Professional Documents
Culture Documents
GHEORGHE PAN
CIRCUITE INTEGRATE
ANALOGICE
NDRUMAR DE PROIECTARE
1999
Gheorghe Pan
CIRCUITE INTEGRATE ANALOGICE
ndrumar de proiectare
Tehnoredactare:
Gheorghe Pan
Universitatea Transilvania Braov
B-dul Eroilor 29, 2200 Braov
Tiprit i legat:
Universitatea Transilvania Braov
Prefa
Fenomenele din natur au o variaie continu n timp, proprietate care se rsfrnge i asupra
semnalelor electrice asociate acestor fenomene i obinute cu ajutorul traductoarelor (semnale
analogice).
Chiar dac prelucrarea informaiei furnizate de aceste semnale se realizezaz cu ajutorul
calculatoarelor electronice, semnalele obinute de la traductoare trebuie aduse ntre anumite limite
sau prelucrate ntr-un anumit mod (condiionare de semnal) nainte de a fi transmise sistemelor de
conversie analog-numerice.
Structura analogic de baz, realizat sub form de circuit integrat i utilizat n
condiionarea semnalelor electrice este amplificatorul operaional (AO).
Pentru obinerea performanelor maxime ale circuitelor realizate cu AO, proiectarea lor
presupune, n principal, alegerea corect a AO utilizate. De asemenea, un rol important n realizarea
funciei de transfer dorite l joac i dimensionarea corect a elementelor de circuit din jurul AO:
rezistoare, condensatoare, diode, tranzistoare.
Lucrarea se adreseaz, n primul rnd, studenilor de la specializarea Electronic Aplicat,
ajutndu-i la realizarea proiectului de la disciplina Aplicaii de Electronic Analogic i Digital,
partea de Circuite Integrate Analogice, dar i tuturor celor care doresc s proiecteze circuite
construite cu AO.
Capitolul 1 cuprinde ntr-un breviar teoretic principalele circuite liniare i neliniare realizate
cu AO: scheme, funcii de transfer cu AO real i AO ideal.
Capitolul 2 prezint, pornind de la o structur intern de principiu a AO, parametrii de
catalog ai AO, definirea i descrierea lor.
Capitolul 3 se refer la proiectarea propriu-zis a circuitelor realizate cu AO referindu-se la
alegerea schemei celei mai potrivite unui anumit tip de aplicaie, alegerea AO din punct de vedere al
vitezei maxime de variaie a semnalului su de ieire (Slew Rate - SR), a impedanei de intrare a
montajului, a comportrii n frecven i a erorilor AO. Se prezint, de asemenea, dimensionarea
rezistoarelor.
Capitolul 4 prezint o descriere a programului de simulare a circuitelor analogice - PSpice
(Simulation Program with Integrated Circuit Emphasis), o variant care ruleaz sub DOS i care se
poate utiliza la verificarea circuitelor proiectate cu AO.
Anexele conin informaii despre AO, rezistoare, condensatoare, diode, tranzistoare i arii de
tranzistoare. Se prezint, de asemenea, circuitele de anulare a offset-ului AO i modul de analiz a
comportrii n frecven a circuitelor realizate cu AO cu ajutorul caracteristicilor Bode.
Apariia acestei lucrri a fost facilitat i de cele dou mobiliti din cadrul Programelor
Tempus de care a beneficiat autorul: Programul Interconn S_JEP-08180-94 al Catedrei de
Electronic i Calculatoare din Universitatea Transilvania Braov i Programul Poseidon
S_JEP-11518-96 al Catedrei de Bazele Electronicii din cadrul Universitii Tehnice Cluj-Napoca.
Autorul
3
Cuprins
1.
1. Breviar teoretic
1.1
Fig. 1.1.
Fig. 1.2.
Utiliznd modelul de circuit din fig. 1.2 unde parametrii de catalog ai AO sunt: a amplificarea n bucl deschis, rd - rezistena de intrare (diferenial) i ro - rezistena de ieire, se
pot scrie relaiile pentru:
a) amplificarea n bucl nchis a configuraiei neinversoare:
pentru AO ideal
R 1
(1.1)
Aidn = 1 + 2 =
R1 b
unde b reprezint factorul de reacie.
pentru AO real (AO din fig. 1.1 nlocuit cu modelul din fig. 1.2)
1
R
(1.2)
Aren = (1 + 2 )
1
br
r
R1
( o + o + 1) ( RC + rd + Re )
b R1 RL
1+
ard + bro
unde s-a notat Re = R1 R2 .
Din cauza complexitii ei, relaia (1.2) este nepractic. innd seama de faptul c
parametrul cu influena cea mai mare este a, relaia aproximativ a amplificrii n bucl nchis n
funcie numai de amplificarea n bucl deschis este:
Aidn
(1.3a)
Aren =
1
1+
a b
1
sau utiliznd coeficientul de imperfeciuni Kn = , relaia amplificrii n bucl nchis se scrie
b
Aidn
n
(1.3b)
Are =
Kn
1+
a
b) rezistena de intrare a configuraiei neinversoare:
(1.4)
Rinn ,re = rd (1 + a b )
6
(1.5)
(1.9)
(1.10)
Fig. 1.4.
1
(1.12)
RC + R2 + rd ro
1+
( + 1)
ard + ro
RL
Din cauza complexitii ei, relaia (1.12) este nepractic. innd seama de faptul c parametrul cu
influena cea mai mare este a, relaia aproximativ a amplificrii n bucl nchis n funcie numai
de amplificarea n bucl deschis este:
1
(1.13)
Arerep =
1
1+
a
b) rezistena de intrare a repetorului:
r + RC + R2
(1.14)
Rinrep,re = d
1 Arerep*
Pentru o valoare dat a rezistenei de intrare difereniale a AO, rezistena de intrare a circuitului
repetor se abate de la valoarea ideal
(1.15)
Rinrep,id = rd (1 + a )
cu peste 10% pentru RL=1k i aproximativ 1,5% pentru RL=10k.
c) rezistena de ieire a repetorului:
ro
(1.16)
Rorep
,re =
1
a rd + ro
1+
+
ro RL RC + R2 + rd
depinde de valorile rezistoarelor RC i R2. Pentru o valoare dat a rezistenei de ieire a AO,
rezistena de ieire a repetorului se abate de la valoarea ideal
ro
(1.17)
Rorep
,id =
1+ a
cu 0,1% pn la 20% cnd RC i R2 se modific ntre 1k i 100k.
Arerep* =
(1.21)
(1.22)
(1.23)
(1.24)
1.1.5.1
Circuitul diferenial realizat cu un singur AO
Structura circuitului diferenial se prezint n fig. 1.6.
nlocuind AO din fig. 1.6 cu modelul din fig. 1.2 se
pot scrie urmtoarele relaii:
a) funcia de transfer a circuitului:
pentru AO ideal
R
R2
R
(1.25)
uo,id =
(1 + 4 ) ui1 4 ui 2
R1 + R2
R3
R3
n cazul unui amplificator diferenial oarecare, respectiv
R
R
(1.26)
uo,id = K ( ui1 ui 2 ), K = 2 = 4
Fig. 1.6.
R1 R3
n cazul unui amplificator diferenial echilibrat.
pentru AO real, dac se ine seama numai de influena amplificrii n bucl deschis:
u
uo,re = o,id
1
1+
a b
unde factorul de reacie este:
R3
b=
R3 + R4
b) rezistena de intrare corespunztoare fiecrui semnal de intrare:
pentru ui1, aplicat la intrarea neinversoare:
Rin,1 = R1 + R2 [ rd (1 + ab)]
pentru ui2, aplicat la intrarea inversoare:
R
Rin,2 = R3 + 4
1+ a
c) rezistena de ieire a circuitului diferenial:
ro
Rout =
1+ a b
(1.27)
(1.28)
(1.29)
(1.30)
(1.31)
1.1.5.2
Circuite difereniale realizate cu mai multe AO
Circuitele difereniale realizate cu dou sau mai multe AO asigur impedane mari de intrare
pentru ambele semnale.
Circuitul diferenial din fig. 1.7 este realizat cu dou AO.
a) tensiunea de ieire a circuitului:
pentru AO ideale
R
R
R
(1.32)
uo,id = (1 + 4 ) ui 2 4 (1 + 2 ) ui1
R3
R3
R1
pentru AO reale, dac se ine seama numai de influena valorii finite a amplificrii n bucl
deschis i se consider AO identice (a1=a2=a)
R4
R4
R
1+ 2
R3
R3
R1
uo,re =
ui 2
ui1
1
1
1
1+
1+
1+
a b2
a b2
a b1
R1
R3
unde b1 =
iar b2 =
.
R1 + R2
R3 + R4
1+
(1.33)
Fig. 1.7.
b) rezistena de intrare corespunztoare fiecrui semnal de intrare
pentru ui1
Rin1 = rd 1 (1 + a b1 )
pentru ui2
Rin2 = rd 2 (1 + a b2 )
unde rd1 i rd2 reprezint rezistenele de intrare difereniale ale AO1 i AO2.
c) rezistena de ieire a circuitului
ro2
Rout =
1 + a2 b2
unde ro2 reprezint rezistena de ieire a AO2.
(1.34)
(1.35)
(1.36)
1.1.5.3
Circuit diferenial realizat cu 3 AO - amplificatorul de instrumentaie
Amplificatorul cu 3 AO din fig. 1.8, numit amplificator de instrumentaie realizeaz tot
diferena a dou semnale analogice, avnd urmtoarele avantaje:
asigur impedane de intrare de valoare mare pentru ambele semnale de intrare;
reglarea amplificrii prin modificarea valorii unei singure rezistene (Rx pe fig. 1.8);
rejecie foarte bun a semnalelor de mod comun.
a) tensiunea de ieire a circuitului:
pentru AO ideale, dac se consider R1=R2=Ra, R3=R4=Rb i R4=R6=KRb (caz n care AO3 este
un amplificator diferenial echilibrat)
2R
uo,id = K (1 + a ) ( ui1 ui 2 ) (1.37
Rx
pentru AO reale, dac se ine seama
numai de influena valorii finite a
amplificrii n bucl deschis i se
consider AO identice (a1=a2=a)
uo,id
(1.38)
uo,re =
1
1
(1 + ) (1 +
)
ab
a3b3
Rx
2
i
dac a1 = a2 = a , b =
Rx
Fig. 1.8.
Ra +
2
10
1
R3
;
b3 =
=
R3 + R4 1 + K
b) rezistenele de intrare
pentru ui1
pentru ui2
Rin1 = rd 1 (1 + a b )
(1.39)
Rin2 = rd 2 (1 + a b )
unde rd1 i rd2 reprezint rezistenele de intrare difereniale ale AO1 i AO2.
c) rezistena de ieire a circuitului
ro3
Rout =
1 + a3 b3
unde ro3 reprezint rezistena de ieire a AO3.
(1.40)
(1.41)
a)
Fig. 1.9.
(1.43)
b)
Fig. 1.10.
R1 1 + 2C22 R22
HFTJ ( f 3dB )
1
=
=
R2
HFTJ ,max
2
R1
de unde
11
1
2C2 R2
Filtrul trece-sus (FTS) (fig. 1.11, a) se caracterizeaz prin:
1
, Z 2 = R2
Z 1 = R1 +
jC1
f 3dB =
a)
(1.44)
(1.45)
b)
Fig. 1.11.
R2 sC1R1
R1 1 + sC1R1
(1.46)
1
2C1R1
Filtrul trece-band (FTB) (fig. 1.12, a) se caracterizeaz prin:
1
1
, Z 2 = R2
Z 1 = R1 +
jC1
jC2
f 3dB =
a)
(1.47)
(1.48)
b)
Fig. 1.12.
f p2
1
=
2 C2 R2
12
(1.49)
(1.50)
1.1.6.2
Filtre cu reacie multipl
Filtrele cu reacie multipl sunt tot filtre inversoare
i au configuraia general din fig. 1.13. Fiecare element
admitan Yk reprezint un rezistor sau un condensator.
Considernd AO ideal, funcia de transfer a filtrului este:
YY
1 3
(1.51)
H ( s) =
Y5 (Y1 + Y2 + Y3 + Y4 ) + Y3Y4
Filtrul trece-jos (FTJ) (fig. 1.14, a) se caracterizeaz
prin:
1
1
1
Y1 = ; Y2 = sC2 ; Y3 = ; Y4 = ; Y5 = sC5
R1
R3
R4
i are funcia de transfer
1
R1R3C2C5
HFTJ ( s) =
1
1
1
1
s
s2 + ( + + ) +
C2 R1 R3 R4
R3 R4C2C5
a)
Fig. 1.13.
(1.52)
(1.53)
b)
Fig. 1.14.
Modulul funciei de transfer la frecvene mult mai mici dect cea de frngere este:
R
Hmax = 4
R1
Frecvena de tiere a filtrului (fig. 1.14, b) este:
1
f 3dB =
2 R3 R4C2C5
Filtrul trece-sus (FTS) (fig. 1.15, a) se caracterizeaz prin:
Y1 = sC1 ; Y2 = 1 R2 ; Y3 = sC 3 ; Y4 = sC 4 ; Y5 = 1 R5
a)
b)
Fig. 1.15.
(1.54)
(1.55)
(1.56)
s 2 (C1 C 4 )
1
1
1
s C
+
)+
s2 + ( 1 +
R1 C 3 C 4 C 3 C 4
R2 R5 C 3C 4
Modulul funciei de transfer la frecvene mult mai mari dect cea de frngere este:
C
Hmax = 1
C4
Frecvena de tiere a filtrului (fig. 1.15, b) este
1
f 3dB =
2 R2 R5C3C4
Filtrul trece-band (FTB) (fig. 1.16, a) se caracterizeaz prin:
1
1
1
Y1 = ; Y2 = ; Y3 = sC3 ; Y4 = sC4 ; Y5 =
R1
R2
R5
H FTS ( s ) =
a)
(1.57)
(1.58)
(1.59)
(1.60)
b)
Fig. 1.16.
HFTB ( s) =
s
R1C4
1
1
1
1
s 1
( + )+
( + )
R5 C3 C4
R5C3C4 R1 R2
Modulul funciei de transfer la frecvena central a filtrului:
R
C
Hmax = 5 (1 + 4 )
R1
C3
Frecvena central a filtrului (fig. 1.16, b) este
(1 R1 ) + (1 R2 )
fo =
2 R5 C 3 C 4
(1.61)
s2 +
(1.62)
(1.63)
1.1.7.1
Configuraia inversoare
Configuraia inversoare se prezint n fig.1.17, a.
a)
b)
Fig. 1.17.
c)
Intre pinii de alimentare ai AO se conecteaz sursa simpl de c.c. EB. In c.c. circuitul are
aspectul din fig.1.17, b. Divizorul de tensiune este alctuit din dou rezistene de valori egale, R,
care stabilesc la intrarea neinversoare o tensiune de c.c. egal cu EB/2. Din punct de vedere a c.c.
