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ROYAUME DU MAROC

OFPPT

Office de la Formation Professionnelle et de la Promotion du Travail


DIRECTION RECHERCHE ET INGENIERIE DE FORMATION

RESUME THEORIQUE
&
GUIDE DE TRAVAUX PRATIQUES

MODULE N:28

INSTALLATION, REPARATION DE
COMMANDE ELECTRONIQUE DES
MOTEURS

SECTEUR :

ELECTROTECHNIQUE

SPECIALITE :

MI

NIVEAU :

TECHNICIEN

ANNEE 2007

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Document labor par :

Nom et prnom
FAURESCU FLORIN
PANTAZICA LUCRETIA

OFPPT/DRIF

EFP
ISTA TAZA
CDC

DR
CN

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

SOMMAIRE
Prsentation du module
Premire partie - Rsum de thorie
1 Types de commande lectronique des moteurs

Page
7
9
10

1.1. Introduction
1.2. Commande de moteurs courant continu
1.3.Commande de moteurs asynchrones triphass

10
11
12

2 Le convertisseur alternatif-continu
2.1 Le redresseur tension fixe en commutation
naturelle bas de diodes
2.2 Le redresseur tension variable en commutation
contrle base de thyristors (redresseur command)

13
13

3 Le convertisseur continu- continu


3.1 Le hacheur dvolteur
3.2 Le hacheur survolteur
3.3 Les applications des hacheurs

22
22
32
33

17

4 Commande de vitesse pour moteur courant continu


4.1Rappel sur les moteurs CC
4.2 Variateur de vitesse thyristors
4.3 Rgulation de vitesse
4.4 Variateur de vitesse RECTIVAR 4
4.5 Variateur de vitesse avec hacheur

34
34
36
38
43
50

5 Le convertisseur continu-alternatif
5.1Classification des onduleurs autonomes
5.2Principe de fonctionnement du londuleur autonome
5.3 Londuleur monophas
5.4 Onduleurs triphass autonomes
5.5 Applications des onduleurs autonomes
5.6 Londuleur frquence variable
5.7 Variateur de vitesse ALTIVAR 16
5.8 Application dun variateur frquence variable

52
52
53
58
60
62
63
67
71

6 Le convertisseur alternatif-alternatif
6.1 Le gradateur
6.2 Le cycloconvertisseur

73
73
76

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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

7. Linstallation dun systme de commande de moteurs


7.1 Les plans et les devis
7.2 Normes en vigueur
7.3 Mthodes dinstallation
7.4 Mesures de scurit lors de linstallation
7.5 Installer les cbles et les canalisations

79
79
79
81
81
83

8. Analyse de ltat rel dun quipement


8.1 Gnralits
8.2 Poser un diagnostic
8.3 Sources de problmes dans un systme de commande
lectronique de moteurs

85
85
85
86

9. Rparation dun quipement lectronique


9.1 Rgles de scurit relatives la rparation des
systmes industriels
9.2 Techniques de dpannage
9.3 Slectionner les composants de remplacement
9.4 La procdure de remplacement des composants
dfectueux
9.5 Limportance de la qualit dans lexcution des travaux
9.6 Consigner les interventions

87
87

10. Ajuster et calibrer un systme de commande


lectronique de moteurs
10.1Rgles de scurit
10.2 Mesurages
10.3 Procdure de calibrage
10.4 Vrifier le fonctionnement des dispositifs de scurit
10.5 Vrifier le fonctionnement de lquipement
Deuxime partie- Guide de travaux pratique
I. TP1 Redresseur diodes
II. TP2

Redresseur thyristors

88
89
89
90
90
94
94
94
95
95
96
97
98
106

III. TP3Le gradateur

116

IV TP 4 Londuleur

123

V TP 5 Variateur de vitesse ALTIVAR 16

127

VI TP 6 Variateur de vitesse RECTIVAR 4

134

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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Troisime partie - Evaluation de fin de module

138

Liste bibliographique

141

Annexe 1 : Evaluation de fin de module solutions


Annexe 2 : Technologie des interrupteurs

142
149

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Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

INSTALLATION, REPARATION DE

MODULE 28 :

COMMANDE ELECTRONIQUE DE MOTEURS


Dure : 60 H

56 % : thorique
38 % : pratique
6 % : valuation
OBJECTIF OPERATIONNEL

COMPORTEMENT ATTENDU
Pour dmontrer sa comptence le stagiaire doit
installer et rparer un systme de commande lectronique de
moteurs selon les conditions, les critres et les prcisions qui
suivent.

CONDITIONS DEVALUATION

A partir :
- de directives ;
- du schma du systme de commande lectronique ;
- dune panne provoque.
A laide :
- des manuels techniques ;
- des outils et des instruments ;
- dun systme de commande lectronique de moteurs ;

CRITERES GENERAUX DE PERFORMANCE

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Respect des rgles de sant et de scurit au travail.


Respect des normes en vigueur.
Utilisation approprie des outils et des instruments.
Qualit des travaux.

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

OBJECTIF OPERATIONNEL
PRECISIONS SUR LE
COMPORTEMENT ATTENDU

CRITERES PARTICULIERS
DE PERFORMANCE

A. Interprter les directives, les plans


et les manuels techniques.

- Identification exacte des symboles.


- Reprage de linformation pertinente
dans les manuels techniques.

B. Installer un systme de
commande lectronique de
moteurs.

- Installation conforme au plan.


- Raccordement correct.
- Fixation solide.

C. Vrifier le fonctionnement dun


systme de commande
lectronique de moteurs.

- Respect des tapes de vrification.


- Fonctionnement correct.

D. Poser un diagnostic.

- Justesse du diagnostic.
- Choix judicieux des correctifs
apporter.

E. Rparer des dun systme de


commande
lectronique
de
moteurs.

- Choix appropri du composant de


remplacement.
- Dmontage correct
- Montage correct.
- Fonctionnement correct.

F. Ranger et nettoyer.

- Rangement appropri et propret des


lieux.

G. Consigner les interventions.

- Pertinence des informations


prsentes.

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Prsentation du module
Lobjectif de ce module est de faire acqurir les connaissances lies aux types de
commande lectronique de moteurs, au diagnostique de fonctionnement ainsi
quau remplacement de composants dfectueux. Il vise donc rendre les
stagiaires aptes installer et rparer les systmes de commande lectronique
de moteurs.
Le rsum de thorie contient, dans les premiers chapitres (1 6), la prsentation
des convertisseurs statiques les plus utiliss dans la construction des circuits de
commandes lectroniques des moteurs, accompagne des schmas pratiques et
de lanalyse de fonctionnement. Les deux chapitres suivants prsentent
linstallation dun systme de commande de moteurs et lanalyse de ltat rel dun
quipement de commande lectronique. Les chapitres 9 et 10 ont comme sujet
Rparation dun quipement lectronique et Ajuster et calibrer un systme de
commande lectronique de moteurs .
La deuxime partie, Guide de travaux pratiques , prsente 6 travaux pratiques
qui visent les redresseurs avec des diodes ou des thyristors, les onduleurs et les
gradateurs et comme quipements industriels les variateurs de vitesse ALTIVAR
16 et RECTIVAR 4.
La troisime partie offre un exemple pour Evaluation de fin de module
preuves thorique et pratique et les solutions affrents.

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Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Module 28
INSTALLATION, REPARATION :
COMMANDE ELECTRONIQUE DE
MOTEURS
RESUME THEORIQUE

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

CHAPITRE 1

Types de commande lectronique des moteurs


1.1 Introduction
Pour des raisons conomiques, l'nergie lectrique est fournie par des
rseaux triphass (trois tensions sinusodales dphases entre elles de

2
)
3

la frquence de 50Hz.
Du point de vue de l'utilisateur, l'nergie est souvent utilise en continu ou
des frquences diffrentes de celle du rseau.
Jusqu'au dbut des annes 1970 environ, la mise en forme de l'onde lectrique
afin de l'adapter aux besoins a t obtenue au moyen de groupes tournants
(moteurs). Les performances des composants semi-conducteurs de l'lectronique
de puissance (diodes, thyristors, triacs, transistors) ont ensuite permis de raliser
de telles conversions; on supprime ainsi les parties tournantes et on rduit la
masse, l'encombrement et le cot de ces matriels.
Les convertisseurs statiques sont les dispositifs composants lectroniques
capables de modifier la tension et/ou la frquence de l'onde lectrique.
On distingue deux types de sources de tension:
Sources de tension continues caractrises par la valeur V de la tension.
Sources de tension alternatives dfinies par les valeurs de la tension
efficace V et de la frquence f.
On diffrencie quatre types de convertisseurs dont les schmas de principe sont
donns sur la figure ci-dessous:
Convertisseur alternatif-continu : redresseur ;
Convertisseur continu-continu : hacheur ;
Convertisseur continu-alternatif : onduleur ;
Convertisseur alternatif-alternatif : c'est un gradateur lorsque seule la
valeur efficace de la tension alternative est modifie, sinon c'est un
cycloconvertisseur.

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Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Voila quelques applications des convertisseurs statiques:


Redresseurs : alimentation des moteurs courant continu, charge des
batteries
Hacheurs : commande des moteurs courant continu (vitesse variable) ;
fonctions d'interrupteur onduleurs ou alimentation dcoupage ;
Onduleurs : production de tensions alternatives, alimentation des appareils
lectriques autonomes, protection contre les surtensions et coupures de
rseau (informatique), commande des machines courant alternatif ;
Cycloconvertisseurs : production des vitesses variables en alternatif
(levage, machine-outil).
La commande de vitesse des moteurs constitue lapplication la plus
importante de llectronique de puisssance. Les installations industrielles utilisent
de plus en plus des variateurs lectroniques de vitesse thyristors, soit pour
obtenir la vitesse dentranement optimale de machines pour chaque tape dun
procd industriel, soit pour asservir la vitesse dun ou de plusieurs moteurs
entranant des quipements lectromcaniques. Dans le cas des entranements
contrles vitesse variable, on utilise principalement les moteurs courant continu
excitation spare et les moteurs courant alternatif triphass asynchrones.

1.2 Commande de moteurs courant continu


Les moteurs courant continu sont aliments partir :
dun rseau alternatif (monophas ou triphas) par lintermdiaire de
redresseur thyristors (Figure 1-1);
de redresseurs diodes suivis de hacheurs thyristor (Figure 1-2);
dune batterie daccumulateurs par lintermdiaire dhacheurs thyristors
(Figure 1-3).
Redresseur
thyristors

Alimentation c.a

FIGURE 1-1

Moteur
c.c

REDRESSEUR THYRISTORS

Filtre
Alimentation c.a

Redresseur
diodes

FIGURE 1-2

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Hacheur
thyristors

Moteur
c.c

R E D R E S S E U R E T H AC H E U R D E C O U R AN T

10

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Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Hacheur
thyristors

Alimentation c.c

FIGURE 1-3

Moteur
c.c

H AC H E U R D E C O U R AN T

1.3 Commande de moteurs asynchrones triphass


Depuis les annes 70, on utilise de plus en plus des moteurs courant alternatif
(synchones et asynchrones). Ces moteurs sont plus robustes que les moteurs
courant continu ayant des performances similaires et leur cot est moins lev.
Les moteurs courant alternatif sont aliments par des tensions et des frquences
variables partir :
de gradateurs thyristors ( Figure 1.4) ;
donduleurs autonomes frquence variable (Figure 1.5) ;
de cycloconvertisseurs ( Figure 1.6).

Alimentation
triphase

Gradateur
thyristors
FIGURE 1.4

Alimentation c.a
monophase ou
triphase

FIGURE 1.5

Alimentation
triphas

G R AD AT E U R

Redresseur

Onduleur
autonome
frquence
variable

O N D U L E U R AU T O N O M E F R Q U E N C E V AR I AB L E

Cycloconvertisseur
thyristors
FIGURE 1.6

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CYCLOCONVERTISSEUR

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

CHAPITRE 2

Le convertisseur alternatif continu


Le convertisseur C.A C.C nous donne, partir dune source de tension
alternative monophase ou polyphase, une tension continue qui peut tre fixe ou
variable (Figure 2.1).
Tension alternative
monophase ou triphase

FIGURE 2.1

Tension continu
fixe ou variable

C O N V E R T I S S E U R AL T E R N AT I F

CONTINU

2.1 Le redresseur tension fixe en commutation naturelle base


de diodes
2.1.1 Le redresseur fixe monophas
Le redresseur fixe ou non command contient seulement des diodes
produisant ainsi une tension continue fixe sa sortie.
On retrouve deux types de redresseurs monophass, soit:
A) le redresseur simple alternance ou demi-onde;
B) le redresseur double alternance ou pleine-onde.
2.1.1 a) Le redresseur simple alternance
Le redresseur simple alternance est compos dune seule diode ( Figure 2.2) et la
tension moyenne la charge nous est donne par lquation 2.1 :
D
Vo
Vo
Rc

Es

Vo

moy

FIGURE 2.2

Vo moy =

R E D R E S S E U R M O N O P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E

E max

(2.1)

2.1.1. b) Le redresseur double alternance en pont

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12

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Ce redresseur est ralis partir de quatre diodes monts en pont (Figure 2.3) et
la tension moyenne la charge est donne par lquation 2.2 :

D1

Vo

D2

Es

Rc
D3

Vo

Vo

moy

D4

FIGURE 2.3

R E D R E S S E U R M O N O P H AS D O U B L E AL T E R N AN C E

Vo moy =

2E max

(2.2)

2.1.2 Le redresseur fixe triphas


Le redresseur monophas est limit des puissances pouvant atteindre 10
kW. Pour alimenter des puissamces suprieures cette valeur, on utilise des
redresseurs triphass, comme :
A) Le redresseur en toile simple alternance;
B) Le redresseur en pont.
2.1.2. a) Le redresseur triphas simple alternance
Le redresseur triphas en montage toile, reprsente la Figure 2.4,
comprend un transformateur triphas dont les enroulements primaires sont
branchs en triangle et les enroulements secondaires sont branchs en toile.
Une diode est place sur chaque phase et la charge rsistive est branche entre le
point commun des cathodes des diodes D1, D2, D3 et le point neutre. Chaque
diode conduit sur un intervalle de 120. Elle laisse passer le courant dans
lintervalle de temps o la tension de sa phase est suprieure aux deux autres
(Figure 2.5). Le courant moyen dans chaque diode quivaut au tiers du
courant de charge et la frquence du signal de sortie est gale trois fois le
signal dentre.
Ce redresseur est employ que pour des montages industriels de petites
puissances.
L1

e1
e2
e3

L2

D1

D2

D3

Rc Erc

N
L3

FIGURE 2.4

OFPPT/DRIF

R E D R E S S E U R T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E

13

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Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

e1

e2

e3

D1

D2

D3

t (ms)

Erc
E phase max

0,5 E phase max

120

moy.

t (ms)

FIGURE 2.5

F O R M E D O N D E D U N R E D R E S S E U R T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E

Valeurs caractristiques des tensions et courants:


La valeur moyenne de tension la charge est donne par lquation 2.3 :
3 3
E max = 0,827 E max
Vo moy =
2

(2.3)

E : tension de phase
Exemple 2-1:
Dans un redresseur simple alternance triphas (Figure 2.4), la tension de phase
est de 220 V 50 HZ, et la charge est une rsistance de valeur Rc=10. En
ngligeant la chute de tension des diodes, calculez:
a) la tension moyenne la charge ;
b) le courant moyen de charge ;
c) le courant moyen des diodes ;
d) la frquence du signal la charge.
Solutions:

a.

3 3
E max = 0,827 E max
Vo moy =
2

Vo moy = 0,8277 220v 2 = 256,5354 V


b.
c.
d.

Vomoy 256,53V
= 25,65A
=
10
Rc
I RC 25,65
ID =
=
= 8,54 A
3
3
fo = 3 x 50 hz = 150 hz

Irc =

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

2.1.2. b) Le redresseur triphas en pont


Le redresseur triphas en pont (Figure 2.6) est un des circuits redresseurs
industriels les plus efficaces, il peut tre considr comme redresseur simple
alternance anode commune et cathode commune monts en tte-bche .
e1

L1

D1

D3

D5

e2
N

Rc Erc

e3

L2
D4

L3

FIGURE 2.6

D2

D6

R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T

Considrons la reprsentation graphique des tensions triphass


dalimentation (Figure 2.7). Quand la tension de phase e1 est suprieure aux
tensions e2 et e3 , la diode D1 conduit, et les diodes D2 et D3 sont ltat bloqu.
De mme la diode D6 conduit, et les diodes D5 et D6 sont bloques.
Le mme raisonnement sapplique lorsque la tension e2 est suprieure aux deux
(2) autres. Chaque diode conduit pendant un intervalle de 120. titre dexemple,
la diode D1 conduit 60 avec D4 et 60 avec D5. Le courant moyen dans chaque
diode est gale au tiers du courant de charge. La frquence du signal la
sortie quivaut six fois la frquence dentre.
Une bobine peut tre rajoute en srie avec la charge pour diminuer le taux
dondulation.
ES

e1

e2

e3

t (ms)

Erc

E moy. = 1,65 E
phase max

t (ms)

FIGURE 2.7FORME

D O N D E D U N R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T

Valeurs caractristiques des tensions et des courants:

OFPPT/DRIF

15

Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

La valeur moyenne de tension la charge est donne par lquation 2.4 :


Vo moy = 1,65 E max
(2.4)
E : tension de phase
Exemple 2-2
Dans un redresseur en pont triphas (Figure 2.6), la tension au secondaire du
transformateur est de 220 V 50 HZ. La charge est une rsistance de 10. En
ngligeant la chute de tension des diodes, calculez les valeurs suivantes:
a) la tension moyenne la charge ;
b) le courant moyen la charge ;
c) le courant moyen des diodes ;
d) la frquence de londulation la charge.
Solutions :

a.

Vo moy = 1,65 Emax = 1,65 220v 2 = 511,83V

b.

Io moy =

c.
d.

VOMOY 511,83
=
= 51,18A
RC
10

I RC 5118
,
=
= 17,06 A
3
3
fo = 6 x 50 hz = 600 hz

ID =

2.2 Le redresseur tension variable en commutation contrle


base de thyristors (redresseur command)
Les redresseurs commands permettent de contrler la tension moyenne
la charge. On les utilise surtout dans la commande des moteurs courant continu
pour varier la vitesse. On retrouve les redresseurs commands simple et double
alternance pour des tensions monophases et triphases.
2.2.1 Le redresseur command monophas
2.2.1. a) Le redresseur command monophas simple alternance
Pour varier la tension moyenne la charge, on utilise un thyristor qui est
dclench partir dun circuit de commande synchronis sur le secteur (Figure
2.8). On utilise en gnral la commande par rampe synchrone.
Th

Vo

commande

Es

Rc

Vo

t
FIGURE 2.8

OFPPT/DRIF

R E D R E S E U R C O M M AN D S I M P L E AL T E R N AN C E

16

Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

En labsence de signal sur la gachette, le thyristor est ltat bloqu. Si lon


applique une impulsion sur la gachette durant le cycle positif, le thyristor conduit. Il
bloque lorsque la tension passe zro et durant le cycle ngatif .
Tension moyenne la charge
La valeur moyenne de tension est donne par lquation 2.5 :
E max
(2.5)
E moy =
(1 + cos )
2
2.2.1. b) Le redresseur monophas en pont semi-command
Dans le cas du redresseur en pont mixte avec deux thyristors et deux
diodes (Figure2.9), les deux alternances sont contrles et le circuit ncessite des
signaux de gachette dphass de 180. On utilise un transformateur dimpulsion
avec deux secondaires pour raliser lamorage.
La diode D5 est utilise pour assurer le blocage des thyristors dans le cas
dune charge fortement inductive (moteur lectrique). Cette diode est aussi
appele (diode de roue libre).
Vo
Th1

Th3

Es

R
VO
D5

D4

D2

FIGURE 2.9

R E D R E S S E U R E N P O N T S E M I - C O M M AN D

Tension moyenne la charge:


La valeur de tension la charge est donne par lquation 2.6 :
E max
(1 + cos )
(2.6)
E moy =

2.2.1. c)Le redresseur monophas en pont compltement command


On peut raliser un redresseur en pont en utilisant quatre thyristors (Figure
2.10). Ce circuit ncessite lutilisation de deux transformateurs dimpulsions avec
chacun, deux enroulements au secondaire.
laide de ce redresseur, il est possible de fournir de lnergie au rseau
par lintermdiaire du transformateur, condition que langle damorage soit
suprieur 90 et que la charge soit fortement inductive comme dans le cas dun
moteur courant continu en priode de freinage.

Th1

Th3

Es

VO
D5
Th4

FIGURE 2.10

OFPPT/DRIF

R
L

Th2

R E D R E S S E U R E N P O N T C O M P L E T E M E N T C O M M AN D E

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Module 28
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Exemple 2-3
Dans le montage en pont de la Figure 2.9 , la tension au secondaire du
transformateur dalimentation est de 220 volts 50 hertz, et la charge a une
impdance de 5 ohms.
Calculez:
a) la tension moyenne la charge pour un angle damorage de 120 ;
b) la tension inverse de crte (T.I.C) que doivent supporter les diodes et les
thyristors.
Solutions:

a)
b)

E moy =

E max

(1 + cos ) =

E moy =

220 2

(1 + cos 120 O ) = 49,36V

T.I.C = -Emax = -310,2V

2.2.2 Le redresseur command triphas


2.2.2. a) Redresseur command triphas simple alternance
Ce type de montage correspond trois circuits redresseurs commands
monophass simple alternance qui fontionnent les uns aprs les autres (Figure
2.11).
Le circuit de commande du redresseur doit envoyer, sur la gachette des
thyristors des impulsions dcals de 120.
L1

e1
e2
e3

L2

Th1

Th2

Th3

Rc Erc

N
L3

FIGURE 2.11

R E D R E S S E U R C O M M AN D T R I P H AS S I M P L E AL T E R N AN C E

Tension moyenne la charge:


Lorsque langle damorage est compris entre 0 et 30, la tension la charge nest
pas interrompue. La tension moyenne la charge est donne par lquation 2.7 :

3 3
E max cos
E moy =
2

(2.7)

Quand langle damorage devient suprieur 30 , la valeur moyenne est donne


par lquation 2.8 :
OFPPT/DRIF

18

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

E moy =

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

3E max
[1 + cos( + 30)]
2

(2.8)

Dans le cas dune charge fortement inductive, le circuit peut agir comme
redresseur (Figure 2.12) pour un angle situ entre 0 et 90, et comme onduleur
(gnrateur )pour un angle au dessus de 90. Dans ce cas-ci, le circuit fournit de
lnergie au rseau (Figure 2.13).
Puissance active

+
L1
L2

Montage
redresseur

Rcepteur
-

L3

FIGURE 2.12

M O N T AG E R E D R E S S E U R

Puissance active

L1
L2
L3

FIGURE 2.13

Montage
redresseur
onduleur

Gnrateur
+

M O N T AG E G N R AT E U R O U O N D U L E U R

Ce fonctionnement est utilis en traction lectrique lors du freinage des trains


;durant la priode de freinage , les moteurs courant continu deviennent
temporairement des gnratrices.
2.2.2. b) Redresseur triphas en pont compltement command
Le redresseur en pont de la Figure 2.14 est constitu de six thyristors qui
sont dclenchs tour de rle. On observe (Figure 2.15) que le thyristor Th1 est
amorc quand la phase e1 est durant la priode maximum; ensuite, cest au tour
de Th2 dtre amorc 60 plus tard. Le mme scnario se rpte avec les
thyristors Th3 et Th4. Dans le cas de charge inductive (moteur courant continu,
on branche une diode de roue libre en parallle avec la charge.

