unele cu bra de
ncrcare, altele deservite de tractoare cu cupe de excavator.

Fig. 2

Fig. 3

Fig. 4

Fig. 5

Utilaje de stropire a haldelor brazdelor de compost

282

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

n figura 6 i figura 7 se prezint un utilaj de stropire a compostului al firmei AEROMASTER.

Fig. 6

Fig. 7

Ele pot aciona fie separat, fie n tandem cu utilajele de amestecare-rsturnare.


Utilajele de amestecare -rsturnare
n ceea ce privete utilajele de amestecare a compostului n timpul procesului de descompunere se
remarc o ofert generoas din partea ctorva firme foarte cunoscute pezentate n cele ce urmeaz.
Tipuri de utilaje de amestecare a compostului:
- autopropulsate pe enile;
- autopropulsate pe roi;
- tractate pe roi.
Firma AEROMASTER COMPOSTING EQUIPMENT deine utilaje de amestecare , att n varianta pe roi
autopropulsate, figura 8, ct i amestectoare tractate, rabatabile, figura 9 i figura 10.

Fig. 8

Fig. 9

Primul tip este autopropulsat, pe roi mari de cauciuc, cele din fa fiind directoare.
Al doilea utilaj este tractabil i este ataat de un tractor care deservete utilajul pentru amestecare i poate
lucra n tandem cu un utilaj de stropire, ca n figura 11.

283

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Fig, 10

Noiembrie 2005

Fig. 11

Designul avansat al tobei, asigur o bun amestecare a materialului n interior cu eliberare maxim de CO2.,
i dezvolt o brazd nalt, figura 8. Toba are o turaie variabil, 150 270 rpm i are 68 de ciocane cuite
schimbabile.
Amestectorul lucreaz n dreapta tractorului i d posibilitatea operatorului s urmreasc n condiii optime
desfurarea operaiilor.
Amestectoare-rsturntoare ale firmei SANDBERGER

O alt firm cu realizri deosebite n domeniul utilajelor de amestecare-rsturnare a


compostului este firma SANDBERGER.
Firma realizeaz, de asemenea, o gam larg de utilaje de mrunire-sfrmare.
Din aceast gam se prezint modelul HD-8 din figura 12 i modelul 3010 din figura 13.

Fig. 12

Fig. 13

Firma realizeaz utilaje de amestecare-rsturnare de mai multe tipuri i anume:


-

utilaje autopropulsate pe enile, de la 80 la 270 CP i chiar mai mari, figura 14 i figura 15;

utilaje autopropulsate pe roi cu pneuri, figura 16,

utilaje tractate de tractoare cu puteri n gama 30 CP la 120 CP, figura 17, figura18 i figura 19.

284

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Fig. 15

Fig. 14

Fig. 16

Fig. 17

Fig. 18

Fig. 19

3. Concluzii

Prima concluzie este c, activitatea de obinere a composturilor din materiale vegetale, n general
din valorificarea deeurilor degradabile, este foarte vast n rile accidentale, preocupate de ecologizarea
mediului i de sntatea populaiei.

285

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

A doua concluzie este aceea c acest domeniu nou de activitate a condus la dezvoltarea unei
adevrate industrii productoare de compost ecologic, n primul rnd, dar i la producerea unei ntregi
sisteme de maini de utilaje noi, necunoscute la noi n ar.
A treia concluzie const n aceea c producia de compost s- a dezvoltat n dou direcii:
- pe de o parte s-au dezvoltat amplasamente de compost pe suprafee mari, n scopul realizrii
unor producii mari de compost ;
- pe de alt parte, este puternic stimulat producia individual de compost, pentru micii productori
agricoli i chiar pentru grdinile i gospodriile individuale mici.
A patra concluzie este c, fiecare din direciile menionate mai sus, au generat clase specifice de
utilaje i echipamente, oferta, n acest sens fiind destul de mare.
A cincea concluzie este c respectarea normelor ecologice i de procesare a deeurilor, conform
Directivei Uniunii Europene nr. 2001-95.CE, este deosebit de stringent i pentru ara noastr i, deci, se
ntrevede o dezvoltare vertiginoas a produciei de compost, pentru care, la noi n ar, utilajele necesare
lipsesc.

Bibliografie

[1] Pospecte de pe INTERNET ale firmei AEROMASTER


[2] Pospecte de pe INTERNET ale firmei WILDCAT
[3] Pospecte de pe INTERNET ale firmei TRANSFORM COMPOST SYSREMS
[4] Pospecte de pe INTERNET ale firmei DURATEH INDUSTRIES
[5] Pospecte de pe INTERNET ale firmei SANDBERGER

286

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

APLICAII ALE ACIONRILOR I COMENZILOR HIDRAULICE


N DOMENIUL AGRICULTURII
drd. ing. Teodor Costinel POPESCU* ; dr. ing. Gheorghe OVIAL*;
dr. ing. Constantin NICOLESCU*; drd. ing. Alina Iolanda POPESCU**
*
**

Cercettor tiinific Principal INOE 2000-IHP Bucureti


Asistent Cercetare INOE 2000-IHP Bucureti

Rezumat: Colectivul Echipamente Speciale din cadrul INOE 2000-IHP Bucureti prezint, prin autorii
articolului, patru aplicaii ale acionrilor i comenzilor hidraulice n domeniul agriculturii, care au fcut
(primele dou) i fac parte (urmtoarele dou) din sfera domeniului propriu de cercetare. Aceste aplicaii
sunt:
1.Sistem electrohidraulic de acionare, comand i reglaj destinat instalaiilor de irigat prin aspersiune cu
tambur i furtun tip IATF,
2.Stand pentru probarea pompelor centrifuge destinate irigaiilor;
3.Instalaie de acionare hidraulic a hederului combinei C140 prevzut cu sistem de urmrire a solului;
4.Sistem modular de comand laser i acionare electrohidraulic destinat utilajelor terasiere de nivelare
a terenurilor agricole.

1.Introducere
Autorii articolului consider c viitorul domeniului acionrilor i comenzilor hidropneumatice este
legat de capacitatea sa de a se orienta, adapta i a-i lrgi aplicabilitatea pentru rezolvarea unor
probleme cerute de domenii i subdomenii complexe ale vieii sociale i economice. agricultura, irigaiile,
resursele i utilizarea eficient a apei, energiile neconvenionale, mediul i ecologia. Cu alte cuvinte
acionrile i comenzile hidropneumatice nu mai pot exista ca domeniu de cercetare pentru sine ci ca
servant pentru domenii de cercetare complexe.
Este o datorie a tuturor specialitilor din domeniul ACHP de a depista noi forme i sfere de
aplicabilitate, de a se asocia n cadrul unor consorii cu specialiti din alte domenii astfel nct s se poat
angaja n proiecte de cercetare complexe. Se va putea vorbi de o continuitate real a domeniului ACHP
numai n msura n care se va dovedi c acesta este util soluionrii unor probleme complexe ale
dezvoltrii socio-economice.
Nu ntmpltor n cadrul programului de cercetare CEX 2005 se ncurajeaz cercetarea pe baz
de consorii interne i internaionale. Reorientarea i cercetarea pe baz de consorii devine tot mai
necesar pentru cercettorii din domeniul ACHP, cu att mai mult cu ct n ariile tematice sau platformele
tehnologice prevzute n programul CEX 2005 domeniul acionrilor i comenzilor hidropneumatice nu
este prevzut.
Cele patru aplicaii prezentate reprezint rezultatul colaborrilor din cadrul colectivului i al
consoriilor de cercetare formate de ctre INOE 2000-IHP cu alte uniti de cercetare.
287

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

2.Prezentarea aplicaiilor
2.1.Sistem electrohidraulic de acionare, comand i reglaj destinat instalaiilor de irigat prin
aspersiune cu tambur i furtun tip IATF
Instalaia de irigat prin aspersiune cu tambur i furtun este un utilaj ce se braneaz la o surs de
ap sub presiune, care poate fi un hidrant, n cazul utilizrii apei din sistemele de irigaii sau refularea
unei motopompe, n cazul utilizrii unei resurse locale de ap(lac,canal,foraj). Ea funcioneaz n dou
faze: una de derulare a furtunului de pe tambur, care se realizeaz prin tractarea cruciorului portaspersoare i alta de udare propriu-zis simultan cu nfurarea furtunului pe tambur.

Fig. 1 Schema de principiu a sistemului electrohidraulic de comand

288

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

H- hidrant; C- contoar de ap cu traductor de debit; PP-priz de presiune; VOA- van de oprire automat
a alimentrii cu ap; VF- van fluture; TAT- turbin de antrenare a tamburului; CHD- cilindru hidraulic
diferenial; TIC- traductor inductiv de curs; BAVF- bra acionare van fluture; EV1,EV2,EV3electroventile simple; S1,S2,S4 electromagnei acionare electroventile simple; EVD- electroventil dublu;
S3A,S3B - electromagnei acionare electroventil dublu; CDT- coroan dinat tambur; TProx- traductor de
proximitate; Fy- filtru y; Rs- robinet sfer; TEC- tablou electronic de comand; SA- surs de alimentare
electric la 24Vcc; i- seciunea de intrare n turbin; e- seciunea de ieire din turbin; QS- debitul sursei
de ap; QT- debitul ce trece prin turbin; QO- debitul care ocolete turbina; QI- debitul instalaiei de irigat.
Aceast faz se realizeaz automat prin antrenarea tamburului de ctre o turbin ce folosete
energia potenial a sursei de ap de irigat.

Sistemul electrohidraulic de acionare, comand i reglaj

prescrie norma de udare i o menine constant pe toat perioada fazei de udare propriu-zise. Norma de
udare se exprim cu relaia (1):

m=

(1)

QT
QT
Q
Q
, n care: m = norma de udare (m); Q = debitul instalaiei
=
=
=
4
L
10 S L E
v

E
E
T

(m3/h); T = durata udrii (h); S = suprafaa udat (ha); L = lungimea suprafeei udate (m); E = limea
suprafeei udate (m); v = viteza de roluire a furtunului pe tambur (m/h). Viteza de roluire a furtunului este
dat de relaia (2)

v = 2 B n , n care:v= viteza de roluire (m/h); B =raza de roluire (m); n = turaia

tamburului (rot/h).Turaia tamburului se leag de turaia turbinei de antrenare a acestuia prin relaia (3)

n t = i n , n care i= raportul de transmisie i n= turaia tamburului.


Legea continuitii aplicat debitelor de ap n seciunile de intrare i ieire ale turbinei se exprim prin
relaiile (4 ) i (5):
(4) Q S = Q T + Q O ;

(5) Q T + Q O = Q I ;

(6) Q S Q I const. ;

(7)

Q T = f ( ) ;

(8) Q O = f () ; (9) = f (c) .


Relaia (6) evideniaz faptul c debitul de scurgeri externe al instalaiei de acionare hidraulic a
vanei fluture este foarte mic, practic neglijabil, fa de debitul sursei. n relaiile (7), (8) i (9) este
unghiul de deschidere al vanei fluture, iar c este cursa cilindrului hidraulic diferenial.
Acest sistem electrohidraulic confer instalaiilor de irigat prin aspersiune cu tambur i furtun tip IATF
urmtoarele avantaje:
-posibilitatea prescrierii automate a parametrilor de lucru ai instalaiilor de irigat, echipate cu astfel de
sisteme;
-meninerea constant a normei de udare prescrise pe toat durata unei faze de irigat;
-monitonizarea parametrilor normei de udare i a consumului de ap al instalaiei de irigat;
-acionarea hidraulic, folosind ca mediu de lucru apa de irigat i ca surs de energie electric doi
acumulatori de cte 12 V c.c. i 45 A/h, a vanei fluture de reglare a turaiei turbinei de antranare a
tamburului i a vanei cu membran de oprire automat a alimentrii cu ap a instalaiei;

289

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

-oprirea automat a alimentrii cu ap a instalaiei la finele fiecrei faze de irigat sau n caz de avarie.

Fig. 2 Schema bloc a sistemului electronic de comand i control


n fig.2 este prezentat schema bloc a sistemului electronic de comand i control al instalaiei de
irigat. Dup derularea prin tractare a furtunului de pe tambur i branarea instalaiei la hidrant, se apas
butonul START i se selecteaz norma de udare, care va fi nregistrat pe afiorul numrului de
program de udare. Blocul de comand al programului de udare va trimite comenzi spre electromagneii
S3B,S1 sau S3A,S2 funcie de norma de udare pe care o prereglm. Poziionarea tijei cilindrului hidraulic,
respectiv poziionarea vanei fluture este anunat (dup o amplificare a erorii fa de poziia prescris)
acestui bloc de ctre traductorul inductiv de curs care echipeaz cilindrul hidraulic.
Parametrii normei de udare preselectate, debitul instalaiei (n m3/h) i viteza de roluire a
furtunului (n m/h) sunt nregistrai pe alte dou afioare.
Corecia debitului ce trece prin turbin, n momentul schimbrii numrului de strat bobinat pe
tambur, mpreun cu comanda vanei de oprire automat a alimentrii cu ap a instalaiei de irigat se vor
realiza prin intermediul senzorului de proximitate i a celor dou blocuri ale sistemului electronic de
control.

2.2.Stand pentru probarea pompelor centrifuge

Standul prezint o nou modalitate de probare a pompelor centrifuge n vederea ridicrii curbelor
lor caracteristice. Antrenarea arborelui pompei probate se face prin intermediul unui sistem de acionare
hidrostatic format din dou maini volumice, un rezervor de ulei, o supap de siguran i un motor
electric asincron de curent alternativ cu turaie constant. Un astfel de stand utilizeaz dou fluide de
lucru: apa, pentru pompa centrifug de probat i uleiul hidraulic, pentru sistemul hidrostatic care
genereaz energia mecanic necesar antrenrii pompei centrifuge n timpul probelor.

290

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Pompa testat a fost conceput pentru antrenare de la priza de putere a tractorului, la turaia de
540 rot /min avnd drept parametrii estimai, pentru aceast turaie: presiunea maxim- 89 bar; debit
maxim- 60 m3/h (16,6 l/s ), puterea de antrenare-16 kW.
Elementele specifice ale acestei pompe sunt: diametrul nominal al tuului de aspiraie- 65 mm.;
diametrul nominal al tuului de refulare- 50 mm.; diametrul exterior al rotorului- 255 mm.; numrul de
pale-8; sensul de rotaie al rotorului dreapta (privit dinspre axul de antrenare); multiplicator de turaie
ntr-o treapt, cu roi dinate cilindrice cu dantur nclinat, ncorporat, cu raport de transmisie i = 6/1.
Metoda de testare este conform prevederilor STAS 5738/1-81 Pompe centrifuge, diagonale i
axiale. ncercri. Clasa C. i SR ISO 9908/1997 Condiii tehnice pentru pompe centrifuge . Testele sau efectuat cu ap convenional curat, prelevat din reeaua de alimentare cu ap potabil, la
temperatura de 1516 0C i viscozitate cinematic =1,151 1,122 x 10-6 m2/s.
Probele s-au efectuat la turaie constant, pentru trei valori:242 rot./min.; 400 rot./min.;
500rot./min. La aceste turaii de antrenare a pompei probate corespund pentru rotor urmtoarele valori:
1450 rot./min; 2400 rot./min.; respectiv 3000 rot./min.
Durata unei ncercri, pentru o valoare a turaiei specifice, este condiionat de obinerea unui
regim stabil de curgere i de realizarea gradului de precizie al msurtorii. Pentru trasarea unei curbe sau determinat minimum 5 puncte, distanate la 0,150,20 Qn, prin reglajul unei vane cu sertar n sens
cresctor i descresctor. Citirile s-au repetat la intervale egale de timp, pentru reducerea pe ct posibil a
limitei de eroare.
n vederea probrii tipului de pomp menionat, s-a amenajat

un stand bazat pe maini hidraulice

volumice i componente specifice acionrilor hidrostatice. Rezultatele msurtorilor efectuate pe acest


stand sunt consemnate n tabelele 1 i 2.

Fig.3 Schema de principiu a standului pentru probarea pompei centrifuge


291

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

B1, B2-rezervoare 2 x 200 l; Z=60-roat cu 60 dini drepi; PA-plnie amorsare pomp centrifug; RS1,
B

RS2-robinei separare; CI-captor de impulsuri; M 10-manometru 10 bar ;


ME-motor electric 22 Kw, 1450 rot/min; FN-frecvenmetru numeric; MV-manovacuummetru; PVR-pomp
volumic reglabil 063 l/min; MT-multiplicator de turaie (i=6/1); D-debitmetru; SLP-supap de limitare
a
presiunii 0300 bar ; CPC-cuplaj pomp centrifug; S-sorb aspiraie; MV-motor volumic 12,5 cm3/rot;
PC-pomp centrifug 3000 rot/min, 600 l/min; CPV-cuplaj pomp volumic; FA-flan aspiraie ; M 300manometru 300 bar ; FR-flan refulare ;

Tabel 1-Variaia puterii mecanice, generat de grupul hidrostatic, cu sarcina pompei centrifuge
Nr.

n=500 rot/min

crt

Hpc

Nh

Nm

Hpc

Nh

Nm

Hpc

Nh

Nm

(m.c.a.)

(kW)

(kW)

(m.c.a.)

(kW)

(kW)

(m.c.a.)

(kW)

(kW)

10,62

10,21

8,07

6,37

4,90

7,05

2,12

0,98

10,62

10,21

7,40

7,43

5,72

9,55

3,71

1,73

11,15

10,72

8,96

8,49

6,53

13,63

4,77

2,22

10

12,21

11,75

17,05

9,55

7,35

19,19

4,77

2,22

15

13,80

13,28

37,08

10,62

8,17

21,78

5,31

2,47

26

15,40

14,81

54,65

11,15

8,58

23,74

5,31

2,47

42

16,46

15,83

61,45

12,21

9,40

66

17,52

16,85

78

17,63

16,96

10

80

17,63

16,96

n=400 rot/min

n=242 rot/min

Tabel 2- Variatia nlimii de pompare cu debitul pompei centrifuge


Nr.

n=500 rot/min

n=400 rot/min

crt.

H (m.c.a.)

Q (l/s)

H (m.c.a.)

Q (l/s)

H (m.c.a.)

Q (l/s)

7.90

11.50

8.07

11.36

7.05

9.43

8.08

11.40

7.40

10.80

9.55

9.30

8.08

11.40

8.96

10.90

13.53

8.80

9.10

11.40

17.05

10.70

19.19

6.50

11.90

10.50

37.08

9.30

21.78

3.73

16.95

10.30

54.65

5.10

23.74

0.00

28.23

10.60

61.45

0.00

44.33

9.80

69.78

8.30

10

80.62

8.10

11

82.45

7.00

12

90.00

0.00

292

n=242 rot/min

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

2.3.Instalaie de acionare hidraulic a hederului combinei C140 prevzut cu sistem de urmrire a


solului
Productorii externi de combine agricole posed n nomenclatorul de fabricaie hedere de
pioase prevzute cu servomecanisme electrohidraulice capabile s asigure urmrirea automat a
configuraiei solului, prin deplasarea planului de tiere al hederului, astfel nct acesta s asigure acceai
nlime de tiere, indiferent de microdenivelrile suprafeei terenului, de pe care acesta recolteaz.
Combinele de fabricaie romneasc nu pot penetra pe pieele externe i din cauza
performanelor tehnice reduse ale hederului de pioase cu care sunt echipate. Acesta are o prindere
rigid fa de elevator i poate fi acionat hidraulic, prin comand manual, numai ntr-un singur plan
(ridicare-coborre). Din cauza acestui mod simplist de acionare, n timpul recoltrii, pierderile de pioase
sunt foarte mari.
Se impune n mod acut n faa constructorilor i proiectanilor romni din domeniu necesitatea
modernizrii hederului existent n fabricaie, n sensul echiprii acestuia cu un sistem automat de urmrire
electrohidraulic a microdenivelrilor solului. Sistemul va trebui s asigure att controlul automat al
nlimii de tiere prereglate i, prin aceasta, reducerea pierderilor combinei n timpul recoltrii, ct i
protecia aparatului de tiere.
Soluia are n vedere modificri i adaptri constructive la subansamblele mecanice ale combinei
de recoltat pioase C140, astfel nct s fie posibil bascularea subansamblului heder n jurul
elevatorului. Pe instalaia de acionare n plan vertical a hederului se adapteaz sistemul electrohidraulic
de urmrire a solului. El const n:
-patru palpatori amplasai simetric fa de articulaia de basculare a hederului, care sunt n contact
permanent cu solul;
-ase senzori unghiulari poteniometrici, cte unul pentru fiecare din palpatorii mai apropiai de articulaia
de basculare i cte doi pentru fiecare din palpatorii mai deprtai de aceai articulaie;
-un distribuitor electrohidraulic DE1, care comand doi cilindrii de ridicare-coborre a hederului (C1.1 i
C1.2);
-un distribuitor electrohidraulic DE2, care comand cilindrul hidraulic de basculare a hederului (C2);
-o supap deblocabil (SD) i o supap dubl deblocabil (SDD) necesare meninerii hederului pe
poziie, n absena comenzii;

Fig.4 Schema hidraulic de principiu pentru sistemul de urmrire a solului de ctre hederul
combinei C140
293

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

-un modul electronic de comand necesar convertirii semnalelor poteniometrelor unghiulare n mrimi
electrice, amplificrii acestor mrimi i emiterii comenzilor electrice necesare distribuitoarelor astfel nct
ele s acioneze n sensul anulrii erorii fa de o referin;
-un soft specializat aplicaiei, specific blocului electronic de comand.

Fig.5 Schema bloc a modulului electronic de comand a sistemului electrohidraulic de acionare a


hederului

Fig.6 Schema blocului electronic de comand

294

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

2.4 Sistem modular de comand laser i acionare electrohidraulic destinat utilajelor terasiere de
nivelare a terenurilor agricole

Principial, comanda laser a unui utilaj terasier care execut nivelarea terenurilor agricole cu pante
controlate, se realizeaz prin emiterea unui fascicul laser de convergen redus, care genereaz planul
de referin laser de form circular cu pant prestabilit (plan care poarta informaia altimetric) i
recepionarea acestuia de ctre componentele amplasate pe utilajul de lucru.
Planul de lucru al organului activ al utilajului terasier este un plan paralel cu planul de referin
laser, precizia nivelrii fiind dat de performanele echipamentului (convergena fasciculului laser i timpul
de rspuns al sistemului electrohidraulic).

Fig.7 Amplasarea pe utilajul de nivelare a componentelor echipamentului de comand i control


laser in varianta acionarii hidraulice cu comand manual
Montarea echipamentului de comand i control laser se poate face, fr modificri eseniale, pe
screpere, gredere, autogredere, astfel:
-emitorul laser, aparatul care genereaz fasciculul laser de referin i care se monteaz pe un trepied
cu nlime reglabil;
-blocul electronic de comand si afiare (display) este un modul montat la bordul utilajului (tractorului) cu
rol de a indica, prin semnale luminoase, poziia organului activ al utilajului terasier fa de planul de
nivelare proiectat;
-suportul receptorului este un dispozitiv cu tija-telescop, care prin deplasarea pe vertical a receptorului
permite intersectarea acestuia cu planul laser de referin; montarea suportului pe utilajul terasier se face
prin intermediul unui dispozitiv de fixare;
-receptorul laser se monteaz la partea superioara a tijei telescop, cu rolul de a detecta fasciculul laser
generat de emitor.
Emitorul genereaz iniial un fascicul laser vertical, care, prin traversarea unei pentaprisme din
sticl optic, este deviat cu 90o. Prin rotirea pentaprismei n jurul axei verticale a emitorului, fasciculul
generat baleiaz o suprafa circular, cu raza maxim de 300 m, care reprezint planul laser de
referin, fa de care urmeaz s se execute nivelarea. Planul laser de referin se poate nclina cu
pante cuprinse in intervalul (0-10%). Emitorul este echipat cu un bloc electronic pentru programarea
pantei planului laser de referin i pentru meninerea acesteia pe timpul execuiei cu o eroare maxima de
10 secunde arc.
295

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Receptorul laser, montat pe tija telescop, detecteaz fasciculul laser pe trei nivele: optim lama
utilajului terasier se afla la cota planului de lucru proiectat; sus lama utilajului terasier se afla deasupra
cotei planului proiectat; jos lama utilajului terasier se afla sub cota planului proiectat.
Echipamentul modular de acionare electrohidraulic i comand laser, destinat utilajelor
terasiere de nivelare a terenurilor agricole, conine urmtoarele module:
- modulul electrohidraulic de acionare a organelor de lucru ale utilajelor terasiere;
- modulul electronic de comand i prescriere a sistemului electrohidraulic de acionare;
- modulul de emisie-recepie laser, care materializeaz planul de referin dup care se face nivelarea i
stabilete cota de nivelare pe ntreaga suprafa de nivelat;
- modulul electronic de comand i prescriere a poziionrii i acionrii emitorului laser;
- modulul de acionare a emitorului laser;
-sistem mecanic de poziionare precis a componentelor laser i modulului electronic aferent pe utilajul
terasier;
-sistem mecanic de fixare pe utilajul terasier a sistemului electrohidraulic de acionare i a blocului
electronic aferent.
Pe baza informaiilor i calculelor preliminare, se estimeaz pentru utilajul terasier prevzut cu
echipament modular de acionare electrohidraulic i comand laser, un nivel al parametrilor de
performan i calitete caracterizat prin:
a) realizarea unor pante longitudinale ale suprafeelor nivelate cu abateri de la planul de nivelare proiectat
de maximum 2,5 cm, pentru o raz baleiat de fasciculul laser de 250 m i o suprafa de 19,63 ha;
b) realizarea unor pante longitudinale ale suprafeelor nivelate cu abateri de la planul de nivelare proiectat
de maximum 3 cm, pentru o raz baleiat de fasciculul laser de 300 m i o suprafa de 28,30 ha;
c) parametrii de la punctele a) i b) se vor realiza cu consumuri energetice minime, dup max. dou
nivelri: una grosier i alta de finisare;
d) nivelul de calitate al produsului realizat va fi la nivelul standardelor europene.

Fig. 8 Sistem modular de comand laser i acionare electrohidraulic destinat utilajelor terasiere
de nivelare a terenurilor agricole
296

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

3.Concluzii
Cele patru aplicaii reprezint modaliti de rezolvare, prin tehnica acionrilor i comenzilor
electrohidraulice, a unor probleme legate de practica agricol. Aceste probleme sunt:
a) Prima aplicaie rezolv problema asigurrii unei viteze constante de deplasare a cruciorului portaspersoare, din cadrul unei instalaii de irigat cu tambur i furtun, cu implicaii majore n asigurarea unei
norme de udare, preselectate, constante pe toat durata fazei de udare;
b) Cea de- a doua aplicaie ofer o nou soluie de probare a pompelor centrifuge, specifice irigaiilor,
bazat pe tehnica transmisiilor hidrostatice;
c) A treia aplicaie rezolv problema combinelor de pioase legat de nlimea de tiere constant a
spicelor, indiferent de microdenivelrile terenului, cu implicaii n reducerea pierderilor la recoltare;
d) A patra aplicaie rezolv problema nivelrii terenurilor agricole, cu pante programabile ntre 0...1,5%,
cu abateri de la planul de nivelare proiectat sub 5 cm, din maxim dou treceri a utilajului de nivelat, cu
implicaii asupra reducerii consumului de manoper, carburant i asupra fenomenelor de degradare
secundar a solului (tasare, bltire, srturare).
Bibliografie:

[1] I. Biolan, I. Lzrescu, M. Bran, M. Nstase.- Acionarea hidraulic a instalaiilor de tip IATF, Editura
Tehnic Agricol, Bucureti,1993.
[2] P. Drumea, N. Vasiliu, M. Lazr.- Probleme ale structurii i construciei distribuitoarelor proporionale
echipate cu traductor de poziie inductiv, Sesiunea de comunicri tiinifice IPB Facultatea Energetic
i

Mecanic, Secia E-11 Maini i acionri hidropneumatice, Bucureti 1990.

[3] P. Drumea.- Echipamente de reglare electrohidraulice, Conferina de hidraulic HERVEX- 94.


[4] T.C. Popescu, N. Mugea, G. Cruu.-Sistem electrohidraulic de reglare a parametrilor de lucru la
instalaiile de irigat cu tambur i furtun, Conferina de hidraulic HERVEX- 2002.
[5] Viorica Anton, Mircea Popoviciu, Ioan Fitero- Hidraulica i maini hidraulice- Editura Didactic i
Pedagogic, Bucurati, 1978;
[6] V. Marin, R. Moscovici, D. Teneslav- Sisteme hidraulice de acionare i reglare automat- Editura
Tehnic,

Bucureti, 1981;

[7] Nicolae Vasiliu, Daniela Vasiliu, Ion Seteanu, Victoria Rdulescu- Mecanica fluidelor i sisteme
hidraulice, fundamente i aplicaii- Editura Tehnic, Bucureti, 1999;
[8] C. Nicolescu, C. Popescu, Gh. ovial- Aspecte privind hidraulica pompei centrifuge la acionarea de
la priza de putere a tractorului- A V-a Conferin Naional multidisciplinar cu participare internaional
Profesorul Dorin Pavel- fondatorul hidroenergeticii romneti, Editura AGIR, ISBN 973-8130-84-4,
Bucureti, p. 101-107, 2005
[9] C. Popescu, Gh. ovial, C. Nicolescu- Sistem de acionare hidrostatic utilizat pe standurile de
probare a pompelor centrifuge- Hidraulica Nr.1-2(17), august 2005, ISSN/1453-7303;
[10] Vasiliu, N., Catan, I. Transmisii hidraulice i electrohidraulice. Vol. I - Maini hidraulice volumice,
Editura

Tehnic, Bucureti, 1988.

[11] I.C. Pltineanu, F. Andreescu, N. Duea, A. Vrnceanu, Gh. Cruu, Tehnologia de nivelare a
terenurilor

agricole cu comand laser, Redacia de Propagand Tehnic Agricol, Bucureti, 1989

297

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

MAIN DE CONDIIONAT LEGUME BULBOASE


Drd.ing. Ganea IOAN INMA Bucureti
n condiiile economice i politice actuale n care ara noastr se afl la un pas de aderarea la
Uniunea European, cu toate implicaiile privind armonizarea n ansamblu a tuturor domeniilor de
activitate, i ramura agricol sufer transformri i adaptri la conceptele internaionale.
Pentru a se asigura libera circulaie a produselor pe piaa extern (comunitar) este absolut
necesar ca acestea s ndeplineasc cerinele de calitate impuse i verificate.
Nivelul, calitatea i costul produciilor n agricultur sunt determinate n egal msur de
tehnologiile aplicate, de calitatea materialului biologic folosit, de asigurarea bazei tehnico-materiale i de
informarea sau pregtirea profesional a celor ce deservesc.
Eforturile depuse de personalul de cercetare din domeniul genetic i de ameliorare a fondului de
smn nu sunt finalizate dac smna nu este prelucrat, astfel nct s poat fi prezentat la indicii
tehnico-comerciali impui de calitatea produselor de pe piaa extern cu care, vrnd

nevrnd, ne

confruntm i ne oblig.
Scopul acestor cercetri este satisfacerea cerinelor consumatorilor privind furnizarea unor
alimente sigure i de calitate superioar, garantat.
Legislativul a venit n sprijinul consumatorilor prin nfiinarea de mecanisme de control, iar mass
media a iniiat campanii de atenionare asupra inscripionrii coninutului, provenienei, certificrii
produselor, termenelor de valabilitate, etc.
Noile modele de producie a hranei, aprute n urma evoluiei pieei i a preocuprilor privind
securitatea produselor agricole, dar i protecia mediului nconjurtor, necesit monitorizarea permanent
a produciilor i cunotine complete ale istoriei acestora (trasabilitatea) din faza de cmp pn la
distribuie.
Cultura legumelor bulboase (n special ceap i usturoi) ocup un loc important n legumicultura
Romniei : din datele extrase din Anuarul statistic - 2003 rezult c n ultimii 5 ani s-au cultivat :
-

ceap uscat ~ 35 mii hectare,

usturoi ~ 14 mii hectare,

reprezentnd de la 310 la 400 mii tone ceap anual, respectiv de la 54 la 85 mii tone usturoi, producia
medie la hectar fiind, pentru ceap uscat de ~ 10 t/ha, respectiv usturoi de ~ 5 t/ha.
Prognoza Ministerului Agriculturii (din Strategia de dezvoltare a agriculturii i industriei
alimentare pe termen mediu i lung ) pentru recolta de ceap uscat estimeaz o cretere de la 480.000
t n 2001 la 730.000 t n 2005 i 760.000 t n 2010.
Legumele bulboase se caracterizeaz printr-o rezisten apreciabil la frig, din care cauz unele
specii sunt tratate ca plante perene ; n condiiile din ara noastr, ceapa este o legum bienal (soiurile
ceaclama i de ap) sau trienal (ceapa de arpagic).
Aceast din urm tehnologie de cultivare deine nc suprafee extinse datorit condiiilor
specifice de clim i sol, cu toate c aceast variant de folosire a arpagicului necesit costuri sporite cu
32 % fa de varianta semnrii directe.
298

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Avantajele care au susinut timp ndelungat practicarea acestei tehnologii constau n :


-

dezvoltarea mai activ a plantelor la nfiinarea culturii datorat rezervelor de hran sporite,
de 200 400 ori n arpagic fa de semine ;

depirea cu mai mult uurin a fazei se susceptibilitate maxim la aciunea nefavorabil a


unor factori de mediu, mburuienare, atacul de insecte i boli ;

exigen mai mic n privina nivelrii terenului, mrunirii solului, meninerii umiditii optime
pentru ncolirea la adncime mic, de 1 2 cm n sol i eliminrii cu desvrire a a
riscurilor de mburuienare a culturii abia rsrite ;

scderea nmecesitii absolute a irigrii controlate la nfiinarea culturii ;

recoltarea mai timpurie cu o lun i intervalul de execuie mai larg (pe cuprinsul lunii iulie
pn la prima jumtate a lunii august).

Unele dezavantaje ar fi dificultile de pstrare peste iarn sau pierderile de material.


Pentru nfiinarea culturilor prin plantarea de bulbi sunt necesare, ca la orice material sditor :
alegerea soiurilor adecvate, sortarea calitativ (ndeprtarea de impuriti) i cantitativ (dup form i
dimensiuni).
ntre preocuprile INMA s-a aflat i rezolvarea problemei condiionrii materialului sditor pentru
a se ncadra n cerinele agrotehnice impuse de standardele n vigoare:
-

asigurarea curirii i sortrii arpagicului la o puritate de 94 %, respectiv a cepei de 97 % i la


calibrele corespunztoare STAS 5910-78 pentru arpagic, respectiv STAS 1424-86 pentru
ceap ;

procentul de vtmri mecanice s nu depeasc 3 % pentru arpagic i 5 % pentru ceap ;

procentul de bulbi necorespunztor sortului s nu depeasc 10 %.

Astfel, a fost creat modelul experimental de main de condiionat legume bulboase (arpagic,
ceap, usturoi) care include ca nouti principale, revendicate i n cererea de brevet de invenie OSIM cu
nr. A 2005 / 00118 din 21.02.2005 :
-

dubla posibilitate de acionare a sistemului de site oscilante : de la motor electric alimentat la


sursa halelor speciale, respectiv de la priza de putere a unui tractor de 26 45 CP, lucrarea
putndu-se efectua direct n cmp, la staionar ;

schimbarea sensului curentului de aer, care nu mai sufl ctre utilizator, ci aspir impuritile
dirijndu-le ntr-un ciclon de linitire, care are i un sistem de colectare a acestora, asigurnd
condiiile de mediu i de sntate ale operatorilor.

Autorul acestui referat a fost ef de proiect, acordnd asisten tehnic la execuie i participnd
la ncercrile efectuate la unitatea specializat UNISEM ; de asemenea, aceast tem face subiectul
tezei de doctorat intitulat Cercetri privind perfecionarea echipamentelor pentru condiionarea
legumelor bulboase elaborat sub ndrumarea conductorului tiinific, prof.dr.ing. Brtucu Gheorghe
de la Universitatea TRANSILVANIA din Braov, tez care se afl n stadiul final de susinere public.
Maina este destinat separrii materialului util de pmnt i alte impuriti vegetale, precum i
sortrii bulbilor dup dimensiuni n vederea obinerii unor fraciuni corespunztoare condiiilor de calitate
impuse de cerinele agrotehnice n vigoare.
Domeniul de utilizare cuprinde unitile agricole cu profil legumicol, depozitele de seminceri,
asociaiile legumicole de stat i particulare, etc.

299

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Fig. 1
Principalele caracteristici tehnice i funcionale:
- tipul motorului electric

MB-3-1325x3x1000 A

- turaia

955 rot/min
cu dou axe i 4 roi cu pneuri

- sistemul de rulare
- tipul roilor

4.00-8
960 mm

- ecartament fa
- spate

1550 mm

- ampatament

2340 mm

- transportorul de alimentare
- tip

cu band i raclei

- lungimea

1200 mm

- limea

500 mm

- nlimea de alimentare

820 mm
0

41 40

- unghiul de nclinare
- nlimea de descrcare

1520 mm
1,83 m/sec

- viteza liniar a benzii


- sistemul de separare a impuritilor uoare
- tip

exhaustor cu palete drepte

- numr de palete

- turaia

1500 rot/min

- sistemul de sortare
- tip

cu site dispuse pe 3 sau 4 nivele

- tipul sitelor

cu orificii circulare

- diametrul orificiilor pentru:


- sortarea arpagicului

7,1; 16; 20; 25 mm


300

HERVEX

31,5; 36; 40 mm

- dimensiunile casei sitelor


-

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
- sortarea cepei

2000x1200

nclinarea sitelor pe etajul de separare


- superior: 3010
- inferior: 5030

- tipul sistemului de acionare a casei sitelor

cu biel i mecanism cu excentric

- amplitudinea oscilaiilor

- 20 mm

- frecvena oscilaiilor

- 4,66 osc/sec

- dimensiuni de gabarit:
- lungime

- 4880 mm
- 2200 mm

- lime

- 2360 mm

- nlime
- masa

- 740 kg

- viteza de deplasare

- max. 10 km/h

- personal de lucru

- 1 mecanic i 2 muncitori auxiliari

- capacitatea de lucru pentru arpagic

- 1260 kg/h

Indici de lucru
In timpul ncercrilor efectuate la UNISEM, maina a funcionat cu acionare electric, executnd
un volum de 14 t la sortarea bulbilor de arpagic.
Maina a fost echipat cu site cu orificii circulare de mrimi : 25, 20, 16 i 7,1 mm ; unghiul de
nclinare al sitelor 1 i 2 de pe etajul de separare superior a fost de
30 10, iar al sitelor 3 i 4 de pe etajul de separare inferior a fost de 50 30.
Materialul supus separrii a fost din dou sortimente (fig.5) pentru care s-au determinat
caracteristicile prezentate n tabelul nr.1:
Tabelul nr.1
Nr.
crt.
1
2
3

Caracteristica

U.M.
Sortimentul 1
sferic
362

Forma bulbilor
Masa a 100 bulbi
g
Diametrul bulbilor
- minim
mm
10
- maxim
mm
28
- mediu
mm
18,87
Coninutul de impuriti (pmnt i
%
6,93
resturi vegetale
Debitul de alimentare cu material s-a situat ntre 0,33 0,4 kg/sec.

