You are on page 1of 94

UNIVERSITATEA TRANSILVANIA BRAOV

GHEORGHE PAN

CIRCUITE INTEGRATE
ANALOGICE
NDRUMAR DE PROIECTARE

1999

Gheorghe Pan
CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE
ndrumar de proiectare

Tehnoredactare:
Gheorghe Pan
Universitatea Transilvania Braov
B-dul Eroilor 29, 2200 Braov

Tiprit i legat:
Universitatea Transilvania Braov

Prefa
Fenomenele din natur au o variaie continu n timp, proprietate care se rsfrnge i asupra
semnalelor electrice asociate acestor fenomene i obinute cu ajutorul traductoarelor (semnale
analogice).
Chiar dac prelucrarea informaiei furnizate de aceste semnale se realizezaz cu ajutorul
calculatoarelor electronice, semnalele obinute de la traductoare trebuie aduse ntre anumite limite
sau prelucrate ntr-un anumit mod (condiionare de semnal) nainte de a fi transmise sistemelor de
conversie analog-numerice.
Structura analogic de baz, realizat sub form de circuit integrat i utilizat n
condiionarea semnalelor electrice este amplificatorul operaional (AO).
Pentru obinerea performanelor maxime ale circuitelor realizate cu AO, proiectarea lor
presupune, n principal, alegerea corect a AO utilizate. De asemenea, un rol important n realizarea
funciei de transfer dorite l joac i dimensionarea corect a elementelor de circuit din jurul AO:
rezistoare, condensatoare, diode, tranzistoare.
Lucrarea se adreseaz, n primul rnd, studenilor de la specializarea Electronic Aplicat,
ajutndu-i la realizarea proiectului de la disciplina Aplicaii de Electronic Analogic i Digital,
partea de Circuite Integrate Analogice, dar i tuturor celor care doresc s proiecteze circuite
construite cu AO.
Capitolul 1 cuprinde ntr-un breviar teoretic principalele circuite liniare i neliniare realizate
cu AO: scheme, funcii de transfer cu AO real i AO ideal.
Capitolul 2 prezint, pornind de la o structur intern de principiu a AO, parametrii de
catalog ai AO, definirea i descrierea lor.
Capitolul 3 se refer la proiectarea propriu-zis a circuitelor realizate cu AO referindu-se la
alegerea schemei celei mai potrivite unui anumit tip de aplicaie, alegerea AO din punct de vedere al
vitezei maxime de variaie a semnalului su de ieire (Slew Rate - SR), a impedanei de intrare a
montajului, a comportrii n frecven i a erorilor AO. Se prezint, de asemenea, dimensionarea
rezistoarelor.
Capitolul 4 prezint o descriere a programului de simulare a circuitelor analogice - PSpice
(Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis), o variant care ruleaz sub DOS i care se
poate utiliza la verificarea circuitelor proiectate cu AO.
Anexele conin informaii despre AO, rezistoare, condensatoare, diode, tranzistoare i arii de
tranzistoare. Se prezint, de asemenea, circuitele de anulare a offset-ului AO i modul de analiz a
comportrii n frecven a circuitelor realizate cu AO cu ajutorul caracteristicilor Bode.
Apariia acestei lucrri a fost facilitat i de cele dou mobiliti din cadrul Programelor
Tempus de care a beneficiat autorul: Programul Interconn S_JEP-08180-94 al Catedrei de
Electronic i Calculatoare din Universitatea Transilvania Braov i Programul Poseidon
S_JEP-11518-96 al Catedrei de Bazele Electronicii din cadrul Universitii Tehnice Cluj-Napoca.

Braov, 2 august 1999

Autorul
3

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

Cuprins
1.

Breviar teoretic .............................................................................................................................6


1.1 Circuite liniare realizate cu AO................................................................................................6
1.1.1 Circuitul neinversor..........................................................................................................6
1.1.2 Circuitul inversor..............................................................................................................7
1.1.3 Circuitul repetor (neinversor)...........................................................................................7
1.1.4 Circuitul sumator inversor realizat cu AO .......................................................................8
1.1.5 Circuite difereniale realizate cu AO................................................................................9
1.1.5.1 Circuitul diferenial realizat cu un singur AO ..............................................................9
1.1.5.2 Circuite difereniale realizate cu mai multe AO...........................................................9
1.1.5.3 Circuit diferenial realizat cu 3 AO - amplificatorul de instrumentaie......................10
1.1.6 Filtre active.....................................................................................................................11
1.1.6.1 Filtre cu reacie simpl ...............................................................................................11
1.1.6.2 Filtre cu reacie multipl.............................................................................................13
1.1.7 Amplificatoare de curent alternativ realizate cu AO......................................................14
1.1.7.1 Configuraia inversoare ..............................................................................................15
1.1.7.2 Configuraia neinversoare ..........................................................................................16
1.2 Circuite neliniare realizate cu AO ..........................................................................................16
1.2.1 Redresoare de precizie....................................................................................................16
1.2.1.1 Redresorul de precizie monoalternan saturat...........................................................17
1.2.1.2 Redresorul de precizie monoalternan nesaturat.......................................................17
1.2.1.3 Redresorul de precizie dubl alternan .....................................................................18
1.2.2 Circuitul de logaritmare..................................................................................................19
1.2.3 Circuitul de exponeniere ...............................................................................................20
2. Parametrii amplificatoarelor operaionale ..................................................................................21
2.1 Structura intern de principiu a amplificatoarelor operaionale .............................................21
2.2 Definirea parametrilor AO .....................................................................................................22
2.3 Valorile limit absolute ale parametrilor AO i condiiile de lucru .......................................28
2.4 Descrirea parametrilor AO .....................................................................................................28
2.4.1 Tensiunea de intrare de offset, VIO .................................................................................28
2.4.2 Curentul de intrare..........................................................................................................29
2.4.3 Domeniul tensiunii de intrare de mod comun ................................................................29
2.4.4 Domeniul tensiunii de intrare difereniale......................................................................30
2.4.5 Variaia maxim a tensiunii de ieire .............................................................................30
2.4.6 Amplificarea diferenial la semnal mare.......................................................................31
2.4.7 Elementele parazite de la intrarea AO............................................................................31
2.4.7.1 Capacitatea de intrare .................................................................................................32
2.4.7.2 Rezistena de intrare ...................................................................................................32
2.4.8 Impedana de ieire.........................................................................................................32
2.4.9 Factorul de rejecie a modului comun ............................................................................33
2.4.10 Factorul de rejecie a surselor de alimentare ..................................................................33
2.4.11 Curentul de alimentare ...................................................................................................33
2.4.12 Viteza de variaie a semnalului de ieire la ctig unitar, SR.........................................33
2.4.13 Zgomotul echivalent la intrare........................................................................................34
2.4.14 Distorsiunile armonice totale i zgomotul......................................................................34
2.4.15 Banda la ctig unitar i marginea de faz .....................................................................35
2.4.16 Timpul de stabilire .........................................................................................................36
3. Proiectarea circuitelor realizate cu amplificatoare operaionale.................................................37
3.1 Alegerea schemei....................................................................................................................37
3.2 Alegerea AO...........................................................................................................................37
4

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

3.3 Dimensionarea rezistenelor ...................................................................................................38


3.4 Calculul erorii datorate nemperecherii valorilor de rezistene ..............................................38
3.5 Studiul comportrii n frecven.............................................................................................39
3.6 Calculul erorii datorate offset-ului .........................................................................................40
3.7 Calculul erorii datorate CMRR i SVRR ...............................................................................41
4. Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice.............................................43
4.1 Generaliti .............................................................................................................................43
4.2 Ce trebuie tiut pentru a rula PSpice ......................................................................................43
4.3 Descrierea meniului de control...............................................................................................44
4.4 Utilizarea meniului de control................................................................................................49
4.5 Descrierea circuitului .............................................................................................................49
4.6 Formatul datelor i al comenzilor n PSpice ..........................................................................50
4.7 Instruciunile de descriere a elementelor de circuit ................................................................50
4.8 Tipuri de analize permise n PSpice .......................................................................................55
4.9 Trasarea caracteristicilor Bode ...............................................................................................58
4.10 Exemple de utilizare a programului PSpice n verificarea circuitelor proiectate ...............59
4.10.1 Modelul amplificatorului operaional.............................................................................59
4.10.2 Erorile introduse de valorile finite ale a, rd i ro ............................................................60
4.10.3 Erorile introduse de offset ..............................................................................................61
5. Anexe .........................................................................................................................................63
5.1 Anexa 1 - Rezistoare ..............................................................................................................63
5.1.1 Tipuri de rezistoare:........................................................................................................63
5.1.2 Parametrii rezistoarelor ..................................................................................................63
5.1.3 Valori normalizate ale rezistoarelor ...............................................................................63
5.1.4 Marcarea i codificarea rezistoarelor..............................................................................64
5.2 Anexa 2 - Condensatoare .......................................................................................................67
5.2.1 Tipuri de condensatoare .................................................................................................67
5.2.2 Parametrii condensatoarelor fixe....................................................................................67
5.2.3 Valori normalizate..........................................................................................................68
5.2.4 Marcarea i codificarea condensatoarelor ......................................................................68
5.3 Anexa 3 - Diode, tranzistoare i arii de tranzistoare ..............................................................74
5.3.1 Diode ..............................................................................................................................74
5.3.2 Tranzistoare ....................................................................................................................75
5.3.2.1 Tranzistoare bipolare de putere mic .........................................................................75
5.3.2.2 Tranzistoare bipolare de putere medie .......................................................................76
5.3.2.3 Tranzistoare bipolare de putere ..................................................................................77
5.3.3 Arii de tranzistoare .........................................................................................................77
5.4 Anexa 4 - Amplificatoare operaionale i comparatoare........................................................79
5.5 Anexa 5 - Circuite de anulare a offsetului (circuite de nul) ...................................................87
5.6 Anexa 6 - Caracteristici BODE ..............................................................................................86
5.6.1 Caracteristicile Bode ale funciilor de transfer uzuale ...................................................86
5.6.1.1 Factori independeni de frecven, K..........................................................................86
5.6.1.2 Zerouri i poli n origine, (j)n .................................................................................87
5.6.1.3 Factori liniari corespunznd unor zerouri simple, 1+j1 ..........................................88
5.6.1.4 Factori liniari corespunznd unor poli simpli, 1/(1+j2)..........................................89
5.6.1.5 Zerouri sau poli de ordin superior ..............................................................................89

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

1. Breviar teoretic
1.1

Circuite liniare realizate cu AO

1.1.1 Circuitul neinversor


Circuitul neinversor reprezint una dintre configuraiile de baz realizate cu AO i are
structura din n fig. 1.1, unde Rc reprezint rezistena de compensare a efectului curenilor (c.c.) de
polarizare a intrrilor AO iar RL - rezistena de sarcin. In majoritatea cazurilor RL reprezint
rezistena de intrare a etajului urmtor.

Fig. 1.1.

Fig. 1.2.

Utiliznd modelul de circuit din fig. 1.2 unde parametrii de catalog ai AO sunt: a amplificarea n bucl deschis, rd - rezistena de intrare (diferenial) i ro - rezistena de ieire, se
pot scrie relaiile pentru:
a) amplificarea n bucl nchis a configuraiei neinversoare:
pentru AO ideal
R 1
(1.1)
Aidn = 1 + 2 =
R1 b
unde b reprezint factorul de reacie.
pentru AO real (AO din fig. 1.1 nlocuit cu modelul din fig. 1.2)
1
R
(1.2)
Aren = (1 + 2 )
1
br
r
R1
( o + o + 1) ( RC + rd + Re )
b R1 RL
1+
ard + bro
unde s-a notat Re = R1 R2 .
Din cauza complexitii ei, relaia (1.2) este nepractic. innd seama de faptul c
parametrul cu influena cea mai mare este a, relaia aproximativ a amplificrii n bucl nchis n
funcie numai de amplificarea n bucl deschis este:
Aidn
(1.3a)
Aren =
1
1+
a b
1
sau utiliznd coeficientul de imperfeciuni Kn = , relaia amplificrii n bucl nchis se scrie
b
Aidn
n
(1.3b)
Are =
Kn
1+
a
b) rezistena de intrare a configuraiei neinversoare:
(1.4)
Rinn ,re = rd (1 + a b )
6

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

c) rezistena de ieire a configuraiei neinversoare:


ro
n
Rout
,re =
1+ a b

(1.5)

1.1.2 Circuitul inversor


Circuitul inversor reprezint cea de-a doua
configuraie de baz realizat cu AO. Structura
configuraiei inversoare se prezint n fig. 1.3.
Notaiile sunt aceleai ca la configuraia neinversoare.
nlocuind AO din fig. 1.3 cu modelul din fig. 1.2 se
pot scrie relaiile pentru:
a) amplificarea n bucl nchis a
Fig. 1.3.
configuraiei inversoare:
pentru AO ideal
R
(1.6)
Aidi = 2
R1
pentru AO real
br R + r + Re
1+ o C d
R
b 1
R1
(1.7)
Arei = ( 2 )
1 bro ro
R1
( +
+ 1) ( RC + rd + Re )
b R1 RL
1+
ard + bro
Din cauza complexitii ei, relaia (1.7) este nepractic. innd seama de faptul c parametrul cu
influena cea mai mare este a, relaia aproximativ a amplificrii n bucl nchis n funcie numai
de amplificarea n bucl deschis este:
Aidi
Aidi
(1.8)
Arei =
=
i
1
+
1
A
id
1+
a b 1+ a
unde factorul de reacie n cazul configuraiei inversoare se poate scrie n funcie de amplificarea
1
ideal n bucl nchis ca fiind b =
;
1 + Aidi
b) rezistena de intrare a configuraiei inversoare:
R
Rini ,re = R1 + 2
1+ a
c) rezistena de ieire a configuraiei inversoare:
ro
i
Rout
,re =
1+ a b
1.1.3 Circuitul repetor (neinversor)
Circuitul repetor neinversor se obine din
amplificatorul neinversor din fig. 1.1, dac R1=.
Schema care rezult are aspectul din fig. 1.4.
a) amplificarea n bucl nchis a repetorului:
pentru AO ideal
(1.11)
Aidrep = 1
pentru AO real

(1.9)
(1.10)

Fig. 1.4.

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

1
(1.12)
RC + R2 + rd ro
1+
( + 1)
ard + ro
RL
Din cauza complexitii ei, relaia (1.12) este nepractic. innd seama de faptul c parametrul cu
influena cea mai mare este a, relaia aproximativ a amplificrii n bucl nchis n funcie numai
de amplificarea n bucl deschis este:
1
(1.13)
Arerep =
1
1+
a
b) rezistena de intrare a repetorului:
r + RC + R2
(1.14)
Rinrep,re = d
1 Arerep*
Pentru o valoare dat a rezistenei de intrare difereniale a AO, rezistena de intrare a circuitului
repetor se abate de la valoarea ideal
(1.15)
Rinrep,id = rd (1 + a )
cu peste 10% pentru RL=1k i aproximativ 1,5% pentru RL=10k.
c) rezistena de ieire a repetorului:
ro
(1.16)
Rorep
,re =
1
a rd + ro
1+
+
ro RL RC + R2 + rd
depinde de valorile rezistoarelor RC i R2. Pentru o valoare dat a rezistenei de ieire a AO,
rezistena de ieire a repetorului se abate de la valoarea ideal
ro
(1.17)
Rorep
,id =
1+ a
cu 0,1% pn la 20% cnd RC i R2 se modific ntre 1k i 100k.
Arerep* =

1.1.4 Circuitul sumator inversor realizat cu AO


Structura sumatorului inversor se prezint n fig. 1.5.
nlocuind AO din fig. 1.5 cu modelul din fig. 1.2 se pot scrie urmtoarele relaii:
a) funcia de transfer a circuitului:
pentru AO ideal
uo,id = Aid ,1 ui1 + Aid ,2 ui 2 +... + Aid ,n uin (1.18)
unde amplificrile Aid ,1 , Aid ,2 ,... Aid ,n sunt de forma
R
(1.19)
Aid , x = r , x = 1, 2 ,..., n
Rx
pentru AO real se ine seama numai de
influena amplificrii n bucl deschis:
A
(1.20)
Are, x = id , x , x = 1, 2 ,..., n
Kn
1+
Fig. 1.5.
a
unde coeficientul de imperfeciuni este:
R
Kn = 1 + r
Rech
iar rezistena echivalent are expresia:
Rech = R1 R2 ... Rn
b) rezistena de intrare corespunztoare fiecrui semnal de intrare:
R
Rin, x = Rx + r , x = 1, 2 ,..., n
1+ a
8

(1.21)
(1.22)
(1.23)

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

c) rezistena de ieire a sumatorului inversor:


ro
Rout =
a
1+
Kn
1.1.5

(1.24)

Circuite difereniale realizate cu AO

1.1.5.1
Circuitul diferenial realizat cu un singur AO
Structura circuitului diferenial se prezint n fig. 1.6.
nlocuind AO din fig. 1.6 cu modelul din fig. 1.2 se
pot scrie urmtoarele relaii:
a) funcia de transfer a circuitului:
pentru AO ideal
R
R2
R
(1.25)
uo,id =
(1 + 4 ) ui1 4 ui 2
R1 + R2
R3
R3
n cazul unui amplificator diferenial oarecare, respectiv
R
R
(1.26)
uo,id = K ( ui1 ui 2 ), K = 2 = 4
Fig. 1.6.
R1 R3
n cazul unui amplificator diferenial echilibrat.
pentru AO real, dac se ine seama numai de influena amplificrii n bucl deschis:
u
uo,re = o,id
1
1+
a b
unde factorul de reacie este:
R3
b=
R3 + R4
b) rezistena de intrare corespunztoare fiecrui semnal de intrare:
pentru ui1, aplicat la intrarea neinversoare:
Rin,1 = R1 + R2 [ rd (1 + ab)]
pentru ui2, aplicat la intrarea inversoare:
R
Rin,2 = R3 + 4
1+ a
c) rezistena de ieire a circuitului diferenial:
ro
Rout =
1+ a b

(1.27)

(1.28)

(1.29)
(1.30)
(1.31)

1.1.5.2
Circuite difereniale realizate cu mai multe AO
Circuitele difereniale realizate cu dou sau mai multe AO asigur impedane mari de intrare
pentru ambele semnale.
Circuitul diferenial din fig. 1.7 este realizat cu dou AO.
a) tensiunea de ieire a circuitului:
pentru AO ideale
R
R
R
(1.32)
uo,id = (1 + 4 ) ui 2 4 (1 + 2 ) ui1
R3
R3
R1
pentru AO reale, dac se ine seama numai de influena valorii finite a amplificrii n bucl
deschis i se consider AO identice (a1=a2=a)

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

R4
R4
R
1+ 2
R3
R3
R1
uo,re =
ui 2

ui1
1
1
1
1+
1+
1+
a b2
a b2
a b1
R1
R3
unde b1 =
iar b2 =
.
R1 + R2
R3 + R4
1+

(1.33)

Fig. 1.7.
b) rezistena de intrare corespunztoare fiecrui semnal de intrare
pentru ui1
Rin1 = rd 1 (1 + a b1 )
pentru ui2
Rin2 = rd 2 (1 + a b2 )
unde rd1 i rd2 reprezint rezistenele de intrare difereniale ale AO1 i AO2.
c) rezistena de ieire a circuitului
ro2
Rout =
1 + a2 b2
unde ro2 reprezint rezistena de ieire a AO2.

(1.34)
(1.35)

(1.36)

1.1.5.3
Circuit diferenial realizat cu 3 AO - amplificatorul de instrumentaie
Amplificatorul cu 3 AO din fig. 1.8, numit amplificator de instrumentaie realizeaz tot
diferena a dou semnale analogice, avnd urmtoarele avantaje:
asigur impedane de intrare de valoare mare pentru ambele semnale de intrare;
reglarea amplificrii prin modificarea valorii unei singure rezistene (Rx pe fig. 1.8);
rejecie foarte bun a semnalelor de mod comun.
a) tensiunea de ieire a circuitului:
pentru AO ideale, dac se consider R1=R2=Ra, R3=R4=Rb i R4=R6=KRb (caz n care AO3 este
un amplificator diferenial echilibrat)
2R
uo,id = K (1 + a ) ( ui1 ui 2 ) (1.37
Rx
pentru AO reale, dac se ine seama
numai de influena valorii finite a
amplificrii n bucl deschis i se
consider AO identice (a1=a2=a)
uo,id
(1.38)
uo,re =
1
1
(1 + ) (1 +
)
ab
a3b3
Rx
2
i
dac a1 = a2 = a , b =
Rx
Fig. 1.8.
Ra +
2
10

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

1
R3
;
b3 =
=
R3 + R4 1 + K
b) rezistenele de intrare
pentru ui1
pentru ui2

Rin1 = rd 1 (1 + a b )

(1.39)

Rin2 = rd 2 (1 + a b )
unde rd1 i rd2 reprezint rezistenele de intrare difereniale ale AO1 i AO2.
c) rezistena de ieire a circuitului
ro3
Rout =
1 + a3 b3
unde ro3 reprezint rezistena de ieire a AO3.

(1.40)

(1.41)

1.1.6 Filtre active


Filtrele active sunt alctuite dintr-o reea pasiv de rezistoare i condensatoare i un element
activ, ca de exemplu un amplificator operaional.
1.1.6.1
Filtre cu reacie simpl
Filtrele cu reacie simpl folosesc reele RC n
locul rezistenelor R1 i R2 ale unui amplificator
inversor ca cel din fig. 1.3. Configuraia general a
unui filtru cu reacie simpl se prezint n fig. 1.9.
Filtrul trece-jos (FTJ) (fig. 1.10, a) se
caracterizeaz prin:
1
(1.42)
Z 1 = R1 , Z 2 = R2
jC2
i are funcia de transfer
1
R
HFTJ ( s) = 2
R1 1 + sC2 R2

a)

Fig. 1.9.

(1.43)

b)
Fig. 1.10.

Frecvena de tiere a filtrului sau frecvena la -3dB se determin cunoscnd c la f = f 3dB


modulul amplificrii scade cu 3dB sau, n valori absolute, modulul amplificrii devine egal cu 0,707
din valoarea sa maxim (fig. 1.10, b). Astfel se poate scrie:
1
R2

R1 1 + 2C22 R22
HFTJ ( f 3dB )
1
=
=
R2
HFTJ ,max
2
R1
de unde
11

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

1
2C2 R2
Filtrul trece-sus (FTS) (fig. 1.11, a) se caracterizeaz prin:
1
, Z 2 = R2
Z 1 = R1 +
jC1
f 3dB =

a)

(1.44)

(1.45)

b)
Fig. 1.11.

i are funcia de transfer


HFTS ( s) =

R2 sC1R1

R1 1 + sC1R1

(1.46)

Frecvena de tiere a filtrului (fig. 1.11, b) este

1
2C1R1
Filtrul trece-band (FTB) (fig. 1.12, a) se caracterizeaz prin:
1
1
, Z 2 = R2
Z 1 = R1 +
jC1
jC2
f 3dB =

a)

(1.47)

(1.48)

b)
Fig. 1.12.

i are funcia de transfer


R2
sC1R1

R1 (1 + sC1R1 )(1 + sC2 R2 )


Frecvenele de tiere ale filtrului (fig. 1.12, b) sunt:
1
f p1 =
2 C1R1
HFTB ( s) =

f p2

1
=
2 C2 R2

12

(1.49)

(1.50)

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

1.1.6.2
Filtre cu reacie multipl
Filtrele cu reacie multipl sunt tot filtre inversoare
i au configuraia general din fig. 1.13. Fiecare element
admitan Yk reprezint un rezistor sau un condensator.
Considernd AO ideal, funcia de transfer a filtrului este:
YY
1 3
(1.51)
H ( s) =
Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4
Filtrul trece-jos (FTJ) (fig. 1.14, a) se caracterizeaz
prin:
1
1
1
Y1 = ; Y2 = sC2 ; Y3 = ; Y4 = ; Y5 = sC5
R1
R3
R4
i are funcia de transfer
1

R1R3C2C5
HFTJ ( s) =
1
1
1
1
s
s2 + ( + + ) +
C2 R1 R3 R4
R3 R4C2C5

a)

Fig. 1.13.
(1.52)

(1.53)

b)
Fig. 1.14.

Modulul funciei de transfer la frecvene mult mai mici dect cea de frngere este:
R
Hmax = 4
R1
Frecvena de tiere a filtrului (fig. 1.14, b) este:
1
f 3dB =
2 R3 R4C2C5
Filtrul trece-sus (FTS) (fig. 1.15, a) se caracterizeaz prin:
Y1 = sC1 ; Y2 = 1 R2 ; Y3 = sC 3 ; Y4 = sC 4 ; Y5 = 1 R5

a)

b)
Fig. 1.15.