OFPPT/DRIF

19

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Ce circuit est plus utilis en industrie que le circuit prcdent car il offre un
meilleur rendement

e1

L1

Th1

Th3

Th5

e2
N

Rc Erc

e3

L2
Th4

L3

FIGURE 2.14

FIGURE 2.15

TH2

Th6

R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T C O M P L E T E M E N T C O M M AN D E

F O R M E D O N D E P O U R U N R E D R E S S E U R T R I P H AS E N P O N T C O M P L E T E M E N T
C O M M AN D E

Tension moyenne la charge


La tension moyenne la charge est donne par lquation 2.9 :

3 3
E max cos
E moy =

OFPPT/DRIF

(2.9)

20

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Module 28
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CHAPITRE 3

Le convertisseur continu - continu (le hacheur)


Le hacheur est un commutateur statique constitu de thyristors ou de
transistors qui permet de transformer une tension continue fixe en une autre
tension continue variable (3.1).

tension continue
variable

Tension continue
fixe

FIGURE 3.1

CONVERTISSEUR CONTINU

CONTINU

On distingue deux types de hacheurs couramment utiliss :

les hacheurs dvolteurs : ceux-ci fournissent, avec un excellent rendement,


une tension continue de sortie dont la valeur est infrieure celle de la tension
continue dentre.
les hacheurs survolteurs : ceux-ci permettent dobtenir une tension de sortie
suprieure la tension dentre.
Nombreuses sont les applications pour la commande des machines courant
continu et les alimentations dcoupage.

3.1 Principe du hacheur dvolteur (srie)


A. Dbit sur une charge rsistive
Montage de principe :

U est la source dalimentation fixe et R est la charge.


Analyse de fonctionnement :
Loi des mailles : U uK v = 0 donc : v = U uK
On choisit une priode T et une fraction de cette priode.
s appelle rapport cyclique, 0 < < 1, sans dimension.

OFPPT/DRIF

21

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De 0 T : K est ferm > uK = 0 donc v = U et i = v / R = U / R


De T T : K est ouvert > i = 0, v = iR = 0 donc uK = U

Commentaires

La tension de sortie du hacheur (tension v) nest pas continue mais toujours


positive. Lorsque la priode est assez faible ( frquence de 100 1000 Hz)
la charge ne voit pas les crneaux mais la valeur moyenne de la
tension.
Le rapport cyclique peut tre rgl. Par consquent la valeur moyenne
v (ou <v>) de v va varier.
Il sagit dun hacheur srie entre la source et la charge.

La valeur moyenne de v en fonction du rapport cyclique sur une priode


est :
T U + (i )T 0
v=
donc v = U
T

OFPPT/DRIF

22

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Module 28
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B. Dbit sur une charge inductive


Proprit des inductances

Equation fondamentale :
De cette quation rsident les proprits ci-dessous :
En rgime continu tabli : linductance se comporte comme un court-circuit.
En rgime priodique tabli : la tension moyenne est nulle : u L = 0
En rgime quelconque : dune faon gnrale :
- Le courant dans une inductance ne peut pas subir des
discontinuits
- Linductance soppose aux variations du courent qui la
traverse, et ce dautant plus que : - L est grand
- la tension aux bornes
de linductance est plus faible.
Conclusion : Linductance lisse le courant

La forme du courant pour une charge inductive


Montage de principe :
Loi des mailles : U uK v = 0 donc : v = U uK
Loi des noeuds : i = iK + iD

Analyse de fonctionnement
De 0 T : K est ferm > uK = 0 v = U donc i = iK et iD = 0

Le courant augmente progressivement (la pente dpende


de la valeur de L).
Schma quivalent est prsent cot.

De T T : K est ouvert > v = 0 uK = U donc i = iD et iK = 0

OFPPT/DRIF

23

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Comme la charge nest pas alimente, le courant diminue


progressivement.
Schma quivalent est prsent cot.

Commentaires :
A louverture de K, il ny aura pas dtincelle puisque le courant impos par la
bobine pourra passer par la diode.
D est appele diode de roue libre car elle est active lorsque la charge nest pas
alimente. Elle est ncessaire pour un bon fonctionnement du montage.
La bobine lisse le courant. Plus L est grand plus i sera petit.
Exemple de montage
Linterrupteur est remplac par un transistor
Le courant iD commande la saturation (fermeture) ou
le blocage (ouverture) du transistor.

OFPPT/DRIF

24

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Montages rels
Hypothse

K est parfait (vk = 0 en conduction, les temps de commutation sont


ngligs)
D est idale
Le rgime est tabli

K est command en commutation la priode T avec un rapport cyclique


Le rapport cyclique est dfini comme = (temps de conduction) / T
Equation du circuit : V = E + L.di/dt Ua = v + vk Ia = i - id
Formes dondes en conduction continue

2. Hacheur deux cadrans

OFPPT/DRIF

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Hypothse

K est parfait (vk = 0 en conduction, les temps de commutation sont


ngligs)
D est idale
Le rgime est tabli

K1 et K2 sont commands simultanment avec le mme tat la priode T et un


rapport cyclique
Formes dondes en conduction continue

En conduction discontinue la valeur moyenne du courant i est faible.


Caractristique de sortie :

OFPPT/DRIF

26

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3. Hacheur quatre quadrants

Pour obtenir une rversibilit quatre quadrants, il suffit d'associer tte bche deux
hacheurs rversibles deux quadrants (K1, K2, D1, D2) et (K3, K4, D3, D4)
Deux stratgies de commande sont utilises.
1r stratgie de commande
Tous les interrupteurs sont commands de la mme manire quelque soit le
quadrant de fonctionnement.

K1 et K2 sont commands la fermeture de 0 T alors que K3 et K4 sont


ouverts.
K3 et K4 sont commands la fermeture de T T alors que K1 et K2 sont
ouverts.

C'est le sens du courant i qui dtermine les composants actifs. Par exemple si K3
est command la fermeture avec i > 0, c'est D1 qui conduira. Mais si K3 est
command la fermeture avec i < 0, c'est K3 qui sera travers par le courant i.
Exemples d'tats des composants en fonction du sens de courant i

Remarques:
OFPPT/DRIF

27

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T correspond au temps de conduction de K1 et K2, au temps de blocage


de K3 et K4
Comme les formes d'ondes sont identiques celles du hacheur deux
quadrants, la tension <v> est de mme expression : <v> = Ua.(2 -1)
Quelque soit le quadrant, le hacheur contrle la tension et le courant dans
la charge.
2me stratgie de commande

K1 fonctionne la frquence de hachage alors que K2 et ferm en


permanence si on souhaite une tension moyenne positive en sortie
(K3 et K4 sont bloqus)
K3 fonctionne la frquence de hachage alors que K4 et ferm en
permanence si on souhaite une tension moyenne ngative en sortie
(K1 et K2 sont bloqus)

T correspond au temps de conduction de K1 pour <v> >0 et au temps de


conduction de K3 pour <v> <0
Alors <v> = Ua si K2 =1 et <v> = - Ua si K4 = 1

Remarques :
<v> = Ua si K2 =1 et <v> = - Ua si K4 = 1

OFPPT/DRIF

28

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Ldi/dt = (Ua-E)/L donc le courant crot si K2 = 1


Ldi/dt = (-Ua-E)/L donc le courant dcrot si K4 = 1
Ces cas correspondent un rgime transitoire dans lequel le hacheur ne
contrle pas la pente du courant.
Circuits pour la commande du transistor
Pour alimenter la base du transistor, il faut raliser un montage lectronique
dlivrant un signal en crneaux avec un rapport cyclique rglable. Il sagit dun
oscillateur.
Il existe plusieurs circuits intgrs ralisant cette fonction.
Exemple 1 :

Le courant de sortie de lAOP tant trs faible (10 20 mA), il conviendra dutiliser
un transistor Darlington.

R3
R
=
T = (R3 + R4 ) ln1 + 2 1 ;
R3 + R4
R2

Exemple 2 :

CT = 0,33 F, RC = 10 k, RT = 33 k, R = 1 k/0,5 W
RC rgle le rapport cyclique.
RT rgle la frquence.
1,1
f =
RT CT

OFPPT/DRIF

29

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La figure 3.2 reprsente le schma de principe dun hacheur dvolteur muni dun
filtre de sortie LC, qui dbite un courant dans une charge rsistive. Louverture et
la fermeture priodique de linterrupteur S permet de hacher la tension continue
dentre pour produire une tension de sortie variable. Linductance rduit
londulation du courant de charge et le condensateur C maintient la tension de
sortie sensiblement continue. La diode assure la continuit du courant dans la
charge lorsque linterrupteur est ouvert. La forme donde la sortie du hacheur est
montre la Figure 3.3
L

S
+
E entre
-

Circuit de
commande

FIGURE 3.2
E

sortie

L E H AC H E U R D V O L T E U R

sortie

tcond

tbloc
E moy

t
impulsion
d'amorcage
t

Impulsion
de blocage

FIGURE 3.3

F O R M E D O N D E L A S O R T I E D U N H AC H E U R D V O L T E U R

La tension de sortie est donne par lquation :

tcond
E moy = E entre

Th

(3.1)

Th : priode de hachage
tcond : priode conduction du thyristor
Lamorage des thyristors aliments en courant continu ne prsente pas de
difficult particulire. Par contre, leur dsamorage ncessite des circuits
supplmentaires de blocage.
Il existe de nombreux dispositifs hacheurs qui se diffrencient les uns des
autres par leur circuit de blocage. Le rle de ce circuit est de forcer lextinction du
thyristor principal la fin du temps de conduction. La Figure 3.4 reprsente un

OFPPT/DRIF

30

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hacheur dvolteur dont le thyristor principal (Th1) est bloqu laide dun thyristor
auxiliaire (Th2) et dun circuit LC.

Th1

Th2

C
N

E entre

E charge
L

FIGURE 3.4

H AC H E U R D V O L T E U R AV E C S O N C I R C U I T D E D S AM O R AG E

Pour pemettre au condensateur de se charger M(+) et N(-), le thyristor Th2


doit tre amorc le premier, alors Th1 est ltat bloqu. Lorsque le condensateur
est charg, le thyristor Th2 se bloque. Quand Th1 est amorc, le courant circule
dans la charge, et le condensateur se charge dans lautre polarit travers L et D.
Lorsque le thyristor Th2 est amorc, une tension ngative est applique sur Th1
par le condensateur, et Th1 se bloque. Et ensuite le cycle recommence.

3.2 Le hacheur survolteur


Le schma de principe dun hacheur survolteur est illustr la Figure 3.5.
Le thyristor qui joue le rle de commutateur statique est plac en parallle avec la
charge. Lorsque th1 est ltat passant, la bobine se charge travers
lalimentation. Lorsque Th1 bloque, la tension applique la charge devient la
somme de la tension de la bobine et de la source. La tension de sortie nous est
donne par lquation 3.2. On retrouve ce hacheur dans certaines commande de
moteurs qui permettent la rcupration dnergie sur le rseau, pendant la priode
de freinage du moteur.
D1

+
R
E entre

Th1

Circuit
d'extinction

D2

E charge
L

FIGURE 3.5

OFPPT/DRIF

H AC H E U R S U R V O L T E U R

31

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Th

E moy = E entre

Th Tcond

(3.2)

Exemple 3.1
Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 65 partir dune batterie
daccumulateurs de 60v. Le temps de conduction est de 30% de la frquence de
hachage qui est de 500HZ. Calculez :
a) la priode de hachage ;
b) le temps de conduction ;
c) la tension moyenne la sortie.
Solutions
a)
b)
c)

1
1
=
= 2ms
F 500HZ
tcond = 0.30 x 2ms = 0,6ms
0,6ms
E moy = 60V x
= 18 V
2ms
T=

3.3 Les applications des hacheurs


Les hacheurs sont utiliss dans de nombreuses applications industrielles,
surtout dans le domaine de la traction lectrique. Ils alimentent et contrlent la
vitesse des moteurs courant continu qui quipent les locomotives lectriques, les
mtros et les vhicules batterie daccumulateurs (charriots lvateurs, voitures
lectriques et locomotives de mines).
Les hacheurs de petite puissance ( 0 100KW) sont gnralement
employs dans les vhicules lectriques batteries. Les hacheurs de puissance >
100KW sont utiliss dans les locomotives lectriques qui fonctionnenet partir
dun rseau courant continu (circuit redresseur).

OFPPT/DRIF

32

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CHAPITRE 4

Commande de vitesse pour moteur courant continu


Les moteurs courant continu sont utiliss dans de nombreuses
applications industrielles, bien que leur construction soit plus complexe que celle
des moteurs courant alternatif.
4.1 Rappel sur le moteur a courant continu
Le moteur courant continu et excitation spare est constitu de deux
enroulements indpendants. Le premier dit " inducteur " gnre un champ
magntique permanent, le second dit " induit " est bobin sur le rotor. Le schma
lectrique quivalent de linduit est un rseau R,L ,Efcem srie. La force contre
lectromotrice Efcem est gale K.N o est le flux gnr par lexcitation et N
la vitesse de rotation. Si lon asservit le courant dinduit, on pilotera le moteur
couple constant quelque soit la charge. Si lon mesure la vitesse de rotation de
larbre, on pourra alors raliser une commande en vitesse.
Attention : l'alimentation de lexcitation ne doit jamais tre coupe avant
celle de linduit. En effet, une telle opration entrane une brusque diminution
de ; Compte tenu de linertie du moteur, Efcem se maintient constant de
sorte que N crot rapidement en provoquant un emballement du moteur avec
un effet gyroscopique potentiellement " dvastateur ".
1) Moteur idal
En ngligeant la rsistance d'induit du moteur dans un premier temps, on a le
chronogramme suivant :

L'expression de l'ondulation rsiduelle de courant I en rgime tabli nous donne :


I = T (E - Efcem)/L et I = (1-) T Efcem /L
D'o on tire :
Efcem = .E = Vi moyen
et par suite :
N = E/K.

OFPPT/DRIF

33

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La vitesse de rotation est donc bien proportionnelle la tension moyenne


applique l'induit.
La puissance lectrique Pa absorbe par l'induit vaut : Pa =Vi moyen. Iindmoyen
Elle est transforme en puissance mcanique : Pm = Cm.N. D'o l'on tire la
relation de proportionnalit du couple moteur au courant moyen d'induit :
Cm= Imoyen. (K.)
Dans le cas idal, la vitesse de rotation et le couple sont deux grandeurs
indpendantes.
2) Imperfections du moteur
Pertes mcaniques par frottement secs => Couple de cdage : couple
minimum pour vaincre les frottements secs.
Pertes par frottement visqueux : fonction de la vitesse.
Pertes Joules dans l'induit (bobinage, balais et collecteur) : R= 15
En tenant compte de la rsistance d'induit R, le courant Iind dcrit des arcs
d'exponentielle de constante de temps L/R. Le couple et la vitesse ne sont plus
indpendants : si le couple rsistant augmente, I moyen augmente, la fcem
diminue et N diminue. Le rendement galement diminue (augmentation des pertes
joules en I2).
Les avantages de ces moteurs sont :
une large gamme de variations de vitesse au-dessus et au-dessous de la
vitesse de rgime ;
un fonctionnement avec des couples constants ou variables ;
une acclration, un freinage et une inversion du sens de rotation trs rapide,
ce qui est avantageux dans le cas des appareils de levage et des machines
outils ;
une vitesse de rotation qui peut tre rgule par lintermdiaire dun systme de
rtroaction ;
la possibilit de fonctionner comme gnrateur lors du freinage par rcupration
dnergie.
3) Caractristiques dun moteur courant continu
La vitesse dun moteur courant continu est inversement proportionnelle au
flux inducteur et
directement proportionnelle la force contrelectromotrice du moteur.Cette relation nous est donne par :
F . C. E . M
N=
(Equation 4-1)
K
Le couple du moteur est proportionnel au flux inducteur et au courant de
linducteur : C = K I A (Equation 4-2)
La puissance mcanique est proportionnelle au couple et la vitesse du
moteur :
P = 0,105 C N (Erreur ! Source du renvoi introuvable.).

OFPPT/DRIF

34

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On peut faire fonctionner le moteur couple constant en variant la tension de


linduit. Dans ce cas, la puissance varie en fonction de la vitesse. Si on varie le flux
inducteur et si lon garde la tension de linduit constante, le couple variera
inversement proportionnellement la vitesse du moteur, et la puissance
demeurera constante.
La Figure 4-4 nous montre la relation entre le couple et la puissance du moteur en
fonction de la vitesse.
P, C
couple constant

puissance constante

C
P

Nn

F I G U R E 4-4 P U I S S A N C E

ET COUPLE EN FONCTION DE LA VITESSE

Dans lindustrie, 90% des applications fonctionnent couple constant. Ainsi on


retrouve le fonctionnement puissance constante dans les pompes, les machines
outils et les systmes denroulement.

4.2 Variateur de vitesse thyristors


Les convertisseurs alternatif- continu sont les variateurs de vitesse les plus
rpandus pour les moteurs courant continu, puisquils utilisent directement la
tension du rseau. Ils sont monophass ou triphass. Les ponts monophass sont
utiliss dans les variateurs de faible puissance (jusqu 10kw environ). Ils
comprennent soit un pont complet de quatre thyristors (Figure 4-5) ou un pont
mixte deux thyristors et deux diodes. Les ponts triphass sont employs pour les
puissances suprieures 10kw. On peut choisir un pont complet six thyristors
ou mixte trois thyristors et trois diodes.

th1

th2

tension
c.a

F+

D1

FIGURE 4-5

th4

A-

F-

D2
tension
c.a

M
th3

OFPPT/DRIF

A+

D3

D4

R E D R E S S E U R T H Y R I S T O R S M O N O P H AS S

35

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Variateur de vitesse rversible


Un variateur est rversible lorsquil permet un changement rapide du sens
de marche. Cela ncessite une commande quatre cadrants. La Figure 4-6
reprsente les quatre cadrants dans lesquels un variateur rversible peut
fonctionner. La vitesse est indique sur laxe horizontal et le couple, sur laxe
vertical.
2

C +

C: couple

- N

N +

3
FIGURE 4-6

N: vitesse

C -

R E P R S E N T AT I O N D E S Q U AT R E Q U AD R AN T S D U C O U P L E E T D E L A V I T E S S E

Premier quadrant : Le moteur fonctionne dans le sens direct. Le couple et la


vitesse sont positifs.
Deuxime quadrant : Le moteur fonctionne en sens inverse (vitesse ngative) et le
couple est positif (priode de freinage ou rcupration)
Troisime quadrant : Le moteur fonctionne en sens inverse et le couple est ngatif.
Quatrime quadrant : Le couple est ngatif et la vitesse est positive (priode de
freinage ou rcupration).
Droulement dun cycle normal :
Dmarrage dans le sens direct (quadrant 1) ; freinage et rcupration (quadrant 4).
Dmarrage dans le sens inverse (quadrant 3) ; freinage et rcupration (quadrant
2).
Pour raliser un variateur de vitesse rversible quatre quadrants, on utilise le
montage de la Figure4-7 qui est constitu de deux ponts thyristors.
Pont 1

tension c.a

FIGURE4-7

OFPPT/DRIF

Pont 2

REDRESSEUR RVERSIBLES THYRISTORS

36

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4.3 Rgulation de vitesse


Les variateurs de vitesse permettent non seulment de contrler la vitesse
et dinverser le sens de rotation, mais aussi dasservir la vitesse, soit en la
maintenant gale une valeur dtermine, quel que soit le couple rsistant exerc
sur larbre. Le schma synoptique de la Figure 4-8 prsente les principaux
lments dun variateur de vitesse pour un moteur c.c excitation spare.
Alimentation c.a
Moteur c.c
Consigne de vitesse
Seuils limites

Unit de
commande

Tension continue
variable

Impulsion
d'amorage

Signal de rtroaction

FIGURE 4-8

Charge

Redresseur
Redresseur
contrl
contrl

Capteur

Mesure de la
vitesse

D I AG R AM M E S Y N O P T I Q U E D U N V AR I AT E U R D E V I T E S S E P O U R U N M O T E U R
C.C

Le systme comprend :
un module de commande qui est constitu dun rgulateur de vitesse, un circuit
damorage thyristors et des circuits pouvant rgler la vitesse de rotation,
lacclration, la dclration, le courant dinduit maximum et le couple
maximum. Tous ces rglages peuvent se faire laide de potentiomtres sil
sagit de carte analogique ou dun microprocesseur dans le cas de variateur
numrique.
un capteur de vitesse transmettant un signal proportionnel la vitesse du
moteur. Ce capteur est soit une gnratrice tachymtrique qui est entrane par
le moteur ou un disque cod, utilis pour le comptage associ un
convertisseur frquence-tension.
un module de commande qui ajuste langle damorage des thyristors en
fonction de la vitesse du moteur.
On retrouve deux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur
courant continu, soit :
par gnratrice tachymtrique ;
par tension dinduit ou f.c..m.

4.4 a) Rgulation par gnratrice tachymtrique


Celle-ci, place en bout darbre du moteur, fournit une tension
proportionnelle la vitesse de rotation. Le rgulateur agit pour que cette tension
(la vitesse de rotation) soit gale la tension de consigne. Cette mthode permet

OFPPT/DRIF

37

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davoir une trs grande prcision, de 0,1% pour une variation de charge
importante.
La Figure 4-9 montre les diffrents lments dune boucle de rgulation
utilisant une gnratrice tachymtrique.

Consigne
de
vitesse

Rampe

Circuit
d'amorage

Comparateur Rgulateur
d'erreur
de vitesse

Circuit de
puissance

Av

Gnratrice
tachimtrique

FIGURE 4-9

Moteur
c.c

AS S E R V I S S E M E N T D E V I T E S S E D U N M O T E U R C . C

La rampe (Figure 4-10)


Cette fonction transforme un chelon de tension dentre en une tension de
sortie variable linaire. Elle se compose dune faon gnrale dun intgrateur
reboucl sur un
comparateur qui permet de maintenir constante la
tension de sortie lorsque celle-ci a
rattrap le niveau de la tension dentre .
Cette fonction permet de rendre plus progressifs les dmarrages ou les arrts.

Ve

Consigne

+
-

R
-

Vs

Ve

t
Vs

FIGURE 4-10

OFPPT/DRIF

C I R C U I T D E L A R AM P E D AC C L R AT I O N

38

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Le comparateur (Figure 4-11)


Cest un amplificateur de diffrence qui compare la consigne la tension
provenant de la gnratrice tachymtrique. Cette diffrence donne lerreur entre
ces deux valeurs au
rgulateur.
R3

Rampe

R1
R2

Tach.

R1=R2=R3=R4

+
R4

FIGURE 4-11

C O M P AR AT E U R D E R R E U R

Le rgulateur (Figure 4-12)


Le rgulateur est de type proportionnel, intgral (PI). La partie
proportionnelle permet une correction rapide de lerreur, tandis que la partie
intgrale corrige tant quil y a une
erreur.
Cette correction agit sur le circuit damorage.
R2

Comparateur
d'erreur

R1

Circuit
d'amorage

erreur

E sortie

FIGURE 4-12

R G U L AT E U R P I

Circuit damorage (Figure 4-13)


Cest un circuit qui permet damorcer un moment bien prcis le ou les
thyristors qui alimentent le moteur.
Ce circuit gnre une rampe qui est synchronise sur le secteur, celle-ci est
compare la tension provenant du rgulateur. La sortie du comparateur permet
OFPPT/DRIF

39

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un gnrateur dimpulsions de commander les thyristors avec un angle pouvant


varier entre 0et 180. Lisolation entre le circuit damorage et les thyristors se fait
par transformateur dmpulsion.
Gnrateur
de rampe

Gnrateur
d'impulsion

Comparateur

Syncro.

