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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 191

6. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO


8.1 OBJETIVOS
Aprender a identificar los diversos perfiles de flujo gradualmente variado que se pueden presentar
en canales abiertos.
Verificar el establecimiento de dos o ms perfiles de flujo gradualmente variado, en un canal
rectangular de pendiente regulable.
Establecer un perfil de flujo gradualmente variado (por ejemplo, M1, M2, M3, S1, S2, S3), y
evaluarlo experimentalmente.
Aplicar un mtodo de clculo de flujo gradualmente variado, al perfil del flujo establecido en el
objetivo anterior, y comparar sus resultados con las mediciones que se obtengan
experimentalmente.
8.2 FUNDAMENTOS TERICOS
8.2.1 Definicin. El Flujo Gradualmente Variado, denotado por F.G.V., es un flujo permanente cuya
profundidad vara suave o gradualmente a lo largo de la longitud del canal, para un caudal dado.
Vase la Figura 8.1.

FIGURA 8.1. Variacin del perfil de flujo en un canal abierto.

La variacin de la profundidad, y, de un flujo gradualmente variado, en canales abiertos, respecto de


un eje x coincidente con el fondo del canal, y para unas condiciones dadas de caudal, Q, tipo de
seccin transversal del canal, pendiente longitudinal, S 0, y coeficiente de rugosidad, n, recibe el
nombre de perfil hidrulico o perfil de flujo.

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8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

8.2.2 Hiptesis
i)

Flujo permanente.

ii)

La rugosidad del canal es constante (n, C, y k no varan).

iii) La distribucin de velocidades en cada seccin no presenta ninguna variacin importante con
respecto a la distribucin de velocidades de una seccin vecina. Esta hiptesis implica que el
coeficiente de Coriolis, , es constante a lo largo del flujo.
iv) La pendiente longitudinal del canal es constante y pequea ( < 7).
v)

No hay entrada de aire al flujo.

vi) La resistencia al flujo se debe principalmente a la friccin del agua con las fronteras slidas del
canal.
vii) La distribucin de presiones en la seccin transversal del canal sigue la ley hidrosttica de
presiones.
viii) Las lneas de corriente del flujo se consideran aproximadamente paralelas entre s (flujo
paralelo).
ix) Las prdidas de carga por friccin, hf, se calcularn, sin introducir un error apreciable, con la
ecuacin de flujo uniforme que se emplee para tal fin (ecuacin de Manning, ecuacin de Chzy
o ecuacin de Darcy & Weisbach), suponiendo flujo uniforme entre dos secciones consecutivas.
8.2.3 Ecuacin general para el F.G.V. Sea el flujo en un canal de seccin transversal definida,
como se muestra en la Figura 8.1. Se pretende analizar la variacin del perfil hidrulico, es decir, el
cambio de la profundidad del flujo, a lo largo del eje x coincidente con el fondo del canal.
Partiendo de la ecuacin de Bernoulli:
H z y cos 2

v2
2g

(8.1)

que, planteada en trminos del caudal, expresa lo siguiente:


H z y cos 2

Q2
2gA2

(8.2)

y derivando la ecuacin (8.2) con respecto a x, se tiene:


dH
dz
d Q2
2 dy

cos
dx
dx
dx dx 2 g A 2

dH
dx

dz
dy
Q d 1


cos 2
dx
dx
2 g dx A 2
2

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(8.3)

dA

0 A 2 12 A

dz
dy
Q
dx
cos 2

4
dx
dx
2g
A

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 193

Adems, A = f (x, y), por lo cual, derivando A en cadena, se tiene lo siguiente:


dA
dx

dA dy
dy dx

dA
dy

y sabiendo que

se obtiene:

dH
dz
dy
Q2

cos2 3
dx
dx
dx
gA

dH dz

dx dx

dA dy
dz
dy
Q 2 T dy


cos2 3
dx
dx
g A dx
dy dx

dy 2
Q2 T
dy
cos 3

cos2 F2
dx
gA
dx

De donde:
dy
dx

dH dz

dx dx
cos2 F 2

(8.4)

Esta es la ecuacin general para la variacin del perfil hidrulico a lo largo del canal.
Adems, se definen los siguientes trminos:
x: Eje coincidente con el fondo del canal, en el sentido del flujo.
z: Cota del fondo del canal, respecto a un plano de referencia.
: ngulo de inclinacin del fondo del canal, respecto de la horizontal (ver Figura 8.1).
: Coeficiente de Coriolis, para correccin de velocidad por energa cintica.
dH
dx

Sf

(slope of friction) pendiente de la lnea de energa total, y es siempre negativa.

dz
S0 tan
dx
pendiente longitudinal del fondo del canal; puede ser cero, positiva o negativa.
S0 = 0, en canales de fondo horizontal (Canales tipo H)
S0 < 0, en canales de pendiente favorable, es decir, aquellos canales cuya elevacin del fondo
disminuye en el sentido del flujo.(Canales Tipo M, C y S).

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8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

S0 > 0, en canales de pendiente desfavorable, es decir, aquellos canales cuyo nivel del fondo se
eleva en el sentido del flujo. En este caso, se dice que el canal es de pendiente adversa o contraria.
(Canales Tipo A).
Ahora, la ecuacin (8.4), para canales de pendiente favorable, se puede expresar de la siguiente
manera:

2/ 3
1/ 2
A RH S f
n

(8.9)

Donde F es el nmero de Froude, y se calcula as:

V: Velocidad media del flujo.


D: Profundidad hidrulica del flujo.

A
T

(8.7)

A: rea mojada de la seccin transversal del flujo.


T: Ancho superficial del rea mojada.
De otro lado, para un pequeo tramo de canal, entre dos secciones separadas una pequea
distancia x, se puede aplicar, sin introducir mucho error, la frmula de Manning, vlida para flujo
uniforme (flujo no variado), la cual expresa:

2/ 3
1/ 2
A RH S 0
n

(8.8)

Haciendo S0 = Sf, como si el flujo fuese uniforme, se tiene:

2/ 3
1/ 2
A RH S f
n

(8.9)

De donde,
Sf

nQ


2/3

A
R
H

Sf

(8.10)

Por otra parte,

H12
x

hf
x

(8.11)

Donde H = hf es la prdida de carga por friccin ocurrida en la longitud x.

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 195

Reemplazando la ecuacin (8.11) en la ecuacin (8.10), se tiene:


nQ


2/3

A
R
H

hf
x

De donde,
2

nQ
x

2/ 3

A
R
H

hf

(8.12)

Donde:
RH : Radio hidrulico

A
P

RH

(8.13)

P : Permetro mojado de la seccin del flujo.