Funcia de transfer este


13

(1.54)

(1.55)

(1.56)

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

s 2 (C1 C 4 )
1
1
1
s C
+
)+
s2 + ( 1 +
R1 C 3 C 4 C 3 C 4
R2 R5 C 3C 4
Modulul funciei de transfer la frecvene mult mai mari dect cea de frngere este:
C
Hmax = 1
C4
Frecvena de tiere a filtrului (fig. 1.15, b) este
1
f 3dB =
2 R2 R5C3C4
Filtrul trece-band (FTB) (fig. 1.16, a) se caracterizeaz prin:
1
1
1
Y1 = ; Y2 = ; Y3 = sC3 ; Y4 = sC4 ; Y5 =
R1
R2
R5
H FTS ( s ) =

a)

(1.57)

(1.58)

(1.59)

(1.60)

b)
Fig. 1.16.

i are funcia de transfer

HFTB ( s) =

s
R1C4

1
1
1
1
s 1
( + )+
( + )
R5 C3 C4
R5C3C4 R1 R2
Modulul funciei de transfer la frecvena central a filtrului:
R
C
Hmax = 5 (1 + 4 )
R1
C3
Frecvena central a filtrului (fig. 1.16, b) este
(1 R1 ) + (1 R2 )
fo =
2 R5 C 3 C 4

(1.61)

s2 +

(1.62)

(1.63)

1.1.7 Amplificatoare de curent alternativ realizate cu AO


Amplificatoarele de c.a. realizate cu AO pot fi alimentate cu tensiune simpl sau dubl
(diferenial). n cazul alimentrii AO cu tensiune simpl pentru cuplarea semnalului la amplificator
i culegerea semnalului amplificat trebuie s se utilizeaze condensatoare de cuplaj.
Amplificatorul de c.a. realizat cu AO poate fi n configuraie inversoare sau neinversoare. n
ambele cazuri trebuie s se asigure un potenial al bornei de ieire egal cu 1/2 din tensiunea de
alimentare pentru ca semnalul amplificat s poat executa o excursie simetric n jurul acestui
potenial. Existena acestui potenial impune conectarea condensatoarelor de cuplaj a cror utilizare
ns reduce banda de frecven a amplificatorului n zona frecvenelor joase.
n funcie de configuraia aleas se vor prezenta relaiile de dimensionare a condensatoarelor
de cuplaj. n rest, comportarea circuitelor este identic cu cea prezentat pentru fiecare configuraie
de baz (paragrafele 1.1.1 i 1.1.2).
14

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

1.1.7.1
Configuraia inversoare
Configuraia inversoare se prezint n fig.1.17, a.

a)

b)
Fig. 1.17.

c)

Intre pinii de alimentare ai AO se conecteaz sursa simpl de c.c. EB. In c.c. circuitul are
aspectul din fig.1.17, b. Divizorul de tensiune este alctuit din dou rezistene de valori egale, R,
care stabilesc la intrarea neinversoare o tensiune de c.c. egal cu EB/2. Din punct de vedere a c.c.
AO lucreaz ca un repetor de tensiune, astfel c valoarea de c.c. a tensiunii de ieire este egal tot cu
EB/2. Trebuie remarcat faptul c este absolut necesar s se conecteze condensatorul Ci pe ramura de
la intrarea inversoare. Fr acest condensator, circuitul nu se mai comport ca un repetor din punct
de vedere c.c. i nivelul de c.c. de la intrarea neinversoare se va amplifica cu (1+Rr/Ri), ceea ce
poate cauza saturarea ieirii AO sau limitarea amplitudinii maxime a semnalului amplificat.
a) amplificarea circuitului
pentru AO ideal i reactane neglijabile ale condensatoarelor de cuplaj (fig.1.17, c)
u
R
(1.64)
Aid = o = r
ui
Ri
pentru AO ideal i reactane capacitive diferite de zero
sCi Ri
sCo RL
(1.65)
Are ( s) = Aid

1 + sCi Ri 1 + sCo RL
unde fi reprezint frecvena limit inverioar.
Funcia de transfer real pune n eviden existena a doi poli la care corespund frecvenele:
1
1
, f p2 =
(1.66)
f p1 =
2C i Ri
2C o RL
Dac frecvena polului este de 10 ori mai mic dect frecvena limit inferioar, atunci influena
f
polului se poate considera neglijabil. Punnd condiia f p = i , relaiile de dimensionare a
10
condensatoarelor de cuplaj devin:
10
10
, Co =
(1.67)
Ci =
2f i Ri
2f i RL
Funcionarea liniar are loc dac semnalul de ieire se afl n domeniul de variaie de la
aproximativ 2V la EB-2V. De exemplu, dac tensiunea simpl de alimentare este de 15V,
funcionarea liniar are loc pentru variaia semnalului de ieire cuprins ntre 2V i 13V, adic
pentru o variaie de 11V vrf la vrf.
b) rezistena de intrare a amplificatorului pentru reactan neglijabil a condensatorului Ci
R
(1.68)
Rin = Ri + r
1+ a
c) rezistena de ieire
r
(1.69)
Rout = o
1 + ab
15

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

unde ro reprezint rezistena de ieire a AO iar factorul de reacie este b = Ri (Ri + Rr ) .


1.1.7.2
Configuraia neinversoare
Configuraia neinversoare se prezint n fig. 1.18, a. Circuitul de c.c. este identic cu cel al
amplificatorului inversor alimentat de la o surs simpl. Tensiunea de c.c. de la ieire este i n acest
caz egal tot cu EB/2.

a)

b)
Fig. 1.18.

Funcionarea amplificatorului neinversor este asemntoare cu cea a celui inversor cu


deosebirea c semnalul se cupleaz la intrarea neinversoare prin intermediul condensatorului C. In
domeniul de frecven n care condensatoarele au reactan neglijabil, circuitul echivalent de c.a.
este prezentat n fig. 1.18, b.
a) amplificarea circuitului
pentru AO ideal i reactane neglijabile ale condensatoarelor de cuplaj
u
R
(1.70)
Aid = o = 1 + r
ui
Ri
Fa de configuraia inversoare, n acest caz se folosesc trei condensatoare. Condensatoarele Ci i Co
se determin la fel ca la circuitul inversor, folosind relaiile (1.67). Pentru a determina valoarea
condensatorului C se observ mai nti c rezistena de intrare este R/2, astfel c se poate scrie:
(1.71)
C = 10 (f i R )
Discuia referitoare la tensiunile de saturaie de la amplificatorul inversor este valabil i n cazul
amplificatorului neinversor.
b) rezistena de intrare a amplificatorului pentru reactan neglijabil a condensatorului C
(1.72)
Rin = R 2
c) rezistena de ieire
r
(1.73)
Rout = o
1 + ab
unde ro reprezint rezistena de ieire a AO iar factorul de reacie este b = Ri (Ri + Rr ) .
Cele dou configuraii au un elemnt comun important: din cauza condensatoarelor de cuplaj
care separ componenta de c.c. de cea de c.a., offsetul i curenii de polarizare a intrrilor nu
ridic probleme deosebite. Este foarte important ns s se asigure cile de c.c. pentru circulaia
curenilor de polarizare a intrrilor AO.
1.2 Circuite neliniare realizate cu AO
1.2.1 Redresoare de precizie
Redresoarele de precizie pot fi monoalternan sau dubl alternan iar AO component
poate fi saturat sau nu.
16

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

1.2.1.1
Redresorul de precizie monoalternan saturat
Redresorul de precizie monoalternan saturat are schema
din fig. 1.19 i este un circuit de tipul neinversor. In funcie de
modul de conectare a diodei (ca n figur sau invers), tensiunea
de ieire poate fi pozitiv sau negativ n raport cu masa. In
timpul semiperioadei semnalului de intrare n care dioda este
blocat, se ntrerupe bucla de reacie negativ i AO intr n
saturaie, ceea ce constituie un dezavantaj al acestei scheme.
Fig. 1.19.
In semiperioada n care dioda D conduce redresorul se
comport liniar ca un circuit repetor. Se pot determina:
a) tensiunea de ieire
pentru AO ideal
uo,id = ui
pentru AO real, dac se ine seama numai de influena amplificrii n bucl deschis
u
uo,re = o,id
1
1+
a
b) rezistena de intrare a redresorului
Rin = rd (1 + a )
unde rd reprezint rezistena de intrare diferenial a AO.
c) rezistena de ieire a redresorului
r +r
Rout = o DIN
1+ a
unde ro este rezistena de ieire a AO iar rDIN - rezistena dinamic a diodei.
1.2.1.2
Redresorul de precizie monoalternan nesaturat
Redresorul de precizie monoalternan
nesaturat are schema din fig. 1.20 i este un
circuit de tipul inversor.
In funcie de modul de conectare a
diodelor (ca n figur sau invers), tensiunea de
ieire poate fi negativ sau pozitiv n raport cu
masa. In timpul semiperioadei semnalului de
intrare n care dioda D1 este blocat, conduce
dioda D2 i astfel tensiunea de ieire a AO
devine egal cu tensiunea de deschidere a
Fig. 1.20.
diodei D2, valoarea acestei tensiuni fiind mai
mic dect cea a tensiunii de saturaie.
a) tensiunea de ieire
cnd conduce dioda D1
pentru AO ideal
R
uo,id = 2 ui
R1
pentru AO real, dac se ine seama numai de influena amplificrii n bucl deschis
u o,id
u o, re =
1 + (K n a )
unde coeficientul de imperfeciuni este K n = 1 + (R2 R1 ) .
cnd conduce dioda D2, dioda D1 este blocat i tensiunea de ieire este egal cu zero.
17

(1.74)
(1.75)

(1.76)

(1.77)

(1.78)

(1.79)

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

b) rezistena de intrare a redresorului


cnd conduce dioda D1
Rin1 = R1 +
cnd conduce dioda D2
c) rezistena de ieire a redresorului
cnd conduce dioda D1

R2
1+ a

Rin2 = R1

(1.80a)
(1.80b)

ro + rDIN 1
(1.81a)
1+ a b
unde factorul de reacie este b = 1 K n , r0 reprezint rezistena de ieire a AO iar rDIN1 - rezistena
dinamic a diodei D1.
cnd conduce dioda D2
(1.81b)
Rout 2 = RL R2
Rout1 =

1.2.1.3
Redresorul de precizie dubl alternan
Redresorul de precizie dubl
alternan are schema din fig. 1.21 i este
alctuit dintr-un redresor monolaternan
nesaturat i un sumator inversor. In
funcie de modul de conectare a diodelor
(ca n figur sau invers), tensiunea de
ieire poate fi pozitiv sau negativ n
raport cu masa.
Circuitul se comport ca un
redresor dubl alternan dac ntre
valorile rezistoarele schemei au loc
relaiile:
Fig. 1.21.
R1 = R2 = R4 = R5 = R, R3 = R 2 (1.82)
a) tensiunea de ieire
pentru ui 0 circuitul are aspectul din fig. 1.22
pentru AO ideale
R R R
(1.83)
uo+,id = ( 5 2 5 ) ui+
R3 R1 R4
pentru AO reale, dac se ine seama numai
de efectul valorii finite a amplificrii n
bucl deschis i considernd coeficienii
de imperfeciune egali cu:
R
Kn1 = 1 + 2 pentru AO1, respectiv
R1
Fig. 1.22.
R5
n cazul lui AO2
Kn2 = 1 +
R3 R4
R2 R5
R5

R1 R3
R4
] ui+
uo+,re = [

Kn1
Kn2
Kn2
(1 +
) (1 +
) (1 +
)
a1
a2
a2

18

(1.84)

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

pentru ui 0 circuitul are aspectul din fig. 1.23. Se observ c rezistenele de compensare a
curenilor de polarizare a intrrilor AO au aceleai valori ca i n cazul alternanei pozitive a
semnalului prelucrat.
In acest caz uo1 = 0 , astfel c:
pentru AO ideale
R
(1.85)
uo,id = 5 ui
R4
pentru AO reale, dac se ine seama numai
de efectul valorii finite a amplificrii n
bucl deschis
uo,id

(1.86)
uo ,re =
Fig. 1.23.
Kn
1+
a2
R5
coeficientul de imperfeciuni avnd expresia: Kn = 1 +
R4 ( R2 + R3 )
b) rezistena de intrare a redresorului pentru AO ideale i cu bun aproximaie i pentru
cele reale
(1.87)
Rin = R1 R4
c) rezistena de ieire a redresorului este
ro
(1.88)
Rout =
Kn
1+
a2
unde r0 reprezint rezistena de ieire a AO2.
Coeficientul de imperfeciuni se consider n
funcie de alternana semnalului de intrare
( Kn2 sau Kn ). Pentru valori relativ mari ale
amplificrii n bucl deschis ale AO2,
rezistena de ieire a redresorului este mic.
Observaie: Dac mrimea de intrare a
etajului care se conecteaz dup redresor este
un curent, circuitul se poate simplifica
utilizndu-se numai un singur AO (fig. 1.24)
Fig. 1.24.
1.2.2 Circuitul de logaritmare
In blocurile de logaritmare i exponeniere se folosesc AO n configuraii care exploateaz
caracterul exponenial al relaiei:
i
(1.89)
uBE = U T ln( C )
IS
unde UT reprezint tensiunea termic (0,026V la T=300K) iar IS este curentul de saturaie.
Circuitul de logaritmare are schema de principiu din fig. 1.25, a, fiind un circuit de tip
inversor.
Tensiunea de ieire se scrie:
pentru AO ideal
I
U
(1.90)
U o ,id = U BE = U T ln( C ) = U T ln( i )
IS
RI S
pentru AO real (a i rd - valori finite)
19

Circuite integrate analogice ndrumar de proiectare

U o ,re = U T ln[

1 U o,re 1 1
Ui
( + )]
+
RI S I S a R rd

a)

(1.91)

b)
Fig. 1.25.

1.2.3 Circuitul de exponeniere


Circuitul de exponeniere are schema de principiu din fig. 1.25, b, fiind un circuit de tip
inversor.
Tensiunea de ieire se scrie:
pentru AO ideal
U
(1.92)
U o ,id = RI S exp( i )
UT
pentru AO real (a i rd - valori finite)
U o,id
(1.93)
U o,re =
1 R
1+ +
a ard

20

Parametrii amplificatoarelor operaionale

2. Parametrii amplificatoarelor operaionale


2.1 Structura intern de principiu a amplificatoarelor operaionale
Amplificatorul operaional (AO) real prezentnd limitri difer de cel ideal. Pentru a nelege
originea acestor limitri, n fig. 2.1 se prezint schema de principiu a unui AO.

Fig. 2.1.
Cu toate c este o schem simplificat, ea conine elementele de baz ale oricrui AO:
etajul de intrare
etajul intermediar
etajul de ieire
Rolul etajului de intrare este de a amplifica semnalul diferenial U + U i de a-l converti
ntr-un semnal a crui referin este masa.
Etajul intermediar amplific n continuare semnalul i asigur compensarea n frecven.
Etajul de ieire realizeaz adaptarea cu sarcina.
a) Etajul de intrare
Aspectul esenial al funcionrii etajului de intrare este simetria. Fiecare pereche de
tranzistoare, Q1-Q2 i Q3-Q4 este mperecheat ct mai bine cu putin.
Tranzistorul Q3 este conectat ca diod. Acest lucru foreaz curentul de colector al lui Q3 s
fie egal cu IC1. Jonciunile B-E ale lui Q3 i Q4 fiind conectate n paralel rezult c au tensiunile UBE
egale. Deoarece Q4 este mperecheat cu Q3, curentul su de colector este i el egal cu IC1. Circuitul
format din Q3 i Q4 se numete oglind de curent.
Curentul sursei 2IEE se mparte ntre Q1 i Q2. Aceast divizare depinde de tensiunile U+ i
U-.
Cnd U+ este mai pozitiv dect U-, Q1 conduce un curent mai mare dect Q2 i IC1 este mai
mare dect IC2. Aciunea oglinzii de curent Q3-Q4 oblig curentul Iout1 s aib sensul spre nodul
comun celor dou colectoare ale Q2 i Q4 (curentul iese din baza lui Q5).
Cnd U- este mai pozitiv dect U+, Q2 conduce un curent mai mare dect Q1 i IC2 este mai
mare dect IC1. Aciunea oglinzii de curent Q3-Q4 oblig curentul Iout1 s aib sensul spre baza lui
Q5.
Curentul Iout1 reprezint semnalul de ieire asimetric (cu referin masa) al primului etaj i
este proporional cu semnalul diferenial de intrare, U + U prin relaia Iout1 = gm1 (U + U ), unde
21

Parametrii amplificatoarelor operaionale

gm1 reprezint transconductana primului etaj. Astfel etajul de intrare se comport ca un amplificator
transconductan.
b) Etajul intermediar
Etajul al doilea convertete curentul Iout1 n tensiune i asigur compensarea n frecven.
Dac Iout1 are sensul spre nodul comun celor dou colectoare ale Q2 i Q4 (iese din baza lui Q5),
atunci tensiunea de ieire a etajului al doilea trece spre valori pozitive. Dac Iout1 are sensul spre
baza lui Q5, atunci tensiunea de ieire a etajului al doilea trece spre valori negative. Etajul de ieire
este un amplificator transrezisten.
Condensatorul Cc din etajul al doilea asigur compensarea intern n frecven. Acest
condensator determin scderea amplificrii pe msur ce frecvena semnalului crete. n absena
condensatorului Cc, este necesar o compensare extern, deoarece, n caz contrar, n cele mai multe
aplicaii AO va oscila.
c) Etajul de ieire
Etajul de ieire este un amplificator tipic n clas AB. Repetoarele pe emitor Q6 i Q7 asigur
curentul prin sarcin, avnd amplificarea n tensiune egal cu unitatea. Etajul de ieire este un
amplificator de curent.
2.2 Definirea parametrilor AO
Conform catalogului de amplificatoare operaionale i comparatoare al firmei TEXAS
INSTRUMENTS [TIN94] i referinei bibliografice [KAR98], n tabelul 2.1 se prezint parametrii
AO: simbolul, denumirile n limbile englez i romn, unitatea de msur precum i o scurt
definiie a parametrilor AO.

22

Parametrii amplificatoarelor operaionale

Tabelul 2.1 - PARAMETRII AMPLIFICATOARELOR OPERAIONALE


Nr.
crt.
1

Parametrul

VIO

Denumirea
n l. englez
n l. romn
Average temperature coefficient
Coeficientul mediu de
of input offset current
temperatur al curentului de
intrare de offset
Average temperature coefficient
Coeficientul mediu de
of input offset voltage
temperatur al tensiunii de intrare
de offset
Phase margin
Marginea de faz

Am

Gain margin

Marginea de amplitudine (de


amplificare)

AV

Large-signal voltage
amplification

Amplificarea n tensiune la
semnal mare

V/mV

AVD

Differential voltage amplification

Amplificarea diferenial n
tensiune

V/mV
sau
V/V

B1

Unity gain bandwidth

Banda la amplificare unitar

MHz

BOM

Maximum-output-swing
bandwidth

Banda la variaie maxim a ieirii

kHz

Ci

Input capacitance

Capacitatea de intrare

IIO

23

Unitatea
de msur
nA/C
sau
pA/C
V/C

dB

pF

Definiia
Raportul dintre variaia curentului de intrare de
offset i variaia temperaturii mediului ambiant.
Raportul dintre variaia tensiunii de intrare de
offset i variaia temperaturii mediului ambiant.
Valoarea absolut a variaiei fazei n bucl
deschis ntre ieire i intrarea inversoare la
frecvena la care modulul amplificrii n bucl
deschis este egal cu unitatea.
Reciproca amplificrii de tensiune n bucl
deschis la frecvena cea mai joas la care
defazajul n bucl deschis este astfel nct ieirea
este n faz cu intrarea inversoare.
Raportul dintre oscilaia vrf-la-vrf a tensiunii de
ieire i variaia necesar a tensiunii de intrare
pentru comanda ieirii.
Raportul dintre variaia tensiunii de ieire i
variaia tensiunii deifereniale de intrare, produs
meninnd constant tensiunea de intrare de mod
comun.
Domeniul de frecven n care amplificarea n
bucl deschis este supraunitar..
Domeniul de frecven n care oscilaia maxim a
tensiunii de ieire este mai mare dect o valoare
specificat.
Capacitatea dintre terminalele de intrare cu
oricare dintre intrri legat la mas.

Parametrii amplificatoarelor operaionale

Tabelul 2.1 - continuare


Nr.
Parametrul
Denumirea
crt.
n l. englez
n l. romn
10
CMRR
Common-mode rejection ratio
Factorul de rejecie a modului
comun

11

Average noise figure

Coeficientul mediu de zgomot

12

ICC+,ICC-

Supply current

Curentul de alimentare

13

IIB

Input bias current

Curentul de polarizare a intrrilor

14

IIO

Input offset current

Curentul de intrare de offset

15

In

Equivalent input noise current

Curentul echivalent de zgomot la


intrare

24

Unitatea
de msur
dB

dB

mA
(bipolar)
sau
A
(CMOS)
nA sau
pA
nA sau
pA

pA / Hz

Definiia
Raportul dintre amplificarea diferenial i cea de
mod comun.
Observaie: CMRR-ul se msoar prin
determinarea raportului dintre variaia tensiunii
de intrare de mod comun i modificarea ce rezult
n tensiunea de intrare de offset.
Raportul dintre (1) puterea total de zgomot de la
ieire dintr-o anumit band de frecven cnd
temperatura de zgomot de la terminalul
(terminalele) de intrare este, pentru toate
frecvenele, tensiunea de zgomot de referin i
(2) acea parte din (1) determinat de temperatura
de zgomot a unui anumit terminal de intrare de
semnal dintr-o anumit band de frecven a
semnalului de intrare.
Curentul prin terminalele de alimentare ale
circuitului integrat

Valoarea medie a curenilor prin cele dou


terminale de intare pentru valoarea specificat a
tensiunii de ieire.
Diferena curenilor prin cele dou terminale de
intare pentru valoarea specificat a tensiunii de
ieire.
Curentul unei surse ideale de curent (avnd
impedana intern egal cu infinit), conectat n
paralel cu terminalele de intrare ale dispozitivului
care reprezint partea de zgomot generat intern i
care se poate reprezenta cel mai bine printr-o
surs de curent.

Parametrii amplificatoarelor operaionale

Tabelul 2.1 - continuare


Nr.
Parametrul
crt.
n l. englez
16
IOL
Low-level output current

Denumirea
n l. romn
Curentul de ieire la nivel mic

Unitatea
de msur
mA

17

IOS

Short-circuit output current

Curentul de ieire de scurtcircuit

18

kSVS

Supply voltage sensitivity

Sensibilitatea tensiunii de
alimentare

19

kSVR

Supply voltage rejection ratio

Raportul de rejecie a surselor de


alimentare

dB

20

PD

Total power dissipation

Puterea total disipat

mW

21

rI

Input resistance

Rezistena de intrare

22

riD

Differential input resistance

Rezistena de intrare diferenial

23
24

ro
SR

Output resistance
Slew rate

Rezistena de ieire
Viteza de variaie a tensiunii de
ieire

V/s

25

tr

Rise time

Timpul de cretere

ns

26

ttot

Total response time

Timpul total de rspuns

ns

25

mA

V/V

Definiia
Curentul de ieire n condiiile unui semnal de
intrare, care n acord cu specificaiile produsului
stabilete un nivel redus la ieire.
Valoarea maxim disponibil a curentului de
ieire, cu borna de ieire legat fie la mas, fie la
careva dintre sursele de alimentare fie la un punct
specificat.
Valoarea absolut a raportului dintre variaia
tensiunii de intrare de offset i variaia tensiunii
surselor de alimentare.
Valoarea absolut a raportului dintre variaia
tensiunii surselor de alimentare i variaia
tensiunii de intrare de offset.
Puterea total de c.c. de alimentare a
dispozitivului mai puin orice putere livrat de
dispozitiv sarcinii.
Rezistena dintre terminalele de intrare cu oricare
intrare legat la mas.
Rezistena de semnal mic dintre terminalele de
intrare, neconectate la mas.
Rezistena dintre terminalul de ieire i mas.
Valoarea medie a timpului de variaie a tensiunii
de ieire a amplificatorului n bucl nchis pentru
un semnal de intrare tip treapt.
Timpul necesar unui semnal de ieire tip treapt
de a se modifica ntre 10% i 90% din valoarea sa
final.
Timpul dintre variaia tip funcie treapt a
semnalului de intrare i momentul de timp n care
semnalul de ieire a atins pentru ultima oar
domeniul nivelului specificat (e) care conine
nivelul final.

Parametrii amplificatoarelor operaionale

Tabelul 2.1 - continuare


Nr.
Parametrul
crt.
n l. englez
27
VI
Input voltage range

Denumirea
n l. romn
Domeniul tensiunii de intrare

Unitatea
de msur
V
mV

28

VIO

Input offset voltage

Tensiunea de intrare de offset

29

VIC

Common-mode input voltage

30

VICR

Common-mode input voltage


range

Tensiunea de intrare de mod


comun
Domeniul tensiunii de intrare de
mod comun

31

Vn

Equivalent input noise voltage

Tensiunea echivalent de zgomot


la intrare

nV / Hz

32

VO1/VO2

Crosstalk Attenuation

Atenuarea de diafonie

dB

33

VOH

High-level output voltage

Tensiunea de ieire de nivel nalt

34

VOL

Low-level output voltage

Tensiunea de ieire de nivel


sczut

35

VID

Differential input voltage

Tensiunea de intrare diferenial

26

Definiia
Domeniul tensiunii de la fiecare intrare, care dac
se depete poate determina ncetarea
funcionrii corecte a AO.
Tensiunea de c.c. care trebuie aplicat ntre cele
dou terminale de intrare pentru a a duce
tensiunea continu de la ieire la zero sau la o
valoare specificat.
Valoarea medie ntre cele dou tensiuni
individuale de intrare.
Domeniul tensiunii de intrare de mod comun a
crui depire poate determina funcionarea
necorespunztoare a AO.
Tensiunea unei surse ideale de tensiune (avnd
impedana intern egal cu zero), conectat n
serie cu terminalele de intrare ale dispozitivului
care reprezint partea de zgomot generat intern i
care se poate reprezenta cel mai bine printr-o
surs de tensiune.
Raportul dintre variaia tensiunii de ieire a
canalului care conduce i variaia rezultat a
tensiunii de ieire a altui canal.
Tensiunea de ieire pentru condiii de intrare care,
n acord cu specificaiile produsului, asigur un
nivel ridicat la ieirea AO.
Tensiunea de ieire pentru condiii de intrare care,
n acord cu specificaiile produsului, asigur un
nivel sczut la ieirea AO.
Tensiunea dintre intrarea neinversoare i cea
inversoare.

Parametrii amplificatoarelor operaionale

Tabelul 2.1 - continuare


Nr.
Parametrul
Denumirea
crt.
n l. englez
n l. romn
36
VOM
Maximum peak output voltage
Variaia maxim de vrf a
swing
tensiunii de ieire
37

VO(PP)

38

Unitatea
de msur
V

Maximum peak-to-peak output


voltage swing

Variaia maxim vrf-la-vrf a


tensiunii de ieire

zic

Common-mode input impedance

39

zo

Output impedance

Impedana de intrare de mod


comun
Impedana de ieire

40

Overshoot factor

Factorul de supracretere

41

THD+N

Total harmonic distorsion plus


noise

Distorsiunea armonic total plus


zgomotul

42

GBW

Gain bandwidth product

Produsul amplificare-band
(PAB)

43

Average long-term drift


coefficient of input offset voltage

Coeficientul mediu de drift, de


termen lung, a tensiunii de intrare
de offset

27

MHz
V/lun

Definiia
Valoarea maxim de tensiune pozitiv sau
negativ care se obine fr limitri atunci cnd
valoarea de c.c. a tensiunii de ieire este, n
repaus, egal cu zero.
Valoarea maxim vrf-la-vrf a tensiunii care se
obine fr limitri atunci cnd valoarea de c.c. a
tensiunii de ieire este, n repaus, egal cu zero.
Rezultatul conectrii n paralel a impedanelor de
semnal mic dintre fiecare intrare i mas.
Impedana de semnal mic dintre terminalul de
ieire i mas.
Raportul dintre deviaia maxim a valorii
semnalului de ieire fa de valoarea tranzitorie
final dac la intrare se aplic un semnal tip
treapt i valoarea absolut a diferenei dintre
valorile tranzitorii ale semnalului de ieire nainte
i dup variaia tip treapt a semnalului de intrare.
Raportul dintre valoarea efectiv a tensiunii de
zgomot plus valoarea efectiv a tensiunii
armonice a semnalului i valoarea efectiv total
a semnalului de ieire.
Produsul dintre amplificarea de tensiune n bucl
deschis i frecvena la care se msoar
amplificarea.
Raportul dintre variaia tensiunii de intrare de
offset i variaia timpului. Reprezint o valoare
medie pe perioada de timp specificat.

