MATERIA: ANALISIS VIBRACIONAL

LABORATORIO No. 2
FALLAS EN LOS RODAMIENTOS
OBJETIVOS:
- Identificar y diferenciar las diferentes seales de las muestras dadas en los archivos.
- Obtener los armnicos caractersticos de cada seal por medio de su transformada de
Fourier (fft.) e identificar los picos de cada falla.
- Analizar las frecuencias donde se desarrollan las fallas en los rodamientos y descubrir el
tipo de falla.
FUNDAMENTO TERICO
La creciente necesidad de las empresas en el mundo y en nuestro pas de una herramienta
que permita disminuir los tiempos de parada de las mquinas por motivo de reparaciones,
hace que el anlisis de vibraciones se convierta en una forma de mantenimiento muy til y
necesario a la hora de evitar dichas paradas, que en muchos casos resultan ser innecesarias.
El problema que se plantea es la Falta de una gua de interpretacin de seales de vibracin
para el diagnstico del estado de rodamientos
Los rodamientos actan como una fuente de ruido y vibracin debida tanto a la variacin de
acoplancia como a la presencia de defectos en ellos, aun cuando stos sean
geomtricamente perfectos.
Los defectos en los rodamientos se pueden clasificar como distribuidos (rugosidades
superficiales, ondulaciones sobre las pistas y elementos rodantes desiguales) y localizados
(grietas, hendiduras, resaltes, picaduras y descascaramiento). En esta seccin se describen
algunas de las tcnicas de anlisis de vibraciones que pueden ser empleadas para identificar
defectos de tipo localizado en rodamientos.
Dependiendo de la ubicacin del defecto en el rodamiento, se generan vibraciones de
diferente frecuencia. Cuando una superficie defectuosa hace contacto con su superficie de
encuentro, se producen pulsos peridicos de corta duracin. Las periodicidades con que se
producen tales pulsos son funcin de la geometra del rodamiento, la velocidad de rotacin
y la localizacin del defecto, Harris (1966), Berry (1991). Sus frecuencias asociadas son
designadas comnmente como BPFO, BPFI, BSF y FTF1, y pueden ser calculadas
analticamente o utilizando algn software comercial.

DATOS DEL RODAMIENTO:

D
n = el numero de rodamientos en el elemento = 15
fr = velocidad de rotacin del eje = 7.85Hz
d = dimetro de la bola de rodamiento =
8.7mm
D = dimetro de separacin entre bolas =
53.5mm
= angulo de la carga radial = 0

68.4491 Hz

49.3009 Hz

3.2867 Hz

23.4982 Hz

Con los datos y ecuaciones dadas anteriormente se pudo obtener las frecuencias de las fallas
con las que se tiene q analizar las seales de cada archivo.
A continuacin se dar la forma y parmetros es los que se tomaron dichos datos.
PLANTEAMINETO DEL EXPERIMENTO:
1. Montaje Experimental.

2. Canales de adquisicin de datos.

(1) Tacmetro (T1)
(2) Acelermetro 1 (A1)
(3) Acelermetro 2 (A2)
3. Coleccin de las seales
(1) Frecuencia de muestreo: 50kHz (por acelermetro), 1 pulse/rev (por tacmetro)
(2) Longitud de cada muestra: 20 Sec
(3) Repeticiones del test: 5 veces por cada test (R1, R2, , R5)
(3) Frecuencia de Rotacin: 8Hz (F1), 10Hz (F2), 15Hz (F3)
(4) Cargas: sin volante de inercia (L1), 1 volante de inercia (L2), 2 volantes de inercia (L3).
4. Patrones de falla.
(1) Rodamiento sano 1, rodamiento sano 2 (H1H2, P1)
(2) Falla en el anillo interior del rodamiento1, rodamiento sano 2 (I1H2, P2)
(3) Falla en el anillo exterior del rodamiento 1, rodamiento sano 2 (O1H2, P3)
(4) fallas en las perillas de los rodamientos 1, rodamiento sano2 (B1H2, P4)
(5) Falla en el anillo interior del rodamiento1, Falla en el anillo exterior del rodamiento2
(I1O2, P5)
(6) Falla en el anillo interior del rodamiento1, fallas en las perillas de los rodamientos 2
(I1B2, P6)
(7) Falla en el anillo exterior del rodamiento 1, fallas en las perillas de los rodamientos 2
(O1B2, P7)
5. Conjunto de datos.
Canal

