You are on page 1of 58

CAPITOLUL 1

PROIECTAREA PRESELOR
MECANICE CU MANIVEL

1.1. Analiza cinematic a presei mecanice cu manivel


n figura 1.1 se prezint mecanismul biel-manivel n forma sa
cea mai general. Cinematica mecanismului presupune determinarea
ecuaiilor spaiului, vitezei i acceleraiei, precum i analiza acestora.
Pentru o poziie oarecare a manivelei, determinat de unghiul
curent cursa (spaiul curent) s se exprim cu relaia:

( R L) 2 e 2 R cos L cos (1.1)

unde: R este raza manivelei; L lungimea


bielei; e dezaxarea axei ghidajelor fa de
axa de rotaie; - unghiul de poziie a bielei.
Se fac urmtoarele notaii:
R
- coeficientul de biel;
L
e
K
- excentricitatea relativ.
R

Cu aceste notaii se calculeaz:


e R sin L sin ,

de unde: sin
sau:
Fig. 1.1. Schema mecanismului
biel-manivel utilizat la presele
mecanice

e R R
sin
R L L

sin ( K sin )

11

(1.2)

cos 1 _ sin 2

R L 2 e 2

2
K sin 2
2

R L

( R L) 1
RL

(1.3)

(1.4)

e2
2( R L )

nlocuind n ecuaia (1.1) cu valorile din (1.3) i (1.4) se obine:

K 2 2
s R 1 cos 1 cos 2 k sin

4
2(1 )

(1.5)

n figura 1.3 este prezentat, pentru cazul general, diagrama


cursei n funcie de unghiul .
Cazuri particulare:
pentru e 0 (axa ghidajelor nu coincide cu axa de rotaie)
0 spaiul minim va fi: s

K 2 2
;
2(1

2 K 2
s

2
R
1

0 spaiul maxim parcurs va fi:

;
41 2

pentru e = 0 (culisorul se deplaseaz dup axa ce trece prin 0)


0 spaiul minim va fi: s 0 ;
0 spaiul maxim parcurs va fi: s 2 R ;
Pentru coeficientul de biel, n literatura de specialitate, se
1
1
, iar pentru
20
4

recomand ca acesta s fie cuprins ntre

excentricitatea relativ K se pot adopta valorile K = 0 1,3, dar se


recomand K = 0 0,5. Dezaxarea e este pozitiv dac axa de rotaie
este situat n faa ghidajelor, n sensul de rotaie a manivelei.
Viteza de deplasare a culisorului se determin prin derivarea
expresiei spaiului (1.3) obinndu-se, pentru cazul general:

v R sin sin 2 K cos


(1.6)

unde este viteza unghiular a arborelui.


12

Fig. 1.2. Diagrama spaiului parcurs de culisor

Fig. 1.3. Diagrama vitezei culisorului

n figura 1.3 se prezint diagrama vitezei n funcie de unghiul .


Pentru = 0, v R K , deci este diferit de 0, ca urmare a
dezaxrii axei ghidajelor fa de axa de rotaie.
Pentru mecanisme nedeplasate, la care e = K = 0, expresia vitezei
va fi:

v R sin sin 2
(1.7)

Expresia acceleraiei se obine derivnd relaia vitezei n raport cu


timpul:
13

dv
R 2 cos cos2 Ksin ,
dt

(1.8)

iar pentru mecanisme nedeplasate (e = 0) este:


dv

dt
(1.9)
2
R cos cos2
a

Variaia acceleraiei culisorului n timpul unei curse duble se


prezint n figura 1.3.

1.2. Calculul forelor din mecanismul biel-manivel


a) Forele din mecanismul biel-manivel cu neglijarea frecrii
Fora de deformare (fig. 1.4), care acioneaz n articulaia bielei
cu culisorul, se descompune n dou componente: componenta Fb care
solicit axial biela i componenta Fn care acioneaz asupra ghidajelor
presei. n articulaia bielei cu manivela, fora Fb se descompune n
componenta tangenial Ft, care d momentul rezistent i componenta
radial FR , care va aciona asupra reazemelor arborelui principal. Din
figura 1.6 se pot determina:

Fb

Fd
cos

(1.10)

Fig. 1.4. Acceleraia culisorului n timpul unei curse duble

14

r sin e b sin

r
e
sin
b
b
e r
sin sin k
r b

sin

cos 1 2 sin k
1

(1.11)

sin k 2
2
2

Fd

Fb
1
Fn Fd tg
Fn Fd

sin k 2
2

(1.12)

sin k
2
2
1 sin k
2

(1.13)

Mecanismul cu excentric este


favorabil din punct de vedere al
presiunii pe ghidaje dac k este
negativ dup cum rezult din relaia
(1.13). Fora radial i fora
tangenial se calculeaz cu relaiile:

Fig. 1.5. Forele n mecanismul bielmanivel far luarea n considerare a


frecrilor

sin k
FR Fb cos Fd cos sin

2
1
sin k 2

2
Ft Fb sin Fd sin cos tg

Fd

sin k
sin cos

2
sin k
1
2

15

(1.14)

(1.15)

Momentul rezistent, care este un moment ideal pentru c nu se iau


n considerare frecrile, se calculeaz n funcie de fora tangenial Ft i
de braul acesteia, astfel:

M t Ft R Fd R

sin k
sin cos

1
sin k 2
2

(1.16)

Relaia anterioar poate fi demonstrat i aplicnd principiul


deplasrilor virtuale:
Fd ds M t d

M t Fd

ds
ds dt
1
r

Fd

Fd v Fd
sin sin 2 k cos
d
dt d

(1.
17)

M t Fd R sin sin 2 k cos


2

b) Forele din mecanismul bielmanivel cu introducerea frecrilor din


articulaii
Componenta Fb nu mai are
direcia bielei i este tangent la cele
dou cercuri de frecare corespunztoare
lagrelor de articulaie (A i B) ale celor
dou capete ale bielei (fig. 1.6).
Fn este deviat fa de direcia
normal la ghidaje cu unghiul numit
unghi de frecare. Razele cercurilor de
frecare sunt: 0 = R0;
A = RA; B
= RB, unde R0, RA i RB sunt razele
geometrice ale fusurilor de reazem ale
arborelui principal respectiv, ale
articulaiilor superioar i inferioar ale
Fig. 1.6. Forele n mecanismul
bielei.
biel-manivel cu luarea n
Unghiul dintre axa bielei i
considerare a frecrilor
tangenta comun la cercurile de frecare
este . n acest caz se poate scrie:

16

RA
RB
; L2
sin
sin
R A RB
L1 L2 L
sin
R A RB
sin
L
La descompunerea forei Fd se aplic teorema sinusurilor:
L1

Fb
Fd
Fn

sin 90 sin 90 sin

(1.18)

(1.19)

Din care:
Fb Fd

sin 90
cos
Fd
cos
cos

(1.20)

Se dezvolt funcia cosinus:


cos cos cos sin sin
(1.21)
cos cos sin sin cos sin cos sin cos sin

i se fac aproximrile:
R A RB 1

L
3
tg ; sin ; cos 1
cos 1 1;

(1.22)

Se fac nlocuirile n relaia (1.20) cu valorile din (1.21) i (1.22)


obinndu-se:
Fb Fd

1
R RB

1 1 A
L

sin 2

Fora din ghidaje se poate exprima prin relaia:


17

R A RB
L

(1.23)

sin
sin
Fd

cos
cos cos sin sin
tg
tg
Fd
Fd

(1.24)
cos tg sin
1 tg
Fn Fd

R RB

Fd sin k A
L

Fora din biel d natere unui moment de torsiune care solicit


arborele principal, expresia acestuia fiind:

M t Fb R A R sin

(1.25)

sin sin cos sin cos

sin cos cos sin sin sin cos cos sin cos

2
sin K 2 sin K R A RB
sin 1
2
L


R RB
2
1
cos sin K A
sin K 2
L
2

sin sin 2 K cos


2
R A RB
R RB
sin K
cos
sin A
L
L

(1.26)

n expresia (1.26) se fac urmtoarele notaii:

sin 2 K cos mt
2
R RB
R RB
sin K m
cos A
sin A
L
L
sin

(1.27)
(1.28)

unde: mt este braul cuplului de torsiune datorat mecanismului bielmanivel; m - braul cuplului de torsiune datorat frecrilor
din articulaii.
Cu aceste notaii momentul de torsiune este dat de expresia:

18

M t Fb R A R mt m

(1.29)

Dac se introduce i frecarea din arborele cotit se adaug un cuplu


rezistent suplimentar:
M f P01 R01 P02 R02

(1.30)

unde: P01, P02 sunt reaciunile din cele dou lagre ale arborelui principal;
R01, R02 razele din cele dou lagre.
n acest caz momentul de torsiune total este:

P
P
M tot M t M f Fb R A R mt m 01 R01 02 R02
Pb
Pb

(1.31)

Pentru valori uzuale fora din biel 1,3 Fd Fb 1,6 Fd . n


limitele unei erori de 36 %, Fb poate fi nlocuit cu Fd.
n timpul funcionrii presei, variaz pe de o parte Pd, iar pe de
alt parte variaz unghiul . Pentru curse de lucru importante calculul
forelor i cuplului de torsiune trebuie fcut n cteva puncte ale cursei de
lucru. Dac mrimea cursei este redus, cnd unghiul de lucru este sub
30 poate fi acceptat ca cea mai defavorabil situaia cnd se atinge
fora maxim.
n timpul funcionrii presei mrimile mt i m variaz n funcie
de unghiul de lucru i de operaia realizat . n consecin fora de
deformare i momentul de torsiune variaz dup anumite curbe. Acestea
trebuie s fie comparate cu diagramele de sarcin date n documentaia
tehnic a mainii. Indiferent de tipul operaiei nu trebuie s se depeasc
capacitatea dinamic a mainii, Fd Fdmax i M tot M t max . n caz contrar
se poate distruge presa.
Pentru presele cu o cinematic complex se recomand folosirea
unor metode grafice sau grafo-analitice deoarece calculele analitice sunt
complexe.
Blocarea mecanismului biel-manivel
n exploatarea presei blocarea poate apare din cauza unei energii
insuficiente la volant sau a desprinderii accidentale a legturii cinematice
dintre elementele lanului cinematic principal. Mecanismul se
nepenete, se creeaz tensiuni n elementele lanului cinematic principal
datorit faptului c lucrul mecanic consumat de forele de frecare este
superior lucrului mecanic dezvoltat de mecanismul biel manivel.
19

Momentul de torsiune total dat de relaia (1.31) se poate scrie sub


forma:

M tot Fb R sin sin 2 K cos


2

(1.32)


R Rb
P
P
R cos a
Ra 01 R01 02 R02
L
Fb
Fb

Se fac notaiile:

Fb R sin sin 2 K cos M t


2

(1.33)

R Rb
P
P
Fb R cos a
Ra 01 R01 02 R02 M t
L
Fb
Fb

(1.34)

Deci, se poate scrie:

M tot M t M t

(1.35)

Blocarea are loc dac:


M t d M t d M t M t

(1.36)

Blocarea are loc pentru unghiuri mici. n acest caz se


aproximeaz: sin ; sin 2 2 ; cos 1 sin 2 1

2
.
2

Cu aceste substituii, din relaia (1.36) se obine ecuaia unghiului


limit la care are loc fenomenul de nepenire:

R Rb

R a Rb 2
P
P
R1 R a
Ra 01 R01 02 R02 0 (1.37)
2L
L
Fb
Fb

pentru care se calculeaz :


R Rb
2
R 2 1 4 2 R a
2L
(1.38)

Ra Rb
P
P
Ra 01 R01 02 R02 0
L
Fb
Fb

Ecuaia (1.37) are ca soluii:

20

R 1
R Rb
(1.39)
R a
L
Unghiul de nepenire va fi cuprins n intervalul [1, 2].
Deoarece 1 < 0 i 2 > 0 rezult c , pentru a nvinge momentul forelor
de nepenire, este necesar s se aplice mecanismului biel-manivel un
moment activ suplimentar nainte i dup poziia de 0 ( = 0) a
manivelei.

1, 2

1.3. Proiectarea schemei cinematice


Presele mecanice cu simpl aciune sunt prevzute cu un singur
culisor care poate executa prelucrri cu btaie unic (regim individual)
sau cu regim autonom (cu btaie repetat).
Ele pot fi clasificate n rapide, normale i lente.
Structura cinematic a acestor prese este determinat prin
caracteristicile de lucru pe care trebuie s le asigure.
Dintre caracteristicile tehnice prevzute a fi asigurate, o influen
deosebit asupra structurii lor cinematice, o au: numrul de curse duble
pe minut executate de culisor, fora de deformare, unghiul de lucru
nominal i suprafaa activ a mesei.
Numrul de curse duble pe minut ale culisorului determin
valorile raportului total de transmitere posibil ntre arborele principal i
motorul de acionare exprimat prin relaia:
iT

nap
nn

i1 i2 ...

(1.40)

n care: nap este numrul de curse duble pe minut cerute de condiiile


tehnologice prevzute pentru lucru; nn - turaia motorului de acionare; i1,
i2 - rapoartele de transmitere ale mecanismelor elementare cuprinse n
ansamblul cinematic.
n figurile 1.8 i 1.9 sunt prezentate cele mai frecvente scheme
cinematice utilizate la presele cu o singur treapt de transmitere i cu
arborele principal perpendicular (a) sau paralel (b) cu faa frontal.

21

Fig. 1.7. Schema cinematic a preselor mecanice cu simpl aciune cu arborele


principal perpendicular pe faa frontal:
a) cu transmisie prin curele; b) cu transmisie pe roi dinate; 1 - motor de
antrenare; 2 - curele de transmisie; 3 - volant; 4 - cuplaj; 5 - arborele principal (cu
excentric sau manivel); 6 - buc excentric; 7 - biel; 8 - culisor; 9 - frn

22

Fig. 1.8. Schema cinematic a preselor mecanice cu arborele principal n lungul feei
frontale:
a) cu o treapt de reducere; b) cu dou trepte de reducere; 1 - motor de antrenare; 2 - curele
de transmisie; 3 - volant; 4 - cuplaj; 5 - arborele cotit; 6 - buc excentric; 7 - biel; 8 culisor;
9 frn

Fig. 1.9. Scheme cinematice ale preselor cu dou manivele


a - cu un singur arbore paralel cu faa presei; b - cu doi arbori perpendiculari pe faa presei

Acestea se adopt pentru rapoarte de transmitere mici, fore nominale


nu prea mari, n cazul unor unghiuri nominale ale manivelei relativ mici,
precum i n cazul n care suprafaa activ a berbecului nu este prea mare.
Presele destinate executrii operaiilor care necesit fore mari de
deformare sunt echipate cu culisoare antrenate prin dou sau patru manivele.
n varianta cu dou manivele, acestea pot fi acionate printr-un singur arbore
(fig. 1.10, a) paralel cu faa frontal sau prin arbori diferii (fig. 1.10, b)
perpendiculari pe faa frontal. La presele moderne predomin soluia
cu arbori perpendiculari pe faa frontal deoarece asigur construciei o
rigiditate mai mare.
Schemele cinematic ale preselor cu dou manivele, care asigur
curse mici, au n lanul cinematic principal dou sau trei trepte de reducere.
n cazul acestor construcii (fig. 1.10, b) arborii principali se rotesc n sensuri
23

opuse astfel nct componentele orizontale ale forelor din articulaiile de


legtur a bielelor 2 cu culisorul se anuleaz.
Schemele cinematice ale preselor cu manivel pot fi stabilite raional
pe baza datelor de proiectare dac se iau n considerare factorii de influen
determinai de condiiile tehnice impuse i particularitile funcionale i de
ncrcare a mecanismelor din ansamblul lanului cinematic.
n general datele de proiectare prevzute la aceast categorie de prese
au n vedere:
- FD max fora de deformare maxim;
- nc numrul de curse duble pe minut ale culisorului;
- H cursa culisorului;
- H1 cursa de lucru a culisorului;
- n unghiul de manivel nominal (de la care se poate aplica,
fora de deformare maxim);
- A x B - suprafaa mesei (A fiind dimensiunea frontal, B dimensiunea transversal.
Determinarea schemei cinematice pe baza datelor precizate permit o
diversitate de soluii fr a exista clare elemente de comparaie evidente
pentru alegerea unei variante care s satisfac n cele mai bune condiii
diferite aspecte funcionale i de comportare n exploatare.
Astfel de exemplu funcie de numrul de curse duble ale culisorului,
n cazul motoarelor uzuale i anume, motoare asincrone, raportul de
transmitere poate avea valorile:
iT1

nc
pentru un electromotor cu o pereche de poli care are turaia
n01

n01 2880 rot / min .