Valoare
Sortimentul 2
Sferic
232
10
15
12,02
43,33

Puritatea sorturilor obinute n urma procesului de separare s-a determinat prin analiza puritii
fizice i biologice :
- puritatea fizic, indicnd coninutul de impuriti (pmnt i resturi vegetale) n masa de bulbi
sortai la nivelul fiecrei site se prezint astfel :
- pentru sita 1 orificii de 25 mm : indicele de puritate = 99,25 % ;
- pentru sita 2 orificii de 20 mm : indicele de puritate = 97, 64 % ;
- pentru sita 3 orificii de 16 mm : indicele de puritate = 96 % ;
- pentru sita 4 orificii de 7,1 mm : indicele de puritate = 94,31 %.
301

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Sorturile rezultate din primele dou site reprezint material util de calitatea II, celelalte dou , de
calitatea I.
- puritatea biologic, indicnd coninutul de bulbi de alt mrime dect prevederile condiiilor
tehnice de calitate dup mrime (STAS-78) se prezint n tabelul nr. 2 :
Tabelul nr. 2
Indicele de puritate biologic
Bulbi de mrimea prevzut pentru
cealalt clas de calitate
Bulbi sub 7 mm, dar nu mai mici de 5 mm
Bulbi peste 25 mm, dar nu mai mari de 28

Sita 1
8,72
0
3,65

Valoarea medie determinat


Sita 2
Sita 3
9,57
0
0
0

2,48
0

Sita 4
0
2,48
0

Vtmarea mecanic a bulbilor n procesul de sortare prin strivire, tiere sau zdrelire, a
nregistrat valori nesemnificative de max. 0,8 % n toate situaiile ; chiar i acestea au fost superficiale
neafectnd capacitatea de ncolire.
Pentru evaluarea pierderilor s-au luat n calcul urmtoarele fraciuni:
-

bulbi colectai n sacul de impuriti al ciclonului de linitire = 0,02 % ;

bulbi ajuni pe sol, din diferite cauze = 1,22 %.

n aceste condiii pierderile totale fiind de 1,24 %, se pot diminua prin recuperarea periodic.
Capacitatea de lucru a fost influenat direct de alimentarea continu i uniform. Probele
pentru determinarea indicilor calitativi de lucru efectuate n condiiile unui debit de alimentare cu arpagic
de 0,3 0,4 kg/sec. au scos n eviden capacitatea mainii de a putea prelucra n condiii
corespunztoare aceast cantitate de material. Pentru aceste date de intrare, respectiv un debit mediu
de alimentare de 0,35 kg/sec, capacitatea de lucru orar a mainii la sortarea bulbilor de arpagic,
calculat la timpul efectiv a fost :
Wef = 0,35 * 3,6 * 103 = 1260 kg/h
Capacitatea de lucru pe schimb (8 ore) pentru un coeficient de folosire a timpului de lucru k=0,7 a
avut valoarea :
Wsch = Wef * k * 8 = 1260 * 0,7 * 8 = 7056 kg/sch.
Concluzii
Pe baza observaiilor nregistrate n timpul ncercrilor se desprind o serie de concluzii cu privire
la exploatarea mainii :
-

trecerea rapid i uoar a mainii din poziie de lucru n poziie de transport i invers ;

executarea cu uurin a comenzilor de pornire i oprire a mainii ;

accesul uor pentru efectuarea reglajelor i a ntreinerilor tehnice;

personalul care lucreaz cu aceast main este protejat, att din punct de vedere al
securitii muncii, ct i din al condiiilor de mediu, poluarea acestuia fiind eliminat prin
absorbirea prafului i a altor impuriti mici i colectarea acestora n saci de pnz;

posibilitatea extinderii gamei de utilizare a mainii la sortarea altor produse (ex. plante
medicinale).

Din analiza rezultatelor prezentate privind puritatea sorturilor se observ c:


-

puritatea fizic scade odat cu reducerea diametrului orificiilor sitelor;

n condiiile de lucru prezentate, puritatea fizic a sorturilor obinute are valori peste 94 % n
toate situaiile, ceea ce corespunde normelor n vigoare ;
302

HERVEX
-

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

puritatea biologic a sorturilor (fraciuni de mrime din alt clas de dimensiuni) fiind sub 10
% se ncadreaz n normele n vigoare.

303

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

INFLUENA VITEZEI DE ROTAIE ASUPRA PARAMETRILOR


ASPERSORULUI CU OC MECANIC
dr.ing. Constantin NICOLESCU*

drd. ing. Teodor Costinel POPESCU*

*INOE 2000 - IHP

Rezumat : Lucrarea prezint analiza rotirii aspersorului de tipul ASJ 1M, realizat din metal ( fig 1 ), cel
mai mult utilizat n practic, care realizeaz rotirea intermitent i n plan orizontal ( fig 2). Rezultatele
obinute se refer la urmtoarele probleme: durata unei rotaii complete (fig 3.a.), numrul de ocuri
pentru o rotaie complet (fig 3.b.), presiunea minim de funcionare, caracteristicile funcionale
influienate de viteza de rotaie.
Se prezint,influiena asupra pluviometriei (fig 4.A.; fig 4.B.),razei de aciune (fig 4.C.),normei de
udare,gradului de uzur i coeficientului de uniformitate.
n final, se propune realizarea unui aparat pentru numrarea ocurilor, n vederea efecturii de reglaje
specifice i pentru verificarea calitii operaiilor de reparaie i ntretinere.

Cuvinte cheie: irigaie, aspersor, viteza de rotaie, reglare.

1. Introducere

nceputul mileniului al III-lea, impune reconsiderarea tehnologiilor n toate domeniile, n sensul


atingerii de performane superioare referitoare la productivitatea, stadiul tehnic (urmare a cercetrilor
aplicative), flexibilitatea fa de cerinele pietii [ 1, 2 ].
Irigaia, ca msur tehnic de administrare controlat a apei, complementar fa de cea primit n
condiii naturale, depinde n mod deosebit de doua resurse, apa si energia, care sunt limitate.
Amenajrile de irigaie trebuie s fie concepute, proiectate, realizate i exploatate ca lucrri naturalist
inginereti, dimensionate flexibil n raport cu modificarea n timp a unor elemente climatice sau
hidrogeologice, furnizate prin studii [ 2, 3 ].
n analiza strategiilor de prevenire prin mijloace tehnice a dezastrelor naturale, se menioneaz
c, investirea unui dolar n prevenirea sau atenuarea efectului este echivalentul a 7 dolari cheltuii pentru
eliminarea consecinelor efectului, acceptnd producerea acestuia.
Pentru satisfacerea acestor cerine, utilajul de udare i n primul rnd aspersoarele, sunt realizate
ntr-o gama de tipodimensiuni, fiecare tip, prezentnd la rndul su, posibilitatea modificrii parametrilor
funcionali ntr-un domeniu de o anumit extindere [2, 3 ].
Aspersorul transform jetul de ap n picturi, pe care le repartizeaz pe suprafaa aferent
acestuia, care trebuie udat. Stratul de ap distruibuit (norma de udare) trebuie s nu difere cu mai mult
de 20 % fa de valoarea medie (coeficientul de uniformitate dupa Christiansen).

303

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Presiunea de lucru i tipul aspersorului se stabilesc n funcie de condiiile naturale (relief,

categoria textural a solului, regimul eolian) i de cele agrotehnice (asolament, plantele cultivate i fazele
lor de dezvoltare, corelarea udrilor cu alte lucrri). Funcionarea la presiuni diferite, conduce la raze de
aciune, diametre ale picturilor i intensiti medii ale ploii diferite.
Unul dintre parametrii funcionali ai aspersoarelor care nu este suficient de bine cunoscut i
valorificat este rotirea.
2. Materialul de studiu i metoda de lucru

Analiza se face pentru tipul de aspersor ASJ-1M realizat din metal , larg utilizat n practic, care
realizeaz rotirea intermitent i n plan orizontal ( fig 1 ). Nu s-au luat n considerare efectele unor factori
climatici ( viteza vntului, rezistena aerului, temperatura aerului ) care influieneaz

procesul de

aspersie.

2.1. Caracteristicile aspersorului ASJ 1M


Aspersorul ASJ-1M este cel mai rspndit n echiparea instalaiilor manuale, fiind echipat cu o
gam de duze cu diametrul orificiilor ajutajului, variind n anumite limite ( de la 5 mm la 7 mm). Acesta
face parte din clasa aspersoarelor care funcioneaz normal la presiune medie de 0,3 0,35 MPa, avnd
raza mic de aciune (sub 20 m).
Fabricarea profitabil este apreciat pentru acest tip la minimum 5000 buci / an.
Soluia constructiv a acestui tip de aspersor corespunde n mare msura cerinelor tehnice i se
caracterizeaz prin urmtoarele caracteristici :
- o singur eav de lansare a jetului i un singur ajutaj;
- gama de duze (ajutaje) de 5; 6 i 7,0 mm;
- are rotirea intermiten i n plan orizontal pe cerc;
- mecanismul de rotire de tipul cu oc mecanic, cu braul oscilant n plan orizontal i partea
activ n form de palet de deviere;
- axul braului oscilant fixat n dou puncte, conferindu-i o rezisten mrita;
- timpul de rotire (intervalul n care aspersorul realizeaz o rotaie complet) i numrul de ocuri
ale braului oscilant, pot fi variate n limite nsemnate prin modificarea gradului de tensionare al resortului
de recul;
- lagrul principal este protejat mpotriva ptrunderii particulelor de nisip i argil ntre suprafeele
care sunt n contact direct;
- n primii ani dup asimilare, a fost executat din metale neferoase (bronz, alam), apoi din font
zincat la cald i mas plastic ( polietilen ), iar n prezent se realizeaz din alam.
n cazul instalaiilor cu mutare manual, aspersoarele lucreaz n scheme, definite de
amplasarea echidistant pe conducta de udare ( d1 ) i de distana dintre dou poziii succesive ale
conductei de udare ( d2).
Pentru culturile de cmp, aspersorul se echipeaz de regul cu duza (ajutajul) cu diametrul
orificiului de 7,0 mm, caz n care funcioneaza normal la presiunea apreciat ca medie de 0,30 0,35
MPa, furniznd debitul de 2,85 3,08 m3/ h ( 0,79 0,86 l / s ) i realiznd raza de aciune de 17 - 18 m.
n aceste condiii, aspersorul lucreaz n schemele de lucru de 18 x 18 m i de 18 x 24 m, realiznd
304

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
pluviometrii orare n schem, de 8,8 6,6 mm / or de funcionare pentru presiunea de 0,30 MPa i de
9,5 7,1 mm / or de funcionare pentru presiunea de 0,35 MPa.
Prin parametrii si de lucru, acest tip de aspersor corespunde unui spectru larg de cerine
agrotehnice impuse de relief ( panta ), soluri (categorii texturale, viteza de infiltraie stabilizat ), culturi (
faz de dezvoltare ) i, n acelai timp, cerine de organizare raional a activitii n exploatarea diurn a
mutrii instalaiilor de pe o poziie de lucru la cea urmtoare.
2.2. Modalitatea de realizare i reglare a rotirii
Rotirea se realizeaza intermitent printr-un mecanism cu oc mecanic, antrenat de apa sub
presiune. Componena mecanismului de rotire este urmtoarea (fig.2 ):
-

braul oscilant ( 1 ) cu partea activ n form de palet de deviere ( 2 );

axul de rotire al braului oscilant ( 3 );

jugul de fixare a axului ( 4 );

resortul de recul, de form cilindric spiralat ( 5 );

dispozitiv de reglarea tensiunii resortului, tip disc cu creneluri ( 6 ).

Distana dintre partea terminal a duzei i paleta de deviere trebuie s fie de 3 - 6 mm.
n poziia iniial (axul ajutajului coliniar cu al paletei de deviere ), jetul lovete paleta,
provoacnd micarea de rotaie ncetinit a acesteia, cu viteza unghiular ( 1 ), n plan orizontal i n
sens invers celei date de

comprimarea resortului de recul. n timpul micrii, arcul elicoidal se

torsioneaz, genernd un moment rezistent, proporional cu unghiul de rotaie i dependent i de unghiul


de prestngere iniial a resortului.
Rotirea unghiular a braului dureaz puin timp ( 1 2 secunde ), pn la anularea forei
imprimate de jet de ctre tensionarea resortului. Din acest moment, se inverseaz sensul de rotaie al
braului oscilant, cruia fora produs de destinderea resortului i imprim o micare accelerat.
Ajungnd n poziia iniial, paleta braului intersecteaz jetul i lovete jugul evii de lansare
aflat n repaus i, producnd un mic oc, realizeaz rotirea acesteia cu o vitez unghiular
(

2 ). Cu viteza ( 2 ) se deplaseaz i partea mobil a aspersorului, care printr-o micare de rotaie

ncetinit parcurge un unghi. Ca urmare a deplasrii evii, jetul si schimb direcia, udnd un nou sector.
Acestei micri i se opune un moment rezistent de frecare intre prile fixe i mobile ale aspersorului.
Jetul lovete din nou paleta braului oscilant i procesul se reia.
Viteza de rotire a evii lansatoare, se poate modifica prin reglajul comprimrii prealabile a
resortului de revenire.
Dispozitivul de reglarea tensiunii resortului are forma de disc cu opt creneluri-degajri pe faa de
deasupra i este montat flotant n partea superioar a axului braului oscilant. n acest disc se fixeaz
captul de sus al resortului de recul. Captul de jos al resortului se fixeaz de paleta oscilant. Pe partea
inferioar a jugului este prevazut o nervur, care ptrunde n oricare pereche diametral de creneluri ale
discului, permitnd fixarea poziiei de tensionare a resortului. Plecnd de la poziia 1 i ajungnd n
pozitia 5, resortul de recul este rotit ( tensionat ) cu 180 0.
De regul, resortul de recul este confecionat din srma cu diametrul de 1,2 mm i conine 15
spire cu diametrul exterior de 25 mm.

305

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Acionnd asupra tensiunii resortului de recul, poate fi variat n anumite limite, viteza de rotire a

aspersorului (exprimat n numarul de secunde n care se realizeaz o rotaie complet ) i numrul de


ocuri ale braului oscilant pentru o rotaie.
Testrile s-au efectuat pentru 5 poziii de tensionare a resortului de recul ( ncepnd cu poziia 1 )
i pentru presiunea de funcionare a aspersorului de 0,25 MPa i 0,35 MPa.

3. Rezultate obinute

3.1. Parametrii funcionali ai mecanismului de rotire.


Viteza de rotaie este influenat de presiunea apei la duza aspersorului i de diametrul orificiului
ajutajului care echipeaza aspersorul ( 5,0 mm; 6,0 mm; 7,0 mm).
Exist o poziie zero (netensionat) a resortului de recul la care mecanismul de rotire nu
funcioneaza i deci aspersorul nu se rotete, udnd staionar. Mecanismul de rotire ncepe s
funcioneze stabil de la poziia a doua de tensionare a resortului.

3.1.1. Durata unei rotaii complete.


Durata unei rotaii complete scade treptat i proporional cu creterea diametrului orificiului duzei
i cu creterea poziiei de tensionare a resortului de recul ( fig 3 a ).
Din reprezentrile grafice prezentate, se mai constat urmtoarele aspecte importante pentru
activitatea practic :
- pentru acelai diametru al duzei, durata unei rotaii complete scade mai accentuat pentru
poziiile de reglaj numrul 2 i 3, comparativ cu 4 i 5;
- presiunea de funcionare a aspersorului influieneaz reducerea duratei cu 30 10 secunde
numai pentru poziiile 2 i 3, i pentru diametrul ajutajului de 5 i 6 mm;
- pentru diametrul ajutajului de 7 mm, efectul variaiei de presiune nu se manifest, aceasta
recomandndu-l ca mai avantajos pentru practic fa de ajutajele de 5 mm i 6 mm;
- pentru acelai diametru al duzei i pentru poziiile 2 i 3, durata unei rotaii complete scade cu
pn la 10 secunde la presiunea de 0,25 MPa comparativ cu cea de 0,35 MPa.
Curbele din

figura 3. a.,

servesc n activitatea de exploatare a amenajrilor de irigaie, la

aplicarea udrilor, pentru corecta reglare a rotirii aspersorului n funcie de durata unei rotiri complete.
3.1.2. Numrul de ocuri pentru o rotaie complet.
Numrul de ocuri (lovituri ) pentru o rotaie complet, scade n mod similar cu durata unei rotaii
complete, cu remarca c variaia se manifest pentru toate poziiile de tensionare ( fig 3.b ).
Diametrele de ajutaje recomandate sunt 7 mm, 6 mm si 5 mm.
Curbele din fig 3.b., servesc n activitatea de exploatare a amenajrilor de irigaie, la aplicarea
udrilor.
n tabelul 1, se prezint un exemplu de calcul, referitor la situaia pe sezonul de irigaie pentru
numrul de rotaii i numrul de ocuri, pentru urmtoarele valori ale elementelor tehnice specifice:
norma de udare de 300 mm ( 3000 m3 / ha ), diametrul ajutajului de 7,0 mm, valori medii pentru poziiile
de reglaj 2 i 3 pentru durata unei rotaii complete (de 50 de secunde) i de 85 pentru numrul de ocuri
la o rotaie complet.
306

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Tabelul 1
Numrul de rotaii i de ocuri pe sezonul de irigaie pentru aspersorul ASJ 1M, echipat
cu ajutaj de 7,0 mm la aplicarea normei de udare de 300 mm.

Schema de
lucru
18 m x 18 m

18 m x 24 m

Ha

Pluviometrie

Tf

Nr. rotaii n

Nr. ocuri n

[ MPa ]

orar [mm/h]

[ore]

sezon irigaie

sezon irigaie

0,30

8,8

34

2448

208080

0,35

9,5

31,6

2275

193375

0,30

6,6

45

3140

275400

0,35

7,1

42,3

3046

258910

3.1.3. Presiunea minim de funcionare a aspersorului.


Presiunea minim de funcionare a aspersorului de tipul ASJ 1M este de 0,115 MPa penrtu
diametrul orificiului ajutajului de 5,0 mm i de 0,110 MPa pentru diametrele de 6,0 mm i 7,0 mm.

3.2. Caracteristicile funcionale influienate de viteza de rotaie.


3.2.1. Influiena asupra pluviometriei, razei de aciune i normei de udare.
Influiena vitezei de rotaie se exercit asupra mrimii medii a pluviometriei, normei de udare i
razei de aciune a jetului i apoi asupra uniformitii stratului de apa distribuit la fiecare rotaie.
Dac presiunea de funcionare la aspersor este normal, atunci distribuia pluviometriei pentru
un aspersor singular ( care nu este n schem ), este n general de forma din fig. 4.A.
Atunci cnd presiunea este insuficient, raza de aciune scade iar distribuia cantitii n lungul
acesteia se modific, existnd n principal doua zone ( n apropierea aspersorului i la o anumita
distan), dup cum se prezint n fig. 4.B. n aceast situaie,cantitatea de ap se distribuie neuniform,
norma de udare este neuniform, existnd dou zone n care pot apare bltiri.
n cazul cnd resortul este slab tensionat, braul oscilant intervine mai rar, raza de aciune crete
i pluviometria n apropierea aspersorului scade. Raza cinematic (adica raza jetului cnd aspersorul
este n micare) este ntotdeauna inferioar razei statice (raza jetului cnd aspersorul nu se rotete).
Pentru situaia cand resortul este tensionat mai mult dect este normal, viteza de rotaie crete,
conducnd la reducerea razei de aciune i la creterea local a pluviometriei i implicit i a normei de
udare (fig. 4.C).
3.2.2. Influena asupra gradului de uzur i coeficientului de uniformitate.
Viteza de rotaie influieneaza uzura fizic a pieselor n miscare, care se concretizeaz

slbirea gradului de torsionare a resortului sau printr-un joc n plan vertical al braului-oscilant.
Comparativ cu un aspersor bine ntretinut i reglat, aceasta uzur conduce la reducerea coeficientului de
uniformitate dupa Christiansen cu 4 6 %.
Numrul de ocuri ale braului oscilant pentru un grad normal de uzur, trebuie s varieze ntre
limitele de 100 -110 pe minut.
Determinarea pe teren a numrului de ocuri la o rotaie complet, se face n prezent n mod
rudimentar, prin numrarea ocurilor de ctre o persoan care apreciaz efectuarea unei rotaii complete,
situat la o distan de aspersor mai mare dect raza de aciune.
307

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Este necesar s se realize un aparat performant care s msoare de la distan numrul de

lovituri al braului oscilant, prin marcarea ntr-un loc adecvat scopului printr-o pastil.
Realizarea acestui aparat genereaz i alte avantaje, cum ar fi : testarea i verificarea calitii
operaiilor de ntreinere din sezonul rece precum i calitatea reparaiilor aspersoarelor.

4. Concluzii
- Unghiul cu care se deplaseaz eava de lansare a jetului la o lovitur i numrul acestora la o
rotaie complet, depind de caracteristicile jetului ( debitul, diametrul orificiului ajutajului ), de
caracteristicile dimensionale i masice ale componentelor aspersorului, de timpul de rmnere al palatei
sub jet i de momentul de frecare dintre partea fix i mobil ale aspersorului.
- n mod obinuit, pentru aspersorul ASJ-1M cu ajutajul cu diametrul orificiului de 7,0 mm i
pentru presiunea de funcionare de 0,3 MPa, tensionarea resortului se face prin rotirea discului cu 3-4
creneluri i fixarea acestuia n poziia 2, 3 sau 4. n aceast situaie, un aspersor fr uzur fizic
accentuat, efectueaza o rotaie complet n 40 - 60 de secunde.
- Numrul de ocuri ale braului oscilant pentru diametrul ajutajului de 7 mm i presiunea de
funcionare de 0,30 MPa, trebuie s varieze ntre limitele de 80 - 90 pe rotaie.
- Se impune realizarea unui aparat pentru determinarea de la distan a numrului de ocuri ale
braului oscilant.

Bibliografie:

[1] Nicolescu C., Condruz R., Ioanovici N E., - ,,Amenajarile de irigaie factor esential pentru
realizarea agriculturii durabile, n: << Buletinul AGIR >>, anul V, nr 3, Editat AGIR, ISSN 1224 7928,
Bucureti, 2000.
[2] Nicolescu C., Rdulescu Al., - ,,Echiparea amenajrilor de irigaie in contextul progresului tehnologic,
n: << Semicentenar ISPIF. Sesiune tiintifica Internaionala Aniversar Managementul dezastrelor :
seceta aridizare, inundatii, alunecri de teren i poluare >>, 19 20 decembrie 2002, Editura Bren,
ISBN 973 648 091 7, Bucureti, 2002.
[3] Nicolescu C., - ,,Necesitatea achizitionrii tehnicii de udare performante, n : << Cereale i plante
tehnice >>, anul LIII, nr 12, Editura AGRIS, ISSN 1220 1197, Bucureti, 2003.

308

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

MODEL FUNCIONAL DE MECANISM DE PREPARARE RSTURNARE


DIN COMPONENA UTILAJELOR DE PREPARARE A COMPOSTULUI
DIN DEEURI VEGETALE
Dr. ing. Corneliu CRISTESCU*

Drd. Ing. Ioan LEPADATU*

Ing. Genoveva VRNCEANU*

Ing. Ctlin DUMITRESCU*

Drd. Valeriu AVRAMESCU**


*Institutul de Cercetri pentru Hidraulic i Pneumatic Bucureti
**ICTCM Bucureti

Rezumat: n articol se prezint un model functional de mecanism de preparare - rasturnare a compostului,


conceput in IHP i realizat n colaborare cu ICTCM, subansamblu functional care face parte din utilajul de
preparare a compostului din deeuri vegetale, utilaj ce va fi finalizat in cadrul unui proiect derulat de institut in
cadrul Programului MENER.

Cuvinte cheie: compost, utilaje preparare compost, deeuri vegetale, agricultur ecologic

1. Introducere

Dezvoltarea durabil implic o abordare sistematic a fenomenelor, asigurarea coerenei dintre


subsistemele economic, social, tehnologic i ambienal, astfel nct s fie satisfcute, n egal msur,
nevoile generaiilor prezente i viitoare. Acest lucru devine posibil, prin inerea sub control, n timp i spaiu,
a urmtoarelor cinci categorii de factori i a relaiilor dintre ele: populaia, resursele naturale i mediul
nconjurtor, producia agricol, producia industrial i poluarea
Din analiza utilizrii ngrmintelor de sintez s-a constat c acestea provoac dezechilibrarea
mediului nutritiv n ceea ce privete cantitile de substane asimilabile, aducnd, de asemenea, pe pia
produse ce conin reziduuri de substane chimice, afectnd astfel calitatea produselor i sntatea
consumatorilor. ngrmintele chimice au un efect negativ asupra activitii vitale a solului, distrugnd
microorganismele din sol, determinnd un dezechilibru al proceselor care stau la baza meninerii calitii i
cantitii humusului.
Folosirea, n locul ngrmintelor chimice, a unui compost pe baz de materiale vegetale are rolul
de a asigura protecia, reabilitarea terenurilor degradate, n concordan cu principiile dezvoltrii unei
agriculturi durabile.
n acest sens, n ultimii ani s-a dezvoltat o agricultur ecologic care a impus eliminarea utilizrii,
pe ct posibil, a ingrmintelor sintetice i a pesticidelor. n scopul creterii fertilitii solului se utilizeaz din
ce n ce mai mult ingrminte naturale, biodegradabile. Utilizarea unui compost obinut din deeuri
309

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

provenite din arealele silvice, agricole i din industria de

Noiembrie 2005

prelucrare a lemnului conduce la fertilizarea

ecologica a solului.
Activitatea de preparare a compostului din deeuri vegetale presupune realizarea unei sisteme
complete de utilaje specifice, prezentate n actualul volum (1), care, cu siguran, va conduce la
dezvoltarea unui nou domeniu tehnic n ara noastr.
In acest context, IHP a initiat un proiect de cercetare dezvoltare privind realizarea unui utilaj
pentru prepararea compostului din deeuri vegetale, n scopul ecologizrii arealelor silvice i fertilizrii
ecologice a terenurilor agricole.
Pn n prezent, s-au parcurs trei etape ale proiectului. S-a realizat, mai nti, un studiu de
documentare, n ar i n lume, asupra problematicii composturilor i utilajelor specifice acestei activiti, iar
apoi s-a realizat proiectul de execuie a unui model funcional de mecanism de preparare - rasturnare a
compostului, care a fost realizat fizic i experimentat cu bune rezultate.
n cele ce urmeaz, se prezinta soluia constructiv adoptat, precum i principalele caracteristici
tehnice ale unui model functional de mecanism de preparare - rasturnare a compostului, conceput in IHP i
realizat in colaborare cu ICTCM Bucureti, subansamblu functional care face parte din utilajul de preparare a
compostului din deeuri vegetale, utilaj ce va fi finalizat in cadrul proiectului derulat de institut in cadrul
Programului MENER.

2. Stabilirea soluiei constructive pentru utilajul de preparare

Concluziile studiului de documentare care au permis stabilirii soluiei constructive


Elaborarea studiului tehnic a necesitat un efort de documentare deosebit, att n literatura
tehnic, ct i n prospectele firmelor productoare din domeniu., dar a creat posibilitatea cunoaterii soluiilor
constructive abordate pe plan mondial i, mai ales, stabilirea soluiei constructive de utilaj de preparare a
compostului, pe care se merge in derularea proiectului.
O important surs de documentare n domeniul producerii composturilor, a constituit-o utilizarea
INTERNETULUI, care a permis cunoaterea celor mai noi realizri ale firmelor cu activitate n domeniu pe
plan mondial.
Finalizarea studiului de documentare a permis, n ceea ce privesc utilajele de preparare a
composturilor vegetale, s se pot trag urmtoarele concluzii punctuale :
Prima concluzie este c exist mai multe clase de utilaje i anume :
1. utilaje autopropulsate, cu motoare termice i sisteme de rulare pe enile ;
2. utilaje autopropulsate, cu motoare termice i sisteme de rulare pe roi cu pneuri i sisteme de
direcie adecvate,
3. utilaje tractate, n timpul lucrului, de un tractor care ofer i sursa de energie necesar lucrului ;
4. utilaje cu acionare electric n timpul lucrului.
A doua concluzie este c,. n ceea ce privete sistemul de acionare al mecanismelor de lucru, pe
lng acionarea pur mecanic sau electric, predomin acionarea hidraulic.
A treia concluzie este c cea mai rspndit variant de utilaj de prepapare este varianta tarctat
de tractor, toate firmele analizate avnd acest tip de utilaj.
310

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

A patra concluzie este c, dei aceste utilaje au o structur destul de complex, totui ele se pot
realiza i n ara noastr, singura problem fiind banii necesari pentru aceasta.
Soluia constructiv adoptat pentru utilajul de preparare a compostului
Pe baza concluziile generale i a concluziile punctuale prezentate n studiu, precum i a obiectivului
pricipal al temei de cercetare, s- a decis trecerea la etapa de proiectare a modelului funcional subansamblu
preparare compost din deeuri vegetale .
Avnd n vedere complexitatea soluiilor tehnice practicate n domeniul utilejelor de preparare a
compostului, pe de o parte, iar pe de alt parte sursele financiare acordate realizrii proiectului, s-a hotrt
proiectarea i realizarea fizic a unui utilaj pentru prepararea compostului de tipul celor tractate de
tractoare, aceasta fiind varianta optim, cu cele mai mari anse de realizare, la termenul din proiect i cu
mijloacele financiare disponibile.
Proiectarea utilajului are al baz o tema de proiectare, cu toate datele necesare realzrii unui proiect
complet pentru realizarea unui utilaj funcional i util.
Domeniul de utilizare:
Utilajul de preparare a composturilor vegetale se utilizeaz pentru prepararea materialelor vegetale
degradabile la obinerea compostului necesar fertilizrii terenurilor arabile i silvice.
Funciile principale ale utilajului :
- deplasarea prin tractare de ctre un tractor de putere corespunztoare, n lungul brazdei / haldei
de compost, prin ncadrarea acesteia sub braul tobei, ntre roata exterioar de susinere i roataa de rulare
din axa de tractare.
- rotirea tamburului tobei de amestecare cu ciocane (cuite) ;
- ridicarea coborrea tobei, n timpul lucrului, pe o curs limitat, pentru reglarea distanei de la
tob la sol ;
Destinai utilajului
Utilajul de preparare a compostului este destinat a fi utilizat de productorii medii de compost din
materiale vegetale, de genul IMM-urilor cu activitate n domeniu, dar i productorilor individuali i
gospodriilor particulare, care dein un tractor obinuit, de putere nu prea mare.

3. Prezentarea tehnic a modelului funcional


Proiectarea i realizarea modelului funcional pentru subansamblu preparare compost a avut ca scop
testarea experimental a mecanismului de preparare rsturnare compost, care va intra n componena
prototipului utilajului de preparare a compostului din deeuri vegetale.
Modelul funcional pentru mecanismul de preparare rsturnare compost a fost conceput in ipoteza
acionrii hidrostatice a tobei de amestecare - rsturnare a compostului.
Descrierea constructiv
Modelul funcional al mecanismului de preparare rsturnare compost, ca parte component a
utilajului pentru prepararea compostului din deeuri vegetale cu care se va finaliza proiectul, conform figurii 1,
se compune din urmtoarele 4 subansmbluri principale :
1. Cadru tob;
311

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

2. Ansamblu tob ;
3. Ansamblu palete ;
4. Mecanisme acionare tob.

500

360

219

2300

2000

Fig. 1
Cadrul tobei este o construcie sudat spaial, sub forma literei U rsturnat, alctuit din evi
dreptunghiulare laminate i table de carcasare interioar a construciei. Pe braele U-ului sunt prevzute
dou piese paralelipipedice cu alezaje cilindrice interioare care constituie elementele exterioare ale lagrelor
arborelui tobei de rsturnare. Dup testarea modelului funcional, se vor proiecta i realiza sistemele de
rulare i de ridicare tob, care se vor monta pe cadrul tobei pentru realizarea prototipului utilajului.
Ansamblu tob reprezint subansmblul principal al mecanismului de rsturnare compost. Se
compune dintr-o tob cilindric cu dou axe la capete, pe care sunt montate lagrele tobei, compuse din
rulmeni, capace i etanri adecvate. Montarea pe cadrul mecanismului presupune, mai nti, demontarea
arborilor de pe tob, montarea arborilor i lagrelor pe cadrul tobei i, n final, montarea tobei cu axele de
capt prin flaenarea acestora i strngerea uruburilor.
Ansamblul palete prezint modul de amplasare a paletelor pe tobei de rsturnare. Dispunerea
spaial a paletelor materializeaz pe tob, de fapt, 2 elice de sens contrar, care vor aciona direct asupra
compostului, rsturnndu-l i aducndu-l n axa haldei de compost. Paletele celor dou elici sunt similare, dar
sunt realizate n oglind, una fa de alta.
Mecanismele acinare tob, dispuse n ambele pri ale tobei, sunt alctuite din nite carcase
cilindrice flanate pe cadrul tobei, n interiorul crora se gsete un cuplaj cu boluri care transmite momentul
de torsiune de la motorul hidraulic de turaie lent, flanat la cellet capt al carcasei cilindrice, la arborele
tobei de rsturnare.
Caracteristicile tehnice ale modelului funcional :
-

limea util a tobei . . . . . . . . . . . . . . . .. 2000 mm ;

diametrul tobei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219 mm ;

diametrul rotorului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .500 mm ;

turaia de lucru tobei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 rot / min ;

turaia maxim de prob a tobei . . . . . . . . . . 120 rot / min


312

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

presiune de lucru . . . . . . . . . . . . . . . . . . 0 130 bar ;

presiune maxim de prob . . . . . . . . . . . 0 160 bar ;

Noiembrie 2005

Funcionarea modelului de mecanism de preparare rsturnare compost


Funcionarea mecanismului de preparare rsturnare compost const n rotirea arborelui tobei,
printr-o intermediul unei acionari hidraulice, dup cum urmeaz :
- n timpul probelor experimentale, acionarea s-a fcut de la un grup hidraulic de 11 kW i 38 lmin, care a permis realizarea realizarea turaiei de lucru de 60 rot-min, prin acionarea n paralel a celor dou
motoare hidraulice lente i turaia maim de 120 rot-min, prin alimentarea unui singur motor hidraulic de la
acelai grup hidraulic.
- n timpul lucrului normal, la prepararea i rsturnare compostului, cnd utilajul este tractat de un
tractor, actionarea celor dou motoare hidraulice se face, concomitent, de la instalaia hidraulic a tractorului
(U 650), care permite realizarea turaiei de lucru.

4. Concluzii
Documentarea ampl realizat, pe plan naional i internaional, asupra utilajelor de preparare a
compostului, a permis alegerea rapid a unei soluii de realizarea, n ar, a unei asemenea utilaj de
preparare a compostului din deeuri vegetale.
n timpul experimentrilor, modelul funcional prezentat a rspuns ateptrilor, realiznd parametri
funcionali prescrii, menionai mai sus.
Ca urmare a rezultatelor bune n timpul experimentrilor, modelul funcional va fi implementat n
prototipul utilajului de preparare a compostului din deeuri vegetale, utilaj care va fi proiectat n IHP i realizat
n cadrul proiectului derulat Programul MENER.

Bibliografie
[1] Marin, V., .a., Sisteme Hidraulice, Editura Tehnic, Bucureti, 1981.
[2] Oprean, A., Marin, V., . a., Sisteme hidrostatice ale mainilo-unelte i preselor, Editura Tehnic,
Bucureti, 1965.
[3] Drghici, I., . a., Indrumar de Proiectare n construcia de maini, Editura Tehnic, Bucureti, 1982.
[4] Scripnic. Val., Babiciu, P., Maini agricole, Editura CERES, Bucureti, 1979.
[5] Buzea, I., .a., ndrumtorul mecanicului agricol, Editura CERES, Bucureti, 1980.
[6] Babiciu, P., Scripnic. Val.,Fril, Al.,Sisteme hidraulice ale tractoarelor i mainilor agricole, Editura
CERES, Bucureti, 1984.
[7] Pospecte de pe INTERNET ale firmei AEROMASTER
[8] Pospecte de pe INTERNET ale firmei WILDCAT
[9] Pospecte de pe INTERNET ale firmei TRANSFORM COMPOST SYSREMS
[10] Pospecte de pe INTERNET ale firmei DURATEH INDUSTRIES
[11] Pospecte de pe INTERNET ale firmei SANDBERGER
[12] Prospectele firmei BOSCH.
[13] Prospectele firmei REXROTH
[14] Prospectele firmei VICKERS.
313

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

CONEXIUNEA ACIONARILOR HIDRAULICE I PNEUMATICE


CU DOMENIUL RECICLARII MATERIALELOR
I PROTEJRII MEDIULUI
Mat. Ing. Gabriel RADULESCU

Dr. Ing. Petrin DRUMEA

Ing. Ionel NITA

Drd. Ing. Ioan LEPADATU

Conf. Dr. Ing. Alexandru MARIN*

Conf. Dr. Ing. Adrian CIOCANEA*

*Universitatea POLITEHNICA Bucuresti


1. Implicarea acionrii hidraulice i pneumatice (AHP) n toate domeniile economice este un
fapt recunoscut, iar exemplele n care acionarea n sine a avut rolul esenial ntr-o aplicaie sunt foarte
numeroase. Creterea parametrilor tehnologici i a complexitii aplicaiilor a condus la asocierea
elementelor de AHP, cu elemente de microelectronic hibrid senzoric i traductoare, precum i
imformatic utilizat in conducerea proceselor pe calculator. n ultimii 15 ani aceste elemente au cptat
o nuan pronunat de utilizare speciala, fapt care a determinat orientarea de a fi dezvoltate tot n mediul
n care se dezvolt AHP.
Pe de alt parte AHP este o ramur aplicativ a mecanicii fluidelor. Alte ramuri conexe ale
acesteia cum ar fi, Mecanica fluidelor polifazice, Teoria stratului limit i Teoriile legate de strat
superficial i de contact ntre

suprafee au servit ca baz pentru domenii aplicative ca transportul

pneumatic, dezvoltarea unor tipuri de senzori si aplicaii privind filtrarea fluidelor sau in studiul compactarii
materialelor.
Rezolvarea problemelor de RECICLARA MATERIALELOR i PROTECIA MEDIULUI presupune
existenta unor tehnologii, sisteme i utilaje care pot include procedee tehnologice legate de mecanica
fluidelor i aproape ntotdeauna necesit AHP.
2. Actuala structur de personal i mijloace de cercetare, INOE 2000 IHP, funcionnd nainte
de 1990 n alt cadru administrativ, dar cu acelai profil de baz, a participat la lucrri n domeniul reciclrii
materialelor constnd din proiectare, execuie i punere n funciune de utilaje . Se menioneaz Presa
orizontal de brichetat pan executat fizic n 15 ... 20 exemplare i Presa de balotat pan foios
executat n regim de unicat.
Dup 1990 o dat cu creterea general a interesului pentru conservarea i restaurarea
MEDIULUI artificial i natural n locurile de habitat din zone urbane i rurale, precum i pentru
RECICLAREA deeurilor rezultate din activiti economice i n general umane, INOE 2000 IHP s-a
angajat n cadrul PNCDI, prin contracte de cercetare (cu M.I. prin CNMR i MEC) sau prin contracte
directe cu ageni economici n lucrri cu subiecte din domeniu.
Abordarea competent a acestor teme a fost posibil prin constituirea de grupuri de lucru n
parteneriat, structuri n cadrul crora se asociau competenele IHP din domeniul AHP cu contribuia
competent a unor titulari ai domeniilor cum ar fi:
-

Centre de excelen i cadre UPB pentru consultane n biotehnologii i tehnologii de


procesare a rezidurilor.
314

HERVEX
-

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Institute de cercetri pentru colaborri n privina unor tehnologii chimice, a
echipamentelor electrotehnice speciale sau a prelucrrilor neconvenionale.