Parametrii amplificatoarelor operaionale

2.3 Valorile limit absolute ale parametrilor AO i condiiile de lucru


In circuitele realizate cu AO, parametrii tipici ai amplificatoarelor sunt garantai numai dac
AO lucreaz ct mai aproape de condiiile recomandate. Utilizarea AO n condiiile valorilor
maxime ale parametrilor poate determina o comportare neprevizibil a AO sau chiar distrugerea lor.
Lista valorilor limit absolute i a condiiilor de lucru cuprinde parametrii tipici ai AO.
a) Valorile limit absolute
Tensiunea de alimentare
Tensiunea de intrare diferenial
Domeniul tensiunii de intrare
Curentul de intrare
Curentul de ieire
Curentul total prin VCC+
Curentul total prin VCC Durata curentului de scurtcircuit (la 25C sau mai jos)
Puterea total disipat continuu
Temperatura de funcionare
Temperatura de depozitare
b) Condiiile de lucru recomandate
Tensiunea de alimentare
Domeniul tensiunii de intrare
Tnsiunea de intrare de mod comun
Temperatura de funcionare
2.4 Descrirea parametrilor AO
2.4.1 Tensiunea de intrare de offset, VIO
Tensiunea de intrare de offset reprezint tensiunea de c.c. care trebuie aplicat ntre
terminalele de intrare ale AO pentru a aduce la zero tensiunea de c.c. de repaus de la ieire sau la o
valoare specificat. Dac etajul de intrare ar fi perfect simetric ar rezulta VIO=0. Din cauza
variaiilor procesului tehnologic, geometria i gradul de dopare nu sunt identice pn la cel mai mic
detaliu. Toate AO necesit conectarea unei mici tensiuni ntre intrarea neinversoare i cea inversoare
pentru a echilibra aceste nepotriviri.
In fig. 2.2, VIO este reprezentat ca o surs de tensiune continu conectat la intrarea
neinversoare.

Fig. 2.2.
Datele de catalog ofer informaie i despre coeficientul de temperatur a tensiunii de intrare
de offset, VIO , calculat cu relaia:
28

Parametrii amplificatoarelor operaionale

( VIO la TA (1) ) ( VIO la TA ( 2) )


(2.1)
TA (1) TA (2)
unde TA(1) i TA(2) sunt limitele specificate ale temperaturii.
Ori de cte ori se impune precizie din punct de vedere c.c se impune luarea n seam a
tensiunii VIO i aplicarea metodelor de anulare a efectului su.

VIO =

2.4.2 Curentul de intrare


Prin fiecare intrare a AO circul un mic curent de polarizare (fig. 2.1 sau 2.2).
Curentul de polarizare a intrrilor se calculeaz ca media aritmetic a celor doi cureni de
intrare:
I +B + I B
(2.2)
2
Curentul de intrare de offset reprezint diferena curenilor de polarizare a intrrii
neinversoare i inversoare:
IIO = I +B I B
(2.3)
Curentul IIB trebuie luat n seam atunci cnd impedana sursei de la intrarea AO are valori
mari.
De obicei, curentul de intrare de offset este mai mic cu un ordin de mrime dect curentul de
polarizare a intrrilor, astfel c dac cele dou intrri ale AO vd spre mas rezistene egale,
atunci se elimin din tensiunea de ieire efectul curenilor de polarizare a intrrilor. Se va simi
numai efectul curentului de intrare de offset.
IIB =

2.4.3 Domeniul tensiunii de intrare de mod comun


In mod normal la intrrile AO exist o tensiune comun ambelor intrri. Dac aceast
tensiune de mod comun este prea mare (apropiat de +EC) sau prea mic (apropiat de -EE), intrrile
AO se blocheaz i funcionarea corect nceteaz.
In fig. 2.3 se prezint limitele de variaie ale tensiunii pozitive de intrare de mod comun,
utilizndu-se schema simplificat din fig. 2.1. Dac VIN EC 0,9V , tranzistoarele de la intrare i
sursa de curent IEE se blocheaz.

Fig. 2.3.

Fig. 2.4.

In fig. 2.4 se prezint limitele de variaie ale tensiunii negative de intrare de mod comun,
utilizndu-se schema simplificat din fig. 2.1. Dac VIN E E + 0,6V , tranzistoarele de la intrare i
sursa de curent IEE se blocheaz.
Structurile de AO de tipul celui analizat nu includ ntre valorile tensiunii de intrare de mod
comun niciuna dintre tensiunile de alimentare (power supply rail). Alte tehnologii utilizate n
realizarea circuitelor de intrare asigur un domeniu al tensiunii de intrare de mod comun care
include i una sau ambele tensiuni de alimentare. De exemplu:
29

Parametrii amplificatoarelor operaionale

Amplificatoarele operaionale LM324 i LM 358 au etajul de


intrare realizat cu tranzistoare PNP ale cror colectoare sunt
conectate la minusul alimentrii. Deoarece VCB poate deveni
egal cu zero, rezult c tensiunea de intrare de mod comun
poate include ntre valori i tensiunea negativ de alimentare
(fig. 2.5).
AO de tipul BiFET de tipulTL07X i TL207X au etajul de
intrare realizat cu TEC-J cu canal P care au terminalele de
surs legate la alimentarea pozitiv. Pentru c VGS poate
deveni egal cu zero, domeniul tensiunii de intrare de mod
comun poate include i tensiunea pozitiv de alimentare (fig.
2.6).
AO de tipul CMOS au etajul de intrare realizat cu TECMOS cu canal P, cu substratul conectat la alimentarea
pozitiv. Prin urmare canalul conductor apare pentru
VG+VT<VDD i acest fapt permite ca domeniul tensiunii de
intrare de mod comun s includ tensiunea negativ de
alimentare (fig. 2.7).
AO cu intrare rail-to-rail utilizeaz tranzistoare
complementare N i P n etajele difereniale de intrare. Cnd
valoarea tensiunii de intrare de mod comun se apropie de
oricare dintre valorile tensiunii de alimentare, atunci cel
puin una dintre intrrile difereniale este nc activ (fig.
2.8).

DOMENIUL
TENSIUNII

Fig. 2.5
DOMENIUL
TENSIUNII

Fig. 2.6
DOMENIUL
TENSIUNII

Fig. 2.7
DOMENIUL
TENSIUNII

Fig. 2.8

2.4.4 Domeniul tensiunii de intrare difereniale


Domeniul tensiunii de intrare difereniale se specific, de obicei, ca valoare absolut maxim
(fig.2.9).
Dac tensiunea de intrare este mai mare
dect tensiunea invers B-E a tranzistorului Q1 plus
tensiunea direct B-E a tranzistorului Q2, atunci
jonciunea B-E a lui Q1 acioneaz ca o diod
Zener. Acest mod de lucru este distructiv,
deteriorndu-se ctigul n curent al lui Q1. Aceeai
analiz se poate face i pentru VIN-DIF de polaritate
opus, rolul diodei Zener jucnd-o de aceast dat
jonciunea B-E a tranzistorul Q2.
Unele AO prezint circuite de protecie,
limitndu-se curentul de intrare. In mod normal,
Fig. 2.9.
limitarea tensiunii de intrare difereniale nu
constituie o problem de proiectare.
2.4.5 Variaia maxim a tensiunii de ieire
Tensiunea maxim de ieire, VOM , este definit ca amplitudinea maxim, pozitiv sau
negativ, a tensiunii de ieire care se poate obine fr limitarea formei de und, pentru valoarea de
repaus a tensiunii continue la ieire egale cu zero.
Tensiunea maxim de ieire VOM este limitat de impedana de ieire a amplificatorului, de
tensiunea de saturaie a tranzistoarelor de ieire i de tensiunile de alimentare (fig. 2.10). Este
important de reinut c VOM depinde de valoarea rezistenei de sarcin.
Valoarea maxim a potenialului VBQ6 este egal cu +EC, de aceea:
30

Parametrii amplificatoarelor operaionale

U o + EC U R1 U BEQ 6 U CBQ 6
Valoarea minim a tensiunii de intrare Ui poate fi -EE, de aceea:
U o E E + U R2 + U EBQ 7 + U BCQ 7
Structura de repetor pe emitor nu poate asigura o excursie a tensiunii de ieire pn n
apropierea surselor de alimentare. AO cu ieire rail-to-rail utilizeaz etaje cu emitor comun
(bipolar) ori surs comun (CMOS). La aceste structuri, variaia tensiunii de ieire este limitat
numai de tensiunea de saturaie (bipolar) sau de rezistena on (CMOS) a tranzistoarelor de ieire
i de sarcin.

a)

b)
Fig. 2.10.

2.4.6 Amplificarea diferenial la semnal mare


Amplificarea diferenial la semnal mare, AVD reprezint raportul dintre variaia tensiunii de
ieire i variaia tensiunii de intrare difereniale, n timp ce tensiunea de intrare de mod comun se
menine constant. Acest parametru este strns legat de ctigul n bucl deschis (a). Diferena
dintre aceti parametri const n faptul c amplificarea diferenial la semnal mare se determin n
condiiile existenei rezistenei de sarcin i include deci efecte de ncrcare.
Datele de catalog specific valoarea de c.c. a AVD dar AVD depinde de frecven (scade cu
creterea frecvenei aa cum se prezint pe fig. 2.16).
Amplificarea AVD constituie o problem de proiectare atunci cnd se cere un ctig precis.
Pornind de la relaia amplificrii n bucl nchis a configuraiei neinversoare
U
R1
1
1
A= o =
, unde b =
1
R1 + R2
Ui b
1+
ab
amplificarea A se poate controla precis printr-o selectare atent a rezistoarelor R1 i R2. Termenul
1/ab apare ca un termen de eroare. Numai dac a (sau AVD) are valoare mare n comparaie cu 1/b,
atunci influena lui a asupra lui A devine neglijabil.
2.4.7 Elementele parazite de la intrarea AO
Ambelor intrri ale AO li se pot asocia nite impedane parazite (fig. 2.11). In circuitul real
apar i inductane parazite, dar au efecte neglijabile la frecvene joase.
Impedana de intrare a AO reprezint o problem de proiectare atunci cnd impedana sursei
de semnal are valori mari.
Capacitile parazite de intrare pot cauza defazaje suplimentare pe calea de reacie care pot
micora marginea de faz i pot reprezenta o problem dac n bucla de reacie se conecteaz
rezistene de valori mari.
31

Parametrii amplificatoarelor operaionale

2.4.7.1
Capacitatea de intrare
Capacitatea de intrare Ci se msoar ntre terminalele de intrare cu oricare dintre ele
conectat la mas. Aceast capacitate este de obicei de
ordinul pF. De exemplu dac se leag la mas intrarea
neinversoare rezult:
Ci = Cd Cn
(2.4)
Uneori datele de catalog se refer la capacitatea de
intrare de mod comun, Cic. De pe fig. 2.11 se observ c
dac se unesc intrrile rezult
C ic = C n C p
(2.5)
2.4.7.2
Rezistena de intrare
Se definesc dou rezistene de intrare: ri i rid, astfel
ri reprezint rezistena dintre terminalele de intrare
Fig. 2.11.
intrare cu oricare dintre ele conectat la mas;
rid este rezistena de intrare diferenial i reprezint
rezistena de semnal mic dintre cele dou terminale de intrare, nici una dintre ele nefiind
legat la mas.
Astfel, dac se leag intrarea neinversoare la mas (fig. 2.11) se obine:
ri = Rd Rn
(2.6)
cu valorile uzuale n domeniul 107...1012 .
Dac ambele intrri sunt flotante (nu s-a legat nici una dintre ele la mas), de pe fig. 2.11
rezult:
rid = Rd ( Rn + R p )
(2.7)
cu valorile uzuale n domeniul 107...1012 .
Uneori se specific i rezistena de intrare de mod comun, ric. De pe fig. 2.11 se observ c
dac se unesc intrrile rezult:
ric = Rn R p
(2.8)
2.4.8 Impedana de ieire
Datele din cataloage diferite prezint valori deosebite ale impedanei de ieire. Astfel, unele
cataloage indic impedana de ieire n bucl nchis, pe cnd altele - impedana de ieire n bucl
deschis, n ambele cazuri folosindu-se aceeai notaie zo (fig. 2.12).

a)

b)
Fig. 2.12.

Parametrul zo este definit ca impedana de semnal mic ntre borna de ieire i mas, valorile
tipice fiind egale cu 50...200 .
Etajele de ieire cu emitor comun (tehnologie bipolar) sau surs comun (tehnologie
CMOS), utilizate la AO cu ieire rail-to-rail, prezint impedan de ieire mai mare dect etajele
cu repetor pe emitor.
32

Parametrii amplificatoarelor operaionale

Impedana de ieire constituie o problem de proiectare atunci cnd se utilizeaz AO cu


ieire rail-to-rail pentru comanda unor sarcini de valoare mare.
Pe fig. 2.12 se prezint modul n care impedana de ieire, presupus cu caracter
preponderent rezistiv, afecteaz semnalul de ieire.
2.4.9 Factorul de rejecie a modului comun
Factorul de rejecie a modului comun (CMRR) se definete ca raportul dintre amplificarea
de mod diferenial i cea de mod comun, ADIF / ACOM . Ideal, acest raport ar trebui s fie infinit,
tensiunile de mod comun fiind astfel total rejectate.
Tensiunea de intrare de mod comun modific punctul static de funcionare (PSF) al perechii
difereniale de intrare. Din cauza nemperecherilor inerente ale circuitului de intrare, modificarea
PSF-ului schimb valoarea tensiunii de offset care la rndul su va modifica tensiunea de ieire.
Mecanismul real de aciune este VOS / VCOM . In catalog CMRR = VCOM / VOS , pentru ca
exprimat n dB s fie o valoare pozitiv.
CMRR-ul se prezint n datele de catalog ca un parametru de c.c. dar valoarea sa scade pe
msur ce crete frecvena semnalelor prelucrate.
2.4.10 Factorul de rejecie a surselor de alimentare
Factorul de rejecie a surselor de alimentare, kSVR (SVRR sau PSRR) reprezint raportul
dintre variaia tensiunii surselor de alimentare i variaia tensiunii de ieire.
Tensiunea de alimentare modific punctul static de funcionare (PSF) al perechii difereniale
de intrare. Din cauza nemperecherilor inerente ale circuitului de intrare, modificarea PSF-ului
schimb valoarea tensiunii de offset care la rndul su va modifica tensiunea de ieire. Mecanismul
real de aciune este VOS / VCC . Pentru a se obine o valoare n dB pozitiv, n datele de catalog
parametrul se definete k SVR = VCC / VOS . Mrimea VCC presupune c tensiunile de alimentare
pozitiv i negativ se modific simetric. Mecanismul care produce kSVR este identic cu cel pentru
CMRR, deci i kSVR este un parametru de c.c. i scade odat cu creterea frecvenei.
2.4.11 Curentul de alimentare
Curentul de alimentare reprezint curentul de repaus prin AO fr sarcin. De obicei n
datele de catalog curentul de alimentare reprezint curentul prin ntreg cipul circuitului, excepie
fcnd unele circuite care au mai multe AO pe cip i la care curentul de alimentare reprezint
curentul fiecrui amplificator.
2.4.12 Viteza de variaie a semnalului de ieire la ctig unitar, SR
SR-ul reprezint viteza de variaie a tensiunii de ieire determinat de un semnal tip treapt
aplicat la intrare (fig. 2.13). Se exprim n V/s.
Referindu-ne la fig. 2.1, variaia tensiunii n etajul al doilea este limitat de
ncrcarea/descrcarea condensatorului CC. Viteza maxim de variaie apare cnd oricare parte a
perechii deifereniale conduce curentul 2IEE. In aceast
situaie se obine limita maxim a SR-ului, calculat cu
2I
relaia SR = EE .
CC
Cerina de a avea curent care intr sau iese din
etajul de intrare pentru a modifica tensiunea de ieire a
etajului intermediar impune apariia unei tensiuni de
eroare ori de cte ori tensiunea de ieire a AO se
modific. Un AO realizat cu tranzistoare bipolare
Fig. 2.13.
necesit o tensiune de eroare de aproximativ 120 mV
33

Parametrii amplificatoarelor operaionale

pentru a realiza SR-ul maxim. In cazul AO realizat cu TEC-J sau TEC-MOS la intrare tensiunea de
eroare este mai mare i anume 1...3 V.
Condensatorul CC se adaug pentru ca circuitul s fie stabil la ctig unitar.
Pentru a mri SR-ul AO se crete valoarea curenilor de polarizare din AO.
2.4.13 Zgomotul echivalent la intrare
Toate AO au asociate surse parazite de zgomot. Zgomotul se msoar la ieirea AO i este
referit la intrarea acestuia, de unde deriv i denumirea.
Uzual zgomotul echivalent la intrare se indic n dou moduri:
prima modalitate const n specificarea unui zgomot punctual (spot noise) sub forma unei
tensiuni Vn (sau curent In) mprit la radical din Hz, la frecvena specificat;
a doua modalitate const n specificarea zgomotului ca o mrime vrf-la-vrf, ntr-un anumit
domeniu de frecven.
Spectrul zgomotului dintr-un AO are o component dependent de 1/f i una de zgomot alb.
Zgomotul de tipul 1/f este invers proporional cu frecvena i este semnificativ numai la frecvene
joase. Zgomotul alb are un spectru plat (fig. 2.14).
In mod obinuit zgomotul punctual se indic
pentru dou frecvene. Prima frecven este de 10 Hz
unde se manifest densitatea spectral 1/f. A doua
frecven este egal cu 1 kHz, unde zgomotul este din
punct de vedere spectral plat. Unitile de msur
folosite sunt: nVef / Hz pentru tensiunea de zgomot,
respectiv pA ef / Hz pentru curentul de zgomot. Pe
fig. 2.14 frecvena de tranziie de la zgomotul 1/f la
Fig. 2.14.
cel alb s-a notat cu fCE.
O specificare de zgomot de forma Vn(pp)
reprezint o valoare vrf-la-vrf, exprimat ntr-un domeniu de 0,1 Hz la 1 Hz sau 0,1 Hz la 10 Hz.
Unitatea de msur este nVv-v. Pentru a transforma tensiunea de zgomot din valoarea efectiv n cea
vrf-la-vrf se ine seama de cel mai mare factor de creast (vrf): Uzg ,v v = 6 Uzg ,ef
(Vn( pp) = 6 Vn( RMS) ).
Pentru o structur dat de AO, prin creterea curenilor de polarizare scade zgomotul (dar
cresc SR-ul, produsul amplificare-band i puterea total disipat).
Rezistena vzut la intrarea AO contribuie la creterea zgomotului. Incercarea de a egala
rezitenele vzute de cele dou intrri ale AO are efect benefic i asupra zgomotului.
2.4.14 Distorsiunile armonice totale i zgomotul
Prin parametrul distorsiuni armonice i zgomot (THD+N) se compar coninutul de
frecvene al semnalului de ieire cu coninutul de frecvene al semnalului de intrare. Ideal, dac
semnalul de intrare este pur sinusoidal atunci i cel de ieire este pur sinusoidal. Din cauza surselor
de neliniaritate i zgomot din AO, semnalul de ieire nu rezult niciodat curat.
Parametrul THD+N se determin cu relaia:
( tensiuni armonice + tensiunea de zgomot ) 100%
THD + N =
tensiunea total de ie ire
In fig. 2.15 se prezint cazul ipotetic n care THD+N=1%.
Fundamentala semnalului de ieire are aceeai frecven ca i semnalul de intrare i
reprezint 99% din semnalul de ieire. Comportarea neliniar a AO determin apariia de armonice
n tensiunea de ieire. Zgomotul de la ieire se datoreaz n principal zgomotului referit la intrarea
AO. Adunate mpreun, toate tensiunile datorate armonicelor i zgomotului reprezint 1% din
semnalul de ieire.
34

Parametrii amplificatoarelor operaionale

Cauzele majore ale distorsiunilor


din AO sunt limitele variaiei tensiunii
de ieire i SR-ul limitat.
2.4.15 Banda la ctig unitar i
marginea de faz
Caracteristicile de frecven ale
AO din catalog se refer la urmtorii 5
parametrii:
banda la ctig unitar, B1;
produsul
amplificare-band,
Fig. 2.15.
GBW (sau GPB);
marginea de faz la ctig
unitar (m);
marginea de ctig (Am);
banda la variaie maxim a ieirii (BOM).
Banda la ctig unitar (B1) i produsul amplificare-band (GBW) sunt similare. B1 arat
frecvena la care amplificarea AVD a AO devine egal cu 1:
B1 = f A VD =1
Produsul amplificare-band (GBW) se refer la produsul dintre amplificare i banda AO n
bucl deschis i cu sarcinaconectat:
GBW = A VD f
Marginea de faz la ctig unitar (m) reprezint diferena dintre mrimea defazajului
semnalului prin AO la amplificarea AVD=1 i 180:
m = 180o defazajul B1
Marginea de ctig sau amplificare (Am) reprezint diferena dintre ctigul unitar i ctigul
la defazajul de 180:
A m = 1 cstigul 180!
Banda la variaie maxim a ieirii (BOM) este limitat de SR. Pe msur ce frecvena
semnalului devine tot mai mare, ieirea este limitat de SR i nu mai poate rspunde suficient de
rapid pentru a realiza variaia specificat a tensiunii de ieire.
Pentru a face AO stabil pe cipul circuitului se include un condensator CC (fig. 2.1). Acest tip
de compensare se numete compensare cu pol dominant. Scopul urmrit este de a determina ctigul
n bucl deschis s devin egal cu 1 nainte ca defazajul la ieire s ating 180.
Pe fig. 2.1 se prezint o form simplificat de compensare. In AO reale exist i alte
frecvene n afar de cea corespunztor polului dominant. In fig. 2.16 se prezint caracteristicile de
frecven ale unui AO compensat intern.
Aa cum s-a prezentat anterior i se observ i pe fig. 2.16, amplificarea AVD scade cu
frecvena. AVD (i deci i B1 sau GBW) reprezint o problem de proiectare dac se cere un ctig
precis ntr-o band de frecven specificat.
Pornind de la relaia amplificrii n bucl nchis a configuraiei neinversoare
U
1
1
R1
A= o =
, unde b =
Ui b 1 + 1
R1 + R 2
ab
amplificarea A se poate controla precis printr-o selectare atent a rezistoarelor R1 i R2. Termenul
1/ab apare ca un termen de eroare. Numai dac a (sau AVD) are valoare mare n comparaie cu 1/b,
atunci influena lui a asupra lui A devine neglijabil.

35

Parametrii amplificatoarelor operaionale

Marginea de faz i marginea de ctig reprezint dou modaliti de exprimare a stabilitii


circuitului. De exemplu n cazul AO cu
ieire rail-to-rail care au impedan de
ieire mai mare, se observ un defazaj
semnificativ dac sarcina este capacitiv.
Acest defazaj suplimentar reduce marginea
de faz i de aceea AO - CMOS cu ieire
rail-to-rail prezint limitri serioase n
cazul sarcinilor capacitive.
2.4.16 Timpul de stabilire
Propagarea unui semnal prin AO se
face ntr-un timp finit. Astfel pentru ca
ieirea AO s reacioneze la un semnal de
intrare de tip treapt trebuie s treac un
anumit timp. Semnalul de ieire atinge
valoarea final stabil dup un timp de
oscilaie n jurul valorii finale. Timpul de
Fig. 2.16.
stabilire reprezint timpul necesar ca
valoarea tensiunii de ieire s se ncadreze ntr-un interval n jurul valorii stabile, abaterea
reprezentnd un anumit procent din valoarea stabil (fig. 2.17).
Timpul de stabilire constituie o problem de
proiectare n circuitele de achiziii de date atunci cnd
semnalul se modific rapid. Un exemplu l constituie AO
conectat ca adaptor de impedan (buffer analogic!) ntre un
multiplexor i convertorul analog-digital (CAD). La
intrarea AO pot apare modificri tip treapt atunci cnd
multiplexorul schimb canalele de semnal. nainte de
eantionarea semnalului de ctre CAD semnalul de ieire al
Fig. 2.17.
AO trebuie s se ncadreze ntr-un interval cu o anumit
toleran.

36

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

3. Proiectarea circuitelor realizate cu amplificatoare operaionale


Proiectarea circuitelor realizate cu amplificatoare operaionale presupune parcurgerea
urmtoarelor etape:
1. alegerea schemei
2. alegerea AO
3. dimensionarea rezistenelor
4. calculul erorii datorate nemperecherii valorilor de rezistene
5. studiul comportrii n frecven
6. calculul erorii datorate offset-ului
7. calculul erorii datorate CMRR i SVRR
3.1 Alegerea schemei
Alegerea schemei se face n concordan cu funcia de transfer a circuitului, impus prin
datele de proiectare.
La primul circuit dintr-un sistem mai complex realizat cu AO, valoarea impedanei de intrare
poate fi critic. La alegerea schemei acestui circuit se va ine seama deci i de valoarea impedanei
minime de intrare impus prin datele de proiectare. Astfel, dac impedana de intrare este de ordinul
k sau zeci de k se poate utiliza configuraia inversoare iar dac valoarea impedanei de intrare
este de ordinul M, trebuie s se foloseasc configuraia neinversoare.
Indiferent de tipul circuitului cu reacie negativ realizat cu AO, rezistena de ieire este
mic, ceea ce permite cuplarea comod n cascad a circuitelor, fr s aib loc pierderi de semnal
prin divizarea acestuia ntre rezistena de ieire a circuitului i cea de intrare a circuitului urmtor.
3.2 Alegerea AO
Alegerea AO se face dup urmtoarele criterii:
a) AO se alege astfel nct s aib SR-ul mai mare dect viteza maxim de variaie a
semnalului de ieire al AO, determinat pentru valoarea maxim a frecvenei, fmax i a amplitudinii

semnalului de ieire, U o,max .