iT2

nc
pentru motor electric cu 2 perechi de poli la care turaia
n02

n02 1440 rot / min;

iT3

nc
pentru motor electric cu 3 perechi de poli la care turaia
n03

n03 960 rot / min;

24

iT4

nc
pentru cazul motoarelor cu 4 perechi de poli la care turaia
n04

n04 720 rot / min;

iT5

nc
pentru motor electric cu 5 perechi de poli avnd turaia
n05

n05 576 rot / min .

n cazul preselor rapide avnd un numr mare de curse duble pe


minut alegerea raportului se simplific deoarece, lund n considerare
limitele rapoartelor de demultiplicare recomandate pentru diferite tipuri de
transmisii folosite n sistemul cinematic al preselor, utilizarea motoarelor cu
turaii reduse se exclude.
Astfel de exemplu, pentru prese la care numrul curselor duble este
cuprins n domeniul, 200 curse duble/min nc 120 curse duble/min,
rapoartele de transfer posibile sunt:
120 ...200
1
1

...
ic ird ;
2880
24 14,4
120 ... 200
1
1

...
ic
1440
12 7,2
120 ... 200 1
1

...
ic
960
8 4,8

iT1
iT2
iT3

unde: ic

1
reprezint raportul de transmitere admis de un mecanism cu
12

curele;
ird

1 1
...
reprezint raportul de transmitere al mecanismelor cu
4 6

roi dinate.
Se constat c n cazul luat n considerare pentru utilizarea motorului
cu turaia n01 = 2880 rot/min se impune folosirea a dou trepte de transmitere
(fig. 1.9, b), iar dac se adopt motoarele cu turaiile n02 = 1440 rot/min i n03
= 960 rot/min, este suficient un singur mecanism de transfer (fig. 1.9, a).
n consecin dintre cele trei variante, ultimele dou sunt relativ
echivalente n privina structurii cinematice, dar ntre acestea se recomand
utilizarea sistemului avnd ca motor de acionare pe acela cu turaia n02 =
1440 rot./min, deoarece funcionarea sistemului se realizeaz cu randament
25

energetic superior, randamentul acestuia fiind superior celui cu turaia n03 =


960 rot/min la putere egal.
Pentru a putea realiza ns opiunea variantei cinematice este necesar
s se ia n considerare i celelalte date de proiectare ntre acestea pe primul
loc se va situa unghiul nominal n , la care este admis aplicarea forei de
desfurare maxim.
n acest scop se impune a lua n considerare expresia momentului de
torsiune la arborele principal al presei:
R RB

M t FDmax R sin n sin 2 n R A


cos n
2
L

(1.41)

F01
F02

RA
r01
r02

FDmax
FDmax

n care FDmax - reprezint fora de deformare maxim;


n - unghiul de manivel nominal;

R
(L fiind lungimea bilei);
L

RA - raza manetonului;
RB - raza alezajului de legtur a bielei la culisor;
F01 , F02 - reaciunile din lagre;
r01 , r02 - razele fusurilor arborelui principal.

Variaia momentului de torsiune pentru diferite valori limit ale


unghiului n , n condiiile aceleai fore de deformare maxim i aceleai
raze cinematice este redat de diagrama reprezentat n figura 1.10.Se
constat c la valori ale unghiului nominal n 15 0 , cuplu crete de la o
FD R
FD R
0
valoare M t max
la M t max
pentru n 30 .
4
2

26

Fig. 1.10. Variaia momentului de torsiune n funcie de unghiul

Pentru a realiza o ncrcare mai raional a ansamblului sistemului


0
cinematic n cazul unghiurilor nominale n 15 , se recomand n
consecin antrenarea arborelui principal de la ambele capete (fig. 1.11).

Fig. 1.12. Variante de scheme cinematice pentru momente i curse


de lucru mari

27

n aceste cazuri rezult c varianta cinematic optim este cu un


motor de acionare cu dou trepte de transmitere mecanic care are avantajul
unei distribuii mai uniforme a sarcinii i un bilan energetic superior.
Dac influena momentului de torsiune asupra ncrcrii arborelui

Fig. 1.11. Antrenarea


arborelui principal de la
ambele capete

principal este mare datorit unghiului n 15 0 i a unor curse de lucru mari


care determin utilizarea la mecanismul principal a unor valori ridicate ale
razei cinematice R H / 2 , se va folosi una din variantele reprezentate n
figura 1.13, pentru care momentul de torsiune se reduce la valoarea:

M t FDmax r0 FDmax m mu
n care:

m R sin n sin 2 n
2

R RB

F
F
m R A
cos n R A o1 ro1 02 ro 2 ;
L
FDmax
FDmax

28

(1.42)

0,06...0,1 - coeficientul de frecare;


r0 - raza lagrului n care se rotete ansamblul manivelei.

Inegalitatea de mai sus poate fi scris i sub forma:


r0 m m

i devine evident dac R r0 , pentru orice n 15 0 , deoarece sin n

1
.
4

n aceste condiii se recomand ca transmiterea momentului de


torsiune s se realizeze prin dou transmisii n paralel, acionarea arborelui
principal efectundu-se la ambele capete. Aceast condiie determin
alegerea unei soluii cinematice de transmisie n dou trepte (fig. 1.13).
Reducerea momentului de torsiune la nivelul arborelui principal se
realizeaz i prin utilizarea arborilor drepi cu excentric montat liber pe
arbore sau n cazul utilizrii unei antrenri directe a excentricului, montat fix
pe arbore.
Analiza schemelor cinematice funcie de suprafaa mesei necesit
compararea lungimii arborilor cu dimensiunile acesteia. n acest scop,
funcie de valoarea d 0 K FD , se determin condiiile:
A 5d 0 - arbore cotit cu un maneton orientat frontal;
A 3d 0 - arbore cu excentric orientat frontal;
A 8...9 d 0 - arbore cotit cu dou manetoane orientate frontal;
A 5...6 d 0 - arbore cu dou excentrice orientate frontal.
Dac este satisfcut condiia A 2 R 6d , se pot folosi doi arbori
paraleli cu unul sau dou manetoane n funcie de relaiile:
B 5d 0 - pentru arbori cotii cu un maneton;
B 3d 0 - pentru arbori cu excentric;
B 8...9 d 0 - pentru arbori cotii cu dou manetoane;
B 5...6 d 0 - pentru arbori cotii cu dou excentrice.
Rezult n consecin pentru schema cinematic, cerina de acionare
simultan a celor doi arbori, presa fiind cu dou sau patru biele (fig. 1.10).
Dac se consider necesar ca direcia arborilor s se orienteze frontal,
condiiile de mai sus devin: B 2 R 6d , asociat cu relaiile
corespunztoare dintre dimensiunea A i d0 .
max

29

n ceea ce privete alegerea rapoartelor de transmitere se constat c


soluia optim se obine dac cuplajul este plasat ct mai aproape de arborele
principal, astfel nct energia consumat la cuplare s fie minim.
Pentru acest mod de funcionare al presei este necesar s se analizeze
funcie de tipul cuplajului condiiile:
2
E 1 k D p

E
pentru cuplaj cu dou rotitoare;
(1.43)
m
1 1r
m2 r
J a 2
M C C L f , pentru cuplaje cu friciune; (1.44)
2
unde: E - reprezint energia consumat la cuplare;
E - energia sistemului conductor;
m r1 - masa redus la arborele cuplajului pentru sistemul
conductor;
m r 2 - masa redus la arborele cuplajului a sistemului condus;
M k - momentul activ al cuplajului;
k - unghiul de cuplare;
J a 2
- energia cinetic acumulat de sistemul condus;
2
M C - momentul rezistent al sistemului condus;
C - unghiul cu care s-a rotit sistemul condus;
L f - lucrul mecanic consumat prin frecare.
n condiiile n care se face abstracie de lucrul mecanic dezvoltat de
motor n timpul cuplrii considernd c aceasta echilibreaz doar momentele
de frecare din sistem, relaia de mai sus permite s se scrie egalitatea:
J C 2
Mk
J a k2
Lf