A : rea mojada de la seccin del flujo.
: Constante emprica, cuyo valor depende del sistema de unidades empleado.
= 1.486 pie1/3 /s, en el Sistema Ingls
= 1.0 m1/3 /s, en el Sistema Internacional
De otro lado,

v2

gD

Q A

gD

Luego,

F2

Q2
gD A 2

(8.14)

Sustituyendo las ecuaciones (8.10) y (8.14) en la ecuacin (8.5), se tiene:


dy
dx

nQ

S 0
A R H2 3

Q2
cos2
gD A 2

(8.15)

En esta ecuacin A, D y RH son funciones de la profundidad del flujo, exclusivamente, para un tipo
dado de seccin transversal del canal. Por lo tanto, el miembro derecho de la ecuacin (8.15) es una
funcin exclusiva de y, para unas condiciones geomtricas e hidrulicas dadas.
Adems, por tratarse de un flujo espacialmente variado, la profundidad del flujo vara con la direccin
x. En consecuencia, la ecuacin (8.15) es una ecuacin diferencial ordinaria, de primer orden, nolineal en y, de la forma:

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8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

dy
dx

(x,y)

(8.16)

cuya solucin analtica, en general, es imposible de obtener, excepto para los casos particulares de
canales rectangulares muy anchos de fondo horizontal y canales triangulares de fondo horizontal.
Slo, aplicando algn mtodo numrico, es posible hallar la solucin de la ecuacin diferencial
(8.15), a partir de unas condiciones iniciales dadas, [x0, y0 = f(x0)].
El autor ha adaptado el algoritmo de Runge-Kutta, de orden 4, a la solucin numrica aproximada de
la misma ecuacin (8.15), a la cual se le ha llamado el Mtodo Runge-Kutta1.
Entre los diversos mtodos numricos de integracin de la ecuacin (8.15) existentes, los tres
mtodos de mayor aplicacin son: el Mtodo del Paso Directo, el Mtodo del Paso Estndar y el
mtodo Runge-Kutta.
Los tres mtodos arriba citados son fcilmente aplicables, con la ayuda de programas de
computador o calculadora programable, al clculo de cualquier perfil de flujo. Vanse los listados
correspondientes en el Anexo A2.
En el Anexo A4 se plantean y resuelven dos problemas de clculo de perfiles de flujo, aplicando
dichos mtodos.
8.2.4 Ecuaciones diferenciales particulares para el clculo de perfiles de flujo
A continuacin, se deducen las formas particulares de la ecuacin general (8.15), correspondientes
a los canales tipo M, C, S, A y H. Para ello, se requiere plantear las siguientes convenciones:

Carl Runge (1856 1927) y G. Kutta (1867 1944), matemticos aplicados alemanes.

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 197

TABLA 8.1 Convenciones para el anlisis de perfiles de flujo gradualmente variado.


TIPO DE FLUJO
PARMETRO

F. GRADUALMENTE
VARIADO

FLUJO UNIFORME

FLUJO CRTICO

PROFUNDIDAD

yn

yc

REA MOJADA

An

Ac

PERMETRO MOJADO

Pn

Pc

R Hn

R Hc

Tn

Tc

Dn

Dc

Zn

Zc

So

S oc

RH

RADIO HIDRULICO
ANCHO SUPERFICIAL

A
P

PROFUNDIDAD
HIDRULICA

A
T

Z A D

FACTOR DE SECCIN
PENDIENTE

32

12

Sf

FACTOR DE
TRANSPORTE

K
Q

CAUDAL

23
AR H
n

23
12
A RH Sf
n
12

Q K Sf

Kn
Q

23
A n R Hn
n

23
12
A n R Hn S o
n
12

Q K n So

Kc

23
A c R Hc
n

23
12
A c R Hc S o c
n
12

Q K c S oc

8.2.4.1 Ecuacin diferencial para canales con pendiente favorable (S0 < 0): Canales tipos M,
C y S.
dz
dx

S0

dy
dx

dy
dx

S
1 f
S0
S0

cos
F2
1

cos 2

S0 S f
cos 2 F 2

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(8.17)

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8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

Por otro lado, de la ecuacin de Manning y de la Tabla 8.1 se deduce lo siguiente:


2

Sf

Q

K

Sf
S0

Q

K
2
Q

Kn

Q

Kn

y S0

Entonces,
2

K
n
K

(8.18)

Por otra parte,


F2
cos 2

F2
cos 2
1

F2
cos 2
2
Fc
cos 2

F

Fc

Q2T
gA3
Q 2 Tc
3
g Ac

Ac
Tc
3
A

Z
c
Z

(8.19)

Reemplazando las ecuaciones (8.18) y (8.19) en la ecuacin (8.17), se tiene:


dy
dx

K n 2
1
S0 K

cos 2 Z c 2
1 Z

Ecuacin diferencial para el F.G.V.


en canales de pendiente favorable

(8.20)

8.2.4.2 Ecuacin diferencial para canales con pendiente nula (S0 = 0): Canales tipo H
Este es un caso particular de canales con pendiente favorable, en los cuales:
S0

dz
dx

cos 2 1

Luego, sustituyendo en la ecuacin (8.5), se obtiene:


2

dy
dx

S0 Sf
2

cos F

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Sf
1 F

Q

K
2
Z
1 c
Z

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dy
dx

Q

K

2
Zc
1
Z

Ecuacin diferencial para el F.G.V.


en canales de pendiente nula

(8.21)

8.2.4.3 Ecuacin diferencial para canales con pendiente desfavorable (S0 > 0): Canales tipo A
En este caso

dz
dx

S 0 , que, reemplazado en la ecuacin general (8.4), produce lo siguiente:

S f S 0
S0 Sf
dy


2
2
2
2
dx
cos F
cos F

Q
Como se dedujo arriba, S f ; luego la ecuacin inmediatamente anterior queda de la
K
siguiente manera:
2

Q
S 0
K

dy

2
2
dx
cos F

8.2.5

Ecuacin diferencia l para F.G.V


en canales de pendiente adversa

(8.22)

Anlisis de puntos singulares

El anlisis de puntos singulares se har con base en la ecuacin diferencial para canales con
pendiente favorable: ecuacin (8.20)
dy
dx

Kn 2
1
S0 K

cos2 Z c 2
1 Z

(8.20)

Caso i) y yn

Si y y n , A A n , T Tn , R H R Hn , K K n

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K n 2
Kn
1 1 0
K
K

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8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

Luego,

S0
0

0
2

2
cos Z c
1 Z

dy
dx

dy
0
dx

En consecuencia, cuando y yn,


tiende a ser uniforme.

