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MECNICA

Cinemtica del Punto

Problemas
1. Problema Unidimensional
Una partcula recorre un trayecto recto con una ley de movimiento definida por la ecuacin:
( )

= (5

/ ).

+ (10

/ ). + 8

Se pide determinar:
1.1 La posicin inicial en la trayectoria
1.2 La velocidad de la partcula como funcin del tiempo
1.3 La aceleracin de la partcula como funcin del tiempo
1.4 La velocidad y la aceleracin a los 3 segundos
1.5 La distancia recorrida luego de 12 segundos, respecto del origen de referencia, y el desplazamiento total
de la partcula en dicho intervalo de tiempo

2. Problema Bidimensional
Una partcula se desplaza por un plano con un movimiento definido por el vector posicin como:
( )

( ).

( ).

Donde las ecuaciones paramtricas del tiempo son:


( )
( )

= 2.

= 1,6.

2,4.

+ 1,5

Se pide:
2.1 Determinar las unidades de los coeficientes de las ecuaciones de movimiento de la partcula
2.2 Calcular el vector velocidad y aceleracin instantneos
2.3 Obtener la ecuacin de la trayectoria de la partcula y graficarla
2.4 Calcular el mdulo y direccin de la velocidad y la aceleracin para el instante t = 1,5 segundos
2.5 Calcular la trayectoria recorrida y el desplazamiento entre t1 = 0,2 s y t2 = 1,4 s

Resolucin
1. Problema Unidimensional
1.1 Posicin Inicial
La ecuacin de movimiento describe la posicin de la partcula como funcin del tiempo, de manera que nos
dir la posicin a lo largo de la trayectoria recta para cualquier instante de tiempo t. Dado que estamos
trabajando en una dimensin, se puede usar expresiones escalares en vez de vectoriales.
Para el instante inicial, t = 0 s:
(

/ ). (0 ) + (10

= (5

/ ). (0 ) + 8

=8

La partcula en el instante inicial se ubica a 8 m del origen de referencia de la trayectoria recta.

1.2 Velocidad Instantnea


La velocidad de la partcula viene dada por el cambio de la posicin de la misma a lo largo del tiempo.
Matemticamente, este cambio lo calculamos como la derivada temporal de la ecuacin de la posicin respecto
del tiempo:
=
( )

!"
!

= (5

= (10

/ ). 2. + (10

/ ). + (10

/ )

/ )
Velocidad como funcin del tiempo

1.3 Aceleracin Instantnea


La aceleracin de la partcula se calcula como la derivada temporal de la velocidad, ya que nos indica la variacin
de la velocidad respecto del tiempo. Tambin puede ser calculada como la segunda derivada respecto del
tiempo, de la posicin. De esta manera, la funcin aceleracin se calcula:
#=

!$
!

#( ) = 10

!% "
! %

= 10

/
Aceleracin como funcin del tiempo

1.4 Velocidad y Aceleracin en un instante dado


Partiendo de las ecuaciones de velocidad y aceleracin instantneas podemos calcular el valor de la velocidad y
la aceleracin para cualquier instante de tiempo t. Para t = 3 segundos:
(

#(

)
)

= (10
= 10

/ ). (3 ) + (10

/ ) = 40

1.5 Distancia y Desplazamiento


La distancia recorrida por la partcula respecto del origen de referencia viene dada por la funcin de posicin
( ) . Para el tiempo t = 12 segundos:
('

= (5

/ ). (12 ) + (10

/ ). (12 ) + 8

= 848

Distancia recorrida

Esto significa que a los 12 segundos de comenzando el movimiento, la partcula se encontraba a 848 metros
respecto del origen de la trayectoria recta.
El desplazamiento de la partcula es la distancia recorrida en el espacio en un intervalo de tiempo determinado,
esto es:
=

('

= 848

= 840

Desplazamiento

Esto significa que en el intervalo de 12 segundos, la partcula se desplaz en el espacio una distancia total de
840 metros.

2. Problema Bidimensional
2.1 Coeficientes y Unidades
Tanto la coordenada x como la y del movimiento se miden en metros, por ello, haciendo un anlisis dimensional
se puede deducir:
( )

= 2.

El producto de las unidades que acompaan a 2 deben multiplicarse con las de s para obtener [m], por lo
tanto, trabajando como si fuera una ecuacin dimensional:
* + = *#+. * + *#+ =

*-+
* +

=* / +

Queda la expresin como:


( )

= (2

/ ).

De la misma manera, para la coordenada y:


( )

= 1,6.