Dac datele de proiectare ofer informaie despre viteza maxim de variaie a semnalului de
du
intrare, ( i ) max , atunci se consider:
dt
du
SR1 = ( i ) max
(3.1)
dt
Dac semnalul prelucrat are variaie sinusoidal, atunci viteza maxim de variaie a acestuia
la ieirea AO este:

SR2 = 2 f max U i ,max A


(3.2)
unde A reprezint amplificarea n bucl nchis a circuitului.
AO corespunde cerinelor impuse prin proiectare dac SR-ul su satisface inegalitatea:
SR AO max[ SR1 , SR2 ]
(3.3)
b) AO se alege astfel nct valoarea amplificrii n bucl deschis la fmax s permit
determinarea amplificrii n bucl nchis cu o eroare mai mic dect cea impus prin datele de
proiectare. Notnd eroarea relativ ntre valoarea real i cea ideal a amplificrii n bucl nchis cu
imp, valoarea necesar a amplificrii n bucl deschis care poate s asigure o eroare mai mic dect
cea impus, determinat la fmax este

37

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

a( f max )

1 imp

1 (1 )

1
b

(3.4)

imp

unde Kn =

1
reprezint coeficientul de imperfeciuni.
b

c) Dac valoarea rezistenei de intrare a circuitului trebuie s fie mare, atunci AO se alege
astfel ca rezistena de intrare diferenial a AO s verifice relaia:
Rin ,min
rd
(3.5)
1 + a ( f max ) b
unde Rin,min reprezint valoarea minim a rezistenei de intrare care trebuie asigurat de circuitul
realizat cu AO i este impus prin datele de proiectare.
d) Dac AO s se caracterizeze n bucl deschis printr-un singur pol sau are panta
caracteristicii de amplitudine pn la amplificare unitar n bucl deschis egal cu -20dB/dec, AO
se alege astfel ca produsul su amplificare-band, PAB, s satisfac relaia:
PAB 5 Kn f max
(3.6)
situaie n care neuniformitatea n band a caracteristicii de frecven este egal cu maxim 0,2 dB.
Concluzie: AO ales este corespunztor dac satisface, n principal, condiiile a) i b).
3.3 Dimensionarea rezistenelor
Dimensionarea rezistenelor se face pentru funcia de transfer ideal a circuitului (AO se
consider ideal), innd-se seama de urmtoarele aspecte:
dac valorile de rezistene sunt prea mici, gradul de ncrcare al AO i/sau al sursei de semnal
poate deveni excesiv de mare i se ajunge la o funcionare neliniar sau chiar mai ru, la
distrugerea AO;
n contrast, dac valorile de rezistene sunt prea mari, crete zgomotul termic i apare la ieire o
tensiune de decalaj din cauza curenilor de polarizare a intrrilor AO.
Astfel, din considerente practice se recomand ca domeniul rezonabil de variaie a
valorilor de rezistene, pentru majoritatea AO, s fie n limita 1k
100k
, cu cele mai multe
valori n domeniul 10k
100k
. Se pot ntlni ns i excepii, ceea ce s-a prezentat avnd caracter
orientativ.
IMPORTANAT: Dup determinarea prin calcul analitic a valorilor de rezistene, se aleg din
catalog valorile standard cele mai apropiate (Anexa 1). Dac valoarea determinat este critic i
nu se gsete valoarea standard necesar, se recomand nlocuirea rezistorului n cauz cu un
rezistor fix legat n serie cu un poteniometru semireglabil, valoarea total de rezisten (cu
poteniometrul semireglabil n poziie maxim) fiind ceva mai mare dect cea a rezistorului
nlocuit.
3.4 Calculul erorii datorate nemperecherii valorilor de rezistene
Eroarea de nemperechere a valorilor rezistenelor apare datorit variaiei temperaturii i a
toleranei rezistoarelor utilizate. Pot apare urmtoarele situaii:
a) Situaia cea mai defavorabil n cazul unui raport de rezistene Ri/Rj este atunci cnd
valoarea lui Ri crete odat cu creterea temperaturii i are tolerana pozitiv iar valoarea lui Rj
scade cu temperatura i are tolerana negativ, adic:
38

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

Ri Ri (1 + i T )(1 + ti )
R j R j (1 j T )(1 t j )

(3.7)

unde [ppm/C] reprezint coeficientul de temperatur iar t [%] este tolerana rezistoarelor
utilizate.
In relaia ideal a funciei de transfer (fdt) se nlocuiesc valorile de rezistene cu abaterile
evideniate de relaia (3.7) i se determin abaterea acestei valori a funciei de transfer (fdtre) fa de
cea ideal n care nu se consider variaia valorii rezistenelor (fdtid), numit eroare de
nemperechere a rezistenelor:
fdt re fdtid
(3.8)
100 [%]
R =
fdt id
Observaie: unitatea de msura a coeficientului de temperatur are semnificaia "pri pe milion
peC", adic 10-6/C.
b) In cazul circuitelor realizate cu AO care conin rezistoarele R1, R2,...,Rn, i relaia
tensiunii de ieire este complicat, eroarea relativ maxim datorat nemperecherii rezistoarelor se
scrie:
uo
1 du
1 du
1 du
= ( )( o ) R1 + ( )( o ) R2 +... + ( )( o ) Rn
(3.9)
uo
uo dR1
uo dR2
uo dRn
unde R1=R1(t+T), R2=R2(t+T),..., Rn=Rn(t+T).
Concluzie: Rezistenele alese corespund din punct de vedere a variaiei toleranei i a dependenei
de temperatur dac eroarea de nemperechere a rezistoarelor este mai mic dect valoarea
impus prin datele de proiectare.
3.5 Studiul comportrii n frecven
Studiul comportrii n frecven a AO care urmeaz s fie utilizat ntr-o anumit
configuraie, este util n determinarea stabilitii circuitului proiectat, deci n aflarea eventualei
tendine de oscilaie a montajului. In catalog se indic, de obicei, curba variaiei amplificrii n
bucl deschis n funcie de frecven. Expresia funciei de transfer n bucl deschis (a amplificrii)
este o funcie complex cu 1 sau 3 poli reali negativi (de obicei) la care corespund frecvenele de
frngere ale caracteristicii de amplitudine. Cunoscnd valorile acestor frecvene, se pot utiliza, n
analiza stabilitii, caracteristicile Bode. Aceste caracteristici reprezint o metod aproximativ de
trasare rapid a dependenei modulului i a fazei de frecven.
Analiza stabilitii cu ajutorul caracteristicilor Bode se face astfel:
1. Cunoscnd din catalog frecvenele polilor pentru funcia de transfer n bucl deschis, se
deseneaz caracteristica de amplitudine. Fiecare pol frnge caracteristica cu -20dB/dec.
2. Din analiza circuitului se determin expresia factorului de reacie b(f), dac este dependent de
frecven sau simplu b, dac factorul de reacie este real (independent de frecven).
3. Pe caracteristica de amplitudine determinat la punctul 1 se reprezint 1/b(f) sau 1/b i se pune n
eviden frecvena f* la care a(f) se intersecteaz cu 1/b(f) sau 1/b
1
1
( a ( f *) =
sau a ( f *) = ) .
b( f *)
b
4. Sub caracteristica de amplitudine se deseneaz caracteristicile de faz a (dependena de
frecven a fazei amplificrii n bucl deschis) i 1/b (dependena de frecven a inversului
factorului de reacie) dac factorul de reacie este dependent de frecven. Dac factorul de
reacie este independent de frecven, este suficient s se deseneze a.
Fiecare pol frnge caracteristica de faz cu -45/dec, ncepnd de la o frecven de 10 ori mai mic
dect cea corespunztoare polului. La o frecven de 10 ori mai mare dect cea corespunztoare
polului, faza devine egal cu -90 i rmne la aceast valoare la creterea n continuare a
frecvenei.
39

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

5. Dac factorul de reacie depinde de frecven, atunci pe caracteristica de faz se deseneaz i


curba corespunztoare diferenei a-
1/b. Dac factorul de reacie este independent de frecven,
atunci el are faza egal cu zero i a-
1/b=
a. De aceea n cazul b real este suficient s se
deseneze curba a.
6. La frecvena f* de intersecie dintre curbele a(f) i 1/b se determin marginea de faz, notat mf,
mf=180+(
a-
1/b). Dac mf>0, atunci AO este stabil iar dac mf<0, AO aflat n circuitul
analizat oscileaz. Teoretic pentru mf=0 circuitul se poate considera stabil. Practic, la frecvena
f* apar supracreteri n curba amplificrii n bucl nchis ceea ce nseamn posibilitatea de
oscilaie, deci instabilitate. De aceea n circuitele practice trebuie ndeplinit condiia:
mf 45o
(3.10)
Observaie: curba (-
1/b) se deseneaz ca imaginea n oglind (fa de axa frecvenelor) a curbei
1/b.
Concluzie: Dac pentru AO ales rezult o margine de faz negativ, atunci AO trebuie s fie
compensat n frecven conform indicaiilor din catalog sau a teoriei generale referitoare la
compensarea AO.
3.6 Calculul erorii datorate offset-ului
Valoarea de curent continuu a tensiunii de ieire a circuitului realizat cu AO depinde de
parametrii de offset (decalaj) ai AO utilizat i de elementele rezistive conectate la bornele AO,
rezistoare prin care circul curenii de polarizare a intrrilor AO (valori de curent continuu).
Tensiunea de decalaj de la ieirea montajului
proiectat se determin pe un circuit echivalent (fig. 3.1)
care conine:
generatoarele de eroare de offset (UIO, Ib, IIO);
un AO ideal;
toate rezistoarele circuitului real prin care se nchid
curenii continui de polarizare a intrrilor AO (Rech.1,
Rech.2, Rech.3).
Intrrile montajului se conecteaz la mas i se
determin tensiunea de ieire de decalaj, UoD.
Fig. 3.1.
Pentru circuitul din fig. 3.1 tensiunea de ieire de
decalaj se scrie:
R
R
U oD = (1 + ech.2 ) U IO + Rech.3 (1 + ech.2 ) Ib+ Rech.2 Ib
(3.11)
Rech.1
Rech.1
Pentru orice AO, curentul de intrare de offset este mai mic dect curentul de polarizare a
intrrilor. Pentru a face ca tensiunea de ieire de decalaj s depind de IIO, n relaia (3.11) se
egaleaz coeficienii lui Ib+ i Ib . Fcnd aceast operaie rezult urmtoarea legtur ntre valorile
rezistenelor:
Rech.3 = Rech.1 Rech.2
(3.12)
iar UoD va fi de forma:
R
(3.13)
U oD = (1 + ech.2 ) U IO + Rech.2 I IO
Rech.1
Datele de catalog nu ofer informaie dect despre amplitudinea generatoarelor de eroare de
offset, nu i despre semnul lor. De aceea, n relaiile (3.11) i (3.13) apar exprimrile n modul.
Valoarea rezistenei de compensare a efectului curenilor de polarizare a intrrilor AO,
Rech.3 = Rech.1 Rech.2 este mai puin pretenioas dect cea a rezistenelor Rech.1 i Rech.2 cu ajutorul
crora trebuie s se obin, de multe ori, o amplificare foarte precis.
40

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

Concluzie: Pentru AO ales, tensiunea de ieire de decalaj se compar cu valoarea minim a


amplitudinii semnalului ce trebuie prelucrat. Dac tensiunea de ieire de decalaj este mai mare
dect tensiunea minim de intrare, generatoarele de eroare de offset trebuie compensate.
Majoritatea AO au prevzute borne de anulare a offset-ului i n catalog se indic modul de
conectare a elementului (elementelor) de compensare (anulare) a offset-ului. Dac AO nu este
prevzut cu astfel de borne, se aplic una din metodele generale de anulare a offset-ului (Anexa 2).
3.7 Calculul erorii datorate CMRR i SVRR
Factorul de rejecie pe modul comun, CMRR (Common Mode Rejection Ratio n limba
englez) reprezint raportul dintre ctigul diferenial n bucl deschis i ctigul pe mod comun n
bucl deschis. Valorile tipice sunt cuprinse ntre 70 i 100 dB.
In proiectare se lucreaz cu valoarea absolut, neexprimat n dB. innd seama de modul
de exprimare n dB, valoarea absolut a CMRR se scrie:
CMRR dB

CMRR = 10 20
Efectul factorului de rejecie pe mod comun const n
uic
apariia generatorului de eroare
(uic=tensiunea
CMRR
de intrare de mod comun), care acioneaz n circuitul de
intrare al AO ca o tensiune diferenial parazit,
conectat n serie cu tensiunea util de intrare (fig. 3.2).
Pentru a gsi tensiunea de eroare datorit CMRR
se ine seama de faptul c AO n bucl nchis lucreaz
astfel nct potenialele celor dou intrri ale sale sunt
egale. Este, deci, suficient s se cunoasc potenialul
uneia dintre intrri i aceast valoare se va considera
egal cu uic.

(3.14)

Fig. 3.2.

Factorul de rejecie a tensiunii de alimentare, SVRR (Supply Voltage Rejection Ratio n


limba englez) reprezint raportul dintre variaia tensiunii de decalaj de intrare i variaia surselor de
alimentare care conduce la aceeai deplasare a tensiunii de ieire. Se poate defini cte un asemenea
factor pentru fiecare surs de alimentare. Se exprim n dB sau V/V.
De exemplu:
la AO A741, SVRRtipic=30V/V, adic tensiunea de ieire se modific la fel pentru o tensiune
de decalaj la intrare de 30V ca i pentru o variaie de EC=1V a tensiunii de alimentare;
la AO M108, SVRR tipic = 110 dB , deci pentru o aceeai variaie de 1V, de exemplu, a tensiunii
de alimentare, tensiunea de decalaj la intrare care produce aceeai variaie a tensiunii de ieire
1V
este 110/ 20 = 3, 16 V .
10
Efectul factorului de rejecie a surselor de alimentare const n apariia generatorului de
eroare SVRR EC (EC=variaia tensiunii de alimentare), care acioneaz n circuitul de intrare al
AO ca o tensiune diferenial parazit, conectat n serie cu tensiunea util de intrare ( fig. 3.2).
In proiectare se utilizeaz un model de circuit de forma celui din fig.
3.3, unde AO se presupune ideal iar generatorul de eroare Ui,er se
nlocuiete cu uic/CMRR sau SVRREC, n funcie de parametrul de
rejecie a crui influen se analizeaz. Dac circuitul din fig. 3.3 se
completeaz cu rezistoarele Rech.1 i Rech.2, conectate ca n fig. 3.1 iar borna
Fig. 3.3.
2 (fig. 3.3) se leag la mas, atunci tensiunea de ieire de eroare se
determin cu relaia:
R
(3.15)
U o,er = (1 + ech.2 ) Ui ,er
Rech.1
41

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

Concluzie: Conform modelului din fig. 3.3, AO ales corespunde dac tensiunea de eroare
ndeplinete condiia:
U o,er U o,min
(3.16)
uic
adic trebuie ca
i SVRR EC , multiplicate cu coeficientul de imperfeciune al circuitului
CMRR
analizat, s fie mult mai mici dect amplitudinea minim a semnalului util de la ieirea montajului
realizat cu AO.

42

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

4. Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice


4.1 Generaliti
SPICE este un program de simulare cu ajutorul calculatorului care permite s se proiecteze
circuite electrice i apoi s se simuleze proiectul pe calculator. El permite proiectantului s decid
ce schimbri sunt necesare n circuit pentru a-i optimiza performanele, fr a realiza fizic circuitul
i d posibilitatea de a verifica dac circuitul electric proiectat funcioneaz corect.
Iniialele SPICE provin de la Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis (adic
programe de simulare cu precdere a circuitelor integrate). Programul original Spice a fost dezvoltat
n Laboratorul de Cercetri Electronice de la Universitatea Berkeley din California i pus la
dispoziia publicului n anul 1975. De-a lungul anilor programul s-a dezvoltat, s-a mbogit cu
numeroase variante i a devenit un standard n mediile industriale i universitare. Sunt disponibile
multe i diferite pachete software care implementeaz SPICE pe PC sau staii de lucru. Dintre
acestea cel mai cunoscut este PSpice, introdus de firma MicroSim n anii '80 ca o versiune de Spice
special destinat utilizrii pe microcomputere.
Procedura general de utilizare a mediului PSpice const din 3 pai de baz:
la pasul 1 utilizatorul creeaz fiierul surs al circuitului supus analizei. Fiierul surs cuprinde
descrierea circuitului i tipul (tipurile) de analiz ce se va (vor) efectua. Fiierul surs poate avea
extensia .CIR i poate fi creat cu orice editor de text care nu are caractere de control.
la pasul 2 utilizatorul lanseaz programul PSPICE care face calculele i analiza conform
comenzilor din fiierul surs. PSPICE nscrie rezultatele analizei n fiierul de ieire care are
extensia .OUT. Dac tipul de analiz din fiierul surs presupune i reprezentare grafic, atunci
programul PSPICE creeaz i un fiier de date care are extensia .DAT.
la pasul 3 utilizatorul comand calculatorul s realizeze reprezentarea grafic (cu ajutorul
programului PROBE) sau s tipreasc rezultatele din fiierul de ieire.
4.2 Ce trebuie tiut pentru a rula PSpice
Pentru a putea lucra cu simulatorul PSpice toate programele componente trebuie s se
gseasc pe discul calculatorului ntr-un subdirector intitulat PSPICE. Calculatorul pe care se
lucreaz trebuie s aib cel puin 640kB memorie RAM i s dispun de un coprocesor matematic
(sau de un emulator de coprocesor cum este de exemplu EM87.COM).
Pe disc este nevoie de un spaiu de cel puin 4,5MB n cazul variantei sub DOS 4.04
respectiv 6.5MB la varianta 5.2, pentru fiierele simulatorului [PS.EXE, PSHELL.EXE,
PSPICE1.EXE, PROBE.EXE, SETUPDEV.EXE, PARTS.EXE, STMED.EXE, fiiere de help
(fiiere cu extensia .HLP) i fiiere care conin modelele de componente (fiiere cu extensia .LIB)].
Dup instalarea PSpice se lanseaz SETUPDEV.EXE pentru a alege tipul de monitor i de
imprimant ale utilizatorului. PSpice creeaz fiierul PSPICE.DEV n care se nscriu opiunile de
monitor i de imprimant ale utilizatorului.
Fiierul CONFIG.SYS trebuie s conin liniile:
files=20
buffers=20
n AUTOEXEC.BAT se poate defini calea pentru subdirectorul PSPICE tastnd:
PATH=C:\PSPICE
Schimbrile din CONFIG.SYS i AUTOEXEC.BAT devin operative (active) numai dup
repornirea calculatorului.

43

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

4.3 Descrierea meniului de control


Lansarea n lucru a simulatorului se face din subdirectorul PSPICE cu comanda PS (sau
tastnd PS dac s-a definit calea n AUTOEXEC.BAT):
C:\> CD PSPICE <Enter>
C:\PSPICE> PS <Enter>
Programul PS.EXE este un program master care ofer acces uor la toate facilitile PSpice
prin intermediul unui meniu de control (mpreun cu PSHELL.EXE care nu trebuie apelat separat
pentru c o face automat PS.EXE).
Fereastra de start a meniului de control are aspectul din fig. 4.1.

Fig. 4.1.
n partea inferioar a ecranului de start se afieaz dou linii. Prima linie cuprinde numele
fiierului surs curent. Pn la introducerea numelui acestui fiier, spaiul respectiv este gol.
A doua linie cuprinde definiiile pentru tastele funcionale F1, F2, F3, F4, F5, F6 i ESC.
Aceste funcii devin active prin simpla apsare a tastelor cu denumirile respective. Funciile
disponibile sunt:
F1-Help Prin apsarea tastei F1 se deschide o fereastr cu informaii de ajutor. De exemplu dac
sunt afiate comenzile din submeniul Files al meniului principal, fereastra de help descrie
comanda selectat din submeniu. Pentru revenire la fereastra anterioar se tasteaz ESC.
F2-Move Prin apsarea tastei F2 se specific o nou poziie pentru o fereastr deschis, cum ar
fi, de exemplu, pentru fereastra de help. Acest lucru este necesar atunci cnd se dorete
vizualizarea i a unui text din fereastra principal.
F3-Manual Prin apsarea tastei F3 se activeaz un manual on-line, care ofer, prin deschiderea
succesiv a unor ferestre, informaiile corecte despre descrierea dispozitivelor, despre comenzi i
erori. Astfel se pot corecta uor erorile de sintax din fiierul surs, fr s fie necesar
consultarea vreunui manual de PSpice.
F4-Choices Prin apsarea tastei F4 atunci cnd s-a deschis fereastra de introducere a fiierului
curent, se afieaz un ecran care conine toate fiierele cu extensia .CIR din directorul curent.
Fiierul dorit se deschide prin deplasarea barei luminoase cu ajutorul sgeilor i apsarea tastei
Enter sau utiliznd mouse-ul. La versiunea 4.04 se afieaz doar numele temporar al fiierului de
lucru curent.
F5-Calculator Prin apsarea tastei F5 se deschide o fereastr tip calculator. Pentru efectuarea de
calcule on-line se introduce primul operand, urmat de Enter, apoi al doilea operand, urmat i el
de Enter i apoi operaia matematic dorit (+, -, *, /). Dup ce s-a tastat operaia dorit,
rezultatul apare imediat, fr s mai fi nevoie s se apese pe Enter,.
44

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

F6-Errors Prin apsarea tastei F6 se deschide o fereastr n care se afieaz erorile care au aprut
cnd PSpice a citit fiierul surs curent. Majoritatea erorilor sunt de sintax i se corecteaz
citind fiierul surs cu ajutorul editorului i utiliznd help-ul din manual (F3).
ESC-Cancel Prin apsarea acestei taste se nchide fereastra curent i se revine n fereastra
anterioar.
n partea superioar a ecranului de start (fig. 4.1) apar submeniurile meniului de control
PSpice. Cu ajutorul lor se creeaz fiierul surs i se execut programele PSPICE i PROBE.
Dintre submeniurile afiate, unele au intensitate luminoas mai mare (sunt active), altele au
intensitatea luminoas mai mic (sunt inactive). Cele cu intensitate luminoas mai mic devin
disponibile numai dup ncrcarea unui fiier surs. Dintre cele disponibile unul este supraluminat
cu o bar luminoas. Acesta este submeniul selectat implicit. Apsarea tastei <Enter>
> produce
deschiderea submeniului respectiv i vizualizarea comenzilor pe care le permite.
Pentru a selecta un submeniu sau o comand dintr-un submeniu, se tasteaz prima
liter a submeniului (comenzii) sau se deplaseaz bara luminoas la poziia dorit cu ajutorul
sgeilor.
Dac mouse-ul este instalat atunci bara luminoas se deplaseaz cu ajutorul mouse-lui acolo
unde se dorete i se apas pe oricare dintre butoanele acestuia (stnga sau dreapta).

Submeniul Files

Submeniul Files permite ncrcarea fiierelor surs, crearea i editarea lor, vizualizarea fiierelor de
ieire, salvarea fiierelor surs i indicarea perifericelor disponibile ale calculatorului (monitor i
imprimant).
Comanda Current File
Permite ncrcarea unui fiier surs existent pe disc sau crearea unui fiier nou. Introducerea
numelui trebuie s conin i calea (maxim 32 de caractere). Dac fiierul surs are extensia
.CIR, aceast extensie nu trebuie trecut. n caz contrar, se trece i extensia.
Dup folosirea comenzii Current File devin active i celelalte comenzi din submeniul Files.
Comanda Edit
Permite editarea fiierului surs: crearea celui nou sau corectarea celui existent.
La terminarea editrii se iese tastnd ESC. Programul ntreab dac modificrile se pstreaz (S Save) sau nu (D - Discard) ntr-un fiier temporar.
Comanda Save
Permite salvarea fiierului curent pe disc, peste cel original care a fost ncrcat anterior comenzii.
Comanda Browse Output
Permite vizualizarea pe ecran a fiierului de ieire, creat de PSpice. Acest fiier are acelai nume
ca cel surs dar are extensia :OUT. Acest fiier conine listingul surs (fiierul surs sau de
date iniial) i rezultatele rulrii dac nu sunt erori sau listingul i mesajele de eroare dac sunt
erori. Acest fiier nu poate fi modificat (este read-only), fiind util n depanare.
Comanda X-External Editor
Permite rularea unui editor extern mediului PSpice, n ideea de a interfaa PSpice cu mediul
OrCAD, de exemplu.
Comanda R-External Browser
Permite vizualizarea fiierului de ieire cu un alt editor dect cel propriu.
Comanda Display/Prn Setup
Permite stabilirea tipului de monitor i a tipului de imprimant cu care va lucra PSpice.

Submeniul Circuit
45

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

Permite vizualizarea i modificarea interactiv a valorilor tuturor componentelor, a modelelor i a


parametrilor i dubleaz funcia tastei F6, afind erorile. Conine comenzile: Devices, Models,
Parameters, Errors.

Submeniul StmEd (editor de stimuli)

Permite specificarea formei surselor independente de tensiune sau curent din fiierul surs.
Comanda Edit
Permite rularea editorului de stimuli analogici sau digitali. Poate fi considerat ca un generator
de semnal realizat prin software.
Comanda Command File
Permite utilizarea unui fiier de comenzi, cu acelai nume ca cel al fiierului surs i cu
extensia .CMD.
Comanda Log to File
Permite generarea unui fiier de comenzi de ctre editorul de stimuli.

Submeniul Analysis

Permite specificarea sau modificarea tipului de analiz din fiierul surs. Prin modificarea tipului de
analiz, PSpice adaug automat noul tip de analiz n fiierul surs. Pe linia de definire a tipului de
analiz apare:
; *ipsp*
Comanda Run PSpice
Permite rularea programului de simulare, dup ce fiierul surs curent a fost ncrcat.
Comanda AC & Noise
Permite specificarea unor parametri sau modificarea lor pentru analiza de curent alternativ i de
zgomot. Comanda permite i validarea sau invalidarea efecturii analizelor de curent
alternativ i de zgomot de ctre PSpice.
Comanda DC Sweep
Permite specificarea/modificarea parametrilor pentru analiza de curent continuu, respectiv
validarea/invalidarea efecturii acestei analize.
Comanda Transient
Permite specificarea/modificarea parametrilor pentru analiza de regim tranzitoriu i analiza
Fourier, respectiv validarea/invalidarea efecturii acestor analize.
Comanda Parametric

Permite specificarea formatului pentru instruciunea .STEP din fiierul surs.