+
-

Gachette des
thyristors

Rgulateur

Synchro

Rampe
Rgulateur
Gnrateur
d'impulsion

FIGURE 4-13

C I R C U I T D AM O R AG E

4.3 b) Rgulation par tension darmature


Avec cette mthode, la variation de vitesse est mesure par la tension
dinduit du moteur (f.c.e.m.) (Figure 4-14). Un circuit de compensation (RI) est
ncessaire cause de la rsistance interne du moteur. La prcision obtenue pour
la vitesse est de 1 2% ; la prcision devient mauvaise pour les faibles vitesses.
La mesure est prise partir dun rseau rsistif ou dune carte lectronique
disolation.
Consigne
de
vitesse

Rampe

Comparateur Rgulateur
d'erreur
de vitesse

Circuit
d'amorage

Moteur
c.c

Circuit de
puissance

Av

R.I

FIGURE 4-14

OFPPT/DRIF

Mesure
de la
f.c..m

R G U L AT I O N P AR F O R C E C O N T R E - L E C T R O M O T R I C E

40

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Limitation de courant (Figure 4-15)


Pour protger le moteur contre les surcharges, un dispositif de commande
maintient le courant dinduit en dessous dune valeur limite. Lorsque la valeur limite
est atteinte, les impulsions de gachette sont retardes, entranant une baisse de
tension de sortie du pont redresseur. Cette valeur limite de courant est dtermine
en fonction du couple maximal souhait et de lintensit maximale autorise dans
le moteur.
Les principales mthodes de mesure de courant sont :
les transformateurs de courant alternatif ;
les capteurs effet Hall ;
les rsistances en srie avec larmature du moteur. Ces dernires sont peu
employes, car elles empchent lisolation galvanique entre le circuit de
commande et celui de puissance .
Consigne
de
vitesse

Rgulateur
de vitesse

Rampe
+

Av
-

Rgulateur
de courant
+

Circuit
Circuit de Mesure du
d'amorage puissance
courant

AI

T.I

Boucle de courant

Gnratrice
tachimtrique

Boucle de vitesse

FIGURE 4-15

OFPPT/DRIF

AS S E R V I S S E M E N T AV E C L I M I T AT I O N D E C O U R AN T

41

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4.4 Variateur de vitesse Rectivar 4


4.4.1 Discussion
Les variateurs de vitesse RTV-44 (Figure 4-16) de Tlmcanique sont
destins la rgulation de vitesse des moteurs courant continu excitation
spare ou aimants permanents, partir dun rseau alternatif monophas. La
commande peut tre ralis partir dune carte analogique ou dun
microprocesseur. Ces variateurs sont rversibles, double pont et fonctionnent dans
les 4 quadrants du plan couple/vitesse. Ces variateurs peuvent contrler des
moteurs ayant une capacit comprise entre 0,65KW et 1770 KW.

FIGURE 4-16

R E C T I V AR

4.4.2 Schma fonctionnel


La Figure 4-17 nous met en relief le schma fonctionnel du variateur RECTIVAR 4

FIGURE 4-17

OFPPT/DRIF

SCHMA FONCTIONNEL

42

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4.4.3 Caractristiques lectriques

FIGURE 4-18

C AR AC T R I S T I Q U E S L E C T R I Q U E S

4.4.4 Raccordement
La figure (Figure 4-19) nous montre le raccordement lectrique suggr par
le manufacturier, pour un fonctionnement dans les deux sens de marche et avec
changement de la consigne de vitesse par un potentiomtre. La lecture de vitesse
du moteur est prise laide dune dynamo-tachimtrique.

FIGURE 4-19

OFPPT/DRIF

C I R C U I T D E R AC C O R D E M E N T

43

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4.7.5 Carte de contrle


La Figure 4-20 montre le schma de la carte de contrle du variateur. On
retrouve sur cette carte :
les cavaliers qui servent configurer le variateur ;
les potentiomtres de rglage ;
les indicateurs dtats ;
un relais de validation et un relais affectable.
Elle regroupe les fonctions suivantes :
une rgulation de vitesse action proportionnelle et intgrale ;
une rgulation de courant ;
une logique dinversion ;
une limitation de courant ;
n circuit dallumeur trains dimpulsions ;
une rampe avec temps dacclration et de dclration rglables sparment.

FIGURE 4-20

OFPPT/DRIF

C AR T E D E C O N T R L E

44

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4.4.6 Choix dun variateur pour un convoyeur transportant des agrgats

FIGURE 4-21

C O N V O Y E U R AG R G AT S

Caractristiques :
dbit maximal du tapis, Q = 50t h ;
charge au mtre linaire, ml = 120Kg/m ;
diamtre des tambours, d = 0,4 m ;
couple rsistant en charge Cr = 590 Nm ;
rseau monophas de 220v, 50Hz.
Solution :
Vitesse du tapis :
Q 50 x10 3 kg / h
=
= 416m / h = 0,116m / s
V =
120kg / m
ml

Vitesse de rotation des tambours


V 0,116m / s
w= =
= 0.580rad / s
r
0,2m

N=

w 60 0,580 60
=
= 5,54tr / min
2
6,28

Puissance utile du tapis :


P1 = C W = 590 0,58 = 342W
Calcul du rducteur
Si lon choisit un moteur qui tourne 1000 tr/min, le rapport de rduction est
gal :
N MOT
1000
R=
=
= 180
N TAMBOUR
5,54
Puissance utile au variateur si le rendement du moteur est de 0,91
P
342
P2 = 1 =
= 376W
n 0,91
Le choix se porte sur un Rectivar RTV-04V60M.

OFPPT/DRIF

45

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4.4.7 Schma synoptique

FIGURE 4-22 SCHMA

SYNOPTIQUE

4.4.8 Maintenance du variateur RECTIVAR 4


Il est important de procder une installation minutieuse si lon veut viter un
dfaut de fonctionnement. Un mauvais contact, une connexion dfectueuse
OFPPT/DRIF

46

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peuvent crer le dfaut de fonctionnement. Il est important de suivre la procdure


dinstallation qui est indique dans le manuel de service du manufacturier. Les
pannes quon peut retrouver sont :
Le moteur ne tourne pas ;
mauvaise rgulation : la vitesse chute en fonction de la charge ;
instabilit du moteur ;
le rglage de la vitesse est impossible ;
les fusibles fondent.
Pour le dpannage, il est recommand de se munir dun appareil de mesure ou de
contrle soit :
un ampremtre ou une pince ampremtrique ;
un voltmtre ou un multimtre ;
un ohmmtre ou une sonnette ;
un oscilloscope.
Le tableau 2-3 nous donne les diffrentes pannes et les vrifications faire sur la
carte de contrle, la carte de puissance et sur le moteur pour un branchement
avec dynamo-tachimtrique ou par tension darmature.
TABLEAU 4-1 PROCDURE DE DPANNAGE
Dfauts

Vrifier sur le variateur


carte de contrle

le moteur ne tourne
pas

Vrifier le retour de vitesse avec

carte de puissance

le rglage de la
limitation Ia

la liaison 0V-RUN et
0V-INR ;
la rfrence 0-10V
aux bornes 0V et E1

D.T
darmature

la tension rseau ;
les fusibles.

tension

Vrifier sur le
moteur

Le moteur tourne par


coups

Le rglage des gains le pont de puissance


SPP et SPI

Le moteur semballe

Instabilit

Le rglage des gains


SPP et SPI ;
la
position
du
cavalier H.

Mauvaise rgulation

la position du cavalier
F;
le pont de puissance

la compensation de
chute RI.

La position du
cavalier H ;
le retour DT aux
bornes RNA et
RNB

la
tension
dexcitati
on F1+
et F2- ;
usure
des
balais ;
que le
moteur
nest pas
cal ;

les balais du
moteur

la position du la tension
cavalier H en dexcitation.
HO-HU ;
le retour de
tension

Laccouplement DT moteur

la compensation de
chute RI.

la compensation de
chute RI.

la valeur de
tension
nominale
dinduit

Le rglage de la
La consigne 0-10V aux
vitesse est impossible bornes 0Vet E1

le pont de puissance

Fusion des fusibles

les
raccordemen
ts (courtcircuit ou
dfaut de
masse)

OFPPT/DRIF

les raccordements
(court-circuit ou dfaut
de masse) ;
le pont de puissance.

47

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Vrification du pont de puissance


Placez le variateur hors tension, dconnectez AL1, AL2, M1, M2 et vrifiez la
continuit du pont en tenant compte que 2 cas peuvent se prsenter :
1- Thyristor ouvert ; vrifier chaque thyristor .
2- Thyristor en court-circuit ; le montage tant ponts anti-parallles, il ne sera
possible de dterminer sil sagit du pont A ou du pont B quaprs le dmontage
de lun deux.
En cas de dfaut, dbrancher les cathodes des composants et :
sonnez le cblage puissance ;
sonnez chaque composant (voir Figure 0-23) ;
remplacez le ou les composants dfectueux.

FIGURE 0-23

CIRCUIT DE TEST

La vrifacation peut se faire avec un ohmmtre ou une lampe et une batterie. La


lampe sallume lorsque la gachette et lanode sont connectes, et reste allume
lorsque lon dbranche la gachette.
Vrification du circuit dexcitation
Le circuit dexcitation est situ sur la carte de puissance. Enlevez la carte de
contrle et dconnectez F1 et F2. Vrifiez lohmmtre les 4 diodes du pont.
Remplacez la carte puissance concerne en cas de dfaut.

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4.5 Variateurs de vitesse avec hacheur

Le hacheur ou convertisseur continu - continu est un dispositif de l'lectronique de


puissance mettant en uvre un ou plusieurs interrupteurs commands et qui
permet de modifier la valeur de la tension d'une source de tension continue avec
un rendement lev. Le dcoupage se fait une frquence trs leve ce qui a
pour consquence de crer une tension moyenne. C'est l'analogue, pour les
sources de tensions continues, du transformateur utilis en rgime alternatif.
Si la tension dlivre en sortie est infrieure la tension applique en entre, le
hacheur est dit dvolteur. Dans le cas contraire, il est dit survolteur. Il existe des
hacheurs capables de travailler des deux manires (Boost-Buck).
Les variateurs de vitesse avec hacheurs sont particulirement utiliss pour
quiper les moteurs de traction aliments soit partir dune ligne en courant
continu (train lectrique) ou partir dune batterie daccumulateurs (vhicule
lectrique). Le hacheur est utilis uniquement avec le moteur srie (Figure 4-24),
tandis que les variateurs thyristors sont utiliss avec les moteurs shunt ou
aimant permanent.
C1

Th1

Th2
Th3

Batterie
d'accumulateurs
D1
M

FIGURE 4-24

Moteur
srie

C I R C U I T D U N H AC H E U R D E C O U R AN T

4.5.1 Commande moteur par hacheur IGBT


Un moteur courant continu peut tre pilot de deux faons :
1) Rglage du couple moteur Cm = K Imoy , par rglage du courant moyen dans
l'induit.
2) Rglage de la vitesse de rotation par la tension moyenne applique l'induit.
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Dans les deux cas, cela conduit une commande permettant de hacher la tension
applique l'induit avec un rapport cyclique contrlable par l'utilisateur (PWM).

Figure 1
Remarque : Pour une machine excitation spare, on peut aussi agir sur le
courant d'inducteur pour rgler la vitesse.
Le synoptique dun montage complet est donn ci aprs :

Figure 2
Lalimentation 40V alimente simultanment lexcitation et linduit du moteur. Celui
ci est coupl une charge constitue de la mme machine monte en gnratrice
et dune rsistance. Aux bornes de celle ci, linformation vitesse de rotation est
disponible (mais il ne sagit l dun capteur " vrai " de vitesse).

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50

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CHAPITRE 5

Le convertisseur continu - alternatif (londuleur)


Un onduleur est un convertisseur statique capable de transformer lnergie
dune source de tension continue en une tension alternative. Il sagit dun
dispositif lectronique qui accomplit la fonction inverse du redresseur.
Les onduleurs autonomes (ou oscillateurs) sont capables de gnrer leur
propre frquence et leur propre tension alternative.Dans ces ondulers la
commutation des tyristors est force.
Les onduleurs non autonomes ont la particularit que la frquence et la
tension alternative sont imposes par le rseau quils alimentent.Dans ces
onduleurs la commutation est naturelle(dans le sens que ce sont les
tensions alternatives du rseau qui effectuent le transfert du courant dun
thyristor lautre).
On traitera dans ce chapitre uniquement des onduleurs autonomes.
Courant alternatif
frquence fixe ou variable

Courant continu
FIGURE 5.1

R E D R E S S S E U R C O N T I N U - AL T E R N AT I F

5.1 Classification des onduleurs autonomes


Les onduleurs autonomes se classent en deux groupes :
Onduleurs frquence fixe :ceux-ci sont utiliss comme alimentation de
scurit dans les centre hospitaliers, les centrales tlphoniques, les
ordinateurs, etc. Ces onduleurs sont aliments partir dune batterie
daccumulateurs.
Onduleurs frquence variable : ceux-ci sont aliments en courant continu
partir du rseau alternatif par lintermdiaire dun redresseur. Ils fournissent des
tensions de frquence et damplitude variables utilises pour contrler la vitesse
de moteurs courant alternatif.
Les onduleurs autonomes se classent aussi daprs la forme donde de leur
tension de sortie
:
Onduleurs onde rectangulaire : Londe de sortie est rectangulaire.
Lamplitude de londe de sortie dpend de la valeur de la tension dentre.
E

FIGURE 5.2 FORME DONDE RECTANGULAIRE

Onduleurs en crneaux de largeur variable: Londe de sortie est constitue


par des crneaux rectangulaires alternatifs et spars par une zone morte
tension nulle. La tension de sortie varie si on agit sur la dure des crneaux.
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FIGURE 5.3 FORME DONDE EN CRENEAUX

Onduleurs modulation dimpulsion (PWM)1 (Figure 5.4). Londe de sortie


est forme de trains dimpulsions positifs et ngatifs, de largeur et
despacement variable. La rsultante de la forme de sortie se rapproche dune
sinusode
E

FIGURE 5.4

F O R M E D O N D E M O D U L AT I O N D E L AR G E U R D I M P U L S I O N

5.2 Principe de fonctionnement


A. Dbit sur charge rsistive
a) Commande symtrique
Il sagit dactionner alternativement les interrupteurs K1 et K2 durant des intervalles
de temps rguliers.
Montage

Relations : i = i1 i2
V v1 u = 0
V + u v2 = 0

Analyse
De 0 T/2 : K1 est ferm > v1 = 0
K2 est ouvert > i2 = 0
Donc : u = V et i = i1 = V / R et v2 = v + U = 2 V

De T/2 T : K1 est ouvert > i1 = 0


K2 est ferm > v2 = 0

Donc : u = - V et i = - i2 = - V / R et v1 = V u = 2 V
1

PMM= Pulse Width Modulation; Width= largeur

OFPPT/DRIF

52

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Chronogrammes

b) Commande dcale
Lidal serait dobtenir une tension de sortie u de forme sinusodale. La commande
dcale fournit un signal plus proche de la forme sinusodale que la commande
prcdente.

La forme donde obtenue avec une commande dcale est plus proche dune
forme sinusodale que les crneaux obtenus avec la commande symtrique.

OFPPT/DRIF

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c) Interrupteurs lectroniques
Il faut un interrupteur lectronique pouvant tre command louverture et la
fermeture
- transistor
- thyristor avec un circuit dextinction du courant
Ces composants ne laissent passer le courant que dans un sens.
B. Dbit sur charge inductive
a) Analyse du problme
Trs souvent la charge est inductive : moteur synchrone, bobinage de chauffage.
Dans ce cas la forme du courant est diffrente de celle de la tension. En effet si la
tension peut changer subitement de valeur, le courant du fait de linductance du
circuit va varier progressivement.
Rappel : le courant travers une inductance ne peut subir de discontinuit.
Nous allons constater quil y a un change dnergie entre la source et la charge
dans les deux sens. En effet, une partie de lnergie fourni la charge est stocke
dans linductance puis restitue la source : on dit quil y a rcupration dnergie.

b) Consquences
Un interrupteur lectronique tant en gnral unidirectionnel, pour permettre au
courant de circuler dans le sens oppos celui permit par linterrupteur, on place
une diode de faon raliser un montage dit antiparallle.

OFPPT/DRIF

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Symbole dun interrupteur unidirectionnel pouvant tre command louverture et


la fermeture :
c) Remarques
Il faut que la source dnergie supporte le courant en sens inverse. Il faut donc
utiliser des batteries ou des alimentations couples en parallle avec des
condensateurs.

d) Etude du montage

Analyse partielle
De 0 t1, i<0 et u>0
Cest la diode qui conduit. p = ui < 0, il y a rcupration par la source dune partie
de lnergie fournie la charge durant la phase prcdente.
D1 est dite diode de rcupration.
Durant ce temps linterrupteur H1 est dj command mais comme le courant est
en sens inverse il reste bloqu.
Remarques
Lintensit i du courant dans la charge est sinusodale tandis que la tension est en
crneaux, i tant dcal en arrire par rapport u.
Cette situation se rencontre si la charge est active comme par exemple un moteur
asynchrone.

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Chronogrammes

C. Applications
a) Rglage de la vitesse de rotation dun moteur synchrone
La vitesse dun moteur synchrone est fixe par la pulsation des courants
statoriques. Pour changer de vitesse il faut donc changer la frquence des
tensions dalimentation.
OFPPT/DRIF

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Il faut donc redresser la tension du rseau puis londuler la frquence dsire.

Remarque : pour que la puissance du moteur reste nominale lorsque la frquence


varie, il faut en fait conserver le rapport f /V constant (Si la frquence augmente, il
faut augmenter la tension dalimentation proportionnellement).
b) Alimentation de secours
Lors dune panne dlectricit, un onduleur assure la continuit de lalimentation
des machines partir de batteries. En informatique professionnelle, un onduleur
est indispensable pour viter la perte dinformations en cas de panne de secteur.

d) Transfert dnergie entre deux rseaux de frquences diffrentes


La France fournit de lnergie lectrique la Grande-Bretagne, mais la frquence
du rseau anglais est 60 Hz. Il faut donc adapter la frquence.

5.3 Londuleur monophas


5.2.1 Londuleur monophas thyristors et transformateur
Londuleur de la Figure 5.5 comprend deux thyristors, un transformateur
point milieu, un condensateur de commutation C et une inductance srie L.
Les deux thyristors, Th1 et Th2, sont ltat passant tour de rle, ce qui
produit des impulsions de courant de sens inverse, I1 et I2, dans les deux moitis
du primaire du transformateur. On obtient, au secondaire du transformateur, une
tension alternative de forme rectangulaire (Figure 5.6). Le condensateur de
commutation C empche les deux thyristors de laisser passer le courant en mme
temps, de sorte quil provoque le blocage dun thyristor lorsque lautre samorce.
Linductance de lissage L tend garder un courant constant dans le circuit.
Il en rsulte que les courants I1 et I2 sont gaux et de forme rectangulaire. Pour
OFPPT/DRIF

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faire varier la frquence de londuleur, il suffit de changer la frquence des signaux


appliqus sur les gachettes. On peut obtenir une frquence comprise entre
quelques hertz et 5 Khz, selon les caractristiques du transformateur et des
thyristors.
charge

I1

I2

L
C

E
Th1

FIGURE 5.5

FIGURE 5.6

Th2

O N D U L E U R AU T O N O M E M O N O P H AS

F O R M E D O N D E D U N O N D U L E U R M O N O P H AS

5.2.2 Londuleur monophas en pont


Londuleur monophas en pont de la Figure 5.7 comprend quatre thyristors
ou quatre transistors utiliss comme interrupteurs lectroniques ainsi que quatre
diodes de rcupration montes en parallele inverse aux bornes des thyristors.
Les circuits de blocage des thyristors ne sont pas reprsents sur la figure..

D1

Th1

Th3

D3

Th4

D4

sortie

E
R
D2

Th2

FIGURE 5.7 ONDULEUR

OFPPT/DRIF

M O N O P H AS E N P O N T

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Commande symtrique
Dans le cas dune commande symtrique (Figure 5.8), lamorage des thyristors
Th1 et Th4 a lieu en mme temps, et il en est de mme pour Th2 et Th3.
La tension de sortie est rectangulaire, et sa valeur efficace est gale E.

FIGURE 5.8

F O R M E D O N D E P O R U N E C O M M AN D E S Y M T R I Q U E

Commande dcale
Dans le cas dune commande dcale, les quatre thyristors sont amorcs et
bloqus selon la squence indique la Figure 5.9.
La tension de sortie est gale E lorsque Th1 et Th4 laissent passer le courant en
mme temps, et elle est gale -E quand Th3 et Th2 sont ltat passant en
mme temps. Il y a deux intervalles durant lesquels la tension de sortie est nulle.
La tension de sortie a la forme de crneaux spars par des intervalles dont la
largeur est ajustable. En variant langle de dcalage, on fait varier la valeur
efficace.

OFPPT/DRIF

59

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FIGURE 5.9

Module 28
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F O R M E D O N D E P O R U N E C O M M AN D E D C AL E

5.4 Onduleurs triphass autonomes


La Figure 5.10 reprsente le montage de principe (sans les circuits de
commande des thyristors) dun onduleur triphas autonome qui peut alimenter des
charges triphases quilibres qui sont groupes en toile ou en triangle. Dans ce
montagee, trois thyristors sont en conduction chaque instant. Deux thyristors
dun mme bras Th1 et Th4 sont amorcs 180 de dcalage. Les thyristors des
bras voisins sont amorcs 120 de dcalage des autres bras. La tension de
sortie rsultante est en forme de crneaux et dphase de 120.

+
Th1

D1

Th3

D3

Th5

D5

charge triphase
Ra

Rb
Th4

D4

Th6

Rc
D6

FIGURE 5.10 ONDULEUR

Th2

D2

AU T O M O M E T R I P H AS AV E C T H Y R I S T O R S

Pour des puissances plus petites, on peut remplacer les six thyristors par des
transistors (Figure 5.11) qui ne ncessitent pas de circuits dextinction utiliss avec
les thyristors.

OFPPT/DRIF

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T1

D1

Module 28
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T3

D3

T5

charge triphase

D5

Ra
E

Rb
T6

T4

Rc

T2

D4

D6

FIGURE 5.11 ONDULEUR

D2

AU T O M O M E T R I P H AS AV E C T R AN S I S T O R S

5.5 Application des onduleurs autonomes


Les onduleurs autonomes frquence fixe sont surtout utiliss dans les
alimentations de scurit qui se subtituent automatiquement au rseau alternatif
en cas de panne de courant. Ces alimentations de secours sont appelles UPS
(Uninterruptible Power Supplies). La Figure 5.12 donne le schma de principe dun
UPS.
Rseau triphas

c.c

c.a
Redresseur
chargeur

Groupe
lectrogne
moteur disel et
alternateur

c.a
Onduleur
autonome
frquence fixe

batterie
d'accumulateurs

F I G U R E 5 . 1 2 A L I M E N T AT I O N

DE SECOURS

(UPS)

Le systme comprend :
Un redresseur chargeur rgul qui charge la batterie daccumulateurs, tout en
fournissant le courant ncessaire londuleur.
Une batterie daccumulateurs qui assure le fonctionnement autonome de
londuleur lorsque le rseau alternatif est interrompu.
Un onduleur autonome qui fournit une tension de sortie alternative sinusodale
rgule la frquence de 50 Hz avec un taux dharmoniques qui est infrieur
5%.
Des commutateurs lectromcaniques qui permettent de relier le rseau ou
londuleur la charge.
Un gnrateur diesel qui dmarre aprs un court dlai lors de la panne de
courant et qui sarrte lorsque le courant est rtabli.
Les alimentations de secours sont surtout utilises pour alimenter des
quipements qui requirent un fonctionnement permanent. Les applications les
plus courantes sont :
OFPPT/DRIF

61

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lalimentation dordinateurs ;
les systmes de guidage davion (radio, radar). ;
le fonctionnement des blocs opratoires dans les hpitaux ;
lclairage de scurit de salle de confrence ;
les circuits dalarme contre les incendies.
Les onduleurs frquence variable sont surtout utiliss dans :
La commande de vitesse des moteurs alternatifs gnralement asynchrones.
lalimentation dozoneurs, de gnrateurs ultra son et de fours induction.

