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d

OA = 44.4 mm

OB = 63.5 mm
AC = 63.5 mm

ROA + R3 =RE

θ4

BD = 76.2 mm
d = 25.4 mm

es la entrada

θ 4 +i sen θ 4 cos ¿+ r 3 ( cos θ3+ i sen θ3 )= X C +id r OA ¿ θ4 θ3 cos ¿ ¿ cos ¿+ r 3 ¿ r OA ¿ sen θ4 ¿+r 3 ( senθ3 )=d r OA ¿ θ3=sin−1 ( d−r OA sⅇn θ4 r3 ) θ4 d−r OA sⅇn θ 4 (sin−1 ) 5 cos ¿ ¿ cos ¿+r 3 ¿ r OA ¿ ( ) ROB +R5=R E θ4 +i sen θ 4 cos ¿+ r 5 ( cos θ5+ i sen θ5 )=−X D +i d r OB ¿ θ4 θ5 cos ¿ ¿ cos ¿+ r 5 ¿ r OB ¿ sen θ4 ¿+r 5 ( senθ5 )=d r OB ¿ .

−1 θ5=sin ( d−r OB sⅇn θ 4 r5 θ4 d−r OB sⅇn θ4 (sin−1 ) r5 cos ¿ ¿ cos ¿+r 5 ¿ r OB ¿ ( ) ) .