Mk MC
2

Gi r0i
(1.45)

2 1

k
2

J k

din care rezult gradul de neregularitate determinat de sistemul volant de


cuplarea mecanismului condus al presei sub forma:
M k k

30

Gi roi

k
2
J C k2 J k k
1
2 L f

(1.46)

unde: J C - reprezint momentul de inerie al elementelor conduse redus la


arborele cuplajului;
J k - momentul de inerie al ansamblului conductor redus la
arborele cuplajului;
Gi - forele de greutate ale elementele sistemului condus;
roi - razele fusurilor arborilor elementelor conduse.
Analiznd relaiile 1.43, 1.44, 1.45 i 1.46 se constat c energia
consumat la cuplare se reduce dac raportul maselor reduse sau al
momentelor de inerie reduse ale sistemului condus i conductor scade.
n acest scop se impune ca ntre cuplaj i arborele principal s existe
ct mai puine elemente posibil, masa acestora s fie minim, iar raportul de
transmitere s fie la limita de demultiplicare admis. Partea din lanul
cinematic format de motorul de acionare i transmisiile pn la cuplaj
(inclusiv volantul) se recomand a avea turaii ct mai mari, admise la
limitele rapoartelor de transmitere recomandate pentru mecanismele folosite.

1.4. Calculul i proiectarea arborilor principali


Arborele principal al unei prese cu manivel poate fi: cotit cu un
maneton (fig. 1.12, a), cu excentric (fig. 1.12, b), cotit cu dou manetoane.
Zona de antrenare poate fi plasat la unul din capete, la ambele sau
central. Antrenarea bilateral se folosete la presele care dezvolt fore mari
de deformare n vederea simetrizrii ncrcrii la torsiune. Asamblarea cu
biela poate fi la un capt al arborelui sau central.
Predimensionarea elementelor constructive ale arborilor se face n
funcie de diametrul fusului din lagre. Acesta se determin cu urmtoarele
relaii:
31

d 0 1,4 Pd max

[cm]

- pentru arbori cu o manivel sau dou utilizai la


prese cu simpl sau dubl aciune avnd fora
nominal Pdmax 200 tf;
d 0 1,18 Pd max 60 [cm] pentru arbori cu una sau dou manivele folosii
la prese cu fora nominal Pdmax > 200 tf;
d 0 0,9 Pd max 1 [cm] - pentru prese mecanice cu dou manivele, dac
fora Pdmax > 160 tf;
d 0 0,67 Pd max 10 [cm] pentru arbori principali ai preselor de
ambutisat.
n relaiile anterioare, fora nominal se introduce n tf, iar rezultatul
se obine n cm. Pe baza valorilor obinute pentru diametrul fusului se
determin celelalte dimensiuni ale arborelui, corespunztor notaiilor din
figura 1.14. n acest scop se folosesc relaiile din tabelul 1.2.
Calculele de verificare au n vedere faptul c arborii principali de la
prese sunt supui la solicitri compuse de ncovoiere datorit forei
principale din biel i la torsiune determinat de momentul transmis de la
volant la arbore pentru realizarea cursei de deformare.
Pe baza dimensiunilor rezultate din predimensionare se stabilete
schema de ncrcare ca n figura 1.13, pentru verificare parcurgndu-se
urmtoarele etape:

32

Fig. 1.13. Forme constructive de arbori principali


Tabelul 1.2
Dimensiunea
dA
l0
lk
lm
l1
r

Cu un maneton
1,5 d0
2 d0
2,8 d0
1,5 d0
1,7 d0
0,08 d0

Arborele
Cu excentric
1,65 d0
1,8 d0
0,9 d0
0,1 d0

Cu dou manetoane
1,35 d0
1,9 d0
2,5 d0
1,3 d0
1,6 d0
0,08 d0

se descompune fora din biel n forele de reaciune din lagre,


considernd aceste fore concentrate pe fusuri i manetoane (fig.
1.13);
se determin reaciunile n cele dou plane;
se traseaz diagramele de momente ncovoietor i de torsiune;
se calculeaz eforturile unitare de ncovoiere, torsiune i
forfecare, precum i cel echivalent care se compar cu cel
admisibil:
33

i max
-

Mi
Mt
16 Q 1,7 Q
;
;

3
3
0,1d 0
0,2d 0
3 d 03
d 03

(1.46)

deoarece Fd ncarc arborele cotit dup un ciclu pulsator,


principala verificare trebuie fcut la oboseal.

Fig. 1.14. Schema de ncrcare a arborilor principali

Coeficienii de siguran n aceste condiii de solicitare vor fi:


1
1
C
; C
k
k
(1.47)
a
m
a
m ,

unde: a, a reprezint amplitudinea ciclului de variaie a tensiunii pentru


solicitarea de ncovoiere, respectiv torsiune; -1, -1 rezistenele la oboseal
la solicitarea de ncovoiere, respectiv rsucire pentru ciclul alternativ
simetric; k, k - coeficieni efectivi de concentrare a tensiunilor; - factorul
de form; - coeficient de stare a suprafeei.
34

Coeficientul de siguran global se calculeaz cu relaia:


C

C C
2

C C

(1.48)

Acest coeficient se stabilete innd cont c arborele este supus unei


ncrcri pulsatorii i are valori cuprinse ntre 1,3 i 1,6 pentru prese
universale i ntre 1,7 i 2 pentru prese automate.
Se recomand s se fac o verificare a arborelui i n situaia
nepenirii berbecului. Se mai recomand i o verificare a arborelui la
forfecare n special n zona de racordare a fusului cu restul arborelui.
La calculul arborelui principal se va avea n vedere i deformaia sa
elastic ntruct aceasta influeneaz rigiditatea total a presei, precum i
funcionarea organelor de main montate pe el (roi, volani, cuplaj).
Sgeata arborelui, n dreptul unei roi dinate nu trebuie s depeasc
valoarea y = (0,010,03) m (m fiind modulul danturii roii) i y 0,0003 l n
dreptul volantului (unde l este distana ntre reazemele arborelui. La arborii
cu lungime mare se recomand verificarea unghiului de torsiune elastic
pentru ca acesta s nu depeasc valoarea de 030 pentru un m lungime.
Semifabricatul pentru arborele principal se execut din OLC 45
pentru arborii mai puin solicitai sau n cazul unor solicitri mai puternice
se folosesc oelurile aliate cum ar fi 40 Cr 10 sau 41 CrNi 12. De regul
arborii preselor mecanice se obin prin forjare ceea ce le confer
caracteristici mecanice superioare. Prelucrarea prin achiere trebuie s
asigure condiiile de rugozitate n zonele de asamblare cu lagrele i biela.
Pentru mrirea duratei de via se recomand o ecruisare a straturilor
superficiale i un tratament termic de mbuntire.

1.5. Calculul i proiectarea bielei


Biela este solicitat de fora de deformare i de forele de frecare din
ghidaje i articulaii.
Sarcina preluat de fiecare biel depinde de numrul bielelor folosite
pentru acionarea culisorului:
35

Fb Fd cu o manivel;
Fb 0,6...0,75 Fd cu dou manivele;

Fb 0,4...0,5 Fd cu patru manivele.

Valorile forelor cu care se verific sunt majorate cu aceti


coeficieni. Legtura la culisor poate fi sferic sau cilindric. Aceasta se
verific la presiunea de contact:

4 Fb
pentru legtura sferic,
(1.49)
d b2
F
q b pentru legtur cilindric >100tf.
(1.50)
d b lb
Se compar aceast valoare cu qmax corespunztoare materialului cel
mai slab utilizat n articulaie.
Pentru verificarea corpului bielei se are n vedere faptul c direcia
forei din biel este dezaxat solicitrile fiind de compresiune i de
ncovoiere (fig. 1.16).
q

Fig.1.15. Schema de solicitare a bielei n diferite variante constructive

36

Verificarea la flambaj se face numai dac:


L A
I

100

(1.51)

unde: L este lungimea bielei; A este seciune minim; I momentul de


inerie.
Verificarea se face cu relaia:
cr 3350 6,2

L A
I

(1.52)

coeficientul de siguran la flambaj admis fiind:

C cr 4
(1.53)
e
Seciunea minim se calculeaz cu relaia: A = (1,31,5) Fb/q.

