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Universidad Politcnica Salesiana

Mquinas Elctricas I

MQUINAS ELCTRICAS I
Informe Prctica #5
MQUINA LINEAL DE CORRIENTE DIRECTA
Molina Chvez Cristian Enrique

Universidad Politcnica Salesiana


e-mail: cmolinac2@est.ups.edu.ec
ABSTRACT: En esta prctica se basa
nicamente en el estudio de la mquina lineal, se
puntualiza en su principio de funcionamiento y como se
produce el efecto en el mismo para que funcione como
motor o generador, adems de considerar las curvas
caractersticas para cada caso, adems se menciona los
tipos ms importantes de este tipo de mquinas que
funcionan como motores.

Fig 1. Circuito mquina lineal de cd.


En el circuito de la figura se muestra la maquina
lineal de C.D. la cual consta de una batera, una
resistencia, un interruptor, un par de rieles lisos sin
friccin y una varilla de metal que est atravesada sobre
los rieles. Se considera que el campo magntico es
constante con la direccin ingresando a la pgina.
El comportamiento de estas mquinas se basa en
cuatro leyes principales que son:

PALABRAS CLAVES: Devanado, campo flujo, prdidas,


monofsico, corto, abierto, mquina, lineal.

Ley de Lorentz:
La mquina lineal puede ser explicada por la
ecuacin de la fuerza de Lorentz. Esta es la ecuacin de
la fuerza sobre un alambre conductor en presencia de
un campo magntico:

1 OBJETIVOS
OBJETIVOS GENERALES
Cuando haya completado esta prctica usted
habr aprendido:

F= fuerza sobre el alambre conductor.


i=magnitud de la corriente en el alambre.
l= longitud del alambre; la direccin est definida por el
flujo de la corriente.
B= vector de densidad de flujo magntico.

A conocer el funcionamiento de una maquina lineal


que se comporta como motor o generador, bajo
ciertas condiciones.
A saber que leyes estn inmersas en una mquina
lineal de corriente directa.

Ley de Faraday:
La ecuacin para el voltaje inducido en un
alambre conductor que se mueve en un campo
magntico est dada por la ley de Faraday.

OBJETIVOS ESPECFICOS

Para culminar esta actividad usted deber:.


Conocer los principios de la ley de Faraday y la ley
de la macho derecha.
Tener conocimientos bsicos de la operacin de un
motor.
Conocer acerca del manual de uso de un motor

= voltaje inducido en el conductor.


v = velocidad del alambre.
B = vector de densidad de flujo magntico.
L = longitud del conductor en el campo magntico.

2 MARCO TERICO

Ley de Kirchhoff:
Si se aplica la ley de Kirchhoff en la Fig.1 se
puede deducir que:

GENERALIDADES
Una mquina lineal de corriente continua es muy
sencilla, ya que opera con los mismos principios que los
generadores y motores que se utilizan en la actualidad.

Ley de Newton:
Esta ley se aplica para la barra que se mueve
sobre la va.

FUNCIONAMIENTO Y ARRANQUE
Su funcionamiento inicia en reposo ind=0,
cuando se cierra el interruptor, por lo que en la barra

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.
fluir la corriente, la misma se basa en la ley de
Kirchhoff:

Fig 2. Arranque mquina lineal de cd.


Al circular una corriente se origina una fuerza en
la barra, la cual podemos ver hacia donde se dirige por
la ley de la mano derecha.
Fig 3. Grficas del arranque mquina lineal.
MQUINA LINEAL DE CORRIENTE DIRECTA COMO
MOTOR

F=ilB
Por la ley de Newton la barra se acelera, esta
velocidad aumenta por la tensin inducida en los
extremos de la barra:

Se tiene que el voltaje suministrado est en


sentido contrario al inducido, entonces el inducido es
inversamente proporcional a la corriente:

Fig 4. Mquina lineal de cd como motor.


Al tener esto la barra alcanza la velocidad
constante de estado estacionario, es decir todos sus
valores inmersos constantes, pero con la fuerza neta de
la barra es cero. Lo que sucede cuando eind = VB, esta
velocidad es:

Al funcionar como motor se aplica una carga


(Fcarga) que va a estar en direccin contraria al
movimiento, la misma que disminuye la velocidad del
movimiento de la barra, como el voltaje que se induce es
menor, la corriente en la barra incrementa:

Esto produce que la fuerza incremente, hasta que


sea igual o mayor que la fuerza de carga lo que la barra
viaja en estado estacionario, a velocidad menor.
La barra consume potencia elctrica y ser
reemplazada por la mecnica, por lo que funciona como
motor, que al utilizar una carga disminuye su velocidad,
reduciendo el voltaje interno y su campo incrementar lo
que aumenta el par inducido que igualara al par de
carga con una velocidad menor. Este funciona como
motor hasta que alcance que la Fin= Fcarga.

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Fig 7. Grficas de la maquina lineal como


generador.
Fig 5. Grficas de la maquina lineal como motor.
MQUINA LINEAL DE CORRIENTE DIRECTA COMO
GENERADOR

MOTOR EN SERIE

Al pasar la barrera de estar en Fin(entrada) =


Fcarga, entonces nuevamente est bajo estado
estacionario, que va a ser menor a la inicial producido
por la fuerza en la direccin del movimiento.

Fig 8. Diagrama motor en serie


El motor serie o motor de excitacin en serie, es
un tipo de motor elctrico de corriente continua en el
cual el inducido y el devanado inductor o de excitacin
van conectados en serie. Por lo tanto, la corriente de
excitacin o del inductor es tambin la corriente del
inducido absorbida por el motor.

Fig 6. Mquina lineal de cd como generador.