Comanda Specify Temperature
Permite specificarea uneia sau a mai multor valori de temperatur la care va fi simulat circuitul.
Comanda Monte Carlo
Permite specificarea/modificarea parametrilor pentru analiza de tip Monte Carlo, respectiv
validarea/invalidarea efecturii acestei analize.
Comanda Change Options
Permite schimbarea sau adugarea de opiuni la instruciunea .OPTIONS din fiierul surs.

Submeniul Display

Permite specificarea variabilelor care vor fi incluse n instruciunea .PRINT care se adaug n
fiierul surs curent.
46

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

Submeniul Probe

Conine comenzi necesare pentru a lucra cu procesorul grafic PROBE. Pentru circuitul analizat,
acest procesor grafic permite vizualizarea tensiunii din orice nod i a curentului prin orice latur.
Procesorul grafic poate fi considerat un osciloscop software, cu un numr orict de mare de canale.
Comanda Run Probe
Permite lansarea procesorului grafic. Pentru aceasta pe disc trebuie s existe fiierul de date,
cu extensia .DAT, cu acelai nume ca fiierul surs curent, creat de PSpice.
Comanda Auto-Run
Permite lansarea automat a procesorului grafic, dup rularea lui PSpice cu comanda Run
PSpice din submeniul Analysis.
Comanda Command File
Permite utilizarea de ctre procesorul grafic a unui fiier de comenzi (.CMD).
Comanda Log to File
Permite generarea de ctre PROBE a unui fiier de comenzi.
Comanda Format
Permite selectarea formatului pentru fiierul ce va fi prelucrat de PROBE (.DAT - binar,
.TXT - ASCII).
Comanda None/Some/All
Permite specificarea tipului de date salvate n fiierul .DAT. Comanda implicit este All.
La lansarea procesorului grafic PROBE apare un meniu de start (un ecran) care permite
selectarea tipului de analiz pentru care se vor face reprezentrile grafice. Dac n fiierul surs s-a
specificat un singur tip de analiz, meniul de start nu mai apare. Dac n fiierul surs s-au specificat
dou sau mai multe tipuri de analiz, atunci meniul de start poate conine urmtoarele opiuni:
Exit_program - se ncheie PROBE i se revine n meniul de control;
Dc_sweep - se intr n meniul grafic analogic i se reprezint grafic rezultatele analizei
.DC;
Ac_sweep - se intr n meniul grafic analogic i se reprezint grafic rezultatele analizei
.AC;
Transient_analysis - se intr n meniul grafic analogic i se reprezint grafic rezultatele
analizei .TRAN;
Prin selectarea oricrui tip de analiz din meniul de start PROBE, se intr n meniul grafic
analogic care cuprinde submeniurile:
Submeniul Exit - pentru ieire i revenire n meniul de control;
Submeniul Add_trace - pentru a vizualiza unul sau mai multe semnale pe graficul curent. Dac
se afieaz mai mult de un grafic, semnalul se adaug graficului curent, identificat cu ajutorul
simbolului SEL>> aflat lng grafic. Se tasteaz F4 pentru a se alege din lista afiat semnalul
dorit.
Submeniul Remove_trace - pentru tergerea unui semnal de pe ecran. Are un submeniu care
prezint toate semnalele afiate pe graficul curent i comand All.
Submeniul X_axis - domeniul pe X;
Submeniul Y_axis - domeniul pe Y;
Submeniurile X_axis i Y_axis conin comenzile:
Exit - se revine n meniul grafic analogic;
47

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

Log - specific o scar logaritmic;


Linear - specific o scar liniar;
Auto range - cere programului PROBE s aleag scara cea mai convenabil. La start
scara finnd cea convenabil, aceqst comand nu se mai afieaz;
Set range - permite introducerea valorilor minim i maxim ale domeniului;
Restrict data - apare numai n submeniul X_axis i limiteaz domeniul datelor de pe
axa x utilizate n calculul coeficienilor din transformata Fourier;
Unrestrict data - apare dac s-a utilizat comanda Restrict data i anuleaz efectul
acestei comenzi;
X variable - apare numai n submeniul X_axis i permite alegerea variabilei de pe axa
x. Astfel se poate reprezenta orice variabil n funcie de orice alt variabil dat de
analiz;
Fourier - se intr n modul transformat Fourier. Toate curbele reprezentate se
transform. Dac variaia pe axa x este n timp, transformata Fourier direct o trece n
vaiaie n frecven; dac variaia pe axa x este n frecven, transformata Fourier
invers o trece n vaiaie n timp.
Quit fourier - se revine la variaia iniial pe axa x.
Submeniul Plot_control - permite controlul reprezentrilor grafice, cele mai utilizate comenzi
fiind:
Exit - se revine n meniul grafic analogic;
Add plot - se adaug un nou grafic n partea superioar a ecranului. Se pot afia maxim
20 de grafice. toate graficele au acelai x dar cu y diferit.
Remove plot - terge graficul selectat;
Select plot - permite alegerea unui grafic din cele afiate cu ajutorul sgeilor.
Submeniul Display_control - permite modificarea atributelor display-ului.
Submeniul Macros - permite definirea unor macrouri.
Submeniul Hard_copy - permite tiprirea la imprimant a ecranului;
Submeniul Cursor - permite deplasarea a dou cursoare pentru citirea valorilor de pe grafice.
Primul cursor se activeaz cu sgeile dreapta/stnga iar al doilea cursor acionnd simultan tasta
SHIFT i sgeile dreapta/stnga. Valoarea curent se afieaz ntr-o fereastr din dreapta, jos.
Exist i un submeniu care asigur comenzile: Peak, Trough, Min i Max.
Submeniul Zoom - similar cu modificarea domeniului pe X sau Y. Conine comenzile:
Specify region - dup selectarea submeniului Zoom se apas tasta SPAIU pentru a
identifica punctul de start al vizualizrii. Apoi cu ajutorul sgeilor sau a mouse-lui se
mut cursorul n punctul final i se apas din nou tasta SPAIU. Astfel pe ntreg ecranul
se afieaz zona selectat.
X zoom in - domeniul pe x se reduce cu factorul 2 n jurul valorii selectate cu ajutorul
cursorului;
Y zoom in - domeniul pe y se reduce cu factorul 2 n jurul valorii selectate cu ajutorul
cursorului;
Zoom out - domeniile pe x i y sunt mrite cu factorul 2;
Auto range - readuce graficul la dimensiunile iniiale.
Submeniul Quit
Permite nchiderea sesiunii PSpice (comanda Exit to DOS) sau permite executarea unei comenzi
DOS i revenirea n PSpice tastnd EXIT, fr a pierde datele din memorie (comanda DOS
Command).

48

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

4.4 Utilizarea meniului de control


a) pentru a se intra n meniul de control se tasteaz ps la promptul sistemului de operare;
b) se selecteaz submeniul Files;
c) se selecteaz comanda Current File din submeniul Files i n cmpul alocat numelui fiierului
se tasteaz la promptul din fereastra de dialog, numele fiierului surs. Dac fiierul surs are
extensia .CIR aceast extensie nu trebuie tastat. n caz contrar, se tasteaz extensia dat
fiierului. Se apas tasta Enter pentru ca fiierul s devin cel curent.
d) se selecteaz din nou submeniul Files;
e) se selecteaz comanda Edit din submeniul Files. Dac s-a introdus un fiier surs creat anterior
(existent), pe ecran va apare descrierea circuitului din fiierul curent. Dac urmeaz s se creeze
un fiier surs nou, ecranul va fi gol.
f) se face descrierea noului circuit sau se editeaz cel existent, dup caz. Dup ce s-a terminat
operaiunea se tasteaz ESC pentru a se reveni n meniul de control. PSpice ne ntreab dac
dorim s salvm modificrile (S - Save) sau nu (D - Discard).
g) se selecteaz submeniul Analysis;
h) se selecteaz comanda Run PSpice din submeniul Analysis. PSpice ruleaz fiierul surs i
afieaz un ecran care prezint, n evoluie, procesele pe care le execut. Cnd PSpice termin
analiza, la varianta 4.04 se revine n meniul de comand i trebuie apelat separat procesorul
grafic. La variantele de PSpice 5.2 i 6.1, dac n fiierul surs exist comanda .PROBE, atunci
se ncarc automat procesorul grafic.
i) se selecteaz submeniul Files;
j) se selecteaz comanda Browse Output din submeniul Files pentru a citi fiierul de ieire. Dac
se dorete tiprirea fiierului de ieire, se tasteaz ESC de dou ori pentru a iei din Browse
Output i Files, se selecteaz Quit i comanda DOS Command din submeniul Quit i se
tasteaz:
type nume_fiier.OUT
unde nume_fiier este identic cu numele fiierului surs. Cnd ncepe tiprirea se revine n meniul
de control prin apsarea tastei Enter.
k) dac se dorete vizualizarea grafic, se selecteaz submeniul PROBE;
l) se selecteaz comanda Run Probe din submeniul PROBE. Din meniul grafic se revine n cel de
control tastnd ESC.
m) pentru a iei din meniul de control se selecteaz submeniul Quit i comanda Exit to DOS. Va
apare promptul sistemului de operare.
4.5 Descrierea circuitului
PSpice se bazeaz pe o analiz nodal. De aceea descrierea circuitului presupune:
a) numerotarea tuturor nodurilor de pe desenul circuitului analizat. Nodul de referin (masa) se
noteaz cu 0. Celelalte noduri se numeroteaz cu numere ntregi, pozitive i puse n orice ordine.
b) fiecare element de circuit este prezentat printr-o instruciune de descriere care cuprinde
cmpurile:
- numele elementului;
- dou sau mai multe noduri la care este conectat;
- valoarea elementului sau un nume de model;
- ali parametri care caracterizeaz elementul.
c) n descrierea circuitului se ine seama de urmtoarele reguli generale:
- fiecare element de circuit trebuie s fie conectat cel puin n dou noduri;
- n fiecare nod este obligatoriu s se conecteze cel puin dou elemente (excepie fac nodurile
liniilor de transmisie);
- pentru fiecare nod trebuie s existe cel puin o cale de curent continuu la mas;
49

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

- circuitul nu poate conine o bucl format numai din surse de tensiune i/sau bobine. Bucla se
ntrerupe conectnd n serie rezistene de valori foarte mici (1);
- circuitul nu poate conine o seciune de circuit sau un nod legat n exterior numai prin surse de
curent i/sau condensatoare.
d) numele elementului este format dintr-o liter din alfabet dar nu oricare, urmat de un ir
alfanumeric. De exemplu litera din numele elementului este: R pentru rezistene, C pentru
condensatoare, V pentru surse independente de tensiune etc.
e) prima linie din fiierul surs reprezint titlul circuitului;
f) ultima linie a fiierului surs este obligatoriu instruciunea .END.
g) liniile de comentariu ncep cu caracterul * i nu sunt luate n seam de PSpice. Comentariile
sunt utile n depanarea fiierului surs.
h) continuarea unei instruciuni pe o linie urmtoare ncepe cu semnul +.
4.6 Formatul datelor i al comenzilor n PSpice
Formatul de intrare al datelor i comenzilor pentru PSpice este nerestrictiv: cmpurile dintro linie de intrare pot fi separate de:
unul sau mai multe blank-uri
Tab
virgul
semn =
parantez (, sau )
i, n afar de prima i ultima linie, ordinea celorlalte linii poate fi aleas oricum.
Comenzile ncep cu un punct n prima coloan.
Orice numr poate fi urmat de unul din factorii de scal:
T=tera=1012=1E12
G=giga=109=1E9
MEG=mega=106=1E6 K=kilo=103=1E3
M=mili=10-3=1E-3
U=micro=10-6=1E-6 N=nano=10-9=1E-9
P=pico=10-12=1E-12
-15
-6
F=fempto=10 =1E-15 MIL=2,54*10
Este indiferent dac se folosesc litere mari sau mici.
Literele care nu reprezint un factor de scal admis i urmeaz dup un numr sau dup un
factor de scal admis, sunt ignorate. De exemplu, urmtoarele exprimri sunt echivalente n PSpice:
235E-3
235E-3V
235E-3Voli
235MV
235mV
Dac dup un numr nu urmeaz nimic, valoarea respectiv se consider n sistemul
internaional de uniti (SI).
4.7 Instruciunile de descriere a elementelor de circuit
n sintaxa instruciunilor de descriere a elementelor de circuit
xxx reprezint orice ir alfa-numeric prin care se identific fiecare element de circuit;
n+ reprezint nodul pozitiv din circuit;
n- nodul negativ din circuit;
ceea ce este opional n sintaxa instruciunilor de descriere a elementelor de circuit se trece ntre
paranteze drepte ([ ]).
Sensul pozitiv al cderii de tensiune este de la n+ la n- iar sensul pozitiv al curentului este de
la n+ la n-.
SURSE INDEPENDENTE
a) DE CURENT CONTINUU
TENSIUNE:

Vxxx n+ n- DC valoare
50

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

CURENT:
Ixxx n+ n- DC valoare
unde valoare este exprimat n voli pentru tensiune i amperi pentru curent.
Descriere: asigur circuitului o surs constant de tensiune
sau de curent (fig. 4.2).
Exemple:

VI 1 2 DC 12
IB+ 0 3 DC 1E-6

Fig. 4.2.

b) DE CURENT ALTERNATIV
TENSIUNE:
Vxxx n+ n- AC amp
CURENT:
Ixxx n+ n- AC amp
unde amp reprezint amplitudinea formei de und alternative a tensiunii respectiv a curentului
Descriere: alimenteaz circuitul cu o tensiune sau un curent alternativ.
Exemple:
Vin 1 0 AC 3
Iin 3 4 AC 0.05
c) DE REGIM TRANZITORIU
TENSIUNE:
Vxxx n+ n- tip_r_trans
CURENT:
Ixxx n+ n- tip_r_trans
unde tip_r_trans este una din urmtoarele forme de und de regim tranzitoriu:
pentru o form de und exponenial
EXP(V1 V2 TD1 TC1 TD2 TC2)
unde
V1
= tensiunea iniial
V2
= amplitudinea semnalului
TD1
= ntrzierea timpului de cretere
TC1
= constanta timpului de cretere
TD2
= ntrzierea timpului de descretere
TC2
= constanta timpului de descretere
pentru o form de und pulsatorie
PULSE(V1 V2 TD TR TF PW PER)
unde
V1
= tensiunea iniial
V2
= tensiunea de palier
TD
= timpul de ntrziere
TR
= timpul de cretere
TF
= timpul de descretere
PW
= lungimea impulsului
PER = perioada
pentru o form de und cu variaie liniar (PWL = Piecewise Linear)
PWL(T1 V1 [T2 V2 [T3 V3...]]
unde perechile Ti Vi specific valoarea amplitudinii Vi la momentul Ti, i=1, 2,...
pentru o form de und sinusoidal
51

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

SIN(VOFF VAMPL FREQ TD DF PHASE)


unde
VOFF
= tensiunea de offset
VAMPL = amplitudinea semnalului
FREQ
= frecvena
TD
= timp de ntrziere
DF
= factor de amortizare
PHASE
= faza.
pentru o form de und modulat n frecven
SFFM(VOFF VAMPL FC MOD FM)
unde
VOFF
= tensiunea de offset
VAMPL
= amplitudinea semnalului
FC
= frecvena purttoare
MOD
= indicele de modulaie
FM
= frecvena modulatoare
Descriere: alimenteaz circuitul cu o tensiune sau un curent, variabile n timp, ale cror forme de
und pot fi exponeiale, pulsatorii, liniar variabile, sinusoidale sau modulate n frecven.
Exemple:

Vs 3 1 EXP(2 6 .5 .1 .5 .2)
Iin 4 0 PULSE(-.3 .3 0 .01 .01 1 2)
I5 2 3 PWL(0 .2 1 .6 1.5 .6 3 -.5)
Vg 3 0 SIN(0 2 100 0 0 90)
SURSE COMANDATE

surs de tensiune comandat n tensiune


Sintaxa:
Exxx n+ n- nc+ nc- ampl
unde
nc+ i nc- reprezint nodurile la care se aplic tensiunea de comand;
ampl = amplificarea sursei de tensiune comandat.
Descriere: asigur o surs de tensiune a crei valoare depinde de o tensiune msurat oriunde n
circuit.
Exemplu: sursa de tensiune comandat de tensiunea de intrare diferenial n cazul unui
amplificator operaional (fig. 4.3). Presupunnd
amplificarea n bucl deschis a AO (ampl) egal cu
100000, sintaxa instruciunii de descriere a sursei
dependente este:
E 3 0 1 2 1E5
5
unde 1E5=10 .
Alte surse comandate sunt:
Fig. 4.3.
sursa de curent comandat n tensiune
Sintaxa:
Gxxx n+ n- nc+ nc- ampl
unde ampl reprezint raportul dintre curentul care curge de la n+ la n- i tensiunea de control
msurat ntre nc+ i nc-. Se exprim n -1.
52

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

Descriere: asigur o surs de curent a crei valoare depinde de o tensiune msurat oriunde n
circuit.
Exemplu:

G1 3 6 2 5 .005

sursa de curent comandat n curent


Sintaxa:
Fxxx n+ n- Vyyy ampl
unde
Vyyy reprezint sursa de tensiune prin care curge curentul de control.
ampl este raportul dintre curentul care curge ntre n+ i n- i curentul de control care trece prin
Vyyy.
Descriere: asigur o surs de curent a crei valoare depinde de mrimea curentului care trece printro surs de tensiune, aflat oriunde n circuit.
Exemplu:

F1 3 4 Vcontrol 10

sursa de tensiune comandat n curent


Sintaxa:
Hxxx n+ n- Vyyy ampl
unde
Vyyy reprezint sursa de tensiune prin care curge curentul de control.
ampl este raportul dintre tensiunea definit ntre n+ i n- i curentul de control care trece prin
Vyyy. Se exprim n .
Descriere: asigur o surs de tensiune a crei valoare depinde de mrimea curentului care trece
printr-o alt surs de tensiune, aflat oriunde n circuit.
Exemplu:

Hies 2 5 V11 -5e-3


REZISTOARE

Sintaxa:
Rxxx n+ n- [nume_m] valoare
unde
nume_m este numele modelului RES definit printr-o instruciune .MODEL
valoare este rezistena, exprimat n .
Descriere: modeleaz elementul de circuit pentru care tensiunea la borne depinde liniar de
curentul care strbate elementul.
Exemplu:
R1 2 5 1e4
CONDENSATOARE
Sintaxa:
Cxxx n+ n- [nume_m] valoare [IC=val_init]
unde
nume_m este numele modelului CAP definit printr-o instruciune .MODEL
valoare este capacitatea, exprimat n farazi
val_init este valoarea iniial a tensiunii de la bornele condensatorului, n voli.
Descriere: modeleaz elementul de circuit pentru care curentul este proporional cu derivata
tensiunii de la borne.
Exemplu:

C1 5 0 cmod 1e-6
53

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

.MODEL cmod CAP(C=1)


BOBINE
Sintaxa:
Lxxx n+ n- [nume_m] valoare [IC=val_init]
unde
nume_m este numele modelului IND definit printr-o instruciune .MODEL
valoare este inductana, exprimat n henry
val_init este valoarea iniial a curentului prin bobin, exprimat n amperi.
Descriere: modeleaz elementul de circuit pentru care tensiunea la borne este proporional cu
derivata curentului care-l strbate.
Exemplu:
L102 16 18 5e-3 IC=1e-3
BOBINE CUPLATE MAGNETIC
Sintaxa:
Kxxx Lyyy Lzzz valoare
unde
Lyyy este numele inductanei din primar
Lzzz - numele inductanei din secundar
valoare reprezint coeficientul de cuplaj mutual k, cu valoarea cuprins ntre limitele 0 k 1.
Descriere: modeleaz cuplajul magnetic ntre oricare dou bobine din circuit.
Exemplu:

K12 L1 L2 .5
DIODE SEMICONDUCTOARE

Sintaxa:
Dxxx n+ n- nume_m
unde
n+ este nodul unde se conecteaz anodul
n- reprezint nodul unde se conecteaz catodul
nume_m reprezint numele modelului ce conine parametrii specifici diodei Dxxx.
Exemplu:

D1 2 5 D1N4148
.MODEL D1N4148 D(Is=2.682n N=1.836 Rs=.5664 Ikf=44.17m Xti=3
+
Eg=1.11 Cjo=4pM=.3333 Vj=.5 Fc=.5 Isr=1.565n
+
Nr=2 Bv=100 Ibv=100u Tt=11.54n)
Observaii: n loc de instruciunea .MODEL se poate utiliza comanda .LIB, care are sintaxa
.LIB cale\nume_lib
unde
cale reprezint directorul n care se afl biblioteca de modele;
nume_lib este numele bibliotecii care conine modelul.
Exemplu:

D1 2 5 D1N4148
.LIB PSPICE\LIB\EUROPE.LIB
TRANZISTOARE BIPOLARE

Sintaxa:

Qxxx n_c n_b n_e [n_s] nume_m


54

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

unde
n_c este nodul unde se conecteaz colectorul
n_b - nodul unde se conecteaz baza
n_e - nodul unde se conecteaz emitorul
n_s - nodul de conectare a substratului
nume_m reprezint numele modelului ce conine parametrii specifici tranzistorului bipolar Qxxx.
Exemplu:

Q12 6 9 11 BC107A
.LIB PSPICE\LIB\EUROPE.LIB
SUBCIRCUITE

Sintaxa:
Xxxx n_1 [n_2 [n_3...]] nume_sbct
unde
n_1, n_2, n_3... sunt nodurile din circuitul total analizat la care se leag subcircuitul n momentul
expandrii. Semnificaia sau poziia nodurilor din apel trebuie s fie identic cu cea din definiie.
nume_sbct reprezint numele subcircuitului.
Exemplu: subcircuitul unui amplificator operaional.
Conexiunile nodurilor unui amplificator operaional trebuie s fie n urmtoare ordine:
n_neinv n_inv n_+alim n-_alim n_ies nume_m [n_1 n_2]
unde
n_neinv reprezint nodul intrrii neinversoare
n_inv reprezint nodul intrrii inversoare
n_+alim reprezint nodul alimentrii pozitive
n_-alim reprezint nodul alimentrii negative
n_ies reprezint nodul corespunztor bornei de
ieire
n_1 i n-2 pot fi nodurile la care se conecteaz
condensatorul de compensare n frecven, dac
tipul de AO ales are astfel de borne.
n cazul circuitului realizat cu AO de
Fig. 4.4.
tipul 741 din fig. 4.4, al crui model se afl n
biblioteca LINEAR.LIB, subcircuitul AO se
descrie astfel:
X1 3 2 4 5 6 UA741
.LIB PSPICE\LIB\LINEAR.LIB
4.8 Tipuri de analize permise n PSpice
Analizele permise n PSpice se pot trece n fiierul surs fie n timpul editrii fiierului fie
dup ce circuitul a fost descris, cu ajutorul submeniului Analysis din meniul de control. n primul
caz, pentru a se lansa procesorul grafic mai nti trebuie apelat comanda Auto-Run din submeniul
Probe i setat Y (Yes), fr a tasta dup aceea Enter. n cazul al doilea, PSpice nscrie automat
tipul de analiz n fiierul surs iar la terminarea analizei se apeleaz automat procesorul grafic.
Analiza de curent continuu .DC
Permite determinarea punctului static de funcionare a circuitului electric/electronic analizat,
cu bobinele n scurtcircuit i condensatoarele n gol. Analiza de c.c se face automat naintea unei
analize de c.a., n scopul liniarizrii circuitului.
55

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

Sintaxa:
.DC tip_modif n_surs V_start V_stop V_incr
unde
tip_modif reprezint modul de modificare i poate fi LIN (liniar), DEC (decadic) i OCT (n
octave)
n_surs este numele sursei pentru care se face analiza de c.c.
V_start i V_stop sunt valorile de start/stop ale tensiunii analizate
V_incr reprezint pasul modificrii tensiunii.
Observaii: - n loc de V_incr se poate cere un anumit numr de puncte
- analiza permite i listarea rezultatelor analizei doar pentru anumite valori,
utiliznd sintaxa:
.DC n_surs LIST valori
Exemplu: n cazul unei analize n care tensiunea sursei V1 se modific liniar de la 0 la 5V, cu pasul
de 0,1V, se scrie
.DC LIN V1 0 5 0.1
Calculul punctului static de funcionare .OP
Se face indiferent dac se specific sau nu comanda .OP. Cnd comanda .OP lipsete, n
fiierul de ieire se tipresc numai tensiunile din noduri. n situaia includerii comenzii .OP, n
fiierul de ieire se vor tipri n plus curenii i puterile disipate, precum i toi parametrii de model
pentru toate dispozitivele semiconductoare i sursele neliniare controlate din circuit.
Sintaxa:

.OP
Analiza de curent alternativ .AC

n cadrul acestei analize, variabilele de ieire de curent alternativ se calculeaz ca funcii de


frecven. Analiza se face n domeniul de frecven specificat, dup ce, n prealabil, s-a calculat
punctul static de funcionare a circuitului i s-a liniarizat circuitul.
Sintaxa:
.AC tip_modif nr_pcte f_start f_stop
unde
tip_modif reprezint modul de modificare a domeniului de frecven i poate fi LIN (liniar), DEC
(decadic) i OCT (n octave);
nr_pcte reprezint numrul total de puncte la analiza liniar respectiv numrul de puncte pe decad
sau pe octav;
f_start i f_stop sunt valorile de start/stop ale frecvenei.
Observaii:

- trebuie ndeplinit condiia f_start<f_stop i ambele s fie mai mari dect zero;
- circuitul trebuie s conin cel puin o surs independent de c.a. de semnal

mic.
Calculul funciei de transfer .TF
Permite calculul i tiprirea unor caracteristici de semnal mic ale circuitului, folosind
modelele liniarizate din punctul de funcionare. Rezultatele apar n fiierul de ieire la rubrica
SMALL-SIGNAL CHARACTERISTICS.
Sintaxa:
.TF var_ies surs_intr
unde
var_ies reprezint semnalul de la nodul de ieire
56