5.6 Londuleur frquence variable


La mthode la plus utilise pour varier la vitesse dun moteur triphase est
sans aucun doute celle utilise par londuleur autonome frquence variable.
Dans ce type de variateurs, diffrents montages sont utiliss, et chacun
deux prsente des avantages et des inconvnients selon le domaine dapplication.
On retrouve :
londuleur autonome source de tension ;
londuleur modulation de largeur dimpulsion (M LI) .

5.6.1 Londuleur autonome source de tension


Ce variateur de vitesse est constitu dun redresseur triphas thyristors
compltement commands, suivi dun filtre de tension (inductance et
condensateur) et dun onduleur autonome thyristors ou transistors (Figure
5.13).
Filtre
Redresseur
contrl

L1
L2
L3

Tension
approprie
Consigne de vitesse
Seuils limites:
acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc
FIGURE 5.13

OFPPT/DRIF

Onduleur autonome

Frquence
approprie
Unit de commande et
d'allumage

O N D U L E U R T E N S I O N V AR I AB L E

62

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Afin de maintenir un couple constant la charge, le redresseur fournit londuleur


une tension qui est proportionnelle la frquence. Le rapport entre la tension et
la frquence est un paramtre quil est possible dajuster selon lapplication..
La Figure 5.14 montre la courbe tension-frquence pour un fonctionnement
normal, la tension augmente de faon linaire jusqu la frquence nominale (50H)
et reste constante au- dessus de 50Hz. De 0 50Hz, on a un fonctionnement en
couple constant et lorsque la frquence est suprieure 50Hz, le couple diminue
mais la puissance reste constante.
V
volts

V
F

Fnom.

FIGURE 5.14

F hz

COURBE TENSION-FRQUENCE

La commutation de londuleur autonome produit aux bornes du moteur une


tension alternative de forme rectangulaire. La dure de chaque alternance est de
120, et lamplitude augmente avec la frquence. La Figure 5.15 reprsente la
forme donde entre deux phases du moteur.
120

Eab

FIGURE 5.15

F O R M E D O N D E D E S O R T I E D U N O N D U L E U R T E N S I O N V AR I AB L E

Laction de londuleur peut tre simul par trois interrupteurs de la Figure


5.16. La squence douverture et de fermeture qui est rgle par lunit de
commande est donn au Tableau 5.1. La squence de commutation se fait en 6
tapes (intervalle de 60), aprs quoi le cycle recommence. Les tensions
alternatives qui en rsultent sont montres la Figure 5.17.
+
Th1
Th4

Th2

Th3
Th6

Th5

FIGURE 5.16

OFPPT/DRIF

C I R C U I T Q U I V AL E N T D E L O N D U L E U R

63

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

T AB L E AU 5 . 1 C O M M U T AT I O N

Thyristors

t1

Th1

DES THYRISTORS

t2

t3

t4

Th2

Th3

Th4

Th5

t5

t6

x
x

Th6

x
x

Eab

Ebc

Eca

FIGURE 5.17

T E N S I O N AU X B O R N E S D U M O T E U R

Ce systme dentranement permet de faire varier simultanment la vitesse


de plusieurs moteurs. Il peut alimenter des moteurs asynchrones et synchrones.
Dans ce dernier cas, on peut faire varier la vitesse dun groupe de moteurs avec
grande prcision.
En pratique, la vitesse est variable dans un rapport de 1 10. Les moteurs
ont une capacit typique comprise entre 15 Kw et 230 Kw.
5.6.2 Londuleur autonome modulation de largeur dimpulsion (MLI)
Les onduleurs source de tension gnrent des tensions et des courants
dont la composante harmonique est relativement leve. Ces harmoniques
produisent des couples pulsatifs. Quand le moteur tourne une vitesse
relativement leve, ces pulsations sont amorties par linertie mcanique.
Cependant, basse vitesse, elles peuvent produire une vibration considrable.
OFPPT/DRIF

64

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Dans certaines applications, comme les machines outils, ces vibrations sont
inacceptables si la haute prcision est recommande. Dans ce cas, un systme
dentranement utilisant un onduleur modulation de largeur dimpulsion (MLI) est
la solution.
Ce type de variateur est compos (Figure 5.18) dun pont redresseur qui
produit une tension constante, dun filtre et dun onduleur thyristor ou transistor.
Grce aux signaux mis par lunit de commande dallumage, londuleur gnre
une srie dimpulsions de tension positives damplitude constante, suivies par une
srie dimpulsions semblables mais de signe contraire (Figure 5.19). La largeur de
ces impulsions et les intervalles les sparant sont ajusts de sorte que la forme
donde se rapproche dune sinusode. basse frquence, les impulsions sont
moins larges ce qui donne une tension efficace moins grande permettant de
garder le rapport tension frquence constant.
Filtre
Redresseur
fixe

L1
L2
L3

Onduleur autonome

Frquence
approprie
Consigne de vitesse
Seuils limites:
acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc
FIGURE 5.18

Unit de commande et
d'allumage
CPU

ONDULEUR

MLI

Eab

FIGURE 5.19

FORME DONDE DE SORTIE DUN ONDULEUR

MLI

La commande de londuleur MLI est effectue par ordinateur.


Le logiciel tient compte de lamplitude et de la frquence dsires, et ajuste la
largeur et le nombre dimpulsions en consquence, de faon optimiser la
performance du moteur.
OFPPT/DRIF

65

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

La frquence de dcoupage ou porteuse peut tre suprieure 10 Khz dans


certain variateur. On utilise ce type dentranement pour commander les moteurs
dinduction dont la puissance est comprise entre 500w et 500Kw. Le rapport des
vitesses peut tre aussi lev que 100 1.
Les variateurs MLI de basse puissance utilisent des transistors IGBT
Insulated Gate Bipolar Transistor . Leur circuit quivalent correspond un
transistor bipolaire combin un transistor MOS (Figure 5.20). Ce transistor
permet une rponse en frquence jusqu 20Khz. et peut supporter des courants
pouvant atteindre 600A. Il existe des ponts onduleurs six transistors de
puissance IGBT. Ces ponts sont appels IPM Intelligent Power Module (Figure
5.21).

FIGURE 5.20

S Y M B O L E D U N T R AN S I S T O R

IGBT

FIGURE 5.21 MODULE IPM

Remarque : Il est important de souligner quun onduleur autonome peut fournir


une puissance active et une puissance ractive la charge. Par contre, un
onduleur non autonome absorbe toujours de la puissance ractive du rseau
auquel il est connect.

5.7 Variateur de vitesse ALTIVAR


Le variateur de vitesse ALTIVAR de Tlmcanique (Figure 5.22) est un
convertisseur de frquence destin lalimentation des moteurs asynchrones
triphass cage, dans une gamme de puissance de 500w 100Kw selon le
modle.
Ils fonctionnent suivant le principe MLI. Cette technique assure une rotation des
moteurs rgulire et sans coup basse vitesse.
LAltivar 16 est munis dun microprocesseur 16 bits qui est lorgane de contrle, et
londuleur est un IPM. La programmation des paramtres de rglage et de
configuration est ralise partir dun logiciel qui charge dans le variateur laide
dune interface. RS232

OFPPT/DRIF

66

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

FIGURE 5.22

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

V AR I AT E U R D E V I T E S S E AL T I V AR

16

Les paramtres de rglage standard sont :


lacclration ;
la dclration ;
la vitesse minimum ;
la vitesse maximum ;
le rapport tension/frquence ;
la protection thermique ( Ith).
5.7.1 Caractristiques lectriques
La Figure 5.23 donne les caractristiques du variateur pour diffrentes
puissances de moteurs.

OFPPT/DRIF

67

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FIGURE 5.23

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

C AR AC T R I S T I Q U E S L E C T R I Q U E S

5.7.2 Raccordement du variateur


Le variateur peut tre aliment partir dun rseau triphas de 380V ou
220V monophas selon la puissance (Figure 5.24).
La consigne de vitesse peut tre donne partir dun potentiomtre de 2K
ou dun signal de procd (4-20) mA.
Le sens de marche est tabli par des contacts extrieurs pouvant tre des
interrupteurs, des relais ou un automate programmable. Des contacts de relais
(internes aux variateurs) donnent ltat de celui-ci (ils sont utiliss pour signaler
distance ltat du variateur).
Un module de freinage et une rsistance peuvent tre rajouts aux
variateurs dans le cas de freinage excessif (charge forte inertie). Ceci empche
que lnergie soit absorbe par le variateur durant la priode de freinage. Enfin, il
est recommand dutiliser un filtre entre lalimentation et le variateur, et un autre
entre le variateur et le moteur pour liminer le bruit et les harmoniques qui sont
engendrs par le dcoupage haute frquence du signal de sortie.

OFPPT/DRIF

68

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

FIGURE 5.24

R AC C O R D E M E N T D U V AR I AT E U R

5.7.3 Loi tension- frquence


En plus des rglages de base, il est possible de programmer trois types
diffrents de lois tension-frquence, soit : n, p, l (Figure 5.25).
n:
Applications courantes couple constant (machines moyennement
charges
basse vitesse)
p:
Applications couple variable (pompes, ventilateurs)
l:
Machines fortement charges basse vitesse

volts

l
n
p
F nom.
FIGURE 5.25

F hz

COURBE TENSION-FRQUENCE

5.6.4 Maintenance du variateur de vitesse ALTIVAR 16


Le variateur de vitesse ALTIVAR 16 ncessite un minimum de
maintenance. Le variateur est muni dune protection contre les courts-circuits, les
surcharges, les surtensions et les sous-tensions. Il est possible, en utilisant un
module de visualisation (en option) ou le logiciel, de voire les codes de dfaut
OFPPT/DRIF

69

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

indiquant les diffrentes pannes. En cas de pannes, le variateur se vrrouille et un


indicateur lumineux sur le devant du variateur sactionne. Le
tableau 5-2 indique les codes de dfaut possibles avec les causes probables et les
procdures de dpannage.
TABLEAU 5-2 TABLEAU DE DPANNAGE
Codes
Afficheur
teint

PhF

USF

OSF

Causes probables

Procdures de dpannage

absence de tension ;
tension trop faible.

Vrifier :

absence phase rseau ;


variateur non aliment ;
fusion fusible puissance ;
coupure rseau (t>200ms)

Vrifier :

rseau trop faible ;


baisse de tension passagre.

Vrifier :

rseau trop fort.

Vrifier :

OLF

Surcharge :
dclenchement thermique par surcharge prolonge du
moteur.

OBF

la tension ;
les fusibles ou le disjoncteur ;
la squence dalimentation ;
le raccordement des bornes L1, L2, (L3) ;
le pont redresseur.
la tension dalimentation ;
le raccordement.
la tension dalimentation ;
la configuration FrS (50 ou 60 Hz).

Vrifier le rglage ItH par rapport au courant nominal du


moteur. Le rarmement est possible aprs 7 minutes
environ. Couper lalimentation puis remettre le variateur
sous tension.

Augmenter le temps de dclration.


Optimiser le gain Ufr .
Adjoindre le rsistance de freinage ou loption frein si
ncessaire.

Surintensit :

Mettre hors tension, vrifier les cbles de liaison et


lisolement du moteur, variateur dbranch .
Augmenter le temps dacclration ou de
dclration .
Vrifier ltat de charge et la temprature ambiante
produite .
Rarmer.

Surtension ou
surintensit due un feinage trop brutal ou une charge
entraimante (couple pulsatoire) mme avec une option
freinage.

drF

la tension ;
les fusibles ou le disjoncteur ;
la squence dalimentation ;
le raccordement des bornes L1, L2, (L3) .

court-circuit ou mise la terre en sortie du variateur ;


surchauffe du module IPM ;
sous- alimentation de la commande du module IPM ;
rgime transitoire excessif ;
court-circuit interne.

CrF

Dfaut de commande de fermeture du relais de charge


des condensateurs.

Dfaut freinage.

InF

Reconnaissance calibre.

dfaut de connectique interne.

EEF

Erreur de mmorisation du EEPROM.

SLF

Communication rompue avec le variateur.

Vrifier la connectique interne aprs coupure de


lalimentation et dcharge des condensateurs (1mn
voyant vert teint) .
Remettre le variateur sous tension.

Vrifier la connexion de ladditif visualisation.

5.8 Application dun variateur frquence variable


Lapplication qui suit donne lavantage dutiliser un variateur de vitesse dans une
station de pompage.
5.8.1 Station de pompage avec rducteur de pression, sans variateur
Afin de conserver une pression du rseau (Pr) constante (
Figure 5.26), le rducteur de pression sajuste en fonction de la demande des
OFPPT/DRIF

70

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

usagers et la pompe fonctionne plein rgime tout le temps. Lexcs deau est
renvoy au rservoir dorigine, do il en rsulte une perte dnergie.
Alimentation
triphase

Rgulateur

Panneau de
contrle

Moteur
c.a

Pr

pompe

usagers

Rducteur de
pression

Rservoir d'eau
stock

FIGURE 5.26

retour d'eau
excdentaire

S T AT I O N D E P O M P AG E S AN S V AR I AT E U R

5.8.2 Station de pompage avec variateur


Dans ce cas, la rgulation de la pression du rseau se fait laide du capteur de
pression et du variateur de vitesse (Figure 5.27). Celui-ci dlivre au moteur la
puissance ncessaire afin de sajuster la demande, do il en rsulte une
conomie dnergie.
Alimentation
triphase

Panneau de
contrle

Variateur
ATV16

Moteur
c.a

Signal 4-20ma
Rgulateur

usagers

pompe
capteur de
pression

Rservoir d'eau
stock

FIGURE 5.27

OFPPT/DRIF

S T AT I O N D E P O M P AG E AV E C V AR I AT E U R

71

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

CHAPITRE 6

Le convertisseur alternatif- alternatif


Ce dispositif ( Figure 6.1) permet de convertir une tension alternative
frquence fixe en une tension alternative tension variable (gradateur) ou
frquence variable (cycloconvertisseur).

Tension alternative
monophase ou triphase

FIGURE 6.1

Onde alternative tension


et frquence variable

C O N V E R T I S S E U R AL T E R N AT I F - AL T E R N AT I F

6.1 Le gradateur
Un gradateur est un dispositif de l'lectronique de puissance destin modifier un
signal lectrique dans le but de faire varier sa tension efficace de sortie et de
modifier ainsi la puissance dans la charge. Ce dispositif est utilis sur des tensions
alternatives (souvent sinusodales) : c'est un convertisseur direct alternatifalternatif.
Le gradateur utilise un triac pour faire varier la tension efficace en sortie du
montage.
Pour les quipements de forte puissance les gradateurs peuvent tre raliss par
des groupes de thyristors monts en anti-parallle, ou bien ventuellement, par
des associations thyristors-diodes dans le cas de raccordement des rseaux
polyphass.
Les gradateurs sont utiliss pour raliser des variateurs pour certains appareils
fonctionnant sur le rseau (lampes halognes, aspirateurs domestiques, outillage
lectroportatif, ...), pour la rgulation de chauffage lectrique, ainsi que dans de
nombreux processus industriels ( float glass pour la fabrication du verre,
rchauffage de fluides en ptrochimie, fours diffuser, bancs d'essais de cyclage
thermique, etc.).
6.1.1 Le gradateur monophas
En utilisant deux thyristors monts en parallle inverse, nous pouvons
contrler la puissance dans une charge rsistive de zro sa pleine puissance
(Figure 6.2). Pour obtenir des angles damorage gaux , il faut appliquer
chaque thyristor des signaux de gachette isols et dphass de 180. Le sigal de
commande peut varier de 0 180.

OFPPT/DRIF

72

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Erc
commande

Th1

Es
commande

Th2

Rc

Vg1
Vg2

FIGURE 6.2

G R AD AT E U R M O N O P H AS

La valeur efficace de la tension aux bornes dune charge rsistive est donne par
lquation 6.1.

E max
sin 2
E eff =
1 +

2
2

(6.1)

: angle damorage compris entre 0 et 180


Commande par angle de phase
L'interrupteur autorise le passage du courant durant un temps plus ou moins long
de la demi-priode. Ce temps est dfini par le rapport cyclique qui est le rapport du
temps de fermeture divis par la demi-priode, il est donc compris entre 0 et 1.
Quand il est gal 0 la tension de sortie est quasiment nulle et quand il est gal
1 la tension de sortie est la mme que celle de l'entre (du rseau). Le signal de
commande, appel angle de retard l'ouverture, doit tre synchrone avec la
tension aux bornes de l'interrupteur

Commande par train d'onde


L'interrupteur autorise le passage du courant pendant une dure T1 correspondant
un nombre entier de demi-priodes du secteur. Puis il coupe pendant le reste de
la priode T2 de fonctionnement. On rgle le transfert dnergie en faisant varier le
rapport T1/T2. Ce procd est rserv aux machines fortes inerties telles que les
fours, le chauffage (dans ce cas inertie thermique).

OFPPT/DRIF

73

Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Exemple 6.1
Un gradateur monophas est aliment par une source de 220 volts 50hz.
Calculez la tension efficace et la puissance dbite dans une charge de 10, pour
un angle de 90.
Solution

E max
sin 2
E eff =
1 +

2
2
E eff = 220V 1

90 sin 2 90
+
= 220V x 0,5 = 110 V
180
360

E 2 110V 2
P=
=
= 1210W
10
R
6.1.2 Le gradateur triphas
Le gradateur triphas est constitu de trois groupes de deux thiristors
monts en parallle-inverse (Figure 6.3). Ces groupes de thyristors peuvent
alimenter des charges branches en toile ou en triangle. Pour permettre au
courant de circuler dans les charges, deux thyristors doivent-tre simultanment
ltat passant soit : Th1 avec Th5 ou Th3 avec Th2. Afin davoir un bon
fonctionnement, chaque thyristor doit recevoir une deuxime impulsion dphase
de 60 aprs la premire impulsion. Les formes dondes pour un signal
damorage de 100 sont illustres la Figure 6.4.
Th1
Va

Ia

Th4

Charge A

Th3
Vb

Charge B

Th6

Th5
Vc

Charge C

Th2

FIGURE 6.3

OFPPT/DRIF

74

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

FIGURE 6.4

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

F O R M E D O N D E P O U R U N G R AD AT E U R T R I P H AS

6.1.3 Application des gradateurs


On retrouve des gradateurs pour les systmes vitesse variable dans des
installations telles que les engins de levage o le rendement nest pas une
contrainte, tant donn la frquence et la dure de leur utilisation.
Notons que le dmarrage se fait facilement tension croissante et
nentrane donc pas de surintensit dans le moteur. Cette proprit des gradateurs
est aussi utilise dans des systmes de dmarrage et de freinage de moteurs de
grande puissance (> 30kw).On le retrouve dans lindustrie sous le nom de
dmarreur ralentisseur ou <softstart> tel que lAltistart de la compagnie
Tlmcanique .
On utilise aussi les gradateurs pour lalimentation des moteurs monophass
universels quon utilise dans plusieurs appareils mnagers ou de bricolage
vitesse variable.

6.2 Le cycloconvertisseur
Le cycloconvertisseur est un systme de conversion statique qui, partir
dun rseau alternatif dune frquence donne, fournit une charge du courant
OFPPT/DRIF

75

Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

alternatif une frquence plus basse et variable. On retrouve des


cyclovonertisseurs monophass et triphass.
En effet le cycloconvertisseur est une forme de convertisseur matriciel (c'est--dire
que pour N phases l'entre et P phases la sortie, il faut NxP interrupteurs
bidirectionnels). Ces interrupteurs bidirectionnels sont une association de deux
thyristors (en anti-parallle), ou un triac, dont la commutation au blocage se fait de
manire naturelle avec le passage par zro du courant qui les traverse.
On peut aussi raliser ce schma avec des interrupteurs interrupteurs
bidirectionnels bicommandables ( base de transistor ou de thyristor GTO), mais le
terme cycloconvertisseur est rserv ceux utilisant des thyristors.
Gnralement, l'amplitude et la frquence de la tension d'entre sont fixes, tandis
que celles de la tension de sortie sont variables (mais ce n'est pas obligatoire).
Contrairement aux convertisseurs indirects (redresseurs-onduleurs), un
cycloconvertisseur thyristors ne peut fabriquer qu'une frquence infrieure
celle de l'entre.
Ce montage n'est plus que rarement utilis, en particulier cause de la mauvaise
qualit des formes d'ondes obtenues, sauf pour les trs fortes puissances
(quelques dizaines de mgawatts et au-del), o son faible cot fait oublier ses
inconvnients.
Le principe de fonctionnement est expliqu partir du montage de la Figure
6.5. Le cycloconvertisseur est constitu par six thyristors monts en parallle
inverse et aliments par un transformateur prise mdiane. Les thyristors Th1 et
Th3 forment le groupe convertisseur positif alors que Th2 et Th4 constituent le
groupe ngatif.
Les thyristors Th1 et Th3 sont amorcs chaque alternance, pour un total
de septs impulsions (Figure 6.6). Par la suite, les thyristors Th2 et Th4 du groupe
ngatif sont amorcs le mme nombre de fois et avec le mme retard. La tension
de sortie est ainsi forme de la juxtaposition de fractions de sinusodes
successives qui proviennent de la tension dentre. La frquence de la tension la
charge est gale 1/7 de la frquence dentre. Le mme principe de
fonctionnement sapplique pour les cycloconvertisseurs triphass.
Th1

Th3

E entre

Charge
Th2

Th4

FIGURE 6.5

OFPPT/DRIF

C Y C L O C O N V E R T I S S E U R M O N O P H AS

76

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

FIGURE 6.6

Module 28
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F O R M E D O N D E D U N C Y C L O C O N V E R T I S E U R M O N O P H AS

6.2.1 Les application des cycloconvertisseurs


On retrouve les cycloconvertisseurs comme variateurs de vitesse pour les
moteurs synchrones et asynchrones de forte puisance (de 1,5Mw et plus) et
tournant des vitesses trs lentes. Les frquences utilises se situent entre 0HZ
et 20HZ.
Citons, titre dexemple, les moteurs des machines dextraction minire, les
moteurs dentranement des broyeurs ciment, les moteurs propultion de
navires, etc.

OFPPT/DRIF

77

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

CHAPITRE 7

Linstallation dun systme de commande lectronique


de moteurs
7.1 Les plans et les devis
7.1.1 Plan
signifie (dans le sense de ce cours) la reprsentation
densemble dun quipement industriel qui contient un (ou plusieurs)
moteur(s) lectrique(s) controll(s) lectoniquement.
Afin de devenir oprationnelle cette reprsentation gnrale doit tre
accompagne par :
un plan lectromcanique contenant les sous-ensambles mcaniques
actionns par le(s) moteur(s) et leurs emplacement sur lquipement ;
un plan lectrique regroupant les composants lectriques de base de
basse tension (dispositifs de protection,de commade, de signalisation,
cblage lectrique) ; ce plan utilise la simboles de llectrotechnique ;
un plan lectronique reprsentant le schma de lunit de commande
lectronique du moteur, plan dans lequel sont utiliss les symboles
des composants lectroniques de puissance( diac,thyristor, triac,
IGBT) ainsi que les symboles de llectronique de faible puissance
(rsistor, condensateur, diode, transistor, circuits integrs,etc).
7.1.2 Devis2 reprsent ltat dtaill et estimatif de travaux accomplir, qui
constitue un avant-projet et non pas un engagement formel.
Un devis doit contenir une liste complte de composants, specifiant le
numro didentification dans le schma de principe, le code, le type, la
quantit utilise de chacun des composants, , le prix unitaire de chaque
composant et finalement, la valeur totale aproximative necessaire pour
lachat de ces materiels.
Observation : A ne pas faire confusion entre le devis et le manuel dutilisation
(ou le livre technique) dun produit , celui le dernier contenant, non seulement la
liste de materiels, mais aussi, un ensemble dinformations concernant le
branchement, la mise en marche, lutilisation et la maintenance du produit.