2,4.

+ 1,5

* + = *#+. * + *.+. * + + */+


Cada trmino debe ser homogneo respecto de los otros para poder sumarse entre s, por lo que todos deben
estar expresados en metros:
*-+
0+

=* / +

*-+
%+

=* / +

* + = *#+. * + *#+ =
*
* + = *.+. * + *.+ =
*

* + = */+
Queda la expresin como:
= (1,6

( )

/ ).

12,4 % 2 .

+ 1,5

2.2 Vector Velocidad y Vector Aceleracin


Para calcular el vector velocidad y aceleracin instantneos basta con derivar las componentes en la direccin x
y en la direccin y del vector posicin instantnea:
=

!3
!

!"
.
!

!4

!5

!6

+ .! + ! . + .!

Ntese que tanto el versor i como el versor j tienen magnitud constante (la unidad), direccin y sentido
constantes, por lo tanto no presentan variacin alguna respecto del tiempo, siendo sus derivadas nulas.
=

!3
!

!"
.
!

!5

+! .

Calculando cada derivada:


!"
!

!5
!

=2

= (1,6

/ ). 3.

12,4 % 2 . 2. = 14,8 0 2 .

14,8 % 2 .

El vector velocidad queda entonces:


=

!3
!

= (2

/ ). + 714,8 0 2 .

14,8 % 2 . 8 .

Vector Velocidad Instantnea

Para obtener la aceleracin debemos derivar nuevamente el vector posicin respecto del tiempo, obteniendo
la segunda derivada de la posicin o lo que es lo mismo, la primera derivada de la velocidad respecto del tiempo.
Al igual que en el caso anterior, las derivadas de los versores son nulas:
#=

9
!$
!

!% 3
! %

!% "
.
! %

!% 5

+ ! %.

Procediendo de la misma manera que en el caso anterior:


!% "
! %

!% 5
! %

#=

!$:
!

!$;

9
!$
!

=0

= 14,8 0 2 . 2. 14,8 % 2 = 19,6 0 2 . 14,8 % 2

!% 3
! %
-

= 0. + 719,6 0 2 . 14,8 % 28 .
-

# = 719,6 0 2 . 14,8 % 28 .

Vector Aceleracin Instantnea

2.3 Ecuacin de la Trayectoria


La obtencin de la ecuacin de la trayectoria consiste en determinar la sucesin de puntos en el espacio que
ocupa la partcula a lo largo de su movimiento. Dado que la partcula se desplaza en el plano x-y, obtener la
ecuacin de la trayectoria consistir en poner la posicin x = f(y) o bien y = f(x), independizando la expresin del
tiempo. La ecuacin de la trayectoria no es una ecuacin horaria ya que nos indica cul es el trayecto o recorrido
que sigue la partcula en su movimiento para cualquier instante de tiempo t en el espacio.

Partiendo de la ecuacin:
( )

= (2

/ ).

"
-/

Reemplazando esta ecuacin en la de la posicin y = f(t):


-

( )

= (1,6

/ ).

12,4 % 2 .

(")

= (1,6

/ ). 1

"
-/

',A -/ 0
1 B -0 / 0 2 .

(")

(")

= (0,2/

2 12,4 % 2 . =
>

,C %
?
>%

C %
?

@.

,A

).

+ 1,5

1-2.

"

>
?

@ + 1,5

+ 1,5
+ 1,5

Ecuacin de la Trayectoria y=f(x)

Graficando le ecuacin:
(")

= 0,2.

0,6.

+ 1,5
4,0
3,5

Posicin y - [m]

3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,00
0,15
0,30
0,45
0,60
0,75
0,90
1,05
1,20
1,35
1,50
1,65
1,80
1,95
2,10
2,25
2,40
2,55
2,70
2,85
3,00
3,15
3,30
3,45
3,60
3,75

0,0

Posicin x - [m]

2.4 Mdulo y Direccin de la Velocidad y Aceleracin


En el punto 2 obtuvimos las expresiones instantneas de la velocidad y la aceleracin, que nos expresan el
mdulo, direccin y sentido del vector velocidad y aceleracin como una funcin del tiempo en forma vectorial
cartesiana. Reemplazando un valor del tiempo t en dichas ecuaciones, se obtendr el vector especfico para
ese instante.

Para el tiempo t = 1,5 segundos:


( )

= (2

/ ). + 714,8 0 2 .

14,8 % 2 . 8 .

(',D )

= (2

/ ). + 714,8 0 2 . (1,5 ) 14,8 % 2 . (1,5 )8 .