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

surs_intr reprezint semnalul de intrare fa de care se calculeaz funcia de transfer ca raportul:


var_ies/surs_intr
Exemplu:
n cazul circuitului din fig. 4.4, dac R1=R2=10k, R3=5k i VI=2V, instruciunea se scrie:
.TF V(6) VI
i se obine urmtorul rspuns n fiierul de ieire:
******* 01/18/98 ******* PSpice 4.04 - July, 1990 ******* 14:58:14 *******
Calculul functiei de transfer
**** CIRCUIT DESCRIPTION
******************************************************************************
R1 1 2 1E4
R2 2 6 1E4
R3 3 0 5E3
X1 3 2 4 5 6 UA741
.LIB PSPICE\LIB\LINEAR.LIB
VI 1 0 AC 2
VC 4 0 DC 15
VE 0 5 DC 15
.TF V(6) VI
.END
****

SMALL-SIGNAL CHARACTERISTICS

V(6)/VI = -1.000E+00
INPUT RESISTANCE AT VI = 1.000E+04
OUTPUT RESISTANCE AT V(6) = 1.538E-03
Se observ c se specific pe lng valoarea funciei de transfer i semnul ei (defazarea
semnalelor) precum i valorile rezistenelor de intrare i de ieire ale circuitului.
Analiza de regim tranzitoriu .TRAN
Calculeaz variabilele de ieire ca funcii de timp, ntr-un interval specificat de utilizator.
Condiiile iniiale rezult din calculul punctului de funcionare sau pot fi specificate cu comanda
.IC.
Sintaxa:
.TRAN pas_t t_final [UIC]
Cu ajutorul acestei instruciuni se determin rspunsul dat n domeniul timp, cu pasul pas_t
pn la momentul final t_final.
UIC - Use Initial Condition - apare n instruciunea de comand atunci cnd sunt specificate
condiiile iniiale (cu comanda .IC) pentru bobine i condensatoare.
Exemplu: n cazul circuitului din fig. 4.4 se aplic la intrare un semnal sinusoidal cu frecvena
de 1kHz. Instruciunea de comand pentru vizualizarea a dou perioade ale semnalului din orice nod
sau latur de circuit se scrie:
.TRAN 1e-4 2e-3
57

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

4.9 Trasarea caracteristicilor Bode


Se realizeaz cu ajutorul utilitarului BODEPLOT.COM.
Programul BODEPLOT.COM utilizeaz PSpice i Probe pentru a desena caracteristicile de
frecven pe baza funciilor de transfer scrise de utilizator sub forma Laplace. Fiierul
BODEPLOT.COM trebuie pus n acelai director n care se afl toate fiierele executabile ale
PSpice-ului. Programul se pornete tastnd BODEPLOT i cere un nume de fiier nume_fiier
(indicndu-se i calea) i informaii suplimentare (abscisa n Hertzi sau radiani, frecvenele de
start/stop, numrul de puncte pe decad .a.).
Dup ce s-au introdus toate funciile de
transfer, urmeaz o linie nul (se tasteaz ENTER). Pe baza funciei/funciilor de transfer introduse,
programul creeaz fiierul surs nume_fiier.CIR, fiierul cu comenzi Probe nume_fiier.CMD i
un fiier batch pentru rularea PSpice-ului, nume_fiier.BAT. Tastnd apoi nume_fiier se lanseaz
programul i se afieaz urmtorul desen (fig. 4.5):

Fig. 4.5.
Observaie important: programul poate rula pe versiunile de PSpice 5.2 i 6.1, direct pe
versiunea 5.2 i cu o mic modificare pe versiunea 6.1. Modificarea pentru versiunea 6.1 const n
urmtoarele: dup ce programul BODEPLOT.COM a creat cele trei fiiere prezentate mai sus, n
fiierul nume_fiier.BAT se corecteaz n linia a doua de sus, punndu-se pspice n loc de pspice1.
Numai dup aceea se lanseaz fiierul batch nume_fiier.
Exemplul 4.9.1.
Pentru AO de tipul 741, caracterizat n bucl deschis printr-un singur pol la frecvena de
5Hz i amplificarea la foarte joas frecven egal cu 200.000, funcia de transfer se scrie:
2e5/ (1 + s/ (6.28 *5))
Se observ c n loc de jw se folosete variabila s.
Pentru AO de tipul 741 cele dou carcteristici de frecven au aspectul din fig. 4.6.

Fig. 4.6.

58

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

Exemplul 4.9.2.
AO de tipul ROB74 are la foarte joas frecven amplificarea 1.000.000 i se caracterizeaz
n bucl deschis prin doi poli la care corespund frecvenele de 2Hz i 30MHz. Funcia de transfer
se scrie:
1e6/)1+ s/ (6.28* 2)) pentru Stage 1, respectiv
1 / (1 + s / ( 6. 28 * 30e6)) pentru Stage 2.

Caracterisicile Bode au aspectul din fig. 4.7:

Fig. 4.7.
4.10

Exemple de utilizare a programului PSpice n verificarea circuitelor proiectate

4.10.1 Modelul amplificatorului operaional


S se descrie n PSpice modelul de AO din fig. 4.3, dac se presupune c AO este de tipul
A741.
Soluie: n cazul circuitului A741, modelul de AO din fig. 4.3 se descrie n PSpice astfel:
Modelul n PSpice al AO - uA741
rd
1
2
2E6
r0
3
4
75
E
3
0
1
2

2E5

n descrierea AO s-au considerat urmtoarele:


rezistena de intrare diferenial egal cu 2M este conectat ntre nodurile 1 i 2;
rezistena de ieire egal cu 75 este conectat ntre nodurile 3 i 4;
sursa de tensiune comandat n tensiune este conectat ntre nodurile 3 (nodul pozitiv) i 0 (nodul
negativ), tensiunea de comand =tensiunea de intrare diferenial se afl ntre nodul 1 (nodul
pozitiv) i 2 (nodul negativ) iar ctigul=amplificarea n bucl deschis are valoarea de c.c. (n
acest caz), egal cu 2105.
59

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

Acest model introdus n circuitul analizat permite evaluarea i verificarea funciei de


transfer. n acest scop se utilizeaz comanda .TF (=calculul funciei de transfer intrare/ieire n
c.c.) i prin simulare se afl:
raportul tensiune de ieire/tensiune de intrare;
rezistena la borna de intrare a circuitului i
rezistena la borna de ieire a circuitului.
4.10.2 Erorile introduse de valorile finite ale a, rd i ro
S se determine eroarea introdus de valorile reale ale amplificrii n bucl deschis, ale
rezistenei de intrare difereniale i ale celei de ieire ale AO de tipul 741, utilizat ntr-un repetor
inversor la care R1=R2=10k. Se presupune c AO lucreaz la frecvena de 1kHz. Din datele de
catalog rezult: a(1kHz)=1000, rd=2M iar r0=75.
Soluie: circuitul care trebuie simulat se prezint n fig. 4.8. Se observ c numerotarea
nodurilor ncepe totdeauna cu nodul 0 care este (implicit) masa.
Descrierea n PSpice a circuitului propus spre analiz este urmtoarea:
Circuit repetor inversor realizat cu AO - 741
.OPTIONS
NOECHO
R1
1
2
1E4
R2
2
5
1E4
R3
3
0
5E3
rd
2
3
2E6
r0
4
5
75
E
4
0
3
2
1E3
VI
1
0
DC
2
.TF
V(5) VI
.END

Fig. 4.8.

Observaie: Comanda .OPTIONS NOECHO suprim descrierea circuitului din fiierul de ieire
(fiier cu extensia .OUT).
Dup rularea PSpice, fiierul de ieire conine urmtoarele informaii:
******* 01/03/98 ******* PSpice 4.04 - July, 1990 ******* 18:48:18 *******
Circuit repetor inversor realizat cu AO - 741
**** CIRCUIT DESCRIPTION
******************************************************************************
.OPTIONS NOECHO
******* 01/03/98 ******* PSpice 4.04 - July, 1990 ******* 18:48:18 *******
Circuit repetor inversor realizat cu AO - 741
**** SMALL SIGNAL BIAS SOLUTION
TEMPERATURE = 27.000 DEG C
******************************************************************************
NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE
( 1)
( 5)

2.0000
-1.9960

( 2)

.0020

( 3)

VOLTAGE SOURCE CURRENTS


NAME
CURRENT
VI
-1.998E-04
60

5.027E-06

( 4)

-2.0109

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

****

SMALL-SIGNAL CHARACTERISTICS

V(5)/VI = -9.980E-01
INPUT RESISTANCE AT VI = 1.001E+04
OUTPUT RESISTANCE AT V(5) = 1.504E-01
Se observ c din cauza valorilor reale ale a, rd i ro funcia de transfer nu este egal cu 1 ci
0,998. De asemenea rezistena de intrare este de 10,01k iar cea de ieire de 0,15. Cu ajutorul
acestor rezultate se pot verifica determinrile analitice. Astfel:
rezistena de intrare se determin analitic cu relaia:
R
10 k
Rin = R1 + 2 = 10 k +
= 10, 01k
1+ a
1 + 1000
valoare identic cu cea obinut prin simulare;
rezistena de ieire se determin analitic cu relaia:
ro
ro
75
Rout =
=
=
= 0, 1497 0, 15
R
1
1+ a b 1+ a
1
1 + 1000
R1 + R2
2
valoare identic cu cea obinut prin simulare;
funcia de transfer real se se determin analitic cu relaia:
ard R3 + rd

R2
ro
R2
A=
= 0, 998
R1 (1 + R1 + R2 )(1 + ard + R3 + rd ) 1 [ R + ( R + R ) ard ]
1
1
2
ro
ro
R1
ro
ro
valoare identic cu cea obinut prin simulare.
4.10.3 Erorile introduse de offset
S se compare rezultatul analitic al determinrii tensiunii de decalaj la ieirea circuitului din
fig. 4.8 cu rezultatul dat de simularea n PSpice.
Soluie: pentru simulare se utilizeaz
modelul de AO cu offset din fig. 4.9. Se
utilizeaz o surs de tensiune corespunztoare
tensiunii de offset de intrare i dou surse de
curent corespunztoare curenilor de polarizare
a intrrilor AO.
Valorile celor trei surse se iau din
catalog pentru tipul de AO utilizat. n cazul
exemplului analizat, din catalog rezult:
Fig. 4.9.
UIO=5mV, IIO=200nA i Ib=500nA (valori
maxime, ceea ce reprezint cazul cel mai
defavorabil). Din cele dou valori de curent se determin curenii de polarizare a fiecrei intrri i
anume: I b+ = 600nA iar I b = 400nA .
Descrierea n PSpice a circuitului se poate afla din fiierul de ieire, prezentat n continuare:
******* 01/03/98 ******* PSpice 4.04 - July, 1990 ******* 20:50:55 *******
Determinarea offsetului unui circuit realizat cu AO - 741
**** CIRCUIT DESCRIPTION
******************************************************************************
R1 1 0 1E4
R2 1 5 1E4
61

Verificarea circuitelor proiectate cu ajutorul programului PSpice

R3 2 0 5E3
rd 1 3 2E6
r0 4 5 75
E 4 0 3 1
VIO 3 2 DC
IB+ 0 3 DC
IB- 0 1 DC
.END

2E5
5E-3
600E-9
400E-9

******* 01/03/98 ******* PSpice 4.04 - July, 1990 ******* 20:50:55 *******
Determinarea offsetului unui circuit realizat cu AO - 741
**** SMALL SIGNAL BIAS SOLUTION
TEMPERATURE = 27.000 DEG C
******************************************************************************
NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE
( 1) .0080
( 2) .0030
( 3)
.0080
( 4) .0120
( 5) .0120
******************************************************************************
Din descrierea circuitului se observ c n cazul sursei dependente E s-a folosit amplificarea
n bucl deschis la c.c. deoarece tensiunea de decalaj la ieire este o eroare de c.c.
Analitic, tensiunea de decalaj la ieire este:
R
10 k
U o = (1 + 2 ) U IO + R2 I IO = (1 +
) 5mV + 10 k 200nA = 12 mV
R1
10 k
valoare identic cu cea obinut prin simulare (vezi fiierul de ieire unde tensiunea din nodul 5,
V(5)=0,012V adic 12mV).

62

Anexe

5. Anexe
5.1 Anexa 1 - Rezistoare

a)
b)
c)
d)

e)

f)

g)

h)
i)
j)

5.1.1 Tipuri de rezistoare:


rezistor fix
rezistor variabil
rezistor de volum
rezistor cu pelicul de carbon
rezistor cu pelicul metalic
rezistor bobinat
rezistor etalon
rezistor de precizie
rezistor neinductiv
5.1.2 Parametrii rezistoarelor
Rezistena nominal, Rn [] = valoarea rezistenei electrice marcat pe corpul rezistorului.
Domeniul de valori = mulimea valorilor nominale disponibile sau realizabile pentru un anumit
tip constructiv sau tehnologic.
Tolerana t [%] = abaterea maxim admisibil a valorii reale R (msurat) fa de valoarea
nominal Rn (marcat).
Puterea disipat nominal Pdn [W] = puterea electric maxim ce poate fi dezvoltat de un
rezistor n regim de funcionare ndelungat, la o temperatur ambiant dat (de exemplu 40C,
70C), fr ca el s-i modifice caracteristicile.
Tensiunea nominal Un = tensiunea continu sau valoarea eficace (efectiv) a tensiunii
alternative aplicat la bornele rezistorului i dedus din relaia
Un = Pdn R n
Tensiunea electromotoare de zgomot n sarcin Ezg = valoarea eficace a tensiunii aleatoare ce
apare la bornele unui rezistor (ntr-un interval de frecven dat, de exemplu o decad)
suprapunndu-se peste tensiunea de zgomot termic, atunci cnd la bornele rezistorului se aplic o
tensiune continu U.
E
V
Factorul de zgomot F = zg [
], [ dB] = raportul msurat dintre tensiunea de zgomot n
U
V
sarcin i tensiunea continu aplicat.
106
Coeficientul de temperatur K sau KT [ o ], [%] = variaia relativ a rezistenei reale,
C
raportat la diferena de temperatur care a determinat aceast variaie.
Rigiditate dielectric = valoarea tensiunii continue care, aplicat timp de un minut ntre
terminalele rezistorului i corpul su, nu produce strpungeri sau conturnri.
Rezistena de izolaie Riz = raportul dintre tensiunea continu Uiz (aplicat ntre terminalele
rezistorului i corpul su) i curentul rezultat, dup un interval precizat ( de exemplu 1 minut) i
la o temperatur dat (uzual 20C).

5.1.3 Valori normalizate ale rezistoarelor


Intr-o decad (valori de la 1 la 10) numrul de valori standardizate de rezistene depinde de
clasa de toleran din care fac parte rezistoarele. Prin adugarea unui numr convenabil de zerouri la
valorile dintr-o decad, se poate obine orice valoare din clasa de toleran selectat.
63

Anexe

n funcie de toleran se definesc urmtoarele serii normalizate de valori:


E6 pentru t=20%, ceea ce nseamn 6 valori ntr-o decad;
E12 - t=10% (12 valori ntr-o decad);
E24 - t=5%
E48 - t=%
E96 - t=1%
E192 - t=0,5%.
Valorile standardizate de rezistene cu tolerana de 5% i 10% (valorile ngroate), conform
STAS 6838-78, se prezint n tabelul A1-1.

Tabelul A1-1
1,0
3,3

1,1
3,6

1,2
3,9

1,3
4,3

1,5
4,7

1,6
5,1

1,8
5,6

2,0
6,2

2,2
6,8

2,4
7,5

3,0
9,1

2,7
8,2

Valorile standardizate de rezistene cu tolerana de 1%, conform STAS 6838-78, se prezint


n tabelul A1-2.
Tabelul A1-2
1,00
1,33
1,78
2,37
3,16
4,22
5,62
7,50

1,02
1,37
1,82
2,43
3,24
4,32
5,76
7,68

1,05
1,40
1,87
2,49
3,32
4,42
5,90
7,87

1,07
1,43
1,91
2,55
3,40
4,53
6,04
8,06

1,10
1,47
1,96
2,61
3,48
4,64
6,19
8,25

1,13
1,50
2,00
2,67
3,57
4,75
6,34
8,45

1,15
1,54
2,05
2,74
3,65
4,87
6,49
8,66

1,18
1,58
2,10
2,80
3,74
4,99
6,65
8,87

1,21
1,62
2,15
2,87
3,83
5,11
6,81
9,09

1,24
1,65
2,21
2,94
3,92
5,23
6,98
9,31

1,27
1,69
2,26
3,01
4,02
5,36
7,15
9,53

1,30
1,74
2,32
3,09
4,12
5,49
7,32
9,76

5.1.4 Marcarea i codificarea rezistoarelor


Marcarea i codificarea rezistoarelor trebuie s cuprind obligatoriu rezistena nominal cu
unitatea ei de msur i tolerana valorii nominale:
n clar;
n cod literal (tebelul A1-3 pentru unitatea de msur, respectiv tabelul A1-4 pentru
toleran);
n codul culorilor (tabelul A1-5).
Tabelul A1-3
Cod
R
K
M
G
T

Semnificaie
uniti
k=103
M=106
G=109
T=1012

Tabelul A1-4
Exemple

Cod

R10=0,1; 1R5=1,5; 47R=47


1K5=1,5k; 6K8=6,8k
1M0=1M; 4M7=4,7M
1G5=1,5G
1T5=1,5T

A
B
C
D
F

Tolerana
[%]
alte valori
0,1
0,25
0,5
1

Cod
G
J
K
M
N

Tolerana
[%]
2
5
10
20
30

Marcarea rezistoarelor prin codul culorilor se realizeaz cu ajutorul unor inele colorate,
dispuse pe corpul rezistorului (fig. A1-1). Semnificaia acestor culori se prezint n tabelul A1-5.
64

Anexe

Fig. A1-1.
Tabelul A1-5
Notaii n fig. A1-1

Culoarea
ARGINTIU
AURIU
NEGRU
MARO
ROU
PORTOCALIU
GALBEN
VERDE
ALBASTRU
VIOLET
GRI
ALB
(fr culoare)

a
Prima cifr
semnificativ
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-

b
A doua cifr
semnificativ
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-

c
Factorul de
multiplicare
10-2
10-1
100=1
101
102
103
104
105
106
107
108
109
-

d
Tolerana

Rezistoarele realizate la IPEE - Electro-Arge, Curtea de Arge se codific astfel:


Tipurile constructive sunt:

RCG = rezistor de uz general cu pelicul de carbon


RMG = rezistor de uz general cu pelicul de nichel
RPM = rezistor cu pelicul metalic
HVR = rezistor pentru nalt tensiune
RB = rezistor bobinat
RBC = rezistor bobinat cimentat
RBA, RBT = rezistor bobinat n corp ceramic
RPB = rezistor bobinat de putere, fix
RBR = rezistor bobinat de putere, reglabil
BGF = rezistor bobinat glazurat, fix
BGR = rezistor bobinat glazurat, reglabil
Semnificaia cifreclor ce indic puterea disipat nominal:
a) pentru rezistoare de putere mic
012 = 0,125W
025 = 0,25W
050 = 0,5W
100 = 1W
65

10%
5%
1%
2%
20%

Anexe

200 = 2W
b) pentru rezistoare bobinate
001 = 1W
002 = 2W
......
250 = 250W
Caracteristicile unor rezistoare se prezint n tabelul A1-6:
Tabelul A1-6
Parametru
Coeficientul de temperatur
K

Factor de zgomot, F

Tipul rezistorului
RCG
15 10 / C 1 R n 10
4 o

RPM
50 10 / C; 100 106 / o C;
6 o

i 1M R n 10M
150 106 / o C
4 o
10 10 / C 0,1M R n 1M
5 104 / o C 10 R n 0, 1M
0, 25V / V - 10 R n 100k
0, 5V / V - 1 R n 330
1V / V - 330 R n 10k

1V / V - R n 500k

3V / V - R n 10k
Domeniul de valori

330...1M

Puterea nominal disipat, 0,25W, 0,5W, 1W, 2W


Pdn
2,5 / 5 / 10 / 20
Tolerana [%]
Tensiunea nominal limit
RCG1025 250V
RCG1050 350V
RCG1100 500V
RCG1200 700V

66

RPM 3012 50...150k


RPM 3025 20...1M
RPM 3050 10...1M
RPM 3100 10... 2 M
0,125W, 0,25W, 0,5W, 1W
0,25 / 0,5 / 1 / 2 / 5
RPM3012 125V
RPM 3025 250V
RPM 3050 350V
RPM 3100 500V

Anexe

5.2 Anexa 2 - Condensatoare

5.2.1 Tipuri de condensatoare


condensator fix,
condensator variabil,
condensator ajustabil (trimmer),
condensator multiplu (condensatoare cuplate mecanic),
condensator cu dielectric aer,
condensator cu dielectric ceramic,
condensator cu dielectric hrtie,
condensator cu dielectric mic,
condensator cu dielectric sticl,
condensator cu dielectric film plastic,
condensator electrolitic.

5.2.2 Parametrii condensatoarelor fixe


a) Capacitatea nominal, Cn [F] = valoarea capacitii condensatorului marcat pe corpul lui.
b) Domeniul de valori = mulimea valorilor disponibile sau realizabile pentru un anumit tip
constructiv
c) Tolerana, t[%] = deviaia maxim admisibil a valorii reale a capacitii fa de valoarea ei
nominal
d) Tensiunea nominal, Un[V] = tensiunea continu maxim sau tensiunea alternativ eficace
maxim sau suma tensiunii continue cu valoarea de vrf a tensiunii alternative (sau n form de
impulsuri) care se poate aplica n mod continuu la bornele condensatorului la toate temperaturile
cuprinse ntre temperatura minim de categorie i temperatura nominal.
e) Capacitatea nominal, Tn[C] = temperatura ambiant maxim la care se poate aplica tensiunea
nominal n mod permanent.
f) Tensiunea de categorie, Uc[V] = tensiunea ce poate fi aplicat unui condensator utilizat la
temperatura maxim a categoriei (categoria climatic).
g) Tensiunea ondulatorie nomunal, = valoarea eficace a tensiunii alternative maxim admis (de
frecven precizat) ce poate fi aplicat n mod continuu condensatorului suprapunnd-o tensiunii
continue, la temperatura nominal.
h) Rezistena de izolaie, Riz[] = raportul dintre tensiunea continu aplicat condensatorului i
curentul ce trece prin el, msurat dup un anumit interval de timp (de obicei 1 minut) la o
temperatur precizat (de exemplu 20C).
i) Curentul de fug, If[A] = curentul de conducie care trece prin condensator n regim permanent,
atunci cnd o tensiune continu este aplicat la bornele sale.
j) Constanta de timp, [s] = RizCn = produsul dintre rezistena de izolaie i capacitatea nominal.
k) Rigiditatea dielectric, VccM [V] = valoarea tensiunii continue maxime pe care trebuie s-o suporte
condensatorul un timp minim indicat (de obicei 1 minut) fr s apar strpungeri sau conturnri.
l) Tangenta unghiului de pierderi, tg = raportul dintre puterea disipat de condensator i puterea
reactiv furnizat de aceasta cnd i se aplic o tensiune sinusoidal de frecven precizat (de
exemplu 1kHz) la o temperatur precizat (de exemplu 20C).
m) Coeficientul de temperatur a capacitii, C [10-6/C=ppm/C] = raportul dintre variaia
relativ a capacitii i diferena de temperatur care a determinat aceast variaie (sau variaia
relativ a capacitii pentru o variaie a temperaturii de 1C.
n) Impedana echivalent, Zech[] = impedana componentelor electrice (rezisten, capacitate,
inductan) din schema echivalent a unui condensator, la o frecven indicat.
67

Anexe

o) Tensiunea de vrf, Uvf[V] = tensiunea maxim ce poate fi aplicat condensatorului pentru un


timp scurt (de exemplu 1 minut) fr ca acesta s se distrug.
Not:
pentru
condensatoarele
electrolitice
produse
n
Romnia:
Uvf = 1,15 Un la Un 100V i Uvf = 1, 1 Un la Un 100V .
5.2.3 Valori normalizate
Valorile nominale se aleg conform irurilor de valori prezentate la rezistoare (tabelul A1-1 i
tabelul A1-2). Seriile normalizate sunt identice cu cele de la rezistoare. Spre deosebire de rezistoare
unde abaterile (toleranele) sunt simetrice, la condensatoare exist i abateri nesimetrice:
+50%
0%

+80% +30%
0%
-10%

+50%
-10%

+100%
-10%

+80%
-20%

5.2.4 Marcarea i codificarea condensatoarelor


Condensatoarele se marcheaz:
n clar
codificat prin culori (inele, benzi sau puncte)
prin simboluri alfanumerice
prin cod literal.
Pe corpul oricrui condensator se nscriu n mod obligatoriu:
capacitatea nominal n clar, n cod literal sau n codul culorilor;
tolerana valorii nominale n clar, n cod literal sau n codul culorilor;
pe unele tipuri de condensatoare:
polaritatea bornelor
terminalul conectat la armtura exterioar
tensiunea nominal
coeficientul de temperatur al capacitii.
Codificarea literal a unitii de msur, a toleranei, a tensiunii nominale i a coeficientului
de temperatur se prezint n tabelele A2-1, A2-2, A2-3 i A2-4.
Tabelul A2-1
Cod
Romni
a
p
n

Alte
ri
U
T, K

Tabelul A2-2
Uniti de
msur
normalizate

Exemple

uniti de pF
mii pF de (nF)

10U=10pF
1K2=1200pF
1T=1000pF
M18=180nF
33M=33F

milioane de pF
(F)

Cod

Cn 10 pF

Cn 10 pF

AH
AQ

-20...+100%
15%

0,1%

0,1pF

0,25%
0,5%
25%
1%

0,25pF
0,5pF
1pF

2%
2,5%
5%
10%
20%

Cod

Un normalizat

C
D
E
F

a
b
c
d
e

50Vc.c.
125Vc.c.
160Vc.c.
250Vc.c.
350Vc.c.

