Moiss Villena Muoz

1.
2.
3.

Coordenadas Polares

EL SISTEMA POLAR
ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES
GRFICAS DE ECUACIONES EN
COORDENADAS POLARES: RECTAS,

CIRCUNFERENCIAS, PARBOLAS, ELIPSES, HIPRBOLAS,

LIMACONS, ROSAS, LEMNISCATAS, ESPIRALES.

Objetivos:
Graficar Rectas, circunferencias, parbolas, elipses,
hiprbolas, limacons, rosas, lemniscatas, espirales en
coordenadas polares

Coordenadas Polares

Moiss Villena Muoz

1 EL SISTEMA POLAR
El plano cartesiano es un sistema rectangular, debido a que las coordenadas
de un punto geomtricamente describen un rectngulo. Si hacemos que este
punto est definido por un vector de magnitud r que parte desde el origen y
que tiene ngulo de giro

, tendramos otra forma de definir un punto.

Sera suficiente, para denotar al punto de esta manera, mencionar el valor

de r y el valor de . Esto se lo va a hacer indicando el par ordenado
en este caso se dice que son las coordenadas polares del punto.
Se deducen las siguientes transformaciones:

2
2
r = x + y
De rectangulares a polares:
= arctg y
x

x = r cos
De polares a rectangulares:
y = r sen

Una utilidad de lo anterior la observamos ahora.

Ejemplo
Encuentre las coordenadas polares del punto P(1,1)
SOLUCIN:
Representando el punto en el plano cartesiano, tenemos:

(r , ) ,

Coordenadas Polares

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r = 1 2 + 1 2 = 2

= arctg 11 =
4

Utilizando las transformaciones

Adems se podra utilizar otras equivalencias polares:

( 2 , 4 ) = ( 2 ,7 4 ) = ( 2 ,5 4 ) = ( 2 ,3 4 ) (Analcelas)

Para representar un punto en el plano, conociendo sus coordenadas polares,

no es necesario hallar sus coordenadas rectangulares; se lo puede hacer
directamente. Este trabajo puede ser muy sencillo si se dispone de un plano
que tenga como referencia ngulos y magnitudes.
Un plano con estas caractersticas se lo llama Sistema Polar o Plano Polar.
Consiste de circunferencias concntricas al origen y rectas concurrentes al
origen con diferentes ngulos de inclinacin.

Al eje horizontal se lo llama Eje Polar, al eje vertical se lo llama Eje 2 .

El punto de interseccin entre estos dos ejes se lo llama Polo.

Coordenadas Polares

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105D

120D

Eje

75D

60D

45D

135D
150D

30D

15D

165D

180D

Eje Polar
Polo

195D

345D
330D

210D
225D

315D
300D

240D
255D

270D

285D

Ejercicios propuestos 1
1.

2.

3.

Construya un plano polar y marque los puntos cuyas coordenadas polares son dadas.
Exprese dichos puntos con r > 0 y con r < 0 .

a. (1, )
b. (3,0)
2
2
d. (1, )
c. (4, )
3
3
e. (2, )
2
Construya un plano polar y marque los puntos cuyas coordenadas polares son dadas. Luego
encuentre las coordenadas cartesianas de dichos puntos.

a. ( 2 , )
e. (4,3)
4

2
f. (2, )
b. (1, )
3
3
7
5
g. (2, )
c. (4, )
6
3
5
3 3
h. (4, )
d. ( , )
2 2
4
Encuentre las coordenadas polares de los siguientes puntos.
a. (1,1)
b. (2 3 ,2)
c. (1, 3 )

4.

d. (3,4)

(INVESTIGACIN) Encuentre la distancia entre los puntos dados en coordenadas polares.

Verifique su respuesta hallando la distancia, utilizando coordenadas cartesianas.

b. ( 2 , ) (1,4)
c. (1, ) (1, )
a. (1, ) (3, ) .
6
4
3
6
4

Coordenadas Polares

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2 ECUACIONES EN COORDENADAS POLARES

Una ecuacin en coordenadas polares la presentaremos de la forma
r = f () . Por tanto para obtener la grfica, en primera instancia, podemos
obtener una tabla de valores para ciertos puntos y representarlos en el sistema
polar; luego sera cuestin de trazar la grfica siguiendo estos puntos.
Ejercicio Propuesto 2
1.

Encuentre la ecuacin cartesiana de la curva descrita por la ecuacin polar dada.

a. r sen() = 2
b. r = 2 sen()
1
c. r =
d. r 2 = sen(2)
1 cos()
e. r 2 =

2.