AO lucreaz ca un repetor de tensiune, astfel c valoarea de c.c. a tensiunii de ieire este egal tot cu
EB/2. Trebuie remarcat faptul c este absolut necesar s se conecteze condensatorul Ci pe ramura de
la intrarea inversoare. Fr acest condensator, circuitul nu se mai comport ca un repetor din punct
de vedere c.c. i nivelul de c.c. de la intrarea neinversoare se va amplifica cu (1+Rr/Ri), ceea ce
poate cauza saturarea ieirii AO sau limitarea amplitudinii maxime a semnalului amplificat.
a) amplificarea circuitului
pentru AO ideal i reactane neglijabile ale condensatoarelor de cuplaj (fig.1.17, c)
u
R
(1.64)
Aid = o = r
ui
Ri
pentru AO ideal i reactane capacitive diferite de zero
sCi Ri
sCo RL
(1.65)
Are ( s) = Aid
1 + sCi Ri 1 + sCo RL
unde fi reprezint frecvena limit inverioar.
Funcia de transfer real pune n eviden existena a doi poli la care corespund frecvenele:
1
1
, f p2 =
(1.66)
f p1 =
2C i Ri
2C o RL
Dac frecvena polului este de 10 ori mai mic dect frecvena limit inferioar, atunci influena
f
polului se poate considera neglijabil. Punnd condiia f p = i , relaiile de dimensionare a
10
condensatoarelor de cuplaj devin:
10
10
, Co =
(1.67)
Ci =
2f i Ri
2f i RL
Funcionarea liniar are loc dac semnalul de ieire se afl n domeniul de variaie de la
aproximativ 2V la EB-2V. De exemplu, dac tensiunea simpl de alimentare este de 15V,
funcionarea liniar are loc pentru variaia semnalului de ieire cuprins ntre 2V i 13V, adic
pentru o variaie de 11V vrf la vrf.
b) rezistena de intrare a amplificatorului pentru reactan neglijabil a condensatorului Ci
R
(1.68)
Rin = Ri + r
1+ a
c) rezistena de ieire
r
(1.69)
Rout = o
1 + ab
15
a)
b)
Fig. 1.18.
1.2.1.1
Redresorul de precizie monoalternan saturat
Redresorul de precizie monoalternan saturat are schema
din fig. 1.19 i este un circuit de tipul neinversor. In funcie de
modul de conectare a diodei (ca n figur sau invers), tensiunea
de ieire poate fi pozitiv sau negativ n raport cu masa. In
timpul semiperioadei semnalului de intrare n care dioda este
blocat, se ntrerupe bucla de reacie negativ i AO intr n
saturaie, ceea ce constituie un dezavantaj al acestei scheme.
Fig. 1.19.
In semiperioada n care dioda D conduce redresorul se
comport liniar ca un circuit repetor. Se pot determina:
a) tensiunea de ieire
pentru AO ideal
uo,id = ui
pentru AO real, dac se ine seama numai de influena amplificrii n bucl deschis
u
uo,re = o,id
1
1+
a
b) rezistena de intrare a redresorului
Rin = rd (1 + a )
unde rd reprezint rezistena de intrare diferenial a AO.
c) rezistena de ieire a redresorului
r +r
Rout = o DIN
1+ a
unde ro este rezistena de ieire a AO iar rDIN - rezistena dinamic a diodei.
1.2.1.2
Redresorul de precizie monoalternan nesaturat
Redresorul de precizie monoalternan
nesaturat are schema din fig. 1.20 i este un
circuit de tipul inversor.
In funcie de modul de conectare a
diodelor (ca n figur sau invers), tensiunea de
ieire poate fi negativ sau pozitiv n raport cu
masa. In timpul semiperioadei semnalului de
intrare n care dioda D1 este blocat, conduce
dioda D2 i astfel tensiunea de ieire a AO
devine egal cu tensiunea de deschidere a
Fig. 1.20.
diodei D2, valoarea acestei tensiuni fiind mai
mic dect cea a tensiunii de saturaie.
a) tensiunea de ieire
cnd conduce dioda D1
pentru AO ideal
R
uo,id = 2 ui
R1
pentru AO real, dac se ine seama numai de influena amplificrii n bucl deschis
u o,id
u o, re =
1 + (K n a )
unde coeficientul de imperfeciuni este K n = 1 + (R2 R1 ) .
cnd conduce dioda D2, dioda D1 este blocat i tensiunea de ieire este egal cu zero.
17
(1.74)
(1.75)
(1.76)
(1.77)
(1.78)
(1.79)
R2
1+ a
Rin2 = R1
(1.80a)
(1.80b)
ro + rDIN 1
(1.81a)
1+ a b
unde factorul de reacie este b = 1 K n , r0 reprezint rezistena de ieire a AO iar rDIN1 - rezistena
dinamic a diodei D1.
cnd conduce dioda D2
(1.81b)
Rout 2 = RL R2
Rout1 =
1.2.1.3
Redresorul de precizie dubl alternan
Redresorul de precizie dubl
alternan are schema din fig. 1.21 i este
alctuit dintr-un redresor monolaternan
nesaturat i un sumator inversor. In
funcie de modul de conectare a diodelor
(ca n figur sau invers), tensiunea de
ieire poate fi pozitiv sau negativ n
raport cu masa.
Circuitul se comport ca un
redresor dubl alternan dac ntre
valorile rezistoarele schemei au loc
relaiile:
Fig. 1.21.
R1 = R2 = R4 = R5 = R, R3 = R 2 (1.82)
a) tensiunea de ieire
pentru ui 0 circuitul are aspectul din fig. 1.22
pentru AO ideale
R R R
(1.83)
uo+,id = ( 5 2 5 ) ui+
R3 R1 R4
pentru AO reale, dac se ine seama numai
de efectul valorii finite a amplificrii n
bucl deschis i considernd coeficienii
de imperfeciune egali cu:
R
Kn1 = 1 + 2 pentru AO1, respectiv
R1
Fig. 1.22.
R5
n cazul lui AO2
Kn2 = 1 +
R3 R4
R2 R5
R5
R1 R3
R4
] ui+
uo+,re = [
Kn1
Kn2
Kn2
(1 +
) (1 +
) (1 +
)
a1
a2
a2
18
(1.84)
pentru ui 0 circuitul are aspectul din fig. 1.23. Se observ c rezistenele de compensare a
curenilor de polarizare a intrrilor AO au aceleai valori ca i n cazul alternanei pozitive a
semnalului prelucrat.
In acest caz uo1 = 0 , astfel c:
pentru AO ideale
R
(1.85)
uo,id = 5 ui
R4
pentru AO reale, dac se ine seama numai
de efectul valorii finite a amplificrii n
bucl deschis
uo,id
(1.86)
uo ,re =
Fig. 1.23.
Kn
1+
a2
R5
coeficientul de imperfeciuni avnd expresia: Kn = 1 +
R4 ( R2 + R3 )
b) rezistena de intrare a redresorului pentru AO ideale i cu bun aproximaie i pentru
cele reale
(1.87)
Rin = R1 R4
c) rezistena de ieire a redresorului este
ro
(1.88)
Rout =
Kn
1+
a2
unde r0 reprezint rezistena de ieire a AO2.
Coeficientul de imperfeciuni se consider n
funcie de alternana semnalului de intrare
( Kn2 sau Kn ). Pentru valori relativ mari ale
amplificrii n bucl deschis ale AO2,
rezistena de ieire a redresorului este mic.
Observaie: Dac mrimea de intrare a
etajului care se conecteaz dup redresor este
un curent, circuitul se poate simplifica
utilizndu-se numai un singur AO (fig. 1.24)
Fig. 1.24.
1.2.2 Circuitul de logaritmare
In blocurile de logaritmare i exponeniere se folosesc AO n configuraii care exploateaz
caracterul exponenial al relaiei:
i
(1.89)
uBE = U T ln( C )
IS
unde UT reprezint tensiunea termic (0,026V la T=300K) iar IS este curentul de saturaie.
Circuitul de logaritmare are schema de principiu din fig. 1.25, a, fiind un circuit de tip
inversor.
Tensiunea de ieire se scrie:
pentru AO ideal
I
U
(1.90)
U o ,id = U BE = U T ln( C ) = U T ln( i )
IS
RI S
pentru AO real (a i rd - valori finite)
19
U o ,re = U T ln[
1 U o,re 1 1
Ui
( + )]
+
RI S I S a R rd
a)
(1.91)
b)
Fig. 1.25.
20
Fig. 2.1.
Cu toate c este o schem simplificat, ea conine elementele de baz ale oricrui AO:
etajul de intrare
etajul intermediar
etajul de ieire
Rolul etajului de intrare este de a amplifica semnalul diferenial U + U i de a-l converti
ntr-un semnal a crui referin este masa.
Etajul intermediar amplific n continuare semnalul i asigur compensarea n frecven.
Etajul de ieire realizeaz adaptarea cu sarcina.
a) Etajul de intrare
Aspectul esenial al funcionrii etajului de intrare este simetria. Fiecare pereche de
tranzistoare, Q1-Q2 i Q3-Q4 este mperecheat ct mai bine cu putin.
Tranzistorul Q3 este conectat ca diod. Acest lucru foreaz curentul de colector al lui Q3 s
fie egal cu IC1. Jonciunile B-E ale lui Q3 i Q4 fiind conectate n paralel rezult c au tensiunile UBE
egale. Deoarece Q4 este mperecheat cu Q3, curentul su de colector este i el egal cu IC1. Circuitul
format din Q3 i Q4 se numete oglind de curent.
Curentul sursei 2IEE se mparte ntre Q1 i Q2. Aceast divizare depinde de tensiunile U+ i
U-.
Cnd U+ este mai pozitiv dect U-, Q1 conduce un curent mai mare dect Q2 i IC1 este mai
mare dect IC2. Aciunea oglinzii de curent Q3-Q4 oblig curentul Iout1 s aib sensul spre nodul
comun celor dou colectoare ale Q2 i Q4 (curentul iese din baza lui Q5).
Cnd U- este mai pozitiv dect U+, Q2 conduce un curent mai mare dect Q1 i IC2 este mai
mare dect IC1. Aciunea oglinzii de curent Q3-Q4 oblig curentul Iout1 s aib sensul spre baza lui
Q5.
Curentul Iout1 reprezint semnalul de ieire asimetric (cu referin masa) al primului etaj i
este proporional cu semnalul diferenial de intrare, U + U prin relaia Iout1 = gm1 (U + U ), unde
21
gm1 reprezint transconductana primului etaj. Astfel etajul de intrare se comport ca un amplificator
transconductan.
b) Etajul intermediar
Etajul al doilea convertete curentul Iout1 n tensiune i asigur compensarea n frecven.
Dac Iout1 are sensul spre nodul comun celor dou colectoare ale Q2 i Q4 (iese din baza lui Q5),
atunci tensiunea de ieire a etajului al doilea trece spre valori pozitive. Dac Iout1 are sensul spre
baza lui Q5, atunci tensiunea de ieire a etajului al doilea trece spre valori negative. Etajul de ieire
este un amplificator transrezisten.
Condensatorul Cc din etajul al doilea asigur compensarea intern n frecven. Acest
condensator determin scderea amplificrii pe msur ce frecvena semnalului crete. n absena
condensatorului Cc, este necesar o compensare extern, deoarece, n caz contrar, n cele mai multe
aplicaii AO va oscila.
c) Etajul de ieire
Etajul de ieire este un amplificator tipic n clas AB. Repetoarele pe emitor Q6 i Q7 asigur
curentul prin sarcin, avnd amplificarea n tensiune egal cu unitatea. Etajul de ieire este un
amplificator de curent.
2.2 Definirea parametrilor AO
Conform catalogului de amplificatoare operaionale i comparatoare al firmei TEXAS
INSTRUMENTS [TIN94] i referinei bibliografice [KAR98], n tabelul 2.1 se prezint parametrii
AO: simbolul, denumirile n limbile englez i romn, unitatea de msur precum i o scurt
definiie a parametrilor AO.
22
Parametrul
VIO
Denumirea
n l. englez
n l. romn
Average temperature coefficient
Coeficientul mediu de
of input offset current
temperatur al curentului de
intrare de offset
Average temperature coefficient
Coeficientul mediu de
of input offset voltage
temperatur al tensiunii de intrare
de offset
Phase margin
Marginea de faz
Am
Gain margin
AV
Large-signal voltage
amplification
Amplificarea n tensiune la
semnal mare
V/mV
AVD
Amplificarea diferenial n
tensiune
V/mV
sau
V/V
B1
MHz
BOM
Maximum-output-swing
bandwidth
kHz
Ci
Input capacitance
Capacitatea de intrare
IIO
23
Unitatea
de msur
nA/C
sau
pA/C
V/C
dB
pF
Definiia
Raportul dintre variaia curentului de intrare de
offset i variaia temperaturii mediului ambiant.
Raportul dintre variaia tensiunii de intrare de
offset i variaia temperaturii mediului ambiant.
Valoarea absolut a variaiei fazei n bucl
deschis ntre ieire i intrarea inversoare la
frecvena la care modulul amplificrii n bucl
deschis este egal cu unitatea.
Reciproca amplificrii de tensiune n bucl
deschis la frecvena cea mai joas la care
defazajul n bucl deschis este astfel nct ieirea
este n faz cu intrarea inversoare.
Raportul dintre oscilaia vrf-la-vrf a tensiunii de
ieire i variaia necesar a tensiunii de intrare
pentru comanda ieirii.
Raportul dintre variaia tensiunii de ieire i
variaia tensiunii deifereniale de intrare, produs
meninnd constant tensiunea de intrare de mod
comun.
Domeniul de frecven n care amplificarea n
bucl deschis este supraunitar..
Domeniul de frecven n care oscilaia maxim a
tensiunii de ieire este mai mare dect o valoare
specificat.
Capacitatea dintre terminalele de intrare cu
oricare dintre intrri legat la mas.
11
12
ICC+,ICC-
Supply current
Curentul de alimentare
13
IIB
14
IIO
15
In
24
Unitatea
de msur
dB
dB
mA
(bipolar)
sau
A
(CMOS)
nA sau
pA
nA sau
pA
pA / Hz
Definiia
Raportul dintre amplificarea diferenial i cea de
mod comun.
Observaie: CMRR-ul se msoar prin
determinarea raportului dintre variaia tensiunii
de intrare de mod comun i modificarea ce rezult
n tensiunea de intrare de offset.
Raportul dintre (1) puterea total de zgomot de la
ieire dintr-o anumit band de frecven cnd
temperatura de zgomot de la terminalul
(terminalele) de intrare este, pentru toate
frecvenele, tensiunea de zgomot de referin i
(2) acea parte din (1) determinat de temperatura
de zgomot a unui anumit terminal de intrare de
semnal dintr-o anumit band de frecven a
semnalului de intrare.
Curentul prin terminalele de alimentare ale
circuitului integrat
Denumirea
n l. romn
Curentul de ieire la nivel mic
Unitatea
de msur
mA
17
IOS
18
kSVS
Sensibilitatea tensiunii de
alimentare
19
kSVR
dB
20
PD
mW
21
rI
Input resistance
Rezistena de intrare
22
riD
23
24
ro
SR
Output resistance
Slew rate
Rezistena de ieire
Viteza de variaie a tensiunii de
ieire
V/s
25
tr
Rise time
Timpul de cretere
ns
26
ttot
ns
25
mA
V/V
Definiia
Curentul de ieire n condiiile unui semnal de
intrare, care n acord cu specificaiile produsului
stabilete un nivel redus la ieire.