IMM-uri cu capaciti n domeniul executieimodelelor experimentale sau cu


disponibiliti pentru cofinanare i implementarea rezultatelor cercetrilor.

Domeniile la care se asociaz AHP sau a tehnologiilor bazate pe elemente fluidice, sunt urmtoarele:
a) Prelucrarea maselor plastice centrat pe rezidurile produse de industria electrotehnic cum ar fi:
-

Mrunirea rezidurilor i separarea gravimetric a particulelor metalice.

Filtrarea de topituri de mase plastice.

Separarea amestecurilor de componente binare de granule.

b) Prelucrarea primar a deeurilor celulozice (hrtie, carton, lemn) i de mase plastice (butelii PET
i consumabile auto) sunt legate n principal de tehnologiile:
-

Mrunirea i fragmentarea deeurilor prin procese tehnologice tip Schredder.

Compactarea deeurilor prin presare.

c) Procesarea deeurilor metalice


-

Compactarea panului foios de aluminiu.

Separarea de amestecuri binare i ternare prin procedee combinate; gravimetrice,


magnetice i cu transport pneumatic.

d) Lucrri privind restaurarea MEDIULUI artificial i natural:


-

Colectarea resturilor vegetale sezoniere n spaii stradale

Procesarea noxelor emise de circulaia rutier urban.

Crearea de infrastructuri cuprinznd sisteme de captare i transport a rezidurilor


menajere din locaiile de habitat n cele de ecologizare.

3. n perioada de dup 1990 ca rezultat al cercetrilor ntreprinse de IHP n domeniile mai sus
amintite au rezultat au rezultat studii, tehnologii, proiecte, metodologii, modele experimentale, prototipuri
i obiecte comercializabile.
a) n domeniul reciclrii materialelor nemetalice, Butelii PET, cartoane , consumabile auto se pot
exemplifica urmtoarele prototipuri realizate:
- Filtrul de topituri metalice FIG. 1A acionat hidraulic cu schema FIG. 1B utilizat de ICECHIM n
filtrarea unor topituri de polietilen cu incluziuni metalice.
- Separatorul de amestecuri binare de granule polimerice cu polarizare pneumatic, separare
electrostatic i acionare electropneumatic este reprezentat de schema tehnologic FIG 2 utilizat n
procesul tehnologic al RomTatary.
- Maina de mrunit tip Schredder cu acionare automat, electrohidraulic reprezentat n schema
FIG. 3A i cu vedere exterioar FIG 3B, utilizabil n tehnologia prelucrrii primare a diverse deeuri
nemetalice.
- Sistema de prese hidraulice de compactare deeuri cu acionare electrohidraulic reprezentat de
urmtoarele maini: presa de 45 kN, FIG.4, presa de 60 kN FIG.5, presa de 30 kN, FIG. 6 i presa de
100 kN FIG.7.
- n acelai domeniu s-au elaborat studii i tehnologii de reciclare a materialelor nemetalice n
colaborareSC Heland s.r.l. care au servit ca baz pentru lucrrile menionate anterior.
- n legtur cu faptul c n att problemele de RECICLARE, dar i cele de MEDIU utilizeaz transportul
pneumatic, IHP a elaborat studii i proiecte de echipamente cu funcia de distribuie, modulare sau
propulsie pentru fluide polifazice FIG.9 prezint un comutator 2/3 cu rol de distribuitor cu 3 orificii i dou
315

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
poziii, FIG. 10 prezint un baypass, FIG. 11 prezint un filtru atenuator, FIG. 12 prezint un sorb al
materialelor fragmentale, FIG. 13 prezint un ciclon separator pentru dou faze, FIG. 14 este un
alimentator cu rolul de a accelera particulele din faza grea i FIG. 15 prezint o roat celular de dozare
i izolare a circuitului sub presiune.
b) n domeniul reciclrii materialelor metalice n amestec se pot exemplifica urmtoarele studii,
proiecte i prototipuri realizate.
- Studii privind compactarea sau sortarea componentelor metalice din amestecuri binare i ternare.
- Proiecte i modele experimentale pentru Instalaii de separare a amestecurilor ternare de achii
metalice scurte FIG 18 prezint schema tehnologic de separare a Al n amestec cu Cu i Fe n care
faza Al i Cu se separ gravimetric, iar faza Fe magnetic. FIG. 16 reprezint acionarea
electropneumatic a transportului pneumatic, iar FIG. 17 reprezint acionarea electropneumatic a
cascadei de supermagnei de selecie a particulelor feroase.
- Proiecte i prototip de pres semiautomat de compactat pan foios executat cu SC Semntoarea
S.A reprezentat n FIG 8A i n care, n prim plan, este panoul hidraulic cu rezervorul de ulei, deasupra
fiind blocul de comand hidraulic, iar la baza acestuia cilindrul de presare, lateral dreapta panoul electric
de comand, buncherul de ncrcare i cilindru de zvorre, iar n planul ndeprtat se vede mecanismul
de ncrcare cu pan. FIG. 8B reprezint schema electrohidraulic de acionare asociata schemei
semiconstructive a mecanismului de presare.
c) n domeniul conservrii i restaurrii MEDIULUI artificial i natural IHP a fost solicitat la participarea n
proiecte pentru realizarea AHP i a elementelor de transport pneumatic. Realizarea la nivel de studiu i
proiect tehnic este realizat prin urmtoarele teme:
- Sistem de colectare a resturilor vegetale sezoniere din spaii stradale urbane.
FIG 19 prezint o autospecial utilizat n scopul amintit a crui schem tehnologic bazat pe transport
pneumatic, are acionare hidraulic a mecanismelor care este redat de FIG. 20.
Filtru de intersecie care are rolul de a reduce cantitatea de noxe produse de circulaia urban i care
se amplaseaz n zonele sensibile ale acesteia.
FIG. 21 a prezint schema semiconstructiv a acesteia n care seciunea I reprezint platforma de
captare i senzorica de poziionare a serselor ce emit noxe, II i III sunt seciunile n care se face selecia
cilor active de aducere a gazelor captate i sunt ilustrate de FIG 21 b. Seciunea IV i V este asociaia
propulsor-filtru care sunt amplasate n incinta tehnic a sistemului redat de FIG. 21 c.
Infrastructura avnd n componene subsisteme de acces transport i depozitare temporar a
deeurilor menajere din mediul urban, n zonele de ecologizare.
Subsistemele de admisie i captare a deeurilor menajere sunt amplasate n cldiri pe etaje FIG.22 (a) i
sunt antrenate prin transport pneumatic printr-o reea de conducte care leag cldirile Fig. 22 (b) de o
staie vacumatic fix Fig. 22 (c) care este golit periodic de autospeciale cu instalaie vacumatic Fig. 22
(d). n toate seciunile este prezent acionarea pneumoelectric, iar autospecialele, Fig. 22 (d) au n
componen mecanisme acionate hidraulic i inclusiv electrohidraulic proporional.
4. Domeniul tematic legat de RECICLAREA deeurilor i de restaurarea i conservarea MEDIULUI este
vast, iar problemele ridicate de acestea sunt deosebit de complexe.
Rezolvarea acestor probleme oblig la conlucrarea n parteneriate largi, n care activitile de elaborare i
consultan trebuie s fie riguros coordonate printr-un manegeriat adecvat.

316

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Deoarece majoritatea cerinelor din aceste domenii vin din partea administraiei publice i a regiilor, este
necesar ca la conducerea proiectului s se gseasc persoane cu un bun exerciiu de comunicare cu acestea, dat
fiind modul de finanare i regimul juridic specific.
INOE 2000 IHP, n 12 ani de activitate n domeniul problemelor de RECICLARE i MEDIU a bobndit
experien tehnic i managerial, care i permite s abordeze o gam tematic important, iar amplasarea i
complexitatea problematicilor a determinat un parteneriat care a inclus instituii i persoane cu competene adecvate.
Temele de cercetare privind aceste domenii abrodate de IHP n ultimul deceniu au evoluat n mersul firesc
de dezvoltare spre implementarea rezultatelor i comercializarea obiectelor fizice de ctre IMM-urile participante la
proiecte.
In acest sens se poate exemplifica sistema de prese de compactare deeuri, gama de dispozitive de
descarcerare sau gama de dispozitive de mentenan realizate fizic de IHP cu colaborarea partenerilor de proiecte.

317

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Fig.1A

Fig.2
Fig.1B

Fig.3A

Fig.3B
318

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Fig.5

Fig.4

Fig.6

319

Fig.7

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Fig.8
320

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Fig.9

Fig.10

Fig.11

Fig.12

Fig.13

321

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Fig. 14

Fig.15

Fig.16

Fig.17

Fig.18 A
Fig.18
322

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

Fig. 19

Fig.20

Fig. 21 b,c

Fig. 21 a

Rezervor vacum
Prize acces

Tubulatura

323
Atenuator

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Fig.22b

Fig.22c

Fig.22d

324

Noiembrie 2005

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

ASPECTE TEORETICE ALE RECUPERARII ENERGIILOR LIBERE


LA AUTOVEHICULE RUTIERE
Mat. ing. Gabriel RADULESCU*

Dr. ing. Gabriela MATACHE*

Drd. ing. Ioan LEPADATU*

Dr. ing. Corneliu CRISTESCU*

Prof. dr. ing. Erol MURAD**

Conf. dr. ing. Adrian CIOCANEA**

* INOE 2000- IHP


** Universitatea Politehnica Bucuresti

1. Bilantul energetic al procesului de franare


Modul de consum al energiilor din ansamblul automobilului in procesul de franare, este legat de
participatiile mecanismelor si a caracteristicilor consecutive ale lantului cinematic de transmisie al
miscarii. Aceste elemente sunt :
a. Frecarea in organul specializat de franare
b. Rezistentele mecanice compuse din: Rezistenta de rulare pe roti; Pierderile prin organele
transmisiei: cutia de viteze, distributie de putere, etc.
c.

Rezistenta aerului

Variatia elementelor ce concura la franare, cu gradul (forta) de franare aplicata, este redata in tabelul 1.
Tabel 1
Tip rezistenta

Grad franare (%)


0

16

50

66

100

Frana(%)

61

81

84

86

Mecanisme (%)

87

32

14

11

Aerodinamica (%)

13

Patinare roti (%)

Rezistentele de tip (a) si (b) reprezinta impreuna indiferent de gradul de franare 94 .....95% din
energia participanta in procesul de franare. Franarea propriu zisa consuma cea mai mare parte a energiei
care in mod obisnuit se transforma in caldura si are drept consecinta consumul elementelor mecanice de
franare (saboti, discuri, tamburi, etc.).
Sistemele avute in vedere sunt destinate recuperarii acestei energii libere, stocarea si restituirea
oportuna a acesteia cu un randament cat mai bun, dar care evident nu poate depasi randamentele
transmisiilor hidrostatice care la randul lor sunt legate de pierderi de sarcina la curgerea prin circuite si
pierderi prin comprimarea volumelor de fluid.

2. Ecuatia de miscare a vehiculului franat


Figura 2 reprezinta schematizarea ansamblului forte si momente ce actioneaza asupra
autovehiculului franat. Fortele sunt aplicate in centrul de greutate Cg al autovehiculului definit pe linia
ampatamentului
325

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

vehiculului de dimensiunile a si b si prin inaltimea in raport cu calea de rulare hg. Raportarea fortelor
sa face la o cale de rulare considerata inclinata cu unghiul .

Fig. 1
Semnificatia notatiilor din fig.1
Ga greutatea autovehiculului aplicata in centrul de greutate (Cg)
Cg (ha, a/b)

kA 2
V , rezistenta aerului aplicata in centrul de presiune frontal la inaltimea ha, iar A este
13

Ra =

sectiunea transversala, k fiind coeficient aerodinamic ;


Rp = Gasin , este rezistenta la panta de coborare ;
Mrul1, Mrul2 momentele corespunzatoare rezistentelor de rulare
Mf1, Mf2 momentele de franare aplicate rotilor;

Ga dv
forta de inertiein translatie

g dt

Fi =

Mi1, Mi2 momentele de franare aplicate rotilor;


Z1, Z2 reactiunile normale pe punti
Xf1, Xf2 reactiunile tangentiale pe punti
Ipoteze mecanice : ansamblul vehiculului este rigid, ignorand suspensia
Se aplica principiul lui dAlembert, ecuatia de echilibru pe directia X

Fi = X f 1 + X f 2 + Ra R p

(1)

Inlocuind expresiile fortelor rezulta ecuatia :

G a dV
kA 2

= X f 1 + X f 2 F G a sin +
V
g dt
13
dar in general: X

(2)

= F f + Rr X

Facand notatiile:

F =
=

Ff 1 + Ff 2
Ga

Ff

Rr1 + Rr 2 R p
Ga

(3) denumita forta specifica de franare

Ga
=

Rr + R p

(4) denumita rezistenta specifica a drumului

Inlocuind (3) si (4) in (2) se obtine:

326

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

kA
1 dV

= F + +
g dt
13 Ga

2
V

(5)

Notand :

kA
= V02 ; F + = a ; se obtine in final ecuatia si conditia la limita
13 G a

V02 dV

= (V0 a ) 2 + V 2
g dt

V (0) = Vmax

(6)

Integrand ecuatia si transformand-o succesiv se obtine :

g a
t
Vmax + V0 a tg
V0
g a
V a

t 0
V (t ) =
, cu tg
(7)

Vo
Vmax
g a
Vmax

t
1
tg

V
V0 a
0
3. Diverse forme ale expresiei deceleratiei
Cazul franarii integrale in general

kA
V 2 , pentru v 80km/h
g cos sin +
13 G a

dV
= g ( cos sin ),
pentru v 80 km/h (8)
dt
g (drum plan) = 0,
pentru v 80km/h

Cazul franarii puntii din spate


Considerand:

Ga

2I r
2 1 pentru v< 80 km/h
rr


L cos sin , 0
g
hs

dv 1 + L

=
a
dt
g
L ,
=0

hs
1+

(9)

4. Evaluarea parametrilor de acumulare ai energiei libere

Schema din figura 3 reda ansamblul elementelor ce intervin in procesul de acumulare a energiei. In
principiu, in derivatia lantului cinematic: motor termic cutie de viteze diferential rotile din puntea din

327

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

spate este cuplat mecanic circuitul hidraulic compus din: pompa variabila circuit hidraulic sistem de
acumulare.
Volumul geometric al pompei este reglat functie de intensitatea franarii.

Parametrii:
v- viteza vehicolului
Y deplasare franare
e- excentricitatea pompei
Componenta lantului cinematic :
MT Motor termic
AB Ambreiaj
CV Cutie de viteza
AC Arbore cardanic
D Diferential
SF Sistem frana

Fig. 3
Semnificatia notatiilor :
Y : deplasarea pedalei de franare ; e : excentricitatea pompei ; 2 : viteza unghiulara a pompei ; 1 :
viteza unghiulara a puntii din spate ; : viteza unghiulara a cardanului ; 2R : diametrul rotii ; iD raport de
transmisie diferential ; ic raport de transmisie cuplare sistem recuperativ ; V : viteza autovehiculului ; qvolumul geometric instantaneu al pompei ; W- volumul de lichid instantaneu acumulat ; Qi- debitul
instantaneu pompat ; - coeficientul elastic al gazului acumulator ; p presiunea instantanee a lichidului
de lucru ; p0- presiunea initiala a gazului identica cu a lichidului ; W0 - volumul initial de lichid ; ip
raportul de transmisie al diferentialului.
Ipoteze :
- Deplasarea pedalei de frana Y se transmite proportional organului de reglare prin e ;
- Fluidul de lucru este incompresibil ;
- Procesul de acumulare este izoterm procesul fiind rapid
a) Vitezele unghiulare in sectiunile sistemului
- la roti :

1 =

V
R

- la axul cardanic :

- la pompa :

2 =

(10)

iD
V
R

(11)

i D iC
V
R

(12)

b) Debitul refulat de pompa

q = q 0 e iar e = k U Y , Y marimea de intrare

iC i D
Qi = q 2
2 = ic = R V
rezulta :
328

(13)

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Qi = K EM Y V

K EM = kU

in care :

(14)

iC i D
este coeficient de amplificare mecanic
R

c)Variatia presiunii in circuitul hidraulic


Se datoreaza pierderilor de sarcina la parcurgerea circuitului de catre debitul Qi si se noteaza pi
si rezistentei de acumulare la umplere pA
ptot = pi + pA

(15)

Exprimarea pierderilor de sarcina

1
Q
1
pi =
+ i i
dN
2
AN

(16)

in care - coeficient de pierderi liniare ; l- lungimea circuitului de refulare ; dN deschiderea


circuitului de refulare ; - coeficienti de pierdere locala de sarcina ; - densitatea fluidului lichid de
lucru ; AN sectiunea nominala

K EM

1
1

Notand : C1 =

i
A
d
2
N
N

(kgm 9 )

(17)

Rezulta :

pi = C1 Y 2 V 2

(18)

- Variatia presiunii datorata acumulatorului (pA)

p A =

constanta elastica
W
in care
W
W volumul instantaneu

(19)

w0
In ipoteza deformarii izoterme

W0 p0 = (W0 W ) p

p presiunea initiala (a gazului)


p 0
(20)
Wmin = 0 Wmax < W0

329

HERVEX
dp =

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

dW
W

W0 W

p0

W0

dp =

dW
W

p p0 = ln

p 0 p min

W0 W
W0

p A = ln

W0
W0 W

(21)

Rezistenta totala hidraulica se obtine adunand (18) cu (19)

W=W o

W max

W0

2 2
ptot = pi + p A = C1Y V + ln W W
0

iC i D q 0

K EM =
[m]
Qi = K EM YV
Ymax R

dW

Q
=
i

dt

(22)

In cazul franarii pe spate cu = 0 si Vmax 80 km/h folosind (16) se gaseste succesiv

dV
a
= g
dt
L + h g
Notand : a 0 =

a
sau dV =
g dt
L + h g 0
Vmax
V

a
m
g 2 rezulta :
L + h g
s

V(t) = Vmax -aat

(23)

Inlocuind (23) in (22) si integrand se obtine :

330

HERVEX
W

dW K

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
t

EM

Y (Vmax a 0 t )dt sau succesiv


0

W (t ) = K EM Y Vmax t a 0 t 2
2

dar

t=

Vmax V
a0

rezulta ca :

[ ]

2
V 2
K EM Y Vmax
W (V , Y ) =

m3
a0
2

Y parametru

(24)

Y [0, Ymax ]

- Energia acumulata

N A = Qi p A = ( K EM Y V ) ln

W0
W0
= K EM Y V ln
(25)
W0 W
W0 W

- Energia de franare datorata sistemului hidraulic

W0
N H = Qi (pi + p A ) = ( K EM YV ) C1 Y 2 V 2 + ln

W0 W

(26)

5. Evaluarea termenilor din ecuatia de conservare a cantitatii de miscare a autovehiculului

A. Puterea motorului se poate exprima prin :

N M = p q M ( R )

nr

nN

nmax

In care :

p : presiunea medie in cilindri (p 16 bar)


q M : cilindreea motorului termic

R : turatia de relanti a n R 800

rot

min

331

HERVEX
Se poate nota

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

M 0 = p q M cuplul nominal al motorului =

iD
V
R

N M (V ) = M 0 D V R
R

Puterea consumata de sistemul de franare


- Momentul de franare maxim este dat de sistemul :

d1

M fr ( f ) rd Z r I r dt

Ga
(a h g a r );
Z r =
L

= V
1 r

=0
rd =

a
f

- Momentul de franare instantaneu este dependent de forta de apasare pe pedala si se considera


liniar dependent de viteza de rulare

M F = M fr 1
max

V
= M fr 1

Vmax

; M fr ( f ) rd Z

(27)

Momentul redus la arborele cardanic

V
M F = M fr i D 1
Vmax

(28)

Puterea absorbita de franare

N F (V ) = M F = M F i D

iD
i2
V
V = M fr D V 1
R
R
Vmax

(29)

6. Ecuatia de miscare a autovehiculelor

G
dV N M' + N H'
V
=
g
dt N "M N F N H"

recuperare (accelerare)(I)
acumulare (franare)(II)

(30)

in care :
- in faza (I) de acceleratie motorul termic impreuna cu acumularea hidraulica inving inertia
autovehiculului
- in faza (II) de acumulare inertia autovehiculului si motorul termic (la relanti) sunt in parte acumulate
de instalatia hidraulica
Exprimarea termenilor

N M = FM V N 0 M unde FM =

V
N F = FF V 1
Vmax

iD M 0
si N 0M = M 0 R
R

F
i2
= FF V F V 2 unde FF = M fr D
Vmax
R

N H = C H 1 Y 3 V 3 + C H 2 Y V ln

W0
W0 W

(31)

(32)

(33)
332

HERVEX

Noiembrie 2005

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

CH1=C1KEM ; CH2=KEM
Ecuatia (30) devine inlocuind (31), (32) si (33)


Ga dV
W0
F

V = ( FM V N 0 M ) FF V F V 2 C H 1Y 3V 3 + C H 2 Y V ln
(34)
g dt
Vmax
W0 W


Ordonand aproximativ dupa puterile lui V si asociind conditii limita se obtine ecuatia de miscare
Dimensiuni vehicul :
L= 5.500
a=3.200

hg=

3200 2300 = 2713 2700

b=2.300

7. Modelul matematic

Este compus din ecuatia conservarii energiei si variatia volumului

W0
FF
dV

2
3
3
maV dt = ( FM FF ) V + V V C H 1 Y V C H 2 Y V ln W W N 0 M
max
0

2
2
V

V
K

W (V , Y ) = EM
max

2
a0

(
0
)
V
=
V

max

Y f (e) parametru

7.1. Evaluarea numerica a termenilor


a. Valori numerice de baza
Autovehiculul
- Greutate maxima

Ga=10000 daN

- Puterea

N=135 CP

- Cilindree

qM = 3000 cm3 ( p = 11bar )

- Cuplu nominal

M0 = 54 daNm n nom = 1800

- Diametru rotii

2R = 1000 mm

- Raport transmisie diferential

ip=4

- Viteza maxima

Vmax = 100 km/h (27,7 m/s)

- Viteza unghiulara a rotii

1 = 55,5

- Viteza unghiulara a cardanului

= 222

rad
rot
n1 = 530

min
sec

rad
sec

Sistemul hidraulic
- Presiunea maxima de lucru

320 bar

- Presiunea maxima de comanda

63 bar

rot

min

333

rot

n = 2120

min

(35)

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

- Deschideri nominale

Noiembrie 2005

10,25 mm

- Volume utile :
- Volum geometric al ansamblului q0 = 125 cm3/rot
106 dm3

- Volum acumulare

- Raport de transmisie cardan pompa ic = 1,04

kg
m3

- Densitatea uleiului

= 855

- presiunea initialaa azotului

p0 = 100 bar

- Lungimea circuitului

l 3,5 m

- Suma rezistentelor locale

10

- Tip de drum sosea asfaltata satisfacatoare :


- Coeficientul de rezistenta la rulare : f=0,020

hg

- Coeficientul de aderenta : = 0,55

b
L

B. Evaluarea constantelor ecuatiei (33)


b.1. Parametrii autovehiculului
- masa autovehiculului : ma = 10.194 kg

kg m

2
s

- forta motoare redusa : FM = 4320

- dimensiuni autovehicul : L = 5500 mm ; a=3200 mm ; b=2300 ;hg=2700 mm


- decelerarea relativa maxima (adimensionala)

b
a
f1 + f 2
L
ar = L
hg
1 + ( f 2 f 1 )
L

in cazul deceleratiei maxime f1= f2= 0 ; ar = 0=0,55

- componeneta normala a rezistentei : Zr = 3120daN


- cuplul de franare (rd 0,4 m) :

M fr = 662daNm
kgm
2
s

- forta redusa de franare : FF = 2,116 10


5

- acceleratia autovehiculului : aa =2,47

m
s2

334

HERVEX

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII
Noiembrie 2005
Y
-excentricitate : e =
; Ymax = 150mm; R = 0,5m; q 0 = 125cm 3
Ymax

- constanta amplificare mecanica : KEM=6,93 . 10-3 m


b.2. Constante hidraulice
- constanta elastica a gazului (azotului): = 440 bar

kg
AN = 4,9 . 10-4 m2
2

m
s

- aria nominala : p

- coeficient de pierderi de sarcina: C1= 1,33 . 106 (kgm-5)


b.3. Constantele ecuatiei (34) (kg, m, s)

kg
6
m

CH1 = 9,217 . 103

kg
2
s

CH2 = 6,93 . 105

Recapitulatia coeficientilor: N=F. V kg


FF = 2,11.105

m2
s3

; ma = 10194(kg) ; Vmax = 27,7

m
mKg
; FM = 4320
;
s
s2

mKg
;
s2

Inlocuind in ecuatia I din ec. 35

W0
dV
= 20,2 V + 0,747 V 2 0,904 Y 3 V 3 68 Y V ln
4,43 = 0
W0 W
dt

Inlocuind ecuatia II din (35)


W(V,Y) = 1,403 .10-3.Y(767,3 V2)
V(0) = Vmax

(t=0)

Y[0,150 mm]

Aplicatie
Y0,075 m ; V 80

km
22m / s
s

W = 1,403 .10-3.0,075(767,3 222) = 0,028m328 l

Qi = K EM

m3
m3
Y V = 6,93 10 0,075 22 = 0,011
0,686
min
s
3

Daca capacitatea este 0,106 m3 timp umplere

t umplere =

Qi 0,686
=
= 6,5 sec
W 0,106

Curbe necesare
Caracteristica N=f(n) a motorului termic

N M = p q M ( R )

335

HERVEX
p 16bar ; q M = 3000

R 83,7

ECOLOGIE,MEDIU,IRIGATII

Noiembrie 2005

cm
rot

rad
rad
; max = 230
sec
sec

Variatia presiunii cu volumul acumulat

p = ln

W0
W0 W

= 440bar;W0 = 106dm 3
Variatia volum acumulat viteza

W (V , Y ) =

K EM Y
2
(Vmax
V 2 )
2 a0

Vmax 27 m / s; K EM = 0,693cm
a 2 = 2,47 m / s 2

Y [0;150mm]

Variatia V= f(t) Y = ct

Bibliografie :
1. Backe W., RWTH Servohidraulik - Aachen. 1984
2. Blackburn J.F., - Fluid Power Control MIT Oress, Boston 1969
3. Chaimovitch E.M Lhydro-automatique ei les commandes hydrauliques Societe de
Publications Mecanique, 1968
4. Dumitrache I., - Tehnica reglarii automate Editura Didactica si Pedagogica, Bucuresti 1980
5. Deacu L., Banabic D., Radulescu M.M., Ratiu C. - Tehnica hidraulicii proportionale Ed. Dacia
Cluj-Napoca 1989
6. Marin V., Marin A. Sisteme hidraulice automate constructie reglare exploatare Ed. Tehnica,
Bucuresti 1987
7. Comes M., Drumea P., Neacsu M. Sisteme electronice de reglare automata a pozitiei si fortei
unui servocilindru hidraulic A XXV a reuniune anuala tehnico-stiintifica, Ploiesti 1996
8. Iliescu S., Comes M., Drumea P., Blejan M., Codreanu N.D. Servoamplifier for proportional
hydraulic valves used in automatization systems MTM Symposium Lvov, Ucraina 1998
9. Mirea A., Comes M., Drumea P., Blejan M. Positioning system tuning interface using
proportional hydraulic driver SIITME 98 Bucharest Romania
10. Prospecte firma PERMO-DRIVE
11. Prospecte firma MAN
12. Prostecte firma DANA
13. Prospecte firma BOSCH 14Prospecte firma VICKERS
336

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


UTILIZAREA MULTIPLICATOARELOR PNEUMOHIDRAULICE DE PRESIUNE
ef lucrri dr. ing. Anca BUCURETEANU*
*Universitatea POLITEHNICA Bucureti

1. Introducere
Pentru maini-unelte i dispozitive exist cazuri n care instalaia hidraulic trebuie s furnizeze
energie sub forma unui debit mic (sub 1 2 l/min) la o presiune ridicat (peste 60 80 daN/cm2).
n aceste cazuri alimentarea se poate face ca n figurile 1 a i 1 b.
n primul caz, figura 1 a, sursa se caracterizeaz prin asigurarea unei presiuni constante, n

a.

b.
Fig. 1

permanen, i printr-un consum de putere P = pQ n tot timpul funcionrii.


Sistemul din figura 1 b asigur o presiune n gama [p1, p2], meninut de acumulatorul Ac.
ncrcarea acestuia i a circuitului se realizeaz prin activarea distribuitorului D (electromagnetul E).
Exceptnd faza de ncrcare, consumul de putere este nesemnificativ, datorit deversrii libere la
rezervor.
n ambele cazuri instalaiile cuprind: rezervorul T, motorul electric de antrenare ME, pompa de
debit constant PC, supapa de presiune Sp i manometrul M. n plus, pentru al doilea caz, mai sunt
necesare: supapa de sens S, distribuitorul D, acumulatorul Ac, releele de presiune Rp1 i Rp2. Evident
preul crete, dar reducerea consumului de energie i a nclzirii poate justifica alegerea.

2. Utilizarea multiplicatorului pneumohidraulic. Prezentare general. Mod de lucru


Multiplicatorul pneumohidraulic de presiune poate reprezenta o soluia mai simpl i mai ieftin
pentru o astfel de acionare. Multiplicatoarele de presiune se pot proiecta i construi funcie de necesiti
sau se pot procura de la firme specializate ca orice aparat hidraulic.
Schema de principiu a unui multiplicator pneumohidraulic de presiune este prezentat n figura 2.

246

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


La deplasarea de la stnga la dreapta a pistonului 1 n corpul 2, sub presiunea aerului p1, se realizeaz n

Fig. 2
D2
D
. Valoarea
d
d

circuitul hidraulic presiunea p2 a crei valoarea teoretic este p 2 = p1

2
se

numete raport de amplificare. n figura 2 s-a mai notat: 3 etanarea ce separ camerele de aer,
respectiv ulei; A, B cile motorului pneumatic; C dren; D calea uleiului sub presiune.
Schema ce poate nlocui variantele prezentate mai sus (n fig. 1) este prezentat n figura 3.

Fig. 3
Circuitul hidraulic se umple prin acionarea repetat a electromagneilor E1 i E2. Realizarea
presiunii dorite este confirmat de releul de presiune Rp, care comand oprirea multiplicatorului n poziia
E2 +, E1 -.Scderea presiunii, sesizat de releul Rp, duce la un nou ciclu de acionri. Circuitul trebuie s
fie etan, fr pierderi pe parcurs sau n etanrile elementelor acionate. Eventualele mici pierderi vor fi
acoperite din rezervorul T, prin supapa de sens S.

3. Calcule specifice

Presiunea dezvoltat n sistemul hidraulic pH se poate calcula cu relaia:

D
pH = p p
d

[N/m2]

247

(1)

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


n relaia (1) s-a notat: pp presiunea din circuitul de aer (6 8 105 N/m2); D diametrul

pistonului [mm]; d diametrul tijei [mm]; - randamentul (0,85 0,9).


Dac se consider c se alimenteaz consumatori cu diametrul Di i cursa hi, cursa minim a
multiplicatorului hM se poate determina cu relaia:

hM =

hi Di
d2

[mm]

(2)

Pentru randamentul volumic v se va considera o valoare de 0,85 0,95. Cursele hi vor fi foarte
mici, de ordinul 1/10 mm.
Dac se dorete un calcul dinamic al sistemului se pleac de la relaiile:

pp

D 2

QH =

pH

d 2
4

= mv& + bv

d 2
v ap H
4

(3)

(4)

n relaiile (3) i (4) s-a mai notat: v viteza pistonului; b coeficientul de amortizare al
multiplicatorului; M masa redus a ansamblului mobil; QH debitul asigurat n instalaia hidraulic; a
coeficientul pierderilor hidraulice proporionale cu presiunea (drenajul).

4. Concluzii

Multiplicatoarele pneumohidraulice de presiune se pot utiliza cu succes n cazul sistemelor de


strngere blocare, dar i pentru realizarea unor cicluri simple: deplasare rapid, deplasare cu vitez
mic i for mare, retragere rapid.
Circuitele hidraulice alimentate trebuie s fie ct mai scurte, cu diametre mici (< 6 mm) i fr
pierderi. Este obligatorie existena releelor de presiune pentru confirmarea bunei funcionri.
Se recomand utilizarea multiplicatoarelor pneumohidraulice de presiune produse de firme
specializate, alese corespunztor funciei de realizat.

Bibliografie:
[1] Bucureteanu, A., Acionri hidraulice i pneumatice, Editura Printech, Bucureti, 2003, ISBN 973652-819-9.
[2] Prodan, D., Duca, M., Bucureteanu, A., Dobrescu, T., Acionri hidrostatice, Editura AGIR,
Bucureti, 2005, ISBN 973-720-011-X.
[3] Prodan, D., Duan, C., Bucureteanu, A., Acionri pneumatice. Elemente i sisteme, Editura
Printech, Bucureti, 2004, ISBN 973-718-020-8.

248

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

PREZENTAREA ECHIPAMENTELOR :
PANOU DISTRIBUTIE D2O si INSTALATIE DE SIMULARE

Ing.Vlademir GEORGESCU* Director Program Nuclear


Ing. Doina CIOCAN*
*S.C. HESPER S.A. Bucuresti

Pentru executia CNE-U2 Cernavoda, HESPER S.A realizeaza, printre altele, si echipamentele Panou
Distributie D2O si Instalatie de simulare. Aceste echipamente sunt executate in Sistem de Asigurarea
Calitatii in domeniul nuclear seria AQ-04 cat.II (CSA Z 2 99.2). Aparatura, fitingurile si conductele ce
echipeaza panourile sunt de clasa nucleara 1 si 2.

I)

Generalitati

Principalele parti componente ale circuitului cu D2O al reactorului utilizat la Unitatea 2 Cernavoda sunt
-sistemul de alimentare cu D2O al Masinii de Incarcare-Descarcare (MID) care furnizeaza D2O de la circuitul
primar (sistemul 35260)
-sistemul de legatura dintre diversele componente (D2O, aer, ulei aflate in incaperi separate format din
tuburi, tevi si aparatura (sistemul 35200)
-panoul de distributie D2O (2 panouri pentru un reactor : unul pentru partea A si altul pentru partea C)
sistemul 35230
-catenaria, un ansamblu flexibil de legatura intre sistemul 35200 si MID (sistem 35730)
-masina de incarcat-descarcat (MID)
-canalul reactorului

II)

Destinatia Panoului de distributie D2O si a Instalatiei de Simulare

a)Panoul de Distributie D2O furnizeaza D2O la presiunea, debitul si temperatura necesara diverselor
secvente de functionare ale capului MID
b)Instalatia de simulare are drept scop asigurarea in canalul de simulare a conditiilor de presiune ale unui
canal de combustibil presurizat la rece pentru a face posibila simularea operatiilor de incarcare-descarcare
ale MID.
Alimentarea Instalatiei de Simulare se face din panoul de distributie D2O.
In cladirea reactorului se afla doar o singura instalatie de simulare montata in camera R 013 (C), restul de
aparatura aferenta canalului este montata in camera R 104 (A).