Repeticione

Frecuenci
2

Cargas Fallas

A1
A2
T1

s
R1
R2
R3
R4
R5

a
F1
F2
F3

L1
L2
L3

P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
Por ejemplo, el nombre del archivo A1R1F1L1P1.mat significa que la medicin del
acelermetro en virtud de la repeticin 1, 8Hz, sin volante de inercia, rodamiento sano 1, y
rodamiento sano 2.
En este caso, nosotros tenemos 5*3*3*7= 315 test. Para cada test, nosotros tenemos 3
canales (muestras). Por lo tanto el nmero total del conjunto de datos es 945.
Para el diagnostico de fallos, nosotros podemos escoger algunos patrones (e.g., P1,P2,
P3) por validacin.
1. METODOLOGA
a. ECUACIONES A UTILIZAR
Frecuencia de defecto interno raza o bola frecuencia de paso, interior, BPFI:

La frecuencia externa defecto raza o bola frecuencia de paso, exterior, BFPO:

Daos en los rodamientos de jaula o de la frecuencia fundamental de tren, FTF:

Rodando daos elemento o bola o rodillo frecuencia de giro, BSF:

Con los datos de prueba:

Programa de prueba de las ecuaciones:

d=7.12;
D=38.5;
delta=0;
n=12;
fr=10;
Fbpfi= (n*(fr/2))*(1+((d/D)*cos(delta)))
3

%outer race defect frequency or ballpas frequency, outer,

BPFO.
Fbpfo= n*(fr/2)*(1-(d/D)*cos(delta))
%Bearing cage damage of fundamental train frequency, FTF.
Fftf= (fr/2)*(1-(d/D)*cos(delta))
%Rolling element damage or ball or roller spin frequency,
BSF.
Fbsf= fr*(D/(2*d))*(1-((d/D)*cos(delta))^2)
Comprobamos las ecuaciones utilizadas:

Los resultados se comparan con los propuestos en el ejemplo.

b. Procedimiento
Utilizaremos el programa para que podamos cargar los archivos, y que nos muestre una
grfica que incluir las seales:
Para cargar el documento:
load R1F1L1P4.mat
Introducir medidas del experimento:
d=8.7;
D=53.5;
delta=0;
n=15;
fr=data.Speed;
Seleccin del acelermetro:
x=data.Acc1;
fs=50000;%Cambiar respecto al archivo word
t=[1/fs:1/fs:length(x)/fs];
Para la transformada FFT:
xF=[fs/length(x):fs/length(x):floor(fs/2)];
xA=abs(fft(x));
xA=xA(1:length(xF));
4

Para la transformada Hilbert:

xE=hilbert(x);
xEF=[fs/length(xE):fs/length(xE):floor(fs/2)];
xEA=abs(fft(abs(xE)));
xEA=xEA(1:length(xEF));
Para el rango de grfica utilizaremos axis, teniendo un rango para la visualizacin de picos:
%CAMBIAR
ran=2;%Aqui el rango x
rany=150;%Rango y
%Lo cambia de todas las seales
% Para cambiar a Hilbert
% xF=xEF
% xA=xEA
% rany=700
% ran=0.3
Graficando las seales en sus posiciones respectivas:
%GRFICAS
figure
subplot(4,4,1)
plot(xF,xA);
xlabel('Frequency
title('Frecuencia
axis([Fbpfi*1-ran
subplot(4,4,2)
plot(xF,xA);
xlabel('Frequency
title('Frecuencia
axis([Fbpfi*2-ran
subplot(4,4,3)
plot(xF,xA);
xlabel('Frequency
title('Frecuencia
axis([Fbpfi*3-ran
subplot(4,4,4)
plot(xF,xA);
xlabel('Frequency
title('Frecuencia
axis([Fbpfi*4-ran
subplot(4,4,5)
plot(xF,xA);
xlabel('Frequency
title('Frecuencia
axis([Fbpfo*1-ran
subplot(4,4,6)
plot(xF,xA);
xlabel('Frequency
title('Frecuencia
axis([Fbpfo*2-ran
subplot(4,4,7)
plot(xF,xA);

(Hz)');ylabel('Amplitude (V)');
de defecto interno, Primer armnico');
Fbpfi*1+ran 0 rany])
(Hz)');ylabel('Amplitude (V)');
de defecto interno, Segundo armnico');
Fbpfi*2+ran 0 rany])
(Hz)');ylabel('Amplitude (V)');
de defecto interno, Tercer armnico');
Fbpfi*3+ran 0 rany])
(Hz)');ylabel('Amplitude (V)');
de defecto interno, Cuarto armnico');
Fbpfi*4+ran 0 rany])