(',D )

= (2

/ ). + 714,8 0 2 . (2,25

(',D )

= (2

/ ). + (3,6

) 17,2 28 . = (2

/ ).

/ ). + (3,6

/ ).

El mdulo de la velocidad viene dado por su valor absoluto, el cual se calcula de la siguiente manera:
| |=

=G

"

/ ) + (3,6 / ) = 4,12

= H(2

Mdulo de la Velocidad

La direccin de la velocidad respecto del eje x se determina calculando el ngulo del vector:
$

,A -/
-/

I = # / #J 1$; 2 = # / #J 1
:

2 = 60,95

Direccin de la Velocidad

De la misma manera, para la aceleracin:


-

# = 719,6 0 2 . 14,8 % 28 .
#(',D

= 719,6 0 2 . (1,5 ) 14,8 % 28 . = 9,6

El mdulo de la aceleracin viene dado por su valor absoluto, el cual se calcula de la siguiente manera:
|#| = # = G#" + #5 = H(0) + (9,6

/ ) = 9,6

Mdulo de la Aceleracin

La direccin del vector aceleracin:


L

M,A -/ %
2
-/ %

;
I = # / #J 1L 2 = # / #J 1
:

= 90

Direccin de la Aceleracin

2.5 Distancia y Desplazamiento


La trayectoria recorrida por la partcula es la distancia recorrida a lo largo de su trayectoria durante un perodo
determinado de tiempo. Para poder obtener esto, es necesario encontrar la relacin entre la trayectoria y el
tiempo, de manera de poder obtener el recorrido a lo largo de la misma como funcin de t. Es decir, debemos
encontrar la ecuacin s = s(t).

La longitud de un elemento de arco de la trayectoria viene dado por:


N = HN

+N

La variacin de ds respecto del tiempo ser:


!
!

= O=

'
!

!
!

= G(2

/ ) + 714,8 0 2 .

!
!

= G(4

/ ) + (23,04

HN

+N

!"
!

N = RG(4

!5
!

= G1 2 + 1 2 = G

"

Rapidez de la Partcula

14,8 % 2 . 8
/ A ).

/ ) + (23,04

/ A ).

(46,08
C

D ).

(46,08

+ 123,04

D ).

-%

+ 123,04

2.

-%
Q

2.

S.N

Para obtener cul es la distancia recorrida en un determinado intervalo de tiempo, se deber integrar esta
ecuacin entre los lmites del intervalo en cuestin:
T %N = T
U

% V',C

UV

RG(4

/ ) + (23,04

/ A ).

(46,08

D ).

+ 123,04

-%
Q

2.

S.N = T

( ). N

Esta ecuacin es difcil de resolver analticamente, por lo que es necesario una resolucin numrica o bien con
algn programa de computadora o calculadora. El valor de la longitud que recorre la partcula en su movimiento
a travs de la trayectoria calculada entre t1 = 0,2 s y t2 = 1,4 s:
=

'

= 2,74

Distancia Recorrida

El desplazamiento es la magnitud de la distancia neta recorrida entre dos puntos en el espacio, tomando el
instante inicial y final en que se ubica la partcula. Para ello se calcula el punto que ocupaba en el espacio la
partcula en el instante t1 = 0,2 segundos, y luego la ubicacin en el espacio en el tiempo t2 = 1,4 segundos. La
diferencia entre estas dos ubicaciones nos dar el desplazamiento neto en el espacio de la partcula.
En el tiempo t1 = 0,2 segundos:
( ,

( ,

).

( ,

).

Donde:
( ,

( ,

( ,

= (2

= (1,6

/ ). (0,2 ) = 0,40

= 0,40

. + 1,42

En el instante t2 = 1,4 segundos:


(',C )

Donde:

(',C ) .

/ ). (0,2 ) 12,4 % 2 . (0,2 ) + 1,5

(',C ) .

= 1,42

(',C )
(',C )
(',C )

= (2

= (1,6

= 2,80

/ ). (1,4 ) = 2,80

/ ). (1,4 ) 12,4 % 2 . (1,4 ) + 1,5

. + 1,19

= 1,19

El desplazamiento en el espacio (en el plano x-y) es entonces de:


=

(',C )
(',C )
(',C )

( ,

( ,

( ,

| | = = H(2,40

= (2,80
= (2,8

= 2,40

. + 1,19

0,40

. 0,23

) + (0,23

. ) (0,40

). + (1,19
.

) = 2,41

. + 1,42

1,42

).

. )

Desplazamiento