SII - SUP TSI

Lyce Reda Slaoui

TD N : 03 - Cinmatique du solide indformable (suite)

1. Cinmatique de contact vitesse de glissement
a. Roue support

Un mcanisme tournant est constitu dun carter comportant quatre bras et quatre roues
supports identiques dont lune est reprsente ci-dessous.
Le carter est anim dun mouvement de rotation daxe ( ,
) et dangle par rapport au
socle .
) et dangle par rapport au carter .
La roue est anime dun mouvement de rotation daxe (,
,
) horizontal.
Le mcanisme volue dans le plan ( ,
Les repres , et sont lis respectivement aux solides , et .
La roue est en contact avec au point .
On donne : = et = .

Q -1 : Faire les figures de projection correspondant lnonc ci-dessus.

Q -2 : Faire le graphe de liaisons.
Q -3 : Dterminer la relation entre et lorsquon a roulement sans glissement en .

LRS

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b. Pignon crmaillre

Soit un solide de rfrence (non reprsent)

,
,
auquel est rattach le repre 0 (,
).
Soit une roue anime dun mouvement de
rotation daxe (,
) par rapport 0 .
,
,
Le repre 1 (,
)est li . On a
=
,
) .
et = (

Soit un solide anim dun mouvement de

par rapport 0 .
translation de direction
+
avec constant.
tel que
=
et sont en contact en .
Q -1 : Raliser le reprage et le paramtrage correspondant lnonc ci-dessus.

Q -1 : Dterminer la vitesse de glissement (,

/ ).
Q -2 : Donner la relation obtenue si lon a roulement sans glissement.

2. Cinmatique graphique - CIR

a. Porte dautobus
On considre un systme douverture de porte dautobus ci-dessous :
5
4
1
2

Au-dessus de la porte, un vrin pneumatique double effet (, ) entrane un bras (en v : barre
et barre appartiennent ). Le bras agit sur le battant de porte , qui est guid dans sa partie
haute par un maneton . Le maneton circule dans une rainure de la carrosserie du bus .
L'amplitude de rotation du bras de (environ) permet d'obtenir les positions extrmes
d'ouverture et fermeture de la porte .
La vitesse de sortie de la tige du vrin est de /.

LRS

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Objectif de ltude
Dterminer la vitesse des points de la porte partir de la vitesse de dploiement du vrin (, ).
Ltude porte sur louverture de la porte.
Reprsentation graphique des vitesses : pour /
Echelle des distances : /

Travail demand :

Q -1 : Dterminer et tracer le vecteur vitesse

(, 4/5).

Q -2 : Tracer la direction du vecteur vitesse (,

5/1).
Q -3 : Tracer la direction du vecteur vitesse
(, 2/1).
Q -4 : Ecrire la relation de composition des vecteurs vitesses au point et en dduire
(, 2/1).

Q -5 : Dterminer le vecteur vitesse (,

2/1).
LRS

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Q -6 : Tracer la direction et dfinir le vecteur vitesse

(, 3/1).
Q -7 : Dfinir et construire le de / que lon notera .
Q -8 : En dduire le vecteur vitesse
(, 3/1), extrmit de la barre .
Q -9 : Calculer / .
b. Porte dautobus
Q -1 Connaissant la vitesse dun point de /, dterminer la vitesse de translation de /

c. Porte dautobus
Sur un VTT, la fourche tlescopique a pour fonction damortir les chocs et les vibrations.
Le schma cinmatique propos reprsente la roue avant qui entre en contact avec un obstacle.
Hypothses et donnes :

,
) de la figure est le plan vertical de symtrie.
Le plan (,
Le guidon est suppos fixe par rapport au cadre du vlo (dplacement en ligne droite)
(unit : )
Vitesse de dplacement du vlo par rapport au sol :
(, 10) = 10.
Roulement sans glissement de la roue sur le sol en au passage de lobstacle.

LRS

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Echelle des tracs de ltude cinmatique graphique : . .

0
1
2
3
4

Sol
Cadre du vlo
Fourreaux
Guidon + plongeurs
Roue avant

Q -1 Dterminer la vitesse de translation des fourreaux par rapport aux plongeurs.

LRS

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