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A

PROBLEMA MODELO 1.2

La barra de sujecin de acero que se muestra ha de disearse para soportar una fuerza
de tensin de magnitud P 120 kN cuando se asegure con pasadores entre mnsulas dobles en A y B. La barra se fabricar de placa de 20 mm de espesor.
Para el grado de acero que se usa, los esfuerzos mximos permisibles son:
s 175 MPa, t 100 MPa, sb 350 MPa. Disee la barra de sujecin determinando los valores requeridos para a) el dimetro d del pasador, b) la dimensin b en
cada extremo de la barra, c) la dimensin h de la barra.

SOLUCIN

F1
F1

d
F1 

a) Dimetro del pasador.


doble, F1 12 P 60 kN.

Debido a que el pasador se encuentra en cortante

1
P
2

F1
60 kN
1
2
A
4pd

100 MPa

60 kN
1
2
4p d

d 27.6 mm

t  20 mm

Se usar

d 28 mm

En este punto se verifica el esfuerzo de apoyo entre la placa de 20 mm de espesor y


el pasador de 28 mm de dimetro.

d
b

tb

a
b d
a

120 kN
P

214 MPa 6 350 MPa


td
10.020 m2 10.028 m2

OK

b) Dimensin b en cada extremo de la barra. Se considera una de las porciones de extremo de la barra. Como el espesor de la placa de acero es de t 20 mm
y el esfuerzo promedio de tensin promedio no debe exceder los 175 MPa, se escribe
1
2

P'  120 kN
1
2

1
2P

ta

175 MPa

60 kN
10.02 m2a

a 17.14 mm

b d 2a 28 mm 2117.14 mm2
t  20 mm

c) Dimensin h de la barra.
es t = 20 mm, se tiene que

P  120 kN

P
th

b 62.3 mm

Recordando que el espesor de la placa de acero

175 MPa

120 kN
10.020 m2h

h 34.3 mm

Se utilizar h 35 mm

17

PROBLEMA MODELO 1.4

La viga rgida BCD est unida por pernos a una varilla de control en B, a un cilindro hidrulico en C y a un apoyo fijo en D. Los dimetros de los pernos utilizados
son: dB dD 38 in., dC 12 in. Cada perno acta en cortante doble y est hecho de
un acero para el que el esfuerzo ltimo de corte es tU 40 ksi. La varilla de control AB tiene un dimetro dA 167 in. y es de un acero con esfuerzo ltimo a la tensin de sU 60 ksi. Si el mnimo factor de seguridad debe ser de 3.0 para la unidad completa, encuentre la fuerza ascendente mxima que puede aplicarse al cilindro
hidrulico en C.

D
8 in.

B
6 in.
A

SOLUCIN
C

D
6 in.

8 in.

El factor de seguridad con respecto a la falla debe ser de 3.0 o ms en cada uno de
los tres pernos y en la varilla de control. Estos cuatro criterios independientes se estudiarn por separado.
Cuerpo libre: viga BCD. Primero se determina la fuerza en C en trminos de
la fuerza en B y en trminos de la fuerza en D.
g M D 0:
g M B 0:

B114 in.2 C18 in.2 0


D114 in.2 C16 in.2 0

Varilla de control.

C 1.750B
C 2.33D

(1)
(2)

Para un factor de seguridad de 3.0 se tiene que


sperm

sU
F.S.

60 ksi
3.0

20 ksi

La fuerza permisible en la varilla de control es


F1

3
8

in.

sperm 1A2

120 ksi2 14 p 1 167 in.2 2

3.01 kips

Utilizando la ecuacin (1) se halla el mximo valor permisible de C:


C 1.750B 1.75013.01 kips2

C 5.27 kips

F1
B 2F1

Perno en B. tperm tU/F. S. (40 ksi)/3 13.33 ksi. Como el perno est en
cortante doble, la magnitud permisible de la fuerza B ejercida sobre el perno es