7.2 Normes en vigueur (NFC 51, NFC 53)


En industrie une norme signifie une rgle fixant les conditions de la
ralisation d'une opration, de l'excution d'un objet ou de l'laboration d'un
produit dont on veut unifier l'emploi ou assurer l'interchangeabilit.
La Norme Franaise homologue ou norme NF, cest un ensemble des
prescriptions techniques relatives un produit ou une activit dtermine,
condenses dans un document tabli par l'AFNOR (Assocition Franaise de
NORmalisation).
La normes NF C51 tablie les rgles respecter lors de linstallation, la

Selon lEncyclopdie Larousse

OFPPT/DRIF

78

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

mise en marche, lutilisation et la maintenance des machines lectriques


tournantes.
La normes NF C53 tablie les rgles respecter lors de linstallation, la
mise en marche, lutilisation et la maintenance des quipements
lectroniques de puissance (voir les commandes lectroniques des
moteurs).
Observation :
Il existe en ralit trois normalisations en lectricit :
internationale : la CEI (Commission lectrotechnique Internationale),
europenne : e CENELEC (Comit Europen pour la Normalisation en
lectricit),
franaise : l'UTE (Union Technique de llectricit),
lesquelles laborent plusieurs types de documents :
publications ou recommandations de la CEI ;
documents d'harmonisation (HD) ou normes europennes (EN) du
CENELEC ;
normes homologues, normes enregistres de l'UTE, laquelle dite
galement des
guides ou publications UTE (qui ne sont pas des normes).
La normalisation en France est rglemente par la loi du 24 mai 1941 qui a cr
lAssociation Franaise de NORmalisation (AFNOR) et dfinit la procdure
d'homologation des normes. Cette loi est complte par le dcret n0 84-74 du 26
mai 1974, modifi par les dcrets n0 90-653 et 91-283.
Les normes homologues doivent tre appliques aux marchs passs par l'tat,
les tablissements et services publics.
Par ailleurs, une norme homologue peut tre rendue d'application obligatoire par
arrt, mais cette procdure n'a t jusqu' prsent que peu utilise en lectricit
(NF C 15-100,NF C 13-200).
Il existe deux grandes familles de normes qui visent d'une part la construction du
matriel lectrique et d'autre part la ralisation des installations lectriques.
Les principales normes de ralisation sont :
la NF C 15-100 : installations lectriques basse tension,
la NF C 13-100 : postes de livraison,
la NF C 13-200 : installations lectriques haute tension,
la NF C 14-100 : installations de branchement (basse tension).
Parmi les normes de conception, beaucoup plus nombreuses, citons en
particulier :
la NF EN 60529 Juin 2000 : classification des degrs de protection procurs par
les enveloppes,
la NF EN61140 Mai 2001 : rgles de scurit relatives la protection contre les
chocs lectriques,
la NF EN 60598-2-8 Mars 2001 : baladeuses.
Une marque de conformit est grave sur les appareils.
Un appareil conforme une norme est un gage de scurit.

OFPPT/DRIF

79

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

7.3 Methode dinstallation


Linstallation dun systme de commande lectronique de moteurs doit tre
effectue en conformit avec les prescriptions techniques du fabricant et
veillant respecter strictement les normatifs de protection et scurit du
travail.Lopration effective dinstallation doit suivre les tapes suivantes :
a) Localisation de lemplacement de larmoire lectrique qui logra
lquipement lectronique de commande.
Habituelement larmoire lectrique est plac dans le voisinage du moteur afin
de permtre une laccesibilit facile de loprateur au organes de commande et
de signalisation, et galement de permtre la circulation normale du personnel
et du materiel vrs loutillage actionn par le moteur contoll lectoniquement,
tout en tenant compte des dimensions de gabarit limite qui doivent tre
respectes par larmoire ;
b)

Choix des appareils lectriques de commande( boutons poussoirs,


contacteurs), de protection suplimentaire(sectionneurs, relais thermiques) et de
signalisation qui seront placs dans larmoire, ct de la commande
lectronique;

c) Lexcution de larmoire lectrique, selon les plans tabli;


d) Lemplacement de larmoire lendroit choisi
e) Le raccordement : - de lquipement de commande lectronique au moteur
contrl,
- de larmoire au secteur

7.4 Mesures de scurit lors de linstallation


Durant toute intervention (installation, utilisation, maintenance) au niveau
dun quipement lectromcanique on doit respecter strictement les rgles de
protection et de scurit du travail spcifiques pour le poste concern.
7.4.1 Prvention - la meilleure strategie contre les accidents de travail.
La prvention technique est base sur le constat que l'atteinte l'intgrit, la
sant de l'homme est lie sa rencontre (ou la rencontre d'une partie de son
corps) avec le danger. Selon les cas, le danger prend la forme
d'une zone dangereuse,
d'un phnomne dangereux
d'une substance dangereuse.
La prvention des atteintes dommageables (accidents, maladies) passe
prioritairement par la mise en oeuvre de mesures techniques et
organisationnelles, visant liminer ou rduire les risques, par la mise en place

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

par exemple de protections collectives.

7.4.2 Protection collective vise lensamble de mesures, moyens et


amenagements dploys gnralement lors de la conception et de la mise en
place dun poste de teravail,de sort que lendroit respectif ne pose en danger
potentiel aucun participant au processus de production.
Concrtement les mesures de protection collective sont materialises par :
- le respect des normes fixation mcanique des suports des machines ayant
des parties mobiles ;
- le respect des normes de branchement des tableaux ou armoires
lectriques( choix du type de cbles lectriques, mise la terrre,
canalisations , isolation contre le contact accidental des zones de
potententiel dangereux) ;
- signalisation correcte des zones de danger ;
- eclairage apropri du poste de travail
Lorsque ces mesures s'avrent insuffisantes ou impossibles mettre en
oeuvre, le recours aux quipements de protection individuelle s'impose
afin de prvenir les risques rsiduels aux postes de travail.
7.4.3 Protection individuelle
Les quipements de protection individuelle (ou EPI) vont du casque aux
chaussures de scurit, en passant par les lunettes, les masques de protection
respiratoire, les bouchons d'oreille, les gants, les vtements de protection, etc. Ils
sont destins protger du ou des risques un poste de travail : exposition
cutane ou respiratoire un agent toxique, chaleur, bruit, crasement, choc, chute
d'objet, lectrocution...

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

La protection individuelle ne peut tre envisage que lorsque toutes les


autres mesures d'limination ou de rduction des risques s'avrent
insuffisantes ou impossibles mettre en oeuvre. La mise en place de
protections collectives est toujours prfrable.
Les EPI sont parfois l'origine de gne ou d'inconfort lorsqu'ils doivent tre ports
pendant de longues priodes : poids, chaleur, pression excessive sur une partie du
corps, gne auditive ou visuelle... Il est donc important, pour faciliter le port et
l'acceptation de l'EPI, de prendre en compte les caractristiques de
l'utilisateur et celles de son poste de travail.

7.5 Instaler des cables et des canalisations


7.5.1 La pose et l'encastrement des gaines et canalisations

De faon gnrale, les fils doivent tre poss sous gaine ou conduit. Quant
aux cbles, certains peuvent tre poss ou encastrs directement (il faut se
rfrer aux spcifications du fabricant).
Les gaines et cbles peuvent tre passs dans les vides de construction
(huisserie des portes, entre cloisons), condition d'tre bien isols et
qu'aucune asprit ne puisse les endommager.
Les matriels (interrupteurs, prises, ...) ne peuvent tre encastrs que dans
des botes.
Les saignes pratiques dans les cloisons et murs ne doivent pas
compromettre la solidit de ceux-ci : dans une cloison de 50 mm finie, on
peut encastrer une gaine de 15 mm maximum, dans une cloison de 100
mm, une gaine de 20 mm, dans des carreaux de pltre de 60 mm, une
gaine de 16 mm, etc.

7.5.2. La pose des prises de courant (hauteur par rapport au sol)

Les prises de courant doivent toutes comporter la terre. De plus, elles


doivent tre munies d'obturateurs (scurit enfant).
Chaque circuit prise est protger par un disjoncteur (16, 20 ou 32A).
A l'intrieur : une prise 16A est place 5 cm minimum du sol et une prise
32A 12 cm minimum.
A l'extrieur : les prises doivent tre places 1 m du sol et de protection
IP25.

7.5.3 Le passage de plusieurs circuits dans une mme gaine


On appelle circuit, l'ensemble des fils aliments par une mme source et protg
par un mme dispositif de scurit (disjoncteur ou fusible).
Une gaine peut accueillir plus d'un circuit si :

tous les conducteurs sont isols,


tous les circuits proviennent du mme appareil de protection gnral
(disjoncteur diffrentiel),
la section des conducteurs ne doit pas diffrer de plus de 2 intervaux (1,5 et
2,5 et 4mm ou 2,5 et 4 et 6 mm),

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chaque circuit doit tre protg par un disjoncteur.

Dans la pratique, on peut mettre plusieurs circuits dans une mme gaine. Il faut
cependant respecter le remplissage maximal de la gaine : on ne doit pas "forcer"
pour passer les fils.
Exemple : pour une gaine de 16mm, la surface intrieure utile est de 30mm. On
pourra passer 3 fils de 1,5mm (3x8,55 = 26mm utiliss).
7.5.4 La section des conducteurs en fonction des prises installes
Lorsque l'on installe une prise de courant, on doit respecter les sections de fils
suivantes :
Courant utile de la
prise (A)

Section des fils (mm)

16

1,5

20 25

2,5

32

40 50

63

10

Notez que dans la pratique, on utilise du fil 2,5mm pour toutes les prises
courantes de 16 25A.

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83

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

CHAPITRE 8

Analyse de ltat rel dun quipement


8.1 Gnralits
Ltat rel (ou actuel) dun quipement peut tre analys par rapport ltat
de rfrence (ou de fonnctionnement normal) qui rsulte travers les
prscriptions techniques specifies par le fabricant dans le manuel dutilisation
du produit.
Afin dstimer ltat rel est ncessaire de :
bien connatre le fonctionnement de principe ;
de metriser les methodes et la succession des rglages ;
de dterminer l aide des appareils et instruments de mesure les
performances techniques actuelles de lquipement.
Dans le cas o est dtermine, suite lanalyse comparative, une difference
vidente, au moins pour un paramtre fonctionnel majeur, par rapport la
valeur normale, est ncessaire une intervention de rajustement des rglages
de base de lquipement ou, selon la gravit du disfonctionnement, la
rparation de celui-ci.

8.2 Poser un diagnostic signifie :


dune part, lensemble de mesures, de contrles faites pour dterminer
ou vrifier les caractristiques techniques du systme, des fins de
maintenance ou d'amlioration,
dautre part, lidentification de la nature du disfonctionnement par
l'interprtation de signes extrieurs et des rsultats de la mesure des
paramtres fonctionnels.
Nota : En gnral, un bon diagnostic implique une parfaite connaissance de
lquipement et galement une certaine exprience professionnelle dans le
domaine de
llctronique industrielle.

8.3 Sources de problmes dans un systme de commande


lectronique de moteurs
Mme si lquipement de commande lectronique t correctement install
et rgl il est toujors possible dapparatre,durant lexploitation, des pannes
des aux causes, parfois banales, de type :

mauvais contact au niveu des connecteurs, favoriss par les conditions


de milieu (humidit, poussire, vibrations, chaleur) ;

choque thermique au niveau des dispositifs lectroniques de puissance (


thyristors, triacs,diodes, IGBTs) provoqus par un rgime de surcharge

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Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

temporelle du moteur contrll, rgime qui na pas t dtect cause


dun

drglage (provoqu par des vibrations ou par des choques

mcaniques) des potentiomtres intervenant dans les rfrences de


tension des circuits de protection (dans le cas des circuits de
commande analogique);

corrosion des pistes du circuit imprim sous linfluence prolonge des


agents athmosphriques nocifs.

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85

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Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

CHAPITRE 9

Rparation dun quipement lectronique


9.1 Rgles de scurit relatives la rparation de systmes
industriels
Toute activit de remise en tat un systme industriel constitue une
intervention, qui peut tre dfinie comme une opration :de courte dure et de
faible tendue, ralise sur une installation ou un quipement et prcde
d'une analyse sur place.
Les interventions sont strictement limites au domaine BT
La publication UTE C 18-510 distingue des interventions :

de dpannage,
de connexion avec prsence de tension,
de remplacement.
Plus particulirement, une intervention de dpannage a pour but de remdier
rapidement
un dfaut susceptible de nuire :
la scurit des personnes,
la conservation des biens,
au bon fonctionnement d'un quipement ou d'une installation vitale.
Sur les emplacements ou dans les locaux prsentant des risques d'explosion,
les interventions doivent tre excutes dans le strict respect des consignes de
scurit de l'tablissement.
9.1.1 Prparation de l'intervention
Lintervenant doit :
avoir acquis la connaissance du fonctionnement de l'quipement,
disposer d'appareils de mesurage en bon tat,
assurer la scurit des tiers et des excutants,
se prmunir contre les parties actives voisines.
La connaissance du fonctionnement peut dcouler de l'tude des schmas et
des documents techniques de l'quipement, par une personne pleinement
qualifie.
9.1.2 Protection des intervenants
Les intervenants doivent :
ne pas porter d'objets mtalliques,
utiliser les moyens de protection individuels adapts,
disposer d'un emplacement dgag et d'un appui solide,
s'isoler des lments conducteurs,
dlimiter l'emplacement de travail et les zones risques et en interdire
l'accs par balisage,
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86

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utiliser des outils isols ou isolants et des appareils de mesure


prsentant le maximum de scurit,
vrifier avant utilisation le bon tat du matriel.

9.2 Techniques de dpannage


Le dpannage dun systme automatis se fait de faon systmatique selon les
tpes suivantes :
1) Dterminatin des causes possibles du problme
Cette tape consiste dresserune liste de causes possibles du problme
dans lordre o elles sont les plus susceptibles de se produire.
2) Vrification des hypothses et pose dun diagnostic
Durant cette tape on doit vrifier chacune des hypothses identifies la
premire tape.Pour ce but on fait appel aux sens (vue, oue,odorat, ou
toucher) ou aux instruments de mesure appropris (pince ampremtrique,
multimtre, oscilloscope, tachymtre,etc.). Le rsultat des vrifications
conduit poser un bon diagnostic.
3) Correction du problme et remise en service
Cette dernire tape consiste appliquer le correctif ncessaire pour
remettre le systme en tat de marche. Lorsque le correctif t apport,
il est important de sassurer que le fonctionnement est conforme avec les
prescriptions du fabricant. Pour ce faire il est conseill de vrifier :
les diffrents modes de marche,
le fonctionnement des dispositifs de protection,
la valeur de rglage des principaux points de test, selon la
documentation technique du produit.
Observation :Lactivit de dpannage / rparation dun quipement
lectronique doit adapter les tapes mentionnes aux particularits
constructives et fonctionnelles de celui-ci, impliquant une parfaite
connaissance du fonctionnement normal du systme, la metrise de la
lecture des schmas electriques et lectroniques et des techniques de
mesure et dinterpretation des rsultats en lectronique.
La liste des pannes possibles doit tre dresse en correlation avec le
manuel technique du produit et tenant compte du schma bloc densemble
du systme technique auquel appartien l quipement lectronique analys.
A titre dexemple est prsent ci-dessous le tableau des pannes possibles
pour le variateur de vitese RECTIVAR 4.

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs
TABLEAU 4-1 PROCDURE DE DPANNAGE

Dfauts

Vrifier sur le variateur


carte de contrle

le moteur ne tourne
pas

Le moteur tourne
par coups

le rglage de la
limitation Ia

la liaison 0V-RUN
et 0V-INR ;
la rfrence 0-10V
aux bornes 0V et
E1

Le rglage des
gains SPP et SPI ;
la
position
du
cavalier H.

Mauvaise rgulation
Le rglage de la
vitesse est
impossible
Fusion des fusibles

D.T
darmature

la tension rseau ;
les fusibles.

La consigne 0-10V
aux bornes 0Vet E1

la
position
cavalier F ;
le
pont
puissance

du
de

la compensation
de chute RI.

La position du
cavalier H ;
le retour DT
aux
bornes
RNA et RNB

Laccouplement DT
- moteur

la compensation
de chute RI.

la compensation
de chute RI.

les raccordements
(court-circuit ou
dfaut de masse) ;
le pont de
puissance.

la tension
dexcitation F1+
et F2- ;
usure des
balais ;
que le moteur
nest pas cal ;

les balais du moteur

la position du la tension
cavalier H en dexcitation.
HO-HU ;
le retour de
tension

le pont de puissance

Vrifier sur le
moteur

tension

Le rglage des gains le pont de puissance


SPP et SPI

Le moteur
semballe

Instabilit

Vrifier le retour de vitesse avec

carte de puissance

la valeur de tension
nominale dinduit
-

les raccordements
(court-circuit ou
dfaut de masse)

9.3 Slectionner les composants de remplacement


Une fois dtermin les composants dfectueux on procde au choix des
composants deremplacement partir des catalogues et tenant compte :
- des caractristiques techniques des composants dorigine,
- du gabarit des composants de remplacement,
- de la manire de fixation des nouveaux composants, sourtout dans le cas
des dispositifs de puissance et des condensateurs.

9.4 La procedure de remplacement des coposants dfectueux


respect les memes tapes communes pour tous les circuits lectroniques :
- dessoudage des composants dfectueux ;
- prparation de lendroit pour la nouvelle soudure ;
- lemplacement du nouveau composant ;
- la soudure du composant ;
- la vrification de la qualit de la soudure et des ventuels court-circuits avec
les pistes voisines.

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

9.5 Limportance de la qualit dans lexcution des travaux


Durant lintervention de dpannage une conduite logique, ordonne, et
propre visant :
- le respect des normes de scurite du travail,
- le respect de lordre dexcution des tches,
- le choix judicieux des instruments et outils de mesure,
- la propret et le soin pendant et aprs le travail,
reprsentent non seulement la garantie dune activit bien accomplie, mais
contribue galement la rduction de la dure de lintervention.

9.6 Consigner les interventions a deux significations3 majeures dans le


contexte de ce cours :
1) Noter par crit ce qu'on veut retenir ou transmettre
Dans ce sens il est ncessaire de noter par crit dans le journal de
maintenance de lquipement :
- la date de lintervention,
- la dure de lintervention,
- la manifestation du dfaut,
- la cause du dfaut,
- la dsignation et le code des composants remplacs,
- les coordonnes des intervenants.
2) Interdire toute action sur un appareil au moyen d'une pancarte, d'un
cadenas, d'une goupille, etc.
Les mesures qui doivent tre prise afin dorganiser et effectuer une
intervention sur un quipement industriel sont stipules par le document
UTE C18-510 duquel on prsente ci-dessous les aspects essentiels.
9.6.1 LA CONSIGNATION
Les quatre oprations de la consignation sont :
a) la sparation,
b) la condamnation,
c) l'identification,
d) d) la VAT suivie ventuellement de la mise la terre et en court-circuit
(MALT + CCT).
Il existe deux procdures de consignation :

la consignation gnrale,
la consignation en deux tapes.
On doit considrer comme tant sous tension tout ouvrage lectrique pour
lequel on ne dispose pas d'attestation de consignation.
Contenu des diverses oprations de la consignation
3

Selon lEncyclopdie Larousse

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

a) Sparation de l'ouvrage des sources de tension


Effectue au moyen d'organes prvus cet effet sur tous les conducteurs
actifs, neutre compris (sauf en TNC).
La sparation doit tre effectue de faon certaine.
Organes de sparation:
sectionneurs,
prises de courant ou prises embrochables,
de canalisation prfabrique type canalis,
retrait de fusible,
appareils dbrochables,
appareil de commande, de protection ou de coupure d'urgence sous
rserve que :
o les distances d'isolement entre contacts rpondent la norme
des sectionneurs de mme tension nominale (Un),
o toute fermeture intempestive soit rendue impossible.
b) Condamnation en position "ouverture des organes de sparation"
Elle a pour but d'interdire la manuvre de cet organe.
Elle comprend :
o une immobilisation de l'organe,
o une signalisation indiquant que cet organe est condamn et ne doit
pas tre manuvr (la suppression d'une condamnation ne peut
tre effectue que par la personne qui l'a effectue ou par un
remplaant dsign).
Nota : lorsqu'il est impossible d'immobiliser matriellement par blocage les
organes de sparation ou leur dispositif local de commande ou qu'il n'existe pas de
dispositif de manuvre (ponts sur rseau arien) ou que l'organe n'est pas conu
pour tre immobilis (BTA), les pancartes ou autres dispositifs d'avertissement
constituent la protection minimale obligatoire d'interdiction de manuvre.
c) Identification de l'ouvrage sur le lieu de travail
Elle est base sur :
la connaissance de la situation gographique,
la consultation des schmas,
la connaissance des ouvrages et de leurs caractristiques,
la lecture des pancartes, des tiquettes,
l'identification visuelle.
Nota : pour les conducteurs nus, la vrification d'absence de tension (VAT) et
la mise la terre et en court-circuit (MALT + CCT) a valeur d'identification.
d) Vrification d'absence de tension (VAT) et la mise la terre et en courtcircuit (MALT + CCT)
Dans tous les cas, la VAT doit se faire aussi prs que possible du lieu de
travail, sur tous les conducteurs actifs.
Le bon fonctionnement du matriel doit tre contrl avant et aprs la
vrification.
La mise la terre et en court-circuit (MALT + CCT) doit tre ralise de part
et d'autre de la zone de travail et doit intresser tous les conducteurs actifs.
Elle n'est pas exige en BTA, sauf s'il y a :
risque de tension induite,
risque de ralimentation,
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

prsence de condensateurs ou de cbles de grande longueur.