Valoarea maxim disponibil a curentului de
ieire, cu borna de ieire legat fie la mas, fie la
careva dintre sursele de alimentare fie la un punct
specificat.
Valoarea absolut a raportului dintre variaia
tensiunii de intrare de offset i variaia tensiunii
surselor de alimentare.
Valoarea absolut a raportului dintre variaia
tensiunii surselor de alimentare i variaia
tensiunii de intrare de offset.
Puterea total de c.c. de alimentare a
dispozitivului mai puin orice putere livrat de
dispozitiv sarcinii.
Rezistena dintre terminalele de intrare cu oricare
intrare legat la mas.
Rezistena de semnal mic dintre terminalele de
intrare, neconectate la mas.
Rezistena dintre terminalul de ieire i mas.
Valoarea medie a timpului de variaie a tensiunii
de ieire a amplificatorului n bucl nchis pentru
un semnal de intrare tip treapt.
Timpul necesar unui semnal de ieire tip treapt
de a se modifica ntre 10% i 90% din valoarea sa
final.
Timpul dintre variaia tip funcie treapt a
semnalului de intrare i momentul de timp n care
semnalul de ieire a atins pentru ultima oar
domeniul nivelului specificat (e) care conine
nivelul final.
Denumirea
n l. romn
Domeniul tensiunii de intrare
Unitatea
de msur
V
mV
28
VIO
29
VIC
30
VICR
31
Vn
nV / Hz
32
VO1/VO2
Crosstalk Attenuation
Atenuarea de diafonie
dB
33
VOH
34
VOL
35
VID
26
Definiia
Domeniul tensiunii de la fiecare intrare, care dac
se depete poate determina ncetarea
funcionrii corecte a AO.
Tensiunea de c.c. care trebuie aplicat ntre cele
dou terminale de intrare pentru a a duce
tensiunea continu de la ieire la zero sau la o
valoare specificat.
Valoarea medie ntre cele dou tensiuni
individuale de intrare.
Domeniul tensiunii de intrare de mod comun a
crui depire poate determina funcionarea
necorespunztoare a AO.
Tensiunea unei surse ideale de tensiune (avnd
impedana intern egal cu zero), conectat n
serie cu terminalele de intrare ale dispozitivului
care reprezint partea de zgomot generat intern i
care se poate reprezenta cel mai bine printr-o
surs de tensiune.
Raportul dintre variaia tensiunii de ieire a
canalului care conduce i variaia rezultat a
tensiunii de ieire a altui canal.
Tensiunea de ieire pentru condiii de intrare care,
n acord cu specificaiile produsului, asigur un
nivel ridicat la ieirea AO.
Tensiunea de ieire pentru condiii de intrare care,
n acord cu specificaiile produsului, asigur un
nivel sczut la ieirea AO.
Tensiunea dintre intrarea neinversoare i cea
inversoare.
VO(PP)
38
Unitatea
de msur
V
zic
39
zo
Output impedance
40
Overshoot factor
Factorul de supracretere
41
THD+N
42
GBW
Produsul amplificare-band
(PAB)
43
27
MHz
V/lun
Definiia
Valoarea maxim de tensiune pozitiv sau
negativ care se obine fr limitri atunci cnd
valoarea de c.c. a tensiunii de ieire este, n
repaus, egal cu zero.
Valoarea maxim vrf-la-vrf a tensiunii care se
obine fr limitri atunci cnd valoarea de c.c. a
tensiunii de ieire este, n repaus, egal cu zero.
Rezultatul conectrii n paralel a impedanelor de
semnal mic dintre fiecare intrare i mas.
Impedana de semnal mic dintre terminalul de
ieire i mas.
Raportul dintre deviaia maxim a valorii
semnalului de ieire fa de valoarea tranzitorie
final dac la intrare se aplic un semnal tip
treapt i valoarea absolut a diferenei dintre
valorile tranzitorii ale semnalului de ieire nainte
i dup variaia tip treapt a semnalului de intrare.
Raportul dintre valoarea efectiv a tensiunii de
zgomot plus valoarea efectiv a tensiunii
armonice a semnalului i valoarea efectiv total
a semnalului de ieire.
Produsul dintre amplificarea de tensiune n bucl
deschis i frecvena la care se msoar
amplificarea.
Raportul dintre variaia tensiunii de intrare de
offset i variaia timpului. Reprezint o valoare
medie pe perioada de timp specificat.
Fig. 2.2.
Datele de catalog ofer informaie i despre coeficientul de temperatur a tensiunii de intrare
de offset, VIO , calculat cu relaia:
28
VIO =
Fig. 2.3.
Fig. 2.4.
In fig. 2.4 se prezint limitele de variaie ale tensiunii negative de intrare de mod comun,
utilizndu-se schema simplificat din fig. 2.1. Dac VIN E E + 0,6V , tranzistoarele de la intrare i
sursa de curent IEE se blocheaz.
Structurile de AO de tipul celui analizat nu includ ntre valorile tensiunii de intrare de mod
comun niciuna dintre tensiunile de alimentare (power supply rail). Alte tehnologii utilizate n
realizarea circuitelor de intrare asigur un domeniu al tensiunii de intrare de mod comun care
include i una sau ambele tensiuni de alimentare. De exemplu:
29
DOMENIUL
TENSIUNII
Fig. 2.5
DOMENIUL
TENSIUNII
Fig. 2.6
DOMENIUL
TENSIUNII
Fig. 2.7
DOMENIUL
TENSIUNII
Fig. 2.8
U o + EC U R1 U BEQ 6 U CBQ 6
Valoarea minim a tensiunii de intrare Ui poate fi -EE, de aceea:
U o E E + U R2 + U EBQ 7 + U BCQ 7
Structura de repetor pe emitor nu poate asigura o excursie a tensiunii de ieire pn n
apropierea surselor de alimentare. AO cu ieire rail-to-rail utilizeaz etaje cu emitor comun
(bipolar) ori surs comun (CMOS). La aceste structuri, variaia tensiunii de ieire este limitat
numai de tensiunea de saturaie (bipolar) sau de rezistena on (CMOS) a tranzistoarelor de ieire
i de sarcin.
a)
b)
Fig. 2.10.
2.4.7.1
Capacitatea de intrare
Capacitatea de intrare Ci se msoar ntre terminalele de intrare cu oricare dintre ele
conectat la mas. Aceast capacitate este de obicei de
ordinul pF. De exemplu dac se leag la mas intrarea
neinversoare rezult:
Ci = Cd Cn
(2.4)
Uneori datele de catalog se refer la capacitatea de
intrare de mod comun, Cic. De pe fig. 2.11 se observ c
dac se unesc intrrile rezult
C ic = C n C p
(2.5)
2.4.7.2
Rezistena de intrare
Se definesc dou rezistene de intrare: ri i rid, astfel
ri reprezint rezistena dintre terminalele de intrare
Fig. 2.11.
intrare cu oricare dintre ele conectat la mas;
rid este rezistena de intrare diferenial i reprezint
rezistena de semnal mic dintre cele dou terminale de intrare, nici una dintre ele nefiind
legat la mas.
Astfel, dac se leag intrarea neinversoare la mas (fig. 2.11) se obine:
ri = Rd Rn
(2.6)
cu valorile uzuale n domeniul 107...1012 .
Dac ambele intrri sunt flotante (nu s-a legat nici una dintre ele la mas), de pe fig. 2.11
rezult:
rid = Rd ( Rn + R p )
(2.7)
cu valorile uzuale n domeniul 107...1012 .
Uneori se specific i rezistena de intrare de mod comun, ric. De pe fig. 2.11 se observ c
dac se unesc intrrile rezult:
ric = Rn R p
(2.8)
2.4.8 Impedana de ieire
Datele din cataloage diferite prezint valori deosebite ale impedanei de ieire. Astfel, unele
cataloage indic impedana de ieire n bucl nchis, pe cnd altele - impedana de ieire n bucl
deschis, n ambele cazuri folosindu-se aceeai notaie zo (fig. 2.12).
a)
b)
Fig. 2.12.
Parametrul zo este definit ca impedana de semnal mic ntre borna de ieire i mas, valorile
tipice fiind egale cu 50...200 .
Etajele de ieire cu emitor comun (tehnologie bipolar) sau surs comun (tehnologie
CMOS), utilizate la AO cu ieire rail-to-rail, prezint impedan de ieire mai mare dect etajele
cu repetor pe emitor.
32
pentru a realiza SR-ul maxim. In cazul AO realizat cu TEC-J sau TEC-MOS la intrare tensiunea de
eroare este mai mare i anume 1...3 V.
Condensatorul CC se adaug pentru ca circuitul s fie stabil la ctig unitar.
Pentru a mri SR-ul AO se crete valoarea curenilor de polarizare din AO.
2.4.13 Zgomotul echivalent la intrare
Toate AO au asociate surse parazite de zgomot. Zgomotul se msoar la ieirea AO i este
referit la intrarea acestuia, de unde deriv i denumirea.
Uzual zgomotul echivalent la intrare se indic n dou moduri:
prima modalitate const n specificarea unui zgomot punctual (spot noise) sub forma unei
tensiuni Vn (sau curent In) mprit la radical din Hz, la frecvena specificat;
a doua modalitate const n specificarea zgomotului ca o mrime vrf-la-vrf, ntr-un anumit
domeniu de frecven.
Spectrul zgomotului dintr-un AO are o component dependent de 1/f i una de zgomot alb.
Zgomotul de tipul 1/f este invers proporional cu frecvena i este semnificativ numai la frecvene
joase. Zgomotul alb are un spectru plat (fig. 2.14).
In mod obinuit zgomotul punctual se indic
pentru dou frecvene. Prima frecven este de 10 Hz
unde se manifest densitatea spectral 1/f. A doua
frecven este egal cu 1 kHz, unde zgomotul este din
punct de vedere spectral plat. Unitile de msur
folosite sunt: nVef / Hz pentru tensiunea de zgomot,
respectiv pA ef / Hz pentru curentul de zgomot. Pe
fig. 2.14 frecvena de tranziie de la zgomotul 1/f la
Fig. 2.14.
cel alb s-a notat cu fCE.
O specificare de zgomot de forma Vn(pp)
reprezint o valoare vrf-la-vrf, exprimat ntr-un domeniu de 0,1 Hz la 1 Hz sau 0,1 Hz la 10 Hz.
Unitatea de msur este nVv-v. Pentru a transforma tensiunea de zgomot din valoarea efectiv n cea
vrf-la-vrf se ine seama de cel mai mare factor de creast (vrf): Uzg ,v v = 6 Uzg ,ef
(Vn( pp) = 6 Vn( RMS) ).
Pentru o structur dat de AO, prin creterea curenilor de polarizare scade zgomotul (dar
cresc SR-ul, produsul amplificare-band i puterea total disipat).
Rezistena vzut la intrarea AO contribuie la creterea zgomotului. Incercarea de a egala
rezitenele vzute de cele dou intrri ale AO are efect benefic i asupra zgomotului.
2.4.14 Distorsiunile armonice totale i zgomotul
Prin parametrul distorsiuni armonice i zgomot (THD+N) se compar coninutul de
frecvene al semnalului de ieire cu coninutul de frecvene al semnalului de intrare. Ideal, dac
semnalul de intrare este pur sinusoidal atunci i cel de ieire este pur sinusoidal. Din cauza surselor
de neliniaritate i zgomot din AO, semnalul de ieire nu rezult niciodat curat.
Parametrul THD+N se determin cu relaia:
( tensiuni armonice + tensiunea de zgomot ) 100%
THD + N =
tensiunea total de ie ire
In fig. 2.15 se prezint cazul ipotetic n care THD+N=1%.
Fundamentala semnalului de ieire are aceeai frecven ca i semnalul de intrare i
reprezint 99% din semnalul de ieire. Comportarea neliniar a AO determin apariia de armonice
n tensiunea de ieire. Zgomotul de la ieire se datoreaz n principal zgomotului referit la intrarea
AO. Adunate mpreun, toate tensiunile datorate armonicelor i zgomotului reprezint 1% din
semnalul de ieire.
34
35
36
37
a( f max )
1 imp
1 (1 )
1
b
(3.4)
imp
unde Kn =
1
reprezint coeficientul de imperfeciuni.
b
c) Dac valoarea rezistenei de intrare a circuitului trebuie s fie mare, atunci AO se alege
astfel ca rezistena de intrare diferenial a AO s verifice relaia:
Rin ,min
rd
(3.5)
1 + a ( f max ) b
unde Rin,min reprezint valoarea minim a rezistenei de intrare care trebuie asigurat de circuitul
realizat cu AO i este impus prin datele de proiectare.
d) Dac AO s se caracterizeze n bucl deschis printr-un singur pol sau are panta
caracteristicii de amplitudine pn la amplificare unitar n bucl deschis egal cu -20dB/dec, AO
se alege astfel ca produsul su amplificare-band, PAB, s satisfac relaia:
PAB 5 Kn f max
(3.6)
situaie n care neuniformitatea n band a caracteristicii de frecven este egal cu maxim 0,2 dB.
Concluzie: AO ales este corespunztor dac satisface, n principal, condiiile a) i b).
3.3 Dimensionarea rezistenelor
Dimensionarea rezistenelor se face pentru funcia de transfer ideal a circuitului (AO se
consider ideal), innd-se seama de urmtoarele aspecte:
dac valorile de rezistene sunt prea mici, gradul de ncrcare al AO i/sau al sursei de semnal
poate deveni excesiv de mare i se ajunge la o funcionare neliniar sau chiar mai ru, la
distrugerea AO;
n contrast, dac valorile de rezistene sunt prea mari, crete zgomotul termic i apare la ieire o
tensiune de decalaj din cauza curenilor de polarizare a intrrilor AO.
Astfel, din considerente practice se recomand ca domeniul rezonabil de variaie a
valorilor de rezistene, pentru majoritatea AO, s fie n limita 1k
100k
, cu cele mai multe
valori n domeniul 10k
100k
. Se pot ntlni ns i excepii, ceea ce s-a prezentat avnd caracter
orientativ.
IMPORTANAT: Dup determinarea prin calcul analitic a valorilor de rezistene, se aleg din
catalog valorile standard cele mai apropiate (Anexa 1). Dac valoarea determinat este critic i
nu se gsete valoarea standard necesar, se recomand nlocuirea rezistorului n cauz cu un
rezistor fix legat n serie cu un poteniometru semireglabil, valoarea total de rezisten (cu
poteniometrul semireglabil n poziie maxim) fiind ceva mai mare dect cea a rezistorului
nlocuit.
3.4 Calculul erorii datorate nemperecherii valorilor de rezistene
Eroarea de nemperechere a valorilor rezistenelor apare datorit variaiei temperaturii i a
toleranei rezistoarelor utilizate. Pot apare urmtoarele situaii:
a) Situaia cea mai defavorabil n cazul unui raport de rezistene Ri/Rj este atunci cnd
valoarea lui Ri crete odat cu creterea temperaturii i are tolerana pozitiv iar valoarea lui Rj
scade cu temperatura i are tolerana negativ, adic:
38
Ri Ri (1 + i T )(1 + ti )
R j R j (1 j T )(1 t j )
(3.7)
unde [ppm/C] reprezint coeficientul de temperatur iar t [%] este tolerana rezistoarelor
utilizate.