B 2F1 21tperm A2 2113.33 ksi2 1 14 p2 1 38 in.2 2 2.94 kips


C

1 in.
2

De la ecuacin (1):

C 5.15 kips

Perno en D. Como este perno es el mismo que el perno B, la fuerza permisible es D B 2.94 kips. De la ecuacin (2):

F2
C = 2F2

C 1.750B 1.75012.94 kips2

F2

C 2.33D 2.3312.94 kips2

C 6.85 kips

Perno en C. Nuevamente tenemos tperm 13.33 ksi y


C 2F2 21tperm A2 2113.33 ksi21 14 p2 1 12 in.2 2 C 5.23 kips
Resumen. Se han encontrado separadamente cuatro valores mximos permisibles para la fuerza en C. Para satisfacer todos estos criterios debe escogerse el mnimo valor, esto es:
C 5.15 kips

32

18 in.

PROBLEMA MODELO 2.2

D
E

Las piezas de fundicin rgidas A y B estn conectadas por dos pernos de acero de
3
4 in. de dimetro CD y GH y se encuentran en contacto con los extremos de una varilla de aluminio de 1.5 in. de dimetro EF. Cada perno tiene una cuerda nica con
un paso de 0.1 in. y, despus de ajustarse, las tuercas D y H se aprietan un cuarto de
vuelta. Sabiendo que E es de 29 106 psi para el acero y 10.6 106 psi para el aluminio, determine el esfuerzo normal en la varilla.

12 in.

SOLUCIN
Deformaciones

C
Pb

D
E

P'b

Pr

P'r

Pb

P'b

Pernos CD y GH. Al apretar las tuercas se tensan los pernos. Debido a la simetra, ambas estn sometidas a la misma fuerza interna Pb y sufren la misma deformacin db. Se tiene
db

Pb 118 in.2
PbLb
1
1.405 106 Pb
2
6
AbEb
p10.75
in.2
129

10
psi2
4

(1)

Varilla EF. La varilla se encuentra en compresin. Si Pr es la magnitud de la


fuerza en la varilla y dr es su deformacin, se tiene que
dr

Pr 112 in.2
PrLr
1
0.6406 106 Pr
2
ArEr
p11.5
in.2
110.6 106 psi2
4

(2)

Desplazamiento de D relativo a B. Apretar las tuercas un cuarto de vuelta hace que los extremos D y H de los pernos sufran un desplazamiento de 14(0.1 in.) relativo a la pieza B. Considerando el extremo D, se escribe
dDB 14 10.1 in.2 0.025 in.

(3)

Pero dDB dD dB, donde dD y dB representan los desplazamientos de D y de B.


Si se supone que la pieza A est sujeta en una posicin fija mientras que las tuercas
en D y en H se aprietan, estos desplazamientos son iguales a las deformaciones de
los pernos y de la varilla, respectivamente. Se tiene, entonces,
dDB db dr

(4)

Sustituyendo de las ecuaciones (1), (2) y (3) en la ecuacin (4), se obtiene


0.025 in. 1.405 106 Pb 0.6406 106 Pr
Pb
Pr

Cuerpo libre: fundicin B

S F 0:

B
Pb

(5)

Pr 2Pb 0

Pr 2Pb

(6)