3.

f. r =

3
2 4 cos()

Encuentre la ecuacin polar de la curva descrita por la ecuacin cartesiana dada.

a. y = 5
e. y = x + 1
b. x 2 + y 2 = 25

f. x 2 = 4 y

c. 2 xy = 1

g. x 2 y 2 = 1

d. b 2 x 2 + a 2 y 2 = a 2 b 2

h. y =

x2
4p

Realice una tabla de valores y trace punto a punto en un plano polar, la grfica de:

6.

6
cos
6
r=
sen
r = 6 cos
r = 3 + 3 cos
r = 6 + 3 cos
r = 3 + 6 cos

7.

r=

1.
2.
3.
4.
5.

8.
9.

r=

9
3 + 3 cos
9
r=
6 + 3 cos
9
r=
3 + 6 cos

Coordenadas Polares

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GRFICAS DE
POLARES

ECUACIONES

EN

COORDENADAS

Se trata ahora de presentar ecuaciones polares tpicas que permitan por

inspeccin describir su lugar geomtrico.
3.1 RECTAS
3.1.1 Rectas que contienen al polo.

La ecuacin cartesiana de una recta tal que el origen pertenece

a ella, es de la forma y = mx
Realizando las transformaciones respectivas:

y = mx
r sen = m r cos
sen
=m
cos
tg = tg
Resulta, finalmente:
=

Ejemplo
Graficar =

Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos rpidamente que el lugar geomtrico es

una recta, que pasa por el polo con un ngulo de 4 . Es decir:

Coordenadas Polares

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3.1.2 Rectas que NO contienen al polo y se encuentran a una

distancia "d" del polo.
Observemos la siguiente representacin grfica:

Del triangulo tenemos: cos( ) =

d
r

Por tanto, la ecuacin del mencionado lugar geomtrico sera:

r=

d
cos( )

Ejemplo
Graficar r =

4
cos 6

SOLUCIN:

Coordenadas Polares

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Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos rpidamente que el lugar geomtrico es

una recta, que se encuentra a una distancia de 4 unidades del polo y la medida del
ngulo de la perpendicular a la recta es 6 . ES decir:

Ahora veamos casos especiales:

1. Si = 0 D entonces la ecuacin resulta r =

d
. Una recta
cos

vertical.

Al despejar resulta r cos = d

2. Si =

entonces la ecuacin resulta:

r=

d
d
d
=
=

cos( 2 ) cos cos 2 + sen sen 2 sen

Una recta horizontal.

es decir x = d .

Coordenadas Polares

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3. Si = entonces la ecuacin resulta:

r=

d
d
d
=
=
cos( ) cos cos + sen sen cos

Una recta vertical.

4. Si = 3 2 entonces la ecuacin resulta:

r=

d
d
d
=
=

cos( 3 2 ) cos cos 3 2 + sen sen 3 2 sen

Una recta horizontal.

3.2 CIRCUNFERENCIAS
3.2.1 Circunferencias con centro el polo.

La ecuacin cartesiana de una circunferencia es:

x2 + y2 = a2
Aplicando transformaciones tenemos:

x2 + y2 = a2

(r cos )2 + (r sen )2 = a 2
r 2 cos 2 + r 2 sen 2 = a 2

r 2 cos 2 + sen 2 = a 2
r 2 = a2
Resultando, finamente:

r=a
9

Coordenadas Polares

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Ejemplo
Graficar r = 2
SOLUCIN:
Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos que el lugar geomtrico es una
circunferencia con centro el polo y que tiene radio 2.

3.2.2 Circunferencias tales que contienen al polo y tienen

centro el punto (a, )
Observemos el grfico:

De all obtenemos el tringulo:

10

Coordenadas Polares

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Aplicando la ley del coseno y despejando, tenemos:

a 2 = r 2 + a 2 2ar cos( )
r 2 = 2ar cos( )
Resultando, finalmente:

r = 2a cos( )

Ejemplo

Graficar r = 4 cos 3

SOLUCIN:
Por inspeccin de la ecuacin dada concluimos que el lugar geomtrico es una
circunferencia tal que el polo pertenece a ella y su centro es el punto 2, 3 . Por tanto su

( )

grfico es:

Casos especiales, seran:

1. Si = 0 D tenemos r = 2a cos 0 D = 2a cos

Que transformndola a su ecuacin cartesiana, tenemos:
r = 2a cos
x
r
2
r = 2ax

r = 2a

x 2 + y 2 = 2ax

(x

2ax + a 2 + y 2 = 0 + a 2

(x a )