(8.23)
dy
0 , lo cual significa que y se vuelve constante y el flujo
dx

Conclusin: cuando, en un perfil de flujo, la profundidad tiende o se aproxima a la profundidad


normal, el flujo tambin tiende asintticamente al flujo uniforme.

a)

b)
FIGURA 8.2 Singularidades debidas al caso en que y yn

Caso ii) y yc:


Si y y c , A A c , T Tc , Z Z c

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Z c 2
Zc
1 1 0
Z
Z

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 201

Por lo tanto,
dy
dx

dy
dx

K n 2
1
S0 K

0
cos 2

Adems, en flujo subcrtico y > yc, es decir,

si y y c

dy
dx

(8.24)

Lo anterior, matemticamente, significa que el perfil tiende a cortar perpendicularmente el fondo del
canal.
Realmente, lo que ocurre es una cada hidrulica, como se muestra en las Figuras 8.2a. y 8.3a.
De igual forma, en flujo supercrtico, y < yc, es decir,

si y y c

dy
dx

(8.25)

Lo anterior, matemticamente, significa que el perfil tiende a cortar perpendicularmente la lnea de


profundidades crticas, L.P.C.
Y lo que realmente sucede es un resalto hidrulico, como se muestra en las Figuras 8.3b y 8.6.

a)

b)
FIGURA 8.3. Singularidades debidas al caso en que y yc

Caso iii) y yn = yc: Este caso es similar al caso i), y ocurre en canales tipo C (S0 = S0c), resultando
un flujo uniforme y crtico, como se muestra en la Figura 8.4.

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8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

FIGURA 8.4. Singularidades debidas al caso en que y yn = yc

Caso iv) y 0 : Este caso se refiere a flujos gradualmente variados con profundidades muy
pequeas, como, por ejemplo, a la salida de una compuerta.

Si y 0, A 0, R H 0 , K 0 ,

Kn
K
K
n 1 n 1
K
0
K

Adems,

Si y 0, Z 0

Zc
Z
Z
c 1 c 1
Z
0
Z

En consecuencia,

dy
dx

cos
S0

Fsicamente el resultado de dy/dx depende de la forma geomtrica y del tipo del canal. Por ejemplo,
para el caso de un canal rectangular muy ancho (B >> y ; RH y), segn que se emplee la ecuacin
dy
de Bresse Manning o la de Bresse Chzy,
tendr un resultado diferente.
dx
En efecto, empleando la ecuacin de Manning en flujo uniforme y flujo gradualmente variado,
respectivamente, se tiene:

2/3
1/ 2
A n RHn S 0
n

2/ 3
1/ 2
A RH S f
n

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K n S0
K Sf

1/ 2

1/ 2

(8.26)
(8.27)

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 203

Reemplazando Kn y K en la ecuacin (8.20):


dy
dx

Kn 2
1
S0 K

cos2 Z c 2
1 Z

dy
dx

y 10 3
1 n
S 0 y

3
cos2
yc
1 y

(8.20)

Resulta
Ecuacin Breese - Manning para F.G.V.,
(8.28)
en canales rectangulares muy anchos

La ecuacin anterior se puede transformar de la siguiente manera:


dy
dx

y 10 3
y 10 3 y n10 3
1 n

S 0 y
S0
y 10 3

3
cos 2
cos 2 y 3 y c 3
yc

1 y
y3

dy
dx

S0
cos2

10 3
S 0 y 3 y 10 3 y n
cos 2 y 10 3 y 3 y c 3

1 y 10 3 y n10 3

1 3 3
3

y y yc

Ahora, continuando con el caso iv),

dy
dx

si y 0

10 3
S0 1 y n


cos2 0 y c 3

(8.29)

Anlogamente, empleando la ecuacin de Chzy para los flujos uniforme y gradualmente variado,
respectivamente, se tiene:
1/ 2

Q C An RHn S0
1/ 2

Q C A RH Sf

1/ 2

1/ 2

Kn S0
K Sf

1/ 2

(8.30)

1/ 2

(8.31)

Despejando Kn y K, y reemplazndolos en la ecuacin (8.20) se llega a la siguiente ecuacin


dy
dx

y 3
1 n
S 0 y

cos2 y c 3
1 y

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Ecuacin Breese - Chzy para F.G.V.,


en canales rectangulares muy anchos

(8.32)

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8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

La ecuacin (8.32) puede transformarse de la siguiente manera:


dy
dx

y 3
y3
1 n

S 0 y
S0


cos2 y c 3
cos 2 y 3

1 y

yn
y3
3
yc
y3

3
S 0 y 3 y n
cos2 y 3 y c 3

Y, continuando con el caso iv), se tiene:


si y 0,

dy
dx

S 0 0 y n 3

cos 2 0 y c 3

S0
cos2

yn

yc

(Punto de inflexin)

(8.33)

Evidentemente, los resultados arrojados por las ecuaciones (8.29) y (8.33) son completamente
diferentes. El primero ratifica el resultado encontrado inicialmente, y el segundo coincide bastante
bien con lo evidenciado experimentalmente, segn lo cual ocurre un cambio de concavidad en el
perfil de flujo, cuando y 0, es decir, cuando la profundidad del flujo es muy pequea. Vase las
Figuras 8.5 y 8.6.

FIGURA 8.5. Singularidades debidas al caso en que y 0

FIGURA 8.6. Singularidades debidas al caso en que y yc

Caso v). y: Realmente, lo que ocurre es que y toma un valor relativamente muy grande.
Si y , A , R H , K ,

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K 2
Kn
K
n 0 1 n 1 0 1
K

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 205

Z
Adems, si y , T , D , Z , c
Z

Z c 2
Zc

0 1 1 0 1

En consecuencia, de la ecuacin (8.20), se tiene:


dy
dx

S0 1

cos 2 1

S0
cos 2

(8.34)

Conclusin: cuando, en un perfil de F.G.V., la profundidad del flujo toma un valor supremamente
grande, como a la entrada de un depsito, lago o embalse, la pendiente del perfil de flujo toma el
valor:
dy
dx

S0
cos 2

y, si 0 6, cos 1; luego:
dy
dx

S0

Esto ltimo significa que la pendiente de la superficie de agua toma el valor de la pendiente del
fondo del canal, con signo contrario. Ver Figura 8.7.

FIGURA 8.7. Singularidades debidas al caso en que y

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206

8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

8.2.6 Clasificacin de los canales, segn su pendiente longitudinal. Definiendo el concepto de


pendiente crtica, S0c , como la pendiente longitudinal de un canal que impone el establecimiento de
un flujo uniforme y crtico, simultneamente, es posible clasificar los canales abiertos segn la
magnitud de su pendiente longitudinal, comparada con el valor de S0c .
Se dice que un canal tiene pendiente crtica cuando su pendiente longitudinal S 0 = S0c; a este canal
se le conoce con el nombre de canal Tipo C (del ingls critic). Vase la Figura 8.8b.