Fig. 1.17. Tipul filetului


urubului de reglaj

Fig. 1.16. Verificarea ochiului bielei

Captul bielei se verific n seciunea 1-1 (fig. 2.16), fiind


considerat o plac subire curb:
37

R1
L
1 Pb M i1 M i1

1
A1 2
R1
I z R1 L1 1

(1.49)

Pentru 0 x l :
r r

M i x Pb rb a b x
b

(1.50)

unde x este distana de la seciunea inferioar a bielei la seciunea care se


verific.
Pentru seciunea 1 1 x = b. Atunci:
M ib Fb L1 R1 L1 Fb R1 0,164 Fb R1
Pentru seciunea 2 2:

1
A2

M i2 M i2
R2
L

2
R2
I z R 2 L2 1

M i 2 M i1 0,03Fb R2

(1.51)

(1.52)

Aceste eforturi se compar cu a.


Corpul bielei se verific la oboseal calculndu-se C. Acesta se
compar cu Ca = 2 sau mai mare.
1
C
k
(1.53)
a m

unde: = 0,05 dac materialul bielei are coninut redus de carbon;


= 0,10 dac materialul bielei are coninut mediu de carbon;
= 0,15 dac materialul bielei este din oel aliat.
Articulaia bielei la culisor:
se verific la presiunea de contact;
bolul de legtur dintre biel i culisor se verific la presiune de
contact i la forfecare n dou seciuni.

38

urubul de reglare al bielei se predimensioneaz la compresiune i se


verific la presiune de contact pe spir, ncovoierea spirei, forfecarea
acesteia i la oboseal.
Pentru uruburi cu < 120 mm se folosete filetul cu pas fin, iar
pentru > 120 mm filetul trapezoidal, fierstru.
Material folosit pentru fabricarea urubului este oelul aliat 41C10
clit superficial. Rugozitatea pe flancurile filetului este de 0,81,6 m.
Pentru bielele cuprinse ntre lagre ochiul este de tip deschis cu
capac cu dou sau patru uruburi. Pentru cele mai multe variante uruburile
sunt solicitate numai n cursa de ridicare se dimensioneaz cu aceeai
for. La varianta de jos n sus calculul se face cu fora de deformare.
uruburile ochiurilor se verific i la oboseal, coeficientul de
siguran comparndu-se cu Ca > 22,5.
Variantele constructive ale bielelor (fig.1.19) folosite la presele
mecanice cu manivel depind de fora nominal i de caracteristicile
funcionale ale mainii.
Biela poate fi de lungime fix sau variabil; n cel din urm caz
aceasta se prezint constructiv n dou variante: cu articulaie sferic (fig.
1.20), utilizat n cazul preselor cu for de deformare mic i cu articulaie
cilindric (fig. 1.21), pentru prese cu for de deformare mare.
Un aspect caracteristic, din punct de vedere constructiv, ]l constituie
faptul c bielele cu legtur sferic la culisor se folosesc pentru fore
nominale Fd 100 tf. n varianta acionrii culisorului cu mai multe
mecanisme biel-manivel, lungimea bielelor este constant, iar reglajul se
face cu ajutorul ansamblului de legtur.

39

40 folosite la presele mecanice cu


Fig. 1.18. Variante constructive de bielelor
manivel

Fig. 1.20. Mecanism pentru reglarea


poziiei culisorului:
1 - tij filetat; 2 - corpul bielei;
3 - culisorul; 4 - pinion; 5 - roat
dinat;

Fig. 1.19. Construcia mbinrii


culisorului cu biela:
1 - tij cu cap sferic; 2 - corpul bielei;
3 - culisor; 4 - urub de strngere;
5 - pan de fixare; 6 - urub de fixare

1.6. Calculul mecanismelor de transmitere a micrii


Micarea de rotaie se transmite de la motorul electric la arborele
principal printr-o transmisie cu curele i 13 angrenaje cilindrice. Se
micoreaz astfel turaia motorului electric n0 pn la turaia arborelui
principal ncd:
n
iT 0 iC i1 i2 i3 .
(1.54)
ncd
41

Lanul cinematic principal mai conine i un cuplaj. Toate elementele


n micare de rotaie cuprinse ntre motorul electric (plus rotor) i cuplaj au
rolul de volant. Celelalte elemente de la cuplaj la biel trebuie frnate n aa
fel nct oprirea culisorului s se realizeze n P.M.S. Pentru presele rapide
mecanismul de transmitere a micrii este constituit numai din transmisia
prin curele cu un raport de transmitere ic = 27.
Pentru roile dinate raportul de transmitere total este sub 1112, caz
n care se folosesc trei angrenaje.
1.6.1. Calculul transmisiei prin curele
Calculul transmisiei prin curele trapezoidale este standardizat prin
STAS 1163-71. Calculul urmrete: alegerea curelei trapezoidale, geometria
transmisiei prin curele trapezoidale, numrul de curele, fora de ntindere
iniial i fora de apsare pe arborii transmisiei, determinarea durabilitii
curelei precum i proiectarea roilor de curea.
n calcul se consider cunoscute: puterea de transmis P0 [kW], turaia
roii conductoare n1 (identic cu turaia motorului) i raportul de transmitere
ic .
Se aleg din STAS diametrul D1 i profilul curelei. Profilul se alege n
funcie de turaie i putere cu ajutorul diagramelor din figura 1.22.
Se calculeaz[34]:
Diametrul roii conduse:
D2 1 D1 ic

(1.55)

unde este alunecarea elastic, = 2%. Valoarea obinut se standardizeaz.

Viteza periferic a roii conductoare considerat egal cu


viteza de deplasare a curelei:

D1 n1 30 m / s pentru curele trapezoidale clasice


. (1.56)
v vadm
60 1000 50 m / s pentru curele trapezoidale inguste
42

Dac nu se respect viteza periferic admisibil, atunci se alege o


valoare mai mic pentru diametrul roii conductoare.

43

a) Curele trapezoidale clasice

b) Curele trapezoidale nguste


Fig. 1.21. Diagrame pentru alegerea curelelor trapezoidale

Distana ntre axe A, dac nu este impus din condiii


geometrice, se alege n intervalul de valori:
44

0,7 D1 D2 A 2 D p1 D p2

(1.57)

Lungimea primitiv a curelei:


D1 D2 D2 D1
Lc 2A

2
4A

[mm]

(1.58)

Aceast lungime se standardizeaz la valoarea cea mai apropiat,


recomandat de STAS. O dat aleas lungimea standardizat, se recalculeaz
distana dintre axe, care rezult din ecuaia de gradul 2:

8 A 2 2 L2 D1 D2 A D2 D1 0
2

(1.59)

Unghiul dintre ramurile curelei:


2arcsin

D p2 D p1
2A

(1.60)

Unghiurile de nfurare a curelei pe roata conductoare,


respectiv condus (n radiani):
1 ;

Calculul preliminar al numrului de curele:


z0

PCf

c L c P0

unde: P este puterea pe arborele roii conductoare


Cf - coeficient de funcionare (STAS 1163-71);
CL coeficient de lungime ((STAS 1163-71);
C coeficientul de nfurare:
C 1 0,003 180 1

1 fiind unghiul de nfurare pe roata conductoare (n grade).