In relaia ideal a funciei de transfer (fdt) se nlocuiesc valorile de rezistene cu abaterile
evideniate de relaia (3.7) i se determin abaterea acestei valori a funciei de transfer (fdtre) fa de
cea ideal n care nu se consider variaia valorii rezistenelor (fdtid), numit eroare de
nemperechere a rezistenelor:
fdt re fdtid
(3.8)
100 [%]
R =
fdt id
Observaie: unitatea de msura a coeficientului de temperatur are semnificaia "pri pe milion
peC", adic 10-6/C.
b) In cazul circuitelor realizate cu AO care conin rezistoarele R1, R2,...,Rn, i relaia
tensiunii de ieire este complicat, eroarea relativ maxim datorat nemperecherii rezistoarelor se
scrie:
uo
1 du
1 du
1 du
= ( )( o ) R1 + ( )( o ) R2 +... + ( )( o ) Rn
(3.9)
uo
uo dR1
uo dR2
uo dRn
unde R1=R1(t+T), R2=R2(t+T),..., Rn=Rn(t+T).
Concluzie: Rezistenele alese corespund din punct de vedere a variaiei toleranei i a dependenei
de temperatur dac eroarea de nemperechere a rezistoarelor este mai mic dect valoarea
impus prin datele de proiectare.
3.5 Studiul comportrii n frecven
Studiul comportrii n frecven a AO care urmeaz s fie utilizat ntr-o anumit
configuraie, este util n determinarea stabilitii circuitului proiectat, deci n aflarea eventualei
tendine de oscilaie a montajului. In catalog se indic, de obicei, curba variaiei amplificrii n
bucl deschis n funcie de frecven. Expresia funciei de transfer n bucl deschis (a amplificrii)
este o funcie complex cu 1 sau 3 poli reali negativi (de obicei) la care corespund frecvenele de
frngere ale caracteristicii de amplitudine. Cunoscnd valorile acestor frecvene, se pot utiliza, n
analiza stabilitii, caracteristicile Bode. Aceste caracteristici reprezint o metod aproximativ de
trasare rapid a dependenei modulului i a fazei de frecven.
Analiza stabilitii cu ajutorul caracteristicilor Bode se face astfel:
1. Cunoscnd din catalog frecvenele polilor pentru funcia de transfer n bucl deschis, se
deseneaz caracteristica de amplitudine. Fiecare pol frnge caracteristica cu -20dB/dec.
2. Din analiza circuitului se determin expresia factorului de reacie b(f), dac este dependent de
frecven sau simplu b, dac factorul de reacie este real (independent de frecven).
3. Pe caracteristica de amplitudine determinat la punctul 1 se reprezint 1/b(f) sau 1/b i se pune n
eviden frecvena f* la care a(f) se intersecteaz cu 1/b(f) sau 1/b
1
1
( a ( f *) =
sau a ( f *) = ) .
b( f *)
b
4. Sub caracteristica de amplitudine se deseneaz caracteristicile de faz a (dependena de
frecven a fazei amplificrii n bucl deschis) i 1/b (dependena de frecven a inversului
factorului de reacie) dac factorul de reacie este dependent de frecven. Dac factorul de
reacie este independent de frecven, este suficient s se deseneze a.
Fiecare pol frnge caracteristica de faz cu -45/dec, ncepnd de la o frecven de 10 ori mai mic
dect cea corespunztoare polului. La o frecven de 10 ori mai mare dect cea corespunztoare
polului, faza devine egal cu -90 i rmne la aceast valoare la creterea n continuare a
frecvenei.
39
CMRR = 10 20
Efectul factorului de rejecie pe mod comun const n
uic
apariia generatorului de eroare
(uic=tensiunea
CMRR
de intrare de mod comun), care acioneaz n circuitul de
intrare al AO ca o tensiune diferenial parazit,
conectat n serie cu tensiunea util de intrare (fig. 3.2).
Pentru a gsi tensiunea de eroare datorit CMRR
se ine seama de faptul c AO n bucl nchis lucreaz
astfel nct potenialele celor dou intrri ale sale sunt
egale. Este, deci, suficient s se cunoasc potenialul
uneia dintre intrri i aceast valoare se va considera
egal cu uic.
(3.14)
Fig. 3.2.
Concluzie: Conform modelului din fig. 3.3, AO ales corespunde dac tensiunea de eroare
ndeplinete condiia:
U o,er U o,min
(3.16)
uic
adic trebuie ca
i SVRR EC , multiplicate cu coeficientul de imperfeciune al circuitului
CMRR
analizat, s fie mult mai mici dect amplitudinea minim a semnalului util de la ieirea montajului
realizat cu AO.
42
43
Fig. 4.1.
n partea inferioar a ecranului de start se afieaz dou linii. Prima linie cuprinde numele
fiierului surs curent. Pn la introducerea numelui acestui fiier, spaiul respectiv este gol.
A doua linie cuprinde definiiile pentru tastele funcionale F1, F2, F3, F4, F5, F6 i ESC.
Aceste funcii devin active prin simpla apsare a tastelor cu denumirile respective. Funciile
disponibile sunt:
F1-Help Prin apsarea tastei F1 se deschide o fereastr cu informaii de ajutor. De exemplu dac
sunt afiate comenzile din submeniul Files al meniului principal, fereastra de help descrie
comanda selectat din submeniu. Pentru revenire la fereastra anterioar se tasteaz ESC.
F2-Move Prin apsarea tastei F2 se specific o nou poziie pentru o fereastr deschis, cum ar
fi, de exemplu, pentru fereastra de help. Acest lucru este necesar atunci cnd se dorete
vizualizarea i a unui text din fereastra principal.
F3-Manual Prin apsarea tastei F3 se activeaz un manual on-line, care ofer, prin deschiderea
succesiv a unor ferestre, informaiile corecte despre descrierea dispozitivelor, despre comenzi i
erori. Astfel se pot corecta uor erorile de sintax din fiierul surs, fr s fie necesar
consultarea vreunui manual de PSpice.
F4-Choices Prin apsarea tastei F4 atunci cnd s-a deschis fereastra de introducere a fiierului
curent, se afieaz un ecran care conine toate fiierele cu extensia .CIR din directorul curent.
Fiierul dorit se deschide prin deplasarea barei luminoase cu ajutorul sgeilor i apsarea tastei
Enter sau utiliznd mouse-ul. La versiunea 4.04 se afieaz doar numele temporar al fiierului de
lucru curent.
F5-Calculator Prin apsarea tastei F5 se deschide o fereastr tip calculator. Pentru efectuarea de
calcule on-line se introduce primul operand, urmat de Enter, apoi al doilea operand, urmat i el
de Enter i apoi operaia matematic dorit (+, -, *, /). Dup ce s-a tastat operaia dorit,
rezultatul apare imediat, fr s mai fi nevoie s se apese pe Enter,.
44
F6-Errors Prin apsarea tastei F6 se deschide o fereastr n care se afieaz erorile care au aprut
cnd PSpice a citit fiierul surs curent. Majoritatea erorilor sunt de sintax i se corecteaz
citind fiierul surs cu ajutorul editorului i utiliznd help-ul din manual (F3).
ESC-Cancel Prin apsarea acestei taste se nchide fereastra curent i se revine n fereastra
anterioar.
n partea superioar a ecranului de start (fig. 4.1) apar submeniurile meniului de control
PSpice. Cu ajutorul lor se creeaz fiierul surs i se execut programele PSPICE i PROBE.
Dintre submeniurile afiate, unele au intensitate luminoas mai mare (sunt active), altele au
intensitatea luminoas mai mic (sunt inactive). Cele cu intensitate luminoas mai mic devin
disponibile numai dup ncrcarea unui fiier surs. Dintre cele disponibile unul este supraluminat
cu o bar luminoas. Acesta este submeniul selectat implicit. Apsarea tastei <Enter>
> produce
deschiderea submeniului respectiv i vizualizarea comenzilor pe care le permite.
Pentru a selecta un submeniu sau o comand dintr-un submeniu, se tasteaz prima
liter a submeniului (comenzii) sau se deplaseaz bara luminoas la poziia dorit cu ajutorul
sgeilor.
Dac mouse-ul este instalat atunci bara luminoas se deplaseaz cu ajutorul mouse-lui acolo
unde se dorete i se apas pe oricare dintre butoanele acestuia (stnga sau dreapta).
Submeniul Files
Submeniul Files permite ncrcarea fiierelor surs, crearea i editarea lor, vizualizarea fiierelor de
ieire, salvarea fiierelor surs i indicarea perifericelor disponibile ale calculatorului (monitor i
imprimant).
Comanda Current File
Permite ncrcarea unui fiier surs existent pe disc sau crearea unui fiier nou. Introducerea
numelui trebuie s conin i calea (maxim 32 de caractere). Dac fiierul surs are extensia
.CIR, aceast extensie nu trebuie trecut. n caz contrar, se trece i extensia.
Dup folosirea comenzii Current File devin active i celelalte comenzi din submeniul Files.
Comanda Edit
Permite editarea fiierului surs: crearea celui nou sau corectarea celui existent.
La terminarea editrii se iese tastnd ESC. Programul ntreab dac modificrile se pstreaz (S Save) sau nu (D - Discard) ntr-un fiier temporar.
Comanda Save
Permite salvarea fiierului curent pe disc, peste cel original care a fost ncrcat anterior comenzii.
Comanda Browse Output
Permite vizualizarea pe ecran a fiierului de ieire, creat de PSpice. Acest fiier are acelai nume
ca cel surs dar are extensia :OUT. Acest fiier conine listingul surs (fiierul surs sau de
date iniial) i rezultatele rulrii dac nu sunt erori sau listingul i mesajele de eroare dac sunt
erori. Acest fiier nu poate fi modificat (este read-only), fiind util n depanare.
Comanda X-External Editor
Permite rularea unui editor extern mediului PSpice, n ideea de a interfaa PSpice cu mediul
OrCAD, de exemplu.
Comanda R-External Browser
Permite vizualizarea fiierului de ieire cu un alt editor dect cel propriu.
Comanda Display/Prn Setup
Permite stabilirea tipului de monitor i a tipului de imprimant cu care va lucra PSpice.
Submeniul Circuit
45
Permite specificarea formei surselor independente de tensiune sau curent din fiierul surs.
Comanda Edit
Permite rularea editorului de stimuli analogici sau digitali. Poate fi considerat ca un generator
de semnal realizat prin software.
Comanda Command File
Permite utilizarea unui fiier de comenzi, cu acelai nume ca cel al fiierului surs i cu
extensia .CMD.
Comanda Log to File
Permite generarea unui fiier de comenzi de ctre editorul de stimuli.
Submeniul Analysis
Permite specificarea sau modificarea tipului de analiz din fiierul surs. Prin modificarea tipului de
analiz, PSpice adaug automat noul tip de analiz n fiierul surs. Pe linia de definire a tipului de
analiz apare:
; *ipsp*
Comanda Run PSpice
Permite rularea programului de simulare, dup ce fiierul surs curent a fost ncrcat.
Comanda AC & Noise
Permite specificarea unor parametri sau modificarea lor pentru analiza de curent alternativ i de
zgomot. Comanda permite i validarea sau invalidarea efecturii analizelor de curent
alternativ i de zgomot de ctre PSpice.
Comanda DC Sweep
Permite specificarea/modificarea parametrilor pentru analiza de curent continuu, respectiv
validarea/invalidarea efecturii acestei analize.
Comanda Transient
Permite specificarea/modificarea parametrilor pentru analiza de regim tranzitoriu i analiza
Fourier, respectiv validarea/invalidarea efecturii acestor analize.
Comanda Parametric
Submeniul Display
Permite specificarea variabilelor care vor fi incluse n instruciunea .PRINT care se adaug n
fiierul surs curent.
46
Submeniul Probe
Conine comenzi necesare pentru a lucra cu procesorul grafic PROBE. Pentru circuitul analizat,
acest procesor grafic permite vizualizarea tensiunii din orice nod i a curentului prin orice latur.
Procesorul grafic poate fi considerat un osciloscop software, cu un numr orict de mare de canale.
Comanda Run Probe
Permite lansarea procesorului grafic. Pentru aceasta pe disc trebuie s existe fiierul de date,
cu extensia .DAT, cu acelai nume ca fiierul surs curent, creat de PSpice.
Comanda Auto-Run
Permite lansarea automat a procesorului grafic, dup rularea lui PSpice cu comanda Run
PSpice din submeniul Analysis.
Comanda Command File
Permite utilizarea de ctre procesorul grafic a unui fiier de comenzi (.CMD).
Comanda Log to File
Permite generarea de ctre PROBE a unui fiier de comenzi.
Comanda Format
Permite selectarea formatului pentru fiierul ce va fi prelucrat de PROBE (.DAT - binar,
.TXT - ASCII).
Comanda None/Some/All
Permite specificarea tipului de date salvate n fiierul .DAT. Comanda implicit este All.
La lansarea procesorului grafic PROBE apare un meniu de start (un ecran) care permite
selectarea tipului de analiz pentru care se vor face reprezentrile grafice. Dac n fiierul surs s-a
specificat un singur tip de analiz, meniul de start nu mai apare. Dac n fiierul surs s-au specificat
dou sau mai multe tipuri de analiz, atunci meniul de start poate conine urmtoarele opiuni:
Exit_program - se ncheie PROBE i se revine n meniul de control;
Dc_sweep - se intr n meniul grafic analogic i se reprezint grafic rezultatele analizei
.DC;
Ac_sweep - se intr n meniul grafic analogic i se reprezint grafic rezultatele analizei
.AC;
Transient_analysis - se intr n meniul grafic analogic i se reprezint grafic rezultatele
analizei .TRAN;
Prin selectarea oricrui tip de analiz din meniul de start PROBE, se intr n meniul grafic
analogic care cuprinde submeniurile:
Submeniul Exit - pentru ieire i revenire n meniul de control;
Submeniul Add_trace - pentru a vizualiza unul sau mai multe semnale pe graficul curent. Dac
se afieaz mai mult de un grafic, semnalul se adaug graficului curent, identificat cu ajutorul
simbolului SEL>> aflat lng grafic. Se tasteaz F4 pentru a se alege din lista afiat semnalul
dorit.
Submeniul Remove_trace - pentru tergerea unui semnal de pe ecran. Are un submeniu care
prezint toate semnalele afiate pe graficul curent i comand All.
Submeniul X_axis - domeniul pe X;
Submeniul Y_axis - domeniul pe Y;
Submeniurile X_axis i Y_axis conin comenzile:
Exit - se revine n meniul grafic analogic;
47
48
- circuitul nu poate conine o bucl format numai din surse de tensiune i/sau bobine. Bucla se
ntrerupe conectnd n serie rezistene de valori foarte mici (1);
- circuitul nu poate conine o seciune de circuit sau un nod legat n exterior numai prin surse de
curent i/sau condensatoare.
d) numele elementului este format dintr-o liter din alfabet dar nu oricare, urmat de un ir
alfanumeric. De exemplu litera din numele elementului este: R pentru rezistene, C pentru
condensatoare, V pentru surse independente de tensiune etc.
e) prima linie din fiierul surs reprezint titlul circuitului;
f) ultima linie a fiierului surs este obligatoriu instruciunea .END.
g) liniile de comentariu ncep cu caracterul * i nu sunt luate n seam de PSpice. Comentariile
sunt utile n depanarea fiierului surs.
h) continuarea unei instruciuni pe o linie urmtoare ncepe cu semnul +.