FIGURA 8.8. Tipos de canales segn su pendiente longitudinal, y definicin de zonas para el flujo gradualmente variado.

La pendiente crtica, S0c, se puede calcular fcilmente a partir de la ecuacin de Manning, (7.27), as:

S0 c

nQ


2
3
A R

c Hc

(8.35)

donde Ac y RHc son, respectivamente, el rea mojada crtica y el radio hidrulico crtico, calculados
en funcin de la profundidad crtica, yc, para un caudal dado, Q.
Un canal Tipo H (horizontal) es aquel cuyo fondo es horizontal, es decir, su pendiente longitudinal es
igual a cero (S0 = 0). Ver la Figura 8.8d.

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 207

Se dice que un canal es Tipo M (del ingls mild = suave o moderada) si su pendiente longitudinal es
menor que la pendiente crtica (S0 < S0c). Vase la Figura 8.8a.
Si la pendiente longitudinal del canal es mayor que la pendiente crtica, (S 0 > S0c), el canal es
llamado Tipo S (del ingls steep = empinada, pronunciada o fuerte). Vase la Figura 8.5c.
Por ltimo, a los canales con pendiente longitudinal positiva, esto es, cuyo fondo se eleva en el
sentido de la corriente, se les llama Tipo A (del ingls adverse = adversa). Ver la Figura 8.8e.
8.2.7 Zonas para el establecimiento del flujo gradualmente variado en un canal. Para un
caudal dado y unas caractersticas geomtricas del canal establecidas, siempre es posible calcular
la profundidad crtica, yc, y, exceptuando los canales tipos H y A, en los cuales el flujo uniforme no
puede establecerse, tambin es posible el clculo de la profundidad normal, y n. Vanse los
numerales 3.2.4 y 7.3.4, y los programas correspondientes, en el Anexo A2.
Dibujadas las lneas de profundidad crtica, L.P.C., y de profundidad normal, L.P.N., paralelas al
fondo del canal, y separadas de ste las distancias yc y yn , respectivamente, se definen las tres
zonas siguientes: (Vase la Figura 8.8).
Zona 1 : es el espacio que est por encima de la lnea superior
Zona 2 : es el espacio comprendido entre las lneas L.P.C. y L.P.N.
Zona 3 : es el espacio comprendido entre la lnea inferior y el fondo del canal.
8.2.8 Tipos de perfiles hidrulicos en F.G.V. Los perfiles de flujo gradualmente variado se
identifican con una letra, seguida de un nmero. La primera responde al tipo de canal, y el nmero
indica la zona del canal (zona 1, 2 3) en que se desarrolla el perfil. Vanse las Figuras 8.9.y 8.10
Por ejemplo, M3 es el nombre que identifica al perfil de F.G.V. desarrollado en la zona 3 de un canal
Tipo M, o de pendiente moderada, y H2 es la etiqueta correspondiente a un perfil hidrulico
desarrollado en la zona 2, de un canal horizontal o Tipo H.
Una mejor y ms completa ilustracin de los posibles perfiles hidrulicos se presenta en las Figuras
8.9 y 8.10.
Obsrvese en la Figura 8.9 que, en un canal horizontal, la profundidad normal tiende a infinito, es
decir, es indeterminada. Tambin, se indica en la misma figura, con una flecha dirigida hacia aguas
arriba o hacia aguas abajo, la manera de realizar el clculo de un perfil de flujo determinado.
En la misma figura, y para cada perfil de flujo, se plantea el lgebra de signos correspondiente a la
variacin dy/dx.
En la Figura 8.10 se presentan ejemplos correspondientes a cada uno de los posibles perfiles de
flujo gradualmente variado, que comnmente ocurren en los canales abiertos. Tambin, en esta
figura se plantean las desigualdades entre y, yc y yn, los signos (+) o (-) de la variacin dy/dx, la
variacin de la profundidad en el sentido de la corriente, el nombre simblico de los perfiles de flujo,
el tipo de flujo y la representacin grfica del correspondiente caso ejemplar.

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208

8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

8.2.9 Anlisis de los perfiles de F.G.V.


8.2.9.1 Perfiles tipo M
Los perfiles de F.G.V. en canales tipo M se analizarn con la ecuacin diferencial de F.G.V., para
canales de pendiente favorable, la cual es:
dy
dx

Kn 2
1
S0 K

cos2 Z c 2
1 Z

(8.20)

8.2.9.1.1 Perfil M1
El flujo es subcrtico; adems yc < yn < y

Z c 2
Zc
Por ser y c y , A c A , Dc D, Tc T , Z c Z ,
1 1 0
Z
Z

K n 2
Kn
Por ser y n y , A n A , Pn P , RHn RH , K n K ,
1 1 0
K
K
El lgebra de signos aplicado a la ecuacin (8.20) produce:

dy
dx

O, lo que es lo mismo,

dy
0
dx

Luego, el perfil de flujo se eleva en el sentido de la corriente, es decir, y crece.


Para conocer la forma y concavidad del perfil de flujo, se deben responder a las dos preguntas
siguientes:
i) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas arriba?

Re spuesta : y y n

dy
dx

Luego, hacia aguas arriba, la pendiente del perfil de flujo tiende a cero, y el flujo tiende
asintticamente al flujo uniforme.

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 209

ii) Hacia qu valor tiende la profundidad y, aguas abajo?


dy
dx

Re spuesta : y

S0
cos 2

Luego, hacia aguas abajo, la pendiente del perfil hidrulico toma un valor finito y positivo.
Las dos respuestas anteriores demuestran que el perfil de flujo no puede tener concavidad hacia
abajo, ni ser una lnea recta, sino de concavidad hacia arriba. Vanse las Figuras 8.7 y 8.9. A este
perfil, por su forma y por su suave variacin de la profundidad, se le conoce con el nombre de Curva
de Remanso, y, en ingls, backwater.
8.2.9.1.2 Perfil M2
El flujo es subcrtico. Adems, yc < y < yn

Z c 2
Zc
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Z c Z ,
1 1 0
Z
Z
Kn 2
Kn
Por otra parte y n y , A n A , Pn P , RH n RH , K n K ,
1 1 0
K
K

En consecuencia,

dy
dx

O, lo que es lo mismo,

dy
0
dx

El perfil de flujo se abate, es decir, la profundidad, y, disminuye en el sentido de la corriente.


i) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas arriba?
Re spuesta : y y n

dy
dx

0 El flujo tiende a ser uniforme

ii) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas abajo?