Fuerzas en pernos y varillas


Sustituyendo Pr de la ecuacin (6) en la (5), se tiene

0.025 in. 1.405 106 Pb 0.6406 106 12Pb 2


Pb 9.307 103 lb 9.307 kips
Pr 2Pb 219.307 kips2 18.61 kips

Esfuerzo en la varilla
sr

64

18.61 kips
Pr
1
2
Ar
4 p11.5 in.2

sr 10.53 ksi

Estos resultados podran haberse anticipado reconociendo que AB y BC


son elementos con dos fuerzas, es decir, elementos sometidos a fuerzas slo
en dos puntos, siendo estos puntos A y B para el elemento AB y B y C para
el elemento BC. De hecho, para un elemento con dos fuerzas las lneas de
accin de las resultantes de las fuerzas que actan en cada uno de los dos
puntos son iguales y opuestas y pasan a travs de ambos puntos. Utilizando
esta propiedad, podra haberse obtenido una solucin ms sencilla si se considera el diagrama de cuerpo libre del perno B. Las fuerzas sobre el perno B
son las fuerzas FAB y FBC ejercidas, respectivamente, por los elementos AB y
BC, y la carga de 30 kN (figura 1.4a). Se dice que el perno B est en equilibrio dibujando el tringulo de fuerzas correspondiente (figura 1.4b).
Ya que la fuerza FBC se dirige a lo largo del elemento BC, su pendiente
es la misma que BC, es decir, 34. Por lo tanto, puede escribirse la proporcin

Introduccin. El concepto de esfuerzo

FBC

FBC
30 kN

4
B

FAB

FAB

30 kN
a)

b)

Figura 1.4

FBC
FAB
30 kN

4
5
3
de la que se obtiene
FAB 40 kN

FBC 50 kN

Las fuerzas FAB y FBC que el perno B ejerce sobre, respectivamente, el aguiln AB y sobre la varilla BC son iguales y opuestas a FAB y a FBC (figura 1.5).

FBC
C

FBC
C
D

FBC

F'BC
D

F'BC

B
FAB

Figura 1.5

F'BC

F'AB
Figura 1.6

Si se conocen las fuerzas en los extremos de cada uno de los elementos,


es posible determinar las fuerzas internas de estos elementos. Al efectuar un
corte en algn punto arbitrario, D, en la varilla BC, se obtienen dos porciones, BD y CD (figura 1.6). Como deben aplicarse fuerzas de 50 kN en D a
ambas porciones de la varilla, para mantenerlas en equilibrio, se concluye
que una fuerza interna de 50 kN se produce en la varilla BC cuando se aplica una carga de 30 kN en B. Se constata, de manera adicional, por las direcciones en las fuerzas FBC y FBC en la figura 1.6, que la varilla se encuentra
en tensin. Un procedimiento similar permitira determinar que la fuerza interna en el aguiln AB es de 40 kN y que el aguiln est en compresin.

EJEMPLO 2.04
Determine las reacciones en A y en B para la barra de acero y la
carga mostradas en la figura 2.28, suponiendo un ensamble ajustado en ambos apoyos antes de que se apliquen las cargas.

figura 2.30. Siguiendo el mismo procedimiento que en el ejemplo 2.01, se tiene


P1 0
P2 P3 600 103 N
P4 900 103 N
A3 A4 250 106 m2
A1 A2 400 106 m2
L1 L2 L3 L4 0.150 m

A 250 mm2

150 mm

A
300 kN

150 mm

A 400 mm2

D
300 kN

150 mm

150 mm

150 mm

600 kN
B

150 mm

150 mm

2
K
600 kN
B

Figura 2.28

150 mm

Figura 2.30

Considere la reaccin en B como redundante y libere la barra de ese soporte. La reaccin RB se considera ahora como una
carga desconocida (figura 2.29a) y se determinar a partir de la
condicin de que la deformacin d de la varilla debe ser igual a
cero. La solucin se obtiene considerando separadamente la deformacin dL causada por las cargas dadas (figura 2.29b) y la deformacin dR debida a la reaccin redundante RB (figura 2.29c).

Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.8), se obtiene


4
PiLi
600 103 N
a0
dL a
400 106 m2
i1 AiE
900 103 N 0.150 m
600 103 N

E
250 106 m2
250 106 m2
9
1.125 10
(2.17)
dL
E

Considerando ahora la deformacin dR debido a la reaccin


redundante RB, se divide la barra en dos porciones, como se muestra en la figura 2.31, y se escribe
A

300 kN

300 kN

600 kN

P1 P2 RB
A1 400 106 m2
A2 250 106 m2
L1 L2 0.300 m

600 kN

RB
a)

RB
b)

c)