4.6 Formatul datelor i al comenzilor n PSpice
Formatul de intrare al datelor i comenzilor pentru PSpice este nerestrictiv: cmpurile dintro linie de intrare pot fi separate de:
unul sau mai multe blank-uri
Tab
virgul
semn =
parantez (, sau )
i, n afar de prima i ultima linie, ordinea celorlalte linii poate fi aleas oricum.
Comenzile ncep cu un punct n prima coloan.
Orice numr poate fi urmat de unul din factorii de scal:
T=tera=1012=1E12
G=giga=109=1E9
MEG=mega=106=1E6 K=kilo=103=1E3
M=mili=10-3=1E-3
U=micro=10-6=1E-6 N=nano=10-9=1E-9
P=pico=10-12=1E-12
-15
-6
F=fempto=10 =1E-15 MIL=2,54*10
Este indiferent dac se folosesc litere mari sau mici.
Literele care nu reprezint un factor de scal admis i urmeaz dup un numr sau dup un
factor de scal admis, sunt ignorate. De exemplu, urmtoarele exprimri sunt echivalente n PSpice:
235E-3
235E-3V
235E-3Voli
235MV
235mV
Dac dup un numr nu urmeaz nimic, valoarea respectiv se consider n sistemul
internaional de uniti (SI).
4.7 Instruciunile de descriere a elementelor de circuit
n sintaxa instruciunilor de descriere a elementelor de circuit
xxx reprezint orice ir alfa-numeric prin care se identific fiecare element de circuit;
n+ reprezint nodul pozitiv din circuit;
n- nodul negativ din circuit;
ceea ce este opional n sintaxa instruciunilor de descriere a elementelor de circuit se trece ntre
paranteze drepte ([ ]).
Sensul pozitiv al cderii de tensiune este de la n+ la n- iar sensul pozitiv al curentului este de
la n+ la n-.
SURSE INDEPENDENTE
a) DE CURENT CONTINUU
TENSIUNE:
Vxxx n+ n- DC valoare
50
CURENT:
Ixxx n+ n- DC valoare
unde valoare este exprimat n voli pentru tensiune i amperi pentru curent.
Descriere: asigur circuitului o surs constant de tensiune
sau de curent (fig. 4.2).
Exemple:
VI 1 2 DC 12
IB+ 0 3 DC 1E-6
Fig. 4.2.
b) DE CURENT ALTERNATIV
TENSIUNE:
Vxxx n+ n- AC amp
CURENT:
Ixxx n+ n- AC amp
unde amp reprezint amplitudinea formei de und alternative a tensiunii respectiv a curentului
Descriere: alimenteaz circuitul cu o tensiune sau un curent alternativ.
Exemple:
Vin 1 0 AC 3
Iin 3 4 AC 0.05
c) DE REGIM TRANZITORIU
TENSIUNE:
Vxxx n+ n- tip_r_trans
CURENT:
Ixxx n+ n- tip_r_trans
unde tip_r_trans este una din urmtoarele forme de und de regim tranzitoriu:
pentru o form de und exponenial
EXP(V1 V2 TD1 TC1 TD2 TC2)
unde
V1
= tensiunea iniial
V2
= amplitudinea semnalului
TD1
= ntrzierea timpului de cretere
TC1
= constanta timpului de cretere
TD2
= ntrzierea timpului de descretere
TC2
= constanta timpului de descretere
pentru o form de und pulsatorie
PULSE(V1 V2 TD TR TF PW PER)
unde
V1
= tensiunea iniial
V2
= tensiunea de palier
TD
= timpul de ntrziere
TR
= timpul de cretere
TF
= timpul de descretere
PW
= lungimea impulsului
PER = perioada
pentru o form de und cu variaie liniar (PWL = Piecewise Linear)
PWL(T1 V1 [T2 V2 [T3 V3...]]
unde perechile Ti Vi specific valoarea amplitudinii Vi la momentul Ti, i=1, 2,...
pentru o form de und sinusoidal
51
Vs 3 1 EXP(2 6 .5 .1 .5 .2)
Iin 4 0 PULSE(-.3 .3 0 .01 .01 1 2)
I5 2 3 PWL(0 .2 1 .6 1.5 .6 3 -.5)
Vg 3 0 SIN(0 2 100 0 0 90)
SURSE COMANDATE
Descriere: asigur o surs de curent a crei valoare depinde de o tensiune msurat oriunde n
circuit.
Exemplu:
G1 3 6 2 5 .005
F1 3 4 Vcontrol 10
Sintaxa:
Rxxx n+ n- [nume_m] valoare
unde
nume_m este numele modelului RES definit printr-o instruciune .MODEL
valoare este rezistena, exprimat n .
Descriere: modeleaz elementul de circuit pentru care tensiunea la borne depinde liniar de
curentul care strbate elementul.
Exemplu:
R1 2 5 1e4
CONDENSATOARE
Sintaxa:
Cxxx n+ n- [nume_m] valoare [IC=val_init]
unde
nume_m este numele modelului CAP definit printr-o instruciune .MODEL
valoare este capacitatea, exprimat n farazi
val_init este valoarea iniial a tensiunii de la bornele condensatorului, n voli.
Descriere: modeleaz elementul de circuit pentru care curentul este proporional cu derivata
tensiunii de la borne.
Exemplu:
C1 5 0 cmod 1e-6
53
K12 L1 L2 .5
DIODE SEMICONDUCTOARE
Sintaxa:
Dxxx n+ n- nume_m
unde
n+ este nodul unde se conecteaz anodul
n- reprezint nodul unde se conecteaz catodul
nume_m reprezint numele modelului ce conine parametrii specifici diodei Dxxx.
Exemplu:
D1 2 5 D1N4148
.MODEL D1N4148 D(Is=2.682n N=1.836 Rs=.5664 Ikf=44.17m Xti=3
+
Eg=1.11 Cjo=4pM=.3333 Vj=.5 Fc=.5 Isr=1.565n
+
Nr=2 Bv=100 Ibv=100u Tt=11.54n)
Observaii: n loc de instruciunea .MODEL se poate utiliza comanda .LIB, care are sintaxa
.LIB cale\nume_lib
unde
cale reprezint directorul n care se afl biblioteca de modele;
nume_lib este numele bibliotecii care conine modelul.
Exemplu:
D1 2 5 D1N4148
.LIB PSPICE\LIB\EUROPE.LIB
TRANZISTOARE BIPOLARE
Sintaxa:
unde
n_c este nodul unde se conecteaz colectorul
n_b - nodul unde se conecteaz baza
n_e - nodul unde se conecteaz emitorul
n_s - nodul de conectare a substratului
nume_m reprezint numele modelului ce conine parametrii specifici tranzistorului bipolar Qxxx.
Exemplu:
Q12 6 9 11 BC107A
.LIB PSPICE\LIB\EUROPE.LIB
SUBCIRCUITE
Sintaxa:
Xxxx n_1 [n_2 [n_3...]] nume_sbct
unde
n_1, n_2, n_3... sunt nodurile din circuitul total analizat la care se leag subcircuitul n momentul
expandrii. Semnificaia sau poziia nodurilor din apel trebuie s fie identic cu cea din definiie.
nume_sbct reprezint numele subcircuitului.
Exemplu: subcircuitul unui amplificator operaional.
Conexiunile nodurilor unui amplificator operaional trebuie s fie n urmtoare ordine:
n_neinv n_inv n_+alim n-_alim n_ies nume_m [n_1 n_2]
unde
n_neinv reprezint nodul intrrii neinversoare
n_inv reprezint nodul intrrii inversoare
n_+alim reprezint nodul alimentrii pozitive
n_-alim reprezint nodul alimentrii negative
n_ies reprezint nodul corespunztor bornei de
ieire
n_1 i n-2 pot fi nodurile la care se conecteaz
condensatorul de compensare n frecven, dac
tipul de AO ales are astfel de borne.
n cazul circuitului realizat cu AO de
Fig. 4.4.
tipul 741 din fig. 4.4, al crui model se afl n
biblioteca LINEAR.LIB, subcircuitul AO se
descrie astfel:
X1 3 2 4 5 6 UA741
.LIB PSPICE\LIB\LINEAR.LIB
4.8 Tipuri de analize permise n PSpice
Analizele permise n PSpice se pot trece n fiierul surs fie n timpul editrii fiierului fie
dup ce circuitul a fost descris, cu ajutorul submeniului Analysis din meniul de control. n primul
caz, pentru a se lansa procesorul grafic mai nti trebuie apelat comanda Auto-Run din submeniul
Probe i setat Y (Yes), fr a tasta dup aceea Enter. n cazul al doilea, PSpice nscrie automat
tipul de analiz n fiierul surs iar la terminarea analizei se apeleaz automat procesorul grafic.
Analiza de curent continuu .DC
Permite determinarea punctului static de funcionare a circuitului electric/electronic analizat,
cu bobinele n scurtcircuit i condensatoarele n gol. Analiza de c.c se face automat naintea unei
analize de c.a., n scopul liniarizrii circuitului.
55
Sintaxa:
.DC tip_modif n_surs V_start V_stop V_incr
unde
tip_modif reprezint modul de modificare i poate fi LIN (liniar), DEC (decadic) i OCT (n
octave)
n_surs este numele sursei pentru care se face analiza de c.c.
V_start i V_stop sunt valorile de start/stop ale tensiunii analizate
V_incr reprezint pasul modificrii tensiunii.
Observaii: - n loc de V_incr se poate cere un anumit numr de puncte
- analiza permite i listarea rezultatelor analizei doar pentru anumite valori,
utiliznd sintaxa:
.DC n_surs LIST valori
Exemplu: n cazul unei analize n care tensiunea sursei V1 se modific liniar de la 0 la 5V, cu pasul
de 0,1V, se scrie
.DC LIN V1 0 5 0.1
Calculul punctului static de funcionare .OP
Se face indiferent dac se specific sau nu comanda .OP. Cnd comanda .OP lipsete, n
fiierul de ieire se tipresc numai tensiunile din noduri. n situaia includerii comenzii .OP, n
fiierul de ieire se vor tipri n plus curenii i puterile disipate, precum i toi parametrii de model
pentru toate dispozitivele semiconductoare i sursele neliniare controlate din circuit.
Sintaxa:
.OP
Analiza de curent alternativ .AC
- trebuie ndeplinit condiia f_start<f_stop i ambele s fie mai mari dect zero;
- circuitul trebuie s conin cel puin o surs independent de c.a. de semnal
mic.
Calculul funciei de transfer .TF
Permite calculul i tiprirea unor caracteristici de semnal mic ale circuitului, folosind
modelele liniarizate din punctul de funcionare. Rezultatele apar n fiierul de ieire la rubrica
SMALL-SIGNAL CHARACTERISTICS.
Sintaxa:
.TF var_ies surs_intr
unde
var_ies reprezint semnalul de la nodul de ieire
56
SMALL-SIGNAL CHARACTERISTICS
V(6)/VI = -1.000E+00
INPUT RESISTANCE AT VI = 1.000E+04
OUTPUT RESISTANCE AT V(6) = 1.538E-03
Se observ c se specific pe lng valoarea funciei de transfer i semnul ei (defazarea
semnalelor) precum i valorile rezistenelor de intrare i de ieire ale circuitului.
Analiza de regim tranzitoriu .TRAN
Calculeaz variabilele de ieire ca funcii de timp, ntr-un interval specificat de utilizator.
Condiiile iniiale rezult din calculul punctului de funcionare sau pot fi specificate cu comanda
.IC.
Sintaxa:
.TRAN pas_t t_final [UIC]
Cu ajutorul acestei instruciuni se determin rspunsul dat n domeniul timp, cu pasul pas_t
pn la momentul final t_final.
UIC - Use Initial Condition - apare n instruciunea de comand atunci cnd sunt specificate
condiiile iniiale (cu comanda .IC) pentru bobine i condensatoare.
Exemplu: n cazul circuitului din fig. 4.4 se aplic la intrare un semnal sinusoidal cu frecvena
de 1kHz. Instruciunea de comand pentru vizualizarea a dou perioade ale semnalului din orice nod
sau latur de circuit se scrie:
.TRAN 1e-4 2e-3
57
Fig. 4.5.
Observaie important: programul poate rula pe versiunile de PSpice 5.2 i 6.1, direct pe
versiunea 5.2 i cu o mic modificare pe versiunea 6.1. Modificarea pentru versiunea 6.1 const n
urmtoarele: dup ce programul BODEPLOT.COM a creat cele trei fiiere prezentate mai sus, n
fiierul nume_fiier.BAT se corecteaz n linia a doua de sus, punndu-se pspice n loc de pspice1.
Numai dup aceea se lanseaz fiierul batch nume_fiier.
Exemplul 4.9.1.
Pentru AO de tipul 741, caracterizat n bucl deschis printr-un singur pol la frecvena de
5Hz i amplificarea la foarte joas frecven egal cu 200.000, funcia de transfer se scrie:
2e5/ (1 + s/ (6.28 *5))
Se observ c n loc de jw se folosete variabila s.
Pentru AO de tipul 741 cele dou carcteristici de frecven au aspectul din fig. 4.6.
Fig. 4.6.
58
Exemplul 4.9.2.
AO de tipul ROB74 are la foarte joas frecven amplificarea 1.000.000 i se caracterizeaz
n bucl deschis prin doi poli la care corespund frecvenele de 2Hz i 30MHz. Funcia de transfer
se scrie:
1e6/)1+ s/ (6.28* 2)) pentru Stage 1, respectiv
1 / (1 + s / ( 6. 28 * 30e6)) pentru Stage 2.
Fig. 4.7.
4.10
2E5
Fig. 4.8.
Observaie: Comanda .OPTIONS NOECHO suprim descrierea circuitului din fiierul de ieire
(fiier cu extensia .OUT).
Dup rularea PSpice, fiierul de ieire conine urmtoarele informaii:
******* 01/03/98 ******* PSpice 4.04 - July, 1990 ******* 18:48:18 *******
Circuit repetor inversor realizat cu AO - 741
**** CIRCUIT DESCRIPTION
******************************************************************************
.OPTIONS NOECHO
******* 01/03/98 ******* PSpice 4.04 - July, 1990 ******* 18:48:18 *******
Circuit repetor inversor realizat cu AO - 741
**** SMALL SIGNAL BIAS SOLUTION
TEMPERATURE = 27.000 DEG C
******************************************************************************
NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE
( 1)
( 5)
2.0000
-1.9960
( 2)
.0020
( 3)
5.027E-06
( 4)
-2.0109
****
SMALL-SIGNAL CHARACTERISTICS
V(5)/VI = -9.980E-01
INPUT RESISTANCE AT VI = 1.001E+04
OUTPUT RESISTANCE AT V(5) = 1.504E-01
Se observ c din cauza valorilor reale ale a, rd i ro funcia de transfer nu este egal cu 1 ci
0,998. De asemenea rezistena de intrare este de 10,01k iar cea de ieire de 0,15. Cu ajutorul
acestor rezultate se pot verifica determinrile analitice. Astfel:
rezistena de intrare se determin analitic cu relaia:
R
10 k
Rin = R1 + 2 = 10 k +
= 10, 01k
1+ a
1 + 1000
valoare identic cu cea obinut prin simulare;
rezistena de ieire se determin analitic cu relaia:
ro
ro
75
Rout =
=
=
= 0, 1497 0, 15
R
1
1+ a b 1+ a
1
1 + 1000
R1 + R2
2
valoare identic cu cea obinut prin simulare;
funcia de transfer real se se determin analitic cu relaia:
ard R3 + rd
R2
ro
R2
A=
= 0, 998
R1 (1 + R1 + R2 )(1 + ard + R3 + rd ) 1 [ R + ( R + R ) ard ]
1
1
2
ro
ro
R1
ro
ro
valoare identic cu cea obinut prin simulare.