Respuesta: y y c

dy
dx

Se produce una cada hidrulica. Vanse las Figuras 8.3.a y 8.9.

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210

8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

8.2.9.1.3 Perfil M3
El flujo es supercrtico. Adems, y < yc < yn

Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D,
Por otra parte, y n y , A n A , Pn P , RH n

Luego,

dy
dx

O, lo que es igual,

Z c 2
Zc
Zc Z ,
1 1 0
Z
Z
Kn 2
Kn
RH , K n K ,
1 1 0
K
K

dy
0
dx

El perfil del flujo se eleva en el sentido de la corriente, es decir, la profundidad aumenta corriente
abajo.
i) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas arriba?

dy
Respuesta: y 0, segn la ecuacin Bresse - Chzy,
dx

yn

2
cos y c
S0

Es decir, se presenta un punto de inflexin, P. de I.


ii) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas abajo?

dy
. Entonces, realmente ocurre un Resalto Hidrulico
dx
como el que se muestra en las Figuras 8.3b y 8.9.
Respuesta:

y yc

8.2.9.2 Perfiles tipo C


Los perfiles de F.G.V. en canales tipo C, al igual que los del canal tipo M, se analizarn con la
ecuacin diferencial de F.G.V. en canales de pendiente favorable, la cual es:
dy
dx

Kn 2
1
S0 K

cos2 Z c 2
1 Z

(8.20)

8.2.9.2.1 Perfil C1
El flujo es crtico. Adems, y > yc = yn

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 211

Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D,

Zc 2
Zc
Zc Z ,
1 1 0
Z
Z

K n 2
Kn
Adems, y n y , A n A , Pn P , R Hn RH , K n K ,
1 1 0
K
K
dy
dx

Luego,
Es decir,

dy
0
dx

El perfil del flujo se eleva corriente abajo, es decir, la profundidad crece en el sentido de la corriente.
i) Hacia qu valor tiende la profundidad y, aguas arriba?
Re spuesta : y y c

dy
dx

Realmente, debido a esta singularidad, el perfil C1 sigue al flujo uniforme de aguas arriba. Vanse
las Figuras 8.4b y 8.9.
ii) Hacia qu valor tiende la profundidad y, aguas abajo?
Respuesta: Este caso es similar a lo que ocurre con el perfil M1: y

dy
dx

S0
2

cos

Ver Figura 8.9.


8.2.9.2.2 Perfil C2
Este perfil estara ubicado en la zona 2, pero esta zona es, ms bien, una lnea recta que coincide
con las lneas L.P.C. y L.P.N. Por lo tanto, el perfil de flujo C2 no es gradualmente variado, sino, un
flujo uniforme y crtico, a la vez. Vase la Figura 8.9.
8.2.9.2.3 Perfil C3
El flujo es supercrtico. Adems, y < yc = yn

Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D,

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Z c 2
Zc
Zc Z ,
1 1 0
Z
Z

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212

8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

Por otra parte, y n y , A n A , Pn P , RH n

Luego,

dy
dx

O, lo que es lo mismo,

Kn 2
Kn
RH , K n K ,
1 1 0
K
K

dy
0
dx

En efecto, el perfil de flujo se eleva, es decir, la profundidad del flujo aumenta hacia aguas abajo.
i) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas arriba?

dy
Respuesta: y 0, y, segn la ecuacin Bresse - Chzy,
dx

yn

2
cos y c
S0

O sea que se presenta un punto de inflexin, P. de I. y un cambio de concavidad asociado.


ii) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas abajo?
Re spuesta : y y c

dy
dx

El perfil de flujo C3 podra ir seguido de un Resalto Hidrulico, si las condiciones de aguas abajo son
de flujo subcrtico. Vanse las Figuras 8.9 y 8.10.
8.2.9.3 Perfiles tipo S
Los perfiles de F.G.V. en canales tipo S, al igual que los perfiles M y C, se analizarn con la
ecuacin diferencial de F.G.V., en canales de pendiente favorable, la cual expresa lo siguiente:
dy
dx

Kn 2
1
S0 K

cos2 Z c 2
1 Z

(8.20)

8.2.9.3.1 Perfil S1
El flujo es subcrtico. Adems, yn < yc < y

Por ser y c y , Dc D , A c A , Tc T ,

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Zc Z ,

Z 2
Zc
1 1 c 0
Z
Z

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 213

K n 2
Kn
1 1 0
De otro lado, y n y , A n A , Pn P , R H n RH , K n K ,
K
K
En consecuencia,

dy
dx

dy
0
dx

O, lo que es lo mismo,

Por lo anterior, se concluye que el perfil de flujo se eleva y la profundidad aumenta en el sentido de
la corriente. Vanse las Figuras 8.9 y 8.10.
i) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas arriba?
Re spuesta : y y c

dy
dx

En realidad, el perfil S1 es la continuacin de un Resalto Hidrulico que ocurre aguas arriba.


ii) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas abajo?
Re spuesta : y

dy
dx

S0
cos 2

El perfil finaliza con una profundidad grande y con una pendiente finita, tal como lo es la descarga de
un canal a un embalse o el rebose de un vertedero. Vanse las Figuras 8.9 y 8.10.
8.2.9.3.2 Perfil S2
El flujo es supercrtico. Adems, yn < y < yc

Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D,

Zc Z ,

Z 2
Zc
1 1 c 0
Z
Z

De otro lado, y n y , A n A , Pn P , R H n RH , K n K ,
Luego,

dy
dx

O, lo que es lo mismo,

K 2
Kn
1 1 n 0
K
K

dy
0
dx

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214

8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

En consecuencia, el perfil de flujo se abate en el sentido de la corriente, es decir, la profundidad


disminuye corriente abajo.
i) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas arriba?
Respuesta: y y c

dy
dx

Tericamente, lo anterior significa que, aguas arriba, el perfil corta perpendicularmente a la lnea de
profundidades crticas, L.P.C. Realmente, esta singularidad representa el cambio de concavidad
debido al paso de un perfil de flujo subcrtico a un perfil supercrtico S2, ocasionado por un cambio
de pendiente suave a pendiente fuerte. Ver Figura 8.10.
ii) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas abajo?
Re spuesta : y y n

dy
dx

El flujo se uniformiza en la seccin en la cual y = yn.