249

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


III)

Functiile Panoului de distributie D2O

Panoul de distributie D2O este alimentat din sistemul 35260 cu apa grea (D2O) la una din cele trei
trepte de presiune :
Prin intermediul panoului de distributie D2O apa grea este trimisa spre capul MID la una din cele 3
trepte de presiune :
1. presiune ridicata 162 bar
2. presiune intermediara 79 bar
3. presiune joasa 34,5 bar

Prin intermediul panoului de distributie D2O apa grea este trimisa spre capul MID la una din cele 4
trepte de presiune :
1. presiune ridicata 113,8 bar
2. presiune intermediara 110,3 bar
3. presiune de parcare 34 bar
4. presiune joasa 0 bar.
Panoul de distributie D2O realizeza urmatoarele functii :
A) Comanda presiunii magaziei
Pentru a satisface diversele moduri de functionare ale MID-ului panoul de distributie D2O alimenteaza
magazia MID la una din cele 4 nivele de presiune enumerate mai sus.
Presiunea RIDICATA se selecteaza inaintea cuplarii MID-ului la capatul din amonte al canalului
reactorului si la poarta de etalonare a cilindrilor MID-ului.
Presiunea INTERMEDIARA se selecteaza inaintea cuplarii MID-ului la capatul din aval al reactorului.
Presiunea de PARCARE se selecteaza cand MID indeparteaza dopul de la poarta de combustibil uzat.
Presiunea JOASA se selecteaza cand magazia MID este pusa in legatura cu atmosfera, in timpul
transferului de combustibil la poarta de combustibil proaspat sau uzat si la cea auxiliara.
Selectarea uneia din cele 4 presiuni se realizeaza prin robinetul de reglare a presiunii PCV1, actionat
pneumatic, montat pe conducta de retur a magaziei.
Traductorii PT1A si PT1B furnizeaza semnalele de presiune buclei de automatizare a robinetului PCV1.
Pentru a exista o cale de retur a debitului de D2O din magazia MID, in cazul functionarii anormale a
robinetului PCV1, (pierderea alimentarii cu aer instrumental sau ramanerea robinetului pe pozitia inchis) s-a
prevazut un traseu de by-pass (3/4D-215) si un robinet manual (V151) aflat in mod normal inchis si putand fi
actionat in caz de necesitate.
Pentru a amortiza fluctuatiile de presiune ale robinetului PCV1 sunt prevazute doua acumulatoare, TK1 si
TK2 montate in aval de PCV1.
B) Comanda cilindrului C
Cilindrii telescopici asigura fortele necesare deblocarii, transportarii si blocarii diverselor subansamble, in
timpul operatiunilor de schimbare a combustibilului.
Ansamblul de cilindri telescopici este format din cilindrul B, C si zavor si se poate extinde pana la
jumatatea canalului reactorului.

250

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Cilindrii B si Z sunt deplasati mecanic prin actionari hidraulice cu ulei iar cilindrulC este deplasat cu
D2O a carui presiune este reglata prin intermediul panoului de distributie.
Cilindrul C este alimentat de la conducta de alimentare a elementelor de actionare, cu D2O avand
temperatura cuprinsa intre 27C si 54C, unul din cele 3 nivele de presiune in functie de secventa de lucru a
MID-ului.
Practic circuitul de comanda este realizat prin robinetul PCV4 pentru comanda fortei cilindrului,
distribuitorul SV16 pentru a comanda avansarea si retragerea cilindrului, supapele de suprapresiune RV22 si
RV23 pentru protejarea cilindrului C, traductorii PT30.1 si PT 30.2 care indica sensul de deplasare a
cilindrului si traductorii PT4A si PT4B care transmit semnale de presiune buclei de automatizare a robinetului
PCV4, care realizeaza una din cele 5 forte de mai jos. :
Nr.
crt.

P [bar]

FORTA [N]
AVANSARE

RETRAGERE

34,5

11704

2937

31

10591

2648

13,8

4717

1170

6,9

2359

587

Pentru o filtrare suplimentara a D2O ce actioneaza cilindrul C s-a prevazut un filtru FR5 (5 m) in aval
de PCV4.
Pe acelasi circuit sunt montate supapa de sens NV26 si supapa RV21 necesare deoarece orice crestere
a presiunii robinetului PCV4 deasupra punctului de reglaj va tinde sa inchida PCV4 si va bloca hidraulic
circuitul. Supapa de sens impiedica traductorii de presiune sa comunice robinetului PCV4 cresterea presiunii,
in schimb RV21 este folosita pentru a preintampina cresterea presiunii datorita schimbarilor de volum in
cilindrul C.
Doua acumulatoare TK4 si TK5 sunt prevazute sa amortizeze orice fluctuatie de presiune pentru buna
functionare a robinetului PCV4.
Pentru situatia in care RV21 s-ar bloca pe pozitia deschis, s-a prevazut montat in serie cu ea, in aval,
robinetul manual V150 ce poate fi actionat in caz de necesitate.
C) Comanda ansamblului separatori
Exista 2 subansamble separatori, identice pe fiecare cap MID care realizeaza aceleasi functii simultan.
Alimentarea se face de la conducta de alimentare prin elemente de actionare care furnizeaza apa la o
temperatura cuprinsa intre 27C si 54C.
Actionarea subansamblelor separatori se realizeaza prin comandarea distribuitoarelor SV5.1 si SV5.2 ;
SV8 si SV11.
Supapa PRV1 montata pe conducta de alimentare este in stare sa mentina in circuitul de alimentare o
presiune mai mare cu 34,5 bar decat presiunea magaziei indiferent de presiunea de alimentare.
In cazul nefunctionarii electromagnetilor separatorilor, pe MID au fost 2 cilindrii pneumatici apartinand de
dispozitivul de deblocare. Aerul instrumental ce comanda acesti cilindrii provine din statiile S555 (pentru

251

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


partea A camera R 014) si S 550 (pentru partea C camera R 013) si trece prin robinetul V148
(deschis), prin filtru-regulator PRV16, prin amplificatorul de presiune B2 (ce creste presiunea aerului la 16
bar) si prin V147. La iesirea din panou, cele doua trasee de aer (3/8-46 si 3/8-47) sunt conectate prin
sistemul de trasee 35200 la catenarie.
Cand nu este folosit acest circuit pentru dispozitivul de blocare, V147 si V148 sunt inchise.
D) Circuitul debitului volumului dislocuit de cilindrul B
Traseul 3/4D-135 este circuitul volumului dislocuit de cilindrul B. Acest circuit asigura apa grea in carcasa
cilindrului, astfel incat in timpul miscarii de avans a cilindrului, apa din magazie nu va fi aspirata in carcasa
cilindrului. In timpul retragerii cilindrului B, apa este refulata in magazie.
E) Circuitul debitului suplimentar
Pentru anumite secvente, pe reactor este necesar sa creasca debitul total de D2O in MID cu aproximativ
45 l/min. Aceasta cerinta se realizeaza prin deschiderea robinetului PV19.
F) Supravegherea debitelor
Supravegherea debitelor este o operatie foarte importanta si se realizeaza prin :
-debitmetrul FE23, prin traductorul PT23, indica si semnalizeaza debitul maxim pe conducta debitului
suplimentar a cilindrului B. FE23 va semnaliza in camera de comanda daca debitul este peste semnale
acceptabile :
-un semnal coborat (lipsa debit nominal) in care caz se va opri automat cilindrul si secventa de schimbare a
combustibilului.
-un semnal ridicat indica spargerea furtunului spre cilindrul B (presiunea in aval de FE23 este ~ 0 bar)
-debitmetrul FE25 supravegheaza circuitul cilindrului C si va da un semnal (prin traductorul PT25) la o
valoare ridicata inacceptabila.
-debitmetrele FE20 si FE24 indica debitele in circuitul elementelor de actionare al separatorilor si avertizeaza
(prin traductorii FT20 si FT24) in panoul de comanda debitele ridicate
-debitmetrele FE21 si FE22 sunt montate pe returul si alimentarea magaziei, indicand aceste debite (prin
traductorii FT21 si FT22).
G) Protectia furtunului spart
Pentru conducta de retur a magaziei sunt prevazute circuite duble : 3/4D-16 si 3/4D-17.
Pentru cilindrul C si ansamblul separatori, in cazul spargerii unui furtun de alimentare din catenarie, prin
actiunea unor robineti din cadrul panoului, se pot actiona cilindrul C (robineti V58, V59, V107) si separatorii
(robinetii V46, V104, V43, V28, V99).
H) Alimentarea Instalatiei de simulare
Alimentarea Instalatiei de simulare se fece prin traseele 3/4D-2 si P1D-16.
I)

Masurarea presiunilor

Pe fiecare circuit de iesire din panou sunt montate manometre pentru masurarea presiunilor de pe
traseele respective
IV)

Descrierea funcional a Instalaiei de Simulare

Circuitul Instalaiei de Simulare are drept scop asigurarea n canalul de simulare a condiiilor de
presiune dorite.
Alimentarea Instalatiei de Simulare se face din Panoul de Distribuie D2O respectiv 3/4 - D 2.

252

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Pe reactor se afl doar o singur instalaie de simulare montat n camera R 103 C, restul de aparatur
aferent canalului este montat n camera R 104 A.
Circuitul de simulare se compune din:
- un canal de simulare montat n beton ntre camerele de serviciu ale MID (R 104 A i R 103 C)
- o instalaie de simulare montat n R 013 C (obiectul acestui manual)
- conducte de legtur ntre instalaia de simulare i fitingul terminal al canalului de simulare
- circuitul de descrcare de la fitingul terminal al canalului de testare din R 104 A la rezervorul 3523-TK 3 A
din camera R 014 A.
n continuare va fi descris doar funcionarea instalaiei de simulare (a panoului).
Presiunea de alimentare cu D2O la instalaia de simulare este de 163 bar. n instalaia de simulare,
presiunea este reglat de supapa de comand PCV 1.
Presiunea este indicat de manometrul PG 1 de pe instalaia de simulare i prin indicatorul de
presiune din camera de comand 63521-PT-1.
Indicatorul de presiune 63521-PT-1 primete semnal electronic de la traductorul de presiune PT 1.
Semnalul electric este de asemenea primit i de 63521-PC-1 care comand poziionerul electropneumatic al
lui PCV 1.
n cazul anulrii tensiunii de alimentare sau a presiunii aerului instrumental, PCV 1 se nchide.
Acumulatorul TK 1 este prevzut s amortizeze posibilele fluctuaii de presiune din sistem.
Acumulatorul TK 1 este conectat la conducta 3/4D-2 prin robinetul de izolare V 8.
Circuitul de comand a presiunii magaziei este prevzut cu un circuit by-pass cu rezisten RO 1
care leag ieirea din PCV 1 la linia de retur a instalaiei.
Funcionarea acestui circuit este s asigure c debitul de ieire din PCV 1 nu scade sub nivelul
controlabil.
Conducta de retur este prevzut cu un robinet de izolare V1 i o supap de sens V3 care mpiedic
napoierea debitului cnd sistemul este golit.
Alimentarea pneumatic a supapei de comand PCV 1 este realizat conform schemei pneumatice
prin intermediul unui filtru regulator reglat la 1,4 bar.

Bibliografie :
[1] Manual de proiectare F/M D2O SYSTEM cod document 82-35230-6100-DM CITON Bucuresti
[2] ASME Sect.III cls.2
[3] CSA N 285.1

253

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

INSTRUMENTAIA I AUTOMATIZRILE FOLOSITE LA REALIZAREA


DISPOZITIVELOR/SISTEMELOR MECATRONICE DE CONTROL
A SISTEMELOR DE GENERARE A PRESIUNILOR NALTE
Dr. ing. Petrin DRUMEA

Dr. ing. Corneliu CRISTESCU

Ing. Ctlin DUMITRESCU

Ing. Iulian DUU

Institutul de Cercetri pentru Hidraulic i Pneumatic Bucureti


Rezumat: n articol se prezint unele soluii constructive de realizare i utilizare a dispozitivelor i sistemelor
mecatronice de control a sistemelor de generare a presiunilor nalte , soluii care se pot constitui ca punct de
plecare n dezvoltarea unor noi aplicaii. Aceste soluii au fost identificate n urma elaborrii unui studiu de
modelare a sistemelor mecatronice de control a sistemelor de generare a presiunilor nalte, studiu realizat n
cadrul Programului NUCLEU.

Cuvinte cheie: acionri hidraulice, presiuni nalte, dispozitive mecatronice, sisteme mecatronice.

1. Introducere

Consideraii generale asupra sistemelor de generare a presiunilor nalte


Prin sistem de generare se nelege asocierea funcional de echipamente hidraulice cu rolul de a
transforma energia mecanic a unui motor primar n energie hidraulic..
Comportamentul energetic al sistemelor de generare poate fi considerat ca :
-

surs de energie (putnd oferi unul sau mai multe debite distincte), dac este privit ca o component
a instalaiei hidraulice de acionare;

transformator de energie dac este privit ca o component a utilajului care conine instalaia.

n familia generatoarelor de presiune, poziia pompelor hidrostatice este urmtoarea:


-

sistemele hidrostatice genereaz la presiuni mari (10 ... 100 MPa) debite mici i mijlocii (max. 1m3/h)
i sunt folosite la producerea energiei hidraulice

sistemele hidrocinetice genereaz la presiuni mici (0,1 ... 1MPa) debite mijlocii i mari (1...10m3/h) i
sunt folosite la vehicularea fluidelor i nu intr n obiectul prezentei faze.

Sistemele capacitive, acumuleaz, respectiv restituie debite mici (10-2 m3/h), la presiuni mijlocii i mari
(10Mpa) i sunt folosite ca surse cogenerative de energie sau compensatoare ale perturbaiilor energetice
din sistem.

Clasificarea sistemic a generatoarelor de nalt presiune


Clasificarea sistemelor de acionare hidraulic poate fi fcut dup mai multe criterii. Cel mai
semnificativ este criteriul legturii dintre mrimea de intrare i mrimea de ieire a sistemului. Dup acest
criteriu se disting:
-

sisteme de acionare hidrostatic ordinare;

amplificatoare hidrostatice;

sisteme automate hidrostatice.


254

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Sistemele ordinare sunt destinate realizrii unor micri tip i se caracterizeaz prin aceea c nu
exist o legtur ntre mrimea de ieire i cea de intrare. Elementul de intrare nu este sensibilizat de efectul
comenzii sale. Aceste sisteme echipeaz instalaii fr pretenii mari de precizie i realizeaz comenzi de
execuie de tipul tot sau nimic.
Amplificatoare hidrostatice sunt sisteme de acionare fr legtur ntre mrimea de ieire i cea de
intrare, dar au n schimb posibilitatea realizrii unui reglaj n limite largi a parametrului principal de ieire, prin
variaia parametrului de intrare. Nu sunt excluse legturile de reacie interioare la unele elemente.
Amplificatoarele hidrostatice sunt formate n principal, dintr-un element de comand i un element de
execuie, alimentare n general de la o surs de presiune constant.
Sistemele hidrostatice automate, cunoscute i sub denumirea de

sisteme de urmrire, au

proprietatea specific de sensibilizare a acionrii fa de efectul aciunii sale i realizeaz pe cale hidraulic,
n mod automat, o dependen funcional ntre mrimea de intrare a sistemului i mrimea de ieire.
Mrimea de comand este diferena dintre mrimile comparate, intrare ieire. n momentul n care
mrimea de comand este anulat, sistemul i ntrerupe aciunea pn la apariia unei noi comenzi. Aceste
sisteme se caracterizeaz prin performane nalte n ceea ce privete precizia i timpul de reacie, dar sunt
deosebit de pretenioase din punct de vedere al calculului, execuiei i exploatrii.

Identificarea parametrilor caracteristici pentru generatoarele de presiune


Pentru a stabili care sunt parametri necesari care s caracterizeze funcionarea generatoarelor de
presiune, trebuie studiate, amnunit, cerintele privind funcionarea mainilor, utilajelor sau sistemelor
tehnologice sau mecatronice prevzute a fi acionate cu sistemul hidraulic din care fac parte generatoarele
care trebuie selectate. Analiza regimurilor de lucru a unui utilaj poate s conduc, din start, la cteva
consideraii deosebit de importante, care pot direciona ferm selectarea generatorului de presiune.

2. Realizarea sistemelor mecatronice de control a sistemelor de generare a presiunilor inalte

Generaliti privind sistemele mecatronice cu acionare electrohidraulic


Mecatronica a aprut ca un concept modern fiind definit n diverse feluri, fiecare specialist n
domeniu scond n relief anumite aspecte ale acestei noi discipline. Sensul mecatronicii este cuprins chiar
n denumirea acesteia i anume este o combinaie ntre mecanic i electronic; n mecanic fiind incluse
hidraulica, pneumatica i chiar elemente optice, electronica cuprinznd toate aspectele microelectronicii,
electronicii de putere, tehnologiilor de msurare i acionare i tehnologiei informaiei (teoria sistemelor,
cibernetica, inteligena artificial).
Relevant n mecatronic este naltul grad de integrare al sistemelor cu senzorii, actuatoarele i
microelectronica; mecatronica reprezentnd o combinaie ntre mecanica de precizie, comanda electronic
i abordarea sistemic n proiectarea produselor i proceselor.
Un sistem mecatronic standard preia semnalele, le prelucreaz i genereaz la ieire fore i
deplasri. Sistemele mecatronice sunt extinse i integrate cu senzori, microprocesoare i controlere.
Faptul c un astfel de sistem detecteaz schimbri de condiii sau parametrii prin senzori i, dup o
prelucrare complet, reacioneaz, i difereniaz de mainile convenionale i sistemele mecanice obinuite.
In ultimii ani, echipamentele hidraulice si pneumatice au capatat o rspandire tot mai larga i se
ntrevede, o extindere i mai mare, mai ales datorit integrabilitii n sisteme de automatizare complexe prin
introducerea tehnicii

proporionale i a servo-elementelor comandate electronic. Pe plan mondial se


255

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


constata o evolutie rapid i spectaculoas a acestui domeniu, care a condus la concepia unor elemente cu
electronica de comanda integrat, iar in ultimul timp, prin includerea att n elementele de informare
(traductoare) ct i n elementele de comand a unor controlere programabile (PLC), s-au creareat
elemente hidraulice complexe, cu inteligenta locala care pot fi incluse n reele de automatizare conduse de
calculator.
Componena sistemelor mecatronice cu acionare electrohidraulic
Sistemele mecatronice cu acionare electrohidraulic au importan deosebit datorit avantajelor pe
care le asigur i anume: dezvolt fore mari, acceleraii mari cu volume mici (un

raport foarte bun

putere/greutate), dinamic ridicat, fiabilitate ridicat, rigiditate bun.


Elementele de comanda electrohidraulice sunt unitati constructive distincte dispuse pe calea de
transmitere a comenzilor de la sistemul de conducere catre proces. Aceste elemente sunt cuplate la intrare
cu regulatorul electronic (servocontrolerul) iar la ieire cu procesul prin intermediul dispozitivelor de acionare
hidraulice. O particularitate a acestor elemente este caracteristica proportional curent-debit, curentpresiune, sau curent-for, obtinut prin utilizarea de convertoare liniare electromecanice.Cele mai utilizate
elemente hidraulice sunt servovalvele i elementele proporionale.
Schema bloc a unui astfel de sistem este prezentat n figura 1.

Fig. 1
Un astfel de sistem conine:
-

Generatorul de program de deplasare, asigur un semnal electric n tensiune, a crui valoare este
proporional cu poziia dorit a elementului de execuie;

Amplificatorul de eroare, compar semnalul programat cu semnalul realizat (furnizat de traductorul


mrimii reglate) rezultnd semnalul de eroare care este proporional cu diferena ntre poziia dorit
i cea real a elementului de execuie;

Amplificatorul PID, prelucreaz semnalul de eroare (amplificare, derivare, integrare) genernd, pe


baza acestuia, semnalul de comand;

Convertorul tensiune/curent asigur transformarea semnalului de comand dintr-un semnal n


tensiune n semnal de curent, compatibil cu convertorul electrohidraulic utilizat;

Convertorul electrohidraulic transform semnalul de comand de natur electric (curent) ntr-un


semnal de natur hidraulic (debit)

Elementul de execuie, furnizeaz la ieirea sistemului electrohiraulic mrimile necesare instalaiei


tehnologice: vitez i for;

Traductorul de deplasare permite msurarea poziiei elementului de execuie i transmiterea acestei


informaii sub form de semnal electric ctre amplificatorul de eroare.
256

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


3. Proiectarea i realizarea unui dispozitiv mecatronic de control a sistemelor de generare a
presiunilor nalte

Pentru a concretiza solutiile constructive de realizare a unui sistem mecatronic de control pentru
sistemele de generare a presiunilor inalte, s-a elaborat o documentatie tehnica / proiect tehnic de realizare a
unui dispozitiv mecatronic de control n vederea realizrii fizice a acestuia.

Prezentarea solutiei de principiu


Sistemul / Dispozitivul mecatronic de control este astfel conceput

ncat s poat controla evoluia

parametrilor principali ai sistemului de generare a presiunilor inalte.


Schema bloc a sistemului/dispozitivului este prezantata in figura 2.
Sistemul se compune din urmatoarele parti principale:
-

sistemul de generare a presiunilor inalte,

sistemul de calcul i placa de achiziie;

controlerul i instrumantaia de msurare a turaiei i momentului generatorului.

Fig. 2
Prezentarea soluiilor constructive
Sistemul de generare a presiunilor nalte, ca parte hidromecanica a sistemului mecatronic de control,
conform desenului de ansamblu, figura 3, se compune din urmatoarele pari principale:
1- Sistem de antrenare hidraulica;
2- Batiu sudat;
3- Sistem de cuplare generator de presiune;
4- Sistem de masurare si cintrol a parametrilor principali.

257

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Instrumentaia folosit la realizarea sistemului mecatronic de control
Ultimul subansamblu conine toat instrumentaia adecvat pentru msurarea i nregistrarea
evoluiilor mrimilor de interes n funcionarea sistemelor de generare a presiunilor nalte.
Msurarea momentului transmis la generatorul de presiune nalt, s-a fcut prin
utilizarea, pentru gama respectiv de generatoare mici i mijlocii, a traductorului de moment industrial, tip
TMI 200, seria de fabricaie 200/014, an fabricaie 1988, din producia CEFIN Bucureti.
Turaia arborelui pompei s-a msurat prin intermediul unui disc cu fante, solidarizat cu arborele
generatorului, iar informaia necesar a fost captat de un traductor inductiv de proximitate, produs de firma
BALLUFF, cu urmtoarele caracteristici:
-

curentul de alimentare: DC;

cablu de alimentare cu 4 fire;

dimensiuni: M18x1-83 mm;

distana de captare: 8 mm;

frecvena de lucru: 80 Hz;

sistem de ieire: pnp.

Fig. 3
Realizare fizica a dispozitivului mecatronic de control a sistemelor de generare a presiunilor
inalte
Pe baza documentaiei tehnice elaborate, utilizndu-se subansambluri i elemente existente in
laboratorul de hidraulica, s-a realizat fizic un dispozitiv mecatronic de control a sistemelor de generare
a presiunilor nalte, compus, in principal, din sistemul de generare i msurare a presiunilor nalte, figura 4 i
sistemul de calcul si controlerul aferent, figura 5.

Fig. 4
258

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

Fig. 5
4. Concluzii
Articolul evideniaz multitudinea problemelor legate sistemele de genarare a presiunilor nalte, n
general, i de sistemele mecatronice de control a generatoarelor de presiuni nalte, n special, i se prezint
un exemplu de realizare n condiii de laborator.
Sistemul mecatronic de control a generatoarelor de presiuni nalte realizat utilizeaz o
instrumentaie adecvat pentru msurarea momentului i turaiei generatorului de presiune.
Experiena acumulat n domeniul acionrilor hidraulice a condus la necesitatea imperioas de a se
utiliza tehnologii informaionale pentru testarea comportamental a sistemelor mecatronice de control a
generatoarelor de presiuni nalte, elaborate n funcie de cerinele sistemului de hidraulic de acionare n care
urmeaz a fi montat, aceasta fiind cale sigur pentru atingerea performanelor maximale prevzute n
documentaie.
Realizarea fizic a dispozitivului mecatronic de control a generatoarelor de presiuni nalte s-a
fcut pe baza

documentaiei tehnice elaborate pe o faz a lucrrii de cercetare desfurat n cadru

Programului Nucleu i urmeaz a fi testat i probat .

Bibliografie:
1)

Acionri hidraulice i pneumatice Mihai Avram, Editura Printech 2000.

2)

Tehnica reglrii automate Dumitrache I., Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.

3)

Tehnica hidraulicii proporionale Deacu L., Banabic D., Rdulescu M.M., Raiu C., Ed. Dacia Cluj-Napoca 1989.

4)

Sisteme hidraulice de acionare i reglare automat V.Marin, R.Moscovici, D. Teneslav, Editura Tehnic 1981.

5)

Transmisii hidraulice i electrohidraulice N.Vasiliu, I. Catan Editura Tehnic, 1988.

6)

Sisteme hidraulice automate construcie reglare exploatare Marin V., Marin Alex., Editura Tehnic, Bucureti,
1987.

7)

Mecanica Fluidelor i sisteme hidraulice N. Vasiliu, D.Vasiliu, I.Seteanu, V. Rdulescu Editura Tehnic, 1999.

8)

C. Clinoiu,

N.Vasiliu, D. Vasiliu,

I.Catan, Modelarea, simularea i identificarea experimental a

servomecanismelor hidraulice Editura Tehnic, 1998.


9)

M. Comes, P.Drumea, M. Neacu, Sisteme electronice de reglare automat a poziiei i forei unui servocilindru
hidraulic , A XXV-a reuniune anual tehnico-tiinific, Ploieti, 1996.

10) S. Iliescu, M. Comes, P. Drumea, M. Blejan, N.D. Codreanu Servoamplifier for proportional hydraulic valves used in
automatization systems, O.Tol MTM Sympozium Lvov, Ucraina 1998.

11) A.V. Mirea, M. Comes, P. Drumea, M. Blejan, Positioning system tuning interface using proportional hydraulic driver
SITME 98 Bucharest, Romania.

259

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


CERCETRI PRIVIND REALIZAREA UNEI SEMNTORII PENTRU
CEREALE PIOASE CU DOZARE MECANIC CENTRALIZAT
I DISTRIBUIE PNEUMATIC DESTINAT TRACTOARELOR DE PUTERI MARI
Dr. ing. Eugen MARIN* dr. ing. Vergil GNGU* dr. ing. Ion PIRN*
dr. ing. Iosif COJOCARU* drd. ing. Drago MANEA*
*INMA BUCURETI

1. Introducere
Obiectivul principal al cercetrii este promovarea unei tehnologii moderne de nfiinat culturi de
cereale pioase prin utilizarea unei semntori cu dozare centralizat i distribuie pneumatic.
Cercetarea se nscrie n strategia naional de asimilarea de produse noi solicitate de pia, cu
performane superioare, de eliminare a importurilor i de reducere a consumurilor de combustibil n
exploatare.

2. Stadiul problemei
n prezent pe plan mondial se construiesc un numr foarte mare de semntori cu dozare
mecanic centralizat i distribuie pneumatic.
Comparate, aceste construcii se deosebesc unele fa de altele prin limea de lucru, numrul
de brzdare, forma brzdarelor, tipul dozatorului, numrul de distribuitoare pneumatice, tractorul din
agregat etc.
Dintre productorii cu renume n construcia de semntori cu dozare mecanic centralizat i
distribuie pneumatic menionm firmele ACORD, ROGER, GASPARDO, KUHN, RAU, RABE WERK
etc.

Firma ACORD, produce mai multe tipuri de semntori cu dozare mecanic centralizat i

distribuie pneumatic destinate pentru tractoare de diferite tipuri de puteri.


n figura 1 este prezentat semntoarea cu dozare mecanic centralizat i distribuie pneumatic
ACORD PNEUMATIC TANDEM DL destinat tractoarelor de puteri mari 150-200 CP pe roi.

Fig. 1. Semntoarea cu dozare mecanic centralizat i distribuie pneumatic ACORD PNEUMATIC


TANDEM DL realizat de firma ACORD din Frana

260

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Semntoarea ACORD PNEUMATIC TANDEM DL este destinat pentru cereale pioase,
leguminoase pentru boabe, plante de nutre precum i alte plante cu semine asemntoare cu ale celor
menionate mai sus.
Semntoarea ACORD PNEUMATIC TANDEM DL(fig.2) este compus din urmtoarele
ansambluri principale:
-

roi de sprijin stnga/dreapta (poz.1)

buncr de semine (poz.2)

aparat de dozare mecanic (poz.3)

conducta orizontal (poz. 4)

ventilator (poz.5)

capul principal de distribuie (poz.6)

capul secundar de distribuie (poz.7)

tuburi elastice (poz.8)

brzdare culturale fa/spate (poz.9)

grap cu degete elastice (poz.10)

Principalele caracteristici tehnice:


-

Tipul mainii ................................. purtat n lucru i tractt n transport pe drumurile publice

Numrul de rnduri semnate la o singur trecere: ..............................................................48

Distana dintre rnduri, cm: ...................................................................................................12,5

Adncimea maxim de semnat, cm: ....................................................................................7-8

Tipul brzdarelor: ............................................................................................................culturale

Tipul aparatelor de distribuie a seminelor: ......................... cu dozare mecanic centralizat

Modul de reglare a debitului de semine: ................................prin cutie de viteze cu impulsuri

Numrul de distribuitoare pneumatice:......................................................................................2

Numrul de buncre pentru semine: ........................................................................................2

Capacitatea unui buncr pentru semine, l:.........................................................................1000

Fig. 2. Schema cinematic a semntorii ACORD PNEUMATIC TANDEM DL

261

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Semntoarea este realizat la un nivel tehnologic i calitativ ridicat, n conformitate cu standardele
internaionale, avnd posibilitatea realizrii reglajului adncimii de semnat, normelor de smn,
controlului electronic al distribuiei etc.
Aparatul de dozare mecanic centralizat (fig. 3) este de tipul cu rotor cu celule care permite
dozarea seminelor n cantiti foarte mici de la 2 kg/ha (semine de ierburi) pn la 360 kg/ha (gru,
mazre etc.).
Uurina reglajului dozrii (fig.3, a) se datoreaz faptului c se face doar prin acionarea unei
singure manivele. Schema dozrii fiind prezentat n figura 3, b.

a). Modul de reglaj a dozrii

b). Schema dozrii

Fig. 3. Aparatul de dozare mecanic a semntorii ACORD PNEUMATIC TANDEM DL


Capul principal de distribuie (fig. 4) al sistemului pneumatic (pereii conductei verticale, pe ultima
poriune, sunt gofrai pentru a asigura omogenizarea amestecului aer-semine, poz.1) permite accesul
amestecului de aer semine spre capetele secundare de distribuie (poz. 2), 24 la numr, captele
secundare de distribuie dirijeaz fiecare amestecul cu semine spre un numr de 24 brzdare.

Fig. 4. Capul principal de distribuie al semntorii ACORD PNEUMATIC TANDEM DL


Pentru ncadrarea n gabaritul de transport semntoarea ACORD PNEUMATIC TANDEM DL este
prevzut cu proap i tren de transport (fig.5).

Fig. 5. Transportul pe drumurile publice a semntorii ACORD PNEUMATIC TANDEM DL


262

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

Firma ROGER, produce semntoarea ROGER SOLO (fig. 6) de tip pneumatic care este destinat

culturii de cereale pioase.

Fig. 6. Semntoarea ROGER SOLO realizat de firma ROGER din Frana


Semntoarea ROGER SOLO realizeaz semnatul de calitate a cerealelor pioase pe teren
dinainte pregtit n agregat cu tractoare de 150-200 CP pe roi.
Principalele caracteristici tehnice:

Tipul mainii ................................................................................. purtat n lucru i n transport

Numrul de rnduri semnate la o singur trecere: ..............................................................48

Distana dintre rnduri, cm: ............................................................................... reglabil 9, 12,5

Tipul brzdarelor: ......................................................................culturale dispuse pe trei rnduri

Tipul aparatelor de distribuie a seminelor: ................................................. cilindrii cu caneluri

Modul de reglare a debitului de semine: ............................................... variator n baie de ulei

Numrul de distribuitoare pneumatice:......................................................................................1

Capacitatea buncrului pentru semine, l: ...........................................................................1000

Normele de semnat, kg/ha:.............................................................................................2 400

Firma GASPARDO realizeaz o gam divers de maini de semnat pneumatice acestea diferind

ntre ele prin numrul brzdarelor de semnat, numrul de dozatoare i capacitatea buncrului de semine.
n figura 7 este prezentat semntoarea model PI 400 care este destinat pentru semnatul
cerealelor pioase i plantelor de nutre.

Fig.7. Semntoarea PI 400 realizat de firma GASPARDO din Italia


263

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Semntoarea este echipat cu un singur distribuitor pneumatic i realizeaz distribuia uniform
a seminelor att pe terenuri netede ct i pe terenuri n pant.
Principalele caracteristici tehnice:

Tipul mainii ................................................................................. purtat n lucru i n transport

Numrul de rnduri semnate la o singur trecere: ..............................................................32

Distana dintre rnduri, cm: ...................................................................................................12,5

Tipul brzdarelor: ...................................................................culturale dispuse pe dou rnduri

Tipul aparatelor de distribuie a seminelor: ......................... cu dozare mecanic centralizat

Capacitatea buncrului pentru semine, l: ...........................................................................1000

Normele de semnat, kg/ha:.............................................................................................2 360

INMA Bucureti a realizat un model experimental de semntoare cu dozare centralizat i

distribuie pneumatic pentru cereale pioase SCD.


Descrierea i componena semntorii
Modelul experimental de semntoare cu dozare centralizat i distribuie pneumatic pentru
cereale pioase SCD are n componen urmtoarele subansambluri principale, (fig. 8 i fig.9): cadru
(poz.1); brzdare as. (poz.2); instalaie hidraulic (poz. 3); buncr (poz. 4); transmisie ventilator (poz. 5);
ventilator (poz. 6); transmisie aparat dozare (poz.7); aparat dozare (poz. 8); distribuitor pneumatic (poz.
9); grap cu dini elastici (poz. 10); marcator dr. (poz.11); marcator stg. (poz.12); roat stg. (poz.13); roat
dr.

(poz.14);

tuburi

ondulate

(poz.15);

colier

(poz.16);

picior

parcare

(poz.17),

scormonitoare(poz.18), scormonitor roat sprijin(poz.19) etc.

Fig.8. Semntoare cu dozare centralizat i distribuie pneumatic SDC


264

baterie

cu

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

Fig.9. Semntoare cu dozare centralizat i distribuie pneumatic


pentru cereale pioase tip SDC vedere lateral

Cadrul este format din urmtoarele subansambluri: cadru sudat, scar mare, scar mic, bar
mare de sprijin, bar mic de sprijin, suport scar, ghidaj bar port brzdare i organele de asamblare
necesare.
Brzdarele as. (fig. 10)au n componen: bara port brzdare, suporii brzdarelor, brzdarele
propriu-zise (montate pe bar pe trei linii reducndu-se astfel intervalul dintre brzdare pe linie) i
organele de asamblare necesare.

Fig. 10. Brzdarele semntorii SDC


Instalaia hidraulic (fig. 11) are n componen doi cilindri hidraulici pentru ridicarea i coborrea
alternativ pe sol a marcatoarelor stnga i dreapta, doi cilindri hidraulici pentru reglarea adncimii de lucru
prin acionarea asupra barei port-brzdare, distribuitorul principal care face legtura prin furtunurile de
nalt presiune i prizele hidraulice cu instalaia hidraulic a tractorului, distribuitorul pentru acionarea
alternativ a marcatoarelor de urm i racordurile necesare.

265

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Fig. 11. Instalaia hidraulic a semntorii SDC
Buncrul este conceput cu unghiuri de curgere specifice seminelor de cereale pioase. Pentru
protecia seminelor buncrul este prevzut cu o prelat cauciucat.
Transmisia ventilatorului (fig. 12) are n componen transmisia cardanic, roile de curea,
cureaua de transmisie, aprtoare i organele de asamblare necesare.

Fig. 12. Transmisia ventilatorului semntorii SDC


Ventilatorul (fig. 13) este de tipul cu rotor nchis i palete. Gura de refulare este racordat printr-o
conduct la aparatul de dozare. Acionarea ventilatorului se face de la priza de putere a tractorului printrun arbore cardanic i o transmisie cu curea. Viteza curentului de aer n procesul de distribuie i transport
trebuie s fie mai mare dect viteza critic de plutire a seminelor. Deoarece viteza critic de plutire a
seminelor de cereale este n general de 9...14 m/s, ventilatorul asigur n conducta principal de
transport a amestecului aer-semine spre capul principal de distribuie o vitez a curentului de aer de
20...25 m/s.

Fig. 13. Ventilatorul semntorii SDC

Transmisia aparatului de dozare(fig. 14) are n componen o roat metalic cu pinteni, roi de
lan, lan, o transmisie cardanic, aprtoare transmisie i un reductor conic pentru acionarea aparatului
de dozare.

Fig. 14. Transmisia aparatului de dozare al semntorii SDC

266

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Aparatul de dozare (fig. 15) este de tipul cu cilindru canelat. Volumul de semine evacuat de
aparatul de distribuie, la o rotaie a cilindrului canelat este dozat cu o precizie mare datorit unui opritor
din cauciuc i a unei perii din plastic care elimin surplusul de semine. Aparatul asigur o dozare a
seminelor constant indiferent de denivelri sau lucru n pant. Reglarea aparatului de dozare se face
prin poziionarea unei clapete, n stnga pentru semine normale i n dreapta pentru semine mici.
Cantitatea de smn este dozat continuu prin umplerea spaiului canelurilor datorit calculului cu
precizie a seciunii de curgere a seminelor din buncr inndu-se cont de coeficientul de densitate a
fluxului de semine, coeficientul de debit ce depinde de raza orificiilor i dimensiunile seminelor i de
coeficientul de frecare interioar a seminelor. Aparatul poate doza de la 2 la 400 kg/ha semine normale
i semine mici. Golirea buncrului de semine se face uor prin deschiderea unei clapete.

Fig.15. Aparatul de dozare al semntorii SDC


Distribuitorul pneumatic (fig. 16) are n componen o conducta principal de transport a
amestecului aer-semine i un cap de distribuie.

Fig.16. Distribuitorul pneumatic al semntorii SDC


Grapa cu dini elastici (fig. 17) este destinat pentru acoperirea suplimentar a seminelor i
nivelarea solului i are n componen urmtoarele: bara suport, dinii elastici cu coi ndoii, dispozitivul
de reglare a grapei pe sol i organele de asamblare.

Fig.17. Grapa cu dini elastici a semntorii SDC


267

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Marcatoarele se urm stnga / dreapta (fig. 18) sunt de tipul disc sferic cu brae telescopice.
Ridicarea i coborrea lor pe sol se face independent cu cilindrii hidraulici care fac parte din instalaia
hidraulic.

Fig. 18. Marcatorul de urm stg. a semntorii SDC

Roile de sprijin stg. / dr. (fig. 19) sunt susinute pe cadrul mainii prin intermediul unor brae care
n timpul transportului semntorii n mijloace autorizate permit rabaterea lor n vederea micorrii
gabaritului.

Fig.19. Roata de sprijin dr. a semntorii SDC

Bateria cu scormonitoare (fig. 20) are rolul de a afna solul n urma roilor tractorului pe
adncimea de lucru. Se monteaz pe cadrul semntorii cte dou scormonitoare pe fiecare urm. Se
regleaz n funcie de ecartamentul tractorului i limea anvelopei, deplasndu-se pe supori i funcie de
adncimea de afnare, montnd placa suport n gurile convenabile de pe suportul scormonitor.