4.10.3 Erorile introduse de offset
S se compare rezultatul analitic al determinrii tensiunii de decalaj la ieirea circuitului din
fig. 4.8 cu rezultatul dat de simularea n PSpice.
Soluie: pentru simulare se utilizeaz
modelul de AO cu offset din fig. 4.9. Se
utilizeaz o surs de tensiune corespunztoare
tensiunii de offset de intrare i dou surse de
curent corespunztoare curenilor de polarizare
a intrrilor AO.
Valorile celor trei surse se iau din
catalog pentru tipul de AO utilizat. n cazul
exemplului analizat, din catalog rezult:
Fig. 4.9.
UIO=5mV, IIO=200nA i Ib=500nA (valori
maxime, ceea ce reprezint cazul cel mai
defavorabil). Din cele dou valori de curent se determin curenii de polarizare a fiecrei intrri i
anume: I b+ = 600nA iar I b = 400nA .
Descrierea n PSpice a circuitului se poate afla din fiierul de ieire, prezentat n continuare:
******* 01/03/98 ******* PSpice 4.04 - July, 1990 ******* 20:50:55 *******
Determinarea offsetului unui circuit realizat cu AO - 741
**** CIRCUIT DESCRIPTION
******************************************************************************
R1 1 0 1E4
R2 1 5 1E4
61
R3 2 0 5E3
rd 1 3 2E6
r0 4 5 75
E 4 0 3 1
VIO 3 2 DC
IB+ 0 3 DC
IB- 0 1 DC
.END
2E5
5E-3
600E-9
400E-9
******* 01/03/98 ******* PSpice 4.04 - July, 1990 ******* 20:50:55 *******
Determinarea offsetului unui circuit realizat cu AO - 741
**** SMALL SIGNAL BIAS SOLUTION
TEMPERATURE = 27.000 DEG C
******************************************************************************
NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE NODE VOLTAGE
( 1) .0080
( 2) .0030
( 3)
.0080
( 4) .0120
( 5) .0120
******************************************************************************
Din descrierea circuitului se observ c n cazul sursei dependente E s-a folosit amplificarea
n bucl deschis la c.c. deoarece tensiunea de decalaj la ieire este o eroare de c.c.
Analitic, tensiunea de decalaj la ieire este:
R
10 k
U o = (1 + 2 ) U IO + R2 I IO = (1 +
) 5mV + 10 k 200nA = 12 mV
R1
10 k
valoare identic cu cea obinut prin simulare (vezi fiierul de ieire unde tensiunea din nodul 5,
V(5)=0,012V adic 12mV).
62
Anexe
5. Anexe
5.1 Anexa 1 - Rezistoare
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)
i)
j)
Anexe
Tabelul A1-1
1,0
3,3
1,1
3,6
1,2
3,9
1,3
4,3
1,5
4,7
1,6
5,1
1,8
5,6
2,0
6,2
2,2
6,8
2,4
7,5
3,0
9,1
2,7
8,2
1,02
1,37
1,82
2,43
3,24
4,32
5,76
7,68
1,05
1,40
1,87
2,49
3,32
4,42
5,90
7,87
1,07
1,43
1,91
2,55
3,40
4,53
6,04
8,06
1,10
1,47
1,96
2,61
3,48
4,64
6,19
8,25
1,13
1,50
2,00
2,67
3,57
4,75
6,34
8,45
1,15
1,54
2,05
2,74
3,65
4,87
6,49
8,66
1,18
1,58
2,10
2,80
3,74
4,99
6,65
8,87
1,21
1,62
2,15
2,87
3,83
5,11
6,81
9,09
1,24
1,65
2,21
2,94
3,92
5,23
6,98
9,31
1,27
1,69
2,26
3,01
4,02
5,36
7,15
9,53
1,30
1,74
2,32
3,09
4,12
5,49
7,32
9,76
Semnificaie
uniti
k=103
M=106
G=109
T=1012
Tabelul A1-4
Exemple
Cod
A
B
C
D
F
Tolerana
[%]
alte valori
0,1
0,25
0,5
1
Cod
G
J
K
M
N
Tolerana
[%]
2
5
10
20
30
Marcarea rezistoarelor prin codul culorilor se realizeaz cu ajutorul unor inele colorate,
dispuse pe corpul rezistorului (fig. A1-1). Semnificaia acestor culori se prezint n tabelul A1-5.
64
Anexe
Fig. A1-1.
Tabelul A1-5
Notaii n fig. A1-1
Culoarea
ARGINTIU
AURIU
NEGRU
MARO
ROU
PORTOCALIU
GALBEN
VERDE
ALBASTRU
VIOLET
GRI
ALB
(fr culoare)
a
Prima cifr
semnificativ
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-
b
A doua cifr
semnificativ
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
-
c
Factorul de
multiplicare
10-2
10-1
100=1
101
102
103
104
105
106
107
108
109
-
d
Tolerana
10%
5%
1%
2%
20%
Anexe
200 = 2W
b) pentru rezistoare bobinate
001 = 1W
002 = 2W
......
250 = 250W
Caracteristicile unor rezistoare se prezint n tabelul A1-6:
Tabelul A1-6
Parametru
Coeficientul de temperatur
K
Factor de zgomot, F
Tipul rezistorului
RCG
15 10 / C 1 R n 10
4 o
RPM
50 10 / C; 100 106 / o C;
6 o
i 1M R n 10M
150 106 / o C
4 o
10 10 / C 0,1M R n 1M
5 104 / o C 10 R n 0, 1M
0, 25V / V - 10 R n 100k
0, 5V / V - 1 R n 330
1V / V - 330 R n 10k
1V / V - R n 500k
3V / V - R n 10k
Domeniul de valori
330...1M
66
Anexe
Anexe
+80% +30%
0%
-10%
+50%
-10%
+100%
-10%
+80%
-20%
Alte
ri
U
T, K
Tabelul A2-2
Uniti de
msur
normalizate
Exemple
uniti de pF
mii pF de (nF)
10U=10pF
1K2=1200pF
1T=1000pF
M18=180nF
33M=33F
milioane de pF
(F)
Cod
Cn 10 pF
Cn 10 pF
AH
AQ
-20...+100%
15%
0,1%
0,1pF
0,25%
0,5%
25%
1%
0,25pF
0,5pF
1pF
2%
2,5%
5%
10%
20%
Cod
Un normalizat
C
D
E
F
a
b
c
d
e
50Vc.c.
125Vc.c.
160Vc.c.
250Vc.c.
350Vc.c.
G
H
J
K
M
Tabelul
A2-3
68
Tolerane normalizate
Exemple
24KJ=
=24nF
5%
82H=
=82pF
2,5%
10MAH=
=10F
-20%...
+100%
Anexe
N
P
Q
S
T
X
Z
Exemple
Tabelul A2-4
Cod
Coeficient de
temperatur
normalizat
Cod
Coeficient de
temperatur
normalizat
106 pF / o C
Coeficient de
temperatur
normalizat
106 pF / o C
P100
+100
C
D
NP0
N030
(N033)
N047
0
-30
(-33)
-47
Cod
Cod
Coeficient de
temperatur
normalizat
106 pF / o C
106 pF / o C
-80
(-75)
-150
-220
N470
-470
N2200
-2200
G
H
N080
(N075)
N150
N220
L
N
N560
N750
-560
-750
S
T
N3300
N4200
-3300
-4200
N330
-330
N1500
-1500
N5600
-5600
La marcarea condensatoarelor ceramice n codul culorilor literele din fig. A2-1 i din tabelul
A2-5 au urmtoarele semnificaii:
a - coeficientul de temperatur
b - prima cifr semnificativ a valorii nominale
c - a doua cifr semnificativ
d - factorul de multiplicare
e tolerana
Fig. A2-1.
Tabelul A2-5
Culoarea
(fig. A2-1)
NEGRU
MARO
ROU
PORTOCALIU
0
1
2
3
0
1
2
3
1
10
102
103
69
Cn 10 pF
[pF]
2
0,1
0,25
-
Cn 10 pF
[%]
20
1
2
2,5
a
6 o
10 / C
0
-33
-75
-150
Anexe
4
5
6
7
8
9
-
4
5
6
7
8
9
-
d
104
105
10-2
10-1
-
Cn 10 pF
[pF]
0,5
1
-
Cn 10 pF
[%]
100
5
-20,+30
10
-
a
6 o
10 / C
-220
-330
-470
-750
+100
70
Anexe
ceramice tip I
ceramice tip II
ceramice
multistrat tip I
ceramice
multistrat tip II
Seria
CG, CO
CL,
C(A, B, C)
MC
MZ, MX
Capacitatea
nominal
0, 8 pF 1nF
33pF100nF
3,3pF27nF
100pF1,5F
Parametrii electrici
- tolerana: (0,25; 0,5; 1)pF pt Cn 10pF
5%; 10% pt Cn 10 pF
-tg 15 104
- Un=63; 500Vcc
- R iz 10G
- C = ( 750... 250) ppm / o C
- tolerana: 10%; 20%; (-20%...80%)
(-20%...50%)
- tg 0, 035
- Un=25Vcc; 500Vcc; 1, 2, 3kVcc
- R iz 3G
- C nedefinit cu temp. ntre (-40...80)C
- tolerana:(1, 2, 5, 10, 20) %
-tg 15 104
- Un=25, 50, 100, 200 Vcc
- R iz 10G
- C = 30 ppm / o C , variaie liniar ntre -55 i
125C
- tolerana:(5, 10, 20) %
-tg 3 102
- Un=25, 50, 100, 200 Vcc
- R iz 4G pt Cn 25nF
R iz Cn = 100s pt Cn 25nF
- ntre -55 i 125C variaia capacitii
C C 20%
71
Banda de
frecven
Utilizri
echipamente electronice industriale i
profesionale
nalt frecven
nalt frecven
Anexe
condensatoare
cu polistiren
(stiroflex)
condensatoare
cu polietilentereftalat (mylar,
poliester)
condensatoare
cu policarbonat
metalizat
Seria
HC, HA,
HPI, HPA,
HSA, HPR,
HAM, HZ,
HS, HMZ
PS
PMP
PCM
Capacitatea
nominal
0,0F 20F
47pF...100nF
10nF...6,8F
0,01F... 1F
Parametrii electrici
- tolerana: 20%
- tg 0, 01
- Un=220...1300 Vcc
- R iz 6G
- ntre -25 i +85C variaie mare a capacitii
cu temp. Cn = ( 0... 50%) Cn
- tolerana:(2,5, 5, 10, 20) %
-tg 5 104
- Un=25...1000 Vcc
- R iz 100G
- C = ( 60... 220) ppm / o C
- tolerana:(5, 10, 20) %
- tg 0, 01
- Un=100...630 Vcc
- R iz 3, 75G pt Cn 0, 33F
R iz Cn 1250s pt Cn 0, 33F
- ntre -40 i +80Cn = ( 4%... +2%) Cn
- tolerana:10%, 20%
-tg 70 104
- Un=63...400 Vcc
- R iz 50G pt Cn 0, 33F
R iz Cn 104 s pt Cn 0, 33F
72
Banda de
frecven
joas frecven
(20Hz...15kHz)
Utilizri
circuite de c.c., cuplri, decuplri, filtre
antiparazitare, circuite de putere, porniri
motoare
20Hz...100MHz
Anexe
Seria
EG
EG
CTS
Capacitatea
nominal
Parametrii electrici
- tolerana-20%...+100%
- tg 0, 45
1F... 2200F - Un=3...350 Vcc
- I f 0, 03 Cn Un [ F V] + 20A
- polarizate
- tolerana-20%...+50%
- tg 0, 75
4
100F... 10 F - Un=70...450 Vcc
- I f 0, 03 Cn Un [ F V] + 20A
- polarizate
- tolerana:10%, 20%; (-20%...+30%)
- tg 0, 1
0,1F...680F - Un=3...63 Vcc
- I f = 2A
- polarizate
73
Banda de
frecven
joas frecven
(0...10kHz)
Utilizri
circuite de cuplare, decuplare, filtre n
echipamente industriale, aparatur de
larg consum
joas frecven
(0...10kHz)
Anexe
Diode
min
3,4
3,7
4,0
4,4
4,8
5,2
5,8
6,4
7,0
7,7
8,5
9,4
VZ [V]
nom
3,6
3,9
4,3
4,7
5,1
5,6
6,2
6,8
7,5
8,2
9,1
10
max
3,8
4,1
4,6
5,0
5,4
6,0
6,6
7,2
7,9
8,7
9,6
10,6
rZ []
la IZ=5mA
95
95
95
78
60
40
10
8
7
7
10
15
UZ [10-6/C]
la IZ=5mA
-8...0
-7...0
-6...0
-5...2
-3...4
-2...6
-1...7
0...7
0...7
0...7
0...8
0...8
PD [W]
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
0,4
unde:
VZ este tensiunea nominal de stabilizare
IZ - curentul de control al tensiunii de stabilizare
rZ - rezistena diferenial n regiunea de stabilizare
Z - coeficientul de temperatur al tensiunii de stabilizare
Tabelul A3-2 diode cu siliciu de comutaie
Cod
1N4148
1N4149
1N4151
1N4154
1N4446
1N4447
1N4448
1N4449
1N4454
VR
[V]
75
75
75
75
75
75
75
75
50
unde
VR este tensiunea invers de vrf
IF - curentul (continuu) direct
VF - tensiunea (continu) direct
IR - curentul invers de vrf
trr - timpul de recuperare invers
74
25
25
50
100
25
25
25
100
100
Caracteristici electrice
IR [nA]
Ctot
la VR [V]
[pF]
20
4
20
4
50
2
25
2
20
4
20
4
20
4
20
4
50
2
trr
[ns]
4
4
2
2
4
4
4
4
2
Anexe
n fig. A3-1 se prezint capsula i modul de notare a terminalelor pentru diodele din tabelele
A3-1 i A3-2:
Fig. A3-1.
5.3.2
Tranzistoare
5.3.2.1
Tranzistoare bipolare de putere mic
n tabelele A3-3 i A3-4 se prezint parametrii ctorva tranzistoare bipolare cu siliciu, de
mic putere.