+ y = a2
2

11

Coordenadas Polares

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Una circunferencia con centro el punto (a,0) y radio r = a

2. Si = tenemos r = 2a cos( ) = 2a cos

Una circunferencia con centro el punto ( a,0) y radio r = a

3. Si =

tenemos r = 2a cos( 2 ) = 2a sen

Una circunferencia con centro el punto (0, a ) y radio r = a

12

Coordenadas Polares

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4. Si = 3 2 tenemos r = 2a cos( 3 2 ) = 2a sen

Una circunferencia con centro el punto (0,a ) y radio r = a

3.3 CNICAS tales que el foco es el polo y su recta

directriz est a una distancia "d" del polo
Observe la figura.

Se define a la parbola ( e = 1 ), a la elipse ( 0 < e < 1 ) y a la hiprbola

( e > 1 ) como el conjunto de puntos del plano tales que:

d ( P , F ) = e d ( P, l )
13

Coordenadas Polares

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Entonces:

d ( P, F ) = e d ( P, l )

r = e[d r cos( )]
r = ed er cos( )
r + er cos( ) = ed
r[1 + e cos( )] = ed
ed
r=
1 + e cos( )
Casos especiales son:
ed
1 + e cos
ed
2. Si = tenemos r =
1 e cos
ed

3. Si = tenemos r =
1 + e sen
2
ed

4. Si = 3 tenemos r =
1 e sen
2
r=

1. Si = 0 D tenemos

Ejemplo 1
Graficar r =

6
1 + cos

SOLUCIN:
En este caso " e = 1 " (el coeficiente del coseno) por tanto tenemos una parbola con
foco el polo (el origen) y directriz con ecuacin cartesiana " x = 6 " (a la derecha y
paralela al eje

14

). Parbola cncava a la izquierda.

2

Coordenadas Polares

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Ejemplo 2
Graficar r =

6
1 cos

SOLUCIN:
Como el ejemplo anterior, es una parbola; pero ahora como hay un signo negativo en
la funcin trigonomtrica, la recta directriz tendr ecuacin cartesiana x = 6 " (a la
izquierda y paralela al eje

). Cncava hacia la derecha.

Ejemplo 3
Graficar r =

6
1 + sen

SOLUCIN:
Es una parbola con foco el polo y recta directriz y = 6 (paralela y arriba del eje polar).
Cncava hacia abajo.

15

Coordenadas Polares

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Ejemplo 4
Graficar r =

6
1 sen

SOLUCIN:
Es una parbola con foco el polo y recta directriz y = 6 (paralela y abajo del eje polar).
Cncava hacia arriba.

Ejemplo 5
Graficar r =

6
1 + 1 cos
2

SOLUCIN:
En este caso " e = 1 " (el coeficiente del coseno), por tanto tenemos una elipse con un foco el
2

polo y el otro foco a su izquierda en el eje polar.

NOTA: La ecuacin de esta cnica pudo haber sido dada de la siguiente forma tambin:
r=

16

12
Por qu?
2 + cos

Coordenadas Polares

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Ejemplo 6
Graficar r =

6
1 1 cos
2

SOLUCIN:
Es una elipse con un foco el polo y el otro a su derecha en el eje polar.

Ejemplo 7
Graficar r =

6
1 + 1 sen
2

SOLUCIN:
Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje hacia abajo.
2

17

Coordenadas Polares

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Ejemplo 8
Graficar r =

6
1 1 sen
2

SOLUCIN:
Es una elipse con un foco el polo y el otro en el eje hacia arriba.
2

Ejemplo 9
Graficar r =
SOLUCIN:

6
1 + 2 cos

En este caso " e = 2 " (el coeficiente del coseno), por tanto tenemos una hiprbola con un foco el
polo y el otro foco a su derecha en el eje polar.

18

Coordenadas Polares

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Ejemplo 10
Graficar r =

6
1 2 cos

SOLUCIN:
Es una hiprbola con un foco el polo y el otro foco a su izquierda en el eje polar.