La concavidad del perfil de flujo S2 es hacia arriba. Vanse las Figuras 8.9 y 8.10.
8.2.9.3.3 Perfil S3
Este flujo se presenta en rgimen supercrtico. Adems, y < yn < yc

Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D,

Z c 2
Zc
Zc Z ,
1 1 0
Z
Z

Por otra parte, y n y , A n A , Pn P , RH n RH , K n K ,

Luego,
Es decir,
corriente.

dy
dx

K 2
Kn
1 1 n 0
K
K

dy
0 . El perfil de flujo se eleva, es decir, la profundidad aumenta en el sentido de la
dx

i) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas arriba?

dy
Respuesta: y 0, y, segn la ecuacin Bresse - Chzy,
dx

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yn

2
cos y c
S0

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 215

ii) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas abajo?


Re spuesta : y y n

dy
dx

0.

El perfil de flujo se uniformiza.

En consecuencia, el perfil de flujo presenta concavidad hacia abajo, y se uniformiza a partir de la


seccin en la cual y = yn. Vanse las Figuras 8.9 y 8.10.
8.2.9.4 Perfiles tipo H
Los perfiles de F.G.V. en canales tipo H se analizarn con la ecuacin diferencial de F.G.V. para
canales de fondo horizontal, la cual es:
2

dy
dx

Q

K
2
Zc
1
Z

(8.21)

8.2.9.4.1 Perfil H1
Este perfil estara ubicado en la zona 1, pero sta no existe, dado que, yn , o sea, es
indeterminada y, por lo tanto, no existe. Vase la Figura 8.9.
8.2.9.4.2 Perfil H2
El flujo es subcrtico y, adems, yc < y

Z c 2
Zc
Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D, Z c Z ,
1 1 0
Z
Z
2

Adems ,

Q
0 , para cualquier valor de y.
K

Resultando:

dy
dx

O, lo que es lo mismo,

dy
0
dx

En consecuencia, el perfil de flujo se abate en el sentido de la corriente, es decir, la profundidad del


flujo decrece.

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8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

i) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas arriba?


Re spuesta : y

dy
dx

S0
cos 2

0
1

dy
dx

Dado que los canales H son horizontales,


2

0, cos 1 y S 0 0; entonces,

ii) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas abajo?


Respuesta: y y c

dy
dx

Se presenta una cada hidrulica. Vanse las Figuras 8.9 y 8.10.


Adems, la concavidad del perfil H2 es hacia abajo, similar a la de los perfiles M2 y S2. Ver
Figura 8.9.
8.2.9.4.3 Perfil H3
Este perfil se da en rgimen supercrtico. Adems, y < yc

Por ser y c y , A c A , Tc T , Dc D,

Z 2
Zc
1 1 c 0
Z
Z

Zc Z ,

Q
Adems, 0
K

Luego,

dy
dx

o, lo que es lo mismo,

dy
0
dx

En consecuencia, el perfil de flujo H3 se eleva conforme avanza la corriente, y la profundidad crece


en ese sentido.
i) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas arriba?
Respuesta:

dy
y 0, y, segn la ecuacin Bresse - Chzy,
dx

yn

2
cos y c
S0

0
1


yc

ii) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas abajo?

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 217

Re spuesta : y y c

dy
dx

El perfil de flujo es sucedido por un Resalto Hidrulico, aguas abajo. Su concavidad es hacia arriba,
como se puede ver en las Figuras 8.9 y 8.10.
8.2.9.5 Perfiles tipo A
Los perfiles de F.G.V. en canales tipo A se analizarn con la ecuacin diferencial de F.G.V. para
canales de pendiente desfavorable o adversa, la cual es:
2

Q
S

0
K

dy

2
2
dx
cos F

(8.22)

8.2.9.5.1 Perfil A1
Este perfil tampoco existe. La razn es que, por ser indeterminada la profundidad normal, y n, la
zona 1 no puede existir. Vase la Figura 8.9.
8.2.9.5.2 Perfil A2
Este perfil se encuentra en la zona 2, en donde y > yc, por lo cual el rgimen es subcrtico.
2

Q
En la ecuacin (8.22), S 0 0 , 0 ; luego,
K

Q
S 0 0
K

Por otra parte, por tratarse de un flujo subcrtico, cos F

0.

Luego, el lgebra de signos conduce a lo siguiente:

dy
dx

dy
0 . En consecuencia, el perfil de flujo A2 se deprime o abate. En otras
dx
palabras, la profundidad del flujo disminuye en el sentido de la corriente. Vanse las Figuras 8.9 y
8.10.
O, lo que es lo mismo,

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8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

i) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas arriba?


2
2

Q
Q
Respuesta: y , K , 0 ; luego, S 0 S 0 0
K
K

As mismo, si y , A , T , A T y F

Q
3

gA T

Finalmente, de acuerdo con la ecuacin (8.22), resulta:

ii) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas abajo?

El perfil de flujo A2 finaliza con una cada hidrulica. La concavidad del perfil es hacia abajo. Vanse
las Figuras 8.9 y 8.10.
8.2.9.5.3 Perfil A3
Este perfil est ubicado en la zona 3, en donde y < yc y el flujo es supercrtico. Ver Figura 8.9.
2

Q
Anlogamente, en la ecuacin (8.22), S 0 0 , 0 ; luego,
K

Adems, por tratarse de un flujo supercrtico,

Q
S

0 0
K

El lgebra de signos, aplicado a la ecuacin (8.22), produce lo siguiente:

O, lo que es lo mismo,

dy
0
dx

Luego, el perfil de flujo A3 se eleva en el sentido de la corriente; por lo tanto, la profundidad crece
hacia aguas abajo.
i) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas arriba?

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 219

2
2

Q
Q
Respuesta: y 0, K 0, ; luego, S 0
K
K

As

cos

mismo,
2

si
2

y 0, A 0, T 0, A T 0 ,

Q
3

gA T

Finalmente, de acuerdo con la ecuacin (8.22), resulta:

dy


dx

dy
toma un valor relativamente grande (del orden de n x 102; donde 0.1 < n < 1, en
dx
canales de seccin rectangular).
En realidad,

Lo anterior significa que se presenta un punto de inflexin, cerca del fondo del canal, asociado a un
cambio de concavidad del perfil de flujo. Vanse las Figuras 8.9 y 8.10.
ii) Hacia qu valor tiende la profundidad, y, aguas abajo?
Re spuesta : y y c

dy
dx

Por lo anterior, el perfil A3 presenta una concavidad hacia arriba y es seguido de un Resalto
Hidrulico. Vanse las Figuras 8.9 y 8.10.