G
H
J
K
M

Tabelul

A2-3

68

Tolerane normalizate

Exemple

24KJ=
=24nF
5%
82H=
=82pF
2,5%
10MAH=
=10F
-20%...
+100%

Anexe

Tabelul A2-3 continuare


Cod
Uniti de
msur
g
700Vc.c.
h
1000Vc.c.
u
250Vc.a.
v
350Vc.a.
w
500Vc.a.

Tabelul A2-2 - continuare


Cod
Tolerane normalizate
30%
0...+100%
-10...+30%
-20...+50%
-10...+50%
-20...+40%
-20...+80%

N
P
Q
S
T
X
Z

Exemple

Tabelul A2-4
Cod

Coeficient de
temperatur
normalizat

Cod

Coeficient de
temperatur
normalizat

106 pF / o C

Coeficient de
temperatur
normalizat

106 pF / o C

P100

+100

C
D

NP0
N030
(N033)
N047

0
-30
(-33)
-47

Cod

Cod

Coeficient de
temperatur
normalizat

106 pF / o C

106 pF / o C

-80
(-75)
-150
-220

N470

-470

N2200

-2200

G
H

N080
(N075)
N150
N220

L
N

N560
N750

-560
-750

S
T

N3300
N4200

-3300
-4200

N330

-330

N1500

-1500

N5600

-5600

La marcarea condensatoarelor ceramice n codul culorilor literele din fig. A2-1 i din tabelul
A2-5 au urmtoarele semnificaii:
a - coeficientul de temperatur
b - prima cifr semnificativ a valorii nominale
c - a doua cifr semnificativ
d - factorul de multiplicare
e tolerana

Fig. A2-1.
Tabelul A2-5
Culoarea
(fig. A2-1)
NEGRU
MARO
ROU
PORTOCALIU

0
1
2
3

0
1
2
3

1
10
102
103
69

Cn 10 pF
[pF]
2
0,1
0,25
-

Cn 10 pF
[%]
20
1
2
2,5

a
6 o

10 / C
0
-33
-75
-150

Anexe

Tabelul A2-5 - continuare


Culoarea
b
(fig. A2-1)
GALBEN
VERDE
ALBASTRU
VIOLET
GRI
ALB
AURIU

4
5
6
7
8
9
-

4
5
6
7
8
9
-

d
104
105
10-2
10-1
-

Cn 10 pF
[pF]
0,5
1
-

Cn 10 pF
[%]
100
5
-20,+30
10
-

a
6 o

10 / C
-220
-330
-470
-750
+100

Pentru alegerea i utilizarea corect a condensatoarelor n diverse circuite, n tabelul A2-6


se prezint principalele performane ale condensatoarelor fixe:

70

Anexe

Tabelul A2-6 [DRA90, p. 70]


Tipul
condensatorului

ceramice tip I

ceramice tip II

ceramice
multistrat tip I

ceramice
multistrat tip II

Seria

CG, CO

CL,
C(A, B, C)

MC

MZ, MX

Capacitatea
nominal

0, 8 pF 1nF

33pF100nF

3,3pF27nF

100pF1,5F

Parametrii electrici
- tolerana: (0,25; 0,5; 1)pF pt Cn 10pF
5%; 10% pt Cn 10 pF
-tg 15 104
- Un=63; 500Vcc
- R iz 10G
- C = ( 750... 250) ppm / o C
- tolerana: 10%; 20%; (-20%...80%)
(-20%...50%)
- tg 0, 035
- Un=25Vcc; 500Vcc; 1, 2, 3kVcc
- R iz 3G
- C nedefinit cu temp. ntre (-40...80)C
- tolerana:(1, 2, 5, 10, 20) %
-tg 15 104
- Un=25, 50, 100, 200 Vcc
- R iz 10G
- C = 30 ppm / o C , variaie liniar ntre -55 i
125C
- tolerana:(5, 10, 20) %
-tg 3 102
- Un=25, 50, 100, 200 Vcc
- R iz 4G pt Cn 25nF
R iz Cn = 100s pt Cn 25nF
- ntre -55 i 125C variaia capacitii
C C 20%

71

Banda de
frecven

Utilizri
echipamente electronice industriale i
profesionale

nalt frecven

nalt frecven

circuite de cuplare i decuplare, filtre n


echipamente de telecomunicaii i
industriale, circuite de nalt tensiune

echipamente electronice profesionale


fr restricii

echipamente electronice profesionale


fr restricii

Anexe

Tabelul A2-6 - continuare


Tipul
condensatorului
condensatoare
cu hrtie

condensatoare
cu polistiren
(stiroflex)

condensatoare
cu polietilentereftalat (mylar,
poliester)

condensatoare
cu policarbonat
metalizat

Seria
HC, HA,
HPI, HPA,
HSA, HPR,
HAM, HZ,
HS, HMZ

PS

PMP

PCM

Capacitatea
nominal
0,0F 20F

47pF...100nF

10nF...6,8F

0,01F... 1F

Parametrii electrici
- tolerana: 20%
- tg 0, 01
- Un=220...1300 Vcc
- R iz 6G
- ntre -25 i +85C variaie mare a capacitii
cu temp. Cn = ( 0... 50%) Cn
- tolerana:(2,5, 5, 10, 20) %
-tg 5 104
- Un=25...1000 Vcc
- R iz 100G
- C = ( 60... 220) ppm / o C
- tolerana:(5, 10, 20) %
- tg 0, 01
- Un=100...630 Vcc
- R iz 3, 75G pt Cn 0, 33F
R iz Cn 1250s pt Cn 0, 33F
- ntre -40 i +80Cn = ( 4%... +2%) Cn
- tolerana:10%, 20%
-tg 70 104
- Un=63...400 Vcc
- R iz 50G pt Cn 0, 33F
R iz Cn 104 s pt Cn 0, 33F

72

Banda de
frecven
joas frecven
(20Hz...15kHz)

Utilizri
circuite de c.c., cuplri, decuplri, filtre
antiparazitare, circuite de putere, porniri
motoare

echipamente electronice industriale i


f<100kHz datorit aparatur de larg consum
inductanei
parazite
aparatur industrial i de larg consum
f<100kHz
f>100MHz

20Hz...100MHz

echipamente electronice profesionale


(variaii reduse ale Cn i tg cu
temperatura)

Anexe

Tabelul A2-6 - continuare


Tipul
condensatorului
condensatoare
electrolitice cu
aluminiu
(miniatur)
condensatoare
electrolitice cu
aluminiu, de
mare capacitate
condensatoare
electrolitice cu
tantal

Seria

EG

EG

CTS

Capacitatea
nominal

Parametrii electrici

- tolerana-20%...+100%
- tg 0, 45
1F... 2200F - Un=3...350 Vcc
- I f 0, 03 Cn Un [ F V] + 20A
- polarizate
- tolerana-20%...+50%
- tg 0, 75
4
100F... 10 F - Un=70...450 Vcc
- I f 0, 03 Cn Un [ F V] + 20A
- polarizate
- tolerana:10%, 20%; (-20%...+30%)
- tg 0, 1
0,1F...680F - Un=3...63 Vcc
- I f = 2A
- polarizate

73

Banda de
frecven
joas frecven
(0...10kHz)

Utilizri
circuite de cuplare, decuplare, filtre n
echipamente industriale, aparatur de
larg consum

filtre dup redresare


joas frecven
(0...10kHz)

joas frecven
(0...10kHz)

cuplarea i decuplarea circuitelor de


joas frecven din radioreceptoare ,
televizoare, aparatur industrial i
special

Anexe

5.3 Anexa 3 - Diode, tranzistoare i arii de tranzistoare


5.3.1

Diode

Tabelul A3-1 diode Zener


Cod
DZ3V6
DZ3V9
DZ4V3
DZ4V7
DZ5V1
DZ5V6
DZ6V2
DZ6V8
DZ7V5
DZ8V2
DZ9V1
DZ10

min
3,4
3,7
4,0
4,4
4,8
5,2
5,8
6,4
7,0
7,7
8,5
9,4

VZ [V]
nom
3,6
3,9
4,3
4,7
5,1
5,6
6,2
6,8
7,5
8,2
9,1
10

max
3,8
4,1
4,6
5,0
5,4
6,0
6,6
7,2
7,9
8,7
9,6
10,6

rZ []
la IZ=5mA
95
95
95
78
60
40
10
8
7
7
10
15

UZ [10-6/C]
la IZ=5mA
-8...0
-7...0
-6...0
-5...2
-3...4
-2...6
-1...7
0...7
0...7
0...7
0...8
0...8

PD [W]
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4

unde:
VZ este tensiunea nominal de stabilizare
IZ - curentul de control al tensiunii de stabilizare
rZ - rezistena diferenial n regiunea de stabilizare
Z - coeficientul de temperatur al tensiunii de stabilizare
Tabelul A3-2 diode cu siliciu de comutaie
Cod

1N4148
1N4149
1N4151
1N4154
1N4446
1N4447
1N4448
1N4449
1N4454

VR
[V]
75
75
75
75
75
75
75
75
50

Valori limit absolute


IF
Tj
VF [V]
[mA]
la IF [mA]
[C]
200
200
1
10
200
200
1
10
200
200
1
50
200
200
1
30
200
200
1
20
200
200
1
20
200
200
1
100
200
200
1
30
200
200
1
10

unde
VR este tensiunea invers de vrf
IF - curentul (continuu) direct
VF - tensiunea (continu) direct
IR - curentul invers de vrf
trr - timpul de recuperare invers
74

25
25
50
100
25
25
25
100
100

Caracteristici electrice
IR [nA]
Ctot
la VR [V]
[pF]
20
4
20
4
50
2
25
2
20
4
20
4
20
4
20
4
50
2

trr
[ns]
4
4
2
2
4
4
4
4
2

Anexe

n fig. A3-1 se prezint capsula i modul de notare a terminalelor pentru diodele din tabelele
A3-1 i A3-2:

Fig. A3-1.
5.3.2

Tranzistoare

5.3.2.1
Tranzistoare bipolare de putere mic
n tabelele A3-3 i A3-4 se prezint parametrii ctorva tranzistoare bipolare cu siliciu, de
mic putere.
Tabelul A3-3 Tranzistoare cu siliciu, NPN, de joas frecven, mic putere
Cod

Valori limit absolute

Caracteristici electrice

VCEo
[V]

VBEo
[V]

IC
[mA]

Ptot
[mW]

Tj
[C]

VCEsat [V]
la IC
[mA]

BC107

45

100

300

175

0,6

100

BC108

20

100

300

175

0,6

100

BC109

20

100

300

175

0,6

100

BC170

20

100

300

150

0,4

30

BC171

45

100

300

150

0,6

100

BC172

25

100

300

150

0,6

100

BC173

25

100

300

150

0,6

100

BC174

64

100

300

150

0,6

100

h21e (h21E) [-]


la IC
la
[mA] VCE
[V]
1252
5
500
1252
5
900
2402
5
900
351
1
800
1252
5
900
1252
5
900
2402
5
900
1252
5
500

fT [MHz]
la
IC=10mA

F [dB]
la f
kHz

300

10

300

10

300

100

10

0,03
-15
1

300

10

300

10

300

300

10

0,03
-15
1

Tabelul A3-4 Tranzistoare cu siliciu, PNP, de joas frecven, mic putere


Cod

Valori limit absolute

Caracteristici electrice

VCEo
[V]

VEBo
[V]

IC
[mA]

Ptot
[mW]

Tj
[C]

VCEsat [V]
la IC
[mA]

BC177

45

100

300

175

0,95

100

BC178

25

100

300

175

0,95

100

BC179

20

100

300

175

0,95

100

BC250

20

100

300

150

0,3

10

Tabelul A3-4 - continuare


75

h21e (h21E) [-]


la IC
la
[mA] VCE
[V]
752
5
260
752
5
500
1252
5
500
351
1
600

fT [MHz]
la
IC=10mA

F [dB]
la f
kHz

200

10

200

10

200

180

10

0,03
-15
1

Anexe

Cod

Valori limit absolute

Caracteristici electrice

VCEo
[V]

VEBo
[V]

IC
[mA]

Ptot
[mW]

Tj
[C]

VCEsat [V]
la IC
[mA]

BC251

45

100

300

150

0,3

10

BC252

25

100

300

150

0,3

10

BC253

25

100

300

150

0,3

10

BC256

64

100

300

150

0,3

10

h21e (h21E) [-]


la IC
la
[mA] VCE
[V]
1252
5
900
1252
5
900
1252
5
900
1252
5
500

fT [MHz]
la
IC=10mA

F [dB]
la f
kHz

200

10

200

10

200

200

10

0,03
-15
1

Tipurile de capsul i notarea terminalelor se prezint n fig. A3-2.

Fig. A3-2.
5.3.2.2
Tranzistoare bipolare de putere medie
Parametrii unor tranzistoare bipolare de putere medie se prezint n tabelel A3-5 i A3-6.
Tabelul A3-5 Tranzistoare cu siliciu, NPN, de joas frecven, medie putere
Cod

BD135
BD137
BD139

Valori limit absolute

Caracteristici electrice

VCEo
[V]

VBEo
[V]

IC
[A]

Ptot
[W]

Tj
[C]

45
60
80

5
5
5

1
1
1

6,5
6,5
6,5

150
150
150

VCEsat [V]
la IC
[mA]
0,6
0,6
0,6

500
500
500

fT [MHz]
la IC
[mA]
50
50
50

50
50
50

ICBo

100
100
100

la
VCE
[V]
30
30
30

h21E [-]
la IC
[mA]
40...250
40...160
40...160

150
150
150

Tabelul A3-6 Tranzistoare cu siliciu, PNP, de joas frecven, medie putere


Cod

BD136
BD138
BD140

Valori limit absolute

Caracteristici electrice

VCEo
[V]

VEBo
[V]

IC
[A]

Ptot
[W]

Tj
[C]

-45
-60
-80

-5
-5
-5

1
1
1

6,5
6,5
6,5

150
150
150

VCEsat [V]
la IC
[mA]
-0,6
-0,6
-0,6

500
500
500

fT [MHz]
la IC
[mA]
50
50
50

50
50
50

Tipul de capsul i notarea terminalelor se prezint n fig. A3-2.

76

ICBo

100
100
100

la
VCE
[V]
-30
-30
-30

h21E [-]
la IC
[mA]
40...250
40...160
40...160

150
150
150

Anexe

5.3.2.3
Tranzistoare bipolare de putere
Parametrii unor tranzistoare bipolare de putere se prezint n tabelul A3-7.
Tabelul A3-7 Tranzistoare cu siliciu, NPN, de joas frecven, de putere
Cod
Valori limit absolute
Caracteristici electrice
2N3055
2N3055/1
2N3055/2
2N3055/3
SDT9201
SDT9202
SDT9203
SDT9204

VCEo
[V]
60
30
30
60
45
80
100
120

VBEo
[V]
7
7
7
7
12
12
12
12

IC
[A]
15
15
15
15
15
15
15
15

Ptot
[W]
117
117
117
117
117
117
117
117

Tj
[C]
200
200
200
200
200
200
200
200

Rthj-c
[C/W]
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5

VCEsat [V]
la IC [A]
1,5
4
1,5
4
1,5
4
1,5
4
1,1
4
1,1
4
1,1
4
1,1
4

20-70
20-70
10-70
20-70
20-70
20-70
20-70
20-70

h21E [-]
la IC [mA]
4
3
3
3
4
4
4
4

fT
MHz
1,5
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8

Tipul de capsul i notarea terminalelor se prezint n fig. A3-2.


Notaiile din tabelel A3-3...A3-7 au urmtoarea semnificaie:
VCEo este tensiunea colector-emitor pentru IB=0 i IC specificat;
VBEo - tensiunea baz-emitor pentru IC=0;
IC - curentul (continuu) de colector;
Ptot - puterea total disipat (continu sau medie, a tuturor electrozilor la o temperatur
specificat);
Rthj-c - rezistena termic jonciune-capsul;
VCEsat - tensiunea de saturaie colector-emitor pentru IC specificat;
ICBo - curentul rezidual de colector pentru VCE specificat;
h21E - raportul de transfer direct de curent;
fT - frecvena de tranziie;
F - factor de zgomot;

5.3.3 Arii de tranzistoare


ROB3018 este o matrice de tranzistoare integrate, realizat pe un singur substrat. Aceast
matrice este adaptat pentru a oferi o flexibilitate maxim n proiectarea circuitelor pentru aplicaii
de band larg. Perfecta mperechere a tranzistoarelor i cuplajul termic permit tehnici de circuit
inexistente n cazul folosirii componentelor discrete.
Principalii parametri ai ariei ROB3018 se prezint n tabelul A3-8 iar n fig. A3-3 se arat
modul de conectare a celor patru tranzistoare componente ale matricei.
Tabelul A3-8
fT [MHz]
min.
tip.
min.
tip.
30
100
300
500
pt. VCE=3V; IC=1mA
hFE

Ceb [pF]
Ccb [pF]
Ccs [pF]
tip. (pentru IC=0mA)
0,6
0,6
2,8
VCE=3V
VCB=3V
VCS=3V

unde
hFE este ctigul static n curent
fT - frecvena de tranziie
Ceb - capacitatea emitor-baz
Ccb - capacitatea colector-baz
Ccs - capacitatea colector-substrat
77

Anexe

IMPORTANT: pentru meninerea unei funcionri normale substratul (terminalul 13)


trebuie conectat la potenialul cel mai negativ!

Fig. A3-3.
n tabelul A3-8 valorile capacitilor Ceb, Ccb i Ccs se dau la o tensiune de 3V. Pentru a
determina valorile reale ale capacitilor C=CCB, C i CCS se utilizeaz valorile tensiunilor UCB,
UEB i UCS din circuitul concret analizat.
Capacitile C i CCS se calculeaz aplicnd de 2 ori relaia:
C jo
Cj =
(A3-1)
V n
(1
)
o
pentru a afla mai nti Cjo i apoi Cj la tensiunea din circuitul concret analizat.
Cjo reprezint valoarea capacitii Cj la tensiunea de polarizare invers a jonciunii V=0.
Not: tensiunea de polarizare invers a jonciunii, V, avnd semnul minus, la numitorul
relaiei (A3-1) va apare semnul plus !
Conform [GRA97, p121] diferenele interne de potenial, pentru tranzistoare npn de 20V
sunt:
o, =0,66V pentru jonciunea C-B i
o,CS =0,58V pentru jonciunea C-S.
iar exponentul n=0,5.
Capacitatea C se determin cu relaia:
C = Cb + C je
(A3-2)
unde
Cb este capacitatea corespunztoare sarcinii din baz iar
Cje - capacitatea de barier a jonciunii emitor-baz.
g
Cb = F gm = m 2 Ceb C
(A3-3)
2 f T
C je = 2 Ceb
(A3-4)

78

Anexe

5.4 Anexa 4 - Amplificatoare operaionale i comparatoare


Datele de catalog ale unor AO i comparatoare ce se pot utiliza n proiectare se prezint n tabelul A4.
Tabelul A4
Parametrul
Tensiunea maxim de
alimentare
Tensiunea minim de
alimentare
Puterea maxim disipat
intern
Tensiunea diferenial de
intrare maxim
Tensiunea individual de
intrare maxim *
Tensiunea de offset la
intrare, UIO
Curentul de offset la
intrare IIO
Curentul de polarizare a
intrrilor, Ib
Factorul de rejecie a
surselor de alimentare,
SVRR
Capacitatea de intrare, Ci

500mW-8p (plastic)

15V

500mW-14p (plastic)
400mW-8p (metal)
300mW-8p(plastic)
! curent de intrare dif.
10mA
15V

M324/2902
32V-surs simpl
16V-surs dubl
3V-surs simpl
1,5-surs dubl
500mW-14p (plastic)

! curent de intrare dif.


10mA
15V

32V - 324
26V - 2902
-0,3V...+EC

1...5mV

2...7,5mV

0,3...0,5mV

2...4mV

2...7mV

20...200nA

3...50nA

6...50nA

5...50nA

80...500nA

70...250nA

120...250nA

45...250nA

30...100V/V

70...90dB

0,05...0,2nA-108,208
0,2...1nA-308
0,8...2nA-108,208
1,5...7nA-308
96...110dB

70...80dB

65...100dB

1,4pF

22V

A741

Tipul de amplificator operaional


M101 (ROB101)
M108/208/308
18V
22V-108,208
20V
18V-308
5V
2V
5V

500mW-14p
400mW-8p (metal)
300mW-8p (plastic)
30V

500mW-8p (metal)
670mW-14p (plastic)

15V

30V

79

LM118

Anexe

Tabelul A4 continuare
Parametrul
Factorul de rejecie a
modului comun, CMRR
Curentul de ieire
Ctigul n tensiune la
semnal mare, ao
Rezistena de ieire, ro
Excursia tensiunii de ieire
(saturaia)
Curentul de alimentare, ICC
Produsul amplificare
band, PAB
Frecvenele polilor
Viteza de variaie a ieirii,
SR
Descriere general

A741(LM741)
70...90dB

Tipul de amplificator operaional


LM118
M101 (ROB101)
M108(LM108)/208/308
70...90dB
96...110dB
80...100dB

25mA la scurtcircuit

6mA la scurtcircuit

M324(LM324)/2902
65...70dB
40...60mA la
scurtcircuit pt. un
amplificator
25.000...100.000

200.000

15.000

80.000...300.000

50.000...200.000

75
12...14Vpt. RS=10k
10...13Vpt. RS=2k
1,7...2,8mA
1MHz

75
12...14Vpt. RS=10k
10...13Vpt. RS=2k
1,8...3mA
1MHz pt. CC=30pF

75
13...14Vpt. RS=15k

100 (PSpice)
12...13Vpt. RS2k i
15V alim.
5...8mA
15MHz

1,1...3mA
1MHz

fp1=5Hz
fp2=2MHz
0,5V/s

fp1=1,7MHz, fr CC
fp2=170MHz, fr CC
0,5V/s pt. CC=30pF

fp1=2,1MHz, fr CC
fp2=210MHz, fr CC
0,2V/s pt. mf=70

fp1=75Hz

fp1=5Hz

50V/s

0,5V/s pt.A=1

0,3...0,6 mA
600kHz la mf=70

AO de precizie avnd
AO de precizie i vitez
AO cu performane
UIO i IIO reduse, fr
mare, band larg,
ridicate, compensat
extern
compensare de offset,
protecie la intrare i
compensat extern
ieire, compensat intern
(CCtipic=30pF),
protejat la suprasarcini
cu frecvena
la intrare i ieire
Model PSpice
LINEAR.LIB
LINEAR.LIB
LINEAR.LIB
LINEAR.LIB
TEX_INST.LIB
LIN_TECH.LIB
LIN_TECH.LIB
LIN_TECH.LIB
NAT_SEMI.LIB
TEX_INST.LIB
NAT_SEMI.LIB
Observaii: * pentru tensiuni de alimentare mai mici de 15V, tensiunea maxim de intrare este egal cu tensiunea de alimentare.
AO de uz general,
compensat intern cu
frecvena, protejat la
scurtcircuit

80

0,3 (PSpice)
0... +EC-1,5Vpt.RS2k

Conine 4 AO de uz
general, compensate
intern cu frecvena,
neprotejate la
scurtcircuit
LINEAR.LIB
TEX_INST.LIB
NAT_SEMI.LIB

Anexe

Tabelul A4 continuare
Parametrul
LT1013
Tensiunea maxim de
alimentare
Tensiunea minim de
alimentare
Puterea maxim disipat
intern
Tensiunea diferenial de
intrare maxim
Tensiunea individual de
intrare maxim
Tensiunea de offset la
intrare, UIO
Curentul de offset la
intrare IIO
Curentul de polarizare a
intrrilor, Ib
Factorul de rejecie a
surselor de alimentare,
SVRR
Rezistena de intrare, rd
Capacitatea de intrare, Ci
Factorul de rejecie a
modului comun, CMRR

22V

725mW-8p (plastic)
1375mW-20p (flat
pack)
30V

Tipul de amplificator operaional sau comparator


NE5534
OP-07
TL081/082/084
20V
22V
18V
18V val. recomand.
3V
3V

-EC-5...+EC

725mW-8p (plastic)
1375mW-20p (flat
pack)
! curent de intrare dif.
10mA
+EC

60...300V

500mW

30V

680mW-8p (plastic)
680mW -20p (flat pack)
680mW-14p (plastic)
30V

22V

15V

15V

0,5...4mV

60...150V

3...6mV

3...10mV

0,2...1,5nA

20...300nA

0,8...6nA

5...100pA

3...50pA

-15...-30nA

500...1500nA

1,8...7nA

30...200pA

30...200pA

110...117dB

80...100dB

7...32V/V

70...86dB

70...300M
97...114dB

30...100k
70...100dB

8...33M
100...120dB

1012
70...86dB

1012
3pF
85...100dB

81

500mW-8p (plastic)

LF155/255/355
18V

30V

Anexe

Tabelul A4 continuare
Parametrul
Curentul de ieire
Ctigul n tensiune la
semnal mare, ao
Rezistena de ieire, ro
Excursia tensiunii de ieire
(saturaia)

LT1013
27mA la 25C
500.000...2.000.000
80 (PSpice)
12,5...14V pt.
RS=2k i 15V alim.

Curentul de alimentare, ICC 0,35...0,55mA


Produsul amplificare
1MHz
band, PAB
Frecvenele polilor
fp1=1Hz pt.ao=1,2M
fp1=0,15Hz pt.ao=7M
Viteza de variaie a ieirii, 0,2...0,4V/s
SR
Descriere general
AO dual de precizie,
cu offset mic, ctig
mare, curent de
alimentare mic,
zgomot mic,
compensat intern n
frecven
Model PSpice

LIN_TECH.LIB
TEX_INST.LIB

Tipul de amplificator operaional sau comparator


NE5534
OP-07
TL081(/082/084)

LF155/255/355
25mA la scurtcircuit
200.000
(106dB)
100
-EC+2V...+EC-2V

38mA
25.000...100.000

120.000...400.000

25.000...200.000

0,3
12...13V pt.
RS600 i 15V alim.
15...16V pt.
RS600 i 18Valim.
4...8mA
10MHz pt. CC=22pF

70 (PSpice)
12...13V pt. RS10k
i 15V alim.
11,5...12,8V pt.
RS2k i 15Valim.
0,5...1mA
0,4...0,6MHz

220 (PSpice)
12 pt. RS10k i 15V
alim.