268

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Fig. 20. Bateria cu scormonitoare
Scormonitor (fig. 21) are rolul de a afna solul n urma roilor de sprijin pe adncimea de lucru. Se
monteaz pe suportul roilor de sprijin i se pot regla prin modificarea poziiei suportului scormonitor pe
bara de prindere pe suportul roilor.

Fig. 21. Scormonitor

Funcionare (fig. 22)


Dozarea seminelor pentru toate brzdarele se face pe cale mecanic, cu un aparat de dozare cu
cilindru canelat, iar repartiia i transportul lor spre brzdare se face pneumatic.
Din buncrul de semine 1, seminele dozate de cilindrul canelat 2, sunt evacuate n conducta 3, de
unde sunt preluate de curentul de aer debitat de ventilatorul 4 i trimise la conducta vertical 5, spre capul
principal de distribuie 6, unde se face distribuia primar a amestecului de aer i semine i mai departe
spre capetele secundare de distribuie 7, care dirijeaz fiecare amestecul cu semine spre brzdare.

Fig. 22. Schema de principiu a funcionrii semntorii SDC

Locul n care seminele sunt preluate de curentul de aer trebuie s aib o construcie (form) de tip
Venturi, pentru a se preveni apariia unor suprapresiuni care s refuleze seminele napoi, spre aparatul de
dozare.

269

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Pereii conductei verticale, pe ultima poriune, nainte de capul principal de distribuie, sunt gofrai
pentru a asigura omogenizarea amestecului aer-semine.
Caracteristici tehnice
Principalele caracteristici tehnice ale semntorii cu dozare centralizat i distribuie pneumatic sunt
prezentate n tabelul 1.
Tabelul 1
Caracteristica

Valoare

tipul semntorii

purtat

sursa energetic

tractor de 80 la100 CP pe roi

dimensiuni de gabarit n poziie de lucru, mm


lungime

2200

lime

4200

nlime

2100

limea de gabarit n transport, mm

4120

lumina n transport, mm

300

masa semntorii, kg

1130

Principalele reglaje efectuate nainte de efectuarea cercetrilor experimentale sunt urmtoarele:

reglajul debitului de aer

prin poziionarea unei clapete a ventilatorului ntr-una din poziiile nchis sau deschis;

reglajul debitului de semine

prin acionarea cu ajutorul unei manivele a axului canelat n sensul mririi sau micorrii
lungimii activ a canelurii;

reglajul adncimii de semnat


prin acionarea hidraulic a cilindrilor de pe bara port brzdare;

reglajul tensionrii arcurilor elicoidale, astfel nct s aib aceeai for de apsare pe brzdar,
obligndu-l s intre n sol la aceeai adncime i permindu-i s urmreasc microrelieful
terenului

prin acionarea manivelei de comprimare sau de decomprimare a arcurilor elicoidale.

Determinarea indicilor calitativi


Probele s-au efectuat prin acionarea aparatului de distribuie, colectarea seminelor distribuite la
fiecare brzdar i cntrirea acestora cu o precizie de 1,0 grame.
Fiecare prob s-a efectuat n 3 repetiii i pe baza datelor obinute la msurtori s-au determinat
indicii calitativi de lucru ai aparatului de distribuie.
S-a calculat media a trei probe din fiecare ncercare obinndu-se o singur valoare a cantitii de
semine colectat pe un brzdar, Mmed.
Abaterea n raport cu media probelor, s-a calculat dup formula:

A=

M max M min
100
M med

[%].

(1)

Gradul de neuniformitate a fost pus n eviden prin coeficientul de variaie Cv, calculat cu relaia:

270

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


S
100
Ma

Cv =
unde:

[%],

(2)

S este abaterea standard i este calculat cu relaia:

S=

1 n
( M med M a ) 2
n 1 i =1

[g],

(3)

n care: n este numrul de brzdare


Mmed cantitatea colectat pe fiecare brzdar;
Ma media absolut i este dat de ecuaia:

1
M med [g].
n

Ma =

(4)

Cantitatea de semine distribuit la hectar N s-a calculat cu ajutorul formulei:

N = q 100 [kg/ha],

(5)

Unde q este masa medie a seminelor, n kg, colectat la toate brzdarele.


n

q=

M
i =1

med

1000

[kg],

(7)

unde n este numrul de brzdare.


Prin introducerea q n relaia 5 rezult cantitatea de semine distribuit la hectar N n kg/ha.

Analize, discuii
Pentru prelucrarea datelor experimentale a fost utilizat programul Excel care permite pe lng
calculele aferente i reprezentarea grafic a cantitii medii de smn distribuit de fiecare distribuitor i
a coeficientului de variaie.
Principalele caracteristici fizico-mecanice ale seminei folosite sunt prezentate n tabelul 2.
Tabelul 2
Cultura

Gradul de puritate, %

Masa a 1000 semine,

Masa hectolitric, kg/hl

g
Gru

99,2

39,46

75,4

Pentru determinarea indicilor calitativi de lucru s-au utilizat urmtoarele aparate i echipamente de
msur i control:
- Cronometru mecanic, seria 1, cu precizia de msurare +/-0,1s, buletin de ncercare nr.32/01.2003;
- Rulet, 0...2 m, clasa de precizie 2, seria 231, buletin de ncercare nr.1267/02.2003;
- Balan electronic METTLER PM6000
- domeniul de msurare 0-6 kg
- precizia de msurare +/- 0,1 g
Pe tot parcursul desfurrii ncercrilor s-au utilizat aparate i echipamente de msur i control
verificate metrologic.
Rezultatele obinute n urma experimentrii pentru urmtoarele valori ale parametrilor funcionali:

deschiderea clapetei ventilatorului: poziia deschis;

raportul de transfer al mecanismului de dozare: 1,38;


271

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

lungimea activ a canelurii cilindrului aparatului de dozare: a fost corespunztoare poziiei medii
a manivelei de reglaj.
n tabelul 3 sunt prezentate rezultatele obinute n urma experimentrilor, n fig. 23 media a trei a

trei probe pe fiecare brzdar i n fig. 24 abaterea n raport cu media probelor.

M m e d - m e d ia a tre i p ro b e , g

Tabelul3

80,00
75,00
70,00
65,00
60,00
55,00
50,00
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32

Brazdare
Fig. 23. Media a trei probe pe fiecare brzdar

272

A -abaterea in rap ort cu


m ed ia p rob elo r, %

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


4.00

2.00

0.00
1

10

11

12

13

14

15

16

17

18

19

20

21

22

23

24

25

26

27

28

29

30

31

32

Brazdare

Fig. 24. Abaterea n raport cu media probelor


3. Concluzii
Firmele constructoare de maini agricole din lume fac eforturi enorme pentru:

perfecionarea constructiv funcional;

creterea performanelor tehnice i a calitii lucrrilor efectuate;

asigurarea unei protecii sporite a mediului i sntii utilizatorului;

evitarea accidentelor i reducerea efortului operatorului pentru o exploatare optim.

creterea fiabilitii produselor;

reducerea masei, a costurilor de achiziie, ntreinere i exploatare.


Sub aspect funcional, semntoarea tip SDC realizat de INMA Bucureti a realizat indici

calitativi de lucru care satisfac cerinele impuse la semnatul cerealelor pioase;


Realizarea unei astfel de semntori n ar va permite agentului economic productor beneficiar
al rezultatelor cercetrii s ofere un produs de calitate competitiv ca pre cu produsele similare ale
firmelor strine de prestigiu, care s elimine importul i s creeze posibilitatea de a fi exportat, inclusiv n
rile UE.
Prin utilizarea semntorii se obine urmtoarele efecte socio-economice :

Crete capacitatea de lucru cu cca.15 %;

Reduce consumul de combustibil pe hectar cu cca. 35 %;

Creeaz noi locuri de munc n societatea productoare i n sistemul de dealeri;

Simplific reglajele i crete confortului utilizatorului.

Bibliografie:
[1] Rus, Fl., Maini pentru lucrrile solului. Semnat i ntreinerea culturilor, Universitatea Transilvania
din Braov, 1986.
[2] Cproiu, St. .a. Maini agricole de lucrat solul, semnat i ntreinerea culturilor, Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1982.
[3] andru, A. Popescu, S, s.a., Exploatarea utilajelor agricole, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1983.
[4] Marin, E., .a., Cercetarea i realizarea unei semntori de cereale pioase cu dozare mecanic
centralizat i distribuie pneumatic destinat tractoarelor de puteri mari n vederea promovrii unei
tehnologii moderne de nfiinat culturi agricole, Raport cercetare, INMA Bucureti, 2004.
[5] ***, Prospecte, Cataloage firm.
273

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


INSTALAIE HIDRAULIC PENTRU ACIONAREA BACURILOR
LA STRUNGURILE GRELE
Conf.dr.ing. Dan PRODAN*
*Universitatea POLITEHNICA Bucureti

Rezumat: In cadrul acestei lucrri se prezint o instalaie hidraulic de acionare a bacurilor de la un


strung carusel. Instalaia poate fi folosit i pentru

strungurile paralele

sau alte maini-unelte.

Securitatea n funcionare sau la opriri accidentale este asigurat de un acumulator pneumohidraulic. In


lucrarea se prezint si modelele matematice de baz necesare calculelor .

1. Introducere

In cazul mainilor-unelte grele prinderea semifabricatelor n dispozitivele cu bacuri ridic probleme


specifice. Dintre aceste probleme menionm urmtoarele dou:
-necesitatea unor fore mari de strngere,
-asigurarea strngerii i in caz de avarie, cum ar fi: cderea tensiunii, spargerea unor conducte, oprire
accidental .
Instalaia proiectat i realizat a ncercat s rezolve aceste probleme.

2. Prezentarea schemei hidraulice


In fig.1 este prezentat schema hidraulic. Ea a fost realizat cu aparatur DN 6 i DN10.
Motorul electric ME antreneaz pompa dubl P1-P2. Prin filtrele F1 i F2 se realizeaz aspiraia. n
continuare uleiul este filtrat prin F3 i F4, filtre cu indicatoare de colmatare. Cele dou pompe sunt
cuplate prin supapa de sens SS1.Pompa P1 este de debit mare i va lucra, pe un circuit propriu de
presiune maxima de 25bar., reglat la supapa de presiune Sp1.In acest circuit exist distribuitorul D1
care realizeaz cuplarea i decuplarea , funcionnd ca precomand. Pompa P2 este de debit mic i
lucreaz la o presiune de 45 bar. Aceast presiune se regleaz la supapa de presiune Sp2.
Prin supapa de sens SS2 se alimenteaz blocul de comanda 2Md1 i acumulatorul Ac. Cu ajutorul
distribuitorului D2 se realizeaz strngerea-desfacerea. Aceste operaii sunt confirmate de ctre releele
de presiune 1Rp1 i respectiv 2Rp1. Ele sunt reglate la 30 bar. Acumulatorul folosit are V0 i se ncarc
la o presiune p0.
n schem s-a mai notat : 1Rb1, 2Rb1-robinete de manometru, M1,M2,M3 manometre, MHL-motor
hidraulic liniar de acionare.Acesta se rotete odat cu platoul.
Funcionarea corect a acestui sistem de strngere presupune fazele: apropierea de semifabricat
cu vitez mare, atingerea semifabricatului, strngerea acestuia cu vitez mic i for mare, meninerea
strngerii, desfacerea rapid numai la comand.

281

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Strngerea se face pe calea A iar desfacerea pe calea B. Selectarea cilor se face cu
distribuitorul D2.
3. Descrierea funcionrii instalaiei

S consider c bacurile sunt ldesfcute, aceasta nseamn c ultima comand dat la D2 a


introdus sub tensiune 2S . Prezena presiunii pe calea B este confirmat de ctrte releul 2Rp1 care a
comadat scoaterea de sub tensiune a lui S1. Deci practic pompa P1 debiteaz direct la rezervor, pe calea
A. Supapa SS1 este nchis iar pompa P2 trimite ulei spre circuitul de acionare.
Dac se comand strngerea piesei se acioneaz 1S i 3S. Cele dou pompe trimit un debit
nsumat prin SS1 la o presiune maxim de 25bar. Aceast faz este apropierea rapid. La contactul cu
semifabricatul presiunea crete . Peste 25 bar pompa P1 refuleaz total prin supapa Sp1.Presiunea
crete n continuare. La 35 bar se confirm prin releul 1Rp1 strngerea complet. Se decupleaz 1S ,
pompa P1 deverseaz direct la rezervor. Astfel se reduc efectele termice. Presiunea crete n continuare
pn la 45 bar., presiune reglat la Sp2. Acumulatorul s-a ncrcat cu cantitatea corespunztoare
diferenei de presiune 45bar.- p0.
Piesa este strns deci cu fora corespunztoare presiunii de 45 bar. Dac se oprete motorul
ME, sau cade tensiunea, sau apare o pierdere de ulei , pn la supapa SS2, acumulatorul asigur
strngerea de la 45bar. la p0 bar., pn cnd se descarc complet prin sistemul de drenaj de la
distribuitorul rotativ. De fapt pierderile cele mai mari sunt prin acest distribuitor care se rotete cu
200rot./min. Punctul de funcionare, pentru faza de strngere este prezentat in fig.2.
In fig.2 se prezint caracteristica debit-presiune i punctul n care pierderile de debit , la presiunea de
lucru din vecintatea valorii de 45 bar , sunt DQ. In fig.2 s-a mai notat: Q1-debitul pompei P1, Q2-debitul
pompei P2.
Dac se comad desfacerea se acioneaz 3S. Uleiul vine la presiune joas pe calea B.
Electromagnetul 1S este acionat deci debitul este cel insumat de la cele dou pompe. La capt de curs
presiunea crete. Aceast cretere este confirmat de ctre releul 2Rp1care comand decuplarea lui 1S.
Din acest moment ciclul poate fi reluat.
4. Calculul timpului de funcionare n caz de avarie

Se consider c la funcionarea normal, la p=45 bar exist pierderea DQ proporional cu presiunea,


putndu-se scrie:

DQ = K p

(1)

Se va considera coeficientul de proporionalitate debit pierdut-presiune, notat K, ca fiind constant, specific


distribuitorului rotativ.
Acumulatorul de volum V0 i ncrcat iniial la presiunea p0 conine ulei la presiunea p, din vecintatea
presiunii de 45bar. El se va descrca pn la atingerea presiunii p0, dup care debitul furnizat de el
devine 0. Descrcarea se face izoterm, conform relaiei :

V0 p0 = Vp

(2)

In relaia (2) V este volumul de gaz la presiunea la care ncepe descrcarea. Volumul de ulei disponibil
ntre presiunile p i p0 este :

282

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


p

V = V0 1 0
p

(3)

Pierderile prin distribuitorul rotativ vor avea o valoare medie :

DQ p p 0 = K

p + p0
(4)
2

Din relaiile (1) i (4) se obine:

DQ p + p0
(5)

2
p

DQ p p 0 =

Pierderea DQ, prezentat n fig.2 se poate determina experimental. n aceste condiii se poate considera:

V = DQ p p 0 t =

DQ p + p 0

t (6)
p
2

Conform relaiei (6) timpul de descrcare acumulatorului t , dac nu exist i alte pierderi semnificative va
fi:

t=

V 2 p
(7)
DQ ( p + p0 )

Pentru instalaia prezntat, spre exemplificare se obine t = 6.6min. Deci fr pompa piesa mai este
strns mai mult de 6 minute.

5. Prezentarea instalaiei
Pe baza schemei din fig.1 s-a realizat instalaia din fig. 3. Aceasta este destinat unui strung carusel.
Instalaia cuprinde, pe acelai rezervor i sistemul de echilibrare a culisei. Instalaia a fost realizat de
ctre o firm din ITALIA, pe baza proiectului realizat de ctre autor. Timpul necesar opririi platoului cu
bacuri hidraulice este, funcie de turaie , de pn la 20s. Strngerea realizat este suficient. Maina
lucreaz pentru o firm din GRECIA, de aproape un an fr nici un fel de intervenie la instalaia
hidraulic.

6. Concluzii
Pentru sistemele de strngere i blocare existena acumulatorului este obligatorie. El poate asigura
acoperirea eventualelor pierderi. Calculul unui astfel de sistem presupune cunoaterea unor coeficieni,
cum ar fi coeficientul de proporionalitate K de mai sus. Aceti coeficieni, de regul vor fi determinai
experimental. Metoda de calcul prezentat poate constitui o baz de pornire pentru calcule de
predimensionare sau verificare. Dimensionarea acumulatorului depinde de o serie de factori obiectivi dar,
trebuie s recunoatem i de curajul proiectantului.

Bibliografie :

[1] Dan Prodan, Mircea Duca, Anca Bucureteanu, Acionari hidrostatice-organologie , Editura AGIR
ISBN 973-720-011-X,2005
[2] Dan Prodan, Sorin Marinescu, Refabricarea mainilor-unelte sisteme hidraulice, Editura Tehnic,
ISBN 973-31-2255-6, 2005

283

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


[3] Dan Prodan, Modernizarea instalatiilor hidraulice de la strungurile carusel, HIDRAULICA, Editura
Institutul de Cercetari pentru Hidraulica si Pneumatica, iunie 2002/2, ISSN 1453-7303, pag.47-52, 2002
[4] Cataloage de la firmele:WMG,GPM-TITAN INTERNATIONAL, REXROTH, HYDROSERVICE-ITALIA

STRANGERE-DESFACERE BACURI

MHL
A

D1

B
A B

M1

DQ

1S

Distribuitor rotativ

Drena
T1

25bar
Sp1

T1

Rb1
T1

D2
A
B
35bar

2S

3S

Ac

35bar

T1
1MD1

2Rp1

1Rp1

DN10

M3

V010l
p0=30bar

A
SS2
M2

F4
F3

T
2MD1

Q1

ME

SS1

P1

Rb2

Q2

DN10

T1

T1
45bar

Sp2

P2

2Md1

DN6

T1

0
F1

F2

Fig.1
Q
Q1+Q2

Punct de functionare
Q2

DQ
45bar.

25bar.

Fig.2

Fig.3

284

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

CERCETAREA N PROCES A PRESEI HIDRAULICE 75 [tf]


ASISTAT DE CALCULATOR
Constantin CHIRI*`

Petru CRLESCU**

Adrian Constantin HANGANU*

Corneliu COMNECI*

* S.C. Hydramold S.R.L si Departamentul Ingineria Sistemelor de Acionare Hidraulic si Pneumatic


Univ. Tehnic Gh. Asachi Iai
** Departamentul Ingineria Sistemelor de Acionare Hidraulic si Pneumatic Universitatea Tehnic
Gh. Asachi Iai

1. Introducere

Echipamentele multifuncionale modulare, flexibile, pentru prelucrri mecanice, deformare plastic,


destinate atelierelor IMM, cu acionare hidraulic, au diverse aplicaii n: ateliere de prelucrare mecanic,
deformare plastic din majoritatea IMM-urilor care realizeaz astfel de operaii ct i n atelierele de
mentenan din cadrul societilor mari din energetic, petrochimie, transporturi.
Echipamentele supuse cercetrii n cadrul Departamentului Ingineria Sistemelor de Acionare
Hidraulic si Pneumatic sunt: presa hidraulic de atelier 75tf i unitile de acionare hidraulic cu
multiplicator care pot fi n varianta cu electromotor si cu motor termic. Facilitile i aparatura de
automatizare i control pus la dispoziie prin department pot face eficient demersul de cercetare propus.

2. Analiza mijloacelor de cercetare

Descriere echipament tehnologic


Presa hidraulic HPHD-075.150 (750 kN for) are la baz o unitate de acionare hidraulic cu motor
electric (700 bar) cu multiplicator de presiune produs de S.C. Hydramold S.R.L, Iai, Romnia.
Presa hidraulic este compus dintr-un batiu cadru nchis (traversa superioar fix, coloane, traversa
inferioar reglabil, placa de baza) demontabil, un cilindru hidraulic cu dubl aciune HCHD-075.150
montat pe un crucior transversal, un set de plci, dornuri i buce de presare prezentate n figura 1.
Acionarea cilindrului hidraulic, se realizeaz de la o unitate de acionare hidraulic HUEH -700 prin
intermediul setului de furtune hidraulice flexibile tip HFHP-700.
Caracteristicile presei

Fora

75 tf

Cursa

150 mm

Presiune

700 bar

285

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Travers
superioar
Cilindru
hidraulic
Dorn
presare

Travers
inferioar

Plci
presare

Coloane

Placa baz

Fig.1 Pres hidraulic 75 [tf]


Unitatea de acionare hidraulic 700 bar cu acionare electric se constituie drept surs hidraulic
generatoare de ulei hidraulic sub presiune nalt pentru alimentarea cilindrilor hidraulici cu simpl sau
dubl aciune din structura unor echipamente, dispozitive sau instalaii hidraulice ce funcioneaz cu
debite relativ mici i presiune de lucru de pn la 700 bar.
Unitatea de acionare hidraulic-700 bar HUEH.M-21.10.2.APP varianta electrohidraulic, utilizata n
procesul de experiment este compus din urmtoarele echipamente: electropomp, multiplicator
hidraulic, rezervor hidraulic, panou electric (Figura 2). n prima etap a cercetrii s-a intenionat realizarea
monitorizrii presiunii hidraulice i a deplasrii la nivelul cilindrului hidraulic al presei raportat la timp, n
cursul unui ciclu complet de lucru (Figura 3).

Priza de
presiune joasa
Priza de
presiune inalta
Pupitru
comanda

D1

D2

Electropompa

Fig. 2 Unitate de acionare hidraulic cu acionare electric 700 bar

Set
furtunuri
hidraulice
Pres
hidraulic
de atelier
HPHD-

075.150
Unitate de
acionare
hidraulic

Fig. 3 Ansamblul pres hidraulic de atelier-unitate de acionare hidraulic cu motor electric

286

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Unitatea de acionare hidraulic ce se constituie n surs energetic de presiune transmite energia
prin intermediul fluidului hidraulic ctre cilindrul hidraulic al presei. Pistonul cilindrului se deplaseaz
presnd prin intermediul sculei epruveta de lucru (OL35, disc de diametru 10 mm, grosime 10mm) care
se deformeaz.
n timpul ciclului de lucru (micare de avans, avansul tehnologic cu deformarea epruvetei de lucru,
micarea de retragere) se nregistreaz cei doi parametrii importani presiunea n camera superioar a
cilindrului hidraulic i deplasarea pistonului cilindrului hidraulic n timpul procesului utiliznd un sistem de
achiziie de date.

Fig. 4 Schema de automatizare i achiziie date a standului


presa hidraulic de atelier unitate de acionare hidraulic

Mijloacele de automatizare pentru testele propuse sunt: 1 traductor de deplasare inductiv, 2 traductor
de presiune, 3 unitate de afiare digital, 4 unitate de punte de msur cu mai multe canale (b canalul
1101), 5 osciloscop digital cu dou canale - A pentru presiune i B pentru deplasare; 6 cilindru hidraulic
(Fig. 4).
Pentru msurarea presiunii este utilizat un traductor de presiune i un dispozitiv de condiionare a
semnalului (HTP-1000) i unitate de afiare -(3). La deplasare se utilizeaz un traductor inductiv (TIC3T100 cu o curs de 190 mm) (1) i un bloc electronic cu punte (4). Sistemul de achiziie de date const
dintr-un osciloscop ADC 212/50 Pico Technology-(5) i un calculator PC.

3. Etape ale cercetrii


n studiul preselor hidraulice de atelier s-a recurs la ncercri experimentale, urmrind dou direcii:
1. ncercri ale presei de atelier 75 tf ce funcioneaz n gol cu avans rapid;
2. ncercri ale presei de atelier 75 tf ce funcioneaz n sarcina cu epruveta de prelucrat pentru testare.
Aceste dou direcii sunt realizate att cu uniti de acionare hidraulice-700 bar variant cu
electromotor ct i cu uniti de acionare hidraulice -700 bari varianta cu motor termic.

4. Rezultatele monitorizrii ciclului de lucru


287

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


n timpul deformrii piesei de lucru unitatea de acionare hidraulic cu motor electric introduce
presiune n mai multe trepte n camera superioar a cilindrului hidraulic ce aparine presei.Utiliznd
sistemul de achiziie de date ciclul de lucru poate fi descris n coordonate 3D (p/d/t), evoluia traiectoriei
parametrilor (presiune [bar], deplasare [mm], timp [s]).
Figura 5 prezint traiectoria bazat pe ciclul real de lucru (cu deformarea piesei de lucru). Originea
deplasrii (punctele de start i oprire) sunt la limita superioar micrii pistonului n cilindrul hidraulic.
O vedere frontal a acestei traiectorii (presiunea raportat la timp) este prezentat n figura 6.
n timpul deformrii piesei de lucru sunt apte trepte de rencrcare a multiplicatorului din unitatea de
acionare hidraulic, presiunea crescnd pas cu pas pn la 720 bar.
[bar]

700
800

A-C avans rapid


B-C avans de lucru
C-D retragere
rapid

600

Presiune

600

500
Presiune [bar]

400
200
0

7
6

400

300

-200
150
100
60
-50

20
0

100

40

0
Deplasarea [mm]

80

50

200

100

Timpul [s]

17

0
0

Fig. 5 Reprezentare 3D p/d/t (presiune, deplasare, timp)

10

14 bar
20

30

40
50
Timp [s]

60

D
70

80 [s]

Fig. 6 Evoluia presiune timp n timpul


ciclului de lucru

a unui ciclu de lucru real

Figura 7 prezint evoluia presiune deplasare n timpul deformrii piesei (vederea lateral stnga
la figura 5). nainte de toate este interesant de analizat unul din cele apte puncte ce prezint efectul
ciclului de rencrcare a multiplicatorului aici n coresponden cu figura 7 punctul 2

In regiunea B-C este data evolutia


fortei dezvoltate (prin presiune)
in timpul deformarii piesei

Stop ciclu reincarcare

Presiune [bar]

Presiune [bar]

Start ciclu reincarcare

Deplasare [mm]

Deplasare [mm]
Fig. 7. Evoluia presiune-deplasare

Fig. 8. Detaliu presiune-deplasare n punctul 2


conform figurilor 4 sau 5

n figura 8 este prezentat un detaliu al punctului 2 n ciclul de rencrcare, punct ce se regsete n


figurile 4 i 5. n timpul (t = 4s) acestui ciclu de rencrcare (de la circuitul hidraulic) presiunea descrete
cu 6.9 bar, dar numai cu 5 bar datorit echipamentului hidraulic (c2), diferena fiind dat de cedarea
materialului de lucru. Chiar dac presiunea descrete (punctul de start fiind a) pistonul cilindrului hidraulic
288

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


coboar pe vertical astfel nct acesta produce o deformaie n piesa de lucru de 0.22 mm (c1). n
punctul b ncepe creterea presiunii n circuitul hidraulic.
Traiectoria B-C din figura 7 poate fi transformat cu o bun aproximare n traiectoria for-deformaie
n timpul procesului de deformare a piesei (figura 9), lund n considerare c seciunea activ a pistonului
din cilindrul hidraulic este de 115 mm, iar startul deplasrii pistonului n cilindru hidraulic are loc la o
presiune de 17 bar (figura 6).
Deoarece n aceast cercetare este foarte dificil utilizarea unui traductor de for s-au realizat
msurtori de presiune care ulterior au fost traduse n for. Datele furnizate n figura 8 pot fi cu uurin
utilizate n procesele tehnologice de lucru pentru caracterizarea performanelor ansamblului presa
hidraulic unitate de acionare hidraulic de presiune ridicat 700 bar.

CARACTERISTICA FORTA-DEPLASARE IN ZONA DEFORMARII


[KN] 800
700
600

Forta [KN]

500

DESCRIEREA CANTITATIVA A PROCESULUI


Forta medie in gol 17,8295 KN
Forta medie in proces 338,618 KN
Cursa in contact cu piesa 40,299 mm
Lucrul mecanic pentru deformarea piesei 13,6457 KNm
Timp de deformare a piesei 58,227 s
Putere medie dezvoltata 234,35 W
Energie consumata in proces 13,6457 KWs

400
300
200

100
0
65

70

75

80

85
90
Deplasare [mm]

95

100

105

110
[mm]

Fig. 9 Traiectoria for-deplasare n procesul de lucru

5. Concluzii
Acest articol dovedete necesitatea monitorizrii performanelor echipamentelor hidraulice prin
achiziia de date cu ajutorul calculatorului pentru dezvoltri ulterioare ale acestor echipamente. De
asemenea datele obinute prin aceasta achiziie direct de pe echipamentul hidraulic sunt utile n egal
msura monitorizrii procesului de lucru i oferirea ctre beneficiar a datelor optime de funcionare n
proces.

Bibliografie:
[1] CHIRI, C. .a. Brevet de invenie Nr. 111307, RO. Dosar nr. 94-01224. nregistrare 20.07.1994.
Publicare 30.09.1996. Unitate de acionare hidraulic, de presiune ridicat. Hydramold, Iai, RO.
[2] CHIRI, C., HANGANU, A.C., PLUGARU, C. I. Unitate de acionare hidraulic autonom. n:
Hidraulica. Buletin informativ. Nr. 4. Bucureti, Editat de Institutul de Cercetri pentru Hidraulic i
Pneumatic, 1997, pp. 30-32.
[3] CHIRI, C. Acionri electrohidraulice., Editura SATYA, Iai, 2000.
[4] HORODINCA, M. Introducere in tehnica prelucrarii informatiei., Editura Tehnopress, Iasi, 2003.
[5] *** SC HYDRAMOLD SRL Catalog firma, 2005.
[6] *** Universitatea Tehnic Gh. Asachi CCTT POLYTECH DISAHP, Contract Nr. 2062 PNCDI
RELANSIN.

289

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

SISTEM PNEUMATIC MODERNIZAT PENTRU REGLAREA AUTOMATA


A DEBITELOR DE FLUIDE DESTINAT INTRETINERII PREDICTIVE
Ing. Vladimir CRDEI; SC ICTCM SA Bucuresti
Ing. Mircea CONSTANTIN; SC OMZ NEMO ROMNIA SRL
Dr. ing. Matei STOICA; SC CEPROAR SA Trgoviste
Ing. Marin CHIVULESCU; SC UPET SA Trgoviste

Rezumat: Intr-un proiect realizat in cadrul programului RELANSIN s-a modernizat varianta actionata
pneumatic a unor robinete pentru reglarea automata a debitelor de fluide din fabricatia curenta a SC
UPET SA Trgoviste, solutia constructiva modernizata a sistemului de reglare, prin performantele noului
bloc de reglare si comanda, asigurnd att conditiile cerute de intretinerea predictiva, ct si cerintele
ecologice in exploatare in conformitate cu prevederile Uniunii Europene.

1. Conceptul de ntretinere predictiva a robinetelor de reglare

Robinetele de reglare sunt printre cele mai costisitoare elemente ale unui sistem de reglare automata,
(SRA), ele afectnd n mod hotartor functionalitatea buclelor de reglare ale instalatiilor de automatizare in care
sunt incluse.
Pe toata durata exploatarii, robinetele de reglare sunt supuse unor factori perturbatori care influienteaza
negativ performantele acestora, printre care se pot mentiona: uzura corpului robinetului, frecari n tija
servomotorului, frecari n tija robinetului, alimentare gtuita cu aer, histerezis crescut la actionare, cursa insuficienta,
raspuns zero la schimbarea semnalului, uzura scaunului, uzura ventilului, scapari ale cutiei de etansare, scapari n
sistemul pneumatic al actionarii, s.a.
Repararea robinetelor de reglare dupa ce acestea se strica a fost din fericire o solutie abandonata de cele
mai multe firme. ntretinerea preventiva care se bazeaza pe grafice fixe de ntretinere n baza unor performante
specifice este o solutie depasita din simplul motiv ca anumite robinete care trebuiesc reparate sunt uitate, n timp
ce altele, n procent de circa 30%, pot fi scoase din uz pentru o ntretinere inutila.
O alternativa moderna de ntretinere, cunoscuta sub numele de ntretinere predictiva, (sau ntretinere
axata pe siguranta), consta in a realiza grafic un profil de performanta de baza pentru fiecare robinet de reglare n
functionare din sistemul de robinete si de a cauta tendintele care preced deteriorarea acestuia.
ntretinerea predictiva duce la o utilizare mai buna a elementelor componente ale unui SRA deoarece creste
timpul efectiv de lucru a acestora, iar timpul de ntretinere si manopera necesara remedierii acestora sunt mult mai
reduse pentru ca se cunosc cauzele si natura defectelor.
Desi toate organizatiile mondiale specifice, industriale de proces si transport prin conducte recomanda
acest nou concept datorita influentei pozitive asupra factorilor de mediu ambiant, sigurantei si optimizarii cheltuielilor
de ntretinere si productie, totusi putini utilizatori l-au introdus n strategia de dezvoltare, deoarece pentru
290

HERVEX

Noiembrie 2005

implementarea noului concept este nevoie de o baza statistica de date privind performantele de functionare pentru
fiecare tip de robinet, functie de firma producatoare, de caracteristicile constructive, de mediul de lucru, etc. Aceasta
baza de date este folosita de noul concept de ntretinere n optimizarea ntretinerii robinetelor.
Din punct de vedere al transmiterii si prelucrarii datelor, realizarea acestui concept este posibila printr-un
soft realizat de firma Neles, parte a grupului Metso Automation, brevetat sub denumirea Neles Field Browser,
program care poate monitoriza printr-o retea HART orice robinet la distanta sau montat n locuri izolate, prin
captarea datelor necesare diagnosticarii automate cu un calculator. Conform programului se pot transmite avertizari
si alarmari prin reteaua Internet, printr-o retea locala sau printr-un telefon digital.
Din punct de vedere al echipamentelor primare necesare, in primul rnd este necesar ca robinetele de
reglare, precum si alte componente de automatizare, sa fie dotate cu posibilitati de urmarire si transmitere on line,
catre unitatea ierarhic superioara, a valorilor unor parametri proprii de functionare care sa ateste functionarea
corecta a componentelor, precum si sa confirme calitatea informatiilor furnizate privind procesul tehnologic
supravegheat.
O parte a acestui concept a fost rezolvata prin utilizarea pozitionerelor inteligente sau a robinetelor
inteligente - dotate cu microprocesoare - care se adreseaza operatorilor n prezicerea on-line a duratei de viata a
robinetelor de reglare. Utilizarea noului pozitioner sau robinet conduce la obtinerea unui ciclu de utilizare optim
pentru robinetul de reglare reducnd cheltuielile de ntretinere fara aparitia unor performante inacceptabile n
functionarea robinetului, defectiuni sau opriri neplanificate ale procesului.
Implementarea pozitionerelor sau a robinetelor de reglare inteligente on-line, constituie baza tehnologiei de
urmarire prin pagini web a robinetelor de reglare dispersate n locuri izolate si va conduce la aplicarea conceptului
de ntretinere predictiva n etape si cu costuri reduse.
Robinete de reglare inteligente, de exemplu sistemul inteligent Star Pac II, o realizare de seama a firmei
Valtek, se caracterizeaza prin

faptul ca ntreaga bucla de reglare (traductoarele si un microcalculator) este

amplasata pe robinet.
Robinetul de reglare are ncorporate traductoare pentru urmatoarele marimi: presiunea din amonte P1,
presiunea din aval P2, temperatura fluidului T, cursa robinetului H. Iesirile acestor traductoare mpreuna cu alte
semnale cum sunt cele de comanda de 4 ... 20 mA si presiunile aerului pe cele doua fete ale pistonului
servomotorului sunt intrari ale microcalculatorului a carei iesire reprezinta marimea de comanda prin intermediul
unui convertor I/P.
Pe lnga functiile de reglare, microcalculatorul este utilizat, de asemenea, pentru achizitia de date (P1, P2,
T, H, ...) astfel nct este facilitata diagnosticarea starilor robinetului de reglare, prin comunicare cu nivelul ierarhic
superior. De asemenea, acest sistem poate ajusta anumite dereglari ale semnalului de comanda si poate avertiza
iesirea din limitele permise a parametrilor de proces.
Revenind la sistemul de urmarire n cmp a robinetelor de reglare, acest browser poate monitoriza automat
robinetele dispersate n teren la sute de kilometri, colectnd tendintele de performanta n timp si transfernd aceste
informatii la o pagina web care poate fi analizata, daca este necesara evaluarea problemelor de ntretinere urgente
si planificarea costurilor efective ale ntretinerii. Noul concept se extinde, in prezent, n lume, fiind zeci de reele
instalate pentru aplicarea conceptului de ntreinere predictiv a unor sisteme de reglare automata a debitelor de
fluide n domenii ca petrochimie, chimie, rafinarii si industria hrtiei.
Operatorii de proces si personalul de ntretinere a instalatiilor n care s-a implementat noul concept pot
constata prin intermediul unui monitor, care robinete au performanta buna, care dau semne de performanta scazuta
sau care sunt limitele de depasire a performantei. De exemplu, deteriorarea preciziei semnalelor de reglare a cursei
291

HERVEX

Noiembrie 2005

indica de foarte multe ori frecari excesive n robinet sau in servomotor, factorul de ncarcare al servomotorului fiind
o alta variabila critica ce indica modificari n forta sau momentul cerute pentru atingerea cursei robinetului.
Costul de diagnosticare on-line evita scoaterea prematura a robinetului din conducte sau mentinerea lui n
serviciu, peste durata de functionare, n conditii de siguranta, evitnd opririle neplanificate ale procesului ce conduc
la cheltuieli de productie mari.
n cele de mai sus, s-a pus n evidenta suportul economic si, partial, social al aplicarii conceptului nou de
ntretinere predictiva sau, cu alte cuvinte, efectele directe ale introducerii acestui concept. Fara a fi socotite
secundare sau de importanta minora, noul concept, conduce la obtinerea urmatoarelor efecte benefice din punct de
vedere ecologic:
reducerea emisiilor de noxe (substante nocive) n atmosfera, cu un procent de cca 20%, explicat prin aceea ca,
orice defectiune a ansamblului, sau a componentelor acestuia, este cunoscuta si semnalizata la timp, fapt care
permite interventia operativa pentru remedierea defectiunii cu consecinta ntreruperii emisiilor (scaparilor) de noxe
n atmosfera,
reducerea nivelului de zgomot cu cel putin 10%, ca urmare a depistarii din timp a cauzelor care provoaca
zgomotul n elemente de executie (robinete de reglare): curgerea cu cavitatie (la lichide), vibratiile mecanice si
curgerea aerodinamica (la gaze).
Evident ca cele doua exemple enumerate au consecinte directe asupra mbuntatirii conditiilor de viata si
de sanatate ale locuitorilor zonelor n care sunt amplasate instalatiile industriale respective, ntr-un procent, cel
putin egal, cu cel estimat n cazul fiecarui exemplu dat.