Al tener una F aplicada en la direccin del
movimiento, que produce que la barra se acelere en el
sentido del movimiento al igual que su velocidad, esta
hace que el voltaje inducido aumente, produciendo que
eind > Vin, produciendo que la fuente que gobierne el
circuito sea la inducida cambiando el giro de la corriente
en sentido contrario:

Caractersticas del motor serie

Al cambiar el sentido de la corriente, provoca que


la fuerza de entrada sea igual a la aplicada ( Fin =
Faplicada) . Un generador real se aplica un par en el eje,
por lo que su velocidad aumenta, su voltaje interno
aumenta y la corriente va desde el generador a la carga.

Se embala cuando funciona en vaco, debido a


que la velocidad de un motor de corriente
continua aumenta al disminuir el flujo inductor y,
en el motor serie, este disminuye al aumentar la
velocidad, puesto que la intensidad en el inductor
es la misma que en el inducido.
La potencia es casi constante a cualquier
velocidad.

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circuito formado por los bobinados inducidos e inductor


auxiliar.
Al igual que en las dinamos shunt, las bobinas
principales estn constituidas por muchas espiras y con
hilo de poca seccin, por lo que la resistencia del
bobinado inductor principal es muy grande.

Le afectan poco la variaciones bruscas de la


tensin de alimentacin, ya que un aumento de
esta provoca un aumento de la intensidad y, por
lo tanto, del flujo y de la fuerza contra
electromotriz, estabilizndose la intensidad
absorbida.

La conexin paralelo permite tener velocidades


constantes se puede conectar en vaco o con carga
(aunque cargas las cargas que soporta no pueden muy
grades). No disminuye su velocidad, es ligero cuando el
par aumenta, es decir, mantiene una velocidad de
rotacin muy regular frente a variaciones de su carga
mecnica. El motor en serie (conectado a continua) no
se mantiene tan estable, su velocidad decrece
fuertemente con el aumento de la carga.
Son adecuados para aplicaciones en donde se necesita
esa velocidad constante a cualquier ajuste del control o
en los casos en que es necesario un rango apreciable
de velocidades, como en los accionamientos para los
generadores de CC en los grupos moto generadores de
CC. Ajustando los controles de la resistencia del estator
y la resistencia del campo magntico, se obtiene un
control relativamente exacto de la velocidad del motor.
Ejemplo: bandas
transportadoras,
lneas
de
envasado, en las rotativas de los peridicos donde una
diferencia de velocidad entre unos rodillos y otros
significara la rotura del papel, etc.

Fig 9. Curva de par y velocidad motor serie

Caractersticas

Funcionamiento

Un motor serie es un tipo de motor elctrico de


corriente continua en el cual el devanado de campo
(campo magntico principal) se conecta en serie con la
armadura. Este devanado est hecho por un alambre
grueso, ya que tendr que soportar la corriente total de
la armadura. Debido a esto se produce un flujo
magntico proporcional a la corriente de armadura
(carga del motor).

Cuando el motor tiene mucha carga, el campo


serie produce un campo magntico mucho mayor, lo
cual permite un esfuerzo de torsin par mucho mayor,
y este tipo de motores desarrolla un torque muy elevado
en el arranque.

MOTOR EN DERIVACIN / SHUNT

Fig 8. Diagrama motor en paralelo


Es un motor de corriente continua cuyo bobinado
inductor principal est conectado en derivacin con el

En el arranque, par motor menor que en el motor


en serie.
Si la intensidad de corriente absorbida disminuye
y el motor est en vaco, la velocidad de giro
nominal apenas vara, es ms estable que en
serie.
La intensidad aumenta progresivamente con el
aumento de carga.
Cuando el par motor aumenta la velocidad de
giro apenas disminuye.
Para la regulacin de la velocidad se utilizan
restatos que regulan la corriente de la
excitacin.

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.
[2.] Wildi Theodore, Mquinas elctricas y Sistemas de
Potencia Editora: Pearson, Sexta edicin, Mxico, 2007.
[3.] Stephen J. Chapman, Electric Machinery Fundamentals
Fundamentals. Fourth Edition Edition, McGraw-Hill, 2005.
[4.] Martin J. Carlos, Mquinas Elctricas- Electricidad y
electrnica, Editex.
[5.] Cortes M. Cherta, Curso Moderno de Maquinas Electricas
Rotativas, Tomo II Maquinas de Corriente Continua,
Editorial Revert S.A. Barcelona

Fig11. Curva de par y velocidad motor shunt

3 CONCLUSIONES

La mquina lineal es importante porque


dependiendo de los valores que toma en el
circuito, esta va a funcionar como motor o
generador. Y la fuerza va a depender de la ley de
la mano derecha considerando el campo,
corriente y fuerza.

Una caracterstica principal de los motores dc, es


que la velocidad no vara al utilizar carga o en el
vaco. Es decir que al utilizar carga disminuye el
2,8% de su velocidad nominal al no usar carga,
lo que podra ser despreciable.

Al arranque la maquina lineal su voltaje inducido


y velocidad con mnimos en cambio la intensidad
y fuerza inducida son mximas, hasta llegar a un
estado estacionario, .donde funciona como motor
al llegar a la Fcarga= Fin, entonces nuevamente
alcanza estado estacionario menor hasta que el
voltaje inducido sea mayor que el suministrado
donde la maquina lineal funciona como
generador.

Al momento de compararlo con un trifsico


tenemos que considerar que cada uno es
importante dependiendo de las caractersticas
del trabajo a realizar, si consideramos el torque
entre los dos el trifsico tiene mayor torque que
el motor lineal dc, por lo que se considera cada
uno para trabajos y lugares especficos.

4 REFERENCIAS
[1.] Gua del Instructor encargado del laboratorio de Mquinas
Elctricas I. Universidad Politcnica Salesiana