Ejemplo 11
Graficar r =

6
1 + 2 sen

SOLUCIN:
Es una hiprbola con un foco el polo y el otro foco en el eje hacia arriba.
2

19

Coordenadas Polares

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Ejemplo 12
Graficar r =

6
1 2 sen

SOLUCIN:
Es una hiprbola con un foco el polo y el otro foco en el eje hacia abajo.
2

3.4 CARACOLES
Los caracoles tienen ecuacin polar de la forma: r = a b cos o de la forma
r = a b sen
Consideremos tres casos:
1. Si a = b se llama CARDIOIDES
Ejemplo 1
Graficar r = 6 + 6 cos

Esta grfica presenta simetra al eje polar, es decir: f () = f ( )

20

Coordenadas Polares

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Ejemplo 2
Graficar r = 6 6 cos

Ejemplo 3
Graficar r = 6 + 6 sen

Ejemplo 4
Graficar r = 6 6 sen

21

Coordenadas Polares

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2. Si a > b se llaman LIMACON O CARACOL SIN RIZO

Ejemplo 1
Graficar r = 6 + 3 cos

Ejemplo 2
Graficar r = 6 3 cos

Ejemplo 3
Graficar r = 6 + 3 sen

Esta grfica presenta simetra al eje

22

, es decir:
2

f ( ) = f ()

Coordenadas Polares

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Ejemplo 4
Graficar r = 6 3 sen

3. Si a < b se llaman LIMACON O CARACOL CON RIZO

Ejemplo 1
Graficar r = 3 + 6 cos

Nota: Determine los ngulos de formacin del rizo.

Ejemplo 2
Graficar r = 3 6 cos

23

Coordenadas Polares

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Ejemplo 3
Graficar

r = 3 + 6 sen

Ejemplo 4
Graficar r = 3 6 sen

3.5 ROSAS
Estos lugares geomtricos tienen ecuacin polar de la forma
r = a cos (n ) o r = a sen (n ) para n > 1 n N
De aqu consideramos dos casos:

1. Si n es PAR es una rosa de 2 n petlos

24

Coordenadas Polares

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Ejemplo
Graficar r = 4 sen (2 )
SOLUCIN:
Por inspeccin concluimos que es una rosa de 4 ptalos

2. Si n es IMPAR es una rosa de n petlos

Ejemplo
Graficar r = 4 cos (3 )
SOLUCIN:
Por inspeccin concluimos que es una rosa de 3 ptalos

25

Coordenadas Polares

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3.6 LEMNISCATAS
Tienen ecuacin polar de la forma r 2 = a cos 2 o de la forma
r = a sen 2
2

Ejemplo 1
2
Graficar r = 4 cos 2

Ejemplo 2
Graficar r 2 = 4 cos 2

26

Coordenadas Polares

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Ejemplo 3
2
Graficar r = 4 sen 2

3.7 ESPIRALES
Consideramos dos tipos:
3.7.1 ESPIRAL DE ARQUMEDES.
Su ecuacin polar es de la forma r = a
Ejemplo
Graficar r = 2

27

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3.7.2 ESPIRAL DE LOGARTMICA.

Su ecuacin polar es de la forma r = ae b
Ejemplo
Graficar r = 2e3

Ejercicios propuestos 3
1.

Trace la grfica representada por la ecuacin polar dada.

11.
1.
r =5
2.
3.
4.
5.
6.
7.

2
r=
2 sen()

8.

r=

9.
10.

2
1 2 sen()

r = 1 2 cos()
r = 3 + 2 sen()

r = 2 4 sen

17.

r = 3(1 cos())
r = 2 + 4 sen()
r 2 + 5 sen() = 0
r = sen(3)
r = sen(5)
r = 2 cos(4)

18.

r 2 = 4 cos(2)

19.

r 2 = 3 sen(2)
r = 6 cos(3)

12.
13.
14.
15.
16.

20.
21.
22.
23.
24.

r = 4 sen 3

r = , > 0
r = sen() + cos()
sen() + cos() = 0

2.

r = 3 cos
Graficar en un mismo plano
y determine los puntos de interseccin.
r = 1 + cos

3.

r = 3 sen
y determine los puntos de interseccin.
Graficar en un mismo plano

r = 1 + cos

4.

5.
6.

28

=
4
r = 2 sen()
r = cos()
r = 3 cos()
2
r=
1 sen()

r 2 = 8 cos 2
y determine los puntos de interseccin.
Graficar en un mismo plano

r = 2
3

r=
Graficar en un mismo plano
2 + sen y determine los puntos de interseccin.

r = 4 + 4 sen

Represente en el plano polar la regin comprendida en el interior de r = 4 cos(2 ) y exterior a r = 2

Coordenadas Polares

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r 2 sen3
, determine Ap ( r , )
r 1

7.

Sea p ( r , ) :

8.

Sea R = ( r , ) / r 4 sen ( )

3
, bosqueje R
4

29