2 . Realizarea modelului unui sistem pneumatic modernizat pentru


reglarea automata a debitelor de fluide destinat intretinerii predictive

Datele prezentate mai sus se refera la conceptul de intretinere predictiva a unor sisteme de reglare a
debitelor de fluide, sisteme actionate pneumatic de catre echipamente electonice de calcul incorporate in structura
acestora.
Deoarece sunt multe situatii in care se prefera sistemul pur pneumatic celui electric sau electronic pentru
motive de securitate in functionare (medii cu pericol de explozie, medii cu radiatii sau puternic ionizate, s.a.), si
avnd in vedere existenta unor producatori traditionali de sisteme de reglare a debitelor dotate cu echipamente
pneumatice de comanda, s-a hotart modernizarea acestora prin realizarea unui nou bloc pneumatic de reglare si
comanda a robinetelor care sa satisfaca conditiile cerute de conceptul modern privind intretinerea predictiva.
Ca urmare, in cadrul Programului RELANSIN, s-a realizat de catre SC ICTCM SA Bucuresti, in colaborare
cu SC CEPROAR SA Trgoviste si cu SC UPET SA Trgoviste, partener si cofinantator al proiectului, modelul unui
sistem pneumatic modernizat pentru reglarea automata a debitelor de fluide destinat intretinerii
predictive.
Noul sistem de reglare automata (SRA) a debitelor de fluide, are la baza un robinet de reglare clasic cu
ventil din productia curenta a cofinantatorului, actionat de catre un servomotor pneumatic si este prevazut cu un nou
bloc de reglare si comanda incorporat care mentine stabila pozitia tijei ventilului robinetului la aparitia unor factori
perturbatori si realizeaza schimbul de informatii cu unitatea ierarhic superioara, furnizndu-i acesteia informatiile
necesare intretinerii predictive a robinetelor de reglare.

292

HERVEX

Noiembrie 2005

Evident, in cadrul unitatii ierarhic superioare, datele furnizate prin semnale pur pneumatice de catre noile
sisteme de reglare automata a debitelor de fluide vor putea fi convertite in semnale electrice pentru a putea fi
prelucrate in conformitate cu programele de automatizare si de intretinere preventiva.

Fig. 1 Sistem pneumatic modernizat

Fig. 2 Blocul de reglare si comanda

pentru reglarea automata a debitelor

realizat in cadrul proiectului

de fluide realizat in cadrul proiectului

Modelul noului bloc de reglare si comanda realizat in cadrul proiectului a avut la baza o serie de solutii
originale elaborate de catre ICTCM pentru diverse aplicatii de mecanizare si robotizare in diferite procese
tehnologice, solutii care au avut ca scop cresterea performantelor constructive si functionale, precum si a fiabilitatii
componentelor realizate.

3.Obiective propuse in cadrul proiectului

Avnd in vedere necesitatea furnizarii catre unitatea ierarhic superioara a unor semnale privind att parametrii
procesului reglat si parametrii functionali proprii ai robinetului de reglare, ceruti de conditiile de intretinere predictiva,
ct si necesitatea imbunatatirii performantelor de precizie ale sistemului de reglare, s-au adus in cadrul prezentului
proiect fata de produsele existente, urmatoarele imbunatatiri constructive si functionale:
posibilitatea de adaptare a noului bloc de reglare si comanda la robinetii de reglare existenti,
solutii constructive fiabile pentru fixarea blocului de reglare si comanda pe robinet,
293

HERVEX

Noiembrie 2005

solutie simpla si precisa de preluare a deplasarilor tijei ventilului,


cresterea preciziei de etalonare a componentelor blocului de reglare si comanda,
consum foarte scazut de aer instrumental necesar efectuarii functiilor de reglare si de comanda,
semnale de iesire pentru indicarea pozitiilor de cap de cursa ale ventilului,
semnal pneumatic unificat de iesire, pentru indicarea pozitiei efective a ventilului,
imbunatatirea regimului dinamic la deplasarea tijei ventilului,
mentinerea stabila a pozitiei tijei servomotorului pneumatic in regim stationar, in prezenta unor factori
perturbatori, in absenta variatiei semnalelor de comanda externe,
cresterea preciziei de pozitionare a ventilului.

4.Caracteristicile tehnice principale ale noului model de sistem pneumatic


pentru reglarea automata a debitelor de fluide realizat in cadrul proiectului

Fata de varianta actionata pneumatic a robinetulului pentru reglarea automata a debitelor de fluide din
fabricatia curenta a cofinantatorului, SC UPET SA Trgoviste, noua solutie constructiva asigura conditiile cerute de
intretinerea predictiva si are urmatoarea componenta:

4.1. Robinet reglare cu ventil cu un scaun: Dn 50, Pn 16 este un robinet de reglare clasic cu ventil din
productia curenta a SC UPET SA Trgoviste, modernizat in cadrul prezentului proiect si are urmatoarele
caracteristici tehnice:
presiunea nominala:

PN 16 bar

diametrul nominal:..

DN 50 mm

cursa tijei:

30 mm

mediul de lucru:..

apa, abur saturat

temperatura max. de lucru:. 180 C


0

material corp capac:.....

OTC 20 K

actionare:.....

motor pneumatic

alimentare cu aer comprimat:.1,4; 3; 6 bar*)


semnal de comanda a pozitiei ventilului.

semnal pneumatic unificat de comanda: 0,21 bar

semnalizarea pozitiei ventilului..

semnal pneumatic unificat: 0,21 bar

semnalizarea ventil complet deschis:.. semnal pneumatic: 1,4; 3; 6 bar*)


semnalizarea ventil complet inchis:.semnal pneumatic: 1,4; 3; 6 bar*)
*)

in functie de presiunea nominala de alimentare a servomotorului

4.2. Bloc de reglare si comanda: contine o noua schema de reglare si de mentinere stabila a pozitiei tijei ventilului
bazata pe un distribuitor cu grad de acoperire zero reglabil, cu comanda mecanica si pneumatica si are
urmatoarele caracteristici tehnice principale:
alimentare cu aer comprimat:

..1,4; 3; 6 bar*),

semnal pneumatic unificat de comanda la intrare de:0,21 bar,


semnal pneumatic unificat la iesire de:...0,21 bar pentru pozitia
294

HERVEX

Noiembrie 2005
efectiva a ventilului,

semnal pneumatic pentru indicarea presiunii de actionare


a servomotorului:1,4; 3 sau 6 bar*)
asigura pozitia stabila a ventilului, in prezenta unor factori perturbatori, in absenta semnalelor de comanda
externe,
asigura un regim dinamic optim,
precizia de pozitionare a ventilulu.......eroare max. 2,5 %
semnale de cap de cursa pentru pozitiile complet inchis si complet deschis ale ventilului sunt obtinute prin
prelucrarea logica, la unitatea ierarhic superioara, a semnalelor de pozitie efectiva a ventilului si de presiune
efectiva*) de actionare a acestuia.
*)

in functie de presiunea nominala de alimentare a servomotorului

5. Concluzii

5.1. In urma experimentarilor efectuate pentru noul model functional al blocului de reglare si comanda si, implicit,
pentru intreg sistemul de reglare automata a debitelor de fluide, se confirma caracteristicile tehnice prevazute in
faza de proiectare, noul sistem de reglare automata realizat, prin imbunatatirile constructive si functionale asigurnd
conditiile cerute de intretinerea predictiva si de cerintele ecologice in exploatare, in conformitate cu prevederile
Uniunii Europene.

5.2. Solutiile originale elaborate in cadrul prezentului proiect au fost protejate prin depunerea la OSIM a trei cereri de
brevet de inventie.

5.3. Solutiile originale din componenta blocului de reglare si comanda privind traductorul pneumatic de deplasare si
dispozitivul de mentinere stabila a pozitiei tijei unui cilindru pneumatic vor fi continuate in cadrul unor viitoare lucrari de
cercetare cu scopul extinderii domeniilor de aplicare in industrie.

Bibliografie:

[1] Marinoiu, V., Poschina, I., Stoica, M., Costoae, N. Elemente de executie Robinete de reglare. Editura Tehnica,
Bucuresti, 1999.
[2] *** Brevet Romnia nr. 90.994, Distribuitor pneumatic cu posibilitati de modificare a schemei de functionare si de
reglare a debitului de aer comprimat.
[3] *** Brevet Romnia nr. 102.547, Supapa.
[4] *** Brevet Romnia nr. 105.727, Metoda si dispozitiv pentru mentinerea stabila a pozitiei tijei unui cilindru
pneumatic.

295

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

APLICATII ALE SISTEMELOR HIDRAULICE LA SUSPENSIILE AUTOVEHICULELOR


CU SCOPUL CRESTERII CONFORTULUI I SIGURANEI ACESTORA
ing. Dragos BUZOIANU*
*SC ICTCM SA Bucuresti

Rezumat: Suspensiile autovehiculelor, n special a autoturismelor echipate cu amortizoare hidraulice care au rolul de
atenuare a micrii caroseriei n raport cu roile vehicului, reprezint o aplicaie importanta a sistemelor hidraulice in
domeniul autovehiculelor. Constructorii auto, de-a lungul anilor, au perfectionat aceste sisteme, de la cele cu
comand mecanic, pna la sistemele moderne actuale comandate de catre computer. Variante mbuntite ale
suspensiilor clasice sunt cele active de tipul hidropneumatic, suspensii care ofera o caracteristic varibil de
amortizare n funcie de dorina conductorului auto. Prezentul material are la baza lucrarea de diploma a autorului in
acest domeniu.

1. Realizari ale unor firme de prestigiu in domeniul suspensiilor autovehiculelor

n anii 70 constructorul francez Citroen introduce suspensia hidropneumatic format din brae
longitudinale fixate cu o extremitate de caroserie i cu cealalt de axa roilor, elementul elastic fiind un amortizor
hidropneumatic. Schematic sistemul este redat n figura 1.
De la braul suspensie (suspension arm) micarea este transmis printr-un sistem de prghi articulate
la partea inferioar a unui element amortizant format dintr-un amortizor (damper) i un resort (supporting
spring). La partea superioar a elementului elastic printr-o prghie o mas seismic (pendulous mass)
acioneaz asupra elementului amortizant pe direcie vertical comandnd valva hidraulic (valve spool).
Aceast valv dirijeaz presiunea de la pomp (from pump) spre amortizor (hydraulic strut) sau prin retur spre
rezervorul de ulei ( to tank); dac presiunea din amortizor este prea mare, rezultnd o suspensie prea rigid sau
o gard la sol prea mare, tot aceast valv direcioneaz presiune n rezervorul de ulei. n partea superioar a
amortizorului (hydraulic strut) se gsete o sfer desprit de o membran; n partea superioar se gsete
azot sub presiune iar n partea inferioar se afl
uleiul

din

amortizor.

Datorit

acestui

gaz

amortizarea se face foarte lin. Prin sistemul de


prghii comandat de braul suspensiei care
comand valva hidraulic se menine garda la sol
constant, iar prin prghiile comandate de masa
seismic se regleaz rigiditatea suspensiei n
funcie de obstacolele ntlnite pe carosabil.

Fig.1 Schema de funcionare a suspensiei.

La modelul Activa Xantia, Citroen a folosit un tip de suspensie hidropneumatic care este comandat
de un computer de bord (fig.2).
296

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


1 computer
2 senzor pentru rotirea i viteza de rotire a volanului
3 senzor de acceleraie; sesizeaz poziia pedalei de acceleraie i ritmul acionrii
4 senzor de frnare; montat
pe pedala de frn
5 senzor de vitez; montat n
cutia de viteze
6 senzor de micare a
caroseriei
7 electrovalv
8 regulator de presiune
9 sfer adiional
10 sfera suspensiei fa
11 sfera suspensiei spate
Fig.2 Schema de organizare a suspensiei
hidropneumatice asistat de computer.

Suspensia punii fa este de tip McPherson cu amortizoare hidropneumatice avnd montate n partea
superioar sfere. Fiecare sfer conine o diafragm dup care este prins o cantitate de azot. Un corector de
nlime este montat pe bara antiruliu care sesizeaz dac vehiculul este ncrcat sau nu. Acesta comand
electrovalva care marete sau micoreaz presiunea din amortizor reglnd garda la sol (fig.3).

1 valv electromagnetic
2 repartitor de presiune
3 sfer suplimentar
4 sferele pentru suspensia fa
5 sferele pentru suspensia spate
6 supape suplimentare
7 supapele amortizorului
8 computerul central

9 senzori
Fig.3. Schema de funcionare a suspensiei

Computerul central 8 primete informaii de la senzorul de rotaie al volanului, senzorul de vitez,


senzorul de acceleraie, senzorul de frnare i senzorul de micare a caroseriei. Procesnd datele primite se
ruleaz secvena de program asemntoare pentru situaia existent acionnd asupra electrovalvei 1 .
Pentru a se obine o suspensie mai puin rigid se excit electrovalva 1 i uleiul hidraulic sub presiune
este condus la repartitoarele de presiune 2 care prin supapele 6 pun n legtur sferele 4 i 3 respectiv 5 i 3.
297

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Cnd este nevoie de o suspensie mai rigid electrovalva 1 nu mai este excitat i uleiul hidraulic se
scurge din repartitoarele 2. Astfel este nterupt fluxul de ulei dintre sferele 4 i 3 respectiv 5 i 3, sferele 3 fiind
scoase momentan din uz.

Varianta de suspensie activ hidropneumatic folosit de firma Mercedes-Benz (fig.4) pentru cele mai
recente autoturisme este diferit de a constructorului francez.

1-radiator de ulei
2-senzori de nivel pentru amortizoarele fa
stnga i dreapta
3-senzor de acceleraie verical a prii fa a
vehicului
4- bloc compact de electrovalve care conine
sensor de presiune i supap limitatoare de
presiune
5-senzor de acceleraie transversal
6- senzor de acceleraie longitudinal
7- senzori de nivel pentru amortizoarele spate
stnga i dreapta
8- senzor de acceleraie verical a prii spate a
vehicului
9-acumulator spate

Fig.4.Suspensie activ Mercedes.

10-amortizor spate cu supape incluse


11- bloc spate electrovalve

12-acumulator pentru retur

13-ECU(calculator de bord)

14- amortizor fa cu supape incluse

15-rezervor de ulei

16-acumulator fa

17-bloc de electrovalve fa

18-distribuitor de presiune cu sensor de temperatur

19-pomp hidraulic
Amortizoarele hidro-pneumatice fa 14 i cele spate 10 sunt n legtur cu acumulatoarele de presiune
16, respectiv 9; aceste acumulatoare sunt de fapt amortizoare cu gaz (azot sub presiune). Pentru reglarea
rigiditii amortizoarelor, blocurile de electrovalve 17 respectiv 11 izoleaz amortizoarele de acumulatoarele de
presiune sau chiar direcioneaz presiunea din pomp n camerele amortizoarelor.
nalta presiune se creaz n pompa 19 i este direcionat spre blocul regulator de presiune 4; dac
presiunea sesizat de senzor este prea mare , lichidul este direcionat la distribuitorul 18. Aici se verific
temperatura lichidului i n funcie de aceasta lichidul este direcionat prin radiatorul de ulei 1 spre rezervorul 15
sau este introdus n circuitul de retur. n circuitul pe retur se afl nseriat acumulatorul de presiune 12 n partea
din spate a vehicului. Acesta are rolul de a nmagazina surplusul de lichid pe care conducta de retur nu l poate
refula n situaia n care presiunea din amortizoarele spate trebuie redus.
Controlul blocurilor de electrovalve i regulatoare 4, 11,17 i 18 sunt comandate de calculatorul 13.
Acesta primete informaii de la senzorii 5 i 6 despre nclinarea longitudinal i transversal a vehicului , dar i
despre acceleraia de coborre sau urcare a prii fa sau spate a caroseriei prin senzorii 3 respectiv 8. Ali
senzori traduc poziia roilor prin senzorii de deplasare ai amortizoarelor fa 2 i prin senzorii spate 7. Cu
298

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


ajutorul senzorilor pentru poziia caroseriei calculatorul poate stabili nlimea pentru fiecare amortizor n parte;
senzorii de presiune din amorizoarele dau calculatorului informaia necesar despre rigiditatea fiecruia i felul
n care trebuie s varieze presiunea de la unul la cellalt.
Inginerii de la Rover Group au implementat pe autovehiculul de teren Discovery sistemul ACE (Active
Cornering Enhancement) care modific unghiul de torsiune al barei stabilizatoare (fig.5) micornd ruliul
vehicului.
1 brae de legtur
2 braul lung al barei antiruliu
3 cilindru hidraulic de reglaj
4 braul scurt al barei antiruliu

Cnd sistemul asist micarea de ruliu a vehicului


(fig.6) electrovala 4 sau 5 este excitat i lichidul hidraulic
refulat de pompa 2 ptrunde n cilindrii 8 i
9 ntr-o parte sau alta a pistonaului n funcie de comanda
electrovalvelor. Lichidul din cealalt parte a pistonaelor este
mpins printr-un circuit separat al electrovalvelor 4 i 5 ctre
rezervorul 1.
Fig.5. Bara stabilizatoare
Computerul, n funcie de datele primite adopt secvena de program asemntoare cu situaia
concret.
1 rezervor
2 pomp hidraulic
3 filtru de nalt presiune
4,5 electrovalv
6 valva regulatorului de presiune
7 traductor de presiune
8 cilindrul fa

Fig.6. Sistemul hidraulic.

9 cilindrul spate
Suspensia activa a devenit element de siguran activ, deoarece permite abordarea de viraje strnse
de ctre vehicul, sau, n cazul unor manevre brute de evitare, previne deraparea acestuia. Diferena dintre un
vehicul cu suspensie clasic, normala i unul cu suspensie activ este prezentata n figura 7.

Fig.7.Suspensia activ n viraj


299

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


2. Configurarea unui tip de suspensie hidropneumatica

In urma analizei unor tipuri moderne de suspensii, menionate mai sus, s-a proiectat un tip de
suspensie hidropneumatic ce este comandat de un calculator, suspensie care are organizarea

12

11

10

26

ECU

13 14

15

16 17 18

19

27

20

21

22

24

23

25

prezentata in figura 8.
Fig.8 Schema suspensiei active.
1- amortizorul fa stng
2- senzor presiune
3- sezor acceleraie vertical caroserie
subansamblu fa
4- senzor curs amortizor
5- pomp
6- electrovalv reglaj presiune
7- electovalv de comutaie
8- rezervor lichid
9- senzor presiune
10- sezor acceleraie vertical caroserie
subansamblu spate
11- amortizor spate stnga
12- senzor curs amortizor
13- radiator ulei

1415161718192021222324252627-

senzor temperatur
bloc electrovalve fa
amortizor fa dreapta
acumulator presiune
senzor vitez vehicul
calculator
senzor acceleraie longitudinal
senzor acceleraie transversal
bloc electrovalve spate
acumulator presiune conduct de retur
acumulator de presiune
amortizor spate dreapta
senzor presiune circuit
comand bord

Schem de funcionare a sistemului de reglare a presiunii i temperaturii lichidului hidraulic pentru suspensia
hidropneumatica elaborata este prezentat in figura 9.
1- conduct retur de la radiatorul de ulei
2- conduct de retur de la electrovalva 12
3- rezervor ulei
4- conduct alimentare pomp
5- pomp hidraulic
6- senzor presiune
7- electrovalv reglaj presiune
8- conduct retur
9- senzor temperatur
10- conduct tur
11- conduct retur
12- electrovalv
13- conduct tur spre radiatorul de ulei

6
7
8

9
10

1
11

12

13

Fig.9 Schem de funcionare a


sistemului de reglare a presiunii i
temperaturii lichidului hidraulic
300

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Pompa hidraulic 5 este alimentat cu ulei prin conducta 4 de la rezervorul 3. Senzorul de presiune 6
citete presiunea refulat de pomp i trimite semnalul la calculatorul de bord. n mod normal lichidul este
refulat prin conducta 10 spre blocurile de electrovalve, dar dac se constat o suprapresiune, calculatorul excit
electovalva 7 i astfel o parte din lichid este transferat n conducta 8. Temperatura lichidului din conducta 11 a
returului blocurilor de electrovalve este citit de senzorul 9. Creterea temperaturii lichidului este dat de
trecerea sub presiune prin ajutajele supapelor. Dac se consider c temperatura este prea ridicat este
comandat electrovalva 12 care direcioneaz lichidul din conductele 11 i 8 prin conducta 13 spre radiatorul
de ulei. Din radiator, lichidul se ntoarce n rezervorul 3 prin conducta 1. Dac temperatura lichidului nu este
ridicat, electrovalva 12 nefiind excitat, lichidul este direcionat prin conducta de retur 2 n rezervorul 3.
Un element important al instalaiei este blocul de electrovale care care direcioneaz fluxul de ulei de la
pomp spre amortizor, acumulator de presiune sau retur n funcie de comanda calculatorului de bord (fig.10).
123456789101112131415161718-

camer inferioar amortizor


senzor curs
electrovalv
acumulator presiune
electrovalv
conduct tur amortizor
dreapta
conduct retur bloc
electrovalve
conduct retur amortizor
dreapta
electrovalv
electrovalv
conduct alimentare bloc
electrovalve
electrovalve
Fig.10 Bloc electrovalve
electrovalve
conduct retur amortizor stnga
sfer amortizor stnga
senzor presiune
camer superioar amortizor
conduct tur amortizor stnga

9
4

10

11
12

13
2

14

1
15

16

17

18

Cnd se cere o rigiditate mai mic a amortizorului, excitndu-se electrovalva 3 sau 5, sau chiar
ambele, se pun n legtur cu acumulatorul de presiune 4 una din conductele 14,6 sau ambele. Astfel
acumulatorul 4, care are n componen o camer cu lichid separat printr-o membran de cauciuc de o camer
superioar cu azot sub presiune, joac rolul unui amortizor cu gaz. i amortizorul este prevzut cu un astfel de
acumulator 15 care, prin proprietatea azotului de a se comprima, modific ntr-un mod favorabil caracteristica
de amortizare.
Pentru a mri rigiditatea amortizorului electrovalva 3 scurcircuiteaz acumulatorul 4, iar electrovalva
12, fiind excitat, direcioneaz lichidul din conducta 11 i conducta 14 n camera superioar 17 a amortizorului.
Pentru a micora rigiditatea, electrovalva 12

blocheaz curgerea lichidului spre amortizor, iar

electrovalva 3 face legtura i cu acumulatorul 4. Dac presiunea din amortizor nu a sczut suficient se
deschide electrovalva 13 care pune n legtur camera 1 a amortizorului cu conducta de retur 7.
Perechile de electrovalve 10,12 ; 9,13 i 5, 3 pot lucra independent sau simultan una fa de cealalt n
funcie de rigiditatea necesar pentru amortizorul stng sau drept.
301

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Funcionarea blocului de electrovalve spate este asemntor cu blocul fa, cu meniunea c apare un
element nou: acumulatorul 23. Acesta este format tot dintr-o camer cu lichid separat de o membran de o
camer cu azot sub presiune i are rolul de a nmagazina lichidul care nu poate fi preluat de conducta de retur
n cazul unor scderi brute de presiune din amortizoare. Pentru suspensia fa nu este nevoie de acest
acumulator deoarece este distana mic pn la rezervorul 8.
Elementul cel mai complex al instalaiei este partea electric format din senzori, cablaje i calculatorul
de bord, figura11, al carui algoritm de functionare este prezentat in figura 12.
2

21

20
19

18

9
17

16

ECU
15

12

13

14

11

10

Fig.11 Schem electric.


1. senzor presiune amortizorul fa dreapta;

2. senzor curs amortizorul fa dreapta

3. senzor acceleraie vertical a prii fa a caroseriei; 4.senzor acceleraie longitudinal a caroseriei; 5.senzor
acceleraie transversal a caroseriei; 6.senzor presiune amortizorul spate dreapta; 7.senzor curs amortizor
spate dreapta; 8. senzor acceleraie vertical a prii spate a caroseriei; 9. conexiuni bloc electrovalve spate;
10.senzor curs amortizor spate dreapta; 11. senzor presiune amortizor spate dreapta; 12.comand bord;
13.calculatorul central;14.senzor deplasare amortizor stnga fa; 15.senzor presiune amortizor stnga fa;
16.conexiuni bloc electrovalve fa; 17.senzor vitez vehicul; 18.comand electrovalv retur;19.comand
electrovalv regulator de presiune; 20.senzor temperatur lichid retur; 21.senzor presiune bloc regulator
presiune
Calculatorul 13 primind semnale de la senzorul de presiune 21, n funcie de valoare obinut,
comand prin conexiunea 19 electrovalva care regleaz nalta presiune n instalaia hidraulic. Prin senzorul 20
se determin temperatura lichidului din conducta de retur, iar prin conexiunea 18 se comand electrovalva bypass care direcioneaz curgerea lichidului, fie prin radiatorul de ulei, fie direct n rezervorul de lichid.
Poziia caroseriei i tendina acesteia de ruliu sau de tangaj este sesizat de senzorul de nclinare
longitudinal 4 i cel de nclinare transversal 5. Micarea vertical a extremitilor fa i spate este detectat
de senzorii 3 i 8.
Prin senzorii de curs ai amortizoarelor 2 ,7 ,10 , 14 unitatea 13 determin poziia planului format de
petele de contact ale roilor fa de poziia caroseriei. Datorit senzorilor de presiune 1 , 6 , 11 , 15 , amplasai
pe fiecare amortizor unitatea 15 distribuie presiunea pentru fiecare amortizor prin cablajele 16 i 9 care
acioneaz asupra blocurilor de electrovalve fa i spate.

302

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

Fig.12 Algoritmul de funcionare al calculatorului.


Prin blocul de comand 12 conductorul poate seta trei programe de amortizare: normal, sport, teren
denivelat. Dac autovehiculul depete viteza de 120 km/h, caroseria coboar automat cu 15 mm, iar prin
reducerea vitezei pna la pragul de 70 km/h, computerul revine la setarea iniial. Fiind setat programul pentru
drum denivelat, caroseria se ridic cu 25 mm i revine la poziia iniial dac se merge o perioad cu viteza
constant de 80 km/h sau se accelereaz pn la viteza de 120 km/h, viteza fiind citit de senzorul 17 plasat n
cutia de viteze.
Ca execuie a prilor mecanice, suspensia fa este de tipul McPherson, suspensie construit cu
deport negativ prezentata n figura 13.
Puntea spate, nefiind nici punte directoare i nici punte motoare, are o construcie puin mai
simplificat, prezentata in figura 14.
1-pneu
2-jant
3-disc frn
4-rulment
5-simering

6-rulment
7-capac
8-fuzet
9-articulaie cilindric
flexibil
10-racord de legtur

11-senzor presiune
12-acumulator presiune
13-racord retur
14-amortizor telescopic
15-bar antiruliu

303

16-grind transversal
17-limitator
18-senzor curs amortizor
19-bar longitudinal
20-racord flexibil

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

Fig.13 Construcia punii fa

Fig.14 Construcia punii spate.

3. Concluzii

3.1. Dup cum se vede, elemente hidraulice coninute att n suspensiile clasice, dar mai ales n cele active, au
o importanta deosebita in cresterea sigurantei si confortului autovehiculelor.

3.2. Suspensia activa a devenit element de siguran activ, deoarece permite abordarea de viraje strnse de
ctre vehicul, sau, n cazul unor manevre brute de evitare, previne deraparea acestuia. Diferena dintre un
vehicul cu suspensie clasic, normala i unul cu suspensie activ este prezentata n figura 7.
304

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


3.3. Alt avantaj al acestei suspensiei active este acela ca permite setarea unei caracteristici de amortizare mai
elastic sau mai rigid, n funcie de dorina conductorului auto.
De asemenea, si garda la sol se poate regla n funcie de terenul strbtut. Acest reglaj se poate face att
manual, ct i automat, n funcie de anumii parametri, cum ar fi viteza de deplasare.

Bibliografie:
1. Untaru M. .a Dinamica autovehiculelor Universitatea Transilvania Braov , 1988
2. Untaru M. .a Calculul i construcia automobilelor Editura didactic i pedagogic , Bucureti 1982
3. Beck, S. Feststellbremsanlagen in Einzelfahrzeugen und Fahrzeugkombinationen ,Bosch
Technsiche Berichte, Hetf, 1/1980
4. Buzdugan , Gh. i Blumenfeld, M. Calculul de rezisten al pieselor de maini, Editura tehnic,
Bucureti, 1979
5. Drghici, I. .a. Suspensii i amortizoare, Editura tehnic, Bucureti, 1970
6. Stumpe, W. Bremskraftverteillung bei Nutzfahrzeugen , Bosch Tehnische Berichte Helf 1/1980
7. * * * Automobile engineers reference book, Third edition, vol. II, London, George Newens Limited
8. * * * Revistele Automobile Engineer, London, 1985-1995
9. * * * Revistele ATZ (Automobil Technische Zeitschrift), Suttgart, 1983-1992
10. * * * Revistele S.I.A (Societe dec Ingenieurs de lAutomobile), Paris , 1983-1999
11. * * * Revistele S.A.E. (Society of Automotive Enginners), New-York, 1995-1998
12. * * * Revistele A.E.I.(Automotive Engineering Internationa) ,1995-1999
13. Automotive Handbook, Third edition, Bosch, 1993
14. ***Internet***

305

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


CERCETRI PRIVIND MODELAREA FUNCIONRII
TUNURILOR CU INJECIE REGENERATIV
Lt.col.dr.ing. Sorin GHEORGHIAN*

Gl.bg.(r).dr.ing. Tudor CHERECHE*

lt.drd.ing. Adrian ROTARIU*

lt.drd.ing. Eugen TRAN*

ing. Victor COJOCARI


*
**

drd.ing. Sorin CRTU**

ACADEMIA TEHNIC MILITAR BUCURETI


SC ARMTECH SA CURTEA DE ARGE

Rezumat: Lucrarea prezint modelul matematic al unui tun cu ncrctur de propulsie lichid i injecie
regenerativ, cu piston inelar. Modelul conine ecuaiile de micare ale pistonului i proiectilului, ecuaiile de
stare ale propulsantului lichid i a gazelor produse prin arderea sa precum i ecuaiile de conservare a
masei i energiei. Pe baza acestui model, a fost ntocmit un program care permite calculul variaiei presiunii
gazelor i vitezei proiectilului n funcie de timp. Rezultatele obinute cu acest program pentru un tun cal. 30
mm sunt n bun concordan cu datele publicate n literatura de specialitate

1. Generaliti
Tunurile cu ncrctur de propulsie lichid (n continuare LPG 1 ) au constituit subiectul a numeroase
cercetri ncepnd imediat dup al doilea rzboi mondial, dar programele de dezvoltare a unor sisteme
operaionale au aprut abia n ultimele dou decenii [1].
Pn n prezent au fost cercetate i testate

dou variante de baz de tunuri cu ncrctur de


azvrlire

lichid:

cu

ncrcare

volumetric

(n

continuare BLPG ) i cu injecie regenerativ (n


continuare RLPG 3 ).

n BLPG, propulsantul lichid (n

a)

continuare LP 4 ) umple iniial camera din spatele


proiectilului, iar n RLPG, acesta se introduce la
nceput ntr-un rezervor, de unde este injectat n

camera de ardere n timpul tragerii.


Tunurile cu ncrctur de propulsie lichid
sunt mai complexe dect cele cu ncrctur de
propulsie solid (sub form de pulberi), dar prezint i

Fig. 1 Schema RLPG cu piston inelar.

multe avantaje, cum ar fi: vitez la gur mrit care

a) nainte de tragere; b) dup tragere;

asigur o btaie maxim de peste 40 km cu proiectil

1-buc; 2-inel de etanare; 3-piston;

clasic de 155 mm; caden de tragere sporit (12

4-rezervorul LP; 5-camera de ardere; 6-tija;


7-orificiul dispozitivului de iniiere

Liquid Propellant Gun


Bulk Loaded Propellant Gun.
3
Regenerative Liquid Propellant Gun.
4
Liquid Propellant
2

306

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


lovituri/minut

primele

minute);

pre

de

cost

pe

lovitur

cu

20 % mai redus; temperatur de ardere a LP mai mic cu 500 o K, ceea ce prelungete viaa evii; etc.
Propulsanii lichizi utilizai n LPG, la fel ca cei utilizai n motoarele rachet, se mpart n dou
categorii [2]: monopropulsani, formai dintr-un singur component sau un amestec de componeni care
formeaz un amestec lichid omogen i bipropulsani, la care cei doi componeni carburantul i oxidantul sunt
separai. La rndul lor, bipropulsanii pot fi nehipergolici, atunci cnd este necesar o surs de iniere pentru
aprindere i hipergolici sau cu autoaprindere.
Datorit dificultilor ntmpinate n controlul arderii LP n BLPG, toate eforturile de cercetare
dezvoltare din ultimii ani au fost ndreptate n direcia RLPG. S-a demonstrat experimental [3] c tunurile cu
propulsant lichid cu injecie regenerativ ating performanele sistemelor convenionale cu propulsant solid,
prin controlul mecanic al procesului de balistic interioar. Introducerea pistonului regenerativ asigur
controlul necesar pentru producerea unei balistici repetabile, i evit problemele hidrodinamice ale RLPG.
Modelul matematic propus a fost elaborat pentru un RLPG cu piston n linie (coaxial cu eava), cu
monopropulsant, prezentat n fig. 1.
Funcionarea de principiu a unei asemenea tunuri este urmtoarea: gazele rezultate prin
funcionarea dispozitivului de iniiere dispus n locaul (7) presurizeaz camera de ardere (5), genernd o
for ce deplaseaz pistonul (3) care comprim LP din rezervor; presiunea din rezervor este mai mare dect
presiunea din camer, deoarece suprafaa anterioar a pistonului (3) este mai mic dect cea posterioar;
injectarea LP prin orificiul inelar ce se formeaz ntre pistonul (3) i tija (6) ncepe cnd n camera de ardere
se realizeaz o anumit presiune, denumit presiune iniial de injecie (aprox. 4 MPa); LP injectat se aprinde
de la gazele fierbini ale dispozitivului de iniiere i arznd sporete presiunea din camera de ardere (5);
proiectilul ncepe s se deplaseze cnd n camera de ardere s-a atins presiunea de forare (aprox. 30 MPa).
Fenomenul tragerii cu RLPG poate fi mprit n mai multe perioade, n mod similar cu tunurile
clasice [4]:
-perioada iniial care ncepe n momentul declanrii lanului de initiere i se termin cnd n camera
de ardere s-a atins presiunea iniial de injecie;
-perioada preliminar care ine din momentul nceperii injeciei, pn cnd n camera de ardere
presiunea devine egal cu presiunea de forare n ghinturi;
-perioada nti (principal) care dureaz din momentul nceperii deplasrii proiectilului pn la
terminarea arderii LP.
-perioada a doua (sau perioada destinderii adiabatice) care se termin n momentul cnd proiectilul
prsete teava tunului.
Notaiile utilizate la elaborarea modelului matematic sunt urmtoarele:

Ap

aria seciunii transversale a evii;

Az

aria seciunii transversale a capului pistonului;

Av

aria seciunii transversale a injectoarelor;

Ar

aria seciunii transversale a rezervorului;

A,B

constantele modulului de comprimare al LP;

Cd

coeficientul de debit al injectoarelor;

energia specific a LP;


307

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Fi

energia specific a LP de iniiere

fp

fraciunea din energia cinetic a proiectilului consumat prin frecare proiectil-eav;

fz

fraciunea din energia cinetic a pistonului consumat prin frecare piston-corp;

Hb

fracinea din cldura de ardere propulsantului pierdut prin cedare evii;

masa LP care a ars la timpul t;

mi

masa LP de iniiere care a ars la timpul t;

mp

masa proiectilului;

mz

masa pistonului;

Pc

presiunea n camera de ardere la timpul t;

Pr

presiunea n rezervor la timpul t;

debitul masic al dispozitivului de iniiere;

Uc

volumul camerei de ardere la timpul t;

Ur

volumul rezervorului la timpul t;

Vp

viteza proiectilului la timpul t;

Vz

viteza pistonului la timpul t;

deplasarea proiectilului la timpul t;

deplasarea pistonului la timpul t;

modulul de comprimare al LP la timpul t;

raportul cldurilor specifice al gazelor arse;

densitatea LP la timpul t.

2. Modelul matematic

Avnd n vedere complexitatea fenomenului tragerii cu asemenea tunuri, la elaborarea modelului


matematic se admit urmatoarele ipoteze simplificatoare:
Toat cantitatea de propulsant lichid injectat la un moment dat n camer arde instantaneu,
neglijndu-se toate fenomenele referitoare la hidrodinamica i arderea propulsantului (fragmentarea jetului
lichid i formarea picturilor, timpul de ntrziere la aprindere i arderea lor);
Coeficientul de debit prin spaiul inelar dintre piston i tij se consider constant;
Energia consumat prin frecare ntre proiectil i eav i ntre piston i camer reprezint o fraciune
din energia cinetic a proiectilului, respectiv a pistonului;
Cldura pierdut de gazele arse prin cedare evii reprezint o fraciune din energia propulsantului;
Injecia LP ncepe numai dup ce presiunea gazelor, generate de dispozitivul de iniiere n camera
de ardere a atis o anumit valoare;
Proiectilul nu se deplaseaz atta timp ct presiunea gazelor n camera de ardere n-a atins o
anumit valoare, denumit presiune de forare;
Energia consumat pentru accelerarea gazelor n eav i covolumul gazelor arse se neglijeaz;
Debitul de gaze produs de dispozitivul de iniiere se consider constant;
Micarea pistonului se analizeaz pn cnd se termin de ars tot propulsantul, iar micarea
proiectilului se analizeaz pn cnd fundul acestuia iese din eav;
Dilatarea pereilor evii n momentul tragerii i ptrunderea gazelor prin spaiile dintre brul forator i
308

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


eav nu se iau n considerare.
LP umple tot volumul rezervorului, pierderile datorate elementelor de etanare se neglijeaz.
Variaia presiunii n camera de ardere se obine din ecuaia bilanului energetic, care presupune c
energia total eliberat prin arderea propulsantului lichid este egal cu energia cinetic a proiectilului, cu
energia cinetic a pistonului, cu energia consumat prin cedare de cldur i frecare estimat conform
ipotezelor admise. Ecuaia diferenial a presiunii se prezint sub forma

dPc
F
= (1 H b )
dt
Uc

dm m dU c
F

+ (1 H b ) i

Uc
dt U c dt

0.5 ( 1) (1 + f z ) m z

Uc

dmi mi dU c

dt
U
dt
c

dV z V z2 dU c

2 Vz

dt U c dt

(1)

dV p V p2 dU c
0.5 ( 1) (1 + f p ) m p
2 V p

Uc
dt
U c dt

Presiunea din rezervor se obine din ecuaia de stare Tait, adaptat pentru LP [5]

dPr d
=
dt
dt

(2)

n care modulul de comprimare al LP este funcie de presiunea din rezervor i are expresia

= A + B Pr ,

constantele A i B determinndu-se experimental [6].


