1

TRANSFORMASI LAPLACE

Transformasi Laplace
Definisi
Misalkan F (t ) suatu fungsi t dan t > 0, maka transformasi Laplace dari F(t) dinotasikan
dengan L{F(t)} yang didefinisikan oleh:

L{F (t )}

st

F (t ) dt f ( s )

Karena L{F (t )} adalah integral tidak wajar dengan batas atas di tak hingga ( ) maka

L{F (t )}

st

F (t ) dt f ( s )

Lim e st F (t )dt
p

Transformasi Laplace dari F(t) dikatakan ada, jika integralnya konvergen untuk beberapa nilai s,
bila tidak demikian maka transformasi Laplace tidak ada.
Selanjutnya bila suatu fungsi dari t dinyatakan dengan huruf besar, misalnya W(t), G(t), Y(t)
dan seterusnya, maka transformasi Laplace dinyatakan dengan huruf kecil yang bersangkutan
sehingga L {W(t)} = w(s), L {G(t)} = g(s), L {Y(t)} = y(s) dan seterusnya.
Teorema
Jika F(t) adalah fungsi yang kontinu secara sebagian-sebagian dalam setiap interval 0 t N
dan eksponensial berorde untuk t > N, maka transformasi Laplace f(s) ada untuk setiap s >

Berdasarkan definisi di atas, dapat ditentukan transformasi Laplace beberapa fungsi sederhana.
No.
1.

F (t )
1

L{F (t )}
1
,s 0
s

2.

3.

t2

4.

tn

1
,s 0
s2
2
,s 0
s3
n!
,s 0
s n 1

n = 0,1,2,3,.

2
5.

e at

sin at

6.

1
,s 0
sa

a
,s 0
s a2
s
,s 0
2
s a2
a
,s a
2
s a2
s
,s a
2
s a2
2

7.

cos at

8.

sinh at

9.

cosh at

10.

t cos at

11.

t sin at
2a

s2 a
(s 2 a 2 ) 2
s
2
(s a 2 ) 2

Sebagai pemahaman bagi pembaca, berikut ini diberikan beberapa contoh transformasi Laplace
suatu fungsi.
Tentukan transformasi Laplace fungsi berikut:
1.

F (t ) 1

L{F (t )}

st

1 f (s)

Lim e st dt
p

lim e st
p
s

1
1

lim 0
p
se
se
0

1
s

1
s

f (s )

2.

F (t ) t

L{F (t )}

e
0

st

t dt

3
p

1
lim t. d e st
p
s
0

1
lim te st e st dt
s p
0

1
1

lim te st e st
s p
s

1
1
1

lim pe sp e sp 0e 0 e 0
s p
s
s

1
1

0 0 0
s
s

1
1
0
s
s

3.

1
s2

F (t ) e at

L{F (t )}

st

t e at dt

lim e ( s a ) t dt
p

4.

1
lim e ( s a ) t
s a p

1
1
1
lim
( s a )0

(
s

a
)
p

(s a)
e
e

1
sa

p
0

F (t ) sin at
L{F (t )}

st

sin at dt

Lim e st
p

1
d (cos at )
a

1
1
Lim cos at.e st cos atd (e st )
a
a
p
0

1
Lim cos at.e st
p
a

1
s
Lim cos at.e st
p
a
a

s
cos at .e st dt

e
0

st

1
. d (sin at )
a

1
s
Lim cos at.e st 2 (e st sin at sin at.d (e st )

p
a
a
0

0
p

1
s
Lim cos at.e st 2 (e st sin at sin at. se st )

p
a
a
0

1
s
s2
Lim cos at.e st 2 e st sin at 2
p
a
a
a

sin at.se
0

a2
1
s

cos at.e st 2 sin at.e st

2
2
a
a s
a

Lim
p

5.

