V.

Trenes de engranes
5.1. Definiciones de trenes de engranes y su
terminologa.
5.2 Determinacin de nmero de dientes, par
de torsin y velocidades angulares.
5.3 Trenes epicclicos de engranes cnicos.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

El objetivo de la unidad es presentar los principios

bsicos y la nomenclatura general de los engranes,
as como la diversidad de engranes que existen.
Los engranes son elementos de mquinas que
transmiten movimiento mediante dientes que
engranan
de
manera
sucesiva.
Transmiten
movimiento de un eje giratorio a otro, o a una
cremallera que realiza una traslacin en lnea recta.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

Un tren de engranes es cualquier coleccin o conjunto

de dos o ms engranes acoplados. Por lo general esta
limitado a una razn de aproximada mente 10:1. Ms
all de esta razn el engranaje se har grande y
voluminoso.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

En comparacin con las bandas y cadenas, los

engranes son ms compactos, pueden operar a ms
altas velocidades y, adems, pueden utilizarse en
dispositivos donde se necesita una sincronizacin
precisa. Sin embargo, los engranes requieren ms
atencin a la lubricacin, limpieza y alineacin entre
ejes, entre otros, razn por la cual usualmente operan
en carcasas cerradas provistas de lugares apropiados
para su lubricacin.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

Los trenes de engranes pueden ser

i. Simples. Cuando cada flecha slo lleva un
engrane.
ii. Compuestos. Cuando por lo menos una flecha lleva
ms de un engrane.
iii. Planetarios (epicclicos). Cuando un engrane
(planeta) adems de girar sobre so propio eje, se
traslada.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

Dependiendo de si la superficie de paso de un

engrane es un cilindro, un cono o un hiperboloide, el
engrane recibe el nombre de cilndrico, cnico o
hiperblico, respectivamente.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

Engranes de dientes rectos. Son engranes

cilndricos que tienen sus dientes paralelos al eje de
rotacin y se utilizan para transmitir movimiento de
un eje a otro que es paralelo.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

Engranes Helicoidales. Son engranes cilndricos que

tienen los dientes inclinados o no paralelos al eje de
rotacin y tienen el mismo uso que los engranes
rectos, solo que no son tan ruidos como los engranes
rectos, ya que el acoplamiento entre dientes es
gradual durante el endentado. Este tipo de engrane
desarrolla cargas de empuje axial y pares
flexionantes.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

Engranes Cnicos. Estos engranes tienen dientes

formados en superficies cnicas y se utilizan
principalmente para transmitir movimiento entre ejes
que se intersecan.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

Engranes Cnicos
Engranes cnicos de dientes rectos
Engranes cnicos espirales (sus dientes forman arcos
circulares)

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

Engranes cnicos hipoides: son similares a los

cnicos slo que los ejes estn desplazados y no se
intersecan.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

Tornillo sinfn o de gusano. Considerado un tipo de

engrane bsico en que el sentido de rotacin de la
corona depende del sentido de rotacin del tornillo
sinfn y de la direccin de los dientes del gusano, ya
sea sesgados a la derecha o a la izquierda.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

Cuando estn en contacto las curvas, el punto de

contacto se presenta en donde las dos superficies son
tangentes entre si (punto c), de modo que en
cualquier instante las fuerzas estn dirigidas a lo
largo de la normal comn ab (lnea de accin) a las
dos curvas. Esta lnea intersectar la lnea de centros
O-O en algn punto P.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

La relacin de velocidad angular entre los brazos es

inversamente proporcional a sus radios respecto del
punto P.
Los crculos que se trazan a travs del punto P, desde
cada centro, se llaman crculos de paso; El punto P se
conoce como punto de paso.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

A fin de mantener una velocidad angular constante

entre un engrane de entrada y uno de salida con los
dientes en contacto, el perfil de los dientes
individuales debe obedecer la ley fundamental de
engranes: para que un par de engranes transmitan
una razn de velocidad constante, la forma de sus
perfiles en contacto debe ser tal que lanormal comn
pase sobre un punto fijo sobre la lnea de centros.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