Densitatea LP din rezervor se obine din legea conservrii masei i are expresia:

dU r
1 dm
d
=

.
dt
U r dt
U r dt

(3)

Debitul masic al propulsantului injectat n camera de ardere este dat de relaia

dm
= C d Av 2 ( Pr Pc ) ,
dt

(4)

n care coeficientul de debit Cd se consider constant, dei s-a constatat experimental [7] c el variaz
dinamic n timpul tragerii.
Micarea pistonului este exprimat prin urmtoarele ecuaii:

dV z Pc ( Az Av ) Pr ( Ar Av )
=
,
dt
mz

(5)

dz
= Vz .
dt

(6)

Ecuaiile de micare ale proiectilului au urmtoarea form:

dV p
dt

Pc A p
mp

dx
=Vp .
dt

(7)

(8)

Variaia volumului camerei de ardere este determinat de deplasarea pistonului i proiectilului i este
309

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


dat de relaia:

dU c
= V z Az + V p A p .
dt

(9)

Variaia volumului rezervorului se exprim n mod similar prin ecuaia:

dU r
= V z Az .
dt

(10)

Debitul propulsantului de iniiere se calculeaz cu relaia:

dmi
=r.
dt

(11)

Ecuaiile (1)-(11) alctuiesc modelul matematic al balisticii interioare pentru o gur de foc cu injecie
regenerativ cu piston inelar.
3. Rezultate si concluzii

Ecuaiile ce alctuiesc modelul matematic au fost integrate numeric folosind metoda Runge-Kutta de
ordinul patru. Programul de calcul pentru integrarea ecuaiilor a fost rulat pentru un model de RLPG cu
injecie regenerativ cu piston inelar, cal. 30 mm , avnd masa nrcturii de propulsie de 0.250 kg, lungimea
evii de 2.6 m i restul parametrilor conform tabelului 1, cu urmtoarele condiiile iniiale la t=0: Pc=0.1 MPa;

=1430 Kg/m3; Pr=0.1 MPa; m=0 kg; Vz=0 m/s; z=0 m; mi=0 kg; Vp=0 m/s; x=0 m; Uc=60 cm3; Ur=174.8 cm3.
Tabelul 1. Date iniiale
Nr.

Simbol

Valoare

UM

Ap
Az
Ar
Av
B
Cd
F
Fi
fp
fz
Hb
mp
mz
r
A

7.068
18.086
14.287
3.925
9.11
0.95
0.9
0.9
10
10
10
0.360
0.866
1
5350
1.25

cm2
cm2
cm2
cm2
kJ/kg
kJ/kg
%
%
%
kg
kg
kg/s
MPa
-

crt.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.

Rezultatele obinute n urma rulrii programului sunt n bun concordan cu cele publicate n [8],
Fig. 2. Variaia presiunii n funcie de timp

Fig. 3. Variaia masei de LP n funcie de timp

310

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


astfel: presiunea maxim n rezervor este de 326,4 MPa, fa de 320 MPa; viteza proiectilului la gura

presiune in rezervor si in camera [MP]a]

350 350
300

250
pc 200
i
pr
j 150

100

50
0.1

0
0
0

t ,t
i j
timp [ms]

5
5

evii este de 1264 m/s, fa de 1266 m/s; viteza maxim a pistonului n absena amortizorului este de 87,1
m/s, fa de 75 m/s; timpul total de ardere a propulsantului lichid este de 3,3 ms, faa de 3,5 ms.
Variaia n funcie de timp a presiunii i masei de LP ars este prezentat grafic n fig.2 i fig. 3.
Comparativ cu o gur de foc de acelai calibru care utilizeaz ncrctur de azvrlire clasic (pulbere), viteza
la gur obinut cu RLPG este cu aprox. 10% mai mare, ceea ce confirm unul din avantajele utilizrii acestor
tunuri.
Programul de balistic interioar poate fi utilizat pentru studiul variaiei parametrilor balistici n funcie
de diferite date iniiale, fiind util pentru optimizarea proiectrii unui model de RLPG cu monopropulsant, cu
piston inelar.

Bibliografie:
[1] Gheorghian, S., Rogoz, A., Tunuri de artilerie cu ncrctur de propulsie lichid, oct 1999, A XXVIII-a
sesiune de comunicri tiinifice, ATM.
[2] Chris Jenkins, Monoergols and Diergols-The Way Forward for Projectiles, MILTECH 7/88.
[3] Klingenberg, G.; John, D. Knapton, Liquid Propellant Gun Technology, Vol 175 Progress in
Astronautics and Aeronautics, 1998, Paul Zarchan, Editor-in-Chief.
[4] Vasile, T., Balistica interioar a gurilor de foc, 1993, vol. I, editura ATM, Bucureti.
[5] Walter, F. Morrison, John, D. Knapton, Gun Propulsion Technology, Vol 109, Progress in Astronautics
and Aeronautics Edited by Ludwig Stiefel, 1988, pp 413-471.
[6] Pagan, Gordon, David, C. A., Regenerative Liquid Propellant Gun Modelling, Proc. of Seventh
Symposium on Balistics, Apr. 1983.
[7] Birk, A.; Reeves, P., Annular Liquid Propellant Jets: Injection, Atomisation and Ignition, BRL-TR-2780,
1987.
[8] Dhami, G. S., Tatake, K. J., Modelling a Regenerative Liquid Propellant Gun, Def. Sci. J. 45/2,1995, pp
161-171.

311

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

CERCETARI IN VEDEREA REALIZARII SI TESTARII UNUI SISTEM DE DOZARE


ADAPTIV SI PROGRAMABIL PENTRU ECHILIBRARE HIDROELECTROLITICA
Vasile ALEXANDRU *; Elisabeta BUZOIANU *; Mircea COMES **; Aurel ABLARU ***; Alexandru
NIKITA ****
*

Universitatea Politehnica din Bucureti; **

Institutul Naional de Cercetare - Dezvoltare pentru

Optoelectronica 2000 - filiala IHP, *** Institutul Naional de Cercetare Dezvoltare pentru Mecanic Fin,
**** Spitalul Clinic de Urgenta Sf. Pantelimon

Rezumat: Sistemul are la baz un modulul electronic realizat ntr-o tehnologie modern folosind
componente uzuale de dat recent bazat pe microcontrolere, microsisteme de control al fluidelor
precum i micro sisteme termice programabile. Sistemul folosete sistemul tehnic de perfuzie actual fr
intervenii sau modificri constructive care sa necesite reomologri ale acestuia. El se va putea utiliza ori
unde exist o surs de energie electric permanent (spitale, cabinete medicale, ambulane) sau cu o
surs de tip acumulator de energie electric portabil.
Consoriul care a studiat si elaborat parametrii tehnici fundamentali ai sistemului este format din
UNIVERSITATEA POLITEHNICA DIN BUCURETI, INSTITUTUL NATIONAL DE CERCETARE DEZVOLTARE PENTRU OPTOELECTRONICA INOE 2000 - Filiala IHP INSTITUTUL NAIONAL DE
CERCETARE DEZVOLTARE PENTRU MECANIC FIN SPITALUL CLINIC de URGENTA SF.
PANTELIMON.

1. Introducere
Sistemul de dozare adaptiv si programabil pentru echilibrare hidroelectrolitic se nscrie in aria
tematica a studiilor terapautice si interveniilor inovative, avnd in vedere ca printr-un instrument modern
un automat programabil, care angobeaz tehnologie informatic de ultim generaie, mecanic fin i
micromecanic, tehnologii de vrf n dinamica fluidelor, realizeaz condiiile cadru pentru tratarea n
siguran a unei multitudini de tulburri medicale, care necesit perfuzii cu ageni hidroelectrolitici. Cea
mai pregnanta tendin a dezvoltrii medicinii moderne este informatizarea i monitorizarea actului
medical, care duce implicit la succesul unor terapii inovative. In practica medical curent s-au evideniat
avantajele perfuzrii riguros controlate de ctre personalul medical specializat n ceea ce privete att
dozarea corect n timp ct si temperatura lichidului ce se perfuzeaz. Sistemul este destinat a fi testat n
laboratoare specializate i n regim de utilizare spitaliceasc.
Controlul riguros precum monitorizarea electronic a perfuzrii n domeniul actului medical face
ca acest proces, odat stabilit de personalul medical, sa fie sigur, fr a mai fi supus riscului de lips de
supraveghere sau a unor evenimente ntmpltoare

2. Descrierea constructiv a sistemului


Pe plan internaional exist sisteme de perfuzare controlate electronic care dozeaz si
supravegheaz cantitatea de lichid administrat precum i semnalizarea apropierii de sfrit al
procesului respectiv.
312

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Lucrarea n ansamblul ei a abordat pn acum cercetri n domeniul programrii riguroase a
perfuzrii din punct de vedere cantitativ, gradual i al temperaturii lichidului administrat fr a dispune de
posibilitatea monitorizrii procesului respectiv.
Schema bloc a sistemului este prezentat in Figura 1. Acest sistem este compus din:
-

dispozitiv optic de numrare al picturilor al crui rol este de a verifica permanent existenta
lichidului hidroelectrolitic i a semnaliza terminarea acestuia chiar dac programarea de ctre
personal a fost fcut greit;

Figura 1. Schema bloc a Sistemului de Dozare Adaptiv si programabil pentru Echilibrare Hidroelectrolitica
(SDAEH)

o micro pomp programabil capabil s dozeze cantiti foarte mici 3450 ml/or, Micropompa
este comandat si supravegheat de ctre un microcontroler dedicat capabil s preia i s
transmit informaii de la microcalculatorul sistemului. Micropompa este astfel construit nct s
nu vin n contact cu lichidul hidroelectrolitic;

o incint termic care s asigure nclzirea lichidului hidroelectrolitic la o temperatur


programabil. Aceast incint este comandat si supravegheat de ctre un microcontroler local.
Comunicaia cu microcalculatorul este asigurat de acelai microcontoler.

un microcalculator capabil sa preia date de la cele trei sisteme independente, sa le prelucreze, s


afieze numeric pe afiorul local anumite informaii cu privire la debitul programat, timpul scurs,
cantitile perfuzate; Microcalculatorul va gestiona n paralel informaiile provenite de la interfaa
de comunicaie serial precum i starea de ncrcare a acumulatorului;

un sistem de alimentare cu acumulatori i un sistem de ncrcare al acestora dac se afl in


apropierea unei alte surse de energie electric;

o interfa de comunicaie serial capabil s asigure dialogul cu un echipament de calcul plasat


ntr-o alt ncpere;

3. Obiectivele lucrrii
Intervenia de urgen i tratarea pacienilor n anumite cazuri impune administrarea unor ageni
hematologici prin perfuzie. Aceasta operaie necesit o supraveghere atent i ndelungat de ctre
313

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


personalul specializat, care n foarte multe cazuri este greu de realizat din diferite motive mai mult sau
mai puin obiective.
Cercetrile moderne din domeniul medicinii au evideniat avantajele perfuzrii riguros controlate
de ctre personalul medical specializat

n ceea ce privete att dozarea corect n timp ct i

temperatura lichidului ce se perfuzeaz.


Sistemele cele mai performante existente n lume la ora actual nu dispun de sisteme de
termoreglare a temperaturii lichidului care se administreaz aa c aceasta constituie o noutate pe plan
mondial.
Studierea fenomenelor terapeutice care s conduc la algoritmi specifici de dozare cantitativ i
calitativ se va realiza uor cu ajutorul sistemului adaptiv de dozare, deoarece este uor de programat,
avnd facilitatea interconectrii la un sistem informatic centralizat, eliminndu-se astfel erorile de natur
uman.
In Romnia nu exist pn n prezent alte uniti de cercetare-dezvoltare care s aib n sfera de
preocupare asemenea tematici, iar pe plan mondial sunt cteva firme care produc sisteme de dozare la
care controlul se face manual prin numrare orientativ de ctre un operator uman.
Sistemele experimentale care se vor realiza se vor experimenta de ctre unul dintre parteneri, el
putnd fi introdus apoi n toate unitile medicale.

4. Performane tehnice
SDAEH fiind prevzut cu patru microcontrolere poate asigura un control riguros a urmtorilor
parametrii:
1 - Viteza (debitul) se seteaz prin numr (cantitate) de picturi sau n mililitrii. Acest parametru
poate fi reglat (prestabilit n picturi/mililitru) n conformitate cu tipul de lichid hidroelctrolitic prin
intermediul consolei locale sau a calculatorului central. Accesul la programare se face numai cu
cod de acces (password). Datele setate Se afieaz pe display succesiv:
o

Picturi/mililitru

Picturi/or

Picturi/minut n conformitate cu cele dou standarde:

Macro - cu 1520 picturi/ml

Micro - cu 60 picturi/ml

2 - eroare de vitez (debit): +10%


3 - eroare maxim de perfuzie : +2% (maxim 500 picturi) pentru un volum de 19999 ml.
4 - sistem de alarmare n urmtoarele cazuri:
o

deschiderea uii SDAEH;

lips lichid;

terminarea infuziei;

sugrumarea tubului;

disfuncionaliti (de perfuzare) intravenoase;

descrcarea acumulatorului;

5. Control al depirii perfuzrii: avertizare dubl-sonor i fotoelectric


6. Independena alimentrii (capacitatea acumulatorului): 3 ore la maxim 125 ml/or
pentru acumulator ncrcat maxim.
314

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


5. Concluzii
Din prezentarea situaiei existente la nivel naional i internaional se poate observa c SAEDH
este uor de manevrat de personalul medical care are o arie mare de preocupri in domeniul perfuzarii,
mai ales n cadrul cercetrilor prevzute n alte programe.
In cazul interveniilor de urgent i a tratrii pacienilor in anumite cazuri se impune administrarea
unor medicamente prin perfuzie. Aceasta operaie necesit o supraveghere atent i ndelungat de
ctre personal specializat, care n foarte multe cazuri este greu de realizat din diferite motive mai mult
sau mai puin obiective sau subiective.
Cercetrile moderne din domeniul medicinii au evideniat avantajele perfuzrii riguros controlate
de ctre personalul medical specializat

n ceea ce privete att dozarea corect n timp ct si

temperatura lichidului ce se perfuzeaz cu ajutorul SAEDH, ceea ce constituie o noutate pe plan mondial.
Sistemul SAEDH descris mai sus are in principal dou faciliti:
- dozarea controlat a perfuziei n timp printr-un sistem controlat electronic, programabil de
ctre personalul medical (cantitativ i evolutiv in timp);
- fixarea temperaturii de administrare n conformitate cu prescripiile medicale moderne
dependente de temperatura mediului i a corpului uman. Corelarea mediului termic n anumite
cazuri a materialului perfuzat cu temperatura persoanei creia i se realizeaz perfuzia. n felul
acesta este evitat ocul termic ce ar putea s apar n procesul de perfuzare. Se asigur n
acest caz o mai rapid dispersie a substanei, contribuindu-se att la sporirea efectului
terapeutic ct i la eficientizarea actului medical.
Rezultatele economice obinute prin realizarea SAEDH

se estimeaz a fi notabile cci vor

conduce la creterea calitii actului medical prin sporirea siguranei n domeniul perfuzrii, creterea
eficienei acesteia precum i monitorizarea procesului respectiv. Ca atare, orice subiect uman poate avea
o istoriografie ce poate fi consultat rapid de ctre personalul medical.
Nu este de loc de neglijat, c acest sistem poate conduce chiar la promovarea i dezvoltarea
unei ramuri de producie moderne (electronica medical) absent n prezent pe eichierul economiei
romneti, producie care va crea noi locuri de munc.

Bibliografie:
[1] Digital Signal Processing Applications Theory, Algorithms, and Implementations vol.
1 Texas Instruments 1989
[2] Barbu R., Fiziopatologie, Ed Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980
[3] Nagle G., Preparing Engineering Documents, The Institute of Electrical and Electronics
Engineers, Inc., New York, 1996
[4] Rodica Strungaru, Electronic Medical, Editura Tehnic 1986
[5] Spircu T., Informatica n medicin, Editura Tehnic 1993
[6] Alexandru Vasile, Irina Bristena Vasile, Luminita Emilia Filip, Optical transmission techniques
"Advanced Topics in Optoelectronics, Microelectronics and Nanotechnologies"-ATOM 2004. Vol.
SPIE no. 5972, ISBN 0-8194-5991-7, November 2004, ISSN 0277-786X , pag 597217-1597217-6

315

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

316

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

317

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


ECHIPAMENT DE TESTARE, VERIFICARE A CARACTERISTICILOR TEHNICE
ALE TRADUCTOARELOR DE PRESIUNE IN REGIM TRANZITORIU
Drd. Ing. Valentina BAJENARU*
Dr. Ing. Vlad DUMITRU*
*INCD Mecanica Fina Bucuresti

Rezumat: Prezenta lucrare urmareste dezvoltarea unui sistem ce poate realiza descrierea si
intercomparabilitatea caracteristicilor diverselor traductoare de masura a presiunii in conditii de presiune
tranzitorie, aceasta facilitand o cunoastere exacta a functionarii traductorului testat prin prezentarea
diverselor diagrame si date rezultate din testarea pe acest stand. De asemenea, standul poate fi folosit in
laboratoarele de metrologie. Lucrarea de fata propune integrarea in sistem a unor elemente noi de generare
a presiunilor si supravegherea conditiilor create, cu posibilitatea monitorizarii si stocarii informatiilor,
permitandu-se de asemenea o comparare ulterioara a rezultatelor masurarilor efectuate prin stocarea
informatiilor in baza de date.
Cuvinte cheie: echipament pentru masurari dinamice, traductoare tensorezistive.

Introducere

In ultimul timp s-au dezvoltat rapid noi tehnologii informationale si de comunicare, generatoare de noi
oportunitati in realizarea unor echipamente moderne de testare si verificare a aparatelor de masurare a
presiunii.
In ceea ce priveste dezvoltarea echipamentelor din domeniul presiunilor, acestea sunt directionate spre
implementarea de noi metodologii de proiectare prin folosirea unor sisteme de achizitie si stocare de date
utilizand cuplarea cu calculatorul; sistemele de generare a presiunii si etanseitate urmaresc alinierea la
nivelul european prin abordarea de noi idei, fiind cunoscute realizarile in aceasta arie la nivel international.
Scopul acestei abordari consta in dezvoltarea de echipamente in domeniul presiunilor, prin realizarea
de produse (standuri) mecatronice competitive, cu sanse mari de implementare la producatorii de traductoare
de presiune sau laboratoarele de metrologie.
Prin integrarea in sistemul propus a unor elemente noi de generare a presiunilor si monitorizare
computerizata a conditiilor create, se urmareste atingerea unui nivel tehnologic european pentru
echipamente de acest tip.
Pentru a putea masura performantele in regim tranzitoriu si a garanta aparatele, echipamentul va fi
aliniat la cerintele UE. Se vor folosi tehnologii performante pentru cresterea calitatii si a preciziei de masurare
si reglare a aparatelor din domeniul presiunii.
318

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


In tara, preocuparile privind dezvoltarea unor astfel de sisteme sunt in faza incipienta, considerand ca
se urmareste realizarea unui produs mecatronic in domeniul generarii si monitorizarii conditiilor de presiune,
cu un retur rapid al informatiei catre utilizator prin intermediul computerului.

Prezentare generala

Gradul de noutate se bazeaza pe integrarea in standul propus a unor elemente noi de generare a
presiunii si supraveghere a conditiilor create, aceasta supraveghere realizandu-se prin intermediul
computerului, cu posibilitatea monitorizarii si stocarii informatiilor, permitandu-se de asemenea si o
comparare ulterioara a rezultatelor masurarilor efectuate prin stocarea informatiilor in baze de date, dar si o
comparare a caracteristicilor tehnice ale unui etalon de presiune cu un aparat ce se doreste a fi masurat sau
verificat in aceleasi conditii.
Complexitatea este data de cuplarea unor elemente ce definesc un sistem mecatronic complex, cum
ar fi:

parte electro-mecanica, ce genereaza conditii de variere a presiunii, formata dintr-un subansamblu de


antrenare electromecanic precis;

parte pneumatica ce asigura conditii de presiune si etanseitate, necesare in acest tip de proces, pentru
posibilitatea realizarii masurarilor;

parte de monitorizare computerizata si stocare a informatiilor, absolut necesara in asemenea procese de


observare a caracteristicilor diferitelor traductoare de presiune in regimuri tranzitorii, deoarece
observatiile si notatiile diferitelor valori afisate in modalitatile clasice (cadran indicator sau afisaj
electronic) se realizeaza cu aproximari si erori mari datorita factorului timp.
Noutatea proiectului consta in rezolvarea problemelor de testare a traductoarelor de presiune in

regim tranzitoriu.
3

Domeniul de utilizare

Echipamentul realizat se adreseaza tuturor utilizatorilor care au in exploatare instalatii de automatizare ce


utilizeaza aparate de masura a presiunii in regim tranzitoriu de precizie.
Potentiali beneficiari ai echipamentului prezentat pot fi societati producatoare de aparatura pentru
masurarea, controlul si reglarea presiunii in industrie, precum si laboratoarele de profil din cadrul unitatilor de
cercetare-dezvoltare, universitati si societati comerciale. Societati si institutii de acest fel sunt in: Bucuresti,
Ploiesti, Vaslui, Pascani, Craiova, Constanta, Galati, Cluj etc.
Datorita utilizarii computer-ul gradul de noutate este ridicat si se aliniaza standardelor internationale si
cerintelor cu performante imbunatatite de service si monitorizare.
4

Prezentare stiintifica si tehnica

Noutatea consta in utilizarea tehnicii de verificare, control si monitorizare la distanta, tehnica utilizata
pe plan mondial din ce in ce mai frecvent. Aceasta abordare a tehnicii conduce la o mai buna cunoastere a
parametrilor functionali ai traductoarelor de masura a presiunii in regim tranzitoriu.
319

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Totodata modificarile ulterioare in functionarea echipamentului cum ar fi extinderea intervalului de
masurare se poate executa foarte usor, modificand programul sau adaugand module software programabile
cu minimul de legaturi hardware.
Echipamentul va realiza obtinerea semnalelor de la cele doua traductoare tensorezistive si
transmiterea lor catre computer pentru compararea caracteristicilor de raspuns in regim tranzitoriu ale
traductoare de presiune testate, aceasta facilitand o prezentare concreta a functionarii prin reprezentarea
diverselor diagrame si date rezultate din testarea pe acest echipament.
Analiza a debutat cu identificarea conditiilor privind limitele echipamentului tehnic propus, a intrarilor
si a iesirilor dorite concretizandu-se printr-o lista a functiilor care trebuie a fi indeplinite. Se stie ca fiecare
functie din sistem se caracterizeaza prin propriile intrari si iesiri. Aceste functii se racordeaza determinand
secventele necesare sau fluxul informational. In urma analizei functionale a rezultat o schema de principiu.
In continuare vom prezenta echipamentul si modul de lucru:

Fig. 1. Echipament de testare, verificare a caracteristicilor tehnice ale traductoarelor de presiune


in regim tranzitoriu
Principalele componente ale echipamentului sunt:
1. PC Pentium IV;
2. Imprimanta HP LaserJet 1160;
3. Os - Osciloscop TDS 2012;
4. Rp - Regulator de presiune tip LR-1/4-D-MIDI;
5. Robinet S1;
6. Md - Manometru digital tip DPI-103;
7. Amplificator AED 9101B;
8. Rez - Rezervor de presiune cu volumul de 5 l;
9. Robinet S2;
10. Sursa alimentare amplificator 12V;
11. T2 - Traductorul supus masurarii;
12. T1 - Traductorul etalon tip P8AP;
13. D 3/2

electroventil cu bobina electrica (tip N1) alimentata la 220AC;

14. Intreruptor.
320

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


5

Modul de lucru

Sensul de transmitere a presiunii este obtinuta de la o sursa de presiune (compresor), prin


regulatorul de presiune Rp; robinetul de presiune cu bila S1;
presiune cu bila S2; manometrul digital Md

rezervorul de presiune Rez; robinetul de

electoventilul D 3/2 si cele doua traductoare T1-etalon; T2-

masurandul.
Urmatorii pasi ce reprezinta modul de lucru al standului sunt prezentati in continuare:
Pasul

1: Cu ambii robineti S1 si S2 pe pozitia deschis, se introduce presiunea reglata cu ajutorul

regulatorului de presiune Rp, in rezervor si in intregul circuit pana la electroventil.


Pasul 2: Cand s-a ajuns la presiunea la care se doreste a se face testarea (presiune care se citeste cu
exactitate pe manometrul digital, Md), se inchide robinetul S1.
Pasul 3: Cu ajutorul comutatorului manual, pozitia (27), se actioneaza electroventilul D 3/2 care comuta de
pe pozitia preferentiala (0), pe pozitia de lucru (1). Presiunea stabilita in rezervor se destinde brusc in cele
doua traductoare, obtinandu-se treapta de presiune.
Pasul 4: Semnalele obtinute de la cele doua traductoare (2mV/V), sunt amplificate si transmise la osciloscop
Os, pozitia (12). Prin intermediul interfeteri RS 232 semnalele de la osciloscop sunt transmise catre
computer. Aceste date transmise de la osciloscop catre computer sunt prelucrate, memorate si stocate in
baza de date cu ajutorul software-ului specializat.
Pasul 5: Tot cu ajutorul comutatorului manual, pozitia (27), se actioneaza electroventilul D3/2 de pe pozitia de
lucru (1) pe pozitia preferentiala (0) astfel punand la atmosfera cele doua traductoare.
Pasul 6: Dupa terminarea testarilor pentru punerea la atmosfera a standului se actioneaza elementul Cui de
aerisire, ce face parte din Ansamblul Bloc Racord, pozitia (6).
Cu ajutorul software-ului realizat in cadrul etapei 2.2 si imbunatatit in cadrul aceste etape, se culeg
semnalele de la osciloscopul TDS 2012 si se transmit computerului unde sunt prelucrate, afisate si memorate
pe secvente de lucru pentru usurinta de lucru a utilizatorului.
Pentru o stocare a datelor si o mai buna vizualizare si comparare a curbelor caracteristice obtinute
de la cele doua traductoare etalon si traductorul de testat in regim tranzitoriu, acestea se pot imprima pe
suport de hartie prin intermediul imprimantei HP LaserJet 1160.

Caracteristici tehnice

Mediu utilizat in vederea obtinerii variatiei de presiune: aer;

Domeniu de presiuni al traductoarelor verificate:

010 bar;

Domeniul de presiuni generate de stand:

015 bar reglabil;

Clasa de exactitate a elementului de comparare: max 0.4

Posibilitatea de indicare a parametrilor de raspuns in regim tranzitoriu:


321

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

Presiunea maxima (peak);

Precizia de masurare;

Raspunsul in amplitudine;

Raspuns in faza;

Frecventa de rezonanta;

Perioada de amortizare;

Amplitudinea de supraoscilatie

a traductoarelor tensorezistive masurate, comparativ cu parametrii traductorului etalon;

Temperatura de lucru in mediul ambiant: 5 ... 40 oC.

7 Concluzii

Proiectul este relevant in vederea relansarii sectorului industrial privind latura creearii de produse noi
in domeniul termotehnic, concomitent cu eliminarea decalajului fata de nivelul european si alinierea la Piata
Europeana prin abordarea unor metode moderne pentru realizarea si dezvoltarea de echipamente de testare
si verificare a caracteristicilor tehnice ale

aparatelor de masurat presiunea, ce functioneaza in regim

tranzitoriu.
Realizarea standului de obtinere a regimului tranzitoriu are ca scop incercarea traductoarelor de
presiune care sa asigure cresterea performantelor, a productivitatii si care sa permita un raspuns rapid a
informatiei catre producator.

Bibliografie:

Harry N. Norton (1962);


In: Handbook of Transducers for Electronic Measuring Systems, Place of publication: Prentince-hall,
Inc., Englewood Cliffs, N.J.
Coordonator: Prof. Dr.doc.ing. D.R.Mocanu , (1976)
Analiza experimental a tensiunilor, vol. I, Ed. Tehnica, Bucureti;
G. Ionescu, R. Dobrescu s.a (1985)
Traductoare pentru automatizri industriale vol. I, Ed. Tehnica, Bucureti;
Measurements Group, Inc (1988)
Strain GaugeBbased Transducers Their Design and Construction, Publicat de Measurements
Group, Inc. North Carolina, 27611 USA;
Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH (2004)
Strain Gauges and Accessories Publicaie: Hottinger Baldwin Messtechnik GmbH, Darmstadt

322

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

ACCELERAREA BAREI PERCUTOARE


N SISTEMUL DE BARE HOPKINSON
ROTARIU A., CHERECHE T., TRAN E.,
BLOIU S., COJOCARI V.

Rezumat: Sistemul de bare Hopkinson utilizeaz ca sistem de propulsie, de regul, destinderea unui
volum de aer comprimat. Bara percutoare este dispus ntr-un piston ce se deplaseaz n cadrul unui
cilindru. n cadru lucrri este prezentat un model de calcul ce modeleaz deplasarea celor dou piese i
efectul de amortizare gazodinamic produs de prezena unui capac profilat.

1. Introducere
Principiul de funcionare a SHPB se bazeaz pe destinderea unui volum de gaz aflat sub
presiune (maxim 5 bar) printr-un cilindru (eava) obturat de un piston mobil.
n figura urmtoare este prezentat sistemul de propulsie aferent, n care sunt puse n eviden
elementele principale ale sistemului i modul de deplasare al ansamblului piston - bar percutoare.

Fig. 1 Sistemul de propulsie a barei percutoare

Cunoaterea modului de deplasare a ansamblului piston - bar percutoare permite determinarea


parametrilor de ieire, viteza barei percutoare i modul de frnare pneumatic a pistonului, n funcie de
presiunea gazului din rezervor n condiiile unor dimensiuni geometrice i mase stabilite.
Limita superioar a vitezei de impact este stabilit de condiia limitrii deformaiilor barelor la
deformaii elastice.
323

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


2. Modelul de calcul
Pentru determinarea deplasrii celor dou piese trebuie analizat sistemul de fore exterioare care
acioneaz asupra acestora (fig. 2.2). Pe lng presiunea p1 exercitat de gazul aflat n rezervor, volumul
V1, i frecarea dintre peretele evii i piston trebuie luat n calcul i rezistena opus de masa de gaz
aflat n interiorul pistonului i al evii, volumul V2, care exercit la rndul su o presiune p2 asupra
pistonului i barei.
lcil
lp
lb

lupist

V01, p01
V02, p02

lucil

Fig. 2.2 Sistemul de propulsie la momentul iniial


Iniial, sub presiunea gazului din rezervor, pistonul i eava sunt puse n micare mpreun. Gazul
aflat n interiorul cilindrului i al evii, comprimat fiind prin micarea pistonului, este evacuat prin orificiul
evii pn la momentul n care bara percutoare obtureaz acest orificiu (fig. 2.3). n aceast prim
perioad, pentru simplificarea calculelor, se poate considera o valoare constant pentru presiunea cu
care acioneaz gazul aflat n cilindru i eav asupra ansamblului piston bar percutoare (aceast
valoare, pornind de la faptul c volumul de gaz n cauz, nu se afl ntr-o incint etan este o atmosfer
1 bar).

Vx
V1, p1
V2, p02

Ff

Fig. 2.3 Sistemul de propulsie n prima etap

324

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Ecuaia care descrie micarea ansamblului, inndu-se cont de sensul de aciune al forelor, are
urmtoarea form:

(q p + qb ) d

xp

dt 2

= p1s1 F f p02 s1

(1)

Condiiile iniiale, considerndu-se originea axelor de coordonate la fundul pistonului, sunt:

t=0
xp = 0
vxp =

dx p

(2)

=0

dt

ceea ce semnific starea de repaus a ansamblului piston eav percutoare.


Condiia de ncetare a integrrii acestei ecuaii de micare este dat de egalitatea:

x p = x p1 = lcil lb l p

(3)

A doua perioad (fig. 2.3), care ncepe din momentul obturrii orificiului evii de ctre bara
percutoare i dureaz pn n momentul n care bara percutoare prsete locaul practicat n piston,
este caracterizat de comprimarea gazului rmas n interiorul cilindrului. Tehnologic, n condiiile n care
bara percutoare trebuie s se deplaseze pe canalul evii, nu este posibil o etanare a spaiului din
interiorul cilindrului, existnd n continuare o scurgere a gazului din spaiul interior al cilindrului. Din
acelai motiv, al simplificrii calculelor aceast pierdere de gaz este ignorat. n aceste condiii presiunea
gazului din interiorul cilindrului crete micornd acceleraia sistemului piston bar percutoare pn
aceasta devine 0, marcndu-se astfel nceputul frnrii pneumatice a pistonului.

Vx
V1, p1
V2, p2

Ff

Fig. 2.3 Sistemul de propulsie n a doua etap

Pentru cea de-a doua perioad, ecuaia care descrie micarea ansamblului este:

(q p + qb ) d

xp

dt 2

= p1s1 F f p2 s2 p02 (s1 s2 )

Condiiile iniiale, considerndu-se originea axelor de coordonate la fundul pistonului, sunt:

325

(4)

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


t = t1

x p = x p1
vxp =
a xp

dx p

= vxp1
dt
d 2xp
=
= a xp1
dt 2

(5)

unde indicele 1 indic valorile obinute la sfritul primei perioade.


Pentru presiunea p1 legtura cu poziia pistonului este dat de relaia transformrii adabatice
cvazistatic. Pentru presiunea p2 pornim de la ipoteza c transformarea este adiabatic i cmpul
presiunilor n interiorul volumului V2 este uniform (se neglijeaz caracterul ondulatoriu). Atunci ecuaia
transformrii este:

p2 V2 = const .

(6)

Din aceast ecuaie rezult legtura dintre presiunea p2 i poziia pistonului, care este:

x p x p1 s2

,
p2 = p02 1
V21

(7)

unde V21 reprezint valoarea volumului V2 n momentul obturrii orificiului evii de ctre bara percutoare.

V21 = lb + lupiston s1 lupiston s3 lucil (s1 s3 )


Condiia de ncetare a integrrii acestei ecuaii de micare este dat de egalitatea:

p1s1 Ff p2 s2
qp

p02 (s1 s2 )
qb

(8)

Neglijnd fora de frecare dintre piston i bar, momentul n care se ndeplinete condiia mai sus
amintit, n condiiile n care deplasarea n comun a celor dou piese este asigurat doar de simplu
contact, reprezint momentul nceperii celei de-a treia faze, corespunztoare separrii celor dou corpuri
aflate n micare. Din acest moment vitezele celor dou corpuri se modific, viteza barei percutoare
crescnd ca urmare a presiunii exercitate de gazul din volumul interior al cilindrului iar cea a pistonului
scznd din acelai motiv.

Vxp
Vxb
V1, p1
V2, p2

Ff

Fig. 2.4 Sistemul de propulsie n cea de-a treia faz

326

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Pentru cea de-a treia perioad, se impune scrierea a dou ecuaii care descriu fiecare separat
micarea pistonului, respectiv a cilindrului. Pentru piston ecuaia devine

(q p ) d

xp

dt 2

= p1s1 F f p2 s1

(9)

iar pentru bara percutoare, n condiiile n care se consider c nu apar fore de frecare ntre bar i
eav,

(qb ) d

xb
= ( p2 p02 )(s1 s2 )
dt 2

(10)

Condiiile iniiale, considerndu-se originea axelor de coordonate la fundul pistonului, sunt:

t = t2
x p = x2 p
xb = x2 p + l p
vxp = vxb =

dx p

axp = a xb =

dt 2

dxb
= vxp 2
dt

dt
d 2xp

(11)

d 2 xb
=0
dt 2

unde indicele 2 indic valorile obinute la sfritul celei de-a doua perioade.
Pentru presiunea p1 legtura cu poziia pistonului este dat de relaia transformrii adabatice
cvazistatic. Pentru presiunea p2 folosim aceeai ipotez ca i pentru a doua perioad, i anume c
transformarea este adiabatic i cmpul presiunilor n interiorul volumului V2 este uniform (se neglijeaz
caracterul ondulatoriu). Atunci ecuaia transformrii este:

p2 V2 = const .

(12)

Din aceast ecuaie rezult legtura dintre presiunea p2, poziia pistonului i cea a evii, care
este:

( xb x p 2 l p )(s1 s2 ) ( x p x p 2 ) s2
,
p2 = p22 1 +
V22

(13)

unde V22 reprezint valoarea volumului V2 n momentul separrii celor dou corpuri.