a 2 cos at s. sin at
2 st

a2 s2
a.e st
a .e

a2
a2 s2

a2 1

a2 s2 a

a
a s2

0 0 0
a

F (t ) cos at
L{F (t )}

st

cos at dt

Lim e st
p

1
d (sin at )
a

1
Lim
sin at .e st sin atd (e st )
p
a
0
a

1
sin at.e st
a

Lim
p

a sin at.e
p

1
s
Lim
sin at.e st
p a
a

st
e .
0

st

dt

1
d ( cos at )
a

st

0
p

5
p
1

s
Lim
sin at .e st 2 (e st ( cos at ) cos at .d (e st )

p
a
0
a

a2 1
s
st
st
Lim 2
sin at.e 2 cos at.e
p s a 2
a
a

cos at.e

st

p
1

s
Lim sin at.e st 2 (e st cos at ) cos at. se st dt )

p a
a
0

1
s
s2
Lim
sin at.e st 2 (e st cos at ) 2
p a
a
a

0
p

a 2 sin at s. cos at
2 st

s 2 a 2 a.e st
a .e

a2
s

2
0 0 0 2
2
s a
a

a2 s

s2 a2 a2

a
s a2

Sifat-sifat Transformasi Laplace

Transformasi Laplace suatu fungsi mempunyai beberapa sifat, sifat-sifat tersebut antara lain:

a) Sifat linear
Jika c 1 dan c 2 adalah sebarang konstanta, sedangkan F1 (t ) dan F2 (t ) adalah fungsifungsi dengan transformasi-transformasi Laplace masing-masing
maka:

L{c1 F1 (t ) c 2 F2 (t )} c1 f 1 ( s ) c 2 f ( s )
Bukti:

L{c1 F (t ) c 2 F2 (t )}

st

{c1 F1 (t ) c 2 F2 (t )}dt

st

c1 F1 (t ) dt

st

c1 F2 (t ) dt

c1 e

st

F1 (t ) dt c 2 e st F2 (t ) dt
0

f1 ( s ) dan

f 2 ( s) ,

6
c1 f 1 ( s ) c 2 f 2 ( s )
1.

L{5t 3} L{5t 3a} L{5t} L{3}

5 L{t} 3L{1}

1
1
3
2
s
s

5 3

s2 s

b) Sifat translasi atau pergeseran pertama

Jika L{F (t )} f ( s ) maka L{e 2t F (t )} f ( s a )
Bukti
`

Karena L{F (t )}

st

F (t ) dt f ( s ) , maka

L{e F (t )}
at

st

e at F (t ) dt

( s a )t

F (t ) dt

f (s a)

Contoh:
1. Tentukan L{e 3t F (t )} jika L{F (t )} f ( s )
Menurut sifat 2 di atas, L{e at F (t )} f ( s a )
Maka L{e 3t F (t )} f s ( 3)
f ( s 3)

c. Sifat translasi atau pergeseran kedua

Jika L{F (t )} f ( s ) dan

F (t a), untuk t a
G(t)
0, untuk t a

maka
L{G (t )} e as f ( s )

Bukti
L{(G (t )}

e
0

st

G (t )dt

st
st
e G(t )dt e G (t )dt
a

e st (0) dt e st F (t a ) dt

st

F (t a ) dt

Misal u = t-a maka t = u+a dan du = dt, sehingga

st
e F (t a )dt

s (u a )

F (u ) du

e as e su F (u ) du
0

e as f (s )

Contoh

2 2
cos(
t

), t

3
3
Carilah L{F (t )} jika F (t )
0, t 2

Menurut definisi transformasi Laplace

L{F (t )}

st

F (t ) dt

2 / 3

st
e (0)dt
0

s ( u 2 / 3 )

st

cos(t 2 / 3)dt

/3

cos udu

e 2s / 3 e su cos udu
0

se 2s / 3
s2 1

d. Sifat pengubahan skala

Jika L{F (t )} f ( s ) maka L{F ( at )}
Bukti

1 s
f
a a

8
Karena
L{F (t )}

st

F (t )dt

maka
L{F ( at )}

st

F ( at )dt

Misal u at maka du adt sehingga dt

L{F (at ) e st F (at )dt

Menurut definisi

F (u )

s
u
a

1
e

1
a

Contoh:
1. Jika L{F (t )}

6
f ( s)
( s 2) 3

maka L{F (3t )}

1
s
f( )
3
3
6

3 2
3

6.9
( s 6) 3

du
a

F (u ) du

du
a