Los perfiles o contornos de los dientes de engrane son

contornos involuta.
Para generar la involuta una placa circular parcial B
se fija a un cilindro A, alrededor del cual se fija una
cuerda def que se mantiene tirante. El punto b es un
punto de trazo, de manera que si la cuerda se enrolla
o desenrolla al cilindro, el punto b trazara el arco
envolvente o involuta ac.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

El circulo sobre el que se genera la involuta se llama

crculo base.
Para construir una involuta como se ilustra en la figura, primero
el crculo base se divide en cierto numero de partes iguales y se
trazan las lneas radiales OA0, OA1, OA2, etc. A partir de A1 se
dibujan perpendiculares A1B1, A2B2, A3B3, etc. Luego, a lo largo
de A1B1 se delinea la distancia A1A0, a lo largo de A2B2 se traza el
doble de la distancia A1A0, etc., Lo que produce los puntos
mediante los cuales se obtiene la curva involuta.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

Posteriormente, para terminar el trazo se deben de calcular adems las
dimensiones de la nomenclatura del engrane, como: dimetros de paso,
radios base, altura de la cabeza (adendo), altura de la raz(dedendo), paso
circular, espesor del diente, paso base.
El ngulo es el ngulo de presin que se encuentra entre la lnea de
presin, lnea generatriz o lnea de accin y respecto a la tangente comn ab.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

El Paso diametral Pd esta dado por la relacin del numero
de dientes en el engrane respecto al dimetro de paso. Se
expresa en dientes por pulgada.
El adendo o cabeza se determina por la distancia radial
entre la cresta y el crculo de paso.
El dedendo o raz equivale a la distancia radial desde el
fondo hasta el circulo de paso.
La altura o profundidad total h, es la suma de la cabeza y la
raz.
El circulo del claro (crculo de base) es un circulo tangente
al circulo de la raz del engrane acoplado .
El claro c esta dado por la cantidad que la raz en un
engrane excede la cabeza de su engrane acoplado.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

Caractersticas de engranes de dientes rectos

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

Determine la relacin de transmisin del siguiente tren

simple de engranes. El engrane impulsor es el 1 que gira en
sentido anti horario y la salida es el engrane 5. Adems
calcule la velocidad angular del engrane 5.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

Para el siguiente tren compuesto, si el engrane impulsor es

el 1 que gira a 70 rad/s en sentido horario determine: a) la
relacin de transmisin si la salida es el engrane 8; b) la
velocidad angular del engrane 8.

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa

Velocidad en la linea de paso

5.2 Determinacin de nmero de dientes, par de torsin y

velocidades angulares.

5.2 Determinacin de nmero de dientes, par de torsin y

velocidades angulares.

5.2 Determinacin de nmero de dientes, par de torsin y

velocidades angulares.

5.2 Determinacin de nmero de dientes, par de torsin y

velocidades angulares.

5.2 Determinacin de nmero de dientes, par de torsin y

velocidades angulares.

5.2 Determinacin de nmero de dientes, par de torsin y

velocidades angulares.

El mecanismo que aparece en la figura es impulsado por

el eslabn 2 a una velocidad angular de 45 rad/s en
sentido contrario a las manecillas del reloj. Encuentre la
ventaja mecnica si a) el eslabn de salida es el eslabn 3;
b) el eslabn de salida es el eslabn 4.
RAB=4 in; RAD=10 in; RBC=10 in; RCD=12 in;

5.2 Determinacin de nmero de dientes, par de torsin y

velocidades angulares.

El sistema de engranes es impulsado por el engrane A

con un torque de 50 lb.in, a una velocidad angular de
100 rad/s en sentido anti horario. Determine:
a) la ventaja mecnica
b) el torque que transmite el engrane C

5.1. Definiciones de trenes de engranes y su terminologa