V22 = (lb + lupiston )s1 lupiston s3 lucil (s1 s3 ) ( x p 2 x p1 )( s1 s2 )

Dup cum se poate observa i din relaia (2.25) cele dou ecuaii de micare sunt legate prin
valoarea lui p2.
Condiia de ncetare a integrrii pentru prima ecuaie de micare este dat de egalitatea:

x p = lcil l p

(14)

iar pentru cea de-a doua este data de momentul ciocniri i anume egalitatea:

xb = lcil + lteava lb

(15)

327

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Deplasarea barei percutoare cu o vitez din ce n ce mai mare duce la un moment dat, spre
sfritul micrii pistonului n cilindru, la creterea volumului V2, fapt care diminueaz efectul de frnare
pneumatic. Pentru a evita ciocnirea dintre piston i capac, care se poate produce n aceast situaie, se
profileaz att pe piston ct i pe capac un umr (fig. 2.5) care asigur o frnare accentuat pe ultima
parte a traiectoriei, prin comprimarea unei mase de gaz rmase.
Fig. 2.5 Comprimare produs de umrul profilat n piston i capac

Vxb

Vxp
V3
p3

V1, p1
Ff

V2
p2
n aceste condiii se poate considera i o a patra perioad, condiiile de stop (2.28) i (2.29)
pentru cea de-a treia transformndu-se n una singur, i anume:

x p = lcil l p lucil

(16)

Pentru cea de-a patra perioad, cele dou ecuaii care descriu fiecare separat micarea
pistonului, respectiv a cilindrului devin

(q p ) d

xp

dt 2

= p1s1 F f p2 (s1 s3 ) p3s3

(17)

iar pentru bara percutoare

(qb ) d

xb
= ( p3 p02 )(s1 s2 )
dt 2

(18)

Condiiile iniiale, considerndu-se originea axelor de coordonate la fundul pistonului, sunt:

t = t3
x p = x p3
xb = xb3
vxp =

dx p

= vxp 3 ,
dt
dx
vxb = b = vxb3
dt
d 2xp
axp =
= axp 3
dt 2
d 2 xb
axb =
= axb3
dt 2

(19)

unde indicele 3 indic valorile obinute la sfritul celei de-a treia perioade.
328

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Exprimarea celor dou presiuni n funcie de xp i xb se face n modul urmtor:

x p3
xp
p2 = p23 1 +

lupist lupist

(20)

( xb xb3 )(s1 s2 ) x p x p3 s3

p3 = p23 1 +
lucil s3 + ( xb3 lcil )(s1 s2 )

(21),

unde p23 reprezint presiunea atins n volumul V2 de gaz, iar lucil, lupiston i s3 definesc geometric umrul.
Condiia de frnare a pistonului este ca viteza vxp s devin nul iar pentru bar rmne condiia
(15).
n Anexa 1 este prezentat rezolvarea sistemului de ecuaii prezentate anterior, fr a se lua n
calcul fora de frecare dintre piston i cilindru. Sunt evideniate cele patru perioade ale fenomenului
precum i micarea de revenire a pistonului, datorate prezenei umrului.
3. Rezultate. Concluzii
n graficul urmtor se prezint evoluia sistemului piston-bar percutoare rezultat prin aplicarea
modelului prezentat, pentru un caz n care s-au considerat att caracteristicile geometrice ct i masele i
presiunea din rezervor cunoscute.
0.055

0.1
0.08

t
0.06
t
0.04

0.02
0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

xp( t) , xb( t) , 0.46

1.6
1.6

Fig.3 Evoluiile pistonului (rou) i a barei percutoare (albastru)


Acest model se bazeaz pe mprirea micrii n patru perioade, determinat de
evenimente care modific ecuaiile de micare ale ansamblului. Cele patru evenimente care determin
modificarea ecuaiilor sunt: obturarea canalului evii, separarea corpurilor, obturarea canalului umrului i
n final ciocnirea dintre cele dou bare. Integrarea realizat pentru diferite configuraii i presiuni iniiale a
pus n eviden faptul c aceasta nu este ntotdeauna ordinea n care au loc evenimentele. Astfel pentru
anumite configuraii separarea corpurilor i ciocnirea dintre bare au loc nainte de realizarea volumului
nchis V3.
Prezena umrului este benefic, evitndu-se astfel, n orice situaie, ciocnirea dintre piston i
capacul cilindrului, fapt care ar duce la solicitarea etanrii.
n ceea ce privete utilitatea modelului de calcul al micrii pistonului i barei percutoare, acesta
este important la nivelul proiectrii instalaiei dar i la stabilirea curbelor caracteristice (presiune vitez
de impact) pentru diferite valori ale maselor pistonului i barei percutoare, innd cont de limitarea vitezei
de impact la valori care nu produc dect deformaii elastice n bare.

Bibliografie:
Salisbury, C., Spectral analysis of wave propagation through a polymeric Hopkinson bar, Waterloo,
Ontario, Canada, 2001.
329

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


MODERNIZRI TEHNICE I TEHNOLOGICE ALE POMPEI
DE NALT PRESIUNE CU DOU REGIMURI DE FUNCIONARE
Dr. Ing. Petrin DRUMEA*

Ing. Ctlin DUMITRESCU*

Ing. Niculae IONI*

Ing. Liliana DUMITRESCU*

*Institutul de Cercetari pentru Hidraulic si Pneumatic INOE 2000-IHP


Rezumat: Articolul prezint problematica pompei de nalt presiune, proiectat i executat la nivel de
model experimental pe baza unui brevet de invenie al INOE 2000 IHP Bucureti i posibilitile de
modernizare ale acestei pompe, n scopul mbuntirii funcionrii ei i a tehnologiei de execuie.

1. Soluia tehnic brevetat


Pompa de nalt presiune brevetat se compune conform fig. 1, din urmtoarele elemente:
1 corp pomp
2 capac pomp
3 uruburi de strngere
4 pistoane de diametru mare (3
buc.)
5 buce de ghidare i aspiraie
pentru pistoanele 4
6 pistoane de diametru mic (3
buc.)
7 buce de ghidare i aspiraie
pentru pistoanele 6
8 arbore de antrenare cu
excentric
9 elemente sferice de contact
10 arcuri de compresiune
pentru pistoane
11 arcuri de compresiune
pentru buce
12 elemente sferice pentru
supape de refulare
13 arcuri pentru supape de
refulare i supap de sens
14 supap de sens pentru
izolarea circuitelor de presiune
15 supap de comutare, care peste o anumit presiune deverseaz spre aspiraie o parte din debit
16 piston comand supap de aspiraie
17 supap de siguran, care limiteaz presiunea maxim
330

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


18 inel de contact pentru arborele de antrenare
Semnificaia literelor de pe desenul din fig. 1 este:
a cavitatea de aspiraie a pompei
b circuitul de presiune ridicat
c circuitul de presiune joas

2. Ce aduce nou acest tip de pomp

Fa de soluiile existente la ora actual n lume, pompa inventat prezint urmtoarele nouti
tehnice:
-

pistoane mari intercalate cu pistoane mici n mod simetric i n acelai plan;

aspiraia pistoanelor prin ridicarea de pe nite scaune speciale a bucelor de ghidare;

sistemul de comutare a regimurilor de funcionare este ncorporat pompei, n capacul de


nchidere;

supapa de siguran, care limiteaz presiunea maxim, este deasemenea ncorporat pompei;

contactul ntre capetele pistoanelor radiale i arborele cu excentric se face prin intermediul unor
corpuri de rostogolire sferice;

arborele cu excentric este mult mai scurt i se poate roti n ambele sensuri;

limitele diagramei de funcionare, fig. 2, pot fi garantate de fabricant, fr ca factori ocazionali


externi s poat afecta acest lucru.

3. Probleme ivite la montajul i ncercarea modelului experimental

Proiectarea modelului experimental a respectat ntrutotul soluia tehnic din brevet, vezi fig. 1,
care reprezint o seciune longitudinal prin pomp.
S-au stabilit parametrii tehnici generali astfel:
- presiunea maxim de lucru: 720 bar (ca la toate firmele de prestigiu din lume);
- presiunea de comutare de pe regimul I pe regimul II: 80 bar (poate fi ntre 60 i 120 bar, n funcie de
cerinele mecanismului alimentat de pomp);
- turaia nominal: 1500 rot /min;
- turaia maxim admis: 3000 rot /min, din considerente tehnice de antrenare electric;
- debitele de lucru: 3 l /min (pn la 80 bar), o valoare satisfctoare:
331

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


D 2

d 2
Q I = Q1 + Q2 = 3
2e + 3
2e n
4
4

QII = Q2 = 0,5 l /min (pentru presiuni ntre 80 i 720 bar), o valoare normal pentru mai toate mecanismele
de for: prese industriale, elemente de dispozitivare sau scule pentru descarcerare.
n relaiile de mai sus semnificaia termenilor este:
QI debitul primului regim
QII debitul celui de-al doilea regim
Q1 debitul refulat de cele trei pistoane mari
Q2 debitul refulat de cele trei pistoane mici
D diametrul pistoanelor mari
d diametrul pistoanelor mici
e excentricitatea arborelui de antrenare
n turaia pompei (turaia nominal)
Pe aceste date s-a proiectat i executat (i n final testat) un model experimental, la al crui
montaj s-au constatat unele probleme, care au fost depite prin ajustri i msuri suplimentare, dar care
conduc la posibiliti de modernizare.
Aceste probleme sunt:
-

montaj relativ greoi al supapelor (de refulare i de presiune)aezate ntre corpul i capacul
pompei;

fixarea n locae, cu prioritate a pistoanelor mici i din interiorul pompei;

ajustri la montaj al arborelui de antrenare privind poziia sa axial;

libertatea de cdere a corpurilor sferice din locaele pistoanelor, pn la montajul arborelui de


antrenare.

4. Propuneri de modernizri tehnice i tehnologice

Pentru nlturarea problemelor ivite la modelul experimental se propun urmtoarele modificri


constructive:

4.1. Supapele de refulare sau de presiune

MODEL EXPERIMENTAL

PROPUNERE PENTRU PROTOTIP

332

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Avantaje:
-

Montaj n condiii de siguran, cu arcuri protejate;

Posibiliti de reglaj fin, la montaj, a presiunii de deschidere

4.2. Bucele de ghidare i aspiraie ale pistoanelor mici

Dp > DB

Dp < DB

Avantaje:
-

Posibilitatea de montare a ansamblului buc piston (pentru pistoanele mici) i din exteriorul
pompei;

Fixarea cu prioritate a ansamblului arbore de antrenare (arborele cu rulmenii pe el)

4.3. Ansamblul arbore de antrenare

Avantaje:
-

Gurile radiale n care se fixeaz perechile de buc piston nu mai trebuie s fie perfect
poziionate n acelai plan, astfel ca sferele de contact s ruleze fr efort n canalul inelului de
contact

333

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


-

Nu mai sunt necesare ajustri axiale ale arborelui de antrenare, cu ajutorul unor inele de
centrare.

4.4. Ansamblul piston radial sfer de contact

Avantaj:
-

Montarea pistoanelor radiale n corpul pompei fr msuri suplimentare de reinere a bilelor n


locaul pistoanelor.

Bibliografie:
[1] N. Ioni, G. Rdulescu, A. Mirea Pomp de nalt presiune cu dou regimuri de funcionare
Brevet invenie nr. 119085 /2004.
[2] N. Ioni Studiu comparativ privind realizarea unei pompe de nalt presiune cu dou regimuri de
funcionare INOE 2000 IHP Bucureti, nov. 2004
[3] Catalog REXROTH Germania, Pompe cu pistoane radiale, RD 09539 /12.98
[4] P. Drumea, G. Rdulescu, N. Ioni i C. Dumitrescu Pompe de nalt presiune cu dou regimuri de
funcionare Salonul de Hidraulic i Pneumatic HERVEX 2004

334

HERVEX

SECTIUNEA I V

Noiembrie 2005

IV. MODERNIZRI I PRODUSE NOI, TRANSFER TEHNOLOGIC


1
2

10

11

12
13

14
15

16

UTILIZAREA MULTIPLICATOARELOR PNEUMOHIDRAULICE DE PRESIUNE


S.l. dr. ing. Anca BUCURESTEANU
PREZENTAREA ECHIPAMENTELOR :PANOU DISTRIBUTIE D2O si INSTALATIE DE
SIMULARE
Ing.Vlademir GEORGESCU, Ing. Doina CIOCAN
FOLOSITE
LA
REALIZAREA
INSTRUMENTAIA
I
AUTOMATIZRILE
DISPOZITIVELOR/SISTEMELOR MECATRONICE DE CONTROL A SISTEMELOR DE
GENERARE A PRESIUNILOR NALTE
Dr. ing. Petrin DRUMEA, Dr. ing. Corneliu CRISTESCU, Ing. Ctlin DUMITRESCU, Ing. Iulian
DUU
CERCETRI PRIVIND REALIZAREA UNEI SEMNTORII PENTRU CEREALE PIOASE
CU DOZARE MECANIC CENTRALIZAT SI DISTRIBUTIE PNEUMATIC DESTINAT
TRACTOARELOR DE PUTERI MARI
Dr. ing. Eugen MARIN, Dr. ing. Vergil GNGU, Dr. ing. Ion PIRN, Dr. ing. Iosif
COJOCARU,Drd. ing. Dragos MANEA
CERCETRI PRIVIND REALIZAREA DE MODELE PENTRU GENERAREA PRESIUNILOR
NALTE
Dr. ing. Petrin DRUMEA, Dr. ing. Corneliu CRISTESCU, Drd. Ioan LEPDATU, Ing. Genoveva
VRNCEANU
INSTALAIE HIDRAULIC PENTRU ACIONAREA BACURILOR LA STRUNGURILE
GRELE
Conf.dr.ing. Dan PRODAN
CERCETAREA N PROCES A PRESEI HIDRAULICE 75 [tf] ASISTAT
DE CALCULATOR
Constantin CHIRI, Petru CRLESCU, Adrian Constantin HANGANU, Corneliu
COMNECI
SISTEM PNEUMATIC MODERNIZAT PENTRU REGLAREA AUTOMATA A DEBITELOR DE
FLUIDE DESTINAT INTRETINERII PREDICTIVE
Ing. Vladimir CRDEI; Ing. Mircea CONSTANTIN; Dr. ing. Matei STOICA; Ing. Marin
CHIVULESCU
APLICATII ALE SISTEMELOR HIDRAULICE LA SUSPENSIILE AUTOVEHICULELOR CU
SCOPUL CRESTERII CONFORTULUI SI SIGURANTEI ACESTORA
ing. Dragos BUZOIANU
CERCETRI PRIVIND MODELAREA FUNCTIONRII TUNURILOR CU INJECTIE
REGENERATIV
Lt.col.dr.ing. Sorin GHEORGHIAN, Gl.bg.(r).dr.ing. Tudor CHERECHES, lt.drd.ing. Adrian
ROTARIU, lt.drd.ing. Eugen TRAN, ing. Victor COJOCARI, drd.ing. Sorin CRTUT
CERCETARI IN VEDEREA REALIZARII SI TESTARII UNUI SISTEM DE DOZARE ADAPTIV
SI PROGRAMABIL PENTRU ECHILIBRARE HIDROELECTROLITICA
Vasile ALEXANDRU ; Elisabeta BUZOIANU ; Mircea COMES ; Aurel ABLARU ; Alexandru
NIKITA
GARNITURI DE ETANSARE TIJ CU FUNCTIE DE SUPAP DE DESCARCARE
Holger GUHR; Gelu COCIS-VOINESCU
ECHIPAMENT DE TESTARE, VERIFICARE A CARACTERISTICILOR TEHNICE ALE
TRADUCTOARELOR DE PRESIUNE IN REGIM TRANZITORIU
Drd. ing. Valentina BAJENARU, Dr. ing. Vlad DUMITRU
ACCELERAREA BAREI PERCUTOARE N SISTEMUL DE BARE HOPKINSON
Rotariu A., Chereche T., Tran E., Bloiu S., Cojocari V.
MODERNIZRI TEHNICE SI TEHNOLOGICE ALE POMPEI DE NALT PRESIUNE CU
DOU REGIMURI DE FUNCTIONARE
Dr. ing. Petrin DRUMEA, Ing. Ctlin DUMITRESCU, Ing. Niculae IONIT, Ing. Liliana
DUMITRESCU
ECHIPAMENT AUTONOM PENTRU CONTROLUL, VERIFICAREA SI MONITORIZAREA
SARCINII AUTOVEHICULELOR, FOLOSIND UN RECEPTOR DE SARCIN MECANIC,
PENTRU CRESTEREA SIGURANTEI N TRANSPORTURI,IMPUS DE NORMELE U.E.
Dr.ing.Petre MUNTEANU,Drd.ing.Iulian Sorin MUNTEANU, Drd.ing.Eugeniu CONDURTEANU
244

Pag.
246-248
249 -253

254-259

260-273

274 -280

281-284

285-289

290-295

296-305

306-311

312-315

316-317
318-322

323-329
330-334

335-338

HERVEX
17

18

19

20

21

22
23

24

SECTIUNEA I V

Noiembrie 2005

RIDICAREA CARACTERISTICILOR LA MASINILE DINAMOMETRICE HIDRAULICE DE


CUPLU RIDICAT 3.500 20.000 [Nm]
Adrian Constantin HANGANU, Constantin CHIRI, Petru Marian CRLESCU, Corneliu
COMNECI, Laurentiu DAMIAN, Daniel CALFA
I
ECHIPAMENT
PENTRU
TESTAREA
ETANEITII
ALTIMETRELOR
VITEZOMETRELOR DE LA BORDUL AVIOANELOR
Dr. ing. Diana Mura BADEA, Ing. Tudor GUTA, Dr.ing. Dumitru VLAD, Dr.ing. Petre
MUNTEANU
NCERCAREA POMPELOR DE NALT PRESIUNE CU DOU REGIMURI DE
FUNCIONARE
Ing. Niculae IONI, Ing. Ctlin DUMITRESCU, Drd. ing. Mircea COMES, Ing. Liliana
DUMITRESCU, Drd. Ing. Adrian MIREA
SISTEME MECANOELECTROHIDRAULICE CARE ASIGUR SERVICII DE ACCES N
SPATIILE DE PARCARE
ing. Niculaie MIHAI, ing. Iulian DUTU, ing. Alexandru FEODOROV, dr. ing. Petrin DRUMEA
ECHIPAMENT FLEXIBIL DE REPUNERE PE SINE A TRAMVAIELOR DERAIATE
Conf.dr.ing. Constantin CHIRIT, Drd.ing. Adrian Constantin HANGANU, Ing. Doru ALEXE, Ing.
Laurentiu DAMIAN
MANOMETRU DIGITAL CU TRANSFER DE DATE
cercet. st. I dr. ing. Veronica CRAIU, ing. Dan LUPU
CRESTEREA MOBILITTII SI SIGURANTEI DE DEPLASARE PENTRU PERSOANELE CU
DIZABILITTI PRIN UTILIZAREA MIJLOACELOR DE ACCESIBILIZARE ACTIONATE
HIDRAULIC
Dr. Ing. Petrin DRUMEA, Dr. Ing. Alexandru VASILE, Drd. Ing. Ioan LEPDATU, Ing. Adrian
VLDSEL, Ing. Ctlin DUMITRESCU
STAND INFORMATIZAT DE PROBARE MOTOARE HIDRAULICE LENTE
Dr. ing. Petrin DRUMEA;
Drd. ing. Mircea COMES;Drd. ing. Ioan LEPADATU; Drd. ing.
Marian BLEJAN;Ing. Isaiea ZAHARIA; Dr. ing. Corneliu CRISTESCU

245

339-348

349-352

353 - 357

358-363

364-374

375-378
379-385

386-393

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


ECHIPAMENT AUTONOM PENTRU CONTROLUL, VERIFICAREA I
MONITORIZAREA SARCINII AUTOVEHICULELOR, FOLOSIND UN RECEPTOR
DE SARCIN MECANIC, PENTRU CRETEREA SIGURANEI N TRANSPORTURI,
IMPUS DE NORMELE U.E.
Dr.ing.Petre MUNTEANU*
Drd.ing.Iulian Sorin MUNTEANU*
Drd.ing.Eugeniu CONDUREANU*
*INCDMF - Bucureti

Rezumat: Lucrarea de fa se refer la modalitatea i sistemul de realizare a unui echipament autonom


portabil format dintr-un receptor mecanic de sarcin, care printr-un sistem de evi plan-ovale de tip Bourdon
transform greutatea ntr-o presiune ce se transmite la un traductor de presiune. Se afieaz electronic direct
greutatea pe roata / ax i n acelai timp se poate cupla un calculator electronic de tip portabil care s
afieze rezultatele msurtorilor i s le stocheze n baza de date sau s le afieze la o imprimant.

Descriere
Sistemele portabile de msurare i/sau verificare a sarcinii pe roat/axa, fig. 1, care constituie
obiectul lucrrii, sunt dispozitive moderne de msurare (cntrire) i monitorizare a sarcinii vehiculelor grele
folosind un receptor mecanic de sarcin, avnd o construcie miniaturizat fa de basculele pod.
Din punct de vedere constructiv aceste echipamente portabile au urmtoarea componen:
- plac superioar receptor de sarcin;
- element sensibil sau receptor de sarcin care prin intermediul unui traductor de presiune
transform fora creat de greutatea vehiculului n variaii de presiune, iar aceste variaii de presiune sunt
afiate direct n uniti de for respectiv greutate;
- plac inferioar sau placa de baz;
- plac ramp;
- traductor de presiune;
- surs stabilizat de tensiune i convertor de legtur cu interfaa calculatorului.

335

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

Fig.1a
unde:
R1, R2 reprezint fora respectiv sarcina pe roat/ax

Fig.1b
336

14.516
12.988
11.46
9.932
8.404
6.876
5.348
3.82

15.28

13.752

12.224

10.696

9.168

7.64

6.112

4.584

20.0

19.0

18.0

17.0

16.0

15.0

14.0

13.0

12.0

11.0

10.0

9.0

8.0

7.0

6.0

5.0

3.056

4.0

2.292
1,528

3.0

16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

2.0

p(bar)

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005

G[t]
Fig.1c
Principiul de funcionare se bazeaz pe deformarea unui element elastic de msurare. Elementul
elastic de msurare (elementul sensibil), este format dintr-o reea de evi plat ovale de tip Bourdon. Sub
aciunea forei create de greutatea vehiculului care acionez pe placa superioar, se produce o
deplasare (deformare a elementului sensibil) i o presiune ce se transmite la un traductor de presiune i la un
calculator PC, se afieaz electronic direct greutatea pe roata / ax i n acelai timp se transmite la un
calculator electronic (portabil) care afieaz rezultatele msurtorilor i le stocheaz n baza de date i le
poate afia la o imprimant.
Caracteristici tehnice: fig.1 a, b, c
- Intervalul de msurare i verificare:

220 t;

- Clasa de exactitate:

0,5;

- Temperatura mediului ambiant:

-1050C;

- Dimensiunile geometrice ale platformei:

350x500x20 mm;

- Dimensiuni de gabarit:

500x750x20 mm;

- Alimentare:

220V, sau baterii;

- Interfaarea cu calculatorul PC folosind un software special


Produsul conine soluii tehnice noi, la partea mecanic. Echipamentul autonom portabil realizat i
format dintr-un receptor mecanic de sarcin, care printr-un sistem de evi plan-ovale de tip Bourdon
transform greutatea ntr-o presiune ce se transmite la un traductor de presiune, afieaz electronic direct
greutatea pe roat / ax i n acelai timp este cuplat cu un calculator electronic ce afieaz rezultatele
msurtorilor i le stocheaz n baza de date.
Cu acest echipament portabil se msoar, verific i controleaz greutatea pe roat, respectiv
ncrctura existent n mijloacele de transport rutier. Aceast greutate trebuie s fie conform cu
337

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


capacitatea admisibil pentru care este proiectat i realizat att mijlocul de transport ct i calea (drumul) de
transport.

Concluzii
Sistemul autonom de msurare realizat conform figurii 1 duce la rezolvarea problemelor referitoare
la verificarea sarcinii (greutii) pe roat/ax la autocamioane, basculante i autovehicule rutiere i contribuie
la creterea siguranei n transporturi i la protejarea cilor de transport, ct i a mijloacelor de transport n
sine, avnd ca efect:

realizarea de produse noi;

alinierea la standardele i performanele existente n Uniunea European;

obinerea de produse de calitate, compatibile, cu siguran n funcionare, performante, cu costuri


de ntrebuinare reduse;

mbuntirea calitii, a preciziei i a siguranei n exploatare n sistemele de transport rutier.

n Romnia, sunt n faz incipient unele preocupri ale unor IMM-uri, care au abordat problema
sistemelor portabile pentru msurarea i verificarea ncrcturii (greutii) autocamioanelor i basculantelor,
bazate pe alte tipuri de elemente elastice de msurare.
Destinaia produsului:

transporturi

Principalii utilizatori ai cercetarii sunt:


- Toate instituiile abilitate n protejarea cilor i a mijloacelor de transport.

Bibliografie:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.

Dr. Ing. T. Demian, Dr. Ing. D.D.Palade, Dr. Ing. Curi Elemente elastice n construcia
elementelor de Mecanic Fin, Ed. Tehnic, Bucureti, 1994;
Dr. Ing. Petre Dodoc Metrologie Vol. I, Matrix ROM, Bucureti, 1995;
LE SYSTEME INTERNATIONAL DUNITES (SI), 4 Edition. Sistemul Internaional de uniti
SI, Ed. Didactic i Pedagogic Bucureti, 1982;
J. Burton Practique de la mesure et du controle dans lindustrie 1, Dunod Paris, 1965;
Hte Manualul inginerului, fundamente, Ed. Tehnic, Bucureti, 1995;
SR ISO 5725 1: 1997 Exactitatea metodelor de msurare i a rezultatelor msurrilor
Principii generale i definiii;
STAS 6300 84 Atmosfera standard de condiionare si/sau de ncercare, Prescripii;
Traductoare pentru automatizri industriale, Colectiv, 1996, Vol I i II;
Dr.ing.Petre Munteanu Aparat pentru msurarea i semnalizarea presiunii. Brevet 110366,
Romnia;
Thermometer with variable volum bulb. Brevet nr. 391 5005, SUA;
Dr.ing.Petre Munteanu Presostat, Brevet nr. 94560 Romnia;
Dr.ing.Petre Munteanu Presostat cu microntreruptor. Brevet nr. 110989, Romnia;
Prospecte pe plan mondial:
PFISTER WAGEN DOSIEREN STEUERN ;
HAENNI INSTRUMENTS;
PHILIPS ELECTRONIC WEIGHING;
CAPTELS S.A.;
SCHENCK;

338

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


RIDICAREA CARACTERISTICILOR LA MAINILE DINAMOMETRICE
HIDRAULICE DE CUPLU RIDICAT 3.500 20.000 [Nm]
Adrian Constantin HANGANU*

Constantin CHIRI*

Petru Marian CRLESCU**

Corneliu COMNECI *

Laureniu DAMIAN*

Daniel CALFA*

* S.C. Hydramold S.R.L si Departamentul Ingineria Sistemelor de Acionare Hidraulic si Pneumatic


Universitatea Tehnic Gh. Asachi Iai
** Departamentul Ingineria Sistemelor de Acionare Hidraulic si Pneumatic Universitatea Tehnic
Gh. Asachi Iai

1. Introducere

n domeniul acionrilor hidraulice, o importan deosebit se acord concentrrii de for pe unitatea de


mas a echipamentelor tehnologice. De asemenea, modularizarea subsistemelor hidraulice de generare a
energiei de presiune, a subsistemelor de transfer energetic i de acionare, conduce la implementarea n
diverse sectoare economice a sistemelor flexibile, printre acestea regsindu-se i mainile hidraulice
dinamometrice
Mainile hidraulice dinamometrice pot fi considerate ca parte integrant prin utilitatea lor n ansamblrile
filetate M16M120, la valori de cuplu cuprinse ntre 3.500 i 20.000 [Nm]. Cuplul maxim asigurat de diverse
tipuri de acionri se prezint dup cum urmeaz: chei dinamometrice cu acionare manual (52.500 Nm),
cu acionare pneumatic (1003.500 Nm), cu acionare electric (5005000 Nm) i cu acionare hidraulic
(1.00020.000 Nm).
Echipamentele supuse cercetrii n cadrul PNCDI [8] ale HYDRAMOLD prin colaborare cu DISAHP sunt:
maina hidraulic dinamometric de cuplu maxim 15.000 [Nm] i unitatea de acionare hidraulic de 700 [bar]
[7]. Demersul de cercetare propus a fost concretizat prin facilitile i aparatura de automatizare i control
pus la dispoziie de DISAHP.

2. Analiza mijloacelor de cercetare

Descriere echipament tehnologic


Maina hidraulic dinamometric MDH-700.1500 (1500 daNm cuplu) cu adaptor dublu hexagonal HCAI1500.80, precizie 3%, utilizat la stngerea i desfacerea ansamblrilor filetate M80 este acionat de o
unitate de acionare hidraulic cu motor electric (700 bar) cu multiplicator de presiune produs de S.C.
Hydramold S.R.L, Iai, Romnia [1], [7].
Maina hidraulic dinamometric este compus din corpul mainii ce are montat un cilindru hidraulic care
prin intermediul pistonului acioneaz un dispozitiv culisant cu clichet, iar prin intermediul roii de antrenare cu
legtura la adaptorul tubular se poate monta pe piulia ce urmeaz a fi strns sau desfcut (Fig. 1).
339

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Acionarea cilindrului hidraulic a mainii dinamometrice se realizeaz de la o unitate de acionare
hidraulic HUEH -700.010.01 AD prin intermediul setului de furtune hidraulice flexibile tip HFHP-700.
Tabel 1. Caracteristicile mainii hidraulice dinamometrice HCHD-700.1500 cu adaptor HCAI-1500.80 [2], [8]

Deschiderea la cheie [mm]


Cuplu maxim recomandat [daNm]
Presiune maxim n camera activ a cilindrului [bar]

80
740
700

(3)
(1)

(3)

(2)

(2)

Fig. 1. Main dinamometric hidraulic, cu accesorii [3]

Tabel 2. Elemente componente main dinamometric hidraulic [3], [8]

Poziia
1
2
2
3
4

Denumire
Main dinamometric hidraulic
Bra de reacie anticuplu
Bra de reacie
Adaptori tubulari dublu hexagonali
Mecanism de amplificare a cuplului

Observaii
Varianta de baz
Varianta de baz
Opional, necesar n cazul piulielor ngropate
La alegere
Opional, disponibil doar pentru varianta HCHD-700.1500

Unitatea de acionare hidraulic 700 bar cu acionare electric se constituie drept surs hidraulic
generatoare de ulei hidraulic sub presiune nalt pentru alimentarea cilindrilor hidraulici cu simpl sau dubl
aciune din structura unor echipamente, dispozitive sau instalaii hidraulice ce funcioneaz cu debite relativ
mici i presiune de lucru de pn la 700 bar. Unitatea de acionare hidraulic-700 bar HUEH.700.010.01 AD
varianta electrohidraulic, utilizat n procesul de experiment este compus din urmtoarele echipamente:
electropomp, multiplicator hidraulic, rezervor hidraulic, panou electric (Fig. 2) [4], [7].

Priza de
presiune joasa
Priza de
presiune inalta
Pupitru
comanda

D1

D2

Electropompa

Fig. 2. Unitate de acionare hidraulic cu acionare electric 700 bar

340

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


n prima etap a cercetrii s-a intenionat realizarea monitorizrii presiunii hidraulice la nivelul cilindrului
hidraulic al mainii dinamometice i la nivelul cilindrului hidraulic a dispozitivului de testat maini
dinamometrice, raportat la timp, n cursul unui ciclu complet de lucru (Fig. 3).

Unitate
de
acionare
HUEH

Main
dinamometric
hid li

Set
furtunuri
hidraulic
e HFHP

Fig. 3. Ansamblul main hidraulic dinamometric unitate de acionare hidraulic cu motor electric

Unitatea de acionare hidraulic de presiune transmite energia prin intermediul fluidului hidraulic ctre
cilindrul hidraulic al mainii dinamometrice care ncepe strngerea piuliei (urub M80) prin deplasarea culisei
i rotirea adaptorului dublu hexagonal montat n capul piuliei. Strngerea piuliei se realizeaz secvenial pe
pasul roii de clichet [5].
Cilindrul hidraulic al dispozitivului de testare este alimentat iniial cu ulei hidraulic H46EP prin intermediul
unei pompe hidraulice de picior HPHP-700.010 [700 bar] astfel nct comparatorul s nu indice nici o
deplasare a suportului oscilant existent pe dispozitivul de testat maini dinamometrice.
n timpul ciclului de lucru (micare de avans, strngerea piuliei de lucru) se nregistreaz cei doi parametri
importani presiunea n camera superioar a cilindrului hidraulic de la maina dinamometric i
suprapresiunea care se creeaz n cilindrul hidraulic a dispozitivului de testare prin rotirea unui urub ce
acioneaz asupra pistonului pn cnd apare deplasarea suportului oscilant. n timpul procesului se
utilizeaz un sistem de achiziie de date.
Mijloacele de automatizare pentru testele propuse sunt:
1- traductor de presiune;
2- traductor de presiune;
3, 4- uniti de afiare digital;
5- osciloscop digital cu dou canale PICO 212 - A pentru presiune cilindru hidraulic la maina
dinamometric i B pentru presiune cilindru hidraulic dispozitiv de testat maini dinamometrice (Fig. 4).

Dispozitiv
de testare

Main
hidraulic

Fig. 4. Schema de automatizare i achiziie date a standului


main hidraulic dinamometric unitate de acionare hidraulic

341

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Pentru msurarea presiunii la nivelul unitii ce alimenteaz maina dinamometric este utilizat un
traductor de presiune i un dispozitiv de condiionare a semnalului (HTP-1000, domeniul de msur 0-1000
bar, precizie 0.1%) i unitate de afiare digital (3). Pentru canalul B msurarea presiunii la nivelul
dispozitivului de testare n cilindru hidraulic se realizeaz cu un traductor de presiune (HTP-400, domeniul de
msur 0-400 bar, precizie 0,1%) i unitate de afiare digital (precizie 0,5%). Sistemul de achiziie de date
const dintr-un osciloscop ADC 212/50 Pico Technology (precizie 1%)-(5) i un calculator PC.

3. Etape ale cercetrii


innd cont de aria mare de utilizare a mainilor hidraulice dinamometrice n aciuni de montaj instalaii,
unde apar mbinri filetate i mai cu seam introducerea lor n practica uzual pentru controlul precis al
cuplului de strngere, este util cercetarea experimental n vederea calibrrii i omologrii acestor maini
dinamometrice.
n studiul mainilor hidraulice dinamometrice s-a recurs la ncercri experimentale, urmrind mai multe
etape:
1. Realizarea standului prin montajul mainii dinamometrice hidraulice pe dispozitivul de testare cu piulia de
test precum i al traductorilor de presiune, conexiunea furtunelor hidraulice i a cablurilor de achiziie ntre
traductorii de presiune unitile de afiaj, osciloscop respectiv calculator.
2. ncercarea mainii dinamometrice prin introducerea presiunii n camera activ a cilindrului acesteia de la
un panou de acionare hidraulic i introducerea presiunii la o anumit valoare n cilindrul hidraulic de pe
dispozitivul de testare prin intermediul unei pompe hidraulice de picior astfel nct acul comparatorului s
rmn pe poziia zero.
3. Achiziia digital de date de la traductori de presiune. Achiziia de date se realizeaz pe canalul B pentru
presiunea din cilindrul de pe dispozitivul de testare prin rotirea urubului din capul cilindrului pn cnd se
observ o deplasare a suportului oscilant sesizat la comparator. Simultan pe canalul A se nregistreaz
presiunea la nivelul mainii dinamometrice.
4. Prelucrarea datelor, trasarea diagramelor i interpretarea rezultatelor obinute [6].
Aceste etape sunt realizate cu unitatea de acionare hidraulic 700 bar varianta cu electromotor

HUEH

700.010.01, pomp hidraulic de picior HPHP-700.010 [700 bar] i dispozitiv de testare maini hidraulice
dinamometrice HDTC-01.00, produse de firma Hydramold [3], [7], [8].
Analiza determinrilor obinute n urma ncercrilor experimentale efectuate n corelaie cu datele
teoretice, conduc la o serie de concluzii utile pentru dezvoltri ulterioare cu mbuntiri constructive i de
precizie n funcionare a mainilor hidraulice dinamometrice.
4. Rezultatele monitorizrii ciclului de lucru
n timpul strngerii piuliei pe dispozitivul de testare unitatea de acionare hidraulic cu motor electric
introduce presiune n mai multe trepte n camera superioar a cilindrului hidraulic ce aparine mainii
dinamometrice. Utiliznd sistemul de achiziie de date ciclul de lucru poate fi descris n 2D, evoluia
traiectoriei parametrilor (presiune maina dinamometric [bar], presiune dispozitiv de testare [bar]), figura 5.
342

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


[bar]

60
experiment
teoretic

55

Presiune dispozitiv testare [bar]

50
45
40
35
30
25
20
15
10
100

150

200
250
300
350
Presiune masina dinamometrica [bar]

400

450
[bar]

Fig. 5. Presiunea la maina dinamometric raportat la presiunea pe cilindru hidraulic


al dispozitivului de testare (traiectorie msurat i traiectorie obinut teoretic)

Cu ajutorul indicatoarelor digitale de presiune se determin prin experiment presiunea pe cilindrul


hidraulic al mainii dinamometrice la diverse presiuni de lucru i momentul dezvoltat la aceste presiuni (fig.
6).

[Nm]
4500
experiment
teoretic

Moment masina dinamometrica [Nm]

4000
3500
3000
2500
2000
1500
1000
500
100

150

200
250
300
350
Presiune masina dinamometrica [bar]

400

450
[bar]

Fig. 6. Presiunea la maina dinamometric raportat la momentul dezvoltat de maina dinamometric

343

HERVEX MODERNIZRI I PRODUSE NOI,TRANSFER TEHNOLOGIC Noiembrie 2005


Conform figurii 6, momentul rezultat n urma experimentului ce se situeaz peste valorile teoretice apare
ca urmare a poziionrii mainii dinamometrice n timpul procesului de strngere cu modificri mici ale
braului prin rearanjarea sistemului main dinamometric - adaptor hexagonal-piuli test.
n determinarea momentului de cuplu al mainii dinamometrice hidraulice pentru calibrare, s-au considerat
dou valori ale presiunii la maina dinamometric 350 [bar] respectiv 450 [bar]. La presiunea de 350 [bar] pe
maina dinamometric, s-a msurat la nivelul cilindrului hidraulic de pe dispozitivul de testare o presiune de
43,3 [bar].
Cilindrul hidraulic de pe dispozitiv este alimentat cu o pomp hidraulic de picior. n etapa a doua s-a
trecut la creterea presiunii n cilindrul hidraulic de pe dispozitivul de testare prin rotirea unui urub, crescnd
n acest fel reaciunea anticuplu pe maina dinamometric testat. Variaiile tensiunii preluate de pe
traductorul de presiune (0-400 bar) la nivelul cilindrului hidraulic de pe dispozitivul de testare sunt prezentate
n figura 7.
1.56

1.54

Tensiune [V]

1.52

1.5

1.48

1.46

1.44

1.42

0.5

1.5
Timp [s]

2.5

Fig. 7. Semnal preluat de la traductorul de presiune (0-400 [bar], precizie 0,1%)

Pentru o interpretare ct mai corect a semnalului fr a pierde din informaiile utile s-a recurs la o filtrare
prin mediere, considernd primele 100 valori ca medie, prezentate conform figurii 8