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220

8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

FIGURA 8.9. Perfiles de flujo gradualmente variado en canales prismticos. Tomado de Ref. [8]

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 221

FIGURA 8.10. Cuadro resumen y ejemplos grficos de los posibles perfiles de flujo gradualmente variado en canales
prismticos. Tomado de Ref. [8]

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222

8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

8.2.10 Mtodos de clculo de perfiles de flujo gradualmente variado.


En los mtodos de clculo que se describen a continuacin, se precisa conocer las caractersticas
geomtricas del canal, el caudal, y la profundidad del flujo y la abscisa de la seccin de partida (1),
para calcular, de acuerdo a la tcnica del mtodo, la profundidad o la abscisa correspondientes a la
seccin siguiente (2).
8.2.10.1 El Mtodo del Paso Directo. Este mtodo es aplicable a canales prismticos.

FIGURA 8.11. Esquema ilustrativo del Mtodo del Paso Directo.

Aplicando la ecuacin de Bernoulli entre (1) y (2), se tiene:


H1 H1 2

H2

(8.36)

Donde H1-2 = hf1-2 representa la prdida de carga por friccin en el tramo comprendido entre las
secciones (1) y (2).
2

v1
z1 y 1 cos
hf1 2
2g
2

v2
z 2 y 2 cos
2g

z1 z 2 y 1 cos 2

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v1
hf1 2
2g

y 2 cos2

v2
2g

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 223

Haciendo z = z1 z2, y sabiendo que


2

E1 y 1 cos

v1
2g

se tiene:
z E1 hf1 2
E1 E2

E2

hf1 2 z

Adems,

hf1 2 S f x
Luego,
E1 E 2

S f x z

Por otra parte, de la figura 8.11, es claro que:

sen

de donde,

z
x

z x sen

Luego, E1 E2

S f x x sen

E1 E 2

xS f sen

E1 E 2
S f sen

(8.37)

El tramo x es la diferencia entre la abscisa de la seccin (2) y la correspondiente a la seccin (1).


Entonces,

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 225

E1 E 2
Sf sen

x 2 x1

(8.44)

Para mayor ilustracin del presente mtodo, en el Anexo A4 se pueden ver dos ejemplos de
aplicacin del mismo.
8.2.10.2

Mtodo del Paso Estndar. Este mtodo se aplica a canales prismticos y noprismticos.

FIGURA 8.12. Esquema ilustrativo del Mtodo del Paso Estndar.

A igual que con el mtodo anterior, se parte de la ecuacin de Bernoulli, aplicada entre las secciones
(1) y (2):
H1 H2 hf1 2 he

v1
z1 y 1 cos
2g
2

(8.45)
2

v2
z 2 y 2 cos
2g
2

hf1 2 he

(8.46)

Donde he representa las prdidas de carga localizadas, y se calculan por medio de la siguiente
ecuacin:

he

v 2 v22
K 1

2g

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(8.47)

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8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

Para canales convergentes: 0 K 0.1


Para canales divergentes: 0 K 0.2
Para contracciones y expansiones bruscas: K 0.5
Para canales prismticos y regulares: K 0
Definiendo la cota o altura piezomtrica del flujo como
Cp

z y cos2

(8.48)

la ecuacin (8.46) queda as:


C p1

v1
2g

Cp2

v2
hf1 2 he
2g

(8.49)

Adems,

hf1 2 Sf1 2 x

(8.50)

Donde Sf1- 2 se calcula por medio de una de las dos formas descritas en el mtodo anterior, y la longitud

x del tramo se fija previamente.


Conocidas las caractersticas del flujo en la seccin (1), se puede calcular la energa total en (1), H 1.
Luego, en la seccin (2) se supone una profundidad y2, y se calculan las dems caractersticas del
flujo, a fin de obtener los correspondientes valores de H2, h f 1 2 y he.
Finalmente, se debe comprobar que, para el valor supuesto de y2, se satisface la siguiente igualdad.
H2 hf1 2 he

H1

(8.51)

En caso contrario, se ensayar con un nuevo valor supuesto de y2, hasta que se satisfaga la
ecuacin (8.51).
Para ver el procedimiento de este mtodo, el lector debe remitirse al Anexo A4.
Como se pudo observar, los mtodos del Paso Directo y del Paso Estndar sirven para calcular
perfiles de F.G.V., sin intervenir directamente sobre la Ecuacin Diferencial (8.5) u (8.15). No pasa
lo mismo con los mtodos numricos aplicados a la integracin de dicha ecuacin diferencial, como
se puede ver a continuacin.

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 227

8.2.10.3 Mtodos numricos aplicados a la integracin de la ecuacin diferencial de F.G.V.


Estos mtodos, a diferencia de los dos anteriores, s se aplican directamente a la solucin de la
ecuacin diferencial (8.5) u (8.15).

(8.52)
Donde:
P.V.I.: problema del valor inicial.
C.I.: condicin inicial

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228

8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

En este problema hidrulico, la ecuacin diferencial a resolver es la siguiente:


2

dy
dx

nQ

A R 2/3 S 0
H


Q2 T
cos2
3
gA

(8.53)

En donde S0, n, Q, , , y g son constantes conocidas y positivas, excepto S0 cuyo signo depende
del tipo del canal, as:
S0 (-) : Para canales tipo M, C y S
S0 (+) : Para canales tipo A
S0 = 0 : Para canales tipo H
Los dems parmetros hidrulicos: A, RH y T, dependen de la profundidad, y, y sta, a su vez,
depende de la posicin x. Por lo tanto, la ecuacin (8.53) se puede esquematizar anlogamente a la
ecuacin (8.52), de la siguiente manera:
dy
dx

f x, y ; x 0 x x f ; C.I. : y x x 0 y x 0 y 0

(8.54)

Siendo

f x, y

nQ

A R 2/3 S 0
H


Q2 T
cos2
gA3

(8.55)

Aqu, el problema hidrulico es encontrar la solucin de la ecuacin diferencial (8.53), es decir, hallar
la funcin desconocida y(x). Dicha funcin no ser una expresin algebraica, sino una discretizacin
numrica, de buena aproximacin.
Como quiera que la funcin desconocida (la solucin al problema de la ecuacin diferencial (8.53)),
y(x), no puede obtenerse analtica o algebricamente, se recurre a un mtodo numrico de solucin.
ste puede ser el mtodo de Euler, el mtodo de Heun, o el mtodo de Runge-Kutta llamados
mtodos de un paso o de paso simple. Tambin, puede recurrirse a mtodos de pasos mltiples, o
multipasos, tales como el mtodo de Adams Bashforth (de 2, 3, 4 5 pasos) y el mtodo de
Adams Moulton (de 2, 3 4 pasos), o algn mtodo predictor corrector, como el mtodo de
Adams de 4 orden o el de Milne Simpson.