Tabelul A3-3 Tranzistoare cu siliciu, NPN, de joas frecven, mic putere
Cod
Caracteristici electrice
VCEo
[V]
VBEo
[V]
IC
[mA]
Ptot
[mW]
Tj
[C]
VCEsat [V]
la IC
[mA]
BC107
45
100
300
175
0,6
100
BC108
20
100
300
175
0,6
100
BC109
20
100
300
175
0,6
100
BC170
20
100
300
150
0,4
30
BC171
45
100
300
150
0,6
100
BC172
25
100
300
150
0,6
100
BC173
25
100
300
150
0,6
100
BC174
64
100
300
150
0,6
100
fT [MHz]
la
IC=10mA
F [dB]
la f
kHz
300
10
300
10
300
100
10
0,03
-15
1
300
10
300
10
300
300
10
0,03
-15
1
Caracteristici electrice
VCEo
[V]
VEBo
[V]
IC
[mA]
Ptot
[mW]
Tj
[C]
VCEsat [V]
la IC
[mA]
BC177
45
100
300
175
0,95
100
BC178
25
100
300
175
0,95
100
BC179
20
100
300
175
0,95
100
BC250
20
100
300
150
0,3
10
fT [MHz]
la
IC=10mA
F [dB]
la f
kHz
200
10
200
10
200
180
10
0,03
-15
1
Anexe
Cod
Caracteristici electrice
VCEo
[V]
VEBo
[V]
IC
[mA]
Ptot
[mW]
Tj
[C]
VCEsat [V]
la IC
[mA]
BC251
45
100
300
150
0,3
10
BC252
25
100
300
150
0,3
10
BC253
25
100
300
150
0,3
10
BC256
64
100
300
150
0,3
10
fT [MHz]
la
IC=10mA
F [dB]
la f
kHz
200
10
200
10
200
200
10
0,03
-15
1
Fig. A3-2.
5.3.2.2
Tranzistoare bipolare de putere medie
Parametrii unor tranzistoare bipolare de putere medie se prezint n tabelel A3-5 i A3-6.
Tabelul A3-5 Tranzistoare cu siliciu, NPN, de joas frecven, medie putere
Cod
BD135
BD137
BD139
Caracteristici electrice
VCEo
[V]
VBEo
[V]
IC
[A]
Ptot
[W]
Tj
[C]
45
60
80
5
5
5
1
1
1
6,5
6,5
6,5
150
150
150
VCEsat [V]
la IC
[mA]
0,6
0,6
0,6
500
500
500
fT [MHz]
la IC
[mA]
50
50
50
50
50
50
ICBo
100
100
100
la
VCE
[V]
30
30
30
h21E [-]
la IC
[mA]
40...250
40...160
40...160
150
150
150
BD136
BD138
BD140
Caracteristici electrice
VCEo
[V]
VEBo
[V]
IC
[A]
Ptot
[W]
Tj
[C]
-45
-60
-80
-5
-5
-5
1
1
1
6,5
6,5
6,5
150
150
150
VCEsat [V]
la IC
[mA]
-0,6
-0,6
-0,6
500
500
500
fT [MHz]
la IC
[mA]
50
50
50
50
50
50
76
ICBo
100
100
100
la
VCE
[V]
-30
-30
-30
h21E [-]
la IC
[mA]
40...250
40...160
40...160
150
150
150
Anexe
5.3.2.3
Tranzistoare bipolare de putere
Parametrii unor tranzistoare bipolare de putere se prezint n tabelul A3-7.
Tabelul A3-7 Tranzistoare cu siliciu, NPN, de joas frecven, de putere
Cod
Valori limit absolute
Caracteristici electrice
2N3055
2N3055/1
2N3055/2
2N3055/3
SDT9201
SDT9202
SDT9203
SDT9204
VCEo
[V]
60
30
30
60
45
80
100
120
VBEo
[V]
7
7
7
7
12
12
12
12
IC
[A]
15
15
15
15
15
15
15
15
Ptot
[W]
117
117
117
117
117
117
117
117
Tj
[C]
200
200
200
200
200
200
200
200
Rthj-c
[C/W]
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
1,5
VCEsat [V]
la IC [A]
1,5
4
1,5
4
1,5
4
1,5
4
1,1
4
1,1
4
1,1
4
1,1
4
20-70
20-70
10-70
20-70
20-70
20-70
20-70
20-70
h21E [-]
la IC [mA]
4
3
3
3
4
4
4
4
fT
MHz
1,5
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
0,8
Ceb [pF]
Ccb [pF]
Ccs [pF]
tip. (pentru IC=0mA)
0,6
0,6
2,8
VCE=3V
VCB=3V
VCS=3V
unde
hFE este ctigul static n curent
fT - frecvena de tranziie
Ceb - capacitatea emitor-baz
Ccb - capacitatea colector-baz
Ccs - capacitatea colector-substrat
77
Anexe
Fig. A3-3.
n tabelul A3-8 valorile capacitilor Ceb, Ccb i Ccs se dau la o tensiune de 3V. Pentru a
determina valorile reale ale capacitilor C=CCB, C i CCS se utilizeaz valorile tensiunilor UCB,
UEB i UCS din circuitul concret analizat.
Capacitile C i CCS se calculeaz aplicnd de 2 ori relaia:
C jo
Cj =
(A3-1)
V n
(1
)
o
pentru a afla mai nti Cjo i apoi Cj la tensiunea din circuitul concret analizat.
Cjo reprezint valoarea capacitii Cj la tensiunea de polarizare invers a jonciunii V=0.
Not: tensiunea de polarizare invers a jonciunii, V, avnd semnul minus, la numitorul
relaiei (A3-1) va apare semnul plus !
Conform [GRA97, p121] diferenele interne de potenial, pentru tranzistoare npn de 20V
sunt:
o, =0,66V pentru jonciunea C-B i
o,CS =0,58V pentru jonciunea C-S.
iar exponentul n=0,5.
Capacitatea C se determin cu relaia:
C = Cb + C je
(A3-2)
unde
Cb este capacitatea corespunztoare sarcinii din baz iar
Cje - capacitatea de barier a jonciunii emitor-baz.
g
Cb = F gm = m 2 Ceb C
(A3-3)
2 f T
C je = 2 Ceb
(A3-4)
78
Anexe
500mW-8p (plastic)
15V
500mW-14p (plastic)
400mW-8p (metal)
300mW-8p(plastic)
! curent de intrare dif.
10mA
15V
M324/2902
32V-surs simpl
16V-surs dubl
3V-surs simpl
1,5-surs dubl
500mW-14p (plastic)
32V - 324
26V - 2902
-0,3V...+EC
1...5mV
2...7,5mV
0,3...0,5mV
2...4mV
2...7mV
20...200nA
3...50nA
6...50nA
5...50nA
80...500nA
70...250nA
120...250nA
45...250nA
30...100V/V
70...90dB
0,05...0,2nA-108,208
0,2...1nA-308
0,8...2nA-108,208
1,5...7nA-308
96...110dB
70...80dB
65...100dB
1,4pF
22V
A741
500mW-14p
400mW-8p (metal)
300mW-8p (plastic)
30V
500mW-8p (metal)
670mW-14p (plastic)
15V
30V
79
LM118
Anexe
Tabelul A4 continuare
Parametrul
Factorul de rejecie a
modului comun, CMRR
Curentul de ieire
Ctigul n tensiune la
semnal mare, ao
Rezistena de ieire, ro
Excursia tensiunii de ieire
(saturaia)
Curentul de alimentare, ICC
Produsul amplificare
band, PAB
Frecvenele polilor
Viteza de variaie a ieirii,
SR
Descriere general
A741(LM741)
70...90dB
25mA la scurtcircuit
6mA la scurtcircuit
M324(LM324)/2902
65...70dB
40...60mA la
scurtcircuit pt. un
amplificator
25.000...100.000
200.000
15.000
80.000...300.000
50.000...200.000
75
12...14Vpt. RS=10k
10...13Vpt. RS=2k
1,7...2,8mA
1MHz
75
12...14Vpt. RS=10k
10...13Vpt. RS=2k
1,8...3mA
1MHz pt. CC=30pF
75
13...14Vpt. RS=15k
100 (PSpice)
12...13Vpt. RS2k i
15V alim.
5...8mA
15MHz
1,1...3mA
1MHz
fp1=5Hz
fp2=2MHz
0,5V/s
fp1=1,7MHz, fr CC
fp2=170MHz, fr CC
0,5V/s pt. CC=30pF
fp1=2,1MHz, fr CC
fp2=210MHz, fr CC
0,2V/s pt. mf=70
fp1=75Hz
fp1=5Hz
50V/s
0,5V/s pt.A=1
0,3...0,6 mA
600kHz la mf=70
AO de precizie avnd
AO de precizie i vitez
AO cu performane
UIO i IIO reduse, fr
mare, band larg,
ridicate, compensat
extern
compensare de offset,
protecie la intrare i
compensat extern
ieire, compensat intern
(CCtipic=30pF),
protejat la suprasarcini
cu frecvena
la intrare i ieire
Model PSpice
LINEAR.LIB
LINEAR.LIB
LINEAR.LIB
LINEAR.LIB
TEX_INST.LIB
LIN_TECH.LIB
LIN_TECH.LIB
LIN_TECH.LIB
NAT_SEMI.LIB
TEX_INST.LIB
NAT_SEMI.LIB
Observaii: * pentru tensiuni de alimentare mai mici de 15V, tensiunea maxim de intrare este egal cu tensiunea de alimentare.
AO de uz general,
compensat intern cu
frecvena, protejat la
scurtcircuit
80
0,3 (PSpice)
0... +EC-1,5Vpt.RS2k
Conine 4 AO de uz
general, compensate
intern cu frecvena,
neprotejate la
scurtcircuit
LINEAR.LIB
TEX_INST.LIB
NAT_SEMI.LIB
Anexe
Tabelul A4 continuare
Parametrul
LT1013
Tensiunea maxim de
alimentare
Tensiunea minim de
alimentare
Puterea maxim disipat
intern
Tensiunea diferenial de
intrare maxim
Tensiunea individual de
intrare maxim
Tensiunea de offset la
intrare, UIO
Curentul de offset la
intrare IIO
Curentul de polarizare a
intrrilor, Ib
Factorul de rejecie a
surselor de alimentare,
SVRR
Rezistena de intrare, rd
Capacitatea de intrare, Ci
Factorul de rejecie a
modului comun, CMRR
22V
725mW-8p (plastic)
1375mW-20p (flat
pack)
30V
-EC-5...+EC
725mW-8p (plastic)
1375mW-20p (flat
pack)
! curent de intrare dif.
10mA
+EC
60...300V
500mW
30V
680mW-8p (plastic)
680mW -20p (flat pack)
680mW-14p (plastic)
30V
22V
15V
15V
0,5...4mV
60...150V
3...6mV
3...10mV
0,2...1,5nA
20...300nA
0,8...6nA
5...100pA
3...50pA
-15...-30nA
500...1500nA
1,8...7nA
30...200pA
30...200pA
110...117dB
80...100dB
7...32V/V
70...86dB
70...300M
97...114dB
30...100k
70...100dB
8...33M
100...120dB
1012
70...86dB
1012
3pF
85...100dB
81
500mW-8p (plastic)
LF155/255/355
18V
30V
Anexe
Tabelul A4 continuare
Parametrul
Curentul de ieire
Ctigul n tensiune la
semnal mare, ao
Rezistena de ieire, ro
Excursia tensiunii de ieire
(saturaia)
LT1013
27mA la 25C
500.000...2.000.000
80 (PSpice)
12,5...14V pt.
RS=2k i 15V alim.
LIN_TECH.LIB
TEX_INST.LIB
LF155/255/355
25mA la scurtcircuit
200.000
(106dB)
100
-EC+2V...+EC-2V
38mA
25.000...100.000
120.000...400.000
25.000...200.000
0,3
12...13V pt.
RS600 i 15V alim.
15...16V pt.
RS600 i 18Valim.
4...8mA
10MHz pt. CC=22pF
70 (PSpice)
12...13V pt. RS10k
i 15V alim.
11,5...12,8V pt.
RS2k i 15Valim.
0,5...1mA
0,4...0,6MHz
220 (PSpice)
12 pt. RS10k i 15V
alim.
1,4...2,8mA/amplificator
3MHz
2mA
2,5MHz
fp1=100Hz
fp1=1,5Hz
fp1=15Hz
fp1=12,5Hz
0,3V/s
8...13 V/
6V/s
AO cu tranz.bipolare,
cu offset de tensiune
mic, stabil cu
temperatura,1 singur
ampl., compensat intern
n frecven
AO cu JFET la intrare,
compensat intern,
protecie la
scurtcircuit
TEX_INST.LIB
LINEAR.LIB
TEX_INST.LIB
AO cu JFET la intrare,
consum redus, polarizare
i offset de curent mici,
THD mic, impedan
mare de intrare, SR mare,
protecie la s.c.la ieire,
compensat intern n
frecven
LINEAR.LIB
TEX_INST.LIB
82
LIN_TECH.LIB
Anexe
Tabelul A4 continuare
Parametrul
ROB74
Tensiunea maxim de
alimentare
Tensiunea minim de
alimentare
Puterea maxim disipat
intern
Tensiunea diferenial de
intrare maxim
Tensiunea individual de
intrare maxim*
Tensiunea de offset la
intrare, UIO
Curentul de offset la
intrare IIO
Curentul de polarizare a
intrrilor, Ib
Factorul de rejecie a
surselor de alimentare,
SVRR
Rezistena de intrare, rd
Capacitatea de intrare, Ci
TLC2872
18V
8V
10V
2,2V
2,2V
2,2V
2,2V
670mW-14p (plastic)
725mW-8p (plastic)
725mW-8p (plastic)
812mW-8p (plastic)
16V
16V
950mW-14p (plastic)
1375mW-20p (flat
pack)
16V
16V
15V
8V
8V
8V
8V
30...130mV
0,3...2,5mV
0,3...2,5mV
0,3...2,5mV
0,3...2,5mV
0,06...0,3nA
0,5pA
0,5pA
0,5pA
0,5pA
0,1...2nA
1pA
1pA
1pA
1pA
80...95dB
80...95dB
80...95dB
80...95dB
1012
8pF
1012
8pF
1012
8pF
1012
8pF
1012
-
83
8V
Anexe
Tabelul A4 continuare
Parametrul
Factorul de rejecie a
modului comun, CMRR
Curentul de ieire
Ctigul n tensiune la
semnal mare, ao
Rezistena de ieire, ro
Excursia tensiunii de ieire
(saturaia)
Curentul de alimentare, ICC
Produsul amplificare
band, PAB
Frecvenele polilor
Viteza de variaie a ieirii,
SR
Descriere general
Model PSpice
ROB74
55...80dB
TLC2872
70...75dB
20.000...1.000.000
50mA
80.000...200.000
50mA
15.000...35.000
50mA
25.000...50.000
50mA
15.000...35.000
4,2...8mA
2MHz
220
4,99V pt. 5V alim.
scade cu creterea Iout
0,5mA
0,73MHz
130
4,99V pt. 5V alim.
scade cu creterea Iout
2,2...3mA
2,25MHz
130
4,99V pt. 5V alim.