45

(1.61)

Numrul final de curele se determin astfel:


z
z 0
(1.62)
c2
unde: c2 coeficient ce ine de faptul c momentul de torsiune nu se
repartizeaz uniform pe cele z0 curele.
Numrul de curele zc se ia ntre 3 i 6.
Puterea transmis de o curea se calculeaz cu formula:

b
P0 a1 v 0,09 1 c1 v 2 v
(1.63)
De

unde: v este viteza curelei i a1, b1, c1, De sunt constante (STAS 1163-71).
n funcie de numrul de curele putem determina dimensiunile
volantului.
Limea minim a roii de curea conductoare (fig. 1.23) este:
B 2t z c e
(1.64)

Fig. 1.22. Geometria roii de curea

46

1.6.2. Calculul arborilor intermediari


Pe arborele intermediar se afl dou angrenaje unul de intrare,
cellalt de ieire. Se determin forele (radiale i tangeniale) i se aleg dou
plane de calcul (H i V). Se calculeaz reaciunile, momentul de ncovoiere
i momentul de torsiune. Predimensionarea se face n funcie de momentul
de torsiune. Se verific la: solicitri compuse, la oboseal i la deformare. Se
impune ca sgeata s fie n limitele y (0,1 0,03) m pentru zonele n care
se afl montate roi dinate de modul m i y 0,0003 l pentru zona n care
este montat volantul (l fiind distana ntre lagre). La arborii cu lungime
mare se verific i unghiul de rsucire, acesta s nu depeasc valoarea de
0,50 pentru lungimea de 1 m.
1.6.3. Calculul lagrelor
Lagrele arborelui principal sunt de alunecare folosindu-se
rulmenii numai la unele tipuri de prese rapide cu lungimea cursei scurt.
Pentru arborii intermediari se folosesc lagre cu rulmeni.
n cazul lagrelor de alunecare se face verificarea la presiunea de
contact cu relaia:
P
p 0
(1.65)
d 0 l0
unde: P0 reprezint reaciunea din lagr; l0 - lungimea fusului n lagr; d0
diametrul lagrului.
Lagrele de alunecare se realizeaz din bronz cu staniu Bz 14T, bronz
cu plumb BzPb sau din aliaje ternare Bz Sn Pb.
n cazul lagrelor cu rulmeni se determin sarcina echivalent din
lagr pe baza creia se alege capacitatea portant a rulmentului fcndu-se
verificarea duratei de funcionare.
1.6.4. Calculul transmisiei cu roi dinate
Mecanismele cu roi dinate sau angrenajele sunt cele mai utilizate
transmisii mecanice.
Angrenajul se definete ca fiind mecanismul format dintr-o pereche
de elemente profilate (danturate) numite roi dinate.
47

Angrenarea este procesul prin care dou roi dinate i transmit


reciproc micarea, prin aciunea dinilor aflai succesiv n contact.
Transmisiile prin roi dinate (angrenaje) sunt folosite pentru
transmiterea momentului i a micrii de rotaie ntre doi arbori.
Roile dinate utilizate n construcia preselor din seciile de forj, se
caracterizeaz prin solicitrile puternice la care sunt supuse, ceea ce aduce
dup sine i creterea dimensiunilor acestora. Ultimul aspect se poate datora
i rapoartelor mari de transmisie pe care trebuie s le realizeze. Aceste roi
pot avea module de m = 10...50 [mm], diametre 3000...5000 [mm] i masa
pn la 15000 [kg].
Datorit celor de mai sus roile dinate mari se execut prin turnare
din oeluri ca OT 50-3, OT 55-3 STAS 600-74 etc. Dantura acestor roi se
execut fie nclinat fie n V.
Roile mai puin solicitate sau cele de pe arborii intermediari, se
execut din oeluri de tipul OLC 60 STAS 880-80 sau similare. n cazuri
bine justificate roile pot fi executate i din font. Dinarea acestora este de
regul dreapt.
Roile dinate din presele mecanice, sunt supuse unor solicitri
dinamice, rezultate din procesul de lucru realizat pe acestea. Drept
consecin, dantura roilor este supus unei uzuri destul de puternice. Acest
fenomen este prezent mai ales la roile de pe arborele principal. Pentru a
reduce uzura acestor roi, se recomand montarea liber a lor pe arborele
principal, ceea ce implic i montarea cuplajelor pe acestea.
Dantura roilor dinate se calculeaz la ncovoiere, la presiune de
contact pe flancuri i la oboseal.
Alegerea rapoartelor de transmitere se face pe baza tabelului 1.3.
Numrul de dini la pinion este cuprins ntre 12-24.
Dantura roilor dinate folosite la presele mecanice este supus la
solicitri dinamice datorate forelor de deformare variabile n timpul ciclului
de prelucrare.
Se face mai nti predimensionarea n ceea ce privete modulul m cu
ajutorul unor relaii empirice n funcie de diametrul arborelui do (adoptnduse o valoare standardizat) (tab. 1.4). naintea efecturii calculelor de
rezisten se verific viteza tangenial, astfel ca aceasta s se ncadreze ntre
1 i 6 m/s (tab.1.5).
48

La predimensionarea angrenajului cilindric cu dini nclinai se


determin distana dintre axe a, modulul normal mn , unghiul de nclinare a
danturii , numerele de dini ale celor dou roi i coeficienii de deplasare a
danturilor roilor (n cazul roilor cu dantur modificat).

Fig. 1.23. Elementele geometrice ale roilor cilindrice cu dini nclinai

49

Se calculeaz urmtoarele elemente geometrice[35]:


numr de dini: z1(2)
unghi de nclinare pe cilindrul de divizare:
unghi de presiune pe cilindrul de divizare n plan normal: n
= 20o
unghi de presiune pe cilindrul de divizare n plan frontal: t
unghi de angrenare n plan frontal: wt
modul normal: mn
pas normal: pn = mn
modul frontal: mt = mn/ cos
pas frontal: pt = mt
coeficientul deplasrii de profil: x 1(2)
nlimea capului dintelui: ha1 2 = mn(h*0a + x 1(2)) =
= mn ( 1 + x 1(2))
unde h* 0a = 1 - coeficientul nlimii capului de referin (STAS
822 82)
nlimea piciorului dintelui: h f1,2 = mn(h*0f - x 1(2)) =
= mn ( 1,25 - x 1(2))
unde h* 0 f = 1,25- coeficientul nlimii piciorului de referin
(STAS 822 82)
nlimea dintelui: h = ha + hf = mn(h*0a + h*0f) = 2.25 mn
diametrul de divizare: d1,2 = mt z1(2) = mn z1(2)/ cos
diametrul de cap: da1(2) = d1,2 + 2ha1(2)
diametrul de picior: df1(2) = d1,2 - 2hf1(2)
diametrul de baz: db1(2) = d1(2) cost
diametrul de rostogolire: dw1(2) = d1,2 (cost/ coswt)
limea danturii roii: b2 = a a
De obicei se adopt limea dat de relaia de mai sus pentru roat,
iar pentru pinion se ia o lime puin majorat (cu 2 5 mm)
pentru a compensa erorile de montaj axial.
diametrul de divizare al roii echivalente: dn1(2) =
= d1,2/ cos 2
numrul de dini ai roii echivalente (nlocuitoare): zn1 (2) =
z1(2)/ cos
-

50

Verificarea roilor dinate


1. La strivirea pe flancuri:
2
max
z2
M ts k z
Mt
k n i 1
+ pentru angrenaj exterior
- pentru angrenaj interior
2. La presiunea de contact:
k 2 z2
M tp z ac
Mt
k c i 1
- pentru pinion
M tp

k z ac2 z 2

Mt
kc

- pentru roat

3. La oboseal
k
M tc k 0 i 1i M t
c
Mt

M tt
i1i 2 ...1 2 ...

Momentul de torsiune:
mn2 b
kz
c c cos 2
c = 214 - oel cu oel
c = 167 - oel cu font
c = 58 - oel cu textolit
c = coeficient al modulelor de elasticitate al materialelor pinionului i
roii
c = coeficient al unghiului de angrenare
c =1 ptr. dantur necorijat
b = limea roii sau pinionului
b m , unde
b = limea pinionului i
= 1216 roi de font montate n consol
= 1319 roi de font cu viteza tangenial ridicat
= 1012,5 oel n consol
= 1220 turaie ridicat
51

mn +2,5 oel sau font


mn 1 textolit
= unghi de nclinare a danturii.
acmax = presiunea de contact maxim admis corespunztoare
nceputului deformrii plastice a dintelui roii.
kn = coeficient de sarcin admisibil pt. deformarea plastic a danturii
k n k p k1 k d
kp = 1,3 coeficient de suprasarcin admis
k1 = coeficient de concentrare a sarcinii
k1 =1 pentru angrenaje deschise cu HB<350
k1 =1,15 pentru angrenaje nchise
k1 =1,1 pentru roi cu HB>350, simetric amplasate fa de lagre
k1 = 1,3 pentru roi cu HB>350, amplasate asimetric
kd = coeficient pentru solicitri dinamice
kd = 1,2 1,3 roi cu dini drepi i viteze tangeniale sub 3 m/s
kd = 1,4 1,5 roi cu dini drepi viteze mai mari de 3 m/s
kd = 1 roi cu dini nclinai i viteze mai mici de 3 m/s
kd = 1,1 1,2 roi cu dini nclinai i viteze mai mari de 3 m/s
ac = tensiunea de contact admisibil dup direcia normal la flancul
dintelui stabilit pe baza rezistenei la oboseal.
k c k p k1 k d k e'
kc = coeficient de sarcin pentru rezistena la oboseal a suprafeei de
contact.
k e' = coeficient de echivalen a sarcinii depinznd de frecvena de
ncrcare a dinilor cu valoare ntre 0,5 1
k i k p k1 k d k e"
ki = coeficient de ncrcare la ncovoiere
k e" = coeficient de ncrcare
k e" = 1 la prese automate
k e" = 0,6 1 la prese lovitur cu lovitur
ko = coeficient de oboseal
52

m 2 z b k
0,3 k i 1 ' cos
unde:
M frinare
'