(Hz)');ylabel('Amplitude (V)');
de defecto externo, Primer armnico');
Fbpfo*1+ran 0 rany])
(Hz)');ylabel('Amplitude (V)');
de defecto externo, Segundo armnico');
Fbpfo*2+ran 0 rany])
5

xlabel('Frequency
title('Frecuencia
axis([Fbpfo*3-ran
subplot(4,4,8)
plot(xF,xA);
xlabel('Frequency
title('Frecuencia
axis([Fbpfo*4-ran

(Hz)');ylabel('Amplitude (V)');
de defecto externo, Tercer armnico');
Fbpfo*3+ran 0 rany])
(Hz)');ylabel('Amplitude (V)');
de defecto externo, Cuarto armnico');
Fbpfo*4+ran 0 rany])

subplot(4,4,9)
plot(xF,xA);
xlabel('Frequency (Hz)');ylabel('Amplitude (V)');
title('Frecuencia fundamental de tren, Primer armnico');
axis([Fftf*1-ran Fftf*1+ran 0 rany])
subplot(4,4,10)
plot(xF,xA);
xlabel('Frequency (Hz)');ylabel('Amplitude (V)');
title('Frecuencia fundamental de tren, Segundo armnico');
axis([Fftf*2-ran Fftf*2+ran 0 rany])
subplot(4,4,11)
plot(xF,xA);
xlabel('Frequency (Hz)');ylabel('Amplitude (V)');
title('Frecuencia fundamental de tren, Tercer armnico');
axis([Fftf*3-ran Fftf*3+ran 0 rany])
subplot(4,4,12)
plot(xF,xA);
xlabel('Frequency (Hz)');ylabel('Amplitude (V)');
title('Frecuencia fundamental de tren, Cuarto armnico');
axis([Fftf*4-ran Fftf*4+ran 0 rany])
subplot(4,4,13)
plot(xF,xA);
xlabel('Frequency (Hz)');ylabel('Amplitude (V)');
title('Frecuencia de dao de bola, Primer armnico');
axis([Fbsf*1-ran Fbsf*1+ran 0 rany])
subplot(4,4,14)
plot(xF,xA);
xlabel('Frequency (Hz)');ylabel('Amplitude (V)');
title('Frecuencia de dao de bola, Segundo armnico');
axis([Fbsf*2-ran Fbsf*2+ran 0 rany])
subplot(4,4,15)
plot(xF,xA);
xlabel('Frequency (Hz)');ylabel('Amplitude (V)');
title('Frecuencia de dao de bola, Tercer armnico');
axis([Fbsf*3-ran Fbsf*3+ran 0 rany])
subplot(4,4,16)
lplot(xF,xA);
xlabel('Frequency (Hz)');ylabel('Amplitude (V)');
title('Frecuencia de dao de bola, Cuarto armnico');
axis([Fbsf*4-ran Fbsf*4+ran 0 rany])
2. RESULTADOS DEL ANLISIS
a. rodamiento sano 1, rodamiento sano 2 (H1H2, P1)
Acelerometro 1 (A1),R1, 8Hz (F1), sin volante de inercia (L1) --> R1F1L1P1.mat

Acelerometro 1 (A1),R1, 8Hz (F1), 1 volante de inercia (L2) --> R1F1L2P1.mat

b. Falla en el anillo interior del rodamiento1, rodamiento sano 2 (I1H2, P2)

Acelerometro 1 (A1),R1, 8Hz (F1), sin volante de inercia (L2) --> R1F1L1P2.mat

c. Falla en el anillo exterior del rodamiento 1, rodamiento sano 2 (O1H2, P3)

Acelerometro 1 (A1),R1, 8Hz (F1), sin volante de inercia (L2) --> R1F1L1P3.mat

d. Fallas en las perillas de los rodamientos 1, rodamiento sano2 (B1H2, P4)

Acelerometro 1 (A1),R1, 8Hz (F1), sin volante de inercia (L2) --> R1F1L1P4.mat

e. Falla en el anillo interior del rodamiento1, Falla en el anillo exterior del

rodamiento2 (I1O2, P5)
Acelerometro 1 (A1),R1, 8Hz (F1), sin volante de inercia (L2) --> R1F1L1P5.mat

Acelerometro 2 (A1),R1, 8Hz (F1), sin volante de inercia (L2) --> R1F1L1P5.mat

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