scade cu creterea Iout
4,8...6mA
2,25MHz
140
0,01...4,99V pt. 5V
alim. surs simpl
2,2...3mA
2,18MHz
fp1=2 Hz
fp2=30MHz
6V/s pt. A=1
0,35...0,55 V/s
2,3...3,6 V/s
2,3...3,6 V/s
2,3...3,6 V/s
AO de nalt
performan, JFET la
intrare, compensat
intern
AO cvadruplu, fabricat
prin proces LinCMOS,
de tipul rail-to-rail,
zgomot mic, band
larg, compensat intern
n frecven
NEW_TI.LIB
NEW_TI.LIB
NEW_TI.LIB
AO dual, fabricat
prin proces
LinCMOS, de tipul
rail-to-rail, zgomot
mic, band larg,
offset de tensiune
mic, compensat
intern n frecven
NEW_TI.LIB
75
10...13Vpt. RS2k
84
Anexe
Tabelul A4 continuare
Parametrul
ROB115
Tensiunea maxim de
alimentare
Tensiunea minim de
alimentare
Puterea maxim disipat
intern
Tensiunea diferenial de
intrare maxim
Tensiunea individual de
intrare maxim*
Tensiunea de offset la
intrare, UIO
Curentul de offset la
intrare IIO
Curentul de polarizare a
intrrilor, Ib
Factorul de rejecie a
surselor de alimentare,
SVRR
Rezistena de intrare, rd
Capacitatea de intrare, Ci
Factorul de rejecie a
modului comun, CMRR
Curentul de ieire
Ctigul n tensiune la
semnal mare, ao
Rezistena de ieire, ro
18V
500mW-10p (metal)
M339/2901 (LM339)
36V-surs simpl
18V-surs dubl
2V-surs simpl
1-surs dubl
500mW-14p (plastic)
15V
500mW-8p (metal)
670mW-14p (plastic)
5V
15V
+1,5...-6V
2...7,5mV
1,5...5mV
1...6mV
2...5mV
70...250nA
0,5...2A
5...30nA
5...50nA
0,4...1,5A
2,5...7,5A
75...150nA
250nA
45...400V/V
90...300V/V
1M
10...32k
74...92dB
70...92dB
70...90dB
2000...6000
200...600
36V - 339
28V - 2901
-0,3V...+EC
500k (PSpice)
absorbit 8...12mA
debitat 0,13...0,2mA
25.000...50.000
absorbit 6...16mA
50.000...200.000
60 (PSpice)
85
2M (PSpice)
-
100k (PSpice)
Anexe
Tabelul A4 continuare
Parametrul
Excursia tensiunii de ieire
(saturaia)
Timp de rspuns
Descriere general
Model PSpice
86
LINEAR.LIB
TEX_INST.LIB
M339/2901
250...400mV
tensiunea de
saturaie
0,8...2mA
300ns
4 comparatoare,
ieire clas A cu
colector n gol,
compatibilitate cu
circuitele TTL,
neprotejat la s.c. la
ieire
LINEAR.LIB
TEX_INST.LIB
Anexe
Ry
R2
RR
)[U IO 1 2 I b + U x ]
R1
R1 + R2
Rx
(A5.4)
87
Anexe
R Ry
R2
Ux
)(U IO + RI IO ) 2
(A5.5)
R1
R1 Rx
Pentru circuitul repetor din fig. A5-1, e dac se ndeplinete condiia Rx R , tensiunea de
ieire de decalaj va fi:
R
(A5.6)
U o = U IO + RI IO U x
Rx
Compensarea generatoarelor de eroare se poate face i prin aplicarea unei tensiuni de
corecie de valoare foarte mic la intrarea cu semnal (fig. A5-1, f). Pentru tensiunea de ieire de
decalaj se gsete expresia:
R
R
U o = (1 + 2 )(U IO + RI IO U x )
(A5.7)
R1
Rx
dac se ndeplinete condiia Rx R1 .
U o = (1 +
Fig. A5-1.
Cele mai multe tipuri de AO au prevazut posibilitatea de eliminare a efectelor de offset,
pentru o situaie particular de funcionare, prin conectarea unui poteniometru ntre dou borne
suplimentare ale AO (fig. A5-2).
De exemplu la AO de tipul 741, cu ajutorul unui poteniometru de 10k, conectat ntre cele
dou borne numite offset null (cursorul poteniometrului fiind conectat la tensiunea negativ de
alimentare), se poate aduce la zero nivelul de c.c. de la ieire. Pentru acest lucru, AO trebuie s se
afle n conexiunea particular de utilizare i intrarea s fie pasivizat. Dac la intrare, n situaia
88
Anexe
normal de funcionare, este o surs de c.c., atunci ea se nlocuiete cu valoarea rezistenei sale
interne. In acest fel nivelul de c.c. al sursei nu se va confunda cu cel al offsetului.
Chiar dac la un moment dat i pentru o anumit configuraie particular, circuitul de nul
elimin efectele offsetului, poate exista o variaie n timp a offsetului, numit drift, care poate
determina reapariia unei tensiuni de decalaj la ieire. Din acest motiv, periodic, trebuie s se
verifice nivelul tensiunii de offset la ieirea circuitului.
Fig. A5-2.
n tabelul A5 se prezint valorile poteniometrului P i ale rezistorului R pentru cazuri
particulare de AO:
Tabelul A5
Tipul AO
A741, TCA520
ROB101
NE5534
OP-07
LF155, ROB74
ROB115
P
10 k
100 k
100 k
200 k
10 k
50 k
R
1M
50 k
89
Anexe
K 1 + (1 ) 2 1 + (3 ) 2
1 + ( 3 )
1 + ( 4 )
(A6.2)
unde A() reprezint modulul sau amplitudinea lui F(j) iar () este unghiul de faz
corespunztor. Aplicnd logaritmul n baza e relaiei (A6.2) rezult:
(A6.3)
ln F ( j ) = ln A( j ) e j ( ) = ln A( ) + j ( )
unde
ln A( ) = ln K + ln 1 + (1 ) 2 + ln 1 + ( 3 ) 2 ln n ln 1 + (2 ) 2 ln 1 + ( 4 ) 2
(A6.4)
i
( ) = arctg1 + arctg3 n90o arctg2 arctg4
(A6.5)
Expresia (A6.4) poate fi exprimat n dB dac se nmulete cu 20/2,3. Deoarece
ln x = lg x ln 10 = 2 , 3 lg x , lgx reprezentnd logaritmul n baza zece, rezult c
20 lg x = ( 20 / 2 , 3) ln x .
Expresiile (A6.4) i (A6.5) conduc la urmtoarele concluzii importante:
modulul total n dB al unei funcii de transfer se determin prin nsumarea algebric a valorilor
modulelor n dB ale factorilor funciei de transfer;
unghiul de faz se determin prin nsumarea algebric a argumentelor fiecrui factor al funciei
de transfer.
5.6.1 Caracteristicile Bode ale funciilor de transfer uzuale
Funciile de transfer mai des ntlnite sunt:
factori independeni de frecven;
factori corespunztori unor zerouri sau poli simpli n origine;
factori liniari corespunztori unor zerouri simple;
factori liniari corespunztori unor poli simpli;
Pentru trasarea caracteristicilor asimptotice ale rspunsului n frecven pentru aceti factori,
se consider pentru frecven o scar logaritmic n lungul axei absciselor iar pentru modul n dB
sau unghiul de faz n grade, o sacr liniar n lungul axei ordonatelor.
5.6.1.1
Factori independeni de frecven, K
Factorii independeni de frecven reprezint produsul tuturor termenilor independeni de
frecven ai funciei de transfer. Se reprezint grafic pe baza relaiei:
Kdb = 20lg K
(A6.6)
Anexe
a)
b)
Fig. A6-1. Caracteristicile de frecven ale unei constante (K>1).
(a) caracteristica amplitudine-frecven; (b) caracteristica faz-frecven.
5.6.1.2
Zerouri i poli n origine, (j
)n
Semnul + se consider pentru zerouri iar semnul - pentru poli. Litera n reprezint ordinul
zeroului sau polului.
Calculnd logaritmul natural al acestor funcii se obine:
ln( j ) n = n ln j n 90o
(A6.7)
Modulul n dB se scrie 20nlg iar unghiul de faz este n90.
Caracteristica amplitudine-frecven este o dreapt cu panta n20dB/dec, care intersecteaz
axa absciselor n punctul =1. Panta de n20dB/dec a caracteristicii amplitudine-frecven s-a
determinat calculnd variaia a amplitudinii n dB pentru o variaie a frecvenei de o decad
(mrire sau micorare a frecvenei de 10 ori), ntre 1 i 6:
(A6.8)
dB = 20(lg 2 lg 1 ) = 20 lg 2 = 20 lg 10 = 20dB / dec
1
deoarece 6/1=10 i s-a considerat n=1.
Relaia (A6.7) arat c unghiul de faz este independent de frecven, deci constant i egal
cu n90.
Caracteristicile de frecven s-au reprezentat n fig.A6-2, cu linie ngroat fiind cele pentru
poli multipli.
a)
b)
Fig. A6-2. Caracteristicile de frecven pentru zerouri i poli n origine, (j)n.
(a) caracteristica amplitudine-frecven; (b) caracteristica faz-frecven.
Anexe
5.6.1.3
Factori liniari corespunznd unor zerouri simple, 1+j
1
Pentru 1<<1, rezult:
20 lg 1 + j1 20 lg 1 = 0dB
adic pentru valori reduse ale frecvenei semnalului, modulul rmne practic 0dB.
Pentru valori mari ale frecvenei semnalului, cnd 1>>1,
20 lg 1 + j1 20 lg 1
(A6.9)
(A6.10)
i sunt de forma unui factor j1. Pentru frecvene suficient de mari, panta caracteristicii de
frecven este de 20dB/dec. Dreapta cu panta de 20dB/dec reprezint o asimptot a caracteristicii
amplitudine-frecven i intersecteaz axa absciselor (0dB) n punctul n care 1=1, adic =1/1.
Punctul =1/1 este denumit punct de frngere a caracteristicii iar frecvena corespunztoare
frecven de frngere.
Caracteristica asimptotic amplitudine-frecven este format din cele
dou drepte care se ntlnesc n punctul =1/1, una n lungul axei de 0dB i cealalt de pant
+20dB/dec (fig.A6-3).
a)
b)
Fig. A6-3. Caracteristicile de frecven pentru un factor de forma 1+j1.
(a) caracteristica amplitudine-frecven; (b) caracteristica faz-frecven.
Caracteristica logaritmic (real) amplitudine-frecven deviaz fa de caracteristica
asimptotic astfel: la o pulsaie egal cu cea de frngere trece cu 3dB mai sus de dreptele
asimptotice, iar la pulsaii diferite cu o octav de cea de frngere (frecvene care reprezint jumtate,
respectiv dublul frecvenei de frngere) devierea este de aproximativ 1dB. Aceste deviaii se pot
calcula prin evaluarea modulelor n dB ale factorului (1+ j1) la pulsaia de frngere, la o pulsaie
pe jumtate i la o pulsaie dubl:
la =1/1, 20 lg 1 + j 1 = 20 lg 2 = 3dB , corespunznd unei deviaii de 3dB de la caracteristica
asimptotic;
1
5
la =1/(21), 20 lg 1 + j = 20 lg
= 0, 969 dB, corespunznd unei deviaii de aproximativ 1dB
2
4
de la asimptot;
la =2/1, 20 lg 1 + j 2 = 20 lg 5 = 6, 99 dB .
Deoarece exprimrile 20dB/dec i 6dB/oct sunt echivalente, iar la pulsaia =2/1
caracteristica are deja +6dB, rezult c devierea va fi 6,99-61dB.
Pentru a trasa caracteristica amplitudine frecven se determin mai nti pulsaia de
frngere. Apoi se traseaz spre domeniul frecvenelor nalte o dreapt cu panta de +20dB/dec care
trece prin punctul de frngere i din acelai punct, spre frecvene joase, o dreapt n lungul axei de
0dB.
Unghiul de faz corespunztor unui zero simplu are expresia:
Anexe
= arctg1
(A6.11)
Pentru pulsaia de frngere, 1=1, ordonata curbei este de 45. Caracteristica faz-frecven
reprezint chiar funcia arc tg care se poate trasa uor utiliznd o curb aproximativ i anume o
dreapt care trece prin zero grade la o zecime din pulsaia de frngere i prin 90 la o pulsaie de 10
ori ct cea de frngere.
Deviaia maxim a curbei fa de aceast reprezentare asimptotic este de numai 6 pentru
pulsaii deprtate cu o decad de cea de frngere.
Pentru a trasa caracteristica faz-frecven se fixeaz mai nti pe caracteristic punctul
corespunztor pulsaiei de frngere =1/1 i un al doilea punct cu pulsaia mai mic cu o decad,
1=1/(101). Apoi se traseaz un segment de dreapt cu panta de +45/dec care ncepe n punctul 1
pn atinge 90. Dup aceea caracteristica prezint un palier.
5.6.1.4
Factori liniari corespunznd unor poli simpli, 1/(1+j
2)
Caracteristicile de frecven pentru factorul corespunztor unui pol simplu sunt similare cu
cele pentru un factor corespunztor unui zero simplu, cu deosebirea c primele sunt simetricele
ultimelor n raport cu axa absciselor, deoarece:
1
(A6.12)
ln
= ln(1 + j2 )
1 + j2
In fig.A6-4 se prezint caracteristicile de frecven pentru factorul corespunztor unui pol
simplu.
a)
b)
Fig. A6-4. Caracteristicile de frecven pentru un factor de forma 1/(1+j2).
(a) caracteristica amplitudine-frecven; (b) caracteristica faz-frecven.
5.6.1.5
Zerouri sau poli de ordin superior
Caracteristicile de frecven ale unor factori de forma (1+j)n pot fi trasate generaliznd
rezultatele obinute anterior la subpunctele c) i d). Astfel, panta caracteristicii amplitudinefrecven corespunztoare asimptotei de nalt frecven va fi n20dB/decad, n fiind ordinul
zeroului sau polului. Unghiul de faz va fi n45 n dreptul pulsaiei de frngere iar la frecvene
mari va fi n90.
Bibliografie
Bibliografie
[BUL75]
[CIU91]
[CON93]
Conant, R. - Engineering Circuit Analysis with Pspice and Probe, USA, 1993
[DAN94]
[DRA85]
[DRA90]
[GRA83]
Gray, P. si Meyer, R. - Circuite Integrate Analogice. Analiz i proiectare, Traducere Ediia I, Editura Tehnic, Bucureti, 1983
[GRA97]
Gray, P. si Meyer, R. - Circuite Integrate Analogice. Analiz i proiectare, Traducere Ediia a III-a, Editura Tehnic, Bucureti, 1997
[ICC87]
[KAR98]
[MAN83]
[MAN87]
[NIL93]
[PAN97]
Pan, Gh. - Circuite integrate analogice - curs, Universitatea Transilvania Braov, 1997
[RAP83]
Rpeanu, R. .a.- Circuite Integrate Analogice - Catalog, Editura Tehnic, Bucureti, 1983
[SER94]
erban, Gh. .a. - SPICE - Simularea circuitelor analogice - nou er n inginerie, Editura
Militar, Bucureti, 1994
[SIM86]
Simion, E. .a. - Montaje electronice cu circuite integrate analogice, Editura Dacia, ClujNapoca, 1986
[TIN94]
*** - Operational Amplifiers and Comparators Data Book, Texas Instruments, 1994.
[TUD96]