La mise la terre est exige dans le cas d'une ligne arienne BT sur
un support mixte HT/BT quand la HT demeure sous tension.
Les dispositifs de mise la terre et en court circuit doivent pouvoir
supporter les intensits de court-circuit.
9.6.2 CONSIGNATION DUNE MACHINE OU DUN EQUIPEMENT POUR
PERMETTRE DES TRAVAUX OU INTERVENTIONS
Travaux
Lorsqu'il s'agit de rvision ou de rparation importante.
Intervention
Lorsqu'il s'agit de remdier rapidement un dfaut de fonctionnement d'une
machine.
Avant toute opration, on procdera l'limination gnrale ou partielle des
risques inventoris dans la zone de travail.
Inventaire des risques
Risques inhrents la machine ou au processus industriel :
risques lectriques,
risques de remise en mouvement :
par
l'entranement
normal
(nergie
lectrique,
hydraulique...),
par l'instabilit des mcanismes (balourd),
par les matriaux ou charges transports non
immobiliss,
par les nergies potentielles accumules, risques dus
aux fluides (vapeur, air comprim, gaz, ...),
risques dus aux rayonnements (calorifiques, ionisants, ...),
risques dus aux matires traites (toxicit, brlures, ...).
L'limination de chacun de ces risques s'obtient en excutant un ensemble
d'oprations de sparation, de condamnation, de vrification.
Risques dcoulant des oprations d'intervention :
travaux en hauteur (chutes),
travaux avec flamme nue (incendie, explosion, ...),
travaux avec engins ou appareillages spcialiss,
L'limination de ces risques s'obtient en adoptant un certain nombre de
mesures de protections individuelles (harnais, cran facial de protection, ...) ou
collectives (cran, surveillants, ...).
9.6.3 CONSIGNATION PARTIELLE ET CONSIGNATION GENERALE
Consignation partielle
La consignation partielle est l'ensemble des mesures prises pour liminer un
des risques inhrents la machine ou l'quipement.
Exemples de consignations partielles :
consignation arrt (contre les risques de remise en mouvement),
consignation fluide,

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consignation lectrique (contre les risques de contact avec des lignes de


contact d'un pont roulant par exemple).
Consignation gnrale
Lorsqu'un quipement industriel fait l'objet de l'ensemble des consignations
partielles ncessaires pour liminer chacun des risques existants, cet quipement
est dclar en tat de consignation gnrale.
Nota : certaines circulations de fluides ncessaires la sauvegarde des
matriels (ventilation, circuit de refroidissement) et ne prsentant aucun risque
pour le personnel sont parfois, exclues de la consignation gnrale.
9.6.4 INTERVENTIONS ET TRAVAUX SUR MACHINES ET EQUIPEMENTS
INDUSTRIELS
Interventions
Elles comportent gnralement les phases suivantes :
recherche du dfaut, sur machine en tat de fonctionnement ou de
consignation partielle,
limination du dfaut, sur machine en tat de consignation partielle ou
gnrale,
essais et vrifications, rglages, sur machine en tat de consignation
partielle ou de fonctionnement.
Travaux
La consignation gnrale est indispensable.
9.6.5 ETAT DE CONSIGNATION GENERALE
La consignation gnrale est demande par le ou les chargs de travaux au
charg de consignation gnrale dsign ; celui-ci peut recourir des agents de
consignation partielle dont il doit assurer la coordination.
La ralisation de l'tat de consignation gnraIe passe toujours par :
l'inventaire des risques encourus par le personnel et le matriel,
l'excution des oprations aboutissant la consignation partielle relative
chaque risque recens,
la remise d'une attestation de consignation gnrale chacun des chargs
de travaux concerns ou l'adoption de mesures prsentant des garanties
quivalentes (exemple : pose de cadenas par le charg de consignation et
le charg de travaux).
Nota : lorsqu'elle agit seule, une personne peut tre autorise par son
employeur remplir les fonctions de charg de consignation gnrale et de charg
de travaux.
9.6.6 ETAT DE CONSIGNATION PARTIELLE
Dans ce cas, le charg d'intervention doit tre parfaitement inform :
du fonctionnement de l'quipement industriel (asservissement, cycles, ...),
du ou des risques non limins,
des rgles observer vis--vis des risques subsistants, par exemple :

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Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

o mise en place d'obstacles autour des machines voisines en


fonctionnement,
o surveillance par un surveillant de scurit,
o ventilation (toxicit, explosion, ...),
o protections individuelles ncessaires.
Lorsqu'un document de consignation partielle est remis, il doit clairement
mentionner:
les consignations partielles ralises,
les risques non limins.
9.6.7 EXEMPLE DE CONSIGNATION PARTIELLE : ARRET MACHINE
Inventaire des risques,
sparation de toutes sources d'nergie par la manuvre de sectionneurs,
vannes, distributeurs,
condamnation des organes de sparation prcdents :
en position d'ouverture (nergie lectrique),
en position de fermeture (nergies hydraulique, pneumatique,
vapeur),
limination des nergies rsiduelles,
dcompression (et mise l'air libre ventuelle) des capacits pneumatiques
ou hydrauliques sous pression, des circuits vapeur, ... et vrification de la
dcompression,
mise la terre et en court-circuit ai ncessaire,
vrification de l'impossibilit de remise en marche accidentelle par action
sur les organes de commande habituels,
mise en place ventuelle de garde-corps, crans interdisant l'approche des
parties restant en mouvement dans le voisinage,
remise ventuelle de l'attestation de consignation partielle au charg de
travaux avec indication des limites de la zone de travail.

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93

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CHAPITRE 10

Ajuster et calibrer un systme de commande lectronique


de moteurs
10.1 Rgles de scurit
Aprs toute intervention de maintenance ou de rparation il est obligatoire de
vrifier et, si ncessaire, de refaire les rglages, non seulement de la partie
soumise aux travaux, mais galement pour lensemble du systme (la partie
mcanique commande y comprise).
Pour effectuer les rlages on est estobligs dactionner, dans la plupart des
cas, sous tension, donc on effectue un essai afin de mettre au point le
fonctionnement de lquipement respectif. Durant cette activit on doit
respecter les mesures de scurit suivantes :
La dlimitation matrielle de l'emplacement est ralise par des cloisons,
crans, barrires.
Des dispositifs d'avertissement graphiques doivent tre placs
l'extrieur.
Chaque accs doit tre quip d'une lampe rouge allume avant la mise
sous tension et pendant l'essai.
Les locaux ou emplacements doivent :
o tre clairement dlimits par le chef d'tablissement.
o Comporter des points d'alimentation en nergie lectrique
reprs par une plaque spcifiant la valeur et la nature de la
tension. En BTA, ces points doivent tre quips d'un tmoin
lumineux de prsence tension et ventuellement d'absence de
tension si le degr IP est infrieur IP 2X.
Les appareils de mesure portatifs main ainsi que les cbles souples
doivent tre parfaitement isols et adapts la tension. Les conducteurs
de raccordement doivent comporter un marquage indlbile de la section
et de la tension nominale.
La protection contre les contacts indirects doit tre ralise pour les
matriels en essai.
Les raccordements des canalisations mobiles aux installations fixes
doivent prsenter un degr IP 2X minimum en BTA si le courant d'emploi
est au maximum de 16 A.
Au-del, une consigne doit tre affiche.

10.2 Mesurages4
10.2.1 Prescriptions gnrales
Le personnel devra tre habilit en tenant compte de l'existence ventuelle de
pices nues sous tension dans le voisinage.

Prescriptions de la norme UTE C18-570

OFPPT/DRIF

94

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Compte tenu des risques trs importants lis ces oprations, le personnel
effectuant des mesurages doit utiliser des dispositifs de protection individuelle
appropris, tels que :
gants isolants, tapis ou tabouret isolant pour liminer les contacts
fortuits,
cran facial anti UV pour limiter les consquences d'un court-circuit.
Dautre part, il est impratif de slectionner rigoureusement le calibre utiliser
(appareils calibres multiples), d'utiliser du matriel adapt au type de
mesurage et aux tensions qui peuvent tre rencontres et de vrifier le bon tat
des appareils et du matriel de protection (matriel devant par construction
tre rsistant aux erreurs de gammes de mesures).
10.2.2 Mesurages sans ouverture de circuit
Lutilisation de voltmtres, de pinces ampremtriques, pinces
homopolaires, de botes bornes d'essais, ncessite que l'oprateur soit
habilit indice 1 minimum et travaille soit sur instructions, soit sous la
direction d'un charg de travaux ou d'un charg d'intervention.
Lutilisation d'oscilloscopes ou d'appareils similaires ncessite
l'intervention d'une personne habilite BR, ou habilite B1 sous la
direction d'un charg de travaux ou d'un charg d'intervention.
10.2.3 Mesurages ncessitant l'ouverture de circuit
Ils consistent gnralement insrer dans un circuit des appareillages plus ou
moins complexes, tels que shunts, transformateurs d'intensit, wattmtres... On
appliquera pour ces mesurages la procdure des interventions BT ou celle des
travaux hors tension, voire celle des travaux au voisinage.

10.3 Procedure de calibrage


Le calibrage de tous les paramtres de lquipement de commande
lectronique sera raliser avec les appareils de mesure appropris (multimtre,
oscilloscope, pince ampremtrique, etc.) selon le manuel de service delivr
par le fabriquant de lquipement. La procedure concrte de travail est en
fonction du type et de la variante constructive de lquipement.
A ttre dexemple les paramtres suivants doivent faire lobjet du calibrage :
le courant maximum fournit au moteur,
le rapport tension-frquence,
le temps dacclration et le temps de dclration,
la vitesse min et max de rotation du moteur

10.4 Vrifier le foctionnement des dispositifs de scurit


Aprs avoir fini le calibrage de la commande lectronique il est obligatoire de
tester le just fonctionnement des dispositifs de scurit :
larrt du moteur dans le cas de surcharge (curant limite),
la reinitialisation aprs une chute accidentale du secteur,
OFPPT/DRIF

95

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

le fonctionnement correct des limitateurs de fin de course (pour les


parties mcaniques en mouvement qui sont actionnes travers le
moteur command lectroniquement),
le fonctionnement correct des organes de commande des rgimes de
fonctionnement de la commande lectronique .

10.5 Vrifier le foctionnement de lquipement


Cette tape a comme objectif le test fonctionnel de la commande lectronique
pour une dure de temps dtermine (habituellement un nombre minimum de
10cycles technologiques complets du systme technique actionn par le
moteur command lectroniquement.).
Si lexpiration de la priode de test tous les paramtre technologiques du
systme sont conformes avec les valeurs de rfrence de la documentation, on
considre termine la rparation et on arrte les documents de consignation.

OFPPT/DRIF

96

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Module 28
Installation, rparation : commande
lectronique de moteurs
GUIDE DES TRAVAUX PRATIQUES

OFPPT/DRIF

97

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

I. TP 1 : Redresseur diodes
I.1. Objectif(s) vis(s) :
- commander un moteur lectrique par un systme de commande
lectronique
- interprtation des formes dondes des courants et des tensions la sortie
des convertisseurs ;
- branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un
systme de commande lectronique ;
- mesure correcte des signaux des convertisseurs.
I.2. Dure du TP:
La dure du travail pratique est de 3 heures.
I.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a) Equipement :
- module dampremtre et voltmtre c.c.
- module de rsistance variable
- alimentation pour mini-module
- sonde dintensit
- module dalimentation
- sonde de tension
- moteur courant continu
- lectrodynamomtre

EMS 8412-06;
EMS 8311-06;
EMS 8843;
EMS 9052;
EMS 8821-16;
EMS 9053;
EMS 8211;
EMS 8911;

b) Matire duvre :
- diode de puissance
- fils de raccordement.

EMS 8845;

I.4. Description du TP :
Les circuits redresseurs diodes sont des convertisseurs de
courant alternatif courant continu. On les retrouve dans les circuits
monophass et triphass.
On utilise ces redresseurs dans les systmes dalimentation pour les
moteurs courant continu et courant alternatif.
I.5. Droulement du TP
1.5.1 Redresseur monophas
1.5.1.1Redresseur monophas simple alternance

OFPPT/DRIF

98

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

1. Montez le circuit de la Figure 1-1 en branchant une charge de 220


ohms.
2. Utilisez le module de rsistances variables.
Oscilloscope

0 - 1,5A
D1

IO

5A

IO
Oscilloscope

ES = 0 - 220Vc.a.

0 300Vcc

EO

EO

RO

F I G U R E 1-1
2.
3.

Ajustez la tension dalimentation 220Vc.a.


Branchez la sonde de tension sur lchelle de 600V et la sonde de courant
du lchelle de 5 ampres.
4.
Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre.
Eo = ____________Vc.c.
Io=_____________Ac.c.
5.
Tracez, la Figure 1-2, les formes dondes de tension et de courant
mesures
loscilloscope.
Alignez ces formes dondes par rapport ES et indiquez leurs valeurs relles.
ES

t (ms)

EO

t (ms)
IO

t (ms)

OFPPT/DRIF

99

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

F I G U R E 1-2
6.
partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de
courant.
EOmoyen = ______________Vc.c.
IOmoyen = ______________Ac.c.
7.
Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 4. Sont-ils identiques?
____________________________________________________________
___________
____________________________________________________________
___________
8.

Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation?


EO / ES = ______________

9.

Dterminez la frquence du signal de sortie.


FO = _________________Hz

1.5.1.2 Redressement monophas en pont


1.
Montez le circuit de la Figure 1-3.
Oscilloscope

0 - 1,5Ac.c.

IO
D1

5A

IO

D2
600Vcc

4
0 300Vcc

EO

RO

Oscilloscope

EO

N
D4

D3

F I G U R E 1-3
2.
3.

Ajustez la tension dalimentation 220Vc.a.


Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
4.
Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la Figure 1-4.
Indiquez les valeurs relles.

OFPPT/DRIF

100

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

ES

t (ms)

EO

t (ms)
IO

t (ms)

FIGURE 1-4

5.
partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de
courant.
EOmoyen = ______________Vc.c.
IOmoyen = _______________Ac.c.
6.
Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 3. Sont-ils identiques?
____________________________________________________________
___________
____________________________________________________________
___________
7.

Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation?


EO / ES = ______________

8.

Dterminez la frquence du signal de sortie.


FO = _________________Hz

9.

Coupez lalimentation.

1.5.2 Redresseur triphas


Le redresseur triphas possde plusieurs avantages sur le redresseur
monophas. Il possde une ondulation de sortie suprieure au redresseur
monophas, ce qui ncessite des filtres de moindre importance.
OFPPT/DRIF

101

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

1.5.2.1 Redresseur triphas simple alternance


1.

Montez le circuit de la Figure 1-5 en raccordant une charge de 550 ohms.


Oscilloscope

D1

4
0 - 1,5Ac.c.

5
6

D2

IO

5A

IO

D3
600Vcc
0 600Vcc

EO

Oscilloscope

EO

RO

FIGURE 1-5

2.
Ajustez la tension de la source 380V(tension de ligne) ou 220V(tension
de phase).
3.
Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
4.
Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la Figure 1-6.
Indiquez
les valeurs relles.
ES

t (ms)

EO

t (ms)
IO

t (ms)

F I G U R E 1-6

OFPPT/DRIF

102

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

5.
partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de
courant.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
6.
Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 3. Sont-ils identiques?
____________________________________________________________
___________
____________________________________________________________
___________
7. Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation
(tension de ligne)?
EO / ES = ______________
8.

Dterminez la frquence du signal de sortie.


FO = _________________Hz
Est-ce que la frquence dondulation est suprieure celle obtenue avec un
redresseur monophas simple alternance?__________________
Que se produit-il si une diode devient circuit-ouvert? Dbranchez une diode
e commentez le signal de sortie.
____________________________________________________________

1.

___________
____________________________________________________________
___________
____________________________________________________________
___________
1.5.2.2 Redresseur triphas double alternance
1.
Montez le circuit suivant en raccordant une charge de 550 ohms.
Oscilloscope

0 - 1,5Ac.c.

IO
D1

D2

5A

IO

D3

600Vcc

0 300Vcc

EO

RO

Oscilloscope

EO

6
D4

D5

D6

F I G U R E 1-7
OFPPT/DRIF

103

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

2.

Ajustez la tension de la source 220V (tension de ligne).

3.

Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre.


EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.

4.

Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la figure


suivante. Indiquez les valeurs relles.

ES

t (ms)

EO

t (ms)
IO

t (ms)

F I G U R E 1-8
5.
partir des formes dondes, dterminez la valeur moyenne de tension et de
courant.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
6.

Comparez ces rsultats avec ceux obtenus ltape 3. Sont-ils identiques?


____________________________________________________________

___________

OFPPT/DRIF

104

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

____________________________________________________________
___________
7.
Quel est le rapport entre la tension de sortie et la tension dalimentation
(tension de ligne)?
EO / ES = ______________
8.

Dterminez la frquence du signal de sortie.


FO = _________________Hz

OFPPT/DRIF

105

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

II. TP 2 : Redresseur thyristors


II.1. Objectif(s) vis(s) :
Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique.
interprtation des formes donde des courants et des tensions la sortie des
convertisseurs;
branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de
commande lectronique;
mesure correcte des signaux des convertisseurs.
II.2. Dure du TP:
La dure du travail pratique est de 3 heures.
II.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a)

Equipement :
module dalimentation
EMS 8821-16;
module dampremtre et voltmtre c.c.
module de rsistance variable
EMS 8311-06;
alimentation pour mini-module
EMS 8843;
sonde dintensit
EMS 9052;
sonde de tension
EMS 9053;
moteur courant continu
lectrodynamomtre
EMS 8911;
dclencheur de thyristors

b)

EMS 8412-06;

EMS 8211;
EMS 9030.

Matire duvre :
diode de puissance
EMS 8845;
thyristors de puissance
EMS 8844;
convertisseur analogique-numrique EMS 9031;
fils de raccordement

II.4. Description du TP :
Les circuits redresseurs thyristors sont des convertisseurs de courant
alternatif courant continu de tension variable, selon un angle damorage.
On retrouve ce type de redresseurs dans les variateurs de vitesse pour les
moteurs courant continu. Selon la puissance du moteur, ce type de redresseurs
peut tre monophas ou triphas.

OFPPT/DRIF

106

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

II.5. Droulement du TP
2.5.1 Le dclencheur thyristor
Les sorties:
Le dclencheur est constitu de six prises bananes. Lidentificateur de ces
prises (A+, A-, B+, B-, C+, C-) facilite le branchement des thyristors.
Il existe un dcalage de 180 entre la borne positive et la borne
ngative. Les sorties + correspondent aux thyristors (Q1, Q2, Q3), tandis
que les sorties - correspondent aux thyristors(Q4, Q5, Q6).
Langle damorage:
Pour dterminer langle damorage , on utilise lquation
suivante:

180
D
255

= angle de dclenchement, en degrs;


D = donne de dclenchement, exprime en notation dcimale
comprise
entre 0 et 255.
Par exemple, si lon dsire un angle de 45, la valeur de D doit tre:
D = ( 255) / 180
D = (45 255) / 180 = 63.75
Selon le tableau de conversion du convertisseur A/N en annexe du
TP1, la valeur binaire de laffichage doit tre:
01000000
Pour une source monophase, langle damorage est dtermin partir
du dbut de lalternance, tandis que pour une source triphase, il se
situe au moment o deux tensions de phases ont la mme amplitude.
2.5.2 Redresseur command monophas
2.5.2.1 Redresseur command monophas simple alternance

1. Montez le circuit de la Figure 2-1 en branchant une charge de 220 ohms.

OFPPT/DRIF

107

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

3
AUX.

_
+

-10V

+10V

Oscilloscope

0 - 1,5A
TH1

5A

IO

IO
600V

ES = 0 - 220Vc.a.

0 300Vcc

EO

RO

Oscilloscope

EO

F I G U R E 2-1
2.

Ajustez la tension ES 220Vc.a.

3.

Placez linterrupteur sur le module de dclenchement 1 et rglez langle


damorage pour avoir 90.

4.

Dterminez les valeurs mesures par le voltmtre et lampremtre.


Eo = ____________Vc.c.
Io=_____________Ac.c.

5.

Tracez, la Figure 2-2, les formes dondes de tension et de courant


mesures loscilloscope. Alignez ces formes dondes par rapport ES et
indiquez leurs valeurs relles.

OFPPT/DRIF

108

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

ES

t (ms)

EO

t (ms)
IO

t (ms)

F I G U R E 2-2
6.
En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la sortie et
comparez-la
celle mesure avec le voltmtre.
Emoyen = ______________Vc.c.
7.
Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le Tableau
2-1: Tension moyenne en fonction de .
T A B L E A U 2-1: T E N S I O N

0
30
60
90
120
150
180

MOYENNE EN FONCTION DE

EOmesur(V)

EOthorique(V)

La valeur thorique est donne par lquation suivante:


Eothorique = (Emax / 2)(1 + cos )
8.

Coupez lalimentation.

OFPPT/DRIF

109

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

2.5.2.2 Redressement command monophas double alternance


1.
Montez le circuit de la Figure 2-3 en branchant une charge rsistive de 220
ohms.
Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

TH1

TH4

TH2

AUX.

-10V

+10V

TH5

Oscilloscope

0 - 1,5Ac.c.

IO
TH1

5A

IO

TH2
600Vcc

4
0 300Vcc

EO

RO

Oscilloscope

EO

N
TH4

TH5

F I G U R E 2-3
2.
Ajustez la tension dalimentation 220Vc.a. et rglez langle damorage
pour avoir
90.
3.

Dterminez la valeur mesure par le voltmtre et lampremtre.


EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.

Tracez la forme donde de la tension de sortie et du courant la Figure 2-4.


Indiquez les valeurs relles.

OFPPT/DRIF

110

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

ES

t (ms)

EO

t (ms)
IO

t (ms)

F I G U R E 2-4
5.
En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la sortie et
comparez-la celle mesure avec le voltmtre.
Emoyen = ______________Vc.c.
6.
Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le Tableau
2-2: Tension moyenne en fonction de
T A B L E A U 2-2: T E N S I O N

0
30
60
90
120
150
180

MOYENNE EN FONCTION DE

EOmesur(V)

EOthorique(V)

La valeur thorique est donne par lquation suivante:


Eothorique = (Emax / )(1 + cos )

OFPPT/DRIF

111

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

2.5.3 Contrle de vitesse pour un moteur courant continu


1.
Remplacez la charge rsistive du circuit prcdent par un moteur courant
continu.
Oscilloscope

IO

IO
TH1

TH2
A1

Oscilloscope

0 300Vcc

EO

D3

N
TH4

R
M

EO

A2

TH5

7
F1
220Vc.c.
F2

F I G U R E 2-5
2.
Accouplez llectrodynamomtre au moteur et ajustez le contrle la
position mdiane.
3.

Alimentez et variez langle damorage.

4.

Que se produit-il?
____________________________________________________________

___________
5.

Remplacez TH4 et TH5 par des diodes et vrifiez le fonctionnement du


circuit. Est-ce que le circuit se comporte de la mme faon quavec 4
thyristors?
____________________________________________________________

___________
____________________________________________________________
___________

OFPPT/DRIF

112

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

2.5.4 Redresseur command triphas


2.5.4.1 Redresseur command triphas simple alternance
1.

Montez le circuit de la Figure 2-6 en raccordant une charge de 550 ohms.


Placez linterrupteur sur le dclencheur en position 3.
Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

380Vc.a.

TH1

_
+

TH2

AUX.

-10V

+10V

TH3

Oscilloscope

D1

4
0 - 1,5Ac.c.

5
6

D2

IO

IO

D3
Oscilloscope

EO

RO

EO

F I G U R E 2-6
2.

Rglez Es 380 Vc.a.

3.

Ajustez langle damorage 30 et dterminez, avec le voltmtre et


lampremtre, la tension et le courant la charge.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.

5.

En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la charge et


comparez-la celle mesure avec le voltmtre
Emoyen = ______________Vc.c.

6.

Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le tableau


suivant:

OFPPT/DRIF

113

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

T A B L E A U 3-3

: TENSION

0
30
60
90
120
150
180

MOYENNE EN FONCTION DE

EOmesur(V)

EOthorique(V)

La valeur thorique est donne par les quations suivantes:


si 0 <= <= 30 Emoyen = ( 33 / 2) EPHmax cos
si 30 <= <= 150 Emoyen = ( 3 EPHmax / 2) (1+ cos(+30))
7.
Coupez lalimentation.
2.5.4.2 Redresseur command triphas double alternance
1. Montez le circuit de la Figure 2-7 en raccordant une charge de 550
ohms. Placez
linterrupteur sur le dclencheur en position 3.
Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

380Vc.a
.

AUX.
C

TH1

TH4

TH2

-10V

+10V

TH5

TH3

TH6

1
2

Oscilloscope

IO
TH1

TH2

IO

TH3

RO1

Oscilloscope

EO

6
TH4

TH5

EO
RO2

TH6

F I G U R E 2-7

OFPPT/DRIF

114

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

2.

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Rglez Es 380 Vc.a.