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 229

Cualquiera sea el mtodo designado, se trata de hallar una solucin aproximada de y(x), para
valores especficos de x, as:

y x 0 , yx1 , y x 2 ,  , yx i ,  yx n ; i 1, 2, 3,  , n
Siendo n el nmero de puntos o segmentos x en los cuales se divide igualmente el intervalo
a x b, as:
x

b a
n

xf x0
n

(8.56)

Donde:
x: es el tamao del paso.
n: nmero entero de segmentos iguales en que se divide el intervalo x0 x xf
8.2.10.3.1 Mtodo Runge Kutta de orden 4 (MRK4) aplicado al clculo de perfiles de F.G.V.
Como cualquier otro mtodo de aproximacin, el mtodo MRK4 permite encontrar una aproximacin
w i de la funcin desconocida y( t i ), es decir:
wi

y t i y i ,

para i 1, 2, 3, , n

(8.57)

Si w i es una buena aproximacin de y(t i) = yi, la suposicin de que el problema est bien planteado
implica que:
f t i , w i y t i f t i , y t i

(8.58)

Partiendo de la condicin inicial conocida,

C.I. : w 0 ; analoga con el F.G.V. : y(x0 ) y 0


en t 0 a; analoga con el F.G.V. : X 0 a

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8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

el MRK4 calcula la solucin especfica en cada paso o punto i = 1, 2, 3,n, a partir de la solucin
especfica anterior, as:

w i 1 w i

1
K 1 2 K 2 2K 3 K 4 ; analoga : y i 1 y 0 1 K 1 2 K 2 2 K 3 K 4
6
6

(8.59)

Donde:

K1 h f t i, w i ; ana log a : K1 x f x i, y i
K
K
h
x

K 2 h f t i , w i 1 ; ana log a : K 2 x f x i
, yi 1
2
2
2
2

K3
K4

K
K
h
x

h f t i , w i 2 ; ana log a : K 3 x f x i
, yi 2
2
2
2
2

h f t i 1 , w i K 3 ; ana log a : K 4

x f x i 1 , y i K 3

(8.60)
(8.61)
(8.62)
(8.63)

El procedimiento de clculo de un perfil de F.G.V., empleando el Mtodo Runge Kutta de orden 4,


se puede ilustrar mejor por medio de un diagrama de flujo, tal como el de la Figura 8.14.

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INICIO
TIPO DE CANAL : TC
Q, n, , g , S 0
TIPO DE SECCIN TRANSV. :
X 0, Y 0, X F, N
DX

X0

C2

nQ

C1

tan

ST

S 0

Q 2
g

C 3 cos 2

X0 , Y 0
DESDE I = 1 HASTA N
X = X0 + I DX
Y = Y0
C1

2/ 3
A RH
F DYDX
C2 T
A3

S 0

C3

K1 = DX F
Y = Y + 0.5

SIGUIENTE I
FIN

FIGURA 8.14. Diagrama de flujo para el algoritmo del Mtodo Runge - Kutta

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8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

La codificacin del MRK4, en Lenguaje de Programacin BASIC, puede verse en el Anexo A2,
(PROGRAMA P8).
Dos aplicaciones concretas del Mtodo MRK4 pueden verse en el Anexo A4.
8.3 PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL
8.3.1 Descripcin de la instalacin. Previo al establecimiento de un F.G.V., en el canal rectangular
de pendiente regulable, se instala una placa vertedora en su extremo de aguas abajo. Vase la
Figura 8.15. Con dicha placa se induce la formacin de los perfiles M1 o S1. Cuando se desee
formar un perfil de flujo Tipo M2, la placa deber removerse, con el objeto de provocar una cada
hidrulica en el extremo de aguas abajo del canal.
Luego, se fijar una inclinacin del fondo del canal, cuya pendiente debe medirse empleando un
flexmetro y un nivel de manguera. Recurdese que S0 = tan = z/L. Vase la Figura 8.15.
Tambin, se instalarn dos limnmetros, uno sobre el canal de pendiente regulable, y otro aguas
arriba del vertedero patrn de medida. Este ltimo permitir determinar el caudal de flujo, a partir de
su ecuacin de calibracin. Alternativamente, el caudal se puede determinar con el medidor
magntico de flujo.
Dispuesto lo anterior, se procede a la alimentacin del canal con un flujo permanente, abriendo la
vlvula destinada para tal fin. Una vez establecido un flujo gradualmente variado en el canal, se
harn los ajustes necesarios y se proceder a medir profundidades del flujo a lo largo del canal. Para
ello, es necesario hacer corresponder una abscisa a cada seccin, en donde se mida la profundidad
del flujo. Dichas mediciones podrn hacerse, indistintamente, en el sentido de la corriente o en
sentido contrario, partiendo del nivel de agua sobre el vertedero, a cuya seccin se le asignar la
abscisa x0 = 0.00 m.
Como se ha hecho en las prcticas precedentes, cualquier profundidad del flujo, y i, se obtendr
restando la lectura correspondiente al fondo del canal, de la lectura sobre el nivel superficial del
agua. Esto es:
yi

L SL i L f i

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(8.64)

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MANUAL DE PRCTICAS DE LABORATORIO DE HIDRULICA 233

FIGURA 8.15. Esquema del montaje para la prctica de flujo gradualmente variado.

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8. FLUJO GRADUALMENTE VARIADO Y PERFILES DE FLUJO

8.3.2 Registro de datos experimentales. Los datos obtenidos de las mediciones realizadas en
esta prctica se consignarn en una tabla como la siguiente:
TABLA 8.2 Datos iniciales para los perfiles de flujo experimentados

Ensayo
No.
1
2
3

z
(m)

L
S0
Hv
Q
yc
(m) (adim.) (cm) (m3/s) (m)

yn
So c
Tipo de
Observaciones
(m) (adim.) Perfil

TABLA 8.3 Tabla de clculo del perfil hidrulico

Tipo de perfil:

Mtodo de clculo:

Q =
B =
n =
S0 =

A
B
S
C
I
S
A
P
R
O
F
U
N

X
(m)

yexp
(m)

8.3.3 Clculos y resultados. El caudal, Q, se calcular empleando la ecuacin de calibracin del


vertedero patrn, sustituyendo el correspondiente valor de la carga del vertedero, h V.
Alternativamente, el caudal podra determinarse leyendo su valor en el Medidor Electromagntico de
Flujo instalado en el Laboratorio de Hidrulica.
Las profundidades crtica y normal se calcularn con ayuda de los programas correspondientes,
listados en el Anexo A2. De la misma manera, se calcular la pendiente crtica, o empleando la
ecuacin (8.35).

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