I'
M t 1 " i 2
I

ko

' = coeficient de ncrcare al angrenajului datorat momentului de


frnare transmis prin cuplaj
Mf = moment de frnare
Mt = transmisiunea la cuplare
I= moment de inerie al maselor de pe arborele condus
I = moment de inerie al maselor situate ntre cuplaj i culisor
reduse la arborele angrenajului
= 0 cnd cuplajul i frna sunt pe arborele principal
= 0,15 cnd cuplajul i frna sunt pe arborele intern
= 0,25 pentru prese rapide
= coeficientul factorului de proporionalitate la solicitarea
dinamic a angrenajului

1i ai
ai

= coeficientul concentratorului de tensiune ~ 1,95

= coeficient ce ine seama de limita de rezisten a materialului

53

1.7. Calculul cuplajului


Cuplajele sunt organe de legtur i de antrenare, care au rolul de
transmitere a micrii de rotaie de la un arbore la altul sau de la un organ de
main la altul. Transmisia se face fr modificarea valorii sau a sensului
micrii.
n unele situaii, cuplajele sunt concepute n aa fel nct s asigure
protecie mpotriva solicitrii la suprasarcin sau s menin legtura numai
ntre anumite limite de vitez.
Cuplajele preselor sunt mecanisme foarte solicitate deoarece trebuie
s asigure un numr mare de cuplri pentru punerea n micare a unor
subansambluri cu mase considerabile. Alegerea tipului de cuplaj i
dimensionarea acestuia trebuie s asigure o uzur minim i sigurana n
exploatare.
Cuplajele trebuie s ndeplineasc urmtoarele condiii[38]:
- s lucreze cu uzur ct mai mic;
- s nu produc zgomot;
- s permit ntreinerea uoar;
- montarea, demontarea i schimbarea pieselor componente s nu
creeze dificulti;
- s compenseze devierile unghiulare, radiale i axiale din timpul
exploatrii;
- s nu introduc solicitri suplimentare axiale, radiale sau fore de
frecare;
- s asigure securitatea muncii.

54

Dup construcie i modul de funcionare cuplajele utilizate la prese


se pot clasifica astfel[36]:

Cuplajele permanente pot fi clasificate n dou grupe:


Cuplaje fixe cnd elementele cuplajului sunt legate rigid ntre ele;
Cuplaje mobile care permit o anumit mobilitate a pieselor cuplajului
pentru reducerea erorilor de montaj
Cuplajele intermitente sau ambreiajele fac posibil cuplarea i
decuplarea arborilor n timpul funcionrii acestora. O clasificare a acestora
se poate realiza dup modul n care sunt puse n funciune:
Cuplaje intermitente automate la care decuplarea i cuplarea se face
n funcie de vitez, sarcin sau sensul de micare;
Cuplaje intermitente comandate la care cuplarea i decuplarea se
realizeaz pe baza unei comenzi exterioare.
55

Ca baz de calcul pentru stabilirea dimensiunilor cuplajului se


folosete valoarea momentului de torsiune ce trebuie transmis:
M tk

FD mt
i

unde: FD este fora de deformare;


= 1,1.1,2 coeficient de asigurare;
mt modulul momentului de torsiune;
i raportul de transmitere ntre arborele pe care se afl cuplajul i
arborele principal al presei;
randamentul mecanic ( = 0,8.0,93)

Fig. 1.24. Cuplajul cu discuri

56

Modulul momentului de torsiune se deduce din:

F
F
R RB
FD mt Rcos A
R A 01 r01 02 r02
L
FD
FD

Fta
Rp
unde: coeficientul de frecare n articulaie, = 0,1;
R raza cinematic;
RA raza lagrului bielei la mbinarea cu manivela;
RB raza articulaiei de legare la culisor;
Rp raza primitiv a roii de antrenare;
randamentul lagrelor arborelui principal;
F01, F02 reaciunile din lagr;
r01, r02 razele fusurilor.
Deci:
Di
0,4 0,8
De
1 De Di
1 1 De Di
b

mm
; b
2
7,5
2
10 7
2M tk
Ff
Dm
unde: Ff fora de frecare dintre discuri necesar frnrii maselor n
micare; [N]
Fn'
'
n

Ff

fora normal de aprare ce are ca efect apariia forei de

frecare; [N]
Fn fora normal de apsare asupra discurilor
F fora necesar pentru tensionarea arcurilor de aducere a discurilor
n poziia necuplat.
Fn Fn' F

57

Fn
Pa
unde: An aria nominal de contact a discurilor, [Nm2]
A1 aria de frecare ntre dou discuri vecine
An

De2 Di2
mm 2
4
Pentru calculul numrului suprafeelor de frecare (discurilor), facem
raportul:
A1

An
A1
Pentru discurile cu friciune cu form inelar, momentul care poate fi
transmis se exprim astfel:
2
M tk' Pa i Re3 R13 KN mm
3
Pentru verificare, vom compara Mtk cu M tk' , condiia fiind:
i

M tk' M tk

Dac condiia este ndeplinit, se poate folosi cuplajul ales[39].


n figurile 2, 3, 4 si 5 sunt prezentate diferite soluii constructive de cuplaje.

58

Fig. 1.25. Cuplaj cu mai multe discuri

Fig. 1.26. Cuplaj cu inel continuu de


frecare
Fig.1.27.
Cuplaj cu un disc
n
ansamblu cu volantul
Fig. 1.28. Cuplaj intermitent cu
acionare pneumatic (ambreiaj)

Frne folosite n
construcia preselor cu manivel
n construcia preselor se
folosesc diferite tipuri de frne
pentru oprirea culisorului n
59

poziia de repaus. Frna trebuie s consume integral energia cinetic pe care


o au toate elementele n micare de la culisor i pn la arborele pe care se
gsete montat volantul. Frnarea ncepe imediat dup decuplarea cuplajului.
Din punct de vedere constructiv la mainile pentru prelucrri prin
deformare se folosesc urmtoarele tipuri de frne:
frne cu saboi (fig. 1.21), caracterizate prin dimensiuni mari, siguran
redus n funcionare, dificulti de montaj i reglare;
frne cu band (fig. 1.22) comandate prin:
- cam montat pe arborele principal sau pe batiul presei, cam al
crei profil determin eliberarea sau strngerea frnei;
- electromagnei;
- motor pneumatic cu simplu efect care realizeaz eliberarea frnei,
frnarea fcndu-se cu ajutorul unor arcuri;
frne cu discuri de friciune care asigur o mare siguran n funcionare,
au gabarit redus, iar momentul de frnare se poate regla uor prin
reglarea forei de strngere a arcurilor.

Fig. 1.29. Frna cu banda

Fig. 1.30. Frna cu saboi

Calculul frnelor cu band


Unghiul de frnare este ntre 20 i 40. Momentul de frnare se
determin egalnd energia cinetic a maselor care trebuie frnate cu lucru
mecanic efectuat de acest moment:
J f 2f
(1.66)
Ec
M f ff
2

60

unde: este un coeficient de siguran cu valoarea de 1,21,3;


Jf momentul de inerie al maselor n micare redus la arborele pe care este
fixat frna; - viteza unghiular a arborelui frnei; Mf momentul de
frnare; ff - unghiul de rotire al arborelui frnei la rotirea arborelui principal
cu unghiul f .
Din relaia (1.58) se determin momentul de frnare:
Mf

J f 2f
2 ff

(1.59)

Se determin fora de traciune din cele dou capete ale benzii:


F1

Mf
r (e

1)

F2

M f e
r (e

1)

F1 e ,

(1.60)

n care: este unghiul de nfurare a benzii pe tambur n radiani; r raza


tamburului; - coeficientul de frecare dintre ferodoul montat pe band i
tambur; = 0,180,3.