3.
Ajustez langle damorage 30 et dterminez, avec le voltmtre et
lampremtre, la
tension et le courant la charge.
EO = ________________Vc.c.
IO = _________________Ac.c.
5.

6.

En utilisant loscilloscope, dterminez la tension moyenne la charge et


comparez-la
celle mesure avec le voltmtre
Emoyen = ______________Vc.c.
Pour diffrents angles damorage, dterminez EO. Remplissez le tableau
suivant:
T A B L E A U 2-4

0
30
60
90
120
150
180

: TENSION
EOmesur(V)

MOYENNE EN FONCTION DE

EOthorique(V)

La valeur thorique est donne par les quations suivantes:


Emoyen = ( 3 / ) ELIGNEmax cos
7. Coupez lalimentation.
8. Donnez une application o lon retrouve ce redresseur.
____________________________________________________________
_________
9. Pour un angle damorage suprieur 90, est-ce que le redresseur peut
fournir delnergie au rseau ?
____________________________________________________________
_________
____________________________________________________________
_________

OFPPT/DRIF

115

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

III.TP 3 : Gradateur
III.1. Objectif(s) vis(s) :
Commander un moteur lectrique par un systme de commande
lectronique.
interprtation des formes dondes des courants et des tensions la sortie
des convertisseurs;
branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un
systme de commande lectronique;
mesure correcte des signaux des convertisseurs.
III.2. Dure du TP:
La dure du travail pratique est de 6 heures.
III.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a)

Equipement :

module dalimentation
module dampremtre et voltmtre c.c.
module de rsistance variable EMS 8311-06;
alimentation pour mini-module EMS 8843;
sonde dintensit
EMS 9052;
sonde de tension
EMS 9053;
moteur universel
moteur cage dcureuil
lectrodynamomtre
convertisseur analogique-numrique
dclencheur de thyristors
b)

EMS 8821-16;
EMS 8412-06;

EMS 8911;
EMS 9031;
EMS 9030.

Matire duvre :

thyristors de puissance
fils de raccordement

EMS 8844;

III.4. Description du TP :
Comparativement au redresseur contrl qui alimente des charges
courant continu, le gradateur contle des charges courant alternatif.
On le retrouve dans le contrle des charges rsistives tels les fours
lectriques, les systmes dclairage, etc. On lutilise aussi dans le contrle
des moteurs universels et des moteurs asynchrones triphass. Les
dmarreurs lectroniques tension rduite pour moteurs asynchrones
utilisent le principe de fonctionnement du gradateur.

OFPPT/DRIF

116

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

III.5. Droulement du TP
3.5.1 Gradateur monophas
3.5.1.1 Gradateur monophas avec charge rsistive
1.
Montez le circuit de la Figure 3-1 et assurez-vous que le commutateur du
dclencheur est
en mode 1. Branchez une charge de 220 ohms.

Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors
1

2
3

AUX.
C

TH1

TH2

-10V

+10V

TH1

IO

TH2
Oscilloscope

Wattmtre

EO

EO

RO

FIGURE 3-1

2.
3.

Ajustez ES 220Vc.a.
Pour chaque angle damorage indiqu au Tableau 3-1, mesurez le courant
et la puissance active. partir de vos rsultats, calculez le facteur de
puissance et indiquez ceux-ci dans le Tableau 3-1
T AB L E AU 3 - 1 : P U I S S AN C E

0
30
60
90
120
150
180

OFPPT/DRIF

I(A)

DISSIPE EN FONCTION DE

PO(W)

F.P. (%)

117

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9. laide de vos rsultats, tracez la courbe de la puissance active en fonction


de langle damorage.
PO(w)

FIGURE 3-2

5.

Pourquoi la puissance active diminue-t-elle lorsquon augmente langle


damorage?
____________________________________________________________

_________
6.

Expliquez pourquoi le facteur de puissance diminue avec laugmentation de


langle damorage.
____________________________________________________________

_________
7.

Tracez la forme donde de sortie pour un angle damorage de 90.


ES

t (ms)

EO

t (ms)

FIGURE 3-3

OFPPT/DRIF

118

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8.

Branchez le voltmtre aux bornes de la charge et mesurez la tension pour


un angle de 90.
EO = _______________

9.

Coupez lalimentation.

3.5.1.2 Contrle de vitesse pour un moteur universel


Pour varier la vitesse dun moteur universel, il suffit de varier la tension
dalimentation.
1.
Montez le circuit de la Figure 3-4.
Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

2
3

AUX.
C

TH1

TH2

-10V

+10V

Moteur universel
TH1

IO

lectrodynamomtre
TH2

A1

EO

A2

FIGURE 3-4

2.
3
4
5.

6.

Ajustez ES 220Vc.a.
Accouplez llectrodynamomtre sur le moteur et ajustez le contrle de
celui-ci la position mdiane.
Si le moteur tourne dans la direction anti-horaire, inversez les enroulements
de larmature.
Placez le potentiomtre du convertisseur A/N compltement gauche, pour
avoir un angle damorage de 0 et mesurez la vitesse du moteur.
N = _____________ tr /min.
Variez le potentiomtre vers la droite et observez la raction du moteur.

OFPPT/DRIF

119

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Que contatez-vous?
____________________________________________________________
_________
3.5.2 Gradateur triphas
3.5.2.1

Contrle de vitesse pour moteur asynchrone triphas

On peut changer la vitesse dun moteur induction en utilisant trois


diffrentes mthodes:
en variant la frquence de la source;
en variant la rsistance de linduit;
en variant la tension dalimentation.
Le gradateur utilise cette dernire mthode. On peut utiliser aussi le
gradateur comme dispositif de dmarrage tension rduite.
1.

Montez le circuit de la Figure 3-5 en branchant la gnratrice courant


continu comme charge pour le moteur cage dcureuil. Linterrupteur du
dclencheur thyristors doit tre en position 3.

2.

Tournez le potentiomtre du convertisseur pour avoir un angle damorage


de 0.

Ajustez ES pour avoir 220Vc.a., rglez le rhostat de champ RF du gnrateur


pour obtenir une tension de 220Vc.c. ses bornes.

4.

Mesurez la vitesse de rotation laide du tachymtre.


N = ______________tr / min.

5.

Augmentez progressivement langle damorage et notez la raction du


moteur.
Expliquez.
____________________________________________________________
_________
6.

Mesurez la vitesse du moteur, la puissance active ainsi que le courant de


ligne pour
chacun des angles damorage spcifis au tableau suivant. Calculez le
facteur de
puissance partir de vos rsultats.
F.P. = ____________________

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120

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T AB L E AU 3 - 2 : V I T E S S E

0
30
45
60
75
90

Vitesse (tr /min)

DU MOTEUR EN FONCTION DE

I (Ac.a.)

P (W)

AUX.
C

F.P. (%)

Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors
1

TH1

TH4

TH2

-10V

+10V

TH5

TH3

TH6

1
2

8
+

F1

R
G

RO

440 ohms

F2

N
TH1
TH4

4
5

IO
TH2

Wattmtre

Moteur cage
d'cureuil

TH5

TH3
TH6

FIGURE 3-5

partir de vos rsultats, tracez la courbe reprsentant la vitesse du moteur en


fonction de langle damorage.
OFPPT/DRIF

121

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N (tr/min.)

FIGURE 3-6

8.
Selon la courbe, peut-on dire quil sagit dune commande de vitesse
linaire?
____________________________________________________________
___________
____________________________________________________________
___________
____________________________________________________________
___________
9.

Donnez une application o on retrouve ce circuit ?


____________________________________________________________

___________
____________________________________________________________
___________
____________________________________________________________
___________

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122

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IV. TP 4 : Londuleur
IV.1. Objectif(s) vis(s) :
Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique.
Interprtation des formes donde des courants et des tensions la sortie des
convertisseurs;
Branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme
de commande lectronique;
Mesure correcte des signaux des convertisseurs.
IV.2. Dure du TP:
La dure du travail pratique est de 3 heures.
IV.3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a) Equipement :

module dalimentation
EMS 8821;
module dampremtre et voltmtre c.c.
module de rsistance variable
EMS 8311;
alimentation pour mini-module
EMS 8843;
wattmtre monophas
EMS 8441;
sonde dintensit
EMS 9052;
sonde de tension
EMS 9053;
gnrateur de fonction
EMS 9033;
oscilloscope double trace;

EMS 8412;

b) Matire duvre :

thyristors de puissance
fils de raccordement.
transformateur
bobine de lissage

EMS 8844;
EMS 8347;
EMS 8324;

IV.4. Description du TP :
Londuleur est un convertisseur statique thyristors ou transistors,
capable de transformer lnergie dune source de tension continue en une tension
alternative. Cest un dispositif qui accomplit la fonction inverse du redresseur. Il
existe deux grandes catgories donduleurs: les onduleurs non autonomes et les
onduleurs autonomes.
Les onduleurs non autonomes sont utiliss dans le transport de lnergie en
courant continu haute tension et dans la rcupration de lnergie lors du
freinage de puissants moteurs courant continu.

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123

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Les onduleurs autonomes sont utiliss comme alimentation de secours, ce


sont des onduleurs frquence fixe. Il existe aussi des onduleurs frquence
variable quon utilise dans les variateurs pour moteurs courant alternatif.
Dans ce TP nous traiterons uniquement des onduleurs autonomes
IV.5. Droulement du TP
IV.5.1Onduleur autonome
Fonctionnement
La Figure 0-7 nous montre le principe dun onduleur autonome.

RO

Is

L
C

+
Es

TH1

TH2

FIGURE 0-7

Les deux thyristors fonctionnent de faon complmentaire. Lorsquun


thyristor est enclench, il dsamorce lautre par lintermdiaire du condensateur.

La bobine L sert amortir les variations du courant IS dbit par la source


c.c. Le transformateur prise mdiane permet de produire une tension alternative
aux bornes de la charge. Ces circuits peuvent fonctionner plusieurs Kilohertz. Le
condensateur est choisi en fonction du temps de blocage des thyristors et de la
frquence du commutation des thyristors.

OFPPT/DRIF

124

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IV.5.2 Onduleur autonome frquence fixe


1.
Montez le circuit de la figure suivante et ajustez ES pour avoir 140Vc.c.
380Vc.a.

Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

3
AUX.

TH1

TH2

-10V

+10V

Is
Wattmtre

Oscilloscope

RO 1K1

PO

EO

220Vc.a.

Is
0 - 220Vc.c.

2H

110Vc.a.

110Vc.a.

C
0,72F
TH1

Es

TH2

FIGURE 0-8

2.

3.

Mesurez et notez les valeurs de IS, IO, et PO.


IS = _____________
IO = _____________
PO = ____________
Calculez le rendement de londuleur.
n = (PO / PS) 100 = _________%

4.
5.

Tracez la forme donde la sortie de londuleur la Figure 0-9.


Mesurez la frquence du signal de sortie.
FO = ____________
EO

t (ms)

Figure 0-9

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125

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4.5.3 Onduleur frquence variable


Pour varier la frquence de sortie de londuleur, on utilise un oscillateur
frquence variable pour dclencher les deux thyristors du montage prcdent.
1. Montez le circuit de la figure suivante, utilisez le gnrateur de fonction
comme oscillateur.
2. Loscilloscope doit fonctionner en mode synchronisation externe. Lentre,
prvue cet effet est branche la sortie sync. du gnrateur de fonctions.

Gnrateur
de fonction

Frquence

2
B

3
Niveau

100Hz

Convertisseur A/N

Dclencheur de thyristors

Oscilloscope

Synch.

TH1

TH2

-10V

+10V

Is
Wattmtre
PO

Oscilloscope

RO 1k1

EO

220Vc.a.

Is

0 - 220Vc.c.

110Vc.a.

110Vc.a.

2H

Es

0,72F
TH1

TH2

FIGURE 0-10

3.
4.
5.
6.
7.
8.

Rglez le niveau du gnrateur de fonctions pour avoir une amplitude


maximum et slectionnez le signal carr.
Rglez ES au minimum et mettez sous tension.
laide de loscilloscope, rglez la frquence du gnrateur de fonction
100 Hz.
Augmentez ES jusqu 60V. Il ne faut pas que IS dpasse 1,5A.
Augmentez graduellement la frquence et notez le signal la sortie. De
mme diminuez la frquence et notez le signal la sortie.
Commentez vos rsultats.
____________________________________________________________

_________

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V. TP 5 : Variateur de vitesse ATV 16


V.1. Objectif(s) vis(s) :

commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique.


branchement oprationnel et scuritaire dun moteur lectrique un systme de
commande lectronique ;
utilisation correcte des variateurs de vitesse industriels ;
calibration juste des paramtres de fonctionnement dune commande
lectronique ;
utilisation du logiciel de communication.
V.2. Dure du TP:
La dure du travail pratique est de 4 heures.
V3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a) Equipement :

variateur de vitesse ATV16 ;


module de communication RS232 ;
tachymtres ;
voltmtre.

b) Matire duvre :
fils de raccordement ;
V.4. Description du TP :
Les variateurs de vitesse ALTIVAR sont des convertisseurs de frquence
destins lalimentation des moteurs synchrone s triphass cage dcureuil. La
gamme de puissance de ces variateurs se situe entre 0,37 et 110Kw.
Ils fonctionnent suivant le principe PWM par dcoupage dune tension continue
fixe. Cette technique assure une rotation des moteurs rgulire, grce une forme
de courant de sortie trs proche de la sinusodale.
Le variateur est pilot par une unit de contrle qui, laide dun microprocesseur,
assure les fonctions de commande des composants de puissance, de dialogue
ainsi que de protection et de scurit.
V.5. Droulement du TP
5.5.1 Raccordement lectrique du variateur
1. Faire le raccordement tel quindiqu la fig. 4-1.

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127

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2. Utiliser la console LAB-VOLT avec un contacteur pour alimenter le variateur.


Utiliser la source variable.
3. Branchez un voyant lumineux de la console LAB-VOLT sur le contact SA-SC,
pour indiquer un dfaut du variateur. Rfrez-vous au manuel de service pour
les types de dfaut.
4. Utiliser les interrupteurs FW et RV situs sur la maquette ATV16 pour
commander le variateur.
4

Arrt

KM1

SA
PB

PA

RV

FW

+24

A1C

+10

AIV

COM

V/T2

W/T3

KM1
U/T1

Marche

L2

L1

SB

SC

KM1

2,2K
4-20 mA
0-20 mA

FIGURE 0-1

5.5.2 Caractristiques du variateur et du moteur


1. En utilisant le manuel de service du manufacturier, dterminez les
caractristiques
lectriques du variateur ATV16.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
2.

Le numro de srie du variateur :______________


La tension dalimentation :___________________
Le courant nominal du variateur :______________
La puissance du moteur permise :_____________
La puissance dissipe du variateur :____________
Le courant maximal de protection thermique :_____________

En se rfrant la plaque signalitique du moteur, dterminez les


caractristiques
suivantes.

OFPPT/DRIF

128

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3.

Module 28
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a) La puissance nominal du moteur :______________


b) Le courant nominal du moteur :____________
c) La vitesse nominale du moteur :___________
Donnez la fonction de chacune des bornes de raccordements du variateur.
Carte de puissance :
a) (L 1,L2) :________________________
b) (U,V,W) :_______________________
c) (SA,SC,SB) :____________________
d) (PA,PB) :_______________________
Carte de contrle :
a) (AIV) :____________ _____
b) (AIC) :____________________
c) (FW) :_____________________
d) (RV) :_____________________
e) (+24V) :___________________
f) (+10V) :___________________

5.5.3 Mise en service du variateur


5.5.3.1 Programmation du variateur en mode local
Le mode local permet de programmer le variateur sans tre branch celuici. On peut le sauvegarder dans un fichier *.cfg. et le rappeler par la suite.
Ralisez les tapes suivantes :
1.
Pour accder au logiciel, tapez la commande ATV16. A partir de la page
titre, appuyez 2x ENTER pour accder au menu de base.
2.

Slectionnez Fichier ou la touche Alt- F, choisissez un nouveau fichier et


tapez Enter .

3.

partir du menu ATV6 /OPTION , configurez les options suivantes et


validez celles-ci :
Modle : ATV 16 U09 M2
Option : Absente
Communication : Absente
Cavaliers : 50 Hz, 4-20ma
4.
Utilisez rgulirement le menu daide F1 pour une explication des
diffrentes options des diffrents menus.

5.

A partir du menu de configuration, slectionnez Loi U/F moteur ou F3 et


rglez les paramtres suivants :
Tension nominale moteur UnS 220V
Frquence nominale moteur
FrS 50 hz
Frquence maximale
tFr
50 hz
Type de loi U/F
Uft
N
Frquence de dcoupage (10kz) non

OFPPT/DRIF

129

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

6.

A partir du menu de configuration, slectionnez Fontions spciales ou


F4 et rglez les paramtres suivants :
Adaptation la rampe de dclration bra
oui
Compensation de glissement
SLP oui
Injection automatique de cc
F < 0.1hz
Redmarrage automatique
Atr
oui
Reprise la vole
Flr
non
Arrt sur coupure de rseau
Stp
non
Rampe
linaire

7.

partir du menu de configuration, slectionnez Rglages ou F6 et


configurez les paramtres suivants : ( pour changer de champ, utilisez la
touche de tabulation)
Vitesse
Acclration
Acc 10.0 s
Dclration
dec 3.0 s
Petite vitesse
LSP 0 hz
Grande vitesse
HSP 50 hz
Courant
Protection thermique
Amplitude dinjection cc
Temps dinjection

6.
9.

ItH
Idc
tdc

1.0 A
1.3 A
0.5 s

Boucle de rgulation
Loi U/F
Ufr
20
Gain de boucle de frq.
FlG
33%
Pour sauvegarder le programme sur disquette, slectionnez le menu fichier
ALT-F et selectionnez enregistrer sous.
Sauvegardez sous le nom a : variat.cfg.

5.5.3.2 Programmation du variateur en mode connect


Cette commande permet de connecter le variateur lordinateur. Au
lancement du logiciel, si le variateur est prsent sur le module de communication,
le logiciel se placera automatiquement en mode connect. Si la communication ne
stablit pas, il faut vrifier si le port de communication est le mme que celui du
logiciel.
Ralisez les tapes suivantes :
1. Branchez le module de communication sur le variateur et reliez, par le cble de
communication , le variateur au port srie COM 1 de lordinateur.
2. Alimentez le variateur.
3. Vrifiez si le logiciel peut passer en mode connect, si non modifiez le port
srie dans le menu systme.
4. Selectionnez Commande/Visu et commande dATV.
OFPPT/DRIF

130

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

5. Appuyez sur la touche F10 pour sauvegarder la configuration que vous avez
programme
dans le EEPROM du variateur.
6. Rglez la consigne de vitesse au maximum avec le potentiomtre et validez la
marche avant.
7. laide de la fentre de signalisation, vrifiez le bon fonctionnement du
variateur.
8. Inversez le sens de rotation du moteur et vrifiez son bon fonctionnement.
9. Dans la fentre rglages, procdez au changement suivant :
Acclration 20 S
Grande vitesse
30 hz
10. Validez le variateur. Que constatez-vous ?
___________________________________________________________
___________________________________________________________
10. Placez la commande en ligne ON et la frquence en ligne ON . Placez
la consigne FRL 20 hz et validez le variateur avec les touches S start ,
T stop , F FW/RV .
5.5.4 Essai vide
1. Modifiez les paramtres suivants :
Grande vitesse
Acclration

50hz
0.1S

2. Branchez un voltmtre entre 2 phases du moteur et, avec un tachimtre,


mesurez la vitesse du moteur pour diffrentes frquences. Remplissez le
Tableau 0-1 :essai vide
T AB L E AU 0 - 1 : E S S AI
Consigne (Hz)

Vitesse (tr/min)

VIDE

E out (volts)

5
10
15
20
25
30
40
50

3. partir des rsultats du Tableau 0-1 :essai vide, tracez la courbe de Eout
en fonction de la consigne.

OFPPT/DRIF

131

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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Eo volt

consigne hz

3. Daprs la courbe obtenue, dterminez le rapport tension /frquence.


U/F =______________
4. Si vous augmentez le paramtre Ufr 50, est-ce que la pente augmente sur la
courbe ?
____________________________________________________________
__________
5. Dbranchez le potentiomtre et branchez la carte 0-1V 4-20ma. Dteminez la
vitesse pour diffrentes valeurs de courant.
Consigne en courant
Vitesse
4ma
________
8ma
________
12ma
________
16ma
________
20ma
________
6. Modifiez les paramtres du variateur pour avoir la plage de vitesse suivante :
4ma--------------0 tr/min
20ma-------------1500 tr/min
5.5.5 Essai en charge
Pour lessai en charge, utilisez le moteur cage dcureuil de la maquette LABVOLT et llectrodynamomtre comme charge, et placez un ampremtre sur une
phase du moteur. Branchez les enroulements du moteur en triangle.
1. Placez le contrle de llectrodynamomtre au minimum et ajustez la vitesse du
moteur 1000 tr/min.
2. Mesurez la vitesse du moteur pour diffrentes charges. Compltez le Tableau
0-2 :essai en charge.
OFPPT/DRIF

132

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

T AB L E AU 0 - 2 : E S S AI

Couple (n.m)
0
0,2
0,4
0,8
1
1,2

E N C H AR G E

Vitesse tr/min

3. La vitesse change t-elle en fonction de la charge ?


________________________________________________
4. Modifiez le paramtre compensation de glissement et vrifiez si la vitesse
change en fonction de la charge.
_________________________________________________

5.5.6 Dpannage du variateur


Simulez quelques dfauts qui peuvent tre dtect, par le variateur.
1. Placez llectrodynamomtre au maximum afin de simuler une surcharge et
attendez que la protection thermique se dclenche.
2. Verifiez le manuel de service et expliquez la procdure pour rarmer le
variateur.
___________________________________________________________
3. Placez lelectrodynamomtre au minimum et simulez une baisse de tension en
diminuant la tension sur lalimentation variable
.Quelle tension est ncessaire pour produire un dfaut du variateur ?
Vrifiez dans le manuel de service
_________________________________________________
4. partir du logiciel, indiquez les dfauts partir du menu Dfauts passs .
____________________________________________________________
_
____________________________________________________________
_

OFPPT/DRIF

133

Rsum de Thorie et
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Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

VI. TP 6 : Variateur de vitesse RECTIVAR 4

VI.1. Objectif(s) vis(s) :

Commander un moteur lectrique par un systme de commande lectronique.


Branchement oprationnels et scuritaire dun moteur lectrique un systme
de commande lectronique.
Calibration juste des paramtres de fonctionnement dun variateur courant
continu.
Mthode de dpannage.
VI 2. Dure du TP:
La dure du travail pratique est de 4 heures.
VI .3. Matriel (quipement et matire duvre) par quipe :
a) Equipement :

variateur de vitesse Rectivar 4 ;


dynamo tachimtrique;
tachymtres ;
console LAB-VOLT ;
oscilloscope ;
voltmtre;
manuel de service du variateur de vitesse RECTIVAR 4.

b) Matire duvre :

fils de raccordement ;
VI .4. Description du TP :
Le variateur de vitesse RECTIVAR 44 est utilis pour la rgulation de vitesse des
moteurs courant continu excitation spare ou aimants permanents partir
dun rseau alternatif monophas.Le variateur permet un fonctionnement dans les
quatres quadrants.
VI .5. Droulement du TP
VI.5.1 Caractristiques du variateur et du moteur
1. En utilisant le manuel de service du manufacturier, dterminez les
caractristiques lectriques du variateur RECTIVAR 44.

OFPPT/DRIF

134

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

a)
b)
c)
d)
e)
f)

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Le numro de srie du variateur : ______________


La tension dalimentation : ___________________
Le courant nominal du variateur : ______________
La puissance maximale moteur : _____________
La tension dinduit recommande : ____________
La tension dexcitation : _____________

2.