Figura 2.29

300 mm

300 mm

La deformacin dL se obtiene de la ecuacin (2.8) despus


de que la barra se divide en cuatro partes, como se muestra en la

72

RB
Figura 2.31

Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.8), se obtiene


dR

11.95 103 2RB


P2L2
P1L1


A1E
A2E
E

(2.18)
RA

Expresando que la deformacin total d de la barra debe ser


cero, se escribe
d dL dR 0

73

2.9 Problemas estticamente indeterminados

(2.19)

300 kN
C

y sustituyendo dL y dR de las ecuaciones (2.17) y (2.18) en la ecuacin (2.19)


600 kN

11.95 103 2RB


1.125 109

0
d
E
E

B
RB

Despejando RB, se tiene que

Figura 2.32

RB 577 10 N 577 kN
3

La reaccin RA en el soporte superior se obtiene del diagrama de cuerpo libre de la barra (figura 2.32). Se escribe
RA 300 kN 600 kN RB 0
c Fy 0:
RA 900 kN RB 900 kN 577 kN 323 kN

Una vez que las reacciones se han determinado, los esfuerzos y las deformaciones en la barra se obtienen fcilmente. Debe observarse que, aunque la deformacin de la barra es cero, cada una de sus partes componentes se deforma bajo la carga y
condiciones de restriccin dadas.

EJEMPLO 2.05
Determine las reacciones en A y en B para la barra de acero y
carga del ejemplo 2.04, suponiendo ahora que existe un claro de
4.50 mm entre la barra y el piso antes de que se apliquen las cargas (figura 2.33). Suponga que E 200 GPa.

Se sigue el mismo procedimiento que en el ejemplo 2.04.


Considerando la reaccin en B como redundante, se calculan las
deformaciones dL y dR causadas, respectivamente, por las cargas
dadas y por la reaccin redundante RB. Sin embargo, en este caso la deformacin total no es cero, sino d 4.5 mm. Por lo tanto, se escribe
d dL dR 4.5 103 m

Sustituyendo dL y dR de las ecuaciones (2.17) y (2.18) en la ecuacin (2.20) y recordando que E 200 GPa 200 109 Pa, se
tiene que

A 250 mm2

300 mm
300 kN
C

A 400 mm2

300 mm
600 kN

11.95 103 2RB


1.125 109

4.5 103 m
200 109
200 109

Despejando RB, se obtiene

4.5 mm
Figura 2.33

(2.20)

RB 115.4 103 N 115.4 kN


B

La reaccin en A se obtiene del diagrama de cuerpo libre de la


barra (figura 2.32):
c Fy 0:

RA 300 kN 600 kN RB 0

RA 900 kN RB 900 kN 115.4 kN 785 kN

Sustituyendo estos valores en la ecuacin (2.8), se obtiene


dR

11.95 103 2RB


P2L2
P1L1


A1E
A2E
E

(2.18)
RA

Expresando que la deformacin total d de la barra debe ser


cero, se escribe
d dL dR 0

73

2.9 Problemas estticamente indeterminados

(2.19)

300 kN
C

y sustituyendo dL y dR de las ecuaciones (2.17) y (2.18) en la ecuacin (2.19)


600 kN

11.95 103 2RB


1.125 109

0
d
E
E

B
RB

Despejando RB, se tiene que

Figura 2.32

RB 577 10 N 577 kN
3

La reaccin RA en el soporte superior se obtiene del diagrama de cuerpo libre de la barra (figura 2.32). Se escribe
RA 300 kN 600 kN RB 0
c Fy 0:
RA 900 kN RB 900 kN 577 kN 323 kN

Una vez que las reacciones se han determinado, los esfuerzos y las deformaciones en la barra se obtienen fcilmente. Debe observarse que, aunque la deformacin de la barra es cero, cada una de sus partes componentes se deforma bajo la carga y
condiciones de restriccin dadas.