1,4...2,8mA/amplificator
3MHz

2mA
2,5MHz

fp1=100Hz

fp1=1,5Hz

fp1=15Hz

fp1=12,5Hz

13V/s pt. CC=0


6V/s pt. CC=22pF
AO dual de zgomot
mic, capabiliti de
ieire mari, protecie
la intrare i ieire,
compensat intern dar
i extern n frecven

0,3V/s

8...13 V/

6V/s

AO cu tranz.bipolare,
cu offset de tensiune
mic, stabil cu
temperatura,1 singur
ampl., compensat intern
n frecven

AO cu JFET la intrare,
compensat intern,
protecie la
scurtcircuit

TEX_INST.LIB

LINEAR.LIB
TEX_INST.LIB

AO cu JFET la intrare,
consum redus, polarizare
i offset de curent mici,
THD mic, impedan
mare de intrare, SR mare,
protecie la s.c.la ieire,
compensat intern n
frecven
LINEAR.LIB
TEX_INST.LIB

82

LIN_TECH.LIB

Anexe

Tabelul A4 continuare
Parametrul
ROB74
Tensiunea maxim de
alimentare
Tensiunea minim de
alimentare
Puterea maxim disipat
intern
Tensiunea diferenial de
intrare maxim
Tensiunea individual de
intrare maxim*
Tensiunea de offset la
intrare, UIO
Curentul de offset la
intrare IIO
Curentul de polarizare a
intrrilor, Ib
Factorul de rejecie a
surselor de alimentare,
SVRR
Rezistena de intrare, rd
Capacitatea de intrare, Ci

Tipul de amplificator operaional sau comparator


TLC2262
TLC2272
TLC2274
8V
8V

TLC2872

18V

8V

10V

2,2V

2,2V

2,2V

2,2V

670mW-14p (plastic)

725mW-8p (plastic)

725mW-8p (plastic)

812mW-8p (plastic)

16V

16V

950mW-14p (plastic)
1375mW-20p (flat
pack)
16V

16V

15V

8V

8V

8V

8V

30...130mV

0,3...2,5mV

0,3...2,5mV

0,3...2,5mV

0,3...2,5mV

0,06...0,3nA

0,5pA

0,5pA

0,5pA

0,5pA

0,1...2nA

1pA

1pA

1pA

1pA

80...95dB

80...95dB

80...95dB

80...95dB

1012
8pF

1012
8pF

1012
8pF

1012
8pF

1012
-

83

8V

Anexe

Tabelul A4 continuare
Parametrul
Factorul de rejecie a
modului comun, CMRR
Curentul de ieire
Ctigul n tensiune la
semnal mare, ao
Rezistena de ieire, ro
Excursia tensiunii de ieire
(saturaia)
Curentul de alimentare, ICC
Produsul amplificare
band, PAB
Frecvenele polilor
Viteza de variaie a ieirii,
SR
Descriere general

Model PSpice

ROB74
55...80dB

Tipul de amplificator operaional sau comparator


TLC2262
TLC2272
TLC2274
75...88dB
70...75dB
75...80dB

TLC2872
70...75dB

20.000...1.000.000

50mA
80.000...200.000

50mA
15.000...35.000

50mA
25.000...50.000

50mA
15.000...35.000

4,2...8mA
2MHz

220
4,99V pt. 5V alim.
scade cu creterea Iout
0,5mA
0,73MHz

130
4,99V pt. 5V alim.
scade cu creterea Iout
2,2...3mA
2,25MHz

130
4,99V pt. 5V alim.
scade cu creterea Iout
4,8...6mA
2,25MHz

140
0,01...4,99V pt. 5V
alim. surs simpl
2,2...3mA
2,18MHz

fp1=2 Hz
fp2=30MHz
6V/s pt. A=1

0,35...0,55 V/s

2,3...3,6 V/s

2,3...3,6 V/s

2,3...3,6 V/s

AO de nalt
performan, JFET la
intrare, compensat
intern

AO dual, fabricat prin


proces LinCMOS, de
tipul rail-to-rail, zgomot
mic, compensat intern
n frecven

AO dual, fabricat prin


proces LinCMOS, de
tipul rail-to-rail, zgomot
mic, band larg,
compensat intern n
frecven

AO cvadruplu, fabricat
prin proces LinCMOS,
de tipul rail-to-rail,
zgomot mic, band
larg, compensat intern
n frecven

NEW_TI.LIB

NEW_TI.LIB

NEW_TI.LIB

AO dual, fabricat
prin proces
LinCMOS, de tipul
rail-to-rail, zgomot
mic, band larg,
offset de tensiune
mic, compensat
intern n frecven
NEW_TI.LIB

75
10...13Vpt. RS2k

84

Anexe

Tabelul A4 continuare
Parametrul
ROB115
Tensiunea maxim de
alimentare
Tensiunea minim de
alimentare
Puterea maxim disipat
intern
Tensiunea diferenial de
intrare maxim
Tensiunea individual de
intrare maxim*
Tensiunea de offset la
intrare, UIO
Curentul de offset la
intrare IIO
Curentul de polarizare a
intrrilor, Ib
Factorul de rejecie a
surselor de alimentare,
SVRR
Rezistena de intrare, rd
Capacitatea de intrare, Ci
Factorul de rejecie a
modului comun, CMRR
Curentul de ieire
Ctigul n tensiune la
semnal mare, ao
Rezistena de ieire, ro

18V

500mW-10p (metal)

Tipul de amplificator operaional sau comparator


ROB702
TCA520
ROB311 (LM311)
21V ntre terminalele
22V
de alimentare
2V
500mW-14p (plastic)
300mW-8p(plastic)
6V

M339/2901 (LM339)
36V-surs simpl
18V-surs dubl
2V-surs simpl
1-surs dubl
500mW-14p (plastic)

15V

500mW-8p (metal)
670mW-14p (plastic)
5V

15V

+1,5...-6V

2...7,5mV

1,5...5mV

1...6mV

2...5mV

70...250nA

0,5...2A

5...30nA

5...50nA

0,4...1,5A

2,5...7,5A

75...150nA

250nA

45...400V/V

90...300V/V

1M

10...32k

74...92dB

70...92dB

70...90dB

50mA valoare de vrf


10.000...30.000
(90dB)
75

2000...6000
200...600

36V - 339
28V - 2901
-0,3V...+EC

500k (PSpice)

absorbit 8...12mA
debitat 0,13...0,2mA
25.000...50.000

absorbit 6...16mA
50.000...200.000
60 (PSpice)

85

2M (PSpice)
-

100k (PSpice)

Anexe

Tabelul A4 continuare
Parametrul
Excursia tensiunii de ieire
(saturaia)

Curentul de alimentare, ICC


Produsul amplificare
band, PAB
Frecvenele polilor

Viteza de variaie a ieirii,


SR

Timp de rspuns
Descriere general

Model PSpice

Tipul de amplificator operaional sau comparator


ROB115
ROB702
TCA520
ROB311(LM311)
-EC+0,1V...+EC-0,1V
5...5,3Vpt. RS=100k
3,5...4Vpt. RS=10k i
+EC=12V, -EC=-6V
2,5...2,7Vpt. RS=100k
1,5...2Vpt. RS=10k i
+EC=6V, -EC=-3V
5,5...10mA
5...6,7mA
0,65...1mA
15MHz la A=1
1MHz pt. CC=100pF
3MHz pt. CC=10pF
10MHz pt. CC=0pF
fp1= Hz, fr CC
fp1=100Hz pt. CC=100pF
fp2=Hz, fr CC
fp1=200Hz pt. CC=10pF
fp3=Hz, fr CC
fp2=1MHz pt. CC=10pF
fp1=3kHz pt. CC=0pF
fp2=3MHz pt. CC=0pF
70V/s pt. A=100
0,3V/s pt. CC=100pF
3V/s pt. CC=10pF
38V/s pt. A=10
25V/s pt. CC=1pF
18V/s pt. A=1
50V/s pt. CC=0pF
AO de vitez mare,
AO de band larg, de
AO destinat aplicaiilor
timp de stabilire mic, precizie, compensat
de puteri i tensiuni
stabilitate n
extern
reduse i funciei de
temperatur,
comparator, compensat
compensat extern
extern.

86

LINEAR.LIB
TEX_INST.LIB

M339/2901
250...400mV
tensiunea de
saturaie

0,8...2mA

300ns
4 comparatoare,
ieire clas A cu
colector n gol,
compatibilitate cu
circuitele TTL,
neprotejat la s.c. la
ieire
LINEAR.LIB
TEX_INST.LIB

Anexe

5.5 Anexa 5 - Circuite de anulare a offsetului (circuite de nul)


Tensiunea de decalaj de la ieirea unui AO se poate compensa (anula) prin urmtoarele
metode:
a) Metode care permit realizarea compensrii fr a influena circuitele interne ale AO:
introducerea unui dezechilibru ajustabil din exterior n circuitul de intrare al AO;
introducerea de generatoare de tensiune sau curent ajustabile n circuitul de intrare al AO;
compensarea automat.
b) Metode de compensare prin care se intervine n etajul diferenial de intrare al AO:
utilizarea unui poteniometru extern care ajusteaz dezechilibrul dintre curenii prin cele dou
jumti ale amplificatorului diferenial de intrare al AO.
In fig. A5-1, a i b se prezint schemele de compensare cu rezisten ajustabil Rx pentru
circuitul inversor, respectiv neinversor. Anularea tensiunii de ieire se datoreaz cderilor de
tensiune de pe Rx, determinate de curenii de polarizare I b+ , respectiv I b .
Aplicnd metoda de analiz bazat pe modelul circuitului cu offset, tensiunea de ieire
pentru circuitul din fig. A5-1, a este:
RR
R
U o = (1 + 2 )(U IO + Rx I b+ 1 2 I b )
(A5.1)
R1
R1 + R2
In aceleai condiii, pentru tensiunea de la ieirea circuitului din fig. A5-1, b se gsete expresia:
R
RR
(A5.2a)
U o = (1 + 2 )[U IO + RI b+ ( 1 2 + Rx ) I b ]
R1
R1 + R2
sau dac inem seama de faptul c R = R1 R2 i c I IO = I b+ I b , tensiunea de ieire va fi:
R
(A5.2b)
U o = (1 + 2 )(U IO + RI IO Rx I b )
R1
AVANTAJE: simplitate i comportare bun n privina compensrii derivelor termice ale
curenilor I b+ i I b , dac aceti cureni variaz cu temperatura aproximativ la fel (schema din fig.
A5-1, b);
DEZAVANTAJ: valoarea lui Rx trebuie s se schimbe pentru fiecare set de valori R1, R2.
In schemele din fig. A5-1, c, d i e compensarea se obine prin aplicarea unei tensiuni de
corecie de valoare foarte mic la intrarea fr semnal. Aceast tensiune mic se obine cu
ajutorul divizorului Rx, Ry din tensiunea Ux, culeas de pe cursorul poteniometrului P. Rezistenele
Rx i Ry trebuie s se afle n relaia
Rx Ry .
(A5.3)
+
Dac se neglijeaz cderea de tensiune pe Ry datorat curentului I b i se folosete
Ry
Ry
aproximarea

, deoarece Ry are valoare foarte mic (aproximativ 100 fa de Rx care


Rx + Ry Rx
poate fi de ordinul 2M, de exemplu), tensiunea de ieire pentru ui=0 este:
U o = (1 +

Ry
R2
RR
)[U IO 1 2 I b + U x ]
R1
R1 + R2
Rx

(A5.4)

In cazul configuraiei neinversoare din fig. A5-1, d n serie cu intrarea neinversoare se


conecteaz rezistorul R = R1 R2 n vederea reducerii efectului curenilor de polarizare numai la
acela al curentului de decalaj, rezultnd pentru tensiunea de ieire expresia:

87

Anexe

R Ry
R2
Ux
)(U IO + RI IO ) 2
(A5.5)
R1
R1 Rx
Pentru circuitul repetor din fig. A5-1, e dac se ndeplinete condiia Rx R , tensiunea de
ieire de decalaj va fi:
R
(A5.6)
U o = U IO + RI IO U x
Rx
Compensarea generatoarelor de eroare se poate face i prin aplicarea unei tensiuni de
corecie de valoare foarte mic la intrarea cu semnal (fig. A5-1, f). Pentru tensiunea de ieire de
decalaj se gsete expresia:
R
R
U o = (1 + 2 )(U IO + RI IO U x )
(A5.7)
R1
Rx
dac se ndeplinete condiia Rx R1 .
U o = (1 +

IMPORTANT: Circuitele de compensare a generatoarelor de eroare (offset) descrise mai


sus au avantajul comun c sunt universale, putnd fi utilizate la toate amplificatoarele
operaionale.

Fig. A5-1.
Cele mai multe tipuri de AO au prevazut posibilitatea de eliminare a efectelor de offset,
pentru o situaie particular de funcionare, prin conectarea unui poteniometru ntre dou borne
suplimentare ale AO (fig. A5-2).
De exemplu la AO de tipul 741, cu ajutorul unui poteniometru de 10k, conectat ntre cele
dou borne numite offset null (cursorul poteniometrului fiind conectat la tensiunea negativ de
alimentare), se poate aduce la zero nivelul de c.c. de la ieire. Pentru acest lucru, AO trebuie s se
afle n conexiunea particular de utilizare i intrarea s fie pasivizat. Dac la intrare, n situaia
88

Anexe

normal de funcionare, este o surs de c.c., atunci ea se nlocuiete cu valoarea rezistenei sale
interne. In acest fel nivelul de c.c. al sursei nu se va confunda cu cel al offsetului.
Chiar dac la un moment dat i pentru o anumit configuraie particular, circuitul de nul
elimin efectele offsetului, poate exista o variaie n timp a offsetului, numit drift, care poate
determina reapariia unei tensiuni de decalaj la ieire. Din acest motiv, periodic, trebuie s se
verifice nivelul tensiunii de offset la ieirea circuitului.

Fig. A5-2.
n tabelul A5 se prezint valorile poteniometrului P i ale rezistorului R pentru cazuri
particulare de AO:
Tabelul A5
Tipul AO
A741, TCA520
ROB101
NE5534
OP-07
LF155, ROB74
ROB115

Schema din fig. A5-2


a
b
c
c
c
d

P
10 k
100 k
100 k
200 k
10 k
50 k

R
1M
50 k

n cazul AO care nu au borne speciale de anulare a offset-ului, eroarea de c.c. de offset se


corecteaz cu una din schemele prezentate n fig. A5-1.

89

Anexe

5.6 Anexa 6 - Caracteristici BODE


Caracteristicile Bode reprezint o metod aproximativ de trasare rapid a caracteristicilor
de frecven, adic a dependenelor modulului i fazei de frecvena semnalului prelucrat. Metoda se
bazeaz pe folosirea funciei logaritmice, iar modulul i faza se reprezint n funcie de logaritmul
frecvenei.
Avantajul utilizrii logaritmiului funciei de transfer se poate evidenia pe exemplul urmtor.
Se presupune o funcie de transfer de forma:
K (1 + j1 )(1 + j3 )
F ( j ) =
(A6.1)
( j ) n (1 + j2 )(1 + j4 )
care poate fi scris sub forma polar astfel:
F ( j ) =

K 1 + (1 ) 2 1 + (3 ) 2

1 + ( 3 )

1 + ( 4 )

e j[ arctg1 + arctg3 arctg2 arctg4 n90 ] = A( ) e j ( )


o

(A6.2)

unde A() reprezint modulul sau amplitudinea lui F(j) iar () este unghiul de faz
corespunztor. Aplicnd logaritmul n baza e relaiei (A6.2) rezult:
(A6.3)
ln F ( j ) = ln A( j ) e j ( ) = ln A( ) + j ( )
unde
ln A( ) = ln K + ln 1 + (1 ) 2 + ln 1 + ( 3 ) 2 ln n ln 1 + (2 ) 2 ln 1 + ( 4 ) 2
(A6.4)
i
( ) = arctg1 + arctg3 n90o arctg2 arctg4
(A6.5)
Expresia (A6.4) poate fi exprimat n dB dac se nmulete cu 20/2,3. Deoarece
ln x = lg x ln 10 = 2 , 3 lg x , lgx reprezentnd logaritmul n baza zece, rezult c
20 lg x = ( 20 / 2 , 3) ln x .
Expresiile (A6.4) i (A6.5) conduc la urmtoarele concluzii importante:
modulul total n dB al unei funcii de transfer se determin prin nsumarea algebric a valorilor
modulelor n dB ale factorilor funciei de transfer;
unghiul de faz se determin prin nsumarea algebric a argumentelor fiecrui factor al funciei
de transfer.
5.6.1 Caracteristicile Bode ale funciilor de transfer uzuale
Funciile de transfer mai des ntlnite sunt:
factori independeni de frecven;
factori corespunztori unor zerouri sau poli simpli n origine;
factori liniari corespunztori unor zerouri simple;
factori liniari corespunztori unor poli simpli;
Pentru trasarea caracteristicilor asimptotice ale rspunsului n frecven pentru aceti factori,
se consider pentru frecven o scar logaritmic n lungul axei absciselor iar pentru modul n dB
sau unghiul de faz n grade, o sacr liniar n lungul axei ordonatelor.
5.6.1.1
Factori independeni de frecven, K
Factorii independeni de frecven reprezint produsul tuturor termenilor independeni de
frecven ai funciei de transfer. Se reprezint grafic pe baza relaiei:
Kdb = 20lg K

(A6.6)

Anexe

Pentru K pozitiv i supraunitar, n fig.A6-1 se arat modul de reprezentare grafic a relaiei


(A6.6):

a)

b)
Fig. A6-1. Caracteristicile de frecven ale unei constante (K>1).
(a) caracteristica amplitudine-frecven; (b) caracteristica faz-frecven.
5.6.1.2
Zerouri i poli n origine, (j
)n
Semnul + se consider pentru zerouri iar semnul - pentru poli. Litera n reprezint ordinul
zeroului sau polului.
Calculnd logaritmul natural al acestor funcii se obine:
ln( j ) n = n ln j n 90o
(A6.7)
Modulul n dB se scrie 20nlg iar unghiul de faz este n90.
Caracteristica amplitudine-frecven este o dreapt cu panta n20dB/dec, care intersecteaz
axa absciselor n punctul =1. Panta de n20dB/dec a caracteristicii amplitudine-frecven s-a
determinat calculnd variaia a amplitudinii n dB pentru o variaie a frecvenei de o decad
(mrire sau micorare a frecvenei de 10 ori), ntre 1 i 6:

(A6.8)
dB = 20(lg 2 lg 1 ) = 20 lg 2 = 20 lg 10 = 20dB / dec
1
deoarece 6/1=10 i s-a considerat n=1.
Relaia (A6.7) arat c unghiul de faz este independent de frecven, deci constant i egal
cu n90.
Caracteristicile de frecven s-au reprezentat n fig.A6-2, cu linie ngroat fiind cele pentru
poli multipli.

a)

b)
Fig. A6-2. Caracteristicile de frecven pentru zerouri i poli n origine, (j)n.
(a) caracteristica amplitudine-frecven; (b) caracteristica faz-frecven.

Anexe

5.6.1.3
Factori liniari corespunznd unor zerouri simple, 1+j
1
Pentru 1<<1, rezult:
20 lg 1 + j1 20 lg 1 = 0dB
adic pentru valori reduse ale frecvenei semnalului, modulul rmne practic 0dB.
Pentru valori mari ale frecvenei semnalului, cnd 1>>1,
20 lg 1 + j1 20 lg 1

(A6.9)

(A6.10)

i sunt de forma unui factor j1. Pentru frecvene suficient de mari, panta caracteristicii de
frecven este de 20dB/dec. Dreapta cu panta de 20dB/dec reprezint o asimptot a caracteristicii
amplitudine-frecven i intersecteaz axa absciselor (0dB) n punctul n care 1=1, adic =1/1.
Punctul =1/1 este denumit punct de frngere a caracteristicii iar frecvena corespunztoare
frecven de frngere.
Caracteristica asimptotic amplitudine-frecven este format din cele
dou drepte care se ntlnesc n punctul =1/1, una n lungul axei de 0dB i cealalt de pant
+20dB/dec (fig.A6-3).

a)

b)
Fig. A6-3. Caracteristicile de frecven pentru un factor de forma 1+j1.
(a) caracteristica amplitudine-frecven; (b) caracteristica faz-frecven.
Caracteristica logaritmic (real) amplitudine-frecven deviaz fa de caracteristica
asimptotic astfel: la o pulsaie egal cu cea de frngere trece cu 3dB mai sus de dreptele
asimptotice, iar la pulsaii diferite cu o octav de cea de frngere (frecvene care reprezint jumtate,
respectiv dublul frecvenei de frngere) devierea este de aproximativ 1dB. Aceste deviaii se pot
calcula prin evaluarea modulelor n dB ale factorului (1+ j1) la pulsaia de frngere, la o pulsaie
pe jumtate i la o pulsaie dubl:
la =1/1, 20 lg 1 + j 1 = 20 lg 2 = 3dB , corespunznd unei deviaii de 3dB de la caracteristica
asimptotic;
1
5
la =1/(21), 20 lg 1 + j = 20 lg
= 0, 969 dB, corespunznd unei deviaii de aproximativ 1dB
2
4
de la asimptot;
la =2/1, 20 lg 1 + j 2 = 20 lg 5 = 6, 99 dB .
Deoarece exprimrile 20dB/dec i 6dB/oct sunt echivalente, iar la pulsaia =2/1
caracteristica are deja +6dB, rezult c devierea va fi 6,99-61dB.
Pentru a trasa caracteristica amplitudine frecven se determin mai nti pulsaia de
frngere. Apoi se traseaz spre domeniul frecvenelor nalte o dreapt cu panta de +20dB/dec care
trece prin punctul de frngere i din acelai punct, spre frecvene joase, o dreapt n lungul axei de
0dB.
Unghiul de faz corespunztor unui zero simplu are expresia:

Anexe

= arctg1

(A6.11)

Pentru pulsaia de frngere, 1=1, ordonata curbei este de 45. Caracteristica faz-frecven
reprezint chiar funcia arc tg care se poate trasa uor utiliznd o curb aproximativ i anume o
dreapt care trece prin zero grade la o zecime din pulsaia de frngere i prin 90 la o pulsaie de 10
ori ct cea de frngere.
Deviaia maxim a curbei fa de aceast reprezentare asimptotic este de numai 6 pentru
pulsaii deprtate cu o decad de cea de frngere.
Pentru a trasa caracteristica faz-frecven se fixeaz mai nti pe caracteristic punctul
corespunztor pulsaiei de frngere =1/1 i un al doilea punct cu pulsaia mai mic cu o decad,
1=1/(101). Apoi se traseaz un segment de dreapt cu panta de +45/dec care ncepe n punctul 1
pn atinge 90. Dup aceea caracteristica prezint un palier.
5.6.1.4
Factori liniari corespunznd unor poli simpli, 1/(1+j
2)
Caracteristicile de frecven pentru factorul corespunztor unui pol simplu sunt similare cu
cele pentru un factor corespunztor unui zero simplu, cu deosebirea c primele sunt simetricele
ultimelor n raport cu axa absciselor, deoarece:
1
(A6.12)
ln
= ln(1 + j2 )
1 + j2
In fig.A6-4 se prezint caracteristicile de frecven pentru factorul corespunztor unui pol
simplu.

a)

b)
Fig. A6-4. Caracteristicile de frecven pentru un factor de forma 1/(1+j2).
(a) caracteristica amplitudine-frecven; (b) caracteristica faz-frecven.
5.6.1.5
Zerouri sau poli de ordin superior
Caracteristicile de frecven ale unor factori de forma (1+j)n pot fi trasate generaliznd
rezultatele obinute anterior la subpunctele c) i d). Astfel, panta caracteristicii amplitudinefrecven corespunztoare asimptotei de nalt frecven va fi n20dB/decad, n fiind ordinul
zeroului sau polului. Unghiul de faz va fi n45 n dreptul pulsaiei de frngere iar la frecvene
mari va fi n90.

Bibliografie

Bibliografie
[BUL75]

Bulucea, C. .a.-Circuite integrate liniare, Editura Tehnic, Bucureti, 1975.

[CIU91]

Ciugudean, M. .a. - Electronic aplicat cu CIA. Dimensionare, Editura de Vest,


Timioara, 1991

[CON93]

Conant, R. - Engineering Circuit Analysis with Pspice and Probe, USA, 1993

[DAN94]

Dnila, Th. i Cupcea, N. - Amplificatoare Operaionale. Aplicaii. Probleme rezolvate,


Editura Teora, Bucureti, 1994

[DRA85]

Drgulnescu, N. - Agenda radioelectronistului, Editura Tehnic, Bucureti, 1985

[DRA90]

Drgulnescu, N. .a. - A, B, C... Electronica n imagini. Componente pasive. Editura


Tehnic, Bucureti, 1990

[GRA83]

Gray, P. si Meyer, R. - Circuite Integrate Analogice. Analiz i proiectare, Traducere Ediia I, Editura Tehnic, Bucureti, 1983

[GRA97]

Gray, P. si Meyer, R. - Circuite Integrate Analogice. Analiz i proiectare, Traducere Ediia a III-a, Editura Tehnic, Bucureti, 1997

[ICC87]

*** - Catalog ICCE, Bucureti, 1987 (extras)

[KAR98]

Karki, J. - Understanding Operational Amplifier Specifications, Texas Instruments, 1998

[MAN83]

Manolescu, A. .a. - Circuite Integrate Liniare, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti,


1983

[MAN87]

Manolescu, A.M. i Manolescu, A. - Circuite Integrate Liniare. Culegere de probleme,


Editura tiinific i Enciclopedic, Bucureti, 1987

[NIL93]

Nilsson, J.W. and Riedel, S.A. - Introduction to PSpice, Addison-Wesley Publishing


Company, USA,1993

[PAN97]

Pan, Gh. - Circuite integrate analogice - curs, Universitatea Transilvania Braov, 1997

[RAP83]

Rpeanu, R. .a.- Circuite Integrate Analogice - Catalog, Editura Tehnic, Bucureti, 1983

[SER94]

erban, Gh. .a. - SPICE - Simularea circuitelor analogice - nou er n inginerie, Editura
Militar, Bucureti, 1994

[SIM86]

Simion, E. .a. - Montaje electronice cu circuite integrate analogice, Editura Dacia, ClujNapoca, 1986

[TIN94]

*** - Operational Amplifiers and Comparators Data Book, Texas Instruments, 1994.

[TUD96]

Tudor, M. - SPICE, Editura Teora, Bucureti, 1996

You might also like