En se rfrant la plaque signalitique du moteur, dterminez les


caractritiques
suivantes.
a) La puissance nominale du moteur : ______________
b) Le courant nominale du moteur : ____________
c) La vitesse nominale du moteur : ___________
3.
Donnez la fonction de chacune des bornes de raccordements du variateur.
Carte de puissance :
a) (AL1.AL2): ________________________
b) (M1, M2): _______________________
c) (F1,F2) :____________________
d) (CL1,CL2) :_______________________
Carte de contrle :
a) (RNA, RNB) :____________
b) (N10, P10) :____________________
c) (E1,0V) :_____________________
d) (PL, RUN) :_____________________
e) (K1A, K1B) :___________________
6.5.2 Mise en service du variateur
6.5.2.1Configuration de la carte de contrle
Configurez les cavaliers de la faon suivante :
1. F : 50 hz ;
2. E :0 ;
3. AT : RAMP ;
4. RAMP : 0,5-20s ;
5. ISI : 1 ;
6. I T : 0
7. H : 60V
8. AK2 : IA
Placez les potentiomtres de la faon suivante :
1. ACC : valeur maximum
2. DEC : valeur maximum
3. HSP : valeur maximum
4. IA> : valeur maximum

OFPPT/DRIF

135

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

6.5.2.2 Configuration de la carte de puissance


1. F : 1 (190V) ;
2. U : (220V) .
6.5.3 Branchement avec dynamo tachimtrique
1. Faire le raccordement tel quindiqu la figure 7-1.
2. Utiliser la console LAB-VOLT avec un contacteur pour alimenter le variateur.
3. Branchez le moteur courant continu LEROY SOMER au variateur de vitesse
4. Utiliser linterrupteur S3 pour inverser le sens de rotation du moteur et le
potentiomtre pour varier la vitesse du moteur.
5. Alimentez et vrifier le bon fonctionnement du variateur dans les deux sens de
marche.
6. Si le moteur tourne mais vous ne pouvez varier la vitesse, il se peut que la
dynamo tachimtrique soit brancher dans le mauvais sens. Si cest le cas,
coupez lalimentation, et modifiez le branchement de la dynamo tachimtrique.
7. Mesurez la vitesse du moteur, lorsque le potentiomtre de vitesse est au
maximum.
N = ____________
8. Notez le temps que prend le moteur pour atteindre la vitesse maximum
Tacc. = __________
9. Quelle est la tension gnre par la dynamo tachimtrique.
Eg = ____________________
10. En utilisant loscilloscope, constatez la forme donde aux bornes de linduit du
moteur. Il est prfrable de prendre la mesure en diffrentielle, soit en utilisant
deux sondes.Vous pouvez utiliser aussi le module disolation disponible avec
lquipement LAB-VOLT.
1
220 Vc.a.

KM1

AL1

M1

AL2

M2

Arrt
FL1
FL2

AL11

KM1

Marche

CL1
AL21
CL2
K1A

A2
KM1

K1B

A1

R
E
C
T
I
V
A
R

F1
F2

RNA

RNB

S2

N10
P10
E1
0V
PL

2K2
S1

RUN

K2A

K2B

Figure 7-1
OFPPT/DRIF

136

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

6.5.4 Rgulation par tension darmature


1. Expliquez que faut-il faire pour permettre une rgulation de vitesse par tension
darmature ? Voire le manuel de service du variateur.
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
2. Vrifiez le bon fonctionnement du variateur dans les deux sens de marche.
3. Si une charge mcanique peut-tre brancher sur le
moteur
(lectrodynamomtre ou frein mcanique) , faites un essai en charge du moteur
4. Ajustez la compensation RI pour permettre une bonne rgulation de vitesse du
moteur.

5. Vrifiez si la vitesse varie selon la charge.


6.5.5 Dpannage
Prenez une pause et demandez au formateur de placer une panne sur le variateur.
Expliquez la procdure de dpannage. Servez vous du manuel se service du
variateur.
Procdure de dpannage :
__________________________________________________________________
___________

OFPPT/DRIF

137

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Evaluation de fin de module

Commande lectronique de moteurs


Examen thorique #1
Q1 (3 points)
Dans un redresseur triphas en toile simple alternance, la tension de phase au
secondaire du transformateur est de 480 V 50 HZ. La charge est une rsistance
de 15 . Dterminez la tension la charge et le courant moyen pour chaque
diode.
Q2 (3 points)
Tracez la forme donde de sortie du redresseur au numro prcdent.
Q3 (3 points)
Dans un redresseur triphas en pont, la tension par phase au secondaire est de
240V 50 HZ. La charge est une rsistance de 20. Calculez la tension moyenne
la charge, ainsi que la frquence du signal de sortie.
Q4 (3 points)
Dans un redresseur command monophas en pont, la tension dalimentation est
de 240 volts. On dsire avoir la sortie une tension moyenne de 100 volts.
Calculez langle damorage requis.
Q5 (3 points)
Un redresseur triphas command simple alternance est aliment par une tension
de ligne de 480 volts, et la charge est une rsistance de 5. Dterminez le courant
la charge pour un angle damorage de 20 o .
Q6 (3 points)
Un redresseur triphas command en pont est aliment par une tension de ligne
de 380 volts. Il dbite un courant dans une charge de 10. On dsire obtenir une
puissance de 7,88KW dans la charge. Calculez langle damorage requis.
Q7 (3 points)
Donnez un exemple dapplication o lon utilise les redresseurs commands.
Q8 (3 points)
Un gradateur monophas est aliment 240V et il alimente une charge rsistive
de 8. Calculez la puissance la charge pour un angle damorage de 45 o.
Q9 (3 points)
Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 12 partir dun rseau
continu de 650 V. La frquence de hachage est de 400 Hz et le rapport cyclique
est de 0,66. Calculez la valeur moyenne de la tension la sortie.
Q10 (3 points)
Quelles sont les trois formes dondes de sortie quon retrouve pour un onduleur
autonome.

OFPPT/DRIF

138

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Commande lectronique de moteurs


Examen thorique #2
Q1 (3 points)
Donnez trois mthodes de variation de vitesse pour les moteurs courant
alternatif.
Q2 (3 points)
Dessinez le diagramme synoptique dun variateur de vitesse thyristor pour un
moteur courant continu.
Q3 (3 points)
Quelles sont le sdeux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur
courant continu.
Q4 (3 points)
Dans un rgulateur de vitesse pour moteur courant continu, quel est le rle du
comparateur derreur ?
Q5 (3 points)
Pourquoi le variateur de vitesse avec gradateur est peu utilis comme commande
de vitesse pour les gros moteurs triphass ?
Q6 (3 points)
Quel est lavantage quoffre un onduleur modulation de largeur dimpulsion par
rapport un onduleur source de tension ?
Q7 (3 points)
Dessinez le circuit de puissance dun onduleur MLI
Q8 (3 points)
Quelles sont les trois types de lois tension frquence quon peut programmer dans
le variateur ATV 16 ?
Q9 (3 points)
Compltez le schma de raccordement du variateur de vitesse ATV16 . La
consigne de vitesse est donne partir dun potentiomtre et le sens de marche
partir dun slecteur trois positions
Q10 (3 points)
On a le code de dfaut ObF pour un variateur de vitesse ATV16. Quelles sont les
causes de ce dfaut et quelles sont les correctifs apporter ?

OFPPT/DRIF

139

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Commande lectronique de moteurs


Examen pratique (individuel)
Q1 (10 points)
Branchez le variateur ATV 16 partir de la console LAB-VOLT en utilisant un
bouton de marche et darrt pour alimenter le variateur. Branchez au variateur un
moteur cage dcureuil triphas.
Q2 (20 points)
En utilisant le logiciel ATV16 programmez en mode local le variateur selon les
paramtres suivants :
Tension nominale moteur
220V
Frquence nominale moteur 50 hz
Frquence maximale
50 hz
Type de loi U/F N
Frquence de dcoupage (10kz) non
Adaptation la rampe de dclration oui
Compensation de glissement oui
Injection automatique de cc
F < 0.1hz
Rampe
linaire
Acclration
10.0 s
Dclration
3.0 s
Petite vitesse
0 hz
Grande vitesse
50 hz
Protection thermique
1.0 A
Amplitude dinjection cc
1.3 A
Temps dinjection
0.5 s
Loi U/F
20
Gain de boucle de frq.
33%
1. Placez le logiciel en mode connect et transfrez les donnes dans le variateur
2. Alimentez le variateur et vrifiez le bon fonctionnement par le formateur.
3. Sauvegardez la configuration sur disquette. Le fichier devra tre sauvegarder
sous le nom altivar16.

OFPPT/DRIF

140

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Liste des rfrences bibliographiques.


Ouvrage
1. Alimentations
thyristors
2. Industrial Electronics

Auteur
CHAMPENOIS, Andr

Edition
ERP, Montral, 19888

NEWMAN, Martin

3. Les convertisseurs de
l'lectronique de
puissance,
Vol1 La conversion
alternatif-continu
Vol 2 La conversion
alternatif-alternatif
Vol 3 La conversion
continu-continu
Vol 4 La conversion
continu-alternatif

SEGUIER, Gui

John Wiley &Sons,


Toronto, 1986
LAVOISIER TEC & DOC
1992 :

4. lectrotechnique,

WILDI, Thodore

Les
Presses
de
l'Universit
de
Laval,
deuxime dition 1992.

5..Documentation
technique des
quipements.
6. Catalogues techniques.
7. L Encyclopdie
Larousse
8. Normes AFNOR
9. Documentation INRS

OFPPT/DRIF

www.encylopdielarousse.fr
www.afnor.fr
www.inrs.fr
www.sitelec2.free.fr
www.cnomo.com

141

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

ANNEXE 1. Evaluation de fin de module solutions

Commande lectronique de moteurs


Examen thorique #1
Solutionnaire
Q1 (3 points)
Dans un redresseur triphas en toile simple alternance, la tension de phase au
secondaire du transformateur est de 480 V 50 HZ. La charge est une rsistance
de 15 . Dterminez la tension la charge et le courant moyen pour chaque
diode.

3 3
E max = 0,827 E max = 0,827 380V 2 = 444,43V
Vo moy =
2
Vo 444,43
= 29,63A
=
15
R
Io
Id =
= 9,87A
3

Io =

Q2 (3 points)
Tracez la forme donde de sortie du redresseur au numro prcdent.
Erc
E = 444,43 V

t (ms)

Q3 (3 points)
Dans un redresseur triphas en pont, la tension par phase au secondaire est de
240V 50 HZ. La charge est une rsistance de 20. Calculez la tension moyenne
la charge, ainsi que la frquence du signal de sortie.
Vo moy = 1,65 E max = 1,65 240v 2 = 560V
Fo = 6 x 50 hz = 300 hz
Q4 (3 points)
Dans un redresseur command monophas en pont, la tension dalimentation est
de 240 volts. On dsire avoir la sortie une tension moyenne de 100 volts.
Calculez langle damorage requis.
E max
(1 + cos )
E moy =
2
Emoy 2
cos =
1= 0,855
E max

= cos1 0,855 = 31,15 0

OFPPT/DRIF

142

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Q5 (3 points)
Un redresseur triphas command simple alternance est aliment par une tension
de ligne de 480 volts, et la charge est une rsistance de 5. Dterminez le courant
la charge pour un angle damorage de 20 o .

3 3
3 3 480V
E max cos =
E moy =
x
2 cos 20 o = 303,81V
2
2
3
Irc=

Emoy
= 60,76A
R

Q 6 (3 points)
Un redresseur triphas en pont est aliment par une tension de ligne de 380 volts.
Il dbite un courant dans une charge de 10. On dsire obtenir une puissance de
7,88KW dans la charge. Calculez langle damorage requis.

E = P R = 7,8KW 10 = 279,3V
cos =

Emoy
3 3 E max

279,3V
= 0,545
380V
3 3
2
3

= cos1 0,545 = 57 0
Q7 (3 points)
Donnez un exemple dapplication o lon utilise les redresseurs commands.
Pour la commande de vitesse des moteurs courant continu.
Q8 (3 points)
Un gradateur monophas est aliment 240V et il alimente une charge rsistive
de 8. Calculez la puissance la charge pour un angle damorage de 45 o.

E max
sin 2 240V 2
45 sin 2 x 45
1
+
E eff =
=
= 208V
1 +

180
2 x180

2
E 2 208 2
P=
=
= 5408W
8
R
Q9 (3 points)
Un hacheur dvolteur alimente une charge rsistive de 12 partir dun rseau
continu de 650 V. La frquence de hachage est de 400 Hz et le rapport cyclique
est de 0,66. Calculez la valeur moyenne de la tension la sortie.

tcond
E moy = E entre
= 650V 0,66 = 429V
Th
Q10 (3 points)
Quelles sont les trois formes dondes de sortie quon retrouve pour un onduleur
autonome.
1- forme donde rectangulaire
2- forme donde en craineaux
3- forme donde modulation de largeur dimpulsion

OFPPT/DRIF

143

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Commande lectrique de moteurs


Examen thorique #2
Solutionnaire
Q1 (3 points)
Donnez trois mthodes de variation de vitesse pour les moteurs courant
alternatif.
gradateurs thyristors;
onduleurs autonomes frquence variable;
cycloconvertisseurs
Q2 (3 points)
Dessinez le diagramme synoptique dun variateur de vitesse thyristor pour un
moteur courant continu.
Alimentation c.a
Moteur c.c
Consigne de vitesse
Seuils limites

Unit de
commande

Tension continue
variable

Impulsion
d'amorage

Charge

Redresseur
Redresseur
contrl
contrl

Signal de rtroaction

Capteur

Mesure de la
vitesse

Q3 (3 points)
Quelles sont les deux mthodes permettant la rgulation de vitesse dun moteur
courant continu ?
par gnratrice tachymtrique ;
par tension dinduit ou f.c..m.
Q4 (3 points)
Dans un rgulateur de vitesse pour moteur courant continu, quel est le rle du
comparateur derreur ?
Cest un amplificateur de diffrence qui compare la consigne la tension
provenant de la gnratrice tachymtrique. Cette diffrence donne lerreur entre
ces deux valeurs au rgulateur
Q5 (3 points)
Pourquoi le variateur de vitesse avec gradateur est peu utilis comme commande
de vitesse pour les gros moteurs triphass ?
faible vitesse, la forme donde est trs dforme, ce qui augmente les pertes
dans le moteur et dtriore le facteur de puissance.
Q6 (3 points)
Quel est lavantage quoffre un onduleur modulation de largeur dimpulsion par
rapport un onduleur source de tension ?
OFPPT/DRIF

144

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Les onduleurs modulation de largeur dimpulsion gnrent des tensions et des


courants dont la composante harmonique est relativement leve.
Q7 (3 points)
Dessinez le circuit de puissance dun onduleur MLI
Filtre
Redresseur
fixe

L1
L2
L3

Onduleur autonome

Frquence
approprie
Consigne de vitesse
Seuils limites:
acc.,dc.,vit.max.,Ilim.,etc

Unit de commande et
d'allumage
CPU

Q8 (3 points)
Quelles sont les trois types de lois tension frquence quon peut programmer dans
le variateur ATV 16 ?
n : Applications courantes couple constant (machines moyennement charges
basse vitesse).
p : Applications couple variable (pompes, ventilateurs).
l : Machines fortement charges basse vitesse.
Q9 (3 points)
Compltez le schma de raccordement du variateur de vitesse ATV16 . La
consigne de vitesse est donne partir dun potentiomtre et le sens de marche
partir dun slecteur trois positions

OFPPT/DRIF

145

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Q10 (3 points)
On a le code de dfaut ObF pour un variateur de vitesse ATV16. Quelles sont les
causes de ce dfaut et quelles sont les correctifs apporter ?
Surtension ou surintensit due un feinage trop brutal ou une charge
entraimante (couple pulsatoire) mme avec une option freinage.
Les correctifs apporter sont :
augmenter le temps de dclration ;
optimiser le gain Ufr ;
adjoindre le rsistance de freinage ou loption frein si ncessaire ;

OFPPT/DRIF

146

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Commande lectronique de moteurs


Examen pratique (individuel)
Solutionnaire
Q1 (10 points)
Branchez le variateur ATV 16 selon le schma suivant.
4

Arrt

KM1

SA
PB

PA

RV

FW

+24

A1C

+10

AIV

COM

V/T2

W/T3

KM1
U/T1

Marche

L2

L1

SB

SC

KM1

2,2K
4-20 mA
0-20 mA

Vrifier si le stagiaire a bien brancher la maquette AlTIVAR la console LABVOLT en utilisant un contacteur.
Q2 (20 points)
En utilisant le logiciel ATV16 programmez en mode local le variateur selon les
paramtres suivants :
Tension nominale moteur
UnS 220V
Frquence nominale moteur
FrS
Frquence maximale
tFr
50 hz
Type de loi U/F Uft
N
Frquence de dcoupage (10kz) non
Adaptation la rampe de dclration bra
oui
Compensation de glissement SLP oui
Injection automatique de cc
F < 0.1hz
Redmarrage automatique
Atr
oui
Rampe
linaire
Acclration
Acc 10.0 s
Dclration
dec 3.0 s
Petite vitesse
LSP 0 hz
Grande vitesse
HSP 50 hz

OFPPT/DRIF

50 hz

147

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Protection thermique
Amplitude dinjection cc
Temps dinjection
Loi U/F
Gain de boucle de frq.

ItH
Idc
tdc
Ufr
Flo

1.0 A
1.3 A
0.5 s
20
33%

Vrifier si les paramtres sont bien programms dans le variateur et que la


configuration a t sauvegarder sur une disquette. Tester le bon fonctionnement
du variateur.

OFPPT/DRIF

148

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

ANNEXE 2

Technologie des interrupteurs


Diodes
Temps de recouvrement d'une diode jonction
Quand une diode est passante des charges lectriques s'accumulent au niveau
de la jonction. La quantit de charges ainsi stocke est fonction de la taille du
composant et du courant qui le traverse.
Pour passer de l'tat passant l'tat bloqu il faut vacuer les charges stockes
pendant la conduction. Le temps ncessaire pour liminer les charges stockes
s'appelle le temps de recouvrement de la diode.
Exemple d'volution du courant et de la tension aux bornes d'une diode pendant
une commutation :

Le courant inverse pendant la phase de recouvrement tr dpend du circuit


extrieur.

Diffrentes diodes
Les diodes de puissance sont classes en fonction de leur temps de
recouvrement.

Les diodes standard (ou de redressement), tr ~ 100s : montages


redresseurs
Les diodes rapides, tr ~ 1s : hacheurs qui dcoupent moins de 20kHz
Les diodes ultra-rapides, tr ~ 30ns : hacheurs qui travaillent plus de
20kHz
Les diodes schottcky, tr ~ 15 ns : hacheurs en basse tension

OFPPT/DRIF

149

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Observations
Dans un hacheur srie en conduction continue, la fermeture du transistor,
c'est le courant maximum en rgime linaire du transistor qui correspond au
courant de recouvrement inverse de la diode. Ce courant peut tre dix fois plus
grand que le courant dans la charge. Ce phnomne produit des pertes en
commutation dans le transistor qui est en court-circuit sur la source et cre des
perturbations lectromagntiques.
Ordre de grandeur des paramtres
Type de
diode
Standard

Tension inverse maxi Tension de seuil Courant direct maxi Tr (ns)


(V)
(V)
(A)
2000
1
2000
100 000

Rapide

2000

1,5

2000

1000

Ultra rapide 1500


Schottcky
100

2,5
0,5

1000
300

100
25

Transistors bipolaires
Les transistors bipolaires utilisent deux jonctions PN. La jonction base metteur
est en direct quand le transistor conduit. Les particularits du recouvrement des
diodes est aussi prsent avec le transistor bipolaire.

Temps de commutation
Exemple de formes d'onde dans le cas d'un hacheur srie si la diode de roue libre
commute instantanment :

Par le courant de base, il faut apporter des charges lectriques la jonction base
metteur pendant le temps de stockage ts pour que le courant de collecteur
apparaisse.
La croissance de ic n'est pas immdiate, il faut tr.

OFPPT/DRIF

150

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

Il faut un courant de base ngatif pour que les charges accumules dans la
jonction base metteur disparaissent (dure td) et que le courant de collecteur
commence dcrotre.
La dcroissance de ic n'est pas immdiate, il faut tf.
Pertes en commutation dans le transistor Pc = Ua.I0.(tr +tf)/(2.T)
Le temps de stockage et de dstockage td n'ont pas d'effet sur les pertes en
commutation mais il limite la frquence maximale du dcoupage.
Exemple de formes d'onde dans le cas d'un hacheur srie si la diode de roue libre
commute avec un temps de recouvrement inverse tri :

A la mise en conduction du transistor et pendant le temps de recouvrement


inverse tri de la diode, le transistor est travers par une forte pointe de courant de
collecteur. Les pertes la fermeture sont d'autant plus faibles que la diode est
rapide.
Ordre de grandeur
Vce de 30v (et = 100) 1500V (et
Ic de 0,5 1000A

= 3)

Transistor MOSFET
Le transistor MOSFET a l'avantage d'une commande relativement simple qui
ncessite peu de puissance.

OFPPT/DRIF

151

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

A la fabrication une diode entre drain et source est aussi intgre. Cette diode
est gnralement une diode rapide. Cette diode peut servir dans une structure en
pont par exemple.
Pour faire commuter le transistor il faut faire varier vgs de 12V 0V et
inversement.
Le composant est trs rapide tr ~ tf ~ 50ns

Exemple de formes d'ondes dans un hacheur srie (avec diode de roue libre
parfaite)

Entre grille et source le transistor se comporte comme un condensateur (Cgs ~


1nF) qu'il faut charger et dcharger chaque commutation. Les pointes du
courant ig doivent tre de l'ordre de l'ampre.
Les faibles temps de commutation tr et tf permettent de rduire les pertes en
commutation ou d'augmenter la frquence du dcoupage.
Il existe des MOSFETs qui se commandent en 0 / 5V pour viter une
alimentation 12V

Ordre de grandeur des paramtres


Vds maxi (V) 50 100 500 1200
Id maxi (A) 500 100 30 5

Transistors IGBT
Le transistor IGBT combine vu de la grille une entre de MOSFET avec sa
commande en tension relativement simple et vu entre collecteur et metteur les
proprits du transistor bipolaire aux puissances leves.

OFPPT/DRIF

152

Rsum de Thorie et
Guide de travaux pratiques

Module 28
Installa1ion, rparation de commande lectronique de moteurs

En conduction le seuil est plutt lev, Vcesat ~ 1,5V pour les moins rapides et
Vcesat ~ 3V pour les ultra rapides.
Les temps de commutation sont assez levs et limitent l'application des IGBT
aux frquences de dcoupage de l'ordre de 20kHz.
Exemple de formes d'ondes dans un hacheur srie (avec diode de roue libre
parfaite) :

Le transistor IGBT est particulirement pnalis en commutation par un tranage


au blocage. Td est environ de 2 5s.
Ordre de grandeur
Vcemaxi de 400V 1500V
Ic de 5A 1000A

Thyristors
La mise en oeuvre du thyristor dans les hacheurs est trs dlicate car
l'annulation du courant dans les interrupteurs lors du blocage n'est pas naturelle.
Cependant aux trs fortes puissances, le thyristor est irremplaable. Par
composant on peut commuter 2000A sous 2500V ! Exemple d'application : traction
lectrique. Il faut associer au thyristor un circuit auxiliaire comprenant plusieurs
thyristors additionnels, inductances et condensateurs pour parvenir au blocage du
composant principal.

OFPPT/DRIF

153