1.8. Calculul i proiectarea frnei


Frna se folosete pentru oprirea culisorului n poziia de repaus
corespunztoare sfritului ciclului de lucru (fig.12,13). Frna trebuie s
asigure anularea energiei cinematice acumulat de ansamblul mobil al presei
i s determine oprirea organului de lucru n poziia iniial.
Se recomand utilizarea unei frne cu band deoarece aceasta poate fi
comandat printr-o cam montat rigid pe arborele principal printr-un sistem
pneumatic sau cu electromagnei.
Pentru calculul frnei se ia n considerare echivalena dintre lucrul
mecanic de frnare i energia cinetic a maselor ce trebuiesc frnate:
I rt 2

M f i t f daN m
2
180
61

unde: Irt momentul de inerie total al maselor frnate redus la arborele pe


care se afl frna
viteza unghiular a arborelui frnei
f unghiul corespunztor realizrii frnei
Mf momentul de frnare
it raportul de transfer dintre arborele principal i arborele pe care se
afl frna.
Momentul de frnare necesar pentru o funcionare normal a presei va fi:
90 I rt 2
Mf
daN m
f i t
Pentru calculul momentului de inerie redus, vom ine cont de masele
ce trebuiesc frnate i de viteza unghiular a acestora:
n
2

E c I rt cd I k k
Z
2
i 1
unde: I k m k R 2k momentul de inerie al maselor mk de raz rk
k vitezele unghiulare ale maselor mk
mk
k
30
Masele m k k v k ,
unde: k densitatea
vk volumul.
Att roile dinate, ct i arborii sunt din oel pentru care
7,8 10 3 Kg/m 3 .
Pentru roile conductoare:
D 2p1
Vp1
b1 mm 3 , R1 [mm], 1 [rad/sec]
4
Pentru arborele intermediar:
d 2II
VII
l II mm 3 , RII [mm], II [rad/sec]
4
Pentru roile conduse:
D 2p2
Vp2
b 2 mm 3 , R2 [mm], 2 [rad/sec]
4
Pentru arborele principal:

62

d 02
VI
l I mm 3 , RI [mm], I [rad/sec]
4
2
Vp1 R 12 2 VII R 2II 2II
Vp2 R 22 22 VI R 2I 2I
I rt I
2
1
2

2
2
2
2
2
2
I rt I
daN m
2
Determinarea forelor de frecare se face astfel:
- pentru partea mobil a benzii
2
57,31 I rt cd
Ft1
2b e 1 R t

unde:

daN

b limea benzii, b = 0,6. 0,8R


unghiul de nfurare a benzii
coeficientul de frecare pentru contact
R raza tamburului frnei
pentru partea fix a benzii
Ft2 Ft1 e daN

Verificarea la uzur a frnei se face folosind relaia:


I 2
K u rt
n f K ua
2A f
unde: Af aria suprafeei de frecare

Af

180

R b

nf frecvena frnrilor pe minut


Kua coeficientul de frecare admis.

1.9. Alegerea i verificarea ghidajelor


Prin nsi natur lor, ghidajele se interpun ntre corpuri care au
micare relativ unul fa de cellalt i, n consecin, funcionarea ghidajelor
este inseparabil de existena forelor de frecare.
Felul i mrimea forelor de frecare sunt n dependen de mrimea maselor
n micare relativ,viteza acestora, precizia mainii, fiabilitatea i
randamentul acesteia.
63

La mainile unelte de prelucrat prin deformare se utilizeaz cel mai


adesea ghidaje de translaie cu frecare mixt, dar ncep s fie utilizate i
ghidajele cu elemente intermediare de rostogolire. Ghidajele sunt de regul
demontabile, cel puin cele aplicate pe batiul sau pe montanii mainii. La
multe construcii, ghidajele demontabile sunt aplicate i pe culisor.
Ghidajele aplicate pe batiul sau pe montanii mainii sunt reglabile ca
poziie, din necesitatea reglrii jocului din ghidaje, n scopul asigurrii unei
bune conduceri a culisorului.
Ghiajele, aplicate sau nu, sunt sebaruite i au practicate canale pentru
acumularea de fluid lubrifiant.
Dup natura forelor de frecare, pe care le presupun, exist
urmtoarele tipuri de ghidaje:
ghidaje cu frecare de alunecare mixt
ghidaje cu frecare de alunecare lichid (hidrostatice i hidrodinamice)
ghidaje cu frecare de rostogolire
La presele cu batiu deschis se utilizeaz frecvent ghidaje coad de
rndunic, sau ghidaje n A sau V[37].

64

Fig.1.31. Ghidaje triunghiulare (n A fig.1 - a sau n V fig.1 - b)

Fig. 1.32. Ghidaje trapezoidale ( coada de randunica)

Fig.1.33. Ghidaje aplicate pe batiu cu descarcarea surubului de fixare aplicata

65

La presele cu batiu nchis ghidajele ncadreaz un dreptunghi i sunt


formate dintr-un numr de fete fie paralele cu laturile acestuia, fie inclinate
la 45o fa de acestea, fie combinaii.
Ghidajele preselor mecanice sunt unele lungi pentru a transmite o
bun conducere a culisorului. La presele cu batiu deschis, lungimea
ghidajelor este de 1,2 .....1,5 ori mai mare dect distana dintre acestea.
Pentru a micora nlimea mainii, distana dintre axa arborelui principal i
suprafaa inferioar a culisorului se alege ct mai mic posibil, fr a se face
rabat la lungimea culisorului.
Funcionarea corespunztoare i precizia de prelucrare a preselor cu
manivel sunt puternic influenate de alegerea corect a formei i
dimensiunilor ghidajelor batiului i ale culisorului.
La presele mecanice cu manivel sau cu excentric ghidajele folosite
au form prismatic, dreptunghiular, trapezoidal sau coad de rndunic.
Pentru presele cu o manivel care au batiul deschis se folosesc de
obicei ghidaje prismatice cu un unghi de construcie c = 90. Alegerea
materialelor ca i a variantei constructive are la baz presiunea specific
rezultat din ncrcarea mainii n timpul cursei de lucru. De obicei se
utilizeaz ghidaje din font antifriciune avnd duritatea HB=190220,
font cenuie superioar Fc 25Fc 40, font modificat i font maleabil
(cu rezisten mrit) cu duritatea HB = 170.270.
n cazuri speciale se folosete font aliat cu Cr i Ni, duritatea
acestor materiale ajungnd pn la 400 HB. Raportul elementelor de aliere
(crom i nichel) este 3, iar procentul lor de font poate ajunge la 1,5%.
n majoritatea cazurilor pentru culisor se folosete fonta cenuie (Fc
20, Fc 25) cu o duritate HRC 48.53. Suprafeele de ghidare ale culisorului
trebuie prelucrate la o calitate ridicat (cel puin 1,6 ) i se recomand
clirea lor superficial la o adncime de 2,5 mm.
Stabilirea dimensiunilor ghidajelor se face pe baza verificrii
presiunii de contact rezultat din condiiile funcionale ale presei. Schema de
calcul ia n considerare forele din mecanismul de lucru, rezultnd c
presiunea din ghidaj este dat de relaia:
Pmax Pn Pm Pa
n care:
66

Pn

Fn
lg a

reprezint presiunea datorat componentei din


mecanismul principal normal pe ghidaje
6M
Pm 2 ic
lg a
presiunea datorat manetonului din legtura
bielei la culisor
Mic momentul din legtura bielei de culisor
lg lungimea de ghidare a culisorului
a limea ghidajului

Fig. 1.34. Diagrama de ncrcare a ghidajelor

67

Mic se poate calcula din relaia:


R RB

M ic FD sin A
L

lg

2
RB 1 1
R RB

1 sin A

FD RB

unde: b reprezint distana dintre axa articulaiei i suprafaa frontal


superioar a ghidajului.
Pentru presele cu o manivel raportul:
lg

0,4
B
Presiunea admisibil n cazul ghidajelor din font este P a = 2 MN/m2. Pentru
calculul forei normale pe ghidaje, vom considera cel mai dezavantajos caz,
i anume = n.
Fn FD sin n K KN
Pn Pm Pa

68