EJEMPLO 2.05
Determine las reacciones en A y en B para la barra de acero y
carga del ejemplo 2.04, suponiendo ahora que existe un claro de
4.50 mm entre la barra y el piso antes de que se apliquen las cargas (figura 2.33). Suponga que E 200 GPa.

Se sigue el mismo procedimiento que en el ejemplo 2.04.


Considerando la reaccin en B como redundante, se calculan las
deformaciones dL y dR causadas, respectivamente, por las cargas
dadas y por la reaccin redundante RB. Sin embargo, en este caso la deformacin total no es cero, sino d 4.5 mm. Por lo tanto, se escribe
d dL dR 4.5 103 m

Sustituyendo dL y dR de las ecuaciones (2.17) y (2.18) en la ecuacin (2.20) y recordando que E 200 GPa 200 109 Pa, se
tiene que

A 250 mm2

300 mm
300 kN
C

A 400 mm2

300 mm
600 kN

11.95 103 2RB


1.125 109

4.5 103 m
200 109
200 109

Despejando RB, se obtiene

4.5 mm
Figura 2.33

(2.20)

RB 115.4 103 N 115.4 kN


B

La reaccin en A se obtiene del diagrama de cuerpo libre de la


barra (figura 2.32):
c Fy 0:

RA 300 kN 600 kN RB 0

RA 900 kN RB 900 kN 115.4 kN 785 kN

12 in.

18 in.

PROBLEMA MODELO 2.3

8 in.

10 kips

La varilla CE de 21 in. de dimetro y la varilla DF de 34 in. de dimetro estn unidas


a la barra rgida ABCD como se muestra en la figura. Sabiendo que las varillas son
de aluminio y utilizando E 10.6 106 psi, determine a) la fuerza en cada varilla
causada por la carga mostrada, b) la deflexin correspondiente en el punto A.

24 in.

30 in.

E
F

12 in.

18 in.

SOLUCIN

8 in.

B
Bx
By

10 kips

12 in.

18 in.

8 in.

D'

C'

A' A

FDF

FCE

Esttica. Considerando el cuerpo libre de la barra ABCD, se advierte que la


reaccin en B y las fuerzas ejercidas por las varillas son indeterminadas. Sin embargo, utilizando la esttica, puede escribirse
g MB 0:

110 kips2 118 in.2 FCE 112 in.2 FDF 120 in.2 0
12FCE 20FDF 180

(1)

Geometra. Despus de la aplicacin de la carga de 10 kips, la posicin de la


barra es ABCD. De los tringulos semejantes BAA, BCC y BDD, se tiene que
dC
dD

12 in.
20 in.

dC 0.6dD

(2)

dD
dA

18 in.
20 in.

dA 0.9dD

(3)

FCE FDF

C
24 in.

Deformaciones.

1
2 in.

dC
30 in.

Usando la ecuacin (2.7), se tiene que

3
4 in.

FCELCE
ACEE

dD

FDFLDF
ADFE

Sustituyendo dC y dD en la ecuacin (2), se escribe


F

FCELCE
FDFLDF
0.6
ACEE
ADFE

dC 0.6dD
FCE 0.6

1
1
2
LDF ACE
30 in. 4 p1 2 in.2
FDF 0.6 a
bc 1 3
d FDF
LCE ADF
24 in. 4 p1 4 in.2 2

FCE 0.333FDF

Fuerza en cada varilla. Sustituyendo FCE en la ecuacin (1) y teniendo en


cuenta que todas las fuerzas se han expresado en kips, se tiene que
1210.333FDF 2 20FDF 180
FCE 0.333FDF 0.33317.50 kips2
Deflexiones.
dD

FDF 7.50 kips


FCE 2.50 kips

La deflexin del punto D es

17.50 103 lb2 130 in.2


FDFLDF
1 3
2
6
ADFE
4 p1 4 in.2 110.6 10 psi2

dD 48.0 103 in.

Utilizando la ecuacin (3), se tiene


dA 0.9dD 0.9148.0 103 in.2

dA 43.2 103 in.

77